Keyence SZ-V User Manual [pt]

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K60BR

Antes do uso

Nomes de peças e funções

Instalação em uma máquina

Fiação

Funções básicas

Funções avançadas

Verificação do status de operação

Como configurar o SZ-V Configurator

Operar a SZ

Especificações

Solução de problemas

Inspeção e manutenção

Scanner de segurança a laser

Manual do usuário da Série SZ-V

-V

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Introdução

Indica uma situação de perigo que, se não evitada, resultará em morte ou lesões graves.

Indica uma situação de perigo que, se não evitada, pode resultar em morte ou lesões graves.

Indica uma situação que, se não evitada, pode resultar

propriedade.

Indica cuidados e limitações que devem ser seguidos durante a operação.

Indica informações adicionais sobre a operação adequada.

Indica sugestões para a melhor compreensão ou informações úteis.

Este manual do usuário descreve informações de manuseio, operação e precaução para o Scanner de segurança a laser da Série SZ-V (”SZ-V”). Leia este manual do usuário cuidadosamente antes de operar a SZ-V a fim de compreender as características do dispositivo. Mantenha este manual do usuário em local seguro para futuras consultas. Assegure-se de que o usuário final deste produto receba este manual do usuário. Neste manual, o “tipo SZ-V04” é usado para representar uma unidade SZ-V abrangente que usa a SZ-VU04 como unidade de exibição; o “tipo SZ-V32” é usado para representar uma unidade SZ-V abrangente que usa a SZ-VU32 como unidade de exibição; e o “tipo SZ-V32N” é usado para representar uma unidade SZ-V abrangente que usa a SZ-VU32N como unidade de exibição. “Modelos” (página 126)

Símbolos

Os seguintes símbolos são alertas para mensagens importantes. Certifique-se de ler as mensagens com atenção.

em danos aos produtos, bem como em danos à

Este indica páginas de referência contidas neste manual ou páginas

de referência em manuais separados.

- Manual do usuário da Série SZ-V -

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Informações de segurança para



A SZ-V é um dispositivo de proteção optoeletrônico

para substituição ou descarte.



Ao descartar a SZ-V, sempre siga os requisitos

industrial ao ser descartada.



Para operar a SZ-V corretamente, o pessoal

ou região onde a SZ-V é usada.



Não utilize a SZ-V em um ambiente (temperatura,

inclusive lesões graves ou morte.



A SZ-V não foi submetida ao exame de certificação

a possibilidade de tais projéteis.

K60BR

a Série SZ-V

Precauções ao usar

Operadores

Precauções gerais

que reage à reflexão difusa (AOPDDR). É um dispositivo cuja função de detecção é realizada por elementos optoeletrônicos de emissão e recepção que detecta a reflexão difusa de radiações ópticas geradas dentro do dispositivo por um objeto presente em uma zona de proteção especificada em duas dimensões. É preciso verificar se a SZ-V está operando



corretamente em termos de funcionalidade e desempenho antes que a máquina seja ligada e a SZ-V entre em operação. A KEYENCE não garante o funcionamento ou



desempenho da SZ-V se esta for usada diferentemente das especificações contidas neste manual do usuário ou se for modificada pelo cliente. Ao usar a SZ-V para proteger operadores de



máquinas contra um perigo ou zona de perigo, ou como componente de segurança por qualquer motivo, sempre siga os requisitos aplicáveis de leis, regras, regulamentações e normas do país ou região onde a SZ-V está sendo usada. Para tais regulamentações, você deve contatar diretamente a agência reguladora de segurança e saúde de seu país ou região. Dependendo do tipo de máquina na qual a SZ-V for



instalada, pode haver normas de segurança especiais relativas ao uso, instalação, manutenção e operação do componente de segurança. Nesse caso, você precisa cumprir essas normas de segurança. O pessoal responsável deve instalar a SZ-V cumprindo rigorosamente tais normas de segurança. O pessoal responsável deve fazer o treinamento do



pessoal designado em relação ao uso, instalação, manutenção e manipulação corretos da SZ-V. A expressão “operadores de máquinas” refere-se



aos funcionários que receberam treinamento apropriado do pessoal responsável e está qualificado para operar corretamente a máquina. A expressão “pessoal de manutenção” refere-se aos



funcionários que receberam treinamento apropriado do pessoal responsável; o pessoal responsável pode enviar configurações aprovadas para a SZ-V, e está qualificado para operar corretamente a máquina. O pessoal de manutenção e os operadores de



máquinas devem ter recebido treinamento especializado na SZ-V e entender e cumprir as normas de segurança do país ou região em que a SZ é usada. Se a SZ-V não funcionar, os operadores da máquina



e o pessoal de manutenção devem interromper imediatamente o uso da máquina e da SZ-V e relatar o fato ao pessoal responsável. A SZ-V foi desenvolvida com a suposição de que



seria instalada corretamente de acordo com os procedimentos descritos neste manual do usuário e operada corretamente de acordo com as instruções deste mesmo manual. É preciso efetuar uma instalação adequada da SZ-V depois de realizar uma avaliação de riscos suficiente para a máquina alvo. Confirme que não há absolutamente ninguém na



zona de risco antes de remover a SZ-V da máquina

aplicáveis de leis, regras, regulamentações e normas do país ou região onde a SZ-V está sendo usada. A SZ-V deve ser processada como um resíduo



responsável, o pessoal de manutenção e os operadores da máquina devem cumprir todos os procedimentos descritos neste manual do usuário. Nenhuma pessoa que não o pessoal responsável, o



pessoal de manutenção e os operadores da máquina deve ser autorizada a instalar ou testar a SZ-V. Ao executar as ligações elétricas, sempre observe



as normas e regulamentações elétricas para o país

Ambiente de uso

umidade, luz de interferência, etc.) que não esteja de acordo com as especificações contidas neste manual do usuário. Não utilize um dispositivo que emita fortes ondas



eletromagnéticas perto da SZ-V. A SZ-V não é à prova de explosão. Nunca a utilize na



presença de gases ou elementos explosivos ou inflamáveis. Não utilize a SZ-V na presença de substâncias como



fumaça pesadas, material particulado ou agentes químicos corrosivos que possam induzir deterioração da qualidade do produto. Instale a SZ-V de tal forma que nenhuma luz direta



ou indireta proveniente de lâmpadas fluorescentes com reator (lâmpada de partida rápida, lâmpada de operação em alta frequência, etc.) entre na janela óptica. Confirme que não há ninguém na zona de risco



antes que o intertravamento seja liberado (ou seja, quando o sistema da máquina for iniciado) pelo mecanismo de redefinição do intertravamento. O não cumprimento deste aviso pode resultar em danos significativos para os operadores das máquinas, inclusive lesões graves ou morte.

Confirme que não há ninguém na zona de risco



antes de ativar a função de override. O não cumprimento deste aviso pode resultar em danos significativos para os operadores das máquinas,

Máquina alvo

de modelo previsto no artigo 44-2 da lei de saúde e segurança da indústria do Japão. Portanto, a SZ-V não pode ser utilizada no Japão como “dispositivo de segurança para prensas e máquinas de corte por cisalhamento”, conforme estabelecido no artigo 42 daquela lei. A máquina na qual a SZ-V for instalada deve ser



capaz de realizar paradas de emergência em todos os pontos de operação de seu ciclo operacional. Não use a SZ-V em máquinas com tempos de parada irregulares. A SZ-V não pode ser usada como PSDI porque não



satisfaz os requisitos da norma OSHA 1910.217 (h). Consulte a norma OSHA 1910.217 para saber mais sobre o modo PSDI. Não utilize a SZ-V para controlar (interromper o



movimento de avanço etc.) trens, carros e outros veículos de transporte, aviões, equipamentos para uso espacial, dispositivos médicos ou sistemas de geração de energia nuclear. A SZ-V foi desenvolvida para evitar que pessoas ou



objetos se aproximem da zona de proteção especificada de uma máquina ou de uma zona perigosa. Ela não pode oferecer proteção contra objetos ou materiais que são expelidos da zona de risco ou de perigo de máquina, por isso você deve estabelecer medidas de segurança adicionais, como a instalação de proteções de segurança, quando há

- Manual do usuário da Série SZ-V - 1

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Instalação



A SZ-V deve ser instalada de forma que os

que apenas o pessoal responsável tenha acesso a

ele para alterar sua instalação ou orientação.

configuração do encoder.

parafusos não se afrouxem devido à vibração e/ou choque. Um parafuso solto pode causar o deslocamento do plano de detecção e impedir que a SZ-V ofereça a proteção prevista. O não cumprimento deste aviso pode resultar em danos significativos para os operadores das máquinas, inclusive lesões graves ou morte. A instalação da SZ-V deve garantir a distância de



segurança exigida em conformidade com os requisitos aplicáveis de leis, regras, regulamentações e normas do país ou região onde a SZ-V está instalada. Ao alterar o tamanho do objeto mínimo detectável e



o tempo de resposta para a SZ-V, a distância de segurança deve ser recalculada e a SZ-V deve ser reinstalada com base no resultado do recálculo da distância de segurança exigida. A SZ-V deve ser instalada de forma que o operador



da máquina seja capaz de adentrar a zona perigosa ou de risco somente passando pela zona de proteção da SZ-V. Evite a todo custo a instalação que permita que o operador da máquina ou parte de seu corpo se aproxime ou entre na zona perigosa ou de risco sem passar pela zona de proteção da SZ-V ou fique em uma posição entre a zona de proteção da SZ-V e a zona perigosa ou de risco. Sempre execute os testes de pré-verificação após



instalar a SZ-V, de acordo com os procedimentos do teste de pré-verificação, como os itens especificados neste manual do usuário, para verificar se as peças de teste podem ser detectadas em todas as zonas de proteção. Os mecanismos de redefinição do intertravamento



(como comutadores) devem ser instalados de forma que a zona de risco inteira possa ser verificada pelo pessoal responsável e a operação dos mecanismos de redefinição do intertravamento não seja possível dentro da zona de risco. A função de monitoramento de pontos de referência



deve ser aplicada quando a SZ-V é usada para a proteção de acesso especificada na IEC61496-3: 2008 Anexo A.12 e A.13 (a aplicação em que o ângulo da abordagem excede ± 30° em relação ao plano de detecção).

A função de muting permite uma suspensão



automática temporária das funções de segurança da SZ-V enquanto o sistema estiver recebendo um sinal de um ou mais dispositivos de muting (como sensores ou comutadores). Portanto, medidas de segurança adicionais são necessárias para a máquina toda na qual a SZ-V está instalada, a fim de garantir a segurança enquanto a função de muting estiver ativada. Os dispositivos de muting, sua instalação e o



procedimento para ativar a função de muting devem cumprir as condições especificadas neste manual do usuário e os requisitos das leis, regras, regulamentações e normas do país ou região onde a SZ-V e os dispositivos estiverem sendo usados. O não cumprimento deste aviso pode resultar em danos significativos para os operadores das máquinas, inclusive lesões graves ou morte. Ao instalar os dispositivos de muting (como



sensores ou comutadores), as seguintes condições devem ser atendidas. (1) Os dispositivos de muting devem ser instalados de forma que o muting não possa ser ativado se o perigo ainda existir durante o ciclo da máquina. (2) Os dispositivos de muting devem ser instalados de forma que o muting não possa ser ativado se alguém se aproximar da zona de proteção da SZ-V.

O dispositivo de muting deve ser instalado de forma



Ferramentas especiais devem ser exigidas para garantir que somente o pessoal responsável seja capaz de instalar, orientar ou mudar o dispositivo de muting.

Somente o pessoal responsável pode ser autorizado



a instalar ou cabear os dispositivos para ativar a função de muting ou de override. A instalação de uma lâmpada de muting pode ser



necessária conforme exigido por leis, regras, normas e padrões do país ou região onde a SZ-V é utilizada. Isso depende da aplicação da máquina ou do resultado de sua avaliação de riscos. Se for necessário providenciar a lâmpada de muting, você deve atender aos requisitos, pois você é totalmente responsável pela instalação da lâmpada de muting. A função de override permite uma suspensão



manual temporária das funções de segurança da SZ-V. Portanto, medidas de segurança adicionais são necessárias para a máquina toda na qual a SZ-V está instalada, a fim de garantir a segurança enquanto a função de override estiver ativada. Os dispositivos de override, sua instalação e os



procedimentos para ativar a override devem estar em conformidade com as condições especificadas neste manual do usuário, bem como com os requisitos das leis, regras, regulamentações e normas do país ou região onde a SZ-V e os dispositivos estão sendo usados. O não cumprimento deste aviso pode resultar em danos significativos para os operadores das máquinas, inclusive lesões graves ou morte. Os dispositivos de override, que são utilizados para



a ativação da override, devem ser dispositivos de operação manual. A instalação dos dispositivos para ativar a override (dispositivo de override) deve ser feita de modo que toda a zona de perigo possa ser verificada pelo pessoal responsável e de maneira que os operadores de máquinas não possam operar os dispositivos na zona perigosa. A instalação da indicação de override pode ser



necessária conforme exigido por leis, regras, regulamentações e normas no país ou região onde a SZ-V está sendo usada. Isso depende da aplicação da máquina ou do resultado de sua avaliação de riscos. Se for necessário fornecer a indicação para override, você deve atender aos requisitos, pois você é totalmente responsável por essa instalação. O cliente é totalmente responsável pela



conformidade com os requisitos das funções de muting e override. A KEYENCE NÃO assume qualquer responsabilidade por eventuais danos ou lesões causadas por instalação, uso ou manutenção não autorizados, que não estejam especificados neste manual de instruções, e/ou devido a não conformidade com as leis, regras, regulamentações e normas do país ou região onde a SZ-V está sendo usada. Aperte firmemente os suportes de montagem e os



conectores de cabo usados na instalação da SZ-V, de acordo com os valores de torque especificados neste manual do usuário.

Não coloque proteções adicionais, como tampas de



vidro ou de polímero transparente, na frente da janela da SZ-V. Isso pode levar à perda da capacidade de detecção da SZ-V. Se o objeto a ser detectado se mover



perpendicularmente ao plano de detecção, a SZ-V não pode detectar o objeto que se mova a uma velocidade acima de 1,6 m/s, independente da

2 - Manual do usuário da Série SZ-V -

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Projeto e fiação do circuito



Sempre desligue a alimentação da SZ-V ao realizar

causando uma situação perigosa.



Sempre execute o teste de pré-verificação de acordo

consideração na avaliação de riscos.



O uso de outros controles e ajustes ou a realização

janela.

Teste e manutenção

as ligações elétricas. Você deve atender aos padrões e regulamentações



elétricas do país ou região onde a SZ-V está sendo utilizada ao realizar as ligações elétricas. Para evitar o risco de choque elétrico, não conecte



nenhuma das entradas da SZ-V a fontes de alimentação CC fora do intervalo de 24 VCC +20% ou a qualquer fonte de alimentação CA. Para evitar o risco de choque elétrico, certifique-se



de que a tensão perigosa está isolada de toda a fiação da SZ-V com isolamento reforçado ou duplo. Se a fonte de alimentação da SZ-V for do tipo de



conversão, a fonte de alimentação da SZ-V deve cumprir as condições listadas abaixo para atender aos requisitos especificados nas normas IEC61496-1, UL61496-1 e EN61496-1.

(a) Uma tensão nominal de saída de 24 VCC (SELV, categoria de sobretensão II) dentro de ±10%. (b) Isolamento duplo ou reforçado entre os circuitos primário e secundário. (c) Tempo de retenção de saída de 20 ms ou mais. (d) Uma fonte de alimentação deve cumprir os requisitos de segurança elétrica e os padrões e regulamentações de compatibilidade eletromagnética (EMC) de todos os países e/ou regiões onde a SZ-V é usada.

Não instale a fiação elétrica da SZ-V juntamente com



ou em paralelo a qualquer linha elétrica ou de alta tensão. Para a fiação entre a SZ-V e um sistema de controle



de máquina relacionado à segurança, tanto a OSSD 1 quanto a OSSD 2 devem ser sempre conectadas a um sistema de controle de máquina relacionado à segurança para garantir a segurança. Da mesma forma, tanto a OSSD 3 quanto a OSSD 4 devem ser sempre ligadas à parte relacionada à segurança de um sistema de controle de máquina se você atribuir uma função para a OSSD 3/4. Se uma OSSD for ligada somente a um sistema de controle de máquina relacionado à segurança, isso resultará em danos graves aos operadores das máquinas, incluindo lesões graves ou morte, devido ao mau funcionamento da OSSD. Se a seleção PNP / NPN estiver definida como PNP,



não provoque um curto-circuito entre a OSSD e +24 V. Caso contrário, as OSSDs permanecem no estado LIGADO e isso gera uma situação perigosa. Se a seleção PNP / NPN estiver definida como PNP,



assegure-se de conectar a carga entre a OSSD e 0 V para evitar uma situação perigosa. Se a carga estiver incorretamente conectada entre a OSSD e +24 V, a lógica da operação da OSSD será invertida e então a OSSD entrará em estado LIGADO quando a SZ-V detectar um objeto na zona de proteção especificada. Essa é uma situação perigosa. Se a seleção PNP / NPN estiver definida como NPN,



não provoque um curto-circuito entre a OSSD e 0 V. Caso contrário, as OSSDs permanecem no estado LIGADO e isso gera uma situação perigosa. Se a seleção PNP / NPN estiver definida como NPN,



assegure-se de conectar a carga entre a OSSD e +24 V para evitar uma situação perigosa. Se a carga estiver incorretamente conectada entre a OSSD e 0 V, a lógica da operação da OSSD será invertida e então a OSSD entrará em estado LIGADO quando a SZ-V detectar um objeto na zona de proteção especificada. Essa é uma situação perigosa. Ao cabear, é necessário cumprir os requisitos da



Cláusula 9.4.3 da IEC60204-1 para oferecer proteção contra mau-funcionamento devido à falha de aterramento da OSSD. A saída AUX não pode ser utilizada como uma saída



de segurança para sistemas de controle relacionados à segurança. O uso dessas funções como saídas de segurança pode resultar em lesões graves ou em morte. A entrada de desligamento do laser não pode ser



conectada à saída de segurança fornecida pelo sistema de controle relacionado à segurança. O cabo de conexão deve ter um comprimento menor



ou igual ao especificado neste manual do usuário. A utilização de cabos de conexão maiores que o comprimento especificado pode provocar a operação incorreta de funções de segurança

com os procedimentos de teste de pré-verificação, após a manutenção, ajuste ou alinhamento da máquina alvo ou da SZ-V e antes da inicialização da máquina. Se a SZ-V não funcionar adequadamente quando



você realizar um teste de pré-verificação de acordo com a lista de procedimentos de teste de pré-verificação especificada neste manual do usuário, não opere a máquina. Você deve examinar periodicamente a máquina para



verificar se todos os freios, outros mecanismos de parada e dispositivos de controle estão funcionando confiável e corretamente, além de verificar a SZ-V. A KEYENCE Corporation recomenda que se efetue



uma inspeção regular pelo menos uma vez ao ano. A frequência da manutenção e das inspeções são fatores críticos que devem ser levados em

Precauções de segurança para produtos a laser

Esse produto utiliza um laser semicondutor em sua fonte de luz. Siga as instruções contidas neste manual. O descumprimento das instruções pode resultar em lesões corporais (olhos e pele).

de procedimentos que não sejam os especificados aqui, pode resultar em risco de exposição à radiação.

Precauções sobre o Produto de Laser Classe 1

Não desmonte o produto. A emissão de laser desse



produto não é automaticamente parada ao ser desmontado. Desligue a SZ-V antes de substituir a

- Manual do usuário da Série SZ-V - 3

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Precauções de

A SZ-V não foi submetida ao exame de certificação de

daquela lei.

regulamentações e padrões

Marcações CE e UKCA

A KEYENCE Corporation confirmou que esse produto está em conformidade com as exigências essenciais da Diretiva UE e com as normas do Reino Unido aplicáveis, baseado nas seguintes especificações. Assegure-se de considerar as seguintes especificações ao utilizar este produto em um país membro da União Europeia e no Reino Unido.

Diretiva de maquinário (CE) e Regulamentações de Fornecimento de Maquinário (Segurança) (UKCA)

A SZ-V é uma componente de segurança definida na Diretiva de Maquinário UE, Anexo V, e nas Regulamentações de Fornecimento de Maquinário (Segurança). A SZ-V está em conformidade com os seguintes padrões EN e foi certificada pela UL International (Netherlands) B.V. e pela UL International (UK) LTD.

(BS)EN61496-1 Tipo 3 ESPE



(BS)EN61496-3 Tipo 3 AOPDDR



(BS)EN61508 SIL2



(BS)EN ISO13849-1 Categoria 3, PLd



(BS)EN60825-1 Produto de Laser Classe 1



Outros padrões compatíveis

A SZ-V foi projetada de acordo com as seguintes normas e regulamentos. Para obter detalhes sobre as normas abaixo, entre em contato com a organização de certificação, como UL.

OSHA 29 CFR 1910.212



OSHA 29 CFR 1910.217



ANSI B11.1 - B.11.19



ANSI/RIA R15.06



SEMI S2



“Diretrizes para padrões abrangentes de segurança de maquinário”



do Ministério da Saúde, Trabalho e Bem-estar do Japão (31 de julho de 2007, aviso n.° 0731001)

modelo previsto no artigo 44-2 da lei de saúde e segurança da indústria do Japão. Portanto, a SZ-V não pode ser utilizada no Japão como “Dispositivos de segurança para prensas e máquinas de corte por cisalhamento”, conforme estabelecido no artigo 42

Diretiva de EMC (CE) e Regulamentações de Compatibilidade Eletromagnética (UKCA)

(BS)EN55011 Grupo 1, Classe A



Como cabo Ethernet, utiliza uma categoria de cabo 5e ou STP (par trançado blindado) superior para conexão com a rede.

Essas especificações não oferecem quaisquer garantias de que o produto final com esse produto incorporado esteja em conformidade com as exigências essenciais da diretiva de EMC e das Regulamentações de Compatibilidade Eletromagnética. O fabricante do produto final é o único responsável pela conformidade do produto final propriamente dito em conformidade com a Diretiva de EMC e as Regulamentações de Compatibilidade Eletromagnética.

Certificação UL e regulamentações norte americanas

A SZ-V está em conformidade com as seguintes normas e regulamentações norte-americanas, UL e CSA, e recebeu as certificações UL e C-UL (CCN: NIPM/NIPM7, arquivo n.°:322137):

UL61496-1 Tipo 3 ESPE



IEC61496-1 Tipo 3 ESPE



IEC61496-3 Tipo 3 AOPDDR



UL508



UL1998



CAN/CSA 22.2 No.14



A SZ-V também está em conformidade com as seguintes normas norte-americanas.

CDRH Parte 1040.10 (aviso de laser), Produto de Laser Classe 1



FCC Parte 15 Subparte B, Dispositivo digital Classe A



ICES-003, Aparelho digital Classe A



Padrões e regulamentações chinesas GB

A SZ-V também está em conformidade com os seguintes padrões e normas GB:

GB19436.3



4 - Manual do usuário da Série SZ-V -

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Termos do contrato de licença para o uso do software

Contrato de licença de software

AVISO AO USUÁRIO: LEIA COM ATENÇÃO ESTE CONTRATO DE LICENÇA DE SOFTWARE (ESTE “CONTRATO”). AO USAR INTEGRALMENTE OU PARTE DO [Safety Device Configurator, GL-R Configurator, SL-V Configurator, SZ Configurator, SZ-V Configurator] (ESTE “SOFTWARE”), VOCÊ CONCORDA COM TODOS OS TERMOS E CONDIÇÕES DESTE CONTRATO. SE VOCÊ NÃO CONCORDAR COM QUALQUER UM DOS TERMOS DESTE CONTRATO, NÃO UTILIZE O SOFTWARE.

1. Definição

1.1 “uso” ou “usar” significa acessar, instalar, fazer o download, copiar ou de outra forma se beneficiar do uso da funcionalidade deste Software.

1.2 “Este Software” é o software e toda a documentação relacionada fornecida pela KEYENCE.

2. Concessão de licença.

Condicionado à conformidade com todos os termos e condições deste Contrato, a KEYENCE fornece a você uma licença exclusiva e intransferível para instalar este Software em todos os computadores usados por sua organização para fins de uso do produto KEYENCE. Você pode fazer uma cópia deste Software apenas para fins de backup ou arquivamento.

7. Legislação vigente.

7.1 Este Contrato será regido e interpretado de acordo com as leis do Japão, independentemente dos princípios de conflitos legais.

7.2 Caso qualquer parte deste Contrato seja considerada nula ou impraticável, isso não afetará a validade do equilíbrio deste Contrato, que deve permanecer válido e vigente segundo seus termos e condições.

3. Restrições.

3.1 Não é permitido a modificação ou adição de qualquer função a este Software, exceto pela instalação de atualizações ou novas funcionalidades fornecidas pela KEYENCE.

3.2 Não é permitido o uso de engenharia reversa, tentar descompilar ou desmontar este Software.

3.3 Você não deve criar trabalhos derivados baseados neste Software.

3.4 A menos que possua uma declaração expressa da KEYENCE, você não está autorizado a revender, retransferir ou redistribuir este Software a terceiros.

4. Direitos de propriedade intelectual

Salvo se expressamente declarado aqui, a KEYENCE tem todos os direitos, títulos e interesses deste Software reservados e todos os direitos autorais, de marca e de propriedade intelectual sobre o mesmo.

5. Isenção de responsabilidade.

A Keyence está licenciando este Software a você “CONFORME DEFINIDO” e sem qualquer tipo de garantia. A KEYENCE ou seus fornecedores não se responsabilizam de maneira alguma por quaisquer danos, reclamações, custos ou perda de lucro causadas pelo uso deste Software.

6. Rescisão.

6.1 A sua licença sob este Contrato é automaticamente cancelada se você destruir este Software e a cópia deste Software de sua posse ou realizar a devolução voluntária deste Software.

6.2 A sua licença sob este Contrato é automaticamente cancelada sem aviso prévio da KEYENCE se você não cumprir qualquer um dos termos e condições deste Contrato. Assim que ocorrer o cancelamento, você deve cessar todo o uso deste Software e destruir todas as cópias, integrais ou parciais, deste Software em sua posse ou controle.

6.3 Você indenizará a KEYENCE por custos ou quaisquer perdas de lucro causadas pela violação ou quebra de qualquer um dos termos deste Contrato.

- Manual do usuário da Série SZ-V - 5

Page 8

Índice

Introdução

Informações de segurança para a Série SZ-V ................................................................................... 1

Precauções gerais ................................................................................................................................................................................................... 1

Precauções ao usar ................................................................................................................................................................................................. 1

Operadores ................................................................................................................................................................................................................................... 1

Ambiente de uso ........................................................................................................................................................................................................................... 1

Máquina alvo ................................................................................................................................................................................................................................. 1

Instalação ...................................................................................................................................................................................................................................... 2

Projeto e fiação do circuito............................................................................................................................................................................................................ 3

Teste e manutenção ...................................................................................................................................................................................................................... 3

Precauções de segurança para produtos a laser ...................................................................................................................................................... 3

Precauções de regulamentações e padrões ...................................................................................... 4

Marcações CE e UKCA ............................................................................................................................................................................................ 4

Diretiva de maquinário (CE) e Regulamentações de Fornecimento de Maquinário (Segurança) (UKCA) ................................................................................. 4

Diretiva de EMC (CE) e Regulamentações de Compatibilidade Eletromagnética (UKCA) ......................................................................................................... 4

Certificação UL e regulamentações norte americanas .............................................................................................................................................. 4

Padrões e regulamentações chinesas GB ................................................................................................................................................................ 4

Outros padrões compatíveis .................................................................................................................................................................................... 4

Termos do contrato de licença para o uso do software ...................................................................... 5

Contrato de licença de software ............................................................................................................................................................................... 5

Índice ................................................................................................................................................ 6

1. Antes do uso ........................................................................................................................... 11

1-1 Visão geral de aplicações ........................................................................................................................................................................... 11

Aplicações para instalação fixa .................................................................................................................................................................................................. 11

Aplicação para instalação móvel ................................................................................................................................................................................................ 11

1-2 Visão geral e configuração ......................................................................................................................................................................... 12

1-3 Lista de peças ............................................................................................................................................................................................ 12

SZ-V ............................................................................................................................................................................................................................................ 12

Cabo ............................................................................................................................................................................................................................................ 12

Suportes de montagem ............................................................................................................................................................................................................... 13

Outras opções ............................................................................................................................................................................................................................. 14

1-4 Verificação do conteúdo da embalagem ..................................................................................................................................................... 14

Para modelos padrão .................................................................................................................................................................................................................. 14

Para modelos separados (unidade de exibição) ........................................................................................................................................................................ 14

Para modelos separados (cabeça do scanner) .......................................................................................................................................................................... 14

Para modelos separados (memória do sistema) ........................................................................................................................................................................ 14

Janela de substituição ................................................................................................................................................................................................................ 14

2. Descrição de peças e funções ................................................................................................. 15

2-1 Configuração do sistema ............................................................................................................................................................................ 15

Unidade de exibição e cabeça do scanner ................................................................................................................................................................................. 15

Conexão de cabeça do scanner em série .................................................................................................................................................................................. 15

2-2 Descrição da peça ..................................................................................................................................................................................... 16

6 - Manual do usuário da Série SZ-V -

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Câmera........................................................................................................................................................................................................................................ 16

2-3 Zona de proteção ....................................................................................................................................................................................... 17

2-4 Zona de alerta ............................................................................................................................................................................................ 17

3. Instalação em uma máquina .................................................................................................... 18

3-1 Dicas de instalação .................................................................................................................................................................................... 18

Interferência da luz ..................................................................................................................................................................................................................... 18

Interferência mútua ..................................................................................................................................................................................................................... 18

Planos de fundo altamente reflexivos ......................................................................................................................................................................................... 19

Capacidade de detecção a curta distância................................................................................................................................................................................. 19

Erro de MI ................................................................................................................................................................................................................................... 19

3-2 Distâncias de segurança ............................................................................................................................................................................ 20

Exemplo de proteção de área (direção de aproximação paralela à zona de proteção) ......................................................................................................... 20

Exemplo de proteção de acesso 1 (direção de aproximação normal para a zona de proteção) .............................................................................................. 21

Exemplo de proteção de acesso 2 (no caso de aproximação do corpo ou de partes do corpo à área de risco) ..................................................................... 22

Exemplo de instalação para um AGV (veículo guiado automatizado) .................................................................................................................................... 23

3-3 Conexão de unidades ................................................................................................................................................................................ 24

Conexão de unidades de modelos separados ........................................................................................................................................................................... 24

Adicionar cabeças do scanner .................................................................................................................................................................................................... 24

3-4 Montagem .................................................................................................................................................................................................. 25

Montagem para configurações integradas ................................................................................................................................................................................. 25

Para configurações separadas: Montagem da unidade de exibição ......................................................................................................................................... 26

Para configurações separadas ou em cascata: Montagem da cabeça do scanner ............................................................................................................... 28

Montagem da tampa de proteção ............................................................................................................................................................................................... 29

4. Fiação ..................................................................................................................................... 30

4-1 Fonte de alimentação ................................................................................................................................................................................. 30

4-2 Cor do fio e função atribuída ...................................................................................................................................................................... 31

Cor do fio e função atribuída do tipo SZ-V04 ............................................................................................................................................................................. 31

Cor do fio e função atribuída do tipo SZ-V32 ............................................................................................................................................................................. 31

Cor do fio e função atribuída do tipo SZ-V32N........................................................................................................................................................................... 32

Quando é utilizada a PROFIsafe ................................................................................................................................................................................................ 32

Cor do fio e função atribuída quando a extensão do cabo de alimentação (M12 4 pinos) é utilizada ...................................................................................... 32

4-3 Exemplos de fiação .................................................................................................................................................................................... 33

Fiação para o tipo SZ-V04 .......................................................................................................................................................................................................... 33

Fiação para o tipo SZ-V32 .......................................................................................................................................................................................................... 37

Fiação para o tipo SZ-V32N ....................................................................................................................................................................................................... 40

4-4 Circuito de entrada e saída ........................................................................................................................................................................ 43

Circuito de saída OSSD (saída de segurança) .......................................................................................................................................................................... 43

Circuito de saída AUX ................................................................................................................................................................................................................. 43

Circuito de saída da lâmpada de muting .................................................................................................................................................................................... 43

Circuito de entrada ...................................................................................................................................................................................................................... 43

5. Funções básicas...................................................................................................................... 44

5-1 OSSD/ Dados de "Estado da zona de proteção"......................................................................................................................................... 44

Operação da OSSD e dados de "Estado da zona de proteção" ................................................................................................................................................ 44

Quadro de temporização para pulso de autodiagnóstico ........................................................................................................................................................... 44

5-2 Modos de operação ................................................................................................................................................................................... 44

5-3 Objeto mínimo detectável ........................................................................................................................................................................... 45

5-4 Tempo de resposta e ciclo de varredura ......................................................................................................................................................... 45

Tempo de resposta ..................................................................................................................................................................................................................... 45

5-5 Selecionar PNP ou NPN............................................................................................................................................................................. 46

5-6 Saída AUX ................................................................................................................................................................................................. 46

Número máximo de saídas AUX ................................................................................................................................................................................................. 46

Funções atribuídas a saídas AUX .............................................................................................................................................................................................. 46

5-7 Função de intertravamento ......................................................................................................................................................................... 47

5-8 Monitoramento de dispositivos externos (Função EDM) ............................................................................................................................. 48

6. Funções avançadas ................................................................................................................ 49

- Manual do usuário da Série SZ-V - 7

Page 10

6-1 Zonas de proteção de comutação (Função de comutação de banco) ....................................................................................................... 49

Métodos de comutação de banco............................................................................................................................................................................................... 49

Número de bancos configuráveis ............................................................................................................................................................................................... 49

Detalhes sobre os métodos de comutação de banco ................................................................................................................................................................ 49

6-2 Utilização de bancos múltiplos quando a PROFIsafe é utilizada (Função de banco) ................................................................................... 53

6-3 Monitoramento da sequência de comutação de zona (Função de monitoramento de sequência de banco)................................................. 53

6-4 Proteção de duas zonas ao mesmo tempo (Função multi-OSSD) ............................................................................................................... 54

Comutação independente de duas zonas (Comutação de banco independente) ..................................................................................................................... 54

6-5 Desativação temporária da função de segurança ....................................................................................................................................... 55

Desativação temporária da função de segurança (Função de muting) ..................................................................................................................................... 55

Reinicialização após um estado desativado suspenso (Função de override) ........................................................................................................................... 56

Exibição do estado desabilitado ................................................................................................................................................................................................. 56

6-6 Monitoramento de portas e outros locais que sofrem mudanças (Função de monitoramento de pontos de referência)................................ 57

Exemplos de aplicações para detecção de proteção de área Exemplos de aplicações para a detecção de proteção de acesso

6-7 DESLIGAR a OSSD da SZ-V (Função de verificação da operação) ............................................................................................................ 57

Verificação da operação com entrada de desligamento do laser .............................................................................................................................................. 57

Verificação da operação com comutação de banco ................................................................................................................................................................... 57

Verificação de operação com comunicação ............................................................................................................................................................................... 58

6-8

Redução da interferência entre as SZ-Vs (Função de redução da interferência mútua) .............................................................................. 58

6-9 Redução do consumo de energia (Modo de economia de energia) ............................................................................................................. 58

6-10 Privacidade de imagens da câmera (Função de desfoque da câmera) ....................................................................................................... 58

6-11 Substituição de unidades danificadas sem a transferência de configuração (Memória do sistema) ............................................................. 59

.............................................................................................................................................................. 57

................................................................................................................................................................ 57

7. Verificação do status de operação ........................................................................................... 60

7-1 Verificação do status de detecção atual ...................................................................................................................................................... 60

Verificação no display da SZ-V ................................................................................................................................................................................................... 60

Verificação no SZ-V Configurator ............................................................................................................................................................................................... 60

Verificação com saídas ............................................................................................................................................................................................................... 60

7-2 Verificação do status de detecção antigo (Histórico de detecção) ............................................................................................................... 62

Histórico de detecção ................................................................................................................................................................................................................. 62

Histórico de erros ........................................................................................................................................................................................................................ 62

7-3 Verificação de erro e alerta ......................................................................................................................................................................... 64

7-4 Notificação para saber se uma pessoa ou objeto está na zona de proteção (Detecção na zona de proteção/Saída da zona de alerta) ....... 65

7-5 Notificação de saída pronta para reinicialização do intertravamento (Saída pronta para reinicialização do intertravamento) ....................... 66

7-6 Verificação da temporização para a conclusão da inicialização (Transição para a saída de operação normal) ............................................ 66

7-7 Verificação para saber se as configurações pretendidas foram aplicadas (Código de configuração (CRC)) ................................................ 66

7-8 Verificação com comunicação .................................................................................................................................................................... 66

8. Como usar o SZ-V Configurator .............................................................................................. 67

8-1 Antes de usar o SZ-V Configurator ............................................................................................................................................................. 67

Ambiente do sistema .................................................................................................................................................................................................................. 67

Instalação do Safety Device Configurator .................................................................................................................................................................................. 67

Iniciar o SZ-V Configurator ......................................................................................................................................................................................................... 67

Seleção do método de inicialização ........................................................................................................................................................................................... 68

Seleção de um método de conexão ........................................................................................................................................................................................... 68

Sair do SZ-V Configurator........................................................................................................................................................................................................... 69

Conexão da SZ-V a um computador .......................................................................................................................................................................................... 69

8-2 Área e nomes de funções na tela ............................................................................................................................................................... 70

Barra de menus........................................................................................................................................................................................................................... 70

Barra de ferramentas .................................................................................................................................................................................................................. 70

Área de configuração .................................................................................................................................................................................................................. 70

Painel secundário ....................................................................................................................................................................................................................... 71

Painel principal ............................................................................................................................................................................................................................ 71

8 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 11

Barra de status ............................................................................................................................................................................................................................ 71

8-3 Configurações e nível de autorização ......................................................................................................................................................... 71

Operações permitidas de acordo com o nível de autorização ................................................................................................................................................... 71

8-4 Visão geral sobre como definir configurações ............................................................................................................................................. 72

Como ler a guia Configuração .................................................................................................................................................................................................... 72

8-5 Procedimento de configuração ................................................................................................................................................................... 73

1. Determinar a configuração .................................................................................................................................................................................................... 73

2. Definição das configurações ................................................................................................................................................................................................. 74

3. Definir a zona ........................................................................................................................................................................................................................ 78

4. Definir outras configurações ................................................................................................................................................................................................. 81

5. Configurações de comunicação ............................................................................................................................................................................................. 83

6. Transferência das configurações ............................................................................................................................................................................................ 86

8-6 Funções úteis para configuração de zonas ................................................................................................................................................. 87

Função de desenho automático ................................................................................................................................................................................................. 87

Função de recorte automático .................................................................................................................................................................................................... 88

Função de desenho dinâmico ..................................................................................................................................................................................................... 89

