Ȧ T oute reproduction de ce manuel sous quelque forme que ce soit est
interdite.
Ȧ T outes les caractéristiques techniques et conceptions peuvent être
modifiées sans préavis.
Ce manuel décrit le plus grand nombre possible de variations
d’utilisation de l’équipement. Il ne peut répertorier toutes les
combinaisons de caractéristiques, options et commandes qui ne
doivent être essayées. Si une combinaison particulière d’opérations
n’est pas décrite, elle ne doit pas être tentée.
Page 3
PRECAUTIONS DE SECURITE
Cette section décrit les précautions de sécurité relatives à l’utilisation d’unités CNC. Il est essentiel que les
utilisateurs observent ces précautions pour assurer un fonctionnement sûr des machines équipées d’une
commande numérique (toutes les descriptions contenues dans cette section supposent cette configuration). Il faut
noter que certaines précautions correspondent à des fonctions spécifiques et peuvent, par conséquent, ne pas
s’appliquer à certaines unités CNC.
Les utilisateurs doivent aussi observer les précautions de sécurité relatives à la machine, telles qu’elles sont
décrites dans le manuel fourni par le fabricant de la machine–outil. A vant de tenter de faire fonctionner la machine
ou créer un programme de contrôle du fonctionnement de la machine, l’opérateur doit d’abord se familiariser avec
le contenu de ce manuel et des autres manuels correspondants fournis par le constructeur de la machine–outil.
Sommaire
1.DEFINITION DES AVERTISSEMENTS, PRECAUTIONS ET REMARQUESs–2. . .
3.AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA PROGRAMMATIONs–5.
4.AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA MANIPULATIONs–7. . . .
5.AVERTISSEMENTS RELATIFS A LA MAINTENANCE QUOTIDIENNEs–9. . . . . . . .
s–1
Page 4
1
AVERTISSEMENT
PRECAUTIONS DE SECURITE
B–64144FR/01
DEFINITION DES A VERTISSEMENTS, PRECAUTIONS
ET REMARQUES
Ce manuel inclut des précautions de sécurité destinées à protéger l’utilisateur et à éviter tout dégât
éventuel sur la machine. Les précautions sont classées en Avertissements et en Précautions, selon
leur rapport avec la sécurité. Des informations supplémentaires sont également fournies sous forme
de Notes. Il est recommandé de lire soigneusement les A vertissements, les Précautions et les Notes
avant d’utiliser la machine.
Signale un risque de blessure pour l’utilisateur ou d’endommagement de l’équipement si la
procédure approuvée n’est pas respectée.
PRECAUTION
Signale un risque d’endommagement de l’équipement si la procédure approuvée n’est pas respectée.
REMARQUE
Est utilisée pour fournir des informations supplémentaires, autres que celles contenues dans
Avertissement et Précaution.
Lire soigneusement ce manuel et le conserver dans un endroit sûr.
s–2
Page 5
B–64144FR/01
2
AVERTISSEMENT
PRECAUTIONS DE SECURITE
AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS GENERAUX
1.
Ne jamais commencer l’usinage d’une pièce sans vérifier au préalable le fonctionnement de la
machine. Avant de commencer une production, s’assurer que la machine fonctionne
correctement en effectuant un cycle d’essai, en utilisant par exemple la fonction bloc par bloc,
correction d’avance ou verrouillage machine, ou en faisant fonctionner la machine sans outil ni
pièce. Si le fonctionnement correct de la machine n’est pas préalablement contrôlé, cela peut
entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce
et/ou à la machine elle–même, ou blesser l’utilisateur.
2.
Avant d’utiliser la machine, bien vérifier les données entrées.
L’utilisation de la machine avec des données incorrectes peut entraîner un comportement
imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine
elle–même, ou blesser l’utilisateur.
3.
S’assurer que la vitesse d’avance spécifiée correspond bien à l’opération envisagée.
Généralement, il existe pour chaque machine une vitesse d’avance maximum permise. La
vitesse d’avance appropriée varie en fonction de l’opération envisagée. Se référer au manuel
fourni avec la machine pour déterminer la vitesse d’avance maximum permise. Si une machine
ne fonctionne pas à la vitesse correcte, cela peut entraîner un comportement imprévu de la
machine et provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle–même, ou blesser
l’utilisateur.
4.
Dans le cas d’utilisation d’une fonction de compensation d’outil, bien vérifier la direction et la
valeur de la compensation.
L’utilisation de la machine avec des données incorrectes peut entraîner un comportement
imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine
elle–même, ou blesser l’utilisateur.
5.
Les paramètres de la CNC et du PMC sont préréglés en usine. Habituellement, il n’est pas
nécessaire de les modifier. Toutefois, s’il est indispensable de changer un paramètre,
assurez–vous que vous comprenez parfaitement la fonction du paramètre avant de le modifier .
Une erreur de définition de paramètre peut entraîner un comportement imprévu de la machine,
pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle–même, ou blesser
l’utilisateur.
6.
N’actionnez aucune des touches du pupitre IMD lors de la mise sous tension tant que l’affichage
de position ou l’écran d’alarme ne sont pas apparus sur l’unité CNC.
Certaines des touches du pupitre IMD sont réservées à la maintenance ou à d’autres opérations
spéciales. L ’actionnement de l’une de ces touches peut placer l’unité CNC dans un état différent
de l’état normal. La mise en route de la machine dans cet état peut provoquer un comportement
imprévu.
7.
Le manuel de l’opérateur et celui de programmation fournis avec l’unité CNC contiennent une
description générale des fonctions de la machine, y compris certaines fonctions optionnelles.
Noter que les fonctions optionnelles varieront d’un modèle de machine à l’autre. Ainsi, certaines
fonctions décrites dans les manuels peuvent ne pas être disponibles pour un modèle particulier.
Vérifier les caractéristiques de la machine en cas de doute.
s–3
Page 6
PRECAUTIONS DE SECURITE
B–64144FR/01
AVERTISSEMENT
8.
Certaines fonctions peuvent avoir été implémentées sur demande du fabricant de la
machine–outil. Lors de l’utilisation de telles fonctions, se référer au manuel fourni par le
constructeur de la machine–outil pour les détails concernant leur utilisation et les précautions
relatives.
REMARQUE
Les programmes, les paramètres et les variables macro sont stockés dans des mémoires non volatiles
de l’unité CNC. Habituellement, elles sont maintenues, même lorsque l’alimentation est coupée.
Il peut arriver que ces données soient effacées par inadvertance ou qu’il soit nécessaire de les effacer
au cours d’une récupération après une erreur.
Pour se protéger contre une telle éventualité et assurer une restauration rapide des données effacées,
faites des sauvegardes de toutes les données vitales et gardez la copie de sauvegarde en lieu sûr.
s–4
Page 7
B–64144FR/01
3
AVERTISSEMENT
1.
PRECAUTIONS DE SECURITE
AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA
PROGRAMMATION
Cette section couvre les précautions de sécurité principales relatives à la programmation. Avant
d’entreprendre la programmation, lisez attentivement ce manuel de l’opérateur afin d’être tout à fait
familiarisé avec son contenu.
Réglage du système de coordonnées
Si un système de coordonnées est incorrectement défini, la machine peut fonctionner de façon
imprévue, le programme exécutant une commande de mouvement différente.
Un fonctionnement non prévu peut détériorer l’outil, la machine elle–même, la pièce ou même
causer des blessures à l’utilisateur.
2.
Positionnement par interpolation non linéaire
Dans le cas d’un positionnement par interpolation non linéaire (positionnement au moyen d’un
mouvement non linéaire entre les points de départ et d’arrivée), la trajectoire de l’outil doit être
scrupuleusement vérifiée avant d’effectuer la programmation.
Un positionnement entraîne un déplacement rapide. Si l’outil entre en collision avec la pièce, cela
peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.
3.
Fonction utilisant un axe de rotation
Lors de la programmation d’une interpolation en coordonnées polaires ou d’une commande
perpendiculaire, faites particulièrement attention à la vitesse de l’axe de rotation. Une
programmation incorrecte peut donner lieu à une vitesse très élevée de l’axe de rotation ; la force
centrifuge résultante peut alors provoquer le desserrage des mors du mandrin sur la pièce si
celle–ci n’est pas bien fixée.
Un tel accident risque d’endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou de blesser
l’utilisateur.
4.
Conversion système en pouces/système métrique
La commutation entre les systèmes en pouces et métrique ne convertit pas les unités de mesure
des données telles que la correction du point d’origine pièce, les paramètres et la position
actuelle. Par conséquent, avant de mettre la machine en route, déterminez quelles unités de
mesure vont être utilisées. Entreprendre l’exécution d’une opération avec des données invalides
spécifiées peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.
5.
Contrôle de la vitesse de surface constante
Lorsqu’un axe soumis au contrôle de vitesse de surface constante approche l’origine du système
de coordonnées pièce, la vitesse de broche peut devenir excessivement élevée. Aussi, il est
nécessaire de programmer une vitesse maximale permise. Une programmation incorrecte de cette
vitesse maximale permise peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser
l’utilisateur.
s–5
Page 8
PRECAUTIONS DE SECURITE
AVERTISSEMENT
6.
Vérification de la course
Après la mise sous tension, effectuez un retour manuel à la position de référence, comme exigé.
La vérification de la course n’est pas possible tant que le retour manuel à la position de référence
n’a pas été effectué. Notez que lorsque la vérification de la course est désactivée, une alarme n’est
pas émise, même si la limite de course est dépassée, ce qui peut endommager l’outil, la machine
elle–même, la pièce ou blesser l’opérateur.
7.
Vérification d’interférence de poste d’outil
Une vérification d’interférence de poste d’outil est effectuée sur la base des données d’outil
spécifiées pendant le fonctionnement automatique. Si la programmation de l’outil n’est pas
adaptée à l’outil en cours d’utilisation, la vérification d’interférence ne peut pas être correctement
exécutée, ce qui peut endommager l’outil, la machine elle–même ou blesser l’opérateur.
Après la mise sous tension ou la sélection manuelle d’un poste d’outil, il faut toujours démarrer
le fonctionnement automatique et déterminer le numéro de l’outil devant être utilisé.
B–64144FR/01
8.
Mode absolu/incrémental
Si un programme, créé avec des valeurs absolues, est exécuté en mode incrémental, ou vice versa,
la machine peut se comporter de façon imprévue.
9.
Sélection du plan
Si un plan incorrect est spécifié pour l’interpolation circulaire, l’interpolation hélicoïdale ou un
cycle fixe, la machine peut se comporter de façon imprévue. Pour plus de détails, reportez-vous
aux descriptions de chaque fonction.
10.
Saut de limite de couple
Avant de tenter un saut de limite de couple, appliquer la limite de couple. Si un saut de limite
de couple est spécifié sans une limite de couple réellement appliquée, une commande de
déplacement sera exécutée sans saut.
11.
Image miroir programmable
Noter que les opérations programmées varient considérablement lorsqu’une image miroir
programmable est activée.
12.
Fonction de compensation
Si une commande basée sur le système de coordonnées machine ou une commande de retour à
la position de référence est émise en mode de fonction de compensation, la compensation est
temporairement annulée, entraînant un comportement imprévisible de la machine.
Par conséquent, avant d’émettre une des commandes ci–dessus, il faut toujours annuler le mode
de fonction de compensation.
s–6
Page 9
B–64144FR/01
4
AVERTISSEMENT
1.
PRECAUTIONS DE SECURITE
AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA
MANIPULATION
Cette section présente les précautions de sécurité relatives à la manipulation des machines–outils.
Avant d’utiliser la machine, lisez attentivement ce manuel de l’opérateur ainsi que le manuel de
programmation afin d’être tout à fait familiarisé avec leur contenu.
Mode de fonctionnement manuel
Lors de la manipulation manuelle de la machine, déterminez la position actuelle de l’outil et de
la pièce et assurez–vous que l’axe de déplacement, la direction et la vitesse d’avance ont été
spécifiés correctement. Une utilisation incorrecte de la machine peut endommager l’outil, la
machine elle–même, la pièce ou blesser l’opérateur.
2.
Retour manuel à la position de référence
Après la mise sous tension, effectuez un retour manuel à la position de référence, comme exigé.
Si la machine est utilisée sans qu’un retour manuel à la position de référence ne soit
préalablement effectué, elle peut se comporter de façon imprévue. La vérification de la course
n’est pas possible tant que le retour manuel à la position de référence n’a pas été effectué.
Un fonctionnement imprévu de la machine peut endommager l’outil, la machine elle–même, la
pièce ou blesser l’utilisateur.
3.
Commande numérique manuelle
Lors de l’émission d’une commande numérique manuelle, déterminer la position actuelle de
l’outil et de la pièce et s’assurer que l’axe, le sens et la commande de déplacement ont été
correctement spécifiées et que les valeurs entrées sont valides.
Toute tentative d’utilisation de la machine avec une commande incorrecte peut endommager
l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.
4.
Avance manuelle par manivelle
En mode d’avance manuelle par manivelle, la rotation de la manivelle par application d’un
facteur d’échelle élevé, tel que 100, provoque le déplacement rapide de l’outil et de la table. Une
mauvaise manipulation peut endommager l’outil et/ou la machine ou blesser l’utilisateur.
5.
Correction désactivée
Si la correction est désactivée (conformément à la programmation d’une variable de macro)
pendant un filetage ou tout autre taraudage, il n’est pas possible de prévoir la vitesse, ce qui peut
endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.
6.
Opération de préréglage/origine
Ne procédez jamais à une opération de préréglage/origine lorsque la machine est en
fonctionnement sous le contrôle d’un programme. La machine risque en effet de se comporter
de façon imprévisible, ce qui peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser
l’utilisateur.
s–7
Page 10
PRECAUTIONS DE SECURITE
AVERTISSEMENT
7.
Décalage du système de coordonnées pièce
L’intervention manuelle, le verrouillage machine ou l’image miroir peut décaler le système de
coordonnées pièce. Prenez soin de bien vérifier le système de coordonnées avant d’utiliser la
machine sous le contrôle d’un programme.
Si la machine est utilisée sous le contrôle d’un programme sans qu’aucune tolérance ne soit
prévue pour le possible décalage du système de coordonnées pièce, elle peut se comporter de
façon imprévisible, endommageant éventuellement l’outil, la machine elle–même ainsi que la
pièce, ou blessant l’opérateur.
8.
