SEW Eurodrive MOVIFIT User Manual

驱动技术 \ 驱动自动化 \ 系统集成 \ 服务

MOVIFIT

功能安全

12/2008

11663650 / ZH

版本

手册

SEW-EURODRIVE – Driving the world

1 一般提示............................................................................................................................4

1.1 安全提示的组成 .......................................................................................................4

1.2 质保承诺 ...................................................................................................................4

1.3 质保范围 ...................................................................................................................5

1.4 其它适用文献 ...........................................................................................................5

2 安全设计............................................................................................................................6

2.1 MOVIFIT

2.2 MOVIFIT

-MC 的安全设计 ....................................................................................6

-FC 变频器的安全设计..........................................................................8

2.3 PROFIsafe 选件 S11 的安全设计 ....................................................................... 10

3 安全技术规定 ................................................................................................................. 11

3.1 有关停止类别的提示 ............................................................................................ 11

3.2 允许的设备 ............................................................................................................ 12

3.3 对安装的要求 ........................................................................................................ 17

3.4 对外部安全控制系统的要求................................................................................. 17

3.5 对外部传感器和执行开关的要求......................................................................... 18

3.6 对开机调试的要求 ................................................................................................ 18

3.7 对运行过程的要求 ................................................................................................ 18

4 驱动自由停车引发的危险.............................................................................................. 19

5 电气安装......................................................................................................................... 20

5.1 安装规定 ................................................................................................................ 20

5.2 MOVIFIT

-MC 和 -FC 的安全切断 ..................................................................... 21

5.3 PROFIsafe 选件 S11 .................................................................................... 26

6PROFIsafe选件 S11 的调试........................................................................................ 38

6.1 PROFIsafe 地址的设置........................................................................................ 38

6.2 PROFIsafe 选件在 STEP7 内的配置 ................................................................. 39

7PROFIsafe选件 S11 的数据交换 ................................................................................ 43

7.1 引言........................................................................................................................ 43

7.2 PROFIsafe 选件 S11 在 STEP7 内的 F 外围设备访问 .................................... 44

8PROFIsafe选件 S11 的反应时间 ................................................................................ 51

8.1 带 PROFIsafe 选件 S11 的设备的反应链 .......................................................... 51

9PROFIsafe选件 S11 的诊断........................................................................................ 53

9.1 LED 诊断指示灯 ................................................................................................... 53

9.2 PROFIsafe 选件 S11 的故障状态 ....................................................................... 55

10 技术参数......................................................................................................................... 60

10.1 MOVIFIT

10.2 MOVIFIT

-MC 技术参数（安全技术）.............................................................. 60

-FC 技术参数（安全技术）............................................................... 60

10.3 PROFIsafe 选件 S11 技术参数........................................................................... 61

11 关键词目录 ..................................................................................................................... 63

手册

– MOVIFIT®

功能安全

1 一般提示

一般提示

安全提示的组成

1.1

安全提示的组成

本操作手册内的安全提示组成如下：

图标提示语！

危险的类别和原因。不遵守提示可能引发的后果。

• 避免危险的措施。

图标提示语含义不遵守提示引发的后果

举例：

一般危险

危险！直接面临的危险重伤或死亡

警告！可能出现的危险重伤或死亡

当心！可能出现的危险轻伤

1.2

特别危险，

例如电击

禁止！可能出现财物损失有损驱动系统或周围环境

提示有用的提示或技巧。

简化驱动系统的操作。

质保承诺

遵守操作手册是确保设备正常运行和履行质保承诺的前提条件。因此，在您操作设备之前，请先阅读本操作手册！

确保设备和设备运行负责人及设备操作人员可以随时查阅本操作手册。

手册

– MOVIFIT®

功能安全

一般提示

质保范围

1.3

1.4

质保范围

遵守操作手册是确保 MOVIFIT®和 MOVIMOT®驱动装置正常运行，并达到规定产品性能和效率特征的前提条件。对由违背操作手册而造成的人员伤害、东西或财产损坏， SEW-EURODRIVE 公司概不负责。在这类情况下质保承诺失效。

