Schneider Electric ATV71 Programming manual [ IT]

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Altivar 71

Variatori di velocità per motori sincroni e motori asincroni

Guida alla programmazione

Software V3.3

11/2009

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www.schneider-electric.com

Sommario

Prima di cominciare ___________________________________________________________________________________________ 4

Documentazione disponibile_______________________________________________________________________________ 5 Evoluzioni del software_________________________________________________________________________________________ 6 Le fasi della messa in opera_____________________________________________________________________________________ 9 Configurazione di base________________________________________________________________________________________ 10 Le funzioni applicazione _______________________________________________________________________________________ 11 Messa in servizio - Consigli preliminari____________________________________________________________________________ 15 Terminale grafico ____________________________________________________________________________________________ 18

Descrizione del terminale ________________________________________________________________________________ 18

Descrizione del display grafico____________________________________________________________________________ 19

Prima messa sotto tensione - Menu [5. LINGUA]______________________________________________________________ 22

Successive messe sotto tensione__________________________________________________________________________ 23

Programmazione: esempio di accesso ad un parametro ________________________________________________________ 24

Menu rapido __________________________________________________________________________________________ 25 Terminale integrato___________________________________________________________________________________________ 28

Funzioni del display e dei tasti ____________________________________________________________________________ 28

Accesso ai menu ______________________________________________________________________________________ 29

Accesso ai parametri dei menu ___________________________________________________________________________ 30 [2. LIVELLO DI ACCESSO] (LAC-) ______________________________________________________________________________ 31 Struttura delle tabelle di parametri _______________________________________________________________________________ 34 Interdipendenza tra i valori di alcuni parametri______________________________________________________________________ 35 Ricerca di un parametro all’interno del manuale ____________________________________________________________________ 36 [1.1 SIMPLY START] (SIM-)____________________________________________________________________________________ 37 [1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-) ________________________________________________________________________________ 45 [1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)_____________________________________________________________________________________ 54 [1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-) _____________________________________________________________________________ 68 [1.5 INGRESSI/USCITE] (I-O-)__________________________________________________________________________________ 88 [1.6 COMANDO] (CtL-)_______________________________________________________________________________________ 116 [1.7 FUNZIONI APPLIC.] (FUn-)________________________________________________________________________________ 129 [1.8 GESTIONE DIFETTI] (FLt-)________________________________________________________________________________ 215 [1.9 COMUNICAZIONE] (COM-) _______________________________________________________________________________ 239 [1.10 DIAGNOSTICA]________________________________________________________________________________________ 243 [1.11 IDENTIFICAZIONE]_____________________________________________________________________________________ 245 [1.12 REGOLAZIONI BASE] (FCS-)_____________________________________________________________________________ 246 [1.13 MENU UTENTE] (USr-) _________________________________________________________________________________ 249 [1.14 SCHEDA APPL. PROG.] (PLC-) ___________________________________________________________________________ 250 [3. APRI/SALVA COME]______________________________________________________________________________________ 251 [4. PASSWORD] (COd-)______________________________________________________________________________________ 253 [6 VIDEATA VISUALIZZAZIONE]_______________________________________________________________________________ 255 [7 CONFIG. VISUALIZZAZIONE]_______________________________________________________________________________ 259 [VIDEATA MULTIP.] _________________________________________________________________________________________ 264 Manutenzione ______________________________________________________________________________________________ 265 Difetti - cause - procedure di intervento __________________________________________________________________________ 266 Tabelle delle impostazioni utente _______________________________________________________________________________ 272 Indice delle funzioni _________________________________________________________________________________________ 274 Indice dei codici dei parametri _________________________________________________________________________________ 275

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Prima di cominciare

Leggere ed osservare attentamente l e seguenti istruzioni prima di avviare qualsiasi procedura con il variatore.

PERICOLO

TENSIONE PERICOLOSA

• Leggere e comprendere l’intero contenuto della guida all’installazione prima di procedere ad installare e far funzionare il variatore di velocità ATV71. L’installazione, la regolazione, le riparazioni devono essere effettuate esclusivamente da personale qualificato.

