Pilz PNOZ X9 User Manual [en, de, es, fr, it]

19526-6NL-07
PNOZ X9

4

D Betriebsanleitung

4

GB Operating instructions

4

F Manuel d'utilisation

4 E Instrucciones de uso
4 I Istruzioni per l`uso
4 NL Gebruiksaanwijzing

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von Personen
installiert und in Betrieb genommen
werden, die mit dieser Betriebsanleitung
und den geltenden Vorschriften über
Arbeitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut sind. Beachten Sie die VDE­sowie die örtlichen Vorschriften, insbe­sondere hinsichtlich Schutzmaßnahmen.

• Beim Transport, der Lagerung und im
Betrieb die Bedingungen nach EN 60068­2-78 einhalten (s. technische Daten).

• Durch Öffnen des Gehäuses oder eigen­mächtige Umbauten erlischt jegliche
Gewährleistung.

• Montieren Sie das Gerät in einen
Schaltschrank; Staub und Feuchtigkeit
können sonst zu Beeinträchtigungen der
Funktionen führen.

• Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten
bei kapazitiven und induktiven Lasten für
eine ausreichende Schutzbeschaltung.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Sicherheitsschaltgerät dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises. Das Sicherheits­schaltgerät erfüllt Forderungen der
EN 60947-5-1, EN 60204-1 und VDE 0113­1 und darf eingesetzt werden in Anwendun­gen mit

• Not-Halt-Tastern

• Schutztüren

• Lichtschranken

Das Gerät ist für die Absicherung von
berührungslosen Verdeckungen mit
kontaktbehafteten Ausgängen geeignet, da
ein dynamischer Start möglich ist.

Safety Regulations

• The unit may only be installed and
operated by personnel who are familiar
with both these instructions and the
current regulations for safety at work and
accident prevention. Follow VDE and
local regulations especially as regards
preventative measures.

• Transport, storage and operating
conditions should all conform to
EN 60068-2-78 (see Technical Data).

• Any guarantee is void following opening
of the housing or unauthorised
modifications.

• The unit should be panel mounted,
otherwise dampness or dust could lead to
function impairment.

• Adequate protection must be provided on
all output contacts especially with
capacitive and inductive loads.

Authorised Applications

The safety relay provides a safety-related
interruption of a safety circuit. The safety
relay meets the requirements of EN 60947­5-1, EN 60204-1 and VDE 0113-1 and may
be used in applications with

• E-STOP pushbuttons

• Safety gates

• Light barriers

The unit is suitable for use with non-contact
guards with output contacts, as a dynamic
start is possible.

Conseils préliminaires

• La mise en oeuvre de l’appareil doit être
effectuée par une personne spécialisée
en installations électriques, en tenant
compte des prescriptions des différentes
normes applicables (NF, EN, VDE...)
notamment au niveau des risques
encourus en cas de défaillance de
l’équipement électrique.

• Respecter les exigences de la norme
EN 60068-2-78 (voir Charactéristiques
techniques) lors du transport, du stockage
et de l'utilisation de l'appareil.

• L’ouverture de l’appareil ou sa modifi­cation annule automatiquement la
garantie.

• L’appareil doit être monté dans une ar­moire; l’humidité et la poussière pouvant
entraîner des aléas de fonctionnement.

• Vérifiez que le pouvoir de coupure des
contacts de sortie est suffisant en cas de
circuits capacitifs ou inductifs.

Domaines d’utilisation

Le bloc logique de sécurité sert à
interrompre en toute sécurité un circuit de
sécurité. Le bloc logique de sécurité satisfait
aux exigences des normes EN 60947-5-1,
EN 60204-1 et VDE 0113-1 et peut être
utilisé dans des applications avec des

• poussoirs d'arrêt d'urgence

• protecteurs mobiles

• barrières immatérielles

L'appareil est adapté à la surveillance de
barrières immatérielles avec contacts de
sortie car une validation dynamique est
possible.

