FANUC Series 0i-TC OPERATOR'S MANUAL [de]

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FANUC Series 0 -TC

BETRIEBSHANDBUCH

B-64114GE/01

Ȧ Kein Teil dieses Handbuchs darf in irgendeiner Form reproduziert

werden

Ȧ Änderungen in allen Spezifikationen und Ausführungen sind

vorbehalten.

Im Handbuch werden soviele Themen wie möglich angesprochen. Es würde jedoch den Umfang des Handbuchs sprengen, wenn alle Möglichkeiten, die unterbleiben sollten oder nicht verwirklicht werden dürfen, behandelt würden. Funktionen, die nicht ausdrücklich als zulässig bezeichnet sind, dürfen nicht durchgeführt werden.

SICHERHEITSMASSNAHMEN

Im nachfolgendenAbschnitt werden Sicherheitsmaßnahmen im Umgang mit CNC--Steuerungen erläutert. Diese Sicherheitsmaßnahmen sind unbedingteinzuhalten, umdie BetriebssicherheitCNC--gesteuerter Maschinen(von dieser Konfiguration wird i m folgenden ausgegangen) zu gewährleisten. Einige Sicherheitsmaßnahmen sind ausschließlich speziellen Funktionen zugeordnet und kommen deshalb nicht bei allen CNC--Steuerungen zum Tragen. Vom Benutzer sind außerdem maschinenbezogene Sicherheitsmaßnahmen zu beachten, die sich im zugehörigen Handbuch des Maschinenherstellers finden. Vor Inbetriebnahme der Maschine bzw. der Erstellung eines Programms zur Steuerung der Maschine hat sich der Bediener mit dem vorliegenden Handbuch und dem jeweiligen Handbuch des Maschinenherstellers eingehend vertraut zu machen.

Bedeutung

1. DEFINITION VON WARNUNG, VORSICHT UND ANMERKUNG s--2............

2. ALLGEMEINE WARN-- UND VORSICHTSHINWEISE s--3......................

3. WARN-- UND VORSICHTSHINWEISE ZUR PROGRAMMIERUNG s--5..........

4. WARN-- UND VORSICHTSHINWEISE ZUR BEDIENUNG s--7..................

5. WARNUNGHINWEISE ZUR TÄGLICHEN WARTUNG s--9.....................

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SICHERHEITSMASSNAHMEN

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DEFINITION VON WARNUNG, VORSICHT UND ANMERKUNG

Das Handbuch enthält Sicherheitshinweise, die der Sicherheit des Benutzers dienen und eine Beschädigung der Maschine verhindern sollen. Es wird nach Sicherheitsrelevanz unterschieden in Warnhinweise und Vorsichtshinweise. Bei Anmerkungen handelt es sich um Zusatzinformationen. Warnhinweise, Vorsichtshinweise und Anmerkungen vor Inbetriebnahme der Maschine sorgfältig lesen.

WARNUNG

Hinweis, daß bei Nichtbeachtung der vorgeschriebenen Verfahrensweise für den Benutzer Verletzungsgefahr besteht, beziehungsweise Gefahr sowohl für den Benutzer als auch für die Maschine besteht.

VORSICHT

Hinweis, daß bei Nichtbeachtung der vorgeschriebenen Verfahrensweise die Gefahr einer Beschädigung der Maschine besteht.

ANMERKUNG

Hinweis auf ergänzende Informationen, bei denen es sich nicht um Warnhinweise oder Vorsichtshinweise handelt.

` Handbuch sorgfältig lesen und an einem sicheren Ort aufbewahren.

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SICHERHEITSMASSNAHMEN

ALLGEMEINE WARN-- UND VORSICHTSHINWEISE

WARNUNG

1. Vor der Bearbeitung eines Werkstücks ist die Funktion der Maschine zu prüfen. Dazu wird ein

Probelauf inder Funktion ’Einzelsatz’,’Vorschub--Override’ oder’Maschinensperre’oder ohne Werkzeug und Werkstück durchgeführt. Andernfalls besteht Gefahr, daß sich die Maschine während der Bearbeitung unerwartet verhält und Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

2. Vor Inbetriebnahme der Maschine sind die Eingabedaten sorgfältig zu überprüfen.

Wird die Maschine mit falschen Daten angesteuert, besteht die Gefahr eines unerwarteten Maschinenverhaltens, durch das es zu einer Beschädigung des Werkstücks und/oder der Maschine beziehungsweise einer Verletzung des Benutzers kommen kann.

3. Die Vorschubgeschwindigkeit ist dem gewünschten Arbeitsvorgang anzupassen. Generell ist

für jede Maschine eine Begrenzung der Vorschubgeschwindigkeit eingerichtet. Die richtige Vorschubgeschwindigkeit hängt von dem jeweiligen Bearbeitungsvorgang ab. Die maximal zulässige Vorschubgeschwindigkeit ist im Maschinenhandbuch angegeben. Das Ansteuern der Maschine mit einem ungeeigneten Geschwindigkeitsbefehl kann dazu führen, daß sich die Maschine unerwartet verhält und Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

4. Bei Verwendung einer Werkzeugkompensationsfunktion sind Richtung und Betrag der

Kompensation sorgfältig zu prüfen. Wird die Maschine mit falschen Daten angesteuert, besteht die Gefahr eines unerwarteten Maschinenverhaltens, durch das es zu einer Beschädigung des Werkstücks und/oder der Maschine beziehungsweise einer Verletzung des Benutzers kommen kann.

5. Die CNC-- und PMS--Parameter sind werksseitig eingestellt und brauchen normalerweise nicht

verändert werden. Ist eine Abänderung dieser Parameter unumgänglich, muss deren Funktion genauestens bekannt sein. Bei falsch eingestellten Parametern besteht die Gefahr eines unerwarteten Maschinenverhaltens, durch das es zu einer Beschädigung des Werkstücks und/oder der Maschine beziehungsweise einer Verletzung des Benutzers kommen kann.

6. Nach dem Einschalten der Spannung darf die Handeingabetastatur erst dann betätigt werden,

wenn aufdem Maschinen--Bildschirm diePositionsanzeige bzw. eine Alarmmeldungerscheint. Die Handeingabetastatur besitzt unter anderem Tasten, die Wartungszwecken oder anderen Sonderfunktionen zugeordnet sind. und führen dazu, daß sich die CNC--Maschine beim Start anders als erwartet verhält.

7. Mit der CNC werden ein Bedienungshandbuch und ein Programmierhandbuch ausgeliefert.

Diese Handbücher enthalten Beschreibungen der Maschinenfunktionen und eventuell optionaler Funktionen. Ob eine in diesem Handbuch beschriebene optionale Funktion zur Verfügung steht, richtet sich nach der Ausführung der Maschine. Im Zweifelsfall ist die Maschinenbeschreibung hinzuzuziehen.

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SICHERHEITSMASSNAHMEN

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WARNUNG

8. Zum Teil werden Funktionen nach Angaben des Maschinenherstellers eingerichtet. Hinweise

zur Benutzungsolcher Funktionen und entsprechende Vorsichtsmaßnahmen sindin diesem Fall dem Handbuch des Maschinenherstellers zu entnehmen.

ANMERKUNG

Programme, Parameter und Makrovariablen werden im nichtflüchtigen Speicher der CNC gespeichert. und gehen normalerweise auch bei abgeschalteter Spannung nicht verloren. Es kann jedoch zu einem versehentlichen oder im Zuge der Fehlerbeseitigung notwendigen Löschen dieser Daten aus dem nichtflüchtigen Speicher kommen. Um diesen Fall auszuschließen und eine schnelle Wiederherstellung gelöschter Daten zu gewährleisten,sichern Sie alleIhre Daten, undbewahren Siedie Sicherungskopie aneinem sicheren Ort auf.

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1. Einrichten eines Koordinatensystems

SICHERHEITSMASSNAHMEN

WARN-- UND VORSICHTSHINWEISE ZUR PROGRAMMIERUNG

Der nachfolgende Abschnitt enthält die wichtigsten im Zusammenhang mit der P rogrammierung zu beachtenden Sicherheitshinweise. Vor der Programmierung Bedienungshandbuch und Programmierhandbuch sorgfältig lesen.

WARNUNG

Bei einem falsch eingerichteten Koordinatensystem besteht aufgrund der Tatsache, dass das Programm einen ansonsten richtigen Verfahrbefehl ausgibt, die Gefahr eines unerwarteten Maschinenverhaltens, durch dases zu einer Beschädigung des Werkzeugs, Werkstücks und/oder der Maschine beziehungsweise einer Verletzung des Benutzers kommen kann.

2. Positionierung durch Nichtlineare Interpolation

Bei Positionierung mittels nichtlinearer Interpolation (Positionierung durch nichtlineares Verfahren zwischen Start-- und Endpunkt) ist vor der Programmierung die Werkzeugbahn sorgfältig zu überprüfen. Die Positionierungerfolgt im Eilgang. Bei einer Kollision vonWerkzeug undWerkstückbesteht die Gefahr, daß Werkzeug, Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

3. Funktionen mit Rundachse

Bei der Programmierung einer Polarkoordinaten--Interpolation bzw. einer S t euerung in Normalenrichtung(senkrecht)ist auf die Drehzahl der Rotationsachse besonders zuachten. Eine inkorrekte Programmierung kann dazu führen, dass die Drehzahl der Rotationsachse zu hoch wird. Bei nicht ordnungsgemäß eingesetztem Werkstück kann sich durch die entstehende Zentrifugalkraft das Spannfutter vom Werkstück lösen. Hierdurch werden Werkzeug, Maschine oder Werkstück beschädigt und/oder der Benutzer verletzt.

4. Umschaltung Zoll/Metrisch

Beim Umschalten der Eingabe--Einheiten von Zoll auf metrisch und umgekehrt werden die Maßeinheiten von Daten wie Werkstücknullpunkt-- Versatz, Parameter und momentane Position nicht verändert. Vor dem Einschalten der Maschine ist deshalb zu überprüfen, welche Einheiten verwendetwerden. Sind beim Startder Maschinefalsche Datenwirksam, besteht dieGefahr, daß Werkzeug, Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

5. Konstante Schnittgeschwindigkeits--Steuerung

Beim Verfahren einer Achse unter konstanter Schnittgeschwindigkeits--Steuerung zum Ursprungspunkt des Werkstück--Koordinatensystems kann dieSpindeldrehzahl unzulässighoch ansteigen. Um dies zu verhindern, muß eine Höchstdrehzahl festgelegt werden. Bei falsch eingestellter Höchstdrehzahl besteht die Gefahr, daß Werkzeug, Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

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SICHERHEITSMASSNAHMEN

WARNUNG

6. Verfahrbereichskontrolle

Nach dem Einschalten der Spannung ist gegebenenfalls ein manuelles Referenzpunktfahren durchzuführen. Eine Verfahrbereichskontrolle ist erst nach manuellem Referenzpunktfahren möglich. Bei deaktivierter Verfahrbereichskontrolle wird auch bei Wegüberschreitung kein Alarm ausgelöst. Es besteht die Gefahr, daß Werkzeug, Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

7. Absolut--/Inkrementalmaß--Modus

Wird ein unter Verwendung von Absolutmaßwerten erstelltes Programm im Inkrementalmaß--Modus ausgeführt oder umgekehrt, besteht die Gefahr eines unerwarteten Maschinenverhaltens.

8. Ebenenwahl

Werden für Kreisinterpolation, Helix--Interpolation oder einen festen Arbeitszyklus falsche Ebenen angegeben, besteht die Gefahr eines unerwarteten Maschinenverhaltens. Einzelheiten hierzu sind den Beschreibungen der betreffenden Funktionen zu entnehmen.

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9. Restweg löschen mit Drehmomentgrenze

Dieser Vorgang ist nur möglich, wenn zuvor eine Drehmomentgrenze festgelegt wurde. Der Befehl zum Restweg Löschen mit Drehmomentgrenze ohne Angabe eines Drehmomentgrenzwertsführt dazu, daß der betreffendeVerfahrbefehl ohne Löschendes Restwegs ausgeführt wird.

10.Kompensationsfunktion

Wird im Kompensations--Modus ein auf das Maschinen--Koordinatensystem bezogener Befehl oder ein Befehl zum R eferenzpunktfahren ausgegeben, führt dies zu einem vorübergehenden Aussetzen der Kompensationsfunktion und unerwartetem Maschinenverhalten. DerKompensations--Modus ist deshalbvor Ausgabeeines derartigenBefehls stetsabzuschalten.

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1. Handbetrieb

SICHERHEITSMASSNAHMEN

WARN-- UND VORSICHTSHINWEISE ZUR BEDIENUNG

Der nachfolgende Abschnitt enthält Sicherheitsmaßnahmen im Zusammenhang mit der Maschinenbedienung. Vor der Inbetriebnahme Bedienungshandbuch und Programmierhandbuch sorgfältig lesen.

WARNUNG

Vor der manuellen Bedienung der Maschine sind sorgfältig die momentanen Positionen von Werkzeug und Werkstück sowie die vorgegebene Achse, Verfahrrichtung und Vorschubgeschwindigkeit zu prüfen. Bei fehlerhafter Bedienung besteht die Gefahr, daß Werkzeug, Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

2. Manuelle Rückkehr zur Referenzposition

Nach dem Einschalten der Spannung ist gegebenenfalls ein manuelles Referenzpunktfahren durchzuführen. Wird die Maschine ohne vorheriges manuelles Referenzpunktfahren betrieben, kann es zu einem unerwarteten Maschinenverhalten kommen. Eine Verfahrbereichskontrolle ist erst nach manuellem R eferenzpunktfahren möglich. Bei unerwartetem Maschinenverhalten besteht die Gefahr einer Beschädigung des Werkzeugs, Werkstücks und/oder der Maschine beziehungsweise einer Verletzung des Benutzers.

3. Handradvorschub

Bei Handradverfahren mit großem Skalierungsfaktor, z.B. 100, verfahren Werkzeug und Tisch mit hoher Geschwindigkeit. Unvorsichtigkeit und Unachtsamkeit können dazu führen, daß Werkzeug, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

4. Deaktivierter Override

Bei deaktiviertem Override (gemäß Befehl in einer Makrovariablen) während des Gewindeschneidens, Gewindebohrens ohne Ausgleichsfutter oder anderweitigen Gewindebohrens kann es zu unvorhergesehenen Drehzahlen kommen. Werkzeug, Werkstück und Maschine können beschädigt oder der Benutzer verletzt werden.

5. Ursprungspunkt--Voreinstellung

Eine Ursprungspunkt--Voreinstellung darfgrundsätzlich nievorgenommen werden,währenddie Maschine unterProgrammsteuerung arbeitet. Andernfalls besteht dieGefahr eines unerwarteten Maschinenverhaltens, wodurch Werkzeug und Maschine beschädigt oder der Benutzer verletzt werden können.

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SICHERHEITSMASSNAHMEN

WARNUNG

6. Verschiebung des Werkstück--Koordinatensystems

Manuelle Eingriffe, Maschinensperre und Achsenspiegelung können zur Verschiebung des Werkstück--Koordinatensystems führen. Bevor die Maschine unter Programmsteuerung zum Anlauf gebracht wird, ist das Koordinatensystem sorgfältig zu überprüfen. Wird die Maschine ohne Berücksichtigung einer Verschiebung des Werkstück--Koordinatensystems unter Programmsteuerung zum Anlauf gebracht, besteht die Gefahr eines unerwarteten Maschinenverhaltens, durch dases zu einer Beschädigung des Werkzeugs, Werkstücks und/oder der Maschine beziehungsweise einer Verletzung des Benutzers kommen kann.

7. Software--Maschinenbedienfeld und Menüschalter

Über das Software--Maschinenbedienfeld und die Menüschalter können in Verbindung mit der Handeingabetastatur Vorgänge, z. B. Moduswechsel, Änderung von Korrekturwerten und Tippvorschub, durchgeführt werden, die vom Maschinen--Bedienfeld nicht unterstützt werden. Es ist jedoch daraufzu achten, daßdie Tastender Handeingabetastatur nicht unbeabsichtigtoder unkontrolliert betätigt werden, da sonst die Gefahr eines unerwarteten Maschinenverhaltens besteht, durch das es zu einerBeschädigung des Werkzeugs, Werkstücks und/oder derMaschine beziehungsweise einer Verletzung des Benutzers kommen kann.

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8. Manueller Eingriff

Werden während des Programmbetriebs manuelle Eingriffe vorgenommen, kann sich die Werkzeugbahnbeim Neustartder Maschineändern. Deshalb sindnach einem manuellen Eingriff und vor dem Neustart der Maschine stetsdie Einstellungen des Manuell--Absolut--Schalters, der Parameter und des Modus ”Absolut/Inkrementalmaß” zu kontrollieren.

9. Vorschub--Halt, Override und Einzelsatz

Die Funktionen Vorschub--Halt, Vorschub--Override und Einzelsatz können mit Hilfe der Kundenmakro--Systemvariablen Nr. 3004 gesperrt werden. S eien Sie in diesem Fall vorsichtig beim Betrieb dieser Maschine.

10.Trockenlauf

Die Funktionsweise der Maschine wird in der Regel in einem Trockenlauf überprüft. Im Trockenlauf verfährt die Maschine nicht mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit, sondern mit Trockenlaufgeschwindigkeit. Die Trockenlaufgeschwindigkeit kann höher als die programmierte Verfahrgeschwindigkeit sein.

11. Schneidenradiuskompensation im Handeingabe--Modus

Gehen Sie im Fall einer Werkzeugbahn, die durch einen Befehl im Handeingabe--Modus festgelegt ist, mit besonderer Sorgfalt vor, da hierbei keine Schneidenradiuskompensation erfolgt. Wenn Sie per MDI einen Befehl zur Unterbrechung des Automatikbetriebs im Modus ”Schneidenradiuskompensation” eingeben, achtenSie bei der anschließenden Wiederaufnahme des Automatikbetriebs besonders sorgfältigauf die Werkzeugbahn. Einzelheiten hierzu sind der Beschreibung der betreffenden Funktionen zu entnehmen.

12.Programm editieren

Wurde die Maschine zum Editieren des Bearbeitungsprogramms (Ändern, Einfügen, Löschen) angehalten und die Bearbeitung anschließend wieder aufgenommen, kann es beim Neustart des Programmszu einemunerwartetenMaschinenverhaltenkommen. An Bearbeitungsprogrammen dürfen während ihrer Ausführung grundsätzlich keine Änderungen, Einfügungen oder Löschungen vorgenommen werden.

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1. Auswechseln von Speicher--Pufferbatterien

SICHERHEITSMASSNAHMEN

WARNHINWEISE ZUR TÄGLICHEN WARTUNG

WARNUNG

Zum Auswechselnvon Speicher--Pufferbatterienistdie Maschine (CNC)eingeschaltet zulassen und an der Maschine Notaus auszulösen. Da diese Arbeit bei eingeschalteter Spannung und geöffnetem Schaltschrank durchgeführt wird, darf sie nur von eingewiesenem Personal mit speziellem Sicherheitsnachweis durchgeführt werden. Beim Auswechseln darauf achten, daß die Hochspannung führenden Stromkreise (gekennzeichnet Beim Berühren ungeschützter Hochspannungsstromkreisebesteht die Gefahr eines elektrischen Schlages.

und mit Isolationsabdeckung versehen) nicht berührt werden.

ANMERKUNG

Die CNC ist mit Batterien ausgerüstet, um denSpeicher zu puffern, da Programm--, Korrektur-- und Parameter--Daten auch bei abgeschalteter Netzspannung erhalten bleiben müssen. Bei nachlassender Batteriespannung erscheint am Maschinenbedienfeld bzw. auf dem Bildschirm eine entsprechende Meldung. Bei niedriger Batteriespannung (Meldung) Batterien innerhalb einer Woche ersetzen. Andernfalls geht der Inhalt des CNC--Speichers verloren. Erläuterungen zum Auswechseln der Batterie finden Sie im Abschnitt ”Wartung” des vorliegenden Handbuches.

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SICHERHEITSMASSNAHMEN

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WARNUNG

2. Batteriewechsel an Absolut--Drehgebern

und mit Isolationsabdeckung versehen) nicht berührt werden.

ANMERKUNG

Absolut--Drehgeber sind zur Erhaltung der Absolutpositions--Daten mit Batterien ausgerüstet. Bei nachlassender Batteriespannung erscheint am Maschinenbedienfeld bzw. auf dem Bildschirm eine entsprechende Meldung. Bei niedriger Batteriespannung (Meldung) Batterien innerhalb einer Woche ersetzen. Andernfalls gehen die Absolutpositions--Daten des Drehgebers verloren. Der Batteriewechsel ist im Wartungshandbuch für den FANUC--Servomotor Serie αi näher beschrieben.

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3. Auswechseln von Sicherungen

SICHERHEITSMASSNAHMEN

WARNUNG

Das Auswechseln der Sicherungen verschiedener Baugruppen ist im Kapitel ”Tägliche Wartung” des Bedienungs-- bzw. Programmierhandbuchs beschrieben. Vor dem Auswechseln einer durchgebrannten Sicherung ist die Ursache für den Sicherungsausfall zu bestimmen und zu beseitigen. Daher darf diese Arbeit nur von eingewiesenem Personal mit speziellem Sicherheitsnachweis durchgeführt werden. Beim Auswechseln von Sicherungen bei geöffnetem Schaltschrank darauf achten, daß die Hochspannung führenden Stromkreise (gekennzeichnet versehen) nicht berührt werden. Beim Berühren ungeschützter Hochspannungsstromkreisebesteht die Gefahr eines elektrischen Schlages.

und mit Isolationsabdeckung

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Inhaltsverzeichnis

SICHERHEITSMASSNAHMEN s--1.............................................

