cybelec N2X User Manual

N2X

Parameter

CYBELEC SA	Tel. ++ 41 24 447 02 00
RUE DES UTTINS 27	Fax ++ 41 24 447 02 01
CH - 1400 YVERDON-LES-BAINS	E-Mail: [e-mail]
SWITZERLAND	V-DOC-N2X-DE

Die Angaben die in dieser Anleitung enthalten sind können ohne Meldung geändert werden und bilden keine Verpflichtung seitens CYBELEC SA. Die beschriebene Software wird unter Lizenzoder Geheimhaltungsvertrag geliefert. Die Software darf nur dem Vertrag entsprechend benutzt und kopiert werden. Das Kopieren der Software auf einen im Vertrag nicht vorgesehenen Träger ist gesetzwidrig.

Copyright CYBELEC SA. Alle Rechte vorbehalten.

Bemerkung:

Die vorliegende Anleitung erklärt die normale Standardprogrammierung der Numerischen Steuerung. Da diese vom Maschinenhersteller mit konfigurierbaren Funktionen für seine speziellen Bedürfnisse ausgestattet ist, müssen für die Programmierung dieser Funktionen die vom Hersteller gelieferten Zusatzinstruktionen beachtet werden.

Arcnet ist eine Schutzmarke der Datapoint Corporation.

CYBELEC ist eine Schutzmarke der CYBELEC SA

Ethernet ist eine Schutzmarke der Xerox Corporation.

IBM, PC/AT, PC Network, Token Ring Network sind Schutzmarken der International Business Machines Corporation.

MS-DOS ist eine Schutzmarke der Microsoft Corporation.

Novell Netware ist eine Schutzmarke der Novell, Incorporated.

ZeroNet ist eine Schutzmarke der Applied Knowledge Groups, Incorporated.

HANDBUCH N2X	VER 7

VERSION 2

Für die Versionen, die älter sind als die unter "Version 3" aufgeführten verwenden Sie bitte das Handbuch N2X Version 2

VERSION 3

Gültig für folgende Softwareversionen:

N2XDN und nachfolgende

N2XEM und nachfolgende

N2XFB und nachfolgende

VERSION 4

Gültig für folgende Softwareversionen:

N2XDW und nachfolgende

N2XEV und nachfolgende

N2XFK und nachfolgende

VERSION 5

Gültig für folgende Softwareversionen:

N2XDC2 und nachfolgende

N2XEB2 und nachfolgende

N2XFS und nachfolgende

N2XFHA und nachfolgende

VERSION 6

Gültig für folgende Softwareversionen: N2XHC und nachfolgende N2XFU und nachfolgende

VERSION 7

Gültig für folgende Softwareversionen: N2XHC und nachfolgende N2XFU und nachfolgende

