FANUC B-64692CM/01 User Manual

< Series 0+-MODEL F Plus

规格说明书

© FANUC CORPORATION, 2019

B-64692CM/01

·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。

·本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。

本说明书中所载的商品，受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本出口该商品时，
可能需要日本国政府的出口许可。
另外，将该商品再出口到其他国家时，应获得再出口该商品的国家的政府许可。此外，某些
商品可能还受到美国政府的再出口法的限制。若要出口或再出口该商品时，请向我公司洽询。

我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然而，要在本说明书中注明所有禁止或不能做的事宜，需要占用说明书的大量篇幅，所以本
说明书中没有一一列举。
因此，对于那些在说明书中没有特别指明可以做的事，都应解释为“不可”。

本说明书中记载了本公司商品以外的程序名称及设备名称等，而这些商品都标注了各厂商的
注册商标。
但是，正文中有的地方未明确标注®及TM标记。

B-64692CM/01 安全使用须知

安全使用须知

警告、注意和注释

警告

用于在错误操作时，有可能会出现使用者死亡或者受重伤等危险的情况。

注意

用于在错误操作时，有可能会出现人员轻伤或中度受伤、物品受损等危险的情况。

注释

用于记述补充说明属警告或者注意以外的事项。

一般警告和注意

警告

在实际加工工件时，不能一上来就运转机床，要充分确认机床的动作状态；确认项目包括：使用单程序段、进
给速度倍率、机床锁定等功能或没有安装刀具和工件时的空载运转。如果不能肯定机床运转正常，会因为机床
预想不到的运转而损坏工件或者机床，或导致操作人员受伤。
机床运转之前应认真检查是否已经正确输入想要输入的数据。
使用不正确的数据运转机床，会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作人员受伤。
要确保进给速度与打算进行的操作相适应。一般地讲，每台机床其最大进给速度受到限制。根据运转内容的不
同，最佳速度也不同，请依照机床说明书执行。
如果机床运转的速度不正确，会给机床带来预想不到的负荷，从而损坏工件和机床，或导致操作人员受伤。
当使用刀具补偿功能时，请充分确认补偿方向和补偿值。使用不正确的数据运转机床，会因为机床预想不到的
运转而损坏工件和机床，或导致操作人员受伤。

5

制造商已经设置了

CNC和PMC

参数的最佳值，一般情况下用户不必改变。然而，在迫不得已必须改变参数时，
在改变前，必须弄懂该参数的功能。
如果参数设置不正确，则会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作人员受伤。

为了更加安全地使用 CNC 装置附带的机床(以下简称“机床”)，“安全使用须知”描述与 CNC 装置相关的安装注意事
项。用户所使用的某些 CNC 装置虽然没有相对应的功能，但已经标上了该项注意事项，用户在阅读时可以忽略。
有关机床的安全注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。
凡是编写机床程序和进行机床操作的作业人员，必须在充分理解机床制造商提供的说明书和本说明书的内容后再使用。

本说明书中，为保障使用者的人身安全及防止机床破损，根据安全注意事项的不同程度，正文中分别以“警告”及“注
意”来标记说明。
另外，补充说明内容以“注释”标记说明。
在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。

• 请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。

1

2

3

4

s-1

安全使用须知 B-64692CM/01

注意

接通电源后，在位置显示画面或报警画面显示在

装置的画面上之前，不要触摸

单元上的任何按键。

单元上的某些键是为维护或别的特殊操作而设置的，按压这些键中的任何一个，都会使

处于预想不
到的状态，在这种状态下启动机床有可能导致机床预想不到的运转。
操作说明书说明

装置具备的全部功能，其中包括选项功能。应注意的是，所选的选项功能将随着机床型
号不同而不同。因此，说明书中所载的有些功能不能使用，用户应事先确认机床的规格。
某些功能可能是按机床制造商的要求提供的。当使用这些功能时，关于使用方法和注意事项，请参阅机床制造
商提供的说明书。
液晶显示屏使用非常精密的加工技术制作而成，但是由于其特性，有时会存在像素缺陷和经常点亮的像素。但
是这并非故障，请予谅解。

注释

程序、参数和宏变量都存储在

装置内部的永久性存储器中。通常，即使接通/断开电源，存储内容也不会
丢失。但是，有时会因为不注意而将这些数据删除掉，或者在修复故障时，需要清除永久性存储器中的全部数
据。
为避免上述情况的发生，确保被删除数据的迅速恢复，应将这些数据制成备份并妥善保管起来。

与编程有关的警告和注意

警告

1

坐标系设定
如果坐标系的设定不正确，即使程序的移动指令正确，也会导致机床预想不到的运转。
这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。
用非直线插补法定位
当用非直线插补法定位时（即在起点和终点之间采用非线性运动定位模式），在进行编程之前，必须仔细确认
刀具的路径。
由于定位是在快速进给下进行的，如果刀具与工件相碰，就会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。
旋转轴动作的功能
编制极坐标插补或法线方向控制等的程序时，应格外注意旋转轴的速度。程序编得不合适，会使旋转轴的速度
变得过快，或由于工件的安装方法不当，工件因离心力而脱落。
这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。
英制/米制转换
由英制输入转为米制输入，或由米制输入转为英制输入，并不转换工件原点偏置值、各类参数和当前位置等单
位。因此，在运行机床之前，必须充分确认这类数据的单位。试图用错误的数据进行操作，会损坏刀具、机床
和工件，或导致操作人员受伤。
周速恒定控制
在周速恒定控制中周速恒定控制轴的工件坐标系的当前位置接近零点时，主轴的速度会变得过快，因此，必须
正确指定最大转速。如果没有正确指定最大转速，就会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。

6

行程检查
对于需要进行手动参考点返回的机床，在接通电源后，务必进行手动参考点返回。在手动参考点返回之前，行
程检查失效。注意，在行程检查失效的状态下，即使行程超出限制，也不会有报警发出，从而损坏刀具、机床
和工件，或导致操作人员受伤。

7

路径间干涉检测

路径间干涉检测是根据在自动运行期间所指定的刀具数据进行的。如果指定的刀具与实际使用的刀具不匹配，
就不能正确进行干涉检查，从而损坏刀具和机床，或导致操作人员受伤。
接通电源时以及手动选择一个刀架后，务必在自动运行下指定所用刀具的刀具号。

1

MDI

2

3

4

下面叙述与编程有关的主要安全注意事项。
在编程时，请仔细阅读操作说明书，充分理解里面的内容。

2

3

4

CNC

CNC

CNC

MDI

CNC

5

s-2

B-64692CM/01 安全使用须知

注意
绝对/增量模式
如果用绝对值编写的程序在增量模式下执行，或者用增量值编写的程序在绝对模式下执行，会导致机床预想不
到的运转。
平面选择
在圆弧插补/螺旋插补/固定循环等中，如果指定的平面不正确，会导致机床预想不到的动作。详情请参阅各自
的功能描述。
扭矩极限跳过
在试图进行扭矩极限跳过之前，务必将扭矩极限设为有效。
如果在扭矩极限失效的状态下指定扭矩极限跳过，将执行移动指令而不产生跳过动作。
可编程镜像
注意：当可编程镜像被设为有效时，之后的程序动作将会发生很大的变化。
补偿功能
如果在补偿功能模式下指定机床坐标系的指令或与参考点返回相关的指令，则会暂时取消补偿，从而导致机床
预想不到的运转。
因此，在发出上述任何指令之前，先取消补偿功能模式。

与操作有关的警告和注意

警告

1

手动运行
手动运行机床时，要把握刀具和工件的当前位置，还要充分确认移动轴、移动方向和进给速度的选择没有错误。
错误操作会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。
手动参考点返回
对于需要进行手动参考点返回的机床，在接通电源后，务必进行手动参考点返回。如果不首先进行手动参考点
返回就操作机床，会导致机床预想不到的运转。另外，在进行手动参考点返回之前，行程检查失效。
这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。
手动手轮进给
手动手轮进给时，若选择

倍等较大的倍率旋转手轮，会使刀具和转台的移动速度加快。因此，运转时如果

不加注意，就会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。

4

倍率的失效
在螺纹切削、刚性攻丝或其他攻丝期间，当指定宏变量倍率失效或取消倍率而倍率失效时，将成为预想不到的
速度，从而损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。

5

零点/预设操作
当机床处于程序执行中时，原则上不要进行零点/预设操作。
若在程序执行中进行零点/预设操作，在之后的程序执行过程中，机床将执行预想不到的动作。
这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。
工件坐标系位移
手动干预、机床锁定或镜像都会导致工件坐标系位移。因此，在执行程序之前，必须认真确认坐标系。
如果不考虑工件坐标系的位移而执行程序，会导致机床预想不到的运转。
这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。
软件操作面板和菜单开关
利用软件操作面板和菜单开关，可以从

