FANUC Series 0i Mate-MC OPERATOR'S MANUAL [sp]
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FANUC Series 0 Mate-MC
MANUAL DEL OPERADOR
B-64144SP/01
Ȧ Ninguna parte de este manual puede reproducirse en ninguna
forma
Ȧ T odas las especificacione y disen
sin previo aviso
Este manual aborda el máximo número posible de aspectos. Pero
sería tan voluminoso señalarlo todo que bien no debería hacerse o ni
siquiera es factible.
Las funciones que no se especifican como posibles deben
considerarse imposibles.
os están sujetos a modificaciones
PRECAUCIONES DE
SEGURIDAD
Este apartado describe las precauciones de seguridad relativas al uso de los CNC. Es fundamental que los usuarios
respeten estas precauciones para garantizar un funcionamiento seguro de las máquinas equipadas con un CNC
(todas las descripciones en este apartado parten del supuesto de que existe una configuración de máquina con
CNC). Observe que algunas precauciones son relativas únicamente a funciones específicas y, por consiguiente,
tal vez no correspondan a determinados CNC.
Los usuarios también deben observar las precauciones de seguridad relativas a la máquina, como se describe en
el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la máquina–herramienta. Antes de utilizar la máquina
o crear un programa para controlar el funcionamiento de la máquina, el operador debe estudiar a fondo el
contenido de este manual y el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la máquina herramienta.
Contenido
1. DEFINICIÓN DE AVISO, PRECAUCIÓN Y NOTA s–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES s–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA PROGRAMACIÓN s–5. . . . . . . . .
4. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO s–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO s–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
s–1
1
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
DEFINICIÓN DE LAS INDICACIONES DE AVISO,
PRECAUCIÓN Y NOTAS
Este manual incluye medidas de seguridad para proteger al usuario y evitar daños en la máquina.
Las medidas se subdividen en Avisos y Precauciones, según su influencia en la seguridad. Además,
la información complementaria se describe como Nota. Lea íntegramente las indicaciones de Aviso,
Precaución y Nota antes de intentar utilizar la máquina.
AVISO
Se aplica cuando existe peligro de que el usuario resulte lesionado, o cuando existe peligro de que
resulte lesionado el usuario y dañado el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.
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PRECAUCIÓN
Se aplica cuando existe peligro de dañar el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.
NOTA
La Nota se utiliza para facilitar información complementaria distinta de la incluida en Aviso y
Precaución.
Lea detenidamente este manual y guárdelo en un lugar seguro.
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PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES
AVISO
1. Nunca intente mecanizar una pieza sin comprobar primero el funcionamiento de la máquina.
Antes de iniciar una ejecución de producción, asegúrese de que la máquina funciona
correctamente. Para ello, realice una ejecución de prueba y emplee para ello, por ejemplo, la
función de modo bloque a bloque, el override de avances o el bloqueo de máquina, o bien utilice
la máquina sin que haya ninguna herramienta ni pieza montada. Si no se asegura de que la
máquina funciona correctamente, la máquina podría presentar un comportamiento inesperado
y llegar a dañar a la pieza y/o a la máquina misma y lesionar al usuario.
2. Antes de utilizar la máquina, compruebe íntegramente los datos introducidos.
La operación de la máquina con datos incorrectamente especificados puede provocar un
funcionamiento inesperado, llegando a causar daños a la pieza y/o máquina misma o lesiones
al usuario.
3. Asegúrese de que la velocidad de avance especificada es adecuada para el funcionamiento
previsto. Por regla general, para cada máquina existe una velocidad de avance máxima
permitida. La velocidad de avance apropiada varía en función del funcionamiento previsto.
Consulte el manual facilitado junto con la máquina para determinar la velocidad máxima
permitida. Si una máquina se utiliza con una velocidad distinta de la correcta, podría
comportarse de manera imprevista y llegar a provocar daños a la pieza y/o máquina misma o
lesiones al usuario.
4. Cuando utilice una función de compensación de herramienta, compruebe íntegramente el
sentido y valor de la compensación.
La operación de la máquina con datos incorrectamente especificados puede provocar un
funcionamiento inesperado, llegando a causar daños a la pieza y/o máquina misma o lesiones
al usuario.
5. Los parámetros para el CNC y el PMC vienen configurados de fábrica. Habitualmente, no es
preciso modificarlos. Sin embargo, si no queda otra alternativa que modificar un parámetro,
asegúrese de que conoce perfectamente la función del parámetro antes de realizar cualquier
modificación.
Si no se configura correctamente un parámetro, puede producirse una respuesta inesperada de
la máquina, llegando a dañar la pieza y/o máquina misma o provocar lesiones al usuario.
6. Inmediatamente después de conectar la alimentación, no toque ninguna de las teclas del panel
MDI hasta que en el CNC aparezca la pantalla de visualización de posición o de alarmas.
Algunas de las teclas del panel MDI sirven para mantenimiento u otras operaciones especiales.
Al pulsar cualquiera de estas teclas, el CNC puede abandonar su estado normal. Si se pone en
marcha la máquina cuando el CNC está en este estado, la máquina puede responder de manera
imprevista.
s–3
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
7. El manual del operador y el manual de programación facilitados junto con el CNC proporcionan
una descripción global de las funciones de la máquina, incluidas las funciones opcionales.
Observe que las funciones opcionales varían de un modelo de máquina a otro. Por consiguiente,
algunas de las funciones descritas en los manuales tal vez no estén disponibles en la realidad en
el caso de un modelo concreto. Si tiene cualquier duda, compruebe la especificación de la
máquina.
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AVISO
8. Es posible que algunas funciones se hayan implementado a petición del fabricante de la máquina
herramienta. Cuando utilice tales funciones, consulte el manual facilitado por el fabricante de
la máquina herramienta para obtener más detalles sobre la utilización y cualesquiera
precauciones asociadas a las mismas.
NOTA
Los programas, parámetros y variables de macro están almacenados en la memoria no volátil del
CNC. Habitualmente, se conservan aun cuando se desconecta la alimentación. Sin embargo, tales
datos podrían borrarse por descuido o podría ser necesario borrar tales datos de la memoria no volátil
como parte de un proceso de recuperación de errores.
