Schneider Electric ATV71 Programming manual [ IT]
2354235 11/2008
Altivar 71
Variatori di velocità per
motori sincroni e motori asincroni
Guida alla programmazione
Software V3.3
11/2009
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www.schneider-electric.com
Sommario
Prima di cominciare ___________________________________________________________________________________________ 4
Documentazione disponibile_______________________________________________________________________________ 5
Evoluzioni del software_________________________________________________________________________________________ 6
Le fasi della messa in opera_____________________________________________________________________________________ 9
Configurazione di base________________________________________________________________________________________ 10
Le funzioni applicazione _______________________________________________________________________________________ 11
Messa in servizio - Consigli preliminari____________________________________________________________________________ 15
Terminale grafico ____________________________________________________________________________________________ 18
Descrizione del terminale ________________________________________________________________________________ 18
Descrizione del display grafico____________________________________________________________________________ 19
Prima messa sotto tensione - Menu [5. LINGUA]______________________________________________________________ 22
Successive messe sotto tensione__________________________________________________________________________ 23
Programmazione: esempio di accesso ad un parametro ________________________________________________________ 24
Menu rapido __________________________________________________________________________________________ 25
Terminale integrato___________________________________________________________________________________________ 28
Funzioni del display e dei tasti ____________________________________________________________________________ 28
Accesso ai menu ______________________________________________________________________________________ 29
Accesso ai parametri dei menu ___________________________________________________________________________ 30
[2. LIVELLO DI ACCESSO] (LAC-) ______________________________________________________________________________ 31
Struttura delle tabelle di parametri _______________________________________________________________________________ 34
Interdipendenza tra i valori di alcuni parametri______________________________________________________________________ 35
Ricerca di un parametro all’interno del manuale ____________________________________________________________________ 36
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)____________________________________________________________________________________ 37
[1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-) ________________________________________________________________________________ 45
[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)_____________________________________________________________________________________ 54
[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-) _____________________________________________________________________________ 68
[1.5 INGRESSI/USCITE] (I-O-)__________________________________________________________________________________ 88
[1.6 COMANDO] (CtL-)_______________________________________________________________________________________ 116
[1.7 FUNZIONI APPLIC.] (FUn-)________________________________________________________________________________ 129
[1.8 GESTIONE DIFETTI] (FLt-)________________________________________________________________________________ 215
[1.9 COMUNICAZIONE] (COM-) _______________________________________________________________________________ 239
[1.10 DIAGNOSTICA]________________________________________________________________________________________ 243
[1.11 IDENTIFICAZIONE]_____________________________________________________________________________________ 245
[1.12 REGOLAZIONI BASE] (FCS-)_____________________________________________________________________________ 246
[1.13 MENU UTENTE] (USr-) _________________________________________________________________________________ 249
[1.14 SCHEDA APPL. PROG.] (PLC-) ___________________________________________________________________________ 250
[3. APRI/SALVA COME]______________________________________________________________________________________ 251
[4. PASSWORD] (COd-)______________________________________________________________________________________ 253
[6 VIDEATA VISUALIZZAZIONE]_______________________________________________________________________________ 255
[7 CONFIG. VISUALIZZAZIONE]_______________________________________________________________________________ 259
[VIDEATA MULTIP.] _________________________________________________________________________________________ 264
Manutenzione ______________________________________________________________________________________________ 265
Difetti - cause - procedure di intervento __________________________________________________________________________ 266
Tabelle delle impostazioni utente _______________________________________________________________________________ 272
Indice delle funzioni _________________________________________________________________________________________ 274
Indice dei codici dei parametri _________________________________________________________________________________ 275
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Prima di cominciare
Leggere ed osservare attentamente l e seguenti istruzioni prima di avviare qualsiasi procedura con il variatore.
PERICOLO
TENSIONE PERICOLOSA
• Leggere e comprendere l’intero contenuto della guida all’installazione prima di procedere ad installare e far
funzionare il variatore di velocità ATV71. L’installazione, la regolazione, le riparazioni devono essere effettuate
esclusivamente da personale qualificato.
• L’utilizzatore è responsabile della conformità con tutte le norme elettriche nazionali ed internazionali in vigore in
materia di messa a terra di tutti gli apparecchi.
• Numerosi elementi di questo variatore di velocità, comprese le schede dei circuiti stampati, funzionano alla tensione
di rete. NON TOCCARLI.
Utilizzare esclusivamente utensili isolati elettricamente.
• Non toccare i componenti non schermati o le viti delle morsettiere se l’apparecchio è alimentato.
• Non cortocircuitare i morsetti PA/+ e PC/- o i condensatori del bus DC.
• Riposizionare e chiudere tutti i coperchi prima di alimentare il variatore.
• Prima di procedere a qualsiasi operazione di manutenzione o riparazione del variatore di velocità:
- scollegare l’alimentazione
- applicare un’etichetta "NON METTERE SOTTO TENSIONE" sull’interruttore o il sezionatore del variatore di
velocità
- bloccare l’interruttore o il sezionatore in posizione aperto.
• Prima d’intervenire sul variatore di velocità scollegare l’alimentazione (anche quella esterna se utilizzata).
ATTENDERE 15 MINUTI per permettere la scarica dei condensatori del bus DC. Seguire quindi la procedura di
misura della tensione del bus DC riportata nella guida all’installazione per verificare che la tensione sia inferiore a
42 V. La spia del variatore di velocità non è un indicatore preciso dell’assenza di tensione sul bus DC.
Il mancato rispetto di questa istruzione comporta gravi rischi per la vita e l'incolumità personale.
ATTENZIONE
APPARECCHIO DANNEGGIATO
Non installare e non far funzionare il variatore se sembra danneggiato.
Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare danni al prodotto.
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Documentazione disponibile
I documenti tecnici, sotto riportati e concernenti l’Altivar 71, sono disponibili sul sito internet www.schneider-electric.com e sul cd-rom fornito
con ogni variatore.
Guida all’installazione
Presenta il montaggio ed il collegamento del variatore.
Guida alla programmazione
Illustra le funzioni, i parametri, l’utilizzo del terminale del variatore (terminale integrato e terminale grafico).
Le funzioni di comunicazione non sono descritte nel dettaglio in questa guida, ma si trovano nella guida relativa al bus o alla rete utilizzata.
Guida dei parametri di comunicazione
Questa guida illustra:
• i parametri del variatore con gli elementi specifici per un impiego mediante bus o rete di comunicazione,
• i modi di funzionamento specifici per la comunicazione (diagramma di stato),
• l’interazione tra la comunicazione ed il comando locale.
Guide Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO,
Modbus Plus ...
Queste guide descrivono il montaggio, il collegamento al bus o alla rete, la segnalazione, la diagnostica, la configurazione mediante
terminale integrato o terminale grafico dei parametri specifici per la comunicazione.
Presentano inoltre in dettaglio i servizi di comunicazione dei diversi protocolli.