Gerätebeschreibung

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ X9 ist in
einem P-93-Gehäuse untergebracht. Es
kann wahlweise mit Wechselspannung oder
24 V Gleichspannung betrieben werden.
Merkmale:

• Relaisausgänge: 7 Sicherheitskontakte
(Schließer) und 2 Hilfskontakte (Öffner),
zwangsgeführt

• Anschlussmöglichkeit für Not-Halt-Taster,
Schutztürgrenztaster und Starttaster

• Statusanzeige

• Rückführkreis zur Überwachung externer
Schütze

• 2 Halbleiterausgänge melden Betriebsbe­reitschaft bzw. Störung bei Erd- oder
Querschluss

Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheits­anforderungen:

• Schaltung ist redundant mit Selbstüber­wachung aufgebaut (EN 954-1, Kategorie

4).

• Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei
Ausfall eines Bauteils wirksam.

• Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine
wird automatisch überprüft, ob die Relais
der Sicherheitseinrichtung richtig öffnen
und schließen.

Description

The Safety Relay PNOZ X9 is enclosed in a
90 mm P-93 housing. The unit can be
operated with AC supply voltage and also
with 24 VDC.
Features:

• Relay outputs: 7 safety contacts (N/O)
and 2 auxiliary contacts (N/C), positive­guided.

• Connections for Emergency Stop Button,
Safety Gate Limit Switch and Reset
button.

• Status Indicators.

• Feedback Control Loop for monitoring of
external contactors/relays.

• 2 semiconductor outputs: one shows
ready for operation and one shows an
earth fault or shorts across the input
channels.

The relay complies with the following safety
requirements:

• The circuit is redundant with built-in self­monitoring (EN 954-1, Category 4).

• The safety function remains effective in
the case of a component failure.

• The correct opening and closing of the
safety function relays is tested
automatically in each on-off cycle.

Description de l’appareil

Inséré dans un boîtier P-93, le bloc logique
de sécurité PNOZ X9 peut être alimenté soit
en alternatif soit en 24 VDC.
Particularités :

• Sorties disponibles : 7 contacts à
fermeture de sécurité et 2 contacts à
ouverture pour signalisation

• Bornes de raccordement pour poussoirs
AU, détecteurs de position et poussoir de
validation

• LEDs de visualisation

• Boucle de retour pour l’auto-contrôle des
contacteurs externes

• 2 sorties statiquesd'information (relais en
position travail et défaut court-circuit ou
mise à la terre)

Le relais PNOZ X9 répond aux exigences
suivantes :

• conception redondante avec auto­surveillance (selon EN 954-1 cat. 4)

• sécurité garantie même en cas de
défaillance d’un composant

• test cyclique (ouverture/fermeture des
relais internes) à chaque cycle Marche/
Arrêt de la machine

• L'alimentation AC est équipé d'un
transformateur protégé contre les courts-

- 1 -

• Der AC-Teil hat einen kurzschlussfesten
Netztransformator, der DC-Teil eine
elektronische Sicherung.

• AC relays are fitted with a short-circuit
proof power transformer. DC relays have
an electronic fuse.

circuits. L'alimentation DC dispose d'un
fusible électronique.

Funktionsbeschreibung

Das Schaltgerät PNOZ X9 dient dem sicher­heitsgerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises. Nach Anlegen der
Versorgungsspannung leuchtet die LED
"Power". Das Gerät ist betriebsbereit, wenn
der Rückführkreis Y1-Y2 und Startkreis S33­S34 geschlossen sind.

• Eingangskreis geschlossen (z. B. Not-Halt­Taster nicht betätigt):
Die LED "CH. 1 IN" und CH. 2 IN" leuch­ten. Relais K1 und K2 gehen in Wirk­stellung und halten sich selbst. Die
Statusanzeigen für "CH. 1" und "CH. 2"
leuchten. Durch Öffnen der Öffnerkontakte
von K1 und K2 geht K3 nach Ablauf der
Rückfallverzögerung von 180 ms in
Ruhestellung. Die Sicherheitskontakte (13­14/23-24 ... 73-74) sind geschlossen, die
Hilfskontakte (81-82/91-92) sind geöffnet.

• Eingangskreis wird geöffnet (z. B. Not­Halt-Taster betätigt):
Die Statusanzeige für "CH. 1 IN" und
"CH. 2 IN" erlischt. Relais K1 und K2 fallen
in die Ruhestellung zurück. Die Statusan­zeige für "CH. 1" und "CH. 2" erlischt. Die
Sicherheitskontakte (13-14/23-24 ... 73-74)
werden redundant geöffnet, die Hilfskon­takte (81-82/91-92) geschlossen.

