减速电机 \ 工业减速器 \ 驱动电子控制系统 \ 驱动自动化 \ 服务
交流电机
异步伺服电机
2004
11291850 / ZH
年
7
月出版
DR/DV/DT/DTE/DVE,
CT/CV
A6.C01
操作手册
SEW-EURODRIVE – Driving the world
目录
1 重要提示 .............................................................................................................. 4
2 安全提示 .............................................................................................................. 5
3 电机构造 .............................................................................................................. 6
3.1 交流电机的构造原理 .................................................................................. 6
3.2 铭牌,额定数据 ......................................................................................... 7
4 机械安装 .............................................................................................................. 9
4.1 开始安装之前 ............................................................................................ 9
4.2 准备工作 .................................................................................................... 9
4.3 安装电机 .................................................................................................. 10
4.4 安装公差 .................................................................................................. 11
5 电器安装 ............................................................................................................ 12
5.1 接线提示 .................................................................................................. 12
5.2 使用变频器运行时的特别注意事项 .......................................................... 12
5.3 有关单相电机的特别注意事项 ................................................................. 12
5.4 改善接地 ( EMV)................................................................................... 13
5.5 力矩电机和低速电机的特别注意事项 ...................................................... 13
5.6 开关操作的特别注意事项 ........................................................................ 14
5.7 运行过程中的环境条件 ............................................................................ 14
5.8 电机连接 .................................................................................................. 15
5.9 56 和 63 电机连线的准备工作 ................................................................. 16
5.10 DT56~ +/BMG 电机连接 ......................................................................... 16
5.11 ET56 单相电机设计 ................................................................................. 17
5.12 通过 IS 插头连接电机 .............................................................................. 17
5.13 通过 AB.., AD.., AM.., AS 插头连接电机 ................................................. 21
5.14 通过 ASK1 插头连接电机 ........................................................................ 21
5.15 制动器连接 .............................................................................................. 23
5.16 辅助装备 .................................................................................................. 24
6 调试 ................................................................................................................... 28
6.1 调试的条件 .............................................................................................. 28
6.2 改变配有逆止器的电机的锁死方向 .......................................................... 29
7 运转故障 ............................................................................................................ 31
7.1 电机上的故障 .......................................................................................... 31
7.2 制动器上的故障 ....................................................................................... 32
7.3 配变频器运转时的故障 ............................................................................ 32
8 检查 / 维护 ......................................................................................................... 33
8.1 检查与维护周期 ....................................................................................... 33
8.2 电机和制动器维护的准备工作 ................................................................. 34
8.3 电机的检查 / 维护作业 ............................................................................. 37
8.4 制动器 BMG02 的检查 / 维护作业 ........................................................... 39
8.5 制动器 BR03 的检查 / 维护作业 .............................................................. 40
8.6 制动器 BMG05~8, BM15~62 的检查 / 维护作业 ...................................... 44
8.7 制动器 BMG61/122 的检查 / 维护作业 .................................................... 49
操作手册–交流电机
9 技术参数............................................................................................................ 52
9.1 BMG02 制动器的制动力矩及需要维护前的做功 ...................................... 52
9.2 BMG02 备件订货说明 ............................................................................. 52
9.3 BMG05~8, BR03, BC, Bd 制动器的做功、工作气隙及制动力矩 ............. 53
9.4 BM15~62 制动器的做功、工作气隙及制动力矩 ...................................... 54
9.5 运行电流 .................................................................................................. 55
9.6 允许的球轴承型号 ................................................................................... 59
9.7 SEW 电机球轴承的润滑剂表 ................................................................... 59
10 附录 ................................................................................................................... 60
10.1 变更索引 .................................................................................................. 60
10.2 关键词目录 .............................................................................................. 61
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
3
1
1 重要提示
重要提示
安全提示和警告提
示
请务必注意本操作手册中的安全提示和警告提示!
电击危险。
可能产生的后果: 死亡或者严重伤害。
危险。
可能产生的后果: 死亡或者严重伤害。
危险位置。
可能产生的后果: 轻微伤害。
有害位置。
可能产生的后果: 损害传动装置和环境。
使用建议 和有用的信息 。
废物处理
在保修期间,未按本操作说明操作而引起的故障,由使用者承担。
因此,在您操作驱动装置之前,应先阅读本操作手册!
本操作手册包含重要的维护提示。因此,请将操作手册保管在靠近驱动装置的地方。
应根据废弃电机的情况和现有规定进行废物处理,例如作为:
• 废铁
• 废铝
• 废铜
• 废塑料
• 废弃电子部件
4
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
2 安全提示
安全提示
2
前 言
概述
按 照规定使用
下列安全提示 主要 涉及电机的使用。在使用减速电机时,要注意减速器操作手册中的安
全提示。
并 请参考该 操作手册 各个章节 中的 补充性 安全提示。
在运转过程中和结束 运转之后,电机和减速电机均有带 电部件和运动部件,且表面 可能
产生高温。
只 能由训练 有 素 的专 业人员 进行所 有与运输 、入库 、安装 / 装配、接线、调试、维修和
维护有关的作业,要务必注意:
• 与此有关的详细 操作说明和电路图
• 电机 / 减速电机上的警告和安全提示牌
• 有关设备的特别规定和要 求
• 有关安全和事故防范 的国家 / 地区性规定
以下情 形会产生严重 人身伤害和物 质损失:
• 使用不当
• 安装或者操作 错误
• 违反规定拆除 必要的 防护 罩或者 盖
这些电机规定用 于工业设备。 符合现行 标准和规定:
• 低压 规定 73/23/EWG
可在铭牌上和技术资 料中查阅技术参数以 及有关允许使用条件的说明。
要务必遵守所 有说明!
运输
安装
/
装配
检查/维护
在收 货之后请立即 检查有无 运输损 伤,如有损 伤请立即 告知 运输 公司 。此种 情况下不 能
进行调试。
拧紧运 输吊环。运输吊环的设计 负荷仅适合电机 / 减速电机的重 量;不得添加额外的负
荷。
已经安装好的吊环 螺栓符合 DIN 580 标准的规定。原 则上要 遵守标准中 所注明的 负荷和
规定。如果在减速电机上安装有两个吊 环或者吊环螺栓,则 在运输 时必须在两个吊 环上
进行吊 装。根据 DIN 580 标 准的规定,吊 装附件的拉力方向不得超过 45° 斜角。
如有需要的话 ,应使用适当 的、有足够 承载 力的运输 工具 。在进行调试之前,要拆除 现
有的运输紧固 件。
请注意 “ 机械安装”一章 中的提示!
请注意 “检查 / 维护 ”一章 中的提示!
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
5
3
3 电机构造
电机构造
交流电机的构造原理
下列插 图是电机构造 图, 仅可用作 零件 清单的分类帮助。 当电机机 座号 不同,设计 结构
不同时可能出现 不同的零件。
3.1
2
交流电机的构造原理
7
9
106
107
10
103
11
101
12
100
20
13
115
42
113
44 41
37
131
132
116
36
118
22
35
32
117
119
123
02969AXX
31
1
3
111
112
16
135
130
129
134
[1] 转子部件 [31] 键 [107] 甩油环 [131] 密封圈
[2] 卡环 [32] 卡环 [111] 密封垫 [132] 接线盒盖
[3] 键 [35] 风扇罩 [112] 接线盒底座 [134] 螺塞
[7] 法兰端盖 [36] 风扇 [113] 开槽圆 头螺栓 [135] 密封圈
[9] 螺塞 [37] V 形圈 [115] 接线板
[10] 卡环 [41] 补偿垫圈 [116] 端子 槽型 垫片
[11] 轴承 [42] 非驱动 端端子 盖 [117] 六角螺栓
[12] 卡环 [44] 轴承 [118] 垫圈
[13] 六角头螺栓 [100] 六角头 螺母 [119] 开槽圆 头螺栓
[16] 定子部件 [101] 锁紧垫圈 [123] 六角螺栓
[20] Nilos 环 [103] 双头 螺栓 [129] 接线盒螺塞
[22] 六角头螺栓 [106] 油封 [130] 密封圈
6
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
电机构造
铭牌,额定数据
3
3.2
铭牌,额定数据
铭牌
例:
制动电机
DFV 160 M4 /BM
选 型参数
例:交流 (制动)电机
03214BXX
DR / DT / DV / DTE / DVE
DFV 132M2 / BM /TF / AMA1 / EV1T
电机选择 5 V TTL 增量式编码 器
例:制造号
电机选择 AMA1 连接
电机选择热传感 器 TF
电机选择 制动器
机座 号 132M 和 2 极
法兰 安装电机
01. 3009818304. 0002. 99
制造年份末 位数字 (两 位数)
系列 号(四位数)
定单号 (十 位数)
销售 管理
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
7
3
电机构造
铭牌,额定数据
铭牌
举 例:伺服制动电机
CT90L4 / BMG / TF / ES1S
额定数据
示例:伺服 (制动)电机
CFV 132M4 / BM / TF / EV1S
CT90L4 BMG TF / ES1S
01.3410069302.0001.00
30.5
B5
CT / CV
10.5
230~
3000
345
28
20
7.9
54
F
BGE 1.5
51358BXX
电机选择增量式传感 器 Sin/Cos
电机选择热传感 器 TF
举 例:制造号
电机选择 制动器
机座 号 132M 和 4 极
法兰 安装电机
01. 3009818304. 0002. 99
制造年份末 位数字 (两 位数)
系列 号(四位数)
定单号 (十 位数)
销售 管理
8
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
4 机械安装
请在安装时务必注意第 2 章 中的安全提示!
机械安装
开始安装之前
4
4.1
开始安装之前
只有在 下列情况 下
才可安装驱动装置
4.2
准备工作
长 期存放 电机
• 当驱动装置铭牌上的电 压项目与 供电系统电压一致 或者与变频器的 输出电 压一致时
• 当驱动装置 没有 损伤时 ( 没有因运 输或者仓储 而 损伤)
• 当已确认下列 规定得到满足 时:
- 环境温度 在 –20 °C 和 +40 °C 之间
1)
- 没有机 油、 酸、 瓦斯、 蒸汽、 辐射等
- 安装位置 所处的最高海拔高度 为 1000 米
- 注意编码器的 限 制范围
- 特殊 规格 : 驱动装置根据环境条件进行设计
必 须将电机轴 端的 防锈剂、 脏物或者类似物 体彻底清理 干净 (使用常见的化工 清洁剂)。
清洁剂 不得侵入轴承或者 密封圈, 否则会造 成材料 损坏!
• 在存放 时间超 过一 年之后,请注意减速机轴承的润滑脂 使用时间也会缩短 。
• 请检查长 期存放后的电机 是否受潮 。必须 检测 电机绝缘 电阻 (检测 电压 500 V)。
绝缘 电阻 (Æ 下图 )与 温度 有 很大 关系! 如果 绝缘 电阻 不够 大 ,就 必须 对 电机进行干燥
处理。
[M ]
100
10
1
0,1
0
1) 如果是带 有逆止器的电机, 最 低 温度 为: –15 °C ,请注意:减速器的温度范围 可能有 限 制( Æ 减速器操
作手册)
20
40
60
80
[°C]
01731AXX
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
9
4
机械安装
安装电机
干燥电机
加热电机
• 使用热空 气或者
• 用一个 绝缘 变压 器
- 按照顺序连接 串联绕组 (Æ 见下图 )
- 供给的交流电 源电 压最大为额定电 压的 10 %、额定电流的 20 %
变压 器
T rafo
01730AZH
当超 过最 小绝缘电阻 要 求 时, 即 可 结束干 燥 过程。
检查接线盒是否
• 内部干 燥清洁
• 连接件和紧固 件没 有锈蚀
• 密封是否 完好
• 电缆密封塞是否 完好 ,否则 应清 理干净 或者更换
4.3
安装电机
电机以 及减速电机只能以 规定的安装方式 安装,要求 装配在平坦 、无振 动和抗扭曲 变形
的底座上。
仔 细地将电动机和 从 动电机对 中,以 避免 使输 出轴 负荷超 出允许 范围 (注意允许的 横 向
和轴向作用力!)
不 要撞击和 敲击轴 端 。
垂直安装方式 要有 遮蔽措施来防 止异物或者 液体侵入 ( 遮顶 C )。
要注意 散热, 空 气通 风顺畅 , 排 出的 热空 气 不要 被其它 装置 堵塞。
最后还 要使用半 键来平衡套装在轴上的 零件 (电机轴动平衡 带有半 键)。
冷凝水排 放孔 已 用塑料塞密封 , 只 有在需要的情况 下才 可 打 开 ;不得 将 冷凝水排 放 孔敞
开,这会使具有较 高防护等级的 外壳 防护无效。
如果是带 有手动通风 装置的制动电机,拧 上手动释放 杆 (回弹式 手动通风 装置)或者拧
螺栓 (固 定手动通 风 装置)。
安装编码 器时应注意:
底 脚安装型电机 CT/DT71 、 CT/DT90 、 CV/DV132M 、 CV/DV160L 必 须 用 垫片 进行调
整,因为外罩半径大于轴 高度。
如果是规格为 DTE90L 和 DVE132M 的底脚 安装型(制动)电机,轴高度就相当于最 接
近的较大 IEC 标 准电机的轴高度 (100 mm 以 及 160 mm )。 电 机 DTE90 、 DVE180 和
DVE225 的底脚尺寸 与 IEC 规定的尺寸不同 ,参 见 减速电机产 品目录“ 有关 尺寸 表的提
示”一章 。
10
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
机械安装
安装公差
4
在 潮湿场所 或者 露
天安装
4.4
安装公差
安装接线盒时,要让 电缆 进线 口指 向下 方。
将密封胶抹 在紧固螺 钉 和盲塞 的螺纹 上并且拧紧 ,然 后再次涂抹密封 胶 。
将电缆 进线口 密封好 。
在重新 装配之前,将接线盒 和接线盒盖 的密封面清 理干净; 必须 在一侧 密封面 上粘住 密
封垫 。更换已 变 脆 的 密封垫 !
有可能需要修补防锈层。
检查防护外壳。
轴端 法兰
直径 公差根据 DIN 748 标 准规定
•I S O k 6,对 应 Ø Â 50 mm
•I S O m 6,对 应 Ø > 50 mm
• 中心孔 根据 DIN 332 的规定, 形状 DR..
中 心 止 口 公差根据 DIN 42948 标 准规定
•I S O j 6,对 应 Ø Â 230 mm
•I S O h 6,对 应 Ø > 230 mm
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
11
5
5 电器安装
电器安装
接线提示
请在安装时务必注意第 2 章 中的安全提示!
