fanuc 0i D, 0i Mate D User Manual

È

Séries FANUC 0i-MOD

LE D

Séries FANUC 0i-MODÈLE Mate D

Pour système de type Centre d'usinage

MANUEL D'OPÉRATEUR

B-64304FR-2/02

• Aucune partie de ce manuel ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit.

• Toutes les spécifications et conceptions peuvent être modifiées sans préavis.

Les produits de ce manuel sont contrôlés selon les "Lois relatives aux devises étrangères
et au commerce extérieur" du Japon. L'export du Japon peut être sujet à une licence
d'exportation par le gouvernement du Japon.
De plus, la réexportation vers un autre pays peut être soumise à la licence du
gouvernement du pays où les produits sont réexportés. Les produits peuvent être,
d'ailleurs, contrôlés par les règles en vigueur du gouvernement des États Unis.
Si vous souhaitez exporter ou réexporter ces produits, prenez contact avec FANUC qui
vous conseillera.

Nous avons essayé, dans ce manuel, de décrire du mieux possible tous les différents
processus.
Étant donné les nombreuses possibilités, nous ne pouvons toutefois pas décrire tous les
cas qui ne doivent pas ou ne peuvent pas être réalisés.
C'est pourquoi, il convient de considérer les cas non décrits expressément dans ce
manuel comme "impossibles".

Ce manuel contient des noms de programmes ou d’appareils d’autres sociétés, certains
étant des marques déposées de ces sociétés respectives. Cependant, ces noms ne sont
pas suivis de ® ou ™ dans le corps du texte.

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PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

Le présent chapitre décrit les précautions de sécurité relatives à l'utilisation d'unités CNC.
Il est essentiel que les utilisateurs observent ces précautions pour assurer un fonctionnement sûr des
machines équipées d'une unité CNC (toutes les descriptions du présent chapitre présument de cette
configuration). Noter que certaines précautions ne concernent que des fonctions spécifiques et ne
s'appliquent pas à toutes les unités CNC.
Il est IMPERATIF que les utilisateurs respectent les précautions de sécurité relatives à la machine, telles
que décrites dans le manuel correspondant fourni par le constructeur de la machine-outil. Avant toute
opération d'exploitation de la machine ou la création d'un programme de contrôle du fonctionnement de la
machine, l'opérateur doit se familiariser parfaitement avec le contenu de ce manuel et du manuel
correspondant fourni par le constructeur de la machine-outil.

SOMMAIRE

DÉFINITION DES TERMES AVERTISSEMENT; PRÉCAUTION ET REMARQUE .......................... s-1

PRÉCAUTIONS ET AVERTISSEMENTS GÉNÉRAUX ........................................................................ s-2

AVERTISSEMENTS ET PRÉCAUTIONS RELATIFS À LA PROGRAMMATION ............................ s-4

AVERTISSEMENTS ET PRÉCAUTIONS RELATIFS À LA MANIPULATION ................................. s-6

AVERTISSEMENTS RELATIFS À LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE ......................................... s-8

DÉFINITION DES TERMES AVERTISSEMENT, PRÉCAUTION ET REMARQUE

Ce manuel inclut des précautions de sécurité destinées à protéger l'utilisateur et à empêcher tout dégât
éventuel sur la machine. Les précautions sont classifiées en Avertissement et Précaution selon leur
rapport avec la sécurité. Des informations supplémentaires sont également fournies sous forme de
Remarque. Lire attentivement Avertissement, Précaution, et Remarque avant d'utiliser la
machine.

AVERTISSEMENT

Signale un risque de blessure pour l'utilisateur ou d'endommagement de

l'équipement si la procédure approuvée n'est pas respectée.

PRÉCAUTION

Signale un risque d'endommagement de l'équipement si la procédure approuvée

n'est pas respectée.

REMARQUE

Est utilisée pour fournir des informations supplémentaires, autres que celles

contenues dans Avertissement et Précaution.

• Lire attentivement ce manuel et le ranger dans un endroit sûr.

s-1

PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

PRÉCAUTIONS ET AVERTISSEMENTS GÉNÉRAUX

AVERTISSEMENT

1. Ne jamais tenter d'usiner une pièce sans avoir auparavant vérifié le
fonctionnement de la machine. Avant de commencer une production, s'assurer
que la machine fonctionne correctement en effectuant un cycle d'essai, en
utilisant par exemple la fonction bloc par bloc, correction d'avance ou
verrouillage machine, ou en faisant fonctionner la machine sans outil ni pièce.
L'absence de contrôle et de confirmation du fonctionnement correct de la
machine peut entraîner un comportement imprévu de la machine, pouvant
provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine elle-même, ou blesser
l'utilisateur.

2. Avant d'utiliser la machine, vérifier soigneusement les données saisies.

L’utilisation de la machine avec des données incorrectes peut entraîner un

comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la
pièce et/ou à la machine elle-même, ou blesser l’utilisateur.

3. S'assurer que la vitesse d'avance est appropriée pour l'opération prévue.
Généralement, il existe pour chaque machine une vitesse d'avance maximum
permise.

La vitesse d'avance appropriée varie en fonction de l'opération envisagée. Se

référer au manuel fourni avec la machine pour déterminer la vitesse d'avance
maximum permise.

Si une machine ne fonctionne pas à la vitesse correcte, elle peut se comporter

de façon imprévue et provoquer des dommages à la pièce et/ou à la machine
elle-même, ou blesser l'utilisateur.

4. En cas d'utilisation d'une fonction de compensation d'outil, bien contrôler le sens
et la valeur de la compensation.
L’utilisation de la machine avec des données incorrectes peut entraîner un
comportement imprévu de la machine, pouvant provoquer des dommages à la
pièce et/ou à la machine elle-même, ou blesser l’utilisateur.

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PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

AVERTISSEMENT

5. Les paramètres de la CNC et du PMC sont préréglés en usine. En général, il
n'est pas nécessaire de les modifier. Cependant, s'il est indispensable de
modifier un paramètre, s'assurer d'avoir parfaitement compris la fonction des
paramètres avant d'effectuer toute modification.

La définition incorrecte d'un paramètre peut provoquer un comportement

imprévu de la machine susceptible d’endommager la pièce et/ou la machine
elle-même, ou de blesser l'utilisateur.

6. À la mise sous tension, ne toucher aucune des touches du pupitre IMD tant que
l'écran de position ou l'écran d'alarme n'est pas affiché sur la commande
numérique.

Certaines touches du pupitre IMD sont réservées à la maintenance ou à d'autres

opérations spéciales. L'actionnement de l'une de ces touches peut placer la
commande numérique dans un état différent de l'état normal. La mise en route
de la machine dans cet état peut provoquer un comportement imprévu.

7 Les manuels d'opérateur et de programmation fournis avec la CNC donnent une

vue générale des fonctions de la machine ainsi que des fonctions en option.
Noter que les fonctions optionnelles varieront d'un modèle de machine à l'autre.
Ainsi, certaines fonctions décrites dans les manuels peuvent ne pas être
disponibles pour un modèle particulier. Vérifier les caractéristiques de la
machine en cas de doute.

8. Certaines fonctions peuvent avoir été implémentées à la demande du
constructeur de la machine-outil. Lors de l'utilisation de telles fonctions, se
référer au manuel fourni par le constructeur de la machine-outil pour les détails
concernant leur utilisation et les précautions relatives.

PRÉCAUTION

L’écran à cristaux liquides bénéficie d’une technologie de fabrication très

précise. Il est possible que certains pixels ne puissent pas être activés ou
demeurent activés. Ce phénomène est courant sur les écrans LCD et ne
constitue pas un défaut.

REMARQUE

Les programmes, les paramètres et les variables de macros sont stockés dans

la mémoire non volatile de la commande numérique. En général, ces données
sont conservées même lorsque l'appareil est mis hors tension.

Elles peuvent, toutefois, être effacées par mégarde ou il est parfois nécessaire

de les effacer de la mémoire non volatile dans le cas d'une correction d'erreur.

Afin d'éviter ce type de problème et assurer une restauration rapide des

données effacées, sauvegarder toutes les données importantes et conserver la
copie de sauvegarde en lieu sûr.

s-3

PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

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AVERTISSEMENTS ET PRÉCAUTIONS RELATIFS À LA PROGRAMMATION

Cette section couvre les principales précautions de sécurité relatives à la programmation. Avant de
commencer la programmation, lisez attentivement le Manuel d'opérateur afin de vous familiariser avec
son contenu.

AVERTISSEMENT

1.

Réglage d'un système de coordonnées

Si un système de coordonnées n'est pas correctement défini, la machine peut se

comporter de manière inattendue à la suite de l'exécution d'une commande de
déplacement même parfaitement valide. Un tel fonctionnement imprévu peut
endommager l'outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l'utilisateur.

2.

Positionnement en interpolation non linéaire

En cas d'exécution d'un positionnement en interpolation non linéaire

(positionnement en déplacement non linéaire entre les points de départ et
d'arrivée), la course de l'outil doit impérativement être contrôlée avant d'exécuter
la programmation. Le positionnement implique un déplacement rapide. Une
collision de l'outil avec la pièce peut endommager l'outil, la machine elle-même,
la pièce ou blesser l'utilisateur.

3.

Fonction impliquant un axe rotatif

Lors de la programmation d'une commande dans le sens de la normale (sens

perpendiculaire), faire particulièrement attention à la vitesse de l'axe de rotation.
Une programmation incorrecte peut entraîner une vitesse d'axe de rotation
excessivement élevée et la force centrifuge peut par exemple provoquer le
desserrage des mors du mandrin sur la pièce, si cette dernière n'est pas bien
fixée. Un tel incident peut entraîner un endommagement de l'outil, de la machine
elle-même, de la pièce ou blesser l'utilisateur.

4.

Conversion système en pouce/système métrique

La commutation entre les entrées en pouce et métrique ne convertit pas les

unités de mesure de données telles que la correction d'origine pièce, les
paramètres et la position actuelle. Par conséquent, avant de mettre la machine
en route, déterminer les unités de mesure qui devront être utilisées. Toute
tentative d'exécution d'une opération avec des données non valides peut
endommager l'outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l'utilisateur.

s-4

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PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

AVERTISSEMENT

5.

Commande de la vitesse de surface constante

Lorsqu'un axe soumis au contrôle de vitesse de surface constante approche

l'origine du système de coordonnées de la pièce, la vitesse de broche peut
devenir excessivement élevée. C'est pourquoi, il est nécessaire de spécifier une
vitesse maximum permise. Une spécification de vitesse maximum permise
incorrecte peut endommager l'outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser
l'utilisateur.

6.

Vérification de la course

Après la mise sous tension, effectuer un retour à la position de référence

manuel, comme exigé. La vérification de la course n'est pas possible tant que le
retour à la position de référence manuel n'est pas effectué. Noter que lorsque la
vérification de course est désactivée, aucune alarme n'est émise, même si la fin
de course est dépassée, ce qui peut endommager l'outil, la machine elle-même,
la pièce ou blesser l'opérateur.

7.

Mode absolu/incrémental

Si un programme, créé avec des valeurs absolues, est exécuté en mode

incrémental, ou vice versa, la machine peut se comporter de façon imprévue.

8.

Sélection du plan

Si un plan incorrect est spécifié pour l'interpolation circulaire, l'interpolation

hélicoïdale ou un cycle fixe, la machine peut se comporter de façon imprévue.
Pour plus de détails, se reporter à la description de chaque fonction.

9.

Saut de limite de couple

Avant de tenter un saut de limite de couple, appliquer la limite de couple. Si un

saut de limite de couple est spécifié sans que la limite de couple ne soit
réellement appliquée, une commande de déplacement sera exécutée sans
effectuer de saut.

10.

Image miroir programmable

Noter que les opérations programmées varient considérablement lorsqu'une

image miroir programmable est activée.

11.

Fonction de compensation

Si une commande basée sur le système de coordonnées de la machine ou une

commande de retour à la position de référence est émise en mode de fonction
de compensation, la compensation est temporairement annulée, entraînant alors
un comportement imprévu de la machine.

Par conséquent, avant d'émettre l'une des commandes ci-dessus, toujours

annuler le mode de fonction de compensation.

s-5

PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

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AVERTISSEMENTS ET PRÉCAUTIONS RELATIFS À LA MANIPULATION

Le présent chapitre présente les précautions de sécurité relatives à la manipulation des machines-outils.
Avant de commencer à utiliser la machine, lisez attentivement le Manuel d'opérateur afin de vous
familiariser avec son contenu.

AVERTISSEMENT

1.

Fonctionnement manuel

En cas d’utilisation de la machine en mode manuel, déterminer la position

actuelle de l'outil et de la pièce, et s'assurer que l'axe à déplacer, le sens et la
vitesse d'avance ont été spécifiés correctement. Un fonctionnement incorrect de
la machine peut endommager l'outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser
l'opérateur.

2.

Retour manuel à la position de référence

Après la mise sous tension, effectuer un retour à la position de référence

manuel, comme exigé.
Si la machine est utilisée sans un retour manuel préalable à la position de
référence, elle peut se comporter de façon imprévue. La vérification de la course
n'est pas possible tant que le retour à la position de référence manuel n'est pas
effectué.
Un fonctionnement imprévu de la machine peut endommager l'outil, la machine
elle-même, la pièce ou blesser l'utilisateur.

s-6

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PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

AVERTISSEMENT

3.

Avance manuelle par manivelle

En avance manivelle manuelle, la rotation de la manivelle en appliquant un

grand facteur d'échelle, tel que 100, provoque un déplacement rapide de l'outil et
de la table. Une mauvaise manipulation peut endommager l'outil et/ou la
machine ou blesser l'utilisateur.

4.

Correction désactivée

Si la correction de vitesse est désactivée (selon la spécification dans une

variable macro) pendant le filetage, le taraudage rigide ou autre taraudage, la
vitesse est imprévisible, pouvant endommager l'outil, la machine elle-même, la
pièce ou blesser l'opérateur.

5.

Opération de préréglage/origine

Dans tous les cas, ne jamais tenter une opération de préréglage/origine lorsque

la machine est en fonctionnement sous le contrôle d'un programme. La machine
risque en effet de se comporter de façon imprévisible, ce qui risque
d'endommager l'outil, la machine elle-même, la pièce ou blesser l'utilisateur

6.

Décalage du système de coordonnées pièce

L'intervention manuelle, le verrouillage machine ou l'image miroir peut décaler le

système de coordonnées pièce. Il est recommandé de bien vérifier le système
de coordonnées avant de lancer l'exploitation de la machine sous le contrôle
d'un programme.
Si la machine fonctionne sous le contrôle d'un programme, sans avoir prévu de
tolérances pour les décalages du système de coordonnées pièce, elle peut se
comporter de manière imprévue et ce qui peut endommager l'outil, la machine
elle-même, la pièce ou blesser l'utilisateur.

7.

Pupitre de commande logiciel et boutons de menu

L'utilisation du pupitre de commande du logiciel et des boutons de menu, en

combinaison avec le pupitre IMD, permet de spécifier des opérations qui ne sont
pas prises en charge par le pupitre opérateur de la machine, telles que le
changement de mode, le changement des valeurs de modulation et la
commande d'avance en mode Jog.

Noter toutefois que si les touches du pupitre IMD sont actionnées par

inadvertance, la machine peut avoir un comportement imprévu, pouvant
provoquer des dommages à l'outil, à la machine elle-même, à la pièce ou
blesser l'utilisateur.

8.

Touche RESET

En appuyant sur la touche RESET, le programme en cours d’exécution s’arrête.

Les axes servo sont alors arrêtés. Cependant, la touche RESET peut ne pas
fonctionner pour des raisons telles qu’un problème au niveau du pupitre IMD.
Ainsi, si les moteurs doivent être arrêtés, utiliser le bouton d’arrêt d’urgence au
lieu de la touche RESET pour plus de sécurité.

9.

Intervention manuelle

Si une intervention manuelle est effectuée pendant le fonctionnement

programmé de la machine, le trajet de l'outil peut varier lorsque la machine est
remise en route. Par conséquent, avant de remettre la machine en route après
une intervention manuelle, confirmer les réglages des boutons absolus manuels,
les paramètres et le mode de commande absolu/incrémentiel.

s-7

PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

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AVERTISSEMENT

10.

Suspension d'avance, correction de vitesse d’avance et mode bloc par
bloc

Les fonctions de suspension d'avance, de correction de vitesse d'avance et de

mode bloc par bloc peuvent être désactivées en utilisant la variable système de
macro personnalisée #3004. Faire attention en manipulant la machine dans ce
cas.

11.

Cycle à vide

En général, un cycle à vide est utilisé pour vérifier le fonctionnement de la

machine. Pendant un cycle à vide, la machine fonctionne à une vitesse à vide,
qui est différente de la vitesse d'avance programmée correspondante. Noter que
la vitesse du cycle à vide peut parfois être supérieure à la vitesse d'avance
programmée.

12.

Compensation d’outil de coupe ou du rayon de nez d'outil en mode IMD

Il est recommandé de faire attention à la trajectoire d'outil spécifiée par une

commande en mode IMD car la compensation d'outil ou du rayon de plaquette
n'est pas appliquée. Lorsqu'une commande est entrée en IMD pour interrompre
une opération automatique en mode compensation d'outil ou du rayon de nez
d'outil, faire particulièrement attention au trajet d'outil lorsque l'opération suivante
est reprise. Pour plus de détails, se reporter à la description de chaque fonction.

13.

Édition de programme

Si la machine est arrêtée et qu'ensuite le programme d'usinage est édité

(modification, insertion ou effacement), la machine peut se comporter de façon
imprévue si l'usinage est repris sous le contrôle de ce programme. Dans tous les
cas, ne pas modifier, insérer ou effacer des commandes d'un programme
d'usinage en cours d'utilisation.

AVERTISSEMENTS RELATIFS À LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE

AVERTISSEMENT

1.

Remplacement de la pile de sauvegarde de mémoire

Lors du remplacement de piles de sauvegarde de mémoire, laisser la machine

(CNC) sous tension et effectuer un arrêt d’urgence de la machine. Comme cette
intervention s’effectue avec le système sous tension et l’armoire ouverte, seul un
personnel ayant reçu une formation de sécurité et de maintenance approuvée
est habilité à l’exécuter.

Lors du remplacement des piles, ne pas toucher les circuits à haute tension

(marqués du symbole

et protégés par un couvercle isolant).

Le contact des circuits à haute tension présente en effet des risques importants

d’électrocution.

s-8

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PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ

REMARQUE

La CNC utilise des piles pour sauvegarder le contenu de sa mémoire, car elle

doit conserver des données telles que les programmes, les valeurs de correction
et les paramètres même lorsqu'elle est hors tension.

Si la tension des piles chute, une alarme de tension de pile faible s'affiche sur le

pupitre opérateur de la machine ou sur l'écran.
Si une alarme de tension de pile faible s'affiche, remplacer les piles dans un
délai d'une semaine. Sinon, le contenu de la mémoire de la CNC sera perdu.

Voir la section “Méthode pour le remplacement de la batterie” dans le Manuel

d'opérateur (commun aux séries T/M) afin d’obtenir plus de détails sur le
remplacement de la batterie.

AVERTISSEMENT

2.

Remplacement de la pile du codeur absolu

Lors du remplacement de piles de sauvegarde de mémoire, laisser la machine

(CNC) sous tension et effectuer un arrêt d’urgence de la machine. Comme cette
intervention s’effectue avec le système sous tension et l’armoire ouverte, seul un
personnel ayant reçu une formation de sécurité et de maintenance approuvée
est habilité à l’exécuter.

Lors du remplacement des piles, ne pas toucher les circuits à haute tension

(marqués du symbole

et protégés par un couvercle isolant).

Le contact des circuits à haute tension présente en effet des risques importants

d’électrocution.

REMARQUE

Le codeur absolu utilise des piles pour préserver sa position absolue.
Si la tension des piles chute, une alarme de tension de pile faible s'affiche sur le

pupitre opérateur de la machine ou sur l'écran.

Si une alarme de tension de pile faible s'affiche, remplacer les piles dans un

délai d'une semaine. Si les piles ne sont pas remplacées à temps, les données
de position absolue sauvegardées par le codeur d'impulsions seront perdues.

Voir la section “Méthode pour le remplacement de la batterie” dans le Manuel

d'opérateur (commun aux séries T/M) afin d’obtenir plus de détails sur le
remplacement de la batterie.

AVERTISSEMENT

3. Remplacement des fusibles

Avant de remplacer un fusible grillé, il est nécessaire de trouver et d'éliminer la

cause du problème.
Pour cette raison, seul un personnel ayant reçu une formation de sécurité et de
maintenance approuvée est habilité à effectuer une telle opération.

Lors du remplacement d’un fusible avec ouverture de l’armoire, ne pas toucher

les circuits à haute tension (marqués d’un symbole

et protégés par un

couvercle isolant).

Le contact des circuits à haute tension présente en effet des risques importants

d’électrocution.

s-9

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TABLE DES MATIÈRES

TABLE DES MATIÈRES

PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ .................................................................. s-1

DÉFINITION DES TERMES AVERTISSEMENT, PRÉCAUTION ET REMARQUE s-1

PRÉCAUTIONS ET AVERTISSEMENTS GÉNÉRAUX .......................................... s-2

AVERTISSEMENTS ET PRÉCAUTIONS RELATIFS À LA PROGRAMMATION ... s-4

AVERTISSEMENTS ET PRÉCAUTIONS RELATIFS À LA MANIPULATION ......... s-6

AVERTISSEMENTS RELATIFS À LA MAINTENANCE QUOTIDIENNE ................ s-8

I. GÉNÉRALITÉS

GÉNÉRALITÉS ....................................................................................... 3

1

1.1

FONCTIONNEMENT GÉNÉRAL D'UNE MACHINE-OUTIL À COMMANDE

NUMÉRIQUE ................................................................................................. 6

1.2 REMARQUES CONCERNANT LA LECTURE DE CE MANUEL ................... 7

1.3 REMARQUES CONCERNANT DIVERS TYPES DE DONNÉES .................. 7

II. PROGRAMMATION

GÉNÉRALITÉS ..................................................................................... 11

1

1.1

PROFIL ET DÉPLACEMENT D'OUTIL PAR PROGRAMMATION .............. 11

2 FONCTION PRÉPARATOIRE (FONCTION G) ..................................... 12

3 FONCTION D'INTERPOLATION .......................................................... 16

3.1

POSITIONNEMENT UNIDIRECTIONNEL (G60) ......................................... 16

3.2 FILETAGE (G33) ......................................................................................... 18

3.3 LISSAGE NANO .......................................................................................... 20

4 VALEURS DE COORDONNÉES ET DIMENSIONS ............................. 26

4.1

COMMANDE DE COORDONNÉES POLAIRES (G15, G16) ...................... 26

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT LA PROGRAMMATION ........................... 29

5.1

CYCLE FIXE DE PERÇAGE ...................................................................... 29

5.1.1 Cycle de perçage avec débourrage à grande vitesse (G73) .................................... 33

5.1.2 Cycle de taraudage à gauche (G74) ........................................................................ 35

5.1.3 Cycle d'alésage fin (G76) ....................................................................................... 40

5.1.4 Cycle de perçage, cycle de centrage (G81) ............................................................ 42

5.1.5 Cycle de perçage, cycle d'alésage inverse (G82) .................................................... 44

5.1.6 Cycle de perçage avec débourrage (G83) ............................................................... 46

5.1.7 Cycle de micro-perçage avec débourrage (G83) .................................................... 48

5.1.8 Cycle de taraudage (G84) ....................................................................................... 52

5.1.9 Cycle d'alésage (G85) ............................................................................................. 54

5.1.10 Cycle d'alésage (G86) ............................................................................................. 55

5.1.11 Cycle d'alésage inverse (G87) ................................................................................ 57

5.1.12 Cycle d'alésage (G88) ............................................................................................. 59

5.1.13 Cycle d'alésage (G89) ............................................................................................. 60

5.1.14 Annulation du cycle fixe de perçage (G80) ............................................................ 62

5.1.15 Exemple d’utilisation de cycles fixes de perçage ................................................... 63

5.2

TARAUDAGE RIGIDE ................................................................................. 65

c-1

TABLE DES MATIÈRES

5.2.1 Taraudage rigide (G84) .......................................................................................... 65

5.2.2 Cycle de taraudage rigide à gauche (G74) ............................................................. 69

5.2.3 Cycle de taraudage rigide avec débourrage (G84 ou G74) .................................... 73

5.2.4 Annulation du cycle fixe (G80) .............................................................................. 76

5.2.5 Correction pendant le taraudage rigide ................................................................... 76

5.2.5.1 Correction d'extraction....................................................................................... 76

5.2.5.2 Signal de correction ........................................................................................... 78

5.3

OPTION RAYON ET CHANFREIN .............................................................. 79

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5.4 FONCTION D'INDEXATION DE LA TABLE CIRCULAIRE .......................... 83