Para evitar que ocurra lo anterior y asegurar una rápida restauración de los datos borrados, haga una
copia de seguridad de todos los datos vitales y mantenga la copia de seguridad en un lugar seguro.
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1. Ajuste del sistema de coordenadas
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA
PROGRAMACIÓN
Este apartado trata de las principales precauciones de seguridad relativas a la programación. Antes
de intentar desarrollar cualquier programa, lea atentamente el manual del operador y el manual de
programación facilitados para conocer a fondo su contenido.
AVISO
Si un sistema de coordenadas se ajusta incorrectamente, la máquina podría responder de forma
inesperada como consecuencia de que el programa puede enviar un comando de desplazamiento
que de otro modo sería válido.
Tal operación imprevista podría dañar la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar
daños al usuario.
2. Posicionamiento en interpolación no lineal
Cuando se ejecute un posicionamiento en interpolación no lineal (posicionamiento mediante
desplazamiento no lineal entre los puntos inicial y final), debe confirmarse minuciosamente la
trayectoria de la herramienta antes de iniciar la programación.
El posicionamiento implica una operación con avance rápido. Si la herramienta colisiona con
la pieza, podría resultar dañada la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar lesiones
al usuario.
3. Función en la que interviene un eje de rotación
Cuando programe la interpolación en coordenadas polares o el control en dirección normal
(perpendicular), preste una especial atención a la velocidad del eje de rotación. Una
programación incorrecta puede hacer que la velocidad del eje de rotación sea excesivamente alta,
de manera que la fuerza centrífuga provoque que el mandril o plato deje de sujetar a la pieza si
esta última no se ha montado bien sujeta.
Tal incidente es probable que provoque daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza,
o lesiones al usuario.
4. Conversión entre sistemas imperial y métrico
El cambio entre entradas en sistema imperial y en sistema métrico no convierte las unidades de
medida de datos, tales como el corrector de origen de pieza, los parámetros y la posición actual.
Por consiguiente, antes de poner en marcha la máquina, determine qué unidades de medida se
están utilizando. Un intento de ejecutar una operación con datos no válidos podría provocar
daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o lesiones al usuario.
5. Control de velocidad superficial constante
Cuando un eje sujeto a control de velocidad superficial constante se acerca al origen del sistema
de coordenadas de pieza, la velocidad del cabezal puede aumentar excesivamente. Por este
motivo, es preciso especificar una velocidad máxima permitida. La especificación incorrecta de
una velocidad máxima permitida puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma
o a la pieza, o lesiones al usuario.
s–5
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISO
6. Comprobación de límite de recorrido
Después de conectar la alimentación, ejecute un retorno manual a la posición de referencia según
sea necesario. No es posible una comprobación del límite de recorrido sin primero ejecutar un
retorno manual a posición de referencia. Observe que si está deshabilitada la comprobación de
límite de recorrido, no se generará una alarma aun cuando se rebase un límite de recorrido, lo que
puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o lesiones al usuario.
7. Comprobación de interferencia con torreta
Se realiza una comprobación de interferencia con torreta según los datos de herramienta
especificados durante el funcionamiento en modo automático. Si la especificación de la
herramienta no coincide con la herramienta que se está utilizando realmente, la comprobación
de interferencia no se podrá realizar correctamente y probablemente se provocarán daños a la
herramienta o la propia máquina, o lesiones al usuario.
Después de conectar la corriente o seleccionar manualmente una torreta, inicie la operación
automática y especifique el número de la herramienta que va a usar.
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8. Modo absoluto/incremental
Si un programa creado con valores absolutos se está ejecutando en modo incremental, o
viceversa, la máquina podría responder de manera imprevista.
9. Selección de plano
Si se especifica un plano incorrecto para interpolación circular, interpolación helicoidal o un
ciclo fijo, la máquina podría responder de manera imprevista. Consulte las descripciones de las
funciones correspondientes para obtener más detalles.
10.Salto de límite de par
Antes de intentar realizar un salto de límite de par, aplique el límite de par. Si se especifica un
salto de límite de par sin que se haya aplicado realmente el límite de par , se ejecutará un comando
desplazamiento sin efectuar un salto.
11. Imagen espejo programable
T enga e n cuenta que el funcionamiento de las operaciones programadas varía considerablemente
al habilitar una imagen espejo programable.
12.Función de compensación
Si, en el modo de función de compensación, se envía un comando basado en el sistema de
coordenadas de máquina o un comando de retorno a posición de referencia, la compensación se
cancela temporalmente, lo que puede resultar en un comportamiento inesperado de la máquina.
Antes de enviar cualquiera de los comandos anteriores, por consiguiente, anule siempre el modo
de función de compensación.
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4
1. Operación manual
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO
Este apartado presenta precauciones de seguridad relativas al manejo de las máquinas herramienta.
Antes de intentar poner en funcionamiento la máquina, lea atentamente el manual del operador y
el manual de programación facilitados para conocer a fondo su contenido.
AVISO
Cuando la máquina funcione en modo manual, determine la posición actual de la herramienta
y de la pieza y asegúrese de que se han especificado correctamente el eje de desplazamiento, el
sentido de desplazamiento y la velocidad de avance. Un funcionamiento incorrecto de la
máquina puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o provocar
daños al operador.
2. Retorno manual a la posición de referencia
Después de conectar la alimentación, ejecute un retorno manual a la posición de referencia, según
sea necesario. Si se utiliza la máquina sin haber ejecutado un retorno manual a la posición de
referencia, ésta podría responder de manera imprevista. No es posible una comprobación del
límite de recorrido sin primero ejecutar un retorno manual a posición de referencia.
Una operación imprevista de la máquina podría dañar la herramienta, la máquina misma o la
pieza, o provocar lesiones al usuario.
3. Comando numérico manual
Cuando emita un comando numérico manual, determine la posición actual de la herramienta y
de la pieza, y asegúrese de que se han especificado correctamente el eje de desplazamiento, el
sentido de desplazamiento y el comando, además de que los valores introducidos son válidos.
Si se intenta poner en funcionamiento la máquina con un comando no válido, se pueden provocar
daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o lesiones al operador.
4. avance por volante manual
En el avance por volante manual, al girar el volante con un factor de escala grande, por ejemplo
100, la herramienta y la mesa se desplazan con rapidez. Un manejo negligente puede provocar
daños a la herramienta y/o a la máquina o provocar lesiones al usuario.
