FANUC Series 0i Mate-MC OPERATOR'S MANUAL [fr]

FANUC Series 0 Mate-MC

MANUEL DE L'UTILISATEUR

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Ȧ T oute reproduction de ce manuel sous quelque forme que ce soit est

interdite.

Ȧ T outes les caractéristiques techniques et conceptions peuvent être

modifiées sans préavis.

Ce manuel décrit le plus grand nombre possible de variations d’utilisation de l’équipement. Il ne peut répertorier toutes les combinaisons de caractéristiques, options et commandes qui ne doivent être essayées. Si une combinaison particulière d’opérations n’est pas décrite, elle ne doit pas être tentée.

PRECAUTIONS DE SECURITE

Cette section décrit les précautions de sécurité relatives à l’utilisation d’unités CNC. Il est essentiel que les utilisateurs observent ces précautions pour assurer un fonctionnement sûr des machines équipées d’une commande numérique (toutes les descriptions contenues dans cette section supposent cette configuration). Il faut noter que certaines précautions correspondent à des fonctions spécifiques et peuvent, par conséquent, ne pas s’appliquer à certaines unités CNC. Les utilisateurs doivent aussi observer les précautions de sécurité relatives à la machine, telles qu’elles sont décrites dans le manuel fourni par le fabricant de la machine–outil. A vant de tenter de faire fonctionner la machine ou créer un programme de contrôle du fonctionnement de la machine, l’opérateur doit d’abord se familiariser avec le contenu de ce manuel et des autres manuels correspondants fournis par le constructeur de la machine–outil.

Sommaire

1. DEFINITION DES AVERTISSEMENTS, PRECAUTIONS ET REMARQUES s–2. . .

2. AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS GENERAUX s–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA PROGRAMMATION s–5.

4. AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA MANIPULATION s–7. . . .

5. AVERTISSEMENTS RELATIFS A LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE s–9. . . . . . . .

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AVERTISSEMENT

PRECAUTIONS DE SECURITE

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DEFINITION DES A VERTISSEMENTS, PRECAUTIONS ET REMARQUES

Ce manuel inclut des précautions de sécurité destinées à protéger l’utilisateur et à éviter tout dégât éventuel sur la machine. Les précautions sont classées en Avertissements et en Précautions, selon leur rapport avec la sécurité. Des informations supplémentaires sont également fournies sous forme de Notes. Il est recommandé de lire soigneusement les A vertissements, les Précautions et les Notes avant d’utiliser la machine.

Signale un risque de blessure pour l’utilisateur ou d’endommagement de l’équipement si la procédure approuvée n’est pas respectée.

PRECAUTION

Signale un risque d’endommagement de l’équipement si la procédure approuvée n’est pas respectée.

REMARQUE

Est utilisée pour fournir des informations supplémentaires, autres que celles contenues dans Avertissement et Précaution.

 Lire soigneusement ce manuel et le conserver dans un endroit sûr.

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AVERTISSEMENT

PRECAUTIONS DE SECURITE

AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS GENERAUX

Ne jamais commencer l’usinage d’une pièce sans vérifier au préalable le fonctionnement de la machine. Avant de commencer une production, s’assurer que la machine fonctionne correctement en effectuant un cycle d’essai, en utilisant par exemple la fonction bloc par bloc, correction d’avance ou verrouillage machine, ou en faisant fonctionner la machine sans outil ni pièce. Si le fonctionnement correct de la machine n’est pas préalablement contrôlé, cela peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle–même, ou blesser l’utilisateur.

Avant d’utiliser la machine, bien vérifier les données entrées. L’utilisation de la machine avec des données incorrectes peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle–même, ou blesser l’utilisateur.

S’assurer que la vitesse d’avance spécifiée correspond bien à l’opération envisagée. Généralement, il existe pour chaque machine une vitesse d’avance maximum permise. La vitesse d’avance appropriée varie en fonction de l’opération envisagée. Se référer au manuel fourni avec la machine pour déterminer la vitesse d’avance maximum permise. Si une machine ne fonctionne pas à la vitesse correcte, cela peut entraîner un comportement imprévu de la machine et provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle–même, ou blesser l’utilisateur.

Dans le cas d’utilisation d’une fonction de compensation d’outil, bien vérifier la direction et la valeur de la compensation. L’utilisation de la machine avec des données incorrectes peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle–même, ou blesser l’utilisateur.

Les paramètres de la CNC et du PMC sont préréglés en usine. Habituellement, il n’est pas nécessaire de les modifier. Toutefois, s’il est indispensable de changer un paramètre, assurez–vous que vous comprenez parfaitement la fonction du paramètre avant de le modifier . Une erreur de définition de paramètre peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle–même, ou blesser l’utilisateur.

N’actionnez aucune des touches du pupitre IMD lors de la mise sous tension tant que l’affichage de position ou l’écran d’alarme ne sont pas apparus sur l’unité CNC. Certaines des touches du pupitre IMD sont réservées à la maintenance ou à d’autres opérations spéciales. L ’actionnement de l’une de ces touches peut placer l’unité CNC dans un état différent de l’état normal. La mise en route de la machine dans cet état peut provoquer un comportement imprévu.

Le manuel de l’opérateur et celui de programmation fournis avec l’unité CNC contiennent une description générale des fonctions de la machine, y compris certaines fonctions optionnelles. Noter que les fonctions optionnelles varieront d’un modèle de machine à l’autre. Ainsi, certaines fonctions décrites dans les manuels peuvent ne pas être disponibles pour un modèle particulier. Vérifier les caractéristiques de la machine en cas de doute.

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PRECAUTIONS DE SECURITE

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AVERTISSEMENT

Certaines fonctions peuvent avoir été implémentées sur demande du fabricant de la machine–outil. Lors de l’utilisation de telles fonctions, se référer au manuel fourni par le constructeur de la machine–outil pour les détails concernant leur utilisation et les précautions relatives.

REMARQUE

Les programmes, les paramètres et les variables macro sont stockés dans des mémoires non volatiles de l’unité CNC. Habituellement, elles sont maintenues, même lorsque l’alimentation est coupée. Il peut arriver que ces données soient effacées par inadvertance ou qu’il soit nécessaire de les effacer au cours d’une récupération après une erreur. Pour se protéger contre une telle éventualité et assurer une restauration rapide des données effacées, faites des sauvegardes de toutes les données vitales et gardez la copie de sauvegarde en lieu sûr.