Arquivo XML ................................................................................................................................................................................................................................ 90

Localização em tempo real ......................................................................................................................................................................................................... 92

Girar a tela .................................................................................................................................................................................................................................. 92

Modo de simulação ..................................................................................................................................................................................................................... 92

Verificação da câmera ................................................................................................................................................................................................................ 93

8-7 Operações de monitoramento .................................................................................................................................................................... 94

Como ler a guia Monitoramento ................................................................................................................................................................................................. 94

Como ler e operar a exibição de tela cheia ................................................................................................................................................................................ 97

Como ler e operar a visualização de câmera ............................................................................................................................................................................. 98

Como ler e operar a visualização de monitor ............................................................................................................................................................................. 98

8-8 Verificação do histórico de detecção .......................................................................................................................................................... 99

Como ler a guia History (Histórico) ............................................................................................................................................................................................. 99

Verificação de imagens e vídeos de detecção na zona de proteção ....................................................................................................................................... 101

8-9 Monitoramento usando comunicações ..................................................................................................................................................... 102

8-10 Menu de operação ................................................................................................................................................................................... 103

Arquivo ...................................................................................................................................................................................................................................... 103

Editar ......................................................................................................................................................................................................................................... 103

View ........................................................................................................................................................................................................................................... 104

Desenho de fundo ..................................................................................................................................................................................................................... 105

Ferramentas de monitoramento ............................................................................................................................................................................................... 105

Ferramentas de histórico de detecção ..................................................................................................................................................................................... 106

Comunicações .......................................................................................................................................................................................................................... 107

Autenticação de login ................................................................................................................................................................................................................ 109

Idioma........................................................................................................................................................................................................................................ 11 0

Help ........................................................................................................................................................................................................................................... 110

8-11 Imagem de um documento impresso ........................................................................................................................................................ 111

9. Operar a SZ-V ....................................................................................................................... 113

9-1 Ligar a alimentação de energia pela primeira vez ..................................................................................................................................... 11 3

9-2 Como ler o display da SZ-V ...................................................................................................................................................................... 114

Como ler o display .................................................................................................................................................................................................................... 114

9-3 Alterar display (Visualização) ................................................................................................................................................................... 116

9-4 Operar o menu (Menu) ............................................................................................................................................................................. 11 7

Verificação do histórico de detecção (Histórico de detecção) .................................................................................................................................................. 117

Verificação do histórico de erros (Histórico de erros) ............................................................................................................................................................... 119

Verificação de cada configuração (Configuração) .................................................................................................................................................................... 120

Verificação das configurações de zona (Configurações de zona) ........................................................................................................................................... 122

Funções de monitoramento de E/S (Monitor de E/S) ............................................................................................................................................................... 122

Outras funções e configurações (Outros) ................................................................................................................................................................................. 122

9-5 Exibição do histórico de detecção (Histórico)............................................................................................................................................ 122

9-6 Exibição quando um erro ocorre (Erro/Alerta) ........................................................................................................................................... 123

Exibição na SZ-V quando um erro ou alerta ocorre ................................................................................................................................................................. 123

Transição de tela quando um erro ocorre................................................................................................................................................................................. 123

9-7 Outras funções e operações .................................................................................................................................................................... 124

Bloqueio de teclas ..................................................................................................................................................................................................................... 124

9-8 Como ler os indicadores ........................................................................................................................................................................... 124

- Manual do usuário da Série SZ-V - 9

Page 12

Indicadores da unidade de exibição ......................................................................................................................................................................................... 124

Indicador de cabeça do scanner ............................................................................................................................................................................................... 125

10. Especificações ...................................................................................................................... 126

10-1 Modelos ................................................................................................................................................................................................... 126

Outros........................................................................................................................................................................................................................................ 126

10-2 Especificações ......................................................................................................................................................................................... 127

Especificações .......................................................................................................................................................................................................................... 127

Parâmetros relacionados ao IEC61508 .................................................................................................................................................................................... 129

Especificações EtherNet/IP™ ................................................................................................................................................................................................... 129

Especificações da PROFINET/PROFIsafe ............................................................................................................................................................................... 129

Dados de comunicação PROFIsafe ......................................................................................................................................................................................... 130

10-3 Dimensões ............................................................................................................................................................................................... 132

Suporte de montagem .............................................................................................................................................................................................................. 133

11. Solução de problemas ........................................................................................................... 138

11-1 Estado de erro ......................................................................................................................................................................................... 138

Exibição e saída das informações de erro ............................................................................................................................................................................... 138

Recuperação de um estado de erro ......................................................................................................................................................................................... 138

11-2 Estado de alerta ....................................................................................................................................................................................... 138

Indicação e saída das informações de alerta ........................................................................................................................................................................... 138

Recuperação do estado de alerta............................................................................................................................................................................................. 138

11-3 Informações no display ............................................................................................................................................................................ 139

Display durante a operação normal .......................................................................................................................................................................................... 139

Display durante estado de alerta .............................................................................................................................................................................................. 140

Display durante estado de erro ................................................................................................................................................................................................. 141

Outros estados .......................................................................................................................................................................................................................... 143

11-4 Solução de problemas de operação da OSSD .......................................................................................................................................... 143

11-5 Solução de problemas relativos à conexão com o SZ-V Configurator ....................................................................................................... 144

11-6 Solução de problemas relativos à comunicação Ethernet ......................................................................................................................... 144

12. Inspeção e manutenção ........................................................................................................ 145

12-1 Precauções durante a inspeção ............................................................................................................................................................... 145

12-2 Inspeção inicial ........................................................................................................................................................................................ 145

12-3 Inspeção diária......................................................................................................................................................................................... 146

12-4 Inspeção regular (periódica) ..................................................................................................................................................................... 147

12-5 Limpeza da janela .................................................................................................................................................................................... 147

12-6 Substituição da janela .............................................................................................................................................................................. 147

Procedimento de substituição ................................................................................................................................................................................................... 147

12-7 Substitua a unidade de exibição ............................................................................................................................................................... 148

Anexos .......................................................................................................................................... 149

A-1. Funções que não podem ser definidas juntas ........................................................................................................................................... 149

Tipo SZ-V04 .............................................................................................................................................................................................................................. 149

Tipo SZ-V32 .............................................................................................................................................................................................................................. 149

Tipo SZ-V32N (quando a PROFIsafe não é utilizada) ............................................................................................................................................................. 150

Tipo SZ-V32N (quando a PROFIsafe é utilizada) .................................................................................................................................................................... 150

A-2. Licença aberta ......................................................................................................................................................................................... 151

A-3. Marcas comerciais ................................................................................................................................................................................... 151

Garantia ......................................................................................................................................... 152

10 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 13

Antes do uso

1. Antes do uso

1-1 Visão geral de aplicações

As aplicações apresentadas neste capítulo devem ser consideradas apenas como referências. O cliente (usuário) é totalmente responsável por realizar a avaliação de riscos, levando em conta a aplicação da máquina e por usar a SZ-V corretamente com base nesses resultados.

Aplicações para instalação fixa

Proteção contra a área de risco (proteção de área: plano de

detecção horizontal)

Se a SZ-V detectar um objeto na zona de proteção especificada, a OSSD entra em estado DESLIGADO para interromper o risco da máquina. Se a SZ-V detectar um objeto na zona de alerta especificada, as informações de alerta para a pessoa que se aproxima da zona de proteção podem ser fornecidas pela SZ-V antes da interrupção do risco. Se um objeto for detectado, as fotos e os vídeos gravados através das câmeras podem ser salvos. As fotos e os vídeos salvos podem ser vistos numa unidade de exibição ou num computador com drive USB ou via rede.

Proteção contra entrada na área de risco (proteção de acesso:

plano de detecção vertical)

Se a SZ-V detectar alguém passando pela zona de proteção especificada, a OSSD entra em estado DESLIGADO para interromper o risco da máquina. Mesmo que a cabeça do scanner seja instalada num local alto, instalando a unidade de exibição separadamente, é fácil operar a SZ-V. Certifique-se de sempre usar a função de monitoramento de pontos de referência com estes tipos de aplicações. “Função de monitoramento de pontos de referência” (página 57)

Aplicação para instalação móvel

Montagem em AGV (veículo guiado automatizado)

Se a SZ-V detectar um objeto (alguém ou alguma coisa) na zona de proteção, o AGV para porque a OSSD entra em estado DESLIGADO. A SZ-V pode monitorar se há um objeto na zona de proteção especificada alternando entre as várias zonas de proteção com base em sinais de dispositivos externos, como encoders. Instalando várias cabeças de scanner numa unidade de exibição, é possível monitorar ao mesmo tempo locais físicos separados em várias zonas de proteção.

Uma SZ-V pode fornecer proteção contra dois riscos diferentes

(Proteção de área: plano de detecção horizontal)

É possível especificar duas zonas de proteção: zona de proteção A e zona de proteção B. A OSSD 1/2 entra em estado DESLIGADO se a SZ-V detectar um objeto na zona de proteção A. Então apenas o risco A será parado. Por outro lado, a OSSD 3/4 entra no estado DESLIGADO se a SZ-V detectar um objeto na zona de proteção B. Então, apenas o risco B será parado. Para a zona de alerta, duas zonas de alerta podem ser especificadas com as zonas de proteção.

- Manual do usuário da Série SZ-V - 11

Page 14

Antes do uso

Tipo

Nome do modelo

Modelo de unidade de exibição

Modelo de cabeça

Tipo multifunção (com câmera)

SZ-V04X

SZ-VU04

SZ-VH1X

Tipo multifunção

SZ-V04

SZ-VU04

SZ-VH1

Tipo multibanco (com câmera)

SZ-V32X

SZ-VU32

SZ-VH1X

Tipo multibanco

SZ-V32

SZ-VU32

SZ-VH1

Tipo em rede (com câmera)

SZ-V32X

SZ-VU32N

SZ-VH1X

Tipo em rede

SZ-V32N

SZ-VU32N

SZ-VH1

Tipo

Nome do modelo

Tipo

Nome do modelo

Tipo multifunção

SZ-VU04

Com câmera

SZ-VH1X

Tipo multibanco

SZ-VU32

Padrão

SZ-VH1

Tipo em rede

SZ-VU32N

Memória do sistema

Tipo

Nome do modelo

Memória do sistema

Modelo

Comprimento

SZ-VP5

5 m

SZ-VP10

10 m

SZ-VP20

20 m

SZ-VP30

30 m

Modelo

Comprimento

SZ-VP10PW

10m

Modelo

Comprimento

SZ-VPC03

0,3 m

Modelo

Comprimento

SZ-VCC10

10 m

Modelo

Comprimento

SZ-VS005

0,05 m

SZ-VS5

5 m

SZ-VS10

10 m

SZ-VS20

20 m

Memória do sistema

Cabo de alimentação

Unidade de exibição

Cabo de conexão

Cabeça do scanner

1-2 Visão geral e configuração

Para obter detalhes de nomes de peças e configuração de sistema, consulte “Descrição de peças e funções” (página 15).

1-3 Lista de peças

SZ-V

Modelos integrados

Cabo

 Cabo de alimentação (18 núcleos sem conector) Formato

Configuração do conector 19,2 mm x 40,2 mm x espessura 18,6 mm Cabo φ5,8 mm, raio de curvatura mín. 5 mm.

 Cabo de alimentação

(PROFIsafe- dedicado, 2 núcleos sem conector)

Cabo φ5,8 mm, raio de curvatura mín. 5 mm.

 Extensão de cabo de alimentação (M12 4 pinos)

Formato

Cabo φ5,8 mm, raio de curvatura mín. 5 mm.

Estes modelos incluem a unidade de exibição, cabeça do scanner, memória do sistema e cabo de conexão.

 Cabo de extensão (M12 4 pinos)

Formato

Cabo φ5,8 mm, raio de curvatura mín. 5 mm.

A memória do sistema e o cabo de conexão são os mesmos para todos os modelos. Memória do sistema: SZ-VSM Cabo de conexão: SZ-VS005

Modelos separados

Unidade de exibição

Cabeça do scanner

 Cabo de conexão Formato

Configuração do conector 29mm x 19mm x espessura 19 mm Cabo φ5,4 mm, raio de curvatura mín. 5 mm.

12 - Manual do usuário da Série SZ-V -

SZ-VSM

A SZ-VS005 possui placas de fixação integradas (para modelos padrão e multibanco) para fixar a unidade de exibição e a cabeça do scanner.

Page 15

Antes do uso

Cabo de alimentação

30 m *1

Cabo de conexão

20 m cada *2

Especificação de comprimento do cabo

*1 10 m ou menos se a fonte de alimentação for uma bateria. *2 Quando a fonte de alimentação for uma bateria, o comprimento de cada cabo de conexão deve ser 10 m ou menos ao usar duas cabeças de scanner, e 5 m ou menos ao usar três cabeças de scanner.

Suportes de montagem

 Para configuração integrada e configuração de cabeça do scanner separada

Modelo da cantoneira ajustável (horizontal): SZ-VB01

Modelo da cantoneira ajustável (vertical): SZ-VB02

 Para instalação separada da unidade de exibição: Modelo do suporte padrão da unidade de exibição: SZ-VB11

Modelo com suporte de montagem (plano) para trilho DIN da unidade de exibição: SZ-VB12

Modelo com suporte de montagem (slim) para trilho DIN da unidade de exibição: SZ-VB13

Modelo do suporte para fixação no piso: SZ-VB03

 Modelo da tampa de proteção: SZ-VB21

- Manual do usuário da Série SZ-V - 13

Page 16

Antes do uso

Modelo

Comprimento

OP-51580

2 m

OP-86941

5 m

Modelo

Comprimento

SZ-VNC03

0,3m

Modelo

Comprimento

OP-88086

OP-88087

OP-88088

10m

Modelo

Comprimento

OP-88089

OP-88090

OP-88091

10m

OP-88092

20m

M12 de 4 pinos, macho

RJ-45

M12 de 4 pinos, macho

RJ-45

M12 de 4 pinos, fêmea

Outras opções

 Cabo USB

 Cabo de rede IP67

Conexão da unidade principal - cabo (RJ45 – M12 de 4 pinos fêmea)

Ao realizar uma extensão do cabo de rede, escolha o tipo adequado abaixo, dependendo do formato do conector do equipamento ao qual você deseja conectá-lo.

Cabo de extensão RJ45

1-4 Verificação do conteúdo da embalagem

Para modelos padrão

Unidade principal (unidade de exibição, cabeça do scanner, memória do sistema e cabo de conexão) Folha de desenho dinâmico Manual de instruções

Para modelos separados (unidade de exibição)

Unidade principal (unidade de exibição) Folha de desenho dinâmico Manual de instruções

Para modelos separados (cabeça do scanner)

Unidade principal (cabeça do scanner) Manual de instruções

Para modelos separados (memória do sistema)

Unidade principal (memória do sistema) Manual de instruções

Janela de substituição

Cabo de extensão M12 de 4 pinos (macho)

 Modelo de janela de substituição: SZ-VHW

Unidade principal (janela de substituição) Vedação 4 parafusos Manual de instruções

 Software de configuração <Safety Device Configurator> A configuração do software inclui software de configuração dedicado para a Série SZ-V <SZ-V Configurator>. A configuração da SZ-V é feita através do SZ-V Configurator. O software de configuração pode ser baixado na página inicial da KEYENCE. http://www.keyence.com Ao usar a máquina num ambiente onde o download do software não é possível por meio da Internet, entre em contato com o escritório ou distribuidor mais próximo da KEYENCE.

14 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 17

Nomes de peças e

Memória do sistema

Cabo de alimentação

Unidade de exibição

Cabo de conexão

Cabeça do scanner

2. Descrição de peças e funções

2-1 Configuração do sistema

Unidade de exibição e cabeça do scanner

Sistema integrado

Conexão de cabeça do scanner em série

Até três cabeças de scanner podem ser conectadas a uma unidade de exibição. Isso possibilita o monitoramento de várias zonas como uma única zona.

Vantagens da conexão de cabeça do scanner em série

A quantidade de cabos é bastante reduzida com a necessidade de



apenas uma unidade de exibição. As cabeças de scanner que possuem objetos mínimos detectáveis,



tempos de resposta e outras configurações diferentes podem ser usados juntos.

Limitação

Apenas três cabeças de scanner podem ser conectadas a uma



unidade de exibição. Ao adicionar cabeças do scanner, o tempo de inicialização aumenta



em um segundo por cada cabeça do scanner. Quando a fonte de alimentação for uma bateria, o comprimento de



cada cabo de conexão deve ser 10 m ou menos ao usar duas cabeças de scanner, e 5 m ou menos ao usar três cabeças de scanner.

funções

A unidade de exibição e a cabeça do scanner podem ser conectadas juntas antes da instalação. No momento do envio, os modelos padrão (”Lista de peças” página 12) já estão montados e prontos para a instalação como uma unidade integrada.

Sistema separado

A unidade de exibição e a cabeça do scanner também podem ser instalados separadamente. Ao instalar a unidade de exibição e a cabeça do scanner separadamente, conecte a unidade de exibição e a cabeça do scanner com o cabo de conexão.

- Manual do usuário da Série SZ-V - 15

Page 18

Nomes de peças e funções

Câmera esquerda

Câmera direita

Origem da zona de proteção

Tampa de configuração

Cabo de alimentação

Porta USB

Botão BACK

Câmera esquerda

Janela

Plano de detecção

Display de

informações

Indicador

(Unidade de

exibição)

Botões de

operação

Câmera direita

Indicador

(Cabeça do scanner)

Conector RJ45

Origem da zona de proteção

Tampa de configuração

Cabo de alimentação

Porta USB

Botão BACK

Câmera esquerda

Janela

Plano de detecção

Display de

informações

Indicador

(Unidade de

exibição)

Botões de

operação

Câmera direita

Indicador

(Cabeça do scanner)

2-2 Descrição da peça

SZ-V04 e SZ-V32

SZ-V32N

Câmera

Ao usar a cabeça do scanner com uma câmera, as imagens captadas com a câmera podem ser monitoradas e é possível salvar as fotos e os vídeos do momento em que objetos e/ou pessoas foram detectados.

É possível também o ajuste de eixo óptico usando a câmera.

Para obter detalhes sobre indicadores, consulte “Como ler os indicadores” (página 124)

Veja fotos e vídeos dos objetos do momento e/ou pessoas detectadas mais tarde. “Verificação de imagens e vídeos de detecção na zona de proteção” (página 101)

16 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 19

Nomes de peças e



A zona de proteção deve ser configurada de forma a

as partes da zona de proteção.



Configure o tamanho do objeto mínimo detectável no

cabeça do scanner. “Função multi-OSSD” (página 54)

A zona de alerta não é uma função relacionada à

morte.



Configure o tamanho do objeto mínimo detectável no

configuradas para uma cabeça do scanner.

Zona de alerta

Zona de proteção

SZ-V

Risco

Frente

Origem da zona de proteção

Distância de alerta máxima Zona de alerta máxima

Objeto mínimo detectável

SZ-V

Zona de proteção

Frente

Origem da zona de proteção

Distância de proteção máxima Zona de proteção máxima

2-3 Zona de proteção

Quando a SZ-V detecta um objeto (alguém ou alguma coisa) na zona de proteção, a OSSD entra no estado DESLIGADO. A distância ajustável máxima varia dependendo do modo de operação e da configuração do tamanho do objeto mínimo detectável. “Objeto mínimo detectável” (página 45) Os ajustes da zona de proteção são configurados no SZ-V Configurator. “Definir a zona” (página 78)

Zona de proteção (vista superior)

 Exemplo de zona de proteção

2-4 Zona de alerta

Uma zona de alerta pode ser configurada separadamente da zona de proteção. Impeça a parada desnecessária da máquina configurando a zona de alerta maior do que a zona de proteção, pois a SZ-V pode emitir um alerta para um dispositivo externo, como um indicador, antes que o objeto (alguém ou alguma coisa) entre na zona de proteção. A distância ajustável máxima varia dependendo do modo de operação e da configuração do tamanho do objeto mínimo detectável. “Objeto mínimo detectável” (página 45) Os ajustes da zona de alerta são configurados no SZ-V Configurator. “Definir a zona” (página 78)

Zona de alerta (vista superior)

 Exemplo de zona de alerta

funções

garantir a distância de segurança, que foi calculada de acordo com as leis, regulamentações e normas do país e região onde a SZ-V está instalada. “Distâncias de segurança” (página 20). Quando a função multi-OSSD ou de comutação de



banco estiver ativada, a zona de proteção deve ser configurada de forma a garantir a distância de segurança, que foi calculada de acordo com as leis, regulamentações e normas do país e região onde a SZ-V está instalada. “Função multi-OSSD” (página

54), “Função de comutação de banco” (página 49), “Distâncias de segurança” (página 20) A SZ-V não pode monitorar nada atrás do objeto



detectado na zona de proteção. (Essa é uma área cega para a SZ-V). O pessoal responsável deve fazer a avaliação de riscos considerando esse fator ao instalar a SZ-V. Se necessário, o pessoal responsável deve tomar contramedidas complementares. Conforme mostrado na figura acima, a detecção



poderá não ser realizada se a totalidade do objeto mínimo detectável não estiver incluída na zona de proteção. É necessário configurar a zona de proteção de forma a garantir que a totalidade do objeto mínimo detectável esteja incluída em todas

SZ-V Configurator. “Objeto mínimo detectável” (página

45) Mesmo que o objeto seja menor que o tamanho do



objeto mínimo detectável, ele pode ser detectado; entretanto, isso não é garantido. Usando a função multi-OSSD, é possível configurar



duas zonas de proteção individualmente para uma

segurança. Não use a saída para detecção na zona de alerta como uma saída de segurança, que está conectada à parte de um sistema de controle relacionado à segurança. O não cumprimento deste aviso pode resultar em danos significativos para os operadores das máquinas, inclusive lesões graves ou

SZ-V Configurator. “Objeto mínimo detectável” (página

45) Mesmo que o objeto seja menor que o tamanho do



objeto mínimo detectável, ele pode ser detectado. Mas isso é não é garantido. A detecção pode não ser realizada na zona de alerta se



a totalidade do objeto mínimo detectável não estiver incluída na zona de alerta. É necessário configurar a zona de alerta de forma a garantir que a totalidade do objeto mínimo detectável esteja incluída em todas as partes da zona de alerta. O ciclo de varredura para a zona de alerta não pode ser



configurado porque o ciclo de varredura da zona de proteção configurada é sempre aplicado. A OSSD não entra no estado DESLIGADO mesmo que a SZ-V detecte um objeto na zona de alerta O tempo de resposta e o tamanho do objeto mínimo



detectável para a zona de alerta podem ser diferentes daqueles para a zona de proteção. Duas zonas de alerta individuais podem ser



- Manual do usuário da Série SZ-V - 17

Page 20

Instalação em uma máquina



A zona de proteção deve ser configurada de forma a

da SZ-V.

Placa de proteção

Plano de detecção

Origem da zona de proteção

Fonte de luz ambiente

Plano de detecção

5° ou mais

3. Instalação em uma máquina



acordo com o tamanho do objeto mínimo detectável e o tempo de resposta que você especifica. A zona de proteção deve ser configurada de forma a garantir a distância de segurança, que foi calculada de acordo com as leis, regulamentações e normas do país e região onde a SZ-V está instalada.

“Distâncias de segurança” (página 20) A SZ-V não pode monitorar nada atrás do objeto



do objeto mínimo detectável pretendido a fim de verificar a zona de proteção de acordo com os procedimentos de teste de pré-verificação, como o item especificado neste manual, após a instalação

3-1 Dicas de instalação

Observe os seguintes itens ao instalar numa máquina.

Interferência da luz

Embora não haja objetos na zona de proteção, a OSSD pode entrar no estado DESLIGADO se a fonte de luz ambiente, conforme mostrado abaixo, estiver localizada no plano de detecção, resultando numa detecção falsa pela SZ-V.

Lâmpada incandescente



Luz solar



Luz fluorescente



Luz estroboscópica



Outras fontes de luz infravermelha (sensor fotoelétrico infravermelho,



laser infravermelho, etc.) Para evitar essa situação, a fonte de luz ambiente não deve estar localizada dentro de ±5° do plano de detecção.

Interferência mútua

A OSSD pode entrar no estado DESLIGADO devido a uma interferência mútua se você instalar várias unidades SZ-V.

Instalações onde é possível interferência mútua

1. Diretamente em frente a outra unidade

2. Interferência causada por reflexão difusa

A SZ-V deve ser instalada de acordo com as seguintes contramedidas para evitar interferência mútua.

1. Uma placa de proteção deve ser instalada conforme indicado

abaixo.

2. A altura da instalação deve ser conforme indicado abaixo.

18 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 21

Instalação em uma máquina

É preciso calcular a distância de segurança a fim de

apropriada se desejar aplicar a contramedida acima.

Se houver um plano de fundo altamente reflexivo

caso de cálculo da distância de segurança.

Exemplos de planos de fundo altamente reflexivos:

placas retrorefletivas

Deve-se providenciar contramedidas complementares

mínimo detectável não é detectado pela SZ-V.

No caso de instalação da SZ-V, o pessoal responsável

complementares.

Origem da zona

de proteção

Zona de proteção

Área afetada por plano de fundo altamente reflexivo.

1,5m

SZ-V

Plano de detecção

5° ou mais

Plano de detecção

5° ou mais

Plano de detecção

5° ou mais

3. O ângulo de instalação deve ser conforme indicado abaixo.

Capacidade de detecção a curta distância

Zonas não detectáveis

Não há zonas não detectáveis perto da SZ-V.

Zonas não detectáveis quando fixadas diretamente

para proteção, caso haja um espaço entre a zona de proteção e a estrutura de proteção em que o objeto

As seguintes contramedidas podem ser tomadas para reduzir a possibilidade de interferência mútua.

Diminua o tamanho da zona de proteção, se possível. “Zona de



proteção” (página 17) Aumente o tamanho do objeto mínimo detectável, se possível.



“Objeto mínimo detectável” (página 45) Aumente o tempo de resposta, se possível. “Tempo de resposta e



ciclo de varredura” (página 45) Altere os ciclos de varredura. “Função de redução da interferência



mútua” (página 58)

reinstalar a SZ-V com uma distância de segurança

Planos de fundo altamente reflexivos

A SZ-V entra em estado de alerta (alerta para planos de fundo altamente reflexivos) ao detectar um plano de fundo altamente reflexivo dentro de 1,5 m da faixa de configuração da zona de proteção. Para obter mais informações sobre o estado de alerta, consulte “Estado de alerta” (página 138).

Zona com capacidade de detecção limitada

A SZ-V pode não conseguir detectar um objeto de baixa reflexão localizado a 93,5 mm ou menos da origem da zona de proteção. Esta é a zona com capacidade de detecção limitada.

deve fazer a avaliação de riscos considerando a possibilidade de um objeto entrar na zona de capacidade de detecção limitada. Se possível, o pessoal responsável deve adotar contramedidas

Erro de MI

Quando a reflexão do objeto de detecção ou da área do plano de fundo não forem detectadas acima de 60°, ocorrerá um erro e [MI Error] (Erro de MI) será exibido. Essa função evita que as pessoas interfiram ao usar objetos que emitam pouco reflexo ao se aproximar muito da SZ-V.

dentro de 1,5 m do limite da zona de proteção, você deve adotar contramedidas, como reduzir o reflexo ou remover o fundo propriamente dito. Se não for possível tomar as contramedidas acima, outros 200 mm devem ser acrescentados como distância necessária complementar para a zona de proteção no

Superfícies metálicas brilhantes, folhas retrorefletivas e

- Manual do usuário da Série SZ-V - 19

Page 22

Instalação em uma máquina



Deve-se providenciar contramedidas

chão para indicar a zona de proteção especificada.

Zona de risco

Máquina

Zona de proteção

Piso, etc.

Quando há tampa sobre a SZ-V

Plano de detecção

Vista superior da máquina

Vista lateral da máquina

3-2 Distâncias de segurança

A zona de proteção deve ser configurada de forma a garantir a distância de segurança mínima, que foi calculada de acordo com as leis, regulamentações e padrões do país e região onde a SZ-V está instalada, bem como com as especificações contidas neste manual do usuário.

Exemplo de proteção de área (direção de aproximação paralela à zona de proteção)

P1, P2, P3: Distâncias de proteção a serem configuradas como zonas

W1, W2: Largura da área de risco B: Distância entre a borda da área de risco e a origem da

D: Área desprotegida

 Cálculo de distância de segurança conforme ISO13855 e

IEC61496-3

S = K x T + C + A

S: Distância de segurança (mm) K: Velocidade de aproximação do corpo ou partes do corpo (mm/s) T: Tempo de resposta global, em segundos (t1 + t2) (s)

C: 1200 - 0,4 x H (850 mm ou mais)

A: Distância de segurança adicional (mm)

* Ao utilizar a PROFIsafe com o tipo SZ-V32N, acrescente o tempo de

comunicação e processamento necessário para que o sinal de parada chegue à máquina após o estado da zona de proteção da SZ-V passar para DESLIGADO.

Exemplo de cálculo da distância de segurança

K = 1600 mm/s Velocidade de aproximação do corpo ou

T = t1 + t2 = 0,82 s Tempo de resposta global

t1 = 0,32 s Tempo de resposta da SZ-V (variável)

t2 = 0,5 s Tempo máximo necessário para parar a

C = 1200 - 0,4 x H = 1080 mm H = 300 mm Altura mais baixa permitida para o plano de

d = 70 mm Tamanho do objeto mínimo detectável

A = 100 mm Distância de segurança adicional da SZ-V B = 68 mm Distância entre a borda da área de risco e a

W1 = W2 = 1000 mm Largura da área de risco

Distâncias de segurança

S = K x T + C + A = 1600 x 0,82 + 1080 + 100 = 2492 mm

de proteção

zona de proteção na SZ-V

t1: Tempo de resposta da SZ-V (s) t2: Tempo máximo necessário para parar a máquina após o recebimento do sinal da OSSD da SZ-V (s) *

H: Altura do plano de detecção (zona de proteção) acima do plano de referência, por exemplo, o chão (mm)

1000 ≥ H ≥ 15 x (d-50)

d: Tamanho do objeto mínimo detectável da SZ-V (mm)

partes do corpo (constante)

máquina após o recebimento do sinal da OSSD da SZ-V

detecção (zona de proteção). Isso deve ser calculado utilizando a fórmula abaixo.

H ≥ 15 (d - 50 mm)

(variável)

origem da zona de proteção na SZ-V

Distâncias de proteção a serem configuradas como zonas de proteção

P1 = S - B = 2424 mm P2 = S + W1 = 3492 mm P3 = S + W2 = 3492 mm

 Cálculo de distância de segurança conforme ANSI B11.19-2010 e IEC61496-3

Fórmula: Ds = K x T + Dpf + A

Ds: Distância de segurança. K: A velocidade máxima que uma pessoa pode se aproximar

do risco.

T: O tempo total que leva para parar o movimento perigoso ou

para concluir a parte perigosa do ciclo da máquina. Esse valores variam de acordo com o tipo da máquina e dispositivo de proteção usado.

Dpf: Distância adicional para aplicações de campo de detecção

horizontal sem detecção vertical: 1200 mm / 48 pol

A: Distância de segurança adicional (mm)

Exemplo de cálculo da distância de segurança

V = 1600 mm/s T = t1 + t2 = 0,82 s Tempo de resposta global

t1 = 0,32 s Tempo de resposta da SZ-V (variável)

t2 = 0,5 s Tempo máximo necessário para parar a

máquina após o recebimento do sinal da

Dpf = 1200 mm Distância adicional

OSSD da SZ-V *

A = 100 mm Distância de segurança adicional da SZ-V B = 68 mm Distância entre a borda da área de risco e a

origem da zona de proteção na SZ-V

W1 = W2 = 1000 mm Largura da área de risco * Ao usar o PROFIsafe com o tipo SZ-V32N, adicione o tempo de

comunicação e processamento necessário para que o sinal de

parada chegue à máquina após os dados de "estado da zona de

proteção" do SZ-V mudarem para "0".

Distâncias de segurança

S = K x T + Dpf + A = 1600 x 0,82 + 1200 + 100 = 2612 mm = 102,9 pol

Distâncias de proteção a serem configuradas como zonas de proteção

P1 = S - B = 2544 mm = 101 pol P2 = S + W1 = 3612 mm = 143 pol P3 = S + W2 = 3612 mm = 143 inch

complementares para proteção, caso haja um espaço (D) entre a zona de proteção e a estrutura de proteção em que o objeto mínimo detectável não é detectado pela SZ-V. Há um risco de acesso acidental não detectado



abaixo do plano de detecção (zona de proteção), se a altura “H” do plano de detecção (zona de proteção) for superior a 300 mm (200 mm para aplicação não industrial, por exemplo, na presença de crianças). O pessoal responsável deve fazer a avaliação de riscos considerando esse fator ao instalar a SZ-V. Se necessário, o pessoal responsável deve tomar contramedidas complementares. Na configuração de zona de proteção, você não



pode selecionar o tamanho do objeto de 150 mm quando “H” (altura do plano de detecção) for 1000 mm ou inferior. Você deve selecionar o tamanho de objeto mínimo detectável de 70 mm ou abaixo se deseja usar a SZ-V para proteção de área (direção de aproximação paralela à zona de proteção). Se houver um plano de fundo altamente reflexivo



dentro 1,5 m do limite da zona de proteção, outros 200 mm devem ser acrescentados como distância complementar necessária para P1, P2 e P3, respectivamente. “Planos de fundo altamente reflexivos” (página 19) Recomendamos que você tenha uma marcação no



20 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 23

Instalação em uma máquina



A função de monitoramento de pontos de referência

deve ser obedecida.

Zona de risco

Zona de proteção

Proteção fechada

Proteção fechada 2

Proteção fechada

Zona de proteção

Piso

Espaço desprotegido

Pontos de referência (6 pontos)

SZ-V

Vista frontal da máquina

Vista lateral da máquina

Exemplo de proteção de acesso 1 (direção de aproximação normal para a zona de proteção)

 Método de cálculo de distância de segurança baseado na ISO13855 e IEC61496-3

Fórmula: S = K × T + C

S: Distância de segurança (mm) K: Velocidade de aproximação do corpo ou partes do corpo (mm/s) T: Tempo de resposta global, em segundos (t1 + t2) (s)

t1: Tempo de resposta da SZ-V (s) t2: Tempo máximo necessário para parar a máquina após o

recebimento do sinal da OSSD da SZ-V (s) * C: Distância adicional, levando em conta a intrusão anterior à atuação do equipamento de proteção (mm).

* Ao usar o PROFIsafe com o tipo SZ-V32N, adicione o tempo de

comunicação e processamento necessário para que o sinal de parada chegue à máquina após os dados de "estado da zona de proteção" do SZ-V mudarem para "0".

Exemplo de cálculo da distância de segurança

K = 1600 mm/s Velocidade de aproximação do corpo ou

T = t1 + t2 = 0,58 s Tempo de resposta global

t1 = 0,08 s Tempo de resposta da SZ-V (variável)

t2 = 0,5 s Tempo máximo necessário para parar a

C = 850 mm (constante)

d = 70 mm Tamanho do objeto mínimo detectável

Distâncias de segurança

S = K x T + C = 1600 x 0,58 + 850 = 1778 mm

partes do corpo

máquina após o recebimento do sinal da OSSD da SZ-V

(variável)

deve ser aplicada quando a SZ-V for usada para a proteção de acesso especificada em IEC61496-3:2008 Anexo A.12 e A.13 (a aplicação onde o ângulo da aproximação excede ± 30° em relação ao plano de detecção). Nesse caso, a tolerância para pontos de referência deve ser de ± 100 mm ou menos, e o tempo de resposta deve ser de 90 ms ou menos. “Função de monitoramento de pontos de referência” (página 57) A área desprotegida entre a zona de proteção e a



estrutura de proteção deve ser menor que o tamanho do objeto mínimo detectável quando a SZ-V estiver instalada, para evitar que os operadores da máquina se aproximem da área de risco através desse espaço. Deve-se providenciar contramedidas complementares para proteção, caso haja um espaço entre a zona de proteção e a estrutura de proteção em que o objeto mínimo detectável não é detectado pela SZ-V.

De acordo com a GB 19436.3-2008, “se a distância



máxima entre o AOPDDR e a borda de referência for maior do que 4,0 m, um deslocamento da zona de detecção maior que 100 mm devem ser detectado”. A fim de atender a esta exigência para a SZ-V, é possível conseguir isso ao se limitar a largura dos

objetos do ponto de referência a ≤ 200 mm. Para o

caso onde a distância máxima de proteção da zona de proteção for acima de 4,0 m, essa de limitação

- Manual do usuário da Série SZ-V - 21

Page 24

Instalação em uma máquina



A função de monitoramento de pontos de referência

20 mm, 30 mm ou 40 mm.

Se “S” for considerada maior do que 500 mm usando

500 mm.

Risco

Pontos de referência (6 pontos)

Risco

Zona de proteção

Exemplo de proteção de acesso 2 (no caso de aproximação do corpo ou de partes do corpo à área de risco)

a, b, c: Largura da zona de proteção, em milímetros, que cobre o

 Método de cálculo de distância de segurança baseado na ISO13855 e IEC61496-3

Fórmula: S = K × T + C

S: Distância de segurança (mm) K: Velocidade de aproximação do corpo ou partes do corpo (mm/s) T: Tempo de resposta global, em segundos (t1 + t2)(s)

C: Distância adicional, em milímetros {8 x (d-14)}

* Ao usar o PROFIsafe com o tipo SZ-V32N, adicione o tempo de

comunicação e processamento necessário para que o sinal de parada chegue à máquina após os dados de "estado da zona de proteção" do SZ-V mudarem para "0".