5. Override deshabilitado
Si se deshabilita el override (en función de la especificación en una variable de macro) durante
el roscado, el roscado rígido con macho u otras operaciones de roscado con macho, la velocidad
no puede preverse, pudiendo resultar dañada la herramienta, la máquina misma o la pieza, o
provocar lesiones al operador.
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PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
6. Operación de origen/preajuste
Básicamente, no intente realizar nunca una operación de origen/preajuste cuando la máquina esté
funcionando bajo el control de un programa. De lo contrario, la máquina podría responder de
forma imprevista, pudiendo llegar a dañar a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o
provocar lesiones al usuario.
AVISO
7. Decalaje de sistema de coordenadas de pieza
Una intervención manual, un bloqueo de máquina o una función de imagen espejo puede
provocar un decalaje del sistema de coordenadas de máquina. Antes de intentar utilizar la
máquina bajo el control de un programa, compruebe minuciosamente el sistema de coordenadas.
Si la máquina se utiliza bajo el control de un programa sin que se permita ningún decalaje del
sistema de coordenadas de pieza, la máquina podría responder de forma imprevista, pudiendo
llegar a dañar a la herramienta, a la máquina misma, a la pieza o provocar lesiones al operador.
8. Interruptores del panel de operador por software y de los menús
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La utilización de los interruptores de panel de operador por software y de los menús, junto con
el panel MDI, permite especificar operaciones no admitidas en el panel de operador de la
máquina, tales como el cambio de modo, la modificación del valor de override y los comandos
de avance manual.
Obsérvese, sin embargo, que si se activan por descuido teclas del panel MDI, la máquina podría
responder de manera imprevista, pudiendo llegar a dañar a la herramienta, la máquina misma o
la pieza, o provocar lesiones al usuario.
9. Intervención manual
Si se ejecuta una intervención manual durante el funcionamiento programado de la máquina, la
trayectoria de la herramienta puede variar cuando se vuelve a poner en marcha la máquina. Por
consiguiente, antes de rearrancar la máquina después de una intervención manual, confirme los
ajustes de los interruptores de manual absoluto, los parámetros y el modo de programación
absoluta/incremental.
10.Suspensión de avance, override y modo bloque a bloque
Las funciones de suspensión de avance, override y modo bloque a bloque pueden deshabilitarse
mediante la variable de sistema de macro de usuario 3004. Tenga cuidado cuando utilice la
máquina en estas condiciones.
11. Ensayo en vacío
Habitualmente, un ensayo en vacío se utiliza para confirmar el funcionamiento de la máquina.
Durante un ensayo en vacío, la máquina funciona a la velocidad de ensayo en vacío, la cual es
distinta de la velocidad de avance programada correspondiente. Observe que la velocidad de
ensayo en vacío a veces puede ser superior a la velocidad de avance programada.
12.Compensación del radio de la herramienta en el modo MDI
Preste especial atención si especifica la trayectoria de la herramienta con un comando en el modo
MDI, ya que no se aplicará la compensación del radio de la herramienta. Si introduce un
comando desde el panel MDI para interrumpir el funcionamiento en modo automático del modo
de compensación del radio de la herramienta, compruebe con atención la trayectoria de la
herramienta cuando se reanude posteriormente el modo automático. Consulte las descripciones
de las funciones correspondientes para obtener más detalles.
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13.Edición de programas
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
Si se detiene la máquina después de editar el programa de mecanizado (modificación, inserción
o borrado), la máquina podría responder de forma imprevista si el mecanizado se reanuda bajo
el control de dicho programa. Básicamente, no modifique, inserte ni borre comandos de un
programa de mecanizado mientras lo está utilizando.
s–9
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO
5
AVISO
1. Sustitución de la pila de protección de datos en memoria
Esta tarea sólo deben realizarla personas que hayan recibido la formación adecuada en seguridad
y mantenimiento.
Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados con
y provistos de una cubierta aislante).
La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo sumamente
peligroso de recibir una descarga eléctrica.
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NOTA
El CNC utiliza pilas para proteger el contenido de la memoria, ya que debe conservar datos tales
como programas, correctores y parámetros incluso cuando no se aplique una fuente de alimentación
externa.
Si la tensión de la pila disminuye, aparecerá una alarma para indicar que la tensión de la pila es baja
en el panel de operador de la máquina o en la pantalla.
Cuando visualice esta alarma, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De no ser así, se perderá
el contenido de la memoria del CNC.
Consulte el apartado de mantenimiento del manual del operador o el manual de programación para
obtener información detallada sobre el procedimiento de sustitución de las pilas.
s–10
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2. Sustitución de la pila del encoder absoluto
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
AVISO
Esta tarea sólo deben realizarla personas que hayan recibido la formación adecuada en seguridad
y mantenimiento.
Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados con
y provistos de una cubierta aislante).
La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo sumamente
peligroso de recibir una descarga eléctrica.
NOTA
El encoder absoluto utiliza pilas para conservar su posición absoluta.
Si la tensión de la pila disminuye, aparecerá una alarma para indicar que la tensión de la pila es baja
en el panel de operador de la máquina o en la pantalla.
Cuando visualice esta alarma, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De lo contrario, se
perderán los datos de posición absoluta guardados por el encoder.
Consulte el manual de la serie de SERVOMOTORES βi de FANUC para obtener información
detallada sobre el procedimiento de sustitución de las pilas.
AVISO
3. Sustitución de fusibles
Antes de cambiar un fusible fundido, es necesario localizar y resolver la causa que ha provocado
el problema.
Por este motivo, sólo debe realizar este trabajo el personal que haya recibido formación
autorizada de seguridad y mantenimiento.
Cuando cambie un fusible con el armario abierto, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta
tensión (marcados con
La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo sumamente
peligroso de recibir una descarga eléctrica.
y provistos de una cubierta aislante).