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AVERTISSEMENT

PRECAUTIONS DE SECURITE

AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA PROGRAMMATION

Cette section couvre les précautions de sécurité principales relatives à la programmation. Avant d’entreprendre la programmation, lisez attentivement ce manuel de l’opérateur afin d’être tout à fait familiarisé avec son contenu.

Réglage du système de coordonnées

Si un système de coordonnées est incorrectement défini, la machine peut fonctionner de façon imprévue, le programme exécutant une commande de mouvement différente. Un fonctionnement non prévu peut détériorer l’outil, la machine elle–même, la pièce ou même causer des blessures à l’utilisateur.

Positionnement par interpolation non linéaire

Dans le cas d’un positionnement par interpolation non linéaire (positionnement au moyen d’un mouvement non linéaire entre les points de départ et d’arrivée), la trajectoire de l’outil doit être scrupuleusement vérifiée avant d’effectuer la programmation. Un positionnement entraîne un déplacement rapide. Si l’outil entre en collision avec la pièce, cela peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

Fonction utilisant un axe de rotation

Lors de la programmation d’une interpolation en coordonnées polaires ou d’une commande perpendiculaire, faites particulièrement attention à la vitesse de l’axe de rotation. Une programmation incorrecte peut donner lieu à une vitesse très élevée de l’axe de rotation ; la force centrifuge résultante peut alors provoquer le desserrage des mors du mandrin sur la pièce si celle–ci n’est pas bien fixée. Un tel accident risque d’endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou de blesser l’utilisateur.

Conversion système en pouces/système métrique

La commutation entre les systèmes en pouces et métrique ne convertit pas les unités de mesure des données telles que la correction du point d’origine pièce, les paramètres et la position actuelle. Par conséquent, avant de mettre la machine en route, déterminez quelles unités de mesure vont être utilisées. Entreprendre l’exécution d’une opération avec des données invalides spécifiées peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

Contrôle de la vitesse de surface constante

Lorsqu’un axe soumis au contrôle de vitesse de surface constante approche l’origine du système de coordonnées pièce, la vitesse de broche peut devenir excessivement élevée. Aussi, il est nécessaire de programmer une vitesse maximale permise. Une programmation incorrecte de cette vitesse maximale permise peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

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PRECAUTIONS DE SECURITE

AVERTISSEMENT

Vérification de la course

Après la mise sous tension, effectuez un retour manuel à la position de référence, comme exigé. La vérification de la course n’est pas possible tant que le retour manuel à la position de référence n’a pas été effectué. Notez que lorsque la vérification de la course est désactivée, une alarme n’est pas émise, même si la limite de course est dépassée, ce qui peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’opérateur.

Vérification d’interférence de poste d’outil

Une vérification d’interférence de poste d’outil est effectuée sur la base des données d’outil spécifiées pendant le fonctionnement automatique. Si la programmation de l’outil n’est pas adaptée à l’outil en cours d’utilisation, la vérification d’interférence ne peut pas être correctement exécutée, ce qui peut endommager l’outil, la machine elle–même ou blesser l’opérateur. Après la mise sous tension ou la sélection manuelle d’un poste d’outil, il faut toujours démarrer le fonctionnement automatique et déterminer le numéro de l’outil devant être utilisé.

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Mode absolu/incrémental

Si un programme, créé avec des valeurs absolues, est exécuté en mode incrémental, ou vice versa, la machine peut se comporter de façon imprévue.

Sélection du plan

Si un plan incorrect est spécifié pour l’interpolation circulaire, l’interpolation hélicoïdale ou un cycle fixe, la machine peut se comporter de façon imprévue. Pour plus de détails, reportez-vous aux descriptions de chaque fonction.

10.

Saut de limite de couple

Avant de tenter un saut de limite de couple, appliquer la limite de couple. Si un saut de limite de couple est spécifié sans une limite de couple réellement appliquée, une commande de déplacement sera exécutée sans saut.

11.

Image miroir programmable

Noter que les opérations programmées varient considérablement lorsqu’une image miroir programmable est activée.

12.

Fonction de compensation

Si une commande basée sur le système de coordonnées machine ou une commande de retour à la position de référence est émise en mode de fonction de compensation, la compensation est temporairement annulée, entraînant un comportement imprévisible de la machine. Par conséquent, avant d’émettre une des commandes ci–dessus, il faut toujours annuler le mode de fonction de compensation.

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AVERTISSEMENT

PRECAUTIONS DE SECURITE

AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA MANIPULATION

Cette section présente les précautions de sécurité relatives à la manipulation des machines–outils. Avant d’utiliser la machine, lisez attentivement ce manuel de l’opérateur ainsi que le manuel de programmation afin d’être tout à fait familiarisé avec leur contenu.

Mode de fonctionnement manuel

Lors de la manipulation manuelle de la machine, déterminez la position actuelle de l’outil et de la pièce et assurez–vous que l’axe de déplacement, la direction et la vitesse d’avance ont été spécifiés correctement. Une utilisation incorrecte de la machine peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’opérateur.

Retour manuel à la position de référence

Après la mise sous tension, effectuez un retour manuel à la position de référence, comme exigé. Si la machine est utilisée sans qu’un retour manuel à la position de référence ne soit préalablement effectué, elle peut se comporter de façon imprévue. La vérification de la course n’est pas possible tant que le retour manuel à la position de référence n’a pas été effectué. Un fonctionnement imprévu de la machine peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

Commande numérique manuelle

Lors de l’émission d’une commande numérique manuelle, déterminer la position actuelle de l’outil et de la pièce et s’assurer que l’axe, le sens et la commande de déplacement ont été correctement spécifiées et que les valeurs entrées sont valides. Toute tentative d’utilisation de la machine avec une commande incorrecte peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

Avance manuelle par manivelle

En mode d’avance manuelle par manivelle, la rotation de la manivelle par application d’un facteur d’échelle élevé, tel que 100, provoque le déplacement rapide de l’outil et de la table. Une mauvaise manipulation peut endommager l’outil et/ou la machine ou blesser l’utilisateur.

