FANUC Series 0i Mate-TC OPERATOR'S MANUAL [sp]

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FANUC Series 0 Mate-TC

MANUAL DEL OPERADOR

B-64134SP/01

Ȧ Ninguna parte de este manual puede reproducirse en ninguna

forma

Ȧ Todas las especificaciones y diseños están sujetos a modificaciones

sin previo aviso

La exportación de este producto está sujeta a la autorización del
gobierno del país de que se exporta el producto.

Este manual aborda el máximo número posible de aspectos. Pero
sería tan voluminoso señalarlo todo que bien no debería hacerse o ni
siquiera es factible.
Las funciones que no se especifican como posibles deben
considerarse imposibles.

PRECAUCIONES DE

SEGURIDAD

Este apartado describe las precauciones de seguridad relativas al uso de los CNC. Es fundamental que los usuarios
respeten estas precauciones para garantizar un funcionamiento seguro de las máquinas equipadas con un CNC
(todas las descripciones en este apartado parten del supuesto de que existe una configuración de máquina con
CNC). Observe que algunas precauciones son relativas únicamente a funciones específicas y, por consiguiente,
tal vez no correspondan a determinados CNC.
Los usuarios también deben observar las precauciones de seguridad relativas a la máquina, como se describe en
el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la máquina–herramienta. Antes de utilizar la máquina
o crear un programa para controlar el funcionamiento de la máquina, el operador debe estudiar a fondo el
contenido de este manual y el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la máquina herramienta.

Contenido

1. DEFINICIÓN DE AVISO, PRECAUCIÓN Y NOTA s–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES s–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA PROGRAMACIÓN s–5. . . . . . . . .

4. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO s–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO s–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

s–1

1

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

DEFINICIÓN DE LAS INDICACIONES DE AV IS O ,
PRECAUCIÓN Y NOTAS

Este manual incluye medidas de seguridad para proteger al usuario y evitar daños en la máquina.
Las medidas se subdividen en Avisos y Precauciones, según su influencia en la seguridad. Además,
la información complementaria se describe como Nota. Lea íntegramente las indicaciones de Aviso,
Precaución y Nota antes de intentar utilizar la máquina.

AVISO

Se aplica cuando existe peligro de que el usuario resulte lesionado, o cuando existe peligro de que
resulte lesionado el usuario y dañado el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.

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PRECAUCIÓN

Se aplica cuando existe peligro de dañar el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.

NOTA

La Nota se utiliza para facilitar información complementaria distinta de la incluida en Aviso y
Precaución.

` Lea detenidamente este manual y guárdelo en un lugar seguro.

s–2

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2

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES

AVISO

1. Nunca intente mecanizar una pieza sin comprobar primero el funcionamiento de la máquina.

Antes de iniciar una ejecución de producción, asegúrese de que la máquina funciona
correctamente. Para ello, realice una ejecución de prueba y emplee para ello, por ejemplo, la
función de modo bloque a bloque, el override de avances o el bloqueo de máquina, o bien utilice
la máquina sin que haya ninguna herramienta ni pieza montada. Si no se asegura de que la
máquina funciona correctamente, la máquina podría presentar un comportamiento inesperado
y llegar a dañar a la pieza y/o a la máquina misma y lesionar al usuario.

2. Antes de utilizar la máquina, compruebe íntegramente los datos introducidos.

La operación de la máquina con datos incorrectamente especificados puede provocar un
funcionamiento inesperado, llegando a causar daños a la pieza y/o máquina misma o lesiones
al usuario.

3. Asegúrese de que la velocidad de avance especificada es adecuada para el funcionamiento

previsto. Por regla general, para cada máquina existe una velocidad de avance máxima
permitida. La velocidad de avance apropiada varía en función del funcionamiento previsto.
Consulte el manual facilitado junto con la máquina para determinar la velocidad máxima
permitida. Si una máquina se utiliza con una velocidad distinta de la correcta, podría
comportarse de manera imprevista y llegar a provocar daños a la pieza y/o máquina misma o
lesiones al usuario.

4. Cuando utilice una función de compensación de herramienta, compruebe íntegramente el

sentido y valor de la compensación.
La operación de la máquina con datos incorrectamente especificados puede provocar un
funcionamiento inesperado, llegando a causar daños a la pieza y/o máquina misma o lesiones
al usuario.

5. Los p ará metros par a el C NC y e l PMC v ienen conf igurados de fá brica . H abitualmente , n o es

preciso m odifica rlos. Sin emba rg o, s i n o q ue da o tr a a lte rna tiva qu e m odifica r u n p ar ámetr o,
asegúrese de que conoce perfec ta mente la f unc ión del pará me tro antes d e realizar cualquier
modificaci ó n.
Si no se configura correctamente un parámetro, puede producirse una respuesta inesperada de
la máquina, llegando a dañar la pieza y/o máquina misma o provocar lesiones al usuario.

6. Inmediatamente después de conectar la alimentación, no toque ninguna de las teclas del panel

MDI hasta que en el CNC aparezca la pantalla de visualización de posición o de alarmas.
Algunas de las teclas del panel MDI sirven para mantenimiento u otras operaciones especiales.
Al pulsar cualquiera de estas teclas, el CNC puede abandonar su estado normal. Si se pone en
marcha la máquina cuando el CNC está en este estado, la máquina puede responder de manera
imprevista.

s–3

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

7. El manual del operador y el manual de programación facilitados junto con el CNC proporcionan

una descripción global de las funciones de la máquina, incluidas las funciones opcionales.
Observe que las funciones opcionales varían de un modelo de máquina a otro. Por consiguiente,
algunas de las funciones descritas en los manuales tal vez no estén disponibles en la realidad en
el caso de un modelo concreto. Si tiene cualquier duda, compruebe la especificación de la
máquina.

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AVISO

8. Es posible que algunas funciones se hayan implementado a petición del fabricante de la máquina

herramienta. Cuando utilice tales funciones, consulte el manual facilitado por el fabricante de
la máquina herramienta para obtener más detalles sobre la utilización y cualesquiera
precauciones asociadas a las mismas.

NOTA

Los programas, parámetros y variables de macro están almacenados en la memoria no volátil del
CNC. Habitualmente, se conservan aun cuando se desconecta la alimentación. Sin embargo, tales
datos podrían borrarse por descuido o podría ser necesario borrar tales datos de la memoria no volátil
como parte de un proceso de recuperación de errores.
Para evitar que ocurra lo anterior y asegurar una rápida restauración de los datos borrados, haga una
copia de seguridad de todos los datos vitales y mantenga la copia de seguridad en un lugar seguro.

s–4

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3

1. Ajuste del sistema de coordenadas

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA
PROGRAMACIÓN

Este apartado trata de las principales precauciones de seguridad relativas a la programación. Antes
de intentar desarrollar cualquier programa, lea atentamente el manual del operador y el manual de
programación facilitados para conocer a fondo su contenido.

AVISO

Si un sistema de cocomandoadas se ajusta incorrectamente, la máquina podría responder de
forma inesperada como consecuencia de que el programa puede enviar un comando de
desplazamiento que de otro modo sería válido.
Tal operación imprevista podría dañar la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar
daños al usuario.

2. Posicionamiento en interpolación no lineal

Cuando se ejecute un posicionamiento en interpolación no lineal (posicionamiento mediante
desplazamiento no lineal entre los puntos inicial y final), debe confirmarse minuciosamente la
trayectoria de la herramienta antes de iniciar la programación.
El posicionamiento implica una operación con avance rápido. Si la herramienta colisiona con
la pieza, podría resultar dañada la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar lesiones
al usuario.

3. Función en la que interviene un eje de rotación

Cuando programe la interpolación en coordenadas polares o el control en dirección normal
(perpendicular), preste una especial atención a la velocidad del eje de rotación. Una
programación incorrecta puede hacer que la velocidad del eje de rotación sea excesivamente alta,
de manera que la fuerza centrífuga provoque que el mandril o plato deje de sujetar a la pieza si
esta última no se ha montado bien sujeta.
Tal incidente es probable que provoque daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza,
o lesiones al usuario.

4. Conversión entre sistemas imperial y métrico

El cambio entre entradas en sistema imperial y en sistema métrico no convierte las unidades de
medida de datos, tales como el corrector de origen de pieza, los parámetros y la posición actual.
Por consiguiente, antes de poner en marcha la máquina, determine qué unidades de medida se
están utilizando. Un intento de ejecutar una operación con datos no válidos podría provocar
daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o lesiones al usuario.

5. Control de velocidad superficial constante

Cuando un eje sujeto a control de velocidad superficial constante se acerca al origen del sistema
de coordenadas de pieza, la velocidad del cabezal puede aumentar excesivamente. Por este
motivo, es preciso especificar una velocidad máxima permitida. La especificación incorrecta de
una velocidad máxima permitida puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma
o a la pieza, o lesiones al usuario.

s–5

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISO

6. Comprobación de límite de recorrido

Después de conectar la alimentación, ejecute un retorno manual a la posición de referencia según
sea necesario. No es posible una comprobación del límite de recorrido sin primero ejecutar un
retorno manual a posición de referencia. Observe que si está deshabilitada la comprobación de
límite de recorrido, no se generará una alarma aun cuando se rebase un límite de recorrido, lo que
puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o lesiones al usuario.

7. Modo absoluto/incremental

Si un programa creado con valores absolutos se está ejecutando en modo incremental, o
viceversa, la máquina podría responder de manera imprevista.

8. Selección de plano

Si se especifica un plano incorrecto para interpolación circular, interpolación helicoidal o un
ciclo fijo, la máquina podría responder de manera imprevista. Consulte las descripciones de las
funciones correspondientes para obtener más detalles.

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9. Función de compensación

Si, en el modo de función de compensación, se envía un comando basado en el sistema de
cocomandoadas de máquina o un comando de retorno a posición de referencia, la compensación
se cancela temporalmente, lo que puede resultar en un comportamiento inesperado de la
máquina.
Antes de enviar cualquiera de los comandos anteriores, por consiguiente, anule siempre el modo
de función de compensación.

s–6

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4

1. Operación manual

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO

Este apartado presenta precauciones de seguridad relativas al manejo de las máquinas herramienta.
Antes de intentar poner en funcionamiento la máquina, lea atentamente el manual del operador y
el manual de programación facilitados para conocer a fondo su contenido.

AVISO

Cuando la máquina funcione en modo manual, determine la posición actual de la herramienta
y de la pieza y asegúrese de que se han especificado correctamente el eje de desplazamiento, el
sentido de desplazamiento y la velocidad de avance. Un funcionamiento incorrecto de la
máquina puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o provocar
daños al operador.

2. Retorno manual a la posición de referencia

Después de conectar la alimentación, ejecute un retorno manual a la posición de referencia, según
sea necesario. Si se utiliza la máquina sin haber ejecutado un retorno manual a la posición de
referencia, ésta podría responder de manera imprevista. No es posible una comprobación del
límite de recorrido sin primero ejecutar un retorno manual a posición de referencia.
Una operación imprevista de la máquina podría dañar la herramienta, la máquina misma o la
pieza, o provocar lesiones al usuario.

3. avance por volante manual

En el avance por volante manual, al girar el volante con un factor de escala grande, por ejemplo
100, la herramienta y la mesa se desplazan con rapidez. Un manejo negligente puede provocar
daños a la herramienta y/o a la máquina o provocar lesiones al usuario.

4. Override deshabilitado

Si se deshabilita el override (en función de la especificación en una variable de macro) durante
el roscado u otras operaciones de roscado con macho, la velocidad no puede preverse, pudiendo
resultar dañada la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar lesiones al operador.

5. Operación de origen/preajuste

Básicamente, no intente realizar nunca una operación de origen/preajuste cuando la máquina esté
funcionando bajo el control de un programa. De lo contrario, la máquina podría responder de
forma imprevista, pudiendo llegar a dañar a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o
provocar lesiones al usuario.

s–7

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISO

6. Decalaje de sistema de coordenadas de pieza

Una intervención manual, un bloqueo de máquina o una función de imagen espejo puede
provocar un decalaje del sistema de coordenadas de máquina. Antes de intentar utilizar la
máquina bajo el control de un programa, compruebe minuciosamente el sistema de coordenadas.
Si la máquina se utiliza bajo el control de un programa sin que se permita ningún decalaje del
sistema de coordenadas de pieza, la máquina podría responder de forma imprevista, pudiendo
llegar a dañar a la herramienta, a la máquina misma, a la pieza o provocar lesiones al operador.

7. Interruptores de panel de operador por software y de los menús

La utilización de los interruptores de panel de operador por software y de los menús, junto con
el panel MDI, permite especificar operaciones no admitidas en el panel de operador de la
máquina, tales como el cambio de modo, la modificación del valor de override y los comandos
de avance manual.
Obsérvese, sin embargo, que si se activan por descuido teclas del panel MDI, la máquina podría
responder de manera imprevista, pudiendo llegar a dañar a la herramienta, la máquina misma o
la pieza, o provocar lesiones al usuario.

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8. Intervención manual

Si se ejecuta una intervención manual durante el funcionamiento programado de la máquina, la
trayectoria de la herramienta puede variar cuando se vuelve a poner en marcha la máquina. Por
consiguiente, antes de rearrancar la máquina después de una intervención manual, confirme los
ajustes de los interruptores de manual absoluto, los parámetros y el modo de programación
absoluta/incremental.

9. Suspensión de avance, override y modo bloque a bloque

Las funciones de suspensión de avance, override y modo bloque a bloque pueden deshabilitarse
mediante la variable de sistema de macro de usuario 3004. Tenga cuidado cuando utilice la
máquina en estas condiciones.

10.Ensayo en vacío

Habitualmente, un ensayo en vacío se utiliza para confirmar el funcionamiento de la máquina.
Durante un ensayo en vacío, la máquina funciona a la velocidad de ensayo en vacío, la cual es
distinta de la velocidad de avance programada correspondiente. Observe que la velocidad de
ensayo en vacío a veces puede ser superior a la velocidad de avance programada.

11. Compensación del radio de la herramienta en el modo MDI

Preste especial atención si especifica la trayectoria de la herramienta con un comando en el modo
MDI, ya que no se aplicará la compensación del radio de la herramienta. Si introduce un
comando desde el panel MDI para interrumpir el funcionamiento en modo automático del modo
de compensación del radio de la herramienta, compruebe con atención la trayectoria de la
herramienta cuando se reanude posteriormente el modo automático. Consulte las descripciones
de las funciones correspondientes para obtener más detalles.

12.Edición de programas

Si se detiene la máquina después de editar el programa de mecanizado (modificación, inserción
o borrado), la máquina podría responder de forma imprevista si el mecanizado se reanuda bajo
el control de dicho programa. Básicamente, no modifique, inserte ni borre comandos de un
programa de mecanizado mientras lo está utilizando.

s–8

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5

1. Sustitución de la pila de protección de datos en memoria

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENT O DIARIO

AVISO

Cuando sustituya las pilas de reserva de memoria, mantenga conectada la máquina (CNC) a la
alimentación y aplique una parada de emergencia a la misma. Dado que esta operación se realiza
con la alimentación eléctrica conectada y el armario abierto, sólo deberán realizarla los técnicos
que hayan recibido formación homologada sobre seguridad y mantenimiento.
Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados con

y provistos de una cubierta aislante).
La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo sumamente
peligroso de recibir una descarga eléctrica.

NOTA

El CNC utiliza pilas para proteger el contenido de la memoria, ya que debe conservar datos tales
como programas, correctores y parámetros incluso cuando no se aplique una fuente de alimentación
externa.
Si la tensión de la pila disminuye, aparecerá una alarma para indicar que la tensión de la pila es baja
en el panel de operador de la máquina o en la pantalla.
Cuando visualice esta alarma, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De no ser así, se perderá
el contenido de la memoria del CNC.
Véase el apartado de mantenimiento del manual del operador para obtener detalles sobre el
procedimiento de sustitución de las pilas.

s–9

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

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AVISO

2. Sustitución de la pila del encoder absoluto

Cuando sustituya las pilas de reserva de memoria, mantenga conectada la máquina (CNC) a la
alimentación y aplique una parada de emergencia a la misma. Dado que esta operación se realiza
con la alimentación eléctrica conectada y el armario abierto, sólo deberán realizarla los técnicos
que hayan recibido formación homologada sobre seguridad y mantenimiento.
Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados con

y provistos de una cubierta aislante).
La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo sumamente
peligroso de recibir una descarga eléctrica.

NOTA

El encoder absoluto utiliza pilas para conservar su posición absoluta.
Si la tensión de la pila disminuye, aparecerá una alarma para indicar que la tensión de la pila es baja
en el panel de operador de la máquina o en la pantalla.
Cuando visualice esta alarma, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De lo contrario, se
perderán los datos de posición absoluta guardados por el encoder.
Consulte el Manual de mantenimiento de la serie FANUC Servo Motor αi (B–65285SP) para
obtener detalles sobre el procedimiento de sustitución de las pilas.

