Fisher MANUEL DE LA VANNE DE RÉGULATION (Control Valve Handbook) (French) Manuals & Guides [fr]

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MANUEL DE LA VANNE

DE RÉGULATION

Cinquième édition

Emerson Automation Solutions

Contrôles des uides Marshalltown, Iowa 50158 États-Unis

Sorocaba, 18087 Brésil

Cernay, 68700 France

Dubaï, Émirats arabes unis Singapore 128461 Singapour

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D101881X0FR

Préface

Les vannes de régulation sont un élément de plus en plus essentiel des usines modernes à travers le monde. Des vannes de régulation soigneusement sélectionnées et entretenues assurent une meilleure efcacité, sécurité, rentabilité, et un plus grand respect de l'environnement.

Le manuel de la vanne de régulation est une référence incontournable depuis sa première impression, en 1965. Cette cinquième édition présente des informations vitales quant aux performances de la vanne de régulation et aux dernières technologies.

Le Chapitre 1 propose une introduction sur les vannes de régulation, les dénitions de la terminologie commune aux vannes de régulation et à leurs instruments.

Le Chapitre 2 développe les éléments essentiels des performances des vannes de régulation. Le Chapitre 3 présente les types de vannes et d'actionneurs. Le Chapitre 4 décrit les contrôleurs numériques de vannes, les positionneurs analogiques, les

boosters et d'autres accessoires des vannes de régulation. Le Chapitre 5 constitue un guide complet à la sélection de la meilleure vanne de régulation

pour une application donnée. Le Chapitre 6 traite de la sélection et de l'utilisation de vannes de régulation spéciales. Le Chapitre 7 explique les désurchauffeurs, les vannes de conditionnement de la vapeur et les

systèmes de dérivation de la turbine. Le Chapitre 8 présente de manière détaillée les procédures d'installation et de maintenance

d'une vanne de régulation type. Le Chapitre 9 contient des informations concernant les normes applicables aux vannes de

régulation et les agences d'approbation dans le monde. Le Chapitre 10 identie les vannes d'isolement et les actionneurs. Le Chapitre 11 traite de l'automatisation discrète. Le Chapitre 12 présente les différents systèmes instrumentés de sécurité du procédé. Le Chapitre 13 contient des tableaux utiles de données de références de l'ingénierie. Le Chapitre 14 fournit des données de référence pour les conduits. Le Chapitre 15 est une ressource utile pour les conversions communes.

Le Manuel des vannes de régulation est à la fois un livre de texte et une référence concernent l'élément essentiel de la boucle de contrôle : la vanne de régulation et ses accessoires. Ce livre comprend des notions exhaustives et éprouvées fournies par les principaux experts du domaine du contrôle de procédé, ainsi que des contributions ISA.

Sommaire

Manuel de la vanne de régulation | Sommaire

Chapitre 1 - Introduction aux vannes de régulation ............................... 14

1.1 Qu'est-ce qu'une vanne de régulation ? ............................................................15

1.2 Terminologie liée aux vannes de régulation à tige montante ............................15

1.3 Terminologie liée aux vannes de régulation rotatives .......................................21

1.4 Terminologiedes fonctions et des caractéristiques des vannes de régulation ....24

1.5 Terminologie du contrôle du procédé...............................................................26

Chapitre 2 - Performances des vannes de régulation .............................32

2.1 Variabilité des processus ..................................................................................33

2.1.1 Bande morte ............................................................................................................ 35

2.1.1.1 Causes de la bande morte ................................................................................................ 35

2.1.1.2 Effets de la bande morte .................................................................................................. 36

2.1.1.3 Essais de performances ................................................................................................... 36

2.1.1.4 Friction ........................................................................................................................... 36

2.1.2 Conception de l'actionneur et du positionneur .......................................................... 37

2.1.3 Temps de réponse de la vanne .................................................................................. 38

2.1.3.1 Temps mort..................................................................................................................... 38

2.1.3.2 Temps dynamique ........................................................................................................... 38

2.1.3.3 Solutions ......................................................................................................................... 39

2.1.3.4 Pression d'alimentation ................................................................................................... 40

2.1.3.5 Minimisation du temps mort ........................................................................................... 40

2.1.3.6 Temps de réponse de la vanne ......................................................................................... 41

2.1.4 Type de vanne et caractérisation .............................................................................. 41

2.1.4.1 Gain installé .................................................................................................................... 43

2.1.4.2 Gain de boucle ................................................................................................................ 43

2.1.4.3 Optimisation du procédé ................................................................................................. 44

2.1.5 Dimensionnement de la vanne ................................................................................. 45

2.2 Résultats économiques ....................................................................................46

2.3 Récapitulatif ....................................................................................................48

Chapitre 3 - Types de vannes et d'actionneurs ....................................... 50

3.1 Types de vannes de régulation ......................................................................... 51

3.1.1 Robinets à soupape .................................................................................................. 51

3.1.1.1 Corps de vanne à une voie ............................................................................................... 51

3.1.1.2 Corps de vannes à guidage postérieur et guidage par le passage ...................................... 52

3.1.1.3 Corps de vanne à cage ..................................................................................................... 52

3.1.1.4 Corps de vanne à deux voies ............................................................................................ 53

3.1.1.5 Corps de vanne à trois voies ............................................................................................. 53

3.1.2 Vannes sanitaires ..................................................................................................... 54

3.1.3 Vannes rotatives ...................................................................................................... 54

3.1.3.1 Corps des vannes papillon ............................................................................................... 54

3.1.3.2 Corps desvannes à boisseau sphérique segmenté ............................................................. 55

3.1.3.3 Corps des vannes papillon hautes performances .............................................................. 55

Manuel de la vanne de régulation | Sommaire

3.1.3.4 Corps des vannes à clapet excentré .................................................................................. 56

3.1.3.5 Corps desvannes à boisseau sphérique ............................................................................ 56

3.1.3.6 Sélecteur de débit à passages multiples ........................................................................... 57

3.2 Extrémités de raccordement de la vanne de régulation ....................................57

3.2.1 Conduits letés à visser ............................................................................................ 57

3.2.2 Brides à goujon boulonné .........................................................................................58

3.2.3 Extrémités de raccordement soudées ....................................................................... 58

3.2.4 Autres extrémités de raccordement de vanne ........................................................... 59

3.3 Chapeaux du corps de vanne ............................................................................59

3.3.1 Chapeaux élargis .....................................................................................................60

3.3.2 Figure 2 Chapeaux à soufet .................................................................................... 60

3.4 Garniture des vannes de régulation .................................................................. 61

3.4.1 Bague en V en PTFE .................................................................................................. 61

3.4.2 Graphite laminée et lament ....................................................................................62

3.4.3 Exigences règlementaires américaines pour les émissions fugitives ........................... 62

3.4.4 Normes globales en matière d'émissions fugitives..................................................... 63

3.4.5 Garniture de bague en V simple en PTFE ................................................................... 64

3.4.6 Garniture ENVIRO-SEAL PTFE .................................................................................... 65

3.4.7 Garniture ENVIRO-SEAL Duplex ................................................................................ 65

3.4.8 Garniture ISO-Seal PTFE ...........................................................................................65

3.4.9 ENVIRO-SEAL Graphite ULF ....................................................................................... 65

3.4.10 HIGH-SEAL Graphite ULF ........................................................................................ 67

3.4.11 Garniture ISO-Seal Graphite ................................................................................... 67

3.4.12 ENVIRO-SEAL Graphite pour vannes rotatives ......................................................... 67

3.4.13 Ruban en graphite pour les vannes rotatives ........................................................... 67

3.4.14 Sélection de la garniture respectueuse de l'environnement pour la tige montante ...... 67

3.4.15

Sélection de la garniture respectueuse de l'environnement pour les vannes rotatives

3.5 Caractérisation des corps de vanne guidés par une cage ..................................67

3.6 Guidage du clapet de la vanne ..........................................................................69

3.7 Équipement interne de la vanne de régulation à capacité restreinte .................70

3.8 Actionneurs .....................................................................................................70

3.8.1 Actionneurs à membrane .........................................................................................70

3.8.2 Actionneurs à piston ................................................................................................ 72

3.8.4 Actionneurs à rack et pignon ....................................................................................73

3.8.5 Actionneurs électriques ............................................................................................73

... 67

Chapitre 4 - Accessoires pour vannes de régulation ............................... 74

4.1 Considérations en termes d'environnement et d'application .............................75

4.2 Positionneurs ...................................................................................................75

4.2.1 Positionneurs pneumatiques .................................................................................... 75

4.2.2 Positionneurs analogiques I/P ..................................................................................76

4.2.3 Contrôleurs numériques de vanne ............................................................................ 77

4.2.3.1 Diagnostic....................................................................................................................... 77

Manuel de la vanne de régulation | Sommaire

4.2.3.2 Communication numérique dans les deux sens ................................................................ 78

4.3 Transducteurs I/P .............................................................................................78

4.4 Amplicateurs de volume ................................................................................78

4.5 Systèmes instrumentés de sécurité (SIS) ..........................................................80

4.5.1 Essais de course partielle .......................................................................................... 80

4.6 Contrôleurs ......................................................................................................81

4.7 Transmetteurs de position ...............................................................................83

4.8 Fins de course ..................................................................................................83

4.9 Électrovannes ..................................................................................................83