Correction désactivée

Si la correction est désactivée (conformément à la programmation d’une variable de macro) pendant un filetage ou tout autre taraudage, il n’est pas possible de prévoir la vitesse, ce qui peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

Opération de préréglage/origine

Ne procédez jamais à une opération de préréglage/origine lorsque la machine est en fonctionnement sous le contrôle d’un programme. La machine risque en effet de se comporter de façon imprévisible, ce qui peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

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PRECAUTIONS DE SECURITE

AVERTISSEMENT

Décalage du système de coordonnées pièce

L’intervention manuelle, le verrouillage machine ou l’image miroir peut décaler le système de coordonnées pièce. Prenez soin de bien vérifier le système de coordonnées avant d’utiliser la machine sous le contrôle d’un programme. Si la machine est utilisée sous le contrôle d’un programme sans qu’aucune tolérance ne soit prévue pour le possible décalage du système de coordonnées pièce, elle peut se comporter de façon imprévisible, endommageant éventuellement l’outil, la machine elle–même ainsi que la pièce, ou blessant l’opérateur.

Pupitre logiciel opérateur et boutons de menu

L ’utilisationconjointe du pupitre logiciel opérateur et des boutons de menu avec le pupitre IMD, permet de programmer des opérations qui ne sont pas prises en charge par le pupitre opérateur de la machine, comme le changement de mode, le changement des valeurs de correction et les commandes d’avance en mode Jog. Notez, toutefois, que si vous actionnez par inadvertance les touches du pupitre IMD, la machine peut se comporter de façon imprévisible, ce qui peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

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Intervention manuelle

Si une intervention manuelle est effectuée pendant le fonctionnement programmé de la machine, le trajet de l’outil peut varier lorsque la machine est remise en route. Par conséquent, avant de remettre la machine en route après une intervention manuelle, vérifiez les réglages des boutons absolus manuels, des paramètres et du mode de commande absolu/incrémental.

10.

Suspension d’avance, correction et mode bloc par bloc

Les fonctions de suspension d’avance, de correction de vitesse d’avance et de mode bloc par bloc peuvent être désactivées en utilisant la variable système de macro personnalisée nº 3004. Faites attention en manipulant la machine dans ce cas.

11.

Cycle à vide

Habituellement, un cycle à vide est utilisé pour vérifier le fonctionnement de la machine. Pendant un cycle à vide, la machine fonctionne à la vitesse à vide, qui est différente de la vitesse d’avance programmée correspondante. Notez bien que la vitesse à vide peut être parfois supérieure à la vitesse d’avance programmée.

12.

Compensation d’outil de coupe et de rayon de bec d’outil en mode IMD

Faites bien attention au trajet d’outil spécifié par une commande en mode MDI, car la compensation d’outil de coupe ou du rayon de bec d’outil n’est pas appliquée. Lorsque vous entrez une commande à partir du pupitre IMD pour interrompre une opération automatique en mode compensation d’outil de coupe ou de rayon de bec d’outil, faites particulièrement attention au trajet de l’outil lorsque vous revenez au mode de fonctionnement automatique. Pour plus de détails, consultez les descriptions de chaque fonction.

13.

Edition de programme

Si la machine est arrêtée et qu’ensuite le programme d’usinage soit édité (modification, insertion ou suppression), la machine peut se comporter de façon imprévue si l’usinage est repris sous le contrôle de ce programme. Dans tous les cas, ne modifiez, n’insérez ou ne supprimez jamais des commandes d’un programme d’usinage en cours d’utilisation.

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AVERTISSEMENT

PRECAUTIONS DE SECURITE

AVERTISSEMENTS RELATIFS A LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE

Remplacement des piles de sauvegarde mémoire

Seul un personnel ayant reçu une formation de sécurité et de maintenance approuvée est habilité à réaliser cette opération. Lors du remplacement des piles, ne pas toucher les circuits à haute tension (signalés par le symbole Le contact des circuits à haute tension présente en effet un risque important d’électrocution.

et protégés par un couvercle isolant).

REMARQUE

La CNC utilise des piles pour sauvegarder le contenu de sa mémoire, car elle doit conserver des données telles que les programmes, les valeurs de correction et les paramètres même lorsqu’elle est hors tension. Si la tension des piles chute, une alarme de tension faible s’affiche sur le pupitre opérateur de la machine ou sur l’écran. Si une alarme de tension de pile faible s’affiche, remplacez les piles dans un délai d’une semaine. Sinon, le contenu de la mémoire de la CNC sera perdu. Pour plus d’informations sur la procédure de remplacement des piles, consulter la section “Maintenance” du manuel de l’opérateur ou du manuel de programmation.

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PRECAUTIONS DE SECURITE

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AVERTISSEMENT

Remplacement de la pile du codeur d’impulsions absolues

et protégés par un couvercle isolant).

REMARQUE

Le codeur d’impulsions absolues utilise des piles pour sauvegarder sa position absolue. Si la tension des piles chute, une alarme de tension faible s’affiche sur le pupitre opérateur de la machine ou sur l’écran. Si une alarme de tension de pile faible s’affiche, remplacer les piles dans un délai d’une semaine. Sinon, les données de positions absolues contenues dans le codeur d’impulsions seront perdues. Pour le remplacement des piles, voir la procédure décrite dans la documentation des servomoteurs FANUC Série αi.

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AVERTISSEMENT

PRECAUTIONS DE SECURITE

Remplacement des fusibles

Avant de remplacer un fusible fondu, il est nécessaire d’identifier et d’éliminer la cause du problème. Ainsi, seul un personnel ayant reçu une formation de sécurité et de maintenance approuvée est habilité à effectuer une telle opération. Lors du remplacement d’un fusible avec ouverture de l’armoire, ne pas toucher les circuits à haute tension (signalés par le symbole

et protégés par un couvercle isolant).

Le contact des circuits à haute tension présente en effet un risque important d’électrocution.

