fanuc 0i-TTC User Manual

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FANUC Séries 0i–TTC

MANUEL DE L’OPÉRATEUR

B–64284FR/01

PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

Le présent chapitre décrit les précautions de sécurité relatives à l’utilisation d’unités CNC. Il est essentiel que les utilisateurs observent ces précautions pour assurer un fonctionnement sûr des machines équipées d’une commande numérique (toutes les descriptions contenues dans cette section supposent cette configuration). Il faut noter que certaines précautions correspondent à des fonctions spécifiques et peuvent, par conséquent, ne pas s’appliquer à certaines unités CNC. Les utilisateurs doivent également observer les consignes de sécurité relatives à la machine indiquées dans le manuel fourni par le fabricant de la machine–outil. Avant toute opération d’exploitation de la machine ou la création d’un programme de contrôle du fonctionnement de la machine, l’opérateur doit se familiariser parfaitement avec le contenu de ce manuel et du manuel correspondant fourni par le constructeur de la machine–outil.

Contenu

1. DÉFINITION DES TERMES AVERTISSEMENT, PRÉCAUTION ET REMARQUE s–2. .

2 AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS GENERAUX s–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA PROGRAMMATION s–5. . . .

4 AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA MANIPULATION s–7. . . . . . .

5 AVERTISSEMENTS RELATIFS À LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE s–9. . . . . . . . . . .

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PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

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DÉFINITION DES TERMES AVERTISSEMENT, PRÉCAUTION ET REMARQUE

Ce manuel inclut des précautions de sécurité destinées à protéger l’utilisateur et à empêcher tout dégât éventuel sur la machine. Les précautions sont classifiées en ”Avertissement” et en ”Précaution”, selon leur rapport avec la sécurité. Des informations supplémentaires sont également fournies sous forme de ”Remarque”. Il est recommandé de lire soigneusement les Avertissements, les Précautions et les Remarques avant d’utiliser la machine.

AVERTISSEMENT

Signale un risque de blessure pour l’utilisateur ou d’endommagement de l’équipement si la procédure approuvée n’est pas respectée.

PRÉCAUTION

Signale un risque d’endommagement de l’équipement si la procédure approuvée n’est pas respectée.

REMARQUE

Est utilisée pour fournir des informations supplémentaires, autres que celles contenues dans ”Avertissement” et ”Précaution”.

` TOUJOURS lire ce manuel soigneusement et le conserver dans un endroit sûr.

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PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

PRÉCAUTIONS ET AVERTISSEMENTS GÉNÉRAUX

AVERTISSEMENT

1. Ne jamais tenter d’usiner une pièce sans avoir auparavant vérifié le fonctionnement de la machine. Avant de commencer une production, s’assurer que la machine fonctionne correctement en effectuant un cycle d’essai, en utilisant par exemple la fonction bloc par bloc, correction d’avance ou verrouillage machine, ou en faisant fonctionner la machine sans outil ni pièce. Si le fonctionnement correct de la machine n’est pas préalablement contrôlé, cela peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle–même, ou blesser l’utilisateur.

2. Avant d’utiliser la machine, vérifier soigneusement les données saisies. L’utilisation de la machine avec des données incorrectes peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle–même, ou blesser l’utilisateur.

3. S’assurer que la vitesse d’avance est appropriée pour l’opération prévue. Généralement, il existe pour chaque machine une vitesse d’avance maximum permise. La vitesse d’avance appropriée varie en fonction de l’opération envisagée. Se référer au manuel fourni avec la machine pour déterminer la vitesse d’avance maximum permise. Si une machine ne fonctionne pas à la vitesse correcte, cela peut entraîner un comportement imprévu de la machine et provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle–même, ou blesser l’utilisateur.

4. Lors de l’utilisation de la fonction de compensation d’outil, vérifier la direction et la valeur de la compensation. L’utilisation de la machine avec des données incorrectes peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle–même, ou blesser l’utilisateur.

5. Les paramètres de la CNC et du PMC sont préréglés en usine. En général, il n’est pas nécessaire de les modifier. Toutefois, s’il n’y a pas d’autre solution que de modifier un paramètre, il est important de s’assurer d’avoir parfaitement compris la fonction du paramètre avant d’apporter un quelconque changement. Si un paramètre n’est pas correctement défini, cela peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant entraîner des dommages à la pièce et/ou la machine elle–même, ou blesser l’utilisateur.

6. À la mise sous tension, ne toucher aucune des touches du pupitre MDI tant que l’écran de position ou l’écran d’alarme n’est pas affiché sur la commande numérique. Certaines touches du pupitre MDI sont destinées à la maintenance ou à autres opérations spéciales. L’appui de l’une de ces touches peut placer l’unité CNC dans un état différent de l’état normal. La mise en route de la machine dans cet état peut provoquer un comportement imprévu.

7. Le manuel de l’opérateur et le manuel de programmation livrés avec une unité CNC fournissent une description complète des fonctions de la machine, y compris certaines fonctions optionnelles. Noter que les fonctions optionnelles varieront d’un modèle de machine à l’autre.

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PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

Ainsi, certaines fonctions décrites dans les manuels peuvent ne pas être disponibles pour un modèle particulier. Vérifier les caractéristiques de la machine en cas de doute.

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AVERTISSEMENT

8. Certaines fonctions peuvent avoir été implémentées à la demande du constructeur de la machine–outil. Lors de l’utilisation de telles fonctions, se référer au manuel fourni par le constructeur de la machine–outil pour les détails concernant leur utilisation et les précautions relatives.

REMARQUE

Les programmes, les paramètres et les variables de macros sont stockés dans la mémoire non volatile de la commande numérique. En général, ces données sont conservées même lorsque l’appareil est mis hors tension. Elles peuvent, toutefois, être effacées par mégarde ou il est parfois nécessaire de les effacer de la mémoire non volatile dans le cas d’une correction d’erreur. Afin d’éviter ce type de problème et assurer une restauration rapide des données effacées, sauvegarder toutes les données importantes et conserver la copie de sauvegarde en lieu sûr.

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1. Réglage d’un système de coordonnées

PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

AVERTISSEMENTS ET PRÉCAUTIONS RELATIFS À LA PROGRAMMATION

Cette section couvre les principales précautions de sécurité relatives à la programmation. Avant de commencer la programmation, bien lire les manuels de l’opérateur et de programmation fournis de façon à être familiarisé complètement avec leur contenu.

AVERTISSEMENT

Si un système de coordonnées n’est pas correctement défini, la machine peut se comporter de manière inattendue par suite de l’exécution d’une commande de déplacement même parfaitement valide.Un fonctionnement imprévisible de la machine peut entraîner un endommagement de l’outil, de la machine elle–même, de la pièce ou blesser l’utilisateur.

2. Positionnement en interpolation non linéaire

En cas d’exécution d’un positionnement en interpolation non linéaire (positionnement en déplacement non linéaire entre les points de départ et d’arrivée), la course de l’outil doit impérativement être contrôlée avant d’exécuter la programmation. Le positionnement entraîne un déplacement rapide. Une collision de l’outil avec la pièce peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

3. Fonction impliquant un axe rotatif

Lors de la programmation d’une interpolation en coordonnées polaires ou du contrôle du sens de la normale (sens perpendiculaire), faire particulièrement attention à la vitesse de l’axe de rotation. Une programmation incorrecte peut entraîner une vitesse d’axe de rotation excessivement élevée et la force centrifuge peut par exemple provoquer le desserrage des mors du mandrin sur la pièce, si cette dernière n’est pas bien fixée. Un tel incident peut entraîner un endommagement de l’outil, de la machine elle–même, de la pièce ou blesser l’utilisateur.

4. Conversion pouces/métrique

La commutation entre les entrées pouce et métrique ne convertit pas les unités de mesure de données telles que la correction d’origine pièce, les paramètres et la position actuelle. Par conséquent, avant de mettre la machine en route, déterminer quelles unités de mesure vont être utilisées. Toute tentative d’exécution d’une opération avec des données non valides peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

5. Commande de la vitesse de surface constante

Lorsqu’un axe soumis au contrôle de vitesse de coupe constante approche l’origine du système de coordonnées de la pièce, la vitesse de broche peut devenir excessivement élevée. C’est pourquoi, il est nécessaire de spécifier une vitesse maximum permise. Une spécification de vitesse maximum permise incorrecte peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

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PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

AVERTISSEMENT

6. Vérification de la course

Après la mise sous tension, effectuer un retour à la position de référence manuel, comme exigé. La vérification de la course n’est pas possible avant que le retour à la position de référence manuel soit effectué. Noter que lorsque la vérification de course est désactivée, aucune alarme n’est émise, même si la fin de course est dépassée, ce qui peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’opérateur.

7. Vérification d’interférence de poste d’outils

Une vérification d’interférence de poste d’outils est effectuée sur la base des données d’outil spécifiées pendant le fonctionnement automatique.Si la spécification d’outil ne correspond pas à l’outil actuellement utilisé, la vérification d’interférence ne peut pas être exécutée correctement, ce qui risque d’entraîner un endommagement de l’outil ou de la machine elle–même, ou de blesser l’utilisateur.Après la mise sous tension ou la sélection manuelle d’un poste d’outils, toujours démarrer le fonctionnement automatique et déterminer le numéro de l’outil devant être utilisé.

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8. Mode absolu/incrémentiel

Si un programme, créé avec des valeurs absolues, est exécuté en mode incrémentiel, ou vice versa, la machine peut se comporter de façon imprévue.

9. Sélection du plan

Si un plan incorrect est spécifié pour l’interpolation circulaire, l’interpolation hélicoïdale ou un cycle fixe, la machine peut se comporter de façon imprévue. Pour plus de détails, se reporter à la description de chaque fonction.

10.Saut de limite de couple

Avant de tenter un saut de limite de couple, appliquer la limite de couple. Si un saut de limite de couple est spécifié sans que la limite de couple ne soit réellement appliquée, une commande de déplacement sera exécutée sans effectuer de saut.

11. Fonction de compensation

Si une commande basée sur le système de coordonnées de la machine ou une commande de retour à la position de référence est émise en mode de fonction de compensation, la compensation est temporairement annulée, entraînant alors un comportement imprévu de la machinePar conséquent, avant d’émettre l’une des commandes ci–dessus, il faut toujours annuler le mode de fonction de compensation.

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1. Fonctionnement manuel

PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

AVERTISSEMENTS ET PRÉCAUTIONS RELATIFS À LA MANIPULATION

Cette section présente les précautions de sécurité relatives à la manipulation des machines–outils. Avant de faire fonctionner la machine, bien lire les manuels de l’opérateur et de programmation fournis de façon à être familiarisé complètement avec leur contenu.

AVERTISSEMENT

Lors de la manipulation manuelle de la machine, déterminer la position courante de l’outil et de la pièce, et s’assurer que l’axe à déplacer, la direction et la vitesse d’avance ont été spécifiés correctement. Un fonctionnement incorrect de la machine peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’opérateur.

2. Retour manuel à la position de référence

Après la mise sous tension, effectuer un retour à la position de référence manuel, comme exigé. Si la machine est utilisée sans avoir d’abord effectué le retour à la position de référence manuel, elle peut se comporter de façon imprévue. La vérification de la course n’est pas possible avant que le retour à la position de référence manuel soit effectué. Un fonctionnement imprévisible de la machine peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’opérateur.

3. Avance manuelle par manivelle

En mode d’avance manuelle par manivelle, la rotation de la manivelle avec un facteur de mesure élevé, tel que 100, provoque un déplacement rapide de l’outil et du plateau.Une mauvaise manipulation peut endommager l’outil et/ou la machine ou blesser l’utilisateur.

4. Correction désactivée

Si la correction de vitesse est désactivée (selon la spécification dans une variable macro) pendant le filetage, le taraudage rigide ou autre taraudage, la vitesse est imprévisible, pouvant endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’opérateur.

5. Opération de préréglage/origine

Dans tous les cas, ne jamais tenter une opération de préréglage/origine lorsque la machine est en fonctionnement sous le contrôle d’un programme. La machine risque en effet de se comporter de façon imprévisible, ce qui risque d’endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur

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PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

AVERTISSEMENT

6. Décalage d’un système de coordonnées pièce

L’intervention manuelle, le verrouillage machine ou l’image miroir peut décaler le système de coordonnées pièce. Il est recommandé de bien vérifier le système de coordonnées avant de lancer l’exploitation de la machine sous le contrôle d’un programme. Si la machine fonctionne sous le contrôle d’un programme sans avoir prévu de tolérances pour les décalages du système de coordonnées pièce, la machine peut se comporter de manière imprévue et peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

7. Pupitre de commande du logiciel et raccourcis menus

L’utilisation du pupitre de commande du logiciel et des boutons de menu, en combinaison avec le pupitre MDI, permet de spécifier des opérations qui ne sont pas prises en charge par le pupitre opérateur de la machine, telles que le changement de mode, le changement des valeurs de modulation et la commande d’avance en mode Jog. Noter toutefois que si les touches du pupitre MDI sont actionnées par inadvertance, la machine peut avoir un comportement imprévu, pouvant provoquer des dommages à l’outil, à la machine elle–même, à la pièce ou blesser l’utilisateur.

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8. Intervention manuelle

Si une intervention manuelle est effectuée pendant le fonctionnement programmé de la machine, le trajet d’outil peut varier lorsque la machine est remise en route. Par conséquent, avant de remettre la machine en route après une intervention manuelle, confirmer les réglages des boutons absolus manuels, les paramètres et le mode de commande absolu/incrémentiel.

9. Suspension d’avance, correction de vitesse et bloc par bloc

Les fonctions de suspension d’avance, de correction de vitesse d’avance et de mode bloc par bloc peuvent être désactivées en utilisant la variable système de macro personnalisée #3004. Faire attention en manipulant la machine dans ce cas.

10.Marche à vide

En général, un cycle à vide est utilisé pour vérifier le fonctionnement de la machine.Pendant un cycle à vide, la machine fonctionne à la vitesse du cycle à vide, qui est différente de la vitesse d’avance programmée correspondante. Noter que la vitesse du cycle à vide peut parfois être supérieure à la vitesse d’avance programmée.

11. Compensation du rayon du nez de l’outil en mode MDI

Il est recommandé de faire attention à la trajectoire d’outil spécifiée par une commande en mode MDI car la compensation du rayon du nez de l’outil n’est pas appliquée.Lorsqu’une commande est entrée en MDI pour interrompre une opération automatique en mode compensation du rayon du nez de l’outil, faire particulièrement attention au trajet d’outil lorsque l’opération suivante est reprise. Se référer aux descriptions des fonctions correspondantes pour les détails.

12.Édition de programme

Si la machine est arrêtée et qu’ensuite le programme d’usinage est édité (modification, insertion ou effacement), la machine peut se comporter de façon imprévue si l’usinage est repris sous le contrôle de ce programme. Dans tous les cas, ne pas modifier, insérer ou effacer des commandes d’un programme d’usinage en cours d’utilisation.

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1. Remplacement de la pile de sauvegarde de la mémoire

PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

AVERTISSEMENTS RELATIFS À LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE

AVERTISSEMENT

Lors du remplacement de piles de sauvegarde de mémoire, laisser la machine (CNC) sous tension et effectuer un arrêt d’urgence de la machine. Comme cette intervention s’effectue avec le système sous tension et l’armoire ouverte, seul un personnel ayant reçu une formation de sécurité et de maintenance approuvée est habilité à l’exécuter. Lors du remplacement des piles, ne pas toucher les circuits à haute tension (marqués du symbole

et équipés de gaines isolantes). Le contact des circuits à haute tension présente en effet des risques de décharge électrique très dangereux.

REMARQUE

La CNC utilise des piles pour sauvegarder le contenu de sa mémoire, car elle doit conserver des données telles que les programmes, les valeurs de correction et les paramètres même lorsqu’elle est hors tension. Si la tension des piles chute, une alarme de tension de pile faible s’affiche sur le pupitre opérateur de la machine ou sur l’écran. Si une alarme de tension de pile faible s’affiche, remplacer les piles dans un délai d’une semaine. Sinon, le contenu de la mémoire de la CNC sera perdu. Pour plus d’informations sur la procédure de remplacement de piles, voir la section de maintenance de ce manuel.

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PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

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AVERTISSEMENT

2. Remplacement de la pile du codeur d’impulsions absolu

et équipés de gaines isolantes). Le contact des circuits à haute tension présente en effet des risques de décharge électrique très dangereux.

REMARQUE

Le codeur absolu d’impulsions utilise des piles pour préserver sa position absolue. Si la tension des piles chute, une alarme de tension de pile faible s’affiche sur le pupitre opérateur de la machine ou sur l’écran. Si une alarme de tension de pile faible s’affiche, remplacer les piles dans un délai d’une semaine. Si les piles ne sont pas remplacées à temps, les données de position absolue sauvegardées par le codeur d’impulsions seront perdues. Voir le manuel de maintenance du Servomoteur FANUC série αi pour plus de détails sur la procédure de remplacement des piles.

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3. Remplacement de fusible

PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

AVERTISSEMENT

Pour certaines unités, le chapitre sur la maintenance journalière du manuel de l’opérateur ou de celui de programmation explique la procédure de remplacement des fusibles. Avant de remplacer un fusible grillé, il est nécessaire de trouver et d’éliminer la cause du problème. Ainsi, seul un personnel ayant reçu une formation de sécurité et de maintenance approuvée est habilité à effectuer une telle opération. Lors du remplacement d’un fusible avec ouverture de l’armoire, ne pas toucher les circuits à haute tension (marqués d’un symbole Le contact des circuits à haute tension présente en effet des risques de décharge électrique très dangereux.

et équipés de gaines isolantes).

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Table des Matières

PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ S–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I. GÉNÉRALITÉS 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. GÉNÉRALITÉS 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 FONCTIONNEMENT GÉNÉRAL DE LA MACHINE–OUTIL CNC 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 PRÉCAUTIONS CONCERNANT LA LECTURE DE CE MANUEL 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 PRÉCAUTIONS CONCERNANT LES DIFFÉRENTS TYPES DE DONNÉES 8. . . . . . . . . . . . . . .

II. PROGRAMMATION 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. GÉNÉRALITÉS 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 DÉPLACEMENT DE L’OUTIL SELON LE PROFIL DE LA PIÈCE –INTERPOLATION 12. . . . . .

