Leica Cyclone 5.3 User Manual [ru]

Cyclone 5.3

СОДЕРЖАНИЕ

Введение............................................................................................................................................... 3

Введение в программное обеспечение Cyclone................................................................... 3

Установка.............................................................................................................................................. 5

Комплектность поставки......................................................................................................... 5

Требования к системе............................................................................................................. 6

Установка Cyclone................................................................................................................... 6

Получение лицензии на работу с программой Cyclone....................................................... 6

Удаление программы Cyclone................................................................................................ 7

Быстрый старт...................................................................................................................................... 7

Запуск программы Cyclone..................................................................................................... 7

Свойства.................................................................................................................................. 7

Îêíî Navigator......................................................................................................................... 8

Создание базу данных............................................................................................................10

Сканирование.......................................................................................................................... 10

Процесс Registration................................................................................................................ 12

Моделирование....................................................................................................................... 13

Выполнение сканирования трехмерным лазерным сканером HDS4500........................................ 14

Процесс сканирования............................................................................................................14

Выполнение сканирования трехмерным лазерным сканером HDS3000........................................ 17

Процесс сканирования............................................................................................................17

Выполнение сканирования трехмерным лазерным сканером HDS2500........................................ 21

Процесс сканирования............................................................................................................21

Калибровка камеры................................................................................................................ 23

Эмулятор сканера................................................................................................................... 24

Регистрация.......................................................................................................................................... 25

Введение.................................................................................................................................. 25

Процесс регистрации.............................................................................................................. 25

Регистрация облаков............................................................................................................... 28

Управление копиями ScanWorld............................................................................................ 33

Моделирование.................................................................................................................................... 34

Обзор........................................................................................................................................ 34

Работа с объектами................................................................................................................ 34

Работа с ModelSpace.............................................................................................................. 55

Рисовка.................................................................................................................................... 60

Режим Piping Mode.................................................................................................................. 61

Анимация.............................................................................................................................................. 62

Процесс анимации.................................................................................................................. 62

Базы данных......................................................................................................................................... 64

Базы данных............................................................................................................................ 64

Удаленное администрирование............................................................................................. 64

Оптимизация базы данных..................................................................................................... 65

Виртуальный геодезист........................................................................................................................ 66

Процесс виртуального геодезиста......................................................................................... 66

Работа с поперечными профилями.................................................................................................... 70

Работа с поперечными профилями....................................................................................... 70

Параметры окна Create Sections............................................................................................ 71

Команда окна Sections Manager............................................................................................. 71

Обмен данными в программе Cyclone (COE).................................................................................... 72

COE äëÿ AutoCAD................................................................................................................... 72

Команда Import Objects (coein)............................................................................................... 77

Команда Explode Blocks (coeXplode)..................................................................................... 77

Команда Export Objects (coeout)............................................................................................ 77

COE äëÿ Microstation............................................................................................................... 77

Режимы OpenGL................................................................................................................................... 87

Введение в режимы OpenGL.................................................................................................. 87

Характеристики графического режима.................................................................................. 87

Комманды............................................................................................................................................. 89

2D Drawing Mode..................................................................................................................... 89

2D Extraction............................................................................................................................ 89

About Cyclone........................................................................................................................... 89

СОДЕРЖАНИЕ

Above Ref Plane (Mesh)........................................................................................................... 89

Acquire Targets......................................................................................................................... 90

Activate (Limit Box Manager)....................................................................................................93

Activate Next (Limit Box Manager)........................................................................................... 93

Activate Previous (Limit Box Manager)..................................................................................... 93

Add Both Flat Caps................................................................................................................... 93

Add Both Semi-Elleptical Heads............................................................................................... 93

Add Cloud Constraint................................................................................................................ 93

Add Constraint.......................................................................................................................... 94

Add/Edit Annotations................................................................................................................. 95

Add/Edit Camera Images..........................................................................................................98

Add/Edit Colors......................................................................................................................... 99

Add/Edit Custom Annotations................................................................................................... 100

Add/Edit Cutplanes................................................................................................................... 102

Add/Edit Feature Code............................................................................................................. 103

Add/Edit Limit Boxes................................................................................................................. 104

Add/Edit Materials..................................................................................................................... 104

Add/Edit Reference Planes....................................................................................................... 104

Add/Edit Registration Label...................................................................................................... 105

Add/Edit ScanWorld Annotations.............................................................................................. 106

Add Face................................................................................................................................... 106

Add Flap Cap closest to Pick.................................................................................................... 106

Add Inside Fence...................................................................................................................... 107

Add Outside Fence................................................................................................................... 107

Add ScanWorld......................................................................................................................... 107

Add Semi-Elliptical Head Closest to Pick................................................................................. 107

Adjust Explosure....................................................................................................................... 108

Adjust Image............................................................................................................................. 108

Align.......................................................................................................................................... 108

Align Surfaces.......................................................................................................................... 109

Align to Axis.............................................................................................................................. 109

Align to Selection...................................................................................................................... 109

Align Vertices to Axes............................................................................................................... 109

Align View to Active Plane........................................................................................................ 110

Alignment and Section.............................................................................................................. 110

All in Selection.......................................................................................................................... 110

Angle......................................................................................................................................... 110

Animate..................................................................................................................................... 111

Animation Editor........................................................................................................................ 112

Annotations............................................................................................................................... 113

Appearance............................................................................................................................... 114

Append to Alignment................................................................................................................. 114

Apply Color Map....................................................................................................................... 114

Apply MultiImage...................................................................................................................... 115

Arc (3 Points on Arc)................................................................................................................. 115

Arc (Start, Center, End)............................................................................................................ 115

Atmosphere............................................................................................................................... 116

Auto-Add Cloud Constraints..................................................................................................... 116

Auto-Add Constraints................................................................................................................ 116

Auto-Pick Points........................................................................................................................ 117

Auto-Update.............................................................................................................................. 117

AutoCAD................................................................................................................................... 118

Batch Registration..................................................................................................................... 118

BelowRef Plane (Mesh)............................................................................................................ 118

Breaklines................................................................................................................................. 119

Black/White Target.................................................................................................................... 119

By Last Selection...................................................................................................................... 119

By Ref Plane............................................................................................................................. 119

Calibrate Camera...................................................................................................................... 120

Cancel Drawing........................................................................................................................ 120

СОДЕРЖАНИЕ

Cancel Scan.............................................................................................................................. 120

Center on Fence....................................................................................................................... 121

Centerline Length...................................................................................................................... 121

Check Calibration...................................................................................................................... 121

Check Fit Tolerances................................................................................................................. 121

Clear.......................................................................................................................................... 121

Clear Breaklines......................................................................................................................... 122

Clearances................................................................................................................................ 122

Clear Calibration Info................................................................................................................. 124

Clear Image............................................................................................................................... 124

Clear Locks............................................................................................................................... 125

Clear Path................................................................................................................................. 125

Clear Target............................................................................................................................... 125

Clear Temporary Measurements............................................................................................... 125

Clear Undo/Redo...................................................................................................................... 125

Close......................................................................................................................................... 125

Codirectional............................................................................................................................. 126

Coincident................................................................................................................................. 126

Colinear..................................................................................................................................... 126

Collapse.................................................................................................................................... 127

Collapse (Limit Box Manager)................................................................................................... 127

Collapse Limit Box.................................................................................................................... 127

Connect..................................................................................................................................... 127

Connect Piping.......................................................................................................................... 127

Constrain Motion to................................................................................................................... 128

Contours.................................................................................................................................... 128

Contours to Mesh Deviations.................................................................................................... 129

Convert Elbow to Miter.............................................................................................................. 129

Coordinate System.................................................................................................................... 130

Coplanar.................................................................................................................................... 130

Copy.......................................................................................................................................... 130

Copy (Limit Box Manager)........................................................................................................ 131

Copy Fenced to New ModelSpace........................................................................................... 131

Copy Pick Point(s).................................................................................................................... 132

Copy to Control Space.............................................................................................................. 132

Create...(Contours) ................................................................................................................... 133

Create (Exclusion Volume)........................................................................................................ 134