I. ALLGEMEINES

1. ALLGEMEINES 3........................................................

1.1 ALLGEMEINER BETRIEBSABLAUF BEI EINER CNC--WERKZEUGMASCHINE 6.........

1.2 HINWEISE FÜR DEN UMGANG MIT DIESEM HANDBUCH 8...........................

1.3 HINWEIS ZUR DATENSICHERHEIT 8...............................................

II. PROGRAMMIERUNG

1. ALLGEMEINES 11........................................................

1.1 WERKZEUGBEWEGUNG ENTLANG DER WERKSTÜCKKONTUR--INTERPOLATION 12....

1.2 VORSCHUBFUNKTION 14..........................................................

1.3 WERKSTÜCKZEICHNUNG UND WERKZEUGBEWEGUNG 15...........................

1.3.1 Referenzpunkt (maschinenspezifischer Punkt) 15...........................................

1.3.2 Koordinatensystem der Werkstückzeichnung und CNC--Koordinatensystem 16....................

1.3.3 Maßbefehle für die Werkzeugbewegung -- Absolut-- /Inkrementalmaß--Befehle 19.................

1.4 SCHNITTGESCHWINDIGKEIT -- SPINDELDREHZAHLFUNKTION 21....................

1.5 WERKZEUGAUSWAHL FÜR DIE VERSCHIEDENEN

BEARBEITUNGSVORGÄNGE -- WERKZEUGFUNKTION 22.............................

1.6 MASCHINENBEDIENBEFEHL -- ZUSATZFUNKTION 22................................

1.7 PROGRAMMKONFIGURATION 23...................................................

1.8 KOMPENSATIONSFUNKTIONEN 26.................................................

1.9 WERKZEUGVERFAHRBEREICH 27..................................................

2. GESTEUERTE ACHSEN 28................................................

2.1 GESTEUERTE ACHSEN 29..........................................................

2.2 ACHSENBEZEICHNUNG 29........................................................

2.3 INKREMENTALMASSSYSTEM 30...................................................

2.4 MAXIMALER VERF AHRWEG 31....................................................

3. WEGBEDINGUNG (G--FUNKTION) 32......................................

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN 37........................................

4.1 POSITIONIERUNG (G00) 38.........................................................

4.2 LINEARE INTERPOLATION (G01) 40.................................................

4.3 KREISINTERPOLATION (G02, G03) 41...............................................

4.4 HELIX--INTERPOLATION (G02, G03) 45..............................................

4.5 POLARKOORDINATEN--INTERPOLATION (G12.1, G13.1) 46............................

4.6 ZYLINDRISCHE INTERPOLATION (G07.1) 50.........................................

4.7 GEWINDE MIT KONSTANTER STEIGUNG (G32) 54....................................

4.8 GEWINDESCHNEIDEN MIT VARIABLER STEIGUNG (G34) 58..........................

4.9 UNTERBRECHUNGSLOSES GEWINDESCHNEIDEN 59.................................

4.10 MEHRFACH--GEWINDESCHNEIDEN 60..............................................

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Inhaltsverzeichnis

B--64114GE/01

4.11 RESTWEG LÖSCHEN (G31) 62......................................................

4.12 MEHRSTUFIGES RESTWEG--LÖSCHEN 64...........................................

4.13 RESTWEG LÖSCHEN MIT DREHMOMENTGRENZE (G31 P99) 65........................

5. VORSCHUBFUNKTIONEN 67..............................................

5.1 ALLGEMEINES 68.................................................................

5.2 EILGANG 69......................................................................

5.3 SCHNITTVORSCHUB 70...........................................................

5.4 VERWEILEN (G04) 72..............................................................

6. REFERENZPUNKT 73.....................................................

6.1 ANFAHREN DES REFERENZPUNKTS 74.............................................

7. KOORDINATENSYSTEM 77...............................................

7.1 MASCHINEN--KOORDINATENSYSTEM 78............................................

7.2 WERKSTÜCK--KOORDINA TENSYSTEM 79...........................................

7.2.1 Einrichten eines Werkstück--Koordinatensystems 79.........................................

7.2.2 Auswählen eines Werkstück--Koordinatensystems 81........................................

7.2.3 Ändern eines Werkstück--Koordinatensystems 82...........................................

7.2.4 Werkstück--Koordinatensystem--Voreinstellung (G92.1) 84....................................

7.2.5 Werkstück--Koordinatensystem--Verschiebung 86...........................................

7.3 LOKALES KOORDINATENSYSTEM 87...............................................

7.4 EBENENAUSW AHL 89.............................................................

8. KOORDINATENWERTE UND MASSE 90....................................

8.1 ABSOLUT-- UND INKREMENTALMASSPROGRAMMIERUNG (G90, G91) 91...............

8.2 UMSCHALTUNG ZOLL/METRISCH (G20, G21) 92.....................................

8.3 PROGRAMMIERUNG VON DEZIMALZAHLEN 93.....................................

8.4 DURCHMESSER-- UND RADIUSPROGRAMMIERUNG 94...............................

9. SPINDELDREHZAHLFUNKTION 95........................................

9.1 FESTLEGEN DER SPINDELDREHZAHL PER CODE 96.................................

9.2 DIREKTES FESTLEGEN DER SPINDELDREHZAHL (5--STELLIGER S--BEFEHL) 96........

9.3 KONSTANTE SCHNITTGESCHWINDIGKEITSSTEUERUNG (G96, G97) 97.................

9.4 ÜBERWACHUNG DER SPINDELDREHZAHL--ABWEICHUNG (G25, G26) 101...............

9.5 SPINDELPOSITIONIERUNG 104......................................................

9.5.1 Spindelorientierung 104...............................................................

9.5.2 Spindelpositionierung 104..............................................................

9.5.3 Spindelpositionierung beenden 106.......................................................

10.WERKZEUGFUNKTION (T--FUNKTION) 107..................................

10.1 WERKZEUGAUSWAHL 108..........................................................

10.2 WERKZEUGSTANDZEIT--VERWALTUNG 109..........................................

10.2.1 Programm für Werkzeugstandzeitdaten 109.................................................

10.2.2 Werkzeug--Standzeiterfassung 112.......................................................

10.2.3 Angabe einer Werkzeuggruppe im Bearbeitungsprogramm 113.................................

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Inhaltsverzeichnis

11.HILFSFUNKTION 114......................................................

11.1 HILFSFUNKTION (M--FUNKTION) 115................................................

11.2 MEHRERE M--BEFEHLE IN EINEM SATZ 116..........................................

11.3 SEKUNDÄRE HILFSFUNKTIONEN (B--CODES) 117.....................................

12.PROGRAMMKONFIGURATION 118.........................................

12.1 ANDERE PROGRAMMKOMPONENTEN 120...........................................

12.2 PROGRAMMABSCHNITT--KONFIGURATION 123.......................................

12.3 UNTERPROGRAMM (M98, M99) 129..................................................

13.FUNKTIONEN, DIE DAS PROGRAMMIEREN ERLEICHTERN 132..............

13.1 FESTZYKLEN (G90, G92, G94) 133....................................................

13.1.1 Schneidezyklus Außendurchmesser/Innendurchmesser (G90) 133...............................

13.1.2 Gewindeschneidzyklus (G92) 135........................................................

13.1.3 Zyklus für Stirnflächendrehen (G94) 138..................................................

13.1.4 Verwendung von Festzyklen (G90, G92, G94) 141...........................................

13.2 MEHRFACH--WIEDERHOL--ZYKLEN (G70 -- G76) 143...................................

13.2.1 Materialabnahme beim Drehen (aussen) (G71) 143...........................................

13.2.2 Materialabnahme beim Plandrehen (innen) (G72) 147........................................

13.2.3 Musterwiederholung (G73) 148.........................................................

13.2.4 Feinbearbeitungszyklus (G70) 149.......................................................

13.2.5 Bohrzyklus mit Späne-- Entfernung in Z-- Richtung (G74) 152...................................

13.2.6 Bohrzyklus Außendurchmesser/Innendurchmesser (G75) 153..................................

13.2.7 Zyklus für Mehrfach--Gewindeschneiden (G76) 154..........................................

13.2.8 Hinweise zu Mehrfach--Wiederhol--Zyklen (G70 -- G76) 158...................................

13.3 BOHR--FESTZYKLEN (G80 -- G89) 159.................................................

13.3.1 Stirnbohrzyklus (G83) / Seitenbohrzyklus (G87) 163.........................................

13.3.2 Stirngewindebohrzyklus (G84) / Gewindebohrzyklus in X--Richtung (G88) 166....................

13.3.3 Stirnbohrzyklus (G85) / Seitenbohrzyklus (G89) 168.........................................

13.3.4 Bohr-- Festzyklus beenden (G80) 169.....................................................

13.3.5 Vorsichtmaßnahmen 170...............................................................

13.4 SCHLEIF--FESTZYKLEN (FÜR SCHLEIFMASCHINE) 171................................

13.4.1 Zeilenschleifzyklus (G71) 171...........................................................

13.4.2 Direkter Konstantmaß--Zeilenschleifzyklus (G72) 172........................................

13.4.3 Schwing--Schleifzyklus (G73) 173.......................................................

13.4.4 Direkter Konstantmaß--Schwingschleifzyklus 174...........................................

13.5 ANFASEN UND VERRUNDEN 175....................................................

13.6 ACHSENSPIEGELUNG FÜR DOPPELREVOLVERKOPF (G68, G69) 178.....................

13.7 DIREKTE ZEICHNUNGSMASSPROGRAMMIERUNG 179................................

13.8 GEWINDEBOHREN OHNE AUSGLEICHSFUTTER 184...................................

13.8.1 Zyklus für Stirngewindebohren ohne Ausgleichsfutter (G84) /

13.8.2 Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter beenden (G80) 187.....................................

Zyklus für Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter in X--Richtung (G88) 185.......................

14.KOMPENSATIONSFUNKTIONEN 188........................................

14.1 WERKZEUGKORREKTUR 189.......................................................

14.1.1 Werkzeuggeometriekorrektur und Werkzeugverschleißkorrektur 189.............................

14.1.2 T--Code für Werkzeugkorrektur 190......................................................

14.1.3 Werkzeugauswahl 190.................................................................

14.1.4 Werkzeugkorrekturnummer 190.........................................................

14.1.5 Werkzeugkorrektur 191................................................................

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Inhaltsverzeichnis

14.1.6 Die Befehle G53, G28 und G30 bei aktivierter Werkzeuglagenkorrektur 194.......................

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14.2 SCHNEIDENRADIUSKOMPENSATION -- ÜBERSICHT 197...............................

14.2.1 Imaginärer Schneidenmittelpunkt 197.....................................................

14.2.2 Richtung des imaginären Schneidenmittelpunkts 199.........................................

14.2.3 Werkzeugkorrekturnummer und Korrekturwert 200..........................................

14.2.4 Werkstückposition und Verfahrbefehl 202..................................................

14.2.5 Hinweise zur Schneidenradiuskompensation 207............................................

14.3 SCHNEIDENRADIUSKOMPENSATION IM DETAIL 210..................................

14.3.1 Allgemeines 210.....................................................................

14.3.2 Werkzeugbewegung beim Anlauf 212.....................................................

14.3.3 Werkzeugbewegung im Werkzeugkorrekturmodus 214........................................

14.3.4 Werkzeugbewegung beim Beenden des Werkzeugkorrekturmodus 227...........................

14.3.5 Interferenzprüfung 230................................................................

14.3.6 Überschnitt durch Schneidenradiuskompensation 235.........................................

14.3.7 Korrektur beim Anfasen und Verrunden 236................................................

14.3.8 Befehlseingabe über Handeingabetastatur 238...............................................

14.3.9 Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen im Korrekturbetrieb 239.....................................

14.3.10 Befehle G53, G28 und G30 im Modus Werkzeugschneidenradiuskompensation 240.................

14.4 WERKZEUGKOMPENSATIONSWERTE, NUMMERN DER KOMPENSA TIONSWER TE,

EINGABE VON PROGRAMMWERTEN (G10) 249.......................................

14.4.1 Werkzeugkompensation und Kompensationsnummer 249.....................................

14.4.2 Ändern von Werkzeugkorrekturbeträgen 250...............................................

14.5 AUTOMATISCHE WERKZEUGKORREKTUR (G36, G37) 251.............................

15.KUNDENMAKRO 254......................................................

15.1 VARIABLEN 255...................................................................

15.2 SYSTEMVARIABLEN 259...........................................................

15.3 ARITHMETISCHE UND LOGISCHE OPERATIONEN 266.................................

15.4 MAKRO--ANWEISUNGEN UND NC--ANWEISUNGEN 271................................

15.5 VERZWEIGUNG UND WIEDERHOLUNG 272..........................................

15.5.1 Unbedingte Verzweigung (GOTO--Anweisung) 272..........................................

15.5.2 Bedingte Verzweigung (IF--Anweisung) 273................................................

15.5.3 Wiederholung (WHILE-- Anweisung) 274..................................................

15.6 MAKROAUFRUF 277...............................................................

15.6.1 Einfacher Aufruf (G65) 278............................................................

15.6.2 Modaler Aufruf (G66) 282.............................................................

15.6.3 Makroaufruf mit G--Code 284...........................................................

15.6.4 Makroaufruf mit M--Code 285...........................................................

15.6.5 Unterprogrammaufruf mit M--Code 286...................................................

15.6.6 Unterprogrammaufruf mit T--Code 287....................................................

15.6.7 Programmbeispiel 288.................................................................

15.7 VERARBEITEN VON MAKROANWEISUNGEN 290.....................................

15.8 REGISTRIERUNG VON KUNDENMAKRO--PROGRAMMEN 292..........................

15.9 BESCHRÄNKUNGEN 293............................................................

15.10 EXTERNE AUSGABEBEFEHLE 294...................................................

15.11 INTERRUPT--GESTEUERTES KUNDENMAKRO 298.....................................

15.11.1 Einsatz 299.........................................................................

15.11.2 Funktionen 300......................................................................

i-4

B--64114GE/01

Inhaltsverzeichnis

16.PARAMETEREINGABE MITTELS PROGRAMM (G10) 307.....................

17.SPEICHERBETRIEB MIT LOCHSTREIFENFORMAT SERIE 10/1 1 310...........

17.1 ADRESSEN UND WERTEBEREICHE FÜR DAS LOCHSTREIFENFORMAT SERIE 10/11 311...

17.2 GEWINDESCHNEIDEN MIT KONSTANTER STEIGUNG 312..............................

17.3 UNTERPROGRAMMAUFRUF 313.....................................................

17.4 FESTZYKLUS 314..................................................................

17.5 MEHRFACH--WIEDERHOL--ZYKLEN FÜR DREHEN 315.................................

17.6 FORMAT EINES BOHR--FESTZYKLUS 317.............................................

18.FUNKTIONEN FÜR HOCHGESCHWINDIGKEITS--BEARBEITUNG 321..........

18.1 ERWEITERTE LOOK--AHEAD--STEUERUNG (G08) 322..................................

19.ACHSENSTEUERUNGSFUNKTIONEN 327...................................

19.1 POLYGONALES DREHEN 328........................................................

19.2 ENDLOS DREHENDE RUNDACHSE 333...............................................

19.3 EINFACHE SYNCHRONSTEUERUNG 334..............................................

19.4 TANDEMSTEUERUNG 336..........................................................

19.5 WINKELACHSENSTEUERUNG MIT BELIEBIGEM WINKEL 337..........................

20.EINGABEFUNKTION FÜR BILDPUNKT--DATEN 339..........................

20.1 MUSTER--MENÜ ANZEIGEN 340.....................................................

20.2 BILDPUNKT--DATEN ANZEIGEN 344.................................................

20.3 ZEICHEN UND CODES FÜR BILDPUNKT--DATEN 348..................................

III. BETRIEB

1. ALLGEMEINES 353........................................................

1.1 HANDBETRIEB 354.................................................................

1.2 PROGRAMMIERTE WERKZEUGBEWEGUNG -- AUTOMATIKBETRIEB 356................

1.3 AUTOMATIKBETRIEB 357..........................................................

1.4 PROGRAMMÜBERPRÜFUNG 359....................................................

1.4.1 Überprüfung durch Achsenverfahren 359..................................................

1.4.2 Überprüfung anhand der Positionsanzeige (bei stehender Maschine) 360..........................

1.5 EDITIEREN VON TEILEPROGRAMMEN 361...........................................

1.6 EINSTELLUNG UND ANZEIGE VON DATEN 362.......................................

1.7 ANZEIGE 365......................................................................

1.7.1 Programmanzeige 365.................................................................

1.7.2 Anzeige der aktuellen Position 366.......................................................

1.7.3 Alarmanzeige 366....................................................................

1.7.4 Anzeige von Betriebsstunden und Werkstückzahl 367.........................................

1.7.5 Grafikanzeige (siehe Abschnitt III--12) 367.................................................

1.8 DA TENAUSGABE 368...............................................................

i-5

Inhaltsverzeichnis

B--64114GE/01

2. BEDIENEINRICHTUNGEN 369..............................................

2.1 EINGABE-- UND ANZEIGEGERÄTE 370...............................................

2.1.1 7,2″--Schwarzweiß--/8,4″--Farb-- LCD --/Tastatureinheit (horizontale Ausführung) 371.................

2.1.2 7,2″--Schwarzweiß--/8,4″--Farb-- LCD--/Tastatureinheit (vertikale Ausführung) 372...................

2.1.3 Tastenanordnung Bedientastatur (LC--Display--/Tastatureinheit in horizontaler Ausführung) 373........

2.1.4 Tastenanordnung Bedientastatur (LC--Display--/Tastatureinheit in vertikaler Ausführung) 374..........

2.2 ERLÄUTERUNG DER TASTATUR 375.................................................

2.3 FUNKTIONSTASTEN UND SOFTKEYS 377............................................

2.3.1 Allgemeine Vorgehensweise am Bildschirm 377.............................................

2.3.2 Funktionstasten 378...................................................................

2.3.3 Softkeys 379........................................................................

2.3.4 Tastatureingabe und Eingabezwischenspeicher 395...........................................

2.3.5 Warnmeldungen 396..................................................................

2.4 EXTERNE E/A--GERÄTE 397.........................................................

2.4.1 FANUC Handy File 399...............................................................

2.5 EIN-- UND AUSSCHALTEN 400.......................................................

2.5.1 Einschalten 400......................................................................

2.5.2 Bildschirm unmittelbar nach dem Einschalten 401...........................................

2.5.3 Ausschalten 402.....................................................................

3. HANDBETRIEB 403........................................................

3.1 MANUELLE RÜCKKEHR ZUR REFERENZPOSITION 404................................

3.2 TIPPVORSCHUB 406................................................................

3.3 INKREMENTAL--VORSCHUB 408.....................................................

3.4 HANDRADVORSCHUB 409..........................................................

3.5 MANUELL--ABSOLUT--SCHALTER 412................................................

4. AUTOMATIKBETRIEB 417..................................................

4.1 SPEICHERBETRIEB 418.............................................................

4.2 HANDEINGABEBETRIEB 421........................................................

4.3 DNC--BETRIEB 424.................................................................

4.4 PROGRAMM--NEUSTART 426........................................................

4.5 PLANUNGSFUNKTION 434..........................................................

4.6 FUNKTION ”UNTERPROGRAMMAUFRUF” (M198) 439.................................

4.7 HANDRADVORSCHUB--UNTERBRECHUNG 441.......................................

4.8 ACHSENSPIEGELUNG 444..........................................................

4.9 MANUELLER EINGRIFF UND RÜCKKEHR ZUM BETRIEB 446...........................

4.10 DNC--BETRIEB MIT SPEICHERKARTE 448............................................

4.10.1 Beschreibung 448....................................................................

4.10.2 Vorgänge 449.......................................................................

4.10.2.1 DNC--BETRIEB 449...........................................................

4.10.2.2 Unterprogrammaufruf (M198) 450.................................................

4.10.3 Beschränkungen und Anmerkungen 451...................................................

4.10.4 Parameter 451.......................................................................

4.10.5 Verfahren zur Befestigung der Speicherkarte 451............................................

i-6

B--64114GE/01

Inhaltsverzeichnis

5. TESTBETRIEB 453........................................................

5.1 MASCHINENSPERRE UND HILFSFUNKTIONSSPERRE 454..............................

5.2 VORSCHUB--OVERRIDE 456.........................................................

5.3 EILGANG--OVERRIDE 457...........................................................

5.4 TROCKENLAUF 458................................................................

5.5 EINZELSATZ 459...................................................................

6. SICHERHEITSFUNKTIONEN 462............................................

6.1 NOTAUS 463.......................................................................

6.2 VERFAHRWEGÜBERSCHREITUNG 464...............................................

6.3 SOFTENDLAGEN--ÜBERWACHUNG 465...............................................

6.4 FUTTER-- UND REITSTOCK--SICHERHEITSZONEN 469.................................

6.5 KONTROLLE DER VERFAHRGRENZE VOR DEM VERFAHREN 476.......................

7. ALARM-- UND SELBSTDIAGNOSEFUNKTIONEN 479.........................

7.1 ALARMANZEIGE 480...............................................................

7.2 ALARMARCHIV--ANZEIGE 482......................................................

7.3 SELBSTDIAGNOSE--BILDSCHIRM 483................................................

8. DATENEINGABE UND DATENAUSGABE 486................................

8.1 DATEIEN 487......................................................................

8.2 DATEI--SUCHE 489.................................................................

8.3 DATEI LÖSCHEN 491...............................................................

8.4 EINGABE UND AUSGABE VON PROGRAMMEN 492....................................

8.4.1 Eingabe von Programmen 492..........................................................

8.4.2 Ausgabe von Programmen 495..........................................................

8.5 EINGABE UND AUSGABE VON KORREKTURDATEN 497...............................

8.5.1 Eingabe von Korrekturdaten 497.........................................................

8.5.2 Ausgabe von Korrekturdaten 498........................................................

8.6 EINGABE UND AUSGABE VON PARAMETERN UND

STEIGUNGSFEHLER--KOMPENSATIONSDATEN 499....................................

