FANUC Series 0i-TC OPERATOR'S MANUAL [fr]

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FANUC Series 0 -TC

MANUEL DE L'UTILISATEUR

B-64114FR/01

Ȧ T oute reproduction de ce manuel sous quelque forme que ce soit est

interdite.

Ȧ T outes les caractéristiques techniques et conceptions peuvent être

modifiées sans préavis.

Ce manuel décrit le plus grand nombre possible de variations d’utilisation de l’équipement. Il ne peut répertorier toutes les combinaisons de caractéristiques, options et commandes qui ne doivent être essayées. Si une combinaison particulière d’opérations n’est pas décrite, elle ne doit pas être tentée.

PRECAUTIONS DE SECURITE

Cette section décrit les précautions de sécurité relatives à l’utilisation d’unités CNC. Il est essentiel que les utilisateurs observent ces précautions pour assurer un fonctionnement sûr des machines équipées d’une commande numérique (toutes les descriptions contenues dans cette section supposent cette configuration). Il faut noter que certaines précautions correspondent à des fonctions spécifiques et peuvent, par conséquent, ne pas s’appliquer à certaines unités CNC. Les utilisateurs doivent aussi observer les précautions de sécurité relatives à la machine, telles qu’elles sont décrites dans le manuel fourni par le fabricant de la machine–outil. A vant de tenter de faire fonctionner la machine ou créer un programme de contrôle du fonctionnement de la machine, l’opérateur doit d’abord se familiariser avec le contenu de ce manuel et des autres manuels correspondants fournis par le constructeur de la machine–outil.

Sommaire

1. DEFINITION DES AVERTISSEMENTS, PRECAUTIONS ET REMARQUES s–2. . .

2. AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS GENERAUX s–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA PROGRAMMATION s–5.

4. AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA MANIPULATION s–7. . . .

5. AVERTISSEMENTS RELATIFS A LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE s–9. . . . . . . .

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AVERTISSEMENT

PRECAUTIONS DE SECURITE

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DEFINITION DES A VERTISSEMENTS, PRECAUTIONS ET REMARQUES

Ce manuel inclut des précautions de sécurité destinées à protéger l’utilisateur et à éviter tout dégât éventuel sur la machine. Les précautions sont classées en Avertissements et en Précautions, selon leur rapport avec la sécurité. Des informations supplémentaires sont également fournies sous forme de Notes. Il est recommandé de lire soigneusement les Avertissements, les Précautions et les Remarques avant d’utiliser la machine.

Signale un risque de blessure pour l’utilisateur ou d’endommagement de l’équipement si la procédure approuvée n’est pas respectée.

PRECAUTION

Signale un risque d’endommagement de l’équipement si la procédure approuvée n’est pas respectée.

REMARQUE

Est utilisée pour fournir des informations supplémentaires, autres que celles contenues dans Avertissement et Précaution.

 Lire soigneusement ce manuel et le conserver dans un endroit sûr.

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AVERTISSEMENT

PRECAUTIONS DE SECURITE

AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS GENERAUX

Ne jamais commencer l’usinage d’une pièce sans vérifier au préalable le fonctionnement de la machine. Avant de commencer une production, s’assurer que la machine fonctionne correctement en effectuant un cycle d’essai, en utilisant par exemple la fonction bloc par bloc, correction d’avance ou verrouillage machine, ou en faisant fonctionner la machine sans outil ni pièce. Si le fonctionnement correct de la machine n’est pas préalablement contrôlé, cela peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle–même, ou blesser l’utilisateur.

Avant d’utiliser la machine, bien vérifier les données entrées. L’utilisation de la machine avec des données incorrectes peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle–même, ou blesser l’utilisateur.

S’assurer que la vitesse d’avance spécifiée correspond bien à l’opération envisagée. Généralement, il existe pour chaque machine une vitesse d’avance maximum permise. La vitesse d’avance appropriée varie en fonction de l’opération envisagée. Se référer au manuel fourni avec la machine pour déterminer la vitesse d’avance maximum permise. Si une machine ne fonctionne pas à la vitesse correcte, cela peut entraîner un comportement imprévu de la machine et provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle–même, ou blesser l’utilisateur.

Dans le cas d’utilisation d’une fonction de compensation d’outil, bien vérifier la direction et la valeur de la compensation. L’utilisation de la machine avec des données incorrectes peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle–même, ou blesser l’utilisateur.

Les paramètres de la CNC et du PMC sont préréglés en usine. Habituellement, il n’est pas nécessaire de les modifier. Toutefois, s’il est indispensable de changer un paramètre, assurez–vous que vous comprenez parfaitement la fonction du paramètre avant de le modifier . Une erreur de définition de paramètre peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle–même, ou blesser l’utilisateur.

N’actionnez aucune des touches du pupitre IMD lors de la mise sous tension tant que l’affichage de position ou l’écran d’alarme ne sont pas apparus sur l’unité CNC. Certaines des touches du pupitre IMD sont réservées à la maintenance ou à d’autres opérations spéciales. L ’actionnement de l’une de ces touches peut placer l’unité CNC dans un état différent de l’état normal. La mise en route de la machine dans cet état peut provoquer un comportement imprévu.

Le manuel de l’opérateur et celui de programmation fournis avec l’unité CNC contiennent une description générale des fonctions de la machine, y compris certaines fonctions optionnelles. Noter que les fonctions optionnelles varieront d’un modèle de machine à l’autre. Ainsi, certaines fonctions décrites dans les manuels peuvent ne pas être disponibles pour un modèle particulier. Vérifier les caractéristiques de la machine en cas de doute.

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PRECAUTIONS DE SECURITE

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AVERTISSEMENT

Certaines fonctions peuvent avoir été implémentées sur demande du fabricant de la machine–outil. Lors de l’utilisation de telles fonctions, se référer au manuel fourni par le constructeur de la machine–outil pour les détails concernant leur utilisation et les précautions relatives.

REMARQUE

Les programmes, les paramètres et les variables macro sont stockés dans des mémoires non volatiles de l’unité CNC. Habituellement, elles sont maintenues, même lorsque l’alimentation est coupée. Il peut arriver que ces données soient effacées par inadvertance ou qu’il soit nécessaire de les effacer au cours d’une récupération après une erreur. Pour se protéger contre une telle éventualité et assurer une restauration rapide des données effacées, faites des sauvegardes de toutes les données vitales et gardez la copie de sauvegarde en lieu sûr.

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AVERTISSEMENT

PRECAUTIONS DE SECURITE

AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA PROGRAMMATION

Cette section couvre les précautions de sécurité principales relatives à la programmation. Avant d’entreprendre la programmation, lisez attentivement ce manuel de l’opérateur afin d’être tout à fait familiarisé avec son contenu.

Réglage du système de coordonnées

Si un système de coordonnées est incorrectement défini, la machine peut fonctionner de façon imprévue, le programme exécutant une commande de mouvement différente. Un fonctionnement non prévu peut détériorer l’outil, la machine elle–même, la pièce ou même causer des blessures à l’utilisateur.

Positionnement par interpolation non linéaire

Dans le cas d’un positionnement par interpolation non linéaire (positionnement au moyen d’un mouvement non linéaire entre les points de départ et d’arrivée), la trajectoire de l’outil doit être scrupuleusement vérifiée avant d’effectuer la programmation. Un positionnement entraîne un déplacement rapide. Si l’outil entre en collision avec la pièce, cela peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

Fonction utilisant un axe de rotation

Lors de la programmation d’une interpolation en coordonnées polaires ou d’une commande perpendiculaire, faites particulièrement attention à la vitesse de l’axe de rotation. Une programmation incorrecte peut donner lieu à une vitesse très élevée de l’axe de rotation ; la force centrifuge résultante peut alors provoquer le desserrage des mors du mandrin sur la pièce si celle–ci n’est pas bien fixée. Un tel accident risque d’endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou de blesser l’utilisateur.

Conversion système en pouces/système métrique

La commutation entre les systèmes en pouces et métrique ne convertit pas les unités de mesure des données telles que la correction du point d’origine pièce, les paramètres et la position actuelle. Par conséquent, avant de mettre la machine en route, déterminez quelles unités de mesure vont être utilisées. Entreprendre l’exécution d’une opération avec des données invalides spécifiées peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

Contrôle de la vitesse de surface constante

Lorsqu’un axe soumis au contrôle de vitesse de surface constante approche l’origine du système de coordonnées pièce, la vitesse de broche peut devenir excessivement élevée. Aussi, il est nécessaire de programmer une vitesse maximale permise. Une programmation incorrecte de cette vitesse maximale permise peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

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PRECAUTIONS DE SECURITE

AVERTISSEMENT

Vérification de la course

Après la mise sous tension, effectuez un retour manuel à la position de référence, comme exigé. La vérification de la course n’est pas possible tant que le retour manuel à la position de référence n’a pas été effectué. Notez que lorsque la vérification de la course est désactivée, une alarme n’est pas émise, même si la limite de course est dépassée, ce qui peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’opérateur.

Mode absolu/incrémental

Si un programme, créé avec des valeurs absolues, est exécuté en mode incrémental, ou vice versa, la machine peut se comporter de façon imprévue.

Sélection du plan

Si un plan incorrect est spécifié pour l’interpolation circulaire, l’interpolation hélicoïdale ou un cycle fixe, la machine peut se comporter de façon imprévue. Pour plus de détails, reportez-vous aux descriptions de chaque fonction.

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Fonction de compensation

Si une commande basée sur le système de coordonnées machine ou une commande de retour à la position de référence est émise en mode de fonction de compensation, la compensation est temporairement annulée, entraînant un comportement imprévisible de la machine. Par conséquent, avant d’émettre une des commandes ci–dessus, il faut toujours annuler le mode de fonction de compensation.

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AVERTISSEMENT

PRECAUTIONS DE SECURITE

AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA MANIPULATION

Cette section présente les précautions de sécurité relatives à la manipulation des machines–outils. Avant d’utiliser la machine, lisez attentivement ce manuel de l’opérateur ainsi que le manuel de programmation afin d’être tout à fait familiarisé avec leur contenu.

Mode de fonctionnement manuel

Lors de la manipulation manuelle de la machine, déterminez la position actuelle de l’outil et de la pièce et assurez–vous que l’axe de déplacement, la direction et la vitesse d’avance ont été spécifiés correctement. Une utilisation incorrecte de la machine peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’opérateur.

Retour manuel à la position de référence

Après la mise sous tension, effectuez un retour manuel à la position de référence, comme exigé. Si la machine est utilisée sans qu’un retour manuel à la position de référence ne soit préalablement effectué, elle peut se comporter de façon imprévue. La vérification de la course n’est pas possible tant que le retour manuel à la position de référence n’a pas été effectué. Un fonctionnement imprévu de la machine peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

Avance manuelle par manivelle

En mode d’avance manuelle par manivelle, la rotation de la manivelle par application d’un facteur d’échelle élevé, tel que 100, provoque le déplacement rapide de l’outil et de la table. Une mauvaise manipulation peut endommager l’outil et/ou la machine ou blesser l’utilisateur.

Correction désactivée

Si la correction est désactivée (conformément à la programmation d’une variable de macro) pendant un filetage ou tout autre taraudage, il n’est pas possible de prévoir la vitesse, ce qui peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

Opération de préréglage/origine

Ne procédez jamais à une opération de préréglage/origine lorsque la machine est en fonctionnement sous le contrôle d’un programme. La machine risque en effet de se comporter de façon imprévisible, ce qui peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

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PRECAUTIONS DE SECURITE

AVERTISSEMENT

Décalage du système de coordonnées pièce

L’intervention manuelle, le verrouillage machine ou l’image miroir peut décaler le système de coordonnées pièce. Prenez soin de bien vérifier le système de coordonnées avant d’utiliser la machine sous le contrôle d’un programme. Si la machine est utilisée sous le contrôle d’un programme sans qu’aucune tolérance ne soit prévue pour le possible décalage du système de coordonnées pièce, elle peut se comporter de façon imprévisible, endommageant éventuellement l’outil, la machine elle–même ainsi que la pièce, ou blessant l’opérateur.

Pupitre logiciel opérateur et boutons de menu

L ’utilisationconjointe du pupitre logiciel opérateur et des boutons de menu avec le pupitre IMD, permet de programmer des opérations qui ne sont pas prises en charge par le pupitre opérateur de la machine, comme le changement de mode, le changement des valeurs de correction et les commandes d’avance en mode Jog. Notez, toutefois, que si vous actionnez par inadvertance les touches du pupitre IMD, la machine peut se comporter de façon imprévisible, ce qui peut endommager l’outil, la machine elle–même, la pièce ou blesser l’utilisateur.

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Intervention manuelle

Si une intervention manuelle est effectuée pendant le fonctionnement programmé de la machine, le trajet de l’outil peut varier lorsque la machine est remise en route. Par conséquent, avant de remettre la machine en route après une intervention manuelle, vérifiez les réglages des boutons absolus manuels, des paramètres et du mode de commande absolu/incrémental.

Suspension d’avance, correction et mode bloc par bloc

Les fonctions de suspension d’avance, de correction de vitesse d’avance et de mode bloc par bloc peuvent être désactivées en utilisant la variable système de macro personnalisée nº 3004. Faites attention en manipulant la machine dans ce cas.

10.

Cycle à vide

Habituellement, un cycle à vide est utilisé pour vérifier le fonctionnement de la machine. Pendant un cycle à vide, la machine fonctionne à la vitesse à vide, qui est différente de la vitesse d’avance programmée correspondante. Notez bien que la vitesse à vide peut être parfois supérieure à la vitesse d’avance programmée.

11.

Compensation de rayon d’outil en mode IMD

Faites bien attention au trajet d’outil spécifié par une commande en mode IMD, car la compensation du rayon de bec d’outil n’est pas appliquée. Lorsque vous entrez une commande à partir du pupitre IMD pour interrompre une opération automatique en mode compensation du rayon de bec d’outil, faites particulièrement attention au trajet de l’outil lorsque vous revenez au mode de fonctionnement automatique. Pour plus de détails, consultez les descriptions de chaque fonction.

12.

Edition de programme

Si la machine est arrêtée et qu’ensuite le programme d’usinage soit édité (modification, insertion ou suppression), la machine peut se comporter de façon imprévue si l’usinage est repris sous le contrôle de ce programme. Dans tous les cas, ne modifiez, n’insérez ou ne supprimez jamais des commandes d’un programme d’usinage en cours d’utilisation.

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AVERTISSEMENT

PRECAUTIONS DE SECURITE

AVERTISSEMENTS RELATIFS A LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE

Remplacement des piles de sauvegarde mémoire

Lors du remplacement des piles de sauvegarde mémoire, laisser la machine (CNC) sous tension et effectuer un arrêt d’urgence de la machine. Comme cette intervention s’effectue avec le système sous tension et l’armoire ouverte, seul un personnel ayant reçu une formation de sécurité et de maintenance approuvée est habilité à le faire. Lors du remplacement des piles, ne pas toucher les circuits à haute tension (signalés par le symbole Le contact des circuits à haute tension présente en effet un risque important d’électrocution.

et protégés par un couvercle isolant).

REMARQUE

La CNC utilise des piles pour sauvegarder le contenu de sa mémoire, car elle doit conserver des données telles que les programmes, les valeurs de correction et les paramètres même lorsqu’elle est hors tension. Si la tension des piles chute, une alarme de tension faible s’affiche sur le pupitre opérateur de la machine ou sur l’écran. Si une alarme de tension de pile faible s’affiche, remplacez les piles dans un délai d’une semaine. Sinon, le contenu de la mémoire de la CNC sera perdu. Pour plus d’informations sur la procédure de remplacement des piles, consulter la section “Maintenance” du manuel de l’opérateur.

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PRECAUTIONS DE SECURITE

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AVERTISSEMENT

Remplacement de la pile du codeur d’impulsions absolues

et protégés par un couvercle isolant).

REMARQUE

Le codeur d’impulsions absolues utilise des piles pour sauvegarder sa position absolue. Si la tension des piles chute, une alarme de tension faible s’affiche sur le pupitre opérateur de la machine ou sur l’écran. Si une alarme de tension de pile faible s’affiche, remplacer les piles dans un délai d’une semaine. Sinon, les données de positions absolues contenues dans le codeur d’impulsions seront perdues. Pour le remplacement des piles, voir la procédure décrite dans le Manuel de maintenance des servomoteurs FANUC Série αi.

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AVERTISSEMENT

PRECAUTIONS DE SECURITE

Remplacement des fusibles

Pour certains appareils, le chapitre relatif à la maintenance quotidienne contenu dans le manuel de l’opérateur ou le manuel de programmation explique la procédure de remplacement des fusibles. Avant de remplacer un fusible fondu, il est nécessaire d’identifier et d’éliminer la cause du problème. Ainsi, seul un personnel ayant reçu une formation de sécurité et de maintenance approuvée est habilité à effectuer une telle opération. Lors du remplacement d’un fusible avec ouverture de l’armoire, ne pas toucher les circuits à haute tension (signalés par le symbole

et protégés par un couvercle isolant).

Le contact des circuits à haute tension présente en effet un risque important d’électrocution.

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Table des matières

PRECAUTIONS DE SECURITE s–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I. GENERALITES

1. GENERALITES 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 PROCEDURE GENERALE D’UTILISATION D’UNE MACHINE–OUTIL À

COMMANDE NUMÉRIQUE 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 NOTES CONCERNANT LA LECTURE DE CE MANUEL 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 NOTES CONCERNANT DIVERS TYPES DE DONNEES 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II. PROGRAMMATION

1. GENERALITES 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 DEPLACEMENT DE L’OUTIL SUIVANT LE PROFIL DE LA PIECE – INTERPOLATION 12. . . .

1.2 AVANCE – FONCTION D’AVANCE 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 DESSIN DE LA PIECE ET DEPLACEMENT DE L’OUTIL 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Position de référence (position spécifique à la machine) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Système de coordonnées du dessin de la pièce et système de coordonnées spécifié par la CNC –

1.3.3 Comment spécifier les dimensions de commande de déplacement de l’outil –

1.4 VITESSE DE COUPE –FONCTION DE VITESSE DE BROCHE 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 SELECTION DE L’OUTIL UTILISE POUR DIVERS USINAGES – FONCTION OUTIL 22. . . . . .

