FANUC 0i-MODEL D MAINTENANCE MANUAL

Download

Page 1

FANUC Series 0 -MODEL D

FANUC Series 0 Mate-MODEL D

MAINTENANCE MANUAL

B-64305RU/01

Page 2

• Ни одну из частей настоящего руководства не допускается воспроизводить

независимо от формы.

• Все спецификации и проектные разработки могут быть изменены без

уведомления.

Продукты, представленные в настоящем руководстве, попадают под действие японского закона "Об иностранной валюте и международной торговле". Экспорт из Японии может подлежать экспортному лицензированию правительством Японии. Кроме того, реэкспорт в другую страну может потребовать лицензии от правительства той страны, из которой производится реэкспорт. Также данный продукт может попадать под действие положений о реэкспорте правительства Соединенных Штатов. При необходимости в экспорте или реэкспорте продуктов, пожалуйста, обратитесь в компанию FANUC за консультацией.

В данном руководстве мы постарались охватить максимально широкий круг различных вопросов. Однако по причине очень большого количества возможностей невозможно учесть все, что запрещено или не может быть выполнено. Поэтому все, что не описано в данном руководстве как возможное, следует рассматривать как "невозможное".

Данное руководство содержит названия программ или устройств производства других компаний, некоторые из которых являются зарегистрированными торговыми марками соответствующих владельцев. Однако в основном тексте эти названия не сопровождаются символами  или .

Page 3

B-64305RU/01 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

В данном разделе описаны меры предосторожности, связанные с использованием устройств ЧПУ. Соблюдение этих мер предосторожности пользователями необходимо для обеспечения безопасной работы станков, оснащенных устройством ЧПУ (все описания в данном разделе предполагают данную конфигурацию). Техническое обслуживание и ремонт ЧПУ предполагает наличие определенных видов опасности. Техническое обслуживание ЧПУ должно осуществляться только квалифицированным специалистом. Пользователи также должны соблюдать меры безопасности, относящиеся к станку, как описано в соответствующем руководстве, предоставляемом изготовителем станка. Перед проверкой работы станка следует ознакомиться с руководствами завода-производителя станка и FANUC.

Содержание

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ "ПРЕДОСТЕРЖЕНИЕ",

"ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ" И "ПРИМЕЧАНИЕ"..............................м-2

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ПРОВЕРКЕ

РАБОТЫ СТАНКА.........................................................................м-3

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЗАМЕНЕ.............м-5

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К

ПАРАМЕТРАМ .............................................................................. м-6

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ И ПРИМЕЧАНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЕЖЕДНЕВНОМУ

ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ ............................................................... м-7

м-1

Page 4

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B-64305RU/01

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ "ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ", "ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ" И "ПРИМЕЧАНИЕ"

В данном руководстве описываются меры предосторожности для защиты специалистов по техническому обслуживанию (далее пользователей) и предотвращения повреждения станка. Меры предосторожности подразделяются на Предупреждения и Предостережения в зависимости от уровня опасности, на которую они указывают. Кроме того, в качестве примечания приводится дополнительная информация. Внимательно читайте предупреждения, предостережения и примечания до начала работы со станком.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Применяется, если при несоблюдении утвержденной

процедуры существует опасность травмы оператора или одновременно травмы оператора и повреждения оборудования.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Применяется, если при несоблюдении утвержденной

процедуры существует опасность повреждения оборудования.

ПРИМЕЧАНИЕ

Примечание используется для указания

дополнительной информации, не являющейся Предупреждением или Предостережением.

* Внимательно прочитайте данное руководство и храните его в

надежном месте.

м-2

Page 5

B-64305RU/01 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ПРОВЕРКЕ РАБОТЫ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. Если при проверке станка его крышка снята, то (1) Одежда пользователя может зацепиться за шпиндель

или за другие детали, и, таким образом, вызвать опасность травмирования пользователя. При проверке работы станка находитесь на некотором расстоянии от станка, так чтобы ваша одежда не запуталась в шпинделе или в других деталях.

(2) При проверке работы станка работайте в режиме

холостого хода без использования заготовки. Если заготовка закреплена на станке, то неправильное действие может вызвать падение заготовки или поломку режущей кромки инструмента, что приведет к тому, что его фрагменты будут разбросаны по всему участку. Это представляет серьезную опасность травмы. В связи с этим, при проверке работы станка следует находиться на безопасном расстоянии от станка.

2. Если при проверке работы станка дверь электромагнитного шкафа открыта

(1) Электромагнитный шкаф имеет зону высокого напряжения

(с предупреждающим знаком

этой зоне высокого напряжения. Эта зона представляет серьезный риск поражения электрическим током. Перед началом любой проверки работы станка убедитесь, что зона высокого напряжения закрыта крышкой. При проверке самой зоны высокого напряжения помните, что касание клеммы представляет серьезную опасность поражения электрическим током.

(2) Внутри электромагнитного шкафа встроенные узлы имеют

потенциально опасные углы и выступающие части. Будьте осторожны при работе внутри электромагнитного шкафа.

3. Никогда не приступайте к обработке заготовки на станке без предварительной проверки работы станка. До начала рабочего прогона убедитесь, что станок функционирует должным образом, выполнив пробный прогон с использованием, например, одиночного блока, перерегулирования скорости подачи или функции блокировки станка, либо без установки на станке инструмента и заготовки. Отсутствие подтверждения надлежащей работы станка может привести к непрогнозируемой его работе, в том числе к повреждению заготовки и/или станка в целом или травме оператора.

4. До начала работы со станком тщательно проверьте введенные данные.

Работа на станке с неверно заданными данными может

привести к непрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки и/или станка или травме оператора.

). Не следует прикасаться к

м-3

Page 6

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B-64305RU/01

5. Убедитесь в том, что заданная скорость подачи соответствует намеченной операции. Как правило, для каждого станка существует максимально допустимая скорость подачи. Соответствующая скорость подачи меняется в зависимости от намеченной операции. Смотрите прилагаемое к станку руководство для определения максимально допустимой скорости подачи. Если станок работает на неверной скорости, это может привести к непрогнозируемой работе станка, в том числе к повреждению заготовки и/или станка в целом или травме оператора.

6. При использовании функции компенсации на инструмент тщательно проверяйте направление и величину компенсации. Работа на станке с неверно заданными данными может привести к непрогнозируемым результатам, в том числе к повреждению заготовки и/или станка или травме оператора.

м-4

Page 7

B-64305RU/01 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЗАМЕНЕ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. Следует всегда выключать питание ЧПУ и питание электромагнитного шкафа. Если отключить только питание ЧПУ, то питание может все еще подаваться к обслуживаемому участку. В таком случае, при замене какого-либо элемента станка можно повредить сам элемент, а также может возникнуть опасность поражения электрическим током.

2. Если речь идет о печатной плате или блоке, и кабель не отсоединен, примите необходимые меры предосторожности, например, заклейте скотчем, чтобы не допустить повреждения статическим электричеством.

Статический разряд от человеческого тела может повредить

электрический контур.

3. При необходимости замены тяжелого элемента станка, данную операцию следует выполнять двум или более специалистам. При попытке замены такого элемента только одним человеком, элемент может соскользнуть и упасть, и, таким образом, вызвать травму.

4. После отключения питания сервоусилитель и усилитель шпинделя может какое-то время удерживать напряжение, и, таким образом, существует риск поражения электрическим током, даже, если усилитель выключен. Подождите, по крайней мере, двадцать минут после выключения питания для того, чтобы дать возможность этому остаточному напряжению рассеяться.

5. При замене элемента убедитесь, что новый элемент имеет тот же параметр и те же установки, что и заменяемый элемент. (Дополнительную информацию смотрите в руководстве, прилагаемом к станку.) Невыполнение данного указания может привести к непредвиденному перемещению рабочих органов станка, возможно, вызвав при этом повреждение заготовки или самого станка, или представляя опасность травмирования.

м-5

Page 8

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B-64305RU/01

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ПАРАМЕТРАМ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. При обработке заготовки первый раз после изменения параметра следует закрыть крышку станка. Не следует применять функцию автоматической работы сразу же после такого изменения. Вместо этого убедитесь в нормальной работе станка с помощью таких функций, как единичный блок, ручная коррекция скорости подачи и функции блокировки станка, или приступив к работе со станком без установленных инструмента и заготовки. Если использовать станок до подтверждения его нормального функционирования, то станок может работать непредсказуемым образом, что может привести к повреждению станка или заготовки и представлять опасность травмирования.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

2. Устанавливаются оптимальные значения для параметров ЧПУ и PMC, так, чтобы обычно эти параметры не нужно было изменять. Когда параметр по какой-либо причине должен быть изменен, убедитесь до попытки изменить параметр, что вы полностью понимаете функцию данного параметра. Если параметр установлен неверно, то станок может работать непредсказуемым образом, что может привести к повреждению станка или заготовки и представлять риск травмирования.

м-6

Page 9

B-64305RU/01 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ И ПРИМЕЧАНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЕЖЕДНЕВНОМУ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1. Замена батарей резервного питания памяти

При замене резервных батарей памяти оставьте питание

станка (ЧПУ) включенным и используйте аварийный останов станка. Поскольку эта работа выполняется при включенном питании и открытом корпусе, к этой работе допускается только персонал, прошедший утвержденный курс обучения технике безопасности и техобслуживанию.

При замене батарей соблюдайте осторожность и не

прикасайтесь к цепям высокого напряжения (маркированным

и имеющим изоляционное покрытие).

Прикосновение к неизолированным цепям высокого

напряжения чрезвычайно опасно, так как может привести к удару током.

ПРИМЕЧАНИЕ

В устройстве ЧПУ используются батареи для защиты содержимого его памяти, так как в нем должны сохраняться такие данные, как программы, коррекции и параметры, даже если не используется внешний источник электропитания. Если напряжение батареи падает, на пульт оператора станка или на экран дисплея выводится аварийный сигнал о низком напряжении. При отображении сигнала тревоги о низком напряжении батарей их следует заменить в течение недели. В противном случае содержимое памяти устройства ЧПУ будет потеряно. Процедура замены батареи описана в разделе 2.8 данного руководства.

м-7

Page 10

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ B-64305RU/01

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

2. Замена батареи абсолютного импульсного шифратора

При замене резервных батарей памяти оставьте питание

При замене батарей соблюдайте осторожность и не

прикасайтесь к цепям высокого напряжения (маркированным

и имеющим изоляционное покрытие).

Удар тока при прикосновении к неизолированным цепям

высокого напряжения чрезвычайно опасен.

ПРИМЕЧАНИЕ

В абсолютном импульсном кодирующем устройстве используются батареи для сохранения его абсолютной позиции. Если напряжение батареи падает, на пульт оператора станка или на экран дисплея выводится аварийный сигнал о низком напряжении. При отображении сигнала тревоги о низком напряжении батарей их следует заменить в течение недели. В противном случае данные об абсолютном положении, хранящиеся в импульсном шифраторе, будут потеряны. Процедура замены батареи описана в разделе 2.10 данного руководства.

м-8

Page 11

B-64305RU/01 МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

3. Замена плавкого предохранителя

Перед заменой перегоревшего плавкого предохранителя

необходимо обнаружить и устранить причину, по которой перегорел предохранитель.

По этой причине эту работу может выполнять только тот

персонал, который прошел утвержденную подготовку по безопасности и техническому обслуживанию.

При открытии шкафа и замене плавкого предохранителя

соблюдайте осторожность и не прикасайтесь к цепям высокого напряжения (маркированным

и имеющим

изоляционное покрытие).

Прикосновение к неизолированным цепям высокого

напряжения чрезвычайно опасно, так как может привести к удару током.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

4. Жидко-кристаллический дисплей Жидко-кристаллический дисплей был изготовлен на основе технологии точного изготовления. Однако, пожалуйста, не забывайте о том, что на нем могут присутствовать неработающие и постоянно горящие пиксели, что обусловлено его характеристиками и не является неполадкой.

м-9

Page 12

Page 13

B-64305RU/01 ВВЕДЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Настоящее руководство состоит из следующих глав:

Описание руководства

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

В данной главе описываются данные, которые отображаются

на экране и относятся к техобслуживанию. В конце данной главы также приводится список всех предусмотренных операций.

2. АППАРАТНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

Глава описывает конфигурацию оборудования, перечисляет

устройства и объясняет, как заменять печатные платы.

3. ВВОД И ВЫВОД ДАННЫХ

Глава описывает ввод/вывод данн

параметры и данные коррекции на инструмент, а также порядок выполнения ввода/вывода данных в диалоговом режиме.

4. ИНТЕРФЕЙС МЕЖДУ ЧПУ И PMC

Глава описывает технические характеристики PMC,

конфигурацию системы и сигналы, используемые PMC.

5. ФУНКЦИЯ ВСТРОЕННОЙ СЕТИ ETHERNET

Глава описывает встроенную сеть Ethernet.

6. ЦИФРОВАЯ СЕРВОСИСТЕМА

Глава описывает экран настройки сервос

регулировку позиции возврата на референтную позицию.

7. ШПИНДЕЛЬ AC

В данной главе описано окно регулировки шпинделя.

8. ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ

В данной главе описываются действия, которые следует

предпринять в случае возникновения определенных проблем, например, если невозможно включить питание, либо не удается выполнить ручную операцию. Также описываются контрмеры, которые следует применят возникновения сигналов тревоги.

ПРИЛОЖЕНИЕ

A ПЕРЕЧЕНЬ СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ B ПЕРЕЧЕНЬ ДЕТАЛЕЙ, ПОДЛЕЖАЩИХ

ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ C СИСТЕМА ЗАГРУЗКИ D СЛОТ КАРТЫ ПАМЯТИ E СВЕТОДИОДНЫЙ ИНДИКАТОР F МОНИТОР IPL G ОЧИСТКА ПАМЯТИ

В данном руководстве список параметров не приводится. При необходимости смотрите отдельное РУКОВОДСТВО ПО ПАРАМЕТРАМ.

ых, включая программы,

истемы и

ь в случае

в-1

Page 14

ВВЕДЕНИЕ B-64305RU/01

Применимые модели

Данное руководство может быть применимо к следующим моделям. Могут быть использованы сокращения.

Наименование модели Сокращение

FANUC Series 0i -TD 0i -TD FANUC Series 0i -MD 0i -MD FANUC Series 0i Mate -TD 0i Mate -TD FANUC Series 0i Mate -MD 0i Mate -MD

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Для наглядности эти модели можно

классифицировать следующим образом:

- Серия T: 0i-TD / 0i Mate-TD

- Серия M: 0i-MD / 0i Mate-MD

2 Некоторые функции, описанные в данном

руководстве, могут быть неприменимы к определенным продуктам. Подробные сведения см. в руководстве ОПИСАНИЯ (B-64302RU).

3 0i-D / 0i Mate-D требует настройки параметров для

активации некоторых основных функций. Подлежащие настройке параметры см. в раз ОСНОВНЫХ ФУНКЦИЙ 0i-D / 0i Mate-D" в РУКОВОДСТВЕ ПО ПАРАМЕТРАМ (B-64310RU).

Series 0i -D 0i -D

Series 0i Mate -D 0i Mate -D

деле 4.51, "ПАРАМЕТРЫ

в-2

Page 15

B-64305RU/01 ВВЕДЕНИЕ

Соответствующие руководства для серии 0i-D, серии 0i Mate-D

В таблице ниже приведены руководства, относящиеся к серии 0i-D и к серии 0i Mate-D. Настоящее руководство отмечено звездочкой (*).

Таблица 1 Соответствующие руководства

Название руководства

DESCRIPTIONS B-64302EN CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B-64303EN CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B-64303EN-1 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (Общее для системы токарного станка и системы

многоцелевого станка) РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (для системы токарного станка) РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (для системы многоцелевого станка) РУКОВОДСТВО ПО ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ B-64305RU * РУКОВОДСТВО ПО ПАРАМЕТРАМ B-64310RU

START-UP MANUAL B-64304EN-3 ПРОГРАММИРОВАНИЕ

Macro Executor PROGRAMMING MANUAL B-64303EN-2 Macro Compiler PROGRAMMING MANUAL B-64303EN-5 C Language Executor PROGRAMMING MANUAL B-64303EN-3

PMC PMC PROGRAMMING MANUAL B-64393EN

Сеть PROFIBUS-DP Board CONNECTION MANUAL B-64403EN Fast Ethernet / Fast Data Server CONNECTION MANUAL B-64413EN

Функция управления операцией. MANUAL GUIDE i (Common to Lathe System/Machining Center System) OPERATOR’S MANUAL MANUAL GUIDE i (For Machining Center System) OPERATOR’S MANUAL MANUAL GUIDE i (Set-up Guidance Functions) OPERATOR’S MANUAL MANUAL GUIDE 0i OPERATOR’S MANUAL TURN MATE i РУКОВОДСТВОПОЭКСПЛУАТАЦИИ

Номер

спецификации

B-64304RU

B-64304RU-1

B-64304RU-2

B-63874EN

B-63874EN-2

B-63874EN-1

B-64434EN B-64254RU

в-3

Page 16

ВВЕДЕНИЕ B-64305RU/01

Соответствующие руководства к СЕРВОДВИГАТЕЛЮ серии αi/βi

В следующей таблице приведены руководства для СЕРВОДВИГАТЕЛЕЙ серии αi/βi

Таблица 2 Соответствующие руководства

Название руководства

FANUC AC SERVO MOTOR αi series DESCRIPTIONS FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series DESCRIPTIONS FANUC AC SERVO MOTOR βi series DESCRIPTIONS FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS FANUC SERVO MOTOR αis series FANUC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series FANUC SERVO AMPLIFIER αi series РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ FANUC SERVO MOTOR βis series FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series FANUC SERVO AMPLIFIER βi series MAINTENANCE MANUAL FANUC AC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SERVO MOTOR βi series FANUC LINEAR MOTOR LiS series FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiS series PARAMETER MANUAL FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series, BUILT-IN SPINDLE MOTOR Bi series PARAMETER MANUAL

В данном руководстве в основном предполагается, что используется серводвигатель FANUC серии αi. Информацию по серводвигателю и шпинделю смотрите в руководствах к серводвигателю и шпинделю, которые подсоединены в данный момент.