4.10 Systèmes de déclenchement ..........................................................................84

4.11 Commandes manuelles ..................................................................................84

Chapitre 5 - Dimensionnement des vannes de régulation ...................... 86

5.1 Dimensions des vannes de régulation ..............................................................88

5.1.1 Dimensions face à face des vannes de régulation à bride et des robinets à soupape ......88

5.1.2 Dimensions de face à face pour les robinets à soupape aux extrémités

soudées bout à bout .........................................................................................................90

5.1.3 Dimensions de face à face pour les robinets à soupape aux extrémités

à emboîtement soudé ...................................................................................................... 91

5.1.4 Dimensions de face à face pour les robinets à soupape aux extrémités vissées ..........92

5.1.5 Dimensions de la face au centre pour les robinets à soupape d'équerre

à face surélevée ................................................................................................................92

5.1.6 Dimensions de face à face pour les robinets à soupape à bride détachable ................ 93

5.1.7 Dimensions de face à face pour les vannes rotatives avec ou sans bride

(sauf les vannes papillon) .................................................................................................. 93

5.1.8 Dimensions de face à face pour les vannes papillon à une bride (à oreille)

et sans bride (Wafer) ........................................................................................................ 94

5.1.9 Dimensions de face à face pour les vannes papillon haute pression à excentration .... 94

5.2 Classements des fuites au siège des vannes de régulation ................................95

5.3 Fuite au siège maximum admise de classe VI ....................................................96

5.4 Caractéristiques du débit de la vanne de régulation .........................................96

5.4.1 Caractéristiques du débit .........................................................................................96

5.4.2 Choix des caractéristiques du débit...........................................................................97

5.5 Dimensionnement de la vanne .........................................................................97

5.7 Constantes d'équation .....................................................................................99

5.8 Dimensionnement des vannes pour les liquides ............................................. 100

5.8.1 Déterminer le facteur de géométrie du conduit (FP) et le facteur de récupération

de la pression du liquide (FLP) ajusté selon l'équipement....................................................100

5.8.2 Déterminer la chute de pression à utiliser pour le dimensionnement (∆P

5.8.3 Calculer le coefcient de débit nécessaire (Cv) ......................................................... 101

5.8.4 Difculté d'échantillonnage du dimensionnement du liquide .................................. 102

5.9 Dimensionnement des vannes pour les uides compressibles ........................104

dimensionnent

) .....101

Manuel de la vanne de régulation | Sommaire

5.9.1 Déterminer le facteur de géométrie du conduit (FP) ainsi que le facteur du taux

de chute de pression (xTP) à débit par à-coups avec des équipements mis en place ............ 105

5.9.2 Déterminer le taux de chute de pression à utiliser pour le dimensionnement (x

dimensionnement

) et le facteur d'expansion (Y) ....................................................................... 105

5.9.3 Calculer le coefcient de débit (Cv) .......................................................................... 105

5.9.4 Le problème n°1 de l'échantillon de dimensionnement du uide compressible ......... 106

5.9.5 Le problème n°2 de l'échantillon de dimensionnement du uide compressible ......... 107

5.10 Coefcients de dimensionnement représentatifs..........................................109

5.10.1 Coefcients de dimensionnement représentatifs pour les corps de vannes

à une voie des robinets à soupape ................................................................................... 109

5.10.2 Coefcients de dimensionnement représentatifs des vannes rotatives .................. 110

5.11 Dimensionnement de l'actionneur ...............................................................111

5.11.1 Robinets à soupape ..............................................................................................111

5.11.1.1 Force déséquilibrée (A) ................................................................................................ 111

5.11.1.2 Force nécessaire à générer l'effort sur le siège (B) ......................................................... 112

5.11.1.3 Friction de la garniture (C) ........................................................................................... 112

5.11.1.4 Autres forces (D) ......................................................................................................... 112

5.11.2 Calculs de la force de l'actionneur ......................................................................... 114

5.12 Dimensionnement de l'actionneur pour les vannes rotatives ........................114

5.12.1 Équations de couple .............................................................................................114

5.12.2 Couple de début de course ................................................................................... 114

5.12.3 Couple dynamique ...............................................................................................114

5.13 Facteurs type de couple pour les vannes rotatives ........................................115

5.13.1 Facteurs de couple pour les vannes à boisseau sphérique spéciques à encoche

en V avec un joint en composite ......................................................................................115

5.13.2 Facteurs de couple pour les vannes papillon avec un joint en composite ................ 115

5.13.2.1 Rotation maximum .....................................................................................................115

5.14 Cavitation et détente ...................................................................................116

5.14.1 Un débit par à-coups provoque la détente et la cavitation ..................................... 116

5.14.2 Sélection de la vanne pour le fonctionnement avec détente ..................................117

5.14.3 Sélection de la vanne pour le fonctionnement avec cavitation ..............................117

5.15 Prédiction du bruit .......................................................................................118

5.15.1 Aérodynamique ................................................................................................... 118

5.15.2 Hydrodynamique ................................................................................................. 120

5.16 Contrôle du bruit .........................................................................................120

5.17 Récapitulatif du bruit ...................................................................................123

5.18 Sélection de la garniture ..............................................................................124

5.18.1 Indications pour le choix de la garniture des vannes à tige montante .................... 125

5.18.2 Indications pour le choix de la garniture des vannes rotatives ............................... 126

5.19 Matériau du corps de vanne .........................................................................127

5.19.1 Désignations des matériaux communs des corps de vanne ...................................129

5.20 Valeurs de pression et de température .........................................................130

Manuel de la vanne de régulation | Sommaire

5.20.1 Valeurs de pression et de température pour les vannes moulées standard

de classe ASTM A216 Grade WCC .................................................................................... 130

5.20.2 Valeurs de pression et de température pour les vannes moulées standard

de classe ASTM A217 Grade WC9 .................................................................................... 131

5.20.3 Valeurs de pression et de température pour les vannes moulées standard

de classe ASTM A351 Grade CF3 ......................................................................................132

5.20.4 Valeurs de pression et de température pour les vannes standard de classe ASTM A351 Grades CF8M et CG8M

(1) ............................................................................................................................133

5.21 Abréviationsdes matières non métalliques ...................................................135

5.22 Procédures de contrôle non destructif .........................................................135

5.22.1 Contrôle magnétoscopique (surface) .................................................................... 135

5.22.2 Ressuage (Surface)...............................................................................................136

5.22.3 Radiographie (volumétrique) ............................................................................... 136

5.22.4 Ultrasons (volumétrique) .....................................................................................136

Chapitre 6 - Vannes de régulation spéciales .........................................138

6.1 Vannes de régulation haute capacité .............................................................. 139

6.2 Vannes de régulation faible débit ................................................................... 140

6.3 Vannes de régulation haute température .......................................................140

6.4 Vannes pour l'utilisation cryogénique .............................................................141

6.5 Vannes soumises à la cavitation et aux uides contenant des particules..........141

6.6 Caractéristiques personnalisées, abattement du bruit et équipement

interne pour la mitigation de la cavitation ............................................................142

6.7 Vannes de régulation à usage nucléaire aux États-Unis ...................................142

6.8 Vannes sujettes aux ssures dues au sulfure ...................................................143

6.8.1 Révisions de NACE MR0175 avant 2003 .................................................................143

6.8.2 NACE MR0175/ISO 15156 ...................................................................................... 144

6.8.3 NACE MR0103 .......................................................................................................145

Chapitre 7 - Conditionnement de la vapeur .........................................146

7.1 Comprendre le désurchauffage ...................................................................... 147

7.1.1 Aspects techniques du désurchauffage ................................................................... 147

7.2 Conceptions type d'un désurchauffeur ........................................................... 150

7.2.1 Conception d'une buse à géométrie xe .................................................................. 150

7.2.2 Conception d'une buse à géométrie variable ...........................................................151

7.2.3 Conception autonome ...........................................................................................151

7.2.5 Conception entre brides à géométrie assistée .........................................................152

7.3 Comprendre les vannes de conditionnement de la vapeur .............................. 153

7.4 Vannes de conditionnement de la vapeur ....................................................... 153

7.4.1 Désurchauffeur à vapeur ........................................................................................ 155

7.4.2 Arroseur de vapeur ................................................................................................. 155

7.6 Composants du système de contournement de la turbine ..............................156

Manuel de la vanne de régulation | Sommaire

7.6.1 Vannes de contournement de la turbine .................................................................156

7.6.2 Vannes de régulation de l'eau pour le contournement de la turbine .........................156

7.6.3 Actionnement ........................................................................................................ 157

Chapitre 8 - Installation et maintenance ..............................................158

8.1 Bon stockage et protection adéquate .............................................................159

8.2 Bonnes techniques d'installation .................................................................... 159

8.2.1 Lire le manuel d'instructions ................................................................................... 159

8.2.2 Veiller à ce que les conduits soient propres .............................................................. 159

8.2.4 Appliquer les bonnes pratiques en matière de conduits ...........................................160

8.2.5 Équipement de purge, essai hydrostatique et mise en route ....................................161

8.3 Maintenance des vannes de régulation ...........................................................161

8.3.1 Maintenance réactive .............................................................................................162

8.3.2 Maintenance préventive ......................................................................................... 162

8.3.3 Maintenance prédictive .......................................................................................... 162

8.3.4 Utilisation du diagnostic de la vanne de régulation ................................................. 162

8.3.4.1 Fuite d'air instrument .................................................................................................... 163

8.3.4.2 Pression d'alimentation .................................................................................................163

8.3.4.3 Écart de course et ajustement du relais .......................................................................... 163

8.3.4.4 Qualité de l'air instrument ............................................................................................. 164

8.3.4.5 Friction en service et tendances de la friction ..................................................................164