1.2 FONCTION D’AVANCE 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 SCHÉMA DES PIÈCES ET DÉPLACEMENT DE L’OUTIL 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Position de référence (position spécifique à la machine) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Système de coordonnées du schéma de la pièce et système de coordonnées spécifié par la CNC –

1.3.3 Comment spécifier les dimensions de commande de déplacement de l’outil –

1.4 FONCTION VITESSE DE BROCHE – VITESSE D’USINAGE 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 SÉLECTION DE L’OUTIL UTILISÉ POUR LES DIVERSES FONCTIONS D’OUTIL

D’USINAGE 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 COMMANDE DE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE – FONCTION DIVERSE 23. . . . . . .

1.7 CONFIGURATION DES PROGRAMMES 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 FONCTION DE COMPENSATION 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 PLAGE DE MOUVEMENT D’OUTIL– COURSE 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Système de coordonnées 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Commandes incrémentales et absolues 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. AXES COMMANDÉS 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 AXES COMMANDÉS 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 DÉSIGNATION DES AXES 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 SYSTÈME INCRÉMENTIEL 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 COURSES MAXIMALES 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. FONCTION PRÉPARATOIRE (FONCTION G) 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. FONCTIONS D’INTERPOLATION 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 POSITIONNEMENT (G00) 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 INTERPOLATION LINÉAIRE (G01) 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 INTERPOLATION CIRCULAIRE (G02,G03) 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 INTERPOLATION HELICOIDALE (G02,G03) 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 INTERPOLATION EN COORDONNÉES POLAIRES (G12.1, G13.1) 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 INTERPOLATION CYLINDRIQUE (G07.1) 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 FILETAGE À PAS CONSTANT (G32) 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 FILETAGE DE PAS VARIABLE (G34) 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9 FILETAGE CONTINU 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Table des Matières

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4.10 FILETAGE MULTIPLE 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.11 FONCTION DE SAUT (G31) 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.12 SAUT MULTI–ÉTAGE 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.13 SAUT DE LIMITE DE COUPLE (G31 P99) 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. FONCTIONS D’AVANCE 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 GÉNÉRALITÉS 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 DÉPLACEMENT RAPIDE 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 AVANCE D’USINAGE 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 TEMPORISATION (G04) 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. POSITION DE RÉFÉRENCE 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 RETOUR À LA POSITION DE RÉFÉRENCE 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. SYSTÈME DE COORDONNÉES 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 SYSTÈME DE COORDONNÉES MACHINE 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 SYSTÈME DE COORDONNÉES PIÈCE 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1 Définition d’un système de coordonnées pièce 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.2 Sélection d’un système de coordonnées pièce 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.3 Modification d’un système de coordonnées pièce 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.4 Préréglage du système de coordonnées pièce (G92.1) 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.5 Décalage du système de coordonnées pièce 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 SYSTÈME DE COORDONNÉES LOCALES 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 SELECTION DE PLANS 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. VALEUR DE COORDONNÉES ET DIMENSIONS 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 PROGRAMMATION ABSOLUE ET INCRÉMENTALE (G90, G91) 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 CONVERSION POUCES/MÉTRIQUE (G20,G21) 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 PROGRAMMATION DU POINT DÉCIMAL 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 PROGRAMMATION DU DIAMÈTRE ET DU RAYON 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. FONCTION DE VITESSE DE LA BROCHE 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 SPÉCIFICATION DE LA VITESSE DE LA BROCHE À L’AIDE D’UN CODE 106. . . . . . . . . . . . . .

9.2 SPÉCIFICATION DIRECTE DE LA VALEUR DE VITESSE DE LA BROCHE

(COMMANDE S À 5 CHIFFRES) 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 COMMANDE DE VITESSE DE SURFACE CONSTANTE (G96, G97) 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 FONCTION DE DÉTECTION DES FLUCTUATIONS DE LA VITESSE DE BROCHE

(G25, G26) 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5 FONCTION DE POSITIONNEMENT DE LA BROCHE 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.1 Orientation de la broche 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.2 Positionnement de la broche 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.3 Annulation du positionnement de la broche 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Table des Matières

10.FONCTION D’OUTIL (FONCTION T (TOOL)) 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 SÉLECTION DE L’OUTIL 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 GESTION DE LA DURÉE DE VIE DES OUTILS 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.1 Programme des données de durée de vie des outils 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.2 Comptage de la durée de vie des outils 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.3 Spécification d’un groupe d’outils dans un programme d’usinage 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 1.FONCTION AUXILIAIRE 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 FONCTION AUXILIAIRE (FONCTION M) 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 COMMANDES M MULTIPLES DANS UN BLOC UNIQUE 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 FONCTION AUXILIAIRE SECONDAIRE (CODE B) 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.CONFIGURATION DE PROGRAMME 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.1 COMPOSANTS DE PROGRAMME AUTRES QUE LES SECTIONS 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2 CONFIGURATION D’UNE SECTION DE PROGRAMME 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.3 SOUS–PROGRAMME (M98, M99) 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.FONCTIONS SIMPLIFIANT LA PROGRAMMATION 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1 CYCLE FIXE (G90, G92, G94) 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.1 Cycle d’usinage de diamètre extérieur/intérieur (G90) 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.2 Cycle de filetage (G92) 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.3 Cycle de tournage de face plane (G94) 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.4 Comment utiliser les cycles fixes (G90, G92, G94) 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2 CYCLE RÉPÉTITIF MULTIPLE (G70–G76) 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.1 Enlèvement des copeaux lors du tournage (G71) 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.2 Enlèvement de copeaux surfaçage (G72) 160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.3 Répétition de modèle (G73) 161. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.4 Cycle de finition (G70) 163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.5 Cycle de perçage transversal avec débourrage (G74) 166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.6 Cycle de perçage de diamètre extérieur / intérieur (G75) 167. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.7 Cycle de filetage multiple (G76) 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.8 Remarques sur le cycle répétitif multiple (G70–G76) 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3 CYCLE FIXE POUR PERÇAGE (G80–G89) 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.1 Cycle de perçage frontal (G83) / cycle de perçage latéral (G87) 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.2 Cycle de taraudage frontal (G84) / Cycle de taraudage latéral (G88) 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.3 Cycle d’alésage frontal (G85) / Cycle d’alésage latéral (G89) 183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.4 Annulation du cycle fixe pour perçage (G80) 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.5 Précautions à prendre par l’opérateur 185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4 CYCLE FIXE DE RECTIFICATION (POUR RECTIFIEUSE) 186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4.1 Cycle de rectification en plongée (G71) 186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4.2 Cycle de rectification à dimension fixe directe en plongée (G72) 187. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4.3 Cycle de rectification par oscillation (G73) 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4.4 Cycle de rectification à dimension fixe directe par oscillation 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.5 CHANFREINAGE ET ANGLE R 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.6 IMAGE MIROIR POUR TOURELLE DOUBLE (G68, G69) 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.7 PROGRAMMATION DIRECTE DES DIMENSIONS DE SCHÉMAS 195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.8 TARAUDAGE RIGIDE 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.8.1 Cycle de taraudage rigide frontal (G84) / Cycle de taraudage rigide latéral (G88) 201. . . . . . . . . . . . . . . . .

13.8.2 Annulation du taraudage rigide (G80) 203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–3

Table des Matières

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14.FONCTIONS DE COMPENSATION 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1 CORRECTION D’OUTIL 205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.1 Correction de géométrie de l’outil et correction d’usure d’outil 205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.2 Code T de correction d’outil 206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.3 Sélection de l’outil 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.4 Numéro de correction 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.5 Correction 208. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.6 Commandes G53, G28, et G30 lorsque la correction de position d’outil est appliquée 211. . . . . . . . . . . . .

14.2 VUE D’ENSEMBLE DE LA COMPENSATION DU RAYON DU NEZ DE L’OUTIL 215. . . . . . . . .

14.2.1 Nez de l’outil imaginaire 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2.2 Sens de déplacement du nez de l’outil imaginaire 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2.3 Numéro de correction et valeur de correction 218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2.4 Position de la pièce et commande de déplacement 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2.5 Remarques sur la compensation du rayon du nez de l’outil 225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3 DÉTAILS SUR LA COMPENSATION DE RAYON DU NEZ DE L’OUTIL 228. . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.1 Généralités 228. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.2 Mouvement d’outil au démarrage (Start–up) 231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.3 Mouvement d’outil en mode de correction 234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.4 Mouvement d’outil en annulation du mode de correction 247. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.5 Vérification d’interférence 250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.6 Surcoupe avec compensation du rayon du nez de l’outil 255. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.7 Correction en chanfreinage et arcs angulaires 257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.8 Entrée de commandes depuis l’MDI 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.9 Précautions générales pour les opérations de correction 260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.10 Commandes G53, G28 et G30 en mode de compensation de rayon de la pointe d’outil 261. . . . . . . . . . . .

14.4 VALEURS DE COMPENSATION D’OUTIL, NOMBRE DE VALEURS DE

COMPENSATION ET ENTRÉE DE VALEURS À PARTIR DU PROGRAMME (G10) 271. . . . . . . .

14.4.1 Compensation d’outil et du numéro d’outil 271. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.4.2 Changement de valeur de correction d’outil 273. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5 CORRECTION D’OUTIL AUTOMATIQUE (G36, G37) 274. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.MACROS PERSONNALISÉES 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.1 VARIABLES 278. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.2 VARIABLES SYSTÈME 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.3 OPÉRATIONS ARITHMÉTIQUES ET LOGIQUES 290. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.4 INSTRUCTIONS MACRO ET INSTRUCTIONS CN 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5 BRANCHEMENT ET RÉPÉTITION 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5.1 Branchement inconditionnel (instruction GOTO) 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5.2 Branchement conditionnel (instruction IF) 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5.3 Répétition (instruction WHILE) 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6 APPEL DE MACRO 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.1 Appel simple (G65) 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.2 Appel modal (G66) 306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.3 Appel de macro à l’aide d’un code G 308. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.4 Appel de macros à l’aide d’un code M 309. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.5 Appel de sous–programme à l’aide à l’aide d’un code M 310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.6 Appels de sous–programme à l’aide d’un code T 311. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.7 Exemple de programme 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.7 TRAITEMENT DES INSTRUCTIONS DE MACRO 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.8 ENREGISTREMENT DES PROGRAMMES DE MACRO PERSONNALISÉE 316. . . . . . . . . . . . . . .

15.9 LIMITATIONS 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.10 COMMANDES DE SORTIES EXTERNES 319. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–4

B–64284FR/01

15.11 MACRO–CLIENT DE TYPE INTERRUPTION 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.11.1 Méthode de spécification 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.11.2 Détails des fonctions 326. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des Matières

16.ENTRÉE DE PARAMÈTRES PROGRAMMABLES (G10) 335. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.FONCTIONNEMENT EN MODE MÉMOIRE AVEC FORMAT DE BANDE

SÉRIES 10/11 338. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.1 ADRESSES ET PLAGE DE VALEURS SPÉCIFIABLES POUR FORMAT DE BANDE

SÉRIE 10/11 339. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.2 FILETAGE À PAS CONSTANT 340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.3 APPEL DE SOUS–PROGRAMME 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.4 CYCLE FIXE 342. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.5 CYCLE DE TOURNAGE FIXE RÉPÉTITIF MULTIPLE 343. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.6 FORMATS DE CYCLES DE PERÇAGE FIXE 345. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18.FONCTIONS D’USINAGE À GRANDE VITESSE 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18.1 COMMANDE D’AVANCE PAR ANTICIPATION (G08) 351. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.FONCTION DE COMMANDE D’AXE 357. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.1 TOURNAGE POLYGONAL 358. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.2 RETOURNEMENT DE L’AXE ROTATIF 363. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.3 COMMANDE DE SYNCHRONISATION SIMPLE 364. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.4 COMMANDE EN TANDEM 366. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.5 COMMANDE D’AXE ANGULAIRE/COMMANDE D’AXE ANGULAIRE ARBITRAIRE 367. . . .

19.6 COMMANDE DE SYNCHRONISATION 370. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.FONCTION D’ENTRÉE DE DONNÉES DE PROFIL 372. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.1 AFFICHAGE DU MENU DU PROFIL 373. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.2 AFFICHAGE DE DONNÉES DU PROFIL 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.3 CARACTÈRES ET CODES À UTILISER POUR LA FONCTION D’ENTRÉE DE

DONNÉES DE PROFIL 381. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.FONCTION DE COMMANDE À DEUX VOIES 383. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.1 GÉNÉRALITÉS 384. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.2 ATTENTE DE POSTES D’OUTILS 386. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.3 CONTRÔLE D’INTERFACE D’UN POSTE D’OUTILS 388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.3.1 Généralités 388. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.3.2 Réglage de données pour la fonction de contrôle d’interférence entre postes d’outils 388. . . . . . . . . . . . . .

21.3.3 Réglage et affichage des zones d’interférence interdites pour le contrôle d’interférence entre

21.3.4 Conditions de réalisation d’un contrôle d’interférence de postes d’outils 393. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.3.5 Exécution du contrôle d’interférence de poste d’outils 395. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.3.6 Exemple de réalisation d’un contrôle d’interférence de postes d’outils 397. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.4 USINAGE ÉQUILIBRÉ (G68, G69) 399. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.5 MÉMOIRE COMMUNE AUX POSTES D’OUTILS 401. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21.6 COMMANDE DE BROCHE EN FONCTION COMMANDE À DEUX VOIES 402. . . . . . . . . . . . . . .

21.7 COMMANDE DE SYNCHRONISATION ET COMMANDE COMPOSITE 404. . . . . . . . . . . . . . . . .

postes d’outils 392. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Table des Matières

B–64284FR/01

21.8 COMMANDE DE SYNCHRONISATION, COMPOSITE ET SUPERPOSEE DANS UN

PROGRAMME CNC 407. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III. FONCTIONNEMENT 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. GÉNÉRALITÉS 415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 FONCTIONNEMENT MANUEL 416. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 DÉPLACEMENT DE L’OUTIL PAR PROGRAMMATION – FONCTIONNEMENT

AUTOMATIQUE 418. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 TEST D’UN PROGRAMME 421. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Contrôle du fonctionnement de la machine 421. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Comment visualiser le changement de d’affichage de position sans faire fonctionner la machine 422. . . . .

1.5 ÉDITION D’UN PROGRAMME PIÈCE 423. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 AFFICHAGE ET DÉFINITION DE DONNÉES 424. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 AFFICHAGE 427. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 Affichage de programme 427. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Affichage de la position actuelle 428. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.3 Affichage des alarmes 429. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.4 Affichage du nombre de pièces et du temps de fonctionnement 429. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.5 Affichage graphique (Voir III–12) 430. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 SORTIE DE DONNÉES 431. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. DISPOSITIFS MATÉRIELS D’EXPLOITATION 432. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 UNITÉS D’AFFICHAGE ET DE DÉFINITION 433. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Unité LCD/MDI 7.2, Monochrome/8.4, couleur (Type horizontal) 434. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Unité LCD/MDI 7.2, Monochrome/8.4, couleur (Type vertical) 435. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Emplacement des touches du clavier MDI (unité LCD/MDI type horizontal) 436. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Emplacement des touches du clavier MDI (unité LCD/MDI type vertical) 437. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 DESCRIPTION DU CLAVIER 438. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 TOUCHES DE FONCTION ET TOUCHES PROGRAMMABLES 440. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Fonctionnement général des écrans 440. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Touches de fonction 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Touches programmables 442. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Entrée clavier et tampon d’entrée 458. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Messages d’avertissement 459. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 DISPOSITIFS D’E/S EXTERNES 460. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Handy File de FANUC 462. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 MISE SOUS/HORS TENSION 463. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Mise sous tension 463. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Écran affiché à la mise sous tension 464. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Mise hors tension (OFF) 465. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. FONCTIONNEMENT MANUEL 466. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 RETOUR MANUEL À LA POSITION DE RÉFÉRENCE 467. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 DÉPLACEMENT MANUEL CONTINU (JOG) 469. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 AVANCE INCRÉMENTIELLE 471. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 AVANCE PAR MANIVELLE MANUELLE 472. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 ACTIVATION/DÉSACTIVATION DU MODE MANUEL ABSOLU 476. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Table des Matières

4. FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE 481. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 FONCTIONNEMENT EN MODE MÉMOIRE 482. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 FONCTIONNEMENT EN MODE MDI 485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 FONCTIONNEMENT EN MODE DNC 489. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 REDÉMARRAGE DU PROGRAMME 492. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 FONCTION PLANIFICATION 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 FONCTION D’APPEL DE SOUS– PROGRAMME (M198) 505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 INTERRUPTION MANUELLE PAR MANIVELLE 507. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 IMAGE MIROIR 510. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9 INTERVENTION MANUELLE ET RETOUR 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10 FONCTIONNEMENT EN MODE DNC AVEC CARTE MÉMOIRE 514. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.1 Spécifications 514. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2 Modes de fonctionnement 515. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2.1 MODE DNC 515. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2.2 Appel de sous–programme (M198) 517. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.3 Limitation et remarques 518. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.4 Paramètre 518. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.5 Procédure de fixation de la carte mémoire 518. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. TEST DE FONCTIONNEMENT 520. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 VERROUILLAGE DE LA MACHINE ET DES FONCTIONS AUXILIAIRES 521. . . . . . . . . . . . . .

5.2 CORRECTION DE VITESSE D’AVANCE 523. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 CORRECTION DU DÉPLACEMENT RAPIDE 524. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 CYCLE À VIDE 525. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 BLOC UNIQUE 527. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. FONCTIONS DE SÉCURITÉ 531. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 ARRÊT D’URGENCE 532. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 DÉPASSEMENT DE FIN DE COURSE 533. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 VÉRIFICATION DE COURSE ENREGISTRÉE 534. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 BARRIÈRES DU MANDRIN ET DE LA CONTRE–POUPÉE 538. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5 VÉRIFICATION DE LA LIMITE DE COURSE AVANT D’EFFECTUER UN DÉPLACEMENT 548

7. FONCTIONS D’ALARME ET D’AUTO–DIAGNOSTIC 551. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 AFFICHAGE D’ALARME 552. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 ÉCRAN HISTORIQUE DES ALARMES 554. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 CONTRÔLE SUR L’ÉCRAN D’AUTO–DIAGNOSTIC 555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. ENTRÉE/SORTIE DE DONNÉES 558. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 FICHIERS 559. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 RECHERCHE DE FICHIER 561. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 EFFACEMENT DE FICHIER 563. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 ENTRÉE/SORTIE DE PROGRAMME 564. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.1 Entrée de programme 564. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.2 Sortie d’un programme 567. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Table des Matières

B–64284FR/01

8.5 ENTRÉE ET SORTIE DE DONNÉES DE CORRECTION 570. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.1 Entrée de données de correction 570. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.2 Sortie de données de correction 571. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6 ENTRÉE ET SORTIE DE PARAMÈTRES ET DE DONNÉES DE COMPENSATION DES

ERREURS DE PAS 572. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.1 Entrée de paramètres 572. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.2 Sortie de paramètres 573. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.3 Entrée de données de compensation des erreurs de pas 574. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.4 Sortie de données de compensationdes erreurs de pas 575. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7 ENTRÉE/SORTIE DE VARIABLES COMMUNES DE MACROS PERSONNALISÉES 577. . . . . . .