8.6.1 Eingabe von Parametern 499............................................................

8.6.2 Ausgabe von Parametern 500...........................................................

8.6.3 Eingabe von Steigungsfehler--Kompensationsdaten 501.......................................

8.6.4 Ausgabe von Steigungsfehler--Kompensationsdaten 502.......................................

8.7 EINGABE UND AUSGABE VON GLOBALEN KUNDENMAKRO--VARIABLEN 503..........

8.7.1 Eingabe von globalen Kundenmakro--Variablen 503..........................................

8.7.2 Ausgabe globaler Kundenmakro--Variable 504..............................................

8.8 ANZEIGE VON DISKETTENVERZEICHNISSEN 505.....................................

8.8.1 Verzeichnisanzeige 506................................................................

8.8.2 Einlesen von Dateien 509..............................................................

8.8.3 Ausgabe von Programmen 510..........................................................

8.8.4 Löschen von Dateien 511..............................................................

8.9 AUSGABE EINER PROGRAMMGRUPPENLISTE 513....................................

8.10 EINGABE UND AUSGABE VON DATEN IM BILDSCHIRM ”ALLE E/A” 514................

8.10.1 Einrichten von Eingabe-- /Ausgabeparametern 515...........................................

8.10.2 Eingabe und Ausgabe von Programmen 516................................................

8.10.3 Eingabe und Ausgabe von Parametern 520.................................................

i-7

Inhaltsverzeichnis

8.10.4 Eingabe und Ausgabe von Korrekturdaten 522..............................................

8.10.5 Ausgabe von globalen Kundenmakro--Variablen 524.........................................

8.10.6 Eingabe und Ausgabe von Dateien auf Diskette 525..........................................

B--64114GE/01

8.11 EINGABE UND AUSGABE MIT SPEICHERKARTE 530..................................

9. EDITIEREN VON PROGRAMMEN 542.......................................

9.1 EINFÜGEN, ÄNDERN UND LÖSCHEN VON WÖRTERN 543..............................

9.1.1 Wortsuche 544.......................................................................

9.1.2 Sprung zum Programmanfang 546.......................................................

9.1.3 Einfügen von Wörtern 547.............................................................

9.1.4 Ändern von Wörtern 548...............................................................

9.1.5 Löschen von Wörtern 549..............................................................

9.2 LOESCHEN VON SÄTZEN 550.......................................................

9.2.1 Löschen eines Satzes 550..............................................................

9.2.2 Löschen mehrerer Sätze 551............................................................

9.3 PROGRAMMNUMMERNSUCHE 552..................................................

9.4 SATZNUMMERNSUCHE 553.........................................................

9.5 LÖSCHEN VON PROGRAMMEN 555..................................................

9.5.1 Löschen eines einzelnen Programms 555..................................................

9.5.2 Löschen aller Programme 555...........................................................

9.5.3 Löschen mehrerer Programme in einem Bereich 556..........................................

9.6 ERWEITERTES EDITIEREN VON TEILEPROGRAMMEN 557.............................

9.6.1 Kopieren ganzer Programme 558........................................................

9.6.2 Kopieren von Programmteilen 559.......................................................

9.6.3 Verschieben von Programmteilen 560.....................................................

9.6.4 Zusammenführen von Programmen 561...................................................

9.6.5 Ergänzende Erläuterungen zum Kopieren, Verschieben und Zusammenführen 562..................

9.6.6 Ersetzen von Wörtern und Adressen 564...................................................

9.7 EDITIEREN VON KUNDENMAKROS 566..............................................

9.8 EDITIEREN IM HINTERGRUND 567..................................................

9.9 PASSWORT--FUNKTION 568.........................................................

10.ERSTELLEN VON PROGRAMMEN 570......................................

10.1 ERSTELLEN VON PROGRAMMEN ÜBER DIE HANDEINGABETASTATUR 571.............

10.2 AUTOMATISCHES EINFÜGEN VON SATZNUMMERN 572...............................

10.3 ERSTELLEN VON PROGRAMMEN IM LERNMODUS (WIEDERGABE) 574.................

10.4 DIALOGPROGRAMMIERUNG MIT GRAFIKFUNKTION 577..............................

11.EINSTELLUNG UND ANZEIGE VON DATEN 581..............................

11.1 BILDSCHIRMAUFRUF ÜBER DIE FUNKTIONSTASTE 590..........................

11.1.1 Positionsanzeige im Werkstück--Koordinatensystem 590......................................

11.1.2 Positionsanzeige im relativen Koordinatensystem 591........................................

11.1.3 Gesamtpositionsanzeige 593............................................................

11.1.4 Werkstück--Koordinatensystem--Voreinstellung 594..........................................

11.1.5 Anzeige der Ist --Vorschubgeschwindigkeit 595..............................................

11.1.6 Anzeige von Laufzeit und Stückzahl 597..................................................

11.1.7 Betriebsmonitor--Anzeige 598...........................................................

11.2 BILDSCHIRMAUFRUF ÜBER DIE FUNKTIONSTASTE

(IM MODUS MEM ODER MDI) 600....................................................

i-8

B--64114GE/01

11.3 BILDSCHIRMAUFRUF ÜBER DIE FUNKTIONSTASTE (IM MODUS EDIT) 605.........

11.4 BILDSCHIRMAUFRUF ÜBER DIE FUNKTIONSTASTE 611..........................

Inhaltsverzeichnis

11.2.1 Bildschirm “Programminhalt” 600.......................................................

11.2.2 Bildschirm ”Aktueller Satz” 601.........................................................

11.2.3 Bildschirm ”Nächster Satz” 602.........................................................

11.2.4 Bildschirm ”Programmprüfung” 603......................................................

11.2.5 Programmbildschirm für Handeingabebetrieb 604...........................................

11.3.1 Anzeige von belegtem Speicher und Programmliste 605.......................................

11.3.2 Anzeigen einer Programmgruppenliste 608.................................................

11.4.1 Einstellen und Anzeigen von Werkzeugkorrekturwerten 612...................................

11.4.2 Direkteingabe von Werkzeugkorrekturwerten 615............................................

11.4.3 Werkzeuglängen--/Arbeitsnullpunktmessung B 617..........................................

11.4.4 Eingabe von Korrekturwerten über den Werkzeug--Standzeitmesser 619..........................

11.4.5 Betrag der Werkstück--Koordinatensystemverschiebung einrichten 620...........................

11.4.6 Y--Achsen--Korrektur 622..............................................................

11.4.7 Einrichten und Anzeigen von Einstelldaten 625.............................................

11.4.8 Satznummernvergleich und Anhalten 627..................................................

11.4.9 Anzeigen und Einstellen von Laufzeiten und Stückzahlen 629..................................

11.4.10 Anzeigen und Einstellen von Werkstückursprungs--Korrekturwerten 631..........................

11.4.11 Eingabe gemessener Werkstückursprungs--Korrekturwerte 632..................................

11.4.12 Anzeigen und Einstellen von globalen Kundenmakro--Variablen 634.............................

11.4.13 Anzeigen von Bildpunkt--Daten und Muster--Menüs 635......................................

11.4.14 Anzeigen und Einstellen des Software-- Maschinenbedienfelds 637...............................

11.4.15 Anzeigen und Einstellen von Werkzeugstandzeit--Verwaltungsdaten 639..........................

11.5 BILDSCHIRMAUFRUF ÜBER DIE FUNKTIONSTASTE 642..........................

11.5.1 Anzeigen und Einstellen von Parametern 643...............................................

11.5.2 Anzeigen und Einstellen von Steigungsfehler--Kompensationsdaten 645..........................

11.6 ANZEIGE VON PROGRAMMNUMMER, SATZNUMMER, STATUS UND WARNMELDUNGEN BEIM EINRICHTEN ODER EINGEBEN/AUSGEBEN VON DATEN 648...

11.6.1 Anzeige der Programmnummer und Satznummer 648........................................

11.6.2 Anzeige von Status und Warnmeldungen beim Programmieren und bei der

Eingabe und Ausgabe von Daten 649.....................................................

11.7 BILDSCHIRMAUFRUF ÜBER DIE FUNKTIONSTASTE 651..........................

11.7.1 Bildschirm Meldungs--Archiv 651........................................................

11.8 BILDSCHIRMSCHONER 653.........................................................

11.8.1 Bildschirmschoner aktivieren 653........................................................

11.8.2 Bildschirmschoner automatisch aktivieren 654..............................................

12.GRAFIKFUNKTIONEN 655.................................................

12.1 GRAFIKANZEIGE 656...............................................................

12.2 DYNAMISCHE GRAFIK 661.........................................................

13.HILFE--FUNKTION 662.....................................................

14.BILDSCHIRM--HARDCOPY 667.............................................

i-9

Inhaltsverzeichnis

IV. MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i 673....................................................

1.1 ÜBERSICHT 674....................................................................

1.2 EINFÜHRUNG 675..................................................................

1.3 VORGÄNGE ZUM ERSTELLEN VON PROGRAMMEN 676...............................

1.3.1 Anlauf 676.........................................................................

1.3.2 Anlauf 677.........................................................................

1.3.3 Erstellen eines neuen Teileprogramms 678.................................................

1.3.4 Entwicklungsunterstützung 680.........................................................

1.3.5 G--Code--Unterstützung 682............................................................

1.3.6 M--Code--Unterstützung 685............................................................

1.4 FESTZYKLUS--BEARBEITUNG 687...................................................

1.4.1 Vorgang 688........................................................................

1.4.2 Daten für jeden Festzyklus 690..........................................................

1.4.2.1 Bearbeitungsart--Satz zum Bohren auf der Drehmaschine 690............................

1.4.2.2 Bearbeitungsart--Satz zur Materialabnahme beim Drehen 691.............................

1.4.2.3 Bearbeitungsart--Satz zum Schlichten beim Drehen 691.................................

1.4.2.4 Kontursatz zur Materialabnahme beim Drehen und zum Schlichten 692.....................

1.4.2.5 Bearbeitungsart--Satz zur Einstech--Schruppbearbeitung beim Drehen 693...................

1.4.2.6 Bearbeitungsart--Satz zur Einstech--Feinbearbeitung beim Drehen 693......................

1.4.2.7 Kontursatz zum Einstechen beim Drehen 694.........................................

1.4.2.8 Bearbeitungsart--Satz zum Gewindeschneiden 695.....................................

1.4.2.9 Kontursatz zum Gewindeschneiden 696.............................................

1.5 KONTURPROGRAMMIERUNG 697...................................................

1.5.1 Vorgänge bei der Konturprogrammierung 698..............................................

1.5.1.1 Aufrufen des Konturprogrammierungs--Bildschirms 698................................

1.5.1.2 Wahl des Verfahrens zum Editieren von Konturprogrammen 699..........................

1.5.1.3 Aufrufen von Konturprogrammen 700..............................................

1.5.1.4 Überprüfen von Konturverläufen 704...............................................

1.5.1.5 NC--Programmkonvertierung 705..................................................

1.5.2 Details zu Konturverlaufsdaten 707.......................................................

1.5.2.1 Bogen 707....................................................................

1.5.2.2 Verrunden 707.................................................................

1.5.2.3 Fasen 708....................................................................

1.5.2.4 Auswählen des Kontur-- Schnittpunktes 708..........................................

1.5.3 Details zur Konturberechnung 709.......................................................

1.5.3.1 Linie 709.....................................................................

1.5.3.2 Bogen 712....................................................................

1.5.3.3 Tangente an zwei Bögen 716......................................................

1.5.3.4 Kreisbogen, der sich schneidende Linien und Bögen berührt 717..........................

1.5.3.5 Kreisbogen, der eine Linie und einen Bogen berührt, die sich nicht schneiden 718.............

1.5.3.6 Kreisbogen, der zwei sich nicht schneidende Bögen berührt 719..........................

1.5.4 Details zur Hilfsberechnung 720.........................................................

1.5.4.1 Allgemeines Werkzeug 720.......................................................

1.5.4.2 Startpunkt 721.................................................................

1.5.4.3 Linie 726.....................................................................

1.5.4.4 Bogen 728....................................................................

B--64114GE/01

i-10

B--64114GE/01

1.5.5 Hinweise 730........................................................................

1.5.5.1 Berechnung von Eingabedaten 730.................................................

1.5.5.2 Bei der Konturprogrammierung sollten die Anmerkungen beachtet werden 731...............

1.5.5.3 Beim Makro--Ausführungsprogramm sollten diese Anmerkungen beachtet werden 731.........

1.6 PARAMETER 732...................................................................

1.7 ALARMMELDUNGEN 739...........................................................

Inhaltsverzeichnis

V. WARTUNG

1. BATTERIEWECHSEL 743..................................................

1.1 SPEICHER--DATENSICHERUNGSBATTERIE (3 V DC) 744................................

1.2 BATTERIE FÜR SEPARATE ABSOLUT--DREHGEBER (6 V DC) 748........................

1.3 BATTERIE FÜR IN DEN MOTOR EINGEBAUTE ABSOLUT--DREHGEBER (6 V DC) 749......

ANHANG

A. LOCHSTREIFEN--CODELISTE 753..........................................

B. LISTE DER FUNKTIONEN UND LOCHSTREIFENFORMATE 756...............

C. BEFEHLSWERTBEREICHE 761.............................................

D. NOMOGRAMME 764.......................................................

D.1 GEWINDELÄNGENFEHLER 765......................................................

D.2 EINFACHE BERECHNUNG DES GEWINDELÄNGENFEHLERS 767........................

D.3 WERKZEUGBAHN AN ECKEN 769...................................................

D.4 RADIUSRICHTUNGSFEHLER BEIM KREISVERFAHREN 772.............................

E. STATUS BEIM EINSCHALTEN, LÖSCHEN UND RESET 773...................

F. REFERENZTABELLE ZEICHEN -- CODES 775................................

G. VERZEICHNIS DER ALARMMELDUNGEN 776...............................

i-11

I. ALLGEMEINES

B--64114GE/01

ALLGEMEINES

Über dieses Handbuch

ALLGEMEINES

Dieses Handbuch umfaßt folgende Kapitel:

I. ALLGEMEINES

Kapitelaufbau, beschriebene Modelle, zugehörige Handbücher und Hinweise für den Umgang mit diesem Handbuch

II. PROGRAMMIERUNG

Beschreibung der Funktionen: Format für die Programmierung von Funktionen in NC--Sprache, Eigenschaften und Beschränkungen.

III. BETRIEB

Manueller und automatischer B etrieb der Maschine, Eingabe und Ausgabe von Daten und Aufbereiten (Editieren) von Programmen

IV. MANUAL GUIDE 0i

Beschreibung des MANUAL GUIDE 0i

V. WARTUNG

Batteriewechsel

ANHANG

Lochstreifencodes, zulässige Dateneingabebereiche und Fehlercodes

1. ALLGEMEINES

Es treffen nicht alle in diesem Handbuch beschriebenen Funktionen auf alle Produkte zu. Nähere Informationen finden Sie im Handbuch ”BESCHREIBUNGEN” (B--64112EN).

Parameter werden in diesem Handbuch nicht im Detail behandelt. Ausführliche Informationen über Parameter, die in diesem Handbuch erwähnt werden, finden Sie im Parameterhandbuch (B--64120EN).

Es werden sämtliche optionalen Funktionen beschrieben. Mit welchen Optionen Ihr S ystem ausgerüstet ist, entnehmen Si e bitte dem Handbuch des Maschinenherstellers. Modelle, auf die sich dieses Handbuch bezieht, und deren Abkürzungen:

Produktbezeichnung Abkürzungen

FANUC Serie 0i-- T C 0i-- T C Serie 0i

ALLGEMEINES1. ALLGEMEINES

B--64114GE/01

Sonderzeichen

D P

D ;

Zugehörige Handbücher der Serie 0i-- C / 0 i Mate--C

Dieses Handbuch verwendet folgende Symbole:

Bezeichnet eine Kombination von Achsen, z.B. X__ Y__ Z (bei der Programmierung).

Bezeichnet das Ende eines Satzes. Entspricht ISO--Code LF bzw. EIA--Code CR.

Die folgende Tabelle enthält die zur Serie 0i--C und 0i Mate--C gehörenden Handbücher. Dieses Handbuch ist durch ein Sternsymbol (*) gekennzeichnet.

Name des Handbuchs Nummer

DESCRIPTIONS B--64112EN

CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B--64113EN

CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B--64113EN--1

Serie 0i--TC BEDIENUNGSHANDBUCH B--64114GE *

Series 0i--MC OPERATOR’S MANUAL B--64124EN

Series 0i Mate-- TC OPERATOR’S MANUAL B --64134EN

Series 0i Mate-- MC OPERATOR’S MANUAL B--64144EN

MAINTENANCE MANUAL B--64115EN

PARAMETER MANUAL B--64120EN

PROGRAMMIERHANDBUCH

Macro Compiler/Macro Executor PROGRAMMING MANUAL

FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer) PROGRAMMING MANUAL

PMC

PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL B--61863E

PMC C Language PROGRAMMING MANUAL B--61863E-- 1

Netzwerk

Profibus--DP Board OPERATOR’S MANUAL B--62924EN

Ethernet Board/DATA SERVER Board OPERATOR’S MANUAL

FAST Ethernet Board/FAST DATA SERVER OPERATOR’S MANUAL

DeviceNet Board OPERATOR’S MANUAL B--63404EN

B--61803E-- 1

B--66102E

B--63354EN

B--63644EN

OPEN CNC

FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL (Basic Operation Package (For Windows 95/NT))

FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL (OPERATION MANAGEMENT PACKAGE)

B--62994EN

B--63214EN

B--64114GE/01

ALLGEMEINES

1. ALLGEMEINES

Zugehörige Handbücher der Servomotoren Serie αis/αi/βis

Die folgende Tabelle enthält die zu den Servomotoren Serie αis/αi/βis gehörenden Handbücher.

Name des Handbuchs Nummer

FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series DESCRIPTIONS

FANUC AC SERVO MOTOR βis series DESCRIPTIONS B--65302EN

FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi/βisseries PARAMETER MANUAL

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series DESCRIPTIONS B--65272EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS B--65312EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series PARAMETER MANUAL

FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS B--65282EN

FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS B--65322EN

FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series FANUC SERVO AMPLIFIER αi series MAINTENANCE MANUAL

FANUC AC SERVO MOTOR βi series FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series FANUC SERVO AMPLIFIER βi series MAINTENANCE MANUAL

B--65262EN

B--65270EN

B--65280EN

B--65285EN

B--65325EN

ALLGEMEINES1. ALLGEMEINES

Bearbeitungsvorgang

B--64114GE/01

1.1

ALLGEMEINER BETRIEBSABLAUF BEI EINER CNC --WERKZEUGMASCHINE

Zur Bearbeitung eines Werkstücks mit einer CNC--gesteuerten Werkzeugmaschine wird zunächst ein Programm zur Steuerung der Maschine erstellt.

1) Das Programm wird anhand einer Werkstückzeichnung erstellt und steuert den Betrieb der CNC--Werkzeugmaschine. Hinweise für das Erstellen von Programmen finden Sie im Kapitel II ”PROGRAMMIERUNG”.

2) Anschließendwird das Programm in die CNC--Steuerung eingelesen. Nach dem Einrichten der Werkstücke und Werkzeuge an der Maschine werden die Werkzeuge dann programmgemäß angesteuert und positioniert, um schließlich die eigentliche Bearbeitung durchzuführen. Hinweise zur Bedienung der CNC--Steuerung finden Sie im Kapitel III ”BETRIEB”.

Werkstück-zeichnung

Teile-programmierung

CNC

WERKZEUGMASCHINE

KAPITEL II ”PROGRAMMIERUNG” KAPITEL III ”BETRIEB”

Vor der eigentlichen Programmierung wird ein Bearbeitungsplan erstellt. Bearbeitungsplan

1. Festlegung des Bearbeitungsbereichs der Werkstücke

2. Einrichtverfahren der Werkstücke an der Werkzeugmaschine

3. Bearbeitungsfolge beim einzelnen Bearbeitungsvorgang

4. Bearbeitungswerkzeuge und Bearbeitungsbedingungen

Für jeden Bearbeitungsvorgang wird das Bearbeitungsverfahren gewählt.

1 2

Bearbeitungsverfahren

1. Bearbeitungsverfahren: Grob Mittel Fein

2. Bearbeitungswerkzeuge

3. Bearbeitungsbedingungen: Vorschubgeschwindigkeit Schnittiefe

4. Werkzeugbahn

Planfräsen

Fräsen am

Außendurch-

messer

Einstech-

drehen

B--64114GE/01

ALLGEMEINES

Nuten

Fräsen am Außen-durchmesser

Werkstück

1. ALLGEMEINES

Plan-fräsen

Für jeden Bearbeitungsvorgang wird ein P rogramm erstellt, das Werkzeugbahn und Bearbeitungsbedingungen der Werkstückkontur entsprechend festlegt.

1.2

HINWEISE FÜR DEN UMGANG MIT DIESEM HANDBUCH

ALLGEMEINES1. ALLGEMEINES

VORSICHT

1 Der Betrieb einer CNC--gesteuerten Werkzeugmaschine ist

nicht nur von der CNC--Einheit abhängig, sondern auch von der Kombination aus Werkzeugmaschine, Schaltschrank, Servosystem, CNC--Steuerung, Bedienfeld usw. Die Beschreibung von Funktionsweise, Programmierung und Betrieb sämtlicher Kombinationen würde hier zu weit führen. Die Betrachtung in diesem Handbuch erfolgt daher generell aus Sicht der CNC--Steuerung. Details einer bestimmtenCNC--Werkzeugmaschine entnehmen Sie bitte dem vom Maschinenhersteller mitgelieferten Handbuch, das im Zweifelsfall Priorität gegenüber diesem Handbuch hat.