8.3.4.6 Autres exemples ............................................................................................................ 164

8.3.5 Développement du diagnostic continu ...................................................................164

8.4 Entretien et réparation des pièces ..................................................................164

8.4.1 Pièces détachées recommandées ........................................................................... 164

8.4.2 Utilisation des pièces du fabricant d'équipement d'origine (FEO) .............................165

8.4.3 Mises à niveau de l'équipement interne ................................................................... 165

8.5 Maintenance de l'actionneur ..........................................................................165

8.5.1 Actionneurs à membrane ...................................................................................... 165

8.5.2 Actionneurs à piston .............................................................................................. 165

8.5.3 Garniture de la tige ................................................................................................ 166

8.5.4 Bagues de siège......................................................................................................166

8.5.4.1 Remplacer les bagues de siège ....................................................................................... 166

8.5.4.2 Raccordements : clapet/tige, bille/arbre, disque/arbre .................................................... 166

8.5.5 Réglage sur banc ...................................................................................................167

8.5.6 Course de la vanne ................................................................................................. 167

Chapitre 9 - Normes et agréments ......................................................168

9.1 Normes pertinentes aux vannes de régulation ................................................169

9.1.1 American Petroleum Institute (API) ......................................................................... 169

9.1.2 American Society of Mechanical Engineers (ASME) ................................................. 169

9.1.3 Comité Européen de Normalisation (CEN)............................................................... 169

9.1.3.1 Normes européennes concernant les vannes industrielles............................................... 169

9.1.3.2 Normes européennes concernant les matériaux ............................................................. 170

Manuel de la vanne de régulation | Sommaire

9.1.3.3 Normes européennes concernant les brides ................................................................... 170

9.1.4 Fluid Controls Institute (FCI) ...................................................................................170

9.1.5 Instrument Society of America (ISA) ....................................................................... 170

9.1.6 Commission Électrotechnique Internationale (CI) ...................................................171

9.1.7 Manufacturers Standardization Society (MSS) ........................................................171

9.1.8 NACE International ................................................................................................. 171

9.2 Homologations des produits pour les environements (classés) dangereux ......172

9.2.1 Homologations et dénitions des emplacements dangereux ...................................172

9.3 Systèmes de classement.................................................................................172

9.3.1 Système de classe/division ...................................................................................... 172

9.3.2 Système par zone ................................................................................................... 173

9.3.3 Groupes d'équipement ........................................................................................... 174

9.3.4 Sous-groupes d'équipement ................................................................................... 174

9.3.4.1 Groupe II (communément désigné par « groupe gaz ») ................................................... 174

9.3.4.2 Groupe III (communément désigné par « groupe poussière ») ......................................... 174

9.3.5 Type de protection ................................................................................................. 175

9.3.5.1 Équipement électrique ................................................................................................... 175

9.3.5.2 Équipement non électrique ............................................................................................176

9.3.6 Niveau de protection .............................................................................................. 177

9.3.7 Niveau de protection de l'équipement (Equipment Protection Level, EPL) .................177

9.4 Code de température .....................................................................................178

9.5 Nomenclature ................................................................................................179

9.5.1 Système de classe/division ...................................................................................... 179

9.5.2 Système par zone ................................................................................................... 179

9.5.3 Pratiques de câblage .............................................................................................. 179

9.5.4 Union Européenne (UE) – Directive ATEX 2014/34/EU ............................................. 179

9.6 Techniques et méthodes de protection ..........................................................181

9.6.1 Technique anti-déagration ou anti-incendiaire ..................................................... 181

9.6.2 Technique à sécurité intrinsèque ............................................................................181

9.6.3 Technique non incendiaire, ou de type n ................................................................. 182

9.6.4 Sécurité augmentée ............................................................................................... 182

9.6.5 Enceinte anti-poussière .......................................................................................... 183

9.7 Valeurs des enceintes .....................................................................................183

Chapitre 10 - Vannes d’isolement ....................................................... 186

10.1 Types de vannes de base ..............................................................................187

10.1.1 Robinets vannes ................................................................................................... 187

10.1.2 Robinets à soupape ..............................................................................................188

10.1.3 Clapets anti-retour ...............................................................................................191

10.1.4 Vannes de dérivation ............................................................................................ 192

10.1.6 Robinets-vannes à manchon ................................................................................ 193

10.1.7 Vannes à boisseau sphérique ................................................................................194

10.1.8 Vannes papillon ...................................................................................................194

10.1.9 Vannes à clapet....................................................................................................195

Manuel de la vanne de régulation | Sommaire

Chapitre 11 - Électrovannes ................................................................ 210

11.1 Électrovannes ..............................................................................................211

Chapitre 12 - Systèmes instrumentés de sécurité ................................ 214

12.1 Sécurité et niveaux de protection .................................................................215

12.2 Systèmes instrumentés de sécurité (SIS) ......................................................216

12.3 Normes de sécurité ......................................................................................217

12.4 Niveau d'intégrité de la sécurité (SIL) ............................................................217

12.5 Probabilité de défaillance sur demande ........................................................218

12.6 Éléments naux, essais périodiques et techniques d'essai de course partielle 219

12.7 Essai de course partielle ...............................................................................219

12.8 Méthode d'essai de l'élément nal en ligne ...................................................220

12.9 Utilisation du contrôleur numérique de vanne pour l'essai de course partielle ....

220

12.10 Système de protection contre la surpression à haute abilité (HIPPS) .........221

12.11 Fonctionnalité du HIPPS ............................................................................221

12.12 Exigences en matière d'essais .....................................................................221

Chapitre 13 - Données d'ingénierie .....................................................224

13.1 Spécications standard pour le matériau de retenue de pression de la vanne 225

13.2 Propriétés du matériau des vannes pour les composants de retenue de

la pression ...........................................................................................................232

13.3 Constantes physiques des hydrocarbures .....................................................234

13.4 Rapport de chaleurs massiques (k) ...............................................................237

13.5 Constantes physiques de différents uides ...................................................238

13.6 Réfrigérant 717 (ammoniac) Propriétés du liquide et de la vapeur saturée ...240

13.7 Propriétés de l'eau ........................................................................................247

13.8 Propriétés de la vapeur saturée ....................................................................248

13.9 Propriétés de la vapeur surchauffée ..............................................................257

Chapitre 14 - Données des conduites ..................................................266

14.1 Engagement du conduit ...............................................................................267

14.2 Acier au carbone et acier allié - Acier inoxydable ........................................... 267

14.3 Dimensions américaines desbrides de tuyauterie ......................................... 275

14.3.1 Diamètre des cercles de perçage .......................................................................... 275

14.3.2 Nombre de goujons et leur diamètre ....................................................................276

14.3.3 Diamètre de bride ................................................................................................ 277

14.3.4 Épaisseur de la bride pour les raccords de bride ..................................................... 278

14.4 Normes concernant les brides en acier moulé ...............................................280

Manuel de la vanne de régulation | Sommaire

14.4.1 Normes sur les brides en acier moulè pour PN 10 .................................................. 280

14.4.2 Normes sur les brides en acier moulè pour PN 16 .................................................. 281

14.4.3 Normes sur les brides en acier moulè pour PN 25 .................................................. 282

14.4.4 Normes sur les brides en acier moulè pour PN 40 .................................................. 283

14.4.5 Normes sur les brides en acier moulè pour PN 63 .................................................. 284

14.4.6 Normes sur les brides en acier moulè pour PN 100 ................................................ 284

14.4.7 Normes sur les brides en acier moulè pour PN 160 ................................................ 285

14.4.8 Normes sur les brides en acier moulè pour PN 250 ................................................ 285

14.4.9 Normes sur les brides en acier moulè pour PN 320 ................................................ 286

14.4.10 Normes sur les brides en acier moulè pour PN 400 .............................................. 286

Chapitre 15 - Conversions et équivalences ..........................................288

15.1 Équivalents de longueur ...............................................................................289

15.2 Équivalences entre les pouces et les millimètres ...........................................289

15.3 Équivalences entre les pouces fractionnaires et les millimètres .....................290

15.4 Autres équivalences entre les pouces fractionnaires et les millimètres ..........291

15.5 Équivalents de surface..................................................................................293

15.6 Équivalents de volume .................................................................................293

15.7 Équivalents du taux de volume .....................................................................293

15.8 Conversion de la masse de livres en kilogrammes ......................................... 294

15.9 Équivalents de pression ................................................................................294

15.10 Conversion de pression, de livre par pouce carré à bar ................................295

15.11 Formules de conversion de température ....................................................296

15.12 Conversions de température ......................................................................296

15.13 Tableaux de densité API et densité Baumé et facteurs de poids ...................299

15.14 Autres conversions utiles ............................................................................301

15.15 Préxes et sufxes métriques ..................................................................... 302

Index .................................................................................................. 304

Chapitre 1

Introduction aux vannes de régulation

Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

1.1 Qu'est-ce qu'une vanne de régulation ?

Les usines de procédé modernes utilise un vaste réseau de boucles de contrôle pour fabriquer un produit nal à distribuer sur le marché. Ces boucles de contrôle sont conçues pour garder une variable du procédé (comme la pression, le débit, la température, etc.) dans une plage de fonctionnement donnée, an de garantir la qualité du produit nal. Chacune de ces boucles reçoit et crée des interférences internes qui portent détriment aux variables du procédé (PV). L'interaction d'autres boucles du réseau provoque elle aussi des interférences qui inuent sur la variable du procédé. Voir la Figure 1,1.