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Table des matières

PRECAUTION DE SECURITE s–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I. GENERALITES

1. GENERALITES 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 PROCEDURE GENERALE D’UTILISATION D’UNE MACHINE–OUTIL À

COMMANDE NUMÉRIQUE 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 NOTES CONCERNANT LA LECTURE DE CE MANUEL 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 NOTES CONCERNANT DIVERS TYPES DE DONNEES 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II. PROGRAMMATION

1. GENERALITES 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 DEPLACEMENT DE L’OUTIL SUIVANT LE PROFIL DE LA PIECE – INTERPOLATION 12. . . .

1.2 AVANCE – FONCTION D’AVANCE 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 DESSIN DE LA PIECE ET DEPLACEMENT DE L’OUTIL 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Position de référence (position spécifique à la machine) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Système de coordonnées du dessin de la pièce et système de coordonnées spécifié par la CNC –

1.3.3 Comment spécifier les dimensions de commande de déplacement de l’outil –

1.4 VITESSE DE COUPE –FONCTION DE VITESSE DE BROCHE 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 SELECTION DE L’OUTIL UTILISE POUR DIVERS USINAGES – FONCTION OUTIL 21. . . . . .

1.6 COMMANDE DE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE – FONCTION AUXILIAIRE 22. . . . .

1.7 CONFIGURATION DES PROGRAMMES 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 PROFIL D’OUTIL ET DEPLACEMENT DE L’OUTIL PAR PROGRAMMATION 26. . . . . . . . . . . .

1.9 PLAGE DE DEPLACEMENT DE L’OUTIL – COURSE 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Système de coordonnées 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Commandes absolues et incrémentales 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. AXES COMMANDES 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 AXES COMMANDES 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 DESIGNATION DES AXES 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 SYSTEME D’INCREMENT 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 COURSE MAXIMALE 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. FONCTION PREPARATOIRE (FONCTION G) 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. FONCTIONS D’INTERPOLATION 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 POSITIONNEMENT (G00) 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 POSITIONNEMENT UNIDIRECTIONNEL (G60) 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 INTERPOLATION LINEAIRE (G01) 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 INTERPOLATION CIRCULAIRE (G02,G03) 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 INTERPOLATION HELICOÏDALE (G02,G03) 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 FILETAGE (G33) 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 FONCTION DE SAUT (G31) 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 SIGNAL DE SAUT A GRANDE VITESSE (G31) 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9 SAUT DE LIMITE DE COUPLE (G31 P99) 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Table des matières

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4.10 SAUT MUL TIPLE (G31) 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. FONCTIONS D’AVANCE 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 GENERALITES 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 DEPLACEMENT RAPIDE 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 AVANCE DE COUPE 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 COMMANDE DE L’AVANCE DE COUPE 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Arrêt précis (G09, G61) Mode usinage (G64) Mode taraudage rigide (G63) 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2 Correction d’angle automatique 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2.1 Correction automatique des angles intérieurs (G62) 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2.2 Modification de l’avance d’usinage circulaire interne 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.3 Décélération automatique à l’angle 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.3.1 Décélération à l’angle d’après l’angle de coin 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.3.2 Décélération à l’angle d’après la différence de vitesse d’avance entre les blocs le long de

chaque axe 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 TEMPORISATION (G04) 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. POSITION DE REFERENCE 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 RETOUR A LA POSITION DE REFERENCE 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. SYSTEME DE COORDONNEES 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 SYSTEME DE COORDONNEES MACHINE 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 SYSTEME DE COORDONNEES PIECE 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1 Définition d’un système de coordonnées pièce 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.2 Sélection d’un système de coordonnées pièce 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.3 Modification du système de coordonnées pièce 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.4 Préréglage du système de coordonnées pièce (G92.1) 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.5 Ajout de systèmes de coordonnées pièce (G54.1 ou G54) 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 SYSTEME DE COORDONNEES LOCAL 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 SELECTION DE PLAN 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. VALEURS DE COORDONNEES ET DIMENSIONS 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 PROGRAMMATION ABSOLUE ET INCREMENTALE (G90, G91) 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 COMMANDE DE COORDONNEES POLAIRES (G15, G16) 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 CONVERSION POUCES/METRIQUE (G20, G21) 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 PROGRAMMATION DU POINT DECIMAL 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. FONCTION DE VITESSE DE BROCHE 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 SPECIFICATION DE LA VITESSE DE LA BROCHE PAR UN CODE 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 SPECIFICATION DE LA VITESSE DE BROCHE DIRECTEMENT (COMMANDE S À

5 CHIFFRES) 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 CONTROLE DE VITESSE DE SURFACE CONSTANTE (G96, G97) 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.FONCTION OUTIL (FONCTION T) 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 FONCTION DE SELECTION D’OUTIL 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 GESTION DE LA DUREE DE VIE DES OUTILS 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.1 Données de gestion de durée de vie des outils 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.2 Enregistrement, modification et suppression des données de gestion de durée de vie de l’outil 107. . . . .

c–2

B–64144FR/01

10.2.3 Commande de gestion de durée de vie des outils dans un programme pièce 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.4 Durée de vie de l’outil 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

  

11.FONCTIONS AUXILIAIRES 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 FONCTION AUXILIAIRE (FONCTION M) 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 COMMANDES M MULTIPLES DANS UN BLOC UNIQUE 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 FONCTIONS AUXILIAIRES SECONDAIRES (CODES B) 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.CONFIGURATION DES PROGRAMMES 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.1 COMPOSANTS DU PROGRAMME AUTRES QUE LES SECTIONS 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2 CONFIGURATION DE SECTIONS DE PROGRAMME 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.3 SOUS–PROGRAMME (M98, M99) 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.FONCTIONS SIMPLIFIANT LA PROGRAMMATION 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1 CYCLE FIXE 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.1 Cycle de perçage avec débourrage à grande vitesse (G73) 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.2 Taraudage rigide à pas à gauche (G74) 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.3 Cycle d’alésage fin (G76) 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.4 Cycle de perçage et perçage avec lamage (G81) 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.5 Cycle de perçage – Cycle d’alésage inverse (G82) 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.6 Cycle de perçage avec débourrage (G83) 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.7 Cycle de perçage avec débourrage de trous de faible dimension (G83) 150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.8 Cycle de taraudage (G84) 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.9 Cycle d’alésage (G85) 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.10 Cycle d’alésage (G86) 158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.11 Cycle d’alésage inverse (G87) 160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.12 Cycle d’alésage (G88) 162. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.13 Cycle d’alésage (G89) 164. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.14 Annulation du cycle fixe (G80) 166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2 TARAUDAGE RIGIDE 169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.1 Taraudage rigide (G84) 170. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.2 Cycle de taraudage rigide à gauche (G74) 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.3 Cycle de taraudage rigide avec débourrage (G84 ou G74) 176. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.4 Annulation du cycle fixe (G80) 178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3 CHANFREINAGE D’ANGLE ET ARRONDISSAGE DE COIN OPTIONNELS 179. . . . . . . . . . . . . .