Exemplo de cálculo da distância de segurança

K = 2000 mm/s Velocidade de aproximação de partes do

T = t1 + t2 = 0,20 s Tempo de resposta global

t1 = 0,08 s Tempo de resposta da SZ-V (variável) t2 = 0,12 s Tempo máximo necessário para parar a

C = 8 × (d-14) = 48 mm

d = 20mm Tamanho do objeto mínimo detectável

Distância de segurança

S = K x T + C = 2000 x 0,20+48 = 448 mm

exterior da abertura para o risco. Deve ser superior a {100-d/2} mm.

t1: Tempo de resposta da SZ-V (s)

t2: Tempo máximo necessário para parar a máquina após o

recebimento do sinal da OSSD da SZ-V (s) *

d: Tamanho do objeto mínimo detectável da SZ-V (mm)

corpo, como mãos e braços.

máquina após o recebimento do sinal da OSSD da SZ-V

(variável)

deve ser aplicada quando a SZ-V for usada para a proteção de acesso especificada em IEC61496-3:2008 Anexo A.12 e A.13 (a aplicação onde o ângulo da aproximação excede ± 30° em relação ao plano de detecção). Nesse caso, a tolerância para pontos de referência deve ser de ± 100 mm ou menos, e o tempo de resposta deve ser de 90 ms ou menos. “Função de monitoramento de pontos de referência” (página 57) Se você configurar a zona de proteção para proteger



a abertura da máquina através da qual operador da máquina pode se aproximar da área de risco (denominada a seguir “abertura para o risco”), você deve configurar a zona de proteção com a largura adicional indicada por meio de “a”, “b” e “c” conforme mostrado na figura abaixo, que deve ser maior do que a abertura para o risco. Em caso de aplicação para a detecção de



aproximação de mãos e braços à área de risco, o tamanho do objeto mínimo detectável deve ser de

essa fórmula, você pode utilizar “K = 1600 mm/s”. Porém, o valor mínimo de “S” não deve ser inferior a

22 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 25

Instalação em uma máquina



Deve-se providenciar contramedidas

reflexivos” (página 19)

Plano de detecção

Piso

Exemplo de instalação para um AGV (veículo guiado automatizado)

P1, P2, P3: Distâncias de proteção a serem configuradas como zonas

W1, W2: Largura do AGV B: Distância entre a borda frontal da SZ-V e a origem da

D: Área desprotegida H: Altura do plano de detecção (zona de proteção) acima do

 Método de cálculo de distância de segurança baseado na ISO13855, IEC61496-3

Fórmula: S = V x T + S

S: Distância de segurança (mm) V: Velocidade máxima de aproximação do AGV (mm/s) T: Tempo de resposta global, em segundos (t1 + t2)(s)

Freio S: Distância necessária para frenagem do AGV (mm) L: Coeficiente de segurança para a distância necessária com

Z: Distância adicional Z

Se “h” não for suficientemente garantido, leve em conta o risco de que os dedos ou a ponta dos dedos podem ficar presos entre o solo (chão) e o AGV. A relação entre “h” e “Z

* Ao usar o PROFIsafe com o tipo SZ-V32N, adicione o tempo de

comunicação e processamento necessário para que o sinal de parada chegue à máquina após os dados de "estado da zona de proteção" do SZ-V mudarem para "0".

de proteção

zona de proteção na SZ-V

plano de referência em milímetros, por exemplo, o chão. “H” deve ser inferior a 200 mm.

t1: Tempo de resposta da SZ-V (s) t2: Tempo máximo necessário para parar a máquina após o

recebimento do sinal da OSSD da SZ-V (s) *

base no desgaste do freio

: Distância de segurança adicional da SZ-V (mm)

SZ-V

: Distância complementar necessária, se “h” não for suficiente.

(mm)

h: Espaço entre o plano de referência (chão) e a parte inferior

do AGV. (mm)

freio

x L + Z

SZ-V

+ ZG (mm)

” é a seguinte.

Exemplo de cálculo da distância de segurança

V = 1500 mm/s T = t1 + t2 = 0,22 s Tempo de resposta global

t1 = 0,12 s Tempo de resposta da SZ-V (variável)

t2 = 0,1 s Tempo máximo necessário para parar a

= 1300 mm Distância necessária para frenagem do AGV

freio

L = 1,1 Coeficiente de segurança para a distância

Z = Z

+ ZG = 100+100 = 200 mm Distância adicional (mm)

SZ-V

= 100 mm Distância de segurança adicional da SZ-V

SZ-V

= 100 mm Distância complementar necessária, se “h”

h = 60 mm Espaço entre o plano de referência (chão) e a

B = 58 mm Distância entre a borda frontal da SZ-V e a

W1 = W2 = 1000 mm Largura do AGV

Distâncias de segurança

S = V x T + S

= 1500 x 0,22+ 1300 x 1,1 + 200 = 1960 mm

Distâncias de proteção a serem configuradas como zonas de proteção

P1 = S + B = 2018 mm P2 = W1 + Z = 1200 mm P3 = W2 + Z = 1200 mm

x L + Z

freio

complementares para proteção, caso haja um espaço (D) entre a zona de proteção e a estrutura de proteção em que o objeto mínimo detectável não é detectado pela SZ-V. Existe o risco de acesso acidental não detectado



abaixo do plano de detecção (zona de proteção), se a altura “H” do plano de detecção (zona de proteção) for superior a 200 mm. Porém, a altura "H" deve ser de 150 mm ou menos para detectar o objeto com altura de 150 mm. O pessoal responsável deve fazer a avaliação de riscos levando em conta esse fator ao instalar a SZ-V. S e necessário, o pessoal responsável deve tomar contramedidas complementares. Se houver um plano de fundo altamente reflexivo



dentro 1,5 m do limite da zona de proteção, outros 200 mm devem ser acrescentados como distância complementar necessária para P1, P2 e P3, respectivamente. “Planos de fundo altamente

máquina após o recebimento do sinal da OSSD da SZ-V

necessária com base no desgaste do freio

não for suficiente.

parte inferior do AGV.

origem da zona de proteção na SZ-V

- Manual do usuário da Série SZ-V - 23

Page 26

Instalação em uma máquina

3-3 Conexão de unidades



Para modelos padrão, a unidade de exibição, a cabeça

especificação IP65 não é mais válida.

O cabo de conexão pode ser ligado no conector tanto

Parafusos

philips M2.6

Parafusos philips M2.6 Torque de aperto: 0,36 N·m

Parafusos philips M2.6 Torque

de aperto: 0,36 N·m

Parafusos philips M2.6 Torque de aperto: 0,36 N·m

Adicionar cabeças do scanner

Conexão de unidades de modelos separados

Ao comprar separadamente, é necessário conectar a unidade de exibição, a cabeça do scanner e a memória do sistema.

do scanner e a memória do sistema são conectados antes do envio. Não tente remover a proteção embalagem na parte



superior da peça do conector. Sem a proteção, a

1. Conecte a unidade de exibição e a cabeça do scanner com o cabo de conexão.

no lado esquerdo quanto no lado direito da cabeça do scanner.

Cabeças de scanner adicionais exigem cabos de conexão adicionais.

Adicionar cabeças de scanner ao modelo padrão

Ao adicionar uma cabeça do scanner ao modelo padrão, retire a placa metálica que foi fixada no momento do envio e fixe o cabo de conexão adicional.

philips M3

2. Conecte a unidade de exibição e a memória do sistema.

3. Conecte o cabo de alimentação à unidade de exibição.

24 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 27

Instalação em uma máquina

3-4 Montagem

Montagem para configurações integradas

Montagem de parede (montagem direta)

Os quatro furos para parafusos na unidade podem ser usados para montagem direta. Os parafusos adequados devem ser comprados separadamente. Tamanho de parafuso recomendado: M6 (espessura da peça de montagem da SZ-V: 4,5 mm) Torque de aperto recomendado: 5,2 N·m

Montagem com cantoneira ajustável (horizontal) SZ-VB01

1. Conforme mostrado na figura, monte a cabeça do scanner na cantoneira ajustável. Ajuste a posição de forma que o cubo do suporte corresponda à posição do orifício na cabeça do scanner.

Montagem com cantoneira ajustável (vertical) SZ-VB02

1. Conforme mostrado na figura, monte a cabeça do scanner na cantoneira ajustável. Ajuste a posição de forma que o cubo do suporte corresponda à posição do orifício na cabeça do scanner.

2. Fixe a cabeça do scanner à cantoneira ajustável usando os quatro parafusos sextavados que acompanham. Parafuso sextavado: Parafuso philips 4 mm, comprimento 12 mm, M5 Torque de aperto recomendado: 3,0 N·m

O parafuso para fixar o suporte à máquina não está incluso. Os parafusos adequados devem ser comprados separadamente.

Parafuso recomendado: M6 (espessura da parte de montagem: 4mm) Torque de aperto recomendado: 5,2 N·m

Montagem com suporte para fixação no piso SZ-VB03

1. Conforme mostrado na figura, monte a cabeça do scanner no suporte de montagem no piso. Ajuste a posição de forma que o cubo do suporte corresponda à posição do orifício na cabeça do scanner.

O parafuso para fixar o suporte à máquina não está incluso. Os parafusos adequados devem ser comprados separadamente.

Parafuso recomendado: M6 (espessura da parte de montagem: 4mm) Torque de aperto recomendado: 5,2 N·m

2. Fixe a cabeça do scanner ao suporte para fixação no piso usando os quatro parafusos sextavados que acompanham. Parafuso sextavado: Parafuso philips 4 mm, comprimento 12 mm, M5 Torque de aperto recomendado: 3,0 N·m

O parafuso para fixar o suporte no piso, etc., não está incluso. Os parafusos adequados devem ser comprados separadamente.

Parafuso recomendado: M6 (espessura da parte de montagem: 4mm) Torque de aperto recomendado: 5,2 N·m

- Manual do usuário da Série SZ-V - 25

Page 28

Instalação em uma máquina

Para configurações separadas: Montagem da unidade de exibição

Montagem com suporte padrão da unidade de exibição SZ-VB11

1. Conforme mostrado na figura, conecte o cabo de alimentação e o cabo de conexão à unidade de exibição.

2. Conforme mostrado na figura, monte a unidade de exibição no suporte.

(B) Montagem em esquadria de alumínio

5. Ajuste o ângulo da unidade de exibição, caso necessário.

3. Fixe a unidade de exibição no suporte usando os parafusos que acompanham. Torque de aperto recomendado: 1,5 N·m

4. Monte o suporte. (A) Montagem em parede

Dimensão do parafuso: M5 x L25

Torque de aperto recomendado: 3,0 N·m

6. Regule o ângulo da unidade de exibição. Torque de aperto recomendado: 1,5 N·m

26 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 29

Instalação em uma máquina

Montagem com suporte de montagem (plano) para trilho DIN da

unidade de exibição (SZ-VB12)

1. Conforme mostrado na figura, monte o suporte de montagem ao trilho DIN.

2. Fixe o suporte ao trilho DIN usando os parafusos que acompanham. Torque de aperto recomendado: 1,5 N·m

5. Fixe a unidade de exibição no suporte usando os parafusos que acompanham. Torque de aperto recomendado: 1,5 N·m

6. Monte o suporte com unidade de exibição ao suporte fixo no trilho DIN.

7. Fixe os suportes com os parafusos que acompanham. Torque de aperto recomendado: 3,0 N·m

3. Conforme mostrado na figura, conecte o cabo de alimentação e o cabo de conexão à unidade de exibição.

4. Conforme mostrado na figura, monte a unidade de exibição no suporte.

- Manual do usuário da Série SZ-V - 27

Page 30

Instalação em uma máquina

Montagem com suporte de montagem (slim) para trilho DIN da

unidade de exibição (SZ-VB13)

1. Conforme mostrado na figura, monte o suporte de montagem ao trilho DIN.

2. Fixe o suporte ao trilho DIN usando os parafusos que acompanham. Torque de aperto recomendado: 1,5 N·m

6. Monte o suporte com unidade de exibição ao suporte fixo no trilho DIN.

7. Fixe os suportes com os parafusos que acompanham. Torque de aperto recomendado: 3,0 N·m

3. Conforme mostrado na figura, conecte o cabo de alimentação e o cabo de conexão à unidade de exibição.

4. Conforme mostrado na figura, monte a unidade de exibição no suporte.

Para configurações separadas ou em cascata: Montagem da cabeça do scanner

Monte a cabeça do scanner da mesma forma que a instalação configurada integrada. Os suportes de montagem também são os mesmos.

5. Fixe a unidade de exibição no suporte usando os parafusos que acompanham. Torque de aperto recomendado: 1,5 N·m

28 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 31

Instalação em uma máquina

O afrouxamento do parafuso provocado por vibrações

lesões graves ou morte.

Para obter mais informações sobre as dimensões da SZ-V

(página 132).

Montagem da tampa de proteção

1. Conforme mostrado na figura, remova o papel do suporte.

2. Conforme mostrado na figura, monte o suporte temporariamente à cabeça do scanner usando a fita adesiva que acompanha.

ou impactos na SZ-V deve ser evitado. Isso pode causar o deslocamento do plano de detecção da SZ-V. O não cumprimento deste aviso pode resultar em danos graves aos operadores da máquina, incluindo

ou do suporte de montagem, consulte “Dimensões”

4. Conforme mostrado na figura, fixe a cabeça do scanner e o suporte fixo temporariamente à máquina. O parafuso para fixar o suporte à máquina não está incluso. Os parafusos adequados devem ser comprados separadamente. Parafuso recomendado: M6 (espessura da parte de montagem: 8mm) Torque de aperto recomendado: 5,2 N·m

5. Torque de aperto recomendado: 3,0 N·m

- Manual do usuário da Série SZ-V - 29

Page 32

Fiação

4. Fiação



Sempre desligue a alimentação da SZ-V ao realizar

causando uma situação perigosa.

dispositivos eletrônicos.

Se a fonte de alimentação da SZ-V for compartilhada

outros dispositivos eletrônicos.

as ligações elétricas. Você deve atender aos padrões e regulamentações



elétricas do país ou região onde a SZ-V está sendo utilizada ao realizar as ligações elétricas. Para evitar o risco de choque elétrico, não conecte



nenhuma das entradas da SZ-V a fontes de alimentação CC fora do intervalo de 24 VCC +20% ou a qualquer fonte de alimentação CA. Para evitar o risco de choque elétrico, certifique-se



de que a tensão perigosa está isolada de toda a fiação da SZ-V com isolamento reforçado ou duplo. Não instale a fiação elétrica da SZ-V juntamente com



ou em paralelo a qualquer linha elétrica ou de alta tensão. Para a fiação entre a SZ-V e um sistema de controle



não provoque um curto-circuito entre a OSSD e +24 V. Caso contrário, as OSSDs permanecem no estado LIGADO e isso gera uma situação perigosa. Se você selecionou a seleção PNP / NPN para PNP,



não provoque um curto-circuito entre a OSSD e 0 V. Caso contrário, as OSSDs permanecem no estado LIGADO e isso gera uma situação perigosa. Se você selecionou a seleção PNP / NPN para NPN,



da Cláusula 9.4.3 da IEC60204-1: 2005 para oferecer proteção contra mau funcionamento por falha de aterramento da OSSD. A saída AUX não pode ser utilizada como uma saída



de segurança para sistemas de controle relacionados à segurança. O uso dessas funções como saídas de segurança pode resultar em lesões graves ou em morte. Você não pode usar a entrada de desligamento do



laser como saída de segurança. Não conecte a saída do dispositivo de segurança, que seja parte do sistema de controle relacionado à segurança, à entrada de desligamento do laser. Se a entrada de desligamento do laser estiver conectada à saída de segurança, isso pode resultar em danos graves aos operadores da máquina, incluindo lesões graves ou morte. O cabo de conexão deve ter um comprimento menor



ou igual ao especificado neste manual do usuário. A utilização de cabos de conexão maiores que o comprimento especificado pode provocar a operação incorreta de funções de segurança

Se a fonte de alimentação da SZ-V for compartilhada com a da máquina ou a de outros aparelhos eletrônicos, poderá ocorrer redução na tensão para a SZ-V ou influência de ruído na SZ-V devido ao aumento temporário do consumo de corrente na máquina ou em outros dispositivos eletrônicos. Como a SZ-V pode entrar em estado de erro nesse caso, a fonte de alimentação para a SZ-V só deve ser compartilhada com a de dispositivos de carga e muting. Não recomendamos o compartilhamento da fonte de alimentação da SZ-V com a da máquina ou de outros

4-1 Fonte de alimentação

Se a fonte de alimentação da SZ-V for do tipo de conversão, a fonte de alimentação da SZ-V deve cumprir as condições listadas abaixo para atender aos requisitos especificados nas normas IEC61496-1, UL61496-1 e EN61496-1. (a) Uma tensão nominal de saída de 24 VCC (SELV, categoria de sobretensão II) dentro de ±10%. (b) Isolamento duplo ou reforçado entre os circuitos primário e secundário. (c) Tempo de retenção de saída de 20 ms ou mais. (d) Uma fonte de alimentação deve cumprir os requisitos de segurança elétrica e os padrões e regulamentações de compatibilidade eletromagnética (EMC) de todos os países e/ou regiões onde a SZ-V é usada.

com a da máquina ou a de outros aparelhos eletrônicos, poderá ocorrer redução na tensão para a SZ-V ou influência de ruído na SZ-V devido ao aumento temporário do consumo de corrente na máquina ou em outros dispositivos eletrônicos. Como a SZ-V pode entrar em estado de erro nesse caso, a fonte de alimentação para a SZ-V só deve ser compartilhada com a de dispositivos de carga e muting. Não recomendamos o compartilhamento da fonte de alimentação da SZ-V com a da máquina ou de

30 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 33

Fiação

Cor do fio

Padrão (1)

Padrão (2)

Padrão (3)

Multi-OSSD

Não usado

Comutação de

Usado

ou menos)

Muting

Não usado

Usado

Não usado

Marrom

+24 V

Azul

Preto

OSSD 1

Branco

OSSD 2

Cinza

Não usado

Cinza/Preto

Não usado

Amarelo

Entrada de redefinição / Entrada de desligamento do laser

Vermelho

Entrada EDM

Azul claro

Não usado

Entrada de muting 1

Entrada de banco A

Azul claro / Preto

Não usado

Entrada de muting 2

Entrada de banco a

Amarelo / Preto

Não usado

Entrada de override

Entrada de banco B

Vermelho / Preto

Não usado

Entrada de banco b

Laranja

Saída AUX 1 (Saída de informação de estado 1)

Laranja / Preto

Saída AUX 2 (Saída de informação de estado 2)

Rosa

Saída AUX 3

Rosa / Preto

Saída AUX 4

Verde

Saída AUX 5

Verde / Preto

muting)

Cor do fio

Padrão (4)

Padrão (5)

Padrão (6)

Multi-OSSD

Usado

Comutação de

Usado

comutação de

independente)

Muting

Não usado

Marrom

+24 V

Azul

Preto

OSSD 1

Branco

OSSD 2

Cinza

OSSD 3

Cinza / Preto

OSSD 4

Amarelo

Entrada de redefinição (1/2) / Entrada de desligamento do laser

Entrada de banco b

Vermelho

Entrada EDM (1/2)

Azul claro

Não usado

Entrada de banco A

Azul claro / Preto

Não usado

Entrada de banco a

Amarelo / Preto

Entrada de redefinição (3/4)

Entrada de banco B

Vermelho / Preto

Entrada EDM (3/4)

Laranja

Saída AUX 1 (Saída de informação de estado 1)

Laranja / Preto

Saída AUX 2 (Saída de informação de estado 2)

Rosa

Saída AUX 3

Rosa / Preto

Saída AUX 4

Verde

Saída AUX 5

Verde / Preto

Saída AUX 6

Cor do fio

Padrão (1)

Padrão (2)

Padrão (3)

Padrão (4)

Comutação de banco

Não usado

Usado

Método de comutação de banco

Único: 8

menos

Único: 10

menos

Marrom

+24 V

Azul

Preto

OSSD 1

Branco

OSSD 2

Cinza

Saída AUX 1 (Saída de informação de estado)

Cinza / Preto

Saída AUX 2 (Saída de informação de estado)

Amarelo

Entrada de redefinição / Entrada de desligamento do laser

Vermelho

Entrada EDM

Azul claro

Não usado

Entrada de banco A

Azul claro / Preto

Não usado

Entrada de banco a

encoder 1A

encoder 2A

Laranja

Não usado

Entrada de banco B

Laranja / Preto

Não usado

Entrada de banco b

encoder 1B

encoder 2B

banco E

encoder 1A-

banco e

encoder 2A-

4-2 Cor do fio e função atribuída

Dependendo do modelo da unidade de exibição e das funções



usadas, as cores dos fios e as funções atribuídas variam. As funções atribuídas às saídas AUX podem ser modificadas nas



configurações.

* As configurações são definidas no SZ-V Configurator. Para obter

detalhes sobre os procedimentos de configuração, consulte “Definição das configurações” (página 74)

Cor do fio e função atribuída do tipo SZ-V04

O uso, ou não, das funções abaixo determina qual dos seis tipos de



padrão de fiação é usado.

“Função multi-OSSD” (página 54)



“Função de comutação de banco” (página 49)



“Função de muting” (página 55)



Padrão (1) a (3) OSSD3/4: Não usado

banco Não usado Não usado

(4 bancos

Padrão (4) a (6) OSSD3/4: Usado

banco

Não usado

Usado (2 bancos

ou menos)

(4 bancos ou

menos, ou

banco

Cor do fio e função atribuída do tipo SZ-V32

A maneira como a “Função de comutação de banco” (página 49) é



usada determina qual dos quatro tipos de padrão de fiação é usado.

Padrão (1) a (4)

Único ou Binário Encoder

Número de bancos disponíveis

Saída AUX 6 Saída AUX 6

(Saída da lâmpada de

Saída AUX 6

Amarelo / Preto Não usado Entrada de banco D Entrada do

Vermelho / Preto Não usado Entrada de banco d Entrada do

Rosa Não usado Entrada de banco C Entrada do

Rosa / Preto Não usado Entrada de banco c Entrada do

Verde Saída AUX 3 Entrada de

Verde / Preto Saída AUX 4 Entrada de

bancos ou

menos Binário: 16 bancos ou

bancos ou

menos Binário: 32 bancos ou

Entrada do

- Manual do usuário da Série SZ-V - 31

Page 34

Fiação

Cor do fio

Padrão (1)

Padrão (2)

Comutação de banco

Não usado

Muting

Não usado

Usado

Marrom

+24 V

Azul

Preto

OSSD 1

Branco

OSSD 2

Cinza

Saída AUX 1 (Saída de informação de estado 1)

Cinza / Preto

Saída AUX 2 (Saída de informação de estado 2)

Amarelo

Entrada de redefinição / Entrada de desligamento do laser

Vermelho

Entrada EDM

Azul claro

Não usado

Entrada de muting 1

Azul claro / Preto

Não usado

Entrada de muting 2

Amarelo / Preto

Não usado

Entrada de override

Vermelho / Preto

Não usado

Laranja

Não usado

Laranja / Preto

Não usado

Rosa

Não usado

Rosa / Preto

Não usado

Verde

Saída AUX 3

Verde / Preto

Saída AUX 4

Saída AUX 4 (Saída

muting)

Cor do fio

Padrão (3)

Padrão (4)

Padrão (5)

Comutação de banco

Usado

Método de comutação de banco

Único ou binário

Encoder

Número de bancos

Único: 8

menos

Único: 10

menos

Muting

Não usado

Marrom

+24 V

Azul

Preto

OSSD 1

Branco

OSSD 2

Cinza

Saída AUX 1 (Saída de informação de estado 1)

Cinza / Preto

Saída AUX 2 (Saída de informação de estado 2)

Amarelo

Entrada de redefinição / Entrada de desligamento do laser

Vermelho

Entrada EDM

Azul claro

Entrada de banco A

Azul claro / Preto

Entrada de banco a

Amarelo / Preto

Entrada de banco D

Encoder Entrada 1A

Vermelho / Preto

Entrada de banco d

Encoder Entrada 2A

Laranja

Entrada de banco B

Laranja / Preto

Entrada de banco b

Rosa

Entrada de banco C

Encoder Entrada 1B

Rosa / Preto

Entrada de banco c

Encoder Entrada 2B

Verde

Saída AUX 3

Entrada de banco E

Encoder Entrada 1A-

Verde / Preto)

Saída AUX 4

Entrada de banco e

Encoder Entrada 2A-

Cor do fio

Função

Marrom

+24 V

Azul

0 V

Layout de pinos do

Número do pino

Cor

Função

(1)

Marrom

+24 V

(2)

Branco

OSSD2

(3)

Azul

0 V

(4)

Preto

OSSD1

Cor do fio e função atribuída do tipo SZ-V32N

 Quando não é utilizada a PROFIsafe

O uso, ou não, das funções abaixo determina qual dos cinco tipos de padrão de fiação é usado.



“Função de comutação de banco” (página 49)



“Função de muting” (página 55)



Padrões 1 e 2 quando não se está usando comutação de banco

Padrões 3 a 5 quando se está usando comutação de banco

disponíveis

da lâmpada de

bancos ou menos Binário: 16 bancos ou

Quando é utilizada a PROFIsafe

* Ao utilizar a PROFIsafe, use o cabo de alimentação dedicado da PROFIsafe (SZ-VP10PW). Ao utilizar um cabo de alimentação que não seja da PROFIsafe, observe que todos os fios que não sejam de energia serão desativados.

Cor do fio e função atribuída quando a extensão do cabo de alimentação (M12 4 pinos) é utilizada

32 - Manual do usuário da Série SZ-V -

conector M12

Page 35

Fiação

Padrão (1)

Padrão (2)

Padrão (3)

Padrão (4)

Padrão (5)

Padrão (6)

independente

de banco

menos)

Muting

Não usado

Usado

Não usado

fiação

(Página 33)

(Página 34)

(Página 35)

PLC de segurança:

Safety PLC

Safety-IN

Laranja (Saída AUX 1) Laranja/Preto (Saída AUX 2)

Rosa (Saída AUX 3) Rosa/Preto (Saída AUX 4)

Verde (Saída AUX 5) Verde/Preto (Saída AUX 6)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Não usado) Azul claro/Preto (Não usado)

Preto (OSSD1) Branco (OSSD2) Cinza (Não usado)

Cinza/Preto (Não usado) Amarelo (Entrada de redefinição ou desligamento de laser)

Amarelo/Preto (Não usado)

Vermelho (Entrada EDM) Vermelho/Preto (Não usado)

4-3 Exemplos de fiação

As funções diferem dependendo do modelo de unidade de exibição selecionado. A fiação difere dependendo das funções usadas. O tipo de fiação que precisará ser executado é determinado pelo procedimento abaixo.

1. Selecione o tipo a ser usado (tipo SZ-V04, tipo SZ-V32 e tipo SZ-V32N)

2. Selecione as funções que vão ser usadas. Determine o padrão de fiação apropriado a ser usado e o método de conexão detalhado.

Fiação para o tipo SZ-V04

Determinar o padrão de fiação a usar

1. O uso, ou não, das funções abaixo determina qual dos seis tipos de padrão de fiação é usado. “Função de comutação de banco” (página 49)



“Função multi-OSSD” (página 54)



“Função de muting” (página 55)



Função de

OSSD3/4

Função de comutação

Exemplos de

Não usado Não usado Não usado Multi-OSSD Multi-OSSD Multi-OSSD

Não usado Não usado Não usado Não usado

Exemplo 1

Exemplo 2

Exemplo 3

Exemplo 4

Usado (2 bancos

2. O método de conexão detalhada difere dependendo de se as funções abaixo são usadas ou não. “Selecionar PNP ou NPN” (página 46)



“Função de intertravamento” (página 47)



“Função EDM” (página 48)



Exemplo 1 de fiação SZ-V04

OSSD3/4 Não usado Comutação de banco Não usado Muting Não usado Intertravamento Não usado EDM Não usado

Exemplo de fiação PNP/NPN

Sistemas de controle relacionados à segurança.

ou menos)

Exemplo 5

Usado

(4 bancos ou

Exemplo 6 (Página 36)

Comutação de

banco

Usado (2

bancos)

- Manual do usuário da Série SZ-V - 33

Page 36

Fiação

Laranja (Saída AUX 1) Laranja/Preto (Saída AUX 2)

Rosa (Saída AUX 3) Rosa/Preto (Saída AUX 4)

Verde (Saída AUX 5) Verde/Preto (Saída AUX 6(Saída da lâmpada de mutin g))

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de muting 1)

Azul claro/Preto (Entrada de mut ing 2)

Preto (OSSD1) Branco (OSSD2) Cinza (Não usado)

Cinza/Preto (Não usado) Amarelo (Entrada de redefinição)

Amarelo/Preto (Entrada de override)

Vermelho (Entrada EDM) Vermelho/Preto (Não usado)

K1, K2: Dispositivo externo (Relé de segurança, contator magnético, etc.) K5: S1: S4: PLC: P1, P2: L: M:

Laranja (Saída AUX 1) Laranja/Preto (Saída AUX 2)

Rosa (Saída AUX 3) Rosa/Preto (Saída AUX 4)

Verde (Saída AUX 5)

Verde/Preto (Saída AUX 6(Saída da lâmpada de mutin g))

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de muting 1)

Azul claro/Preto (Entrada de muting 2)

Preto (OSSD1) Branco (OSSD2) Cinza (Não usado)

Cinza/Preto (Não usado) Amarelo (Entrada de redefinição)

Amarelo/Preto (Entrada de override)

Vermelho (Entrada EDM) Vermelho/Preto (Não usado)

K1, K2: Dispositivo externo (Relé de segurança, contator magnético, etc.) K5: S1: S4: PLC: P1, P2: L: M:

Laranja (Saída AUX 1) Laranja/Preto (Saída AUX 2)

Rosa (Saída AUX 3) Rosa/Preto (Saída AUX 4)

Verde (Saída AUX 5) Verde/Preto (Saída AUX 6)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Não usado) Azul claro/Preto (Não usado)

Preto (OSSD1) Branco (OSSD2) Cinza (Não usado)

Cinza/Preto (Não usado) Amarelo (Entrada de redefinição)

Amarelo/Preto (Não usado)

Vermelho (Entrada EDM) Vermelho/Preto (Não usado)

K1, K2: S1: M:

Laranja (Saída AUX 1) Laranja/Preto (Saída AUX 2)

Rosa (Saída AUX 3) Rosa/Preto (Saída AUX 4)

Verde (Saída AUX 5) Verde/Preto (Saída AUX 6)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Não usado) Azul claro/Preto (Não usado)

Preto (OSSD1) Branco (OSSD2) Cinza (Não usado)

Cinza/Preto (Não usado) Amarelo (Entrada de redefinição)

Amarelo/Preto (Não usado)

Vermelho (Entrada EDM) Vermelho/Preto (Não usado)

K1, K2: S1: M:

Exemplo 2 de fiação SZ-V04

OSSD3/4 Não usado Comutação de banco Não usado Muting Não usado Intertravamento Usado EDM Usado

Exemplo de fiação PNP

Dispositivo externo (Relé de segurança, contator magnético, etc.)

Comutador para redefinição (N.A.)

Motor trifásico

Exemplo 3 de fiação SZ-V04

OSSD3/4 Não usado (uso não possível) Comutação de banco Não usado (uso não possível) Muting Usado Intertravamento Usado EDM Usado

Exemplo de fiação PNP

Contator de estado sólido Comutador para redefinição (N.A.) Comutador para override

Usado para monitoramento, não para sistemas de controle relacionados a segurança.

Dispositivos de muting (Sensor fotoelétrico, etc., saída tipo PNP)

Lâmpada de muting (Lâmpada incandescente ou lâmpada LED)

Motor trifásico

Exemplo de fiação NPN

Dispositivo externo (Relé de segurança, contator magnético, etc.)

Comutador para redefinição (N.A.)

Motor trifásico

Exemplo de fiação NPN

Contator de estado sólido Comutador para redefinição (N.A.) Comutador para override

Usado para monitoramento, não para sistemas de controle relacionados a segurança.

Dispositivos de muting (Sensor fotoelétrico, etc., saída tipo NPN) Lâmpada de muting (Lâmpada incandescente ou lâmpada LED) Motor trifásico

34 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 37

Fiação

K5 K6

K2K1

K1 K2 K3 K 4

K4K3

PLC

3-1S3-2

S1 S2

IN OUT

Laranja (Saída AUX 1) Laranja/Preto (Saída AUX 2)

Rosa (Saída AUX 3) Rosa/Preto (Saída AUX 4)

Verde (Saída AUX 5) Verde/Preto (Saída AUX 6)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de banco A)

Azul claro/Preto (Entrada de banco a)

Preto (OSSD1) Branco (OSSD2)

Cinza (OSSD3) Cinza/Preto (OSSD4)

Amarelo (Entrada de redefinição 1/ 2)

Amarelo/Preto (Entrada de

redefinição 3/4)

Vermelho (Entrada EDM 1/2) Vermelho/Preto (Entrada EDM 3-4)

K1, K2, K3, K4: K5, K6: S1: S2: PLC: S3 M:

Laranja (Saída AUX 1)

Laranja/Preto (Saída AUX 2)

Rosa (Saída AUX 3) Rosa/Preto (Saída AUX 4)

Verde (Saída AUX 5) Verde/Preto (Saída AUX 6)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de banco A)

Azul claro/Preto (Entrada de banco a)

Preto (OSSD1) Branco (OSSD2)

Cinza (OSSD3) Cinza/Preto (OSSD4) Amarelo (Entrada de redefinição 1/ 2)

Amarelo/Preto (Entrada de

redefinição 3/4)

Vermelho (Entrada EDM 1/2) Vermelho/Preto (Entrada EDM 3/4)

K1, K2, K3, K4: K5, K6: S1: S2: PLC: S3 M:

Laranja (Saída AUX 1) Laranja/Preto (Saída AUX 2)

Rosa (Saída AUX 3) Rosa/Preto (Saída AUX 4)

Verde (Saída AUX 5) Verde/Preto (Saída AUX 6)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de banco A)

Azul claro/Preto (Entrada de banco a)

Preto (OSSD1) Branco (OSSD2) Cinza (Não usado)

Cinza/Preto (Não usado) Amarelo (Entrada de redefinição)

Amarelo/Preto (Entrada de banco B)

Vermelho (Entrada EDM)

Vermelho/Preto (Entrada de banco b)

K1, K2: K5: S1: PLC: S3

Laranja (Saída AUX 1) Laranja/Preto (Saída AUX 2)

Rosa (Saída AUX 3) Rosa/Preto (Saída AUX 4)

Verde (Saída AUX 5) Verde/Preto (Saída AUX 6)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de banco A)

Azul claro/Preto (Entrada de banco a)

Preto (OSSD1) Branco (OSSD2) Cinza (Não usado)

Cinza/Preto (Não usado) Amarelo (Entrada de redefinição)

Amarelo/Preto (Entrada de banco B)

Vermelho (Entrada EDM)

Vermelho/Preto (Entrada de banco b)

K1, K2: Dispositivo externo (Relé de segurança, contator magnético, etc.) K5: S1: PLC:

Exemplo 4 de fiação SZ-V04

OSSD3/4 Não usado Comutação de banco Usado Muting Não usado (uso não possível) Intertravamento Usado EDM Usado

Exemplo de fiação PNP

Contator de estado sólido Comutador para redefinição (N.A.)

Usado para monitoramento, não para sistemas de controle

relacionados a segurança.

-1, S3-2, S3-3, S3-4: Comutador para comutação de banco

Motor trifásico

Exemplo 5 de fiação SZ-V04

OSSD 3/4 Função Multi-OSSD Comutação de banco Usado Muting Não usado (uso não possível) Intertravamento Usado EDM Usado

Exemplo de fiação PNP

Dispositivo externo (Relé de segurança, contator magnético, etc.)

Contator de estado sólido Comutador para redefinição da OSSD1/2 (N.A.) Comutador para redefinição da OSSD3/4 (N.A.)

Usado para monitoramento, não para sistemas de controle relacionados a segurança.

-1, S3-2: Comutador para comutação de banco Motor trifásico

Exemplo de fiação NPN

Dispositivo externo (Relé de segurança, contator magnético, etc.)

Contator de estado sólido Comutador para redefinição da OSSD1/2 (N.A.) Comutador para redefinição da OSSD3/4 (N.A.)

Usado para monitoramento, não para sistemas de controle relacionados a segurança.

-1, S3-2: Comutador para comutação de banco Motor trifásico

Exemplo de fiação NPN

Dispositivo externo (Relé de segurança, contator magnético, etc.) Contator de estado sólido Comutador para redefinição (N.A.)

Usado para monitoramento, não para sistemas de controle relacionados a segurança.

-1, S3-2, S3-3, S3-4: Comutador para comutação de banco

Motor trifásico

- Manual do usuário da Série SZ-V - 35

Page 38

Fiação

Laranja (Saída AUX 1) Laranja/Preto (Saída AUX 2)

Rosa (Saída AUX 3) Rosa/Preto (Saída AUX 4)

Verde (Saída AUX 5) Verde/Preto (Saída AUX 6)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de banco A) Azul claro/Preto (Entrada de banco

Preto (OSSD1) Branco (OSSD2)

Cinza (OSSD3) Cinza/Preto (OSSD4) Amarelo (Entrada de banco b) Amarelo/Preto (Entrada de banco

Vermelho (Entrada EDM 1/2) Vermelho/Preto (Entrada EDM 3/4)

K1, K2, K3, K4: K5, K6: PLC: S3 M:

Laranja (Saída AUX 1) Laranja/Preto (Saída AUX 2)

Rosa (Saída AUX 3) Rosa/Preto (Saída AUX 4)

Verde (Saída AUX 5) Verde/Preto (Saída AUX 6)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de banco A)

Azul claro/Preto (Entrada de banco a)

Preto (OSSD1) Branco (OSSD2)

Cinza (OSSD3) Cinza/Preto (OSSD4) Amarelo (Entrada de banco b) Amarelo/Preto (Entrada de banco

Vermelho (Entrada EDM 1/2) Vermelho/Preto (Entrada EDM 3/4)

K1, K2, K3, K4: K5, K6: PLC: S3 M:

Exemplo 6 de fiação SZ-V04

OSSD3/4 Comutação de banco independente Comutação de banco Usado Muting Não usado (uso não possível) Intertravamento Não usado (uso não possível) EDM Usado

Exemplo de fiação PNP

Dispositivo externo (Relé de segurança, contator magnético, etc.)

Contator de estado sólido

Usado para monitoramento, não para sistemas de controle relacionados a segurança.

-1, S3-2, S3-3, S3-4: Comutador para comutação de banco Motor trifásico

Exemplo de fiação NPN

Dispositivo externo (Relé de segurança, contator magnético, etc.)

Contator de estado sólido

Usado para monitoramento, não para sistemas de controle relacionados a segurança.

-1, S3-2, S3-3, S3-4: Comutador para comutação de banco Motor trifásico

36 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 39

Fiação

banco

binária)

disponíveis

fiação

Safety PLC

Safety-IN

Laranja (Não usado) Laranja/Preto (Não usado)

Rosa (Não usado) Rosa/Preto (Não usado)

Verde (Saída AUX 3) Verde/Preto (Saída AUX 4)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Não usado) Azul claro/Preto (Não usado)

Preto (OSSD1) Branco (OSSD2)

Cinza (Saída AUX 1) Cinza/Preto (Saída AUX 2)

Amarelo (Entrada de redefinição ou des ligamento de

laser)

Amarelo/Preto (Não usado)

Vermelho (Entrada EDM) Vermelho/Preto (Não usado)

PLC de segurança:

Fiação para o tipo SZ-V32

Determinar o padrão de fiação a usar

1. O uso da “Função de comutação de banco” (página 38) determina qual dos quatro padrões de fiação é usado. “Função de comutação de banco” (página 49)

Padrão (1) Padrão (2) Padrão (3) Padrão (4)

Comutação de

Não usado Usado Usado Usado

Método de comutação de

Número de bancos

Exemplos de

Exemplo 1 (Página 37) Exemplo 2 (Página 38) Exemplo 3 (Página 38) Exemplo 4 (Página 39)

Comutação por meio de entrada da fiação (entrada única ou

Único: 8 bancos ou menos Binário: 16 bancos ou menos

Comutação por meio de entrada da fiação (entrada única ou

Único: 10 bancos ou menos Binário: 32 bancos ou menos

2. O método de conexão detalhada difere dependendo de se as funções abaixo são usadas ou não.

“Selecionar PNP ou NPN” (página 46)



“Função de intertravamento” (página 47)



“Função EDM” (página 48)



Exemplo 1 de fiação SZ-V32

Comutação de banco Não usado Intertravamento Não usado EDM Não usado

Exemplo de fiação PNP/NPN

Sistemas de controle relacionados à segurança.