8.7.1 Entrée de variables communes de macros personnalisées 577. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7.2 Sortie de variables communes de macro personnalisée 578. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8 AFFICHAGE DU RÉPERTOIRE D’UNE DISQUETTE 580. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.1 Affichage du répertoire 581. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.2 Lecture de fichiers 584. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.3 Sortie de programmes 585. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.4 Effacement de fichiers 586. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.9 SORTIE D’UNE LISTE DE PROGRAMMES POUR UN GROUPE SPÉCIFIÉ 588. . . . . . . . . . . . . . .

8.10 ENTRÉE/SORTIE DE DONNÉES SUR L’ÉCRAN ALL I/O 589. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.1 Définition des paramètres d’Entrée/Sortie 590. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.2 Entrée et sortie de programmes 591. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.3 Entrée et sortie de paramètres 596. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.4 Entrée et sortie de données de correction 598. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.5 Sortie de variables communes de macro personnalisée 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.6 Entrée et sortie de fichiers sur disquette 601. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.11 ENTRÉE/SORTIE DE DONNÉES AVEC UNE CARTE MÉMOIRE 606. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. ÉDITION DE PROGRAMMES 618. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 INSERTION, MODIFICATION ET EFFACEMENT D’UN MOT 619. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.1 Recherche de mot 621. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.2 Recherche du début d’un programme 623. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.3 Insertion d’un mot 624. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.4 Modification d’un mot 625. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.5 Effacement d’un mot 626. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 EFFACEMENT DE BLOCS 627. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.1 Effacement d’un bloc 627. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.2 Effacement de plusieurs blocs 628. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 RECHERCHE D’UN NUMÉRO DE PROGRAMME 630. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 RECHERCHE D’UN NUMÉRO DE SÉQUENCE 631. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5 EFFACEMENT DE PROGRAMMES 633. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.1 Effacement d’un programme 633. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.2 Effacement de tous les programmes 633. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.3 Effacement de plusieurs programmes en spécifiant une série 634. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6 FONCTION D’ÉDITION ÉTENDUEDES PROGRAMMES DE PIÈCES 635. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.1 Copie de la totalité d’un programme 636. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.2 Copie d’une partie d’un programme 637. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.3 Déplacement d’une partie d’un programme 638. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.4 Fusion d’un programme 639. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.5 Informations supplémentaires sur la copie, le déplacement et la fusion 640. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.6 Remplacement de mots et d’adresses 642. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.7 ÉDITION DE MACROS PERSONNALISÉES 644. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.8 ÉDITION EN ARRIÈRE–PLAN 645. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–8

B–64284FR/01

Table des Matières

9.9 FONCTION DE MOT DE PASSE 646. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.CRÉATION DE PROGRAMMES 648. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 CRÉATION DE PROGRAMMES AU MOYEN DU PUPITRE MDI 649. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 INSERTION AUTOMATIQUE DES NUMÉROS DE SÉQUENCE 650. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3 CRÉATION DE PROGRAMMES EN MODE APPRENTISSAGE (REPRODUCTION) 652. . . . . . . .

10.4 PROGRAMMATION CONVERSATIONNELLE AVEC FONCTION GRAPHIQUE 655. . . . . . . . . . .

1 1.DÉFINITION ET AFFICHAGE DE DONNÉES 659. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 ÉCRANS AFFICHÉS PAR LA TOUCHE DE FONCTION

11.1.1 Affichage des positions dans le système de coordonnées de pièce 668. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.2 Affichage des positions dans le système de coordonnées relatives 670. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.3 Affichage des positions d’ensemble 675. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.4 Définition préalable du système de coordonnées pièce 677. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.5 Affichage de la vitesse d’avance réelle 678. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.6 Affichage du temps de fonctionnement et du comptage de pièces 680. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.7 Affichage du contrôle de fonctionnement 682. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 ÉCRANS AFFICHÉS PAR LA TOUCHE DE FONCTION

POS

PROG

(EN MODE MEMOIRE OU MDI) 684. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.1 Affichage du contenu du programme 684. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.2 Écran d’affichage du bloc en cours 685. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.3 Écran d’affichage du bloc suivant 687. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.4 Écran de vérification du programme 688. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.5 Écran de programme en mode MDI 691. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 ÉCRANS AFFICHÉS PAR LA TOUCHE DE FONCTION

11.3.1 Affichage de la mémoire utilisée et de la liste des programmes 692. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.2 Édition simultanée à deux trajectoires sur l’écran de programme 695. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.3 Fonction d’affichage et de sortie d’une liste de programmes d’un groupe spécifié 698. . . . . . . . . . . . . . . .

11.4 ÉCRANS AFFICHÉS PAR LA TOUCHE DE FONCTION

11.4.1 Réglage et affichage de valeur de correction d’outil 702. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.2 Entrée directe de valeurs de correction d’outil 705. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.3 Entrée directe de correction d’outil mesurée B 707. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.4 Entrée de valeur de correction dans le compteur 710. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.5 Réglage de la valeur de décalage du système de coordonnées pièce 711. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.6 Correction de l’axe Y 713. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.7 Affichage et entrée de données de réglage 716. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.8 Comparaison de numéro de séquence et arrêt 719. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.9 Affichage et réglage du temps de fonctionnement, du comptage de pièces et de l’heure 721. . . . . . . . . . . .

11.4.10 Affichage et réglage de la valeur de correction d’origine pièce 723. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.11 Entrée directe de corrections mesurées du point d’origine de la pièce 724. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.12 Affichage et réglage de variables communes de macro personnalisée 727. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.13 Affichage de données et du menu du profil 728. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.14 Affichage et réglage du pupitre de commande logiciel 730. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.15 Affichage et réglage de données de gestion de durée de vie des outils 732. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(EN MODE EDIT) 692. . . . . . . . . .

PROG

OFS/SET

668. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

701. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5 ÉCRANS AFFICHÉS PAR LA TOUCHE DE FONCTION

11.5.1 Affichage et réglage des paramètres 736. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5.2 Affichage et réglage de données de compensation des erreurs de pas 738. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SYSTEM

c–9

735. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des Matières

B–64284FR/01

11.6 AFFICHAGE DU NUMÉRO DE PROGRAMME, DU NUMÉRO DE SÉQUENCE, DE L’ÉTAT ET DES MESSAGES D’AVERTISSEMENT POUR UN RÉGLAGE DE DONNÉE OU UNE OPÉRATION

D’ENTRÉE/SORTIE 742. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6.1 Affichage du numéro de programme et du numéro de séquence 742. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6.2 Affichage de l’état et des messages d’avertissement pour un réglage de donnée ou une opération

d’entrée/sortie 743. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.7 ÉCRANS AFFICHÉS PAR LA TOUCHE DE FONCTION

11.7.1 Affichage de l’historique des messages opérateur externes 746. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MESSAGE

11.8 EFFACEMENT DE L’ÉCRAN 748. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.8.1 Effacement de l’écran CRT 748. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.8.2 Effacement automatique de l’écran d’affichage 749. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.FONCTION GRAPHIQUE 751. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.1 AFFICHAGE GRAPHIQUE 752. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2 GRAPHIQUE DYNAMIQUE 759. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.FONCTION D’AIDE 761. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.COPIE D’ÉCRAN 766. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV. MANUAL GUIDE 0i 769. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. MANUAL GUIDE 0I 771. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 PRÉSENTATION GÉNÉRALE 772. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 INTRODUCTION 773. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 OPÉRATION DE CRÉATION DE PROGRAMMES 774. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Démarrage 774. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Assistance au traitement 775. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Assistance code G 777. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Assistance code M 780. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 USINAGE EN CYCLE FIXE 782. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Fonctionnement 783. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Données pour chaque cycle fixe 786. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.1 Bloc d’usinage de tour de perçage 786. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.2 Bloc d’usinage d’enlèvement de copeaux en tournage 787. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.3 Bloc d’usinage de finition en tournage 788. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.4 Bloc de profil d’enlèvement de copeaux lors du tournage et finition 788. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.5 Bloc d’usinage d’ébauchage de rainure en tournage 790. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.6 Bloc d’usinage de finition de rainure en tournage 791. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.7 Bloc de profil de rainure en tournage 792. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.8 Bloc d’usinage de filetage 793. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.9 Bloc de profil de filetage 795. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

746. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–10

B–64284FR/01

1.5 PROGRAMMATION DU CONTOURNAGE 797. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 REMARQUES À CONSIDÉRER POUR L’EXÉCUTEUR MACRO 834. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 REMARQUES À CONSIDÉRER LORSQU’UN TOUR À DEUX VOIES EST UTILISÉ 835. . . . . . .

1.8 PARAMÈTRE 836. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 ALARMES 843. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des Matières

1.5.1 Opérations de programmation de contournage 798. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.1 Appel d’un écran de programmation de contournage 798. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.2 Sélection d’une méthode d’édition d’un programme de contournage 799. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.3 Entrée d’un programme de contournage 800. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.4 Vérification des profils de contournage 805. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.5 Conversion en programme CN 806. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Détail de données d’un profil de contournage 808. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2.1 Arc 808. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2.2 Angle R 809. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2.3 Chanfreinage 809. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2.4 Sélection de point d’intersection d’un profil 810. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Détail de calcul de contournage 811. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.1 Ligne 811. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.2 Arc 813. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.3 Ligne tangente à deux arcs 817. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.4 Arc en contact avec les lignes d’intersections et les arcs 818. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.5 Arc touchant une ligne sans intersection et un arc 819. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.6 Arc en contact avec deux arcs sans intersection 820. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4 Détails du calcul supplémentaire 821. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4.1 Généralités 821. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4.2 Point de départ 822. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4.3 Ligne 828. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4.4 Arc 830. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5 Autres 832. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5.1 Calcul de donnée d’entrée 832. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5.2 À lire attentivement lors d’une programmation de contournage 833. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8.1 Autres paramètres associés 842. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V. MAINTENANCE 845. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. MÉTHODE DE REMPLACEMENT DES PILES 847. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 PILE POUR LA SAUVEGARDE DE MÉMOIRE (3VDC) 848. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 PILE POUR CODEURS ABSOLUS INDÉPENDANTS (6 VDC) 852. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 PILE POUR CODEUR ABSOLU INTÉGRÉ AU MOTEUR (6 VDC) 853. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

APPENDICE 855. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. LISTE DES CODES DE CARACTÈRES 857. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. LISTE DES FONCTIONS ET FORMAT DE LA BANDE 860. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. PLAGE DES VALEURS DE COMMANDE 865. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–11

Table des Matières

B–64284FR/01

D. NOMOGRAPHIE 869. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.1 LONGUEUR DE FILETAGE INCORRECTE 870. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 CALCUL SIMPLE D’UNE LONGUEUR DE FILETAGE INCORRECTE 872. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 COURSE DE L’OUTIL À L’ANGLE 874. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4 ERREUR DE SENS DU RAYON DANS L’USINAGE EN CERCLE 877. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. ÉTAT LORS DE LA MISE SOUS TENSION, DE L’EFFACEMENT

ET DE LA RÉINITIALISATION 878. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F. TABLE DE CORRESPONDANCE CODES–CARACTERES 880. . . . . . . . . . . . . . . . .

G. LISTE DES ALARMES 881. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–12

I. GÉNÉRALITÉS

B–64284FR/01

GÉNÉRALITÉS

Présentation du manuel

GÉNÉRALITÉS

Ce manuel comporte les parties suivantes:

I. GÉNÉRALITÉS

Ce chapitre décrit l’organisation du manuel, les CNC concernées, les manuels associés, et les notes concernant la lecture des différents chapitres.

II. PROGRAMMATION

Description de chaque fonction: format utilisé pour les fonctions du programme dans le langage CN, caractéristiques et restrictions.

III. FONCTIONNEMENT

Description du fonctionnement manuel et automatique d’une machine, procédures d’entrée et de sortie des données et procédures d’édition d’un programme.

IV. MANUAL GUIDE 0i

Décrit MANUAL GUIDE 0i.

V. ENTRETIEN

Décrit les procédures pour le remplacement des piles.

APPENDICE

Énumération des codes de bande, plages des données valides et codes d’erreur.

1. GÉNÉRALITÉS

Certaines des fonctions décrites dans ce manuel risquent de ne pas s’appliquer à certains modèles. Pour plus d’informations, voir le manuel DESCRIPTIONS (B–64112EN).

Ce manuel ne décrit pas les paramètres en détail. Pour plus de détails concernant les paramètres mentionnés dans le présent manuel, se référer au manuel relatif aux paramètres (B–64120EN).

Ce manuel décrit toutes les fonctions optionnelles. Vérifier les options intégrées à votre système dans le manuel du constructeur de la machine–outil. Types de produits décrits dans ce manuel et leurs abréviations :

Désignation du produit Abréviations

FANUC Séries 0i–TTC 0i–TTC Séries 0i

GÉNÉRALITÉS1. GÉNÉRALITÉS

B–64284FR/01

Symboles spéciaux

D P

D ;

Manuels relatifs aux Séries 0i–C/0i Mate–C

Ce manuel utilise les symboles suivants :

Indique une combinaison d’axes telle que X_Y_Z (utilisé en PROGRAMMATION).

Indique la fin d’un bloc. Cela correspond en réalité au code ISO LFD ou au code EIA CR.

Le tableau suivant regroupe les manuels associés aux séries 0i–C et 0i Mate–C. Le présent manuel est marqué d’un astérisque (*).

Nom du manuel Référence

DESCRIPTIONS B–64112EN MANUEL DE CONNEXION (MATÉRIEL) B–64113EN MANUEL DE CONNEXION (FONCTION) B–64113EN–1 MANUEL DE L’OPÉRATEUR série 0i–TC B–64114EN MANUEL DE L’OPÉRATEUR série 0i–MC B–64124EN MANUEL DE L’OPÉRATEUR série 0iMate–TC B–64134EN MANUEL DE L’OPÉRATEUR série 0i–TTC B–64284EN * MANUEL DE L’OPÉRATEUR série 0iMate–MC B–64144EN MANUEL DE MAINTENANCE B–64115EN MANUEL DES PARAMÈTRES B–64120EN MANUEL DE PROGRAMMATION Compilateur de Macro/Exécuteur de Macro

MANUEL DE PROGRAMMATION COMPILATEUR DE MACRO FANUC

(Pour ordinateur personnel) MANUEL DE PROGRAMMATION

PMC MANUEL DE PROGRAMMATION Langage Schéma de

Contacts PMC MANUEL DE PROGRAMMATION Langage C PMC B–61863E–1 Réseau MANUEL DE LOPÉRATEUR Carte PROFIBUS–DP B–62924EN MANUEL DE L’OPERATEUR Carte Ethernet/Carte SER-

VEUR DE DONNÉES

B–61803E–1

B–66102E

B–61863E

B–63354EN

MANUEL DE L’OPERATEUR Carte Ethernet FAST/Carte SERVEUR DE DONNÉESFAST

MANUEL DE LOPÉRATEUR Carte DeviceNet B–63404EN

B–63644EN

B–64284FR/01

Open CNC

GÉNÉRALITÉS

Nom du manuel Référence

1. GÉNÉRALITÉS

Manuels associés aux servomoteurs séries αis/αi/βis

MANUEL DE LOPÉRATEUR CNC OUVERTE F ANUC (Progiciel d’exploitation de base (pour Windows 95/NT))

MANUEL DE LOPÉRATEUR CNC OUVERTE F ANUC (Progiciel gestion du fonctionnement)

B–62994EN

B–63214EN

Le tableau suivant liste les manuels associés aux servomoteurs séries αis/αi/βis.

Nom du manuel Référence

SERVOMOTEUR AC FANUC sérieαis/αi DESCRIPTIONS

SERVOMOTEUR AC FANUC sérieβis DESCRIPTIONS B–65302EN SERVOMOTEUR AC FANUC sérieαis/αi/βis

MANUEL DES PARAMÈTRES MOTEURS DE BROCHES AC FANUC sérieαi DE-

SCRIPTIONS MOTEURS DE BROCHES AC FANUC sérieβi DE-

SCRIPTIONS MOTEUR DE BROCHE AC FANUC série αi/βi

MANUEL DES PARAMÈTRES AMPLIFICATEURS FANUC série αi series DE-

SCRIPTIONS

B–65262EN

B–65270EN

B–65272EN

B–65312EN

B–65280EN

B–65282EN

AMPLIFICATEURS FANUC série βi series DE- SCRIPTIONS

SERVOMOTEURS AC FANUC sérieαis/αi MOTEUR DE BROCHE AC FANUC sérieαi AMPLIFICATEURS FANUC série αi MANUEL DE MAINTENANCE

SERVOMOTEURS AC FANUC sérieβi series MOTEUR DE BROCHE AC FANUC sérieβi series AMPLIFICATEURS FANUC série βi series MANUEL DE MAINTENANCE

B–65322EN

B–65285EN

B–65325EN

GÉNÉRALITÉS1. GÉNÉRALITÉS

Processus de

B–64284FR/01

1.1

FONCTIONNEMENT GÉNÉRAL DE LA MACHINE–OUTIL CNC

Lors de l’usinage de la pièce avec la machine–outil CNC, préparer tout d’abord le programme puis utiliser la machine CNC à l’aide du programme.

1) Préparer d’abord le programme à partir du schéma de pièces afin d’utiliser la machine–outil CNC. La procédure de préparation du programme est décrite au Chapitre II, PROGRAMMATION.

2) Le programme doit être lu par le système de la CNC. Monter ensuite les pièces et outils sur la machine et actionner les outils conformément à la programmation. Exécuter enfin l’usinage proprement dit. Le mode d’exploitation du système CNC est décrit au Chapitre III, FONCTIONNEMENT.

Schéma des pièces

CHAPITRE II–PROGRAMMATION CHAPITRE III–FONCTIONNEMENT

Programmation de pièces

CNC

MACHINE–OUTIL

A vant d’effectuer la programmation proprement dite, exécuter le plan d’usinage destiné à déterminer le mode d’usinage des pièces. Plan d’usinage

1. Définition de la plage d’usinage des pièces

2. Méthode de montage des pièces sur la machine–outil

3. Séquence d’usinage dans chaque processus de coupe

4. Outils de coupe et conditions de coupe

Choisir la méthode de coupe à chaque processus de coupe.

