FANUC Series 0i Mate-MC OPERATOR'S MANUAL [de]

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FANUC Series 0 Mate-MC

BETRIEBSHANDBUCH

B-64144GE/01

Ȧ Kein Teil dieses Handbuchs darf in irgendeiner Form reproduziert

werden

Ȧ Änderungen in allen Spezifikationen und Ausführungen sind

vorbehalten.

Im Handbuch werden soviele Themen wie möglich angesprochen. Es würde jedoch den Umfang des Handbuchs sprengen, wenn alle Möglichkeiten, die unterbleiben sollten oder nicht verwirklicht werden dürfen, behandelt würden. Funktionen, die nicht ausdrücklich als zulässig bezeichnet sind, dürfen nicht durchgeführt werden.

SICHERHEITSMASSNAHMEN

Im nachfolgendenAbschnitt werden Sicherheitsmaßnahmen im Umgang mit CNC--Steuerungen erläutert. Diese Sicherheitsmaßnahmen sind unbedingteinzuhalten, umdie BetriebssicherheitCNC--gesteuerter Maschinen(von dieser Konfiguration wird i m folgenden ausgegangen) zu gewährleisten. Einige Sicherheitsmaßnahmen sind ausschließlich speziellen Funktionen zugeordnet und kommen deshalb nicht bei allen CNC--Steuerungen zum Tragen. Vom Benutzer sind außerdem maschinenbezogene Sicherheitsmaßnahmen zu beachten, die sich im zugehörigen Handbuch des Maschinenherstellers finden. Vor Inbetriebnahme der Maschine bzw. der Erstellung eines Programms zur Steuerung der Maschine hat sich der Bediener mit dem vorliegenden Handbuch und dem jeweiligen Handbuch des Maschinenherstellers eingehend vertraut zu machen.

Inhalt

1. DEFINITION VON WARNHINWEISEN, VORSICHTSHINWEISEN

UND ANMERKUNGEN s--2................................................

2. ALLGEMEINE WARN-- UND VORSICHTSHINWEISE s--3......................

3. WARN-- UND VORSICHTSHINWEISE ZUR PROGRAMMIERUNG s--5..........

4. WARN-- UND VORSICHTSHINWEISE ZUR BEDIENUNG s--7..................

5. WARNHINWEISE ZUR TÄGLICHEN WARTUNG s--9..........................

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SICHERHEITSMASSNAHMEN

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DEFINITION VON WARNHINWEISEN, VORSICHTSHINWEISEN UND ANMERKUNGEN

Das Handbuch enthält Sicherheitshinweise, die der Sicherheit des Benutzers dienen und eine Beschädigung der Maschine verhindern sollen. Es wird nach Sicherheitsrelevanz unterschieden in Warnhinweise und Vorsichtshinweise. Bei Anmerkungen handelt es sich um Zusatzinformationen. Warnhinweise, Vorsichtshinweise und Anmerkungen vor Inbetriebnahme der Maschine sorgfältig lesen.

WARNUNG

Hinweis, daß bei Nichtbeachtung der vorgeschriebenen Verfahrensweise für den Benutzer Verletzungsgefahr besteht, beziehungsweise Gefahr sowohl für den Benutzer als auch für die Maschine besteht.

VORSICHT

Hinweis, daß bei Nichtbeachtung der vorgeschriebenen Verfahrensweise die Gefahr einer Beschädigung der Maschine besteht.

ANMERKUNG

Hinweis auf ergänzende Informationen, bei denen es sich nicht um Warnhinweise oder Vorsichtshinweise handelt.

` Handbuch sorgfältig lesen und an einem sicheren Ort aufbewahren.

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SICHERHEITSMASSNAHMEN

ALLGEMEINE WARN-- UND VORSICHTSHINWEISE

WARNUNG

1. Vor der Bearbeitung eines Werkstücks ist die Funktion der Maschine zu prüfen. Dazu wird ein

Probelauf inder Funktion ’Einzelsatz’,’Vorschub--Override’ oder’Maschinensperre’oder ohne Werkzeug und Werkstück durchgeführt. Andernfalls besteht Gefahr, daß sich die Maschine während der Bearbeitung unerwartet verhält und Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

2. Vor Inbetriebnahme der Maschine sind die Eingabedaten sorgfältig zu überprüfen.

Das Ansteuern der Maschine mit ungeeigneten Daten kann dazu führen, daß sich die Maschine unerwartet verhält und Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

3. Die Vorschubgeschwindigkeit ist dem Arbeitsvorgang anzupassen. Generell ist für jede

Maschine eine Begrenzung der Vorschubgeschwindigkeit eingerichtet. Die richtige Vorschubgeschwindigkeit hängt von dem jeweiligen Bearbeitungsvorgang ab. Die maximal zulässige Vorschubgeschwindigkeit ist im Maschinenhandbuch angegeben. Das Ansteuern der Maschine mit einem ungeeigneten Geschwindigkeitsbefehl kann dazu führen, daß sich die Maschine unerwartet verhält und Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

4. Bei Verwendung einer Werkzeugkompensationsfunktion sind Richtung und Betrag der

Kompensation sorgfältig zu prüfen. Das Ansteuern der Maschine mit ungeeigneten Daten kann dazu führen, daß sich die Maschine unerwartet verhält und Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

5. Die CNC-- und PMC--Parameter sind werksseitig eingestellt und brauchen normalerweisenicht

verändert werden. Ist eine Abänderung dieser Parameter unumgänglich, muß deren Funktion genauestens bekannt sein. Bei falsch eingestellten Parametern besteht die Gefahr eines unerwarteten Maschinenverhaltens, durch das es zu einer Beschädigung des Werkstücks und/oder der Maschine beziehungsweise einer Verletzung des Benutzers kommen kann.

6. Nach dem Einschalten der Spannung darf die Handeingabetastatur erst dann betätigt werden,

wenn aufdem Maschinen--Bildschirm diePositionsanzeige bzw. eine Alarmmeldungerscheint. Die Handeingabetastatur besitzt unter anderem Tasten, die Wartungszwecken oder anderen Sonderfunktionen zugeordnet sind. Ihre Betätigung kann dazu führen, daß sich die CNC--Maschine beim Start anders als erwartet verhält.

7. Mit der CNC werden ein Bedienungshandbuch und ein Programmierhandbuch mitgeliefert.

Diese Handbücher enthalten Beschreibungen der Maschinenfunktionen und eventuell optionaler Funktionen. Ob eine in diesem Handbuch beschriebene optionale Funktion zur Verfügung steht, richtet sich nach der Ausführung der Maschine. Im Zweifelsfall ist die Maschinenbeschreibung hinzuzuziehen.

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SICHERHEITSMASSNAHMEN

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WARNUNG

8. Zum Teil werden Funktionen nach Angaben des Maschinenherstellers eingerichtet. Hinweise

zur Benutzungsolcher Funktionen und entsprechende Vorsichtsmaßnahmen sindin diesem Fall dem Handbuch des Maschinenherstellers zu entnehmen.

ANMERKUNG

Programme, Parameter und Makrovariablen werden im nichtflüchtigen Speicher der CNC gespeichert und gehen normalerweise auch bei abgeschalteter Spannung nicht verloren. Es kann jedoch zu einem versehentlichen oder im Zuge der Fehlerbeseitigung notwendigen Löschen dieser Daten aus dem nichtflüchtigen Speicher kommen. Um diesen Fall auszuschließen und eine schnelle Wiederherstellung gelöschter Daten zu gewährleisten,sichern Sie alleIhre Daten, undbewahren Siedie Sicherungskopie aneinem sicheren Ort auf.

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1. Einrichten eines Koordinatensystems

SICHERHEITSMASSNAHMEN

WARN-- UND VORSICHTSHINWEISE ZUR PROGRAMMIERUNG

Der nachfolgende Abschnitt enthält die wichtigsten im Zusammenhang mit der P rogrammierung zu beachtenden Sicherheitshinweise. Vor der Programmierung Bedienungshandbuch und Programmierhandbuch sorgfältig lesen.

WARNUNG

Bei einem falsch eingerichteten Koordinatensystem besteht aufgrund der Tatsache, daß das Programm einen ansonsten richtigen Verfahrbefehl ausgibt, die Gefahr eines unerwarteten Maschinenverhaltens, durch dases zu einer Beschädigung des Werkzeugs, Werkstücks und/oder der Maschine beziehungsweise einer Verletzung des Benutzers kommen kann.

2. Positionierung durch Nichtlineare Interpolation

Bei Positionierung mittels nichtlinearer Interpolation (Positionierung durch nichtlineares Verfahren zwischen Start-- und Endpunkt) i st vor der Programmierung die Werkzeugbahn sorgfältig zu überprüfen. Die Positionierungerfolgt im Eilgang. Bei einer Kollision vonWerkzeug undWerkstückbesteht die Gefahr, daß Werkzeug, Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

3. Funktionen mit Rundachse

Bei der Programmierung einer Polarkoordinaten--Interpolation bzw. einer S t euerung in Normalenrichtung(senkrecht)ist auf die Drehzahl der Rotationsachse besonders zuachten. Eine inkorrekte Programmierung kann dazu führen, daß die Drehzahl der Rotationsachse zu hoch wird. Bei nicht ordnungsgemäß eingesetztem Werkstück kann sich durch die entstehende Zentrifugalkraft das Spannfutter vom Werkstück lösen. Hierdurch werden Werkzeug, Maschine oder Werkstück beschädigt und/oder der Benutzer verletzt.

4. Umschaltung Zoll/metrisch

Beim Umschalten der Eingabe--Einheiten von Zoll auf metrisch und umgekehrt werden die Maßeinheiten von Daten wie Werkstücknullpunkt-- Versatz, Parameter und momentane Position nicht verändert. Vor dem Einschalten der Maschine ist deshalb zu überprüfen, welche Einheiten verwendetwerden. Sind beim Startder Maschinefalsche Datenwirksam, besteht dieGefahr, daß Werkzeug, Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

5. Konstante Schnittgeschwindigkeits--Steuerung

Beim Verfahren einer Achse unter Konstanter Schnittgeschwindigkeits--Steuerung zum Ursprungspunkt des Werkstück--Koordinatensystems kann dieSpindeldrehzahl unzulässighoch ansteigen. Um dies zu verhindern, muß eine Höchstdrehzahl festgelegt werden. Bei falsch eingestellter Höchstdrehzahl besteht die Gefahr, daß Werkzeug, Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

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SICHERHEITSMASSNAHMEN

WARNUNG

6. Verfahrbereichskontrolle

Nach dem Einschalten der Spannung ist gegebenenfalls ein manuelles Referenzpunktfahren durchzuführen. Eine Verfahrbereichskontrolle ist erst nach manuellem Referenzpunktfahren möglich. Bei deaktivierter Verfahrbereichskontrolle wird auch bei Wegüberschreitung keine Alarmmeldung ausgelöst. Es besteht die Gefahr, daß Werkzeug, Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

7. Werkzeugträger--Kollisionsüberwachung

Im Automatikbetrieb wird anhand der vorgegebenen Werkzeugdaten eine Werkzeugträger--Kollisionsüberwachung durchgeführt. Entsprechen die Werkzeugdaten nicht dem tatsächlich benutzten Werkzeug, ist eine einwandfreie Kollisionsüberwachung nicht möglich. Eskann zu einer Beschädigung desWerkzeugsoder derMaschine odereinerVerletzung des Benutzers kommen. Nach dem Einschalten der S pannung oder nach der manuellen Anwahl eines Werkzeugträgers muß grundsätzlich der Automatikbetrieb aufgenommen und die Nummer des zu benutzenden Werkzeugs eingegeben werden.

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8. Absolut--/Inkrementalmaß--Modus

Wird ein unter Verwendung von Absolutmaßwerten erstelltes Programm im Inkrementalmaßmodus ausgeführt oder umgekehrt, besteht die Gefahreines unerwarteten Maschinenverhaltens.

9. Ebenenwahl

Werden für Kreisinterpolation, Helix--Interpolation oder einen Festzyklus falsche Ebenen angegeben, besteht die Gefahr eines unerwarteten Maschinenverhaltens. Einzelheiten hierzu sind den Beschreibungen der betreffenden Funktionen zu entnehmen.

10.Restweg löschen mit Drehmomentgrenze

Dieser Vorgang ist nur möglich, wenn zuvor eine Drehmomentgrenze festgelegt wurde. Der Befehl zum Restweg--Löschen mit Drehmomentgrenze ohne Angabe eines Drehmomentgrenzwertsführt dazu, daß der betreffendeVerfahrbefehl ohne Löschendes Restwegs ausgeführt wird.

11. Programmierbare Achsenspiegelung

Beachten Sie, daß programmierte Arbeitsvorgänge durch eine Achsenspiegelung erheblich verändert werden.

12.Kompensationsfunktion

Wird im Kompensations--Modus ein auf das Maschinen--Koordinatensystem bezogener Befehl oder ein Befehl zum R eferenzpunktfahren ausgegeben, führt dies zu einem vorübergehenden Aussetzen der Kompensationsfunktion und unerwartetem Maschinenverhalten. DerKompensations--Modus ist deshalbvor Ausgabeeines derartigenBefehls stetsabzuschalten.

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1. Handbetrieb

SICHERHEITSMASSNAHMEN

WARN-- UND VORSICHTSHINWEISE ZUR BEDIENUNG

Der nachfolgende Abschnitt nennt S i cherheitsmaßnahmen im Zusammenhang mit der Maschinenbedienung. Vor der Inbetriebnahme Bedienungshandbuch und Programmierhandbuch sorgfältig lesen.

WARNUNG

Vor der manuellen Bedienung der Maschine sind sorgfältig die momentanen Positionen von Werkzeug und Werkstück sowie die vorgegebene Achse, Verfahrrichtung und Vorschubgeschwindigkeit zu prüfen. Bei fehlerhafter Bedienung besteht die Gefahr, daß Werkzeug, Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

2. Manuelle Rückkehr zur Referenzposition

Nach dem Einschalten der Spannung ist gegebenenfalls ein manuelles Referenzpunktfahren durchzuführen. Wird die Maschine ohne vorheriges manuelles Referenzpunktfahren betrieben, kann es zu unerwartetem Maschinenverhalten kommen. Eine Verfahrbereichskontrolle ist erst nach manuellem Referenzpunktfahren möglich. Bei unerwartetem Maschinenverhalten besteht die Gefahr einer Beschädigung des Werkzeugs, Werkstücks und/oder der Maschine beziehungsweise einer Verletzung des Benutzers.

3. Manuelle numerische Befehle

Vorder manuellen Eingabe numerischerBefehle sind diemomentanen PositionenvonWerkzeug und Werkstück zu prüfen und sorgfältig zu kontrollieren, daß Achse, Verfahrrichtung und Vorschubgeschwindigkeit korrekt vorgegeben und die Eingabewerte zulässig sind. Beim Versuch, mit der Maschine einen unzulässigen Befehl auszuführen, können Werkzeug, Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

4. Handradvorschub

Beim Handradvorschub mit großem Skalierungsfaktor, z.B. 100, verfahren Werkzeug und Tisch mit hoher Geschwindigkeit. Unvorsichtigkeit und Unachtsamkeit können dazu führen, daß Werkzeug, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

5. Deaktivierter Override

Bei deaktiviertem Override (gemäß Befehl in einer Makrovariablen) während des Gewindeschneidens, Gewindebohrens ohne Ausgleichsfutter oder anderweitigen Gewindebohrens kann es zu unvorhergesehenen Drehzahlen kommen. Werkzeug, Werkstück und Maschine können beschädigt oder der Benutzer verletzt werden.

6. Ursprungspunkt--Voreinstellung

Eine Ursprungspunkt--Voreinstellung darf grundsätzlich nie vorgenommen werden während die Maschine unterProgrammsteuerung arbeitet. Andernfalls besteht dieGefahr eines unerwarteten Maschinenverhaltens, wodurch Werkzeug und Maschine beschädigt oder der Benutzer verletzt werden können.

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SICHERHEITSMASSNAHMEN

WARNUNG

7. Verschiebung des Werkstück--Koordinatensystems

Manuelle Eingriffe, Maschinensperre und Achsenspiegelung können zur Verschiebung des Werkstück--Koordinatensystems führen. Bevor die Maschine unter Programmsteuerung zum Anlauf gebracht wird, ist das Koordinatensystem sorgfältig zu überprüfen. Wird die Maschine ohne Berücksichtigung einer Verschiebung des Werkstück--Koordinatensystems unter Programmsteuerung zum Anlauf gebracht, besteht die Gefahr eines unerwarteten Maschinenverhaltens, durch dases zu einer Beschädigung des Werkzeugs, Werkstücks und/oder der Maschine beziehungsweise einer Verletzung des Benutzers kommen kann.

8. Software--Maschinenbedienfeld und Menüschalter

Über das Software--Maschinenbedienfeld und die Menüschalter können in Verbindung mit der Handeingabetastatur Vorgänge wie Moduswechsel, Änderung von Override--Werten und Tippvorschub durchgeführt werden, die vom Maschinenbedienfeld nicht unterstützt werden. Es ist jedoch daraufzu achten, daßdie Tastender Handeingabetastatur nicht unbeabsichtigtoder unkontrolliert betätigt werden, da sonst die Gefahr eines unerwarteten Maschinenverhaltens besteht, durch das es zu einerBeschädigung des Werkzeugs, Werkstücks und/oder derMaschine beziehungsweise einer Verletzung des Benutzers kommen kann.

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9. Manueller Eingriff

Werden während des Programmbetriebs manuelle Eingriffe vorgenommen, kann sich die Werkzeugbahnbeim Neustartder Maschineändern. Deshalb sindnach einem manuellen Eingriff und vor dem Neustart der Maschine stetsdie Einstellungen des Manuell--Absolut--Schalters, der Parameter und des Modus ”Absolut--/Inkrementalmaß” zu kontrollieren.

10.Vorschub--Halt, Override und Einzelsatz

Die Funktionen Vorschub--Halt, Vorschub--Override und Einzelsatz können mit Hilfe der Kundenmakro--Systemvariablen Nr. 3004 gesperrt werden. S eien Sie in diesem Fall vorsichtig beim Betrieb dieser Maschine.

11. Trockenlauf

Die Funktionsweise der Maschine wird in der Regel in einem Trockenlauf überprüft. Im Trockenlauf verfährt die Maschine mit Trockenlaufgeschwindigkeit, welche von der programmierten Vorschubgeschwindigkeit abweicht. Die Trockenlaufgeschwindigkeit ist teilweise höher als die programmierte Verfahrgeschwindigkeit.

12.Fräser-- und Schneidenradiuskompensation im Handeingabe--Modus

Im Handeingabe--Modus (MDI) festgelegte Werkzeugbahnen sind sorgfältig zu kontrollieren, da hier keine Fräser-- oder Schneidenradiuskompensation wirksam ist. Nach der Eingabe eines Befehlszur Unterbrechungdes Automatikbetriebsüber die HandeingabetastaturimFräser-- oder Schneidenradiuskompensations--Modus ist bei Wiederaufnahme des Automatikbetriebs besonders auf die Werkzeugbahn zu achten. Einzelheiten hierzu sind der Beschreibung der betreffenden Funktionen zu entnehmen.

13.Programm editieren

Wurde die Maschine zum Editieren des Bearbeitungsprogramms (Ändern, Einfügen, Löschen) angehalten und die Bearbeitung anschließend wieder aufgenommen, kann es beim Neustart des Programmszu einemunerwartetenMaschinenverhaltenkommen. An Bearbeitungsprogrammen dürfen während ihrer Ausführung grundsätzlich keine Änderungen, Einfügungen oder Löschungen vorgenommen werden.

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1. Auswechseln von Speicher--Pufferbatterien

SICHERHEITSMASSNAHMEN

WARNHINWEISE ZUR TÄGLICHEN WARTUNG

WARNUNG

Der Austausch darf nur durch speziell in Sicherheit und Wartung eingewiesenes Personal vorgenommen werden. Beim Auswechseln darauf achten, daß die Hochspannung führenden Stromkreise (gekennzeichnet Beim Berühren ungeschützter Hochspannungsstromkreisebesteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

und mit Isolationsabdeckung versehen) nicht berührt werden.

ANMERKUNG

Die CNC ist mit Batterien ausgerüstet, um denSpeicher zu puffern, da Programm--, Korrektur-- und Parameter--Daten auch bei abgeschalteter Netzspannung erhalten bleiben müssen. Bei nachlassender Batteriespannung erscheint am Maschinenbedienfeld bzw. auf dem Bildschirm eine entsprechende Meldung. Bei niedriger Batteriespannung (Meldung) Batterien innerhalb einer Woche ersetzen. Andernfalls geht der Inhalt des CNC--Speichers verloren. Batteriewechsel siehe Abschnitt ”Wartung” im Bedienungshandbuch oder Programmierhandbuch.