其它适用文献

本手册包含有关 MOVIFIT®-FC 及 MOVIFIT®-MC 应用（可以实现符合 EN 60204-1 停止类别 0 或 1 的驱动装置安全停止、符合 EN 1037 的无故障重启保护并达到 EN 954-1 安全类别 3 及 EN ISO 13849-1 功能等级 d）的安全技术补充说明和规定。

另外，手册内含有针对 PROFIsafe 安全选件 S11 的说明和相应的安全技术规定（可在安全应用中实现 EN 61508 级别 SIL3、 EN 954-1 安全类别 4 和 EN ISO 13849-1 功能等级 e）。

本手册是 MOVIFIT

MOVIFIT

操作手册一起使用。

操作手册的补充文件，对应用提示有一定的限制。本手册必须和

手册

– MOVIFIT®

功能安全

2 安全设计

安全设计

MOVIFIT®-MC 的安全设计

2.1 MOVIFIT®-MC

2.1.1 功能描述

MOVIFIT

装置。它可以连接一个外部安全开关设备（或一个上级安全控制系统）。通过操作相连的急停装置（例如带休停功能的紧急停止按键）可以切断相连 MOVIMOT 造旋转磁场所必需的 24 V 电源。

24V_P电源（24 V 安全电源）在ABOX 内与端子X29连接，通过接插板引向EBOX。电气装置如短路保护装置、电压监控装置、 RS485 收发器和联结器等安装在 EBOX 内。 24V_P 安全电源在 EBOX 输入端上通过一个防极性颠倒二极管引入。开关电源件 (SNT) 从 24 V 安全电压中生成一个用于 RS485 收发器和联结器的 5V电压。 24 V 安全电压正极上的短路保护装置用于保护MOVIFIT 24 V 安全电压在 ABOX 内被分配到端子排 X71、X81 和 X91 或插接头 X7、X8 和 X9 上。这些端子排或插接头用于连接各个 MOVIMOT 源线 L1、 L2、 L3 也被引向驱动装置。

端子排 X71、 X81、 X91 或插接头 X7、 X8 和 X9 与 MOVIMOT 通过 SEW 混合电缆实现。相连的 MOVIMOT 的 “ 安全切断 ” 功能，切断 24 V 电压后，驱动装置将关闭所有处于激活状态的用于在变频器输出端上生成脉冲样序的元件。

通过具有下列特性的安全控制系统从外部进行合适的开关操作，

• 至少符合 EN 954-1 安全类别 3

• 设备切断至少符合 EN 954-1 安全类别 3 MOVIFIT

EN 1037 的无故障重启保护并达到 EN 954-1 安全类别 3。

的安全设计

-MC 设备作为能源分配器和通讯接口使用，最多可控制三个 MOVIMOT®驱动

内的导体电路和与MOVIFIT®相连的混合电缆。

驱动装置，相应的 RS+、RS– 信号和电

驱动装置具有符合 EN 954-1 类别标准 3

-MC 可以在应用中实现符合 EN 60204-1 停止类别 0 或 1 的安全切断、符合

驱动装置之间的连接

驱动装置制

通过具有下列特性的安全控制系统从外部进行合适的开关操作，

• 至少符合 EN ISO 13849-1 功能等级 d

• 设备切断至少符合 EN ISO 13849-1 功能等级 d

MOVIFIT EN 1037 的无故障重启保护并达到 EN ISO 13849-1 功能等级 d。

-MC 可以在应用中实现符合 EN 60204-1 停止类别 0 或 1 的安全切断、符合

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– MOVIFIT®

功能安全

2.1.2 MOVIFIT®-MC 的方框电路图

下面的方框电路图显示 MOVIFIT

现场 A-Box E-Box

MOVIFIT®-MC 的安全设计

-MC 的安全设计：

安全设计

安全开关设备（外部）允许用于

24V

EN 954-1类别3或 pr EN ISO 13849-1 功能等级“d”