单元指定机床面板不支持的操作，如改变模式、改变倍率值、指

定

进给指令等。

因此，如果不注意操作

单元键，会导致机床预想不到的运转。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导

致操作人员受伤。

（复位）键

按下

键时，执行中的程序停止。结果，伺服轴也会随之停止，但是，

键由于

单元的故障

等原因而有可能不起作用，为了确保安全，在需要停止电机时，不要按下

RESET

键，而应使用紧急停止按钮。

1

2

3

4

5

本节示出与操作机床有关的为确保安全的主要注意事项。
在进行操作时，请仔细阅读操作说明书，充分理解里面的内容。

2

3

100

6

7

JOG

8 RESET

RESET

MDI

MDI

s-3

RESET

MDI

安全使用须知 B-64692CM/01

注意
手动干预
如果在程序执行过程中进行手动干预，根据不同的状态，在重新启动机床时，移动路径会有所不同。因此，手
动干预之后，在重新启动机床之前，应确认手动绝对开关、参数和绝对/增量指令模式等的状态。
进给保持、倍率和单程序段
使用用户宏程序系统变量

，可使进给保持、进给速度被率和单程序段功能失效。这时，由操作人员进行
的这些操作将会失效，操作机床时必须格外小心。
空运行
通常采用空运行来确认机床的运转性能。空运行时机床以空运行速度运转，该速度不同于用程序指定的进给速
度。有时机床会在快速进给下运动。
编辑程序
如果机床暂停加工，之后对加工中的程序进行修改、插入或删除，然后继续执行该程序，就会导致机床预想不
到的运转。对正在使用的加工程序进行修改、插入或删除是十分危险的，原则上不要擅自为之。

与日常维护有关的警告

警告
存储器备份电池的更换
更换电池的工作只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任。
在打开机柜更换电池时，切勿触碰高压电路部分（标有

标记并配有防触电外壳）。

触摸不加盖的高压电路，会导致触电。

注释

靠电池来保存存储器的数据，即使在无外部电源供应的情况下也必须保存诸如程序、偏置值、参数等数据。
当电池的电压下降时，机床操作面板上或画面上会显示电池电压下降报警。
当电池电压下降的报警显示后，应在一周内更换电池。若不更换电池，存储器中的数据将会丢失。
电池的更换步骤，请参阅操作说明书（车床系统／加工中心系统通用）的Ⅳ.维护篇中的电池更换方法。

警告
绝对脉冲编码器电池的更换
本作业只允许些已经接受过维修培训和安全培训的人员实施。
在打开机柜更换电池时，切勿触碰高压电路部分（标有

标记并配有防触电外壳）。

触摸不加盖的高压电路，会导致触电。

注释

绝对脉冲编码器靠电池来保存绝对位置的数据。
当电池的电压下降时，机床操作面板上或画面上会显示出绝对脉冲编码器的电池电压下降报警。
当电池电压下降的报警显示后，应在一周内更换电池。若不更换电池，绝对脉冲编码器内部的绝对位置数据将
会丢失。
更换电池的方法，请参阅

FANUC SERVO MOTOR AMPLIFIER αi series

维修说明书。

警告
保险丝的更换
在更换烧断的保险丝之前，应先找到造成保险丝熔断的原因并将它排除。
因此，只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任此项工作。
在打开机柜更换保险丝时，切勿触碰高压电路部分（标有

标记并配有绝缘盖）。

触摸不加盖的高压电路，会导致触电。

1

2

3

4

1

CNC

#3004

2

3

s-4

B-64692CM/01 安全使用须知

警告

4

要以避免直接溅到切屑或切削液的模式使用控制器单元、显示单元、

MDI

单元以及机床操作面板。此外，即使
以避免切削液直接溅到的模式进行使用，包含有活性度较高的硫磺或氯的切削液、被称为合成型的无油切削液、
或者碱度较高的水溶性切削液，给控制单元以及周边单元造成的影响尤其大，有可能会发生如下所示的故障，
希望予以注意。



有关含有活性度较高的硫磺或氯的切削液

在含有硫磺或氯的切削液中，有的活性度非常高。这样的切削液若附着于

以及周边单元，将有可能与

树脂等材料引起化学反应，导致腐蚀或劣化。此外，若侵入到

以及周边单元的内部，将有可能使得作

为部件材料使用的铜和银等金属腐蚀，导致部件不良。



关于渗透性较高的合成型的切削液

将

（聚二醇）等用于润滑成分的合成型的切削液中，有的渗透性非常高。这样的切削液，即使是密闭

性较好的装置，也很容易从密封垫等中渗透到内部，若进入到

以及周边单元的内部，有可能会引起绝

缘劣化或部件不良。



关于碱度较高的水溶性切削液

通过脂肪族醇胺等来提高pH值的切削液中，具有在标准稀释时成为

以上的强碱性的切削液。这样的

切削液若附着于

CNC

以及周边单元表面，将有可能与树脂等材料引起化学反应，导致腐蚀或劣化。

PAG

CNC

CNC

CNC

pH10

s-5

B-64692CM/01 目录

目录

安全使用须知 ................................................................................................................................. s-1

I. 概述

1 概述 ........................................................................................................................................... 3

2 规格一览表 ............................................................................................................................... 6

II. NC 功能

1 轴控制 ..................................................................................................................................... 37

1.1 最大总控制轴数 ................................................................................................................................. 37

1.2 机床组数 ............................................................................................................................................. 37

1.3 控制路径数 ......................................................................................................................................... 37

1.3.1 多路径控制 ........................................................................................................................................ 37

1.3.2 工件装卸机控制功能 ........................................................................................................................ 38

1.4 控制轴数/控制主轴数 ........................................................................................................................ 38

1.5 PMC 轴控制 ....................................................................................................................................... 39

1.6 Cs 轮廓控制 ........................................................................................................................................ 39

1.7 轴名称 ................................................................................................................................................. 39

1.7.1 轴名称 ................................................................................................................................................ 39

1.7.2 扩展轴名称 ........................................................................................................................................ 39

1.8 间接轴地址指令 ................................................................................................................................. 40

1.8.1 间接轴地址 ........................................................................................................................................ 40

1.8.2 AXNUM 函数 .................................................................................................................................... 41

1.9 扩展主轴名称 ..................................................................................................................................... 41

1.10 同步/混合控制 .................................................................................................................................... 42

1.11 重叠控制 ............................................................................................................................................. 44

1.12 进给轴同步控制 ................................................................................................................................. 45

1.13 倾斜轴控制 ......................................................................................................................................... 45

1.14 串联控制 ............................................................................................................................................. 46

1.15 串联减振控制 ..................................................................................................................................... 46

1.16 扭矩控制 ............................................................................................................................................. 46

1.17 磁极位置检测 ..................................................................................................................................... 47

1.18 控制轴拆除 ......................................................................................................................................... 47

1.19 双控制轴切换 ..................................................................................................................................... 47

1.20 最小设定单位 ..................................................................................................................................... 47

1.20.1 高精度程序指令 ................................................................................................................................ 48

1.21 柔性进给齿轮 ..................................................................................................................................... 48

1.22 双位置反馈 ......................................................................................................................................... 48

1.23 HRV 控制 ........................................................................................................................................... 49

1.24 英制/公制切换 .................................................................................................................................... 50

1.25 互锁 ..................................................................................................................................................... 50

1.25.1 启动锁住 ............................................................................................................................................ 50

1.25.2 全轴互锁 ............................................................................................................................................ 50

1.25.3 不同轴互锁 ........................................................................................................................................ 50

1.25.4 各轴方向的互锁 ................................................................................................................................ 50

1.25.5 程序段开始互锁 ................................................................................................................................ 50

1.25.6 切削程序段开始互锁 ........................................................................................................................ 51

c-1

目录 B-64692CM/01

1.26 机床锁定 ............................................................................................................................................. 51

1.26.1 全轴机床锁住 .................................................................................................................................... 51

1.26.2 各轴机床锁住 .................................................................................................................................... 51

1.27 紧急停止 ............................................................................................................................................. 51

1.28 超程 ..................................................................................................................................................... 51

1.29 存储行程检测 1 .................................................................................................................................. 51

1.30 存储行程检测 1 区域扩展 ................................................................................................................. 52

1.31 行程检测外部设定 ............................................................................................................................. 52

1.32 存储行程检测 2 .................................................................................................................................. 52

1.33 存储行程检测 3 .................................................................................................................................. 52

1.34 移动前的行程限位检查 ..................................................................................................................... 53

1.35 移动前行程限位检查的程序段的刀具路径检查 ............................................................................. 53

1.36 卡盘尾架屏障 ..................................................................................................................................... 54

1.37 刚刚通电后的存储行程检测 ............................................................................................................. 55

1.38 行程限位范围变更功能 ..................................................................................................................... 55

1.39 信号的存储行程极限范围切换功能 ................................................................................................. 55

1.40 镜像 ..................................................................................................................................................... 56

1.41 位置跟踪 ............................................................................................................................................. 56

1.42 伺服关断／机械手轮 ......................................................................................................................... 56

1.43 倒角 ON/OFF ..................................................................................................................................... 57

