schneider Unity Pro User Manual

Unity Pro

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Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

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2 PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3

3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

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/ Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 3.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

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4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

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6	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	.119
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. 119
6.1	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. 120
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	120
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	121
	%S0 %S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	122
	%S9 %S13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	123
	%S15 %S20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	124
	%S30 %S59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	127
	%S60 %S78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	130
	%S80 %S96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	132
	%S100 %S122 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	133
6.2	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	134
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	134
	%SW0 %SW11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	135
	%SW12 %SW18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	137
	%SW30 %SW47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	139
	%SW48 %SW59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	141
	%SW60 %SW69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	143
	%SW70 %SW99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	150
	%SW108 %SW116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	153
	%SW124 %SW127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	154
6.3	Atrium/Premium- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	156
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	156
	%SW128 %SW143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	157
	%SW144 %SW146 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	158
	%SW147 %SW152 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	160
	%SW153 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	161
	%SW154 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	163
	Premium/Atrium %SW155 %SW167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	164
6.4	Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	165
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	165
	Quantum %SW128 %SW179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	166
	Quantum %SW180 %SW640 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	169
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		179
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	179
7	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	181
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	181
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	182
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	183
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	185

5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186\ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 8.1 (EDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 8.2 BCD (EDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 BCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201(TOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202(DT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

8.3 (EDT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 8.4 (EDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

8.5 (EDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 8.6 (DDT/IODDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216(DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 DDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219/ (IODDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

8.7 (DFB\EFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225(EFB\DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

8.8 (GDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 8.9 (SFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

8.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

6

9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

11 FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .267

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268(FFB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

12 LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .291

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296(FFB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

7

13	SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	321
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. 321
13.1	SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. 322
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	322
	SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	323
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	327
13.2	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	328
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	328
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	329
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	332
13.3	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	336
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	336
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	337
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	339
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	340
13.4	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	343
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	343
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	344
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	346
13.5	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	348
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	348
13.6	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	349
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	349
13.7	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	350
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	350
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	351
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	352
13.8	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	353
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	353
13.9	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	354
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	354
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	355
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	356
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	357
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	360
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	362
13.10	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	365
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	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	366
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	367
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	370
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	374
	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	375

8

14 IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

379

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379 14.1 IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 14.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416

15	ST	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	423
	. . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	423
15.1	ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		424
	. . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	424
	ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		425
	. . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	427
	. . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	429
15.2	. . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	434
	. . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	434
	. . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	434
	. . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	436
	IF...THEN...END_IF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		438
	ELSE .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	439
	ELSIF...	THEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	440
	CASE...	OF...END_CASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	441
	FOR...TO...	BY...DO...END_FOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	442
	WHILE...	DO...END_WHILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	444
	REPEAT...UNTIL...END_REPEAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		445
	EXIT . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	446
	. . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	447
	. . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	448
	. . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	449
	. . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	450
	. . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	451
15.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			452
	. . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	452
	. . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	453

9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466

(DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

16 (DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476

17 (DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479 DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480 DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482 DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484 DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

18 (DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488 DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489(DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490

19 DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494DFB IODDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

20 DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .515

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515

10

A IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .517

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517 A.2 IEC 61131-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518

IEC 61131-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518 A.2 IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520 IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532 ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534 LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539 A.3 IEC 61131-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541 IEC 61131-3 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541 A.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563

11

12

	Unity Pro V1.0 Premium Atrium
	Quantum PLC

13

[e-mail]

14

Unity Pro

I

	Unity Pro
	1		17

15

Unity Pro

16

1

	Unity Pro
	Unity Pro	18
		21
		23
		24
		24
		34
	FBD	37
	(LD)	39
	(SFC)	41
	IL	44
	ST	45
	PLC	46
	/	47
		48
		49
		55
		56

17

Unity Pro

	Unity Pro
	z Quantum
	z Premium
	z Atrium
	Unity Pro
	z FBD
	z LD
	z IL
	z ST
	z SFC
	IEC 61131-3
	Unity Pro
	FBD LD IL ST

z(MAST)

z(FAST)

z(AUX)

z(Timerx)

z(EVTx)

z(SR)

zUnity Pro L

zUnity Pro XL

zUnity Studio

zUnity (UDE)

18

		Unity Pro L	Unity Pro XL	Studio
	FBD	+	+	+
	LD	+	+	+
	IL	+	+	+
	ST	+	+	+
	SFC	+	+	+
		+	+	+
		-	+	+
			(Premium
			57 5••)
			(Quantum
			CPUs)
		+	+	+
		+	+	+
	I/O	+	+	+
		+	+	+
		+	+	+
	TCP Open	+	+	+
		+	+	+
		+	+	+
		+	+	+
	(DFB)
	/	+	+	+
		+	+	+
		+	+	+
		+	+	+
		+	+	+
		+	+	+
		+	+	+
		+	+	+
		-	-	+

19

		Unity Pro L	Unity Pro XL	Studio
	Premium	CPU	CPU	CPU
		P57 554
		P57 5634
	Quantum	CPU	CPU	CPU
	Atrium	CPU	CPU	CPU
		+	+	+
		+	+	+
	VBA	+	+	+
	VBA IDE	-	-	+
	XBTL1000	+	+	+
	PowerSuite	+	+	+
	OFS	-	-	+
		-	-	Unity Pro XL
	Unity Studio	-	-	+
	Visio2002 Enterprise	-	-	+
	PDF	+	+	+
	EXEC + HW	+	+	+
	+ =
	- =
	“Unity Pro L” “Unity Pro XL” “Unity Pro”

20

1	2	3	4

Unity Pro: My_Project
PLC

RUN STOP

3

4

LD My_Section [MAST]

1

2

3

4

5

1

0 : XBus

Cabinet

010

2

/

S

FB

DDT

Temp

PID

FB

3

S

Name

P

MAST

4

SFC

M

.8.5(5)

.8.2(2)

OR_BOOL

SFC

AND_BOOL

IN1

OUT1

SFC

IN1

OUT1

IN2

ST

IN2

IL

IL1

0 0

MY_SFC...

