SEW Eurodrive DR, DV, DT, DTE, DVE User Manual

...
减速电机 \ 工业减速器 \ 驱动电子控制系统 \ 驱动自动化 \ 服务
交流电机 异步伺服电机
2004
11291850 / ZH
7
月出版
DR/DV/DT/DTE/DVE,
CT/CV
A6.C01
操作手册
SEW-EURODRIVE – Driving the world
目录
1 重要提示.............................................................................................................. 4
2 安全提示.............................................................................................................. 5
3 电机构造.............................................................................................................. 6
3.1 交流电机的构造原理.................................................................................. 6
3.2 铭牌,额定数据......................................................................................... 7
4 机械安装.............................................................................................................. 9
4.1 开始安装之前 ............................................................................................ 9
4.2 准备工作.................................................................................................... 9
4.3 安装电机.................................................................................................. 10
4.4 安装公差.................................................................................................. 11
5 电器安装............................................................................................................ 12
5.1 接线提示.................................................................................................. 12
5.2 使用变频器运行时的特别注意事项 .......................................................... 12
5.3 有关单相电机的特别注意事项 ................................................................. 12
5.4 改善接地 (EMV)................................................................................... 13
5.5 力矩电机和低速电机的特别注意事项 ...................................................... 13
5.6 开关操作的特别注意事项 ........................................................................ 14
5.7 运行过程中的环境条件 ............................................................................ 14
5.8 电机连接.................................................................................................. 15
5.9 56 63 电机连线的准备工作 ................................................................. 16
5.10 DT56~ +/BMG 电机连接 ......................................................................... 16
5.11 ET56 单相电机设计 ................................................................................. 17
5.12 通过 IS 插头连接电机 .............................................................................. 17
5.13 通过 AB.., AD.., AM.., AS 插头连接电机 ................................................. 21
5.14 通过 ASK1 插头连接电机 ........................................................................ 21
5.15 制动器连接 .............................................................................................. 23
5.16 辅助装备.................................................................................................. 24
6 调试 ................................................................................................................... 28
6.1 调试的条件 .............................................................................................. 28
6.2 改变配有逆止器的电机的锁死方向 .......................................................... 29
7 运转故障............................................................................................................ 31
7.1 电机上的故障 .......................................................................................... 31
7.2 制动器上的故障....................................................................................... 32
7.3 配变频器运转时的故障 ............................................................................ 32
8 检查 / 维护 ......................................................................................................... 33
8.1 检查与维护周期....................................................................................... 33
8.2 电机和制动器维护的准备工作 ................................................................. 34
8.3 电机的检查 / 维护作业............................................................................. 37
8.4 制动器 BMG02 的检查 / 维护作业 ........................................................... 39
8.5 制动器 BR03 的检查 / 维护作业 .............................................................. 40
8.6 制动器 BMG05~8, BM15~62 的检查 / 维护作业...................................... 44
8.7 制动器 BMG61/122 的检查 / 维护作业 .................................................... 49
操作手册–交流电机
9 技术参数............................................................................................................ 52
9.1 BMG02 制动器的制动力矩及需要维护前的做功...................................... 52
9.2 BMG02 备件订货说明 ............................................................................. 52
9.3 BMG05~8, BR03, BC, Bd 制动器的做功、工作气隙及制动力矩 ............. 53
9.4 BM15~62 制动器的做功、工作气隙及制动力矩...................................... 54
9.5 运行电流.................................................................................................. 55
9.6 允许的球轴承型号 ................................................................................... 59
9.7 SEW 电机球轴承的润滑剂表................................................................... 59
10 附录 ................................................................................................................... 60
10.1 变更索引.................................................................................................. 60
10.2 关键词目录 .............................................................................................. 61
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
3
1

1 重要提示

重要提示
安全提示和警告提 示
请务必注意本操作手册中的安全提示和警告提示!
电击危险。 可能产生的后果: 死亡或者严重伤害。
危险。 可能产生的后果: 死亡或者严重伤害。
危险位置。 可能产生的后果: 轻微伤害。
有害位置。 可能产生的后果: 损害传动装置和环境。
使用建议和有用的信息
废物处理
在保修期间,未按本操作说明操作而引起的故障,由使用者承担。 因此,在您操作驱动装置之前,应先阅读本操作手册! 本操作手册包含重要的维护提示。因此,请将操作手册保管在靠近驱动装置的地方。
应根据废弃电机的情况和现有规定进行废物处理,例如作为:
废铁
废铝
废铜
废塑料
废弃电子部件
4
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV

2 安全提示

安全提示
2
概述
规定使用
下列安全提示及电机的使用。在使用减速电机时,要注意减速器操作手册中的安
全提示。 请参考该操作手册各个章节中的补充性安全提示。
在运转过程中和结束运转之后,电机和减速电机均有带电部件和运动部件,且表面可能 产生高温。
能由训练人员进行有与运入库、安装 / 装配、接线、调试、维修和 维护有关的作业,要务必注意:
与此有关的详细操作说明和电路图
电机 / 减速电机上的警告和安全提示牌
有关设备的特别规定和要
有关安全和事故防范国家 / 区性规定
以下形会产生严重人身伤害和物质损失
使用不当
安装或者操作错误
违反规定拆除必要的或者
这些电机规定用工业设备。符合现行准和规定:
规定 73/23/EWG 可在铭牌上和技术料中查阅技术参数及有关允许使用条件的说明。 要务必遵守所有说明!
安装
/
装配
检查/维护
货之后请立即检查有输损伤,如有伤请立即。此情况下不能 进行调试。
拧紧输吊环。运输吊环的设计负荷仅适合电机 / 减速电机的重量;不得添加额外的负
已经安装好的吊环螺栓符合 DIN 580 准的规定。原上要遵守标准中注明的负荷
规定。如果在减速电机上安装有两个吊环或者吊环螺栓,则在运时必须在两个吊环上 进行装。根据 DIN 580 准的规定,装附件的拉力方向不得超过 45° 斜角。
如有需要的,应使用适当的、有足够力的运输 工具。在进行调试之前,要拆除现 有的运输紧固件。
请注意 机械安装”一章中的提示!
请注意 “检查 / 维护”一章中的提示!
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交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
5
3

3 电机构造

电机构造 交流电机的构造原理
下列图是电机构造可用作单的分类帮助。电机机不同,设计 不同时可能出现不同的零件。
3.1
2

交流电机的构造原理

7
9
106
107
10
103
11
101
12
100
20
13
115
42
113
44 41
37
131
132
116
36
118
22
35
32
117
119
123
02969AXX
31
1
3
111
112
16
135
130 129
134
[1] 转子部件 [31] [107] 甩油 [131] 密封圈 [2] [32] [111] 密封垫 [132] 接线盒盖 [3] [35] 风扇罩 [112] 接线盒底座 [134] 螺塞 [7] 法兰端盖 [36] 风扇 [113] 槽圆螺栓 [135] 密封圈
[9] 螺塞 [37] V 形圈 [115] 接线 [10] [41] 补偿垫圈 [116] 垫片 [11] 轴承 [42] 驱动端端 [117] 六角螺栓 [12] [44] 轴承 [118] 垫圈 [13] 六角螺栓 [100] 六角螺母 [119] 槽圆螺栓 [16] 定子部件 [101] 紧垫圈 [123] 六角螺栓 [20] Nilos [103] 螺栓 [129] 接线盒螺塞 [22] 六角螺栓 [106] 油封 [130] 密封圈
6
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,异步伺服电机
CT/CV
电机构造

铭牌,额定数据

3
3.2
铭牌,额定数据
铭牌 例:
制动电机
DFV 160 M4 /BM
型参数 例:交流 (制动)电机
03214BXX
DR / DT / DV / DTE / DVE
DFV 132M2 / BM /TF / AMA1 / EV1T
电机选择 5 V TTL 增量式编码
例:制造号
电机选择 AMA1 连接
电机选择热传感 TF
电机选择制动器
132M 2
法兰安装电机
01. 3009818304. 0002. 99
制造年份末位数位数)
号(四位数)
定单号 (位数)
销售管理
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,异步伺服电机
CT/CV
7
3
103
电机构造 铭牌,额定数据
铭牌 例:伺服制动电机
CT90L4 / BMG / TF / ES1S
额定数据 示例:伺服 (制动)电机
CFV 132M4 / BM / TF / EV1S
CT90L4 BMG TF / ES1S
01.3410069302.0001.00
30.5
B5
CT / CV
10.5
230~
3000
345
28
20
7.9
54
F
BGE 1.5
51358BXX
电机选择增量式传感 Sin/Cos
电机选择热传感 TF
例:制造号
电机选择制动器
132M 4
法兰安装电机
01. 3009818304. 0002. 99
制造年份末位数位数)
号(四位数)
定单号 (位数)
销售管理
8
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,异步伺服电机
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4 机械安装

请在安装时务必注意2 中的安全提示!
机械安装

开始安装之前

4
4.1
开始安装之前
有在下列情况下 才可安装驱动装置
4.2

准备工作

存放电机
驱动装置铭牌上的电项目与电系统电压一致或者与变频器的出电压一致
驱动装置伤时 (有因运或者仓储伤)
当已确认下列规定得到满足时:
- 环境温度 –20 °C +40 °C 之间
1)
- 有机瓦斯蒸汽辐射等
- 安装位置处的最高海拔高度1000
- 注意编码器的范围
- 驱动装置根据环境条件进行设计
将电机轴防锈剂、物或者类似体彻底清干净(使用常见的化工清洁剂)。 清洁不得侵入轴承或者密封圈否则会成材损坏
存放时间年之后,请注意减速机轴承的润滑使用时间也会缩短
请检查存放后的电机是否受潮。必电机绝缘(检 500 V)。
绝缘阻 (Æ 下图)与温度很大关系! 如果绝缘不够电机进行 处理。
[M ]
100
10
1
0,1
0
1) 如果是带有逆止器的电机,温度为:–15 °C,请注意:减速器的温度范围可能有制(Æ 减速器操
作手册)
20
40
60
80
[°C]
01731AXX
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,异步伺服电机
CT/CV
9
4
机械安装 安装电机
电机
加热电机
使用气或者
一个绝缘
- 顺序连接串联绕组 Æ 见下图
- 的交流电压最为额定电 10 %、额定电流的 20 %
Trafo
01730AZH
当超小绝缘电时,结束干过程。 检查接线盒是否
清洁
连接件和紧固
密封是否
密封塞是否否则干净或者更
4.3