2 Überschriften sind am linken Seitenrand plaziert. Das

Auffinden und der Zugriff auf die benötigten Informationen werden dadurch wesentlich erleichtert.

3 In dem vorliegenden Handbuch sind so viele gängige

Variationen der Anwendungsmöglichkeiten wie möglich beschrieben.Es ist dagegen nicht möglich, alle Funktionen, Optionen und Befehle zu erwähnen, die nicht kombiniert werden sollten. Im Zweifelsfall sind in diesem Handbuch nicht abgehandelte Betriebsfunktionen nicht zu kombinieren.

B--64114GE/01

1.3

HINWEIS ZUR DATENSICHERHEIT

VORSICHT

Bearbeitungsprogramme, Parameter, Variablen usw. sind im internen nichtflüchtigen Speicher der CNC--Einheit abgelegt. Im allgemeinen geht der Inhalt dieses Speichers beim Ein-- und Ausschalten der Spannung nicht verloren. Es kann jedoch vorkommen, daß im diesem Speicher abgelegte wichtige Daten nach einer Fehlbedienung oder im Zuge einer Fehlerbehebung gelöscht werden müssen. Im Sinne einer schnelleren Wiederherstellung empfiehlt es sich, grundsätzlich Sicherungskopien der verschiedenen Daten anzufertigen.

II. PROGRAMMIERUNG

B--64114GE/01

ALLGEMEINES

PROGRAMMIERUNG

1. ALLGEMEINES

PROGRAMMIERUNG1. ALLGEMEINES

B--64114GE/01

1.1

WERKZEUGBEWEGUNG ENTLANG DER WERKSTÜCKKONTUR -INTERPOLATION

Erläuterungen

D Werkzeugbewegung

entlang einer Geraden

Das Werkzeug wird entlang von Geraden und Bögen entsprechend den Werkstückkonturen bewegt (siehe II--4).

Werkzeug

Werkstück

Abb. 1.1 (a) Werkzeugbewegung entlang einer Geraden

parallel zur Z--Achse

Programm G01 Z...;

D Werkzeugbewegung

entlang eines Bogens

Werkzeug

Werkstück

Abb. 1.1 (b) Werkzeugbewegung entlang einer Konuslinie

Werkstück

Werkzeug

Programm G01 X ... Z... ;

Programm G02X ... Z ... R ... ; oder G03X ... Z ... R ... ;

Abb. 1.1 (c) Werkzeugbewegung entlang eines Bogens

B--64114GE/01

PROGRAMMIERUNG

1. ALLGEMEINES

Interpolation bezeichnet einen Vorgang, bei dem das Werkzeug wie oben beschrieben entlang einer Geraden oder eines Bogens bewegt wird. Die Symbole der programmierten Befehle G01, G02, ... heißen ”Wegbedingungen” und geben an, welche Interpolation in der Steuerung ausgeführt wird.

(a) Werkzeugbewegung

entlang einer Geraden

G01 Z__; X -- -- Z -- -- -- -- ;

Steuerung

Interpolation

a) Werkzeug-

bewegung entlang einer Geraden

b) Werkzeug-

bewegung entlang eines Bogens

Abb. 1.1 (d) Interpolationsfunktion

(b) Werkzeugbewegung

entlang eines Bogens

G 0 3 X -- -- Z -- -- ;

X--Achse

Y--Achse

Werkzeugbewegung

ANMERKUNG

Einige Maschinen verfahren nicht das Werkzeug, sondern das Werkstück (die Spindel); hier wird jedoch davon ausgegangen, daß das Werkzeug relativ zum Werkstück bewegt wird.

D Gewindeschneiden

Zum Gewindeschneiden wird die Werkzeugbewegung mit der Spindeldrehung synchronisiert. Die Funktion ”Gewindeschneiden” wird im Programm mit G32 befohlen.

Werkstück

Abb. 1.1 (e) Schneiden eines zylindrischen Gewindes

Werkzeug

Programm G 3 2 Z -- -- F -- -- ;

PROGRAMMIERUNG1. ALLGEMEINES

B--64114GE/01

1.2

VORSCHUBFUNKTION

Werkstück

Abb. 1.1 (f) Schneiden eines Kegelgewindes

Werkzeug

Programm G 3 2 X -- -- Z -- -- F -- -- ;

Das Bewegen des Werkzeug mit einer bestimmten Geschwindigkeit zur Bearbeitung des Werkstücks heißt Vorschub.

Spannfutter

Werkstück

Werkzeug

Abb. 1.2 Vorschubfunktion

Die Vorschubgeschwindigkeit wird durch entsprechende Zahlenwerte festgelegt. Mit dem folgenden Befehl kann zum Beispiel pro Umdrehung des Werkstücks ein Vorschub des Werkzeugs von 2 mm ausgeführt werden :

F2.0

Die Funktion zur Festlegung der Vorschubgeschwindigkeit wird als Vorschubfunktion bezeichnet (siehe II--5).

B--64114GE/01

PROGRAMMIERUNG

1.3

WERKSTÜCKZEICHNUNG UND WERKZEUGBEWEGUNG

1. ALLGEMEINES

1.3.1

Referenzpunkt (maschinenspezifischer Punkt)

Erläuterungen

Eine CNC--Werkzeugmaschine besitzt einen Fixpunkt. Werkzeugwechsel und Programmierung des absoluten Nullpunkts, die an anderer Stelle behandelt werden, werden normalerweise an diesem Punkt vorgenommen. Man bezeichnet diese Position als Referenzpunkt.

Werkzeugträger

Spannfutter

Abb. 1.3.1 Referenzpunkt

Das Werkzeug kann auf zwei Arten zum Referenzpunkt gefahren werden:

1. Manuelle Rückkehr zur Referenzposition (siehe III--3.1) Die Rückkehr zum Referenzpunkt wird manuell per Knopfdruck ausgelöst.

Referenzpunkt

2. Automatische Rückkehr zum Referenzpunkt (siehe II--6) Im allgemeinen wird nach dem Einschalten der Netzspannung ein manuelles Referenzpunktfahren durchgeführt. Zu einem nachfolgenden Werkzeugwechsel kann das Werkzeug dann mit Hilfe der automatischen Funktion zum Referenzpunkt zurückgefahren werden.

1.3.2

Koordinatensystem der Werkstückzeichnung und CNC--Koordinatensystem

PROGRAMMIERUNG1. ALLGEMEINES

Werkstückzeichnung

B--64114GE/01

Programm

Koordinatensystem

CNC

Befehl

Werkstück

Erläuterungen

D Koordinatensystem

Werkzeugmaschine

Abb. 1.3.2 (a) Koordinatensystem

Es werden zwei Koordinatensysteme festgelegt(siehe II--7)

1. Koordinatensystem der Teilezeichnung Das Koordinatensystem befindet sich auf der Werkstückzeichnung. Als Programmdaten werden die Werte dieses Koordinatensystems verwendet.

2. CNC--Koordinatensystem Dieses Koordinatensystem wird am eigentlichen Maschinentisch errichtet. Dazu wird die Entfernung zwischen aktueller Werkzeugposition und Nullpunkt des einzurichtenden Koordinatensystems programmiert.

Programm-Nullpunkt

230

300

Abb. 1.3.2 (b) CNC--Koordinatensystem

Aktuelle Werkzeugposition

Entfernung zum Nullpunkt des einzurichtenden Koordinatensystems

B--64114GE/01

PROGRAMMIERUNG

1. ALLGEMEINES

Das Werkzeug wird i nnerhalb des CNC--Koordinatensystems vom Steuerungsprogramm, welches unter Zugrundelegung des Koordinatensystems der Werkstückzeichnung eingerichtet wurde, bewegt. Auf diese Weise erhält das Werkstück die auf der Zeichnung spezifizierte Kontur. Um daher die in der Zeichnung definierte Werkstückkontur korrekt schneiden zu können, müssen beide Koordinatensysteme an derselben Position errichtet werden.

D Einrichten der beiden

Koordinatensysteme an derselben Position

Das Einrichten zweier Koordinatensysteme an derselben P osition geschieht in der Regel folgendermaßen:

1. Der Koordinatennullpunkt sitzt auf der S tirnfläche des S pannfutters

Werkstück

150

Abb. 1.3.2 (c) Koordinaten und Maße der Werkstückzeichnung

Werkstück

Abb. 1.3.2 (d) CNC--Koordinatensystem der Drehmaschine

(in derselben Position wie das Koordinatensystem der

Werkstückzeichnung)

PROGRAMMIERUNG1. ALLGEMEINES

B--64114GE/01

2. Der Koordinatennullpunkt sitzt auf der Werkstückstirnfläche.

Werkstück

100

Abb. 1.3.2 (e) Koordinaten und Maße der Werkstückzeichnung

Werkstück

Abb. 1.3.2 (f) CNC--Koordinatensystem der Drehmaschine

(in derselben Position wie das Koordinatensystem der

Werkstückzeichnung)

B--64114GE/01

1.3.3

Maßbefehle für die Werkzeugbewegung -Absolut--/Inkrementalmaß-Befehle

PROGRAMMIERUNG

1. ALLGEMEINES

Erläuterungen

D Absolutmaß--Befehl

Die Koordinatenwerte in Werkzeug--Verfahrbefehlen können als Absolutmaßwerte oder als Inkrementalmaßwerte programmiert werden (siehe II--8.1).

Das Werkzeug wird zu dem Punkt bewegt, der um den programmierten Betrag vom Nullpunkt des Koordinatenystems entfernt liegt, also zur Position der Koordinatenwerte.

Werkzeug

Werkstück

φ30

110

Befehl für das Verfahren von Punkt A nach Punkt B

G90X30.0Z70.0;

Koordinaten des Punkts B

Abb. 1.3.3 (a) Absolutmaß--Befehl

PROGRAMMIERUNG1. ALLGEMEINES

B--64114GE/01

D Inkrementalmaß--Befehl

Entfernung von der vorherigen Werkzeugposition zur nächsten Werkzeugposition

Werkzeug

φ60

φ30

Befehl für das Verfahren von Punkt A nach Punkt B

U--30.0W--40.0

Entfernung und Richtung für das Verfahren entlang der Achsen

D Durchmesser-

programmierung / Radiusprogrammierung

Abb. 1.3.3 (b) Inkrementalmaß--Befehl

Die Werte für die X--Achse können als Durchmesser-- oder Radiusmaß festgelegt werden. Durchmesserprogrammierung oder Radiusprogrammierung sind von der Maschine unabhängig.

1. Durchmesserprogrammierung

Bei der Durchmesserprogrammierung dient der in der Zeichnung angegebene Durchmesserwert als Wert für die X--Achse.

φ30

Werkstück

φ40

Koordinatenwerte der Punkte A und B

A (30.0, 80.0), B (40.0, 60.0)

Abb. 1.3.3 (c) Durchmesserprogrammierung

B--64114GE/01

PROGRAMMIERUNG

1. ALLGEMEINES

2. Radiusprogrammierung

Bei der Radiusprogrammierung dient der Abstand von der Werkstückmitte, also der Radius, als Wert für die X--Achse.

Werkstück

Koordinatenwerte der Punkte A und B

A (15.0, 80.0), B (20.0, 60.0)

Abb. 1.3.3 (d) Radiusprogrammierung

1.4

SCHNITTGESCHWINDIGKEIT -SPINDELDREHZAHL-FUNKTION

Beispiele

Die Geschwindigkeit, mit der sich das Werkzeug beim Schneiden relativ zum Werkstück bewegt, wird als Schnittgeschwindigkeit bezeichnet. Bei CNC--gesteuerten Maschinen kann die S chnittgeschwindigkeit über die Spindeldrehzahl in min

Abb. 1.4 Schnittgeschwindigkeit

-- 1

festgelegt werden.

Werkzeug

Werkstück

V: Schnittgeschwindigkeit

vm/min

-- 1

φD

Nmin

Die Spindeldrehzahl beträgt ungefähr 478 min

-- 1

(errechnet aus

N = 1000v/πD). Demnach muß der Befehl lauten:

S478 ;

Befehle, die sich auf die Spindeldrehzahl beziehen, werden in der Spindeldrehzahl--Funktion zusammengefaßt (siehe II--9). Die Schnittgeschwindigkeit v (m/min) kann auch unmittelbar über einen Geschwindigkeitswert festgelegt werden. Ändert sich der Werkstückdurchmesser, paßt die CNC die Spindeldrehzahl so an, daß die Schnittgeschwindigkeit konstant bleibt. Diese Funktion heißt Konstante Schnittgeschwindigkeits--Steuerung (siehe II--9.3).

PROGRAMMIERUNG1. ALLGEMEINES

B--64114GE/01

1.5

WERKZEUGAUSWAHL FÜR DIE VERSCHIEDENEN BEARBEITUNGSVORGÄNGE -WERKZEUGFUNKTION

Beispiele

Für Bearbeitungsvorgänge wie Vollbohren, Gewindebohren, Aufbohren, Fräsen usw. muß jeweils das passende Werkzeugangesteuert werden. Die Werkzeugansteuerung erfolgt durch Zuordnung von Nummern zu den Werkzeugen und Angabe der Nummern im Programm.

Werkzeugnummer

02 05

Abb. 1.5 Werkzeuge für diverse Bearbeitungsvorgänge

Werkzeugträger

Befindetsich das Werkzeug im Werkzeugträgeran der Position 01, erfolgt der Aufruf dieses Werkzeugs durch die Eingabe T0101. Dieser Vorgang wird als Werkzeugfunktion bezeichnet (siehe II--10).

1.6

MASCHINENBEDIENBEFEHL -ZUSATZFUNKTION

Beim Start des eigentlichen Bearbeitungsvorgangs muß die Spindel drehen, und es muß Kühlmittel zugeführt werden. Dazu müssen der Spindelmotor und das Kühlmittelventil gesteuert werden (siehe II --11).

Kühlmittel ein/aus

Spannfutter auf/zu

Werkstück

Abb. 1.6 Maschinenbedienbefehl

Spindelantrieb im US

Die Funktion zum Ein-- und Ausschalten der verschiedener Maschinenkomponenten wird ”Zusatzfunktion” genannt. Die Programmierung erfolgt im allgemeinen über einen M--Code. Wirdz.B. M03 programmiert, dreht sich die Spindel mit der angegebenen Drehzahl in Uhrzeigerrichtung.

B--64114GE/01

PROGRAMMIERUNG

1. ALLGEMEINES

1.7

PROGRAMMKONFIGURATION

Bei einem Programm handelt es sich um eine in die CNC eingegebene Gruppe von Befehlen für den Maschinenbetrieb. Mittels dieser Befehle wird das Werkzeug entlang einer Geraden oder eines Bogens bewegt und der Spindelmotor ein-- und ausgeschaltet. Im Programm werden die Befehle in der Reihenfolge der tatsächlichen Werkzeugbewegungen angegeben.

Satz

Programm

Satz

⋅

Satz

Abfolge der Werkzeugbewegungen

Abb. 1.7 (a) Programmkonfiguration

Die Befehlsgruppe für jeden einzelnen Bearbeitungsschritt ist der Satz. Das Programm besteht also aus einer Gruppe von Sätzen für eine Reihe von Bearbeitungsvorgängen. Jeder Satz erhält eine eigene Satznummer, jedes Programm eine Programmnummer (siehe II--12).

PROGRAMMIERUNG1. ALLGEMEINES

B--64114GE/01

Erläuterungen

D Satz

Satz und Programm sind wie folgt aufgebaut:

1Satz

N fffff Gff Xff.f Zfff.f M ff S ff T ff ;

Satznummer

Wegbedingung

Maß--Befehl Zusatz-

funktion

Abb. 1.7 (b) Satzkonfiguration

Spindelfunktion

Werkzeugfunktion

Satzende

Ein Satz beginnt mit einer Satznummer zur Kennzeichnung des Satzes und endet mit einem Satzende--Code. In diesem Handbuch ist der Satzende--Code durch ein Semikolon (;) angegeben. (LF im ISO-- Code und CR im EIA--Code). Der Inhalt des Maß--Befehls richtet sich nach der Wegbedingung. In diesem Handbuch entspricht IP_ einem Maß--Befehl.

D Programm

; Offff;

⋅

M30 ;

Abb. 1.7 (c) Programmkonfiguration

Programmnummer

Satz Satz Satz

⋅

Programmende

Normalerweise wird hinter dem Satzende--Code (;) am Programmanfang eine Programmnummer angegeben und das Programm mit einem Programmende--Code (M02 oder M30) abgeschlossen.

B--64114GE/01

PROGRAMMIERUNG

1. ALLGEMEINES

D Hauptprogramm und

Unterprogramm

Kommt ein identisches Bearbeitungsmuster mehrfach innerhalb desselben Programms vor, wird für dieses Muster ein eigenes Programm erstellt. Hierbei handelt es sich dann um ein Unterprogramm. Das Ausgangsprogramm gilt als das Hauptprogramm. Taucht während der Ausführung des Hauptprogramms ein Ausführungsbefehl für ein Unterprogramm auf, werden die Befehle des Unterprogramms ausgeführt. Nach Ausführung des Unterprogrammes kehrt die Steuerung wieder zum Hauptprogramm zurück.

Hauptprogramm

⋅ ⋅

M98P1001

⋅

M98P1002

⋅

M98P1001

⋅

Unterprogramm Nr. 1

O1001

M99

Unterprogramm Nr. 2

O1002

Programm für Bohrung #1

Programm für Bohrung #2

⋅

M99

1.8

KOMPENSATIONSFUNKTIONEN

Erläuterungen

PROGRAMMIERUNG1. ALLGEMEINES

B--64114GE/01

D Bearbeitung mit dem

Werkzeugende -Funktion ”Werkzeuglängenkompensation”

In der Regel werden für die Bearbeitung eines Werkstückes mehrere Werkzeuge gebraucht, die häufig unterschiedlich lang sind. Das Abändern des Programms auf jede neue Werkzeuglängeist sehrmühsam. Daher sollten die Längen der einzelnen Werkzeuge vorab gemessen werden. Durch Einstellen des Unterschieds zwischen der Länge des Standard--Werkzeugs und der tatsächlichen Länge des jeweiligen Werkzeugs in der CNC (Anzeigenund Einstellen von Daten: siehe III--11) kann die Bearbeitung ohne Programmänderung durchgeführt werden, auch wenn das Werkzeug gewechselt wird. Es handelt sich um die Funktion ”Werkzeuglängenkompensation”.

Feinbearbeitung

Nuten

Gewinde-schneiden

Werkstück

GrobStandardwerkzeug

Abb. 1.8 Werkzeugkorrektur

bearbei-

tung

B--64114GE/01

PROGRAMMIERUNG

1. ALLGEMEINES

1.9

WERKZEUGVERFAHRBEREICH

An den Enden der Maschinenachsen sind Endschalter installiert, die verhindern, daß Werkzeuge über das Achsenende hinaus bewegt werden. Der zulässige Bewegungsbereich von Werkzeugen nennt sich Verfahrbereich. Neben den maschinenseitigen Endschaltern kann auch in der Steuerung ein Bereich definiert werden, in den die Werkzeuge nicht hineinbewegt werden dürfen.

Tisch

Motor

Endschalter

Maschinennullpunkt

Entfernungen eingeben

In diesen Bereich dürfen die Werkzeuge nicht gelangen. Der Bereich wird durch gespeicherte Daten bzw. ein Programm definiert.

Neben dem durch Endschalter begrenzten Verfahrbereich kann der Bediener auch durch entsprechende Programmierung bzw. Speicherung von Daten einen Bereich definieren, in den die Werkzeuge nicht hineinbewegt werden dürfen. Diese Funktion heißt Verfahrbereichskontrolle, Endlagenbegrenzung oder ”Software--Endschalter” (siehe III--6.3).

PROGRAMMIERUNG2. GESTEUERTE ACHSEN

GESTEUERTE ACHSEN

B--64114GE/01

2.1

GESTEUERTE ACHSEN

PROGRAMMIERUNG

Element 0i-- T C

Anzahl steuerbarer Grundachsen 2 Achsen SteuerbareAchsen einschl. Zusatzachsen Max. 4 Achsen

Anzahl gleichzeitig steuerbarer Grundachsen

Gleichzeitig steuerbare Achsen einschl. Zusatzachsen

2. GESTEUERTE ACHSEN

(in Cs--Achse enthalten) 2 Achsen

Max. 4 Achsen

ANMERKUNG

Die Anzahl gleichzeitig steuerbarer Achsen für manuellen Tippvorschub, manuelles Referenzpunktfahren und manuellen Eilgang beträgt 1 oder 3 (1, wenn das Bit 0 (JAX) von Parameter1002 auf 0 gesetzt ist, und 3, wenn dieses Bit auf 1 gesetzt ist).

2.2

ACHSENBEZEICHNUNG

Beschränkungen

D Ersatzbezeichnung für

Achsen

D Doppelter Achsenname

Zwei Grundachsen werden immer mit X und Z bezeichnet; die Bezeichnungen von Zusatzachsen können nachstehend über den Parameter Nr.1020 optional ausgewählt werden.

D G--Code--System A: Y, A, B und C D G--Code--System B/C: Y, U, V, W, A, B und C

Jede Achsenbezeichnung wird entsprechend Parameter Nr. 1020 festgelegt. Gibt der Parameter 0 oder eine andere Bezeichnung als einen der neun Buchstaben an, wird als Achsenbezeichnung automatisch eine Zahl von 1 bis 4 erstellt. Bei Verwendung eines automatisch erstellten Ersatznamens (1 bis 4) kann das System nicht im MEM-- oder MDI--Modus arbeiten.