AVISO

3. Sustitución de fusibles

En algunas unidades, el capítulo que trata del mantenimiento diario en el manual del
operador o el manual de programación describe el procedimiento de sustitución de fusibles.
Antes de cambiar un fusible fundido, es necesario localizar y resolver la causa que ha
provocado el problema.
Por este motivo, sólo debe realizar este trabajo el personal que haya recibido formación
autorizada de seguridad y mantenimiento.
Cuando cambie un fusible con el armario abierto, tenga cuidado de no tocar los circuitos de
alta tensión (marcados con
La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo
sumamente peligroso de recibir una descarga eléctrica.

y provistos de una cubierta aislante).

s–10

B–64134SP/01

Índice de materias

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD s–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I. GENERALIDADES

1. GENERALIDADES 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 FLUJO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA

HERRAMIENTA CON CNC 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 PRECAUCIONES SOBRE LA LECTURA DE ESTE MANUAL 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 PRECAUCIONES SOBRE DISTINTOS TIPOS DE DATOS 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II. PROGRAMACIÓN

1. GENERALIDADES 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA SEGÚN INTERPOLACIÓN

DE CONTORNO DE PARTES DE UNA PIEZA 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 AVANCE: FUNCIÓN DE AVANCE 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 PLANO DE LA PIEZA Y DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA 15. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Posición de referencia (posición específica de máquina) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Sistema de coordenadas en el plano de la pieza y sistema de coordenadas especificadas

1.3.3 Indicación de dimensiones mediante comandos para desplazar la herramienta: comandos

1.4 VELOCIDAD DE MECANIZADO: FUNCIÓN DE VELOCIDAD DE CABEZAL 21. . . . . . . . . . . .

1.5 SELECCIÓN DE HERRAMIENTA EMPLEADA EN VARIOS

MECANIZADOS: FUNCIÓN DE HERRAMIENTA 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 COMANDO DE OPERACIONES DE MÁQUINA: FUNCIÓN AUXILIAR 23. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 FUNCIÓN DE COMPENSACIÓN 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 MARGEN DE DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA: RECORRIDO 28. . . . . . . . . . . . . .

por el sistema de coordenadas del CNC 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

absolutos e incrementales 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. EJES CONTROLADOS 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 EJES CONTROLADOS 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 NOMBRES DE LOS EJES 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 SISTEMA INCREMENTAL 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 RECORRIDOS MÁXIMOS 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. FUNCIÓN PREPARATORIA (FUNCIÓN G) 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 POSICIONAMIENTO (G00) 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 INTERPOLACIÓN LINEAL (G01) 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 INTERPOLACIÓN CIRCULAR (G02, G03) 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 INTERPOLACIÓN EN COORDENADAS POLARES (G12.1, G13.1) 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 INTERPOLACIÓN CILÍNDRICA (G07.1) 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 ROSCADO DE PASO CONSTANTE (G32) 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 ROSCADO CONTINUO 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 ROSCADO MÚLTIPLE 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–1

Índice de materias

B–64134SP/01

4.9 FUNCIÓN DE SALTO (G31) 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10 SALTO MÚLTIPLE (G31) 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.11 SALTO DE LÍMITE DE PAR (G31 P99) 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. FUNCIONES DE AVANCE 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 GENERALIDADES 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 AVANCE RÁPIDO 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 AVANCE DE MECANIZADO 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 TIEMPO DE ESPERA (G04) 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. POSICIÓN DE REFERENCIA 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 RETORNO A POSICIÓN DE REFERENCIA 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. SISTEMA DE COORDENADAS 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 SISTEMA DE COORDENADAS DE MÁQUINA 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 SISTEMA DE COORDENADAS DE PIEZA 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1 Ajuste de un sistema de coordenadas de pieza 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.2 Selección de un sistema de coordenadas de pieza 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.3 Cambio del sistema de coordenadas de pieza 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.4 Preajuste del sistema de coordenadas de pieza (G92.1) 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.5 Decalaje del sistema de coordenadas de pieza 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 SISTEMA DE COORDENADAS LOCAL 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 SELECCIÓN DE PLANOS 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. VALORES DE COORDENADAS Y DIMENSIONES 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 PROGRAMACIÓN ABSOLUTA E INCREMENTAL (G90, G91) 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 CONVERSIÓN DE PULGADAS/VALORES MÉTRICOS (G20, G21) 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 PROGRAMACIÓN DE PUNTO DECIMAL 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 PROGRAMACIÓN POR DIÁMETRO Y POR RADIO 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. FUNCIÓN DE VELOCIDAD DE CABEZAL 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 ESPECIFICACIÓN DE LA VELOCIDAD DE CABEZAL CON UN CÓDIGO 102. . . . . . . . . . . . . . .

9.2 ESPECIFICACIÓN DEL VALOR DE LA VELOCIDAD DE

CABEZAL DIRECTAMENTE (COMANDO S DE 5 DÍGITOS) 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 CONTROL DE VELOCIDAD SUPERFICIAL CONSTANTE (G96, G97) 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 FUNCIÓN DE POSICIONAMIENTO DE CABEZAL 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4.1 Orientación d e cabezal 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4.2 Posicionamiento del cabezal 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4.3 Cancelación del posicionamiento de cabezal 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.FUNCIÓN DE HERRAMIENTA (FUNCIÓN T) 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 SELECCIÓN DE HERRAMIENTA 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 GESTIÓN DE VIDA DE HERRAMIENTAS 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.1 Programa de datos de vida de herramientas 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.2 Cálculo de la vida de una herramienta 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.3 Especificación de un grupo de herramientas en un programa de mecanizado 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Índice de materias

11.FUNCIONES AUXILIARES 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 FUNCIONES AUXILIARES (FUNCIONES M) 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 VARIOS COMANDOS M EN UN MISMO BLOQUE 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 FUNCIONES AUXILIARES SECUNDARIAS (CÓDIGOS B) 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.1 COMPONENTES DE PROGRAMA QUE NO SON SECCIONES DE PROGRAMA 124. . . . . . . . . .

12.2 CONFIGURACIÓN DE SECCIONES DE PROGRAMA 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.3 SUBPROGRAMAS (M98, M99) 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA PROGRAMACIÓN 136. . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1 CICLO FIJO (G90, G92, G94) 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.1 Ciclo de mecanizado de diámetro exterior/interior (G90) 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.2 Ciclo de roscado (G92) 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.3 Ciclo de torneado de cara final (G94) 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.4 Uso de los ciclos fijos (G90, G92, G94) 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2 CICLO REPETITIVO MÚLTIPLE (G70–G76) 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.1 Arranque de virutas en torneado (G71) 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.2 Arranque de virutas en refrentado (G72) 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.3 Repetición de patrón (G73) 150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.4 Ciclo de acabado (G70) 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.5 Ciclo de taladrado profundo de cara final (G74) 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.6 Ciclo de taladrado de diámetro exterior/interior (G75) 155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.7 Ciclo de roscado múltiple (G76) 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.8 Notas sobre el ciclo repetitivo múltiple (G70–G76) 160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3 CICLO FIJO DE TALADRADO (G80 – G89) 161. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.1 Ciclo de taladrado frontal (G83)/Ciclo de taladrado lateral (G87) 165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.2 Ciclo de roscado con macho frontal (G84)/Ciclo de roscado con macho lateral (G88) 168. . . . . . . . . . . . .

13.3.3 Ciclo de mandrinado frontal (G85)/Ciclo de mandrinado lateral (G89) 170. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.4 Cancelación del ciclo fijo de taladrado (G80) 171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.5 Precauciones que debe tener en cuenta el operador 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4 ACHAFLANADO Y REDONDEADO DE ESQUINA 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.5 PROGRAMACIÓN DIRECTA DE DIMENSIONES DEL PLANO 176. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.6 ROSCADO RÍGIDO CON MACHO 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.6.1 Ciclo de roscado rígido con macho frontal (G84)/Ciclo de roscado

13.6.2 Cancelación de roscado rígido con macho (G80) 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

rígido con macho lateral (G88) 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.FUNCIÓN DE COMPENSACIÓN 185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1 CORRECCIÓN DE HERRAMIENTA 186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.1 Corrección de geometría de la herramienta y corrección de desgaste de la herramienta 186. . . . . . . . . . . . .

14.1.2 Código T para la corrección de herramienta 187. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.3 Selección de herramienta 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.4 Número de corrector 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.5 Corrección 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.6 Comandos G53, G28 y G30 cuando se aplica una corrección a la posición de la herramienta 192. . . . . . . .

14.2 DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA COMPENSACIÓN DEL

RADIO DE LA HERRAMIENTA 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2.1 Punta de herramienta imaginaria 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2.2 Dirección de la punta de herramienta imaginaria 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2.3 Número de corrector y valor de corrección 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Índice de materias

14.2.4 Posición de la pi e z a y c o m a n d o d e d e s p l a z a m i e n t o 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2.5 Notas sobre la compensación del radio de la herramienta 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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14.3 DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA COMPENSACIÓN DEL

RADIO DE LA HERRAMIENTA 210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.1 Generalidades 210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.2 Desplazamiento de herramientas en la puesta en marcha 212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.3 Desplazamiento de herramientas en modo de corrección 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.4 Cancelación del desplazamiento de herramientas en modo de corrección 228. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.5 Comprobación de interferencias 231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.6 Corte en exceso debido a la compensación del radio de la herramienta 237. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.7 Corrección en achaflanado y en arcos de esquina 239. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.8 Entrada de comandos desde el MDI 241. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.9 Precauciones generales en las operaciones de corrección 242. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.10 Comandos G53, G28 y G30 en el modo de compensación del radio de la herramienta 243. . . . . . . . . . . . .

14.4 VALORES DE COMPENSACIÓN DE HERRAMIENTA, NÚMERO
DE VALORES DE COMPENSACIÓN Y ENTRADA DE VALORES

DESDE EL PPROGRAMA (G10) 253. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.4.1 Compensación de herramienta y número de compensación de herramienta 253. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.4.2 Cambio del valor de corrección de la herramienta (entrada de datos programables) (G10) 254. . . . . . . . . .

15.MACROS DE USUARIO 255. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.1 VARIABLES 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.2 VARIABLES DE SISTEMA 260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.3 OPERACIONES ARITMÉTICAS Y LÓGICAS 268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.4 INSTRUCCIONES DE MACRO E INSTRUCCIONES DE CN 273. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5 BIFURCACIÓN Y REPETICIÓN 274. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5.1 Bifurcación incondicional (instrucción GOTO) 274. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5.2 Bifurcación condicional (instrucción IF) 275. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5.3 Repetición (instrucción WHILE) 276. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6 LLAMADA A MACROS 279. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.1 Llamada simple (G65) 280. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.2 Llamada modal (G66) 284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.3 Llamada a macros con códigos G 286. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.4 Llamada a macros con códigos M 287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.5 Llamada a subprogramas con códigos M 288. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.6 Llamada a subprogramas con códigos T 289. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.7 Programa de ejemplo 290. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.7 PROCESAMIENTO DE INSTRUCCIONES DE MACRO 291. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.8 REGISTRO DE PROGRAMAS DE MACRO DE USUARIO 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.9 LIMITACIONES 294. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.10 COMANDOS DE SALIDA EXTERNOS 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.11 MACRO DE USUARIO DE TIPO INTERRUPCIÓN 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.11.1 Método de especificación 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.11.2 Descripción detallada de las funciones 303. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.ENTRADA DE PARÁMETROS PROGRAMABLES (G10) 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.MODO DE MEMORIA MEDIANTE FORMATO DE

CINTA DE LA Serie 10/11 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.1 DIRECCIONES E INTERVALO DE VALORES ADMITIDOS PARA

EL FORMATO DE CINTA DE LA Serie 10/11 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.2 ROSCADO DE PASO CONSTANTE 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Índice de materias

17.3 LLAMADA A SUBPROGRAMA 318. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.4 CICLO FIJO 319. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.5 CICLO FIJO REPETITIVO MÚLTIPLE DE TORNEADO 320. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.6 FORMATOS DE CICLO FIJO DE TALADRADO 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18.FUNCIONES DE CONTROL DE EJES 326. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18.1 REBASAMIENTO DEL LÍMITE DE GIRO DEL EJE DE ROTACIÓN 327. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.FUNCIÓN DE ENTRADA DE DATOS DE PATRÓN 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.1 VISUALIZACIÓN DEL MENÚ DE PATRONES 329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.2 VISUALIZACIÓN DE DATOS DE PATRÓN 333. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.3 CARACTERES Y CÓDIGOS QUE SE UTILIZAN EN LA FUNCIÓN DE

ENTRADA DE DATOS DE PATRÓN 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III. FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES

1. GENERALIDADES 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL 342. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA MEDIANTE

PROGRAMACIÓN: FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO 344. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 MODO AUTOMÁTICO 345. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 COMPROBACIÓN DE UN PROGRAMA 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Comprobación haciendo funcionar la máquina 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Visualización de la variación de la indicación de posición sin hacer funcionar la máquina 349. . . . . . . . . .

1.5 EDICIÓN DE UN PROGRAMA PIEZA 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 VISUALIZACIÓN Y AJUSTE DE DATOS 351. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 VISUALIZACIÓN 354. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 Visualización del programa 354. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Visualización de la posición actual 355. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.3 Visualización de alarmas 356. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.4 Visualización de número de piezas y tiempo de ejecución 356. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.5 Visualización de gráficos (véase el apartado III–12) 357. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 ENTRADA/SALIDA DE DATOS 358. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN 359. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 UNIDADES DE AJUSTE Y VISUALIZACIÓN 360. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 7.2″ Unidad LCD/MDI monocroma (tipo horizontal) 361. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 7.2″ Unidad LCD/MDI monocroma (tipo vertical) 362. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Posición de las teclas en la unidad MDI (unidad LCD/MDI horizontal) 363. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Posición de las teclas en la unidad MDI (unidad LCD/MDI vertical) 364. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 EXPLICACIÓN DEL TECLADO 365. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 TECLAS DE FUNCIÓN Y TECLAS DE PANTALLA 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Operaciones generales de pantalla 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Teclas de función 368. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Teclas de pantalla 369. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Entrada por teclado y búfer de entrada por teclado 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Mensajes de aviso 386. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 DISPOSITIVOS EXTERNOS DE E/S 387. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Índice de materias

2.4.1 Handy File de FANUC 389. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.5 CONEXIÓN/DESCONEXIÓN DE LA ALIMENTACIÓN 390. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Encendido de la alimentación 390. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Pantalla visualizada al conectar la alimentación 391. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Apagado de la alimentación 392. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL 393. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 RETORNO MANUAL A LA POSICIÓN DE REFERENCIA 394. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 AVANCE MANUAL 396. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 AVANCE INCREMENTAL 399. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 AVANCE POR VOLANTE MANUAL 400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN MANUAL ABSOLUTA 403. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO 408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 MODO DE MEMORIA 409. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 MODO MDI 412. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 OPERACIÓN DNC 416. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 REINICIO DE PROGRAMA 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 FUNCIÓN DE PLANIFICACIÓN 428. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 FUNCIÓN DE LLAMADA A SUBPROGRAMA (M198) 433. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 INTERRUPCIÓN MANUAL POR VOLANTE 435. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 IMAGEN ESPEJO 438. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9 RETORNO E INTERVENCIÓN MANUAL 440. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10 OPERACIÓN DNC CON TARJETA DE MEMORIA 442. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.1 Especificación 442. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2 Operaciones 443. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2.1 Operación DNC 443. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2.2 Llamada a subprograma (M198) 444. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.3 Limitación y notas 445. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.4 Parámetro 445. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.5 Procedimiento de inserción de la tarjeta de memoria 445. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. FUNCIONAMIENTO EN MODO PRUEBA 447. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 BLOQUEO DE MÁQUINA Y BLOQUEO DE FUNCIONES AUXILIARES 448. . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 OVERRIDE DE AVANCES 450. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 OVERRIDE DE AVANCE RÁPIDO 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 ENSAYO EN VACÍO 452. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 MODO BLOQUE A BLOQUE 454. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. FUNCIONES DE SEGURIDAD 457. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 PARADA DE EMERGENCIA 458. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 SOBRERRECORRIDO 459. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 COMPROBACIÓN DE LÍMITE DE RECORRIDO 460. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 BARRERA DE PLATO Y CONTRAPUNTO 464. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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B–64134SP/01

Índice de materias

6.5 COMPROBACIÓN DE LÍMITE DE RECORRIDO ANTES DEL MOVIMIENTO 473. . . . . . . . . . . .

7. FUNCIONES DE ALARMA Y AUTODIAGNÓSTICO 476. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 VISUALIZACIÓN DE ALARMAS 477. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 VISUALIZACIÓN DEL HISTÓRICO DE ALARMAS 479. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 COMPROBACIÓN MEDIANTE LA PANTALLA DE AUTODIAGNÓSTICO 480. . . . . . . . . . . . . . .

8. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS 484. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 ARCHIVOS 485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 BÚSQUEDA DE ARCHIVOS 487. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 BORRADO DE ARCHIVOS 489. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 ENTRADA Y SALIDA DE PROGRAMAS 490. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.1 Entrada de un programa 490. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.2 Salida de un programa 493. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS DE CORRECCIÓN 496. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.1 Entrada de datos de compensación 496. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.2 Salida de datos de compensación 497. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6 ENTRADA Y SALIDA DE PARÁMETROS Y DATOS DE COMPENSACIÓN

DEL ERROR DE PASO 498. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.1 Entrada de parámetros 498. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.2 Salida de parámetros 499. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.3 Entrada de datos de compensación del error de paso 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.4 Salida de datos de compensación del error de paso 501. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7 ENTRADA/SALIDA DE VARIABLES COMUNES DE MACROS DE USUARIO 503. . . . . . . . . . .

8.7.1 Entrada de variables comunes de macro de usuario 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7.2 Salida de variables comunes de macro de usuario 504. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8 VISUALIZACIÓN DE DIRECTORIO EN DISQUETE 506. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.1 Visualización del directorio 506. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.2 Lectura de archivos 509. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.3 Salida de programas 510. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.4 Borrado de archivos 511. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.9 SALIDA DE UN LISTADO DE PROGRAMAS PARA UN GRUPO ESPECÍFICO 513. . . . . . . . . . . .

8.10 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS EN LA PANTALLA E/S 514. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.1 Ajuste de parámetros relativos a entrada/salida 514. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.2 Entrada y salida de programas 516. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.3 Entrada y salida de parámetros 521. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.4 Entrada y salida de datos de corrector 523. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.5 Salida de variables comunes de macros de usuario 525. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.6 Entrada y salida de archivos de disquete 526. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.11 ENTRADA/SALIDA DE DATOS MEDIANTE UNA TARJETA DE MEMORIA 531. . . . . . . . . . . . .