1.6 COMMANDE DE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE – FONCTION AUXILIAIRE 22. . . . .

1.7 CONFIGURATION DES PROGRAMMES 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 FONCTION DE COMPENSATION 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 PLAGE DE DEPLACEMENT DE L’OUTIL – COURSE 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Système de coordonnées 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Commandes absolues et incrémentales 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. AXES COMMANDES 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 AXES COMMANDES 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 NOMS DES AXES 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 SYSTEME D’INCREMENT 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 COURSES MAXIMALES 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. FONCTION PREPARATOIRE (FONCTION G) 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. FONCTIONS D’INTERPOLATION 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 POSITIONNEMENT (G00) 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 INTERPOLATION LINEAIRE (G01) 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 INTERPOLATION CIRCULAIRE (G02, G03) 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 INTERPOLATION HELICOÏDALE (G02,G03) 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 INTERPOLATION EN COORDONNEES POLAIRES (G12.1, G13.1) 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 INTERPOLATION CYLINDRIQUE (G07.1) 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 FILETAGE A PAS CONSTANT (G32) 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 FILETAGE A PAS VARIABLE (G34) 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9 FILET AGE CONTINU 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–1

Table des matières

4.10 FILETAGE MULTIPLE 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.11 FONCTION DE SAUT (G31) 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.12 SAUT MUL TIPLE 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.13 SAUT DE LIMITE DE COUPLE (G31 P99) 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5. FONCTIONS D’AVANCE 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 GENERALITES 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 DEPLACEMENT RAPIDE 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 AVANCE DE COUPE 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 TEMPORISATION (G04) 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. POSITION DE REFERENCE 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 RETOUR A LA POSITION DE REFERENCE 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. SYSTEME DE COORDONNEES 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 SYSTEME DE COORDONNEES MACHINE 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 SYSTEME DE COORDONNEES PIECE 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1 Définition d’un système de coordonnées pièce 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.2 Sélection d’un système de coordonnées pièce 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.3 Modification du système de coordonnées pièce 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.4 Préréglage du système de coordonnées pièce (G92.1) 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.5 Décalage du système de coordonnées pièce 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 SYSTEME DE COORDONNEES LOCAL 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 SELECTION DU PLAN 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. VALEUR DE COORDONNEES ET DIMENSIONS 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 PROGRAMMATION ABSOLUE ET INCREMENTALE (G90, G91) 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 CONVERSION POUCES/METRIQUE (G20,G21) 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 PROGRAMMATION DU POINT DECIMAL 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 PROGRAMMATION DU DIAMETRE ET DU RAYON 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. FONCTION DE VITESSE DE BROCHE 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 SPECIFICATION DE LA VITESSE DE LA BROCHE P AR UN CODE 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 SPECIFICATION DE LA VITESSE DE BROCHE DIRECTEMENT (COMMANDE S À

5 CHIFFRES) 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 CONTROLE DE VITESSE DE SURFACE CONSTANTE (G96, G97) 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 FONCTION DE DETECTION DES FLUCTUATIONS DE LA VITESSE DE BROCHE

(G25, G26) 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5 FONCTION DE POSITIONNEMENT DE BROCHE 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.1 Orientation de la broche 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.2 Positionnement de la broche 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.3 Annulation du positionnement de la broche 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.FONCTION OUTIL (FONCTION T) 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 SELECTION DE L’OUTIL 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 GESTION DE LA DUREE DE VIE DES OUTILS 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.1 Programme des données de durée de vie des outils 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–2

B–64114FR/01

10.2.2 Comptage de la durée de vie des outils 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.3 Spécification d’un groupe d’outils dans un programme d’usinage 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

  

11.FONCTION AUXILIAIRE 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 FONCTION AUXILIAIRE (FONCTION M) 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 COMMANDES M MULTIPLES DANS UN BLOC UNIQUE 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 FONCTIONS AUXILIAIRES SECONDAIRES (CODES B) 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.CONFIGURATION DES PROGRAMMES 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.1 COMPOSANTS DU PROGRAMME AUTRES QUE LES SECTIONS 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2 CONFIGURATION DE SECTIONS DE PROGRAMME 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.3 SOUS–PROGRAMME (M98, M99) 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.FONCTIONS SIMPLIFIANT LA PROGRAMMATION 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1 CYCLE FIXE (G90, G92, G94) 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.1 Cycle d’usinage de diamètre extérieur/ intérieur (G90) 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.2 Cycle de filetage (G92) 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.3 Cycle de tournage de surface transversale (G94) 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.4 Comment utiliser les cycles fixes (G90, G92, G94) 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2 CYCLE REPETITIF MULTIPLE (G70–G76) 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.1 Enlèvement des copeaux lors du tournage (G71) 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.2 Enlèvement de copeaux en usinage transversal (G72) 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.3 Répétition de modèle (G73) 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.4 Cycle de finition (G70) 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.5 Cycle de perçage transversal avec débourrage (G74) 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.6 Cycle de perçage du diamètre extérieur / diamètre intérieur (G75) 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.7 Cycle de filetage multiple (G76) 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.8 Remarques sur le cycle répétitif multiple (G70 – G76) 158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3 CYCLE FIXE DE PERÇAGE (G80–G89) 159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.1 Cycle de perçage frontal (G83) / Cycle de perçage latéral (G87) 163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.2 Cycle de taraudage frontal (G84) / Cycle de taraudage latéral (G88) 166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.3 Cycle d’alésage frontal (G85) / Cycle d’alésage latéral (G89) 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.4 Annulation du cycle fixe de perçage (G80) 169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.5 Précautions à prendre par l’opérateur 170. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4 CYCLE FIXE DE RECTIFICATION (POUR RECTIFIEUSE) 171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4.1 Cycle de rectification en plongée (G71) 171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4.2 Cycle de rectification directe en plongée à cotes fixes (G72) 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4.3 Cycle de rectification à oscillations (G73) 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4.4 Cycle de rectification directe à oscillations à cotes fixes 174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.5 CHANFREINAGE ET RAYON DE BEC 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.6 IMAGE MIROIR POUR DOUBLE TOURELLE (G68, G69) 178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.7 PROGRAMMATION DIRECTE DES COTES DES SCHEMAS 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.8 TARAUDAGE RIGIDE 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.8.1 Cycle de taraudage rigide frontal (G84) / Cycle de taraudage rigide latéral (G88) 185. . . . . . . . . . . . . . .

13.8.2 Annulation du taraudage rigide (G80) 187. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.FONCTIONS DE COMPENSATION 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1 CORRECTION D’OUTIL 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.1 Correction de la géométrie de l’outil et correction de l’usure de l’outil 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.2 Code T de correction d’outil 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.3 Sélection de l’outil 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–3

Table des matières

14.1.4 Numéro de correction 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.5 Correction 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.6 Codes G53, G28 et G30 en cas d’application du décalage de position d’outil 194. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B–64114FR/01

14.2 CONDITIONS GENERALES DE COMPENSATION DU RAYON DU NEZ DE L’OUTIL 197. . . . . .

14.2.1 Nez de l’outil imaginaire 197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2.2 Sens de déplacement du nez de l’outil imaginaire 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2.3 Numéro de correction et valeur de correction 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2.4 Position de la pièce et commande de déplacement 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2.5 Remarques sur la correction du rayon du nez de l’outil 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3 DETAILS DE COMPENSATION DU RAYON DU NEZ DE L’OUTIL 210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.1 Généralités 210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.2 Déplacement de l’outil en démarrage (Start–up) 212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.3 Déplacement de l’outil en mode correction 214. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.4 Déplacement de l’outil en annulation du mode correction 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.5 Vérification d’interférence 230. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.6 Surusinage par compensation du rayon du nez de l’outil 235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.7 Correction en chanfreinage et rayon d’angle 236. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.8 Commande d’entrée à partir du pupitre IMD 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.9 Précautions générales pour les opérations de correction 239. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.3.10 Codes G53, G28 et G30 en mode compensation de rayon de pointe d’outil 240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.4 VALEURS DE COMPENSATION DE L’OUTIL, NOMBRE DE VALEURS DE

COMPENSATION ET ENTREE DES VALEURS A PARTIR DU PROGRAMME (G10) 249. . . . . . . .

14.4.1 Compensation d’outil et nombre de valeurs de compensation d’outil 249. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.4.2 Changement de valeur de correction d’outil 250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5 CORRECTION D’OUTIL AUTOMATIQUE (G36, G37) 251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.MACRO PERSONNALISEE 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.1 V ARIABLES 255. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.2 VARIABLES SYSTEME 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.3 OPERATIONS ARITHMETIQUES ET LOGIQUES 266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.4 MACRO–INSTRUCTIONS ET INSTRUCTIONS CN 271. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5 BRANCHEMENT ET REPETITION 272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5.1 Branchement inconditionnel (instruction GOTO) 272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5.2 Branchement conditionnel (instruction IF) 273. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5.3 Répétition (instruction While) 274. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6 APPEL DE MACRO 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.1 Appel simple (G65) 278. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.2 Appel modal (G66) 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.3 Appel de macros à l’aide d’un code G 284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.4 Appel de macros à l’aide d’un code M 285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.5 Appel de sous– programme à l’aide d’un code M 286. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.6 Appels de sous–programme à l’aide d’un code T 287. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.7 Exemple de programme 288. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.7 TRAITEMENT DES MACRO–INSTRUCTIONS 290. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.8 ENREGISTREMENT DES PROGRAMMES DE MACROS PERSONNALISEES 292. . . . . . . . . . . . .

15.9 RESTRICTIONS 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.10 COMMANDES DE SORTIES EXTERNES 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.11 MACRO PERSONNALISEE DE TYPE INTERRUPTION 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.11.1 Méthode de spécification 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.11.2 Détails des fonctions 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–4

B–64114FR/01

  

16.ENTREE DES PARAMETRES PROGRAMMABLES (G10) 309. . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.FONCTIONNEMENT EN MODE MEMOIRE AVEC LE FORMAT DE

BANDE SÉRIES 10/11 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.1 ADRESSES ET PLAGE DE VALEURS SPECIFIABLES POUR LE FORMAT DE BANDE

SÉRIES 10/11 313. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.2 FILETAGE A PAS CONSTANT 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.3 APPEL DE SOUS–PROGRAMME 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.4 CYCLE FIXE 316. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.5 CYCLE DE TOURNAGE FIXE REPETITIF MULTIPLE 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.6 FORMATS DES CYCLES FIXES DE PERÇAGE 319. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18.FONCTIONS D’USINAGE A GRANDE VITESSE 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18.1 COMMANDE D’AVANCE PAR ANTICIPA TION (G08) 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.FONCTIONS DE COMMANDE D’AXES 329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.1 TOURNAGE POLYGONAL 330. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.2 FONCTION MODULO 360 DEGRES POUR AXE ROTATIF 335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.3 COMMANDE DE SYNCHRONISATION SIMPLE 336. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.4 COMMANDE EN TANDEM 338. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.5 COMMANDE D’AXE ANGULAIRE/COMMANDE D’AXE ARBITRAIRE 339. . . . . . . . . . . . . . . . .

20.FONCTION ENTREE DES DONNEES DE PROFIL 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.1 AFFICHAGE DU MENU DU PROFIL 342. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.2 AFFICHAGE DES DONNEES DU PROFIL 346. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.3 CARACTERES ET CODES A UTILISER POUR LA FONCTION ENTREE DES DONNEES

DE PROFIL 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III. FONCTIONNEMENT

1. GENERALITES 355. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 FONCTIONNEMENT MANUEL 356. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 DEPLACEMENT DE L’OUTIL PAR PROGRAMMATION – FONCTIONNEMENT

AUTOMATIQUE 358. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE 359. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 TEST D’UN PROGRAMME 361. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Contrôle du fonctionnement de la machine 361. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Comment visualiser le changement d’affichage de position sans faire fonctionner la machine 362. . . . . .

1.5 EDITION D’UN PROGRAMME PIECE 363. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 AFFICHAGE ET DEFINITION DES DONNEES 364. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 AFFICHAGE 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 Affichage du programme 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Affichage de la position actuelle 368. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.3 Visualisation des alarmes 368. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.4 Affichage du nombre de pièces et du temps de fonctionnement 369. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.5 Affichage graphique (voir chapitre III–12) 369. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 SOR TIE DES DONNEES 370. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Table des matières

B–64114FR/01

2. DISPOSITIFS MATERIELS D’EXPLOITATION 371. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 UNITES D’AFFICHAGE ET DE DEFINITION 372. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Pupitre LCD/IMD 7,2, monochrome / 8,4, couleur (type horizontal) 373. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Pupitre LCD/IMD 7,2, monochrome / 8,4, couleur (type vertical) 374. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Emplacement des touches IMD 375. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Emplacement des touches IMD (pupitre LCD/IMD type vertical) 376. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 DESCRIPTION DU CLAVIER 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 TOUCHES DE FONCTION ET TOUCHES PROGRAMMABLES 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Fonctionnement général des écrans 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Touches de fonction 380. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Touches programmables 381. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Saisie clavier et mémoire tampon du clavier 397. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Messages d’avertissement 398. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 DISPOSITIFS D’E/S EXTERNES 399. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Handy File de FANUC 401. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 MISE SOUS/ HORS TENSION 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Mise sous tension 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Ecran affiché à la mise sous tension 403. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Mise hors tension (OFF) 404. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. FONCTIONNEMENT MANUEL 405. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 RETOUR MANUEL A LA POSITION DE REFERENCE 406. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 AVANCE EN MODE JOG 408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 AVANCE INCREMENTALE 410. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 AVANCE MANUELLE P AR MANIVELLE 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 ACTIVATION/DESACTIVATION DU MODE MANUEL ABSOLU 414. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 FONCTIONNEMENT EN MODE MEMOIRE 420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 FONCTIONNEMENT EN MODE IMD 423. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 MODE DNC 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 REDEMARRAGE DU PROGRAMME 428. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 FONCTION PLANIFICATION 436. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 FONCTION D’APPEL DE SOUS– PROGRAMME (M198) 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 INTERRUPTION MANUELLE PAR MANIVELLE 443. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8 IMAGE MIROIR 446. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9 INTERVENTION MANUELLE ET RETOUR 448. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10 FONCTIONNEMENT EN MODE DNC AVEC CARTE MEMOIRE 450. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.1 Programmation 450. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2 Opérations 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2.1 Opération DNC 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2.2 Appel de sous–programme (M198) 452. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.3 Restrictions et remarques 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.4 Paramètre 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.5 Procédure de fixation de la carte mémoire 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. TEST DE FONCTIONNEMENT 455. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 VERROUILLAGE MACHINE ET VERROUILLAGE DES FONCTIONS AUXILIAIRES 456. . . . . .

5.2 CORRECTION DE VITESSE D’AVANCE 458. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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B–64114FR/01

  

5.3 CORRECTION DU DEPLACEMENT RAPIDE 459. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 CYCLE A VIDE 460. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 MODE BLOC PAR BLOC 461. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. FONCTIONS DE SECURITE 464. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 ARRET D’URGENCE 465. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 SURCOURSE 466. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 VERIFICATION DE COURSE ENREGISTREE 467. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 BARRIERES DE MANDRIN ET DE CONTRE–POUPEE 471. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5 VERIFICATION DE LA LIMITE DE COURSE AVANT D’EFFECTUER UN DEPLACEMENT 479.

7. FONCTIONS D’ALARME ET D’AUTO–DIAGNOSTIC 482. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 AFFICHAGE DES ALARMES 483. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 ECRAN DE L’HISTORIQUE DES ALARMES 485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 CONTROLE SUR ECRAN D’AUTO– DIAGNOSTIC 486. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. ENTREE/SORTIE DE DONNEES 489. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 FICHIERS 490. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 RECHERCHE DE FICHIER 492. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 SUPPRESSION DE FICHIER 494. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 ENTREE/SOR TIE DE PROGRAMME 495. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.1

Entrée de programme 495. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.2

Sortie d’un programme 498. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5 ENTREE ET SORTIE DES DONNEES DE CORRECTION 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.1 Entrée des données de correction 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.2 Sortie des données de correction 501. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6 ENTREE ET SORTIE DE PARAMETRES ET DES DONNEES DE COMPENSATION DES

ERREURS DE PAS 502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.1 Entrée des paramètres 502. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.2 Sortie des paramètres 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.3 Entrée des données de compensation des erreurs de pas 504. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.4 Sortie des données de compensation des erreurs de pas 505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7 ENTREE/SOR TIE DES VARIABLES COMMUNES DE MACROS PERSONNALISEES 506. . . . . . .

8.7.1 Entrée des variables communes de macros personnalisées 506. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7.2 Sortie des variables communes de macros personnalisées 507. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8 AFFICHAGE DU REPERTOIRE D’UNE DISQUETTE 508. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.1 Affichage du répertoire 509. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.2 Lecture de fichiers 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.3 Sortie de programmes 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.4 Suppression de fichiers 514. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.9 SOR TIE D’UNE LISTE DE PROGRAMMES CORRESPONDANT A UN GROUPE SPECIFIE 516. .

8.10 ENTREES/SORTIES DE DONNEES SUR L’ECRAN ALL IO 517. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.1 Définition des paramètres correspondant aux entrées/sorties 518. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.2 Entrée et sortie de programmes 519. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.3 Entrée et sortie de paramètres 523. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.4 Entrée et sortie des données de correction 525. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.5 Sortie de variables communes des macros personnalisées 527. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.6 Entrée et sortie de fichiers sur disquette 528. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Table des matières

B–64114FR/01

8.11 ENTREE/SORTIE DE DONNEES A L’AIDE D’UNE CARTE MEMOIRE 533. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. EDITION DE PROGRAMMES 545. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 INSERTION, MODIFICATION ET SUPPRESSION D’UN MOT 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.1 Recherche d’un mot 547. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.2 Positionnement du curseur au début du programme 549. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.3 Insertion d’un mot 550. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.4 Modification d’un mot 551. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.5 Suppression d’un mot 552. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 SUPPRESSION DE BLOCS 553. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.1 Suppression d’un bloc 553. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2.2 Suppression de plusieurs blocs 554. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 RECHERCHE D’UN NUMERO DE PROGRAMME 555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 RECHERCHE D’UN NUMERO DE SEQUENCE 556. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5 SUPPRESSION DE PROGRAMMES 558. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.1 Suppression d’un programme 558. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.2 Suppression de tous les programmes 558. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.3 Suppression de plusieurs programmes en spécifiant une plage 559. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6 FONCTION D’EDITION ETENDUE DES PROGRAMMES PIECES 560. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.1 Copie d’un programme entier 561. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.2 Copie d’une partie de programme 562. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.3 Déplacement d’une partie d’un programme 563. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.4 Fusion de programmes 564. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.5 Informations supplémentaires sur la copie, le déplacement et la fusion 565. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.6 Remplacement des mots et des adresses 567. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.7 EDITION DE MACROS PERSONNALISEES 569. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.8 EDITION EN ARRIERE–PLAN 570. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.9 FONCTION MOT DE PASSE 571. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.CREATION DE PROGRAMMES 573. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 CREATION DE PROGRAMMES A L’AIDE DU PUPITRE IMD 574. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 INSERTION AUTOMATIQUE DES NUMEROS DE SEQUENCE 575. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3 CREATION DE PROGRAMMES EN MODE APPRENTISSAGE (LECTURE) 577. . . . . . . . . . . . . . .