请使用 EN 60947-4-1 标 准规定的使用类 别为 AC-3 的开关触点来 连接电机和制动器。
使用接线电路图
5.1
防止制动器控制器
受到干扰
电机保护装置的 防
干扰
5.2
接线提示
使用变频器运行时的特别注意事项
只能根据电机附 带的接线电路图 来连接电机。如果缺少 该接线电路图,就 不得连接电机
且将电机 投 入使用。可向 SEW-EURODRIVE 公司免费 索取 有效 的接线电 路图。
请在安装时注意安全提示。
为了防 止制动器的控制器受到干 扰 ,不得将制动器电 源 线与开关型电源 线铺 设在一 根电
缆 中。
开关型电源线主 要指:
- 变频器和伺服变频器、转 换器、 软起动装置和制动装置的 输出电 缆
- 制动电阻 的连接线
为 了防 止 SEW 电机保护装置 ( 温度传感 器 TF, 绕组 温 控器 TH) 受到干扰
- 只能将有 独 立屏蔽的电 源线与开关型电 源线 共 同铺设在 一根电 缆中
- 不可将 没有屏蔽的电 源线与开关型电 源 线共 同铺设在 一根电缆 中
如果是 变频器供 电的电机,就必 须遵守 变频器制造商 的相关接线提示。务必要注意变频
器的操作说明书。
12
5.3
有关单相电机的特别注意事项
要注意 : SEW 单相电机 (除 ET56L4 之外, Æ “单相规格 ET56 ”)在供 货时不 配辅助
装置 (例如电容、起动继 电器或者离心 开关)。需要这些 部件时,必须通过专业 商店采
购 ,并且 要根据相应的说明和电 路图 进行接线。
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
电器安装
改善接地 (EMV )
5
5.4
改善接地 (
EMV
)
当 频率很 高 时,为 了改善接地得到 较 低的阻抗 , 我们建议 对 交流电机 DR/DT/DV/DTE/
DVE 采用下列 连接方式 :
• 规格 DT71 ~ DV132S:根据 DIN 6798 标准规定,在定子 外壳中使用 [1] 自攻螺栓
M5x10 和 2 个外锯齿 锁 紧垫圈。
[1]
• 规格 DV112M ~ DV280 :吊环 螺栓孔 中的 螺栓和 2 个外锯齿 锁紧垫圈。
吊环 螺栓的 螺纹规 格:
– DV112 / 132S: M8
– DV132M ~ 180L: M12
– DV200 ~ 280: M16
5.5
力矩电机和低速电机的特别注意事项
断 开力矩电机和低速电机时,可能 会出现极高的 感 应电 压 。因此, SEW-EURODRIVE
建议使用 下图所示的变阻 器保护线 路。变 阻 器的型号 主要取决 于起动频 率 :注意机器型
号!
U
U
1
U
V
1
W
U
1
01732CXX
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
13
5
电器安装
开关操作的特别注意事项
5.6
5.7
开关操作的特别注意事项
运行过程中的环境条件
环境温度
安装海拔高度
当 电机处 于 开关操作状态时,必 须 采取适当的接线 措施来杜绝 开关设备可能产生的 干
扰。根据 欧洲规范 EN 60204 (电器设备机械),要求 电机绕组必须具 有干 扰抑制功能以
及保护数字和 逻辑 程序 。 SEW-EURODRIVE 建议在开关 元 件上配备保护线路 ,因为开
关过程是主 要的干扰源 。
只 要在铭牌上 没 有其它说明,应保 证 温度范围 保持在 –20 °C ~ +40 °C 范围 内。 适 用 于
较高或者 较低环境温度 的电机铭牌上有特殊 说明。
安装位置的 最高海拔高度 不得超 过 1000 米 , 否则就会出现功 率降 额 曲 线。
f
H
1.0
0.9
0.8
0.7
危害性辐射
1000 2000 3000 4000 m
不得将电机置 于危害 性辐射之下。有可能需要向 SEW-EURODRIVE 咨询 。
14
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
电器安装
电机连接
5
5.8
电机连接
通过接线盒 连接电
机
接线零 件
当 使用电子调 节 装置时,要务必注意相应的使用说明 / 电 路图 !
• 根据附带 的电路图
• 检查导 线截面
• 正确安装接线头
• 用螺栓将接头和地线 拧紧
• 在接线盒 中: 检查 绕组连接和接线是否紧固
请注意: 如果 是规 格 为 DR63 ~ DV132S 的电机,接线 零件(电源线、接线头、弹簧 垫
圈和 垫片的连接 螺母)就 装在附 带的袋 子中。视 接线柱 底板的 结构而定,根据 下列示意
图装配 零件。下列示意 图中 右侧 所示的连接方 式没有第二 个紧固螺母、弹簧垫圈和垫片。
引延 连接部分 [6] 可以直 接或者作为接线夹 [4] 装配在止转垫圈 [5] 的下 方。右侧示意 图
中六角螺母 的拧紧 扭 矩为:
• 1.6 Nm ± 20 %,适 用于 M4
•2 N m ± 2 0 %,适 用于 M5
1
5
2
3
4
接线柱
1
锁紧垫圈
2
止转垫圈
3
电机引接线
4
螺母
5
垫圈
6
引延 连接部分
7
底部 螺母
8
6
1
2
7
8
1
2
3
4
5
6
3
4
50926AXX
接线柱
六角螺母
接线头
使用 Stocko 接线端 子连接电机
止转垫圈
引延 连接部分
结 构系列 为 CT/CV 的异步伺服电机交货时 带 有连接好 的接线头,铭牌上有说明。
5
6
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
15
5
电器安装
56 和 63 电机连线的准备工作
5.9 56 和 63
电机连线的准备工作
注意: 戴好护目 镜:碎片有伤人的危险!
• 装上接线盒盖 ,用螺栓拧紧
• 确定需要 打开的电 缆进线 口
• 打开电 缆进线 口
- 使用錾 子或者类似 器具 (斜 置)
- 用锤 子轻轻敲 击
01733AXX
小心:不 要击穿接线盒内 部!
• 打开接线 盒,需要时 去除击 碎的 碎片
• 用附带 的锁紧螺母紧固 电缆
5.10 DT56~ +/BMG
该 电机有一个固 定连接在 绕组 端 部、 带 有三 个 接头的 星 形 连接 中心点 。电 源线(L1,
L2, L3)连接在接线 盒 [1] 中的 一个带 有 回拉 弹簧 [2] 的端 子台 上。通过制动整 流模块
BG1.2 [3] 对制动器 BMG02 进行控制。此处也可 选择 用控制柜 中的 BM 系列 的整 流模块
来控制 整流器。
3
电机连接
TF
TF
1
2
VW
U
16
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
04861AXX
,异步伺服电机
CT/CV
电器安装
ET56 单相电机设计
5
5.11 ET56
5.12
通过
单相电机设计
单相电机 ET56 在交货时已 安装和连接了 运行电容:
1~230 V, 50 Hz C
1~230 V, 60 Hz C
1~110 V, 60 Hz C
仅使用运行电 容 无法满负荷起动!单相电机 不可 以与 TF 组 合。
IS
插头连接电机
= 4 µF
B
= 4 µF
B
= 20 µF
B
导线 截面
03075AXX
IS 插头连线器的底部 已经 在出厂时具 有全部连线的基 本功能,包括 各种 附加 功能,例如
制动 整流 模块 。 IS 插头连线器上部包含在 供货 范围 内 ,必 须根据电 路图 进行连接。
IS 插头连线器已经 通过 CSA 认证,适用 于 600 V 以下的电 压。关 于根据 CSA 规定进行
使用的提示: 用 0.5 Nm 的扭 矩 拧紧接线 螺栓 M3 !注意下列表 格中 美国 线规 ( AWG )
所规定的 导线 截 面!
要 确保 导 线 类型 符合现行的规定。额定电流 已 在电机铭牌上注明。可使用的 导 线 截面 在
下列表格中列出。
不变的 端线连接 电缆截 面改变的 端线连接 跳 线 双路连接
(电机和制动器 /SR )
0.25 ~ 4.0 mm
23 ~ 12 # AWG 23 ~ 14 # AWG 最大 16 # AWG 最大 1 x 14 # 和 1 x 16 # AWG
2
0.25 ~ 2.5 mm
2
最 大 1.5 mm
2
最 大 1 x 2.5 和 1 x 1.5 mm
2
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
17
5
电器安装
通过 IS 插头连接电机
插头连接器上部的
接线
根据电路图
DT83
根据电路图
DT82
进行接线
DT81
进行接线
• 拧下盒盖螺栓
- 移走盒盖
• 拧下插头连接器上部的螺栓
- 将插头连线器上部 从盒盖 移走
• 剥离连接电 缆的 绝缘皮
- 将电缆剥去大约 9 mm 的绝缘皮
• 将电缆穿 入 电缆螺 孔
,
• 根据电路图 连接导 线
- 小心拧紧卡 子螺 钉!
• 安装插头连线器 ( Æ “ 安装插头连线器 ”部 分)
用于 Õ / Ö 型起动时 :
• 用 6 根导 线连接
- 小心拧紧卡 子螺 钉!
- 开关柜 中的电机接触 器
• 安装插头连线器 ( Æ “安装插头连线器 ”部 分)
用于 Õ 或者 Ö 型操作时 :
• 根据电路图 连接
• 根据所 需的电机运转方式 (Ö 或者 Õ), 如 下图所示,安装 端部连线
• 安装插头连线器 ( Æ “安装插头连线器 ”部 分)
01734AXX 01735AXX
18
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
电器安装
通过 IS 插头连接电机
5
制动器控制系统
BSR:
准备可变端子
连接方式
用于
Õ
或者 Ö 型
操作时,根据电路
图
DT81
以双端 子
配置方式 接线
用于 Õ 型操作时 :
根据下图所示,在 Õ 型可变连线片一 边 ,剪掉发亮金属头,剪子保持水平
用于 Ö 型操作时 :
根据下图所示,在 Ö 可变连线片一边,水平剪掉 2 个有标志的 端 头。
• 在双 型连线端 子处:
- 连接连接电 缆
• 在相应的 所需操作 下:
- 在可变线 路的连接器上插 入跳线
• 安装可变 端子连线
• 在双 型连线端 子处:
- 连接电机引线在 端子连线上
• 根据电路图 连接其余 电缆
• 安装插头连线器 ( Æ “安装插头连线器 ”部 分)
—
防 止 受 伤 !
50429AXX
50430AXX
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
01738AXX
19
5
电器安装
通过 IS 插头连接电机
安装插头连线器
可以视 所 需的电缆入 口 位置而定,用螺栓 将 IS 插头连线器的外壳 盖板与外壳 下部紧固在
一 起。下图所 示之插头连线器上部必须 事先根据插头连线器下 部的位置安装在外 壳 盖板
中:
• 确定 所需安装位置
• 根据安装位置将插头连线器上部紧固 在外壳 盖板 中
• 闭合插头连线器
• 拧紧电缆 螺栓
01739AXX
插头连线器上部在外壳 盖板 中的安装位置
20
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
01740AXX
,异步伺服电机
CT/CV
电器安装
通过 AB.., AD.., AM.., AS 插头连接电机
5
5.13
通过
AB.., AD.., AM.., AS
已 安装好 的插头连线器系统 AB.. 、 AD.. 、 AM.. 、 AC.. 和 AS.. 以 Harting 公司 的插头连
线器系统为基础。
• AB.., AD.., AM.. Æ Han Modular
• AC.., AS.. Æ Han 10E / 10ES
插头连线器安装在接线盒侧 面。这些 插头连线器要么 通过两个固 定夹 ,要 么 通过一个固
定夹 锁止在接线盒 上。
插头连线器已 通过 UL 认证。
带有插 孔接 点的 母插头 (插口 外壳) 不在 供货 范围之内 。
仅当母插头 已插上 且已锁止时, 才会有 防护 等级。
插头连接电机
ASE1
AMA1
50956AXX
®
5.14
通过
ECO
ASK1
FAST
certified
插头连接电机
ASK1
1
1
A B
ASK1 插头连线器通过 ECOFAST 认证 (版本 1.1 )。同样必 须 进行认 证 的开关设备或
者控制设备可以 使用一根组 合式系统电缆 或者通过一个固 定板 (电机整 体式 装配,Æ 插
图 B)连接在 SEW-EURODRIVE 的电机上。配有接插锁止夹的 ASK1 插头连线器安装
在接线盒侧 面 ,出厂时 已经 接线,包括带 有附加 功能,例如制动整流模块。
ASK1
2
51081AXX
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
21
5
电器安装
通过 ASK1 插头连接电机
• 符合 ECOFAST 规范 的组合式系统电 缆 必须 由客户 自行从专 业商店购买 。
• 在根据 ECOFAST 规范 进行电机整体式 装配时,必须 由客户 自行向 SEW-EURO-
DRIVE 购买零 件号为 0187 390 3 的固 定板 。其它制造 商 的 固 定板不适合安装在
SEW-EURODRIVE 的电机上。
插头连线器的位置
装配固 定板
ASK1 插头连线器可能有的位置为 “X ” (= 标 准位置), “1 ” ,“2 ” 或者 “ 3 ” 。如果
没有特别说明,则供货时的插头连线器位置为 “3 ”。如 果 是电机整 体式装配方式(使用
固定 板), 则供货时的插头连线器位置 仅为 “3 ”。
ASK1
2
1
3
X
51323AXX
• 将接线盒下 方的四颗 螺栓 [1] 拧下 (Æ 插图 A)。
• 将固 定板 [2] 放在 固定孔 上 并且用 四颗 螺栓 [1] 固定(Æ 插图 B)。
22
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
电器安装
制动器连接
5
5.15
制动器连接
连接制动控制装置
制动器释放 时处在电磁方式 , 断电后处于机械状态 。
请注意相应职 业保险联 合会 有关断 相保护以 及与此有关的配线 / 线路 转换 的现行规定!
• 根据附带 的相应电路图 连接制动器。
• 提示:要考虑 到 需要连接的直 流电压 和大 电流负载 ,必须 使用特殊 的制动接触 器,或
者使用 带 有 符合 EN 60947-4-1 规定的使用 类 别为 AC-3 的 触点的交流接 触 器。
• 如果是带有手动通 风装置的规 格,请将 以下两个部件中的 一个 旋入
- 手柄 (回弹 式 手动通风 装置)
- 螺纹 销钉 ( 固定 式手动通 风装置)
• 在更换摩擦 片背 板 之后,首 先操作几次 ,才 可达到最 大 制动力矩。
直 流 盘 式制动器由一个带 有保护电 路 的制动控制装置 供 电。 该 控制装置安装在接线 盒 /
IS 下部中,或者必 须安装在开关 柜中(Æ “接线提示 ”部 分)。
• 检查导 线截面 :制动电流 ( Æ “技术参数”一章 )
• 根据附带 的相应电路图 连接制动控制装置
• 如果是耐 热等级 为 H 的电机,要将制动 整流 模块安装在开关 柜中!