• L’utilizzatore è responsabile della conformità con tutte le norme elettriche nazionali ed internazionali in vigore in materia di messa a terra di tutti gli apparecchi.

• Numerosi elementi di questo variatore di velocità, comprese le schede dei circuiti stampati, funzionano alla tensione di rete. NON TOCCARLI. Utilizzare esclusivamente utensili isolati elettricamente.

• Non toccare i componenti non schermati o le viti delle morsettiere se l’apparecchio è alimentato.

• Non cortocircuitare i morsetti PA/+ e PC/- o i condensatori del bus DC.

• Riposizionare e chiudere tutti i coperchi prima di alimentare il variatore.

• Prima di procedere a qualsiasi operazione di manutenzione o riparazione del variatore di velocità:

- scollegare l’alimentazione

- applicare un’etichetta "NON METTERE SOTTO TENSIONE" sull’interruttore o il sezionatore del variatore di velocità

- bloccare l’interruttore o il sezionatore in posizione aperto.

• Prima d’intervenire sul variatore di velocità scollegare l’alimentazione (anche quella esterna se utilizzata). ATTENDERE 15 MINUTI per permettere la scarica dei condensatori del bus DC. Seguire quindi la procedura di misura della tensione del bus DC riportata nella guida all’installazione per verificare che la tensione sia inferiore a 42 V. La spia del variatore di velocità non è un indicatore preciso dell’assenza di tensione sul bus DC.

Il mancato rispetto di questa istruzione comporta gravi rischi per la vita e l'incolumità personale.

ATTENZIONE

APPARECCHIO DANNEGGIATO

Non installare e non far funzionare il variatore se sembra danneggiato.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare danni al prodotto.

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Documentazione disponibile

I documenti tecnici, sotto riportati e concernenti l’Altivar 71, sono disponibili sul sito internet www.schneider-electric.com e sul cd-rom fornito con ogni variatore.

Guida all’installazione

Presenta il montaggio ed il collegamento del variatore.

Guida alla programmazione

Illustra le funzioni, i parametri, l’utilizzo del terminale del variatore (terminale integrato e terminale grafico). Le funzioni di comunicazione non sono descritte nel dettaglio in questa guida, ma si trovano nella guida relativa al bus o alla rete utilizzata.

Guida dei parametri di comunicazione

Questa guida illustra:

• i parametri del variatore con gli elementi specifici per un impiego mediante bus o rete di comunicazione,

• i modi di funzionamento specifici per la comunicazione (diagramma di stato),

• l’interazione tra la comunicazione ed il comando locale.

Guide Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...

Queste guide descrivono il montaggio, il collegamento al bus o alla rete, la segnalazione, la diagnostica, la configurazione mediante terminale integrato o terminale grafico dei parametri specifici per la comunicazione. Presentano inoltre in dettaglio i servizi di comunicazione dei diversi protocolli.

Guida di compatibilità ATV 58-58F / ATV 71

Questa guida illustra in dettaglio le differenze tra l’Altivar 71 e l’Altivar 58/58F e spiega come procedere per sostituire un Altivar 58 o 58F, compresi i casi dei variatori che comunicano su bus o rete.

Guida al passaggio ATV 78 / ATV 61/71

Questa guida spiega le differenze tra gli Altivar 61/71 e l’Altivar 78 e le azioni da intraprendere per sostituire un Altivar 78.

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Evoluzioni del software

Da quando è entrato in commercio, l'Altivar ATV 71 è stato aggiornato con diverse funzionalità supplementari. La più recente versione del software è la V3.3 e può sostituire le vecchie versioni senza bisogno di modifiche. Questa documentazione, quindi, pur essendo relativa alla versione V3.3, è utilizzabile anche con le versioni precedenti dato che gli aggiornamenti non fanno che aggiungere una serie di valori e di parametri senza modificare o cancellare i parametri delle versioni precedenti. La versione del software è riportata sulla targhetta identificativa posta sul fianco del variatore.

