fanuc 16TB, 160TB, 18TB, 180TB Operator Manual
FANUC Series 16/160/18/180 –TB
OPERATOR’S MANUAL
for Lathe
B-62444E/03
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B–62444E/03
Table of Contents
I. GENERAL
1. GENERAL 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 GENERAL FLOW OF OPERATION OF CNC MACHINE TOOL 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 NOTES ON READING THIS MANUAL 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II. PROGRAMMING
1. GENERAL 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 TOOL MOVEMENT ALONG WORKPIECE PARTS FIGURE– INTERPOLATION 12. . . . . . . . . . . .
1.2 FEED– FEED FUNCTION 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 PART DRAWING AND TOOL MOVEMENT 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Reference Position (Machine–Specific Position) 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Coordinate System on Part Drawing and Coordinate System Specified by CNC – Coordinate System 17. . .
1.3.3 How to Indicate Command Dimensions for Moving the Tool – Absolute, Incremental Commands 20. . . . . .
1.4 CUTTING SPEED – SPINDLE SPEED FUNCTION 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 SELECTION OF TOOL USED FOR VARIOUS MACHINING – TOOL FUNCTION 24. . . . . . . . . . .
1.6 COMMAND FOR MACHINE OPERATIONS – MISCELLANEOUS FUNCTION 25. . . . . . . . . . . . .
1.7 PROGRAM CONFIGURATION 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 TOOL FIGURE AND TOOL MOTION BY PROGRAM 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 TOOL MOVEMENT RANGE – STROKE 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. CONTROLLED AXES 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 CONTROLLED AXES 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 NAMES OF AXES 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 INCREMENT SYSTEM 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 MAXIMUM STROKES 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. PREPARATORY FUNCTION (G FUNCTION ) 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. INTERPOLATION FUNCTIONS 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 POSITIONING (G00) 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 LINEAR INTERPOLATION (G01) 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 CIRCULAR INTERPOLATION (G02,G03) 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 HELICAL INTERPOLATION (G02,G03) 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 POLAR COORDINATE INTERPOLA TION (G12.1,G13.1) 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 CYLINDRICAL INTERPOLATION (G07.1) 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 CONSTANT LEAD THREADING (G32) 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 VARIABLE–LEAD THREAD CUTTING (G34) 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 CONTINUOUS THREAD CUTTING 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 MULTIPLE–THREAD CUTTING 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11 SKIP FUNCTION (G31) 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12 MULTISTAGE SKIP 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13 TORQUE LIMIT SKIP (G31 P99) 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. FEED FUNCTIONS 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 GENERAL 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T ABLE OF CONTENTS
5.2 RAPID TRAVERSE 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 CUTTING FEED 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 DWELL (G04) 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6. REFERENCE POSITION 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. FLOATING REFERENCE POSITION RETURN (G30.1) 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. COORDINATE SYSTEM 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 MACHINE COORDINATE SYSTEM 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 WORKPIECE COORDINATE SYSTEM 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Setting a Workpiece Coordinate System 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Selecting a Workpiece Coordinate System 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Changing Workpiece Coordinate System 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.4 Workpiece Coordinate System Preset (G92.1) 89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.5 Workpiece Coordinate System shift 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 LOCAL COORDINATE SYSTEM 92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 PLANE SELECTION 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. COORDINATE VALUE AND DIMENSION 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 ABSOLUTE AND INCREMENTAL PROGRAMMING (G90, G91) 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 INCH/METRIC CONVERSION(G20,G21) 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 DECIMAL POINT PROGRAMMING 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 DIAMETER AND RADIUS PROGRAMMING 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.SPINDLE SPEED FUNCTION 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 SPECIFYING THE SPINDLE SPEED WITH A BINARY CODE 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 SPECIFYING THE SPINDLE SPEED VALUE DIRECTLY (S5–DIGIT COMMAND) 101. . . . . . . . .