MOVIMOT

+24V_P

┵ሶឃX29X7

0V24_P

MOVIMOT® 1

X71

MOVIMOT

SEW混合电缆

X81

X91

接插板

RS+ RS-

L1 L2 L3

短路保护

SNT

收发器

+24V_MM

电压监控

24V_P

5V_MM

串口

联结器

60920AZH

2.1.3 限制

• 注意：此安全设计只针对需要在设备或机器的被驱动部件上执行机械操作的情况。

• 注意：必须由设备或机器制造商建立一个设备或机器风险分析，并在使用 MOVIFIT MC 时予以考虑。

危险！

切断 24 V 安全电压后， MOVIFIT®-MC 上仍有电源电压存在。电击可引发人员死亡或重伤。

• 在驱动系统的电气部件上进行操作前，必须通过合适的切断装置断开驱动系统的电源。

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– MOVIFIT®

功能安全

安全设计

MOVIFIT®-FC 变频器的安全设计

2.2 MOVIFIT®-FC

2.2.1 功能描述

MOVIFIT 4kW之间。它可以连接一个外部安全开关设备（或一个上级安全控制系统）。通过操作

相连的急停装置（例如带休停功能的紧急停止按键）可以切断变频器输出端上制造旋转磁场所必需的 24 V 电源。

24V_P 电源（24 V 安全电源）在 ABOX 内与端子 X29 连接，通过接插板和直通插头分别引向控制电子部件和功率部件。控制电子部件和功率部件安装在 EBOX 内。 24V_P安全电源在 EBOX 输入端上通过一个防极性颠倒二极管引入。开关电源件（“SNT Safety”）从24 V安全电压中生成一个用于计算机的5 V电压及其它用于输出级控制所必需的电压。

电源和电机电压在 ABOX 内与端子排连接，然后通过一个动力电缆插接头直接引向功率部件。

通过计算机生成的脉冲样序在相应的控制系统内完成备制，然后再传输给功率开关。切断控制系统的电源后变频器输出端不能再生成脉冲样序。

通过这里描述的切断机理可以安全关闭所有处于激活状态的用于变频器输出端脉冲样序生成的元件。

变频器的安全设计

-FC 设备作为带内置变频器的能源分配器和通讯接口使用，功率在 0.37 kW 和

通过具有下列特性的安全控制系统从外部进行合适的开关操作，

• 至少符合 EN 954-1 安全类别 3

• 设备切断至少符合 EN 954-1 安全类别 3

MOVIFIT EN 1037 的无故障重启保护并达到 EN 954-1 安全类别 3。

通过具有下列特性的安全控制系统从外部进行合适的开关操作，

• 至少符合 EN ISO 13849-1 功能等级 d

• 设备切断至少符合 EN ISO 13849-1 功能等级 d MOVIFIT

EN 1037 的无故障重启保护并达到 EN ISO 13849-1 功能等级 d。

-FC 可以在应用中实现符合 EN 60204-1 停止类别 0 或 1 的安全切断、符合

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功能安全

2.2.2 MOVIFIT®-FC 的方框电路图

安全设计

MOVIFIT®-FC 变频器的安全设计

24V

现场

安全开关设备（外部）允许用于

EN 954-1类别3或 pr EN ISO 13849-1 功能等级“d”

电源

3x500V

A-Box

端子排 X29

端子排

控制电子部件

24V_P

0V24_P

接插板

Dip开关

二进制制动输出端

TF/TH分析

CAN

接口

读取

二进制输入端

电压监控

24V_P

直通插头

磁联结器

E-Box

SNT

安全

计算机

功率部分

ist

22V

15V

Uz-

22V

Uz+

15V

Uz-

2.2.3 限制

端子排

功率插头

Uz+ / Uz-

60956AZH

• 注意：此安全设计只针对需要在设备或机器的被驱动部件上执行机械操作的情况。

• 注意：必须由设备或机器制造商建立一个设备或机器风险分析，并在使用 MOVIFIT FC 时予以考虑。

危险！

切断 24 V 安全电压后， MOVIFIT®-FC 上仍有电源电压存在。电击可引发人员死亡或重伤。

• 在驱动系统的电气部件上进行操作前，必须通过合适的切断装置断开驱动系统的电源。

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功能安全

安全设计

PROFIsafe 选件 S11 的安全设计

2.3 PROFIsafe

选件

S11

的安全设计

•PROFIsafe选件S11 属于内置安全电气组件，配有安全输入和输出端（F-DI、F-DO）。组件的安全设计以所有安全过程值都存在一个安全状态为基础。在PROFIsafe 选件