安装电机

电机及减速电机只能以规定的安装方安装,要装配在平坦动和抗扭曲底座上。
细地将电动机和动电机中,避免使出轴负荷超出允许范围 (注意允许的向 和轴向作用力!)
要撞击和击轴 垂直安装方要有遮蔽措施来止异物或者体侵入 遮顶 C)。
要注意散热气通顺畅出的被其它装置堵塞要使用来平衡套装在轴上的件 (电机轴动平衡键)。
冷凝水排用塑料塞密封有在需要的情况下才;不得冷凝水排孔敞 开,这会使具有高防护等级的防护无效。
如果是带有手动通装置的制动电机,上手动杆 (回弹手动通装置)或者 螺栓 定手动通装置)。
安装编码器时应注意:
安装型电机 CT/DT71CT/DT90CV/DV132MCV/DV160L 垫片进行调,因为外罩半径大于高度
如果是规格为 DTE90L DVE132M 的底安装型(制动)电机,轴高度就相当于最 近的较大 IEC 准电机的轴高度100 mm 160 mm)。 电 机 DTE90DVE180 DVE225 脚尺寸 IEC 规定的尺寸不同,参减速电机产品目录有关尺寸表的提”一章
10
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机械安装 安装公差
4
潮湿场或者露 天安装
4.4

安装公差

安装接线盒时,要进线口指方。 将密封胶抹紧固螺并且拧紧再次涂抹密封。 将电进线密封好。 在重装配之前,将接线和接线盒盖密封面清干净;密封面粘住
封垫。更密封垫! 有可能需要修补防锈层。 检查防护外壳。
法兰
直径公差根据 DIN 748 准规定
•ISO k6应 Ø Â 50 mm
•ISO m6应 Ø > 50 mm
心孔根据 DIN 332 的规定, DR..
公差根据 DIN 42948 准规定
•ISO j6应 Ø Â 230 mm
•ISO h6应 Ø > 230 mm
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11
5

5 电器安装

电器安装 接线提示
请在安装时务必注意2 中的安全提示! 请使用 EN 60947-4-1 准规定的使用别为 AC-3 的开关触点来连接电机和制动器。
使用接线电路图
5.1
止制动器控制器 受到干
电机保护装置的防 干
5.2

接线提示

使用变频器运行时的特别注意事项

能根据电机附的接线电路图连接电机。如果缺少接线电路图,不得连接电机将电机使用。可向 SEW-EURODRIVE 公司免费的接线电路图
请在安装时注意安全提示。
止制动器的控制器受到干不得将制动器电线与开关型电线设在根电 中。
开关型电源线要指:
- 变频器和伺服变频器、转器、起动装置和制动装置的出电
- 制动电的连接线
SEW 电机保护装置 (温度传感 TF绕组控器 TH受到干
- 能将有屏蔽的电线与开关型电线设在根电
- 可将屏蔽的电线与开关型电线设在根电
如果变频器电的电机,就必须遵守变频器制造的相关接线提示。务必要注意变频 器的操作说明书。
12
5.3

有关单相电机的特别注意事项

要注意 : SEW 单相电机 ( ET56L4 之外, Æ “单相规格 ET56”)在货时配辅助 装置 (例如电容、起动继电器或者离心开关)。需要这些部件时,必须通过专业商店采 并且要根据相应的说明和电路图进行接线。
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,异步伺服电机
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电器安装

改善接地 (EMV

5
5.4
改善接地 (
EMV
率很时,为改善接地得到低的阻抗我们建议交流电机 DR/DT/DV/DTE/ DVE 下列连接方
DT71 ~ DV132S:根据 DIN 6798 准规定,在定子中使用 [1] 螺栓 M5x10 2 个外锯齿紧垫圈
[1]
规格 DV112M ~ DV280:吊螺栓中的螺栓2 个外锯齿锁紧垫圈螺栓
– DV112 / 132S: M8 – DV132M ~ 180L: M12 – DV200 ~ 280: M16
5.5

力矩电机和低速电机的特别注意事项

开力矩电机和低速电机时,可能出现极高应电。因此, SEW-EURODRIVE 建议使用下图所示的变器保护线。变器的型号取决起动频:注意机器型
号!
U
U
1
U
V
1
W
U
1
01732CXX
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,异步伺服电机
CT/CV
13
5
电器安装 开关操作的特别注意事项
5.6
5.7

开关操作的特别注意事项

运行过程中的环境条件

环境温度
安装海拔高度
电机处开关操作状态时,必采取适当的接线措施来杜绝开关设备可能产生的。根据 欧洲 EN 60204(电器设备机械),要电机绕组须具扰抑制功能
及保护数字和逻辑SEW-EURODRIVE 建议在开关件上配备保护线,因为开 关过程是主要的扰源
要在铭牌上有其它说明,应保温度范围保持 –20 °C ~ +40 °C 范围或者低环境温度的电机铭牌上有特说明。
安装位置的最高海拔高度 不得超1000 否则就出现功率降线。
f
H
1.0
0.9
0.8
0.7
危害性辐射
1000 2000 3000 4000 m
不得将电机置危害性辐射之下。有可能需要向 SEW-EURODRIVE 咨询
14
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,异步伺服电机
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电器安装 电机连接
5
5.8

电机连接

通过接线连接电 机
接线
使用电子调装置时,要务必注意相应的使用说明 / 路图
根据附的电路图
检查线
安装接线头
螺栓将接头和地线拧紧
在接线中: 检查绕组连接和接线是否紧固
请注意: 如果 DR63 ~ DV132S 的电机,接线件(电线、接线头、弹簧垫片的连接螺母装在附子中。接线底板构而定,根据下列示意装配件。下列示意右侧示的连接方式没第二个紧固螺母弹簧垫圈和垫片。
连接部 [6] 接或者作为接线 [4] 装配在止转垫圈 [5] 方。右侧示意六角螺母拧紧矩为:
1.6 Nm ± 20 % M4
•2 Nm ± 20 %于 M5
1
5
2
3
4
接线
1
紧垫圈
2
止转垫圈
3
电机引接线
4
螺母
5
垫圈
6
连接部
7
螺母
8
6
1
2
7
8
1 2 3 4 5 6
3
4
50926AXX
接线
六角螺母
接线头 使用 Stocko 接线子连接电机 止转垫圈连接部
构系 CT/CV 的异步伺服电机交货时有连接的接线头,铭牌上有说明。
5
6
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,异步伺服电机
CT/CV
15
5
电器安装 56 63 电机连线的准备工作
5.9 56 和 63
电机连线的准备工作
注意: 好护目镜:碎片有伤人的危险!
装上接线盒盖,用螺栓拧紧
定需要开的电进线
开电进线
- 使用子或者类似置)
- 轻轻
01733AXX
小心要击穿接线盒内部!
开接线,需要时
用附的锁紧螺母紧固
5.10 DT56~ +/BMG
电机有一个固定连接在绕组部、接头的连接 中心点。电线(L1 L2L3)连接在接线 [1] 中的 一个带弹簧 [2] 上。通过制动模块 BG1.2 [3] 制动器 BMG02 进行控制。此处选择用控制中的 BM 系模块
控制流器。
3
电机连接
TF
TF
1
2
VW
U
16
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交流电机
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04861AXX
,异步伺服电机
CT/CV
电器安装

ET56 单相电机设计

5
5.11 ET56
5.12
通过
单相电机设计
单相电机 ET56 在交货时安装和连接运行电容:
1~230 V, 50 Hz C 1~230 V, 60 Hz C 1~110 V, 60 Hz C
使用运行电无法满负荷起动!单相电机 TF
IS
插头连接电机
= 4 µF
B
= 4 µF
B
= 20 µF
B
线
03075AXX
IS 插头连线器的已经在出有全部连线的本功能,包各种功能,例如 制动模块。 IS 插头连线器上部包含在范围,必根据电路图进行连接。
IS 插头连线器已经通过 CSA 于 600 V 以下的电。关 根据 CSA 规定进行
使用的提示: 0.5 Nm 拧紧接线螺栓 M3!注意下列美国线规 (AWG规定的线
线符合现行的规定。额定电流在电机铭牌上注明。可使用的线截面 下列表格中列出。
变的线连接 缆截改变的线连接 线 双路连接
(电机和制动器 /SR
0.25 ~ 4.0 mm
23 ~ 12 # AWG 23 ~ 14 # AWG 16 # AWG 1 x 14 # 1 x 16 # AWG
2
0.25 ~ 2.5 mm
2
大 1.5 mm
2
大 1 x 2.5 和 1 x 1.5 mm
2
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,异步伺服电机
CT/CV
17
5
电器安装 通过 IS 插头连接电机
插头连接器上部的 接线
根据电路图
DT83
根据电路图
DT82
进行接线
DT81
进行接线
拧下盒盖螺栓
- 移走盒盖
拧下插头连接器上部的螺栓
- 将插头连线器上部盒盖移走
剥离连接电绝缘皮
- 将电缆剥去大约 9 mm 绝缘皮
将电缆穿
根据电路图连接线
- 小心拧紧卡
安装插头连线器 (Æ安装插头连线器
Õ / Ö 型起动时 :
6 线连接
- 小心拧紧卡
- 开关中的电机接
安装插头连线器 (Æ 安装插头连线器
Õ 或者 Ö 型操作时 :
根据电路图连接
根据需的电机运转方Ö 或者 Õ), 如 下图所示,安装部连线
安装插头连线器 (Æ 安装插头连线器
01734AXX 01735AXX
18
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,异步伺服电机
CT/CV
电器安装
通过 IS 插头连接电机
5
制动器控制系统
BSR:
准备可变端子
连接方
Õ
或者 Ö
操作时,根据电
DT81
以双端
配置方接线
Õ 型操作时 : 根据下图所示,在 Õ 型可变连线片一剪掉发亮金属头,剪子保持水平
Ö 型操作时 : 根据下图所示,在 Ö 可变连线片一边,水平剪掉 2 个有标志的头。
型连线子处:
- 连接连接电
在相应的需操作
- 在可变线的连接器上插线
安装可变子连线
型连线子处:
- 连接电机引线在子连线上
根据电路图连接其余
安装插头连线器 (Æ 安装插头连线器
伤 !
50429AXX
50430AXX
操作手册
交流电机
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,异步伺服电机
CT/CV
01738AXX
19
5
电器安装 通过 IS 插头连接电机
安装插头连线器
需的电位置而定,用螺栓 IS 插头连线器的盖板与外下部紧固在 起。下图所示之插头连线器上部必事先根据插头连线器部的位置安装在盖板 中:
需安装位置
根据安装位置将插头连线器上部紧固盖板
插头连线器
拧紧螺栓
01739AXX
插头连线器上部在盖板中的安装位置
20
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
01740AXX
,异步伺服电机
CT/CV
电器安装