5.5 Commande d'avance en plongée (pour rectifieuse) .................................... 85

5.6 CYCLE FIXE DE RECTIFICATION (pour rectifieuse) .................................. 88

5.6.1 Cycle de rectification en plongée (G75) ................................................................. 89

5.6.2 Cycle de rectification à cotes constantes directe, en plongée (G77) ...................... 93

5.6.3 Cycle de rectification plane en avance continue (G78) .......................................... 96

5.6.4 Cycle de rectification plane en avance intermittente (G79) ................................... 99

6 FONCTIONS DE COMPENSATION ................................................... 102

6.1

COMPENSATION DE LONGUEUR D'OUTIL (G43, G44, G49) ............... 102

6.1.1 Présentation générale ............................................................................................ 102

6.1.2 Commandes G53, G28, G30 en mode de compensation de longueur d'outil ....... 107

6.2

TYPES DE DÉCALAGE DE COMPENSATION DE LONGUEUR D’OUTIL109

6.3 MESURE AUTOMATIQUE DE LA LONGUEUR D'OUTIL (G37) ............... 117

6.4 CORRECTION D'OUTIL (G45-G48) .......................................................... 120

6.5 VUE D’ENSEMBLE DE LA COMPENSATION D’OUTIL DE COUPE

(G40-G42) ................................................................................................. 125

6.6 DÉTAILS DE LA COMPENSATION D'OUTIL DE COUPE ........................ 131

6.6.1 Présentation générale ............................................................................................ 131

6.6.2 Déplacement de l'outil lors du démarrage ............................................................ 135

6.6.3 Déplacement de l'outil en mode correction .......................................................... 140

6.6.4 Déplacement d'outil en mode annulation de correction ........................................ 158

6.6.5 Prévention de dépassement d'usinage du à une compensation d'outil .................. 164

6.6.6 Vérification d'interférence .................................................................................... 168

6.6.6.1 Opération à exécuter si une interférence est censée se produire ...................... 171

6.6.6.2 Fonction d’alarme de vérification d’interférence ............................................ 172

6.6.6.3 Fonction d’évitement de vérification d’interférence ........................................ 173

6.6.7 Compensation d'outil pour la saisie à partir du pupitre IMD ............................... 178

6.7

INTERPOLATION CIRCULAIRE ANGULAIRE (G39) ............................... 181

6.8 VALEURS POUR LA COMPENSATION D'OUTIL, NOMBRE DE VALEURS
DE COMPENSATION, ET VALEURS ENTRÉES DEPUIS LE

PROGRAMME (G10) ................................................................................. 183

6.9 ÉCHELLE (G50, G51) ............................................................................... 186

6.10 ROTATION DU SYSTÈME DE COORDONNÉES (G68, G69) .................. 194

6.11 CONTRÔLE DE SENS NORMAL (G40.1,G41.1,G42.1) ........................... 201

6.12 IMAGE MIROIR PROGRAMMABLE (G50.1, G51.1) ................................. 205

7 FONCTIONNEMENT EN MODE MÉMOIRE AVEC LE FORMAT DE

PROGRAMME Série 10/11 ................................................................ 207

8 FONCTIONS DE COMMANDE D'AXES ............................................. 208

8.1

BOÎTE DE COUPLAGE ÉLECTRONIQUE (G80, G81 (G80.4, G81.4)) ... 208

8.1.1 Boîte de couplage électronique ............................................................................ 208

c-2

B-64304FR-2/02

TABLE DES MATIÈRES

III. FONCTIONNEMENT

DÉFINITION ET AFFICHAGE DE DONNÉES .................................... 217

1

1.1

ÉCRANS AFFICHÉS PAR LA TOUCHE DE FONCTION ................... 217

1.1.1 Définition et affichage de la valeur de compensation d’outil ............................... 217

1.1.2 Mesure de la longueur de l’outil ........................................................................... 220

1.1.3 Sélection du niveau d'usinage ............................................................................... 221

1.1.3.1 Sélection du niveau de lissage ......................................................................... 221

1.1.3.2 Sélection du niveau de précision ..................................................................... 223

1.1.4 Sélection de la qualité d'usinage ........................................................................... 223

2 MODE AUTOMATIQUE ...................................................................... 225

2.1

RETRACE.................................................................................................. 225

APPENDICE

PARAMÈTRES .................................................................................... 237

A

A.1

DESCRIPTION DES PARAMÈTRES ........................................................ 237

A.2 TYPE DE DONNÉES ................................................................................. 279

A.3 TABLES DE PARAMÈTRES STANDARD ................................................. 280

B DIFFÉRENCES PAR RAPPORT À LA SÉRIE 0i-C .......................... 282

B.1

UNITÉ DE RÉGLAGE ................................................................................ 283

B.1.1 Différences de spécifications ................................................................................ 283

B.1.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 283

B.2

CORRECTION D'OUTIL AUTOMATIQUE ................................................. 283

B.2.1 Différences de spécifications ................................................................................ 283

B.2.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 284

B.3

INTERPOLATION CIRCULAIRE ............................................................... 285

B.3.1 Différences de spécifications ................................................................................ 285

B.3.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 285

B.4

INTERPOLATION HÉLICOÏDALE ............................................................. 286

B.4.1 Différences de spécifications ................................................................................ 286

B.4.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 286

B.5

FONCTION DE SAUT ............................................................................... 287

B.5.1 Différences de spécifications ................................................................................ 287

B.5.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 288

B.6

RETOUR MANUEL À LA POSITION DE RÉFÉRENCE ............................ 289

B.6.1 Différences de spécifications ................................................................................ 289

B.6.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 291

B.7

SYSTÈME DE COORDONNÉES PIÈCE................................................... 292

B.7.1 Différences de spécifications ................................................................................ 292

B.7.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 292

B.8

SYSTÈME DE COORDONNÉES LOCALES ............................................. 293

B.8.1 Différences de spécifications ................................................................................ 293

B.8.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 294

B.9

COMMANDE DE CONTOURNAGE Cs ..................................................... 295

B.9.1 Différences de spécifications ................................................................................ 295

B.9.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 295

c-3

TABLE DES MATIÈRES

B.10 COMMANDE DE BROCHE SÉRIE/ANALOGIQUE ................................... 295

B.10.1 Différences de spécifications ................................................................................ 295

B.10.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 295

B.11 COMMANDE DE LA VITESSE DE SURFACE CONSTANTE ................... 296

B.11.1 Différences de spécifications ................................................................................ 296

B.11.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 296

B.12 FONCTIONS D'OUTIL ............................................................................... 297

B.12.1 Différences de spécifications ................................................................................ 297

B.12.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 297

B.13 MÉMOIRE DE COMPENSATION D'OUTIL ............................................... 298

B.13.1 Différences de spécifications ................................................................................ 298

B.13.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 298

B.14 MACRO PERSONNALISÉE ...................................................................... 299

B.14.1 Différences de spécifications ................................................................................ 299

B.14.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 300

B.14.3 Divers ................................................................................................................... 301

B.15 MACRO PERSONNALISÉE DE TYPE INTERRUPTION .......................... 301

B.15.1 Différences de spécifications ................................................................................ 301

B.15.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 301

B.16 ENTRÉE DE PARAMÈTRE PROGRAMMABLE (G10) ............................. 301

B.16.1 Différences de spécifications ................................................................................ 301

B.16.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 301

B.17 COMMANDE D'AVANCE AVEC ANTICIPATION / COMMANDE DE

CONTOURNAGE AI .................................................................................. 302

B.17.1 Différences de spécifications ................................................................................ 302

B.17.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 304

B.18 FONCTION DE SÉLECTION DE CONDITION D'USINAGE ..................... 305

B.18.1 Différences de spécifications ................................................................................ 305

B.18.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 305

B.19 COMMANDE D'AXE SYNCHRONE .......................................................... 306

B.19.1 Différences de spécifications ................................................................................ 306

B.19.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 310

B.20 COMMANDE D'AXE ANGULAIRE ARBITRAIRE ...................................... 310

B.20.1 Différences de spécifications ................................................................................ 310

B.20.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 311

B.21 AFFICHAGE DU TEMPS D'UTILISATION ET DU COMPTAGE

DE PIÈCES................................................................................................ 311

B.21.1 Différences de spécifications ................................................................................ 311

B.21.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 312

B.22 AVANCE MANUELLE PAR MANIVELLE .................................................. 312

B.22.1 Différences de spécifications ................................................................................ 312

B.22.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 313

B.23 COMMANDE D'AXE PAR PMC ................................................................. 314

B.23.1 Différences de spécifications ................................................................................ 314

B.23.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 319

B.24 APPEL DE SOUS- PROGRAMME EXTERNE (M198) .............................. 319

B.24.1 Différences de spécifications ................................................................................ 319

B.24.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 319

B.25 RECHERCHE DE NUMÉRO DE SÉQUENCE .......................................... 320

B.25.1 Différences de spécifications ................................................................................ 320

B.25.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 320

B-64304FR-2/02

c-4

B-64304FR-2/02

TABLE DES MATIÈRES

B.26 VÉRIFICATION DE COURSE ENREGISTRÉE ......................................... 321

B.26.1 Différences de spécifications ................................................................................ 321

B.26.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 322

B.27 COMPENSATION D'ERREUR DE PAS ENREGISTRÉE .......................... 323

B.27.1 Différences de spécifications ................................................................................ 323

B.27.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 323

B.28 FONCTION D'ÉCONOMISEUR D'ÉCRAN ET FONCTION D'ÉCONOMISEUR

D'ÉCRAN AUTOMATIQUE ........................................................................ 324

B.28.1 Différences de spécifications ................................................................................ 324

B.28.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 324

B.29 RÉINITIALISATION ET REMBOBINAGE .................................................. 325

B.29.1 Différences de spécifications ................................................................................ 325

B.29.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 325

B.30 ACTIVATION/DÉSACTIVATION DU MODE MANUEL ABSOLU .............. 326

B.30.1 Différences de spécifications ................................................................................ 326

B.30.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 326

B.31 ENTRÉE DE DONNÉE EXTERNE ............................................................ 327

B.31.1 Différences de spécifications ................................................................................ 327

B.31.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 328

B.32 FONCTION DU SERVEUR DE DONNÉES ............................................... 329

B.32.1 Différences de spécifications ................................................................................ 329

B.32.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 329

B.33 GESTIONNAIRE CNC POWER MATE ..................................................... 329

B.33.1 Différences de spécifications ................................................................................ 329

B.33.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 329

B.34 COMPENSATION D'OUTIL DE COUPE/COMPENSATION DE RAYON

DE NEZ D'OUTIL ....................................................................................... 330

B.34.1 Différences de spécifications ................................................................................ 330

B.34.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 334

B.35 CYCLE FIXE DE PERÇAGE ..................................................................... 335

B.35.1 Différences de spécifications ................................................................................ 335

B.35.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 336

B.36 CYCLE FIXE DE RECTIFICATION ........................................................... 336

B.36.1 Différences de spécifications ................................................................................ 336

B.36.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 337

B.37 POSITIONNEMENT UNIDIRECTIONNEL ................................................. 337

B.37.1 Différences de spécifications ................................................................................ 337

B.37.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 337

B.38 CHANFREINAGE D'ANGLE ET RAYON

OPTIONNELS ............................................................................................ 338

B.38.1 Différences de spécifications ................................................................................ 338

B.38.2 Différences relatives à l'affichage de diagnostic .................................................. 338

c-5

I. GÉNÉRALITÉS

B-64304FR-2/02

GÉNÉRALITÉS

1.GÉNÉRALITÉS

1

Ce manuel comprend les parties suivantes :

GÉNÉRALITÉS

Présentation du manuel

I. GENERAL
Décrit l'organisation des chapitres, les modèles applicables, les manuels associés, et fournit des

remarques relatives à la lecture du manuel.

II. PROGRAMMATION
Décrit chaque fonction: Format utilisé pour programmer les fonctions en langage CN, caractéristiques

et restrictions.

III. OPERATION
Décrit les modes de fonctionnement manuel et automatique d’une machine, les procédures d’entrée et

de sortie des données, ainsi que les procédures d’édition de programmes.

APPENDICE
Liste les paramètres, les plages de valeurs autorisées et les alarmes

REMARQUE

1. Ce manuel décrit les fonctions pouvant être exécutées sur un système de
commande de canal pour la série M. Pour les autres fonctions non spécifiques
aux séries M, reportez-vous au Manuel d'opérateur (commun au système de type
Tour / système du centre d'usinage) (B-64304EN).

2. Certaines des fonctions décrites dans ce manuel risquent de ne pas s'appliquer à
certains modèles. Pour plus de détails, voir le manuel DESCRIPTIONS
(B-64302EN).

3. Ce manuel ne contient pas d'informations détaillées sur les paramètres non
mentionnés dans le texte. Pour plus de détails sur ces paramètres, voir le
Manuel des paramètres (B-64310FR).

Les paramètres sont utilisés pour programmer à l'avance les fonctions et les

conditions de
fonctionnement d'une machine-outil à commande numérique, ainsi que les
valeurs courantes. En général, ces paramètres sont préréglés en usine par le
fabricant de la machine-outil afin de faciliter l'utilisation.

4. Outre les fonctions de base, ce manuel décrit également les fonctions en option.
Vérifier les options intégrées à votre système dans le manuel du constructeur de
la machine-outil.

Modèles concernés

Ce manuel décrit les modèles 'Nano CNC'.
Le système 'Nano CNC' qui offre un usinage de haute précision, peut être construit en associant ces modèles
et des servocontrôleurs haute vitesse et haute précision.
Dans le texte, vous pouvez trouver les abréviations en plus du nom du modèle.

Nom du modèle Abréviation

FANUC Série 0i -MD
FANUC Série 0i Mate -MD

0i -MD Série 0i-MD
0i Mate -MD Série 0i Mate-MD

- 3 -

1.GÉNÉRALITÉS

GÉNÉRALITÉS

B-64304FR-2/02

REMARQUE

1. A des fins d'explications, ces modèles peuvent être classés comme suit:

- Séries M : 0i -MD / 0i Mate -MD

2. Certaines des fonctions décrites dans ce manuel risquent de ne pas s'appliquer à
certains modèles.

Pour plus d'informations, voir le manuel DESCRIPTIONS (B-64302EN).

3. Pour 0i-D / 0i Mate-D, les paramètres doivent être réglés pour activer ou
désactiver certaines fonctions de base.
Pour plus de détails sur ces paramètres, voir la section 4.51, " PARAMÈTRES
DES FONCTIONS DE BASE DU 0i-D / 0i Mate-D dans le Manuel des
paramètres
(B-64310EN).

Symboles spéciaux

Ce manuel utilise les symboles suivants:

- IP

Indique une combinaison d'axes telle que X_ Y_ Z_.
Dans la position soulignée suivant chaque adresse, une valeur numérique telle qu'une valeur de coordonnée
est placée (utilisé en PROGRAMMATION.).

- ;

Indique la fin d'un bloc. Il correspond en réalité au code ISO LF ou au code EIA CR.

Manuels associés aux sériesi -D, séries 0i Mate -D

Le tableau suivant liste les manuels associés aux séries 0i -D, séries 0i Mate -D. Le présent manuel est
marqué d'un astérisque (*).

Tableau 1 Manuels associés

Nom du manuel Référence

DESCRIPTIONS B-64302EN
MANUEL DE CONNEXION (MATÉRIEL) B-64303EN
MANUEL DE CONNEXION (FONCTION) B-64303EN-1
MANUEL D'OPÉRATEUR (commun au système de type Tour / système du centre
d'usinage)
MANUEL D'OPÉRATEUR (pour le système de type Tour) B-64304EN-1
MANUEL D'OPÉRATEUR (pour le centre d'usinage) B-64304FR-2 *
MANUEL DE MAINTENANCE B-64305EN
MANUEL DES PARAMÈTRES B-64310EN
MANUEL DE MISE EN SERVICE B-64304EN-3
Programmation
MANUEL DE PROGRAMMATION
Compilateur / Exécuteur de macros
MANUEL DE L'OPÉRATEUR Compilateur de macros B-64304EN-5
MANUEL DE PROGRAMMATION en langage C B-64303EN-3

PMC

MANUEL DE PROGRAMMATION PMC B-64393EN

B-64304EN

B-64303EN-2

- 4 -

B-64304FR-2/02

GÉNÉRALITÉS

1.GÉNÉRALITÉS

Nom du manuel Référence

Réseau

MANUEL DE CONNEXION de la carte PROFIBUS-DP B-64403EN
MANUEL DE L'OPÉRATEUR Ethernet rapide/Serveur de données rapide B-64414EN
MANUEL DE CONNEXION de la carte DeviceNet B-64443EN
MANUEL DE CONNEXION de la carte FL-net B-64453EN

SEC DOUBLE VERIF

MANUEL DE CONNEXION SEC DOUBLE VERIF B-64303EN-4
Fonction de guide d'utilisation

MANUEL DE L'OPÉRATEUR MANUAL GUIDE i
(Commun aux systèmes de type Tour/Centre d'usinage)
MANUEL DE L'OPÉRATEUR MANUAL GUIDE i
(Pour système de type Centre d'usinage)
MANUEL DE L'OPÉRATEUR MANUAL GUIDE i
(Fonction d'assistance à la mise au point)
MANUEL DE L'OPÉRATEUR MANUAL GUIDE 0i
MANUEL DE L'OPÉRATEUR TURN MATE i

B-63874FR

B-63874EN-2

B-63874FR-1

B-64434EN
B-64254FR

Manuels associés aux SERVOMOTEURS séries αi/βi

Le tableau suivant liste les manuels associés aux servomoteurs séries αis/βi/is.

Tableau 2 Manuels associés

Nom du manuel Référence

DESCRIPTIONS - SERVOMOTEUR CA FANUC série αi
DESCRIPTIONS - MOTEUR DE BROCHE CA FANUC série αi
DESCRIPTIONS - SERVOMOTEUR CA FANUC série βi
DESCRIPTIONS - MOTEUR DE BROCHE CA FANUC série βi
DESCRIPTIONS - SERVO AMPLIFICATEUR FANUC sérieαi
DESCRIPTIONS - SERVO AMPLIFICATEUR FANUC sérieβi
SERVOMOTEUR FANUC série αis
SERVOMOTEUR FANUC série αi
MOTEUR DE BROCHE CA FANUC série αi
SERVO AMPLIFICATEUR FANUC sérieαi
MANUEL DE MAINTENANCE
SERVOMOTEUR FANUC série βis
MOTEUR DE BROCHE CA FANUC série βi
SERVO AMPLIFICATEUR FANUC sérieβi
MANUEL DE MAINTENANCE
SERVOMOTEUR AC FANUC série αi/βi,
MOTEUR LINÉAIRE L FANUC série iS,
SERVOMOTEUR D INTÉGRÉ SYNCHRONE FANUC série iS - Manuel des parammètres
Servo moteur synchrone intégré série DiS
MANUEL DES PARAMÈTRES MOTEUR BROCHE CA FANUC série αi/βi,
MOTEUR DE BROCHE INTÉGRÉ série Bi

Ce manuel suppose que le SERVOMOTEUR FANUC série αiest utilisé. Pour plus de détails sur le
servomoteur et le moteur de broche, voir les manuels du servomoteur et du moteur de broche actuellement
installés.

B-65262EN
B-65272EN
B-65302EN
B-65312EN
B-65282EN
B-65322EN

B-65285EN

B-65325EN

B-65270EN

B-65280EN

- 5 -

1.GÉNÉRALITÉS

GÉNÉRALITÉS

B-64304FR-2/02

1.1

FONCTIONNEMENT GÉNÉRAL D'UNE MACHINE-OUTIL À COMMANDE NUMÉRIQUE

Pour usiner une pièce avec avec une machine outil à commande numérique, créer d'abord un programme
de commande de la machine.

1. Créer d'abord le programme à partir du schéma de pièces afin d'utiliser la machine-outil à CNC.
La procédure de création du programme est décrite Partie II, Programmation.

2. Le programme doit être lu par le système de la CNC. Monter ensuite les pièces et outils sur la machine
et actionner les outils conformément à la programmation. Exécuter enfin l'usinage proprement dit.

La procédure d'exploitation du système CNC est décrite Partie III, Fonctionnement.

Dessin de
la pièce

PARTIE II,
"PROGRAMMATION"

Avant d'effectuer la programmation proprement dite, exécuter le plan d'usinage destiné à déterminer le
mode d'usinage des pièces.
Plan d'usinage

1. Détermination de la plage d'usinage des pièces

2. Montage de pièce sur la machine-outil

3. Séquence d’usinage dans chaque processus de coupe

4. Outils et conditions de coupe

Attribuer une méthode d'usinage pour chaque processus d'usinage.

Traitement d'usinage

Procédure d'usinage

1. Méthode d'usinage:
Ébauche
Semi-fini
Fini

2. Outils de coupe

3. Conditions d'usinage:
Vitesse d'avance
Profondeur de coupe

4. Trajectoire de l’outil

Programme
pièce

CNC Machine-outil

PARTIE III,
"FONCTIONNEMENT"

1 2 3

Usinage de face

plane

Usinage du

diamètre extérieur

Usinage de gorge

- 6 -

B-64304FR-2/02

GÉNÉRALITÉS

1.GÉNÉRALITÉS

1.2

REMARQUES CONCERNANT LA LECTURE DE CE MANUEL

PRÉCAUTION

1 La fonction d'une machine-outil à commande numérique ne dépend pas

uniquement de la CNC, mais aussi de la combinaison de la machine-outil, de son
armoire d’alimentation électrique, du servomoteur, de la CNC, des pupitres
opérateur, etc. Il est trop difficile de décrire la fonction, la programmation et le
fonctionnement correspondant à toutes les combinaisons. Ce manuel décrit en
général les combinaisons du point de vue de la CNC. Aussi, pour plus de détails
sur une machine-outil à CNC particulière, se référer au manuel conçu par le
constructeur de la machine-outil prévalant sur ce manuel.

2. Un titre de chapitre est indiqué dans l’en-tête de chaque page de ce manuel afin
de faciliter la localisation de l’information recherchée.
En localisant d’abord le titre souhaité, le lecteur peut ainsi consulter uniquement
les sections qui l’intéressent.

3. Ce manuel décrit autant de variantes d'utilisation du matériel que possible. Il ne peut
pas aborder toutes les combinaisons de fonctions, options et commandes qui ne
doivent pas être utilisées.

Si une combinaison particulière de modes de fonctionnement n'est pas décrite, cela

signifie qu'elle n'est pas censée se produire.

1.3

REMARQUES CONCERNANT DIVERS TYPES DE DONNÉES

PRÉCAUTION

Les programmes d’usinage, les paramètres, les données de correction, etc. sont

stockés dans la mémoire non volatile interne de la commande numérique. En
général, leur contenu n'est pas perdu lors de la mise sous/hors tension.
Toutefois, il est possible que des données stockées dans la mémoire non volatile
doivent être supprimées à la suite d'une mauvaise manipulation ou d'une
restauration après un échec, Afin de réenregistrer rapidement lorsque ce type de
problème survient, il est recommandé de créer au préalable une copie des
différents types de données.

- 7 -

II. PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

1.GÉNÉRALITÉS

1

Le chapitre 1, "GÉNÉRALITÉS", comprend les sections suivantes:

1.1 PROFIL ET DÉPLACEMENT D'OUTIL PAR PROGRAMMATION ............................................. 11

1.1

GÉNÉRALITÉS

PROFIL ET DÉPLACEMENT D'OUTIL PAR PROGRAMMATION

Explication

- Usinage utilisant l'extrémité de l'outil - Fonction de compensation de longueur
d'outil

En général, plusieurs outils sont nécessaires à l’usinage d’une pièce. Les outils sont de longueur différente.
Il est très difficile de modifier le programme en fonction des outils.
Il est donc impératif de mesurer à l'avance la longueur de chaque outil utilisé. En définissant la différence de
longueur entre l'outil standard et chaque outil de la CNC (voir le chapitre “Données de réglage et
d'affichage” dans le Manuel d'Opérateur (commun au système de type Tour / centre d'usinage)), vous
pouvez exécuter l'usinage sans modifier le programme même si vous avez changé l'outil. Cette fonction est
appelée "Compensation de longueur d'outil" (Voir le chapitre "Fonction de compensation" dans ce manuel).

H1

Outil
standard

H2

Pièce

H3 H4

- Usinage utilisant le côté de l'outil - Fonction de compensation d'outil de coupe

Pièce

Un outil de coupe ayant un rayon, le centre de sa trajectoire se déplace autour de la pièce, le rayon étant
dévié.
Si les rayons de coupe sont sauvegardés dans la CNC (voir le chapitre “Données de réglage et d'affichage”
dans le Manuel d'Opérateur (commun au système de type Tour / centre d'usinage)), vous pouvez déplacer
l'outil depuis le profil de la pièce usinée grâce au rayon de coupe. Cette fonction est appelée "Compensation
d'outil de coupe" (Voir le chapitre "Fonction de compensation" dans ce manuel).