Evoluzioni della versione V1.2 rispetto alla versione V1.1

Preregolazione di base

Nota 1: Nella versione V1.1, l’ingresso analogico era 0 ± 10 V. Per motivi di sicurezza, nella nuova versione tale ingresso è stato

impostato a 0 +10 V. Nota 2: Nella versione V1.1, l’uscita analogica AO1 era assegnata alla frequenza motore. Nella nuova versione tale uscita non è

assegnata. Ad eccezione di questi due parametri, la preregolazione di base della versione V1.2 è identica a quella della versione precedente. Infatti, in preregolazione di base le nuove funzionalità non sono attive.

Gamma di frequenza del motore

La gamma di frequenza in uscita massima è estesa da 1000 a 1600 Hz (in funzione del calibro e della legge di comando scelta).

Nuovi parametri e nuove funzioni

Menu [1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)

Aggiunta di stati e di valori interni relativi alle nuove funzioni sotto riportate.

Menu [1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

• [Soglia coppia alta] (ttH) pagina 65.

• [Soglia coppia bassa] (ttL) pagina 65.

• [Soglia all. pulse] (FqL) pagina 66.

• [Soglia arr. ruota lib.] (FFt) pagina 66.

Menu [1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

• [Incremento g/min] (InSP) pagina 68.

• Estensione a tutti i variatori (indipendentemente dal calibro) delle seguenti configurazioni, fino ad ora limitate ai calibri 45 kW per ATV71

pppM3X e 75 kW per ATV71pppN4: motore sincrono [Mot sinc] (SYn) pagina 70, filtro sinus [Filtro sinus] (OFI) pagina 81,

riduzione del rumore [Riduzione rumore] (nrd) pagina

82, compensazione della frenata [Compensaz. frenata] (bbA) pagina 84.

Menu [1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

• L’ingresso AI1 può essere impostato a 0 +10 V o 0 ± 10 V mediante [Tipo AI1] (AI1t) pagina 93.

• [Canale rete AI] (AIC1) pagina 97.

• Nuove possibilità di assegnazione dei relè e delle uscite digitali pagina 102: cavo teso, coppia superiore alla soglia alta, coppia inferiore alla soglia bassa, motore in rotazione in senso avanti, motore in rotazione in senso indietro, soglia di velocità misurata raggiunta, rilevamento di variazione di carico.

• L’uscita analogica AO1 diventa utilizzabile come uscita digitale e può essere assegnata alle funzioni dei relè e delle uscite digitali, pagina

107.

• Nuova possibilità di modifica della scala delle uscite analogiche pagina 109 mediante i parametri [Scala min AOx] (ASLx) e [Scala

max AOx] (ASHx).

• Nuove possibilità di assegnazione delle uscite analogiche pagina 110: coppia motore indicata e velocità motore misurata.

• Nuove possibilità di assegnazione dei gruppi di allarme pagina 114: cavo teso, coppia superiore alla soglia alta, coppia inferiore alla soglia bassa, soglia di velocità misurata raggiunta, rilevamento di variazione di carico.

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Evoluzioni del software

Menu [1.7 FUNZIONI APPLICAZIONE] (Fun-)

• Le funzioni del riferimento somma, sottrazione, moltiplicazione possono essere assegnate all’ingresso virtuale [Rete AI] (AIU1) pagina

135.

• Nuovo parametro [Soglia arr. ruota lib.] (FFt) pagina 140 che permette di impostare una soglia di passaggio ad arresto a ruota libera al termine dell’arresto su rampa o dell’arresto rapido.

• Chiusura del freno a velocità impostata pari a zero [Chiusura freno a 0] (bECd) pagina 161.

• Il peso [Misura peso] (PES) pagina 166 può essere assegnato all’ingresso virtuale [Rete AI] (AIU1).

• Nuova funzione "cavo teso" pagina 170, con i parametri [Conf. cavo teso] (rSd) e [Sogl. cop. cavo teso] (rStL).