Guida di compatibilità ATV 58-58F / ATV 71
Questa guida illustra in dettaglio le differenze tra l’Altivar 71 e l’Altivar 58/58F e spiega come procedere per sostituire un Altivar 58 o 58F,
compresi i casi dei variatori che comunicano su bus o rete.
Guida al passaggio ATV 78 / ATV 61/71
Questa guida spiega le differenze tra gli Altivar 61/71 e l’Altivar 78 e le azioni da intraprendere per sostituire un Altivar 78.
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Evoluzioni del software
Da quando è entrato in commercio, l'Altivar ATV 71 è stato aggiornato con diverse funzionalità supplementari. La più recente versione del
software è la V3.3 e può sostituire le vecchie versioni senza bisogno di modifiche.
Questa documentazione, quindi, pur essendo relativa alla versione V3.3, è utilizzabile anche con le versioni precedenti dato che gli
aggiornamenti non fanno che aggiungere una serie di valori e di parametri senza modificare o cancellare i parametri delle versioni
precedenti.
La versione del software è riportata sulla targhetta identificativa posta sul fianco del variatore.
Evoluzioni della versione V1.2 rispetto alla versione V1.1
Preregolazione di base
Nota 1: Nella versione V1.1, l’ingresso analogico era 0 ± 10 V. Per motivi di sicurezza, nella nuova versione tale ingresso è stato
impostato a 0 +10 V.
Nota 2: Nella versione V1.1, l’uscita analogica AO1 era assegnata alla frequenza motore. Nella nuova versione tale uscita non è
assegnata.
Ad eccezione di questi due parametri, la preregolazione di base della versione V1.2 è identica a quella della versione precedente. Infatti,
in preregolazione di base le nuove funzionalità non sono attive.
Gamma di frequenza del motore
La gamma di frequenza in uscita massima è estesa da 1000 a 1600 Hz (in funzione del calibro e della legge di comando scelta).
Nuovi parametri e nuove funzioni
Menu [1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)
Aggiunta di stati e di valori interni relativi alle nuove funzioni sotto riportate.
Menu [1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)
• [Soglia coppia alta] (ttH) pagina 65.
• [Soglia coppia bassa] (ttL) pagina 65.
• [Soglia all. pulse] (FqL) pagina 66.
• [Soglia arr. ruota lib.] (FFt) pagina 66.
Menu [1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)
• [Incremento g/min] (InSP) pagina 68.
• Estensione a tutti i variatori (indipendentemente dal calibro) delle seguenti configurazioni, fino ad ora limitate ai calibri 45 kW per
ATV71
pppM3X e 75 kW per ATV71pppN4: motore sincrono [Mot sinc] (SYn) pagina 70, filtro sinus [Filtro sinus] (OFI) pagina 81,
riduzione del rumore [Riduzione rumore] (nrd) pagina
82, compensazione della frenata [Compensaz. frenata] (bbA) pagina 84.
Menu [1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)
• L’ingresso AI1 può essere impostato a 0 +10 V o 0 ± 10 V mediante [Tipo AI1] (AI1t) pagina 93.
• [Canale rete AI] (AIC1) pagina 97.
• Nuove possibilità di assegnazione dei relè e delle uscite digitali pagina 102: cavo teso, coppia superiore alla soglia alta, coppia
inferiore alla soglia bassa, motore in rotazione in senso avanti, motore in rotazione in senso indietro, soglia di velocità misurata
raggiunta, rilevamento di variazione di carico.
• L’uscita analogica AO1 diventa utilizzabile come uscita digitale e può essere assegnata alle funzioni dei relè e delle uscite digitali,
pagina
107.
• Nuova possibilità di modifica della scala delle uscite analogiche pagina 109 mediante i parametri [Scala min AOx] (ASLx) e [Scala
max AOx] (ASHx).
• Nuove possibilità di assegnazione delle uscite analogiche pagina 110: coppia motore indicata e velocità motore misurata.
• Nuove possibilità di assegnazione dei gruppi di allarme pagina 114: cavo teso, coppia superiore alla soglia alta, coppia inferiore alla
soglia bassa, soglia di velocità misurata raggiunta, rilevamento di variazione di carico.
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Evoluzioni del software
Menu [1.7 FUNZIONI APPLICAZIONE] (Fun-)
• Le funzioni del riferimento somma, sottrazione, moltiplicazione possono essere assegnate all’ingresso virtuale [Rete AI] (AIU1)
pagina
135.
• Nuovo parametro [Soglia arr. ruota lib.] (FFt) pagina 140 che permette di impostare una soglia di passaggio ad arresto a ruota libera al
termine dell’arresto su rampa o dell’arresto rapido.
• Chiusura del freno a velocità impostata pari a zero [Chiusura freno a 0] (bECd) pagina 161.
• Il peso [Misura peso] (PES) pagina 166 può essere assegnato all’ingresso virtuale [Rete AI] (AIU1).
• Nuova funzione "cavo teso" pagina 170, con i parametri [Conf. cavo teso] (rSd) e [Sogl. cop. cavo teso] (rStL).
• Utilizzo della rampa [Accelerazione 2] (AC2) pagina 178 in fase di riavviamento e di attivazione della funzione PID.
• La limitazione di coppia [LIMITAZIONE COPPIA] (tOL-) pagina 185 può essere impostata in % o 0,1 % mediante [Incremento coppia]
(IntP) e assegnata all’ingresso virtuale [Rete AI] (AIU1).
• Nuova funzione "arresto a una distanza determinata dopo l’intervento del finecorsa di rallentamento" pagina 194, mediante i
parametri [Distanza d’arresto] (Std), [Velocità lineare] (nLS) e [Correzione arresto] (SFd).
• Il posizionamento su sensore o finecorsa [POSIZIONE SU SENSORE] (LPO-) pagina 195 può essere configurato in logica positiva
o negativa mediante [Config. FC arresto] (SAL) e [Conf. rallent. FC] (dAL).
• La commutazione dei parametri [COMMUTAZ. SET PARAM.] (MLP-) pagina 198 può essere assegnata a due soglie di frequenza
raggiunte [Sgl. freq. rag.] (FtA) e [Soglia freq. 2 ragg.] (F2A).
• Nuova funzione mezzo-piano: menu [MEZZO-PIANO] (HFF-) pagina 212.
Menu [1.8 GESTIONE DIFETTI] (FLt-)
• Possibilità di reinizializzare il variatore, senza doverlo mettere fuori tensione, mediante [Reset prodotto] (rP) pagina 217.
• Possibilità di reinizializzare il variatore tramite ingresso digitale, senza doverlo mettere fuori tensione, mediante [Assegn. reset prod.]
(rPA) page
• La possibilità di configurazione del difetto "perdita fase motore" [Perdita fase motore] (OPL) pagina 221 a [Ap. cont. val.] (OAC) è
estesa a tutti i calibri dei variatori (fino ad ora era limitata al calibro 45 kW per ATV71
• Il difetto esterno [DIFETTO ESTERNO] (EtF-) pagina 224 può essere configurato in logica positiva o negativa mediante [Config. dif.
esterno] (LEt).
