Schneider Electric ATV71 Programming manual [CH]

ATV71

同步与异步电机变频器

软件版本 V2.7

编程手册

开始之前 _______________________________________________________________________________________________________________ 4

文档结构 ___________________________________________________________________________________________________________________ 5

软件升级 ___________________________________________________________________________________________________________________ 6

制动单元安装步骤 ___________________________________________________________________________________________________________ 9

出厂设置 __________________________________________________________________________________________________________________ 10

应用功能 ___________________________________________________________________________________________________________________ 11

设置 - 初步建议 _____________________________________________________________________________________________________________ 15

图形显示终端 _______________________________________________________________________________________________________________ 18

终端描述 __________________________________________________________________________________________________ 18

图形显示屏描述____________________________________________________________________________________________ 19

第一次通电 - [5. LANGUAGE ( 语言 )] 菜单 ___________________________________________________________________ 22

随后通电 _________________________________________________________________________________________________ 23

编程：参数访问示例_______________________________________________________________________________________ 24

快速导航 _________________________________________________________________________________________________ 25

集成显示终端 ______________________________________________________________________________________________________________ 28

显示屏与按键的功能_______________________________________________________________________________________ 28

访问菜单 _________________________________________________________________________________________________ 29

访问菜单参数 _____________________________________________________________________________________________ 30

[2. ACCESS LEVEL ( 访问等级 )] (LAC-) _________________________________________________________________________________________ 31

参数表结构 ________________________________________________________________________________________________________________ 34

参数值之间的相互关系 ______________________________________________________________________________________________________ 35

在此文档中查找一个参数____________________________________________________________________________________________________ 36

[1.1 SIMPLY START ( 简单起动 )] (SIM-) ________________________________________________________________________________________ 37

[1.2 MONITORING ( 监视 )] (SUP-) ____________________________________________________________________________________________ 45

[1.3 SETTINGS ( 设置 )] (SEt-) ________________________________________________________________________________________________ 54

[1.4 MOTOR CONTROL ( 电机控制 )] (drC-) ____________________________________________________________________________________ 68

[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG ( 输入 / 输出设置 )] (I-O-) __________________________________________________________________________ 88

[1.6 COMMAND ( 命令 )] (CtL-) _______________________________________________________________________________________________ 116

[1.7 APPLICATION FUNCT.( 应用功能 )] (FUn-) ________________________________________________________________________________ 129

[1.8 FAULT MANAGEMENT ( 故障管理 )] (FLt-) _________________________________________________________________________________ 215

[1.9 COMMUNICATION ( 通信 )] (COM-) ______________________________________________________________________________________ 239

[1.10 DIAGNOSTICS ( 诊断 )] ________________________________________________________________________________________________ 243

[1.11 IDENTIFICATION ( 软硬件识别 )] ________________________________________________________________________________________ 245

[1.12 FACTORY SETTINGS ( 出厂设置 )] (FCS-) ________________________________________________________________________________ 246

[1.13 USER MENU ( 用户菜单 )] (USr-) ________________________________________________________________________________________ 249

[1.14 PROGRAMMABLE CARD ( 编程卡 )] (PLC-) _______________________________________________________________________________ 250

[3. OPEN / SAVE AS ( 打开 / 保存为 )]__________________________________________________________________________________________ 251

[4. PASSWORD ( 密码 )] (COd-) _____________________________________________________________________________________________ 253

[6 MONITORING CONFIG.( 监视设置 )] _______________________________________________________________________________________ 255

[7 DISPLAY CONFIG.( 显示设置 )] ____________________________________________________________________________________________ 259

[MULTIPOINT SCREEN ( 多点屏幕 )] _________________________________________________________________________________________ 264

维护______________________________________________________________________________________________________________________ 265

故障 - 原因 - 修复措施 _____________________________________________________________________________________________________ 266

用户设置表 _______________________________________________________________________________________________________________ 272

功能索引 _________________________________________________________________________________________________________________ 274

参数代码索引 _____________________________________________________________________________________________________________ 275

开始之前

在对此变频器进行任何操作之前，请您阅读并了解这些使用说明。

危险

危险电压

• 在安装或操作 ATV 71 变频器之前请您阅读并了解安装手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、修理与维护。