• Utilizzo della rampa [Accelerazione 2] (AC2) pagina 178 in fase di riavviamento e di attivazione della funzione PID.

• La limitazione di coppia [LIMITAZIONE COPPIA] (tOL-) pagina 185 può essere impostata in % o 0,1 % mediante [Incremento coppia]

(IntP) e assegnata all’ingresso virtuale [Rete AI] (AIU1).

• Nuova funzione "arresto a una distanza determinata dopo l’intervento del finecorsa di rallentamento" pagina 194, mediante i parametri [Distanza d’arresto] (Std), [Velocità lineare] (nLS) e [Correzione arresto] (SFd).

• Il posizionamento su sensore o finecorsa [POSIZIONE SU SENSORE] (LPO-) pagina 195 può essere configurato in logica positiva o negativa mediante [Config. FC arresto] (SAL) e [Conf. rallent. FC] (dAL).

• La commutazione dei parametri [COMMUTAZ. SET PARAM.] (MLP-) pagina 198 può essere assegnata a due soglie di frequenza raggiunte [Sgl. freq. rag.] (FtA) e [Soglia freq. 2 ragg.] (F2A).

• Nuova funzione mezzo-piano: menu [MEZZO-PIANO] (HFF-) pagina 212.

Menu [1.8 GESTIONE DIFETTI] (FLt-)

• Possibilità di reinizializzare il variatore, senza doverlo mettere fuori tensione, mediante [Reset prodotto] (rP) pagina 217.

• Possibilità di reinizializzare il variatore tramite ingresso digitale, senza doverlo mettere fuori tensione, mediante [Assegn. reset prod.]

(rPA) page

• La possibilità di configurazione del difetto "perdita fase motore" [Perdita fase motore] (OPL) pagina 221 a [Ap. cont. val.] (OAC) è estesa a tutti i calibri dei variatori (fino ad ora era limitata al calibro 45 kW per ATV71

• Il difetto esterno [DIFETTO ESTERNO] (EtF-) pagina 224 può essere configurato in logica positiva o negativa mediante [Config. dif.

esterno] (LEt).

• Nuova funzione di monitoraggio mediante misura della velocità tramite l’ingresso "Pulse input" pagina 231, mediante menu

[FREQUENZIMETRO] (FqF-).

• Nuova funzione di rilevamento della variazione del carico pagina 233, mediante menu [RILEVAMENTO CARICO] (dLd-).

• Il difetto di cortocircuito dell’unità può essere configurato mediante [Gest. dif. res. frenat.] bUb) pagina 235.

217.

pppM3X e al calibro 75 kW per ATV71pppN4).

Menu [7 CONFIG. DISPLAY]

• Implementazione nel sottomenu [7.4 PARAMETRI TERMINALE] pagina 262 dei parametri [Contrasto Terminale] e [Stand-by

terminale] per impostare il contrasto e la messa in stand-by del display.

Evoluzioni della versione V1.6 rispetto alla versione V1.2

Estensione della gamma con aggiunta dei variatori ATV71ppppY per reti da 500 a 690 V. Non ci sono nuovi parametri ma i campi di regolazione e le impostazioni di fabbrica di una serie di parametri sono stati adattati alle nuove tensioni.

Menu [1.5 INGRESSI / USCITE] (I-O-)

Ampliamento del campo di regolazione dei parametri di ritardo dei relè e delle uscite logiche: da 0 a 60000 ms anziché da 0 a 9999 ms.

Evoluzioni della versione V2.5 rispetto alla versione V1.6

Menu [1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

• Nuovi parametri [F Nascosto] (JPF), [F Nascosto 2] (JF2) e [F Nascosto 3] (JF3) pagina 66 che permettono di eliminare velocità critiche che possono provocare fenomeni di risonanza.

• Nuovo parametro [Isteresi Freq.Masch.] (JFH) pagina 66 che permettono di regolare la gamma di frequenza mascherata.