• Nuova funzione di monitoraggio mediante misura della velocità tramite l’ingresso "Pulse input" pagina 231, mediante menu
[FREQUENZIMETRO] (FqF-).
• Nuova funzione di rilevamento della variazione del carico pagina 233, mediante menu [RILEVAMENTO CARICO] (dLd-).
• Il difetto di cortocircuito dell’unità può essere configurato mediante [Gest. dif. res. frenat.] bUb) pagina 235.
217.
pppM3X e al calibro 75 kW per ATV71pppN4).
Menu [7 CONFIG. DISPLAY]
• Implementazione nel sottomenu [7.4 PARAMETRI TERMINALE] pagina 262 dei parametri [Contrasto Terminale] e [Stand-by
terminale] per impostare il contrasto e la messa in stand-by del display.
Evoluzioni della versione V1.6 rispetto alla versione V1.2
Estensione della gamma con aggiunta dei variatori ATV71ppppY per reti da 500 a 690 V.
Non ci sono nuovi parametri ma i campi di regolazione e le impostazioni di fabbrica di una serie di parametri sono stati adattati alle nuove
tensioni.
Menu [1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)
Ampliamento del campo di regolazione dei parametri di ritardo dei relè e delle uscite logiche: da 0 a 60000 ms anziché da 0 a 9999 ms.
Evoluzioni della versione V2.5 rispetto alla versione V1.6
Menu [1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)
• Nuovi parametri [F Nascosto] (JPF), [F Nascosto 2] (JF2) e [F Nascosto 3] (JF3) pagina 66 che permettono di eliminare velocità
critiche che possono provocare fenomeni di risonanza.
• Nuovo parametro [Isteresi Freq.Masch.] (JFH) pagina 66 che permettono di regolare la gamma di frequenza mascherata.
• Possibilità di regolare il parametro [Rapporto coppia] (trt) pagina 66 (visibile anche nel menu [CONTROLLO DI COPPIA] (tOr-)
pagina
182).
Importante:
Nella versione V2.5 si ha un cambiamento di comportamento delle seguenti funzioni quando è selezionato l'arresto "ruota libera" (scelta
di default) :
• funzione finecorsa [FINECORSA] (LSt-),
• funzione posizionamento su rilevatori [POSIZ. SU RILEVATORI] (LPO-),
• comando "shutdown" mediante comunicazione vedere Grafico di stato CiA402 nella guida dei parametri di comunicazione).
In effetti sulle versioni precedenti l'arresto "ruota libera" non era realizzato correttamente.
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Evoluzioni del software
Evoluzioni della versione V2.7 rispetto alla versione V2.5
Menu [7 CONFIG. VISUALIZZAZIONE]
• Aggiunta in 7.4 PARAMETRI TERMINALE pag. 258 del Menu Accensione. Questo parametro permette di scegliere il menu
visualizzato all’accensione del variatore.
Menu [1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)
• La regolazione della temporizzazione del [Tempo riavv.] a pag. 163 è ora compresa tra 0.00 e 15,00 secondi.
Evoluzioni della versione V3.3 rispetto alla versione V2.7
Menu [1.7 FUNZIONI APPLICAZIONE] (Fun-)
• Nuovo parametro [CONNESSIONE REGEN] (AFE) pagina 215 . L'alimentazione diretta via Active Front End (AFE) riduce le
armoniche della corrente di rete a meno del 4% e permette al variatore di ritrasmettere l'energia rigenerativa alla rete elettrica
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Le fasi della messa in opera
INSTALLAZIONE
v 1 Consultare la guida all’installazione
PROGRAMMAZIONE
Procedura possibile se, per l'applicazione, sono sufficienti la configurazione
di fabbrica a pagina 9
e l'uso del menu [SIMPLY START] (SIM-) .
c 2 Alimentare senza ordine di marcia
v In caso di alimentazione separata della
parte di controllo, seguire la procedura
riportata a pagina 14.
c 3 Scegliere la lingua, se il variatore
integra un terminale grafico
c 4 Configurare il menu
[SIMPLY START] (SIM-)
v Comando 2 fili o 3 fili
v
Macro configurazione
v Parametri motore
) Eseguire un auto-tuning
v Corrente termica del motore
v Rampe di accelerazione e di
decelerazione
v Gamma di variazione di velocità
Consigli:
• Preparare la pro grammazione c ompilando
le tabelle delle regolazioni utente, pagina
271.
• Effettuare un auto-tuning, che permetterà
di ottimizzare le prestazioni, pagina
42.
• Se vi siete persi tra le regolazioni, tornate
alle regolazioni di base, pagina
247.
Nota: Accertarsi che il cablaggio del
variatore sia compatibile con la sua
configurazione.
c 5 Avviare
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Configurazione di base
Preregolazioni variatore
L’Altivar 71 è preregolato in fabbrica tenendo conto delle condizioni d’impiego più comuni:
• Macro configurazione: Start/Stop.
• Frequenza motore: 50 Hz.
• Applicazione a coppia costante, motore asincrono, controllo vettoriale di flusso senza trasduttore.
• Modo di arresto normale su rampa di decelerazione.
• Modo di arresto su difetto: ruota libera.
• Rampe lineari, accelerazione e decelerazione: 3 secondi.
• Piccola velocità: 0 Hz.
• Grande velocità: 50 Hz.
• Corrente termica del motore = corrente nominale del variatore.
• Corrente di frenatura mediante iniezione di corrente all’arresto = 0,7 x corrente nominale variatore, per 0,5 secondi.
• Nessun riavviamento automatico a seguito di un difetto.
• Frequenza di commutazione 2,5 kHz o 4 kHz in funzione del calibro del variatore.
• Ingressi digitali:
- LI1: marcia avanti, LI2: marcia indietro (2 sensi di marcia), comando a 2 fili.
- LI3, LI4, LI5, LI6: non attivi (non configurati).
• Ingressi analogici:
- AI1: riferimento di velocità 0 +10 V.
- AI2: 0-20 mA, non attivo (non configurato).
• Relè R1: il contatto si apre in caso di difetto (o variatore non alimentato).
• Relè R2: non attivo (non configurato).
• Uscita analogica AO1: 0-20 mA, non attiva (non configurata).
Se i valori sopra indicati sono compatibili con la vostra applicazione, utilizzare il variatore senza modificarne le impostazioni.
Preregolazioni schede opzionali
La preregolazione di base non prevede la configurazione degli ingressi/uscite delle schede opzionali.
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Le funzioni applicazione
Per fornirvi una guida e un aiuto nella scelta delle funzioni, nelle tabelle riportate nelle pagine seguenti, sono indicate le più comuni
associazioni funzioni/applicazioni.
