SCHNEIDER ALTIVAR 18 User Manual

Guide d'exploitation User's manual Bedienungsanleitung Guía de explotación

Altivar 18 Telemecanique

variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones, variable speed controllers for asynchronous motors, Frequenzumrichter

für Drehstrom-Asynchronmotoren, variadores de velocidad

para motores asíncronos.

Merlin Gerin Modicon Square D Telemecanique

Altivar 18

Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones	Page 2

Speed controller for asynchronous motors	Page 34

Umrichter für Drehstrom-Asynchronmotoren	Seite 66

Variador de velocidad para motores asíncronos	Página 98

F R A N

Ç

A

I

S

E N G L I S H

D E U T S C H

E S P A

Ñ

O L

1

F
R
A	Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'un certain nombre de
N
Ç	composants de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation. Il est extrêmement dangereux de
A	les toucher.
I	ATTENTION

	S	Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR, attendre 1 minute avant d'intervenir dans
		l'appareil. Ce délai correspond à la constante de temps de décharge des condensateurs.
		En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marche ou de la
		consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la sécurité du personnel exige
		l'interdiction de tout redémarrage intempestif, ce verrouillage électronique est insuffisant :
		Prévoir une coupure sur le circuit de puissance.

Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commander l'arrêt du variateur et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent également être à l'origine d'arrêts.

La disparitionNOTEdes causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux réglementations relatives à la sécurité.

Il importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces possibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrêt non programmé du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur.

La conception des équipements doit être conforme aux prescriptions des normes IEC.

D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique de l'installation ou de la machine, doit être précédée de la coupure de l'alimentation du variateur.

Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolution ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.

2

Avertissement

L'Altivar 18 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prêt à l'utilisation selon les directives européennes (directive machine et directive compatibilité électromagnétique). Il est de la responsabilité du client final de garantir la conformité de sa machine à ces normes.

L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuées conformément aux normes internationales et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformité est de la responsabilité de l'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, la directive CEM.

Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné notamment par l'application des prescriptions contenues dans ce document.

F R A N

Ç

A

I

S

3

F R A N

Ç

A

I

S

4

Sommaire

L' "Altivar 18"	1
Vérifications préliminaires	6
Choix du variateur	6
Couple disponible	7
Caractéristiques techniques	8
Encombrements - Précautions de montage	9
Montage en coffret ou armoire	10
Compatibilité électromagnétique	11
Accès aux borniers - Borniers puissance	12 et 13
Bornier contrôle	14
Schéma de raccordement	15
Fonctions sans réglage	16
Fonctions configurables des entrées logiques et analogiques	17 à 19
Tableau de compatibilité des fonctions	20
Mise en service	21 à 30
Maintenance - Rechanges réparations	31
Assistance à la maintenance	32

F R A N

Ç

A

I

S

5

Vérifications préliminaires

Sortir l'Altivar 18 de son emballage, et vérifier qu'il n'a pas été endommagé pendant le transport. S'assurer que la référence du variateur inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.

Choix du variateur

		Réseau						Moteur			Altivar 18
		Tension	Courant					Puissance			Courant	Courant	Puis-	Référence	Masse
		d'alimen-	de ligne (1)				indiquée				de sortie	transi-	sance
		tation		à U1	à U2		sur plaque				perma-	toire	dissipée
											ment	maxi (2)	à la
F
		U1…U2											charge
R													nominale
A		V	A		A		kW		HP		A	A	W		kg
N
Ç		200…240	4,4		3,9	0,37			0,5	2,1		3,1	23	ATV-18U09M2	1,5
A		50/60 Hz
I		monophasé		7,6	6,8	0,75			1	3,6		5,4	39	ATV-18U18M2	1,5
S				13,9	12,4	1,5			2	6,8		10,2	60
														ATV-18U29M2	2,1
			19,4		17,4	2,2			3	9,6		14,4	78
														ATV-18U41M2	2,8
		200…230	16,2		14,9	3			–	12,3		18,5	104
														ATV-18U54M2	3,3
		50/60 Hz
		triphasé		20,4	18,8	4			5	16,4		24,6	141	ATV-18U72M2	3,3
				28,7	26,5	5,5			7,5	22		33	200
														ATV-18U90M2	7,8
			38,4		35,3	7,5			10	28		42	264
														ATV-18D12M2	7,8
		380…460	2,9		2,7	0,75			1	2,1		3,2	24
														ATV-18U18N4	2
		50/60 Hz
		triphasé	5,1		4,8	1,5			2	3,7		5,6	34	ATV-18U29N4	2,1
				6,8	6,3	2,2			3	5,3		8	49
														ATV-18U41N4	3,1
				9,8	8,4	3			–	7,1		10,7	69
														ATV-18U54N4	3,3
				12,5	10,9	4			5	9,2		13,8	94
														ATV-18U72N4	3,3
				16,9	15,3	5,5			7,5	11,8		17,7	135
														ATV-18U90N4	8
				21,5	19,4	7,5			10	16		24	175
														ATV-18D12N4	8
				31,8	28,7	11			15	22		33	261
														ATV-18D16N4	12
				42,9	38,6	15			20	29,3		44	342
														ATV-18D23N4	12

(1)Valeur typique sans inductance additionnelle.

(2)Pendant 60 secondes.

L'Altivar 18 a été conçu pour alimenter les moteurs d'une puissance adaptée à chacun de ses calibres.

6

Couple disponible

Régime permanent

Pour les moteurs autoventilés, le refroidissement du moteur est lié à sa vitesse. Il en résulte un déclassement pour les vitesses inférieures à la moitié de la vitesse nominale.

Fonctionnement en survitesse

La tension ne pouvant plus évoluer avec la fréquence, il en résulte une diminution de l'induction dans le moteur qui se traduit par une perte de couple. S'assurer auprès du constructeur que le moteur peut fonctionner en survitesse.