9. EDICIÓN DE PROGRAMAS 543. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 INSERCIÓN, MODIFICACIÓN Y BORRADO DE PALABRAS 544. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.1 Búsqueda de palabras 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.2 Desplazamiento al comienzo de un programa 548. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.3 Inserción de una palabra 549. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.4 Modificación de una palabra 550. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.5 Borrado de una palabra 551. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 BORRADO DE BLOQUES 552. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Índice de materias

9.2.1 Borrado de un bloque 552. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.2 Borrado de bloques múltiples 553. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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9.3 BÚSQUEDA DE NÚMERO DE PROGRAMA 555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 BÚSQUEDA DEL NÚMERO DE SECUENCIA 557. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5 BORRADO DE PROGRAMAS 559. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.1 Borrado de un programa 559. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.2 Borrado de todos los programas 559. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.3 Borrado de más de un programa especificando un intervalo de valores 560. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6 FUNCIÓN DE EDICIÓN DE PROGRAMAS DE PIEZA EXTENDIDA 561. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.1 Copia de un programa completo 562. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.2 Copia de parte de un programa 563. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.3 Desplazamiento de parte de un programa 564. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.4 Fusión de un programa 565. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.5 Explicación complementaria para copiar, mover y fusionar 566. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.6 Sustitución de palabras y direcciones 568. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.7 EDICIÓN DE MACROS DE USUARIO 570. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.8 EDICIÓN EN BACKGROUND 571. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.9 FUNCIÓN DE CONTRASEÑA 572. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.CREACIÓN DE PROGRAMAS 574. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 CREACIÓN DE PROGRAMAS MEDIANTE EL PANEL MDI 575. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 INSERCIÓN AUTOMÁTICA DE NÚMEROS DE SECUENCIA 576. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3 CREACIÓN DE PROGRAMAS EN MODO TEACH IN (REPETICIÓN) 578. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4 PROGRAMACIÓN CONVERSACIONAL CON FUNCIÓN GRÁFICA 581. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 1.AJUSTE Y VISUALIZACIÓN DE DATOS 585. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN

11.1.1 Visualización de la posición en el sistema de coordenadas de la pieza 594. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.2 Visualización de la posición en el sistema de coordenadas relativas 595. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.3 Visualización de todas las posiciones 598. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.4 Preajuste de un sistema de coordenadas de pieza 599. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.5 Visualización de la velocidad de avance real 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.6 Visualización del tiempo de ejecución y el número de piezas 601. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.7 Visualización de la pantalla de monitorización del funcionamiento 603. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN

(EN MODO MEMORY O MDI) 605. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.1 Visualización del contenido del programa 606. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.2 Pantalla de visualización del bloque actual 607. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.3 Pantalla de visualización del bloque siguiente 608. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.4 Pantalla de comprobación del programa 609. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.5 Pantalla de programa para el modo MDI 610. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

POS

PROG

594. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN

PROG

(EN EL MODO EDIT) 611. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.1 Visualización de la memoria utilizada y una lista de programas 612. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.2 Visualización de una lista de programas para un grupo especificado 615. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN

11.4.1 Ajuste y visualización del valor de corrección de herramienta 619. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.2 Entrada directa del valor de corrección de herramienta 623. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

OFS/SET

c–8

618. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B–64134SP/01

Índice de materias

11.4.3 Entrada directa del valor medido de corrección de herramienta B 625. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.4 Entrada en contadores del valor de corrección 628. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.5 Ajuste de la cantidad de decalaje del sistema de coordenadas de pieza 629. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.6 Visualización y entrada de datos de ajuste 631. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.7 Parada y comparación del número de secuencia 634. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.8 Visualización y ajuste del tiempo de ejecución, el número de piezas y la hora 636. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.9 Visualización y ajuste del valor de desplazamiento del origen de la pieza 638. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.10 Entrada directa del desplazamiento medido del origen de la pieza 639. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.11 Visualización y ajuste de variables comunes de macro de usuario 641. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.12 Visualización de datos de patrón y menú patrón 643. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.13 Visualización y ajuste del panel de operador por software 645. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.14 Visualización y ajuste de los datos de gestión de vida de herramientas 647. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN

11.5.1 Visualización y ajuste de parámetros 651. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5.2 Visualización y ajuste de los datos de compensación del error de paso 653. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SYSTEM

11.6 VISUALIZACIÓN DEL NÚMERO DE PROGRAMA, EL NÚMERO DE
SECUENCIA Y EL ESTADO, Y MENSAJES DE AVISO PARA

EL AJUSTE DE DATOS O LA OPERACIÓN DE ENTRADA Y SALIDA 656. . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6.1 Visualización del número de programa y el número de secuencia 656. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6.2 Visualización del estado y aviso para la configuración de datos o la

11.7 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN

11.7.1 Visualización de histórico de mensajes de operador externos 659. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

operación de entrada/salida 658. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MESSAGE

11.8 BORRADO DE LA PANTALLA 661. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.8.1 Borrado de la pantalla CRT 661. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.8.2 Borrado automático de la pantalla 662. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.FUNCIÓN GRÁFICA 663. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.1 VISUALIZACIÓN DE GRÁFICOS 664. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2 GRÁFICOS DINÁMICOS 669. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.FUNCIÓN DE AYUDA 670. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

650. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

659. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.IMPRESIÓN DE LA PANTALLA 675. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV. MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i 681. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 VISIÓN DE CONJUNTO 682. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 INTRODUCCIÓN 683. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 OPERACIONES DE CREACIÓN DE PROGRAMAS 684. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Puesta en marcha 684. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Puesta en marcha 685. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Creación de un nuevo programa pieza 686. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 A yuda para procesos 688. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 A yuda para códigos G 690. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 A yuda para códigos M 693. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 MECANIZADO DE CICLO FIJO 695. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Operación 696. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Datos para cada ciclo fijo 698. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–9

Índice de materias

1.5 PROGRAMACIÓN DE CONTORNO 705. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Operaciones de programación de contorno 706. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Detalles de los datos de la figura de contorno 715. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Detalles del cálculo del contorno 717. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4 Detalles del cálculo auxiliar 728. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5 Otros 738. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 PARÁMETRO 740. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 ALARMAS 748. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V. MANTENIMIENTO

1. MÉTODO DE SUSTITUCIÓN DE LA PILA 751. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 PILA PARA PROTECCIÓN DE DATOS EN MEMORIA (3 VCC) 752. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 PILA PARA ENCODERS ABSOLUTOS EXTERNOS (6VDC) 756. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 PILA PARA EL ENCODER ABSOLUTO EXTERNO

INCORPORADO EN EL MOTOR (6VCC) 757. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

APÉNDICES

B–64134SP/01

A. LISTA DE CÓDIGOS DE CINTA 761. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. LISTA DE FUNCIONES Y FORMATO DE CINTA 764. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. RANGO DE VALORES PROGRAMABLES 768. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. NOMOGRAMAS 772. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.1 LONGITUD INCORRECTA DE ROSCADO 773. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 CÁLCULO SENCILLO DE LONGITUD INCORRECTA DE ROSCADO 775. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 TRAYECTORIA DE HERRAMIENTA EN ESQUINA 777. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4 ERROR DE DIRECCIÓN DE RADIO EN MECANIZADO CIRCULAR 780. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. ESTADO AL CONECTAR LA ALIMENTACIÓN, BORRAR Y

EFECTUAR UNA REINICIALIZACIÓN 781. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F. TABLA DE CORRESPONDENCIA ENTRE CARACTERES Y CÓDIGOS 783. . . . . .

G. LISTA DE ALARMAS 784. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–10

I. GENERALIDADES

B–64134SP/01

GENERALIDADES

1

Sobre este manual

GENERALIDADES

El presente manual consta de los siguientes apartados:

I. GENERALIDADES

En este apartado se describe la organización de los capítulos, los
modelos del CNC a que corresponde el presente manual, manuales
relacionados y notas para la lectura de este manual.

II. PROGRAMACIÓN

En este apartado se describe cada función del CNC. el formato
utilizado para programar funciones de lenguaje CN, características y
limitaciones.

III. FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES

En este apartado se describe el funcionamiento en modo manual y en
modo automático de una máquina, los procedimientos para la entrada
y salida de datos, y los procedimientos para la edición de programas.

IV. MANUAL GUIDE 0i

En este apartado se describe la utilidad MANUAL GUIDE 0i.

V. MANTENIMIENTO

En este apartado se describen los procedimientos de sustitución de las
pilas.

APÉNDICES

En este apartado se incluyen tablas de códigos de cinta, intervalos de
valores permitidos y códigos de error.

1. GENERALIDADES

Puede que algunas de las funciones descritas en este manual no se
correspondan con alguno de los productos. Para más detalles, consulte
el manual DESCRIPTIONS (B–64112EN).

En el presente manual no se describen detalladamente los parámetros.
Para obtener información sobre los parámetros mencionados en el
presente manual, consulte el manual de parámetros (B–64120EN).

El presente manual describe todas las funciones opcionales. Consulte las
opciones que lleva incorporadas su sistema en el manual publicado por
el fabricante de la máquina herramienta.
Los modelos que cubre el presente manual y sus abreviaturas son:

Nombre del producto Abreviaturas

Serie 0i Mate–TC de FANUC 0i Mate–TC Serie 0i Mate

3

GENERALIDADES1. GENERALIDADES

B–64134SP/01

Símbolos especiales

_

D P

I

D ;

Manuales asociados de
la serie 0i–C/0i Mate–C

Este manual utiliza los siguientes símbolos:

Indica una combinación de ejes tal como X_ Y_ Z (se utiliza en
PROGRAMACIÓN).

Indica el final de un bloque. En realidad, corresponde al código ISO LF
(AVANCE DE LÍNEA) o al código EIA CR (RETORNO DE CARRO).

La tabla siguiente muestra los manuales relacionados con las series 0i–C
y 0i Mate–C. Este manual aparece identificado por un asterisco (*).

Número de

Nombre del manual

DESCRIPTIONS B–64112EN
CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B–64113EN
CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B–64113EN–1
Series 0i–TC OPERATOR’S MANUAL B–64114SP
Series 0i–MC OPERATOR’S MANUAL B–64124SP
Series 0i Mate–TC OPERATOR’S MANUAL B–64134SP *

especifica-

ción

Manuales asociados de
la serie βis de
servomotores

Series 0i Mate–MC OPERATOR’S MANUAL B–64144SP
MAINTENANCE MANUAL B–64115SP
PARAMETER MANUAL B–64120EN

La tabla siguiente enumera los manuales asociados a la serie βis de
servomotores.

Nombre del manual

FANUC AC SERVO MOTOR βis series DESCRIPTIONS B–65302EN
FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi/βis series

PARAMETER MANUAL
FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS B–65312EN
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series

PARAMETER MANUAL
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS B–65322EN
FANUC AC SERVO MOTOR βi series

FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series
MAINTENANCE MANUAL

Número de es-

pecificación

B–65270EN

B–65280EN

B–65325EN

4

B–64134SP/01

oceso de

Proceso de

o

GENERALIDADES

1. GENERALIDADES

1.1

FLUJO GENERAL DE
FUNCIONAMIENTO
DE LA MÁQUINA
HERRAMIENTA CON
CNC

Al mecanizar la pieza con la máquina herramienta con CNC, prepare en
primer lugar el programa y, seguidamente, utilice la máquina de CNC
mediante el programa.

1) Prepare en primer lugar el programa a partir de un plano de la pieza
para la utilización de la máquina herramienta con CNC.
El procedimiento de preparación del programa se describe en el
capítulo II. PROGRAMACIÓN.

2) El programa se ha de leer en el sistema de CNC. A continuación,
monte las piezas y herramientas en la máquina y utilice las
herramientas según la programación. Por último, ejecute realmente el
mecanizado.
El modo de funcionamiento del sistema de CNC se describe en el
capítulo III. FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES.

Pieza
plano

CAPÍTULO II
PROGRAMACIÓN

Pieza
programación

CNC

CAPÍTULO III
FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES

MÁQUINA
HERRAMIENTA

Antes de la programación real, realice un plan de mecanizado para el
mecanizado de la pieza.
Plan de mecanizado

1. Determinación del rango de mecanizado de piezas

2. Método de montaje de piezas en la máquina herramienta

3. Secuencia de mecanizado en cada uno de los procesos de

mecanizado

4. Herramientas de mecanizado y condiciones de mecanizado

Determinación del método de mecanizado en cada uno de los procesos
de mecanizado.

Pr

Procedimiento
de mecanizado

1. Método de mecanizado
: Desbaste
Semiacabado
Acabado

2. Herramientas
de mecanizado

3. Condiciones de mecanizado
: Velocidad de avance
Profundidad de corte

4. Trayectoria de
la herramienta

mecanizad

1 2 3

Mecanizado

de la cara final

Mecanizado
del diámetro

exterior

Herramienta

5

GENERALIDADES1. GENERALIDADES

B–64134SP/01

Mecanizado
de diámetro de

Herramienta

Pieza

Mecanizado
de cara de

Prepare, para cada mecanizado, el programa de la trayectoria de
herramienta y la condición de mecanizado según el contorno de la pieza.

6

B–64134SP/01

1.2

PRECAUCIONES SOBRE LA LECTURA DE ESTE MANUAL

GENERALIDADES

PRECAUCIÓN

1 La función de un sistema de máquina herramienta con CNC

depende no sólo del CNC, sino también de la combinación
de la máquina herramienta, el armario de maniobra
eléctrica, el servosistema, el CNC mismo, los paneles de
operador, etc. Resulta muy difícil describir el
funcionamiento, la programación y las operaciones
asociados a todas las combinaciones. Con carácter
general, este manual las describe desde el punto de vista
del CNC. Así, para obtener más detalles sobre una
máquina herramienta con CNC, consulte el manual
publicado por el fabricante de la máquina herramienta, que
tendrá prioridad sobre este manual.

2 Los títulos figuran a la izquierda de modo que el lector

pueda acceder fácilmente a la información necesaria. A la
hora de localizar la información necesaria, puede ahorrar
tiempo buscando a través de estos títulos.

3 Este manual contiene descripciones con tantas variaciones

existentes del uso del sistema como son posibles. No
puede abarcar todas las combinaciones de funciones,
opciones y comandos que no se deben intentar ejecutar.
Si no se describe una combinación concreta de
operaciones, no se debe intentar realizarla.

1. GENERALIDADES

1.3

PRECAUCIONES SOBRE DISTINTOS TIPOS DE DATOS

PRECAUCIÓN

Los programas, parámetros, variables, etc. de mecanizado
están almacenados en la memoria no volátil interna del
CNC. Por regla general, este contenido no se pierde al
CONECTAR/DESCONECTAR la alimentación. Sin
embargo, es posible que se pueda producir un estado en
que sea preciso borrar datos muy valiosos almacenados en
la memoria no volátil, por haber realizado una operación
incorrecta o tener que ejecutar una restauración después
de un fallo. Para lograr una restauración rápida cuando se
produzca este tipo de anomalía, le recomendamos crear
con antelación una copia de los distintos tipos de datos.

7

II. PROGRAMACIÓN

B–64134SP/01

1

GENERALIDADES

PROGRAMACIÓN

1. GENERALIDADES

11

PROGRAMACIÓN1. GENERALIDADES

B–64134SP/01

1.1

DESPLAZAMIENTO
DE LA
HERRAMIENTA
SEGÚN
INTERPOLACIÓN DE
CONTORNO

Explicaciones

D Desplazamiento de

herramienta a lo largo de
una línea recta

La herramienta se desplaza según líneas rectas y arcos que constituyen el
contorno de partes de la pieza (véase II–4).

X

Herramienta

Pieza

Programa
G01 Z...;

Z

Fig.1.1 (a) Desplazamiento de herramienta a lo largo de una línea recta
paralela al eje Z

X

Herramienta

Pieza

Fig.1.1 (b) Desplazamiento de herramienta a lo largo de la línea cónica

Programa
G01 X ... Z... ;

Z

12

B–64134SP/01

D Desplazamiento de

herramienta a lo largo de
un arco

PROGRAMACIÓN

X

Pieza

Fig. 1.1 (c) Desplazamiento de herramienta a lo largo de un arco

Herramienta

1. GENERALIDADES

Programa
G02X ... Z ... R ... ;
o
G03X ... Z ... R ... ;

Z

El término interpolación hace referencia a una operación en la que la
herramienta se desplaza a lo largo de una línea recta o un arco del
modo que se describe arriba.
Los símbolos de los comandos programados G01, G02, etc., se
denominan función preparatoria y especifican el tipo de interpolación
ejecutado en el control.

(a) Desplazamiento a lo

largo de una línea recta
G01 Z__;

X––Z––––;

Unidad de control

Interpolación

a) Desplazamiento

según una línea
recta

b) Desplazamiento

según un arco

Fig. 1.1 (d) Función de interpolación

(b) Desplazamiento a lo

largo de un arco

G03X––Z––;

Eje X

Eje Y

Herramienta
desplazamiento

NOTA

Aunque algunas máquinas desplazan la pieza (cabezal) en
lugar de las herramientas, en este manual se entiende que
se desplazan las herramientas y no las piezas.

D Roscado

Se pueden realizar roscados desplazando la herramienta en sincronización
con la rotación del cabezal. En un programa, la función de roscado se
especifica con G32.

13

PROGRAMACIÓN1. GENERALIDADES

B–64134SP/01

X

X

Pieza

Pieza

Herramienta

Z

F

Fig. 1.1 (e) Roscado recto

Herramienta

Z

Programa
G32Z––F––;

Programa
G32X––Z––F––;

1.2

AVANCE:
FUNCIÓN DE
AVANCE

F

Fig. 1.1 (f) Roscado cónico

El desplazamiento de la herramienta a una velocidad especificada para el
mecanizado de una pieza se denomina avance.