S11 上，所有输入端 F-DI 和输出端 F-DO 的安全状态值为 “0”。

• 借助合适的监控机制，配有双通道冗余系统结构的安全组件可以实现 EN 61508 级别

标准 SIL3， EN 954-1 类别标准 4 和 EN ISO 13849-1 功能等级 e。识别出故障后，系统做出相应的响应，转入安全状态。安全功能通过安全输入和输出端与上一级安全控制系统之间的 PROFIsafe 通讯实现。

•24 V变频器电压可以通过安全输出端F-DO_STO切断，从而实现驱动装置安全停止。另请注意前面提到的 MOVIFIT 册内所有的安全技术规定和安装规定。

-MC 安全设计和 MOVIFIT®-FC 变频器安全设计及手

警告！

在带有 PROFIsafe 选件 S11 的 MOVIFIT®-MC/MOVIMOT®和 MOVIFIT®-FC 系统上，安全停止以 MOVIFIT

重伤或死亡。

• 带有MOVIMOT 的应用场合。

• 带有MOVIMOT 和 EN ISO 13849-1 功能等级 d 的应用场合。

• MOVIFIT 级d 的应用场合。

-FC 只能用于安全要求不超过 EN 954-1 类别 3 和 EN ISO 13849-1 功能等

基本设备的安全级别为标准。

MM..C的 MOVIFIT®-MC只能用于安全要求不超过EN 954-1类别 3

MM..D的 MOVIFIT®-MC只能用于安全要求不超过EN 954-1类别 3

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– MOVIFIT®

功能安全

3 安全技术规定

在以前述安全等级为标准进行 MOVIFIT®安装和操作时，必须遵守下面的规定。这些规定分为如下几部分：

• 允许的设备

• 对安装的要求

• 对外部安全控制系统的要求（通过二进制控制系统进行安全切断时）

• 对外部传感器和执行开关的要求（使用 PROFIsafe 选件 S11 时）

• 对开机调试的要求

• 对运行过程的要求

安全技术规定

有关停止类别的提示

3.1

有关停止类别的提示

提示

• 停止类别 0 允许脱离额定值切断 24 V 安全电压。

• 停止类别为 1 时，必须遵守如下操作顺序：

• 通过预设额定值，用适当的减速斜坡关闭驱动设备。

• 然后中断 24 V 安全电源。

警告！

如使用温度传感器，在出现超温自动切断时，请注意电机在冷却后会自动重启。重伤或死亡。

• 如有危险存在，必须采取额外保护措施，以防止人员和与驱动装置相连的危险部位接触。

手册

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功能安全

安全技术规定

允许的设备

3.2

允许的设备

3.2.1 MOVIFIT®-MC

使用下列设备可以实现符合 EN 60204-1 停止类别 0 或 1 的驱动装置安全停止、符合 EN 1037的无故障重启保护并达到 EN 954-1安全类别 3 或 EN ISO 13849-1 功能等级d。

MOVIFIT®-MC EBOX MTM1.A000-P1.A-00

ABOX

MTM1.A000-E..A-00 MTM1.A000-D1.A-00

标准 ABOX

MTA1.A-503-S011-M..-00 MTA1.A-503-S012-M..-00 MTA1.A-503-S013-M..-00

混合 ABOX

MTA11A-503-S411-M..-00 MTA11A-503-S413-M..-00 MTA11A-503-S511-M..-00 MTA11A-503-S512-M..-00 MTA11A-503-S513-M..-00 MTA11A-503-S613-M..-00

