SEW Eurodrive DR, DV, DT, DTE, DVE User Manual

...
减速电机 \ 工业减速器 \ 驱动电子控制系统 \ 驱动自动化 \ 服务
交流电机 异步伺服电机
2004
11291850 / ZH
7
月出版
DR/DV/DT/DTE/DVE,
CT/CV
A6.C01
操作手册
SEW-EURODRIVE – Driving the world
目录
1 重要提示.............................................................................................................. 4
2 安全提示.............................................................................................................. 5
3 电机构造.............................................................................................................. 6
3.1 交流电机的构造原理.................................................................................. 6
3.2 铭牌,额定数据......................................................................................... 7
4 机械安装.............................................................................................................. 9
4.1 开始安装之前 ............................................................................................ 9
4.2 准备工作.................................................................................................... 9
4.3 安装电机.................................................................................................. 10
4.4 安装公差.................................................................................................. 11
5 电器安装............................................................................................................ 12
5.1 接线提示.................................................................................................. 12
5.2 使用变频器运行时的特别注意事项 .......................................................... 12
5.3 有关单相电机的特别注意事项 ................................................................. 12
5.4 改善接地 (EMV)................................................................................... 13
5.5 力矩电机和低速电机的特别注意事项 ...................................................... 13
5.6 开关操作的特别注意事项 ........................................................................ 14
5.7 运行过程中的环境条件 ............................................................................ 14
5.8 电机连接.................................................................................................. 15
5.9 56 63 电机连线的准备工作 ................................................................. 16
5.10 DT56~ +/BMG 电机连接 ......................................................................... 16
5.11 ET56 单相电机设计 ................................................................................. 17
5.12 通过 IS 插头连接电机 .............................................................................. 17
5.13 通过 AB.., AD.., AM.., AS 插头连接电机 ................................................. 21
5.14 通过 ASK1 插头连接电机 ........................................................................ 21
5.15 制动器连接 .............................................................................................. 23
5.16 辅助装备.................................................................................................. 24
6 调试 ................................................................................................................... 28
6.1 调试的条件 .............................................................................................. 28
6.2 改变配有逆止器的电机的锁死方向 .......................................................... 29
7 运转故障............................................................................................................ 31
7.1 电机上的故障 .......................................................................................... 31
7.2 制动器上的故障....................................................................................... 32
7.3 配变频器运转时的故障 ............................................................................ 32
8 检查 / 维护 ......................................................................................................... 33
8.1 检查与维护周期....................................................................................... 33
8.2 电机和制动器维护的准备工作 ................................................................. 34
8.3 电机的检查 / 维护作业............................................................................. 37
8.4 制动器 BMG02 的检查 / 维护作业 ........................................................... 39
8.5 制动器 BR03 的检查 / 维护作业 .............................................................. 40
8.6 制动器 BMG05~8, BM15~62 的检查 / 维护作业...................................... 44
8.7 制动器 BMG61/122 的检查 / 维护作业 .................................................... 49
操作手册–交流电机
9 技术参数............................................................................................................ 52
9.1 BMG02 制动器的制动力矩及需要维护前的做功...................................... 52
9.2 BMG02 备件订货说明 ............................................................................. 52
9.3 BMG05~8, BR03, BC, Bd 制动器的做功、工作气隙及制动力矩 ............. 53
9.4 BM15~62 制动器的做功、工作气隙及制动力矩...................................... 54
9.5 运行电流.................................................................................................. 55
9.6 允许的球轴承型号 ................................................................................... 59
9.7 SEW 电机球轴承的润滑剂表................................................................... 59
10 附录 ................................................................................................................... 60
10.1 变更索引.................................................................................................. 60
10.2 关键词目录 .............................................................................................. 61
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
3
1