Plato

Herramienta

Pieza

Fig. 1.2 Función de avance

La velocidad de avance puede especificarse mediante valores numéricos
reales.
Por ejemplo, se puede utilizar el comando siguiente para que la
herramienta avance dos milímetros mientras la pieza completa una vuelta:

F2,0

La función que determina la velocidad de avance se denomina función de
avance (véase II–5).

14

B–64134SP/01

1.3

PLANO DE LA PIEZA Y DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA

PROGRAMACIÓN

1. GENERALIDADES

1.3.1

Posición de referencia
(posición específica de
máquina)

Explicaciones

Una máquina herramienta con CNC dispone de una posición fija.
Normalmente, en esta posición se realizan el cambio de herramientas y
la programación de origen absoluto que se describen más adelante. Esta
posición se denomina posición de referencia.

Torreta

Plato

Fig. 1.3.1 Posición de referencia

La herramienta puede desplazarse a la posición de referencia de dos
maneras:

Posición
de referencia

1. Retorno manual a posición de referencia (véase III–3.1)
El retorno manual a la posición de referencia se ejecuta mediante el
accionamiento manual de teclas o pulsadores.

2. Retorno automático a posición de referencia (véase II–6)
Por regla general, el retorno manual a la posición de referencia es lo
primero que se ejecuta después de conectar la alimentación. Si es
necesario desplazar la herramienta a la posición de referencia para
cambiar una herramienta o para otra operación posterior, se utiliza la
función de retorno automático a posición de referencia.

15

1.3.2

Sistema de
coordenadas en el
plano de la pieza y
sistema de
coordenadas
especificado por el
sistema de
coordenadas del CNC

PROGRAMACIÓN1. GENERALIDADES

X

Plano de l a pieza

B–64134SP/01

X

Programa

Z

Z

Sistema de coordenadas

CNC

Comando

X

Pieza

Explicaciones

D Sistema de coordenadas

Z

Máquina herramienta

Fig. 1.3.2 (a) Sistema de coordenadas

Los dos sistemas de coordenadas siguientes se especifican en diferentes
ubicaciones:
(véase II–7)

1. Sistema de coordenadas en el plano de la pieza
El sistema de coordenadas se representa en el plano de la pieza. En
este sistema de coordenadas, los valores de coordenadas se utilizan
como datos para el programa.

2. Sistema de coordenadas especificado por el CNC
El sistema de coordenadas se prepara en la máquina herramienta real.
Esto puede lograrse programando la distancia desde la posición
actual de la herramienta hasta el origen del sistema de coordenadas
que se desea ajustar.

X

230

300

Programa
punto de
origen

Fig. 1.3.2 (b) Sistema de coordenadas especificado por el CNC

16

Posición actual herramienta

Distancia al origen del sistema de
coordenadas de pieza a definir

Z

B–64134SP/01

PROGRAMACIÓN

1. GENERALIDADES

La herramienta se desplaza en el sistema de cocomandoadas especificado
por el CNC según el programa de comandos generado con respecto al
sistema de cocomandoadas del plano de la pieza y mecaniza una pieza con
la forma del plano.
Por consiguiente, para mecanizar correctamente la pieza como se
especifica en el plano, los dos sistemas de coordenadas deben definirse
en idéntica posición.

D Métodos de ajuste de los

dos sistemas de
coordenadas en idéntica
posición

El método siguiente se utiliza normalmente para definir dos sistemas de
coordenadas en la misma ubicación.

1. Si el origen de las coordenadas está ajustado en el plato de agujeros

X

Pieza

60

40

150

Fig. 1.3.2 (c) Coordenadas y dimensiones en el plano de la pieza

X

40

Z

Pieza

Z

Fig. 1.3.2 (d) Sistema de coordenadas en el torno especificado por el CNC

(para que coincida con el sistema de coordenadas en el plano de la pieza)

17

PROGRAMACIÓN1. GENERALIDADES

B–64134SP/01

2. Si el origen de las coordenadas está ajustado en la cara final de la pieza

X

Pieza

60

100

Fig. 1.3.2 (e) Coordenadas y dimensiones en el plano de la pieza

80

Pieza

30

30

Z

X

Z

Fig. 1.3.2 (f) Sistema de coordenadas en el torno especificado por el CNC

(para que coincida con el sistema de coordenadas en el plano de la pieza)

18

B–64134SP/01

1.3.3

Indicaciónmediante
comandos para
desplazar la
herramienta:
comandos absolutos
e incrementales

PROGRAMACIÓN

1. GENERALIDADES

Explicaciones

D Comando absoluto

El desplazamiento de la herramienta puede indicarse mediante un
comando absoluto o incremental (véase II–8.1).

La herramienta se desplaza al punto situado a ”la distancia desde el origen
del sistema de coordenadas” que corresponde a la posición especificada
por los valores de coordenadas.

Herramienta

X

Pieza

φ30

70

Comando que especifica desplazamiento de punto A a
punto B

G90X30.0Z70.0;

B

110

A

Z

Fig. 1.3.3 (a) Comando absoluto

19

Coordenadas punto B

PROGRAMACIÓN1. GENERALIDADES

B–64134SP/01

D Comando incremental

Especifica la distancia desde la posición anterior de la herramienta hasta
la siguiente posición de la herramienta.

Herramienta

A

X

φ60

B

Z

φ30

40

Comando que especifica desplazamiento de punto A a
punto B

U–30.0W–40.0

Distancia y dirección de
desplazamiento a lo largo de cada eje

D Programación

por diámetro y
programación
por radio

Fig. 1.3.3 (b) Comando incremental

Las dimensiones del eje X se pueden ajustar por diámetro o por radio. El
uso de la programación por diámetro o por radio es independiente en cada
máquina.

1. Programación por diámetro

En la programación por diámetro, especifique el valor del diámetro
indicado en el plano como valor del eje X.

X

B

φ30

A

Z

Pieza

φ40

60

80

Valores de coordenadas de los puntos A y B
A(30.0, 80.0), B(40.0, 60.0)

Fig. 1.3.3 (c) Programación por diámetro

20

B–64134SP/01

PROGRAMACIÓN

1. GENERALIDADES

2. Programación por radio

En la programación por radio, especifique la distancia desde el centro
de la pieza, es decir, el valor del radio, como valor del eje X.

X

B

20

Pieza

60

80

Valores de coordenadas de los

puntos A y B

A(15.0, 80.0), B(20.0, 60.0)

Fig. 1.3.3 (d) Programación por radio

A

15

Z

1.4

VELOCIDAD DE
MECANIZADO:
FUNCIÓN DE
VELOCIDAD DE
CABEZAL

Ejemplos

La velocidad de la herramienta respecto a la pieza cuando ésta se mecaniza
se denomina velocidad de mecanizado.
Al igual que en el CNC, la velocidad de mecanizado puede especificarse

–1

mediante la velocidad de cabezal en unidades de min

Herramienta

V: Velocidad de mecanizado

Pieza

Fig. 1.4 Velocidad de mecanizado

φD

.

v m/min

N min

–1

<Ejemplo de mecanizado de una pieza de 200 mm de diámetro
a una velocidad de mecanizado de 300 m/min. >

21

PROGRAMACIÓN1. GENERALIDADES

B–64134SP/01

La velocidad de cabezal es aproximadamente 478 min–1, que se obti ene de
N=1000v/πD. Por lo tanto se requiere el siguiente comando:

S478;

Los comandos relativos a la velocidad del cabezal se denominan función
de velocidad de cabezal (véase II–9).
La velocidad de mecanizado (v) en m/min también se puede especificar
directamente con el valor de velocidad. Aunque el diámetro de la pieza
varíe, el CNC modifica la velocidad del cabezal para que la velocidad de
mecanizado se mantenga constante.
Esta función se denomina función de control de velocidad superficial
constante
(véase II–9.3)

22

B–64134SP/01

PROGRAMACIÓN

1. GENERALIDADES

1.5

SELECCIÓN DE
HERRAMIENTA
EMPLEADA EN
VARIOS
MECANIZADOS:
FUNCIÓN DE
HERRAMIENTA

Ejemplos

Al realizar operaciones de taladrado, roscado con macho, mandrinado,
fresado o similares, se debe seleccionar una herramienta adecuada.
Cuando se asigna un número a cada herramienta y este número se
especifica en el programa, se selecciona la herramienta correspondiente.

Número de herramienta

01

06

02 05

04

03

Fig. 1.5 Herramienta empleada en varios mecanizados

Torreta

<Ejemplo de asignación del nº 01 a una herramienta de
desbaste>

Cuando la herramienta está memorizada en la ubicación 01 de la torreta,
puede seleccionarse la herramienta especificando T0101.
A esto se le denomina función de herramienta (véase II–10).

1.6

COMANDO DE
OPERACIONES DE
MÁQUINA: FUNCIÓN
AUXILIAR

Al iniciar realmente el mecanizado, es necesario girar el cabezal y
suministrar refrigerante. Para ello, es necesario controlar las operaciones
de conexión y desconexión del motor del cabezal y de la válvula de
refrigerante (véase II–11).

Conexión y
desconexión
de válvula de

Apertura y
cierre de plato

Pieza

Fig. 1.6 Comando de operaciones de máquina

refrigerante

Rotación de
cabezal en sentido
horario (CW)

La función de especificación de las operaciones de conexión/desconexión
de los componentes de la máquina se denomina función auxiliar. Por
regla general, esta función se especifica con un código M.
Por ejemplo, si se especifica M03, el cabezal girará en sentido horario a
la velocidad de cabezal especificada.

23

PROGRAMACIÓN1. GENERALIDADES

B–64134SP/01

1.7

CONFIGURACIÓN DE
PROGRAMAS

Un grupo de comandos enviados al CNC para la ejecución de operaciones
en la máquina se denomina programa. Mediante la especificación de
comandos, la herramienta se desplaza a lo largo de una línea recta o de un
arco, o el motor del cabezal se enciende y se apaga.
En el programa, especifique los comandos según el orden de los
desplazamientos reales de la herramienta.

Bloque

Programa

Bloque

Bloque

Bloque

⋅

⋅

⋅

⋅

Bloque

Secuencia desplazamiento
herramienta

Fig. 1.7 (a) Configuración de un programa

El grupo de comandos de cada paso de la secuencia se denomina bloque.
El programa está formado por un grupo de bloques para una serie de
operaciones de mecanizado. El número para discriminar un bloque de
otro se denomina número de secuencia, y el número para discriminar un
programa de otro se denomina número de programa (véase II–12).

24

B–64134SP/01

PROGRAMACIÓN

1. GENERALIDADES

Explicaciones

D Bloque

El bloque y el programa presentan las siguientes configuraciones.

Bloque 1

N fffff G ff Xff.f Zfff.f M ff S ff T ff ;

Número
de
secuencia

Función
preparatoria

Fig. 1.7 (b) Configuración de un bloque

Palabra de
dimensión

Función
auxiliar

Función
de
cabezal

Función
de
herra–
mienta

Fin de
bloque

Un bloque empieza con un número de secuencia que lo identifica y
termina con un código de fin de bloque.
En este manual el código de fin de bloque se indica mediante ; (LF
(AVANCE DE LINEA) en código ISO y CR (RETORNO DE CARRO)
en código EIA).
El contenido de la palabra de dimensión depende de la función
preparatoria. En este manual, la parte de la palabra de dimensión se puede
representar como IP_.

D Programa

;
Offff;

⋅

⋅

⋅

M30;

Fig. 1.7 (c) Configuración de un programa

Número de programa

Bloque
Bloque
Bloque

⋅

⋅

⋅

Fin de programa

Normalmente, se especifica un número de programa al comienzo del
programa después del código de fin de bloque (;) y un código de fin de
programa (M02 o M30) al final del programa.

25

PROGRAMACIÓN1. GENERALIDADES

B–64134SP/01

D Programa principal y

subprograma

Cuando el mecanizado de un mismo patrón se repite en gran cantidad de
secciones de un programa, se crea un programa para el patrón. Éste se
denomina subprograma. Por otro lado, el programa original se denomina
programa principal. Cuando aparece un comando de ejecución de
subprograma durante la ejecución del programa principal, se ejecutan los
comandos del subprograma. Una vez finalizada la ejecución del
subprograma, la secuencia vuelve al programa principal.

Programa principal

⋅
⋅

M98P1001

⋅

⋅

⋅

M98P1002

⋅

⋅

⋅

M98P1001

⋅

⋅

Subprograma nº 1

O1001

M99

Subprograma nº 2

O1002

Programa
para agujero
Nº 1

Programa para
agujero Nº 2

⋅

M99

26

B–64134SP/01

1.8

FUNCIÓN DE
COMPENSACIÓN

Explicaciones

PROGRAMACIÓN

1. GENERALIDADES

D Mecanizado mediante el

extremo del radio de la
herramienta: función de
compensación de
longitud de herramienta

Habitualmente, para el mecanizado de una pieza se emplean varias
herramientas. Las herramientas tienen distinta longitud. Resulta muy
problemático cambiar el programa según las herramientas.
Por consiguiente, cada herramienta se ha de medir con antelación. Al
definir la diferencia entre la longitud de la herramienta estándar y la
longitud de cada herramienta en el CNC (visualización y configuración
de datos: véase III–11), se puede ejecutar el mecanizado sin modificar el
programa aunque se cambie la herramienta. Esta función se denomina
compensación de longitud de herramienta.

Pieza

Herra
mienta
estándar

Fig. 1.8 Corrector de herramienta

Herra
mienta
de
desbaste

Herra
mienta
de
acabado

Herra
mienta
de
ranurado

Herra
mienta
de
roscado

27

PROGRAMACIÓN1. GENERALIDADES

B–64134SP/01

1.9

MARGEN DE DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA: RECORRIDO

En el extremo de cada eje de la máquina se instalan disyuntores de
seguridad para impedir que las herramientas se desplacen más allá del
final. El margen dentro del que pueden desplazarse las herramientas se
denomina recorrido. Además de los límites de recorrido, se pueden
utilizar datos almacenados en memoria para definir una zona a la que no
pueden acceder las herramientas.

Mesa

Motor

Disyuntor de seguridad

Origen de máquina

Especifique estas distancias.

Las herramientas no pueden acceder a esta zona. Esta zona se
especifica mediante datos en la memoria o en
un programa.

Además de los recorridos determinados por los disyuntores de seguridad, el
operador puede ajustar una zona a la cual no puede acceder la herramienta
utilizando un programa o los datos almacenados en memoria. La función se
denomina comprobación de límite de recorrido. (Véase el apartado III-6.3.)

28

B–64134SP/01

2

PROGRAMACIÓN

EJES CONTROLADOS

2. EJES CONTROLADOS

29

2.1

EJES CONTROLADOS

PROGRAMACIÓN2. EJES CONTROLADOS

Elemento 0i Mate–TC

Número de ejes controlados 3 ejes
Número de ejes

controlados simultáneamente

NOTA

1 El número de ejes controlables simultáneamente para

modo manual (avance manual, avance incremental o
avance con volante manual) es 1 o 3 (1 cuando el bit 0 (JAX)
del parámetro 1002 se fija en 0 y 3 cuando se fija en 1).

2 El número de ejes controlados, incluido el eje de control de

contorneado Cs, es 3. Es decir , deben indicarse dos ejes de
servo y un eje de control de contorneado Cs. No pueden ser
ejes de servo los tres ejes controlados.

3 ejes

B–64134SP/01

2.2

NOMBRES DE LOS EJES

Limitaciones

D Nombre de eje

predeterminado

D Nombre de eje duplicado

Los nombres de los dos ejes básicos son siempre X y Z; opcionalmente,
se pueden seleccionar a continuación nombres de ejes adicionales
mediante el parámetro 1020.

D Sistema A de códigos G: Y, A, B y C
D Sistema B/C de códigos G: Y, U, V, W, A, B y C

El nombre de cada uno de los ejes se determina en función del parámetro

1020. Si el parámetro especifica 0 o una letra distinta de las nueve

indicadas, el nombre de eje predeterminado pasa a ser un número entre 1
y 3.
Cuando se utiliza un nombre de eje predeterminado (1 a 3), el sistema no
puede funcionar en modo MEM ni MDI.

Si el parámetro especifica más de una vez un nombre de eje, sólo pasa a
estar operativo el primer eje al que se asigna dicho nombre.

30

B–64134SP/01

pulg

métrico

pulgadas

máquina

pulgadas

PROGRAMACIÓN

2. EJES CONTROLADOS

NOTA

1 Cuando se utiliza el sistema A de códigos G, no se pueden

utilizar las letras U, V y W como nombre de eje (de ahí el
máximo de seis ejes controlados), ya que estas letras se
emplean como comandos incrementales para X, Y y Z.
Para utilizar las letras U, V y W en nombres de eje, el
sistema de códigos G debe ser B o C. De igual modo, la
letra H se emplea como comando incremental para C, por
tanto, no se pueden utilizar comandos incrementales si se
emplea A o B como nombre de eje.

2 En G76 (roscado múltiple), la dirección A en un bloque

especifica el ángulo de la punta de herramienta en lugar de
un comando del eje A.
Si se emplea C o A como nombre de eje, no se puede utilizar
C ni A como comando de ángulo para una línea recta en
achaflanado o programación directa de dimensiones del
plano. Por tanto, ”,C” y ”,A” se deben utilizar según el bit 4
(CCR) del parámetro 3405.

2.3

SISTEMA INCREMENTAL

El sistema incremental está formado por el incremento mínimo de entrada
(para la entrada) y el incremento mínimo programable (para la salida). El
incremento mínimo de entrada es el incremento mínimo para programar
la distancia de desplazamiento. El incremento mínimo programable es el
incremento mínimo para desplazar la herramienta en la máquina. Los dos
incrementos se representan en mm, pulgadas o grados.
El sistema incremental se clasifica en IS–B y IS–C (tablas 2.3(a) y 2.3(b)).
Fije el bit 1 (ISC) del parámetro 1004 para seleccionar el sistema
incremental que se va a utilizar. El ajuste del bit 1 (ISC) del parámetro
1004 se aplica a todos los ejes. Por ejemplo, cuando se selecciona IS–C,
el sistema incremental para todos los ejes es IS–C.