02. Februar 2006

Vers. 7.1

INHALTSVERZEICHNIS
LIZENZVERTRAG FÜR CYBELEC-SOFTWARE............................................................................	5
N2X KARTENTYPEN.......................................................................................................................	9
Karte N2X 200 .....................................................................................................................	9
Karte DIO 7xx ......................................................................................................................	10
Karte MAX ...........................................................................................................................	11
LISTE DER PARAMETER DER N2X-KARTE..................................................................................	13
KONVENTIONEN UND DEFINITIONEN .........................................................................................	15
Konventionen.......................................................................................................................	15
Einheiten mit Parametern "AUFLÖSUNG GEBER" (P02)	15
Parameter für die Bestimmung der Optionen	15
Definitionen..........................................................................................................................	16
POSITIONIER-DIAGRAMM AC ..........................................................................................	17
POSITIONIERUNG TYP NAX .............................................................................................	17
POSITIONIERDIAGRAMM DC ...........................................................................................	18
Positionierung in einer Richtung mit Überlauf Endstufe und Vorabschaltung	18
Positionierung in beiden Richtungen mit Überlauf	18
Vorgang Endstufe (Detail)	19
Direkte Positionierung in beiden Richtungen.......................................................................	19
BESCHREIBUNG DER PARAMETER.............................................................................................	21
P00 TYP ACHSE.................................................................................................................	21
P01 BETRIEBSART ............................................................................................................	22
P02 GEBER-AUFLÖSUNG .................................................................................................	24
Kugelumlaufspindel: Gewindesteigung = 8 mm/U.	24
Kugelumlaufspindel: Gewindesteigung = 15/32" (also
11,90625mm/U.)	25
Kugelumlaufspindel: Gewindesteigung = 5/8" (also
15,875mm/U.)	25
Berechnung des kumulierten Fehlers:	25
P03 POSITIONIERUNGSTOLERANZ ................................................................................	26
P04 ABSTAND VORABSCHALTUNG ................................................................................	26
P05 ABSTAND ÜBERLAUF ................................................................................................	27
P06 ABSTAND KRIECHGANG (Kleine Geschwindigkeit) ..................................................	27
P07 ZEIT UMKEHRUNG SP/SN (Verzögerung der Umkehrung) .......................................	28
P08 ZEIT BESCHLEUNIGUNG...........................................................................................	29
P09 ZEIT VERZÖGERUNG (Verlangsamung) ...................................................................	29
P10 GESCHWINDIGKEIT POSITIONIERUNG ..................................................................	29
P11 GESCHWINDIGKEIT ENDSTUFE ..............................................................................	29
P12 GESCHWINDIGKEIT INDEXIERUNG.........................................................................	30
P13 GESCHWINDIGKEIT HAND LANGSAM KG...............................................................	30
P14 GESCHWINDIGKEIT HAND SCHNELL EG................................................................	30
P15 VOREINGESTELLTE SPANNUNG .............................................................................	30
P16 SPANNUNG MAX. BEGRENZUNG.............................................................................	31
P17 SPANNUNG MIN. BETRIEB (Min. Betriebsspannung)................................................	31

N2X7D.DOC

INHALTSVERZEICHNIS

SEITE 1

	P18 OFFSET-SPANNUNG.................................................................................................	33
	P19 REGELKREISTOLERANZ ..........................................................................................	33
	P20 MAX. FOLGEFEHLER ................................................................................................	33
	P21 ZEIT GEBER-ÜBERWACHUNG.................................................................................	34
	P22 VERSTÄRKUNG PROPORTIONAL ...........................................................................	34
	P23 VERSTÄRKUNG INTEGRAL ......................................................................................	34
	P24 VERSTÄRKUNG DIFFERENTIAL ..............................................................................	34
	P25 INDEXIERUNGSART..................................................................................................	35
	P26 INDEX..........................................................................................................................	36
	P27 ES - (Endschutz -) .......................................................................................................	36
	Programmlimiten für Endschalter in Abhängigkeit der Auflösung	36
	P28 ES + (Endschutz +) .....................................................................................................	36
EINSTELLUNG DER BETRIEBSPARAMETER DER ACHSEN .....................................................		37
	Bestimmung der Achsen und Überprüfungen ....................................................................	37
	Überprüfung der Rotationsund Zählrichtung	37
	Offseteinstellung und minimale Betriebsspannung.............................................................	38
	Einstellung der Positionierungsparameter ..........................................................................	39
	DC-Achse mit PID-Steuerung	39
	1) Bestimmung der
	POSITIONIERUNGSGESCHWINDIGKEIT (P10)	39
	2) Bestimmung der PROPORTIONALVERSTÄRKUNG (P22)	40
	3) Bestimmung der DIFFERENTIALVERSTÄRKUNG (P24)	41
	4) Bestimmung der BESCHLEUNIGUNGSZEIT (P08)	41
	5) Bestimmung der VERLANGSAMUNGSZEIT (P09)	42
	6) Bestimmung der INTEGRALVERSTÄRKUNG (P23)	43
	DC-Achse im NAX-Modus (ohne PID-Regelkreis)	43
	1) Bestimmung der Hauptparameter	43
	2) Bestimmung der GESCHWINDIGKEIT IN DER
	ENDSTUFE (P11) und der VORABSCHALTUNG (P04)	44
	3) Bestimmung der VERLANGSAMUNGSZEIT (P09)	44
	4) INTEGRALVERSTÄRKUNG (P23)	44
	AC-Achse	44
	1) Bestimmung der Hauptparameter	44
	2) Bestimmung der VORABSCHALTUNG (P04)	45
	3) Bestimmung der DISTANZ KG (P06)	45
	4) Bestimmung der VERZÖGERUNG SP/SN (P07)	45
	5) Bestimmung der ÜBERLAUFDISTANZ (P05)	45
	Endgültige Einstellung der Parameter ................................................................................	46
	Programmierung der untergeordneten Parameter	46
	Einstellung der ENDSCHALTER (P27 und P28)	46
	Programmierung der INDEXIERUNGSART (P25)	46
	Prüfung und Einstellung der Positionierungen	46
	Erste Indexierung der N2X-Achsen ....................................................................................	47
	Vorgehen	47
ZUSÄTZLICHE N2X SOFTWARE AUF DEM MASTER .................................................................		49
	N2X Parameter ...................................................................................................................	50
	P00 Typ Achse	50
SEITE 2	BETRIEBSANLEITUNG N2X7