Номер

спецификации

B-65262EN

B-65272EN

B-65302EN

B-65312EN

B-65282EN

B-65322EN

B-65285RU

B-65325EN

B-65270EN

B-65280EN

в-4

Page 17

B-64305RU/01 СОДЕРЖАНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

MЕMРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ............................................................м-1

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ "ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ",

"ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ" И "ПРИМЕЧАНИЕ"...................................................... м-2

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ПРОВЕРКЕ РАБОТЫ .................... м-3

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЗАМЕНЕ ..........................................м-5

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ПАРАМЕТРАМ............................... м-6

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ И ПРИМЕЧАНИЯ,

ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЕЖЕДНЕВНОМУ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ......................... м-7

ВВЕДЕНИЕ................................................................................................ в-1

1 ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА................................................................. 1

1.1 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ КЛАВИШИ И ДИСПЛЕЙНЫЕ КЛАВИШИ ................ 2

1.1.1 Структура дисплейных клавиш.............................................................................2

1.1.2 Общие экранные операции....................................................................................3

1.1.3 Функциональные клавиши ....................................................................................5

1.1.4 Дисплейные клавиши.............................................................................................6

1.2 ОКНО КОНФИГУРАЦИИ СИСТЕМЫ ........................................................ 18

1.2.1 Метод отображения..............................................................................................18

1.2.2 Окно конфигурации аппаратного обеспечения .................................................19

1.2.3 Окно конфигурации программного обеспечения..............................................20

1.2.4 Вывод данных по конфигурации системы .........................................................22

1.3 ФУНКЦИЯ ДИАГНОСТИКИ ....................................................................... 23

1.3.1 Отображение окна диагностики..........................................................................23

1.3.2 Отображаемое содержание..................................................................................23

1.4 ОТОБРАЖЕНИЕ СОСТОЯНИЯ ЧПУ ........................................................ 40

1.5 МОНИТОР ОПЕРАЦИЙ ............................................................................. 43

1.5.1 Метод отображения..............................................................................................43

1.5.2 Параметры.............................................................................................................44

1.6 ОТОБРАЖЕНИЕ ДИАГНОСТИКИ КОЛЕБАНИЙ СИГНАЛОВ ................. 45

1.6.1 Окно диаграмм диагностики колебаний сигналов ............................................46

1.6.2 Окно параметров диагностики колебаний сигналов.........................................47

1.6.3 Трассировка данных.............................................................................................58

1.6.4 Вывод данных .......................................................................................................60

1.7 ОКНО НАСТРОЙКИ ЦВЕТОВ ................................................................... 66

1.7.1 Отображение окна ................................................................................................66

1.7.2 Операции для настройки цвета ...........................................................................67

1.7.3 Параметр ...............................................................................................................69

1.7.4 Примечания...........................................................................................................72

1.8 ФУНКЦИЯ МЕНЕДЖЕРА ЧПУ POWER MATE ......................................... 73

1.8.1 Отображение окна ................................................................................................74

1.8.2 Ввод и вывод параметров ....................................................................................80

1.8.3 Параметры.............................................................................................................82

1.8.4 Примечания...........................................................................................................83

c-1

Page 18

СОДЕРЖАНИЕ B-64305RU/01

1.9 ОКНО СВЕДЕНИЙ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ............................................... 84

1.9.1 Отображение окна сведений о техобслуживании .............................................84

1.9.2 Работа с окном сведений о техобслуживании ...................................................86

1.9.3 Ввод символов кана половинного размера в окне сведений о

техобслуживании..................................................................................................87

1.9.4 Предупреждения, возникающие в окне сведений о техобслуживании ...........87

1.9.5 Параметр ...............................................................................................................88

1.10 ОКНО ОТОБРАЖЕНИЯ СОДЕРЖИМОГО ПАМЯТИ ............................... 89

1.10.1 Метод отображения..............................................................................................89

1.10.2 Форматы отображения в окне отображения содержимого памяти .................90

2 АППАРАТНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ......................................................... 91

2.1 КОНФИГУРАЦИЯ ОБОРУДОВАНИЯ........................................................ 92

2.2 ОБЗОР ОБОРУДОВАНИЯ......................................................................... 93

2.3 ПОЛНАЯ СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ ............................................................. 94

2.4 КОНФИГУРАЦИЯ РАЗЪЕМОВ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ И КАРТ..................... 97

2.4.1 Главная плата........................................................................................................97

2.5 СПИСОК УСТРОЙСТВ И ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ ......................................... 106

2.5.1 Основное устройство .........................................................................................106

2.5.2 Дисплей ...............................................................................................................106

2.5.3 Устройство MDI .................................................................................................106

2.5.4 Печатные платы..................................................................................................107

2.5.5 Ввод/вывод..........................................................................................................108

2.5.6 Другие устройства..............................................................................................109

2.6 ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ ПРИ ЗАМЕНЕ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ ..................... 110

2.7 ЗАМЕНА ГЛАВНОЙ ПЛАТЫ .................................................................... 111

2.8 МОНТАЖ И ДЕМОНТАЖ КАРТЫ ОСЕЙ ................................................ 113

2.8.1 Демонтаж карты осей.........................................................................................114

2.8.2 Монтаж карты осей ............................................................................................115

2.9 МОНТАЖ И ДЕМОНТАЖ МОДУЛЯ FROM/SRAM.................................. 117

2.9.1 Демонтаж модуля FROM/SRAM ......................................................................118

2.9.2 Монтаж модуля FROM/SRAM ..........................................................................118

2.10 ЗАМЕНА ПРЕДОХРАНИТЕЛЯ В БЛОКЕ УПРАВЛЕНИЯ....................... 119

2.11 ЗАМЕНА БАТАРЕИ .................................................................................. 120

2.11.1 Батарея для автономных абсолютных импульсных шифраторов

(6 В пост. тока) ...................................................................................................124

2.11.2 Батарея абсолютного импульсного шифратора, встроенного в двигатель

(6 В пост. тока) ...................................................................................................125

2.12 ЗАМЕНА МОТОРА ВЕНТИЛЯТОРА........................................................ 126

2.13 МОНТАЖ И ДЕМОНТАЖ ЖК-ДИСПЛЕЯ 10.4"....................................... 128

2.13.1 Демонтаж ЖК-дисплея 10.4".............................................................................128

2.13.2 Монтаж ЖК-дисплея 10.4" ................................................................................129

2.14 ЖИДКОКРИСТАЛЛИЧЕСКИЙ ДИСПЛЕЙ (ЖК-ДИСПЛЕЙ).................... 130

2.15 ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ПЛАТА................................................................... 134

2.15.1 Плата Fast Ethernet..............................................................................................134

2.15.2 Плата PROFIBUS................................................................................................138

2.15.3 Место установки платы расширения................................................................141

c-2

Page 19

B-64305RU/01 СОДЕРЖАНИЕ

2.16 УСТАНОВКА И СНЯТИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ПЕЧАТНОЙ ПЛАТЫ ... 142

2.16.1 Способ снятия.....................................................................................................142

2.16.2 Способ установки...............................................................................................142

2.17 ДРУГИЕ УСТРОЙСТВА ........................................................................... 143

2.17.1 Блок интерфейса автономного датчика............................................................143

2.17.2 Блок интерфейса автономного датчика аналогового ввода..............................145

2.17.3 Конвертер канала связи ввода/вывода AS-i .....................................................147

2.17.4 Модуль ввода/вывода с присоединительной платой ......................................155

2.18 НАСТРОЙКА МОДУЛЕЙ ВВОДА/ВЫВОДА ............................................ 161

2.18.1 Настройка распределенного ввода/вывода ......................................................161

2.18.2 Настройка модуля ввода/вывода с присоединительной платой ....................164

2.19 ЗАМЕНА ПЛАВКИХ ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ НА РАЗЛИЧНЫХ

УСТРОЙСТВАХ........................................................................................ 166

2.20 УСЛОВИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ СНАРУЖИ ШКАФА ...................... 173

2.21 МЕРЫ ПРОТИВ ШУМА............................................................................ 174

2.21.1 Заземление...........................................................................................................174

2.21.1.1 О типах заземления........................................................................................ 174

2.21.1.2 Способы заземления ...................................................................................... 175

2.21.1.3 Зажим кабеля и экранирование .................................................................... 178

2.21.1.4 Шкаф ............................................................................................................... 181

2.21.2 Подсоединение клеммы заземления блока управления..................................183

2.21.3 Разделение сигнальных линий ..........................................................................185

2.21.4 Шумоподавитель ................................................................................................187

2.21.5 Меры против скачков, обусловленных молнией.............................................189

3 ВВОД И ВЫВОД ДАННЫХ ..............................................................191

3.1 УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ ВВОДА/ВЫВОДА ............................. 192

3.2 ВВОД/ВЫВОД ДАННЫХ .......................................................................... 194

3.2.1 Подтверждение параметров, необходимых для ввода/вывода данных .........194

3.2.2 Вывод параметров ЧПУ.....................................................................................195

3.2.3 Вывод величины коррекции межмодульного смещения................................196

3.2.4 Вывод значений пользовательских макропеременных...................................196

3.2.5 Вывод величины коррекции на инструмент ....................................................196

3.2.6 Вывод программы обработки деталей..............................................................197

3.2.7 Ввод параметров ЧПУ........................................................................................197

3.2.8 Ввод величины коррекции межмодульного смещения...................................198

3.2.9 Ввод значений пользовательских макропеременных .....................................198

3.2.10 Ввод величины коррекции на инструмент.......................................................198

3.2.11 Ввод программ обработки деталей ...................................................................199

3.3 АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕЗЕРВНОЕ КОПИРОВАНИЕ ДАННЫХ ............ 200

4 ИНТЕРФЕЙС МЕЖДУ ЧПУ И PMC................................................... 206

4.1 ЧТО ТАКОЕ PMC? ................................................................................... 207

4.1.1 Базовая конфигурация PMC ..............................................................................207

4.1.2 Сигналы ввода/вывода PMC..............................................................................207

4.1.3 Адреса сигналов PMC ........................................................................................208

4.1.4 Адреса системных реле (R9000) .......................................................................211

4.2 СПЕЦИФИКАЦИИ PMC ........................................................................... 216

4.2.1 Основные спецификации ...................................................................................216

c-3

Page 20

СОДЕРЖАНИЕ B-64305RU/01

4.3 РАБОТА С ЭКРАНОМ PMC ..................................................................... 221

4.3.1 Переход к экранам PMC ....................................................................................223

4.4 ОКНА ДИАГНОСТИКИ И ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ PMC ([ТО PMC])....... 224

4.4.1 Контроль за состоянием сигнала PMC (окно [СОСТОЯНИЕ]) .....................224

4.4.2 Проверка сигналов тревоги PMC (окно [СИГНАЛ ТР.])................................226

4.4.3 Установка и отображение регулируемых таймеров (окно [ТАЙМЕР]) ........227

4.4.4 Установка и отображение значений счетчика (окно [СЧЕТЧИК])................229

4.4.5 Установка и отображение удерживающих реле (окно [УД.РЕЛЕ]) ..............231

4.4.6 Установка и отображение таблиц данных (окно [ДАННЫЕ]) .......................232

4.4.7 Ввод/вывод данных (окно [I/O]) .......................................................................237

4.4.8 Отображение состояния соединения I/O Link (окно [I/OLNK]).....................239

4.4.9 Функция трассировки сигнала (окно [TRACE]) ..............................................241

4.4.10 Настройка параметров трассировки (окно [ТРС.ПРМ]) .................................242

4.4.11 Выполнение трассировки ..................................................................................247

4.4.11.1 Работа после выполнения трассировки ....................................................... 248

4.4.11.2 Автоматический запуск установки трассировки сигнала .......................... 250

4.4.12 Диагностика контроля ввода/вывода (окно [ДИАГН.I/O]).............................251

4.5 ОКНА МОНИТОРИНГА И РЕДАКТИРОВАНИЯ ЦЕПНЫХ СХЕМ

([ЦПН.СХ.PMC]) ....................................................................................... 254

4.5.1 Отображение списка программ (окно [СПИСОК]) .........................................256

4.5.2 МОНИТОРИНГ ЦЕПНЫХ СХЕМ (окно [ЦЕПНАЯ СХЕМА]) ....................258

4.5.3 Редактирование программ цепных схем ..........................................................261

4.5.3.1 Окно РЕДАКТИРОВАНИЕ ЦЕПЕЙ............................................................ 264

4.5.4 Окно РЕДАКТИРОВАНИЕ СПИСКА ПРОГРАММ ......................................266

4.5.5 Функция коллективного контроля....................................................................267

4.5.5.1 Функция КОЛЛЕКТИВНЫЙ КОНТРОЛЬ.................................................. 268

4.6 СПИСОК АДРЕСОВ ................................................................................. 271

5 ФУНКЦИЯ ВСТРОЕННОЙ СЕТИ ETHERNET ................................. 308

5.1 ПОРТ ВСТРОЕННОЙ СЕТИ ETHERNET И

КАРТА ETHERNET PCMCIA .................................................................... 309

5.2 НАСТРОЙКА ФУНКЦИИ ВСТРОЕННОЙ СЕТИ ETHERNET ................. 311

5.2.1 Настройка функции FOCAS2/Ethernet .............................................................311

5.2.1.1 Работа на экране установки FOCAS2/Ethernet............................................ 312

5.2.1.2 Примерустановки параметров функции FOCAS2/Ethernet........................ 315

5.2.2 Настройка функции передачи файлов FTP ......................................................316

5.2.2.1 Работа на экране установки передачи файлов FTP .................................... 316

5.2.2.2 Соответствующие параметры ЧПУ ............................................................. 320

5.2.2.3 Пример установки функции передачи файлов FTР.................................... 322

5.2.3 Настройка функции DNS/DHCP .......................................................................323

5.2.3.1 Настройка DNS ..............................................................................................323

5.2.3.2 Настройка DHCP............................................................................................ 324

5.2.3.3 Соответствующие параметры ЧПУ ............................................................. 328

5.2.4 Резервное копирование и восстановление параметров связи ........................329

5.3 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ МЕЖДУ УСТРОЙСТВАМИ ВСТРОЕННОЙ

СЕТИ ETHERNET..................................................................................... 331

5.4 ОПЕРАЦИИ ВСТРОЕННОЙ СЕТИ ETHERNET .....................................332

5.4.1 Функция передачи файлов FTP.........................................................................332

5.4.1.1 Отображение и работа со списком файлов.................................................. 336

5.4.1.2 Передача программ........................................................................................ 339

5.4.1.3 Ввод специальных символов ........................................................................ 342

c-4

Page 21

B-64305RU/01 СОДЕРЖАНИЕ

5.5 ПЕРЕЗАПУСК ВСТРОЕННОЙ СЕТИ ETHERNET.................................. 343

5.6 ОКНО ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ФУНКЦИИ ВСТРОЕННОЙ

СЕТИ ETHERNET..................................................................................... 344

5.7 ЭКРАН РЕГИСТРАЦИИ ФУНКЦИИ ВСТРОЕННОЙ

СЕТИ ETHERNET..................................................................................... 349

6 ЦИФРОВАЯ СЕРВОСИСТЕМА........................................................352

6.1 НАЧАЛЬНАЯ УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ СЕРВОСИСТЕМЫ ............ 353

6.2 ОКНО НАСТРОЙКИ И ОТОБРАЖЕНИЯ FSSB ...................................... 363

6.3 ЭКРАН НАСТРОЙКИ СЕРВОСИСТЕМЫ................................................ 372

6.3.1 Настройка параметров .......................................................................................372

6.3.2 Отображение окна подстройки сервосистемы.................................................372

6.3.3 Сигналы тревоги, относящиеся к усилителям и двигателям .............................373

6.3.4 Сигналы тревоги, относящиеся к импульсному шифратору αi.....................375

6.3.5 Сигналы тревоги, относящиеся к последовательной связи импульсного

шифратора...........................................................................................................376

6.3.6 Сигналы тревоги, относящиеся к разъединению ............................................376

6.3.7 Сигнал тревоги, относящийся к неправильным установкам параметров .....377

6.3.8 Другие..................................................................................................................378

6.4 КОРРЕКТИРОВКА РЕФЕРЕНТНОГО ПОЛОЖЕНИЯ

(МЕТОД УПОРА) ...................................................................................... 380

6.5 УСТАНОВКА БЕЗУПОРНОГО РЕФЕРЕНТНОГО ПОЛОЖЕНИЯ.......... 383

6.6 ИНТЕРФЕЙС ПРЕДУПРЕЖДАЮЩИХ СООБЩЕНИЙ,

ОТНОСЯЩИХСЯ К СЕРВОСИСТЕМЕ αi ............................................... 385

6.7 ОКНО ИНФОРМАЦИИ О СЕРВОСИСТЕМЕ αi ...................................... 386

7 ШПИНДЕЛЬ AC ................................................................................. 390

7.1 ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ИНТЕРФЕЙС ШПИНДЕЛЯ AC ....................... 391

7.1.1 Краткое описание управления шпинделем ......................................................391

7.1.1.1 Способ A замены зубчатого колеса для серии M

(Бит 2 (SGB) параметр ном. 3705 = 0) ......................................................... 392

7.1.1.2 Способ В переключения передачи для серии M

(Бит 2 (SGB) параметр ном.3705 = 1) .......................................................... 392

7.1.1.3 T-серия............................................................................................................ 392

7.1.2 Окно установки и регулировки шпинделя.......................................................393

7.1.2.1 Метод отображения....................................................................................... 393

7.1.2.2 Окно настройки шпинделя............................................................................ 394

7.1.2.3 Окно регулировки шпинделя........................................................................ 395

7.1.2.4 Окно монитора шпинделя ............................................................................. 397

7.1.2.5 Соответствие между режимом операции и параметрами в

окне регулировки шпинделя......................................................................... 400

7.1.3 Автоматическая установка стандартных параметров.....................................402

7.1.4 Интерфейс предупреждающих сообщений......................................................404

7.1.5 Окно информации о шпинделе .........................................................................406

8 ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ............................................................411

8.1 КОРРЕКТИРУЮЩИЕ ДЕЙСТВИЯ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ .............. 413

8.1.1 Определение условий, при которых возникла неисправность.......................413

8.2 НЕВОЗМОЖНО ВЫПОЛНИТЬ НИ РУЧНУЮ,

НИ АВТОМАТИЧЕСКУЮ ОПЕРАЦИЮ ................................................... 415

c-5

Page 22

СОДЕРЖАНИЕ B-64305RU/01

8.3 НЕВОЗМОЖНО ВЫПОЛНИТЬ ОПЕРАЦИЮ РУЧНОЙ

НЕПРЕРЫВНОЙ ПОДАЧИ ...................................................................... 419

8.4 НЕВОЗМОЖНО ВЫПОЛНИТЬ ОПЕРАЦИЮ ПОДАЧИ С

ПОМОЩЬЮ МАХОВИКА ......................................................................... 422

8.5 НЕВОЗМОЖНО ВЫПОЛНИТЬ АВТОМАТИЧЕСКУЮ ОПЕРАЦИЮ...... 428

8.6 ОТКЛЮЧИЛСЯ СИГНАЛ СВЕТОДИОДНОГО ИНДИКАТОРА

ЗАПУСКА ЦИКЛА ..................................................................................... 434

8.7 ПРИ ВКЛЮЧЕНИИ ПИТАНИЯ НА ЖК -ДИСПЛЕЕ НИЧЕГО НЕ

ВЫСВЕЧИВАЕТСЯ .................................................................................. 436

8.8 НЕВОЗМОЖНО ВЫПОЛНИТЬ ВВОД ИЗ И ВЫВОД НА

УСТРОЙСТВА ВВОДА/ВЫВОДА, НЕВОЗМОЖНО ВЫПОЛНИТЬ

ВВОД-ВЫВОД НАДЛЕЖАЩИМ ОБРАЗОМ............................................ 437

8.9 В УСТРОЙСТВЕ ВВОДА/ВЫВОДА СОЕДИНИТЕЛЬНОЙ ПАНЕЛИ

ДАННЫЕ ВВОДЯТСЯ В НЕСООТВЕТСТВУЮЩИЙ АДРЕС ................. 440

8.10 В УСТРОЙСТВЕ ВВОДА/ВЫВОДА СОЕДИНИТЕЛЬНОЙ ПАНЕЛИ ДАННЫЕ НЕ ВЫВОДЯТСЯ НА ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ

УСТРОЙСТВО.......................................................................................... 441

8.11 СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ SR0085 - SR0087 (СИГНАЛ ТРЕВОГИ, ОТНОСЯЩИЙСЯ К ИНТЕРФЕЙСУ

СЧИТЫВАНИЯ/ВЫВОДА НА ПЕРФОЛЕНТУ) ........................................ 442

8.12 СИГНАЛ ТРЕВОГИ PS0090

(НЕНАДЛЕЖАЩИЙ ВОЗВРАТ В РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ) ....... 446

8.13 СИГНАЛ ТРЕВОГИ DS0300

(ЗАПРОС ВОЗВРАТА В РЕФЕРЕНТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ) ..................... 448

8.14 СИГНАЛ ТРЕВОГИ SV0401

(ОТКЛЮЧЕНИЕ СИГНАЛА V READY) .................................................... 449

8.15 СИГНАЛ ТРЕВОГИ SV0404

(ВКЛЮЧЕНИЕ СИГНАЛА V READY) ....................................................... 451

8.16 СИГНАЛ ТРЕВОГИ SV0462 (ОТПРАВКА ДАННЫХ ЧПУ НЕ УДАЛАСЬ) СИГНАЛ ТРЕВОГИ SV0463 (ОТПРАВКА ДАННЫХ ПОДЧИНЕННОГО УСТРОЙСТВА НЕ УДАЛАСЬ).452