Han-Modular

MTA11A-503-H111-M01-00 MTA11A-503-H213-M01-00 MTA11A-503-H112-M01-00

-ABOX

提示

如果使用标准 ABOX (MTA1.A-503-S01.-M..-00)，必须注意如下提示：

• 认证从接线电路板状态 11 起有效。如果您使用其他状态的接线电路板，请与 SEW- EURODRIVE 公司联系。

• 接线电路板的状态标记在 ABOX 铭牌的第一个状态区内：

状态: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- --

接线电路板状态

• 铭牌举例说明参见 MOVIFIT

-MC 操作手册。

提示

注意：认证只对联合使用安全驱动系统 MOVIMOT® MM..C 或 MOVIMOT® MM..D 并遵循相应规定的 MOVIFIT

-MC 安全切断有效。

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功能安全

3.2.2 MOVIFIT®-FC

安全技术规定

允许的设备

MOVIFIT®-FC

EBOX MOVIFIT

用于 DR 电机

MTF1.A...-503-P1.A-10 MTF1.A...-503-E..A-10 MTF1.A...-503-D1.A-10 MTF1.A...-503-Z10A-10 MTF1.A...-503-P1.A-11 MTF1.A...-503-E..A-11 MTF1.A...-503-D1.A-11 MTF1.A...-503-Z10A-11 MTF1.A...-503-P1.A-12 MTF1.A...-503-E..A-12 MTF1.A...-503-D1.A-12 MTF1.A...-503-Z10A-12 MTF1.A...-503-P1.A-13 MTF1.A...-503-E..A-13 MTF1.A...-503-D1.A-13 MTF1.A...-503-Z10A-13 MTF1.A...-503-P1.A-14 MTF1.A...-503-E..A-14 MTF1.A...-503-D1.A-14 MTF1.A...-503-Z10A-14 MTF1.A...-503-P1.A-15 MTF1.A...-503-E..A-15 MTF1.A...-503-D1.A-15 MTF1.A...-503-Z10A-15 MTF1.A...-503-P1.A-16 MTF1.A...-503-E..A-16 MTF1.A...-503-D1.A-16 MTF1.A...-503-Z10A-16

-FC

MOVIFIT 用于 DAS 电机

MTF1.A...-503-P1.A-01 MTF1.A...-503-E..A-01 MTF1.A...-503-D1.A-01 MTF1.A...-503-Z10A-01

-FC

MOVIFIT 用于 DT/DV 电机

MTF1.A...-503-P1.A-00 MTF1.A...-503-E..A-00 MTF1.A...-503-D1.A-00 MTF1.A...-503-Z10A-00

-FC

ABOX

标准 ABOX

MTA1.A-503-S021-...-00 MTA1.A-503-S023-...-00 MTA1.A-503-S022-...-00 MTA1.A-503-S021-...-30 MTA1.A-503-S023-...-30 MTA1.A-503-S022-...-30

混合 ABOX

MTA11A-503-S421-...-00 MTA11A-503-S423-...-00 MTA11A-503-S521-...-00 MTA11A-503-S522-...-00 MTA11A-503-S523-...-00 MTA11A-503-S623-...-00 MTA11A-503-S421-...-30 MTA11A-503-S423-...-30 MTA11A-503-S521-...-30 MTA11A-503-S522-...-30 MTA11A-503-S523-...-30 MTA11A-503-S623-...-30