Variable à manipuler

Vanne de

régulation

Figure 1.1 Boucle de contrôle de rétroaction

Procédé

Contrôleur

Pour réduire l'effet de ces interférences de charge, des capteurs et transmetteurs récoltent des informations quant à la variable de procédé (PV) et leurs relations avec un autre point de consigne voulu. Un contrôleur élabore ces informations et dénit la mesure à adopter pour ramener la variable de procédé à la valeur qu'elle devrait avoir après l'apparition d'une interférence de charge. Lorsque toutes les mesures, comparaisons et calculs ont été effectués, certains types d'éléments de contrôle nal doivent appliquer la stratégie sélectionnée par le contrôleur.

L'élément de contrôle nal le plus commun dans le secteur du contrôle de procédé est la vanne de régulation. La vanne de régulation gère un uide qui coule, comme le gaz, la vapeur, l'eau ou des produits chimiques, an de compenser les interférences de charge et de maintenir la variable de procédé régulée à une valeur la plus proche possible du point de consigne voulu.

Variable

contrôlée

Capteur

Émetteur

La vanne de régulation est un élément essentiel de la boucle de contrôle. Un grand nombre de personnes parlent de vannes de régulation pour désigner en réalité l'ensemble de régulation. Généralement, l'ensemble de régulation contient le corps de vanne, l'équipement interne, un actionneur qui alimente le mouvement qui permet d'utiliser la vanne, et un ensemble d'accessoires de vanne comme les transducteurs, les régulateurs de pression d'alimentation, les opérateurs manuels, les limiteurs ou les ns de course.

Il existe deux types de vannes de régulation, en fonction de l'action de l'obturateur : celui-ci peut monter et descendre sur la tige ou être rotatif. Les vannes à tige montante, comme illustrées aux Figures 1.2 et 1.3, utilisent un mouvement linéaire pour déplacer un obturateur sur ou hors d'une portée d'étanchéité. Les vannes à tige montante, comme illustrées aux Figures 1.13 et 1.17, utilisent un mouvement linéaire pour déplacer un obturateur sur ou hors d'une portée d'étanchéité.

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1.2 Terminologie liée aux vannes de régulation à tige montante

La terminologie suivante s'applique aux caractéristiques physiques et fonctionnelles des vannes de régulation à tige montante équipées d'une membrane ou d'actionneurs à piston. Certains termes, et en particulier ceux qui font référence aux actionneurs, sont également applicables aux vannes de régulation rotatives. Bon nombre des dénitions présentées sont conformes à la Terminologie des vannes de régulation ANSI/ ISA-75.05.01, et elles comprennent également d'autres termes communs. Pour les termes plus complexes, une explication supplémentaire est proposée. Les sections supplémentaires de ce chapitre suivent cette terminologie spécique pour les vannes de régulation rotatives, le contrôle de procédé général, ainsi que les fonctions et les caractéristiques d'une vanne de régulation.

Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

Force de la tige de l'actionneur : force nette d'un actionneur disponible pour l'actionnement réel du clapet de la vanne, en référence à la course de la vanne.

Vanne d'équerre : conception d'une vanne selon laquelle la voie d'entrée et la voie de sortie sont perpendiculaires l'une à l'autre. Voir aussi Robinet à soupape.

Figure 1.2 Vanne de régulation à tige montante

1. C h a p e a u

2. Boîte à garniture

3. Cage ou siège Retenue de bague

4. Tige de vanne

5. Clapet de vanne

6. Corps de vanne

7. Bague de siège

8. Passage

Figure 1.4 Vanne d'équerre

Chapeau à soufflet : chapeau qui utilise un soufet pour assurer l'étanchéité aux fuites autour de la tige de l'obturateur. Voir la Figure 1,5.

Chapeau : partie de la vanne qui contient la boîte à garniture et le joint de la tige ; il permet de guider la tige de vanne. Il constitue la principale ouverture de la cavité

du corps pour l'assemblage des pièces internes, et peut également faire partie intégrante du corps de vanne. Il peut permettre de raccorder l'actionneur au corps de vanne. Les chapeaux sont généralement

Figure 1.3 Vanne de régulation à tige montante

Ressort de l'actionneur : ressort ou groupe de ressorts qui sont englobés dans l'arcade, le boîtier de l'actionneur ou le cylindre du piston, et qui ont pour fonction de déplacer la tige d'actionneur dans le sens opposé à celui qui est généré par la pression d'alimentation.

Tige de l'actionneur : pièce qui relie l'actionneur à la tige de vanne et transmet le mouvement (la force) de l'actionneur à la vanne.

Rallonge de tige d'actionneur : rallonge de la tige d'actionneur à piston qui permet de transmettre le mouvement du piston au

vissés, leté, soudés, soudés sous pression ou ils peuvent faire partie intégrante du corps. Ce terme est souvent utilisé pour désigner le chapeau et les garnitures dont il est équipé. Il serait plus approprié de désigner ce groupe de pièces comme l'ensemble chapeau.

Ensemble chapeau (communément appelé Chapeau et plus précisément Ensemble chapeau) : ensemble comprenant la pièce à

travers laquelle la tige de vanne se déplace et qui assure également l'étanchéité aux fuites le long de la tige. Il permet généralement d'installer l'actionneur et de charger l'ensemble de garnitures, tout en maintenant le bon alignement du clapet sur le reste de l'ensemble de régulation. Voir la Figure 1,6.

positionneur de vanne.

Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

1. Chapeau

Figure 1.5 Chapeau à soufet

Figure 1.6 Ensemble chapeau

2. Garniture

3. Boîte à garniture

4. Soufet

5. Tige de vanne

1. Chapeau

2. Garniture

3. Boîte à garniture

4. Tige de vanne

Couvercle inférieur : pièce qui ferme le corps de vanne en face de l'ouverture du chapeau. Elle peut comprendre une rondelle de guidage et/ou permettre d'inverser l'action de la vanne.

Fouloir : dispositif qui retient et/ou guide les pièces mobiles telles que les tiges de vanne et les clapets.

Cage : partie de l'équipement interne de la vanne qui entoure l'obturateur et permet de caractériser un débit et/ou la portée d’étanchéité. Elle assure également la stabilité, le guidage, l'équilibre, l'alignement, et facilite l'assemblage d'autres pièces sur l'équipement interne de la vanne. Les parois de la cage comprennent des ouvertures qui déterminent généralement les caractéristiques du débit de la vanne de régulation. Voir la gure 1.7.

Obturateur : partie mobile de la vanne qui est placée dans le débit an de le moduler à travers la vanne.

Guide de l'obturateur : partie de l'obturateur qui aligne son mouvement dans une cage, une bague de siège (guidage par le passage), un chapeau, un couvercle inférieur, une tige, ou deux de ces éléments.

Cylindre : chambre d'un actionneur à piston dans laquelle le piston se déplace.

Joint d'étanchéité du cylindre : élément d'étanchéité posé au point de raccordement entre le cylindre de l'actionneur à piston et l'arcade.

Membrane : élément exible, réactif à la

pression, qui transmet de la force à la plaque de membrane et à la tige d'actionneur.

Actionneur de membrane : dispositif actionné par le uide dans lequel ce dernier (généralement de l'air comprimé, voir Pression d'alimentation) agit sur un composant exible (la membrane), pour produire une force qui permet d'actionner l'obturateur.

Boîte à membrane : logement constitué d'une section supérieure et d'une section inférieure qui permet de retenir une membrane et de former une ou deux chambres de pression.

Figure 1.7 Cages (de gauche à droite) : linéaire, égal pourcentage, ouverture rapide

Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

Plaque de membrane : plaque rigide et concentrique par rapport à la membrane qui permet de transmettre une force à la tige d'actionneur.

Actionneur à action directe : actionneur dont la tige se rallonge en fonction de l'augmentation de la pression d'alimentation : Voir la Figure 1,9.

Extension de chapeau : chapeau dont les dimensions entre la boîte à garniture et la bride du chapeau sont plus importantes, de façon à ce qu'il soit adapté au service chaud ou froid.

Figure 1.8 Robinet à soupape à trois voies

Robinet à soupape : vanne équipée d'un

obturateur à mouvement linéaire, à un passage ou plus, et d'un corps qui se distingue par la forme sphérique de sa cavité autour de la région du passage. Les robinets à soupape peuvent plus précisément se distinguer en : deux passages une voie (Figure 1.3) ; deux passages deux voies ; d'équerre ou à trois passages (Figure 1.8).

Pression d'alimentation : le uide (généralement de l'air comprimé) appliqué sur la membrane ou le piston dans un actionneur pneumatique.

Vanne désaxée : conception de vanne dont les raccordements d'entrée et de sortie se trouvent sur plusieurs plans, mais à 180 degrés l'un par rapport à l'autre.

Figure 1.9 Actionneur à action directe

1. Pression d'alimentation Connexion

2. Boîte à membrane :

3. Membrane

4. Plaque de membrane

5. Ressort de l'actionneur

6. Tige de l'ac tionneur

7. Siège du ressort

8. Tendeur de ressort

9. Connecteur de tige

10. Tige de vanne

11. Arcade

Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

Boîte à garniture (ensemble) : partie de l'ensemble chapeau utilisée pour assurer l'étanchéité aux fuites autour de la tige de l'obturateur. L'ensemble complet de la boîte à garniture comprend les différentes combinaisons de certains des composants suivants (ou tous) : garniture, support de garniture, écrou de garniture, lanterne, ressort de garniture, bride de garniture, goujons et boulons de la bride de garniture, écrous de la bride de garniture, bague de garniture, joint racleur de la garniture, feutre du joint racleur, ressorts Belleville, bague anti-extrusion. Voir la Figure 1,11.