Caractéristiques de couple :

C/Cn
1,5	3
1,2
1
0,95	2	1
0,5
0		N (Hz)
1	25	50
	30	60

1Couple utile permanent : moteur autoventilé

2Couple utile permanent : moteur motoventilé

3Surcouple transitoire : courbe typique à ± 10 % Valeur : 1,5 Cn pendant 60 s

Nota : Avec un moteur spécial, la fréquence nominale et la fréquence maximale sont réglables de 40 à 320 Hz.

F R A N

Ç

A

I

S

7

Caractéristiques techniques

Environnement

			Degré de protection		IP31
					IP20 sans l'obturateur de la partie supérieure du capot
		Tenue aux vibrations et aux chocs			0,6 gn de 10 à 50 Hz
			selon EN50178		2 gn de 50 à 150 Hz
			Pollution ambiante maximale		Degré 2 selon IEC664. Protéger le variateur des poussières, des
					gaz corrosifs, des projections de liquides…
		Humidité relative maximale			93 % sans condensation ni ruissellement. S'il y a risque de conden-
	F
					sation, prévoir un système de réchauffage
	R
	A	Température de l'air ambiant			Pour stockage : - 25 °C à + 65 °C
	N	au voisinage de l'appareil			Pour fonctionnement :
	Ç	selon EN50178			- 10 °C à + 40 °C sans déclassement, avec l'obturateur
	A				- 10 °C à + 50 °C sans déclassement, sans l'obturateur
	I	Altitude maximale d'utilisation			1000 m sans déclassement. Au-delà, déclasser le courant de 3 %
	S
					par 1000 m supplémentaires
			Caractéristiques électriques
			Alimentation	Tension	- monophasé : 200 V - 15 % à 240 V + 10 %
					- triphasé : . 200 V - 15 % à 230 V + 10 %
					. 380 V - 15 % à 460 V + 10 %
				Fréquence	50/60 Hz ± 5 %
			Tension de sortie		Tension maximale égale à la tension d'alimentation
			Gamme de fréquence en sortie		0,5 à 320 Hz
			Courant transitoire maximum		150 % du courant nominal variateur pendant 60 secondes
			Couple de freinage		30 % du couple nominal moteur sans résistance de freinage (valeur
					typique). Jusqu'à 150 % avec résistance de freinage en option
		Résolution de fréquence			- Afficheurs : 0,1 Hz
					- Entrées analogiques : 0,1 Hz pour 100 Hz maxi
			Fréquence de découpage		Réglable de 2,2 à 12 kHz
			Protections et sécurités		- Isolement galvanique entre puissance et contrôle (entrées, sorties,
			du variateur		sources)
					- Protection contre les courts-circuits :
					. des sources internes disponibles
					. entre les phases de sortie U - V - W
					. entre les phases de sortie et la terre pour les calibres
					5,5 à 15 kW
					- Protection thermique contre les échauffements excessifs
					et les surintensités
					- Sécurités de sous tension et surtension réseau
					- Sécurité de surtension au freinage
			Protection du moteur		Protection intégrée dans le variateur par calcul du I2t

8

Encombrements - Précautions de montage

Encombrements

ATV18iiii

	Ø
	=
b	H

c	=	G	=	=							F
		a									R
											A
ATV18					a	b	c	G	H	Ø	N
											Ç
U09M2, U18M2					112	182	121	100	170	5
U29M2, U18N4, U29N4					149	184	157	137	172	5	A
U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4					185	215	158	171	202	6	I
U90M2, D12M2, U90N4, D12N4					210	300	170	190	280	7	S
D16N4, D23N4					245	390	190	225	370	10

Précautions de montage

Installer l'appareil verticalement.

Eviter de le placer à proximité d'éléments chauffants.

Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air nécessaire au refroidissement, qui se fait par ventilation du bas vers le haut.

IP2O : retirer l'obturateur de la partie supérieure du capot (pellicule autocollante).

							Débit des ventilateurs
			≥ 100				ATV-18U09M2, U18M2, U18N4 : non ventilés.
							ATV-18U29M2, U29N4 : 0,25 m3/minute.
							ATV-18U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 :
							0,75 m3/minute.
							ATV-18U90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 :
							1,3 m3/minute.
≥ 50					≥ 50

≥ 100

9

Montage en coffret ou armoire

Respecter les précautions de montage indiquées page 9.

Afin d'assurer une bonne circulation d'air dans le variateur :

-prévoir des ouïes de ventilation,

-s'assurer que la ventilation est suffisante, sinon installer

		une ventilation forcée avec filtre,	θ° ≤ 40 °C				θ° ≤ 40 °C
		- utiliser des filtres spéciaux en IP 54,
	F	- ôter l'obturateur de la partie supérieure du variateur.
		Coffret ou armoire métallique étanche (degré de protection IP 54)
	R
	A	Le montage du variateur dans une enveloppe étanche	est nécessaire dans	certaines conditions
	N
		d'environnement : poussières, gaz corrosifs, forte humidité avec risques de condensation et de ruissellement,
	Ç
		projection de liquide,…
	A
	I	Afin d'éviter les points chauds dans le variateur, s'il s'agit d'un modèle non ventilé, prévoir l'adjonction d'une

Sventilation pour brasser l'air à l'intérieur.

Cet aménagement permet d'utiliser le variateur dans une enveloppe dont la température interne maximale peut atteindre 50 °C.

Calcul de la dimension du coffret

Résistance thermique maximale Rth (°C/W) :

		θ° - θ°e	θ°	= température maximale dans le coffret en °C,
	Rth =		θ°e	= température extérieure maximale en °C,
		P	P	= puissance totale dissipée dans le coffret en W.

Puissance dissipée par le variateur : voir page 6.

Rajouter la puissance dissipée par les autres constituants de l'équipement.