1 2 3

coupe

Procédure de coupe

1. Méthode de coupe: Ébauchage Semi–finition Finition

2 Outils de coupe 3 Conditions de coupe:

Avance Profondeur de coupe

4 Trajectoire de l’outil

Usinage de

face plane

Usinage du

diamètre exté-

rieur

Rainurage

B–64284FR/01

GÉNÉRALITÉS

1. GÉNÉRALITÉS

Usinage de face plane

Rainurage

Usinage du diamètre extérieur

Pièce

Préparer le programme de la trajectoire d’outil et de la condition d’usinage conformément au schéma de la pièce pour chaque usinage.

1.2

PRÉCAUTIONS CONCERNANT LA LECTURE DE CE MANUEL

GÉNÉRALITÉS1. GÉNÉRALITÉS

PRÉCAUTION

1. Le fonctionnement d’une machine–outil à commande numérique ne dépend pas seulement de la CNC, mais aussi de la combinaison de la machine–outil, de son armoire magnétique, du système asservi, de la CNC, des pupitres de commande, etc. Il est trop difficile de décrire la fonction, la programmation et le fonctionnement en tenant compte de toutes les combinaisons.Ce manuel décrit en général les combinaisons du point de vue de la CNC. Aussi, pour plus de détails sur une machine–outil à CNC particulière, se référer au manuel conçu par le constructeur de la machine–outil prévalant sur ce manuel.

2. Les titres sont placés dans la marge de gauche de façon à ce que le lecteur accède facilement aux informations nécessaires. Après avoir localisé l’information nécessaire, le lecteur gagne du temps lors de la recherche grâce à ces titres.

3. Ce manuel décrit toutes les variations possibles d’utilisation du matériel. Il ne peut pas aborder toutes les combinaisons de caractéristiques, options et commandes qui ne sont pas censées apparaître. Si une combinaison particulière de modes de fonctionnement n’est pas décrite, cela signifie qu’elle n’est pas censée se produire.

B–64284FR/01

1.3

PRÉCAUTIONS CONCERNANT LES DIFFÉRENTS TYPES DE DONNÉES

PRÉCAUTION

Les programmes d’usinage, paramètres, variables, etc. sont stockés sans la mémoire non volatile interne de l’unité CNC. En général, leur contenu n’est pas perdu lors de la mise sous/hors tension. Toutefois, il est possible que des données stockées dans la mémoire non volatile doivent être effacées en raison d’effacement dû à une mauvaise opération ou par un réenregistrement défectueux. Afin de réenregistrer rapidement lorsque ce type de problème survient, nous vous recommandons de créer au préalable une copie des différents types de données.

II. PROGRAMMATION

B–64284FR/01

GÉNÉRALITÉS

PROGRAMMATION

1. GÉNÉRALITÉS

PROGRAMMATION1. GÉNÉRALITÉS

B–64284FR/01

1.1

DÉPLACEMENT DE L’OUTIL SELON LE PROFIL DE LA PIÈCE –INTERPOLATION

Explications

D Mouvement d’outil

suivant une ligne droite

L’outil se déplace suivant des lignes droites et des arcs constituant le dessin des parties de la pièce (Voir II–4).

Outil

Pièce

Fig.1.1 (a) Mouvement d’outil suivant une ligne droite parallèle à l’axe Z

Programme G01 X ...;

D Déplacement d’outil

selon un arc

Outil

Pièce

Fig.1.1 (b) Mouvement d’outil suivant une ligne oblique

Pièce

Outil

Programme G01 X ... Z... ;

Programme G02X ... Z ... R ... ; ou G03X ... Z ... R ... ;

Fig. 1.1 (c) Mouvement d’outil suivant un arc

B–64284FR/01

PROGRAMMATION

1. GÉNÉRALITÉS

Le terme ”interpolation” fait référence à une opération dans laquelle l’outil se déplace suivant une ligne droite ou un arc de la manière décrite ci–dessus.Les symboles G01, G02, ... des commandes programmées, sont appelées fonctions préparatoires et spécifient le type d’interpolation effectué dans l’unité de commande.

(a) Mouvement suivant une ligne droite

G01 Z__; X––Z––––;

Unité de commande

Interpolation

a) Mouvement

suivant une ligne droite

b) Mouvement

suivant un arc

Fig. 1.1 (d) Fonction d’interpolation

(b) Mouvement suivant un arc

G03X––Z––;

Axe X

Axe Y

Mouvement d’outil

REMARQUE

Certaines machines déplacent les pièces au lieu des outils (broche), mais dans ce manuel on suppose que ce sont les outils qui se déplacent par rapport aux pièces.

D Filetage

Des filetages peuvent être usinés en déplaçant l’outil de façon synchronisée avec la rotation de la broche. Dans un programme, spécifier la fonction de filetage par G32.

Pièce

Fig. 1.1 (e) Filetage droit

Outil

Programme G32Z––F––;

PROGRAMMATION1. GÉNÉRALITÉS

B–64284FR/01

1.2

FONCTION D’AVANCE

Pièce

Fig. 1.1 (f) Filetage conique

Outil

Programme G32X––Z––F––;

Le déplacement de l’outil à une vitesse spécifiée pour l’usinage d’une pièce est appelé ”Avance”.

Mandrin

Pièce

Outi l

Fig. 1.2 Fonction d’avance

Les vitesses d’avance peuvent être spécifiées à l’aide de chiffres réels. La commande suivante, par exemple, peut être utilisée pour faire avancer l’outil de 2 mm pendant que la pièce effectue un tour:

F2.0

La fonction de détermination de l’avance est appelée ”Fonction d’avance” (voir II–5).

B–64284FR/01

1.3

SCHÉMA DES PIÈCES ET DÉPLACEMENT DE L’OUTIL

PROGRAMMATION

1. GÉNÉRALITÉS

1.3.1

Position de référence (position spécifique à la machine)

Explications

Une machine–outil CNC est fournie avec une position fixe. Normalement, le changement d’outil et la programmation du point d’origine absolu, comme décrit ultérieurement, sont effectués sur cette position. Cette position est appelée ”Position de référence”.

Poste d’outil

Mandrin

Fig. 1.3.1 Position de référence

L’outil peut être amené sur la position de référence de deux façons:

1. Retour manuel à la position de référence (Voir III–3.1) Le retour à la position de référence est exécuté par activation manuelle du bouton.

Position de référence

2. Retour à la position de référence automatique (Voir II–6) En général, le retour manuel à la position de référence est exécuté seulement une fois que le courant est établi (ON). Afin d’amener l’outil à la position de référence pour le changement d’outil par la suite, la fonction de retour automatique à la position de référence est utilisée.

1.3.2

Système de coordonnées du schéma de la pièce et système de coordonnées spécifié par la CNC – Système de coordonnées

PROGRAMMATION1. GÉNÉRALITÉS

Schéma de pièce

B–64284FR/01

Programme

Système de coordonnées

CNC

Commande

Pièce

Explications

D Système de

coordonnées

Machine–outil

Fig. 1.3.2 (a) Système de coordonnées

Les deux systèmes de coordonnées suivants sont spécifiés à différentes positions: (Voir II–7)

1. Système de coordonnées sur le schéma de pièce Le système de coordonnées est inscrit sur le schéma de pièce. Les valeurs de coordonnées de ce système sont utilisées comme données du programme.

2. Système de coordonnées spécifié par la CNC Le système de coordonnées est préparé sur la machine–outil réelle. Cela peut être effectué en programmant la distance de la position actuelle de l’outil jusqu’au point d’origine du système de coordonnées à régler.

230

300

Point d’origine du programme

Fig. 1.3.2 (b) Système de coordonnées spécifié par la CNC

Position actuelle de l’outil

Distance au point d’origine d’un système de coordonnées à régler

B–64284FR/01

PROGRAMMATION

1. GÉNÉRALITÉS

L’outil se déplace suivant le système de coordonnées spécifié par la CNC en fonction du programme de commande généré, conformément au système de coordonnées relatif au schéma de pièce, et coupe une pièce en une forme selon le schéma. Par conséquent, pour assurer une coupe correcte de la pièce telle que spécifiée sur le schéma, il est impératif que les systèmes de coordonnées soient déterminés à la même position.

D Méthodes de réglage des

deux systèmes de coordonnées dans la même position

La méthode suivante est habituellement utilisée pour définir deux systèmes de coordonnées au même endroit.

1. Lorsque le point d’origine des coordonnées est réglé sur la face du

mandrin

Pièce

150

Fig. 1.3.2 (c) Coordonnées et dimensions sur le schéma des pièces

Pièce

Fig. 1.3.2 (d) Système de coordonnées sur le tour tel que spécifié par la CNC

(conçu pour coïncider avec le système de coordonnées du dessin de la pièce)

PROGRAMMATION1. GÉNÉRALITÉS

B–64284FR/01

2. Lorsque le point d’origine des coordonnées est réglé sur l’extrémité

de la pièce.

Pièce

100

Fig. 1.3.2 (e) Coordonnées et dimensions sur le schéma des pièces

Pièce

Fig. 1.3.2 (f) Système de coordonnées sur le tour tel que spécifié par la CNC

(conçu pour coïncider avec le système de coordonnées du dessin de la pièce)

B–64284FR/01

1.3.3

Comment spécifier les dimensions de commande de déplacement de l’outil – Commandes incré– mentales et absolues

Explications

D Commande absolue

PROGRAMMATION

1. GÉNÉRALITÉS

Les méthodes de commandes de déplacement de l’outil utilisent des références absolues ou incrémentales (voir II8.1).

L’outil se déplace jusqu’à un point situé à une distance égale à ”la distance par rapport au point d’origine du système de coordonnées” c’est–à–dire jusqu’à la position des valeurs de coordonnées.

Outil

Pièce

φ30

Commande indiquant le déplacement du point A au point B

G90X30.0Z70.0;

Fig. 1.3.3 (a) Commande absolue

110

Coordonnées du point B

PROGRAMMATION1. GÉNÉRALITÉS

B–64284FR/01

D Commande incrémentale

Spécifie la distance entre la position d’outil précédente et la suivante.

Outil

φ60

φ30

Commande indiquant le déplacement du point A au point B

U–30.0W–40.0

Distance et sens du déplacement le long de chaque axe

Fig. 1.3.3 (b) Commande incrémentale

D Programmation du

diamètre/Programmation du rayon

Les dimensions de l’axe X peuvent être réglées en diamètre ou en rayon. La programmation du diamètre ou du rayon est employée indépendamment dans chaque machine.

1. Programmation du diamètre

Lors de la programmation du diamètre, spécifier la valeur du diamètre indiquée sur le schéma comme valeur de l’axe X.

φ30

Pièce

φ40

Valeurs de coordonnées des points A et B A(30,0, 80,0), B(40,0, 60,0)

Fig. 1.3.3 (c) Programmation du diamètre

B–64284FR/01

PROGRAMMATION

1. GÉNÉRALITÉS

2 Programmation du rayon

Pour la programmation du rayon, spécifier la distance du centre de la pièce, c’est–à–dire la valeur du rayon comme valeur de l’axe X.

Pièce

Valeurs de coordonnées des points A et B

A(15,0, 80,0), B(20,0, 60,0)

Fig. 1.3.3 (d) Programmation du rayon

1.4

FONCTION VITESSE DE BROCHE – VITESSE D’USINAGE

Exemples

La vitesse de l’outil en fonction de la pièce après l’usinage de la pièce est appelée ”Vitesse d’usinage”. Comme pour la CNC, la vitesse d’usinage peut être spécifiée par la vitesse

–1

de la broche en min

Outil

Pièce

Fig. 1.4 Vitesse d’usinage

V: Vitesse d’usinage

v m/mn.

φD

N min

–1

PROGRAMMATION1. GÉNÉRALITÉS

B–64284FR/01

La vitesse de la broche s’élève approximativement à 478 mn–1, calculée à partir de N=1000v/πD. La commande suivante est maintenant requise:

S478 ;

Les commandes associées à la vitesse de la broche sont appelées ”Fonction vitesse de broche” (voir II–9). La vitesse d’usinage v (m/mn.) peut aussi être directement définie par la valeur de la vitesse. Même lorsque le diamètre de la pièce est modifié, la CNC change la vitesse de la broche de façon à ce que la vitesse d’usinage reste constante. Cette fonction est appelée ”Fonction de contrôle de vitesse de surface constante” (voir II–9.3).

B–64284FR/01

PROGRAMMATION

1. GÉNÉRALITÉS

1.5

SÉLECTION DE L’OUTIL UTILISÉ POUR LES DIVERSES FONCTIONS D’OUTIL D’USINAGE

Exemples

Lorsque des perçages, des taraudages, des alésages, des fraisages et autres opérations d’usinage doivent être effectués, il est nécessaire de sélectionner un outil adéquat. Lorsqu’un numéro est attribué à chaque outil et que le numéro est spécifié dans le programme, l’outil correspondant est sélectionné.

Numéro d’outil

02 05

Fig. 1.5 Outil utilisé pour divers types d’usinage

Poste d’outils

Si l’outil est stocké à l’emplacement 01 du poste d’outils, il peut être sélectionné en spécifiant T0101. Cette fonction est appelée ”Fonction outil” (Voir II–10).

1.6

COMMANDE DE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE – FONCTION DIVERSE

Lorsque l’usinage a réellement commencé, il est nécessaire de faire tourner la broche et de démarrer l’arrosage. Pour cela, il est nécessaire de contrôler les opérations Marche/Arrêt du moteur de la broche et de la soupape d’arrosage (Voir II–11).

Marche/Arrêt de l’arrosage

Mandrin ouvert/ fermé

Rotation SH de la

Pièce

Fig. 1.6 Commandes de fonctionnement de la machine

broche

La fonction de spécification de la fonction Marche/Arrêt des composants de la machine est appelée ”Fonction diverse”. En général, la fonction est déterminée par un code M. Par exemple, si M03 est défini, la broche tourne dans le sens horaire à la vitesse de broche déterminée.

PROGRAMMATION1. GÉNÉRALITÉS

B–64284FR/01

1.7

CONFIGURATION DES PROGRAMMES

Un groupe de commandes donné à la CNC pour le fonctionnement de la machine est appelé ”Programme”. La détermination des commandes entraîne le déplacement de l’outil suivant une ligne droite ou un arc, ou encore l’activation/désactivation du moteur de broche. Dans le programme, spécifier les commandes dans l’ordre du déplacement de l’outil proprement dit.

Bloc

Ordre de déplacement de l’outil

Bloc

Programme

Bloc

⋅ ⋅ ⋅ ⋅

Bloc

Fig. 1.7 (a) Configuration des programmes

Un groupe de commandes à chaque étape de la séquence est appelé ”Bloc”. Le programme consiste en un groupe de blocs pour une série d’usinage. Le nombre permettant de distinguer chaque bloc est appelé le ”Numéro de séquence”, et le nombre permettant de distinguer chaque programme est le ”Numéro de programme” (Voir II–12).

B–64284FR/01

PROGRAMMATION

1. GÉNÉRALITÉS

Explications

D Bloc

Le bloc et le programme ont les configurations suivantes.

1 bloc

N fffff G ff Xff.f Zfff.f M ff S ff T ff ;

Numéro de séquence

Fonction préparatoire

Mot de dimension Fonction

Fig. 1.7 (b) Configuration de bloc

diverse

Fonction de broche

Fonction d’outil

Fin de bloc

Un bloc commence par un numéro de séquence permettant d’identifier le bloc et se termine par un code de fin–de–bloc. Ce manuel indique le code de fin de bloc par; (LF en code ISO et CR en code EIA). Le contenu du mot de dimension dépend de la fonction préparatoire.Dans ce manuel, la partie du mot de dimension peut être représentée sous la forme IP_.

D Programme

; Offff;

⋅

M30 ;

Fig. 1.7 (c) Configuration de programme

Numéro de programme

Bloc Bloc Bloc

⋅

Fin de programme

Normalement, un numéro de programme est spécifié après le code de fin de bloc (;) au début du programme et un code de fin de programme (M02 ou M30) est spécifié à la fin du programme.

PROGRAMMATION1. GÉNÉRALITÉS

B–64284FR/01

D Programme principal et

sous–programme

Lorsque l’usinage du même modèle apparaît en divers endroits d’un programme, un programme est créé pour le modèle. Il est appelé ”Sous–programme”. En outre, le programme d’origine est appelé ”Programme principal”. Lorsqu’une commande d’exécution de sous–programme apparaît au cours de l’exécution du programme principal, les commandes du sous–programme sont exécutées. Lorsque l’exécution du sous–programme est terminée, la séquence retourne au programme principal.

Programme principal

⋅ ⋅

M98P1001

⋅

M98P1002

⋅

M98P1001

⋅

Sous–programme #1

O1001

M99

Sous–programme #2

O1002

Programme pour le trou #1

Programme pour le trou #2

⋅

M99

B–64284FR/01

1.8

FONCTION DE COMPENSATION

Explications

PROGRAMMATION

1. GÉNÉRALITÉS

D Usinage à l’aide de

l’extrémité de l’outil coupant – Fonction de compensation de longueur d’outil

En général, plusieurs outils sont utilisés pour usiner une pièce. Les outils sont de longueur différente. Il est très difficile de modifier le programme en fonction des outils. Il est donc impératif de mesurer à l’avance la longueur de chaque outil utilisé. Lors du réglage dans la CNC, de la différence de longueur entre l’outil standard et les autres outils utilisés (affichage et paramétrage de données: voir III–11), l’usinage peut être exécuté sans modifier le programme, même si l’outil change.Cette fonction est appelée ”Compensation de longueur d’outil”.

Pièce

Outil standard

Fig. 1.8 Correction d’outil

Outil d’ébauchage

Outil de finition

Outil de rainurage

Outil de filetage

PROGRAMMATION1. GÉNÉRALITÉS

B–64284FR/01

1.9

PLAGE DE MOUVEMENT D’OUTIL– COURSE

Des commutateurs de limite sont installés aux extrémités de chaque axe sur la machine afin d’empêcher les outils de se déplacer au–delà.La plage dans laquelle les outils peuvent se déplacer est appelée ”Course”. Outre les limites, les données en mémoire peuvent être utilisées pour définir une zone dans laquelle les outils ne peuvent pas pénétrer.

Tableau

Moteur

Interrupteur de fin de course

Point zéro machine

Spécifier ces distances.

Les outils ne peuvent pas pénétrer dans cette zone. La zone est spécifiée par des données dans la mémoire ou dans un programme.

