FANUC Series 0i-TC OPERATOR'S MANUAL [de]

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FANUC Series 0 -TC

BETRIEBSHANDBUCH

B-64114GE/01

Ȧ Kein Teil dieses Handbuchs darf in irgendeiner Form reproduziert

werden

Ȧ Änderungen in allen Spezifikationen und Ausführungen sind

vorbehalten.

Im Handbuch werden soviele Themen wie möglich angesprochen. Es
würde jedoch den Umfang des Handbuchs sprengen, wenn alle
Möglichkeiten, die unterbleiben sollten oder nicht verwirklicht werden
dürfen, behandelt würden. Funktionen, die nicht ausdrücklich als
zulässig bezeichnet sind, dürfen nicht durchgeführt werden.

SICHERHEITSMASSNAHMEN

Im nachfolgendenAbschnitt werden Sicherheitsmaßnahmen im Umgang mit CNC--Steuerungen erläutert. Diese
Sicherheitsmaßnahmen sind unbedingteinzuhalten, umdie BetriebssicherheitCNC--gesteuerter Maschinen(von
dieser Konfiguration wird i m folgenden ausgegangen) zu gewährleisten. Einige Sicherheitsmaßnahmen sind
ausschließlich speziellen Funktionen zugeordnet und kommen deshalb nicht bei allen CNC--Steuerungen zum
Tragen.
Vom Benutzer sind außerdem maschinenbezogene Sicherheitsmaßnahmen zu beachten, die sich im zugehörigen
Handbuch des Maschinenherstellers finden. Vor Inbetriebnahme der Maschine bzw. der Erstellung eines
Programms zur Steuerung der Maschine hat sich der Bediener mit dem vorliegenden Handbuch und dem
jeweiligen Handbuch des Maschinenherstellers eingehend vertraut zu machen.

Bedeutung

1. DEFINITION VON WARNUNG, VORSICHT UND ANMERKUNG s--2............

2. ALLGEMEINE WARN-- UND VORSICHTSHINWEISE s--3......................

3. WARN-- UND VORSICHTSHINWEISE ZUR PROGRAMMIERUNG s--5..........

4. WARN-- UND VORSICHTSHINWEISE ZUR BEDIENUNG s--7..................

5. WARNUNGHINWEISE ZUR TÄGLICHEN WARTUNG s--9.....................

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SICHERHEITSMASSNAHMEN

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DEFINITION VON WARNUNG, VORSICHT UND ANMERKUNG

Das Handbuch enthält Sicherheitshinweise, die der Sicherheit des Benutzers dienen und eine
Beschädigung der Maschine verhindern sollen. Es wird nach Sicherheitsrelevanz unterschieden in
Warnhinweise und Vorsichtshinweise. Bei Anmerkungen handelt es sich um Zusatzinformationen.
Warnhinweise, Vorsichtshinweise und Anmerkungen vor Inbetriebnahme der Maschine sorgfältig
lesen.

WARNUNG

Hinweis, daß bei Nichtbeachtung der vorgeschriebenen Verfahrensweise für den Benutzer
Verletzungsgefahr besteht, beziehungsweise Gefahr sowohl für den Benutzer als auch für die
Maschine besteht.

VORSICHT

Hinweis, daß bei Nichtbeachtung der vorgeschriebenen Verfahrensweise die Gefahr einer
Beschädigung der Maschine besteht.

ANMERKUNG

Hinweis auf ergänzende Informationen, bei denen es sich nicht um Warnhinweise oder
Vorsichtshinweise handelt.

` Handbuch sorgfältig lesen und an einem sicheren Ort aufbewahren.

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SICHERHEITSMASSNAHMEN

ALLGEMEINE WARN-- UND VORSICHTSHINWEISE

WARNUNG

1. Vor der Bearbeitung eines Werkstücks ist die Funktion der Maschine zu prüfen. Dazu wird ein

Probelauf inder Funktion ’Einzelsatz’,’Vorschub--Override’ oder’Maschinensperre’oder ohne
Werkzeug und Werkstück durchgeführt. Andernfalls besteht Gefahr, daß sich die Maschine
während der Bearbeitung unerwartet verhält und Werkstück, Maschine und Personen zu
Schaden kommen.

2. Vor Inbetriebnahme der Maschine sind die Eingabedaten sorgfältig zu überprüfen.

Wird die Maschine mit falschen Daten angesteuert, besteht die Gefahr eines unerwarteten
Maschinenverhaltens, durch das es zu einer Beschädigung des Werkstücks und/oder der
Maschine beziehungsweise einer Verletzung des Benutzers kommen kann.

3. Die Vorschubgeschwindigkeit ist dem gewünschten Arbeitsvorgang anzupassen. Generell ist

für jede Maschine eine Begrenzung der Vorschubgeschwindigkeit eingerichtet. Die richtige
Vorschubgeschwindigkeit hängt von dem jeweiligen Bearbeitungsvorgang ab. Die maximal
zulässige Vorschubgeschwindigkeit ist im Maschinenhandbuch angegeben. Das Ansteuern der
Maschine mit einem ungeeigneten Geschwindigkeitsbefehl kann dazu führen, daß sich die
Maschine unerwartet verhält und Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

4. Bei Verwendung einer Werkzeugkompensationsfunktion sind Richtung und Betrag der

Kompensation sorgfältig zu prüfen.
Wird die Maschine mit falschen Daten angesteuert, besteht die Gefahr eines unerwarteten
Maschinenverhaltens, durch das es zu einer Beschädigung des Werkstücks und/oder der
Maschine beziehungsweise einer Verletzung des Benutzers kommen kann.

5. Die CNC-- und PMS--Parameter sind werksseitig eingestellt und brauchen normalerweise nicht

verändert werden. Ist eine Abänderung dieser Parameter unumgänglich, muss deren Funktion
genauestens bekannt sein.
Bei falsch eingestellten Parametern besteht die Gefahr eines unerwarteten Maschinenver­haltens, durch das es zu einer Beschädigung des Werkstücks und/oder der Maschine
beziehungsweise einer Verletzung des Benutzers kommen kann.

6. Nach dem Einschalten der Spannung darf die Handeingabetastatur erst dann betätigt werden,

wenn aufdem Maschinen--Bildschirm diePositionsanzeige bzw. eine Alarmmeldungerscheint.
Die Handeingabetastatur besitzt unter anderem Tasten, die Wartungszwecken oder anderen
Sonderfunktionen zugeordnet sind. und führen dazu, daß sich die CNC--Maschine beim Start
anders als erwartet verhält.

7. Mit der CNC werden ein Bedienungshandbuch und ein Programmierhandbuch ausgeliefert.

Diese Handbücher enthalten Beschreibungen der Maschinenfunktionen und eventuell
optionaler Funktionen. Ob eine in diesem Handbuch beschriebene optionale Funktion zur
Verfügung steht, richtet sich nach der Ausführung der Maschine. Im Zweifelsfall ist die
Maschinenbeschreibung hinzuzuziehen.

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SICHERHEITSMASSNAHMEN

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WARNUNG

8. Zum Teil werden Funktionen nach Angaben des Maschinenherstellers eingerichtet. Hinweise

zur Benutzungsolcher Funktionen und entsprechende Vorsichtsmaßnahmen sindin diesem Fall
dem Handbuch des Maschinenherstellers zu entnehmen.

ANMERKUNG

Programme, Parameter und Makrovariablen werden im nichtflüchtigen Speicher der CNC
gespeichert. und gehen normalerweise auch bei abgeschalteter Spannung nicht verloren. Es kann
jedoch zu einem versehentlichen oder im Zuge der Fehlerbeseitigung notwendigen Löschen dieser
Daten aus dem nichtflüchtigen Speicher kommen.
Um diesen Fall auszuschließen und eine schnelle Wiederherstellung gelöschter Daten zu
gewährleisten,sichern Sie alleIhre Daten, undbewahren Siedie Sicherungskopie aneinem sicheren
Ort auf.

