YASKAWA MP2200, MP2300 User Guide

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MP2200/MP2300 SVA-01/SVB-01

■

·SVA-01 SVA-01

·SVB-01 SVB-01

·MP2200/MP2300 MP2200/MP2300

·SVR	SVR
·PLC
·PP
·MPE720	( )

·

SVA-01/SVB-01

		SVB-01	SVA-01
Σ	Σ	SGD-!!!N	SGDA-!!!S
		SGDB-!!AN	SGDB-!!AD!-!
			SGDB--!!DD
Σ-II	Σ-II	SGDH-!!!E + NS100	SGDM-!!!DA
		SGDH-!!!E + NS115	SGDM--!!AD!
			SGDH-!!DE
			SGDH--!!AE
			SGDH--!!!E
Σ-III	Σ-III	SGDS-!!!1!!	SGDS-!!!-01!
			SGDS-!!!-02!
			SGDS--!!!05
			SGDS--!!A!!!
			SGDS--!!F!!!

iii

■

1		"
2		"	"	"	"
3		"		"		"
4				"		"
5				"		"	"
6				"		"	"
7				"		"	"
8	(SVR)			"		"
9		"		"		"	"
10						"	"

■

·

·

·

·

■

( ) (/)

·S-ON				= /S-ON
·P-CON				= /P-CON

iv

■

MP2200	SICPC88070014	MP2200
MP2300	SICPC88070003	MP2300
Σ-II SGM!H/SGDH	SICPS80000005	Σ-II
Σ-II SGM!H/SGDM	SICPS80000015	Σ-II
Σ-III SGM!S/SGDS	SICPS80000011	Σ-III
MECHATROLINK-II
		MECHATROLINK
	SICPC88070020	MP900/MP2000
MP900/MP2000
	SICPC88070021	MP900/MP2000
MP900/MP2000

v

失。

( )

( )

vi

行了说明。

·MP2200/MP2300

vii

· 该产

viii

·MP2200/MP2300 ( )

· 噪音干扰

·MP2200/MP2300

·MP2200/MP2300 MP2200/MP2300 MP2200/MP2300

ix

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vi- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii

1

1.1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2

1.2SVB-01 - - - - - - - - - - - - - - - 1-4

1.2.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4 1.2.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4 1.2.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5 1.2.4 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5 1.2.5 MECHATROLINK - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6 1.2.6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7

1.3SVA-01 - - - - - - - - - - - - - - - 1-9

1.3.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9 1.3.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9 1.3.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10

1.4(SVR) - - - - - - - - - - - - - 1-11

1.4.1 SVR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11 1.4.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11

2

2.1SVB-01 - - - - - - - - - - - - - - - 2-2

2.1.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2 2.1.2 LED - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 2.1.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9

2.2SVA-01 - - - - - - - - - - - - - - 2-15

2.2.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-15 2.2.2 LED - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-19 2.2.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-20

3

3.1SVB-01 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2

3.1.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2 3.1.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3 3.1.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13

3.2SVA-01 - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27

3.2.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27 3.2.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28 3.2.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-30 3.2.4 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-37

3.3SVR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45

3.3.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45

x

4

4.1- - - - - - - - - - - - - - - - 4-2

4.1.1 SVB-01 - - - - - - - - - - - - - - 4-2 4.1.2 SVA-01 - - - - - - - - - - - - - - 4-4

4.2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5

4.2.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5 4.2.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8 4.2.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15

4.3SVB-01 - - - - - - - - - - - - - 4-21

4.3.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21 4.3.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27 4.3.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-49

4.4SVA-01 - - - - - - - - - - - - - 4-64

4.4.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64 4.4.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-74 4.4.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-98

4.5- - - - - - - - - - 4-111

5

5.1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3

5.1.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3 5.1.2 - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4