Trajectoire d'outil utilisant la
compensation d'outil de coupe

Profil de la pièce

usinée

Outil

- 11 -

2. FONCTION PREPARATOIRE
(FONCTION G)

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

2

FONCTION PRÉPARATOIRE (FONCTION G)

Le nombre suivant une adresse G détermine la signification de la commande du bloc concerné.
Il existe deux types de codes G:

Type Description

Code G non répétitif Le code G n’est actif que dans le bloc dans lequel il est programmé.

Code G modal

(Exemple)
G01 et G00 sont des codes G modaux du groupe 01.

G01 X_ ;
Z_ ; G01 est actif dans cette plage.
X_ ;
G00 Z_ ; G00 est actif dans cette plage.
X_ ;
G01 X_ ;
:

Explication

1. Si l’état de remise à zéro (paramètre CLR (n° 3402#6)) est activé à la mise sous tension ou à la

réinitialisation, les codes G modaux sont placés dans les états décrits ci-dessous.
(1) Les codes G modaux sont placés dans les états marqués d’un symbole

le tableau 2:

(2) G20 et G21 restent inchangés si la remise à zéro est définie à la mise sous tension ou à la

réinitialisation.

(3) L'état G22 ou G23 défini à la mise sous tension est réglé par le paramètre G23 (n°3402#7).

Toutefois, G22 et G23 restent inchangés lorsque l'état de remise à zéro est activé à la

réinitialisation.
(4) L'utilisateur peut sélectionner G00 ou G01 en réglant le paramètre G01 (n°3402#0).
(5) L'utilisateur peut sélectionner G90 ou G91 en réglant le paramètre G91 (n°3402#3).
Si le système de code G "B" ou "C" est employé dans le système de type "tour", le réglage du

paramètre G91 (n°3402#3) détermine le code actif (G90 ou G91).
(6) Dans le système de type "centre d’usinage", l’utilisateur peut sélectionner G17, G18 ou G19 en

réglant les paramètres G18 et G19 (n°3402#1 et #2)

2. Les codes G du groupe 00 autres que G10 et G11 sont des codes G non modaux.

3. Si un code G ne figurant pas dans la liste ou un code G correspondant à une fonction inexistante est
spécifié, l’alarme PS0010 est émise.

4. Plusieurs codes G peuvent être spécifiés dans le même bloc si chaque code G appartient à un groupe
différent. Si plusieurs codes G appartenant au même groupe sont spécifiés dans le même bloc, seul le
dernier code G spécifié est valide.

5 Si un code G appartenant au groupe 01 est programmé dans un cycle fixe de perçage, ce cycle est

annulé. Ceci signifie que le même état défini en spécifiant G80 est configuré. Noter que les codes G
du groupe 01 ne sont pas affectés par un code G spécifiant un cycle fixe de perçage.

6. Les codes G sont indiqués par groupes.

7. Le groupe G60 est commuté en fonction du réglage du paramètre MDL (n°5431#0). (Si le bit MDL
est réglé à 0, le groupe 00 est sélectionné. S'il est réglé à 1, le groupe 01 est sélectionné.)

Le code G reste actif tant qu'il n'est pas remplacé par un autre code G du
même groupe.

comme indiqué dans

- 12 -

2.FONCTION PRÉPARATOIRE

B-64304FR-2/02

G00
G01 Interpolation linéaire (avance de coupe)
G02 Interpolation circulaire SH (sens horaire) ou interpolation hélicoïdale SH

G03 Interpolation circulaire SAH (sens antihoraire) ou interpolation hélicoïdale SAH

G04
G05.1 Mode de commande d'avance avec anticipation AI /

G05.4 Activation/Désactivation HRV3
G07.1 (G107) Interpolation cylindrique
G09 Arrêt précis
G10 Entrée de données programmables
G11 Annulation du mode entrée de données programmables
G15
G16 Commande de coordonnées polaires
G17
G18 Sélection du plan ZpXp
G19 Sélection du plan YpZp
G20
G21 Entrée en mm
G22
G23 Fonction de vérification de fin de course désactivée
G27
G28 Retour automatique à la position de référence
G29 Déplacement depuis la position de référence
G30 Retour à la 2ème, 3ème et 4ème position de référence
G31 Fonction de saut
G33 01 Filetage
G37
G39 Compensation d'outil de coupe: Interpolation circulaire angulaire
G40
G41 Compensation d'outil de coupe: gauche
G42 Compensation d'outil de coupe: droit
G40.1
G41.1 Contrôle du sens normal activé: gauche
G42.1 Contrôle du sens normal activé: droit
G43
G44 Compensation de longueur d'outil ­G45
G46 Correction d'outil: diminution
G47 Correction d'outil: double augmentation
G48 Correction d'outil: double diminution
G49 08 Annulation de la compensation de longueur d'outil
G50
G51 Échelle
G50.1
G51.1 Image miroir programmable
G52
G53 Définition du système de coordonnées machine

PROGRAMMATION

Tableau 2 Liste des codes G

Code G Groupe Fonction

Positionnement (déplacement rapide)

01

00

17

02

06

04

00

00

07

19

08

00

11

22

00

(sens horaire)

(sens antihoraire)
Temporisation, arrêt de lecture

Commande du contournage AI / Commande II du contournage AI

Annulation de la commande de coordonnées polaires

Sélection du plan XpYp Xp: axe X ou un axe parallèle

Yp: axe Y ou un axe parallèle
Zp: axe Z ou un axe parallèle

Entrée en pouce

Fonction de vérification de fin de course activée

Contrôle de retour à la position de référence

Mesure automatique de la longueur d'outil

Compensation d'outil de coupe: annulation

Annulation du contrôle de sens normal

Compensation de longueur d'outil +

Correction d'outil: augmentation

Annulation d'échelle

Annulation de l'image miroir programmable

Définition du système de coordonnées locales

(FONCTION G)

- 13 -

2. FONCTION PREPARATOIRE
(FONCTION G)

Code G Groupe Fonction

G54
G54.1 Sélection de systèmes supplémentaires de coordonnées pièce
G55 Sélection du système de coordonnées pièce n° 2
G56 Sélection du système de coordonnées pièce 3
G57 Sélection du système de coordonnées pièce 4
G58 Sélection du système de coordonnées pièce 5
G59 Sélection du système de coordonnées pièce 6
G60 00 Positionnement unidirectionnel
G61
G62 Correction d'angle automatique
G63 Mode taraudage
G64 Mode d'usinage
G65 00 Appel de macro
G66
G67 Annulation d'appel modal de macro
G68
G69 Mode de rotation du système de coordonnées désactivé
G73
G74 Cycle de taraudage à gauche
G75 01 Cycle de rectification en plongée (pour rectifieuse)
G76 09 Cycle d'alésage fin
G77
G78 Cycle de rectification plane en avance continue (pour rectifieuse)
G79 Cycle de rectification plane en avance intermittente (pour rectifieuse)
G80

G80.4
G81.4 Boîte d'engrenage électronique: démarrage de la synchronisation
G81

G82 Cycle de perçage ou d'alésage inverse
G83 Cycle de perçage avec débourrage
G84 Cycle de taraudage
G84.2 Cycle de taraudage rigide (format FS10/11)
G84.3 Cycle de taraudage rigide à gauche (format FS10/11)
G85 Cycle d'alésage
G86 Cycle d'alésage
G87 Cycle d'alésage inverse
G88 Cycle d'alésage
G89 Cycle d'alésage
G90
G91 Programmation incrémentale
G91.1

G92

G92.1 Prédéfinition du système de coordonnées pièce
G93
G94 Avance par minute
G95 Avance par tour
G96
G97 Annulation de la commande de la vitesse d’avance constante

14

15

12

16

09

01

09

34

09

03

00

05

13

Sélection du système de coordonnées pièce 1

Mode d'arrêt précis

Appel modal de macro

Mode de rotation du système de coordonnées activé

Cycle de perçage avec débourrage

Cycle de rectification à cotes constantes directe, en plongée (pour rectifieuse)

Annulation du cycle fixe
Boîte d'engrenage électronique: synchronization cancellation
Boîte d'engrenage électronique: synchronization cancellation

Cycle de perçage ou cycle de centrage
Boîte d'engrenage électronique: démarrage de la synchronisation

Programmation absolue

Vérification de la valeur incrémentale maximale spécifiée
Définition du système de coordonnées pièce ou limitation à la vitesse de broche
maximale

Avance en inverse du temps

Commande de vitesse de surface constante

PROGRAMMATION

Tableau 2 Liste des codes G

B-64304FR-2/02

- 14 -

B-64304FR-2/02

G98
G99 Cycle fixe: retour au niveau du point R
G160
G161 Commande d'avance en plongée (pour rectifieuse)

PROGRAMMATION

Tableau 2 Liste des codes G

Code G Groupe Fonction

10

20

Cycle fixe: retour au niveau initial

Annulation de la commande d'avance en plongée (pour rectifieuse)

2.FONCTION PRÉPARATOIRE
(FONCTION G)

- 15 -

3.FONCTION D'INTERPOLATION

A

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

3

Le chapitre 3, "FONCTION D'INTERPOLATION", comprend les sections suivantes:

3.1 POSITIONNEMENT UNIDIRECTIONNEL (G60) .......................................................................... 16

3.2 FILETAGE (G33) ............................................................................................................................... 18

3.3 LISSAGE NANO ................................................................................................................................ 20

3.1

Pour effectuer un positionnement précis sans jeu de la machine, il est possible d'utiliser le positionnement
final dans un seul sens.

FONCTION D'INTERPOLATION

POSITIONNEMENT UNIDIRECTIONNEL (G60)

Point de départ

Dépassement

Point d'arrivée

Point de départ

rrêt temporaire

Format

G60 IP_ ;

IP_ : Correspond pour une programmation absolue, aux coordonnées d'un point d'arrivée

et pour une programmation incrémentale, à la distance parcourue par l'outil.

Explication

Une valeur de dépassement et un sens de positionnement sont définis par le paramètre n°5440. Même si un
sens de positionnement commandé coïncide avec celui déterminé par le paramètre, l'outil s'arrête une fois
avant d'atteindre le point final.
G60 qui est un code G non modal, peut être utilisé comme un code G modal du groupe 01 en réglant à 1 le
bit 0 (MDL) du paramètre n°5431.
Ce réglage peut éliminer la spécification d'une commande G60 pour chaque bloc. Les autres spécifications
sont identiques à celles d'une commande G60 non modale. Si un code G non modal est spécifié dans le
mode positionnement unidirectionnel, la commande G non modale est active de la même façon que les
codes G du groupe 01.

- 16 -

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

3.FONCTION D'INTERPOLATION

(Exemple)

Lorsque des commandes G60 non modales sont utilisées

G90;
G60 X0Y0;
G60 X100;
G60 Y100;

Positionnement unidirectionnel

G04 X10;
G00 X0Y0;

Lorsqu'une commande modale G60 est utilisée

G90G60;
X0Y0;
X100;
Y100;
G04X10;
G00X0 Y0;

Activation du mode de positionnement unidirectionnel

Positionnement unidirectionnel

Annulation du positionnement unidirectionnel

- Description générale du fonctionnement

• Dans le cas du positionnement de type interpolation non linéaire

(bit 1 (LRP) du paramètre n°1401 = 0)

Comme illustré ci-dessous, un positionnement dans un seul sens est effectué séparément le long de

chaque axe.

X

Distance de dépassement dans le sens de l’axe Z

Distance de dépassement
dans le sens de l’axe X

Point d’arrivée programmé

Z

Point de départ programmé

• Dans le cas du positionnement de type interpolation linéaire

(bit 1 (LRP) du paramètre n°1401 = 1)

Le positionnement de type interpolation est effectué jusqu’à ce que l’outil s’arrête avant ou après un

point d’arrivée défini. Ensuite, l’outil est positionné indépendamment le long de chaque axe jusqu’à ce
que le point d’arrivée soit atteint.

X

Point de départ programmé

Distance de dépassement dans le sens de l’axe Z

Distance de dépassement
dans le sens de l’axe X

Point d’arrivée programmé

Z

- 17 -

3.FONCTION D'INTERPOLATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

Restrictions

• Le positionnement unidirectionnel n’est pas effectué le long d’un axe pour lequel aucune distance de

dépassement n’a été définie dans le paramètre n°5440.

• Le positionnement unidirectionnel n’est pas effectué le long d’un axe pour lequel une distance de

dépassement 0 a été définie.

• La fonction d’image miroir n’est pas appliquée dans le cas d’un sens défini à l’aide d’un paramètre.

Même en mode d’image miroir, le sens du positionnement dans un seul sens reste inchangé. Si le
positionnement de type interpolation linéaire est utilisé, et que l’état d’image miroir (dans le cas d’une
anticipation de bloc de positionnement dans un seul sens) diffère de l’état d’image miroir lorsque
l’exécution du bloc est lancée, une alarme est émise. Lorsque le mode d’image miroir est activé au
milieu d’un programme, désactiver la fonction d’anticipation en spécifiant un code M de suppression
de mise en mémoire tampon. Activer ensuite le mode d’image miroir lorsqu’il n’y a pas de bloc
d’anticipation.

• En mode d’interpolation cylindrique (G07.1), le positionnement dans un seul sens ne peut pas être

utilisé.

• Lorsqu'un positionnement dans un seul sens est programmé sur une machine qui utilise la commande

d’axe angulaire, positionner d’abord l’axe angulaire, puis programmer le positionnement de l’axe
cartésien. Si l’ordre de spécification inverse est utilisé, ou si l’axe angulaire et l’axe cartésien sont
spécifiés dans le même bloc, cela peut entraîner un sens de positionnement incorrect.

• En mode de positionnement à une position de redémarrage à l’aide de la fonction de redémarrage de

programme, le positionnement dans un seul sens n’est pas effectué.

• Pendant le cycle fixe de perçage, aucun positionnement dans un seul sens n'est effectué dans l'axe de

perçage.

• Le positionnement dans un seul sens ne s'applique pas au mouvement de décalage dans les cycles fixes

G76 et G87.

3.2

Des filetages droits à pas constant peuvent être usinés. Le codeur de position installé sur la broche lit la
vitesse de cette dernière en temps réel. La vitesse de broche lue est ensuite convertie en vitesse d’avance par
minute pour le déplacement de l'outil.

FILETAGE (G33)

Format

G33IP_ F_ ;

F : Pas dans le sens de l'axe long

Z

Pièce

X

- 18 -

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

3.FONCTION D'INTERPOLATION

Explication

En général, le filetage est répété le long de la même trajectoire d'outil de l'ébauche à la finition d'une vis.
Étant donné que le filetage démarre lorsque le codeur de position installé sur la broche émet un signal
indiquant "un tour de broche", l’opération commence à un point fixe et la trajectoire d'outil sur la pièce reste
inchangée pour un filetage répété. Noter que la vitesse de broche doit rester constante de la phase d'ébauche
à la phase de finition. Sinon, un filetage incorrect sera obtenu.
En général, le retard du servomoteur, etc. entraînera des pas légèrement incorrects aux points de départ et
d'arrivée d'un filetage. Afin de compenser cette erreur, il est recommandé de définir une longueur de
filetage légèrement supérieure à celle requise.
Table 3.2 (a) représente les plages de définition du pas de filetage.

Table 3.2 (a) Plages de valeurs de pas pouvant être spécifiées

Plus petit incrément de commande Plage des valeurs de pas programmables

Système métrique

Système en pouce

0,001 mm F1 à F50000 (0,01 à 500,00 mm)
0,0001 mm F1 à F50000 (0,01 à 500,00 mm)
0,0001 pouce F1 à F99999 (0,0001 à 9,9999 pouces)
0,00001 pouce F1 à F99999 (0,0001 à 9,9999 pouces)

REMARQUE

1. La vitesse de broche est limitée comme suit:
1 ≤ Vitesse de broche ≤ (Vitesse d’avance maximale) / (Pas de filetage)
Vitesse de broche: mn-1
Pas de filetage: mm ou pouces

Vitesse d'avance maximale: mm/mn ou en pouces/mn vitesse d’avance

maximale programmable pour le mode d’avance par minute ou vitesse d’avance
maximale déterminée sur la base des restrictions mécaniques, y compris celles
liées aux moteurs, (choisir la plus faible).

2. La correction de vitesse d’avance de coupe n'est pas appliquée à la vitesse
d’avance convertie dans tous les procédés d'usinage de l'ébauche à la finition. La
vitesse d’avance est fixée à 100%.

3. La vitesse d’avance convertie est limitée par la vitesse d’avance maximale
programmée.

4. La suspension d’avance est désactivée pendant le filetage. Si la touche de
suspension d’avance est actionnée pendant le filetage, cela provoque l’arrêt de la
machine au point final du bloc suivant après le filetage (c’est-à-dire, à la fin de
l’exécution du mode G33).

Exemple

Filetage avec un pas de 1,5 mm
G33 Z10. F1.5;

- 19 -

3.FONCTION D'INTERPOLATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

3.3

LISSAGE NANO

Présentation générale

Lorsqu'une surface en relief est lissée par de minuscules segments, la fonction de lissage Nano génère une
courbe lisse déduite à partir des segments programmés et effectue l'interpolation nécessaire.
La fonction de lissage Nano génère une courbe à partir d'un profil programmé lissé à l'aide de segments
dans une tolérance donnée. L'interpolation de la courbe réduit l'erreur d'approximation des segments, et la
nano-interpolation rend la surface d'usinage plus lisse.
Cette fonction requiert l'option

AICC II.

Format

G5.1 Q3 Xp0 Yp0 Zp0 ; :
G5.1 Q0; :

Xp : Axe X ou un axe parallèle
Yp : Axe Y ou un axe parallèle
Zp : Axe Z ou un axe parallèle

REMARQUE

1. Spécifier G5.1 seul dans un bloc.
(Éviter de spécifier un autre code G dans le même bloc.)

2. Spécifier la position 0 pour l'axe programmé dans le bloc d'activation du mode de
lissage Nano. L'axe spécifié est soumis au lissage Nano, mais aucun
déplacement n'est effectué même en mode de programmation absolue.
(aucun déplacement de l'axe dans le bloc G05.1Q3.)

3 Lors de l'initialisation, le mode de lissage nano est désactivé.

Spécifiez l'axe soumis au lissage nano dans le bloc G5.1 Q3. Notez qu'un maximum de trois axes peut être
soumis simultanément au lissage et que seuls ces axes peuvent être définis.

• Trois axes de base (X,Y,Z)

• Axes parallèles aux trois axes de base

Si la fonction de sélection de la condition d'usinage a été définie, définissez d'abord G5.1 Q1 Rx puis le
lissage nano.

Exemple

Mode de lissage Nano activé
Mode de lissage Nano désactivé

O0010
…
(G5.1 Q1 R1 ;)
G5.1 Q3 X0 Y0 Z0 ;
…
G5.1 Q0;
…
M30;

Si les fonctions suivantes sont
nécessaires avant le lissage nano,
définissez G5.1.

- Commande AICC II

- Fonction de sélection de la condition

d'usinage

Mode de lissage Nano désactivé
Commande AICC II désactive

- 20 -

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

3.FONCTION D'INTERPOLATION

Explication

En général, un programme lisse une surface en relief à l'aide de petits segments avec une tolérance
d'environ 10 µm.

Point programmé

To lé ra nce

Fig. 3.3 (a)

Courbe désirée

Plusieurs points programmés sont placés à la limite de tolérance. Les points programmés présentent
également une erreur d'approximation à cause du plus petit incrément d'entrée de la CNC. La fonction de
lissage Nano crée de multiples points d'insertion entre des points programmés adjacents de sorte qu'une
courbe lisse peut être créée à partir des segments d'approximation. La courbe désirée est déduite à partir des
points d'insertion de plusieurs blocs incluant des blocs en mémoire tampon.

Plusieurs points d'insertion sont plus proches de la courbe désirée que les points programmés. Une courbe
stable peut être obtenue avec les points d'insertion créés à partir de plusieurs blocs incluant des blocs en
mémoire tampon. La position de chaque point d'insertion étant corrigée à un degré inférieur au plus petit
incrément d'entrée de la CNC, dans la limite de tolérance, l'effet d'une erreur d'approximation est limité.
La Nano-interpolation est effectuée pour la courbe déduite à partir des points d'insertion corrigés; la surface
d'usinage résultante devient alors lisse.

To lé ra nc e

Point programmé

Point d'insertion

Point d'insertion corrigé

Courbe déduite

Fig. 3.3 (b)

- Spécification de la tolérance

La tolérance du programme de lissage Nano est spécifiée dans le paramètre n°19581.
Les points d'insertion sont corrigés dans la limite de tolérance, et une courbe est obtenue en conséquence.
Si la valeur 0 est spécifiée dans le paramètre n°19581, la distance de déplacement minimum dans le système
d'incrément est considérée comme la valeur de tolérance.

- Décision sur la base de l’intervalle entre des points programmés adjacents

Si l'intervalle entre des points programmés adjacents (longueur de bloc) est supérieur à la valeur spécifiée
dans le paramètre n°8486 ou inférieur à la valeur spécifiée dans le paramètre n°8490 en mode de lissage
Nano, ce mode est annulé au point de départ du bloc. Une interpolation linéaire peut être exécutée dans le
bloc.
Lorsqu'une décision est prise sur la base de l’intervalle entre des points programmés adjacents, les trois axes
de base seulement (ou leurs axes parallèles) sont considérés et les axes rotatifs sont exclus. Quand le mode
de lissage Nano est annulé dans un bloc, le lissage Nano n'est pas non plus effectué pour les axes rotatifs.
Si les valeurs spécifiées dans les paramètres sont égales à 0, aucune décision n'est prise sur la base de
l'intervalle entre des points programmés adjacents.

- 21 -

3.FONCTION D'INTERPOLATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

- Décision au niveau d’un angle

Si la variation d'angle (voir la Fig. 3.3 (c)) entre les blocs adjacents programmés dépasse la valeur définie
dans le paramètre n° 8487 pour le mode de lissage nano, ce dernier est annulé au niveau de l'angle.
La décision est prise au niveau de l’angle en considérant seulement les trois axes de base (ou leurs axes
parallèles); les axes rotatifs ne sont pas considérés. Quand le mode de lissage Nano est annulé dans un bloc,
le lissage Nano n'est pas non plus effectué pour les axes rotatifs.

θ1 : Variation d'angle entre les blocs N1 et N2
θ2: Variation d'angle entre les blocs N2 et N3

θ2

N3

N1

θ1

Fig. 3.3 (c)

N2

Si la valeur spécifiée dans le paramètre est égale à 0, aucune décision n'est prise au niveau de l'angle sur la
base de la variation d'angle.
Les très petits blocs créés pour une raison quelconque (ex.: erreur de calcul de CAM (Usinage Assisté par
Ordinateur)) peuvent être ignorés, et une liaison lisse peut être réalisée au niveau d'un angle. Pour cela,
régler le paramètre n°19582 à la distance de déplacement minimale à partir de laquelle une décision est
prise sur la base de la variation d'angle. Ensuite, la décision au niveau d'un angle est désactivée pour un bloc
dont la distance est inférieure à la distance de déplacement minimale spécifiée.

Toutefois, une décision basée sur l'intervalle entre des points programmés adjacents spécifié dans le
paramètre n°8490 a une priorité plus élevée que la décision au niveau d'un angle. Par conséquent, la valeur
spécifiée dans le paramètre n°19582 doit être supérieure à celle spécifiée dans le paramètre n°8490.

Si le paramètre n°19582 est spécifié, un bloc très petit n’est pas considéré
comme étant un angle, et une liaison lisse peut être réalisée.

Fig. 3.3 (d)

- Activation / désactivation automatique de la commande AICC II avec lissage
nano

La spécification de G5.1 Q3 active également le lissage nano et en même temps la commande AICC II. La
commande automatique de la vitesse lors du contournage AI II réduit l'impact du système mécanique. La
spécification de G5.1 Q0 annule en même temps le lissage nano et la commande II du contournage AI.

- 22 -

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

3.FONCTION D'INTERPOLATION

- Conditions pour activer le lissage nano

Le lissage nano est activé lorsque les conditions ci-suit sont remplies.
Lorsqu'un bloc ne répond pas aux conditions d'activation, le lissage nano est désactivé et les conditions
pour le bloc suivant sont alors de revérifiées.
Dans la description suivante, la "Longueur de bloc" et la "Différence d'angle entre les blocs" s'applique
uniquement aux trois axes de base (ou à leurs axes parallèles), mais pas aux axes de rotation. Notez
cependant que lorsque le lissage nano a été annulé dans un bloc suite aux conditions non remplies, il n'est
pas exécuté sur les axes de rotation.
(1) La longueur du bloc définie est inférieure à la valeur du paramètre n°8486.
(2) La longueur du bloc définie est supérieure à la valeur du paramètre n°8490.
(3) La différence d'angle entre les blocs est inférieure à la valeur du paramètre n°8487.
(4) Le mode est l'un des modes suivants :

• Interpolation linéaire

• Avance par minute

• Annulation de la compensation du rayon d'outil

• Annulation du cycle fixe

• Annulation d'échelle

• Annulation d'appel modal de macro

• Annulation de la commande de vitesse de coupe constante

• Mode d'usinage

• Annulation du système de coordonnées

• Annulation de la commande en coordonnées polaires

• Annulation du contrôle de sens normal

• Annulation de l'image miroir programmable

(5) Le bloc ne comporte pas de commande pour le code G non modal.
(6) Le bloc ne supprime pas l'anticipation (mémoire tampon).
(7) Le bloc comporte une commande de déplacement que pour un axe soumis au lissage nano.