Pupitre logiciel opérateur et boutons de menu
L ’utilisationconjointe du pupitre logiciel opérateur et des boutons de menu avec le pupitre IMD,
permet de programmer des opérations qui ne sont pas prises en charge par le pupitre opérateur
de la machine, comme le changement de mode, le changement des valeurs de correction et les
commandes d’avance en mode Jog.
Notez, toutefois, que si vous actionnez par inadvertance les touches du pupitre IMD, la machine
peut se comporter de façon imprévisible, ce qui peut endommager l’outil, la machine elle–même,
la pièce ou blesser l’utilisateur.
B–64144FR/01
9.
Intervention manuelle
Si une intervention manuelle est effectuée pendant le fonctionnement programmé de la machine,
le trajet de l’outil peut varier lorsque la machine est remise en route. Par conséquent, avant de
remettre la machine en route après une intervention manuelle, vérifiez les réglages des boutons
absolus manuels, des paramètres et du mode de commande absolu/incrémental.
10.
Suspension d’avance, correction et mode bloc par bloc
Les fonctions de suspension d’avance, de correction de vitesse d’avance et de mode bloc par bloc
peuvent être désactivées en utilisant la variable système de macro personnalisée nº 3004. Faites
attention en manipulant la machine dans ce cas.
11.
Cycle à vide
Habituellement, un cycle à vide est utilisé pour vérifier le fonctionnement de la machine. Pendant
un cycle à vide, la machine fonctionne à la vitesse à vide, qui est différente de la vitesse d’avance
programmée correspondante. Notez bien que la vitesse à vide peut être parfois supérieure à la
vitesse d’avance programmée.
12.
Compensation d’outil de coupe et de rayon de bec d’outil en mode IMD
Faites bien attention au trajet d’outil spécifié par une commande en mode MDI, car la
compensation d’outil de coupe ou du rayon de bec d’outil n’est pas appliquée. Lorsque vous
entrez une commande à partir du pupitre IMD pour interrompre une opération automatique en
mode compensation d’outil de coupe ou de rayon de bec d’outil, faites particulièrement attention
au trajet de l’outil lorsque vous revenez au mode de fonctionnement automatique. Pour plus de
détails, consultez les descriptions de chaque fonction.
13.
Edition de programme
Si la machine est arrêtée et qu’ensuite le programme d’usinage soit édité (modification, insertion
ou suppression), la machine peut se comporter de façon imprévue si l’usinage est repris sous le
contrôle de ce programme. Dans tous les cas, ne modifiez, n’insérez ou ne supprimez jamais des
commandes d’un programme d’usinage en cours d’utilisation.
s–8
Page 11
B–64144FR/01
5
AVERTISSEMENT
1.
PRECAUTIONS DE SECURITE
AVERTISSEMENTS RELATIFS A LA MAINTENANCE
QUOTIDIENNE
Remplacement des piles de sauvegarde mémoire
Seul un personnel ayant reçu une formation de sécurité et de maintenance approuvée est habilité
à réaliser cette opération.
Lors du remplacement des piles, ne pas toucher les circuits à haute tension (signalés par le
symbole
Le contact des circuits à haute tension présente en effet un risque important d’électrocution.
et protégés par un couvercle isolant).
REMARQUE
La CNC utilise des piles pour sauvegarder le contenu de sa mémoire, car elle doit conserver des
données telles que les programmes, les valeurs de correction et les paramètres même lorsqu’elle est
hors tension.
Si la tension des piles chute, une alarme de tension faible s’affiche sur le pupitre opérateur de la
machine ou sur l’écran.
Si une alarme de tension de pile faible s’affiche, remplacez les piles dans un délai d’une semaine.
Sinon, le contenu de la mémoire de la CNC sera perdu.
Pour plus d’informations sur la procédure de remplacement des piles, consulter la section
“Maintenance” du manuel de l’opérateur ou du manuel de programmation.
s–9
Page 12
PRECAUTIONS DE SECURITE
B–64144FR/01
AVERTISSEMENT
2.
Remplacement de la pile du codeur d’impulsions absolues
Seul un personnel ayant reçu une formation de sécurité et de maintenance approuvée est habilité
à réaliser cette opération.
Lors du remplacement des piles, ne pas toucher les circuits à haute tension (signalés par le
symbole
Le contact des circuits à haute tension présente en effet un risque important d’électrocution.
et protégés par un couvercle isolant).
REMARQUE
Le codeur d’impulsions absolues utilise des piles pour sauvegarder sa position absolue.
Si la tension des piles chute, une alarme de tension faible s’affiche sur le pupitre opérateur de la
machine ou sur l’écran.
Si une alarme de tension de pile faible s’affiche, remplacer les piles dans un délai d’une semaine.
Sinon, les données de positions absolues contenues dans le codeur d’impulsions seront perdues.
Pour le remplacement des piles, voir la procédure décrite dans la documentation des servomoteurs
FANUC Série αi.
s–10
Page 13
B–64144FR/01
AVERTISSEMENT
3.
PRECAUTIONS DE SECURITE
Remplacement des fusibles
Avant de remplacer un fusible fondu, il est nécessaire d’identifier et d’éliminer la cause du
problème.
Ainsi, seul un personnel ayant reçu une formation de sécurité et de maintenance approuvée est
habilité à effectuer une telle opération.
Lors du remplacement d’un fusible avec ouverture de l’armoire, ne pas toucher les circuits à haute
tension (signalés par le symbole
et protégés par un couvercle isolant).
Le contact des circuits à haute tension présente en effet un risque important d’électrocution.
Cette partie présente l’organisation des chapitres, les modèles
applicables, les manuels associés, ainsi que des remarques relatives à
la lecture du manuel.
II. PROGRAMMATION
Description de chaque fonction : Format utilisé pour programmer les
fonctions dans le langage CN, caractéristiques et restrictions.
Lorsqu’un programme est créé à l’aide d’une fonction de
programmation automatique conversationnelle, référez–vous au
manuel de la fonction de programmation automatique
conversationnelle (Tableau 1).
III. FONCTIONNEMENT
Cette partie présente le fonctionnement manuel et automatique d’une
machine, les procédures d’entrée et de sortie des données, ainsi que les
procédures d’édition de programmes.
IV. MANUAL GUIDE 0i
Cette partie décrit le logiciel MANUAL GUIDE 0i.
V. MAINTENANCE
Cette partie décrit les procédures de remplacement des piles.
ANNEXE
Enumération des codes de bande, plages des données valides et codes
d’erreur.
1. GENERALITES
Certaines fonctions décrites dans ce manuel peuvent ne pas s’appliquer
à certains produits. Pour plus de détails, reportez–vous au manuel
DESCRIPTIONS (B–64112EN).
Ce manuel ne décrit pas en détail les paramètres. Pour plus de détails sur
les paramètres mentionnés dans ce manuel, reportez–vous au manuel des
paramètres (B–64120EN).
Ce manuel décrit toutes les fonctions optionnelles. Consultez le manuel
fourni par le fabricant de la machine–outil pour savoir quelles sont les
options intégrées à votre système.
Types de produits décrits dans ce manuel et leurs abréviations :
Nom du produitAbréviation
Series 0i Mate–MC FANUC0i Mate–MCSeries 0i Mate
3
Page 28
1. GENERALITES
GENERALITES
B–64144FR/01
Symboles spéciaux
_
I
P
D
D ;
Manuels associés aux
séries 0i–C/0i Mate–C
Ce manuel utilise les symboles suivants :
Indique une combinaison d’axes telle que X__Y__Z (utilisé en
PROGRAMMATION).
Indique la fin d’un bloc. Il correspond en fait à LF du code ISO ou à CR
du code EIA.
Le tableau suivant répertorie les manuels associés aux séries 0i–C et
0i Mate–C. Un astérisque (*) indique le présent manuel.
Nom du manuelRéférence
DESCRIPTIONSB–64112EN
CONNECTION MANUAL (HARDWARE)B–64113EN
CONNECTION MANUAL (FUNCTION)B–64113EN–1
Series 0i–TC OPERATOR’S MANUALB–64114FR
Series 0i–MC OPERATOR’S MANUALB–64124FR
Series 0i Mate–TC OPERATOR’S MANUALB–64134FR
Series 0i Mate–MC OPERATOR’S MANUALB–64144FR*
Le tableau suivant répertorie les manuels associés aux servomoteurs série
βis.
Nom du manuelRéférence
FANUC AC SERVO MOTOR βis series DESCRIPTIONSB–65302EN
FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi/βis series
PARAMETER MANUAL
FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS B–65312EN
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series
PARAMETER MANUAL
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONSB–65322EN
FANUC AC SERVO MOTOR βi series
FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series
MAINTENANCE MANUAL
B–65270EN
B–65280EN
B–65325EN
Le tableau suivant répertorie les manuels associés aux servomoteurs
série β.
Nom du manuelRéférence
FANUC SERVO MOTOR β series DESCRIPTIONSB–65232EN
FANUC SERVO MOTOR β series
MAINTENANCE MANUAL
FANUC SERVO MOTOR β series (I/O Link Option)B–65245EN
B–65235EN
4
Page 29
B–64144FR/01
g
GENERALITES
1. GENERALITES
1.1
PROCEDURE
GENERALE
D’UTILISATION
D’UNE
MACHINE–OUTIL À
COMMANDE
NUMÉRIQUE
Lorsque vous usinez la pièce à l’aide de la machine–outil à commande
numérique, préparez tout d’abord le programme, puis utilisez la machine
à commande numérique avec ce programme.
1) Tout d’abord, préparez le programme à partir d’un dessin de pièce afin
d’utiliser la machine–outil à commande numérique.
La procédure de préparation du programme est décrite dans la
Partie II. PROGRAMMATION.
2) Le programme sera chargé dans le système CNC. Montez ensuite les
pièces et outils sur la machine, et utilisez les outils conformément aux
tâches programmées. Enfin, procédez réellement à l’usinage.
La procédure d’utilisation du système CNC est décrite dans la
Partie III. FONCTIONNEMENT.
Dessin
de la
pièce
PARTIE II PROGRAMMATIONPARTIE III FONCTIONNEMENT
Program–
mation de
la pièce
CNC
MACHINE–OUTIL
A vant la programmation réelle, préparez le plan d’usinage de la pièce.
Plan d’usinage
1. Détermination de la plage d’usinage des pièces
2. Méthode de montage des pièces sur la machine–outil
3. Séquence d’usinage lors de chaque gamme d’usinage
4. Outils de coupe et conditions d’usinage
Attribuez une méthode d’usinage à chaque gamme d’usinage.
3. Conditions d’usinage
: Vitesse d’avance
Profondeur de coupe
4.Trajectoire de l’outil
123
Usinage
transversal
Usinage latéral
Usinage de
trous
5
Page 30
1. GENERALITES
GENERALITES
Outil
Usinage
latéral
B–64144FR/01
Usinage
transversal
Usinage de trous
Préparez le programme de la trajectoire d’outil et des conditions
d’usinage selon le profil de la pièce, ceci pour chaque usinage.
6
Page 31
B–64144FR/01
1.2
NOTES
CONCERNANT LA
LECTURE DE CE
MANUEL
GENERALITES
PRECAUTION
1 Le fonctionnement d’un système de machine–outil à
commande numérique dépend non seulement de la CNC,
mais aussi de la combinaison de la machine–outil, de son
armoire d’alimentation électrique, du servomoteur, de la
CNC, des pupitres opérateur, etc. La description du
fonctionnement, de la programmation et de l’utilisation
concernant toutes les combinaisons est une tâche trop
complexe. En général, le présent manuel décrit ces points
en prenant la CNC comme point de repère. Par conséquent,
si vous désirez des informations au sujet d’une
machine–outil à commande numérique spéciale,
reportez–vous au manuel fourni par le fabricant de cette
machine–outil, qui sera alors prioritaire par rapport à ce
manuel.
2 Les titres figurent dans la marge de gauche, de sorte que
le lecteur puisse avoir aisément accès aux informations.
Lorsqu’il cherche une information, le lecteur peut gagner du
temps en utilisant ces titres.
3 Le présent manuel décrit le plus grand nombre de variantes
pertinentes possible quant à l’utilisation de l’équipement. Il
n’inclut pas les combinaisons de fonctions, d’options et de
commandes qu’il n’est pas normal d’envisager.
Si une combinaison particulière d’opérations n’est pas
décrite, cela signifie qu’elle ne doit pas être utilisée.
1. GENERALITES
1.3
NOTES
CONCERNANT
DIVERS TYPES DE
DONNEES
PRECAUTION
Les programmes d’usinage, paramètres, variables, etc.
sont stockés sans la mémoire non volatile interne de l’unité
CNC. En général, ces valeurs ne sont pas perdues à la mise
sous tension/hors tension. Toutefois, il peut arriver que des
données précédemment enregistrées dans la mémoire non
volatile doivent être supprimées, si une action défectueuse
a causé une suppression de données, ou si l’opération de
remise en mémoire prévue a échoué. Afin de rétablir
rapidement les données lorsque ce type d’incident se
produit, nous vous recommandons de créer au préalable
une copie des divers types de données.
7
Page 32
Page 33
II. PROGRAMMATION
Page 34
Page 35
B–64144FR/01
1
GENERALITES
PROGRAMMATION
1. GENERALITES
11
Page 36
1. GENERALITES
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
1.1
DEPLACEMENT DE
L’OUTIL SUIVANT LE
PROFIL DE LA
PIECE – INTERPOLATION
Explications
D Déplacement de l’outil le
long d’une droite
L’outil se déplace le long de lignes droites et d’arcs constituant le profil
de la pièce (voir II–4).
La fonction qui permet de déplacer l’outil suivant les lignes droites et les
arcs du profil de la pièce est appelée fonction d’interpolation.
Outil
Pièce
Programme
G01 X_ _ Y_ _ ;
X_ _ ;
D Déplacement de l’outil le
long d’un arc
Fig.1.1 (a) Déplacement de l’outil le long d’une droite
Programme
G03X_ _Y_ _R_ _;
Outil
Pièce
Fig. 1.1 (b) Déplacement de l’outil le long d’un arc
12
Page 37
B–64144FR/01
PROGRAMMATION
1. GENERALITES
Les symboles G01, G02, ... des commandes programmées, sont appelées
fonctions préparatoires et spécifient le type d’interpolation effectué dans
l’unité de commande.
a) Déplacement suivant une droite
G01 Y__;
X––Y––––;
Unité de commande
Interpolation
a) Déplacement
le long d’une
ligne droite
b) Déplacement
le long d’un arc
Fig.1.1 (c)Fonction d’interpolation
(b) Déplacement le long d’un arc
G03X––Y––;
Axe X
Axe Y
Déplacement
de l’outil
REMARQUE
Certaines machines déplacent les tables au lieu de
déplacer les outils, mais dans ce manuel, on suppose que
ce sont les outils qui se déplacent par rapport aux pièces.
