Jungheinrich ETV212, ETV210 User Manual

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09

1

E

Mensajes del sistema

Error

Descripción

Componentes

Texto de mensaje

Causa / medidas

Efectos

1

Subtensión durante el arranque

F, H, L,

Subtensión

Controlar la tensión de la batería; cargar

No es posible conducir.

del sistema

F-AC, H-AC

INST. ELÉCTRICA

la batería; comprobar la conexión de ca-

Reducción de la potencia

bles hacia el mando; controlar el fusible

de marcha y elevación.

de la corriente principal; controlar el con-

Símbolo de aviso “Atención“

tactor principal; cambiar la parte de

parpadea (ELSE-CHECK).

mando; cambiar el componente;

(límite UN = 80V: Ubat <64V ó Ucond

<

56V

límite UN = 48V: Ubat < 34V ó

Ucond < 34V

límite UN = 24V: Ubat <17V)

2

Sobretensión

F, H, L,

Sobretensión

Controlar tensión de la batería; cambiar

Ninguna función de marcha

F-AC, H-AC

MANDO DE

parte de mando; cambiar componente;

y ninguna función hidráulica

BATERÍA

(límite UN = 80V: Ubat > 92 V

Símbolo de aviso “Atención“

límite UN = 48V: Ubat > 62 V

parpadea (ELSE-CHECK).

límite UN = 24V: Ubat > 28 V)

3

Límite de temperatura de los

F, H, L,

MANDO DE

Controlar el sensor y las conexiones de

Reducción de la potencia

mandos

F-AC, H-AC

TEMPERATURA

cables; dejar que se enfríen los mandos;

de marcha y elevación.

> 80°C (>70°C MP1510C) o

controlar funcionamiento del ventilador,

Símbolo de aviso “Atención“

sólo en caso de ACS:

mejorar el enfriamiento.

parpadea (ELSE-CHECK).

Información a temp. > 85°C

Calentar el mando, trabajar con poten-

Error a temp. > 115°C

cia mínima hasta que el mando se haya

Error a temp. < -20°C

calentado.

4

Parada de emergencia activada

F

ALIMENT. TENSIÓN

Aviso de advertencia

El freno se activa, imposible

durante la marcha

(U < 20V MP1510C)

conducir la máquina.

5

Sobretensión

F, F-AC, H-AC

INST. ELÉCTRICA

Comprobar conexión de cables hacia la

El freno se activa, no es

batería; comprobar batería; cambiar

posible conducir la

parte de mando; cambiar componente;

máquina.

(límite para retráctiles Ubat > 62 V

límite para MP1510C: U > 32 V)

õUNGHEINRICH	Mensajes del sistema	04.09	2	E

Error	Descripción	Componentes	Texto de mensaje
6	Rotura de cable:	C, I2, I3, I4, I5,	CONTROLER
	encoder valores prescritos de	FS
	marcha
7	Interruptor de llave	F,F-AC,H-AC	INTERRUPT. LLAVE
	activado durante la marcha
8	2 direcciones de marcha al mis-	F-AC, H-AC, C,	INST. ELÉCTRICA
	mo tiempo	MP, S, I2, I3, I5,
		FS
9	Interruptor de protección por in-	I2, FS	INST. ELÉCTRICA
	versión defectuoso
10	Ucond <> Ubat ;	F, H,	CONTACTOR PRINC.
	El contactor principal está agarro-	F-AC, H-AC
	tado o no está abierto	L
11	Fallo de offset corriente de induci-	F, H, L,	MANDO
	do o de campo (DC), corriente de	F-AC, H-AC
	estator (AC); punto de medición
	de corriente
12	Campo ’Disable Driver’ defectuo-	F, H	MANDO
	so (para DC);	F-AC, H-AC
	Etapa final ’Disable Driver’ defec-	L
	tuosa (para AC)
13	Campo ‘Disable Watchdog’	F, H	MANDO
	defectuoso