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
23
5
电器安装
辅助装备
5.16
辅助装备
温度传感 器
根据附带 的电路图 连接随 货提供 的辅助装备。
TF
不要施 加电 压!
热敏电 阻 温度传感器 符合 DIN 44082 标准的规定。
控制 -电 阻 测量 ( 测量 仪 器为 U Â 2.5 V 或者 I < 1 mA):
• 标准 测量值: 20 ~ 500 Ê,热阻 > 4000 Ê
• 可用独立 绕组 变极 的测量值 : 40 ~ 1000 Ê,
热 阻 > 4000 Ê
使用 温度传感 器进行 温度监 控时,必 须使 分 析 功能处 于 激活状态, 以便 保 持温度传感 器
回路处 于可靠的绝缘状态。 当出现过热温度 时, 热保护功能必 须有 效。
绕组温控器
强冷风机
电机规格 :
TH
71 ~ 132S
温 控器的标 准连接方式 为串联连接, 当 绕组温度超过允许范围 时就 会 断开。可将 温 控器
连接在驱动装置监控回路中。
V
AC
电压 U [V] 250 400 60 24
电流 (cos φ = 1.0) [A] 2 . 50 . 7 51 . 0 1 . 6
电流 (cos φ = 0.6) [A] 1.6 0.5
最 大接 触 电 阻 1 欧姆 , 当 5 V = / 1 mA 时
V
DC
系统 VS
• 1 x 230 V
, 50 Hz
AC
• 在自备接线 盒中接线
• 最大接线 截 面 3x1.5 mm
2
• 电缆螺 孔 M16x1.5
有关系统 VS 的提示可查阅电 路图 VS (订货号: 0975 8385).
24
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
电器安装
辅助装备
系统 VR
•2 4 V
• 插头连线器接线
• 最大接线 截 面 3x1 mm
• 电缆螺 孔 Pg7,内径 为 7 mm
强冷 风机 VR 用 于 提 供 24 V 直 流电 压 和 100 ~ 240 V 交流电 压 。
± 20 %
DC
2
5
24V
DC
-
+
2
1
50990AXX
在用 于交流电 压的规 格中,您可 得到一个 强冷 风 机 VR 和开关电 源 UWU51A (Æ 下
图)。
• 输入: 90 ~ 265 V
• 输出: 24 V
DC
• 连接: 螺钉型接线 端子 0.2 ~ 2.5 mm
–6 % / +10 %, 50/60 Hz
AC
–1 % / +2 %, 1.3 A
2
,可分离
• 防护等 级: IP20 ;固定在开关柜中的支撑导 轨 上( 符合 60715TH35 标 准)
77
38
76
86.5
操作手册
–
交流电机
有关强冷风机 VR 的提示可查阅电路图 VR (订货号:0880 3198)。
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
54411AXX
25
5
电器安装
辅助装备
电机规格 :
132M ~ 280
系统 V
• 3 x 400 V
, 50 Hz
AC
• 在自备接线 盒中接线
• 最大接线 截 面 4x1.5 mm
2
• 电缆螺 孔 M16x1.5
有关系统 V 的提示可查阅电路图 V (订货号: 0975 8385).
系统 VS 可能有一个 变压 器,以 便对偏离标 准的电压 进行调节。也 可提供适 用于 60 Hz
的系统 VS 和 V 。
编码器 一览表
编码器 用于 SEW 电机 编码器类型 轴 规格 供电 信号
1)
EH1T
2)
EH1S
EH1R 5 V
EH1C 24 V
1)
ES1T
2)
ES1S
ES1R 5 V
ES1C 24 V
1)
ES2T
2)
ES2S
ES2R 5 V
ES2C 24 V
1)
EV1T
2)
EV1S
EV1R 5 V
EV1C 24 V
NV11
NV21 A+B 通道
NV12 A 通道
NV22 A+B 通道
NV16 A 通道
NV26 A+B 通道
AV1 Y
3)
AV1 H
1) 使用 MOVITRAC
2) 使用 MOVIDRIVE
3) 使用 MOVIDRIVE
DR63~ 编码器 空心轴 无
CT/DT/CV/DV71~100
DTE/DVE90~100
延伸轴
CV/DV(E)112~132S
CT/CV71~200
DT/DV71~280
DTE/DVE90~225
DT/DV71~132
DTE/DVE90~132S
CT/CV71~200
DT/DV71~280
DTE/DVE90~225
®
31C 工作时,推荐 使用的编码 器
®
工作时,推荐 使用的编码 器
®
compact 工作时,推荐 使用的编码 器
编码器
实 心轴
接近式编码器 实心 轴
绝对值 编码器
HIPERFACE®-
编码器
实 心轴 无
无
A 通道
5 V
可调式 5 VDC TTL/RS-422
DC
1 Vss sin/cos
24 V
DC
5 V
可调式 5 VDC TTL/RS-422
DC
24 V
DC
5 V
可调式 5 VDC TTL/RS-422
DC
24 V
DC
5 V
可调式 5 VDC TTL/RS-422
DC
24 V
DC
24 V
DC
15/24 V
DC
12 V
DC
DC
1 Vss sin/cos
DC
1 Vss sin/cos
DC
1 Vss sin/cos
DC
1 脉冲 / 转, 常开触点
2 脉冲 / 转, 常开触点
6 脉冲 / 转, 常开触点
MSSI 接口 和 1 Vss
RS485 接口 和 1 Vss
TTL/RS-422
TTL/RS-422
TTL/RS-422
TTL/RS-422
sin/cos
sin/cos
DC
DC
DC
DC
HTL
HTL
HTL
HTL
26
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
电器安装
辅助装备
• 有关连接编码 器 ES1./ES2./EV1./EH1. 和绝对值 编码 器 AV1Y 和 AV1H 的提示可参
阅下列 接线电路图 :
• 编码器 ES1./ES2./EV1./EH1. 的接线电路图 : 订货号 0918 6832
• 绝对值编码器 AV1Y 的接线电路图 : 订货号 0918 6808
• 绝对值编码器 AV1H 的接线电路图 : 订货号 1052 9705
• 编码器的 最大振 动负载 Â 10 g À 100 m/s2 (10 Hz ~ 2 kHz)
• 耐冲击性 Â 100 g À 1000 m/s
2
5
编码 器接线
在将编码 器连接到 变频器上时,务必要注意相应变频器操作手册中的提示!
• 最大导 线 长度 (变频器 - 编码器):
- 100 m,当 单位长度 电容 为 Â 120 nF/km 时
• 芯线截面 : 0.20 ~ 0.5 mm
• 使用有双绞芯 线的屏蔽 式导 线(例外情况: 用于 HTL 编码器的 导线)并且 在 两侧装
上大面积 屏蔽 线:
- 在紧固螺栓或者 编码器插头连接器中的 编码 器上
- 在电子控制装置屏蔽 端子或者 Sub-D 插头连接器 外壳上的变频器上
• 要将编码 器电缆 与电源 电缆隔 开,间距至 少 为 200 mm。
2
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
27
6
6 调试
I
调试
调试的条件
0 0
6.1
在进行调试之前要
确 定
在进行调试过程中
要确 定
调试的条件
请在调试时务必注意第 2 章 中的安全提示!
• 驱动装置 没有 损伤 且没有 卡死
• 经过 长时间 存放之后, 已采取了 “准备工作”章节 中 所述的措施
• 所有接线均符合 规定
• 电机 / 减速电机的 旋转方向 正确
- (电机 右转: U, V, W 对应于 L1, L2, L3)
• 所有 防护 罩均已根据要 求安装
• 所有电机保护装置均已激活 且已调整 到与电机的额定电流相配
• 如果是升降 驱动装置,要对 制动器使用回弹 式 手动通风 装置
• 没有其它危险 源
• 电机运转 正常 ( 没有过 载, 没有转速 波动, 没有出现 强烈噪声等等 )
• 已根据相应的应用情况调 整 好适当的制动力矩 ( Æ “技术参数”一章 )
• 当出现 问题时(Æ “运转故障 ”一章)
如果 是 配有 回弹式手动通 风 装置的制动电机,必 须在 结束 调试之后 拆下 手 柄! 在电机 外
侧有一个 支架可用 来进行 存放。
28
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
调试
改变配有逆止器的电机的锁死方向
I
6
0 0
6.2
改变配有逆止器的电机的锁死方向
7
10
1 2 4 3 5 8 9
X
6
50447AXX
装配后的尺寸
“
x ”
[1] 风扇外罩
[2] 散热风扇
[3] 圆柱头 螺栓
[4] V 形圈
发动机 装配后的 尺寸 “x ”
DT71/80 6.7 mm
DT90/DV100 9.0 mm
DV112/132S 9.0 mm
DV132M ~ 160M 11.0 mm
DV160L ~ 225 11.0 mm
DV250 ~ 280 13.5 mm
[5] 毡垫圈
[6] 卡环
[7] 螺纹孔
[8] 传动 销
[9] 夹紧件
[10] 补偿垫圈
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
29
6
I
调试
改变配有逆止器的电机的锁死方向
0 0
不得 在逆止方向上起动电机 (注意接线相位)。将电机安装到 减速器上时,要注意 从动
轴的旋 转方向和级 数。可以一次性 施 加一半电压 在逆止方向上驱动逆止器来 检查旋 转方
向:
1. 切断 电机电 源, 采取措施防止 无意接通
2. 拆下风扇外罩 [1] 和风扇 [2],拆下圆柱 头螺栓 [3]
3. 将 V 形圈 [4] 和带 有毡垫圈 [5] 的密封法兰 去掉 (盛 接流出的润滑脂以 备再次 使用)
4. 取出 卡 环 [6] ( DT71/80 没有),如果是 DV132M ~ 160M 还 要取 出补偿垫圈 [10]
5. 将传 动销 [8] 和夹紧 件 [9] 通过螺纹孔 [7] 完整拆下,转动 180° 并且重新 压装
6. 重新 注入 润滑脂
7. 重要 :不 要压 或者敲 击夹紧 件:会 造成损坏 !
8. 在压入过程中 (在将 夹紧 件挤入外环中之前),用手使转子轴沿着旋转方向 缓慢转
动。夹紧 件就会轻轻 滑入外 环中。
9. 以从第 4 到 第 2 的相 反 顺序装配逆止器的其余 零 件,注意 V 形圈 (4 )的装配 尺寸
30
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
7 运转故障
运转故障
电机上的故障
7
7.1
故障 可能原因 解决 办法
电机不 起动 电源 线中断 检查接线,需要时纠 正
电机不起动或者起动 困难 电机应为三 角形 接线法 ,但却是星 形连接 纠正 接线方式
电机以星 形接线时不 起动,
只 在三 角形 接线时 才 起动
旋转方向错误 电机接线错误 交 换两个相线
电机 隆隆作 响 且电流 消耗 较 大制动器 不 通 风 Æ “ 制动器上的故障 ”章节
熔断器 熔断或者电机保护装
置 立即动作
当施 加负载时转速剧烈 下降 过 载 进行功率 测定,需要时使用较大 功率 的电机,或者减小 负
电机 剧烈升温 ( 测量温度 )过 载 进行功率 测 定,需要时使用较大 功 率 的电机,或者减 小 负
噪声太大 球轴承 扭曲变形 、 沾污或者受损 重新矫正 电机,检查球轴承 (Æ “ 允许的球轴承型号”
电机上的故障
制动器不 通风 Æ “ 制动器上的故障”章节
熔 断器 熔 断 更换 熔 断器
电机保护装置已 动作 检查电机保护装置的设置是否正 确 ,需要时排除 故障
电机接触 器不 动作,控制系统中的故障 检查电机接触 器的控制,需要时排除 故障
电压 或者频率至 少 在起动时严重偏离 额定值 设法 改善供 电情况; 检查电源 线的截面
星形接线时的转矩 不够 如果 三角形接线的接通电流 不够高,应 直接接通,否则 要
星-三角连接开关上有 触点故障 排除故障
绕组损坏 电机必须送 专 业修理 厂修理
转子 触碰 绕组
导线短路 排除短路
电机中有 短路 送 专 业修理 厂排除 故障
导线连接错误 纠 正接线方式
电机接地短路 送 专 业修理厂排除 故障
电压下降 增大 电源 线的截面
散 热不充分 纠 正散 热 空 气输入量 ,或者使 散 热 空 气通风 顺畅 ,需要时
环境温度 太高 注意允许温度范围
以 三角形 接线方 式 代替 原来的 星 形 连接方 式
来连接电机
电 源 线有接 触不良 ( 缺一 相) 排除 接 触不良
熔断器 熔断 查 找并且排 除原因 (参 见上 述) ;更换 熔断器
电 源电 压 与电机额定电 压 的 偏 差 大于 5 % 。
较高的电 压 对多极数低速电机 尤为不 利,
因为 当电 压较 高 时, 空 转电流 已经接近 正
常电 压下的额定电流。
超出额定工况 类型(S1~S10,
DIN 57530 ),例如 开关频率太高
旋转部件的 振动 排除原因,需要时 排除不 平衡差度
散热 空气通道 中有异物 将 散热 空气通 道清理 干净
使用 较大 规 格或者特 殊规 格的电机 ( 咨询 )
载
载
加装强冷 风机
纠 正接线方式
调整 电机使其 与电源 电压 相配
调整 电机的额定工况类 型使其 与所 需的运转条件相符;
需要时请专 业人员来 确 定适当 的驱动装置
章节 ),需要时添加 润滑 脂 ( Æ “SEW 电机球轴承的润
滑剂表”章节 ), 更 换
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
31
7
运转故障
制动器上的故障
7.2
故障 可能原因 解决 办法
制动器不通风 制动控制设备上的电压错误 施 加正 确的电压
电机无法制动 工作气隙不正 确 测量以及调整 工作气隙
制动器啮合动作延 迟 制动器被 连接在交流电 压端 上连 接直流和交流电压端 (例如 BSR ); 注意电路图
在制动器范围内 有噪声 由于猛然 起动而导致 的啮合 磨损 检查设计情况
制动器上的故障
制动控制设备失灵 更换 制动控制装置,检查制动线圈 的内 电阻 和绝缘 ,
检查开关设备
超 出最 大允许工作气隙,因为制动摩擦 片已 磨 损测量以 及调整 工作气隙
电源 线上有电压降 > 10 % 设法 提供适当 的接入 电压; 检查电缆截面
缺 乏 散 热,制动器温度 太 高 将 BG 类 型的制动 整 流模块换 成 BGE 类 型
制动线圈 有匝 间短路 或者接地短路 更换整套 制动器与制动器控制装置 (专 业修理厂 ),
检查开关设备
整 流模块 损坏 更换整 流模块 和制动线圈
制动摩擦片已 磨损 更换整套摩擦片 背板
制动力矩错误 改变制动力矩 (Æ “ 技术参数”一章 )
• 通过改变制动弹簧 的类 型与数量
• 制动器 BMG 05: 通过安装同样 构造的制动器线圈体
BMG 1
• 制动器 BMG 2: 通过安装同样 构造的制动器线圈体
BMG 4
仅 BM(G) :工作气隙正 好使 得调 节螺母贴 紧 调整 工作气隙
仅 BR03 、 BM(G) : 手动通风装置没有正确 调 整好正确调 整调节螺母
由 于错误调 整 变频器而引起的 脉 动转矩 根据操作手册检查 / 纠正 变频器的调 整 情况
7.3
客户 服务
配变频器运转时的故障
当 使用变频器运转电机时,也 有可能会 出现 “ 电机上的故障”章节 中所 描 述 的现象。可
在变频器操作手册中查找有关问题 的含义及其 解决方法 提示。
如果您需要我们 的客户 服务部门 提供帮 助,请提供下列 数据:
• 铭牌上的数据 (完整 )
• 故障的类 型和程度
• 故障发 生时间和伴 生现象
• 估计原因
32
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
8 检查 / 维护
检查 / 维护
检查与维护周期
• 只能根据现行 零件 清单使用原 厂备件!