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SICHERHEITSMASSNAHMEN

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WARNUNG

2. Batteriewechsel an Absolut--Drehgebern

und mit Isolationsabdeckung versehen) nicht berührt werden.

ANMERKUNG

Absolut--Drehgeber sind zur Erhaltung der Absolutpositions--Daten mit Batterien ausgerüstet. Bei nachlassender Batteriespannung erscheint am Maschinenbedienfeld bzw. auf dem Bildschirm eine entsprechende Meldung. Bei niedriger Batteriespannung (Meldung) Batterien innerhalb einer Woche ersetzen. Andernfalls gehen die Absolutpositions--Daten des Drehgebers verloren. Der Batteriewechsel ist bei den GE FANUC SERVOMOTOREN der Serie βi näher beschrieben.

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3. Auswechseln von Sicherungen

SICHERHEITSMASSNAHMEN

WARNUNG

Vor dem Auswechseln einer durchgebrannten Sicherung ist die Ursache für den Sicherungsausfall zu bestimmen und zu beseitigen. Daher darf diese Arbeit nur von eingewiesenem Personal mit speziellem Sicherheitsnachweis durchgeführt werden. Beim Auswechseln von Sicherungen bei geöffnetem Schaltschrank darauf achten, daß die Hochspannung führenden Stromkreise (gekennzeichnet versehen) nicht berührt werden. Beim Berühren ungeschützter Hochspannungsstromkreisebesteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

und mit Isolationsabdeckung

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Inhaltsverzeichnis

SICHERHEITSMASSNAHMEN s--1.............................................

I. ALLGEMEINES

1. ALLGEMEINES 3........................................................

1.1 ALLGEMEINER BETRIEBSABLAUF BEI EINER CNC--WERKZEUGMASCHINE 5.........

1.2 HINWEISE FÜR DEN UMGANG MIT DIESEM HANDBUCH 7...........................

1.3 HINWEIS ZUR DATENSICHERHEIT 7...............................................

II. PROGRAMMIERUNG

1. ALLGEMEINES 11........................................................

1.1 WERKZEUGBEWEGUNG ENTLANG DER WERKSTÜCKKONTUR -- INTERPOLATION 12...

1.2 VORSCHUBFUNKTION 14..........................................................

1.3 WERKSTÜCKZEICHNUNG UND WERKZEUGBEWEGUNG 15...........................

1.3.1 Referenzpunkt (maschinenspezifischer Punkt) 15...........................................

1.3.2 Koordinatensystem der Werkstückzeichnung und CNC--Koordinatensystem 16....................

1.3.3 Maßbefehle für die Werkzeugbewegung -- Absolut-- / Inkrementalmaß--Befehle 19..................

1.4 SCHNITTGESCHWINDIGKEIT -- SPINDELDREHZAHLFUNKTION 20....................

1.5 WERKZEUGAUSWAHL FÜR DIE VERSCHIEDENEN BEARBEITUNGSVORGÄNGE --

WERKZEUGFUNKTION 21.........................................................

1.6 MASCHINENBEDIENBEFEHL -- ZUSATZFUNKTION 22................................

1.7 PROGRAMMKONFIGURATION 23...................................................

1.8 PROGRAMMIERTE WERKZEUGBAHN UND WERKZEUGBEWEGUNG 26................

1.9 WERKZEUGBEWEGUNGSBEREICH -- VERFAHRBEREICH 27...........................

2. GESTEUERTE ACHSEN 28...............................................

2.1 GESTEUERTE ACHSEN 29..........................................................

2.2 ACHSENBEZEICHNUNG 29........................................................

2.3 INKREMENTALMASS--SYSTEM 30..................................................

2.4 MAXIMALER VERFAHRWEG 30....................................................

3. WEGBEDINGUNG (G--FUNKTION) 31......................................

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN 35........................................

4.1 POSITIONIERUNG (G00) 36.........................................................

4.2 EINZELRICHTUNGSPOSITIONIERUNG (G60) 38......................................

4.3 LINEARE INTERPOLATION (G01) 40.................................................

4.4 KREISINTERPOLATION (G02, G03) 41...............................................

4.5 HELIX--INTERPOLATION (G02, G03) 45..............................................

4.6 GEWINDESCHNEIDEN (G33) 46.....................................................

4.7 FUNKTION ”RESTWEG LÖSCHEN” (G31) 48..........................................

4.8 SIGNAL FÜR SCHNELLES RESTWEG--LÖSCHEN (G31) 50..............................

4.9 RESTWEG LÖSCHEN MIT DREHMOMENTGRENZE (G31 P99) 51........................

4.10 MEHRSTUFIGES RESTWEG--LÖSCHEN (G31) 53......................................

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Inhaltsverzeichnis

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5. VORSCHUBFUNKTIONEN 54..............................................

5.1 ALLGEMEINES 55.................................................................

5.2 EILGANG 57......................................................................

5.3 SCHNITTVORSCHUB 58...........................................................

5.4 SCHNITTVORSCHUBGESCHWINDIGKEITSSTEUERUNG 61............................

5.4.1 Genau--Halt (G09, G61) Bearbeitungsmodus (G64) Gewindebohrmodus (G63) 62.................

5.4.2 Automatischer Override der Ecken--Steuerung 63...........................................

5.4.2.1 Automatischer Override an Innenecken (G62) 63.....................................

5.4.2.2 Änderung der Innenkreis-- Schnittvorschubgeschwindigkeit 66...........................

5.4.3 Automatische Eckenverzögerung 66.....................................................

5.4.3.1 Eckenverzögerung in Abhängigkeit vom Eckenwinkel 67..............................

5.4.3.2 Eckenverzögerung in Abhängigkeit von der Vorschubgeschwindigkeitsdifferenz der Achsen

zwischen Sätzen 69............................................................

5.5 VERWEILEN (G04) 71..............................................................

6. REFERENZPUNKT 72.....................................................

6.1 REFERENZPUNKTFAHREN 73......................................................

7. KOORDINATENSYSTEM 78...............................................

7.1 MASCHINEN--KOORDINATENSYSTEM 79............................................

7.2 WERKSTÜCK--KOORDINATENSYSTEM 80...........................................

7.2.1 Einrichten eines Werkstück--Koordinatensystems 80.........................................

7.2.2 Auswählen eines Werkstück--Koordinatensystems 81........................................

7.2.3 Ändern eines Werkstück--Koordinatensystems 82...........................................

7.2.4 Werkstück--Koordinatensystem--Voreinstellung (G92.1) 85....................................

7.2.5 Hinzufügen von Werkstück--Koordinatensystemen (G54.1 oder G54) 87.........................

7.3 LOKALES KOORDINATENSYSTEM 89...............................................

7.4 EBENENAUSWAHL 90.............................................................

8. KOORDINATENWERTE UND MASSE 91....................................

8.1 ABSOLUT-- UND INKREMENTALMASSPROGRAMMIERUNG (G90, G91) 92...............

8.2 POLARKOORDINATEN--BEFEHL (G15, G16) 93........................................

8.3 UMSCHALTUNG ZOLL/METRISCH (G20, G21) 96.....................................

8.4 PROGRAMMIERUNG VON DEZIMALZAHLEN 97.....................................

9. SPINDELDREHZAHLFUNKTION (S--FUNKTION) 98.........................

9.1 BEFEHLEN DER SPINDELDREHZAHL PER CODE 99..................................

9.2 DIREKTES BEFEHLEN DER SPINDELDREHZAHL (5--STELLIGER S--BEFEHL) 99.........

9.3 KONSTANTE SCHNITTGESCHWINDIGKEITS--STEUERUNG (G96, G97) 100................

10.WERKZEUGFUNKTION (T--FUNKTION) 103..................................

10.1 FUNKTION WERKZEUGANWAHL 104................................................

10.2 FUNKTION WERKZEUGSTANDZEIT--VERWALTUNG 105...............................

10.2.1 Werkzeugstandzeit--Verwaltungsdaten 106.................................................

10.2.2 Werkzeugstandzeit--Verwaltungsdaten registrieren, ändern, löschen 107...........................

10.2.3 Befehl Werkzeugstandzeit--Verwaltung in einem Bearbeitungsprogramm 110......................

10.2.4 Werkzeugstandzeit 113................................................................

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Inhaltsverzeichnis

11.HILFSFUNKTION 114......................................................

11.1 HILFSFUNKTION (M--FUNKTION) 115................................................

11.2 MEHRERE M--BEFEHLE IN EINEM SATZ 116..........................................

11.3 SEKUNDÄRE HILFSFUNKTIONEN (B--CODES) 117.....................................

12.PROGRAMMKONFIGURATION 118.........................................

12.1 ANDERE PROGRAMMKOMPONENTEN 120...........................................

12.2 PROGRAMMABSCHNITT--KONFIGURATION 123.......................................

12.3 UNTERPROGRAMM (M98, M99) 129..................................................

13.FUNKTIONEN, DIE DAS PROGRAMMIEREN ERLEICHTERN 133..............

13.1 FESTE ARBEITSZYKLEN 134........................................................

13.1.1 Hochgeschwindigkeits--Bohrzyklus mit Späne-- Entfernung (G73) 138............................

13.1.2 Linksgewinde-- Bohrzyklus (G74) 140.....................................................

13.1.3 Feinbohrzyklus (G76) 142..............................................................

13.1.4 Bohrzyklus, Anbohren (G81) 144........................................................

13.1.5 Senkbohrzyklus (G82) 146.............................................................

13.1.6 Bohrzyklus mit Späne-- Entfernung (G83) 148...............................................

13.1.7 Bohrzyklus mit Späne-- Entfernung für kleine Bohrungen (G83) 150.............................

13.1.8 Gewindebohrzyklus (G84) 154..........................................................

13.1.9 Ausbohrzyklus (G85) 156..............................................................

13.1.10 Ausbohrzyklus (G86) 158..............................................................

13.1.11 Hinterbohrzyklus (G87) 160............................................................

13.1.12 Ausbohrzyklus (G88) 162..............................................................

13.1.13 Ausbohrzyklus (G89) 164..............................................................

13.1.14 Festzyklus beenden (G80) 166..........................................................

13.2 GEWINDEBOHREN OHNE AUSGLEICHSFUTTER 169...................................

13.2.1 Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter (G84) 170............................................

13.2.2 Linksgewindebohren ohne Ausgleichsfutter (G74) 173........................................

13.2.3 Gewindebohrzyklus mit Späne-- Entfernung und ohne Ausgleichsfutter (G84 oder G74) 176...........

13.2.4 Festzyklus beenden (G80) 178..........................................................

13.3 OPTIONALES ANFASEN UND VERRUNDEN 179.......................................

13.4 EXTERNE VERFAHRFUNKTION (G81) 182............................................

14.KOMPENSATIONSFUNKTIONEN 183........................................

14.1 WERKZEUGLÄNGENKORREKTUR (G43, G44, G49) 184.................................

14.1.1 Allgemeines 184.....................................................................

14.1.2 Befehle G53, G28 und G30 im Werkzeuglängenkorrektur-- Modus 189...........................

14.2 AUTOMATISCHE WERKZEUGLÄNGENMESSUNG (G37) 192............................

14.3 WERKZEUGKORREKTUR (G45 -- G48) 196............................................

14.4 WERKZEUGRADIUSKOMPENSATION C -- ÜBERSICHT (G40 -- G42) 201...................

14.5 WERKZEUGRADIUSKOMPENSATION C 207...........................................

14.5.1 Allgemeines 207.....................................................................

14.5.2 Werkzeugbewegung beim Anlauf 208.....................................................

14.5.3 Werkzeugbewegung im Werkzeugkorrekturmodus 212........................................

14.5.4 Werkzeugbewegung beim Beenden des Werkzeugkorrekturmodus 226...........................

14.5.5 Kollisionsüberwachung 232............................................................

14.5.6 Überschnitt durch Werkzeugradiuskompensation 237.........................................

14.5.7 Befehlseingabe über Tastatur 240........................................................

14.5.8 Befehle G53, G28, G30 und G29 im Modus ”Werkzeugradiuskompensation C” 241.................

14.5.9 Ecken--Kreisinterpolation (G39) 259......................................................

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Inhaltsverzeichnis

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14.6 WERKZEUGKOMPENSATIONSWERTE, NUMMERN DER KOMPENSA TIONSWER TE

UND EINGABE VON PROGRAMMWERTEN (G10) 262...................................

14.7 SKALIERUNG (G50, G51) 264........................................................

14.8 KOORDINATENSYSTEMDREHUNG (G68, G69) 269.....................................

14.9 PROGRAMMIERBARE ACHSENSPIEGELUNG (G50.1, G51.1) 275.........................

15.KUNDENMAKRO 277......................................................

15.1 VARIABLEN 278...................................................................

15.2 SYSTEMVARIABLEN 282...........................................................

15.3 ARITHMETISCHE UND LOGISCHE OPERATIONEN 291.................................

15.4 MAKRO--ANWEISUNGEN UND NC--ANWEISUNGEN 296................................

15.5 VERZWEIGUNG UND WIEDERHOLUNG 297..........................................

15.5.1 Unbedingte Verzweigung (GOTO--Anweisung) 297..........................................

15.5.2 Bedingte Verzweigung (IF--Anweisung) 298................................................

15.5.3 Wiederholung (WHILE-- Anweisung) 299..................................................

15.6 MAKROAUFRUF 302...............................................................

15.6.1 Einfacher Aufruf (G65) 303............................................................

15.6.2 Modaler Aufruf (G66) 307.............................................................

15.6.3 Makroaufruf mit G--Code 309...........................................................

15.6.4 Makroaufruf mit M--Code 310...........................................................

15.6.5 Unterprogrammaufruf mit M--Code 311...................................................

15.6.6 Unterprogrammaufruf mit T--Code 312....................................................

15.6.7 Programmbeispiel 313.................................................................

15.7 VERARBEITEN VON MAKRO--ANWEISUNGEN 315....................................

15.7.1 Ausführung von NC--Anweisungen und Makro--Anweisungen 315..............................

15.7.2 Vorsicht im Umgang mit Systemvariablen 317..............................................

15.8 REGISTRIERUNG VON KUNDENMAKRO--PROGRAMMEN 320..........................

15.9 BESCHRÄNKUNGEN 321............................................................

15.10 EXTERNE AUSGABEBEFEHLE 322...................................................

15.11 INTERRUPT--GESTEUERTES KUNDENMAKRO 326.....................................

15.11.1 Einsatz 327.........................................................................

15.11.2 Funktionen 328......................................................................

16.EINGABEFUNKTION FÜR BILDPUNKT--DATEN 336..........................

16.1 MUSTER--MENÜ ANZEIGEN 337.....................................................

16.2 BILDPUNKT--DATEN ANZEIGEN 341.................................................

16.3 ZEICHEN UND CODES FÜR DIE EINGABEFUNKTION FÜR BILDPUNKT--DATEN 345.......

17.PARAMETEREINGABE MITTELS PROGRAMM (G10) 347.....................

18.SPEICHERBETRIEB MIT LOCHSTREIFENFORMAT FS10/11 349...............

19.FUNKTIONEN FÜR HOCHGESCHWINDIGKEITS--BEARBEITUNG 350..........

19.1 BEGRENZUNG DER VORSCHUBGESCHWINDIGKEIT

ABHÄNGIG VOM BOGENRADIUS 351................................................

19.2 ERWEITERTE LOOK--AHEAD--STEUERUNG (G08) 352..................................

19.3 ERWEITERTE AI--LOOK--AHEAD--STEUERUNG 354....................................

i-4

B--64144GE/01

Inhaltsverzeichnis

III. BETRIEB

1. ALLGEMEINES 371........................................................

1.1 HANDBETRIEB 372.................................................................

1.2 PROGRAMMIERTE WERKZEUGBEWEGUNG -- AUTOMATIKBETRIEB 374................

1.3 AUTOMATIKBETRIEB 375..........................................................

1.4 PROGRAMMÜBERPRÜFUNG 377....................................................

1.4.1 Überprüfung durch Fahren der Maschine 377...............................................

1.4.2 Überprüfung anhand der Positionsanzeige (bei stehender Maschine) 378..........................

1.5 EDITIEREN VON TEILEPROGRAMMEN 379...........................................

1.6 EINSTELLUNG UND ANZEIGE VON DATEN 380.......................................

1.7 ANZEIGE 383......................................................................

1.7.1 Programmanzeige 383.................................................................

1.7.2 Anzeige der aktuellen Position 384.......................................................

1.7.3 Alarmanzeige 384....................................................................

1.7.4 Anzeige von Betriebsstunden und Werkstückzahl 385.........................................

1.7.5 Grafikanzeige 385....................................................................

1.8 DATENEINGABE UND DATENAUSGABE 386..........................................

2. BEDIENEINRICHTUNGEN 387..............................................

2.1 EINSTELLUNGS-- UND ANZEIGEGERÄTE 388.........................................

2.1.1 7,2″--Schwarzweiß--LC--Display-- /Tastatureinheit (horizontale Ausführung) 389....................

2.1.2 7,2″--Schwarzweiß--LC--Display-- /Tastatureinheit (vertikale Ausführung) 390......................

2.1.3 Tastenanordnung Tastatur (LC--Display--/Tastatureinheit in horizontaler Ausführung) 391.............

2.1.4 Tastenanordnung Tastatur (LC--Display--/Tastatureinheit in vertikaler Ausführung) 392...............

2.2 ERLÄUTERUNG DER TASTATUR 393.................................................

2.3 FUNKTIONSTASTEN UND SOFTKEYS 395............................................

2.3.1 Allgemeine Vorgehensweise am Bildschirm 395.............................................

2.3.2 Funktionstasten 396...................................................................

2.3.3 Softkeys 397........................................................................

2.3.4 Tastatureingabe und Eingabezwischenspeicher 413...........................................

2.3.5 Warnmeldungen 414..................................................................

2.4 EXTERNE E/A--GERÄTE 415.........................................................

2.4.1 FANUC Handy File 417...............................................................

2.5 EIN-- UND AUSSCHALTEN 418.......................................................

2.5.1 Einschalten 418......................................................................

2.5.2 Bildschirm unmittelbar nach dem Einschalten 419...........................................

2.5.3 Ausschalten 420.....................................................................

3. HANDBETRIEB 421........................................................

3.1 MANUELLE RÜCKKEHR ZUR REFERENZPOSITION 422................................

3.2 TIPPVORSCHUB 424................................................................

3.3 INKREMENTAL--VORSCHUB 426.....................................................

3.4 HANDRADVORSCHUB 427..........................................................

3.5 MANUELL--ABSOLUT--SCHALTER EIN/AUS 430.......................................

4. AUTOMATIKBETRIEB 435..................................................

4.1 SPEICHERBETRIEB 436.............................................................

4.2 HANDEINGABEBETRIEB 439........................................................

i-5

Inhaltsverzeichnis

B--64144GE/01

4.3 DNC--BETRIEB 443.................................................................

4.4 PROGRAMM--NEUSTART 446........................................................

4.5 PLANUNGSFUNKTION 453..........................................................

4.6 FUNKTION ”UNTERPROGRAMMAUFRUF” (M198) 458.................................

4.7 HANDRADVORSCHUB--UNTERBRECHUNG 460.......................................

4.8 ACHSENSPIEGELUNG 463..........................................................

4.9 MANUELLER EINGRIFF UND RÜCKKEHR ZUM BETRIEB 465...........................

4.10 DNC--BETRIEB MIT SPEICHERKARTE 467............................................

4.10.1 Beschreibung 467....................................................................

4.10.2 Vorgänge 468.......................................................................

4.10.2.1 DNC--Betrieb 468..............................................................

4.10.2.2 Unterprogrammaufruf (M198) 469.................................................

4.10.3 Beschränkungen und Anmerkungen 470...................................................

4.10.4 Parameter 470.......................................................................

4.10.5 Verfahren zur Befestigung der Speicherkarte 470............................................

5. TESTBETRIEB 472........................................................

5.1 MASCHINENSPERRE UND HILFSFUNKTIONSSPERRE 473..............................

5.2 VORSCHUB--OVERRIDE 475.........................................................

5.3 EILGANG--OVERRIDE 476...........................................................

5.4 TROCKENLAUF 477................................................................

5.5 EINZELSATZ 478...................................................................

6. SICHERHEITSFUNKTIONEN 480............................................

6.1 NOTAUS 481.......................................................................

6.2 VERFAHRWEGÜBERSCHREITUNG 482...............................................

6.3 SOFTENDLAGEN--ÜBERWACHUNG 483...............................................

6.4 KONTROLLE DER VERFAHRGRENZE VOR DEM VERFAHREN 487.......................

7. ALARM-- UND SELBSTDIAGNOSEFUNKTIONEN 490.........................

7.1 ALARMANZEIGE 491...............................................................

7.2 ALARMARCHIV--ANZEIGE 493......................................................

7.3 SELBSTDIAGNOSE--BILDSCHIRM 494................................................

8. DATENEINGABE UND DATENAUSGABE 497................................

8.1 DATEIEN 498......................................................................

8.2 DATEI--SUCHE 500.................................................................

8.3 DATEI LÖSCHEN 502...............................................................

8.4 EINGABE UND AUSGABE VON PROGRAMMEN 503....................................

8.4.1 Eingabe von Programmen 503..........................................................

8.4.2 Ausgabe von Programmen 506..........................................................

8.5 EINGABE UND AUSGABE VON KORREKTURDATEN 508...............................

8.5.1 Eingabe von Korrekturdaten 508.........................................................

8.5.2 Ausgabe von Korrekturdaten 509........................................................

8.6 EINGABE UND AUSGABE VON PARAMETERN UND

STEIGUNGSFEHLER--KOMPENSATIONSDATEN 510....................................