Causa / medidas	Efectos
Controlar tensión de la batería; cambiar	Marcha interrumpida, sím-
encoder de valores prescritos de	bolo de aviso “Atención“
marcha; Canion / cambiar la interface	parpadea (ELSE-CHECK).
	Funciones hidráulicas se
	pueden ejecutar.
Aviso de advertencia	El freno se activa, imposible
(U < 13V por 200ms MP1510C)	conducir la máquina.
Aviso de advertencia; cambiar inversor	Marcha interrumpida, sím-
de marcha; cambiar interface 7 Canion;	bolo de aviso ”Atención“
cambiar Multipiloto / Solopiloto.	parpadea (ELSE-CHECK).
Controlar el sistema eléctrico en caso de	Funciones hidráulicas se
doble pedal.	pueden ejecutar.
Comprobar el interruptor, controlar las
conexiones de cables
Comprobar el contactor principal; com-	Marcha, hidráulica sin fun-
probar la conexión de cables; controlar	ción, símbolo de aviso
salida pin 2 (ACS) del mando de trac-	“Atención“ parpadea
ción; cambiar componente	(ELSE-CHECK).
Comprobar el cable de corriente princi-	Marcha sin función
pal; cambiar componente
Cambiar componente;	Marcha, hidráulica sin fun-
para AC: cmprobar la conexión del cable	ción, símbolo de aviso
de cinta plana; cambiar parte de	“Atención“ parpadea
potencia	(ELSE-CHECK).
Cambiar el componente	Marcha sin función

õUNGHEINRICH	Mensajes del sistema	04.09	3	E

Error	Descripción	Componentes	Texto de mensaje
14	- Contactor principal no cerrado	F, H,	MANDO / CONTAC-
	- Etapa final de campo no se deja	F-AC, H-AC	TOR PRINCIPAL
	activar (DC)
15	Campo ‘Disable’	F, H,	MANDO
	defectuoso;	F-AC, H-AC
	Illegal address	L
	(para AC)
16	Regulador de inducido ’Disable	F, H,	MANDO
	Driver’ defectuoso; reinicializa-	F-AC, H-AC
	ción de software (para AC)
17	Inducido ‘Disable Watchdog’	F, H	MANDO
	defectuoso
18	DC: la etapa final del inducido no	F, H, F-AC, H-	MANDO
	se deja activar	AC
	AC: una de las 3 fases no se deja	L
	activar

Causa / medidas	Efectos
Controlar conexión de cables; controlar	Marcha, hidráulica sin fun-
contactor principal; controlar circuito de	ción, símbolo de aviso
carga, controlar fusible alimentación del	“Atención“ parpadea
campo; cambiar el componente	(ELSE-CHECK).
Cambiar parte de mando; cambiar	Marcha sin función
componente
Cambiar parte de mando (AC); cambiar	Marcha sin función
componente
Cambiar componente	Marcha sin función
Comproar conexión de cables hacia el	Marcha sin función
inducido; cambiar parte de potencia;
cambiar componente

õUNGHEINRICH	Mensajes del sistema	04.09	4	E

Error	Descripción	Componentes	Texto de mensaje
19	Inducido „Disable“ defectuoso;	F, H, F-AC ,H-	MANDO
	cortocircuito etapa final (para	AC,
	AC).	L-AC
	En combinación con mandos
	AS4814 Plus, este defecto puede
	ser provocado por el sensor de
	régimen defectuoso. La rueda del
	sensor tiene un desequilibrio o
	excentricidad (forma elíptica) o la
	holgura entre sensor y rueda de
	sensor es demasiado grande. En
	este caso el componente no está
	averiado.
	No es posible eliminar el cortocir-
	cuito apagando y volviendo a
	encender la máquina.

20	Inducido mal conectado	F, H	INST. ELÉCTRICA
21	Sobrecorriente inducido (cortocir-	F, H, F-AC, H- MANDO/ELÉCTRICA
	cuito/ ‘High-Side’ defectuoso)	AC
		L

Causa / medidas	Efectos
Cambiar parte de potencia; cambiar el	Marcha sin función
componente.
Puede producirse en combinación con
el error nº 70, en tal caso:
verificar la tensión de alimentación de-
trás del contacto del contactor principal;
en caso de fallo la tensión es clara-
mente inferior a la tensión de servicio
nominal. Desembornar el polo positivo
de potencia de los componentes para
poder localizar la causa del error - a ex-
cepción del mando de tracción F1, éste
tiene que permanecer conectado. Un
componente somete la tensión de prue-
ba a una carga mediante cortocircuito
interno.
La tensión de prueba se genera por la
carga de las baterías del condensador
internas mediante la resistencia a un de-
terminado valor de la tensión de
alimentación del mando.
Verificar el sensor, cambiar el sensor y/o
la rueda del sensor.
Comprobar cable de corriente principal	Marcha sin función
hacia el inducido
Comprobar el cable de corriente princi-
pal que va al inducido (para CA);
comprobar el sensor de régimen (para
CA); comprobar la presencia de cargas
estáticas (para CA);
Iinducido > 360A durante 250ms
(MP1510); sustituir el componente