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1. Einrichten eines Koordinatensystems

SICHERHEITSMASSNAHMEN

WARN-- UND VORSICHTSHINWEISE ZUR
PROGRAMMIERUNG

Der nachfolgende Abschnitt enthält die wichtigsten im Zusammenhang mit der P rogrammierung
zu beachtenden Sicherheitshinweise. Vor der Programmierung Bedienungshandbuch und
Programmierhandbuch sorgfältig lesen.

WARNUNG

Bei einem falsch eingerichteten Koordinatensystem besteht aufgrund der Tatsache, dass das
Programm einen ansonsten richtigen Verfahrbefehl ausgibt, die Gefahr eines unerwarteten
Maschinenverhaltens, durch dases zu einer Beschädigung des Werkzeugs, Werkstücks und/oder
der Maschine beziehungsweise einer Verletzung des Benutzers kommen kann.

2. Positionierung durch Nichtlineare Interpolation

Bei Positionierung mittels nichtlinearer Interpolation (Positionierung durch nichtlineares
Verfahren zwischen Start-- und Endpunkt) ist vor der Programmierung die Werkzeugbahn
sorgfältig zu überprüfen.
Die Positionierungerfolgt im Eilgang. Bei einer Kollision vonWerkzeug undWerkstückbesteht
die Gefahr, daß Werkzeug, Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

3. Funktionen mit Rundachse

Bei der Programmierung einer Polarkoordinaten--Interpolation bzw. einer S t euerung in
Normalenrichtung(senkrecht)ist auf die Drehzahl der Rotationsachse besonders zuachten. Eine
inkorrekte Programmierung kann dazu führen, dass die Drehzahl der Rotationsachse zu hoch
wird. Bei nicht ordnungsgemäß eingesetztem Werkstück kann sich durch die entstehende
Zentrifugalkraft das Spannfutter vom Werkstück lösen.
Hierdurch werden Werkzeug, Maschine oder Werkstück beschädigt und/oder der Benutzer
verletzt.

4. Umschaltung Zoll/Metrisch

Beim Umschalten der Eingabe--Einheiten von Zoll auf metrisch und umgekehrt werden die
Maßeinheiten von Daten wie Werkstücknullpunkt-- Versatz, Parameter und momentane Position
nicht verändert. Vor dem Einschalten der Maschine ist deshalb zu überprüfen, welche Einheiten
verwendetwerden. Sind beim Startder Maschinefalsche Datenwirksam, besteht dieGefahr, daß
Werkzeug, Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

5. Konstante Schnittgeschwindigkeits--Steuerung

Beim Verfahren einer Achse unter konstanter Schnittgeschwindigkeits--Steuerung zum
Ursprungspunkt des Werkstück--Koordinatensystems kann dieSpindeldrehzahl unzulässighoch
ansteigen. Um dies zu verhindern, muß eine Höchstdrehzahl festgelegt werden. Bei falsch
eingestellter Höchstdrehzahl besteht die Gefahr, daß Werkzeug, Werkstück, Maschine und
Personen zu Schaden kommen.

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SICHERHEITSMASSNAHMEN

WARNUNG

6. Verfahrbereichskontrolle

Nach dem Einschalten der Spannung ist gegebenenfalls ein manuelles Referenzpunktfahren
durchzuführen. Eine Verfahrbereichskontrolle ist erst nach manuellem Referenzpunktfahren
möglich. Bei deaktivierter Verfahrbereichskontrolle wird auch bei Wegüberschreitung kein
Alarm ausgelöst. Es besteht die Gefahr, daß Werkzeug, Werkstück, Maschine und Personen zu
Schaden kommen.

7. Absolut--/Inkrementalmaß--Modus

Wird ein unter Verwendung von Absolutmaßwerten erstelltes Programm im
Inkrementalmaß--Modus ausgeführt oder umgekehrt, besteht die Gefahr eines unerwarteten
Maschinenverhaltens.

8. Ebenenwahl

Werden für Kreisinterpolation, Helix--Interpolation oder einen festen Arbeitszyklus falsche
Ebenen angegeben, besteht die Gefahr eines unerwarteten Maschinenverhaltens. Einzelheiten
hierzu sind den Beschreibungen der betreffenden Funktionen zu entnehmen.

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9. Restweg löschen mit Drehmomentgrenze

Dieser Vorgang ist nur möglich, wenn zuvor eine Drehmomentgrenze festgelegt wurde. Der
Befehl zum Restweg Löschen mit Drehmomentgrenze ohne Angabe eines Drehmoment­grenzwertsführt dazu, daß der betreffendeVerfahrbefehl ohne Löschendes Restwegs ausgeführt
wird.

10.Kompensationsfunktion

Wird im Kompensations--Modus ein auf das Maschinen--Koordinatensystem bezogener Befehl
oder ein Befehl zum R eferenzpunktfahren ausgegeben, führt dies zu einem vorübergehenden
Aussetzen der Kompensationsfunktion und unerwartetem Maschinenverhalten.
DerKompensations--Modus ist deshalbvor Ausgabeeines derartigenBefehls stetsabzuschalten.

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1. Handbetrieb

SICHERHEITSMASSNAHMEN

WARN-- UND VORSICHTSHINWEISE ZUR BEDIENUNG

Der nachfolgende Abschnitt enthält Sicherheitsmaßnahmen im Zusammenhang mit der
Maschinenbedienung. Vor der Inbetriebnahme Bedienungshandbuch und Programmierhandbuch
sorgfältig lesen.

WARNUNG

Vor der manuellen Bedienung der Maschine sind sorgfältig die momentanen Positionen von
Werkzeug und Werkstück sowie die vorgegebene Achse, Verfahrrichtung und Vorschub­geschwindigkeit zu prüfen. Bei fehlerhafter Bedienung besteht die Gefahr, daß Werkzeug,
Werkstück, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

2. Manuelle Rückkehr zur Referenzposition

Nach dem Einschalten der Spannung ist gegebenenfalls ein manuelles Referenzpunktfahren
durchzuführen. Wird die Maschine ohne vorheriges manuelles Referenzpunktfahren betrieben,
kann es zu einem unerwarteten Maschinenverhalten kommen. Eine Verfahrbereichskontrolle ist
erst nach manuellem R eferenzpunktfahren möglich.
Bei unerwartetem Maschinenverhalten besteht die Gefahr einer Beschädigung des Werkzeugs,
Werkstücks und/oder der Maschine beziehungsweise einer Verletzung des Benutzers.

3. Handradvorschub

Bei Handradverfahren mit großem Skalierungsfaktor, z.B. 100, verfahren Werkzeug und Tisch
mit hoher Geschwindigkeit. Unvorsichtigkeit und Unachtsamkeit können dazu führen, daß
Werkzeug, Maschine und Personen zu Schaden kommen.

4. Deaktivierter Override

Bei deaktiviertem Override (gemäß Befehl in einer Makrovariablen) während des
Gewindeschneidens, Gewindebohrens ohne Ausgleichsfutter oder anderweitigen Gewinde­bohrens kann es zu unvorhergesehenen Drehzahlen kommen. Werkzeug, Werkstück und
Maschine können beschädigt oder der Benutzer verletzt werden.

5. Ursprungspunkt--Voreinstellung

Eine Ursprungspunkt--Voreinstellung darfgrundsätzlich nievorgenommen werden,währenddie
Maschine unterProgrammsteuerung arbeitet. Andernfalls besteht dieGefahr eines unerwarteten
Maschinenverhaltens, wodurch Werkzeug und Maschine beschädigt oder der Benutzer verletzt
werden können.

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SICHERHEITSMASSNAHMEN

WARNUNG

6. Verschiebung des Werkstück--Koordinatensystems

Manuelle Eingriffe, Maschinensperre und Achsenspiegelung können zur Verschiebung des
Werkstück--Koordinatensystems führen. Bevor die Maschine unter Programmsteuerung zum
Anlauf gebracht wird, ist das Koordinatensystem sorgfältig zu überprüfen. Wird die Maschine
ohne Berücksichtigung einer Verschiebung des Werkstück--Koordinatensystems unter
Programmsteuerung zum Anlauf gebracht, besteht die Gefahr eines unerwarteten
Maschinenverhaltens, durch dases zu einer Beschädigung des Werkzeugs, Werkstücks und/oder
der Maschine beziehungsweise einer Verletzung des Benutzers kommen kann.