En plus des courses définies par les butées de fin de course, l’opérateur peut définir une zone où l’outil ne peut pas pénétrer en utilisant des valeurs mémorisées. Cette fonction est appelée ”Contrôle de course”. (Voir III–6.3)

B–64284FR/01

PROGRAMMATION

AXES COMMANDÉS

2. AXES COMMANDÉS

2.1

AXES COMMANDÉS

PROGRAMMATION2. AXES COMMANDÉS

Élément 0i–TTC Trajectoire contrôlée 2 voies Nombre d’axe contrôlé 5 axesmax. par voie

(7 axesmax. au total)

Nombre d’axes commandés simultanément

Commande d’axe par PMC 4 axes par voie simultanément

Commande de contournage Cs 2 axes max. au total)

4 axes max. par voie

(Non disponible sur axe Cs)

B–64284FR/01

REMARQUE

Le nombre d’axes susceptibles d’être commandés simultanément en mode manuel (déplacement manuel continu, avance incrémentielle ou avance manivelle manuelle) est de 1 ou 3 (1 quand le bit 0 (JAX) du paramètre 1002 a pour valeur 0 et 3 quand il a pour valeur 1).

B–64284FR/01

PROGRAMMATION

2. AXES COMMANDÉS

2.2

DÉSIGNATION DES AXES

Restrictions

D Nom d’axe par défaut

D Duplication du nom

d’axe

Les noms des deux axes de base sont toujours X et Z; les noms d’axes supplémentaires peuvent être sélectionnés ci–dessous en option, à l’aide du paramètre n_1020.

D Système de code G A Y, A, B, et C D Système de code G B/C Y, U, V, W, A, B, et C

Chaque désignation d’axe est déterminée en fonction du paramètre n_ 1020. Si le paramètre spécifie 0 ou toute autre valeur différente des neuf lettres ci–dessus, l’axe est désigné par défaut à l’aide d’un chiffre compris entre 1 et 4. Si une désignation d’axe par défaut (1 à 4) est utilisée, le système ne peut pas fonctionner en mode MEM ou MDI.

Si le paramètre spécifie un nom d’axe plus d’une fois, seul le premier axe auquel cette désignation a été attribuée est utilisable.

REMARQUE

1. Lorsqu’un code G système A est utilisé, les lettres U, V, et W ne peuvent pas être utilisées comme désignation d’axe car elles sont employées pour des commandes incrémentales X, Y et Z. Pour pouvoir utiliser les lettres U, V et W en tant que désignations d’axes, il est nécessaire que le système de code G soit B ou C. De plus, la lettre H est utilisée en tant que commande incrémentale de C, donc les commandes incrémentales ne peuvent pas être utilisées si A ou B sont utilisées en tant que désignations d’axe.

2. En cas de commande à 2 voies, lorsqu’une information d’axe (telle la position actuelle) est affichée sur l’écran, un nom d’axe peut être suivi d’un indice indiquant le numéro du poste d’outil (par ex. X1 et X2). C’est un nom d’axe qui permettra à l’utilisateur de saisir facilement quel axe appartient au poste d’outil. Lorqu’un programme est écrit, l’utilisateur doit spécifier X, Y, Z, U, V, W, A, B, et C sans ajouter d’indice.

3. Dans G76 (commande de filetage multiple), l’adresse A dans un bloc spécifie l’angle du nez d’outil au lieu d’une commande d’axe A. Si C ou A est utilisé comme nom d’axe, il ne peut plus être employé comme commande d’angle d’une ligne droite dans le chanfreinage ou la programmation directe des dimensions du schéma.C et A doivent donc être utilisés conformément au bit 4 (CCR) du paramètre No. 3405.

PROGRAMMATION2. AXES COMMANDÉS

système p

pouces

système p

pouces

système

B–64284FR/01

2.3

SYSTÈME INCRÉMENTIEL

Le système relatif comprend le plus petit incrément entré (pour l’entrée) et le plus petit incrément de commande (de sortie). Le plus petit incrément d’entrée est le plus petit incrément de programmation de la distance de dé p l a c e m e n t . L e p l u s p e ti t i n c r é m e n t d e c o m m a nde est le plus petit incrément de déplacement de l’outil sur la machine. Les deux incréments sont représentés en mm, pouces ou degrés. Le système incrémental est divisé en IS–B et IS–C (tableaux 2.3(a) et

2.3(b)). Régler le bit 1 (ISC) du paramètre No. 1004 pour sélectionner le système d’incrément à utiliser.Le réglage du bit 1 (ISC) du paramètre No. 1004 est appliqué à tous les axes. Par exemple, lorsque IS–C est sélectionné, le système incrémental pour tous les axes est IS–C.

T ableau 2.3 (a) Système incrémental IS–B

Plus petit incrément entré Plus petit incrément de com-

mande

Machine à s

stème métrique

Machine à s

stème en pouces

Entrée en mm

Entrée en

ouces

Entrée en mm

Entrée en

ouces

0,001 mm (diamètre) 0,0005 mm 0,001 mm (rayon) 0,001 mm 0,001degré 0,001degré 0,0001 pouce (diamètre) 0,0005 mm 0,0001 pouce (rayon) 0,001 mm 0,001degré 0,001degré 0,001 mm (diamètre) 0,00005 pouce 0,001 mm (rayon) 0,0001 pouce 0,001degré 0,001degré 0,0001 pouce (diamètre) 0,00005 pouce 0,0001 pouce (rayon) 0,0001 pouce 0,001degré 0,001degré

Machine à système métrique

Machine à s

stème en pouces

Tableau 2.3 (b) Système incrémental IS–C

Plus petit incrément entré Plus petit incrément de com-

mande

Entrée en mm

Entréeen0,00001 pouce pouces

Entrée en mm

Entréeen0,00001 pouce pouces

0,0001 mm (diamètre) 0,00005 mm 0,0001 mm (rayon) 0.0001 mm 0,0001 degré 0,0001 degré

0,00005 mm

(diamètre) 0,00001 pouce (rayon) 0.0001 mm 0,0001 degré 0,0001 degré 0,0001 mm (diamètre) 0,000005 pouce 0,0001 mm (rayon) 0,00001 pouce 0,0001 degré 0,0001 degré

0,000005 pouce

(diamètre) 0,00001 pouce (rayon) 0,00001 pouce 0,0001 degré 0,0001 degré

B–64284FR/01

IS–B

IS–C

PROGRAMMATION

2. AXES COMMANDÉS

Le choix de l’unité de mesure du plus petit incrément de commande (millimètres ou pouces) dépend de la machine. Sélectionner l’incrément par avance en fonction de la définition du paramètre INM (n_1001#0). Un code G (G20 ou G21) ou un paramétrage peut être utilisé pour basculer le plus petit incrément de commande entre l’entrée en millimètres et l’entrée en pouces.

Un axe en système métrique ne peut pas être utilisé simultanément avec un axe en système pouces et vice versa. De plus, certains éléments tels que l’interpolation circulaire et la compensation du rayon du nez d’outil ne peuvent pas être utilisés pour les deux axes dans différentes unités. Pour la détermination de l’unité, se référer au manuel fourni par le fabricant de la machine.

2.4

COURSES MAXIMALES

La course maximale commandée par cette CNC est indiquée dans le tableau ci–dessous : Course maximale = plus petit incrément de commande ”99999999

T ableau 2.4 Courses maximales

Système incrémental

Machine à système métrique

Machine à système en pouces

Machine à système métrique

Machine à système en pouces

Courses maximales

"99999.999 mm "99999.999 degrés

"9999.9999 pouces "99999.999 degrés

"9999.9999 mm "9999.9999 degrés

"999.99999 pouces "9999.9999 degrés

REMARQUE

1. L’unité dans le tableau est une valeur diamétrale avec la programmation du diamètre et une valeur radiale en programmation du rayon.

2. Une commande supérieure à la course maximale ne peut pas être spécifiée.

3. La course réelle dépend de la machine–outil.

3. FONCTION PRÉPARATOIRE (FONCTION G)

FONCTION PRÉPARATOIRE (FONCTION G)

PROGRAMMATION

Le numéro qui suit l’adresse G détermine la signification de la commande du bloc concerné. Les codes G sont subdivisés en deux types:

Type Signification

Code G non modal Le code G est efficace uniquement dans le bloc dans le-

quel il est spécifié.

Codes G modaux Ces codes G restent actifs tant qu’ils ne sont pas rem-

placés par un autre code G du même groupe.

(Exemple) G01 et G00 sont des codes G modaux.

B–64284FR/01

G01X_;

Z_ ;

X_ ;

G00Z_;

Il existe trois systèmes de code G : A, B e t C ( Tableau 3). Sélectionner un système de codes G à l’aide des bits 6 (GSB) et 7 (GSC) du paramètre

3401. D’une manière générale, ce manuel décrit l’utilisation du système de code G ”A” sauf si l’option présentée peut utiliser uniquement le système de code G ”B” ou ”C”. Dans ce cas, l’utilisation du système de code G « B » ou « C » est décrite.

G01 est actif dans cette plage

B–64284FR/01

PROGRAMMATION

3. FONCTION PRÉPARATOIRE (FONCTION G)

Explications

1. Si la CNC passe à l’état d’effacement (voir bit 6 (CLR) du paramètre

3402) lors de la mise sous tension ou lorsque la CNC est réinitialisée, les codes G modaux changent de la manière suivante.

(1)Les codes G marqués d’un

dans le Tableau 3 sont activés.

(2)Lorsque le système est effacé en raison de la mise sous tension ou

de la réinitialisation, que G20 ou G21 soit spécifié, il reste activé.

(3)Le bit 7 du paramètre No. 3402 peut être utilisé pour spécifier si

G22 ou G23 est sélectionné à la mise sous tension.Ce choix est maintenu même en cas de RAZ de la CNC.

(4) Le réglage du bit 0 (G01) du paramètre 3402 détermine quel code

est activé, G00 ou G01.

(5)Pour un système de code G B ou C, le réglage du bit 3 (G91) du

paramètre 3402 détermine quel code, G90 ou G91, est activé.

2. Les codes G du groupe 00, hormis G10 et G11, sont des codes G unilatéraux.

3. L’alarme P/S (n_ 010) s’affiche lorsqu’un code G ne figurant pas dans la liste des codes spécifiés ou qu’un code G sans option correspondante est spécifié.

4. Les codes G de différents groupes peuvent être définis dans le même bloc. Si des codes G du même groupe sont définis dans le même bloc, c’est le dernier code G défini qui est valide.

5. Si un code G d’un groupe 01 est défini dans un cycle fixe, celui–ci est annulé de la même manière que lorsqu’une commande G 80 est définie. Les codes G du groupe 01 ne sont pas affectés par les codes G dans la spécification d’un cycle fixe.

6. Si un système de code G A est employé, la programmation absolue ou incrémentale est spécifiée non pas par un code G (G90/G91), mais par un mot d’adresse (X/U, Z/W, C/H, Y/V) (Voir II–8.1). Si un système de code G A est employé pour un cycle de perçage, seul le niveau initial est disponible au point de retour.

7. Les codes G sont affichés pour chaque numéro de groupe.

3. FONCTION PRÉPARATOIRE

(FONCTION G)

Code G

ABC

G00 G00 G00 G01 G01 G01 G02 G02 G02 G03 G03 G03 Interpolation circulaire SIH ou interpolation hélicoïdale SIH G04 G04 G04 Temporisation

G07.1

(G107)

G08 G08 G08 G10 G10 G10 Entrée de données programmables

G11 G11 G11 Annulation du mode entrée de données programmables

G12.1

(G112)

G13.1

(G113)

G17 G17 G17 Sélection du plan XpYp G18 G18 G18

G19 G19 G19 Sélection du plan YpZp G20 G20 G70 G21 G21 G71 G22 G22 G22 G23 G23 G23 G25 G25 G25 G26 G26 G26 G27 G27 G27 Contrôle du retour à la position de référence G28 G28 G28 G30 G30 G30 G31 G31 G31 Fonction de saut G32 G33 G33 G34 G34 G34 G36 G36 G36 G37 G37 G37 G40 G40 G40 G41 G41 G41 07 Compensation du rayon du nez d’outil gauche G42 G42 G42 Compensation du rayon du nez d’outil droite

G50 G92 G92

G50.3 G92.1 G92.1 G50.2

(G250)

G51.2

(G251)

G07.1

(G107)

G12.1

(G112)

G13.1

(G113)

G50.2

(G250)

G51.2

(G251)

G07.1

(G107)

G12.1

(G112)

G13.1

(G113)

G50.2

(G250)

G51.2

(G251)

PROGRAMMATION

Tableau 3 Liste des codes G (1/3)

roupe

Positionnement (déplacement rapide) Interpolation linéaire (avance d’usinage) Interpolation circulaire SH ou interpolation hélicoïdale SH

Interpolation cylindrique

16 Sélection du plan ZpXp

Commande d’avance par anticipation

Mode interpolation de coordonnées polaires

Mode d’annulation de l’interpolation de coordonnées polaires

Entrée en pouces Entrée en mm Fonction de vérification de course enregistrée activée Fonction de vérification de course enregistrée désactivée Non détection des fluctuations de la vitesse de broche Détection des fluctuations de la vitesse de brocheactivée

Retour à la position de référence Retour à la seconde , 3ème, 4ème position de référence

Filetage Filetage à pas variable Compensation d’outil automatique X Compensation d’outil automatique Z Annulation de la compensation du rayon du nez d’outil

Réglage du système de coordonnées ou réglage de la vitesse max. de la broche

Préréglage du système de coordonnées pièce Annulation du tournage polygonal

Tournage polygonal

B–64284FR/01

onction

B–64284FR/01

ABC G50.4 G50.4 G50.4 Annulation de commande synchrone G50.5 G50.5 G50.5 Annulation de commande composite G50.6 G50.6 G50.6 G51.4 G51.4 G51.4 G51.5 G51.5 G51.5 Démarrage de commande composite G51.6 G51.6 G51.6 Démarrage de commande superposée

G52 G52 G52 G53 G53 G53 G54 G54 G54 G55 G55 G55 Sélection du système de coordonnées pièce 2 G56 G56 G56 G57 G57 G57 G58 G58 G58 Sélection du système de coordonnées pièce 5 G59 G59 G59 Sélection du système de coordonnées pièce 6 G65 G65 G65 00 Appel de macro G66 G66 G66

G67 G67 G67

G68 G68 G68

G69 G69 G69 G70 G70 G72 Cycle de finition G71 G71 G73 G72 G72 G74 G73 G73 G75 Répétition du modèle G74 G74 G76 Perçage avec débourrage d’extrémité G75 G75 G77 Perçage diamètre extérieur/diamètre intérieur G76 G76 G78 Cycle de filetage multiple

G71 G71 G72 Cycle de rectification en plongée (pour meuleuse)

Code G

PROGRAMMATION

Tableau 3 Liste des codes G (2/3)

roupe

Annulation de commande superposée Démarrage de commande synchrone

Réglage du système de coordonnées local Réglage du système de coordonnées de la machine Sélection du système de coordonnées pièce 1

Sélection du système de coordonnées pièce 3 Sélection du système de coordonnées pièce 4

Appel modal de macro Annulation de l’appel modal de macro Image miroir pour tourelle doubleactivée (ON) Image miroir pour tourelle doubledésactivée (OFF)

Enlèvement des copeaux lors du tournage Enlèvement des copeaux lors du surfaçage

3. FONCTION PRÉPARATOIRE (FONCTION G)

onction

G72 G72 G73

G73 G73 G74 Cycle de rectification par oscillation (pour meuleuse)

G74 G74 G75

G80 G80 G80 G83 G83 G83 Cycle de perçage frontal G84 G84 G84 G86 G86 G86 G87 G87 G87 Cycle de perçage latéral G88 G88 G88 Cycle de taraudage latéral G89 G89 G89 Cycle d’alésage latéral

Cycle de rectification directe à dimension constante en plongée (pour meuleuse)

Cycle de rectification directe à dimension constante par oscillation (pour meuleuse)

Cycle fixe pour annulation de perçage

Cycle de taraudage frontal Cycle d’alésage frontal

3. FONCTION PRÉPARATOIRE

(FONCTION G)

Code G

ABC G90 G77 G20 Cycle d’usinage du diamètre extérieur/diamètre intérieur G92 G78 G21 G94 G79 G24 Cycle de tournage de l’extrémité G96 G96 G96 G97 G97 G97 G98 G94 G94 G99

* G91 G91 * G98 G98 * G99 G99

G95 G95 G90 G90

PROGRAMMATION

Tableau 3 Liste des codes G (3/3)

roupe

Cycle de filetage

Commande de la vitesse de surface constante Annulation de la commande de la vitesse de surface constante Avance par minute Avance par tour Programmation absolue Programmation incrémentale Retour au niveau initial Retour au niveau du point R

B–64284FR/01

onction

B–64284FR/01

PROGRAMMATION

FONCTIONS D’INTERPOLATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

PROGRAMMATION4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

B–64284FR/01

4.1

POSITIONNEMENT (G00)

Format

Explications

La commande G00 déplace un outil vers la position du système pièce déterminé par une commande absolue ou relative à une vitesse de déplacement rapide. Dans le cas de la commande absolue, les coordonnées du point d’arrivée sont programmées. Dans le cas de commande incrémentale, les distances de déplacement de l’outil sont programmées.

G00IP_;

IP_: Pour une commande absolue, les coordonnées d’une position

d’arrivée, et pour une commande incrémentale, la distance parcourue par l’outil.

Les deux trajectoires d’outil ci–dessous peuvent être sélectionnées conformément au bit 1 (LRP) du paramètre No. 1401.

D Positionnement en interpolation non linéaire

Le positionnement de l’outil en vitesse de déplacement rapide est effectué indépendamment sur chaque axe. La trajectoire de l’outil n’est pas une ligne droite.

D Positionnement en interpolation linéaire

La trajectoire d’outil est la même que pour une interpolation linéaire (G01). L’outil est positionné le plus rapidement possible à une vitesse inférieure à la vitesse de déplacement rapide de chaque axe. Cependant, la trajectoire de l’outil n’est pas la même que dans l’interpolation linéaire (G01).

Positionnement en interpolation linéaire

Position d’arrivée

Positionnement en interpolation non linéaire

Position de départ

La vitesse de déplacement rapide dans la commande G00 est réglée sur le paramètre 1420 indépendamment pour chaque axe par le constructeur de la machine–outil. Dans le mode de positionnement activé par G00, l’outil accélère jusqu’à une vitesse prédéterminée au début d’un bloc et décélère à la fin d’un bloc. Le passage à l’exécution du bloc suivant se fait après confirmation de l’arrivée En–position. “En–position” signifie que l’avance du moteur est comprise dans la plage déterminée. Cette plage est déterminée par le constructeur de la machine–outil par définition au paramètre n

º1826.