5.2- - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5

5.2.1 (POSING) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5 5.2.2 (EX_POSING) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10 5.2.3 (ZRET) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14 5.2.4 (INTERPOLATE) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56 5.2.5 (LATCH) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59 5.2.6 (FEED) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-62 5.2.7 (STEP) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-66 5.2.8 (ZSET) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70 5.2.9 (ACC) - - - - - - - - - - - - - - - - 5-72 5.2.10 (DCC) - - - - - - - - - - - - - - - 5-74 5.2.11 (SCC) - - - - - - - - - - - - - - - - 5-76 5.2.12 (CHG_FILTER) - - - - - - - - - - - - - - - 5-78 5.2.13 (KVS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80 5.2.14 (KPS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-82 5.2.15 (KFS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-84 5.2.16 (PRM_RD) - - - - - - - - - - - - - 5-86 5.2.17 (PRM_WR) - - - - - - - - - - - - - 5-88 5.2.18 (ALM_MON) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-90 5.2.19 (ALM_HIST) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-92 5.2.20 (ALMHIST_CLR) - - - - - - - - - - - - - - - - 5-94 5.2.21 (ABS_RST) - - - - - - - - - - - - - - 5-96 5.2.22 (VELO) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-98 5.2.23 (TRQ) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-102 5.2.24 (PHASE) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-107 5.2.25 (KIS) - - - - - - - - - - - - - - - - 5-111

5.3- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-113

5.3.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-113

xi

5.3.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-113 5.3.3 (NOP) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-114 5.3.4 (PRM_RD)- - - - - - - - - - - - - 5-115 5.3.5 (PRM_WR)- - - - - - - - - - - - - 5-117 5.3.6 (SMON) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-119 5.3.7 (FIXPRM_RD) - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-121

6

6.1SVB-01 - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2

6.1.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2 6.1.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7 6.1.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11 6.1.4 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16

6.2SVA-01 - - - - - - - - - - - - - - - 6-21

7

7.1- - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2

7.1.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2 7.1.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2

7.2- - - - - - - - - - - - - 7-3

7.2.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3 7.2.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4 7.2.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8

7.3- - - - - - - - - - - - - - 7-13

7.3.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13 7.3.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17

8 (SVR)

8.1(SVR)- - - - - - - - - - - - - - - - 8-2

8.1.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2 8.1.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3 8.1.3 SVR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5

8.2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6

8.2.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6 8.2.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8

8.3- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17

8.3.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17 8.3.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-18

8.4- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-38

8.4.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-38 8.4.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-39 8.4.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-42

9

9.1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2

9.1.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2 9.1.2 Σ- Σ- - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3 9.1.3 Σ(SGDB) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5

xii

9.1.4 Σ(SGD SGDA) - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-7

9.2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-9

9.2.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-9 9.2.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-9 9.2.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-11

9.3- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-14

9.3.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-14 9.3.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-14 9.3.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-15

9.4- - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16

9.4.1
( → ) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -	9-16
9.4.2
( → ) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -	9-17
9.4.3
( → ) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -	9-17
9.4.4
( ← ) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -	9-18
9.4.5
( → ) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -	9-18

10

10.1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2

10.1.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2 10.1.2 - - - - - - - - - - - - - - - 10-5 10.1.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-20 10.1.4 “Command Error Occurrence” - - 10-22

10.2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-25

10.2.1	SVB-01 LED - - - - - - - - - - - - - - - - - -	10-25
10.2.2	SVA-01 LED - - - - - - - - - - - - - - - - - -	10-27

A	- - - - - - - - - - - - - - -		-2
A.1	SVB-01	- - - - - - - - - - - - -	-2
A.2	SVB-01	- - - - - - - - - - - -	-4
A.3	SVA-01	- - - - - - - - - - - - -	-5

B	- - - - - -	-6
B.1	- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -	-6
B.2	- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -	-15

xiii

1

1

1.1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2

1.2SVB-01 - - - - - - - - - - - - - - 1-4

1.2.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4 1.2.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4 1.2.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5 1.2.4 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5 1.2.5 MECHATROLINK - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6 1.2.6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7