Start mit Überwachung (Taster im Startkreis
und Y1-S37 geschlossen)
Bei Betätigen des Starttasters zieht Relais K3
an und hält sich selbst. Die LED "Start"
leuchtet. Erst nach Loslassen des Start­tasters ist das Gerät betriebsbereit. Relais K3
fällt ab und die LED "Start" leuchtet nicht
mehr.

Function Description

The relay PNOZ X9 provides a safety­oriented interruption of a safety circuit.
When the operating voltage is supplied the
LED "Power" is illuminated. The unit is
ready for operation, when the Feedback
control loop Y1-Y2 and the reset circuit S33­S34 are closed.

• Input Circuit closed (e.g. the Emergency
Stop button is not pressed):
The LED "CH. 1 IN" and "CH. 2 IN" are
illuminated. Relays K1and K2 energise
and retain themselves. The status
indicators for "CH. 1" and "CH. 2"
illuminate. When the N/C auxiliary
contacts K1 and K2 open, K3 goes into
rest condition after a delay-on de-ener­gisation period of 180 ms.The safety con­tacts (13-14/23-24 ... 73-74) are closed,
the auxiliary contacts (81-82/91-92) are
open.

• Input Circuit is opened (e.g. Emergency
Stop is pressed)
The status indicators for "CH.1 IN" and
"CH. 2 IN" go out. Relays K1 and K2 de­energise. The status indicators for "CH.1"
and "CH.2" go out. The safety contacts
(13-14/23-24...73-74) will be opened
(redundant), the auxiliary contacts (81-82/
91-92) close.

Reset with monitoring (Button in reset
circuit and Y1-S37 linked)
By pressing the reset button, relay K3
energises and retains itself. The LED "Start"
illuminates. Only after releasing the reset
button is the unit ready for operation. Relay
K3 de-energises and the LED "Start" is no
longer illuminated.

Description du fonctionnement

Le relais PNOZ X9 assure de façon sure,
l’ouverture d’un circuit de sécurité. A la mise
sous tension du relais (A1-A2), la LED
"Power" s'allume. Le relais est activé si la
boucle de retour Y1-Y2 et le circuit de
réarmement S33-S34 sont fermés.

• Circuits d'entrée fermés (poussoir AU non
actionné) :
Les LEDs "CH. 1 IN" et "CH.2 IN" sont
allumées. L'ouverture des contacts K1 et
K2 coupe l'alimentation de K3. Ce dernier
passe en position repos au bout d'une
temporisation d'env. 180 ms. Les relais
K1 et K2 passent en position travail et
s'auto-maintiennent. Les LEDs "CH.1" et
CH.2" s'allument. Les contacts de
sécurité (13-14/23-24...73-74) sont
fermés et les contacts d'info. (81-82/91-

92) sont ouvert.

• Circuits d'entrée ouverts (poussoir AU
actionné) :
Les LEDs "CH.1 IN" et "CH.2 IN" s'étein­gnent. Les relais K1 et K2 retombent. Les
LEDs "CH.1" et "CH.2" s'éteingnent. Les
contacts de sécurité (13-14/23-24...73-74)
s'ouvrent et les contacts d'info. (81-82/91-

92) se ferment.

Surveillance du poussoir de réarmement

(pontage des bornes S1-Y37)
Une action sur le poussoir de réarmement
fait monter le relais K3 qui s'auto-maintient.
La LED "Start" est allumée. Le PNOZ X9
n'est activé qu'au relâchement du poussoir
de réarmement. Le relais K3 retombe et la
LED "Start" s'éteint.

Fig. 1:Innenschaltbild/
Internal Wiring Diagram/
Schéma de principe

Halbleiterausgänge

Der Halbleiterausgang Y35 leitet, wenn die
Versorgungsspannung anliegt und die
interne Sicherung nicht ausgelöst hat.
Der Halbleiterausgang Y32 leitet, wenn die
Relais K1 und K2 in Wirkstellung sind. Er
sperrt, wenn die Relais in Ruhestellung
sind.