B–64284FR/01

Exemples

PROGRAMMATION

56.0

4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

30.5

30.0

Restrictions

φ40.0

< Programmation du rayon >

G00X40.0Z56.0 ; (commande absolue)

G00U–60.0W–30.5;(commande incrémentale)

La vitesse de déplacement rapide ne peut pas être déterminée dans l’adresse F. Même si le positionnement en interpolation linéaire est déterminé, c’est le positionnement en interpolation non linéaire qui est utilisé dans les cas suivants. Par conséquent, veiller à ce que l’outil n’entre pas en collision avec la pièce.

D G28 spécifiant le positionnement entre les positions de référence et

intermédiaire.

D G53

PROGRAMMATION4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

B–64284FR/01

4.2

INTERPOLATION LINÉAIRE (G01)

Format

Explications

Les outils peuvent se déplacer suivant une ligne.

G01 IP_F_;

IP_: Pour une commande absolue, les coordonnées d’un point

d’arrivée, et pour une commande incrémentale, la distance parcourue par l’outil.

F_: Vitesse d’avance de l’outil (vitesse d’avance)

Un outil se déplace suivant une ligne vers la position déterminée à la vitesse d’avance définie en F. La vitesse d’avance déterminée en F est active jusqu’à ce qu’une nouvelle valeur soit déterminée. Il est inutile de la déterminer pour chaque bloc. La vitesse d’avance déterminée par le code F est mesurée suivant la course de l’outil. Si le code F n’est pas déterminé, la vitesse d’avance est considérée comme nulle. Pour le mode en avance en mm/mn sous commande simultanée de 2 axes, la vitesse d’avance pour un déplacement suivant chaque axe est la suivante:

Exemples

D Interpolation linéaire

G01ααββ

< Programmation du diamètre >

G01X40.0Z20.1F20 ; (commande absolue) ou G01U20.0W–25.9F20 ; (commande incrémentale)

Ff ;

Vitesse d’avance dans le sens de l’axe α :

Vitesse d’avance dans β le sens de l’axe :

L + a

) b

20.1

φ40.0

46.0

Point d’arrivée

Fa +

φ20.0

Point de départ

B–64284FR/01

PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

4.3

INTERPOLATION CIRCULAIRE (G02,G03)

Format

La commande ci–dessous déplace un outil suivant un arc circulaire.

Arc dans le plan XpYp

G17

G02 G03

Arc dans le plan ZpXp

G18

Arc dans le plan YpZp

G02 G03

Xp_Zp_

G02

G19

G03

Xp_Yp_

Yp_Zp_

I_J_ R_

I_K_ R_

J_ K_

Tableau 4.3 Description du format de la commande

Com-

mande

G17 Spécification d’un arc dans le plan XpYp G18 Spécification d’un arc dans le plan ZpXp G19 Spécification d’un arc dans le plan YpZp G02 Interpolation circulaire dans le sens horaire (SH) G03 Interpolation circulaire dans le sens anti–horaire (SAH)

I_ Distance de l’axe X

J_ Distance de l’axe Yp du point de départ jusqu’au centre d’un arc

Valeurs de commande de l’axe X ou son axe parallèle (réglées par le paramètre Nº 1022)

Valeurs de commande de l’axe Y ou son axe parallèle (réglées par le paramètre Nº 1022)

Valeurs de commande de l’axe Z ou son axe parallèle (réglées par le paramètre Nº 1022)

signe, valeur du rayon

avec signe, valeur du rayon

Description

du point de départ au centre d’un arc avec

k_ Distance de l’axe Zp du point de départ jusqu’au centre d’un arc

avec signe, valeur du rayon R_ Rayon d’arc sans signe (toujours avec valeur du rayon) R_ Avance le long de l’arc

Explications

PROGRAMMATION4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

B–64284FR/01

REMARQUE

Les axes U, V, W (parallèles à l’axe de base) peuvent être utilisés avec les codes G B et C.

D Direction de

l’interpolation circulaire

D Distance parcourue sur

un arc

D Distance du point de

départ jusqu’au centre de l’arc

Le ”sens horaire”(G02) et le ”sens antihoraire”(G03) sur le plan X

pYp

(plan ZpXp ou plan YpZp) sont définis si le plan XpYp est vu dans le sens positif – négatif de l’axe Z

(axe Yp ou axe X

respectivement) dans le

système de coordonnées cartésien. Voir figure ci–dessous.

G02

G17

G03

G02

G18

G02

G19

G03

Le point final d’un arc est spécifié par l’adresse Xp, Yp ou Zp et est exprimé en valeur absolue ou relative selon G90 ou G91. Pour la valeur d’incrément, la distance du point d’arrivée vue depuis le point de départ de l’arc est spécifiée.

Le centre de l’arc est spécifié par les adresses I, J et K pour les axes Xp, Yp et Zp respectivement. La valeur numérique suivante I, J ou K est un composant vectoriel dans lequel est visible le centre de l’arc à partir du point initial et est toujours déterminée en tant que valeur relative indépendante de G90 et G91, comme décrit ci–dessous. I, J et K doivent être munis de signe conformément au sens.

D Programmation de cercle

entier

Point d’arrivée (x,y)

Centre

Point de départ

Point d’arrivée (z,x)

Centre

Point de départ

Point d’arrivée (y,z)

Centre

Point de départ

I0, J0 et K0 peuvent être omis. Si la différence entre le rayon au point de départ et le rayon au point d’arrivée dépasse la valeur dans un paramètre (N

º3410), une alarme P/S (nº020) se

déclenche.

et Z

Lorsque X

p, Yp

sont omis (le point d’arrivée est le même que le point

de départ) et que le centre est spécifié avec I, J et K, un arc (cercle) de 360° est spécifié.

B–64284FR/01

PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

D Rayon de l’arc

La distance entre un arc et le centre d’un cercle incluant l’arc peut être déterminée en utilisant le rayon, R, du cercle au lieu de I, J et K. Dans ce cas, un arc inférieur à 180 considérés. Un arc possédant un angle de secteur de 180

°, et l’autre supérieur à 180° sont

°ou davantage ne

peut pas être spécifié.Si Xp, Yp et Zp sont omis et si le point d’arrivée se trouve à la même position que le point de départ quand R est utilisé, un arc de 0

° est programmé

G02R ; (Le faisceau ne bouge pas.)

Pour un arc (1) (inférieur à 180°)

G02 W60.0 U10.0 R50.0

Pour un arc (2) (supérieur à 180°)

Un arc possédant un angle de secteur de180°

ou davantage ne peut pas être spécifié dans un bloc simple.

Point de départ

F300.0 ;

(2)

r = 50 mm

Point d’arrivée

(1)

r = 50 mm

D Vitesse d’avance

Restrictions

D Spécification simultanée

de R et de I, J et K

D Spécification d’un axe

qui ne se trouve pas dans le plan spécifié

D Différence entre les

rayons correspondant aux points initial et final

La vitesse d’avance en interpolation circulaire est égale à la vitesse d’avance déterminée par le code F, et la vitesse d’avance sur le contour de l’arc (la vitesse d’avance tangentielle de cet arc) est contrôlée de manière à être la vitesse d’avance déterminée. L’erreur entre la vitesse d’avance déterminée et la vitesse d’avance de l’outil proprement dite est de

±2 %. Toutefois, cette vitesse d’avance est

mesurée le long de l’arc après compensation du rayon du nez de l’outil.

Si les adresses I, J, K et R sont spécifiées simultanément, l’arc correspondant à l’adresse R l’emporte sur les autres.

Si un axe non contenu dans le plan déterminé est commandé, une alarme se déclenche. Par exemple, la définition d’un plan ZX dans le code G B ou C, déterminant l’axe X ou l’axe U (parallèle à l’axe X) entraîne le déclenchement de l’alarme P/S n

º028.

Si la différence sur le rayon entre le point de départ et les points de l’arc dépasse la valeur définie au paramètre nº3410, une alarme P/S nº020 se déclenche. Si le point d’arrivée ne se trouve pas sur l’arc, l’outil se déplace en ligne droite suivant l’un des axes après avoir atteint le point d’arrivée.

PROGRAMMATION4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

B–64284FR/01

D Spécification d’un

demi–cercle avec R

Si un arc ayant un angle central proche de 180 est spécifié à l’aide de R, le calcul des coordonnées du centre peut produire une erreur. Dans ce cas, spécifier le centre de l’arc avec I, J et K.

Exemples

D Commande

d’interpolation circulaire X, Z

G02X_Z_I_K_F_; G03X_Z_I_K_F_;

Point d’arrivée

Axe X

Centre de l’arc

(Programmation du diamètre)

Point de départ

Axe Z Axe Z Axe Z

Point d’arrivée

Axe X Axe X

G02X_Z_R_F_;

Point d’arrivée

(Programmation du diamètre)

Point de départ

Centre de l’arc

(Programmation du diamètre)

Point de départ

(Programmation absolue)

15.0

10.0

φ50.0

30.0

50.0

(Programmation absolue)

R25.0

(Programmation absolue)

(Programmation diamétrale)

G02X50.0Z30.0I25.0F0.3; ou G02U20.0W–020.0I25.0F0.3; ou G02X50.0Z30.0R25.0F0.3 or G02U20.0W–20.0R25.F0.3;

B–64284FR/01

PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

4.4

INTERPOLATION HELICOIDALE (G02,G03)

Format

L’interpolation hélicoïdale est activée en spécifiant jusqu’à deux autres axes qui se déplacent de manière synchronisée avec l’interpolation circulaire grâce à des commandes circulaires.

De façon synchrone avec l’arc du plan XpYp

G17

De façon synchrone avec l’arc du plan ZpXp

G18

De façon synchrone avec l’arc du plan YpZp

G19

,: Tout axe auquel aucune interpolation circulaire n’est appliquée.

G02 G03

Il est possible de définir une extension jusqu’à deux autres axes.

Xp_Yp_

Xp_Zp_

Yp_Zp_

I_J_ R_

I_ K_

J_ K_ R_

_(_)F_;

Explications

La méthode de commande est d’ajouter, simplement ou de façon secondaire, un axe de commande de déplacement n’étant pas un axe d’interpolation circulaire. Une commande F spécifie une vitesse d’avance suivant un arc circulaire. Par conséquent, l’avance de l’axe linéaire est donnée par la formule suivante:

Longueur de l’axe linéaire

F×

Longueur de l’axe circulaire

Déterminer la vitesse d’avance de manière à ce que l’avance de l’axe linéaire ne dépasse aucune valeur de limite. Le bit 0 (HFC) du paramètre nº1404 peut être utilisé pour empêcher la vitesse d’avance de l’axe linéaire de dépasser différentes valeurs de limite.

Trajectoire de l’outil

L’avance le long de la circonférence de deux axes en interpolation circulaire est l’avance spécifiée

PROGRAMMATION4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

B–64284FR/01

Restrictions

D La compensation du rayon de nez d’outil est appliquée uniquement pour un arc circulaire.

D La correction d’outil et la compensation de longueur d’outil ne

peuvent pas être utilisées dans un bloc dans lequel une interpolation hélicoïdale est commandée.

B–64284FR/01

PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

4.5

INTERPOLATION EN COORDONNÉES POLAIRES (G12.1, G13.1)

Format

D Définir G12.1 et G13.1

dans des blocs séparés.

Explications

D Plan d’interpolation en

coordonnées polaires

L’interpolation en coordonnées polaires est une fonction exerçant une commande du contour en convertissant une commande programmée dans un système de coordonnées cartésiennes en un déplacement de l’axe linéaire (déplacement d’un outil) et le déplacement d’un axe rotatif (rotation d’une pièce). Cette méthode est utile lors de l’usinage d’une surface frontale et de la rectification d’un arbre à cames sur un tour.

G12.1 ;

G13.1 ;

Démarre le mode interpolation en coordonnées polaires (active l’interpolation en coordonnées polaires)

Spécifier une interpolation linéaire ou circulaire en utilisant les coordonnées dans un système de coordonnées cartésiennes composé d’un axe linéaire et d’un axe rotatif (axe virtuel).

Le mode d’interpolation en coordonnées polaires est annulé (pour ne pas effectuer l’interpolation en coordonnées polaires)

G112 et G1 13 peuvent être utilisés respectivement au lieu de G12.1 et G13.1.

G12.1 démarre le mode d’interpolation de coordonnées polaires et sélectionne un plan d’interpolation de coordonnées polaires (Fig. 4.5). L’interpolation en coordonnées polaires est effectuée dans ce plan.

Axe rotatif (axe virtuel) (unité:mm ou pouces)

Axe linéaire (unité:mm ou pouces)

Origine du système de coordonnées pièce

Fig4.5 Plan d’interpolation en coordonnées polaires

Lorsque le courant est établi ou lorsque le système est remis à zéro, l’interpolation en coordonnées polaires est annulée (G13.1). L’axe linéaire et l’axe de rotation pour l’interpolation en coordonnées polaires doivent être définis préalablement dans les paramètres nº5460 et

5461.

PROGRAMMATION4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

B–64284FR/01

PRÉCAUTION

Le plan d’interpolation utilisé avant la programmation de G12.1 (plan sélectionné par G17, G18 ou G19) est annulé. Il est restauré lorsque G13.1 (annulation de l’interpolation de coordonnées polaire) est spécifiée. Lorsqu’une remise à zéro du système est effectuée, le mode interpolation en coordonnées polaires est annulé et le plan spécifié par G17, G18 ou G19 est restauré.

D Distance de déplacement

et vitesse d’avance pour l’interpolation en coordonnées polaires

L’unité des coordonnées sur l’axe hypothétique est la même que l’unité de l’axe linéaire (mm/pouces)

L’unité de la vitesse d’avance est en mm/mn. ou en pouces/mn.

D Code G pouvant être

spécifié dans le mode d’interpolation en coordonnées polaires

En mode d’interpolation en coordonnées polaires, les commandes de programme sont spécifiées en coordonnées cartésiennes sur le plan d’interpolation en coordonnées polaires. L ’adresse d’axe de l’axe rotatif est utilisée comme adresse d’axe du deuxième axe (axe virtuel) dans le plan. Un diamètre ou un rayon déterminé pour le premier axe dans le plan est identique à celui destiné à l’axe rotatif sans prise en compte des spécifications du premier axe dans le plan. L’axe virtuel se trouve sur la coordonnée 0 immédiatement après la spécification de G12.1. L’interpolation polaire démarre en supposant l’angle 0 de position de l’outil lorsque G12.1 est spécifié. Spécifier la vitesse d’avance en vitesse tangentielle (vitesse relative entre la pièce et l’outil) par rapport au plan d’interpolation de coordonnées polaire (système de coordonnées cartésien) à l’aide de F.

G01 Interpolation linéaire. . . . . . . . . . . .

G02, G03 G04

G40, G41, G42 Compensation de rayon de nez d’outil. . . .

Interpolation circulaire. . . . . . . . .

Temporisation. . . . . . . . . . . . . .

(L’interpolation de coordonnées polaires est appliquée à la trajectoire après la compensation de faisceau)

G65, G66, G67 Commande de macro–client. . . .

G98, G99

Avance en mm/mn, avance en mm/tour. . . . . . . . .

D Interpolation circulaire

dans le plan des coordonnées polaires

Les adresses de spécification du rayon d’un arc pour l’interpolation circulaire (G02 ou G03) dans le plan d’interpolation de coordonnées polaire dépendent du premier axe dans le plan (axe linéaire).

D I et J dans le plan Xp–Yp lorsque l’axe linéaire est l’axe X ou un axe

parallèle à cet axe X.

D J et K dans le plan Yp–Zp lorsque l’axe linéaire est l’axe Y ou un axe

parallèle à cet axe Y.

D K et I dans le plan Zp–Xp lorsque l’axe linéaire est l’axe Z ou un axe

parallèle à cet axe Z.

Le rayon d’un arc peut également être spécifié avec une commande R.

REMARQUE

Les axes U, V, W (parallèles à l’axe de base) peuvent être utilisés avec les codes G B et C.

B–64284FR/01

PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

D Déplacement le long

d’axes non compris dans le plan d’interpolation en coordonnées polaires

D Affichage de la position

actuelle en mode d’interpolation de coordonnées polaires

L’outil se déplace normalement le long de ces axes, indépendamment de l’interpolation de coordonnées polaires.

Les coordonnées réelles sont affichées. Toutefois, la distance restante à parcourir dans un bloc est affichée en fonction des coordonnées dans le plan d’interpolation de coordonnées polaires (coordonnées cartésiennes).

Restrictions

PROGRAMMATION4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

B–64284FR/01

Système de coordonnées

pour interpolation en coordonnées polaires

D Commande de

compensation du rayon du nez d’outil

D Redémarrage du programme D Vitesse d’avance d’usinage

pour l’axe rotatif

Avant de spécifier G12.1, régler un système de coordonnées de pièce où le centre de l’axe rotatif est l’origine du système de coordonnées. En mode G12.1, le système de coordonnées ne doit pas être changé (G92, G52, G53, réinitialisation des coordonnées relatives, G54, G59, etc.).

Le mode d’interpolation de coordonnées polaires ne peut pas être démarré ou terminé (G12.1 ou G13.1) en mode de compensation du rayon de nez de l’outil (G41 ou G42). G12.1 ou G13.1 doit être spécifié dans le mode annulé de compensation du rayon du nez de l’outil (G40).

Pour un bloc en mode G12.1, le programme ne peut pas être relancé. L’interpolation de coordonnées polaires convertit le déplacement de

l’outil pour un chiffre programmé dans le système de coordonnées cartésiennes en un déplacement d’outil dans l’axe rotatif (axe C) et l’axe linéaire (axe X). Lorsque l’outil se déplace plus près du centre de la pièce, le composant de l’axe C de la vitesse d’avance augmente et peut dépasser la vitesse d’avance d’usinage maximale de l’axe C (réglée dans le paramètre Nº 1422) ce qui déclenche une alarme (voir le schéma ci–dessous). Afin d’empêcher le composant de l’axe C de dépasser la vitesse d’avance d’usinage maximale pour l’axe C, réduire la vitesse d’avance spécifiée avec l’adresse F ou créer un programme de façon à ce que l’outil (le centre de l’outil lorsque la compensation du rayon du nez de l’outil est appliquée) ne se déplace pas à proximité du centre de la pièce.

AVERTISSEMENT

Considérer les lignes L1, L2 et L3. ∆X représente une distance

∆

θ1

θ2

θ3

L 1

parcourue par l’outil par unité de temps à la vitesse d’avance spécifiée avec l’adresse F dans le système de coordonnées cartésien. Comme l’outil se déplace de L1 à L2 puis à L3, l’angle

décrit par l’outil par unité de temps correspond à ∆X dans le

système de cordonnées cartésiennes de q1 àθ 2 à θ3. En d’autres

L 3

termes, le composant de l’axe C de vitesse d’avance augmente à mesure que l’outil s’approche du centre de la pièce. Le composant C de la vitesse d’avance peut dépasser la vitesse d’avance d’usinage maximale de l’axe C car le déplacement de l’outil dans le système de coordonnées cartésiennes à été converti en déplacement de l’outil pour l’axe C et l’axe X.