Create (Limit Box Manager)...................................................................................................... 134

Create Alignment....................................................................................................................... 134

Create and Open ModelSpace.................................................................................................. 135

Create Branch........................................................................................................................... 135

Create Drawing......................................................................................................................... 136

Create Drawing from Object...................................................................................................... 136

Create Lines from Cuts.............................................................................................................. 136

Create Mesh.............................................................................................................................. 137

Create ModelSpace.................................................................................................................. 137

Create Objects with Random Colors......................................................................................... 138

Create Path............................................................................................................................... 138

Create Path (Loop).................................................................................................................... 138

Create Redlines........................................................................................................................ 138

Create ScanWorld/Freeze Registration..................................................................................... 139

Create Sections......................................................................................................................... 139

Create Sections from Picks....................................................................................................... 140

Create Simulated Scanner......................................................................................................... 140

Cubic Spline.............................................................................................................................. 140

Curve.......................................................................................................................................... 141

Customize Hotkeys................................................................................................................... 141

Customize Lookup Lists............................................................................................................ 142

Customize Toolbars................................................................................................................... 143

Cut............................................................................................................................................. 145

СОДЕРЖАНИЕ

Cut by Distance from Point..................................................................................................... 145

Cut by Fence...........................................................................................................................

Cut by Intensity........................................................................................................................

Cut by Offset from Plane.........................................................................................................

Cut Near Ref Plane.................................................................................................................

Cut Sub-Seection....................................................................................................................

Cutplane..................................................................................................................................

Databases...............................................................................................................................

Datum......................................................................................................................................

Decimate Contours..................................................................................................................

Decimate Mesh.......................................................................................................................

Decimate Polyline/Patch.........................................................................................................

Defect Report..........................................................................................................................

Delete......................................................................................................................................

Delete (Limit Box Manager)....................................................................................................

Delete Inside...........................................................................................................................

Delete Line..............................................................................................................................

Delete Outside........................................................................................................................

Delete Selected Inside............................................................................................................

Delete Selected Outside.........................................................................................................

Delete Selection......................................................................................................................

Deselect...................................................................................................................................

Deselect Fenced.....................................................................................................................

Desable...................................................................................................................................

Disassemble............................................................................................................................

Disconnect...............................................................................................................................

Disconnect (All).......................................................................................................................

Disconnect (Shared)...............................................................................................................

Display License.......................................................................................................................

Distance..................................................................................................................................

Draw Arc (3 Points on Arc)......................................................................................................

Draw Arc (Start, Center, End)..................................................................................................

Draw Arc (Start, End, Center)..................................................................................................

Draw Circle (3 Points on Circle)..............................................................................................

Draw Circle (Point, Center).....................................................................................................

Draw Cubic Spline...................................................................................................................

Draw Cibic Spline Loop...........................................................................................................

Draw Ellipse............................................................................................................................

Draw Isometric Polygon..........................................................................................................

Draw Line................................................................................................................................

Draw Polygon..........................................................................................................................

Draw Polyline..........................................................................................................................

Draw Rectangle......................................................................................................................

Draw Square...........................................................................................................................

Draw Text................................................................................................................................

Drawing...................................................................................................................................

Eccentric Reducer Connectors...............................................................................................

Edit Active Plane.....................................................................................................................

Edit Clipping Planes................................................................................................................

Edit Color Map........................................................................................................................

Edit Color/Material...................................................................................................................

Edit Drawing Parameters........................................................................................................

Edit Elbow BendRatio.............................................................................................................

Edit Global Color Map............................................................................................................

Edit Measurements.................................................................................................................

Edit Parameters...(Cloud Registration)...................................................................................

Edit Parameters...(Region Grow)............................................................................................

Edit Point Properties...............................................................................................................

Edit Point/Spot Lights..............................................................................................................

Edit Properties.........................................................................................................................

СОДЕРЖАНИЕ

Edit Properties.........................................................................................................................

Edit Properties(Limit Box Manager).........................................................................................

Edit Redlines............................................................................................................................

Edit Snap to Object Threshold.................................................................................................

Editor........................................................................................................................................

Elbow Connectors....................................................................................................................

Elevation..................................................................................................................................

Enable......................................................................................................................................

Enable Output Box...................................................................................................................

End Caps.................................................................................................................................

Enter Datum.............................................................................................................................

Exclusion Volume.....................................................................................................................

Exit...........................................................................................................................................

Explode....................................................................................................................................

Export......................................................................................................................................

Export(Limit Box Manager)......................................................................................................

Export Calibration Info.............................................................................................................

Export Customizations.............................................................................................................

Export Leica System 1200.......................................................................................................

Export PCF...............................................................................................................................

Export Template.......................................................................................................................

Extend......................................................................................................................................

Extend All Objects....................................................................................................................

Extend TIN to Polyline.............................................................................................................

Extend to Last Selection..........................................................................................................

Extend to Ref Plane.................................................................................................................

Extract Cloud from Selection....................................................................................................

Extrude.....................................................................................................................................

Extrude Along Axis...................................................................................................................

Extrude Perpendicular..............................................................................................................

Extrude to Last Pick.................................................................................................................

Fence.......................................................................................................................................

Fence/View Toggle..................................................................................................................

Field of View............................................................................................................................

Fill Selected Hole (Mesh)........................................................................................................

Fill Selected Hole (Patch)........................................................................................................

Find High/Low Point................................................................................................................

Fit Edge...................................................................................................................................

Fit Fenced...............................................................................................................................

Fit to Cloud..............................................................................................................................

Fit to Cloud Options.................................................................................................................

Flip Selected Edge..................................................................................................................

Fog..........................................................................................................................................

From Curves............................................................................................................................

From Fence Contents..............................................................................................................

From Intersections...................................................................................................................

From Pick Points.....................................................................................................................

From Selection in Fence.........................................................................................................

Get Image................................................................................................................................

Global Color Map.....................................................................................................................

Grid Settings............................................................................................................................

Group (команда).....................................................................................................................

Group (ìåíþ)..........................................................................................................................

Handles....................................................................................................................................

Handles Always Visible............................................................................................................

HDS Target..............................................................................................................................

Hide Selected Clouds..............................................................................................................

Hide Unselected Clouds..........................................................................................................

Image Info................................................................................................................................

Image Resolution.....................................................................................................................

СОДЕРЖАНИЕ

Import........................................................................................................................................

Import (Limit Box Manager)......................................................................................................

Import Calibration Info..............................................................................................................

Import Customizations..............................................................................................................

Import HDS4500 Scans...........................................................................................................

Import Registration...................................................................................................................

Info (Limit Box Manager)..........................................................................................................

Info (îêíî ModelSpace)...........................................................................................................

Info (îêíî ScanControl)............................................................................................................

Insert.........................................................................................................................................

Insert Copy of Object’s Points..................................................................................................

Insert Point Light.......................................................................................................................

Insert Spot Light........................................................................................................................

Interfering Points......................................................................................................................

Invert.........................................................................................................................................

Invert Selection.........................................................................................................................

Isometric...................................................................................................................................

Keep Collapsed........................................................................................................................

Keep Viewpoint Upright............................................................................................................

Launch......................................................................................................................................

Layers.......................................................................................................................................

License Manager......................................................................................................................

Lighting.....................................................................................................................................

Limit Box..................................................................................................................................

Limit Box On/Off (Limit Box Manager).....................................................................................

Line Segment...........................................................................................................................

Load Image..............................................................................................................................

Lower Active Cutplane.............................................................................................................

Make Available Offline..............................................................................................................

Make Circular............................................................................................................................

Make Rectangular....................................................................................................................

Manage.....................................................................................................................................

Measure...................................................................................................................................

Merge........................................................................................................................................

Merge from ModelSpace..........................................................................................................

Merge Sub-Scans.....................................................................................................................

Mesh.........................................................................................................................................

Mesh to Points Deviations........................................................................................................

Microstation..............................................................................................................................

Minimize...................................................................................................................................

Minimize (Limit Box Manager)..................................................................................................

Minimize Lomit Box..................................................................................................................