10.3 CONSTANT SURFACE SPEED CONTROL (G96, G97) 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 SPINDLE SPEED FLUCTUATION DETECTION FUNCTION (G25, G26) 105. . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 SPINDLE POSITIONING FUNCTION 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Spindle Orientation 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 Spindle Positioning 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 Canceling Spindle Positioning 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.TOOL FUNCTION (T FUNCTION) 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 TOOL SELECTION 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 TOOL LIFE MANAGEMENT 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Program of Tool Life Data 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 COUNTING A TOOL LIFE 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Specifying a Tool Group in a Machining Program 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.AUXILIARY FUNCTION 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 AUXILIARY FUNCTION (M FUNCTION) 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 MULTIPLE M COMMANDS IN A SINGLE BLOCK 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 M CODE GROUP CHECK FUNCTION 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 THE SECOND AUXILIARY FUNCTIONS (B CODES) 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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T ABLE OF CONTENTS
13.PROGRAM CONFIGURATION 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 PROGRAM COMPONENTS OTHER THAN PROGRAM SECTIONS 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 PROGRAM SECTION CONFIGURATION 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 SUBPROGRAM 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.FUNCTIONS TO SIMPLIFY PROGRAMMING 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1 CANNED CYCLE (G90, G92, G94) 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1 Outer Diameter / Internal Diameter Cutting Cycle (G90) 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.2 Thread Cutting Cycle (G92) 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.3 End Face Turning Cycle (G94) 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.4 How to Use Canned Cycles (G90, G92, G94) 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 MULTIPLE REPETITIVE CYCLE (G70–G76) 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1 Stock Removal in Turning (G71) 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.2 Stock Removal in Facing (G72) 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.3 Pattern Repeating (G73) 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.4 Finishing Cycle (G70) 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.5 End Face Peck Drilling Cycle (G74) 157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.6 Outer Diameter / Internal Diameter Drilling Cycle (G75) 158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.7 Multiple Thread Cutting Cycle (G76) 159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.8 Notes on Multiple Repetitive Cycle (G70–G76) 163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 CANNED CYCLE FOR DRILLING (G80–G89) 164. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1 Front Drilling Cycle (G83) / Side Drilling Cycle (G87) 167. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.2 Front Tapping Cycle (G84) / Side Tapping Cycle (G88) 170. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.3 Front Boring Cycle (G85) / Side Boring Cycle (G89) 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.4 Canned Cycle for Drilling Cancel (G80) 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.5 Precautions to Be Taken by Operator 174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 CANNED GRINDING CYCLE (FOR GRINDING MACHINE) 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.1 Traverse Grinding Cycle (G71) 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.2 Traverse Direct Fixed–dimension Grinding Cycle (G72) 176. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.3 Oscillation Grinding Cycle (G73) 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.4 Oscillation Direct Fixed–Dimension Grinding Cycle 178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5 CHAMFERING AND CORNER R 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6 MIRROR IMAGE FOR DOUBLE TURRET (G68, G69) 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7 DIRECT DRA WING DIMENSIONS PROGRAMMING 183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.8 RIGID TAPPING 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.8.1 Front Face Rigid Tapping Cycle (G84)/Side Face Rigid Tapping Cycle (G88) 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.COMPENSATION FUNCTION 192. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1 TOOL OFFSET 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.1 Tool Geometry Offset And Tool Wear Offset 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.2 T code for Tool Offset 194. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.3 Tool Selection 194. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.4 Offset Number 194. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.5 Offset 195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.6 G53, G28, G30, and G30.1 Commands When Tool Position Offset is Applied 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 OVERVIEW OF TOOL NOSE RADIUS COMPENSA TION 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.1 Imaginary Tool Nose 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.2 Direction of Imaginary Tool Nose 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T ABLE OF CONTENTS
15.2.3 Offset Number And Offset Value 205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.4 Work Position and Move Command 207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2.5 Notes on tool Nose Radius Compensation 212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B–62444EN/03
15.3 DETAILS OF TOOL NOSE RADIUS COMPENSATION 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.1 General 215. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.2 Tool Movement in Start–up 217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.3 Tool Movement in Offset Mode 219. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.4 Tool Movement in Offset Mode Cancel 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.5 Interference Check 235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.6 Overcutting by Tool Nose Radius Compensation 240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.7 Correction in Chamfering and Corner Arcs 241. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.8 Input Command from MDI 243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.9 General Precautions for Offset Operations 244. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.10 G53, G28, G30, and G30.1 Commands in Tool–tip Radius Compensation Mode 245. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 CORNER CIRCULAR INTERPOLATION FUNCTION (G39) 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5 TOOL COMPENSA– TION VALUES, NUMBER OF COMPENSATION VALUES,
AND ENTERING VALUES FROM THE PROGRAM (G10) 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.1 Tool Compensation and Number of Tool Compensation 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.2 Changing of Tool Offset value (Programmable Data Input ) (G10) 257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6 AUTOMATIC TOOL OFFSET (G36, G37) 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7 COORDINATE ROTATION (G68.1, G69.1) 261. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.CUSTOM MACRO 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1 VARIABLES 266. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 SYSTEM VARIABLES 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 ARITHMETIC AND LOGIC OPERATION 276. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4 MACRO STATEMENTS AND NC STATEMENTS 280. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5 BRANCH AND REPETITION 281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.1 Unconditional Branch (GOTO Statement) 281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.2 Conditional Branch (IF Statement) 281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.3 Repetition (While Statement) 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6 MACRO CALL 285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.1 Simple Call (G65) 285. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.2 Modal Call (G66) 290. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.3 Macro Call Using G Code 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.4 Macro Call Using an M Code 293. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.5 Subprogram Call Using an M Code 294. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.6 Subprogram Calls Using a T Code 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.7 Sample Program 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7 PROCESSING MACRO STATEMENTS 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.8 REGISTERING CUSTOM MACRO PROGRAMS 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.9 LIMITA TIONS 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.10 EXTERNAL OUTPUT COMMANDS 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.11 INTERRUPTION TYPE CUSTOM MACRO 306. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.11.1 Specification Method 307. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.11.2 Details of Functions 308. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.PROGRAMMABLE PARAMETER ENTRY (G10) 315. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.MEMORY OPERATION by FS15 TAPE FORMAT 318. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.1 ADDRESSES AND SPECIFIABLE VALUE RANGE FOR SERIES 15 TAPE FORMAT 319. . . . . . .