- Vérification du lissage nano

Les données de diagnostic (n°5000) indiquent si le mode de lissage Nano est activé dans le bloc en cours.
Si le lissage nano est activé, le bit "Lissage on" est mis sur 1.

Restrictions

- Codes G modaux utilisables lorsque le lissage nano est défini

L'état indiqué ci-après pour le code G modal permet de définir le lissage nano.
Ne spécifiez pas l'interpolation pour le lissage avec d'autres états modaux que ceux indiqués ici.

G15 : Annulation de la commande en coordonnées polaires
G40 : Annulation de la compensation du rayon d'outil
G40.1 : Annulation du contrôle de sens normal
G49,G43,G44 : Annulation de la compensation de la longueur d'outil ou compensation de la longueur

d'outil
G50 : Annulation d'échelle
G50.1 : Annulation de l'image miroir programmable
G64 : Annulation du mode d'usinage
G67 : Annulation d'appel modal de macro
G69 : Rotation du système de coordonnées / Annulation de la conversion du système de

coordonnées 3D
G80 : Annulation du cycle fixe
G94 : Avance par minute
G97 : Annulation de la commande de la vitesse de coupe constante

- 23 -

3.FONCTION D'INTERPOLATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

- Mode bloc par bloc

Lorsque le mode bloc par bloc est exécuté en mode de lissage Nano, l'opération s'arrête à un point
d'insertion corrigé et non à un point programmé.
Même en mode de lissage Nano, le mode bloc par bloc normal est exécuté pour un bloc qui ne satisfait pas
les conditions du mode de lissage Nano.

- Compensation de longueur d'outil

Pour réaliser la compensation de longueur d'outil, programmer la commande avant de spécifier le lissage
Nano. Éviter de modifier la valeur de compensation dans le mode de lissage Nano.
Si G43, G44 ou G49 est spécifié dans un bloc situé entre le bloc dans lequel la commande d'activation du
lissage Nano (G5.1 Q3) est spécifiée et le bloc dans lequel la commande de désactivation du lissage Nano
(G5.1 Q0) est spécifiée, une alarme PS0343 sera émise.

- Compensation de rayon d'outil/de rayon de plaquette

Si la compensation de rayon d'outil/de rayon de pointe d'outil est spécifiée en mode de lissage Nano, ce
mode est annulé. Puis, lorsque la commande d'annulation de la compensation de rayon d'outil/de rayon de
pointe d'outil (G40) est spécifiée, une décision est prise quant au démarrage du lissage Nano à partir du bloc
suivant. Les opérations de démarrage et d'annulation de type C sont toujours exécutées pour la
compensation de rayon d'outil/de rayon de pointe d'outil spécifiée dans le mode de lissage Nano, quel que
soit le paramétrage.
Une commande relative à la compensation de rayon d'outil/de rayon de pointe d'outil ne doit pas être
spécifiée en mode de lissage Nano à moins qu'elle soit absolument nécessaire.

- Macro personnalisée de type interruption

Aucune macro personnalisée de type interruption ne peut être utilisée en mode de lissage Nano.
Si le mode de lissage Nano est spécifié alors qu'une macro personnalisée de type interruption est activée ou
si une macro personnalisée de type interruption est activée alors que le mode de lissage Nano est actif, une
alarme PS0342 sera émise.

- Intervention manuelle

L'intervention manuelle par spécification de la commande d'activation du mode manuel absolu n'est pas
possible en mode de lissage Nano. Si une telle opération est tentée, une alarme PS0340 sera émise au début
du cycle après l'intervention manuelle.

- Nombre de blocs pouvant être spécifiés successivement

Jusqu'à 300 000 000 blocs environ peuvent être spécifiés successivement en mode de lissage Nano. Si un
nombre de blocs plus élevé est spécifié, une alarme PS0341 est émise.
Cependant, lorsqu'un bloc ne satisfaisant pas les conditions du mode de lissage Nano est rencontré, le mode
est annulé et le nombre total de blocs successifs est remis à 0.

- Continuité d'un programme

L'interpolation de courbe est réalisée pour plusieurs blocs programmés y compris des blocs en mémoire
tampon dans le mode de lissage Nano.
Par conséquent, les commandes programmées doivent être exécutées en continu dans le mode de lissage
Nano.
La continuité d'un programme est parfois difficile à maintenir et l'exécution continue peut ne pas être
réalisée dans certains cas, comme dans l'exemple ci-dessous: Un arrêt bloc par bloc est effectué dans le
mode de lissage Nano ; et un autre programme est exécuté dans le mode IMD. Si un tel événement se
produit, une alarme PS0344 est émise.

- 24 -

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

3.FONCTION D'INTERPOLATION

- Restrictions concernant la reprise du mode de fonctionnement automatique

(1) Reprise d'un programme
L'interpolation de courbe est réalisée pour des points d'insertion corrigés et non pour des points

programmés en mode de lissage Nano. Ainsi lorsqu'un numéro de séquence est défini pour reprendre
le programme, l'opération ne peut pas être reprise depuis le point programmé dans le bloc.

Pour reprendre un programme, spécifiez le numéro du bloc en utilisant le compteur de blocs affiché à

l'écran.
(2) Retraçage (retrace)
Le retraçage est impossible en mode de lissage Nano.
(3) Retraçage manuel

En mode de lissage nano, vous ne pouvez pas exécuter le retraçage manuel.

- Affichage graphique dynamique

La fonction d'affichage graphique dynamique dessine la trajectoire en mode de lissage nano lors de
l'interpolation linéaire.

- 25 -

4. VALEURS DE COORDONNÉES
ET DIMENSIONS

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

4

VALEURS DE COORDONNÉES ET DIMENSIONS

Le chapitre 4, "VALEURS DE COORDONNÉES ET DIMENSIONS", comprend la section suivante:

4.1 COMMANDE DE COORDONNÉES POLAIRES (G15, G16) ......................................................... 26

4.1

Les valeurs de coordonnées du point d'arrivée peuvent être saisies en coordonnées polaires
(rayon et angle).
Le sens positif de l'angle est le sens antihoraire du sens + du premier axe du plan sélectionné, et le sens
négatif est le sens horaire.
Aussi bien le rayon que l’angle peuvent être programmés en mode absolu ou incrémental (G90, G91).

Format

Gxx Gyy G16; Lancement de la commande de coordonnées polaires

G00 IP_ ;
: Commande de coordonnées polaires
:

G15; Annulation de la commande de coordonnées polaires

G16 : Commande de coordonnées polaires
G15 : Annulation de la commande en coordonnées polaires
Gxx : Sélection du plan de commande en coordonnées polaires (G17, G18, G19)
Gyy : Sélection du centre de programmation de coordonnées polaires (G90 ou G91)
G90 définit le point d'origine du système de coordonnées pièce en tant qu'origine du

G91 définit la position actuelle en tant qu'origine du système de coordonnées polaires

IP_ : Spécifie les adresses des axes constituant le plan sélectionné pour le système de

Premier axe: rayon de coordonnées polaires
Second axe: angle de coordonnées polaires

- Définition de l’origine du système de coordonnées pièce comme origine du
système de coordonnées polaires

Spécifier le rayon (la distance entre le point zéro et le point) à programmer à l'aide d'une commande absolue.
L'origine du système de coordonnées pièce est définie comme origine du système de coordonnées polaires.
Dans le cas de l'utilisation d'un système de coordonnées locales (G52), son origine devient le centre des
coordonnées polaires.

COMMANDE DE COORDONNÉES POLAIRES (G15, G16)

(du mode de coordonnées polaires)

(du mode de coordonnées polaires)

système de coordonnées polaires à partir duquel un rayon est mesuré.

à partir duquel est mesuré un rayon.

coordonnées polaires, et leurs valeurs

- 26 -

B-64304FR-2/02

A

A

A

A

4.VALEURS DE COORDONNÉES

PROGRAMMATION

ET DIMENSIONS

Rayon

Lorsque l'angle est programmé à
l’aide d’une commande absolue

Position programmée

ngle

Position actuelle

Lorsque l'angle est programmé à l’aide
d’une commande incrémentale

Position programmée

Rayon

ngle

Position actuelle

- Définition de la position actuelle comme origine du système de coordonnées
polaires

Spécifier le rayon (la distance entre la position actuelle et le point) à programmer à l'aide d'une commande
incrémentale. La position actuelle est définie comme origine du système de coordonnées polaires.

Rayon

Lorsque l'angle est programmé à l’aide
d’une commande absolue

Position programmée

ngle

Position actuelle

Position programmée

ngle

Rayon

Position actuelle

Lorsque l'angle est programmé à l’aide
d’une commande incrémentale

Exemple

Cercle de perçage

Y

- L'origine du système de coordonnées
pièce est définie comme origine du
système de coordonnées polaires.

- Le plan XY est sélectionné.

150°

270°

30°

100 mm

X

- Programmation des angles et du rayon à l'aide de commandes absolues

N1 G17 G90 G16 ; Spécification de la commande de coordonnées polaires et sélection du plan XY
Définition de l’origine du système de coordonnées pièce comme origine du

système de coordonnées polaires

N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0 ;
Programmation d'une distance de 100 mm et d'un angle de 30 degrés
N3 Y150.0 ; Programmation d'une distance de 100 mm et d'un angle de 150 degrés
N4 Y270.0 ; Programmation d'une distance de 100 mm et d'un angle de 270 degrés
N5 G15 G80 ; Annulation de la commande de coordonnées polaires

- 27 -

4. VALEURS DE COORDONNÉES
ET DIMENSIONS

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

- Programmation des angles à l'aide de commandes incrémentales et
programmation d'un rayon à l'aide de commandes absolues

N1 G17 G90 G16; Spécification de la commande de coordonnées polaires et sélection du plan XY
Définition de l’origine du système de coordonnées pièce comme origine du

système de coordonnées polaires

N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0 ;
Programmation d'une distance de 100 mm et d'un angle de 30 degrés
N3 G91 Y120.0 ; Programmation d'une distance de 100 mm et d'un angle de +120 degrés
N4 Y120.0 ; Programmation d'une distance de 100 mm et d'un angle de +120 degrés
N5 G15 G80 ; Annulation de la commande de coordonnées polaires

Restrictions

- Programmation d'un rayon en mode de coordonnées polaires

En mode de coordonnées polaires, programmer un rayon pour l’interpolation circulaire ou l’interpolation
hélicoïdale (G02, G03) avec R.

- Axes qui ne sont pas considérés comme faisant partie d'une commande de
coordonnées polaires en mode de coordonnées polaires

Les axes définis pour les commandes suivantes ne sont pas considérés comme partie intégrante de la
commande de coordonnées polaires:

• Temporisation (G04)

• Entrée de données programmables (G10)

• Réglage du système de coordonnées locales (G52)

• Réglage du système de coordonnées de la pièce (G92)

• Définition du système de coordonnées machine (G53)

• Vérification de course enregistrée

• Rotation du système de coordonnées (G68)

• Mise à l'échelle (G51)

- Chanfrein et rayon de bec optionnels

Le chanfreinage et le rayon de bec optionnels ne peuvent pas être programmés en mode de coordonnées
polaires.

- 28 -

B-64304FR-2/02

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

5

FONCTIONS SIMPLIFIANT LA PROGRAMMATION

Le chapitre 5, "FONCTIONS SIMPLIFIANT LA PROGRAMMATION", comprend les sections
suivantes:

5.1 CYCLE FIXE DE PERÇAGE ............................................................................................................ 29

5.2 TARAUDAGE RIGIDE ..................................................................................................................... 65

5.3 OPTION RAYON ET CHANFREIN ................................................................................................. 79

5.4 FONCTION D'INDEXATION DE LA TABLE CIRCULAIRE ........................................................ 83

5.5 COMMANDE D'AVANCE EN PLONGÉE (POUR RECTIFIEUSE) .............................................. 85

5.6 CYCLE FIXE DE RECTIFICATION (POUR RECTIFIEUSE) ...................................................... 88

5.1

Présentation générale

Les cycles fixes de perçage facilitent la programmation. En cycle fixe, une opération d’usinage courante
peut être programmée dans un bloc unique à l'aide d'une fonction G: Sans cycles fixes, plusieurs blocs sont
habituellement requis. De plus, l'utilisation de cycles fixes permet de raccourcir les programmes, d’où un
gain de place au niveau de la mémoire.
La Table 5.1 (a) répertorie les cycles fixes de perçage.

Code G

G73 Avance intermittente - Déplacement rapide

G74 Avance

G76 Avance Arrêt de broche orienté Déplacement rapide Cycle d'alésage fin
G80 - - - Fin

G81 Avance - Déplacement rapide

G82 Avance Temporisation Déplacement rapide

G83 Avance intermittente - Déplacement rapide

G84 Avance

G85 Avance - Avance Cycle d'alésage
G86 Avance Arrêt de la broche Déplacement rapide Cycle d'alésage

G87 Avance Broche SH Déplacement rapide

G88 Avance

G89 Avance Temporisation Avance Cycle d'alésage

CYCLE FIXE DE PERÇAGE

Table 5.1 (a) Cycles fixes de perçage

Perçage

(sens -Z)

Opération au fond du trou

Temporisation →
Broche SH

Temporisation →
Broche SAH

Temporisation →
Arrêt de la broche

Retrait

(sens +Z)

Avance

Avance Cycle de taraudage

maintenance Cycle d'alésage

Application

Cycle de perçage avec
débourrage à grande
vitesse
Cycle de taraudage à
gauche

Cycle de perçage,
cycle de centrage
Cycle de perçage,
cycle d'alésage
inverse
Cycle de perçage avec
débourrage

Cycle d'alésage
inverse

- 29 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

A

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

Explication

Un cycle fixe de perçage comprend les six opérations suivantes.

Opération 1 .............. Positionnement des axes X et Y (incluant également un autre axe)

Opération 2 .............. Déplacement rapide jusqu’au niveau du point R

Opération 3 .............. Usinage de trous

Opération 4 .............. Opération au fond du trou

Opération 5 ................ Retrait au niveau du point R

Opération 6 ................ Déplacement rapide jusqu’au point initial

Opération 1

Opération 2

Niveau du point R

Opération 3

Opération 4

Fig. 5.1 (a) Séquence des opérations d’un cycle fixe de perçage

Niveau initial

Opération 6

Opération 5

Déplacement rapide

vance

- Plan de positionnement

Le plan de positionnement est déterminé par le code de sélection de plan G17, G18 ou G19.
L’axe de positionnement est un axe autre que l’axe de perçage.

- Axe de perçage

Bien que les cycles fixes de perçage incluent des cycles de taraudage et d'alésage en plus des cycles de
perçage, nous utiliserons dans ce chapitre uniquement le terme de perçage pour faire référence aux
opérations mises en oeuvre lors des cycles fixes.
L'axe de perçage est un axe de base (X, Y ou Z) non utilisé pour définir le plan de positionnement ou tout
autre axe parallèle à cet axe de base.
L'axe (axe de base ou axe parallèle) utilisé en tant qu'axe de perçage est déterminé en fonction de l'adresse
de l'axe de perçage spécifiée dans le même bloc que les codes G G73 à G89.
Si aucune adresse n'est spécifiée pour l'axe de perçage, l'axe de base est alors considéré comme axe de
perçage.

Tableau5.1 (b) Plan de positionnement et axe de perçage

Code G Plan de positionnement Axe de perçage

G17 Plan Xp-Yp Zp
G18 Plan Zp-Xp Yp
G19 Plan Yp-Zp Xp

Xp : Axe X ou un axe parallèle à l’axe X
Yp : Axe Y ou un axe parallèle à l’axe Y
Zp: Axe Z ou un axe parallèle à l’axe Z

- 30 -

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

Exemple

En supposant que les axes U, V et W soient parallèles aux axes X, Y et Z respectivement. Cette condition
est indiquée par le paramètre n°1022.
G17 G81 Z_ _ : L’axe Z est utilisé pour le perçage.
G17 G81 W_ _ : L’axe W est utilisé pour le perçage.
G18 G81 Y_ _ : L’axe Y est utilisé pour le perçage.
G18 G81 V_ _ : L’axe V est utilisé pour le perçage.
G19 G81 X_ _ : L’axe X est utilisé pour le perçage.
G19 G81 U_ _ : L’axe U est utilisé pour le perçage.
Les commandes G17 à G19 peuvent être programmées dans un bloc ne contenant aucune commande
comprise entre G73 et G89.

PRÉCAUTION

Commuter l'axe de perçage après l’annulation d’un cycle fixe de perçage.

REMARQUE

Un paramètre FXY (n°5101 #0) peut être affecté à l’axe Z utilisé en permanence

comme axe de perçage. Lorsque FXY=0, l'axe Z est utilisé en permanence
comme axe de perçage.

- Distance de déplacement le long de l'axe de perçage G90/G91

La distance de déplacement le long de l’axe de perçage varie comme suit pour G90 et G91:

G90 (Programmation absolue) G91 (Programmation

incrémentale)

R

Point R

Point Z

Fig. 5.1 (b) Programmation absolue et programmation incrémentale

R

Z = 0

Z

Point R

Point Z

Z

- Mode de perçage

G73, G74, G76 et G81 à G89 sont des codes G modaux. Ils restent actifs tant qu’ils ne sont pas annulés.
Lorsqu'ils sont actifs, l'état actuel est le mode de perçage.
Une fois les données de perçage définies en mode de perçage, elles sont conservées jusqu'à ce qu'elles
soient modifiées ou effacées.
Spécifier toutes les données de perçage nécessaires au début des cycles fixes; lorsque des cycles fixes sont
en cours d'exécution, spécifier uniquement les modifications de données.

- Niveau de point de retour G98/G99

Lorsque l'outil atteint le fond du trou, il peut être ramené au point R ou au niveau initial. Ces opérations
sont programmées à l’aide de G98 et G99. Les figures ci-dessous illustrent le déplacement de l’outil selon
que G98 ou G99 est spécifié. En général, G99 est utilisé pour la première opération de perçage et G98
pour la dernière opération de perçage.

- 31 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

Le niveau initial ne change pas, même si un perçage est exécuté en mode G99.

G98 (Retour au niveau initial) G99 (Retour au niveau du point R)

B-64304FR-2/02

Niveau
initial

Fig. 5.1 (c) Niveau initial et niveau du point R

Niveau du
point R

- Répétition

Pour répéter le perçage à des intervalles réguliers, indiquer le nombre de répétitions dans K_.
K n'est actif que dans le bloc dans lequel il est programmé.
Spécifier la position du premier trou en mode de programmation incrémentale (G91).
Si elle est spécifiée en mode de programmation absolue (G90), le perçage est répété à la même position.

Nombre de répétitions K Valeur de commande maximale = 9999

Si K0 est spécifié, les données de perçage sont enregistrées, mais le perçage n’est pas exécuté.

REMARQUE

Pour K, spécifier un nombre entier compris entre 0 ou 1 et 9999.

- Mode bloc par bloc

Si un cycle de perçage est exécuté dans un bloc unique, l'unité de commande s'arrête à chacun des points
d'arrivée des opérations 1, 2, 6, Fig. 5.1 (a). Cela signifie que trois départs sont effectués pour réaliser un
seul trou. L'opération s'arrête aux points finaux des opérations 1, 2, le voyant de suspension de l'avance
s'allume et l'unité de commande s'arrête. Si le nombre des répétitions n'est pas écoulé au point final de
l'opération 6, l'unité de commande s'arrête en mode de suspension d'avance, sinon elle s'arrête en mode
d'arrêt de bloc unique. Noter que G87 n'entraîne pas d'arrêt au point R dans G87. G88 entraîne un arrêt au
point Z après une temporisation.

- Annulation

Pour annuler un cycle fixe, utiliser G80 ou un code G du groupe 01.

Codes G du groupe 01

G00 : Positionnement (déplacement rapide)
G01 : Interpolation linéaire
G02 : Interpolation circulaire ou hélicoïdale SH (sens horaire)
G03 : Interpolation circulaire ou hélicoïdale SAH (sens antihoraire)
G60 : Positionnement unidirectionnel (si le bit 0 (MDL) du paramètre n°5431 est à 1)

- 32 -

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

- Symboles utilisés dans les figures

Les chapitres suivants expliquent les cycles fixes individuels. Les figures dans ces explications utilisent
les symboles suivants:

Positionnement (Déplacement rapide G00)
Avance de coupe (Interpolation linéaire G01)
Avance manuelle
Arrêt de broche orienté

OSS

Décalage (déplacement rapide G00)

P Temporisation

(La broche s'arrête sur une position de rotation fixée)

5.1.1

Cycle de perçage avec débourrage à grande vitesse (G73)

Ce cycle exécute le perçage avec débourrage à grande vitesse. Il effectue une avance de coupe
intermittente vers le fond du trou tout en enlevant les copeaux.

Format

G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Données de position du trou
Z_ : Distance entre le point R et le fond du trou
R_ : Distance entre le niveau initial et le niveau du point R
Q_ : Profondeur de coupe pour chaque avance de coupe
F_ : Vitesse d'avance de coupe
K_ : Nombre de répétitions (si nécessaire)

G73 (G98) G73 (G99)

Niveau initial

Point R

Point R

Niveau du point R

q

q

q

d

d

Point Z

q

q

q

d

d

Point Z

- 33 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

Explication

- Opérations

Le cycle de perçage avec débourrage à grande vitesse exécute une avance intermittente le long de l'axe Z.
Lorsque ce cycle est utilisé, l’opération d’enlèvement des copeaux est facilitée et une faible valeur peut être
définie pour le retrait. Ceci permet d’effectuer un perçage efficace. Définir le dégagement d dans le
paramètre n°5114.
L'outil est retiré en mode de déplacement rapide.

- Rotation de la broche

Avant de programmer G73, faire tourner la broche en utilisant une fonction auxiliaire (code M).

- Fonction auxiliaire

Lorsque le code G73 et un code M sont spécifiés dans le même bloc, le code M est exécuté au moment de la
première opération de positionnement. Lorsque le code K est utilisé pour spécifier le nombre de
répétitions, le code M n'est exécuté que pour le premier trou; pour le deuxième trou et les suivants, le code
M n'est pas exécuté.

- Compensation de longueur d'outil

Lorsqu’une compensation de longueur d’outil (G43, G44 ou G49) est programmée dans le cycle fixe de
perçage, la correction est appliquée après le positionnement au point R.

Restrictions

- Commutation des axes

Pour pouvoir changer d’axe de perçage, le cycle fixe perçage doit être préalablement annulé.

- Perçage

Dans un bloc ne contenant pas X, Y, Z, R ou un autre axe quelconque, le perçage n'est pas effectué.

- Q

Spécifier Q dans des blocs qui exécutent un perçage. Si Q est spécifié dans un bloc qui n'exécute pas de
perçage, il ne peut pas être enregistré comme donnée modale.

- Annulation

Ne pas spécifier un code G du groupe 01 (G00 à G03) et G73 dans le même bloc. Sinon, G73 sera annulé.

- Correction d'outil

En mode cycle fixe de perçage, les corrections d'outil sont ignorées.

Exemple

M3 S2000 ; Entraîne le démarrage de la rotation de la broche.
G90 G99 G73 X300. Y-250. Z-150. R-100. Q15. F120. ; Positionnement, perçage du trou 1, puis retour au point R.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 2, puis retour au point R.
Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 3, puis retour au point R.
X1000. ; Positionnement, perçage du trou 4, puis retour au point R.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 5, puis retour au point R.
G98 Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 6, puis retour au niveau

initial.
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; Retour à la position de référence.
M5 ; Entraîne l'arrêt de la rotation de la broche.

- 34 -

B-64304FR-2/02

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

5.1.2

Cycle de taraudage à gauche (G74)

Ce cycle exécute un taraudage rigide à gauche. Dans ce cycle, lorsque le fond du trou est atteint, la broche
tourne dans le sens horaire.

Format

G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ Q_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Données de position du trou
Z_ : Distance entre le point R et le fond du trou
R_ : Distance entre le niveau initial et le niveau du point R
P_ : Durée de la temporisation
Q_ : Profondeur de coupe pour chaque passe (bit 6 (PCT) du paramètre n°5104 = 1)
F_ : Vitesse d'avance de coupe
K_ : Nombre de répétitions (si nécessaire)

G74 (G98) G74 (G99)

Niveau initial

Broche

Point R

SAH

P

Broche
SAH

P

Point R

Niveau du
point R

P

Point Z

Broche SH

P

Point Z

Broche SH

Explication

- Opérations

Le taraudage est effectué par rotation de la broche dans le sens antihoraire. Lorsque le fond du trou est
atteint, le sens de rotation de la broche est inversé pour le retrait (sens horaire). Cette opération crée un
filetage inverse.