• 更换 制动线圈 时,制动控制装置要一 起更换 !
• 电机在工作过程中温度 可能 会变 得非常高 : 有烫 伤的危险!
• 紧固或者 降低升 降机驱动装置 (有坠落 的危险)
• 在开始维护电机和制动器之前,要先 切断电 源,并且 采取措施防止意 外接通!
8
8.1
检查与维护周期
设备 / 设备部件 时间间隔 应做些什么 ?
制动器 BMG02, BR03,
BMG05~8, BM15~62
电机
配有逆止器的电机 • 更换 逆止器的低粘度 润滑脂
测 速发 电机 • 根据附带 的操作手册进行检查 /
驱动装置 • 不同
1) 磨损时间受到 许 多 因素 影响 ,可能会缩短。必须 由设备制造商 根据设计 资 料 (例如 “ 设计驱动装置” )对
必要的检查 / 维护周期进行单独 计算 。
• 当用作工作制动器时:
至 少 每隔 3000 工作 小时检查 一 次
• 当用作 停机制动器时:
视 负荷 状 况而定,每隔 2
1)
查 一次
• 每隔 10000 工作小 时检查一次
( 取决于外 部因 素 )
~ 4 年检
检查制动器
1)
• 测量摩擦 片背 板厚 度
• 摩擦片 背板, 摩擦片
• 测量和调 整工作气隙
• 压板
• 传动 销 / 啮合
• 止推 环
• 吸除 磨损 粉尘
• 检查开关触点 ,需要时更换
(例如当烧 损 时)
检查电机:
• 检查球轴承,需要时更换
• 更换 轴密封圈
• 将散热 空 气通道清 理干净
维护
• 修补 或者更 换 表 面涂层 / 防锈涂层
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
33
8
检查 / 维护
电机和制动器维护的准备工作
8.2
电机和制动器维护的准备工作
拆下增量式编码 器
234
在开始维护电机和制动器之前,要先切断电源, 并且采取措施 防 止意外 接通!
EV1. /
绝对值编码器
369
361
AV1H
703
234
369 251 232 361
EV1.
220
EV1.
AV1.
220
AV1.
232
251
366
233
236
236 233
550
51322AXX 51324AXX
拆下结 构尺寸 在 225 以下 的电机的 EV1. / AV1. 拆下结构尺寸 在 250 以 上的电机的 EV1. / AV1.
[220] 编码器
[232] 圆柱头 螺栓
[233] 联轴器
[234] 六角头 螺栓
[236] 中间法兰
[251] 锁紧垫圈
[361] 防护 罩 / 风扇外罩
[366] 圆柱头 螺栓
366
[369] 盖板
[550] 制动器
[703] 六角头 螺栓
• 拆下防护 罩 [361]。如果安装有 强冷风机,应先将 其拆下。
• 松开中间法兰 上的螺栓 [366] 并且拆下盖板 [369]。
• 松开联 轴器的轴 毂连接件。
• 松开紧固螺栓 [232] 并且将锁紧垫圈 [251] 向外 转动。
• 将编码 器 [220] 与联 轴器 [233] 一起 拆下。
• 在拆下螺栓 [234] 之后 撬出中间法兰 [236]。
提示:
重新 装配时要注意:轴颈 的径跳 为 Â 0.05 mm。
用来 安装编码器的制动器只 能整体 更换 。
34
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
检查 / 维护
电机和制动器维护的准备工作
8
拆下增量式编码器
ES1. / ES2. / EH1.
[220] 编码器
[367] 紧固螺栓
1 220
367733
220
361
[361] 防护 罩
[733] 扭矩 支撑的紧固螺栓
367
54196AXX
• 拆下防护 罩 [361]。
• 松开扭 矩支撑 的紧固螺栓 [733]。
• 打开编码 器 [220] 背面上的 螺 纹盖。
• 将中央紧固螺栓 [367] 转大约 2 ~ 3 圈将其打 开, 并且轻轻敲击 螺钉头 来松开 锥 体。
然 后 旋 出紧固螺栓, 拆下编码器。
当重新 装配时:
– 使用 Noco
®
-Fluid 涂抹编码器轴颈
– 使用 2.9 Nm 的扭 矩拧紧 中央紧固螺栓 [367]
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
35
8
检查 / 维护
电机和制动器维护的准备工作
拆下 接近式编码 器
NV1. / NV2.
3.5
01114CXX
注意! 风扇 叶轮 务必要处于静止 状态 !
• 拔出插头连接器
• 拆下风扇外罩 ,包括 NV1. / NV2.,不得扭曲 ,防 止损坏 起始器。
• 如果风扇外罩 的装配块已经拆下或者 已经 松 动,那么 在重新 装配时务必注意:
起始器的开关 面必 须 从棱 镜边缘 起 以 3.5 mm 的间 距校 准( Æ 上图 )。
36
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
检查 / 维护
电机的检查 / 维护作业
8
8.3
电机的检查/维护作业
举 例: 电机
DFT90
11
12
9
8
7
6
4
5
3
2
1
15
2
1
9
1
8
1
7
16
1
4
图例
13
54008AXX
1 卡环 8 卡环 16 V 形圈
2 导流片 9 转子 17 风扇
3 轴密封圈 11 球轴承 18 卡环
4 螺塞 12 补偿垫圈 19 风扇外罩
5A(法兰 )轴承座 13 定子 20 外壳 螺栓
6 卡环 14 B 轴承座
7 球轴承 15 六角螺钉
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
37
8
检查 / 维护
电机的检查 / 维护作业
过程
切 断电机和制动器的电源 并且 采取措施 防止意外 接通!
1. 如果 有强冷风 机和编码 器,应将其拆下 (Æ “ 电机和制动器维护的准备工作”章节 )
2. 拆下法兰安装 式外罩或者 风扇外罩 [19]、风扇 [17]
3. 将六角螺栓 [15] 从 A [5] 和 B 轴承座 [14] 上拆下,将定子 [13] 从 A 轴承座 上分离
4. 如果 是 配有 BM/BMG 制动器的电机:
– 打开接线盒盖 ,将制动电 缆与 整流 模块分 离
– 将 B 轴承 座与制动器 从定子中 压出 并且小心取 下 (可能要通过 拖线来 带动制动电
缆)
– 将定子拔 出大约 3 至 4 cm
5. 如果 是 配有 BMG02 , BR03 制动器的电机:
– 将制动器与通 风装置 卡箍 (如果 是带有手动通 风装置的规 格) 一起完整拆下
6. 目测 : 定子 内腔中有 湿气或者减速器 油吗?
– 如果没 有,就继续执 行步骤 9
– 如果有湿 气,就继续执行步 骤 7
– 如果有减速器 油,应 让 专业修理厂来 修理电机
7. 如果在定子内腔 中有湿 气:
– 如果是 减速电机: 将电机从 减速器上拆下
– 如果是没有减速器的电机: 将 A 法兰拆下
– 拆下转子 [9]
8. 将绕组 清 理 干净,将 其干 燥并且 进行电器检查 (Æ “ 准备工作”章节 )
9. 更换 球轴承 [7], [11] (仅 可换成 允许使用的球轴承 Æ “ 允许的球轴承型号”章节 )
10.重新密封好定子配 合面 (平面密封材 料 “ Hylomar L Spezial”)并且 将 V 形圈 或者
迷宫 式密封垫 (DR63) 抹 上润滑 脂
11.装配电机、制动器及辅助装备
12.然后检查减速器 ( Æ 减速器操作手册)
38
润滑逆止器
逆止器在出厂时 已经 使用防锈 低粘度 润滑脂 Mobil LBZ 进行过润滑处理。如果您要使用
另 外一种润滑脂 ,就必须 使用 符合 NLGI 等 级 00/000 、40 °C 下 的 标 准 粘 度为 42 mm
的锂基 和矿 物油基 润滑脂 。温度 使用范围 为 –50 °C ~ +90 C 。下表所示为所需的润滑脂
量 。
电机型号 71/80 90/100 112/132 132M/160M 160L/225 250/280
润滑脂 [g] 9 1 51 52 04 58 0
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
2
CT/CV
/s
检查 / 维护
制动器 BMG02 的检查 / 维护作业
8
8.4
制动器
BMG02
测量摩擦 片背 板厚
度,更 换制动器
BMG02
的检查/维护作业
通过测量摩擦 片背 板厚 度来 确定摩擦 片背 板的状 况。如果低于 摩擦片背 板的最小厚 度,
就 必须 更 换 制动器 BMG02 ( Æ 下图 )。 无法 对 工作气隙进行调整 。
2
d
50345AXX
1. 切断 电机和制动器的电 源并且采取措施 防止意 外接通!
2. 旋出手 柄 [1] (如果是带 有手动通风 装置的规格 ), 拆下风扇外罩 和风扇
3. 松开 螺栓 [2] 并且将制动器与通 风装置 卡箍 (如果 是带有通 风装置的规 格)完整 拆下
4. 测量 摩擦 片背 板 [3] 的厚度“d”:
制动器 摩擦 片背 板 的厚度“d” [mm] 最大制动力矩
型号 最大 最小 [Nm]
BMG02 6
5. 如果 低于摩擦 片背 板 的最小厚 度 ,就 必须完整 更换 制动器。
6. 将制动器完整 装在电机上:
- 注意:摩擦片 背板 [4] 要与 传动 销 [5] 啮合
- 将制动器的电器连接电 缆通过 B 轴承 座和电机 内腔 穿 入到接线 盒中
7. 使用 螺栓 [2] 将制动器重新 装配在 B 轴承座上
8. 重新 装配风扇 和风扇外罩,将手 柄 [1] (如果是带 有手动通风 装置的规格 )重新旋入
5.4
5.6
0.8
1.2
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
39
8
检查 / 维护
制动器 BR03 的检查 / 维护作业
8.5
1
2
制动器
4
3
BR03
5
的检查/维护作业
7
6
13
11
10
9
8
12
18
12
14
17
16
15
图例
5
50067AXX
1 传动 销 7 摩擦片 背板 13 手柄
2 卡箍 8 带有 双头 螺钉的 压板 14 通风 装置卡箍
3 卡环 9 阻尼板 15 密封圈
4 摩擦板 10 制动弹簧 16 锁紧螺母
5 螺栓 11 线圈体 17 锥形弹簧
6 导环 12 螺栓 18 密封件
40
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
检查 / 维护
制动器 BR03 的检查 / 维护作业
8
检查制动器
BR03
,测量工作
气隙
工作气隙不可调,并且只 能通过通风时所 出现的压板升程来 进行 测量 。
1. 切断 电机和制动器的电 源并且采取措施 防止意 外接通!
2. 旋出手 柄 [13] (如果是带 有手动通风 装置的规格 ), 拆下风扇外罩 和风扇
3. 拆下 锁 紧螺母 [16] 并且在有手动通 风装置的情况 下拆下锥 形弹簧 [17] 和通风 装置卡
箍 [14]
4. 在制动器处于静止 状态 时测量 间距 x (Æ 下图 ):
X
50066AXX
- 从安装在压板 [8] 上的双 头螺栓末端一 直到 线圈体 [11]
5. 用电 扇给 制动器通风
6. 在制动器经 过通风冷却的 状态下测量 间距 x :
- 从安装在压板 [8] 上的双 头螺栓末端一 直到 线圈体 [11]
7. 差值就 等于 工作气隙,即压板 [18] 的升 程:
- 如果工作气隙为 Â 0.8 mm,就 要重新 装配锥形弹簧 [17]、通 风装置 卡箍 [14] 和锁
紧螺母 [16]
- 如果工作气隙为 Ã 0.8 mm,就 必须 更换整套制动器
- 通过调节螺母 调整锥形 弹簧 (压平状态)和调节螺母 之间的 纵 向间隙 “ s”
(Æ 下图 )
操作手册
–
交流电机
制动器 纵 向间隙 s [mm]
BR03 2
重要: 必须有 纵 向间隙 “ s ”, 这 样 才 能在制动 摩擦 片 磨 损 的情况 下 对移动 压板 进行
补偿。 否则将 无法保证 可靠制动。
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
s
01111BXX
41
8
检查 / 维护
制动器 BR03 的检查 / 维护作业
8. 重新 装配拆下 的部件。将新 制动器 (当 工作气隙 为 Ã 0.8 mm 时)完整 装在电机上
(Æ 下图 )。
- 要注意:摩擦 片背 板 要与传 动销 啮 合 ,并且 电机侧上的插头连线器要与制动器侧
的插座 配合 。
50175AXX
改变
力矩
BR03
的制动
可以逐级 改变制动力矩(Æ“ 制动器 BR03 、BMG05~8 的做功、工作气隙及制动力矩”
章节 )
• 通过安装各种 制动弹簧
• 通过制动弹簧 的数量
1. 切断 电机和制动器的电 源并且采取措施 防止意 外接通!