10.4 PROGRAMMATION CONVERSATIONNELLE AVEC FONCTION GRAPHIQUE 580. . . . . . . . . . .

11.DEFINITION ET VISUALISATION DES DONNEES 584. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 ECRANS AFFICHES A L’AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION

11.1.1 Affichage de la position dans le système de coordonnées pièce 593. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.2 Affichage de la position dans le système de coordonnées relatives 594. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.3 Affichage de la position globale 596. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.4 Définition preálable du système de coordonnées pièce 597. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.5 Affichage de la vitesse d’avance réelle 598. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.6 Affichage du temps de fonctionnement et du comptage de pièces 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.7 Affichage du contrôle de fonctionnement 601. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 ECRANS, AFFICHES A L’AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION

(EN MODE MEMOIRE OU IMD) 603. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.1 Affichage du contenu du programme 603. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.2 Ecran d’affichage du bloc en cours 604. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PROG

593. . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–8

B–64114FR/01

  

11.2.3 Ecran d’affichage du bloc suivant 605. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.4 Ecran de vérification du programme 606. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2.5 Ecran des programmes du mode IMD 607. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 ECRANS, AFFICHES A L’AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION

PROG

(EN MODE EDIT) 608. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.1 Affichage de la mémoire utilisée et de la liste des programmes 608. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3.2 Affichage de la liste des programmes d’un groupe spécifié 611. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4 ECRANS AFFICHES A L’AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION

11.4.1 Définition et affichage de la valeur de correction de l’outil 615. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.2 Entrée directe des valeurs de correction outil 618. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.3 Saisie directe de la valeur de correction d’outil mesurée B 620. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.4 Introduction de la valeur de correction dans le compteur 622. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.5 Définition de la valeur de décalage du système de coordonnées pièce 623. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.6 Correction suivant l’axe Y 625. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.7 Affichage et saisie des données de paramétrage 628. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.8 Comparaison des numéros de séquence et arrêt 631. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.9 Affichage et définition du temps de fonctionnement, du comptage de pièces et de l’heure 633. . . . . . . . .

11.4.10 Affichage et définition de la valeur de décalage d’origine pièce 635. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.11 Entrée directe des décalages d’origine pièce mesurées 636. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.12 Affichage et définition des variables communes de macros personnalisées 638. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.13 Affichage des données de profils et du menu de profils 639. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.14 Affichage et définition du pupitre de commande du logiciel 641. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.15 Affichage et définition des données de gestion de durée de vie des outils 643. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5 ECRANS AFFICHES A L’AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION

11.5.1 Affichage et définition des paramètres 647. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5.2 Affichage et définition des données de compensation des erreurs de pas 649. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

OFS/SET

SYSTEM

11.6 AFFICHAGE DU NUMERO DE PROGRAMME, DU NUMERO DE SEQUENCE, DE L’ETAT ET DES MESSAGES D’AVERTISSEMENT DE LA DEFINITION DES DONNEES OU DE

L’OPERATION D’ENTREE/SORTIE 652. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6.1 Affichage des numéros de programme et de séquence 652. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6.2 Affichage de l’état et des messages d’avertissement de la définition des données ou de l’opération

d’entrée/sortie 653. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

614. . . . . . . . . . . . . . . . . .

646. . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.7 ECRANS AFFICHES A L’AIDE DE LA TOUCHE DE FONCTION

11.7.1 Affichage de l’historique des messages opérateur externes 655. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MESSAGE

11.8 EFFACEMENT DE L’ECRAN 657. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.8.1 Effacement de l’écran CRT 657. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.8.2 Effacement automatique de l’écran d’affichage 658. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.FONCTION GRAPHIQUE 659. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.1 AFFICHAGE GRAPHIQUE 660. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2 GRAPHIQUE DYNAMIQUE 665. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.FONCTION D’AIDE 667. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.CAPTURE D’ECRAN 672. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV. MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i 677. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–9

655. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des matières

B–64114FR/01

1.1 VUE GÉNÉRALE 678. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 INTRODUCTION 679. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 OPERATIONS DE CREATION DE PROGRAMME 680. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Démarrage 680. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Démarrage 681. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Création d’un nouveau programme de pièces 682. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Assistance du processus 684. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Aide code G 686. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Aide code M 689. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 USINAGE CYCLES FIXES 691. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Fonctionnement 692. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Données pour chaque cycle fixe 694. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.1 Bloc de type d’usinage pour le perçage de tours 694. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.2 Bloc de type d’usinage de l’enlèvement des copeaux lors du tournage 695. . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.3 Bloc de type d’usinage de la finition lors du tournage 695. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.4 Bloc de profil de l’enlèvement de copeaux lors du tournage et de la finition 696. . . . . . . . . . . .

1.4.2.5 Bloc de type d’usinage de l’ébauchage de rainure lors du tournage 697. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.6 Bloc de type d’usinage de la finition de rainure lors du tournage 697. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.7 Bloc de profil de rainurage lors du tournage 698. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.8 Bloc de type d’usinage de filetage 699. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2.9 Bloc de profil de filetage 700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 PROGRAMMATION DE CONTOURNAGE 701. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Opérations de la programmation de contournage 702. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.1 Appel de l’écran de programmation de contournage 702. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.2 Sélection d’une méthode d’édition du programme de contournage 703. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.3 Entrée d’un programme de contournage 704. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.4 Vérification des formes de contournage 708. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1.5 Conversion en programme CN 709. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Détail des données de formes de contournage 711. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2.1 Arc 711. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2.2 Angle R 711. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2.3 Chanfreinage 712. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2.4 Sélection du point d’intersection de la forme 712. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Détail du calcul de contournage 713. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.1 Ligne 713. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.2 Arc 716. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.3 Détail du calcul de contournage 720. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.4 Arc touchant à la fois les lignes de croisement et les arcs 721. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.5 Arc touchant une ligne sans intersection et un arc 722. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3.6 Arc en contact avec deux arcs sans intersection 723. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4 Calcul auxiliaire détaillé 724. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4.1 Généralités 724. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4.2 Point de départ 725. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4.3 Ligne 730. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4.4 Arc 732. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5 Autres 734. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5.1 Calcul des données d’entrée 734. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5.2 Remarques importantes pour la programmation de contournage 735. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5.3 Remarques importantes pour l’exécuteur de macros 735. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–10

B–64114FR/01

1.6 PARAMÈTRE 736. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 ALARMES 743. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

  

V. MAINTENANCE

1. METHODE DE REMPLACEMENT DES PILES 747. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 PILE DE SAUVEGARDE MEMOIRE (3 VCC) 748. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 PILE DES CODEURS SEPARES D’IMPULSIONS ABSOLUES (6 VCC) 752. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 PILE DU CODEUR D’IMPULSIONS ABSOLUES INTEGRE DANS LE MOTEUR (6 VCC) 753. . .

ANNEXE

A. LISTE DES CODES DES CARACTERES 757. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. LISTE DES FONCTIONS ET FORMAT DE BANDE 760. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. PLAGE DES VALEURS PROGRAMMABLES 764. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. NOMOGRAMMES 767. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.1 LONGUEUR DE FILETAGE INCORRECTE 768. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 CALCUL SIMPLE DE LA LONGUEUR DE FILETAGE INCORRECTE 770. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 COURSE DE L’OUTIL A L’ANGLE 772. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4 ERREUR DE SENS DU RAYON DANS L’USINAGE CIRCULAIRE 775. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. ETAT LORS DE LA MISE SOUS TENSION, DE L’EFFACEMENT ET

DE LA REINITIALISATION 776. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F. TABLEAU DE CORRESPONDANCE CODES–CARACTERES 778. . . . . . . . . . . . . .

G. LISTE DES ALARMES 779. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c–11

I. GENERALITES

B–64114FR/01

GENERALITES

Présentation du manuel

GENERALITES

Ce manuel comporte les parties suivantes :

I. GENERALITES

Cette partie présente l’organisation des chapitres, les modèles applicables, les manuels associés, ainsi que des remarques relatives à la lecture du manuel.

II. PROGRAMMATION

Description de chaque fonction : Format utilisé pour programmer les fonctions dans le langage CN, caractéristiques et restrictions.

III. FONCTIONNEMENT

Cette partie présente le fonctionnement manuel et automatique d’une machine, les procédures d’entrée et de sortie des données, ainsi que les procédures d’édition de programmes.

IV. MANUAL GUIDE 0i

Cette partie décrit le logiciel MANUAL GUIDE 0i.

V. MAINTENANCE

Cette partie décrit les procédures de remplacement des piles.

ANNEXE

Enumération des codes de bande, plages des données valides et codes d’erreur.

1. GENERALITES

Certaines fonctions décrites dans ce manuel peuvent ne pas s’appliquer à certains produits. Pour plus de détails, reportez–vous au manuel DESCRIPTIONS (B–64112EN).

Ce manuel ne décrit pas en détail les paramètres. Pour plus de détails sur les paramètres mentionnés dans ce manuel, reportez–vous au manuel des paramètres (B–64120EN).

Ce manuel décrit toutes les fonctions optionnelles. Consultez le manuel fourni par le fabricant de la machine–outil pour savoir quelles sont les options intégrées à votre système. Types de produits décrits dans ce manuel et leurs abréviations :

Nom du produit Abréviation

Series 0i –TC FANUC 0i –TC Series 0i

1. GENERALITES

GENERALITES

B–641 14FR/01

Symboles spéciaux

D ;

Manuels associés aux séries 0i–C/0i Mate–C

Ce manuel utilise les symboles suivants :

Indique une combinaison d’axes telle que X__Y__Z (utilisé en PROGRAMMATION).

Indique la fin d’un bloc. Il correspond en fait à LF du code ISO ou à CR du code EIA.

Le tableau suivant répertorie les manuels associés aux séries 0i–C et 0i Mate–C. Un astérisque (*) indique le présent manuel.

Nom du manuel Référence

DESCRIPTIONS B–64112EN CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B–64113EN CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B–64113EN–1 Series 0i–TC OPERATOR’S MANUAL B–64114FR * Series 0i–MC OPERATOR’S MANUAL B–64124FR Series 0i Mate–TC OPERATOR’S MANUAL B–64134FR Series 0i Mate–MC OPERATOR’S MANUAL B–64144FR MAINTENANCE MANUAL B–64115FR PARAMETER MANUAL B–64120EN MANUEL DE PROGRAMMATION Macro Compiler/Macro Executor

PROGRAMMING MANUAL FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer)

PROGRAMMING MANUAL PMC PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL B–61863E PMC C Language PROGRAMMING MANUAL B–61863E–1 Réseau Profibus–DP Board OPERATOR’S MANUAL B–62924EN Ethernet Board/DA TA SERVER Board

OPERATOR’S MANUAL FAST Ethernet Board/FAST DATA SERVER

OPERATOR’S MANUAL DeviceNet Board OPERATOR’S MANUAL B–63404EN

B–61803E–1

B–66102E

B–63354EN

B–63644EN

CNC OUVERTE FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL

(Basic Operation Package (For Windows 95/NT)) FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL

(Operation Management Package)

B–62994EN

B–63214EN

B–64114FR/01

GENERALITES

1. GENERALITES

Manuels associés aux servomoteurs séries αis/αi/βis

Le tableau suivant répertorie les manuels associés aux servomoteurs séries αis/αi/βis.

Nom du manuel Référence

FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series DESCRIPTIONS

FANUC AC SERVO MOTOR βis series DESCRIPTIONS B–65302EN FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi/βis series

PARAMETER MANUAL FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series DESCRIPTIONS B–65272EN FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS B–65312EN FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series

PARAMETER MANUAL FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS B–65282EN FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS B–65322EN FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi series

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series FANUC SERVO AMPLIFIER αi series MAINTENANCE MANUAL

FANUC AC SERVO MOTOR βi series FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series FANUC SERVO AMPLIFIER βi series MAINTENANCE MANUAL

B–65262EN

B–65270EN

B–65280EN

B–65285FR

B–65325EN

1. GENERALITES

Gamme d’usinage

GENERALITES

B–641 14FR/01

1.1

PROCEDURE GENERALE D’UTILISATION D’UNE MACHINE–OUTIL À COMMANDE NUMÉRIQUE

Lorsque vous usinez la pièce à l’aide de la machine–outil à commande numérique, préparez tout d’abord le programme, puis utilisez la machine à commande numérique avec ce programme.

1) T out d’abord, préparez le programme à partir d’un dessin de pièce afin d’utiliser la machine–outil à commande numérique. La façon de préparer le programme est décrite au chapitre II. PROGRAMMATION

2) Le programme sera chargé dans le système CNC. Montez ensuite les pièces et outils sur la machine, et utilisez les outils conformément aux tâches programmées. Enfin, procédez réellement à l’usinage. La façon d’utiliser le système CNC est décrite au chapitre III, UTILISATION

Dessin de la pièce

CHAPITRE II PROGRAMMATION CHAPITRE III UTILISATION

Program– mation de la pièce

CNC

MACHINE–OUTIL

A vant la programmation réelle, préparez le plan d’usinage de la pièce. Plan d’usinage

1. Détermination de la plage d’usinage des pièces

2. Méthode de montage des pièces sur la machine–outil

3. Séquence d’usinage lors de chaque gamme d’usinage

4. Outils de coupe et conditions d’usinage

Attribuez une méthode d’usinage à chaque gamme d’usinage.

’

Procédure d’usinage

1. Méthode d’usinage : Ebauche Semi–finition Finition

2. Outils de coupe

3. Conditions d’usinage : Vitesse d’avance Profondeur de coupe

4.Trajectoire de l’outil

1 2 3

Usinage de

surface trans-

versale

Usinage de

diamètre

externe

Rainurage

B–64114FR/01

GENERALITES

1. GENERALITES

Rainurage

Usinage de diamètre externe

Pièce

Usinage de surface transversale

Préparez le programme traitant la trajectoire d’outil et les critères de coupe selon la forme de la pièce, ceci pour chaque coupe.

1. GENERALITES

1.2

NOTES CONCERNANT LA LECTURE DE CE MANUEL

GENERALITES

PRECAUTION

1 Le fonctionnement d’un système de machine–outil à

commande numérique dépend non seulement de la CNC, mais aussi de la combinaison de la machine–outil, de son armoire d’alimentation électrique, du servomoteur, de la CNC, des pupitres opérateur, etc. La description du fonctionnement, de la programmation et de l’utilisation concernant toutes les combinaisons est une tâche trop complexe. En général, le présent manuel décrit ces points en prenant la CNC comme point de repère. Par conséquent, si vous désirez des informations au sujet d’une machine–outil à commande numérique spéciale, reportez–vous au manuel fourni par le fabricant de cette machine–outil, qui sera alors prioritaire par rapport à ce manuel.

2 Les titres figurent dans la marge de gauche, de sorte que

le lecteur puisse avoir aisément accès aux informations. Lorsqu’il cherche une information, le lecteur peut gagner du temps en utilisant ces titres.

3 Le présent manuel décrit le plus grand nombre de variantes

pertinentes possible quant à l’utilisation de l’équipement. Il n’inclut pas les combinaisons de fonctions, d’options et de commandes qu’il n’est pas normal d’envisager. Si une combinaison particulière d’opérations n’est pas décrite, cela signifie qu’elle ne doit pas être utilisée.

B–641 14FR/01

1.3

NOTES CONCERNANT DIVERS TYPES DE DONNEES

PRECAUTION

Les programmes d’usinage, paramètres, variables, etc. sont stockés sans la mémoire non volatile interne de l’unité CNC. En général, ces valeurs ne sont pas perdues à la mise sous tension/hors tension. Toutefois, il peut arriver que des données précédemment enregistrées dans la mémoire non volatile doivent être supprimées, si une action défectueuse a causé une suppression de données, ou si l’opération de remise en mémoire prévue a échoué. Afin de rétablir rapidement les données lorsque ce type d’incident se produit, nous vous recommandons de créer au préalable une copie des divers types de données.

II. PROGRAMMATION

B–64114FR/01

GENERALITES

PROGRAMMATION

1. GENERALITES

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

1.1

DEPLACEMENT DE L’OUTIL SUIVANT LE PROFIL DE LA PIECE – INTERPOLATION

Explications

D Déplacement de l’outil le

long d’une droite

L’outil se déplace le long de lignes droites et d’arcs constituant le profil de la pièce (voir II–4).

Outil

Pièce

Fig. 1.1 (a) Déplacement de l’outil suivant une ligne droite parallèle à l’axe Z

Programme G01 Z ...;

D Déplacement de l’outil le

long d’un arc

Outil

Pièce

Fig. 1.1 (b) Déplacement de l’outil suivant une ligne oblique

Pièce

Outil

Programme G01 X ... Z... ;

Programme G02X ... Z ... R ... ; ou G03X ... Z ... R ... ;

Fig. 1.1 (c) Déplacement de l’outil le long d’un arc

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

1. GENERALITES

Le terme “interpolation” fait référence à une opération lors de laquelle l’outil se déplace suivant une ligne droite ou un arc de la manière décrite ci–dessus. Les symboles G01, G02, ... des commandes programmées, sont appelées fonctions préparatoires et spécifient le type d’interpolation effectué dans l’unité de commande.

a) Déplacement suivant une droite

G01 Z__; X––Z––––;

Unité de commande

Interpolation

a) Déplacement

le long d’une ligne droite

b) Déplacement

le long d’un arc

Fig. 1.1 (d) Fonction d’interpolation

(b) Déplacement le long d’un arc

G03X––Z––;

Axe X

Axe Y

Déplacement de l’outil

REMARQUE

Certaines machines déplacent les pièces d’usinage (broche) au lieu de déplacer les outils, mais dans ce manuel, on suppose que ce sont les outils qui se déplacent par rapport aux pièces.