7. Software--Maschinenbedienfeld und Menüschalter

Über das Software--Maschinenbedienfeld und die Menüschalter können in Verbindung mit der
Handeingabetastatur Vorgänge, z. B. Moduswechsel, Änderung von Korrekturwerten und
Tippvorschub, durchgeführt werden, die vom Maschinen--Bedienfeld nicht unterstützt werden.
Es ist jedoch daraufzu achten, daßdie Tastender Handeingabetastatur nicht unbeabsichtigtoder
unkontrolliert betätigt werden, da sonst die Gefahr eines unerwarteten Maschinenverhaltens
besteht, durch das es zu einerBeschädigung des Werkzeugs, Werkstücks und/oder derMaschine
beziehungsweise einer Verletzung des Benutzers kommen kann.

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8. Manueller Eingriff

Werden während des Programmbetriebs manuelle Eingriffe vorgenommen, kann sich die
Werkzeugbahnbeim Neustartder Maschineändern. Deshalb sindnach einem manuellen Eingriff
und vor dem Neustart der Maschine stetsdie Einstellungen des Manuell--Absolut--Schalters, der
Parameter und des Modus ”Absolut/Inkrementalmaß” zu kontrollieren.

9. Vorschub--Halt, Override und Einzelsatz

Die Funktionen Vorschub--Halt, Vorschub--Override und Einzelsatz können mit Hilfe der
Kundenmakro--Systemvariablen Nr. 3004 gesperrt werden. S eien Sie in diesem Fall vorsichtig
beim Betrieb dieser Maschine.

10.Trockenlauf

Die Funktionsweise der Maschine wird in der Regel in einem Trockenlauf überprüft. Im
Trockenlauf verfährt die Maschine nicht mit der programmierten Vorschubgeschwindigkeit,
sondern mit Trockenlaufgeschwindigkeit. Die Trockenlaufgeschwindigkeit kann höher als die
programmierte Verfahrgeschwindigkeit sein.

11. Schneidenradiuskompensation im Handeingabe--Modus

Gehen Sie im Fall einer Werkzeugbahn, die durch einen Befehl im Handeingabe--Modus
festgelegt ist, mit besonderer Sorgfalt vor, da hierbei keine Schneidenradiuskompensation
erfolgt. Wenn Sie per MDI einen Befehl zur Unterbrechung des Automatikbetriebs im Modus
”Schneidenradiuskompensation” eingeben, achtenSie bei der anschließenden Wiederaufnahme
des Automatikbetriebs besonders sorgfältigauf die Werkzeugbahn. Einzelheiten hierzu sind der
Beschreibung der betreffenden Funktionen zu entnehmen.

12.Programm editieren

Wurde die Maschine zum Editieren des Bearbeitungsprogramms (Ändern, Einfügen, Löschen)
angehalten und die Bearbeitung anschließend wieder aufgenommen, kann es beim Neustart des
Programmszu einemunerwartetenMaschinenverhaltenkommen. An Bearbeitungsprogrammen
dürfen während ihrer Ausführung grundsätzlich keine Änderungen, Einfügungen oder
Löschungen vorgenommen werden.

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1. Auswechseln von Speicher--Pufferbatterien

SICHERHEITSMASSNAHMEN

WARNHINWEISE ZUR TÄGLICHEN WARTUNG

WARNUNG

Zum Auswechselnvon Speicher--Pufferbatterienistdie Maschine (CNC)eingeschaltet zulassen
und an der Maschine Notaus auszulösen. Da diese Arbeit bei eingeschalteter Spannung und
geöffnetem Schaltschrank durchgeführt wird, darf sie nur von eingewiesenem Personal mit
speziellem Sicherheitsnachweis durchgeführt werden.
Beim Auswechseln darauf achten, daß die Hochspannung führenden Stromkreise
(gekennzeichnet
Beim Berühren ungeschützter Hochspannungsstromkreisebesteht die Gefahr eines elektrischen
Schlages.

und mit Isolationsabdeckung versehen) nicht berührt werden.

ANMERKUNG

Die CNC ist mit Batterien ausgerüstet, um denSpeicher zu puffern, da Programm--, Korrektur-- und
Parameter--Daten auch bei abgeschalteter Netzspannung erhalten bleiben müssen.
Bei nachlassender Batteriespannung erscheint am Maschinenbedienfeld bzw. auf dem Bildschirm
eine entsprechende Meldung.
Bei niedriger Batteriespannung (Meldung) Batterien innerhalb einer Woche ersetzen. Andernfalls
geht der Inhalt des CNC--Speichers verloren.
Erläuterungen zum Auswechseln der Batterie finden Sie im Abschnitt ”Wartung” des vorliegenden
Handbuches.

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SICHERHEITSMASSNAHMEN

B--64114GE/01

WARNUNG

2. Batteriewechsel an Absolut--Drehgebern

Zum Auswechselnvon Speicher--Pufferbatterienistdie Maschine (CNC)eingeschaltet zulassen
und an der Maschine Notaus auszulösen. Da diese Arbeit bei eingeschalteter Spannung und
geöffnetem Schaltschrank durchgeführt wird, darf sie nur von eingewiesenem Personal mit
speziellem Sicherheitsnachweis durchgeführt werden.
Beim Auswechseln darauf achten, daß die Hochspannung führenden Stromkreise
(gekennzeichnet
Beim Berühren ungeschützter Hochspannungsstromkreisebesteht die Gefahr eines elektrischen
Schlages.

und mit Isolationsabdeckung versehen) nicht berührt werden.

ANMERKUNG

Absolut--Drehgeber sind zur Erhaltung der Absolutpositions--Daten mit Batterien ausgerüstet.
Bei nachlassender Batteriespannung erscheint am Maschinenbedienfeld bzw. auf dem Bildschirm
eine entsprechende Meldung.
Bei niedriger Batteriespannung (Meldung) Batterien innerhalb einer Woche ersetzen. Andernfalls
gehen die Absolutpositions--Daten des Drehgebers verloren.
Der Batteriewechsel ist im Wartungshandbuch für den FANUC--Servomotor Serie αi näher
beschrieben.

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3. Auswechseln von Sicherungen

SICHERHEITSMASSNAHMEN

WARNUNG

Das Auswechseln der Sicherungen verschiedener Baugruppen ist im Kapitel ”Tägliche
Wartung” des Bedienungs-- bzw. Programmierhandbuchs beschrieben.
Vor dem Auswechseln einer durchgebrannten Sicherung ist die Ursache für den
Sicherungsausfall zu bestimmen und zu beseitigen.
Daher darf diese Arbeit nur von eingewiesenem Personal mit speziellem Sicherheitsnachweis
durchgeführt werden.
Beim Auswechseln von Sicherungen bei geöffnetem Schaltschrank darauf achten, daß die
Hochspannung führenden Stromkreise (gekennzeichnet
versehen) nicht berührt werden.
Beim Berühren ungeschützter Hochspannungsstromkreisebesteht die Gefahr eines elektrischen
Schlages.

und mit Isolationsabdeckung

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B--64114GE/01

Inhaltsverzeichnis

SICHERHEITSMASSNAHMEN s--1.............................................