2. 旋出手 柄 [13] (如果是带 有手动通风 装置的规格 ), 拆下风扇外罩 和风扇
3. 松开 螺栓 [12] 并且将制动器与通 风装置 卡箍(如果是带 有通风 装置的规格)完整拆下
4. 松开 螺栓 [5] 并且拆下导环 [6] 与摩擦板 [4]、摩擦 片背 板 [7]、压板 [8] 和阻尼板 [9]
5. 将制 动弹簧 [10] 从线圈体 [11] 中取 出并且换 成新弹簧
6. 对称 安装 新制动弹簧
7. 通过 两个安装在 压板 上的双 头螺栓 [8] 来适当 移动 阻尼板 [9],使 得压纹凸出面 相 对于
压板
8. 压板 [8]:
- 与阻尼板 [9] 一起装在制动弹簧 [10] 上
- 将安装在压板 [8] 上的双 头螺栓 穿 过线圈体 [6] 中的 孔,注意压板 位置 是否 正确
9. 将摩擦 片背 板 [7] 平面 侧放在 压板 [8] 上
提示: 不得让摩擦片 与润滑脂或者机油接触 !
10. 将导 环 [6] 与摩擦 板 [4] 装在摩擦片背 板 [7] 上,向下压并且装配螺栓 [5]
42
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
检查 / 维护
制动器 BR03 的检查 / 维护作业
11.如果是带有手动通 风装置的规 格 :
- 装上锥形弹簧 [17] 和通 风装置 卡箍 [14],装配锁紧螺母 [16]
- 手动通风 装置: 通过调节螺母 调整锥形 弹簧 (压 平状态 )和调节螺母 之间的 纵向
间隙 “s” (Æ 下图 )。
s
01111BXX
制动器 纵向间隙 s [mm]
BR03 2
8
重要: 必须有 纵 向间隙 “ s ”, 这 样 才 能在制动 摩擦 片 磨 损 的情况 下 对移动 压板 进行
补偿。 否则将 无法保证 可靠制动。
12.将制动器重新完整 装在电机上 (Æ 下图 ):
- 要注意:摩擦 片背 板要与 传动 销啮 合, 并且电机 侧上的插头连线器要与制动器 侧
的插 座 配 合 。
50175AXX
13.重新 装配风扇 和风扇外罩 ,将手柄 [10](如果是带 有手动通风 装置的规格 )重新旋入
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
43
8
检查 / 维护
制动器 BMG05~8, BM15~62 的检查 / 维护作业
8.6
制动器
制动器
BMG05~8, BM15~62
BM(G)05~08
的检查/维护作业
9
8
7
6
5
4
3
2
1
22
21
e
10
c
b
a
15
14
13
12
1
1
16
17
18
20
19
图例
1 带有制动轴承 座的电机 10a 双头 螺钉 (3x) 15 带有手柄 的通 风拉杆
2 传动 销 10b 反压弹簧 16 双头 螺钉 (2x)
3 卡环 10c 止推 环 17 锥形弹簧
4 Niro 垫圈 ( 仅 BMG) 10e 六角螺母 18 调节螺母
5 密封条 11 制动弹簧 19 风扇
6 环形弹簧 12 线圈体 20 卡环
7 摩擦片 背板 13 如果是 BMG: 密封垫 21 风扇外罩
8 压板 如果 是 BM: V 形圈 22 外壳 螺栓
9 阻尼片 ( 仅 BMG) 14 螺旋 形弹簧 销
01955AXX
44
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
制动器
BM15~62
检查 / 维护
制动器 BMG05~8, BM15~62 的检查 / 维护作业
0
1
e
8
d
a
17
6
1
15
14
13
12
1
1
8
7b
7
6
3
2
5
图例
1 带有制动轴承 座的电机 8 压板 14 螺旋 形弹簧 销
2 传动 销 9 阻尼片 ( 仅 BMG) 15 带有手柄 的通 风拉杆
3 卡环 10a 双头 螺钉 (3x) 16 双头 螺钉 (2x)
4 Niro 垫圈 ( 仅 BMG) 10b 反压弹簧 17 锥形弹簧
5 密封条 10c 止推 环 18 调节螺母
6 环形弹簧 10e 六角螺母 19 风扇
7 摩擦片 背板 11 制动弹簧 20 卡环
7b 仅 BM 32, 62: 12 线圈体 21 风扇外罩
制动 盘,环 形弹簧 , 13 如果 是 BMG : 密封垫 22 外壳螺栓
摩擦片 背板 如果 是 BM : V 形圈
20
19
18
01956AXX
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
45
8
制动器
检查 / 维护
制动器 BMG05~8, BM15~62 的检查 / 维护作业
BMG05~8、BM15~62
1. 切断 电机和制动器的电 源并且采取措施 防止意 外接通!
2. 拆卸 :
- 如果有强冷风 机、速度 计 / 脉冲 传感 器,应将其 拆下 (Æ“ 电机和制动器维护的准
- 法兰安装式外罩 或者风扇外罩 [21]
3. 移动 密封 条 [5],
- 为此可能要 松开卡 箍
- 吸除 磨损 粉尘
4. 测量 摩擦 片背 板 [7], [7b]:
当摩擦 片背 板为
- Â 9 mm,结 构尺寸 100 以下的制动电机
- Â 10 mm,结 构尺寸 112 以上的制动电机
应更 换摩擦 片背 板 ( Æ “ 更 换 BMG 05~8 、 BM 15~62 的 摩擦片 背 板” 部 分 ), 否则
5. 如果 是 BM30~62 :
通过向 着 轴承 座 转动的方 式来松 开调 整套 [10d]
6. 测量 工作气隙 A (Æ 下图 )。
(使用 量规,在三 个 呈 120° 的交 错 位置上 测量 )
- 如果是 BM,就 在压板 [8] 和线 圈体 [12] 之间
- 如果是 BMG,就 在压板 [8] 和阻尼片 [9] 之间
7. 拧紧六角螺母 [10e]
- 直到工作气隙 已调 整正确时为止 ( Æ “技术参数”一章 )
- 如果是 BM 30~62,直到 工作气隙等于 0.25 mm 时为止
8. 如果 是 BM30~62 :
拧紧调整套
- 与线圈体 相对
- 直到工作气隙 已调 整正确时为止 ( Æ “技术参数”一章 )
9. 装上 密封条,重 新 装上拆下 的部件
,调整 工作气隙
备工作”章节 )
46
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
A
.
01957AXX
,异步伺服电机
CT/CV
更换
BMG05~8、BM15~62
检查 / 维护
制动器 BMG05~8, BM15~62 的检查 / 维护作业
的摩擦 片背 板
也 请在更换摩擦 片 背板 时(如果 是 BMG05~4 Â 9 mm ; 如果 是 BMG62 Â 10 mm )检 查
其余拆下 的部件,并且 在需要时更 换这些部件。
1. 切断 电机和制动器的电 源并且采取措施 防止意 外接通!
2. 拆卸 :
- 如果有强冷风 机、速度 计 / 脉冲 传感 器,应将其 拆下 (Æ“ 电机和制动器维护的准
备工作 ”章节 )
- 法兰安装式外罩 或者风扇外罩 [21]、卡 环 [20] 和风扇 [19]
3. 去掉 密封 条 [5],拆下手动通 风装置:
- 调节螺母 [18],锥形弹簧 [17],双头 螺钉 [16],通 风拉杆 [15], 螺旋 形弹簧 销 [14]
4. 松开 六角螺母 [10e],小心 拉 出线圈体 [12] (制动电缆 !),取 出制动弹簧 [11]
5. 拆下 阻尼线 [9],压板 [8] 和摩擦 片背 板 [7]、 [7b],将制动器零件 清洁干净
6. 装配 新 的摩擦 片背 板
7. 重新 装配制动器零 件
- 除了 密封条、风扇和 风扇外罩之外 ,调 整 工作气隙(Æ “检查制动器 BMG 05~8、
BM 30~62,调整 工作气隙” 部分 ,第 5 ~ 8 项)
8. 手动 通风 装置: 通过调节螺母 调整锥形 弹簧 (压平状态 )和调节螺母 (Æ 下图)之
间的 纵 向间隙 “s”
8
提示
s
01111BXX
制动器 纵向间隙 s [mm]
BMG05~1 1.5
BMG2~8 2
BM15~62 2
重要: 必须有 纵 向间隙 “ s ”, 这 样 才 能在制动 摩擦 片 磨 损 的情况 下 对移动 压板 进行
补偿。 否则将 无法保证 可靠制动。
9. 装上 密封条,重 新 装上拆下 的部件
• 当操作 螺纹 销钉 感到有阻 力时,固定 式手动通 风装置(型号 HF)即已经过通 风冷却。
• 可以 用正常 的手作用力来给回弹 式 手动通风 装置 (型号 HR)通 风。
注意: 如果是 配有 回弹式 手动通 风 装置的制动电机,必 须 在 结束调试 / 维护之后拆下 手
柄! 在电机外 侧有一个 支架可用 来进行存放 。
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
47
8
改变
BMG05~8、
BM15~62
力矩
的制动
检查 / 维护
制动器 BMG05~8, BM15~62 的检查 / 维护作业
可以逐级 改变制动力矩 (Æ “ 技术参数”一章 )
• 通过安装各种 制动弹簧
• 通过制动弹簧 的数量
• 通过更换 线圈体 :
- BMG05 : 如果相应应用情况 下的 最大制动力矩 不够,为 了保 证可靠制动, 就必 须
安装 同样 结 构 类 型制动器 BMG1 的线 圈体 [12]
- BMG2: 如果相应应用情况 下的 最大制动力矩不够 ,为 了保 证可靠制动,就必须 安
装 同样 结 构 类 型制动器 BMG4 的线 圈体 [12]
1. 切断 电机和制动器的电 源并且采取措施 防止意 外接通!
2. 拆卸 :
- 如果有强冷风 机、速度 计 / 脉冲 传感 器,应将其 拆下 (Æ“ 电机和制动器维护的准
备工作”章节 )
- 法兰安装式外罩 或者风扇外罩 [21]、卡 环 [20] 和风扇 [19]
3. 去掉 密封 条 [5],拆下手动通 风装置:
- 调节螺母 [18],锥形弹簧 [17],双头 螺钉 [16],通 风拉杆 [15], 螺旋 形弹簧 销 [14]
4. 松开 六角螺母 [10e],拉 出线圈体 [12]
- 大约 50 mm (小心 ,制动电缆 !)
5. 更换 或者补充 制动弹簧 [11]
- 对称安装制动 弹簧
6. 重新 装配制动器零 件
- 除了 密封条、风扇和 风扇外罩之外 ,调 整 工作气隙(Æ “检查制动器 BMG 05~8、
BM 15~62”章节,第 5 ~ 8 项)
7. 手动 通风 装置: 通过调节螺母 调整锥形 弹簧 (压平状态 )和调节螺母 (Æ 下图)之
间的 纵 向间隙 “s”
48
提示
s
01111BXX
制动器 纵向间隙 s [mm]
BMG05~1 1.5
BMG2~8 2
BM15~62 2
重要: 必须有 纵 向间隙 “ s ”, 这 样 才 能在制动 摩擦 片 磨 损 的情况 下 对移动 压板 进行
补偿。 否则将 无法保证 可靠制动。
8. 装上 密封条,重 新 装上 拆下 的部件
在重新 装配时要更换调 节螺母 [18] 和六角螺母 [10e] !
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
检查 / 维护
制动器 BMG61/122 的检查 / 维护作业
8
8.7
制动器
制动器
BMG61/122
BMG61/122
的检查/维护作业
安装有编码器的制动器 BMG61/122 只可用作停 机制动器。只 能由 SEW-EURODRIVE
来 进行维护作业。
16
17
19
21
23
25
9
8
11
15
1
3
2
5
4
7
6
10
12
13
14
18
20
22
24
图例
1 制动轴承座 10 整套摩擦片 背板 21 9通风拉杆
2 中间法兰 11 双头 螺栓 20 双头 螺栓
3 六角螺钉 12 环形弹簧 22 1锥形弹簧
4 传动 销 13 制动盘 22 六角螺母
5 密封条 14 整套磁体 23 手柄
6 整套摩擦片 背板 11 5制动弹簧 24 风扇
7 环形弹簧 11 6六角螺钉 25 卡环
8 制动盘 17 V 形圈 26 六角螺钉
9 调整套 18 O 形密封圈 27 风扇外罩
26
27
54318AXX
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
49
8
检查 / 维护
制动器 BMG61/122 的检查 / 维护作业
没 有安装编码 器的制动器
1. 切断 电机和制动器的电 源并且采取措施 防止意 外接通!
2. 拆卸 :
3. 移动 密封 条 [5],
4. 测量 摩擦 片背 板 [6], [10]:
5. 通过 向着 轴承座 转动的方式来松 开调整套 [9]
6. 测量 工作气隙 A (Æ 下图 )。
7. 拧紧六角螺母 [16]
8. 旋紧 调 整套 [9]
9. 装上 密封 条 [5],重新 装上拆下 的部件
BMG61/122
,调整 工作气隙
- 如果有强冷风 机,应将其拆下 (Æ “ 电机和制动器维护的准备工作”章节 )
- 法兰安装式外罩 或者风扇外罩 [27]
- 为此可能要 松开带状 接线柱
- 吸除 磨损 粉尘
当 摩擦 片 背 板 Â 12 mm 时,应更换摩擦 片 背 板 (Æ “ 更换 BM 61/122 摩擦 片 背 板”
部分 ), 否则
(用量 规,在压板 [13] 的阻尼板 和磁体 [14] 之间的三个呈 120° 的交错 部位上测量 )
- 直到工作气隙 等于 0.25 mm 时为止
- 相对于 磁体 [14]
- 直到工作气隙 已调 整正确时为止 ( Æ “技术参数”一章 )
A
.
01957AXX
50
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
检查 / 维护
制动器 BMG61/122 的检查 / 维护作业
8
没有安装编码器的制动器
也请在更换摩擦 片背 板时(Â 12 mm )检查其余 的零件,并且在需要时更 换这些零件。
1. 切断 电机和制动器的电 源并且采取措施 防止意 外接通!