L :Distance (en mm) entre le centre de l’outil et le centre de la pièce lorsque le centre de l’outil

est plus près du centre de la pièce. R :Avance maximum d’usinage (deg/mn) de l’axe C. Ensuite, une vitesse pouvant être spécifiée avec l’adresse F dans l’interpolation de coordonnées polaires peut être indiquée par l’équation ci–dessous. Spécifier une vitesse autorisée par l’équation. La formule donne une valeur théorique; en fait, il sera peut-être nécessaire de prendre une valeur légèrement inférieure à la valeur théorique en cas d’erreur de calcul.

F < L × R

18 0

(mm/min)

D Programmation du

diamètre et du rayon

Même lorsque la programmation du diamètre est utilisée pour l’axe linéaire (axe X), la programmation du rayon est appliquée à l’axe rotatif (axe C).

B–64284FR/01

PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

Exemples

Exemple de programme d’interpolation de coordonnées polaires fondé sur l’axe X (axe linéaire) et l’axe C (axe rotatif)

C’ (Axe hypothétique)

Trajectoire après compensation du rayon du nez de l’outil

Trajectoire de programme

N201

N200

Axe X

Outil

Axe Z

N204

N205

N206

Axe C

N203

N202

N208

N207

L’axe X est pour la programmation du diamètre, l’axe C pour la programmation du rayon.

O0001;

N010 T0101

N0100 G00 X120.0 C0 Z _ ; Positionnement en position de départ N0200 G12.1 ; Début de l’interpolation en coordonnées polaires N0201 G42 G01 X40.0 F _ ; N0202 C10.0 ; N0203 G03 X20.0 C20.0 R10.0 ; N0204 G01 X–40.0 ; Programme géométrie N0205 C–10.0 ; (programme basé sur les coordonnées N0206 G03 X–20.0 C–20.0 I10.0 J0 ; cartésiennes de plan X–C’) N0207 G01 X40.0 ; N0208 C0 ; N0209 G40 X120.0 ; N0210 G13.1 ; Annulation de l’interpolation en coordonnées polaires N0300 Z __ ; N0400 X __C __ ;

N0900M30 ;

PROGRAMMATION4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

B–64284FR/01

4.6

INTERPOLATION CYLINDRIQUE (G07.1)

Format

Explications

D Sélection du plan

(G17, G18, G19)

La valeur de déplacement de l’axe rotatif spécifiée par un angle est convertie une fois de façon interne en distance de l’axe linéaire le long de la surface extérieure de sorte que l’interpolation linéaire ou l’interpolation circulaire puisse être exécutée sans autre axe. Après l’interpolation, une telle distance est reconvertie à la valeur de déplacement de l’axe rotatif. La fonction interpolation cylindrique permet de développer le côté d’un cylindre pour la programmation.Ainsi, il est très facile de créer des programmes, par ex. pour le rainurage de gorge cylindrique.

G07.1 IP r ; Démarre le mode d’interpolation cylindrique

(valide l’interpolation cylindrique).

: :

G07.1 IP 0 ; Le mode d’interpolation cylindrique est annulé.

IP : Adresse pour l’axe rotatif

r : Rayon du cylindre

Spécifier G07.1 IP r ; et G07.1 IP 0; dans des blocs indépendants. G107 peut être utilisé au lieu de G07.1.

Utiliser le paramètre No. 1002 pour spécifier si l’axe de rotation est X–, Y– ou Z, ou bien un axe parallèle à ceux–ci. Déterminer le code G pour sélectionner un plan pour lequel l’axe rotatif est l’axe linéaire déterminé. Par exemple, si l’axe rotatif est un axe parallèle à l’axe X, G17 doit déterminer un plan Xp–Yp défini par l’axe rotatif et l’axe Y ou un axe parallèle à l’axe Y. Un seul axe rotatif peut être défini pour l’interpolation cylindrique.

D Vitesse d’avance

REMARQUE

Les axes U, V, W (parallèles à l’axe de base) peuvent être utilisés avec les codes G B et C.

Une vitesse d’avance spécifiée en mode d’interpolation cylindrique est une vitesse sur la surface cylindrique développée.

B–64284FR/01

PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

D Interpolation circulaire

(G02,G03)

D Compensation de rayon

du nez d’outil

D Précision de

l’interpolation cylindrique

En mode d’interpolation cylindrique, l’interpolation circulaire est possible avec l’axe de rotation et un autre axe linéaire. Le rayon R est utilisé dans les commandes de la même façon que décrit section 4.4. L’unité d’un rayon n’est pas le degré mais le millimètre (pour entrée métrique) ou le pouce (pour entrée en pouces). < Exemple: Interpolation circulaire entre l’axe Z et l’axe C >

Pour l’axe C du paramètre nº1022, 5 (axe parallèle à l’axe X) doit être défini. Dans ce cas, la commande pour l’interpolation

circulaire devient

G18 Z__C__; G02 (G03) Z__C__R__; Pour l’axe C du paramètre nº1022, (axe parallèle à l’axe Y)la valeur 6 peut être spécifiée.Dans ce cas, cependant, la commande pour l’interpolation circulaire devient G19 C__Z__; G02 (G03) Z__C__R__;

Pour exécuter une compensation du rayon de nez d’outil en mode d’interpolation cylindrique, annuler tout mode de compensation de rayon de nez d’outil en cours avant d’entrer en mode d’interpolation cylindrique. Démarrer et arrêter ensuite la compensation de rayon de nez d’outil dans le mode d’interpolation cylindrique.

En mode d’interpolation cylindrique, la valeur de déplacement de l’axe rotatif spécifiée par un angle est convertie de façon interne en distance d’axe linéaire sur la surface extérieure de sorte que l’interpolation linéaire ou l’interpolation circulaire peut être exécutée avec un autre axe. Après l’interpolation, une telle distance est de nouveau convertie en angle. Pour cette conversion, la valeur de déplacement est arrondie au plus petit incrément entré. Donc, si le rayon d’un cylindre est petit, la valeur de déplacement proprement dite peut différer de la valeur de déplacement déterminée. Remarque: cependant, une telle erreur n’est pas cumulative. Si un fonctionnement manuel est executé en mode d’interpolation cylindrique avec ”Manuel absolu” actif, une erreur peut se produire pour la raison décrite ci–dessus.

Restrictions

D Spécification du rayon

de l’arc en mode d’interpolation cylindrique

D Interpolation circulaire et

compensation du rayon du nez de l’outil

Valeur actuelle du déplacement

MOTION REV

REV MOUVEM.

2×2πR

Valeur du déplacement par rotation de l’axe de rotation

(valeur définie du paramètre nº 1260)

Rayon de la pièce

: Arrondi au plus petit incrément d’entrée

Valeur spécifiée

2×2πR

REV MOUVEM.

En mode d’interpolation cylindrique, un rayon d’arc ne peut pas être spécifié avec l’adresse de mot I, J ou K.

Si le mode d’interpolation circulaire est démarré lorsque la compensation du rayon du nez de l’outil est déjà appliquée, l’interpolation circulaire n’est pas exécutée correctement en mode d’interpolation cylindrique.

PROGRAMMATION4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

B–64284FR/01

D Positionnement

D Réglage du système de

coordonnées

D Réglage du mode

d’interpolation cylindrique

D Cycle fixe de perçage

pendant le mode d’interpolation cylindrique

D Image miroir pour

tourelle double

D Retournement

En mode d’interpolation cylindrique, les opérations de positionnement (comprenant celles produisant des cycles de déplacement rapide comme G28, G80 à G89) ne peuvent pas être spécifiées. Avant d’effectuer des positionnements, il faut annuler le mode interpolation cylindrique. L’interpolation cylindrique (G07.1) n’est pas possible en mode positionnement (G00).

En mode d’interpolation cylindrique, un système de coordonnées pièce G50 ne peut pas être spécifié.

Il n’est pas possible de redéfinir le mode interpolation cylindrique lorsque le mode est déjà actif. Le mode d’interpolation cylindrique doit être annulé avant de pouvoir être réinitialisé.

Les cycles fixes de perçage, G81 à G89, ne peuvent pas être spécifiés au cours du mode d’interpolation cylindrique.

L’image miroir pour tourelle double, G68 et G69, ne peut pas être définie pendant le mode d’interpolation cylindrique.

Un retournement ne peut pas être utilisé pendant le mode d’interpolation cylindrique.

B–64284FR/01

Exemples

PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

120

110

90 70

Exemple de programme d’interpolation cylindrique

O0001 (CYLINDRICAL INTERPOLATION ); N01 G00 Z100.0 C0 ; N02 G01 G18 W0 H0 ; N03 G07.1 H57299 ; N04 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ; N05 C30.0 ; N06 G03 Z90.0 C60.0 R30.0 ; N07 G01 Z70.0 ; N08 G02 Z60.0 C70.0 R10.0 ; N09 G01 C150.0 ; N10 G02 Z70.0 C190.0 R75.0 ; N11 G01 Z110.0 C230.0 ; N12 G03 Z120.0 C270.0 R75.0 ; N13 G01 C360.0 ; N14 G40 Z100.0 ; N15 G07.1 C0 ; N16 M30 ;

N0 5

N06

N07

N08

N09

N12

N11

N10

N13

deg

60 70

150

230190

270

360

PROGRAMMATION4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

B–64284FR/01

4.7

FILETAGE À PAS CONSTANT (G32)

Fig. 4.7 (a) Filetage droit

Format

Des filetages coniques et en spirale ajoutés à des filetages droits à pas égaux peuvent être usinés par application d’une commande G32. La vitesse de broche est lue par le codeur de position sur la broche en temps réel et convertie en une vitesse d’avance d’usinage pour mode d’avance en mm/mn, utilisé pour le déplacement de l’outil.

Fig. 4.7 (b) Vis conique

Fig. 4.7 (c) Filetage en spirale

G32IP_F_;

IP_: Point d’arrivée F_: Pas de l’axe long

(toujours programmation du rayon)

Explications

Axe X

Point d’arrivée

Fig. 4.7 (d) Exemple de filetage

Point de départ

Axe Z

En général, le filetage est répété le long de la même trajectoire d’outil de l’ébauchage à l a finition d’une vis. Le filetage démarrant lorsque le codeur de position monté émet un signal 1 tour, le filetage démarre sur un point fixe et la trajectoire de l’outil sur la pièce reste inchangée pour les filetages répétés. Noter que la vitesse de broche doit rester constante de la phase d’ébauche à la phase de finition.Sinon, un filetage incorrect sera obtenu.

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PROGRAMMATION

αx45° pas est LZ αy45° pas est LX

Fig. 4.7 (e) LZ et LX d’un filetage conique

4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

Filetage conique

En général, le retard du servomoteur, etc. entraînera des pas légèrement incorrects aux points de départ et d’arrivée d’un filetage.Afin de compenser cette erreur, il est recommandé de définir une longueur de filetage légèrement supérieure à celle requise. Le tableau 4.7 liste les plages de définition du pas de filetage.

T ableau 4.7 Plages des valeurs de pas de filetage pouvant être

spécifiées

Plus petit incrément de commande

Entrée en 0,0001 à 500,0000mm

Entrée en 0.000001 pouce – 9.999999 pouces

pouces

Explications

1. Filetage droit

Axe X

2 Filetage conique

Axe X

φ50

φ43

PROGRAMMATION4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

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Les valeurs suivantes sont utilisées pour la programmation: Pas de filetage:4mm

=3mm

30mm

=1.5mm

Profondeur d’usinage:1mm (double usinage) (Entrée métrique, programmation du diamètre)

G00 U–62.0 ;

Axe Z

G32 W–74.5 F4.0 ; G00 U62.0 ;

W74.5 ;

U–64.0 ;

(Pour la deuxième coupe, usiner 1 mm de plus)

G32 W–74.5 ; G00 U64.0 ;

W74.5 ;

Les valeurs suivantes sont utilisées pour la programmation: Pas de filetage: 3.5mm dans le sens de l’axe Z

=2mm

=1mm

La profondeur d’usinage dans le sens de l’axe X

Axe Z

φ14

est de 1mm (double usinage) (Entrée métrique, programmation du diamètre)

G00 X 12.0 Z72.0 ; G32 X 41.0 Z29.0 F3.5 ; G00 X 50.0 ;

Z 72.0 ; X 10.0 ; (Pour la deuxième coupe, usiner 1 mm de plus)

G32 X 39.0 Z29.0 ;

G00 X 50.0 ;

Z 72.0 ;

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PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

AVERTISSEMENT

1. La correction de la vitesse d’avance est activée (fixée sur 100 %) au cours du filetage.

2. Il est très dangereux d’arrêter l’avance de l’outil à fileter sans arrêter la broche.Cela augmentera brutalement la profondeur d’usinage. Ainsi, la fonction de suspension de l’avance est désactivée lors du filetage. Si le bouton de suspension d’avance est actionné au cours du filetage, l’outil s’arrête après qu’un bloc ne spécifiant pas le filetage soit exécuté comme si le bouton SINGLE BLOCK (Bloc unique) était actionné. Toutefois le voyant de suspension d’avance (voyant SPL) s’allume lorsque le bouton FEED HOLD (Suspension d’avance)sur le pupitre de commande de la machine est actionné. Puis, lorsque l’outil s’arrête, le voyant s’éteint (état d’arrêt du bloc unique).

3. Après l’exécution du filetage, si le bouton FEED HOLD est actionné à nouveau dans le premier bloc ne spécifiant pas de filetage (ou si le bouton a été maintenu enfoncé), l’outil s’arrête immédiatement au bloc ne spécifiant pas de filetage.

4. Lorsque le filetage est exécuté en mode bloc à bloc, l’outil s’arrête après l’exécution du premier bloc ne spécifiant pas de filetage.

5. Lorsque le mode est passé du fonctionnement automatique en fonctionnement manuel au cours du filetage, l’outil s’arrête au premier bloc ne spécifiant pas le filetage comme si le bouton de suspension de l’avance avait été actionné comme mentionné Remarque 3.Cependant, si le mode est passé du mode fonctionnement automatique à un autre, l’outil s’arrête après l’exécution du bloc ne déterminant pas le filetage comme indiqué pour le mode bloc unique Remarque 4.

6. Lorsque le bloc précédent est un bloc de filetage, l’usinage démarre immédiatement sans attendre la détection du signal correspondant même si le bloc actuel est un bloc de filetage.

G32Z _ F_ ; Z_ ; (Un signal ”1 tour” n’est pas détecté avant ce bloc.) G32; (Considéré comme bloc de filetage.) Z_ F_ ;(Le signal d’un tour n’est pas détecté non plus.)

7. Puisque la commande de vitesse de surface constante est activée au cours du filetage en spirale ou conique et que la vitesse de la broche change, un pas de filetage correct peut ne pas être obtenu.Par conséquent, ne pas utiliser la commande de vitesse de surface constante au cours du filetage. Utiliser plutôt G97.

8. Un bloc de déplacement précédant un bloc de filetage ne doit pas spécifier le chanfreinage ou l’angle R.

9. Un bloc de filetage ne doit pas spécifier le chanfreinage ou l’angle R.

10. La fonction de correction de la vitesse de la broche est désactivée au cours du filetage.La vitesse de la broche est fixée à 100 %.

11. La fonction de retrait de cycle de filetage est inactive pour G32.

PROGRAMMATION4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

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4.8

FILETAGE DE PAS VARIABLE (G34)

Format

Explications

La spécification d’une valeur incrémentielle ou décrémentielle pour un pas par tour de vis permet d’effectuer un filetage de pas variable.

Fig. 4.8 Vis à pas variable

G34 IP_F_K_;

IP : Point d’arrivée F : Pas dans le sens d’axelongitudinal au point de départ K : Incrément et décrement du pas par tour de broche

Les adresses autre que K sont identiques à celles de filetage droit/conique avec G32. Le tableau 4.8 liste une plage de valeurs pouvant être définie comme K.

Exemples

Tableau 4.8 Plage de valeurs K autorisées

Entrée métrique

Entrée en pouces

"0.0001 à "500.0000 mm/tr

"0.000001 à "9.999999 pouces/tr

Une alarme P/S (nº14) se déclenche, par exemple, si K, semblable à la valeur du tableau 4.8, est dépassée, le dépassement de la valeur maximum du pas est le résultat d’une augmentation ou d’une diminution par K, ou le pas possède une valeur négative.

AVERTISSEMENT

Le ”retrait du cycle de filetage” n’est pas activé pour G34.

Pas au point de départ : 8,0 mm Incrément de pas: 0,3 mm/tr

G34 Z–72.0 F8.0 K0.3 ;

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PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

4.9

FILETAGE CONTINU

Explications

Cette fonction de filetage continu est telle que les sorties des impulsions entre les blocs à commande de déplacement chevauchent avec le déplacement pour traiter l’impulsion suivant et la sortie (superposition de blocs). Ainsi, les séquences d’usinage discontinues dus à l’interruption de déplacement dans un bloc d’usinage continu sont éliminées permettant alors de commander le bloc de façon continue pour les instructions de filetage.

Le système étant commandé de façon à ce que la synchronisation avec la broche ne dévie pas dans le joint entre les blocs partout où cela est possible, il est possible d’effectuer des opérations de filetage spéciales dans lesquelles le pas et la forme changent à mi–chemin.

G32

Fig. 4.9 Filetage continu

G32

Même lorsque la même section est répétée pour le filetage en changeant la profondeur d’usinage, ce système permet un usinage correct sans affecter les filetages.

REMARQUE

1. La superposition de blocs est activée même pour la commande G01, permettant une surface de finition encore meilleure.

2. Lorsque des micro–blocs extrêmes continuent, il se peut qu’aucune superposition de blocs ne fonctionne.

PROGRAMMATION4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

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4.10

FILETAGE MULTIPLE

Format

L’utilisation de l’adresse Q pour spécifier un angle entre le signal de rotation une broche et le démarrage du filetage décale l’angle de démarrage du filetage, permettant de produire facilement des vis à filetage multiple.

Vis à filetage multiple.