PRÉCAUTION

Les corrections de vitesse d'avance sont ignorées pendant le taraudage à

gauche. Une suspension d’avance n’arrête pas la machine tant que l’opération
de retour n’est pas terminée.

- Rotation de la broche

Avant de spécifier G74, utiliser une fonction auxiliaire (code M) pour faire tourner la broche dans le sens
antihoraire.
Si le perçage est effectué en continu avec une faible valeur spécifiée pour la distance entre la position du
trou et le niveau du point R ou entre le niveau initial et le niveau du point R, il est possible que la vitesse de
broche normale ne soit pas atteinte au début de l’opération de taraudage. Dans ce cas, introduire une
temporisation avant chaque opération de taraudage à l’aide de G04 pour retarder l’opération, sans spécifier
le nombre de répétitions pour K. Sur certaines machines, la remarque ci-dessus ne s’applique pas. Voir
le manuel fourni par le constructeur de la machine-outil.

- 35 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

- Commande Q

Une fois le bit 6 (PCT) du paramètre n°5104 réglé à 1, ajouter une adresse Q au format de commande d'un
cycle de taraudage classique et spécifier la profondeur de coupe pour chaque taraudage.
En cycle de taraudage avec débourrage, l'outil est retiré jusqu'au point R à chaque taraudage. En cycle de
taraudage avec débourrage à grande vitesse, l'outil est retiré d'une distance de retrait spécifiée à l'avance par
le paramètre n°5213. La sélection de l'opération à exécuter s'effectue par réglage du bit 5 (PCP) du
paramètre n°5200.

Opération

Un cycle de taraurage classique est d'abord déterminé en tant qu'opération de base.

Avant de programmer un cycle de taraudage, faire tourner la broche en utilisant une fonction auxiliaire.

1. Lorsqu'une commande de positionnement de l'outil sur la position d'un trou existe, le positionnement

est effectué.

2. Lorsque le point R est spécifié, le positionnement au point R est effectué.

3. Le taraudage est exécuté jusqu'au fond du trou en avance de coupe.

4. Lorsqu'une temporisation (P) est spécifiée, l'outil temporise.
5 La fonction auxiliaire M05 (arrêt de broche) est sortie et la machine dans l'état d'attente FIN.

6. Lorsque FIN est renvoyé, la fonction auxiliaire M04 (rotation inverse de broche) est sortie et la

machine entre dans l'état d'attente FIN.

7. Lorsque FIN est renvoyé, le taraud est enlevé, en vitesse d'avance de coupe, jusqu'à ce que le point R

soit atteint.

8. Lorsqu'une temporisation (P) est spécifiée, l'outil temporise.

9. La fonction auxiliaire M05 (arrêt de broche) est sortie et la machine dans l'état d'attente FIN.

10. Lorsque FIN est renvoyé, la fonction auxiliaire M03 (rotation avant de broche) est sortie et la machine

entre dans l'état d'attente FIN.

11. Lorsque FIN est renvoyé, l'outil retourne au point initial, en déplacement rapide, lorsque le retour au

niveau initial est spécifié.

Lorsqu'une répétition est spécifiée, l'opération est répétée à partir de l'étape 1.

Taraudage

<1> Positionnement sur un trou

<2> Positionnement au point R

<3> Taraudage jusqu'au fond du trou

<4> Temporisation

<5> Sortie de fonction auxiliaire M05

<6> Sortie de fonction auxiliaire M04

<1> Positionnement vers le trou suivant

<11> Positionnement vers le trou initial

Niveau du point R

<7> Retour au point R

Niveau du fond du trou

<8> Temporisation

<9> Sortie de fonction auxiliaire M05

<10> Sortie de fonction auxiliaire M03

Pièce

- 36 -

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

- Cycle de taraudage avec débourrage

Lorsque le bit 6 (PCT) du paramètre n°5104 est réglé à 1 et le bit 5 (PCP) du paramètre n°5200 est réglé à 1,
un cycle de taraudage avec débourrage est utilisé.
L'étape 3 de l'opération de cycle de taraudage décrite ci-dessus se modifie de la manière suivante:

3-1. L'outil usine la pièce avec une profondeur de coupe q spécifiée dans l'adresse Q.
3-2. La fonction auxiliaire M05 (arrêt de broche) est sortie et la machine dans l'état d'attente FIN.
3-3. Lorsque FIN est renvoyé, la fonction auxiliaire M04 (rotation inverse de broche) est sortie et la

machine entre dans l'état d'attente FIN.
3-4. Lorsque FIN est renvoyé, l'outil est retiré, en vitesse d'avance de coupe, jusqu'au point R.
3-5. La fonction auxiliaire M05 (arrêt de broche) est sortie et la machine dans l'état d'attente FIN.
3-6. Lorsque FIN est renvoyé, la fonction auxiliaire M03 (rotation avant de broche) est sortie et la machine

entre dans l'état d'attente FIN.
3-7. Lorsque FIN est renvoyé, l'outil se déplace vers une position éloignée du point d'usinage précédent par

un dégagement d (paramètre n°5213), en avance de coupe (approche).

3-1. L'outil usine la pièce par un dégagement d (paramètre n°5213) + profondeur de coupe q (spécifié par

une adresse Q).

Le taraudage est exécuté jusqu'au fond du trou en répétant les étapes ci-dessus.
Lorsqu'une temporisation (P) est spécifiée, l'outil ne temporise qu'une fois le fond du trou et ensuite le point
R atteints.

q: Profondeur de coupe

d: Dégagement

<5> Sortie de fonction auxiliaire M05

<6> Sortie de fonction auxiliaire M03

<7> Approche

<1> Taraudage

<2> Sortie de fonction auxiliaire M05

<3> Sortie de fonction auxiliaire M04

Pièce

q

<1> Taraudage

<4> Retrait

d

<4> Retrait

q

<1> Taraudage

Répété jusqu'à ce que le fond du trou soit atteint.

Niveau du fond du trou

Niveau du point R

<7> Approche

d

q

- 37 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

- Cycle de taraudage avec débourrage à grande vitesse

Lorsque le bit 6 (PCT) du paramètre n°5104 est réglé à 1 et le bit 5 (PCP) du paramètre n°5200 est réglé à 0,
un cycle de taraudage avec débourrage à grande vitesse est utilisé.
L'étape 3 de l'opération de cycle de taraudage décrite ci-dessus se modifie de la manière suivante:

3-1. L'outil usine la pièce avec une profondeur de coupe q spécifiée dans l'adresse Q.
3-2. La fonction auxiliaire M05 (arrêt de broche) est sortie et la machine dans l'état d'attente FIN.
3-3. Lorsque FIN est renvoyé, la fonction auxiliaire M04 (rotation inverse de broche) est sortie et la

machine entre dans l'état d'attente FIN.
3-4. Lorsque FIN est renvoyé, l'outil est retiré, en avance de coupe, d'une distance de retrait d spécifiée par

le paramètre n°5213.
3-5. La fonction auxiliaire M05 (arrêt de broche) est sortie et la machine dans l'état d'attente FIN.
3-6. Lorsque FIN est renvoyé, la fonction auxiliaire M03 (rotation avant de broche) est sortie et la machine

entre dans l'état d'attente FIN.

3-1. Lorsque FIN est renvoyé, l'outil usine la pièce à une distance de retrait d (paramètre n°5213) +

profondeur de coupe q (spécifié par une adresse Q).

Le taraudage est exécuté jusqu'au fond du trou en répétant les étapes ci-dessus.
Lorsqu'une temporisation (P) est spécifiée, l'outil ne temporise qu'une fois le fond du trou et ensuite le point
R atteints.

q: Profondeur de coupe

d: Distance de retrait

<1> Taraudage

<2> Sortie de fonction auxiliaire M05

<3> Sortie de fonction auxiliaire M04

Pièce

q

d

<1> Taraudage

<5> Sortie de fonction auxiliaire M05

<4> Retrait

Répété jusqu'à ce que le fond du trou soit atteint.

<6> Sortie de fonction auxiliaire M03

q

<4> Retrait

d

<1> Taraudage

Niveau du fond du trou

Niveau du point R

q

- 38 -

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

Remarques

1. La profondeur de coupe spécifiée par l'adresse Q est stockée en tant que valeur modale jusqu'à ce que

le mode de cycle fixe soit annulé.

Dans les exemples 1 et 2 ci-dessous, l'adresse Q n'est pas spécifiée dans le bloc N20, mais le cycle de

taraudage avec débourrage est exécuté car la valeur spécifiée par l'adresse Q est une valeur modale

valide. Si cette opération n'est pas réalisable, spécifier G80 pour annuler le mode de cycle fixe

comme indiqué en N15 dans l'exemple 3 ou spécifier Q0 dans le bloc de taraudage comme indiqué en

N20 dans l'exemple 4.

Exemple 1

N10 G84 X100. Y150. Z-100. Q20.

N20 X150. Y200 ; ← Le cycle de taraudage avec débourrage est également exécuté dans ce bloc.

N30 G80 ;

Exemple 2

N10 G83 X100. Y150. Z-100. Q20.

N20 G84 Z-100. ; ← Le cycle de taraudage avec débourrage est également exécuté dans ce bloc.

N30 G80 ;

Exemple 3

N10 G83 X100. Y150. Z-100. Q20.

N15 G80

N20 G84 Z-100. ;

N30 G80 ;

Exemple 4

N10 G83 X100. Y150. Z-100. Q20.

N20 G84 Z-100. Q0

N30 G80 ;

2. Comme unité pour Q, l'unité pour l'axe de référence définie par le paramètre n°1031 sera utilisée, et

non celle définie pour l'axe de perçage. Tout signe est ignoré.

; ← Le mode de cycle fixe est annulé.

; ←Q0 est ajouté.

;

;

;

;

- Fonction auxiliaire

Lorsqu'une commande G74 et un code M sont spécifiés dans le même bloc, le code M est exécuté au
moment de la première opération de positionnement. Lorsque le code K est utilisé pour spécifier le
nombre de répétitions, le code M n'est exécuté que pour le premier trou; pour le deuxième trou et les
suivants, le code M n'est pas exécuté.

- Compensation de longueur d'outil

Lorsqu’une compensation de longueur d’outil (G43, G44 ou G49) est programmée dans le cycle fixe de
perçage, la correction est appliquée après le positionnement au point R.

Restrictions

- Commutation des axes

Pour pouvoir changer d’axe de perçage, le cycle fixe perçage doit être préalablement annulé.

- Perçage

Dans un bloc ne contenant pas X, Y, Z, R ou un autre axe quelconque, le perçage n'est pas effectué.

- P

Spécifier P dans des blocs qui exécutent un perçage. Si P est spécifié dans un bloc qui n'exécute pas de
perçage, il ne peut pas être enregistré comme donnée modale.

- 39 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

- Annulation

Ne pas spécifier un code G du groupe 01 (G00 à G03) et G74 dans le même bloc. Sinon, G74 sera annulé.

- Correction d'outil

En mode cycle fixe de perçage, les corrections d'outil sont ignorées.

Exemple

M4 S100 ; Entraîne le démarrage de la rotation de la broche.
G90 G99 G74 X300. Y-250. Z-150. R-120. F120. ;Positionnement, taraudage du trou 1, puis retour au point R.
Y-550. ; Positionnement, taraudage du trou 2, puis retour au point R.
Y-750. ; Positionnement, taraudage du trou 3, puis retour au point R.
X1000. ; Positionnement, taraudage du trou 4, puis retour au point R.
Y-550. ; Positionnement, taraudage du trou 5, puis retour au point R.
G98 Y-750. ; Positionnement, taraudage du trou 6, puis retour au niveau initial.
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; Retour à la position de référence.
M5 ; Entraîne l'arrêt de la rotation de la broche.

5.1.3

Cycle d'alésage fin (G76)

Le cycle d'alésage fin permet d'aléser un trou avec précision. Lorsque le fond du trou est atteint, la broche
s'arrête, et l'outil est éloigné de la surface usinée, puis retiré.

Format

G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Données de position du trou
Z_ : Distance entre le point R et le fond du trou
R_ : Distance entre le niveau initial et le niveau du point R
Q_ : Valeur de décalage au fond d'un trou
P_ : Délai de temporisation au fond d'un trou
F_ : Vitesse d'avance de coupe
K_ : Nombre de répétitions (si nécessaire)

G76 (G98) G76 (G99)

Orientation de la broche

Outil

Broche SH

Niveau
initial

Point R

Broche SH

Point R

Niveau du
point R

Valeur de
décalage q

OSS

OSS

P

Point Z

q

P

Point Z

q

- 40 -

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

Explication

- Opérations

Lorsque le fond du trou est atteint, la broche est arrêtée à la position de rotation fixée, et l'outil est déplacé
dans le sens opposé à la pointe de l’outil, puis retiré du trou. Cette opération permet d’éviter
l’endommagement de la surface usinée et favorise un alésage précis et efficace.

- Rotation de la broche

Avant de spécifier G76, utiliser une fonction auxiliaire (code M) pour faire tourner la broche.

- Fonction auxiliaire

Lorsqu'une commande G76 et un code M sont spécifiés dans le même bloc, le code M est exécuté au
moment de la première opération de positionnement. Lorsque le code K est utilisé pour spécifier le
nombre de répétitions, le code M n'est exécuté que pour le premier trou; pour le deuxième trou et les
suivants, le code M n'est pas exécuté.

- Compensation de longueur d'outil

Lorsqu’une compensation de longueur d’outil (G43, G44 ou G49) est programmée dans le cycle fixe de
perçage, la correction est appliquée après le positionnement au point R.

Restrictions

- Commutation des axes

Pour pouvoir changer d’axe de perçage, le cycle fixe perçage doit être préalablement annulé.

- Perçage

Dans un bloc ne contenant pas X, Y, Z, R ou un autre axe supplémentaire, le perçage n'est pas effectué.

- P/Q

Veiller à spécifier une valeur positive dans Q. Si une valeur négative est spécifiée, le signe est ignoré.
Définir le sens de décalage dans le paramètre n°5148.
Spécifier P et Q dans un bloc exécutant un perçage. S'ils sont spécifiés dans un bloc qui n'exécute pas de
perçage, ils ne sont pas enregistrés comme données modales.

PRÉCAUTION

Q (décalage au fond d’un trou) est une valeur modale maintenue dans les cycles

fixes de perçage. Q doit être correctement spécifié car il est également utilisé
comme profondeur de passe pour les cycles G73 et G83.

- Annulation

Ne pas spécifier un code G du groupe 01 (G00 à G03) et G76 dans le même bloc. Sinon, G76 sera annulé.

- Correction d'outil

En mode cycle fixe de perçage, les corrections d'outil sont ignorées.

- 41 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

Exemple

M3 S500 ; Entraîne le démarrage de la rotation de la broche.
G90 G99 G76 X300. Y-250. Positionnement, alésage du trou 1, puis retour au point R.
Z-150. R-120. Q5. Orientation au fond du trou, puis décalage de 5 mm.
P1000 F120. ; Arrêt au fond du trou pendant 1 s.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 2, puis retour au point R.
Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 3, puis retour au point R.
X1000. ; Positionnement, perçage du trou 4, puis retour au point R.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 5, puis retour au point R.
G98 Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 6, puis retour au niveau initial.
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; Retour à la position de référence.
M5 ; Entraîne l'arrêt de la rotation de la broche.

5.1.4

Cycle de perçage, cycle de centrage (G81)

Ce cycle est utilisé pour un perçage normal. L’avance de coupe est exécutée vers le fond du trou. L'outil
est alors retiré du fond du trou en déplacement rapide.

Format

G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Données de position du trou
Z_ : Distance entre le point R et le fond du trou
R_ : Distance entre le niveau initial et le niveau du point R
F_ : Vitesse d'avance de coupe
K_ : Nombre de répétitions (si nécessaire)

G81 (G98) G81 (G99)

Niveau initial

Point R

Niveau du

Point R

point R

Point Z

Point Z

Explication

- Opérations

Après le positionnement le long des axes X et Y, un déplacement rapide vers le point R est exécuté.
Un perçage est exécuté du point R au point Z.
L'outil est ensuite retiré en mode de déplacement rapide.

- Rotation de la broche

Avant de spécifier G81, utiliser une fonction auxiliaire (code M) pour faire tourner la broche.

- Fonction auxiliaire

Lorsqu'une commande G81 et un code M sont spécifiés dans le même bloc, le code M est exécuté au
moment de la première opération de positionnement. Si K est utilisé pour indiquer le nombre de
répétitions, le code M est exécuté uniquement pour le premier trou; pour le deuxième trou et les suivants, le
code M n'est pas exécuté.

- 42 -

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

- Compensation de longueur d'outil

Lorsqu’une compensation de longueur d’outil (G43, G44 ou G49) est programmée dans le cycle fixe de
perçage, la correction est appliquée après le positionnement au point R.

Restrictions

- Commutation des axes

Pour pouvoir changer d’axe de perçage, le cycle fixe perçage doit être préalablement annulé.

- Perçage

Dans un bloc ne contenant pas X, Y, Z, R ou un autre axe quelconque, le perçage n'est pas effectué.

- Annulation

Ne pas spécifier un code G du groupe 01 (G00 à G03) et G81 dans le même bloc. Sinon, G81 sera annulé.

- Correction d'outil

En mode cycle fixe de perçage, les corrections d'outil sont ignorées.

Exemple

M3 S2000 ; Entraîne le démarrage de la rotation de la broche.
G90 G99 G81 X300. Y-250. Z-150. R-100. F120. ; Positionnement, perçage du trou 1, puis retour au point R.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 2, puis retour au point R.
Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 3, puis retour au point R.
X1000. ; Positionnement, perçage du trou 4, puis retour au point R.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 5, puis retour au point R.
G98 Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 6, puis retour au niveau initial.
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; Retour à la position de référence.
M5 ; Entraîne l'arrêt de la rotation de la broche.

- 43 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

5.1.5

Cycle de perçage, cycle d'alésage inverse (G82)

Ce cycle est utilisé pour un perçage normal.
L’avance de coupe est exécutée vers le fond du trou. Au fond du trou, un délai de temporisation est
observé, puis l'outil est retiré en mode de déplacement rapide.
Ce cycle est utilisé pour percer des trous avec plus de précision en ce qui concerne la profondeur.

Format

G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Données de position du trou
Z_ : Distance entre le point R et le fond du trou
R_ : Distance entre le niveau initial et le niveau du point R
P_ : Délai de temporisation au fond d'un trou
F_ : Vitesse d’avance de coupe
K_ : Nombre de répétitions (si nécessaire)

G82 (G98) G82 (G99)

Niveau initial

Niveau du

Point R

Point R

P

Point Z

P

point R

Point Z

Explication

- Opérations

Après le positionnement le long des axes X et Y, un déplacement rapide vers le point R est exécuté.
Le perçage est ensuite réalisé du point R au point Z.
Lorsque le fond du trou est atteint, un délai de temporisation est observé. L'outil est ensuite retiré en mode
de déplacement rapide.

- Rotation de la broche

Avant de spécifier G82, utiliser une fonction auxiliaire (code M) pour faire tourner la broche.

- Fonction auxiliaire

Lorsqu'une commande G82 et un code M sont spécifiés dans le même bloc, le code M est exécuté au
moment de la première opération de positionnement. Lorsque le code K est utilisé pour spécifier le
nombre de répétitions, le code M n'est exécuté que pour le premier trou; pour le deuxième trou et les
suivants, le code M n'est pas exécuté.

- Compensation de longueur d'outil

Lorsqu’une compensation de longueur d’outil (G43, G44 ou G49) est programmée dans le cycle fixe de
perçage, la correction est appliquée après le positionnement au point R.

- 44 -

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

Restrictions

- Commutation des axes

Pour pouvoir changer d’axe de perçage, le cycle fixe perçage doit être préalablement annulé.

- Perçage

Dans un bloc ne contenant pas X, Y, Z, R ou un autre axe quelconque, le perçage n'est pas effectué.

- P

Spécifier P dans des blocs qui exécutent un perçage. Si P est spécifié dans un bloc qui n'exécute pas de
perçage, il ne peut pas être enregistré comme donnée modale.

- Annulation

Ne pas spécifier un code G du groupe 01 (G00 à G03) et G82 dans le même bloc. Sinon, G82 sera annulé.

- Correction d'outil

En mode cycle fixe de perçage, les corrections d'outil sont ignorées.

Exemple

M3 S2000 ; Entraîne le démarrage de la rotation de la broche.
G90 G99 G82 X300. Y-250. Z-150. R-100. P1000 F120. ;
Positionnement, perçage du trou 1 et temporisation pendant 1 s au fond du trou, puis

retour au point R.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 2, puis retour au point R.
Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 3, puis retour au point R.
X1000. ; Positionnement, perçage du trou 4, puis retour au point R.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 5, puis retour au point R.
G98 Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 6, puis retour au niveau initial.
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; Retour à la position de référence.
M5 ; Entraîne l'arrêt de la rotation de la broche.

- 45 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

5.1.6

Cycle de perçage avec débourrage (G83)

Ce cycle exécute un perçage avec débourrage.
Il effectue une avance de coupe intermittente vers le fond du trou tout en enlevant les copeaux.

Format

G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Données de position du trou
Z_ : Distance entre le point R et le fond du trou
R_ : Distance entre le niveau initial et le niveau du point R
Q_ : Profondeur de coupe pour chaque avance de coupe
F_ : Vitesse d'avance de coupe
K_ : Nombre de répétitions (si nécessaire)

G83 (G98) G83 (G99)

Niveau initial

Point R

q

d

q

d

Point R

q

q

Niveau du point R

d

d

q

Point Z

q

Point Z

Explication

- Opérations

Q représente la profondeur de coupe pour chaque passe. Q doit toujours être programmé en tant que valeur
incrémentale.
Dans la deuxième avance de coupe et les suivantes, le déplacement rapide est effectué jusqu’à un point "d"
situé juste avant la fin du dernier perçage, puis l’avance de coupe est à nouveau exécutée. "d" est défini dans
le paramètre n°5115.
Veiller à spécifier une valeur positive dans Q. Les valeurs négatives sont ignorées.

- Rotation de la broche

Avant de spécifier G83, utiliser une fonction auxiliaire (code M) pour faire tourner la broche.

- Fonction auxiliaire

Lorsqu'une commande G83 et un code M sont spécifiés dans le même bloc, le code M est exécuté au
moment de la première opération de positionnement. Lorsque le code K est utilisé pour spécifier le
nombre de répétitions, le code M n'est exécuté que pour le premier trou; pour le deuxième trou et les
suivants, le code M n'est pas exécuté.

- Compensation de longueur d'outil

Lorsqu’une compensation de longueur d’outil (G43, G44 ou G49) est programmée dans le cycle fixe de
perçage, la correction est appliquée après le positionnement au point R.

- 46 -

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

Restrictions

- Commutation des axes

Pour pouvoir changer d’axe de perçage, le cycle fixe perçage doit être préalablement annulé.

- Perçage

Dans un bloc ne contenant pas X, Y, Z, R ou un autre axe quelconque, le perçage n'est pas effectué.

- Q

Spécifier Q dans des blocs qui exécutent un perçage. Si Q est spécifié dans un bloc qui n'exécute pas de
perçage, il ne peut pas être enregistré comme donnée modale.

- Annulation

Ne pas spécifier un code G du groupe 01 (G00 à G03) et G83 dans le même bloc. Sinon, G83 sera annulé.

- Correction d'outil

En mode cycle fixe de perçage, les corrections d'outil sont ignorées.

Exemple

M3 S2000 ; Entraîne le démarrage de la rotation de la broche.
G90 G99 G83 X300. Y-250. Z-150. R-100. Q15. F120. ; Positionnement, perçage du trou 1, puis retour au point R.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 2, puis retour au point R.
Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 3, puis retour au point R.
X1000. ; Positionnement, perçage du trou 4, puis retour au point R.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 5, puis retour au point R.
G98 Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 6, puis retour au niveau initial.
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; Retour à la position de référence.
M5 ; Entraîne l'arrêt de la rotation de la broche.

- 47 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

∆

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

5.1.7

Cycle de micro-perçage avec débourrage (G83)

Un arbre porte-alésoir doté de la fonction de détection de surcharge de couple est utilisé pour retirer l’outil
lorsque le signal de couple de surcharge (signal de saut) est détecté pendant le perçage. Le perçage reprend
après changement de la vitesse de broche et de la vitesse d’avance de coupe. Ces étapes sont répétées dans
ce cycle de perçage avec débourrage.
Le mode correspondant au cycle de micro-perçage avec débourrage est sélectionné lorsque le code M
présent dans le paramètre 5163 est spécifié. Il est possible de démarrer le cycle en spécifiant G83 dans ce
mode. Ce mode est annulé lorsque G80 est spécifié ou en cas de réinitialisation.