Surface d'échange utile de l'enveloppe S (m2) :

(côtés + dessus + face avant, dans le cas d'une fixation murale)

	K
S =		K = résistance thermique au m2 de l'enveloppe.
	Rth

Pour coffret métallique : K = 0,12 avec ventilateur interne,

K = 0,15 sans ventilateur.

Attention : Ne pas utiliser de coffrets isolants, à cause de leur faible conductibilité.

10

Compatibilité électromagnétique

Mise en œuvre : pour le respect des normes EN55011 classe A, EN61800-3 et IEC1800-3.

Règles générales

-Équipotentialité "haute fréquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des câbles.

-Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse sur 360° aux deux extrêmités pour le câble moteur et les câbles contrôle-commande. Ce blindage peut être réalisé sur une partie du parcours par tubes ou goulottes métalliques à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité.

Plan d'installation

1

2

ATV 18

	5
3	6
4	7

1- Platine en tôle non peinte, avec traitement anti-corrosion conducteur (plan de masse). Une tôle peinte peut être utilisée à condition d'assurer un bon contact électrique des surfaces d'appui et de fixation avec

2 et 5.

2- L'Altivar 18 directement fixé sur la platine (équipotentialité des masses).

3- Fils ou câble d'alimentation non blindés, liaison éventuelle vers l'inductance de ligne. 4- Fils non blindés pour la sortie des contacts du relais de sécurité.

5- Fixation et mise à la masse des blindages des câbles 6 et 7 au plus près du variateur :

-mettre les blindages à nu,

-utiliser des colliers de dimensions appropriées, sur les parties dénudées des blindages, pour fixation sur la tôle,

-types de colliers : métalliques inoxydables.

Les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient bons.

6- Câble blindé pour raccordement du moteur, avec blindage raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu et en cas de borniers intermédiaires ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM.

7- Câble blindé pour raccordement du contrôle/commande.

Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections (0,5 mm2). Le blindage doit être raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu et en cas de borniers intermédiaires ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM.

Nota : Le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur, moteur et blindages des câbles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prévues à cet effet sur chacun des appareils.

F R A N

Ç

A

I

S

11

Accès aux borniers - Borniers puissance

Accès aux borniers

Pour accéder aux borniers, ôter le capot fixé par 2 vis.

Emplacement des borniers : à la partie inférieure de l'Altivar.

F R A N

Ç

A

I

S

DATA

ENT

1 - Contrôle

2 - Puissance

3 - Borne pour raccordement d'un conducteur de protection de section 10 mm2 conformément à EN50178 (courant de fuite à la terre)

1 3

2

Les variateurs sont munis de trappes "passe-câble" métalliques avec des trous équipés d'obturateurs en caoutchouc perforables pour le passage et la protection des câbles. Ces trappes métalliques peuvent recevoir des presse-étoupes CEM métalliques.

Borniers puissance

Caractéristiques des bornes

	Capacité maximale			Couple
Altivar ATV-18	de raccordement			de serrage
	AWG		mm2	en Nm
U09M2, U18M2	AWG14		2,5	1
U29M2, U41M2
U54M2, U72M2
U18N4, U29N4	AWG10		6	1,2
U41N4, U54N4
U72N4
U90M2, D12M2,	AWG8		10	2,4
U90N4, D12N4
D16N4, D23N4	AWG6		16	4

12

Borniers puissance

Fonction des bornes

Bornes

Fonction

Pour Altivar

ATV-18

L1

Tous calibres

L2

Alimentation

Puissance

L3

Triphasés seuls

s

Borne de masse

Tous calibres

de l'Altivar

Ne pas utiliser

Tous calibres

PA

Sortie vers la

Tous calibres

PB

résistance de freinage

U

Sorties vers

V

Tous calibres

le moteur

W

s

Borne de masse

Tous calibres

de l'Altivar

Disposition des bornes

ATV-18 monophasés

L1

L2

s

PA

PB

U

V

W

s

ATV-18 triphasés sauf D16N4 et D23N4

L1

L2

L3

s

PA

PB

U

V

W

s

PA

PB

ATV-18D16N4 et D23N4

L1

L2

L3

s

U

V

W

s

F R A N

Ç

A

I

S

13

Bornier contrôle

Capacité maximale de raccordement : 1,5 mm2, AWG16.

Couple de serrage : 0,5 mN

Configuration du variateur en préréglage usine.

Bornier contrôle isolé galvaniquement de la puissance.

			Borne	Fonction	Caractéristiques
			SA	Contact OF du relais de	Pouvoir de commutation des contacts :
			SC	sécurité. Enclenché pour	- mini 10 mA pour 5 Va
			SB	variateur sous tension,	- maxi sur charge inductive (cos ϕ 0,4, L/R 7 ms)
				sans défaut	1,5 A pour 250 Vc et 1,5 A pour 30 Va
			+10	Alimentation pour potentiomètre	10 V ++15%0 10 mA maxi, protégé
	F
				de consigne 1 à 10 kΩ
	R
					Entrée analogique 0 + 10 V impédance 30 kΩ
	A		AI1	Consigne de vitesse en
	N			tension
	Ç
			AI2	Consigne en tension	Entrée analogique 0 + 10 V impédance 30,55 kΩ
	A
				ou	ou
	I
			AIC	Consigne en courant,	entrée analogique 0 - 20 mA (préréglage usine)
	S
				sommatrice de AI1	ou 4 - 20 mA, impédance 400 Ω
					AI2 ou AIC sont affectables. Ne pas les utiliser
					simultanément.
			COM	Commun pour entrées
				logiques et analogiques
				et sortie logique
			LI1	Commande du sens direct	Entrées logiques impédance 3,5 kΩ
			LI2	Commande du sens inverse	Alimentation + 24 V (maxi 30 V)
			LI3	Vitesses présélectionnées	État 0 si < 5 V, état 1 si > 11 V
			LI4		LI2, LI3, LI4 sont affectables
			+ 24	Alimentation des entrées	+ 24 V protégé, débit maximal 100 mA
				et sorties logiques
			LO+	Alimentation de la sortie	A raccorder au + 24 V interne ou au + 24 V
				logique	(maxi 30 V) d'une alimentation externe
			LO	Référence vitesse atteinte	Sortie logique compatible API (collecteur ouvert)
					+ 24 V maxi 20 mA avec source interne
					ou 200 mA avec source externe.
					LO est affectable.