Tabla 2.3 (a) Sistema incremental IS–B

Máquina
sistema
métrico

Máquina
la
máquina
sistema

Entrada
en

adas

Entrada
en
pulgadas

Entrada
en
pulgadas

Entrada
en
pulgadas

Incremento mínimo de
entrada

0,001mm (diámetro) 0,0005 mm
0,001mm (radio) 0,001 mm
0,001 grados 0,001 grados
0,0001 pulgadas (diáme-

tro)
0,0001 pulgadas (radio) 0,001 mm
0,001 grados 0,001 grados
0,001mm (diámetro) 0,00005 pulgadas
0,001mm (radio) 0,0001 pulg
0,001 grados 0,001 grados
0,0001 pulgadas (diáme-

tro)
0,0001 pulgadas (radio) 0,0001 pulg
0,001 grados 0,001 grados

Incremento mínimo
programable

0,0005 mm

0,00005 pulgadas

Tabla 2.3 (b) Sistema incremental IS–C

31

PROGRAMACIÓN2. EJES CONTROLADOS

pulg

métrico

pulgadas
pulg

na

pulgadas

B–64134SP/01

Máquina
sistema
métrico

Máquina
la máqui-naen

sistema

Entrada
en

Entrada
en
pulgadas

Entrada

Entrada
en
pulgadas

Incremento mínimo de
entrada

0,0001 mm (diámetro) 0,00005 mm
0,0001 mm (radio) 0,0001 mm

adas

0,0001 grados 0,0001 grados
0,00001 pulgadas

(diámetro)
0,00001 pulgadas (radio) 0,0001 mm
0,0001 grados 0,0001 grados
0,0001 mm (diámetro) 0,000005 pulg
0,0001 mm (radio) 0,00001 pulg

adas

0,0001 grados 0,0001 grados
0,00001 pulgadas

(diámetro)
0,00001 pulgadas (radio) 0,00001 pulg
0,0001 grados 0,0001 grados

Incremento mínimo
programable

0,00005 mm

0,000005 pulg

De la máquina depende que el incremento mínimo programable se mida
en milímetros o pulgadas. Seleccione de antemano el incremento según
el ajuste del parámetro INM (bit 0 del parámetro 1001). Se puede utilizar
un código G (G20 o G21) o un parámetro de ajuste para conmutar el
incremento mínimo programable entre la entrada en milímetros y la
entrada en pulgadas.

No se pueden utilizar ejes en el sistema métrico junto con ejes en el
sistema en pulgadas, ni viceversa. Además, algunas características, como
la interpolación circular y la compensación de radio de herramienta, no
se pueden utilizar para dos ejes en distintas unidades. Para obtener
información sobre la definición de unidades, consulte el manual
proporcionado por el fabricante de la máquina.

32

B–64134SP/01

IS–B

IS–C

PROGRAMACIÓN

2. EJES CONTROLADOS

2.4

RECORRIDOS
MÁXIMOS

En la tabla siguiente se muestra el recorrido máximo que controla este
CNC:
Recorrido máximo=Incremento mínimo programable"99999999

T abla 2.4 Recorridos máximos

Sistema incremental

Máquina de
sistema

Máquina de
sistema

Máquina de
sistema

Máquina de
sistema

Recorridos máximos

"99999,999 mm
"99999,999 grados

"9.999,9999 pulgadas
"99999,999 grados

"9999,9999 mm
"9999,9999 grados

"999,99999 pulgadas
"9999,9999 grados

NOTA

1 La unidad de la tabla corresponde a un valor de diámetro

con programación por diámetro y a un valor de radio con
programación por radio.

2 No se puede especificar un comando que supere el

recorrido máximo.

3 El recorrido real depende de la máquina herramienta.

33

3. FUNCIÓN PREPARATORIA
(FUNCIÓN G)

FUNCIÓN PREPARATORIA (FUNCIÓN G)

3

PROGRAMACIÓN

Un número indicado a continuación de una dirección G determina la
descripción del comando para el bloque en cuestión.
Los códigos G se dividen en los dos tipos siguientes:

Tipo Descripción

Código G simple El código G es válido únicamente en el bloque en el que

se especifica.

Código G modal El código G es válido hasta que se especifica otro

código G del mismo grupo.

(Ejemplo)
Los códigos G01 y G00 son códigos G modales.

B–64134SP/01

G01X_;

Z_;
X_;

G00Z_;

Existen tres sistemas de códigos G: A, B y C (tabla 3). Seleccione un
sistema de códigos G mediante los bits 6 (GSB) y 7 (GSC) del parámetro

3401. Normalmente, en este manual se describe el uso del sistema A de
códigos G, excepto si el elemento descrito sólo puede usar el sistema B
o C de códigos G. En esos casos, se describe el sistema B o C de códigos
G.

G01 es válido en este rango.

34

B–64134SP/01

PROGRAMACIÓN

3. FUNCIÓN PREPARATORIA
(FUNCIÓN G)

Explicaciones

1. Si el CNC introduce el estado de borrado (véase bit 6 (CLR) del
parámetro 3402) al conectar la corriente o reinicializar el CNC, los
códigos G modales cambian de la manera siguiente.

(1)Se activan los códigos G señalados con en la tabla 3.
(2)Cuando el sistema se borra al conectar la corriente o reinicializarlo,

el comando especificado, G20 o G21, permanece válido .

(3)Se puede utilizar el bit 7 del parámetro 3402 para especificar si se

selecciona G22 o G23 al conectar la corriente. La reinicialización
del CNC al estado de borrado no afecta a la selección de G22 o G23.

(4)El ajuste del bit 0 (G01) del parámetro 3402 determina el código,

G00 o G01, que permanece válido.

(5)El ajuste del bit 3 (G91) del parámetro 3402 determina el código,

G90 o G91, que permanece válido.

2. Los códigos G del grupo 00, excepto G10 y G11, son códigos G
simples.

3. Se visualiza la alarma P/S (010) cuando se especifica un código G no
incluido en la lista de códigos G o un código G cuya función
correspondiente está deshabilitada.

4. Se pueden especificar códigos G de distintos grupos en el mismo
bloque.
Si se especifican códigos G del mismo grupo en el mismo bloque, es
válido el último código G especificado.

5. Si se especifica un código G del grupo 01 en un ciclo fijo, este ciclo
se cancela del mismo modo que cuando se especifica un comando
G80. Los códigos G del grupo 01 no se ven afectados por códigos G
de especificación de un ciclo fijo.

6. Cuando se utiliza el sistema A de códigos G, la programación absoluta
o incremental no se especifica mediante un código G (G90/G91), sino
con una palabra de dirección (X/U, Z/W, C/H, Y/V) (véase II–8.1).
Cuando se utiliza el sistema A de códigos G en un ciclo de taladrado,
sólo se proporciona el nivel inicial en el punto de retorno.

7. Los códigos G se visualizan por número de grupo.

35

3. FUNCIÓN PREPARATORIA

G

F

01

00

21
06

09

00

01

00

14

(FUNCIÓN G)

Código G

A B C

G00 G00 G00
G01 G01 G01
G02 G02 G02
G03 G03 G03 Interpolación circular antihoraria (CCW)
G04 G04 G04 Tiempo de espera

G07.1

(G107)

G10 G10 G10

G11 G11 G11 Cancelación de entrada de datos programables

G12,1
(G112)

G13,1

(G113)

G18 G18 G18
G20 G20 G70
G21 G21 G71

G22 G22 G22
G23 G23 G23
G27 G27 G27 Comprobación de retorno a la posición de referencia
G28 G28 G28
G30 G30 G30
G31 G31 G31 Función de salto
G32 G33 G33
G34 G34 G34

G40 G40 G40
G41 G41 G41 07 Compensación del radio de la herramienta a la izquierda
G42 G42 G42 Compensación del radio de la herramienta a la derecha

G50 G92 G92

G50,3 G92,1 G92,1

G52 G52 G52
G53 G53 G53 Ajuste de sistema de coordenadas de máquina
G54 G54 G54
G55 G55 G55 Selección de sistema de coordenadas de pieza 2
G56 G56 G56
G57 G57 G57
G58 G58 G58 Selección de sistema de coordenadas de pieza 5
G59 G59 G59 Selección de sistema de coordenadas de pieza 6
G65 G65 G65 00 Llamada a macro
G66 G66 G66

G67 G67 G67

G07.1

(G107)

G12,1

(G112)

G13,1

(G113)

G07.1

(G107)

G12,1

(G112)

G13,1

(G113)

PROGRAMACIÓN

T abla 3 Lista de códigos G (1/2)

rupo

Posicionamiento (avance rápido)
Interpolación lineal (avance de mecanizado)
Interpolación circular horaria (CW)

00

16 Selección de plano ZpXp

00

12

Interpolación cilíndrica
Entrada de datos programables

Modo de interpolación en coordenadas polares

Modo de cancelación de interpolación en coordenadas polares

Entrada en pulgadas
Entrada en mm
Activación de función de comprobación de límite de recorrido
Desactivación de función de comprobación de límite de recorrido

Retorno a posición de referencia
Retorno a posición de referencia 2, 3 y 4

Roscado
Roscado de paso variable
Cancelación de la compensación del radio de la herramienta

Ajuste del sistema de coordenadas o ajuste de velocidad máx. de ca­bezal

Preajuste del sistema de coordenadas de pieza
Ajuste de sistema de coordenadas locales

Selección de sistema de coordenadas de pieza 1

Selección de sistema de coordenadas de pieza 3
Selección de sistema de coordenadas de pieza 4

Llamada modal a macro
Cancelación de llamada modal a macro

B–64134SP/01

unción

36

B–64134SP/01

G

F

10

03

11

A B C
G70 G70 G72 Ciclo de acabado
G71 G71 G73
G72 G72 G74
G73 G73 G75 Repetición de patrón
G74 G74 G76 Taladrado profundo de cara final
G75 G75 G77 Taladrado de diámetro exterior/interior
G76 G76 G78 Ciclo de roscado múltiple
G80 G80 G80
G83 G83 G83 Ciclo de taladrado frontal
G84 G84 G84
G86 G86 G86
G87 G87 G87 Ciclo de taladrado lateral
G88 G88 G88 Ciclo de roscado lateral
G89 G89 G89 Ciclo de mandrinado lateral
G90 G77 G20 Ciclo de mecanizado de diámetro externo e interno
G92 G78 G21
G94 G79 G24 Ciclo de torneado de cara final
G96 G96 G96
G97 G97 G97
G98 G94 G94
G99

*

* G91 G91
* G98 G98
* G99 G99

Código G

G95 G95
G90 G90

PROGRAMACIÓN

T abla 3 Lista de códigos G (2/2)

rupo

00

01

02

05

Arranque de virutas en torneado
Arranque de virutas en refrentado

Cancelación de ciclo fijo de taladrado

Ciclo de roscado frontal
Ciclo de mandrinado frontal

Ciclo de roscado

Control de velocidad superficial constante
Cancelación de control de velocidad superficial constante
Avance por minuto
Avance por revolución
Programación absoluta
Programación incremental
Retorno a nivel inicial
Retorno al nivel del punto R

3. FUNCIÓN PREPARATORIA
(FUNCIÓN G)

unción

37

4

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B–64134SP/01

38

B–64134SP/01

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

4.1

POSICIONAMIENTO (G00)

Formato

Explicaciones

El comando G00 desplaza una herramienta a la posición en el sistema de
pieza especificado mediante un comando absoluto o incremental, a la
velocidad de avance rápido.
En comando absoluto, se programa el valor de coordenada del punto final.
En comando incremental, se programa la distancia que se desplaza la
herramienta.

G00IP_;

IP _ : Para un comando absoluto, las coordenadas de una

posición final y, para un comando incremental,

la distancia que se desplaza la herramienta.

Se puede seleccionar cualquiera de los siguientes canales de herramienta
en función del bit 1 (LRP) del parámetro 1401.

D Posicionamiento en interpolación no lineal

La herramienta se coloca a la velocidad de avance rápido para cada eje
de forma independiente. La trayectoria de la herramienta es
normalmente recta.

D Posicionamiento en interpolación lineal

El canal de herramienta es el mismo que en la interpolación lineal
(G01). La herramienta se coloca en el rango mínimo de tiempo a una
velocidad no superior a la velocidad de avance rápido para cada eje.
Sin embargo, la trayectoria de herramienta no es la misma que en la
interpolación lineal (G01).

Posicionamiento en interpolación lineal

Posición final

Posicionamiento en interpolación no lineal

Posición inicial

La velocidad de avance rápido en la comando G00 es configurada al valor
del parámetro 1420 de manera independiente para cada eje por el
fabricante de la máquina–herramienta. En el modo de posicionamiento
habilitado mediante G00, la herramienta se acelera a una velocidad
predeterminada al comienzo de un bloque y se decelera (frena) al final de
un bloque. La ejecución continúa en el bloque siguiente una vez que se
ha confirmado que la herramienta está ”en posición”.
”En posición” significa que el motor de avance se encuentra dentro del
margen especificado.
Este margen es determinado por el fabricante de la máquina–herramienta
en el parámetro 1826.

39

Ejemplos

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

X

56.0

30.5

30.0

B–64134SP/01

Restricciones

φ40.0

Z

< Programación por radio >

G00X40.0Z56.0 ; (comando absoluto)

o bien

G00U–60.0W–30.5;(comando incremental)

En la dirección F no puede especificarse la velocidad de avance rápido.
Incluso si se especifica el posicionamiento en interpolación lineal, en los
siguientes casos se utiliza el posicionamiento en interpolación no lineal.
Por lo tanto, tenga cuidado de que la herramienta no atasque la pieza.

D G28 especifica el posicionamiento entre las posiciones de referencia

e intermedia.

D G53

40

B–64134SP/01

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

4.2

INTERPOLACIÓN
LINEAL (G01)

Formato

Explicaciones

Las herramientas se pueden desplazar a lo largo de una línea.

G01 IP_F_;

IP_: Para un comando absoluto, las coordenadas de un punto

final y, para un comando incremental, la distancia que se

desplaza la herramienta.

F_: Velocidad de avance de herramienta (velocidad de avance)

Una herramienta se desplaza a lo largo una línea recta a la posición
definida con la velocidad de avance especificada en F.
La velocidad de avance especificada en F es válida hasta que se especifica
un nuevo valor. No es preciso especificar la velocidad para cada bloque.
La velocidad de avance programada mediante el código G se mide a lo
largo de la trayectoria de herramienta. Si no se ha programado el código
F, se considera que la velocidad de avance es 0.
En el modo de avance por minuto bajo control simultáneo de dos ejes, la
velocidad de avance para el desplazamiento a lo largo de cada eje es la
siguiente:

Ejemplos

D Interpolación lineal

G01ααββ

< Programación por diámetro >

G01X40.0Z20.1F20 ; (comando absoluto)
o
G01U20.0W–25.9F20 ; (comando incremental)

Ff ;

Velocidad avance en la dirección del ejeα:

Velocidad de avance en la dirección del eje β:

2

Ǹ

L + a2) b

X

46.0

20.1

Punto
final

φ40,0

Fa +

b

F

+

b

L

Punto inicial

a

f

L

f

φ20,0

Z

41

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B–64134SP/01

4.3

INTERPOLACIÓN
CIRCULAR
(G02, G03)

Formato

El comando siguiente desplazará una herramienta a lo largo de un arco
circular.

Arco en el plano ZpXp

G18

G02
G03

Xp_Zp_

Tabla.4.3 Descripción del formato de comandos

Comando Descripción

G18 Especificación del arco en el plano ZpXp
G02 Interpolación circular Horaria (HOR)
G03 Interpolación circular Antihoraria (ANTIHOR)

I_K_
R_

F_

Explicaciones

D Sentido de la

interpolación
interpolación

X

p_

Z

p_

I_ Distancia en eje Xp desde el punto inicial hasta el centro de un

K_ Distancia en eje Zp desde el punto inicial hasta el centro de un

R_ Radio de arco sin signo (siempre con valor de radio)
F_ Velocidad de avance a lo largo del arco

Valores programados para el eje X (ajustado por el parámetro

1022)
Valores programados para el eje Z (ajustado por el parámetro

1022)

arco con signo y valor de radio

arco con signo y valor de radio

El sentido ”horario”(G02) y ”antihorario”(G03) en el plano ZpXp se
define cuando el plano X

en el sistema de coordenadas cartesianas. Véase la figura siguiente.

Y

p

se ve del sentido positivo al negativo del eje

pYp

Xp

42

G03

G02

Zp

G18

B–64134SP/01

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

D Distancia de

desplazamiento en un
arco

D Distancia desde el punto

inicial
al centro del arco

El punto final de un arco se especifica mediante la dirección Xp o Zp, y
se expresa como valor absoluto o incremental según G90 o G91. Como
valor incremental se especifica la distancia al punto final vista desde el
punto inicial del arco.

El centro del arco se especifica mediante las direcciones I y K para los ejes
Xp y Zp, respectivamente. Sin embargo, el valor numérico a continuación
de I o K, es un componente vectorial en el cual el centro del arco se
considera visto desde el punto inicial y siempre se especifica como valor
incremental independientemente de G90 y G91, como se muestra a
continuación.
I y K deben tener el signo correspondiente al sentido.

Punto final (z,x)

x

z

k

Centro

Punto
inicial

i

I0 y K0 pueden omitirse.
Si la diferencia entre el radio en el punto inicial y en el punto final
supera el valor del parámetro (3410), se produce una alarma P/S (020).

D Programación de círculo

completo

D Radio del arco

Cuando se omiten X

y Zp (el punto final coincide con el punto inicial)

p

y se define el centro con I y K, se especifica un arco de 360° (círculo).