8.17 СИГНАЛ ТРЕВОГИ SV0417

(НЕИСПРАВНОСТЬ В ЦИФРОВОЙ СЕРВОСИСТЕМЕ)........................ 452

8.18 СИГНАЛ ТРЕВОГИ OH0700

(ПЕРЕГРЕВ: БЛОК УПРАВЛЕНИЯ) ........................................................ 453

8.19 СИГНАЛ ТРЕВОГИ OH0701

(ПЕРЕГРЕВ: МОТОР ВЕНТИЛЯТОРА)................................................... 453

8.20 СИГНАЛ ТРЕВОГИ SV5134 (FSSB: ИСТЕКЛО ВРЕМЯ ГОТОВНОСТИ К ОТКРЫТИЮ) СИГНАЛ ТРЕВОГИ SV5137 (FSSB: ОШИБКА КОНФИГУРАЦИИ) СИГНАЛ ТРЕВОГИ SV5197

(FSSB: ИСТЕКЛО ВРЕМЯ ОТКРЫТИЯ) .................................................454

c-6

Page 23

B-64305RU/01 СОДЕРЖАНИЕ

8.21 СИГНАЛ ТРЕВОГИ SV5136

(FSSB: НЕДОСТАТОЧНОЕ КОЛИЧЕСТВО УСИЛИТЕЛЕЙ) ................... 455

8.22 СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ СЕРВОСИСТЕМЫ (SV04**, SV06**) ................... 456

8.23 СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ SPC (SV03**) ........................................................ 459

8.24 СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ ШПИНДЕЛЕЙ (SP90**) ........................................ 459

8.25 СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ СИСТЕМЫ (SYS ALM***) ..................................... 460

8.25.1 Краткий обзор.....................................................................................................460

8.25.2 Операции в окне системных сигналов тревоги ...............................................462

8.25.3 Сигналы тревоги системы, выявленные аппаратным обеспечением ............466

Сигнал тревоги системы 401 (НЕПРАВИЛЬНЫЙ АДРЕС ВНЕШНЕЙ ШИНЫ) ........ 467

Сигнал тревоги системы 403 (ОШИБКА ЛИМИТА ВРЕМЕНИ ШИНЫ S) .................. 468

Сигнал тревоги системы 404 (НЕИСПРАВИМАЯ ОШИБКА ECC)............................... 469

Сигнал тревоги системы 455 (ОСТАНОВ И ПРЕКРАЩЕНИЕ РАБОТЫ

ДВИГАТЕЛЯ ВЕНТИЛЯТОРА) ...................................... 470

Сигнал тревоги системы 500 (ОШИБКА ДАННЫХ SRAM (МОДУЛЬ SRAM)) ......... 471

Сигнал тревоги системы 502 (ПОМЕХИ НА ИСТОЧНИКЕ ПИТАНИЯ) ..................... 472

Сигнал тревоги системы 503 (НЕНОРМАЛЬНАЯ РАБОТА МОДУЛЯ ПИТАНИЯ) .. 473

8.25.4 Сигналы тревоги системы от 114 до 137 (Сигналы тревоги FSSB)...............474

8.26 СИГНАЛЫ ТРЕВОГИ СИСТЕМЫ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К PMC И

I/O Link (SYS_ALM197) ............................................................................ 476

ПРИЛОЖЕНИЕ

A ПЕРЕЧЕНЬ СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ.................................................. 481

A.1 СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ (ЧПУ)..................................482

A.2 СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ (PMC) .................................522

A.2.1 Сообщения, которые могут отображаться в окне сигналов тревоги PMC....522

A.2.2 Сообщения системных сигналов тревоги PMC ...............................................526

A.2.3 Ошибки операций...............................................................................................529

A.2.4 Сообщение об ошибках при связи ввода/вывода ............................................541

A.3 СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

(ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ШПИНДЕЛЬ)................................................... 545

A.4 КОДЫ ОШИБОК (ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ШПИНДЕЛЬ) ...................... 553

B СПИСОК ДЕТАЛЕЙ ДЛЯ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ ........................... 555

C ЗАГРУЗОЧНАЯ СИСТЕМА ............................................................... 556

C.1 КРАТКИЙ ОБЗОР..................................................................................... 557

C.1.1 Отображение процедуры включения питания.................................................558

C.1.2 Запуск загрузочной системы.............................................................................559

C.1.3 Системные файлы и файлы пользователя........................................................561

C.2 КОНФИГУРАЦИЯ ОКНА И ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ОПЕРАЦИЙ.... 562

C.2.1 Oкно ЗАГРУЗКИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИХ/ДАННЫХ СИСТЕМЫ .............564

C.2.2 Окно ПРОВЕРКА ДАННЫХ СИСТЕМЫ .......................................................566

C.2.3 Окно УДАЛЕНИЯ ДАННЫХ СИСТЕМЫ ......................................................569

C.2.4 Окно СОХРАНЕНИЯ ДАННЫХ СИСТЕМЫ.................................................571

C.2.5 Окно УТИЛИТА ДАННЫХ SRAM..................................................................573

C.2.6 Окно ФОРМАТА КАРТЫ ПАМЯТИ...............................................................576

C.2.7 Oсновная система загрузки ...............................................................................577

C.3 СООБЩЕНИЯ ОБ ОШИБКАХ И НЕОБХОДИМЫЕ ДЕЙСТВИЯ............578

c-7

Page 24

СОДЕРЖАНИЕ B-64305RU/01

D СЛОТ КАРТЫ ПАМЯТИ .................................................................... 580

D.1 ТИПЫ ВОЗМОЖНЫХ КАРТ ПАМЯТИ .................................................... 581

E ИНДИКАЦИЯ СВЕТОДИОДА ........................................................... 583

E.1 ОБЗОР ...................................................................................................... 584

E.2 ИНДИКАЦИЯ 7-СЕГМЕНТНОГО СВЕТОДИОДА (ВКЛЮЧЕН) .............. 585

E.3 ИНДИКАЦИЯ 7-СЕГМЕНТНОГО СВЕТОДИОДА (МИГАЕТ)................... 587

F МОНИТОР IPL .................................................................................... 588

F.1 КРАТКИЙ ОБЗОР..................................................................................... 589

F.2 ЗАПУСК МОНИТОРА IPL......................................................................... 589

F.3 МЕНЮ IPL................................................................................................. 590

G ОЧИСТКА ПАМЯТИ........................................................................... 592

G.1 КРАТКИЙ ОБЗОР..................................................................................... 593

G.2 МЕТОД РАБОТЫ...................................................................................... 593

G.3 ТИПЫ ДАННЫХ ДЛЯ УДАЛЕНИЯ........................................................... 595

c-8

Page 25

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1 ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

В данной главе описывается, как отображать различные экраны с помощью функциональных клавиш. Окна, используемые для техобслуживания, отображаются соответственно.

1.1 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ КЛАВИШИ И ДИСПЛЕЙНЫЕ

КЛАВИШИ .................................................................................2

1.2 ОКНО КОНФИГУРАЦИИ СИСТЕМЫ .................................18

1.3 ФУНКЦИЯ ДИАГНОСТИКИ .................................................23

1.4 ОТОБРАЖЕНИЕ СОСТОЯНИЯ ЧПУ ...................................40

1.5 МОНИТОР ОПЕРАЦИЙ..........................................................43

1.6 ОТОБРАЖЕНИЕ ДИАГНОСТИКИ КОЛЕБАНИЙ

СИГНАЛОВ ..............................................................................45

1.7 ОКНО НАСТРОЙКИ ЦВЕТОВ...............................................66

1.8 ФУНКЦИЯ МЕНЕДЖЕРА ЧПУ POWER MATE .................73

1.9 ОКНО СВЕДЕНИЙ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ........................84

1.10 ОКНО ОТОБРАЖЕНИЯ СОДЕРЖИМОГО ПАМЯТИ........89

- 1 -

Page 26

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

1.1

1.1.1

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ КЛАВИШИ И ДИСПЛЕЙНЫЕ КЛАВИШИ

Состояние отображения дисплейных клавиш и операций для каждой функциональной клавиши описаны ниже:

Структура дисплейных клавиш

Функциональные клавиши используются для выбора определенного типа окна (функции) для его отображения. Если нажать дисплейную клавишу (дисплейную клавишу выбора раздела) сразу же после функциональной клавиши, можно выбрать окно (раздел), соответствующее выбранной функции.

- 2 -

Page 27

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1.1.2

Общие экранные операции

- Порядок действий

Пример 1)

Пример 2)

Дисплейные клавиши выбора раздела

1 При нажатии функциональной клавиши на панели MDI

отображаются соответствующие этой функции дисплейные клавиши выбора раздела.

Клавиша выбора операции

Клавиша перехода по меню

2 Если нажата одна из дисплейных клавиш выбора раздела,

отображается окно раздела. Если дисплейная клавиша нужного раздела не отображается, нажмите клавишу перехода к следующему меню. Внутри раздела можно сделать очередной выбор из нескольких разделов.

3 Если отображается окно нужного раздела, нажмите клавишу

выбора операции для отображения подлежащих выполнению операций (дисплейные клавиши выбора операции). Если используются адресные/цифровые клавиши, то дисплейные клавиши выбора операции могут отображаться автоматически.

Клавиша возврата в меню

Пример 3)

Дисплейные клавиши выбора операции

4 Выберите нужную операцию с помощью дисплейной

клавиши выбора операции. В зависимости от подлежащей выполнению операции отобразится вспомогательное меню дисплейных клавиш. Выполните операцию согласно индикации вспомогательного меню.

Вспомогательное меню

5 Чтобы вернуться к отображению дисплейных клавиш выбора

раздела, нажмите клавишу возврата в меню.

Общая процедура работы с отображаемыми на экране данными приведена выше. В действительности, процедура работы с отображаемыми данными различается в зависимости от конкретного окна функции. Подробные сведения см. в описаниях отдельных операций.

- 3 -

Page 28

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

- Изменение вида кнопки в зависимости от состояния дисплейной клавиши

Отображаемые дисплейные клавиши зависят от подлежащего выбору объекта.

• Дисплейные клавиши выбора раздела

• Дисплейные клавиши выбора операции

• Вспомогательное меню дисплейных клавиш выбора

операции

В зависимости от состояния вид кнопок на экране меняется. По виду кнопок можно понять, в каком состоянии находятся дисплейные клавиши.

Пример 1)

Для ЖК-дисплея 8,4 дюйма Дисплейные клавиши выбора раздела

Дисплейные клавиши выбора операции

Клавиши выбора операции, вспомогательное меню

Пример 2) Для ЖК-дисплея 10,4 дюйма Дисплейные клавиши выбора раздела

Дисплейные клавиши выбора операции

Клавиши выбора операции, вспомогательное меню

- 4 -

Page 29

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1.1.3

Функциональные клавиши

Функциональные клавиши служат для выбора типа окна для последующего отображения. На панели MDI расположены следующие функциональные клавиши:

Нажмите эту клавишу для отображения окна позиции.

Нажмите эту клавишу для отображения окна программы.

Нажмите эту клавишу для отображения окна коррекции/настройки.

Нажмите эту клавишу для отображения окна системы.

Нажмите эту клавишу для отображения окна сообщений.

Нажмите эту клавишу для отображения окна графического представления.

Для компактного устройства MDI нажмите

Нажмите эту клавишу, чтобы вывести на дисплей пользовательское окно 1 (диалоговое окно макросов или окно исполнителя языка C).

Для компактного устройства MDI нажмите

Нажмите эту клавишу, чтобы вывести на дисплей пользовательское окно 2 (диалоговое окно макросов или окно исполнителя языка C). В компактном устройстве MDI клавиша, соответствующая этой, отсутствует.

- 5 -

Page 30

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

1.1.4

Дисплейные клавиши

При нажатии дисплейной клавиши после функциональной клавиши происходит отображение соответствующего окна функции.

Дисплейные клавиши выбора раздела каждой функции описаны ниже. Четыре клавиши на правой стороне функционируют как дисплейные клавиши выбора раздела. Если для дисплейных клавиш выбора раздела используется несколько страниц, то на клавише перехода к следующему меню отображается [+] (крайняя правая дисплейная клавиша). Нажмите клавишу перехода к следующему меню для переключения между дисплейными клавишами выбора раздела.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Нажимайте функциональные клавиши для

переключения часто используемых окон с одного на другое.

2 В зависимости от конфигурации опций или настройки

параметров некоторые дисплейные клавиши не отображаются.

Для ЖК-дисплея 10,4 дюйма при нажатии любой клавиши кроме функциональной клавиши на левой стороне экрана, ниже приведена левая половина

дисплейных клавиш.

или

Описание дисплейной клавиши [МОНИТОР], см. в главе III-12.8 Руководства по эксплуатации (общего для системы токарного станка / системы многоцелевого станка). Остальные дисплейные клавиши описаны на следующей странице.

отображение позиции выводится

- 6 -

Page 31

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

ОКНО ОТОБРАЖЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

Дисплейные клавиши выбора раздела, соответствующие функциональной клавише

, и функции каждого окна описаны

ниже.

(1) (2) (3) (4) (5)

Страница 1

АБС ОТН ВСЕ МХВК (ОПРЦ)

(6) (7) (8) (9) (10)

Страница 2

МНТР

(ОПРЦ)

Таблица 1.1.4 (a) Окно отображения положения

Ном. Меню раздела Описание

(1) АБС

(АБСОЛЮТНЫЕ)

(2) ОТН

(ОТНОСИТЕЛЬНЫЕ)

(3) ВСЕ

(ВСЕ)

(4) МХВК

(МАХОВИК)

(6) МНТР

(МОНИТОР)

Выбирает окно отображения абсолютной координаты.

Выбирает окно отображения относительной координаты.

Выбирает окно полного отображения координат.

Выбирает окно операций для ручной операции с использованием маховика.

Выбирает окно отображения индикатора нагрузки сервооси, индикатора нагрузки последовательного шпинделя и индикатора скорости.

* Пункты, взятые в скобки на второй строке под "Меню

раздела", отображаются на дисплее 10,4 дюйма.

- 7 -

Page 32

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

Окно программы

Дисплейные клавиши выбора раздела, соответствующие функциональной клавише

, и функции каждого окна описаны

ниже.

В режиме MEM/RMT

Страница 1

Страница 2

(1) (2) (3) (4) (5)

ПРОГРМ ПРОВЕРКА ТЕКУЩ СЛЕД (ОПРЦ)

(6) (7) (8) (9) (10)

ПЕРЕЗАПУСК КТЛГ

(ОПРЦ)

В режиме MDI

Страница 1

(1) (2) (3) (4) (5)

ПРОГРМ MDI ТЕКУЩ СЛЕД (ОПРЦ)

(6) (7) (8) (9) (10)

Страница 2

ПЕРЕЗАПУСК КТЛГ

(ОПРЦ)

В режиме EDIT/TJOG/THND

Страница 1

(1) (2) (3) (4) (5)

ПРОГРМ КТЛГ

C.A.P (ОПРЦ)

В режиме JOG/HND/REF

Страница 1

Страница 2

(1) (2) (3) (4) (5)

ПРОГРМ

ТЕКУЩ СЛЕД (ОПРЦ)

(6) (7) (8) (9) (10)

ПЕРЕЗАПУСК КТЛГ

(ОПРЦ)

- 8 -

Page 33

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Таблица 1.1.4 (b) Программа

Ном. Меню раздела Описание

(1) ПРОГРМ

(ПРОГРАММА)

(2) ПРОВЕРКА Выбирает окно проверки программы для отображения

(2) MDI

(MDI)

(3) ТЕКУЩ

(4) СЛЕД

(СЛЕДУЮЩИЙ БЛОК)

(4) C.A.P

(C.A.P)

(6) ПЕРЕЗАПУСК

(ПЕРЕЗАПУСК)

(2)

(7)

КТЛГ

(КАТАЛОГ)

Выбирает окно для отображения списка программ обработки деталей, зарегистрированных в текущий момент.

запрограммированных позиций, позиций осей и значений модальных команд. (Только для дисплеев 8,4 или 10,4 дюйма, используемых для одновременного отображения 2 контуров) Выбирает окно для редактирования и отображения программы в режиме MDI. (Только в режиме MDI) Выбирает окно для отображения знаяения модальной команды и значения команды текущего исполняемого по командным значениям блока. (Только для дисплея 8,4 дюйма) Выбирает окно для отображения командного значения выполняемого в данный момент блока и командного значения блока, подлежащего выполнению следующим, из командных значений. Выбирает окно для диалогового ввода данных фигуры или окно

MANUAL GUIDE 0i.

Выбирает окно операций для перезапуска прерванной программной операции. Выбирает окно для отображения списка программ обработки деталей, зарегистрированных в текущий момент.

* Пункты, взятые в скобки на второй строке под "Меню

раздела", отображаются на дисплее 10,4 дюйма.

- 9 -

Page 34

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

Окно коррекции/настройки

Дисплейные клавиши выбора раздела, соответствующие функциональной клавише

, и функции каждого окна описаны

ниже.

Страница 1

Страница 2

Страница 3

Страница 4

(1) (2) (3) (4) (5)

КОРРЕКЦИЯ НАСТРОЙКА ЗАГОТ

(6) (7) (8) (9) (10)

МАКРОС МЕНЮ

ОПР РЕС.ИНСТР (ОПРЦ)

(11) (12) (13) (14) (15)

КОРР.2 СМЩ.З

БАРЬЕР

(16) (17) (18) (19) (20)

ТОЧНОСТЬ

(ОПРЦ)

(21) (22) (23) (24) (25)

Страница 5

ЯЗЫК

ЗАЩ. ПРДХР (ОПРЦ)

Таблица 1.1.4 (c) Коррекция

Ном. Меню раздела Описание

(1) КОРРЕКЦИЯ

(КОРРЕКЦИЯ)

(2) НАСТРОЙКА

(НАСТРОЙКА)

(3) ЗАГОТ

(ЗАГОТОВКА)

(6) МАКРОС

(МАКРОС)

(7) МЕНЮ

(МЕНЮ МОДЕЛИ)

(8) ОПР

(ПАНЕЛЬ ОПЕРАТОРА)

(9) РЕС.ИНСТР

(РЕСУРС ИНСТРУМЕНТА)

(11) КОРР.2

(КОРРЕКЦИЯ Y)

Выбирает окно для настройки значений коррекции на инструмент.

Выбирает окно настройки параметров настройки.

Выбирает окно настройки коррекции системы координат заготовки.

Выбирает окно настройки макропеременных.

Выбирает окно настройки данных модели. (Ввод данных модели)

Выбирает окно для назначения некоторых рабочих переключателей на пульте оператора станка в качестве программируемых переключателей окна ЧПУ. (Программная панель оператора) Выбирает окно настройки данных ресурса инструмента.

Выбирает окно настройки коррекции для оси Y. (Только для серии T)

- 10 -

Page 35

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Ном. Меню раздела Описание

(12) СМЩ.З

(СМЕЩЕНИЕ ЗАГОТОВКИ)

(14) БАРЬЕР

(БАРЬЕР)

(17) ТОЧНОСТЬ

(УРОВЕНЬ ТОЧНОСТИ)

(22) ЯЗЫК

(ЯЗЫК)

(23) ЗАЩ.

(ЗАЩИТА)

(24) ПРДХР

(ПРЕДОХР.)

Выбирает окно настройки значений смещения системы координат заготовки. (Только для серии T) Выбирает окно барьера для зажимного патрона и задней бабки. (Только для серии T) Выбирает окно настройки уровней точности. (Функция выбора условий обработки) Выбирает окно настройки языка экрана.

Выбирает окно настройки восьмиуровневой защиты данных.

Выбирает окно настройки защиты от неправильных операций.

* Пункты, взятые в скобки на второй строке под "Меню

раздела", отображаются на дисплее 10,4 дюйма.

- 11 -

Page 36

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

Окно системы

Дисплейные клавиши выбора раздела, соответствующие

Страница 1

Страница 2

Страница 3

Страница 4

функциональной клавише

, и функции каждого окна описаны

ниже.