1 重要提示

重要提示
安全提示和警告提 示
请务必注意本操作手册中的安全提示和警告提示!
电击危险。 可能产生的后果: 死亡或者严重伤害。
危险。 可能产生的后果: 死亡或者严重伤害。
危险位置。 可能产生的后果: 轻微伤害。
有害位置。 可能产生的后果: 损害传动装置和环境。
使用建议和有用的信息
废物处理
在保修期间,未按本操作说明操作而引起的故障,由使用者承担。 因此,在您操作驱动装置之前,应先阅读本操作手册! 本操作手册包含重要的维护提示。因此,请将操作手册保管在靠近驱动装置的地方。
应根据废弃电机的情况和现有规定进行废物处理,例如作为:
废铁
废铝
废铜
废塑料
废弃电子部件
4
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV

2 安全提示

安全提示
2
概述
规定使用
下列安全提示及电机的使用。在使用减速电机时,要注意减速器操作手册中的安
全提示。 请参考该操作手册各个章节中的补充性安全提示。
在运转过程中和结束运转之后,电机和减速电机均有带电部件和运动部件,且表面可能 产生高温。
能由训练人员进行有与运入库、安装 / 装配、接线、调试、维修和 维护有关的作业,要务必注意:
与此有关的详细操作说明和电路图
电机 / 减速电机上的警告和安全提示牌
有关设备的特别规定和要
有关安全和事故防范国家 / 区性规定
以下形会产生严重人身伤害和物质损失
使用不当
安装或者操作错误
违反规定拆除必要的或者
这些电机规定用工业设备。符合现行准和规定:
规定 73/23/EWG 可在铭牌上和技术料中查阅技术参数及有关允许使用条件的说明。 要务必遵守所有说明!
安装
/
装配
检查/维护
货之后请立即检查有输损伤,如有伤请立即。此情况下不能 进行调试。
拧紧输吊环。运输吊环的设计负荷仅适合电机 / 减速电机的重量;不得添加额外的负
已经安装好的吊环螺栓符合 DIN 580 准的规定。原上要遵守标准中注明的负荷
规定。如果在减速电机上安装有两个吊环或者吊环螺栓,则在运时必须在两个吊环上 进行装。根据 DIN 580 准的规定,装附件的拉力方向不得超过 45° 斜角。
如有需要的,应使用适当的、有足够力的运输 工具。在进行调试之前,要拆除现 有的运输紧固件。
请注意 机械安装”一章中的提示!
请注意 “检查 / 维护”一章中的提示!
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交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
5
3

3 电机构造

电机构造 交流电机的构造原理
下列图是电机构造可用作单的分类帮助。电机机不同,设计 不同时可能出现不同的零件。
3.1
2

交流电机的构造原理

7
9
106
107
10
103
11
101
12
100
20
13
115
42
113
44 41
37
131
132
116
36
118
22
35
32
117
119
123
02969AXX
31
1
3
111
112
16
135
130 129
134
[1] 转子部件 [31] [107] 甩油 [131] 密封圈 [2] [32] [111] 密封垫 [132] 接线盒盖 [3] [35] 风扇罩 [112] 接线盒底座 [134] 螺塞 [7] 法兰端盖 [36] 风扇 [113] 槽圆螺栓 [135] 密封圈
[9] 螺塞 [37] V 形圈 [115] 接线 [10] [41] 补偿垫圈 [116] 垫片 [11] 轴承 [42] 驱动端端 [117] 六角螺栓 [12] [44] 轴承 [118] 垫圈 [13] 六角螺栓 [100] 六角螺母 [119] 槽圆螺栓 [16] 定子部件 [101] 紧垫圈 [123] 六角螺栓 [20] Nilos [103] 螺栓 [129] 接线盒螺塞 [22] 六角螺栓 [106] 油封 [130] 密封圈
6
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,异步伺服电机
CT/CV
电机构造