1.44 路径间干涉检测 ................................................................................................................................. 57

1.45 异常负载检测 ..................................................................................................................................... 58

1.46 位置开关 ............................................................................................................................................. 58

1.47 高速位置开关 ..................................................................................................................................... 58

1.48 带有绝对地址参照标记的直线尺 ..................................................................................................... 58

1.48.1 带有绝对地址参照标记的直线尺接口 ............................................................................................. 58

1.48.2 带有绝对地址参照标记的直线尺扩展 ............................................................................................. 59

1.49 带有绝对地址化原点的直线尺 ......................................................................................................... 59

1.50 绝对位置检测 ..................................................................................................................................... 59

1.51 临时绝对坐标系设定 ......................................................................................................................... 59

1.52 双安全检测 ......................................................................................................................................... 60

1.53 停电时减速停止功能 ......................................................................................................................... 60

1.54 没有转速数据的旋转标尺的绝对位置检测 ..................................................................................... 60

1.55 柔性同步控制 ..................................................................................................................................... 60

1.55.1 柔性同步控制 .................................................................................................................................... 60

1.55.2 柔性同步控制自动相位调整 ............................................................................................................. 61

1.55.3 路径间柔性同步控制 ........................................................................................................................ 62

1.55.4 柔性同步控制跳过功能 .................................................................................................................... 63

1.55.5 基于柔性同步控制的滚齿指令 ......................................................................................................... 63

1.56 进给轴紧急停止功能 ......................................................................................................................... 63

1.57 任意轴切换 ......................................................................................................................................... 63

1.58 高精度振荡功能 ................................................................................................................................. 65

1.59 进给轴总移动距离显示 ..................................................................................................................... 65

2 运行操作 ................................................................................................................................. 66

2.1 运行模式 ............................................................................................................................................. 66

2.1.1 自动运行（存储器运行） ................................................................................................................ 66

2.1.2 MDI 运行 ............................................................................................................................................ 66

2.1.3 DNC 运行 ........................................................................................................................................... 66

2.1.4 基于存储卡的 DNC 运行 .................................................................................................................. 66

2.1.5 调度运行 ............................................................................................................................................ 66

2.2 检索程序 ............................................................................................................................................. 66

2.3 时序号检索 ......................................................................................................................................... 66

2.4 时序号核对停止 ................................................................................................................................. 66

2.5 程序再启动 ......................................................................................................................................... 66

c-2

B-64692CM/01 目录

2.5.1 程序再启动辅助功能输出 ................................................................................................................ 67

2.6 快速程序再启动 ................................................................................................................................. 67

2.7 刀具回退&返回 .................................................................................................................................. 67

2.7.1 刀具回退&返回 ................................................................................................................................. 67

2.7.2 刀具回退＆返回 刀具补偿改良 ........................................................................................................ 68

2.8 手动干预和返回 ................................................................................................................................. 68

2.9 回退 ..................................................................................................................................................... 69

2.10 误动作防止功能 ................................................................................................................................. 69

2.11 误操作防止功能 ................................................................................................................................. 69

2.12 刚性攻丝返回、三维刚性攻丝返回 ................................................................................................. 70

2.12.1 基于 G30 指令的刚性攻丝返回 ........................................................................................................ 70

2.13 缓冲寄存器 ......................................................................................................................................... 70

2.14 空运行 ................................................................................................................................................. 70

2.15 单程序段 ............................................................................................................................................. 70

2.16 高速程序检测 ..................................................................................................................................... 71

2.17 JOG 进给 ............................................................................................................................................ 71

2.18 手动返回参考点 ................................................................................................................................. 71

2.19 无挡块参考点设定 ............................................................................................................................. 71

2.20 撞块式参考点设定 ............................................................................................................................. 72

2.21 撞块栅格方式返回参考点 ................................................................................................................. 72

2.22 返回参考点速度设定 ......................................................................................................................... 72

2.23 参考点偏移 ......................................................................................................................................... 72

2.24 手动手轮进给 ..................................................................................................................................... 73

2.24.1 手动手轮进给 1 台 ............................................................................................................................. 73

2.24.2 手动手轮进给 2 台/3台 ..................................................................................................................... 73

2.24.3 手动手轮进给 4 台/5 台 ..................................................................................................................... 73

2.24.4 手动手轮进给倍率 ............................................................................................................................ 73

2.25 三维手动进给 ..................................................................................................................................... 73

2.25.1 刀具轴向手轮进给/刀具轴向 JOG 进给/刀具轴向增量进给 .......................................................... 74

2.25.2 刀具轴直角方向手轮进给/刀具轴直角方向 JOG 进给/刀具轴直角方向增量进给 ...................... 75

2.25.3 刀尖中心旋转手轮进给/刀尖中心旋转 JOG 进给/刀尖中心旋转增量进给 .................................. 76

2.25.4 工作台基准垂直方向手轮进给/工作台基准垂直方向 JOG 进给/工作台基准垂直方向增量进给77

2.25.5 工作台基准水平方向手轮进给/工作台基准水平方向 JOG 进给/工作台基准水平方向增量进给77

2.26 手控手轮中断 ..................................................................................................................................... 78

2.26.1 三维坐标变换手动中断 .................................................................................................................... 78

2.27 手动直线/圆弧插补 ............................................................................................................................ 78

2.28 手轮同步进给 ..................................................................................................................................... 79

2.29 带有 FANUC SERVO MOTOR β series I/O Link 的手动手轮接口 ............................................ 79

2.30 增量进给 ............................................................................................................................................. 80

2.31 JOG、手轮进给同模式 ..................................................................................................................... 80

2.32 参考点位置信号输出功能 ................................................................................................................. 80

2.33 手控手轮回退 ..................................................................................................................................... 80

2.34 手动手轮回退辅助功能输出程序段反转动作 ................................................................................. 80

2.35 多路径用手动手轮回退功能 ............................................................................................................. 80

2.36 手动手轮回退功能的扩展 ................................................................................................................. 80

2.37 手动返回第 2、3、4 参考点功能 ..................................................................................................... 81

3 插补功能 ................................................................................................................................. 82

3.1 纳米插补 ............................................................................................................................................. 82

3.2 定位 ..................................................................................................................................................... 82

3.3 单方向定位 ......................................................................................................................................... 83

3.4 准确停止模式 ..................................................................................................................................... 83

3.5 攻丝模式 ............................................................................................................................................. 83

3.6 切削模式 ............................................................................................................................................. 83

3.7 准确停止 ............................................................................................................................................. 84

c-3

目录 B-64692CM/01

3.8 到位检测信号 ..................................................................................................................................... 84

3.9 直线插补 ............................................................................................................................................. 85

3.10 圆弧插补 ............................................................................................................................................. 86

3.11 驻留 ..................................................................................................................................................... 87

3.12 极坐标插补 ......................................................................................................................................... 87

3.13 圆柱插补 ............................................................................................................................................. 89

3.13.1 圆柱插补 ............................................................................................................................................ 89

3.13.2 圆柱插补平面距离指令 .................................................................................................................... 90

3.14 螺旋插补 ............................................................................................................................................. 91

3.15 平滑容差

3.16 螺纹切削、同步进给 ......................................................................................................................... 94

3.17 多头螺纹切削 ..................................................................................................................................... 95

3.18 螺纹切削循环回退 ............................................................................................................................. 95

3.18.1 螺纹切削循环回退（单一型固定循环） ......................................................................................... 95

3.18.2 螺纹切削循环回退（复合型固定循环） ......................................................................................... 96

3.19 连续螺纹切削 ..................................................................................................................................... 96

3.20 可变导程螺纹切削 ............................................................................................................................. 96

3.21 圆弧螺纹切削 ..................................................................................................................................... 97

3.22 任意速度螺纹切削 ............................................................................................................................. 98

3.22.1 任意速度螺纹切削 ............................................................................................................................ 98

3.22.2 螺纹切削再加工 ................................................................................................................................ 98

3.23 多边形加工 ......................................................................................................................................... 99

3.24 主轴间多边形加工 ........................................................................................................................... 100

3.25 跳过功能 ........................................................................................................................................... 100

3.25.1 跳过功能 .......................................................................................................................................... 100

3.25.2 多级跳过 .......................................................................................................................................... 101

3.25.3 高速跳过 .......................................................................................................................................... 102

3.25.4 连续高速跳过 .................................................................................................................................. 102

3.25.5 扭矩限位跳过 .................................................................................................................................. 102

3.26 返回参考点 ....................................................................................................................................... 103

3.26.1 自动返回参考点 .............................................................................................................................. 103

3.26.2 返回参考点检测 .............................................................................................................................. 104

3.26.3 返回第 2、第 3、第 4 参考点 ......................................................................................................... 104

3.26.4 到位检测无效 返回参考点 ............................................................................................................. 104

3.27 法线方向控制 ................................................................................................................................... 106

3.28 均衡切削 ........................................................................................................................................... 107

3.29 工作台分度 ....................................................................................................................................... 108

3.30 通用回退 ........................................................................................................................................... 108