• 用户应对与所有设备保护地有关的大量国际和国内电气标准相符合进行负责。

• 此变频器的许多零件，包括印刷电路板，在线电压下工作，不能触摸这些零件，只能使用绝缘工具。

• 不能触摸那些未受保护的元件或带电的接线条螺钉。

• 不能将 PA 端子与 PC 端子或直流母线电容器短接。

• 在通电或起动与停止变频器之前应安装并关上所有机盖。

• 在对变频器进行维修之前

- 断开所有电源

- 在变频器的断路器上放置一个 “禁止合闸”的标签。

- 将断路器锁定在打开位置。

• 维修变频器之前应断开所有电源，包括可能会带电的外部控制电源。须等 15 分钟，以便直流母线电容器放电，然后按照安装手册中给出的直流母线电压测试程序来检查直流电压是否小于 42 V。变频器的 LED 并不是有无直流母线电压的精确指示器。

电击会导致死亡或严重伤害。

警告

损坏的设备

不要操作或安装任何看起来已损坏的变频器。

不按照使用说明会导致设备损坏。

文档结构

下列 ATV 71 技术文件可在 Telemecanique 站点 (www.telemecanique.com) 以及随变频器一起提供的 CD-ROM 上获得。

安装手册

此手册包含完整的安装与接线说明。

编程手册

讲述变频器终端 ( 集成显示终端与图形显示终端 ) 的功能、参数以及用法。本手册没有讲述通信功能，而是在所使用的总线或网络的手册中讲述。

通信参数手册

此手册讲述：

• 带有通过总线或通信网络使用的特殊信息的变频器参数。

• 通信特定工作模式 ( 状态图 )。

• 通信与本地控制之间的交互作用。

Modbus、CANopen、 Ethernet、Profibus、 INTERBUS、Uni-Telway、 FIPIO、Modbus Plus 等手册

这些手册讲述了装配、与总线或网络的连接、信号发送、诊断以及通过集成显示终端或图形显示终端的通信特定参数的配置。这些手册也讲述了协议的通信服务。

ATV 58-58F/ATV 71 兼容性手册

此手册讲述了 ATV 71 与 ATV 58/58F 的区别，解释了如何更换 ATV 58 或 58F，包括如何更换总线或网络上正在通信的变频器。

ATV 78/ATV 61/71 兼容性手册

此手册讲述了 ATV 61/71 与 ATV 78 的区别，并对如何更换 ATV 78 进行了说明。

软件升级

ATV 71 投放市场以来，新功能有很多增加。软件版本现在已经升级至 V2.7。新版本可用于替换老版本，并且不用作任何改变。虽然此文件讲述版本 V2.7，但由于升级只是增加了一些值和参数，没有对以前版本的参数进行修改或删除，因此本文件仍可用于以前的版本。

版本 V1.2 与 V1.1 的升级对比

出厂设置

注 1：在版本 V1.1 中，模拟输入为 0 ± 10 V。出于安全考虑，在新版本中此输入被设置为 0 + 10 V。注 2：在版本 V1.1 中，模拟输出 AO1 被定义为电机频率。在新版本中，此输出没有被定义。

这两个参数也有例外情况，版本 V1.1 的出厂设置在新版本中保持相同。新功能在出厂时被设置为禁用。

电机频率范围

最大输出频率可从 1000 扩展至 1600Hz ( 决定于变频器的额定值和控制配置文件 )。

新参数和新功能

菜单 [1.2 监视 ] (SUP-)

增加了内部状态以及与下述新功能有关的值。

菜单 [1.3 设置 ] (SEt-)

• [ 高转矩阈值 ] (ttH)，第 66 页。

• [ 低转矩阈值 ] (ttL)，第 66

• [ 脉冲报警阈值 ] (FqL)，第 67

• [ 自由停车阈值 ] (FFt)，第 67

页。

页

菜单 [1.4 电机控制 ] (drC-)