Piston : élément rigide, réactif à la pression, qui transmet la force à la tige d'actionneur à piston.

Figure 1.10 Actionneur à piston

1. Pression d’alimentation Connexion

2. Piston

3. Joint de piston

4. Cylindre

5. Joint d'étanchéité du cylindre :

6. Rondelle d'étanchéité

7. Connecteur de tige

Actionneur à piston : dispositif actionné par un uide (généralement de l'air comprimé) qui agit sur un piston mobile an de donner le mouvement de la tige d'actionneur et de générer la force d'appui à la fermeture. Les actionneurs à piston sont classés en deux catégories : à double effet, an de permettre à la totalité de la puissance de se développer dans les deux sens, et à ressort de sécurité, ce qui permet à l'actionneur de déplacer la vanne dans le sens de la course en cas de perte de puissance. Voir la gure 1.10.

Passage : l'orice qui permet de réguler le débit à travers la vanne de régulation.

Bague de retenue : bague à encoche utilisée pour maintenir une bride détachable sur le corps de la vanne.

Actionneur à action inversée : actionneur dont la tige se rallonge en fonction de l'augmentation de la pression d'alimentation : Les actionneurs à action inversés sont munis d'une rondelle d'étanchéité à l'extrémité supérieure de l'arcade, ce qui évite les fuites de la pression d'alimentation le long de la tige d'actionneur. Voir la Figure 1,12.

Gaine en caoutchouc : dispositif de protection qui évite que des corps étrangers ne pénètrent dans la rondelle d'étanchéité de l'actionneur à piston et ne l'endommagent.

Rondelled'étanchéité : rondelles supérieure et inférieure qui assurent l'étanchéité aux fuites du cylindre de l'actionneur à piston. Des joints toriques en caoutchouc synthétique sont placés dans les rondelles an d'assurer l'étanchéité du cylindre, de la tige d'actionneur et de la rallonge de tige d'actionneur.

7 8

Figure 1.11 Garniture

3 4

Garniture en PTFE

1. Segment racleur supérieur

2. Suppor t de garniture

3. Adaptateur femelle

4. Bague en V

5. Adaptateur mâle

6. Lanterne

7. Rondelle

8. Ressort

9. Bague de garniture/Segment racleurinférieur

1 3

1 2

Garniture en graphite

1. Anneau en lament

2. Anneau laminé

3. Lanterne

4. Rondelle en zinc

Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

Siège : surface de contact entre l'obturateur et sa surface d'appui qui garantit l'étanchéité de la vanne.

Effort sur le siège : force de contact nette entre l'obturateur et le siège aux conditions statiques établies. Dans la pratique, la sélection d'un actionneur pour une vanne de régulation donnée sera basée sur la valeur de la force nécessaire à contrecarrer le déséquilibre statique de la tige et dynamique avec une tolérance admise pour l'effort sur le siège adéquat.

Bague de siège : partie de l'ensemble du corps de vanne qui assure la portée d'étanchéité de l'obturateur et qui peut constituer une partie de l'orice de contrôle du débit.

Bride séparable : bride à placer sur le raccordement de débit d'un corps de vanne. Elle est généralement maintenue en place à l'aide d'une bague de retenue.

Tendeur de ressort : un raccord, généralement leté et vissé sur la tige d'actionneur ou sur l'arcade, qui permet de réguler la compression du ressort (voir le réglage sur banc dans les Fonctions et caractéristiques de la vanne de régulation et dans la Terminologie des caractéristiques).

Siège du ressort : plaque qui permet de garder le ressort en position et de fournir une surface plane pour le contact avec le tendeur de ressort.

Déséquilibre statique : force nette produite sur la tige de vanne par la pression du uide de procédé qui agit sur l'obturateur et la tige lorsque le uide est au repos et aux conditions de pression indiquées.

Connecteur de tige : dispositif qui relie la tige d'actionneur à la tige de vanne.

Équipement interne : les composants internes de la vanne, qui modulent le débit du uide contrôlé. Dans un robinet à soupape, l'équipement interne comprend généralement l'obturateur, la bague de siège, la cage, la tige et la goupille de tige.

Équipement interne à siège souple :

équipement interne de vanne où un élastomère, du plastique ou tout autre matériau hautement déformable est utilisé pour le composant de fermeture ou la bague de siège an d'assurer l'étanchéité complète aux forces minimales de l'actionneur.

Figure 1.12 Actionneur à action directe

1. Pression d'alimentation Connexion

2. Boîte à membrane :

3. Membrane

4. Plaque de membrane

5. Rondelle d'étanchéité

6. Ressort de l'actionneur

7. Tige de l'ac tionneur

8. Siège du ressort

9. Tendeur de ressort

10. Connecteur de tige

11. Tige de vanne

12. Arcade :

Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

Corps de vanne : limite de pression principale de la vanne, qui constitue également les extrémités de raccordement des conduites, le passage du débit de uide, sur laquelle reposent les portées d'étanchéité et l'obturateur de la vanne. Les conceptions les plus communes de corps de vanne comprennent : les corps de vanne à une voie qui ont un passage et un clapet de vanne, les corps de vanne à deux voies qui ont deux passages et un clapet de vanne, les corps de vanne à deux voies avec deux raccords de débit (une entrée et une sortie), les vannes à trois voies à trois passages de débit (deux entrées et une sortie pour la convergence et le mélange des débits, ou une entrée et deux sorties, pour la séparation et la répartition). Le terme « corps de vanne », ou simplement « corps » est souvent utilisé pour désigner le corps de la vanne, l'ensemble chapeau et l'équipement interne ensemble. Il serait plus approprié de désigner cet ensemble de composants par le terme « ensemble du corps de vanne ».

Ensemble du corps de vanne (communé- ment Corps de vanne ou Vanne, plus précisément Ensemble du corps de vanne) : ensemble

constitué du corps de vanne, de l'ensemble chapeau, du couvercle inférieur (s'il est employé) et des éléments de l'équipement interne. L'équipement interne comprend l'obturateur, qui ouvre, ferme ou obstrue partiellement un ou plusieurs passages.

Clapet de vanne (Clapet): terme souvent utilisé pour désigner l'obturateur d'une vanne à tige montante.

Tige de vanne : sur une vanne à mouvement linéaire, élément qui raccorde la tige d'actionneur à l'obturateur.

Arcade : structure qui relie de manière rigide l'unité d'alimentation de l'actionneur à la

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vanne.

1.3 Terminologie liée aux vannes de régulation rotatives

La terminologie suivante s'applique aux caractéristiques physiques et fonctionnelles des vannes de régulation à tige montante équipées d'une membrane ou d'actionneurs à piston. Dans les vannes rotatives, la fonction des éléments de fermeture (comme les boisseaux, les disques, les clapets excentrés, etc.) est comparable à celle du clapet dans une vanne de régulation à tige montante. En d'autres termes, en tournant ils modient la taille et la forme du débit en ouvrant plus ou moins la zone d'étanchéité an d'y laisser passer le uide. Bon nombre des dénitions présentées sont conformes à la Terminologie des vannes de régulation ISA S75.05, et elles comprennent également d'autres termes communs. Les termes qui font référence aux actionneurs sont également adaptés aux vannes de régulation rotatives. Pour les termes plus complexes, une explication supplémentaire est proposée. Les sections supplémentaires de ce chapitre suivent cette terminologie spécique pour le contrôle général du débit, ainsi que pour les fonctions et les caractéristiques d'une vanne de régulation.

Figure 1.13 Vanne de régulation rotative

Levier d'actionneur : bras xé à l'arbre de la vanne rotative an de convertir le mouvement linéaire de la tige d'actionneur en force rotative (couple) et donc de mettre le disque ou la bille d'une vanne rotative en place. Le levier est normalement relié de manière positive à l'élément rotatif par des cannelures de tolérance fermées ou par d'autres moyens qui permettent de minimiser le jeu et de perdre le mouvement.

Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

Vanne à boisseau sphérique : l'obturateur de fermeture du débit des vannes de régulation rotatives comprend une bille complète traversée par un passage de débit cylindrique. Le passage du débit correspond au diamètre du conduit.

Vanne à boisseau sphérique segmenté :

l'obturateur du débit des vannes de régulation rotatives comprend une bille partielle traversée par un passage de débit.

Figure 1.14 Vanne à boisseau sphérique segmenté

Vanne à boisseau sphérique à encoche en V : il s'agit du type le plus commun de vanne

de régulation à boisseau sphérique segmenté. La bille à encoche en V comprend une bille partielle dont la surface est polie ou plaquée, qui tourne contre le joint d'étanchéité à travers la plage de la course. L'encoche en forme de V pratiquée dans la bille assure une grande marge de réglage théorique et produit un débit à égal pourcentage.

Figure 1.15 Vanne à boisseau sphérique segmenté

Disque conventionnel : obturateur de fermeture du débit symétrique utilisé dans les modèles de vannes papillons rotatives les plus communs. Les couples hautement dynamiques limitent normalement les disques conventionnels à une rotation maximum de 60 degrés en conditions d'étranglement.

Disque à profil dynamique : disque d'une vanne papillon conçu pour réduire le couple dynamique par grands incréments de la rotation, ce qui le rend adapté aux conditions d'étranglement à une rotation du disque allant jusqu'à 90 degrés.