P01	Betriebsart	50
P02	Geber-Auflösung	50
P03	Positionierungstoleranz	50
P04	Abstand Vorabschaltung	50
P05	Abstand Überlauf	50
P06	Abstand Kriechgang	50
P07 Zeit Umkehrung SP/SN		50
P08	Zeit Beschleunigung	50
P09	Zeit Verzögerung	50
P10	Geschwindigkeit Positionierung	51
P11	Geschwindigkeit Endstufe	51
P12	Geschwindigkeit Indexierung	51
P13	P14 Geschwindigkeit Hand langsam KG und schnell EG	51
P15	Voreingestellte Spannung	51
P16 Spannung max. Begrenzung		51
P17	Spannung min. Betrieb	51
P18	Offset-Spannung	51
P19	Regelkreistoleranz	51
P20	Max. Folgefehler	51
P21	Zeit Geber-Überwachung	52
P22	Verstärkung Proportional	52
P23	Verstärkung Integral	52
P24	Verstärkung Differential	52
P25	Indexierungsart	52
P26	Index	52
P27 et P28 Endschutz - et +		52
Beispiel AC-Motor 2 Geschwindigkeiten		53
Beispiel DC-Motor +/- 10VDC		55
INDEX...............................................................................................................................................		57

INHALTSVERZEICHNIS

SEITE 3

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SEITE 4 BETRIEBSANLEITUNG N2X7

LIZENZVERTRAG FÜR CYBELECSOFTWARE

ALLGEMEINES COPYRIGHT

Die CYBELEC-Software ist urheberrechtlich geschützt und alle Rechte des Kopierens sind vorbehalten.

Die CYBELEC-Softwareprogramme dürfen nur auf den dazu berechtigten Anlagen (PC oder DNC) installiert und betrieben werden.

Die Benutzerhandbücher sind ebenfalls durch Copyright geschützt, und alle Rechte des Benützens und des Kopierens sind vorbehalten.

Dieses Dokument darf ohne vorherige schriftliche Einwilligung von CYBELEC nicht kopiert, photokopiert, reproduziert, übersetzt oder reduziert werden, und zwar weder ganz noch auszugsweise.

SPEZIELLES DISKETTEN-COPYRIGHT

Den berechtigten Anwendern dieses Softwarepaketes ist nur gestattet, den Inhalt der Diskette in den Speicher des Computers zu kopieren um das Programm zu verwenden, und um eine Sicherheitskopie zu erstellen für den Fall des Verlustes des Originalprogrammes.

Unerlaubtes Kopieren, Duplizieren, Verkaufen oder sonstiges Verteilen dieses Produktes ist widerrechtlich.

SPEZIELLES EPROM-COPYRIGHT

Die CYBELEC DNCund CNC-Einheiten in welchen die ursprüngliche CYBELEC-Software durch eine nicht von CYBELEC erstellte Kopie ersetzt wurde ohne vorherige schriftliche Zustimmung von CYBELEC verliert unverzüglich jeden Anspruch auf Garantieleistungen.