Miter Connectors......................................................................................................................

ModelSpace..............................................................................................................................

ModelSpace Info.......................................................................................................................

ModelSpace View.....................................................................................................................

ModelSpace Views...................................................................................................................

Move/Rotate.............................................................................................................................

Move Vertex..............................................................................................................................

Move Viewpoint........................................................................................................................

Multi-Pick Mode........................................................................................................................

Multi-Pick/View Toggle..............................................................................................................

New (Limit Box Manager)........................................................................................................

New Scanner Position.............................................................................................................

Object Coordinate System........................................................................................................

Object Info................................................................................................................................

Object Info(îêíî Navigator)......................................................................................................

Object Preferences...................................................................................................................

Open.........................................................................................................................................

Open ModelSpace Viewer........................................................................................................................

СОДЕРЖАНИЕ

Open ModelSpace Viewer..........................................................................................................

Open New Viewer.......................................................................................................................

Open Temporary ModelSpace View...........................................................................................

Optimize.....................................................................................................................................

Optimize Cloud Alignment..........................................................................................................

Optimize Mesh............................................................................................................................

Orthographic/Perspective...........................................................................................................

Pan (Lock)..................................................................................................................................

Pan (Reference Plane)..............................................................................................................

Panoramic..................................................................................................................................

Panoramic Rectangle Fence Mode............................................................................................

Parallel........................................................................................................................................

Paste...........................................................................................................................................

Paste Link...................................................................................................................................

Paste Reference.........................................................................................................................

Patch...........................................................................................................................................

Patch (подменю)........................................................................................................................

Perpendicular.............................................................................................................................

Perspective/Orthographic...........................................................................................................

Pick Mode...................................................................................................................................

Pick/Multi-Pick/View....................................................................................................................

Pick/View Toggle.........................................................................................................................

Piping..........................................................................................................................................

Piping Mode...............................................................................................................................

Piping Takeoff.............................................................................................................................

Point Cloud Sub-Selection.........................................................................................................

Point Distance.............................................................................................................................

Polygonal Fence Mode..............................................................................................................

Polyline (èç Curves)...................................................................................................................

Polyline (èç Pick Points).............................................................................................................

Polylines.....................................................................................................................................

Print............................................................................................................................................

Probe..........................................................................................................................................

Preferences................................................................................................................................

Project........................................................................................................................................

Project Polyline to TIN................................................................................................................

Project Setup..............................................................................................................................

Put at Angle................................................................................................................................

Put at Distance...........................................................................................................................

QuickScan (команда)................................................................................................................

Raise Active Cutplane.................................................................................................................

Raise/Lower................................................................................................................................

Randomize Colors of Visible (Selected) Objects.......................................................................

Rectangular................................................................................................................................

Rectangular Fence Mode...........................................................................................................

Redlining.....................................................................................................................................

Redo...........................................................................................................................................

Reduce Point Cloud...................................................................................................................

Reducer Connectors...................................................................................................................

Reference Plane.........................................................................................................................

Region Grow...............................................................................................................................

Register......................................................................................................................................

Registration................................................................................................................................

Registration (Tools)....................................................................................................................

Registration Diagnostics.............................................................................................................

Remove Both Caps....................................................................................................................

Remove Cap Closest to Pick......................................................................................................

Remove from Group...................................................................................................................

Remove Inside Fence................................................................................................................

Remove Outside Fence..............................................................................................................

СОДЕРЖАНИЕ

Remove Registration Label.........................................................................................................

Rename......................................................................................................................................

Reset Active Alignment...............................................................................................................

Reset Alignment.........................................................................................................................

Reset ScanWorld Coordinate System........................................................................................

Reset Target...............................................................................................................................

Resolution (HDS4500)................................................................................................................

Resolution (HDS3000)................................................................................................................

Resolution (HDS2500)................................................................................................................

Restore Default Cloud from Scan...............................................................................................

Restore Original Scans...............................................................................................................

Right Isometric............................................................................................................................

Rotate (Reference Plane)...........................................................................................................

Rotate (View Lock).....................................................................................................................

Save/Edit Coordinate Systems...................................................................................................

Sample Grid................................................................................................................................

Save/Edit Viewpoints...................................................................................................................

Save Measurements...................................................................................................................

Save View...................................................................................................................................

Save View As..............................................................................................................................

Scan............................................................................................................................................

Scan Filter...................................................................................................................................

Scanner.......................................................................................................................................

Scanner Diagnostics...................................................................................................................

Scanners.....................................................................................................................................

ScanWorld...................................................................................................................................

ScanWorld Explorer.....................................................................................................................

ScanWorld Info............................................................................................................................

Sections Manager.......................................................................................................................

Seek Mode..................................................................................................................................

Segment Cloud............................................................................................................................

Segment by Polyline...................................................................................................................

Segment Polyline........................................................................................................................

Select a Project..........................................................................................................................

Select a ScanWorld....................................................................................................................

Select All.....................................................................................................................................

Select All (Point Cloud Sub-Selection)........................................................................................

Select Connected.......................................................................................................................

Select Fenced.............................................................................................................................

Servers........................................................................................................................................

Set Active Alignment...................................................................................................................

Set as Default Cloud..................................................................................................................

Set Atmospheric Correction........................................................................................................

Set Datum to Pick Point.............................................................................................................

Set Distance to Next Vertex........................................................................................................

Set from Active Ref Plane (Cutplane).........................................................................................

Set From Points..........................................................................................................................

Set from Reference Plane..........................................................................................................

Set from Selection.......................................................................................................................

Set Grid Spacing........................................................................................................................

Set Half-Space at Pick...............................................................................................................

Set Home ScanWorld..................................................................................................................

Set Object Visibility.....................................................................................................................

Set Offset....................................................................................................................................

Set on Object (Cutplane)............................................................................................................

Set on Object (Reference Plane)...............................................................................................

Set Origin....................................................................................................................................

Set Path......................................................................................................................................

Set Plane Origin at Pick Point....................................................................................................

СОДЕРЖАНИЕ

Set Points Selectable.................................................................................................................

Set Rotational Spacing...............................................................................................................

Set Scan Filters..........................................................................................................................

Set ScanWorld Coordinate System............................................................................................

Set Selectable............................................................................................................................

Set ScanWorld Default Clouds...................................................................................................

Set Slice from Picks...................................................................................................................

Set Slice Thickness....................................................................................................................

Set Target Height........................................................................................................................

Set to {X-Y, X-Z, Y-Z} Plane........................................................................................................

Set to Object...............................................................................................................................

Set to UCS..................................................................................................................................

Set to Viewpoint.........................................................................................................................

Set up Direction..........................................................................................................................

Set Using One Axis.....................................................................................................................

Set Using Two Axes....................................................................................................................

Set Weight..................................................................................................................................

Shortcut......................................................................................................................................

Shortcut in Windows...................................................................................................................

Show Active Plane......................................................................................................................

Show All (Limit Box Manager)....................................................................................................

Show Annotation Keys...............................................................................................................;

Show Annotation Points.............................................................................................................

Show Annotations.......................................................................................................................

Show Constraint.........................................................................................................................

Show Constraint Viewer 1 (2)....................................................................................................

Show Coordinate System Axes..................................................................................................

Show Current Transform............................................................................................................

Show Datum...............................................................................................................................

Show Diagnostics.......................................................................................................................

Show Grid...................................................................................................................................

Show Handles.............................................................................................................................

Show Hidden Clouds..................................................................................................................

Show Images..............................................................................................................................

Show Incoming Points................................................................................................................

Show ModelSpace......................................................................................................................

Show Object’s Cloud..................................................................................................................

Show Output Box........................................................................................................................

Show Pick Points........................................................................................................................

Show Pick Polyline......................................................................................................................

Show Point Clouds.....................................................................................................................

Show Rotation Handles..............................................................................................................

Show Scanners...........................................................................................................................

Show Servers.............................................................................................................................

Show Shortcuts..........................................................................................................................

Show Table Matches...................................................................................................................

Slice............................................................................................................................................

Snap to Grid................................................................................................................................