Disque excentré : nom commun de la conception de vanne selon laquelle le positionnement excentré de l'arbre de vanne/des raccords de disque porte le disque à suivre une course légèrement décentrée lors de l'ouverture. Cela permet au disque de ne pas entrer en contact avec le joint lorsqu'il est ouvert, ce qui réduit le frottement et donc l'usure.

Figure 1.16 Vanne à disque excentré

Vanne sans bride : type de vanne commun dans les vannes de régulation rotatives. Les vannes sans bride sont maintenues entre des brides de classe ANSI/ASME par de longs boulons traversants.

Clapet excentré : type de vanne de régulation rotative munie d'un clapet rotatif excentré qui s'engage sur et hors du siège, ce qui réduit la friction et l'usure. Ce type de vanne est adapté aux applications où elles sont soumises à l'érosion.

Débit inverse : débit côté arbre/moyeu à l'arrière du disque, de la bille ou du clapet. Certaines vannes de régulation rotatives peuvent gérer de la même manière le débit dans les deux sens. D'autres conceptions rotatives pourraient nécessiter une modication de la liaison de l'actionneur pour pouvoir gérer le débit inverse.

Manuel de la vanne de régulation | Chapitre 1 : Introduction aux vannes de régulation

Roulement d'embout de bielle : raccorde-

ment souvent utilisé entre la tige d'actionneur et le levier d'actionneur pour faciliter la conversion de la poussée linéaire de l'actionneur en force rotative (couple) avec un minimum de perte de mouvement. L'utilisation d'un actionneur alternatif standard sur un corps de vanne rotative nécessite généralement une liaison avec un roulement d'embout de bielle. Toutefois, la sélection d'un actionneur spécialement conçu pour le fonctionnement de la vanne rotative ne requiert que l'un de ces roulements et réduit donc la perte de mouvement.

Vanne de régulation rotative : type de vanne dont l'obturateur de fermeture du débit (bille complète, bille partielle, disque ou clapet) pivote dans le débit an de contrôler la capacité de la vanne. Voir la Figure 1,17.

Joint d’étanchéité : partie de l'ensemble de régulation rotative qui correspond à la bague de siège d'un robinet à soupape. Le positionnement du disque ou de la bille sur le joint d'étanchéité détermine la zone du débit et la capacité de l'unité à un incrément donné de la course de la rotation.

Arbre : partie de l'ensemble de régulation rotatif qui correspond à la bague de siège d'un robinet à soupape. La rotation de l'arbre positionne le disque ou la bille dans le débit et contrôle le débit à travers la vanne.

Joint à glissement : joint du cylindre inférieur d'un actionneur pneumatique à piston conçu pour le fonctionnement de la vanne rotative. Ce joint permet à la tige de l'actionneur de se déplacer à la verticale et à l'horizontale sans perte de pression d'alimentation du cylindre inférieur, pour le roulement d'embout de bielle.

Débit standard : pour les vannes de régulation rotatives équipées de joint d'étanchéité ou de bague de débit séparé(e), il s'agit du sens du débit dans lequel le uide entre dans le corps de la vanne à travers le conduit adjacent au joint d'étanchéité et sort sur le côté opposé au joint d'étanchéité. Parfois appelé débit avant ou débit par l'avant de l'obturateur. Voir aussi Débit inverse.

Montage à tourillon : type de montage du disque ou de la bille sur l'arbre de vanne ou sur l'arbre d'embout avec deux roulements diamétralement opposés.

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Figure 1.17 Vanne de régulation rotative

1. Pression d’alimentation Connexion

2. Boîte à membrane

3. Membrane

4. Plaque de membrane

5. Ressort

6. Tige de l'ac tionneur

7. L e v i e r

8. Arbre

9. Butée de course

10. Garniture

11. Disque

12. C o r p s

13. J o i n t

14. Bague de maintien du joint

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1.4 Terminologiedes fonctions et des caractéristiques des vannes de régulation

Réglage sur banc : procédure d'étalonnage

d'un ressort d'actionneur an qu'il puisse utiliser la plage de pression nécessaire à faire exécuter à la vanne sa course nominale complète (voir Plage de pression inhérente de la membrane).

Capacité : quantité de débit à travers une vanne (Cv or Kv), à des conditions données.

Reflux : débit inférieur au débit minimum contrôlable qui s'écoule lorsque l'obturateur n'est pas entièrement en place.

Plagede pression de la membrane :

différence entre les valeurs haute et basse de la plage de pression d'alimentation de la membrane.

Actionneur double effet : un actionneur pour lequel la puissance pneumatique, hydraulique ou électrique est fournie dans les deux sens.

Déséquilibre dynamique : force nette exercée sur un clapet de vanne à une position ouverte indiquée, quelle qu'elle soit, par la pression du uide de procédé qui agit sur lui.

Surface utile : dans un actionneur, la partie de la surface de la membrane ou du piston qui exerce une force sur la tige. la surface utile d'une membrane peut changer selon sa course ; elle atteint généralement son maximum au début de la plage de course et son minimum à la n de celle-ci. Les diaphragmes moulés ont un changement de surface utile moindre que les diaphragmes à feuille plate, c'est pourquoi ils sont conseillés.

Fermé par manque d'énergie : état dans

lequel l'obturateur de la vanne se déplace vers la position fermée en cas de coupure de la source d'énergie d'actionnement.

Ouvert par manque d'énergie : état dans

lequel l'obturateur de la vanne se déplace vers la position fermée en cas de coupure de la source d'énergie d'actionnement.

À sûreté intégrée : caractéristique de la vanne et de son actionneur selon laquelle la perte d'énergie d'actionnement provoque la fermeture complète, l'ouverture complète ou le maintien de l'obturateur à sa dernière position (celle qui a été dénie comme nécessaire pour protéger le procédé et l'équipement) ; cette action peut engager les commandes auxiliaires branchées à l'actionneur.

Caractéristique de débit : rapport entre le débit qui traverse la vanne et le pourcentage de la course nominale lorsque ce dernier varie de 0 à 100%. Ce terme doit toujours être désigné comme la caractéristique de débit inhérente ou la caractéristique du débit installé (voir les dénitions de la section Terminologie du contrôle du procédé).

Coefficient de débit (Cv) : constante

pertinente à la géométrie de la vanne pour une course donnée, qui peut être utilisée pour établir la capacité du débit. Il s'agit du nombre de gallons américains d'eau par minute à 16°C (60°F) qui s'écoule à travers une vanne avec une baisse de pression d'une livre carrée par pouce carré.

Vanne à récupération rapide : conception de vanne qui dissipe relativement peu d'énergie de vapeur du débit, grâce aux prols internes simples et aux turbulences minimales du débit. La pression en aval de la Vena Contracta de la vanne revient donc à un pourcentage élevé de sa valeur en entrée. Les distributeurs à deux voies, comme les vannes à boisseau sphérique rotatives, sont des vannes à récupération rapide typiques.

Plage de pressioninhérente de la membrane : Les valeurs de pression faibles

et élevées appliquées à la membrane an de générer la course nominale du clapet de la vanne avec la pression atmosphérique du corps de vanne. Cette plage est souvent appelée Plage réglée sur banc, car il s'agit de la plage sur laquelle la vanne courra lorsqu'elle sera réglée sur l'établi.

Caractéristiques de débit inhérentes :

rapport entre le débit et la course de l'obturateur lorsqu'elle se déplace de la position fermée à la course nominale avec une chute de pression constante à travers la vanne.

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Plage de pressioninhérente de la membrane : Les valeurs de pression faibles

et élevées appliquées à la membrane an de générer la course nominale du clapet de la vanne avec la pression atmosphérique du corps de vanne. Sous l'effet des forces qui agissent sur l'obturateur, la plage de pression inhérente de la membrane peut être différente de la plage de pression installée de la membrane.

Caractéristiques du débit installé : rapport entre le débit et la course de l'obturateur lorsqu'elle se déplace de la position fermée à la course nominale avec une chute de pression constante à travers la vanne.

Vanne à faible récupération conception de vanne qui dissipe une quantité considérable d'énergie de vapeur du débit sous l'effet des turbulences provoquées par les prols du chemin du débit. Par conséquent, le pourcentage de récupération de la pression en aval de la Vena Contracta de la vanne est inférieur à sa valeur en entrée par rapport au cas d'une vanne dont le chemin du débit est plus linéaire. Bien que les différentes conceptions varient, les robinets à soupape ont généralement une moindre capacité de récupération de la basse pression.

Caractéristiques paraboliques du débit modifié : caractéristique de débit inhérente

qui fournit une caractéristique à égal pourcentage lorsque la course de l'obturateur est faible et une caractéristique quasiment linéaire pour les portions supérieures de la course de l'obturateur.

Vanne normalement fermée : voir Fermé par manque d'énergie.

Vanne normalement ouverte : voir Ouvert par manque d'énergie.

Conception PDTC (Push-Down-to-Close, enfoncer pour fermer) : robinet à soupape

dont l'obturateur est situé entre l'actionneur et la bague de siège, de façon à ce que la rallonge de la tige d'actionneur agisse sur l'obturateur en le poussant vers la bague de siège jusqu'à fermer la vanne. Ce terme peut également être appliqué aux vannes rotatives dont la rallonge linéaire de la tige d'actionneur agit sur la bille ou le disque en la/le poussant en position fermée. Également dite À action directe.