• Possibilità di regolare il parametro [Rapporto coppia] (trt) pagina 66 (visibile anche nel menu [CONTROLLO DI COPPIA] (tOr-) pagina

182).

Importante:

Nella versione V2.5 si ha un cambiamento di comportamento delle seguenti funzioni quando è selezionato l'arresto "ruota libera" (scelta di default) :

• funzione finecorsa [FINECORSA] (LSt-),

• funzione posizionamento su rilevatori [POSIZ. SU RILEVATORI] (LPO-),

• comando "shutdown" mediante comunicazione vedere Grafico di stato CiA402 nella guida dei parametri di comunicazione).

In effetti sulle versioni precedenti l'arresto "ruota libera" non era realizzato correttamente.

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Evoluzioni del software

Evoluzioni della versione V2.7 rispetto alla versione V2.5

Menu [7 CONFIG. VISUALIZZAZIONE]

• Aggiunta in 7.4 PARAMETRI TERMINALE pag. 258 del Menu Accensione. Questo parametro permette di scegliere il menu visualizzato all’accensione del variatore.

Menu [1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

• La regolazione della temporizzazione del [Tempo riavv.] a pag. 163 è ora compresa tra 0.00 e 15,00 secondi.

Evoluzioni della versione V3.3 rispetto alla versione V2.7

Menu [1.7 FUNZIONI APPLICAZIONE] (Fun-)

• Nuovo parametro [CONNESSIONE REGEN] (AFE) pagina 215 . L'alimentazione diretta via Active Front End (AFE) riduce le armoniche della corrente di rete a meno del 4% e permette al variatore di ritrasmettere l'energia rigenerativa alla rete elettrica

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Le fasi della messa in opera

INSTALLAZIONE

v 1 Consultare la guida all’installazione

PROGRAMMAZIONE

Procedura possibile se, per l'applicazione, sono sufficienti la configurazione di fabbrica a pagina 9

e l'uso del menu [SIMPLY START] (SIM-) .

c 2 Alimentare senza ordine di marcia

v In caso di alimentazione separata della

parte di controllo, seguire la procedura riportata a pagina 14.

c 3 Scegliere la lingua, se il variatore

integra un terminale grafico

c 4 Configurare il menu

[SIMPLY START] (SIM-)

v Comando 2 fili o 3 fili v

Macro configurazione

v Parametri motore

) Eseguire un auto-tuning

v Corrente termica del motore v Rampe di accelerazione e di

decelerazione

v Gamma di variazione di velocità

Consigli:

• Preparare la pro grammazione c ompilando le tabelle delle regolazioni utente, pagina

271.

• Effettuare un auto-tuning, che permetterà di ottimizzare le prestazioni, pagina

42.

• Se vi siete persi tra le regolazioni, tornate alle regolazioni di base, pagina

247.

Nota: Accertarsi che il cablaggio del variatore sia compatibile con la sua configurazione.

c 5 Avviare

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Configurazione di base

Preregolazioni variatore

L’Altivar 71 è preregolato in fabbrica tenendo conto delle condizioni d’impiego più comuni:

• Macro configurazione: Start/Stop.

• Frequenza motore: 50 Hz.

• Applicazione a coppia costante, motore asincrono, controllo vettoriale di flusso senza trasduttore.

• Modo di arresto normale su rampa di decelerazione.

• Modo di arresto su difetto: ruota libera.

• Rampe lineari, accelerazione e decelerazione: 3 secondi.

• Piccola velocità: 0 Hz.

• Grande velocità: 50 Hz.

• Corrente termica del motore = corrente nominale del variatore.

• Corrente di frenatura mediante iniezione di corrente all’arresto = 0,7 x corrente nominale variatore, per 0,5 secondi.

• Nessun riavviamento automatico a seguito di un difetto.

• Frequenza di commutazione 2,5 kHz o 4 kHz in funzione del calibro del variatore.

• Ingressi digitali:

- LI1: marcia avanti, LI2: marcia indietro (2 sensi di marcia), comando a 2 fili.

- LI3, LI4, LI5, LI6: non attivi (non configurati).