• [ 转速增量 ] (InSP) ，第 69 页

• 下列配置可扩展至所有变频器额定值；对于 ATV71

75 kW (100 HP)：第 71

抑制 ] (nrd)，第 85

页的同步电机 [ 同步电机 ] (SYn)，第 82 页的正弦滤波器 [ 正弦滤波器 ] (OFI)，第 83 页的降低噪声 [ 电机噪声

页的制动平衡 [ 制动平衡 ] (bbA)。

pppM3X ，以前被限制为 45 kW (60 HP)，对于 ATV71pppN4，以前被限制为

菜单 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

• 现在可通过 [AI1 类型 ] (AI1t) 将输入 AI1 设置为 0 +10 V 或 0 ± 10 V，见第 94 页。

• [ 网络 AI 通道 ] (AIC1) ，见第 98

• 第 103

• 模拟输出 AO1 现可被用作逻辑输出并能被定义为继电器功能和逻辑输出，见第 108

• 使用参数 [ AOx 最小值标定 ] (ASLx) 与 [AOx 最大值标定 ] (ASHx) 修改模拟输出比例的新方法，见第 110

• 定义逻辑输出的新方法，见第 111

• 定义报警组的新方法，见第 115

页的定义继电器和逻辑输出的新方法；绳索松弛，大转矩阈值，小转矩阈值，电机正向旋转，电机反向旋转，达到测量速度阈

值，负载变化检测。

变化检测。

页。

页：有符号电机转矩和测量所得的电机速度。

页：绳索松弛，大转矩阈值，小转矩阈值，电机正向旋转，电机反向旋转，达到测量速度阈值，负载

页。

软件升级

菜单 [1.7 应用功能 ] (Fun-)

• 求和、减法和乘法功能现在可被定义给虚拟输入 [ 网络 AI] (AIU1)，见第 136 页。

• 新参数 [ 自由停车阈值 ] (FFt) 可被用于设置一个在斜坡停车或快速停车结束时切换至自由停车的阈值，见第 141

• 制动器在规定的零速度时接合，见第 162

• 现可将重量 [ 称重传感器分配 ] 定义给虚拟输入 [ 网络 AI] (AIU1)，见第 167

• 新的 “绳索松弛”功能带有参数 [ 绳松功能配置 ] (rSd) 和 [ 绳松转矩阈值 ] (rStL)，见第 171

• 在起动和 “唤醒” PID 功能时可使用斜坡 [ 第 2 加速时间 ] (AC2) ，见第 179

• 通过使用 [ 转矩增加] (IntP) ，转矩限幅 [转矩限幅 ] (tOL-)现在可被设置为% 或0.1%增量，并可被定义给虚拟输入[网络 AI] (AIU1)，见第

186

页。

• 新的“以减速限位开关后计算距离停车”功能带有参数 [ 停止距离 ] (Std)、[ 额定线速度 ] (nLS) 和 [ 停止校正器 ] (SFd)，见第 195

• 通过使用[ 停止限配置] (SAL) 和[ 减速限制设置] (dAL)，现可将通过传感器或限位开关定位[传感器定位] (LPO-)设置为按照正逻辑或负

逻辑，见第 196

• 参数设置切换 [ 参数组切换 ] (MLP-) 现可被定义为达到 [ 到频率阈值 ] (FtA) 和 [ 频率到达 ] (F2A) 的频率阈值，见第 199

• 新半层：菜单 [ 半层 ] (HFF-)，见第 213

页。

页的 [ 零速抱闸 ] (bECd)。

页。

菜单 [1.8 故障管理 ] (FLt)

• 通过 [ 复位产品 ] (rP) 重新初始化变频器而不用关闭变频器，见第 218 页。

• 使用 [ 产品复位分配 ] (rPA)，通过一个逻辑输入重新初始化变频器而不用关闭变频器，见第 218

• 可以将“输出缺相”故障 [ 输出缺相] (OPL) 设置为[ 输出切除] (OAC) 扩展至所有变频器额定值( 对于ATV71

(60 HP) ；对于 ATV71

• 现可通过 [ 外部故障分配 ] (LEt) 将外部故障 [ 外部故障 ] (EtF-) 设置为按照正逻辑或负逻辑，见第 225

• 新的监视功能，基于通过 “脉冲输入”的速度测量，通过 [ 频率表 ] 菜单 (FqF-)，见第 232

• 用于检测负载变化的新功能，通过 [ 动态负载检测 ] 菜单 (dLd-)，见第 234

• 制动单元上的短路故障现可被设置为通过 [ 制动电阻故障管理 ] (bUb) ，见第 236

pppN4，以前限制为 75 kW (100HP))，见第 222 页。

页。

pppM3X，以前限制为45 kW

页。

菜单 [7 显示设置 ]

• 在 [7.4 键盘参数 ] 中，参数 [KEYPAD CONTRAST] 和 [KEYPAD STAND-BY] 用于调节图形显示单元的对比度和待机模式，见第 259 页。