Construction PDTO (Push-Down-to-Open, enfoncer pour ouvrir) : robinet à soupape

Marge de réglage théorique : le taux du plus grand coefcient de débit (Cv ou Kv) au plus petit coefcient de débit (Cv ou Kv) auquel l'écart avec la caractéristique du débit spéciée ne dépasse pas les limites indiquées. Une vanne de régulation qui effectue correctement sa fonction de régulation lorsque le débit augmente à 100 fois le débit minimum contrôlable a une marge de réglage théorique de 100 à 1. La marge de réglage théorique peut également être exprimée comme le taux entre les débits maximum et minimum contrôlables.

Coefficient de débit nominal (Cv) : Le coefcient de débit (Cv) de la vanne à la course nominale.

Course nominale : La distance du mouvement de l'obturateur entre la position fermée à la position entièrement ouverte nominale. La position entièrement ouverte nominale est l'ouverture maximum recommandée par les fabricants.

Coefficient de débit relatif (Cv) : Le taux du coefcient de débit (Cv) pour une course donnée par rapport au coefcient de débit (Cv) pour la course nominale.

Fuite au siège : quantité de uide qui passe à travers une vanne lorsque celle-ci est entièrement fermée et que l'effort sur le siège maximum disponible est appliqué, à une pression différentielle et une température spéciées.

Raideur du ressort (Ks) : le changement de force par changement d'unité dans la longueur d'un ressort. Dans les actionneurs de membrane, la raideur du ressort est généralement indiquée en livres de force par pouces de compression.

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Vena Contracta : partie d'un débit dans laquelle la vitesse du uide est à son maximum et la pression statique du uide ainsi que la surface transversale sont au minimum. Dans une vanne de régulation, la Vena Contracta se trouve généralement juste en aval de la restriction physique réelle.



1.5 Terminologie du contrôle du procédé

Les termes et dénitions ci-dessous, qui ne sont pas mentionnés ci-dessus, sont souvent rencontrés dans le domaine des vannes de régulation, de l'instrumentation et des accessoires. Certains termes, indiqués par un astérisque (*), sont issus de la norme ISA, Process Instrumentation Terminology (Terminologie de l'instrumentation de procédé), ISA 51.1. D'autres termes très utilisés dans le domaine des vannes de régulation sont également présentés.

Accessoire : dispositif monté sur un ensemble de régulation an de compléter ses différentes fonctions ou de produire les actions souhaitées, en particulier pour l'actionnement. (ex. positionneurs, régulateurs de pression d'alimentation, électrovannes, interrupteurs de n de course, etc.).

Actionneur* : dispositif pneumatique, hydraulique ou électrique qui alimente et actionne une vanne ouverte ou fermée.

Ensemble actionneur : un actionneur et ses accessoires qui constituent une unité fonctionnelle complète.

ANSI : abréviation de American National Standards Institute.

API : abréviation de American Petroleum Institute.

ASME : abréviation de American Society of Mechanical Engineers.

ASTM : désigne l'American Society for Testing and Materials. Le domaine d'application de cette organisation étant devenu international, son nom a été transformé en ASTM International. ASTM n'est plus une abréviation.

Système de contrôle automatique* :

système de contrôle qui travaille sans intervention humaine.

Jeu entre-dents : forme de bande morte générée par une discontinuité temporaire entre l'entrée et la sortie d'un dispositif lorsque l'entrée du dispositif change de direction. (par ex. un raccord mécanique lâche ou desserré).

Diagramme de Bode* : graphique représentant les valeurs du taux d'amplitude et de l'angle de phase sur une base de fréquence pour la fonction de transfert. Il s'agit de la forme la plus commune de représentation graphique des données de réponse de la fréquence.

Courbe d'étalonnage* : représentation graphique du rapport d'étalonnage. Sortie d'un dispositif en état de veille représentée sous forme de fonction de l'entrée en état de veille. La courbe est généralement représentée comme le pourcentage de l'étendue de sortie par rapport au pourcentage de l'étendue d'entrée.

Cycle d'étalonnage* : l'application de valeurs connues de la variable mesurée et l'enregistrement des valeurs correspondantes des données de sortie lues sur la plage de l'instrument, dans le sens ascendant et descendant. Une courbe d'étalonnage obtenue en variant l'entrée d'un dispositif dans le sens croissant et décroissant. Il est généralement indiqué comme le pourcentage de l'étendue de la sortie et il fournit une mesure de l'hystérésis.

Capacité*(vanne) : quantité de débit à travers une vanne (Cv), à des conditions données.

Boucle fermée : l'interconnexion des composants du contrôle de procédé de telle façon que les informations pertinentes à la variable de procédé est constamment surveillée par un point de consigne du contrôleur an d'appliquer des corrections automatiques continues à la variable de procédé.

Obturateur : élément de l'équipement interne (également appelé clapet, disque, vanne à boisseau sphérique segmenté ou boisseau sphérique à passage plein) employé pour moduler le débit dans une vanne de régulation.

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Contrôleur : dispositif qui travaille automatiquement, en utilisant un algorithme donné, an de réguler une variable contrôlée. L'entrée du contrôleur reçoit les informations concernant l'état de la variable de procédé et génère un signal de sortie approprié à l'élément de contrôle nal.

Boucle de contrôle : Voir Boucle fermée ou Boucle ouverte.

Plage de contrôle : plage de la course de la vanne sur laquelle une vanne de régulation peut maintenir le gain installé de la vanne entre les valeurs normalisées de 0,5 et 2,0.

Ensemble de régulation : dispositif utilisé pour moduler le débit de uide en variant la taille du passage du débit selon les indications d'un signal transmis par un contrôleur.

Bande morte : phénomène général applicable à tout dispositif où la plage à travers laquelle un signal d'entrée peut être modié, en inversant le sens, sans effectuer de changement visible du signal de sortie. Pour les vannes de régulation, la sortie du contrôleur (CO) est l'entrée de l'ensemble de la vanne et la variable de procédé (PV) est la sortie, comme illustré à la Figure 1.18. Lorsque l'on parle de bande morte, il est essentiel que les variables d'entrée et de sortie soient identiées, et que des essais quantiables soient effectués à pleine charge. La bande morte est généralement exprimée en pourcentage de l'étendue d'entrée.

100%

Variable de procédé

100%

Sortie de contrôleur

Figure 1.18 Bande morte

Temps mort : intervalle de temps (Td) pendant lequel aucune réponse du système n'est relevée après une petite entrée (généralement 0,25% - 5%). Cette durée est le temps qui s'écoule entre le moment où l'entrée est lancée et le moment ou la première réponse détectable du système est relevée. Le temps mort peut s'appliquer à l'ensemble de vanne ou à l'ensemble du procédé. Voir T63.

Enthalpie : quantité thermodynamique qui correspond à la somme de l'énergie interne d'un corps et du produit de son volume multiplié par la pression : H = U + pV. Également appelé Teneur en chaleur.

Entropie : mesure théorique de l'énergie qui ne peut pas être transformée en action mécanique dans un système thermodynamique.

Caractéristique à égal pourcentage* :

caractéristique de débit inhérente qui, pour les incréments égaux de la course nominale, fournira idéalement les changements à égal pourcentage du coefcient de débit (Cv) à partir de la valeur Cv existante.

Signal de retour* : signal qui revient après la mesure d'une variable contrôlée directement. Pour une vanne de régulation équipée de positionneur, le signal de retour constitue généralement une indication de la position de la tige de l'obturateur qui est ramenée vers le positionneur.

FCI : abréviation de Fluid Controls Institute. Fournit des normes et du matériel instructif an d'aider les acheteurs et les utilisateurs à comprendre et utiliser l'équipement de régulation du uide et de conditionnement.

Élément de contrôle final : dispositif qui met en œuvre la stratégie de contrôle dénie par la sortie d'un contrôleur. Si cet élément de contrôle nal peut prendre différentes formes (amortisseurs, interrupteurs marche/ arrêt, etc.), le plus commun dans le secteur est aujourd'hui l'ensemble de régulation. Les vannes de régulation modulent le débit du uide (gaz, vapeur, eau, produits chimiques, etc.) an de compenser les interférences de charge et de maintenir la variable de procédé régulée le plus proche possible du point de consigne.

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Premier ordre : ce terme fait référence au rapport dynamique entre l'entrée et la sortie d'un dispositif. Les systèmes de premier ordre ne contiennent qu'un dispositif de stockage de l'énergie, et le rapport dynamique transitoire entre l'entrée et la sortie est caractérisé par un comportement exponentiel.

Caractéristique de réponse amplitude-fréquence* : rapport en fonction de la

fréquence de l'amplitude et de la phase entre les entrées sinusoïdales à l'état de veille et les sorties sinusoïdales fondamentales qui en sont le résultat. L'amplitude de sortie et le changement de phase sont observés comme des fonctions de la fréquence d'essai en entrée et utilisés pour décrire le comportement dynamique du dispositif de régulation.

Friction : force qui tend à s'opposer au mouvement relatif entre deux surfaces en contact. La force associée est une fonction de la force normale qui maintient ces deux surfaces l'une contre l'autre et la nature caractéristique des deux surfaces. La friction a deux composant s : la friction statique et la friction dynamique. La friction statique (également appelée clivage ou frottement statique) est la force qui doit se produire avant qu'un mouvement relatif n'apparaisse entre les deux surfaces. La friction statique est également l'une des principales causes de l'apparition d'une bande morte dans un ensemble de vanne. Lorsque le mouvement relatif a commencé, la friction dynamique (également appelée friction de glissement) est la force qui doit se produire an de maintenir le mouvement relatif.