D Filetage

Des filetages peuvent être usinés en déplaçant l’outil de façon synchronisée avec la rotation de la broche. Lors de la programmation, indiquez la fonction de coupe de filetage par la commande G32.

Pièce

Fig. 1.1 (e) Filetage droit

Outil

Programme G32Z––F––;

1. GENERALITES

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

1.2

AVANCE – FONCTION D’AVANCE

Pièce

Fig. 1.1 (f) Filetage conique

Outil

Programme G32X—Z—F—;

Le déplacement de l’outil à une vitesse spécifiée nécessaire à l’usinage d’une pièce s’appelle l’avance.

Mandrin de serrage

Pièce

Outil

Fig. 1.2 Fonction d’avance

Les vitesses d’avance peuvent s’exprimer en chiffres réels. Par exemple, la commande suivante peut être utilisée pour avancer l’outil de 2 mm tandis que la pièce effectue un tour :

F2.0

La fonction permettant de choisir la vitesse d’avance est appelée fonction d’avance (voir II–5).

B–64114FR/01

1.3

DESSIN DE LA PIECE ET DEPLACEMENT DE L’OUTIL

PROGRAMMATION

1. GENERALITES

1.3.1

Position de référence (position spécifique à la machine)

Explications

Une machine-outil à commande numérique comporte une position fixe. Normalement, le changement d’outil et la programmation du point d’origine absolu (décrits ci–après) sont réalisés à cette position. Cette position est appelée position de référence.

Poste d’outil

Mandrin de serrage

Fig. 1.3.1 Position de référence

L’outil peut être amené à la position de référence de deux façons :

1. Retour manuel à la position de référence (voir III–3.1) Le retour à la position de référence est commandé manuellement en appuyant sur un bouton poussoir.

Position de référence

2. Retour automatique à la position de référence (voir II–6) En général, le retour manuel à la position de référence est effectué une seule fois juste après la mise sous tension. Afin d’amener l’outil à la position de référence pour pouvoir le changer ultérieurement, on utilise la fonction de retour automatique à la position de référence.

1. GENERALITES

1.3.2

Système de coordonnées du dessin de la pièce et système de coordonnées spécifié par la CNC – Système de coordonnées

PROGRAMMATION

Dessin de la pièce

B–641 14FR/01

Programme

Syst. de coordonnées

CNC

Instruction

Pièce

Explications

D Système de

coordonnées

Machine–outil

Fig. 1.3.2 (a) Système de coordonnées

Les deux systèmes de coordonnées suivants sont spécifiés à différents endroits : (voir II–7)

1. Système de coordonnées du dessin de la pièce Le système de coordonnées figure sur le dessin de la pièce. Les valeurs de coordonnées de ce système sont utilisées comme données du programme.

2. Système de coordonnées spécifié par la CNC Le système de coordonnées est préparé sur la machine-outil elle–même. Cela peut se réaliser en programmant la distance entre la position actuelle de l’outil jusqu’au point d’origine du système de coordonnées à définir.

230

300

Point d’origine programme

Fig. 1.3.2 (b) Système de coordonnées spécifié par la CNC

Position actuelle de l’outil

Distance au point d’origine d’un système de coordonnées à définir

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

1. GENERALITES

L ’outil se déplace suivant le système de coordonnées spécifié par la CNC en fonction du programme de commande généré conformément au système de coordonnées relatif au dessin de pièce, et usine une pièce en une forme selon le schéma. Il s’en suit que, pour usiner correctement la pièce selon les spécifications du dessin, les deux systèmes de coordonnées doivent être définis à la même position.

D Méthodes de définition

des deux systèmes de coordonnées à la même position

La méthode suivante est habituellement utilisée pour définir deux systèmes de coordonnées au même endroit.

1. Point d’origine des coordonnées défini sur la surface de serrage

Pièce

150

Fig. 1.3.2 (c) Coordonnées et dimensions sur le dessin de la pièce

Pièce

Fig. 1.3.2 (d) Système de coordonnées sur le tour spécifié par la CNC

(coïncide avec le système de coordonnées sur le dessin de pièce)

1. GENERALITES

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

2. Point d’origine des coordonnées défini sur la surface transversale de

la pièce

Pièce

100

Fig. 1.3.2 (e) Coordonnées et dimensions sur le dessin de la pièce

Pièce

Fig. 1.3.2 (f) Système de coordonnées sur le tour spécifié par la CNC

(coïncide avec le système de coordonnées sur le dessin de pièce)

B–64114FR/01

1.3.3

Comment spécifier les dimensions de commande de déplacement de l’outil – Commandes absolues et incrémentales

PROGRAMMATION

1. GENERALITES

Explications

D Commande absolue

Les méthodes de commande pour déplacer l’outil utilisent des codes absolus ou incrémentaux (voir II–8.1).

L’outil se déplace jusqu’à un point situé à “la distance du point d’origine du système de coordonnées”, c’est-à-dire jusqu’à la position des valeurs de coordonnées.

Outil

Pièce

φ30

Commande indiquant le déplacement du point A au point B

G90X30.0Z70.0;

110

Coordonnées du point B

Fig. 1.3.3 (a) Commande absolue

1. GENERALITES

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

D Commande incrémentale

Il indique la distance entre l’ancienne et la nouvelle position de l’outil.

Outil

φ60

φ30

Commande indiquant le déplacement du point A au point B

U–30.0W–40.0

Distance et sens du déplacement le long de chaque axe

Fig. 1.3.3 (b) Commande incrémentale

D Programmation du

diamètre/ Programmation du rayon

Les dimensions de l’axe X peuvent être réglées en diamètre ou en rayon. La programmation du diamètre ou du rayon est employée indépendamment dans chaque machine.

1. Système de rogrammation du diamètre

Lors de la programmation du diamètre, indiquez la valeur de diamètre mentionnée sur le dessin comme valeur de l’axe X.

φ30

Pièce

φ40

V aleurs de coordonnées des points A et B A(30.0, 80.0), B(40.0, 60.0)

Fig. 1.3.3 (c) Programmation du diamètre

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

1. GENERALITES

2. Programmation du rayon

Lors de la programmation du rayon, indiquez la distance à partir du centre de la pièce, la valeur du rayon comme valeur de l’axe X.

Pièce

V aleurs de coordonnées des points A et B

A(15.0, 80.0), B(20.0, 60.0)

Fig.1.3.3 (d) Programmation du rayon

1.4

VITESSE DE COUPE – FONCTION DE VITESSE DE BROCHE

Exemples

La vitesse de l’outil en fonction de la pièce après l’usinage de la pièce est appelée la vitesse de coupe. Pour la CNC, vous pouvez déterminer la vitesse de coupe en prenant la

–1

Pièce

Outil

V : Vitesse de coupe

v m/mn

φD

N mn

–1

vitesse de broche exprimée en mn

Fig. 1.4 vitesse de coupe

<S’il faut usiner une pièce de de 200 mm de diamètre à une vitesse de coupe de 300 m/mn.>

La vitesse de la broche s’élève approximativement à 478 mn

–1

, dérivée

de N = 1000v/πD. Ce qui demande l’instruction suivante :

S478 ;

Les commandes gérant la vitesse de la broche se nomment fonction d’avance de la broche (voir II–9). La vitesse de coupe v (m/mn) peut aussi être directement définie par la valeur de la vitesse. Même lorsque le diamètre de la pièce est modifié, la CNC change la vitesse de la broche de façon à ce que la vitesse de coupe reste constante. Cette fonction s’appelle la fonction de contrôle de la vitesse de coupe constante (voir II–9.3).

1. GENERALITES

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

1.5

SELECTION DE L’OUTIL UTILISE POUR DIVERS USINAGES – FONCTION OUTIL

Exemples

Lorsque des perçages, taraudages, alésages, fraisages et autres opérations d’usinage doivent être effectués, il est nécessaire de sélectionner un outil adéquat. Lorsque vous affectez un numéro à chaque outil et que vous indiquez ce numéro dans le programme, le système sélectionne l’outil correspondant.

Numéro d’outil

Fig. 1.5 Outil utilisé pour divers usinages

Poste d’outils

Lorsque l’outil est stocké à l’emplacement 01 du poste d’outils, l’outil peut être sélectionné en spécifiant T0101. Cette fonction est la fonction outil (voir II–10).

1.6

COMMANDE DE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE – FONCTION AUXILIAIRE

Lorsque l’usinage a réellement commencé, il est nécessaire de faire tourner la broche et de démarrer l’arrosage. C’est pourquoi il est nécessaire de contrôler les opérations Marche/Arrêt du moteur de la broche et du système d’arrosage (voir II–11).

Marche/arrêt de l’arrosage

Mandrin ouvert/fermé

Rotation SH

Pièce

Fig. 1.6 Commande de fonctionnement de la machine

de la broche

La fonction de spécification de la fonction marche/arrêt des composants de la machine s’appelle fonction auxiliaire. Cette fonction est généralement activée à l’aide d’un code M. Par exemple, si M03 est défini, la broche tourne dans le sens horaire à la vitesse de broche déterminée.

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

1. GENERALITES

1.7

CONFIGURATION DES PROGRAMMES

Un groupe de commandes transmis à la CNC pour faire fonctionner la machine s’appelle un programme. La détermination des commandes entraîne le déplacement de l’outil suivant une ligne droite ou un arc, ou encore l’activation/désactivation du moteur de broche. Dans le programme, spécifiez les commandes dans l’ordre des déplacements réels de l’outil.

Bloc

Programme

Bloc

⋅ ⋅ ⋅ ⋅

Bloc

Séquence des déplacements de l’outil

Fig. 1.7 (a) Configuration du programme

Un groupe de commandes à chaque étape de la séquence s’appelle un bloc. Le programme consiste en un groupe de blocs pour une série d’usinage. Le numéro permettant d’identifier chaque bloc est appelé le numéro de séquence et celui désignant chaque programme est le numéro du programme (voir II–12).

1. GENERALITES

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

Explications

D Bloc

Le bloc et le programme présentent les configurations suivantes.

1 bloc

N fffff G ff Xfff Zffff M ff S ff T ff ;

Numéro de séquence

Fonction préparatoire

Mot de dimension

Fig. 1.7 (b) Configuration d’un bloc

Fonction auxiliaire

Fonction broche

Fonction d’outil

Fin de bloc

Un bloc commence par un numéro de séquence qui identifie le bloc et se termine par un code de fin de bloc. Dans ce manuel, le code de fin de bloc est indiqué par ; (LF en code ISO et CR en code EIA). Le contenu du mot de dimension dépend de la fonction préparatoire. Dans le présent manuel, la partie du mot de dimension peut être représentée par IP_.

D Programme

; Offff;

⋅ ⋅ ⋅

M30 ;

Fig. 1.7 (c) Configuration d’un programme

Numéro de programme

Bloc Bloc Bloc

⋅ ⋅ ⋅

Fin de programme

Normalement, un numéro de programme est spécifié après le code de fin de bloc (;) en début du programme, et un code de fin de programme (M02 ou M30) est spécifié à la fin du programme.

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

1. GENERALITES

D Programme principal et

sous-programme

Lorsque l’usinage d’un même profil apparaît en plusieurs endroits d’un programme, le système crée un programme pour ce profil. Il est appelé sous-programme. Le programme d’origine est alors appelé programme principal. Lorsqu’une commande d’exécution d’un sous-programme apparaît pendant celle du programme principal, les commandes du sous-programme sont exécutées. Lorsque l’exécution du sousprogramme est terminée, la séquence retourne au programme principal.

Programme principal

⋅ ⋅

M98P1001

⋅ ⋅ ⋅

M98P1002

⋅ ⋅ ⋅

M98P1001

⋅ ⋅

Sous–programme #1

O1001

M99

Sous-programme #2

O1002

Programme pour l’alésage #1

Programme pour l’alésage #2

⋅

M99

1. GENERALITES

1.8

FONCTION DE COMPENSATION

Explications

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

D Usinage utilisant

l’extrémité de l’outil de coupe – Fonction de compensation de longueur d’outil

Normalement, l’usinage d’une pièce fait appel à plusieurs outils. Les outils présentent différentes longueurs. Il est très difficile de modifier le programme en fonction des outils. Il est donc impératif de mesurer à l’avance la longueur de chaque outil utilisé. En définissant dans la CNC la différence de longueur entre l’outil standard et les autres outils utilisés (affichage et paramétrage des données : voir III–11), l’usinage s’exécute sans qu’il ne soit nécessaire de modifier le programme, même lors d’un changement d’outil. Cette fonction s’appelle compensation de la longueur d’outil.

Outil standard

Pièce

Fig. 1.8 Correction d’outil

Outil d’ébau– che

Outil de finition

Outil de rainurage

Outil de filetage

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

1. GENERALITES

1.9

PLAGE DE DEPLACEMENT DE L’OUTIL – COURSE

Des limiteurs de course sont installés aux extrémités de chaque axe sur la machine afin d’empêcher les outils de se déplacer au-delà des extrémités. La plage dans laquelle les outils peuvent se déplacer est appelée course. Outre les limites, les données en mémoire peuvent être utilisées pour définir une zone dans laquelle les outils ne peuvent pas pénétrer.

Table

Moteur

Limiteurs de course

Point d’origine machine

Spécifiez ces distances.

Les outils ne peuvent pas pénétrer dans cette zone. La zone est spécifiée par des données dans la mémoire ou dans un programme.

En plus des courses définies par les limiteurs de course, l’opérateur peut définir une zone où l’outil ne peut pas pénétrer en utilisant des valeurs mémorisées. Cette fonction est appelée contrôle de course (voir III-6.3.)

2. AXES COMMANDES

AXES COMMANDES

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

B–64114FR/01

2.1

AXES COMMANDES

PROGRAMMATION

Elément 0i –TC Nombre d’axes de base commandés 2 axes Extension des axes commandés (total) 4 axes maxi. (y compris l’axe Cs) Nombre d’axes de base commandés

simultanément Extension des axes commandés

simultanément (total)

2. AXES COMMANDES

2 axes

4 axes maxi.

REMARQUE

Le nombre d’axes susceptibles d’être commandés simultanément en mode manuel (déplacement manuel continu, avance incrémentale ou avance manuelle par manivelle) est de 1 ou 3 (1 quand le bit 0 (JAX) du paramètre 1002 a pour valeur 0 et 3 quand il a pour valeur 1).

2.2

NOMS DES AXES

Restrictions

D Nom d’axe par défaut

D Nom d’axe en double

Les noms des deux axes de base sont toujours X et Z ; les noms des axes supplémentaires peuvent être sélectionnés en option ci–dessous à l’aide du paramètre nº 1020.

D Système de code G “A” : Y, A, B et C D Système de code G “B/C” : Y, U, V, W, A, B et C

Chaque nom d’axe est déterminé selon la définition du paramètre nº 1020. Si sa valeur est 0 ou s’il contient un caractère autre que les caractères autorisés, un nom d’axe de 1 à 4 est attribué par défaut. Lorsqu’un nom d’axe par défaut (1 à 4) est utilisé, le système ne peut pas fonctionner en mode MEM ou IMD.

Si le paramètre spécifie plusieurs fois un nom d’axe, seul le premier axe auquel doit être affecté ce nom sera opérationnel.

REMARQUE

1 Lorsque le système de code G “A” est utilisé, les lettres U,

V et W ne peuvent être utilisées comme noms d’axe (d’où le maximum de six axes commandés) car ces lettres sont utilisées comme commandes incrémentales pour X, Y et Z. Pour utiliser les lettres U, V et W comme noms d’axe, le système de code G doit être “B” ou “C”. De la même manière, la lettre H est utilisée comme commande incrémentale pour C ; ainsi, des commandes incrémentales ne peuvent être utilisées si A ou B est utilisé comme nom d’axe.

2 En mode G76 (filetage multiple), l’adresse A dans un bloc

spécifie l’angle de bec d’outil au lieu d’une commande pour l’axe A. Si C ou A est utilisé comme nom d’axe, C ou A ne peut être utilisé comme commande d’angle pour une droite en mode chanfreinage ou en mode de programmation directe des cotes de dessin. Par conséquent, “,C” et “,A” doivent être utilisés selon le bit 4 (CCR) du paramètre nº 3405.

2. AXES COMMANDES

tè e

èt es

tè e e

èt es

systè e p

pouces à

tè e e p

pouces

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

2.3

SYSTEME D’INCREMENT

Le système d’incrément comprend le plus petit incrément d’entrée (pour l’entrée) et le plus petit incrément de commande (pour la sortie). Le plus petit incrément d’entrée est le plus petit incrément de programmation de la distance de déplacement. Le plus petit incrément de commande est le plus petit incrément de déplacement de l’outil sur la machine. Les deux incréments sont représentés en mm, pouces ou degrés. Le système d’incrément est divisé en deux catégories : IS–B et IS–C (Tableaux 2.3(a) et 2.3(b)). Réglez le bit 1 (ISC) du paramètre nº 1004 pour sélectionner le système d’incrément à utiliser. Ce réglage est appliqué à tous les axes. Par exemple, lorsque IS–C est sélectionné, le système d’incrément utilisé pour tous les axes est IS–C.