8.6.1 Eingabe von Parametern 510............................................................

i-6

B--64144GE/01

8.7 EINGABE UND AUSGABE VON GLOBALEN KUNDENMAKRO--VARIABLEN 514..........

8.8 ANZEIGE EINES DISKETTEN--VERZEICHNISSES 516...................................

8.9 AUSGABE EINER PROGRAMMLISTE FÜR EINE GRUPPE 524............................

8.10 EINGABE UND AUSGABE VON DATEN IM BILDSCHIRM ”ALLE E/A” 525................

8.11 EINGABE UND AUSGABE MIT SPEICHERKARTE 542..................................

Inhaltsverzeichnis

8.6.2 Ausgabe von Parametern 511...........................................................

8.6.3 Eingabe von Steigungsfehler--Kompensationsdaten 512.......................................

8.6.4 Ausgabe von Steigungsfehler--Kompensationsdaten 513.......................................

8.7.1 Eingabe von globalen Kundenmakro--Variablen 514..........................................

8.7.2 Ausgabe globaler Kundenmakro--Variablen 515.............................................

8.8.1 Verzeichnisanzeige 517................................................................

8.8.2 Einlesen von Dateien 520..............................................................

8.8.3 Ausgabe von Programmen 521..........................................................

8.8.4 Löschen von Dateien 522..............................................................

8.10.1 Einrichten von Eingabe-- /Ausgabeparametern 526...........................................

8.10.2 Eingabe und Ausgabe von Programmen 527................................................

8.10.3 Eingabe und Ausgabe von Parametern 532.................................................

8.10.4 Eingabe und Ausgabe von Korrekturdaten 534..............................................

8.10.5 Ausgabe von globalen Kundenmakro--Variablen 536.........................................

8.10.6 Eingabe und Ausgabe von Dateien auf Diskette 537..........................................

9. EDITIEREN VON PROGRAMMEN 554.......................................

9.1 EINFÜGEN, ÄNDERN UND LÖSCHEN VON WÖRTERN 555..............................

9.1.1 Wortsuche 556.......................................................................

9.1.2 Sprung zum Programmanfang 558.......................................................

9.1.3 Einfügen von Wörtern 559.............................................................

9.1.4 Ändern von Wörtern 560...............................................................

9.1.5 Löschen von Wörtern 561..............................................................

9.2 LÖSCHEN VON SÄTZEN 562.........................................................

9.2.1 Löschen eines Satzes 562..............................................................

9.2.2 Löschen mehrerer Sätze 563............................................................

9.3 PROGRAMMNUMMERNSUCHE 564..................................................

9.4 SATZNUMMERNSUCHE 565.........................................................

9.5 LÖSCHEN VON PROGRAMMEN 567..................................................

9.5.1 Löschen eines einzelnen Programms 567..................................................

9.5.2 Löschen aller Programme 567...........................................................

9.5.3 Löschen mehrerer Programme in einem Bereich 568..........................................

9.6 ERWEITERTES EDITIEREN VON TEILEPROGRAMMEN 569.............................

9.6.1 Kopieren ganzer Programme 570........................................................

9.6.2 Kopieren von Programmteilen 571.......................................................

9.6.3 Verschieben von Programmteilen 572.....................................................

9.6.4 Zusammenführen von Programmen 573...................................................

9.6.5 Ergänzende Erläuterungen zum Kopieren, Verschieben und Zusammenführen 574..................

9.6.6 Ersetzen von Wörtern und Adressen 576...................................................

9.7 EDITIEREN VON KUNDENMAKROS 578..............................................

9.8 EDITIEREN IM HINTERGRUND 579..................................................

9.9 PASSWORT--FUNKTION 580.........................................................

10.ERSTELLEN VON PROGRAMMEN 582......................................

10.1 ERSTELLEN VON PROGRAMMEN ÜBER DIE TASTATUR 583............................

10.2 AUTOMATISCHES EINFÜGEN VON SATZNUMMERN 584...............................

i-7

Inhaltsverzeichnis

B--64144GE/01

10.3 ERSTELLEN VON PROGRAMMEN IM LERNMODUS (WIEDERGABE) 586.................

10.4 DIALOGPROGRAMMIERUNG MIT GRAFIKFUNKTION 589..............................

11.EINSTELLUNG UND ANZEIGE VON DATEN 593..............................

11.1 BILDSCHIRMAUFRUF ÜBER DIE FUNKTIONSTASTE 601..........................

11.1.1 Positionsanzeige im Werkstück--Koordinatensystem 602......................................

11.1.2 Positionsanzeige im relativen Koordinatensystem 603........................................

11.1.3 Gesamtpositionsanzeige 605............................................................

11.1.4 Werkstück--Koordinatensystem--Voreinstellung 606..........................................

11.1.5 Anzeige der Ist --Vorschubgeschwindigkeit 607..............................................

11.1.6 Anzeige von Laufzeit und Stückzahl 609..................................................

11.1.7 Betriebsmonitor--Anzeige 610...........................................................

11.2 BILDSCHIRMAUFRUF ÜBER DIE FUNKTIONSTASTE

(IM MODUS MEM ODER MDI) 612....................................................

11.2.1 Bildschirm ”Programminhalt” 613.......................................................

11.2.2 Bildschirm ”Aktueller Satz” 614.........................................................

11.2.3 Bildschirm ”Nächster Satz” 615.........................................................

11.2.4 Bildschirm ”Programmprüfung” 616......................................................

11.2.5 Programmbildschirm für Handeingabebetrieb 617...........................................

11.3 BILDSCHIRMAUFRUF ÜBER DIE FUNKTIONSTASTE

(IM MODUS EDIT) 618..............................................................

11.3.1 Anzeige von belegtem Speicher und Programmliste 618.......................................

11.3.2 Anzeigen einer Programmgruppenliste 621.................................................

11.4 BILDSCHIRMAUFRUF ÜBER DIE FUNKTIONSTASTE 624..........................

11.4.1 Einstellen und Anzeigen von Werkzeugkorrekturwerten 625...................................

11.4.2 Werkzeuglängenmessung 627...........................................................

11.4.3 Einrichten und Anzeigen von Einstelldaten 629.............................................

11.4.4 Satznummernvergleich und Anhalten 631..................................................

11.4.5 Anzeigen und Einstellen von Laufzeiten und Stückzahlen 633..................................

11.4.6 Anzeigen und Einstellen von Werkstückursprungs--Korrekturwerten 635..........................

11.4.7 Eingabe gemessener Werkstückursprungs-- Korrekturwerte 636..................................

11.4.8 Anzeigen und Einstellen von globalen Kundenmakro--Variablen 638.............................

11.4.9 Anzeigen von Bildpunkt--Daten und Muster--Menüs 639......................................

11.4.10 Anzeigen und Einstellen des Software--Maschinenbedienfelds 641...............................

11.4.11 Anzeigen und Einstellen von Werkzeugstandzeit-- Verwaltungsdaten 643..........................

11.4.12 Anzeigen und Einstellen der Erweiterten Werkzeugstandzeit--Verwaltung 646......................

11.5 BILDSCHIRMAUFRUF ÜBER DIE FUNKTIONSTASTE 651..........................

11.5.1 Anzeigen und Einstellen von Parametern 652...............................................

11.5.2 Anzeigen und Einstellen von Steigungsfehler--Kompensationsdaten 654..........................

11.6 ANZEIGE VON PROGRAMMNUMMER, SATZNUMMER, STATUS UND WARNMELDUNGEN BEIM EINRICHTEN ODER EINGEBEN/AUSGEBEN VON DATEN 656...

11.6.1 Anzeige der Programmnummer und Satznummer 656........................................

11.6.2 Anzeige von Status und Warnmeldungen beim Programmieren und bei der Eingabe und Ausgabe

von Daten 657.......................................................................

11.7 BILDSCHIRMAUFRUF ÜBER DIE FUNKTIONSTASTE 659..........................

11.7.1 Bildschirm Meldungs--Archiv 659........................................................

11.8 BILDSCHIRMSCHONER 661.........................................................

i-8

B--64144GE/01

11.8.1 Bildschirmschoner aktivieren 661........................................................

11.8.2 Bildschirmschoner automatisch aktivieren 662..............................................

Inhaltsverzeichnis

12.GRAFIKFUNKTIONEN 663.................................................

12.1 GRAFIKANZEIGE 664...............................................................

12.2 DYNAMISCHE GRAFIKDARSTELLUNG 670...........................................

12.2.1 Werkzeugwegdarstellung 670...........................................................

12.2.2 Volumenmodell 679..................................................................

13.HILFE--FUNKTION 691.....................................................

14.BILDSCHIRM--HARDCOPY 696.............................................

IV. MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i 701....................................................

1.1 ÜBERSICHT 702....................................................................

1.2 EINFÜHRUNG 703..................................................................

1.3 VORGÄNGE ZUM ERSTELLEN VON PROGRAMMEN 704...............................

1.3.1 Aufrufen 704........................................................................

1.3.2 Aufrufen 705........................................................................

1.3.3 Erstellen eines neuen Teileprogramms 706.................................................

1.3.4 Entwicklungsunterstützung 708.........................................................

1.3.5 G--Code--Unterstützung 710............................................................

1.3.6 M--Code--Unterstützung 713............................................................

1.4 FESTZYKLUS--BEARBEITUNG 715...................................................

1.4.1 Vorgang 716........................................................................

1.4.2 Daten für jeden Festzyklus 718..........................................................

1.5 KONTURPROGRAMMIERUNG 733...................................................

1.5.1 Vorgänge bei der Konturprogrammierung 734..............................................

1.5.2 Erläuterung der Konturverlaufsdaten 743..................................................

1.5.3 Erläuterung der Konturberechnung 745....................................................

1.5.4 Erläuterung zur Hilfsberechnung 756.....................................................

1.5.5 Hinweise 766........................................................................

1.6 PARAMETER 768...................................................................

1.7 ALARMMELDUNGEN 769...........................................................

V. WARTUNG

1. BATTERIEWECHSEL 773..................................................

1.1 SPEICHER--DATENSICHERUNGSBA TTERIE (3 V DC) 774................................

1.2 BATTERIE FÜR SEPARATE ABSOLUT--DREHGEBER (6 V DC) 778........................

1.3 BATTERIE FÜR IN DEN MOTOR EINGEBAUTEN ABSOLUT--DREHGEBER (6 V DC) 779....

ANHANG

A. LOCHSTREIFEN--CODELISTE 783..........................................

B. LISTE DER FUNKTIONEN UND LOCHSTREIFENFORMATE 786...............

i-9

Inhaltsverzeichnis

B--64144GE/01

C. BEFEHLSWERTBEREICHE 791.............................................

D. NOMOGRAMME 794.......................................................

D.1 GEWINDELÄNGENFEHLER 795......................................................

D.2 EINFACHE BERECHNUNG DES GEWINDELÄNGENFEHLERS 797........................

D.3 WERKZEUGBAHN AN ECKEN 799...................................................

D.4 RADIUSRICHTUNGSFEHLER BEIM KREISVERFAHREN 802.............................

E. STATUS BEIM EINSCHALTEN, LÖSCHEN UND RESET 803...................

F. REFERENZTABELLE ZEICHEN -- CODES 805................................

G. VERZEICHNIS DER ALARMMELDUNGEN 806...............................

i-10

I. ALLGEMEINES

B--64144GE/01

ALLGEMEINES

Über dieses Handbuch

ALLGEMEINES

Dieses Handbuch umfaßt folgende Kapitel:

I. ALLGEMEINES

Kapitelaufbau, beschriebene Modelle, zugehörige Handbücher und Hinweise für den Umgang mit diesem Handbuch

II. PROGRAMMIERUNG

Beschreibung der Funktionen: Format für die Programmierung von Funktionen in NC--Sprache, Eigenschaften und Beschränkungen. Bei Programmerstellung mit Hilfe der automatischen Programmierfunktion lesen Sie bitte im separaten Handbuch dieser F unktion nach (Tabelle 1).

III. BETRIEB

Manueller und automatischer B etrieb der Maschine, Eingabe und Ausgabe von Daten und Aufbereiten (Editieren) eines Programms

IV. MANUAL GUIDE 0i

Beschreibung des MANUAL GUIDE 0i

V. WARTUNG

Batteriewechsel

ANHANG

Lochstreifencodes, zulässige Dateneingabebereiche und Fehlercodes

1. ALLGEMEINES

Es treffen nicht alle in diesem Handbuch beschriebenen Funktionen auf alle Produkte zu. Nähere Informationen finden Sie im Handbuch ”BESCHREIBUNGEN” (B--64112EN).

Parameter werden in diesem Handbuch nicht im Detail behandelt. Ausführliche Informationen über Parameter, die in diesem Handbuch erwähnt werden, finden Sie im Parameterhandbuch (B--64120EN).

Es werden sämtliche optionalen Funktionen beschrieben. Mit welchen Optionen Ihr System ausgerüstet ist, entnehmen Sie bitte dem Handbuch des Maschinenherstellers.

Modelle, auf die sich dieses Handbuch bezieht, und deren Abkürzungen:

Produktbezeichnung Abkürzungen

GE FANUC Serie 0i Mate--MC 0i Mate--MC Serie 0i Mate

ALLGEMEINES1. ALLGEMEINES

B--64144GE/01

Sonderzeichen

D P

D ;

Zugehörige Handbücher der Serie 0i-- C / 0 i Mate--C

Dieses Handbuch verwendet folgende Symbole:

Bezeichnet eine Kombination von Achsen, z.B. X__ Y__ Z (bei der Programmierung).

Bezeichnet das Ende eines Satzes. Entspricht ISO--Code LF bzw. EIA--Code CR.

Die folgende Tabelle enthält die zur Serie 0i--C und 0i Mate--C gehörenden Handbücher. Dieses Handbuch ist durch ein Sternsymbol (*) gekennzeichnet.

Name des Handbuchs Nummer

DESCRIPTIONS B--64112EN

CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B--64113EN

CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B--64113EN--1

Serie 0i--TC BEDIENUNGSHANDBUCH B--64114GE

Serie 0i--MC BEDIENUNGSHANDBUCH B--64124GE

Serie 0i Mate--TC BEDIENUNGSHANDBUCH B--64134GE

Serie 0i Mate--MC BEDIENUNGSHANDBUCH B--64144GE *

Zugehörige Handbücher der Servomotoren Serie βis

Zugehörige Handbücher der Servomotoren Serie β

WARTUNGSHANDBUCH B--64115GE

PARAMETER MANUAL B--64120EN

Die folgende Tabelle enthält die zu den Servomotoren Serie βis gehörenden Handbücher.

Name des Handbuchs Nummer

FANUC AC SERVO MOTOR βis series DESCRIPTIONS B--65302EN

FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi/βisseries PARAMETER MANUAL

FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS B--65312EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series PARAMETER MANUAL

FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS B--65322EN

FANUC AC SERVO MOTOR βi series FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series FANUC SERVO AMPLIFIER βi series MAINTENANCE MANUAL

B--65270EN

B--65280EN

B--65325EN

Die folgende Tabelle enthältdie zu denServomotoren Serieβgehörenden Handbücher.

Name des Handbuchs Nummer

FANUC SERVO MOTOR β series DESCRIPTIONS B--65232EN

FANUC SERVO MOTOR β series MAINTENANCE MANUAL

FANUC SERVO MOTOR β series (I/O Link Option) DESCRIPTIONS

B--65235EN

B--65245EN

B--64144GE/01

ALLGEMEINES

1. ALLGEMEINES

1.1 ALLGEMEINER BETRIEBSABLAUF BEI EINER CNC --WERKZEUGMASCHINE

Zur Bearbeitung eines Werkstücks mit einer CNC--gesteuerten Werkzeugmaschine wird zunächst ein Programm zur Steuerung der Maschine erstellt.

1) Das Programm wird anhand einer Werkstückzeichnung erstellt und steuert den Betrieb der CNC--Werkzeugmaschine. Hinweise für das Erstellen von Programmen finden Sie im Kapitel II ”PROGRAMMIERUNG”.

2) Anschließendwird das Programm in die CNC--S teuerung eingelesen. Nach dem Einrichten der W erkstücke und Werkzeuge an der Maschine werden die Werkzeuge dann programmgemäß angesteuert und positioniert, um schließlich die eigentliche Bearbeitung durchzuführen. Hinweise zur Bedienung der CNC--Steuerung finden Sie im Kapitel III ”BETRIEB”.

Werkstückzeichnung

TEIL II PROGRAMMIERUNG TEIL III BETRIEB

Teileprogrammierung

CNC

WERKZEUGMASCHINE

Vor der eigentlichen Programmierung wird ein Bearbeitungsplan erstellt. Bearbeitungsplan

1. Festlegung des Bearbeitungsbereichs der Werkstücke

2. Einrichtverfahren der Werkstücke an der W erkzeugmaschine

3. Bearbeitungsfolge beim einzelnen Bearbeitungsvorgang

4. Bearbeitungswerkzeuge und Bearbeitung

Für jeden Bearbeitungsvorgangwird das Bearbeitungsverfahrengewählt.

Bearbeitungs-

Bearbeitungsprozeß

1. Bearbeitungsverfahren: Grob Mittel Fein

2. Werkzeuge

3. Bearbeitungsbedingungen: Vorschubgeschwindigkeit Schnittiefe

4. Werkzeugbahn

vorgang

1 2 3

Vorschubschneiden

Seiten-

schneiden

Loch-

bearbeitung

ALLGEMEINES1. ALLGEMEINES

Werkzeug

Seitenschneiden

B--64144GE/01

Planschneiden

Lochbearbeitung

Es wird für jeden Bearbeitungsvorgang ein Programm für die Werkzeugbahn und die Bearbeitungsbedingungen der Werkstückkontur entsprechend erstellt.

B--64144GE/01

1.2 HINWEISE FÜR DEN UMGANG MIT DIESEM HANDBUCH

ALLGEMEINES

VORSICHT

1 Der Betrieb einerCNC--gesteuerten Werkzeugmaschineist

nicht nurvon der CNC--Einheit abhängig,sondern auch von der Kombination aus Werkzeugmaschine, Schaltschrank, Servosystem, CNC--Steuerung, Bedienfeld usw. Die Beschreibung von Funktionsweise, Programmierung und Betrieb sämtlicher Kombinationen würde hier zu weit führen. Die Betrachtung in diesem Handbuch erfolgt daher generell aus Sicht der CNC--Steuerung. Details einer bestimmtenCNC--Werkzeugmaschine entnehmenSie bitte dem vom Maschinenhersteller mitgelieferten Handbuch, das im Zweifelsfall Priorität gegenüber diesem Handbuch hat.

2 Überschriften sind am linken Seitenrand plaziert. Das

Auffinden und der Zugriff auf die benötigten Informationen werden dadurch wesentlich erleichtert.

3 In dem vorliegenden Handbuch sind so viele gängige

Variationen der Anwendungsmöglichkeiten wie möglich beschrieben.Es ist dagegen nichtmöglich, alleFunktionen, Optionen und Befehle zu erwähnen, die nicht kombiniert werden sollten. Im Zweifelsfall sind in diesem Handbuch nicht abgehandelte Betriebsfunktionen nicht zu kombinieren.

1. ALLGEMEINES

1.3 HINWEIS ZUR DATENSICHERHEIT

VORSICHT

Bearbeitungsprogramme, Parameter, Variablen usw. sind im internen nichtflüchtigen Speicher der CNC--Einheit abgelegt. Im allgemeinen geht der Inhalt dieses Speichers beim Ein-- und Ausschalten der Spannung nicht verloren. Es kann jedoch vorkommen, daß in diesem Speicher abgelegte wichtige Daten nach einer Fehlbedienung oder im Zuge einer Fehlerbehebung gelöscht werden müssen. Im Sinne einer schnelleren Wiederherstellung empfiehlt es sich, grundsätzlich Sicherungs--Kopien der verschiedenen Daten anzufertigen.