REMARQUE

Pour utiliser un cycle de micro-perçage avec débourrage, régler le bit 4 (SPK) du

paramètre n°8132 à 1.

Format

G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ I_ K_ P_ ;

X_ Y_ : Données de position du trou
Z_ : Distance entre le point R et le fond du trou
R_ : Distance entre le niveau initial et le niveau du point R
Q_ : Profondeur de chaque coupe
F_ : Vitesse d'avance de coupe
I_ : Vitesse de déplacement vers l’avant ou vers l’arrière (même format que F

ci-dessus)

(Si cette valeur est omise, les valeurs spécifiées dans les paramètres n°5172 et

n°5173 sont prises en compte par défaut.)
K_ : Nombre de fois qu’est répétée l’opération (si nécessaire)
P_ : Durée de temporisation au fond du trou.
(Si cette valeur est omise, P0 est prise en compte par défaut.)

G83 (G98) G83 (G99)

∆

: Garde initiale lorsque l’outil est reculé jusqu’au point R et garde à partir du fond du trou lors du second perçage ou du

perçage suivant (paramètre 5174)

q : Profondeur de chaque coupe

()

Point R

q

∆

Surcharge de couple

Trajectoire le long de laquelle l’outil se déplace à la vitesse de déplacement rapide
Trajectoire le long de laquelle l’outil se déplace à la vitesse d’avance de coupe programmée
Trajectoire le long de laquelle l’outil se déplace à la vitesse de déplacement vers l’avant ou l’arrière pendant le cycle
spécifié à l’aide des paramètres

Niveau initial

∆

Temporisation

Point Z

Point R

q

Surcharge de couple

Niveau du point R

∆

Point Z

Temporisation

- 48 -

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

Explications

- Opérations composant le cycle

* Positionnement sur les axes X et Y
* Positionnement au niveau du point R le long de l’axe Z
* Coupe le long de l'axe Z (première fois, profondeur de la coupe Q, incrémental)

Répété
jusqu’à ce
que le point
Z soit atteint

L’accélération/décélération durant l’avance et le recul est contrôlée d’après la constante de temps
d’accélération/décélération d’avance de coupe.
Lorsque le recul est effectué, la position est contrôlée au point R.

- Programmation d’un code M

Lorsque le code M présent dans le paramètre 5163 est spécifié, le système entre en mode de micro-perçage
avec débourrage.
Ce code M n’attend pas le signal FIN. Une attention particulière est requise lorsque ce code M est spécifié
en même temps qu’un autre code M dans le même bloc.
Exemple: M03 M ; → Attend le signal FIN.
M M03 ; → N’attend pas le signal FIN.

- Programmation d’un code G

Lorsque G83 est spécifié dans le mode de micro-perçage avec débourrage, le système démarre le cycle.
Ce code G à état continu demeure inchangé jusqu’à ce qu’un autre cycle fixe soit programmé ou jusqu’à ce
que le code G d’annulation du cycle fixe soit spécifié. Ceci élimine le besoin de spécifier des données de
perçage dans chaque bloc lorsqu’un perçage identique est répété.

- Signal indiquant que le cycle est en cours

Dans ce cycle, le signal indiquant que le cycle de micro-perçage avec débourrage est en cours est émis après
que l’outil soit positionné au niveau du trou le long des axes non utilisés pour le perçage. La sortie du signal
continue pendant le positionnement au point R le long de l’axe de perçage et se termine lors du retour au
point R ou au niveau du point initial. Pour tous détails, voir le manuel du constructeur de la machine-outil.

- Signal de détection de surcharge de couple

Un signal de saut est utilisé comme signal de détection de surcharge de couple. Le signal de saut est actif
pendant que l’outil avance ou perce et pendant que la pointe de l’outil se trouve entre les points R et Z. (Le
signal provoque un recul de l’outil). Pour tous détails, voir le manuel du constructeur de la machine-outil.

REMARQUE

- Changement des conditions de perçage

Dans un cycle G83 unique, les conditions de perçage sont changées pour chaque opération de perçage
(avance → perçage → recul). Les bits 1 et 2 (OLS, NOL) du paramètre n°5160 peuvent être programmés
pour supprimer le changement des conditions d’usinage.

Retraçage (fond du trou → dégagement minimum ∆, incrémental)
Rétraction (fond du trou +∆ → vers le point R, absolu)
Avance (point R → vers le point avec le fond du trou + dégagement ∆, absolu)
Coupe (deuxième et fois suivantes, coupe d'une profondeur Q + ∆,

incrémental)
* Temporisation
* Retour au point R le long de l’axe Z (ou point initial) = fin du cycle

Si le signal de détection de surcharge de couple est émis alors que l’outil est en phase
d’avance, celui-ci est reculé (garde∆ et recul jusqu’au point R), puis avancé vers le même
point de destination que lors de l’avance précédente.

- 49 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

1. Changement de la vitesse d'avance de coupe
La vitesse d’avance de coupe programmée à l’aide du code F est changée pour la seconde passe et les

passes suivantes. Dans les paramètres n°5166 et n°5167, spécifier les taux de changement respectifs
appliqués lorsque le signal de saut est détecté et lorsque le signal n’est pas détecté dans l’opération de
perçage précédente.

Vitesse d’avance de coupe = F × α

<Premier perçage> α=1.0
<Second perçage ou perçage suivant> α=α×β÷100, où β est le taux de changement correspondant à

chaque opération de perçage.

Lorsque le signal de saut est détecté pendant l’opération de perçage précédente: β=b1% (paramètre

n°5166)

Lorsque le signal de saut n’est pas détecté pendant l’opération de perçage précédente: β=b2%

(paramètre n°5167)

Si le taux de changement de la vitesse d’avance de coupe devient inférieur au taux spécifié dans le

paramètre n° 5168, la vitesse d’avance de coupe n’est pas modifiée.

La vitesse d’avance de coupe peut être augmentée jusqu’à la vitesse d’avance de coupe maximale

autorisée.

2. Changement de la vitesse de broche
La vitesse de broche programmée à l’aide du code S est changée pour la seconde passe et les passes

suivantes. Dans les paramètres n°5164 et n°5165, spécifier les taux de changement appliqués lorsque
le signal de saut est détecté et lorsque le signal n’est pas détecté dans l’opération de perçage
précédente.

Vitesse de broche = S × γ

<Premier perçage> γ=1.0
<Second perçage ou perçage suivant> γ=γ×δ÷100, où δ est le taux de changement correspondant à

chaque opération de perçage.

Lorsque le signal de saut est détecté pendant l’opération de perçage précédente: δ=d1% (paramètre

n°5164)

Lorsque le signal de saut n’est pas détecté pendant l’opération de perçage précédente: δ=d2%

(paramètre n°5165)

Si la vitesse d’avance de coupe atteint le taux minimum, la vitesse de broche n’est pas modifiée. La

vitesse de broche peut être augmentée jusqu’à une valeur correspondant à la valeur maximale de la
donnée analogique S.

- Avance et recul

L’avance et le recul de l’outil ne sont pas exécutés de la même manière que dans le positionnement en
déplacement rapide. Comme l’avance de coupe, les deux opérations sont effectuées comme des opérations
interpolées. Noter que la fonction de gestion de la durée de vie des outils exclut l’avance et le recul du calcul
de la durée de vie de l’outil.

- Programmation de l’adresse I

La vitesse de déplacement vers l’avant ou l’arrière peut être programmée à l’aide de l’adresse I dans le
même format que l’adresse F, comme indiqué ci-dessous:
G83 I1000 ; (sans séparateur décimal)
G83 I1000. ; (avec séparateur décimal)
Les deux commandes indiquent une vitesse de 1000 mm/mn.

- 50 -

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

B-64304FR-2/02

L’adresse I programmée avec G83 en mode d’état continu reste valide jusqu’à ce que G80 soit spécifié ou
jusqu’à ce qu’une réinitialisation intervienne.

REMARQUE

Si l’adresse I n’est pas programmée et que le paramètre n°5172 (déplacement vers

PROGRAMMATION

l’arrière) ou n°5173 (déplacement vers l’avant) est réglé à 0, la vitesse de déplacement
vers l’avant ou l’arrière est identique à la vitesse d’avance de coupe spécifiée par F.

LA PROGRAMMATION

- Fonctions pouvant être spécifiées

Dans ce mode de cycle fixe, les fonctions suivantes peuvent être spécifiées:

• Position du trou sur l’axe X, l’axe Y et un autre axe

• Opération et branchement par macro personnalisée

• Appel de sous-programme (groupe de positions de trou, etc.)

• Commutation entre les modes absolu et incrémental

• Rotation du système de coordonnées

• Échelle (cette commande n’affectera pas la profondeur de coupe Q ou la faible garde ∆.)

• Cycle à vide

• Suspension d'avance

- Mode bloc par bloc

Si le mode bloc par bloc est activé, le perçage est arrêté après chaque recul de l’outil. En outre, un arrêt en
mode bloc par bloc est effectué en réglant le paramètre SBC (n°5105 bit 0).

- Correction de vitesse d'avance

La fonction de correction de vitesse d’avance agit pendant l’usinage, le recul et l’avance.

- Interface de macro personnalisée

Le nombre de reculs de l’outil effectués pendant l’usinage ainsi que le nombre de reculs effectués en
réponse au signal de surcharge reçu pendant l’usinage peuvent être sortis sur des variables communes de
macros personnalisées (#100 à #149) programmées dans les paramètres n°5170 et n°5171. Les paramètres
n°5170 et 5171 peuvent spécifier des numéros de variable dans la plage allant de #100
à #149.
Paramètre n° 5170 : Spécifie le numéro de la variable commune sur laquelle est sorti le nombre de reculs

effectués pendant l’usinage.

Paramètre n°5171: Spécifie le numéro de la variable commune sur laquelle est sorti le nombre de reculs

effectués en réponse au signal de surcharge reçu pendant l’usinage.

REMARQUE

Les nombres de reculs de l’outil sortis sur les variables communes sont effacés

par G83 dans un cycle de micro-perçage avec débourrage.

Restrictions

- Appel de sous-programme

En mode cycle fixe, spécifier la commande d’appel de sousprogramme M98P_ dans un bloc indépendant.

Exemple

M03 S_ ; Entraîne le démarrage de la rotation de la broche.
M; Programme le mode de cycle de micro-perçage avec débourrage.
G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ I_ K_ P_ ; Programme le cycle de micro-perçage avec débourrage.
X_ Y_ ; Exécute un perçage à un autre emplacement.
:
:
G80 ; Annule le mode de cycle de micro-perçage avec débourrage.

- 51 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

5.1.8

Cycle de taraudage (G84)

Ce cycle exécute le taraudage.
Dans ce cycle de taraudage, lorsque le fond du trou a été atteint, la broche tourne dans le sens inverse.

Format

G84 X_ Y_ Z_ R_ P_ Q_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Données de position du trou
Z_ : Distance entre le point R et le fond du trou
R_ : Distance entre le niveau initial et le niveau du point R
P_ : Durée de la temporisation
Q_ : Profondeur de coupe pour chaque passe (bit 6 (PCT) du paramètre n°5104 = 1)
F_ : Vitesse d'avance de coupe
K_ : Nombre de répétitions (si nécessaire)

G84 (G98) G84 (G99)

Niveau initial

Broche SH

Point R

P

Broche SH

Point R

P

Niveau du point R

Point Z P

Broche SAH

Point Z P

Broche SAH

Explication

- Opérations

Le taraudage est effectué par rotation de la broche dans le sens horaire (SH). Lorsque le fond a été atteint,
la broche tourne en sens inverse (SAH) pour le retrait. Cette opération crée des filets.

PRÉCAUTION

Les corrections de vitesse d'avance sont ignorées pendant le taraudage. Une

suspension d’avance n’arrête pas la machine tant que l’opération de retour n’est
pas terminée.

- Rotation de la broche

Avant de spécifier G84, utiliser une fonction auxiliaire (code M) pour faire tourner la broche.
Si le perçage est effectué en continu avec une faible valeur spécifiée pour la distance entre la position du
trou et le niveau du point R ou entre le niveau initial et le niveau du point R, il est possible que la vitesse de
broche normale ne soit pas atteinte au début de l’opération de perçage. Dans ce cas, introduire une
temporisation avant chaque opération de perçage à l’aide de G04 pour retarder l’opération, sans spécifier le
nombre de répétitions pour K. Sur certaines machines, la remarque ci-dessus ne s’applique pas. Voir le
manuel fourni par le constructeur de la machine-outil.

- Commande Q

Voir "Cycle de taraudage rigide à gauche (G74)" ci-dessus.

- 52 -

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

- Fonction auxiliaire

Lorsqu'une commande G84 et un code M sont spécifiés dans le même bloc, le code M est exécuté au
moment de la première opération de positionnement. Lorsque le code K est utilisé pour spécifier le
nombre de répétitions, le code M n'est exécuté que pour le premier trou; pour le deuxième trou et les
suivants, le code M n'est pas exécuté.

- Compensation de longueur d'outil

Lorsqu’une compensation de longueur d’outil (G43, G44 ou G49) est programmée dans le cycle fixe de
perçage, la correction est appliquée après le positionnement au point R.

Restrictions

- Commutation des axes

Pour pouvoir changer d’axe de perçage, le cycle fixe perçage doit être préalablement annulé.

- Perçage

Dans un bloc ne contenant pas X, Y, Z, R ou un autre axe quelconque, le perçage n'est pas effectué.

- P

Spécifier P dans des blocs qui exécutent un perçage. Si P est spécifié dans un bloc qui n'exécute pas de
perçage, il ne peut pas être enregistré comme donnée modale.

- Annulation

Ne pas spécifier un code G du groupe 01 (G00 à G03) et G84 dans le même bloc. Sinon, G84 sera annulé.

Exemple

M3 S100 ; Entraîne le démarrage de la rotation de la broche.
G90 G99 G84 X300. Y-250. Z-150. R-120. P300 F120, ; Positionnement, perçage du trou 1, puis retour au point R.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 2, puis retour au point R.
Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 3, puis retour au point R.
X1000. ; Positionnement, perçage du trou 4, puis retour au point R.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 5, puis retour au point R.
G98 Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 6, puis retour au niveau initial.
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; Retour à la position de référence.
M5 ; Entraîne l'arrêt de la rotation de la broche.

- 53 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

5.1.9

Cycle d'alésage (G85)

Ce cycle permet d'aléser un trou.

Format

G85 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Données de position du trou
Z_ : Distance entre le point R et le fond du trou
R_ : Distance entre le niveau initial et le niveau du point R
F_ : Vitesse d’avance de coupe
K_ : Nombre de répétitions (si nécessaire)

G85 (G98) G85 (G99)

Niveau initial

Point R

Point Z

Point R

Niveau du
point R

Point Z

Explication

- Opérations

Après le positionnement le long des axes X et Y, un déplacement rapide vers le point R est exécuté.
Un perçage est exécuté du point R au point Z.
Lorsque le point Z est atteint, l’avance de coupe est exécutée pour retourner au point R.

- Rotation de la broche

Avant de spécifier G85, utiliser une fonction auxiliaire (code M) pour faire tourner la broche.

- Fonction auxiliaire

Lorsqu'une commande G85 et un code M sont spécifiés dans le même bloc, le code M est exécuté au
moment de la première opération de positionnement. Lorsque le code K est utilisé pour spécifier le
nombre de répétitions, le code M n'est exécuté que pour le premier trou; pour le deuxième trou et les
suivants, le code M n'est pas exécuté.

- Compensation de longueur d'outil

Lorsqu’une compensation de longueur d’outil (G43, G44 ou G49) est programmée dans le cycle fixe de
perçage, la correction est appliquée après le positionnement au point R.

Restrictions

- Commutation des axes

Pour pouvoir changer d’axe de perçage, le cycle fixe perçage doit être préalablement annulé.

- Perçage

Dans un bloc ne contenant pas X, Y, Z, R ou un autre axe quelconque, le perçage n'est pas effectué.

- Annulation

Ne pas spécifier un code G du groupe 01 (G00 à G03) et G85 dans le même bloc. Sinon, G85 sera annulé.

- 54 -

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

A

A

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

- Correction d'outil

En mode cycle fixe de perçage, les corrections d'outil sont ignorées.

Exemple

M3 S100 ; Entraîne le démarrage de la rotation de la broche.
G90 G99 G85 X300. Y-250. Z-150. R-120. F120. ; Positionnement, perçage du trou 1, puis retour au

point R.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 2, puis retour au point R.
Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 3, puis retour au point R.
X1000. ; Positionnement, perçage du trou 4, puis retour au point R.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 5, puis retour au point R.
G98 Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 6, puis retour au niveau initial.
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; Retour à la position de référence.
M5 ; Entraîne l'arrêt de la rotation de la broche.

5.1.10

Cycle d'alésage (G86)

Ce cycle permet d'aléser un trou.

Format

G86 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Données de position du trou
Z_ : Distance entre le point R et le fond du trou
R_ : Distance entre le niveau initial et le niveau du point R
F_ : Vitesse d’avance de coupe
K_ : Nombre de répétitions (si nécessaire)

G86 (G98) G86 (G99)

Point R

Broche SH

Niveau initial

Point Z

Broche SH

Point R

Niveau du
point R

Point Z

rrêt de la broche

rrêt de la broche

Explication

- Opérations

Après le positionnement le long des axes X et Y, un déplacement rapide vers le point R est exécuté.
Un perçage est exécuté du point R au point Z.
Lorsque la broche est arrêtée au fond du trou, l'outil est retiré en mode de déplacement rapide.

- Rotation de la broche

Avant de spécifier G86, utiliser une fonction auxiliaire (code M) pour faire tourner la broche.

- 55 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

Si le perçage est effectué en continu avec une faible valeur spécifiée pour la distance entre la position du
trou et le niveau du point R ou entre le niveau initial et le niveau du point R, il est possible que la vitesse de
broche normale ne soit pas atteinte au début de l’opération de perçage. Dans ce cas, introduire une
temporisation avant chaque opération de perçage à l’aide de G04 pour retarder l’opération, sans spécifier le
nombre de répétitions pour K. Sur certaines machines, la remarque ci-dessus ne s’applique pas. Voir le
manuel fourni par le constructeur de la machine-outil.

- Fonction auxiliaire

Lorsqu'une commande G86 et un code M sont spécifiés dans le même bloc, le code M est exécuté au
moment de la première opération de positionnement. Lorsque le code K est utilisé pour spécifier le
nombre de répétitions, le code M n'est exécuté que pour le premier trou; pour le deuxième trou et les
suivants, le code M n'est pas exécuté.

- Compensation de longueur d'outil

Lorsqu’une compensation de longueur d’outil (G43, G44 ou G49) est programmée dans le cycle fixe de
perçage, la correction est appliquée après le positionnement au point R.

Restrictions

- Commutation des axes

Pour pouvoir changer d’axe de perçage, le cycle fixe perçage doit être préalablement annulé.

- Perçage

Dans un bloc ne contenant pas X, Y, Z, R ou un autre axe quelconque, le perçage n'est pas effectué.

- Annulation

Ne pas spécifier un code G du groupe 01 (G00 à G03) et G86 dans le même bloc. Sinon, G86 sera annulé.

- Correction d'outil

En mode cycle fixe de perçage, les corrections d'outil sont ignorées.

Exemple

M3 S2000 ; Entraîne le démarrage de la rotation de la broche.
G90 G99 G86 X300. Y-250. Z-150. R-100. F120. ; Positionnement, perçage du trou 1, puis retour au point R.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 2, puis retour au point R.
Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 3, puis retour au point R.
X1000. ; Positionnement, perçage du trou 4, puis retour au point R.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 5, puis retour au point R.
G98 Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 6, puis retour au niveau initial.
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; Retour à la position de référence.
M5 ; Entraîne l'arrêt de la rotation de la broche.

- 56 -

B-64304FR-2/02

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

5.1.11

Cycle d'alésage inverse (G87)

Ce cycle exécute un alésage précis.

Format

G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Données de position du trou
Z_ : Distance entre le point R et le fond du trou
R_ : Distance entre le niveau initial et le niveau du point R
Q_ : Valeur de décalage au fond d'un trou
P_ : Délai de temporisation au fond d'un trou
F_ : Vitesse d’avance de coupe
K_ : Nombre de répétitions (si nécessaire)

Orientation de la broche

Outil

G87 (G98) G87 (G99)

OSS

Broche SH

P

OSS

q

Niveau
initial

N’est pas utilisée.

Point Z

Broche SH
Valeur de
décalage q

Point R

Explication

Après le positionnement le long des axes X et Y, la broche est arrêtée à la position de rotation fixée. L'outil
est déplacé dans le sens opposé à la pointe d’outil, et le positionnement (déplacement rapide) est exécuté
vers le fond du trou (point R).
L'outil est ensuite décalé dans le sens du nez d’outil et la broche est mise en rotation dans le sens horaire.
L'alésage est exécuté dans le sens positif le long de l'axe Z jusqu'à ce que le point Z soit atteint.
Au point Z, la broche est à nouveau arrêtée à la position de rotation fixée ; l'outil est décalé dans le sens
opposé à son nez, puis ramené au niveau initial. L'outil est ensuite décalé dans le sens de la pointe d’outil
et la rotation de la broche est effectuée dans le sens horaire afin de passer à l'exécution du bloc suivant.

- Rotation de la broche

Avant de spécifier G87, utiliser une fonction auxiliaire (code M) pour faire tourner la broche.
Si le perçage est effectué en continu avec une faible valeur spécifiée pour la distance entre la position du
trou et le niveau du point R ou entre le niveau initial et le niveau du point R, il est possible que la vitesse de
broche normale ne soit pas atteinte au début de l’opération de perçage. Dans ce cas, introduire une
temporisation avant chaque opération de perçage à l’aide de G04 pour retarder l’opération, sans spécifier le
nombre de répétitions pour K. Sur certaines machines, la remarque ci-dessus ne s’applique pas. Voir le
manuel fourni par le constructeur de la machine-outil.

- Fonction auxiliaire

Lorsqu'une commande G87 et un code M sont spécifiés dans le même bloc, le code M est exécuté au
moment de la première opération de positionnement. Lorsque le code K est utilisé pour spécifier le
nombre de répétitions, le code M n'est exécuté que pour le premier trou; pour le deuxième trou et les
suivants, le code M n'est pas exécuté.

- 57 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

- Compensation de longueur d'outil

Lorsqu’une compensation de longueur d’outil (G43, G44 ou G49) est programmée dans le cycle fixe de
perçage, la correction est appliquée après le positionnement au point R.

Restrictions

- Commutation des axes

Pour pouvoir changer d’axe de perçage, le cycle fixe perçage doit être préalablement annulé.

- Perçage

Dans un bloc ne contenant pas X, Y, Z, R ou un autre axe supplémentaire, le perçage n'est pas effectué.

- P/Q

Veiller à spécifier une valeur positive dans Q. Si une valeur négative est spécifiée, le signe est ignoré.
Définir le sens de décalage dans le paramètre n°5148.
Spécifier P et Q dans un bloc exécutant un perçage. S'ils sont spécifiés dans un bloc qui n'exécute pas de
perçage, ils ne sont pas enregistrés comme données modales.

PRÉCAUTION

Q (décalage au fond d’un trou) est une valeur modale maintenue dans les cycles

fixes de perçage. Q doit être correctement spécifié car il est également utilisé
comme profondeur de passe pour les cycles G73 et G83.

- Annulation

Ne pas spécifier un code G du groupe 01 (G00 à G03) et G87 dans le même bloc. Sinon, G87 sera annulé.

- Correction d'outil

En mode cycle fixe de perçage, les corrections d'outil sont ignorées.

Exemple

M3 S500 ; Entraîne le démarrage de la rotation de la broche.
G90 G87 X300. Y-250. Positionnement, alésage du trou 1.
Z-150. R-120. Q5. Orientation au niveau initial, puis décalage de 5 mm.
P1000 F120. ; Arrêt au point Z pendant 1 s.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 2.
Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 3.
X1000. ; Positionnement, perçage du trou 4.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 5.
Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 6.
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; Retour à la position de référence.
M5 ; Entraîne l'arrêt de la rotation de la broche.

- 58 -

B-64304FR-2/02

A

p

A

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

5.1.12

Cycle d'alésage (G88)

Ce cycle permet d'aléser un trou.