AC

A1

A2

Y31

Y35

Y32

Y30

DC

24 VDC ext.

0 V ext.

&

K1

B2 (0V)

Semi-conductor outputs

The semi-conductor Y35 conducts when the
operating voltage is applied and the internal
fusing is healthy. The semi-conductor Y32
conducts if the relays K1 and K2 are
energised. Y32 switches off when the relays
de-energise to rest position.

S21 Y1

S34

K2

K3

Sorties statiques

La sortie statique Y35 est passante si la
tension d'alimentation est présente et si le
fusible électronique n'a pas déclenché.
La sortie statique Y32 est passante si les
relais K1 et K2 sont en position travail. Elle est
bloquée si les relais sont en position repos.

13 23 33

14 24 34

43 53 63 73 91

44 54 64 74

S37

Y2S33S22S12 S52

Y1S11S11B1 (+)

K1

K2

K3

81

82

92

- 2 -

Betriebsarten:

• Einkanaliger Betrieb:
Eingangsbeschaltung nach VDE 0113
Teil 1 und EN 60204-1, keine Redundanz
im Eingangskreis, Erdschlüsse im
Tasterkreis werden erkannt.

• Zweikanaliger Betrieb: Redundanter Ein­gangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis
und Querschlüsse zwischen den Taster­kontakten werden erkannt.

• Automatischer Start: Gerät ist aktiv,
sobald Eingangskreis geschlossen ist.

• Manueller Start: Gerät ist erst dann aktiv,
wenn ein Starttaster betätigt wird.

• Manueller Start mit Überwachung: Gerät
ist erst aktiv, wenn der Starttaster betätigt
und wieder losgelassen wurde.

• Kontaktvervielfachung und -verstärkung
durch Anschluss von externen Schützen

Operating Modes

• Single-channel operation: Input wiring
according to VDE 0113 part 1 and
EN 60204-1, no redundancy in the input
circuit. Earth faults are detected in the
emergency stop circuit.

• Two-channel operation: Redundancy in
the input circuit. Earth faults in the
Emergency Stop circuit and shorts across
the emergency stop push button are also
detected.

• Automatic reset: Unit is active as soon as
the input circuit is closed.

• Manual reset: Unit is only active when a
reset button has been pressed.

• Manual reset with monitoring: Unit is only
activated, when the reset button ist
pressed and then released.

• Increase in the number of available
contacts by connection of external
contactors/relays.

Modes de fonctionnement

• Commande par 1 canal : conforme aux
prescriptions de la EN 60204-1, pas de
redondance dans le circuit d’entrée. La
mise à la terre du circuit d’entrée est
détectée

• Commande par 2 canaux: circuit d’entrée
redondant. La mise à la terre et les
courts-circuits entre les contacts sont
détectées.

• Réarmement automatique : le relais est
activé dès la fermeture des canaux
d’entrée.

• Réarmement manuel : le relais n’est
activé qu’après une impulsion sur un
poussoir de validation.

• Surveillance de circuit de réarmement :
le relais n'est activé qu'après le
relâchement du poussoir de validation.

• Augmentation du nombre de contacts ou
du pouvoir de coupure par l’utilisation de
contacteurs externes.

Montage

Das Sicherheitsschaltgerät muss in einen
Schaltschrank mit einer Schutzart von mind.
IP54 eingebaut werden. Zur Befestigung auf
einer Normschiene dient ein Rastelement
auf der Rückseite des Geräts.

Inbetriebnahme

Beachten Sie bei der Inbetriebnahme:

• Auslieferungszustand: Brücke zwischen
Y1-Y2 (Rückführkreis)

• Nur die Ausgangskontakte 13-14/23-24 ...
73-74 sind Sicherheitskontakte. Aus­gangskontakte 81-82/91-92 sind Hilfs­kontakte (z. B. für Anzeige).

• Vor die Ausgangskontakte eine

Sicherung (s. technische Daten)
schalten, um das Verschweißen der
Kontakte zu verhindern.