铭牌,额定数据

3
3.2
铭牌,额定数据
铭牌 例:
制动电机
DFV 160 M4 /BM
型参数 例:交流 (制动)电机
03214BXX
DR / DT / DV / DTE / DVE
DFV 132M2 / BM /TF / AMA1 / EV1T
电机选择 5 V TTL 增量式编码
例:制造号
电机选择 AMA1 连接
电机选择热传感 TF
电机选择制动器
132M 2
法兰安装电机
01. 3009818304. 0002. 99
制造年份末位数位数)
号(四位数)
定单号 (位数)
销售管理
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,异步伺服电机
CT/CV
7
3
103
电机构造 铭牌,额定数据
铭牌 例:伺服制动电机
CT90L4 / BMG / TF / ES1S
额定数据 示例:伺服 (制动)电机
CFV 132M4 / BM / TF / EV1S
CT90L4 BMG TF / ES1S
01.3410069302.0001.00
30.5
B5
CT / CV
10.5
230~
3000
345
28
20
7.9
54
F
BGE 1.5
51358BXX
电机选择增量式传感 Sin/Cos
电机选择热传感 TF
例:制造号
电机选择制动器
132M 4
法兰安装电机
01. 3009818304. 0002. 99
制造年份末位数位数)
号(四位数)
定单号 (位数)
销售管理
8
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,异步伺服电机
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4 机械安装

请在安装时务必注意2 中的安全提示!
机械安装

开始安装之前

4
4.1
开始安装之前
有在下列情况下 才可安装驱动装置
4.2

准备工作

存放电机
驱动装置铭牌上的电项目与电系统电压一致或者与变频器的出电压一致
驱动装置伤时 (有因运或者仓储伤)
当已确认下列规定得到满足时:
- 环境温度 –20 °C +40 °C 之间
1)
- 有机瓦斯蒸汽辐射等
- 安装位置处的最高海拔高度1000
- 注意编码器的范围
- 驱动装置根据环境条件进行设计
将电机轴防锈剂、物或者类似体彻底清干净(使用常见的化工清洁剂)。 清洁不得侵入轴承或者密封圈否则会成材损坏
存放时间年之后,请注意减速机轴承的润滑使用时间也会缩短
请检查存放后的电机是否受潮。必电机绝缘(检 500 V)。
绝缘阻 (Æ 下图)与温度很大关系! 如果绝缘不够电机进行 处理。
[M ]
100
10
1
0,1
0
1) 如果是带有逆止器的电机,温度为:–15 °C,请注意:减速器的温度范围可能有制(Æ 减速器操
作手册)
20
40
60
80
[°C]
01731AXX
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,异步伺服电机
CT/CV
9
4
机械安装 安装电机
电机
加热电机
使用气或者
一个绝缘
- 顺序连接串联绕组 Æ 见下图
- 的交流电压最为额定电 10 %、额定电流的 20 %
Trafo
01730AZH
当超小绝缘电时,结束干过程。 检查接线盒是否
清洁
连接件和紧固
密封是否
密封塞是否否则干净或者更
4.3

安装电机

电机及减速电机只能以规定的安装方安装,要装配在平坦动和抗扭曲底座上。
细地将电动机和动电机中,避免使出轴负荷超出允许范围 (注意允许的向 和轴向作用力!)
要撞击和击轴 垂直安装方要有遮蔽措施来止异物或者体侵入 遮顶 C)。
要注意散热气通顺畅出的被其它装置堵塞要使用来平衡套装在轴上的件 (电机轴动平衡键)。
冷凝水排用塑料塞密封有在需要的情况下才;不得冷凝水排孔敞 开,这会使具有高防护等级的防护无效。
如果是带有手动通装置的制动电机,上手动杆 (回弹手动通装置)或者 螺栓 定手动通装置)。
安装编码器时应注意:
安装型电机 CT/DT71CT/DT90CV/DV132MCV/DV160L 垫片进行调,因为外罩半径大于高度
如果是规格为 DTE90L DVE132M 的底安装型(制动)电机,轴高度就相当于最 近的较大 IEC 准电机的轴高度100 mm 160 mm)。 电 机 DTE90DVE180 DVE225 脚尺寸 IEC 规定的尺寸不同,参减速电机产品目录有关尺寸表的提”一章
10
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机械安装 安装公差
4
潮湿场或者露 天安装
4.4