Tableau 2.3 (a) Système d’incrément IS–B

Machine

système métrique

Machine

système en pouces

entrée en millimètres

entrée en pouces

entrée en millimètres

entrée en pouces

Plus petit incrément d’entrée

0,001 mm (diamètre) 0,0005 mm 0,001 mm (rayon) 0,001 mm 0,001 deg 0,001 deg 0,0001 pouce (diamètre) 0,0005 mm 0,0001 pouce (rayon) 0,001 mm 0,001 deg 0,001 deg 0,001 mm (diamètre) 0,00005 pouce 0,001 mm (rayon) 0,0001 pouce 0,001 deg 0,001 deg 0,0001 pouce (diamètre) 0,00005 pouce 0,0001 pouce (rayon) 0,0001 pouce 0,001 deg 0,001 deg

Plus petit incrément de commande

Machine

stème

s métrique

Machine

système en pouces

Tableau 2.3 (b) Système d’incrément IS–C

entrée en mm

entrée en

ouces

entrée en mm

entrée en

ouces

Plus petit incrément d’entrée

0,0001 mm (Diamètre) 0,00005 mm 0,0001 mm (Rayon) 0,0001 mm 0,0001 deg 0,0001 deg 0,00001 pouce (Diamètre) 0,00005 mm 0,00001 pouce (Rayon) 0,0001 mm 0,0001 deg 0,0001 deg 0,0001 mm (Diamètre) 0,000005 pouce 0,0001 mm (Rayon) 0,00001 pouce 0,0001 deg 0,0001 deg 0,00001 pouce (Diamètre) 0,000005 pouce 0,00001 pouce (Rayon) 0,00001 pouce 0,0001 deg 0,0001 deg

Plus petit incrément de

commande

B–64114FR/01

IS–B

IS–C

PROGRAMMATION

2. AXES COMMANDES

Le choix de l’unité de mesure du plus petit incrément de commande (millimètres ou pouces) dépend de la machine. Sélectionnez à l’avance l’incrément en fonction de la définition du paramètre INM (nº1001#0). Un code G (G20 ou G21) ou un paramétrage peut être utilisé pour permuter le plus petit incrément de commande entre l’entrée en millimètres et l’entrée en pouces.

Un axe en système métrique ne peut pas être utilisé simultanément avec un axe en système pouces et vice versa. De plus, certains éléments tels que l’interpolation circulaire et la compensation du rayon du nez de l’outil ne peuvent pas être utilisés pour les deux axes dans différentes unités. Pour la détermination de l’unité, se référer au manuel fourni par le fabricant de la machine.

2.4

COURSES MAXIMALES

Le tableau ci–dessous indique la course maximale commandée par la CNC : Course maximale = plus petit incrément de commande99999999

T ableau 2.4 Courses maximales

Système d’incrément

Machine à système métrique

–

Machine à système en pouces

Machine à système métrique

–

Machine à système en pouces

Courses maximales

99999,999 mm 99999,999 deg

9999,9999 pouces 99999,999 deg

9999,9999 mm 9999,9999 deg

999,99999 pouces 9999,9999 deg

REMARQUE

1 L’unité dans le tableau est une valeur de diamètre en mode

de programmation de diamètre et une valeur de rayon en mode de programmation de rayon.

2 Une commande dépassant la course maximale ne peut pas

être spécifiée.

3 La course réelle dépend de la machine–outil.

3. FONCTION PREPARATOIRE (FONCTION G)

FONCTION PREPARATOIRE (FONCTION G)

PROGRAMMATION

Le nombre qui suit l’adresse G détermine la signification de la commande correspondant au bloc concerné. Il existe deux types de codes G :

Type Signification

Code G non modal Le code G n’est actif que dans le bloc dans lequel il est

spécifié.

Code G modal Le code G reste actif tant qu’il n’est pas remplacé par un

autre code G du même groupe.

(Exemple) G01 et G00 sont des codes modaux.

B–641 14FR/01

G01X_;

Z_; X_;

G00Z_;

Il existe trois systèmes de code : A, B et C (tableau 3). Sélectionnez un système de code G au moyen des bits 6 (GSB) et 7 (GSC) du paramètre

3401. En général, ce manuel décrit l’utilisation du système de code G “A” sauf lorsque l’article décrit peut être utilisé uniquement le système de code G “B” ou “C”. Dans ce cas, l’utilisation du système de code G “B” ou “C” est décrite.

G01 est actif dans cette plage

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

3. FONCTION PREP ARATOIRE (FONCTION G)

Explications

1. Si la CNC se trouve en état de remise à zéro (voir bit 6 (CLR) du paramètre 3402) après une mise sous tension ou une réinitialisation, les codes G modaux connaissent les modifications ci–dessous.

(1)Les codes G marqués d’un

dans le tableau 3 sont activés.

(2) Lorsque le système est remis à zéro en raison de la mise sous

tension ou de la réinitialisation, que G20 ou G21 soit spécifié, le système reste activé.

(3)Le bit 7 du paramètre nº 3402 peut être utilisé pour spécifier si G22

ou G23 est sélectionné à la mise sous tension. La remise à zéro de la CNC n’affecte pas la sélection de G22 et de G23.

(4)Le réglage de l’octet 0 (G01) du paramètre 3402 détermine le code,

G00 ou G01, activé.

(5)Dans le système de code G “B” ou “C”, le réglage de l’octet 3 (G91)

du paramètre 3402 détermine le code, G90 ou G91, activé.

2. Les codes G du groupe 00 autres que G10 et G11 sont des codes G non modaux.

3. L ’alarme P/S nº 010 est émise lorsqu’un code G ne figurant pas sur la liste de codes G est spécifié ou lorsqu’un code G sans option correspondante est spécifié.

4. Les codes G de groupes différents peuvent être spécifiés dans un même bloc. Si des codes G du même groupe sont définis dans le même bloc, c’est le dernier code G défini qui est valide.

5. Si un code G du groupe 01 est programmé dans un cycle fixe, ce cycle fixe est annulé de la même manière que lorsqu’une commande G80 est spécifiée. Les codes G du groupe 01 ne sont pas affectés par les codes G de programmation d’un cycle fixe.

6. Si un système de code G “A” est employé, la programmation absolue ou incrémentale est spécifiée non pas par un code G (G90/G91), mais par un mot d’adresse (X/U, Z/W, C/H, Y/V) (Cf. II–8.1). Lorsque le système de code G “A” est utilisé pour un cycle de perçage, seul le niveau initial est fourni au point de retour.

7. Les codes G sont affichés pour chaque numéro de groupe.

3. FONCTION PREP ARATOIRE

Grou e

Fonction

(FONCTION G)

Code G

A B C

G00 G00 G00 G01 G01 G01

G02 G02 G02

G03 G03 G03 G04 G04 G04 Temporisation

G07.1

(G107)

G08 G08 G08 00 Commande d’avance par anticipation G10 G10 G10

G11 G11 G11

G12.1

(G112)

G13.1

(G113)

G17 G17 G17 G18 G18 G18

G19 G19 G19 Sélection du plan Y pZp G20 G20 G70 G21 G21 G71 G22 G22 G22 G23 G23 G23 G25 G25 G25 G26 G26 G26 G27 G27 G27 Contrôle du retour à la position de référence G28 G28 G28 G30 G30 G30 G31 G31 G31 Fonction de saut G32 G33 G33 G34 G34 G34 G36 G36 G36 G37 G37 G37 G40 G40 G40 G41 G41 G41 G42 G42 G42 Compensation du rayon du nez de l’outil à droite

G50 G92 G92

G50.3 G92.1 G92.1 Prédéfinition du système de coordonnées pièce G50.2

(G250)

G51.2

(G251)

G07.1

(G107)

G12.1

(G112)

G13.1

(G113)

G50.2

(G250)

G51.2

(G251)

G07.1

(G107)

G12.1

(G112)

G13.1

(G113)

G50.2

(G250)

G51.2

(G251)

PROGRAMMATION

Tableau 3 – Liste des codes G (1/3)

Positionnement (déplacement rapide) Interpolation linéaire (avance de coupe)

Interpolation circulaire dans le sens horaire ou interpolation hélicoïdale dans le sens horaire

Interpolation circulaire dans le sens antihoraire ou interpolation hélicoïdale dans le sens antihoraire

Interpolation cylindrique

Entrée de données programmables Annulation du mode entrée de données programmables

Mode interpolation en coordonnées polaires

Annulation du mode interpolation en coordonnées polaires Sélection du plan XpY p

Sélection du plan ZpXp

Entrée en pouces Entrée en mm Vérification des limiteurs de course activée Vérification des limiteurs de course désactivée Détection des fluctuations de vitesse de broche désactivée Détection des fluctuations de vitesse de broche activée

Retour à la position de référence Retour à la seconde , 3ème, 4ème position de référence

Filetage Filetage à pas variable Compensation d’outil automatique X Compensation d’outil automatique Z Annulation de la compensation du rayon du nez de l’outil Compensation du rayon du nez de l’outil à gauche

Réglage du système de coordonnées ou réglage de la vitesse max. de la broche

Annulation du tournage polygonal

Tournage polygonal

B–641 14FR/01

B–64114FR/01

Grou e

Fonction

A B C G52 G52 G52 G53 G53 G53 G54 G54 G54 G55 G55 G55 Sélection du système de coordonnées pièce nº 2 G56 G56 G56 G57 G57 G57 G58 G58 G58 Sélection du système de coordonnées pièce nº 5 G59 G59 G59 Sélection du système de coordonnées pièce nº 6 G65 G65 G65 00 Appel de macro G66 G66 G66

G67 G67 G67

G68 G68 G68

G69 G69 G69 G70 G70 G72 Cycle de finition G71 G71 G73 G72 G72 G74 G73 G73 G75 Répétition de modèle G74 G74 G76 Perçage avec débourrage de surface transversale G75 G75 G77 Perçage de diamètre extérieur/intérieur G76 G76 G78 Cycle de filetage multiple

G71 G71 G72 Cycle de rectification transversale (pour rectifieuse)

Code G

PROGRAMMATION

Tableau 3 – Liste des codes G (2/3)

Définition du système de coordonnées locales Réglage du système de coordonnées machine Sélection du système de coordonnées pièce nº1

Sélection du système de coordonnées pièce nº3 Sélection du système de coordonnées pièce nº 4

Appel modal de macro Annulation de l’appel modal de macro Image miroir pour double tourelle activée Image miroir pour double tourelle désactivée

Enlèvement des copeaux lors du tournage Enlèvement des copeaux lors du dressage

3. FONCTION PREP ARATOIRE (FONCTION G)

G72 G72 G73

G73 G73 G74 Cycle de rectification à oscillation (pour rectifieuse)

G74 G74 G75

G80 G80 G80 G83 G83 G83 Cycle de perçage frontal

G84 G84 G84 G86 G86 G86 G87 G87 G87 Cycle de perçage latéral G88 G88 G88 Cycle de taraudage latéral G89 G89 G89 Cycle d’alésage latéral G90 G77 G20 Cycle d’usinage de diamètre extérieur/intérieur G92 G78 G21 01 Cycle de filetage G94 G79 G24 Cycle de tournage de surface transversale G96 G96 G96

G97 G97 G97

Cycle de rectification directe transversale à cotes constantes (pour rectifieuse)

Cycle de rectification directe à oscillation à cotes constantes (pour rectifieuse)

Annulation du cycle fixe de perçage

Cycle de taraudage frontal Cycle d’alésage frontal

Contrôle de vitesse de surface constante Annulation du contrôle de vitesse de surface constante

3. FONCTION PREPARATOIRE

Grou e

Fonction

(FONCTION G)

Code G

A B C

G98 G94 G94

PROGRAMMATION

Tableau 3 – Liste des codes G (3/3)

Avance par minute

B–641 14FR/01

G99

* G91 G91 * G98 G98 * G99 G99

G95 G95 G90 G90

Avance par tour Programmation absolue

Programmation incrémentale Retour au niveau initial Retour au niveau du point R

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

FONCTIONS D’INTERPOLATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

4.1

POSITIONNEMENT (G00)

Format

Explications

La commande G00 déplace un outil vers la position du système de coordonnées pièce déterminé par une commande absolue ou incrémentale à une vitesse de déplacement rapide. Dans les commandes absolues, les valeurs des coordonnées du point d’arrivée sont programmées. La distance parcourue par l’outil est programmée en commande incrémentale.

G00IP_;

IP_: Pour une commande absolue, les coordonnées d’une

position finale et pour une commande incrémentale, la distance parcourue par l’outil.

Les deux trajectoires d’outil ci–dessous peuvent être sélectionnées conformément au bit 1 (LRP) du paramètre nº 1401.

D Positionnement par interpolation non linéaire

L’outil est positionné avec différentes vitesses de déplacement rapide pour chaque axe. La trajectoire de l’outil correspond normalement à une ligne droite.

D Positionnement par interpolation linéaire

L’outil décrit la même trajectoire que pour une interpolation linéaire (G01). L’outil est positionné en un temps le plus court possible à une vitesse inférieure au déplacement rapide pour chaque axe. Toutefois, l’outil décrit une trajectoire différente de celle d’une interpolation linéaire (G01).

Positionnement en interpolation linéaire

Position finale

Positionnement en interpolation non linéaire

Point de départ

La vitesse de déplacement rapide dans la commande G00 est réglée sur le paramètre nº 1420 indépendamment pour chaque axe par le constructeur de la machine–outil. Dans le mode de positionnement activé par G00, l’outil accélère jusqu’à une vitesse prédéterminée au début d’un bloc et décélère à la fin d’un bloc. Le passage à l’exécution du bloc suivant se fait après confirmation de l’arrivée En–position. “En–position” signifie que le moteur d’avance est à l’intérieur de la gamme spécifiée. Cette plage est déterminée par le constructeur de la machine–outil par définition au paramètre nº 1826.

B–64114FR/01

Exemples

PROGRAMMATION

56,0

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

30,5

30,0

Restrictions

φ40,0

G00X40,0Z56,0 ; (commande absolue)

G00U–60,0W–30,5 ; (commande incrémentale)

La vitesse de déplacement rapide ne peut pas être spécifiée dans l’adresse F. Même si le positionnement par interpolation linéaire est spécifié, le positionnement par interpolation non linéaire est utilisé dans les cas suivants. Par conséquent, veillez à éviter la collision de l’outil avec la pièce.

D G28 spécifiant le positionnement entre les positions de référence et

intermédiaire.

D G53

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

4.2

INTERPOLATION LINEAIRE (G01)

Format

Explications

Les outils peuvent se déplacer le long d’une ligne.

G01 IP_F_;

IP_: Pour une commande absolue, les coordonnées d’un

point d’arrivée et pour une commande incrémentale, la distance parcourue par l’outil.

F_: Vitesse d’avance de l’outil (avance)

Les outils se déplacent suivant une ligne à la position spécifiée à la vitesse d’avance spécifiée dans F. La vitesse d’avance spécifiée dans F reste active jusqu’à spécification d’une autre valeur. Elle ne doit pas être spécifiée pour chaque bloc. La vitesse d’avance déterminée par le code F est mesurée suivant la course de l’outil. Si le code F n’est pas activé, la vitesse d’avance est considérée comme nulle. Pour le mode d’avance en mm/mn sous commande simultanée de 2 axes, la vitesse d’avance pour un déplacement suivant chaque axe est la suivante :

Exemples

D Interpolation linéaire

G01ααββ

< Programmation du diamètre >

G01X40,0Z20,1F20 ; (commande absolue) ou G01U20,0W–25,9F20 ; (commande incrémentale)

Ff ;

Vitesse d’avance selon l’axe α :

Vitesse d’avance selon l’axe β :

L + 

) 

20,1

46,0

F +







φ40,0

Point d’arrivée

φ20,0

Point de départ

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

4.3

INTERPOLATION CIRCULAIRE (G02, G03)

Format

La commande ci–dessous déplace un outil le long d’un axe circulaire.

Arc dans le plan XpYp

G17

G02 G03

Arc dans le plan ZpXp

G18

Arc dans le plan YpZp

G19

G02 G03

Xp_Zp_

Xp_Yp_

Yp_Zp_

I_J_ R_

I_K_ R_

J_K_

Tableau 4.3 Description du format de commande

Commande Description

G17 Définition de l’arc dans le plan XpYp G18 Définition de l’arc dans le plan ZpXp G19 Définition de l’arc dans le plan YpZp G02 Interpolation circulaire Sens horaire (SH) G03 Interpolation circulaire Sens anti–horaire (SAH)

I_ Distance de l’axe X

J_ Distance de l’axe Yp du point de départ au centre d’un arc avec

V aleurs de commande de l’axe X ou d’un axe parallèle (définies dans le paramètre nº 1022)

V aleurs de commande de l’axe Y ou d’un axe parallèle (défini dans le paramètre nº 1022)

V aleurs de commande de l’axe Z ou d’un axe parallèle (définies dans le paramètre nº 1022)

du point de départ au centre d’un arc avec

signe, programmation du rayon

K_ Distance de l’axe Zp du point de départ au centre d’un arc avec

signe, programmation du rayon

R_ Rayon d’arc sans signe (toujours avec programmation du

rayon)

F_ Vitesse d’avance suivant l’arc

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

Explications

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

REMARQUE

Les axes U et W (parallèles à l’axe de base) peuvent être utilisés avec les codes G “B” et “C”.

D Direction de

l’interpolation circulaire

D Distance parcourue sur

un arc

D Distance du point de

départ jusqu’au centre de l’arc

Le “sens horaire” (G02) et le “sens antihoraire” (G03) dans le plan X (ZpX

ou YpYZ) sont définis en observant le plan XpYp dans la direction

ou Xp) dans le système de

positive vers négative de l’axe Z

pYp

coordonnées cartésiennes. Voir figure ci–dessous.

G02

G17

G03

G02

G18

G02

G19

G03

Le point d’arrivée d’un arc est spécifié par l’adresse Xp, Y p ou Zp et sous forme d’une valeur absolue ou incrémentale suivant G90 ou G91. Pour la valeur incrémentale, la distance du point d’arrivée vue depuis le point de départ de l’arc est spécifiée.

Le centre de l’arc est spécifié par les adresses I, J et K pour les axes Xp, Yp et Zp respectivement. Par contre, la valeur numérique suivant I, J ou K est un composant de vecteur défini lorsque le centre du cercle de base est vu du point de départ de la développante de cercle ; cette valeur doit être toujours spécifiée comme une valeur incrémentale indépendamment de la valeur de G90 et G91 ; comme décrit ci–dessous. I, J et K doivent être munis de signe conformément au sens.

D Programmation de cercle

entier

Point d’arrivée (x,y)

Centre

Point de

départ

Point d’arrivée (z,x)

Centre

Point de départ

Point d’arrivée (y ,z)

Centre

Point de départ

I0, J0 et K0 peuvent être omis. Si la différence entre le rayon au point de départ et le rayon au point d’arrivée dépasse la valeur dans un paramètre (nº 3410), une alarme P/S (nº 020) est émise.