14

Schéma de raccordement

Schéma de raccordement pour préréglage usine

Alimentation triphasée

Alimentation monophasée

(1)

(4)

(2)

L1

L2

L3

SB

SC

SA

LI1

LI2

LI3

LI4

+24

U

V

W

PO PA PB

+10

AI1

COM

AIC

AI2

LO

LO+

U1

V1

W1

Potentiomètre

0-20 mA

M

4-20 mA

KA

3 c

de référence

ou

(3)

Résistance de

0 + 10 V

freinage éventuelle

Autres raccordements (source 24 V externe)

(4)

LI1	LI2	LI3	LI4	+24
	COM			LO+
	0 V	Source 24 V		+24 V

(1)Inductance de ligne éventuelle (1 phase ou 3 phases).

(2)Contacts du relais de sécurité, pour signaler à distance l'état du variateur.

(3)Relais ou entrée d'automate a 24 V.

(4)+ 24 V interne. En cas d'utilisation d'une source externe + 24 V, relier le 0 V de celle-ci à la borne COM, et ne pas utiliser la borne + 24 du variateur.

Nota : Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou couplés sur le même circuit (relais, contacteurs, électrovannes,…)

Choix des constituants associés

Voir catalogue Altivar 18.

Précautions de câblage

Puissance

Respecter les sections des câbles préconisées par les normes.

Le variateur doit être impérativement raccordé à la terre, afin d'être en conformité avec les réglementations portant sur les courants de fuite élevés (supérieurs à 3,5 mA). Une protection amont par disjoncteur différentiel est déconseillée en raison des composantes continues pouvant être générées par les courants de fuite du variateur. Si l'installation comporte plusieurs variateurs sur la même ligne, raccorder séparément chaque variateur à la terre. Si nécessaire, prévoir une inductance de ligne (consulter le catalogue).

Séparer les câbles de puissance des circuits à signaux bas niveau de l'installation (détecteurs, automates programmables, appareils de mesure, vidéo, téléphone).

Commande

Séparer les circuits de commande et les câbles de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse, il est recommandé d'utiliser du câble blindé et torsadé au pas compris entre 25 et 50 mm en reliant le blindage à chaque extrêmité.

F R A N

Ç

A

I

S

15

Fonctions sans réglage

Relais de défaut, déverrouillage

Le relais de défaut est excité lorsque le variateur est sous tension et qu'il n'est pas en défaut. Il comporte un contact OF à point commun.

Le déverrouillage du variateur après un défaut s'effectue :

-par mise hors tension jusqu'à extinction de l'affichage et du voyant rouge puis remise sous tension du variateur,

-automatiquement dans les cas décrits à la fonction "redémarrage automatique".

	F	Protection thermique du variateur
	R	Fonction :
	A
	N	Protection par thermistance fixée sur le radiateur.
	Ç
	A	Protection indirecte du variateur par calcul du I2t.
	I

SCette fonction assure la protection thermique du variateur pour des conditions normales de température ambiante.

Points de déclenchement typiques :

-courant moteur = 185 % du courant nominal variateur : 2 secondes,

-courant moteur = 150 % du courant nominal variateur : 60 secondes,

-courant moteur ≤ 110 % du courant nominal variateur : pas de déclenchement.

Les déclassements éventuels pour les fréquences de découpage > 4 kHz sont pris en compte automatiquement et réduisent l'I2t admissible.

Attention : En cas de mise hors tension du variateur, le calcul du I2t est remis à zéro.

Ventilation des variateurs

Pour les modèles comportant un ventilateur, celui-ci est alimenté automatiquement au déverrouillage du variateur (sens de marche + référence). Il est mis hors tension quelques secondes après le verrouillage du variateur (vitesse moteur < 0,5 Hz et freinage par injection terminé).

16

Fonctions configurables des entrées logiques et analogiques

Entrées logiques

• LI1 : sens de marche direct (avant). Non affectable à une autre fonction.

Lorsque le contact est fermé, la consigne de fréquence est appliquée au sens direct (avant).

LI1 +24

•LI2, LI3, LI4 : affectables aux fonctions suivantes :

- sens de marche inverse (arrière) : affectation rrS

		Lorsque le contact est fermé, la consigne de fréquence est appliquée au
		sens inverse (arrière). Si LI1 est également fermé, c'est le premier fermé
LI2	+24	qui a priorité.

LI3

LI4

- 2 vitesses : affectation PS2

Contact ouvert : référence = LSP + référence analogique.

LI2 +24 Contact fermé : référence = HSP.

LI3

LI4

-4 vitesses : affectation d'une entrée à PS2 et d'une autre à PS4 (l'affectation de P54 seul est impossible)

		K2
		K1
LI2	LI2	+24
LI3	LI3
LI4	LI4
(PS4)	(PS2)

K1 et K2 ouverts : consigne = L5P + consigne analogique.

K1 fermé et K2 ouvert : consigne = SP3 (réglage niveau 1). K1 ouvert et K2 fermé : consigne = SP4 (réglage niveau 1).

K1 et K2 fermés : consigne = HSP.