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Índice de materias
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD s–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I. GENERALIDADES
1. GENERALIDADES 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 FLUJO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA
HERRAMIENTA CON CNC 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 PRECAUCIONES SOBRE LA LECTURA DE ESTE MANUAL 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 PRECAUCIONES SOBRE DISTINTOS TIPOS DE DATOS 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II. PROGRAMACIÓN
1. GENERALIDADES 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA SEGÚN INTERPOLACIÓN
DE CONTORNO DE PARTES DE UNA PIEZA 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 AVANCE: FUNCIÓN DE AVANCE 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 PLANO DE LA PIEZA Y DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA 15. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Posición de referencia (posición específica de máquina) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Sistema de coordenadas en el plano de la pieza y sistema de coordenadas especificado
1.3.3 Indicación de dimensiones de comandos para desplazar la herramienta: comandos
1.4 VELOCIDAD DE MECANIZADO: FUNCIÓN DE VELOCIDAD DE CABEZAL 21. . . . . . . . . . . .
1.5 SELECCIÓN DE HERRAMIENTA EMPLEADA EN VARIOS
MECANIZADOS: FUNCIÓN DE HERRAMIENTA 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 COMANDO DE OPERACIONES DE MÁQUINA: FUNCIÓN AUXILIAR 23. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 FIGURA DE HERRAMIENTA Y DESPLAZAMIENTO DE LA
HERRAMIENTA MEDIANTE PROGRAMACIÓN 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 MARGEN DE DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA: RECORRIDO 29. . . . . . . . . . . . . .
por el sistema de coordenadas del CNC 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
absolutos e incrementales 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. EJES CONTROLADOS 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 EJES CONTROLADOS 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 NOMBRE DE EJE 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 SISTEMA INCREMENTAL 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 LÍMITE DE RECORRIDO MÁXIMO 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. FUNCIÓN PREPARATORIA (FUNCIÓN G) 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 POSICIONAMIENTO (G00) 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 POSICIONAMIENTO UNIDIRECCIONAL (G60) 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 INTERPOLACIÓN LINEAL (G01) 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 INTERPOLACIÓN CIRCULAR (G02, G03) 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 INTERPOLACIÓN HELICOIDAL (G02, G03) 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 ROSCADO (G33) 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 FUNCIÓN DE SALTO (G31) 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c–1
Índice de materias
B–64144SP/01
4.8 SEÑAL DE SALTO A ALTA VELOCIDAD (G31) 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 SALTO DE LÍMITE DE PAR (G31 P99) 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 SALTO MÚLTIPLE (G31) 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. FUNCIONES DE AVANCE 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 GENERALIDADES 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 AVANCE RÁPIDO 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 AVANCE DE MECANIZADO 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 CONTROL DE AVANCE DE MECANIZADO 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Modo de parada exacta (G09, G61), modo de mecanizado (G64) y modo de
5.4.2 Override automático de esquinas 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Deceleración automática en esquinas 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 TIEMPO DE ESPERA (G04) 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
roscado rígido (G63) 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2.1 Override automático de esquinas interiores (G62) 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2.2 Variación de la velocidad de avance de mecanizado circular interno 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3.1 Deceleración en esquinas según el ángulo de esquina 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3.2 Deceleración en esquinas según la diferencia de velocidad de avance entre
bloques a lo largo de cada eje 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. POSICIÓN DE REFERENCIA 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 RETORNO A POSICIÓN DE REFERENCIA 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. SISTEMA DE COORDENADAS 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 SISTEMA DE COORDENADAS DE MÁQUINA 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 SISTEMA DE COORDENADAS DE PIEZA 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Ajuste de un sistema de coordenadas de pieza 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Selección de un sistema de coordenadas de pieza 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Cambio del sistema de coordenadas de pieza 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 Preajuste del sistema de coordenadas de pieza (G92.1) 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.5 Añadido de sistemas de coordenadas de pieza (G54.1 o G54) 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 SISTEMA DE COORDENADAS LOCALES 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 SELECCIÓN DE PLANOS 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. VALORES DE COORDENADAS Y DIMENSIONES 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 PROGRAMACIÓN ABSOLUTA E INCREMENTAL (G90, G91) 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 PROGRAMACIÓN DE COORDENADAS POLARES (G15, G16) 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 CONVERSIÓN ENTRE SISTEMAS IMPERIAL Y MÉTRICO (G20, G21) 104. . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 PROGRAMACIÓN DE PUNTO DECIMAL 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. FUNCIÓN DE VELOCIDAD DE CABEZAL (FUNCIÓN S) 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 ESPECIFICACIÓN DE LA VELOCIDAD DE CABEZAL CON UN CÓDIGO 109. . . . . . . . . . . . . . .
9.2 ESPECIFICACIÓN DEL VALOR DE LA VELOCIDAD
DE CABEZAL DIRECTAMENTE (COMANDO S DE 5 DÍGITOS) 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 CONTROL DE VELOCIDAD SUPERFICIAL CONSTANTE (G96, G97) 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Índice de materias
10.FUNCIÓN DE HERRAMIENTA (FUNCIÓN T) 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 FUNCIÓN DE SELECCIÓN DE HERRAMIENTA 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 FUNCIÓN DE GESTIÓN DE VIDA DE HERRAMIENTAS 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Datos de gestión de vida de herramientas 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2 Registro, modificación y borrado de datos de gestión de vida de herramientas 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.3 Comando de gestión de vida de herramientas en un programa de mecanizado 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.4 Vida de herramientas 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1.FUNCIONES AUXILIARES 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 FUNCIONES AUXILIARES (FUNCIONES M) 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 VARIOS COMANDOS M EN UN MISMO BLOQUE 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 FUNCIONES AUXILIARES SECUNDARIAS (CÓDIGOS B) 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 COMPONENTES DE PROGRAMA QUE NO SON SECCIONES DE PROGRAMA 132. . . . . . . . . .