安装公差

安装接线盒时,要进线口指方。 将密封胶抹紧固螺并且拧紧再次涂抹密封。 将电进线密封好。 在重装配之前,将接线和接线盒盖密封面清干净;密封面粘住
封垫。更密封垫! 有可能需要修补防锈层。 检查防护外壳。
法兰
直径公差根据 DIN 748 准规定
•ISO k6应 Ø Â 50 mm
•ISO m6应 Ø > 50 mm
心孔根据 DIN 332 的规定, DR..
公差根据 DIN 42948 准规定
•ISO j6应 Ø Â 230 mm
•ISO h6应 Ø > 230 mm
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11
5

5 电器安装

电器安装 接线提示
请在安装时务必注意2 中的安全提示! 请使用 EN 60947-4-1 准规定的使用别为 AC-3 的开关触点来连接电机和制动器。
使用接线电路图
5.1
止制动器控制器 受到干
电机保护装置的防 干
5.2

接线提示

使用变频器运行时的特别注意事项

能根据电机附的接线电路图连接电机。如果缺少接线电路图,不得连接电机将电机使用。可向 SEW-EURODRIVE 公司免费的接线电路图
请在安装时注意安全提示。
止制动器的控制器受到干不得将制动器电线与开关型电线设在根电 中。
开关型电源线要指:
- 变频器和伺服变频器、转器、起动装置和制动装置的出电
- 制动电的连接线
SEW 电机保护装置 (温度传感 TF绕组控器 TH受到干
- 能将有屏蔽的电线与开关型电线设在根电
- 可将屏蔽的电线与开关型电线设在根电
如果变频器电的电机,就必须遵守变频器制造的相关接线提示。务必要注意变频 器的操作说明书。
12
5.3

有关单相电机的特别注意事项

要注意 : SEW 单相电机 ( ET56L4 之外, Æ “单相规格 ET56”)在货时配辅助 装置 (例如电容、起动继电器或者离心开关)。需要这些部件时,必须通过专业商店采 并且要根据相应的说明和电路图进行接线。
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,异步伺服电机
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电器安装

改善接地 (EMV

5
5.4
改善接地 (
EMV
率很时,为改善接地得到低的阻抗我们建议交流电机 DR/DT/DV/DTE/ DVE 下列连接方
DT71 ~ DV132S:根据 DIN 6798 准规定,在定子中使用 [1] 螺栓 M5x10 2 个外锯齿紧垫圈
[1]
规格 DV112M ~ DV280:吊螺栓中的螺栓2 个外锯齿锁紧垫圈螺栓
– DV112 / 132S: M8 – DV132M ~ 180L: M12 – DV200 ~ 280: M16
5.5

力矩电机和低速电机的特别注意事项

开力矩电机和低速电机时,可能出现极高应电。因此, SEW-EURODRIVE 建议使用下图所示的变器保护线。变器的型号取决起动频:注意机器型
号!
U
U
1
U
V
1
W
U
1
01732CXX
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,异步伺服电机
CT/CV
13
5
电器安装 开关操作的特别注意事项
5.6
5.7

开关操作的特别注意事项

运行过程中的环境条件

环境温度
安装海拔高度
电机处开关操作状态时,必采取适当的接线措施来杜绝开关设备可能产生的。根据 欧洲 EN 60204(电器设备机械),要电机绕组须具扰抑制功能
及保护数字和逻辑SEW-EURODRIVE 建议在开关件上配备保护线,因为开 关过程是主要的扰源
要在铭牌上有其它说明,应保温度范围保持 –20 °C ~ +40 °C 范围或者低环境温度的电机铭牌上有特说明。
安装位置的最高海拔高度 不得超1000 否则就出现功率降线。
f
H
1.0
0.9
0.8
0.7
危害性辐射
1000 2000 3000 4000 m
不得将电机置危害性辐射之下。有可能需要向 SEW-EURODRIVE 咨询
14
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,异步伺服电机
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电器安装 电机连接
5
5.8