GARANTIE

CYBELEC gewährleistet nicht, dass ihre Software-Produkte in jedem Computer und in jedem ProgrammUmfeld einwandfrei funktionieren.

Leistungsbeschränkungen und technische Spezifikationen eines Softwarepaketes werden ausschliesslich durch CYBELEC entschieden; CYBELEC allein ist befugt, über Konformität und Leistungsumfang einer bestimmten Software zu entscheiden.

Die CYBELEC-Software ist nicht dafür ausgelegt, Inkompatibilitäten von Betriebssystem-Versionen oder -Revisionen auszugleichen.

Die Anwendung von verschiedenen CYBELEC-Softwareversionen oder -Revisionen, oder das Übergehen von einer Revision oder Version zur andern kann Datenverlust oder Veränderung von Daten nach sich ziehen.

LIZENZVERTRAG

SEITE 5

SOFTWARE-WARTUNGSDIENST

Der Kauf von CYBELEC-Software berechtigt den Benutzer, während eines Jahres neue SoftwareVersionen des Typs "Korrektur" zu beziehen.

Während des Gebrauchs einer revidierten oder korrigierten Software-Version kann es vorkommen, dass Daten (Programme, Parameter etc.) verloren gehen oder dass die Anlage oder deren Anschlüsse geändert werden müssen; solche Auswirkungen sind nicht immer voraussehbar und CYBELEC lehnt dafür jede Verantwortung ab.

BEENDIGUNG DER VEREINBARUNG

Diese Vereinbarung wird automatisch beendet falls der Lizenznehmer zahlungsunfähig wird, in einem Konkursverfahren steht, wenn gegen ihn wegen Zahlungsunfähigkeit Prozess geführt wird oder seine Güter gerichtlich beschlagnahmt werden, wenn er aus finanziellen Gründen unfähig ist, seine Geschäfte ordnungsgemäss weiterzuführen, oder wenn sein Unternehmen aufgelöst wird.

CYBELEC hat das Recht, diese Vereinbarung unverzüglich zu beenden falls eine der vorher genannten Bedingungen durch den Lizenznehmer verletzt wird.

Innere 30 Tagen nach Beendigung dieser Vereinbarung kann der Lizenznehmer, nach seiner Wahl:

alle bestehenden Kopien der Software und dazugehöriges Material an CYBELEC oder deren offiziellen Vertreter zurücksenden oder,

CYBELEC einen für CYBELEC zufriedenstellenden Beweis erbringen, dass das Original und sämtliche Kopien vollständig und in jeder Form vernichtet worden sind.

BESCHRÄNKUNG DER HAFTUNG

Die in dieser Vereinbarung erwähnte Garantie ersetzt alle anderen in irgendeiner Form vereinbarten oder stillschweigenden Garantien.

Der Lizenznehmer anerkennt, dass CYBELEC in keiner Weise haftet für Erwerbsausfall, Ersparnisausfall, oder andere Konsequenzen die auf die Verwendung der Software, oder auf die Unmöglichkeit deren Verwendung, zurückzuführen sind. Der Lizenznehmer anerkennt auch, dass CYBELEC nicht für irgendwelche Schadenersatzoder andere Klagen belangt werden kann, die von einer Drittpartei gegen den Lizenznehmer erhoben werden.

CYBELEC haftet in keinem Falle für entstandene Schäden, auch nicht wenn CYBELEC auf die Möglichkeit des Eintretens solcher Schäden aufmerksam gemacht worden ist.

CYBELEC garantiert nicht, dass die in der Software enthaltenen Funktionen die Bedürfnisse des Lizenznehmers erfüllen. CYBELEC garantiert auch nicht, dass sich das Arbeiten mit dieser Software vollständig fehlerfrei abspielen wird.

Sollte die Software fehlerhaft sein, so trägt der Lizenznehmer (und in keinem Falle CYBELEC oder deren offizieller Händler oder Vertreter) die ganzen Kosten aller notwendigen Kundendienstleistungen, Reparaturen oder Korrekturen.