Comutação por meio de entrada do encoder

- Manual do usuário da Série SZ-V - 37

Page 40

Fiação

Laranja (Entrada de banco B) Laranja/Preto (Entrada de banco b)

Rosa (Entrada de banco C) Rosa/Preto (Entrada de banco c)

Verde (Entrada de banco E) Verde/Preto (Entrada de banco e)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de banco A) Azul claro/Preto (Entrada de banco a)

Preto (OSSD1) Branco (OSSD2)

Cinza (Saída AUX 1) Cinza/Preto (Saída AUX 2)

Amarelo (Entrada de redefinição) Amarelo/Preto (Entrada de banco D )

Vermelho (Entrada EDM)

Vermelho/Preto (Entrada de banco d)

K1, K2: Dispositivo externo (Relé de segurança, contator magnético, etc.) K3: Contator de estado sólido S1: Comutador para PLC: Usado para monitoramento, não para sistemas de controle relacionados a segurança. S2 S2 M: Motor trifásico

Laranja (Entrada de banco B) Laranja/Preto (Entrada de banco b)

Rosa (Entrada de banco C) Rosa/Preto (Entrada de banco c)

Verde (Entrada de banco E) Verde/Preto (Entrada de banco e)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de banco A) Azul claro/Preto (Entrada de banco a)

Preto (OSSD1)

Branco (OSSD2) Cinza (Saída AUX 1)

Cinza/Preto (Saída AUX 2) Amarelo (Entrada de redefinição)

Amarelo/Preto (Entrada de banco D )

Vermelho (Entrada EDM)

Vermelho/Preto (Entrada de banco d)

K1, K2: Dispositivo externo (Relé de segurança, contator magnético, etc.) K3: S1: PLC: S2 S2 M:

Laranja (Entrada de banco B) Laranja/Preto (Entrada de banco b)

Rosa (Entrada de banco C) Rosa/Preto (Entrada de banco c)

Verde (Saída AUX 3) Verde/Preto (Saída AUX 4)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de banco A)

Azul claro/Preto (Entrada de banco a)

Preto (OSSD1) Branco (OSSD2)

Cinza (Saída AUX 1) Cinza/Preto (Saída AUX 2)

Amarelo (Entrada de redefinição) Amarelo/Preto (Entrada de banco D )

Vermelho (Entrada EDM)

Vermelho/Preto (Entrada de banco d)

K1, K2: Dispositivo externo (Relé de segurança, contator magnético, etc.) K3: Contator de estado sólido S1: Comutador para redefinição (N.A.) PLC: Usado para monitoramento, não para sistemas de controle relacionados a segurança. S2 M: Motor trifásico

Laranja (Entrada de banco B) Laranja/Preto (Entrada de banco b)

Rosa (Entrada de banco C) Rosa/Preto (Entrada de banco c)

Verde (Saída AUX 3) Verde/Preto (Saída AUX 4)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de banco A)

Azul claro/Preto (Entrada de banco a)

Preto (OSSD1) Branco (OSSD2)

Cinza (Saída AUX 1) Cinza/Preto (Saída AUX 2)

Amarelo (Entrada de redefinição) Amarelo/Preto (Entrada de banco D )

Vermelho (Entrada EDM)

Vermelho/Preto (Entrada de banco d)

Exemplo 2 de fiação SZ-V32

Comutação de banco Usado Método de comutação de banco Comutação por meio de entrada

da fiação Número de bancos a serem usados Entrada única: 8 ou menos Entrada binária: 16 ou menos Intertravamento Usado EDM Usado

Exemplo de fiação PNP

-1, S2-2, S2-3, S2-4, S2-5, S2-6, S2-7, S2-8: Comutador para comutação de banco

Exemplo 3 de fiação SZ-V32

Comutação de banco Usado Método de comutação de banco Comutação por meio de entrada

Número de bancos a serem usados Entrada única: 9, 10 Entrada binária: 17 a 32 Intertravamento Usado EDM Usado

Exemplo de fiação PNP

da fiação

Contator de estado sólido Comutador para redefinição (N.A.)

Usado para monitoramento, não para sistemas de controle relacionados a segurança.

-1, S2-2, S2-3, S2-4, S2-5,

-6, S2-7, S2-8, S2-9, S2-10: Comutador para comutação de banco

Motor trifásico

Exemplo de fiação NPN

-1, S2-2, S2-3, S2-4, S2-5, S2-6, S2-7, S2-8: Comutador para comutação de banco

Exemplo de fiação NPN

redefinição (N.A.)

-1, S2-2, S2-3, S2-4, S2-5,

-6, S2-7, S2-8, S2-9, S2-10: Comutador para comutação de banco

38 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 41

Fiação

Laranja (Entrada de banco B) Laranja/Preto (Entrada de banco b)

Rosa (Entrada do encoder 1B) Rosa/Preto (Entrada do encoder 2 B)

Verde (Entrada do encoder 1A-) Verde/Preto (Entrada do encoder 2A-)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de banco A)

Azul claro/Preto (Entrada de banco a)

Preto (OSSD1) Branco (OSSD2)

Cinza (Saída AUX 1) Cinza/Preto (Saída AUX 2)

Amarelo (Entrada de redefinição)

Amarelo/Preto (Entrada do encoder 1A)

Vermelho (Entrada EDM) Vermelho/Preto (Entrada do encoder 2A)

Laranja (Entrada de banco B) Laranja/Preto (Entrada de banco b)

Rosa (Entrada do encoder 1B) Rosa/Preto (Entrada do encoder 2 B)

Verde (Entrada do encoder 1A-) Verde/Preto (Entrada do encoder 2A-)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de banco A)

Azul claro/Preto (Entrada de banco a)

Preto (OSSD1)

Branco (OSSD2) Cinza (Saída AUX 1)

Cinza/Preto (Saída AUX 2) Amarelo (Entrada de redefinição)

Amarelo/Preto (Entrada do encoder 1A)

Vermelho (Entrada EDM) Vermelho/Preto (Entrada do encoder 2A)

Exemplo 4 de fiação SZ-V32

Comutação de banco Usado Método de comutação de banco Comutação por meio de entrada

Intertravamento Usado EDM Usado

Exemplo de fiação PNP

do encoder

sistemas de controle relacionados a segurança.

-1, S2-2, S2-3, S2-4: Comutador para comutação de banco

Exemplo de fiação NPN

sistemas de controle relacionados a segurança.

-1, S2-2, S2-3, S2-4: Comutador para comutação de banco

- Manual do usuário da Série SZ-V - 39

Page 42

Fiação

banco

binária)

menos

fiação

PLC

Safety PLC

Safety-IN

Laranja (Não usado) Laranja/Preto (Não usado)

Rosa (Não usado) Rosa/Preto (Não usado)

Verde (Saída AUX 3) Verde/Preto (Saída AUX 4)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Não usado) Azul claro/Preto (Não usado)

Preto (OSSD1) Branco (OSSD2)

Cinza (Saída AUX 1) Cinza/Preto (Saída AUX 2)

Amarelo (Entrada de redefinição ou desligamento de laser)

Amarelo/Preto (Não usado)

Vermelho (Entrada EDM) Vermelho/Preto (Não usado)

PLC: Usado para monitoramento, não para sistemas de controle relacionados a segurança. PLC de segurança: Sistemas de controle relacionados à segurança.

Fiação para o tipo SZ-V32N

Determinar o padrão de fiação a usar

1. O uso, ou não, das funções abaixo determina qual dos seis tipos de padrão de fiação é usado.

“Função de comutação de banco” (página 49)



“Função de muting” (página 55)



Comunicação PROFIsafe



Padrão (1) Padrão (2) Padrão (3) Padrão (4) Padrão (5) Padrão (6)

PROFIsafe Não usado Não usado Não usado Não usado Não usado Usado

Comutação de

Método de comutação de banco

Número de bancos disponíveis

Não usado Não usado Usado Usado Usado

Comutação por meio de entrada da fiação (entrada única ou

Único: 8 bancos ou menos Binário: 16 bancos ou

Comutação por meio de entrada da fiação (entrada única ou

Único: 10 bancos ou menos Binário: 32 bancos ou

Comutação por meio de entrada do encoder

Muting Não usado Usado Não usado Não usado Não usado

Exemplos de

Exemplo 1 (Página 40) Exemplo 2 (Página 41) Exemplo 3 (Página 41) Exemplo 4 (Página 42) Exemplo 5 (Página 42) Exemplo 6 (Página 43)

2. O método de conexão detalhada difere dependendo de se as funções abaixo são usadas ou não.

“Selecionar PNP ou NPN” (página 46)



“Função de intertravamento” (página 47)



“Função EDM” (página 48)



Exemplo 1 de fiação SZ-V32N

Comutação de banco Não usado Muting Não usado Intertravamento Não usado EDM Não usado

Exemplo de fiação PNP/NPN

40 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 43

Fiação

Exemplo 2 de fiação SZ-V32N

Laranja (Entrada de banco B) Laranja/Preto (Entrada de banc o b)

Rosa (Entrada de banco C)

Rosa/Preto (Entrada de banco c)

Verde (Saída AUX 3) Verde/Preto (Saída AUX 4)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de banco A)

Azul claro/Preto (Entrada de banco a)

Preto (OSSD1) Branco (OSSD2)

Cinza (Saída AUX 1) Cinza/Preto (Saída AUX 2)

Amarelo (Entrada de redefinição)

Amarelo/Preto (Entrada de banco D )

Vermelho (Entrada EDM) Vermelho/Preto (Entrada de banco d)

K1, K2: Dispositivo externo (Relé de segurança, contator magnético, etc.) K3: Contator de estado sólido S1: S2 PLC: Usado para monitoramento, não para sistemas de controle relacionados a segurança. M: Motor trifásico

Laranja (Entrada de banco B) Laranja/Preto (Entrada de banc o b)

Rosa (Entrada de banco C)

Rosa/Preto (Entrada de banco c)

Verde (Saída AUX 3) Verde/Preto (Saída AUX 4)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de banco A) Azul claro/Preto (Entrada de banco a)

Preto (OSSD1)

Branco (OSSD2) Cinza (Saída AUX 1)

Cinza/Preto (Saída AUX 2) Amarelo (Entrada de redefinição)

Amarelo/Preto (Entrada de banco D )

Vermelho (Entrada EDM) Vermelho/Preto (Entrada de banco d)

K1, K2: Dispositivo externo (Relé de segurança, K3: Contator de estado sólido S1: Comutador para redefinição (N.A.) S2 PLC: Usado para monitoramento, não para sistemas de controle relacionados a segurança. M: Motor trifásico

Laranja (Não usado) Laranja/Preto (Não usado)

Rosa (Não usado) Rosa/Preto (Não usado)

Verde (Saída AUX 3) Verde/Pret o (Saída AUX 4 (Saída da lâmpada de muting))

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de muting 1) Azul claro/Preto (Entrada de mut ing 2)

Preto (OSSD1)

Branco (OSSD2) Cinza (Saída AUX 1)

Cinza/Preto (Saída AUX 2) Amarelo (Entrada de redefinição)

Amarelo/Preto (Entrada de override)

Vermelho (Entrada EDM) Vermelho/Preto (Não usado)

K1, K2: Dispositivo externo (Relé de segurança, contator magnético, etc.) K3: Contator de estado sólido S1: Comutador para redefinição (N.A.) S3: Comutador para override PLC: Usado para monitoramento, não para sistemas de controle relacionados a segurança. P1, P2: Dispositivos de muting (Sensor fotoelétrico, etc., saída tipo NPN) L: Lâmpada de muting (Lâmpada incandescente ou lâmpada LED) M: Motor trifásico

Laranja (Não usado) Laranja/Preto (Não usado)

Rosa (Não usado) Rosa/Preto (Não usado)

Verde (Saída AUX 3)

Verde/Preto (S aída AUX 4 (Saí da da lâmpada de muting))

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de muting 1) Azul claro/Preto (Entrada de mut ing 2)

Preto (OSSD1)

Branco (OSSD2) Cinza (Saída AUX 1)

Cinza/Preto (Saída AUX 2) Amarelo (Entrada de redefinição)

Amarelo/Preto (Entrada de override)

Vermelho (Entrada EDM) Vermelho/Preto (Não usado)

K1, K2: Dispositivo externo (Relé de segurança, contator magnético, etc.) K3: Contator de estado sólido S1: Comutador para redefinição (N.A.) S3: Comutador para override PLC: Usado para monitoramento, não para sistemas de controle relacionados a segurança. P1, P2: Dispositivos de muting (Sensor fotoelétrico, etc., saída tipo PNP) L: Lâmpada de muting (Lâmpada incandescente ou lâmpada LED) M:

Comutação de banco Não usado (uso não possível) Muting Usado Intertravamento Usado EDM Usado

Exemplo de fiação PNP

Motor trifásico

Exemplo 3 de fiação SZ-V32N

Comutação de banco Usado Método de comutação de banco Comutação por meio de entrada

Número de bancos a serem usados Entrada única: 8 ou menos Entrada binária: 16 ou menos Muting Não usado (uso não possível) Intertravamento Usado EDM Usado

Exemplo de fiação PNP

da fiação

contator magnético, etc.)

-1, S2-2, S2-3, S2-4, S2-5, S2-6, S2-7, S2-8: Comutador para comutação de banco

Exemplo de fiação NPN

Comutador para redefinição (N.A.)

-1, S2-2, S2-3, S2-4, S2-5, S2-6, S2-7, S2-8: Comutador para comutação de banco

- Manual do usuário da Série SZ-V - 41

Page 44

Fiação

Laranja (Entrada de banco B) Laranja/Preto (Entrada de banco b)

Rosa (Entrada do encoder 1B) Rosa/Preto (Entrada do encoder 2 B)

Verde (Entrada do encoder 1A Verde/Preto (Entrada do encoder 2A-)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de banco A) Azul claro/Preto (Entrada de banco a)

Preto (OSSD1) Branco (OSSD2)

Cinza (Saída AUX 1) Cinza/Preto (Saída AUX 2)

Amarelo (Entrada de redefinição)

Amarelo/Preto (Entrada do encoder 1A)

Vermelho (Entrada EDM) Vermelho/Preto (Entrada do encoder 2A)

K1, K2: Dispositivo externo (Relé de segurança, contator K3: Contator de estado sólido S1: Comutador para redefinição (N.A.) PLC: Usado para monitoramento, não para sistemas de controle relacionados a segurança. E1, E2: Encoder rotativo S2 M: Motor trifásico

Laranja (Entrada de banco B) Laranja/Preto (Entrada de banco b)

Rosa (Entrada do encoder 1B) Rosa/Preto (Entrada do encoder 2 B)

Verde (Entrada do encoder 1A-) Verde/Preto (Entrada do encoder 2A-)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de banco A)

Azul claro/Preto (Entrada de banco a)

Preto (OSSD1) Branco (OSSD2)

Cinza (Saída AUX 1) Cinza/Preto (Saída AUX 2)

Amarelo (Entrada de redefinição)

Amarelo/Preto (Entrada do encoder 1A)

Vermelho (Entrada EDM) Vermelho/Preto (Entrada do encoder 2A)

K1, K2: Dispositivo externo (Relé de segurança, contator magnético, etc.) K3: Contator de estado sólido S1: Comutador para redefinição (N.A.) S2 S2 PLC: Usado para monitoramento, não para sistemas de controle relacionados a segurança. M: Motor trifásico

Laranja (Entrada de banco B) Laranja/Preto (Entrada de b anco b)

Rosa (Entrada de banco C)

Rosa/Preto (Entrada de banco c)

Verde (Entrada de banco E)

Verde/Preto (Entrada de banco e)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de banco A) Azul claro/Preto (Entrada de banco a)

Preto (OSSD1)

Branco (OSSD2) Cinza (Saída AUX 1)

Cinza/Preto (Saída AUX 2) Amarelo (Entrada de redefinição) Amarelo/Preto (Entrada de banco D )

Vermelho (Entrada EDM) Vermelho/Preto (Entrada de banco d)

Laranja (Entrada de banco B)

Rosa (Entrada de banco C)

Rosa/Preto (Entrada de banco c)

Verde (Entrada de banco E)

Verde/Preto (Entrada de banco e)

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

Azul claro (Entrada de banco A) Azul claro/Preto (Entrada de banco a)

Preto (OSSD1)

Branco (OSSD2) Cinza (Saída AUX 1)

Cinza/Preto (Saída AUX 2) Amarelo (Entrada de redefinição) Amarelo/Preto (Entrada de banco D )

Vermelho (Entrada EDM) Vermelho/Preto (Entrada de banco d)

K1, K2: Dispositivo externo (Relé de segurança, contator magnético, etc.) K3: Contator de estado sólido S1: S2 S2 PLC: Usado para monitoramento, não para sistemas de controle relacionados a segurança. M: Motor trifásico

Exemplo 4 de fiação SZ-V32N

Comutação de banco Usado Método de comutação de banco Comutação por meio de entrada

da fiação Número de bancos a serem usados Entrada única: 9, 10 Entrada binária: 17 a 32 Muting Não usado (uso não possível) Intertravamento Usado EDM Usado

Exemplo de fiação PNP

Comutador para redefinição (N.A.)

-1, S2-2, S2-3, S2-4, S2-5,

-6, S2-7, S2-8, S2-9, S2-10: Comutador para comutação de banco

Exemplo 5 de fiação SZ-V32N

Comutação de banco Usado Método de comutação de banco Comutação por meio de entrada do

Número de bancos (sem restrições) Muting Não usado (uso não possível) Intertravamento Usado EDM Usado

Exemplo de fiação PNP

encoder

-1, S2-2, S2-3, S2-4: Comutador para comutação de banco

magnético, etc.)

Exemplo de fiação NPN

-1, S2-2, S2-3, S2-4, S2-5,

-6, S2-7, S2-8, S2-9, S2-10: Comutador para comutação de banco

Exemplo de fiação NPN

-1, S2-2, S2-3, S2-4: Comutador para comutação de banco

magnético, etc.)

42 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 45

Fiação

Exemplo 6 de fiação SZ-V32N

Saída PNP

Saída NPN

Comum tanto para saída PNP quanto

Marrom (+24 V)

Azul (0 V)

+24V 0V

Circuito principal

(Saída)

Dispositivo

externo

+24V

(Saída)

Dispositivo

externo

Circuito principal

+24V 0V

Circuito principal

Lâmpada de

muting

+24V

Circuito principal

(Entrada)

+24V

Circuito principal

(Entrada)

+24V

Circuito principal

(Saída)

Dispositivo de entrada

PROFIsafe: Usado

4-4 Circuito de entrada e saída

Circuito de saída OSSD (saída de segurança)

Circuito de saída AUX

para saída NPN

Circuito de saída da lâmpada de muting

Saída NPN

*A saída da lâmpada de muting será sempre uma saída NPN, independentemente da seleção PNP/NPN.

Circuito de entrada

Entrada PNP

Entrada NPN

- Manual do usuário da Série SZ-V - 43

Page 46

Funções básicas

Tipo

OSSD 1

OSSD2

OSSD3 *1

OSSD4 *1

Tipo SZ-V04



Tipo SZ-V32 

Tipo SZ-V32N 

zona de proteção"

Inicializando

DESLIGADO

LIGADO.

Porém, eles DESLIGAM ou passam para 0

7. Durante retardo de ativação

Estado de erro

DESLIGADO

Outros estados*2

DESLIGADO

O estado de alerta não afeta o estado da OSSD e o "Estado da zona de proteção"



Para a fiação com um sistema de controle de

ao mau funcionamento da OSSD.

Os dispositivos conectados à OSSD, como um relé de

sinais DESLIGADOS temporários de autodiagnóstico.

Para ver o diagrama do circuito de entrada e saída, consulte “Circuito de entrada e saída” (página 43).

Modo de operação

Modo padrão

Modo de alta velocidade

Vantagens



A zona de proteção

suspensa, como poeira



O tempo de resposta

Desvantagens



O tempo de resposta é mais lento



A zona de proteção máxima é menor

O tamanho da zona de proteção máxima difere

detectável. “Objeto mínimo detectável” (página 45)

A: 50 a 250 μs B: Aprox. 60 C: Aprox.

5. Funções básicas

5-1 OSSD/ Dados de "Estado da zona de

proteção"

A OSSD é uma saída de segurança para a parte relacionada à segurança de um sistema de controle de máquina. Quando a SZ-V detecta um objeto (alguém ou alguma coisa) na zona de proteção, a OSSD entra no estado DESLIGADO. “Zona de proteção” (página 17) A OSSD 1/2 é um par de saídas de segurança que realiza a saída no mesmo estado. Da mesma forma, a OSSD 3/4 também é um par de saídas de segurança que realiza a saída no mesmo estado. A SZ-V gera sinais de autodiagnóstico em seu circuito de controle interno para efetuar diagnósticos na OSSD. Esses sinais forçam periodicamente a OSSD para um estado DESLIGADO temporário quando a OSSD está no estado LIGADO (quando a SZ-V não detecta nenhum objeto na zona de proteção). O circuito de controle interno recebe um sinal de retorno (sinal DESLIGADO) com base no autodiagnóstico, a SZ-V determina que a OSSD está operando normalmente. Se o sinal DESLIGADO não for retornado ao circuito de controle interno, a SZ-V determina que há um problema com a OSSD ou na fiação e entra em estado de erro. Quando se usa o PROFIsafe com o tipo SZ-V32N, saídas de segurança físicas não podem ser utilizadas. Os dados de comunicação do PROFIsafe de "Estado da zona de proteção A" são um sinal equivalente aos de OSSD1/2, e os de "Estado da zona de proteção B" são equivalentes aos de OSSD3/4. Estes dados de "Estado da zona de proteção" podem ser usados como uma saída de segurança para a parte relacionada à segurança de um sistema de controle de máquina.

O número de OSSDs disponível depende do tipo de SZ-V.



Quadro de temporização para pulso de autodiagnóstico

máquina relacionado à segurança, a saída tanto da OSSD 1 quanto da OSSD 2 deve ser usada pelo sistema de controle de máquina relacionado à segurança para criar um sistema de segurança. Da mesma forma, a saída tanto da OSSD 3 quanto



da OSSD 4 deve ser usada por um sistema de controle de máquina se você atribuir uma função para a OSSD 3 ou 4. Se uma OSSD for ligada somente a um sistema de



controle de máquina relacionado à segurança, isso resultará em danos graves aos operadores das máquinas, incluindo lesões graves ou morte, devido

920 ms

*1 Para obter mais informações sobre OSSD3/4, consulte “Função

multi-OSSD” (página 54).

Operação da OSSD e dados de "Estado da zona de proteção"

Dependendo do estado da SZ-V, o estado da OSSD difere.

Estado da SZ-V Estado da OSSD Dados de "Estado da

Operação normal

nas seguintes condições:

1. Uma pessoa ou objeto é detectado na(s)

*1 Quando a multi-OSSD está sendo usada, qualquer cabeça do scanner que esteja ligada àquela OSSD. *2 Outros estados refere-se a quaisquer dos seguintes estados:

Aguardando configuração



Transferindo configurações



Calibrando a janela



Limpando as informações de configuração do sistema



Testando saída AUX



Mudando a senha



Inicializando



Outros casos em que a detecção não é realizada



zona(s) de proteção por qualquer uma das cabeças do scanner

2. Um ponto de referência não é detectado por uma das cabeças do scanner

3. O estado desligado do laser

4. O banco de desligamento do laser está selecionado

5. Estado pronto para reinicialização de intertravamento

6. Aguardando pelo estado de entrada de banco

segurança ou contator, não devem responder a esses

5-2 Modos de operação

Na SZ-V, dois tipos de modos de operação podem ser escolhidos de acordo com a aplicação.

(Configuração padrão)

máxima pode ser grande Não é facilmente



afetado por matéria

dependendo também das configurações de objeto mínimo

pode ser mais rápido

44 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 47

Funções básicas

Tamanho

Modo de operação:

Padrão (Configuração padrão)

Modo de operação:

Alta velocidade

Distância da

máxima (m)

Distância da

máxima (m)

Distância da

máxima (m)

φ20 mm

1,6 m

21 m

1,1 m

15 m

φ30 mm

2,9 m

23 m

2,0 m

18 m

φ40 mm

4,3 m

24 m

2,9 m

20 m

φ50 mm

5,6 m

25 m

3,8 m

21 m

φ70 mm

8,4 m

26 m

5,7 m

23 m

φ150 mm

8,4 m

26 m

5,7 m

23 m



A distância de segurança necessária varia de

proteção).

Mesmo que o objeto seja menor que o tamanho do objeto

isso não é garantido.

Modo de operação: Padrão

Configuração padrão

Modo de operação: Alta

velocidade

Ciclo de

padrão)

Ciclo de

160 ms

168 ms

176 ms

80 ms

84 ms

88 ms

240 ms

252 ms

264 ms

120 ms

126 ms

132 ms

320 ms

336 ms

352 ms

160 ms

168 ms

176 ms

400 ms

420 ms

440 ms

200 ms

210 ms

220 ms

480 ms

504 ms

528 ms

240 ms

252 ms

264 ms

560 ms

588 ms

616 ms

280 ms

294 ms

308 ms

640 ms

672 ms

704 ms

320 ms

336 ms

352 ms

720 ms

756 ms

792 ms

360 ms

378 ms

396 ms

800 ms

840 ms

880 ms

400 ms

420 ms

440 ms

880 ms

924 ms

968 ms

440 ms

462 ms

484 ms

960 ms

1008 ms

1056 ms

480 ms

504 ms

528 ms

1040 ms

1092 ms

1144 ms

520 ms

546 ms

572 ms

1120 ms

1176 ms

1232 ms

560 ms

588 ms

616 ms

1200 ms

1260 ms

1320 ms

600 ms

630 ms

660 ms

1280 ms

1344 ms

1408 ms

640 ms

672 ms

704 ms



A distância de segurança necessária varia

mais de 90 ms.



Apenas um ciclo de varredura e modo de operação

podem ser definidos individualmente.

5-3 Objeto mínimo detectável

O tamanho do objeto mínimo detectável pode ser selecionado para a SZ-V. Dependendo do tamanho do objeto mínimo detectável selecionado, a distância configurável máxima para a zona de proteção e para a zona de alerta difere.

do objeto mínimo detectável (mm)

* As configurações são definidas no SZ-V Configurator. Para obter

detalhes sobre os procedimentos de configuração, consulte “Definição das configurações” (página 74)

zona de

proteção

acordo com o tamanho do objeto mínimo detectável especificado. A zona de proteção deve ser

zona de alerta

máxima (m)

zona de proteção

zona de

configurada de forma a garantir a distância de segurança, que foi calculada de acordo com as leis, regulamentações e normas do país e região onde a SZ-V está instalada. “Distâncias de segurança” (página 20) Se você selecionar o tamanho do objeto mínimo



detectável de 150 mm, “H” (Altura do plano de detecção) excede 1000 mm. Você precisa selecionar o tamanho do objeto mínimo detectável de 70 mm ou menos se quiser configurar a proteção da área (direção de aproximação paralela à zona de

mínimo detectável, ele pode ser detectado; entretanto,

alerta

5-4 Tempo de resposta e ciclo de varredura

O tempo de resposta da SZ-V é o tempo decorrido do momento em que um objeto (alguém ou algo) entra na zona de proteção até o momento em que a OSSD entra no estado DESLIGADO devido à detecção do objeto. Quando se usa o PROFIsafe com o SZ-V32N, o tempo de resposta é o tempo de quando um objeto ingressa na zona de proteção até quando os dados de "estado da zona de proteção" mudam para "0". O tempo de resposta pode ser selecionado pelo usuário. Tempos de resposta mais curtos permitem que a distância de segurança seja menor. Tempos de resposta mais longos reduzem o potencial da OSSD DESLIGAR devido a poeira ou luminosidade do ambiente. Os tempos de resposta que podem ser selecionados diferem com base nas seguintes configurações:

“Modos de operação” (página 44)



“Função de redução da interferência mútua” (página 58)



Tempo de resposta

varredura

(Configuração

* As configurações são definidas no SZ-V Configurator. Para obter

detalhes sobre os procedimentos de configuração, consulte “Definição das configurações” (página 74)

Quando o PROFIsafe é utilizado com o SZ-V32N, adiciona-se 6 ms

ao tempo de resposta.

varredura

varredura A

varredura B

varredura C

dependendo do tempo de resposta especificado. A zona de proteção deve ser configurada de forma a garantir a distância de segurança, que foi calculada de acordo com as leis, regulamentações e normas do país e região onde a SZ-V está instalada. “Distâncias de segurança” (página 20) O tempo de resposta deve ser de 90 ms ou menos



quando a SZ-V for usada na detecção para proteção de acesso (dispositivo de desarme usando a detecção de corpo inteiro com aproximação normal). A SZ-V pode não detectar a pessoa na zona de proteção se o tempo de resposta especificado for

podem ser configurados para uma cabeça de scanner. Os tempos de resposta da zona de proteção e da zona de alerta para uma cabeça do scanner só podem ser escolhidos a partir do mesmo ciclo de varredura.

Os tempos de resposta podem ser definidos



individualmente para a zona de proteção e a zona de alerta. Ao se utilizar a função multi-OSSD, os tempos de resposta da Zona de proteção A e da Zona de proteção B podem ser configurados individualmente. Ao se utilizar duas zonas de alerta, os tempos de resposta da Zona de alerta A e da Zona de alerta B

- Manual do usuário da Série SZ-V - 45

Page 48

Funções básicas



Se você selecionou a seleção PNP / NPN para PNP,

especificada. Essa é uma situação perigosa.

Você não pode usar a SZ-V se a seleção de PNP/NPN

PROFIsafe com o SZ-V32N.

Tipo SZ-V04

Tipo SZ-V32

Tipo SZ-V32N

saídas AUX

Tipo

SZ-V04

Tipo

SZ-V32

Tipo

SZ-V32N

Saída de informação de estado *1 (página 60)

Saída de erro (página 64)

Saída de alerta (página 64)

Saída de erro ou de alerta (página 64)

Saída da condição de muting ou de

(página 56)

Saída da lâmpada de muting *2 (página 56)

Saída de estado da OSSD (página 61)

Detecção na saída da zona de Saída (página 65)

Detecção na saída da zona de alerta Saída (página 65)

Saída pronta para reinicialização do

(página 66)

Saída de erro do encoder (página 64)

Transição para a saída de operação

(página 66)

A saída AUX não pode ser utilizada como uma saída

ou morte.



Nos seguintes estados, as saídas AUX são

consulte “Circuito de entrada e saída” (página 43).

5-5 Selecionar PNP ou NPN

A polaridade do circuito de entrada e saída pode ser selecionada entre NPN ou PNP.

Não configurado (configuração padrão), PNP, NPN



*As configurações são definidas no SZ-V Configurator. Para obter detalhes sobre os procedimentos de configuração, consulte “Definição das configurações” (página 74)

não provoque um curto-circuito entre a OSSD e +24 V. Caso contrário, as OSSDs permanecem no estado LIGADO e isso gera uma situação perigosa. Se você selecionou a seleção PNP / NPN para PNP,



não provoque um curto-circuito entre a OSSD e 0 V. Caso contrário, as OSSDs permanecem no estado LIGADO e isso gera uma situação perigosa. Se você selecionou a seleção PNP / NPN para NPN,



estiver definida como “Não configurada”. Certifique-se de selecionar “PNP” ou “NPN”. Isso não é necessário ao utilizar comunicação

5-6 Saída AUX

Saídas AUX são saídas que podem informar o usuário das operações da SZ-V. O número de saídas AUX disponíveis e funções de aplicação variam com base no modelo.

Número máximo de saídas AUX

Número de

*1 Dependendo da combinação de funções usada, o número de

saídas AUX pode diminuir.

Funções atribuídas a saídas AUX

Para obter detalhes sobre cada função, consulte a página de referência relevante.

Não usado

override

6 4*1 4*1

  

 -- 

  

intertravamento

normal

*1 A saída de informação de estado utiliza duas saídas: AUX 1 e AUX 2. As saídas de AUX 3 a AUX 6 não podem ser usadas para a saída de informação de estado. *2 Para a saída da lâmpada de muting, o tipo SZ-V04 usa a AUX 6 e o tipo SZ-V32N usa a AUX 4. Nenhuma das outras saídas AUX podem ser usadas para a saída da lâmpada de muting.

de segurança para sistemas de controle relacionados à segurança. O uso dessa função como saída de segurança poderia resultar em danos significativos para os operadores da máquina, incluindo lesão grave

necessariamente definidas como DESLIGADO (estado de alta impedância).

Inicializando



Aguardando configuração



Transferindo configurações



Calibrando a janela



Limpando as informações de configuração do



sistema Mudando a senha



Para ver o diagrama do circuito de entrada e saída,



  

--  

  

46 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 49

Funções básicas

Ao se utilizar a função Multi-OSSD, é possível configurar a

para OSSD 3/4. “Função multi-OSSD” (página 54)

Na inicialização

Na reinicialização

Notas

Automático

Configuração padrão

Manual

Automático

Manual

Como usar reinicialização automática e manual de

segurança.



Certifique-se de confirmar absolutamente de que

saídas.



A OSSD mantém o estado DESLIGADO durante um

149)



O retardo de ativação não funciona se a OSSD volta ao

de override” (página 56)

Não detecta objetos Detecta objetos

Tempo de resposta

(LIGADO para DESLIGADO)

OSSD

Tempo de resposta (DESLIGADO para LIGADO) + Tempo de retardo de ativação

Não detecta

objetos

Detecta objetos

100 ms mín.

Condição de intertravamento

100 ms máx.

Entrada de red

efinição

OSSD

5-7 Função de intertravamento

Intertravamento é uma função que impede que a OSSD passe automaticamente do estado DESLIGADO para o estado LIGADO. Isso impede a inicialização e/ou a reinicialização não intencional da máquina se o intertravamento estiver aplicado à SZ-V. É necessário executar a operação de redefinição para que a SZ-V volte da condição de intertravamento à operação normal. Para usar a função de intertravamento, defina as configurações da função de intertravamento no SZ-V Configurator e conecte um comutador de redefinição ao terminal de entrada de redefinição. Ao utilizar o PROFIsafe com o SZ-V32N, é necessário o controle dos bits de Reinicialização A / Reinicialização B dos Dados transmitidos para se efetuar a operação de reinicialização. * Para obter detalhes sobre fiação, consulte “Fiação” (página 30). * As configurações são definidas no SZ-V Configurator. Para obter

detalhes sobre os procedimentos de configuração, consulte “Definição das configurações” (página 74)

função de intertravamento tanto para OSSD 1/2 quanto

Intertravamento

Para as configurações da função de intertravamento, selecione uma das três seguintes variações:

Neste manual, inicialização e reinicialização se referem ao seguinte.

Inicialização:

Na inicialização (quando a alimentação é fornecida, depois que o



SZ-V é carregada e a máquina passa à operação normal), Quando a SZ-V é restaurada de um estado de erro por meio de



uma operação de redefinição, Quando a configuração é concluída com o SZ-V Configurator.



Reinicialização:

Quando a OSSD volta para o estado LIGADO do estado



DESLIGADO, exceto pela inicialização

Automático e Manual referem-se aqui às seguintes operações:

Automático:

A OSSD passa automaticamente ao estado LIGADO se a SZ-V não detecta nenhum objeto na zona de proteção na inicialização ou durante a reinicialização.

Manual:

A OSSD mantém o estado DESLIGADO na inicialização ou durante a reinicialização (estado de intertravamento).

 Encerrar o estado de intertravamento É necessário executar uma operação de redefinição quando a SZ-V não detecta nenhum objeto na zona de proteção a fim de que a máquina inicie a operação. Após a operação de redefinição, a OSSD passa ao estado LIGADO e, então, o estado de intertravamento é desativado.

maneira adequada:

Automático: Esse modo é usado para máquinas nos



casos em que ninguém pode entrar na área de risco ou se aproximar dela simplesmente passando pela zona de proteção ou se a parte relacionada à segurança do sistema de controle outra que não a SZ-V, como uma unidade de relé de segurança, puder garantir a segurança por outros meios. Manual: A inicialização inesperada ou não



intencional da máquina ou do sistema pode/deve ser prevenida. Impede a reinicialização automática da máquina mesmo que uma pessoa ou objeto deixe a zona de proteção da SZ-V. Em ambos os casos, a máquina pode ser iniciada com um botão de iniciar ou similar após a conclusão de uma verificação de

 Quadro de temporização

SZ-

não há ninguém na zona de risco antes de encerrar a condição de intertravamento (ou seja, antes que o sistema da máquina se reinicie) por meio do mecanismo de redefinição de intertravamento. O não cumprimento deste aviso pode resultar em danos significativos para os operadores das máquinas, inclusive lesões graves ou morte. Se você definir a função de intertravamento como



“Automático/Automático”, precisa impedir a inicialização/reinicialização não intencional e garantir a segurança com o sistema de controle de máquina, exceto para a SZ-V. Certifique-se de que a entrada de redefinição não



entre em curto-circuito com outras entradas ou

estado de erro, independentemente da configuração da função de intertravamento. “Solução de problemas” (página 138) Ao se utilizar a função de intertravamento (se o modo



iniciar ou reiniciar estiver definido como “Manual/Automático” ou “Manual/Manual”), algumas funções não estão mais disponíveis. “Funções que não podem ser definidas juntas” (página

ON-delay (Retardo de ativação)

O tempo entre o momento em que o objeto detectado pela SZ-V é removido da zona de proteção e o momento em que a OSSD volta ao estado LIGADO. Esse retardo de ativação pode ser definido entre 2 segundos e 60 segundos, em incrementos de um segundo (configuração padrão: 2 segundos). Contudo, se a função de retardo de ativação não for usada, a OSSD volta ao estado LIGADO após transcorrido o tempo de resposta (DESLIGADO para LIGADO). “Tempo de resposta e ciclo de varredura” (página 45) Quando se usa o PROFIsafe com o SZ-V32N, o tempo para retornar os dados de "Estado da zona de proteção" de 0 para 1 é atrasado.

 Quadro de temporização

SZ-V

estado LIGADO devido ao encerramento da entrada de desligamento do laser. “Função de verificação da operação” (página 57) O retardo de ativação não funciona se a OSSD volta ao



estado LIGADO devido à entrada de override. “Função

- Manual do usuário da Série SZ-V - 47

Page 50

Funções básicas

5-8 Monitoramento de dispositivos externos

Quando PNP está definido

Quando NPN está definido



Quando as OSSD3/4 estiverem ativadas, EDM também

EDM não pode ser utilizada.