õUNGHEINRICH	Mensajes del sistema	04.09	5	E

Error	Descripción	Componentes	Texto de mensaje
22	Fallo de ‘Watchdog’; Watchdog	F, H, L, M, S, A,	MANDO / CANION
	no funciona	I2, I3, I4, C,
		F-AC, H-AC, FS
23	Sobrecarga de procesador / ‘In-	F, H, L, M, S, A,	MANDO / CAN
	terrupt’ permanente	I2, I3, I4, C,
	Timeout ACS en la conexión del	F-AC, H-AC, FS
	CAN
24	EEPROM no responde / parámet-	F, H, L, I2, I3, I4,	MANDO / CANION
	ros no congruentes / parámetros	C,
	puestos a valores estándar, suma	F-AC, H-AC
	de comprobación errónea	MFC-freno
		MFC-hidr., FS
25	Faltan telegramas:	F, H, I4, I8	INTERFACE / CAN
	- La interface no es registrada	F-AC, H-AC
		L
	- No hay telegramas provenientes
	del controler CAN-Bus

Causa / medidas	Efectos
Puesta a cero (reinicialización, reset) de	Marcha, hidráulica sin fun-
la máquina; cambiar parte de mando;	ción, símbolo de aviso
cambiar componente	“Atención“ parpadea
	(ELSE-CHECK).
Comprobar la conexión del CANBus;	Marcha, hidráulica sin fun-
controlar enchufe y componente CAN-	ción, símbolo de aviso
ION; cambiar componente	“Atención“ parpadea
	(ELSE-CHECK).
Comprobar cable de batería; controlar	Símbolo de aviso “Atención“
Ubat; ajustar tipo de máquina, ajustar	parpadea (ELSE-CHECK).
parámetros estándar; cambiar parte de
mando; cambiar componente, borrar el
registro de fallos, modificar los parámet-
ros, ajustar el cuentahoras, cambiar el
componente
Comprobar conexión del CANBus; com-
probar conexión de cables para
activación de la válv. prop.; controlar fu-
sible 1F8; cambiar interface (I2, I4, I8);
cambiar potenciómetro de elev., Multipi-
loto, Solopiloto o interface;
MP1510C: la tensión falla, el mando se
registra nuevamente, la interface no, el
mando queda bloqueado y espera a la
interface.
Controlar tensión de batería (¡bajo
carga!); eventualmente cargar y/o cam-
biar la batería;
AS2409K: no se ha recibido ningún tel-
egrama de "señal de vida" durante más
de 300 ms del controler CAN-Bus; cam-
biar el controler

õUNGHEINRICH	Mensajes del sistema	04.09	6	E

Error	Descripción	Componentes	Texto de mensaje
26	Rotura de cable:	M, S, I2, I3	MULTIPILOTO /
	- Potenciómetro de elevación		SOLOPILOT /
			POTENC. DE ELEV.
27	Rotura de cable:	C, L, I3, I4	SENSOR ÁNG. DIR.
	- Encoder de valores reales de
	dirección;
	→ Carretilla apiladora retráctil:
	con movimiento de 45° del eje de
	dirección ningún flanco del inter-
	ruptor de proximidad.
	→ Canion: parámetro "Registro
	de ángulo de dirección activo"
	tiene un valor equivocado
	→ Máquinas Junior PM2402L:
	configuracion errónea del
	parámetro “Modo operativo“
28	Rotura de cable:	C, L, I3, I4	SENS. ÁNG. PRE.
	- Sensor de dirección		DIR.
29	Rotura de cable:	M	Valor prescrito de em-
	- Potenciómetro de empuje		puje
			MULTIPILOTO