Le applicazioni riportate nelle tabelle si riferiscono ai seguenti tipi di macchine:
• Sollevamento: gru, carroponti, portali (sollevamento verticale, traslazione, rotazione), elevatori
• Ascensori: ascensori fino a 1.2 m/s
• Imballaggio palettizzatori/depalettizzatori, trasportatori a nastro, tavole vibranti
• Imballaggio: confezionatrici, etichettatrici
• Tessile: macchine per tessitura, cardatura, lavatrici, filatrici, stiratoi
• Lavorazione del legno: torni automatici, seghe, lavorazioni automatiche varie
• Forte inerzia: centrifughe, mescolatori, macchine rotanti (pompe a bilanciere, presse)
• Processo
Dal momento che ogni macchina ha le proprie caratteristiche peculiari, le associazioni sopra indicate non pretendono di essere
né obbligatorie né esaustive.
Alcune funzioni sono dedicate in modo specifico ad un settore di applicazione. In questo caso l’applicazione è indicata con un
tassello a margine della relativa pagina di programmazione.
Funzioni di comando motore
Applicazioni
Funzioni Pag.
Legge V/F
Controllo vettoriale di flusso senza trasduttore
Controllo vettoriale di flusso con trasduttore
Controllo vettoriale 2 punti
Motore sincrono ad anello aperto
Frequenza in uscita fino a 1600 Hz
Limitazione sovratensioni motore
Connessione sul Bus DC (consultare la guida all’impiego)
Flussaggio motore mediante ingresso digitale
Frequenza di commutazione fino a 16kHz
Auto-tuning
70
70
70
70
70
68
82
153
81
69
Sollevamento
Ascensori
Movimentazione
Imballaggio
Tessile
Lavorazione legno
Forte inerzia
Processo
b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b b
b b
b
b b
b b
-
b b
b b b
b b b
b b b b b b b b
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Le funzioni applicazione
Funzioni su riferimenti velocità
Funzioni Pag.
Applicazioni
Riferimento differenziale bipolare 90
Delinearizzazione riferimento (effetto lente) 92
Ingresso di comando in frequenza 124
Commutazione dei riferimenti
Somma dei riferimenti 133
Sottrazione dei riferimenti 133
Moltiplicazione dei riferimenti 133
Rampe a S 136
Marcia passo-passo (JOG) 144
Velocità preselezionate 145
+veloce/- veloce mediante pulsante a singola pressione
(1 scatto)
+veloce/- veloce mediante pulsante a doppia pressione
(2 scatti)
+veloce/- veloce su un riferimento 150
Memorizzazione del riferimento 152
125 - 134
148
148
Sollevamento
Ascensori
Movimentazione
Imballaggio
Tessile
Lavorazione legno
b b b
b b
b b
b
b
b
b
b b b
b b b
b b b b b
b
b b
Forte inerzia
Processo
b
b
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Le funzioni applicazione
Funzioni applicazione specifiche
Funzioni Pag.
Applicazioni
Arresto rapido 140
Gestione finecorsa 154
Comando del freno 156
Misura del carico 165
Sollevamento alta velocità 167
Cavo teso 170
Regolatore PID 172
Controllo di coppia 181
Limitazione coppia motore/generatore 184
Compensazione del carico 84
Comando contattore di linea 188
Comando contattore a valle 190
Posizionamento su finecorsa o rilevatori 192
Arresto a una distanza determinata dopo l’intervento del
finecorsa di rallentamento
ENA system (meccanica con elem. rotanti) 79
Commutazione dei parametri 197
Commutazione dei motori o delle configurazioni 200
Traverse control 204
Configurazione degli arresti 140
Evacuazione 211
Mezzo-piano 212
194
Sollevamento
Ascensori
Movimentazione
Imballaggio
Tessile
Lavorazione legno
Forte inerzia
b b
b b b
b b b
b b
b
b
b b b
b b b b
b b
b b b
b
b b
b b
b
b b b b b b b b
b b b
b
b b b b
b
b
Processo
b
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Le funzioni applicazione
Funzioni sicurezza/gestione difetti
Funzioni Pagina
Applicazioni
Power Removal (funzione di sicurezza, consultare la
guida all’impiego)
Arresto differito in allarme termico 223
Gestione degli allarmi
Gestione dei difetti da 215 a
Test IGBT 226
Ripresa al volo 219
Protezione termica delle resistenze di frenatura 235
Protezione motore mediante sonde PTC 215
Gestione delle sottotensioni 225
Perdita 4-20mA 227
Interruzione a valle non controllata (perdita fase
motore)
Riavviamento automatico 218
Misura della velocità di rotazione del motore mediante
l’ingresso "Pulse input"
Rilevamento della variazione del carico 233
-
114
237
221
231
Sollevamento
Ascensori
Movimentazione
Imballaggio
Tessile
Lavorazione legno
Forte inerzia
b b b b b b b b
b
b b b b b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b b
b b b
b b b b
b b b b b b b b
b b b
b b b b b b
b
b
b b b
b
Processo
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Messa in servizio - Consigli preliminari
PERICOLO
FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO
• Prima di alimentare e di configurare l’Altivar 71, accertarsi che l’ingresso PWR (POWER REMOVAL) sia disattivato
(stato 0) in modo da evitare un eventuale riavviamento inaspettato.
• Prima di alimentare il variatore o alla visualizzazione dei menu di configurazione, accertarsi che gli ingressi
assegnati al comando di marcia siano disattivati (stato 0) perchè, in caso contrario, potrebbero provocare un
avviamento immediato del motore.
Il mancato rispetto di queste precauzioni può provocare morte o lesioni gravi.
ATTENZIONE
TENSIONE DI RETE INCOMPATIBILE
Prima di alimentare e di configurare il variatore, accertarsi che la tensione di rete sia compatibile con la tensione di
alimentazione del variatore. Il variatore può danneggiarsi se la tensione di rete non è compatibile.
Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare danni al prodotto.
ATTENZIONE
RISCHIO DELLA DISTRUZIONE DEL MATERIALE
• Evitare di manovrare frequentemente il contattore (usura precoce dei condensatori di filtraggio).
• In caso di tempo ciclo < 60 s esiste il rischio di distruzione della resistenza di carico.
Il mancato rispetto di queste precauzioni può provocare danni al prodotto.
PERICOLO
FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO
• Accertarsi che le modifiche apportate alle impostazioni durante il funzionamento non presentino alcun pericolo.
• Si consiglia, comunque, di eseguire le modifiche solo a variatore fermo.
Il mancato rispetto di queste precauzioni può provocare morte o lesioni gravi.
Alimentazione e configurazione del variatore
Alimentazione separata della parte di controllo
Se la parte di controllo del variatore è alimentata separatamente da quella di potenza (morsetti P24 e 0V), sarà necessario alimentare la
parte di potenza solo alla prima messa sotto tensione dopo ogni aggiunta di scheda opzionale e dopo ogni eventuale sostituzione di
scheda.