12.2 CONFIGURACIÓN DE SECCIONES DE PROGRAMA 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 SUBPROGRAMAS (M98, M99) 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA PROGRAMACIÓN 146. . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 CICLO FIJO 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 Ciclo de taladrado profundo a alta velocidad (G73) 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.2 Ciclo de roscado con macho a la izquierda (G74) 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.3 Ciclo de mandrinado fino (G76) 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.4 Ciclo de taladrado, punteado (G81) 158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.5 Ciclo de taladrado, ciclo de avellanado (G82) 160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.6 Ciclo de taladrado profundo (G83) 162. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.7 Ciclo de taladrado profundo de orificios pequeños (G83) 164. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.8 Ciclo de roscado con macho (G84) 169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.9 Ciclo de mandrinado (G85) 171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.10 Ciclo de mandrinado (G86) 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.11 Ciclo de mandrinado posterior (G87) 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.12 Ciclo de mandrinado (G88) 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.13 Ciclo de mandrinado (G89) 180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.14 Cancelación de ciclo fijo (G80) 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 ROSCADO RÍGIDO CON MACHO 185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Roscado rígido con macho (G84) 186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2 Ciclo de roscado rígido con macho a la izquierda (G74) 187. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3 Ciclo de roscado rígido profundo con macho (G84 o G74) 192. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4 Cancelación de ciclo fijo (G80) 195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 ACHAFLANADO CON ÁNGULO OPCIONAL Y REDONDEADO DE ESQUINA 196. . . . . . . . . . .
13.4 FUNCIÓN DE DESPLAZAMIENTO EXTERNA (G81) 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.FUNCIÓN DE COMPENSACIÓN 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1 COMPENSACION DE LONGITUD DE HERRAMIENTA (G43, G44, G49) 202. . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1 Generalidades 203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.2 Comandos G53, G28 y G30 en el modo de compensación de longitud de herramienta 207. . . . . . . . . . . .
14.2 MEDICIÓN AUTOMÁTICA DE LONGITUD DE HERRAMIENTA (G37) 211. . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 CORRECTOR DE HERRAMIENTA (G45, G48) 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 DESCRIPCIÓN GENERAL DE COMPENSACIÓN DE RADIO
DE HERRAMIENTA C (G40–G42) 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Índice de materias
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14.5 DESCRIPCIÓN DETALLADA DE COMPENSACIÓN DE RADIO DE
HERRAMIENTA C 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.1 Generalidades 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.2 Desplazamiento de herramientas en la puesta en marcha 228. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.3 Desplazamiento de herramientas en modo de corrección 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.4 Cancelación del desplazamiento de herramientas en modo de corrección 233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.5 Comprobación de interferencias 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.6 Corte en exceso por compensación de radio de herramienta 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.7 Entrada de comandos desde el MDI 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.8 Comandos G53, G28, G30 y G29 en modo de compensación del radio de la herramienta C 262. . . . . . . .
14.5.9 Interpolación circular en esquinas (G39) 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6 VALORES DE COMPENSACIÓN DE HERRAMIENTA, NÚMERO
DE VALORES DE COMPENSACIÓN Y ENTRADA DE VALORES
DESDE EL PROGRAMA (G10) 284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7 FACTOR DE ESCALA (G50, G51) 287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.8 ROTACIÓN DEL SISTEMA DE COORDENADAS (G68, G69) 294. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.9 IMAGEN ESPEJO PROGRAMABLE (G50.1, G51.1) 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.MACROS DE USUARIO 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1 VARIABLES 303. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 VARIABLES DE SISTEMA 307. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 OPERACIONES ARITMÉTICAS Y LÓGICAS 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 INSTRUCCIONES DE MACRO E INSTRUCCIONES DE CN 321. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5 BIFURCACIÓN Y REPETICIÓN 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.1 Bifurcación incondicional (instrucción GOTO) 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.2 Bifurcación condicional (instrucción IF) 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.3 Repetición (instrucción WHILE) 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6 LLAMADA A MACROS 326. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.1 Llamada simple (G65) 326. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.2 Llamada modal (G66) 331. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.3 Llamada a macros con códigos G 333. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.4 Llamada a macros con códigos M 334. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.5 Llamada a subprogramas con códigos M 335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.6 Llamada a subprogramas con códigos T 336. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6.7 Programa de ejemplo 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7 PROCESAMIENTO DE INSTRUCCIONES DE MACRO 339. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7.1 Descripción detallada de la ejecución de instrucciones de CN e instrucciones de macro 339. . . . . . . . . . . .
15.7.2 Precaución sobre el uso de variables de sistema 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.8 REGISTRO DE PROGRAMAS DE MACRO DE USUARIO 345. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.9 LIMITACIONES 346. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.10 COMANDOS DE SALIDA EXTERNOS 348. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.11 MACRO DE USUARIO DE TIPO INTERRUPCIÓN 352. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.11.1 Método de especificación 353. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.11.2 Descripción detallada de las funciones 354. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.FUNCIÓN DE ENTRADA DE DATOS DE PATRÓN 363. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1 VISUALIZACIÓN DEL MENÚ DE PATRONES 364. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 VISUALIZACIÓN DE DATOS DE PATRÓN 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 CARACTERES Y CÓDIGOS QUE PUEDEN UTILIZARSE EN LA FUNCIÓN
DE ENTRADA DE DATOS DE PATRÓN 372. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Índice de materias
17.ENTRADA DE PARÁMETROS PROGRAMABLES (G10) 374. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.MODO DE MEMORIA MEDIANTE FORMATO DE CINTA DE FS10/11 376. . . . . . . .
19.FUNCIONES DE MECANIZADO DE ALTA VELOCIDAD 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.1 LÍMITACIÓN DE AVANCE POR RADIO DE ARCO 378. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2 CONTROL EN ADELANTO AVANZADO (G08) 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3 CONTROL EN ADELANTO AVANZADO IA 381. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III. FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES
1. GENERALIDADES 401. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA MEDIANTE
PROGRAMACIÓN: FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO 404. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 MODO AUTOMÁTICO 406. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 COMPROBACIÓN DE UN PROGRAMA 408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Comprobación haciendo funcionar la máquina 408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Visualización de la variación de la indicación de posición sin hacer funcionar la máquina 410. . . . . . . . . .