II. PROGRAMMIERUNG

B--64144GE/01

ALLGEMEINES

PROGRAMMIERUNG

1. ALLGEMEINES

PROGRAMMIERUNG1. ALLGEMEINES

B--64144GE/01

1.1 WERKZEUGBEWEGUNG ENTLANG DER WERKSTÜCKKONTUR -INTERPOLATION

Erläuterungen

D Werkzeugbewegung

entlang einer Geraden

Das Werkzeug wird entlang von Geraden und Bögen entsprechend der Werkstückkontur bewegt (siehe II--4).

Die Funktion, mit der das Werkzeug entlang von Geraden und Bögen geführt wird, nennt sich Interpolation.

Werkzeug

Werkstück

Programm G01X__Y__; X__;

D Werkzeugbewegung

entlang eines Bogens

Abb. 1.1 (a) Werkzeugbewegung entlang einer Geraden

Programm G03X_ _Y_ _R_ _;

Werkzeug

Werkstück

Abb. 1.1 (b) Werkzeugbewegung entlang eines Bogens

B--64144GE/01

PROGRAMMIERUNG

1. ALLGEMEINES

Die Symbole der programmierten Befehle G01, G02, ... heißen ”Wegbedingungen” und geben an, welche Interpolation in der Steuerung ausgeführt wird.

(a) Werkzeugbewegung

entlang einer Geraden

G01Y__; X -- -- Y -- -- -- -- ;

Steuerung

Interpolation

a) Werkzeugbewe-

gung entlang einer Geraden

b) Werkzeugbe-

wegung entlang eines Bogens

Abb. 1.1 (c) Interpolationsfunktion

(b) Werkzeugbewegung

entlang eines Bogens

G 0 3 X -- -- Y -- -- R -- -- ;

X--Achse

Werkzeugbewegung

Y--Achse

ANMERKUNG

Einige Maschinen verfahren nicht Werkzeuge, sondern Tische; hier wird jedoch davon ausgegangen, daß das Werkzeug gegenüber dem Werkstück bewegt wird.

PROGRAMMIERUNG1. ALLGEMEINES

B--64144GE/01

1.2

VORSCHUBFUNKTION

Das Bewegen des Werkzeugs mit einer bestimmten Geschwindigkeit zur Bearbeitung des Werkstücks wird als Vorschub bezeichnet.

mm/min

Werkstück

Tisch

Abb. 1.2 Vorschubfunktion

Werkzeug

Die Vorschubgeschwindigkeit wird durch entsprechende Zahlenwerte festgelegt. Beispielsweise müßte die Eingabe bei einer Vorschubgeschwindigkeit von 150 mm/min lauten: F150.0 Die Funktion zur Festlegung der Vorschubgeschwindigkeit wird als Vorschubfunktion bezeichnet (siehe II--5).

B--64144GE/01

1.3 WERKSTÜCKZEICHNUNG UND WERKZEUGBEWEGUNG

PROGRAMMIERUNG

1. ALLGEMEINES

1.3.1

Referenzpunkt (maschinenspezifischer Punkt)

Erläuterungen

Eine CNC--Werkzeugmaschine besitzt einen Fixpunkt. Werkzeugwechsel und Programmierung des absoluten Nullpunkts, die an anderer Stelle behandelt werden, werden normalerweise an diesem Punkt vorgenommen. Man bezeichnet diese Position als Referenzpunkt.

Referenzpunkt

Werkzeug

Werkstück

Tisch

Abb. 1.3.1 Referenzpunkt

Das Werkzeug kann aufzwei Arten zum Referenzpunkt gefahrenwerden: (1)Manuelle Rückkehr zum Referenzpunkt (siehe III--3.1)

Die Rückkehr zum Referenzpunkt wird manuell per Knopfdruck ausgelöst.

(2)Automatische Rückkehr zum Referenzpunkt (siehe II--6)

Im allgemeinen wird nach dem Einschalten der Netzspannung ein manuelles Referenzpunktfahren durchgeführt. Für einen späteren Werkzeugwechsel kann das Werkzeug dann mit Hilfe der automatischen Funktion zum Referenzpunkt gefahren werden.

1.3.2

Koordinatensystem der Werkstückzeichnung und CNC-Koordinatensystem

PROGRAMMIERUNG1. ALLGEMEINES

Programm

B--64144GE/01

Erläuterungen

D Koordinatensystem

Werkstückzeichnung

Abb. 1.3.2 (a) Koordinatensystem

Koordinatensystem

CNC

Befehl

Werkzeug

Werkstück

Werkzeugmaschine

Es werden zwei Koordinatensysteme festgelegt: (siehe II--7)

(1)Koordinatensystem der Teilezeichnung

Das Koordinatensystem befindet sich auf der Werkstückzeichnung. Als Programmdaten werden die Werte dieses Koordinatensystems verwendet.

(2)CNC--Koordinatensystem

Dieses Koordinatensystem wird am eigentlichen Maschinentisch errichtet. Dazu wird die Entfernung zwischen aktueller Werkzeugposition und Nullpunkt des einzurichtenden Koordinatensystems programmiert.

Programm-Nullpunkt

230

300

Abb. 1.3.2 (b) CNC--Koordinatensystem

Aktuelle Werkzeugposition

Entfernung zum Nullpunkt des einzurichtenden Koordinatensystems

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PROGRAMMIERUNG

1. ALLGEMEINES

Die relativePosition dieser beidenKoordinatensystemezueinanderergibt sich, wenn das Werkstück auf den Tisch gebracht wird.

Koordinatensystem der Teilezeichnung auf dem Werkstück

CNC--Koordinatensystem auf dem Tisch

Tisch

Abb. 1.3.2 (c) CNC--Koordinatensystem und Koordinatensystem

Werkstück

der Teilezeichnung

D Einrichten der beiden

Koordinatensysteme an derselben Position

Entsprechenddem Steuerungsprogramm, welches unterZugrundelegung des Koordinatensystems der Teilezeichnung eingerichtet wurde, wird das Werkzeug innerhalb des CNC--Koordinatensystems bewegt. Auf diese Weise erhält das Werkstück die auf der Zeichnung spezifizierte Kontur. Damit die in der Zeichnung definierte Werkstückkontur korrekt geschnitten wird, müssen daher beide Koordinatensysteme an derselben Position eingerichtet werden.

Das Einrichten der beiden Koordinatensysteme an derselben Position erfolgt mittels einfacher Verfahren unter Berücksichtigung der Kontur des Werkstücks sowie der Anzahl der Bearbeitungsvorgänge.

(1)Standardebene und Standardpunkt des Werkstücks

Festabstand

Programm-Nullpunkt

Werkstück-Standardpunkt

Festabstand

Werkzeugmitte auf den Werkstück--Standardpunkt bringen. CNC--Koordinatensystem an dieser Position einrichten.

PROGRAMMIERUNG1. ALLGEMEINES

B--64144GE/01

(2)Werkstück direkt an die Aufspannvorrichtung setzen

Programm--Nullpunkt

Aufspannvorrichtung

Werkzeugmitte über den Referenzpunkt bringen. CNC--Koordinatensystem an dieser Position einrichten. (Die Aufspannvorrichtung wird an einer relativ zum Referenzpunkt definierten Position montiert.)

(3)Werkstück auf Palette in die Aufspannvorrichtung setzen

Palette

Aufspannvorrichtung

Werkstück

(Anordnung von Aufspannvorrichtung und Koordinatensystem wie (2)).

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1.3.3

Maßbefehle für die Werkzeugbewegung -Absolut--/ Inkrementalmaß-Befehle

PROGRAMMIERUNG

1. ALLGEMEINES

Erläuterungen

D Absolutmaß--Befehl

Der Befehl zum Bewegen des Werkzeugs kann per Absolutmaß--Befehl oder Inkrementalmaß--Befehl gegeben werden (siehe II--8.1).

Das Werkzeug wird zu dem Punkt bewegt, der um den programmierten Betrag vom Nullpunkt des Koordinatenystems entfernt liegt, also zur Position der Koordinatenwerte.

Befehl für das Verfahren von Punkt A nach Punkt B

B(10.0,30.0,20.0)

G90 X10.0 Y30.0 Z20.0 ;

Koordinaten des Punkts B

Werkzeug

D Inkrementalmaß--Befehl

Entfernung von der vorherigen Werkzeugposition zur nächsten Werkzeugposition

Werkzeug

X=40.0

Z=--10.0

Befehl für das Verfahren von Punkt A nach Punkt B

Y=--30.0

G91 X40.0 Y--30.0 Z--10.0

Entfernung und Richtung für das Verfahren entlang der Achsen

;

PROGRAMMIERUNG1. ALLGEMEINES

B--64144GE/01

1.4 SCHNITTGESCHWINDIGKEIT -SPINDELDREHZAHLFUNKTION

Beispiele

Die Geschwindigkeit, mit der sich das Werkzeug beim Schneiden relativ zum Werkstück bewegt, wird als Schnittgeschwindigkeit bezeichnet. Bei CNC--gesteuerten Maschinen kann die Schnittgeschwindigkeit

-1

die Spindeldrehzahl in min

Spindeldrehzahl N

min

festgelegt werden.

Werkzeug

-1

Werkstück

Werkzeugdurchmesser

Dmm

V: Schnittgeschwindigkeit

m/min

über

Die Spindeldrehzahl beträgt ungefähr 250 min-1(errechnet aus N = 1000v/πD). Demnach muß der Befehl lauten:

S250; Die Befehle, die sich auf die Spindeldrehzahl beziehen, werden zusammen als Spindeldrehzahlfunktion bezeichnet (siehe II--9).

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PROGRAMMIERUNG

1. ALLGEMEINES

1.5 WERKZEUGAUSWAHL FÜR DIE VERSCHIEDENEN BEARBEITUNGSVORGÄNGE -WERKZEUGFUNKTION

Beispiele

Für Bearbeitungsvorgänge wie Vollbohren, Gewindebohren, Aufbohren, Fräsen usw. muß jeweils das passende Werkzeug angesteuert werden. Die Ansteuerung des entsprechenden Werkzeugs erfolgt durch Zuordnung von Nummern zu den Werkzeugen und Angabe der Nummern im Programm.

Werkzeugnummer

Befindet sich das Werkzeug imWerkzeugmagazin anPosition 01,erfolgt der Aufruf dieses W erkzeugs mit dem Befehl T01. Dieser Vorgang wird als Werkzeugfunktion bezeichnet (siehe II--10).

Werkzeugmagazin

PROGRAMMIERUNG1. ALLGEMEINES

B--64144GE/01

1.6 MASCHINENBEDIENBEFEHL -ZUSATZFUNKTION

Beim Start des eigentlichen Bearbeitungsvorgangs muß die Spindel drehen,und es mußKühlmittel zugeführtwerden. Dazumuß das Ein-- und Ausschalten von Spindelmotor und Kühlmittelventil gesteuert werden.

Werkzeug

Kühlmittel

Werkstück

Die Funktion zum Auslösen von Schaltvorgängen bei den verschiedenen Maschinenkomponenten wird als ”Zusatzfunktion” bezeichnet. Die Programmierung erfolgt im allgemeinen über einen M--C ode (siehe II--11). Wirdz.B. M03 programmiert,dreht sich dieSpindel mit derangegebenen Drehzahl im Uhrzeigersinn.

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PROGRAMMIERUNG

1. ALLGEMEINES

1.7

PROGRAMMKONFIGURATION

Bei einem Programm handelt es sich um eine in die CNC eingegebene Gruppe von Befehlen für den Maschinenbetrieb. Mittels dieser Befehle wird das Werkzeug entlang einer Geraden oder eines Bogens bewegt und der Spindelmotor ein-- und ausgeschaltet. Im Programm werden die Befehle in der Reihenfolge der tatsächlichen Werkzeugbewegungen angegeben.

Satz

Abfolge der Werkzeugbewegungen

Satz

Programm

Satz

⋅

Satz

Abb. 1.7 (a) Programmkonfiguration

Die Befehlsgruppe für jeden einzelnen Bearbeitungsschritt ist der Satz. Das Programm besteht also aus einer Gruppe von Sätzen für eine Reihe von Bearbeitungsvorgängen. Jeder Satz erhält eine eigene Satznummer, jedes Programm eine Programmnummer (siehe II--12).

PROGRAMMIERUNG1. ALLGEMEINES

B--64144GE/01

Erläuterungen

D Satz

Satz und Programm sind wie folgt aufgebaut:

1Satz

N ffff G ff Xff.f Yfff.f M ff S ff T ff ;

Satznummer

Wegbedingung

Maß--Befehl Zusatz-

funktion

Abb. 1.7 (b) Satzkonfiguration

Spindel-Funktion

Werkzeugfunktion

Satzende

Ein Satz beginnt mit einer Satznummer zur Kennzeichnung des Satzes und endet mit einem Satzende--Code. In diesem Handbuch ist der Satzende--Code durch ein Semikolon (;) angegeben (LF im ISO--Code und CR im EIA--Code). Der Inhalt des Maß--Befehls richtet sich nach der Wegbedingung. In diesem Handbuch entspricht IP_ einem Maß--Befehl.

D Programm

;

Offff;

⋅

M30 ;

Abb. 1.7 (c) Programmkonfiguration

Programmnummer

Satz Satz Satz

⋅

Programmende

Normalerweise wird hinter dem Satzende--Code (;) am Programmanfang eine Programmnummer angegeben und das Programm mit einem Programmende--Code (M02 oder M30) abgeschlossen.

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PROGRAMMIERUNG

1. ALLGEMEINES

D Hauptprogramm und

Unterprogramm

Kommt ein identisches Bearbeitungsmuster mehrfach innerhalb desselben Programms vor, wird für dieses Muster ein eigenes Programm erstellt. Hierbei handelt es sich dann um ein Unterprogramm. Das Ausgangsprogramm gilt als das Hauptprogramm. Taucht während der Ausführung des Hauptprogramms ein Ausführungsbefehl für ein Unterprogramm auf, werden die Befehle des Unterprogramms ausgeführt. Nach Ausführung des Unterprogrammes kehrt die Steuerung wieder zum Hauptprogramm zurück.

Hauptprogramm

⋅ ⋅

M98P1001

⋅

M98P1002

⋅

M98P1001

⋅

Unterprogramm 1

O1001

M99

Unterprogramm 2

O1002

Programm für Loch #1

Programm für Loch #2

⋅

M99

Loch #1

Loch #2

1.8

PROGRAMMIERTE WERKZEUGBAHN UND WERKZEUGBEWEGUNG

Erläuterungen

PROGRAMMIERUNG1. ALLGEMEINES

B--64144GE/01

D Bearbeitung mit dem

Werkzeugende -- Funktion ”Werkzeuglängenkompensation”

D Bearbeitung mit der

Werkzeugseite -- Funktion ”Werkzeugradiuskompensation”

In der Regel werden für die Bearbeitung eines Werkstücks mehrere Werkzeuge gebraucht, die häufig unterschiedlich lang sind. Das Abändern desProgramms auf jede neueWerkzeuglängeist sehrmühsam. Daher sollten die Längen der einzelnen Werkzeuge vorab gemessen werden. Durch Einstellen des Unterschieds zwischen der Länge des Standard--Werkzeugs und der tatsächlichen Länge des jeweiligen Werkzeugs in derCNC (Anzeige und Einstellung vonDaten siehe III--11) kann die Bearbeitung ohne Programmänderung durchgeführt werden, auch wenn das Werkzeug gewechselt wird. Diese Funktion wird als Werkzeuglängenkompensation bezeichnet (siehe II--14.1).

Standardwerkzeug

Werkstück

H3 H4

Da ein Werkzeug einen Radius besitzt, verläuft die Mitte der Werkzeugbahn um den Werkzeugradius versetzt um das Werkstück herum.

Werkzeugbahn mit Werkzeugradiuskompensation

Kontur des bearbeiteten Teils

Werkstück

Schneidwerkzeug

Wenn die Radien der Schneidwerkzeuge in der CNC gespeichert sind (AnzeigeundEinstellung von Daten sieheIII--11), kann dasWerkzeugim Abstand des Werkzeugradius von der Teilekontur bewegt werden. Diese Funktion wird als Werkzeugradiuskompensation bezeichnet (siehe II--14.4, 14.5).

B--64144GE/01

PROGRAMMIERUNG

1. ALLGEMEINES

1.9

WERKZEUGBEWEGUNGSBEREICH -VERFAHRBEREICH

An den Enden der Maschinenachsen sind Endschalter installiert, die verhindern, daß Werkzeuge über das Achsenende hinaus bewegt werden. Der zulässige Bewegungsbereich von Werkzeugen wird als Verfahrbereich bezeichnet.

Tisch

Motor

Endschalter

Maschinennullpunkt

Entfernungen eingeben

In diesen Bereich dürfen die Werkzeuge nicht gelangen. Der Bereich wird durch gespeicherte Daten bzw. ein Programm definiert.

Neben dem durch Endschalter begrenzten Verfahrbereich kann der Bediener auch durch entsprechende Programmierung bzw. Speicherung von Daten einen Bereich definieren, in den die Werkzeuge nicht hineinbewegt werden dürfen. Diese Funktion heißt Verfahrbereichskontrolle oder Softendlagen--Überwachung (siehe III--6.3).

PROGRAMMIERUNG2. GESTEUERTE ACHSEN

GESTEUERTE ACHSEN

B--64144GE/01

2.1 GESTEUERTE ACHSEN

PROGRAMMIERUNG 2. GESTEUERTE ACHSEN

Element

Anzahl steuerbarer Grundachsen 3 Achsen Gleichzeitig steuerbare Grundachsen 3 Achsen

ANMERKUNG

Die Anzahl der gleichzeitig steuerbaren Achsen für manuellen Tippvorschub, manuelles Referenzpunktfahren oder manuellen Eilgang beträgt 1 oder 3 (1, wenn Bit 0 (JAX) von Parameter 1002 auf 0 gesetzt ist, und 3, wenn dieses Bit auf 1 gesetzt ist).

0i Mate--MC

2.2 ACHSENBEZEICHNUNG

Beschränkungen

D Ersatzbezeichnung für

Achsen

Drei Grundachsen werden immer mit X, Y und Z bezeichnet.

Wird dieser Parameter auf 0 gesetzt oder wird eine andere Bezeichnung als eines der gültigen Zeichen angegeben, dann wird der Achse automatisch eine Bezeichnung von 1 bis 3 zugewiesen. Wird ein automatisch erstellter Ersatzname (1 bis 3) benutzt, kann das System nicht im MEM- oder MDI--Modus (Speicher-- oder Handeingabe--Modus) arbeiten.

PROGRAMMIERUNG2. GESTEUERTE ACHSEN

B--64144GE/01

2.3 INKREMENTALMASS-SYSTEM

Das Inkrementalmaßsystem besteht aus dem kleinsten Eingabe-Inkrement (für die Eingabe) und dem kleinsten Befehls--Inkrement (für die Ausgabe). Das kleinste Eingabe--Inkrement stellt den kleinsten Wert dar, der als Verfahrbetrag programmiert werden kann. Das kleinste Befehls--Inkrement ist das kleinste Wegelement, um das das Werkzeugan der Maschine verfahren werden kann. Beide Inkremente werden in mm, Zoll oder Grad angegeben. Das zu verwendende Inkrementalmaßsystem wird durch entsprechendes Setzen von Bit 1 (ISC) von Parameter Nr. 1004 gewählt. Die Einstellung von Bit 1 (ISC) von Parameter Nr. 1004 gilt für sämtliche Achsen. Wenn beispielsweise das System IS--C ausgewählt ist, gilt IS--C als Inkrementalmaßsystem für alle Achsen.

Bezeichnung des

Inkrementalmaß-

systems

IS--B

IS--C

Kleinstes

Eingabe--

Inkrement

0,001 mm 0,0001 Zoll 0,001 Grad

0,0001 mm 0,00001 Zoll 0,0001 Grad

Kleinstes

Befehls--

Inkrement

0,001 mm 0,0001 Zoll 0,001 Grad

0,0001 mm 0,00001 Zoll 0,0001 Grad

Maximaler

Verfahrweg

99999,999 mm 9999,9999 Zoll 99999,999 Grad

9999,9999 mm 999,99999 Zoll 9999,9999 Grad

Das kleinste Befehls--Inkrement wird je nach Werkzeugmaschine entweder metrisch oder in Zoll angegeben. DieEinstellung auf metrische bzw. Zoll--Angabe erfolgt im Parameter INM (Nr.100#0). Die Wahl von metrischer bzw. Zoll--Angabe für das kleinste Eingabe--Inkrement erfolgt mittels G--Code (G20 oder G21) oder Einstellparameter.