I. ALLGEMEINES

1. ALLGEMEINES 3........................................................

1.1 ALLGEMEINER BETRIEBSABLAUF BEI EINER CNC--WERKZEUGMASCHINE 6.........

1.2 HINWEISE FÜR DEN UMGANG MIT DIESEM HANDBUCH 8...........................

1.3 HINWEIS ZUR DATENSICHERHEIT 8...............................................

II. PROGRAMMIERUNG

1. ALLGEMEINES 11........................................................

1.1 WERKZEUGBEWEGUNG ENTLANG DER WERKSTÜCKKONTUR--INTERPOLATION 12....

1.2 VORSCHUBFUNKTION 14..........................................................

1.3 WERKSTÜCKZEICHNUNG UND WERKZEUGBEWEGUNG 15...........................

1.3.1 Referenzpunkt (maschinenspezifischer Punkt) 15...........................................

1.3.2 Koordinatensystem der Werkstückzeichnung und CNC--Koordinatensystem 16....................

1.3.3 Maßbefehle für die Werkzeugbewegung -- Absolut-- /Inkrementalmaß--Befehle 19.................

1.4 SCHNITTGESCHWINDIGKEIT -- SPINDELDREHZAHLFUNKTION 21....................

1.5 WERKZEUGAUSWAHL FÜR DIE VERSCHIEDENEN

BEARBEITUNGSVORGÄNGE -- WERKZEUGFUNKTION 22.............................

1.6 MASCHINENBEDIENBEFEHL -- ZUSATZFUNKTION 22................................

1.7 PROGRAMMKONFIGURATION 23...................................................

1.8 KOMPENSATIONSFUNKTIONEN 26.................................................

1.9 WERKZEUGVERFAHRBEREICH 27..................................................

2. GESTEUERTE ACHSEN 28................................................

2.1 GESTEUERTE ACHSEN 29..........................................................

2.2 ACHSENBEZEICHNUNG 29........................................................

2.3 INKREMENTALMASSSYSTEM 30...................................................

2.4 MAXIMALER VERF AHRWEG 31....................................................

3. WEGBEDINGUNG (G--FUNKTION) 32......................................

4. INTERPOLATIONSFUNKTIONEN 37........................................

4.1 POSITIONIERUNG (G00) 38.........................................................

4.2 LINEARE INTERPOLATION (G01) 40.................................................

4.3 KREISINTERPOLATION (G02, G03) 41...............................................

4.4 HELIX--INTERPOLATION (G02, G03) 45..............................................

4.5 POLARKOORDINATEN--INTERPOLATION (G12.1, G13.1) 46............................

4.6 ZYLINDRISCHE INTERPOLATION (G07.1) 50.........................................

4.7 GEWINDE MIT KONSTANTER STEIGUNG (G32) 54....................................

4.8 GEWINDESCHNEIDEN MIT VARIABLER STEIGUNG (G34) 58..........................

4.9 UNTERBRECHUNGSLOSES GEWINDESCHNEIDEN 59.................................

4.10 MEHRFACH--GEWINDESCHNEIDEN 60..............................................

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Inhaltsverzeichnis

B--64114GE/01

4.11 RESTWEG LÖSCHEN (G31) 62......................................................

4.12 MEHRSTUFIGES RESTWEG--LÖSCHEN 64...........................................

4.13 RESTWEG LÖSCHEN MIT DREHMOMENTGRENZE (G31 P99) 65........................

5. VORSCHUBFUNKTIONEN 67..............................................

5.1 ALLGEMEINES 68.................................................................

5.2 EILGANG 69......................................................................

5.3 SCHNITTVORSCHUB 70...........................................................

5.4 VERWEILEN (G04) 72..............................................................

6. REFERENZPUNKT 73.....................................................

6.1 ANFAHREN DES REFERENZPUNKTS 74.............................................

7. KOORDINATENSYSTEM 77...............................................

7.1 MASCHINEN--KOORDINATENSYSTEM 78............................................

7.2 WERKSTÜCK--KOORDINA TENSYSTEM 79...........................................

7.2.1 Einrichten eines Werkstück--Koordinatensystems 79.........................................

7.2.2 Auswählen eines Werkstück--Koordinatensystems 81........................................

7.2.3 Ändern eines Werkstück--Koordinatensystems 82...........................................

7.2.4 Werkstück--Koordinatensystem--Voreinstellung (G92.1) 84....................................

7.2.5 Werkstück--Koordinatensystem--Verschiebung 86...........................................

7.3 LOKALES KOORDINATENSYSTEM 87...............................................

7.4 EBENENAUSW AHL 89.............................................................

8. KOORDINATENWERTE UND MASSE 90....................................

8.1 ABSOLUT-- UND INKREMENTALMASSPROGRAMMIERUNG (G90, G91) 91...............

8.2 UMSCHALTUNG ZOLL/METRISCH (G20, G21) 92.....................................

8.3 PROGRAMMIERUNG VON DEZIMALZAHLEN 93.....................................

8.4 DURCHMESSER-- UND RADIUSPROGRAMMIERUNG 94...............................

9. SPINDELDREHZAHLFUNKTION 95........................................

9.1 FESTLEGEN DER SPINDELDREHZAHL PER CODE 96.................................

9.2 DIREKTES FESTLEGEN DER SPINDELDREHZAHL (5--STELLIGER S--BEFEHL) 96........

9.3 KONSTANTE SCHNITTGESCHWINDIGKEITSSTEUERUNG (G96, G97) 97.................

9.4 ÜBERWACHUNG DER SPINDELDREHZAHL--ABWEICHUNG (G25, G26) 101...............

9.5 SPINDELPOSITIONIERUNG 104......................................................

9.5.1 Spindelorientierung 104...............................................................

9.5.2 Spindelpositionierung 104..............................................................

9.5.3 Spindelpositionierung beenden 106.......................................................

10.WERKZEUGFUNKTION (T--FUNKTION) 107..................................

10.1 WERKZEUGAUSWAHL 108..........................................................

10.2 WERKZEUGSTANDZEIT--VERWALTUNG 109..........................................

10.2.1 Programm für Werkzeugstandzeitdaten 109.................................................

10.2.2 Werkzeug--Standzeiterfassung 112.......................................................

10.2.3 Angabe einer Werkzeuggruppe im Bearbeitungsprogramm 113.................................

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B--64114GE/01

Inhaltsverzeichnis

11.HILFSFUNKTION 114......................................................

11.1 HILFSFUNKTION (M--FUNKTION) 115................................................

11.2 MEHRERE M--BEFEHLE IN EINEM SATZ 116..........................................

11.3 SEKUNDÄRE HILFSFUNKTIONEN (B--CODES) 117.....................................

12.PROGRAMMKONFIGURATION 118.........................................

12.1 ANDERE PROGRAMMKOMPONENTEN 120...........................................

12.2 PROGRAMMABSCHNITT--KONFIGURATION 123.......................................

12.3 UNTERPROGRAMM (M98, M99) 129..................................................

13.FUNKTIONEN, DIE DAS PROGRAMMIEREN ERLEICHTERN 132..............