1.5 EDICIÓN DE UN PROGRAMA PIEZA 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 VISUALIZACIÓN Y AJUSTE DE DATOS 412. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 VISUALIZACIÓN 415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Visualización del programa 415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Visualización de la posición actual 416. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.3 Visualización de alarmas 416. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.4 Visualización de número de piezas y tiempo de ejecución 416. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.5 Visualización de gráficos 418. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN 420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 UNIDADES DE AJUSTE Y VISUALIZACIÓN 421. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Unidad LCD/MDI monocroma (tipo horizontal) de 7,2″ 422. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Unidad LCD/MDI monocroma (tipo vertical) de 7,2″ 423. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Posición de las teclas en la unidad MDI (unidad LCD/MDI horizontal) 424. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Posición de las teclas en la unidad MDI (unidad LCD/MDI vertical) 425. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 EXPLICACIÓN DEL TECLADO 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 TECLAS DE FUNCIÓN Y TECLAS DE PANTALLA 428. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Operaciones generales de pantalla 428. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Teclas de función 429. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Teclas de pantalla 430. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4 Entrada por teclado y búfer de entrada por teclado 446. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5 Mensajes de aviso 447. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 DISPOSITIVOS EXTERNOS DE E/S 448. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Handy File de FANUC 450. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 CONEXIÓN/DESCONEXIÓN DE LA ALIMENTACIÓN 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Encendido de la alimentación 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Pantalla visualizada al conectar la alimentación 452. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Apagado de la alimentación 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Índice de materias
B–64144SP/01
3. FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL 454. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 RETORNO MANUAL A LA POSICIÓN DE REFERENCIA 455. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 AVANCE MANUAL 457. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 AVANCE INCREMENTAL 459. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 AVANCE POR VOLANTE MANUAL 460. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN DE MANUAL ABSOLUTO 463. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO 469. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 MODO DE MEMORIA 470. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 MODO MDI 473. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 OPERACIÓN DNC 477. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 REINICIO DE PROGRAMA 482. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 FUNCIÓN DE PLANIFICACIÓN 489. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 FUNCIÓN DE LLAMADA A SUBPROGRAMA (M198) 495. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 INTERRUPCIÓN MANUAL POR VOLANTE 497. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 IMAGEN ESPEJO 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 RETORNO E INTERVENCIÓN MANUAL 502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 OPERACIÓN DNC CON TARJETA DE MEMORIA 504. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.1 Especificación 504. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.2 Operaciones 505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.2.1 Operación DNC 505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.2.2 Llamada a subprograma (M198) 506. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.3 Limitación y notas 507. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.4 Parámetro 507. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10.5 Procedimiento de inserción de la tarjeta de memoria 507. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. FUNCIONAMIENTO EN MODO PRUEBA 508. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 BLOQUEO DE MÁQUINA Y BLOQUEO DE FUNCIONES AUXILIARES 510. . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 OVERRIDE DE AVANCES 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 OVERRIDE DE AVANCE RÁPIDO 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 ENSAYO EN VACÍO 514. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 MODO BLOQUE A BLOQUE 516. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. FUNCIONES DE SEGURIDAD 518. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 PARADA DE EMERGENCIA 519. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 SOBRERRECORRIDO 520. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 COMPROBACIÓN DE LÍMITE DE RECORRIDO 521. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 COMPROBACIÓN DE LÍMITE DE RECORRIDO ANTES DEL MOVIMIENTO 525. . . . . . . . . . . .
7. FUNCIONES DE ALARMA Y AUTODIAGNÓSTICO 528. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 VISUALIZACIÓN DE ALARMAS 529. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 VISUALIZACIÓN DEL HISTÓRICO DE ALARMAS 531. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 VERIFICACIÓN MEDIANTE LA PANTALLA DE AUTODIAGNÓSTICO 532. . . . . . . . . . . . . . . . .
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B–64144SP/01
Índice de materias
8. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS 535. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 ARCHIVOS 536. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 BÚSQUEDA DE ARCHIVOS 538. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 BORRADO DE ARCHIVOS 540. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 ENTRADA Y SALIDA DE PROGRAMAS 541. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Entrada de un programa 541. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 Salida de un programa 544. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS DE CORRECCIÓN 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Entrada de datos de compensación 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2 Salida de datos de compensación 547. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 ENTRADA Y SALIDA DE PARÁMETROS Y DATOS DE
COMPENSACIÓN DEL ERROR DE PASO 548. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Entrada de parámetros 548. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.2 Salida de parámetros 549. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.3 Entrada de datos de compensación del error de paso 550. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.4 Salida de datos de compensación del error de paso 551. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 ENTRADA Y SALIDA DE VARIABLES COMUNES DE MACROS DE USUARIO 553. . . . . . . . .
8.7.1 Entrada de variables comunes de macro de usuario 553. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.2 Salida de variables comunes de macro de usuario 554. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 VISUALIZACIÓN DE DIRECTORIO DE DISQUETE 555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.1 Visualización del directorio 556. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.2 Lectura de archivos 559. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.3 Salida de programas 560. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.4 Borrado de archivos 561. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 SALIDA DE UN LISTADO DE PROGRAMAS PARA UN GRUPO ESPECÍFICO 563. . . . . . . . . . . .
8.10 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS EN LA PANTALLA ALL IO 564. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.1 Ajuste de parámetros relativos a entrada/salida 565. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.2 Entrada y salida de programas 566. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.3 Entrada y salida de parámetros 571. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.4 Entrada y salida de datos de corrector 573. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.5 Salida de variables comunes de macros de usuario 575. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.6 Entrada y salida de archivos de disquete 576. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11 ENTRADA/SALIDA DE DATOS MEDIANTE UNA TARJETA DE MEMORIA 581. . . . . . . . . . . . .