CYBELEC garantiert, dass die Disketten, EPROMS oder sonstigen Datenträger auf welchen die Programme geliefert werden fehlerfrei in Material und Ausführung sind, und zwar für eine Dauer von 90 Tagen unter normalem Gebrauch. Die Garantiezeit läuft ab dem Versanddatum, das aus der Kopie des Lieferscheines ersichtlich ist.

SEITE 6 BETRIEBSANLEITUNG N2X7

BESCHRÄNKUNG DER MASSNAHMEN ZUR MÄNGELBEHEBUNG

Mängelbehebung beschränken sich auf folgende Punkte:

Ersatz der Disketten, EPROMS oder sonstiger Datenträger, die der beschränkten CYBELEC-Garantie nicht entsprechen, und die zusammen mit der Kopie des Lieferscheines an CYBELEC oder einen offiziellen CYBELEC-Vertreter zurückgeschickt werden

Falls CYBELEC oder ihr Vertreter nicht in der Lage ist, in Material und Ausführung fehlerfreie EPROMS, Disketten oder sonstige Datenträger als Ersatz zu liefern, kann der Lizenznehmer die vorliegende Vereinbarung unter den vorstehenden Bedingungen beenden, und der Wert wird dem Käufer zurückbezahlt.

ALLGEMEINES

Der Lizenznehmer bestätigt, dass er diese Vereinbarung gelesen hat, sie versteht und er sich laut den erwähnten Bedingungen verpflichtet.

Der Lizenznehmer erklärt sich damit einverstanden, CYBELEC von allen Verpflichtungen und jeder Verantwortung für allfällige Schadenersatzklagen, die auf Nichtbeachten der vorliegenden Vereinbarung zurückzuführen sind, zu entbinden. Dies gilt ebenfalls - aber nicht nur - für eventuelle Anwaltsund Gerichtskosten.

Diese Lizenzvereinbarung ist dem Schweizer Recht unterstellt; Gerichtsstand ist Lausanne, Schweiz.

UNTERHALT

CYBELEC sichert den Unterhalt der Software während eines Jahres zu. Der Umfang dieses Unterhaltes und die Reaktionszeit geschieht nach alleinigem Ermessen von CYBELEC. Normalerweise besteht der Unterhalt aus der Korrektur von Programmfehlern, von Fehlern in der Dokumentation, und aus dem Zurverfügungstellen eventueller neuer Softwareversionen, die während der Unterhaltsperiode freigegeben werden.

CYBELEC verpflichtet sich auf keinen Fall, technischen Beistand zu leisten um Probleme oder Schwierigkeiten zu beheben, die daraus entstanden sind, dass der Lizenznehmer die Lizenz-Software eigenmächtig geändert hat. Vom Lizenznehmer durchgeführte Software-Änderungen geschehen auf eigene Gefahr.

LIZENZVERTRAG

SEITE 7

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SEITE 8 BETRIEBSANLEITUNG N2X7

N2X KARTENTYPEN

KARTE N2X 200

2

N2X

E

1

A

B

I

	E
	2
	A
	B
	I
SP1	8
SN1
GV1
SP2	B
SN2	1
GV2
24V
	1
	SP1
	SN1
	GV1
	SP2
	SN2
	GV2
IN0	8
IN1
IN2
IN3	B
IN4	2
IN5
	1
	D0
	D1
	D3
	D4
AN1	4
	B
AN2	3
	1