版本 V1.6 与 V1.2 相比所做的改进

范围得到扩展，增加了使用 500 至 690 V 电源的 ATV71ppppY 变频器。没有新增参数，但一些参数的调节范围和出厂设置已适用于新的电压。

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 菜单

增加了继电器和逻辑输出延时参数的调节范围：由 0 至 9999 ms 变为 0 至 60000 ms。

版本 V2.5 与 V1.6 相比所做的改进

菜单 [1.3 设置 ] (Set-)

• 在 67 页增加了新的参数 [ 跳转频率 ] (JPF)， [ 第二跳频点 ] (JF2)，和 [ 第三跳频点 ] (JF3)，用来避开特定的能够产生共振的频率。

• 在 67

非常重要：

对于 V2.5 版本，当停机类型为 “自由停车” ( 出厂设置 ) 时，以下功能的表现与旧版本不同：

• [ 限位开关 ] (LSt-) 功能

• [ 传感器定位 ] (LPO-) 功能

• 通过通讯发出的 “关机”指令 ( 参考通讯参数手册中的 CiA402 状态表 )。

页增加了新的参数 [ 跳频滞环 ] (JFH) 用来调整跳频的范围。页允许调整参数 [ 转矩系数 ] (trt) ( 也可以在第 183 页的 [ 转矩控制 ] (tOr-) 菜单中见到 )

软件升级

版本 V2.7 与 V2.5 相比所做的改进

菜单 [7 显示设置 ]

• 在第 259 页的 [7.4 键盘参数 ] 菜单里增加了 [ 上电菜单 ]。该参数可以用来选择上电后变频器显示的菜单。

菜单 [1.3 设置 ] (Set-)

• 第 163 页的 [ 再起动等待时间 ] (ttr) 参数的设置范围可以是 0.00 到 15.00 秒之间。

制动单元安装步骤

安装

v 1 参考安装手册

提示：

• 在开始编程之前，应完成用户设置表，

第 272

• 执行自整定操作以优化性能，第 43 页。

页。

编程

如果第 10 页的出厂设置与 [ 简单起动 ] (SIM-) 菜单的使用对于应用来说已经足够，则程序可以适用。

b 2 无运行命令通电

v 如果控制部分使用单独电源，应按照第

15 页的说明。

b 3 如果变频器有图形显示终端请选择

语言

b 4 设置 [ 简单起动 ] (SIM-) 菜单

v 2 线或 3 线控制 v 宏配置 v 电机参数

执行自整定操作

)

v 电机热电流 v 加速与减速斜坡 v 速度变化范围

• 如有疑惑，返回出厂设置，第 248 页。

注意：检查并确认变频器的连线与其配置一致。

b 5 起动

出厂设置

变频器出厂设置

ATV 71 的出厂设置用于最常见的工作条件：

• 宏配置：起动 / 停车

• 电机频率： 50 Hz

• 带有异步电机和无传感器磁通矢量控制的恒转矩应用

• 斜坡减速时的正常停车模式

• 出现故障时的停车模式：自由停车

• 线性，加速与减速斜坡：3 秒

• 低速：0 Hz

• 高速：50 Hz

• 电机热电流 = 变频器额定电流

• 静止注入制动电流 = 0.7 x 变频器额定电流，持续 0.5 秒

• 出现故障后不自动起动

• 开关频率为 2.5 kHz 或 4 kHz，由变频器额定值决定

• 逻辑输入：

-LI1：正向； LI2：正向 (2 个运行方向 ), 转换时 2 线控制

-LI3， LI4， LI5， LI6：未激活 ( 未被赋值 )

• 模拟输入：

-AI1：速度给定值 0 +10 V

-AI2： 0-20 mA，未激活 ( 未被赋值 )

• 继电器 R1：出现故障 ( 或变频器断电 ) 时触点打开

• 继电器 R2：未激活 (

• 模拟输出 AO1：0-20 mA，未激活 ( 未被赋值 )

未被赋值 )

如果上述值与应用情况一致，不需改变设置就能使用变频器。

可选插件出厂设置

可选插件输入 / 输出没有出厂设置。

应用功能

为了帮助您进行选择，以下几页中的表格列出了最常用的功能 / 应用组合。这些表格中所列的应用情况与下列机器有关：

• 提升设备：起重机，高架起重机，龙门起重机 ( 垂直升降、平移、快速定向 )，提升平台

• 电梯：日益改进的电梯，最高速度可达 1.2 m/s

• 搬运设备：码堆机 / 卸垛机，传送装置，辊轴工作台

• 包装设备：纸箱打包机，贴标签机

• 纺织设备：织布机，梳理机，洗选设备，纺纱机，拉丝机

• 木材加工设备：自动车床，锯床，磨床

• 大惯性设备：离心分离机，搅拌器，不平衡机械 ( 摇臂泵，冲床 )