Tempo de resposta

(LIGADO para

DESLIGADO)

Tempo de resposta (DESLIGADO para

LIGADO)

Condição de erro

Tempo de tolerância*

ou menos

Tempo de tolerância*

ou mais

Não detecta

objetos

Detecta objetos

LIGADO

DESLIGADO

LIGADO

DESLIGADO

OSSD

EDM

(1)

(2)

+24V 0V

Circuito Dispositivo externo 1

Dispositivo externo 2

Corrente de curto-circuito: 10mA

+24V 0V

Circuito

Dispositivo externo 1

Dispositivo externo 2

Corrente de curto

(Função EDM)

A SZ-V pode monitorar o estado de dispositivos externos, como um relé de segurança ou contatores que estejam conectados à OSSD, a fim de detectar a falha do dispositivo externo. Essa função de monitoramento se chama função EDM. Para usar a função EDM, a fiação entre a SZ-V e os contatos N.F. (normalmente fechados) do(s) dispositivo(s) externo(s) deve ser realizada de acordo com os diagramas abaixo. A entrada EDM deve estar em circuito aberto se a EDM não for aplicada à SZ-V. Se a fiação for realizada de maneira incorreta, “Erro de fio não usado” ocorre na SZ-V.

principal

-circuito: 10mA

Configuração padrão: “Não usado”

Quadro de temporização

-V

(1) A SZ-V continua a operação normal pois a SZ-V detecta a

operação de um dispositivo externo dentro do tempo de tolerância

após a operação da OSSD 1/2 (LIGADO para DESLIGADO).

(2) A SZ-V detecta um erro no dispositivo externo e gera o estado de

erro “Erro de EDM”, pois a SZ-V não detecta a operação do dispositivo externo dentro do tempo de tolerância. “Solução de problemas” (página 138)

* O tempo de tolerância da EDM pode ser alterado no SZ-V Configurator. Para obter detalhes sobre os procedimentos de configuração, consulte “Definição das configurações” (página 74)

0,15 segundos, 0,3 segundos (configuração padrão), 0,6 segundos e



3 segundos

pode ser aplicado às OSSD 3/4. “Função multi-OSSD” (página 54) Para obter mais detalhes sobre o erro de EDM, consulte



“Estado de erro” (página 138). Quando se usa o PROFIsafe com o SZ-V32N, a função



48 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 51

Funções avançadas

Número

configuráveis

Por banco

Número de

proteção

Número

de alerta

Único 4 1

Binário 4 1

Único 2 2

Binário 4 2

Multi-OSSD

independente

Número

configuráveis

Por banco

Número de

proteção

Número de

alerta

Entrada única

10 1 2

Binário

32 1 2

Encoder

32 *2 1 2

Alguém pode se aproximar da área perigosa ou de

para a comutação de banco.

Designando um banco como o “banco de desligamento de

“Função de verificação da operação” (página 57)

Entrada de banco

A a B b C c D d E

Banco 0

Banco 2

Banco 4

Banco 6

Banco 8



Quando se utiliza a entrada única com o tipo SZ-V04, o

usados.

Aqui, inicialização refere-se ao seguinte:

Configurator.

Banco válido

LIGADO

DESLIGADO

LIGADO

DESLIGADO

LIGADO

DESLIGADO

LIGADO

DESLIGADO

Não detecta objet os

Detecta objetos

LIGADO

DESLIGADO

LIGADO

DESLIGADO

Condição

de erro

Tempo de resposta

(LIGADO para DESLIGADO)

Mín. de 100 ms.

Entrada de redefinição

OSSD

Entrada de banco A

Entrada de banco a

Entrada de banco B

Entrada de banco b

6. Funções avançadas

6-1 Zonas de proteção de comutação

(Função de comutação de banco)

O número de zonas pode ser definido na SZ-V. A função de comutação de banco é uma função que pode comutar um conjunto de zonas de aviso e proteção (Banco) de acordo com entradas externas (entradas do banco). O banco se refere a uma combinação de zona de proteção, zona de alerta e pontos de referência. Quando múltiplas cabeças do scanner são usadas, as zonas de proteção, as zonas de alerta e os pontos de referência podem ser definidos para cada cabeça do scanner.

Métodos de comutação de banco

Os seguintes três métodos de comutação de banco estão disponíveis:

Comutação por meio de entradas da fiação (entrada única)



Comutação por meio de entradas da fiação (entrada binária)



Comutação por meio de entradas do encoder rotativo (entrada do



encoder)

Número de bancos configuráveis

O número máximo de bancos configuráveis e o número de zonas de proteção e aviso configuráveis por banco varia dependendo do modelo de unidade de exibição usado e das funções usadas.

“Função multi-OSSD” (página 54)



“Comutação de banco independente” (página 54)



O número máximo de bancos e zonas para o tipo SZ-V04



Funções

Método de

comutação

de banco

Não usado

Função

multi-OSSD

Comutação

de banco

Único 2 *1 2 *2 2 *2

*1 Dois bancos são configuráveis tanto para as OSSD 1/2 quanto

para as OSSD 3/4

*2 Uma zona de proteção e uma zona de alerta estão disponíveis

tanto para as OSSD 1/2 quanto para as OSSD 3/4. “Comutação de banco independente” (página 54)

O número máximo de bancos e zonas para o tipo SZ-V32 e para o



tipo SZ-V32N

Método de comutação de

banco

máximo de

bancos

máximo de

bancos

zonas de

de zonas

zonas de

Detalhes sobre os métodos de comutação de banco

Comutação por meio de entrada da fiação (entrada única)

Os bancos são comutados com base no estado do sinal (LIGADO/DESLIGADO) dos fios da entrada de banco. Conforme mostrado na tabela abaixo, é possível comutar do banco 0 para o banco 9 de acordo com a combinação de sinais das entradas de banco (entradas de banco de ‘A’ a ‘E’ e entradas de banco de ‘a’ a ‘e’). Para obter detalhes sobre fiação, consulte “Fiação” (página 30).

LIGADO DESLIGADO DESLIG ADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO

Banco 1

DESLIGADO LIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO

DESLIGADO DESLIGADO LIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO

Banco 3

DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO

DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO

Banco 5

DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO

DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO

Banco 7

DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGADO DESLIGADO DESLIGADO

DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGADO DESLIGADO

Banco 9

DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGADO

número máximo de bancos configuráveis é 4. Os bancos de 4 a 9 não podem ser usados. Quando se utiliza comutação de banco independente



com o tipo SZ-V04, o método de comutação de banco difere. “Comutação de banco independente” (página 54) Para usar mais de 11 bancos com o tipo SZ-V32 ou o tipo



SZ-V32N, a comutação de entrada binária deve ser usada. A SZ-V não inicia a operação se a combinação de sinais



das entradas de banco for diferente das combinações

estado “Aguardando entrada de banco”. A SZ-V inicia a operação automaticamente se a combinação de sinais de entradas de banco for a mesma que uma das combinações mostradas acima. Se a combinação de sinais de entradas de banco for diferente



da combinação mostrada acima durante a operação normal, a SZ-V muda para “Erro de entrada de banco”. A comutação de banco deve ser realizada de acordo com



o tempo de transição de banco especificado no SZ-V Configurator. A SZ-V passa ao estado de erro “Erro de banco” se o tempo não corresponder ao tempo de transição de banco especificado. Para obter detalhes sobre o estado de erro, consulte



“Estado de erro” (página 138) Isole individualmente quaisquer bancos que não forem



Na inicialização (quando a alimentação é fornecida,



depois que a SZ-V é carregada e a máquina passa à operação normal), Quando a SZ-V é restaurada do estado de erro por



meio de uma operação de redefinição, Quando a configuração é concluída com o SZ-V



*1 Quando se usa o PROFIsafe, a função de troca de banco não

pode ser utilizada. Caso deseje utilizar a função de bancos múltiplos, utilize a “Função de banco” (página 53).

*2 Uma combinação de uma comutação de fiação de 4 bancos

(entrada única) e uma faixa de 8 velocidades.

Bancos podem ser comutados de acordo com a combinação de sinais das entradas de bancos (combinação de estado LIGADO/DESLIGADO). Zonas de proteção apropriadas podem ser selecionadas por meio da configuração da SZ-V para comutar os bancos correspondentes à área perigosa ou de risco.

risco sem passar pela zona de proteção da SZ-V se a comutação de banco for executada em um momento não intencional. Portanto, você deve realizar a avaliação de riscos sob sua própria responsabilidade, levando em conta o tempo de transição do banco, a fim de estabelecer o sistema de controle apropriado

laser”, é possível interromper o laser da SZ-V e controlar o estado de espera quando esse banco for selecionado.

- Manual do usuário da Série SZ-V - 49

 Quadro de temporização

-V

1 s máx.

Page 52

Funções avançadas



T1 é a soma dos seguintes parâmetros:

pode ser usada.

Entrada de banco

DESLIGADO



O número do banco é representado com código binário

usados.

Inicialização refere-se ao seguinte:



Quando a configuração é concluída com o SZ-V Configurator.



T1 é a soma dos seguintes parâmetros:

ser usada.

LIGADO

DESLIGADO

OSSD

LIGADO

DESLIGADO

Banco válido

Entrada de banco d

Entrada de banco D

Entrada de banco c

Entrada de banco C

Entrada de banco b

Entrada de banco B

Entrada de banco a

Entrada de banco A Condição de erro

Tempo de transição de banco



Ciclo de varredura (80 ms para modo padrão, 40 ms



para modo de alta velocidade) Sobrecarga de comunicação (15 ms)



O tempo de transição de banco pode ser selecionado



dentre as seguintes opções: 0,02/0,05/0,1 (configuração padrão)/0,25/0,5/1/2,5/5 (segundos) Se a função de comutação de banco for usada para



tipos para os quais a função de muting está disponível (tipo SZ-V04 e tipo SZ-V32N), a função de muting não

Comutação por meio de entrada da fiação (entrada binária)

Os bancos são comutados com base no estado do sinal (LIGADO/DESLIGADO) dos fios da entrada de banco. Conforme mostrado na tabela abaixo, é possível comutar do banco 0 para o banco 31 de acordo com a combinação de sinais das entradas de banco (entradas de banco de ‘A’ a ‘E’ e entradas de banco de ‘a’ a ‘e’). ※ Para obter detalhes sobre fiação, consulte “Fiação” (página 30).

A B C D E a b c d e

Banco 0

DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGA DO LI GADO LIGA DO LI GADO LIG ADO

Banco 1

Banco 2

Banco 3

Banco 4

Banco 5

Banco 6

Banco 7

Banco 8

Banco 9

Banco 10

Banco 11

Banco 12

Banco 13

Banco 14

Banco 15

Banco 16

Banco 17

Banco 18

Banco 19

Banco 20

Banco 21

Banco 22

Banco 23

Banco 24

Banco 25

Banco 26

Banco 27

Banco 28

Banco 29

Banco 30

Banco 31

LIGA DO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGA DO LIG ADO LIGA DO LI GADO

DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGA DO

LIGA DO LIG ADO DESLIGA DO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO

DESLIGADO DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO DESLIGADO LIGA DO LI GADO DESLIGA DO LIGA DO LIG ADO

LIGA DO DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO LIGA DO LIG ADO

DESLIGADO LIGA DO LI GADO DESLIGA DO DESLIGADO LIGA DO

LIGA DO LIG ADO LIGA DO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO

DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO LIGA DO LI GADO LIGA DO

LIGA DO DESLIGADO DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO DESLIGADO LIGA DO LIG ADO

DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO LIGA DO

LIGA DO LIG ADO DESLIGA DO LIGA DO DESLIGADO DESLIGADO

DESLIGADO DESLIGADO LIGA DO LIG ADO DESLIGADO LIGA DO LI GADO DESLIGA DO

LIGA DO DESLIGADO LIGA DO LIG ADO DESLIGADO DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO

DESLIGADO LIGA DO LI GADO LIGA DO DESLIGADO LIGA DO

LIGA DO LIG ADO LIGA DO LI GADO DESLIGA DO DESLIGADO

DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGA DO LIG ADO LIGA DO LI GADO LIG ADO DESLIGADO

LIGA DO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO LIGA DO LIG ADO LIGA DO DESLIGADO

DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO DESLIGADO LIGA DO LIG ADO

LIGA DO LIG ADO DESLIGA DO DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO

DESLIGADO DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO LIGA DO LIG ADO LIGA DO DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO

LIGA DO DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO

DESLIGADO LIGA DO LI GADO DESLIGA DO LIGA DO LIG ADO

LIGA DO LIG ADO LIGA DO DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO

DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGA DO LIG ADO LIGA DO LI GADO LIG ADO

LIGA DO DESLIGADO DESLIGADO LIGA DO LIG ADO DESLIGADO LIGA DO LIG ADO

DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO LIGA DO LIG ADO LIGA DO

LIGA DO LIG ADO DESLIGA DO LIGA DO LIG ADO DESLIGADO

DESLIGADO DESLIGADO LIGA DO LIG ADO LIGA DO LI GADO LIG ADO DESLIGADO

LIGA DO DESLIGADO LIGA DO LIG ADO LIGA DO DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO

DESLIGADO LIGA DO LI GADO LIGA DO LI GADO LIG ADO

LIGA DO LIG ADO LIGA DO LI GADO LIG ADO DESLIGADO

LIGA DO LIG ADO LIGA DO

DESLIGADO LIGA DO LIG ADO

LIGA DO

DESLIGADO

LIGA DO LIG ADO DESLIGADO

DESLIGADO LIGA DO DESLIGADO

LIGA DO

DESLIGADO

LIGA DO

DESLIGADO

formado pela combinação de sinais das entradas de banco 'A', 'B', 'C', 'D' e 'E'. Para as entradas de banco 'a', 'b', 'c', 'd' e 'e', esses são sinais invertidos das entradas de banco 'A', 'B', 'C', 'D' e 'E'. A SZ-V não inicia a operação se a combinação de sinais



das saídas de banco for diferente das combinações mostradas acima na inicialização, pois a SZ-V passa a um estado “Aguardando a entrada de banco”. A SZ-V inicia a operação automaticamente se a combinação de sinais de entradas de banco for a mesma que uma das combinações mostradas acima. Se a combinação de sinais de entradas de banco for diferente da combinação mostrada acima durante a operação normal, a SZ-V muda para “Erro de entrada de banco”. A comutação de banco deve ser realizada de acordo



com o tempo de transição de banco especificado por meio do SZ-V Configurator. A SZ-V passa ao estado de erro “Erro de banco” se o tempo não corresponder ao tempo de transição de banco especificado. Quando se utiliza o tipo SZ-V04, o número máximo de



bancos configuráveis é 4. Os bancos de 4 a 31 não podem ser usados. Se o número total de bancos for 16 ou menos, as



entradas de banco "E" e "e" não são usadas. Se o número total de bancos for 8 ou menos, as



entradas de banco "D", "E", "d" e "e" não são usadas. Se o número total de bancos for 4 ou menos, as



entradas de banco "C", "D", "E", "c", "d" e "e" não são usadas. Se o número total de bancos for 2 ou menos, as



entradas de banco "B", "C", "D", "E", "b", "c", "d" e "e" não são usadas. Para obter detalhes sobre o estado de erro, consulte



“Estado de erro” (página 138) Isole individualmente quaisquer bancos que não forem



Na inicialização (o carregamento da SZ-V é concluído



após a alimentação ser fornecida e a máquina passa à operação normal), Quando a SZ-V é restaurada de um estado de erro por



meio de uma operação de redefinição,

 Quadro de temporização

LIGADO

DESLIGADO

LIGADO

DESLIGADO

LIGADO

DESLIGADO

LIGADO

DESLIGADO

LIGADO

DESLIGADO

LIGADO

DESLIGADO

Não detecta objetos

-V

Detecta objetos

LIGADO

DESLIGADO

Tempo de transição de banco



Ciclo de varredura (80 ms para modo padrão, 40 ms



para modo de alta velocidade) Sobrecarga de comunicação (15 ms)



O tempo de transição de banco pode ser selecionado



dentre as seguintes opções: 0,02/0,05/0,1 (configuração padrão)/0,25/0,5/1/2,5/5 (segundos) Se a função de comutação de banco for usada em tipos



para os quais a função de muting está disponível (tipo SZ-V04 e tipo SZ-V32N), a função de muting não pode

50 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 53

Funções avançadas

LIGADO

DESLIGADO

LIGADO

DESLIGADO

Faixa de velocidade1

Faixa de velocidade2

Faixa de velocidade3

Faixa de velocidade4

Faixa de velocidade5

Faixa de velocidade6

Faixa de velocidade7

Faixa de velocidade8

Configuração de velocidade

de percurso do AGV)



5 a 100 (pulsos/mm)

Variação permitida



0 a 45%



Padrão: 25%

Tempo de variação máximo



10 s



1 min

OSSD

Velocidade calculada a p artir do encoder 1

Não detecta objetos

Banco válido

Entrada de banco b

Entrada de banco B

Entrada de banco a

Entrada de banco A

Velocidade calculada a p artir do encoder 2

SZ Condição de erro

Comutação por meio de entrada do encoder rotativo

(entrada do encoder)

Esta é uma função disponível quando os encoders estão conectados à SZ-V. As zonas podem ser comutadas de acordo com as informações de velocidade recebidas de dois encoders independentes. A faixa de velocidades (banco de velocidade) é configurável em 8 estágios. Combinando entradas da fiação de entrada única, é possível comutar entre até 4 bancos de fiação. Com a combinação de 8 bancos de velocidade e 4 bancos de fiação, é possível comutar entre o máximo de 32 bancos.

Banco de

cabeamento

Banco de

velocidade

a DESLIGADO LIGADO DESLIGADO DESLIGADO

b DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO LIGADO

Banco0 Banco8 Banco16 Banco24

Banco1 Banco9 Banco17 Banco25

Banco2 Banco10 Banco18 Banco26

Banco3 Banco11 Banco19 Banco27

Banco4 Banco12 Banco20 Banco28

Banco5 Banco13 Banco21 Banco29

Banco6 Banco14 Banco22 Banco30

Banco7 Banco15 Banco23 Banco31

Os encoders devem atender às seguintes condições:

Tensão de alimentação de CC 24 V



Um encoder rotativo que tenha uma fase A e B, assim como uma



saída A- (saída inversa de fase A) Saída complementar



Frequência de pulso máxima: 100 kHz



As configurações podem ser definidas conforme segue, de acordo com o tipo de encoder usado e a aplicação:

de encoder

Padrão: 5 (pulsos/mm)



(Número de pulsos por 1 mm

30 s (padrão)



Para obter detalhes sobre configuração, consulte “Configurações do encoder” (página 76)

 Quadro de temporização

-V

Detecta objetos

T1 é a soma dos seguintes parâmetros:



- Tempo de transição de banco

- Ciclo de varredura (80 ms para modo padrão, 40 ms para modo de alta velocidade)

- Sobrecarga de comunicação (15 ms)

O tempo de transição de banco pode ser selecionado dentre as



seguintes opções: 0,02/0,05/0,1 (configuração padrão)/0,25/0,5/1/2,5/5 (segundos) T2 é a soma dos seguintes parâmetros:



- Tempo de reconhecimento de velocidade de encoder (72 ms)

- Ciclo de varredura (80 ms para modo padrão, 40 ms para modo de alta velocidade)

- Sobrecarga de comunicação (15 ms)

T3 depende de tipo de erro:



- Erro de não correspondência do encoder: Tempo de variação máximo

- Erro relacionado a apenas um encoder: 400 ms

- Manual do usuário da Série SZ-V - 51

Page 54

Funções avançadas



Quando a velocidade dos dois encoders não é a mesma,

Se o objeto a ser detectado se mover paralelamente ao

independente da configuração do codificador.

Pneu do AVG: Diâmetro D

Disco de fricção: Diâmetro Df [mm]

Encoder 1

Encoder 2

Amarelo/Preto (Entrada do encod er 1A)

Rosa (Entrad a do encoder 1B)

Verde (Entrada d o encoder 1A-)

Vermelho/Preto (Entrada do encod er 2A)

Rosa/Preto (Entrada do encod er 2B)

Verde/Preto (Entrada do encod er 2A

Encoder 1

Encoder 2

Encoder 1

Encoder 2

Amarelo/Preto (Entrada do encod er 1A)

Rosa (Entrad a do encoder 1B)

Verde (Entrada d o encoder 1A-)

Vermelho/Preto (Entrada do encod er 2A)

Rosa/Preto (Entrada do encod er 2B)

Verde/Preto (Entrada do encod er 2A

Encoder 1

Encoder 2

a velocidade mais alta é usada como a velocidade determinada. É possível receber uma saída para um erro de encoder.



“Saída de erro do encoder” (página 64) Para o tipo SZ-V04, a comutação de entrada do encoder



não pode ser selecionada. Se a função de comutação de banco for usada no tipo



SZ-V32N, a função de muting não pode ser usada. Durante a operação normal, a SZ-V resulta em um erro



se uma das seguintes condições for atendida.

1. A velocidade do encoder excede a faixa de velocidades definida.

2. For recebida uma entrada que exceda a frequência de pulso máxima (100 kHz).

3. A diferença de velocidade entre os dois encoders for mais do que a variação permitida e exceder o tempo de variação máximo.

4. A velocidade do encoder for zero e uma das seguintes não correspondências for detectada:

a. Não correspondência das entradas do

encoder 1A e 1A-

b. Não correspondência das entradas do

encoder 2A e 2A-

A direção de rotação de dois encoders deve ser a mesma



quando o AGV estiver em movimento. Se forem usados encoders em uma aplicação em que a direção de rotação dos dois encoders for diferente, a fiação precisa ser ajustada como no exemplo abaixo.

Dois encoders são rodados na mesma direção.

 Número de pulsos por 1 mm de percurso do AGV Método de cálculo P = p/(r x D

P: Número de pulsos por 1 mm de movimento de AGV [pulsos/mm] p: Número de pulsos por cada rotação do encoder [pulsos] r: Número de rotações do pneu do AGV por cada rotação do encoder D

: Diâmetro do pneu do AGV [mm]

AGV

Exemplo de cálculo

Ao se usar um disco de fricção preso a um encoder. D

: Diâmetro do disco de fricção [mm]

p = 1000 [pulsos] Número de pulsos por rotação do

= 450 [mm] Diâmetro do pneu do AGV

AGV

= 54 [mm] Diâmetro do disco de fricção

r = D

f/DAGV

Número de pulsos por 1 mm de movimento de AGV

P = p/(r x D

x π)

AGV

[mm]

AVG

encoder

= 54/450 = 0,12 Número de rotações do pneu do AGV por

cada rotação do encoder

x π) = 1000/(0,12 x 450 x π) = 5,9 [pulsos/mm]

AGV

plano de detecção, o SZ-V não pode detectar o objeto que se mova a uma velocidade acima de 1,6 m/s,

Dois encoders são rodados em direções diferentes

52 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 55

Funções avançadas



de laser" não pode ser designado.

Para obter detalhes sobre o estado de erro, consulte “Estado de erro” (página 138)

Banco 1

SZ-V

Banco 2

Banco 3

Banco 4

6-2 Utilização de bancos múltiplos quando

a PROFIsafe é utilizada (Função de banco)

Ao utilizar a PROFIsafe com o SZ-V32N, é possível utilizar até 16 bancos simultaneamente. Até quatro zonas (zona de proteção A / B e zona de alerta A / B) podem ser definidas em um banco. O "estado da zona de proteção" e o "estado da zona de alerta" em todos os bancos podem ser lidos individualmente. O "estado da zona de proteção" pode ser usado como uma saída de segurança para a parte relacionada à segurança de um sistema de controle de máquina.

Ao usar a função de banco, um "banco de desligamento

6-3 Monitoramento da sequência de

comutação de zona (Função de monitoramento de sequência de banco)

A SZ-V pode monitorar a sequência de comutação de banco de modo que a OSSD passe ao estado DESLIGADO devido a um estado de erro se a SZ-V detectar uma combinação de sinais de entradas de banco em uma sequência inesperada. Isso impede a operação da máquina com uma zona de proteção não pretendida selecionada, por meio do uso do monitoramento de sequência de banco. Para cada banco, 3 números de banco podem ser atribuídos a seguir. A SZ-V passa para o estado de erro “Erro de sequência de banco” se o número de banco indicado pela combinação de sinais de entradas de banco for diferente do número de banco especificado a ser seguido de acordo com a função de monitoramento de sequência de banco. A KEYENCE Corporation recomenda ativar a função de monitoramento de sequência de banco para especificar a sequência de banco apropriada para a aplicação da máquina.

*As configurações são definidas no SZ-V Configurator. Para obter detalhes sobre os procedimentos de configuração, consulte “Definição das configurações” (página 74)

<Exemplo de aplicação> Quando o AGV no qual a SZ-V está montada percorre certo trajeto, conforme mostrado na figura abaixo, a SZ-V pode comutar o banco na sequência, banco 1 → banco 2 → banco 3 → banco 1. O AGV pode parar porque a SZ-V passa ao estado de erro “Erro de sequência de banco” se o número de banco indicado pela combinação de sinais de entradas de banco for diferente do número de banco especificado a ser seguido de acordo com a função de monitoramento de sequência de banco.

- Manual do usuário da Série SZ-V - 53

Page 56

Funções avançadas

6-4 Proteção de duas zonas ao mesmo

Se você controlar duas fontes de perigo

contra o risco.



Mesmo quando se utiliza a função multi-OSSD, o número máximo de zonas de alerta é dois.

OSSD 1/2

proteção A

OSSD 3/4

proteção B

Entrada de banco

Banco 0

---

LIGADO

DESLIGADO

Banco 1

---

DESLIGADO

LIGADO

---

Banco 0

LIGADO

DESLIGADO

---

Banco 1

DESLIGADO

LIGADO

Certas funções não podem ser usadas ao mesmo tempo

149)

Entrada de banco a

Entrada de banco A

Entrada de banco B

Entrada de banco b

Banco válido (OSSD1/2)

Não detecta objet os

SZ Zona de proteção A

OSSD1/2

Banco válido

(OSSD3/4)

Detecta objetos

Não detecta objet os

Detecta objetos

SZ Zona de proteção B

OSSD3/4

Estado de erro

tempo (Função multi-OSSD)

Quando se utiliza a função multi-OSSD, é possível definir duas zonas de proteção independentes para uma cabeça do scanner. As duas zonas de proteção são chamadas Zona de proteção A e Zona de proteção B. A OSSD 1/2 passa ao estado DESLIGADO se a SZ-V detecta um objeto na zona de proteção A. A OSSD 3/4 passa ao estado DESLIGADO se a SZ-V detecta um objeto na zona de proteção B. “Zona de proteção” (página 17)

Comutação independente de duas zonas (Comutação de banco independente)

Esta função somente pode ser usada para o tipo SZ-V04. A função de comutação de banco independente pode ser usada em combinação com a função de comutação de banco. “Função de comutação de banco” (página 49)

Normalmente, quando a função de comutação de banco é usada, a zona de proteção para OSSD 1/2 (Zona de proteção A) e a zona de proteção para OSSD 3/4 (Zona de proteção B) são comutadas ao mesmo tempo. Contudo, se a função de comutação de banco independente é usada, a Zona de proteção A e a Zona de proteção B podem ser comutadas em momentos diferentes.

* As configurações são definidas no SZ-V Configurator. Para obter

detalhes sobre os procedimentos de configuração, consulte “Definição das configurações” (página 74)

Ao se adicionar mais cabeças do scanner, é possível atribuir a cada cabeça do scanner uma zona de proteção para OSSD 1/2 e OSSD 3/4. “Seleção de saída OSSD” (página 75)

* As configurações são definidas no SZ-V Configurator. Para obter

detalhes sobre os procedimentos de configuração, consulte “Definição das configurações” (página 74)

Zona de

A a B b

Ao usar o PROFIsafe com o SZ-V32N, o "Estado da zona de proteção A" e o "Estado da zona de proteção B" podem ser lidos através de comunicação.

 Quadro de temporização

independentemente, precisa considerar cuidadosamente a posição e a orientação da instalação da SZ-V. Se houver uma área desprotegida na qual o operador possa se aproximar da área de risco, você precisa tomar contramedidas adicionais

-V

54 - Manual do usuário da Série SZ-V -

-V

que a função de troca de banco independente. “Funções que não podem ser definidas juntas” (página

Page 57

Funções avançadas

As condições, as configurações da SZ-V, os

máquinas, inclusive lesões graves ou morte.



O estado de suspensão da função de segurança pode

definidas juntas” (página 149)

Sequência de



Entrada de muting 1 para entrada de muting 2



Não especificado

Período de

de muting



0,04 a 3,0 (padrão)



0,04 a (não especificado)

Período de

muting



Aprox. 1 minuto



Não especificado

O pessoal responsável deve realizar a avaliação de

das máquinas, inclusive lesões graves ou morte.

Considere o perigo potencial causado por uma falha

configurações.)

Na inicialização, a SZ-V começa no estado de muting

estado muted.

15 ms máx.

15 ms máx. 120 ms máx.

120 ms máx.

Tempo de resposta

(LIGADO para DESLIGADO)

Não detecta objet os

Detecta objetos

OSSD

Saída da lâmp ada

de muting

Condição não mut ed

Condição muted

Entrada de

muting 2

Entrada de

muting 1

Tempo de resposta (DESLIGADO para LIGADO)

6-5 Desativação temporária da função de

segurança

O tipo SZ-V04 e o tipo SZ-V32N têm uma função que pode temporariamente desativar a função de segurança quando condições específicas são atendidas. Enquanto os sinais específicos, que atendem a essa condição, estão ativados, a OSSD mantém o estado LIGADO mesmo se a SZ-V detectar algo ou alguém na zona de proteção ou se a SZ-V detectar uma mudança de posição monitorada por meio da função de monitoramento de pontos de referência.

dispositivos periféricos e a instalação desses dispositivos a fim de desativar a função de segurança da SZ-V devem atender às condições especificadas neste manual do usuário, assim como as exigências das leis, regras, regulamentos e normas no país ou região em que a SZ-V e esses dispositivos são usados. O não cumprimento deste aviso pode resultar em danos significativos para os operadores das

ser verificado por meio do indicador de muting e do sinal de saída AUX. A configuração de saídas AUX é necessária para verificar o estado de suspensão por meio dos sinais de saída AUX.

Verificação por meio de um PLC:



“Saída da condição de muting ou de override” (página 56) Verificação de uma lâmpada ou indicador



luminoso: “Saída da lâmpada de muting” (página 56)

Certas funções não podem ser usadas se a função de



muting for usada. “Funções que não podem ser

1. Qualquer uma das entradas de muting passar ao estado DESLIGADO por mais de 0,015 s.

2. A SZ-V entra em estado de erro.

3. A entrada de desligamento do laser entrar no estado LIGADO (“Função de verificação da operação” (página 57)).

4. A fonte de alimentação for interrompida.

5. O período de tempo de muting máximo tiver transcorrido.

Configuração de condições de muting

As definições podem ser configuradas da seguinte forma, de acordo com a aplicação:

entradas de muting

tempo entre as entradas

tempo máximo de

fixa (padrão) Entrada de muting 2 para entrada de muting 1



fixa

0,04 a 5,0



0,04 a 10,0



Aprox. 5 minutos (Padrão)



Aprox. 10 minuto



 Quadro de temporização

Desativação temporária da função de segurança (Função de muting)

Uma zona de muting pode ser configurada em qualquer lugar na zona de proteção. A SZ-V passa à condição muted quando as condições para a inicialização de muting forem atendidas. A OSSD mantém o estado LIGADO mesmo se a SZ-V detectar um objeto na zona de muting. (Mesmo que as condições para a inicialização de muting sejam atendidas, a OSSD passa ao estado DESLIGADO quando a SZ-V detecta um objeto na zona de proteção em que a zona de muting não está configurada.) Por exemplo, não é necessário parar a máquina quando um AGV entra em uma área de risco, basta configurar a zona de muting na zona de proteção pela qual o AGVE passaria. Os terminais de entrada de muting na SZ-V devem estar conectados aos dispositivos de muting para usar a função de muting.

Restrições sobre o dispositivo de muting

A saída precisa ser N.A. (normalmente aberta)



Precisa ser uma saída de contato ou saída PNP/NPN que



corresponda às configurações selecionadas na opção entre PNP ou NPN. Não use um dispositivo de muting com múltiplas saídas no lugar de



dois ou mais dispositivos de muting (sempre uma saída para um dispositivo). Se o dispositivo de muting tiver uma função de temporizador que



possa ajustar a temporização da saída, não use essa função.

Condições para a inicialização de muting

A condição muted é iniciada se todas as seguintes condições forem atendidas.

1. As entradas de muting passarem ao estado LIGADO dentro da sequência especificada e dentro do tempo especificado entre elas.

2. A SZ-V não detectar nenhum objeto na zona de proteção.

3. A OSSD estiver no estado LIGADO.

Condições para o encerramento de muting

A condição muted é encerrada se uma das seguintes condições for atendida:

- Manual do usuário da Série SZ-V - 55

SZ-

T1: Período de tempo entre entradas de muting (padrão: 0,04 a 3 s) Configurável no SZ-V Configurator. T2: Período de tempo de muting máximo (padrão: 5 min) Configurável no SZ-V Configurator.

riscos com base na aplicação da máquina a fim de determinar de maneira apropriada o risco se “Não especificado” estiver selecionado para o período de tempo de muting máximo. Além disso, com base neste resulto, execute proteções adicionais caso seja necessário. O não cumprimento deste aviso pode resultar em danos significativos para os operadores

inesperada do sensor de muting. Além disso, observe o seguinte quando “Não especificado” é selecionado para período máximo de muting e tempo entre entradas de muting.

Se o tempo entre entradas de muting exceder 3



segundos, o estado de muting será encerrado cerca de 5 minutos depois. (Se o tempo entre entradas de muting estiver dentro dos 3 segundos, o estado de muting continuará e será ilimitado de acordo com as

encerrado, independentemente do estado da entrada de muting. A SZ-V não pode ser iniciada diretamente em um

Page 58

Funções avançadas

override

A saída de estado de override e de muting ou da saída

graves ou morte.

configuração padrão.

Não detecta

objetos

Detecta objetos

Entrada de muting 1

Entrada de muting 2

Entrada de redefinição

Saída da lâmp ada de

muting

Saída da condiç ão

de override

OSSD

Tempo de resposta

(DESLIGADO para

160 ms máx.

170 ms máx.

View

Bank0

Head1

ABCD

View

Bank0

ABCD

Muting

Reinicialização após um estado desativado suspenso (Função de override)

Com a função de segurança temporariamente desativada pela função de muting, a OSSD passa ao estado DESLIGADO se essa suspensão for interrompida por qualquer razão. Se isso ocorrer enquanto um objeto ainda estiver na zona de proteção, a máquina permanece parada, pois a função de muting não pode se iniciar novamente, uma vez que a SZ-V detecta um objeto na zona de proteção. Override é uma função útil e adequada a essa situação. A SZ-V entra na condição de override quando as condições de início de override são atendidas. Quando o override é ativado, um objeto na zona de proteção pode ser facilmente removido. Todas as cabeças do scanner e zonas de proteção entram no estado de override quando esta função é ativada e a função de segurança é desativada. (Não é possível suspender a função de segurança de uma parte da zona de proteção ou desabilitar apenas uma cabeça do scanner.)

Condições para início da override

A override é iniciada quando a entrada de redefinição LIGADO dentro de 0,04 a 1 s depois que a entrada de override entra no estado LIGADO se todas as seguintes condições forem atendidas:

1. A SZ-V não está em estado de erro.

2. Pelo menos uma cabeça do scanner detecta um objeto na zona de proteção.

3. A OSSD está no estado DESLIGADO. (Incluindo condição do intertravamento)

4. Uma ou ambas as entradas de muting entram no estado LIGADO.

Se a função de verificação da operação com entrada de desligamento do laser for usada, essa entrada deverá entrar no estado LIGADO em vez da entrada de redefinição de início da override.

Condições para encerramento da override

A condição de override termina se uma das condições a seguir for atendida:

1. Todas as entradas de muting entram no estado DESLIGADO.

2. A entrada de override ou de redefinição entra no estado DESLIGADO.

3. A SZ-V entra em estado de erro.

4. Foi decorrido o período de tempo máximo de override.

Configuração das condições de override

As definições podem ser configuradas da seguinte forma, de acordo com a aplicação:

Período de

1 minuto (padrão), 5 minutos, 10 minutos



tempo máximo de

 Quadro de temporização (configurações iniciais quando se usa a Função de muting)

entra no estado

Exibição do estado desabilitado

O estado desabilitado das funções de segurança pode ser exibido na SZ-V ou transmitido para um dispositivo externo.

Verificação do estado no display da SZ-V Estado de muting

MUTING

History

BACK

Estado de override

Banco0

ABCD

Banco0 Head1

View

OVERRIDE

History

BACK

View

Usar uma saída para exibir o estado em um dispositivo externo

Ao atribuir as seguintes funções a uma saída AUX, é possível verificar se a função de segurança da SZ-V está desabilitada ao sinalizar o estado.

*As configurações são definidas no SZ-V Configurator. Para obter detalhes sobre os procedimentos de configuração, consulte “Definição das configurações” (página 74)

 Saída da condição de muting ou de override A Saída AUX entra no estado LIGADO se a função de segurança está temporariamente desativada pela função de muting ou pela função de override.

 Saída da lâmpada de muting Além de funcionar da mesma forma da saída da condição de muting ou de override, uma lâmpada de muting pode ser diretamente controlada com a SZ-V.

As seguintes condições devem ser atendidas se a lâmpada de muting estiver conectada à saída da lâmpada de muting.

- No caso de lâmpada incandescente: 24 VCC, 1,0 - 5,5 W



- No caso de indicador de LED: Consumo de corrente 10-230 mA



senga

History

Override

senga

History

250mm

BACK

ABCD

BACK

SZ-

Entrada de overri de

T1: 0,04 para 1 s Não poder ser alterado T2: Período de tempo máximo de override (padrão: 1 min) Configurável no SZ-V Configurator

56 - Manual do usuário da Série SZ-V -

de muting não pode ser utilizada como uma saída de segurança para sistemas de controle relacionados à segurança. O uso incorreto dessa função como saída de segurança pode resultar em danos significativos para os operadores da máquina, incluindo lesões

A saída da lâmpada de muting só pode ser atribuída à



AUX 6 (AUX 4 para SZ-32N). A saída da lâmpada de muting sempre será uma saída



NPN, mesmo se a seleção de PNP ou NPN for PNP. Alertas sobre falha na lâmpada de muting, como



lâmpada queimada, desconexão ou sobrecorrente, podem ser sinalizadas através da saída de alerta, saída de erro ou saída de informação de estado. “Saída de informação de estado” (página 60) O desempenho da SZ-V sob falha da lâmpada de



muting pode ser definido como erro (erro de lâmpada de muting) ou alerta. A SZ-V entra em estado de erro em caso de falha da lâmpada de muting, de acordo com a

Page 59

Funções avançadas

A função de monitoramento de pontos de referência

mínimo detectável não é detectado pela SZ-V.