Wird im Parameter ein Achsenname mehrfach angegeben, ist nur die Achse, welcher dieser Name zuerst zugewiesen wurde, betriebsbereit.

ANMERKUNG

1 Im G --Code--System A können U, V und W nicht als Achsen-

namen benutzt werden (bei max. sechs steuerbaren Achsen), da diese Buchstaben als Inkrementalmaß-Befehle für X, Y und Z gelten. U, V und W als Achsenbezeichnungen sind nur im G--Code--System B oder C möglich. Ähnlich gilt der Buchstabe H als Inkrementalmaß-Befehl für C, d.h. es können keine Inkrementalmaß-Befehle gegeben werden, wenn A oder B als Achsenbezeichnung gewählt wird.

2 Bei G76 (mehrgängiges Gewinde) gilt die Adresse A in

einem Satz nicht als Befehl für die Achse A, sondern bezeichnet vielmehr den Schneidenwinkel. Werden C oder A als Achsennamen verwendet, können diese Buchstaben nicht als Befehl für den Winkel einer Geraden beim Anfasen bzw. in der Direkten Zeichnungsmaßprogrammierung benutzt werden. C und A sollten also entsprechend dem Bit 4 (CCR) von Parameter Nr. 3405 benutzt werden.

PROGRAMMIERUNG2. GESTEUERTE ACHSEN

metri

Zoll-

metri

Zoll-

B--64114GE/01

2.3

INKREMENTALMASSSYSTEM

Das Inkrementalmaßsystem besteht aus dem kleinsten Eingabe-Inkrement (für die Eingabe) und dem kleinsten Befehls--Inkrement (für die Ausgabe). Das kleinste Eingabe--Inkrement stellt den kleinsten Wert dar, der als Verfahrbetrag programmiert werden kann. Das kleinste Befehls--Inkrement ist das kleinste Wegelement, um den das Werkzeug an der Maschine verfahren werden kann. Beide Inkremente werden in mm, Zoll oder Grad angegeben. Beim Inkrementalmaßsystem wird unterschieden nach IS--B und IS--C (Tabellen 2.3 (a) und 2.3 (b)). Wählen Sie durch Setzen von Bit 1 (ISC) von Parameter Nr. 1004, welches Inkrementalmaßsystem verwendet werdensoll. Die Einstellung von Bit 1 (ISC) von ParameterNr.1004 wird auf alle Achsen angewendet. Wenn beispielsweise das System IS--C ausgewählt ist, gilt IS--C als Inkrementalmaßsystem für alle Achsen.

Tabelle 2.3 (a) Inkrementalmaßsystem IS --B

Maschine mit metrischem System

Maschine mit Zoll-System

Eingabe in mm

Eingabe in Zoll

Eingabe in mm

Eingabe in Zoll

Kleinstes

Eingabe--Inkrement

0,001 mm (Durchmesser) 0,0005 mm 0,001 mm (Radius) 0,001 mm 0,001 Grad 0,001 Grad 0,0001 Zoll (Durchmesser) 0,0005 mm 0,0001 Zoll (Radius) 0,001 mm 0,001 Grad 0,001 Grad 0,001 mm (Durchmesser) 0,00005 Zoll 0,001 mm (Radius) 0,0001 Zoll 0,001 Grad 0,001 Grad 0,0001 Zoll (Durchmesser) 0,00005 Zoll 0,0001 Zoll (Radius) 0,0001 Zoll 0,001 Grad 0,001 Grad

Kleinstes

Befehls--Inkrement

Tabelle 2.3 (b) Inkrementalmaßsystem IS --C

Maschine mit metrischem System

Maschine mit Zoll-System

Eingabe in mm

Eingabe in Zoll

Eingabe in mm

Eingabe in Zoll

Kleinstes

Eingabe--Inkrement

0,0001 mm (Durchmesser) 0,00005 mm 0,0001 mm (Radius) 0,0001 mm 0,0001 Grad 0,0001 Grad 0,00001 Zoll (Durchmesser) 0,00005 mm 0,00001 Zoll (Radius) 0,0001 mm 0,0001 Grad 0,0001 Grad 0,0001 mm (Durchmesser) 0,000005 Zoll 0,0001 mm (Radius) 0,00001 Zoll 0,0001 Grad 0,0001 Grad 0,00001 Zoll (Durchmesser) 0,000005 Zoll 0,00001 Zoll (Radius) 0,00001 Zoll 0,0001 Grad 0,0001 Grad

Kleinstes

Befehls--Inkrement

B--64114GE/01

S--B

S--C

PROGRAMMIERUNG

2. GESTEUERTE ACHSEN

Ob das kleinste Befehls--Inkrement in Millimetern oder in Zoll gemessen wird, richtet sich nach der Maschine. Die Einstellung erfolgt im Parameter INM (Nr. 1001#0). Das kleinste B efehls--Inkrement kann mit einem G--Code (G20 oder G21) oder einem Einstellparameter zwischen Eingabe in Millimeter und Eingabe in Zoll umgeschaltet werden.

Achsenmit metrischem System und Achsen mit Zollsystem können nicht kombiniert werden. Außerdem sind manche Funktionen wie Kreisinterpolation und Schneidenradiuskompensation nicht unter Achsen mit unterschiedlichenMaßeinheiten ausführbar.Hinweise zu den Einheiten entnehmen S i e bitte dem Handbuch des Maschinenherstellers.

2.4

MAXIMALER VERFAHRWEG

Von der CNC kontrollierter maximaler Verfahrweg: Maximaler V erfahrweg = Kleinstes Befehls--Inkrement

Tabelle 2.4 Maximale Verfahrwege

Inkrementalmaßsystem

Maschine mit metrischemSystem

Maschine mit Zoll--System

Maschine mit metrischemSystem

Maschine mit Zoll--System

Maximale Verfahrwege

99999.999 mm 99999.999 Grad

9999.9999 Zoll 99999.999 Grad

9999.9999 mm 9999.9999 Grad

999.99999 Zoll 9999.9999 Grad

 ( 99999999)

ANMERKUNG

1 Bei den Einheiten der Tabelle handelt es sich um den

Durchmesser bei Durchmesserprogrammierung bzw. den Radius bei Radiusprogrammierung.

2 Ein Befehl, bei dem eine der Verfahrgrenzen überschritten

wird, kann nicht programmiert werden.

3 Der tatsächliche Verfahrweg ist abhängig von der

Werkzeugmaschine.

PROGRAMMIERUNG3. WEGBEDINGUNG (G--FUNKTION)

WEGBEDINGUNG (G--FUNKTION)

Eine Zahl hinter der Adresse G legt die B edeutung des Befehls für den betreffenden Satz fest. G--Codes lassen sich in die folgenden zwei Typen unterscheiden.

Typ Bedeutung

Einfach wirksamer G-- Code Der G-- Code ist nur wirksam in dem Satz, in dem

er steht.

Modaler G --Code Der G--Code bleibt solange wirksam, bis ein an-

derer G--Code derselben Gruppe programmiert wird.

Beispiel: G01 und G00 sind modale G--Codes.

B--64114GE/01

G01X_;

Z_ ;

X_ ;

G00Z_;

Es gibt drei G-- Code--Systeme : A, B und C (Tabelle 3). Wählen Sie mittels der Bits 6 (GSB) und 7 (GSC) von Parameter 3401 ein G-- Code--S ystem. In diesem Handbuch wird generell die Verwendungdes G-- Code--Systems A beschrieben, es sei denn, das beschriebene Element kann nur G--Code--System B oder C verwenden. ln diesen Fällen wird die Verwendung von G--Code--System B oder C beschrieben.

G01 ist in diesem Bereich wirksam.

B--64114GE/01

PROGRAMMIERUNG

3. WEGBEDINGUNG (G--FUNKTION)

Erläuterungen

1. Wird beim Einschalten der Spannung oder nach einem Reset der Löschzustand hergestellt (siehe Bit 6 (CLR ) von Parameter 3402), ändern sich die modalen G--Codes wie folgt:

(1)Es werden die in der Tabelle 3 mit

gekennzeichneten G--Codes

aktiv.

(2)G20 und G21 bleiben unverändert, wenn das System beim

Einschalten der Spannung und nach einem Reset in den Löschzustand versetzt wird.

(3)Ob beim Einschalten der Spannung G22 oder G23 wirksam ist,

wird mit dem Bit 7 von Parameter Nr. 3402 festgelegt. G22 bzw. G23 bleiben unverändert, wenn durch ein Reset der Löschzustand hergestellt wird.

(4)In Bit 0 (G01) von Parameter 3402 wird eingestellt, ob der Code

G00 oder G01 wirksam ist.

(5)Im G--Code--System B oder C bestimmt die Einstellung von Bit 3

(G91)von Parameter3402, welcher Code (G90 oder G91) wirksam ist.

2. G--C odes der Gruppe 00, außer G10 und G11, sind einfach wirksame G--Codes.

3. Bei Angabe eines nicht in der Liste aufgeführten G--Codes bzw. eines G--Codes ohne zugehörige Option wird P/S--Alarm (Nr. 010) ausgelöst.

4. In einem Satz können mehrere G--Codes spezifiziert werden, wenn diese unterschiedlichen Gruppen angehören. Werden mehrere G--Codes derselben Gruppe im einem Satz angegeben, ist immer nur der zuletzt prorammierte G--Code wirksam.

5. Ein G--Code der Gruppe 01 in einem Festzyklus bewirkt, daß der Zyklus abgebrochen wird und hat in diesem Fall denselben Effekt wie G80. G--Codes für feste Arbeitszyklen haben keinen Einfluß auf G--Codes aus der Gruppe 01.

6. B ei Verwendung des G--Code--Systems A wird die Absolut-- oder Inkrementalmaßprogrammierung nicht über einen G--Code (G90/G91) festgelegt, sondern über ein Adreßwort (X/U, Z/W, C/H, Y/V, siehe II--8.1). Wenndas G--Code--System A in einem Bohrzyklus benutzt wird, steht nur die Ausgangsebene als Rückzugspunkt zur Verfügung.

7. G--Codes werden nach Gruppennummern angezeigt.

PROGRAMMIERUNG3. WEGBEDINGUNG (G--FUNKTION)

Funkti

Tabelle 3 G--Code--Liste (1/3)

G--Code

A B C

G00 G00 G00 G01 G01 G01 G02 G02 G02 G03 G03 G03 Kreisinterpolation gegen US oder Helix--Interpolation gegen US G04 G04 G04 Verweilen

G07.1

(G107)

G08 G08 G08 G10 G10 G10 Dateneingabe mittels Programm

G11 G11 G11 Modus ”Dateneingabe mittels Programm” Ende

G12.1

(G112)

G13.1

(G113)

G17 G17 G17 Auswahl Ebene XpYp G18 G18 G18

G19 G19 G19 Auswahl Ebene YpZp G20 G20 G70 G21 G21 G71 G22 G22 G22 G23 G23 G23 G25 G25 G25 G26 G26 G26 G27 G27 G27 Referenzpunkt prüfen G28 G28 G28 G30 G30 G30 G31 G31 G31 Funktion ”Restweg löschen” G32 G33 G33 G34 G34 G34 G36 G36 G36 G37 G37 G37 G40 G40 G40 G41 G41 G41 07 Schneidenradiuskompensation links G42 G42 G42 Schneidenradiuskompensation rechts

G50 G92 G92 G50.3 G92.1 G92.1 G50.2

(G250)

G51.2

(G251)

G07.1

(G107)

G12.1

(G112)

G13.1

(G113)

G50.2

(G250)

G51.2

(G251)

G07.1

(G107)

G12.1

(G112)

G13.1

(G113)

G50.2

(G250)

G51.2

(G251)

ruppe

Positionierung (Eilgang) Lineare Interpolation (Schnittvorschub) Kreisinterpolation im US oder Helix--Interpolation im US

Zylindrische Interpolation

16 Auswahl Ebene ZpXp

Erweiterte Look--Ahead -- Steuerung

Modus ”Polarkoordinaten--Interpolation”

Modus ”Polarkoordinaten--Interpolation” Ende

Eingabe in Zoll Eingabe in mm Funktion ”Softendlagen--Überwachung” Ein Funktion ”Softendlagen--Überwachung” Aus Spindeldrehzahlüberwachung Aus Spindeldrehzahlüberwachung Ein

Anfahren des Referenzpunkts Anfahren des 2., 3. und 4. Referenzpunkts

Gewindeschneiden Gewindeschneiden mit variabler Steigung Automatische Werkzeugkompensation X Automatische Werkzeugkompensation Z Schneidenradiuskompensation Ende

Koordinatensystem oder max. Spindeldrehzahl einstellen Werkstück--Koordinatensystem--Voreinstellung

Polygonales Drehen Ende

Polygonales Drehen

B--64114GE/01

Funkti

A B C G52 G52 G52 G53 G53 G53 G54 G54 G54 G55 G55 G55 Auswahl Werkstück--Koordinatensystem 2 G56 G56 G56 G57 G57 G57 G58 G58 G58 Auswahl Werkstück--Koordinatensystem 5 G59 G59 G59 Auswahl Werkstück--Koordinatensystem 6 G65 G65 G65 00 Makroaufruf G66 G66 G66

G67 G67 G67

G68 G68 G68

G69 G69 G69 G70 G70 G72 Feinbearbeitungszyklus G71 G71 G73 G72 G72 G74 G73 G73 G75 Musterwiederholung G74 G74 G76 Bohren mit Späne -- Entfernung in Z--Richtung G75 G75 G77 Außendurchmesser/Innendurchmesser-- Bohren G76 G76 G78 Zyklus für Mehrfach--Gewindeschneiden

G71 G71 G72 Zeilenschleifzyklus (für Schleifmaschine)

G--Code

PROGRAMMIERUNG

Tabelle 3 G--Code--Liste (2/3)

ruppe

Bestimmung des lokalen Koordinatensystems Errichten des Maschinen--Koordinatensystems Auswahl Werkstück--Koordinatensystem 1

Auswahl Werkstück--Koordinatensystem 3 Auswahl Werkstück--Koordinatensystem 4

Modaler Makroaufruf Modaler Makroaufruf Ende Achsenspiegelung für Doppelrevolverköpfe EIN Achsenspiegelung für Doppelrevolverköpfe AUS

Materialabnahme beim Drehen (außen) Materialabnahme beim Plandrehen (innen)

3. WEGBEDINGUNG (G--FUNKTION)

G72 G72 G73

G73 G73 G74 Schwingschleifzyklus (für Schleifmaschine)

G74 G74 G75

G80 G80 G80 G83 G83 G83 Tiefloch--Bohrzyklus in Z--Richtung G84 G84 G84 G86 G86 G86 G87 G87 G87 Tiefloch--Bohrzyklus in X--Richtung G88 G88 G88 Gewindebohrzyklus in X-- Richtung G89 G89 G89 Bohrzyklus in X --Richtung G90 G77 G20 Zyklus für Außendurchmesser/Innendurchmesser--Bearbeitung G92 G78 G21 G94 G79 G24 Zyklus für Stirnflächendrehen G96 G96 G96

G97 G97 G97

Direkter Konstantmaß--Zeilenschleifzyklus (für Schleifmaschine)

Direkter Konstantmaß--Schwingschleifzyklus (für Schleifmaschine)

Bohr--Festzyklus Ende

Gewindebohrzyklus in Z--Richtung Bohrzyklus in Z--Richtung

Gewindeschneidzyklus

Konstante Schnittgeschwindigkeits--Steuerung Konstante Schnittgeschwindigkeits--Steuerung Ende

G--Code

Funkti

A B C G98 G94 G94 G99

−

− G91 G91

− G98 G98

− G99 G99

G95 G95 G90 G90

PROGRAMMIERUNG3. WEGBEDINGUNG (G--FUNKTION)

Tabelle 3 G--Code--Liste (3/3)

ruppe

Vorschub pro Minute Vorschub pro Umdrehung Absolutmaßprogrammierung Inkrementalmaßprogrammierung Rückkehr zur Ausgangsebene Rückkehr zur Ebene mit dem Punkt R

B--64114GE/01

PROGRAMMIERUNG

INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64114GE/01

4.1

POSITIONIERUNG (G00)

Format

Erläuterungen

Der Befehl G00 bewegt ein Werkzeug im Eilgang an die mit einem Absolut-- oder Inkrementalmaß--Befehl festgelegte Position im Werkstück--Koordinatensystem. In einem Absolutmaß--Befehl werden die Koordinaten des Endpunkts programmiert. In einem Inkrementalmaß--Befehl wird die Entfernung, um die das Werkzeug bewegt wird, programmiert.

G00IP_;

IP_: Bei einem Absolutmaß--Befehl die Koordinaten der

Endposition, bei einem Inkrementalmaß--Befehl die Entfernung, um die das Werkzeug bewegt wird

Je nach Einstellung des Bits 1 (LRP) von Parameter 1401 kann eine der folgenden Werkzeugbahnen gewählt werden

D Positionierung durch nichtlineare Interpolation

Das Werkzeug wird im Eilgang achsenweise positioniert. Die Werkzeugbahn ist normalerweise gerade.

D Positionierung durch lineare Interpolation

Die Werkzeugbahn ist gleich der bei linearer Interpolation (G01). Das Werkzeug wird innerhalb der kürzestmöglichen Zeit mit einer Geschwindigkeit, die die Eilganggeschwindigkeit in den einzelnen Achsen nicht überschreiten darf, positioniert. Die Werkzeugweg ist anders als bei Linearer Interpolation (G01).

Positionierung durch lineare Interpolation

Endposition

Positionierung durch nichtlineare Interpolation

Startposition

Die Eilganggeschwindigkeit in G00 wird vom Werkzeugmaschinenhersteller unabhängig für jede Achse im Parameter Nr. 1420 eingerichtet. In dem mit G00 aktivierten Positioniermodus wird das Werkzeug am Satzanfang auf eine vordefinierte Geschwindigkeit beschleunigt und am Ende des Satzes wieder abgebremst. Nach Überprüfung der korrekten Position wird der nächste Satz ausgeführt. “Korrekte Position” bedeutet, dass der Vorschubmotor innerhalb des vorgeschriebenen Bereichs steht. Dieser Bereich wird vom Werkzeugmaschinenhersteller mit dem Parameter Nr. 1826 festgelegt.

B--64114GE/01

Beispiele

PROGRAMMIERUNG

56.0

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

30.5

30.0

Beschränkungen

φ 40.0

< Radiusprogrammierung >

G00X40.0Z56.0 ; (Absolutmaß--Befehl)

oder

G00U--60.0W--30.5 ; (Inkrementalmaß--Befehl)

Die Eilganggeschwindigkeit kann nicht mit der Adresse F festgelegt werden. Auch wenn Positionierung durch lineare Interpolation angegeben ist, wird die Positionierung in den folgend genannten Fällen nichtlinear ausgeführt. Es ist hier darauf zu achten, daß Werkzeug und Werkstück nicht kollidieren.

D G28 gibt eine Positionierung zwischen der Referenzposition und

Zwischenpositionen an.

D G53

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64114GE/01

4.2

LINEARE INTERPOLATION (G01)

Format

Erläuterungen

Die Werkzeuge können entlang einer Linie bewegt werden.

G01 IP_F_;

IP_: Bei einem Absolutmaß--Befehl die Koordinaten der

Endposition, bei einem Inkrementalmaß--Befehl die Entfernung, um die das Werkzeug bewegt wird

F_: Geschwindigkeit des Werkzeugvorschubs

(Vorschubgeschwindigkeit)

Das Werkzeug verfährt mit der bei F spezifizierten Vorschubgeschwindigkeit zur angegebenen Position. Die bei F angegebene Vorschubgeschwindigkeit bleibt solange wirksam, bis ein neuer Wert programmiert wird. Sie muss nicht für jeden Satz einzeln eingegeben werden. Die über F--Code programmierte Vorschubgeschwindigkeit wird entlang der Werkzeugbahn gemessen. Ohne Programmierung eines F--Codes wird von einer Vorschubgeschwindigkeit gleich Null ausgegangen. Im Modus ”Vorschub pro Minute” unter gleichzeitiger Steuerung von zwei Achsen errechnet sich die Vorschubgeschwindigkeit entlang der einzelnen Achsen wie folgt :

Beispiele

D Lineare Interpolation

G01ααββ

< Durchmesserprogrammierung >

G01X40.0Z20.1F20 ; (Absolutmaß--Befehl) oder G01U20.0W--25.9F20 ; (Inkrementalmaß--Befehl)

Ff ;

Vorschubgeschwindigkeit in α--Achsenrichtung:

Vorschubgeschwindigkeit in β--Achsenrichtung:

L = α

+ β

46.0

20.1

Endpunkt

φ 40.0

Startpunkt

Fα =

φ20.0

× f

B--64114GE/01

PROGRAMMIERUNG

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

4.3

KREISINTERPOLATION (G02, G03)

Format

Folgender Befehl bewegt das Werkzeug entlang eines Kreisbogens:

BogeninderXpYp--Ebene

G17

G02

Xp_Yp_

G03

Bogen in der ZpXp--Ebene

G18

Bogen in der YpZp--Ebene

G19

G02 G03

Xp_Zp_

Yp_ Zp_

I_ J_ R_

I_K_ R_

J_ K_

Tabelle 4.3 Beschreibung des Befehlsformats

Befehl Beschreibung

G17 Programmierung eines Kreisbogens in der XpYp--Ebene

G18 Programmierung eines Kreisbogens in der ZpXp -- Ebene

G19 Programmierung eines Kreisbogens in der YpZp--Ebene

G02 Kreisinterpolation in Uhrzeigerrichtung (US)

G03 Kreisinterpolation entgegen Uhrzeigerrichtung (gegen US)

I_ Xp--Achsenabstand zwischen Startpunkt und Mittelpunkt eines

J_ Yp--Achsenabstand zwischen Startpunkt und Mittelpunkt eines

Befehlswerte der X -- Achse oder der zugehörigen Parallelachse (festgelegt im Parameter Nr. 1022)

Befehlswerte der Y -- Achse oder der zugehörigen Parallelachse (festgelegt im Parameter Nr. 1022)

Befehlswerte der Z --Achse oder der zugehörigen Parallelachse (festgelegt im Parameter Nr. 1022)

Bogens mit Vorzeichen, Radiuswert

k_ Zp--Achsenabstand zwischen Startpunkt und Mittelpunkt eines

Bogens mit Vorzeichen, Radiuswert

R_ Bogenradius ohne Vorzeichen (immer mit Radiuswert)

F_ Vorschubgeschwindigkeit entlang des Bogens

Erläuterungen

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64114GE/01

ANMERKUNG

Die Achsen U, V und W (paralle l zur Grundachse) sind mit den G--Codes B und C ansprechbar.