Han-Modular

MTA11A-503-H121-D01-00 MTA11A-503-H223-D01-00 MTA11A-503-H122-D01-00

-ABOX

手册

– MOVIFIT®

功能安全

安全技术规定

允许的设备

提示

如果使用标准 ABOX (MTA1.A-503-S02.-...-..)，必须注意如下提示：

• 认证从接线电路板状态 11 起有效。如果您使用其他状态的接线电路板，请与 SEW- EURODRIVE 公司联系。

• 接线电路板的状态标记在 ABOX 铭牌的第一个状态区内：

状态: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- --

接线电路板状态

• 铭牌举例说明参见 MOVIFIT

-FC 操作手册。

手册

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功能安全

安全技术规定

允许的设备

3.2.3 带 PROFIsafe 选件 S11 的 MOVIFIT

PROFIsafe选件S11可在安全应用中实现EN 61508等级标准 SIL3、EN 954-1安全类别4 和 EN ISO 13849-1 功能等级 e。

带

PROFIsafe

选件

S11

的

MOVIFIT®-MC

带 PROFIsafe 选件 S11 的 MOVIFIT®-MC EBOX MTM1.A000-P1.A-00/S11

ABOX

MTM1.A000-E2.A-00/S11

标准 ABOX

MTA1.A-503-S011-M..-00 MTA1.A-503-S013-M..-00

混合 ABOX

MTA11A-503-S411-M..-00 MTA11A-503-S413-M..-00 MTA11A-503-S511-M..-00 MTA11A-503-S513-M..-00 MTA11A-503-S613-M..-00

HAN-Modular

MTA11A-503-H111-M01-00 MTA11A-503-H213-M01-00

-ABOX

提示

如果使用标准 ABOX (MTA1.A-503-S011-M..-00, MTA1.A-503-S013-M..-00)，必须注意如下提示：

• 认证从接线电路板状态 11 起有效。如果您使用其他状态的接线电路板，请与 SEW- EURODRIVE 公司联系。

• 接线电路板的状态标记在 ABOX 铭牌的第一个状态区内：

状态: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- --

接线电路板状态

• 铭牌举例说明参见 MOVIFIT

-MC 操作手册。

提示

注意：认证只对 PROFIsafe 安全选件 S11 有效。通过选件所能实现的安全驱动功能与使用的 MOVIFIT

基本设备有关。

手册

– MOVIFIT®

功能安全

带选件

MOVIFIT®-FC

PROFIsafe

S11

的

安全技术规定

允许的设备

带 PROFIsafe 选件 S11 的 MOVIFIT®-FC

EBOX MOVIFIT

用于 DR 电机

MTF1.A...-503-P1.A-10/S11 MTF1.A...-503-E2.A-10/S11 MTF1.A...-503-P1.A-11/S11 MTF1.A...-503-E2.A-11/S11 MTF1.A...-503-P1.A-12/S11 MTF1.A...-503-E2.A-12/S11 MTF1.A...-503-P1.A-13/S11 MTF1.A...-503-E2.A-13/S11 MTF1.A...-503-P1.A-14/S11 MTF1.A...-503-E2.A-14/S11 MTF1.A...-503-P1.A-15/S11 MTF1.A...-503-E2.A-15/S11 MTF1.A...-503-P1.A-16/S11 MTF1.A...-503-E2.A-16/S11

-FC

MOVIFIT 用于 DAS 电机

MTF1.A...-503-P1.A-01/S11 MTF1.A...-503-E2.A-01/S11

-FC

MOVIFIT®-FC 用于 DT/DV 电机

MTF1.A...-503-P1.A-00/S11 MTF1.A...-503-E2.A-00/S11

ABOX

标准 ABOX

MTA1.A-503-S021-...-00 MTA1.A-503-S023-...-00 MTA1.A-503-S021-...-30 MTA1.A-503-S023-...-30

混合 ABOX

MTA11A-503-S421-...-00 MTA11A-503-S423-...-00 MTA11A-503-S521-...-00 MTA11A-503-S523-...-00 MTA11A-503-S623-...-00 MTA11A-503-S421-...-30 MTA11A-503-S423-...-30 MTA11A-503-S521-...-30 MTA11A-503-S523-...-30 MTA11A-503-S623-...-30