	Causa / medidas	Efectos
	Comprobar conexión de cables	Elevación se interrumpe,
		símbolo de aviso “Aten-
		ción“ parpadea (ELSE-
		CHECK),
		marcha es posible
	Comprobar conexión de cables; cambiar	Conducir en marcha lenta,
	sensor / potenciómetro de ángulo de di-	símbolo de aviso “Aten-
	reccion; cambiar Canion / interface;	ción“ parpadea (ELSE-
	cambiar la dirección	CHECK), funciones hidráu-
		licas se pueden ejecutar.
	PM2402L a partir de versión de software	¡Este error causa la parada
	1.60:	de emergencia de las car-
		retillas apiladoras
	Configurar el parámetro P511 “Modo
		retráctiles!
	operativo“ correctamente 1 = sensor
	analógico (potenciómetro),
	2 = sensor digital en el motor de
	dirección
	Comprobar conexión de cables; cambiar	Conducir en marcha lenta,
	sensor de rueda direccional; cambiar	símbolo de aviso “Aten-
	Canion / interface; cambiar la dirección	ción“ parpadea (ELSE-
		CHECK), funciones hidráu-
		licas se pueden ejecutar.
		¡Este error causa la parada
		de emergencia de las car-
		retillas apiladoras
		retráctiles!
	Cambiar el Multipiloto

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09

7

E

Error

Descripción

Componentes

Texto de mensaje

Causa / medidas

Efectos

30

Rotura de cable:

M

Valor prescrito de in-

Cambiar el Multipiloto,

- Potenciómetro de inclinación

clinación

efectuar Teach-in del Multipiloto

MULTIPILOTO

(sólo sensor Hall 2003)

31

Rotura de cable:

M, S

Valor prescrito de

Cambiar Multipiloto / Solopiloto,

Funciones hidráulicas se in-

- Encoder de valores prescritos

desplazador lateral

efectuar Teach-in del Multipiloto

terrumpen, símbolo de

ZH1

MULTIPILOTO /

(sólo sensor Hall 2003)

aviso „Atención“ parpadea

- Encoder de valores prescritos

FS

SOLOPILOTO

Controler: controlar / cambiar tecla

(ELSE-CHECK),

elevación / descenso inicial

marcha es posible.

32

Rotura de cable:

M, S

MULTIPILOTO /

Cambiar Multipiloto / Solopiloto,

Funciones hidráulicas se in-

- Encoder de valores prescritos

SOLOPILOTO

efectuar Teach-in del Multipiloto

terrumpen, símbolo de

ZH2

(sólo sensor Hall 2003)

aviso „Atención“ parpadea

(ELSE-CHECK),

marcha es posible.

33

Rotura de cable:

M, I8

MULTIPILOTO

Cambiar el Multipiloto

- Encoder de valores prescritos

ZH3

34

CANBus defectuoso

F, H, L, M, S, A,

CAN-BUS

Comprobar conexión al CANBus; cambi-

Marcha, hidráulica sin fun-

I2, I3, I4, I5, C,

ar el componente perturbador; controlar

ción, símbolo de aviso

F-AC, H-AC

resistencias finales

”Atención“ parpadea

FS

(ELSE-CHECK). Sólo es

guardado en el libro (regis-

tro) de fallos (a partir de

2004).

35

Ninguna pos. cero de marcha; te-

I2, I3, I4, C

REPOSO MARCHA

Aviso de advertencia; comprobar el con-

Marcha es interrumpida,

cla de hombre muerto y pedal

FS

troler; contacto flojo en la alimentación

símbolo de aviso “Aten-

acelerador activados al encender

de la interface (12V); controlar Canion;

ción“ parpadea (ELSE-

la máquina

controlar sist. eléctr. en caso doble

CHECK),

pedal

funciones hidráulicas se

pueden ejecutar.

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09

8

E

Error

Descripción

Componentes

Texto de mensaje

Causa / medidas

Efectos

36

Ninguna pos. cero de elevación

M, I2, I3,FS

POS. REPOSO ELEV.

Aviso de advertencia; comprobar el en-

Funciones hidráulicas se in-

coder (transmisor) de valores prescritos

terrumpen, símbolo de

de elevación

aviso “Atención“ parpadea

(ELSE-CHECK),

marcha es posible.

37

Ningún valor prescrito (teórico)

L

MANDO / CAN

Comprobar encoder de valores prescri-

del ángulo de dirección

tos de dirección; comprobar conexión

con CANBus; verificar parámetro "Tipo

de dirección"; cambiar componente (I5)

38

Componente no responde, los

F, H, L, I2, I3, I4,

MANDO / CAN

Controlar la conexión y la tensión del

Marcha, elevación sin fun-

autochequeos no han sido

C, A, M, S, F-

CAN-Bus; controlar codificación del in-

ción, símbolo de aviso

concluidos.

AC, H-AC

terruptor DIL 7 (MP1510); ¿supervisión

“Atención“ parpadea

del mando de dirección activada?

(ELSE-CHECK).