通过 AB.., AD.., AM.., AS 插头连接电机

5
5.13
通过
AB.., AD.., AM.., AS
安装的插头连线器系统 AB..AD..AM..AC.. AS.. Harting 的插头连 线器系统为基础。
AB.., AD.., AM.. Æ Han Modular
AC.., AS.. Æ Han 10E / 10ES
插头连线器安装在接线面。这些插头连线器要通过两个固,要 通过一个固锁止在接线上。
插头连线器通过 UL 证。
有插插头 (插范围 仅当母插头插上且已锁止时,才会
插头连接电机
ASE1
AMA1
50956AXX
®
5.14
通过
ECO
ASK1
FAST
certified
插头连接电机
ASK1
1
1
A B
ASK1 插头连线器通过 ECOFAST 证 (版本 1.1)。样必进行的开关设备或 者控制设备可使用一根合式系统电或者通过一个固(电机体式装配,Æ B)连接在 SEW-EURODRIVE 的电机上。配有接插锁止夹的 ASK1 插头连线器安装 在接线,出厂时已经接线,包有附功能,例如制动整流模块。
ASK1
2
51081AXX
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
21
5
电器安装 通过 ASK1 插头连接电机
符合 ECOFAST 合式系统电客户自行商店购买
在根据 ECOFAST 进行电机体式装配时,必客户自行向 SEW-EURO-
DRIVE 购买件号为 0187 390 3 其它制造板不适合安装在 SEW-EURODRIVE 的电机上。
插头连线器的位置
装配
ASK1 插头连线器可能有的位置为 “X准位置),1,“2或者 3。如果有特别说明,则供货时的插头连线器位置为3。如 果 是电机体式装配方式(使用), 则供货时的插头连线器位置3
ASK1
2
1
3
X
51323AXX
将接线盒下方的螺栓 [1] 拧下 Æ A)。
[2] 并且螺栓 [1] 定(Æ B)。
22
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
电器安装

制动器连接

5
5.15
制动器连接
连接制动控制装置
制动器时处在电磁方断电后处于机械状态
请注意相应业保险合会有关相保护及与此有关的配线 / 线的现行规定!
根据附的相应电路图连接制动器。
提示:要需要连接的流电电流负载,必使用特的制动接器,或 者使用符合 EN 60947-4-1 规定的使用别为 AC-3 触点的交流接器。
如果是带有手动通装置的规,请将以下两个部件中的一个
- 回弹手动通装置)
- 手动通装置)
在更换摩擦之后,先操作几次到最制动力矩。
制动器由一个带有保护电的制动控制装置电。控制装置安装在接线 / IS 部中,或者必安装在开关中(Æ 接线提示)。
检查线:制动电流 (Æ 技术参数”一章
根据附的相应电路图连接制动控制装置
如果热等H 的电机,要将制动模块安装在开关中!
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
23
5
电器安装 辅助装备
5.16

辅助装备

温度传感
根据附的电路图连接货提的辅助装备。
TF
温度传感符合 DIN 44082 准的规定。
控制测量 测量器为 U Â 2.5 V 或者 I < 1 mA):
测量20 ~ 500 Ê> 4000 Ê
可用绕组测量40 ~ 1000 Ê 阻 > 4000 Ê
使用温度传感器进行温度监控时,必使功能处激活状态以便温度传感可靠的绝缘状态。出现过热温度时,保护功能必
绕组控器
强冷
电机规
TH
71 ~ 132S
控器的准连接方串联连接,绕组温度超过允许范围断开。可将控器 连接在驱动装置监控回路中。
V
AC
U [V] 250 400 60 24
电流 (cos φ = 1.0) [A] 2.50.751.0 1.6
电流 (cos φ = 0.6) [A] 1.6 0.5
1 欧姆 5 V = / 1 mA
V
DC
系统 VS
1 x 230 V
, 50 Hz
AC
在自备接线中接线
接线 3x1.5 mm
2
M16x1.5
有关系统 VS 的提示可查阅电路图 VS (订货号: 0975 8385).
24
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
电器安装 辅助装备
系统 VR
•24 V
插头连线器接线
接线 3x1 mm
Pg7内径 7 mm
强冷 VR 供 24 V 流电 100 ~ 240 V 交流电
± 20 %
DC
2
5
24V
DC
-
+
2
1
50990AXX
在用交流电的规中,您可得到一个强冷 VR 和开关电 UWU51A Æ)。
输入: 90 ~ 265 V
出: 24 V
DC
连接: 型接线 0.2 ~ 2.5 mm
–6 % / +10 %, 50/60 Hz
AC
–1 % / +2 %, 1.3 A
2
,可
防护级: IP20 ;固定在开关柜中的支撑导上(符合 60715TH35 准)
77
38
76
86.5
操作手册
交流电机
有关强冷风机 VR 的提示可查阅电路图 VR (订货号:0880 3198)。
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
54411AXX
25
5
电器安装 辅助装备
电机规
132M ~ 280
系统 V
3 x 400 V
, 50 Hz
AC
在自备接线中接线
接线 4x1.5 mm
2
M16x1.5
有关系统 V 的提示可查阅电路图 V (订货号: 0975 8385).
系统 VS 可能有一个器,便对准的电进行调节。也可提供适 60 Hz 的系统 VS V
编码
编码 用于 SEW 电机 编码器类型 规格 供电 信号
1)
EH1T
2)
EH1S
EH1R 5 V
EH1C 24 V
1)
ES1T
2)
ES1S
ES1R 5 V
ES1C 24 V
1)
ES2T
2)
ES2S
ES2R 5 V
ES2C 24 V
1)
EV1T
2)
EV1S
EV1R 5 V
EV1C 24 V
NV11
NV21 A+B
NV12 A
NV22 A+B
NV16 A
NV26 A+B
AV1 Y
3)
AV1 H
1) 使用 MOVITRAC
2) 使用 MOVIDRIVE
3) 使用 MOVIDRIVE
DR63~ 编码 空心
CT/DT/CV/DV71~100
DTE/DVE90~100
CV/DV(E)112~132S
CT/CV71~200 DT/DV71~280
DTE/DVE90~225
DT/DV71~132
DTE/DVE90~132S
CT/CV71~200 DT/DV71~280
DTE/DVE90~225
®
31C 工作时,推荐使用的编码
®
工作时,推荐使用的编码
®
compact 工作时,推荐使用的编码
编码
心轴
接近式编码器
绝对值编码器
HIPERFACE®-
A
5 V
可调 5 VDC TTL/RS-422
DC
1 Vss sin/cos
24 V
DC
5 V
可调 5 VDC TTL/RS-422
DC
24 V
DC
5 V
可调 5 VDC TTL/RS-422
DC
24 V
DC
5 V
可调 5 VDC TTL/RS-422
DC
24 V
DC
24 V
DC
15/24 V
DC
12 V
DC
DC
1 Vss sin/cos
DC
1 Vss sin/cos
DC
1 Vss sin/cos
DC
1 脉冲 / 转,触点
2 脉冲 / 转,触点
6 脉冲 / 转,触点
MSSI 1 Vss
RS485 1 Vss
TTL/RS-422
TTL/RS-422
TTL/RS-422
TTL/RS-422
sin/cos
sin/cos
DC
DC
DC
DC
HTL
HTL
HTL
HTL
26
操作手册
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,异步伺服电机
CT/CV
电器安装 辅助装备
有关连接编码 ES1./ES2./EV1./EH1. 绝对值编码 AV1Y AV1H 的提示可参 阅下列接线电路图
编码 ES1./ES2./EV1./EH1. 的接线电路图订货号 0918 6832
绝对值编码 AV1Y 的接线电路图订货号 0918 6808
绝对值编码 AV1H 的接线电路图订货号 1052 9705
编码器的大振负载 Â 10 g À 100 m/s2 (10 Hz ~ 2 kHz)
 100 g À 1000 m/s
2
5
编码器接线
在将编码器连接变频器上时,务必要注意相应变频器操作手册中的提示!
大导线长度 (变频器 器):
- 100 m单位长度Â 120 nF/km 时
线: 0.20 ~ 0.5 mm
使用有绞芯线的屏蔽线(例情况: HTL 器的线)并且
屏蔽线:
- 紧固螺栓或者编码器插头连接器中的编码器上
- 在电子控制装置屏蔽子或者 Sub-D 插头连接器上的变频器上
要将编码器电与电开,间距至 200 mm
2
操作手册
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DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
27
6