Snapping Grid.............................................................................................................................

SnapShot....................................................................................................................................

Sphere Target.............................................................................................................................

Standard Viewpoints..................................................................................................................

Station Data tab..........................................................................................................................

Steel Section..............................................................................................................................

Subtract From Patch..................................................................................................................

Surface Area...............................................................................................................................

Surface Deviation.......................................................................................................................

Switch Alignment Start/End........................................................................................................

Synchronize Viewers..................................................................................................................

СОДЕРЖАНИЕ

Target All.....................................................................................................................................

Tilt...............................................................................................................................................

TIN Volume.................................................................................................................................

Trim Edges..................................................................................................................................

Turn Viewpoint............................................................................................................................

Undo...........................................................................................................................................

Unextrude...................................................................................................................................

Unfreeze Registration.................................................................................................................

Ungroup......................................................................................................................................

Unify Clouds................................................................................................................................

Unify ModelSpace.......................................................................................................................

Update Constraint.......................................................................................................................

Update Initial Cloud Alignment....................................................................................................

Update Original ModelSpace......................................................................................................

Update Simulated Scanner Position...........................................................................................

Use Fit Constraints.....................................................................................................................

Use Parts Table..........................................................................................................................

User Coordinate System.............................................................................................................

User Feedback...........................................................................................................................

Verify Camera Calibration...........................................................................................................

Verify TIN.....................................................................................................................................

Vertex (èç Intersections).............................................................................................................

Vertex (èç Pick Points)................................................................................................................

View All.......................................................................................................................................

View Half-Space.........................................................................................................................

View Interim Results...................................................................................................................

View Lock....................................................................................................................................

View Mode..................................................................................................................................

View ModelSpace.......................................................................................................................

View Object As............................................................................................................................

View Slice...................................................................................................................................

Virtual Surveyor..........................................................................................................................

Volume.........................................................................................................................................

Zoom...........................................................................................................................................

Zoom (Lock)................................................................................................................................

Программное обеспечение

Cyclone

Введение

Введение в программное обеспечение Cyclone

Большинство CAD и других моделирующих программ создают геометрию объектов только с помощью нескольких шаблонов и помимо этих шаблонов используют допущения в проектировании. Пакеты программ для проектирования или моделирования помогают пользователю создавать полностью оригинальные модели из абстрактной модели или идеи, часто имеющей мало общего с реальностью.

Cyclone является высокоэффективным инструментом для обработки облаков точек, полученных с помощью систем HDS

ÒÌ

(High Definition Surveying). Cyclone позволяет точно визуализировать, перемещать, измерять и создавать 3D объекты. См. главу “Быстрый старт” для знакомства с основными концепциями программного обеспечения Cyclone.

Установка

Комплектность поставки

Диск CD Cyclone 5.3 Инсталятор Подсказка On-line Документация

Требования к системе

Процессор

1,4 ГГц Pentium M (Centrino), 2 ГГц Pentium 4 или более

Память

512 Мб RAM, 1 Гб (рекомендуется)

Жесткий диск

10 Гб или более

Видеокарта

SVGA èëè OpenGL

Операционная система

Microsoft Windows XP (Professional или Home Edition, SP1 или более), Windows 2000 (SP2 или более)

Аксессуары

Сетевая карта Ethernet (для предоставления лицензии и ля связи со сканером)

Установка Cyclone

- Для правильной установки программного обеспечения Cyclone под Windows 2000 или Windows XP используйте права администратора, которые позволяют устанавливать или обновлять системные файлы. В противном случае данное программное обеспечение может быть установлено некорректно.

- Работа программы Cyclone под Windows 95, Windows 98, Windows NT или Windows ME не поддерживается. При попытке установить данное программное обеспечение под Windows 95, Windows 98, Windows NT или Windows ME, установка не будет выполнена.

Чтобы установить Cyclone:

1. Вставьте диск CD с программой Cyclone в дисковод. Если автозапуск невозможен, автоматически

запускается инсталятор. В противном случае откройте меню Start в Windows и выберите Run, затем чтобы запустить инсталятор, введите название диска CD-ROM’а (например, D) и далее :\ SETUP.EXE.

2. Следуйте инструкциям, появляющимся на экране, для выполнения установки.

- Параметры инсталяции по умолчанию подходят для большинства систем. Опытные пользователи могут выбирать другие параметры.

3 После завершения установки программы, перезагрузите компьютер и выполните действия по получению лицензии на работу с программой Cyclone (см. следующий раздел).

Получение лицензии на работу с программой Cyclone

При установке программы Cyclone в первый раз необходимо активизировать ее с помощью лицензионного ключа. Если Вы устанавливаете повторно, переустановка лицензии не нужна.

- Ваш компьютер должен иметь карту Ethernet, правильно установленную и активированную для получения лицензии на работу с программой.

Для получения лицензии:

1. Перед установкой программы Cyclone запустите программу Hostld.exe с диска CD.

2. Отправьте файл Hostld.txt по электронной почте в Leica Geosystems HDS по адресу license@hds.leica-

geosystems.com с запросом лицензии для Вашего компьютера.

3. Leica Geosystems HDS создаст лицензию на все купленный части и возвратит ее Вам по электронной почте.Сохраните все сообщение как “License.dat” в директории для инсталяции (остальная информация будет проигнорирована.) Если файл license.dat уже существует, замените уже существующий файл на новый.

Удаление программы Cyclone

Для удаления программы Cyclone:

1. Откройте на компьютере Control Panel (Панель управления).

2. Запустите приложение Add/Remove Programs (Установка и удаление программ). На экране появляется

список установленных на компьютере программ.

3. Выберите из списка программу Cyclone.

4. Нажмите кнопку Add/Remove (Установка/удаление) для удаления программы Cyclone.

Примечание: Если в диалоговом окне появляется вопрос об удалении некоторых компонентов, лучше

оставьте их. Они могут быть удалены позднее, если они действительно не нужны.

- Хотя все файлы, установленные с помощью инсталятора, удаляются с компьютера, все созданные файлы с рабочими данными не удаляются. Вы можете их удалить по собственному усмотрению.

- Если программы Cyclone нет в списке программ приложения Add/Remove Programs, перезапустите первоначальный инсталятор и выберите опцию Remove.

Быстрый старт

Запуск программы Cyclone

При запуске программы Cyclone первым на экране появляется окно Navigator. Navigator - это основное окно программы, через которое происходит управление базами данных на локальном компьютере или на удаленном сервере. Окно Navigator используется для создания соединения со сканером, а также для создания Database, Project, ModelSpace, ModelSpace View, ScanWorld и Registration. Navigator служит для управления и организации всех Ваших данных. Его также используют для выхода из программы.

Для запуска программы Cyclone:

1. Из ОП среды Windows нажмите кнопку Start.

2. Перейдите к Programs, затем к Leica Geosystems HDS и выберите Cyclone. Затем появляется окно

Navigator.

Свойства

В каждом окне программы Cyclone команда Preferences â ìåíþ Edit открывает окно Edit Preferences, которое используется для управления свойствами системы. Свойства можно изменять только для текущей сессии или для текущей и всех будущих сессий.

Сессия

Данные свойства не являются постоянными параметрами на протяжении текущего выполнения только Cyclone.

Значение по умолчанию

Данные свойства являются постоянными и применяются к текущей и всем последующим сессиям.

- Несколько установок в Cyclone имеет диапазон значений от 0,0 до 1,0. В этом случае 0,0 означает самую нижнюю возможную границу установок и 1,0 означает самое большое возможное значение. См. раздел Preferences, глава Команды.

Îêíî Navigator

В окне Navigator всегда присутствуют три папки - Servers, Shortcuts и Scanners.

Папка Servers

Папка Servers содержит список серверов с базами данных. Вы можете добавлять или удалять сервера из этой папки. Локальный компьютер добавляется по умолчанию как сервер .

Чтобы добавить сервер:

1. Â ìåíþ Configure выберите Servers. Появляется окно Configure Servers.

2. Нажмите Add. Появляется окно Add Server.