电机连接

通过接线连接电 机
接线
使用电子调装置时,要务必注意相应的使用说明 / 路图
根据附的电路图
检查线
安装接线头
螺栓将接头和地线拧紧
在接线中: 检查绕组连接和接线是否紧固
请注意: 如果 DR63 ~ DV132S 的电机,接线件(电线、接线头、弹簧垫片的连接螺母装在附子中。接线底板构而定,根据下列示意装配件。下列示意右侧示的连接方式没第二个紧固螺母弹簧垫圈和垫片。
连接部 [6] 接或者作为接线 [4] 装配在止转垫圈 [5] 方。右侧示意六角螺母拧紧矩为:
1.6 Nm ± 20 % M4
•2 Nm ± 20 %于 M5
1
5
2
3
4
接线
1
紧垫圈
2
止转垫圈
3
电机引接线
4
螺母
5
垫圈
6
连接部
7
螺母
8
6
1
2
7
8
1 2 3 4 5 6
3
4
50926AXX
接线
六角螺母
接线头 使用 Stocko 接线子连接电机 止转垫圈连接部
构系 CT/CV 的异步伺服电机交货时有连接的接线头,铭牌上有说明。
5
6
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,异步伺服电机
CT/CV
15
5
电器安装 56 63 电机连线的准备工作
5.9 56 和 63
电机连线的准备工作
注意: 好护目镜:碎片有伤人的危险!
装上接线盒盖,用螺栓拧紧
定需要开的电进线
开电进线
- 使用子或者类似置)
- 轻轻
01733AXX
小心要击穿接线盒内部!
开接线,需要时
用附的锁紧螺母紧固
5.10 DT56~ +/BMG
电机有一个固定连接在绕组部、接头的连接 中心点。电线(L1 L2L3)连接在接线 [1] 中的 一个带弹簧 [2] 上。通过制动模块 BG1.2 [3] 制动器 BMG02 进行控制。此处选择用控制中的 BM 系模块
控制流器。
3
电机连接
TF
TF
1
2
VW
U
16
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交流电机
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04861AXX
,异步伺服电机
CT/CV
电器安装