F R A N

Ç

A

I

S

17

Fonctions configurables des entrées logiques et analogiques

• JOG : marche pas à pas (jog). Affectation JOG

LI2

+24

LI3

LI4

JOG

F

R Sens de marche

A

N

Ç

A

Référence

I

S

Si le contact est fermé puis que le contact de sens de marche est fermé, le temps de rampe est de 0,1 s quels que soient les réglages ACC et dEC.

Si le variateur est déjà en marche puis que le contact affecté à JOG est fermé, les temps de rampes sont ceux de ACC et dEC.

Le temps mini entre deux opérations JOG est de 0,5 s.

Réf.

JOG

JOG

JOG

Réf.

Fréquence

Nota : 1- Lors de la marche “pas à pas” (jog), le freinage automatique par injection de courant continu à l'arrêt est inhibé.

2- Le freinage par injection sur entrée logique est prioritaire sur la marche JOG.

• Arrêt rapide : affectation FSt

Nota : L'arrêt rapide est commandé lorsque le contact entre l'entrée et le + 24 V est ouvert.

LI2

+24

LI3

LI4

Arrêt freiné, avec le temps de rampe dECdivisé par 4, mais limité au minimum acceptable sans verrouillage sur défaut "freinage excessif" (auto-adaptation si la possibilité de freinage est dépassée).

Nota : Lors de l'arrêt rapide, le freinage par injection de courant continu automatique ou sur entrée logique est inhibé.

• Freinage par injection de courant continu : affectation dCI

Nota : Le freinage par injection est commandé lorsque le contact entre l'entrée et le + 24 V est fermé.

LI2

+24

LI3

LI4

Le courant de freinage est égal au courant nominal variateur pendant 5 secondes, au bout de 5 secondes, le courant de freinage est écrêté à une valeur maximale de 0,5 ItH moteur.

Nota : 1- Le freinage automatique par injection à l'arrêt reste actif si la fonction dCI est affectée. 2- L'arrêt rapide est prioritaire sur le freinage par injection.

18

Fonctions configurables des entrées logiques et analogiques

Entrées analogiques

Une entrée analogique supplémentaire utilisable soit :

-en tension sur AI2,

-en courant sur AIC.

et affectable soit :

-en entrée sommatrice de AI1,

-en retour du régulateur PI.

Sommatrice avec AI1 : affectation SAI

AI1	+	Réf.
0 ; +10 V		+
AI2
0 ; +10 V
ou
AIC

0 ; 20 mA ou 4 ; 20 mA

Retour du régulateur PI : affectation PIF

Cette affectation configure automatiquement AI1 en référence du régulateur PI.

P

I

AI1

Réf.

0

;

+10 V

AI2

x Fb5

0

;

+10 V

(0,1…100)

rPG

rIG

1

ou

0,01 à 100

0,01 à 100 x

S

AIC

0

;

20 mA ou 4 ; 20 mA

Les paramètres de réglage rPG, rIG et FbS sont dans le niveau 1.

- Paramétrage de AIC : choix 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA.

Nota : La fonction PI est incompatible avec certaines fonctions des entrées logiques :

-vitesses présélectionnées (2 ou 4),

-marche pas à pas (JOG).

F R A N

Ç

A

I

S

19

Tableau de compatibilité des fonctions

Le choix des fonctions d'application est limité par l'incompatibilité de certaines fonctions entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listées dans ce tableau ne font l'objet d'aucune incompatibilité.

			Freinageautomatique par injection courantde continu à l'arrêt	Entréessommatrices	RégulateurPI	deSensrotation direct	deSensrotation inverse	Freinagepar injection de courant continusur entrée logique	rapideArrêt
A
F
R
A
N
Ç
I		Freinage automatique par
S
		injection de courant
		continu à l'arrêt
		Entrées sommatrices
		Régulateur PI
		Sens de rotation direct
		Sens de rotation inverse
		Freinage par injection de
		courant continu sur
		entrée logique
		Arrêt rapide
		Marche Pas à Pas
		Vitesses présélectionnées

Fonctions incompatibles

Fonctions compatibles

sans objet

Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) :

		La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l'autre.
	La première activée est prioritaire.

Marche Pas à Pas

Vitesses présélectionnées

Le choix des fonctionalités est également limité par le nombre d'entrées logiques affectables (3). Fonctions utilisant des entrées logiques affectables :

-une entrée pour chacune des fonctions :

sens de rotation inverse, injection de courant continu, arrêt rapide, marche pas à pas, 2 vitesses présélectionnées.

-deux entrées pour la fonction : 4 vitesses présélectionnées.

20

Mise en service

L'Altivar est préréglé en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :

- applications à couple constant.

Préréglages

-Affichage : variateur prêt (à l'arrêt), fréquence moteur (en marche).

-Réseau : 50 Hz.

-Tension moteur : 230 V ou 400 V, selon modèle.

-Rampes : 3 secondes.

-Petite vitesse : 0 Hz - Grande vitesse : 50 Hz.

-Gain boucle fréquence : standard.

-Courant thermique moteur = courant nominal variateur.

-Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0,7 courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde.

-Fonctionnement à couple constant, avec contrôle vectoriel de flux sans capteur.

-Entrées logiques :

. 2 sens de marche (LI1, LI2),

. 4 vitesses présélectionnées (LI3, LI4) : 0 Hz, 5 Hz, 25 Hz, 50 Hz.

-Entrées analogiques :

. AI1 : consigne vitesse 0 + 10 V,

. AI2 (0 + 10 V) ou AIC (0, 20 mA) sommatrice de AI1.

-Sortie logique :

. LO : consigne vitesse atteinte.

-Adaptation automatique de la rampe de décélération en cas de surtension au freinage.

-Fréquence de découpage 4 kHz.

Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application, le variateur peut être utilisé sans modification des réglages.

En commande de puissance par contacteur de ligne :
- éviter de manœuvrer fréquemment le contacteur KM1 (vieillissement prématuré	des
condensateurs de filtrage), utiliser les entrées LI1 à LI4 pour commander le variateur	,

-en cas de cycles < 60 s, ces dispositions sont impératives , sinon il y a risque de destruction de la résistance de charge.

Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités

Si nécessaire, l'afficheur et les boutons permettent la modification des réglages et l'extension des fonctionnalités détaillées dans les pages suivantes. Il y a deux niveaux d'accès hiérarchisés :

-niveau 1 : réglages (configuration de base),

-niveau 2 : extensions de fonctionnalité.

Le retour au réglage usine est possible aisément.

Les paramètres sont de trois types :

-affichage : valeurs affichées par le variateur,

-réglage : modifiables en fonctionnement et à l'arrêt,

-configuration : seulement modifiables à l'arrêt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement.

- s'assurer que les changements de réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de danger ; les effectuer de préférence à l'arrêt.

F R A N

Ç

A

I

S

21

Mise en service

Terminal intégré

Fonctions des touches et de l'afficheur

LED rouge : sous tension (tension du bus continu

F

R

	A	Passe au paramètre précédent
		ou augmente la valeur affichée
	N

ÇPasse au paramètre suivant

A ou diminue la valeur affichée

I

S

rdY

DATA ENT

Affichage normal hors défaut et hors mise en service.

-Init : Séquence d'initialisation.

-rdY : Variateur prêt.

-4“0 : Affichage de la consigne de fréquence.

-dcb : Freinage par injection de courant continu en cours.

-rtrY : Redémarrage automatique en cours.

4 afficheurs "7 segments"

Enregistre le paramètre ou la valeur affichée

Passe du type de paramètre à sa valeur numérique

et vice-versa

Utilisation du terminal intégré

Défilement des paramètres : Paramètre suivant, Paramètre précédent

Affichage de la valeur du paramètre, de son état ou de son affectation: DATA

Modification de la valeur, de l'état ou de l'affectation :

L'action sur ou ne mémorise pas le choix.

Mémorisation, enregistrement du choix affiché : ENT

La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

Retour aux paramètres : DATA

22

Mise en service

Utilisation du terminal intégré

Exemple 1 : réglage de rampe

bFr

(1 clignotement)

ACC

DATA

“0

{8

ENT

{8

ACC

DATA

dEC

Etc.

Exemple 2 : accès aux paramètres de deuxième niveau

FLt

(1 clignotement)

L2A

DATA

no

YES

ENT

YES

accès au 2ème niveau

L2A

DATA

UFt

Etc.

Exemple 3 : configuration de la sortie logique

LI4

(1 clignotement)

LO

DATA

SrA

FtA

ENT

FtA

LO

DATA

AIC

Etc.

F R A N

Ç

A

I

S

23

Mise en service

Accès hiérarchisé aux paramètres

Paramètres de niveau 1

Paramètres de niveau 2

	Réglages			Extensions de fonctionnalités
	rdY ou	4{5	Etat initial	UFt
			(affichage normal)
	FrH			* tUn
F	LCr			UnS
R	rFr			FrS
A
N	ULn			tFr
Ç
A	bFr			brA
I
S
	ACC			* SLP
	dEC			tLS
	LSP			LI2
	HSP		* SP3	LI3
	FLG		* SP4	LI4
	ItH		* JOG	LO
	JPF		* Fdt	AIC
	IdC		* rPG	CrL
	tdC		* rIG	SPr
	UFr		* FbS	SFr
				StP
	FLt
				Atr
	L2A Accès au niveau 2 YES			FCS
L2A			no
= no	L2A = YES			CPU
L2A = YES

Affichage

Configuration modifiable seulement à l'arrêt

Réglage modifiable à l'arrêt et en marche

* Paramètre présenté seulement si la fonction correspondante est configurée

24

Mise en service

Réglage du variateur (paramètres niveau 1)

			Préréglage	Valeur	Valeur			Résolution
Code	Fonction					Unité		(incrément	Type
			usine	maxi	mini
								mini)
rdY	Variateur prêt								Affichage
FrH	Consigne en fréquence	Choix du	FrH				Hz	0.1	Affichage
LCr	Courant moteur	paramètre					A	0.1	Affichage
		affiché en
rFr	Fréquence de rotation						Hz	0.1	Affichage
		fonctionne-
	Tension réseau						V	1	Affichage
ULn		ment (1)
bFr	Fréquence de base. Choisir la		50	60	50		Hz		Configu-
	même fréquence que celle du								ration
	réseau.
	La valeur de bFr prérègle la fréquence et la tension nominales moteur aux valeurs suivantes :
	ATV18…M2 : - bFr = 50 : 230 V/50 Hz
	- bFr = 60 : 230 V/60 Hz
	ATV18…N4 : - bFr = 50 : 400 V/50 Hz
	- bFr = 60 : 460 V/60 Hz
	Ces préréglages sont modifiables dans les paramètres de niveau 2.
ACC	Rampe d'accélération linéaire		“0	3600	ø1		s	0.1 ou 1	Réglage
dEC	Rampe de décélération linéaire		“0	3600	ø1		s	0.1 ou 1	Réglage
	Les rampes sont définies pour la							(0,1 à
	fréquence de base.							999,9 puis
	Exemple : rampe 10 s : - si bFr = 50 Hz, il faut 5 s pour varier de 25 Hz,							1000 à
		- si bFr = 60 Hz, il faut 5 s pour varier de 30 Hz.						3600)
LSP	Petite vitesse		0	= HSP	0		Hz	0.1	Réglage
HSP	Grande vitesse : s'assurer que ce		50	= tFr	= LSP		Hz	0.1	Réglage
	réglage convient au moteur et à			(2)
	l'application.
FLG	Gain de la boucle fréquence		33	100	0			1	Réglage
	Lié à l'inertie et au couple résistant
	de la mécanique entraînée :

-machines à fort couple résistant ou forte inertie : réduire progressivement dans la zone 33 à 0,

-machines à cycles rapides, à faible couple résistant et faible inertie : augmenter progressivement le gain dans la zone 33 à 100. Un excès de gain peut entraîner une instabilité de fonctionnement

ItH Protection thermique moteur (4).	IN		1,15 IN	0,5 IN	A	0.1	Réglage
Régler ItH à l'intensité nominale	(3)		(3)	(3)
lue sur la plaque signalétique du moteur. Pour inhiber la protection thermique, augmenter la valeur
jusqu'à la valeur maximale.
(1) LCr, rFret ULnne sont pas mémorisables par			ENT , mais visualisables momentanément, jusqu'à

l'arrêt ou au passage au paramètre suivant.