13
Page 38
1. GENERALITES
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
1.2
AVANCE – FONCTION
D’AVANCE
Le déplacement de l’outil à une vitesse spécifiée nécessaire à l’usinage
d’une pièce s’appelle l’avance.
mm/min.
F
Pièce
Table
Fig. 1.2 Fonction d’avance
Outil
Les vitesses d’avance peuvent s’exprimer en chiffres réels. Par exemple,
pour avancer l’outil à une vitesse de 150 mm/min, spécifiez l’élément
suivant dans le programme :
F150.0
La fonction permettant de choisir la vitesse d’avance est appelée fonction
d’avance (voir II–5).
14
Page 39
B–64144FR/01
1.3
DESSIN DE LA PIECE
ET DEPLACEMENT
DE L’OUTIL
PROGRAMMATION
1. GENERALITES
1.3.1
Position de référence
(position spécifique à
la machine)
Explications
Une machine-outil à commande numérique comporte une position fixe.
Normalement, le changement d’outil et la programmation du point
d’origine absolu (décrits ci–après) sont réalisés à cette position. Cette
position est appelée position de référence.
Position de référence
Outil
Pièce
Table
Fig. 1.3.1 Position de référence
L’outil peut être amené à la position de référence de deux façons :
(1)Retour manuel à la position de référence (voir III–3.1)
Le retour à la position de référence est commandé manuellement en
appuyant sur un bouton poussoir.
(2)Retour automatique à la position de référence (voir II–6)
En général, le retour manuel à la position de référence est effectué une
seule fois juste après la mise sous tension. Afin d’amener l’outil à la
position de référence pour pouvoir le changer ultérieurement, on
utilise la fonction de retour automatique à la position de référence.
15
Page 40
1. GENERALITES
1.3.2
Système de
coordonnées du
dessin de la pièce et
système de
coordonnées spécifié
par la CNC – Système
de coordonnées
PROGRAMMATION
Z
Y
Dessin de la pièce
X
Programme
Z
Commande
Outil
Y
Z
Système de
coordonnées
CNC
B–64144FR/01
Explications
D Système de
coordonnées
Pièce
X
Machine–outil
Fig. 1.3.2 (a)
Système de coordonnées
Les deux systèmes de coordonnées suivants sont spécifiés à différents
endroits : (voir II–7)
(1)Système de coordonnées du dessin de la pièce
Le système de coordonnées figure sur le dessin de la pièce. Les valeurs
de coordonnées de ce système sont utilisées comme données du
programme.
(2)Système de coordonnées spécifié par la CNC
Le système de coordonnées est préparé sur la machine-outil
elle–même. Cela peut se réaliser en programmant la distance entre la
position actuelle de l’outil jusqu’au point d’origine du système de
coordonnées à définir.
Y
230
300
Point d’origine
programme
Fig. 1.3.2 (b)Système de coordonnées spécifié par la CNC
16
Position actuelle de l’outil
Distance au point d’origine d’un
système de coordonnées à définir
X
Page 41
B–64144FR/01
PROGRAMMATION
1. GENERALITES
La relation de position entre ces deux systèmes de coordonnées est
déterminée lorsqu’une pièce est installée sur la machine.
Système de coordonnées
du dessin de la pièce
Système de coordonnées
spécifié par la CNC, établi
sur la table
Table
Fig. 1.3.2 (c) Système de coordonnées spécifié par la CNC et système
de coordonnées du dessin de la pièce
Y
Y
Pièce
X
X
D Méthodes de définition
des deux systèmes de
coordonnées à la même
position
L ’outil se déplace suivant le système de coordonnées spécifié par la CNC
en fonction du programme de commande généré conformément au
système de coordonnées relatif au dessin de pièce, et usine une pièce en
une forme selon le schéma.
Il s’en suit que, pour usiner correctement la pièce selon les spécifications
du dessin, les deux systèmes de coordonnées doivent être définis à la
même position.
Pour définir les deux systèmes de coordonnées à la même position, des
méthodes simples doivent être utilisées selon la forme de la pièce, le
nombre d’usinages.
(1) Utilisation d’un plan standard et d’un point de la pièce
Y
Distance fixe
Point d’origine
programme
Point standard
de la pièce
Distance fixe
X
Positionnez le centre de l’outil sur le point standard de la pièce.
Et placez le système de coordonnées spécifié par la CNC sur cette
position.
17
Page 42
1. GENERALITES
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
(2)Installation d’une pièce directement contre le dispositif de serrage
Point d’origine programme
Dispositif
de serrage
Faites coïncider le centre de l’outil avec la position de référence. Et placez le système de coordonnées spécifié par la CNC sur cette position. (Le dispositif de serrage doit être installé à une position prédéterminée par rapport au point de référence.)
(3)Installation d’une pièce sur une palette, puis installation de l’ensemble
sur le dispositif de serrage
Palette
Dispositif
de serrage
Pièce
(Le dispositif de serrage et le système de coordonnées doivent être spécifiés
comme en (2)).
18
Page 43
B–64144FR/01
1.3.3
Comment spécifier
les dimensions de
commande de
déplacement de l’outil –
Commandes absolues
et incrémentales
PROGRAMMATION
1. GENERALITES
Explications
D Commande absolue
La commande de déplacement de l’outil peut être indiquée en mode
absolu ou incrémental (voir II–8.1).
L’outil se déplace jusqu’à un point situé à “la distance du point d’origine
du système de coordonnées”, c’est-à-dire jusqu’à la position des valeurs
de coordonnées.
Commande indiquant le déplacement
du point A au point B
Y
B(10.0, 30.0, 20.0)
G90 X10.0 Y30.0 Z20.0 ;
Coordonnées du point B
Outil
D Commande incrémentale
Indique la distance entre l’ancienne et la nouvelle position de l’outil.
Outil
X=40.0
Y
Z=–10.0
Commande indiquant le déplacement
du point A au point B
19
Y=–30.0
G91 X40.0 Y–30.0 Z–10.0
Distance et sens du déplacement
le long de chaque axe
;
Page 44
1. GENERALITES
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
1.4
VITESSE DE COUPE –
FONCTION DE
VITESSE DE BROCHE
Exemples
La vitesse de l’outil en fonction de la pièce après l’usinage de la pièce est
appelée la vitesse de coupe.
Pour la CNC, vous pouvez déterminer la vitesse de coupe en prenant la
vitesse de broche exprimée en mn–1.
Outil
Vitesse de
broche N tours/
min
-1
Pièce
Diamètre de l’outil
D mm
V : Vitesse de coupe
m/min
<S’il faut usiner une pièce de 100 mm de diamètre à une vitesse
de coupe de 80 m/mn.>
–1
La vitesse de la broche s’élève approximativement à 250 mn
, obtenue
à partir de N = 1000v/πD. La commande suivante est donc nécessaire :
S250;
Les commandes relatives à la vitesse de la broche sont appelées fonction
de vitesse de broche (voir II–9).
20
Page 45
B–64144FR/01
PROGRAMMATION
1. GENERALITES
1.5
SELECTION DE
L’OUTIL UTILISE
POUR DIVERS
USINAGES –
FONCTION OUTIL
Exemples
Lorsque des perçages, taraudages, alésages, fraisages et autres opérations
d’usinage doivent être effectués, il est nécessaire de sélectionner un outil
adéquat. Lorsque vous affectez un numéro à chaque outil et que vous
indiquez ce numéro dans le programme, le système sélectionne l’outil
correspondant.
Numéro d’outil
01
02
<Si le nº 01 est affecté à un outil de perçage>
Lorsque l’outil est stocké à l’emplacement 01 du changeur automatique
d’outil, l’outil peut être sélectionné en spécifiant T01. Cette fonction est
appelée la fonction outil (voir II–10).
Changeur automatique d’outil
21
Page 46
1. GENERALITES
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
1.6
COMMANDE DE
FONCTIONNEMENT
DE LA MACHINE –
FONCTION
AUXILIAIRE
Lorsque l’usinage a réellement commencé, il est nécessaire de faire
tourner la broche et de démarrer l’arrosage. C’est pourquoi il est
nécessaire de contrôler les opérations Marche/Arrêt du moteur de la
broche et du système d’arrosage.
Outil
Arrosage
Pièce
La fonction de spécification de la fonction marche/arrêt des composants
de la machine s’appelle fonction auxiliaire. Cette fonction est
généralement activée à l’aide d’un code M (voir II–11).
Par exemple, si M03 est défini, la broche tourne dans le sens horaire à la
vitesse de broche déterminée.
22
Page 47
B–64144FR/01
PROGRAMMATION
1. GENERALITES
1.7
CONFIGURATION
DES PROGRAMMES
Un groupe de commandes transmis à la CNC pour faire fonctionner la
machine s’appelle un programme. La détermination des commandes
entraîne le déplacement de l’outil suivant une ligne droite ou un arc, ou
encore l’activation/désactivation du moteur de broche.
Dans le programme, spécifiez les commandes dans l’ordre des
déplacements réels de l’outil.
Bloc
Programme
Bloc
Bloc
Bloc
⋅
⋅
⋅
⋅
Bloc
Séquence des déplacements
de l’outil
Fig. 1.7 (a) Configuration du programme
Un groupe de commandes à chaque étape de la séquence s’appelle un bloc.
Le programme consiste en un groupe de blocs pour une série d’usinage.
Le numéro permettant d’identifier chaque bloc est appelé le numéro de
séquence et celui désignant chaque programme est le numéro du
programme (voir II–12).
23
Page 48
1. GENERALITES
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
Explications
D Bloc
Le bloc et le programme présentent les configurations suivantes.
1 bloc
N fffffG ffXfff YffffM ffS ffT ff ;
Numéro
de
séquence
Fonction
préparatoire
Mot de dimension
Fig. 1.7 (b) Configuration d’un bloc
Fonction
auxiliaire
Fonction
broche
Fonction
d’outil
Fin de
bloc
Un bloc commence par un numéro de séquence qui identifie le bloc et se
termine par un code de fin de bloc.
Dans ce manuel, le code de fin de bloc est indiqué par ; (LF en code ISO
et CR en code EIA).
Le contenu du mot de dimension dépend de la fonction préparatoire. Dans
le présent manuel, la partie du mot de dimension peut être représentée par
IP_.
D Programme
;
Offff;
⋅
⋅
⋅
M30 ;
Fig. 1.7 (c) Configuration d’un programme
Numéro de programme
Bloc
Bloc
Bloc
⋅
⋅
⋅
Fin de programme
Normalement, un numéro de programme est spécifié après le code de fin
de bloc (;) en début du programme, et un code de fin de programme (M02
ou M30) est spécifié à la fin du programme.
24
Page 49
B–64144FR/01
PROGRAMMATION
1. GENERALITES
D Programme principal et
sous-programme
Lorsque l’usinage d’un même profil apparaît en plusieurs endroits d’un
programme, le système crée un programme pour ce profil. Il est appelé
sous-programme. Le programme d’origine est alors appelé programme
principal. Lorsqu’une commande d’exécution d’un sous-programme
apparaît pendant celle du programme principal, les commandes du
sous-programme sont exécutées. Lorsque l’exécution du sousprogramme est terminée, la séquence retourne au programme principal.
Programme principal
⋅
⋅
M98P1001
⋅
⋅
⋅
M98P1002
⋅
⋅
⋅
M98P1001
⋅
⋅
Sous–programme #1
O1001
M99
Sous-programme #2
O1002
Programme pour
le trou #1
Programme pour
le trou #2
⋅
Trou # 1
Trou # 1
Trou #2
M99
Trou #2
25
Page 50
1. GENERALITES
1.8
PROFIL D’OUTIL ET
DEPLACEMENT DE
L’OUTIL PAR
PROGRAMMATION
Explications
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
D Usinage à l’aide de
l’extrémité de l’outil de
coupe – Fonction de
compensation de
longueur d’outil
D Usinage à l’aide de la
face latérale de l’outil de
coupe – Fonction de
compensation d’outil de
coupe
En général, l’usinage d’une pièce fait appel à plusieurs outils. Les outils
présentent différentes longueurs. Il est très difficile de modifier le
programme en fonction des outils.
Il est donc impératif de mesurer à l’avance la longueur de chaque outil
utilisé. En définissant dans la CNC la différence de longueur entre l’outil
standard et les autres outils utilisés (affichage et paramétrage des
données : voir III–11), l’usinage s’exécute sans qu’il ne soit nécessaire de
modifier le programme, même lors d’un changement d’outil. Cette
fonction est appelée compensation de longueur d’outil (voir II–14.1).
Outil
standard
H1
H2
Pièce
H3H4
Comme l’outil possède un rayon, le centre de la trajectoire de cet outil est
décalé de la valeur de son rayon par rapport au profil de la pièce.
Trajectoire de l’outil utilisant
la compensation d’outil
Profil de la pièce
usinée
Pièce
Outil de
coupe
Si les rayons des outils sont mémorisés dans la CNC (réglage et
visualisation des corrections : voir III–11), l’outil utilisé peut être décalé
par rapport au profil d’usinage d’une distance égale à la valeur de son
rayon. Cette fonction est appelée fonction de compensation d’outil de
coupe (voir II–14.4, 14.5).
26
Page 51
B–64144FR/01
PROGRAMMATION
1. GENERALITES
1.9
PLAGE DE
DEPLACEMENT DE
L’OUTIL – COURSE
Des limiteurs de course sont installés aux extrémités de chaque axe sur
la machine afin d’empêcher les outils de se déplacer au-delà des
extrémités. La plage dans laquelle les outils peuvent se déplacer est
appelée course.
Table
Moteur
Limiteurs de course
Point d’origine machine
Spécifiez ces distances.
Les outils ne peuvent pas pénétrer dans cette zone. La zone est spécifiée
par des données dans la mémoire ou dans un programme.
En plus des courses définies par les limiteurs de course, l’opérateur peut
définir une zone où l’outil ne peut pas pénétrer en utilisant des valeurs
mémorisées. Cette fonction est appelée contrôle de course (voir III-6.3.)