Infatti, di default, la nuova scheda non viene riconosciuta, non è possibile configurarla ed il variatore potrebbe bloccarsi in difetto.
Comando potenza con contattore di linea
Regolazione utente e funzioni estese
• Il terminale ed i tasti permettono la modifica delle impostazioni e l’estensione delle funzioni, illustrate in dettaglio nelle pagine
seguenti.
•Il ritorno alla preregolazione di base è semplificato grazie al menu [1.12 REGOLAZIONI BASE] (FCS-), vedere pagina 245.
• Tre tipi di parametri:
- visualizzazione: valori visualizzati dal variatore
- regolazione: modificabili sia durante il funzionamento, sia all’arresto del variatore
- configurazione: modificabili solo con variatore fermo e non durante la frenatura. Visualizzabili anche con variatore in funzione.
1755858 11/2009 15
Messa in servizio - Consigli preliminari
ATTENZIONE
FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO
La protezione termica del motore non è garantita dal variatore nel caso in cui la corrente motore sia inferiore a 0,2 volte
la corrente nominale del variatore stesso. In questo caso occorre utilizzare un diverso dispositivo di protezione termica.
Il mancato rispetto di questa precauzi one può provocare danni al prodotto.
ATTENZIONE
FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO
La protezione termica dei motori non è più garantita dal variatore. Occorre, quindi, prevedere un diverso dispositivo di
protezione termica su ogni motore.
Il mancato rispetto di questa precauzi one può provocare danni al prodotto.
Avviamento
Importante:
• In regolazione di fabbrica, il motore può essere alimentato solo previo reset dei comandi "avanti", "indietro", "arresto mediante
iniezione di corrente continua" nei seguenti casi:
- in caso di alimentazione, di un reset manuale dei difetti o a seguito di un comando di arresto.
In caso di difetto il variatore visualizza "nSt" e non parte.
• Questi comandi vengono acquisiti senza bisogno di eseguire un reset se è configurata la funzione riavviamento automatico
(parametro [Riavviamento auto] (Atr) del menu [1.8-GESTIONE DIFETTI] (FLt-) vedere pagina
Prova su motore di bassa potenza o senza motore
• In regolazione di fabbrica, è attivo il rilevamento [Perdita fase motore] (OPL) pagina 221 (OPL = YES). Per verificare il variatore in
condizioni di test o di manutenzione e senza dover ricorrere ad un motore di calibro equivalente a quello del variatore (soprattutto nel
caso di variatori di elevata potenza), occorre disattivare il parametro [Perdita fase motore] (OPL = nO).
• Configurare [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 2pti] (UF2) oppure [V/F 5pti] (UF5) (menu [1.4 - CONTROLLO MOTORE] (drC-), vedere
pagina
70)
218).
Utilizzo di motori collegati in parallelo
• Configurare [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 2pti] (UF2) o [V/F 5pti] (UF5) (menu [1.4 - CONTROLLO MOTORE] (drC-), vedere pagina
70)
16 1755858 11/2009
Messa in servizio - Consigli preliminari
ATTENZIONE
FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO
• Per proteggere un motore avente una tensione nominale inferiore alla tensione di alimentazione del variatore
occorre utilizzare la funzione [Controllo vett. 2pt.] (UC2) per limitare la tensione massima del motore ad un valore
inferiore alla tensione di rete.
• Resta comunque necessario verificare che le tensioni istantanee applicate ai morsetti del motore (legati alla
tensione del bus DC) sono compatibili con le caratteristiche di quest'ultimo.
Il mancato rispetto di queste precauzioni può provocare danni al prodotto.
ATV71pppY - Rete interessata da sottotensioni sistematiche
Per garantire il funzionamento ottimale di un variatore ATV71pppY utilizzato su una rete interessata da sottotensioni sistematiche (tensione
di rete compresa tra 425 V e 446 V) è necessario configurare il livello di prevenzione [Livello Prevenzione] (UPL) = 383 V (menu [1.8-
GESTIONE DIFETTI] (FLt-), vedere pagina
Utillizzo di un motore con tensione nominale inferiore alla tensione di alimentazione
del variatore
• Configurare [Controllo vett. 2pt.] (UC2) = [Si] (YES) (menu [1.4-CONTROLLO MOTORE] (drC-), vedere pagina 72)
225).
1755858 11/2009 17
Terminale grafico
1 Display grafico
2 Tasti funzione
F1, F2, F3, F4,
vedere pagina 18
.
3 Tasto
Arresto/Reset difetti
4 Tasto RUN (Marcia)
5 Pulsante di navigazione:
• pressione
(ENT):
- registra il valore in corso
- entra nel menu o nel parametro selezionato.
• rotazione (+/-): - aumenta o diminuisce il valore visualizzato
- passa alla riga successiva o precedente
- aumenta o diminuisce il riferimento se è attivo il
comando da terminale.
7 Tasto ESC: uscita da un valore,
da un parametro o da un menu
per tornare alla scelta
precedente
6 Tasto di inversione del senso di
rotazione del motore
HMI Modbus
Led verde:
Bus DC alimentato
Led rosso:
Difetto
Il terminale grafico è un accessorio opzionale per i variatori di piccolo calibro, mentre è sempre integrato nei variatori di calibro superiore
(consultare il catalogo). Questo terminale è estraibile e può essere montato a distanza, ad esempio su una porta di armadio, utilizzando i
cavi e gli accessori opzionali disponibili su richiesta (consultare il catalogo).
Descrizione del terminale
Nota: Se è attivo il comando da terminale, i tasti 3, 4, 5 e 6 permettono di comandare direttamente il variatore.
Rimozione del terminale
Se il terminale grafico è stato rimosso, al suo posto, si avranno 2 led di segnalazione:
18 1755858 11/2009
Terminale grafico
F1 F2 F3 F4
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENU VARIATORE
1.1 SIMPLY START
1.2 VISUALIZZAZIONE
1.3 REGOLAZIONI
1.4 CONTROLLO MOTORE
1.5 INGRESSI/USCITE
Code << >> Quick
1
2
3
4
6
5
• Code F1
•HELP F1
• << F2
• >> F3
• Quick F4
Descrizione del display grafico
1. Barra di visualizzazione. Il suo contenuto è configurabile e, in regolazione di fabbrica, indica:
• stato del variatore (vedere pagina 19)
• canale di comando attivo:
- Term: Morsettiere
- HMI: Terminale grafico
- MDB: Modbus integrato
- CAN: CANopen integrato
- NET: Scheda comunicazione
- APP: Scheda Controller Inside
• riferimento frequenza
• corrente nel motore
2. Barra menu. Indica il nome del menu o del sottomenu attualmente visualizzato.
3. Visualizzazione dei menu, sottomenu, parametri, valori, bargraph ecc..., sotto forma di finestra scorrevole, su un massimo di 5 righe.
La riga o il valore, selezionati mediante il pulsante di navigazione, viene visualizzato in contrasto con lo sfondo del display.