B–62444E/03
18.2 EQUAL–LEAD THREADING 320. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3 SUBPROGRAM CALLING 321. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4 CANNED CYCLE 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.5 MULTIPLE REPETITIVE CANNED TURNING CYCLE 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.6 CANNED DRILLING CYCLE FORMATS 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T ABLE OF CONTENTS
19.FUNCTIONS FOR HIGH SPEED CUTTING 329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.1 HIGH SPEED CYCLE CUTTING 330. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2 DISTRIBUTION PROCESSING TERMINATION MONITORING FUNCTION
FOR THE HIGH–SPEED MACHINING COMMAND (G05) 332. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.AXIS CONTROL FUNCTION 333. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.1 POLIGONAL TURNING 334. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2 ROTARY AXIS ROLL–OVER 340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3 SIMPLE SYNCHRONIZATION CONTROL 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4 HIGH–SPEED REMOTE BUFFER 343. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4.1 High–speed Remote Buffer A (G05) 343. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.5 SYNCHRONIZATION CONTROL 346. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.6 B–AXIS CONTROL (G100, G101, G102, G103, G110) 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.7 ANGULAR AXIS CONTROL 357. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.8 TOOL WITHDRAWAL AND RETURN (G10.6) 359. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.TWO–PATH CONTROL FUNCTION 362. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.1 GENERAL 363. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2 WAITING FOR TOOL POSTS 365. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3 TOOL POST INTERFACE CHECK 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.1 General 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.2 Data Setting for the Tool Post Interference Check Function 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.3 Setting and Display of Interference Forbidden Areas for Tool Post Interference Checking 371. . . . . . . . . . . .
21.3.4 Conditions for Making a Tool Post Interference Check 372. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.5 Execution of Tool Post Interference Checking 373. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.6 Example of Making a Tool Post Interference Check 375. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4 BALANCE CUT (G68,G69) 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5 MEMOR Y COMMON TO TOOL POSTS 379. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6 SPINDLE CONTROL IN TWO–PATH CONTROL 380. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.7 SYNCHRONIZATION CONTROL AND COMPOSITE CONTROL 382. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.PATTERN DATA INPUT FUNCTION 385. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.1 DISPLAYING THE PATTERN MENU 386. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2 PATTERN DA TA DISPLAY 390. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3 CHARACTERS AND CODES TO BE USED FOR THE PATTERN DATA INPUT FUNCTION 394.