• 加工设备

所列的功能 / 应用组合并不是强制性的，也不详尽。每种机器都有各自特性。

一些功能专为特定应用而设计。在此情况下，此应用通过相关编程页的页边空白区内的标签来识别。

电机控制功能

功能页码

应用

V/f 比

无传感器磁通矢量控制

带有传感器的磁通矢量控制

两点矢量控制

开环同步电机

输出频率最高可达 1600 Hz

电机过压限幅

直流母线连接 ( 见用户手册 )

通过逻辑输入进行电机励磁

开关频率最高可达 16 kHz

自整定

154

提升设备

电梯

搬运设备

包装设备

纺织设备

木材加工设备

大惯性设备

加工设备

bbb bbbbbbbb bbbbbbbb bb

b bb bb bb

bbb

bbbbbbbb

应用功能

速度给定功能

功能页码

应用

差动双向给定

给定值非线性化 ( 放大镜效应 )

频率控制输入

给定切换

求和给定

减法给定

乘法给定

S 斜坡

寸动运行

预置速度

通过单动按钮来 +/- 速度 (1 步 )

通过双动按钮来 +/- 速度 (2 步 )

在给定值附近 +/- 速度

保存给定值

126

125

- 135

134

137

145

146

149

151

153

提升设备

电梯

搬运设备

包装设备

纺织设备

木材加工设备

大惯性设备

bbb bb

bb b b b b

bbb

bb b

bbbb b

加工设备

应用功能

特定应用功能

功能页码

应用

快速停车

限位开关管理

制动控制

负载测定

高速提升

绳索松弛

PID 调节器

转矩监测

电机 / 发电机转矩限幅

负载平衡

线路接触器控制

输出接触器控制

通过限位开关或传感器定位

以减速限位开关后的计算距离停车

ENA 系统 ( 带有不平衡载荷的机械系统 )

参数切换

切换电机或配置

摆频控制

停车设置

回退

半层

141

155

157

166

168

171

173

182

185

189

191

193

195

198

201

205

141

212

213

提升设备

电梯

搬运设备

包装设备

纺织设备

木材加工设备

大惯性设备

加工设备

bb bbb bbb bb b b

b bb b bbbb

bb bb b

bb bb

b bbbbbbbb bbb

bbbb b b

应用功能

安全 / 故障处理功能

功能页码

应用

断电 ( 安全功能，见用户手册 )

热报警时延时停车

报警处理

故障处理 213 至 238

IGBT 测试

飞车捕捉

制动电阻器热保护

带 PTC 探针的电机保护

欠压处理

4-20mA 缺失

输出不受控 ( 输出缺相 )