2. 拆卸 :
3. 去掉 密封 条 [5],拆下手动通 风装置:
4. 松开 六角螺母 [16],去掉通向 磁体 [14] 插 塞接头的连接电 缆,将 磁体 完整拉出, 取出
5. 拆下 整套压板 [8],整套摩擦 片背 板 [10] 以及制动盘 [8] 和 BMG122 的整套摩擦 片背
6. 装配 新 的摩擦 片背 板
7. 重新 装配制动器零 件
8. 手动 通风 装置: 通过六角螺母 [22] 调整锥形 弹簧 [21](压平状态 )和 六角螺母(Æ 下
BMG 61/122
- 如果有强冷风 机,应将其拆下 (Æ “ 电机和制动器维护的准备工作”章节 )
- 法兰安装式外罩 或者风扇外罩 [27]、卡 环 [25] 和风扇 [24]
- 六角螺母 [16],锥形弹簧 [21],双 头螺钉 [20],通风拉 杆 [17]
制动 弹簧 [15]
板 [6],将制动器 零 件 清洁干净
- 除了 密封条、风扇和 风扇外罩之外 ,调 整 工作气隙(Æ“检查制动器BMG 61/122 ,
调 整 工作气隙 ”部 分, 第 5 ~ 8 项)
图)之间的 纵向间隙 “s ”
,更 换摩擦 片背 板
s = 2 mm
s
01111BXX
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
51
kVA
9
i
P
9 技术参数
f
Hz
n
技术参数
BMG02 制动器的制动力矩及需要维护前的做功
9.1 BMG02
9.2 BMG02
制动器的制动力矩及需要维护前的做功
制动器
型号
BMG02
用 于 电机规 格 需要维护前的做功 摩擦片 背 板 的 厚度
[106 J] 最大 最小 [Nm]
DT56
ET56
30 6
备件订货说明
制动器
型号
BMG02 24
BMG02/HR 24
制动器
型号
BMG02
BMG02/HR
电压 制动力矩 制动器零 件号
[VDC] [Nm]
电压 制动力矩 制动器零 件号
[VAC] [Nm]
230
400
460/500
230
400
460/500
[mm]
制动力矩
5.6
5.4
0.8 0574 319 2
1.2 0574 323 0
0.8 0574 327 3
1.2 0574 331 1
0.8 0574 320 6
1.2 0574 324 9
0.8 0574 321 4
1.2 0574 325 7
0.8 0574 322 2
1.2 0574 326 5
0.8 0574 328 1
1.2 0574 332 X
0.8 0574 329 X
1.2 0574 333 8
0.8 0574 330 3
1.2 0574 334 6
1.2
0.8
52
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
技术参数
BMG05~8, BR03, BC, Bd 制动器的做功、工作气隙及制动力矩
kVA
i
P
f
Hz
n
9
9.3 BMG05~8, BR03, BC, Bd
制动器类型 用于 需要维护前的
电机尺寸 [mm] 制动力矩 制动弹簧的类 型和数量 制动弹簧的订货号
BR03 63 200 无 0.8
2)
BMG05
BMG1 80 60 0.25 0.6
3)
BMG2
BMG4 100 130 0.25 0.6
BMG8
1) 检查工作气隙时请注意: 由于摩擦 片背 板 的平 行度误 差,在结束 试运转之后,可能会 出现 ± 0.1 mm 的偏 差。
2) BMG05: 如果最大 制动力矩 ( 5 Nm)不够 ,可以 安装制动器 BMG1 的线圈体 。
3) BMG2: 如果最大 制动力矩 ( 20 Nm)不够 ,可以 安装制动器 BMG4 的线圈体 。
71
80
90
100
112M
132S
做功
[106 J] 最小
60 0.25 0.6
130 0.25 0.6
300 0.3 0.9
制动器的做功、工作气隙及制动力矩
工作气隙 调整 制动力矩
1)
最 大 [Nm] 标 准 红色 标 准 红色
3.2
2.4
1.6
0.8
5.0
4.0
2.5
1.6
1.2
10
7.5
6.0
20
16
10
6.6
5.0
10
30
24
75
55
45
37
30
19
12.6
9.5
6
4
3
无
3
2
无
无
无
6
4
3
3
2
无
无
无
6
4
3
6
4
3
3
2
无
无
无
无
2
无
6
无
2
6
4
3
无
2
3
无
2
6
4
3
无
2
3
无
2
3
无
2
6
4
3
185 815 7 185 873 4
135 017 X 135 018 8
135 017 X 135 018 8
135 150 8 135 151 6
135 150 8 135 151 6
184 845 3 135 570 8
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
53
9
kVA
i
P
f
Hz
n
技术参数
BM15~62 制动器的做功、工作气隙及制动力矩
9.4 BM15~62
制动器类型 用于 需要维护前的
电机尺寸 [mm] 制动力矩 弹簧 的类 型和数量 弹簧 的订货号
BM15
BM30
BM31
BM32
BM62
BMG61
BMG122
1) 检查工作气隙时请注意: 由于摩擦 片背 板 的平 行度误 差,在结束 试运转之后,可能会 出现 ± 0.15 mm 的偏 差。
2) 双盘制动器
132M, ML
2)
2)
2)
制动器的做功、工作气隙及制动力矩
工作气隙 调整 制动力矩
做功
[106 J] 最小
160M
160L
180
200
225
180 1500
200
225
250
280
1000
1500
1500
1500
2500
1)
0.3 1.2
0.4 1.2
0.3
0.4
最大 [Nm] 标准 红色 标准 红色
1.2
150
125
100
75
50
35
25
300
250
200
150
125
100
75
50
300
250
200
150
100
600
500
400
300
250
200
150
100
600
500
400
300
200
1200
1000
800
600
400
6
4
3
3
无
无
无
8
6
4
4
2
无
无
无
4
2
无
无
无
6
8
4
4
2
无
无
无
8
6
4
4
无
8
6
4
4
无
无
2
3
无
6
4
3
无
2
4
无
4
8
6
4
4
无
8
6
4
无
2
4
无
4
8
6
4
无
2
4
无
8
无
2
4
无
8
184 486 5 184 487 3
187 455 1 187 457 8
187 455 1 187 457 8
186 838 1 186 839 X
54
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
技术参数
运行电流
kVA
i
P
f
Hz
n
9
9.5
制动器
BR03
运行电流
BMG02,
表格 中所列明的电流 值 I H (维持 电流)为有效值 。请只 使用用来测量 有效值 的仪 器。起
动电流(加 速电流) I
仅在给 制动器通 风时或者电 压波动低 于额定电 压的 70%时短 暂流
B
过( 最大 120 ms )。在使用制动 整 流 模块 BG 或者 直 接 供 应直 流电 压 时(两种方 式仅
当是规格 BMG4 以下的制动器时才可以), 不会出现起动电流 增大。
BMG02 BR03
电机尺寸 56 63
最 大制动力矩 [Nm] 1.2 3.2
制动功率 [W] 25 25
起动电流比 I
24 (23~26) 10 无无1.5 1.80
42 (40~45) 18 无无0.81 1.01
48 (46~50) 20 无无0.72 0.90
53 (51~56) 22 无无0.64 0.80
60 (57~63) 24 无无0.57 0.72
67 (64~70) 27 无无0.50 0.64
73 (71~78) 30 无无0.45 0.57
85 (79~87) 36 无无0.40 0.51
92 (88~98) 40 无无0.35 0.45
110 (99~110) 44 无无0.31 0.40
120 (111~123) 48 无无0.28 0.36
133 (124~138) 54 无无0.25 0.32
147 (139~154) 60 无无0.22 0.29
160 (155~173) 68 无无0.20 0.25
184 (174~193) 75 无无0.17 0.23
208 (194~217) 85 无无0.16 0.20
230 (218~243) 96 0.14 0.18 0.14 0.18
254 (244~273) 110 无无0.12 0.16
290 (274~306) 125 无无0.11 0.14
318 (307~343) 140 无无0.10 0.13
360 (344~379) 150 无无0.09 0.11
400 (380~431) 170 0.08 0.10 0.08 0.10
460 (432~500) 190 0.07 0.09 0.07 0.09
V
AC
B/IH
额定电流 U
N
V
DC
24 无 0.72 无 0.72
[AAC]
无 4
BMG02 BR03
I
H
I
G
[ADC]
[AAC]
I
H
I
G
[ADC]
图 例
操作手册
–
交流电机
I
I
I
U
加 速电流 — 瞬时起动电流
B
维 持 电流,通向 SEW 制动 整 流 模块 的电 源 线中的有 效值
H
直 流电流,当 直 接供 应 直 流电压 时,额定电 压 为 U N
G
额定电压 (额定电压范围 )
N
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
55
9
kVA
i
制动器
BMG 4
n
f
Hz
P
BMG 05~
技术参数
运行电流
BMG05 BMG1 BMG2 BMG4
电机尺寸 71/80 80 90/100 100
最 大制动力矩 [Nm] 5102 04 0
制动功率 [W] 32 36 40 50
起动电流比 I
B/IH
4444
额定电流 U
V
AC
24 (23~25) 10 2.0 3.3 2.4 3.7 无无无无
42 (40~46) 18 1.14 1.74 1.37 1.94 1.46 2.25 1.80 2.80
48 (47~52) 20 1.02 1.55 1.22 1.73 1.30 2.00 1.60 2.50
56 (53~58) 24 0.90 1.38 1.09 1.54 1.16 1.77 1.43 2.20
60 (59~66) 27 0.81 1.23 0.97 1.37 1.03 1.58 1.27 2.00
73 (67~73) 30 0.72 1.10 0.86 1.23 0.92 1.41 1.14 1.76
77 (74~82) 33 0.64 0.98 0.77 1.09 0.82 1.25 1.00 1.57
88 (83~92) 36 0.57 0.87 0.69 0.97 0.73 1.12 0.90 1.40
97 (93~104) 40 0.51 0.78 0.61 0.87 0.65 1.00 0.80 1.25
110 (105~116) 48 0.45 0.69 0.54 0.77 0.58 0.90 0.72 1.11
125 (117~131) 52 0.40 0.62 0.48 0.69 0.52 0.80 0.64 1.00
139 (132~147) 60 0.36 0.55 0.43 0.61 0.46 0.70 0.57 0.88
153 (148~164) 66 0.32 0.49 0.39 0.55 0.41 0.63 0.51 0.79
175 (165~185) 72 0.29 0.44 0.34 0.49 0.37 0.56 0.45 0.70
200 (186~207) 80 0.26 0.39 0.31 0.43 0.33 0.50 0.40 0.62
230 (208~233) 96 0.23 0.35 0.27 0.39 0.29 0.44 0.36 0.56
240 (234~261) 110 0.20 0.31 0.24 0.35 0.26 0.40 0.32 0.50
290 (262~293) 117 0.18 0.28 0.22 0.31 0.23 0.35 0.29 0.44
318 (294~329) 125 0.16 0.25 0.19 0.27 0.21 0.31 0.25 0.39
346 (330~369) 147 0.14 0.22 0.17 0.24 0.18 0.28 0.23 0.35
400 (370~414) 167 0.13 0.20 0.15 0.22 0.16 0.25 0.20 0.31
440 (415~464) 185 0.11 0.17 0.14 0.19 0.15 0.22 0.18 0.28
500 (465~522) 208 0.10 0.15 0.12 0.17 0.13 0.20 0.16 0.25
N
V
DC
24 1.38 1.54 1.77 2.20
BMG05 BMG 1 BMG 2 BMG 4
I
H
[AAC]
I
G
[ADC]
I
H
[AAC]
I
G
[ADC]
I
H
[AAC]
I
G
[ADC]
[AAC]
I
I
H
G
[ADC]
56
图例
I
I
I
U
加 速电流 — 瞬时起动电流
B
维 持 电流,通向 SEW 制动 整 流 模块 的电 源 线中的有 效值
H
直流电流,当 直接供 应 直流电压 时
G
额定电压 (额定电压范围 )
N
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
制动器
BMG 8~
BM 32/62
技术参数
运行电流
kVA
i
P
BMG8 BM 15 BM30/31; BM32/62
电机尺寸 112/132S 132M~160M 160L~225
最 大制动力矩 [Nm] 75 150 600
制动功率 [W] 65 95 120
起动电流比 I
B/IH
6.3 7.5 8.5
f
Hz
n
9
额定电流 U
V
AC
42 (40~46) 无 2.31 3.35 无
48 (47~52) 无 2.10 2.95 无
56 (53~58) 无 1.84 2.65 无
60 (59~66) 无 1.64 2.35 无
73 (67~73) 无 1.46 2.10 无
77 (74~82) 无 1.30 1.87 无
88 (83~92) 无 1.16 1.67 无
97 (93~104) 无 1.04 1.49 无
110 (105~116) 无 0.93 1.32 1.78
125 (117~131) 无 0.82 1.18 1.60
139 (132~147) 无 0.73 1.05 1.43
153 (148~164) 无 0.66 0.94 1.27
175 (165~185) 无 0.59 0.84 1.13
200 (186~207) 无 0.52 0.74 1.00
230 (208~233) 无 0.46 0.66 0.90
240 (234~261) 无 0.41 0.59 0.80
290 (262~293) 无 0.36 0.53 0.71
318 (294~329) 无 0.33 0.47 0.63
346 (330~369) 无 0.29 0.42 0.57
400 (370~414) 无 0.26 0.37 0.50
440 (415~464) 无 0.24 0.33 0.44
500 (465~522) 无 0.20 0.30 0.40
1) 直流电流,当 使用 BSG 运转时
N
V
DC
24 2.77
BMG8 BM 15 BM 30/31; BM 32/62
I
H
[AAC]
1)
I
H
[AAC]
4.15
[AAC]
1)
4.00
I
H
1)
图 例
操作手册
–
交流电机
I
I
I
U
维 持 电流,通向 SEW 制动 整 流 模块 的电 源 线中的有 效值
H
加 速电流 — 瞬时起动电流
B
直流电流,当 直接供 应 直流电压 时
G
额定电压 (额定电压范围 )
N
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
57
9
kVA
i
P
制动器
BMG61,
BMG122
f
Hz
n
技术参数
运行电流
BMG61 BMG122
电机尺寸 250M~280S
最 大制动力矩 [Nm] 600 1200
制动功率 [W] 200
起动电流比 I
B/IH
6
图 例
额定电流 U
208 (194~217) 1.50
230 (218~243) 1.35
254 (244~273) 1.20
290 (274~306) 1.10
318 (307~343) 1.00
360 (344~379) 0.85
400 (380~431) 0.75
460 (432~484) 0.65
500 (485~500) 0.60
I
I
U
加 速电流 — 瞬时起动电流
B
维 持 电流,通向 SEW 制动 整 流 模块 的电 源 线中的有 效值
H
额定电压 (额定电压范围 )
N
N
V
AC
BMG61/122
I
H
[AAC]
58
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
技术参数
允许的球轴承型号
kVA
i
P
f
Hz
n
9
9.6
允许的球轴承型号
9.7 SEW
电机型号
法兰 安装式 电机 减速电机 底 脚安装 式
DT56 无 6302-2Z-J 无 6001-2RS-J 6001-2RS-J
DFR63 6203-2Z-J 6303-2Z-J 无 6202-2Z-J 6202-2RS-J-C3
DT71 ~ DT80 6204-2Z-J 6303-2Z-J 6204-2Z-J 6203-2Z-J 6203-2RS-J-C3
DT(E)90 ~ DV(E)100 6306-2Z-J 6205-2Z-J 6205-2RS-J-C3
DV(E)112 ~ 132S 6208-2Z-J 6307-2Z-J 6208-2Z-J 6207-2Z-J 6207-2RS-J-C3
DV(E)132M ~ 160M 6309-2Z-J-C3 6209-2Z-J-C3
DV(E)160L ~ 180L 6312-2Z-J-C3 6213-2Z-J-C3
DV(E)200 ~ 225 6314-2Z-J-C3 6314-2Z-J-C3
DV250 ~ 280 6316-2Z-J-C3 6315-2Z-J-C3
电机球轴承的润滑剂表
轴承设计成封闭式轴承 2Z 或者 2RS ,并且不 可以添加 润滑剂。
电机球轴承
1) 矿物油 润滑剂 (= 矿物油基 球轴承润滑脂 )
2) 合成润滑剂 ( = 合成基球轴承润滑 脂)
(交流电机,制动电机)
环境温度 制造厂家 型号
–20 °C ~ +80 °C Esso Polyrex EM
+20 °C ~ +100 °C Klüber Barrierta L55/2
–40 °C ~ +60 °C Klüber Asonic GHY72
A 轴承
(底脚 安装式 电机,法兰 安装式 电机,
交流电机 制动电机
电机
B 轴承
减速电机)
1)
2)
2)
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
59
10
附录
10 附录
10.1
电机构造
机械安装
电器安装
检查 / 维护
变更索引
针 对前一 版本的操作手册 “ 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE ,异步伺服电机 CT/CV ”
(印刷 品编 号:10567917 , 2003 年 2 月出版),进行了 以下增补 和修改:
概述增补 和修改。
• 铭牌、型号:修改 了示例。
• 在您开始之前:环境 温度。
• 使用接线电路图 。
• 改善接地 ( EMV)。
• 运行过程中的环境条件。
• 连接电机:拧紧 扭矩。
• 通过插头连线器 AB.., AD.., AM.., AS 连接电机。
• 辅助装备:强冷 风机 VR。
• 制动器 BMG61/122 的检查 / 维护作业。
60
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
关键词目录
10
10.2
A
AM ........................................................................21
AS ........................................................................21
ASK1 .....................................................................21
AV ........................................................................26
安全提示 ................................................................5
安全提示和警告提示 ..............................................4
按照 规定使用 .........................................................5
安装公差 ..............................................................11
安装海拔高度 .......................................................14
B
BM02 运行电流 .....................................................55
BM15~ 62, BMG61/122 ...........................................54
BMG02 备件 ..........................................................52
BMG02 制动器的做功,制动力矩 ...........................52
BMG05~ BMG4 运行电流 ..........................................56
BMG05~ 8, BC, Bd .................................................53
BMG61, BMG122 运行电流 .....................................58
BMG8~ BMG32/62 运行电流 ....................................57
BR03 运行电流 .....................................................55
编码器 .................................................................26
编码器接线 ..........................................................27
编码器 一览表 .......................................................26
变频器 .................................................................12
C
插头连线器
拆下
拆下 NV1 ..............................................................36
拆下 AV1H .............................................................34
拆下 EV1 ...............................................................34
拆下接近式编码器 ...............................................36
拆下 NV2 ...............................................................36
拆下增量式编码器 ...............................................34
长期 存放电机 .........................................................9
D
打开进线 口 ..........................................................16
DT56 电机接线 .....................................................16
单相电机 ..............................................................12
单相电机 ET56 .....................................................17
低速电机 ..............................................................13
电机保护装置,干扰 ............................................12
关键词目录
AM ..................................................................21
AS ..................................................................21
ASK1 ..............................................................21
IS ..................................................................17