Format

G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Données de position du trou
Z_ : Distance entre le point R et le fond du trou
R_ : Distance entre le niveau initial et le niveau du point R
P_ : Délai de temporisation au fond d'un trou
F_ : Vitesse d’avance de coupe
K_ : Nombre de répétitions (si nécessaire)

G88 (G98) G88 (G99)

Point R

Broche SH

Niveau initial

Broche SH

Point R

Niveau du

oint R

Point Z

P

rrêt de la broche

après

Point Z

P

rrêt de la broche

après

Explication

- Opérations

Après le positionnement le long des axes X et Y, un déplacement rapide vers le point R est exécuté. Un
alésage est exécuté du point R au point Z.
Lorsque l’alésage est terminé, un délai de temporisation est observé au fond du trou, puis la broche est
arrêtée et passe en mode "suspension". À ce stade, la commutation en mode manuel et le déplacement
manuel de l’outil sont possibles. Toutes les interventions manuelles sont possibles; il est toutefois
préférable de retirer finalement l’outil du trou pour des raisons de sécurité.
Au redémarrage de l’usinage en mode de fonctionnement DNC ou en mode mémoire, l’outil retourne au
niveau initial ou au niveau du point R conformément à G98 ou G99, et la broche tourne dans le sens horaire.
L’opération est ensuite redémarrée suivant les commandes programmées dans le bloc suivant.

- Rotation de la broche

Avant de spécifier G88, utiliser une fonction auxiliaire (code M) pour faire tourner la broche.

- Fonction auxiliaire

Lorsqu'une commande G88 et un code M sont spécifiés dans le même bloc, le code M est exécuté au
moment de la première opération de positionnement. Lorsque le code K est utilisé pour spécifier le
nombre de répétitions, le code M n'est exécuté que pour le premier trou; pour le deuxième trou et les
suivants, le code M n'est pas exécuté.

- Compensation de longueur d'outil

Lorsqu’une compensation de longueur d’outil (G43, G44 ou G49) est programmée dans le cycle fixe de
perçage, la correction est appliquée après le positionnement au point R.

- 59 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

Restrictions

- Commutation des axes

Pour pouvoir changer d’axe de perçage, le cycle fixe perçage doit être préalablement annulé.

- Perçage

Dans un bloc ne contenant pas X, Y, Z, R ou un autre axe quelconque, le perçage n'est pas effectué.

- P

Spécifier P dans des blocs qui exécutent un perçage. Si P est spécifié dans un bloc qui n'exécute pas de
perçage, il ne peut pas être enregistré comme donnée modale.

- Annulation

Ne pas spécifier un code G du groupe 01 (G00 à G03) et G88 dans le même bloc. Sinon, G88 sera annulé.

- Correction d'outil

En mode cycle fixe de perçage, les corrections d'outil sont ignorées.

Exemple

M3 S2000 ; Entraîne le démarrage de la rotation de la broche.
G90 G99 G88 X300. Y-250. Z-150. R-100. P1000 F120. ;
Positionnement, perçage du trou 1, retour au point R, puis arrêt au fond du trou pendant 1 s.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 2, puis retour au point R.
Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 3, puis retour au point R.
X1000. ; Positionnement, perçage du trou 4, puis retour au point R.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 5, puis retour au point R.
G98 Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 6, puis retour au niveau initial.
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; Retour à la position de référence.
M5 ; Entraîne l'arrêt de la rotation de la broche.

5.1.13

Cycle d'alésage (G89)

Ce cycle permet d'aléser un trou.

Format

G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Données de position du trou
Z_ : Distance entre le point R et le fond du trou
R_ : Distance entre le niveau initial et le niveau du point R
P_ : Délai de temporisation au fond d'un trou
F_ : Vitesse d’avance de coupe
K_ : Nombre de répétitions (si nécessaire)

G89 (G98) G89 (G99)

Niveau initial

Point R

P

Point Z

Niveau du

Point R

P

point R

Point Z

- 60 -

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

Explication

- Opérations

Ce cycle est presque identique au cycle G85. La différence réside dans le fait que ce cycle observe un délai
de temporisation au fond du trou.

- Rotation de la broche

Avant de spécifier G89, utiliser une fonction auxiliaire (code M) pour faire tourner la broche.

- Fonction auxiliaire

Lorsqu'une commande G88 et un code M sont spécifiés dans le même bloc, le code M est exécuté au
moment de la première opération de positionnement. Lorsque le code K est utilisé pour spécifier le
nombre de répétitions, le code M n'est exécuté que pour le premier trou; pour le deuxième trou et les
suivants, le code M n'est pas exécuté.

- Compensation de longueur d'outil

Lorsqu’une compensation de longueur d’outil (G43, G44 ou G49) est programmée dans le cycle fixe de
perçage, la correction est appliquée après le positionnement au point R.

Restrictions

- Commutation des axes

Pour pouvoir changer d’axe de perçage, le cycle fixe perçage doit être préalablement annulé.

- Perçage

Dans un bloc ne contenant pas X, Y, Z, R ou un autre axe quelconque, le perçage n'est pas effectué.

- P

Spécifier P dans des blocs qui exécutent un perçage. Si P est spécifié dans un bloc qui n'exécute pas de
perçage, il ne peut pas être enregistré comme donnée modale.

- Annulation

Ne pas spécifier un code G du groupe 01 (G00 à G03) et G89 dans le même bloc. Sinon, G89 sera annulé.

- Correction d'outil

En mode cycle fixe de perçage, les corrections d'outil sont ignorées.

Exemple

M3 S100 ; Entraîne le démarrage de la rotation de la broche.
G90 G99 G89 X300. Y-250. Z-150. R-120. P1000 F120. ;
Positionnement, perçage du trou 1, retour au point R, puis arrêt au fond du trou pendant 1 s.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 2, puis retour au point R.
Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 3, puis retour au point R.
X1000. ; Positionnement, perçage du trou 4, puis retour au point R.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 5, puis retour au point R.
G98 Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 6, puis retour au niveau initial.
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; Retour à la position de référence.
M5 ; Entraîne l'arrêt de la rotation de la broche.

- 61 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

5.1.14

Annulation du cycle fixe de perçage (G80)

G80 annule le cycle fixe de perçage.

Format

G80 ;

Explication

Tous les cycles fixes de perçage doivent être annulés pour obtenir un fonctionnement normal. Les points
R et Z sont effacés.
Les autres données de perçage sont également annulées (effacées).

Exemple

M3 S100 ; Entraîne le démarrage de la rotation de la broche.
G90 G99 G88 X300. Y-250. Z-150. R-120. F120. ; Positionnement, perçage du trou 1, puis retour au point R.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 2, puis retour au point R.
Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 3, puis retour au point R.
X1000. ; Positionnement, perçage du trou 4, puis retour au point R.
Y-550. ; Positionnement, perçage du trou 5, puis retour au point R.
G98 Y-750. ; Positionnement, perçage du trou 6, puis retour au niveau initial.
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; Retour à la position de référence, annulation du cycle fixe
M5 ; Entraîne l'arrêt de la rotation de la broche.

- 62 -

B-64304FR-2/02

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

5.1.15

La valeur de correction +200.0 est définie dans la correction n°11, +190.0 est définie dans la correction n°15, et
+150.0 est définie dans la correction n°31

Exemple de programme
;

N001 G92 X0 Y0 Z0; Définition des coordonnées à la position de référence
N002 G90 G00 Z250.0 T11 M6; Changement d’outil
N003 G43 Z0 H11; Niveau initial, compensation de longueur d’outil
N004 S30 M3; Démarrage de la broche
N005 G99 G81 X400.0 Y-350.0 Z-153.0 R-97.0 F120; Positionnement, puis perçage #1
N006 Y-550.0;

N007 G98 Y-750.0;

N008 G99 X1200.0;

N009 Y-550.0;

N010 G98 Y-350.0;

N011 G00 X0 Y0 M5; Retour à la position de référence, arrêt de la broche
N012 G49 Z250.0 T15 M6;

N013 G43 Z0 H15; Niveau initial, compensation de longueur d’outil
N014 S20 M3; Démarrage de la broche
N015

N016 G98 Y-650.0;

N017 G99 X1050.0;

N018 G98 Y-450.0;

N019 G00 X0 Y0 M5; Retour à la position de référence, arrêt de la broche
N020 G49 Z250.0 T31 M6;

N021 G43 Z0 H31; Niveau initial, compensation de longueur d’outil
N022 S10 M3; Démarrage de la broche
N023 G85 G99 X800.0 Y-350.0 Z-153.0 R47.0 F50;

N024 G91 Y-200.0 K2;

N025 G28 X0 Y0 M5; Retour à la position de référence, arrêt de la broche
N026 G49 Z0; Annulation de la compensation de longueur d'outil
N027 M0; Arrêt du programme

Exemple d’utilisation de cycles fixes de perçage

Positionnement, puis perçage #2 et retour au niveau
du point R

Positionnement, puis perçage #3 et retour au niveau
initial

Positionnement, puis perçage #4 et retour au niveau
du point R

Positionnement, puis perçage #5 et retour au niveau
du point R

Positionnement, puis perçage #6 et retour au niveau
initial

Annulation de la compensation de longueur d’outil,
changement d’outil

G99 G82 X550.0 Y-450.0 Z-130.0 R-97.0 P300
F70;

Positionnement, puis perçage #7 et retour au niveau
du point R

Positionnement, puis perçage #8 et retour au niveau
initial

Positionnement, puis perçage #9 et retour au niveau
du point R

Positionnement, puis perçage #10 et retour au niveau
initial

Annulation de la compensation de longueur d’outil,
changement d’outil

Positionnement, puis perçage #11 et retour au niveau
du point R

Positionnement, puis perçage #13 et 12 et retour au
niveau du point R

- 63 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

Programme utilisant une compensation de longueur d'outil et des cycles fixes

Position de référence

350

B-64304FR-2/02

#1 #11

100

100

100

Y

100

X

400 150 250 250 150

#1 à 6 Perçage de trou de diamètre de 10
#7 à 10 Perçage de trou de diamètre de 20
#11 à 13 Alésage de trou de diamètre de 95 mm (profondeur 50 mm)

Z

X

Position de retrait

250

50
50

30
20

T 11 T 15 T 31

#2

#3

#7

#8

200

#12

200

#13

#6

#10

#5

#9

#4

Niveau initial

190200 150

Fig. 5.1.15 (a) Exemple d’utilisation de cycles fixes de perçage

- 64 -

B-64304FR-2/02

A

A

A

A

A

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

5.2

TARAUDAGE RIGIDE

Le cycle de taraudage (G84) et le cycle de taraudage à gauche (G74) peuvent être exécutés en mode
standard ou en mode de taraudage rigide.
En mode standard, la broche est soumise à une rotation puis arrêtée avec un déplacement le long de l’axe de
taraudage grâce aux fonctions auxiliaires M03 (rotation de la broche dans le sens horaire), M04 (rotation de
la broche dans le sens antihoraire) et M05 (arrêt de la broche).
En mode rigide, le taraudage est exécuté en commandant le moteur de broche comme s’il s’agissait d’un
servomoteur et en interpolant l’axe de taraudage et la broche.
Lorsque le taraudage est exécuté en mode rigide, la broche effectue un tour chaque fois qu'une avance
définie (pas de filetage) est effectuée le long de l'axe de taraudage. Cette opération ne varie pas, même
pendant l'accélération ou la décélération.
Le mode rigide élimine la nécessité d'utiliser un taraud flottant, requis en mode taraudage standard, ce qui
permet d'exécuter un taraudage plus rapide et plus précis.

5.2.1

Taraudage rigide (G84)

Lorsque le moteur de broche est commandé en mode taraudage rigide comme s'il s’agissait d’un
servomoteur, un cycle de taraudage peut être accéléré.

Format

G84 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Données de position du trou
Z_ : Distance entre le point R et le fond du trou et la position du fond du trou
R_ : Distance entre le niveau initial et le niveau du point R
P_ : Délai de temporisation au fond du trou et au point R lorsqu'un retour est effectué
F_ : Vitesse d'avance de coupe
K_ : Nombre de répétitions (si nécessaire)

G84.2 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ L_ ;

(Format Série 10/11)

L_ : Nombre de répétitions (si nécessaire)

G84 (G98) G84 (G99)

Opération 1

Opération 2

Broche SH

Opération 3

Arrêt de la

broche

rrêt de la broche

Point R

P

Opération 4

Niveau initial

Opération 6

P

rrêt de

la broche

Niveau du point R

Opération 5

Point Z

Broche SAH

Broche SH

Point R

rrêt de la broche

rrêt de la broche

rrêt de la broche

P

Niveau du point R

Point Z

P

Broche SAH

- 65 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

Explication

Après le positionnement le long des axes X et Y, un déplacement rapide vers le point R est exécuté.
Un taraudage est exécuté du point R au point Z. Lorsque le taraudage est terminé, la broche est arrêtée et
un délai de temporisation est observé. Le sens de rotation de la broche est ensuite inversé ; l'outil est retiré
jusqu’au point R, puis la broche est arrêtée. Un déplacement rapide jusqu'au niveau initial est alors
effectué.
Pendant l'exécution du taraudage, les corrections de vitesse d'avance et de broche sont supposées égales à
100%. Cependant, la correction de vitesse d’avance peut être activée par réglage.

- Mode rigide

Le mode rigide peut être programmé en utilisant une des méthodes suivantes:

• Programmer M29 S***** avant une commande de taraudage.

• Programmer M29 S***** dans un bloc contenant une commande de taraudage.

• Programmer G84 pour un taraudage rigide (paramètre n°5200 #0 réglé à 1).

- Pas de filetage

En mode d’avance par minute, le pas de filetage est obtenu à partir de la formule "Vitesse d’avance ÷
Vitesse de broche". En mode d’avance par tour, le pas de filetage est égal à la vitesse d'avance.

- Compensation de longueur d'outil

Si une compensation de longueur d’outil (G43, G44 ou G49) est programmée dans le cycle fixe, la
correction est appliquée au moment du positionnement au point R.

- Commande de format 10/11

Le taraudage rigide peut être exécuté à l’aide de commande de format Série 10/11. La séquence de
taraudage rigide (y compris le transfert de données vers/du PMC), la section Restrictions et autres
paragraphes similaires sont identiques à ceux décrits dans ce chapitre.

- Accélération/décélération après interpolation

L’accélération/décélération linéaire ou en cloche peut être appliquée.

- Accélération/décélération avec anticipation avant interpolation

L’accélération/décélération avec anticipation avant interpolation est invalide.

- Correction

Divers types de fonctions de correction sont invalides. Les fonctions de correction suivantes peuvent être
activées en réglant les paramètres correspondants:

• Correction d'extraction

• Signal de correction

Pour plus de détails, voir "Correction pendant le taraudage rigide" ci-dessous.

- Cycle à vide

Le cycle à vide peut être également exécuté en mode G84 (G74). Lorsqu'un cycle à vide est exécuté à la
vitesse d’avance correspondant à l’axe de perçage en mode G84 (G74), le taraudage est effectué en fonction
de la vitesse d’avance. Noter que la vitesse de broche augmente lorsque la vitesse d’avance en cycle à vide
est élevée.

- Verrouillage machine

Le verrouillage machine peut être également exécuté en mode G84 (G74).
Lorsque G84 (G74) est exécuté dans l’état de verrouillage machine, l’outil ne se déplace pas le long de l’axe
de perçage. Par conséquent, la broche ne tourne pas également.

- 66 -

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

- Réinitialisation

Lorsqu’une réinitialisation est effectuée pendant le taraudage rigide, ce mode est annulé et le moteur de
broche entre en mode normal. Noter que le mode G84 (G74) n’est pas annulé dans ce cas si le bit 6 (CLR)
du paramètre n°3402 est réglé.

- Verrouillage des axes

Le verrouillage des axes peut être également appliqué en mode G84 (G74).

- Suspension d'avance et mode bloc par bloc

Si le bit 6 (FHD) du paramètre n°5200 est réglé à 0, la suspension d’avance et le mode bloc par bloc sont
invalides dans le mode G84 (G74). Si le bit est réglé à 1, ils sont valides.

- Compensation de jeu

En mode taraudage rigide, la compensation de jeu est appliquée pour compenser la perte de mouvement
lorsque la broche tourne dans le sens horaire ou antihoraire. Définir la valeur du jeu dans les paramètres
n°5321 à 5324.
Une compensation du jeu a été appliquée le long de l’axe de perçage.

Restrictions

- Commutation des axes

Pour pouvoir changer d’axe de perçage, le cycle fixe doit être préalablement annulé. Si l’axe de perçage
est changé en mode rigide, l’alarme PS0206 est émise.

- Commande S

• Si l’opérateur spécifie une vitesse supérieure à la vitesse maximale définie pour la gamme utilisée,

l’alarme PS0200 est émise.

• Lorsque le cycle fixe de taraudage rigide est annulé, la commande S utilisée pour le taraudage rigide

est réinitialisée à S0.

- Valeur de distribution pour la broche

La valeur maximale de distribution d’impulsions est la suivante (affichée sur l’écran de diagnostic n°451):

• Pour une broche série: 32,767 impulsions par 8 ms
Cette valeur est modifiée en fonction du rapport de gamme réglé pour le codeur de position ou de la
commande de taraudage rigide. Si un réglage est effectué pour dépasser la limite supérieure, l’alarme
PS0202 est émise.

- Commande F

Si un réglage est effectué pour dépasser la limite supérieure, l’alarme PS0202 est émise.

- Unité de commande F

Système métrique Système en pouce Remarques

G94 1 mm/mn 0,01 pouce/mn Programmation du séparateur décimal autorisée
G95 0,01 mm/tr 0,0001 pouce/tr Programmation du séparateur décimal autorisée

- M29

Si une commande S et un déplacement d'axe sont programmés entre M29 et G84, l’alarme PS0203 est
émise. Si M29 est programmé dans un cycle de taraudage, l’alarme PS0204 est émise.

- P

Spécifier P dans un bloc exécutant un perçage. Si P est spécifié dans un bloc qui n’exécute pas de perçage,
il n’est pas enregistré comme donnée modale.

- 67 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

- Annulation

Ne pas spécifier un code G du groupe 01 (G00 à G03) et G74 dans le même bloc. Sinon, G74 sera annulé.

- Correction d'outil

En mode cycle fixe, les corrections d'outil sont ignorées.

- Redémarrage du programme

Un programme ne peut pas être redémarré pendant le taraudage rigide.

- Appel de sous-programme

En mode cycle fixe, spécifier la commande d’appel de sousprogramme M98P_ dans un bloc indépendant.

Exemple

Vitesse d’avance suivant l’axe Z 1000 mm/mn
Vitesse de broche 1000 mn
Pas de filetage 1.0 mm
<Programmation de l'avance par minute>

G94; Programmation d’une commande d'avance par minute
G00 X120.0 Y100.0 ; Positionnement
M29 S1000 ; Programmation du mode rigide
G84 Z-100.0 R-20.0 F1000 ; Taraudage rigide

<Programmation de l'avance par tour>

G95 ; Programmation d’une commande d'avance par tour
G00 X120.0 Y100.0 ; Positionnement
M29 S1000 ; Programmation du mode rigide
G84 Z-100.0 R-20.0 F1.0 ; Taraudage rigide

-1

- 68 -

B-64304FR-2/02

A

A

A

A

A

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

5.2.2

Cycle de taraudage rigide à gauche (G74)

Lorsque le moteur de broche est commandé en mode taraudage rigide comme s'il s’agissait d’un
servomoteur, des cycles de taraudage peuvent être accélérés.

Format

G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Données de position du trou
Z_ : Distance entre le point R et le fond du trou et la position du fond du trou
R_ : Distance entre le niveau initial et le niveau du point R
P_ : Délai de temporisation au fond du trou et au point R lorsqu'un retour est effectué
F_ : Vitesse d'avance de coupe
K_ : Nombre de répétitions (si nécessaire)

G84.3 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ L_ ;

(Format Série 10/11)

L_ : Nombre de répétitions (si nécessaire)

G74 (G98) G74 (G99)

Opération 1

Opération 2

Broche SAH

Point R

rrêt de la broche

Niveau initial

Opération 6

P

Niveau du point R

rrêt de la

broche

Broche SAH

rrêt de la broche

rrêt de la broche

Point R

P

Niveau du point R

Opération 3

Arrêt de la

broche

Opération 4

Opération 5

Point Z

P

Broche SH

Point Z

P

rrêt de la broche

Broche SH

Explication

Après le positionnement le long des axes X et Y, un déplacement rapide vers le point R est exécuté.
Un taraudage est exécuté du point R au point Z. Lorsque le taraudage est terminé, la broche est arrêtée et
un délai de temporisation est observé. La broche est ensuite tournée dans le sens normal ; l'outil est retiré
jusqu’au point R, puis la broche est arrêtée. Un déplacement rapide jusqu'au niveau initial est alors
effectué.
Pendant l'exécution du taraudage, les corrections de vitesse d'avance et de broche sont supposées égales à
100%. Cependant, la correction de vitesse d’avance peut être activée par réglage.

- Mode rigide

Le mode rigide peut être programmé en utilisant une des méthodes suivantes:

• Programmer M29 S***** avant une commande de taraudage.

• Programmer M29 S***** dans un bloc contenant une commande de taraudage.

• Programmer G74 pour un taraudage rigide. (paramètre G84 (n°5200#0) réglé à 1)

- Pas de filetage

En mode d’avance par minute, le pas de filetage est obtenu à partir de la formule "Vitesse d’avance ÷
Vitesse de broche". En mode d’avance par tour, le pas de filetage est égal à la vitesse d'avance.

- 69 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

- Compensation de longueur d'outil

Si une compensation de longueur d’outil (G43, G44 ou G49) est programmée dans le cycle fixe, la
correction est appliquée au moment du positionnement au point R.

- Commande de format 10/11

Le taraudage rigide peut être exécuté à l’aide de commande de format Série 15. La séquence de taraudage
rigide (y compris le transfert de données vers/du PMC), la section Restrictions et autres paragraphes
similaires sont identiques à ceux décrits dans ce chapitre.

- Accélération/décélération après interpolation

L’accélération/décélération linéaire ou en cloche peut être appliquée.

- Accélération/décélération avec anticipation avant interpolation

L’accélération/décélération avec anticipation avant interpolation est invalide.

- Correction

Divers types de fonctions de correction sont invalides. Les fonctions de correction suivantes peuvent être
activées en réglant les paramètres correspondants:

• Correction d'extraction

• Signal de correction

Pour plus de détails, voir "Correction pendant le taraudage rigide" ci-dessous.

- Cycle à vide

Le cycle à vide peut être également exécuté en mode G84 (G74). Lorsqu'un cycle à vide est exécuté à la
vitesse d’avance correspondant à l’axe de perçage en mode G84 (G74), le taraudage est effectué en fonction
de la vitesse d’avance. Noter que la vitesse de broche augmente lorsque la vitesse d’avance en cycle à vide
est élevée.

- Verrouillage machine

Le verrouillage machine peut être également exécuté en mode G84 (G74).
Lorsque G84 (G74) est exécuté dans l’état de verrouillage machine, l’outil ne se déplace pas le long de l’axe
de perçage. Par conséquent, la broche ne tourne pas également.

- Réinitialisation

Lorsqu’une réinitialisation est effectuée pendant le taraudage rigide, ce mode est annulé et le moteur de
broche entre en mode normal. Noter que le mode G84 (G74) n’est pas annulé dans ce cas si le bit 6 (CLR)
du paramètre n°3402 est réglé.

- Verrouillage des axes

Le verrouillage des axes peut être également appliqué en mode G84 (G74).

- Suspension d'avance et mode bloc par bloc

Si le bit 6 (FHD) du paramètre n°5200 est réglé à 0, la suspension d’avance et le mode bloc par bloc sont
invalides dans le mode G84 (G74). Si le bit est réglé à 1, ils sont valides.

- Compensation de jeu

En mode taraudage rigide, la compensation de jeu est appliquée pour compenser la perte de mouvement
lorsque la broche tourne dans le sens horaire ou antihoraire. Définir la valeur du jeu dans les paramètres
n°5321 à 5324.
Une compensation du jeu a été appliquée le long de l’axe de perçage.

- 70 -

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

Restrictions

- Commutation des axes

Pour pouvoir changer d’axe de perçage, le cycle fixe doit être préalablement annulé. Si l’axe de perçage
est changé en mode rigide, l’alarme PS0206 est émise.

- Commande S

• Si l’opérateur programme une vitesse de rotation supérieure à la vitesse maximale autorisée pour la

gamme utilisée, l’alarme PS0200 est émise.

• Lorsque le cycle fixe de taraudage rigide est annulé, la commande S utilisée pour le taraudage rigide

est réinitialisée à S0.

- Valeur de distribution pour la broche

La valeur maximale de distribution d’impulsions est la suivante (affichée sur l’écran de diagnostic n°451):

• Pour une broche série: 32,767 impulsions par 8 ms
Cette valeur est modifiée en fonction du rapport de gamme réglé pour le codeur de position ou de la
commande de taraudage rigide. Si un réglage est effectué pour dépasser la limite supérieure, l’alarme
PS0202 est émise.

- Commande F

Si l’opérateur programme une vitesse d’avance de coupe supérieure à la valeur maximale autorisée,
l’alarme PS0011 est émise.