+

控制 ................................................................................................................................... 92

4 进给功能 ............................................................................................................................... 109

4.1 快速进给 ........................................................................................................................................... 109

4.2 快速进给倍率 ................................................................................................................................... 109

4.3 每分钟进给 ....................................................................................................................................... 110

4.4 每转进给 ........................................................................................................................................... 111

4.5 不带位置编码器的每转进给 ........................................................................................................... 111

4.6 不带位置编码器的周速恒定控制 ................................................................................................... 111

4.7 切线速度恒定控制 ........................................................................................................................... 112

4.8 切削进给速度的钳制 ....................................................................................................................... 112

4.9 自动加减速 ....................................................................................................................................... 113

4.10 快速进给程序段搭接 ....................................................................................................................... 114

4.11 可编程快速进给搭接 ....................................................................................................................... 114

4.12 快速进给铃型加减速 ....................................................................................................................... 115

4.13 基于最佳加速度的定位 ................................................................................................................... 115

4.14 最佳扭矩加减速 ............................................................................................................................... 116

4.15 切削进给插补后铃型加减速 ........................................................................................................... 117

c-4

B-64692CM/01 目录

4.16 切削进给插补前直线加减速 ........................................................................................................... 117

4.17 进给速度倍率 ................................................................................................................................... 117

4.18 第 2 进给速度倍率 ........................................................................................................................... 117

4.19 F1 位进给 .......................................................................................................................................... 118

4.20 反比时间进给 ................................................................................................................................... 118

4.21 JOG 倍率 .......................................................................................................................................... 118

4.22 倍率取消 ........................................................................................................................................... 118

4.23 手动每转进给 ................................................................................................................................... 118

4.24 外部减速 ........................................................................................................................................... 119

4.24.1 减速区域设定 .................................................................................................................................. 119

4.25 基于圆弧插补中加速度的速度控制 ............................................................................................... 119

4.26 切削进给插补后直线加减速 ........................................................................................................... 120

4.27 AI 轮廓控制 I、AI 轮廓控制 II ...................................................................................................... 121

4.28 预读插补前铃型加减速 ................................................................................................................... 122

4.29 加加速度控制 ................................................................................................................................... 122

4.30 刚性攻丝铃型加减速 ....................................................................................................................... 123

4.31 最小设定单位 C 下的速度指令的扩展 .......................................................................................... 123

4.32 刚性攻丝最佳加减速 ....................................................................................................................... 124

4.33 基于信号的插补后加减速时间常数切换功能 ............................................................................... 125

4.34 基于信号的伺服环路增益/到位宽度切换功能 .............................................................................. 125

5 程序输入 ............................................................................................................................... 126

5.1 程序代码 ........................................................................................................................................... 126

5.2 标签跳过 ........................................................................................................................................... 126

5.3 奇偶校验 ........................................................................................................................................... 126

5.4 控制入/控制出 .................................................................................................................................. 126

5.5 可选程序段跳过 ............................................................................................................................... 126

5.6 可选程序段跳过追加 ....................................................................................................................... 127

5.7 最大指令值 ....................................................................................................................................... 127

5.8 程序名 ............................................................................................................................................... 128

5.9 时序号 ............................................................................................................................................... 128

5.10 绝对指令/增量指令 .......................................................................................................................... 128

5.11 小数点输入和计算器型小数点输入 ............................................................................................... 129

5.12 输入单位 10 倍 ................................................................................................................................. 129

5.13 直径指定/半径指定 .......................................................................................................................... 130

5.14 平面选择 ........................................................................................................................................... 130

5.15 旋转轴指定 ....................................................................................................................................... 131

5.16 旋转轴的翻转 ................................................................................................................................... 131

5.17 极坐标指令 ....................................................................................................................................... 131

5.18 坐标系设定 ....................................................................................................................................... 132

5.18.1 机床坐标系 ...................................................................................................................................... 132

5.18.2 工件坐标系 ...................................................................................................................................... 133

5.18.2.1 工件坐标系的设定 ............................................................................................................................ 133

5.18.2.2 自动坐标系设定 ................................................................................................................................ 134

5.18.2.3 工件坐标系的设定 ............................................................................................................................ 134

5.18.3 局部坐标系 ...................................................................................................................................... 135

5.19 工件坐标系预设 ............................................................................................................................... 136

5.20 各轴工件坐标系预置信号 ............................................................................................................... 136

5.21 追加工件坐标系组数 ....................................................................................................................... 136

5.22 工件原点偏置量测量值直接输入 ................................................................................................... 137

5.23 手动绝对值 ON／OFF .................................................................................................................... 137

5.24 图纸尺寸直接输入 ........................................................................................................................... 137

5.25 G 代码体系 ....................................................................................................................................... 137

5.25.1 车床系统的 G 代码 .......................................................................................................................... 137

c-5

目录 B-64692CM/01

5.25.2 加工中心系统的Ｇ代码 .................................................................................................................. 141

5.26 倒角/拐角 R ...................................................................................................................................... 144

5.27 任意角度倒角/拐角 R ...................................................................................................................... 146

5.28 可编程数据输入 ............................................................................................................................... 147

5.28.1 螺距误差补偿数据的设定 .............................................................................................................. 147

5.28.2 工件原点偏置量的设定 .................................................................................................................. 148

5.28.3 刀具补偿量的设定 .......................................................................................................................... 148

5.28.4 刀具管理数据的设定 ...................................................................................................................... 151

5.28.4.1 记录新的刀具管理数据 .................................................................................................................... 151

5.28.4.2 改变刀具管理数据 ............................................................................................................................ 152

5.28.4.3 删除刀具管理数据 ............................................................................................................................ 152

5.28.4.4 记录新的料盘管理表 ........................................................................................................................ 152

5.28.4.5 改变料盘管理表 ................................................................................................................................ 153

5.28.4.6 删除料盘管理表 ................................................................................................................................ 153

5.28.4.7 设定自定义数据的名称 .................................................................................................................... 153

5.28.4.8 设定刀具寿命状态的状态名称 ........................................................................................................ 154

5.29 可编程参数输入 ............................................................................................................................... 155

5.30 子程序调用 ....................................................................................................................................... 155

5.31 用户宏程序 ....................................................................................................................................... 157

5.32 用户宏程序公共变量追加 ............................................................................................................... 161

5.33 用户宏公共变量追加 1000 个 ......................................................................................................... 162

5.34 路径间通用的宏变量 ....................................................................................................................... 162

5.35 中断型用户宏程序 ........................................................................................................................... 162

5.36 模式数据输入 ................................................................................................................................... 163

5.37 单一型固定循环 ............................................................................................................................... 163

5.37.1 外径/内径车削循环 ......................................................................................................................... 163

5.37.2 螺纹切削循环 .................................................................................................................................. 164

5.37.3 端面车削循环 .................................................................................................................................. 166

5.38 复合型固定循环 ............................................................................................................................... 167

5.38.1 外径粗削循环 .................................................................................................................................. 167

5.38.2 端面粗削循环 .................................................................................................................................. 169

5.38.3 闭环车削循环 .................................................................................................................................. 170

5.38.4 精切循环 .......................................................................................................................................... 171

5.38.5 端面切断循环 .................................................................................................................................. 172

5.38.6 外径/内径切断循环 ......................................................................................................................... 173

5.38.7 复合型螺纹切削循环 ...................................................................................................................... 174

5.39 横向进磨控制(磨床用) .................................................................................................................... 175

5.40 磨削用固定循环（磨床用） ........................................................................................................... 176

5.41 钻孔固定循环 ................................................................................................................................... 176

5.42 钻孔固定循环搭接 ........................................................................................................................... 177

5.43 圆弧半径 R 指定 .............................................................................................................................. 178

5.44 对置刀架镜像 ................................................................................................................................... 178

5.45 自动拐角倍率 ................................................................................................................................... 179

5.46 比例缩放 ........................................................................................................................................... 179

5.47 坐标系旋转 ....................................................................................................................................... 181

5.48 三维坐标变换 ................................................................................................................................... 182

5.49 倾斜面分度指令 ............................................................................................................................... 183

5.50 基于刀具轴方向的倾斜面分度指令 ............................................................................................... 184

5.51 可编程镜像 ....................................................................................................................................... 185

5.52 基于程序指令的同步/混合/重叠控制 ............................................................................................. 187

5.53 图形复制 ........................................................................................................................................... 188

5.54 FANUC Series15 程序格式（FANUC Series10/11 程序格式） .................................................. 189

5.55 宏程序执行器 ................................................................................................................................... 190

5.56 C 语言执行器 ................................................................................................................................... 190

5.57 追加 C 语言执行器 SRAM ............................................................................................................. 191

c-6

B-64692CM/01 目录

5.58 自定义软件容量 ............................................................................................................................... 191

5.59 工件坐标系位移 ............................................................................................................................... 191

5.60 内嵌宏 ............................................................................................................................................... 191

5.61 小孔径钻深孔循环 ........................................................................................................................... 192