D Richtung der

Kreisinterpolation

D Verfahrbetrag entlang

eines Kreisbogens

D Entfernung zwischen

Startpunkt und Bogenmittelpunkt

”Im Uhrzeigersinn” (G02) und ”entgegen dem Uhrzeigersinn” (G03) in der X Betrachtung der X Z

--Achse (bzw. Yp--Achse oder Xp--Achse) im kartesischen

-- E b e n e ( ZpXp--Ebene oder YpZp--Ebene) ergeben sich aus der

pYp

--Ebene in Positiv --Negativ--Richtung der

pYp

Koordinatensystem. Siehe Abbildung unten.

Yp:

G02

G17

G03

Xp:

G03

G02

G18

G02

G19

G03

Der Endpunkt eines Kreisbogens wird über die Adresse Xp, Yp oder Zp programmiert und wird je nach G90 oder G91 als Absolut-- oder Inkrementalwert ausgedrückt. Bei Inkrementalmaß--Programmierung wird der Abstand vom Startpunkt des Bogens bis zum Endpunkt angegeben.

Die Bogenmitte wird für die Achsen Xp, Yp und Zp jeweils über die Adressen I, J und K festgelegt. Der numerische W ert hinter I, J und K ist jedoch eine Vektorkomponente, bei der sich die Bogenmitte auf den Startpunkt bezieht und die unabhängig von G90 oder G91 immer als Inkrementalwert angegeben wird (siehe unten). I, J und K sind entsprechend der Richtung mit einem Vorzeichen zu versehen.

D Vollkreis--Programmierung

Endpunkt (x,y)

Mitte

Start-

punkt

Endpunkt (z,x)

Mitte

Endpunkt (y,z)

Mitte

Start-

punkt

Startpunkt

I0, J0 und K0 können entfallen. Ist die Differenz zwischen den Radiuswerten am Startpunkt und am Endpunkt höher als der Parameterwert (Nr. 3410), wird P/S--Alarm ausgegeben (Nr. 020).

Wenn X

und Zpausgelassenwerden (Endpunkt ist gleich Startpunkt),

p,Yp

und die Mitte mit I, J und K festgelegt wird, entsteht ein 360° --Bogen (Kreis).

B--64114GE/01

PROGRAMMIERUNG

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

D Bogenradius

Der Abstand zwischen einem Bogen und dem Mittelpunkt eines Kreises, in dem dieser Bogen enthalten ist, kann über den KreisradiusR anstatt mit I, J und K definiert werden. In diesem Fall ist ein Bogen kleiner 180°, der andere größer 180°. Bögen mit einem Sektorwinkel gleich 180

° oder weiter sind nicht möglich. Wenn

Xp, Yp und Zp ausgelassen werden, also Endpunkt gleich Startpunkt ist, wird mit R ein Bogen von 0

° programmiert.

G02R ; (Der Fräser bleibt stehen.)

Bei Bogen (1) (kleiner als 180°)

G02 W60.0 U10.0 R50.0

Bei Bogen (2) (größer als 180°)

Bögen mit einem Sektorwinkel von 180° oder größer können nicht innerhalb eines Einzelsatzes festgelegt werden.

F300.0 ;

(2)

Startpunkt

r=50mm

Endpunkt

(1)

r=50mm

D Vorschubgeschwindigkeit

Beschränkungen

D Gleichzeitige

Programmierung von R und I, J und K

D Angabe einer Achse

außerhalb der programmierten Ebene

Die Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisinterpolation ist gleich der durch F--Code festgelegten Geschwindigkeit, und die Vorschubgeschwindigkeit entlang des Bogens (tangentiale Vorschubgeschwindigkeit des Bogens) wird so gesteuert, dass sie dieser vorgegebenenGeschwindigkeit entspricht. Die Abweichung zwischen der Soll--Vorschubgeschwindigkeit und der tatsächlichenWerkzeugvorschubgeschwindigkeit beträgt maximal

±2%.

Die Vorschubgeschwindigkeit entlang des Bogens wird jedoch erst nach der Schneidenradiuskompensation gemessen.

Werden gleichzeitigdie AdressenI, J, K und R programmiert, hat der über Adresse R definierte Bogen Vorrang, und die übrigen Adressen werden ignoriert.

Wird eine Achse außerhalb der programmierten Ebene angegeben, erscheint eine Alarmmeldung. Ist beispielweiseim G--Code--System B oder C die Ebene ZX ausgewählt, und werden dann die Achsen X oder U (parallel zur X--Achse) angesprochen, wird P/S--Alarm Nr. 028 ausgelöst.

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64114GE/01

D Radiusänderung

zwischen Start-- und Endpunkt

Ist die Radiusdifferenz zwischen Startpunkt und Endpunkt höher als der zulässige Parameterwert (Nr. 3410), wird P/S--Alarm ausgegeben (Nr. 020). Liegt der Endpunkt nicht auf dem Kreisbogen, verfährt das Werkzeug nach Erreichen des Endpunkts geradlinig entlang einer Achse.

D Halbkreis mit R

programmieren

Bei der Definition eines Bogens mit einem Mittelpunktswinkel gegen 180 Grad über R können sich falsche Mittelpunktkoordinaten ergeben. In diesem Fall ist die Bogenmitte über I, J und K festzulegen.

Beispiele

D Befehl für

Kreisinterpolation X, Z

G02X_Z_I_K_F_; G03X_Z_I_K_F_;

Endpunkt

X--Achse

Bogenmittelpunkt

(Durchmesser--

programmierung)

Startpunkt

Z--Achse Z--Achse

Endpunkt

X--Achse

G02X_Z_R_F_;

Bogenmittelpunkt

Endpunkt

X--Achse

(Durchmesser--

programmierung)

Startpunkt

(Durchmesser--

programmierung)

Startpunkt

Z--Achse

(Absolutmaßprogrammierung)

15.0

10.0

φ50.0

30.0

50.0

(Absolutmaßprogrammierung)

R25.0

(Absolutmaßprogrammierung)

(Durchmesser programmierung)

G02X50.0Z30.0I25.0F0.3; oder G02U20.0W--020.0I25.0F0.3; oder G02X50.0Z30.0R25.0F0.3 oder G02U20.0W--20.0R25.F0.3;

B--64114GE/01

PROGRAMMIERUNG

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

4.4

HELIX--INTERPOLATION (G02, G03)

Format

Erläuterungen

Die Helixinterpolation für eine Werkzeugbewegung entlang einer Schraubenlinie wird durch Angabe von bis zu zwei weiteren Achsen, die sich durch Kreisverfahrbefehle synchron mit der Kreisinterpolation bewegen, programmiert.

Synchron mit Bogen in der XpYp--Ebene

G17

Synchron mit Bogen in der ZpXp --Ebene

G18

Synchron mit Bogen in der YpZp --Ebene

G19

α, β : Jede Achse, für die keine Kreisinterpolation definiert ist.

G02 G03

Es können bis zu zwei weitere Achsen festgelegt werden.

Xp_Yp_

Xp_Zp_

Yp_ Zp_

I_ J_ R_

I_ K_

J_ K_ R_

α_(β_)F_;

Mit der Befehlsmethode wird einfach bzw. nachträglich eine Verfahrbefehlsachse, die keine Kreisinterpolationsachse darstellt, hinzugefügt. Ein F--Befehl gibt die Vorschubgeschwindigkeit entlang eines Kreisbogens an. Somit ergibt sich folgende Vorschubgeschwindigkeit für die lineare Achse:

Länge der linearen Achse

F×

Länge des Kreisbogens

Die Vorschubgeschwindigkeit ist so zu wählen, daß die Vorschubgeschwindigkeit entlang der linearen Achse keinen der Grenzwerte überschreitet. Dies kann über das Bit 0 (HFC) von Parameter Nr. 1404 erreicht werden.

Beschränkungen

Werkzeugbahn

Die Vorschubgeschwindigkeit entlang der Umfanglinie zweier kreisinterpolierter Achsen stellt die Soll--Vorschubgeschwindigkeit dar.

D Schneidenradiuskompensation findet nur bei einem Kreisbogen statt. D Werkzeugkorrektur und Werkzeuglängenkompensation können nicht

in einem Satz mit Helix--Interpolation verwendet werden.

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64114GE/01

4.5

POLARKOORDINATEN-INTERPOLATION (G12.1, G13.1)

Format

D G12.1 und G13.1

werden in getrennten Sätzen programmiert

Erläuterungen

D Ebene für

Polarkoordinaten-Interpolation

Bei der Polarkoordinaten--Interpolation erfolgt die Bahnsteuerung durch Umsetzen eines im kartesischen Koordinatensystem programmierten Befehls in die B ewegung einer linearen Achse (Werkzeugbewegung) und einer Rotationsachse (Werkstückdrehung). Sie eignet sich für die Bearbeitung einer Frontfläche und das Schleifen einer Nockenwelle auf der Drehmaschine.

G12.1 ;

G13.1 ;

Startet den Modus ”Polarkoordinaten--Interpolation” (ermöglicht Polarkoordinaten--Interpolation).

Lineare oder Kreisinterpolation wird durch Angabe der Koordinaten in einem kartesischen Koordinatensystem, bestehend aus einer linearen Achse und einer Rundachse (virtuellen Achse), spezifiziert.

Beendet den Modus ”Polarkoordinaten--Interpolation” (keine Polarkoordinaten--Interpolation).

G112 und G113 können anstelle von G12.1 bzw. G13.1 benutzt werden.

G12.1 aktiviert den M odus ”Polarkoordinaten--Interpolation” und wählt eine Ebene aus (Abb. 4.5), in der die Polarkoordinate n--Interpolation ausgeführt wird.

Rundachse (virtuelle Achse) (Einheit:mm oder Zoll)

Lineare Achse (Einheit: mm oder Zoll)

Ursprung des Werkstück--Koordinatensystems

Abb. 4.5 Polarkoordinaten--Interpolationsebene

Nach dem Einschalten der Spannung oder bei einem System--Reset wird die Polarkoordinaten--Interpolation gelöscht (G13.1). Die linearenund Rundachsenfür Polarkoordinaten--Interpolation müssen zuvor in den Parametern (Nr. 5460 und Nr. 5461) gesetzt werden.

VORSICHT

Die vor der Programmierung von G12.1 benutzte (über G17, G18 oder G19 angewählte) Ebene wird gelöscht. Sie wird über G13.1 (Polarkoordinaten--Interpolation Ende) wiederhergestellt. Bei einem System--Reset wird die Polarkoordinaten-Interpolation gelöscht und die über G17, G18 oder G19 definierte Ebene benutzt.

B--64114GE/01

PROGRAMMIERUNG

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

D Verfahrbetrag und

Vorschubgeschwindigkeit für Polarkoordinaten-Interpolation

Die Einheit für die Koordinaten der hypothetischen Achse ist gleich der für die lineare Achse (mm/Zoll)

Die Einheit für die Vorschubgeschwindigkeit ist mm/min oder Zoll/min

D G--Codes, die im Modus

”Polarkoordinaten-Interpolation” programmiert werden können

Im Modus ”Polarkoordinaten--Interpolation” werden die Programmbefehle über kartesische Koordinaten in der Polarkoordinaten-Interpolationsebene angelegt. Die Achsenadresse der Rundachse dient als Achsenadressefür die zweite Achse (virtuelle Achse) in der Ebene. Ob für die erste Achse in der Ebene ein Durchmesser oder ein Radius gesetzt wird, hängt allein von der Rundachse ab. Die virtuelle Achse wird unmittelbar nach Programmierung von G12.1 bei Koordinate 0 angelegt. Die Polarinterpolation wird gestartet, wobei nach G12.1 ein Winkel von 0 als Werkzeugposition angenommen wird. Die Vorschubgeschwindigkeit wird mit F als einer Geschwindigkeit (relativen Geschwindigkeit zwischen Werkstück und Werkzeug) tangential zur Polarkoordinaten--Interpolationsebene (im kartesischen Koordinatensystem) angegeben.

G01 Lineare Interpolation..............

G02, G03 G04 G40, G41, G42

Kreisinterpolation.........

Verweilen..............

Schneidenradiuskompensation....

(Polarkoordinaten--Interpolation wird nach der Werkzeugradiuskompensation auf die Werkzeugbahn angewandt.)

G65, G66, G67 Kundenmakrobefehl....

G98, G99

Vorschub pro Minute, Vorschub pro Umdrehung.........

D Kreisinterpolation in der

Polarkoordinatenebene

D Bewegung entlang den

Achsen nicht in der Polarkoordinaten-Interpolationsebene

Die Adressen für den Radius eines Bogens bei Kreisinterpolation (G02 oder G03) in der Polarkoordinaten--Interpolationsebenerichten sich nach der ersten Achse in der Ebene (lineare Achse).

D I und J in der Xp--Yp--Ebene, wenn die lineare Achsedie X--Achseoder

eine P arallele der X --Achse ist

D J und K in der Yp--Zp--Ebene, wenn die lineare Achse die Y--Achse

oder eine Parallele der Y-- Achse ist

D K und I in der Zp--Xp--Ebene, wenn die lineare Achse die Z--Achse

oder eine Parallele der Z--Achse ist

Der Bogenradius läßt sich auch über einen R--Befehl programmieren.

ANMERKUNG

Die Achsen U, V und W (paralle l zur Grundachse) sind mit den G--Codes B und C ansprechbar.

Das Werkzeug verfährt unabhängig von der Polarkoordinaten-Interpolation normal entlang dieser Achsen.

D Anzeige der aktuellen

Position im Modus ”Polarkoordinaten-Interpolation”

Es werden die tatsächlichen Koordinaten angezeigt. Der in einem Satz verbleibende restliche Verfahrbetrag wird jedoch basierend auf den Koordinaten in der P olarkoordinaten--Interpolationsebene (kartesischen Koordinaten) angezeigt.

Beschränkungen

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64114GE/01

Koordinatensystem für Polarkoordinaten-Interpolation

D Befehl für Schneiden-

radiuskompensation

D Programm--Neustart

D Schnittvorschubgeschwin-

digkeit der Rundachse

Vor der Programmierung von G12.1 muß ein Werkstück--Koordinatensystem, in dem der Ursprung des Koordinatensystems von der Mitte der Rundachse gebildet wird, eingerichtet werden. Im G12.1--Modus darf das Koordinatensystem nicht geändert werden (G92, G52, G53, Rücksetzung de r relativen Koordinaten, G54 mit G59, etc.). Der Modus ”Polarkoordinaten--Interpolation” kann nicht im Modus ”Schneidenradiuskompensat ion” (G41 oder G42) gestartet oder beendet werden (G12.1 oder G13.1). G12. 1 oder G13.1 müssen im Modus ” Schneidenradiuskompensation Ende” (G40) programmiert werden. In einem Satz im G12.1--Modus kann das Programm nicht zum Wiederanlauf gebracht werden. Bei der Polarkoordinaten--Interpolation wird die Werkzeugbewegung für eine im kartesischen Koordinatensystem programmierte Kontur in eine Werkzeugbewegung in der Rundachse (C--Achse) und in der linearen Achse (X--Achse) umgesetzt. Nähert sich das Werkzeug der Werkstückmitte, wird die C--Achsenkomponente der Vorschubgeschwindigkeit größer, und die maximale Schnittvorschubgeschwindigkeit für die C--Achse (eingestel lt in Parameter (Nr.

1422) kann u. U. überschritten werden. Es wird in diesem Fall Alarm ausgelöst (siehe Abbildung unten). Um zu verhindern, daß die C--Achsenkomponente die maximale Schnittvorschubgeschwindigkeit für die C--Achse überschreit et, muß die über Adresse F vorgegebene Vorschubgeschwindigkeit reduziert oder das Programm so erstellt werden, daß sich das Werkzeug (Werkzeugmitte bei Schneidenradiuskompensation) nicht der Werkstückmitte nähert.

WARNUNG

Betrachtet werden die Linien L1, L2 und L3. ∆X ist die Entfernung, um

∆

θ1 θ2

θ3

L: Entfernung (in mm) zwischen dem Werkzeugmittelpunkt und dem Werkstückmittelpunkt, wenn der

Werkzeugmittelpunkt dem Werkstückmittelpunkt am nächsten ist. R: Maximale Schnittvorschubgeschwindigkeit (Grad/min) der C--Achse Nun kann anhand den Formel unten eine über die Adresse F zu programmierende Geschwindigkeit für die Polarkoordinaten--Interpolation berechnet werden. Berechnung der zulässigen Geschwindigkeit anhand der Formel: Diese Formel liefert einen theoretischen Wert. Es ist möglich, dass in der Praxis infolge von Rechenungenauigkeiten ein etwas kleinerer als der theoretisch Wert verwendet werden muss.

F<L× R ×

180

die sich das Werkzeug pro Zeiteinheit mit der über Adresse F programmierten Vorschubgeschwindigkeit im kartesischen Koordinatensystem bewegt. Im Verlauf der Werkzeugbewegung von L1 zu L2 zu L3 erhöht sich der Winkel, um den sich das Werkzeug pro Zeiteinheit bei ∆X

im kartesischen Koordinatensystem bewegt, von θ1 auf θ 2 auf θ3. Mit

anderen Worten, die X--Achsenkomponente der Vorschubgeschwindigkeit wird umso größer, je mehr sich das Werkzeug der Werkstückmitte nähert. Die maximale Schnittvorschubgeschwindigkeit für die C--Achse kann von der C--Komponente der Vorschubgeschwindigkeit überschritten werden, da die Werkzeugbewegung im kartesischen Koordinatensystem in eine Werkzeugbewegung für C--Achse und X--Achse umgesetzt wurde.

(mm/min)

D Durchmesser -- und

Radiusprogrammierung

Auch bei Durchmesserprogrammierung für die lineare Achse (X--Achse) wird für die Rundachse (C--Achse) Radiusprogrammierung benutzt.

B--64114GE/01

PROGRAMMIERUNG

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

Beispiele

Programmbeispiel für Polarkoordinaten--Interpolation, basierend auf X--Achse (lineare Achse) und C--Achse (Rundachse)

C’ (hypothetische Achse)

N204

N205

N206

C--Achse

N203

N202

N208

N207

Werkzeugbahn nach Schneidenradiuskompensation

Programmierte Werkzeugbahn

N201

N200

Werkzeug

Z--Achse

X--Achse

X--Achse mit Durchmesserprogrammierung, C--Achse mit Radiusprogrammierung.

O0001 ;

N010 T0101

N0100 G00 X120.0 C0 Z _ ; Positionierung an der Startposition N0200 G12.1 ; Start der Polarkoordinaten--Interpolation N0201 G42 G01 X40.0 F _ ; N0202 C10.0 ; N0203 G03 X20.0 C20.0 R10.0 ; N0204 G01 X--40.0 ; Geometrieprogramm N0205 C--10.0 ; (Programm basierend auf kartesischen

Koordinaten in der X--C’--Ebene) 206 G03 X--20.0 C--20.0 I10.0 J0 ; N0207 G01 X40.0 ; N0208 C0 ; N0209 G40 X120.0 ; N0210 G13.1 ; Beendigung der Polarkoordinaten--Interpolation N0300 Z __ ; N0400 X __C __ ;

N0900M30 ;

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64114GE/01

4.6

ZYLINDRISCHE INTERPOLATION (G07.1)

Format

Der mit einem Winkel programmierte Verfahrbetrag einer Rundachse wird intern einmalig in die Entfernung einer linearen Achse entlang der Außenfläche umgewandelt, so daß Linear-- oder Kreisinterpolation mit eineranderenAchse durchgeführtwerden können. Nach der Interpolation wird dieser Abstand wieder zurück in den Verfahrbetrag der Rundachse umgewandelt. Die Funktion ”Zylindrische Interpolation” ermöglicht die Abwicklung der Zylinder--Mantelfläche für die P rogrammierung. Aufdiese Weise l äßt sich beispielsweise leicht ein Programm für zylindrische Nockenbearbeitung erstellen.

G07.1 IP r ; Modus ”Zylindrische Interpolation” starten

(ermöglicht zylindrische Interpolation).

: : :

G07.1 IP 0 ; Der Zylinderinterpolationsmodus wird beendet.

IP : Adresse der Rundachse

r : Radius des Zylinders

G07.1 IP r ; und G07.1 IP 0; werden in getrennten Sätzen angegeben. G107 kann anstelle von G07.1 benutzt werden.