• Berechnung der max. Leitungslänge I
im Eingangskreis:

R

I

max

R
widerstand (s. technische Daten)

lmax

=

Rl / km

= max. Gesamtleitungs-

lmax

Rl /km = Leitungswiderstand/km

Da die Funktion Querschlusserkennung
nicht einfehlersicher ist, wird sie von Pilz
während der Endkontrolle geprüft. Eine
Überprüfung nach der Installation des
Geräts ist wie folgt möglich:

1. Gerät betriebsbereit (Ausgangs-

kontakte geschlossen)

2. Die Testklemmen S12/S22 zur

Querschlussprüfung kurzschließen.

3. Die Sicherung im Gerät muss auslösen

und die Ausgangskontakte öffnen.
Leitungslängen in der Größenordnung
der Maximallänge können das Auslö­sen der Sicherung um bis zu 2 Minuten
verzögern.

4. Sicherung wieder zurücksetzen: den

Kurzschluss entfernen und die
Versorgungsspannung für ca. 1 Minute
abschalten.

• Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit
einer Temperaturbeständigkeit von
60/75 °C verwenden.

• Sorgen Sie beim Anschluss von magne­tisch wirkenden, auf Reedkontakten
basierenden Näherungsschaltern dafür,
dass der max. Einschaltspitzenstrom (am
Eingangskreis) den Näherungsschalter
nicht überlastet.

max

Installation

The safety relay must be panel mounted
(min. IP54). There is a notch on the rear of
the unit for DIN-Rail attachment.

Operation

Please note for operation:

• Unit delivered with a bridge between Y1­Y2 (Feedback Control Loop)

• Only the output contacts 13-14/23-24 ...
73-74 are safety contacts. Output contact
81-82/91-92 are auxiliary contacts (e.g.
for signalling).

• To prevent a welding together of the

contacts, a fuse must be connected
before the output contacts (see
technical details).

• Calculate the max. cable runs l
input circuit:

R

lmax

=

I

max

Rl / km

R

= Max. Total cable resistance

lmax

(see technical details)
Rl /km = cable resistance/km

As the function for detecting shorts across
the inputs is not failsafe, it is tested by
Pilz during the final control check.
However, a test is possible after installing
the unit and it can be carried out as
follows:

1. Unit ready for operation (output

contacts closed)

2. Short circuit the test (connection)

terminals S12/S22 for detecting shorts
across the inputs

3. The unit‘s fuse must be triggered and

the output contacts must open. Cable
lengths in the scale of the maximum
length can delay the fuse triggering for
up to 2 minutes.

4. Reset the fuse: remove the short circuit

and switch off the operating voltage for
approx. 1 minute.

• Use copper wiring that will withstand
60/75 °C

• When connecting magnetically operated,
reed proximity switches, ensure that the
max. peak inrush current (on the input
circuit) does not overload the proximity
switch.

max

in the

Montage

Le relais doit être monté en armoire ayant
un indice de protection mini IP54. Sa face
arrière permet un montage sur rail DIN.

Mise en oeuvre

Remarques préliminaires :

• Pontages présents à la livraison: Y1-Y2
(boucle de retour)

• Seuls les contacts 13-14,23-24 ... 73-74
sont des contacts de sécurité. Les
contacts 81-82/91-92 sont des contacts
d’information (ex. voyant)

• Raccordez un fusible (voir les caracté-

ristiques techniques) avant les
contacts de sortie afin d’éliminer tout
risque de fusion.

• Calcular les longueurs de câblage max
I

dans le circuit d’entrée:

max

R

lmax

=

I

max

Rl / km

R

= résistivité de câblage totale max.

lmax

(voir les caractéristiques techniques)
Rl /km = résistivité de câblage/km

La fonction de détection de court-circuit
est testé par Pilz lors du contrôle final. Un
test sur site est possible de la façon
suivante :

1. Appareil en fonction (contacts de sortie

fermés)

2. Court-circuiter les bornes de

raccordement nécessaires au test S12/
S22

3. Le fusible interne du relais doit

déclencher et les contacts de sortie
doivent s‘ouvrir. Le temps de réponse
du fuisible peut aller jusqu‘à 2 min. si
les longueurs de câblage sont proches
des valeurs maximales.

4. Réarmement du fusible : enlever le

court-circuit et couper l‘alimentation du
relais pendant au moins 1 min.

• Utiliser uniquement des fils de cablâge en
cuivre 60/75 °C.