6 调试

I
调试 调试的条件
00
6.1
在进行调试之前要
在进行调试过程中 要

调试的条件

请在调试时务必注意2 中的安全提示!
驱动装置且没
时间存放之后,采取了 准备工作”章节所述措施
有接线均符合规定
电机 / 减速电机的转方向
- (电机转: U, V, W L1, L2, L3
罩均已根据要安装
有电机保护装置均已激活且已与电机的额定电流相配
如果驱动装置,要制动器使用回弹手动通装置
其它危险
电机运转有过有转速动,有出现烈噪声等等
根据相应的应用情况调好适当的制动力矩 (Æ 技术参数”一章
出现问题时(Æ 运转故障”一章
如果配有回弹手动通装置的制动电机,必结束调试之后拆下 在电机一个可用进行存放
28
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DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
调试

改变配有逆止器的电机的锁死方向

I
6
00
6.2
改变配有逆止器的电机的锁死方向
7
10
1243589
X
6
50447AXX
装配后的尺寸
x
[1] 风扇外罩 [2] 热风扇 [3] 螺栓 [4] V 形圈
动机 装配后的尺寸 x
DT71/80 6.7 mm
DT90/DV100 9.0 mm
DV112/132S 9.0 mm
DV132M ~ 160M 11.0 mm
DV160L ~ 225 11.0 mm
DV250 ~ 280 13.5 mm
[5] 垫圈 [6] [7] 纹孔 [8]
[9] [10] 补偿垫圈
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,异步伺服电机
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29
6
I
调试 改变配有逆止器的电机的锁死方向
00
不得在逆止方向上起动电机 (注意接线相位)。将电机安装减速器上时,要注意从动 轴的转方向和数。可以一加一半电在逆止方向上驱动逆止器检查转方 向:
1. 电机电采取措施意接通
2. 拆下风扇外罩 [1] 风扇 [2]拆下圆螺栓 [3]
3. V 形圈 [4] 垫圈 [5] 密封法兰去掉 接流出的润滑脂以再次使用)
4. [6] DT71/80 有),如果是 DV132M ~ 160M 补偿垫圈 [10]
5. [8] [9] 通过纹孔 [7] 完整拆下,转动 180° 并且
6. 润滑
7. 重要 :或者件:成损坏
8. 压入过程中 (在将入外环中之前),用手使转子轴沿着转方向缓慢
动。会轻轻入外环中。
9. 从第 4 2 的相顺序装配逆止器的其余件,注意 V 形圈 4)的装配尺寸
30
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,异步伺服电机
CT/CV

7 运转故障

运转故障

电机上的故障

7
7.1
故障 可能原因
电机起动 线中 检查接线,需要时
电机不起动或者起动困难 电机应为角形接线但却形连接 接线方式
电机形接线时不起动,
在三角形接线时起动
转方向错误 电机接线错误 两个相线
电机隆隆电流消耗大制动器 Æ 制动器上的故障”章节
或者电机保护装
立即动作
加负载时转速剧烈 进行功定,需要时使用较大的电机,或者减
电机剧烈升测量温度)过 进行功定,需要时使用较大的电机,或者减
噪声太 球轴承扭曲沾污或者受损 新矫正电机,检查球轴承 (Æ 允许的球轴承型号
电机上的故障
制动器 Æ 制动器上的故障”章节
断器 断器
电机保护装置动作 检查电机保护装置的设置是否,需要时故障
电机接动作,控制系统中的故障 检查电机接器的控制,需要时故障
或者频在起动时严重额定改善电情况检查电线的
接线时的转矩不够 如果角形接线的接通电流不够高,应接接通,否则
星-三连接开关上有触点故障 故障
绕组损坏 电机必业修理修理
转子绕组
线短路 除短路
电机中有短路 业修理厂排故障
线连接错误 接线方
电机接地短路 业修理厂排故障
压下 线的
热不充分 正散输入量,或者使气通顺畅,需要时
环境温度 注意允许温度范围
角形接线方代替原来连接方连接电机
线有接不良 相) 不良
并且原因 (参
与电机额定电 5 %的电数低速电机
因为时,转电流已经接近压下的额定电流。
出额定工况型(S1~S10,
DIN 57530),例如 开关频率
转部件的 原因,需要时除不平衡
气通中有异物 气通干净
使用较大或者特的电机 (咨询
强冷
正接线方
电机使与电相配
电机的额定工况型使需的运转条件相符; 需要时请人员适当的驱动装置
章节),需要时添加润滑Æ SEW 电机球轴承的润 滑剂表”章节), 更
操作手册
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,异步伺服电机
CT/CV
31
7
运转故障 制动器上的故障
7.2
故障 可能原因
制动器不通风 制动控制设备上的电压错误 确的电压
电机无法制动 工作气隙不 测量以及调工作气隙
制动器合动作 制动器连接在交流电压端上连直流和交流电压端 (例如 BSR注意电路图
在制动器范围噪声 起动而 检查设计情况

制动器上的故障

制动控制设备 制动控制装置,检查制动线绝缘
检查开关设备
大允许工作气隙,因为制动摩擦片已损测量以及调工作气隙
线上有电 > 10 % 供适当的接压;检查电缆截
热,制动器温度 BG 型的制动模块换 BGE
制动线短路或者接地短路 换整套制动器与制动器控制装置 (业修理),
检查开关设备
模块损坏 换整模块和制动线
制动摩擦片已 换整套摩擦
制动力矩错误 改变制动力矩 (Æ 技术参数”一章
通过改变制动弹簧型与数
制动器 BMG 05通过安装构造的制动器线圈体 BMG 1
制动器 BMG 2通过安装构造的制动器线圈体 BMG 4
BM(G):工作气隙使节螺母 工作气隙
BR03BM(G)手动通风装置没有正确整好正确调节螺母
于错误变频器而引起的动转矩 根据操作手册检查 / 变频器的调情况
7.3
客户服务

配变频器运转时的故障

使用变频器运转电机时,有可能出现 电机上的故障”章节的现象。可 在变频器操作手册中查找有关问题的含义及决方提示。
如果您需要我们客户服务部供帮助,请提供下列数据:
铭牌上的数据 (完整
故障的型和程
故障生时间和生现
计原因
32
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,异步伺服电机
CT/CV

8 检查 / 维护

检查 / 维护

检查与维护周期

能根据现行单使用原备件!
制动线时,制动控制装置要起更
电机在工作过程中温度可能得非常高 : 伤的危险!
紧固或者机驱动装置 (有坠落的危险)
在开始维护电机和制动器之前,要先并且采取措施止意接通!
8
8.1
检查与维护周期
设备 / 设备部件 时间间 应做
制动器 BMG02, BR03,
BMG05~8, BM15~62
电机
配有逆止器的电机 逆止器的低润滑
电机 根据附的操作手册进行检查 /
驱动装置 不同
1) 损时间受到影响,可能会缩短。必由设备制造根据设计料 (例如 设计驱动装置 必要的检查 / 维护周期进行单
当用作工作制动器时:
每隔 3000 工作时检查
用作机制动器时: 负荷况而定,每隔 2
1)
每隔 10000 工作时检查
取决于外部因
~ 4 年检
检查制动器
1)
测量摩擦
摩擦摩擦
测量和调工作气隙
压板
/
粉尘
检查开关触点,需要时更
(例如时)
检查电机:
检查球轴承,需要时更
密封圈
气通干净
维护
或者更涂层/防锈涂层
操作手册
交流电机
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,异步伺服电机
CT/CV
33
8
检查 / 维护 电机和制动器维护的准备工作
8.2

电机和制动器维护的准备工作

拆下增量式编码
234
在开始维护电机和制动器之前,要先断电源,并且采取措施止意接通!
EV1. /
绝对值编码
369
361
AV1H
703
234
369 251 232 361
EV1.
220
EV1.
AV1.
220
AV1.
232
251
366
233
236
236 233
550
51322AXX 51324AXX
拆下结尺寸225 以下的电机的 EV1. / AV1. 拆下结尺寸250 上的电机的 EV1. / AV1.
[220] [232] 螺栓 [233] 轴器 [234] 六角螺栓
[236] 中间法兰 [251] 紧垫圈 [361] / 风扇外罩 [366] 螺栓
366
[369] 盖板 [550] 制动器 [703] 六角螺栓
拆下防 [361]。如果安装有强冷机,应先将拆下
开中间法兰上的螺栓 [366] 并且拆下盖板 [369]
轴器的轴连接件。
紧固螺栓 [232] 并且将锁紧垫圈 [251] 转动。
编码 [220] 轴器 [233] 拆下
拆下螺栓 [234] 之后出中间法兰 [236]
提示: 重装配时要注意:轴径跳Â 0.05 mm。 用安装编码器的制动器只
34
操作手册
交流电机
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,异步伺服电机
CT/CV
检查 / 维护
电机和制动器维护的准备工作
8
拆下增量式编码
ES1. / ES2. / EH1.
[220] [367] 紧固螺栓
1 220
367733
220
361
[361] [733] 支撑紧固螺栓
367
54196AXX
拆下防 [361]
支撑紧固螺栓 [733]
编码 [220] 上的
将中紧固螺栓 [367] 大约 2 ~ 3 其打开,并且轻轻
出紧固螺栓拆下编码器。
装配时:
使用 Noco
®
-Fluid 涂抹编码器轴
使用 2.9 Nm 拧紧紧固螺栓 [367]
操作手册
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CT/CV
35
8
检查 / 维护 电机和制动器维护的准备工作
拆下接近式编码
NV1. / NV2.
3.5
01114CXX
注意! 风扇叶轮务必要处静止状态
出插头连接器
拆下风扇外罩,包 NV1. / NV2.不得扭曲损坏起始器。
如果风扇外罩的装配已经拆下或者已经动,在重装配时务必注意: 起始器的开关镜边缘3.5 mm 的间距校准(Æ )。
36
操作手册
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,异步伺服电机
CT/CV
检查 / 维护
0
电机的检查 / 维护作业
8
8.3