(1) (2) (3) (4) (5)

ПАРАМ ДИАГН

(6) (7) (8) (9) (10)

СМЕЩ. СРВ.НСТ ШП.НСТ (ОПРЦ)

(11) (12) (13) (14) (15)

ДИАГН.СГН

ВСЕ IO

(16) (17) (18) (19) (20)

ТО PMC ЦПН.СХ.PMC КОНФ.PMC

СИСТЕМА

ЖРН.ОПР

УПР.PM

(ОПРЦ)

(21) (22) (23) (24) (25)

Страница 5

ЦВЕТ ТО

ТО-СВЕД

(ОПРЦ)

(26) (27) (28) (29) (30)

Страница 6

FSSB

ЗАД.ПРМ

(ОПРЦ)

(31) (32) (33) (34) (35)

Страница 7

ВСТР. PCMCIA ETH

(ОПРЦ)

(36) (37) (38) (39) (40)

Страница 8

ДИСТ.ДИАГН

МЕХ.ОБР.

(ОПРЦ)

- 12 -

Page 37

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

(41) (42) (43) (44) (45)

Страница 9

ID-ИНФ

ПАМЯТЬ

(46) (47) (48) (49) (50)

Страница 10

PROF.ВДЩ. PROF.ВДМ.

Таблица 1.1.4 (d) Система

Ном. Меню раздела Описание

(1) ПАРАМ

(ПАРАМЕТР)

(2) ДИАГН

(ДИАГНОСТИКА)

(4) СИСТЕМА

(СИСТЕМА)

(7) СМЕЩ.

(МЕЖМОДУЛЬНОЕ

СМЕЩЕНИЕ)

(8) СРВ.НСТ

(НАСТРОЙКА

СЕРВОСИСТЕМЫ)

(9) ШП.НСТ

(НАСТРОЙКА ШПИНДЕЛЯ)

(11) ДИАГН.СГН

(ДИАГНОСТИКА СИГНАЛА)

(12) ВСЕ IO

(ВСЕ IO)

(14) ЖРН.ОПР

(ЖУРНАЛ ОПЕРАЦИЙ)

(16) ТО PMC

(ТЕХОБСЛ. PMC)

(17) ЦПН.СХ.PMC

(ЦЕПНАЯ СХЕМА PMC)

(18) КОНФ.PMC

(КОНФИГУРАЦИЯ PMC)

(19) УПР.PM

(МЕНЕДЖЕР P.MATE)

(21) ЦВЕТ

(ЦВЕТ)

(22) ТО

(ПЕРИОДИЧ.

ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ)

(23) ТО-СВЕД.

(СВЕДЕНИЯ О

ТЕХОБСЛУЖИВАНИИ)

Выбирает окно настройки параметров.

Выбирает окно отображения состояния ЧПУ.

Выбирает окно отображения текущего состояния системы.

Выбирает окно настройки коррекции межмодульного смещения.

Выбирает окно настройки параметров сервосистемы.

Выбирает окно настройки шпинделя.

Выбирает окно отображения таких данных, как значение позиционного отклонения сервосистемы, значения крутящего момента, сигналы станка и т.п. в виде графиков. Выбирает окно ввода и вывода данных.

Выбирает окно отображения журнала операций, произведенных оператором, и выданных сигналов тревоги. Выбирает окно, относящееся к работам по техобслуживанию PMC, таким как контроль и слежение за состоянием сигнала PMC и отображение/редактирование параметров PMC. Выбирает окно отображения/редактирования цепных схем.

Отображает окно отображения/редактирования данных, кроме цепных схем, которые составляют программу последовательности, и настройки функции PMC. Выбирает окно менеджера ЧПУ Power Mate.

Выбирает окно настройки используемых на экране цветов.

Выбирает окно для настройки пунктов обслуживания, подлежащих периодическому контролю.

Выбирает окно отображения информации о выполненном техобслуживании.

(ОПРЦ)

- 13 -

Page 38

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

Ном. Меню раздела Описание

(27) FSSB

(FSSB)

(28) ЗАД.ПРМ

(ПАРАМЕТР)

(31) ВСТР.

(ВСТР. ПОРТ)

(32) PCMCIA

(ПЛАТА PCMCIA LAN)

(33) ETH

(ПЛАТА ETHERNET)

(36) ДИСТ.ДИАГН

(ДИСТАНЦ. ДИАГНОСТИКА)

(37) МЕХ.ОБР.

(РЕГУЛ.ОБР)

(43) ПАМЯТЬ

(ПАМЯТЬ)

(46) PROF.ВДЩ.

(PROFI ВЕДУЩАЯ)

(47) PROF.ВДМ.

(PROFI ВЕДОМАЯ)

Выбирает окно настроек, относящихся к скоростной последовательной шине сервосистемы (FSSB: Fanuc Serial Servo Bus). Выбирает окно настройки параметров, необходимых для первого пуска и регулировки. Выбирает окно настроек, относящихся к встроенной плате Ethernet (встроенный порт). Выбирает окно настроек встроенной сети Ethernet (Ethernet-плата

PCMCIA).

Выбирает окно настроек быстрой cети Ethernet/быстрого сервера данных.

Выбирает окно настроек, относящихся к дистанционной диагностике.

Отображает окно настройки набора параметров для приоритета скорости (УР1) или приоритета точности (УР10). Выбирает окно отображения содержимого памяти.

Выбирает окно настроек ведущей функции шины Profibus.

Выбирает окно настроек ведомой функции шины Profibus.

* Пункты, взятые в скобки на второй строке под "Меню

раздела", отображаются на дисплее 10,4 дюйма.

- 14 -

Page 39

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Окно сообщений

Дисплейные клавиши выбора раздела, соответствующие функциональной клавише

, и функции каждого окна описаны

ниже.

Страница 1

Страница 2

Страница 3

(1) (2) (3) (4) (5)

СИГН.

ТРЕВОГИ

СООБЩ ЖУРНАЛ

(6) (7) (8) (9) (10)

ЖУРН.

СООБЩ

(11) (12) (13) (14) (15)

ВСТР.ПРТК ПРТК.PCM

ПРТК.ПЛТ

＋

Таблица 1.1.4 (e) Сообщение

Ном. Меню раздела Описание

(1) СИГН.ТРЕВОГИ

(СИГНАЛ ТРЕВОГИ)

(2) СООБЩ

(СООБЩЕНИЕ)

(3) ЖУРНАЛ

(ЖУРНАЛ)

(7) ЖУРН.СООБЩ

(ЖУРНАЛ СООБЩЕНИЙ)

(11) ВСТР.ПРТК

(ВСТР. ПРОТОКОЛ)

(12) ПРТК.PCM

(ПРОТОКОЛ PCMCIA)

(13) ПРТК.ПЛТ

(ПРОТОКОЛ ПЛАТЫ)

Выбирает окно аварийных сообщений.

Выбирает окно сообщений для оператора.

Выбирает окно отображения подробных данных сигналов тревоги, имевших место к данному моменту. Выбирает окно внешних сообщений для оператора.

Выбирает окно отображения сообщений об ошибках, относящихся ко встроенной сети Ethernet (встроенный порт). Выбирает окно отображения сообщений об ошибках, относящихся ко встроенной сети Ethernet (Ethernet-плата PCMCIA). Выбирает окно отображения сообщений об ошибках, относящихся к быстрой сети Ethernet/быстрому серверу данных.

* Пункты, взятые в скобки на второй строке под "Меню

раздела", отображаются на дисплее 10,4 дюйма.

- 15 -

Page 40

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

Окно графических изображений

Дисплейные клавиши выбора раздела, соответствующие функциональной клавише

, и функции каждого окна описаны

ниже.

Если включена функция графического отображения:

(1) (2) (3) (4) (5)

ПАРАМ ГРАФ ГРАФ

УВЕЛИЧ.

Таблица1.1.4 (f) Графические изображения

Ном. Меню раздела Описание

(1)

(2)

(3)

(4)

ПАРАМ

(ПАРАМЕТР)

ГРАФ

(ГРАФ)

ГРАФ

(ГРАФ)

УВЕЛИЧ.

(УВЕЛИЧИТЬ)

Выбирает окно настройки графических параметров.

Выбирает окно для графического отображения траекторий движения инструмента. (Для системы серии T) Выбирает окно для графического отображения траекторий движения инструмента. (Для системы серии T) Отображает дисплейную клавишу для задания коэффициента масштабирования графического отображения.

* Пункты, взятые в скобки на второй строке под "Меню

раздела", отображаются на дисплее 10,4 дюйма.

(ОПРЦ)

- 16 -

Page 41

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Если включена функция динамического графического отображения

Серия M:

(1) (2) (3) (4) (5)

ПАРАМ

ИСПОЛН

ПОЗ

(ОПРЦ)

(6) (7) (8) (9) (10)

ПАРАМ

3-ПРЦ

(ОПРЦ)

Серия T :

(6) (7) (8) (9) (10)

ПАРАМ ГРАФ

УВЕЛИЧ.

(ОПРЦ)

Таблица 1.1.4 (g) Графическое отображение (для динамического

графического отображения)

Ном. Меню раздела Описание

(1)

(6)

(11)

(2) ИСПОЛН

(3) ИСПОЛН

(4) ПОЗ

(7) 3-ПРЦ

(13) ГРАФ

(14) УВЕЛИЧ.

ПАРАМ

(ПАРАМЕТР)

(ИСПОЛН)

(ПОЗИЦИЯ)

(3-ПРЦ)

(ГРАФ)

(УВЕЛИЧИТЬ)

Выбирает окно настройки графических параметров чертежа.

Выбирает окно вычерчивания траектории инструмента.

Выбирает окно вычерчивания анимации.

Выбирает окно для отображения позиций инструментов на их траекториях во время вычерчивания траекторий инструментов. Выбирает окно для отображения чертежей в трех проекциях при анимированной симуляции. Выбирает окно для графического отображения траекторий движения инструмента.

Отображает дисплейную клавишу для задания коэффициента масштабирования графического отображения.

*1 Пункты, взятые в скобки на второй строке под "Меню

раздела", отображаются на дисплее 10,4 дюйма.

*2 Пункт (2) и пункт (3) отображаются попеременно при каждом

нажатии функциональной клавиши

- 17 -

Page 42

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

1.2

1.2.1

ОКНО КОНФИГУРАЦИИ СИСТЕМЫ

После запуска системы в нормальном режиме, типы установленного оборудования и программного обеспечения можно вывести в окне конфигурации системы.

Метод отображения

1 Нажмите функциональную клавишу

дисплей окно параметров и других данных.

2 При нажатии дисплейной клавиши [СИСТЕМА]

оттображается окно конфигурации системы.

3 Имеется два типа окон конфигурации системы: окно

аппаратного обеспечения и окно программного обеспечения, между окнами можно переключаться при помощи клавиш

перехода по страницам

Если вся информация не может быть отображена на одной

странице окна, то можно перейти к следующей странице при помощи клавиш

, чтобы вывести на

- 18 -

Page 43

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1.2.2

Окно конфигурации аппаратного обеспечения

- Отображение окна

- Информация, появляющаяся на дисплее

Далее приводятся пояснения к отображенной информации:

1. ИМЯ

ГЛАВНАЯ ПЛАТА

• Отображает информацию, касающуюся главной платы, а

также карт и модулей на главной плате.

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ПЛАТА

• Отображает информацию, касающуюся платы,

установленной в дополнительном слоте.

ДИСПЛЕЙ

• Отображает информацию, касающуюся дисплея. ПРОЧЕЕ

• Отображает информацию, касающуюся других

компонентов (таких как MDI и основное устройство).

ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ID

• Отображает идентификационный номер ЧПУ или

сведения ID.

2. СЛОТ

• Отображает номер слота, в котором установлена

дополнительная плата.

- 19 -

Page 44

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

1.2.3

Окно конфигурации программного обеспечения

- Отображение окна

- Информация, появляющаяся на дисплее

Далее приводятся пояснения к отображенной информации: SYSTEM : Тип программного обеспечения SERIES : Серия программного обеспечения EDITION : Версия программного обеспечения

- 20 -

Page 45

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

- Отображенные системы и соответствующие типы программного обеспечения

Далее приводится соответствия между отображенными системами и программным обеспечением:

Система Тип программного обеспечения

ЧПУ(ОСНОВНОЕ) Основное программное обеспечение ЧПУ ЧПУ (OPT A1) Вариант сборки A1 ЧПУ (OPT A2) Вариант сборки A2 ЧПУ (OPT A3) Вариант сборки A3 ЧПУ(СООБЩ ENG) Выбранный язык (английский) ЧПУ(СООБЩ JPN) Выбранный язык (японский) ЧПУ(СООБЩ DEU) Выбранный язык (немецкий) ЧПУ(СООБЩ FRA) Выбранный язык (французский) СПУ(СООБЩ CHT) Выбранный язык (китайский (стандартные символы)) ЧПУ(СООБЩ ITA) Выбранный язык (итальянский) ЧПУ(СООБЩ KOR) Выбранный язык (корейский) ЧПУ(СООБЩ ESP) Выбранный язык (испанский) ЧПУ(СООБЩ NLD) Выбранный язык (голландский) ЧПУ(СООБЩ DAN) Выбранный язык (датский) ЧПУ(СООБЩ PTG) Выбранный язык (португальский) ЧПУ(СООБЩ PLK) Выбранный язык (польский) ЧПУ(СООБЩ HUN) Выбранный язык (венгерский) ЧПУ(СООБЩ SVE) Выбранный язык (шведский) ЧПУ(СООБЩ CSY) Выбранный язык (чешский) ЧПУ(СООБЩ CHS) Выбранный язык (китайский (упрощенные символы)) ЧПУ(СБЩ РУС) Выбранный язык (русский) ЧПУ(СБЩ ТРЦ) Выбранный язык (турецкий) ЗАГРУЗКА Загрузочная система

PMC(СИСТЕМА) Функция PMC PMC(ЦЕПНАЯ СХЕМА1) Цепная схема PMC

СЕРВО Программное обеспечение цифровой сервосистемы ШПИНДЕЛЬ-1 Шпиндель 1 ШПИНДЕЛЬ-2 Шпиндель 2 ШПИНДЕЛЬ-3 Шпиндель 3 ГРАФИК Функция графического изображения МАКРОИСП.1 Макроисполнитель 1 МАКРОИСП.2 Макроисполнитель 2 МАКРОИСП.3 Макроисполнитель 3 МАКРОИСП.4 Макроисполнитель 4 МАКРОИСП.5 Макроисполнитель 5 МАКРОИСП.6 Макроисполнитель 6 МАКРО MGI-M Мастер Manual guide i (макроисполнитель для серии M) МАКРО MGI-T Мастер Manual guide i (макроисполнитель для серии T) БИБЛ.ИСП.C Библиотека для исполнителя C ПРИЛ.ИСП.C Приложение для исполнителя C БИБЛ.MGI Библиотека для мастера Manual Guide i ПРИЛ.MGI Приложение для мастера Manual Guide i УПРАВЛЕНИЕ СЕТЬЮ Программное обеспечение администрирования связи ВСТР.ETHER Управляющая программа для встроенной функции Ethernet ПО PROFI Программное обеспечение для функции шины PROFIBUS

PROFI ВЕДУЩ. Программное обеспечение управления для ведущей функции PROFIBUS. PROFI ВЕДОМ. Программное обеспечение управления для ведомой функции PROFIBUS. ETHER/DTSVR Управляющая программа для быстрого сервера данных

- 21 -

Page 46

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

- Отображение макроисполнителя Серия и версия отображаются для каждого номера, заданного в момент создания макроса P-кода. Отображается до 6 типов макроисполнителей.

1.2.4

Вывод данных по конфигурации системы

Данные, выводимые в окне конфигурации системы, могут выводиться на устройство ввода/вывода.

(1) Нажмите функциональную клавишу (2) Нажмите переключатель РЕДАКТИРОВАТЬ на панели

оператора станка.

(3) Нажмите дисплейную клавишу [СИСТЕМА] для вывода на

экран окна системной конфигурации.

(4) Нажмите дисплейную клавишу [(ОПРЦ)] и выберите

дисплейную клавишу [ВЫВОД Ф].

(5) Нажмите дисплейную клавишу [ИСПОЛН]. (6) Данные выводятся на устройство вывода, выбираемое

параметром ном. 0020.

Данные выводятся в файл с именем SYS_CONF.TXT.

- 22 -

Page 47

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1.3

ФУНКЦИЯ ДИАГНОСТИКИ

1.3.1

Отображение окна диагностики

(1) Нажмите функциональную клавишу

(2) Нажмите дисплейную клавишу [ДГНОС], после чего

отобразится окно диагностики.

1.3.2

Отображаемое содержание

Причины, по которым рабочие органы станка не перемещаются, несмотря на введенную команду

Диагноз 0 Внутреннее состояние ЧПУ 1

[Тип данных] Бит

ПРОВЕРКА ДОСТИЖЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ Выполняется проверка достижения заданного положения.

ПЕРЕРЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ПОДАЧИ 0% Перерегулирование скорости подачи составляет 0%.

ПЕРЕРЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ПОДАЧИ В Перерегулирование скорости подачи в режиме подвода толчками

РЕЖИМЕ ПОДВОДА ТОЛЧКАМИ 0% составляет 0%.

БЛОКИРОВКА/БЛОКИРОВКА ЗАПУСКА ВКЛ Сработала блокировка или блокировка запуска.

НАБОР СКОРОСТИ ВКЛ Система ожидает сигнала набора скорости, чтобы включиться.

ОЖИДАНИЕ ПОВОРОТА Система ожидает сигнала об однократном повороте шпинделя при

ИМЯ Внутреннее состояние при выводе "1".

нарезании резьбы.

ОСТАНОВ ШИФРАТОРА ПОЛОЖЕНИЯ Система ожидает поворота шифратора положения при подаче за

оборот шпинделя.

ОСТАНОВ ПОДАЧИ Произведен останов подачи.

Диагноз 8

Внутреннее состояние ЧПУ 2

[Тип данных] Бит

СЧИТЫВАНИЕ В ПРИОРИТЕТНОМ РЕЖИМЕ Данные вводятся в приоритетном режиме.

СЧИТЫВАНИЕ В ФОНОВОМРЕЖИМЕ Данные вводятся в фоновом режиме.

ИМЯ Внутреннее состояние при выводе "1".

Состояние вывода интерфейса устройства считывания/записи на перфоленту

Диагноз 10

Состояние сигнала тревоги ТН

Диагноз 30

[Тип данных] Двойное слово ось

Диагноз 31

[Тип данных] Двойное слово ось

Состояние вывода интерфейса устройства считывания/записи на перфоленту

При выводе данных посредством интерфейса устройства считывания/записи на перфоленту отображается "1".

Подсчет символов при сигнале тревоги TH (редактирование в приоритетном режиме)

Положение, в котором возник сигнал тревоги TH при вводе в приоритетном режиме, определяется числом символов от начала блока.

Код символа при сигнале тревоги TH (редактирование в приоритетном режиме)

Отображается код символа для того символа, на котором возник сигнал тревоги TH при вводе в приоритетном режиме.

- 23 -

Page 48

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

Диагноз 32

Подсчет символов при сигнале тревоги TH (редактирование в фоновом режиме)

[Тип данных] Двойное слово ось

Положение, в котором возник сигнал тревоги TH при вводе в фоновом режиме, определяется числом символов от начала блока.

Диагноз 33

Код символа при сигнале тревоги TH (редактирование в фоновом режиме)

[Тип данных] Двойное слово ось

Отображается код символа для того символа, на котором возник сигнал тревоги TH при вводе в фоновом режиме.

Язык экрана ЧПУ

Диагноз 43

Номер текущего языка экрана ЧПУ

[Тип данных] Байт

Отображается номер текущего языка экрана ЧПУ. Сопоставление номеров и языков приводится далее.