13.1 FESTZYKLEN (G90, G92, G94) 133....................................................

13.1.1 Schneidezyklus Außendurchmesser/Innendurchmesser (G90) 133...............................

13.1.2 Gewindeschneidzyklus (G92) 135........................................................

13.1.3 Zyklus für Stirnflächendrehen (G94) 138..................................................

13.1.4 Verwendung von Festzyklen (G90, G92, G94) 141...........................................

13.2 MEHRFACH--WIEDERHOL--ZYKLEN (G70 -- G76) 143...................................

13.2.1 Materialabnahme beim Drehen (aussen) (G71) 143...........................................

13.2.2 Materialabnahme beim Plandrehen (innen) (G72) 147........................................

13.2.3 Musterwiederholung (G73) 148.........................................................

13.2.4 Feinbearbeitungszyklus (G70) 149.......................................................

13.2.5 Bohrzyklus mit Späne-- Entfernung in Z-- Richtung (G74) 152...................................

13.2.6 Bohrzyklus Außendurchmesser/Innendurchmesser (G75) 153..................................

13.2.7 Zyklus für Mehrfach--Gewindeschneiden (G76) 154..........................................

13.2.8 Hinweise zu Mehrfach--Wiederhol--Zyklen (G70 -- G76) 158...................................

13.3 BOHR--FESTZYKLEN (G80 -- G89) 159.................................................

13.3.1 Stirnbohrzyklus (G83) / Seitenbohrzyklus (G87) 163.........................................

13.3.2 Stirngewindebohrzyklus (G84) / Gewindebohrzyklus in X--Richtung (G88) 166....................

13.3.3 Stirnbohrzyklus (G85) / Seitenbohrzyklus (G89) 168.........................................

13.3.4 Bohr-- Festzyklus beenden (G80) 169.....................................................

13.3.5 Vorsichtmaßnahmen 170...............................................................

13.4 SCHLEIF--FESTZYKLEN (FÜR SCHLEIFMASCHINE) 171................................

13.4.1 Zeilenschleifzyklus (G71) 171...........................................................

13.4.2 Direkter Konstantmaß--Zeilenschleifzyklus (G72) 172........................................

13.4.3 Schwing--Schleifzyklus (G73) 173.......................................................

13.4.4 Direkter Konstantmaß--Schwingschleifzyklus 174...........................................

13.5 ANFASEN UND VERRUNDEN 175....................................................

13.6 ACHSENSPIEGELUNG FÜR DOPPELREVOLVERKOPF (G68, G69) 178.....................

13.7 DIREKTE ZEICHNUNGSMASSPROGRAMMIERUNG 179................................

13.8 GEWINDEBOHREN OHNE AUSGLEICHSFUTTER 184...................................

13.8.1 Zyklus für Stirngewindebohren ohne Ausgleichsfutter (G84) /

13.8.2 Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter beenden (G80) 187.....................................

Zyklus für Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter in X--Richtung (G88) 185.......................

14.KOMPENSATIONSFUNKTIONEN 188........................................

14.1 WERKZEUGKORREKTUR 189.......................................................

14.1.1 Werkzeuggeometriekorrektur und Werkzeugverschleißkorrektur 189.............................

14.1.2 T--Code für Werkzeugkorrektur 190......................................................

14.1.3 Werkzeugauswahl 190.................................................................

14.1.4 Werkzeugkorrekturnummer 190.........................................................

14.1.5 Werkzeugkorrektur 191................................................................

i-3

Inhaltsverzeichnis

14.1.6 Die Befehle G53, G28 und G30 bei aktivierter Werkzeuglagenkorrektur 194.......................

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14.2 SCHNEIDENRADIUSKOMPENSATION -- ÜBERSICHT 197...............................

14.2.1 Imaginärer Schneidenmittelpunkt 197.....................................................

14.2.2 Richtung des imaginären Schneidenmittelpunkts 199.........................................

14.2.3 Werkzeugkorrekturnummer und Korrekturwert 200..........................................

14.2.4 Werkstückposition und Verfahrbefehl 202..................................................

14.2.5 Hinweise zur Schneidenradiuskompensation 207............................................

14.3 SCHNEIDENRADIUSKOMPENSATION IM DETAIL 210..................................

14.3.1 Allgemeines 210.....................................................................

14.3.2 Werkzeugbewegung beim Anlauf 212.....................................................

14.3.3 Werkzeugbewegung im Werkzeugkorrekturmodus 214........................................

14.3.4 Werkzeugbewegung beim Beenden des Werkzeugkorrekturmodus 227...........................

14.3.5 Interferenzprüfung 230................................................................

14.3.6 Überschnitt durch Schneidenradiuskompensation 235.........................................

14.3.7 Korrektur beim Anfasen und Verrunden 236................................................

14.3.8 Befehlseingabe über Handeingabetastatur 238...............................................

14.3.9 Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen im Korrekturbetrieb 239.....................................

14.3.10 Befehle G53, G28 und G30 im Modus Werkzeugschneidenradiuskompensation 240.................

14.4 WERKZEUGKOMPENSATIONSWERTE, NUMMERN DER KOMPENSA TIONSWER TE,

EINGABE VON PROGRAMMWERTEN (G10) 249.......................................

14.4.1 Werkzeugkompensation und Kompensationsnummer 249.....................................

14.4.2 Ändern von Werkzeugkorrekturbeträgen 250...............................................

14.5 AUTOMATISCHE WERKZEUGKORREKTUR (G36, G37) 251.............................

15.KUNDENMAKRO 254......................................................

15.1 VARIABLEN 255...................................................................

15.2 SYSTEMVARIABLEN 259...........................................................

15.3 ARITHMETISCHE UND LOGISCHE OPERATIONEN 266.................................

15.4 MAKRO--ANWEISUNGEN UND NC--ANWEISUNGEN 271................................

15.5 VERZWEIGUNG UND WIEDERHOLUNG 272..........................................

15.5.1 Unbedingte Verzweigung (GOTO--Anweisung) 272..........................................

15.5.2 Bedingte Verzweigung (IF--Anweisung) 273................................................

15.5.3 Wiederholung (WHILE-- Anweisung) 274..................................................

15.6 MAKROAUFRUF 277...............................................................

15.6.1 Einfacher Aufruf (G65) 278............................................................

15.6.2 Modaler Aufruf (G66) 282.............................................................

15.6.3 Makroaufruf mit G--Code 284...........................................................

15.6.4 Makroaufruf mit M--Code 285...........................................................

15.6.5 Unterprogrammaufruf mit M--Code 286...................................................

15.6.6 Unterprogrammaufruf mit T--Code 287....................................................

15.6.7 Programmbeispiel 288.................................................................

15.7 VERARBEITEN VON MAKROANWEISUNGEN 290.....................................

15.8 REGISTRIERUNG VON KUNDENMAKRO--PROGRAMMEN 292..........................

15.9 BESCHRÄNKUNGEN 293............................................................

15.10 EXTERNE AUSGABEBEFEHLE 294...................................................

15.11 INTERRUPT--GESTEUERTES KUNDENMAKRO 298.....................................

15.11.1 Einsatz 299.........................................................................

15.11.2 Funktionen 300......................................................................

i-4

B--64114GE/01

Inhaltsverzeichnis

16.PARAMETEREINGABE MITTELS PROGRAMM (G10) 307.....................

17.SPEICHERBETRIEB MIT LOCHSTREIFENFORMAT SERIE 10/1 1 310...........

17.1 ADRESSEN UND WERTEBEREICHE FÜR DAS LOCHSTREIFENFORMAT SERIE 10/11 311...

17.2 GEWINDESCHNEIDEN MIT KONSTANTER STEIGUNG 312..............................

17.3 UNTERPROGRAMMAUFRUF 313.....................................................

17.4 FESTZYKLUS 314..................................................................

17.5 MEHRFACH--WIEDERHOL--ZYKLEN FÜR DREHEN 315.................................

17.6 FORMAT EINES BOHR--FESTZYKLUS 317.............................................

18.FUNKTIONEN FÜR HOCHGESCHWINDIGKEITS--BEARBEITUNG 321..........

18.1 ERWEITERTE LOOK--AHEAD--STEUERUNG (G08) 322..................................

19.ACHSENSTEUERUNGSFUNKTIONEN 327...................................

19.1 POLYGONALES DREHEN 328........................................................

19.2 ENDLOS DREHENDE RUNDACHSE 333...............................................

19.3 EINFACHE SYNCHRONSTEUERUNG 334..............................................

19.4 TANDEMSTEUERUNG 336..........................................................

19.5 WINKELACHSENSTEUERUNG MIT BELIEBIGEM WINKEL 337..........................

20.EINGABEFUNKTION FÜR BILDPUNKT--DATEN 339..........................

20.1 MUSTER--MENÜ ANZEIGEN 340.....................................................

20.2 BILDPUNKT--DATEN ANZEIGEN 344.................................................

20.3 ZEICHEN UND CODES FÜR BILDPUNKT--DATEN 348..................................

III. BETRIEB

1. ALLGEMEINES 353........................................................

1.1 HANDBETRIEB 354.................................................................

1.2 PROGRAMMIERTE WERKZEUGBEWEGUNG -- AUTOMATIKBETRIEB 356................

1.3 AUTOMATIKBETRIEB 357..........................................................

1.4 PROGRAMMÜBERPRÜFUNG 359....................................................

1.4.1 Überprüfung durch Achsenverfahren 359..................................................