La distancia entre un arco y el centro de un círculo que contiene el arco
puede especificarse utilizando el radio, R, del círculo en lugar de I y K.
En este caso, se considera que un arco tiene menos de 180
más de 180

° o mayor. Si se omiten Xp y Zp, el punto final se sitúa en idéntica

180

°. No se puede especificar un arco con un ángulo sectorial de

° y otro tiene

posición que el punto inicial y, cuando se utiliza R, se programa un arco

°.

de 0
G02R ; (La herramienta no se desplaza.)

43

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

Para arco (1)(menor de 180°)

G02 W60.0 U10.0 R50.0

Para arco (2)(mayor de 180°)

Un arco con un ángulo sectorial de 180°

o superior no se puede especificar
en un solo bloque.

B–64134SP/01

F300.0 ;

(2)

r=50 mm

Punto final

(1)

D Velocidad de avance

Restricciones

D Especificación

simultánea de R con I y
K

D Especificación de un eje

no contenido en el plano
especificado

Punto inicial

X

r=50 mm

Z

La velocidad de avance en interpolación circular es igual a la especificada
mediante el código F; la velocidad de avance a lo largo del arco (avance
tangencial sobre el arco) se controla para ajustarla al avance especificado.
El error entre la velocidad de avance especificada y la velocidad real de
la herramienta es de

±2% o inferior. Sin embargo, el avance se mide a

lo largo del arco después de haber aplicado la compensación de radio de
herramienta

Si las direcciones I, K y R se especifican simultáneamente, tiene prioridad
el arco especificado por la dirección R; las demás direcciones se ignoran.

Si se programa un eje no comprendido en el plano especificado, se
visualiza una alarma.

D Diferencia de radio entre

los puntos inicial y final

D Especificación de un

semicírculo con R

Si la diferencia de radio entre los puntos inicial y final del arco es superior
al valor especificado en el parámetro 3410, se genera la alarma P/S 020.
Si el punto final no se encuentra en el arco, la herramienta se desplaza en
línea recta a lo largo de uno de los ejes después de alcanzar el punto final.

Si se especifica con R un arco con un ángulo central aproximado a 180,
el cálculo de las coordenadas centrales puede generar un error. En este
caso, especifique el centro del arco con I y K.

44

B–64134SP/01

Ejemplos

D Comando de

interpolación circular de
X, Z

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

G02X_Z_I_K_F_; G03X_Z_I_K_F_;

Punto final

Eje X

X

Z

Centro del arco

K

(Programación absoluta)

(Programación
por diámetro)

Punto inicial

Eje Z Eje Z Eje Z

Punto final

Eje X Eje X

X

Z

K

(Programación absoluta)

X

15.0

R25,0

10.0

φ50.0

30.0

G02X_Z_R_F_;

Punto final

(Programación
por diámetro)

Punto inicial

X

Z

(Programación absoluta)

(Programación por diámetro)

G02X50.0Z30.0I25.0F0.3; o
G02U20.0W–020.0I25.0F0.3; o
G02X50.0Z30.0R25.0F0.3 o
G02U20.0W–20.0R25.F0.3;

Z

Centro del arco

R

(Programación
por diámetro)

Punto inicial

50.0

45

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B–64134SP/01

4.4

INTERPOLACIÓN EN
COORDENADAS
POLARES
(G12.1, G13.1)

Formato

D Especifique G12.1 y G13.1

en bloques
independientes.

Explicaciones

D Plano de interpolación

en coordenadas polares

La interpolación en coordenadas polares es una función que ejerce el
control de contorneado al convertir un comando programado en el sistema
de coordenadas cartesianas en el desplazamiento de un eje lineal
(desplazamiento de una herramienta) y en el desplazamiento de un eje de
rotación (rotación de una pieza). Este método es de utilidad al mecanizar
una superficie frontal y rectificar un árbol de levas en el torno.

G12,1;

G13,1;

Inicia el modo de interpolación en coordenadas polares
(habilita la interpolación en coordenadas polares).

Especifique la interpolación lineal o circular mediante
coordenadas de un sistema de coordenadas cartesianas que se
componga de un eje lineal y un eje de rotación (eje virtual).

Cancela el modo de interpolación en coordenadas
polares (no se ejecuta la interpolación en coordenadas
polares).

Se puede utilizar G112 y G113 en lugar de G12.1 y G13.1,
respectivamente.

G12.1 inicia el modo de interpolación en coordenadas polares y
selecciona un plano de interpolación en coordenadas polares (figura 4.4).
La interpolación en coordenadas polares se efectúa en este plano.

46

B–64134SP/01

PROGRAMACIÓN

Eje de rotación (eje virtual)
(unidad:mm o pulg)

Origen de sistema de coordenadas de pieza

Fig. 4.4 Plano de interpolación en coordenadas polares.

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

Eje lineal
(unidad:mm o pulg)

Al conectar la corriente o reinicializar el sistema se cancela la
interpolación en coordenadas polares (G13.1).
Los ejes lineales y de rotación para la interpolación en coordenadas
polares deben ajustarse previamente en los parámetros 5460 y 5461.

D Distancia de

desplazamiento y
velocidad de avance
para la interpolación en
coordenadas polares

La unidad de las
coordenadas en el eje
hipotético es la misma
que la unidad para el eje
lineal (mm/pulg).

La unidad de la velocidad
de avance se expresa en
mm/min o pulg/min.

D Códigos G que pueden

especificarse en el modo
de interpolación en
coordenadas polares

En el modo de interpolación en coordenadas polares, los comandos
programados se especifican con coordenadas cartesianas en el plano de
interpolación en coordenadas polares. La dirección del eje de rotación se
utiliza como dirección de segundo eje (eje virtual) del plano.
Independientemente de si se especifica un diámetro o un radio para el
primer eje del plano, la especificación es la misma para el eje de rotación.
El eje virtual estará en la coordenada 0 inmediatamente después de
especificar G12.1. La interpolación polar se inicia suponiendo el ángulo
de 0 para la posición de la herramienta al especificar G12.1.

Especifique la velocidad de avance como velocidad (relativa entre la pieza
y la herramienta) tangencial al plano de interpolación en coordenadas
polares (sistema de coordenadas cartesianas) mediante F.

G01 Interpolación lineal. . . . . . . . . . . .

G02, G03 Interpolación circular. . . . . . . . .

G04 Tiempo de espera. . . . . . . . . . . . . .

G40, G41, G42 Compensación del radio de la herramienta. . . .

(La interpolación en coordenadas polares se aplica a
la trayectoria después de la compensación de
herramienta.)

G65, G66, G67 Comando de macro de usuario. . . .

G98, G99 Avance por minuto, avance por revolución. . . . . . . . .

D Interpolación circular en

el plano de coordenadas
polares

Las direcciones para especificar el radio de un arco para interpolación
circular (G02 o G03) en el plano de interpolación en coordenadas polares
dependen del primer eje del plano (eje lineal).

D I y J en el plano Xp–Yp cuando el eje lineal es el eje X o un eje paralelo

al eje X.

D J y K en e l p la n o Yp–Zp cuando el eje lineal es el eje Y o un eje paralelo

al eje Y.

D K e I en el plano Zp–Xp cuando el eje lineal es el eje Z o un eje paralelo

al eje Z.

47

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B–64134SP/01

El radio de un arco puede especificarse también con un comando R.

NOTA

Los ejes U, V y W (paralelos al eje básico) se pueden usar
con los sistemas B y C de códigos G.

D Desplazamiento según

ejes que no se
encuentran en el plano
de interpolación de
coordenadas polares

D Visualización de la

posición actual en el
modo de interpolación
en coordenadas polares

Restricciones

Sistema de coordenadas

D

para la interpolación en
coordenadas polares

D Comando de

compensación del radio de
la herramienta

Por lo general, la herramienta se desplaza según tales ejes,
independientemente de la interpolación en coordenadas polares.

Las coordenadas reales se visualizan. Sin embargo, la distancia restante
para desplazarse dentro de un bloque se visualiza en función de las
coordenadas del plano de interpolación en coordenadas polares
(coordenadas cartesianas).

Antes de especificar G12.1 debe definirse un sistema de coordenadas de
pieza en que el centro del eje de rotación sea el origen del sistema de
coordenadas. En el modo G12.1, no debe cambiarse el sistema de
coordenadas (G92, G52, G53, reinicialización de coordenadas relativas,
G54–G59, etc.).

El modo de interpolación en coordenadas polares no se puede iniciar ni
terminar (G12.1 o G13.1) en el modo de compensación del radio de la
herramienta (G41 o G42). G12.1 o G13.1 se deben especificar en el modo
de cancelación de compensación del radio de la herramienta (G40).

D Reinicio de programa
D Velocidad de avance de

mecanizado para el eje de
rotación

No se puede reiniciar el programa de un bloque en el modo G12.1.
La interpolación en coordenadas polares convierte el desplazamiento de

la herramienta para un contorno programado en un sistema de
coordenadas cartesianas en el desplazamiento de la herramienta en el eje
de rotación (eje C) y el eje lineal (eje X). Cuando la herramienta se acerca
al centro de la pieza, el componente del eje C del avance aumenta y puede
rebasar la velocidad máxima de avance para el eje C (definida en el
parámetro 1422), activando una alarma (véase la figura siguiente). Para
impedir que el componente del eje C rebase el avance máximo de
mecanizado del eje C, reduzca la velocidad de avance especificada con la
dirección F o cree un programa de modo que la herramienta (el centro de
la herramienta cuando se aplica compensación del radio de la
herramienta) no se acerque al centro de la pieza.

48

B–64134SP/01

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

AVISO

Considere las líneas L1, L2 y L3. ∆X es la distancia que la

∆

X

θ1

θ2

θ3

L
1

herramienta recorre por unidad de tiempo a la velocidad de
avance especificada con la dirección F en el sistema de
coordenadas cartesianas. A medida que la herramienta se
desplaza de L1 a L2 y L3, el ángulo al cual avanza por unidad de

L

tiempo correspondiente a ∆X en el sistema de coordenadas

2

L

cartesianas aumenta de θ1 a θ 2 a θ3.

3

Expresado de otro modo, el componente de eje C del avance
aumenta a medida que la herramienta se acerca al centro de la
pieza. El componente C de la velocidad de avance puede ser
superior al avance de mecanizado máximo para el eje C, ya que
el desplazamiento de la herramienta en el sistema de
coordenadas cartesianas se ha convertido en el desplazamiento
de la herramienta para el eje C y para el eje X.

L :Distancia (en mm) entre el centro de la herramienta y el centro de la pieza cuando el centro

de la herramienta es el más próximo al centro de la pieza
R :Avance de mecanizado máximo (grados/minuto) del eje C
A continuación, se puede obtener una velocidad especificable con la dirección F en
interpolación en coordenadas polares mediante la fórmula siguiente. Especifique una
velocidad permitida por la fórmula. La fórmula proporciona un valor teórico; en la práctica, tal
vez sea preciso emplear un valor ligeramente inferior al valor teórico debido a un error de
cálculo.

π

F < L × R

×

18
0

(mm/min)

D Programación por

diámetro y por radio

Aunque se utilice programación por diámetro para el eje lineal (eje X), se
aplica programación por radio al eje de rotación (eje C).

49

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B–64134SP/01

Ejemplos

Ejemplo de programa de interpolación en coordenadas polares en función
del eje X (eje lineal) y el eje C (eje de rotación)

C’ (eje hipotético)

N204

N205

N206

Eje C

N203

N202

N208

N207

Trayectoria después de compensación del radio

Trayectoria programada

N201

N200

Eje X

Herramienta

Eje Z

Eje X mediante programación por diámetro, eje C mediante programación por radio.

O0001;

N010 T0101

N0100 G00 X120.0 C0 Z _ ; Posicionamiento hasta la posición inicial
N0200 G12.1 ; Inicio de interpolación en coordenadas polares
N0201 G42 G01 X40.0 F _ ;
N0202 C10.0 ;
N0203 G03 X20.0 C20.0 R10.0 ;
N0204 G01 X–40.0 ; Programa de geometría
N0205 C–10.0 ; (programa basado en coordenadas
N0206 G03 X–20.0 C–20.0 I10.0 J0 ; cartesianas del plano X–C’)
N0207 G01 X40.0 ;
N0208 C0 ;
N0209 G40 X120.0 ;
N0210 G13.1 ; Cancelación de interpolación en coordenadas polares
N0300 Z __ ;
N0400 X __C __ ;

N0900M30;

50

B–64134SP/01

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

4.5

INTERPOLACIÓN
CILÍNDRICA (G07.1)

Formato

Explicaciones

D Selección de plano

(G17, G18, G19)

La cantidad de recorrido de un eje de rotación especificado por un ángulo
se convierte una vez de forma interna a una distancia de un eje lineal en
la superficie exterior para que se pueda ejecutar la interpolación lineal o
circular con otro eje. Después de la interpolación, esta distancia se
convierte de nuevo a la cantidad de recorrido del eje de rotación.
La función de interpolación cilíndrica permite que se despliegue para
programación la cara lateral de un cilindro. Por tanto se pueden crear
fácilmente programas, como un programa para el ranurado de levas
cilíndricas.

G07.1 IP r ; Inicia el modo de interpolación cilíndrica

(habilita la interpolación cilíndrica).

:
:
:

G07.1 IP 0 ; Se cancela la interpolación cilíndrica.

IP : Dirección para el eje de rotación

r : Radio del cilindro

Especifique G07.1 IP r ; y G07.1 IP 0; en bloque
independientes.
Se puede usar G107 en lugar de G07.1.

Utilice el parámetro 1002 para especificar si el eje de rotación es el eje X,
Y o Z, o un eje paralelo a uno de estos ejes. Especifique el código G para
seleccionar un plano cuyo eje de rotación es el eje lineal especificado.
Por ejemplo, cuando el eje de rotación es un eje paralelo al eje X, G17 debe
especificar un plano Xp–Yp, que es un plano definido por el eje de
rotación y el eje Y o un eje paralelo al eje Y.
Sólo se puede ajustar un eje de rotación para la interpolación cilíndrica.

D Velocidad de avance

NOTA

Los ejes U, V y W (paralelos al eje básico) se pueden usar
con los sistemas B y C de códigos G.

Una velocidad de avance especificada en el modo de interpolación
cilíndrica se convierte en una velocidad en la superficie cilíndrica
desplegada.

51

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B–64134SP/01

D Interpolación circular

(G02, G03)

D Compensación del radio

de la herramienta

En el modo de interpolación cilíndrica, es posible la interpolación circular
con el eje de rotación y otro eje lineal. El radio, R, se utiliza en los
comandos tal y como se especifica en el apartado 4.4.
La unidad de un radio no se expresa en grados, sino en milímetros (entrada
en sistema métrico) o pulgadas (entrada en sistema imperial).
< Ejemplo de interpolación circular entre el eje Z y el eje C >

Para el eje C del parámetro 1022, se debe definir 5 (eje
paralelo al eje X). En este caso, el comando de interpolación circular

sería:

G18 Z__C__;

G02 (G03) Z__C__R__;
Para el eje C del parámetro 1022 se debe definir 6
(eje paralelo al eje Y). En tal caso, sin embargo, el comando para
interpolación circular es

G19 C__Z__;

G02 (G03) Z__C__R__;

Para realizar una compensación del radio de la herramienta en el modo de
interpolación cilíndrica, cancele el modo habilitado de compensación del
radio de la herramienta antes de habilitar el modo de interpolación
cilíndrica. A continuación, inicie y termine la compensación del radio de
la herramienta desde el modo de interpolación cilíndrica.

D Precisión de la

interpolación cilíndrica

En el modo de interpolación cilíndrica, la cantidad de desplazamiento de
un eje de rotación especificado por un ángulo se convierte una vez de
forma interna a una distancia de un eje lineal en la superficie exterior para
que se pueda ejecutar la interpolación lineal o circular con otro eje.
Después de la interpolación, dicha distancia se vuelve a convertir a un
ángulo. Para esta conversión, la cantidad de recorrido se redondea al
incremento mínimo de entrada.
Por lo tanto, si el radio de un cilindro es pequeño, la cantidad real de
desplazamiento puede ser distinta de la cantidad de desplazamiento
especificada. Sin embargo, tenga en cuenta que dicho error no es
acumulativo.
Si se ejecuta una operación manual en el modo de interpolación cilíndrica
con manual absoluto habilitado, se puede producir un error por el motivo
antes descrito.

La cantidad real
de recorrido

REV. DESPL.:

R

REV. DESPL.:

=

2×2πR

La cantidad de recorrido por rotación del eje de rotación

:

(valor de ajuste del parámetro 1260)

:

Radio de la pieza

: Redondeo al incremento mínimo de entrada

Valor
especificado

2×2πR

REV. DESPL.:

Restricciones

D Especificación del radio

del arco en el modo de
interpolación circular

En el modo de interpolación cilíndrica, no se puede especificar un radio
del arco con la dirección I, J o K.

52

B–64134SP/01

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

D Interpolación circular y

compensación del radio
de la herramienta

D Posicionamiento

D Ajuste del sistema de

coordenadas

D Ajuste del modo de

interpolación cilíndrica

D Ciclo fijo de taladrado

durante el modo de
interpolación cilíndrica

Si se inicia el modo de interpolación cilíndrica cuando ya se ha aplicado
la compensación del radio de la herramienta, la interpolación circular no
se realiza correctamente en el modo de interpolación cilíndrica.

En el modo de interpolación cilíndrica, no se pueden especificar
operaciones de posicionamiento (incluidas las que generan ciclos de
avance rápido, como G28, G80–G89). Para poder especificar el
posicionamieno, primero se debe cancelar el modo de interpolación
cilíndrica. La interpolación cilíndrica (G07.1) no se puede ejecutar en el
modo de posicionamiento (G00).