3. В поле Server Name введите название добавленного сервера и нажмите Add. Окно Configure Servers

появляется заново на экране с добавленным названием нового сервера.

4. Нажмите Close. Сервер создан.

Папка Scanners

Папка Scanner содержит список известных сканеров. Добавьте сканер, введя название и адрес сканера (IP адрес). Двойной клик на иконку сканера открывает окно ScanControl для этого сканера.

Чтобы добавить сканер HDS4500:

1. Â ìåíþ Configure выберите Scanners. Появляется окно Configure Scanners.

2. Нажмите Add. Появляется окно Add Scanner.

3. Из списка Scanner Model выберите название модели сканера, который Вы добавляете. Например,

выберите HDS4500, если сканер HDS4500.

4. Â ïîëå Scanner Name введите логическое имя добавленного сканера (например, “Scanner”, “My Scanner”, “Scanner 123” и т. п.).

5. Сканер HDS4500 не требует IP адреса как при использовании технологии Firewire.

6. Нажмите ÎÊ. Сканер добавлен.

- Чтобы закрыть окно Configure Scanners и вернуться к окну Navigator, нажмите Close.

Чтобы добавить сканер HDS3000:

1. Â ìåíþ Configure выберите Scanners. Появляется окно Configure Scanners.

2. Нажмите Add. Появляется окно Add Scanner.

3. Из списка Scanner Model выберите название модели сканера, который Вы добавляете. Например,

выберите HDS3000, если сканер HDS3000.

4. Â ïîëå Scanner Name введите логическое имя добавленного сканера (например, “Scanner”, “My Scanner”, “Scanner 123” и т. п.).

5. В поле IP Adress введите IP адрес добавленного сканера. IP адрес сканера написан на корпусе сканера.

6. Нажмите ÎÊ. Сканер добавлен.

- Чтобы закрыть окно Configure Scanners и вернуться к окну Navigator, нажмите Close.

Папка ярлыков (Shortcuts)

Папка ярлыков содержит перечень ярлыков для объектов, которые необходимо часто использовать. Например, Вы можете создать ярлык для ModelSpace или ModelSpace View, таким образом, возможен мгновенный доступ без необходимости идти вниз по дереву базы данных.

Чтобы создать ярлык:

1. Â îêíå Navigator выберите объект, для которого необходимо сделать ярлык.

2. Â ìåíþ Create выберите Shortcut. Ярлык лдобавляется в папку ярлыков.

Использование связей

Связи создаются для облегчения процесса навигации. Они позволяют создать ярлык для любого Project, ScanWorld, ModelSpace или Image также как и создать ссылки из различных мест базы данных на любой объект.

Чтобы создать связь:

1. Выберите Project, ScanWorld, ModelSpace или Image, для которого Вы хотите создать связь.

2. Èç ìåíþ Edit выберите Copy.

3.Выберите место привязки для создания связи.

- Связи могут быть вставлены в ScanWorld, Scans, ModelSpace и Projects, которые расположены в той же базе данных, что и объект.

4. Èç ìåíþ Edit выберите Paste Link. Связи появляются в выбранном месте.

- Связи идентичныи первоначальному объекту, переименование связи переименовывает первоначальный объект.

-Удаление связи не удаляет первоначальный объект; удаление первоначального объекта не удаляет связи к данному объекту. Только при услови, что первоначальный объект и все связи удаляются, объект удаляется из базы данных.

Иерархия объекта

В программе Cyclone множество объектов “принадлежит” другому объекту в зависимости от их положения в иерархии в окне Navigator.

- Серверы содержат базы данных

- Базы данных включают проекты

- Проекты включают ModelSpace, ScanWorld, Registrations, Images, импортированные файлы и другие (подчиненные) проекты.

- ModelSpaces включают ModelSpace Views.

- По умолчанию ScanWorld включает ControlSpace и три папки - для ModelSpaces, Scans и Images. Каждая из этих папок может содержать также дополнительные папки. ScanWorlds также могут содержать Projects. ScanWorld может содержать до одной “замороженной” Registration.

Создание базы данных

Если Вы первый рар запустили программу Cyclone, Вам необходимо создать новую базу данных (Database) или соединиться с существующей базой данных или необходимым сервером. Базы данных могут постоянно храниться на локальном сервере или любом подсоединенном через сеть серверер. База данных хранит все данные программы Cyclone, включая Projects, ScanWorld, ModelSpaces и т. д.

- Подробности использования баз данных см. в разделе “Базы данных”.

Чтобы добавить базу данных:

1. Выберите сервер, куда Вы хотите добавить новую или существующую базу данных.

2. Èç ìåíþ Configure выберите Databases. Появится окно Configure Databases.

3. Нажмите Add. Появится окно Add Databases.

4. В поле Database Name введите логическое имя для Вашей базы данных.

- Логическое имя - это имя, выводимое в окне Navigator.

5. В поле Database Filename введите имя файла для Вашей базы данных.

- Database filename - это имя, используемое для файла базы данных, который сохраняется в программе Cyclone в директории Database по умолчанию.

- Åñëè ïîëå Database Filename остается пустым, Cyclone записывает имя файла как логическое имя, введенное в поле Database Name.

- Вы можете выбрать новое размещение файла базы данных, нажав иконку Browse справа от поля Database

Name.

6. Нажмите ÎÊ. База данных создана.

7. Нажмите Close для закрытия окна Configure Databases.

Сканирование

Сканирование - это процесс использования системы HDS для выполнения измерения реального объекта. Каждое отдельное измерение получает точку с тремя координатами. Все данные сканирования - это собрание этих 3D точек, называемое “облака точек”. Эти облака точек являются основой для моделирования поверхностей - основного применения программы Cyclone.

Процесс сканирования

Обзор сканирования

1. Â îêíå Navigator добавьте сканер для его отображения в дереве окна Navigator.

2. Откройте окно Scan Control и восстановите связь со сканером.

3. Создайте папки Projects для данных сканирования.

4. Задайте параметры и наведите сканер на объект сканирования.

5. Выполните сканирование.

- Подробнее о процессе сканирования см. разделы главы “Сканирование”.

Подготовка к сканированию

Перед первым использованием сканера необходимо создать постоянный значок для сканера. Сканеры добавляются из окна Navigator.

Чтобы добавить сканер:

1. Â ìåíþ Configure выберите Scanners. Появляется окно Configure Scanners.

2. Нажмите Add. Появляется окно Add Scanner.

3. Из списка Scanner Model выберите название модели сканера, который Вы добавляете.

4. В поле Scanner Name введите логическое имя добавленного сканера (например, “Scanner”, “My Scanner”,

“Scanner 123” è ò. ï.).

5. Â ïîëå IP Adress введите IP адрес добавленного сканера.

- Первые цифры IP адреса сканера HDS2500 - 10.1.132.õ; первые цифры IP адреса сканера HDS2400 -

10.1.129.õ. Последние цифры (обозначенные здесь как “х”) написаны на задней стороне сканера.

6. Нажмите ÎÊ. Сканер добавлен.

- Чтобы закрыть окно Configure Scanners и вернуться к окну Navigator, нажмите Close.

Îêíî Scan Control

Îêíî Scan Control используется для контроля процесса сканирования, задания параметров сканирования, указания мишеней и организации данных сканирования. Перед сканированием необходимо создать соединение с известным сканером (с одним из добавленных в базу данных) через окно Scan Control.

Чтобы запустить окно Scan Control:

1. Èç îêíà Navigator откройте папку Scanners.

2. Дважды кликните на желаемый сканер. Окно Scan Control появится окно Select a Project.

Для создания соединения со сканером:

1. Èç ìåíþ Scanner в окне Scan Control выберите Connect или кликнете иконку Connect. Процесс

соединения будет виден в строке текущего состояния Scanner Status внизу окна Scan Control.

- После выполнения соединения, сканер готов к выполнению комманд от программы Cyclone. Строке текущего состояния Scanner Status внизу окна Scan Control сообщает “Connected and Ready” (соединен и готов к работе).