AV1H ..............................................................34
EV1 ................................................................34
电机接线 ............................................................. 15
DT56 .............................................................. 16
ET56 .............................................................. 17
电机球轴承 ......................................................... 59
电机维护,准备工作 ........................................... 34
电器安装 ............................................................. 12
E
额定数据 ............................................................... 7
EH ........................................................................ 26
ES ........................................................................ 26
ET56 电机接线 .................................................... 17
EV ........................................................................ 26
F
废物处理 ............................................................... 4
辐射 .................................................................... 14
G
改变锁死方向 ...................................................... 29
干扰
电机保护装置 ............................................... 12
制动器控制器 ............................................... 12
工作气隙
BM15~ 62, BMG61/122 .................................... 54
BMG05~ 8, BC, Bd .......................................... 53
规 格 56 / 63 ,准备安装 .................................... 16
H
环境条件 ............................................................. 14
环境温度 ............................................................. 14
灰尘 .................................................................... 14
I
IS ........................................................................ 17
J
集 成式插头连线器 IS ......................................... 17
机械安装 ............................................................... 9
技术参数 ............................................................. 52
检查 .................................................................... 33
检查周期 ............................................................. 33
检查作业
电机 .............................................................. 37
制动器 BMG02 ............................................... 39
制动器 BMG05~ 8,BM15~ 62 ....................... 44, 49
制动器 BR03 ................................................. 40
接线,编码 器 ...................................................... 27
接线电路图 ......................................................... 12
接线提示 ............................................................. 12
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
61
10
关键词目录
K
开关操作 ..............................................................14
L
力矩电机 ..............................................................13
连接辅助装备 .......................................................24
M
煤 气 .....................................................................14
铭牌 .......................................................................7
N
NV ........................................................................26
逆止器 ...........................................................29, 38
Q
强冷风机 ..............................................................24
V ....................................................................26
VR ..................................................................25
VS ..................................................................24
球轴承型号 ..........................................................59
R
绕组温控器 TH .....................................................24
S
SEW 电机球轴承的润滑剂表 .................................59
使用变频器运行 ...................................................12
T
TF ........................................................................24
TH ........................................................................24
调试 .....................................................................28
通过 IS 插头连线器连接电机 .............................17
Y
运输 ...................................................................... 5
运行电流 ............................................................. 55
BM02, BR03 ................................................... 55
BMG05~ BMG4 ................................................... 56
BMG61, BMG122 ............................................. 58
BMG8~ BMG32/62 ............................................. 57
允许的球轴承型号 .............................................. 59
运转故障 ............................................................. 31
变频器 .......................................................... 32
电机 .............................................................. 31
制动器 .......................................................... 32
Z
蒸汽 .................................................................... 14
制动力矩
BM15~ 62, BMG61/122 .................................... 54
BMG02 ............................................................ 52
BMG05~ 8, BC, Bd .......................................... 53
制动器控制器,干扰 ........................................... 12
制动器连线 ......................................................... 23
制动器维护,准备工作 ....................................... 34
制造号 .................................................................. 7
做功
BM15~ 62, BMG61/122 .................................... 54
BMG02 ............................................................ 52
BMG05~ 8, BC, Bd .......................................... 53
V
V ..........................................................................26
VR ........................................................................25
VS ........................................................................24
W
维护 .....................................................................33
维护周期 ..............................................................33
维护作业
BMG02 .............................................................39
BR03 ..............................................................40
电机 ..............................................................37
制动器 BMG05~ 8,BM15~ 62 .......................44, 49
温度传感 器 TF .....................................................24
62
操作手册
–
交流电机
DR/DV/DT/DTE/DVE
,异步伺服电机
CT/CV
联 系地址一 览 表
德国
总部
制造厂
销售
服务中 心 中央
布鲁赫扎尔
减速器 /
电机
中央
电子产品
北部 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
东部 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
南部 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
西部 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
24 小时服务 热线电 话 +49 180 5 SEWHELP
其它设在 德国的维护 站 联系地 址可 来函索 取。
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
Postfachadresse
Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 1
D-76676 Graben-Neudorf
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
Alte Ricklinger Straße 40-42
D-30823 Garbsen (bei Hannover)
Dänkritzer Weg 1
D-08393 Meerane (bei Zwickau)
Domagkstraße 5
D-85551 Kirchheim (bei München)
Siemensstraße 1
D-40764 Langenfeld (bei Düsseldorf)
联系地址一 览 表
Tel. +49 7251 75-0
Fax +49 7251 75-1970
http://www.sew-eurodrive.de
sew@sew-eurodrive.de
Tel. +49 7251 75-1710
Fax +49 7251 75-1711
sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de
Tel. +49 7251 75-1780
Fax +49 7251 75-1769
sc-mitte-e@sew-eurodrive.de
Tel. +49 5137 8798-30
Fax +49 5137 8798-55
sc-nord@sew-eurodrive.de
Tel. +49 3764 7606-0
Fax +49 3764 7606-30
sc-ost@sew-eurodrive.de
Tel. +49 89 909552-10
Fax +49 89 909552-50
sc-sued@sew-eurodrive.de
Tel. +49 2173 8507-30
Fax +49 2173 8507-55
sc-west@sew-eurodrive.de
+49 180 5 7394357
法国
制造厂
销售
维护
装配厂
销售
维护
中国
制造厂
装配厂
销售
维护
装配厂
销售
维护
阿格 诺
波尔多
里昂
巴黎
其它设在法国 的维护站 联系地址 可 来函索 取。
天津
苏州
SEW-USOCOME
48-54, route de Soufflenheim
B. P. 185
F-67506 Haguenau Cedex
SEW-USOCOME
Parc d’activités de Magellan
62, avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
SEW-USOCOME
Parc d’Affaires Roosevelt
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
SEW-USOCOME
Zone industrielle
2, rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I’Etang
SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.
No. 46, 7th Avenue, TEDA
Tianjin 300457
SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.
333, Suhong Middle Road
Suzhou Industrial Park
Jiangsu Province, 215021
P. R . C h i n a
Tel. +33 3 88 73 67 00
Fax +33 3 88 73 66 00
http://www.usocome.com
sew@usocome.com
Tel. +33 5 57 26 39 00
Fax +33 5 57 26 39 09
Tel. +33 4 72 15 37 00
Fax +33 4 72 15 37 15
Tel. +33 1 64 42 40 80
Fax +33 1 64 42 40 88
Tel. +86 22 25322612
Fax +86 22 25322611
http://www.sew.com.cn
Tel. +86 512 62581781
Fax +86 512 62581783
suzhou@sew.com.cn
2005.1
63
联 系地址一 览 表
阿尔及 利亚
销售 阿尔及 尔
阿根 廷
装配厂
销售
维护
澳大 利亚
装配厂
销售
维护
比利 时
装配厂
销售
维护
巴西
制造厂
销售
维护
保加利亚
销售 索 非 亚
智利
装配厂
销售
维护
丹麦
装配厂
销售
维护
象牙 海岸
销售 阿比让
爱沙尼亚
销售 塔林
芬兰
装配厂
销售
维护
加蓬
销售 利伯维 尔
布伊诺斯 艾利斯
墨尔本
悉尼
布鲁塞 尔
圣保 罗
其它 设在巴西的维护 站 联 系地址可 来 函索 取 。
圣地 亚哥
哥本 哈根
拉 赫蒂
Réducom
16, rue des Frères Zaghnoun
Bellevue El-Harrach
16200 Alger
SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.
Centro Industrial Garin, Lote 35
Ruta Panamericana Km 37,5
1619 Garin
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
27 Beverage Drive
Tullamarine, Victoria 3043
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
9, Sleigh Place, Wetherill Park
New South Wales, 2164
CARON-VECTOR S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Avenida Amâncio Gaiolli, 50
Caixa Postal: 201-07111-970
Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250
BEVER-DRIVE GMBH
Bogdanovetz Str.1
BG-1606 Sofia
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.
Las Encinas 1295
Parque Industrial Valle Grande – LAMPA
RCH-Santiago de Chile
Postfachadresse
Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
SEW-EURODRIVEA/S
Geminivej 28-30, P.O. Box 100
DK-2670 Greve
SICA
Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique
165, Bld de Marseille
B.P. 2323, Abidjan 08
ALAS-KUUL AS
Paldiski mnt.125
EE 0006 Tallin
SEW-EURODRIVE OY
Vesimäentie 4
FIN-15860 Hollola 2
Electro-Services
B.P. 1889
Libreville
Tel. +213 2 8222-84
Fax +213 2 8222-84
Tel. +54 3327 4572-84
Fax +54 3327 4572-21
sewar@sew-eurodrive.com.ar
Tel. +61 3 9933-1000
Fax +61 3 9933-1003
http://www.sew-eurodrive.com.au
enquires@sew-eurodrive.com.au
Tel. +61 2 9725-9900
Fax +61 2 9725-9905
enquires@sew-eurodrive.com.au
Tel. +32 10 231-311
Fax +32 10 231-336
http://www.caron-vector.be
info@caron-vector.be
Tel. +55 11 6489-9133
Fax +55 11 6480-3328
http://www.sew.com.br
sew@sew.com.br
Tel. +359 (2) 9532565
Fax +359 (2) 9549345
bever@mbox.infotel.bg
Tel. +56 2 75770-00
Fax +56 2 75770-01
sewsales@entelchile.net
Tel. +45 43 9585-00
Fax +45 43 9585-09
http://www.sew-eurodrive.dk
sew@sew-eurodrive.dk
Tel. +225 2579-44
Fax +225 2584-36
Tel. +372 6593230
Fax +372 6593231
Tel. +358 201 589-300
Fax +358 201 7806-211
http://www.sew.fi
sew@sew.fi
Tel. +241 7340-11
Fax +241 7340-12
64
2005.1
希腊
销售
维护
大不列颠
装配 厂
销售
维护
香港
装配厂
销售
维护
印度
装配厂
销售
维护
技术支持 班加 罗尔
爱尔 兰
销售
维护
雅典
诺曼顿
香港
巴罗达
孟买
都柏林
Christ. Boznos & Son S.A.
12, Mavromichali Street
P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus
SEW-EURODRIVE Ltd.
Beckbridge Industrial Estate
P.O. Box No.1
GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
SEW-EURODRIVE LTD.
Unit No. 801-806, 8th Floor
Hong Leong Industrial Complex
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.
Plot No. 4, Gidc
Por Ramangamdi · Baroda - 391 243
Gujarat
SEW-EURODRIVE India Private Limited
308, Prestige Centre Point
7, Edward Road
Bangalore
SEW-EURODRIVE India Private Limited
312 A, 3rd Floor, Acme Plaza
Andheri Kurla Road, Andheri (E)
Mumbai
Alperton Engineering Ltd.