9. EDICIÓN DE PROGRAMAS 593. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 INSERCIÓN, MODIFICACIÓN Y BORRADO DE PALABRAS 594. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Búsqueda de palabras 595. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Desplazamiento al comienzo de un programa 597. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.3 Inserción de una palabra 598. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.4 Modificación de una palabra 599. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.5 Borrado de una palabra 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 BORRADO DE BLOQUES 601. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Borrado de un bloque 601. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Borrado de bloques múltiples 602. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 BÚSQUEDA DE NÚMERO DE PROGRAMA 604. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 BÚSQUEDA DEL NÚMERO DE SECUENCIA 606. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 BORRADO DE PROGRAMAS 608. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1 Borrado de un programa 608. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.2 Borrado de todos los programas 608. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.3 Borrado de más de un programa especificando un intervalo de valores 609. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Índice de materias
B–64144SP/01
9.6 FUNCIÓN DE EDICIÓN DE PROGRAMAS DE PIEZA EXTENDIDA 610. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1 Copia de un programa completo 610. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.2 Copia de parte de un programa 611. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.3 Desplazamiento de parte de un programa 612. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.4 Fusión de un programa 613. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.5 Explicación complementaria para copiar, mover y fusionar 614. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.6 Sustitución de palabras y direcciones 615. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7 EDICIÓN DE MACROS DE USUARIO 617. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 EDICIÓN EN BACKGROUND 618. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9 FUNCIÓN DE CONTRASEÑA 619. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.CREACIÓN DE PROGRAMAS 621. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 CREACIÓN DE PROGRAMAS MEDIANTE EL PANEL MDI 622. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 INSERCIÓN AUTOMÁTICA DE NÚMEROS DE SECUENCIA 623. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 CREACIÓN DE PROGRAMAS EN MODO TEACH IN (REPETICIÓN) 625. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 PROGRAMACIÓN CONVERSACIONAL CON FUNCIÓN GRÁFICA 629. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1.AJUSTE Y VISUALIZACIÓN DE DATOS 633. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN
11.1.1 Visualización de la posición en el sistema de coordenadas de pieza 643. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Visualización de la posición en el sistema de coordenadas relativas 644. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Visualización de todas las posiciones 646. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.4 Preajuste de un sistema de coordenadas de pieza 647. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.5 Visualización de la velocidad de avance real 648. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.6 Visualización del tiempo de ejecución y el número de piezas 649. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.7 Visualización de la pantalla de monitorización del funcionamiento 650. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN
POS
PROG
(EN MODO MEMORY O MDI) 653. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Visualización del contenido del programa 653. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Pantalla de visualización del bloque actual 654. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Pantalla de visualización del bloque siguiente 655. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.4 Pantalla de comprobación del programa 656. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.5 Pantalla de programa para el modo MDI 657. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN
PROG
(EN EL MODO EDIT) 658. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 Visualización de la memoria utilizada y una lista de programas 658. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2 Visualización de una lista de programas para un grupo especificado 661. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN
11.4.1 Ajuste y visualización del valor de corrección de herramienta 665. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.2 Medición de longitud de herramienta 667. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.3 Visualización y entrada de datos de ajuste 669. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.4 Parada y comparación del número de secuencia 672. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.5 Visualización y ajuste del tiempo de ejecución, el número de piezas y la hora 674. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.6 Visualización y ajuste del valor de desplazamiento del origen de la pieza 677. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.7 Entrada directa del desplazamiento medido del origen de la pieza 678. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.8 Visualización y ajuste de variables comunes de macro de usuario 680. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.9 Visualización de datos de patrón y menú patrón 681. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.10 Visualización y ajuste del panel de operador por software 683. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OFS/SET
642. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
664. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c–8
B–64144SP/01
Índice de materias
11.4.11 Visualización y ajuste de los datos de gestión de vida de herramientas 685. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.12 Visualización y ajuste de datos de gestión de vida de herramientas extendida 687. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN
11.5.1 Visualización y ajuste de parámetros 695. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.2 Visualización y ajuste de los datos de compensación del error de paso 697. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SYSTEM
11.6 VISUALIZACIÓN DEL NÚMERO DE PROGRAMA, EL NÚMERO DE
SECUENCIA Y EL ESTADO, Y MENSAJES DE AVISO
PARA EL AJUSTE DE DATOS O LA OPERACIÓN DE ENTRADA Y SALIDA 699. . . . . . . . . . . . .
11.6.1 Visualización del número de programa y el número de secuencia 699. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.2 Visualización del estado y aviso para la configuración de datos o la
11.7 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN
11.7.1 Visualización de histórico de mensajes de operador externos 702. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
operación de entrada/salida 700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MESSAGE
11.8 BORRADO DE LA PANTALLA 704. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.1 Borrado de la pantalla 704. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.2 Borrado automático de la pantalla 704. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.FUNCIÓN GRÁFICA 706. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 VISUALIZACIÓN DE GRÁFICOS 707. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 VISUALIZACIÓN DINÁMICA DE GRÁFICOS 713. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Gráfico d e l a trayectoria 713. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.2 Gráficos sólidos 723. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.FUNCIÓN DE AYUDA 735. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
694. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
702. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.IMPRESIÓN DE LA PANTALLA 740. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. MANUAL GUIDE 0i
1. MANUAL GUIDE 0i 745. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 VISIÓN DE CONJUNTO 746. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 INTRODUCCIÓN 747. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 OPERACIONES DE CREACIÓN DE PROGRAMAS 748. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Puesta en marcha 748. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Puesta en marcha 749. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Creación de un nuevo programa pieza 750. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 A yuda para procesos 752. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 A yuda para códigos G 754. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6 A yuda para códigos M 757. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 MECANIZADO DE CICLO FIJO 759. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Operación 760. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Datos para cada ciclo fijo 762. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 PROGRAMACIÓN DE CONTORNO 777. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Operaciones de programación de contorno 778. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Detalles de los datos de la figura de contorno 787. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Detalles del cálculo del contorno 789. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 Detalles del cálculo auxiliar 800. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5 Otros 810. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 PARÁMETRO 812. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c–9
Índice de materias
1.7 ALARMAS 813. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V. MANTENIMIENTO
1. MÉTODO DE SUSTITUCIÓN DE LA PILA 817. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 PILA PARA PROTECCIÓN DE DATOS EN MEMORIA (3 VCC) 818. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 PILA PARA ENCODERS ABSOLUTOS EXTERNOS (6VDC) 822. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 PILA PARA EL ENCODER ABSOLUTO EXTERNO INCORPORADO
EN EL MOTOR (6VCC) 823. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
APÉNDICES
A. LISTA DE CÓDIGOS DE CINTA 827. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. LISTA DE FUNCIONES Y FORMATO DE CINTA 830. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B–64144SP/01
C. RANGO DE VALORES PROGRAMABLES 838. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D. NOMOGRAMAS 839. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1 LONGITUD INCORRECTA DE ROSCADO 840. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2 CÁLCULO SENCILLO DE LONGITUD INCORRECTA DE ROSCADO 842. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3 TRAYECTORIA DE HERRAMIENTA EN ESQUINA 844. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4 ERROR DE DIRECCIÓN DE RADIO EN MECANIZADO CIRCULAR 847. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E. ESTADO AL CONECTAR LA ALIMENTACIÓN, BORRAR Y
EFECTUAR UNA REINICIALIZACIÓN 848. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F. TABLA DE CORRESPONDENCIA ENTRE CARACTERES Y CÓDIGOS 850. . . . . .