电机的检查/维护作业

例: 电机
DFT90
11
12
9
8
7
6
4
5
3
2
1
15
2
1
9
1
8
1
7
16
1
4
13
54008AXX
1 8 16 V 形圈 2 9 转子 17 风扇 3 密封圈 11 球轴承 18 4 螺塞 12 补偿垫圈 19 风扇外罩 5A法兰)轴承 13 定子 20 螺栓 6 14 B 轴承 7 球轴承 15 六角螺
操作手册
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,异步伺服电机
CT/CV
37
8
检查 / 维护 电机的检查 / 维护作业
过程
断电机和制动器的电并且采取措施防止意接通!
1. 如果 有强冷机和编码器,应将拆下 Æ 电机和制动器维护的准备工作”章节
2. 拆下法兰安装式外罩或者 风扇外罩 [19]风扇 [17]
3. 六角螺栓 [15] A [5] B 轴承 [14] 拆下,将定子 [13] A 轴承
4. 如果 配有 BM/BMG 制动器的电机:开接线盒盖,将制动电模块
B 轴承与制动器定子中并且小心取(可能要通过线动制动电
将定子大约 3 4 cm
5. 如果 配有 BMG02 BR03 制动器的电机:将制动器与通装置(如果是带有手动通装置的规完整拆下
6. 定子中有湿气或者减速器吗?如果有,就继续执行步9
如果有湿气,就继续执行步7 – 如果有减速器,应业修理厂来修理电机
7. 如果在定子中有湿气:如果减速电机: 将电机减速器上拆下
如果是没有减速器的电机: A 法兰拆下拆下转子 [9]
8. 绕组干净,将并且进行电器检查 (Æ 准备工作”章节
9. 球轴承 [7], [11] 允许使用的球轴承 Æ 允许的球轴承型号”章节
10.密封好定子配合面 面密封材Hylomar L Spezial并且将 V 形圈或者 迷宫式密封垫 (DR63上润滑
11.装配电机、制动器及辅助装备
12.后检查减速器 (Æ 减速器操作手册)
38
润滑逆止器
逆止器在出厂时已经使用防锈润滑 Mobil LBZ 进行过润滑处理。如果您要使用 外一种润滑就必使用符合 NLGI 00/00040 °C 度为 42 mm润滑温度使用范围 –50 °C ~ +90 C下表所示为所需的润滑脂
电机型号 71/80 90/100 112/132 132M/160M 160L/225 250/280
润滑 [g] 9 1515204580
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交流电机
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,异步伺服电机
2
CT/CV
/s
检查 / 维护

制动器 BMG02 的检查 / 维护作业

8
8.4
制动器
BMG02
测量摩擦,更制动器
BMG02
的检查/维护作业
通过测量摩擦确定摩擦板的况。如果低摩擦板的最度, 制动器 BMG02 Æ 下图)。 无法工作气隙进行调
2
d
50345AXX
1. 电机和制动器的电并且采取措施止意接通!
2. 出手 [1] (如果是带有手动通装置的规), 拆下风扇外罩风扇
3. 螺栓 [2] 并且将制动器与通装置(如果是带有通装置的规完整拆下
4. 测量 摩擦 [3] 度“d
制动器 摩擦度“d [mm] 大制动力矩
型号 [Nm]
BMG02 6
5. 如果 低摩擦完整制动器。
6. 将制动器完整装在电机上:
- 注意:摩擦 [4] 要与 [5]
- 将制动器的电器连接电通过 B 轴承和电机穿入到接线
7. 使用 螺栓 [2] 将制动器重装配在 B 轴承
8. 装配风扇风扇外罩,将手 [1] (如果是带有手动通装置的规)重新旋
5.4
5.6
0.8
1.2
操作手册
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,异步伺服电机
CT/CV
39
8
检查 / 维护 制动器 BR03 的检查 / 维护作业
8.5
1
2
制动器
4
3
BR03
5
的检查/维护作业
7
6
13
11
10
9
8
12
18
12
14
17
16
15
5
50067AXX
1 7 摩擦 13 2 8 压板 14 装置 3 9 15 密封圈 4 摩擦 10 制动弹簧 16 紧螺母 5 螺栓 11 线圈体 17 弹簧 6 12 螺栓 18 密封
40
操作手册
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CT/CV
检查 / 维护
制动器 BR03 的检查 / 维护作业
8
检查制动器
BR03
测量工作
气隙
工作气隙不可调,并且只能通过通风时所出现的压板升程进行测量
1. 电机和制动器的电并且采取措施止意接通!
2. 出手 [13] (如果是带有手动通装置的规), 拆下风扇外罩风扇
3. 拆下 紧螺母 [16] 并且在有手动通装置的情况下拆下弹簧 [17] 和通装置 [14]
4. 在制动器处状态测量 x Æ 下图):
X
50066AXX
- 安装在压板 [8] 上的螺栓末端一线圈体 [11]
5. 用电 制动器通
6. 在制动器过通状态下测量 x
- 安装在压板 [8] 上的螺栓末端一线圈体 [11]
7. 值就等于 工作气隙,即压板 [18] 程:
- 如果工作气隙为 Â 0.8 mm要重装配弹簧 [17]、通装置 [14] 和锁
紧螺母 [16]
- 如果工作气隙为 Ã 0.8 mm换整套制动器
- 通过调节螺母弹簧 平状态)和调节螺母之间的向间隙 s
Æ 下图
操作手册
交流电机
制动器 向间隙 s [mm]
BR03 2
重要: 必须向间隙 s能在制动摩擦的情况对移压板进行 补偿否则无法可靠制动。
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
s
01111BXX
41
8
检查 / 维护 制动器 BR03 的检查 / 维护作业
8. 重装配拆下的部件。将制动器 (工作气隙 为 Ã 0.8 mm 时)完整装在电机上
Æ 下图)。
- 要注意:摩擦要与并且电机侧上的插头连线器要与制动器
的插
50175AXX
改变 力矩
BR03
的制动
改变制动力矩(Æ制动器 BR03BMG05~8 的做功、工作气隙及制动力矩 章节
通过安装各种制动弹簧
通过制动弹簧的数
1. 电机和制动器的电并且采取措施止意接通!
2. 出手 [13] (如果是带有手动通装置的规), 拆下风扇外罩风扇
3. 螺栓 [12] 并且将制动器与通装置(如果是带有通装置的规完整拆下
4. 螺栓 [5] 并且拆下 [6] 摩擦 [4]摩擦 [7]压板 [8] [9]
5. 将制 动弹簧 [10] 线圈体 [11] 并且新弹簧
6. 安装制动弹簧
7. 通过 两个安装在压板上的螺栓 [8] 适当 [9],使 得压
压板
8. 压板 [8]
- [9] 起装在制动弹簧 [10]
- 将安装在压板 [8] 上的螺栓穿过线圈体 [6] 中的,注意压板位置是否
9. 摩擦 [7] 压板 [8]
提示: 不得让摩擦与润滑脂或者机油接
10. [6] 摩擦 [4] 装在摩擦 [7] 上,向下压并且装配螺栓 [5]
42
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
检查 / 维护
制动器 BR03 的检查 / 维护作业
11.如果是带有手动通装置的规
- 装上弹簧 [17] 和通装置 [14],装配锁紧螺母 [16]
- 手动通装置: 通过调节螺母弹簧 平状态)和调节螺母之间的
间隙 “sÆ 下图)。
s
01111BXX
制动器 向间隙 s [mm]
BR03 2
8
重要: 必须向间隙 s能在制动摩擦的情况对移压板进行 补偿否则无法可靠制动。
12.将制动器重新完整装在电机上 (Æ 下图):
- 要注意:摩擦要与并且电机上的插头连线器要与制动器
的插
50175AXX
13.装配风扇风扇外罩,将手 [10](如果是带有手动通装置的规)重新旋
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
43
8
检查 / 维护 制动器 BMG05~8, BM15~62 的检查 / 维护作业
8.6
制动器
制动器
BMG05~8, BM15~62
BM(G)05~08
的检查/维护作业
9
8
7
6
5
4
3
2
1
22
21
e
10
c
b
a
15
14
13
12
1
1
16
17
18
20
19
1 有制动轴承的电机 10a (3x) 15 有手的通风拉 2 10b 反压弹簧 16 (2x) 3 10c 17 弹簧 4 Niro 垫圈 BMG 10e 六角螺母 18 节螺母 5 密封 11 制动弹簧 19 风扇 6 弹簧 12 线圈体 20 7 摩擦 13 如果 BMG密封垫 21 风扇外罩 8 压板 如果 BM: V 形圈 22 外螺栓 9 BMG 14 弹簧
01955AXX
44
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
制动器
BM15~62
检查 / 维护
制动器 BMG05~8, BM15~62 的检查 / 维护作业
0
1
e
8
d
a
17
6
1
15
14
13
12
1
1
8
7b
7
6
3
2
5
1 有制动轴承的电机 8 压板 14 弹簧 2 9 BMG 15 有手的通风拉 3 10a (3x) 16 (2x) 4 Niro 垫圈 BMG 10b 反压弹簧 17 弹簧 5 密封 10c 18 节螺母 6 弹簧 10e 六角螺母 19 风扇 7 摩擦 11 制动弹簧 20
7b BM 32, 62 12 线圈体 21 风扇外罩
制动,环形弹簧 13 如果 BMG 密封垫 22 外壳螺栓 摩擦 如果 BM V 形圈
20
19
18
01956AXX
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
45
8
制动器
检查 / 维护 制动器 BMG05~8, BM15~62 的检查 / 维护作业
BMG05~8、BM15~62
1. 电机和制动器的电并且采取措施止意接通!
2.
- 如果有强冷机、速计 / 脉冲传感器,应将拆下Æ电机和制动器维护的准
- 法兰安装式外罩或者风扇外罩 [21]
3. 密封 [5]
- 为此可能要
- 粉尘
4. 测量 摩擦 [7], [7b]
摩擦
- Â 9 mm尺寸 100 以下的制动电机
- Â 10 mm尺寸 112 上的制动电机 应更换摩擦Æ 换 BMG 05~8BM 15~62 摩擦板”), 否则
5. 如果 BM30~62 通过向轴承转动的方开调整套 [10d]
6. 测量 工作气隙 A Æ 下图)。
(使用规,在呈 120° 的交位置上测量
- 如果 BM压板 [8] 和线圈体 [12] 之间
- 如果 BMG压板 [8] [9] 之间
7. 拧紧六角螺母 [10e]
- 工作气隙整正时为止 (Æ 技术参数”一章
- 如果 BM 30~62工作气隙等于 0.25 mm 时为止
8. 如果 BM30~62
拧紧整套
- 与线圈体
- 工作气隙整正时为止 (Æ 技术参数”一章
9. 装上 密封条,重装上拆下的部件
,调工作气隙
备工作”章节
46
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
A
.
01957AXX
,异步伺服电机
CT/CV
BMG05~8、BM15~62
检查 / 维护
制动器 BMG05~8, BM15~62 的检查 / 维护作业
摩擦
请在更换摩擦时(如果BMG05~4 Â 9 mm 如果 BMG62 Â 10 mm)检 查 其余拆下的部件,并且在需要时更这些部件。
1. 电机和制动器的电并且采取措施止意接通!
2.
- 如果有强冷机、速计 / 脉冲传感器,应将拆下Æ电机和制动器维护的准
备工作”章节
- 法兰安装式外罩或者风扇外罩 [21] [20] 风扇 [19]
3. 去掉 密封 [5]拆下手动通装置:
- 节螺母 [18]弹簧 [17]钉 [16],通 风拉杆 [15]弹簧销 [14]
4. 六角螺母 [10e]小心出线圈体 [12] (制动电!),出制动弹簧 [11]
5. 拆下 线 [9]压板 [8] 摩擦 [7][7b],将制动器清洁干净
6. 装配 摩擦
7. 装配制动器
- 密封条、风扇风扇外罩,调 工作气隙(Æ 检查制动器 BMG 05~8、
BM 30~62,调工作气隙5 ~ 8 项)
8. 手动 通装置: 通过调节螺母弹簧 平状态)和调节螺母 Æ 下图)之 间的向间隙 “s
8
提示
s
01111BXX
制动器 向间隙 s [mm]
BMG05~1 1.5
BMG2~8 2
BM15~62 2
重要: 必须向间隙 s能在制动摩擦的情况对移压板进行 补偿否则无法可靠制动。
9. 装上 密封条,重装上拆下的部件
操作感到力时,手动通装置(型号 HF)即已经过通
的手作用力来给回弹手动通装置 (型号 HR)通
注意: 如果配有回弹手动通装置的制动电机,必结束调试 / 维护之后拆下! 在电机一个可用进行存放
操作手册
交流电机
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,异步伺服电机
CT/CV
47
8
改变
BMG05~8、
BM15~62
力矩
的制动
检查 / 维护 制动器 BMG05~8, BM15~62 的检查 / 维护作业
改变制动力矩 (Æ 技术参数”一章
通过安装各种制动弹簧
通过制动弹簧的数
通过更线圈体
- BMG05如果相应应用情况制动力矩不够,为可靠制动,
安装型制动器 BMG1 的线圈体 [12]
- BMG2如果相应应用情况制动力矩不够,为 可靠制动,
型制动器 BMG4 的线圈体 [12]
1. 电机和制动器的电并且采取措施止意接通!
2.
- 如果有强冷机、速计 / 脉冲传感器,应将拆下Æ电机和制动器维护的准
备工作”章节
- 法兰安装式外罩或者风扇外罩 [21] [20] 风扇 [19]
3. 去掉 密封 [5]拆下手动通装置:
- 节螺母 [18]弹簧 [17]钉 [16],通 风拉杆 [15]弹簧销 [14]
4. 六角螺母 [10e]出线圈体 [12]
- 大约 50 mm 小心,制动电!
5. 或者补充制动弹簧 [11]
- 安装制动弹簧
6. 装配制动器
- 密封条、风扇风扇外罩,调 工作气隙(Æ 检查制动器 BMG 05~8、
BM 15~62”章节5 ~ 8 项)
7. 手动 通装置: 通过调节螺母弹簧 平状态)和调节螺母 Æ 下图)之 间的向间隙 “s
48
提示
s
01111BXX
制动器 向间隙 s [mm]
BMG05~1 1.5
BMG2~8 2
BM15~62 2
重要: 必须向间隙 s能在制动摩擦的情况对移压板进行 补偿否则无法可靠制动。
8. 装上 密封条,重装上拆下的部件
在重装配时要更换调节螺母 [18] 六角螺母 [10e]
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
检查 / 维护