En el modo de interpolación cilíndrica, no se puede especificar un sistema
de coordenadas de pieza, G50.

En el modo de interpolación cilíndrica, no se puede reinicializar el modo
de interpolación cilíndrica. Para poder reinicializar el modo de
interpolación cilíndrica, primero es preciso cancelarlo.

No se pueden especificar ciclos fijos de taladrado, G81 a G89, durante el
modo de interpolación cilíndrica.

53

Ejemplos

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B–64134SP/01

mm

120

110

90
70

60

Ejemplo de programa de interpolación cilíndrica

O0001 (INTERPOLACIÓN CILÍNDRICA);
N01 G00 Z100.0 C0 ;
N02 G01 G18 W0 H0 ;
N03 G07.1 H57299 ;
N04 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ;
N05 C30.0 ;
N06 G03 Z90.0 C60.0 R30.0 ;
N07 G01 Z70.0 ;
N08 G02 Z60.0 C70.0 R10.0 ;
N09 G01 C150.0 ;
N10 G02 Z70.0 C190.0 R75.0 ;
N11 G01 Z110.0 C230.0 ;
N12 G03 Z120.0 C270.0 R75.0 ;
N13 G01 C360.0 ;
N14 G40 Z100.0 ;
N15 G07.1 C0 ;
N16 M30;

Z

N0
5

N06

N07

N08

N09

N12

N11

N10

N13

C

RZ

0

30

60 70

150

230190

270

360

C

grados

54

B–64134SP/01

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

4.6

ROSCADO DE PASO CONSTANTE (G32)

L

Fig. 4.6 (a) Rosca recta

Formato

El comando G32 se puede utilizar para el mecanizado de tornillos cónicos
y roscas en espiral, además de roscas rectas de paso constante.
La velocidad del cabezal se lee en tiempo real desde el encoder de posición
en el cabezal y se convierte a un avance de mecanizado para el modo de
avance por minuto, que se utiliza para desplazar la herramienta.

L

L

Fig. 4.6 (b) Tornillo cónico

Fig. 4.6 (c) Rosca en
espiral

G32IP_F_;

IP_: Punto final
F_ : Paso del eje longitudinal

(siempre programación por

radio)

Explicaciones

Eje X

Punto
final

δ

X

0

Fig. 4.6 (d) Ejemplo de roscado

2

Z

α

δ

1

L

Punto
inicial

Eje Z

Por regla general, el roscado se repite por toda la trayectoria de la
herramienta desde el desbaste hasta el acabado de los tornillos. Puesto
que el mecanizado comienza cuando el encoder de posición montado en
el cabezal envía una señal de una vuelta, el roscado comienza en un punto
fijo y la trayectoria de la herramienta en la pieza no cambia mientras se
repite el roscado. Tenga en cuenta que la velocidad del cabezal debe
mantenerse constante desde el desbaste hasta el acabado. De lo contrario
se produciría un paso de rosca incorrecto.

55

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

,,

,,

X

Rosca cónica

LX

α

LZ

El paso αx45° es LZ
El paso αy45° es LX

Fig. 4.6 (e) LZ y LX de una rosca cónica

B–64134SP/01

Z

En general, el retardo del sistema servo, etc. producirá pasos más o menos
incorrectos en los puntos inicial y final del roscado. Para compensarlo
habrá que especificar una longitud de roscado algo mayor que la
requerida.
La tabla 4.6 muestra los rangos de especificación de paso de rosca.

Tabla 4.6 Rangos de tamaños de paso que se pueden especificar

Incremento mínimo programable

Entrada en 0,0001 a 500,0000 mm

mm

Entrada en 0,000025 mm a 25,399997cm

pulgadas

56

B–64134SP/01

Explicaciones

1. Roscado recto

Eje X

PROGRAMACIÓN

Los siguientes valores se utilizan en la programación:
Paso de rosca: 4mm

30 mm

Profundidad de corte: 1 mm (corte dos veces)
(Entrada métrica, programación por diámetro)

=3 mm

δ

1

δ

=1,5 mm

2

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

δ

2

2. Roscado cónico

Eje X

φ50

δ

2

φ43

0

30

70

40

δ

1

G00 U–62.0 ;
G32 W–74.5 F4.0 ;

Eje Z

G00 U62.0 ;

W74.5 ;
U–64.0 ;

(Para el segundo corte, corte 1 mm adicional)
G32 W–74.5 ;
G00 U64.0 ;

W74.5 ;

Los siguientes valores se utilizan en la programación:
Paso de rosca: 3,5 mm en la dirección del eje Z

δ

=2mm

1

δ

=1mm

2

La profundidad de corte en la dirección del eje X es de
1 mm
(corte dos veces)
(Entrada métrica, programación por diámetro)

δ

1

Eje Z

φ14

G00 X 12.0 Z72.0 ;
G32 X 41.0 Z29.0 F3.5 ;
G00 X 50.0 ;

Z 72.0 ;
X 10.0 ;

(Cortar 1 mm adicional para el segundo corte)
G32 X 39.0 Z29.0 ;
G00 X 50.0 ;

Z 72.0 ;

57

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B–64134SP/01

AVISO

1 El override de avance es válido (fijo al 100%) durante el roscado.
2 Es muy peligroso detener el avance de la herramienta de roscado sin parar el cabezal.

Provocaría un aumento brusco de la profundidad de corte. Por tanto, la función de suspensión
de avance no es válida durante el roscado. Si se pulsa el botón de suspensión de avance
durante el roscado, la herramienta se parará después de ejecutar un bloque que no especifique
roscados del mismo modo que si se pulsara el botón SINGLE BLOCK. Sin embargo, la lámpara
de suspensión de avance (lámpara SPL) se enciende al pulsar el botón FEED HOLD del panel
de control de la máquina. La lámpara se apagará cuando se pare la herramienta (estado de
parada en modo bloque a bloque).

3 Cuando se mantiene pulsado el botón FEED HOLD o se vuelve a pulsar en el primer bloque

que no especifique roscados inmediatamente después de un bloque de roscado, la
herramienta se detiene en el bloque que no especifica roscados.

4 Cuando el roscado se ejecuta en el estado de bloque a bloque, la herramienta se detiene

después de la ejecución del primer bloque que no especifica roscados.

5 Cuando el modo cambia de operación automática a operación manual durante el roscado, la

herramienta se detiene en el primer bloque que no especifica roscados del mismo modo que
si se pulsa el botón de suspensión de avance tal como se menciona en la nota 3.
Sin embargo, cuando se cambia de un modo de operación automática a otro, la herramienta
se detiene después de ejecutar el bloque que no especifica roscados al igual que el modo
bloque a bloque, tal como se indica en la nota 4.

6 Si el bloque anterior es de roscado, el mecanizado comenzará inmediatamente sin esperar

la detección de la señal de una vuelta aunque el bloque actual sea un bloque de roscado.

G32Z _ F_ ;
Z _; (No se detecta una señal de una vuelta antes de este bloque.)
G32 ; (Considerado como bloque de roscado.)
Z_ F_ ;(Tampoco se detecta señal de una vuelta.)

7 Puesto que el control de velocidad superficial constante es válido durante el mecanizado de

la rosca en espiral o del tornillo cónico y los cambios de velocidad de cabezal, el paso de rosca
correcto no se puede cortar . Por lo tanto, no utilice el control de velocidad superficial constante
durante el roscado. En su lugar utilice G97.

8 Un bloque de desplazamiento anterior al bloque de roscado no debe especificar una operación

de achaflanado ni de redondeado de esquina.

9 Un bloque de roscado no debe especificar una operación de achaflanado o de redondeado de

esquina.

10La función de override de velocidad del cabezal está deshabilitada durante el roscado. La

velocidad del cabezal queda fija al 100%.

11La función de retroceso de ciclo de roscado no es válida para G32.

58

B–64134SP/01

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

4.7

ROSCADO CONTINUO

Explicaciones

Con esta función de roscado continuo los impulsos fraccionales de una
unión entre bloques de desplazamiento se solapan con el siguiente
desplazamiento para el procesamiento de impulsos y salida
(solapamiento de bloques).
Por tanto, se eliminan las secciones de mecanizado discontinuo
provocadas por la interrupción del desplazamiento durante el mecanizado
continuo de bloques, lo que hace posible especificar continuamente el
bloque en las instrucciones de roscado.

Puesto que el sistema se controla de tal manera que, siempre que sea
posible la sincronización con el cabezal no se desvíe en la junta entre
bloques, se pueden realizar operaciones especiales de roscado en las que
el paso y la forma cambien durante la operación.

G32

G32

Fig. 4.7 Roscado continuo

G32

Aunque se repita la misma sección para el roscado mientras se cambia la
profundidad de corte, este sistema permite un mecanizado correcto sin
afectar a las roscas.

NOTA

1 El solapado de bloques es válido incluso para el comando

G01, lo que produce una superficie de acabado excelente.

2 Al continuar con microbloques extremos, no funciona el

solapamiento de bloques.

59

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B–64134SP/01

4.8

ROSCADO MÚLTIPLE

Formato

Explicaciones

El uso de la dirección Q para especificar un ángulo entre la señal de una
vuelta de cabezal y el comienzo del roscado desplaza el ángulo inicial de
roscado, lo que hace más fácil la producción de tornillos de rosca múltiple.

Tornillos de rosca múltiple.

(Roscado de paso constante)

G32 IP_ F_ Q_ ;
G32 IP_ Q_ ;

IP_ : Punto final

F_ : Paso en dirección longitudinal
Q_ : Ángulo inicial de roscado

D Comandos de roscado

disponibles

Limitaciones

D Ángulo inicial

D

Incremento del ángulo
inicial

D Rango de ángulos

iniciales admitidos

D Ciclo de roscado

múltiple (G76)

G32: Roscado de paso constante
G34: Roscado de paso variable
G76: Ciclo de roscado múltiple
G92: Ciclo de roscado

El ángulo inicial no es un valor de régimen continuo (modal). Debe
especificarse cada vez que se vaya a utilizar. Si no se especifica un valor,
se supone un valor de 0.

El incremento del ángulo inicial (Q) es de 0,001 grados. Tenga en cuenta
que no se puede especificar un punto decimal.
Ejemplo:
Para un ángulo de decalaje de 180 grados especifique Q180000.
No se puede especificar Q180,000 porque contiene una coma decimal.

Se puede especificar un ángulo inicial (Q) entre 0 y 360000 (en unidades
de 0,001 grados). Si se especifica un valor mayor que 360000 (360
grados), este valor se redondeará a 360000 (360 grados).

Para el comando de ciclo de roscado múltiple, G76, utilice siempre el
formato de cinta FS15.

60

B–64134SP/01

Ejemplos

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

Programa para producir tornillos de doble rosca
(con ángulos iniciales de 0 y 180 grados)

G00 X40.0 ;
G32 W–38.0 F4.0 Q0 ;
G00 X72.0 ;

W38.0 ;

X40.0 ;
G32 W–38.0 F4.0 Q180000
;
G00 X72.0 ;

W38.0 ;

61

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B–64134SP/01

4.9

FUNCIÓN DE SALTO
(G31)

Formato

Explicaciones

La interpolación lineal puede programarse especificando un
desplazamiento axial a continuación del comando G31, como G01. Si
durante la ejecución de este comando se introduce una señal de salto
externa, se interrumpe la ejecución del comando y se ejecuta el siguiente
bloque.
La función de salto se utiliza cuando el final del mecanizado no se ha
programado, sino que se ha especificado con una señal desde la máquina,
por ejemplo, en el rectificado. Resulta práctica también para medir las
dimensiones de una pieza.
Para obtener información detallada sobre el uso de esta función, consulte
los manuales proporcionados por el fabricante de la máquina herramienta.

G31 IP_ ;

G31: Código G simple (sólo es válido en el bloque en que

se especifica)

Los valores de las coordenadas cuando se habilita la señal de salto pueden
utilizarse en una macro de usuario, ya que se memorizan en las variables
del sistema de macros de usuario #5061 y #5062, como se indica a
continuación.

#5061 Valor de coordenadas del eje X
#5062 Valor de coordenadas del eje Z
#5063 Valor de coordenadas del tercer eje (eje Cs)

AVISO

Para aumentar la precisión en el posicionamiento de la
herramienta cuando se introduce una señal de salto, se
deshabilitan el override de avance, el ensayo en vacío y la
aceleración/deceleración automática para la función de
salto cuando la velocidad de avance se especifica como
valor de avance por minuto. Para habilitar estas funciones,
ajuste en 1 el bit 7 (SKF) del parámetro 6200. Si la
velocidad de avance se especifica como valor de avance
por rotación, el override de avance, el ensayo en vacío y la
aceleración/deceleración automática se habilitan para la
función de salto, con independencia del ajuste del bit SKF.

NOTA

1 Si se emite el comando G31 mientras se aplica compensación de

radio de herramienta, se visualiza una alarma P/S 035. Cancele
la compensación del radio de la herramienta con el comando G40
antes de especificar el comando G31.

2 En el salto a alta velocidad, la ejecución de G31 durante el modo

de avance por rotación provoca una alarma P/S (211).

62

B–64134SP/01

Ejemplos

D El bloque siguiente a G 31

es un comando incremental

PROGRAMACIÓN

G31 W100.0 F100;

U50.0;

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

U50.0

D El bloque siguiente a G31

es un comando absoluto
para un eje

La señal de salto se introduce aquí

X

100.0

Z

Fig. 4.9 (a) El bloque siguiente es un comando incremental

G31 Z200.00 F100;

X100.0;

La señal de salto se introduce aquí

X100.0

50.0

W100

Desplazamiento real
Desplazamiento sin señal

de salto

X200.0

D El bloque siguiente a G31

es un comando absoluto
para dos ejes

Desplazamiento real
Desplazamiento sin señal de salto

Fig. 4.9 (b) El bloque siguiente es un comando absoluto para un eje

G31 G90X200.0 F100;

X300.0 Z100.0;

X

La señal de salto se
introduce aquí

100

100 200 300

Fig. 4.9 (c) El bloque siguiente es un comando absoluto para dos ejes

(300,100)

Desplazamiento real
Desplazamiento sin señal

de salto

Z

63

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B–64134SP/01

4.10

SALTO MÚLTIPLE
(G31)

Formato

En un bloque que especifique P1 a P4 después de G31, la función de salto
múltiple memoriza las coordenadas en una variable de macro de usuario
cuando se habilita una señal de salto (cuatro u ocho puntos; ocho puntos
cuando se utiliza una señal de salto a alta velocidad).
A continución, la función salta el desplazamiento restante. En un bloque
que especifique Q1 a Q4, la función salta un tiempo de espera cuando se
habilita una señal de salto (de 4 puntos o de 8 puntos; de 4 puntos cuando
se utiliza una señal de salto a alta velocidad).
Para saltar programas que se estén ejecutando puede emplearse una señal
de salto enviada por un equipo, como un instrumento de medición de
tamaño para dimensiones fijas.
Por ejemplo, en el rectificado de inmersión, puede realizarse
automáticamente una serie de operaciones desde el desbaste hasta la
retirada de la muela aplicando una señal de salto cada vez que se termina
una operación de desbaste, semiacabado de precisión, acabado de
precisión o retirada de la muela.
Para obtener información detallada sobre el uso de esta función, consulte
los manuales proporcionados por el fabricante de la máquina herramienta.

Comando de desplazamiento

G31 IP __ F __ P __ ;

Explicaciones

D Correspondencia con las

señales de salto

IP _ : Punto final
F_ : Velocidad de avance
P_ : P1–P4

Tiempo de espera

G04 X (U, P)__ (Q__) ;

X(U, P)_ : Tiempo de espera
Q_ : Q1 – Q4

El salto múltiple se produce especificando P1, P2, P3 o P4 en un bloque
G31. Para obtener una explicación de los ajustes que se pueden
seleccionar (P1, P2, P3 o P4), véase el manual facilitado por el fabricante
de la máquina herramienta.
La especificación de Q1, Q2, Q3 o Q4 en G04 (comando de tiempo de
espera) permite saltar el tiempo de espera de manera similar a la
especificación de G31. Se puede producir un salto incluso si no se
especifica Q. Para obtener una explicación de los ajustes que se pueden
seleccionar (Q1, Q2, Q3 o Q4), véase el manual facilitado por el
fabricante de la máquina herramienta.

Los parámetros 6202 a 6205 se pueden usar para especificar si se utiliza
la señal de salto de cuatro puntos o de ocho puntos (4 puntos si se emplea
una señal de salto de alta velocidad). La especificación no está limitada
a la correspondencia uno a uno. Es posible especificar que una señal de
salto corresponde a dos o más Pn o Qn (n=1, 2, 3, 4). Además, para
especificar el tiempo de espera pueden emplearse los bits 0 (DS1) a 7
(DS8) del parámetro 6206.

64

B–64134SP/01

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

PRECAUCIÓN

No se produce un salto de tiempo de espera si no se
especifica Qn y no se ajustan los bits DS1–DS8 (parámetro
6206, bits 0 a 7).

65

PROGRAMACIÓN4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

B–64134SP/01

4.11

SALTO DE LÍMITE DE
PAR (G31 P99)

Formato

Explicaciones

D G31 P99

Con el par del motor limitado (por ejemplo, por un comando de límite de
par activado mediante la ventana del PMC), un comando de
desplazamiento después de G31 P99 (o G31 P98) puede provocar el
mismo tipo de avance de mecanizado que con G01 (interpolación lineal).
Al emitirse una señal que indique que se ha alcanzado un límite de par
(debido a la presión que se está aplicando o por alguna otra razón) se
produce un salto.
Para obtener información detallada sobre el uso de esta función, consulte
los manuales proporcionados por el fabricante de la máquina herramienta.