0 : Английский 1 : Японский 2 : Немецкий 3 : Французский 4 : Китайский (традиционные символы) 5 : Итальянский 6 : Корейский 7 : Испанский 8 : Голландский 9 : Датский 10 : Португальский 11 : Польский 12 : Венгерский 13 : Шведский 14 : Чешский 15 : Китайский (упрощенные символы) 16 : Русский 17 : Турецкий

Описание последовательного импульсного шифратора

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Диагноз 200 OVL LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA

# 0 OFA Сигнал тревоги переполнения # 1 FBA Сигнал тревоги рассоединения # 2 DCA Сигнал тревоги разряда # 3 HVA Сигнал тревоги избыточного напряжения # 4 HCA Сигнал тревоги отклонения по току # 5 OVC Сигнал тревоги перегрузки по току # 6 LV Сигнал тревоги недостаточного напряжения # 7 OVL Сигнал тревоги перегрузки

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Диагноз 201 ALD PCR EXP

# 4 EXP # 7 ALD

- 24 -

Page 49

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

ALD EXP Описание

Сигнал тревоги о перегрузке

Сигнал тревоги о разрыве соединения

0 - Перегрев двигателя 1 - Перегрев усилителя 1 0 Встроенный импульсный шифратор

(оборудование)

1 1 Разрыв соединения с импульсным шифратором

автономного типа (оборудование)

0 0 Разрыв соединения с импульсным шифратором

(программное обеспечение)

# 6 PCR Сигнал об однократном повороте датчика положения был получен

до выполнения ручного возврата в референтное положение. С момента задания сетки ручного возврат в референтное положение активирован ручной возврат в референтное положение.

ПРИМЕЧАНИЕ

Данный бит действителен лишь после запуска операции

режима ручного возврата в референтное положение.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Диагноз 202 CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH

# 0 SPH Неисправность в последовательном импульсном шифраторе или

кабеле обратной связи. Ошибочный счет в кабеле обратной связи.

# 1 CKA Неисправность в последовательном импульсном шифраторе.

Остановка во внутреннем блоке.

# 2 BZA Напряжение батареи стремится к 0.

Замените батарею и установите референтное положение.

# 3 RCA Неисправность в последовательном импульсном шифраторе.

Велся неправильный отсчет скорости.

# 4 PHA Ошибка в последовательном импульсном шифраторе или кабеле

обратной связи. Ошибочный счет в кабеле обратной связи.

# 5 BLA Низкое напряжение батареи (предупреждение) # 6 CSA Неисправность в оборудовании последовательного импульсного

шифратора.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Диагноз 203 DTE CRC STB PRM

# 4 PRM Ошибка в параметре была обнаружена цифровой системой

слежения. См. причину и меры, описанные в диагнозе ном. 352.

# 5 STB Не удалось установить соединение с последовательным

импульсным шифратором. Переданные данные ошибочны.

# 6 CRC Не удалось установить соединение с последовательным

импульсным шифратором. Переданные данные ошибочны.

# 7 DTE Не удалось установить соединение с последовательным

импульсным шифратором. Нет ответа на соединение.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Диагноз 204 OFS MCC LDA PMS

# 3 PMS Неверная обратная связь вследствие неисправного последовательного

импульсного шифратора С или кабеля обратной связи.

# 4 LDA Неисправность светодиода последовательного импульсного шифратора.

- 25 -

Page 50

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

# 5 MCC Оплавились контакты микропроцессора сервоусилителя. # 6 OFS Неверное значение тока в результате аналогового/цифрового

преобразования цифровой сервосистемы.

Описание сигналов тревоги, относящихся к автономному последовательному импульсному шифратору

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Диагноз 205 OHA LDA BLA PHA CMA BZA PMA SPH

# 0 SPH В автономном импульсном шифраторе возникла ошибка данных

# 1 PMA В автономном датчике возникла ошибка импульса. # 2 BZA Напряжение батареи в автономном импульсном шифраторе равно

# 3 CMA В автономном импульсном шифраторе возникла ошибка счета. # 4 PHA На автономной линейной шкале возникла ошибка данных фазы. # 5 BLA В автономном импульсном шифраторе возникло низкое напряжение

# 6 LDA В автономном импульсном шифраторе возникла ошибка светодиода. # 7 OHA В автономном импульсном шифраторе возник перегрев.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Диагноз 206 DTE CRC STB

# 5 STB В автономном импульсном шифраторе возникла ошибка стопового

# 6 CRC В автономном импульсном шифраторе возникла ошибка ЧПУ. # 7 DTE В автономном импульсном шифраторе возникла ошибка данных.

фазы программного обеспечения.

нулю.

батареи.

бита.

Описание сигналов тревоги, относящихся к неверным параметрам сервосистемы (в ЧПУ)

При возникновении сигнала тревоги сервосистемы SV0417 и диагнозе ном. 203#4 = 0 отображается причина. Если диагноз ном. 203#4 = 1, см. диагноз ном. 352.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Диагноз 280 КТЛГ PLS PLC MOT

# 0 MOT Тип двигателя, заданный в параметре ном. 2020 находится за

пределами заданного диапазона.

# 2 PLC Количество импульсов обратной связи по скорости за оборот

мотора, заданное в параметре ном. 2023, равно нулю или меньше. Неверное значение.

# 3 PLS Количество импульсов обратной связи по положению за оборот

двигателя, заданное в параметре ном. 2024, равно нулю или меньше. Неверное значение.

# 4 DIR Неправильное направление вращения двигателя задано в

параметре ном. 2022 (значение отличное от 111 или -111).

Величина погрешности по положению

Диагноз 300

Погрешность по положению =

Разность позиционного отклонения отдельной оси, отображенная в единицах

регистрации

Скорость подачи [мм/мин] × 100

60 × коэффициент обратной связи

сервосистемы [1/сек]

× Единица измерения

- 26 -

Page 51

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Положение станка

Диагноз 301 Расстояние от референтного положения оси в единицах измерения

Расстояние от края упора торможения до первой узловой точки сетки

Диагноз 302 Расстояние от края упора торможения до первой узловой точки сетки

[Тип данных] Действительное число ось [Единица данных] Машинная единица

[Действ. диапазон данных] от 0 до ±99999999

ПРИМЕЧАНИЕ

Для настройки референтного положения при

отсутствии упора берется расстояние с момента начала настройки референтного положения при отсутствии упора до первой точки сетки.

Референтный счетчик

Диагноз 304 Емкость счетчика ссылок для каждой оси

[Тип данных] Двойное слово ось [Единица данных] Единица регистрации

[Действ. диапазон данных] от –99999999 до 99999999

Сведения о температуре двигателя

Диагноз 308 Температура серводвигателя (°C)

[Тип данных] Байт ось [Единица данных] °C

[Действ. диапазон данных] от 0 до 255

Отображается температура обмотки серводвигателя. По достижении температурой 140°C возникает сигнал тревоги перегрева двигателя.

Диагноз 309 Температура импульсного шифратора (°C)

[Тип данных] Двойное слово ось [Единица данных] °C

[Действ. диапазон данных] от 0 до 255

Отображается температура печатной платы импульсного шифратора. По достижении температурой 100°C (примерно 85°C для температуры воздуха внутри импульсного шифратора) возникает сигнал тревоги перегрева двигателя.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 В данных по температуре присутствует следующая

ошибка:

• 50°C - 160°C ±5°C

• 160°C - 180°C ±10°C 2 Температура, при которой возникает сигнал тревоги

перегрева, имеет погрешность размером до 5°C.

- 27 -

Page 52

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

Причина, которая устанавливает бит 4 (APZ) параметра ном. 1815 в 0

Причину, по которой бит 4 (APZ) параметра ном. 1815 получает значение 0, можно определить проверкой диагноза ном. 310 и 311. Если диагноз ном. 310 или 311 имеет значение 1, эта настройка не изменяется, пока не будет заново задана нулевая точка датчика абсолютного положения соответствующей оси. К возможным причинам, которые устанавливают APZ в 0, относятся следующие:

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Диагноз 310 DTH ALP ном.F BZ2 BZ1 PR2 PR1

# 0 PR1 Один из следующих параметров был изменен:

ном. 1803#7, ном. 1815#1, ном. 1820, ном. 1821, ном. 1822, ном. 1823,

ном. 1850, ном. 1874, ном. 1875, ном. 2022, ном. 2084, ном. 2085

# 1 PR2 Бит 1 (ATS) параметра ном. 8303 был изменен. Как вариант, если

бит 7 (SMA) параметра ном. 8302 был установлен в 1, то APZ оси совместной синхронизации был установлен в 0.

# 2 BZ1 Обнаружено напряжение батареи, равное 0 В. (Индуктосин) # 3 BZ2 Обнаружено напряжение батареи, равное 0 В. (Автономный

датчик положения)

# 4 NOF Индуктосин не выводит данные коррекции. # 5 ALP Нулевая точка была задана посредством MDI, если αi импульсный

шифратор не повернулся один или более раз.

# 6 DTH Операция отсоединения оси была выполнена при помощи сигнала

отсоединения управляемой оси DTCH <G0124> или при помощи настройки бита 7 (RMV) параметра ном. 0012.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Диагноз 311 DUA XBZ GSG AL4 AL3 AL2 AL1

# 0 AL1 Возник сигнал тревоги SV (от SV0301 до SV0305). # 1 AL2 Был обнаружен сигнал тревоги повреждения проводки SV0445

или SV0447.

# 2 AL3 Обнаружено напряжение батареи, равное 0 В. (Последовательный

импульсный шифратор)

# 3 AL4 Был обнаружен сигнал тревоги нарушения счета оборотов RCAL. # 4 GSG Состояние сигнала игнорирования сигнала тревоги поврежденной

проводки NDCAL <0G202> изменилось с 1 на 0.

# 5 XBZ Напряжение батарей равно 0 В, или же была обнаружена ошибка

при счете. (Автономный последовательный датчик положения)

# 6 DUA При применении функции обратной связи по двойному

положению, разница в погрешности между полузамкнутым контуром и замкнутым контуром стала слишком большой.

Описание сигналов тревоги, относящихся к неверным установкам параметров сервосистемы (в сервосистеме)

Диагноз 352

Номер описания сигнала тревоги, относящегося к неверным установкам

параметров сервосистемы

Содержит информацию, которая может использоваться для определения места (параметра) и причины сигнала тревоги, относящегося к неверным установкам параметров сервосистемы (сигнал тревоги сервосистемы SV0417). Данная диагностическая информация является действительной, когда удовлетворены следующие условия.

• Возник сигнал тревоги ном. 417, относящийся к сервосистеме.

• Бит 4 диагностики ном. 203 (PRM) = 1

- 28 -

Page 53

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Смотрите следующую таблицу для получения отображаемых номеров описаний и соответствующих причин. Для получения более подробной информации, которая может использоваться для принятия соответствующих мер, смотрите FANUC AC Servo

Motor αis/αi/βis series Parameter Manual (B-65270EN).

• Детальные описания сигналов тревоги, относящихся к неверным установкам

параметров сервосистемы

Номер

описания

0233 2023

0243 2024

0434 0435

0444 0445

0474 0475

0534 0535

0544 0545

0694 0695 0696 0699

0754 0755

0764 0765

0843 2084

0853 2085

0884 0885 0886

0883 2088

Номер

параметра

2043

2044

2047

2053

2054

2069

2075

2076

2088

Значение, заданное в качестве количества импульсов скорости, больше 13100, когда бит инициализации 0 = 1.

Значение, заданное в качестве количества позиционных импульсов, больше 13100, когда бит инициализации 0 = 1.

Внутреннее значение коэффициента усиления интеграции обратной связи по скорости переполнено.

Внутреннее значение коэффициента пропорционального усиления обратной связи по скорости переполнено.

Внутреннее значение параметра контрольного устройства (РОА1) переполнено.

Внутреннее значение параметра компенсации мертвой зоны переполнено.

Внутреннее значение коэффициента прямой связи по скорости переполнено.

Значение параметра, указанного слева, переполнено.

В числителе для механизма подачи с гибкой связью не установлено положительное значение.

Или существует следующее условие: Числитель передачи при подаче > знаменателя

В знаменателе для механизма подачи с гибкой связью не установлено положительное значение.

Внутреннее значение коэффициента обратной связи со станком по скорости переполнено.

В коэффициенте обратной связи со станком по скорости для оси с последовательным датчиком автономного типа задано 100 или большее значение.

Причина Действие

Уменьшите значение, заданное в качестве количества импульсов скорости так, чтобы оно не превышало 13100.

Уменьшите значение, заданное в качестве числа импульсов положения, до значения не превышающего 13100. Используйте коэффициент преобразования импульса обратной связи по положению (ном. 2185).

Уменьшите значение, заданное в параметре коэффициента усиления интеграции обратной связи по скорости.

Используйте функцию (ном. 2200#6) изменения внутреннего формата коэффициента пропорционального усиления обратной связи по скорости. Или уменьшите установку этого параметра.

Измените установку на: (-1) × (требуемая установка)/10

Уменьшите установку, пока не исчезнет сигнал тревоги, относящийся к неверной установке параметра.

Уменьшите коэффициент прямой связи по скорости.

В настоящий момент параметр не используется. Задайте в нем 0.

Задайте положительное значение в качестве числителя для механизма подачи с гибкой связью.

Или удовлетворите следующее условие: Числитель передачи при подаче

× 16

(кроме датчика автономного типа с фазами A/B).

Задайте положительное значение в качестве знаменателя для механизма подачи с гибкой связью.

Уменьшите коэффициент обратной связи со станком по скорости. Или используйте функцию контроля демпфирования, которая обладает аналогичным действием.

Максимальное допустимое значение коэффициента обратной связи со станком по скорости для осей с последовательным датчиком автономного типа составляет 100. Уменьшите установку так, чтобы она не превышала 100.

≤ знаменатель × 16

- 29 -

Page 54

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

Номер

описания

0996 2099

1033 2103

1182

1284 1285

1294 1295

1493 2149 Значение, превышающее 6, задано в этом

1503 2150 Задано значение, равное или превышающее

1793 2179 Задано отрицательное значение или

1853 2185 Задано отрицательное значение или

8213 1821

10016 10019

10062 2209#4

Номер

параметра

2118 2078 2079

2128

2129

2200#0

Причина Действие

Внутреннее значение для подавления N импульсов переполнено.

Расстояние отвода при аварийной нагрузке отличается для осей L и M (если используется одинаковая функция отвода оси).

Не задан коэффициент преобразования обратной связи по двойственному положению.

Если значение, заданное в качестве количества импульсов скорости, мало, внутреннее значение параметра токового управления переполнено.

Если значение, заданное в качестве количества импульсов скорости, большое, внутреннее значение параметра токового управления переполнено.

параметре.

10.

значение, превышающее установку параметра ном. 1821.

значение, превышающее установку параметра ном. 2023.

В параметре емкости контрольного счетчика не установлено положительное значение.

Внутреннее значение параметра, используемого для обнаружения отклонения, переполнено.

Для используемого усилителя не предусмотрена функция отмены сигнала тревоги НС.

Диагноз 355

Счетчик игнорирования сигнала тревоги, относящегося к каналу связи

Диагноз 356 Счетчик обработки каналов (встроенного типа)

Диагноз 357 Счетчик обработки каналов (автономного типа)

Индикатор показывает, какое число раз во время сеанса последовательной связи возникала ошибка связи. Передача данных во время сеанса связи тем не менее происходит, если не возникает другой сигнал тревоги. Однако, если значение счетчика в диагностической информации увеличивается за короткий период, то велика вероятность, что в сеансе последовательной связи присутствуют помехи. Таким образом, следует принять эффективные меры по устранению помех. * Обращайтесь к соответствующему руководству СЕРВО

ДВИГАТЕЛЬ FANUC серии αi для получения подробной информации.

Уменьшите установку параметра, указанного слева.

Задайте одинаковое значение для осей L и M.

Задайте коэффициент преобразования AMR.

Уменьшите значение параметра, указанного слева, так, чтобы оно входило в диапазон, при котором никакой сигнал тревоги более не возникает.

Установите в "a" меньшее значение, если установка параметра, указанного слева, состоит

× 256 + b

из: a

В этом параметре допускается установка значения, которое не превышает 6. Измените установку, задав значение, не превышающее 6.

Установка должна быть меньше 10.

Задайте положительное значение, меньшее чем установка параметра ном. 1821.

Задайте положительное значение, меньшее чем установка параметра ном. 2023.

Задайте положительное значение в параметре, указанном слева.

Не используйте функцию обнаружения отклонения (задайте бит 0 = 1).

Если необходимо использовать усилитель, сбросьте бит функции, которая приведена слева, в 0. Если необходимо использовать функцию уклонения от сигнала тревоги HC, используйте усилитель, который ее поддерживает.

(автономного типа)

- 30 -

Page 55

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Диагноз 358 Информация по отключению сигнала V ready

Данная информация служит для анализа причины сигнала тревоги об отключении сигнала V ready (сигнал тревоги SV0401). Преобразуйте указанное значение в двоичное представление и проверьте биты от 5 до 14 двоичного кода. Если возбуждение усилителя ыключено, то эти биты последовательно получают значение 1, начиная с младшего, т. е. бита 5. Если усилитель активирован нормально, то все биты с 5 по 14 получают значение 1. Таким образом, проверяйте биты последовательно, начиная с младшего, чтобы обнаружить первый бит, имеющий значение 0. Этот бит указывает, что соответствующую обработку не удалось завершить, что и вызвало сигнал тревоги отключения V ready.

#14 #13

#15

SRDY DRDY INTL

#07

#06 #05

*ESP

#12

#04 #03

# 06 *ESP Разблокировано состояние аварийного останова

конвертера

# 10 CRDY Конвертер готов # 12 INTL Реле DB разблокировано # 13 DRDY Усилитель готов (усилитель) # 14 SRDY Усилитель готов (программное обеспечение)

* Обращайтесь к соответствующему руководству СЕРВО

ДВИГАТЕЛЬ FANUC серии αi для получения подробной информации.

Диагноз 359

Счетчик игнорирования сигнала тревоги, относящегося к каналу связи

Сведения диагноза совпадают со сведениями диагноза ном. 355. См. описания в диагнозах ном. 355 - 357.

Диагноз 360 Совокупное значение заданных импульсов (ЧУ)

[Тип данных] Двойное слово [Единица данных] Единица регистрации

[Действ. диапазон данных] от -99999999 до 99999999

Совокупное значение команд перемещения, посланных с ЧПУ с момента включения питания.

Диагноз 361 Импульсы коррекции (ЧУ)

[Тип данных] Двойное слово [Единица данных] Единица регистрации

[Действ. диапазон данных] от -99999999 до 99999999

Совокупное значение импульсов коррекции (коррекция мертвого хода, коррекция межмодульного смещения и т.д.), распределенных от ЧПУ с момента включения питания.

Диагноз 362 Совокупное значение заданных импульсов (SV)

[Тип данных] Двойное слово [Единица данных] Единица регистрации

[Действ. диапазон данных] от -99999999 до 99999999

Совокупное значение импульсов перемещения и импульсов коррекции, полученное системой слежения с момента включения питания.

#11

(встроенного типа)

#09

#10

CRDY

#02 #01

#08

#00

- 31 -

Page 56

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

Диагноз 363 Совокупная обратная связь (SV)

[Тип данных] Двойное слово [Единица данных] Единица регистрации

[Действ. диапазон данных] от -99999999 до 99999999

Совокупное значение импульсов обратной связи по положению, полученное системой слежения от импульсного шифратора с момента включения питания.

Данные диагностики, относящиеся к датчику абсолютного положения индуктосина

Диагноз 380 Различие между абсолютным положением мотора и данными коррекции

[Тип данных] Двойное слово ось [Единица данных] Единица регистрации

M (абсолютное положение двигателя)-S (данные коррекции)

λ (межмодульный интервал)

Отображается остаток, полученный в результате деления.

Диагноз 381 Данные коррекции от Индуктосина

[Тип данных] Двойное слово ось [Единица данных] Единица регистрации

Когда ЧПУ вычисляет положение станка, отображаются данные коррекции.