制动器 BMG61/122 的检查 / 维护作业

8
8.7
制动器
制动器
BMG61/122
BMG61/122
的检查/维护作业
安装有编码器的制动器 BMG61/122 只可用作机制动器。只能由 SEW-EURODRIVE 进行维护作业。
16
17
19
21
23
25
9
8
11
15
1
3
2
5
4
7
6
10
12
13
14
18
20
22
24
1 制动轴承 10 整套摩擦 219风拉 2 中间法兰 11 螺栓 20 螺栓 3 六角螺 12 弹簧 221弹簧 4 13 制动 22 六角螺母 5 密封 14 整套磁 23 6 整套摩擦 115制动弹簧 24 风扇 7 弹簧 116六角螺 25 8 制动 17 V 形圈 26 六角螺 9 整套 18 O 形密封圈 27 风扇外罩
26
27
54318AXX
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
49
8
检查 / 维护 制动器 BMG61/122 的检查 / 维护作业
有安装编码器的制动器
1. 电机和制动器的电并且采取措施止意接通!
2.
3. 密封 [5]
4. 测量 摩擦 [6], [10]
5. 通过 向轴承转动的方开调整套 [9]
6. 测量 工作气隙 A Æ 下图)。
7. 拧紧六角螺母 [16]
8. 整套 [9]
9. 装上 密封 [5],重装上拆下的部件
BMG61/122
,调工作气隙
- 如果有强冷机,应将拆下 Æ 电机和制动器维护的准备工作”章节
- 法兰安装式外罩或者风扇外罩 [27]
- 为此可能要接线
- 粉尘
摩擦 Â 12 mm 时,应更换摩擦Æ BM 61/122 摩擦板”), 否则
(用规,在压板 [13] [14] 之间的 120° 的交部位上测量
- 工作气隙等于 0.25 mm 时为止
- [14]
- 工作气隙整正时为止 (Æ 技术参数”一章
A
.
01957AXX
50
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
检查 / 维护
制动器 BMG61/122 的检查 / 维护作业
8
有安装编码器的制动器
请在更换摩擦时(Â 12 mm)检查其余的零件,并且在需要时更换这些零件。
1. 电机和制动器的电并且采取措施止意接通!
2.
3. 去掉 密封 [5]拆下手动通装置:
4. 六角螺母 [16]去掉通向体 [14] 接头的连接电,将 完整出,
5. 拆下 整套压板 [8]整套摩擦 [10] 及制动 [8] BMG122 整套摩擦
6. 装配 摩擦
7. 装配制动器
8. 手动 通装置: 通过六角螺母 [22] 弹簧 [21]平状态)和 六角螺母Æ
BMG 61/122
- 如果有强冷机,应将拆下 Æ 电机和制动器维护的准备工作”章节
- 法兰安装式外罩或者风扇外罩 [27] [25] 风扇 [24]
- 六角螺母 [16]弹簧 [21] [20],通风拉 [17]
制动弹簧 [15]
[6],将制动器清洁干净
- 密封条、风扇风扇外罩,调 工作气隙(Æ检查制动器BMG 61/122 ,
工作气隙5 ~ 8 项)
)之间的向间隙 s
,更换摩擦
s = 2 mm
s
01111BXX
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
51
kVA
9
i
P

9 技术参数

f
Hz
n
技术参数 BMG02 制动器的制动力矩及需要维护前的做功
9.1 BMG02
9.2 BMG02
制动器的制动力矩及需要维护前的做功
制动器 型号
BMG02
电机规 需要维护前的做功 摩擦
[106 J] [Nm]
DT56 ET56
30 6
备件订货说明
制动器 型号
BMG02 24
BMG02/HR 24
制动器 型号
BMG02
BMG02/HR
制动力矩 制动器件号
[VDC] [Nm]
制动力矩 制动器件号
[VAC] [Nm]
230
400
460/500
230
400
460/500
[mm]
制动力矩
5.6
5.4
0.8 0574 319 2
1.2 0574 323 0
0.8 0574 327 3
1.2 0574 331 1
0.8 0574 320 6
1.2 0574 324 9
0.8 0574 321 4
1.2 0574 325 7
0.8 0574 322 2
1.2 0574 326 5
0.8 0574 328 1
1.2 0574 332 X
0.8 0574 329 X
1.2 0574 333 8
0.8 0574 330 3
1.2 0574 334 6
1.2
0.8
52
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
技术参数