Erläuterungen

D Ebenenwahl

(G17, G18,G19)

D Vorschubgeschwindigkeit

Über Parameter (Nr. 1002) wird festgelegt, ob die X--, Y -- oder Z--Achse odereinederen Parallelachsenals Rundachse gilt. DerG--Code wählt eine Ebene, in der die Rundachse als Linearachse definiert ist. Wenn zum Beispiel die Rundachse eine Parallele der X--Achse ist, muß G17 eine Ebene Xp--Yp aufrufen, die von der Rundachse und der Y--Achse bzw. einer Parallelen der Y--Achse definiert wird. Bei zylindrischer Interpolation kann nur eine Rundachse vorgegeben werden.

ANMERKUNG

Die Achsen U, V und W (paralle l zur Grundachse) sind mit den G--Codes B und C ansprechbar.

Die im Modus ”Zylindrische Interpolation” festgelegte Vorschubgeschwindigkeit bezieht sich auf eine Geschwindigkeit auf der abgewickelten Zylinderfläche.

B--64114GE/01

PROGRAMMIERUNG

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

D Kreisinterpolation

(G02,G03)

D Schneidenradius-

kompensation

Im Modus ”Zylindrische Interpolation” ist Kreisinterpolation unter Verwendung der Rundachse und einer weiteren linearen Achse möglich. Der Radius R wird in Befehlen genauso verwendet wie in Abschnitt 4.4 beschrieben. Der Radius wird nicht in Grad, sondern in Millimetern (bei metrischer Eingabe) bzw. Zoll (bei Zoll--Eingabe) angegeben.

< Beispiel: Kreisinterpolation zwischen Z-- und C--Achse >

Für die C--Achse von Parameter Nr.1022 wird 5 (Achse parallel zur X--Achse) eingerichtet. Der Befehl für Kreisinterpolation lautet dann

G18 Z__C__;

G02 (G03) Z__C__R__; Für die C--Achse von Parameter Nr.1022 kann stattdessen 6 (Achse parallel zur Y--Achse) angegeben werden. Der B efehl für Kreisinterpolation lautet dann allerdings

G19 C__Z__;

G02 (G03) Z__C__R__;

Um Schneidenradiuskompensation im Modus ”Zylindrische Interpolation” ausführen zu können, muß zunächst die laufende Schneidenradiuskompensation beendet und anschließend der Modus ”Zylindrische Interpolation” aufgerufen werden. Die Schneidenradiuskompensation wird später vom Modus ”Zylindrische Interpolation” aus gestartet und beendet.

D Genauigkeit bei

zylindrischer Interpolation

Im Modus ”Zylindrische Interpolation” wird der durch einen Winkel angegebene Verfahrbetrag einer Rundachse intern einmalig in die Entfernung einer linearen Achse auf der Außenfläche umgewandelt, so daß Linear-- oder Kreisinterpolation mit einer weiteren Achse ausgeführt werden können. Nach der Interpolation wird diese Entfernung wieder in einen Winkel umgerechnet. Bei der Umrechnung wird der Verfahrbetrag auf das kleinste Eingabe--Inkrement gerundet. Bei einem kleinen Zylinderradius kann es deshalb vorkommen, daß der tatsächliche Verfahrbetrag vom vorgegebenen Verfahrbetrag abweicht. Dieser Fehler ist jedoch nicht akkumulativ. Wird bei eingeschaltetem Manuell --Absolut--Schalter im Modus ”Zylindrische Interpolation” ein manueller Vorgang ausgeführt, kann es aus oben genanntem Grund zur Ausgabe eines Fehlers kommen.

Tatsächlicher Verfahrbetrag

VORSCHUB/U

2×2πR

Verfahrbetrag pro Umdrehung der Rundachse

(Einstellwert Parameter Nr. 1260)

Werkstückradius

: :Gerundet auf das kleinste Eingabe--Inkrement

Sollbetrag

2×2πR

VORSCHUB/U

Beschränkungen

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64114GE/01

D Bogenradius im Modus

”Zylindrische Interpolation”

D Kreisinterpolation und

Schneidenradiuskompensation

D Positionierung

D Einrichten eines

Koordinatensystems

D Modus ”Zylindrische

Interpolation” einstellen

D Festzyklus für Bohren im

Modus ”Zylindrische Interpolation”

Im Modus ”Zylindrische Interpolation” kann ein Bogenradius nicht über die Wortadresse I, J oder K festgelegt werden.

Beim Start des Modus ”Zylindrische Interpolation” nach bereits angewandter Schneidenradiuskompensaton wird die Kreisinterpolation im Modus ”Zylindrische Interpolation” nicht korrekt ausgeführt.

Im Modus ”Zylindrische Interpolation” können keine Positioniervorgänge (einschließlich solcher, die Eilgangzyklen bewirken, wie G28 und G80 mit G89) angelegt werden. Der Modus ”Zylindrische Interpolation” muß zuvor beendet werden. Zylindrische Interpolation (G07.1) kann nicht im Positioniermodus (G00) stattfinden.

Im Modus ”Zylindrische Interpolation” kann kein Werkstück-Koordinatensystem G50 angelegt werden.

Der Modus ”Zylindrische Interpolation” kann nicht vom Modus ”Zylindrische Interpolation” aus rückgestellt werden. Der Modus ”Zylindrische Interpolation” muß vor einem Reset des Modus beendet werden.

Die B ohr--Festzyklen G81 bis G89 sind unter Zylindrischer Interpolation nicht m öglich.

D Achsenspiegelung für

Doppelrevolverkopf

”Achsenspiegelung für Doppelrevolverkopf” (G68 und G69) ist im Modus ”Zylindrische Interpolation” nicht möglich.

B--64114GE/01

Beispiele

PROGRAMMIERUNG

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

120

110

70 60

Programmbeispiel für zylindrische Interpolation

O0001 (ZYLINDERINTERPOLATION ) ; N01 G00 Z100.0 C0 ; N02G01G18W0H0; N03 G07.1 H57299 ; N04 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ; N05C30.0; N06 G03 Z90.0 C60.0 R30.0 ; N07 G01 Z70.0 ; N08 G02 Z60.0 C70.0 R10.0 ; N09 G01 C150.0 ; N10 G02 Z70.0 C190.0 R75.0 ; N11 G01 Z110.0 C230.0 ; N12 G03 Z120.0 C270.0 R75.0 ; N13 G01 C360.0 ; N14 G40 Z100.0 ; N15G07.1C0; N16 M30 ;

N05

N06

N07

N08

N09

N12

N11

N10

N13

Grad

60 70

150

230190

270

360

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64114GE/01

4.7

GEWINDE MIT KONSTANTER STEIGUNG (G32)

Abb. 4.7 (a) Zylindrisches Gewinde

Format

Mit dem Befehl G32 können konische Gewinde und Spiralgewinde ebenso wie zylindrische Gewinde mit konstanter Steigung geschnitten werden. Der Positionsgeber an der Spindel liest die Spindeldrehzahl in Echtzeit ein und rechnet diese in die Schnittvorschubgeschwindigkeit (Vorschub pro Minute) um, mit der das Werkzeug dann bewegt wird.

Abb. 4.7 (b) Konusgewinde

Abb. 4.7 (c) Kreisgewinde

G32IP_F_;

IP_: Endpunkt F_: Steigung entlang der

langen Achse (immer Radiusprogrammierung)

Erläuterungen

X--Achse

Endpunkt

Abb. 4.7 (d) Beispiel für Gewindeschneiden

Startpunkt

Z--Achse

Im allgemeinen wird das Gewindeschneiden vom Grobschneiden bis zum Feinschneiden einer Schraube in derselben Werkzeugbahn ausgeführt. Da das Gewindeschneiden aufgenommen wird, wenn der Positionsgeber an der Spindel das Signal für 1 Drehung ausgibt, setzt der Schneidvorgang an einem festen Punkt an, und die Werkzeugbahn am Werkstück bleibt in sämtlichen Gewindeschneidvorgängen unverändert. Zu beachten ist, daß die Spindeldrehzahl von der Grob-- bis zur Feinbearbeitung konstant sein muß. Fehlerhafte Gewindesteigungen können s onst die Folge sein.

B--64114GE/01

0.0001b

is500.000

0mmE

ll0.000001Zollb

is9.999999Zol

PROGRAMMIERUNG

α≦45° Steigung beträgt LZ α≧45° Steigung beträgt LX

Abb. 4.7 (e) LZ und LX bei Konusgewinde

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

Konusgewinde

Im allgemeinen verursacht die Verzögerung des Servosystems usw. leicht unkorrekte Gewindesteigungen an den Start-- und Endpunkten eines Gewindes. Um dies auszugleichen, sollte die Länge des Gewindeschnitts etwas länger als benötigt gewählt werden. Tabelle 4.7 zeigt die zulässigen B ereiche für die Angabe der Gewindesteigung.

ngabeinmm ngabeinZo

Tabelle 4.7 Zulässige Steigungsmaße

Kleinstes Befehls--Inkrement

Erläuterungen

1. Zylindrisches Gewinde schneiden

X--Achse

2. Kegelgewinde schneiden

X--Achse

φ50

φ43

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64114GE/01

Bei der Programmierung werden folgende Werte benutzt : Gewindesteigung: 4 mm

=3mm

30 mm

=1.5mm

Schnittiefe: 1 mm (doppelter Schnitt) (metrische Eingabe, Durchmesserprogrammierung)

G00 U--62.0 ;

Z--Achse

G32 W--74.5 F4.0 ; G00 U62.0 ;

W74.5 ; U--64.0 ;

(Zweiter Schnitt 1 mm mehr) G32 W--74.5 ; G00 U64.0 ;

W74.5 ;

Bei der Programmierung werden folgende Werte benutzt : Gewindesteigung : 3.5 mm in Richtung der Z--Achse

=2mm

=1mm

Schnittiefe in X--Achsen--Richtung 1 mm (doppelter Schnitt) (metrische Eingabe, Durchmesserprogrammierung)

Z--Achse

φ14

G00 X 12.0 Z72.0 ; G32 X 41.0 Z29.0 F3.5 ; G00 X 50.0 ;

Z 72.0 ; X 10.0 ;

(Zweiter Schnitt 1 mm mehr) G32 X 39.0 Z29.0 ; G00 X 50.0 ;

Z 72.0 ;

B--64114GE/01

PROGRAMMIERUNG

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

WARNUNG

1 Vorschub--Override (fest bei 100%) ist während des Gewindeschneidens wirksam. 2 Eine Vorschubunterbrechung des Gewindeschneiders ohne vorheriges Anhalten der Spindel

ist gefährlich. Die Schnittiefe wird plötzlich erhöht. Die Funktion ”Vorschub--Halt” ist deshalb während des Gewindeschneidens unwirksam. Wird die Taste ”Vorschub--Halt” während des Gewindeschneidens betätigt, hält das Werkzeug nach der Ausführung eines Satzes ohne Gewindeschneiden so an, als wäre die Taste EINZELSATZ gedrückt worden. Die Vorschub--Halt--Lampe (SPL --Lampe) allerdings leuchtet auf, wenn die Taste ”Vorschub--Halt” am Maschinenbedienfeld betätigt wird. Sobald das Werkzeug stillsteht, erlischt die Lampe (Status ”Einzelsatzhalt”).

3 Bei gedrückter Taste Vorschub--Halt oder nochmaliger Betätigung im ersten Satz ohne

Gewindeschneidenunmittelbarnach einem Satz mit Gewindeschneiden hält das Werkzeug an dem Satz ohne Gewindeschneiden an.

4 Beim Gewindeschneiden im Status ”Einzelsatz” hält das Werkzeug nach der Ausführung des

erstens Satzes ohne Gewindeschneiden an.

5 Im Falle eines Moduswechsels von Automatikbetrieb zu Handbetrieb während des Gewinde-

schneidens hält das Werkzeug genau wie bei der in Anmerkung 3 genannten Betätigung der Vorschubhalt--Taste am ersten Satz ohne Gewindeschneiden an. Erfolgt der Moduswechsel allerdings von einem Automatikbetrieb--Modus zu einem anderen, hält das Werkzeugwie beim Einzelsatz--Modus gemäß Anmerkung4 nach der Ausführung des Satzes ohne Gewindeschneiden an.

6 Handelte es sich beim vorhergehenden Satz um einen Satz mit Gewindeschneiden, wird das

Schneiden, ohne Abwarten des Nullimpuls--Signals, sofort aufgenommen, auch wenn der aktuelle Satz ein Satz mit Gewindeschneiden ist.

G32Z_F_; Z_ ; (Vor dem Satz wird kein Nullimpuls--Signal erkannt.) G32 ; (Angenommen als Satz mit Gewindeschneiden.) Z_ F_ ;(Ebenfalls keine Erkennung des Nullimpuls--Signals.)

7 Wennwährend des Kreis -- od. Konusgewindeschneidens Konstante Schnittgeschwindigkeits--

Steuerung wirksam ist und sich die Spindeldrehzahl ändert, wird keine korrekte Gewindesteigung erzeugt. Konstante Schnittgeschwindigkeits--Steuerung soll deshalb beim Gewindeschneiden nicht eingesetzt werden. Stattdessen ist G97 zu benutzen.

8 Ein Satz mit Verfahrbewegung vor einem Satz mit Gewindeschneiden darf keinen Befehl für

Anfasen oder Verrunden enthalten. 9 Ein Satz mit Gewindeschneiden darf kein Anfasen oder Verrunden befehlen. 10 Die Funktion ”Spindeldrehzahl--Override”ist während des Gewindeschneidens deaktiviert.Die

Spindeldrehzahl ist fest auf 100 % gesetzt. 11 Die Rückzugfunktion ist im Gewindezyklus bei G32 unwirksam.

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64114GE/01

4.8

GEWINDESCHNEIDEN MIT VARIABLER STEIGUNG (G34)

Format

Durch Angabe einer Erhöhung bzw. Verringerung der Steigung pro Schraubendrehung können Gewinde mit variabler Steigung geschnitten werden.

Abb. 4.8 Gewinde mit variabler Steigung

G34 IP_F_K_;

IP : Endpunkt F : Steigung in Längsrichtung der Achse am Anfangspunkt K : Erhöhung oder Verringerung der Steigung pro Spindelumdrehung

Erläuterungen

Adressen außer K sind gleich denen beim Schneiden von zylindrischen Gewinden/Kegelgewinden mit G32. Tabelle 4.8 zeigt den zulässigen Wertebereich für K.

Tabelle 4.8 Zulässiger Wertebereich für K

Metrische Eingabe 0.0001 bis500.0000 mm

Zoll--Eingabe 0.000001 bis9.999999 Zoll

Es wird P/S--Alarm (Nr. 14) ausgegeben, wenn K zum Beispiel den in Tabelle 4.8 angegebenen Wert überschreitet, die maximale Gewindesteigung durch die Vergrößerung bzw. Verkleinerung um K überschritten wird, oder für die Gewindesteigung ein negativer Wert definiert wird.

WARNUNG

“Rückzug im Gewindeschneidzyklus” ist bei G34 nicht wirksam.

Beispiele

Steigung am Startpunkt : 8,0 mm Wegzuwachs der Steigung : 0,3 mm

G34Z--72.0F8.0K0.3;

B--64114GE/01

PROGRAMMIERUNG

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

4.9

UNTERBRECHUNGSLOSES GEWINDE SCHNEIDEN

Erläuterungen

Bei dieser Funktion zum unterbrechungslosen Gewindeschneiden werden an einen Übergang zwischen Verfahrsätzen ausgegebene Teilimpulse mit dem nächsten Schritt zur Impulsverarbeitung u. -ausgabe überlappt (Satzüberlappung). Dadurch werden durch die Unterbrechung des Verfahrens während der kontinuierlichen Satzbearbeitung verursachte unregelmäßige Bearbeitungsabschnitte vermieden, so daß der Satz für Gewindeschneidanweisungen kontinuierlich geführt werden kann.

Da das System so gesteuert wird, daß der Synchronismus mit der Spindel am Übergang zwischen Sätzen nach Möglichkeit nicht gestört wird, können spezielle Gewindeschneidvorgänge durchgeführt werden, bei denen sich Steigung und Kontur auf halbem Wege ändern.

G32

Abb. 4.9 Unterbrechungsloses Gewindeschneiden

G32

Das System erlaubt auch bei Wiederholung desselben Abschnitts für Gewindeschneiden und Änderung der Schnittiefe eine korrekte Bearbeitung ohne Beeinträchtigung des Gewindes.

ANMERKUNG

1 Satzüberlappung ist auch beim Befehl G01 wirksam und

erzeugt eine hervorragend endbearbeitete Oberfläche.

2 Bei extrem kleinen Sätzen wirkt die Satzüberlappung nicht.

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64114GE/01

4.10

MEHRFACH-GEWINDESCHNEIDEN

Format

Über die Adresse Q kann ein Winkel zwischen dem Signal für 1 Spindeldrehung und dem Beginn des Schneidevorgangsfestgelegt und so der Anfangswinkel für den Gewindeschnitt verschoben werden. So können mühelos mehrgängige Gewinde erstellt werden.

Mehrgängige Gewinde

(Gewinde mit konstanter Steigung)

G32 IP_F_Q_; G32 IP_Q_;

IP_: Endpunkt

F_ : Steigung in Längsrichtung

Q_ : Anfangswinkel für Gewindeschnitt

Erläuterungen

D Zulässige Befehle für

Gewindeschneiden

Beschränkungen

D Anfangswinkel

Anfangswinkel--Inkrement

D Zulässiger Bereich für

Anfangswinkel

G32: Gewinde mit konstanter St eigung G34: Gewindeschneiden mit variabler Steigung G76: Gewindeschneidzyklus für mehrgängige Gewinde G92: Gewindeschneidzyklus

Der Anfangswinkel ist kein Dauerwert (modaler Wert). Er muß jedesmal neu angegeben werden. Fehlt die Angabe, wird der Winkel mit 0 angenommen.

Das Inkrement (Vergrößerungsschritt)für den Anfangswinkel (Q) beträgt

0.001 Grad. Dezimalpunkt ist nicht möglich. Beispiel:

Für einen Verschiebungswinkel von 180 Grad ist Q180000 zu programmieren. Q180.000 kann wegen des Dezimalpunkts nicht eingegeben werden.

Es sind Anfangswinkel (Q) zwischen 0 und 360000 (in

0.001--Grad--S chritten) möglich. Ein Wert größer 360000 (360 Grad) wird auf 360000 (360 Grad) abgerundet.

D Mehrgängige Gewinde

(G76)

Der Befehl G76 für das Schneiden mehrgängiger Gewinde ist stets im Format FS15 anzugeben.

B--64114GE/01

Beispiele

PROGRAMMIERUNG

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

Programm für zweigängige Gewinde (mit Anfangswinkeln 0 und 180 Grad)

G00 X40.0 ; G32 W--38.0F4.0Q0; G00 X72.0 ;

W38.0 ;

X40.0 ; G32 W--38.0 F4.0 Q180000 ; G00 X72.0 ;

W38.0 ;

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64114GE/01

4.11

RESTWEG LÖSCHEN (G31)

Format

Erläuterungen

Lineare Interpolation kann durch Programmieren einer axialen Bewegung nach einem G31--Befehl, z.B. G01, befohlen werden. Wird während der Ausführung dieses Befehls ein externes Signal ”Restweg löschen” (Ausblendsignal) gegeben, wird die Befehlsausführung abgebrochen und der nachfolgende Satz ausgeführt. Die Funktion ”Restweg löschen” wird eingesetzt, wenn das Ende der Bearbeitung nicht programmiert ist, sondern von einem Maschinensignal bestimmt wird, z.B beim Schleifen. Sie kann auch zur Werkstück- vermessung eingesetzt werden. Einzelheiten zur Verwendung dieser Funktion enthält das Handbuch des Maschinenherstellers.

G31 IP_;

G31: Einfach wirksamer G--Code

(nur wirksam für den betreffenden Satz)

Die Koordinatenwerte bei Ausgabe des Signals ”Restweg löschen” können in einem Kundenmakro verwendet werden, da sie in den Kundenmakro-- Systemvariablen #5061 bis #5068 gespeichert werden:

#5061 Koordinatenwert X --Achse #5062 Koordinatenwert Z--Achse #5063 Koordinatenwert 3. Achse #5064 Koordinatenwert 4. Achse

WARNUNG

Um eine exaktere Werkzeugposition beim Eintreffen des Signals ”Restweg löschen” zu erhalten, sind Vorschub--Override, Trockenlauf u. Automatische Beschleunigung/Verzögerung bei der Funktion ”Restweg löschen”deaktiviert, wenn die Vorschubgeschwindigkeitals Vorschub pro Minute definiert ist. Zur Aktivierung dieser Funktionen ist Bit 7 (SKF) von Parameter Nr. 6200 auf 1 zu setzen. Wenn die Vorschubge- schwindigkeit als Vorschub pro Umdrehung definiert ist, sind Vorschub--Override, Trockenlauf und Automatische Beschleunigung/ Verzögerung bei der Funktion ”Restweg löschen” unabhängig von der Einstellung des SKF --Bits aktiviert.

ANMERKUNG

1 Die Ausgabe des Befehls G31 bei laufender Schneiden-

radiuskompensation löst P/S--Alarm Nr. 035 aus. Werkzeugradiuskompensation vor dem Befehl G31 mit dem Befehl G40 beenden.

2 Beim schnellen Restweg--Löschen bewirkt das Ausführen

von G31 im Modus ”Vorschub pro Umdrehung”, daß der P/S--Alarm Nr. 211 ausgelöst wird.