Эмуляция сканера

Программа Cyclone имеет режим эмуляции сканера для ознакомления с параметрами и процессами сканирования для HDS2500. Любой элемент ModelSpace может использоваться для запуска окна Scan Control для эмуляции сканера с использованием команды Create Simulated Scanner. ModelSpace, èç которого запускается окно Scan Control, служит как объект для сканирования. Точка наблюдения ModelSpace является начальной точкой наблюдения эмулированного сканера. Окно Scan Control, созданное этой командой, работает также как окно Scan Control, имеющее соединение с реальным сканером.

Процесс Registration

Registration - это процесс интерграции SсanWorld’ов проекта в единую систему координат, как

зарегистрированный ScanWorld. Эта интеграции получается с помощью системы связей, которая является парой одинаковых или перекрывающихся объектов из двух ScanWorld. Объекты, учавствующие в этих связях, определяются в ControlSpace, где они просматриваются, организуются и удаляются. Они не могут быть перемещены или изменены в ControlSpace. Процесс Registration вычисляет оптимальное преобразование для каждого компонента ScanWorld таким образом, чтобы оно удовлетворяло связям с наименьшей ошибкой.

Процесс регистрации

Обзор процесса

1. Èç îêíà Navigator создайте объект Registration в проекте, который Вы хотите регистрировать.

2. Из окна Registration добавьте ScanWorlds, которые Вы хотите регистрировать.

3. Добавьте связи между компонентами ScanWorlds.

4. Выполните процесс Registration для ScanWorlds, затем проверьте и уравняйте связи как необходимо.

5. При успешном выполнении Registration создайте фиксированный ScanWorld/ Frozen Registration.

6. Создайте ModelSpaces из фиксированного ScanWorld и начните моделирование.

- Подробнее о процессе Registration см. главу “Registration”.

Îêíî Registration

Îêíî Registration состоит из основного окна, разделенного на три закладки и двух окон Constraint V

iewer. Òðè

закладки основного окна - ScanW

orld’

s Constraints (связи ScanWorld), Constraints List

(список связей) и

ModelSpaces

Окна просмотра связей

Окна Constraint Viewer используются для просмотра связей.

Закладкa ScanWorld’s Constraints

Закладкa ScanWorld’s Constraints показывает каждый ScanWorld в регистрации. Ниже каждого ScanWorld указывается парный ему ScanWorld и мишени, по которым они связываются. После добавления связей показываются связи между каждой парой ScanWorld. Из закладки ScanWorlds Contraints можно: выбирать и просматривать связи, включать, отключать или удалять их, устанавливать начальный Home ScanWorld, устанавливать вес отдельных связей и просматривать информацию для каждой связи.

Закладка Constraints List

Закладка Constraints List перечисляет все связи в регистрации и показывает текущую информацию о каждой связи.Данная информация организована по колонкам. Каждую колонку можно сортировать. Из закладки Constraints List можно: выбирать и просматривать связи, включать, отключать или удалять их, устанавливать начальный Home ScanWorld, устанавливать вес отдельных связей и просматривать информацию для каждой связи.

Закладка ModelSpaces

Закладка ModelSpaces показывает каждый компонент ScanWorld - ModelSpace и ControlSpace. Основное применение данной закладки просмотр ModelSpace и ControlSpace и добавление связей. Данную закладку также можно использовать для создания новых ModelSpace, используя объекты из существующих ModelSpaces после того, как регистрация была заморожена.

Моделирование

Основное применение программы Cyclone - это преобразование облаков точек в плоскостной или пространственный CAD объект. Многоие процессы, применяемые здесь, имеют общий смысл, как “моделирование” и применяются через окно ModelSpace.

Условия моделирования

Некоторые условия моделирования очень похожи, таким образом, знакомство со следующими условиями поможет избежать недоразумений: ModelSpace, ModelSpace View,ModelSpace Window,Viewpoint.

ModelSpace

ModelSpace - это набор геометрии и информации об организации геометрии. Нельзя посмотреть напрямую

ModelSpace. Для взаимодействия объектов в ModelSpace необходимо открыть существующий ModelSpace View, создать новый ModelSpace View или открыть временный ModelSpace View.

ModelSpace View

ModelSpace View - это набор установок, применяемых к ModelSpace, из которого это было создано.

Установки, контролируемые с помощью View ModelSpace, включают начальное положение просмотра и параметры перекрытия для графики, такие как пользовательская система координат. Данные установки разделяются среди различных ModelSpace View. ModelSpace View можно просматривать и управлять им в окне ModelSpace.

Изменения геометрии или послойная организация геометрии в одном ModelSpace View влияет на ModelSpace, из которого он был создан, и на все ModelSpace Views, полученные из того же ModelSpace.

- Множество ModelSpace Views можно создать из одного ModelSpace.

Îêíî ModelSpace

Это окно, указывающее ModelSpace View.

Точка наблюдения

Это положение наблюдения или “камера”, которая определяет, какую часть ModelSpace выводить. Множество точек наблюдения могут быть сохранены в пределах одного ModelSpace View.

Îêíî ModelSpace

Îêíî ModelSpace обеспечивает визуальный доступ к ModelSpace View, в основном использующийся для просмотра, манипулирования и измерения данных сканирования или облаков точек. Инструменты ModelSpace позволяют Вам делить облака точек на небольшие группы, которые затем используются для подгонки специальных геометрических форм. Различные геометрические объекты можно также вставлять и производить с ними различные манипуляции. Многие геометрические формы и текстовые аннотации можно добавлять, используя функции 2D графики.

Status Bar внизу окна ModelSpace показывает информацию о текущем ModelSpace, включая подсчет выбранных объектов, слой объекта, выбранного последним, расстояние между двумя последними выбранными точками на объекте, угол между двумя последними выбранными точками на объекте (), и состояние процесса загрузки объектов.

Основные инструменты точки наблюдения

Cyclone предоставляет инструменты в режиме View, позволяющие вручную вращать, прокручивать и увеличивать точку наблюдения с помощью “мышки”. Точка наблюдения вращается вокруг фокальной точки и приближается/удаляется от фокальной точки. Фокальная точка - это точка, точка, отстоящая на определенном расстоянии от центра точки наблюдения. Расстояние контролируется с помощью инструмента приближения/удаления точки наблюдения. Фокальная точка может быть восстановлена через режим Seek и может быть перемещена с помощью прокрутки точки наблюдения.

- вращение точки наблюдения, перемещение вокруг фокальной точки в режиме View.

- перемещение точки наблюдения (нажмите и удерживайте правую клавишу мышки, передвигая ее) в необходимом направлении в режиме View.

- удаление от/приближение к точке наблюдения, нажмите и удерживайте обе клавиши мышки, передвигая ее вниз для удаления от точки наблюдения и вверх для приближения точки наблюдения.

Ñì. Изменение точки наблюдения в разделе Навигация ModelSpace.

Выполнение сканирования трехмерным лазерным сканером HDS4500

Процесс сканирования

Сканирование можно выполнить различными методами. В основном, все операции сканирования разделяют на следующие основные группы:

1. Создание сканера с помощью окна Navigator.

2. Организация данных сканирования с помощью выбора Projects и ScanWorlds (Cyclone автоматически подскажет Вам сделать это, когда Вы откроете окно Scan Control).

3. Подготовка к сканированию с помощью предварительного просмотра, определения и установки параметров

сканирования.

4. Выполнение сканирования.

Создание сканера

Если Вы используете сканер первый раз, необходимо создать постоянный вход для него. Сканеры добавляются из окна Navigator.

Чтобы добавить сканер HDS4500:

1. Â ìåíþ Configure выберите Scanners. Появляется окно Configure Scanners.

2. Нажмите Add. Появляется окно Add Scanner.

3. Из списка Scanner Model выберите название модели сканера, который Вы добавляете. Например,

выберите HDS4500, если сканер HDS4500.

4. Â ïîëå Scanner Name введите логическое имя добавленного сканера (например, “Scanner”, “My Scanner”, “Scanner 123” и т. п.).

5. Сканер HDS4500 не требует IP адреса как при использовании технологии Firewire.

6. Нажмите ÎÊ. Сканер добавлен.