27
Page 52
2. AXES COMMANDES
AXES COMMANDES
2
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
28
Page 53
B–64144FR/01
2.1
AXES COMMANDES
PROGRAMMATION
Elément
Nombre d’axes de base commandés3 axes
Nombre d’axes de base commandés
simultanément
2. AXES COMMANDES
0i Mate–MC
3 axes
REMARQUE
Le nombre d’axes susceptibles d’être commandés
simultanément en mode manuel (déplacement manuel
continu, retour manuel à la position de référence ou
déplacement rapide manuel) est de 1 ou 3 (1 quand le bit 0
(JAX) du paramètre 1002 a pour valeur 0 et 3 quand il a pour
valeur 1).
2.2
DESIGNATION DES
AXES
Restrictions
D Nom d’axe par défaut
Les noms des trois axes de base sont toujours X, Y, et Z.
Si ce paramètre est réglé sur 0 ou qu’un caractère autre que le caractère
valide est spécifié, un nom d’axe entre 1 et 3 est affecté par défaut.
Lorsqu’un nom d’axe par défaut (1 à 3) est utilisé, les modes de
fonctionnement MEM et IMD sont désactivés.
29
Page 54
2. AXES COMMANDES
IS–B
IS–C
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
2.3
SYSTEME
D’INCREMENT
Le système d’incrément comprend le plus petit incrément d’entrée (pour
l’entrée) et le plus petit incrément de commande (pour la sortie). Le plus
petit incrément d’entrée est le plus petit incrément de programmation de
la distance de déplacement. Le plus petit incrément de commande est le
plus petit incrément de déplacement de l’outil sur la machine. Les deux
incréments sont représentés en mm, pouces ou degrés.
Réglez le bit 1 (ISC) du paramètre nº 1004 pour sélectionner le système
d’incrément à utiliser. Ce réglage est appliqué à tous les axes. Par
exemple, lorsque IS–C est sélectionné, le système d’incrément utilisé
pour tous les axes est IS–C.
Nom du
système
d’incrément
IS–B
IS–C
Plus petit
incrément
d’entrée
0,001 mm
0,0001 pouce
0,001 degré
0,0001 mm
0,00001 pouce
0,0001 degré
Plus petit
incrément de
commande
0,001 mm
0,0001 pouce
0,001 degré
0,0001 mm
0,00001 pouce
0,0001 degré
Course maximale
99999,999 mm
9999,9999 pouces
99999,999 degrés
9999,9999 mm
999,99999 pouces
9999,9999 degrés
Le plus petit incrément de commande est en mm ou en pouces selon le
type de machine–outil. Choisissez l’un ou l’autre des systèmes à l’aide du
paramètre INM (nº 100#0).
Le code G (G20 ou G21) ou un paramètre de réglage permet de choisir,
pour le plus petit incrément d’entrée, entre le système métrique ou le
système en pouces.
2.4
COURSE MAXIMALE
L’utilisation combinée des systèmes en mm ou en pouces n’est pas
permise. Certaines fonctions ne peuvent pas être utilisées par des axes
ayant des systèmes d’unité différents (interpolation circulaire,
compensation d’outil de coupe, etc.). Pour plus de détails sur le système
d’incrément, voir le manuel du constructeur de la machine–outil.
Course maximale = plus petit incrément de commande 99999999
Voir tableau 2.4, Système d’incrément.
T ableau 2.4 Courses maximales
Système d’incrément
Machine à système métrique99999,999 mm
–
Machine à système en pouces 9999,9999 pouces
Machine à système métrique9999,9999 mm
–
Machine à système en pouces 999,99999 pouces
Course maximale
99999,999 degrés
99999,999 degrés
9999,9999 degrés
9999,9999 degrés
REMARQUE
1 Une commande dépassant la course maximale ne peut pas
être spécifiée.
2 La course réelle dépend de la machine–outil.
30
Page 55
B–64144FR/01
3
3. FONCTION PREP ARATOIRE
PROGRAMMATION
FONCTION PREPARATOIRE (FONCTION G)
Le nombre qui suit l’adresse G détermine la signification de la commande
du bloc concerné.
Il existe deux types de codes G :
TypeSignification
Code G non modal Ces codes G ne sont actifs que dans le bloc dans
lequel ils sont programmés.
Code G modalCes codes G restent actifs tant qu’ils ne sont pas
remplacés par un autre code G du même groupe.
(Exemple)
G01 et G00 sont des codes G modaux du groupe 01.
(FONCTION G)
G01X ;
Z;
X;
G00Z
G01 est actif dans cette plage.
;
31
Page 56
3. FONCTION PREPARATOIRE
(FONCTION G)
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
Explications
1. Si la remise à zéro (bit 6 (CLR) du paramètre nº 3402) est activée à la
mise sous tension ou à la réinitialisation, les codes G modaux
prennent les états indiqués ci-après.
(1)Les codes G modaux prennent les états marqués d’un
comme
indiqué dans le tableau 3.
(2)G20 et G21 restent inchangés si la remise à zéro est définie à la
misesous tension ou à la réinitialisation.
(3) L’état de G22 ou G23 à la mise sous tension est défini par le
paramètre G23 (nº 3402#7). Toutefois, G22 et G23 restent
inchangés si la remise à zéro est définie à la réinitialisation.
(4)L’utilisateur peut sélectionner G00 ou G01 en définissant le bit 0
(G01) nº 3402.
(5)L’utilisateur peut sélectionner G90 ou G91 en définissant le bit 3
(G91) nº 3402.
(6)L’utilisateur peut sélectionner G17, G18 ou G19 en définissant le
1 (paramètre G18) et le bit 2 (paramètre G19) du paramètre nº 3402
2. Les codes G autres que G10 et G11 sont des codes G non modaux.
3. Lorsqu’un code G ne figurant pas dans la liste de codes G, est spécifié
ou qu’un code G sans option correspondante est spécifié, l’alarme
nº 010 est émise.
4. Plusieurs codes G peuvent être spécifiés dans le même bloc si chaque
code G appartient à un groupe différent. Si plusieurs codes G
appartenant au même groupe sont spécifiés dans le même bloc, seul
le dernier code G spécifié est valide.
5. Si un code G appartenant au groupe 01 est spécifié dans un cycle fixe,
le cycle fixe est annulé. Ceci signifie que le même état fixé en
spécifiant G80 est réglé. Remarque : les codes G du groupe 01 ne sont
pas assignés par un code G déterminant un cycle fixe.
6. Les codes G sont indiqués par groupe.
7. Le groupe de G60 est activé conformément au paramètrage du bit
MDL (bit 0 du paramètre 5431). (Si le bit MDL est à 0, le groupe 00
est sélectionné. S’il est à 1, le groupe 01 est sélectionné.)
32
Page 57
B–64144FR/01
01
00
17
06
04
00
07
08
00
11
22
00
3. FONCTION PREP ARATOIRE
PROGRAMMATION
T ableau 3 – Liste des codes G (1/3)
Code G
G00
G01
G02
G03Interpolation circulaire/hélicoïdale sens anti–horaire
G04Temporisation, arrêt précis
G09
G10
G11Annulation du mode d’entrée de données programmables
G15
G16
G17
G18
G19
G20
G21
G22
G23
G27Contrôle du retour à la position de référence
G28Retour à la position de référence
G2900Retour à partir de la position de référence
G30Retour à la seconde, 3ème, 4ème position de référence
G31Fonction de saut
G3301Filetage
G37
G39
G40
G41
G42Compensation d’outil à droite
G43
G44
G45Augmentation de la correction d’outil
G46
G47
G48Double diminution de la correction d’outil
G49
G50
G51
G50.1
G51.1
G52
G53
GroupeFonction
Positionnement
Interpolation linéaire
Interpolation circulaire/hélicoïdale sens horaire
Arrêt précis
Entrée de données programmables
Annulation de la programmation en coordonnées polaires
Programmation en coordonnées polaires
Sélection du plan XpY pXp : Axe X ou un axe parallèle
02
08Annulation de la compensation de longueur d’outil
Sélection du plan ZpXp
Sélection du plan Y pZpZp : Axe Z ou un axe parallèle
Entrée en pouce
Entrée en mm
Vérification des butées de fin de course active
Vérification des butées de fin de course inactive
Mesure automatique de longueur d’outil
Interpolation circulaire avec correction d’angle
Annulation de la compensation d’outil/Annulation de la compensation
tridimensionnelle
Compensation d’outil à gauche/compensation tridimensionnelle
Compensation de longueur d’outil dans le sens +
Compensation de longueur d’outil dans le sens –
Diminution de la correction d’outil
Double augmentation de la correction d’outil
Annulation de la mise à l’échelle
Mise à l’échelle
Annulation de l’image miroir programmable
Image miroir programmable
Définition du système de coordonnées local
Sélection du système de coordonnées machine
Y p : Axe Y ou un axe parallèle
(FONCTION G)
33
Page 58
3. FONCTION PREPARATOIRE
15
12
09
03
05
13
10
(FONCTION G)
Code G
G54
G54.1Sélection de systèmes supplémentaires de coordonnées pièce
G55
G56
G57Sélection du système de coordonnées pièce nº 4
G58Sélection du système de coordonnées pièce nº 5
G59Sélection du système de coordonnées pièce nº 6
G6000/01Positionnement unidirectionnel
G61Mode arrêt précis
G62
G63
G64
G6500Appel de macro
G66
G67
G68Rotation des coord./conversion des coordonnées tridimensionnelles
G69
G73
G74
G76
G80
G81
G82Cycle de perçage ou d’alésage inverse
G83Cycle de perçage avec débourrage
G84
G85Cycle d’alésage
G86Cycle d’alésage
G87Cycle d’alésage inverse
G88Cycle d’alésage
G89Cycle d’alésage
G90
G91
G92
G92.1Prédéfinition du système de coordonnées pièce
G94
G95
G96
G97
G98
G99
PROGRAMMATION
T ableau 3 – Liste des codes G (2/3)
GroupeFonction
Sélection du système de coordonnées pièce nº 1
Sélection du système de coordonnées pièce nº 2
14
16
09
09
00
Sélection du système de coordonnées pièce nº 3
Correction automatique aux angles
Mode taraudage rigide
Mode usinage
Appel modal de macro
Annulation de l’appel modal de macro
Annulation de la rotation des coordonnées/annulation de la conversion
des coordonnées tridimensionnelles
Cycle de perçage avec débourrage
Cycle de taraudage inverse
Cycle d’alésage fin
Annulation des cycles fixes/Annulation de la fonction opération
externe.
Cycle de perçage, de centrage ou fonction opération externe
Cycle de taraudage
Commande absolue
Commande incrémentale
Définition du système de coordonnées ou limitation de la vitesse
maximum de la broche
Avance par minute
Avance par tour
Contrôle de vitesse de surface constante
Annulation du contrôle de vitesse de surface constante
Retour à la position initiale en cycle fixe
Retour au plan R en cycle fixe
B–64144FR/01
34
Page 59
B–64144FR/01
4
PROGRAMMATION
FONCTIONS D’INTERPOLATION
4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION
35
Page 60
4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
4.1
POSITIONNEMENT
(G00)
Format
Explications
La commande G00 déplace un outil vers la position du système de
coordonnées pièce déterminé par une commande absolue ou incrémentale
à une vitesse de déplacement rapide.
Dans les commandes absolues, les valeurs des coordonnées du point
d’arrivée sont programmées.
La distance parcourue par l’outil est programmée en commande
incrémentale.
G00IP_;
IP_: Pour une commande absolue, les coordonnées d’une
position finale et pour une commande incrémentale, la
distance parcourue par l’outil.
Les deux trajectoires d’outil ci–dessous peuvent être sélectionnées
conformément au bit 1 (LRP) du paramètre nº 1401.
D Positionnement par interpolation non linéaire
L’outil est positionné avec différentes vitesses de déplacement rapide
pour chaque axe. La trajectoire de l’outil correspond normalement à
une ligne droite.
D Positionnement par interpolation linéaire
L’outil décrit la même trajectoire que pour une interpolation linéaire
(G01). L’outil est positionné en un temps le plus court possible à une
vitesse inférieure au déplacement rapide pour chaque axe. Toutefois,
l’outil décrit une trajectoire différente de celle d’une interpolation
linéaire (G01).
Point de départ
Positionnement en interpolation linéaire
Position finale
Positionnement en interpolation non linéaire
La vitesse de déplacement rapide dans la commande G00 est réglée sur
le paramètre nº 1420 indépendamment pour chaque axe par le
constructeur de la machine–outil. Dans le mode de positionnement activé
par G00, l’outil accélère jusqu’à une vitesse prédéterminée au début d’un
bloc et décélère à la fin d’un bloc. Le passage à l’exécution du bloc suivant
se fait après confirmation de l’arrivée En–position.
“En–position” signifie que le moteur d’avance est à l’intérieur de la
gamme spécifiée.
Cette plage est déterminée par le constructeur de la machine–outil par
définition au paramètre nº 1826.
Il est possible de désactiver la vérification En–position de chaque bloc en
réglant en conséquence le bit 5 (NCI) du paramètre nº 1601.
36
Page 61
B–64144FR/01
PROGRAMMATION
4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION
Restrictions
La vitesse de déplacement rapide ne peut pas être spécifiée dans l’adresse F.
Même si le positionnement par interpolation linéaire est spécifié, le
positionnement par interpolation non linéaire est utilisé dans les cas
suivants. Par conséquent, veillez à éviter la collision de l’outil avec la
pièce.
D G28 spécifiant le positionnement entre les positions de référence et
intermédiaire.
D G53
37
Page 62
4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
4.2
POSITIONNEMENT
UNIDIRECTIONNEL
(G60)
Format
Pour effectuer un positionnement précis sans jeu de la machine, vous
pouvez utiliser le positionnement final dans un seul sens.
Dépassement
Point de départ
Point de départ
Position finale
IP
G60 _ ;
_ :Pour une commande absolue, les coordonnées d’une
IP
position finale, et pour une commande incrémentale, la
distance parcourue par l’outil.
Arrêt temporaire
Explications
Exemples
Une valeur de dépassement et une direction de positionnement sont
définies par le paramètre (nº 5440). Même lorsqu’un sens de
positionnement programmé coïncide avec celui défini par le paramètre,
l’outil s’arrête une fois avant le point d’arrivée.
G60, qui est un code G non modal, peut être utilisé comme code G modal
du groupe 01 en réglant le bit 0 (MDL) du paramètre nº 5431 à 1.
Cette définition vous évite de spécifier une commande G60 pour chaque
bloc. D’autres spécifications sont identiques à celles d’une commande
G60 non modale.