13.4 FONCTION DE DEPLACEMENT EXTERNE (G81) 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.FONCTIONS DE COMPENSATION 183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1 CORRECTION DE LONGUEUR D’OUTIL (G43,G44,G49) 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.1 Généralités 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.2 G53, G28 et G30 Commandes en mode de décalage de longueur d’outil 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2 MESURE AUTOMATIQUE DE LA LONGUEUR D’OUTIL (G37) 192. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3 CORRECTION D’OUTIL (G45–G48) 196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.4 PRESENTATION DE LA COMPENSATION D’OUTIL DE COUPE C (G40 – G42) 201. . . . . . . . . . .

14.5 DETAILS DE COMPENSATION D’OUTIL DE COUPE C 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5.1 Généralités 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5.2 Déplacement de l’outil en mode démarrage 208. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5.3 Déplacement de l’outil en mode correction 212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5.4 Déplacement de l’outil en mode annulation du mode correction 226. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5.5 Vérification d’interférence 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5.6 Coupe trop profonde par compensation d’outil de coupe 237. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–3

Table des matières

14.5.7 Commande d’entrée à partir du pupitre IMD 240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5.8 Commandes G53,G28,G30,G30.1 et G29 en mode de compensation d’outil de coupe C 241. . . . . . . . . .

14.5.9 Interpolation circulaire d’angle (G39) 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B–64144FR/01

14.6 VALEURS DE COMPENSATION D’OUTIL, NOMBRE DE VALEURS DE

COMPENSATION ET ENTREE DES VALEURS A PARTIR DU PROGRAMME (G10) 262. . . . . . . .

14.7 MISE A L ’ECHELLE (G50,G51) 264. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.8 ROTATION DU SYSTEME DE COORDONNEES (G68, G69) 269. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.9 IMAGE MIROIR PROGRAMMABLE (G50.1, G51.1) 275. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.MACRO PERSONNALISEE 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.1 V ARIABLES 278. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.2 VARIABLES SYSTEME 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.3 OPERATIONS ARITHMETIQUES ET LOGIQUES 291. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.4 MACRO–INSTRUCTIONS ET INSTRUCTIONS CN 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5 BRANCHEMENT ET REPETITION 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5.1 Branchement inconditionnel (instruction GOTO) 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5.2 Branchement conditionnel (instruction IF) 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5.3 Répétition (instruction While) 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6 APPEL DE MACRO 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.1 Appel simple (G65) 303. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.2 Appel modal (G66) 307. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.3 Appel de macros à l’aide d’un code G 309. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.4 Appel de macros à l’aide d’un code M 310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.5 Appel de sous–programme à l’aide d’un code M 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.6 Appels de sous–programme à l’aide d’un code T 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.7 Exemple de programme 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.7 TRAITEMENT DES MACRO–INSTRUCTIONS 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.7.1 Détails des instructions CN et exécution des macro–instructions 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.7.2 Précautions lors de l’emploi des variables système 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.8 ENREGISTREMENT DES PROGRAMMES DE MACROS PERSONNALISEES 320. . . . . . . . . . . . .

15.9 RESTRICTIONS 321. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.10 COMMANDES DE SORTIES EXTERNES 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.11 MACRO PERSONNALISEE DE TYPE INTERRUPTION 327. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.11.1 Méthode de spécification 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.11.2 Détails des fonctions 329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.FONCTION ENTREE DES DONNEES DE PROFIL 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.1 AFFICHAGE DU MENU DU PROFIL 338. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.2 AFFICHAGE DES DONNEES DU PROFIL 342. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.3 CARACTERES ET CODES A UTILISER POUR LA FONCTION DE SAISIE DES

DONNEES DU PROFIL 346. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.ENTREE DES PARAMETRES PROGRAMMABLES (G10) 348. . . . . . . . . . . . . . . . . .

18.FONCTIONNEMENT EN MODE MEMOIRE AVEC LE FORMAT DE

BANDE FS10/11 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.FONCTIONS D’USINAGE A GRANDE VITESSE 351. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.1 BLOCAGE DE L’AVANCE PAR LE RAYON D’ARC 352. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–4

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  

19.2 COMMANDE D’AVANCE PAR ANTICIPATION (G08) 353. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.3 COMMANDE D’AVANCE PAR ANTICIPATION AI 355. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III. FONCTIONNEMENT

1. GENERALITES 373. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 FONCTIONNEMENT MANUEL 374. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 DEPLACEMENT DE L’OUTIL PAR PROGRAMMATION – FONCTIONNEMENT

AUTOMATIQUE 376. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 TEST D’UN PROGRAMME 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Contrôle du fonctionnement de la machine 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Comment visualiser le changement d’affichage de position sans faire fonctionner la machine 380. . . . . .

1.5 EDITION D’UN PROGRAMME PIECE 381. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 AFFICHAGE ET DEFINITION DES DONNEES 382. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 AFFICHAGE 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 Affichage du programme 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Affichage de la position actuelle 386. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.3 Visualisation des alarmes 386. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.4 Affichage du nombre de pièces et du temps de fonctionnement 387. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.5 Affichage graphique 387. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 SOR TIE DES DONNEES 388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. DISPOSITIFS MATERIELS D’EXPLOITATION 389. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 UNITES D’AFFICHAGE ET DE DEFINITION 390. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Pupitre LCD/IMD 7,2, monochrome (type horizontal) 391. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Pupitre LCD/IMD 7,2, monochrome (type vertical) 392. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Emplacement des touches IMD (pupitre LCD/IMD type horizontal) 393. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Emplacement des touches IMD (pupitre LCD/IMD type vertical) 394. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 DESCRIPTION DU CLAVIER 395. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 TOUCHES DE FONCTION ET TOUCHES PROGRAMMABLES 397. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Fonctionnement général des écrans 397. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Touches de fonction 398. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Touches programmables 399. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Saisie clavier et mémoire tampon du clavier 415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Messages d’avertissement 416. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 DISPOSITIFS D’E/S EXTERNES 417. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Handy File de FANUC 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 MISE SOUS/HORS TENSION 420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Mise sous tension 420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Ecran affiché à la mise sous tension 421. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Mise hors tension (OFF) 422. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. FONCTIONNEMENT MANUEL 423. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 RETOUR MANUEL A LA POSITION DE REFERENCE 424. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 AVANCE EN MODE JOG 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 AVANCE INCREMENTALE 428. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 AVANCE MANUELLE PAR MANIVELLE 429. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 ACTIVATION/DESACTIVATION DU MODE MANUEL ABSOLU 432. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Table des matières