2.4 MAXIMALER VERFAHRWEG

Die Werte könnennur entweder nach demmetrischen Systemoder in Zoll eingegeben werden. Manche Funktionen (Kreisinterpolation, Werkzeugradiuskompensation usw.) sind zwischen Achsen mit unterschiedlichen Maßsystemen nicht ausführbar. Nähere Hinweise zum Inkrementalmaßsystem finden Sie im Handbuch des Maschinenherstellers.

Maximaler V erfahrweg = kleinstes Befehls--Inkrement ¢ 99999999 Siehe Tabelle 2.4 Inkrementalmaßsystem.

Tabelle 2.4 Maximale Verfahrwege

IS--B

IS--C

Inkrementalmaßsystem

Maschine mit metrischem System ± 99999,999 mm

Maschine mit Zoll--System ± 9999,9999 Zoll

Maschine mit metrischem System ± 9999,9999 mm

Maschine mit Zoll--System ± 999,99999 Zoll

Maximaler Verfahrweg

± 99999,999 Grad

± 9999,9999 Grad

ANMERKUNG

1 Ein Befehl, bei dem eine der Verfahrgrenzen überschritten

wird, kann nicht programmiert werden.

2 Der tatsächliche Verfahrweg ist abhängig von der Werk-

zeugmaschine.

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PROGRAMMIERUNG

WEGBEDINGUNG (G--FUNKTION)

Eine Zahl hinter der Adresse G legt die B edeutung des Befehls für den betreffenden Satz fest. G--Codes lassen sich in die folgenden zwei Typen unterscheiden.

Typ Bedeutung

Einfach wirksamer G--Code

Modaler G--Code Der G--Code bleibt solange wirksam, bis ein anderer

Beispiel: G01 und G00 sind modale G--Codes in Gruppe 01.

Der G--Code ist nur wirksam in dem Satz, für den er spezifiziert wurde.

G--Code derselben Gruppe programmiert wird.

3. WEGBEDINGUNG (G--FUNKTION)

G01X ;

Z ; X;

G00Z

G01 ist in diesem Bereich wirksam.

;

3. WEGBEDINGUNG (G--FUNKTION)

PROGRAMMIERUNG

B--64144GE/01

Erläuterungen

1. Wird beim Einschalten der Spannung oder nach einem Reset der

Löschzustand hergestellt (Bit 6 (CLR) von Parameter Nr. 3402), ändern sich die modalen G--Codes wie folgt.

(1)Die modalen G--Codes werden in den in der Tabelle 3 mit

gekennzeichneten Zustand versetzt.

(2)G20 und G21 bleiben unverändert, wenn beim Einschalten der

Spannung oder nach einem Reset der Löschzustand hergestellt wird.

(3)Ob beim Einschalten der Spannung G22 oder G23 wirksam ist,

wird mit Parameter G23 (Nr. 3402#7) festgelegt. G22 bzw. G23 bleiben allerdings unverändert, wenn bei einem Reset der Löschzustand hergestellt wird.

(4)Ob jeweils G00 oder G01 wirksam ist, kann der Anwender durch

entsprechende Einstellung des Bits 0 (G01) von Parameter Nr. 3402 festlegen.

(5)Ob jeweils G90 oder G91 wirksam ist, kann der Anwender durch

entsprechende Einstellung des Bits 3 (G91) von Parameter Nr. 3402 festlegen.

(6)Ob jeweils G17, G18 oder G19 wirksam ist, kann der Anwender

durch entsprechende Einstellung des Bits 1 (Parameter G18) und des Bits 2 (Parameter G19) von Parameter Nr. 3402 festlegen.

2. Alle G--Codes außer G10 und G11 s ind einfach wirksame

(nicht--modale) G--Codes.

3. Bei Angabe eines nicht in der Liste aufgeführten G--Codes bzw. eines

G--Codes ohne zugehörige Option wird P/S--Alarm Nr. 010 ausgegeben.

4. In einem Satz können mehrere G--Codes spezifiziert werden, wenn

diese unterschiedlichen Gruppen angehören. Werden mehrere G--Codes derselben Gruppe in einem Satz angegeben, ist immer nur der zuletzt programmierte G--Code wirksam.

5. Wird ein G--Code der Gruppe01 in einem Festzyklus angegeben, wird

der Festzyklus gelöscht. Das heißt, es tritt der gleicheZustand ein wie durch die Programmierung von G80. Dabei ist zu beachten, daß G--Codes für Festzyklen keinen Einfluß auf die G--Codes der Gruppe 01 haben.

6. G--Codes sind nach Gruppen gekennzeichnet.

7. Die Gruppe G60 wird entsprechend der Einstellung des MDL--Bits

(Bit 0 von Parameter 5431) geschaltet. (Die Einstellung des MDL--Bits auf 0 wählt die Gruppe 00 aus. MDL--B it auf 1 wählt die Gruppe 01 aus.)

B--64144GE/01

PROGRAMMIERUNG

Tabelle 3 G--Code--Liste (1/2)

G--Code

G00 G01 G02 G03 Kreisinterpolation / Helix--Interpolation gegen US G04 Verweilen, Genau--Halt G09 G10 G11 Modus ”Dateneingabe mittels Programm” Ende

G15 G16

G17

G18

G19 G20 G21

G22 G23 G27 Referenzpunkt prüfen G28 Anfahren des Referenzpunkts G29 G30 Anfahren des 2., 3. und 4. Referenzpunkts G31 Funktion ”Restweg löschen” G33 01 Gewindeschneiden G37 G39

G40 G41 07 Werkzeugradiuskompensation links / Dreidimensionale Kompensation G42 Werkzeugradiuskompensation rechts G43 G44 G45 Werkzeugkorrekturbetrag erhöhen G46

G47

G48 Werkzeugkorrekturbetrag doppelt verringern G49 G50

G51 G50.1

G51.1 G52 G53

Gruppe Funktion

Positionierung Lineare Interpolation Kreisinterpolation / Helix--Interpolation im US

08 Werkzeuglängenkompensation Ende

Genau--Halt Dateneingabe mittels Programm

Polarkoordinaten--Befehl Ende Polarkoordinaten--Befehl Auswahl Ebene XpYp Xp: X--Achse oder Parallelachse Auswahl Ebene ZpXp Yp: Y--Achse oder Parallelachse Auswahl Ebene YpZp Zp: Z--Achse oder Parallelachse Eingabe in Zoll Eingabe in mm Funktion ”Softendlagen--Überwachung” Ein Funktion ”Softendlagen--Überwachung” Aus

Rückkehr vom Referenzpunkt

Automatische Werkzeuglängenmessung Kreisinterpolation mit Eckenkorrektur Werkzeugradiuskompensation Ende / Dreidimensionale Kompensation Ende

Werkzeuglängenkorrektur + Richtung Werkzeuglängenkorrektur -- Richtung

Werkzeugkorrekturbetrag verringern Werkzeugkorrekturbetrag doppelt erhöhen

Skalierung Ende Skalierung Programmierbare Achsenspiegelung Ende Programmierbare Achsenspiegelung Bestimmung des lokalen Koordinatensystems Anwahl Maschinen--Koordinatensystem

3. WEGBEDINGUNG (G--FUNKTION)

G--Code

G54 G54.1 Auswahl weiteres Werkstück--Koordinatensystem

G55 G56 G57 Auswahl Werkstück--Koordinatensystem 4 G58 Auswahl Werkstück--Koordinatensystem 5 G59 Auswahl Werkstück--Koordinatensystem 6 G60 00/01 Einzelrichtungspositionierung G61 Genau--Halt--Modus G62 G63 G64 G65 00 Makroaufruf G66

G67 G68

G69 G73 Bohrzyklus mit Späne--Entfernung G74 Linksgewinde--Bohrzyklus G76 Feinbohrzyklus

G80 Fester Arbeitszyklus Ende / Externe Bedienfunktion Ende

Gruppe Funktion

G81

G82 Bohrzyklus oder Senkbohrzyklus G83 09 Bohrzyklus mit Späne--Entfernung G84 Gewindebohrzyklus G85 Ausbohrzyklus G86 Ausbohrzyklus G87 Hinterbohrzyklus G88 Ausbohrzyklus G89 Ausbohrzyklus G90 G91

G92

G92.1 G94

G95 G96 G97 G98 G99

PROGRAMMIERUNG

Tabelle 3 G--Code--Liste (2/2)

Auswahl Werkstück--Koordinatensystem 1

Auswahl Werkstück--Koordinatensystem 2 Auswahl Werkstück--Koordinatensystem 3

Automatischer Override der Ecken--Steuerung Modus Gewindebohren Bearbeitungsmodus

Modaler Makroaufruf Modaler Makroaufruf Ende Koordinatendrehung / Dreidimensionale Koordinatenumrechnung Koordinatendrehung Ende / Dreidimensionale Koordinatenumrechnung Ende

Bohrzyklus, Punktbohrzyklus oder externe Bedienfunktion

Absolutmaß--Befehl Inkrementalmaß--Befehl Einstellung für Werkstück--Koordinatensystem oder starre Vorgabe der maxi-

malen Spindeldrehzahl Werkstück--Koordinatensystem--Voreinstellung Vorschub pro Minute Vorschub pro Umdrehung Konstante Schnittgeschwindigkeits--Steuerung Konstante Schnittgeschwindigkeits--Steuerung Ende Im festen Arbeitszyklus zum Ausgangspunkt zurückkehren Im festen Arbeitszyklus zum R--Punkt zurückkehren

B--64144GE/01

PROGRAMMIERUNG

INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64144GE/01

4.1 POSITIONIERUNG (G00)

Format

Erläuterungen

Der Befehl G00 bewegt ein Werkzeug im Eilgang an die mit einem Absolut-- oder Inkrementalmaß--Befehl festgelegte Position im Werkstück--Koordinatensystem. In einem Absolutmaß--Befehl werden die Koordinaten des Endpunkts programmiert. Mit einem Inkrementalmaß--Befehl wird die Entfernung, um die das Werkzeug bewegt wird, programmiert.

G00 _;

_: Bei einem Absolutmaß--Befehl die Koordinaten der

Endposition, bei einem Inkrementalmaß--Befehl die Entfernung, um die das Werkzeug bewegt wird

Je nach Einstellung des Bits 1 (LRP) von Parameter Nr. 1401 kann eine der folgenden Werkzeugbahnen gewählt werden.

D Positionierung durch Nichtlineare Interpolation

Das Werkzeug wird achsenweise mit Eilganggeschwindigkeit positioniert. Die Werkzeugbahn ist normalerweise gerade.

D Positionierung durch Lineare Interpolation

Die Werkzeugbahn ist gleich der bei linearer Interpolation (G01). Das Werkzeug wird innerhalb der kürzestmöglichen Zeit mit einer Geschwindigkeit, die die Eilganggeschwindigkeit in den einzelnen Achsen nicht überschreiten darf, positioniert. Die Werkzeugbahn ist allerdings anders als bei linearer Interpolation (G01).

Startposition

Positionierung durch Lineare Interpolation

Endposition

Positionierung durch Nichtlineare Interpolation

Die über Befehl G00 programmierte Eilganggeschwindigkeit wird vom Werkzeugmaschinenhersteller unabhängig für jede Achse in Parameter Nr. 1420 gesetzt. Im über G00 aktivierten Positioniermodus wird das Werkzeug am Satzanfang auf eine vordefinierte Geschwindigkeit beschleunigt und am Ende des Satzes wieder abgebremst. Nach Überprüfung der korrekten Position wird der nächste Satz ausgeführt. ”Korrekte Position” bedeutet, daß der Vorschubmotor innerhalb des vorgeschriebenen Bereichs steht. Dieser Bereich wird vom Werkzeugmaschinenhersteller durch entsprechende Einstellung von Parameter (Nr. 1826) festgelegt. Die Positionsprüfung für jeden Satz kann an Bit 5 (NCI) von Parameter Nr. 1601 deaktiviert werden.

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PROGRAMMIERUNG

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

Beschränkungen

Die Eilganggeschwindigkeit kann nicht mit der Adresse F festgelegt werden. In den nachstehend genannten Fällen erfolgt die Positionierung durch nichtlineare Interpolation, auch wenn Positionierung durch Lineare Interpolation vorgegeben ist. Es ist hier darauf zu achten, daß Werkzeug und Werkstück nicht kollidieren.

D G28 gibt eine Positionierung zwischen der Referenzposition und

Zwischenpositionen an.

D G53

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64144GE/01

4.2 EINZELRICHTUNGSPOSITIONIERUNG (G60)

Format

Für das genaue Positionieren ohne Spiel der Maschine (Umkehrspiel) kann die Endausrichtung aus einer Richtung benutzt werden.

Überfahren

Startposition

Endposition

G60 _ ;

_ : Bei einem Absolutmaß--Befehl die Koordinaten eines

Endpunkts, bei einem Inkrementalmaß--Befehl der Weg, den das Werkzeug zurücklegt.

Zwischenhalt

Erläuterungen

Beispiele

Ein Überfahren und eine Positionierrichtung werden über Parameter (Nr.

5440) festgelegt. Auch wenndie befohlene Positionierrichtung mitder im Parameter festgesetzten Positionierrichtung zusammenfällt, hält das Werkzeug einmal vor dem Endpunkt an. Der einfach wirksame G--Code G60 kann als modaler G--Code in Gruppe 01 genutzt werden, wenn das Bit 0 (MDL) des Parameters Nr. 5431 auf 1 gesetzt ist. Bei der nachfolgenden Einstellung braucht der G60--Befehl dann nicht in jedem Satz angegeben werden (die übrigen Merkmale sind gleich denen beim einfach wirksamen G60--Befehl). Wird im Einzelrichtungspositioniermodus ein einfach wirksamer G--Code angegeben, wirkt dieser wie G--Codes der Gruppe 01.

Einfach wirksame G60--Befehle

G90 ; G60 X0Y0; G60 X100; G60 Y100; G04 X10; G00 X0Y0;

Einzelrichtungspositionierung

Modaler G60--Befehl

G90G60; X0Y0; X100; Y100; G04X10; G00X0 Y0;

Einzelrichtungspositioniermodus starten

Einzelrichtungspositionierung

Einzelrichtungspositioniermodus beenden

B--64144GE/01

PROGRAMMIERUNG

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

Beschränkungen

D Während eines festen Bohrzyklus wird in der Z--Achse keine

Einzelrichtungspositionierung ausgeführt.

D In einer Achse, für die im Parameter kein Überfahren eingestellt ist,

wird keine Einzelrichtungspositionierung ausgeführt.

D Einzelrichtungspositionierung wird nicht ausgeführt, wenn ein

Verfahrweg von 0 befohlen ist.

D Die i m Parameter eingestellte Verfahrrichtung wird bei Achsen-

spiegelung nicht übernommen.

D Einzelrichtungspositionierung gilt nicht für die Verschiebung in den

Festzyklen G76 und G87.

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64144GE/01

4.3

LINEARE INTERPOLATION (G01)

Format

Erläuterungen

Die Werkzeuge können entlang einer Linie bewegt werden.

G01 _F_;

_: Bei einem Absolutmaß--Befehl die Koordinaten eines

Endpunkts, bei einem Inkrementalmaß--Befehl der Weg, den das Werkzeug zurücklegt.

F_: Geschwindigkeit des Werkzeugvorschubs

(Vorschubgeschwindigkeit)

Das Werkzeug verfährt mit der bei F spezifizierten Vorschubgeschwindigkeit zur angegebenen P osition. Die bei F angegebene Vorschubgeschwindigkeit bleibt solange wirksam, bis ein neuer Wert programmiert wird. Sie muss nicht für jeden Satz einzeln eingegeben werden. Dieüber F--Code programmierteVorschubgeschwindigkeit wird entlang der Werkzeugbahn gemessen. Ohne Programmierung eines F--Codes wird von einer Vorschubgeschwindigkeit gleich Null ausgegangen. Die Vorschubgeschwindigkeit entlang der einzelnen Achsen errechnet sich wie folgt:

Beispiele

D Lineare Interpolation

G01ααββγγ

Vorschubgeschwindigkeit in α--Achsenrichtung:

Vorschubgeschwindigkeit in β--Achsenrichtung:

Vorschubgeschwindigkeit in γ--Achsenrichtung:

L = α

Ff ;

+ β2+ γ

Fα =

× f

Fγ =

Bei gleichzeitiger Steuerung von 3 Achsen wird die Vorschubgeschwindigkeit wie bei Zweiachsensteuerung berechnet.

(G91) G01X200.0Y100.0F200.0 ;

Y--Achse

100.0

(Endposition)

(Startposition)

200.00

X--Achse

B--64144GE/01

PROGRAMMIERUNG

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

4.4

KREISINTERPOLATION (G02, G03)

Format

Folgender Befehl bewegt das Werkzeug entlang eines Kreisbogens:

BogeninderXpYp--Ebene

G17

Bogen in der ZpXp--Ebene

G18

Bogen in der YpZp--Ebene

G19

G02 G03

Xp_Yp_

Xp_ p_

Yp_ Zp_

I_ J_ R_

I_ K_ R_

J_ K_

F_ ;

Tabelle 4.4 Beschreibung des Befehlsformats

Befehl Beschreibung

G17 Programmierung eines Kreisbogens in der XpYp--Ebene

G18 Programmierung eines Kreisbogens in der ZpXp--Ebene

G19 Programmierung eines Kreisbogens in der YpZp--Ebene

G02 Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn (im US)

G03 Kreisinterpolation entgegen Uhrzeigersinn (gegen US)

I_ Xp--Achsenabstand zwischen Startpunkt und Mittelpunkt eines

J_ Yp--Achsenabstand zwischen Startpunkt und Mittelpunkt eines

Befehlswerte der X--Achse oder der zugehörigen Parallelachse (festgelegt in Parameter Nr. 1022)

Befehlswerte der Y--Achse oder der zugehörigen Parallelachse (festgelegt in Parameter Nr. 1022)

Befehlswerte der Z--Achse oder der zugehörigen Parallelachse (festgelegt in Parameter Nr. 1022)

Bogens mit Vorzeichen

k_ Zp--Achsenabstand zwischen Startpunkt und Mittelpunkt eines

Bogens mit Vorzeichen

R_ Bogenradius (mit Vorzeichen)

F_ Vorschubgeschwindigkeit entlang des Bogens

Erläuterungen

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64144GE/01

D Richtung der

Kreisinterpolation

D Verfahrbetrag entlang

eines Kreisbogens

”Im Uhrzeigersinn” (G02) und ”entgegen dem Uhrzeigersinn” (G03) in der X Betrachtung der X Z

--Achse (bzw. Yp--Achse oder Xp--Achse) im kartesischen

-- E b e n e ( ZpXp--Ebene oder YpZp--Ebene) ergeben sich aus der

pYp

--Ebene in Positiv--Negativ--Richtung der

pYp

Koordinatensystem. Siehe Abbildung unten.

Yp Xp Zp

G02

G18

G03

G02

G19

G03

G02

G17

Der Endpunkt eines Kreisbogens wird über die Adresse Xp, Yp oder Zp programmiert und wird je nach G90 oder G91 als Absolut-- oder Inkrementalwert ausgedrückt. Bei Inkrementalmaß--Programmierung wird der Abstand vom Startpunkt des Bogens bis zum Endpunkt angegeben.

D Entfernung zwischen

Startpunkt und Bogenmittelpunkt

Die Bogenmitte wird für die Achsen Xp, Yp und Zp jeweils über die Adressen I, J und K festgelegt. Der numerische W ert hinter I, J und K ist jedoch eine Vektorkomponente, bei der sich die Bogenmitte auf den Startpunkt bezieht und die unabhängig von G90 oder G91 immer als Inkrementalwert angegeben wird (siehe unten). I, J und K sind entsprechend der Richtung mit einem Vorzeichen zu versehen.

Endpunkt (x,y)

Mittelpunkt

Startpunkt

Endpunkt (z,x)

Mittelpunkt

Endpunkt (y,z)

Startpunkt

Mittelpunkt

Start-

punkt

I0, J0 und K0 können ausgelassen werden. Wenn Xp,Ypund Z ausgelassenwerden (Endpunktist gleich Startpunkt) und derMittelpunkt mit I, J und K festgelegt wird, entsteht ein 360°--Bogen (Kreis). G021; Befehl für einen Kreis Ist die Differenz zwischen dem Radius am Startpunkt und dem am Endpunkt größer als der erlaubte Wert in einem Parameter (Nr. 3410), wird ein P/S--Alarm (Nr. 020) ausgegeben.