48 Moyle Road
Dublin Industrial Estate
Glasnevin, Dublin 11
联系地址一 览 表
Tel. +30 2 1042 251-34
Fax +30 2 1042 251-59
http://www.boznos.gr
info@boznos.gr
Tel. +44 1924 893-855
Fax +44 1924 893-702
http://www.sew-eurodrive.co.uk
info@sew-eurodrive.co.uk
Tel. +852 2 7960477 + 79604654
Fax +852 2 7959129
sew@sewhk.com
Tel. +91 265 2831021
Fax +91 265 2831087
sew.baroda@gecsl.com
Tel. +91 80 22266565
Fax +91 80 22266569
sewbangalore@sify.com
Tel. +91 22 28348440
Fax +91 22 28217858
sewmumbai@vsnl.net
Tel. +353 1 830-6277
Fax +353 1 830-6458
以色 列
销售 特拉维夫 Liraz Handasa Ltd.
意大利
装配厂
销售
维护
日 本
装配厂
销售
维护
喀麦隆
销售 杜阿 拉
加拿大
装配厂
销售
维护
米兰
东京
多伦多
温 哥华
蒙特 利尔
其它 设在加拿 大 的维护 站联 系地址可 来 函索 取 。
Ahofer Str 34B / 228
58858 Holon
SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.
Via Bernini,14
I-20020 Solaro (Milano)
SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD
250-1, Shimoman-no,
Toyoda-cho, Iwata gun
Shizuoka prefecture, 438-0818
Electro-Services
Rue Drouot Akwa
B.P. 2024 – Douala
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
210 Walker Drive
Bramalea, Ontario L6T3W1
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
7188 Honeyman Street
Delta. B.C. V4G 1 E2
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
2555 Rue Leger Street
LaSalle, Quebec H8N 2V9
Tel. +972 3 5599511
Fax +972 3 5599512
lirazhandasa@barak-online.net
Tel. +39 2 96 9801
Fax +39 2 96 799781
sewit@sew-eurodrive.it
Tel. +81 538 373811
Fax +81 538 373814
sewjapan@sew-eurodrive.co.jp
Tel. +237 4322-99
Fax +237 4277-03
Tel. +1 905 791-1553
Fax +1 905 791-2999
http://www.sew-eurodrive.ca
l.reynolds@sew-eurodrive.ca
Tel. +1 604 946-5535
Fax +1 604 946-2513
b.wake@sew-eurodrive.ca
Tel. +1 514 367-1124
Fax +1 514 367-3677
a.peluso@sew-eurodrive.ca
2005.1
65
联 系地址一 览 表
哥伦比亚
装配厂
销售
维护
韩国
装配厂
销售
维护
克罗 地亚
销售
维护
拉脱维 亚
销售 里加 SIA Alas-Kuul
黎巴嫩
销售 贝鲁特
波哥大
安 山市
萨格 勒布
SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.
Calle 22 No. 132-60
Bodega 6, Manzana B
Santafé de Bogotá
SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.
B 601-4, Banweol Industrial Estate
Unit 1048-4, Shingil-Dong
Ansan 425-120
KOMPEKS d. o. o.
PIT Erdödy 4 II
HR 10 000 Zagreb
Katlakalna 11C
LV-1073 Riga
Gabriel Acar & Fils sarl
B. P. 80484
Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +57 1 54750-50
Fax +57 1 54750-44
sewcol@andinet.com
Tel. +82 31 492-8051
Fax +82 31 492-8056
master@sew-korea.co.kr
Tel. +385 1 4613-158
Fax +385 1 4613-158
kompeks@net.hr
Tel. +371 7139386
Fax +371 7139386
info@alas-kuul.ee
Tel. +961 1 4947-86
+961 1 4982-72
+961 3 2745-39
Fax +961 1 4949-71
gacar@beirut.com
立陶宛
销售 阿利 图斯 UAB Irseva
卢森堡
装配厂
销售
维护
马来 西亚
装配厂
销售
维护
摩洛哥
销售 卡 萨布兰卡
墨西哥
装配厂
销售
维护
布鲁塞 尔
柔佛州
克雷塔罗 SEW-EURODRIVE, Sales and Distribution,
Merkines g. 2A
LT-62252 Alytus
CARON-VECTOR S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
SEW-EURODRIVE SDN BHD
No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya
81000 Johor Bahru, Johor
West Malaysia
S. R. M.
Société de Réalisations Mécaniques
5, rue Emir Abdelkader
05 Casablanca
S. A. de C. V.
Privada Tequisquiapan No. 102
Parque Ind. Queretaro C. P. 76220
Queretaro, Mexico
Tel. +370 315 79204
Fax +370 315 56175
info@irseva.lt
www.sew-eurodrive.lt
Tel. +32 10 231-311
Fax +32 10 231-336
http://www.caron-vector.be
info@caron-vector.be
Tel. +60 7 3549409
Fax +60 7 3541404
kchtan@pd.jaring.my
Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70
+ 6186-71
Fax +212 2 6215-88
srm@marocnet.net.ma
Tel. +52 442 1030-300
Fax +52 442 1030-301
scmexico@seweurodrive.com.mx
66
新西兰
装配 厂
销售
维护
奥克兰
克赖斯特 彻 奇
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
P.O. Box 58-428
82 Greenmount drive
East Tamaki Auckland
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
10 Settlers Crescent, Ferrymead
Christchurch
Tel. +64 9 2745627
Fax +64 9 2740165
sales@sew-eurodrive.co.nz
Tel. +64 3 384-6251
Fax +64 3 385-6455
sales@sew-eurodrive.co.nz
2005.1
荷兰
装配厂
销售
维护
挪威
装配厂
销售
维护
奥 地利
装配厂
销售
维护
秘鲁
装配厂
销售
维护
波兰
装配厂
销售
维护
葡萄牙
装配厂
销售
维护
罗马尼亚
销售
维护
俄 罗斯
销售 圣彼 得堡
瑞典
装配厂
销售
维护
瑞士
装配厂
销售
维护
塞内 加尔
销售 达喀尔
鹿特 丹
莫斯
维也纳
利马
罗兹
科英 布拉
布加 勒斯特
延雪 平
巴塞 尔
VECTOR Aandrijftechniek B.V.
Industrieweg 175
NL-3044 AS Rotterdam
Postbus 10085
NL-3004 AB Rotterdam
SEW-EURODRIVE A/S
Solgaard skog 71
N-1599 Moss
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.
Richard-Strauss-Strasse 24
A-1230 Wien
SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES
S.A.C.
Los Calderos # 120-124
Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.
ul. Techniczna 5
PL-92-518 Lodz
SEW-EURODRIVE, LDA.
Apartado 15
P-3050-901 Mealhada
Sialco Trading SRL
str. Madrid nr.4
71222 Bucuresti
ZAO SEW-EURODRIVE
P.O. Box 263
RUS-195220 St. Petersburg
SEW-EURODRIVE AB
Gnejsvägen 6-8
S-55303 Jönköping
Box 3100 S-55003 Jönköping
Alfred lmhof A.G.
Jurastrasse 10
CH-4142 Münchenstein bei Basel
SENEMECA
Mécanique Générale
Km 8, Route de Rufisque
B.P. 3251, Dakar
联系地址一 览 表
Tel. +31 10 4463-700
Fax +31 10 4155-552
http://www.vector.nu
info@vector.nu
Tel. +47 69 241-020
Fax +47 69 241-040
sew@sew-eurodrive.no
Tel. +43 1 617 55 00-0
Fax +43 1 617 55 00-30
http://sew-eurodrive.at
sew@sew-eurodrive.at
Tel. +51 1 3495280
Fax +51 1 3493002
sewperu@terra.com.pe
Tel. +48 42 67710-90
Fax +48 42 67710-99
http://www.sew-eurodrive.pl
sew@sew-eurodrive.pl
Tel. +351 231 20 9670
Fax +351 231 20 3685
http://www.sew-eurodrive.pt
infosew@sew-eurodrive.pt
Tel. +40 21 230-1328
Fax +40 21 230-7170
sialco@sialco.ro
Tel. +7 812 5357142 +812 5350430
Fax +7 812 5352287
sew@sew-eurodrive.ru
Tel. +46 36 3442-00
Fax +46 36 3442-80
http://www.sew-eurodrive.se
info@sew-eurodrive.se
Tel. +41 61 41717-17
Fax +41 61 41717-00
http://www.imhof-sew.ch
info@imhof-sew.ch
Tel. +221 849 47-70
Fax +221 849 47-71
senemeca@sentoo.sn
塞尔维 亚和黑 山
销售 贝尔格莱 德 DIPAR d.o.o.
Kajmakcalanska 54
SCG-11000 Beograd
2005.1
Tel. +381 11 3088677 / +381 11
3088678
Fax +381 11 3809380
dipar@yubc.net
67
联系地址一 览 表
新加坡
装配 厂
销售
维护
斯洛伐 克
销售 塞雷德 SEW-Eurodrive SK s.r.o.
斯洛文 尼亚
销售
维护
西班牙
装配厂
销售
维护
南非
装配厂
销售
维护
泰国
装配厂
销售
维护
捷 克共和国
销售 布 拉格
突 尼斯
销售 突尼 斯
土耳其
装配厂
销售
维护
匈牙利
销售
维护
新加坡
采列
毕尔巴 鄂
约 翰内 斯堡
开 普敦
德班
春武 里
伊斯坦 布尔
布达佩斯
SEW-EURODRIVE PTE. LTD.
No 9, Tuas Drive 2
Jurong Industrial Estate
Singapore 638644
Trnavska 920
SK-926 01 Sered
Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.
UI. XIV. divizije 14
SLO - 3000 Celje
SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L.
Parque Tecnológico, Edificio, 302
E-48170 Zamudio (Vizcaya)
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Eurodrive House
Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads
Aeroton Ext. 2
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Rainbow Park
Cnr. Racecourse & Omuramba Road
Montague Gardens
Cape Town
P.O.Box 36556
Chempet 7442
Cape Town
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
2 Monaceo Place
Pinetown
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.
Bangpakong Industrial Park 2
700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh
Muang District
Chon Buri 20000
SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.
Business Centrum Praha
Luná 591
CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
T. M.S. Technic Marketing Service
7, rue Ibn EI Heithem
Z.I. SMMT
2014 Mégrine Erriadh
SEW-EURODRIVE
Hareket Sistemleri Sirketi
Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3
TR-81540 Maltepe ISTANBUL
SEW-EURODRIVE Kft.
H-1037 Budapest
Kunigunda u. 18
Tel. +65 68621701 ... 1705
Fax +65 68612827
sales@sew-eurodrive.com.sg
Tel. +421 31 7891311
Fax +421 31 7891312
sew@sew-eurodrive.sk
Tel. +386 3 490 83-20
Fax +386 3 490 83-21
pakman@siol.net
Tel. +34 9 4431 84-70
Fax +34 9 4431 84-71
sew.spain@sew-eurodrive.es
Tel. +27 11 248-7000
Fax +27 11 494-2311
ljansen@sew.co.za
Tel. +27 21 552-9820
Fax +27 21 552-9830
Telex 576 062
dswanepoel@sew.co.za
Tel. +27 31 700-3451
Fax +27 31 700-3847
dtait@sew.co.za
Tel. +66 38 454281
Fax +66 38 454288
sewthailand@sew-eurodrive.co.th
Tel. +420 220121234 + 220121236
Fax +420 220121237
http://www.sew-eurodrive.cz
sew@sew-eurodrive.cz
Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29
Fax +216 1 4329-76
Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164
+ 216 3838014
Fax +90 216 3055867
sew@sew-eurodrive.com.tr
Tel. +36 1 437 06-58
Fax +36 1 437 06-50
office@sew-eurodrive.hu
68
2005.1
美国
制造厂
装配厂
销售
维护
装配厂
销售
维护
委内 瑞拉
装配厂
销售
维护
格 林韦 尔
圣弗朗 西斯科
费城
代顿
达拉斯
其它设在 美国的维修站 联系地址 可 来函索 取。
巴伦西亚
SEW-EURODRIVE INC.
1295 Old Spartanburg Highway
P.O. Box 518
Lyman, S.C. 29365
SEW-EURODRIVE INC.
30599 San Antonio St.
Hayward, California 94544-7101
SEW-EURODRIVE INC.
Pureland Ind. Complex
2107 High Hill Road, P.O. Box 481
Bridgeport, New Jersey 08014
SEW-EURODRIVE INC.
2001 West Main Street
Troy, Ohio 45373
SEW-EURODRIVE INC.
3950 Platinum Way
Dallas, Texas 75237
SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.
Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319
Zona Industrial Municipal Norte
Valencia, Estado Carabobo
联系地址一 览 表
Tel. +1 864 439-7537
Fax Sales +1 864 439-7830
Fax Manuf. +1 864 439-9948
Fax Ass. +1 864 439-0566
Telex 805 550
http://www.seweurodrive.com
cslyman@seweurodrive.com
Tel. +1 510 487-3560
Fax +1 510 487-6381
cshayward@seweurodrive.com
Tel. +1 856 467-2277
Fax +1 856 467-3792
csbridgeport@seweurodrive.com
Tel. +1 937 335-0036
Fax +1 937 440-3799
cstroy@seweurodrive.com
Tel. +1 214 330-4824
Fax +1 214 330-4724
csdallas@seweurodrive.com
Tel. +58 241 832-9804
Fax +58 241 838-6275
sewventas@cantv.net
sewfinanzas@cantv.net
2005.1
69
减速电机 \ 工业减速器 \ 驱动电子控制系统 \ 驱动自动化 \ 服务
人 们是怎样推动世界前进的?
世界的未来与 敏捷、
正 确地思 考 的人 们 ,
与您们一起 共同 发
展 进步。
与我们 提供 的遍布 全球
的迅即 的令人心 诚悦 服
的解决 方案一 起。
在世界 上每一个角 落 。
与我们 提供 的唾 手可
得的遍布 全球的服务
一起。
与能自动提高您们 的
工作效率 的驱动系统
以 及控制系统一 起。
与我们 富 有创 意性 的
思想 所带来 的业已 与
未来实 现良好 接轨 的
解 决方案一 起。
与我们 提供 的关键领
域广泛 的咨询服务一
起。
与我们通过 国际互 联
网 每天 24 小 时提 供的
信息服务 以及软 件升
级 服务一起。
与我们 提供 的使日常
工作变得更加容易 符
合高标 准要求 的优 质
产品 和服务一 起。
SEW-EURODRIVE
推动 着整个世界
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
P.O.Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany
Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970
sew@sew-eurodrive.com
!
www.sew-eurodrive.com