Si X

, Yp et Z

sont omis (le point d’arrivée est identique au point de

départ) et si le centre est spécifié à l’aide de I, J et K, un arc de 360° (cercle) est spécifié.

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

D Rayon de l’arc

La distance entre un arc et le centre d’un cercle renfermant l’arc peut être spécifiée à l’aide du rayon, R, du cercle à la place de I, J et K. Dans ce cas, un arc inférieur à 180 considérés. Un arc possédant un angle de secteur de 180 peut pas être spécifié. Si Xp, Y

°, et l’autre supérieur à 180° sont

°ou davantage ne

et Zp sont omis et si le point d’arrivée se trouve à la même position que le point de départ quand R est utilisé, un arc de 0

° est programmé

G02R ; (l’outil de coupe est immobile.)

Pour arc (1) (inférieur à 180 deg)

G02 W60,0 U10,0 R50,0

Pour arc (2) (supérieur à 180 deg)

Un arc avec angle de secteur de 180 deg ou plus ne peut pas être spécifié dans un bloc simple.

Point de départ

F300,0 ;

(2)

r=50mm

Point d’arrivée

(1)

r=50mm

D Vitesse d’avance

Restrictions

D Spécification simultanée

de R, I, J et K

D Spécification d’un axe

qui ne se trouve pas dans le plan spécifié

D Différence entre les

rayons correspondant aux points de départ et d’arrivée

La vitesse d’avance en interpolation circulaire est égale à l’avance spécifiée dans le code F, et la vitesse d’avance suivant l’arc (avance tangentielle de l’arc) est contrôlée de façon que l’avance tangentielle soit toujours définie à la valeur spécifiée. L’erreur entre la vitesse d’avance déterminée et la vitesse d’avance de l’outil réelle est de

±2 %. T outefois, cette vitesse d’avance est mesurée le

long de l’arc après compensation du rayon du nez de l’outil.

Si les adresses I, J, K et R sont spécifiées simultanément, l’arc correspondant à l’adresse R l’emporte sur les autres.

Si un axe non contenu dans le plan déterminé est commandé, une alarme est émise. Par exemple, si un plan ZX est spécifié dans le système de code G “B” ou “C”, en spécifiant l’axe X ou l’axe U (parallèle à l’axe X), cela entraîne l’émission de l’alarme P/S nº 028.

Si la différence sur le rayon entre le point de départ et les points de l’arc dépasse la valeur définie au paramètre nº 3410, une alarme P/S nº 020 est émise. Si le point d’arrivée ne se trouve pas sur l’arc, l’outil se déplace ligne droite suivant l’un des axes après avoir atteint le point d’arrivée.

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

D Spécification d’un

demi–cercle avec R

Si un arc dont l’angle principal est presque égale à 180 est spécifié avec R, le calcul des coordonnées du centre peut être erroné. Dans ce cas, spécifiez le centre de l’arc à l’aide de I, J et K.

Exemples

D Commande

d’interpolation circulaire X, Z

G02X_Z_I_K_F_; G03X_Z_I_K_F_;

Point d’arrivée

Axe X

Centre de l’arc

(Programmation du diamètre)

Point de départ

Axe Z Axe Z Axe Z

Point d’arrivée

Axe X Axe X

G02X_Z_R_F_;

Point d’arrivée

(Programmation du diamètre)

Point de départ

Centre de l’arc

(Programmation du diamètre)

Point de départ

(Programmation absolue) (Programmation absolue) (Programmation absolue)

15,0

R25,0

(Programmation du diamètre)

G02X50,0Z30,0I25,0F0,3; ou G02U20,0W–020,0I25,0F0,3; ou G02X50,0Z30,0R25,0F0,3 ou

10,0

G02U20,0W–20,0R25.F0,3;

φ50,0

30,0

50,0

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

4.4

INTERPOLATION HELICOÏDALE (G02,G03)

Format

Explications

L’interpolation hélicoïdale est activée en spécifiant jusqu’à deux autres axes qui se déplacent de manière synchronisée avec l’interpolation circulaire grâce à des commandes circulaires.

Synchronisation avec l’arc du plan XpYp

G17

Synchronisation avec l’arc du plan ZpXp

G18

Synchronisation avec l’arc du plan YpZp

G19

,  : Tout axe où l’interpolation circulaire n’est pas appliquée.

G02 G03

Jusqu’à deux autres axes peuvent être spécifiés.

Xp_Yp_

Xp_Zp_

Yp_Zp_

I_J_ R_

I_K_

J_K_ R_

_(_)F_;

La méthode de programmation consiste à ajouter simplement ou accessoirement un axe de commande de déplacement qui n’est pas un axe d’interpolation circulaire. Une commande F spécifie une vitesse d’avance le long d’un arc circulaire. Par conséquent, la vitesse d’avance de l’axe linéaire est la suivante :

Longueur de l’axe linéaire

F×

Longueur de l’axe circulaire

Déterminez la vitesse d’avance telle que l’avance le long de l’axe linéaire ne dépasse pas une des diverses valeurs limites spécifiées. Le bit 0 (HFC) du paramètre nº 1404 peut être utilisé pour empêcher la vitesse d’avance le long de l’axe linéaire de dépasser les valeurs limites.

Restrictions

Trajectoire de l’outil

La vitesse d’avance le long de la circonférence de deux axes d’interpolation circulaire est la vitesse d’avance spécifiée.

D La compensation de rayon de bec d’outil est appliquée uniquement

pour un arc circulaire.

D La correction d’outil et la compensation de longueur d’outil ne

peuvent pas être utilisées dans un bloc dans lequel une interpolation hélicoïdale est programmée.

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

4.5

INTERPOLATION EN COORDONNEES POLAIRES (G12.1, G13.1)

Format

D Spécifiez G12.1 et G13.1

dans des blocs séparés.

Explications

D Interpolation en

coordonnées polaires

L’interpolation en coordonnées polaires est une fonction exerçant une commande de contournage en convertissant une commande programmée dans un système de coordonnées cartésiennes sur le déplacement de l’axe linéaire (déplacement d’un outil) et le déplacement d’un axe rotatif (rotation d’une pièce). Cette méthode est utile lors de l’usinage d’une surface frontale et de la rectification d’un arbre à cames sur un tour.

G12.1 ;

G13.1 ;

Démarre le mode interpolation en coordonnées polaires (active l’interpolation en coordonnées polaires)

Spécifiez l’interpolation linéaire ou circulaire à l’aide des coordonnées dans un système cartésien comprenant un axe linéaire et un axe rotatif (axe virtuel).

Le mode interpolation en coordonnées polaires est annulé (pour ne pas effectuer l’interpolation en coordonnées polaires)

G112 et G113 peuvent être utilisés respectivement au lieu de G12.1 et G13.1.

G12.1 démarre le mode d’interpolation en coordonnées polaires et sélectionne un plan d’interpolation en coordonnées polaires (Fig. 4.5). L’interpolation en coordonnées polaires est effectuée dans ce plan.

Axe rotatif (axe virtuel) (unité : mm ou pouces)

Axe linéaire (unité : mm ou pouces)

Origine du système de coordonnées pièce

Fig. 4.5 Plan d’interpolation en coordonnées polaires.

À la mise sous tension ou à la réinitialisation du système, l’interpolation en coordonnées polaires est annulée (G13.1). Les axes linéaires et de rotation pour l’interpolation en coordonnées polaires doivent être définis préalablement dans les paramètres (nº 5460 et 5461).

PRECAUTION

Le plan d’interpolation utilisé avant la programmation de G12.1 (plan sélectionné à l’aide de G17, G18 ou G19) est annulé. Il est restauré lorsque G13.1 (annulation de l’interpolation en coordonnées polaires) est spécifiée. Lorsque le système est réinitialisé, le mode d’interpolation en coordonnées polaires est annulé et le plan spécifié par G17, G18 ou G19 est restauré.

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

D Valeur du déplacement

et avance pour l’interpolation en coordonnées polaires

L’unité des coordonnées sur l’axe hypothétique est la même que l’unité de l’axe linéaire (mm/pouces)

L’unité de la vitesse d’avance est en mm/mn. ou en pouces/mn.

D Codes G pouvant être

spécifiés dans le mode d’interpolation en coordonnées polaires

D Interpolation circulaire

dans le plan de coordonnées polaires

En mode d’interpolation en coordonnées polaires, les commandes de programme sont spécifiées en coordonnées cartésiennes sur le plan d’interpolation en coordonnées polaires. L’adresse d’axe de l’axe rotatif est utilisée comme adresse d’axe du deuxième axe (axe virtuel) dans le plan. Lorsqu’un diamètre ou un rayon est spécifié pour le premier axe dans le plan, il est identique à celui de l’axe rotatif sans tenir compte de la spécification du premier axe dans le plan. L’axe virtuel se trouve sur la coordonnée 0 immédiatement après la spécification de G12.1. L’interpolation polaire démarre en supposant un angle 0 pour la position de l’outil lorsque G12.1 est spécifié. Spécifiez la vitesse d’avance en vitesse tangentielle (vitesse relative entre la pièce et l’outil) par rapport au plan d’interpolation en coordonnées polaires (système de coordonnées cartésiennes) à l’aide de F.

G01 Interpolation linéaire. . . . . . . . . . . .

G02, G03 G04 G40, G41, G42

Interpolation circulaire. . . . . . . . .

Temporisation. . . . . . . . . . . . .

Compensation du rayon du bec de l’outil . . . .

(L’interpolation en coordonnées polaires est appliquée à la trajectoire après compensation d’outil).

G65, G66, G67 Commande de macro personnalisée. . . .

G98, G99

Avance en mm/mn, avance en mm/tour. . . . . . . . .

Les adresses de spécification du rayon d’un arc pour l’interpolation circulaire (G02 ou G03) dans le plan d’interpolation en coordonnées polaires dépendent du premier axe dans le plan (axe linéaire).

D I et J dans le plan Xp–Yp lorsque l’axe linéaire est l’axe X ou un axe

parallèle à cet axe X.

D J et K dans le plan Yp–Zp lorsque l’axe linéaire est l’axe Y ou un axe

parallèle à cet axe Y.

D K et I dans le plan Zp–Xp lorsque l’axe linéaire est l’axe Z ou un axe

parallèle à cet axe Z.

D Déplacement le long

d’axes non définis dans le plan d’interpolation en coordonnées polaires

D Affichage de la position

actuelle en mode d’interpolation en coordonnées polaires

Le rayon d’un arc peut également être spécifié avec une commande R.

REMARQUE

Les axes U, V et W (parallèles à l’axe de base) peuvent être utilisés avec les codes G “B” et “C”.

L’outil se déplace normalement le long de ces axes, indépendamment de l’interpolation en coordonnées polaires.

Les coordonnées réelles sont affichées. Toutefois, la distance restant à parcourir dans un bloc est affichée en fonction des coordonnées dans le plan d’interpolation en coordonnées polaires (coordonnées cartésiennes).

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

Restrictions

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

Système de coordonnées pour interpolation en coordonnées polaires

D Commande de

compensation du rayon d’outil

D Redémarrage du

programme

D Vitesse d’avance d’usinage

pour l’axe rotatif

A vant de spécifier G12.1, il faut établir un système de coordonnées locales (ou système de coordonnées pièce) où le centre de l’axe rotatif est l’origine du système de coordonnées. En mode G12.1, le système de coordonnées ne doit pas être changé (G92, G52, G53, réinitialisation des coordonnées relatives, G54 à G59, etc.).

Le mode d’interpolation en coordonnées polaire ne peut pas être démarré ou terminé (G12.1 ou G13.1) en mode de compensation du rayon de nez de l’outil (G41 ou G42). G12.1 ou G13.1 doit être spécifié dans le mode annulé de compensation du rayon du nez de l’outil (G40).

Pour un bloc en mode G12.1, le programme ne peut pas être redémarré.

L ’interpolation en coordonnées polaires convertit le déplacement de l’outil pour un chiffre programmé dans le système de coordonnées cartésiennes en un déplacement d’outil dans l’axe rotatif (axe C) et l’axe linéaire (axe X). Lorsque l’outil se déplace plus près du centre de la pièce, le composant de l’axe C de la vitesse d’avance augmente et peut dépasser la vitesse d’avance d’usinage maximale de l’axe C (réglée dans le paramètre nº 1422) ce qui déclenche une alarme (voir le schéma ci-dessous). Pour empêcher la composante de l’axe C de dépasser l’avance d’usinage maximale de l’axe C, il faut diminuer l’avance spécifiée à l’adresse F ou créer un programme où l’outil (centre de l’outil lorsque la compensation du rayon du bec de l’outil est appliquée) ne s’approche pas trop du centre de la pièce.

AVERTISSEMENT

Considérons les lignes L1, L2 et L3. ∆X représente une distance

∆

θ1

θ2

θ3

parcourue par l’outil par unité de temps à la vitesse d’avance spécifiée avec l’adresse F dans le système de coordonnées cartésiennes. Comme l’outil se déplace de L1 à L2 puis à L3, l’angle

décrit par l’outil par unité de temps correspondant à ∆X dans le système de cordonnées cartésiennes augmente de θ1 àθ 2 à θ3.

En d’autres termes, le composant de l’axe C de la vitesse d’avance augmente à mesure que l’outil s’approche du centre de la pièce. Le composant C de la vitesse d’avance peut dépasser la vitesse d’avance d’usinage maximale de l’axe C car le déplacement de l’outil dans le système de coordonnées cartésiennes à été converti en déplacement de l’outil pour l’axe C et l’axe X.

L : Distance (en mm) entre le centre de l’outil et le centre de la pièce lorsque le centre de l’outil

est plus près du centre de la pièce R : Vitesse d’avance d’usinage maximale (degré/min) de l’axe C Ensuite, une vitesse pouvant être spécifiée avec l’adresse F dans l’interpolation en coordonnées polaires peut être indiquée par l’équation ci–dessous. Spécifiez une vitesse obtenue par la formule. La formule donne une valeur théorique ; en fait, il sera peut–être nécessaire de prendre une valeur légèrement inférieure à la valeur théorique en cas d’erreur de calcul.

F < L × R ×

180

mm/min

D Programmation du

diamètre et du rayon

Même lorsque la programmation du diamètre est utilisée pour l’axe linéaire (axe X), la programmation du rayon est appliquée à l’axe rotatif (axe C).

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

Exemples

Exemple de programme d’interpolation en coordonnées polaire fondé sur l’axe X (axe linéaire) et l’axe C (axe rotatif)

C’ (Axe hypothétique)

N204

N205

N206

Axe C

N203

N202

N208

N207

Trajectoire après compensation du rayon du nez de l’outil

Trajectoire du programme

N201

N200

Axe X

Outil

Axe Z

L’axe X est pour la programmation du diamètre, l’axe C pour la programmation du rayon.

O0001 ;

N010 T0101

N0100 G00 X120,0 C0 Z _ ; Positionnement sur la position de démarrage N0200 G12.1 ; Démarrage de l’interpolation en coordonnées polaires N0201 G42 G01 X40,0 F _ ; N0202 C10,0 ; N0203 G03 X20,0 C20,0 R10,0 ; N0204 G01 X–40,0 ; Programme géométrie N0205 C–10,0 ; (programme fondé sur les coordonnées N0206 G03 X–20,0 C–20,0 I10,0 J0 ; cartésiennes sur le plan X–C’) N0207 G01 X40,0 ; N0208 C0 ; N0209 G40 X120,0 ; N0210 G13.1 ; Annulation de l’interpolation en coordonnées polaires N0300 Z __ ; N0400 X __C __ ;

N0900M30 ;

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

4.6

INTERPOLATION CYLINDRIQUE (G07.1)

Format

Explications

D Sélection du plan

(G17, G18, G19)

La valeur de déplacement de l’axe rotatif spécifiée par un angle est convertie une fois de façon interne en distance de l’axe linéaire le long de la surface extérieure de sorte que l’interpolation linéaire ou l’interpolation circulaire puisse être exécutée avec un autre axe. Après l’interpolation, cette distance est reconvertie en la valeur de déplacement de l’axe rotatif. La fonction d’interpolation cylindrique permet le développement de la développante d’un cylindre destiné à la programmation. Ainsi, il est très facile de créer des programmes, par ex. pour le rainurage de gorge cylindrique.

G07.1 IP r ; Démarre le mode d’interpolation cylindrique

(active l’interpolation cylindrique).

: :

G07.1 IP 0 ; Le mode d’interpolation cylindrique est annulé.

IP : Une adresse pour l’axe rotatif

r : Rayon du cylindre

Déterminer G07.1 IP r ; et G07.1 IP 0 ; en blocs indépendants. G107 peut être utilisé au lieu de G07.1.

Utilisez le paramètre (nº 1002) pour préciser si l’axe de rotation est l’axe X, Y ou Z, ou un axe parallèle à un de ces axes. Spécifiez le code G pour sélectionner un plan où l’axe de rotation est l’axe linéaire spécifié. Par exemple, si l’axe de rotation est un axe parallèle à l’axe X, G17 doit spécifier un plan Xp–Yp, un plan défini par l’axe de rotation et l’axe Y ou un axe parallèle à l’axe Y. On ne peut définir qu’un axe de rotation pour une interpolation cylindrique.

D Vitesse d’avance

REMARQUE

Les axes U, V et W (parallèles à l’axe de base) peuvent être utilisés avec les codes G B et C.

Une vitesse d’avance spécifiée en mode d’interpolation cylindrique est une vitesse sur la surface cylindrique développée.

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

D Interpolation circulaire

(G02,G03)

D Compensation de rayon

de bec d’outil

D Précision de

l’interpolation cylindrique

En mode d’interpolation cylindrique, l’interpolation circulaire est possible avec l’axe de rotation et un autre axe linéaire. Le rayon R est utilisé dans les commandes de la même façon que décrit au chapitre II4.4. Les rayons ne s’expriment pas en degrés mais en millimètres (dans le cas des entrées en mm) ou en pouces (pour les entrées en pouces). < Exemple Interpolation circulaire entre l’axe Z et l’axe C >

Pour l’axe C du paramètre nº 1022, 5 (axe parallèle à l’axe X) doit être défini. La commande de l’interpolation circulaire est donc

G18 Z__C__;

G02 (G03) Z__C__R__; Pour l’axe C du paramètre nº 1022, 6, (axe parallèle à l’axe Y) vous pouvez plutôt spécifier la valeur 6. Dans ce cas, la commande pour l’interpolation circulaire devient

G19 C__Z__;

G02 (G03) Z__C__R__;

Pour exécuter la compensation du rayon de bec d’outil dans le mode d’interpolation cylindrique, annulez le mode de compensation de rayon de bec d’outil avant d’entrer le mode d’interpolation cylindrique. Ensuite, démarrez et exécutez la compensation de rayon de bec d’outil à l’intérieur du mode d’interpolation cylindrique.