MY_LD...

fbd

MY_FBD...

1

SFC

LD

												/
																MBT:127.0.0.1			NOT BUILT
																5	6	7

21

1
2
3
4	( )
5
6	( )
7

22

( ) /

0 : X Bus

FB

FB

LD ladder1

MAST

SFC

ST ST1

SFC

SFC

ST

_1:ST1

_2:ST2

ST

SR

IL IL1

z/

23

PLC

zPLC

Quantum

1

140 CPU 671 60 01.00

Quantum
		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
140	ACI 030 00 01.00	CPS	CPU	ACI	ACO	DDI	DDO
		111	671	030	020	353	353
140	ACI 040 00 01.00	00	60	00	00	00	00
140 ACO 020 00 01.00
140 ACO 130 00 01.00
140	AII 330 00 01.00
		1 ...
140	AII 330 10 01.00
140 AIO 330 00 01.00
140 AMM 090 00 01.00
140	ARI 030 10 01.00
140	ATI 030 00 01.00
140	AVI 030 00 01.00											...
140	AVO 020 00 01.00

140 CRP 811 00 01.00

140 CRP 93X 00 01.00

140 EIA 921 00 01.00

I/O ...

140 NOE 211 00 01.00

140 NOE 251 00 01.00

( )

z z

z ( )

z z I/O

z z

z

24

( )

State RAM ( Quantum)

Premium I/O

0.2 : TSX AEY 414

4I ANA. MULTIRANGE

TSX AEY 414

0

1

2

3

MAST

Cold

Telefast

PT100

0		+/-10 V		%...	0
1		Thermo K		1/10 °C	0
2		+/-10 V		%...	0
3		Pt100 IEC/		1/10 °C	0

25

	( ) I/O
	( Premium)
	TSX PSY 2600M:-1
		EA
	120%
	5000 mA		625 mA	500 mA
	100%
	80%
	60%
	1904200 mAmA		0 mA	30 mA
	40%
	20%
	5V		24V	24VR
				VR
				V VDC

1

Modbus Plus_A

26

_1

																																		I/O
	TCP/IP 10/100
	IP
	IP
	0 . 0 . 0 . 0						0 . 0 . 0 . 0											0 . 0 . 0 . 0
	IP										I/O													SNMP
	IP
	IP
								0		.	0	.		0 .		0
								0		.	0	.		0 .		0
								0		.	0	.		0 .		0
	/
	II											802.3

27

z(DDT)

z(EFB/DFB)

z(DFB)

z/

z/

	0 0
	1
		DDT			DFB
			*				I/O
		1	Bool		...
		Filling_up BoolSFCSTEP_STATE
		Mixer_filling_u ByteSFCSTEP_STATE
		End_of_filling	DateSFCSTEP_STATE
		Initial_mixer	DintSFCSTEP_STATE
		Initial_filling	Dt
			SFCSTEP_STATE
		Empty_mixer	DWord
			SFCSTEP_STATE
		Proportioning	EBoot
			SFCSTEP_STATE
		Fill_up_A	Int
			SFCSTEP_STATE
		Fill_up_B	Bool
		Sync_1	Dint
		Sync_2	Dint
		Fill_up_C	Bool
		Start_mixer	Bool

28

类型(IO DDT)

zI/O

IO DDT I/O

IO DDT

0 0
1
		DDT			DFB
			*				I/O
	temp_ffeding_box				Int	%IW0.2.0.0
	Analog_ _1				ANA_I... %CH0.2.0
		CH_ERROR			Bool	%I0.2.0.ERR
		temp_ffeding_box		temp_ffeding_b Int		%IW0.2.0.0
		EXCH_STS			Int	%MW0.2.0.0
		STS_IN_PROGR			Bool	%MW0.2.0.0
		CMD_IN_PROGR			Bool	%MW0.2.0.0
		ADJ_IN_PROGR			Bool	%MW0.2.0.0
		EXCH_RPT			Int	%MW0.2.0.1
		STS_ERR			Bool	%MW0.2.0.1
		CMD_ERR			Bool	%MW0.2.0.1
		ADJ_ERR			Bool	%MW0.2.0.1

zI/O IO DDT

z/

zI/O

29

	DDT (DDT)
(DDT)	( )
	DDT
	0 0
	1
		DDT		DFB
			*
			<Struct>
			<Struct>
			Bool
			Bool
			Bool
			Standard
			Int
	Amp		Int
	SFCSTEP_STATE		<Struct>
	SFCSTEP_TIMES		<Struct>

zDDT ( 8 )

z6

30