IMPULSGEBER ACHSE 0

LED SIGNAL A ACHSE 0

LED SIGNAL B ACHSE 0

LED INDEX ACHSE 0

IMPULSGEBER ACHSE 1

LED SIGNAL A ACHSE 1

LED SIGNAL B ACHSE 1

LED INDEX ACHSE 1

OUT SIGNAL SP1 ACHSE 0

OUT SIGNAL SN1 ACHSE 0

OUT SIGNAL EG1 ACHSE 0

OUT SIGNAL SP2 ACHSE 1

OUT SIGNAL SN2 ACHSE 1

OUT SIGNAL EG2 ACHSE 1

OUT + 24V

GND

LED SIGNAL SP1 ACHSE 0

LED SIGNAL SN1 ACHSE 0

LED SIGNAL EG1 ACHSE 0

LED SIGNAL SP2 ACHSE 1

LED SIGNAL SN2 ACHSE 1

LED SIGNAL EG2 ACHSE 1

INPUT PAUSE ACHSE 0

INPUT SERVOVERST. OK ACHSE 1

INPUT ZONE INDEX ACHSE 0

INPUT PAUSE ACHSE 1

INPUT SERVOVERST. OK ACHSE 1

INPUT ZONE INDEX ACHSE 1

N.C.

GND

LED SIGNAL INPUT PAUSE ACHSE 0

LED SIGNAL INPUT SERVOVERST. OK ACHSE 0 LED SIGNAL INPUT PAUSE ACHSE 1

LED SIGNAL INPUT SERVOVERTS. OK ACHSE 1 +/-10V ANALOG AUSGANG SIGNAL ACHSE 0

0V ANALOG ACHSE 0

+/-10V ANALOG AUSGANG SIGNAL ACHSE 1

0V ANALOG ACHSE 1

ANORDNUNGSSCHEMA N2X

SEITE 9

KARTE DIO 7XX

OFFSET

OFFSET

OFFSET

OFFSET

LED SIGNAL A ACHSE 0

LED SIGNAL B ACHSE 0

LED INDEX ACHSE 0

ACHSE 0

IMPULSGEBER ACHSE 0

LED SIGNAL A ACHSE 1

LED SIGNAL B ACHSE 1

LED INDEX ACHSE 1

ACHSE 1

IMPULSGEBER ACHSE 1

LED SIGNAL A ACHSE 2

LED SIGNAL B ACHSE 2

LED INDEX ACHSE 2

ACHSE 2

IMPULSGEBER ACHSE 2

LED SIGNAL A ACHSE 3

LED SIGNAL B ACHSE 3

LED INDEX ACHSE 3

ACHSE 3

IMPULSGEBER ACHSE 3

DIO 7xx

CYBAN
CYBAN
CYBAN
CYBAN
CYBAN
	OUTPUT ANALOG +/-10V ACHSE 0
CYBAN	OUTPUT GND ACHSE 0
	OUTPUT ANALOG +/-10V ACHSE 1
CYBAN	OUTPUT GND ACHSE 1
	OUTPUT ANALOG +/-10V ACHSE 2
CYBAN	OUTPUT GND ACHSE 2
	OUTPUT ANALOG +/-10V ACHSE 3
	OUTPUT GND ACHSE 3
CYBIO	OUTPUT SIGNAL SP ACHSE 0
CYBIO	OUTPUT SIGNAL SN ACHSE 0
CYBIO	OUTPUT SIGNAL EG1 ACHSE 0
CYBIO	INPUT SIGNAL PAUSE ACHSE 0
CYBIO	INPUT SIGNAL SERVOVERST. OK ACHSE 0
CYBIO	INPUT SIGNAL ZONE INDEX ACHSE 0
CYBIO	OUTPUT SIGNAL SP ACHSE 1
CYBIO	OUTPUT SIGNAL SN ACHSE 1
CYBIO	OUTPUT SIGNAL EG1 ACHSE 1
CYBIO	INPUT SIGNAL PAUSE ACHSE 1
CYBIO	INPUT SIGNAL SERVOVERST. OK ACHSE 1
CYBIO	INPUT SIGNAL ZONE INDEX ACHSE 1
CYBIO	OUTPUT SIGNAL SP ACHSE 2
CYBIO	OUTPUT SIGNAL SN ACHSE 2
CYBIO	OUTPUT SIGNAL EG1 ACHSE 2
CYBIO	INPUT SIGNAL PAUSE ACHSE 2
CYBIO	INPUT SIGNAL SERVOVERST. OK ACHSE 2
CYBIO	INPUT SIGNAL ZONE INDEX ACHSE 2
CYBIO	OUTPUT SIGNAL SP ACHSE 3
CYBIO	OUTPUT SIGNAL SN ACHSE 3
CYBIO	OUTPUT SIGNAL GV1 ACHSE 3
CYBIO	INPUT SIGNAL PAUSE ACHSE 3
CYBIO	INPUT SIGNAL SERVOVERST. OK ACHSE 3
CYBIO	INPUT SIGNAL ZONE INDEX ACHSE 3
	INPUT +24V
	INPUT 0V