En mode d’interpolation cylindrique, la valeur de déplacement de l’axe rotatif spécifiée par un angle est convertie de façon interne en distance d’axe linéaire sur la surface extérieure de sorte que l’interpolation linéaire ou l’interpolation circulaire peut être exécutée avec un autre axe. Après l’interpolation, une telle distance est de nouveau convertie en angle. Dans cette conversion, la valeur de déplacement est arrondie au plus petit incrément d’entrée. Ainsi, lorsque le rayon d’un cylindre est petit, la valeur réelle de déplacement peut différer d’une valeur de déplacement spécifiée. Notez, cependant, que ce type d’erreur n’est pas cumulatif. Si le fonctionnement manuel est utilisé en mode d’interpolation cylindrique avec le mode absolu manuel activé, une erreur peut survenir pour la raison décrite ci-dessus.

Restrictions

D Spécification du rayon de

l’arc en mode d’interpolation cylindrique

D Interpolation circulaire et

compensation du rayon du nez de l’outil

V aleur actuelle du déplacement

REV MOUVEM.



2×2πR

V aleur du déplacement par rotation de l’axe de rotation

(valeur définie du paramètre nº 1260)

Rayon de la pièce

: Arrondi au plus petit incrément d’entrée

V aleur spécifiée

2×2πR

REV MOUVEM.

En mode d’interpolation cylindrique, un rayon d’arc ne peut pas être spécifié avec l’adresse de mot I, J ou K.

Si le mode d’interpolation circulaire est démarré lorsque la compensation du rayon du nez de l’outil est déjà appliquée, l’interpolation circulaire n’est pas exécutée correctement en mode d’interpolation cylindrique.

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

D Positionnement

D Réglage du système de

coordonnées

D Réglage du mode

d’interpolation cylindrique

D Cycle fixe de perçage

pendant le mode d’interpolation cylindrique

D Image miroir pour double

tourelle

En mode d’interpolation cylindrique, les opérations de positionnement (comprenant celles produisant des cycles de déplacement rapide comme G28, G80 à G89) ne peuvent pas être spécifiées. Avant d’effectuer des positionnements, il faut annuler le mode d’interpolation cylindrique. L’interpolation cylindrique (G07,1) n’est pas possible en mode positionnement (G00).

En mode d’interpolation cylindrique, un système de coordonnées pièce G50 ne peut pas être spécifié.

Il n’est pas possible de redéfinir le mode d’interpolation cylindrique lorsque le mode est déjà actif. Le mode d’interpolation cylindrique doit être annulé avant de pouvoir être réinitialisé.

Les cycles fixes de perçage, G81 à G89, ne peuvent pas être spécifiés au cours du mode d’interpolation cylindrique.

L’image miroir pour double tourelle, G68 et G69, ne peut pas être spécifiée pendant le mode d’interpolation cylindrique.

B–64114FR/01

Exemples

PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

120

110

90 70

Exemple de programme d’interpolation cylindrique

O0001 (INTERPOLATION CYLINDRIQUE); N01 G00 Z100,0 C0 ; N02 G01 G18 W0 H0 ; N03 G07,1 H57299 ; N04 G01 G42 Z120,0 D01 F250 ; N05 C30.0 ; N06 G03 Z90.0 C60.0 R30.0 ; N07 G01 Z70.0 ; N08 G02 Z60.0 C70.0 R10.0 ; N09 G01 C150.0 ; N10 G02 Z70.0 C190.0 R75.0 ; N1 1 G01 Z110.0 C230.0 ; N12 G03 Z120.0 C270.0 R75.0 ; N13 G01 C360.0 ; N14 G40 Z100.0 ; N15 G07.1 C0 ; N16 M30 ;

N0 5

N06

N07

N08

N09

N12

N11

N10

N13

60 70

150

230190

270

360

degrés

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

4.7

FILETAGE A PAS CONSTANT (G32)

Fig. 4.7 (a) Filetage droit

Format

Des filetages coniques et en spirale ajoutés à des filetages droits à pas égaux peuvent être usinés par application d’une commande G32. La vitesse de broche est lue par le codeur de position sur la broche en temps réel et convertie en une vitesse d’avance d’usinage pour mode d’avance en mm/mn, utilisé pour le déplacement de l’outil.

Fig. 4.7 (b) Filetage conique

Fig. 4.7 (c) Filetage en spirale

G32IP_F_;

IP_: Point d’arrivée F_: Pas de l’axe long

(toujours programmation du rayon)

Explications

Axe X

Point d’arrivée

Fig. 4.7 (d) Exemple de filetage

Point de départ

Axe Z

En général, le filetage est répété le long de la même trajectoire d’outil, de l’ébauche à la finition d’une vis. Etant donné que le filetage démarre lorsque le codeur de position sur la broche émet un signal “1 tour”, le filetage commence à un point fixe et la trajectoire d’outil par rapport à la pièce reste la même pour un usinage répété. Notez que la vitesse de broche doit rester constante de l’ébauche à la finition. Sinon, un filetage incorrect sera obtenu.

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

αx45° pas est LZ αy45° pas est LX

Fig 4.7 (e) LZ et LX d’un filetage conique

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

Filetage conique

En général, le retard de la partie puissance, etc. produira des filetages légèrement incorrects aux points de départ et final d’un filetage. Afin de compenser cette erreur, il est recommandé de définir une longueur de filetage légèrement supérieure à celle requise. Le Tableau 4.7 indique les plages de définition du pas de filetage.

T ableau 4.7 Plages de valeurs de pas pouvant être définies

Plus petit incrément decommande

Entrée en 0,0001 à 500,0000 mm

millimètres

Entrée en 0,000001 pouce à 9,999999 pouces

pouces

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

Explications

1. Filetage droit

Axe X

2. Filetage conique

Axe X

φ50

φ43

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

Les valeurs suivantes sont utilisées pour la programmation : Pas de filetage : 4mm

=3mm

30 mm

=1,5 mm

Profondeur de coupe : 1 mm (deux fois) (Entrée métrique, programmation de diamètre)

G00 U–62,0 ;

Axe Z

G32 W–74,5 F4,0 ; G00 U62,0 ;

W74,5 ; U–64,0 ;

Pour la deuxième passe, couper 1 mm de plus)

( G32 W–74,5 ; G00 U64,0 ;

W74,5 ;

Les valeurs suivantes sont utilisées pour la programmation : Pas de filetage : 3,5 mm dans le sens d’axe Z

=2mm

=1mm

Profondeur de coupe dans le sens d’axe X : 1 mm (deux fois) (Entrée métrique, programmation de diamètre)

Axe Z

φ14

G00 X 12,0 Z72,0 ; G32 X 41,0 Z29,0 F3,5 ; G00 X 50,0 ;

X72,0 ; X10,0 ;

Pour la deuxième passe, couper 1 mm de plus)

( G32 X 39,0 Z29,0 ; G00 X 50,0 ;

Z 72,0 ;

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

A VERTISSEMENT

1 La correction de la vitesse d’avance est activée (fixée sur 100 %) au cours du filetage. 2 Il est très dangereux d’arrêter l’avance de l’outil à fileter sans arrêter la broche. Cela

augmentera brutalement la profondeur d’usinage. Ainsi, la fonction de suspension de l’avance est désactivée lors du filetage. Si le bouton de suspension de l’avance est actionné au cours du filetage, l’outil s’arrête après qu’un bloc ne spécifiant pas le filetage soit exécuté comme si le bouton BLOC SIMPLE était actionné. Toutefois le voyant de suspension de l’avance (voyant SPL) s’allume lorsque le bouton SUSPENSION DE L’AV ANCE sur le pupitre de commande de la machine est actionné. Puis, lorsque l’outil s’arrête, le voyant s’éteint (état d’arrêt du bloc par bloc).

3 Lorsque le bouton SUSPENSION DE L’AVANCE est maintenu enfoncé ou est de nouveau

actionné dans le premier bloc ne spécifiant pas le filetage immédiatement après un bloc de filetage, l’outil s’arrête au bloc ne spécifiant pas le filetage.

4 Lorsque le filetage est exécuté en mode de bloc simple, l’outil s’arrête après l’exécution du

premier bloc ne spécifiant pas le filetage.

5 Lorsque le mode est passé du fonctionnement automatique en fonctionnement manuel au

cours du filetage, l’outil s’arrête au premier bloc ne spécifiant pas le filetage comme si le bouton de suspension de l’avance avait été actionné comme mentionné à la Remarque 3. Toutefois, lorsque le mode est passé du fonctionnement automatique à un autre mode, l’outil s’arrête après l’exécution du bloc ne spécifiant pas le filetage comme pour le mode bloc simple décrit à la Remarque 4.

6 Lorsque le bloc précédent est un bloc de filetage, l’usinage démarre immédiatement sans

attendre la détection du signal “1 tour” correspondant même si le bloc actuel est un bloc de filetage.

G32Z _ F_ ; Z _; (Le signal “1 tour” n’est pas détecté avant ce bloc). G32 ; (Considéré comme bloc de filetage). Z_ F_ ;(Le signal “1 tour” n’est pas détecté non plus).

7 Le contrôle de vitesse de surface constante étant activé au cours du filetage en spirale ou

conique et la vitesse changeant, le pas du filetage correct peut ne pas être obtenu. Par conséquent, ne pas utiliser la commande de vitesse de surface constante au cours du filetage. Utilisez plutôt G97.

8 Un bloc de déplacement précédant le bloc de filetage ne doit pas spécifier le chanfreinage ou

le rayon d’angle. 9 Un bloc de filetage ne doit pas spécifier le chanfreinage ou le rayon d’angle. 10La fonction de correction de la vitesse de la broche est désactivée au cours du filetage. La

vitesse de la broche est fixée à 100 %. 11 La fonction de retrait de cycle de filetage est inactive en mode G32.

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

4.8

FILETAGE A PAS VARIABLE (G34)

Format

Explications

La spécification d’une valeur incrémentale ou décrémentale pour un pas par tour de vis permet d’effectuer un filetage à pas variable.

Fig 4.8 Vis à pas variable

G34 IP_F_K_;

IP : Point d’arrivée F : Pas dans le sens d’axe long K : Incrément et décrement du pas par tour de broche

itudinal au point de départ

Les adresses autres que K sont identiques à celles utilisées dans le filetage droit/conique avec G32. Le tableau 4.8 indique une plage de valeurs K pouvant être définies.

Exemples

Tableau 4.8 Plage de valeurs K valides

Entrée métrique 0,0001 à 500,0000 mm/tr

Entrée en pouces 0,000001 à 9,999999 pouces/tr

Une alarme P/S (nº 14) est émise notamment lorsqu’une adresse K, telle que la valeur dans le Tableau 4.8 est dépassée, est spécifiée. La valeur maximale du pas est dépassée en raison de l’augmentation ou de la diminution d’une valeur K ou le pas a une valeur négative.

AVERTISSEMENT

Le “retrait du cycle de filetage” n’est pas activé en mode G34.

Pas au point de départ : 8,0 mm Incrément de pas : 0,3 mm/tr

G34 Z–72,0 F8,0 K0,3 ;

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

4.9

FILETAGE CONTINU

Explications

Cette fonction de filetage continu est telle que les sorties d’impulsions fractionnelles entre les blocs de déplacement se chevauchent avec le déplacement suivant pour le traitement et la sortie d’impulsions (superposition de blocs). Ainsi, les séquences d’usinage discontinues dus à l’interruption de déplacement dans un bloc d’usinage continu sont éliminées permettant alors de commander le bloc de façon continue pour les instructions de filetage.

Le système étant commandé de façon à ce que la synchronisation avec la broche ne dévie pas dans le joint entre les blocs partout où cela est possible, il est possible d’effectuer des opérations de filetage spéciales dans lesquelles le pas et la forme changent à mi–chemin.

G32

Fig 4.9 Filetage continu

G32

Même lorsque la même section est répétée pour le filetage en changeant la profondeur d’usinage, ce système permet un usinage correct sans affecter les filetages.

REMARQUE

1 La superposition de blocs est activée même pour la

commande G01, permettant une surface de finition encore meilleure

2 En cas de microblocs extrêmes continus, aucune

superposition de blocs ne fonctionne.

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

4.10

FILETAGE MULTIPLE

Format

L’utilisation de l’adresse Q pour spécifier un angle entre le signal une rotation de la broche et le démarrage du filetage décale l’angle de démarrage du filetage, permettant de produire facilement des vis à filetage multiple.

Vis à filetage multiple.

(filetage à pas constant)

G32 IP_ F_ Q_ ; G32 IP_ Q_ ;

IP_ : Point d’arrivée

F_ : Pas dans la direction longitudinale Q_ : Angle de démarrage du filetage

Explications

D Commandes de filetage

disponibles

Restrictions

D Angle de départ

D Incrément d’angle de

départ

D Plage d’angles de départ

programmables

G32: Filetage à pas constant G34: Filetage à pas variable G76: Cycle de filetage multiple G92: Cycle de filetage

L ’angle de départ n’est pas une valeur d’état continu (modale). Il doit être spécifié à chaque fois qu’il est utilisé. Si aucune valeur n’est pas spécifiée, 0 est supposé.

L’incrément de l’angle de départ (Q) est de 0,001 degré. Bien noter qu’il n’est pas possible de spécifier un point décimal. Exemple :

Pour un angle de décalage de 180 degrés, spécifiez Q180000.

Q180,000 ne peut pas être spécifié car la valeur comporte un point

décimal.

Un angle de départ (Q) situé entre 0 et 360000 (en unités de 0,001 degré) peut être spécifié. Si une valeur supérieure à 360000 (360 degrés) est spécifiée, elle est arrondie à 360000 (360 degrés).

D Filetage multiple (G76)

Utilisez toujours le format de bande FS15 pour la commande de coupe G76.

B–64114FR/01

Exemples

PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

Programme de production de vis à double filetage (avec angles de départ de 0 et 180 degrés)

G00 X40,0 ; G32 W–38,0 F4,0 Q0 ; G00 X72,0 ;

W38,0 ;

X40,0 ; G32 W–38,0 F4,0 Q180000 ; G00 X72,0 ;

W38,0 ;

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

4.11

FONCTION DE SAUT (G31)

Format

Explications

L’interpolation linéaire peut être commandée en spécifiant le déplacement axial suivant la commande G31 comme G01. Si un signal de saut externe est introduit pendant l’exécution de cette commande, celle-ci est interrompue et l’exécution passe au bloc suivant. La fonction de saut est utilisée lorsque la fin de l’usinage n’est pas programmée mais définie par un signal de la machine, par exemple, en rectification. Par exemple, en rectification, il est aussi utilisé pour mesurer les dimensions d’une pièce. Pour plus d’informations relatives à l’exploitation de cette fonction, consulter les manuels correspondants fournis par le fabricant de la machine–outil.

G31IP_;

G31: Code G non modal (Il n’est actif que dans le bloc dans

lequel il est programmé)

Les valeurs de coordonnées lorsque le signal de saut est activé peuvent être utilisées dans une macro personnalisée car elles sont enregistrées dans la variable du système de macro personnalisée #5061 et #5062 comme suit :

#5061 valeur de coordonnée sur l’axe X #5062 valeur de coordonnée sur l’axe Z #5063 valeur de coordonnée sur le troisième axe #5064 valeur de coordonnée sur le quatrième axe

AVERTISSEMENT

Pour augmenter la précision de la position de l’outil lors de l’entrée du signal de saut, la correction des avances, la simulation et l’accélération/décélération sont désactivées pour la fonction “saut” quand la vitesse d’avance est spécifiée en distance par minute. Pour activer ces fonctions, donner la valeur 1 au bit 7 (SKF) du paramètre nº 6200. Si la vitesse d’avance est définie comme valeur d’avance par rotation, correction des avances, marche à vide et accélération/décélération automatiques sont activées pour la fonction de saut, indépendamment de la valeur du bit SKF.

REMARQUE

1 Si la commande G31 est émise alors que la compensation du

rayon du nez de l’outil est appliquée, une alarme P/S nº 035 s’affiche. Annulez la compensation de l’outil de coupe avec la commande G40 avant de spécifier la commande G31.

2 Dans le cas de saut à grande vitesse, l’exécution d’une commande

G31 en mode d’avance par rotation provoque une alarme P/S (nº 211).

B–64114FR/01

Exemples

D Le bloc suivant G31 est une

commande incrémentale

PROGRAMMATION

G31 W100,0 F100;

U50,0;

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

U50,0

D Le bloc suivant G31 est une

commande absolue pour 1 axe

Le signal de saut est entré ici

100,0

Fig. 4.11 (a) Le bloc suivant est une commande incrémentale

G31 Z200,00 F100;

X100,0;

Le signal de saut est entré ici

50,0

W100

Déplacement réel déplacement sans signal de saut

X100,0

X200,0

D Le bloc suivant G31 est une

commande absolue pour 2 axes

Déplacement réel Déplacement sans signal de saut

Fig. 4.11 (b) Le bloc suivant est une commande absolue pour 1 axe

G31 G90X200,0 F100;

X300,0 Z100,0;

Le signal de saut est entré ici

100

100 200 300

Fig. 4.11 (c) Le bloc suivant est une commande absolue pour 2 axes

(300,100)

Déplacement réel Déplacement sans signal de

saut

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

4.12

SAUT MULTIPLE

Format

Dans un bloc spécifiant P1 à P4 après G31, la fonction de saut multiple mémorise les coordonnées dans une variable de macro personnalisée lorsqu’un signal de saut (4 ou 8 points ; 8 points dans le cas d’un signal de saut à grande vitesse) est activé. Les paramètres nº 6202 à 6205 peuvent être utilisés pour sélectionner un signal de saut 4 ou 8 points (dans ce dernier cas, lorsqu’un signal de saut à grande vitesse est utilisé). Un signal de saut peut être défini pour correspondre à de multiples Pn ou Qn (n=1,2,3,4) ainsi qu’à un Pn ou Qn sur une base “un à un”. Un signal de saut provenant d’un équipement, tel qu’un instrument de mesure de dimension fixe, peut être utilisé pour sauter des programmes en cours d’exécution. En mode de rectification en une passe, par exemple, une série d’opérations allant de l’ébauche à l’arrêt d’étincelage peut être exécutée automatiquement en appliquant un signal de saut à la fin de chaque ébauche, semi–finition, finition ou arrêt d’étincelage.