1.3 SVA-01		- - - - - - - - - - - - - - 1-9
1.3.1 - - - - - - - - - -		- - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
1.3.2	- - - - - - - - - - -	- - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
1.3.3	- - - - - - -	- - - - - - - - - - - - - - - - 1-10

1.4 (SVR) - - - - - - - - - - - - - - 1-11

1.4.1	SVR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -	1-11
1.4.2	- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -	1-11

1-1

1

MP2200/MP2300

	SVB-01
	SVB-01
	JAPMC-MC2310
	SVB-01
	RUN ERR
	TX

SVA-01	SVR
SVA-01	SVR
JAPMC-MC2300
SVA-01
RUN	ERR

M/S	CH1
SIZE
SPD
OFF	ON
10
1

			M-I/II
			CN1	CH2	( ) “1.4
					(SVR)
					”
			CN2
				+24V
				ON
				DC IN
			MECHATROLINK-I/II
	/		16	2	16
			MP2300 2	MP2300 2	1
			MP2200 16	MP2200 16
	PTP
			16 2 16 (MP2200 ) 16
			3	2 3	2 3
			256 (MECHATROLINK-II 32 (MP2200 )		16
			MP2200 )		(MECHATROLINK-II)
			256 (MECHATROLINK-II 32 (MP2200 )		16
			MP2200 )		(MECHATROLINK-II)
			256	32 (MP2200 )	16
			·	· 500 μs ·
			4Mbps/10Mbps	·
			0.5ms/1ms/1.5ms/
			2ms	·

50m

MECHATROLINK-I/II

·n

1-2

1.1

	SVB-01	SVA-01	SVR
/	· MECHATROLINK-I	SGDA-!!!S
	SGD-!!!N SGDB-!!AN	SGDB-!!AD!-! -!!DD
	SGDH-!!!E+NS100/NS115	SGDM-!!!DA -!!AD!
	SGDS-!!!1!!	SGDH-!!DE -!!AE
	CIMR-V7!!(VSminiV7)	-!!!E
	· MECHATROLINK-II	SGDS-!!!-01/02!
	SGDH-!!!E+NS115	-!!!05 -!!A!!!
	SGDS-!!!1!!	-!!F!!!			1
	CIMR-V7!!(VSminiV7)

1-3

1

1.2SVB-01

SVB-01 MECHATROLINK-II

MECHATROLINK MECHATROLINK-II

MP2300 CPU	SVB-01
	MECHATROLINK

·21 ( 16 ) MP2300 2 SVB-01

MP2300 SVB 48 MP2200 16 SVB-01

256

·SVB-01 MECHATROLINK

·MECHATROLINK

1-4

1.2 SVB-01

1.2.3

				MP2300 SVB-01 218IF		LIO-01
						1
						RS-232C
	MECHATROLINK-II					MPE720
PL2910	PL2900	IO2310
			SGDH	NS115	SGDS	Ethernet
			M		M

MECHATROLINK-II

PL2910

PL2900

IO2310

SGDH

NS115

SGDS

MM

1.2.4

SVB-01

·MECHATROLINK-I MECHATROLINK-II

·MECHATROLINK-I(4Mbps) MECHATROLINK-II(10Mbps) MECHATROLINK-I(4Mbps)