自动重起动

使用 “脉冲输入”输入来测量电机的旋转速度

负载变化检测

224

115

227

220

236

216

226

228

222

219

232

234

提升设备

电梯

搬运设备

包装设备

纺织设备

木材加工设备

大惯性设备

加工设备

bbbbbbbb

bbbbbbbb bbbbbbbb bbbbbbbb

bbb bbbb bbbbbbbb

bbb bbb bb b

b bbb b

设置 - 初步建议

通电与设置变频器

危险

意外的设备运行

• 在接通与配置 ATV 71 之前，为了防止意外起动，应检查并确认 PWR ( 断电 ) 输入无效 ( 状态 0)。

• 在接通 ATV 71 变频器之前或在退出配置菜单时，因运行命令能使电机立即起动，故应检查并确认分配给运行命令的输入为无效

( 状态 0)。

不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。

警告

线电压不一致

在加电与配置变频器之前，应确保线电压与变频器铭牌上所示的电源电压范围适应。如果线电压与电源电压范围不一致，就有可能损坏变频器。

不按照使用说明会导致设备损坏。

单独的控制部分电源

在变频器下一次通电时仅有电源部分必须供电。

A) 变频器控制部分的电源独立于电源部分 (P24 与 0V 端子 ) 时 B) 无论何时添加或更换可选卡

通过线路接触器进行功率转换

警告

• 应避免频繁操作接触器 ( 滤波器电容会过早老化 )。

• 循环时间小于 < 60s 会导致预充电电阻损坏。

不按照使用说明会导致设备损坏。

用户调节与功能扩展

• 显示设备与按钮可用于修改设置以及扩展下面几页中描述的功能。

• 通过 [1.12 出厂设置 ] (FCS-) 菜单，可以很容易地恢复为出厂设置，见第 246

• 参数类型有三种：

- 显示：通过变频器显示值

- 设置：可在运行期间或停车时改变

- 配置：只能在停车时以及无制动发生时才能进行修改。可在运行期间进行显示。

页。

意外的设备运行

• 检查并确认在操作期间对设置的改变不会带来任何危险。

• 建议在做任何改动之前应停车。

不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。

危险

设置 - 初步建议

起动

重要注意事项：

• 在出厂设置模式下，只有在“forward ( 正向 )”、“reverse ( 反向 )”以及 “ DC injection stop ( 直流注入停车 )”命令已经复位后，电机才会得电：

- 变频器上电或手动故障复位时或停车命令之后

如果这些命令没有复位，变频器就会显示 “nSt”，但不会起动。

• 如果已经设置了自动重起动功能 ( [1.8 故障管理 ] (FLt-) 菜单中的参数 [ 自动重起动] (Atr)，见第 219 复位。

低功率电机测试或无电机测试

• 在出厂设置模式下，第222页的[ 输出缺相] 检测(OPL) 被激活(OPL = YES)。为了在测试中或维护环境下检测变频器，而不必转换到与变频器具有相同额定值的电机上 ( 在大功率变频器的情况下特别有用 )，应使 [ 输出缺相 ] 检测功能失效 (OPL = no)。

• 设置 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [2 点压频比 ] (UF2) 或 [5 点压频比 ] (UF5) ([1.4 电机控制 ] (drC-) 菜单，见第 71

警告

• 如果电机电流小于 0.2 倍的变频器额定电流，变频器不会提供电机热保护。应提供一种热保护的备选方法。

不按照使用说明会导致设备损坏。

页 )，这些命令就会被认为没有必要

页 )。

并联使用电机

• 设置 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [2 点压频比 ] (UF2) ) 或 [5 点压频比 ] (UF5) ([1.4 电机控制 ] (drC-) 菜单，见第 71 页 )。

警告

• 变频器不再提供电机热保护。每个电机都应提供一种热保护的备选方法。

不按照使用说明会导致设备损坏。

设置 - 初步建议

ATV71pppY- 所在电网可能处于欠压状态

为保证处于欠压状态 ( 电网电压在 425V 和 446V 之间 ) 的 ATV71pppY 能够最优化地运行 , 有必要调整 [ 欠压保护电压 ] (UPL) = 383V ([1.8-

故障管理 ] (Flt-) 菜单，参见 227

当电机额定电压低于变频器所提供电压时的使用方法：

• 配置 [ 矢量控制 2 点功能 ] (UC2) = [YES] (YES) ([1.4- 电机控制 ] (drC-) 菜单，参见 73 页 )

非常规设备运行

• 为保护额定电压低于变频器所提供电压的电机，强制使用 [ 矢量控制 2 点功能 ] (UC2)，目的是电机的最高电压低于电网电压。

• 不管怎样，都有必要检查确认加在电机上的瞬时电压 ( 与直流母线电压相关 ) 与该电机铭牌特性一致。

不按照使用说明会导致设备损坏。

页 )。

警告

图形显示终端

图形显示终端对于小功率变频器来说是一个可选件，对于大功率变频器来说是标准元件 ( 见目录 )。通过使用电缆和其他可选附件 ( 见产品目录 )，可远程断开和连接图形显示终端 ( 例如在机柜的门上 )。