• Lors du raccordement de détecteurs de
proximité magnétiques, basés sur des
contacts Reed, veuillez vous assurer que
le courant de crête max. à la mise sous
tension (sur le circuit d'entrée) ne
surcharge pas les détecteurs de
proximité.

- 3 -

• Angaben im Kapitel „Technische Daten“
unbedingt einhalten.

• Bei Betrieb mit Wechselspannung ist eine
lösbare Verbindung zwischen Gerät und
Betriebserde erforderlich. Der Anschluss
entfällt bei Gleichspannung.

Ablauf:

• Versorgungsspannung:

- AC: Versorgungsspannung an Klem-

men A1 und A2 anlegen; Betriebser­dungsklemme (B2) mit Schutzleiter­system verbinden.

- DC: Versorgungsspannung an Klem-

men B1 und B2 anlegen

• Eingangskreis:

- Einkanalig: S21-S22 und S12-S52

brücken. Öffnerkontakt von Auslöse­element an S12 und S11 anschließen.

- Zweikanalig ohne Querschlusser-

kennung: S21- S22 brücken; Öffner­kontakt von Auslöseelement an S11­S12/S11-S52 anschließen.

- Zweikanalig mit

Querschlusserkennung: S11-S52
brücken; Öffnerkontakt von Auslöse­element an S11-S12/S21-S22
anschließen.

• Startkreis:
Einkanaliger Betrieb und zweikanaliger
Betrieb ohne Querschlusserkennung
(zweikanalig gegen +24 V geschaltet):

- Automatischer Start: S33-S34 brücken.

- Manueller Start: Taster zwischen S33-

S34

- Manueller Start mit Überwachung:

Taster zwischen S33-S34, Y1-S37

brücken.
Zweikanaliger Betrieb mit Querschluss­erkennung:

- Automatischer Start: S12-S34 brücken.

- Manueller Start: Taster zwischen S12-

S34

- Manueller Start mit Überwachung:

Taster zwischen S12-S34, Y1-S37

brücken.

• Rückführkreis:
Brücke an Y1-Y2 oder externe Schütze
anschließen.

• 24 V Versorgungsspannung für
Halbleiterausgänge: +24 V DC an
Klemme Y31 und 0 V an Klemme Y30
anschließen.

Die Sicherheitskontakte sind aktiviert (ge­schlossen) und die Hilfskontakte (81-82/91-

92) sind geöffnet. Die Statusanzeige für

"CH.1", "CH. 2", CH.1 IN" und "CH. 2 IN"
leuchten. Das Gerät ist betriebsbereit.
Wird der Eingangskreis geöffnet, öffnen die
Sicherheitskontakte 13-14/23-24 ... 73-74
und die Hilfskontakte 81-82/91-92 schlie­ßen. Die Statusanzeige erlischt.

Wieder aktivieren

• Eingangskreis schließen.

• Bei manuellem Start ohne Überwachung
zusätzlich Taster zwischen S33 und S34
betätigen, bei manuellem Start mit
Überwachung Taster betätigen und
wieder loslassen.

Die Statusanzeigen leuchten wieder, die
Sicherheitskontakte sind geschlossen.

• Important details in the section "Technical
Data“ should be noted and adhered to.

• With AC operating voltage a detachable
connection is required between unit and
system earth. With DC operating voltage
this connection is not necessary.

To operate:

• Supply operating voltage

- AC: Connect the operating voltage to

terminals A1 and A2; connect the
operating earth terminal (B2) with the
ground earth.

- DC: Connect the terminals B1 and B2

with the operating voltage.

• Input circuit:

- Single-channel: Bridge S21-S22 and

S12-S52. Connect N/C contact from
safety switch (e.g. Emergency-Stop) to
S12 and S11.

- Two-channel without detection of shorts

across the contacts: Bridge S21 -S22.
Connect N/C contact from trigger
element (e.g. E-Stop) to S11 - S12/S11

- S52

- Two-channel with detection of shorts

across the contacts: Bridge S11 -S52.
Connect N/C contact from trigger
element (e.g. E-Stop) to S11 - S12/S21

- S22.