B--64144GE/01

PROGRAMMIERUNG

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

D Bogenradius

Der Abstand zwischen einem Bogen und dem Mittelpunkt eines Kreises, in demdieser Bogenenthalten ist, kannüber den Kreisradius Ranstattmit I, J und K definiert werden. In diesem Fall ist der eine Bogen kleiner als 180°, der andere größer als 180°. Wird ein Bogen von mehr als 180° programmiert, muß der Radius mit einem negativen Wert angegeben werden. Wenn Xp, Yp und Zp ausgelassen werden, also Endpunkt gleich Startpunkt ist, wird mit R ein Bogen von 0° programmiert. G02R ; (Der Fräser bleibt stehen.)

Bei Bogen (1) (kleiner als 180°)

G91 G02 X

Bei Bogen (2) (größer als 180°)

G91 G02 X

60.0 YP20.0 R50.0 F300.0 ;

60.0 YP20.0 R--50.0 F300.0 ;

r=50mm

Startpunkt

Endpunkt

r=50mm

D Vorschubgeschwindigkeit

Beschränkungen

Die Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisinterpolation ist gleich der durch F--Code festgelegten Geschwindigkeit, und die Vorschubgeschwindigkeit entlang des Bogens (tangentiale Vorschubgeschwindigkeit des Bogens) wird so gesteuert, daß sie dieser vorgegebenen Geschwindigkeit entspricht. Die Abweichung zwischen der Soll--Vorschubgeschwindigkeit und der tatsächlichenWerkzeugvorschubgeschwindigkeit beträgt maximal ±2%. Die Vorschubgeschwindigkeit entlang des Bogens wird jedoch erst nach der Werkzeugradiuskompensation gemessen.

Werden gleichzeitigdie AdressenI, J, K und R programmiert, hat der über Adresse R definierte Bogen Vorrang, und die übrigen Adressen werden ignoriert. Wird eine Achse außerhalb der programmierten Ebene angegeben, erscheint eine Alarmmeldung. Beispiel: Wird die U--Achse als Parallelachse zur X--Achse und gleichzeitig die Ebene XY angegeben, wird P/S--Alarm (Nr.028) ausgegeben. Bei der Angabe eines Bogens mit einem Mittelpunktswinkel gegen 180° können sich falsche Mittelpunktkoordinaten ergeben. In diesem Fall ist die Bogenmitte über I, J und K festzulegen.

Beispiele

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

Y--Achse

100

B--64144GE/01

50R

140

60R

200

X--Achse

90 120

Die obige Werkzeugbahn kann wie folgt programmiert werden:

(1) Absolutmaßprogrammierung

G92X200.0 Y40.0 Z0 ; G90 G03 X140.0 Y100.0R60. 0 F300. ; G02 X120.0 Y60.0R50.0 ;

oder

G92X200.0 Y40.0 Z0 ; G90 G03 X140.0 Y100.0I ---60.0 F300. ; G02 X120.0 Y60.0I---50.0 ;

(2) Inkrementalmaßprogrammierung

G91 G03 X---60.0 Y60.0 R60.0 F300. ; G02 X---20.0 Y---40. 0 R50.0 ;

oder

G91 G03 X---60.0 Y60.0 I---60.0 F300. ; G 0 2 X --- 2 0 . 0 Y --- 4 0 . 0 I --- 5 0 . 0 ;

B--64144GE/01

4.5

HELIX-INTERPOLATION (G02, G03)

Format

PROGRAMMIERUNG

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

Die Helix--Interpolation für eine Werkzeugbewegung entlang einer Schraubenlinie wird durch Angabe von bis zu zwei weiteren Achsen, die sich durch Kreisverfahrbefehle synchron mit der Kreisinterpolation bewegen, programmiert.

Synchron mit Bogen in der XpYp--Ebene

Erläuterungen

G17

Synchron mit Bogen in der ZpXp --Ebene

G18

Synchron mit Bogen in der YpZp --Ebene

G19

α, β: Jede Achse, für die keine Kreisinterpolation definiert ist

G02 G03

Es können bis zu zwei weitere Achsen festgelegt werden.

Xp_Yp_

Xp_Zp_

Yp_Zp_

I_J_ R_

I_K_

J_K_ R_

α_(β_)F_;

Mit der Befehlsmethode wird einfach bzw. nachträglich eine Verfahrbefehlsachse hinzugefügt, die keine Kreisinterpolationsachse darstellt (siehe Abschnitt II--4.4). Ein F--Befehl gibt die Vorschubgeschwindigkeit entlang eines Kreisbogens an. Somit ergibt sich folgende Vorschubgeschwindigkeit für die lineare Achse:

Länge der linearen Achse

F×

Länge des Kreisbogens

Beschränkungen

Die Vorschubgeschwindigkeit ist so zu wählen, daß die Vorschubgeschwindigkeit entlang der linearen Achse keinen der Grenzwerte überschreitet. Dies kann über das Bit 0 (HFC) von Parameter Nr. 1404 erreicht werden.

Werkzeugbahn

Die Vorschubgeschwindigkeit entlang der Umfanglinie zweier kreisinterpolierter Achsen stellt die Soll--Vorschubgeschwindigkeit dar.

Werkzeugradiuskompensation findet nur bei einem Kreisbogen statt. Werkzeugkorrektur und Werkzeuglängenkompensation können nicht in einem Satz mit Helix--Interpolation verwendet werden.

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

Eingabe

B--64144GE/01

4.6

GEWINDESCHNEIDEN (G33)

Format

Es können gerade Gewinde mit konstanter Steigung geschnitten werden. Ein an der Spindel befindlicher Positionsgeber liest die Spindeldrehzahl in Echtzeit ein. Die gelesene Spindeldrehzahl wird in die Vorschubgeschwindigkeit pro Minute umgerechnet.

G33 _ F_ ;

F : Steigung in Richtung der Längsachse

Werkstück

Erläuterungen

Im allgemeinen wird das Gewindeschneiden vom Grobschneiden bis zum Feinschneideneiner S chraube in derselbenWerkzeugbahnausgeführt.Da das Gewindeschneiden aufgenommen wird, wenn der Positionsgeber an der S pindel das Signal für 1 Drehung ausgibt, setzt der Schneidvorgang an einem festen Punkt an, und die Werkzeugbahn am Werkstück bleibt in sämtlichen Gewindeschneidvorgängen unverändert. Zu beachten ist, daß die Spindeldrehzahl von der Grob-- bis zur Feinbearbeitung konstant sein muß. Fehlerhafte Gewindesteigungen können sonst die Folge sein. Im allgemeinen verursacht die Verzögerung des Servosystems usw.leicht unkorrekte Gewindesteigungen an den Start-- und Endpunkten eines Gewindes. Um dies auszugleichen, sollte die Länge des Gewindeschnitts etwas länger als benötigt gewählt werden. Tabelle 4.6 zeigt die zulässigen Bereiche für die Angabe der Gewindesteigung.

Tabelle 4.6 Zulässige Steigungsmaße

Eingabe

in mm

Eingabe

in Zoll

Kleinstes

Befehls--Inkrement

0.001 mm F1 bis F50000 (0.01 bis 500.00 mm)

0.0001 mm F1 bis F50000 (0.01 bis 500.00 mm)

0.0001 Zoll F1 bis F99999 (0.0001 bis 9.9999 Zoll)

0.00001 Zoll F1 bis F99999 (0.0001 bis 9.9999 Zoll)

Befehlswertebereich für Steigungen

B--64144GE/01

PROGRAMMIERUNG

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

HINWEIS

1 Begrenzung der Spindeldrehzahl:

1 ≦ Spindeldrehzahl ≦

Spindeldrehzahl: min

Zulässige Vorschubgeschwindigkeit

Gewindesteigung

-1

Gewindesteigung: mm oder Zoll Zulässige Vorschubgeschwindigkeit: mm/min oder Zoll/min; die befehlsmäßig für den Modus Vorschub/Minute spezifizierte zulässige Vorschubgeschwindigkeit bzw. die aufgrund von mechanischen Beschränkungen einschließlich motorbedingter Beschränkungen festgelegte zulässige Vorschubgeschwindigkeit, je nachdem, welcher Wert kleiner ist

2 Schnittvorschubgeschwindigkeits--Override wird bei allen Bearbeitungsvorgängen vom

Schruppen bis zum Feinschlichten nicht auf die umgerechnete Vorschubgeschwindigkeit angewandt. Die Vorschubgeschwindigkeit ist immer auf 100% gesetzt.

3 Die umgerechnete Vorschubgeschwindigkeit wird von der festgelegten oberen Vorschub-

geschwindigkeit begrenzt.

4 Vorschub--Halt ist während des Gewindeschneidens unwirksam. Bei Betätigung der

Vorschub--Halt--Taste während des Gewindeschneidens hält die Maschine am Endpunkt des ersten Satzes nach dem Gewindeschneiden (d.h. nach Beendigung des Modus G33) an.

Beispiele

Gewindeschneiden mit einer Gewindesteigung von 1,5 mm

G33 Z10. F1.5;

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64144GE/01

4.7

FUNKTION ”RESTWEG LÖSCHEN” (G31)

Format

Erläuterungen

Lineare Interpolation kann durch Programmieren einer axialen Bewegung nach einem G31--Befehl, z.B. G01, befohlen werden. Wird während der Ausführung dieses Befehls ein externes Signal ”Restweg löschen” (Ausblendsignal) gegeben, wird die Befehlsausführung abgebrochen und der nachfolgende Satz ausgeführt. Die Funktion ”Restweg löschen” wird eingesetzt, wenn das Ende der Bearbeitungnicht programmiert ist, sondern von einem Maschinensignal bestimmt wird, z.B. beim Schleifen. Sie kann auch zur Werkstückvermessung eingesetzt werden.

G31 _ ;

G31: Einfach wirksamer G --Code

(nur wirksam für den betreffenden Satz)

Die Koordinatenwerte bei Ausgabe des Signals ”Restweg löschen” können in einem Kundenmakro verwendet werden, da sie in den Kundenmakro--Systemvariablen #5061 bis #5063 gespeichert werden:

#5061 Koordinatenwert X --Achse #5062 Koordinatenwert Y --Achse #5063 Koordinatenwert Z--Achse

WARNUNG

Wenn die Vorschubgeschwindigkeit pro Minute angegeben ist,sind Vorschub--Override,Trockenlaufund Automatische Beschleunigung/Verzögerung zu deaktivieren (die Funktionen stehen jedoch zur Verfügung, wenn der Parameter SKF Nr. 6200#7 auf 1 gesetzt wird), damit ein Fehler in der Werkzeugposition beim Eintreffen eines Signals ”Restweg löschen” berücksichtigt werden kann. Diese Funktionen sind aktiviert, wenn die Vorschubgeschwindigkeit pro Umdrehung angegeben ist.

HINWEIS

Die Ausgabe des Befehls G31 bei laufender Werkzeugradiuskompensation C löst P/S--Alarm Nr. 035 aus. Werkzeugradiuskompensation vor Befehl G31 mit Befehl G40 beenden.

B--64144GE/01

Beispiele

D Der Satz nach G31 ist ein

Inkrementalmaß-- Befehl

PROGRAMMIERUNG

G31 G91X100.0 F100;

Y50.0;

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

D Der Satz nach G31 ist ein

Absolutmaß--Befehl für 1 Achse

Signal ”Restweg löschen”

100.0

Abb. 4.7 (a) Der Folgesatz ist ein Inkrementalmaß--Befehl

G31 G90X200.00 F100;

Y100.0;

Signal ”Restweg löschen”

Y100.0

50.0

Tatsächliche Bewegung Bewegung ohne Signal ”Restweg löschen”

X200.0

D Der Satz nach G31 ist ein

Absolutmaß--Befehl für 2 Achsen

Tatsächliche Bewegung Bewegung ohne Signal ”Restweg löschen”

Abb. 4.7 (b) Der Folgesatz ist ein Absolutmaß--Befehl für 1 Achse

G31 G90X200.0 F100;

X300.0 Y100.0; Y

Signal ”Restweg löschen”

100

100 200 300

Abb. 4.7 (c) Der Folgesatz ist ein Absolutmaß--Befehl für 2 Achsen

(300,100)

Tatsächliche Bewegung Bewegung ohne Signal

”Restweg löschen”

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64144GE/01

4.8 SIGNAL FÜR SCHNELLES RESTWEG-- LÖSCHEN (G31)

Format

Die Funktion ”Restweg löschen” basiert auf einem Signal für Schnelles Restweg--Löschen (in direkter Verbindung mit der NC, nicht über die PMC) anstelle eines normalen Signals ”Restweg löschen”. In diesem Fall können bis zu acht Signale eingegeben werden. Verzögerungen und Fehler bei der Eingabe des S ignals ”Restweg löschen” betragen NC--seitig 0 -- 2 ms (ohne Berücksichtigung der PMC-- S eite). Bei der Signaleingabefunktion für Schnelles Restweg--Löschen beträgt dieserWert maximal 0,1 ms, sodaß hochpräziseMessungen m öglich sind.

Weitere Hinweise finden Sie im Handbuch des Maschinenherstellers.

G31 IP_;

G31: Einfach wirksamer G--Code

(nur wirksam für den betreffenden Satz)

B--64144GE/01

PROGRAMMIERUNG

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

4.9 RESTWEG LÖSCHEN MIT DREHMOMENTGRENZE (G31 P99)

Format

Erläuterungen

D G31 P99

Bei begrenztem Motordrehmoment (z. B. per Drehmomentbegrenzungsbefehl, ausgegeben über das PMC--Fenster) kann mit einem Verfahrbefehl nach G31 P99 (oder G31 P98) derselbe Schnittvorschub erzeugt werden wie mit G01 (Lineare Interpolation). Das Signal zur Anzeige, daß die Drehmomentgrenze erreicht ist (weil Druck aufgebracht wird oder aus einem anderen Grund) bewirkt ein Restweg--Löschen. Einzelheiten zur Verwendung dieser Funktion sind dem Handbuch des Maschinenherstellers zu entnehmen.

G31 P99 IP_F_; G31 P98 IP_F_;

G31: Einfach wirksamer G--Code

(nur wirksam für den betreffenden Satz)

Bei Erreichen der Drehmomentgrenze oder Eingang eines Signals ”Restweg löschen” während der Ausführung von G31 P99 wird der laufende Verfahrbefehl vorzeitig abgebrochen und der nächste Satz ausgeführt.

D G31 P98

D Dre hmoment-

begrenzungsbefehl

D Kundenmakro--

Systemvariable

Beschränkungen

D Achsenbefehl

Bei Erreichen der Drehmomentgrenze während der Ausführung von G31 P98 wird der laufende Verfahrbefehl vorzeitig abgebrochen und der nächste Satz ausgeführt. Das Signal ”Restweg löschen” <X0004#7> hat keinen Einfluß auf G31 P98. Ein Signal ”Restweg löschen” während der Ausführung von G31 P98 löst kein Restweg--Löschen aus.

Der Verfahrbefehl wird fortgesetzt, wenn vor Ausführung von G31 P99/98 keine Drehmomentbegrenzung angegeben wird. Selbst bei Erreichen einer Drehmomentgrenze wird kein Restweg--Löschen durchgeführt.

Nach G31 P99/98 sind in den Kundenmakrovariablen die Koordinaten nach dem Restweg--Löschen gespeichert. (Siehe Abschnitt 4.9.) Wird durch ein Signal ”Restweg löschen” ein Restweg--Löschen mit G31 P99 ausgelöst, enthalten die Kundenmakro--Systemvariablen die Koordinaten basierend auf dem Maschinen--Koordinatensystem nach der Beendigung des Vorgangs, nicht die Koordinaten beim Eingang des Signals ”Restweg löschen”.

In einem Satz mit G31 P98/99 kann jeweils nur eine Achse gesteuert werden. Ist in diesen Sätzen die Steuerung von zwei oder mehr Achsen angegebenoder wird kein Achsenbefehlausgegeben, wird P/S--Alarm Nr. 015 ausgelöst.

D Servofehler

Geht während der Ausführung von G31 P99/98 ein Signal ein, daß die Drehmomentgrenze erreichtist, wird bei einem Servofehler größer 32767 P/S--Alarm Nr. 244 ausgegeben.

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64144GE/01

D Schnelles

Restweg--Löschen

D Geschwindigkeits-

steuerung

D Aufeinanderfolgende

Befehle

Mit G31 P99 kann durch ein Signal ”Restweg löschen” ein Restweg-Löschen, nicht aber Schnelles Restweg--Löschen ausgelöst werden.

Über das Bit 7 (SKF) von Parameter Nr. 6200 müssen Trockenlauf, Overrideund automatischesBeschleunigen/Verzögernin Verbindung mit G31--Befehlen für Restweg--Löschen deaktiviert werden.

G31 P99/98 darf nicht in aufeinanderfolgenden Sätzen befohlen werden.

WARNUNG

Vor einem Befehl G31 P99/98 iststets eine Drehmomentbegrenzung anzugeben. Andernfalls läßt G31 P99/98 die Ausführung von Verfahrbefehlen ohne Restweg--Löschen zu.

HINWEIS

Der Befehl G31 während laufender Schneidenradiuskompensation löst P/S--Alarm Nr. 035 aus. Schneidenradiuskompensation ist deshalb vor G31 mit G40 abzuschalten.

Beispiele

O0001 ;

: : Mjj ; : : G31 P99 X200. F100 ; : G01 X100. F500 ; : : M∆∆ ; : : M30 ; : %

In der PMC wird die Drehmomentbegrenzung über das Fenster festgelegt.

Befehl für Restweg--Löschen mit Drehmomentgrenze Verfahrbefehl, für den Drehmomentbegrenzung gilt

Drehmomentbegrenzung beendet durch PMC

B--64144GE/01

PROGRAMMIERUNG

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

4.10 MEHRSTUFIGES RESTWEG-- LÖSCHEN (G31)

Format

In einem Satz mit P1 bis P4 hinter G31 speichert die Funktion ”Mehrstufiges Restweg--Löschen” Koordinaten in einer Kundenmakro-Variablen, wenn ein Signal ”Restweg löschen” (4--Punkt oder 8--Punkt; 8--Punkt, wenn ein Signal ”Schnelles Restweg--Löschen” benutzt wird) aktiviert wird. Über die Parameter Nr. 6202 bis Nr. 6205 wird ein 4--Punkt-- bzw. 8--Punkt--Signal (Schnelles Restweg--Löschen) ausgewählt. Mit einem Signal ”Restweg löschen” können mehrere Pn oder Qn (n = 1, 2, 3, 4) sowie Pn oder Qn 1 : 1 verbunden werden. Die Parameter DS1 bis DS8 (Nr. 6206 #0A#7) können für das Verweilen benutzt werden. Ein Signal ”Restweg löschen” z. B. aus einem Festgrößen--Meßgerät kann zum Überspringen aktuell ausgeführterProgramme benutzt werden. Beim Profil-- oder Einstechschleifen zum Beispiel kann eine Reihe von Bearbeitungsvorgängen, vom Schruppen bis hin zum Ausfunken, automatisch durchgeführt werden, indem nach Ende eines jeden Schrupp--, Halbfertig--, Schlicht-- oder Ausfunkvorgangs ein Signal ”Restweg löschen” gegeben wird.

Verfahrbefehl

G31 IP __ F __ P __ ;

_ : Endpunkt

F_ : Vorschubgeschwindigkeit P_ : P1 -- P4

Erläuterungen

D Entsprechungen des

Signals ”Restweg löschen”

Verweilen

G04 X (U, P)__ (Q__) ;

X(U, P)_ : Verweilzeit Q_ : Q1 -- Q4

Mehrstufiges Restweg--Löschen wird über P1, P2, P3 oder P4 in einem G31--Satz festgelegt. Erläuterungen zur Auswahl (P1, P2, P3 oder P4) siehe Handbuch des Maschinenherstellers. Über Q1, Q2, Q3 oder Q4 in G04 (Verweilbefehl) kann das Verweilen ähnlich wie mit G31 übersprungen werden. Restweg löschen ist auch ohne Programmierung von Q möglich. Erläuterungen zur Auswahl (Q1, Q2, Q3 oder Q4) finden Sie im Handbuch des Maschinenherstellers.

Mit Parameter Nr. 6202 bis 6205 kann festgelegt werden, ob das 4--Punkt-- oder das 8--Punkt--Signal ”Restweg löschen” verwendet wird (bei Verwendung eines Signals für Schnelles Restweg--Löschen). Die Angabe ist nicht auf eine 1 : 1--Entsprechung beschränkt. Ein Signal ”Restweg löschen” kann zwei oder mehr Entsprechungen in Pn oder Qn haben(n = 1, 2, 3, 4). Die Bits 0 (DS1) bis 7 (DS8) von ParameterNr. 6206 können zum Programmieren einer Verweilzeit benutzt werden.

VORSICHT

Die Verweilzeit wird nicht übersprungen, wenn Qn nicht angegeben ist oder die Parameter DS1 -- DS8 (Nr. 6206#0--#7) nicht eingerichtet sind.