III. OPERATION
1. GENERAL 399. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 MANUAL OPERATION 400. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T ABLE OF CONTENTS
B–62444EN/03
1.2 TOOL MOVEMENT BY PROGRAMING – AUTOMATIC OPERATION 402. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 AUTOMATIC OPERATION 403. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 TESTING A PROGRAM 405. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Check by Running the Machine 405. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 How to View the Position Display Change without Running the Machine 406. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 EDITING A PART PROGRAM 407. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 DISPLAYING AND SETTING DATA 408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 DISPLAY 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Program Display 411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Current Position Display 412. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.3 Alarm Display 412. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.4 Parts Count Display, Run Time Display 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.5 Graphic Display (See Section III–12) 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 DAT A OUTPUT 415. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. OPERATIONAL DEVICES 416. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 SETTING AND DISPLAY UNIT 417. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 9-inch Monochrome/Color CRT/MDI Panel (Small Type) 418. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 9-inch Monochrome/Color CRT/MDI Panel (Standard Type) 418. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 9-inch Monochrome PDP/MDI (Standard Type) 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 14-inch Color CRT/MDI (Horizontal Type) 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.5 14-inch Color CRT/MDI (Vertical Type) 420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.6 9-inch Monochrome/Color CRT (Separate Type) 420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.7 9–inch Monochrome PDP (Separate Type) 421. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.8 7.2–inch Monochrome LCD (Separate Type) 421. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.9 8.4–inch Color LCD (Separate Type) 422. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.10 9.5-inch Color LCD/MDI (Horizontal Type) 422. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.11 9.5-inch Color LCD/MDI (Vertical Type) 423. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.12 Separate Type MDI (Small Type) 423. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.13 Separate Type MDI (Standard Type) 424. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 FUNCTION KEYS AND SOFT KEYS 427. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 General Screen Operations 427. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Function Keys 428. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Soft Keys 429. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Key Input and Input Buffer 446. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5 Warning Messages 447. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.6 14” CRT, 9.5” LCD, and 8.4” LCD Soft Key Configuration 448. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 EXTERNAL I/O DEVICES 449. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 FANUC Handy File 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 FANUC Floppy Cassette 451. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 FANUC FA Card 452. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4 FANUC PPR 452. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5 Portable Tape Reader 453. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 POWER ON/OFF 454. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Turning on the Power 454. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Screen Displayed at Power–on 455. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Power Disconnection 456. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. MANUAL OPERATION 457. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 MANUAL REFERENCE POSITION RETURN 458. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B–62444E/03
3.2 MANUAL CONTINUOUS FEED 460. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 INCREMENTAL FEED 462. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 MANUAL HANDLE FEED 463. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 MANUAL ABSOLUTE ON AND OFF 465. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T ABLE OF CONTENTS
4. AUTOMATIC OPERATION 470. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 MEMOR Y OPERATION 471. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 MDI OPERATION 474. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 PROGRAM REST ART 478. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 SCHEDULING FUNCTION 486. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 SUBPROGRAM CALL FUNCTION 491. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 MANUAL HANDLE INTERRUPTION 493. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 MIRROR IMAGE 496. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 DNC OPERATION 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. TEST OPERATION 503. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 MACHINE LOCK AND AUXILIAR Y FUNCTION LOCK 504. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 FEEDRATE OVERRIDE 505. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 RAPID TRAVERSE OVERRIDE 506. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 DRY RUN 507. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 SINGLE BLOCK 508. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. SAFETY FUNCTIONS 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 EMERGENCY STOP 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 OVERTRAVEL 514. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 STROKE CHECK 515. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 CHUCK AND TAILSTOCK BARRIERS 519. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 STROKE LIMIT CHECK PRIOR TO PERFORMING MOVEMENT 526. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. ALARM AND SELF–DIAGNOSIS FUNCTIONS 529. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 ALARM DISPLAY 530. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 ALARM HISTORY DISPLAY 532. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 CHECKING BY SELF–DIAGNOSTIC SCREEN 533. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8. DATA INPUT/OUTPUT 536. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 FILES 537. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 FILE SEARCH 539. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 FILE DELETION 541. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 PROGRAM INPUT/OUTPUT 542. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Inputting a Program 542. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 Outputting a Program 544. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 OFFSET DATA INPUT AND OUTPUT 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Inputting Offset Data 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2 Outputting Offset Data 547. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 INPUTTING AND OUTPUTTING PARAMETERS AND PITCH ERROR
COMPENSATION DATA 548. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Inputting Parameters 548. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T ABLE OF CONTENTS