- Чтобы закрыть окно Configure Scanners и вернуться к окну Navigator, нажмите Close.

Организация данных сканирования

Перед началом сканирования необходимо сначала выбрать или создать папку Project для сохранения данных сканирования, а затем выбрать или создать ScanWorld внутри этой папки. Отдельные сканы и снимки сохраняются в данном заданном ScanWorld. Например, все сканы и снимки, полученные с одной и той же точки стояния, сохраняются в одном ScanWorld. Сканы и снимки, полученные с другой точки стояния, сохраняются в другом ScanWorld, возможно в другом проекте. Как организовать сканы решает пользователь.

Для выбора проекта для данных сканирования:

1. При открытиии окна Scan Control открывается окно Select a Project. Если окно Scan Control уже открыто,

откройте закладку Project Setup и выберите Select a Project.

- Можно создать новый проект для данных сканирования, кликнув на Create, а затем выбрав появившийся проект.

2. Перейдите к существующему проекту, и нажмите ÎÊ. Ваш конечный проект выбран.

- Если сканер не занят, можно выбрать другое место для сохранения данных для следующего набора данных сканирования.

Примечание: Если выбран новый проект, создается новый ScanWorld, а Ваш предыдущий ScanWorld больше не является местом для сохранения последующих данных сканирования.

Чтобы выбрать ScanWorld для сканов и снимков:

1. Из закладки Project Setup в окне Scan Control выберите Select a ScanWorld. Откроется окно Select a ScanWorld.

- Можно создать новый ScanWorld в текущем выбранном проекте для данных сканирования, нажав Click, а затем выбрав появившийся созданный ScanWorld.

2. Перейдите к существующему ScanWorld, затем нажмите ÎÊ. Выбран конечный ScanWorld.

- Если выбран новый проект, создается новый ScanWorld, Ваш предыдущий ScanWorld больше не является местом для сохранения последующих данных сканирования. Обратите внимание, что если новыйконечный ScanWorld находится в другом проекте, Вы должны вначале выбрать этот проект через окно Select a Project.

Подготовка к сканированию

Если конечные папки Project и ScanWorld выбраны, следующие шаги будут следующие:

- Многие из этих шагов зависят от требований Вашего проекта.

1. Получение предварительного снимка поля зрения сканера.

2. Выбор объектов сканирования.

3. Устанавливая параметры сканирования, указывают разрешение, исследуют диапазон сканера и

устанавливают фильтры для сканера.

Получение предварительного снимка поля зрения.

Можно получить предварительный скан объекта с точки наблюдения сканера ивывести его в окне Scan Control. Такой предварительный скан полезен для определения поля зрения сканера, также как и для

определения отдельных объектов сканирования. Хотя это может быть полезно по многи причинам, предварительный скан в окне Scan Control не требуется для наведения сканера.

Чтобы получить предварительный скан текущей точки наблюдения сканера:

1. Из меню Scanner Control нажмите кнопку Preview. Сканер получает предварительный скан,

соответствующий полю сканера в пределах сканируемого района. Предварительный скан дополнительно появляется в окне Preview через команду Show ModelSpace и сохраняется в соответствующем ModelSpace под конечным ScanWorld.

- Также можно получить Previews, выбрав Get Preview из меню Preview или нажав иконку Get Preview на панели инструментов ScanControl.

- Если положение или ориентировка сканера были изменены, повторите шаг 1 для обновления Preview. Также должен быть выбран новый ScanWorld для сохранения любых новых данных. Используя команду New

Scanner Position автоматически создайте новый ScanWorld.

Наведение

Имея Preview в окне Scan Control, можно решить, какие участки объекта интересны, и как плотно оди должны быть отсканированы.

- Для охвата всего объекта в окне Scan Control выберите Target All èç ìåíþ Scanner Control. Цель для сканирования появляется в окне Scan Control.

- Для наведения только на часть объекта создайте район наведения с помощью протаскивания одного из курсоров вокруг участка, в котором Вы заинтересованы.

- Количечтво режимов наведенея можно выбрать из выпадающего меню Preset. Горизонтальные и вертикальные параметры для выбранного режима появляются в поле ниже. Если Вы вводите параметры наведения вручную, параметры автоматически переходят в раздел Custom.

Разрешение

После определения объекта или части объекта для сканирования установите разрешение сканирования. Существуют четыре параметра разрешения.

Проба

- Для измерения диапазона, а также горизонтального и вертикального направления от сканера на точку наведите сетку нитей на точку и нажмите кнопку Probe.

Фильтр сканирования

Диапазон и/или параметры глубины могут быть установлены через Scan Filter. Точки, не удовлетворяющие этим параметрам, игнорируются и не сохраняются в базе данных.

Сканирование

После определения участка наведения и установки параметров сканирования начинается сканирование. В окне Scan Control нажмите кнопку Scan. Скан сохраняется в папке Scans под текущей папкой ScanWorld.

Использование сценария сканирования

Часто необходимо отсканировать несколько участков одного и того же объекта, но каждый - с разными параметрами сканирования. В таких случаях используют сценарий сканирования Script. Данная функция позволяет построить очередь из группы сканов, настроить отдельно диапазоны и плотности сканирования для каждого участка. Это сохраняет время, которое в противном случае тратиться на завершение сканирования для установки следующего скана, и сканер выполняет автоматическое сканирование.

- Подробнее см. Editor в разделе Команды.

Импорт сканов, полученных HDS4500

После завершения сканирования полученные данные записываются в формате ZFS. Данный файл сохраняется в папке Project в директории сканирования HDS4500 Scan Directory.

Замечание: HDS4500 Scan Directory - директория, где сохраняются файлы со сканами, полученными сканером HDS4500. Это указано в закладке Scan â îêíå Edit Preferences.

Для быстрой проверки и визуализации используют команду Import HDS4500 Scans в меню Tools â îêíå Navigator, чтобы импортировать уменьшенный образец ZFS файла с облаком точек.

Из списка Sampling выбирают уровень выборки (1/4 пропускает каждые две точки, 1/9 - каждые три точки, 1/16 - каждые четыре точки) для импорта и создания уменьшенной копии облака в файле ZFS. Все имеющиеся данные импортируются с помощью выбора 100% из списка Sampling.

Замечание: Чтобы удалить файл ZFS из списка существующих сканов в окне Import HDS4500 Scans, подключитесь к архиву. Файл ZFS со сканом перемещается из папки Database Project директории HDS4500 Scan Directory в поддиректорию Archive. Чтобы сделать заархивированный скан HDS4500 доступным из окна Import HDS4500 Scans, переместите файл ZFS со сканом из папки Archive в папаку Database Project.

Выполнение сканирования трехмерным лазерным сканером HDS3000

Процесс сканирования

1. Создание сканера с помощью окна Navigator.

2. Соединение со сканером.

3. Организация данных сканирования с помощью выбора Projects и ScanWorlds (Cyclone автоматически подскажет Вам сделать это, когда Вы откроете окно Scan Control).

4. Подготовка к сканированию с помощью предварительного просмотра, определения и установки параметров

сканирования.

5. Выполнение сканирования.

6. Сшивка сканов.

Создание сканера

Если Вы используете сканер первый раз, необходимо создать постоянный вход для него из окна Navigator. Далее сканер доступен при каждом запуске программы Cyclone.

Чтобы добавить сканер HDS3000:

1. Â ìåíþ Configure выберите Scanners. Появляется окно Configure Scanners.

2. Нажмите Add. Появляется окно Add Scanner.

3. Из списка Scanner Model выберите название модели сканера, который Вы добавляете. Например,

выберите HDS3000, если сканер HDS3000.

4. Â ïîëå Scanner Name введите логическое имя добавленного сканера (например, “Scanner”, “My Scanner”, “Scanner 123” и т. п.).

5. Â ïîëå IP Adress введите IP адрес добавленного сканера. IP адрес сканера написаны на задней стороне сканера.

6. Нажмите ÎÊ. Сканер добавлен.

- Чтобы закрыть окно Configure Scanners и вернуться к окну Navigator, нажмите Close.