4. Visualizzazione delle funzioni assegnate ai tasti da F1 a F4, ad esempio:
I tasti funzione sono dinamici e contestuali.
A questi tasti possono essere assegnate altre funzioni (funzioni applicazione) mediante il menu [1.6 COMANDO].Se si preme un tasto
funzione a cui è stata assegnata una velocità
una velocità JOG o un’altra velocità preselezionata o fino a successiva modifica del riferimento di velocità, o pressione del tasto Stop.
5. Indica che l’attuale finestra di visualizzazione non continua verso il basso.
Indica che l’attuale finestra di visualizzazione continua verso il basso.
6. Indica che l’attuale finestra di visualizzazione non continua verso l’alto.
Indica che l’attuale finestra di visualizzazione continua verso l’alto.
Visualizzazione del codice del parametro selezionato e corrispondente alla visualizzazione del display a "7
:
segmenti".
: Guida in linea.
: Navigazione orizzontale verso sinistra o passaggio al menu o sottomenu o, in caso di un valore, passaggio alla cifra
superiore, visualizzazione in contrasto (vedere esempio a pagina
Navigazione orizzontale verso destra o passaggio al menu o sottomenu successivo (in questo esempio passaggio
:
al menu [2 LIVELLO DI ACCESSO]) o, in caso di un valore, passaggio alla cifra inferiore, visualizzazione in
contrasto (vedere esempio a pagina
: Tasto veloce, vedere pagina 24.
preselezionata il motore funzionerà a questa velocità fino a quando non verrà selezionata
20).
20).
1755858 11/2009 19
Terminale grafico
Codici di stato del variatore:
- ACC: Accelerazione
- CLI: Limitazione di corrente
- CTL: Arresto controllato su perdita fase rete
- DCB: Frenatura mediante iniezione di corrente continua in corso
- DEC: Decelerazione
- FLU: Flussaggio motore in corso
- FST: Arresto rapido
- NLP: Potenza non alimentata (L1, L2, L3 non alimentati)
- NST: Arresto a ruota libera
- OBR: Decelerazione autoregolata
- PRA: Funzione Power removal attiva (variatore bloccato)
- RDY: Variatore pronto
- RUN: Variatore in funzione
- SOC: Interruzione a valle controllata in corso
- TUN: Auto-tuning in corso
- USA: Allarme sottotensione
20 1755858 11/2009
Terminale grafico
RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A
5 LINGUA
English
Français
Deutsch
Espanol
Italiano
<< >> Quick
Chinese
SELEZIONE PARAMETRI
1.3 REGOLAZIONI
Incremento rampa
Accelerazione
Decelerazione
Accelerazione 2
Decelerazione 2
Edit
RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A
Accelerazione
9.51 s
Min = 0,01 Max = 99,99
<< >> Quick
>>
RD Y Te rm + 0.0 0Hz 0A
Accelerazione
9.51 s
Min = 0,01 Max = 99,99
<< >> Quick
Esempi di videate di configurazione:
Quando è possibile scegliere una sola voce tra quelle proposte, la voce attiva viene indicata con il segno
.
Esempio: è possibile scegliere solo una lingua (nell’esempio la lingua attiva è il francese).
Quando è possibile eseguire una scelta multipla tra le voci proposte, le voci attive vengono indicate con
il segno
Esempio: per comporre il [MENU UTENTE] è possibile selezionare più parametri.
Esempio di videata di configurazione di un valore:
Le frecce << e >> (tasti F2 e F3) permettono di selezionare la cifra che si desidera modificare, mentre ruotando il pulsante di navigazione
è possibile aumentare o diminuire il valore della cifra selezionata (e visualizzata in contrasto).
1755858 11/2009 21
Terminale grafico
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n°1
5 LINGUA
English
Français
Deutsch
Espanol
Italiano
Chinese
Russian
Turkish
RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0. 0A
2 LIVELLO DI ACCESSO
Base
Standard
Avanzato
Expert
RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0. 0A
1 MENU VARIATORE
1.1 SIMPLY START
1.2. VISUALIZZAZIONE
1.3. REGOLAZIONI
1.4. CONTROLLO MOTORE
1.5. INGRESSI/USCITE
Code << >> Quick
RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0. 0A
MENU GENERALE
1 MENU VARIATORE
2 LIVELLO DI ACCESSO
3 APRI/SALVA COME
4 PASSWORD
5 LINGUA
Code Quick
Prima messa sotto tensione - Menu [5. LINGUA]
Alla prima messa in tensione il percorso attraverso i menu è un percorso obbligato che guiderà l’utente fino a [1. MENU VARIATORE].
Prima di avviare il motore è necessario configurare i parametri del sottomenu [1.1 SIMPLY START] ed eseguire un auto-tuning.
Messaggio visualizzato per 3 secondi alla messa
sotto tensione
3 secondi
Passaggio automatico al menu [5 LINGUA]
3 secondi dopo.
Scegliere la lingua desiderata e premere ENT.
ESC
Passaggio al menu [2 LIVELLO DI ACCESSO]
(vedere pagina 30)
Scegliere il livello di accesso desiderato e premere
ENT.
Passaggio al [1 MENU VARIATORE]
(vedere pagina 26)
Ritorno al [MENU GENERALE] mediante ESC
22 1755858 11/2009
Terminale grafico
3 secondi
10 secondi
ESC
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n°1
RD Y Te rm +3 8Hz 0 .0A
1. MENU VARIATORE
1.1 SIMPLY START
1.2 VISUALIZZAZIONE
1.3 REGOLAZIONI
1.4 CONTROLLO MOTORE
1.5 INGRESSI/USCITE
Code << >> Quick
RD Y Te rm +3 8Hz 0 .0A
Riferimento freq.
Min=0 Max=60
Quick
RD Y T er m + 38H z 0. 0A
MENU GENERALE
1 MENU VARIATORE
2 LIVELLO DI ACCESSO
3 APRI/SALVA COME
4 PASSWORD
5 LINGUA
Code Quick
38 Hz
Successive messe sotto tensione
dopo 3 secondi passare a
[1. MENU VARIATORE] o
[1.14 MENU SCHEDA PROG.]
o se è installata la scheda Controller Inside
RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A
1.14 MENU SCHEDA PROGRAM.
Modbus agg. Sch. Prog. : 17
REGOLAZIONE DATA/ORA
<< >> Quick
Se non viene premuto alcun tasto si ha il
passaggio auomatico a "Visualizzazione"
dopo 10 secondi (visualizzazione in funzione
della configurazione scelta).
Eventuale ritorno a [MENU GENERALE]
mediante ENT o mediante il tasto ESC.
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1.3 REGOLAZIONI
Incremento rampa: 01
Accelerazione 9,51 s
Decelerazione: 9,67 s
Accelerazione 2: 12,58 s
Decelerazione 2: 13,45 s
Code << >> Quick
Menu selezionato in
[Menu accensione]
263
pag.
