FANUC LR Mate 200iD/4S Specifications

LR Mate 200iD/4S (Короткая рука)

Максимальная
нагрузка на кисть:

4 кг

Досягаемость:

мм

550

Максимальная скорость (°/s)Угол поворота (°)

Управляемых

осей

6 ± 0.01

Рабочий диапазон

Повторяемость

(мм)

*

0°

Вес (кг)

J1 J2 J3 J4 J5 J6 E1 J1 J2 J3

J4 J5 J6 E1

Момент силы J4

(Нм) / Момент
инерции (кгм)

Момент силы J5

(Нм) / Момент
инерции (кгм)

Момент силы J6

(Нм) / Момент
инерции (кгм)

20 360 230 402 380 240 720 - 460 460 520 560 560 900 - 8.86/0.2 8.86/0.2 4.9/0.067

LR Mate 200iD/4S

160 x 160

200-230

550

R

Диапазон
перемещения
центра
вращения
оси J5

(+225,-90)

(0, +880)

Центр вращения
оси J5

(0,0)

-180°
+180°

(-550,+330)(+550, +330)

Робот

Полощадь установки [мм]
Монтаж напольный
Монтаж в потолочном положении
Монтаж под углом

Контроллер

Шкаф Open Air
Шкаф Mate
Шкаф типа A
Шкаф типа B
Пульт управления iPendant

Электрические подключения

Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [В]
Напряжение 50/60 Гц, 1 фазы [В]
Среднее потребление энергии [кВт]

Встроенные коммуникации

Интегрированные Вх./Вых. цифровые сигналы в локтевом суставе
Интегрированная пневмомагестраль

Условия эксплуатации

Уровень акустического шума [dB]
Рабочая температура окружающей среды [°C]

Класс IP защиты

Корпус стандартный/опциональный
Запястье и рука J3 стандартный/опциональный
Чистые помещения (Класс 4 ISO)

R30iB

-

-

-

0.5

6/2

1

64.7
0-45

IP67
IP67

-

Рабочий диапазон
может быть ограничен
в соответсвии с углом
монтажа

MDS-00002

-RU

стандартно по запросу - недоступно ( ) с аппаратным и/или программным обеспечением

*По стандарту ISO9283