- Unité de commande F

Système métrique Système en pouce Remarques

G94 1 mm/mn 0,01 pouce/mn Programmation du séparateur décimal autorisée
G95 0,01 mm/tr 0,0001 pouce/tr Programmation du séparateur décimal autorisée

- M29

La programmation d’une commande S ou d’un déplacement d’axe entre M29 et G84 entraîne l’émission de
l’alarme PS0203.
La programmation de M29 dans le cycle de taraudage entraîne l’émission de l’alarme PS0204.

- P

Spécifier P dans un bloc exécutant un perçage. Si P est spécifié dans un bloc qui n’exécute pas de perçage,
il n’est pas enregistré comme donnée modale.

- Annulation

Ne pas spécifier un code G du groupe 01 (G00 à G03) et G74 dans le même bloc. Sinon, G74 sera annulé.

- Correction d'outil

En mode cycle fixe, les corrections d'outil sont ignorées.

- Appel de sous-programme

En mode cycle fixe, spécifier la commande d’appel de sousprogramme M98P_ dans un bloc indépendant.

- 71 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

Exemple

Vitesse d’avance suivant l’axe Z 1000 mm/mn
Vitesse de broche 1000 mn
Pas de filetage 1.0 mm
<Programmation pour le mode d'avance par minute>

G94; Programmation d’une commande d'avance par minute
G00 X120.0 Y100.0 ; Positionnement
M29 S1000 ; Programmation du mode rigide
G74 Z-100.0 R-20.0 F1000 ; Taraudage rigide

<Programmation de l'avance par tour>

G95 ; Programmation d’une commande d'avance par tour
G00 X120.0 Y100.0 ; Positionnement
M29 S1000 ; Programmation du mode rigide
G74 Z-100.0 R-20.0 F1.0 ; Taraudage rigide

-1

- 72 -

B-64304FR-2/02

R

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

5.2.3

Cycle de taraudage rigide avec débourrage (G84 ou G74)

Le taraudage d'un trou profond en mode taraudage rigide est parfois difficile en raison des copeaux qui
s’incrustent sur l’outil ou d’une résistance de coupe accrue. Dans de tels cas, le cycle de taraudage rigide
avec débourrage peut s’avérer utile.
Dans ce cycle, le taraudage sur la profondeur totale du trou est effectuée en plusieurs opérations successives
jusqu'à ce que le fond du trou soit atteint. Deux cycles de taraudage avec débourrage sont disponibles: le
cycle de taraudage avec débourrage à grande vitesse et le cycle de taraudage avec débourrage standard.
Ces cycles sont sélectionnés à l’aide du bit PCP (bit 5) du paramètre n°5200.

Format

G84 (or G74) X_ Y_ Z_ R_ P_ Q_ F_ K_ ;

X_ Y_ : Données de position du trou
Z_ : Distance entre le point R et le fond du trou et la position

du fond du trou
R_ : Distance entre le niveau initial et le niveau du point R
P_ : Délai de temporisation au fond du trou et au point R

lorsqu'un retour est effectué
Q_ : Profondeur de coupe pour chaque avance de coupe
F_ : Vitesse d'avance de coupe
K_ : Nombre de répétitions (si nécessaire)

G84.2 (or G84.3) X_ Y_ Z_ R_ P_ Q_ F_ L_ ;

(Format Série 10/11)

L_ : Nombre de répétitions (si nécessaire)

G84, G74 (G98) G84, G74 (G99)

•

Cycle de taraudage rigide avec

débourrage à grande vitesse
(paramètre PCP (n°5200#5)=0)
<1> L'outil fonctionne à une

vitesse d'avance de coupe
normale. La constante
de temps normale est

utilisée.
<2> Le retrait peut être corrigé.
La constante de temps de

retrait est utilisée.

Point R

q

q

q

d = Distance de retrait

Niveau initial

Niveau du point

<1>

<2>

d

Point R

q

d

q

q

Niveau du point R

<1>

<2>

d

d

•

Cycle de taraudage avec

débourrage (paramètre PCP
(n°5200#5)=1)
<1> L'outil fonctionne à une

vitesse d'avance de coupe

normale. La constante de

temps normale est utilisée.
<2> Le retrait peut être corrigé.
La constante de temps de

retrait est utilisée.
<3> Le retrait peut être corrigé.
La constante de temps

normale est utilisée.

d = Distance de début de coupe

Point R

q

q

q

Niveau du point R

<1>

- 73 -

Point Z

Niveau initial

<2>

d

Point Z

Point R

q

d

q

q

<1>

Point Z

Niveau du point R

<2>

d

Point Z

d

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

Explication

- Cycle de taraudage avec débourrage à grande vitesse

Après le positionnement le long des axes X et Y, un déplacement rapide vers le point R est exécuté. À
partir du point R, l’usinage est effectué avec la profondeur Q (profondeur de coupe pour chaque passe), puis
l’outil est retiré d’une distance d. Le bit DOV (bit 4) du paramètre 5200 spécifie si le retrait peut être
corrigé ou non. Lorsque le point Z est atteint, la broche est arrêtée et le sens de rotation est inversé pour le
retrait.
Définir la distance de retrait "d" dans le paramètre 5213.

- Cycle de taraudage avec débourrage

Après le positionnement le long des axes X et Y, un déplacement rapide jusqu'au niveau du point R est
exécuté. À partir du point R, l’usinage est effectué avec la profondeur Q (profondeur de coupe pour
chaque passe), puis un retour au point R est exécuté. Le bit DOV (bit 4) du paramètre 5200 spécifie si le
retrait peut être corrigé ou non. Le déplacement avec une vitesse d’avance de coupe F est exécuté du point
R à une distance "d" du point d’arrivée de la dernière passe, qui correspond au point de redémarrage de
l’usinage. Pour ce déplacement, la définition du bit DOV (bit 4) du paramètre 5200 est également valide.
Lorsque le point Z est atteint, la broche est arrêtée et le sens de rotation est inversé pour le retrait.
Définir "d" (distance par rapport au point de démarrage de l’usinage) dans le paramètre 5213.

- Accélération/décélération après interpolation

L’accélération/décélération linéaire ou en cloche peut être appliquée.

- Accélération/décélération avec anticipation avant interpolation

L’accélération/décélération avec anticipation avant interpolation est invalide.

- Correction

Divers types de fonctions de correction sont invalides. Les fonctions de correction suivantes peuvent être
activées en réglant les paramètres correspondants:

• Correction d'extraction

• Signal de correction

Pour plus de détails, voir "Correction pendant le taraudage rigide" ci-dessous.

- Cycle à vide

Le cycle à vide peut être également exécuté en mode G84 (G74). Lorsqu'un cycle à vide est exécuté à la
vitesse d’avance correspondant à l’axe de perçage en mode G84 (G74), le taraudage est effectué en fonction
de la vitesse d’avance. Noter que la vitesse de broche augmente lorsque la vitesse d’avance en cycle à vide
est élevée.

- Verrouillage machine

Le verrouillage machine peut être également exécuté en mode G84 (G74).
Lorsque G84 (G74) est exécuté dans l’état de verrouillage machine, l’outil ne se déplace pas le long de l’axe
de perçage. Par conséquent, la broche ne tourne pas également.

- Réinitialisation

Lorsqu’une réinitialisation est effectuée pendant le taraudage rigide, ce mode est annulé et le moteur de
broche entre en mode normal. Noter que le mode G84 (G74) n’est pas annulé dans ce cas si le bit 6 (CLR)
du paramètre n°3402 est réglé.

- Verrouillage des axes

Le verrouillage des axes peut être également appliqué en mode G84 (G74).

- Suspension d'avance et mode bloc par bloc

Si le bit 6 (FHD) du paramètre n°5200 est réglé à 0, la suspension d’avance et le mode bloc par bloc sont
invalides dans le mode G84 (G74). Si le bit est réglé à 1, ils sont valides.

- 74 -

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

- Compensation de jeu

En mode taraudage rigide, la compensation de jeu est appliquée pour compenser la perte de mouvement
lorsque la broche tourne dans le sens horaire ou antihoraire. Définir la valeur du jeu dans les paramètres
n°5321 à 5324.
Une compensation du jeu a été appliquée le long de l’axe de perçage.

Restrictions

- Commutation des axes

Pour pouvoir changer d’axe de perçage, le cycle fixe doit être préalablement annulé. Si l’axe de perçage
est changé en mode rigide, l’alarme PS0206 est émise.

- Commande S

• Si l’opérateur programme une vitesse de rotation supérieure à la vitesse maximale autorisée pour la

gamme utilisée, l’alarme PS0200 est émise.

• Lorsque le cycle fixe de taraudage rigide est annulé, la commande S utilisée pour le taraudage rigide

est réinitialisée à S0.

- Valeur de distribution pour la broche

La valeur maximale de distribution d’impulsions est la suivante (affichée sur l’écran de diagnostic n°451):

• Pour une broche série: 32,767 impulsions par 8 ms
Cette valeur est modifiée en fonction du rapport de gamme réglé pour le codeur de position ou de la
commande de taraudage rigide. Si un réglage est effectué pour dépasser la limite supérieure, l’alarme
PS0202 est émise.

- Commande F

Si l’opérateur programme une vitesse d’avance de coupe supérieure à la valeur maximale autorisée,
l’alarme PS0011 est émise.

- Unité de commande F

Système métrique Système en pouce Remarques

G94 1 mm/mn 0,01 pouce/mn Programmation du séparateur décimal autorisée
G95 0,01 mm/tr 0,0001 pouce/tr Programmation du séparateur décimal autorisée

- M29

La programmation d’une commande S ou d’un déplacement d’axe entre M29 et G84 entraîne l’émission de
l’alarme PS0203.
La programmation de M29 dans le cycle de taraudage entraîne l’émission de l’alarme PS0204.

- P/Q

Spécifier P et Q dans un bloc exécutant un perçage. S'ils sont spécifiés dans un bloc qui n'exécute pas de
perçage, ils ne sont pas enregistrés comme données modales.
Si Q0 est spécifié, le cycle de taraudage rigide avec débourrage n'est pas exécuté.

- Annulation

Ne pas spécifier un code G du groupe 01 (G00 à G03) et G84 dans le même bloc. Sinon, G84 sera annulé.

- Correction d'outil

En mode cycle fixe, les corrections d'outil sont ignorées.

- Appel de sous-programme

En mode cycle fixe, spécifier la commande d’appel de sousprogramme M98P_ dans un bloc indépendant.

- 75 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

- d (paramètre n°5213)

Exécuter l'opération en cycle de taraudage avec débourrage au niveau du point R. C'est-à-dire, définir
pour "d" une valeur n'excédant pas le point R for d (paramètre n°5213).

5.2.4

Le cycle fixe de taraudage rigide est annulé. Pour la procédure d’annulation de ce cycle, voir 5.1.14,
"Annulation du cycle fixe pour perçage (G80)."

Annulation du cycle fixe (G80)

REMARQUE

Lorsque le cycle fixe de taraudage rigide est annulé, la valeur S utilisée pour le

taraudage rigide est également effacée (comme si S0 avait été spécifié).

Par conséquent, la commande S spécifiée pour le taraudage rigide ne peut pas

être utilisée dans une
partie de programme suivante après l’annulation du cycle fixe de taraudage
rigide.

Après l’annulation du cycle fixe de taraudage rigide, spécifier une nouvelle

commande S si nécessaire.

5.2.5

Divers types de fonctions de correction sont invalides. Les fonctions de correction suivantes peuvent être
activées en réglant les paramètres correspondants:

• Correction d'extraction

• Signal de correction

Correction pendant le taraudage rigide

5.2.5.1

Pour la correction d’extraction, la correction fixe définie dans le paramètre ou la correction spécifiée dans
un programme peut être activée lors de l’extraction (y compris le retrait lors du perçage avec débourrage ou
du perçage avec débourrage à grande vitesse).

Correction d'extraction

Explication

- Définition de la correction dans le paramètre

Réglez le bit 4 (DOV) du paramètre n°5200 à 1 et définir la correction dans le paramètre n°5211.
Une correction de 0% à 200% par pas de 1% peut être définie. Le bit 3 (OVU) du paramètre n°5201 peut
être réglé à 1 pour définir une correction de 0% à 2000% par pas de 10%.

- Définition de la correction dans un programme

Régler le bit 4 (DOV) du paramètre n°5200 et le bit 4 (OV3) du paramètre n°5201 à 1. La vitesse de
broche à l’extraction peut être définie dans le programme.
Définir la vitesse de broche à l’extraction en utilisant l’adresse J dans le bloc dans lequel un taraudage
rigide est programmé.
Exemple: Pour spécifier 1000 tr/mn pour S à l’usinage et 2000 tr/mn pour S à l’extraction
.
M29 S1000 ;
G84 Z-100. F1000. J2000 ;
.

La différence de vitesse de broche est convertie en valeur de correction réelle par le calcul suivant.

- 76 -

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

Par conséquent, la vitesse de broche à l’extraction est parfois différente de la vitesse spécifiée à l’adresse J.
Si la correction n’est pas comprise dans la plage allant de 100% à 200%, le système suppose qu’elle est
égale à 100%.

J

) à (spécifiée extractionl' à broche de Vitesse

100

%) Correction (

S

) à (spécifiée broche de Vitesse

×=

Le bit 6 (OVE) du paramètre n°5202 peut être réglé à 1 pour étendre la valeur de correction de 100% à
2000%. Si la valeur de correction spécifiée est hors de la plage allant de 100% à 2000%, le système
suppose qu’elle est égale à 100%.
La correction à appliquer est déterminée en fonction du paramétrage et de la commande, comme indiqué
dans le tableau ci-dessous.

Lorsque le bit 6 (OVE) du paramètre n°5202 est réglé à 0

Définition des paramètres

Commande

Dans la plage allant de 100%
Vitesse de broche à l’extraction
spécifiée à l’adresse "J"

Aucune vitesse de broche à l’extraction spécifiée à l’adresse "J" Paramètre n°5211

à 200%

100% à 200%

OV3 = 1 OV3 = 0

Commande dans le
programme

100%

Lorsque le bit 6 (OVE) du paramètre n°5202 est réglé à 1

Définition des paramètres

Commande

Dans la plage allant de 100%
Vitesse de broche à l’extraction
spécifiée à l’adresse "J"

Aucune vitesse de broche à l’extraction spécifiée à l’adresse "J" Paramètre n°5211

à 2000%

100% à 2000%

OV3 = 1 OV3 = 0

Commande dans le
programme

100%

LA PROGRAMMATION

DOV=1

Paramètre

n°5211

DOV=1

Paramètre

n°5211

DOV = 0

100% Hors de la plage allant de

DOV = 0

100% Hors de la plage allant de

- 77 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

REMARQUE

1. Ne pas utiliser de séparateur décimal dans la valeur spécifiée à l’adresse "J".
Si un séparateur décimal est utilisé, la valeur suivante est considérée:

Exemple: Si le système d’incrément de l’axe de référence est IS-B

Si la programmation de séparateur décimal de type "calculatrice" n’est pas

•

utilisée

La valeur spécifiée est convertie en la valeur pour laquelle le plus petit

incrément d’entrée est considéré.

"J200." est supposé correspondre à 200000 mn

Si la programmation de séparateur décimal de type "calculatrice" est utilisée

•

-1

.

La valeur spécifiée est convertie en la valeur obtenue par arrondi à un

nombre entier.

"J200." est supposé correspondre à 200 tr/mn.

2. Ne pas utiliser de signe moins dans la valeur spécifiée à l’adresse "J".
Si un signe moins est utilisé, une valeur hors plage est supposée être spécifiée.

3. La correction maximale est obtenue à l’aide de l’équation suivante de sorte que la
vitesse de broche à laquelle est appliquée une correction à l’extraction ne
dépasse pas la vitesse maximale correspondant à la gamme utilisée (spécifiée
dans les paramètres n°5241 à 5243). C’est la raison pour laquelle la valeur
obtenue n’est pas identique à la vitesse de broche maximale, suivant la
correction.

(%) maximum Correction

S

) à cifiéebroche(spé de Vitesse

)paramètres dans (spécifiée maximum broche de Vitesse

×=

100

4. Lorsqu’une valeur est spécifiée à l’adresse "J" pour la programmation de la
vitesse de broche à l’extraction en mode taraudage rigide, elle est valide tant que
le cycle fixe n’est pas annulé.

5.2.5.2

En réglant le bit 4 (OVS) du paramètre n° 5203 à 1, la correction peut être appliquée comme suit à
l’opération d’usinage/extraction pendant le taraudage rigide:

• Application de la correction à l’aide du signal de correction de vitesse d’avance

• Annulation de la correction à l’aide du signal d’annulation de correction

On distingue les relations suivantes entre cette fonction et la correction à chaque opération:

• À l’usinage

- Lorsque le signal d’annulation de correction est réglé à 0
Valeur spécifiée par le signal de correction

- Lorsque le signal d’annulation de correction est réglé à 1
100%

• À l’extraction

- Lorsque le signal d’annulation de correction est réglé à 0
Valeur spécifiée par le signal de correction

- Lorsque le signal d’annulation de correction est réglé à 1 et que la correction d’extraction est

100%

- Lorsque le signal d’annulation de correction est réglé à 1 et que la correction d’extraction est

Valeur spécifiée pour la correction d’extraction

Signal de correction

désactivée

activée

- 78 -

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

REMARQUE

1. La correction maximale est obtenue à l’aide de l’équation suivante de sorte que la
vitesse de broche à laquelle est appliquée une correction ne dépasse pas la
vitesse maximale correspondant à la gamme utilisée (spécifiée dans les
paramètres n°5241 à 5243). C’est la raison pour laquelle la valeur obtenue
n’est pas identique à la vitesse de broche maximale, suivant la correction.

maximum(%) Correction

S

) à cifiéebroche(spé de Vitesse

2. Étant donné que l’opération de correction diffère en fonction de la machine
utilisée, voir le manuel fourni par le constructeur de la machine-outil.

×=

100

)paramètres dans écifiéemaximum(sp broche de Vitesse

5.3

OPTION RAYON ET CHANFREIN

Présentation générale

Des blocs de chanfrein ou rayon de bec peuvent être automatiquement insérés:

• Entre deux blocs d'interpolation linéaire

• Entre un bloc d’interpolation linéaire et un bloc d’interpolation circulaire

• Entre un bloc d’interpolation circulaire et un bloc d’interpolation linéaire

• Entre deux blocs d’interpolation circulaire

Format

, C_ Chanfreinage
, R_ Rayon de bec

Explication

Lorsque ces codes sont ajoutés à la fin d'un bloc qui spécifie une interpolation linéaire (G01) ou une
interpolation circulaire (G02, G03), un bloc de chanfrein ou de rayon de bec est inséré.
Les blocs programmant un chanfreinage ou un rayon de bec peuvent être spécifiés de manière consécutive.

- Chanfreinage

Après C, spécifier la distance entre le point d’intersection d’angle hypothétique et les points de départ et
d'arrivée. Le point d’intersection d’angle hypothétique est le point qui existerait si un chanfreinage n’était
pas effectué.

<1> G91 G01 X100.0 ,C10.0 ;
<2> X100.0 Y100.0 ;

Bloc de chanfrein inséré

C

C

Intersection d'angles hypothétique

- 79 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

B-64304FR-2/02

Rayon de bec

Après R, spécifier le rayon d’angle.

<1> G91 G01 X100.0 ,R10.0 ;
<2> X100.0 Y100.0 ;

Centre d'un cercle de rayon R

Exemple

N001 G92 G90 X0 Y0 ;
N002 G00 X10.0 Y10.0 ;
N003 G01 X50.0 F10.0 ,C5.0 ;
N004 Y25.0 ,R8.0 ;
N005 G03 X80.0 Y50.0 R30.0 ,R8.0 ;
N006 G01 X50.0 ,R8.0 ;
N007 Y70.0 ,C5.0 ;
N008 X10.0 ,C5.0 ;
N009 Y10.0 ;
N010 G00 X0 Y0 ;
N011 M0;

Y

70.0

60.0

50.0

R

Bloc de rayon R
inséré

N008

N007

N006

40.0

30.0

20.0

10.0
N010

N011

N009

N002

N001

0

10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 80.070.060.0

N004

N003

N005

X

- 80 -

5.FONCTIONS SIMPLIFIANT

B-64304FR-2/02

PROGRAMMATION

LA PROGRAMMATION

Restrictions

- Programmation invalide

Tout chanfreinage (,C) ou rayon de bec (,R) programmé dans un bloc autre qu’un bloc interpolation linéaire
(G01) ou circulaire (G02 ou G03) est ignoré.

- Bloc suivant

Un bloc spécifiant un chanfrein ou un rayon de bec doit être suivi d'un bloc contenant une commande de
déplacement utilisant l’interpolation linéaire (G01) ou circulaire (G02 ou G03). Si le bloc suivant ne
contient pas une telle commande, l’alarme PS0051 est émise.
Cependant, un seul bloc contenant G04 (temporisation) peut être inséré entre ces blocs. La temporisation
est effectuée après l’exécution du bloc de chanfreinage ou de rayon de bec inséré.

- Dépassement de la plage de déplacement

Si le bloc de chanfreinage ou de rayon de bec inséré entraîne un déplacement de l’outil au-delà de la plage
d’interpolation originale, l'alarme PS0055 est émise.

G91 G01 X30.0 ;
G03 X7.5 Y16.0 R37.0 ,C28.0 ;
G03 X67.0 Y-27.0 R55.0 ;

La trajectoire de l'outil sans
effectuer de chanfrein est
représentée en traits pleins

Fig 5.3 (a) Dépassement de la plage de déplacement

C

Bloc de chanfrein inséré

C

- Sélection du plan

Un bloc de chanfreinage ou de rayon de bec est inséré uniquement pour une commande de déplacement de
l’outil dans le même plan.
Exemple:
Si l’axe U est défini comme un axe parallèle à l’axe X de base (en réglant le paramètre n°1022 à 5), le

programme suivant exécute un chanfreinage entre l’avance de coupe le long de l’axe U et l’avance de

coupe le long de l’axe Y.
G17 U0 Y0
G00 U100.0 Y100.0
G01 U200.0 F100 ,C30.0
Y200.0

Cependant, le programme suivant entraîne l’émission de l’alarme PS0055. (Car le chanfreinage est

programmé dans le bloc pour déplacer l’outil le long de l’axe X, qui n’est pas dans le plan sélectionné)
G17 U0 Y0
G00 U100.0 Y100.0
G01 X200.0 F100 ,C30.0
Y200.0
Le programme suivant entraîne également l’émission de l’alarme PS0055. (Car le bloc placé après la

commande de chanfreinage déplace l’outil le long de l’axe X, qui n’est pas dans le plan sélectionné)
G17 U0 Y0
G00 U100.0 Y100.0
G01 Y200.0 F100 ,C30.0
X200.0

- 81 -

5 FONCTIONS SIMPLIFIANT

LA PROGRAMMATION

PROGRAMMATION

Si une commande de sélection du plan (G17, G18 ou G19) est programmée dans le bloc suivant le bloc dans
lequel le chanfrein ou le rayon de bec est programmé, l’alarme PS0051 est émise.

B-64304FR-2/02

- Distance de déplacement 0

Lorsque deux opérations d'interpolation linéaire sont effectuées, le bloc de chanfreinage ou de rayon de bec
est considéré comme ayant une distance de déplacement égale à zéro si l'angle entre les deux
droites se trouve dans la plage ±1°. Lorsqu'une interpolation linéaire et une interpolation circulaire sont
effectuées, le bloc de rayon de bec est considéré comme ayant une distance de déplacement égale à zéro si
l'angle entre la droite et la tangente à l'arc au point d’intersection se trouve dans la plage ±1°. Lorsque
deux opérations d’interpolation circulaire sont effectuées, le bloc de rayon de bec est considéré comme
ayant une distance de déplacement égale à zéro si l'angle entre les deux tangentes aux arcs se trouve dans la
plage ±1°.

- Mode bloc par bloc

Lorsque le bloc dans lequel le chanfreinage ou le rayon de bec est programmé est exécuté en mode bloc par
bloc, l’opération continue jusqu’au point final du bloc de chanfreinage ou de rayon de bec inséré, puis la
machine s’arrête en mode de suspension d’avance au niveau du point final. Si le bit 0 (SBC) du paramètre
n°5105 est réglé à 1, la machine s’arrête également en mode de suspension d’avance au niveau du point de
départ du bloc de chanfreinage ou de rayon de bec inséré.

- Codes G non utilisables

Les codes G suivants ne sont pas utilisables dans des blocs de commande de chanfreinage ou de rayon
d'angle. Ils ne peuvent pas non plus être utilisés avec un bloc de chanfreinage ou de rayon d'angle
définissant un profil continu.

• Codes G (sauf G04) dans le groupe 00

• G68 dans le groupe 16

- Filetage

Si ",C" ou ",R" est spécifiée dans un bloc contenant une commande de filetage, l’alarme PS0050 est émise.

REMARQUE

Lorsque ",C" et ",R" sont spécifiés dans le même bloc, la dernière adresse

spécifiée est prise en compte.

- 82 -