1755858 11/2009 23
Terminale grafico
RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A
1 MENU VARIATORE
1.1 SIMPLY START
1.2 VISUALIZZAZIONE
1.3 REGOLAZIONI
1.4 CONTROLLO MOTORE
1.5 INGRESSI/USCITE
Code << >> Quick
ENT
ESC
RDY Term +0.00Hz 0A
1.3 REGOLAZIONI
Incremento rampa: 01
Accelerazione 9,51 s
Decelerazione: 9,67 s
Accelerazione 2: 12,58 s
Decelerazione 2: 13,45 s
Code << >> Quick
ENT
ENT o
ESC
RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A
Accelerazione
9.51 s
Min = 0,01 Max = 99,99
<< >> Quick
Programmazione: esempio di accesso ad un parametro
Accesso alla rampa di accelerazione
Attenzione:
• Selezione del parametro:
- mediante rotazione del pulsante di navigazione per scorrere verticalmente il contenuto del menu e scegliere il parametro
desiderato.
• Modifica del parametro:
- selezione della cifra da modificare scorrendo in senso orizzontale mediante i tasti << e >> (F2 e F3); la cifra selezionata viene
visualizzata in bianco su sfondo nero,
- modifica della cifra selezionata mediante rotazione del pulsante di navigazione (aumento o diminuzione del valore della cifra
selezionata).
• Uscita dalla funzione di modifica:
- mediante pressione del tasto ESC.
• Registrazione della modifica:
- mediante pressione del pulsante di navigazione (ENT).
24 1755858 11/2009
Terminale grafico
RD Y T erm +0 .0 0Hz 0A
1.4 CONTROLLO MOTORE
Standard Freq. mot.: 5 0Hz IEC
Potenza nom.mot: 0,37 kW
Tensione nom. mot: 206 V
Corrente nom. mot: 1.0 A
Freq. nom. mot.: 50.0 Hz
Code << >> Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
MENU RAPIDO
RITORNO MENU GENERALE
ACCESSO DIRETTO A...
10 ULTIME MODIFICHE
RITORNO VIDEATA MULTIP.
Code
Vedere pagina 263
RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A
MENU GENERALE
1 MENU VARIATORE
2 LIVELLO DI ACCESSO
3 APRI/SALVA COME
4 PASSWORD
5 LINGUA
Code Quick
RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A
ACCESSO DIRETTO A...
1.3
REGOLAZIONI
<< >>
ENT
RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A
1.3 REGOLAZIONI
Incremento rampa: 01
Accelerazione 9,51 s
Decelerazione: 9,67 s
Accelerazione 2: 12,58 s
Decelerazione 2: 13,45 s
Code << >> Quick
RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A
10 ULTIME MODIFICHE
Accelerazione: 10 s
Guadagno prop. ENA: 1,2
Corrente nom. mot.: 15 A
Velocità preselez. 4: 20 Hz
Velocità preselez. 5: 30 Hz
Code
ESC
ENT
RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A
Corrente nom.mot.
15.0 A
<< >>
Menu rapido
Possibilità di accedere rapidamente ad un parametro, indipendentemente dalla videata in cui ci si trova, purchè al di sopra del tasto F4 sia
indicata la funzione "Quick".
Esempio:
Premendo il tasto F4 si apre la finestra di menu rapido, che offre
4 possibilità.
• [HOME]: Ritorno a [MENU GENERALE].
• [ACCESSO DIRETTO A...]: Apertura della finestra di dialogo del
menu "ACCESSO DIRETTO A...", nella quale è visualizzata
l’opzione corrispondente al numero "1". Mediante i tasti funzione
<< e >> (F2 e F3) è possibile scorrere e selezionare i numeri dei
vari menu e sottomenu, utilizzando il pulsante di navigazione per
aumentare o diminuire il valore dei numeri visualizzati:
nell’esempio sottostante è stato selezionato il numero 1.3
corrispondente al menu REGOLAZIONI.
• [10 ULTIME MODIFICHE]: Apertura di una finestra di dialogo che
permette di accedere direttamente agli ultimi 10 parametri
modificati.
1755858 11/2009 25
Terminale grafico
RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A
MENU GENERALE
1 MENU VARIATORE
2 LIVELLO DI ACCESSO
3 APRI/SALVA COME
4 PASSWORD
5 LINGUA
Code Quick
6.VIDEATA VISUALIZZAZIONE
7 CONFIG. VISUALIZZAZIONE
RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A
1 MENU VARIATORE
1.1 SIMPLY START
1.2 VISUALIZZAZIONE
1.3 REGOLAZIONI
1.4 CONTROLLO MOTORE
1.5 INGRESSI/USCITE
Code << >> Quick
1.6 COMANDO
1.7 FUNZIONI APPLIC.
1.8 GESTIONE DIFETTI
1.9 COMUNICAZIONE
1.10 DIAGNOSTICA
1.11 IDENTIFICAZIONE
1.12 REGOLAZIONI BASE
1.13 MENU UTENTE
1.14 SCHEDA APPL. PROG.
[MENU GENERALE] - Cartografia dei menu
Contenuto dei menu di [MENU GENERALE]
[1 MENU VARIATORE] Vedere pagina seguente
[2 LIVELLO DI ACCESSO] Definisce l’accessibilità ai menu (livello di complessità)
[3 APRI/SALVA COME] Permette di salvare dei nuovi file di configurazione del variatore o di richiamare dei file esistenti
[4 PASSWORD] Protezione della configurazione mediante password
[5 LINGUA] Scelta della lingua
[6 VIDEATA VISUALIZZAZIONE] Personalizzazione delle informazioni visualizzate sul terminale grafico durante il funzionamento
del variatore
[7 CONFIG. VISUALIZZAZIONE] • Personalizzazione dei parametri
• Creazione di un menu utente personalizzato
• Personalizzazione della possibilità di visualizzazione e della protezione dei menu e dei
parametri
26 1755858 11/2009
Terminale grafico
[1 MENU VARIATORE]
RD Y Term +0.00Hz 0A
1 MENU VARIATORE
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORAGGIO
1.3 REGOLAZIONI
1.4 CONTROLLO MOTORE
1.5 INGRESSI/USCITE
Code << >> Quick
1.6 COMANDO
1.7 FUNZIONI APPLIC.
1.8 GESTIONE DIFETTI
1.9 COMUNICAZIONE
1.10 DIAGNOSTICA
1.11 IDENTIFICAZIONE
1.12 REGOLAZIONI BASE
1.13 MENU UTENTE
1.14 SCHEDA APPL. PROG.
Contenuto dei menu di [1. MENU VARIATORE]:
[1.1 SIMPLY START]: Menu semplificato per una messa in servizio rapida
[1.2 MONITORAGGIO]: Visualizzazione dei valori correnti, motore e ingressi/uscite
[1.3 REGOLAZIONI]: Parametri di regolazione, modificabili durante il funzionamento del variatore
[1.4 CONTROLLO MOTORE]: Parametri del motore (targa motore, auto-tuning, frequenza di commutazione, algoritmi di comando...)
