okuma BL II-D Specification Manual

3709-E P-(i)

TABLE OF CONTENTS

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SECTION 1		GENERAL DESCRIPTION	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			1
SECTION	2	CONFlGURATtON . . . . .	. . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			2
1. Total System Configuration . . .			. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		.	2
2.	Unit Type . . . . . . . . . . . . . . . . .		. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			3
3.	Unit	Configuration . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. .	.	4
4.	Applicable Motor List . . . . . . . .		. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			5
5. Circuit Diagrams . . . . . . . . . . .			. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . .		6
SECTION3		FUNCTIONS . . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . .		8

1.	Specifications		. . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.	Protective and Abnormality Detecting Function . . . . . . . . . . . . . . . .
3.	Status	Display	Function	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.	Monitoring Function			. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.	Servo Reset Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.	Layout	Drawing	of Status Display Lamps, Check Pins, Reset Switch

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.	.	8
. . .	. .	9
. .	.	10
. . .		11
. . .	.	11
.	.	12

SECTION 4 INPUT/OUTPUT INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1. Wiring Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.	Notes for Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.	Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.	Connector Pin Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.	Meaning of Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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SECTION 5		DIMENSIONAL DRAWINGS . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . .	19
1.	Dimensional Drawing of BL II -D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			19
2.	Connector and Terminal Base Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		.	20
APPENDIX 1		SVP BOARD AND SERVO DATA FILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	. . . . . .	22
APPENDIX 2		DB FUNCTION AGAINST OVERLOAD INERTIA . . . . . . . . . . . .	. . . . .	23
APPENDIX 3 INSTALLATION OF RESISTOR UNIT . . . . . . . . . . . . .			. . . .	25
APPENDIX 4 TREATMENT OF CONTINUOUS REGENERATIVE ENERGY . . . . . . .			. . . . . . .	28

APPENDIX 5 DC POWER SUPPLY FROM BL II -D TO EXTERNAL UNITS . . . . . . . 30

3709-E P-(ii)

TABLE OF CONTENTS

APPENDIX 6 CONNECTION METHOD OF MOP-TOOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	31
APPENDIX 7 REPLACEMENT OF BL-D WITH BL II -D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	32
APPENDIX 8 SIGNAL OUTPUT TO LOADMETER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	33