B–64144FR/01

4. FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE 437. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 FONCTIONNEMENT EN MODE MEMOIRE 438. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 FONCTIONNEMENT EN MODE IMD 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 MODE DNC 445. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 REDEMARRAGE DU PROGRAMME 448. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 FONCTION PLANIFICATION 455. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 FONCTION D’APPEL DE SOUS–PROGRAMME (M198) 460. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 INTERRUPTION MANUELLE PAR MANIVELLE 462. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 IMAGE MIROIR 465. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9 INTERVENTION MANUELLE ET RETOUR 467. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10 FONCTIONNEMENT EN MODE DNC AVEC CARTE MEMOIRE 469. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.1 Programmation 469. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2 Opérations 470. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2.1 Opération DNC 470. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2.2 Appel de sous–programme (M198) 471. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.3 Restrictions et remarques 472. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.4 Paramètre 472. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.5 Procédure de fixation de la carte mémoire 472. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. TEST DE FONCTIONNEMENT 474. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 VERROUILLAGE MACHINE ET VERROUILLAGE DES FONCTIONS AUXILIAIRES 475. . . . . .

5.2 CORRECTION DE VITESSE D’AVANCE 477. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 CORRECTION DU DEPLACEMENT RAPIDE 478. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 CYCLE A VIDE 479. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 MODE BLOC PAR BLOC 480. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. FONCTIONS DE SECURITE 482. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 ARRET D’URGENCE 483. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 DEPASSEMENT DE FIN DE COURSE 484. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 CONTROLE DES BUTEES DE FIN DE COURSE 485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 VERIFICATION DE LA LIMITE DE COURSE AVANT D’EFFECTUER UN DEPLACEMENT 489.

7. FONCTIONS D’ALARME ET D’AUTO–DIAGNOSTIC 492. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 AFFICHAGE DES ALARMES 493. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 ECRAN DE L’HISTORIQUE DES ALARMES 495. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 CONTROLE SUR ECRAN D’AUTO–DIAGNOSTIC 496. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. ENTREE/SORTIE DE DONNEES 499. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 FICHIERS 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 RECHERCHE DE FICHIER 502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 SUPPRESSION DE FICHIER 504. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 ENTREE/SOR TIE DE PROGRAMME 505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.1 Entrée de programme 505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.2 Sortie d’un programme 508. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5 ENTREE ET SORTIE DES DONNEES DE CORRECTION 510. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.1 Entrée des données de correction 510. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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B–64144FR/01

8.6 ENTREE ET SORTIE DE PARAMETRES ET DES DONNEES DE COMPENSATION DES

8.7 ENTREE/SOR TIE DES VARIABLES COMMUNES DE MACROS PERSONNALISEES 516. . . . . . .

8.8 AFFICHAGE DU REPERTOIRE D’UNE DISQUETTE 518. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.9 SOR TIE D’UNE LISTE DE PROGRAMMES CORRESPONDANT A UN GROUPE SPECIFIE 526. .

8.10 ENTREES/SORTIES DE DONNEES SUR L’ECRAN ALL IO 527. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.11 ENTREE/SORTIE DE DONNEES A L’AIDE D’UNE CARTE MEMOIRE 544. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

  

8.5.2 Sortie des données de correction 511. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ERREURS DE PAS 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.1 Entrée des paramètres 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.2 Sortie des paramètres 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.3 Entrée des données de compensation des erreurs de pas 514. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.4 Sortie des données de compensation des erreurs de pas 515. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7.1 Entrée des variables communes de macros personnalisées 516. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7.2 Sortie des variables communes de macros personnalisées 517. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.1 Affichage du répertoire 519. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.2 Lecture de fichiers 522. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.3 Sortie de programmes 523. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.4 Suppression de fichiers 524. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.1 Définition des paramètres correspondant aux entrées/sorties 528. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.2 Entrée et sortie de programmes 529. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.3 Entrée et sortie de paramètres 534. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.4 Entrée et sortie des données de correction 536. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.5 Sortie de variables communes des macros personnalisées 538. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.6 Entrée et sortie de fichiers sur disquette 539. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. EDITION DE PROGRAMMES 556. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 INSERTION, MODIFICATION ET SUPPRESSION D’UN MOT 557. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.1 Recherche d’un mot 558. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.2 Positionnement du curseur au début du programme 560. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.3 Insertion d’un mot 561. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.4 Modification d’un mot 562. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.5 Suppression d’un mot 563. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 SUPPRESSION DE BLOCS 564. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.1 Suppression d’un bloc 564. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.2 Suppression de plusieurs blocs 565. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 RECHERCHE D’UN NUMERO DE PROGRAMME 566. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 RECHERCHE D’UN NUMERO DE SEQUENCE 567. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5 SUPPRESSION DE PROGRAMMES 569. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.1 Suppression d’un programme 569. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.2 Suppression de tous les programmes 569. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.3 Suppression de plusieurs programmes en spécifiant une plage 570. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6 FONCTION D’EDITION ETENDUE DES PROGRAMMES PIECES 571. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.1 Copie d’un programme entier 572. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.2 Copie d’une partie de programme 573. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.3 Déplacement d’une partie d’un programme 574. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.4 Fusion de programmes 575. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.5 Informations supplémentaires sur la copie, le déplacement et la fusion 576. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.6 Remplacement des mots et des adresses 578. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.7 EDITION DE MACROS PERSONNALISEES 580. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.8 EDITION EN ARRIERE–PLAN 581. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.9 FONCTION MOT DE PASSE 582. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–7

Table des matières

B–64144FR/01

10.CREATION DE PROGRAMMES 584. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 CREATION DE PROGRAMMES A L’AIDE DU PUPITRE MDI 585. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 INSERTION AUTOMATIQUE DES NUMEROS DE SEQUENCE 586. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3 CREATION DE PROGRAMMES EN MODE APPRENTISSAGE (LECTURE) 588. . . . . . . . . . . . . . .