(AS2412F); controlar codificación de

ACS; cambiar componente

39

Tipo de máquina no es

F, H, L, I2, I3, I4,

TIPO DE MÁQUINA

Ref. a 1. Ajustar el tipo de máquina

congruente.

I5, A, M,

Ref. a 2. Comprobar el interruptor (inter-

1. En la fase de autochequeo se

F-AC, H-AC

ruptor de llave), eventualmente

detectó que por lo menos un

cambiarlo o eliminar el contacto flojo en

componente tiene como

las conexiones de enchufe de las ten-

parámetro un tipo de máquina

siones de alimentación.

equivocado.

Ajustar el tipo de máquina.

2. Durante el funcionamiento de

la máquina se detectó un tipo

de máquina equivocado; cau-

sado por contactos flojos en

las conexiones de la aliment-

ación de tensión.

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09

9

E

Error

Descripción

Componentes

Texto de mensaje

Causa / medidas

Efectos

40

Sobretemperatura del motor

L, F, H

TEMPERAT. MOTOR

Aviso de advertencia; controlar sistema

Reducción de la potencia

Durante el servicio sobretemper-

F-AC, H-AC

de sensores del motor y las conexiones

de marcha y elevación.

atura del motor de tracción: temp.

de cables; comprobar el motor; ¿freno

Símbolo de aviso “Atención“

> 150°C y velocidad de marcha <

del motor de tracción abierto?

parpadea (ELSE-CHECK).

1km/h

En caso de activar la direc-

En caso de ACS:

ción parpadea sólo el

Información a temp. > 145°C

símbolo de aviso.

Error a temp. > 165°C

41

Potenciómetro en el imán de

L

POT. IMÁN FRENO

Comprobar potenciómetro; controlar fija-

freno

ción del potenciómetro; comprobar la

Tensión potencióm. inferior a

conexión de cables

0,3V o superior a 2,7V durante

más de 500ms.

42

- Cortocircuito entre la salida y el

L,F

IMÁN DE FRENO

Comprobar la conexión de cables; com-

polo positivo de la batería (EJC,

probar el imán de freno; cambiar

ELE)

componente

- Activación del imán de freno:

valor durante 500 ms inferior a

mínima diferencia en el poten-

ciómetro con el imán activado

(150mV). Ninguna presión de fre-

nado durante la inicialización;

otra vez presión de frenado

después de que el imán de

parada de emergencia haya sido

activado

43

Reajustar el freno

L

AJUSTE DE FRENO

Reajustar el freno; comprobar el

potenciómetro

õUNGHEINRICH

Mensajes del sistema

04.09

10

E

Error

Descripción

Componentes

Texto de mensaje

Causa / medidas

Efectos

44

- Freno no conectado o línea de

L,F

DEFECTO FRENO

- Comprobar el cableado del freno,

Ninguna liberación

conexión en cortocircuito

eventualmente cambiar el freno

- Cambiar el cable del freno; controlar el

- Cable del freno roto

potenciómetro; controlar la fijación del

Sólo en categoría de dirección 3:

potenciómetro;

El driver interno del freno ’fail

safe’ no puede activar el relé, o

Sólo en categoría de dirección 3:

cortocircuito (contacto agarrota-

- Controlar salida del driver (controlador)

do) en la salida durante el

de freno, verificación de plausibilidad del

chequeo de arranque

contacto de conmutación, cambiar com-

ponente de dirección.

45

Demasiados impulsos del encod-

L,I5

VOLANTE

Comprobar conexión de cables; cambiar

er de valores prescritos de

rodamiento incrementador; cambiar

dirección:

componente

Contacto flojo o radiación pertur-

badora. Se registraron más de

255 impulsos dentro de 100ms

46

Encoder de valores prescritos de

L,I5

VOLANTE

Comprobar conexión del soporte del

dirección mal conectado

sensor; comprobar conexión de cables

AS4803L: se registraron más de

AS4803L: comprobar la entrada de

3 impulsos en una dirección y

identificación del volante.

más de 3 impulsos en la otra den-

tro de 100ms.