Gain : terme employé pour décrire le rapport entre la magnitude d'un changement de sortie d'un système ou d'un dispositif donné et la magnitude d'un changement d'entrée qui a provoqué le changement de sortie. Le gain est composé de deux éléments : le gain statique et le gain dynamique. Le gains statique (également appelé sensibilité) est la relation de gain entre l'entrée et la sortie ; il indique la facilité avec laquelle l'entrée peut commencer un changement de sortie lorsque le système ou le dispositif est en état de veille. Le gain dynamique est le rapport de gain entre l'entrée et la sortie lorsque le système est en mouvement ou soumis à un ux. Le gain dynamique est une fonction de la fréquence ou du taux de changement d'entrée.

Dureté : résistance à la déformation d'un métal ou d'une matière plastique, généralement par indentation. La résistance des matières plastiques et du caoutchouc à la pénétration d'un pénétrateur dirigé sur sa surface.

Oscillation* : oscillation indésirable d'une magnitude appréciable qui se prolonge lorsque le stimulus externe disparaît. Parfois appelée oscillation limite, cette oscillation indique que le fonctionnement a atteint la limite de stabilité ou en est proche. Dans les vannes de régulation, l'oscillation se produirait sous forme d'oscillation de la pression d'alimentation de l'actionneur, générée par l'instabilité du positionneur de la vanne.

Hystérésis* : différence maximum de la valeur de sortie pour toute valeur d'entrée durant le cycle d'étalonnage, sauf les erreurs dues à la bande morte. Le retard d'un effet lorsque les forces agissent sur un corps est modié (comme en cas de viscosité ou de friction interne).

100

Ouverture rapide

Linéaire

Égal pourcentage

Coefficient de débit nominal (%)

Ouverture nominale (%)

Figure 1.19 Caractéristiques inhérentes de la vanne

100

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Caractéristiques inhérentes* : rapport entre le débit et la course de l'obturateur lorsqu'elle se déplace de la position fermée à la course nominale avec une chute de pression constante à travers la vanne. Ces caractéristiques sont généralement représentées sur une courbe où l'axe horizontal indique le pourcentage de course et l'axe vertical indique le pourcentage de débit (ou Cv). Le débit de la vanne étant une fonction de la course de la vanne et de la chute de pression à travers la vanne, l'exécution d'essais du débit caractéristique à une chute de pression donnée fournit une manière systématique de comparer différents types de caractéristiques de vannes. Les caractéristiques type d'une vanne établies de cette manière sont dites linéaires, à égal pourcentage et à ouverture rapide.

Gain inhérent de la vanne : le taux de magnitude du changement de débit à travers la vanne en fonction du changement de course de la vanne dans des conditions données et avec une chute de pression constante. Le gain inhérent de la vanne est une fonction propre de la conception d'une vanne. Il est égal à la pente de la courbe de caractéristique inhérente à un point quelconque de la course et il est fonction de la course de la vanne.

Caractéristique installée* : rapport entre le débit et la course de l'obturateur lorsqu'elle se déplace de la position fermée à la course nominale avec une chute de pression constante à travers la vanne.

Gain installé de la vanne : le taux de magnitude du changement de débit à travers la vanne en fonction du changement de course de la vanne dans les conditions de procédé actuelles. Le gain installé de la vanne est le rapport qui se produit lorsque la vanne est installée dans un système spécique et que la chute de pression peut changer naturellement en fonction des dictats de l'ensemble du système. Le gain installé de la vanne correspond à la pente de la courbe de caractéristique installée et il est fonction de la course de la vanne.

Pressionde l'instrument : pression de sortie d'un contrôleur automatique qui est utilisée pour actionner une vanne de régulation.

I/P : abréviation de current-to-pressure (I-to-P), courant sur pression. Généralement appliqué aux modules d'entrée du transducteur.

ISA : abréviation de International Society for Automation.

Linéarité* : précision selon laquelle une courbe représentant deux variables se rapproche d'une ligne droite. La linéarité indique également que cette même ligne droite s'appliquera au niveau supérieur et au niveau inférieur. Ainsi, la bande morte (telle qu'elle est décrite ci-dessus) peut généralement être considérée comme une non-linéarité.

Caractéristique linéaire* : Caractéristique de débit inhérente qui peut être représentée par une ligne droite sur une représentation rectangulaire d'un coefcient de débit (Cv) par rapport à une course nominale. Des incréments égaux de la course fournissent des incréments égaux du coefcient de débit

Cv.

Pression d'alimentation : pression employée pour positionner un actionneur pneumatique. Il s'agit de la pression exercée sur la membrane ou le piston de l'actionneur, et ce peut être la pression d'instrument si le positionneur de vanne n'est pas utilisé.

Boucle : Voir Boucle fermée ou Boucle ouver te.

Gain de boucle : l'association du gain de tous les composants de la boucle pris en série autour de la boucle. Parfois appelé Gain de boucle ouverte. Il s'agit de préciser de manière claire si l'on se réfère au gain de boucle statique ou au gain de boucle dynamique à une certaine fréquence.

Commande manuelle : voir Boucle ouverte. NACE : indique la National Association of

Corrosion Engineers. Le domaine d'application de cette organisation étant devenu international, son nom a été transformé en NACE International. NACE n'est plus une abréviation.

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Boucle ouverte : état dans lequel l'interconnexion des composants de contrôle du procédé est interrompue et les informations de la variable du procédé ne sont plus retournées au point de consigne du contrôleur ; les corrections de la variable de procédé ne sont donc plus assurées. Cela se produit généralement en plaçant le contrôleur en fonctionnement manuel.

Fluide moteur : uide (en général de l'air ou du gaz) employé pour alimenter le fonctionnement du positionneur de vanne ou du contrôleur automatique.

Limites de fonctionnement* : la plage des conditions de fonctionnement à laquelle un dispositif peut être soumis sans que ses caractéristiques de fonctionnement ne soient entravées.

OSHA : abréviation de Occupational Safety and Health Administration. (États-Unis)

Garniture : partie de l'ensemble de la vanne utilisée pour assurer l'étanchéité aux fuites autour du disque ou de la tige de la vanne.

Positionneur* : contrôleur de position (servomécanisme) raccordé de manière mécanique à une partie mobile d'un élément de contrôle nal ou à son actionneur, et qui ajuste automatiquement sa sortie vers l'actionneur an de maintenir une position voulue, proportionnelle au signal d'entrée.

Procédé : association de tous les éléments de la boucle de contrôle, sauf le contrôleur. Le terme indique parfois le uide qui passe à travers la boucle.

Gain de procédé : taux de changement de la variable du procédé contrôlé pour atteindre le changement correspondant de la sortie du contrôleur.

Variabilité du procédé : mesure statistique précise indiquant combien un procédé est contrôlé en fonction du point de consigne. La variabilité du procédé est dénie en pourcentage de la valeur type (2s/m), où m est le point de consigne ou la valeur moyenne de la variable de procédé mesurée et s est l'écart standard de la variable de procédé.

Caractéristique d'ouverture rapide* :

caractéristique de débit inhérente où le coefcient maximum du débit est atteint avec une course minimum de l'obturateur.

Plage : région entre les limites dans lesquelles une quantité est mesurée, reçue ou transmise, exprimée en indiquant les valeurs minimum et maximum. Exemple : de 3 à 15 psi ; de -40 à 100°C (de -40 à 212°F).

Relais : dispositif qui agit comme un amplicateur de puissance. Il utilise le signal d'entrée électrique, pneumatique ou mécanique et produit un grand volume de débit d'air ou de uide hydraulique à acheminer vers l'actionneur. Le relais peut être un composant interne du positionneur ou un accessoire de vanne séparé.

Répétabilité* : étroitesse de l’accord entre les résultats de mesures successives de la sortie pour la même valeur d’entrée, dans les mêmes conditions de service, avec le même sens d’approche, sur toute l’étendue de mesure. Elle est généralement mesurée comme une non-répétabilité et exprimée comme la répétabilité en pourcentage de l'étendue. Elle ne comprend par l'hystérésis.

Résolution : changement minimum possible de l'entrée nécessaire pour produire un changement détectable à la sortie lorsqu'aucun inversement de l'entrée ne se produit. La résolution est généralement exprimée en pourcentage de l'étendue d'entrée.

Temps de réponse : généralement mesuré par un paramètre qui comprend le temps mort et la constante de temps. (voir T63, temps mort, constante de temps). Appliqué à une vanne, il comprend l'ensemble de celle-ci.

Second ordre : ce terme fait référence au rapport dynamique entre l'entrée et la sortie d'un dispositif. Un système ou dispositif de second ordre est équipé de deux dispositifs de stockage de l'énergie qui peuvent transmettre de l'énergie cinétique et potentielle de l'un à l'autre, dans les deux sens, ce qui lui permet d'avoir un comportement oscillatoire et de dépassement.

Sensibilité* : taux de changement de la magnitude de sortie par rapport au changement d'entrée qui le provoque lorsque l'état de veille est atteint.

Capteur : dispositif qui relève la valeur de la variable de procédé et fournit un signal de sortie correspondant à un transmetteur. Le capteur peut faire partie intégrante du transmetteur ou être un composant séparé.

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Fisher MANUEL DE LA VANNE DE RÉGULATION (Control Valve Handbook) (French) Manuals & Guides [fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Introduction aux vannes de régulation

1.1 Qu'est-ce qu'une vanne de régulation ?

1.2 Terminologie liée aux vannes de régulation à tige montante

1.3 Terminologie liée aux vannes de régulation rotatives

1.4 Terminologiedes fonctions et des caractéristiques des vannes de régulation

1.5 Terminologie du contrôle du procédé