Até 15 pontos de referência podem ser configurados.

temporariamente desabilitada.

Se as configurações do modo de

(página 47)

250 ms máx.

Tempo de resposta (Des ligado para LIGADO)

Entrada de banco A

Entrada de banco a

Banco válido

Laser

SZ Zona de proteção A

Não detecta objet os

Detecta objetos

OSSD 1/2

Entrada de

desligamento do

laser

Laser

OSSD

250 ms máx.

100 ms máx.

Tempo de resposta (Desliga do para LIGADO)

Estrutura de proteção 1

Estrutura de proteção

Zona de proteção

Piso

SZ-V

Ponto de referência

Zona de proteção

SZ-V

Porta

6-6 Monitoramento de portas e outros

locais que sofrem mudanças (Função de monitoramento de pontos de referência)

O monitoramento de pontos de referência é uma função de segurança na qual a SZ-V monitora a mudança de posição da estrutura (como proteção ou porta) colocada em um determinado ponto de referência. De forma semelhante como a SZ-V detecta um objeto na zona de proteção, a OSSD entra no estado DESLIGADO se a posição da estrutura (como proteção ou porta) variar excedendo a tolerância especificada. Ao usar o PROFIsafe ou segurança CIP, o "Estado da zona de proteção" vai para 0. *As configurações são definidas no SZ-V Configurator. Para obter detalhes sobre os procedimentos de configuração, consulte “Definição das configurações” (página 74)

Exemplos de aplicações para detecção de proteção de área

Quando o ponto de referência é definido na posição de uma peça móvel, como uma porta, a OSSD entra no estado DESLIGADO se a SZ-V detectar a mudança de posição da peça móvel.

Exemplos de aplicações para a detecção de proteção de acesso

Quando a SZ-V for usada em combinação com outras estruturas de proteção como medidas de segurança, a zona de proteção configurada pode não assegurar a segurança, uma vez que a área não pretendida que permite possíveis pontos de aproximação seria gerada devido ao deslocamento das estruturas de proteção ou da SZ-V propriamente dita. Com a função de monitoramento de pontos de referência, a SZ-V pode monitorar a posição da estrutura de proteção. Portanto, a função permite garantir a segurança uma vez que a OSSD entra no estado DESLIGADO em caso de mudanças de posição da estrutura de proteção.

6-7 DESLIGAR a OSSD da SZ-V

(Função de verificação da operação)

A utilização da função de verificação da operação interrompe a luz de laser e força o DESLIGAMENTO da OSSD. Usando a função de verificação da operação, todas as OSSDs podem ser DESLIGADAS e é possível verificar se a máquina pretendida foi interrompida. Um AGV, ou uma máquina, pode ser temporariamente interrompido ao colocar a SZ-V em modo de espera.

Há três formas de usar a função de verificação de operação.

Verificação da operação com entrada de desligamento do laser



Verificação da operação com comutação de banco



Verificação de operação com comunicação



Verificação da operação com entrada de desligamento do laser

Use uma entrada externa para desligar a luz de laser e DESLIGAR a OSSD.

 Quadro de temporização

inicialização/reinicialização não forem “Automático/Automático”, a entrada de desligamento do laser não poderá ser usada. “Função de intertravamento”

2 ou mais pontos de referência são definidos em uma estrutura para assegurar a detecção de sua mudança de posição. Tal como mostrado no “Exemplo de ponto de referência” acima, dois pontos de referência são definidos em cada uma das três estruturas (estrutura de proteção 1, estrutura de proteção 2 e o chão) para um total de seis pontos (A a F).

deve ser aplicada quando a SZ-V for usada para a proteção de acesso especificada em IEC61496-3:2008 Anexo A.12 e A.13 (a aplicação onde o ângulo da aproximação excede ± 30° em relação ao plano de detecção). Nesse caso, a tolerância para pontos de referência deve ser de ± 100 mm ou menos, e o tempo de resposta deve ser de 90 ms ou menos. Deve-se providenciar contramedidas complementares para proteção, caso haja um espaço entre a zona de proteção e a estrutura de proteção em que o objeto

Ao usar a função de comutação de banco, até 15 pontos



de referência podem ser configurados para a zona de proteção de cada banco.

O DESLIGAMENTO da OSSD causado pela detecção



de um objeto ou de uma pessoa na zona de proteção ou a função de monitoramento de pontos de referência que causam o DESLIGAMENTO da OSSD podem ser apresentados no display da SZ-V ou no histórico de detecção. “Verificação do histórico de detecção” (página

99) A função de monitoramento de pontos de referência é



interrompida enquanto a função de segurança está

Verificação da operação com comutação de banco

Ao designar um banco como o “banco de desligamento de laser”, é possível interromper o laser da SZ-V e DESLIGAR a OSSD.

Por exemplo, se o banco de desligamento de laser for definido como banco 0 e o banco 0 for selecionado com as entradas de comutação de banco, a SZ-V interromperá o laser e DESLIGARÁ a OSSD. A SZ-V retorna para a operação normal se o número de um banco diferente for selecionado.

 Quadro de temporização

-V

- Manual do usuário da Série SZ-V - 57

Page 60

Funções avançadas

Verificação de operação com comunicação

Quando se usa o PROFIsafe com o SZ-V32N, a função de verificação de operação pode ser utilizada com comunicação. Se os dados de “Desligamento do laser” vão para 1, o SZ-V para o laser e todos os dados de "Estado da zona de proteção" passam para 0. O quadro de temporização é o mesmo que o da "Verificação de operação com entrada de desligamento do laser".

6-8

Redução da interferência entre as SZ-Vs (Função de redução da interferência mútua)

Se várias SZ-Vs estiverem instaladas muito próximas, seus ciclos de varredura podem ser alterados para reduzir a interferência mútua. O ciclo de varredura indica a temporização da emissão da SZ-V. A S Z-V possui três ciclos diferentes de varredura. É possível selecionar qualquer ciclo. Se instalar duas SZ-Vs próximas uma da outra, ao aplicar ciclos de varredura diferentes, é possível evitar interferências mútuas entre as duas SZ-Vs. É possível reduzir a possibilidade de interferência mútua entre três SZ-Vs se diferentes ciclos de varredura forem definidos. Os tempos de resposta selecionáveis variam conforme o ciclo de varredura especificado.

“Tempo de resposta e ciclo de varredura” (página 45)

6-9 Redução do consumo de energia

(Modo de economia de energia)

Se o Modo de economia de energia estiver selecionado e a SZ-V não for operada por um determinado período de tempo, parte do display se desligará. Desta forma, o consumo de energia é reduzido.

O display desliga-se 30 segundos após a última operação de tecla. Cabeça do scanner: Indicador do estado de cabeça do scanner Unidade de exibição: Iluminação de fundo da tela

Porém, o display não se desligará nos seguintes casos:

Durante 30 segundos a partir do momento em que a energia é ligada



Durante um estado de erro



Configuração padrão: Não usado

6-10 Privacidade de imagens da câmera

(Função de desfoque da câmera)

As cabeças do scanner com câmeras têm a capacidade de monitorar imagens captadas com as câmaras e salvar fotos e vídeos dos momentos que objetos e/ou pessoas foram detectados. Por considerações de privacidade, se não quiser manter imagens detalhadas, a imagem da câmara pode ser desfocada usando a função de desfoque da câmera.

Sem a função de desfoque da câmera

Com a função de desfoque da câmera

* As configurações são definidas no SZ-V Configurator. Para obter

detalhes sobre os procedimentos de configuração, consulte “Definição das configurações” (página 74)

58 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 61

Funções avançadas

Ao conectar uma unidade SZ-V (unidade de exibição e

funcionará corretamente.



Para apagar um erro de configuração do sistema, é

Visualização de monitor, Visualização de câmera)

6-11 Substituição de unidades danificadas

sem a transferência de configuração (Memória do sistema)

Todas as configurações e dados de zona são salvos na memória do sistema. Portanto, ao substituir a unidade de exibição ou a cabeça do scanner, é possível copiar automaticamente todas as configurações e dados de zona para a nova unidade de exibição ou cabeça do scanner usando a mesma memória do sistema. Se uma unidade de exibição for substituída por ter se quebrado, a quantidade do tempo de transferência será significativamente reduzido.

Para obter detalhes sobre o procedimento de substituição, consulte “Substitua a unidade de exibição” (página 148)

cabeça do scanner) à memória do sistema que contém as informações de configuração, use uma unidade SZ-V que nunca tenha sido conectada a outra memória do sistema. Se a unidade SZ-V já tiver sido conectada a outra memória do sistema, a SZ-V sofrerá um erro (erro de configuração do sistema) e não

necessário utilizar o software de configuração (SZ-V Configurator) para excluir as informações de configuração do sistema na unidade SZ-V. “Apagar configuração do sistema” (página 108) Transferir novas configurações do SZ Configurator pode



substituir as informações de configuração do sistema. “Procedimento de configuração” (página 73) Inicializar as configurações a partir do SZ Configurator



também pode substituir as informações de configuração do sistema. “Inicialização” (página 107) Como os dados a seguir não são salvos na memória do



sistema, eles não podem ser copiados para uma nova SZ-V.

Brilho do painel da SZ-V



Ativar/desativar o uso da função de bloqueio de



teclas Tipo de exibição selecionado antes do último



desligamento da energia (Visualização do status,

- Manual do usuário da Série SZ-V - 59

Page 62

Verificação do status de operação

Detalhes

Ao usar a função de comutação

de banco

Ao usar a função

de muting

Operação normal (LIGADO)

banco 0

Operação normal

(LIGADO)

Saída pronta para reinicialização de intertravamento ou

redefinição do retardo de ativação

A zona de proteção da cabeça do scanner 1 está em

estado de detecção

A zona de proteção da cabeça do scanner 2 está em

estado de detecção

A zona de proteção da cabeça do scanner 3 está em

estado de detecção

Operação normal (LIGADO) banco 1

Estado de muting

Estado de

override

A entrada de muting

está LIGADA*

Aguardando entrada de banco

Erro de entrada de banco ou

erro de sequência de banco

Erro de lâmpada

de muting

Alerta da janela

A 7 12

Alerta de interferência da luz

A 8 13

Alerta de alta reflexão

A 9 14

Outros alertas

Erro de janela

A 5 16

Erro de MI

A 6 17

Erro de EDM

A 3 18

Erro da OSSD

A 1 19

Outros erros

A 4 20

Operação normal (LIGADO) banco 4

B 6 21

Operação normal (LIGADO) banco 5

Operação normal (LIGADO) banco 6

Operação normal (LIGADO) banco 7

Operação normal (LIGADO)

banco 8 - 15

Operação normal (LIGADO)

banco 16 - 23

Operação normal (LIGADO)

banco 24 - 31

A saída de informação de estado e a saída de estado

graves ou morte.

7. Verificação do status de

operação

7-1 Verificação do status de detecção atual

Verificação no display da SZ-V

O estado da SZ-V pode ser verificado no display da unidade de exibição e através dos indicadores. Para obter detalhes, consulte “Como ler o display da SZ-V” (página 114 ).

Banco0

View Menu

Verificação no SZ-V Configurator

O estado de detecção pode ser verificado no monitor do SZ-V Configurator. Para obter detalhes, consulte “Operações de monitoramento” (página

94).

ABCD

NORMAL

OPERATION

History

BACK

Verificação com saídas

As informações que indicam o estado atual da SZ-V podem ser verificadas através de saídas ao atribuir as seguintes funções para a saída AUX. * As configurações são definidas no SZ-V Configurator. Para obter

detalhes sobre os procedimentos de configuração, consulte “Definição das configurações” (página 74)

da OSSD não podem ser utilizadas como saídas de segurança para sistemas de controle relacionados à segurança. O uso incorreto dessa função como saída de segurança pode resultar em danos significativos para os operadores da máquina, incluindo lesões

Saída de informação de estado

A saída de informação de estado é uma função usada para informar o dispositivo externo sobre o estado atual da SZ-V através das duas saídas AUX. A saída de informação de estado 1 é atribuída para a saída AUX 1, ao mesmo tempo em que a saída de informação de estado 2 é atribuída para a saída AUX 2. A saída de informação de estado 1 é o sinal estroboscópico para a saída de informação. A saída de informação de estado 2 é o sinal de pulso informativo para o estado exato da SZ-V. A saída de informação de estado 1 entra no estado LIGADO por um determinado intervalo. Enquanto a saída de informação de estado 1 está no estado LIGADO, a SZ-V gera sinais de pulso na saída de informação de estado 2. Se os pulsos são contados na saída de informação de estado, o estado atual da SZ-V pode ser recebido. (A saída de informação de estado 1 retorna para o estado DESLIGADO quando a SZ-V termina de gerar os pulsos na saída de informação de estado 2.) A tabela a seguir mostra a relação entre o número de pulsos e o estado da SZ-V. Use esta função para monitorar a operação da SZ-V através de um PLC.

Se vários estados estiverem ocorrendo ao mesmo tempo, apenas o estado com a maior prioridade será a saída.

 O número de pulsos da saída de informação de estado e detalhes

Alguns dos detalhes variam, dependendo se a função de comutação de banco ou a função de muting é usada.

N.º de

pulsos

7 Operação normal (LIGADO) banco 2

8 Operação normal (LIGADO) banco 3

*Quando as condições de muting não são atendidas e a SZ-V não está no estado de muting. Para obter detalhes sobre as condições de muting, consulte “Função de muting” (página 55)

Prioridad

B 5

B 1

A 12

A 13

A 14

B 2

B 4

A 2

B 10

B 11

B 12

60 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 63

Verificação do status de operação

 Prioridade

O tempo (T) da largura de pulso pode ser alterado nas

ms, 200 ms, 300 ms

OSSD

Saída de estado da

Condição

Informação de estado saída1

Informação de estado saída2

Operação nor mal

(LIGADO)

A zona de proteç ão da cabeça do scan ner

1 está em estado de detec ção

O número de pulsos provenientes da saída de informação de estado 2 é determinado pelo estado atual da SZ-V. Se a SZ-V corresponder a vários estados, o número de pulsos correspondentes a um status com prioridade mais alta será a saída. Um status com prioridade A tem maior prioridade em relação a um status com prioridade B. No mesmo alfabeto de prioridades, quanto menor for o número do status, maior a prioridade. Para status com prioridade A, mesmo que o status de prioridade A ocorra uma vez após a última saída de pulso, independentemente do status atual, esse status será travado e transmitido.

 Quadro de temporização A saída de pulso é periodicamente gerada a partir da saída de informação de estado 1 (100 x T). Quando a saída de informação de estado é LIGADA, a saída de pulso é gerada a partir da saída de informação de estado 2. O número de pulsos depende do status da SZ-V.

1 pulso 3 p ulso 15 pulso

Erro de janel a

Operação normal (LIGADO)

configurações.

20 ms (configuração padrão), 40 ms, 60 ms, 80 ms, 100



Saída de estado da OSSD

A saída de estado da OSSD opera de forma correspondente à operação da OSSD. Você pode confirmar a operação da OSSD por meio do dispositivo externo, como um PLC. Ao usar a função multi-OSSD, é possível selecionar a saída de estado da OSSD correspondente ao estado LIGADO/DESLIGADO da OSSD 1/2 ou a saída de estado da OSSD 3/4 correspondente ao estado LIGADO/DESLIGADO da OSSD 3/4.

Quadro de temporização

- Manual do usuário da Série SZ-V - 61

Page 64

Verificação do status de operação

Modo salvar

[Quadro único/Foto]

[Vários quadros/Vídeo]

N.º de itens

Histórico de detecção

500

100 Fotos

30 - Vídeos

detecção

Fotos

Aprox. 1 s

sem câmera)

Preservação do histórico de

Apagado pelo

energia

Não apagado após o

energia

“Verificação do histórico de detecção” (página 99)

detecção)” (página 117)



Os seguintes itens estão incluídos no histórico de

configurações.



salvo.



Durante o modo vários quadros, o histórico de detecção



Apague o histórico de detecção no SZ-V

até 1 milhão de vezes no máximo.

N.º de itens salvos

100

histórico de erros

(página 119 )



O histórico de erros não é apagado através da

inicializada.

7-2 Verificação do status de detecção

antigo (Histórico de detecção)

O histórico da detecção de pessoas ou objetos e os históricos de ocorrências de erros e alertas podem ser verificados. Se a cabeça do scanner com uma câmera for utilizada, será possível salvar fotos e vídeos dos momentos que os objetos são detectados. O histórico desses eventos pode ser verificado no SZ-V Configurator ou no display da SZ-V.

Histórico de detecção

salvos

Intervalo entre salvamentos

detecção

Como verificar o histórico de detecção

Histórico de

Vídeos - Aprox. 30 s

Não há limite

(Aprox. 5 s para cabeças do scanner

DESLIGAMENTO da

“Verificação do histórico de detecção (Histórico de

DESLIGAMENTO da

Configurator. Substitua a cabeça do scanner.



Quando o número de históricos salvos atingir seu



número máximo, o histórico mais antigo será apagado para que o histórico de detecção mais recente seja salvo. Porém, se a SZ-V estiver configurada para salvar as primeiras 10 ocorrências, os históricos de detecção antigos não serão apagados e os novos históricos de detecção não serão salvos. No modo vários quadros, é necessário um intervalo de



aproximadamente 30 segundos (cerca de 5 segundos para cabeças do scanner sem câmera) entre os salvamentos de vídeos. Durante este período, a SZ-V exibe “History Saving” (Salvando histórico) e prossegue com a operação normal, mas não consegue gravar novos vídeos. No modo vários quadros, não é possível salvar um novo



vídeo por cerca de 5 segundos após a inicialização. Além disso, se a alimentação da SZ-V for DESLIGADA enquanto “History Saving” (Salvando histórico) estiver sendo exibido, talvez não seja possível salvar um novo vídeo por cerca de 30 segundos após a próxima inicialização. No modo vários quadros, os vídeos podem ser salvos



Histórico de erros

detecção.

Objetos ou pessoas detectados na zona de proteção



Objetos ou pessoas detectados na zona de alerta



Ocorrências de alertas



Somente fotos e vídeos de pessoas e objetos



detectados na zona de proteção são salvos no histórico de detecção. Escolha se pretende guardar fotos ou vídeos nas



Modo Quadro único/Foto

Salva um único quadro do status de medição da Visualização de monitor e, ao usar um modelo de câmera, uma foto no momento da detecção. As 30 fotos mais recentes serão salvas. As fotos salvas são excluídas após reiniciar a SZ-V. As imagens salvas podem ser verificadas usando a SZ-V ou salvas em um computador por meio do SZ-V Configurator.

Durante o modo de quadro único, o histórico de detecção é apagado através dos seguintes procedimentos.

DESLIGUE a alimentação da SZ-V.



Transfira configurações no SZ-V Configurator.



Inicialize a SZ-V no SZ-V Configurator.



Apague o histórico de detecção no SZ-V



Configurator. Substitua a cabeça do scanner.



Quando o número de históricos salvos atingir seu



número máximo, o histórico mais antigo será apagado para que o histórico de detecção mais recente seja

Preservação do

Como verificar o histórico de erros

transferência de configurações do SZ-V Configurator ou da reinicialização da SZ-V. Para apagar o histórico de erros, aperte o botão “Clear



Error History” (Apagar histórico de erros) na janela Error History (Histórico de erros) no SZ-V Configurator. Observe que apagar o histórico de erros só poderá ser feito pelo pessoal responsável. O histórico de erros é apagado quando a SZ-V é



Não apagado após o DESLIGAMENTO da energia

“Histórico de erros” (página 100) “Verificação do histórico de erros (Histórico de erros)”

Modo Vários quadros/Vídeo

Salva vários quadros do status de medição da Visualização de monitor e, ao usar um modelo de câmera, um vídeo de 2 segundos antes a 2 segundos depois do momento da detecção. 10 vídeos serão salvos. É possível escolher a ordem de armazenamento. Os vídeos salvos são excluídos após reiniciar a SZ-V. As imagens salvas podem ser verificados usando a SZ-V ou salvas em um computador por meio do SZ-V Configurator.

é apagado através dos seguintes procedimentos. Apenas o pessoal responsável pode apagar o histórico de detecção no modo vários quadros.

Transfira configurações no SZ-V Configurator.



62 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 65

Verificação do status de operação

0: 1:38 [Err code] 0410

2:34:55 [Err Code] 0028

1 2 3

History

1 2 3

Verificação no SZ-V Configurator

“Verificação do histórico de detecção” (página 99)

“Histórico de erros” (página 100)

Verificação no display da SZ-V

“Verificação do histórico de detecção (Histórico de detecção)” (página 117 )

▲

▼

Window Error

(Hea d 1)

▼ ▲

Photo

Back

Update

BACK

23:12:58 Warn. Zona A 23:13:14 OSSD 1/2 For 2103[ms] Head 3

X = 450[mm] Bank 29 Y = 7068[mm] 23:14:02 OSSD 1/2

View

“Verificação do histórico de erros (Histórico de erros)” (página 119)

ErrorHistory

Window Error

0: 3:15 [Err code] 0410

Unused Wire

- Manual do usuário da Série SZ-V - 63

Page 66

Verificação do status de operação

O estado de alerta não afeta o estado da OSSD

A saída de erro, alerta e encoder não pode ser

máquina, incluindo lesões graves ou morte.

As condições a seguir devem ser todas atendidas para

comutação de banco” (página 49)

OSSD

Saída de alerta

Estado da

LIGADO ou DESLIGADO

OSSD

Saída de erro

LIGADO ou DESLIGADO

Estado da

ERROR

Estado do display

Visualização de monitor ou Visualização de câmera

7-3 Verificação de erro e alerta

É possível verificar se um erro ou alerta ocorreu na SZ-V.

Verificação no display da SZ-V

Erros e alertas podem ser verificados em detalhes no display da unidade de exibição.

Banco0

View Menu

É também possível ver a explicação detalhada sobre o erro ou alerta no display. Esta explicação só está disponível em inglês.

Para obter detalhes sobre como ler o display, consulte “Exibição quando um erro ocorre (Erro/Alerta)” (página 123)

Consultar os detalhes no site (função do display do código 2D)

Detalhes do erro ou do alerta podem ser verificados no site da KEYENCE. A solução de problemas pode ser consultada em vários idiomas. Para isso, digitalize o código 2D exibido no display da SZ-V usando dispositivos portáteis.

ABCD

Error

Window Error

(Head 1)

History

Error

1/2

Window Error Window may be polluted or damaged.

Banco0 Head1 ABCD

View Menu

Window Error

(Head 1)

▼

Help

Window Error

camera

(Head1)

History

Error

Verificação com saídas

Erros e alertas podem ser verificados através de saídas ao atribuir as seguintes funções às saídas AUX.

* As configurações são definidas no SZ-V Configurator. Para obter

detalhes sobre os procedimentos de configuração, consulte “Definição das configurações” (página 74)

Saída de erro

A saída de erro entra no estado LIGADO durante a operação normal. Se houver um estado de erro, a saída entra no estado DESLIGADO.

Quadro de temporização

Operação nor mal Estado de err o

Saída de alerta

A saída de alerta entra no estado LIGADO durante a operação normal e quando não há ocorrências de alertas. Durante um alerta, a saída entra no estado DESLIGADO. “Estado de alerta” (página 138)

Causas de um estado de alerta

Poluição de luz na janela



Interferência da luz



Fundo altamente reflexivo



Sobrecorrente em AUX



Falha da saída da lâmpada de muting (desconexão ou



sobrecorrente) Mau-funcionamento da câmera, erros de memória, etc.



Duplicação de endereço IP



Quadro de temporização

Normal

Estado de alerta

Normal

Saída de erro ou de alerta

A saída de erro ou de alerta entra no estado LIGADO durante a operação normal e quando não há ocorrências de alertas. A saída de erro e de alerta entra no estado DESLIGADO se a SZ-V detectar um erro ou alerta.

Saída de erro do encoder

A saída de erro do encoder entra no estado LIGADO durante a operação normal. Se um erro de encoder ocorrer, ela entra no estado DESLIGADO.

utilizada como uma saída de segurança para sistemas de controle relacionados à segurança. O uso incorreto dessa função como saída de segurança pode resultar em danos significativos para os operadores da

que seja possível usar a saída de erro do encoder:

A função de comutação de banco está sendo usada.



A comutação de entrada do encoder está sendo usada



no método de comutação de banco. “Função de

64 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 67

Verificação do status de operação

7-4 Notificação para saber se uma pessoa

A saída de detecção na zona de proteção e a saída de

incluindo lesões graves ou morte.



Ao usar a saída de informação de estado, a cabeça do

condições, a saída entra no estado DESLIGADO

Tempo de resposta

(Desligado p ara LIGADO)

OSSD

Detecção na saída da

zona de proteç ão

Não detecta

objetos

Detecta objetos

ou objeto está na zona de proteção (Detecção na zona de proteção/Saída da zona de alerta)

Verifique se uma pessoa ou objeto está na zona de proteção ou na zona de alerta.

Verificação com saídas

Ao atribuir as seguintes saídas para as saídas AUX, é possível verificar se uma pessoa ou objeto está na zona de proteção ou de alerta ao transmitir o estado.

Quando várias cabeças do scanner estão em cascata, o comportamento da saída pode ser selecionado entre as seguintes opções.

DESLIGA a saída quando pelo menos uma das cabeças do scanner



em cascata detecta uma pessoa ou objeto na zona. DESLIGA a saída quando pelo uma cabeça do scanner em cascata



especificada detecta uma pessoa ou objeto na zona.

As configurações são definidas no SZ-V Configurator. Para obter detalhes sobre os procedimentos de configuração, consulte “Definição das configurações” (página 74)

Detecção na saída da zona de proteção

Verifique o estado de detecção da SZ-V na zona de proteção e nos pontos de referência. A saída entra no estado LIGADO durante a operação normal e entra no estado DESLIGADO em um dos seguintes casos:

Quando a SZ-V detecta um objeto (alguém ou algo) na zona de



proteção. Quando a SZ-V não detecta nada em um ponto de referência.



“Função de monitoramento de pontos de referência” (página 57) Quando a entrada de desligamento do laser entra no estado LIGADO



(“Função de verificação da operação” (página 57)). Quando um erro ocorre na SZ-V “Estado de erro” (página 138)



 Quadro de temporização

Detecção na saída da zona de alerta

Verifique o estado de detecção da SZ-V na zona de alerta. A saída entra no estado LIGADO durante a operação normal e entra no estado DESLIGADO em um dos seguintes casos:

No caso de a SZ-V detectar um objeto (alguém ou algo) na zona de



alerta. Quando a entrada de desligamento do laser entra no estado LIGADO.



“Função de verificação da operação” (página 57) Quando um erro ocorre na SZ-V “Estado de erro” (página 138)



detecção na zona de alerta não podem ser usadas como saída de segurança para sistemas de controle relacionados à segurança. O uso incorreto dessa função como saída de segurança pode resultar em danos significativos para os operadores da máquina,

scanner que detectou um objeto ou uma pessoa em uma zona de proteção ou de alerta pode ser identificada. “Saída de informação de estado” (página

60) Se forem utilizadas várias cabeças do scanner, é



possível usar uma das seguintes operações de saída:

Se pelo menos uma cabeça do scanner atender às



condições, a saída entra no estado DESLIGADO (configuração padrão) Se todas as cabeças do scanner atenderem às



SZ-

(LIGADO para

150 ms máx.

- Manual do usuário da Série SZ-V - 65

Page 68

Verificação do status de operação

A saída pronta para reinicialização do intertravamento

ou morte.

A transição para a saída de operação normal não pode

morte.



Sempre que a SZ-V é iniciada, ela realiza o

aprovação das configurações, o CRC não será exibido.

Tempo de inicializaç ão (Aprox. 8 s)

Não detecta

Detecta objet os Não

* Se o objeto não for detec tado na área protegida durant e a inicialização, o tempo ser á de

OSSD

Saída de oper ação

normal

Estado da

Operação nor mal

Inicializaçã o

Fonte de alimentação

Aprox. 1,7 s *

Tempo de resposta

Tempo de resposta (L IGADO para DESLIGA DO)

Condição de

100 ms máx.

100 ms mín.

Não detecta objet os

Detecta objetos

Saída pronta para

reinicializaç ão do

intertravame nto

Entrada de re definição

OSSD

7-5 Notificação de saída pronta para

reinicialização do intertravamento (Saída pronta para reinicialização do intertravamento)

Ao atribuir a saída pronta para reinicialização do intertravamento para a saída AUX, é possível confirmar se a SZ-V está pronta para a inicialização/reinicialização durante uma condição de intertravamento. A saída pronta para reinicialização do intertravamento entra no estado LIGADO se a SZ-V estiver pronta para o sinal de inicialização/reinicialização durante a condição do intertravamento. Neste momento, a SZ-V pode inicializar/reinicializar a operação por meio do término da condição do intertravamento se a operação de redefinição for efetuada.

Se todas as condições a seguir forem satisfeitas, a SZ-V estará pronta para ser inicializada/reinicializada:

A SZ-V não detecta objetos (alguém ou algo) na zona de proteção



A SZ-V detecta algo no(s) ponto(s) de referência (se o



monitoramento de pontos de referência for ativado) “Função de monitoramento de pontos de referência” (página 57). A entrada de desligamento do laser entra no estado DESLIGADO (se



a função de verificação for ativada) “Função de verificação da operação” (página 57). A SZ-V não está em estado de erro “Estado de erro” (página 138).



Quadro de temporização

SZ-

7-7 Verificação para saber se as

configurações pretendidas foram aplicadas (Código de configuração (CRC))

Usando um código de quatro dígitos (Código de configuração (CRC)), é possível verificar se as configurações pretendidas foram aplicadas. Se as configurações da SZ-V forem alteradas, o CRC será alterado. Portanto, através da verificação do CRC exibido, as configurações pretendidas podem ser confirmadas.

Verificação no display da SZ-V

Durante a operação normal, o número é exibido no canto superior direito do display da unidade de exibição.

Banco0

ABCD

NORMAL

OPERATION

History

View Menu

Verificação no SZ-V Configurator

BACK

não pode ser utilizada como uma saída de segurança para sistemas de controle relacionados à segurança. O uso incorreto dessa função como saída de segurança pode resultar em danos significativos para os operadores da máquina, incluindo lesões graves

7-6 Verificação da temporização para a

conclusão da inicialização (Transição para a saída de operação normal)

Confirme a conclusão da inicialização da SZ-V e o início da operação normal.

Quadro de temporização

SZ-

O número é exibido na guia Configurações em “Informações no momento da configuração”.

* Para obter detalhes sobre os procedimentos de configuração,

consulte “Definição das configurações” (página 74)

autodiagnóstico para determinar se as configurações, como o número de cabeças do scanner, corresponde à configuração. Se a SZ-V determinar que a configuração é diferente das configurações, o resultado será um erro. Se a SZ-V não estiver configurada ou aguardando a



7-8 Verificação com comunicação

Ao utilizar o tipo SZ-V32N, as informações de estado do SZ-V podem ser lidas através de comunicação. As informações que podem ser lidas diferem conforme o protocolo de comunicação. Para detalhes, consulte o "Manual de comunicações do SZ-V32N" em separado.

SZ-

ser utilizada como uma saída de segurança para sistemas de controle relacionados à segurança. O uso incorreto dessa função como saída de segurança pode resultar em danos significativos para os operadores da máquina, incluindo lesões graves ou

66 - Manual do usuário da Série SZ-V -

aprox. 0,2 s.

Page 69

Como configurar o SZ

8. Como usar o SZ-V

Windows 7 SP1

Windows 11

Tamanho de

necessário

Espaço livre no disco rígido

Interface de comunicação

XGA (1024 x 768 pixels) ou mais, High Color (16 bit) ou mais

“Menor (100%)”.

Ao instalar ou desinstalar o software, efetue login no

Administrador.

Configurator

8-1 Antes de usar o SZ-V Configurator

Ambiente do sistema

CPU Pentium 4, 1,5 GHz ou superior

memória

Display

.NET Framework É preciso instalar o .NET Framework 4.0 ou o 4.5

*1 Se o .NET Framework não estiver instalado, o .NET Framework

4.0 será automaticamente instalado durante a instalação.

Instalação do Safety Device Configurator

Esta seção descreve como instalar o software de configuração em um computador.

Windows 10

512 MB ou mais

500 MB ou mais

USB 1.1 ou superior

A configuração recomendada do DPI do Windows é

computador como um usuário com privilégios de

Procedimento de instalação

Execute “setup.exe” armazenado no arquivo baixado. Após isso, inicie a instalação de acordo com as instruções do programa de instalação. Quando a instalação é bem-sucedida, os cinco aplicativos de software a seguir estão instalados:

Software integrado <Safety Device Configurator>.



Software de configuração da SZ-V <SZ-V Configurator>.



Software de configuração da SZ <SZ Configurator>.



Software de configuração da GL-R <GL-R Configurator>.



Software de configuração da SL-V <SL-V Configurator>.



Procedimento de desinstalação

Qualquer software pode ser desinstalado através de [Adicionar/remover programas] a partir do Painel de controle do Windows.

Precauções para Windows 7/8/8.1/10/11

Se a janela “Controle de conta de usuário” aparecer durante a instalação ou desinstalação, clique em [Continuar].

Iniciar o SZ-V Configurator

Inicie o SZ-V Configurator usando o método a seguir.

Etapa 1 Clique no botão [Iniciar] do Windows e selecione [Todos os programas]

- [KEYENCE Applications] (Aplicativos da KEYENCE) - [Safety Device Configurator] ou aplique um duplo-clique no ícone Safety Device Configurator na área de trabalho.

A tela de seleção do Configurator é exibida. Selecione [SZ-V Configurator]. Se a SZ-V energizada estiver conectada via USB, esse item é ignorado.

Antes de instalação

Verifique os seguintes itens antes da instalação.

Espaço livre no disco rígido



O software de configuração só pode ser instalado em discos rígidos. A instalação requer 500 MB de espaço livre no disco rígido. Se não houver espaço livre suficiente, exclua os itens desnecessários para liberar espaço.

Ambiente do Windows e destino de instalação



O software de configuração é um aplicativo do Windows e o software é instalado no Windows. Certifique-se de que um dos Windows XP/7/8/8.1/10/11 está instalado no computador e que funciona corretamente.

Porta USB ou adaptador Ethernet



Para transmitir dados, como dados de configuração, do computador para a série SZ-V ou usar a função de monitoramento, o computador precisa ter uma porta USB ou ser capaz de usar um adaptador Ethernet. Para obter mais informações sobre o método de configuração, consulte o manual do computador.

Arquivo de ajuda



O arquivo de ajuda do software foi criado em formato de arquivo PDF. O software de visualização Adobe Reader da Adobe Systems Incorporated deve estar instalado no computador para se utilizar o arquivo de ajuda. A última versão pode ser baixada gratuitamente no site da Adobe Systems Incorporated: http://www.adobe.com

Download do software de configuração

O software de configuração pode ser baixado no site da KEYENCE. http://www.keyence.com Ao usar um computador em um ambiente onde o download do software não é possível por meio da Internet, entre em contato com o escritório ou distribuidor mais próximo da KEYENCE.

Etapa 2 O SZ-V Configurator é inicializado e são exibidas a tela principal e a caixa de diálogo.

Etapa 3 Selecione o método de inicialização e o método de conexão e clique no botão [OK].

-V Configurator

- Manual do usuário da Série SZ-V - 67

Page 70

Como configurar o SZ

Seleção do método de inicialização

Item

Descrição

Tipo

Selecione o modelo.

Configurações de exibição em cascata

Selecione quantas cabeças do scanner serão adicionadas.

Protocolo de comunicação

SZ-V32N)



Ao selecionar um dos seguintes itens, primeiro verifique

fornecida à SZ-V.

Item

Descrição

Leia e grave informações de configuração com um cabo USB.

Leia e grave informações de configuração com

(Apenas para o tipo SZ-V32N)

Selecione o método desejado a partir dos cinco métodos a seguir.

a) Recuperar os dados de configuração a partir da SZ-V

Antes da inicialização, recupere os dados de configuração salvos na unidade SZ-V.

b) Criar um novo arquivo de configuração

Crie um novo arquivo de configuração. A caixa de diálogo [Model selection] (Seleção de modelo) é exibida. Selecione as configurações de expansão da cabeça do scanner e o modelo e clique no botão [OK]. O SZ-V Configurator inicia com as configurações padrão.

e) Exibir o histórico de detecção

Ao recuperar o histórico de detecção da SZ-V ou abrir o arquivo do histórico de detecção, a tela do histórico de detecção é exibida. “Verificação do histórico de detecção” (página 99)

se o computador e a unidade da Série SZ-V estão conectados corretamente.

a) Recuperar os dados de configuração a partir da

SZ-V d) Iniciar o monitoramento da SZ-V e) Selecionar “View the detection history” (Exibir o

histórico de detecção) e recupere o histórico de

detecção a partir da SZ-V.

Verifique também se a alimentação está sendo



Seleção de um método de conexão

Selecione o método desejado de conexão a partir dos seguintes métodos.

USB (padrão)

Selecione um protocolo de comunicação.

(Apenas para o tipo

Para o tipo SZ-V32N, é possível configurar cada unidade SZ-V com a qual você deseja se comunicar. Ao clicar no botão [OK], uma caixa de diálogo é exibida confirmando se você deseja selecionar uma conexão de destino. Se quiser selecionar uma conexão de destino, clique no botão [Yes] (Sim). A caixa de diálogo de seleção da conexão de destino é exibida. “Conexão a outra SZ-V” (página 109)

c) Abrir um arquivo de configuração

-V Configurator

Abra um arquivo de configuração atualmente salvo no computador. A caixa de diálogo [Open] (Abrir) aparece.

Selecione o arquivo correto do SZ-V Configurator (*.szvd) e clique no botão [Open] (Abrir) para abrir o arquivo de configuração.

d) Iniciar o monitoramento da SZ-V

Comunique-se com a unidade SZ-V e inicie as operações de monitoramento. O SZ-V Configurator recupera os dados de configuração da unidade SZ-V e exibe os dados na tela do monitor. “Operações de monitoramento” (página 94)

Ethernet

um cabo Ethernet.

Para obter detalhes sobre o método de conexão, consulte “Conexão da SZ-V a um computador” (página 69)

Seleção de um dispositivo de conexão Ethernet (apenas para o

tipo SZ-V32N)

Se Ethernet estiver selecionado como o método de conexão, é necessário especificar a qual SZ-V se conectar através da rede. Pressione o botão [Select device…] (Selecionar dispositivo…) e configure o dispositivo.

Entrada direta

Ao introduzir o endereço IP e o número da porta TCP de forma direta, é possível definir com qual SZ-V se comunicar.

Selecionar a partir da lista

Pesquisa todas as unidades SZ-V na rede e exibe os resultados. Selecione com qual SZ-V se comunicar a partir da lista exibida.