Lorsqu’un code G non modal est spécifié en mode de positionnement
dans un seul sens, la commande G non modale fonctionne comme les
codes G du groupe 01.
Lorsque des commandes G60
non modales sont utilisées.
D Pendant le cycle fixe de perçage, aucun positionnement dans un seul
sens n’a lieu suivant l’axe Z.
D Le positionnement dans un seul sens ne s’effectue pas sur les axes
n’ayant pas de valeur de dépassement définie par paramétrage.
D Lorsque la distance de déplacement est égale à 0, le positionnement
dans un seul sens n’est pas effectué.
D L’image miroir n’altère pas le sens défini par le paramètre.
D Le positionnement dans un seul sens ne s’applique pas au mouvement
de décalage dans les cycles fixes de G76 et G87.
39
Page 64
4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
4.3
INTERPOLATION
LINEAIRE
(G01)
Format
Explications
L’outil se déplace suivant une ligne droite.
G01 IP_F_;
IP_:Pour une commande absolue, les coordonnées d’un point
d’arrivée et pour une commande incrémentale, la distance
parcourue par l’outil.
F_: Vitesse d’avance de l’outil
Les outils se déplacent suivant une ligne à la position spécifiée à la vitesse
d’avance spécifiée dans F.
La vitesse d’avance spécifiée dans F reste active jusqu’à spécification
d’une autre valeur. Elle ne doit pas être spécifiée pour chaque bloc.
La vitesse d’avance déterminée par le code F est mesurée suivant la course
de l’outil. Si le code F n’est pas activé, la vitesse d’avance est considérée
comme nulle.
Pour le mode d’avance en mm/mn sous commande simultanée de 2 axes,
la vitesse d’avance pour un déplacement suivant chaque axe est la
suivante :
Exemples
D Interpolation linéaire
G01ααββγγ
Vitesse d’avance selon l’axe α :
Vitesse d’avance selon l’axe β :
Vitesse d’avance selon l’axe γ :
Ǹ
L + a2) b2) g
Ff ;
a
Fa +
f
L
b
F
+
f
b
L
g
Fg +
f
L
2
Dans le cas d’une commande simultanée de 3 axes, la vitesse d’avance se
calcule de la même façon que pour une commande de 2 axes.
G91 G01X200.0Y100.0F200.0
Axe Y
100,0
(Position finale)
(Point de départ)
40
200,00
Axe X
Page 65
B–64144FR/01
PROGRAMMATION
4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION
4.4
INTERPOLATION
CIRCULAIRE
(G02,G03)
Format
Les commandes indiquées ci–dessous déplacent l’outil suivant un arc.
Arc dans le plan XpYp
G17
G02
G03
Xp_ Yp_
I_J_
R_
F_ ;
Arc dans le plan ZpXp
G18
G02
G03
Zp_X p_
I_ K_
R_
F_
Arc dans le plan YpZp
G19
G02
G03
Yp_Zp_
J_K_
R_
F_
T ableau 4.3 Description du format de commande
Commande
G17Définition de l’arc dans le plan XpY p
G18Définition de l’arc dans le plan ZpXp
G19Définition de l’arc dans le plan Y pZp
G02Interpolation circulaire Sens horaire (SH)
G03Interpolation circulaire Sens anti–horaire (SAH)
X
p_
Y
p_
Z
p_
I_Distance de l’axe X
J_Distance de l’axe Yp du point de départ au centre d’un arc
V aleurs de commande de l’axe X ou d’un axe parallèle
(définies dans le paramètre nº 1022)
V aleurs de commande de l’axe Y ou d’un axe parallèle
(défini dans le paramètre nº 1022)
V aleurs de commande de l’axe Z ou d’un axe parallèle
(définies dans le paramètre nº 1022)
avec signe
avec signe
Description
du point de départ au centre d’un arc
p
K_Distance de l’axe Zp du point de départ au centre d’un arc
avec signe
R_Rayon d’arc (avec signe)
F_Vitesse d’avance suivant l’arc
41
Page 66
4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION
Explications
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
D Direction de
l’interpolation circulaire
D Distance parcourue sur
un arc
D Distance du point de
départ jusqu’au centre
de l’arc
Le “sens horaire” (G02) et le “sens antihoraire” (G03) dans le plan XpY
(ZpX
ou YpZp) sont définis en observant le plan XpYp dans la direction
p
(Y
positive vers négative de l’axe Z
ou Xp) dans le système de
p
p
coordonnées cartésiennes. Voir figure ci–dessous.
Yp
G02
G17
G03
Xp
Xp
G03
G02
Zp
G18
Zp
G02
G19
G03
Yp
Le point d’arrivée d’un arc est spécifié par l’adresse Xp, Y p ou Zp et sous
forme d’une valeur absolue ou incrémentale suivant G90 ou G91. Pour
la valeur incrémentale, la distance du point d’arrivée vue depuis le point
de départ de l’arc est spécifiée.
Le centre de l’arc est spécifié par les adresses I, J et K pour les axes Xp,
Yp et Zp respectivement. Par contre, la valeur numérique suivant I, J ou
K est un composant de vecteur défini lorsque le centre du cercle de base
est vu du point de départ de la développante de cercle ; cette valeur doit
être toujours spécifiée comme une valeur incrémentale indépendamment
de la valeur de G90 et G91 ; comme décrit ci–dessous.
I, J et K doivent être munis de signe conformément au sens.
p
Point d’arrivée (x,y)
yx
x
Centre
i
Point de
départ
j
I0, J0 et K0 peuvent être omis. Si Xp, Yp et Z
Point d’arrivée (z,x)
z
k
Centre
Point d’arrivée (y ,z)
z
Point de
départ
i
p
y
Centre
sont omis (le point d’arrivée
j
Point de
départ
k
est identique au point de départ) et si le centre est spécifié à l’aide de I,
J et K, un arc de 360° (cercle) est spécifié.
G021; Commande pour un cercle
Si la différence entre le rayon au point de départ et le rayon au point
d’arrivée dépasse la valeur dans un paramètre (nº 3410), une alarme P/S
(nº 020) est émise.
42
Page 67
B–64144FR/01
PROGRAMMATION
4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION
D Rayon de l’arc
La distance entre un arc et le centre d’un cercle renfermant l’arc peut être
spécifiée à l’aide du rayon, R, du cercle à la place de I, J et K.
Dans ce cas, un arc inférieur à 180°, et l’autre supérieur à 180° sont
considérés. Si un arc supérieur à 180° est programmé, le rayon doit être
spécifié par une valeur négative. Si Xp, Yp et Zp sont omis et si le point
d’arrivée se trouve à la même position que le point de départ quand R est
utilisé, un arc de 0° est programmé
G02R ; (L’outil est immobile.)
Pour l’arc (1)(inférieur à 180°)
G91 G02 X
Pour l’arc (2)(supérieur à 180°)
G91 G02 X
60.0 YP20.0 R50.0 F300.0 ;
P
60.0 YP20.0 R–50.0 F300.0 ;
P
2
r=50mm
Point de départ
Y
Point
d’arrivée
1
r=50mm
D Vitesse d’avance
Restrictions
X
La vitesse d’avance en interpolation circulaire est égale à l’avance
spécifiée dans le code F, et la vitesse d’avance suivant l’arc (avance
tangentielle de l’arc) est contrôlée de façon que l’avance tangentielle soit
toujours définie à la valeur spécifiée.
L’erreur entre la vitesse d’avance déterminée et la vitesse d’avance de
l’outil réelle est de
±2 %. T outefois, cette vitesse d’avance est mesurée le
long de l’arc après compensation du rayon du nez de l’outil.
Si les adresses I, J, K et R sont spécifiées simultanément, l’arc
correspondant à l’adresse R l’emporte sur les autres.
Si un axe ne comprenant pas le plan spécifié est ordonné, une alarme
s’affiche.
Si par exemple l’axe U est spécifié comme axe parallèle de l’axe X lorsque
le plan XY a été spécifé, une alarme P/S (nº 028) s’affiche.
Si vous définissez un arc avec un angle au centre proche de 180_, le calcul
des coordonnées du centre peut donner lieu à une erreur. Dans ce cas,
spécifiez le centre de l’arc à l’aide de I, J et K.
43
Page 68
4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION
Exemples
PROGRAMMATION
Axe Y
100
B–64144FR/01
50R
140
60R
200
Axe X
60
40
0
90120
La trajectoire d’outil ci–dessus peut être programmée comme suit
(1) En mode absolu
L’interpolation hélicoïdale est activée en spécifiant jusqu’à deux autres
axes qui se déplacent de manière synchronisée avec l’interpolation
circulaire grâce à des commandes circulaires.
Synchronisation avec l’arc du plan XpY p
G17
Synchronisation avec l’arc du plan ZpXp
G18
Synchronisation avec l’arc du plan Y pZp
G19
, : Tout axe où l’interpolation circulaire n’est pas appliquée.
G02
G03
G02
G03
G02
G03
Jusqu’à deux autres axes peuvent être spécifiés.
Xp_Yp_
Xp_Zp_
Yp_Zp_
I_J_
R_
I_K_
R_
J_K_
R_
_(_)F_;
_(_)F_;
_(_)F_;
La méthode de programmation consiste à ajouter simplement ou
accessoirement un axe de commande de déplacement qui n’est pas un axe
d’interpolation circulaire (voir Section II–4.4). Une commande F spécifie
une vitesse d’avance le long d’un arc circulaire. Par conséquent, la vitesse
d’avance de l’axe linéaire est la suivante :
Longueur de l’axe linéaire
F×
Longueur de l’axe circulaire
Déterminez la vitesse d’avance telle que l’avance le long de l’axe linéaire
ne dépasse pas une des diverses valeurs limites spécifiées. Le bit 0 (HFC)
du paramètre nº 1404 peut être utilisé pour empêcher la vitesse d’avance
le long de l’axe linéaire de dépasser les valeurs limites.
Z
Restrictions
Trajectoire de l’outil
YX
La vitesse d’avance le long de la circonférence de deux axes d’interpolation circulaire est la vitesse d’avance spécifiée.
La compensation d’outil de coupe est appliquée uniquement pour un arc
circulaire.
La correction d’outil et la compensation de longueur d’outil ne peuvent pas
être utilisées dans un bloc dans lequel une interpolation hélicoïdale est
programmée.
45
Page 70
4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
4.6
FILETAGE
(G33)
Format
Explications
La commande G33 permet d’usiner des filetages droits à pas constant. Le
codeur de position installé sur la broche lit la vitesse de cette dernière en
temps réel. Cette vitesse est convertie en avance par minute pour déplacer
l’outil.
P
G33 _ F_ ;
I
F : Pas dans le sens de l’axe long
Z
Pièce
X
En général, le filetage est répété le long de la même trajectoire d’outil, de
l’ébauche à la finition d’une vis. Etant donné que le filetage démarre
lorsque le codeur de position sur la broche émet un signal “1 tour”, le
filetage commence à un point fixe et la trajectoire d’outil par rapport à la
pièce reste la même pour un usinage répété. Notez que la vitesse de broche
doit rester constante de l’ébauche à la finition. Sinon, un filetage incorrect
sera obtenu.
En général, le retard du servosystème, etc. produira des filetages
légèrement incorrects aux points de départ et final d’un filetage. Afin de
compenser cette erreur, il est recommandé de définir une longueur de
filetage légèrement supérieure à celle requise.
Le Tableau 4.6 indique les plages de définition du pas de filetage.
T ableau 4.6 Plages des valeurs de pas de filetage pouvant être spécifiées
Entrée en
mm
Entrée en
pouces
Plus petit incrément de
commande
0,001 mmF1 à F50000 (0,01 à 500,00 mm)
0,0001 mmF1 à F50000 (0,01 à 500,00 mm)
0,0001 pouceF1 à F99999
0,00001 pouceF1 à F99999
Plage des valeurs du pas
(0,0001 à 9,9999 pouces)
(0,0001 à 9,9999 pouces)
46
Page 71
B–64144FR/01
PROGRAMMATION
REMARQUE
1 La vitesse de broche est limitée comme suit :
4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION
1 vitesse de broche
Vitesse d’avance maximale
Pas du filetage
Vitesse de la broche : min
-1
Pas de filetage : mm ou pouces
Vitesse d’avance maximale : mm/min ou pouces/min ; vitesse maximum d’avance spécifiée
pour le mode Avance par minute, ou vitesse maximum d’avance déterminée sur la base de
restrictions mécaniques, y compris celles liées aux moteurs, la plus petite des deux
2 La correction de vitesse d’avance n’est pas appliquée à l’avance convertie dans toutes les
gammes d’usinage, depuis l’ébauche jusqu’à la finition. L’avance doit rester fixe à 100%.
3 L’avance convertie est limitée par l’avance maximum définie.
4 L’arrêt des avances est désactivé pendant les passes de filetage. L’appui de la touche de
suspension d’avance pendant un filetage provoque l’arrêt de la machine au point d’arrivée du
bloc suivant le filetage (c’est–à–dire, après que le mode G33 soit terminé).
Exemples
Filetage à un pas de 1,5 mm
G33 Z10. F1,5;
47
Page 72
4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
4.7
FONCTION DE SAUT
(G31)
Format
Explications
L’interpolation linéaire peut être programmée en spécifiant le
déplacement axial suivant la commande G31 comme G01. Si un signal
de saut externe est introduit pendant l’exécution de cette commande,
celle-ci est interrompue et l’exécution passe au bloc suivant.
La fonction de saut est utilisée lorsque la fin de l’usinage n’est pas
programmée mais définie par un signal de la machine, par exemple, en
rectification. Par exemple, en rectification, il est aussi utilisé pour
mesurer les dimensions d’une pièce.
G31 _ ;
IP
G31 : Code G non modal (Il n’est actif que dans le bloc dans
lequel il est programmé)
Les valeurs de coordonnées lorsque le signal de saut est activé peuvent
être utilisées dans une macro personnalisée car elles sont enregistrées
dans la variable du système de macro personnalisée #5061 à #5063
comme suit :
#5061 valeur de coordonnée sur l’axe X
#5062 valeur de coordonnée sur l’axe Y
#5063 valeur de coordonnée sur l’axe Z
AVERTISSEMENT
Invalidez la correction des avances, le cycle à vide et
l’accélération/décélération automatique (toutefois, ils
deviennent disponibles quand le paramètre SKF nº 6200#7
est mis à 1.) lorsque vous spécifiez la vitesse d’avance par
minute, en permettant une erreur dans la position de l’outil
lorsqu’un signal de saut a été saisi. Ces fonctions sont
autorisées lorsque l’avance par tour est spécifiée.