Han-Modular

MTA11A-503-H121-D01-00 MTA11A-503-H223-D01-00

-ABOX

提示

如果使用标准 ABOX (MTA1.A-503-S021-...-.., MTA1.A-503-S023-...-..)，必须注意如下提示：

• 认证从接线电路板状态 11 起有效。如果您使用其他状态的接线电路板，请与 SEW- EURODRIVE 公司联系。

• 接线电路板的状态标记在 ABOX 铭牌的第一个状态区内：

状态: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- --

接线电路板状态

• 铭牌举例说明参见 MOVIFIT

-FC 操作手册。

提示

注意：认证只对 PROFIsafe 安全选件 S11 有效。通过选件所能实现的安全驱动功能与使用的 MOVIFIT

基本设备有关。

手册

– MOVIFIT®

功能安全

安全技术规定

对安装的要求

3.3

对安装的要求

• 安全控制系统（或安全切断设备）和 MOVIFIT®端子 X29 之间的导线被标记为安全控

• 能源线和安全控制线必须分开敷设。

• 安全控制系统和 MOVIFIT

• MOVIFIT

• 采用的布线技术必须符合 EN 60204-1 标准。

• 安全控制线必须符合 EMC 标准并按下列方法敷设：

• 必须确保，在安全控制线上没有寄生电压现象存在。

• 敷设安全电路时，必须遵守与安全组件有关的规定值。

• 遵循 EMC 准则敷设电缆时，务请注意 MOVIFIT

• 只可以使用符合 VDE 0100 安全断开（SELV/PELV）要求的电源。根据 EN 60950-1

• 请遵守 MOVIFIT

制线。

之间的导线长度不能超过 100 米。

-MC和MOVIMOT®或MOVIFIT®-FC和电机之间只能使用SEW混合电缆。

• 在电气安装空间之外：屏蔽电缆、长期（固定）安装，并采取保护措施，以防止

电缆外部损坏，或采用其它相应的措施。

• 在安装空间之内：可以敷设单独的电缆芯线。

注意遵守实际应用情况的特殊规定。

操作手册和 MOVIMOT®操作手册内

的提示。

标准，在单个故障下，输出端之间或任意一个输出端和接地部件之间的电压高于 60 V

（直流电）的时间不可超过 0.2 秒，且最高值必须低于 120 V （直流电）。

和 MOVIMOT®技术参数。

3.4

对外部安全控制系统的要求

提示

下列要求只对二进制安全切断控制系统有效。

• 如要达到EN 954-1标准，必须至少具备 EN 954-1安全类别3许可，安全控制电压的切断必须至少达到 EN 954-1 安全类别 3。

• 如要达到EN ISO 13849-1标准，必须至少具备EN ISO 13849-1功能等级d许可，安全控制电压的切断必须至少达到 EN ISO 13849-1 功能等级 d。

• 进行切断布线时必须遵守与控制系统有关的规定值。

• 控制系统的断流容量必须至少与 24 V

遵守控制系统制造商有关允许触点负载和安全触点保护（可能会有要求）的提示。如不存在与此相关的制造商提示，请采用制造商规定的最大触点负载的 0.6 倍定值对触点进行安全保护。

• 必须使用带强制打开触点和休停功能（符合 EN 60947-5-1 标准）的命令装置来触发安全切断。

• 如布线结构具有横向短路识别功能，控制装置必须可以针对横向短路识别发出信号并实现触发识别。

• 设计和连接控制系统时必须确保单独的命令设备复位不能引发重启。也就是说，重启只可以在执行完额外的确认操作后发生。

电压的最大允许受限输出电流一致。请注意

手册

– MOVIFIT®

功能安全

安全技术规定

对外部传感器和执行开关的要求

3.5

3.6

对外部传感器和执行开关的要求

提示

下列要求只在使用 PROFIsafe 选件 S11 时有效。

• 外部传感器和执行开关（与 PROFIsafe 选件 S11 的安全输入和输出端连接）的选择和

使用由设备或机器规划人员和营运商负责。

• 请注意，通常为达到需要的安全等级所允许的最大危险故障概率主要由传感器和执行开关决定。

• 为达到要求的安全类别和/ 或SIL等级，必须使用合适的并通过合格检验的传感器和执行开关，请注意章节 “ 安全输入和输出端的连接 ”（自第 31 页起）中允许的接线图和提示说明。

•PROFIsafe选件 S11 的安全输入端 F-Dix 只能遵循稳流原理与带触点的传感器连接。电压供应必须通过内部传感器电压 F-SSx 实现。

• 为确保传感器信号通过安全输入端被正确接收，信号持续时间不得低于 15 ms。

对开机调试的要求

• 必须对开机调试进行记录并附上安全功能证明。

• 使用MOVIFIT EN 1037 的无故障重启保护并达到 EN 954-1 安全类别 3 或 EN ISO 13849-1 功能等级d）时，原则上必须针对切断装置进行调试检测及正确布线，同时完成相应记录。

• 调试时，功能检测必须包含安全控制电压的信号识别。

（可以实现符合EN 60204-1停止类别0或1的驱动装置安全切断、符合

3.7

对运行过程的要求

• 运行必须在数据表规定的极限范围内进行。外部安全控制系统及 MOVIFIT®和 MOVIMOT

• 须定期检查安全功能是否正常。检查间隔应根据风险分析报告制定。

必须遵守该要求。

手册

– MOVIFIT®

功能安全

4 驱动自由停车引发的危险

警告！

在没有机械制动或制动器失灵的情况下，驱动装置可能会产生自由停车现象。重伤或死亡。

• 如自由停车会导致危险产生，必须采取额外的安全措施（如带锁紧机构的活动盖板），以盖住危险部位，直至不再有危害人员安全的危险存在，或驱动装置必须配备一个安全制动器。