1.4.2 Überprüfung anhand der Positionsanzeige (bei stehender Maschine) 360..........................

1.5 EDITIEREN VON TEILEPROGRAMMEN 361...........................................

1.6 EINSTELLUNG UND ANZEIGE VON DATEN 362.......................................

1.7 ANZEIGE 365......................................................................

1.7.1 Programmanzeige 365.................................................................

1.7.2 Anzeige der aktuellen Position 366.......................................................

1.7.3 Alarmanzeige 366....................................................................

1.7.4 Anzeige von Betriebsstunden und Werkstückzahl 367.........................................

1.7.5 Grafikanzeige (siehe Abschnitt III--12) 367.................................................

1.8 DA TENAUSGABE 368...............................................................

i-5

Inhaltsverzeichnis

B--64114GE/01

2. BEDIENEINRICHTUNGEN 369..............................................

2.1 EINGABE-- UND ANZEIGEGERÄTE 370...............................................

2.1.1 7,2″--Schwarzweiß--/8,4″--Farb-- LCD --/Tastatureinheit (horizontale Ausführung) 371.................

2.1.2 7,2″--Schwarzweiß--/8,4″--Farb-- LCD--/Tastatureinheit (vertikale Ausführung) 372...................

2.1.3 Tastenanordnung Bedientastatur (LC--Display--/Tastatureinheit in horizontaler Ausführung) 373........

2.1.4 Tastenanordnung Bedientastatur (LC--Display--/Tastatureinheit in vertikaler Ausführung) 374..........

2.2 ERLÄUTERUNG DER TASTATUR 375.................................................

2.3 FUNKTIONSTASTEN UND SOFTKEYS 377............................................

2.3.1 Allgemeine Vorgehensweise am Bildschirm 377.............................................

2.3.2 Funktionstasten 378...................................................................

2.3.3 Softkeys 379........................................................................

2.3.4 Tastatureingabe und Eingabezwischenspeicher 395...........................................

2.3.5 Warnmeldungen 396..................................................................

2.4 EXTERNE E/A--GERÄTE 397.........................................................

2.4.1 FANUC Handy File 399...............................................................

2.5 EIN-- UND AUSSCHALTEN 400.......................................................

2.5.1 Einschalten 400......................................................................

2.5.2 Bildschirm unmittelbar nach dem Einschalten 401...........................................

2.5.3 Ausschalten 402.....................................................................

3. HANDBETRIEB 403........................................................

3.1 MANUELLE RÜCKKEHR ZUR REFERENZPOSITION 404................................

3.2 TIPPVORSCHUB 406................................................................

3.3 INKREMENTAL--VORSCHUB 408.....................................................

3.4 HANDRADVORSCHUB 409..........................................................

3.5 MANUELL--ABSOLUT--SCHALTER 412................................................

4. AUTOMATIKBETRIEB 417..................................................

4.1 SPEICHERBETRIEB 418.............................................................

4.2 HANDEINGABEBETRIEB 421........................................................

4.3 DNC--BETRIEB 424.................................................................

4.4 PROGRAMM--NEUSTART 426........................................................

4.5 PLANUNGSFUNKTION 434..........................................................

4.6 FUNKTION ”UNTERPROGRAMMAUFRUF” (M198) 439.................................

4.7 HANDRADVORSCHUB--UNTERBRECHUNG 441.......................................

4.8 ACHSENSPIEGELUNG 444..........................................................

4.9 MANUELLER EINGRIFF UND RÜCKKEHR ZUM BETRIEB 446...........................

4.10 DNC--BETRIEB MIT SPEICHERKARTE 448............................................

4.10.1 Beschreibung 448....................................................................

4.10.2 Vorgänge 449.......................................................................

4.10.2.1 DNC--BETRIEB 449...........................................................

4.10.2.2 Unterprogrammaufruf (M198) 450.................................................

4.10.3 Beschränkungen und Anmerkungen 451...................................................

4.10.4 Parameter 451.......................................................................

4.10.5 Verfahren zur Befestigung der Speicherkarte 451............................................

i-6

B--64114GE/01

Inhaltsverzeichnis

5. TESTBETRIEB 453........................................................

5.1 MASCHINENSPERRE UND HILFSFUNKTIONSSPERRE 454..............................

5.2 VORSCHUB--OVERRIDE 456.........................................................

5.3 EILGANG--OVERRIDE 457...........................................................

5.4 TROCKENLAUF 458................................................................

5.5 EINZELSATZ 459...................................................................

6. SICHERHEITSFUNKTIONEN 462............................................

6.1 NOTAUS 463.......................................................................

6.2 VERFAHRWEGÜBERSCHREITUNG 464...............................................

6.3 SOFTENDLAGEN--ÜBERWACHUNG 465...............................................

6.4 FUTTER-- UND REITSTOCK--SICHERHEITSZONEN 469.................................

6.5 KONTROLLE DER VERFAHRGRENZE VOR DEM VERFAHREN 476.......................

7. ALARM-- UND SELBSTDIAGNOSEFUNKTIONEN 479.........................

7.1 ALARMANZEIGE 480...............................................................

7.2 ALARMARCHIV--ANZEIGE 482......................................................

7.3 SELBSTDIAGNOSE--BILDSCHIRM 483................................................

8. DATENEINGABE UND DATENAUSGABE 486................................

8.1 DATEIEN 487......................................................................

8.2 DATEI--SUCHE 489.................................................................

8.3 DATEI LÖSCHEN 491...............................................................

8.4 EINGABE UND AUSGABE VON PROGRAMMEN 492....................................

8.4.1 Eingabe von Programmen 492..........................................................

8.4.2 Ausgabe von Programmen 495..........................................................

8.5 EINGABE UND AUSGABE VON KORREKTURDATEN 497...............................

8.5.1 Eingabe von Korrekturdaten 497.........................................................

8.5.2 Ausgabe von Korrekturdaten 498........................................................

8.6 EINGABE UND AUSGABE VON PARAMETERN UND

STEIGUNGSFEHLER--KOMPENSATIONSDATEN 499....................................

8.6.1 Eingabe von Parametern 499............................................................

8.6.2 Ausgabe von Parametern 500...........................................................

8.6.3 Eingabe von Steigungsfehler--Kompensationsdaten 501.......................................

8.6.4 Ausgabe von Steigungsfehler--Kompensationsdaten 502.......................................

8.7 EINGABE UND AUSGABE VON GLOBALEN KUNDENMAKRO--VARIABLEN 503..........

8.7.1 Eingabe von globalen Kundenmakro--Variablen 503..........................................

8.7.2 Ausgabe globaler Kundenmakro--Variable 504..............................................

8.8 ANZEIGE VON DISKETTENVERZEICHNISSEN 505.....................................

8.8.1 Verzeichnisanzeige 506................................................................

8.8.2 Einlesen von Dateien 509..............................................................

8.8.3 Ausgabe von Programmen 510..........................................................

8.8.4 Löschen von Dateien 511..............................................................

8.9 AUSGABE EINER PROGRAMMGRUPPENLISTE 513....................................

8.10 EINGABE UND AUSGABE VON DATEN IM BILDSCHIRM ”ALLE E/A” 514................

8.10.1 Einrichten von Eingabe-- /Ausgabeparametern 515...........................................

8.10.2 Eingabe und Ausgabe von Programmen 516................................................

8.10.3 Eingabe und Ausgabe von Parametern 520.................................................

i-7

Inhaltsverzeichnis

8.10.4 Eingabe und Ausgabe von Korrekturdaten 522..............................................

8.10.5 Ausgabe von globalen Kundenmakro--Variablen 524.........................................

8.10.6 Eingabe und Ausgabe von Dateien auf Diskette 525..........................................

B--64114GE/01

8.11 EINGABE UND AUSGABE MIT SPEICHERKARTE 530..................................

9. EDITIEREN VON PROGRAMMEN 542.......................................

9.1 EINFÜGEN, ÄNDERN UND LÖSCHEN VON WÖRTERN 543..............................

9.1.1 Wortsuche 544.......................................................................

9.1.2 Sprung zum Programmanfang 546.......................................................

9.1.3 Einfügen von Wörtern 547.............................................................

9.1.4 Ändern von Wörtern 548...............................................................