8.6.2 Outputting Parameters 549. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.3 Inputting Pitch Error Compensation Data 550. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.4 Outputting Pitch Error Compensation Data 551. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B–62444EN/03
8.7 INPUTTING/OUTPUTT– ING CUSTOM MACRO COMMON VARIABLES 552. . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.1 Inputting Custom Macro Common Variables 552. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.2 Outputting Custom Macro Common Variable 553. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 DISPLAYING DIRECTORY OF FLOPPY DISK 554. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.1 Displaying the Directory 555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.2 Reading Files 558. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.3 Outputting Programs 559. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.4 Deleting Files 560. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. EDITING PROGRAMS 562. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 INSERTING ,ALTERING AND DELETING A WORD 563. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Word Search 564. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Heading a Program 566. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.3 Inserting a Word 567. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.4 Altering a Word 568. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.5 Deleting a Word 569. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 DELETING BLOCKS 570. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Deleting a Block 570. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Deleting Multiple Blocks 571. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 PROGRAM NUMBER SEARCH 572. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 SEQUENCE NUMBER SEARCH 573. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 DELETING PROGRAMS 575. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1 Deleting One Program 575. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.2 Deleting All Programs 575. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.3 Deleting More Than One Program by Specifying a Range 576. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 EXTENDED PART PROGRAM EDITING FUNCTION 577. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1 Copying an Entire Program 578. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.2 Copying Part of a Program 579. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.3 Moving Part of a Program 580. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.4 Merging a Program 581. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.5 Supplementary Explanation for Copying,Moving and Merging 582. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.6 Replacement of Words and Addresses 583. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7 EDITING OF CUSTOM MACROS 585. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 BACKGROUND EDITING 586. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9 PASSWORD FUNCTION 587. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.CREATING PROGRAMS 589. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 CREATING PROGRAMS USING THE MDI PANEL 590. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 AUTOMATIC INSERTION OF SEQUENCE NUMBERS 591. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 CREATING PROGRAMS IN TEACH IN MODE 593. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 CONVERSATIONAL PROGRAMMING WITH GRAPHIC FUNCTION 596. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.SETTING AND DISPLAYING DATA 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 SCREENS DISPLAYED BY FUNCTION KEY 608. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Position Display in the Workpiece Coordinate System 609. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B–62444E/03
T ABLE OF CONTENTS
11.1.2 Position Display in the Relative Coordinate System 611. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Overall Position Display 614. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.4 Presetting the Workpiece Coordinate System 616. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.5 Actual Feedrate Display 617. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.6 Display of Run Time and Parts Count 619. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.7 Setting the Floating Reference Position 620. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.8 Operating Monitor Display 621. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 SCREENS DISPLAYED BY FUNCTION KEY
POS
(IN MEMORY MODE OR MDI MODE) 624.
11.2.1 Program Contents Display 625. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Current Block Display Screen 626. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Next Block Display Screen 627. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.4 Program Check Screen 628. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.5 Program Screen for MDI Operation 631. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.6 Stamping the Machining Time 632. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.7 Displaying the B–axis Operation State 640. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 SCREENS DISPLAYED BY FUNCTION KEY
PROG
(IN THE EDIT MODE) 641. . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 Displaying Memory Used and a List of Programs 641. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2 Two–path simultaneous editing on the program screen 643. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 SCREENS DISPLAYED BY FUNCTION KEY
OFFSET
SETTING
11.4.1 Setting and Displaying the Tool Offset Value 648. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.2 Direct Input of Tool Offset Value 651. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.3 Direct Input of tool offset measured B 653. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.4 Counter Input of Offset value 655. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.5 Setting the Workpiece Coordinate System Shifting Amount 656. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.6 Y Axis Offset 658. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.7 Displaying and Entering Setting Data 661. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.8 Sequence Number Comparison and Stop 663. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.9 Displaying and Setting Run Time,Parts Count, and Time 665. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.10 Displaying and Setting the Workpiece Origin Offset Value 667. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.11 Input of measured workpiece origin offsets 668. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.12 Displaying and Setting Custom Macro Common Variables 670. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.13 Displaying and Setting the Software Operator’s Panel 671. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.14 Displaying and Setting Tool Life Management Data 673. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.15 Setting and Displaying B–axis Tool Compensation 676. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
647. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 SCREENS DISPLAYED BY FUNCTION KEY
SYSTEM
11.5.1 Displaying and Setting Parameters 679. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.2 Displaying and Setting Pitch Error Compensation Data 681. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 DISPLAYING THE PROGRAM NUMBER, SEQUENCE NUMBER, AND STATUS,
AND WARNING MESSAGES FOR DATA SETTING OR INPUT/OUTPUT OPERATION 683. . . . .