10.4 PROGRAMMATION CONVERSATIONNELLE AVEC FONCTION GRAPHIQUE 591. . . . . . . . . . .

11.DEFINITION ET VISUALISATION DES DONNEES 595. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 ECRANS AFFICHES A L’AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION

POS

11.1.1 Affichage de la position dans le système de coordonnées pièce 604. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.2 Affichage de la position dans le système de coordonnées relatives 605. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.3 Affichage de la position globale 607. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.4 Définition préalable du système de coordonnées pièce 608. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.5 Affichage de la vitesse d’avance réelle 609. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.6 Affichage du temps de fonctionnement et du nombre de pièces 611. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.7 Affichage du contrôle de fonctionnement 612. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 ECRANS AFFICHES A L’AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION

PROG

(EN MODE MEMOIRE OU IMD) 614. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.1 Écran d’affichage du contenu du programme 615. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.2 Écran d’affichage du bloc en cours 616. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.3 Écran d’affichage du bloc suivant 617. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.4 Écran de verification du programme 618. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.5 Écran du programme du mode IMD 619. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 ECRANS AFFICHES A L’AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION

11.3.1 Affichage de la mémoire utilisée et d’une liste des programmes 620. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.2 Affichage de la liste des programmes d’un groupe spécifié 623. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4 ECRANS AFFICHES A L’AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION

11.4.1 Définition et affichage de la valeur de correction de l’outil 627. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.2 Mesure de la longueur de l’outil 629. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.3 Affichage et saisie des données de définition 631. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.4 Comparaison des numéros de séquence et d’arrêt 633. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.5 Affichage et définition du temps de fonctionnement, du nombre de pièces et de l’heure 635. . . . . . . . . .

11.4.6 Affichage et définition de la valeur de décalage d’origine pièce 637. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.7 Entrée directe des corrections mesurées du point d’origine de la pièce 638. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.8 Affichage et définition des variables communes de macros personnalisées 640. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.9 Affichage des données et du menu de profil 641. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.10 Affichage et définition du pupitre de commande du logiciel 643. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.11 Affichage et définition des données de gestion de durée de vie d’outils 645. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.12 Affichage et définition des données de gestion étendue de durée de vie des outils 648. . . . . . . . . . . . . . .

(EN MODE EDIT) 620. .

PROG

OFS/SET

604. . . . . . . . . . . . . . . . . .

626. . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5 ECRANS AFFICHES A L’AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION

SYSTEM

11.5.1 Affichage et définition des paramètres 654. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5.2 Affichage et définition des données de compensation des erreurs de pas 656. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6 AFFICHAGE DU NUMERO DE PROGRAMME, DU NUMERO DE SEQUENCE, DE L’ETAT ET DES MESSAGES D’AVERTISSEMENT DE LA DEFINITION DES DONNEES OU DE

L’OPERATION D’ENTREE/SORTIE 658. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6.1 Affichage du numéro de programme et du numéro de séquence 658. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6.2 Affichage de l’état et des messages d’avertissement de la définition des données ou de l’opération

d’entrée/sortie 659. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.7 ECRANS AFFICHES A L’AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION

MESSAGE

c–8

653. . . . . . . . . . . . . . . . . .

661. . . . . . . . . . . . . . . . . .

B–64144FR/01

11.7.1 Affichage de l’historique des messages opérateur externes 661. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

  

11.8 EFFACEMENT DE L’ECRAN 663. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.8.1 Effacement de l’écran d’affichage 663. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.8.2 Effacement automatique de l’écran d’affichage 664. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.FONCTIONS GRAPHIQUES 665. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.1 AFFICHAGE GRAPHIQUE 666. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2 AFFICHAGE GRAPHIQUE DYNAMIQUE 672. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2.1 Tracé de la trajectoire 672. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2.2 Graphique en trait plein 681. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.FONCTION D’AIDE 693. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.CAPTURE D’ECRAN 698. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV. MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i 703. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 PRÉSENTATION GÉNÉRALE 704. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 INTRODUCTION 705. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 OPERATIONS DE CREATION DE PROGRAMME 706. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Démarrage 706. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Démarrage 707. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Création d’un nouveau programme pièce 708. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Assistance du processus 710. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Aide code G 712. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Aide code M 715. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 USINAGE CYCLES FIXES 717. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Fonctionnement 718. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Données pour chaque cycle fixe 720. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 PROGRAMMATION DE CONT OURNAGE 735. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Opérations de la programmation de contournage 736. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Détail des données de formes de contournage 744. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Détail du calcul de contournage 746. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4 Calcul auxiliaire détaillé 757. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5 Autres 767. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 PARAMÈTRE 769. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 ALARMES 771. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V. MAINTENANCE

1. METHODE DE REMPLACEMENT DES PILES 775. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 PILE DE SAUVEGARDE MEMOIRE (3 VCC) 776. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 PILE DES CODEURS SEPARES D’IMPULSIONS ABSOLUES (6 VCC) 780. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 PILE DU CODEUR D’IMPULSIONS ABSOLUES INTEGRE DANS LE MOTEUR (6 VCC) 781. . .

c–9

Table des matières

ANNEXE

A. LISTE DES CODES DES CARACTERES 785. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. LISTE DES FONCTIONS ET FORMAT DE BANDE 788. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. PLAGE DES VALEURS PROGRAMMABLES 793. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. NOMOGRAMMES 796. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.1 LONGUEUR DE FILETAGE INCORRECTE 797. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 CALCUL SIMPLE DE LA LONGUEUR DE FILETAGE INCORRECTE 799. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 COURSE DE L’OUTIL A L’ANGLE 801. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4 ERREUR DE SENS DU RAYON DANS L’USINAGE CIRCULAIRE 804. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. ETAT LORS DE LA MISE SOUS TENSION, DE L’EFFACEMENT ET

DE LA REINITIALISATION 805. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F. TABLEAU DE CORRESPONDANCE CODES-CARACTERES 807. . . . . . . . . . . . . . .