REMARQUE
Si la commande G31 est émise alors que la compensation
d’outil de coupe est active, l’alarme P/S nº 035 est émise.
Annulez la compensation d’outil avec la commande G40
avant de spécifier la commande G31.
48
Page 73
B–64144FR/01
Exemples
D Le bloc suivant G31 est
une commande
incrémentale
PROGRAMMATION
G31 G91X100,0 F100;
Y50,0;
4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION
D Le bloc suivant G31 est
une commande absolue
pour 1 axe
Le signal de saut est entré ici
Y
100,0
X
Fig. 4.7 (a) Le bloc suivant est une commande incrémentale
G31 G90X200,00 F100;
Y100,0;
Le signal de saut est entré ici
Y100,0
50,0
Déplacement réel
Déplacement sans signal de saut
X200,0
D Le bloc suivant G31 est
une commande absolue
pour 2 axes
Déplacement réel
Déplacement sans signal de saut
Fig. 4.7 (b) La bloc suivant est une commande absolue pour 1 axe
G31 G90X200,0 F100;
X300,0 Y100,0;
Y
Le signal de saut est entré ici.
100
100200300
Fig. 4.7 (c) Le bloc suivant est une commande absolue pour 2 axes
(300,100)
Déplacement réel
Déplacement sans signal de saut
X
49
Page 74
4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
4.8
SIGNAL DE SAUT A
GRANDE VITESSE
(G31)
Format
La fonction de saut fonctionne avec un signal de saut à grande vitesse
(connecté directement à la CN, et non par le PMC) au lieu d’un signal
ordinaire de saut. Dans ce cas, jusqu’à huit signaux peuvent être entrés.
La réponse et l’erreur de l’entrée de signal de saut est de 0 – 2 msec, côté
CN (sans considérer celles du côté PMC).
Cette fonction d’entrée de signal de saut à grande vitesse abaisse cette
valeur à 0,1 msec ou moins, permettant ainsi une mesure de grande
précision.
Pour obtenir des informations détaillées, référez–vous au manuel
approprié fourni par le fabricant de la machine-outil.
G31 IP_ ;
IP
G31: Code non modal (il n’est actif que dans le bloc où il a été
programmé)
50
Page 75
B–64144FR/01
PROGRAMMATION
4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION
4.9
SAUT DE LIMITE DE
COUPLE (G31 P99)
Format
Explications
D G31 P99
L ’application d’un couple moteur limité (par exemple, par une commande
de limite de couple, générée à la fenêtre PMC), une commande de
déplacement faisant suite à G31 P99 (ou G31 P98) peut produire le même
type d’avance d’usinage qu’avec G01 (interpolation linéaire).
La réception d’un signal indiquant une limite de couple (en raison de la
pression appliquée ou d’une autre raison quelconque) entraîne
l’exécution d’un saut.
Pour plus d’informations relatives à l’exploitation de cette fonction,
consulter les manuels correspondants fournis par le fabricant de la
machine–outil.
G31 P99 IP_ F_ ;
G31 P98 IP_ F_ ;
G31: Code G non modal (Il n’est actif que dans le bloc dans
dans lequel il est programmé)
Si la limite de couple moteur est atteinte ou un signal SAUT a été reçu
pendant l’exécution de G31 P99, la commande de déplacement en cours
annulée et le bloc suivant sera exécuté.
D G31 P98
D Commande de limite de
couple
D Variable système de
macro personnalisée
Restrictions
D Commande d’axes
Si la limite de couple moteur est atteinte pendant l’exécution de G31 P98,
la commande de déplacement en cours annulée et le bloc suivant sera
exécuté. Le signal de SAUT <X0004#7> n’influence pas G31 P98.
L’introduction d’un signal de SAUT pendant l’exécution de G31 P98 ne
provoque pas un saut.
Si une limite de couple n’est pas spécifiée avant l’exécution de G31
P99/98, la commande de déplacement sera exécutée sans effectuer le saut
même si une limite de couple est atteinte.
Lorsque G31 P99/98 est programmée, les variables de macros
personnalisées contiennent les coordonnées à la fin du saut. (Voir
Chapitre 4.9.)
Si un signal SAUT provoque un saut avec G31 P99, les variables système
de macros personnalisées maintiennent les coordonnées basées sur le
système de coordonnées de la machine lorsqu’elle s’arrête plutôt que ceux
lorsque le signal SAUT est entré.
V ous ne pouvez contrôler qu’un seul axe dans chaque bloc à l’aide de G31
P98/99.
Si vous avez spécifié deux axes à contrôler ou davantage dans ces blocs
ou si vous n’exécutez aucune commande d’axe, l’alarme P/S nº 015 est
émise.
D Degré d’erreur servo
Quand un signal indiquant que la limite de couple est atteinte est entré
pendant l’exécution de G31 P99/98 et que le degré d’erreur servo dépasse
32767, l’alarme P/S nº 244 est émise.
51
Page 76
4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
D Saut à grande vitesse
D Synchronisation
simplifiée et commande
d’axe incliné
D Commande de vitesse
D Commandes
consécutives
A vec G31 P99, un signal SAUT peut provoquer un saut mais pas un saut à
grande vitesse.
G31 P99/98 ne peut pas être utilisée pour les axes sujets à la
synchronisation simplifiée ou pour l’axe X ou l’axe Z lorsque l’on se
trouve en mode de commande d’axe incliné.
Le bit 7 (SKF) du paramètre nº 6200 doit être défini afin de désactiver le
cycle à vide ainsi que l’accélération ou la décélération automatique pour
les commandes de saut G31.
N’utilisez pas G31 P99/98 dans des blocs consécutifs.
AVERTISSEMENT
Spécifiez toujours une limite de couple avant une
commande G31 P99/98. Sinon, G31 P99/98 autorise
l’exécution des commandes de déplacement sans saut.
REMARQUE
Si la commande G31 est émise alors que la compensation
du rayon de bec d’outil est spécifiée, l’alarme P/S nº 035 est
émise. Par conséquent, avant de programmer G31,
exécutez G40 pour annuler la compensation du rayon de
bec d’outil.
Le PMC spécifie la limite de couple à
travers la fenêtre.
Commande de saut de limite de couple
Commande de déplacement pour
laquelle une limite de couple est
appliquée
Limite de couple annulée par le PMC
52
Page 77
B–64144FR/01
PROGRAMMATION
4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION
4.10
SAUT MULTIPLE
(G31)
Format
Dans un bloc spécifiant P1 à P4 après G31, la fonction de saut multiple
mémorise les coordonnées dans une variable de macro personnalisée
lorsqu’un signal de saut (4 ou 8 points ; 8 points dans le cas d’un signal
de saut à grande vitesse) est activé. Les paramètres nº 6202 à 6205 peuvent
être utilisés pour sélectionner un signal de saut 4 ou 8 points (dans ce
dernier cas, lorsqu’un signal de saut à grande vitesse est utilisé). Un signal
de saut peut être défini pour correspondre à de multiples Pn ou Qn
(n=1,2,3,4) ainsi qu’à un Pn ou Qn sur une base “un à un”. Les paramètres
DS1 à DS8 (nº 6206#0A#7) peuvent être utilisés pour la temporisation.
Un signal de saut provenant d’un équipement, tel qu’un instrument de
mesure de dimension fixe, peut être utilisé pour sauter des programmes
en cours d’exécution.
En mode de rectification en une passe, par exemple, une série
d’opérations allant de l’ébauche à l’arrêt d’étincelage peut être exécutée
automatiquement en appliquant un signal de saut à la fin de chaque
ébauche, semi–finition, finition ou arrêt d’étincelage.
Le saut multiple est activé en spécifiant P1, P2, P3 ou P4 dans un bloc
G31. Pour plus d’informations sur la procédure de sélection de P1, P2, P3
ou P4, consultez le manuel fourni par le constructeur de la machine–outil.
En spécifiant Q1, Q2, Q3 ou Q4 dans G04 (commande de temporisation),
cela active le saut de temporisation de la même façon que G31. Un saut
peut avoir lieu même si Q n’est pas spécifié. Pour plus d’informations sur
la procédure de sélection de Q1, Q2, Q3 ou Q4, consultez le manuel fourni
par le constructeur de la machine–outil.
Les paramètres nº 6202 à 6205 peuvent être utilisés pour spécifier le type
de signal de saut à utiliser (4 ou 8 points ; 4 points dans le cas d’un signal
de saut à grande vitesse). La programmation n’est pas limitée à une
correspondance bi–univoque. Il est également possible de spécifier qu’un
signal de saut corresponde à deux Pn ou Qn ou plus (n = 1, 2, 3, 4). Les
bits 0 (DS1) à 7 (DS8) du paramètre nº 6206 peuvent être également
utilisés pour spécifier une temporisation.
PRECAUTION
La temporisation n’est pas sautée si Qn n’est pas spécifié
et si les paramètres DS1–DS8 (nº 6206#0–#7) ne sont pas
définis.
53
Page 78
5. FONCTIONS D’A VANCE
FONCTIONS D’AVANCE
5
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
54
Page 79
B–64144FR/01
PROGRAMMATION
5. FONCTIONS D’A VANCE
5.1
GENERALITES
D Fonctions d’avance
D Correction
D Accélération/
décélération
automatique
Les fonctions d’avance contrôlent l’avance de l’outil. Les deux fonctions
d’avance suivantes sont utilisables :
1. Déplacement rapide
Lorsque la commande de positionnement (G00) est spécifiée, l’outil
se déplace à une vitesse de déplacement rapide définie dans la CNC
(paramètre nº 1420).
2. Avance de coupe
L’outil se déplace à l’avance de coupe programmée.
Une correction peut être appliquée à la vitesse de déplacement rapide et
à la vitesse d’avance de coupe en agissant sur le sélecteur installé sur le
pupitre de la machine.
Pour éviter les secousses sur la machine, l’accélération/décélération est
automatiquement appliquée lorsque l’outil commence ou termine son
déplacement (Fig. 5.1 (a)).
Vitesse de déplacement rapide
: Vitesse de dé-
F
R
F
R
0
placement rapide
: Temps d’accélé-
T
R
ration/décélération constant
pour une vitesse
de déplacement
rapide
d’accélération/
décélération pour
une vitesse d’avance
de coupe
T
C
Temps
55
Page 80
5. FONCTIONS D’A VANCE
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
D Trajectoire de l’outil
dans une avance de
coupe
Si le sens du déplacement change entre les blocs d’usinage spécifiés, la
trajectoire peut être arrondie dans les angles (Fig. 5.1 (b)).
Y
Trajectoire programmée
Trajectoire réelle
0
Fig. 5.1 (b) Exemple de trajectoire d’outil entre deux blocs
X
En interpolation circulaire, une erreur radiale se produit (Fig. 5.1(c)).
Y
0
Fig. 5.1 (c)Exemple d’erreur radiale en interpolation circulaire
∆Erreur
Trajectoire programmée
Trajectoire réelle
r
X
La trajectoire arrondie à l’angle illustrée par la fig. 5.1 (b) et l’erreur
indiquée sur la fig. 5.1 (c) dépendent de l’avance. C’est pourquoi l’avance
doit être contrôlée pour que l’outil se déplace comme programmée.
56
Page 81
B–64144FR/01
5.2
DEPLACEMENT
RAPIDE
Format
PROGRAMMATION
G00 IP_ ;
G00 : Code G (groupe 01) de positionnement (déplacement rapide)
IP_ ; Mode dimension pour le point d’arrivée
5. FONCTIONS D’A VANCE
Explications
La commande de positionnement (G00) positionne l’outil en
déplacement rapide. En déplacement rapide, le bloc suivant est exécuté
une fois que la vitesse d’avance spécifiée est zéro et que le servomoteur
a atteint une certaine valeur définie par le constructeur de la machine–outil
(contrôle en position).
Une vitesse de déplacement rapide est définie pour chaque axe par le
paramètre nº 1420 ; ainsi, aucune vitesse de déplacement rapide ne doit
être programmée.
Les corrections suivantes peuvent être appliquées à une vitesse de
déplacement rapide avec le commutateur situé sur le pupitre de
commande de la machine : F0, 25, 50, 100%
F0 : Permet de régler une vitesse d’avance fixe pour chaque axe au moyen
du paramètre nº 1421.
Pour plus d’informations, reportez-vous au manuel correspondant du
constructeur de la machine-outil.
57
Page 82
5. FONCTIONS D’A VANCE
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
5.3
AVANCE DE COUPE
Format
Les avances dans les blocs d’interpolation linéaire (G01), dans les blocs
d’interpolation circulaire (G02, G03), etc. sont commandées par des
nombres avec le code F.
En avance de coupe, le bloc suivant est exécuté de manière à minimiser
la modification de vitesse d’avance à partir du bloc précédent.
Quatre modes de spécification sont possibles :
1. Avance par minute (G94)
Programmez avec le code F la valeur de l’avance par minute de l’outil.
2. Avance par tour (G95)
Programmez avec le code F la valeur de l’avance par rotation de broche
de l’outil.
3. Avance F à 1 chiffre
Spécifiez un nombre à un chiffre après F . Définissez ensuite la vitesse
d’avance de la CNC pour ce nombre.
Avance par minute
G94 ; G Code G (groupe 05) pour l’avance par minute
F_ ; Commande de vitesse d’avance (mm/mn ou
pouce/mn)
Explications
D Commande constante de
vitesse tangentielle
Avance par tour
G95 ; Code G (groupe 05) pour l’avance par tour
F_ ;Commande de vitesse d’avance (mm/tour ou
pouce/tour)
Avance F à 1 chiffre
Fn ;
n : Nombre de 1 à 9
L’avance de coupe est contrôlée de sorte que la vitesse d’avance
tangentielle soit toujours définie à la valeur spécifiée.
X
Point d’arrivée
F
X
Point de
départ
F
Point de
départ
ZZ
Interpolation linéaire
Fig. 5.3 (a) Vitesse d’avance tangentielle (F)
58
Interpolation circulaire
Centre
Point d’arrivée
Page 83
B–64144FR/01
PROGRAMMATION
5. FONCTIONS D’A VANCE
D Avance par minute (G94)
Après spécification de G94 (en mode d’avance en mm/mn), la valeur
d’avance de l’outil par minute doit être directement définie en
déterminant un nombre suivant F. G94 est un code modal. Une fois que
G94 est spécifié, il est activé jusqu’à ce que G95 (avance par tour) soit
spécifié. Si l’alimentation est établie (power ON), le mode d’avance par
tour est défini.