9.1.5 Löschen von Wörtern 549..............................................................

9.2 LOESCHEN VON SÄTZEN 550.......................................................

9.2.1 Löschen eines Satzes 550..............................................................

9.2.2 Löschen mehrerer Sätze 551............................................................

9.3 PROGRAMMNUMMERNSUCHE 552..................................................

9.4 SATZNUMMERNSUCHE 553.........................................................

9.5 LÖSCHEN VON PROGRAMMEN 555..................................................

9.5.1 Löschen eines einzelnen Programms 555..................................................

9.5.2 Löschen aller Programme 555...........................................................

9.5.3 Löschen mehrerer Programme in einem Bereich 556..........................................

9.6 ERWEITERTES EDITIEREN VON TEILEPROGRAMMEN 557.............................

9.6.1 Kopieren ganzer Programme 558........................................................

9.6.2 Kopieren von Programmteilen 559.......................................................

9.6.3 Verschieben von Programmteilen 560.....................................................

9.6.4 Zusammenführen von Programmen 561...................................................

9.6.5 Ergänzende Erläuterungen zum Kopieren, Verschieben und Zusammenführen 562..................

9.6.6 Ersetzen von Wörtern und Adressen 564...................................................

9.7 EDITIEREN VON KUNDENMAKROS 566..............................................

9.8 EDITIEREN IM HINTERGRUND 567..................................................

9.9 PASSWORT--FUNKTION 568.........................................................

10.ERSTELLEN VON PROGRAMMEN 570......................................

10.1 ERSTELLEN VON PROGRAMMEN ÜBER DIE HANDEINGABETASTATUR 571.............

10.2 AUTOMATISCHES EINFÜGEN VON SATZNUMMERN 572...............................

10.3 ERSTELLEN VON PROGRAMMEN IM LERNMODUS (WIEDERGABE) 574.................

10.4 DIALOGPROGRAMMIERUNG MIT GRAFIKFUNKTION 577..............................

11.EINSTELLUNG UND ANZEIGE VON DATEN 581..............................

11.1 BILDSCHIRMAUFRUF ÜBER DIE FUNKTIONSTASTE 590..........................

11.1.1 Positionsanzeige im Werkstück--Koordinatensystem 590......................................

11.1.2 Positionsanzeige im relativen Koordinatensystem 591........................................

11.1.3 Gesamtpositionsanzeige 593............................................................

11.1.4 Werkstück--Koordinatensystem--Voreinstellung 594..........................................

11.1.5 Anzeige der Ist --Vorschubgeschwindigkeit 595..............................................

11.1.6 Anzeige von Laufzeit und Stückzahl 597..................................................

11.1.7 Betriebsmonitor--Anzeige 598...........................................................

11.2 BILDSCHIRMAUFRUF ÜBER DIE FUNKTIONSTASTE

(IM MODUS MEM ODER MDI) 600....................................................

i-8

B--64114GE/01

11.3 BILDSCHIRMAUFRUF ÜBER DIE FUNKTIONSTASTE (IM MODUS EDIT) 605.........

11.4 BILDSCHIRMAUFRUF ÜBER DIE FUNKTIONSTASTE 611..........................

Inhaltsverzeichnis

11.2.1 Bildschirm “Programminhalt” 600.......................................................

11.2.2 Bildschirm ”Aktueller Satz” 601.........................................................

11.2.3 Bildschirm ”Nächster Satz” 602.........................................................

11.2.4 Bildschirm ”Programmprüfung” 603......................................................

11.2.5 Programmbildschirm für Handeingabebetrieb 604...........................................

11.3.1 Anzeige von belegtem Speicher und Programmliste 605.......................................

11.3.2 Anzeigen einer Programmgruppenliste 608.................................................

11.4.1 Einstellen und Anzeigen von Werkzeugkorrekturwerten 612...................................

11.4.2 Direkteingabe von Werkzeugkorrekturwerten 615............................................

11.4.3 Werkzeuglängen--/Arbeitsnullpunktmessung B 617..........................................

11.4.4 Eingabe von Korrekturwerten über den Werkzeug--Standzeitmesser 619..........................

11.4.5 Betrag der Werkstück--Koordinatensystemverschiebung einrichten 620...........................

11.4.6 Y--Achsen--Korrektur 622..............................................................

11.4.7 Einrichten und Anzeigen von Einstelldaten 625.............................................

11.4.8 Satznummernvergleich und Anhalten 627..................................................

11.4.9 Anzeigen und Einstellen von Laufzeiten und Stückzahlen 629..................................

11.4.10 Anzeigen und Einstellen von Werkstückursprungs--Korrekturwerten 631..........................

11.4.11 Eingabe gemessener Werkstückursprungs--Korrekturwerte 632..................................

11.4.12 Anzeigen und Einstellen von globalen Kundenmakro--Variablen 634.............................

11.4.13 Anzeigen von Bildpunkt--Daten und Muster--Menüs 635......................................

11.4.14 Anzeigen und Einstellen des Software-- Maschinenbedienfelds 637...............................

11.4.15 Anzeigen und Einstellen von Werkzeugstandzeit--Verwaltungsdaten 639..........................

11.5 BILDSCHIRMAUFRUF ÜBER DIE FUNKTIONSTASTE 642..........................

11.5.1 Anzeigen und Einstellen von Parametern 643...............................................

11.5.2 Anzeigen und Einstellen von Steigungsfehler--Kompensationsdaten 645..........................

11.6 ANZEIGE VON PROGRAMMNUMMER, SATZNUMMER, STATUS UND
WARNMELDUNGEN BEIM EINRICHTEN ODER EINGEBEN/AUSGEBEN VON DATEN 648...

11.6.1 Anzeige der Programmnummer und Satznummer 648........................................

11.6.2 Anzeige von Status und Warnmeldungen beim Programmieren und bei der

Eingabe und Ausgabe von Daten 649.....................................................

11.7 BILDSCHIRMAUFRUF ÜBER DIE FUNKTIONSTASTE 651..........................

11.7.1 Bildschirm Meldungs--Archiv 651........................................................

11.8 BILDSCHIRMSCHONER 653.........................................................

11.8.1 Bildschirmschoner aktivieren 653........................................................

11.8.2 Bildschirmschoner automatisch aktivieren 654..............................................

12.GRAFIKFUNKTIONEN 655.................................................

12.1 GRAFIKANZEIGE 656...............................................................

12.2 DYNAMISCHE GRAFIK 661.........................................................

13.HILFE--FUNKTION 662.....................................................

14.BILDSCHIRM--HARDCOPY 667.............................................

i-9

Inhaltsverzeichnis

IV. MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i 673....................................................

1.1 ÜBERSICHT 674....................................................................

1.2 EINFÜHRUNG 675..................................................................

1.3 VORGÄNGE ZUM ERSTELLEN VON PROGRAMMEN 676...............................

1.3.1 Anlauf 676.........................................................................

1.3.2 Anlauf 677.........................................................................

1.3.3 Erstellen eines neuen Teileprogramms 678.................................................

1.3.4 Entwicklungsunterstützung 680.........................................................

1.3.5 G--Code--Unterstützung 682............................................................

1.3.6 M--Code--Unterstützung 685............................................................

1.4 FESTZYKLUS--BEARBEITUNG 687...................................................

1.4.1 Vorgang 688........................................................................

1.4.2 Daten für jeden Festzyklus 690..........................................................

1.4.2.1 Bearbeitungsart--Satz zum Bohren auf der Drehmaschine 690............................

1.4.2.2 Bearbeitungsart--Satz zur Materialabnahme beim Drehen 691.............................

1.4.2.3 Bearbeitungsart--Satz zum Schlichten beim Drehen 691.................................

1.4.2.4 Kontursatz zur Materialabnahme beim Drehen und zum Schlichten 692.....................

1.4.2.5 Bearbeitungsart--Satz zur Einstech--Schruppbearbeitung beim Drehen 693...................

1.4.2.6 Bearbeitungsart--Satz zur Einstech--Feinbearbeitung beim Drehen 693......................

1.4.2.7 Kontursatz zum Einstechen beim Drehen 694.........................................

1.4.2.8 Bearbeitungsart--Satz zum Gewindeschneiden 695.....................................

1.4.2.9 Kontursatz zum Gewindeschneiden 696.............................................

1.5 KONTURPROGRAMMIERUNG 697...................................................

1.5.1 Vorgänge bei der Konturprogrammierung 698..............................................

1.5.1.1 Aufrufen des Konturprogrammierungs--Bildschirms 698................................

1.5.1.2 Wahl des Verfahrens zum Editieren von Konturprogrammen 699..........................

1.5.1.3 Aufrufen von Konturprogrammen 700..............................................

1.5.1.4 Überprüfen von Konturverläufen 704...............................................