B--64114GE/01

Beispiele

D Der Satz nach G31 ist ein

Inkrementalmaß--Befehl

PROGRAMMIERUNG

G31 W100.0 F100;

U50.0;

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

U50.0

D Der Satz nach G31 ist ein

Absolutmaß--Befehl für 1 Achse

Signal ”Restweg löschen”

100.0 Tatsächliche Bewegung

Abb. 4.11 (a) Der Folgesatz ist ein Inkrementalmaß--Befehl

G31 Z200.00 F100;

X100.0;

Signal ”Restweg löschen”

Bewegung ohne Signal ”Restweg löschen”

X100.0

50.0

W100

X200.0

D Der Satz nach G31 ist ein

Absolutmaß--Befehl für 2 Achsen

Tatsächliche Bewegung

Bewegung ohne Signal ”Restweg löschen”

Abb. 4.11 (b) Der Folgesatz ist ein Absolutmaß--Befehl für 1 Achse

G31 G90X200.0 F100;

X300.0 Z100.0;

Signal ”Restweg löschen”

100

100 200 300

Abb. 4.11 (c) Der Folgesatz ist ein Absolutmaß--Befehl für 2 Achsen

(300,100)

Tatsächliche Bewegung Bewegung ohne Signal ”Restweg

löschen”

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64114GE/01

4.12

MEHRSTUFIGES RESTWEG-- LÖSCHEN

Format

In einem Satz mit P1 bis P4 hinter G31 speichert die Funktion ”Mehrstufiges Restweg--Löschen” Koordinaten in einer Kundenmakrovariablen, wenn ein Signal ”Restweg löschen” (4--P unkt oder 8--Punkt; 8--Punkt, wenn ein Signal ”Schnelles Restweg--Löschen” benutzt wird) aktiviert wird. Über die Parameter Nr. 6202 bis Nr. 6205 wird ein 4--Punkt-- bzw. 8--Punkt (Schnelles Restweg--Löschen)--Signal ausgewählt. Mit einem Signal ”Restweg löschen” können mehrere Pn oder Qn (n = 1, 2, 3, 4) oder Pn oder Qn 1 : 1 verbunden werden. Ein Signal ”Restweg löschen” z. B. aus einem Festgrößen--Meßgerät kann zum Überspringenaktuell ausgeführterProgramme benutzt werden. Beim Profil-- oder Einstechschleifen zum Beispiel kann eine Reihe von Bearbeitungsvorgängen, vom Schruppen bis hin zum Ausfunken, automatisch durchgeführt werden, indem nach Ende eines jeden Schrupp--, Halbfertig--, Schlicht-- oder Ausfunkvorgangs ein Signal ”Restweg löschen” gegeben wird.

Verfahrbefehl

G31 IP __ F __ P __ ;

IP_: Endpunkt F_ : Vorschubgeschwindigkeit P_ : P1--P4

Erläuterungen

D Entsprechungen

des Signal ”Restweg löschen”

Verweilen

G04 X (U, P)__ (Q__) ;

X(U, P)_ : Verweilzeit Q_ : Q1 -- Q4

Mehrstufiges Restweg--Löschen wird über P1, P2, P3 oder P4 in einem G31--Satz festgelegt. Erläuterung zur Auswahl (P1, P2, P 3 oder P4) siehe im Handbuch des Maschinenherstellers. Über Q1, Q2, Q3 oder Q4 in G04 (Verweilbefehl) kann das Verweilen ähnlich wie mit G31 übersprungen werden. Restweg löschen ist auch ohne Programmierung von Q möglich. Erläuterungen zur Auswahl (Q1, Q2, Q3 oder Q4) finden S ie im Handbuch des Maschinenherstellers.

Die Parameter 6202 bis 6205 legen fest, ob ein 4--Punkt-- oder 8--Punkt--Signal ”Restweg löschen”(8 Punkt = Signal für Schnelles Restweg--Löschen) verwendet wird. Die Angabe ist nicht auf eine 1 : 1--Entsprechung beschränkt. Ein Signal ”Restweg löschen” kann zwei oder mehr Entsprechungen in Pn oder Qn haben (n = 1, 2, 3, 4). Die Bits 0 (DS1) bis 7 (DS8) von Parameter Nr. 6206 können zum Programmieren einer Verweilzeit benutzt werden.

VORSICHT

Die Verweilzeit kann nicht ausgeblendet werden, wenn Qn nicht angegeben ist oder die Parameter DS1 -- DS8 (Nr. 6206#0 --#7) nicht eingerichtet sind.

B--64114GE/01

PROGRAMMIERUNG

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

4.13

RESTWEG LÖSCHEN MIT DREHMOMENTGRENZE (G31 P99)

Format

Erläuterungen

D G31 P99

Bei begrenztem Motordrehmoment (z. B. per Drehmomentbegrenzungsbefehl,ausgegebenüber das PMS--Fenster) kann mit einem Verfahrbefehl nach G31 P99 (oder G31 P98) derselbe Schnittvorschub erzeugt werden wie mit G01 (Lineare Interpolation). Das Signal zur Anzeige, daß die Drehmomentgrenze erreicht ist (weil Druck aufgebracht wird oder aus einem anderen Grund) bewirkt ein Restweg--Löschen. Einzelheiten zur Verwendung dieser Funktion sind dem Handbuch des Maschinenherstellers zu entnehmen.

G31 P99 IP_F_; G31 P98 IP_F_;

G31: Einfach wirksamer G--Code (nur wirksam für den betreffenden Satz)

Bei Erreichen der Drehmomentgrenze oder Eingang eines Signals ”Restweg löschen” während der Ausführung von G31 P99 wird der laufende Verfahrbefehl vorzeitig abgebrochen und der nächste Satz ausgeführt.

D G31 P98

D Dre hmoment-

begrenzungsbefehl

D Kundenmakro--

Systemvariable

Beschränkungen

D Achsenbefehl

Bei Erreichen der Drehmomentgrenze während der Ausführung von G31 P98 wird der laufende Verfahrbefehl vorzeitig abgebrochen und der nächste Satz ausgeführt. Das Signal ”Restweg löschen” <X0004#7/ Werkzeugträger 2 X0013#7> hat keinen Einfluß auf G31 P98. Ein Signal ”Restweg löschen” während der Ausführung von G31 P98 löst kein Restweg--Löschen aus.

Der Verfahrbefehl wird fortgesetzt, wenn vor Ausführung von G31 P99/98 keine Drehmomentbegrenzung angegeben wird. Selbst bei Erreichen einer Drehmomentgrenze wird kein Restweg--Löschen durchgeführt.

Nach G31 P99/98 sind in den Kundenmakrovariablen die Koordinaten nach dem Restweg--Löschen gespeichert. (Siehe Abschnitt 4.9.) Wird durch ein Signal ”Restweg löschen” ein Restweg--Löschen mit G31 P99 ausgelöst, enthalten die Kundenmakro--Systemvariablen die Koordinaten basierend auf dem Maschinen--Koordinatensystem nach der Beendigung des Vorgangs, nicht die Koordinaten beim Eingang des Signals ”Restweg löschen”.

In einem Satz mit G31 P98/99 kann jeweils nur eine Achse gesteuert werden. Ist in diesen Sätzen die Steuerung von zwei oder mehr Achsen angegeben oder wird kein Achsenbefehl ausgegeben, wird P/S--Alarm Nr. 015 ausgelöst.

D Servofehler

Geht während der Ausführung von G31 P99/98 ein Signal ein, daß die Drehmomentgrenze erreichtist, wird bei einem Servofehler größer 32767 P/S--Alarm Nr. 244 ausgegeben.

PROGRAMMIERUNG4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

B--64114GE/01

D Schnelles

Restweg--Löschen

D Einfache Synchronisation

und Winkelachsensteuerung

D Geschwindigkeits-

steuerung

D Aufeinanderfolgende

Befehle

Mit G31 P99 kann durch ein Signal ”Restweg löschen” Restweg-Löschen, nicht aber Schnelles Restweg--Löschen ausgelöst werden.

G31 P99/98 kann nicht sich nicht auf einfach synchronisierte Achsenoder X--Achsen und Z--Achsen unter Winkelachsensteuerung beziehen.

Über das Bit 7 (SKF) von Parameter Nr. 6200 müssen Trockenlauf, Overrideund automatischesBeschleunigen/Verzögernin Verbindung mit G31--Befehlen für Restweg--Löschen deaktiviert werden.

G31 P99/98 darf nicht in aufeinanderfolgenden Sätzen befohlen werden.

WARNUNG

Vor einem Befehl G31 P99/98 ist stets eine Drehmomentbegrenzung anzugeben. Andernfalls läßt G31 P99/98 die Ausführung von Verfahrbefehlen ohne Restweg-- Löschen zu.

ANMERKUNG

Der Befehls G31 während laufender Schneidenradiuskompensation löst P/S--Alarm Nr. 035 aus. Schneidenradiuskompensation ist deshalb vor G31 mit G40 abzuschalten.

Beispiele

O0001 ;

: : Mjj ; : : G31 P99 X200. F100 ; : G01 X100. F500 ; : : MDD ; : : M30 ; : %

In der PMS wird die Drehmomentbegrenzung über das Fenster festgelegt.

Befehl für Restweg löschen mit Drehmomentgrenze Verfahrbefehl, für den Drehmomentbegrenzung gilt

Drehmomentbegrenzung beendet durch PMS

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PROGRAMMIERUNG

VORSCHUBFUNKTIONEN

5. VORSCHUBFUNKTIONEN

PROGRAMMIERUNG5. VORSCHUBFUNKTIONEN

B--64114GE/01

5.1

ALLGEMEINES

D Vorschubfunktionen

D Ov erride

D Automatische

Beschleunigung/ Verzögerung

Von den Vorschubfunktionen wird die Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugs gesteuert. Es stehen diese beiden Vorschubfunktionen zur Verfügung:

1. Eilgang Per Positionierbefehl (G00) wird das Werkzeug mit der in der CNC (Parameter Nr. 1420) gespeicherten Eilganggeschwindigkeit verfahren.

2. S chnittvorschub Das Werkzeug verfährt mit der programmierten Schnittvorschubgeschwindigkeit.

Eilganggeschwindigkeit oder Schnittvorschubgeschwindigkeit können

mit dem Schalter am Maschinenbedienfeld übersteuert werden.

Um mechanische Stöße zu vermeiden, wird das Werkzeugam Anfang und

am Ende der Verfahrbewegung automatischbeschleunigt und abgebremst

(Abb. 5.1 (a)).

Eilganggeschwindigkeit

Vorschubgeschwindigkeit

:Eilgang-

geschwindigkeit

: Zeitkonstante

für Beschleunigung/ Verzögerung im Eilgang

Zeit

: Vorschubgeschwin-

digkeit

: Zeitkonstante für

Beschleunigung/ Verzögerung im Schnittvorschub

Zeit

Abb. 5.1 (a) Automatische Beschleunigung/Verzögerung (Beispiel)

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PROGRAMMIERUNG

5. VORSCHUBFUNKTIONEN

D Werkzeugbahn im

Schnittvorschub

Wird die Verfahrrichtung zwischen programmierten Sätzen während des Schnittvorschubs geändert, kann es zu einer Werkzeugbahn mit gerundeten Ecken kommen (Abb. 5.1 (b)).

Programmierte Werkzeugbahn

Tatsächliche Werkzeugbahn

Abb. 5.1 (b) Beispielbahn zwischen zwei Sätzen

Bei Kreisinterpolation kommt es zu einer radialen Abweichung (Abb. 5.1 (c)).

∆r: Fehler

Programmierte Werkzeugbahn Tatsächliche Werkzeugbahn

5.2

EILGANG

Format

Erläuterungen

Abb. 5.1 (c) Beispiel für radiale Abweichung bei Kreisinterpolation

Das Ausmaß der Eckenrundung in Abb. 5.1 (b) und der Abweichung in Abb. 5.1 (c) ist abhängig von der Vorschubgeschwindigkeit. Die Vorschubgeschwindigkeit ist deshalb so zu steuern, daß das Werkzeug wie programmiert verfährt.

G00 IP_;

G00: G--Code (Gruppe 01) für Positionierung (Eilgang) IP_ ; Maß--Befehl für den Endpunkt

Der Positionierbefehl (G00) positioniert das Werkzeug im Eilgang. Im Eilgang wird der nachfolgende Satz ausgeführt, sobald die vorgeschriebene Vorschubgeschwindigkeit 0 ist und der Servomotor in einen bestimmten, vom Maschinenhersteller eingestellten Bereich gelangt (Positionsprüfung). Die Eilganggeschwindigkeit wird für jede Achseüber Parameter Nr. 1420 festgelegt, eineEilvorschubgeschwindigkeit braucht also nicht programmiert zu werden. Die Eilganggeschwindigkeit kann über den Schalter am Maschinen-Bedienfeld übersteuert werden: F0, 25, 50, 100% F0: Erlaubt die Festlegung einer festen Vorschubgeschwindigkeit für jede Achse über Parameter Nr. 1421. Nähere Angaben sind dem entsprechenden Handbuch des Maschinenherstellers zu entnehmen.

PROGRAMMIERUNG5. VORSCHUBFUNKTIONEN

B--64114GE/01

5.3

SCHNITTVORSCHUB

Format

Die Vorschubgeschwindigkeit bei Linearer Interpolation (G01), Kreisinterpolation (G02, G03) usw . wird mit Ziffern nach dem F--Code festgelegt. Im Schnittvorschub wird der nachfolgende Satz so ausgeführt, daß die Vorschubgeschwindigkeitsänderung gegenüber dem vorhergehenden Satz minimal gehalten wird. Es gibt zwei Modi zur Spezifizierung:

1. Vorschub pro Minute (G98) Nach F wird der Werkzeugvorschubbetrag pro Minute angegeben.

2. Vorschub pro Umdrehung (G99) Nach F wird der Werkzeugvorschubbetrag pro Spindelumdrehung angegeben.

Vorschub pro Minute

G98 ; G--Code (Gruppe 05) für Vorschub pro Minute F_ ; Vorschubgeschwindigkeitsbefehl (mm/min oder Zoll/min)

Vorschub pro Umdrehung

G99 ; G--Code (Gruppe 05) für Vorschub pro Umdrehung F_ ; Vorschubgeschwindigkeitsbefehl (mm oder Zoll)

Erläuterungen

D Konstante Tangential-

geschwindigkeits -Steuerung

D Vorschub pro Minute

(G98)

Der Schnittvorschub wird so gesteuert, daß die tangentiale Vorschubgeschwindigkeit immer der Soll--Vorschubgeschwindigkeit entspricht.

Endpunkt

Startpunkt

Lineare Interpolation

Abb. 5.3 (a) Tangentiale Vorschubgeschwindigkeit (F)

Startpunkt

Mittelpunkt Endpunkt

Kreisinterpolation

Nach G98 (im Modus ”Vorschub pro Minute”) wird der Werkzeugvorschubbetrag pro Minute direkt über eine Zahl nach F festgelegt. G98 ist ein modaler Code. G98 bleibt bis zur Angabe von G99 (Vorschub pro Umdrehung) wirksam. Beim Einschalten ist der Modus ”Vorschub pro Umdrehung” wirksam. Der Vorschub pro Minute kann von 0 % bis 254 % (in 1% --Schritten)über den Schalter am Maschinen--Bedienfeld übersteuert werden. Weitere Hinweise finden Sie im Handbuch des Maschinenherstellers.

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PROGRAMMIERUNG

5. VORSCHUBFUNKTIONEN

D Vorschub pro Umdrehung

(G99)

Abb. 5.3 (b) Vorschub pro Minute

Vorschubbetrag pro Minute (mm/min oder Zoll/min)

WARNUNG

Einige Befehle, z.B. für das Gewindeschneiden,lassen sich nicht übersteuern.

Nach G99 (im Modus ”Vorschub pro Umdrehung”) wird der Werkzeugvorschubbetrag pro Spindeldrehung direkt über eine Zahl nach F festgelegt. G99 ist ein modaler Code. G99 bleibt bis G98 (Vorschub pro Minute) wirksam. Der Vorschub pro Drehung kann von 0 % bis 254 % (in 1% --Schritten) über den Schalter am Maschinen--Bedienfeld übersteuert werden. Weitere Hinweise finden Sie im Handbuch des Maschinenherstellers.

Wenn das Bit 0 (NPC) von Parameter Nr. 1402 auf 1 gesetzt ist, sind Vorschub--pro--Umdrehung--Befehle auch ohne Positionsgeber m öglich. (Befehle für Vorschub pro Umdrehung werden von der CNC in Befehle für Vorschub pro Minute umgerechnet.)

Abb. 5.3 (c) Vorschub pro Umdrehung

Vorschubbetrag pro Spindelumdrehung (mm oder Zoll)

VORSICHT

1 Bei niedriger Spindeldrehzahl kann es zu Schwankungen

der Vorschubgeschwindigkeit kommen. Geschindigkeitsschwankungen nehmen mit abnehmender Drehzahl zu.

2 Einige Befehle, z.B. für das Gewindeschneiden,lassen sich

nicht übersteuern.

PROGRAMMIERUNG5. VORSCHUBFUNKTIONEN

B--64114GE/01

D Festeinstellung des

Schnittvorschubs

D Referenz

5.4

VERWEILEN (G04)

Für die Schnittvorschubgeschwindigkeit entlang jeder Achse kann über den Parameter Nr. 1422 eine gemeinsame Obergrenze festgelegt werden. Wenn eine aktuelle Schnittvorschubgeschwindigkeit (bei aktivierter Übersteuerung) eine vorgegebene Obergrenze überschreitet, wird sie auf diesen Maximalwert begrenzt.

HINWEIS

Eine Obergrenze wird in mm/min oder Zoll/min festgelegt. Bei der Berechnung der CNC kann es zu einem Vorschubgeschwindigkeitsfehler von ±2% gegenüber einem Sollwert kommen. Dies gilt allerdings nicht für Beschleunigung/ Verzögerung. Genau gesagt, wird dieser Fehler beim Messen der Zeit, die das Werkzeug beim Stetigbahnfahren für eine Strecke von 500 mm benötigt, verursacht.

Befehlwertebereich für die Vorschubgeschwindigkeit siehe Anhang C.

Format

Erläuterungen

Verweilen G04 X_ ; oder G04 U_ ; oder G04 P_ ;

X_ : Angabe einer Zeit (Dezimalzeichen erlaubt) U_ : Angabe einer Zeit (Dezimalzeichen erlaubt) P_ : Angabe einer Zeit (Dezimalzeichen nicht erlaubt)

Durch die Angabe einer Verweilzeit wird die Ausführung des nachfolgenden Satzes um die angegebene Zeit verzögert. Das Bit 1 (DWL) von Parameter Nr. 3405 kann ein Verweilen bei jeder Umdrehung im Modus ”Vorschub pro Minute” (G99) vorschreiben.

Tabelle 5.4 (a)

Befehlswertebereich der Verweilzeit (Befehl X oder U)

Inkrementalmaß-

system

IS--B 0.001 bis 99999.999

IS--C 0.0001 bis 9999.9999

Befehlswertebereich der Verweilzeit (Befehl P)

Befehlswerte-

bereich

Tabelle 5.4 (b)

Verweilzeit--

Einheit

soder

Inkrementalmaß-

system

IS--B 1 bis 99999999 0.001 s oder U

IS--C 1 bis 99999999 0,0001 s oder U

Befehlswerte-

bereich

Verweilzeit--

Einheit

B--64114GE/01

REFERENZPUNKT

Eine CNC--Werkzeugmaschine besitzt eine spezielle Position, an der, wie später beschrieben, normalerweise das Werkzeug gewechselt oder das Koordinatensystem eingerichtet wird. Man bezeichnet die Position als Referenzpunkt.

PROGRAMMIERUNG

6. REFERENZPUNKT

6.1

ANFAHREN DES REFERENZPUNKTS

PROGRAMMIERUNG6. REFERENZPUNKT

B--64114GE/01

D Referenzpunkt

Der Referenzpunkt ist ein Fixpunkt an einer Werkzeugmaschine, zu dem das Werkzeug leicht mittels der F unktion ”Referenzpunktfahren” verfahren werden kann. Beispielsweise wird der R eferenzpunkt als Position für den automatischen Werkzeugwechsel benutzt. Durch Angabe der Koordinaten im Maschinen--Koordinatensystem in den Parametern (Nr. 1240 bis 1243) können bis zu vier Referenzpunkte festgelegt werden.

2. Referenzpunkt

3. Referenzpunkt

Referenzpunkt

4. Referenzpunkt

Maschinennullpunkt

Abb. 6.1 (a) Maschinennullpunkt und Referenzpunkte

FANUC Series 0i-TC OPERATOR'S MANUAL [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

B-64114GE/01

SICHERHEITSMASSNAHMEN

DEFINITION VON WARNUNG, VORSICHT UND ANMERKUNG

WARNHINWEISE ZUR TÄGLICHEN WARTUNG

Inhaltsverzeichnis

I. ALLGEMEINES

ALLGEMEINES

HINWEISE FÜR DEN UMGANG MIT DIESEM HANDBUCH

HINWEIS ZUR DATENSICHERHEIT

II. PROGRAMMIERUNG

ALLGEMEINES

VORSCHUBFUNKTION

WERKSTÜCKZEICHNUNG UND WERKZEUGBEWEGUNG

Referenzpunkt (maschinenspezifischer Punkt)

GESTEUERTE ACHSEN

GESTEUERTE ACHSEN

MAXIMALER VERFAHRWEG

INTERPOLATIONSFUNKTIONEN

POSITIONIERUNG (G00)

LINEARE INTERPOLATION (G01)

KREISINTERPOLATION (G02, G03)

ZYLINDRISCHE INTERPOLATION (G07.1)

GEWINDE MIT KONSTANTER STEIGUNG (G32)

GEWINDESCHNEIDEN MIT VARIABLER STEIGUNG (G34)

RESTWEG LÖSCHEN (G31)

VORSCHUBFUNKTIONEN

ALLGEMEINES

EILGANG

SCHNITTVORSCHUB

VERWEILEN (G04)

REFERENZPUNKT

ANFAHREN DES REFERENZPUNKTS