G31 P99 IP_ F_ ;
G31 P98 IP_ F_ ;

G31: Código G simple (código G válido únicamente en el bloque

en que se emite)

Si se alcanza el límite de par del motor o se recibe una señal SKIP durante
la ejecución de G31 P99, se cancela el comando de desplazamiento actual
y se ejecuta el siguiente bloque.

D G31 P98

D Comando de límite de

par

D Variable del sistema de

macros de usuario

Limitaciones

D Comando de eje

Si se alcanza el límite de par del motor durante la ejecución de G31 P98,
se cancela el comando de desplazamiento actual y se ejecuta el siguiente
bloque. La señal de salto SKIP <X0004#7/Torreta 2 X0013#7> no afecta
a G31 P98.
Si se introduce una señal SKIP durante la ejecución de G31 P98 no se
produce un salto.

Si no se especifica un límite de par antes de ejecutar G31 P99/98, el
comando de desplazamiento continúa. No se produce un salto aunque se
alcance un límite de par.

Cuando se especifica G31 P99/98, las variables de macros de usuario
mantienen las coordenadas al final de un salto. (Véase el apartado 4,9.)
Si una señal SKIP provoca un salto con G31 P99, las variables del sistema
de macros de usuario mantienen las coordenadas basadas en el sistema de
coordenadas de l a máquina cuando se para, en vez de las que había cuando
se introdujo la señal SKIP.

Sólo se puede controlar un eje en cada bloque con G31 P98/99.
Si se especifica que se controlen dos o más ejes en dichos bloques o si no
se emite un comando de ejes, se genera la alarma PS 015.

D Cantidad de error de

servo

D Salto a alta velocidad

Cuando se introduce una señal que indica que se ha alcanzado un límite
de par durante la ejecución de G31 P99/98 y la cantidad de error de servo
es superior a 32767, se genera la alarma P/S 244.

Con G31 P99, una señal SKIP puede provocar un salto, pero no uno a alta
velocidad.

66

B–64134SP/01

PROGRAMACIÓN

4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

D Control de velocidad

D Comandos consecutivos

El bit 7 (SKF) del parámetro 6200 debe estar ajustado para deshabilitar
el ensayo en vacío, el override y la aceleración/deceleración automática
para los comandos de salto G31.

No utilice G31 P99/98 en bloques consecutivos.

AVISO

Especifique siempre un límite de par antes de un comando
G31 P99/98. De lo contrario, G31 P99/98 permitirá que se
ejecuten comandos de desplazamiento sin provocar un
salto.

NOTA

Si se emite G31 y se ha especificado compensación de
radio de herramienta, se genera una alarma P/S 035. Por
lo tanto, antes de emitir G31 ejecute G40 para cancelar la
compensación del radio de la herramienta.

Ejemplos

O0001;

:
:
Mjj ;
:
:
G31 P99 X200. F100;
:
G01 X100. F500;
:
:
MDD ;
:
:
M30 ;
:
%

El PMC especifica el límite de par
mediante la ventana.

Comando de salto de límite de par
Comando de desplazamiento para el

que se aplica un límite de par

Límite de par cancelado por el PMC

67

5

PROGRAMACIÓN5. FUNCIONES DE AVANCE

FUNCIONES D E AVANCE

B–64134SP/01

68

B–64134SP/01

PROGRAMACIÓN

5. FUNCIONES DE AVANCE

5.1

GENERALIDADES

D Funciones de avance

D Override

D Aceleración / d eceler ació n

automáticas

Las funciones de avance controlan la velocidad de avance de la
herramienta. Están disponibles las dos funciones de avance siguientes:

1. Avance rápido
Cuando se especifica el comando de posicionamiento (G00), la
herramienta se desplaza con la velocidad de avance rápido ajustada en
el CNC (parámetro 1420).

2. Avance de mecanizado
La herramienta se desplaza según un avance de mecanizado
programado.

Puede aplicarse un override a una velocidad de avance rápido o una
velocidad avance de mecanizado mediante el selector del panel del
operador de la máquina.

Para impedir un choque mecánico, se aplica automáticamente
aceleración/deceleración cuando la herramienta arranca y termina su
desplazamiento (figura 5.1(a)).

Velocidad de avance rápido

F

R

0

T

R

Velocidad de avance

F

C

0

T

C

F

:Velocidad de

R

avance rápido

: Constante de

T

R

tiempo de
aceleración/
deceleración
para velocidad
de avance
rápido

Tiempo

T

R

F

: Velocidad de avance

C

: Constante de tiempo

T

C

de
aceleración/deceler
ación
para una velocidad
de avance de
mecanizado

Tiempo

T

C

Fig. 5.1 (a) Aceleración/deceleración automáticas (ejemplo)

69

PROGRAMACIÓN5. FUNCIONES DE AVANCE

B–64134SP/01

D Trayectoria de

herramienta en avance
de mecanizado

Si se cambia la dirección de desplazamiento entre los bloques
especificados durante el avance de mecanizado, puede obtenerse una
trayectoria con esquina redondeada (figura 5.1 (b)).

X

Trayectoria
programada
Trayectoria real

0

Fig. 5.1 (b) Ejemplo de trayectoria de herramienta entre dos bloques

Z

herramienta

En la interpolación circular, se produce un error radial (figura 5.1(c)).

X

∆r:Error

Trayectoria
programada

r

0

Fig. 5.1 (c) Ejemplo de error radial en interpolación circular

Trayectoria real
herramienta

Z

5.2

AVANCE RÁPIDO

Formato

Explicaciones

La trayectoria con esquina redondeada mostrada en la figura 5.1 (b) y el
error mostrado en la figura 5.1 (c) dependen de la velocidad de avance.
Por lo tanto, es necesario controlar la velocidad de avance para que la
herramienta se desplace de la forma programada.

G00 IP_ ;

G00 : Código G (grupo 01) para posicionamiento (avance
rápido)
IP_ ; Palabra de dimensión para el punto final

El comando de posicionamiento (G00) posiciona la herramienta con
avance rápido. En avance rápido, el bloque siguiente se ejecuta después
de que la velocidad de avance especificada alcance el valor 0 y el
servomotor llegue a un determinado rango ajustado por el fabricante de
la máquina herramienta (comprobación de posicionamiento).
Para cada eje, se ajusta una velocidad de avance rápido mediante el
parámetro 1420; por lo tanto, no es preciso programar ninguna velocidad
de avance rápido.
Pueden aplicarse los siguientes overrides a una velocidad de avance
rápido con el selector del panel del operador de la máquina: F0, 25, 50,
100%
F0: Permite ajustar una velocidad de avance fija para cada eje mediante
el parámetro 1421.
Para obtener más información, consulte el correspondiente manual del
fabricante de la máquina herramienta.

70

B–64134SP/01

PROGRAMACIÓN

5. FUNCIONES DE AVANCE

5.3

AVANCE DE MECANIZADO

Formato

La velocidad de avance de interpolación lineal (G01), interpolación
circular (G02, G03), etc., se programa mediante la inserción de números
a continuación del código F.
En el avance de mecanizado, el bloque siguiente se ejecuta de modo que
la variación de la velocidad de avance respecto al bloque anterior quede
minimizada.
Están disponibles dos modos de especificación:

1. Avance por minuto (G98)
Después de F, especifique la cantidad del avance de la herramienta por
minuto.

2. Avance por revolución (G99)
Después de F, especifique la cantidad de avance de la herramienta por
revolución de cabezal.

Avance por minuto

G98 ; Código G (grupo 05) para avance por minuto
F_ ; Comando de velocidad de avance (mm/min o pulg/min)

Avance por revolución

G99 ; Código G (grupo 05) para avance por revolución
F_ ; Comando de velocidad de avance (mm/rev o pulg/rev)

Explicaciones

D Control de velocidad

tangencial constante

El avance de mecanizado se controla de modo que la velocidad de avance
tangencial quede siempre fijada a una velocidad especificada.

X

Punto final

F

Punto
inicial

Interpolación lineal

Fig. 5.3 (a) Velocidad de avance tangencial (F)

X

Punto
inicial

F

Centro Punto final

ZZ

Interpolación circular

71

PROGRAMACIÓN5. FUNCIONES DE AVANCE

B–64134SP/01

D Avance por minuto (G98)

Después de especificar G98 (en el modo de avance por minuto), La
cantidad de avance de la herramienta por minuto se ha de especificar
directamente introduciendo un número después de F. G98 es un código
modal. Una vez se ha especificado un código G98, permanece válido
hasta que se especifica G99 (avance por revolución). En la conexión, está
activado el modo de avance por revolución.
Puede aplicarse un override de 0% a 254% (en incrementos del 1%) al
avance por minuto con el selector situado en el panel del operador de la
máquina. Para obtener información detallada, véase el manual
correspondiente facilitado por el fabricante de la máquina herramienta.

F

Valor de avance por minuto
(mm/min o pulg/min)

Fig. 5.3 (b) Avance por minuto

D Avance por revolución

(G99)

AVISO

No puede utilizarse override para algunos comandos como
el roscado.

Después de especificar G99 (en el modo de avance por revolución), la
cantidad de avance de la herramienta por revolución del cabezal se ha de
especificar directamente introduciendo un número después de F. G99 es
un código modal. Una vez se ha especificado G99, permanece válido
hasta que se especifica G98 (avance por minuto).
Puede aplicarse un override del 0% hasta el 254% (en incrementos del
1%) al avance por revolución con el selector situado en el panel del
operador de la máquina. Para obtener información detallada, véase el
manual correspondiente facilitado por el fabricante de la máquina
herramienta.

F

Valor de avance por revolución de
cabezal
(mm/rev o pulg/rev)

Fig. 5.3 (c) Avance por revolución

72

B–64134SP/01

PROGRAMACIÓN

5. FUNCIONES DE AVANCE

PRECAUCIÓN

1 Si la velocidad del cabezal es baja, podría producirse una

fluctuación de la velocidad de avance. Cuanto más lento
gira el cabezal, mayor es el número de veces en que fluctúa
la velocidad de avance.

2 No puede utilizarse override para algunos comandos como

el roscado.

D Limitación del avance de

mecanizado

D Referencia

5.4

TIEMPO DE ESPERA (G04)

Se puede ajustar un límite superior común para el avance de mecanizado
a lo lar go de cada eje con el parámetro 1422. Si el avance de mecanizado
real (con un override aplicado) excede el límite superior especificado, el
avance se fija en el límite superior.

NOTA

Un límite superior se define en mm/min o pulg/min.El
cálculo con el CNC puede incluir un error de velocidad de
avance del ± 2% respecto a un valor especificado. Sin
embargo, esto no es cierto para la
aceleración/deceleración. Para ser más específicos, este
error se calcula con respecto a una medición del tiempo que
la herramienta tarda en desplazarse 500 mm o más en
régimen continuo.

Véase el apéndice C para obtener el rango de velocidades de avance que
se pueden especificar.

Formato

Tiempo de espera G04 X_ ; o G04 U_ ; o G04 P_ ;

X_ : Especifique un tiempo (se permite utilizar punto decimal [coma])
U_ : Especifique un tiempo (se permite utilizar punto decimal [coma])
P_ : Especifique un tiempo (no está permitido utilizar un punto decimal

[coma])

73

PROGRAMACIÓN5. FUNCIONES DE AVANCE

B–64134SP/01

Explicaciones

Al especificar un tiempo de espera, la ejecución del siguiente bloque se
retarda el tiempo especificado.
El bit 1 (DWL) del parámetro 3405 puede especificar el tiempo de espera
de cada rotación en el modo de avance por rotación (G99).

Tabla 5.4 (a)

Rango de valores programables de tiempo de espera

(programación con X o U)

Sistema incremental

IS–B 0,001 a 99999,999
IS–C 0,0001 a 9999,9999

Rango de valores del

comando

Tabla 5.4 (b)

Rango de valores programables de tiempo de espera

(programación con P)

Sistema incremental Rango de valores del

comando

IS–B De 1 a 99999999 0,001 segundos o

IS–C De 1 a 99999999 0,0001 segundos

Unidad tiempo

espera

segundos o
revoluciones

Unidad tiempo

espera

revoluciones

o revoluciones

74

B–64134SP/01

6

PROGRAMACIÓN

POSICIÓN DE REFERENCIA

Las máquinas herramienta con CNC tienen una posición especial en la
que, normalmente, se puede cambiar la herramienta o ajustar el sistema
de coordenadas, como se describe más adelante. Esta posición se
denomina posición de referencia.

6. POSICIÓN DE REFERENCIA

75

6.1

RETORNO A
POSICIÓN DE
REFERENCIA

PROGRAMACIÓN6. POSICIÓN DE REFERENCIA

B–64134SP/01

D Posición de referencia

La posición de referencia es una posición fija de una máquina herramienta
a la cual puede desplazarse fácilmente la herramienta mediante la función
de retorno a la posición de referencia.
Por ejemplo, la posición de referencia se utiliza como la posición en la que
las herramientas se cambian automáticamente. Se pueden especificar
hasta cuatro posiciones de referencia si se ajustan las coordenadas del
sistema de coordenadas de la máquina con los parámetros 1240 a 1243.

X

Segunda posición de referencia

Tercera posición de referencia

Posición de referencia

Cuarta
posición
de referencia

Z

Origen de máquina

Fig. 6.1 (a) Origen de máquina y posiciones de referencia

76

B–64134SP/01

PROGRAMACIÓN

6. POSICIÓN DE REFERENCIA

D Retorno a la posición de

referencia

D Comprobación de

retorno a la posición de
referencia

Las herramientas se desplazan automáticamente al punto de referencia
mediante una posición intermedia a lo largo de un eje especificado.
Cuando se ha ejecutado el retorno a la posición de referencia, se enciende
la lámpara para indicar la terminación de dicho retorno.

X

Posición intermedia

Posición de referencia

Z

Fig. 6.1 (b) Retorno a la posición de referencia

La comprobación de retorno a la posición de referencia (G27) es la
función que permite comprobar si la herramienta ha vuelto a la posición
de referencia correctamente, como se especifica en el programa. Si la
herramienta ha vuelto correctamente a la posición de referencia a lo lar go
del eje especificado, se enciende la lámpara correspondiente a dicho eje.

Formato

D Retorno a la posición de

referencia

D Comprobación de

retorno a la posición de
referencia

G28 _;

IP

G30 P2 _;
G30 P3 _;
G30 P4 _;

IP_ : Comando que especifica la posición intermedia

(comando absoluto/incremental)

IPG27 _;

IP_ : Comando que especifica la posición de referencia

(comando absoluto/incremental)

Retorno a la posición de
referencia

Retorno a posición de

IP

referencia 2
Retorno a posición de

IP

referencia 3
Retorno a posición de

IP

referencia 4

(P2 puede
omitirse.)

77

Explicaciones

PROGRAMACIÓN6. POSICIÓN DE REFERENCIA

B–64134SP/01

D Retorno a la posición de

referencia (G28)

D Retorno a la posición de

referencia 2, 3 y 4 (G30)

D Comprobación de

retorno a la posición de
referencia (G27)

Restricciones

D Estado con el bloqueo

de máquina habilitado

El desplazamiento a las posiciones intermedia o de referencia se ejecuta
a la velocidad de avance rápido a lo largo de cada eje.
Consecuentemente, por motivos de seguridad, antes de ejecutar este
comando debe cancelarse la compensación del radio de la herramienta y
la corrección de herramienta.
En un sistema sin encoder de posición absoluta pueden utilizarse las
funciones de retorno a la segunda, tercera y cuarta posiciones de
referencia únicamente después de haber ejecutado el retorno a la posición
de referencia (G28) o el retorno manual a la posición de referencia (véase
el apartado III–3.1). El comando G30 se utiliza generalmente cuando la
posición del cambiador automático de herramienta (ATC) es diferente de
la posición de referencia.

El comando G27 posiciona la herramienta a la velocidad de avance
rápido. Si la herramienta alcanza la posición de referencia, se enciende
la lámpara de retorno a la posición de referencia.
Sin embargo, si la posición alcanzada por la herramienta no es la de
referencia, se visualiza una alarma 092.

La lámpara que indica la terminación del retorno a la posición de
referencia no se enciende cuando está habilitado el bloqueo de máquina,
aun cuando la herramienta haya vuelto automáticamente a la posición de
referencia. En este caso, no se comprueba si la herramienta ha vuelto o
no a la posición de referencia incluso si se especifica un comando G27.

D Primero ejecute el

retorno a la posición de
referencia después de
encender la alimentación
(sin encoder de posición
absoluta)

D Comprobación de

retorno a la posición de
referencia en un modo
de corrección

D Lámpara encendida

cuando la posición
programada no coincide
con la posición de
referencia

Si el comando G28 se especifica cuando no se ha ejecutado el retorno
manual a la posición de referencia tras encender la alimentación, el
desplazamiento desde el punto intermedio es idéntico al retorno manual
a la posición de referencia.
En este caso, la herramienta se desplaza en el sentido del retorno a la
posición de referencia que se ha especificado en el parámetro ZMIx (bit
5 del parámetro 1006). Por consiguiente, la posición intermedia
especificada debe ser una posición en la cual sea posible ejecutar el
retorno a la posición de referencia.

En un modo de corrección, la posición que se ha de alcanzar con el
comando G27 es la posición obtenida al añadir el valor de corrección. Por
consiguiente, si la posición con el valor de compensación añadido no es
la posición de referencia, la lámpara no se enciende, sino que, en lugar de
ello, se visualiza una alarma. Habitualmente, tendrá que cancelar las
correcciones antes de programar G27.

Cuando el sistema de la máquina–herramienta es un sistema en pulgadas
con entrada en valores métricos, la lámpara de retorno a la posición de
referencia también podría encenderse incluso si se produce un decalaje de
la posición programada con respecto al punto de referencia equivalente
al incremento mínimo de entrada. Esto se debe a que el incremento
mínimo de entrada de la máquina es inferior a su incremento mínimo
programable.

Referencia

D Retorno manual a la

posición de referencia

Véase el apartado III–3.1.

78