• Reset circuit:
Singel-channel operation and dual­channel operation without detection of
shorts across the contacts (dual-channel
switched against +24 V DC):

- Automatic reset: Bridge S33-S34

- Manual reset: Connect button to S33-

S34

- Manual reset with monitoring: Connect

button to S33-S34, bridge Y1-S37.
Dual-channel operation with detection of
shorts across the contacts:

- Automatic reset: Bridge S12-S34

- Manual reset: Connect button to S12-

S34

- Manual reset with monitoring: Connect

button to S12-S34, bridge Y1-S37.

• Feedback control loop:
Bridge Y1 - Y2 or connect external N/C
contacts in series from other devices.

• 24 VDC supply voltage for semi­conductor output: Connect +24 V DC to
terminals Y31 and 0 V DC to Y30.

The safety contacts are activated (closed)
and the auxiliary contacts (81-82/91-92) are
open. The status indicators "CH.1", "CH.2",
"CH.1 IN" and "CH.2 IN" are illuminated.
The unit is ready for operation. If the input
circuit is opened, the safety contacts 13-14/
23-24 ... 73-74 open and the auxiliary
contacts 81-82/91-92 close. The status
indicator goes out.

Reactivation

• Close the input circuit.

• For manual reset without monitoring,
momentary closure of the button between
S33 and S34 must be pressed; for
manual reset with monitoring, press the
button and release again.

The status indicators light up again, the
safety contacts are closed.

• Respecter les données indiquées dans le
chap. „Caractéristiques techniques“.

• Pour les tensions d'alimentation alternati­ves UB~, une liaison amovible entre le
boîtier et la terre est exigée. Cette liaison
n'est pas nécessaire pour les relais
alimentés en 24 V CC.

Mise en oeuvre :

• Tension d’alimentation

- AC: amener la tension d’alimentation

sur A1 et A2; relier la borne terre (B2)

- DC: amener la tension d’alimentation

sur B1 et B2

• Circuits d’entrée:

- Commande par 1 canal : câblage du

contact à ouverture entre S11-S12,
pontage entre S21-S22 et S12-S52

- Commande par 2 canaux sans

détection de courts-circuits : câblage
des contacts à ouverture entre S11­S12/S11-S52 , pontage de S21-S22

- Commande par 2 canaux avec

détection de courts-circuits : câblage
des contacts à ouverture entre S11­S12/S21-S22 , pontage de S11-S52

• Circuit de réarmement:
Commande mono-canal et en 2 canaux
sans détection de courts-circuits entre les
canaux (les 2 canaux reliés an +24 V):

- Réarmement automatique: pontage des

bornes S33-S34

- Réarmement manuel: câblage d’un

poussoir sur S33-S34

- Surveillance du circuit de réarmement:

câblage d'un poussoir sur S33-S34 et

pontage des bornes Y1-S37 .
Commande en 2 canaux avec détection
de courts-circuits:

- Réarmement automatique: pontage des

bornes S12-S34

- Réarmement manuel: câblage d’un

poussoir sur S12-S34

- Surveillance du circuit de réarmement:

câblage d'un poussoir sur S12-S34 et

pontage des bornes Y1-S37.

• Boucle de retour: Pontage de Y1-Y2 ou
branchement des contacts externes

• Alimentation en 24 V DC des sorties
statiques : relier le +24 V DC à la borne
Y31 et le 0 V à la borne Y30.

Les contacts de sécurité se ferment et les
contacts d’information 81-82/91-92
s’ouvrent. Les LEDs "CH.1", "CH.2", "CH.1
IN" et "CH.2 IN" sont allumées. L’appareil
est prêt à fonctionner.
Si le circuit d’entrée est ouvert, les contacts
de sécurité retombent et les contacts
d’information 81-82/91-92 se ferment. Les
LEDs s’éteignent.

Remise en route :

• fermer le circuit d’entrée

• en cas de réarmement manuel sans
surveillance, appuyer sur le poussoir de
validation entre S33-S34. En cas de
surveillance du circuit de réarmement,
appuyer puis relacher le poussoir de
validation.

Les affichages d'état s'allument à nouveau.
Les contacts sécurité sont fermées.