PROGRAMMIERUNG5. VORSCHUBFUNKTIONEN

VORSCHUBFUNKTIONEN

B--64144GE/01

PROGRAMMIERUNG

5. VORSCHUBFUNKTIONEN

5.1

ALLGEMEINES

D Vorschubfunktionen

D Ov erride

D Automatische

Beschleunigung/ Verzögerung

Von den Vorschubfunktionen wird die Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugs gesteuert. Es stehen diese beiden Vorschubfunktionen zur Verfügung:

1. Eilgang Per Positionierbefehl (G00) wird das Werkzeug mit der in der CNC (Parameter Nr. 1420) gespeicherten Eilganggeschwindigkeit verfahren.

2. S chnittvorschub Das Werkzeug verfährt mit der programmierten Schnittvorschubgeschwindigkeit.

Eilganggeschwindigkeit oder Schnittvorschubgeschwindigkeit können mit dem Schalter am Maschinenbedienfeld übersteuert werden.

Um mechanische Stöße zu vermeiden, wird das Werkzeug beim Anfahren und am Ende der Verfahrbewegung automatisch beschleunigt bzw. abgebremst (Abb. 5.1 (a)).

Eilganggeschwindigkeit

: Eilgang-

geschwindigkeit

: Zeitkonstante

Beschleunigung/ Verzögerung bei Eilganggeschwindigkeit

Zeit

Vorschubgeschwindigkeit

Abb. 5.1 (a) Automatische Beschleunigung/Verzögerung (Beispiel)

: Vorschubge-

schwindigkeit

: Zeitkonstante

Beschleunigung/ Verzögerung bei Schnittvorschubgeschwindigkeit

Zeit

PROGRAMMIERUNG5. VORSCHUBFUNKTIONEN

B--64144GE/01

D Werkzeugbahn im

Schnittvorschub

Wird die Verfahrrichtung zwischen programmierten Sätzen während des Schnittvorschubs geändert, kann es zu einer Werkzeugbahn mit gerundeten Ecken kommen (Abb. 5.1 (b)).

Programmierte Werkzeugbahn Tatsächliche Werkzeugbahn

Abb. 5.1 (b) Beispiel einer Werkzeugbahn zwischen zwei Sätzen

Bei Kreisinterpolation kommt es zu einer radialen Abweichung (Abb. 5.1 (c)).

∆r:Abweichung

Programmierte Werkzeugbahn Tatsächliche Werkzeugbahn

Abb. 5.1 (c) Beispiel für radiale Abweichung bei Kreisinterpolation

Das Ausmaß der Eckenrundung in Abb. 5.1 (b) und der Abweichung in Abb.5.1 (c) ist abhängig von der Vorschubgeschwindigkeit. Die Vorschubgeschwindigkeit ist deshalb so zu steuern, daß das Werkzeug wie programmiert verfährt.

B--64144GE/01

5.2

EILGANG

Format

PROGRAMMIERUNG

G00 IP_;

G00 : G--Code (Gruppe 01) für Positionierung (Eilgang)

IP_ ; Maß--Befehl für den Endpunkt

5. VORSCHUBFUNKTIONEN

Erläuterungen

Der Positionierbefehl (G00) positioniert das Werkzeug im Eilgang. Im Eilgang wird der nachfolgende Satz ausgeführt, sobald die vorgeschriebene Vorschubgeschwindigkeit 0 ist und der Servomotor in einen bestimmten, vom Maschinenhersteller eingestellten Bereich gelangt (Positionsprüfung). Die Eilganggeschwindigkeitwird für jede Achse über Parameter Nr.1420 festgelegt, eine Eilgangvorschubgeschwindigkeit braucht also nicht programmiert zu werden. Die Eilganggeschwindigkeit kann über den Schalter am Maschinenbedienfeld übersteuert werden: F0, 25, 50, 100% F0: Erlaubt die Festlegung einer festen Vorschubgeschwindigkeit für jede Achse über Parameter Nr. 1421. Nähere Angaben sind dem entsprechenden Handbuch des Maschinenherstellers zu entnehmen.

PROGRAMMIERUNG5. VORSCHUBFUNKTIONEN

B--64144GE/01

5.3

SCHNITTVORSCHUB

Format

Die Vorschubgeschwindigkeit bei Linearer Interpolation (G01), Kreisinterpolation (G02, G03) usw. wird mit Zahlen nach dem F--Code festgelegt. Im Schnittvorschub wird der nachfolgende Satz so ausgeführt, daß die Vorschubgeschwindigkeitsänderung gegenüber dem vorhergehenden Satz minimal gehalten wird. Es gibt vier Möglichkeiten zur Spezifizierung:

1. Vorschub pro Minute (G94) Nach F wird der Werkzeugvorschubbetrag pro Minute eingegeben.

2. Vorschub pro Umdrehung (G95) Nach F wird der Werkzeugvorschubbetrag pro Spindelumdrehung eingegeben.

3. Vorschub mit einstelligem F --Befehl Nach F wird eine einstellige Zahl eingegeben, der eine i n der CNC gespeicherte Vorschubgeschwindigkeit entspricht.

Vorschub pro Minute

G94 ; G--Code (Gruppe 05) für Vorschub pro Minute F_ ; Vorschubgeschwindigkeitsbefehl

(mm/min oder Zoll/min)

Vorschub pro Umdrehung

G95 ; G--Code (Gruppe 05) für Vorschub pro Umdrehung F_ ; Vorschubgeschwindigkeitsbefehl

(mm/U oder Zoll/U)

Vorschub mit einstelligem F--Befehl

Fn ;

N: Zahl von 1 bis 9

Erläuterungen

D Konstante Tangential-

geschwindigkeits -Steuerung

Der Schnittvorschub wird so gesteuert, daß die tangentiale Vorschubgeschwindigkeit immer der Soll--Vorschubgeschwindigkeit entspricht.

Endpunkt

Startpunkt

Lineare Interpolation

Abb. 5.3 (a) Tangentiale Vorschubgeschwindigkeit (F)

Startpunkt

Mittelpunkt Endpunkt

Kreisinterpolation

B--64144GE/01

PROGRAMMIERUNG

5. VORSCHUBFUNKTIONEN

D Vorschub pro Minute

(G94)

Nach G94 (im Modus ”Vorschub pro Minute”) wird der Werkzeugvorschubbetrag pro Minute direkt über eine Zahl nach F festgelegt. G94 ist ein modaler Code. G94 bleibt bis zur Angabe von G95 (Vorschub pro Umdrehung) wirksam. Beim Einschalten ist der Modus ”Vorschub pro Minute” wirksam. Der Vorschub pro Minute kann von 0 % bis 254 % (in 1% --Schritten)über den Schalter am Maschinenbedienfeld übersteuert werden. Weitere Hinweise finden Sie im Handbuch des Maschinenherstellers.

Vorschubbetrag pro Minute (mm/min oder Zoll/min)

Werkzeug

Werkstück

Tisch

Abb. 5.3 (b) Vorschub pro Minute

WARNUNG

Einige Befehle, z.B. für das Gewindeschneiden,lassen sich nicht übersteuern.

D Vorschub pro

Umdrehung (G95)

Nach G95 (im Modus ”Vorschub pro Umdrehung”) wird der Werkzeugvorschubbetrag pro Spindeldrehung direkt über eine Zahl nach F festgelegt. G95 ist ein modaler Code. G95 bleibt bis zur Angabe von G94 (Vorschub pro Minute) wirksam. Der Vorschub pro Umdrehung kann von 0 % bis 254 % (in 1% --Schritten) über den Schalter am Maschinenbedienfeld übersteuert werden. Weitere Hinweise finden Sie im Handbuch des Maschinenherstellers.

Vorschubbetrag pro Spindelumdrehung (mm/U oder Zoll/U)

Abb. 5.3 (c) Vorschub pro Umdrehung

VORSICHT

Bei niedriger Spindeldrehzahlkann es zu Schwankungen in der Vorschubgeschwindigkeit kommen. Geschwindigkeitsschwankungen nehmen mit abnehmender Drehzahl zu.

PROGRAMMIERUNG5. VORSCHUBFUNKTIONEN

B--64144GE/01

D Vorschub mit

einstelligem F--Code

D Begrenzung der Schnitt-

vorschubgeschwindigkeit

Eine nach F angegebene einstellige Zahl von 1 bis 9 bewirkt, daß die für diese Zahl in einem Parameter (Nr. 1451 bis 1459) festgelegte Vorschubgeschwindigkeit verwendet wird. F0 entspricht Eilganggeschwindigkeit. Die der aktuell gewählten Nummer entsprechende Vorschubgeschwindigkeit kann mit dem Handrad erhöht oder vermindert werden. Dazu muß der Schalter am Maschinenbedienfeld für das Verstellen der Vorschubgeschwindigkeit mit einstelligem F--Befehl eingeschaltet sein. Erhöhung/Verminderung ∆F der Vorschubgeschwindigkeit pro Skalenstrich des Handrads:

Fmax

∆

F =

100X

Fmax: Oberer Grenzwert für Vorschubgeschwindigkeit für F1 -- F4 in

Parameter (Nr.1460) bzw. oberer Grenzwert für Vorschubgeschwindigkeit für F5 -- F9 in Parameter (Nr. 1461)

X: Beliebiger in Parameter (Nr. 1450) vorgegebener Wert von 1--127 Auch bei abgeschalteter Spannung bleibt der jeweils gesetzte oder geänderte Geschwindigkeitswert erhalten. Die aktuelle Vorschubgeschwindigkeit wird auf dem Bildschirm angezeigt.

Für die Schnittvorschubgeschwindigkeit entlang jeder Achse kann über den Parameter Nr. 1422 eine gemeinsame Obergrenze festgelegt werden. Wenn eine aktuelle Schnittvorschubgeschwindigkeit (bei aktiviertem Override)eine vorgegebeneObergrenze überschreitet, wird sie auf diesen Maximalwert begrenzt. Über Parameter Nr. 1430 kann die zulässige Schnittvorschubgeschwindigkeit in den Achsen nur für lineare Interpolation und Kreisinterpolationfestgelegt werden. Überschreitet die Schnittvorschubgeschwindigkeitentlang einer Achse aufgrund Interpolationdie zulässige Vorschubgeschwindigkeit für diese Achse, wird die Schnittvorschubgeschwindigkeit auf die zulässige Vorschubgeschwindigkeit begrenzt.

Hinweis

ANMERKUNG

Eine Obergrenze wird in mm/min oder Zoll/min festgelegt. Bei der Berechnung der CNC kann es zu einem Vorschubgeschwindigkeitsfehler von ±2% gegenüber einem Sollwert kommen. Dies gilt allerdings nicht für Beschleunigung/Verzögerung. Genau gesagt, wird dieser Fehler beim Messen der Zeit, die das Werkzeug beim Stetigbahnfahren für eine Strecke von 500 mm benötigt, verursacht.

Befehlswertebereich für die Vorschubgeschwindigkeit siehe Anhang C.

B--64144GE/01

Ste

PROGRAMMIERUNG

5. VORSCHUBFUNKTIONEN

5.4

SCHNITTVORSCHUBGESCHWINDIGKEITSSTEUERUNG

Funktionsbezeichnung

Genau--Halt G09

Genau--Halt--Modus G61

Bearbeitungsmodus G64

Modus Gewindebohren G63

G--Code Wirksamkeit des G--Code Beschreibung

Die Schnittvorschubgeschwindigkeit kann gemäß Tabelle 5.4. gesteuert werden.

Tabelle 5.4 Schnittvorschubgeschwindigkeitssteuerung

Nur gültig für einzelne Sätze. Das Werkzeug wird am Endpunkt ei-

nes Satzes abgebremst, und es wird eine Positionsprüfung durchgeführt. Anschließend wird der nächste Satz ausgeführt.

Gültig, bis G62, G63 oder G64 aufgerufen wird.

Gültig, bis G61, G62 oder G63 aufgerufen wird.

Gültig, bis G61, G62 oder G64 aufgerufen wird.

Das Werkzeug wird am Endpunkt eines Satzes abgebremst, und es wird eine Positionsprüfung durchgeführt. Anschließend wird der nächste Satz ausgeführt.

Das Werkzeug wird am Endpunkt eines Satzes nicht abgebremst, sondern es wird der nachfolgende Satz ausgeführt.

Das Werkzeug wird am Endpunkt eines Satzes nicht abgebremst, sondern es wird der nachfolgende Satz ausgeführt. Bei G63 sind Vorschub-Override und Vorschub--Halt unwirksam.

Automatischer Override der Ecken-Steuerung

Automatischer Override an Innenecken

Änderung der Innenkreis--Schnittvorschubgeschwindigkeit

G62

Gültig, bis G61, G63 oder G64 aufgerufen wird.

Diese Funktion ist im Werkzeugkompensationsmodus unabhängig vom G--Code wirksam.

Beim Verfahren des Werkzeugs an einer Innenecke während Werkzeugradiuskompensation findet ein Override der Schnittvorschubgeschwindigkeit statt, die den Schnittbetrag pro Zeiteinheit soweit verringert, daß eine saubere Oberfläche entsteht.

Die Innenkreis--Schnittvorschubgeschwindigkeit wird verändert.

ANMERKUNG

1 Mit der Positionsprüfung wird überprüft, ob der Servomotor

den vorgeschriebenen Bereich erreicht hat (über Parameter vom Maschinenhersteller festgelegt). Eine Positionsprüfung wird nicht ausgeführt, wenn das Bit 5 (NCI) von Parameter Nr. 1601 auf 1 gesetzt ist.

2 Ecken--Innenwinkel θ:2°

< θ ≦ α ≦ 178°

(α ist ein Festwert)

Werkstück

Werkzeug

Format

PROGRAMMIERUNG5. VORSCHUBFUNKTIONEN

B--64144GE/01

5.4.1

Genau--Halt (G09, G61) Bearbeitungsmodus (G64) Gewindebohrmodus (G63)

Erläuterungen

Genau--Halt G09 IP_; Genau--Halt--Modus G61 ;

Bearbeitungsmodus G64 ;

Gewindebohrmodus G63 ;

Automatischer Override der Ecken--Steuerung G62 ;

Die vom Werkzeug zwischen Sätzen beschriebenen Bahnen sind im Genau--Halt--Modus, Bearbeitungsmodus und Gewindebohrmodus unterschiedlich (Abb. 5.4.1).

(2)

(1)

Positionsprüfung

Werkzeugbahn im Genau--Halt--Modus

Werkzeugbahn im Bearbeitungsmodus oder Gewindebohrmodus

Abb. 5.4.1 Beispielbahnen von Satz (1) nach Satz (2)

VORSICHT

Beim Einschalten und beim Zurücksetzen des Systems wird der Bearbeitungsmodus (Modus G64) wirksam.

B--64144GE/01

PROGRAMMIERUNG

5. VORSCHUBFUNKTIONEN

5.4.2

Automatischer Override der

Bei der Werkzeugradiuskompensation wird die Werkzeugbewegung an Inneneckenund im Innenkreisbereichautomatisch verzögert. Damit wird das Schneidwerkzeug entlastet und eine sauber bearbeitete Oberfläche gewährleistet.

Ecken--Steuerung

5.4.2.1

Automatischer Override an Innenecken (G62)

Erläuterungen

D Override--Bedingung

1. Gerade -- Gerade 2. Gerade -- Bogen

Wenn G62 befohlen ist und die Werkzeugbahn mit Werkzeugradiuskompensation eine Innenecke formt, wird die Vorschubgeschwindigkeit automatisch an beiden Enden der Ecke übersteuert. Es gibt vier Arten von Innenecken (Abb. 5.4.2.1 (a)). 2,

≦θ≦θp≦178, in Abb. 5.4.2.1 (a) θp ist ein über Parameter Nr. 1711 festgelegter Wert. Wenn θ annähernd

gleich

θp ist, wird die Innenecke mit einer Abweichung von max. 0.001

bestimmt.

:Werkzeug :Programmierte Werkzeugbahn :Werkzeugmittenbahn

3. Bogen -- Gerade 4. Bogen -- Bogen

Abb. 5.4.2.1 (a) Innenecke

PROGRAMMIERUNG5. VORSCHUBFUNKTIONEN

B--64144GE/01

Override--Bereich

Bei einer als Innenecke angelegten Ecke wird die Vorschubgeschwindigkeit vor und nach der Innenecke übersteuert. Die Wegstrecken Ls und Le, auf denen die Vorschubgeschwindigkeitübersteuert wird, sind Entfernungen zwischen Punkten auf der Werkzeugmittenbahn und der Ecke (Abb. 5.4.2.1 (b), Abb. 5.4.2.1 (c), Abb. 5.4.2.1 (d)). Ls und Le werden über die Parameter Nr. 1713 und 1714 festgelegt.

Programmierte Werkzeugbahn

Werkzeugmittenbahn

Die Vorschubgeschwindigkeit wird von Punkt a bis Punkt b übersteuert.

Abb. 5.4.2.1 (b) Override--Bereich (Gerade zu Gerade)

Besteht eine programmierte Werkzeugbahn aus zwei Bögen, wird die Vorschubgeschwindigkeit übersteuert, wenn Start-- und Endpunkte im selben Quadranten oder in angrenzenden Quadranten liegen (Abb. 5.4.2.1 (c)).

Werkzeugmittenbahn

Die Vorschubgeschwindigkeit wird von Punkt a bis b übersteuert.

Abb. 5.4.2.1 (c) Override--Bereich (Bogen zu Bogen)

Programmierte Werkzeugbahn

B--64144GE/01

PROGRAMMIERUNG

5. VORSCHUBFUNKTIONEN

Bei dem Programm (2) für einen Bogen wird die Vorschubgeschwindigkeit von Punkt a bis Punkt b und von Punkt c bis Punkt d übersteuert (Abb. 5.4.2.1 (d)).

Programmierte Werkzeugbahn

Override--Wert

Beschränkungen

Werkzeug

Abb. 5.4.2.1 (d) Override--Bereich (Gerade zu Bogen, Bogen zu Gerade)

LsLebLs Le

(2)

Werkzeugmittenbahn

Ein Override--Wert wird über Parameter Nr. 1712 festgelegt. Ein Override--Wert gilt auch für Trockenlauf und einstelligen F--Befehl. Im Modus ”Vorschub pro Minute” beträgt die tatsächliche Vorschubgeschwindigkeit:

F × (automatischer Override an Innenecken) × (Vorschub--Override)

D Beschleunigung/

Verzögerung vor Interpolation

D Anlauf/G41, G42

D Korrektur

Override an Innenecken ist während der Beschleunigung/Verzögerung vor Interpolation deaktiviert.

Override an Innenecken ist deaktiviert, wenn der Ecke ein Anlauf--Satz vorausgeht oder ein Satz mit G41 oder G42 folgt.

Override an Innenecken wird nicht ausgeführt, wenn der Versatz gleich Null ist.

PROGRAMMIERUNG5. VORSCHUBFUNKTIONEN

B--64144GE/01

5.4.2.2

Änderung der Innenkreis-Schnittvorschubgeschwindigkeit

Beim Kreisschneiden mit Innenversatz wird, wie unten gezeigt, durch Angabe der Kreisschnittvorschubgeschwindigkeit bezogen auf F eine Soll--Vorschubgeschwindigkeit (F) in einer programmierten Werkzeugbahn festgelegt (Abb. 5.4.2.2). Diese Funktion ist im Werkzeugkompensationsmodus unabhängig vom Code G62 wirksam.

F ×

Rc : Werkzeugmittenbahnradius Rp : Programmierter Radius

Auch wirksam bei Trockenlauf und einstelligem F--B efehl.

Programmierte Werkzeugbahn

Werkzeug-

Abb. 5.4.2.2 Änderung der Innenkreis--Schnittvorschubgeschwindigkeit

mittenbahn

Ist Rc viel kleiner als Rp, Rc/Rp≐0, hält das Werkzeug an. Über Parameter Nr. 1710 muß ein Mindest--Verzögerungsverhältnis (MDR) festgelegt werden. Bei Rc/Rp schwindigkeit des Werkzeugs (F

≦MDR beträgt die Vorschubge-

×MDR).

ANMERKUNG

Wenn Innenkreisschneiden und Override an Innenecken gemeinsam ausgeführt werden sollen, lautet die Werkzeugvorschubgeschwindigkeit:

F ×

5.4.3

Automatische Eckenverzögerung

(Override an den Innenecken)

Diese Funktion steuert die Vorschubgeschwindigkeit an einer Ecke automatisch anhand des Eckenwinkels zwischen den Bearbeitungssätzen oder der Vorschubgeschwindigkeitsdifferenz zwischen den Sätzen entlang der einzelnen Achsen.