11.6.1 Displaying the Program Number and Sequence Number 683. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.2 Displaying the Status and Warning for Data Setting or Input/Output Operation 684. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7 SCREENS DISPLAYED BY FUNCTION KEY
MESSAGE
11.7.1 External Operator Message History Display 686. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.GRAPHICS FUNCTION 688. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 GRAPHICS DISPLAY 689. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
678. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
686. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T ABLE OF CONTENTS
B–62444EN/03
13.HELP FUNCTION 695. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV. MAINTENANCE
1. METHOD OF REPLACING BATTERY 703. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 REPLACING CNC BATTERY FOR MEMORY BACK–UP 704. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 REPLACING BATTERIES FOR ABSOLUTE PULSE CODER 705. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 REPLACING BATTERIES FOR ABSOLUTE PULSE CODER
(A SERIES SERVO AMP MODULE) 706. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
APPENDIX
A. TAPE CODE LIST 709. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. LIST OF FUNCTIONS AND TAPE FORMAT 711. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. RANGE OF COMMAND VALUE 714. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D. NOMOGRAPHS 717. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1 INCORRECT THREADED LENGTH 718. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2 SIMPLE CALCULATION OF INCORRECT THREAD LENGTH 720. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3 TOOL PATH AT CORNER 722. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4 RADIUS DIRECTION ERROR AT CIRCLE CUTTING 725. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E. STATUS WHEN TURNING POWER ON, WHEN CLEAR AND WHEN RESET 726. . . .
F. CHARACTER–TO–CODES CORRESPONDENCE TABLE 728. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G. ALARM LIST 729. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
H. OPERATION OF PORTABLE TAPE READER 750. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I. GENERAL
B–62444E/03
1
GENERAL
GENERAL
This manual consists of the following parts:
1. GENERAL
I. GENERAL
Describes chapter organization, applicable models, related manuals,
and notes for reading this manual.
II. PROGRAMMING
Describes each function: Format used to program functions in the NC
language, characteristics, and restrictions. When a program is created
through conversational automatic programming function, refer to the
manual for the conversational automatic programming function
(Table1).
III. OPERATION
Describes the manual operation and automatic operation of a machine,
procedures for inputting and outputting data, and procedures for
editing a program.
IV. MAINTENANCE
Describes alarms, self–diagnosis, and procedures for replacing fuses
and batteries.
V. APPENDIX
Lists tape codes, valid data ranges, and error codes.
Some functions described in this manual may not be applied to some
products. For detail, refer to the DESCRIPTIONS manual.
This manual does not describe parameters in detail. For details on
parameters mentioned in this manual, refer to the manual for parameters
(B–62442E).
This manual describes all optional functions. Look up the options
incorporated into your system in the manual written by the machine tool
builder.
The models covered by this manual, and their abbreviations are:
Product name Abbreviations
FANUC Series 16–TB 16–TB Series 16
FANUC Series 18–TB 18–TB Series 18
FANUC Series 160–TB 160–TB Series 160
FANUC Series 180–TB 180–TB Series 180
3
1. GENERAL
GENERAL
B–62444E/03
Special symbols
Related manuals
This manual uses the following symbols:
:
_
Indicates a combination of axes such as X__ Y__ Z
(used in PROGRAMMING.).
;
:
Indicates the end of a block. It actually corresponds to
the ISO code LF or EIA code CR.
The table below lists manuals related to MODEL B of Series 16, Series
18, Series 160 and Series 180.
In the table, this manual is marked with an asterisk (*).
Table 1 Related Manuals
Manual name
DESCRIPTIONS B–62442E
CONNECTION MANUAL (Hardware) B–62443E
CONNECTION MANUAL (Function) B–62443E–1
OPERATOR’S MANUAL for Lathe B–62444E *
OPERATOR’S MANUAL for Machining center B–62454E
Specification
number
MAINTENANCE MANUAL B–62445E
PARAMETER MANUAL B–62450E
PROGRAMMING MANUAL (Macro Compiler / Macro Executer) B–61803E–1
FAPT MACRO COMPILER PROGRAMMING MANUAL B–66102E
FANUC Super CAP T OPERATOR’S MANUAL B–62444E–1
FANUC Super CAP M OPERATOR’S MANUAL B–62154E
FANUC Super CAP M PROGRAMMING MANUAL B–62153E
CONVERSATIONAL AUT OMATIC PROGRAMMING FUNCTION I for
Lathe OPERATOR’S MANUAL
CONVERSATIONAL AUTOMATIC PROGRAMMING FUNCTION
for Lathe OPERATOR’S MANUAL
(Series 15–MODEL B, Series 16 CAP II)
B–61804E–1
B–61804E–2
4
B–62444E/03
Cutting rocess
GENERAL
1. GENERAL
1.1
GENERAL FLOW
OF OPERATION OF
CNC MACHINE
TOOL
When machining the part using the CNC machine tool, first prepare the
program, then operate the CNC machine by using the program.
1) First, prepare the program from a part drawing to operate the CNC
machine tool.
How to prepare the program is described in the Chapter II.
PROGRAMMING.
2) The program is to be read into the CNC system. Then, mount the
workpieces and tools on the machine, and operate the tools according
to the programming. Finally, execute the machining actually.