ET56 单相电机设计

5
5.11 ET56
5.12
通过
单相电机设计
单相电机 ET56 在交货时安装和连接运行电容:
1~230 V, 50 Hz C 1~230 V, 60 Hz C 1~110 V, 60 Hz C
使用运行电无法满负荷起动!单相电机 TF
IS
插头连接电机
= 4 µF
B
= 4 µF
B
= 20 µF
B
线
03075AXX
IS 插头连线器的已经在出有全部连线的本功能,包各种功能,例如 制动模块。 IS 插头连线器上部包含在范围,必根据电路图进行连接。
IS 插头连线器已经通过 CSA 于 600 V 以下的电。关 根据 CSA 规定进行
使用的提示: 0.5 Nm 拧紧接线螺栓 M3!注意下列美国线规 (AWG规定的线
线符合现行的规定。额定电流在电机铭牌上注明。可使用的线截面 下列表格中列出。
变的线连接 缆截改变的线连接 线 双路连接
(电机和制动器 /SR
0.25 ~ 4.0 mm
23 ~ 12 # AWG 23 ~ 14 # AWG 16 # AWG 1 x 14 # 1 x 16 # AWG
2
0.25 ~ 2.5 mm
2
大 1.5 mm
2
大 1 x 2.5 和 1 x 1.5 mm
2
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,异步伺服电机
CT/CV
17
5
电器安装 通过 IS 插头连接电机
插头连接器上部的 接线
根据电路图
DT83
根据电路图
DT82
进行接线
DT81
进行接线
拧下盒盖螺栓
- 移走盒盖
拧下插头连接器上部的螺栓
- 将插头连线器上部盒盖移走
剥离连接电绝缘皮
- 将电缆剥去大约 9 mm 绝缘皮
将电缆穿
根据电路图连接线
- 小心拧紧卡
安装插头连线器 (Æ安装插头连线器
Õ / Ö 型起动时 :
6 线连接
- 小心拧紧卡
- 开关中的电机接
安装插头连线器 (Æ 安装插头连线器
Õ 或者 Ö 型操作时 :
根据电路图连接
根据需的电机运转方Ö 或者 Õ), 如 下图所示,安装部连线
安装插头连线器 (Æ 安装插头连线器
01734AXX 01735AXX
18
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,异步伺服电机
CT/CV
电器安装
通过 IS 插头连接电机
5
制动器控制系统
BSR:
准备可变端子
连接方
Õ
或者 Ö
操作时,根据电
DT81
以双端
配置方接线
Õ 型操作时 : 根据下图所示,在 Õ 型可变连线片一剪掉发亮金属头,剪子保持水平
Ö 型操作时 : 根据下图所示,在 Ö 可变连线片一边,水平剪掉 2 个有标志的头。
型连线子处:
- 连接连接电
在相应的需操作
- 在可变线的连接器上插线
安装可变子连线
型连线子处:
- 连接电机引线在子连线上
根据电路图连接其余
安装插头连线器 (Æ 安装插头连线器
伤 !
50429AXX
50430AXX
操作手册
交流电机
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,异步伺服电机
CT/CV
01738AXX
19
5
电器安装 通过 IS 插头连接电机
安装插头连线器
需的电位置而定,用螺栓 IS 插头连线器的盖板与外下部紧固在 起。下图所示之插头连线器上部必事先根据插头连线器部的位置安装在盖板 中:
需安装位置
根据安装位置将插头连线器上部紧固盖板
插头连线器
拧紧螺栓
01739AXX
插头连线器上部在盖板中的安装位置
20
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
01740AXX
,异步伺服电机
CT/CV
电器安装

通过 AB.., AD.., AM.., AS 插头连接电机

5
5.13
通过
AB.., AD.., AM.., AS
安装的插头连线器系统 AB..AD..AM..AC.. AS.. Harting 的插头连 线器系统为基础。
AB.., AD.., AM.. Æ Han Modular
AC.., AS.. Æ Han 10E / 10ES
插头连线器安装在接线面。这些插头连线器要通过两个固,要 通过一个固锁止在接线上。
插头连线器通过 UL 证。
有插插头 (插范围 仅当母插头插上且已锁止时,才会
插头连接电机
ASE1
AMA1
50956AXX
®
5.14
通过
ECO
ASK1
FAST
certified
插头连接电机
ASK1
1
1
A B
ASK1 插头连线器通过 ECOFAST 证 (版本 1.1)。样必进行的开关设备或 者控制设备可使用一根合式系统电或者通过一个固(电机体式装配,Æ B)连接在 SEW-EURODRIVE 的电机上。配有接插锁止夹的 ASK1 插头连线器安装 在接线,出厂时已经接线,包有附功能,例如制动整流模块。
ASK1
2
51081AXX
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
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5
电器安装 通过 ASK1 插头连接电机
符合 ECOFAST 合式系统电客户自行商店购买
在根据 ECOFAST 进行电机体式装配时,必客户自行向 SEW-EURO-
DRIVE 购买件号为 0187 390 3 其它制造板不适合安装在 SEW-EURODRIVE 的电机上。
插头连线器的位置
装配
ASK1 插头连线器可能有的位置为 “X准位置),1,“2或者 3。如果有特别说明,则供货时的插头连线器位置为3。如 果 是电机体式装配方式(使用), 则供货时的插头连线器位置3
ASK1
2
1
3
X
51323AXX
将接线盒下方的螺栓 [1] 拧下 Æ A)。
[2] 并且螺栓 [1] 定(Æ B)。
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,异步伺服电机
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