Une correction manuelle de 0% à 254% (par pas de 1%) peut être
appliquée à l’avance par minute à l’aide du sélecteur situé sur le pupitre
de la machine. Pour plus de détails, reportez-vous au manuel approprié
du constructeur de la machine–outil.
Avance par minute
(mm/mn ou pouces/mn)
Outil
Pièce
Table
Fig. 5.3 (b) Avance par minute
D Avance par tour (G95)
AVERTISSEMENT
Certaines commandes, par ex. de filetage, n’admettent
aucune correction.
Après spécification de G95 (en mode d’avance en mm/tour), la valeur
d’avance de l’outil par tour de broche doit être directement définie en
déterminant un nombre suivant F. G95 est un code modal. Une fois que
G95 est spécifié, il est activé jusqu’à ce que G94 (avance par minute) soit
spécifié.
Une correction manuelle de 0% à 254% (par pas de 1%) peut être
appliquée à l’avance par tour à l’aide du sélecteur situé sur le pupitre de
commande de la machine. Pour plus de détails, reportez-vous au manuel
approprié du constructeur de la machine–outil.
F
Avance par tour de broche
(mm/tour ou pouces/tour)
Fig. 5.3 (c) Avance par tour
PRECAUTION
Une vitesse de broche faible peut provoquer des
fluctuations de la vitesse d’avance. Plus la broche est lente,
plus les fluctuations de la vitesse d’avance sont fréquentes.
59
Page 84
5. FONCTIONS D’A VANCE
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
D Avance de code F à un
chiffre
D Blocage de la vitesse
d’avance d’usinage
Lorsqu’un nombre à 1 chiffre compris entre 1 et 9 est spécifié après le
code F, la vitesse d’avance fixée pour ce nombre dans un paramètre
(nº 1451 à 1459) est utilisée. Lorsque F0 est spécifié, la vitesse de
déplacement rapide est appliquée.
La vitesse d’avance, correspondant au nombre actuellement
sélectionné, peut être augmentée ou diminuée en mettant sur On
l’interrupteur du pupitre de l’opérateur de la machine permettant de
changer la vitesse d’avance F à 1 chiffre, puis en faisant tourner le
générateur d’impulsions manuel.
L’incrément/décrément, ∆F, de la vitesse d’avance de l’échelle du
générateur d’impulsions manuel est comme suit :
Fmax
∆
F +
100X
Fmax : Limite supérieure de l’avance pour F1–F4 définie dans le
paramètre nº 1460, ou
Limite supérieure de l’avance pour F5–F9 définie dans le
paramètre nº 1461
X : Une valeur de 1–127 définie dans le paramètre nº 1450
L’avance définie ou modifiée est conservée même lorsque la CNC est
mise hors tension. L’avance réelle est visualisée sur l’écran de la CNC.
Une limite supérieure commune peut être définie pour l’avance d’usinage
le long de chaque axe à l’aide du paramètre nº 1422. Si une vitesse
d’avance d’usinage réelle (avec application de correction) dépasse une
limite supérieure spécifiée, elle est bloquée à la limite supérieure.
Le paramètre nº 1430 permet de spécifier l’avance d’usinage maximale
de chaque axe uniquement pour les interpolations linéaire et circulaire.
Lorsque l’avance d’usinage sur un axe dépasse l’avance maximum de cet
axe à cause du résultat de l’interpolation, l’avance est limitée à la valeur
maximum.
Référence
REMARQUE
La limite supérieure est définie en mm/mn ou en
pouces/mn. Les calculs de la CNC peuvent inclure une
erreur d’avance de "2% par rapport à la valeur spécifiée.
Cependant, ceci n’est pas vrai pour les
accélérations/décélérations. Pour être plus spécifique,
cette erreur est calculée par rapport à une mesure de temps
que l’outil met à parcourir 500 mm ou plus pendant l’état
stabilisé de l’avance.
Voir l’Annexe C pour la plage des valeurs de programmation de vitesse
d’avance.
60
Page 85
B–64144FR/01
–
–
PROGRAMMATION
5. FONCTIONS D’A VANCE
5.4
COMMANDE DE
L’AVANCE DE
COUPE
Nom de fonction
Arrêt précisG09
Mode arrêt précisG61
Mode usinageG64
Mode de taraudageG63
Référ-
ence G
Vous pouvez commander l’avance de coupe de la manière indiquée dans
le Tableau 5.4.
T ableau 5.4 Commande de l’avance de coupe
Validité du code GDescription
Cette fonction n’est valable que
pour les blocs spécifiés.
Une fois spécifiée, cette fonction
reste active jusqu’à ce qu’un code
G62, G63 ou G64 soit spécifié.
Une fois spécifiée, cette fonction
reste active jusqu’à ce qu’un code
G61, G62 ou G63 soit spécifié.
Une fois spécifiée, cette fonction
reste active jusqu’à ce qu’un code
G61, G62 ou G64 soit spécifié.
L’outil est décéléré à la fin d’un bloc,
ensuite un contrôle en-position est effectué. Puis le bloc suivant est exécuté.
L’outil n’est pas décéléré à la fin d’un
bloc, ensuite un contrôle en-position est
effectué. Puis le bloc suivant est exécuté.
L’outil n’est pas décéléré à la fin d’un
bloc, puis le bloc suivant est exécuté.
L’outil est décéléré à la fin d’un bloc, puis
le bloc suivant est exécuté.
Si G63 est défini, l’atténuation et la suspension d’avance ne sont pas valides.
Auto
mati
que
Correction automatique
pour angles intérieurs
Modification de l’avance de coupe en circulaire intérieur
G62
_
Une fois spécifiée, cette fonction
reste active jusqu’à ce qu’un code
G61, G63 ou G64 soit spécifié.
Cette fonction est valable en mode
compensation de rayon, quel que
soit le code G
Lorsque l’outil se déplace suivant un
angle intérieur avec la compensation de
rayon active, une correction est appliquée à l’avance d’usinage pour obtenir
un meilleur état de surface.
L’avance d’usinage en circulaire intérieur
est modifiée.
REMARQUE
1 Le contrôle en position a pour but de vérifier que le
servomoteur s’est rendu dans une certaine plage (plage
spécifiée par paramétrage par le constructeur de la
machine–outil).
Le contrôle en–position n’est pas effectué si le bit 5 (NCI)
du paramètre nº 1601 est à 1.
Les trajectoires entre blocs suivies par l’outil en mode arrêt précis, mode
usinage et mode de taraudage sont différentes (Fig. 5.4.1).
Y
0
Vérification de position
Trajectoire de l’outil en mode arrêt précis
Trajectoire de l’outil en
modes usinage ou taraudage
X
Fig. 5.4.1 Exemple de trajectoires d’outil entre les blocs (1) et (2)
PRECAUTION
Le mode d’usinage (mode G64) est établi à la mise sous
tension ou après une remise à zéro.
62
Page 87
B–64144FR/01
PROGRAMMATION
5. FONCTIONS D’A VANCE
5.4.2
Correction d’angle
automatique
5.4.2.1
Correction automatique
des angles intérieurs
(G62)
Explications
D Condition de correction
Lorsque la compensation d’outil de coupe est réalisée, l’outil décélère
automatiquement jusqu’à un angle intérieur et une zone circulaire interne.
Ceci réduit la charge de l’outil et permet d’obtenir une surface usinée
lissée.
Lorsque G62 est spécifié, et que la trajectoire de l’outil avec la
compensation de rayon active forment un angle intérieur, l’avance est
automatiquement corrigée aux deux extrémités de l’angle.
Il existe quatre types d’angles intérieurs (Fig. 5.4.2.1 (a)).
θθp178, in Fig. 5.4.2.1 (a)
2,
θp est une valeur définie par le paramètre nº 1711. Lorsque θ est
approximativement égal à
θp, l’angle intérieur est déterminé avec une
erreur de 0,001, ou moins.
1. Ligne droite – ligne droite2. Ligne droite – arc
θ
3. Arc – ligne droite4. Arc–arc
θ
: Outil
: Trajectoire programmée
: Trajectoire du centre de l’outil
θ
θ
Fig. 5.4.2.1 (a) Angle intérieur
63
Page 88
5. FONCTIONS D’A VANCE
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
Plage de correction
Lorsqu’un angle est déterminé comme étant un angle intérieur, l’avance
est corrigée avant et après cet angle. Les distances Ls et Le, où l’avance
est corrigée, représentent les distances entre les points situés sur la
trajectoire du centre de l’outil et l’angle (Fig. 5.4.2.1 (b), Fig. 5.4.2.1 (c),
Fig. 5.4.2.1 (d)). Ls et Le sont définis dans les paramètres nº 1713 et 1714.
Trajectoire programmée
Le
a
Trajectoire du centre de l’outil
L’avance est corrigée du point a au point b.
Fig. 5.4.2.1 (b) Plage de correction (de ligne droite à ligne droite)
Ls
b
Lorsqu’une trajectoire programmée est formée de deux arcs, l’avance est
corrigée si les points de départ et d’arrivée se trouvent sur le même
quadrant ou sur des quadrants adjacents, (Fig. 5.4.2.1 (c)).
Le
Ls
a
Trajectoire du centre de la lame
L’avance est corrigée du point a au point b.
Fig. 5.4.2.1 (c) Plage de correction (d’arc à arc)
Trajectoire programmée
b
64
Page 89
B–64144FR/01
PROGRAMMATION
5. FONCTIONS D’A VANCE
Dans le cas du programme (2) d’un arc, la vitesse d’avance est corrigée
du point a au point b et du point c au point d (Fig. 5.4.2.1 (d)).
Trajectoire programmée
Valeur de correction
d
c
Outil
Fig. 5.4.2.1 (d) Plage de correction (de ligne droite à arc, d’arc à ligne
a
LsLebLsLe
(2)
Trajectoire du
centre de l’outil
droite)
Une valeur de correction est définie à l’aide du paramètre nº 1712. Une
valeur de correction est valable même pour les cycles à vide et les codes
F à 1 chiffre.
Dans le mode d’avance par minute, la vitesse d’avance réelle est la
suivante :
F × (correction automatique pour angles intérieurs) × (correction de
vitesse d’avance)
Restrictions
D Accélération/décélération
avant interpolation
D Démarrage/G41, G42
D Correction
La correction des angles intérieurs est invalidée pendant
l’accélération/décélération avant l’interpolation.
La correction des angles intérieurs est invalidée si elle est précédée d’un
bloc de démarrage ou suivie d’un bloc comprenant G41 ou G42.
La correction des angles intérieurs n’est pas exécutée si la correction est
égale à zéro.
65
Page 90
5. FONCTIONS D’A VANCE
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
5.4.2.2
Modification de l’avance
d’usinage circulaire
interne
Dans le cas d’un usinage circulaire à correction interne, l’avance sur une
trajectoire programmée a une valeur déterminée (F) qui est fonction de
l’avance d’usinage circulaire par rapport à F, comme indiqué ci-dessous
(Fig. 5.4.2.2). Cette fonction est valable en mode compensation de rayon,
quelque soit le code G62.
Rc
F
Rp
Rc : Trajectoire du centre de l’outil de coupe
Rp : Rayon programmé
Elle est aussi valable pour le cycle à vide et pour la commande F à 1
chiffre.
Trajectoire programmée
Trajectoire du
Rc
Rp
Fig. 5.4.2.2 Modification de l’avance d’usinage circulaire interne
centre de l’outil
de coupe
Si Rc est beaucoup plus petit que Rp, Rc/Rp0; l’outil s’arrête. Un taux
de décélération minimale (MDR) doit être déterminé à l’aide du
paramètre nº 1710. Lorsque Rc/Rp
×MDR).
(F
xMDR, l’avance de l’outil est
REMARQUE
Lorsqu’un usinage circulaire interne doit être effectué avec la correction des angles intérieurs,
l’avance de l’outil se calcule de la façon suivante :
Rc
F
Rp
5.4.3
Décélération
automatique à l’angle
(correction des angles intérieurs)x(correction de l’avance)
Cette fonction contrôle automatiquement la vitesse d’avance à un angle
d’après l’angle de coin entre les blocs d’usinage ou la différence de vitesse
d’avance entre les blocs le long de chaque axe.
Cette fonction est active lorsque ACD (bit 6 du paramètre nº 1601) est
réglé à 1, le système est en mode G64 (mode usinage) et un bloc d’avance
de coupe (bloc A) est suivi par un autre bloc d’avance de coupe (bloc B).
La vitesse d’avance entre les blocs d’usinage est contrôlée d’après l’angle
de coin entre les blocs ou la différence de vitesse d’avance entre les blocs
le long de chaque axe. Il est possible de permuter entre ces deux méthodes
en utilisant le bit CSD (bit 4 du paramètre nº 1602).
66
Page 91
B–64144FR/01
PROGRAMMATION
5. FONCTIONS D’A VANCE
5.4.3.1
Décélération à l’angle
d’après l’angle de coin
Explications
D Tableau de contrôle de
vitesse d’avance
Cette fonction diminue la vitesse d’avance lorsque l’angle entre les blocs
A et B dans le plan sélectionné est inférieur à l’angle spécifié dans le
paramètre nº 1740. La fonction exécute le bloc B lorsque les vitesses
d’avance le long du premier et du second axe sont inférieures à la vitesse
d’avance spécifiée dans le paramètre nº 1741. Dans ce cas, la fonction
détermine que le nombre d’impulsions accumulées est zéro.
Le tableau de contrôle de vitesse d’avance est indiqué ci–dessous.
DEBUT
L’angle de coin est–il inférieur à
l’angle spécifié par le paramètre
nº 1740 ?
Oui
Les vitesses d’avance le long
des axes X et Y sont–elles inférieures à la valeur spécifiée par
le paramètre nº 1741 ?
Oui
Non
Non
Diminuer davantage la
vitesse d’avance dans le
bloc A
D Vitesse d’avance en
fonction du temps
Le nombre d’impulsions accumulées est défini comme étant
égal à zéro et le bloc B est
exécuté
FIN
Lorsque l’angle de coin est inférieur à l’angle spécifié par le paramètre,
la relation entre la vitesse d’avance et le temps est illustrée ci–dessous.