- 4 -

Anwendung

In Fig. 2 ... Fig. 9 sind Anschlussbeispiele
für Not-Halt-Beschaltung mit manuellem und
überwachtem Start, Schutztüran­steuerungen sowie Kontaktvervielfachung
durch externe Schütze.
Beachten Sie bei Fig. 2: Das Gerät startet
bei Spannungsausfall und -wiederkehr
automatisch. Verhindern Sie einen unerwar­teten Wiederanlauf durch externe
Schaltungsmaßnahmen.
Fig. 7: Gleichzeitigkeit: 150 ms

Application

In Fig. 2 ... Fig. 9 are connection examples
for Emergency Stop wiring with manual and
monitored reset. Safety gate controls as well
as contact expansion via external
contactors.
Please note for Fig.2: the device starts
automatically after loss of power. You
should prevent an unintended start-up by
using external circuitry measures.
Fig. 7: Simultaneity 150 ms by Safety Gate
Contol

Utilisation

Dans les figures 2 à 9 sont représentés les
différents cablages possibles du PNOZ X9 :
poussoirs AU avec surveillance du circuit
de réarmement, interrupteurs de position et
augmentation du nombre des contacts par
contacteurs externes.
Dans le cas de la figure 2, l’appareil se
réarme automatiquement après une
coupure et une remise sous tension. Evitez
tout risque de redémarrage par un câblage
externe approprié.
Fig. 7: Désynchronisme: 150 ms

S33

S34

Y1

Y2

S1

S11 S12

S52

S12

S21

S22

Fig. 2: Eingangskreis einkanalig, automati­scher Start/Single-channel input circuit,
automatic reset/Commande par 1 canal,
validation automatique

S3

S33

S34

Y1

Y2

S11

S12

S1

S21

S22

S12

S52

Fig. 5: Schutztürsteuerung einkanalig,
manueller Start/Single-channel safety gate
control, manual reset/Surveillance de
protecteur, commande par 1 canal,
validation mauelle

S11 S12 S33

S1

S12

S52

S21

S22

S3

S34

Y1

S37Y1Y2

Fig. 3: Eingangskreis einkanalig, überwach­ter Starttaster/Single-channel input circuit,
monitored reset/Commande par 1 canal,
surveillance du poussoir de validation

S12

S3

S34

Y1

Y2

S21

S12

S11

S1

S22
S11

S2

S52

Fig. 6: Schutztürsteuerung zweinkanalig,
manueller Start, Querschlusserkennung/
Two-channel safety gate control, manual
reset, short-circuit recognition/Surveillance de
protecteur, commande par 2 canaux,
validation manuelle, détection des c.c.

S1

S21

S22

S11

S12

S11

S52

S3

S12

S34

Y1

Y2

Fig. 4: Eingangskreis zweikanalig, manuel­ler Start, Querschlusserkennung/Two­channel input circuit, manual reset, short­circuit recognition/Commande par 2 canaux,
validation manuelle, détection des c.c.

S33

S34

S1

S2

S21

S22

Y1

Y2

S11

S52
S11

S12

Fig. 7: Schutztürsteuerung zweikanalig,
automatischer Start/Two channel safety
gate control,automatic reset/Surveillance de
protecteur, commande par 2 canaux,
validation automatique

BWS

S11

24 V DC

S12 S22 S34S52

S3

S33S21S11

Y1

S37

Fig. 8: Lichtschrankensteuerung, zwei­kanalig, Querschlusserkennung durch
BWS, überwachter Start/Dual-channel light
curtain control, short circuit detection via
ESPE, monitored reset/Commande par 2
canaux par barrage immatériel
,surveillance du poussoir de validation

1L1

K5

K4

Y1 Y2

1L2

13

14

K4 K5

Fig. 9: Anschlussbeispiel für externe
Schütze, einkanalig/Connection example for
external contactors/relays, single-channel/
Branchement contacteurs externes,
commande par 1 canal

betätigtes Element/Switch
activated/élément actionné

Tür nicht geschlossen/Gate
open/porte ouverte

Tür geschlossen/Gate closed/
porte fermée

S1/S2: Not-Halt- bzw. Schutztür

schalter/Emergency Stop
Button, Safety Gate Limit
Switch/Poussoir AU,
détecteurs de position

S3: Starttaster/Reset button/

Poussoir de réarmement

- 5 -