Commande de déplacement

G31 IP __ F __ P __ ;

IP_ : Point d’arrivée F_ : Vitesse d’avance P_ : P1–P4

Explications

D Correspondance aux

signaux de saut

Temporisation

G04 X (U, P)__ (Q__) ;

X(U, P)_ : Durée de temporisation Q_ : Q1 – Q4

Le saut multiple est activé en spécifiant P1, P2, P3 ou P4 dans un bloc G31. Pour plus d’informations sur la procédure de sélection de P1, P2, P3 ou P4, consultez le manuel fourni par le constructeur de la machine–outil. En spécifiant Q1, Q2, Q3 ou Q4 dans G04 (commande de temporisation), cela active le saut de temporisation de la même façon que G31. Un saut peut avoir lieu même si Q n’est pas spécifié. Pour plus d’informations sur la procédure de sélection de Q1, Q2, Q3 ou Q4, consultez le manuel fourni par le constructeur de la machine–outil.

Les paramètres nº 6202 à 6205 peuvent être utilisés pour spécifier le type de signal de saut à utiliser (4 ou 8 points ; 4 points dans le cas d’un signal de saut à grande vitesse). La programmation n’est pas limitée à une correspondance bi–univoque. Il est également possible de spécifier qu’un signal de saut corresponde à deux Pn ou Qn ou plus (n = 1, 2, 3, 4). Les bits 0 (DS1) à 7 (DS8) du paramètre nº 6206 peuvent être également utilisés pour spécifier une temporisation.

PRECAUTION

La temporisation n’est pas sautée si Qn n’est pas spécifié et si les paramètres DS1–DS8 (nº 6206#0–#7) ne sont pas définis.

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

4.13

SAUT DE LIMITE DE COUPLE (G31 P99)

Format

Explications

D G31 P99

L ’application d’un couple moteur limité (par exemple, par une commande de limite de couple, générée à la fenêtre PMC), une commande de déplacement faisant suite à G31 P99 (ou G31 P98) peut produire le même type d’avance d’usinage qu’avec G01 (interpolation linéaire). La réception d’un signal indiquant une limite de couple (en raison de la pression appliquée ou d’une autre raison quelconque) entraîne l’exécution d’un saut. Pour plus d’informations relatives à l’exploitation de cette fonction, consulter les manuels correspondants fournis par le fabricant de la machine–outil.

G31 P99 IP_ F_ ; G31 P98 IP_ F_ ;

G31: Code G non modal (Il n’est actif que dans le bloc dans dans lequel il est programmé)

Si la limite de couple moteur est atteinte ou un signal SAUT a été reçu pendant l’exécution de G31 P99, la commande de déplacement en cours annulée et le bloc suivant sera exécuté.

D G31 P98

D Commande de limite de

couple

D Variable système de

macro personnalisée

Restrictions

D Commande d’axes

Si la limite de couple moteur est atteinte pendant l’exécution de G31 P98, la commande de déplacement en cours annulée et le bloc suivant sera exécuté. Le signal de SAUT <X0004#7/Poste d’outil 2 X0013#7> n’influence pas G31 P98. L’introduction d’un signal de SAUT pendant l’exécution de G31 P98 ne provoque pas un saut.

Si une limite de couple n’est pas spécifiée avant l’exécution de G31 P99/98, la commande de déplacement sera exécutée sans effectuer le saut même si une limite de couple est atteinte.

Lorsque G31 P99/98 est programmée, les variables de macros personnalisées contiennent les coordonnées à la fin du saut. (Voir Chapitre 4.9.) Si un signal SAUT provoque un saut avec G31 P99, les variables système de macros personnalisées maintiennent les coordonnées basées sur le système de coordonnées de la machine lorsqu’elle s’arrête plutôt que ceux lorsque le signal SAUT est entré.

V ous ne pouvez contrôler qu’un seul axe dans chaque bloc à l’aide de G31 P98/99. Si vous avez spécifié deux axes à contrôler ou davantage dans ces blocs ou si vous n’exécutez aucune commande d’axe, l’alarme P/S nº 015 est émise.

D Degré d’erreur servo

Quand un signal indiquant que la limite de couple est atteinte est entré pendant l’exécution de G31 P99/98 et que le degré d’erreur servo dépasse 32767, l’alarme P/S nº 244 est émise.

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

D Saut à grande vitesse

D Synchronisation

simplifiée et commande d’axe incliné

D Commande de vitesse

D Commandes

consécutives

A vec G31 P99, un signal SAUT peut provoquer un saut mais pas un saut à grande vitesse.

G31 P99/98 ne peut pas être utilisée pour les axes sujets à la synchronisation simplifiée ou pour l’axe X ou l’axe Z lorsque l’on se trouve en mode de commande d’axe incliné.

Le bit 7 (SKF) du paramètre nº 6200 doit être défini afin de désactiver la marche à vide ainsi que l’accélération ou la décélération automatique pour les commandes de saut G31.

N’utilisez pas G31 P99/98 dans des blocs consécutifs.

AVERTISSEMENT

Spécifiez toujours une limite de couple avant une commande G31 P99/98. Sinon, G31 P99/98 autorise l’exécution des commandes de déplacement sans saut.

REMARQUE

Si G31 est exécuté quand la compensation du rayon du nez de l’outil est spécifiée, l’alarme P/S nº 035 est émise. Par conséquence, avant de programmer G31, exécutez G40 pour annuler la compensation du rayon du bec d’outil.

Exemples

O0001 ;

: : Mjj ; : : G31 P99 X200. F100 ; : G01 X100. F500 ; : : M ; : : M30 ; : %

Le PMC spécifie la limite de couple à travers la fenêtre.

Commande de saut de limite de couple Commande de déplacement pour

laquelle une limite de couple est appliquée

Limite de couple annulée par le PMC

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

FONCTIONS D’AVANCE

5. FONCTIONS D’A VANCE

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

5.1

GENERALITES

D Fonctions d’avance

D Correction

D Accélération/

décélération automatique

Les fonctions d’avance contrôlent l’avance de l’outil. Les deux fonctions d’avance suivantes sont utilisables :

1. Déplacement rapide Lorsque la commande de positionnement (G00) est spécifiée, l’outil se déplace à une vitesse de déplacement rapide définie dans la CNC (paramètre nº 1420).

2. Avance de coupe L’outil se déplace à l’avance de coupe programmée.

Une correction peut être appliquée à la vitesse de déplacement rapide et à la vitesse d’avance de coupe en agissant sur le sélecteur installé sur le pupitre de la machine.

Pour éviter les secousses sur la machine, l’accélération/décélération est automatiquement appliquée lorsque l’outil commence ou termine son déplacement (Fig. 5.1 (a)).

Vitesse de déplacement rapide

Vitesse d’avance

: Vitesse de dé-

placement rapide

: Temps d’accélé-

ration/décélération constant pour une vitesse de déplacement rapide

Temps

: Avance

: Constante de temps

d’accélération/ décélération pour une vitesse d’avance de coupe

Temps

Fig. 5.1 (a) Accélération/décélération automatique (exemple)

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

5. FONCTIONS D’A VANCE

D Trajectoire de l’outil

dans une avance de coupe

Si le sens du déplacement change entre les blocs d’usinage spécifiés, la trajectoire peut être arrondie dans les angles (Fig. 5.1 (b)).

Trajectoire programmée Trajectoire réelle

Fig. 5.1 (b) Exemple de trajectoire d’outil entre deux blocs

En interpolation circulaire, une erreur radiale se produit (Fig. 5.1(c)).

∆Erreur

Trajectoire programmée Trajectoire réelle

Fig. 5.1 (c) Exemple d’erreur radiale en interpolation circulaire

5.2

DEPLACEMENT RAPIDE

Format

Explications

La trajectoire arrondie à l’angle illustrée par la fig. 5.1 (b) et l’erreur indiquée sur la fig. 5.1 (c) dépendent de l’avance. C’est pourquoi l’avance doit être contrôlée pour que l’outil se déplace comme programmée.

G00 IP_ ;

G00 : Code G (groupe 01) de positionnement (déplacement rapide) IP_ ; Mode dimension pour le point d’arrivée

La commande de positionnement (G00) positionne l’outil en déplacement rapide. En déplacement rapide, le bloc suivant est exécuté une fois que la vitesse d’avance spécifiée est zéro et que le servomoteur a atteint une certaine valeur définie par le constructeur de la machine–outil (contrôle en position). Une vitesse de déplacement rapide est définie pour chaque axe par le paramètre nº 1420 ; ainsi, aucune vitesse de déplacement rapide ne doit être programmée. Les corrections suivantes peuvent être appliquées à une vitesse de déplacement rapide avec le commutateur situé sur le pupitre de commande de la machine : F0, 25, 50, 100% F0 : Permet de régler une vitesse d’avance fixe pour chaque axe au moyen du paramètre nº 1421. Pour plus d’informations, reportez-vous au manuel correspondant du constructeur de la machine-outil.

5. FONCTIONS D’A VANCE

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

5.3

AVANCE DE COUPE

Format

Les avances dans les blocs d’interpolation linéaire (G01), dans les blocs d’interpolation circulaire (G02, G03), etc. sont commandées par des nombres avec le code F. En avance de coupe, le bloc suivant est exécuté de manière à minimiser la modification de vitesse d’avance à partir du bloc précédent. Deux modes de spécification sont possibles :

1. Avance par minute (G98) Programmez avec le code F la valeur de l’avance par minute de l’outil.

2. Avance par tour (G99) Programmez avec le code F la valeur de l’avance par rotation de broche de l’outil.

Avance par minute

G98 ; Code G (groupe 05) d’avance par minute F_ ; Commande de vitesse d’avance (mm/min ou pouces/min)

Avance par tour

G99 ; Code G (groupe 05) d’avance par tour F_ ; Commande de vitesse d’avance (mm/tr ou pouces/tr)

Explications

D Commande constante de

vitesse tangentielle

D Avance par minute (G98)

L’avance de coupe est contrôlée de façon que la vitesse d’avance tangentielle soit toujours définie à la valeur spécifiée.

Point d’arrivée

Point de départ

Interpolation linéaire

Fig. 5.3 (a) Vitesse d’avance tangentielle (F)

Point de départ

Centre

Interpolation circulaire

Point d’arrivée

Après spécification de G98 (en mode d’avance en mm/mn), la valeur d’avance de l’outil par minute doit être directement définie en déterminant un nombre suivant F. G98 est un code modal. Une fois que G98 est spécifié, il est activé jusqu’à ce que G99 (avance par tour) soit spécifié. Si l’alimentation est établie (power ON), le mode d’avance en mm/mn est défini. Une correction manuelle de 0% à 254% (par pas de 1%) peut être appliquée à l’avance par minute à l’aide du sélecteur situé sur le pupitre de la machine. Pour plus de détails, reportez-vous au manuel approprié du constructeur de la machine–outil

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

5. FONCTIONS D’A VANCE

D Avance par tour (G99)

Fig. 5.3 (b) Avance par minute

V aleur d’avance par minute (mm/min ou pouce/min)

AVERTISSEMENT

Certaines commandes, par ex. de filetage, n’admettent aucune correction.

Après spécification de G99 (en mode d’avance en mm/tour), la valeur d’avance de l’outil par tour de broche doit être directement définie en déterminant un nombre suivant F. G99 est un code modal. Une fois que G99 est spécifié, il est activé jusqu’à ce que G98 (avance par minute) soit spécifié. Une correction manuelle de 0% à 254% (par pas de 1%) peut être appliquée à l’avance par tour à l’aide du sélecteur situé sur le pupitre de commande de la machine. Pour plus de détails, reportez-vous au manuel approprié du constructeur de la machine–outil.

Si le bit 0 (NPC) du paramètre 1402 est réglé à 1, des commandes d’avance par tour sont permises même sans codeur de position. (La CNC convertit les commandes d’avance par tour en commandes d’avance par minute).

D Blocage de la vitesse

d’avance de coupe

Fig. 5.3 (c) Avance par tour

V aleur d’avance par tour de broche (mm/tr ou pouces/tr)

PRECAUTION

1 Une vitesse de broche trop faible peut provoquer des

fluctuations de la vitesse d’avance. Plus la broche est lente, plus les fluctuations de la vitesse d’avance sont fréquentes.

2 Certaines commandes, par ex. de filetage, n’admettent

aucune correction.

Une limite supérieure commune peut être définie pour la vitesse d’avance de coupe le long de chaque axe à l’aide du paramètre nº 1422. Si une vitesse d’avance de coupe réelle (avec application de correction) dépasse une limite supérieure spécifiée, elle est bloquée à la limite supérieure.

5. FONCTIONS D’A VANCE

s ou tour

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

REMARQUE

La limite supérieure est définie en mm/mn ou en pouces/mn. Les calculs de la CNC peuvent inclure une erreur d’avance de 2% par rapport à la valeur spécifiée. Cependant, ceci n’est pas vrai pour les accélérations/décélérations. Pour être plus spécifique, cette erreur est calculée par rapport à une mesure de temps que l’outil met à parcourir 500 mm ou plus pendant l’état stabilisé de l’avance.

D Référence

5.4

TEMPORISATION (G04)

Format

Explications

Voir l’Annexe C pour la gamme de vitesses d’avance pouvant être spécifiées.

Temporisation G04 X_ ; ou G04 U_ ; ou G04 P_ ;

X_ : Spécifie une durée (point décimal autorisé) U_ : Spécifie une durée (point décimal autorisé) P_ : Spécifie une durée (point décimal non autorisé)

En spécifiant une temporisation, l’exécution du bloc suivant est retardée du temps spécifié. Le Bit 1 (DWL) du paramètre nº 3405 peut déterminer la temporisation pour chaque rotation en mode avance en mm/tour (G99).

Tableau 5.4 (a)

Plage des valeurs de commande de durée de la temporisation

(commandée par X ou U)

Système d’incrément

IS–B IS–C

Plage de valeurs de commande de durée de temporisation

Système d’incrément Plage des valeurs

IS–B 1 à 99999999 0,001 s ou tour IS–C 1 à 99999999 0,0001 s ou tour

Plage des valeurs

programmables

0,001 à 99999,999

0,0001 à 9999,9999

Tableau 5.4 (b)

(commande par P)

programmables

Unité de temps

de temporisation

Unité de temps

de temporisation

B–64114FR/01

PROGRAMMATION

POSITION DE REFERENCE

Une machine-outil à commande numérique a une position particulière qui permet généralement de changer d’outil ou de définir le système de coordonnées. Cette position s’appelle la position de référence.

6. POSITION DE REFERENCE

6.1

RETOUR A LA POSITION DE REFERENCE

PROGRAMMATION

B–641 14FR/01

D Position de référence

La position de référence est une position fixe sur une machine–outil vers laquelle l’outil peut facilement être déplacé par une fonction Retour à la position de référence. Par exemple, la position de référence est utilisée en tant que position à laquelle les outils sont automatiquement échangés. V ous pouvez spécifier jusqu’à quatre positions de référence en définissant des coordonnées dans le système de coordonnées machine à l’aide des paramètres (nº 1240 à 1243).

2ème position de référence

3ème position de référence

Position de référence

4ème position de référence

Point d’origine de la machine

Fig. 6.1 (a) Positions de référence et du point d’origine de la machine

FANUC Series 0i-TC OPERATOR'S MANUAL [fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

PRECAUTIONS DE SECURITE

DEFINITION DES A VERTISSEMENTS, PRECAUTIONS ET REMARQUES

AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS GENERAUX

AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA PROGRAMMATION

AVERTISSEMENTS ET PRECAUTIONS RELATIFS A LA MANIPULATION

AVERTISSEMENTS RELATIFS A LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE

Table des matières

I. GENERALITES

GENERALITES

NOTES CONCERNANT LA LECTURE DE CE MANUEL

NOTES CONCERNANT DIVERS TYPES DE DONNEES

II. PROGRAMMATION

1. GENERALITES

AVANCE – FONCTION D’AVANCE

DESSIN DE LA PIECE ET DEPLACEMENT DE L’OUTIL

VITESSE DE COUPE – FONCTION DE VITESSE DE BROCHE

SELECTION DE L’OUTIL UTILISE POUR DIVERS USINAGES – FONCTION OUTIL

COMMANDE DE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE – FONCTION AUXILIAIRE

CONFIGURATION DES PROGRAMMES

FONCTION DE COMPENSATION

PLAGE DE DEPLACEMENT DE L’OUTIL – COURSE

2. AXES COMMANDES

AXES COMMANDES

NOMS DES AXES

SYSTEME D’INCREMENT

COURSES MAXIMALES

3. FONCTION PREPARATOIRE (FONCTION G)

4. FONCTIONS D’INTERPOLA TION

POSITIONNEMENT (G00)

INTERPOLATION LINEAIRE (G01)

INTERPOLATION CIRCULAIRE (G02, G03)

INTERPOLATION HELICOÏDALE (G02,G03)

INTERPOLATION EN COORDONNEES POLAIRES (G12.1, G13.1)

INTERPOLATION CYLINDRIQUE (G07.1)

FILETAGE A PAS CONSTANT (G32)

FILETAGE A PAS VARIABLE (G34)

FILETAGE CONTINU

FILETAGE MULTIPLE

FONCTION DE SAUT (G31)

SAUT MULTIPLE

SAUT DE LIMITE DE COUPLE (G31 P99)

5. FONCTIONS D’A VANCE

GENERALITES

DEPLACEMENT RAPIDE

AVANCE DE COUPE

TEMPORISATION (G04)

6. POSITION DE REFERENCE

RETOUR A LA POSITION DE REFERENCE