Bien que les impulsions accumulées équivalentes à la zone hachurée
demeurent au temps t, le bloc suivant est exécuté car la vitesse
d’avance du circuit d’accélération/décélération automatique est
inférieure à la valeur définie par le paramètre. Cette fonction est active
uniquement pour un déplacement dans le plan sélectionné.
Vitesse d’avance V
Bloc A
Vitesse d’avance
paramétrée
Bloc B
Temps t
67
Page 92
5. FONCTIONS D’A VANCE
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
D Angle entre deux blocs
1. Entre des déplacements
linéaires
θ
D Plan sélectionné
L’angle entre deux blocs (blocs A et B) est supposé être égal à
l’angle
2. Entre un déplacement linéaire et un
déplacement circulaire (angle entre le
déplacement linéaire et la tangente
au déplacement circulaire)
θ, illustré ci–dessous.
θ
θ
L ’angle d’usinage est comparé à l’angle spécifié par le paramètre nº 1740
pour des déplacements dans le plan sélectionné uniquement. Les vitesses
d’avance d’usinage sont comparées à la valeur spécifiée par le paramètre
nº 1741 pour un déplacement le long du premier et du second axe dans le
plan sélectionné uniquement.Cela signifie que : lorsqu’un déplacement
intervient le long de trois axes ou plus, seul est pris en compte le
déplacement le long du premier axe et du second axe dans le plan
sélectionné.
3. Entre des déplacements circulaires
(angle entre les tangentes aux
déplacements circulaires)
θ
D Rotondité
D Arrêt précis
Restrictions
La rotondité est déterminée par l’angle et la vitesse d’avance spécifiée
par les paramètres nº 1740 et 1741. Pour toujours obtenir un angle
aigu, réglez l’angle à zéro et la vitesse d’avance à 180000 (équivalent à
180 degrés).
Lorsque G90 (arrêt précis) est programmé, un arrêt précis est effectué
quels que soient l’angle et la vitesse d’avance spécifiés par les paramètres
nº 1740 et 1741.
Cette fonction ne peut être activée pour un bloc unique ou pendant un
cycle à vide.
68
Page 93
B–64144FR/01
PROGRAMMATION
5. FONCTIONS D’A VANCE
5.4.3.2
Décélération à l’angle
d’après la différence de
vitesse d’avance entre
les blocs le long de
chaque axe
Explications
D Tableau de contrôle de
vitesse d’avance
Cette fonction diminue la vitesse d’avance lorsque la différence entre les
vitesses d’avance au point d’arrivée du bloc A et du point de départ du
bloc B le long de chaque axe est supérieure à la valeur spécifiée dans le
paramètre nº 1781. La fonction exécute le bloc B lorsque les vitesses
d’avance le long de tous les axes sont inférieures à la vitesse d’avance
spécifiée dans le paramètre nº 1741. Dans ce cas, la fonction détermine
que le nombre d’impulsions accumulées est zéro.
Le tableau de contrôle de vitesse d’avance est indiqué ci–dessous.
DEBUT
La différence de vitesse d’avance
entre les blocs le long de chaque
axe est–elle supérieure à la valeur
spécifiée par le paramètre nº 1781 ?
Oui
Les vitesses d’avance le long de
tous les axes sont–elles inférieures
à la valeur spécifiée par le
paramètre nº 1741 ?
Oui
Non
Non
Diminuer davantage la
vitesse d’avance dans le
bloc A
D Vitesse d’avance en
fonction du temps
Le nombre d’impulsions accumulées est défini comme étant égal à
zéro et le bloc B est exécuté
FIN
Lorsque la différence de vitesse d’avance entre les blocs le long de
chaque axe est supérieure à la valeur spécifiée par le paramètre
nº 1781, la relation entre la vitesse d’avance et le temps est illustrée
ci–dessous. Bien que les impulsions accumulées équivalentes à la zone
hachurée demeurent au temps t, le bloc suivant est exécuté car la
vitesse d’avance du circuit d’accélération/décélération automatique est
inférieure à la valeur définie par le paramètre nº 1741.
Vitesse d’avance V
Bloc A
Vitesse d’avance
paramétrée
Bloc B
Temps t
69
Page 94
5. FONCTIONS D’A VANCE
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
Sans décélération à l’angle
Avec décélération à l’angle
Vitesse d’avance
le long de l’axe X
Vitesse d’avance
le long de l’axe Y
Vitesse d’avance
le long de la
tangente à l’angle
1
F
Rmax
Vmax
Vc [X]
Vc [Y]
Vmax
Vmax
D Réglage de la différence
de vitesse d’avance le
long de chaque axe
autorisée
D Contrôle de la différence
de vitesse d’avance
D Arrêt précis
D Correction
Restrictions
N1N2t
La différence de vitesse d’avance autorisée peut être programmée pour
chaque axe à l’aide du paramètre nº 1783.
La différence de vitesse d’avance est également vérifiée pendant le mode
“cycle à vide” ou pendant la décélération causée par un signal externe, à
l’aide de commandes de vitesse d’avance spécifiées dans un programme.
Lorsque G90 (arrêt précis) est spécifié, un arrêt précis est effectué quelles
que soient les valeurs des paramètres.
Si une correction est modifiée pendant le fonctionnement, la différence
de vitesse d’avance ne sera pas correctement contrôlée.
Cette fonction n’est pas active pour les commandes d’avance par tour, les
commandes d’avance à code F à un chiffre, le taraudage rigide et le mode
bloc par bloc.
70
Page 95
B–64144FR/01
s ou tour
5.5
TEMPORISATION
(G04)
Format
PROGRAMMATION
5. FONCTIONS D’A VANCE
Temporisation G04 X_ ; ou G04 P_ ;
X_ : Spécifie un temps (point décimal autorisé)
P_ : Spécifie un temps (point décimal non autorisé)
Explications
En spécifiant une temporisation, l’exécution du bloc suivant est retardée
du temps spécifié. De plus, une temporisation peut être définie pour
effectuer un contrôle précis en mode usinage (mode G64).
Si ni P ni X n’est défini, un arrêt précis est déclenché.
Le Bit 1 (DWL) du paramètre nº 3405 peut déterminer la temporisation
pour chaque rotation en mode d’avance par tour (G95).
T ableau 5.5 (a) Plage des valeurs programmables en temporisation
(spécifiées par X)
Système d’incrément
IS–B
IS–C
T ableau 5.5 (b) Plage des valeurs programmables en temporisation
Système d’incrément
IS–B1 à 999999990,001 s ou tour
IS–C1 à 999999990,0001 s ou tour
Plage des valeurs
programmables
0,001 à 99999,999
0,0001 à 9999,9999
(spécifiées par P)
Plage des valeurs
programmables
Unité de temps
en temporisation
Unité de temps
en temporisation
71
Page 96
6. POSITION DE REFERENCE
POSITION DE REFERENCE
6
PROGRAMMATION
Une machine-outil à commande numérique a une position particulière qui
permet généralement de changer d’outil ou de définir le système de
coordonnées. Cette position s’appelle la position de référence.
B–64144FR/01
72
Page 97
B–64144FR/01
6.1
RETOUR A LA
POSITION DE
REFERENCE
Généralités
PROGRAMMATION
6. POSITION DE REFERENCE
D Position de référence
La position de référence est une position fixe sur une machine–outil vers
laquelle l’outil peut facilement être déplacé par une fonction Retour à la
position de référence.
Par exemple, la position de référence est utilisée en tant que position à
laquelle les outils sont automatiquement échangés. V ous pouvez spécifier
jusqu’à quatre positions de référence en définissant des coordonnées dans
le système de coordonnées machine à l’aide des paramètres (nº 1240 à
nº 1243).
2ème position de référence
3ème position de référence
Position de référence
4ème position
de référence
.
Point zéro machine
Fig. 6.1 (a) Positions de référence et point zéro machine
73
Page 98
6. POSITION DE REFERENCE
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
D Retour à la position de
référence et
déplacement depuis la
position de référence
D Contrôle du retour à la
position de référence
Les outils sont automatiquement ramenés à la position de référence via
une position intermédiaire suivant un axe donné. Ou, les outils sont
automatiquement déplacés de la position de référence vers une position
spécifiée via une position intermédiaire suivant un axe donné. Lorsque le
retour à la position de référence est achevé, le voyant indiquant que le
retour est effectué s’allume.
Retour à la position de référenceA→B→R
Retour de la position de référence R→B→C
B (Position
intermédiaire)
A (Position de départ pour le
retour à la position de référence)
Fig. 6.1 (b) Retour à la position de référence et départ de cette position
C (Destination après départ de la
position de référence)
R (Position de référence)
Le contrôle du retour à la position de référence (G27) est la fonction qui
permet de contrôler que l’outil est bien retourné à la position de référence
spécifiée dans le programme. Si le retour à cette position s’est bien
effectué suivant l’axe spécifié, le voyant de l’axe concerné s’allume.
Format
D Retour à la position de
référence
D Retour à partir de la
position de référence
D Contrôle du retour à la
position de référence
I
P
G28 ;
G30 P2 ;
G30 P3 ;
G30 P4 ;
I
: Commande spécifiant la position intermédiaire
P_
(Commande absolue/incrémentale)
I
G29 ;
I
P_
G27 ;
Retour à la position de référence
I
P
Retour à la 2ème position de référence
I
P
Retour à la 3ème position de référence
I
P
Retour à la 4ème position de référence
P
: Commande spécifiant la destination du retour depuis la position
de référence (Commande absolue/incrémentale)
PI
(P2 peut
être omis.)
I
: Commande spécifiant la position de référence
P_
(commande absolue/incrémentale)
74
Page 99
B–64144FR/01
Explications
PROGRAMMATION
6. POSITION DE REFERENCE
D Retour à la position de
référence (G28)
D Retour à la 2ème, 3ème
et 4ème position de
référence (G30)
D Retour depuis la position
de référence (G29)
Le positionnement aux positions de référence ou intermédiaires s’effectue
à la vitesse de déplacement rapide de chaque axe.
C’est pourquoi il est recommandé, pour des raisons de sécurité, d’annuler
les compensations d’outil de coupe et de longueur d’outil avant
d’exécuter cette commande.
Les coordonnées des positions intermédiaires sont stockées dans la CNC
seulement pour les axes pour lesquels une valeur est spécifiée dans un
bloc G28. Pour les autres axes, les coordonnées spécifiées précédemment
sont utilisées.
Exemple N1 G28 X40.0 ; Position intermédiaire (X40.0)
N2 G28 Y60.0 ; Position intermédiaire (X40.0, Y60.0)
Dans les systèmes sans détecteur de position absolue, les fonctions de
retour aux deuxième, troisième et quatrième positions de référence ne
peuvent être utilisées qu’après avoir effectué un retour à la position de
référence (G 28) ou un retour manuel à la position de référence (voir
III–3.1). La commande G30 est généralement utilisée lorsque la position
du changeur d’outil automatique (ATC) est différente de la position de
référence.
En général, cette commande est utilisée immédiatement à la suite d’une
commande G28 ou G30. En programmation incrémentale, la valeur de la
commande précise la valeur incrémentale depuis le point intermédiaire.
Le positionnement aux points de référence ou intermédiaires s’effectue à
la vitesse de déplacement rapide de chaque axe.
Si le système de coordonnées pièce est modifié après que l’outil a atteint
la position de référence en passant par le point intermédiaire au moyen de
la commande G28, le point intermédiaire passe également à un nouveau
système de coordonnées. Si G29 est ensuite programmé, l’outil se déplace
vers la position commandée en passant par la position intermédiaire
décalée du nouveau système de coordonnées.
Les mêmes opérations sont aussi effectuées pour les commandes G30.
D Contrôle du retour à la
position de référence
(G27)
D Réglage de la vitesse de
retour sur la position de
référence
La commande G27 positionne l’outil en déplacement rapide. Si l’outil
atteint la position de référence, le voyant du retour à la position de
référence s’allume.
T outefois, si la position atteinte par l’outil ne correspond pas à la position
de référence, une alarme (nº 092) s’affiche.
A vant la fixation d’un système de coordonnées machine à partir du retour
à la première position de référence après la mise sous tension, les vitesses
des retours manuel et automatique à la position de référence et la vitesse
du déplacement rapide correspondent à la définition du paramètre nº 1428
de chaque axe. Même si un système de coordonnées machine est défini
à la fin du retour à la position de référence, la vitesse de retour à la position
de référence en manuel est conforme au réglage du paramètre.
75
Page 100
6. POSITION DE REFERENCE
PROGRAMMATION
B–64144FR/01
REMARQUE
1 Une correction en déplacement rapide (F0, 25,50,100%)
est appliquée à cette vitesse d’avance, fixée à 100%.
2 Quand un système de coordonnées machine a été défini à
la fin du retour au point à la position de référence, la vitesse
du retour automatique sur la position de référence se
conforme à la vitesse standard en déplacement rapide.
3 En ce qui concerne la vitesse de déplacement rapide
utilisée avant qu’un système de coordonnées machine soit
défini à la fin du retour à la position de référence, une vitesse
d’avance en mode Jog ou une vitesse de déplacement
rapide manuelle peut être sélectionnée à l’aide du RPD (bit
0 du paramètre nº 1401).
Retour automatique au
point de référence (G28) :
Déplacement rapide
automatique (G00)
Retour manuel à la
position de référence
Déplacement rapide
manuel
xx
Avant établissement
d’un système de
coordonnées
Nº 1428Nº 1420
Nº 1428Nº 1420
Nº 1428Nº 1428
Nº 1423 *1Nº 1424
Après établissement
d’un système de
coordonnées
REMARQUE
Lorsque le paramètre nº 1428 a la valeur 0, les vitesses
d’avance correspondent aux valeurs des paramètres selon
le tableau ci-dessous.
Avant établissement
d’un système de
coordonnées
Après établissement
d’un système de
coordonnées
Retour automatique au
point de référence (G28) :
Déplacement rapide
automatique (G00)
Retour manuel à la
position de référence
Déplacement rapide
manuel
Nº 1420Nº 1420
Nº 1420Nº 1420
Nº 1424Nº 1424
Nº 1423 *1Nº 1424
1420 : Vitesse de déplacement rapide
1423 : Vitesse d’avance en mode Jog
1424 : Vitesse de déplacement rapide manuel
*1 Réglage du paramètre nº 1424 quand RPD (bit 0 du paramètre nº 1401)
est mis à 1.
76
Loading...
+ hidden pages
You need points to download manuals.
1 point = 1 manual.
You can buy points or you can get point for every manual you upload.