终端描述

1 图形显示器

2 功能键

F1， F2， F3， F4，见第 19

页

3 STOP/RESET

( 停车 / 复位 ) 按钮

7 ESC 按钮：放弃一个值、一个参

数或一个菜单，返回以前的选择

4 RUN ( 运行 ) 按钮

5 导航按钮：

• 按 (ENT)： - 保存当前值

• 转动

CW/CCW：

注意：如果通过终端控制功能被激活，按钮 3、 4、 5 与 6 可用于直接控制变频器。

断开终端

当终端被断开时有两个 LED 变为可见：

绿色 LED：直流母线通电

6 用于使电机旋转反向的按钮

- 进入所选菜单或参数

- 增大或减小一个值

- 转到下一行或前一行

- 增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活

红色 LED：故障

HMI Modbus

图形显示终端

图形显示屏描述

RDY Term +0.00 Hz 0A

1 变频器菜单

1.1 简单起动

1.2 监视

1.3 设置

1.4 电机控制

1.5 输入 / 输出设置

Code << >> Quick

F1 F2 F3 F4

1. 显示行。可对其内容进行设置；在出厂设置模式下显示：

• 变频器状态 ( 见第 20

• 有效控制通道：

-Term：端子

-HMI：图形显示终端

-MDB：集成 Modbus 总线

-CAN：集成 CANopen 总线

-NET：通信卡

-APP：内置控制器 (Controller Inside) 卡

• 频率给定值

• 电机内的电流

页 )

2. 菜单行。显示当前菜单或子菜单的名称。

3. 菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉窗口中显示，每个窗口最多显示 5 行。导航按钮所选的行或值反白显示。

4. 显示分配给键 F1 至 F4 的功能，与这四个键上下对应，例如：

• Code ( 代码 ) F1

HELP ( 帮助 ) F1

• << F2

• >> F3

• Quick ( 快速 ) F4

功能键是动态的，且具有前后关系。可通过 [1.6 命令 ] 菜单给这些键分配其他功能 ( 应用功能 )。如果预置速度定义给一个功能键并按下了这个功能键，电机将以这个预置速度运行，直到按下另外一个预置速度或 JOG 键；给定速度改变；或按下停止键。

5. 指示在此显示窗口之下没有其他层。指示在此显示窗口之下还有其他层。

：

显示所选参数的代码，即对应 7 段显示的代码。

：

上下文帮助。

：

水平向左导航，或进入上级菜单 / 子菜单，或对于一个数值，转到上一位数上，反白显示 ( 见第 21

：

水平向右导航，或进入下一个菜单 / 子菜单 ( 在此示例中进入 [2 访问等级 ] 菜单 )，或对于一个数值，转到下一位数上，反白显示 ( 见第 21

：

快速导航，见第 25

页的示例 )。

页。

页的示例 )。

6. 指示在此显示窗口之上没有其他层。指示在此显示窗口之上还有其他层。

图形显示终端

变频器状态代码：

-ACC：加速

-CLI：电流限幅

-CTL：输入缺相时受控停车

-DCB：直流注入制动进行中

-DEC：减速

-FLU：电机正在励磁

-FST：快速停车

-NLP：无主电源 (L1， L2， L3 上无主电源 )

-NST：自由停车

-OBR：自适应减速

-PRA：断电功能有效 ( 变频器被锁定 )

-RDY：变频器已准备好

-RUN：变频器正在运行

-SOC：运行中输出断开

-TUN：运行中自整定

-USA：欠压报警

图形显示终端

设置窗口示例：

RDY Term +0.00Hz 0A

5 语言选择

English

Français

Deutsch

Español

Italiano

<< >> Quick

Chinese

选择参数

1.3 设置斜坡增量加速时间减速时间第 2 加速时间第二减速时间

Edit

示例：对值进行设置窗口

RDY Term +0.00Hz 0A

加速时间

9.51 s

Min = 0.01 Max = 99.99

<< >> Quick

当仅有一个选项可供选择时，此选项以表示。示例：只有一种语言可以选择。

当可以进行多项选择时，所进行的选择由表示。例：可选择一系列参数来组成 [ 用户菜单 ]。

RDY Term +0.00Hz 0A

加速时间

951 s

Min = 0.01 Max = 99.99

<< >> Quick

<< 与 >> 键 ( 键 F2 与 F3) 用于选择哪一位需要修改，转动导航按钮以增大或减小此数。

图形显示终端

第一次通电 - [5. LANGUAGE ( 语言 )] 菜单

变频器第一次通电时，用户会被自动导入菜单 [1. 变频器菜单 ]。在电机起动之前，必须对 [1.1 简单起动 ] 子菜单中的参数进行设置，并执行自整定功能。

ATV31HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

3 秒

English

Français

Deutsch

Español

Italiano

Chinese

5 语言选择

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0. 0A

基本权限

标准权限高级图形专家权限

2 访问等级

通电后显示 3 秒钟

3 秒后自动转到 [5 语言 ] 菜单。选择语言并按 ENT。

转到 [2 访问等级 ] 菜单 ( 见第 31 选择访问等级并按 ENT。

页 )