(2) tFrest un paramètre de niveau 2 réglable de 40 à 320 Hz, préréglé à 60 Hz. Pour HSP> 60 Hz, modifier préalablement le réglage de tFr (niveau 2).

(3)IN = courant de sortie permanent du variateur.

(4)Attention : - en cas de moteurs en parallèle sur un même variateur, mettre un relais thermique par départ

moteur pour pallier le risque de non répartition de la charge.

- en cas de mise hors tension du variateur le calcul I2t repasse à zéro.

F R A N

Ç

A

I

S

25

Mise en service

Réglage du variateur (paramètres niveau 1)

Préréglage

Valeur

Valeur

Résolution

Code

Fonction

Unité

(incrément

Type

usine

maxi

mini

mini)

JPF

Suppression de la vitesse critique

0

HSP

0

Hz

0.1

Réglage

qui entraîne une résonnance

mécanique : il est possible d'interdire le fonctionnement prolongé sur une plage de fréquence de 2 Hz,

réglable sur la gamme d'utilisation.

f

Le préréglage usine à 0 rend la fonction inactive. JPF

2 Hz

Consigne

F

R

Courant de freinage par injection de

0,7 IN

IN

0,25 ItH

A

0.1

Réglage

A

Idc

N

courant continu automatique à l'arrêt

(1)

(1)

Ç

tdc

Temps de freinage par injection

0,5

25,5

0

s

0.1

Réglage

A

automatique à l'arrêt.

I

Le réglage à 0 supprime l'injection à l'arrêt, le réglage à 25,5 le rend permanent (2).

S

UFr

Paramètre permettant d'optimiser

20

100

0

1

Réglage

le couple à très basse vitesse

*

SP3

3ème vitesse présélectionnée

S

HSP

LSP

Hz

0.1

Réglage

*

SP4

4ème vitesse présélectionnée

25

HSP

LSP

Hz

0.1

Réglage

*

JOG

Consigne en marche "pas à pas"

10

10

0

Hz

0.1

Réglage

*

Fdt

Seuil de fréquence associé à la

0

HSP

LSP

Hz

0.1

Réglage

fonction "seuil de fréquence atteint"

de la sortie LO. Ce seuil comporte un hystérésis anti-battement de 0,2 Hz.

*

rPG

Gain proportionnel de la fonction

1

10ø0

ø01

ø01

Réglage

régulateur PI

*

rIG

Gain intégral de la fonction

1

10ø0

ø01

1/s

ø01

Réglage

régulateur PI

*

FbS

Coefficient multiplicateur du retour

1

10ø0

ø1

ø1

Réglage

de la fonction régulateur PI, associé

à l'entrée analogique AIC ou AI2.

FLt

Affichage du dernier défaut survenu,

Affichage

par action sur la touche : DATA

Lorsqu'il n'y a pas eu de défaut,l'affichage est :

nErr

.

L2A

Accès aux paramètres de niveau 2.

no

YES

no

Configu-

ration

non :

no

→ l'affichage suivant sera

rdY

(affichage initial) si

→ l'affichage suivant sera le premier paramètre de niveau 2 si

oui :

YES

(1)IN = courant de sortie permanent du variateur.

(2)Attention, pendant le freinage, les paramètres de configuration ne sont pas modifiables. Régler 25,5 s en dernière opération si le freinage permanent est nécessaire.

*Ces paramètres n'apparaissent que si les fonctions associées sont sélectionnées. Exemple : SP3 et SP4 apparaissent seuls en préréglage usine.

26

Mise en service

Extensions de fonctionnalités (paramètres niveau 2)

			Préréglage	Valeur		Valeur		Résolution
Code	Fonction						Unité	(incrément	Type
			usine	maxi		mini
								mini)
UFt	Choix du type de loi tension/		n	nLd		L			Configu-
	fréquence								ration
	- L : couple constant pour moteurs en parallèle ou moteurs spéciaux
	- P : couple variable
	- n : contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constant
	- nLd : économie d'énergie, pour applications à couple variable sans à coups
tUn	Auto réglage		no	YES		no			Configu-
	Actif seulement pour les lois V/F :								ration
	n et nLd
	- no : non (paramètres usines des moteurs standards IEC)
	- donE (auto réglage déjà fait) : utilisation des paramètres de l'auto réglage déjà fait
	- YES : déclenche l'auto réglage.
	Quand l'auto réglage est terminé, rdY est affiché. Le retour à tUn fera ensuite apparaître
	donE. Si le défaut tnF apparaît, c'est que le moteur n'est pas adapté : utiliser la loi L ou
	la loi P.
UnS	Tension nominale moteur.								Configu-
	Mettre la valeur lue sur la plaque								ration
	signalétique du moteur.
	Les valeurs maxi, mini et préréglage		usine dépendent du modèle et du paramètre bFr (niveau 1)
	ATV18…M2.
			230	240		200	V	1
	ATV18…N4 .bFr = 50		400	460		380	V	1
	ATV18…N4. bFr = 60		460	460		380	V	1
FrS	Fréquence nominale moteur		bFr	320		40	Hz	ø1	Configu-
	Mettre la valeur lue sur la plaque								ration
	signalétique du moteur si elle est différente de la fréquence réseau réglée par bFr
tFr	Fréquence maximale de sortie		60	320		40	Hz	ø1	Configu-
									ration
brA	Adaptation automatique du temps		YES	YES		no			Configu-
	de rampe de décélération, si celui-ci								ration
	entraîne une surtension au freinage.
	Cette fonction évite le verrouillage en défaut ObF.
	YES : Fonction active, no : Fonction inactive
	Cette fonction peut être incompatible avec le positionnement sur rampe et avec l'utilisation d'une
	résistance de freinage.
SLP	Compensation de glissement		(1)	5		0	Hz	ø1	Réglage
	Ce paramètre n'apparaît que si la loi
	UFt configurée est la loi n.
	La valeur en Hz correspond au glissement au couple nominal