5.62 实时用户宏程序 ............................................................................................................................... 193

5.63 基于 G 代码的掩码缓冲器 .............................................................................................................. 194

6 向导功能 ............................................................................................................................... 195

6.1 MANUAL GUIDE i ......................................................................................................................... 195

6.1.1 基本功能 .......................................................................................................................................... 195

6.1.2 铣削循环 .......................................................................................................................................... 195

6.1.3 车削循环 .......................................................................................................................................... 195

6.1.4 动画 .................................................................................................................................................. 195

6.1.5 作业准备支援功能 .......................................................................................................................... 195

6.2 MANUAL GUIDE i 多路径车床功能 ............................................................................................ 195

6.3 MANUAL GUIDE 0i ....................................................................................................................... 196

6.3.1 基本功能 .......................................................................................................................................... 196

6.3.2 铣削循环(M 系列) ........................................................................................................................... 196

6.3.3 车削循环(T 系列) ............................................................................................................................ 196

6.3.4 轮廓编程功能 .................................................................................................................................. 196

7 辅助功能/主轴功能 .............................................................................................................. 197

7.1 辅助功能 ........................................................................................................................................... 197

7.2 第 2 辅助功能 ................................................................................................................................... 197

7.3 辅助功能锁定 ................................................................................................................................... 197

7.4 高速 M/S/T/B 接口 .......................................................................................................................... 197

7.5 等待功能 ........................................................................................................................................... 199

7.6 高速机型的等待 M 代码 ................................................................................................................. 199

7.7 辅助功能的多个指令 ....................................................................................................................... 200

7.8 轴移动中辅助功能输出 ................................................................................................................... 200

7.9 开始位置指定等待功能 ................................................................................................................... 200

7.10 主轴功能（Ｓ代码输出） ............................................................................................................... 200

7.11 主轴串行输出 ................................................................................................................................... 200

7.12 主轴模拟输出 ................................................................................................................................... 200

7.13 周速恒定控制 ................................................................................................................................... 201

7.14 主轴倍率 ........................................................................................................................................... 201

7.15 实际主轴速度输出 ........................................................................................................................... 201

7.16 主轴定向 ........................................................................................................................................... 201

7.17 主轴输出切换 ................................................................................................................................... 201

7.18 主轴同步控制 ................................................................................................................................... 202

7.19 主轴指令同步控制 ........................................................................................................................... 202

7.20 多主轴控制 ....................................................................................................................................... 202

7.21 主轴定位 ........................................................................................................................................... 204

7.22 刚性攻丝 ........................................................................................................................................... 205

7.23 基于手动手轮的刚性攻丝 ............................................................................................................... 205

7.24 Cs 轮廓控制任意位置参考点设定 .................................................................................................. 205

7.25 M 代码组检查 .................................................................................................................................. 206

7.26 主轴速度变动检测

7.27 Cs 轮廓控制轴坐标建立 .................................................................................................................. 206

7.28 基于伺服电机的主轴控制功能 ....................................................................................................... 206

7.29 主轴转速履历功能 ........................................................................................................................... 207

7.30 伺服/主轴同步控制 .......................................................................................................................... 207

7.31 高精度主轴速度控制 ....................................................................................................................... 208

7.32 简易主轴电子齿轮箱 ....................................................................................................................... 208

7.33 主轴速度指令钳制 ........................................................................................................................... 208

........................................................................................................................... 206

c-7

目录 B-64692CM/01

7.34 通过程序指令切换主轴控制模式 ................................................................................................... 208

8 刀具功能/刀具补偿功能 ...................................................................................................... 209

8.1 刀具功能 ........................................................................................................................................... 209

8.2 扩展刀具选择功能 ........................................................................................................................... 209

8.3 刀具补偿个数 ................................................................................................................................... 210

8.4 刀具补偿存储器 ............................................................................................................................... 210

8.5 路径间通用的刀具补偿存储器 ....................................................................................................... 212

8.6 刀具长度补偿 ................................................................................................................................... 212

8.7 刀具位置偏置 ................................................................................................................................... 214

8.8 Y 轴偏置 ........................................................................................................................................... 215

8.9 刀具径补偿/刀尖半径补偿 .............................................................................................................. 215

8.10 圆柱插补切削点补偿 ....................................................................................................................... 218

8.11 刀具形状补偿/刀具磨损补偿 .......................................................................................................... 219

8.12 第 2 形状刀具偏置 ........................................................................................................................... 219

8.13 刀具管理功能 ................................................................................................................................... 220

8.13.1 刀具管理扩展功能 .......................................................................................................................... 220

8.13.2 支持刀具管理功能大口径刀具 ....................................................................................................... 220

8.14 刀具偏置量计数器输入 ................................................................................................................... 221

8.15 刀具长度测量 ................................................................................................................................... 221

8.16 刀具长度自动测量/自动刀具补偿 .................................................................................................. 222

8.16.1 刀具长度自动测量 .......................................................................................................................... 222

8.16.2 自动刀具补偿 .................................................................................................................................. 223

8.17 刀具补偿量测量值直接输入／工件坐标系偏移直接输入 ........................................................... 223

8.18 刀具补偿量测量值直接输入 B ....................................................................................................... 223

8.19 刀具寿命管理 ................................................................................................................................... 224

8.20 复合加工用刀具偏置功能 ............................................................................................................... 225

9 精度补偿功能 ....................................................................................................................... 226

9.1 反向间隙补偿 ................................................................................................................................... 226

9.2 快速进给／切削进给别反向间隙补偿 ........................................................................................... 226

9.3 平顺反向间隙补偿 ........................................................................................................................... 227

9.4 存储型螺距误差补偿 ....................................................................................................................... 227

9.5 插补型螺距误差补偿 ....................................................................................................................... 228

9.6 双向螺距误差补偿 ........................................................................................................................... 229

9.7 斜度补偿 ........................................................................................................................................... 229

9.8 直线度补偿 ....................................................................................................................................... 230

9.9 插补型直线度补偿 ........................................................................................................................... 230

10 电子齿轮箱 ........................................................................................................................... 231

10.1 电子齿轮箱 ....................................................................................................................................... 231

10.2 主轴电子齿轮箱 ............................................................................................................................... 232

10.3 电子齿轮箱自动相位调整 ............................................................................................................... 233

10.4 EGB 轴跳过 ...................................................................................................................................... 234

10.5 电子齿轮箱 2 组 ............................................................................................................................... 235

10.6 U 轴控制 ........................................................................................................................................... 236

10.7 基于信号的伺服 EGB 同步控制 ..................................................................................................... 236

10.8 电子齿轮箱（FSSB 方式） ............................................................................................................. 237

11 编辑操作 ............................................................................................................................... 238

11.1 程序的存储容量／登录程序个数 ................................................................................................... 238

11.2 程序编辑 ........................................................................................................................................... 239

11.3 程序保护 ........................................................................................................................................... 239

11.4 密钥和程序的加密 ........................................................................................................................... 240

c-8

B-64692CM/01 目录

11.5 扩展程序编辑 ................................................................................................................................... 240

11.6 反演 ................................................................................................................................................... 240

11.7 标贴加工时间 ................................................................................................................................... 240

11.8 后台编辑 ........................................................................................................................................... 240

11.9 存储卡程序运行编辑 ....................................................................................................................... 240

11.10 多路径程序编辑功能 ....................................................................................................................... 241

12 设定／显示 ........................................................................................................................... 242

12.1 状态显示 ........................................................................................................................................... 242

12.2 时钟功能 ........................................................................................................................................... 243

12.3 当前位置显示 ................................................................................................................................... 243

12.4 程序显示 ........................................................................................................................................... 244

12.5 参数设定显示 ................................................................................................................................... 246

12.6 报警显示 ........................................................................................................................................... 246

12.7 报警履历显示 ................................................................................................................................... 247

12.8 操作信息履历显示 ........................................................................................................................... 247

12.9 操作履历显示 ................................................................................................................................... 248

12.10 运行时间/加工零件数显示 .............................................................................................................. 249

12.11 实际速度显示 ................................................................................................................................... 250

12.12 实际主轴转速/Ｔ代码显示 .............................................................................................................. 251

12.13 软盘文件夹显示 ............................................................................................................................... 251

12.14 任意路径名称显示 ........................................................................................................................... 251

12.15 操作监控画面 ................................................................................................................................... 251

12.16 伺服调整画面 ................................................................................................................................... 252

12.16.1 伺服设定画面 .................................................................................................................................. 252

12.16.2 伺服调整画面 .................................................................................................................................. 252

12.17 主轴调整画面 ................................................................................................................................... 253

12.17.1 主轴设定画面 .................................................................................................................................. 253

12.17.2 主轴调整画面 .................................................................................................................................. 253

12.17.3 主轴监控画面 .................................................................................................................................. 254

12.18 伺服波形显示 ................................................................................................................................... 255

12.19 维护信息画面 ................................................................................................................................... 255

12.20 软件操作面板 ................................................................................................................................... 255