Данные диагностики, относящиеся к последовательным шпинделям

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Диагноз 400 LNK

# 7 LNK Установлено соединение с системой управления шпинделем.

Диагноз 403 Температура двигателя шпинделя

[Тип данных] Байтовый шпиндель [Единица данных] °C

[Действ. диапазон данных] от 0 до 255

Отображается температура обмотки двигателя шпинделя. Информация может быть использована для того, чтобы определить сигнал тревоги перегрева шпинделя. (Температура, вызывающая сигнал тревоги перегрева, отличается от двигателя к двигателю.)

ПРИМЕЧАНИЕ

1 В данных по температуре присутствует следующая

ошибка:

• 50°C - 160°C ±5°C

• 160°C - 180°C ±10°C 2 Указанная температура и температура, вызывающая

сигнал тревоги перегрева, содержит следующую погрешность:

• Для температуры менее 160°C 5°C максимум

• От 160 до 180°C 10°C максимум

- 32 -

Page 57

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Диагноз 408 SSA SCA CME CER SNE FRE CRE

# 0 CRE Возникла ошибка CRC (предупреждение). # 1 FRE Возникла ошибка кадрирования (предупреждение). # 2 SNE Отправитель или приемник ошибочны. # 3 CER Во время получения возникла ошибка. # 4 CME Во время автоматического сканирования ответ не был получен. # 5 SCA В усилителе шпинделя возник сигнал тревоги, относящийся к

соединению.

# 7 SSA В усилителе шпинделя возник системный сигнал тревоги.

(Вышеуказанные условия служат основными причинами

взникновения сигнала тревоги SP0749. Причиной возникновения этих условий главным образом служат помехи, поврежденная проводка, кратковременный сбой в питании и т.д.)

Диагноз 410 Показания измерителя нагрузки шпинделя [%]

[Тип данных] Слово шпиндель [Единица данных] %

Диагноз 411 Показания измерителя нагрузки шпинделя [мин-1]

[Тип данных] Слово шпиндель [Единица данных] мин

-1

Диагноз 417 Информация обратной связи шифратора положения шпинделя

[Тип данных] Двойное слово шпиндель [Единица данных] Единица регистрации

Диагноз 418 Позиционное отклонение шпинделя в режиме цикла по положению

[Тип данных] Двойное слово шпиндель [Единица данных] Единица регистрации

Диагноз 425 Погрешность синхронизации шпинделя

[Тип данных] Двойное слово шпиндель [Единица данных] Единица регистрации

Если шпиндели находятся в режиме синхронизации, то отображается абсолютное значение погрешности синхронизации, если каждый из шпинделей задан в качестве ведомой оси.

Диагноз 445 Данные положения шпинделя

[Тип данных] Слово шпиндель [Единица данных] Импульс

[Действ. диапазон данных] 0 до 4095

Для последовательного шпинделя данные импульса сигнала шифратора положения из сигнала об однократном повороте указываются в качестве данных о положении шпинделя. Данные действительны, если бит 1 парам. ном. 3117 установлен в 1. Для того, чтобы отобразить данные, относящиеся к положению шпинделя, необходимо хотя бы один раз выполнить ориентацию шпинделя.

- 33 -

Page 58

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

Данные диагностики, относящиеся к жесткому нарезанию резьбы метчиком

Диагноз 450

[Тип данных] Двойное слово шпиндель [Единица данных] Единица регистрации

Диагноз 451

[Тип данных] Двойное слово шпиндель [Единица данных] Единица регистрации

Диагноз 452

[Тип данных] Двойное слово шпиндель [Единица данных] %

Диагноз 453

[Тип данных] Двойное слово шпиндель [Единица данных] %

Диагноз 454

[Тип данных] Двойное слово шпиндель [Единица данных] Единица регистрации

Диагноз 455

[Тип данных] Двойное слово шпиндель [Единица данных] Единица регистрации

Диагноз 456

[Тип данных] Двойное слово шпиндель [Единица данных] Единица регистрации

Диагноз 457

[Тип данных] Двойное слово шпиндель [Единица данных] Единица регистрации

Диагноз 458

[Тип данных] Двойное слово шпиндель [Единица данных] Единица регистрации

Диагноз 459

[Тип данных] Двойное слово контур

Диагноз 460

[Тип данных] Двойное слово шпиндель [Единица данных] Единица регистрации

Погрешность положения шпинделя во время жесткого нарезания резьбы метчиком

Распределение шпинделей во время жесткого нарезания резьбы метчиком

Расхождение по величине погрешности между шпинделем и осью нарезания

резьбы метчиком во время жесткого нарезания резьбы метчиком

(мгновенное значение)

Расхождение по величине погрешности между шпинделем и осью нарезания

резьбы метчиком во время жесткого нарезания резьбы метчиком

(максимальное значение)

Интегральная функция распределения шпинделя во время жесткого нарезания

резьбы метчиком (совокупное значение)

Расхождение в команде перемещения преобразованного шпинделя во время

жесткого нарезания резьбы метчиком (мгновенное значение)

Расхождение в позиционном отклонении преобразованного шпинделя во время

жесткого нарезания резьбы метчиком (мгновенное значение)

Пределы погрешности синхронизации во время жесткого нарезания резьбы

метчиком (максимальное значение)

Величина распределения оси нарезания резьбы во время жесткого нарезания

резьбы метчиком (совокупное значение)

Выбранный номер шпинделя во время жесткого нарезания резьбы метчиком

Расхождение в команде перемещения преобразованного шпинделя во время

жесткого нарезания резьбы метчиком (максимальное значение)

- 34 -

Page 59

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Диагноз 461

Расхождение в положении на станке преобразованного шпинделя во время

жесткого нарезания резьбы метчиком (мгновенное значение)

[Тип данных] Двойное слово шпиндель [Единица данных] Единица регистрации

Диагноз 462

Расхождение в положении на станке преобразованного шпинделя во время

жесткого нарезания резьбы метчиком (максимальное значение)

[Тип данных] Двойное слово шпиндель [Единица данных] Единица регистрации

Данные диагностики, относящиеся к циклу сверления малых отверстий с периодическим выводом сверла (серия M)

Диагноз 520

Общее число раз, которое была выполнена операция отвода во время сверления с

момента задания G83

Диагноз 521

Общее число раз, которое была выполнена операция отвода в ответ на получение сигнала

обнаружения перегрузочного момента во время сверления с момента задания G83

Общее число раз, выведенное в ном. 520 и 521 сбрасывается в ноль при задании команды G83 после входа в режим цикла сверления малых отверстий с периодическим выводом сверла.

Диагноз 522

Координатное значение оси сверления, в котором начинается операция отвода

(наименьшее введенное приращение)

Расхождение между координатным значением оси сверления, в котором началась

Диагноз 523

предыдущая операция отвода и координатным значением оси сверления, в

котором начинается текущая операция отвода (наименьшее введенное

приращение: предыдущее значение минус текущее значение)

Данные диагностики, относящиеся к функции обратной связи по двойственному положению

Диагноз 550 Погрешность замкнутого цикла

[Тип данных] Двойное слово ось [Единица данных] Единица регистрации

[Действ. диапазон данных] от -99999999 до +99999999

Диагноз 551 Погрешность полузамкнутого цикла

[Тип данных] Двойное слово ось [Единица данных] Единица регистрации

[Действ. диапазон данных] от -99999999 до +99999999

Диагноз 552 Погрешность между полузамкнутым и замкнутым циклами

[Тип данных] Слово ось [Единица данных] Единица регистрации

[Действ. диапазон данных] от -32768 до +32767

Диагноз 553 Величина коррекции двойного положения

[Тип данных] Двойное слово ось [Единица данных] Единица регистрации

[Действ. диапазон данных] от -99999999 до +99999999

Элементы данных, отображенные на экране диагностики, получены в следующих положениях:

- 35 -

Page 60

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

Погрешность полузамкнутого цикла (ном. 551)

Двигатель

Команда

Погрешность

замкнутого цикла

(ном. 550)

Погрешность между

полузамкнутым и

замкнутым циклами

(ном. 552)

(Параметры ном. 2078 и 2079)

Регулирование

скорости

Сервоусилитель

Коэффициенты

преобразования

Постоянная

времени

(Параметр ном. 2080)

Величина коррекции двойного положения

(ном. 553)

Станок

Автоматическое изменение коррекции на позицию инструмента (серия T)

Диагноз 0560 Номер состояния ручной коррекции на инструмент

[Тип данных] Байт [Единица данных] Отсутствует

[Действ. диапазон данных] от 0 до 255

Если при ручной коррекции на инструмент имела место незавершенная операция, то для уведомления используется одно из следующих чисел.

0 : Ручная коррекция на инструмент была завершена нормально. 1 : Данные команды T-кода выходят за пределы допустимого

диапазона.

2 : Значение коррекции выходит за пределы диапазона. 3 : Число коррекции выходит за пределы диапазона. 4 : В ЧПУ выполняется автоматическая операция или происходит

перемещение оси.

5 : ЧПУ находится в режиме коррекции на радиус вершины

инструмента.

6 : ЧПУ находится в режиме, отличном от режима подвода

толчками, режима HNDL (INC) и режима REF.

7 : Неверный параметр ЧПУ.

Состояние токового управления высокоскоростным HRV

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Диагноз 700 HOK HON

[Тип данных] Бит ось

Отображается состояние токового управления высокоскоростным

HRV.

- 36 -

Page 61

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

# 0 HON Управление двигателем происходит в режиме токового

управления высокоскоростным HRV.

# 1 HOK При активации токового управления высокоскоростным HRV

данный бит устанавливается в 1. Токовое управление высокоскоростным HRV активируется, когда удовлетворены все следующие условия:

• Бит 0 (HR3) параметра ном. 2013 установлен на 1.

• Для токового управления высокоскоростным HRV

используются программное обеспечение для сервосистемы, сервомодули и сервоусилители.

• Когда используется интерфейс автономного датчика, этот интерфейс автономного датчика подходит для токового управления высокоскоростным HRV.

Состояния, относящиеся к ошибки шпинделя и предупрежедениям

Диагноз 710 Состояние ошибки шпинделя

[Тип данных] Слово шпиндель

Диагноз 712 Состояние шпинделя при предупреждении

[Тип данных] Слово шпиндель

Если в модуле усилителя шпинделя (SPM) возникла ошибка (мигает желтый светодиодный индикатор и появляется номер ошибки) или предупреждающее сообщение, на экране диагностики появляется номер. Если ошибки или предупреждения не возникает, отображается 0.

Смотрите раздел "СЕРВОДВИГАТЕЛЬ FANUC серии αi руководства по техобслуживанию" (B-65285RU) для получения информации об ошибках, относящихся к шпинделю. Смотрите подраздел 10.1.4, "Интерфейс предупреждающих сообщений", относящихся к шпинделю данного руководства для получения информации о предупреждающих сообщениях.

Уровень OVC

Диагноз 750 Уровень OVC

[Тип данных] Слово ось [Единица данных] %

Отображается доля программного перегрева (OVC) для уровня подачи сигнала тревоги.

Автоматическое резервное копирование данных

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Диагноз 1016 ANG ACM DT3 DT2 DT1 AEX

[Тип данных] Бит

# 0 AEX Выполняется автоматическое резервное копирование данных. # 1 DT1 Данные 1 обновились в ходе предыдущего резервного копирования. # 2 DT2 Данные 2 обновились в ходе предыдущего резервного копирования. # 3 DT3 Данные 3 обновились в ходе предыдущего резервного копирования. # 6 ACM Выполнилось автоматическое резервное копирование данных. # 7 ANG В ходе автоматического резервного копирования данных возникла

Отображается состояние выполнения резервного копирования.

ошибка.

- 37 -

Page 62

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

Частота вращения вентилятора

Диагноз 1002 Частота вращения вентилятора 1

Диагноз 1003 Частота вращения вентилятора 2

[Тип данных] Двойное слово [Единица данных] 1/мин

ВЕН1, ВЕН2

Отображается частота вращения вентиляторов в контроллере

ЧПУ.

Если вентилятор не используется отображается 0.

Функция архива числа оборотов шпинделя

Диагноз 1520 Общее число оборотов шпинделя 1

Диагноз 1521 Общее число оборотов шпинделя 2

[Тип данных] Двойное слово шпиндель [Единица данных] 1000 мин

-1

[Действ. диапазон данных] от 0 до 999999999

Подсчитывается число оборотов шпинделя и выводится общее число оборотов.

Разрядилась батарея датчика

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Диагноз 3019

EXP INP ABP

[Тип данных] Бит ось

При возникновении сигнала тревоги низкого напряжения батареи датчика можно проверить причину.

# 3 ABP Разрядилась батарея фазы A/B. # 4 INP Низкий заряд батареи последовательного импульсного шифратора

(встроенный датчик положения).

# 5 EXP Батарея автономного датчика последовательного типа разрядилась.

Данные диагностики, относящиеся к синхронному управлению осями

Диагноз 3500 Величина погрешности синхронизации

[Тип данных] Двойное слово ось [Единица данных] Единица регистрации

[Действ. диапазон данных] −99999999 to +99999999

Отображается позиционное отклонение (величина погрешности синхронизации) между ведущей и ведомой осями. Данные отображаются для ведомой оси.

Диагноз 3501 Значение коррекции погрешности синхронизации

[Тип данных] Двойное слово ось [Единица данных] Единица регистрации

[Действ. диапазон данных] −99999999 to +99999999

Отображается совокупное значение импульсов коррекции (значение коррекции погрешности синхронизации), выведенное для ведомой оси. Данные отображаются для ведомой оси.

- 38 -

Page 63

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Данные диагностики, относящиеся к синхронному/комплексному управлению (серия T)

Диагноз 3502 Отображение величины погрешности синхронизации для каждой оси

[Тип данных] Двойное слово ось [Единица данных] Единица регистрации

[Действ. диапазон данных] −99999999 to +99999999

При обнаружении отклонения в ходе синхронизации (SERx парам. ном. 8162 устанавливается на 1) отображается расхождение в позиционном отклонении ведомой оси от ведущей оси. Расхождение в позиционном отклонении:

(Позиционное отклонение ведущей оси) ± (позиционное отклонение ведомой оси)

↑ + если зеркальное отображение применяется к команде

синхронизации

− если зеркальное отображение не применяется к команде

синхронизации

Данные диагностики, относящиеся к линейному масштабу при референтных точках с абсолютными адресами

Диагноз 3545 Точка измерения 1 линейного масштаба при референтных точках с

Диагноз 3546 Точка измерения 2 линейного масштаба при референтных точках с

Диагноз 3547 Точка измерения 3 линейного масштаба при референтных точках с

Диагноз 3548 Точка измерения 4 линейного масштаба при референтных точках с

[Тип данных] Двойное слово ось [Единица данных] Единица регистрации

[Действ. диапазон данных] -999999999 до 999999999

Диагноз 3549 Линейный масштаб при референтных точках с абсолютными адресами

Диагноз 3550 Линейный масштаб при референтных точках с абсолютными адресами

[Тип данных] Двойное слово ось [Единица данных] Единица регистрации

[Действ. диапазон данных] -999999999 до 999999999

Диагноз 3551

Линейный масштаб при референтных точках с абсолютными адресами

[Тип данных] Двойное слово ось [Единица данных] Единица регистрации

[Действ. диапазон данных] -999 до 999

Линейный масштаб при референтных точках с абсолютными адресами Значение масштаба = Диагноз ном. 3551 × 1,000,000,000 + Диагноз ном. 3550

абсолютными адресами

Отображение состояния

Значение масштаба

Значение масштаба (Высокое)

- 39 -

Page 64

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

1.4

ОТОБРАЖЕНИЕ СОСТОЯНИЯ ЧПУ

- Описание каждого отображения

(9)

(1)

(5) : (5) выводится в поле для (3) и (4).

(2) (3)

(4)

(6)

(10) : (10) выводится на дисплей в том месте, где (8) выведено сейчас

Рис. 1.4 (a)

(7)

(1) Текущий режим

MDI : Ручной ввод данных, работа в режиме MDI MEM : Автоматическая работа (работа с памятью) RMT : Автоматическая работа (с прямым ЧПУ или подобная) EDIT : Редактирование в памяти HND : Ручная подача с помощью маховика JOG : Ручная непрерывная подача INC : Ручная подача приращениями REF : Ручной возврат на референтную позицию **** : Другие режимы.

(2) Состояние автоматической операции

**** Перезапуск (Когда питание включено, или состояние, в

котором выполнение программы или автоматическая операция были завершены).

STOP : Останов автоматической работы (Состояние, когда

автоматическая работа остановлена после выполнения блока).

HOLD : Останов подачи (Состояние, когда автоматическая

работа остановлена с прерыванием выполнения блока).

STRT : Пуск автоматической работы (Состояние, в котором

система работает автоматически).

(3) Состояние перемещения оси/состояние задержки

MTN : Обозначает перемещение по оси. DWL : Обозначает состояние задержки. *** : Указывает иное состояние, отличное от вышеперечисленных

(4) Состояние, в котором выполняется вспомогательная функция

FIN : Обозначает состояние, в котором выполняется вспомога-

тельная функция. (Ожидание сигнала завершения от PMC)

*** : Указывает иное состояние, отличное от

вышеперечисленных

(8)

- 40 -

Page 65

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

(5) Аварийная остановка или состояние сброса

--EMG-- : Обозначает аварийную остановку (Мигает в

инвертированном отображении).

--RESET-- : Обозначает получение сигнала сброса.

(6) Состояние сигнала тревоги

ALM : Обозначает выдачу аварийного сигнала. (Мигает в

инвертированном отображении).

BAT : Указывает снижение напряжения литиевой батареи

(батарея аварийного питания ЧПУ). (Мигает в инвертированном отображении).

APC : Указывает, что снизилось напряжение батареи

аварийного питания абсолютного импульсного шифратора. (Мигает в инвертированном отображении).

ВЕНТИЛЯТОР : Указывает, что снизилась скорость вращения

вентилятора. (Мигает в инвертированном отображении).

Пробел : Обозначает состояние, отличное от указанных выше.

(7) Текущее время

чч: мм: сс - часы, минуты и секунды

(8) Статус редактирования программы / статус выполнения программы

INPUT : Обозначает ввод данных. OUTPUT : Обозначает вывод данных. SEARCH : Обозначает выполнение поиска. EDIT : Обозначает, что выполняется другая операция

редактирования (вставка, изменение и т.д.).

LSK : Обозначает, что при вводе данных, метки

пропускаются. RSTR : Обозначает перезапуск программы COMPARE : Показывает, что выполняется сравнение данных. OFST : Показывает, что установлен режим измерения

величины коррекции на длину инструмента (для

серии M) или что установлен режим записи

величины коррекции на длину инструмента (для

серии T). WOFS : Показывает, что установлен режим измерения

величины смещения начала системы координат

детали AICC : Показывает, что операция выполняется в режиме

контурного управления AI (Только серия M,

параметры ном. от 3241 до 3247) AI APC : Показывает, что операция выполняется в режиме

контурного управления AI с расширенным

предпросмотром. (Только серия M, параметры ном.

от 3241 до 3247) APC : Показывает, что операция выполняется в режиме

контурного управления с расширенным предпрос-

мотром. (Только серия T, парам. ном. от 3251 до 3257) WSFT : Показывает, что установлен режим записи величины

сдвига детали Пробел : Указывает другие состояния.

- 41 -

Page 66

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

(9) Предупреждающее сообщение для настройки данных или операции

ввода/вывода

Если вводятся недействительные данные (неверный формат, значение вне диапазона и т.д.), если ввод отменен (неверный режим, запрет записи и т.д.) или если операция ввода/вывода неверна (неверный режим и т.д.), отображается предупреждающее сообщение. В этом случае ЧПУ не принимает установку или операцию ввода/вывода (снова попробуйте операцию в соответствии с сообщением). Пример 1) При вводе параметра

Пример 2) При вводе параметра

Пример 3) При выводе параметра на внешнее устройство ввода/вывода

(10) Имя держателя инструмента

Отображается номер контура, для которого указано состояние.