Etapa 1 Selecione o adaptador de rede e pressione o botão [Search] (Pesquisar).

Etapa 2 A partir das unidades SZ-V exibidas, selecione com qual SZ-V se comunicar e pressione o botão [OK].

68 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 71

Como configurar o SZ



V-configurada com um IP estático.



Ao alterar as configurações, o arquivo de configuração

[No] (Não) para sair do programa sem salvar.



Se a tampa de configuração estiver aberta, o grau de

aterramento negativo.



Ao se conectar a uma rede, utilize a ajuda de um

segurança contra ameaças.

Software de configuração da

Série SZ-V

Cabo Ethernet

(SZ-VNC03 e OP-88086, etc)

Série SZ-V

Junte os encaixes

às saliências.

Software de configuração da

Cabo USB

Série SZ-V

Tampa de configuração

Se o endereço IP da unidade SZ-V exibido não tiver sido configurado, comece a se comunicar com a SZ-V atribuindo-lhe um endereço IP temporário. Para atribuir um endereço IP temporário, clique no



botão [IP settings] (Configurações de IP) e defina um endereço IP, uma máscara de sub-rede e o gateway padrão. Um endereço IP temporário não pode ser atribuído a



uma unidade SZ-V que já tenha um endereço IP configurado. Ao pressionar o botão [Reset] (Redefinir), o endereço IP



pode ser restaurado para um estado não configurado. Não é possível restaurar o endereço IP de uma SZ

Sair do SZ-V Configurator

Quando sair do SZ-V Configurator, selecione [Exit] (Sair) no menu [File] (Arquivo). Ao alterar as configurações, a caixa de diálogo de confirmação será exibida.

deverá ser salvo antes de sair do SZ-V Configurator. Se sair do SZ-V Configurator sem salvar, as alterações serão perdidas. Na caixa de diálogo de confirmação, clique no botão



Conexão com um cabo Ethernet (apenas para o tipo SZ-V32N)

1. Abra a tampa do cabo Ethernet na unidade de exibição.

2. Conecte o cabo de conexão Ethernet da unidade principal (SZ-VNC03) com um cabo de extensão Ethernet (como OP-88086).

a) Junte os três encaixes do conector do cabo Ethernet da unidade

principal às três saliências do conector do cabo de extensão Ethernet para conectar os cabos.

b) Gire o parafuso do conector no sentido horário. Ao conectar o

cabo, insira-o verticalmente e aperte o parafuso, empurrando-o ao mesmo tempo.

Conexão da SZ-V a um computador

Para conectar a SZ-V a um computador, use um cabo USB ou um cabo Ethernet. Apenas o tipo SZ-V32N pode ser conectado ao cabo Ethernet.

Conexão com um cabo USB

1. Abra a tampa de configuração na unidade de exibição.

OP-88086/88087/88088/88089/88090/88091/88092 Torque de aperto recomendado: 0,8 a 1,0 N·m Quanto apertar: 5 a 10°

3. Conecte o cabo de conexão Ethernet da unidade principal à unidade de exibição para conectar a SZ-V ao computador.

2. Use um cabo USB (OP-51580 ou OP-86941) para conectar a unidade de exibição ao computador.

Série SZ “SZ Configurator”

profissional com conhecimentos em rede. Utilize a rede em um ambiente onde seja garantida a



(OP-86941)

-V Configurator

proteção IP65 não poderá ser satisfeito. Certifique-se

- Manual do usuário da Série SZ-V - 69

de que não entre poeira no interior. Não é possível realizar a comunicação entre uma



SZ-V com aterramento positivo e um PC com

Page 72

Como configurar o SZ

Item

Descrição

Cria um novo arquivo de configuração.

Abre um arquivo de configuração

Salva o arquivo de configuração

do arquivo.

de configuração sendo editado.

Insere uma senha para efetuar login na unidade SZ-V.

Transfere o arquivo de configuração para a SZ-V.

Lê dados de configuração a partir da SZ-V.

Exibe o arquivo PDF do Manual do Usuário da Série SZ-V.

Item

Descrição

Setting

Configura cada função.

configurações na SZ-V.

Monitoring (Monitoramento)

Começa a monitorar a SZ-V. “Operações de monitoramento” (página 94)

History

Verifica o histórico de detecção da SZ-V.

99)

Barra de menus

Barra de ferramentas

Painel

Pecundário

Barra de status

8-2 Área e nomes de funções na tela

Esta seção descreve os nomes e funções de cada peça na tela do SZ-V Configurator.

Área de configuração

Painel

Pecundário

Barra de menus

Exibe os menus que executam cada função. Para obter mais informações sobre os menus, consulte “Menu de operação” (página 103).

Barra de ferramentas

-V Configurator

Os botões para as funções mais utilizadas estão localizados aqui.

Área de configuração

É possível alternar para as guias Setting (Configuração), Monitoring (Monitoramento) e History (Histórico) usando essas guias.

(Configuração)

salvo (*.szvd).

sendo editado sobre a antiga versão

Imprime as informações no arquivo

Efetua logout da unidade SZ-V.

“Definição das configurações” (página 74)

Seleciona o item de configuração no painel secundário e configura os itens correspondentes no painel principal.

Unit Config. (Config. da unidade): Define a



configuração e as informações de gerenciamento. Operation (Operação): Especifica as funções



a serem utilizadas. Zone (Zona): Define as zonas para detecção.



Outros: Define as saídas AUX e itens



diversos. Communication (Comunicação): Configura a



comunicação. Transfer (Transferência): Grava as



70 - Manual do usuário da Série SZ-V -

“Verificação do histórico de detecção” (página

Page 73

Como configurar o SZ

Painel secundário

Nomes dos

autorização

Visão geral

Senha inicial Pessoal responsável

Pode realizar todas as operações

1111

Pessoal de

Além do nível de autorização

configuração do sistema

Nenhum

Operador da

Apenas as operações a seguir

detecção

Não é

A configuração de funções relacionadas à segurança

senha. É estritamente necessário conservar a senha.



O pessoal de manutenção só pode transferir as

transferida.

Operação

Pessoal

responsável

Pessoal de

manutenção

Operador da

máquina

Ler configuração a partir da SZ-V

Monitorar a operação da SZ-V

Consultar histórico de detecção

Transferir uma configuração

responsável

Calibrar a janela

 

Apagar as informações de configuração do sistema

Aprovar a configuração



Transferir uma configuração recém-criada para a SZ-V

Inicialização



Reinicie o SZ-V

 

Guia

Exibe a navegação e o status da SZ-V. O conteúdo exibido nas guias Setting (Configuração), Monitoring (Monitoramento) e History (Histórico) não são iguais.

Setting

Monitoring

Painel principal

Exibe os itens de configuração e informações de monitoramento. O conteúdo exibido nas guias Setting (Configuração), Monitoring (Monitoramento) e History (Histórico) não são iguais.

Barra de status

Exibe o modo de conexão, o status da comunicação e as informações do login.

Modo de conexão Status da comunicação Status do login

1. Modo de conexão Exibe como a SZ-V está conectada ao computador. Se não houver uma conexão estabelecida com o SZ-V Configurator, o modo é exibido como “No connection” (Sem conexão).

Conexão USB, Conexão Ethernet, Sem conexão



2. Status da comunicação Exibe o status da comunicação entre a SZ-V e o computador.

Comunicação, em branco



3. Status do login Exibe com quais níveis de autorização o usuário está logado no momento.

Pessoal responsável, Pessoal de manutenção, Logout



Guia History (Histórico)

8-3 Configurações e nível de autorização

Estão disponíveis três tipos de níveis de autorização no SZ-V Configurator. As capacidades do usuário diferem dependendo da configuração do nível de autorização.

níveis de

manutenção

máquina (O usuário ainda não fez login)

Por padrão, a configuração do nível de autorização válida é pessoal responsável ou operador da máquina apenas. O nível de autorização de pessoal de manutenção está desabilitado por padrão. Apenas o pessoal responsável pode mudar a validade do nível de autorização do pessoal de manutenção ou alterar a senha do pessoal de manutenção.

e outras funções não podem ser realizadas sem a

de operador da máquina, é possível efetuar as seguintes operações:

Transferir as configurações



aprovadas pelo pessoal responsável Calibrar a janela



Apagar as informações de



são possíveis

Recuperar configurações



Monitorar operações



Verificar histórico de



configurações que foram aprovadas pelo pessoal responsável. Se o pessoal de manutenção modificar as



configurações, elas não poderão ser transferidas, mesmo que as configurações tenham sido previamente aprovadas pelo pessoal responsável. Se o pessoal responsável salvar a configuração



aprovada em um arquivo, o pessoal de manutenção poderá abrir o arquivo salvo e transferir a configuração. No entanto, se o pessoal de manutenção modificar as configurações, a configuração não poderá ser

possível definir

Operações permitidas de acordo com o nível de autorização

  

aprovada pelo pessoal

 



-V Configurator

- Manual do usuário da Série SZ-V - 71

Page 74

Como configurar o SZ

As configurações seguintes não foram transferidas.



“Idioma” (página 110)

“Open a c onfiguration f ile.” (Abrir

“Read out the configuration data”

“Transfer”

Aprovar/Transferir

“Save the configuration

configuração em um

Arquivo de configuração não aprovado

Arquivo de configuração aprovado

“Creat e a new

(Criar um novo

“Transfer”

Aprovar/Transferir

“Save the configuration

configuração em um

Painel principal

Painel secundário

O item está sendo configurado no painel principal.

8-4 Visão geral sobre como definir

configurações

As configurações da SZ-V podem ser transferidas com o procedimento a seguir:

1. Edite as configurações no SZ-V Configurator.

2. Selecione “transfer” (transferir) para enviar as configurações para a SZ-V.

3. Verifique se as configurações transferidas estão conforme o pretendido e aprove-as.

4. A SZ-V inicia a operar com as novas configurações.

Procedimento

configuration file.”

um arquivo de configuração.)

(Transferir)

Procedimento

(Transferir)

to a file” (Salvar a

Como ler a guia Configuração

Painel secundário

Os itens podem ser selecionados clicando no nome do item. A cor do fundo do painel secundário indica o status da seleção. Defina as configurações na ordem de cima para baixo.

Cor do fundo: Azul

Cor do fundo: Preto O item pode ser selecionado para configuração. Clique aqui para alterar a configuração no painel principal.

Cor do fundo: Cinza Itens não configurados e que não podem ser selecionados no momento. Esses itens podem ser selecionados assim que os itens acima sejam configurados. Assim que todas as configurações estiverem definidas é possível selecionar o botão [Transfer] (Transferir).

Painel principal

Exibe itens de configuração detalhados. Para obter detalhes, consulte “Procedimento de configuração” (página

73).

-V Configurator

“View” (página 104)



“Desenho de fundo” (página 105)



72 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 75

Como

Item

Descrição

Sistema Modelo

Exibe o modelo da SZ-V configurado.

Número de cabeças

Seleciona o número de cabeças do scanner com os quais a SZ-V se conecta.

Propriedades

Nome do arquivo

Exibe o nome do arquivo de configuração.

untitled_0101.szvd

Departamento

Insira o título ou as informações do departamento. Até 80 caracteres podem ser inseridos (40 caracteres por linha).

Pessoal responsável

Insira o nome da pessoa encarregada da configuração. Até 40 caracteres podem ser inseridos.

Comments (Comentários)

Insira comentários aqui. Até 100 caracteres*1 podem ser inseridos.

Configuration

Date of configuration (Data da configuração)

Exibe a data e hora em que a configuração foi transferida do SZ-V Configurator para a SZ-V.*2

Código de configuração (CRC)

Exibe o código de quatro dígitos para identificar as informações de configuração*2.

iParCRC

Exibe um código de oito dígitos para identificar as informações de configuração

de comunicação*2.

Software version (Versão do software)

Exibe as informações de versão do software SZ-V Configurator que foi utilizado para criar o arquivo de configuração*2.

Approved status (Status

Exibe se essas configurações foram aprovadas pelo pessoal responsável.

configurações aprovadas para a SZ-V.

Serial number on Display unit

exibição)

Exibe os números de série da unidade de exibição e das cabeças do scanner*2.

Serial number on head 1 (Número de série na cabeça 1)

Serial number on head 2 (Número de série na cabeça 1)

Serial number on head 3 (Número de série na cabeça 1)

Botão [View transfer history]

O histórico das últimas 20 transferências pode ser visualizado. O histórico de

Os níveis de autorização de login da pessoa que transferiu o arquivo

8-5 Procedimento de configuração

1. Determinar a configuração

Clique no botão [Configuração] no painel secundário e insira as informações de configuração.

Details (Detalhes da configuração) *3

aprovado) *2

(Número de série na unidade de

“untitled_MMDD.szvd” é exibido como o nome para arquivos novos e não salvos. MMDD representa a informação de data. Exemplo: 1º de janeiro de 2016:

relacionadas à segurança. Este item é exibido apenas quando PROFIsafe está selecionado como o protocolo

Tanto o pessoal responsável quanto o pessoal de manutenção podem transferir

configurar o SZ-V Configurator

(Visualizar histórico de transferência)

*1 Quebras de linha podem ser inseridas em comentários. Porém, cada quebra de linha é contada como sendo dois caracteres. *2 Nos casos abaixo, esses itens serão deixados em branco.

O arquivo de configurações foi criado recentemente e nunca foi transferido para a SZ-V.



O conteúdo do arquivo de configurações recuperado da SZ-V foi modificado.



*3 Exibidos apenas após as configurações serem recuperadas na SZ-V.

- Manual do usuário da Série SZ-V - 73

transferência inclui as seguintes informações:

Data e hora da transferência



Nome do arquivo



Código de configuração (CRC)



O número de série da unidade de exibição que transferiu o arquivo



Page 76

Como

relacionados

PNP/NPN

Seleciona se deve definir a lógica



NPN

“Selecionar

Intertravamen

ar))

Configura o comportamento de



Manual / Manual

“Função de

ON-delay

Configura o retardo ao iniciar e

Padrão: 2

EDM

Define o status da função de



Aplicar

“Função EDM”

EDM time

Se a função EDM for usada, defina



3 s

Certifique-se de marcar a PNP/NPN Select (Seleção de

SZ-V32N.

Item

Descrição

Itens relacionados

Modo de

Define o modo de operação.



Modo padrão (padrão)

“Modos de

(página 44)

Tamanho do

detectável:

Configura o tamanho do objeto

Padrão: 70 mm

“Objeto

Área

Exibe a distância máxima

Tamanho do

detectável (mm)

Alta

Modo

φ20 mm

1,6 m

1,1 m

φ30 mm

2,9 m

2,0 m

φ40 mm

4,3 m

2,9 m

φ50 mm

5,6 m

3,8 m

φ70 mm

8,4 m

5,7 m

φ150 mm

8,4 m

5,7 m

Scan cycle

varredura)

Configura o ciclo de varredura.

“Tempo de resposta e ciclo

resposta

SZ-V para a zona de proteção.

2. Definição das configurações

Clique no botão [Configurações] no painel secundário e defina as configurações.

Configurações básicas relacionadas à segurança

Item Descrição Itens

select (Seleção de PNP/NPN)

configurar o SZ-V Configurator

to (Intertravame nto (Iniciar/Reinici

(Retardo de ativação)

(Tempo EDM)

de entrada e saída da SZ-V como PNP ou NPN.

Não configurado (padrão)



PNP



redefinição desejado ao iniciar e reiniciar.

Automático/Automático (padrão)



Manual / Automático



reiniciar. Coloque uma marca de seleção

na caixa de verificação [Ativar] para ligar o tempo de retardo. Intervalo de configuração: 2 a 60 (segundos)

monitoramento do dispositivo externo.

Não usado (padrão)



o tempo de tolerância necessário dentro do qual o dispositivo externo responderá.

0,15 s



0,3 s (padrão)



0,6 s



PNP ou NPN” (página 46)

intertravamento ” (página 47)

(página 48)

Configurações de zona de proteção

operação

objeto mínimo

configurável

Modo de alta velocidade



mínimo detectável.

configurável. Não pode ser alterada. A distância ajustável máxima varia dependendo do modo de operação e da configuração do tamanho do objeto mínimo detectável.

objeto mínimo

Padrão

Modo

(Ciclo de

Tempo de

Define o tempo de resposta da

operação”

mínimo detectável” (página 45)

velocidade

de varredura” (página 45)

PNP/NPN). Se PNP/NPN Select (Seleção de PNP/NPN) não estiver marcada, as configurações não poderão ser transferidas para a SZ-V. Isso não é necessário ao utilizar PROFIsafe com o

74 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 77

Como

Item

Descrição

Itens relacionados

Tamanho do

detectável:

Configura o tamanho do objeto

“Objeto

Área

Mostra a distância de alerta

Tamanho

(mm)

φ20 mm

21 m

15 m

φ30 mm

23 m

18 m

φ40 mm

24 m

20 m

φ50 mm

25 m

21 m

φ70 mm

26 m

23 m

φ150 mm

26 m

23 m

Tempo de

Define o tempo de resposta da

pode ser definido aqui.

“Tempo de

Item

Descrição

Monitoramento

Configura a função de monitoramento de

referência” (página 57)

Função

Configura a função multi-OSSD.

“Função multi-OSSD” (página 54)

Função de

a PROFIsafe)

Configura a função de comutação de banco.

Muting

Configura a função de muting.

“Função de muting” (página 55)

Usar a segunda

Define se duas zonas de alerta por banco

“Zona de alerta” (página 17)

Entrada de

Define a entrada de desligamento do laser.

57)

Erro de tempo de

Define o tempo até um erro de MI ocorrer.



2 h



A função multi-OSSD só pode ser definida na SZ-V04.

SZ-V32N.

Itens relacionados

Interlock

Configura o comportamento



Manual / Manual

“Função de

”

ON-delay

Configura o retardo ao iniciar

Padrão: 2

EDM

Utilize a função de



Aplicar

“Função EDM”

Itens relacionados

Tamanho do

detectável:

Configura o tamanho do objeto

“Objeto

Exibe a distância máxima

Tamanho do

detectável (mm)

Alta

Modo

φ20 mm

1,6 m

1,1 m

φ30 mm

2,9 m

2,0 m

φ40 mm

4,3 m

2,9 m

φ50 mm

5,6 m

3,8 m

φ70 mm

8,4 m

5,7 m

φ150 mm

8,4 m

5,7 m

Tempo de

Define o tempo de resposta da

“Tempo de

(página 45)

Item

Descrição

OSSD 1/2

Define quais cabeças do scanner têm zonas de

Padrão: LIGADO

OSSD 3/4

Define quais cabeças do scanner têm zonas de

Padrão: LIGADO



A seleção da saída da OSSD só pode ser configurada

DESLIGADAS para todas as cabeças do scanner.

Configurações de zona de aviso

objeto mínimo

configurável

mínimo detectável.

máxima. Não pode ser

configurada.

A distância máxima configurável

varia de acordo com o modo de

operação e as configurações do

tamanho do objeto mínimo

detectável.

do objeto

mínimo

detectável

resposta

SZ-V para a zona de alerta.

Como o ciclo de varredura é o

mesmo que o ciclo de varredura

da zona de proteção, ele não

Configurações avançadas

de pontos de referência

pontos de referência.

Não usado (padrão)



Aplicar



“Função de monitoramento de pontos de

multi-OSSD (OSSD3/4)

comutação de banco (Função de

Não usado (padrão)



Aplicar



Não usado (padrão)



Aplicar



“Função de comutação de banco” (página 49)

banco ao utilizar

Padrão

Modo

Alta

velocidade

Modo

mínimo detectável” (página 45)

resposta e ciclo de varredura” (página 45)

 Função multi-OSSD

Configuração de segurança (OSSD3/4)

Item Descrição

(Start/Restart) (Intertravamento (Iniciar/Reiniciar))

(Retardo de ativação)

da redefinição ao iniciar e reiniciar.

Automático/Automático



(padrão) Manual / Automático



e reiniciar. Coloque uma marca de seleção na caixa de verificação [Ativar] para definir o tempo de retardo. Intervalo de configuração: 2 a 60 (segundos)

monitoramento de dispositivo externo.

Não usado (padrão)



Configurações da zona de proteção (OSSD3/4)

Item Descrição

objeto mínimo

Área configurável

mínimo detectável.

configurável. Não pode ser configurada. A distância ajustável máxima varia dependendo do modo de operação e da configuração do tamanho do objeto mínimo detectável.

objeto mínimo

Padrão

Modo

velocidade

intertravamento (página 47)

(página 48)

mínimo detectável” (página 45)

configurar o SZ-V Configurator

Não usado (padrão)



Aplicar



zona de alerta (zona de alerta B)

desligamento do laser

devem ser usadas.

Não usado (padrão)



Aplicar



Ao usar a entrada de desligamento do laser, utilize uma entrada externa para configurar a SZ-V para o desligamento de laser.

Não usado (padrão)



Aplicar



“Função de verificação da operação” (página

detecção de MI

A função de muting só pode ser definida na SZ-V04 e na



 Monitoramento de pontos de referência

5 s (padrão)



Não há itens de configuração detalhados.

- Manual do usuário da Série SZ-V - 75

resposta

SZ-V para a zona de proteção.

resposta e ciclo de varredura”

Seleção de saída OSSD

proteção relacionadas à OSSD 1/2. Se você marcar a caixa de verificação de cada cabeça do scanner, é possível controlar se a zona de proteção está relacionada à OSSD 1/2.

proteção relacionadas à OSSD 3/4. Se você marcar a caixa de verificação de cada cabeça do scanner, é possível controlar se a zona de proteção está relacionada à OSSD 3/4.

quando duas ou mais cabeças do scanner estiverem selecionadas na configuração. A seleção da saída da OSSD pode ser configurada



como DESLIGADA para a OSSD 1/2 e a OSSD 3/4 de uma cabeça do scanner. Na seleção da saída da OSSD, os usuários não podem



configurar a OSSD 1/2 ou a OSSD 3/4 como

Page 78

Como

Item

Descrição

Método de

Selecione o método de entrada de banco.



Entrada do encoder

Comutação de

Ativa a função de comutação de banco

Entrada de desligamento do laser: Não usado

Number of

Define o número de bancos a serem utilizados. O intervalo de configuração varia de acordo com a unidade

Função

Padrão: 2

Tempo de

Se a comutação de banco não for concluída dentro

Padrão: 0,1 (segundos)

Monitoramento

Configurável ao usar três ou mais bancos.

banco 0”)

Desligamento

A função de verificação da operação funcionará quando o banco especificado no número de banco

Padrão: Desat

Banco de

Quando a função de verificação da operação é

da operação seja ativada.



As entradas do encoder podem ser selecionadas para o

do banco 3”.

Item

Descrição

Encoder 1

Especifica o número de pulsos por 1 mm do

Padrão: 5

Encoder 2

Especifica o número de pulsos por 1 mm do

Padrão: 5

Allowable

Define o valor máximo permitido como um erro

Padrão: 25%

Tempo de

Especifica o tempo até que um erro admissível

10 s, 30 s (padrão) e 1 min

Velocidade de

Especifique a velocidade na qual os bancos de

(pulso/mm) para o encoder

Botão [Adicionar

velocidade]

O patamar da velocidade na qual os bancos de

oito bancos de velocidade podem ser definidos.

Botão [Excluir

velocidade]

Exclui o banco de velocidade que foi

Botão [Adicionar

cabeamento]

Adiciona bancos de fiação dependendo da

possível definir até quatro bancos.

Botão [Excluir

cabeamento]

Exclui o banco de cabeamento que foi

Se o valor mínimo da velocidade de comutação for 0,1

inferior.

Velocidade de comutação

Botão [Excluir banco de cabeamento]

(Excluir banco de cabeamento)

 Função de comutação de banco

comutação de banco

banco independente

Entrada binária (padrão)



Entrada única



independente. Coloque uma marca de seleção na caixa de verificação para ativar a função de comutação de banco independente. Padrão: DESLIGADO Para ativar a função de comutação de banco independente, as configurações a seguir deverão ser atendidas. Intertravamento: Auto/Auto Função multi-OSSD: Aplicar Método de comutação de banco: Único Usar uma segunda zona de alerta: Aplicar

Configurações do encoder

Quando o método de entrada de banco está definido como entrada do encoder, o botão [Encoder settings] (Configurações do encoder) é exibido. Clique no botão [Encoder settings] (Configurações do encoder) e defina as configurações relacionadas ao encoder.

Botão [Adicionar banco de cabeamento]

(Adicionar banco de cabeamento)

Botão [Excluir banco de velocidade]

(Excluir banco de velocidade)

Botão [Adicionar banco de velocidade]

(Adicionar banco de velocidade)

banks (Número de bancos)

de exibição, o método de entrada de banco e se a função de comutação de banco independente é utilizada. “ de comutação de banco” (página 49)

transição de banco

do tempo de transição especificado, um erro de entrada de banco ocorrerá. Intervalo de configuração: 0,02/0,05/0,1/0,25/0,5/1/2,5/5 (segundos)

de sequência de banco

configurar o SZ-V Configurator

O monitoramento da sequência de bancos é ativado ao escolher “Aplicar”. Padrão: Não usado

A sequência de banco é definida separadamente para cada banco.

Não especificado: Isso permite a comutação

Especificado: Monitora a sequência de

Intervalo de configuração: Banco 0 para Número

de bancos

Padrão: Banco 0 (”1” para “A partir do

do laser

atribuído for ativado. Para habilitar a função de verificação da operação, pressione o botão [Alterar configurações], coloque uma marca de seleção na caixa de verificação [Ativar] e selecione [Banco de desligamento de laser].

desligamento de laser

habilitada, a comutação para o nome de banco especificado fará com que a função de verificação

método de comutação de banco apenas para os tipos

76 - Manual do usuário da Série SZ-V -

SZ-V32 e SZ-V32N. A função de comutação de banco independente só está



disponível no tipo SZ-V04. O mesmo número de banco não pode ser definido para



o banco que será comutado na função do monitor de sequência de banco. Exemplo: “3” não pode ser definido quando se define “To bank” (Até o banco) para “A partir

para qualquer banco (padrão).

comutação de banco. Isso permite a comutação apenas para os bancos especificados (3, no máximo). Se for comutado para um banco não especificado, um erro de sequência de banco ocorrerá.

Configurações de velocidade

percurso do AGV para o Encoder 1. Intervalo de configuração: 5 a 100 (pulsos/mm)

percurso do AGV para o Encoder 2. Intervalo de configuração: 5 a 100 (pulsos/mm)

variation (Variação permitida)

para o Encoder 1 e Encoder 2. Se um erro que excede o valor máximo continuar por mais tempo do que o tempo definido em “Maximum variation time” (Tempo de variação máximo), a SZ-V entra em um estado de erro. Intervalo de configuração: 0 a 45%

variação máximo

comutação

seja detectado.

velocidade mudam. A velocidade deve ser definida em ordem crescente. Unidade de entrada: 0,1 (m/s) Entrada inválida: 0,0 (m/s) As velocidades mínima e máxima de comutação são determinadas pela fórmula abaixo. Velocidade máx (m/s) = 100 (kHz) / N.º de pulsos por 1 mm do percurso do AGV

banco de

[m/s] ou superior, a SZ-V entrará em “Bank Velocity Error” (Erro de velocidade do banco) quando o encoder está

velocidade mudam pode ser aumentado. Até

adicionado por último.

combinação dos fios da entrada de banco. É

adicionado por último.

parado. Para evitar que a SZ-V entre em estado de erro enquanto o encoder estiver parado, defina o valor mínimo da velocidade de comutação como -0,1 [m/s] ou um valor

Page 79

Como

Item

Descrição

Período de

Define o período de tempo entre entradas de



Não especificado

Sequência de

Define a sequência da entrada de muting



Não especificado

Período de

Especifica o tempo que o muting durará.



Não especificado

Erro de lâmpada

Define como a OSSD se porta em caso de falha



Alerta (padrão)

O pessoal responsável deve realizar a avaliação de

necessário.

Considere o perigo potencial causado por uma falha

configurações.)

Item

Descrição

Período de

Isso especifica por quanto tempo a override



10 min

Item

Descrição

Itens relacionados

Tamanho do

detectável:

Configura o tamanho do objeto

“Objeto

Área

Mostra a distância de alerta

Tamanho

(mm)

φ20 mm

21 m

15 m

φ30 mm

23 m

18 m

φ40 mm

24 m

20 m

φ50 mm

25 m

21 m

φ70 mm

26 m

23 m

φ150 mm

26 m

23 m

Tempo de

Define o tempo de resposta.

definido aqui.

“Tempo de

(página 45)

Item

Descrição

Erro de tempo de

Isso especifica o erro de tempo de detecção MI.



 Muting

Configuração de muting



tempo entre as entradas de muting

entradas de muting

tempo máximo de muting

de muting

muting que é reconhecido pelo início de muting. A condição de muting é iniciada se a SZ-V detectar as entradas de muting (entradas de muting 1 e 2) dentro do período de tempo especificado de acordo com “Sequence of muting inputs” (Sequência de entradas de muting).

0,04 s até 3 s (padrão)



0,04 s até 5 s



0,04 s até 10 s



necessária para iniciar a condição de muting.

1 → 2 fixo (padrão)



2 → 1 fixo



1 min



5 min (padrão)



10 min



da lâmpada de muting.

ERROR



 Usar a segunda zona de alerta (zona de alerta B)

objeto mínimo

configurável

mínimo detectável.

máxima. Não pode ser configurada. A distância ajustável máxima varia dependendo do modo de operação e da configuração do tamanho do objeto mínimo detectável.

resposta

do objeto

mínimo

detectável

Como o ciclo de varredura é o

Padrão

Modo

mesmo que o ciclo de varredura da zona de proteção, ele não pode ser

 Entrada de desligamento do laser Não há itens de configuração detalhados.

 Erro de tempo de detecção de MI

detecção de MI

5 s (Padrão)



Para obter detalhes, consulte “Erro de MI” (página 19).

Alta

velocidade

Modo

mínimo detectável” (página 45)

resposta e ciclo de varredura”

configurar o SZ-V Configurator

inesperada do sensor de muting. Além disso, observe o seguinte quando “Não especificado” é selecionado para período máximo de muting e tempo entre entradas de muting.

Se o tempo entre entradas de muting exceder 3



Configuração de sobreposição



tempo máximo de override

durará.

1 min (padrão)



5 min



- Manual do usuário da Série SZ-V - 77

Page 80

Como

3. Definir a zona

Item

Descrição

Painel de seleção da cabeça do scanner

Exibe a cabeça do scanner selecionada.

Tela

Define a zona que a cabeça do scanner selecionada da SZ-V detecta. “Te l a” (página 78) A barra de ferramentas de desenho é usada para configurar a zona.

Painel de exibição de zonas

Selecione a zona a ser configurada com esse painel e também determine se a zona em questão é exibida ou não. * Este botão é desabilitado quando a função de comutação de banco independente é usada.

Barra de ferramentas

Desenhe a zona na tela com essas ferramentas de desenho.

“Barra de ferramentas de desenho (2)” (página 80)

Propriedades de

Mostra as informações relacionadas ao desenho.



[Informações da figura] Mostra informações como o tamanho e os ângulos de figuras na tela.

Consulte a seção a seguir para obter informações detalhadas sobre cada função.



“Função de muting” (página 55)

Item

Descrição

Área

A cor da tela é branca para a área configurável.

configurações das funções de segurança.

Área não configurável 1

A cor de fundo da tela é cinza claro para áreas que não podem ser configuradas.

Área não

A cor de fundo da tela é cinza escuro para áreas

podem ser configuradas.

Zona com

A zona dentro do círculo com um raio de 93,5 mm

(página 19)

Zonas

As zonas são compostas por pontos no eixo

A área preenchida indica a zona.

Tela

Painel de exibição de zonas

Barra de ferramentas

Exibição das propriedades de desenho

Área configurável

configurável 1

configurável 2

Clique no botão [Zona] no painel secundário e defina as zonas.

Painel de seleção da cabeça do scanner

Barra de ferramentas de desenho (1)

de desenho (2)

configurar o SZ-V Configurator

de desenho (1) (2)

desenho

    

“Zona de proteção” (página 17) “Zona de alerta” (página 17) “Função de monitoramento de pontos de referência” (página 57) “Função multi-OSSD” (página 54) “Função de comutação de banco” (página 49)

“Barra de ferramentas de desenho (1)” (página 80)

[Posição do mouse] Mostra as coordenadas atuais do ponteiro do mouse.



Tela

A cabeça do scanner da SZ-V é representada no centro da tela. Uma grade é exibida na tela para servir como referência.

Área não

configurável

configurável 2

A área configurável varia conforme as

que não estão visíveis para o laser da cabeça do scanner (áreas cegas) da SZ-V. Essas zonas não

capacidade de

Zones

(Zonas)

Área não

detecção limitada

78 - Manual do usuário da Série SZ-V -

a partir do centro da cabeça do scanner da SZ-V (origem da zona de proteção) é a zona com a capacidade de detecção limitada. “Zona com capacidade de detecção limitada”

óptico (pontos de usuário) e os pontos de origem da zona de detecção são conectados por segmentos de linha.

Page 81

Como

Item

Descrição

[Listar todas as zonas]

Exibe as zonas em uma lista. “Listar todas as zonas” (página 79)

Banco

É mostrado se bancos foram configurados.

reexibidos. *1

Zonas

Os seguintes itens configuráveis serão exibidos:



Zona de alerta B

Exibir

Comutar todos os bancos para serem exibidos ou

exibidas.

Item

Descrição

(Número do banco)

Indica cada zona do banco.

banco selecionado.

Botão [Colar banco] *

Cola as zonas copiadas do banco selecionado.

Botão [Colar zona em reverso] *

Cola as zonas copiadas do banco selecionado em reverso.

Botão [Exportar] *

Salva todas as regiões do banco

bancos.

Botão [Importar] *

Recupera e cola as zonas salvas

selecionado.

Botão [Fechar]

Retorna à tela Zona.

caracteres podem ser inseridos.

Painel de exibição de zonas

O conteúdo varia dependendo do modelo e do conteúdo selecionado.

[Editing] (Edição) é exibido no banco selecionado.

Se o botão for pressionado, as zonas de proteção, zonas de alerta, zonas de muting e pontos de referência desse banco serão ocultados. Quando novamente pressionado, os itens serão

 Listar todas as zonas Exibe as configurações da zona por banco.

Indicações da zona

Botão [Cópia de banco] * Copia todas as regiões de um

selecionado em um arquivo de

Zona de proteção A



Zona de proteção B



Pontos de referência



Zonas de muting



Zona de alerta A*2



todos/ocultar todos os bancos

*1 A zona que está sendo editada no momento não pode ser ocultada. *2 A Zona de alerta A será exibida como a zona de alerta se a Zona de

alerta B não estiver definida.

ocultados. Mesmo que todos os bancos estejam ocultos, as zonas do banco que estão sendo editadas são

Indicações da zona Insira comentários aqui. É

* Este botão é desabilitado quando a função de comutação de banco independente é usada.

no arquivo de bancos no banco

recomendável inserir algumas informações sobre quando a zona é selecionada. Até 100

configurar o SZ-V Configurator

- Manual do usuário da Série SZ-V - 79

Page 82

Como

Item

Descrição

Botão

Desenha automaticamente uma zona com base

“Função de recorte automático” (página 88)

Botão

Ao detectar a folha especializada, os usuários

“Função de desenho dinâmico” (página 89)

[Seleção de

Seleciona um ponto de referência criado pelo

Arraste para selecionar vários pontos.

[Adicionar

Adiciona pontos criados pelo usuário ou pontos

momento.

[Excluir tudo]

Apaga tudo na zona.

[Definir um

linha]

Adiciona uma linha que conecta dois pontos,

pontos naquela linha e na origem.

[Adicionar

Adiciona um polígono definido por vários pontos

pontos e pela origem.

[Excluir um

linha]

Exclui da área sendo editada no momento uma

selecionada e na origem.

[Excluir

Exclui um polígono definido por vários pontos de

origem.

[Definir um

Adiciona um retângulo com dois pontos

área definida por esses pontos e pela origem.

[Definir um

Adiciona um círculo com um raio definido por

por esses pontos e pela origem.

[Excluir um

Exclui um retângulo com os dois pontos

criada por esses pontos e a origem.

[Excluir um

Exclui um círculo com um raio definido por

pontos e pela origem.

[Desenho à

Adiciona um formato definido à mão livre, bem

origem.

[Definir um

Adiciona um setor com uma borda definida por

área definida por esses pontos e pela origem.

[Exclusão à

Exclui um formato definido à mão livre, bem

origem.

[Excluir um

Exclui um setor com uma borda definida por

área definida por esses pontos e pela origem.

[Desfazer]

Desfaz a operação anterior.

[Refazer]

Refaz a última operação que foi desfeita.

[Entrada de

Adiciona zonas inserindo coordenadas em

polígonos, círculos e as zonas de sector.

[Palma]

Item

Descrição

Exportação]

(página 90)

[Iniciar a

tempo real]

Exibe o estado de localização da cabeça do

tempo real” (página 92)

tempo real]

“Localização em tempo real” (página 92)

[Encerrar a

tempo real]

Apaga todas as informações de localização em

(página 92)

“Localização em tempo real” (página 92)

[Apagar a

vale]

Apaga a exibição da retenção de vale.

[Ampliar]

Amplia a imagem na tela.

[Reduzir]

Reduz a imagem na tela.

executada na tela.

[Régua]

Indica a distância entre dois pontos especificados.

92)

[Rotação para

Gira a direção da cabeça do scanner da SZ-V em

92)

“Girar a tela” (página 92)

Botão [Modo de simulação]

Inicia o modo de simulação. “Modo de simulação” (página 92)

[Câmera]

“Verificação da câmera” (página 93)

Barra de ferramentas de desenho (1)

As seguintes ferramentas podem ser usadas quando se desenha na tela.

[Automático]

[Dinâmico]

ponto]

pontos]

segmento de

polígono]

no estado de detecção da cabeça do scanner da

SZ-V.

“Função de desenho automático” (página 87)

podem desenhar as zonas automaticamente.

usuário ou um ponto de referência para a zona

que está sendo editada no momento.

de referência à borda da zona sendo editada no

bem como a área triangular definida pelos

de usuário, bem como a área definida por esses

Barra de ferramentas de desenho (2)

As seguintes ferramentas podem ser usadas quando se desenha na tela.