G. LISTA DE ALARMAS 851. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c–10
I. GENERALIDADES
B–64144SP/01
GENERALIDADES
1
Sobre este manual
GENERALIDADES
El presente manual consta de los siguientes apartados:
I. GENERALIDADES
En este apartado se describe la organización de los capítulos, los
modelos del CNC a que corresponde el presente manual, manuales
relacionados y notas para la lectura de este manual.
II. PROGRAMACIÓN
En este apartado se describe cada función del CNC. el formato
utilizado para programar funciones de lenguaje CN, características y
limitaciones. Cuando cree un programa con la función conversacional
de programación automática, consulte en el manual el apartado sobre
dicha función (tabla 1).
III. FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES
En este apartado se describe el funcionamiento en modo manual y en
modo automático de una máquina, los procedimientos para la entrada
y salida de datos, y los procedimientos para la edición de programas.
IV. MANUAL GUIDE 0i
En este apartado se describe la utilidad MANUAL GUIDE 0i.
V. MANTENIMIENTO
En este apartado se describen los procedimientos de sustitución de las
pilas.
APÉNDICES
En este apartado se incluyen tablas de códigos de cinta, intervalos de
valores permitidos y códigos de error.
1. GENERALIDADES
Puede que algunas de las funciones descritas en este manual no se
correspondan con alguno de los productos. Para más detalles, consulte
el manual DESCRIPTIONS (B–64112EN).
En el presente manual no se describen detalladamente los parámetros.
Para obtener información sobre los parámetros mencionados en el
presente manual, consulte el manual de parámetros (B–64120EN).
El presente manual describe todas las funciones opcionales. Consulte las
opciones que lleva incorporadas su sistema en el manual publicado por
el fabricante de la máquina herramienta.
Los modelos que cubre el presente manual y sus abreviaturas son:
Nombre del producto Abreviaturas
Serie 0iMate–MC de FANUC 0i Mate–MC Serie 0i Mate
3
GENERALIDADES1. GENERALIDADES
B–64144SP/01
Símbolos especiales
_
P
I
;
Manuales asociados de
la serie 0i–C/0i Mate–C
Este manual utiliza los siguientes símbolos:
Indica una combinación de ejes tal como X_ Y_ Z (se utiliza en
PROGRAMACIÓN).
Indica el final de un bloque. En realidad, corresponde al código ISO LF
(AVANCE DE LÍNEA) o al código EIA CR (RETORNO DE CARRO).
La tabla siguiente muestra los manuales relacionados con las series 0i–C
y 0i Mate–C. Este manual aparece identificado por un asterisco (*).
Nombre del manual
DESCRIPTIONS B–64112EN
CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B–64113EN
CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B–64113EN–1
Series 0i–TC OPERATOR’S MANUAL B–64114SP
Series 0i–MC OPERATOR’S MANUAL B–64124SP
Series 0i Mate–TC OPERATOR’S MANUAL B–64134SP
Número de
especificación
Manuales asociados de
la serie bis de
servomotores
Series 0i Mate–MC OPERATOR’S MANUAL B–64144SP *
MAINTENANCE MANUAL B–64115SP
PARAMETER MANUAL B–64120EN
La tabla siguiente enumera los manuales asociados a la serie βis de
servomotores.
Nombre del manual
FANUC AC SERVO MOTOR βis series
DESCRIPTIONS
FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi/βis series
PARAMETER MANUAL
FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series
DESCRIPTIONS
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series
PARAMETER MANUAL
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS B–65322EN
FANUC AC SERVO MOTOR βi series
FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series
MAINTENANCE MANUAL
Número de
especificación
B–65302EN
B–65270EN
B–65312EN
B–65280EN
B–65325EN
4
B–64144SP/01
GENERALIDADES
1. GENERALIDADES
Manuales asociados de
la serie β de
servomotores
La tabla siguiente enumera los manuales asociados a la serie β de
servomotores.
Nombre del manual
FANUC SERVO MOTOR β series DESCRIPTIONS B–65232EN
FANUC SERVO MOTOR β series
MAINTENANCE MANUAL
MANUAL DE MANTENIMIENTO de la serie β
(opción de enlace E/S)
Número de
especificación
B–65235EN
B–65245EN
5
GENERALIDADES1. GENERALIDADES
B–64144SP/01
1.1
FLUJO GENERAL
DE
FUNCIONAMIENTO
DE
LA MÁQUINA
HERRAMIENTA
HERRAMIENTA
Al mecanizar la pieza con la máquina herramienta con CNC, prepare en
primer lugar el programa y, seguidamente, utilice la máquina de CNC
mediante el programa.
1) Prepare en primer lugar el programa a partir de un plano de la pieza
para la utilización de la máquina herramienta con CNC.
El procedimiento de preparación del programa se describe en el
capítulo II. PROGRAMACIÓN.
2) El programa se ha de leer en el sistema de CNC. A continuación,
monte las piezas y herramientas en la máquina y utilice las
herramientas según la programación. Por último, ejecute realmente el
mecanizado.
El modo de funcionamiento del sistema de CNC se describe en el
capítulo III. FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES.
Pieza
plano
Pieza
programación
CNC
PAR TE II PROGRAMACIÓN PARTE III FUNCIONAMIENTO
Y OPERACIONES
MÁQUINA HERRAMIENTA
Antes de la programación real, realice un plan de mecanizado para el
mecanizado de la pieza.
Plan de mecanizado
1. Determinación del rango de mecanizado de piezas
2. Método de montaje de piezas en la máquina herramienta
3. Secuencia de mecanizado en cada uno de los procesos de
mecanizado
4. Herramientas de mecanizado y mecanizado
Determine el método de mecanizado en cada uno de los procesos de
mecanizado.
Proceso de
Procedimiento de
mecanizado
1. Método de mecanizado
: Desbaste
Semiacabado
Acabado
2. Herramientas de
mecanizado
3. Condiciones de
mecanizado
: Velocidad de avance
Profundidad de corte
4. Trayectoria de la
herramienta
mecanizado
1 2 3
Mecanizado
con avance
Mecanizado
lateral
Taladrado
6
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