1.5.1.5 NC--Programmkonvertierung 705..................................................

1.5.2 Details zu Konturverlaufsdaten 707.......................................................

1.5.2.1 Bogen 707....................................................................

1.5.2.2 Verrunden 707.................................................................

1.5.2.3 Fasen 708....................................................................

1.5.2.4 Auswählen des Kontur-- Schnittpunktes 708..........................................

1.5.3 Details zur Konturberechnung 709.......................................................

1.5.3.1 Linie 709.....................................................................

1.5.3.2 Bogen 712....................................................................

1.5.3.3 Tangente an zwei Bögen 716......................................................

1.5.3.4 Kreisbogen, der sich schneidende Linien und Bögen berührt 717..........................

1.5.3.5 Kreisbogen, der eine Linie und einen Bogen berührt, die sich nicht schneiden 718.............

1.5.3.6 Kreisbogen, der zwei sich nicht schneidende Bögen berührt 719..........................

1.5.4 Details zur Hilfsberechnung 720.........................................................

1.5.4.1 Allgemeines Werkzeug 720.......................................................

1.5.4.2 Startpunkt 721.................................................................

1.5.4.3 Linie 726.....................................................................

1.5.4.4 Bogen 728....................................................................

B--64114GE/01

i-10

B--64114GE/01

1.5.5 Hinweise 730........................................................................

1.5.5.1 Berechnung von Eingabedaten 730.................................................

1.5.5.2 Bei der Konturprogrammierung sollten die Anmerkungen beachtet werden 731...............

1.5.5.3 Beim Makro--Ausführungsprogramm sollten diese Anmerkungen beachtet werden 731.........

1.6 PARAMETER 732...................................................................

1.7 ALARMMELDUNGEN 739...........................................................

Inhaltsverzeichnis

V. WARTUNG

1. BATTERIEWECHSEL 743..................................................

1.1 SPEICHER--DATENSICHERUNGSBATTERIE (3 V DC) 744................................

1.2 BATTERIE FÜR SEPARATE ABSOLUT--DREHGEBER (6 V DC) 748........................

1.3 BATTERIE FÜR IN DEN MOTOR EINGEBAUTE ABSOLUT--DREHGEBER (6 V DC) 749......

ANHANG

A. LOCHSTREIFEN--CODELISTE 753..........................................

B. LISTE DER FUNKTIONEN UND LOCHSTREIFENFORMATE 756...............

C. BEFEHLSWERTBEREICHE 761.............................................

D. NOMOGRAMME 764.......................................................

D.1 GEWINDELÄNGENFEHLER 765......................................................

D.2 EINFACHE BERECHNUNG DES GEWINDELÄNGENFEHLERS 767........................

D.3 WERKZEUGBAHN AN ECKEN 769...................................................

D.4 RADIUSRICHTUNGSFEHLER BEIM KREISVERFAHREN 772.............................

E. STATUS BEIM EINSCHALTEN, LÖSCHEN UND RESET 773...................

F. REFERENZTABELLE ZEICHEN -- CODES 775................................

G. VERZEICHNIS DER ALARMMELDUNGEN 776...............................

i-11

I. ALLGEMEINES

B--64114GE/01

ALLGEMEINES

1

Über dieses Handbuch

ALLGEMEINES

Dieses Handbuch umfaßt folgende Kapitel:

I. ALLGEMEINES

Kapitelaufbau, beschriebene Modelle, zugehörige Handbücher und
Hinweise für den Umgang mit diesem Handbuch

II. PROGRAMMIERUNG

Beschreibung der Funktionen: Format für die Programmierung von
Funktionen in NC--Sprache, Eigenschaften und Beschränkungen.

III. BETRIEB

Manueller und automatischer B etrieb der Maschine, Eingabe und
Ausgabe von Daten und Aufbereiten (Editieren) von Programmen

IV. MANUAL GUIDE 0i

Beschreibung des MANUAL GUIDE 0i

V. WARTUNG

Batteriewechsel

ANHANG

Lochstreifencodes, zulässige Dateneingabebereiche und Fehlercodes

1. ALLGEMEINES

Es treffen nicht alle in diesem Handbuch beschriebenen Funktionen auf
alle Produkte zu. Nähere Informationen finden Sie im Handbuch
”BESCHREIBUNGEN” (B--64112EN).

Parameter werden in diesem Handbuch nicht im Detail behandelt.
Ausführliche Informationen über Parameter, die in diesem Handbuch
erwähnt werden, finden Sie im Parameterhandbuch (B--64120EN).

Es werden sämtliche optionalen Funktionen beschrieben. Mit welchen
Optionen Ihr S ystem ausgerüstet ist, entnehmen Si e bitte dem Handbuch
des Maschinenherstellers.
Modelle, auf die sich dieses Handbuch bezieht, und deren Abkürzungen:

Produktbezeichnung Abkürzungen

FANUC Serie 0i-- T C 0i-- T C Serie 0i

3

ALLGEMEINES1. ALLGEMEINES

B--64114GE/01

Sonderzeichen

_

D P

I

D ;

Zugehörige Handbücher
der Serie 0i-- C / 0 i Mate--C

Dieses Handbuch verwendet folgende Symbole:

Bezeichnet eine Kombination von Achsen, z.B. X__ Y__ Z (bei der
Programmierung).

Bezeichnet das Ende eines Satzes. Entspricht ISO--Code LF bzw.
EIA--Code CR.

Die folgende Tabelle enthält die zur Serie 0i--C und 0i Mate--C
gehörenden Handbücher. Dieses Handbuch ist durch ein Sternsymbol (*)
gekennzeichnet.

Name des Handbuchs Nummer

DESCRIPTIONS B--64112EN

CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B--64113EN

CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B--64113EN--1

Serie 0i--TC BEDIENUNGSHANDBUCH B--64114GE *

Series 0i--MC OPERATOR’S MANUAL B--64124EN

Series 0i Mate-- TC OPERATOR’S MANUAL B --64134EN

Series 0i Mate-- MC OPERATOR’S MANUAL B--64144EN

MAINTENANCE MANUAL B--64115EN

PARAMETER MANUAL B--64120EN

PROGRAMMIERHANDBUCH

Macro Compiler/Macro Executor
PROGRAMMING MANUAL

FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer)
PROGRAMMING MANUAL

PMC

PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL B--61863E

PMC C Language PROGRAMMING MANUAL B--61863E-- 1

Netzwerk

Profibus--DP Board OPERATOR’S MANUAL B--62924EN

Ethernet Board/DATA SERVER Board
OPERATOR’S MANUAL

FAST Ethernet Board/FAST DATA SERVER
OPERATOR’S MANUAL

DeviceNet Board OPERATOR’S MANUAL B--63404EN

B--61803E-- 1

B--66102E

B--63354EN

B--63644EN

OPEN CNC

FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL
(Basic Operation Package (For Windows 95/NT))

FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL
(OPERATION MANAGEMENT PACKAGE)

4

B--62994EN

B--63214EN