[Zona de Importação/

localização em

[Pausar a localização em

localização em

[Retenção de vale]

Importar ou exportar todos os dados da zona. O formato do arquivo é XML. “Arquivo XML”

scanner da SZ-V em tempo real. “Localização em

Para temporariamente a exibição da localização em tempo real.

tempo real na tela. “Localização em tempo real”

Mantém o display de localização em tempo real na parte inferior. Exibe os resultados de uma retenção do fundo com uma linha verde. Isso só está disponível quando a exibição da localização em tempo real está sendo executada.

configurar o SZ-V Configurator

segmento de

polígono]

retângulo]

círculo]

retângulo]

círculo]

mão livre]

setor]

mão livre]

setor]

área definida pelos dois pontos na linha

usuário e a área criada por esses pontos e pela

especificados em vértices opostos, bem como a

pontos especificados, bem como a área definida

selecionados nos vértices opostos e a área

pontos especificados e a área criada por esses

como a área definida por esse formato e pela

pontos especificados e um ângulo interno

especificado por um terceiro ponto, bem como a

como a área definida por esse formato e pela

pontos especificados e um ângulo interno

especificado por um terceiro ponto, bem como a

retenção de

[Exibição total] Ajusta a escala da tela para mostrar a zona inteira

[Rotação para a esquerda]

a direita]

[Ângulo de rotação]

Botão

da localização em tempo real que está sendo

Gira a direção da cabeça do scanner da SZ-V em 45° para a esquerda na tela. “Girar a tela” (página

45° para a direita na tela. “Girar a tela” (página

Gira a direção da cabeça do scanner da SZ-V na tela. Pressione os botões para cima e para baixo na caixa de entrada para rastrear e girar a cabeça do scanner da SZ-V na tela.

Exibe a imagem da câmera do sensor.

número]

80 - Manual do usuário da Série SZ-V -

números de segmentos de linha, retângulos,

Altera a direção de XY da posição exibida. O

ícone do mouse é alterado para enquanto

se arrasta.

Page 83

Como

4. Definir outras configurações

Consulte as seções a seguir para obter informações detalhadas sobre cada função.



“Transição para a saída de operação normal” (página 66)

Item

Descrição

Saída de

estado

Defina a saída de informação de estado.



Aplicar

Largura de pulso

Defina a largura de pulso para a saída de



300 ms

informação de estado.

Item

Descrição

AUX 1 para

Define as saídas AUX.



Transição para saída de operação normal

Clique no botão [Outro] no painel secundário e defina as configurações.

“Saída de informação de estado” (página 60)



“Saída de erro” (página 64)



“Saída de alerta” (página 64)



“Saída de erro ou de alerta” (página 64)



“Saída da condição de muting ou de override” (página 56)



“Saída da lâmpada de muting” (página 56)



“Saída de estado da OSSD” (página 61)



“Detecção na saída da zona de ” (página 65)



“Detecção na saída da zona de alerta” (página 65)



“Saída pronta para reinicialização do intertravamento” (página 66)



“Saída de erro do encoder” (página 64)



Saída de informação de estado

informação de

Ao usar a saída de informação de estado, as saídas AUX 1 e AUX 2 serão automaticamente atribuídas à saída de

Não usado (padrão)



informação de estado.

20 ms (padrão)



40 ms



60 ms



80 ms



100 ms



200 ms



Saída Saídas auxiliares

Não usado (padrão)

AUX6*1

*1 O número de saídas AUX que podem ser utilizados difere

consoante o modelo da unidade de exibição e outras funções que são usadas. “Saída AUX” (página 46)

*2 Selecione este item somente quando especificar “Apply” (Aplicar)

para a função de muting.

*3 Essa saída só pode ser atribuída à AUX 6 (AUX 4 para o tipo

SZ-32N).

*4 Ao adicionar cabeças do scanner, selecione todas as cabeças do

scanner ou uma cabeça do scanner específica.

*5 Não selecione este item quando a função de intertravamento

estiver definida como “Automatic/Automatic” (Automático/Automático).

*6 Selecione este item apenas quando a função de comutação de

banco estiver definida como “Apply” (Aplicar) e o método de comutação de banco estiver definido como “Encoder input” (Entrada do encoder).



Saída de erro



Saída de alerta



Saída de erro ou de alerta



Saída da condição de muting ou de



    



override Saída da lâmpada de muting Saída de estado da OSSD Detecção na saída da zona de proteção*4 Detecção na saída da zona de alerta*4 Saída pronta para reinicialização do intertravamento Saída de erro do encoder*6

*2 *3

configurar o SZ-V Configurator

- Manual do usuário da Série SZ-V - 81

Page 84

Como

 Cor do fio e função atribuída

Item

Descrição

Modo de economia

Define o modo de economia de energia.



Aplicar

Camera blur

Define a função de desfoque da câmera.



Aplicar

Item

Descrição

Modo salvar

Define o formato para salvar imagens para



Vários quadros/Vídeo

Save First / Last 10

Define o formato para salvar o histórico de



Salvar as primeiras 10 (padrão)

Quando o formato de salvamento da imagem é [Single

30] (Salvar as últimas 30).

O botão [Wire color and assigned function] (Cor do fio e função atribuída) permite que os usuários verifiquem qual cor do fio é atribuída a qual função com as configurações atuais.

Configurações de exibição

configurar o SZ-V Configurator

de energia

(Desfoque da câmera)

Histórico de detecção

occurrences (Salvar primeiras / últimas 10 ocorrências)

Frame/Photo] (Quadro único/Foto), o formato de salvamento é automaticamente definido como [Save last

“Redução do consumo de energia” (página

58) Não usado (padrão)



“Função de desfoque da câmera” (página

58) Não usado (padrão)



o histórico de detecção.

Quadro único/Foto (padrão)



detecção. Seleciona um formato somente quando o formato de salvamento da imagem está definido como [Multi-Frame/Video] (Vários quadros/Vídeo).

Salvar últimas 10



82 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 85

Como

Item

Descrição

Extremidade

Define a extremidade dos dados.



Little endian (padrão)

Measured value

Define se deve filtrar os dados de distância



Aplicar

Diagnóstico

Os itens de notificação de erro e alarme

Item

Descrição

Configuração de IP

Define o método de atribuição de



IP estático (padrão)

Device name (Nome

Define o nome do dispositivo. Clique no

dispositivo.

Item

Descrição

IP address (Endereço IP)

Define o endereço IP. Máscara de sub-rede

Define a máscara de sub-rede.

Default gateway (Gateway padrão)

Define o gateway padrão.

Botão [Copiar]*

Obtém automaticamente o endereço IP,

conectada.



As configurações de comunicação só podem ser definidas para o tipo SZ-V32N. Para outros modelos, as “Communication settings”

SZ-V).

5. Configurações de comunicação

(Configurações de comunicação) não são exibidas. Para obter detalhes sobre os métodos de comunicação, consulte o “SZ-V Communications Manual” (Manual de comunicação da



Clique no botão [Configurações de comunicação] no painel secundário e defina as configurações de comunicação.

 Quando a UDP, EtherNet/IP™ ou PROFINET está selecionada no protocolo de comunicação

Protocolo de comunicação

Selecione um protocolo de comunicação.

Saída de dados de medição de distância (UDP) (padrão)



EtherNet/IP™



PROFINET



Mostrar opções

stabilization filter (Filtro de estabilização de valor medido)

(Somente quando PROFINET está selecionada)

Big endian



obtidos a partir de comunicações. Ao usar um filtro, a estabilidade dos dados obtidos aumenta, mas o tempo de resposta diminui.

Nenhum (padrão)



podem ser definidos com a função Diagnóstico da PROFINET.

Configurações de Ethernet comuns

Marcar a caixa de verificação de alterar configurações permite que os usuários alterem as configurações de Ethernet. As configurações modificadas são transferidas para a SZ-V.

endereços IP.

BOOTP/DHCP



do dispositivo)*

* O nome do dispositivo apresenta as restrições a seguir.

Máximo de 240 letras.



Comprimento da etiqueta máximo de 63 letras.



As letras “a-z”, “0-9”, “-” podem ser usadas para etiquetas.



“-” não pode ser usado para início e fim de textos.



“-” não pode ser usado para o início eo fim do nome do dispositivo.



“Port-x” (x é número) não pode ser usado.



“N.n.n.n” (n é número) não pode ser usado.



Se as configurações de IP estiverem definidas como “Static IP” (IP estático), defina as configurações abaixo.

botão [Edit] (Editar) para editar o nome do

configurar o SZ-V Configurator

máscara de sub-rede e informações de

- Manual do usuário da Série SZ-V - 83

* Este botão não pode ser usado quando um dispositivo não está selecionado.

gateway padrão a partir da SZ-V

Page 86

Como

 Configurações avançadas

Item

Descrição

TCP port number

Define o número da porta para usar comunicações



Padrão: 8637

UDP Command Port No.

Define o número da porta para usar comunicações



Padrão: 8800

Keep-alive time (Tempo

Define o tempo de keep-alive de comunicações



Padrão: 90 s

Timeout period (Período

Configurar o tempo limite para comunicações.



Padrão: 10 s

Quando a caixa de diálogo [Advanced settings] (Configurações avançadas) é exibida, as configurações abaixo podem ser definidas

(Número de porta TCP)

(N.° de porta de comando UDP)

de Keep-alive)

de tempo limite)

TCP.

Intervalo de configuração: 0 a 65535



UDP.

Intervalo de configuração: 0 a 65535



TCP.

Intervalo de configuração: 10 a 600 s



Intervalo de configuração: 10 a 60 s



configurar o SZ-V Configurator

84 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 87

Como

Item

Descrição



Padrão: 1



Padrão: 1

Item

Descrição



Little-endian (padrão)



Usar

Item

Descrição

Configurações de IP

Define o método de atribuição de endereços IP.



IP fixo

Nome do dispositivo*

É possível definir o nome do dispositivo. Caso

do dispositivo.

Item

Descrição

Endereço IP

Define o endereço IP.

Máscara de sub-rede

Define a máscara de sub-rede.

Gateway padrão

Define o gateway padrão.

Botão

Obtém automaticamente o endereço IP, a máscara de

SZ-V conectada.

Item

Descrição

Número de porta

Define o número da porta a usar para comunicações



Padrão: 8637

Número de porta de

Define o número da porta a usar para comunicações



Padrão: 8800

Tempo de Keep-alive

Define o tempo de keep-alive de comunicações TCP.



Padrão: 90 segundos

Tempo limite

Define o tempo limite de comunicações.



Padrão: 10 segundos

 Quando a PROFIsafe está selecionada no protocolo de comunicação

Protocolo de comunicação

As configurações do protocolo de comunicações são exibidas.

PROFIsafe (padrão)



Configurações de Ethernet comuns

Caso marque a caixa de verificação de alterar configurações, é possível alterar as configurações de Ethernet. As configurações modificadas são transferidas para a SZ-V.

Configurações da PROFIsafe

BOOTP/DHCP (padrão)



F_Source_Add Define o endereço de origem.

Intervalo de configuração: 1 a 65534



F_Dest_Add Define o endereço de destino.

Intervalo de configuração: 1 a 65534



Configurações de detalhes

Extremidade Define a extremidade dos dados.

Big endian

Filtro de localização Define se deve filtrar os dados de distância obtidos



a partir de comunicações. Caso utilize um filtro, a estabilidade dos dados obtidos aumenta, mas o tempo de resposta diminui.

Não usar (padrão)



* O nome do dispositivo apresenta as restrições a seguir.

Máximo de 240 letras.



Comprimento da etiqueta máximo de 63 letras.



As letras “a-z”, “0-9”, “-” podem ser usadas para etiquetas.



“-” não pode ser usado para início e fim de textos.



“-” não pode ser usado para o início eo fim do nome do dispositivo.



“Port-x” (x é número) não pode ser usado.



“N.n.n.n” (n é número) não pode ser usado.



Caso defina as configurações de IP para “IP fixo”, é possível ajustar as configurações a seguir.

[Copiar banco]*

clique no botão [Editar], é possível editar o nome

sub-rede e informações de gateway padrão a partir da

configurar o SZ-V Configurator

* Este botão não pode ser usado quando um dispositivo não está

Diagnóstico Os itens de notificação de erro e alarme podem

ser definidos com a função Diagnóstico da PROFINET.

selecionado.  Configurações avançadas

A caixa de diálogo [Configurações avançadas] é exibida e é possível ajustar os itens a seguir.

- Manual do usuário da Série SZ-V - 85

TCP

comando UDP

TCP.

Intervalo de configuração: 0 a 65535



UDP.

Intervalo de configuração: 0 a 65535



Intervalo de configuração: 10 a 600 segundos



Intervalo de configuração: 10 a 60 segundos



Page 88

Como configurar o SZ

6. Transferência das configurações

Pressionar [OK] enquanto conectado, apaga as

podem ser restauradas.

Quando você está logado como pessoal de manutenção,

responsável podem ser transferidas.



Clicar no botão [Não aceitar] no passo 5 ou passo 6

comunicação) é marcada.)

Após concluída a configuração, os dados de configuração podem ser transferidos para a unidade SZ-V. Antes de transferir os dados de configuração, certifique-se de que o computador e a unidade SZ-V estão corretamente conectados.

Procedimento para transferência

1. Clique no botão [Transfer] do painel secundário.

O botão [Transfer] não pode ser clicado se a configuração não foi



concluída.

2. Clique no botão [OK] na caixa de diálogo de transferência de configurações.

5. Clique em [OK] na caixa de diálogo de confirmação para exibir a caixa de diálogo [Confirmação] para os dados de configuração. Confirme a configuração e então clique em [Aceitar] caso não veja nada diferente do pretendido. Se o botão [Aceitar] estiver cinza e não puder ser clicado, use a barra de rolagem para exibir todas as configurações.

6. A caixa de diálogo [Confirmação] aparece. Confirme a zona e, em seguida, clique em [Aceitar] caso não veja nada diferente do pretendido. Se você expandiu as cabeças do scanner ou usa as funções de comutação de banco ou multi-OSSD, o botão [Next head] (Próxima cabeça) aparecerá próximo ao nome da zona e o botão [Aceitar] se tornará cinza. O botão [Aceitar] ficará disponível assim que todas as zonas tenham sido confirmadas.

-V Configurator

Nos casos a seguir, as configurações não podem ser transferidas.

A polaridade de entrada e saída não está selecionada. (Exceto ao



usar PROFIsafe com o SZ-V32N.) Há uma zona de proteção vazia.



A zona que foi criada está configurada além das especificações.



O modelo configurado e a SZ-V conectada não correspondem.



O número de cabeças do scanner configurado e o número de



cabeças do scanner SZ-V conectado não corresponde. Se a entrada do encoder foi selecionada para o método de



comutação de banco e as configurações do encoder não estão configuradas. A SZ-V conectada não é compatível com a versão do SZ-V



Configurator sendo utilizada. Quando se utiliza PROFINET ou o PROFIsafe com o SZ-V32N, a



caixa de seleção “Aplicar configurações de comunicação” é marcada e o nome do dispositivo é “Não configurado”. A SZ-V não está conectada ao computador.



configurações atuais da SZ-V. Se cancelado durante o procedimento a seguir, a SZ-V entra aguardando pelo estado de configuração e as configurações atuais não

apenas as configurações pré-aprovadas pelo pessoal

3. Se você não está logado à unidade SZ-V, a caixa de diálogo [Log-in] aparecerá. Insira a senha correta para conectar-se. “Log-in” (página 109).

4. Os dados de configuração serão escritos para a unidade SZ-V. Após escrever os dados de configuração, os dados de configuração são recuperados a partir da unidade SZ-V para confirmação. Durante este tempo, não desconecte o computador da SZ-V.

cancelará a transferência. Se isso ocorrer, todos os dados de configuração na unidade SZ-V serão apagados. A SZ-V entra no estado aguardando por configuração e o aviso “Waiting for Configuration” (Aguardando por configuração) é exibido. Contudo, as configurações comuns de Ethernet são



transferidas e a SZ-V começa a funcionar com as novas configurações. (Se a caixa de seleção “Apply Communication Settings” (Aplicar configurações de

7. A caixa de diálogo [Confirmar] aparece. Clique no botão [Sim] ou no botão [Não].

86 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 89

Como

8-6 Funções úteis para configuração de

Item

Descrição

(Seleção de função)

Selecione se executar desenho automático ou recorte automático.

Configuração

Baseado na localização de informações

Padrão: 100 mm

Botão [Padrão]

Redefine o valor [Espaço] para seu valor padrão.

Atenuação

Marcar esta caixa de seleção e executar o

Padrão: DESLIGADO

Botão [Iniciar]

Inicia o desenho automático.

Botão [Cancelar]

Cancela o desenho automático e fecha a caixa de diálogo.

A zona desenhada com a função de desenho

inclusive lesões graves ou morte.



Verifique primeiro que o computador e a unidade da

configurações do ponto de referência.

Durante o desenho automático, a zona é desenhada

objetos ou equipamentos.

zonas

Há funções que podem ser usadas na tela de configuração de zona. Ao usar essas funções, é possível configurar zonas de modo mais rápido e fácil.

Função de desenho automático

A finalidade da função de desenho automático é desenhar a zona automaticamente com base na situação ao redor da SZ-V, como uma proteção de segurança.

Configurações de desenho automático e de recorte automático

automático ou recorte automático é apenas uma zona informativa desenhada automaticamente pelo SZ-V Configurator com base na situação ao redor da SZ-V, como uma proteção de segurança. Portanto, é preciso confirmar se a zona desenhada com o desenho automático ou recorte automático está como o pretendido, caso se deseje configurar a zona de proteção real de acordo com a zona desenhada com o desenho automático ou recorte automático. O não cumprimento deste aviso pode resultar em danos significativos para os operadores das máquinas,

Série SZ-V estão corretamente conectados antes de executar desenho automático ou recorte automático. Desenho automático e recorte automático não podem



ser usados em configurações de zona de muting e

Procedimento do desenho automático

1. Clique no botão [Automatic] (Automático) na barra de ferramentas de desenho (1).

2. A janela de desenho automático/recorte automático aparecerá. Selecione [Automatic drawing] (Desenho automático). Este procedimento configura o desenho automático.

configurar o SZ-V Configurator

3. Clique no botão [Iniciar] para iniciar o desenho automático.

A caixa de diálogo [Desenho automático] aparece.

existente na unidade SZ-V, o SZ-V Configurator irá desenhar automaticamente a zona, levando em conta o espaço especificado dos obstáculos ao redor. Use os botões para cima e para baixo na caixa de entrada ou insira diretamente o valor. 0 a 500 (mm)

desenho automático reduz o número de pontos de usuário para facilitar a visualização e ajuste do desenho.

4. Clique no botão [Encerrar] para fixar a zona.

5. Clique no botão [OK] para completar o desenho automático.

como uma retenção de vale da distância detectada. A zona desnecessária pode ser eliminada ao mover

- Manual do usuário da Série SZ-V - 87

Page 90

Como configurar o SZ

Função de recorte automático

Esta função de recorte automático não pode ser

anteriormente.

A finalidade da função de recorte automático é desenhar a zona automaticamente com base na situação ao redor da SZ-V, do mesmo modo do desenho automático. Diferentemente do desenho automático, este é realizado ao recortar uma zona que já foi definida pelo usuário. Esta função apenas afeta as zonas que já foram desenhadas.

-V Configurator

Configurações do recorte automático

Consulte “Função de desenho automático” (página 87).

Procedimento do recorte automático

1. Clique no botão [Desenho automático] na barra de ferramentas de desenho (1).

2. A janela de desenho automático/recorte automático aparecerá. Selecione [Recorte automático]. Este procedimento configura o recorte automático.

3. Clique no botão [Iniciar] para iniciar o recorte automático.

A caixa de diálogo [Executar recorte automático] aparece.

4. Clique no botão [Encerrar] para fixar a zona.

5. Clique no botão [OK] para completar o recorte automático.

executada se uma zona não foi configurada

88 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 91

Como

Cor da luz

Status

Detalhes

Verde

Piscando lentamente

A zona sendo editada está em um estado de não detecção de objeto

lentamente

estado de detecção

Vermelho

Piscando lentamente

A zona sendo editada está em um estado de detecção de objeto

Quando pontos de desenho dinâmico são

É preciso confirmar se a zona desenhada com o

inclusive lesões graves ou morte.



Não é possível executar o desenho dinâmico a partir de

usado para detectar a folha de desenho dinâmico.

Função de desenho dinâmico

A função de desenho dinâmico detecta uma peça (folha(s) de desenho dinâmico incorporada(s)) específica na SZ-V, e configura as zonas com base nessas posições detectadas.

Procedimento do desenho dinâmico

1. Clique no botão [Dinâmico] na barra de ferramentas de desenho (1).

2. A janela de desenho dinâmico aparecerá. Selecione a opção execução.

3. Clique no botão [Iniciar] para iniciar o desenho dinâmico.

A caixa de diálogo [Desenho dinâmico] aparece.

adicionados, as zonas podem ser eficientemente desenhadas ao adicionar pontos ao canto da zona sendo configurada.

5. Clique no botão [Encerrar] para fixar a zona.

6. Clique no botão [OK] para completar o desenho dinâmico.

desenho dinâmico é como o pretendido, caso se deseje configurar a zona de proteção real de acordo com a zona desenhada com o desenho dinâmico. O não cumprimento deste aviso pode resultar em danos significativos para os operadores das máquinas,

uma posição 500 mm da SZ-V. Verifique primeiro que o computador e a unidade da



Série SZ-V estão corretamente conectados antes de executar o desenho dinâmico. Desenho dinâmico não pode ser usado em



configurações de zona de muting e configurações do ponto de referência. Quando detectar a folha de desenho dinâmico,



coloque-a de modo a estar voltada à frente da SZ-V. Quando iniciar o desenho dinâmico, se há um objeto ou



fundo altamente refletivo, o eixo óptico não pode ser

configurar o SZ-V Configurator

4. A folha de desenho dinâmico é detectada na zona detectável da SZ-V.

Os pontos detectados são adicionados à zona como pontos de desenho dinâmico. Os pontos de desenho dinâmico adicionados são conectados e a zona é configurada.

Durante o desenho dinâmico, o indicador de cabeça do scanner pisca como a seguir.

Laranja Piscando

- Manual do usuário da Série SZ-V - 89

A folha de desenho dinâmico está em um

Page 92

Como configurar o SZ

N.º

Elemento

Atributo

Intervalo

Descrição

Unidade do display "View"(página 104)

Coordenadas da grade "View"(página 104)

version

1.0

Número de cabeças "1. Determinar a configuração"(página 73)

Número de bancos

76)

ProtectionA, ProtectionB, WarningA,

(conforme o modelo e a configuração)

Os pontos de coordenadas cartesianas para desenhar a zona.

0 a 60000

Os pontos de coordenadas polares para desenhar a zona.

-90 a 270

x,y

-60000 a 60000

0 a 60000

-90 a 270

plusTolerance

minusTolerance

Arquivo XML

Todos os dados da zona podem ser importados e exportados. O formato do arquivo é "XML".

Importar de arquivo XML

1. Clique no botão [Zone import/export] (Importar/exportar zona) na barra de ferramentas de Desenho (1).

Ou clique no botão [File] (Arquivo) na barra de menus, então clique no botão [Zone import/export] (Importar/exportar zona).

2. Selecione [Import from XML file] (Importar de arquivo XML) e clique no botão [Select file] (Selecionar arquivo).

3. Selecione o arquivo XML e clique no botão [Abrir].

Exportar para arquivo XML

1. Clique no botão [Zone import/export] (Importar/exportar zona) na barra de ferramentas de Desenho (1).

Ou clique no botão [File] (Arquivo) na barra de menus, depois clique no botão [Zone import/export] (Importar/exportar zona).

2. Selecione [Cartesian] (Cartesiano) e [Output data] (Transmitir dados) na configuração de Exportação.

Ao selecionar as “Coordenadas polares”, é possível selecionar “Apenas vértice” ou “Todos os pontos”. Apenas vértice: somente são exportados os vértices representados pelos quadrados azuis. Todos os pontos: são exportados todos os pontos que constituem as zonas.

3. Clique no botão [Execute] (Executar).

-V Configurator

Construção do XML

unit mm, inch, feet/in

(1) configuration

(2) head number 1 a 3

(3) bank number 0 a 31 (conforme o modelo)

(4) zone type

(5) userPoint

userPoint (para

(6)

Referência A ou B)

coordinate Cartesian, Polar

WarningB, Muting, ReferenceA, ReferenceB

x,y -60000 a 60000

100 a 8300

"Função de alternância de banco"(página

Zonas editáveis "Painel de exibição de zonas" (página 79)

Os parâmetros para definir o ponto de referência. “Função de Monitoramento de pontos de referência” (página 57)

90 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 93

Como

-5,2°

0°

90°

Origem da zona de proteção

185,2°

180°

Exemplo de XML

A primeira linha é a declaração de XML, que é uma frase fixa. Os números como (1) correspondem à tabela acima.

 Exemplo

(1)

(2)

 (5) userPoint O "userPoint" é importado de cima como os vértices, e a zona será desenhada com os vértices nessa ordem. A origem sempre é especificada como o primeiro vértice.

No caso do exemplo acima



<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <configuration unit="mm" coordinate="Cartesian" version="1.0">

(3)

(4)

(5)

(4)

(6)

</bank> <bank number="1">

</bank>

</head>

(2)

</bank> <bank number="1">

</bank>

</head>

</configuration>

configurar o SZ-V Configurator

500

-500

Ao selecionar coordenadas polares, os ângulos especificados são como a seguir.

② ③

①

500

- Manual do usuário da Série SZ-V - 91

Page 94

Como configurar o SZ

Localização em tempo real

Verifique primeiro que o computador e a unidade da Série

localização em tempo real.

Cor da luz

Status

Detalhes

Verde

Piscando lentamente

A zona de simulação está em um estado de não detecção

Vermelho

Piscando lentamente

A zona de simulação está em um estado de detecção



Verifique primeiro que o computador e a unidade da

selecionada entra no modo de simulação.

Modo de simulação

Exibe os limites ambientais detectados do laser Série SZ-V em tempo real na tela.

Procedimento da localização em tempo real

1. Clique no botão [Iniciar a localização em tempo real] na barra de ferramentas de desenho (2).

2. Localização em tempo real iniciada.

3. Clique no botão [Pausar a localização em tempo real] para parar a localização em tempo real.

SZ-V estão corretamente conectados antes de executar a

O modo de simulação é uma função que pode verificar a operação em uma nova zona sem transferir as configurações para a unidade SZ-V. Esta função é útil quando são necessários ajustes menores à zona.

Procedimento do modo de simulação

1. Clique no botão [Simulação] na barra de ferramentas de desenho (2).

2. O modo de simulação é iniciado.

A caixa de diálogo [Simulação] aparece.

3. Se um objeto é detectado na zona recentemente configurada, o [Estado de detecção] da caixa de diálogo [Simulação] se torna [Detectando].

Durante o modo de simulação, o indicador de cabeça do scanner pisca como a seguir.

-V Configurator

Girar a tela

Gire a tela para alterar a direção em que a SZ-V está voltada à frente ao SZ-V Configurator. Ao alinhar com a direção em que a cabeça do scanner da SZ-V está voltada, as configurações da zona e o monitoramento ficam mais fáceis de realizar.

Procedimento para girar a tela

Ao clicar no botão [Girar para a esquerda] ou no botão [Girar para a direita], a tela gira em incrementos de 45°. É possível também alinhar com o ângulo desejado ao inserir diretamente um [Ângulo de rotação]. Pressione os botões para cima e para baixo na caixa de entrada [Ângulo de rotação]. para rastrear e girar a cabeça do scanner da SZ-V na tela.

Série SZ-V estão corretamente conectados antes de executar o modo de simulação. Enquanto no modo de simulação, o indicador da



unidade SZ-V pisca alternando vermelho e verde. A SZ-V continua a operação normal com as últimas



configurações transferidas mesmo no modo de simulação. As novas configurações não são aplicadas até as configurações serem realmente transferidas. O modo de simulação não pode ser usado em



configurações de zona de muting e configurações do ponto de referência. O modo de simulação pode ser efetuado a uma cabeça



do scanner por vez. Se diversas cabeças do scanner estão em cascata, apenas a cabeça do scanner

92 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 95

Como

Verificação da câmera

Item

Descrição

Plano de detecção

Exibe os pontos de detecção onde a detecção

é exibido na cor verde.

Botão [Mirror] (Espelho)

Exibe a imagem da câmera em reverso.

Botão [Show/Hide

zona)

Sobrepõe a zona sobre a tela. Pressione este

Botão [Close] (Fechar)

Feche a tela de confirmação da câmera.



possível verificar a zona de muting.

Plano de detecção

Verifique a zona e o plano de detecção nas imagens da câmera sem transferir as configurações.

Procedimento para verificação da câmera

1. Clique no botão [Câmera] na barra de ferramentas de desenho (2).

2. A imagem da câmera da cabeça do scanner selecionada no momento

é exibida.

Zona de proteção

a laser detecta um objeto. Quando a detecção é realizada na zona de proteção, o ponto é exibido na cor vermelha. Quando a detecção é realizada fora da zona de proteção, o ponto

zone] (Mostrar/Ocultar

*Se uma cabeça do scanner que não tem uma câmera é selecionada, uma mensagem aparece dizendo “Cannot display image as there is no camera” (Não é possível exibir a imagem porque não há câmera) e a imagem da câmera não é exibida.

Verifique primeiro que o computador e a unidade da Série SZ-V estão corretamente conectados antes de verificar a câmera. Apenas as imagens da câmera para zonas de proteção



e zonas de alerta podem ser visualizadas. Não é

botão novamente para esconder.

configurar o SZ-V Configurator

- Manual do usuário da Série SZ-V - 93

Page 96

Como configurar o SZ



Antes de selecionar a guia Monitoring (Monitoramento), certifique-se de que o computador e a Série SZ-V estão corretamente

configuração” é exibido. Transfira os dados de configuração do SZ-V Configurator e inicie o monitoramento.

Visualização de câmera (esquerda/direita)

Visualização de monitor*

Exibição de tela cheia (tela inicial*)

*Quando todas as cabeças do scanner conectadas não têm câmera, a visualização de monitor é exibida. A visualização de monitor será a única exibição disponível.

-V Configurator

8-7 Operações de monitoramento

Como ler a guia Monitoramento

Selecione a guia Monitoramento para monitorar o estado de detecção em tempo real da unidade SZ-V.

conectados. O monitoramento não é possível se os dados de configuração no SZ-V Configurator forem diferentes dos dados de configuração da



Série SZ-V. Leia os dados de configuração da unidade SZ-V ou transfira os dados de configuração do SZ-V Configurator, e então inicie o monitoramento. O monitoramento não é possível quando a SZ-V entra no estado aguardando por configuração e o aviso “Aguardando por



94 - Manual do usuário da Série SZ-V -

Page 97

Como

Se este ícone é clicado, a distância

A área retida será exibida tal como é.

fundo

fundo” (página 105).

Item

Descrição

Display de

Exibe o estado operacional da SZ-V.



Salvar histórico

Display de

erro ou alerta

Exibe o conteúdo de erros e alertas. Nada é

Display OSSD 1/2

Este mostra o estado da OSSD.

é equivalente ao de OSSD 3/4.

Display de banco

Exibe o número de banco selecionado quando se usa bancos.

Display de

Exibe a velocidade detectada por cada

detectada

Display por

Indica o estado de detecção de cada cabeça



Zona de alerta

Tipo SZ-V04

Tipo SZ-V32 ou Tipo SZ-V32N

Este indica o estado de saída da OSSD.

Luzes amarelas durante o intertravamento.

Luzes amarela-verde durante reinicialização de intertravamento.

ou alerta

encoder

scanner

Painel de seleção da cabeça do scanner

Selecione qual cabeça do scanner usar para o monitoramento.

Item: Cabeça 1 a 3



Botão Background hold (Retenção do fundo)

Este botão é usado para a função de retenção do fundo. Esta função retém a distância mínima medida pela SZ-V no SZ-V Configurator para cada banco. Uma vez que os arredores do AGV mudam ao longo do seu percurso, essa função auxilia na configuração da zona. A distância mínima medida (fundo) é exibida no painel de monitoramento e na tela.

Iniciar/parar retenção do fundo

Apagar retenção do

A retenção do fundo também pode ser executada após usar um temporizador. “Configuração de retenção de

mínima detectada pela SZ-V será exibida na linha cinza. Com essa linha cinza como uma borda, a retenção será exibida com a distância do lado mais afastado como cinza e a distância do lado mais próximo como branco. Caso se troque de banco, o display de retenção será reinicializado e será exibida a retenção da distância mais curta. Cada tela do display de retenção pode ser armazenada em cada banco. Se o ícone é novamente clicado, o display de retenção não será renovado.

Redefine as condições do display de retenção. A área definida como cinza retornará para branca.

Painel secundário

Exibe o estado operacional da SZ-V.

operação SZ-V

informações de

Display OSSD 3/4

Display de

operação SZ-V

Display de informações de erro

Display OSSD 1/2

Display OSSD 3/4

Display de banco

Display de velocidade do

Display por cabeça do

Operação normal



Teste de saída AUX



Desligamento do laser



Estado de entrada de desligamento do laser



Estado de erro



Aguardando entrada de banco



Override



Muting



Ponto de referência não detectado



exibido quando não há erro ou alerta.

Ao usar o PROFIsafe com o SZ-V32N, o "Estado da zona de proteção A" e o "Estado da zona de proteção B" são equivalentes ao de OSSD 1/2. O "Estado da zona de proteção B"

configurar o SZ-V Configurator

- Manual do usuário da Série SZ-V - 95

velocidade do encoder

cabeça do scanner

encoder quando se usa a função de comutação de banco

Ch1: Velocidade da Entrada do Encoder 1



detectada Ch2: Velocidade da Entrada do Encoder 2



do scanner.

Zona de proteção



Page 98

Como configurar o SZ

Item

Descrição

Entrada

Mostra a cor do fio, função e estado

configuração e estado da entrada.

Saída

Mostra a cor do fio, função e estado

configuração e estado da entrada.

Botão [Fechar]

Esconde o painel de monitoramento de E/S.

Botão [Teste da saída]

Desliga a OSSD e testa as saídas AUX.

OSSDs são desligados durante o teste de saída AUX.

Item

Descrição

Saída de

Transmite o pulso para indicar o estado

“Saída de informação de estado” (página 60)

Botão [Ligar]

[Desligar]

LIGA ou DESLIGA uma saída AUX especificada.

[Teste de saída].

Botão [Tes te de saída]

Saídas de acordo com o estado de saída e cada configuração de saídas AUX.

Botão

Finaliza o teste de saída AUX.

volta à operação normal.

A OSSD mantém o estado DESLIGADO durante o teste de saída AUX.

Item

Descrição

Dados de entrada (da SZ-V)

O estado dos dados enviados do SZ-V ao PLC de segurança.

Dados de saída (da SZ-V)

O estado dos dados recebidos do SZ-V no PLC de segurança.

Botão [Fechar]

Esconde o painel de monitoramento de E/S.

de saída.

Painel de monitoramento de E/S

Este mostra o estado de entradas e saídas.

 Quando não é utilizada a PROFIsafe

 Quando é utilizada a PROFIsafe

-V Configurator

LIGADO/DESLIGADO da entrada. O conteúdo varia de acordo com a função,

LIGADO/DESLIGADO da saída. O conteúdo varia de acordo com a função,

 Teste de saída AUX Esta função desliga e liga as saídas AUX desejadas. Opere esta função a partir da caixa de diálogo [AUX output test] (Teste da saída AUX).

Botão [Detalhe] São exibidos detalhes dos dados de entrada e

informação de estado 1/2

Botão

[Finalizar teste]

96 - Manual do usuário da Série SZ-V -

especificado. Configure este item apenas quando usar [Saída de informação de estado].

A saída não será gerada até que se clique no botão

Clique no botão [Finalizar teste] para restaurar o estado de todas as saídas AUX. A OSSD também

Page 99

Como

Item

Descrição

Painel de exibição da

Exibe a imagem da câmera esquerda da

esquerda é exibida.

Painel de exibição da

Exibe a imagem da câmera direita da

esquerda é exibida.

Painel visualização

Exibe o estado de detecção da cabeça do

visualização de monitor é exibida.

Botão (Ampliar)

Amplia a visualização de monitor.

Botão (Reduzir)

Reduz a visualização de monitor.

Botão (Tela cheia)

Ajusta a escala da tela para mostrar a zona inteira que é desenhada na tela.

Botão (Inverter)

Exibe as imagens da câmera e visualização de monitor em reverso.

Botã

zona)

Sobrepõe a zona de proteção à

Painel de monitoramento de bancos

Ao utilizar o PROFIsafe com o SZ-V32N e a função de banco for usada, o estado LIGADO/DESLIGADO de cada banco será exibido. Para exibir o painel de monitoramento de bancos, selecione [Ferramentas de monitoramento] [Painel de monitoramento de bancos] na barra de menu.

Como ler e operar a exibição de tela cheia

Exibição de tela cheia

câmera esquerda

câmera direita

cabeça do scanner selecionada. Quando clicado, a imagem da câmera da câmera

de monitor

(Mostrar/ocultar

scanner selecionada. Quando clicado, a

visualização de câmera. Pressione este botão novamente para esconder.

configurar o SZ-V Configurator

- Manual do usuário da Série SZ-V - 97

Page 100

Como configurar o SZ

Item

Descrição

Painel visualização de monitor

Exibe o estado de detecção da cabeça do scanner selecionada.

Botão (Ampliar)

Amplia a visualização de monitor.

Botão (Reduzir)

Reduz a visualização de monitor.

Botão (Tela cheia)

Ajusta a escala da tela para mostrar a zona inteira que é desenhada na tela.

Painel de exibição da câmera

Exibe a imagem da câmera da câmera selecionada.

zona)

Sobrepõe a zona de proteção à

(Ver tudo)

Item

Descrição

Painel visualização

Exibe o estado de detecção e a zona do

selecionada.

Painel do display

Opera o display.

Botão (Ampliar)

Amplia a visualização de monitor.

Botão (Reduzir)

Reduz a visualização de monitor.

Botão (Tela cheia)

Ajusta a escala da tela para mostrar a zona inteira que é desenhada na tela.

Botão (Girar

esquerda)

Gira a direção da cabeça do scanner da

“Girar a tela” (página 92)

Botão (Girar

Gira a direção da cabeça do scanner da

a tela” (página 92)

[Ângulo de rotação]

Gira a direção cabeça do scanner da SZ-V

“Girar a tela” (página 92)

Exibição das

desenho

Isto mostra informações relacionadas ao Posição do mouse

Isto mostra as coordenadas atuais para o ponteiro do mouse.

cheia)

Exibe a tela cheia.

têm câmera, o botão [Tela cheia] não é exibido.

Como ler e operar a visualização de câmera

Visualização de câmera

Como ler e operar a visualização de monitor

Visualização de monitor

de monitor

banco atual da cabeça do scanner

-V Configurator

Botão (Mostrar/ocultar

*As telas da câmera esquerda e direita leem-se e operam-se da mesma forma.

visualização de câmera. Pressione este botão novamente para esconder.

Botã

Exibe a tela cheia.

para a

para a direita)

propriedades de

Botão (Tela

Quando todas as cabeças do scanner conectadas não

SZ-V em 45° para a esquerda na tela.

SZ-V em 45° para a direita na tela. “Girar

no painel de visualização de monitor. Pressione os botões para cima e para baixo na caixa de entrada para rastrear e girar a cabeça do scanner da SZ-V na tela.

desenho.

98 - Manual do usuário da Série SZ-V -