12.21 软件操作面板通用开关 ................................................................................................................... 256

12.22 各国语言显示 ................................................................................................................................... 257

12.22.1 基于 PMC 信号的显示语言切换 .................................................................................................... 257

12.23 数据保护键 ....................................................................................................................................... 257

12.24 8 级数据保护 .................................................................................................................................... 258

12.25 清除画面 ........................................................................................................................................... 259

12.26 参数设定支援画面 ........................................................................................................................... 259

12.27 加工条件选择功能 ........................................................................................................................... 260

12.28 系统配置画面 ................................................................................................................................... 261

12.28.1 硬件配置 .......................................................................................................................................... 261

12.28.2 软件配置 .......................................................................................................................................... 262

12.29 帮助画面 ........................................................................................................................................... 263

12.29.1 初始菜单画面 .................................................................................................................................. 263

12.29.2 报警详述画面 .................................................................................................................................. 263

12.29.3 操作方法画面 .................................................................................................................................. 264

12.29.4 参数表画面 ...................................................................................................................................... 265

12.30 自诊断画面 ....................................................................................................................................... 265

12.31 定期维护画面 ................................................................................................................................... 266

12.32 伺服/主轴信息画面 .......................................................................................................................... 266

12.32.1 伺服信息画面 .................................................................................................................................. 267

12.32.2 主轴信息画面 .................................................................................................................................. 268

12.33 图形显示 ........................................................................................................................................... 269

c-9

目录 B-64692CM/01

12.34 动态图形显示 ................................................................................................................................... 269

12.35 触摸屏控制 ....................................................................................................................................... 269

12.36 外部触摸板接口 ............................................................................................................................... 269

12.37 与分离型 CNC 触摸屏控制同时使用 ............................................................................................ 269

12.38 数据自动备份 ................................................................................................................................... 270

12.39 基于伺服电机的铣削轴的转速显示功能 ....................................................................................... 270

12.40 机床操作菜单 ................................................................................................................................... 271

12.41 系统报警履历 ................................................................................................................................... 271

12.42 机器人连接功能 ............................................................................................................................... 272

12.43 机床状态监视功能 ........................................................................................................................... 272

12.44 耗电量监控 ....................................................................................................................................... 273

12.45 节能等级选择功能 ........................................................................................................................... 274

12.46 设定变更警告功能 ........................................................................................................................... 275

12.47 伺服/主轴波形数据输出功能 .......................................................................................................... 276

12.48 维护监视画面 ................................................................................................................................... 277

12.48.1 风扇监视画面 .................................................................................................................................. 277

12.48.2 绝缘劣化监视器画面 ...................................................................................................................... 277

12.49 故障诊断功能 ................................................................................................................................... 278

12.50 机床报警诊断功能 ........................................................................................................................... 278

12.51 精密表面设定 ................................................................................................................................... 278

13 数据输入输出 ....................................................................................................................... 279

13.1 RS-232C 接口 ................................................................................................................................... 279

13.2 快速数据服务器 ............................................................................................................................... 279

13.3 数据服务器的缓冲模式 ................................................................................................................... 279

13.4 数据服务器 资源管理器连接功能 .................................................................................................. 279

13.5 外部数据输入 ................................................................................................................................... 280

13.5.1 外部刀具补偿 .................................................................................................................................. 280

13.5.2 外部程序号检索 .............................................................................................................................. 280

13.5.3 外部工件坐标系偏移 ...................................................................................................................... 280

13.5.4 外部机床原点偏移 .......................................................................................................................... 280

13.5.5 扩展外部机床原点偏移 .................................................................................................................. 280

13.5.6 外部报警信息 .................................................................................................................................. 281

13.5.7 外部操作信息 .................................................................................................................................. 281

13.5.8 加工件计数、要求工件数代入 ....................................................................................................... 281

13.6 外部键入（从 PMC 键入） ............................................................................................................ 281

13.7 外部工件号检索 ............................................................................................................................... 281

13.8 存储卡输入输出 ............................................................................................................................... 282

13.9 USB 存储器输入输出 ...................................................................................................................... 282

13.10 画面硬拷贝 ....................................................................................................................................... 282

13.11 Power Mate CNC管理器 ................................................................................................................ 283

13.12 快捷宏指令调用 ............................................................................................................................... 283

14 通信功能 ............................................................................................................................... 284

14.1 内嵌式以太网 ................................................................................................................................... 284

14.2 快速以太网/快速数据服务器 .......................................................................................................... 285

14.2.1 内嵌式以太网与快速以太网的功能差异 ....................................................................................... 285

14.3 现场网络 ........................................................................................................................................... 287

14.4 工业用以太网 ................................................................................................................................... 287

15 PMC ...................................................................................................................................... 289

15.1 PMC 的基本规格 ............................................................................................................................. 289

15.2 多路径 PMC 功能（3 路径） ......................................................................................................... 292

15.3 多路径 PMC 的合计梯形图步数 .................................................................................................... 293

15.4 PMC 存储器类型的选择 ................................................................................................................. 294

c-10

B-64692CM/01 目录

15.5 PMC 信息各国语言显示功能 ......................................................................................................... 295

15.6 时序程序以及信息各国语言显示功能数据的存储器容量 ........................................................... 296

15.7 I/O Link i与 I/O Link ..................................................................................................................... 297

15.8 PMC 扩展继电器保持型 ................................................................................................................. 297

15.9 功能块功能 ....................................................................................................................................... 298

16 其他 ....................................................................................................................................... 299

16.1 状态输出信号 ................................................................................................................................... 299

16.1.1 准备就绪信号 .................................................................................................................................. 299

16.1.2 伺服准备就绪信号 .......................................................................................................................... 299

16.1.3 自动运行中信号 .............................................................................................................................. 299

16.1.4 自动运行启动中信号 ...................................................................................................................... 299

16.1.5 自动运行休止中信号 ...................................................................................................................... 299

16.1.6 复位中信号 ...................................................................................................................................... 299

16.1.7 报警信号 .......................................................................................................................................... 299

16.1.8 分配完成信号 .................................................................................................................................. 299

16.1.9 倒带中信号 ...................................................................................................................................... 299

16.1.10 英制输入中信号 .............................................................................................................................. 299

16.1.11 切削中信号 ...................................................................................................................................... 299

16.1.12 在位信号 .......................................................................................................................................... 300

16.1.13 螺纹切削中信号 .............................................................................................................................. 300

16.1.14 攻丝中信号 ...................................................................................................................................... 300

16.1.15 轴移动中信号 .................................................................................................................................. 300

16.1.16 轴移动方向信号 .............................................................................................................................. 300

16.1.17 超程报警中信号 .............................................................................................................................. 300

16.1.18 快速进给中信号 .............................................................................................................................. 300

16.1.19 周速恒定中信号 .............................................................................................................................. 300

16.1.20 DI 状态输出信号 ............................................................................................................................. 300

附录

A 指令值范围列表 ................................................................................................................... 301

B 功能和指令格式列表 ........................................................................................................... 305

C 程序中使用的代码表 ........................................................................................................... 313

D 各种单元及连接器的外形图 ............................................................................................... 316

D.1 各种单元的外形图 ........................................................................................................................... 316

D.2 各种连接器的外形图 ....................................................................................................................... 338

c-11

I.

概述

B-64692CM/01 概述 1. 概述

概述

机型名称

简称

FANUC Series 0i-TF Plus

0i-TF Plus

FANUC Series 0i-MF Plus

0i-MF Plus

注释

1

为了便于说明，有的情况下按照如下模式记述来说明各机型。



车床系统（T系列）



0i -MF:

加工中心系统（M系列）

2

本说明书中描述的功能，根据不同的机型，有的不可使用。详情请参阅规格一览表。

1

FANUC Series 0i-F Plus 是可以以高速实现高品位的加工的最新的 AI 纳米 CNC。是可以灵活支持控制系统数及进给轴数、
主轴数大幅扩展的多轴多系统化及更为复合化的自动机床及车床、加工中心、高速高精度加工机等各种机床的 CNC。
其具有以下特点：

· 通过超高速处理器的使用、CNC 内部 BUS 的高速化、经由光缆的高速数据传输等最先进的硬件，实现了很高的 CNC

的性能。

· 与指令单位无关，通过以纳米 wei 为单位进行控制的 CNC、伺服、检测器，以高速、高精度实现高品质的加工。类

似的控制不仅用于诸如模具等的铣削，而且用于车削。

· 通过可以显示丰富信息的 19”/15”大型液晶屏以及配置在画面侧边的竖排软键，提高了 CNC 的操作性。配备有大
容量的 CNC 程序存储器，可通过与电脑类似的文件管理与编辑功能进行管理。