(1) Le préréglage usine dépend du calibre de variateur.

F R A N

Ç

A

I

S

27

Mise en service

Extensions de fonctionnalités (paramètres niveau 2)

			Préréglage	Valeur	Valeur			Résolution
	Code	Fonction					Unité	(incrément	Type
			usine	maxi	mini
								mini)
	tLS	Limitation du temps de marche à	0	2{5	0		s	ø1	Réglage
		petite vitesse (consigne nulle et
		ordre de marche présent).
		tLS = 0 : fonction inactive.
		Le redémarrage s'effectue automatiquement sur rampe lorsque la référence réapparait ou sur
F		coupure et rétablissement de l'ordre de marche.
	LI2	Réaffectation de l'entrée logique LI2
R
A		S'assurer préalablement que les entrées logiques sont hors tension.
N		- Si une fonction est déjà affectée à une autre entrée, elle apparaît néanmoins, mais sa mémorisation
Ç
A		par ENT ne sera pas active.
I		- Si les fonctions P52 et P54 sont toutes deux affectées, un changement de l'affectation de

Sl'entrée liée à la fonction P52 ne peut être effectif qu'après changement de l'affectation de l'entrée liée à la fonction P54.

Quand AIC est affectée en	rrS	PS4	OFF			Configu-
sommatrice de AI1 et qu'une des						ration

entrées logiques est affectée à PS2 (1) :

-OFF : non affectée

-rrS : sens de rotation "inverse" (2 sens de marche)

-dCI : freinage par injection de courant continu fixe (In variateur pendant 5 s, puis 0,5 Ith)

-FSt : arrêt rapide. Cette fonction est active lorsque l'entrée est hors tension

-JOG : Marche pas à pas (2)

-PS2 : 2 vitesses présélectionnées

-PS4 : 4 vitesses présélectionnées (2)

Quand AIC est affectée en retour		rrS	FSt	OFF	Configu-
du régulateur PI :					ration
- OFF	Voir fonctions
- rrS	et
- dCI	remarques
- FSt	ci-dessus
Quand aucune entrée logique		rrS	PS2	OFF	Configu-
n'est affectée à PS2 :					ration

-OFF

-rrS Voir fonctions

- dCI	et
- FSt	remarques
- JOG	ci-dessus

-PS2

(1)C'est le cas en préréglage usine.

(2)Ces fonctions font apparaître les réglages correspondants dans les paramètres de niveau 1. Régler ces paramètres (JOG, SP2, SP4).

28

Mise en service

Extensions de fonctionnalités (paramètres niveau 2)

Préréglage

Valeur

Valeur

Résolution

Code

Fonction

Unité

(incrément

Type

usine

maxi

mini

mini)

LI3

Réaffectation de l'entrée logique

PS2

"

"

Configu-

LI3 : idem LI2

ration

LI4

Réaffectation de l'entrée logique

PS4

"

"

Configu-

LI4 : idem LI2

ration

LO

Affectation de la sortie logique

SrA

SrA

FtA

Configu-

1) SrA : consigne vitesse atteinte

ration

par le moteur, avec un seuil de

± 2,5 Hz

2) FtA : seuil de fréquence franchi (Fdt)

Hystérésis

Consigne

Seuil Fdt

0,2 Hz

-2,5 Hz

+2,5 Hz

Fréquence

Vitesse

+2,5 Hz

LO

	-2,5 Hz		L'affectation FtA fait apparaître le
	LO
			réglage Fdt dans les paramètres
	Nota : Si la consigne est inférieure		de niveau 1. Régler ce paramètre
	à 0,5 Hz, la sortie LO repasse à 0.
AIC Affectation de l'entrée analogique
	AIC/AI2.
	Si les entrées logiques ne sont pas	SAI	PIF	SAI			Configu-
	affectées aux vitesses présélection-						ration
	nées (PS2 - PS4) ou à la marche pas à pas (JOG) :

-SAI : Sommatrice avec AI1

-PIF : Retour du régulateur PI.

Cette configuration affecte automatiquement l'entrée AI1 en référence du régulateur et fait apparaître dans les paramètres de niveau 1 les réglages à effectuer : rPG, rIG, FbS.

	Nota : Cette configuration n'est possible que si on a préalablement procédé aux configurations
	suivantes, dans l'ordre :
	1) LI4 = OFF ou	FSt
	2) LI3 = OFF ou	dCI
	3) LI2 = OFF ou	rrS
	Si une entrée logique est affectée		SAI	SAI	SAI			Configu-
	aux vitesses présélectionnées							ration
	(PS2 - PS4) ou à la marche pas à pas (JOG) :
	- SAI : Sommatrice avec AI1
CrL Configuration de l'entrée AIC/AI2 :			ø0	‘0	ø0	mA		Configu-
								ration

-ø0 : AIC : 0 - 20 mA / AI2 : 0 + 10 V

-‘0 : AIC : 4 - 20 mA / AI2 : 2 + 10 V

F R A N

Ç

A

I

S

29