×(Vorschub--Override)

Diese F unktion ist wirksam, wenn das ACD--Bit 6 von Parameter Nr. 1601 auf 1 gesetzt i st, das System im G64--Modus (Bearbeitungsmodus) arbeitet und auf einen Schnittvorschub--Satz (Satz A) ein weiterer Schnittvorschub--Satz (Satz B) folgt. Die Vorschubgeschwindigkeit zwischen zwei Bearbeitungssätzen wird automatisch entweder anhand des Eckenwinkels zwischen den Bearbeitungssätzen oder anhand der Vorschubgeschwindigkeitsdifferenz zwischen den Sätzen entlang der einzelnen Achsen gesteuert. Umgestellt wird dies an dem CSD--Bit 4 von Parameter Nr. 1602.

B--64144GE/01

PROGRAMMIERUNG

5. VORSCHUBFUNKTIONEN

5.4.3.1

Eckenverzögerung in Abhängigkeit vom Eckenwinkel

Erläuterungen

D Ablaufdiagramm zur

Vorschubgeschwindigkeitssteuerung

Diese Funktion verringert die Vorschubgeschwindigkeit, wenn der Winkel zwischen Satz A und Satz B in der gewählten Ebene kleiner ist als der in Parameter Nr. 1740 angegebene Winkel.Die Funktion führt Satz B aus, wenn die Vorschubgeschwindigkeiten sowohl in derersten als auch in der zweiten Achse kleiner sind als die in Parameter Nr. 1741 angegebene Vorschubgeschwindigkeit. In diesem Fall legt die Funktion die Anzahl der akkumulierten Impulse zu Null fest.

Ablauf der Vorschubgeschwindigkeitssteuerung:

START

Ist der Eckenwinkel kleiner als der in Parameter Nr. 1740 angegebene Winkel?

Sind die Vorschubgeschwindigkeiten entlang der X-- und Y--Achse kleiner als die in Parameter Nr. 1741 angegebenen Vorschubgeschwindigkeiten?

Nein

Die Vorschubgeschwindigkeit in Satz A wird weiter verringert.

D Vorschubgeschwindigkeit

und Zeit

Die Funktion legt die Anzahl der akkumulierten Impulse zu Null fest, und Satz B wird ausgeführt.

ENDE

Wenn der Eckenwinkel kleiner als der im Parameter angegebene Winkel ist, sieht der Zusammenhang zwischen Vorschubgeschwindigkeit und Zeit so aus wie unten dargestellt. Obwohl zum Zeitpunkt ”t” noch akkumulierte Impulse entsprechend dem gestrichelten Bereich anstehen, wird der Folgesatz ausgeführt, da die Vorschubgeschwindigkeit der automatischen Beschleunigungs--/Verzögerungsschaltung kleiner ist als der über den Parameter festgelegte Wert. Diese Funktion ist nur bei Bewegungen in der ausgewählten Ebene wirksam.

Vorschubgeschwindigkeit V

Satz A

Satz B

Über Parameter festgelegte Vorschubgeschwindigkeit

Zeit t

PROGRAMMIERUNG5. VORSCHUBFUNKTIONEN

B--64144GE/01

D Winkel zwischen zwei

Sätzen

1.Zwischen linearen Bewegungen

D Gewählte Ebene

Als Winkel zwischen zwei Sätzen (A und B) wird der Winkel θ angenommen, wie nachstehend dargestellt.

2.Zwischen linearen und kreisförmigen Bewegungen (Winkel zwischen linearer Bewegung und Tangente der kreisförmigen Bewegung)

3.Zwischen kreisförmigen Bewegungen (Winkel zwischen den Tangenten der kreisförmigen Bewegungen)

Der Bearbeitungswinkel wird mit dem in Parameter Nr. 1740 angegebenen Winkel verglichen, jedoch nur für Bewegungen in der ausgewähltenEbene. Die Schnittvorschubgeschwindigkeiten werdenmit der in Parameter Nr. 1741 angegebenen Geschwindigkeit verglichen, jedoch nur für Bewegungen entlang der ersten und zweiten Achse in der ausgewählten Ebene. Wenn also eine Bewegung entlang von drei oder mehr Achsen auftritt, wird lediglich die Bewegung entlang der ersten und zweiten Achse in der ausgewählten Ebene berücksichtigt.

D Eckenrundung

D Genau--Halt

Beschränkungen

Die Eckenrundung wird über den Winkel und die Vorschubgeschwindigkeit entsprechend der Parameter--Einstellung (Nr. 1740 und 1741) ermittelt.Wennstets eine scharfeEckeoder Kante hergestelltwerden soll, sind für den Winkel der Wert Null und für die Vorschubgeschwindigkeit der Wert 180000 (entsprechend 180 Grad) einzustellen.

Bei einem G90--Befehl (Genau--Halt) wird ein Genau--Halt unabhängig von der Einstellung von Winkel und Vorschubgeschwindigkeit in den Parametern (Nr. 1740 und 1741) ausgeführt.

Diese Funktion kann für einen Einzelsatz oder während des Trockenlaufs nicht aktiviert werden.

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PROGRAMMIERUNG

5. VORSCHUBFUNKTIONEN

5.4.3.2

Eckenverzögerung in Abhängigkeit von der Vorschubgeschwindigkeitsdifferenz der Achsen zwischen Sätzen

Erläuterungen

D Ablaufdiagramm zur

Vorschubgeschwindigkeitssteuerung

Diese Funktion verringert die Vorschubgeschwindigkeit, wenn die Differenz der Vorschubgeschwindigkeiten am Endpunkt von Satz A und am Startpunkt von Satz B entlang jeder Achse größer ist als der in Parameter Nr. 1781 angegebene Wert. Die Funktion führt Satz B aus, wenn die Vorschubgeschwindigkeiten entlang aller Achsen kleiner sind als die in Parameter Nr. 1741 angegebene Vorschubgeschwindigkeit. In diesem Fall legt die Funktion die Anzahl der akkumulierten Impulse zu Null fest.

Ablauf der Vorschubgeschwindigkeitssteuerung:

START

Ist die Vorschubgeschwindigkeitsdifferenz zwischen Sätzen entlang der einzelnen Achsen größer als der in Parameter Nr. 1781 angegebene Wert?

Sind die Vorschubgeschwindigkeiten entlang aller Achsen kleiner als die in Parameter Nr. 1741 angegebene Vorschubgeschwindigkeit?

Nein

Die Vorschubgeschwindigkeit in Satz A wird weiter verringert.

D Vorschubgeschwindigkeit

und Zeit

Die Funktion legt die Anzahl der akkumulierten Impulse zu Null fest, und Satz B wird ausgeführt.

ENDE

Für den Fall, daß die Vorschubgeschwindigkeitsdifferenz zwischen Sätzen entlang der einzelnen Achsen größer ist als der in Parameter Nr. 1781 angegebene Wert, sieht der Zusammenhang zwischen Vorschubgeschwindigkeit und Zeit so aus wie nachstehend dargestellt. Obwohl zum Zeitpunkt ”t” noch akkumulierte Impulse entsprechend dem gestrichelten Bereich anstehen, wird der Folgesatz ausgeführt, da die Vorschubgeschwindigkeit der automatischen Beschleunigungs--/ Verzögerungsschaltung kleiner ist als die über den Parameter Nr. 1741 festgelegte Vorschubgeschwindigkeit.

Vorschubgeschwindigkeit V

Satz A

Satz B

Über Parameter festgelegte Vorschubgeschwindigkeit

Zeit t

PROGRAMMIERUNG5. VORSCHUBFUNKTIONEN

ohne Eckenverzögerung mit Eckenverzögerung

B--64144GE/01

Vorschubgeschwindigkeit entlang der X--Achse

Vorschubgeschwindigkeit entlang der Y--Achse

Vorschubgeschwindigkeit entlang der Tangente an der Ecke

F¢

Rmax

Vmax

Vc [X]

Vc [Y]

Vmax

D Einstellen der zulässigen

Vorschubgeschwindigkei tsdifferenz entlang der einzelnen Achsen

D Prüfung der Vorschub-

geschwindigkeitsdifferenz

D Genau--Halt

D Ov erride

Beschränkungen

N1 N2 t

Die zulässige Vorschubgeschwindigkeitsdifferenz kann für jede Achse über den Parameter Nr. 1783 angegeben werden.

Die Vorschubgeschwindigkeitsdifferenz wird über Vorschubgeschwindigkeitsbefehle im Programm auch während des Trockenlaufs oder während einer von einem externen Signal verursachten Verzögerung geprüft.

Nach einem G90--Befehl (Genau--Halt) wird ein Genau--Halt ohne Berücksichtigung der Parametereinstellungen ausgeführt.

Wenn im laufenden Betrieb ein Override--Wert verändert wird, wird die Vorschubgeschwindigkeitsdifferenz nicht korrekt geprüft.

Diese Funktion ist nicht wirksam bei Befehlen für Vorschub pro Umdrehung, bei Vorschub mit einstelligen F--Befehlen, bei Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter und bei Einzelsatzbetrieb.

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5.5

VERWEILEN (G04)

Format

PROGRAMMIERUNG

5. VORSCHUBFUNKTIONEN

Verweilen G04 X_ ; oder G04 P_ ;

X_ : Angabe einer Zeit (Dezimalzeichen erlaubt) P_ : Angabe einer Zeit (Dezimalzeichen nicht erlaubt)

Erläuterungen

Durch die Angabe einer Verweilzeit wird die Ausführung des nachfolgendenSatzesum die angegebeneZeit verzögert. Außerdem kann eine Verweilzeit programmiert werden, um im Bearbeitungsmodus (Modus G64) eine exakte Überprüfung vorzunehmen. Werden weder P noch X definiert, wird ein Genau--Halt ausgeführt. Bit 1 (DWL) von Parameter Nr. 3405 kann ein Verweilen bei jeder Drehung im Modus ”Vorschub pro Umdrehung” (G95) vorschreiben.

Tabelle 5.5 (a) Befehlswertebereiche der Verweilzeit

(Befehl X)

Inkrementalmaßsystem

IS--B 0.001 bis 99999.999

IS--C 0.0001 bis 9999.9999

Tabelle 5.5 (b) Befehlswertebereich der Verweilzeit

Inkrementalmaßsystem

IS--B 1 bis 99999999 0.001 s oder U

IS--C 1 bis 99999999 0.0001 s oder U

Befehlswertebereich Verweilzeit--

Einheit

soder

(Befehl P)

Befehlswertebereich Verweilzeit--

Einheit

REFERENZPUNKT

Eine CNC--Werkzeugmaschine besitzt eine spezielle Position, an der, wie später beschrieben, normalerweise das Werkzeug gewechselt oder das Koordinatensystem eingerichtet wird. Man bezeichnet diese Position als Referenzpunkt.

PROGRAMMIERUNG6. REFERENZPUNKT

B--64144GE/01

6.1 REFERENZPUNKTFAHREN

Allgemeines

PROGRAMMIERUNG

6. REFERENZPUNKT

D Referenzpunkt

Der Referenzpunkt ist ein Fixpunkt an einer Werkzeugmaschine, zu dem das Werkzeug leicht mittels der F unktion ”Referenzpunktfahren” verfahren werden kann. Beispielsweise wird der Referenzpunkt als Position für den automatischen Werkzeugwechsel benutzt. Durch Koordinateneinstellung im Maschinen--Koordinatensystem in den Parametern Nr. 1240 bis 1243 lassen sich bis zu vier Referenzpunkte festlegen.

2. Referenzpunkt

3. Referenzpunkt

Referenzpunkt

4. Referenzpunkt

Maschinennullpunkt

Abb. 6.1 (a) Maschinennullpunkt und Referenzpunkte

PROGRAMMIERUNG6. REFERENZPUNKT

B--64144GE/01

D Anfahren des

Referenzpunkts und Wegfahren vom Referenzpunkt

Die Werkzeuge werden automatisch über einen Zwischenpunkt entlang der befohlenen Achse zum Referenzpunkt bzw. entlang der befohlenen Achse automatisch vom Referenzpunkt über einen Zwischenpunkt zu einer befohlenen Position verfahren. Wenn das Referenzpunktfahren beendet ist, leuchtet eine Lampe auf und zeigt an, daß der Vorgang abgeschlossen ist.

Anfahren des ReferenzpunktsA→B→R Rückkehr vom ReferenzpunktR→B→C

B (Zwischenposition)

A (Startposition für Referenzpunktfahren)

Abb. 6.1 (b) Anfahren des Referenzpunkts und Rückkehr vom

C (Zielpunkt bei Rückkehr vom Referenzpunkt)

Referenzpunkt

R (Referenzpunkt)

D Referenzpunkt prüfen

Format

D Anfahren des

Referenzpunkts

D Rückkehr vom

Referenzpunkt

Mit der Funktion ”Referenzpunkt prüfen” (G27) wird überprüft, ob das Werkzeug korrekt, also programmgemäß, zum Referenzpunkt zurückkehrt. Ist das Werkzeug korrekt entlang der vorgeschriebenen Achse zum Referenzpunkt zurückgekehrt, leuchtet die Anzeigelampe für die betreffende Achse auf.

G28 _ ;

G30 P2 _ ;

G30 P3 _ ;

G30 P4 _ ;

: Befehl für Zwischenposition

(Absolut--/Inkrementalmaß--Befehl)

G29 _ ;

Anfahren des Referenzpunkts

Anfahren des 2. Referenzpunkts

Anfahren des 3. Referenzpunkts

Anfahren des 4. Referenzpunkts

(P2 kann entfallen)

: Befehl für den Zielpunkt bei Rückkehr vom Referenzpunkt

(Absolut--/Inkrementalmaß--Befehl)

D Referenzpunkt prüfen

G27 _ ;

: Befehl für Referenzpunkt

(Absolut--/Inkrementalmaß--Befehl)

B--64144GE/01

Erläuterungen

PROGRAMMIERUNG

6. REFERENZPUNKT

D Referenzpunkt anfahren

(G28)

D 2., 3. und 4.

Referenzpunkt anfahren (G30)

D Rückkehr vom

Referenzpunkt (G29)

Die Positionierung am Referenzpunkt oder an einem Zwischenpunkt erfolgt in allen Achsen mit Eilganggeschwindigkeit. Aus Sicherheitsgründen müssen vor Durchführung dieses Befehls deshalb Werkzeugradiuskompensation und Werkzeuglängenkompensation abgeschaltet werden. Die Koordinaten des Zwischenpunkts werden in der CNC nur für die Achsen gespeichert, für die in einem G28--Satz Werte angegeben s ind. Für die anderen Achsen werden die zuvor gespeicherten Koordinatenwerte benutzt.

Beispiel N1 G28 X40.0 ; Zwischenpunkt (X40.0)

N2 G28 Y60.0 ; Zwischenpunkt (X40.0, Y60.0)

Bei Systemen ohne Absolutpositionserkennung können die Funktionen zum Referenzfahren auf den 1., 3. und 4. Referenzpunkt nur nach einem Referenzpunktfahren mit G28 oder nach manuellem Referenzpunktfahren (siehe III--3.1) eingesetzt werden. Der B efehl G30 wird gewöhnlich eingesetzt, wenn die Position des automatischen Werkzeugwechslers (ATC) vom Referenzpunkt abweicht.

Im allgemeinen folgt dieser Befehl unmittelbar dem Befehl G28 oder G30. Bei Inkrementalmaßprogrammierung gibt der Befehlswert den Inkrementalmaßwert vom Zwischenpunkt aus an. Die Positionierung am Referenzpunkt oder an einem Zwischenpunkt erfolgt in allen Achsen mit Eilganggeschwindigkeit. Wird das Werkstück--Koordinatensystem gewechselt, nachdem das Werkzeug mit G28 über den Zwischenpunkt zum Referenzpunktgefahren wurde, verschiebt sich auch der Zwischenpunkt in das neue Koordinatensystem. Wenn anschließend G29 befohlen wird, verfährt das Werkzeug über den in das neue Koordinatensystem verschobenen Zwischenpunkt in die befohlene Position. Gleiches gilt für den Befehl G30.

D Referenzpunkt prüfen

(G27)

D Einstellen der

Verfahrgeschwindigkeit beim Anfahren des Referenzpunkts

G27 verfährt das Werkzeug mit Eilganggeschwindigkeit in Position. Sobald das Werkzeug den Referenzpunkt erreicht hat, leuchtet die Referenzfahrlampe auf. Stimmt dagegen die Position, an der das Werkzeug ankommt, nicht mit dem Referenzpunkt überein, erscheint eine Alarmmeldung (Nr. 092).

Bevor mit dem ersten Referenzpunktfahren nach dem Einschalten ein Maschinen--Koordinatensystem eingerichtet wird, entsprechen die Verfahrgeschwindigkeiten bei manueller und automatischer Rückkehr zum Referenzpunkt und die Geschwindigkeit im automatischen Eilgang der Einstellung von Parameter Nr. 1428 für die einzelnen Achsen. Auch nach Errichtung des Maschinen--Koordinatensystems im Anschluß an das Referenzpunktfahren entspricht die Verfahrgeschwindigkeit bei manuellem Referenzpunktfahren der Parametereinstellung.

PROGRAMMIERUNG6. REFERENZPUNKT

B--64144GE/01

ANMERKUNG

1 Diese Vorschubgeschwindigkeit unterliegt einem Eilgang--

Override (F0, 25, 50, 100 %) mit einem Einstellwert von 100 %.

2 Auch nach Errichtung des Maschinen--Koordinaten-

systems im Anschluß an das Referenzpunktfahren entspricht die Verfahrgeschwindigkeit bei automatischer Rückkehr zum Referenzpunkt der regulären Eilganggeschwindigkeit.

3 Als Geschwindigkeit im manuellen Eilgang vor Errichtung

des Maschinen--Koordinatensystems im Anschluß an das Referenzpunktfahren kann eine Tipp--Vorschubgeschwindigkeit oder Geschwindigkeit im manuellen Eilgang über das RPD--Bit (Bit 0 von Parameter Nr. 1401) gewählt werden.

Automatische Rückkehr zum Referenzpunkt (G28)

Automatischer Eilgang (G00)

Manuelle Rückkehr zum Referenzpunkt

Geschwindigkeit im manuellen Eilgang

Vor Errichtung des

Koordinatensystems

Nr. 1428 Nr. 1420

Nr. 1428 Nr. 1428

Nr. 1423 *1 Nr. 1424

Nach Errichtung des

Koordinatensystems

ANMERKUNG

Steht der Parameter Nr. 1428 auf 0, entsprechen die Vorschubgeschwindigkeiten den nachstehenden Parametereinstellungen.

Automatische Rückkehr zum Referenzpunkt (G28)

Vor Errichtung des

Koordinatensystems

Nr. 1420 Nr. 1420

Nach Errichtung des

Koordinatensystems

Automatischer Eilgang (G00)

Manuelle Rückkehr zum Referenzpunkt

Geschwindigkeit im manuellen Eilgang

Nr. 1420 Nr. 1420

Nr. 1424 Nr. 1424

Nr. 1423 *1 Nr. 1424

1420 : Eilganggeschwindigkeit 1423 : Tipp--Vorschubgeschwindigkeit 1424 : Geschwindigkeit im manuellen Eilgang

*1 Einstellung von Parameter Nr. 1424, wenn RPD (Bit 0 von P arameter

Nr. 1401) auf 1 gesetzt ist.

FANUC Series 0i Mate-MC OPERATOR'S MANUAL [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

SICHERHEITSMASSNAHMEN

DEFINITION VON WARNHINWEISEN, VORSICHTSHINWEISEN UND ANMERKUNGEN

WARNHINWEISE ZUR TÄGLICHEN WARTUNG

Inhaltsverzeichnis

I. ALLGEMEINES

ALLGEMEINES

1.2 HINWEISE FÜR DEN UMGANG MIT DIESEM HANDBUCH

1.3 HINWEIS ZUR DATENSICHERHEIT

II. PROGRAMMIERUNG

ALLGEMEINES

VORSCHUBFUNKTION

1.3 WERKSTÜCKZEICHNUNG UND WERKZEUGBEWEGUNG

Referenzpunkt (maschinenspezifischer Punkt)

GESTEUERTE ACHSEN

2.1 GESTEUERTE ACHSEN

2.4 MAXIMALER VERFAHRWEG

INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

4.1 POSITIONIERUNG (G00)

LINEARE INTERPOLATION (G01)

KREISINTERPOLATION (G02, G03)

GEWINDESCHNEIDEN (G33)

FUNKTION ”RESTWEG LÖSCHEN” (G31)

VORSCHUBFUNKTIONEN

ALLGEMEINES

EILGANG

SCHNITTVORSCHUB

Automatischer Override an Innenecken (G62)

Automatische Eckenverzögerung

Eckenverzögerung in Abhängigkeit vom Eckenwinkel

VERWEILEN (G04)

REFERENZPUNKT