· 通过以太网，可轻松搭建与电脑相结合的管理系统。支持各种现场网络。

· 凭借高可靠性的硬件，即使在恶劣的加工现场也能稳定运行。此外还具有提高可维护性的各种功能。

· CNC 控制部与液晶显示器集成在一起，不再需要机床强电盘的空间。使用超高速串行通信功能可以减少布线。伺服

调整功能齐全，可以轻松调整机床。

· 具有丰富的功能，可以个性化机床，如实时自定义宏、C 语言执行器、宏执行器等，以实现机床制造商特有的功能。

· FANUC Series 0i-F Plus 的兼容 Windows

兼容 Windows
(* Windows 为美国微软公司的注册商标。)

本说明书就下列机型进行描述。
另外，正文中还使用下列简称。



CE 的电脑功能。



XP 电脑功能可以在无损 CNC 控制功能的情况下添加电脑功能。还提供了

0i -TF:

Series 0i-F Plus Series 0i

- 3 -

1. 概述 概述 B-64692CM/01

的相关说明书

表

相关说明书

说明书名称

规格编号

规格说明书

B-64692CM

*

连接说明书（硬件篇）

B-64693CM

连接说明书（功能篇）

B-64693CM-1

操作说明书（车床系统/加工中心系统通用）

B-64694CM

操作说明书（车床系统）

B-64694CM-1

操作说明书（加工中心系统）

B-64694CM-2

维护说明书

B-64695CM

参数说明书

B-64700CM

编程相关说明书

宏程序执行器编程说明书

B-63943EN-2

宏程序编译器编程说明书

B-66263EN

C 语言执行器编程说明书

B-63943EN-3

PMC

PMC 编程说明书

B-64513EN

网络相关说明书

PROFIBUS-DP 板连接说明书

B-63993EN

工业用以太网连接说明书

B-64013EN

Fast Ethernet / Fast Data Server 操作说明书

B-64014CM

DeviceNet 板连接说明书

B-64043EN

FL-net 板连接说明书

B-64163EN

CC-Link 板连接说明书

B-64463EN

操作向导功能相关说明书

MANUAL GUIDE i （车床系统／加工中心系统通用）操作说明书

B-63874CM

MANUAL GUIDE i （加工中心系统）操作说明书

B-63874CM-2

MANUAL GUIDE i 加工前准备支持功能操作说明书

B-63874CM-1

MANUAL GUIDE 0i 操作说明书

B-64434CM

双重安全性检查

双重安全性检查连接说明书

B-64483EN-2

Series 0i-F Plus

Series 0i-F Plus 相关说明书如下所示。
*表示本说明书。

1 (a) Series 0i-F Plus

- 4 -

B-64692CM/01 概述 1. 概述

伺服电机相关说明书

表

伺服电机 αi/βi相关说明书

说明书名称

说明书编号

FANUC AC SERVO MOTOR αi series 规格说明书

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi-B / βi-B series DESCRIPTIONS（规格说明书）

B-65452CM

FANUC AC SERVO MOTOR βi-B series
FANUC AC SERVO MOTOR βi series 规格说明书

FANUC SERVO AMPLIFIER αi-B series 规格说明书

B-65412CM

FANUC SERVO AMPLIFIER βi-B series 规格说明书

B-65422CM

FANUC AC SERVO MOTOR αi series / FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series
FANUC SERVO AMPLIFIER αi series 维护说明书

FANUC AC SERVO MOTOR βi series / FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series 维护说明书

β

FANUC DD MOTOR DiS-B/DiS series 参数说明书

参数说明书

符号说明

·

M

·

T

·

·

·；

伺服电机 αi/βi 的相关说明书如下所示。

FANUC AC SERVO MOTOR αi-B series

FANUC AC SERVO MOTOR αi-B/αi series
FANUC AC SERVO MOTOR
FANUC LINEAR MOTOR LiS-B/LiS series

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series, BUILT-IN SPINDLE MOTOR Bi series

本说明书中描述的 CNC 上，可以连接上述伺服电机和主轴电机。
本说明书主要就 FANUC SERVO MOTOR αi series 进行描述，而有关伺服电机和主轴电机，请另行参阅与实际连接的伺
服电机和主轴电机相对应的说明书。

正文中使用下列符号。符号的含义如下所示。

1 (b)

i-B/βi series

B-65262CM

B-65302CM

B-65285CM

B-65325CM

B-65270CM

B-65280CM

表示是只有在路径控制类型设定为加工中心系统（M 系列）的路径中有效的说明或功能。
此外，文中的“M 系列”表示“加工中心系统类型”。

表示是只有在路径控制类型设定为车床系统（T 系列）的路径中有效的说明或功能。
此外，文中的“T 系列”表示“车床系统类型”。

表示上述路径控制类型各自的说明结束。

IP

诸如 X_ Y_ Z_ …，它们表示任意轴的组合。
（指令格式的说明中使用）

该符号表示程序段结尾。
实际上与 ISO 代码的 LF 对应、与 EIA 代码的 CR 对应。
（指令格式的说明中使用）

- 5 -

2. 规格一览表 概述 B-64692CM/01

规格一览表

○：标准规格

●：标准选择规格

☆：可选规格

：包含在其他选项中的规格

－：不可使用

表示加工中心系统。

表示车床系统。

表中的*1～

请参阅注释。

名

明

型号 0

型号 1

型号 3

型号 5

图纸
编号

M T M T M T M

T

轴控制

最大总控制轴数（进给
轴数与主轴数的总计）

路径控制

路径总计/1路径内

11

/ 9

12

/ 9

11

/ 9

12

/ 9

－ － － －

10 / 7

10 / 7

10 / 7

10 / 7 － － － －

最大进给轴数

路径总计/1路径内

9 / 7

10/ 7

9 / 7

10/ 7 － － － －

R689

8 / 5

8 / 5

8 / 5

8 / 5 － － － －

最大主轴数

路径总计/1路径内

4 / 3

6 / 4

4 / 3

6 / 4 － － － －

R604

2 / 2

2 / 2

2 / 2

2 / 2 － － － －

最大总控制轴数（进给
轴数与主轴数的总计）

/1 路径控制

6

(*24) 6 (*24) 6 (*24) 6 (*24)

R689,
R604

最大进给轴数

7 7 7 7 - 5 - 5 R689

5 4 5 4 5 4 5

4

最大主轴数

－ 3 - 3 2 2 - 2 R604

2 2 2 2 1 1 1

1

机床组数

1 组

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

最大 2 组

－ － － － ☆ ☆ ☆

☆

最大3组

☆

(*16) ☆(*16) ☆(*16) ☆(*16)

－ － － －

控制路径数（不包含工
件装卸机控制路径）

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

最大 2 路径

☆ ☆ ☆ ☆ － － － － S801

同时控制轴数扩展(各
路径)

最大4轴

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

基于 PMC 的轴控制

不可为 Cs 轴

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

Cs 轮廓控制

○ ○ ○ ○ － ○ － ○

工件装卸机控制功能

工件装卸机 1 路径
无法进行周边轴控制
与同时指定

☆

工件装卸机控制系统
追加

工件装卸机 2 路径
需要工件装卸机控制
功能选项

☆
－ － － －

X､Y､Z､U､V､W､A､
B､C 中任意

○ － ○ － ○ － ○ －

轴名称

G代码体系 A 的情形，

中任

意

－ ○ － ○ － ○ － ○

G 代码体系 B/C 的情
形，X､Y､Z､U､V､W､

中任意（包含

在 G 代码体系 B/C 中）

－ ○ － ○ － ○ － ○

扩展轴名称

最多 3 个字符

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

2

M
T

/2

*

称

*34

2

2

细

2

Series 0i-F

Plus

(*22)

(*22)

9 9 9 9
7 6 7 6 6 5 6 5

Series 0i-F

Plus

(*22)

(*22)

Series 0i-F

Plus

Series 0i-F

Plus

R689,

R604

1路径

X､Y､Z､A､B､C

S836

(*15) ☆(*15) ☆(*15) ☆(*15) ☆(*24) ☆(*24) ☆(*24) ☆(*24)

(*15) ☆(*15) ☆(*15) ☆(*15)

R417

R418

A､B､C

- 6 -

B-64692CM/01 概述 2. 规格一览表

名

明

型号 0

型号 1

型号 3

型号 5

图纸
编号

M T M T M T M

T

间接轴地址指令

包含在用户宏程序中

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

扩展主轴名称

最多 3 个字符，包含在
多主轴中

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

周边轴控制

无法与工件装卸机控
制功能同时指定

－ － － － － － － －

同步/混合控制

☆ ☆ ☆ ☆ － － － － S816

重叠控制

无变更速度及时间常
数的功能。(*18)

☆ ☆ ☆ ☆ － － － －

重叠控制

可分别设定重叠控制
中的主动轴、从动轴的
进给速度、加减速时间
常数。(*18)

☆ ☆ ☆ ☆ － － － －

基于程序指令的同步/
混合/重叠控制

☆ ☆ ☆ ☆ － － － －

任意轴切换

☆ ☆ ☆ ☆ － － － －

进给轴同步控制

最多 4 组

○ ○ ○ ○ ☆ ☆ ☆

☆

倾斜轴控制

可在任意的轴之间进
行

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆

倾斜旋转轴控制

(*34)