BMG05~8, BR03, BC, Bd 制动器的做功、工作气隙及制动力矩

kVA
i
P
f
Hz
n
9
9.3 BMG05~8, BR03, BC, Bd
制动器类型 用于 需要维护前的
电机尺寸 [mm] 制动力矩 制动弹簧的型和数 制动弹簧的订货号
BR03 63 200 0.8
2)
BMG05
BMG1 80 60 0.25 0.6
3)
BMG2
BMG4 100 130 0.25 0.6
BMG8
1) 检查工作气隙时请注意: 摩擦度误差,在结束试运转之后,可能出现 ± 0.1 mm 差。
2) BMG05如果制动力矩 (5 Nm不够,可安装制动器 BMG1 的线圈体
3) BMG2如果制动力矩 (20 Nm不够,可安装制动器 BMG4 的线圈体
71 80
90
100
112M 132S
做功
[106 J]
60 0.25 0.6
130 0.25 0.6
300 0.3 0.9
制动器的做功、工作气隙及制动力矩
工作气隙 制动力矩
1)
[Nm] 红色 红色
3.2
2.4
1.6
0.8
5.0
4.0
2.5
1.6
1.2
10
7.5
6.0
20 16 10
6.6
5.0
10 30 24
75 55 45 37 30 19
12.6
9.5
6 4 3
3 2
无 无 无
6 4 3
3 2
无 无 无
6 4 3
6 4 3 3 2
无 无 无
2
6
2 6 4 3
2 3
2 6 4 3
2 3
2 3
2 6 4 3
185 815 7 185 873 4
135 017 X 135 018 8
135 017 X 135 018 8
135 150 8 135 151 6
135 150 8 135 151 6
184 845 3 135 570 8
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
53
9
kVA
i
P
f
Hz
n
技术参数 BM15~62 制动器的做功、工作气隙及制动力矩
9.4 BM15~62
制动器类型 用于 需要维护前的
电机尺寸 [mm] 制动力矩 弹簧型和数 弹簧的订货号
BM15
BM30
BM31
BM32
BM62
BMG61
BMG122
1) 检查工作气隙时请注意: 摩擦度误差,在结束试运转之后,可能出现 ± 0.15 mm 差。
2) 制动器
132M, ML
2)
2)
2)
制动器的做功、工作气隙及制动力矩
工作气隙 制动力矩
做功
[106 J]
160M
160L
180
200 225
180 1500
200 225
250 280
1000
1500
1500
1500
2500
1)
0.3 1.2
0.4 1.2
0.3
0.4
[Nm] 红色 红色
1.2
150 125 100
75 50 35 25
300 250 200 150 125 100
75 50
300 250 200 150 100
600 500 400 300 250 200 150 100
600 500 400 300 200
1200 1000
800 600 400
6 4 3 3
无 无 无
8 6 4 4 2
无 无 无
4 2
无 无 无
6 8 4 4 2
无 无 无
8 6 4 4
8 6 4 4
2 3
6 4 3
2 4
4 8 6 4
4
8 6 4
2 4
4 8 6 4
2 4
8
2 4
8
184 486 5 184 487 3
187 455 1 187 457 8
187 455 1 187 457 8
186 838 1 186 839 X
54
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
技术参数 运行电流
kVA
i
P
f
Hz
n
9
9.5
制动器
BR03

运行电流

BMG02,
所列明的电流 IH (维电流)为有效值。请使用用测量效值器。起 动电流(速电流) I
制动器通时或者电动低额定电70
B
过( 120 ms)。在使用制动模块 BG 或者流电时(两种式仅 当是规格 BMG4 以下的制动器时才可以), 不会出现起动电流
BMG02 BR03
电机尺寸 56 63
大制动力矩 [Nm] 1.2 3.2
制动功 [W] 25 25
起动电流 I
24 (23~26) 10 无无1.5 1.80
42 (40~45) 18 无无0.81 1.01
48 (46~50) 20 无无0.72 0.90
53 (51~56) 22 无无0.64 0.80
60 (57~63) 24 无无0.57 0.72
67 (64~70) 27 无无0.50 0.64
73 (71~78) 30 无无0.45 0.57
85 (79~87) 36 无无0.40 0.51
92 (88~98) 40 无无0.35 0.45
110 (99~110) 44 无无0.31 0.40
120 (111~123) 48 无无0.28 0.36
133 (124~138) 54 无无0.25 0.32
147 (139~154) 60 无无0.22 0.29
160 (155~173) 68 无无0.20 0.25
184 (174~193) 75 无无0.17 0.23
208 (194~217) 85 无无0.16 0.20
230 (218~243) 96 0.14 0.18 0.14 0.18
254 (244~273) 110 无无0.12 0.16
290 (274~306) 125 无无0.11 0.14
318 (307~343) 140 无无0.10 0.13
360 (344~379) 150 无无0.09 0.11
400 (380~431) 170 0.08 0.10 0.08 0.10
460 (432~500) 190 0.07 0.09 0.07 0.09
V
AC
B/IH
额定电流 U
N
V
DC
24 0.72 0.72
[AAC]
4
BMG02 BR03
I
H
I
G
[ADC]
[AAC]
I
H
I
G
[ADC]
操作手册
交流电机
I I I U
速电流 时起动电流
B
电流,通向 SEW 制动模块的电线中的有效值
H
流电流,流电时,额定电 UN
G
额定电(额定电压范围
N
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
55
9
kVA
i
制动器
BMG 4
n
f
Hz
P
BMG 05~
技术参数 运行电流
BMG05 BMG1 BMG2 BMG4
电机尺寸 71/80 80 90/100 100
大制动力矩 [Nm] 5102040
制动功 [W] 32 36 40 50
起动电流 I
B/IH
4444
额定电流 U
V
AC
24 (23~25) 10 2.0 3.3 2.4 3.7 无无无无
42 (40~46) 18 1.14 1.74 1.37 1.94 1.46 2.25 1.80 2.80
48 (47~52) 20 1.02 1.55 1.22 1.73 1.30 2.00 1.60 2.50
56 (53~58) 24 0.90 1.38 1.09 1.54 1.16 1.77 1.43 2.20
60 (59~66) 27 0.81 1.23 0.97 1.37 1.03 1.58 1.27 2.00
73 (67~73) 30 0.72 1.10 0.86 1.23 0.92 1.41 1.14 1.76
77 (74~82) 33 0.64 0.98 0.77 1.09 0.82 1.25 1.00 1.57
88 (83~92) 36 0.57 0.87 0.69 0.97 0.73 1.12 0.90 1.40
97 (93~104) 40 0.51 0.78 0.61 0.87 0.65 1.00 0.80 1.25
110 (105~116) 48 0.45 0.69 0.54 0.77 0.58 0.90 0.72 1.11
125 (117~131) 52 0.40 0.62 0.48 0.69 0.52 0.80 0.64 1.00
139 (132~147) 60 0.36 0.55 0.43 0.61 0.46 0.70 0.57 0.88
153 (148~164) 66 0.32 0.49 0.39 0.55 0.41 0.63 0.51 0.79
175 (165~185) 72 0.29 0.44 0.34 0.49 0.37 0.56 0.45 0.70
200 (186~207) 80 0.26 0.39 0.31 0.43 0.33 0.50 0.40 0.62
230 (208~233) 96 0.23 0.35 0.27 0.39 0.29 0.44 0.36 0.56
240 (234~261) 110 0.20 0.31 0.24 0.35 0.26 0.40 0.32 0.50
290 (262~293) 117 0.18 0.28 0.22 0.31 0.23 0.35 0.29 0.44
318 (294~329) 125 0.16 0.25 0.19 0.27 0.21 0.31 0.25 0.39
346 (330~369) 147 0.14 0.22 0.17 0.24 0.18 0.28 0.23 0.35
400 (370~414) 167 0.13 0.20 0.15 0.22 0.16 0.25 0.20 0.31
440 (415~464) 185 0.11 0.17 0.14 0.19 0.15 0.22 0.18 0.28
500 (465~522) 208 0.10 0.15 0.12 0.17 0.13 0.20 0.16 0.25
N
V
DC
24 1.38 1.54 1.77 2.20
BMG05 BMG 1 BMG 2 BMG 4
I
H
[AAC]
I
G
[ADC]
I
H
[AAC]
I
G
[ADC]
I
H
[AAC]
I
G
[ADC]
[AAC]
I
I
H
G
[ADC]
56
I I I U
速电流 时起动电流
B
电流,通向 SEW 制动模块的电线中的有效值
H
流电流,流电
G
额定电(额定电压范围
N
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
制动器
BMG 8~
BM 32/62
技术参数 运行电流
kVA
i
P
BMG8 BM 15 BM30/31; BM32/62
电机尺寸 112/132S 132M~160M 160L~225
大制动力矩 [Nm] 75 150 600
制动功 [W] 65 95 120
起动电流 I
B/IH
6.3 7.5 8.5
f
Hz
n
9
额定电流 U
V
AC
42 (40~46) 2.31 3.35
48 (47~52) 2.10 2.95
56 (53~58) 1.84 2.65
60 (59~66) 1.64 2.35
73 (67~73) 1.46 2.10
77 (74~82) 1.30 1.87
88 (83~92) 1.16 1.67
97 (93~104) 1.04 1.49
110 (105~116) 0.93 1.32 1.78
125 (117~131) 0.82 1.18 1.60
139 (132~147) 0.73 1.05 1.43
153 (148~164) 0.66 0.94 1.27
175 (165~185) 0.59 0.84 1.13
200 (186~207) 0.52 0.74 1.00
230 (208~233) 0.46 0.66 0.90
240 (234~261) 0.41 0.59 0.80
290 (262~293) 0.36 0.53 0.71
318 (294~329) 0.33 0.47 0.63
346 (330~369) 0.29 0.42 0.57
400 (370~414) 0.26 0.37 0.50
440 (415~464) 0.24 0.33 0.44
500 (465~522) 0.20 0.30 0.40
1) 流电流,使用 BSG 运转时
N
V
DC
24 2.77
BMG8 BM 15 BM 30/31; BM 32/62
I
H
[AAC]
1)
I
H
[AAC]
4.15
[AAC]
1)
4.00
I
H
1)
操作手册
交流电机
I I I U
电流,通向 SEW 制动模块的电线中的有效值
H
速电流 时起动电流
B
流电流,流电
G
额定电(额定电压范围
N
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
57
9
kVA
i
P
制动器
BMG61,
BMG122
f
Hz
n
技术参数 运行电流
BMG61 BMG122
电机尺寸 250M~280S
大制动力矩 [Nm] 600 1200
制动功 [W] 200
起动电流 I
B/IH
6
额定电流 U
208 (194~217) 1.50
230 (218~243) 1.35
254 (244~273) 1.20
290 (274~306) 1.10
318 (307~343) 1.00
360 (344~379) 0.85
400 (380~431) 0.75
460 (432~484) 0.65
500 (485~500) 0.60
I I U
速电流 时起动电流
B
电流,通向 SEW 制动模块的电线中的有效值
H
额定电(额定电压范围
N
N
V
AC
BMG61/122
I
H
[AAC]
58
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
技术参数