[1.5 INGRESSI/USCITE]: Configurazione ingressi/uscite (messa in scala, filtraggio, comando 2 fili, comando 3 fili...)
[1.6 COMANDO]: Configurazione dei canali di comando e di riferimento (terminale, morsettiere, bus...)
[1.7 FUNZIONI APPLIC.]: Configurazione delle funzioni applicazione (es: velocità preselezionate, PID, comando del freno...)
[1.8 GESTIONE DIFETTI]: Configurazione della gestione dei difetti
[1.9 COMUNICAZIONE]: Parametri di comunicazione (bus di campo)
[1.10 DIAGNOSTICA]: Diagnostica motore/variatore
[1.11 IDENTIFICAZIONE]: Identificazione del variatore e delle opzioni interne
[1.12 REGOLAZIONI BASE]: Accesso ai file di configurazione e ritorno alle regolazioni di fabbrica
[1.13 MENU UTENTE]: Menu specifico, creato dall’utente nel menu [7. CONFIG. VISUALIZZAZIONE]
[1.14 SCHEDA APPL. PROG.]: Configurazione della scheda opzionale Controller Inside
1755858 11/2009 27
Terminale integrato
• 4 cifre (digit) a
"7 segmenti"
• Entra in un menu o in un
parametro o salva il
parametro visualizzato
• Passa al menu o al
parametro precedente,
o aumenta il valore
visualizzato
• Esce da un menu, da un
parametro o dal valore
visualizzato per tornare al
valore precedente in
memoria
• Passa al menu o al
parametro precedente,
o diminuisce il valore
visualizzato
• 2 led di stato CANopen
• 2 led di stato Modbus
Nota:
I variatori Altivar 71 di piccolo calibro (consultare il catalogo) integrano un terminale con display "7 segmenti" a 4 cifre (digit). Tuttavia, in
opzione, possono anche montare il terminale grafico presentato nelle pagine precedenti.
Funzioni del display e dei tasti
• La pressione dei tasti o non memorizza la sce lta eff et tua ta.
• La pressione prolungata (>2 s) dei tasti o permette uno scorrimento rapido dei valori.
Memorizzazione, salvataggio della scelta visualizzata: ENT
La memorizzazione è accompagnata dal lampeggiamento del valore visualizzato.
Visualizzazione standard eccetto che nelle condizioni di guasto e di messa in servizio:
- 43.0: Visualizzazione del parametro selezionato nel menu SUP (di default: frequenza motore).
- CLI: Limitazione di corrente.
- CtL: Arresto controllato su perdita fase rete.
- dCb: Frenatura mediante iniezione di corrente continua in corso.
- FLU: Flussaggio motore in corso.
- FSt: Arresto rapido.
- nLP: Potenza non alimentata (L1, L2, L3 non alimentati).
- nSt: Arresto a ruota libera.
- Obr: Decelerazione autoregolata.
- PrA: Funzione Power removal attiva (variatore bloccato).
- rdY: Variatore pronto.
- SOC: Interruzione a valle controllata in corso.
- tUn: Auto-tuning in corso.
- USA: Allarme sottotensione.
In caso di difetto, quest’ultimo viene visualizzato con un lampeggiamento.
28 1755858 11/2009
Terminale integrato
XXX
CtL-
FUn-
SIM-
I-O-
SEt-
SUP-
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ENT
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
FCS-
LAC-
CON-
FLt-
ESC
ESC
ESC
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
SPL-
ESC
ENT
ESC
drC-
COd-
USr-
ESC
ENT
ESC
Visualizza lo stato del variatore
REGOLAZIONI
FUNZIONI APPLIC.
INGRESSI/USCITE
GESTIONE DIFETTI
SIMPLY START
Menu
MONITORAGGIO
CONTROLLO MOTORE
COMANDO
Messa sotto tensione
REGOLAZIONI BASE
PASSWORD
LIVELLO DI ACCESSO
COMUNICAZIONE
(pagina 53) Parametri di impostazione, modificabili durante il
funzionamento del variatore
(pagina 128
) Configurazione delle funzioni di applicazione (es:
velocità preselezionate, PID, comando freno...)
(pagina 87
) Configurazione degli ingressi/uscite (messa in scala,
filtraggio, comando 2 fili, comando 3 fili...)
(pagina 214
) Configurazione della gestione dei difetti
(pagina 36
) Menu semplificato per messa in servizio rapida
(pagina 44
) Visualizzazione dei valori correnti, motore e ingressi/
uscite
(pagina 69
) Parametri del motore (targa motore, auto-tuning,
frequenza di commutazione, algoritmi di comando...)
(pagina 115
) Configurazione dei canali di comando e di
riferimento (terminale, morsettiere, bus...)
(pagina 245
) Accesso ai file di configurazione e ritorno alle
regolazioni di fabbrica
(pagina 252
)
(pagina 30
)
(pagina 238
) Parametri di comunicazione (bus di campo)
(pagina 248
) Menu specifico creato dall’utente tramite terminale
grafico
MENU UTENTE
SCHEDA APPL. PROG.
(pagina 249
) Menu della scheda Controller Inside, se installata
Accesso ai menu
I codici dei menu e dei sottomenu si distinguono dai cod ici dei parametri mediante un trattino posto sulla destra del codice
stesso.
Esempi: menu FUn-, parametro ACC.
1755858 11/2009 29
I menu su fondo grigio possono talvolta non essere accessibili: questo dipende dalla configurazione del livello di accesso LAC.
Terminale integrato
ENT
ACC 15.0
ENT
ESC
ENT
ESC
26.0 26.0
ESC
dEC
ENT
SEt-
Menu
Valore o configurazione
1 lampeggiamento
(registrazione)
Parametro
(Parametro successivo)
ENT
ESC
1
o
n
mo
ultimo
Menu
ENT
ESC
I-O-
Allarme non selezionato
Allarme selezionato
Accesso ai parametri dei menu
Memorizzazione, registrazione della scelta visualizzata:
Tutti i menu sono a finestra e "scorrevoli": questo significa che dopo l’ultimo parametro,
se si continua a premere il tasto , si accederà al primo parametro e, allo stesso modo,
dal primo parametro si accederà all’ultimo se si continua a premere il tasto .
La memorizzazione è accompagnata dal lampeggiamento del
valore visualizzato
Scelta di configurazioni multiple per un parametro
Esempio: lista degli allarmi gruppo 1 nel menu [INGRESSI/
USCITE] (I-O-)
Si possono selezionare differenti allarmi barrandoli come sotto
illustrato.
I digit a lato indicano: una scelta selezionata,
una scelta non selezionata.
Lo stesso principio viene utilizzato per tutte le scelte multiple.
30 1755858 11/2009
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