－ － － － － － －

－

串联控制

包含在进给轴同步控
制中

○ ○ ○ ○

串联减振控制

需要进给轴同步控制

☆ ☆ ☆ ☆ － － － － S660

扭矩控制

包含在基于 PMC 的
轴控制中

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

磁极位置检测

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ S744

控制轴拆除

○ ○ ○ ○ ○ ○ ☆ ☆ J807

双控制轴切换

包含控制轴拆除

☆ ☆ ☆ ☆ － － － －

高精度振荡功能

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ R662

PMC 轴控制加减速指
定进给

需要基于 PMC 的轴
控制(*34)

－ － － － － － － －

最小设定单位

IS-A,IS-B

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

最小设定单位

0.0001mm、

、

0.00001inch

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

高精度程序指令

包含在最小设定单位
IS-A～E 中

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

柔性进给齿轮

任意 DMR

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

双位置反馈

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ J704

适用于不使用 HRV3
控制时(*15)

－ ○ － ○ － ○ － ○

请尽可能使用 HRV3
控制，以实现高速、高
精度、高品质加工。

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

英制/米制转换

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

互锁

全轴/各轴/轴方向/程
序段开始/切削程序段
开始

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

称

A

(*18)

细

Series 0i-F

Plus

Series 0i-F

Plus

Series 0i-F

Plus

* * * *

Series 0i-F

Plus

S818

R538

S890
R607

J924

HRV2控制

HRV3控制

C

R390

0.0001deg

- 7 -

2. 规格一览表 概述 B-64692CM/01

名

明

型号 0

型号 1

型号 3

型号 5

图纸
编号

M T M T M T M

T

机床锁定

全轴/各轴

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

紧急停止

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

超程

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

存储行程检测 1

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

存储行程检测 1 区域
扩展

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ － －

行程限位外部设定

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

存储行程检测 2、3

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

移动前的行程限位检
查

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ☆

行程限位范围变更功
能

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ － －

信号的存储行程极限
范围切换功能

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ － －

卡盘尾架屏障

－ ○ － ○ － ○ － ☆ J720

镜像

各轴

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

位置跟踪

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

伺服关断／机械手轮
进给

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

倒角 ON/OFF

－ ○ － ○ － ○ － ○

路径间干涉检测

只限于多路径时(*18)

－ ☆ － ☆ － － － － J839

异常负载检测

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

带有 FANUC AC

的异常

负载检测

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ － －

位置开关

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

高速位置开关

☆ ☆ ☆ ☆ － － － － J987

带有绝对地址参照标
记的直线尺接口

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆

带有绝对地址参照标
记的直线尺扩展

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆

临时绝对坐标系设定

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ J786

双重安全性检查

☆ ☆ ☆ ☆ － － － － S661

安全限制主轴速度倍
率

需要双重安全性检查

☆ ☆ ☆ ☆ － － － －

验收测试 测试模式功
能

需要双重安全性检查

☆ ☆ ☆ ☆ － － － －

进给轴紧急停止功能

需要 AI 轮廓控制Ⅰ或
Ⅱ

☆ ☆ ☆ ☆ － － － －

AI 前馈

需要用户宏程序

☆ ☆ ☆ ☆ － － －

－

伺服学习型摇动加工
（1 轴）

需要用于学习的伺服
软件(*31)

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆

导向衬套用主轴同步
功能

☆ ☆ ☆ ☆ － － － －

运行操作

自动运行（存储器）

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

MDI 运行

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

包含在 RS-232C 接口
中

○ ○ ○ ○ ○ ○

○

基于存储卡的 DNC 运
行

需要 CF 卡与 CF 卡适
配器(*2,*11)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

调度功能

包含在 RS-232C 接口
中

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

称

Series 0i-F

细

Plus

Series 0i-F

Plus

Series 0i-F

Plus

Series 0i-F

Plus

R552

J749

R585

R849

SERVO MOTOR βi
Series I/O Link

S812

J670

S730

R626

R671

R613

R162

R420

DNC运行

(*25) ○(*25)

- 8 -

B-64692CM/01 概述 2. 规格一览表

名

明

型号 0

型号 1

型号 3

型号 5

图纸
编号

M T M T M T M

T

程序号检索

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

时序号搜索

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

时序号核对停止

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

程序再启动

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

快速程序再启动

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ － － R630

刀具回退＆返回

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ J823

手动干预和返回

○ ○ ○ ○ ○ ○ ☆ ☆

误操作防止

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

刚性攻丝回退

○ ☆ ○ ☆ ○ ☆ ○ ☆ J664

三维刚性攻丝回退

需要刚性攻丝与刚性
攻丝返回

☆ ☆ ☆ ☆ － － － －

缓冲寄存器

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

空运行

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

单程序段

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

JOG 进给

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

手动返回参考点

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

手动返回第 2、3、4 参
考点功能

需要返回第 3、第 4 参
考点

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆

无挡块参考点设定

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

撞块式参考点设定

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

撞块栅格方式返回参
考点

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ － －

返回参考点速度设定

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

参考点偏移

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

手动手轮进给 2 台或
3 台

台或3台

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

手动手轮进给
4 台/5 台

最多5台

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆

手动手轮进给倍率

×1、× 10、× m、× n

～

包含在手动手轮进给
中

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

三维手动进给

☆ － ☆ － － － － － S679

手动手轮中断

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

三维坐标变换手动中
断

需要手动手轮进给第

台、手动手轮中断、

三维坐标变换

☆ ☆ ☆ ☆ － － － －

带有 FANUC AC

的手动手轮

接口

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆

增量进给

×1、× 10、× 100、×
1000、×10000

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

、手轮进给同模式

包含在手动手轮进给
中

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

手动数值指令

(*34)

－ － － － － － －

－

参考点位置信号输出
功能

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ － －

回退

☆ － ☆ － ☆ － － － J730

手动手轮回退

需要手动手轮进给第
1 台

○ ☆ ○ ☆ ○ ☆ ○ ☆

称

Series 0i-F

细

Plus

Series 0i-F

Plus

Series 0i-F

Plus

Series 0i-F

Plus

R623

R575

R558

SERVO MOTOR βi
Series
I/O Link

2

m：0～2000､n：0
2000

1

S945

S858

S949

S722

JOG

S629

J998

- 9 -

2. 规格一览表 概述 B-64692CM/01

名

明

型号 0

型号 1

型号 3

型号 5

图纸
编号

M T M T M T M

T

手动手轮回退编辑

需要手动手轮回退或
多路径用手动手轮回
退

☆

☆

☆

多路径用手动手轮回
退

需要手动手轮进给第
1 台

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆

辅助功能输出程序段
反转动作功能

需要手动手轮回退

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ － －

手动直线/圆弧插补

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆

手轮同步进给

包含在手动直线圆弧
插补中

有源程序段取消

(*34)

－ － － － － － －

－

高速程序检测

☆ ☆ ☆ ☆ ☆ － － － S880

驻留、辅助功能时间倍
率功能

－ － － － － － － －

插补功能

纳米插补

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

定位

G00（也可以是直线插
补型定位）

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

单方向定位

G60

○ － ○ － ○ － ○ －

准确停止模式

G61

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

攻丝模式

G63

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

切削模式

G64

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

准确停止

G09

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○

直线插补

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

圆弧插补

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

驻留

指定秒或者指定转速
（铣削类的转数指定
驻留需要螺纹切削、同
步进给的选项）

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

极坐标插补

－ ○ － ○ － ○ －

○

圆柱插补

○ ○ ○ ○ ☆ ○ ☆ ○ J816

圆柱插补平面距离指
令

需要圆柱插补

☆ ☆ ☆ ☆ － － － －

螺旋插补

圆弧插补+最多 2 轴直
线插补

○ ☆ ○ ☆ ○ ☆ ○ －

高品质加工功能

最多 200 个预读程序
段

·AI轮廓控制Ⅱ

·平滑容差+控制

·加速度控制

·加工条件选择功能

○ － ○ － ○ － － －

螺纹切削、同步进给

需要主轴串行输出

○ ○ ○ ○ ○ ○ ☆ ○ J824

多头螺纹切削

M 系列的情况下，包
含在螺纹切削、同步进
给中

○ ○ ○ ○ ○ ○

○

螺纹切削循环回退

－ ○ － ○ － ○ －

○

连续螺纹切削

M 系列的情况下，包
含在螺纹切削、同步进
给中

○ ○ ○ ○ ○ ○

○

可变导程螺纹切削

－ ○ － ○ － ○ － ○

圆弧螺纹切削

－ ☆ － ☆ － ☆ － ☆ J731

多边形加工

－ ○ － ○ － ○ －

○

主轴间多边形加工

－ ○ － ○ － ☆ － ☆ J708

跳过

G31

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

称

Series 0i-F

细

Plus

-

* * * * * * * *

(*34)

Series 0i-F

-

Plus

-

Series 0i-F

Plus

Series 0i-F

Plus

- - R409

R606

S628
J774

+

R578

J819

*

*

- 10 -