ЗАГОЛОВОК1 : Показывает, что отображается состояние для

контура 1. Можно использовать другие имена в зависимости от установки параметров 3141 -

3147. Имя контура отображается в положении, где в данный момент отображается (8). Если программа редактируется или исполняется, то

(8) отображается в зависимости от ситуации.

- 42 -

Page 67

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1.5

1.5.1

МОНИТОР ОПЕРАЦИЙ

Можно отобразить показания измерителя нагрузки для сервооси и последовательного шпинделя и показания спидометра.

Метод отображения

1 Установите параметр для отображения монитора операций.

(Бит 5 (ОРМ) параметра ном. 3111)

2 Нажмите функциональную клавишу

дисплей окно положения инструмента.

3 Нажмите клавишу перехода к следующему меню

чего отобразится дисплейная клавиша [МОНИТОР].

4 Нажмите дисплейную клавишу [МОНИТОР], после чего

отображается окно монитора операций.

, чтобы вывести на

, после

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

1 Шкала показаний измерителя нагрузки показывает

нагрузку до 200%.

2 Шкала показаний спидометра показывает

соотношение текущей скорости шпинделя и максимальной скорости шпинделя (100%). Хотя спидометр, как правило, определяет скорость мотора шпинделя, его можно также использовать для указания скорости шпинделя, установив бит 6 (OPS) параметра 3111 в 1.

- 43 -

Page 68

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

1.5.2

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Параметры

3111 OPS OPM

[Тип ввода] Ввод настройки [Тип данных] Бит контур

# 5 OPM Монитор операций

0: Не отображается 1: Отображается

# 6 OPS Индикатор скорости в окне монитора операций показывает:

0: Скорость двигателя шпинделя 1: Скорость шпинделя

- 44 -

Page 69

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1.6

ОТОБРАЖЕНИЕ ДИАГНОСТИКИ КОЛЕБАНИЙ СИГНАЛОВ

Функция отображения диагностики колебаний сигналов регистрирует значения для таких данных как величины позиционного отклонения сервосистемы, вращающие моменты и сигналы станка, а затем вычерчивает и отображает диаграмму, в которой представлены изменения отслеженных данных. Функция упрощает процедуру настройки серводвигателя и двигателя шпинделя, а также процедуру обнаружения неисправностей при возникновении таковых.

Фукнция диагностики колебаний сигналов регистрирует следующие данные: (1) Данные, относящиеся к системе слежения

• Величина позиционного отклонения

• Величина импульса после распределения

• Величина вращающего момента

• Величина импульса после ускорения/замедления

• Фактическая скорость

• Значение текущей команды

• Данные моделирования нагрева

• Комбинированная скорость всех осей

(2) Данные, относящиеся к шпинделю

• Скорость каждого шпинделя

• Индикатор нагрузки

• Расхождение в позиционном отклонении шпинделя при

преобразовании

(3) Сигнал станка

• Состояние ВКЛ/ВЫКЛ (ON/OFF) внешнего сигнала

ввода/вывода, заданного адресом сигнала

Одновременно могут регистрироваться элементы данных для четырех систем слежения и шпинделей или 32 сигнала.

Данные регистрируются при выполнении трех следующих условий:

(1) Сбор данных происходит в любой момент времени. (2) Сбор данных происходит сразу после заданного события. (3) Сбор данных происходит непосредственно перед заданным

событием.

В условии (3) время окончания регистрации может быть отложена на заданный промежуток времени. Это позволяет осуществлять сбор данных до и после того, как произошло событие.

Отслеживаемые данные могут выводиться на внешнее устройство ввода/вывода.

- 45 -

Page 70

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

1.6.1

Окно диаграмм диагностики колебаний сигналов

1 Нажмите функциональную клавишу 2 При нажатии дисплейной клавиши [ДИАГН.СИГН]

отображается окно, показанное ниже.

3 При нажатии дисплейной клавиши [(ОПРЦ)] отображаются

следующие дисплейные клавиши выбора операции:

- Данные сервосистемы и шпинделя

Каждое колебание сигнала вычерчивается заданным цветом. Номера и цвета для первого и второго колебаний сигналов отображаются в верхней левой части окна, а номера и цвета третьего и четвертого колебаиний сигналов отображаются в верхней правой части.

- Сигналы ввода/вывода

Если формы сигналов для данных сервосистемы и шпинделя вычерчиваются поверх друг друга, то в области под центром окна вычерчивается до четырех форм сигналов. В этом случае адреса вычерченных сигналов отображаются во второй колонке с левой стороны. Если отображаются только данные о сигналах, то во всем окне вычерчивается до девяти сигналов. Адреса вычерченных сигналов отображаются в первой колонке с левой стороны.

- 46 -

Page 71

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1.6.2

Окно параметров диагностики колебаний сигналов

Отображение

1 Нажмите функциональную клавишу . 2 Нажмите дисплейную клавишу [ДИАГН.СИГН].

3 При нажатии дисплейной клавиши [ПАРАМ.СИГН]

отображается окно параметров диагностики формы сигналов.

- 47 -

Page 72

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

Редактирование

1 Следуйте шагам, которые описаны в разделе "Дисплей" для

того, чтобы отобразить окно.

2 Клавиши перемещения курсора

позволяют

перемещать курсор на экране.

3 Нажмите цифровые клавиши, а затем клавишу MDI

или

дисплейную клавишу [ВВОД] для того, чтобы задать введенное значение.

4 Нажмите дисплейную клавишу [(ОПРЦ)], чтобы отобразить

следующие дисплейные клавиши выбора операций:

Нажатие клавиши перехода к следующему меню [+]

отображает следующие дисплейные клавиши:

Нажатие дисплейной клавиши [ТРАССИР] отображает окно

настройки трассировки для окна параметров диагностики формы сигналов.

Нажатие дисплейной клавиши [ФОРМА] отображает окно

настройки формы сигнала для окна параметров диагностики формы сигналов.

Нажатие дисплейной клавиши [СИГНАЛ] отображает окно

настройки сигнала для окна параметров диагностики формы сигналов.

- 48 -

Page 73

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Установки для регистрации

- Условие регистрации

Для начала и завершения регистрации может быть выбрано одно из трех следующих условий регистрации:

Тип 1 (1: СРАЗУ) Данные регистрируются только в течение заданного промежутка времени сразу после нажатия дисплейной клавиши [ТРАССИР].

Нажатие [ТРАССИР]

Тип 2 (2: ПОСЛЕ) При нажатии дисплейной клавиши [ТРАССИР.] данные регистрируются только в течение заданного периода времени сразу после возникновения заданного триггера.

Нажатие [ТРАССИР]

Тип 3 (3: ДО) При нажатии дисплейной клавиши [ТРАССИР.] данные регистрируются только в течение заданного периода времени непосредственно перед возникновением заданного триггера.

Нажатие [ТРАССИР]

Время

регистрации

Время регистрации

Время

регистрации

Возникает событие

Время

Настройка Условие регистрации

1 Тип 1 2 Тип 2 3 Тип 3

- 49 -

Page 74

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

- Цикл выборочного контроля

Задайте период времени цикла выборочного контроля колебаний сигналов и цикл выборочного контроля сигналов следующим образом:

Тип Настройка

Колебание сигнала Кратное 2 в диапазоне от 2 мсек до 4096 мсек

Сигнал Кратное 2 в диапазоне от 2 мсек до 4096 мсек

- Время регистрации

Задайте период времени для регистрации данных. Время регистрации представляет собой период времени, во время которого будет выполняться регистрация для колебаний сигналов и сигналов. Если период времени для регистрации не достаточен, увеличьте цикл выборочного контроля или уменьшите число элементов для измерения. Можно произвести регистрацию для приблизительно 32700 измерительных точек. Одна точка используется для каждого цикла выборочного контроля одного канала. При измерении сигнала одни канал используется независимо от числа сигналов, измеренных одновременно. Если производится регистрация колебания сигнала в одном канале при цикле выборочного контроля в 4 мс, то регистрация может выполняться в течение 130 с. Если производится регистрация колебания сигнала в одном канале при цикле выборочного контроля в 4096 мс, то регистрация может выполняться в течение 37 часов.

Действительный диапазон данных: от 2 до 133939200 Единицы измерения: мсек Пример максимального времени регистрации определен на основе цикла выборочного контроля и числа каналов

Номера каналов

Цикл 1 кан.

2 мс 65 с 13 с 4 мс 130 с 26 с 8 мс 261 с 52 с

4096 мс 37 часов и 12 минут 7 часов и 26 минут

4 кан. + сигнал

(с сигналами,

соответствующими 1 каналу)

- Время задержки

Если в качестве условия регистрации выбран тип 3, то окончание регистрации может быть отложено на заданный промежуток времени после возникновения события. Действительный диапазон данных: 0 - 65528 (при 8-мс приращениях) Единицы измерения: мс

ПРИМЕЧАНИЕ

Если введенное числовое значение не является

кратным 8 мс, то значение округляется в меньшую сторону до ближайшего кратного 8 мс.

- Единица градуировки горизонтальной оси

Задайте приращение для градуировки горизонтальной оси. Действительный диапазон данных: от 1 до 100000000 Единицы измерения: мс

- 50 -

Page 75

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Установка триггера

- Тип триггера

При использовании факта возникновения события в качестве триггера при выборе условия регистрации в разделе установок для регистрации окна параметров диагностики колебаний сигналов (2: ПОСЛЕ или 3: ДО задается в качестве условия регистрации), задайте тип триггера. Если в качестве условия регистрации выбирается 2 (ПОСЛЕ), то регистрация начинается при возникновении заданного контрольного события. Если в качестве условия регистрации выбирается 3 (ДО), то регистрация завершается при возникновении контрольного события.

Настройка Тип триггера

1 Только сигналы тревоги 2 Заданный сигнал включается. 3 Заданный сигнал выключается. 4 Состояние заданного сигнала меняется. 5 Возникает сигнал тревоги, или включается заданный сигнал. 6 Возникает сигнал тревоги, или выключается заданный сигнал. 7 Возникает сигнал тревоги, или меняется состояние заданного сигнала.

- 51 -

Page 76

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

- Тип сигнала тревоги

Если возникновение сигнала тревоги задается в качестве триггера при установке типа триггера (тип триггера задается как 1, 5, 6 или 7), задайте тип сигнала тревоги, который используется в качестве триггера в соответствии со списком таблицы, представленной далее. Если особый тип сигнала тревоги не будет задан, используйте сигнал AL сигнала тревоги в качестве триггера.

Настройка Тип сигнала тревоги

1 Сигналы тревоги PW 2 Сигналы тревоги ввода/вывода 3 Сигналы тревоги PS 4 Сигналы тревоги OT 5 Сигналы тревоги OH 6 Сигналы тревоги SV 7 Сигналы тревоги SR 8 Сигналы тревоги MC

9 Сигналы тревоги SP 10 Сигналы тревоги DS 11 Сигналы тревоги IE 12 Сигналы тревоги BG 13 Сигналы тревоги SN 14 Сигналы тревоги EX 15 Сигналы тревоги PC

- Сигнал тревоги ном.

Если 6 (сигналы тревоги SV) или 9 (сигналы тревоги SP) задается в качестве типа сигнала тревоги, задайте номер требуемого сигнала тревоги при помощи целого числа от 1 до 9999. Для того, чтобы задать все номера сигналов тревоги в качестве объектов для сигнала тревоги, задайте -1.

- Ось ном.

Если 6 (сигналы тревоги SV) или 9 (сигналы тревоги SP) задается в качестве типа сигнала тревоги, задайте требуемую ось для сигнала тревоги при помощи номера оси. Для того, чтобы задать все оси в качестве объектов для сигнала тревоги, задайте -1.

ПРИМЕЧАНИЕ

Для двухконтурного управления в системе серии T

оси задаются при помощи абсолютных, а не относительных номеров осей в системе.

- Адрес сигналов

Если в качестве триггера задается использование сигнала при установке типа триггера (тип триггера задается как 2, 3, 4, 5, 6 или 7), введите адрес сигнала, который используется в качестве триггера.

- 52 -

Page 77

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Установки для колебаний сигналов

- Тип регистрируемых данных

Задайте номер типа данных, которые будут регистрироваться, в соответствии со следующим списком:

Настройка Тип Блок

ПРИМЕЧАНИЕ

0 (не регистрируется) 1 Отклонение позиции сервосистемы Импульс (единица

измерения)

2 Импульсы сервосистемы после распределения Импульс (единица

измерения) 3 Вращающий момент сервосистемы % 4 Импульсы сервосистемы после

ускорения/замедления 5 Фактическая скорость сервосистемы мин-1 6 Значение текущей команды сервосистемы % 7 Данные моделирования нагрева сервосистемы % 8 Комбинированная скорость всех осей мм/мин или мин-1 9 Скорость шпинделя мин-1

10 Измеритель нагрузки шпинделя % 11 Расхождение в позиционном отклонении

шпинделя при преобразовании

Импульс (единица измерения)

Вращающий момент сервосистемы и значение текущей команды представлены в процентах от параметра ном. 2086 (номинальный ток).

- 53 -

Page 78

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

- Номер оси/номер траектории

Задайте номер оси или номер траектории в соответствии с типом данных, которые будут регистрироваться, следующим образом:

Тип Настройка

Отклонение позиции сервосистемы Импульсы сервосистемы после распределения Вращающий момент сервосистемы Импульсы сервосистемы после ускорения/замедления Фактическая скорость сервосистемы Значение текущей команды сервосистемы Данные моделирования нагрева сервосистемы Комбинированная скорость всех осей Номер траектории (1 - 2) Скорость шпинделя Измеритель нагрузки шпинделя Расхождение в позиционном отклонении шпинделя при преобразовании

Номер управляемой оси (от 1 до 8)

Номер управляемого шпинделя (от 1 до 3)

ПРИМЕЧАНИЕ

Для двухконтурного управления в системе серии T

оси задаются при помощи абсолютных, а не относительных номеров осей в системе.

- Единица градуировки оси

Задайте приращение для градуировки вертикальной оси. Установка действительна для данных сервосистемы и шпинделя. Действительный диапазон данных : от 1 до 100000000

- Цвет колебания сигнала

Задайте номер цвета, который будет использоваться для вычерчивания колебания сигнала в соответствии со списком, представленным далее. Номера относятся к соответствующим цветам системы.

Настройка

Цвет рисунка по умолчанию

（Соответствующий цвет системы）

(Цвет отображения данных)

(Цвет отображения сигналов тревоги)

(Цвет отображения заголовков)

(Цвет отображения курсора)

(Цвет отображения подзаголовков)

(Цвет отображения клавиш ввода)

(Цвет отображения панели в окне выбора)

(Цвет фона для задания данных)

Черный

Красный

Зеленый

Желтый

Голубой

Малиновый

Синий

Белый

- 54 -

Page 79

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Установки для сигнала

- Адрес сигналов

Если будет регистрироваться состояние ВКЛ/ВЫКЛ (ON/OFF) сигнала ввода/вывода, задайте адрес сигнала.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Для данных, относящихся к сигналу, даже если

вводится только один адрес сигнала в адресах с 1 по

32, используется один канал. 2 Если регистрация не выполняется, введите 0. 3 Одновременно могут производиться измерения для

максимум 32 сигналов.

- 55 -

Page 80

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

Мастер по выбираемым элементам

- Тип сигнала тревоги

1 При нажатии дисплейной клавиши [(ОПРЦ)] при нахождении

курсора на типе сигнала тревоги при установке триггера, появляется дисплейная клавиша [ПОЯСНЕН].

- Тип данных

2 Нажатие дисплейной клавиши [ПОЯСНЕН] отображает

перечень типов сигналов тревоги.

1 При нажатии дисплейной клавиши [(ОПРЦ)] при нахождении

курсора на типе трассиуемых данных при настройке регистрируемой формы сигнала появляется дисплейная клавиша [ПОЯСНЕН].

2 Нажатие дисплейной клавиши [ПОЯСНЕН] отображает

перечень типов трассируемых данных.

- 56 -

Page 81

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

- Цвет колебания сигнала

1 При нажатии дисплейной клавиши [(ОПРЦ)] при нахождении

курсора на цвете формы сигнала при установке трассируемой формы сигнала появляется дисплейная клавиша

[ПОЯСНЕН].

2 Нажатие дисплейной клавиши [ПОЯСНЕН] отображает

перечень цветов для формы сигнала.

- 57 -

Page 82

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

1.6.3

Трассировка данных

Пуск трассировки

1 Отобразите окно диаграмм диагностики формы сигналов. 2 Нажмите дисплейную клавишу [ТРАССИР] для запуска

трассировки. В верхней части окна появляется надпись "Now Sampling…(Идет выборочный контроль...)". По окончании трассировки надпись "Now Sampling…(Идет выборочный контроль...)" исчезает. Даже если отображение окна переключается на другое, трассировка продолжается.

Отмена трассировки

При нажатии во время трассировки дисплейной клавиши [ОТМЕНА] трассировка останавливается.

Перемещение, увеличение и уменьшение формы сигнала

При нажатии дисплейной клавиши [Ч-УДВ] или [Ч-ПОЛ] длина оси времени на экране соответственно увеличивается или уменьшается. Если форма сигнала не умещается в одном окне, то можно переместить ось времени нажатием дисплейной клавиши [←ВРЕМЯ] или [ВРЕМЯ→].

Кроме того нажатие дисплейной клавиши [К-1], [К-2], [К-3] или

[К-4] выводит следующие подменю.

- 58 -

Page 83

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

При нажатии дисплейной клавиши [КОЛЕБ.РАСШ] или [КОЛЕБ.УМЕН] длина оси времени на экране соответственно

увеличивается или уменьшается. Единица градуировки горизонтальной оси, т.е. соответствующий параметр, также изменяется автоматически. Единица градуировки меняется от 1 до 2 до 5 до 10 до 20 до 50 до 100 и т.д. При нажатии дисплейной клавиши [КОЛЕБ.↑] или [КОЛЕБ.↓] каждую форму сигнала из данных сервосистемы и шпинделя можно перемещать вверх или вниз.

Отображение данных, относящихся к сигналу

Одновременно могут производиться измерения для максимум 32 сигналов. Одновременно может быть отображено до девяти сигналов, если отображаются только данные, относящиеся к сигналу, или до четырех сигналов, если отображаются данные, относящиеся к сигналу, представленные колебаниями сигналов. При нажатии дисплейной клавиши [СИГН.↑] или [СИГН.↓] сигналы, отображаемые в данный момент, сменяются.

ПРИМЕЧАНИЕ

Данные, относящиеся к сигналу, не могут быть

перемещены.

- 59 -

Page 84

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

1.6.4

Вывод данных

Выбор формата

Формат вывода

- Идентификаторы

Данные диагностики колебаний сигналов могут выводиться на внешнее устройство ввода/вывода.

При выводе данных можно выбрать один из двух форматов совместимый с FS0i-C или FS0i-D. Если бит 0 (IOF) параметра ном. 10600 имеет значение 0, то выбирается формат FS0i-D; если бит 0 (IOF) параметра ном. 10600 имеет значение 1, то выбирается формат, совместимый с FS0i-C.

Регистрируемые данные вводятся или выводятся в виде текстового файла следующего формата:

Слово-идентификатор(T) Значение

T0/T1 Заголовок

T60 Отклонение позиции сервосистемы T61 Импульсы сервосистемы после распределения T62 Вращающий момент сервосистемы T63 Фактическая скорость сервосистемы T64 Значение текущей команды сервосистемы T65 Данные моделирования нагрева сервосистемы T68 Измеряемый элемент T69 Дата и время (начало измерения) T70 Импульсы сервосистемы после

ускорения/замедления T75 Комбинированная скорость всех осей T80 Скорость шпинделя T81 Измеритель нагрузки шпинделя T82 Расхождение в позиционном отклонении

шпинделя при преобразовании T90 Период измерений (колебания сигналов) T91 Период измерений (сигнал) T92 Дата и время (окончание измерения) T98 Данные сигнала

(1) Заголовок Формат FS0i-D

T 1 C W A V E D I A G N O S ;

Формат, совместимый с FS0i-C

T 0 C W A V E D I A G N O S ;

- 60 -

Page 85

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

(2) Дата и время начала/завершения регистрации

- Дата и время начала

T 6 9 D * * * * * * * * , * * * * * * ;

Месяц ДеньГод

Час

Ми Cек

- Дата и время завершения

T 9 2 D * * * * * * * * , * * * * * * ;

Месяц ДеньГод

Час

Ми Cек

ПРИМЕЧАНИЕ

Дата и время завершения выводятся только в

формате FS0i-D.