·MECHATROLINK LS

1-5

1

1.2.5MECHATROLINK

1.2.5MECHATROLINK

SVB-01 MECHATROLINK

(1) MECHATROLINK

SVB-01 MECHATROLINK

			MECHATROLINK-I	MECHATROLINK-II
	SGD-!!!N	MECHATROLINK-I	"	×
	SGDB-!!AN	AC
	SGDH-!!!E	SGDH	"	×
	JUSP-NS100	NS100 MECHATROLINK-I
	SGDH-!!!E	SGDH	"	"
	JUSP-NS115	NS115 MECHATROLINK-II
	SGDS-!!!1!!	SGDS	"	"
(2) MECHATROLINK I/O
	SVB-01 MECHATROLINK
			MECHATROLINK-I	MECHATROLINK-II
	JEPMC-IO350	64	"	×
		DC24V 64 64
	JAMSC-120DDI34330	DC	"	×
		DC12/24V 16
	JAMSC-120DDO34340	DC	"	×
		DC12/24V 16
	JAMSC-120DAI53330	AC	"	×
		AC100V 8
	JAMSC-120DAI73330	AC	"	×
		AC200V 8
	JAMSC-120DAO83330	AC	"	×
		AC100/200V 8
	JAMSC-120DRA83030		"	×
		8
	JAMSC-120AVI02030	A/D	"	×
		-10 +10V 4
	JAMSC-120AVO01030	D/A	"	×
		-10 +10V 2
	JAMSC-120EHC21140		"	×
		2
	JAMSC-120MMB20230		"	×
		2
	JEPMC-IO2310	64	"	"
		DC24V 64 64
	JEPMC-PL2900		"	"
		2
	JEPMC-PL2910		"	"
		2
	JEPMC-AN2900	A/D	"	"
		-10 +10V 4
	JEPMC-AN2910	D/A	"	"
		-10 +10V 2
	JAPMC-MC2310	SVB-01	"	"
	JEVSA-YV250		"	"
		MYVIS YV250
	JEPMC-MC400	MP940	"	×

1-6

1.2 SVB-01

1.2.6

(1)

MP2200/MP2300 CPU

MECHATROLINK CPU SVB SVB-01SVB-01

MP920 SVB-01 CP9200SH SVB

1

4 ms

2ms

1 ms

2ms

(2)

“"”

		MECHATROLINK
(RTC 0.5ms)	0.5ms	1ms	1.5ms	2ms
1.0ms	"	"		"
1.5ms	"		"
2.0ms	"	"		"
2.5ms	"
3.0ms	"	"	"
3.5ms	"
4.0ms	"	"		"
4.5ms	"		"
5.0ms	"	"
5.5ms	"
6.0ms	"	"	"	"

1-7

1

(3)

(4)

SVB-01 MECHATROLINK

CPU STOP

(5) MECHATROLINK

· CPU SVB MECHATROLINK

· SVB-01 MECHATROLINK

(6)

·MPE720

·CPU SVB

1-8

1.3 SVA-01

1.3SVA-01

SVA-01 1 2

2 (CN1 CN2) A/B/C (5V )

500 s

1

CN1

CN2

CN3

1.3.2

· 2 ·

·

MP2300 2 SVA-01 4 MP2200 16 SVA-01 32

·

SVA-01

					SVA-01
				SGDA	D/A
					D/A
				SGDB
				SGDM
				SGDH	A/D
				SGDS	A/D

SVA-01

M

M

D/A

D/A

A/D

A/D

M

PG

M

PG

1-9

1

MP2300		SVA-01
YASKAWA RDY	RUN	RUN	ERR
ALM	ERR
TX	BAT
		CH1
STOP
SUP
INIT
CNFG
MON	SW1
TEST
OFF
	ON
	M-4/10
BATTERY		CH2
CPU I/O
DC24V
DC 0V
		+24V
POWER
		0V
			DC IN

( )

1-10

1.4 (SVR)

1.4(SVR)

1.4.1SVR

(SVR)

SVB-01 SVA-01 / / I/O

SVR 16

·MP2300

MP2300

(SVR)

		IB00000				DB00000 0
1	0000
		IB00000		DB000020		DB000010
1	0002
		IB00001				DB000011
1	0005
		IB00002				DB000012
1	0007
		IB00005				DB000015
1	0009

(SVB)