Соединение со сканером

Соединение с известным (введенным в базу данных) сканером выполняется из окна ScanControl.

Чтобы открыть окно Scan Control:

1. Èç îêíà Navigator откройте папку Scanners.

2. Кликните два раза по сканеру, с которым Вы хотите восстановить соединение. Появится окно Scan Control.

Что восстановить соединение со скнером:

1. Èç ìåíþ Scanner в окне Scan Control выберите Connect или нажмите на иконку Connect. Процесс

соединения со сканером контролируется внизу окна Scan Control.

- После восстановления соединения сканер готов к командам программы Cyclone, при этом внизу окна Scan

Control в поле Scanner Status появляется сообщение “Connected and Ready”.

Организация данных сканирования

Перед сканированием необходимо выбрать или создать папку Project для сохранения результатов сканирования, а затем выбрать или создать ScanWorld внутри этой папки. Отдельные сканы и снимки сохраняются в данном конечном ScanWorld. Например, все сканы и снимки, полученные из одного положения сканера, помещаются в один ScanWolrd. Сканы и снимки, полученные из другого положения сканера, помещаются в другой ScanWorld, возможно в другом проекте. Пользователь управляет организацией сканов.

Чтобы выбрать проект для данных сканирования:

1. При открытиии окна Scan Control открывается окно Select a Project. Для выбора другого проекта из уже

открытого окна Scan Control выберите Select a Project с закладки Project Setup в окне Scan Control.

- Можно создать новый проект для данных сканирования, кликнув Create, а затем выбрав созданный проект.

2. Перейдите к существующему файлу, а затем кликните OK. Окончательный проект выбран.

- Когда сканер не занят, можно выбрать другое место для записи следующего набора данных сканирования.

Примечание: Если Вы выбрали новый проект, создается новый ScanWorld, и соответствующие данные сканирования уже не записываются в Ваш предыдущий ScanWorld.

Чтобы выбрать ScanWorld для сканов и снимков:

1. Из закладки Project Setup â îêíå Scan Control выберите Select a ScanWorld. Появится окно Select a ScanWorld.

- Вы можете создать новый ScanWorld в текущем проекте для данных сканирования, кликнув Create, а затем выбрав созданный ScanWorld.

2. Перейдите к существующему ScanWorld, а затем кликните OK. Окончательный ScanWorld выбран.

- Когда сканер не занят, можно выбрать другой ScanWorld для записи следующего набора данных сканирования. Обратите внимание, что если новое ScanWorld для записи находится в другой проекте, Вы должны сначала выбрать тот проект через окно Select a Project.

Подготовка к сканированию

Когда выбраны папки для записи проекта и ScanWorld, при обычном сканировании выполняют следующие действия. Альтернативный способ сканирования описан в разделе QuickScan.

- Многие из приведенных шагов являются дополнительными и зависят от требований проекта.

1. Получение снимка поля зрения сканера.

2. Наведение на участки или объекты сканирования.

3. Устанавливая параметры сканирования, чтобы указать разрешение, исследовать диапазон сканирования,

установите фильтр сканирования и компенсируйте атмосферные условия, которые могут влиять на результаты сканирования.

4. Введение данных станции для определения данных сканирования в известной или принятой системе координат.

Получение снимка

Можно получить снимок участка или объекта сканирования с точки стояния и вывести его в окне Scan Control. Такой снимок используют для определения поля зрения сканера и для наведения на участки

сканирования. Хотя это было бы полезно по многим причинам, иметь снимок в окне Scan Control для наведения сканера и для реального сканирования не обязательно. Обратите внимание, что цвета полученного снимка отображаются на облаке точек после создания, таким образом, необходимо получить снимок до сканирования для того, чтобы воспользоваться данной функцией визуализации.

Наведение

По снимку в окне ScanControl можно решить, какие участки для Вас интересны и с какой плотностью их сканировать.

- Для вывода всего участка в окне Scan Control выберите Target All èç ìåíþ Scanner Control.

- Для вывода только небольшой части участка создайте район наведения с помощью протаскивания одного из курсоров Target по участку, который Вас интересует.

- Количество задаваемых режимов наведения можно выбрать из выпадающего меню Presets. Горизонтальные и вертикальные установки для выбранного режима выводятся в поле ниже. При введении установок вручную параметры меняются на Custom.

- Для быстрого и примерного наведения на участок для получения снимка и последующего сканирования нажмите кнопку QuickScan. Окно QuickScan подсказывает Вам вручную навести сканер для установки левой и правой границ сканирования и получения снимка. Помните, что верхняя и нижняя границы должны быть определены до получения снимков.

Разрешение

После определения участка сканирования установите диапазон, плотность сканирования и/или количество точек.

Проба

- Для измерения диапазона и горизонтального и вертикального направления от сканера к точке расположите сетку нитей на точке и нажмите кнопку Probe.

Фильтр сканирования

Параметры диапазона и интенсивности могут быть установлены через управление Scan Filter. Точки, выходящие за данные параметры, отбраковываются и не сохраняются в базе данных.

Атмосферные условия

Условия окружающей среды (температура и атмосферное давление) могут немного влиять на вычисления. Хотя любые различия незначительны при диапазоне работы и атмосферных допусках, поддерживаемых сканером, средства управления обеспечивают компенсацию таких атмосферных условий. Значения по умолчанию приемлемы для значительного числа пользователей, использующих средства управления атмосферными параметрами.

- Введите значения температуры и атмосферного давления в соответствующие поля закладки Atmosphere.

Информация о станции

Система координат сканера по умолчанию имеет начало в точке стояния сканера. Управление Station Data позволяет ввести известные координаты для установки связи сканера и этой системой координат. См.

Закладка Station Data в главе “Команды”.

QuickScan (Быстрое сканирование)

QuickScan - удобный способ для быстрого запуска сканера, когда не требуются точные параметры поля зрения, и другие параметры Scan Control удовлетворяют. См. Закладка Fild-of-View.

Сканирование

После определения области сканирования и установки параметров сканирования следующий шаг - начало сканирования.

Â îêíå Scan Control нажмите кнопку Scan. Когда сканирование закончено, данные сканирования сохраняются в папке Scans под текущем ScanWorld. Во время сканирования каждое увеличение количества точек, устанавливаемое через Max#Points Per Sub-Scan в закладке Scan â îêíå Edit Preferences сохраняется как новый sub-scan. Sub-scan может быть выбран и обработан в то время, как сканирование продолжается. Когда сканирование закончено sub-scan’ы должны быть соединены с помощью команды Merge Sub-Scans. Если сканы очень большие, такой процесс может занять много времени. Для сохранения времени предыдущие subscan’ы можно соединить в то время, как происходит процесс получения последующих сканов.

- Если во время сканирования произошел сбой программы Cyclone или сканера HDS3000, данные, полученные до сбоя, можно восстановить. По умолчанию они находятся в директории, в которой инсталлирована программа Cyclone - .\Databases\temp\scanX.scan (текущий файл, X - заменяется датой и временем сканирования). Для восстановления данных импортируйте их с помощью команды Import â îêíå Navigator. Данные могут быть импортированы напрямую в проект как новый ScanWorld, выбрав Project и, затем использовав команду Import. Их можно также импортировать в существующий ScanWorld для получения цветов последнего снимка под ScanWorld, выбрав ScanWorld, и затем использовав команду Import.

Примечание: Мишени используются как точки связи при процессе регистрации. Если Вы используете

или мишени HDS, или сферы, то наилучшим временем распознавания мишеней является начальный скан участка. Однажды распознанные мишени автоматически добавляются в ControlSpace.

Использование сценария сканирования

Часто бывает необходимым сканирование нескольких участков внутри одной области, каждый с различными параметрами сканирования. В таких случаях более эффективно использовать сценарий сканирования. Функции сценария позволяют поставить в очередь группу сканов, индивидуально установить мишени и плотности сканирования для каждого намеченного участка до начала сканирования. Это сохраняет время, в любом случае использующееся на ожидание окончания сканирования до задания следующего скана.

- Подробнее см. в разделе Editor в главе Команды.

+ 159 hidden pages