(3) Цикл выборочного контроля колебания сигнала

T 9 0 D

* * * * ;

Цикл выборочного контроля колебаний сигналов

(4) Цикл выборочного контроля сигнала

T 9 1 D

* * * * ;

Период выборочного контроля сигнала

ПРИМЕЧАНИЕ

Цикл выборочного контроля колебания сигнала и цикл выборочного контроля сигнала выводятся только в формате FS0i-D.

- 61 -

Page 86

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

(5) Элементы выбора

T 6 8 P * * D * * , * * , ~ * * ;

Измеряемый элемент Номер оси/номер траектори

P0 Отклонение позиции

сервосистемы

P1 Импульсы сервосистемы после

распределения

P2 Вращающий момент

сервосистемы

P3 Фактическая скорость

сервосистемы

P4 Значение текущей команды

сервосистемы

P5 Данные моделирования нагрев

сервосистемы

P6 Импульсы сервосистемы после

ускорения/замедления

P10 Комбинированная скорость все

осей P20 Скорость шпинделя P21 Измеритель нагрузки шпинделя P22 Расхождение в позиционном

отклонении шпинделя при

преобразовании P30 Сигнал Адрес сигналов

Номер/адрес сигнала Номер управляемой оси

(1 - 8)

Номер траектории (1 - 2)

Число управляемых шпинделей

(1 - 3)

ПРИМЕЧАНИЕ

Элементы от P6 до P30 выводятся только в формате

FS0i-D.

- 62 -

Page 87

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

(6) Данные диагностики колебаний сигналов

T 6 0 D * * , * * , ~ * * ;

T 6 1 D * * , * * , ~ * * ;

T 6 2 D * * , * * , ~ * * ;

T 6 3 D * * , * * , ~ * * ;

T 6 4 D * * , * * , ~ * * ;

T 6 5 D * * , * * , ~ * * ;

T 7 0 D * * , * * , ~ * * ;

T 7 5 D * * , * * , ~ * * ;

T 8 0 D * * , * * , ~ * * ;

T 8 1 D * * , * * , ~ * * ;

T 8 2 D * * , * * , ~ * * ;

T 9 8 D * * , * * , ~ * * ;

D** ~ ** : Данные диагностики формы сигналов

Число контуров/Число шпинделей/Число сигналов

× Число осей/

Блоки выводятся в следующем порядке:

Заголовок (формат, совместимый с FS0i-C/формат FS0i-D) Дата и время (начало измерения) (формат, совместимый с FS0i-C/формат FS0i-D) Дата и время (конец измерения) (только формат FS0i-D) Период измерения формы сигнала (только формат FS0i-D) Период измерения сигнала (только формат FS0i-D) Элемент выбора (формат, совместимый с FS0i-C/формат FS0i-D) Данные диагностики формы сигнала (формат, совместимый с FS0i-C/формат FS0i-D)

ПРИМЕЧАНИЕ

Данные, относящиеся к сигналу, в данных диагностики

колебаний сигналов выводятся после вывода всех данных, относящихся к колебанию сигнала.

- 63 -

Page 88

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

- Файл выборки (формат FS0i-D)

T01WAVE DIAGNOSE

T69D20040101,120125

T92D20040101,120130

T90D2

T91D4

T68P0D1,2

T68P4D1

T68P10D1

T68P30DG0010.4,G0010.5,G0010.6

Заголовок

Время начала

Время конца

Период для колебания сигнала

Период сигнала

Элемент измерения/ось

Элемент измерения/ сигнал

T60D643,6420

T64D270

T75D1855

T60D673,6451

T64D265

T75D1855

T60D702,6480

T64D268

T75D1855

T98D0,0,1

Данные, относящиеся к колебанию сигнала

Данные сигнала

- 64 -

Page 89

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Вывод файла

1 Отобразите окно диаграмм диагностики колебаний сигналов. 2 При нажатии дисплейной клавиши [(ОПРЦ)] дисплейные

клавиши отображаются в следующем состоянии выбора операции:

Параметр

3 Измените режим на режим EDIT. 4 Введите имя файла в буфер клавиатурного ввода и нажмите

дисплейную клавишу [ВЫВОД Ф]. Если имя файла не вводится, то по умолчанию принимается WAVE-DGN.TXT.

5 Нажмите дисплейную клавишу [ИСПОЛН], показанную

далее, для запуска процедуры вывода данных:

6 По окончании вывода данных или при нажатии дисплейной

клавиши [ОТМ] восстанавливается первоначальное состояние выбора операции.

ПРИМЕЧАНИЕ

Во время регистрации данных запрещается

производить вывод данных.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

10600 IOF

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Бит

# 0 IOF Формат вывода, используемый для диагностики колебаний

сигналов: 0: Формат FS0i-D. 1: Формат, совместимый с FS0i-C.

- 65 -

Page 90

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

1.7

1.7.1

ОКНО НАСТРОЙКИ ЦВЕТОВ

Окно настройки цветов можно использовать для задания цветов отображения.

Отображение окна

1 Нажмите функциональную клавишу

2 Нажмите клавишу перехода к следующему меню

несколько раз, пока не отобразится дисплейная клавиша [ЦВЕТ].

3 Нажатие дисплейной клавиши [ЦВЕТ] выводит на дисплей

окно настройки цветов.

- 66 -

Page 91

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1.7.2

Операции для настройки цвета

Изменение настроек цвета (значения цветовой палитры)

1 При нажатии дисплейной клавиши [(ОПРЦ)] отображаются

следующие дисплейные клавиши операций:

2 Наведите курсор на номер цвета, значения палитры которого

нужно изменить. Отобразятся текущие значения цветовой палитры в виде отдельных цветов.

3 Выберите компонент цвета, который необходимо изменить,

при помощи дисплейной клавиши [КРАСН], [ЗЕЛЕН] или [СИН]. Одновременно можно выбрать несколько цветов. При каждом нажатии дисплейных клавиш [КРАСН],

[ЗЕЛЕН] и [СИН] выполняется выбор или отмена выбора. (Если дисплейные клавиши [КРАСН], [ЗЕЛЕН] и [СИН]

отсутствуют на экране, их можно отобразить нажатием крайней правой дисплейной клавиши)

4 Нажатием дисплейных клавиш [ЯРК] и [ТЕМН] можно

регулировать яркость выбранного цвета.

Сохранение цветовых настроек (значений цветовой палитры)

Заданные значения палитры цветов можно сохранить.

1 Выберите область сохранения, нажав дисплейную клавишу

[ЦВЕТ1], [ЦВЕТ2] или [ЦВЕТ3].

(Если дисплейные клавиши [ЦВЕТ1], [ЦВЕТ2] и [ЦВЕТ3] не

отображены на экране, их можно вывести нажатием крайней правой дисплейной клавиши)

Цвет 1........Параметры данных стандартных цветов

ном. от 6581 до 6595

Цвет 2........Параметры ном. от 10421 до 10435

Цвет 3........Параметры ном. от 10461 до 10475

2 Нажмите дисплейную клавишу операции [ПАМЯТЬ]. На

дисплее отобразятся следующие дисплейные клавиши операций:

3 Нажмите дисплейную клавишу операции [ИСПОЛН].

Значения текущей палитры цветов сохранятся в выбранной области. При нажатии дисплейной клавиши операции [ОТМ] или крайней левой клавиши значения текущей цветовой палитры не будут сохранены.

- 67 -

Page 92

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

Вызов цветовых настроек (значений цветовой палитры)

1 Выберите область для сохранения значений цветовой

палитры нажатием дисплейной клавиши операции [ЦВЕТ1],

[ЦВЕТ2] или [ЦВЕТ3]. (Если дисплейные клавиши [ЦВЕТ1], [ЦВЕТ2] и [ЦВЕТ3] не

отображены на экране, их можно вывести нажатием крайней правой дисплейной клавиши)

2 Нажмите дисплейную клавишу операции [ВЫЗОВ]. На

дисплее отобразятся следующие дисплейные клавиши операций:

3 Нажмите дисплейную клавишу операции [ИСПОЛН].

Происходит вызов значений цветовой палитры из выбранной области для изменения цветовых настроек. Если сохраненные значения палитры цветов отсутствуют, операция недействительна. При нажатии дисплейной клавиши операции [ОТМЕНА] или крайней левой клавиши значения цветовой палитры не будут вызваны.

- 68 -

Page 93

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1.7.3

Параметр

6581 Значение RGB цветовой палитры 1

6582 Значение RGB цветовой палитры 2

6583 Значение RGB цветовой палитры 3

6584 Значение RGB цветовой палитры 4

6585 Значение RGB цветовой палитры 5

6586 Значение RGB цветовой палитры 6

6587 Значение RGB цветовой палитры 7

6588 Значение RGB цветовой палитры 8

6589 Значение RGB цветовой палитры 9

6590 Значение RGB цветовой палитры 10

6591 Значение RGB цветовой палитры 11

6592 Значение RGB цветовой палитры 12

6593 Значение RGB цветовой палитры 13

6594 Значение RGB цветовой палитры 14

6595 Значение RGB цветовой палитры 15

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово

[Действ. диапазон данных] от 0 до 151515

Каждый из этих параметров задает значение RGB каждой цветовой палитры при помощи 6-значного числа, как описано ниже. rrggbb: шестизначное число (rr: красный, gg: зеленый, bb: синий) Действительный диапазон данных каждого цвета от 0 до 15 (тот же, что и тоновые уровни окна установки цвета). Если задано число, равное или больше 16, принимается спецификация, равная 15.

Пример) Если тоновый уровень цвета: красный:1, зеленый:2, синий:3,

задайте 10203 в параметре.

- 69 -

Page 94

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

10421 RGB-значение цветовой палитры 1 для набора цветов 2

10422 RGB-значение цветовой палитры 2 для набора цветов 2

10423 RGB-значение цветовой палитры 3 для набора цветов 2

10424 RGB-значение цветовой палитры 4 для набора цветов 2

10425 RGB-значение цветовой палитры 5 для набора цветов 2

10426 RGB-значение цветовой палитры 6 для набора цветов 2

10427 RGB-значение цветовой палитры 7 для набора цветов 2

10428 RGB-значение цветовой палитры 8 для набора цветов 2

10429 RGB-значение цветовой палитры 9 для набора цветов 2

10430 RGB-значение цветовой палитры 10 для набора цветов 2

10431 RGB-значение цветовой палитры 11 для набора цветов 2

10432 RGB-значение цветовой палитры 12 для набора цветов 2

10433 RGB-значение цветовой палитры 13 для набора цветов 2

10434 RGB-значение цветовой палитры 14 для набора цветов 2

10435 RGB-значение цветовой палитры 15 для набора цветов 2

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово

[Действ. диапазон данных] от 0 до 151515

Пример) Если тоновый уровень цвета: красный:1, зеленый:2, синий:3,

задайте 10203 в параметре.

- 70 -

Page 95

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

10461 RGB-значение цветовой палитры 1 для набора цветов 3

10462 RGB-значение цветовой палитры 2 для набора цветов 3

10463 RGB-значение цветовой палитры 3 для набора цветов 3

10464 RGB-значение цветовой палитры 4 для набора цветов 3

10465 RGB-значение цветовой палитры 5 для набора цветов 3

10466 RGB-значение цветовой палитры 6 для набора цветов 3

10467 RGB-значение цветовой палитры 7 для набора цветов 3

10468 RGB-значение цветовой палитры 8 для набора цветов 3

10469 RGB-значение цветовой палитры 9 для набора цветов 3

10470 RGB-значение цветовой палитры 10 для набора цветов 3

10471 RGB-значение цветовой палитры 11 для набора цветов 3

10472 RGB-значение цветовой палитры 12 для набора цветов 3

10473 RGB-значение цветовой палитры 13 для набора цветов 3

10474 RGB-значение цветовой палитры 14 для набора цветов 3

10475 RGB-значение цветовой палитры 15 для набора цветов 3

[Тип ввода] Ввод параметров [Тип данных] Двойное слово

[Действ. диапазон данных] от 0 до 151515

Пример) Если тоновый уровень цвета: красный:1, зеленый:2, синий:3,

задайте 10203 в параметре.

- 71 -

Page 96

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

1.7.4

Примечания

(1) При включении питания цвет 1 (параметр) используется в

качестве цвета экрана. Если сохраненные данные для цвета 1 отсутствуют, то используется цвет по умолчанию.

(2) Не используйте прямой ввод с клавиатуры MDI для

изменения данных цвета. Чтобы изменить их, выполните операцию сохранения в окне цвета.

- 72 -

Page 97

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

1.8

ФУНКЦИЯ МЕНЕДЖЕРА ЧПУ POWER MATE

Если опция канала связи ввода/вывода для серво блока FANUC серии βi (далее называемая каналом связи ввода/вывода βi) используется для дополнительных осей ЧПУ (ведомые оси), то функция менеджера ЧПУ Power Mate может использоваться для того, чтобы отобразить и настроить различные типы данных таких ведомых осей в ЧПУ.

Функция менеджера ЧПУ Power Mate позволяет отображать и настраивать следующие операции: (1) Отображение текущего положения (абсолютные координаты/

координаты станка)

(2) Отображение и настройка параметров (3) Отображение сигналов тревоги (4) Отображение данных диагностики (5) Отображение окна конфигурации системы

К каждому каналу связи ввода/вывода может быть подсоединено до восьми ведомых осей.

- 73 -

Page 98

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

1.8.1

Отображение окна

1 Нажмите функциональную клавишу

2 Нажмите клавишу перехода к следующему меню

раз, пока не отобразится дисплейная клавиша [МНДЖ.P.MATE].

3 Нажатие дисплейной клавиши [МНДЖ.P.MATE] отобразит

окно абсолютных координат, которое является первоначальным окном менеджера ЧПУ Power Mate. В этом окне можно выбрать один из следующих элементов нажатием соответствующей дисплейной клавиши:

[АБСОЛЮТН] : Отображение абсолютных координат

[СТАНОК] : Отображение координат станка (окно

[ПАРАМЕТР] : Окно параметров [СООБЩЕНИЕ] : Окно сигналов тревоги [ДИАГНОСТИКА] : Окно диагностики [КОНФ.СИСТЕМЫ] : Окно конфигурации системы

Для того, чтобы выбрать другую функцию, после того, как была

выбрана одна из функций, перечисленных ранее, нажимайте клавишу возврата в предыдущее меню

появятся дисплейные клавиши, как показано выше. Затем выберите нужную функцию.

4 Чтобы завершить работу функции менеджера Power Mate CNC,

сначала нажмите клавишу возврата в меню раза. Отображается дисплейная клавиша системы ЧПУ. Нажатие этой дисплейной клавиши позволяет выйти из менеджера ЧПУ Power Mate.

Также работу функции менеджера ЧПУ Power Mate можно

завершить, нажав функциональную клавишу MDI (например,

несколько

(окно отображения текущей позиции)

отображения текущей позиции)

до тех пор, пока не

один или два

Выбор ведомой оси

, , или ).

Если подчиненные устройства подсоединяются к нескольким каналам связи ввода/вывода, то нажатие дисплейных клавиш [СЛЕД.КН] или [ПРЕД.КН] отображаемых при нажатии дисплейной клавиши [(ОПРЦ)], меняет отображаемый канал. В верхней части экрана отображаются следующие элементы информации, относящиеся к подсоединенным ведомым осям (до восьми ведомых осей):

- Номер группы канала связи ввода/вывода (0 - 15)

- Состояние сигнала тревоги

Курсор указывает на номер ведомой оси, для которой отображается информация (активная ведомая ось). При подключении нескольких подчиненных устройств, нажатие дисполейной клавиши [СЛЕД.ВЕДОМ] или [ПРЕД.ВЕДОМ.] меняет активное ведомое устройство. Существует возможность отобразить состояние ведомой оси и выбрать ведомую ось в любом окне функции администратора ЧПУ Power Mate.

- 74 -

Page 99

B-64305RU/01 1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

Окно отображения текущего положения

Окно отображения текущего положения отображает текущее положение и фактическую скорость ведомого элемента. Отображаются следующие данные, относящиеся к текущему положению: Абсолютная координата (текущее положение в абсолютной системе координат) Координата станка (текущее положение в системе координат станка)

- Метод отображения

Нажмите дисплейную клавишу [АБСОЛЮТН], чтобы вывести на дисплей окно абсолютных координат. Нажмите дисплейную клавишу [СТАНОК], чтобы вывести на дисплей окно координат станка.

Отображение имени оси

Менеджер ЧПУ Power Mate: Окно координат станка

Параметры ном. 0024 и 0025 на стороне блока I/O Link βi используются для назначения имен осей. Может быть задано до двух символов. (Используйте коды ASCII 0 - 9 и/или A - Z). Если имя оси не задано, или введенные данные не корректны, то имя оси устанавливается в 1. Имя оси используется только для отображения положения функцией администратора ЧПУ Power Mate и не имеет отношения к управляемой оси ЧПУ.

- 75 -

Page 100

1. ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА B-64305RU/01

Окно параметров

Параметры, необходимые для функций ведомой оси, должны задаваться заранее.

Нажмите дисплейную клавишу [ПАРАМЕТР] для вывода на экран окна параметра.

Окно отображает только биты и десятичные данные. Смотрите руководство по техническому обслуживанию СЕРВОДВИГАТЕЛЬ FANUC серии βi с опцией канала связи ввода/вывода для получения более подробной информации об этих параметрах.

• Выбор и поиск параметра

1 Выберите активную ведомую ось. 2 Нажмите клавишу [(ОПРЦ)]. Появятся следующие

дисплейные клавиши:

3 Введите номер параметра и нажмите дисплейную

клавишу [ПОИСК НОМ]. Начнется поиск.

Выбрать номер требуемого параметра также можно

нажатием клавиш курсора

листания страниц

, а также перемещением

и клавиш

курсора.

- 76 -

FANUC 0i-MODEL D MAINTENANCE MANUAL

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ "ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ", "ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ" И "ПРИМЕЧАНИЕ"

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ПРОВЕРКЕ РАБОТЫ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЗАМЕНЕ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ПАРАМЕТРАМ

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ И ПРИМЕЧАНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ЕЖЕДНЕВНОМУ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ

ВВЕДЕНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

1 ОТОБРАЖЕНИЕ И РАБОТА

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ КЛАВИШИ И ДИСПЛЕЙНЫЕ КЛАВИШИ

Структура дисплейных клавиш

Общие экранные операции

Функциональные клавиши

Дисплейные клавиши

ОКНО КОНФИГУРАЦИИ СИСТЕМЫ

Метод отображения

Окно конфигурации аппаратного обеспечения

Окно конфигурации программного обеспечения

Вывод данных по конфигурации системы

ФУНКЦИЯ ДИАГНОСТИКИ

Отображение окна диагностики

Отображаемое содержание

ОТОБРАЖЕНИЕ СОСТОЯНИЯ ЧПУ

МОНИТОР ОПЕРАЦИЙ

Метод отображения

Параметры

ОТОБРАЖЕНИЕ ДИАГНОСТИКИ КОЛЕБАНИЙ СИГНАЛОВ

Окно диаграмм диагностики колебаний сигналов

Окно параметров диагностики колебаний сигналов

Трассировка данных

Вывод данных

ОКНО НАСТРОЙКИ ЦВЕТОВ

Отображение окна

Операции для настройки цвета

Параметр

Примечания

ФУНКЦИЯ МЕНЕДЖЕРА ЧПУ POWER MATE

Отображение окна