47

Ningún impulso del encoder de

L,I5

VOLANTE

Comprobar conexión de cables; cambiar

Ninguna liberación

valores prescritos de dirección

rodamiento incrementador; cambiar

Volante ETVQ sin impulsos del

componente

1er rodamiento incrementador. El

motor paso a paso registró más

de 10 impulsos, el rodamiento in-

crementador, sin embargo,

registró menos de 3 impulsos

dentro de 200ms

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11

E

Error

Descripción

Componentes

Texto de mensaje

Causa / medidas

Efectos

48

Incompatibilidad con el parámetro

L

TIPO DIRECCIÓN

Ajustar tipo de dirección correctamente

"Tipo de dirección"

ETVQ: comprobar el acoplamiento al

Volante ETVQ sin impulsos del

motor paso a paso, apretar los tornillos

motor paso a paso del 2º rodami-

prisioneros.

ento incrementador. El

rodamiento incrementador regis-

Controlar el funcionamiento de ambos

tró más de 10 impulsos, el motor

canales del encoder de valores prescri-

paso a paso del rodamiento incre-

tos, ajustar los parámetros estándar así

mentador, sin embargo, registró

como el tipo de máquina.

menos de 2 impulsos dentro de

Sustituir el componente defectuoso.

200ms

49

Alimentación CAN defectuosa;

AS 2412

Can Bus

Tensión en el enchufe CAN es superior

¡No es posible conducir la

alimentación superior a 14V o in-

F,H-AC

Alimentación CAN

a 14V (cortocircuito en inst. eléctrica,

máquina!

ferior a 10V, CAN o rodamiento

componente)

incrementador no alimentado

correctamente

50

Multipiloto NRG rotura de cable

M

Encoder de valores

Verificar el cableado del Multipiloto,

No es posible conducir la

Inclinador horizontal

prescritos horizontal

parámetro 540 puesto a 1 por

máquina ni efectuar mov-

equivocación

imientos de elevación.

51

Teach-In: potenciómetro de val-

L

Ajuste erróneo

Repetir el Teachin; comprobar conexión

ores reales de dirección

AJUSTE

de cables; comprobar el potenciómetro;

cambiar componente

52

Teach-In: potenciómetro del imán

L

Ajuste erróneo

Repetir el Teachin; comprobar conexión

de freno

AJUSTE

de cables; comprobar el potenciómetro;

cambiar componente

53

Teach-In: potenciómetro de val-

L

Ajuste erróneo

Repetir el Teachin; comprobar conexión

ores prescritos de dirección

AJUSTE

de cables; comprobar el potenciómetro;

cambiar componente

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Mensajes del sistema

04.09

12

E

Error

Descripción

Componentes

Texto de mensaje

Causa / medidas

Efectos

54

Rotura de cable motor

L, F, H

ROTURA CABLE MOT

Comprobar conexión de cables; com-

Rotura de cable motor durante el

probar las líneas del sensor de

chequeo de arranque

temperatura; cambiar componente;

ETVQ: valor de tensión para la

cambiar el motor

temperatura inferior a 0,3V o su-

perior a 2,7V

55

Cortocircuito motor; corriente de-

L, F-AC, H-AC

CORTOCIRC. MOTOR

Comprobar conexión de cables; cambiar

Paro del motor de tracción,

fectuosa; etapa final defectuosa

el motor; cambiar componente

paro del motor hidráulico,

símbolo de aviso “Aten-

ción“ parpadea (ELSE-

CHECK).

56

Motor o encoder de valores re-

L,F.H

MOTOR POL. INV.

Comprobar conexión del motor; compro-

ales conectados de forma

bar el potenciómetro de valores reales;

incorrecta

AC: fases L1, L2 o L3 intercambiadas en

el motor

57

Ninguna modificación del ángulo

L,F,H

ACTIVACIÓN DIR.

Comprobar motor; comprobar el poten-

real

ENCODER DE VAL-

ciómetro de ángulos reales; eliminar el

El motor no se mueve a pesar de

ORES REALES

bloqueo mecánico de la rueda;

la señal de mando

AS4803L: comprobar el rodamiento in-

crementador; cambiar componente,

encoder de valores reales, rotura de ca-

ble, controlar las señales

PM2402L: comprobar modo operativo

58

Valor real del áng. de dir. oscila

L

ÁNGULO DIRECCIÓN

Controlar el encoder de valores reales

ETVQ: no fue posible llegar a la

(en el motor de la dirección)

marca de referencia 0° dentro de

Comprobar motor de dirección, fusibles

5 seg. o no se alcanzó un seg-

y rodamiento incrementador; eliminar el

mento válido. El motor de la

bloqueo mecánico de la rueda; controlar

dirección no se mueve

la distancia respecto al interruptor de

proximidad.