允许的球轴承型号

kVA
i
P
f
Hz
n
9
9.6
允许的球轴承型号
9.7 SEW
电机型号
法兰安装电机 减速电机 脚安装
DT56 6302-2Z-J 6001-2RS-J 6001-2RS-J DFR63 6203-2Z-J 6303-2Z-J 6202-2Z-J 6202-2RS-J-C3 DT71 ~ DT80 6204-2Z-J 6303-2Z-J 6204-2Z-J 6203-2Z-J 6203-2RS-J-C3 DT(E)90 ~ DV(E)100 6306-2Z-J 6205-2Z-J 6205-2RS-J-C3 DV(E)112 ~ 132S 6208-2Z-J 6307-2Z-J 6208-2Z-J 6207-2Z-J 6207-2RS-J-C3 DV(E)132M ~ 160M 6309-2Z-J-C3 6209-2Z-J-C3 DV(E)160L ~ 180L 6312-2Z-J-C3 6213-2Z-J-C3 DV(E)200 ~ 225 6314-2Z-J-C3 6314-2Z-J-C3 DV250 ~ 280 6316-2Z-J-C3 6315-2Z-J-C3
电机球轴承的润滑剂表
轴承设计成封式轴承 2Z 或者 2RS并且不以添加润滑剂。
电机球轴承
1) 润滑剂 (球轴承润滑
2) 合成润滑剂 (合成球轴承润滑
(交流电机,制动电机)
环境温度 制造 型号
–20 °C ~ +80 °C Esso Polyrex EM
+20 °C ~ +100 °C Klüber Barrierta L55/2
–40 °C ~ +60 °C Klüber Asonic GHY72
A 轴承
安装电机,法兰安装电机,
交流电机 制动电机
电机
B 轴承
减速电机)
1)
2)
2)
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
59
10
附录

10 附录

10.1
电机构造 机械安装 电器安装
检查 / 维护

变更索引

对前版本的操作手册 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE,异步伺服电机 CT/CV
印刷号:105679172003 2 月出版),进行以下增补和修改:
概述增补和修改。
铭牌、型号:修改示例。
在您开始之前:环境温度
使用接线电路图
改善接地 (EMV)。
运行过程中的环境条件。
连接电机:拧紧矩。
通过插头连线器 AB..AD..AM..AS 连接电机。
辅助装备:强冷VR
制动器 BMG61/122 的检查 / 维护作业。
60
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV

关键词目录

10
10.2
A
AM ........................................................................21
AS ........................................................................21
ASK1 .....................................................................21
AV ........................................................................26
安全提示 ................................................................5
安全提示和警告提示 ..............................................4
规定使用 .........................................................5
安装公差 ..............................................................11
安装海拔高度 .......................................................14
B
BM02 运行电流 .....................................................55
BM15~62, BMG61/122 ...........................................54
BMG02 备件 ..........................................................52
BMG02 制动器的做功,制动力矩 ...........................52
BMG05~BMG4 运行电流 ..........................................56
BMG05~8, BC, Bd .................................................53
BMG61, BMG122 运行电流 .....................................58
BMG8~BMG32/62 运行电流 ....................................57
BR03 运行电流 .....................................................55
编码 .................................................................26
编码器接线 ..........................................................27
编码 .......................................................26
变频器 .................................................................12
C
插头连线器
拆下
拆下 NV1 ..............................................................36
拆下 AV1H .............................................................34
拆下 EV1 ...............................................................34
拆下接近式编码器 ...............................................36
拆下 NV2 ...............................................................36
拆下增量式编码 ...............................................34
存放电机 .........................................................9
D
开进线 ..........................................................16
DT56 电机接线 .....................................................16
单相电机 ..............................................................12
单相电机 ET56 .....................................................17
低速电机 ..............................................................13
电机保护装置, ............................................12
关键词目录
AM ..................................................................21
AS ..................................................................21
ASK1 ..............................................................21
IS ..................................................................17
AV1H ..............................................................34
EV1 ................................................................34
电机接线 ............................................................. 15
DT56 .............................................................. 16
ET56 .............................................................. 17
电机球轴承 ......................................................... 59
电机维护,准备工作 ........................................... 34
电器安装 ............................................................. 12
E
额定数据 ............................................................... 7
EH ........................................................................ 26
ES ........................................................................ 26
ET56 电机接线 .................................................... 17
EV ........................................................................ 26
F
废物处理 ............................................................... 4
辐射 .................................................................... 14
G
改变锁死方向 ...................................................... 29
电机保护装置 ............................................... 12
制动器控制器 ............................................... 12
工作气隙
BM15~62, BMG61/122 .................................... 54
BMG05~8, BC, Bd .......................................... 53
格 56 / 63,准备安装 .................................... 16
H
环境条件 ............................................................. 14
环境温度 ............................................................. 14
灰尘 .................................................................... 14
I
IS ........................................................................ 17
J
成式插头连线器 IS ......................................... 17
机械安装 ............................................................... 9
技术参数 ............................................................. 52
检查 .................................................................... 33
检查周期 ............................................................. 33
检查作业
电机 .............................................................. 37
制动器 BMG02 ............................................... 39
制动器 BMG05~8,BM15~62 ....................... 44, 49
制动器 BR03 ................................................. 40
接线,编码 ...................................................... 27
接线电路图 ......................................................... 12
接线提示 ............................................................. 12
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
61
10
关键词目录
K
开关操作 ..............................................................14
L
力矩电机 ..............................................................13
连接辅助装备 .......................................................24
M
.....................................................................14
铭牌 .......................................................................7
N
NV ........................................................................26
逆止器 ...........................................................29, 38
Q
强冷 ..............................................................24
V ....................................................................26
VR ..................................................................25
VS ..................................................................24
球轴承型号 ..........................................................59
R
绕组控器 TH .....................................................24
S
SEW 电机球轴承的润滑剂表 .................................59
使用变频器运行 ...................................................12
T
TF ........................................................................24
TH ........................................................................24
调试 .....................................................................28
通过 IS 插头连线器连接电机 .............................17
Y
...................................................................... 5
运行电流 ............................................................. 55
BM02, BR03 ................................................... 55
BMG05~BMG4 ................................................... 56
BMG61, BMG122 ............................................. 58
BMG8~BMG32/62 ............................................. 57
允许的球轴承型号 .............................................. 59
运转故障 ............................................................. 31
变频器 .......................................................... 32
电机 .............................................................. 31
制动器 .......................................................... 32
Z
蒸汽 .................................................................... 14
制动力矩
BM15~62, BMG61/122 .................................... 54
BMG02 ............................................................ 52
BMG05~8, BC, Bd .......................................... 53
制动器控制器, ........................................... 12
制动器连线 ......................................................... 23
制动器维护,准备工作 ....................................... 34
制造号 .................................................................. 7
做功
BM15~62, BMG61/122 .................................... 54
BMG02 ............................................................ 52
BMG05~8, BC, Bd .......................................... 53
V
V ..........................................................................26
VR ........................................................................25
VS ........................................................................24
W
维护 .....................................................................33
维护周期 ..............................................................33
维护作业
BMG02 .............................................................39
BR03 ..............................................................40
电机 ..............................................................37
制动器 BMG05~8,BM15~62 .......................44, 49
温度传感 TF .....................................................24
62
操作手册
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
系地址
制造
销售
服务中 中央
布鲁赫扎尔
减速器 / 电机
电子产
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
西 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
24 时服务线电 +49 180 5 SEWHELP
其它设在的维护系地
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postfachadresse Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal
Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (bei Hannover)
Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (bei Zwickau)
Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (bei München)
Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (bei Düsseldorf)
系地
Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de
Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de
Tel. +49 7251 75-1780 Fax +49 7251 75-1769 sc-mitte-e@sew-eurodrive.de
Tel. +49 5137 8798-30 Fax +49 5137 8798-55 sc-nord@sew-eurodrive.de
Tel. +49 3764 7606-0 Fax +49 3764 7606-30 sc-ost@sew-eurodrive.de
Tel. +49 89 909552-10 Fax +49 89 909552-50 sc-sued@sew-eurodrive.de
Tel. +49 2173 8507-30 Fax +49 2173 8507-55 sc-west@sew-eurodrive.de
+49 180 5 7394357
法国
制造
销售
维护
装配
销售
维护
制造
装配
销售
维护 装配
销售
维护
波尔多
里昂
巴黎
其它设在法国的维护系地
苏州
SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185 F-67506 Haguenau Cedex
SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex
SEW-USOCOME Parc d’Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin
SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang
SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457
SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R . C h i n a
Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com sew@usocome.com
Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09
Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15
Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88
Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 http://www.sew.com.cn
Tel. +86 512 62581781 Fax +86 512 62581783 suzhou@sew.com.cn
2005.1
63
系地址
阿尔利亚 销售 阿尔
装配
销售
维护
利亚
装配
销售
维护
比利时 装配
销售
维护
巴西
制造
销售
维护
利亚
销售
智利
装配
销售
维护
丹麦
装配
销售
维护
象牙 销售 阿比
爱沙尼亚 销售 塔林
装配
销售
维护
销售 利伯
布伊诺艾利
墨尔
悉尼
布鲁
其它设在巴西的维护系地址
亚哥
赫蒂
Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger
SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin
SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043
SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164
CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250
BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande – LAMPA RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve
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希腊
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哥伦比亚
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装配
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陶宛
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卢森堡
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西亚
装配
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墨西哥
装配
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布鲁
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西 装配
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奥克
克赖
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荷兰
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挪威
装配
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罗马尼亚
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罗斯 销售
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瑞士
装配
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销售 喀尔
鹿
利马
科英
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SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien
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Tel. +381 11 3088677 / +381 11 3088678 Fax +381 11 3809380 dipar@yubc.net
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销售
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尼亚 销售
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西班牙
装配
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装配
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装配
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德班
春武
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Trnavska 920 SK-926 01 Sered
Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO - 3000 Celje
SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town
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SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000
SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh
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制造 装配
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装配
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代顿
拉斯
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减速电机 \ 工业减速器 \ 驱动电子控制系统 \ 驱动自动化 \ 服务
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