How to operate the CNC system is described in the Chapter III.
OPERATION.
Part
drawing
CHAPTER II PROGRAMMING CHAPTER III OPERATION
Part
programming
CNC
MACHINE TOOL
Before the actual programming, make the machining plan for how to
machine the part.
Machining plan
1. Determination of workpieces machining range
2. Method of mounting workpieces on the machine tool
3. Machining sequence in every cutting process
4. Cutting tools and cutting conditions
Decide the cutting method in every cutting process.
in
Cutting procedure
1. Cutting method
: Rough
Semi
Finish
2. Cutting tools
3. Cutting conditions
: Feedrate
Cutting depth
4. Tool path
pr
1 2 3
End face
cutting
Outer diameter
cutting
Grooving
5
1. GENERAL
GENERAL
B–62444E/03
Grooving
Outer
diameter
cutting
Workpiece
End
face
cutting
Prepare the program of the tool path and cutting condition
according to the workpiece figure, for each cutting.
6
B–62444E/03
GENERAL
1. GENERAL
1.2
NOTES ON READING THIS MANUAL
1) The function of an CNC machine tool system depends not only on the
CNC, but on the combination of the machine tool, its magnetic
cabinet, the servo system, the CNC, the operator’s panels, etc. It is too
difficult to describe the function, programming, and operation relating
to all combinations. This manual generally describes these from the
stand–point of the CNC. So, for details on a particular CNC machine
tool, refer to the manual issued by the machine tool builder, which
should take precedence over this manual.
2) Headings are placed in the left margin so that the reader can easily
access necessary information. When locating the necessary
information, the reader can save time by searching though these
headings.
Machining programs, parameters, variables, etc. are
stored in the CNC unit internal non–volatile memory . In
general, these contents are not lost by the switching
ON/OFF of the power. However, it is possible that a
state can occur where precious data stored in the
non–volatile memory has to be deleted, because of
deletions from a maloperation, or by a failure
restoration. In order to restore rapidly when this kind of
mishap occurs, it is recommended that you create a
copy of the various kinds of data beforehand.
This manual describes as many reasonable variations
in equipment usage as possible. It cannot address
every combination of features, options and commands
that should not be attempted.
If a particular combination of operations is not
described, it should not be attempted.
7
II. PROGRAMMING
B–62444E/03
1
PROGRAMMING
1. GENERAL
11
1. GENERAL
PROGRRAMING
B–62444E/03
1.1
TOOL MOVEMENT
ALONG WORKPIECE
PARTS FIGURE–
INTERPOLATION
Explanations
Tool movement along a
straight line
The tool moves along straight lines and arcs constituting the workpiece
parts figure (See II–4).
X
Tool
Workpiece
Fig.1.1 (a) Tool movement along the straight line which is parallel to Z–axis
Program
G01 Z...;
Z
Tool movement along an
arc
X
Tool
Workpiece
Fig.1.1 (b) Tool movement along the taper line
X
Workpiece
Tool
Program
G01 X ... Z... ;
Z
Program
G02X ... Z ... R ... ;
or
G03X ... Z ... R ... ;
Z
Fig. 1.1 (c) Tool movement along an arc
12
B–62444E/03
PROGRAMMING
1. GENERAL
The term interpolation refers to an operation in which the tool moves
along a straight line or arc in the way described above.
Symbols of the programmed commands G01, G02, ... are called the
preparatory function and specify the type of interpolation conducted in
the control unit.
(a) Movement along straight line
G01 Z__;
X––Z––––;
Control unit
Interpolation
a) Movement
along straight
line
b) Movement
along arc
Fig. 1.1 (d) Interpolation function
(b) Movement along arc
G03X––Z––;
X axis
Y axis
Tool
movement
Notes
Some machines move tables instead of tools but this
manual assumes that tools are moved against workpieces.
Thread cutting
Threads can be cut by moving the tool in synchronization with spindle
rotation. In a program, specify the thread cutting function by G32.
X
Workpiece
Fig. 1.1 (e) Straight thread cutting
Tool
Z
F
Program
G32Z––F––;
13
1. GENERAL
PROGRRAMING
B–62444E/03
X
Workpiece
Tool
Program
G32X––Z––F––;
Z
F
Fig. 1.1 (f) Taper thread cutting
14
B–62444E/03
PROGRAMMING
1. GENERAL
1.2
FEED–
FEED FUNCTION
Movement of the tool at a specified speed for cutting a workpiece is called
the feed.