RDY Term +0.00Hz 0.0A

1 变频器菜单

1.1 简单起动

1.2. 监视

1.3. 设置

1.4. 电机控制

1.5. 输入 / 输出设置

Code << >> Quick

ESC

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0. 0A

主菜单

1 变频器菜单

2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择

Code Quick

转到 [1 变频器菜单 ] ( 见第 27

页 )

按 ESC 返回 [ 主菜单 ]

图形显示终端

以后通电

3 秒后切换到[1. 变频器菜单] 或 [1.14编程卡 ]

2.2kW/3HP 380/480V

3 秒

ATV71HU22N4

Config. n°1

或者，如果插有内置控制器卡

Controller Inside

如果操作者没有进行输入，10 秒后自动转到

“显示” ( 显示会根据所选设置而变化 )。

通过按 ENT 或 ESC，用户就可以返回 [ 主菜单 ]。

RD Y Te rm +3 8Hz 0. 0A

1. 变频器菜单

1.1 简单起动

1.2 监视

1.3 设置

1.4 电机控制

1.5 输入 / 输出设置

Code << >> Quick

10 秒

RD Y Te rm +3 8Hz 0. 0A

频率给定

38 Hz

Min=0 Max=60

Quick

ESC

RD Y Ter m + 38 Hz 0. 0A

主菜单

1 变频器菜单

2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择

Code Quick

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

1.14 编程卡

编程卡 Modbus 地址：17

日期 / 时间设置

<< >> Quick

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

1.3 设置

斜坡增量 01

ENT

加速时间 9.51 秒减速时间 9.67 秒第 2 加速时间 12.58 秒第 2 减速时间 13.45 秒

Code << >> Quick

在 [ 上电菜单 ] 中选择的菜单，第 263

页

图形显示终端

编程：参数访问示例

访问加速斜坡

RDY Term +0.00Hz 0A

1 变频器菜单

1.1 简单起动

1.2 监视

1.3 设置

1.4 电机控制

1.5 输入 / 输出设置

Code << >> Quick

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

斜坡增量：

ENT

加速时间

减速时间：

ESC

第 2 加速时间：第二减速时间：

Code << >> Quick

1.3 设置

9.51 s

9.67 s

12.58 s

13.45 s

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

ENT

ENT 或

Min = 0.01 Max = 99.99

ESC

注意：

• 如要选择参数：

- 使导航按钮垂直滚动。

• 如要修改参数：

- 使用 << 与 >> 键 (F2 与 F3)，水平滚动选择要被修改的数位 ( 在黑色背景下所选数位变为白色 )。

- 转动导航按钮进行修改

• 如要取消修改：

- 按 ESC。

• 如要保存修改：

- 按导航按钮 (ENT)。

加速时间

9.51 s

<< >> Quick

图形显示终端

快速导航

如果 “Quick ( 快速 )”功能在键 F4 之上显示，就可以从任何屏幕对参数进行快速访问。

示例：

RDY Term +0.00Hz 0A

1.4 电机控制

标准电机频率： 5 0Hz IEC 电机额定功率： 0.37 kW (0.5 HP ) 电机额定电压： 206 V 电机额定电流： 1 .0 A 电机额定频率： 50.0 Hz

Code << >> Quick

按 F4 访问 Quick ( 快速 ) 屏幕。有 4 个选项

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

快速导航

回到主菜单

直接访问 ... 最近 10 次修改

GOTO MULTIPOINT SCR

Code

见第 264 页

ENT

• [ 回到主菜单 ]：返回 [ 主菜单 ]。

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

1 变频器菜单

2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择

Code Quick

主菜单

• [ 直接访问 ...]：打开直接访问窗口，此窗口包含文本 “1”。功能键 << 与 >> (F2 与 F3) 可用于选择每一个数字，导航按钮用于增大或减小数字：在下面的示例中为 1.3。

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

直接访问 ...

1.3

设置

<< >>

RD Y Te rm +0 .00 Hz 0A

斜坡增量：

ENT

加速时间

减速时间：第 2 加速时间：

第二减速时间：

Code << >> Quick

1.3 设置

9.51 s

9.67 s

12.58 s

13.45 s

• [ 最近 10 次修改 ]：打开一个窗口，此窗口包含可直接访问的 10 个