• 额外的保护盖必须按照机器风险分析中得出的要求进行敷设和安装。

• 停止命令被释放后，必须根据危险情况，锁闭入口，直至驱动装置完全停止运转，或

必须计算出接触或进入时间，以确保人员遵守由此得出的安全距离。

驱动自由停车引发的危险

对运行过程的要求

手册

– MOVIFIT®

功能安全

5 电气安装

电气安装

安装规定

5.1

5.1.1 符合 UL 规定的安装

安装规定

注意：为确保电气安全及运行顺利，必须遵守 MOVIFIT®操作手册中的基本安装规定和提示。

如遵守章节 “ 安全技术规定 ” 中的规定说明及后面将要提到的接线图和提示：

• MOVIFIT 装置安全停止、符合 EN 1037 的无故障重启保护并达到 EN 954-1 安全类别 3 或 EN ISO 13849-1 功能等级 d）

•PROFIsafe选件 S11 可以在安全应用（可实现 EN 61508 等级标准SIL3、EN 954-1安

全类别 4 和 EN ISO 13849-1 功能等级 e）

中使用。

只能采用本手册中给出的连接方法。重伤或死亡。

• 不可采用其他手册中给出的不同的连接方法。

在使用 PROFIsafe 选件 S11 时，为确保安装符合 UL 规定，必须注意下面的提示：

-MC和-FC可以在安全应用（可实现符合EN 60204-1停止类别0或1的驱动

警告！

提示

为确保安装符合 UL 规定， PROFIsafe 选件卡的输入电流不可超过 4 A！接线举例参见第 30 页。

手册

– MOVIFIT®

功能安全

电气安装

X45X2

X50

MOVIFIT®-MC 和 -FC 的安全切断

5.2 MOVIFIT®-MC和-FC

5.2.1 MOVIFIT®-MC

与安全切断有关的重要端子

1 2

端子排名称功能

X29/5 +24V_P

X29/6 0V24V_P

X29/15 +24V_P

X29/16 0V24V_P

X71/1, X71/4 X81/1, X81/4 X91/1, X91/4

X71/5 X81/5 X91/5

下图以标准 ABOX “MTA...-S01.-...-00” 为例，显示与 MOVIFIT®-MC 安全切断有关的重要接线端：

12345

连接 24 V 安全电源 +24 V 供电，用于 MOVIMOT

连接 24 V 安全电源 0V24 参考电位，用于 MOVIMOT

连接 24 V 安全电源 +24 V 供电，用于 MOVIMOT

连接 24 V 安全电源 0V24 参考电位，用于 MOVIMOT

0V24_MM

+24V_MM

引出 24 V 安全电源 0V24 参考电位，用于 MOVIMOT

引出 24 V 安全电源 +24 V 供电，用于 MOVIMOT

的安全切断

X71

X81

X91

23456

1112 13 14 15 16

X29

1718

5 16

（输入）

（输出）

1 至 3

（输入）

（输出）

1 至 3

516

3 34 35 36738

64712AXX

手册

– MOVIFIT®

功能安全

MOVIFIT®-MC

5 6

+24V_P

0V24_P

X29

X8 X9

X71 X81 X91

MOVIMOT® 1

MOVIMOT® 2

MOVIMOT® 3

SEW-

混合电缆

24V

电气安装

MOVIFIT®-MC 和 -FC 的安全切断

用于二进制安全切断的

MOVIFIT®-MC

1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

接线图

电源连接

L1 L2 L3

60927AZH

手册

– MOVIFIT®

功能安全

5.2.2 MOVIFIT®-FC

X50

电气安装

MOVIFIT®-MC 和 -FC 的安全切断

与安全切断有关的重要端子

下图以标准 ABOX “MTA...-S02.-...-00” 为例，显示与 MOVIFIT®-FC 安全切断有关的重要接线端：

端子排名称功能

X29/5 +24V_P

X29/6 0V24V_P

X29/15 +24V_P

X29/16 0V24V_P

连接 24 V 安全电源 +24 V 内置变频器供电（输入）

连接 24 V 安全电源 0V24 内置变频器参考电位（输入）

连接 24 V 安全电源 +24 V 内置变频器供电（输出）

连接 24 V 安全电源 0V24 内置变频器参考电位（输出）

X29

23456

1112 13 14 15 16

X20

1718

34 35 36738

516

64713AXX

手册

– MOVIFIT®

功能安全

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