B–64144FR/01

G. LISTE DES ALARMES 808. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–10

I. GENERALITES

B–64144FR/01

GENERALITES

Présentation du manuel

GENERALITES

Ce manuel comporte les parties suivantes :

I. GENERALITES

Cette partie présente l’organisation des chapitres, les modèles applicables, les manuels associés, ainsi que des remarques relatives à la lecture du manuel.

II. PROGRAMMATION

Description de chaque fonction : Format utilisé pour programmer les fonctions dans le langage CN, caractéristiques et restrictions. Lorsqu’un programme est créé à l’aide d’une fonction de programmation automatique conversationnelle, référez–vous au manuel de la fonction de programmation automatique conversationnelle (Tableau 1).

III. FONCTIONNEMENT

Cette partie présente le fonctionnement manuel et automatique d’une machine, les procédures d’entrée et de sortie des données, ainsi que les procédures d’édition de programmes.

IV. MANUAL GUIDE 0i

Cette partie décrit le logiciel MANUAL GUIDE 0i.

V. MAINTENANCE

Cette partie décrit les procédures de remplacement des piles.

ANNEXE

Enumération des codes de bande, plages des données valides et codes d’erreur.

1. GENERALITES

Certaines fonctions décrites dans ce manuel peuvent ne pas s’appliquer à certains produits. Pour plus de détails, reportez–vous au manuel DESCRIPTIONS (B–64112EN).

Ce manuel ne décrit pas en détail les paramètres. Pour plus de détails sur les paramètres mentionnés dans ce manuel, reportez–vous au manuel des paramètres (B–64120EN).

Ce manuel décrit toutes les fonctions optionnelles. Consultez le manuel fourni par le fabricant de la machine–outil pour savoir quelles sont les options intégrées à votre système. Types de produits décrits dans ce manuel et leurs abréviations :

Nom du produit Abréviation

Series 0i Mate–MC FANUC 0i Mate–MC Series 0i Mate

1. GENERALITES

GENERALITES

B–64144FR/01

Symboles spéciaux

D ;

Manuels associés aux séries 0i–C/0i Mate–C

Ce manuel utilise les symboles suivants :

Indique une combinaison d’axes telle que X__Y__Z (utilisé en PROGRAMMATION).

Indique la fin d’un bloc. Il correspond en fait à LF du code ISO ou à CR du code EIA.

Le tableau suivant répertorie les manuels associés aux séries 0i–C et 0i Mate–C. Un astérisque (*) indique le présent manuel.

Nom du manuel Référence

DESCRIPTIONS B–64112EN CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B–64113EN CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B–64113EN–1 Series 0i–TC OPERATOR’S MANUAL B–64114FR Series 0i–MC OPERATOR’S MANUAL B–64124FR Series 0i Mate–TC OPERATOR’S MANUAL B–64134FR Series 0i Mate–MC OPERATOR’S MANUAL B–64144FR *

Manuels associés aux servomoteurs série βis

Manuels associés aux servomoteurs série β

MAINTENANCE MANUAL B–64115FR PARAMETER MANUAL B–64120EN

Le tableau suivant répertorie les manuels associés aux servomoteurs série βis.

Nom du manuel Référence

FANUC AC SERVO MOTOR βis series DESCRIPTIONS B–65302EN FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi/βis series

PARAMETER MANUAL FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS B–65312EN FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series

PARAMETER MANUAL FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS B–65322EN FANUC AC SERVO MOTOR βi series

FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series FANUC SERVO AMPLIFIER βi series MAINTENANCE MANUAL

B–65270EN

B–65280EN

B–65325EN

Le tableau suivant répertorie les manuels associés aux servomoteurs série β.

Nom du manuel Référence

FANUC SERVO MOTOR β series DESCRIPTIONS B–65232EN FANUC SERVO MOTOR β series

MAINTENANCE MANUAL FANUC SERVO MOTOR β series (I/O Link Option) B–65245EN

B–65235EN

B–64144FR/01

GENERALITES

1. GENERALITES

1.1 PROCEDURE GENERALE D’UTILISATION D’UNE MACHINE–OUTIL À COMMANDE NUMÉRIQUE

Lorsque vous usinez la pièce à l’aide de la machine–outil à commande numérique, préparez tout d’abord le programme, puis utilisez la machine à commande numérique avec ce programme.

1) Tout d’abord, préparez le programme à partir d’un dessin de pièce afin d’utiliser la machine–outil à commande numérique. La procédure de préparation du programme est décrite dans la Partie II. PROGRAMMATION.

2) Le programme sera chargé dans le système CNC. Montez ensuite les pièces et outils sur la machine, et utilisez les outils conformément aux tâches programmées. Enfin, procédez réellement à l’usinage. La procédure d’utilisation du système CNC est décrite dans la Partie III. FONCTIONNEMENT.

Dessin de la pièce

PARTIE II PROGRAMMATION PARTIE III FONCTIONNEMENT

Program– mation de la pièce

CNC

MACHINE–OUTIL

A vant la programmation réelle, préparez le plan d’usinage de la pièce. Plan d’usinage

1. Détermination de la plage d’usinage des pièces

2. Méthode de montage des pièces sur la machine–outil

3. Séquence d’usinage lors de chaque gamme d’usinage

4. Outils de coupe et conditions d’usinage

Attribuez une méthode d’usinage à chaque gamme d’usinage.

Gamme d’usinage

Procédure d’usinage

1. Méthode d’usinage : Ebauche Semi–finition Finition

2. Outils d’usinage

3. Conditions d’usinage : Vitesse d’avance Profondeur de coupe

4.Trajectoire de l’outil

1 2 3

Usinage

transversal

Usinage latéral

Usinage de

trous

1. GENERALITES

GENERALITES

Outil

Usinage latéral

B–64144FR/01

Usinage transversal

Usinage de trous

Préparez le programme de la trajectoire d’outil et des conditions d’usinage selon le profil de la pièce, ceci pour chaque usinage.

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