Chuck
Workpiece
Fig. 1.2 (a) Feed function
Tool
Feedrates can be specified by using actual numerics.
For example, the following command can be used to feed the tool 2 mm
while the workpiece makes one turn :
F2.0
The function of deciding the feed rate is called the feed function (See
II–5).
15
1. GENERAL
1.3
PART DRAWING AND TOOL MOVEMENT
PROGRRAMING
B–62444E/03
1.3.1
Reference Position
(Machine–Specific
Position)
Explanations
A CNC machine tool is provided with a fixed position. Normally, tool
change and programming of absolute zero point as described later are
performed at this position. This position is called the reference position.
Tool post
Chuck
Fig. 1.3.1 (a) Reference position
The tool can be moved to the reference position in two ways:
1. Manual reference position return (See III–3.1)
Reference position return is performed by manual button operation.
Reference
position
2. Automatic reference position return (See II–6)
In general, manual reference position return is performed first after
the power is turned on. In order to move the tool to the reference
position for tool change thereafter, the function of automatic
reference position return is used.
16
B–62444E/03
1.3.2
Coordinate System on
Part Drawing and
Coordinate System
Specified by CNC –
Coordinate System
PROGRAMMING
X
Part drawing
1. GENERAL
X
Program
Z
Z
Coordinate system
CNC
Command
X
Workpiece
Explanations
Coordinate system
Z
Machine tool
Fig. 1.3.2 (a) Coordinate system
The following two coordinate systems are specified at different locations:
(See II–8)
1. Coordinate system on part drawing
The coordinate system is written on the part drawing. As the program
data, the coordinate values on this coordinate system are used.
2. Coordinate system specified by the CNC
The coordinate system is prepared on the actual machine tool. This
can be achieved by programming the distance from the current
position of the tool to the zero point of the coordinate system to be
set.
230
300
Program
zero point
Fig. 1.3.2 (b) Coordinate system specified by the CNC
Present tool position
Distance to the zero point of a coordinate system to be set
17
1. GENERAL
PROGRRAMING
B–62444E/03
The tool moves on the coordinate system specified by the CNC in
accordance with the command program generated with respect to the
coordinate system on the part drawing, and cuts a workpiece into a shape
on the drawing.
Therefore, in order to correctly cut the workpiece as specified on the
drawing, the two coordinate systems must be set at the same position.
Methods of setting the
two coordinate systems
in the same position
The following method is usually used to define two coordinate systems
at the same location.
1. When coordinate zero point is set at chuck face
X
Workpiece
60
40
150
Fig. 1.3.2 (c)Coordinates and dimensions on part drawing
X
40
Z
Workpiece
Z
Fig. 1.3.2 (d)Coordinate system on lathe as specified by CNC
(made to coincide with the coordinate system on part drawing)
18
B–62444E/03
PROGRAMMING
2. When coordinate zero point is set at work end face.
X
1. GENERAL
Workpiece
60
100
Fig. 1.3.2 (e) Coordinates and dimensions on part drawing
Workpiece
Fig. 1.3.2 (f) Coordinate system on lathe as specified by CNC
(made to coincide with the coordinate system on part drawing)
30
Z
30
80
X
Z
19
1. GENERAL
1.3.3
How to Indicate
Command Dimensions
for Moving the Tool –
Absolute, Incremental
Commands
PROGRRAMING
B–62444E/03
Explanations
Absolute command
Methods of command for moving the tool can be indicated by absolute
or incremental designation (See II–9.1).
The tool moves to a point at ”the distance from zero point of the
coordinate system” that is to the position of the coordinate values.
Tool
X
Workpiece
φ30
70
Command specifying movement from point A to point B
G90X30.0Z70.0;
B
110
A
Z
Fig. 1.3.3 (a) Absolute command
20
Coordinates of point B
B–62444E/03
PROGRAMMING
1. GENERAL
Incremental command
Specify the distance from the previous tool position to the next tool
position.
Tool
A
X
φ60
B
Z
φ30
40
Command specifying movement from point A to point B
U–30.0W–40.0
Distance and direction for
movement along each axis
Diameter programming /
radius programming
Fig. 1.3.3 (b) Incremental command
Dimensions of the X axis can be set in diameter or in radius. Diameter
programming or radius programming is employed independently in each
machine.
1. Diameter programming
In diameter programming, specify the diameter value indicated on the
drawing as the value of the X axis.
X
B
Workpiece
φ40
60
80
Coordinate values of points A and B
A(30.0, 80.0), B(40.0, 60.0)
φ30
A
Z
Fig. 1.3.3 (c) Diameter programming
21
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