SEITE 10 BETRIEBSANLEITUNG N2X7

KARTE MAX

ANORDNUNGSSCHEMA N2X

SEITE 11

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SEITE 12 BETRIEBSANLEITUNG N2X7

LISTE DER PARAMETER DER N2X-KARTE

	--ACHSEN--	-X-	Grundwert	Typen des
				Parameters
0	Typ Achse	--	0=DC	DC/AC
1	Betriebsart	--	0	DC/AC
2	Auflösung Geber	---,---	100,000	DC/AC
3	Positionierungstoleranz	-,--	0,01	DC/AC
4	Abst. Vorabsch.	-,--	0,00	DC/AC
5	Abst. Überlauf	+--,--	0,00	DC/AC
6	Abst. Kriechgang	--,--	0,00	DC/AC
7	Zeit Umkehrung	-,---	0	DC/AC
8	Zeit Beschleunigung	-,---	0,500	DC
9	Zeit Verzögerung	-,---	0,500	DC/AC
10	Geschw. Positionierung	----,--	30,00	DC
11	Geschw. Endstufe	--,--	0,00	DC
12	Geschw. Indexierung	----,--	P10/2	DC
13	Geschw. Hand langsam	---,--	P10/8	DC
14	Geschw. Hand schnell	----,--	P10/2	DC
15	Spann. Max. Geschw.	+-,---	0,000	DC
16	Spann. Max. Begrenzung	-,---	9,999	DC
17	Spann. Min. Betrieb	-,---	0,000	DC
18	Spann. Offset	+-,---	0,000	DC
19	Regelkreistoleranz (%)	+--	100	DC/AC
20	Max. Folge Fehler	--,--	nicht aktiv	DC
21	Zeit Geber-Überwachung	-,---	nicht aktiv	DC/AC
22	Verst. Proportional	----	1000	DC
23	Verst. Integral	----	500	DC
24	Verst. Differential	----	0	DC
25	Indexierungsart	--	0	DC/AC
26	Index	+-----,--		DC/AC
27	Endschutz -	+-----,--		DC/AC
28	Endschutz +	+-----,--		DC/AC

*Parameter zur Zeit nicht oder nur teilweise verwaltet

PARAMETERLISTE

SEITE 13

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SEITE 14 BETRIEBSANLEITUNG N2X7

KONVENTIONEN UND DEFINITIONEN

KONVENTIONEN

Die Zeitparameter werden in Sekunden programmiert

Die Spannungsparameter werden in Volt programmiert.

Bemerkung: Die Einheit der Spannungsparameter ist das Volt, um deren

Programmierung zu erleichtern.

Beispiel: 0.2 = 200 mV

EINHEITEN MIT PARAMETERN "AUFLÖSUNG

GEBER" (P02)

Die Abstände sind alle in mm.

Die Geschwindigkeiten sind alle in mm/s.

PARAMETER FÜR DIE BESTIMMUNG DER OPTIONEN

Die Parameter deren Programmierung in Bits zu erfolgen hat, (z. B. Indexierungsart und Betriebsart) werden durch die Summe der gewählten Bit-Gewichte bestimmt:

D0 = Data 0 = Gewicht 1

D1	2
D2	4
D3	8
D4	16
D5	32
D6	64
D7	128
Beispiel:	Für einen Parameter bei welchem die Optionen D0, D1, D3 und
	D6 gewählt würden, müsste 1+2+8+64 = 75 programmiert
	werden.

KONVENTIONEN UND DEFINITIONEN

SEITE 15