1

	YASKAWA SERVOPACK	200V
	SGDS-01A12A
	SW1	C
MECHATROLINK
		N
	CHARGE	6
		A/B
	L1
	L2
	L1C	C
	L2C	N
		3
	B1/
	B2
	U	C
		N
	V	1
	W
		C
		N
		2
		C
		N
		4

	YASKAWA SERVOPACK	200V
	SGDS-01A12A
MECHATROLINK	SW1	4
		C
		N
	CHARGE	6
		A/B
	L1
	L2
	L1C	C
	L2C	N
		3
	B1/
	B2
	U	C
		N
	V	1
	W
		C
		N
		2
		C
		N

■ SVB-01/SVA-01 SVR

1-11

2

2

SVB-01 SVA-01

2.1 SVB-01 - - - - - - - - - - - - - - 2-2

2.1.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2 2.1.2 LED - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 2.1.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9

2.2 SVA-01 - - - - - - - - - - - - - - 2-15

2.2.1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-15 2.2.2 LED - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-19 2.2.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-20

2-1

2

2.1SVB-01

(1)

SVB-01

			JAPMC-MC2310
			SVB-01
MECHATROLINK			1
			2
			·IO 21 ( 16 )
			4Mbps(MECHATROLINK-I) 10Mbps
			(MECHATROLINK-II)
			RUN( )
			ERR( )
			TX( )
			M/S( / )
			SIZE( )
			SPD( )
			× 1( )
			× 10( )
			0 +55
			-25 +85
			30 95%RH( )
			5 95%RH( )
			JIS B3501 ( 1)
			2,000m
			JIS B3502
			10 ≤ f 57Hz		0.075mm
			57 ≤ f ≤ 150Hz		9.8m/s2
			X Y Z
			( /min)× 10
			JIS B3502
			147m/s2 11ms
			X Y Z 2
			EN 61000-6-2
			EN 55011(Group1		ClassA)
			(FT ) 2kV 1
			(FT ) 1kV 1
			D
			125mm	95mm
			80g

2-2

2.1 SVB-01

(2)

SVB-01

M				1
E		( )		2
C
				(JEPMC-W6022)
H
				MECHATROLINK-II 50m 0.5m
A
T				MECHATROLINK-I 50m 0.3m
R				MECHATROLINK-II(2 N )		MECHATROLINK-I(1 N )
O
				10Mbps		4Mbps
L
				0.5ms/1ms/1.5ms/2ms		2ms
I								2
				17Byte/32Byte		17Byte
N
K				21 ( 16 )		14
			C1	( )
			( )
			C2	( )
			( )
				( )
				“1.2.5 MECHATROLINK ”
				MECHATROLINK-II(2 N )		MECHATROLINK-I(1 N )
				10Mbps		4Mbps
				0.5ms/1ms/1.5ms/2ms		2ms
				17Byte/32Byte		17Byte
			( )
				( )
				/ ( )
				( )
				( )
				( )
				/MECHATROLINK
				/ /DD
				* *
				1
				pulse mm inch degree
				/sec 10n /min %
				/sec2 ms( 0 )
				%
				ABS
				ABS
				/
				13
				MPE720

2-3

2

2.1.1

			( )
			/ ( )
			( )
			( )
			( )
			/MECHATROLINK
			(V/F )
			I/O
I			( )
/			/ ( )
O
			I/O /
			n ( )
*	MECHATROLINK-II

(3)MECHATROLINK

SVB-01 MECHATROLINK

	MECHATROLINK-I	MECHATROLINK-II
	2	2
	50m	50m
	0.3m	0.5m
	4Mbps	10Mbps
	2ms	0.5ms/1ms/1.5ms/2ms
	14	21 *1( 16 )
	: N	2 : N *2
	CRC	CRC

* 1. MECHATROLINK-II (JEPMC-REP2000) 16 “ MP900/MP2000 MECHATROLINK 8 MECHATROLINK-II”( SI-C887-5.1)

* 2. SigmaWin 2 : N : N

2-4