(filetage à pas constant)

G32 IP_ F_ Q_ ; G32 IP_ Q_ ;

IP_: Point d’arrivée

F_: Pas dans le sens longitudinal Q_ : Angle de départ du filetage

Explications

D Commandes de filetage

disponibles

Restrictions

D Angle de départ

Incrément d’angle de départ

D Plage d’angles de départ

pouvant être spécifiés

G32: Filetage à pas constant G34: Filetage à pas variable G76: Cycle de filetage multiple G92: Cycle de filetage

L’angle de départ n’est pas une valeur d’état continu (modale). Il doit être spécifié à chaque fois qu’il est utilisé. Si aucune valeur n’est spécifiée, 0 est supposé.

L’incrément d’angle de départ (Q) est de 0,001 degré.Bien noter qu’il n’est pas possible de spécifier un point décimal. Exemple : Pour un angle de décalage de 180 degrés, spécifier Q180000. Q180.000 ne peut pas être spécifié car la valeur comporte un point décimal.

Un angle de départ (Q) compris entre 0 et 360000 (par incrément de 0,001 degré) peut être spécifié. Si une valeur supérieure à 360000 (360 degrés) est spécifiée, elle est arrondie à 360000 (360 degrés).

D Filetage multiple (G76)

Pour la commande de filetage multiple G76, utiliser toujours le format de bande FS15.

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Exemples

PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

Programme permettant d’usiner des vis à filetage à double pas(avec angles de départ de 0 et 180 degrés)

G00 X40.0 ; G32 W–38.0 F4.0 Q0 ; G00 X72.0 ;

W38.0 ;

X40.0 ; G32 W–38.0 F4.0 Q180000 ; G00 X72.0 ; W38.0 ;

PROGRAMMATION4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

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4.11

FONCTION DE SAUT (G31)

Format

Explications

L’interpolation linéaire peut être commandée en spécifiant le déplacement axial suivant la commande G31 comme G01. Si un signal externe de saut est transmis pendant l’exécution de cette commande, elle est alors interrompue et le bloc suivant est exécuté. La fonction de saut est utilisée lorsque la fin de l’usinage n’est pas programmée mais définie par un signal de la machine, par exemple, en rectification. Elle est également utilisée pour mesurer les dimensions d’une pièce.Pour plus d’informations relatives à l’exploitation de cette fonction, consulter les manuels correspondants fournis par le fabricant de la machine–outil.

G31 IP_ ;

G31: Code G non répétitif (il n’est effectif que dans le bloc dans lequel il a été spécifié)

Si le signal de saut est activé, les valeurs de coordonnées peuvent être utilisées dans une macro personnalisée car elles sont stockées dans la variable système de macro personnalisée #5061 to #5068, comme suit :

#5061 Coordonnée sur l’axe X #5062 Coordonnée sur l’axe Z #5063 Coordonnée sur le 3ème axe #5064 Coordonnée sur le 4ème axe

AVERTISSEMENT

Pour augmenter la précision de la position de l’outil lors de l’entrée du signal de saut, la correction des avances, la simulation et l’accélération/décélération automatique sont désactivées pour la fonction ”saut” quand la vitesse d’avance est spécifiée en distance par minute. Pour activer ces fonctions, affecter la valeur 1 au bit 7 (SKF) du paramètre No. 6200. Si l’avance est spécifiée en distance par tour, la correction des avances, la simulation et l’accélération/décélération sont activées pour la fonction ”saut” quel que soit l’état du bit SKF.

REMARQUE

1. Si la commande G31 est émise alors que la compensation de rayon de nez d’outil est appliquée, une alarme PS0035 s’affiche.Annuler la compensation de faisceau par la commande G40 avant de spécifier la commande G31.

2. Dans le cas de saut à grande vitesse, l’exécution de G31 en mode d’avance en mm/tour déclenche l’alarme P/S (nº211).

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Exemples

D Le bloc suivant G31 est une

commande incrémentale

PROGRAMMATION

G31 w100.0 F100;

U50.0;

4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

U50.0

D Le bloc suivant G31 est une

commande absolue pour 1 axe

Le signal de saut est entré ici

100.0

Fig.4.11(a) Le bloc suivant G33 est une commande incrémentale

G31 Z200.00 F100;

X100.0;

Le signal de saut est entré ici

X100.0

50.0

W100

Déplacement réel Déplacement sans signal de saut

X200.0

D Le bloc suivant G31 est une

commande absolue pour 2 axes

Déplacement réel Déplacement sans signal de saut

Fig. 4.11 (b) Le bloc suivant est une commande absolue pour 1 axe

G31 G90X200.0 F100;

X300.0 Z100.0;

Déplacement réel

10 0

100 200 300

Fig 4.11(c) Le bloc suivant G31 est une commande absolue pour 2 axes

(300,100)

Déplacement réel Déplacement sans signal

de saut

PROGRAMMATION4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

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4.12

SAUT MULTI–ÉTAGE

Format

Dans un bloc spécifiant P1 à P4 après G31, la fonction de saut multi étage enregistre les coordonnées dans une variable de macro personnalisée lorsqu’un signal de saut (4 ou 8 points ; 8 points dans le cas d’un signal de saut à grande vitesse) est activé. Les paramètres nº6202 à nº6205 peuvent être utilisés pour la sélection d’un signal de saut 4 points ou 8 points (si un signal de saut haute vitesse est utilisé). Un signal de saut peut être réglé pour adapter un multiple Pn ou Qn (n=1,2,3,4) ainsi qu’un Pn ou Qn sur une base un à un. Un signal de saut d’un équipement tel qu’un instrument de mesure de dimensions fixes peut être utilisé pour sauter des programmes en cours d’exécution. En rectification en plongée, par exemple, une série d’opérations allant de l’ébauchage à l’étincelage peut être exécutée automatiquement en appliquant un signal de saut à chaque fois que l’ébauchage, la semi–finition ou la finition ou l’étincelage est terminé.

Commande de déplacement

G31IP __ F __ P __ ;

IP_: Point d’arrivée F_: Vitesse davance P_ : P1–P4

Explications

D Correspondance des

signaux de saut

Temporisation

G04 X (U, P)__ (Q__) ;

X(U, P)_ : Temporisation Q_ : Q1 – Q4

Le saut multi–étage est provoqué en spécifiant P1, P2, P3 ou P4 dans un bloc G31. Pour une explication sur la sélection (P1, P2, P3 ou P4), se référer au manuel fourni par le constructeur de la machine–outil. La définition de Q1, Q2, Q3, ou Q4 en G04 (commande de temporisation) permet un saut de temporisation de manière similaire à la détermination de G31. Un saut a lieu même si Q n’est pas spécifié. Pour une explication sur la sélection (Q1, Q2, Q3 ou Q4), se référer au manuel fourni par le constructeur de la machine–outil.

Les paramètres 6202 à 6205 peuvent être utilisés pour spécifier le type de signal de saut à utiliser (4 ou 8 points ; 8 points dans le cas d’un signal de saut à grande vitesse). La spécification ne se limite pas à une correspondance un à un. Il est également possible de spécifier un signal de saut correspondant à deux Pn ou Qn ou plus (n=1, 2, 3, 4). Les bits 0 (DS1) à 7 (DS8) du paramètre No. 6206 peuvent aussi être utilisés pour spécifier la temporisation.

PRÉCAUTION

La temporisation n’est pas sautée lorsque Qn n’est pas spécifié et que les paramètres DS1–DS8 (No. 6206#0–#7) ne sont pas définis.

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PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

4.13

SAUT DE LIMITE DE COUPLE (G31 P99)

Format

Explications

D G31 P99

L’application d’un couple moteur limité (par exemple, par une commande de limite de couple, générée à la fenêtre PMC), une commande de déplacement faisant suite à G31 P99 (ou G31 P98) peut produire le même type d’avance d’usinage qu’avec G01 (interpolation linéaire). La réception d’un signal indiquant une limite de couple (en raison de la pression appliquée ou toute autre raison quelconque) entraîne l’exécution d’un saut. Pour plus d’informations relatives à l’exploitation de cette fonction, consulter les manuels correspondants fournis par le fabricant de la machine–outil.

G31 P99 IP_ F_ ; G31 P98 IP_ F_ ;

G31 : Code G non répétitif (Code G actif uniquement dans le bloc dans lequel il est créé)

Si la limite de couple moteur est atteinte ou qu’un signal SKIP est reçu au cours de l’exécution de G31 P99, la commande de déplacement actuelle est interrompue et le bloc suivant est exécuté.

D G31 P98

D Commande de limite de

couple

D Variable du système

macro personnalisée

Restrictions

D Commande d’axe

Si la limite de couple moteur est atteinte au cours de l’exécution de G31 P98, la commande de déplacement actuelle est interrompue et le bloc suivant est exécuté. Le signal SKIP <X0004#7/Tool post 2 X0013#7> n’influence pas G31 P98. L’introduction d’un signal SKIP pendant l’exécution de G31 P98 ne provoque pas un saut.

Si une limite de couple n’est pas spécifiée avant l’exécution de G31 P99/98, la commande de déplacement continue;aucun saut n’est exécuté même si une limite de couple est atteinte.

Lorsque G31 P99/98 est spécifiée, les variables macro personnalisées maintiennent les coordonnées à la fin d’un saut. (Voir section 4.9.) Si un signal SKIP déclenche un saut avec G31 P99, les variables système des macro personnalisées maintiennent les coordonnées basées sur le système de coordonnées machine lorsqu’elle cesse de fonctionner, plutôt que celles disponibles lors de l’introduction du signal de SKIP.

Seul un axe peut être commandé dans chaque bloc avec G31 P98/99. Si deux ou plusieurs axes sont spécifiés pour être commandés dans ces types de blocs, ou si aucune commande n’est déclenchée, une alarme P/S nº015 est générée.

D Degré d’erreur servo

Quand un signal indiquant que la limite de couple est atteinte est entré pendant l’exécution de G31 P99/98 et que le degré d’erreur servo dépasse 32767, l’alarme P/S No. 244 se déclenche.

PROGRAMMATION4. FONCTIONS D’INTERPOLATION

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D Saut à grande vitesse

D Synchronisation

simplifiée et commande d’axe inclinée

D Commande de vitesse

D Commandes

consécutives

Avec G31 P99, un signal SKIP peut provoquer un saut mais pas un saut à grande vitesse.

G31 P99/98 ne peut pas être utilisé pour les axes sujets à la synchronisation simplifiée ou l’axe X ou l’axe Z sous commande d’axe incliné.

Le bit 7 (SKF) du paramètre No. 6200 doit être défini afin de désactiver le cycle à vide ainsi que l’accélération ou la décélération automatique pour les commandes de saut G31.

Ne pas utiliser G31 P99/98 dans des blocs consécutifs.

AVERTISSEMENT

Spécifier toujours une limite de couple avant une commande G31 P99/98. Sinon, G31 P99/98 autorise l’exécution des commandes de déplacement sans saut.

REMARQUE

Si G31 est exécuté quand la compensation du rayon du nez de l’outil est spécifiée, l’alarme P/S No. 035 se déclenche. Par conséquent, avant d’émettre G31, exécuter G40 pour annuler la compensation de rayon du nez de l’outil.

Exemples

O0001; :

: Mjj ; : : G31 P99 X200. F100 ;

G01 X100. F500 ;

: M ; : : M30 ; : %

Le PMC spécifie la limite de couple via la fenêtre.

Commande de saut de limite de couple Commande de déplacement pour laquelle une limite de couple est appliquée

Limite de couple annulée par le PMC

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PROGRAMMATION

FONCTIONS D’AVANCE

5. FONCTIONS D’AVANCE

PROGRAMMATION5. FONCTIONS D’AVANCE

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5.1

GÉNÉRALITÉS

D Fonctions d’avance

D Correction de vitesse

D Accélération/

décélération automatique

Les fonctions d’avance contrôlent l’avance de l’outil. Les deux fonctions d’avance suivantes sont possibles :

1. Déplacement rapide Lorsque la commande de positionnement (G00) est spécifiée, l’outil se déplace à une vitesse de déplacement rapide définie dans la CNC (paramètre nº1420).

2 Avance d’usinage

L’outil se déplace à l’avance programmée.

Une correction peut être appliquée à la vitesse de déplacement rapide ou à la vitesse d’avance de coupe à l’aide du commutateur installé sur le pupitre opérateur.

Afin d’empêcher tout choc mécanique, l’accélération/décélération est automatiquement appliquée lorsque l’outil démarre et arrête le déplacement (Fig. 5.1 (a)).

Vitesse de déplacement rapide

Vitesse d’avance

: Vitesse

d’avance en déplacement rapide

: Constante de

temps d’accélération/ décélération pour une vitesse de déplacement rapide

Temps

: Vitesse d’avance

: Constante de temps

d’accélération/décélération pour une vitesse d’avance d’usinage

Temps

Fig. 5.1 (a) Accélération/décélération automatique (exemple)

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PROGRAMMATION

5. FONCTIONS D’AVANCE

D Trajectoire de l’outil

dans une avance de coupe

Si le sens de déplacement change entre les blocs définis pendant l’avance d’usinage, il peut en résulter une course à angle arrondi (Fig. 5.1 (b)).

Trajectoire programmée Trajectoire réelle

Fig. 5.1 (b) Exemple de trajectoire d’outil entre deux blocs

En interpolation circulaire, une erreur radiale se produit (Fig. 5.1 (c)).

∆r:Erreur

Trajectoire programmée Trajectoire réelle

Fig. 5.1 (c) Exemple d’erreur radiale en interpolation circulaire

5.2

DÉPLACEMENT RAPIDE

Format

Explications

La trajectoire à angle arrondi illustrée par la Fig. 5.1 (b) et l’erreur indiquée sur la Fig. 5.1 (c) dépendent de la vitesse d’avance. C’est pourquoi l’avance doit être contrôlée pour que l’outil se déplace comme programmé.

G00 IP_ ;

G00: G code (groupe 01) pour le positionnement (déplacement rapide) IP_ ;Mot de dimension pour le point d’arrivée

La commande de positionnement (G00) positionne l’outil en déplacement rapide. En mode de déplacement rapide, le bloc suivant est exécuté une fois que la vitesse d’avance spécifiée retombe à 0 et que le servomoteur a atteint une certaine valeur définie par le constructeur de la machine–outil (contrôle en position). Une vitesse de déplacement rapide est définie pour chaque axe par le paramètre no. 1420. Ainsi, il n’est pas nécessaire de programmer une vitesse d’avance de déplacement rapide. Les corrections suivantes peuvent être appliquées à une vitesse de déplacement rapide avec le commutateur situé sur le pupitre de commande de la machine : F0, 25, 50, 100%.F0:Permet la définition d’une vitesse d’avance fixe pour chaque axe pour le paramètre nº1421. Pour plus d’informations, voir le manuel correspondant fourni par le constructeur de la machine–outil.

PROGRAMMATION5. FONCTIONS D’AVANCE

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5.3

AVANCE D’USINAGE

Format

La vitesse d’avance en interpolation linéaire (G01), interpolation circulaire (G02, G03), etc. est programmée par le nombre situé après le code F. En avance d’usinage, le bloc suivant est exécuté de façon à ce que le changement de vitesse d’avance par rapport au bloc précédent soit minimisé.Deux modes de spécification sont disponibles :

1. Avance par minute (G98) Après F, spécifier la valeur d’avance de l’outil par minute.

2 Avance par tour (G99)

Après F, spécifier la valeur d’avance de l’outil par tour de broche.

Avance par minuteG98 ;

Code G (groupe 05) pour avance par minute F_ ; Commande d’avance (mm/mn. ou pouces/mn.)

Avance par tour

G99 ; Code G (groupe 05) pour avance par tour F_ ; Commande d’avance (mm/tour ou pouces/tour)

Explications

D Commande constante de

vitesse tangentielle

D Avance par minute (G98)

L’avance d’usinage est contrôlée de façon que l’avance tangentielle reste toujours à la valeur spécifiée.

Point d’arrivée

Point de départ

Interpolation linéaire

Fig. 5.3 (a) Vitesse d’avance tangentielle (F)

Point de départ

Centre Point d’arrivée

Interpolation circulaire

Après spécification de G98 (en mode d’avance par minute), la valeur d’avance de l’outil par minute doit être directement définie par un nombre placé après F. G98 est un code modal. Une fois que G98 est spécifié, il est activé jusqu’à ce que G99 (avance par tour) soit spécifié. A la mise sous tension, le mode d’avance par tour est activé.Une correction de 0% à 254% (par pas de 1%) peut être appliquée à l’avance par minute à l’aide du commutateur du pupitre de commande de la machine.Pour plus de détails, se reporter au manuel approprié du constructeur de la M.O.

fanuc 0i-TTC User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

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PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

DÉFINITION DES TERMES AVERTISSEMENT, PRÉCAUTION ET REMARQUE

PRÉCAUTIONS ET AVERTISSEMENTS GÉNÉRAUX

AVERTISSEMENTS ET PRÉCAUTIONS RELATIFS À LA PROGRAMMATION

AVERTISSEMENTS ET PRÉCAUTIONS RELATIFS À LA MANIPULATION

AVERTISSEMENTS RELATIFS À LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE

Table des Matières

I. GÉNÉRALITÉS

GÉNÉRALITÉS

PRÉCAUTIONS CONCERNANT LA LECTURE DE CE MANUEL

PRÉCAUTIONS CONCERNANT LES DIFFÉRENTS TYPES DE DONNÉES

II. PROGRAMMATION

GÉNÉRALITÉS

FONCTION D’AVANCE

SCHÉMA DES PIÈCES ET DÉPLACEMENT DE L’OUTIL

Position de référence (position spécifique à la machine)

SÉLECTION DE L’OUTIL UTILISÉ POUR LES DIVERSES FONCTIONS D’OUTIL D’USINAGE

CONFIGURATION DES PROGRAMMES

FONCTION DE COMPENSATION

AXES COMMANDÉS

AXES COMMANDÉS

DÉSIGNATION DES AXES

SYSTÈME INCRÉMENTIEL

COURSES MAXIMALES

FONCTION PRÉPARATOIRE (FONCTION G)

FONCTIONS D’INTERPOLATION

POSITIONNEMENT (G00)

INTERPOLATION LINÉAIRE (G01)

INTERPOLATION CIRCULAIRE (G02,G03)

INTERPOLATION HELICOIDALE (G02,G03)

INTERPOLATION EN COORDONNÉES POLAIRES (G12.1, G13.1)

INTERPOLATION CYLINDRIQUE (G07.1)

FILETAGE À PAS CONSTANT (G32)

FILETAGE DE PAS VARIABLE (G34)

FILETAGE CONTINU

FILETAGE MULTIPLE

FONCTION DE SAUT (G31)

SAUT DE LIMITE DE COUPLE (G31 P99)

FONCTIONS D’AVANCE

GÉNÉRALITÉS

DÉPLACEMENT RAPIDE

AVANCE D’USINAGE