• Ingressi analogici:

- AI1: riferimento di velocità 0 +10 V.

- AI2: 0-20 mA, non attivo (non configurato).

• Relè R1: il contatto si apre in caso di difetto (o variatore non alimentato).

• Relè R2: non attivo (non configurato).

• Uscita analogica AO1: 0-20 mA, non attiva (non configurata).

Se i valori sopra indicati sono compatibili con la vostra applicazione, utilizzare il variatore senza modificarne le impostazioni.

Preregolazioni schede opzionali

La preregolazione di base non prevede la configurazione degli ingressi/uscite delle schede opzionali.

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Le funzioni applicazione

Per fornirvi una guida e un aiuto nella scelta delle funzioni, nelle tabelle riportate nelle pagine seguenti, sono indicate le più comuni associazioni funzioni/applicazioni. Le applicazioni riportate nelle tabelle si riferiscono ai seguenti tipi di macchine:

• Sollevamento: gru, carroponti, portali (sollevamento verticale, traslazione, rotazione), elevatori

• Ascensori: ascensori fino a 1.2 m/s

• Imballaggio palettizzatori/depalettizzatori, trasportatori a nastro, tavole vibranti

• Imballaggio: confezionatrici, etichettatrici

• Tessile: macchine per tessitura, cardatura, lavatrici, filatrici, stiratoi

• Lavorazione del legno: torni automatici, seghe, lavorazioni automatiche varie

• Forte inerzia: centrifughe, mescolatori, macchine rotanti (pompe a bilanciere, presse)

• Processo

Dal momento che ogni macchina ha le proprie caratteristiche peculiari, le associazioni sopra indicate non pretendono di essere né obbligatorie né esaustive.

Alcune funzioni sono dedicate in modo specifico ad un settore di applicazione. In questo caso l’applicazione è indicata con un tassello a margine della relativa pagina di programmazione.

Funzioni di comando motore

Applicazioni

Funzioni Pag.

Legge V/F

Controllo vettoriale di flusso senza trasduttore

Controllo vettoriale di flusso con trasduttore

Controllo vettoriale 2 punti

Motore sincrono ad anello aperto

Frequenza in uscita fino a 1600 Hz

Limitazione sovratensioni motore

Connessione sul Bus DC (consultare la guida all’impiego)

Flussaggio motore mediante ingresso digitale

Frequenza di commutazione fino a 16kHz

Auto-tuning

153

Sollevamento

Ascensori

Movimentazione

Imballaggio

Tessile

Lavorazione legno

Forte inerzia

Processo

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b b b b b

b b

b b b

b b b b b b b b

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Le funzioni applicazione

Funzioni su riferimenti velocità

Funzioni Pag.

Applicazioni

Riferimento differenziale bipolare 90

Delinearizzazione riferimento (effetto lente) 92

Ingresso di comando in frequenza 124

Commutazione dei riferimenti

Somma dei riferimenti 133

Sottrazione dei riferimenti 133

Moltiplicazione dei riferimenti 133

Rampe a S 136

Marcia passo-passo (JOG) 144

Velocità preselezionate 145

+veloce/- veloce mediante pulsante a singola pressione (1 scatto)

+veloce/- veloce mediante pulsante a doppia pressione (2 scatti)

+veloce/- veloce su un riferimento 150

Memorizzazione del riferimento 152

125 - 134

148

Sollevamento

Ascensori

Movimentazione

Imballaggio

Tessile

Lavorazione legno

b b b b b

b b b b b b

b b b

b b b b b

b b

Forte inerzia

Processo

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Le funzioni applicazione

Funzioni applicazione specifiche

Funzioni Pag.

Applicazioni

Arresto rapido 140

Gestione finecorsa 154

Comando del freno 156

Misura del carico 165

Sollevamento alta velocità 167

Cavo teso 170

Regolatore PID 172

Controllo di coppia 181

Limitazione coppia motore/generatore 184

Compensazione del carico 84

Comando contattore di linea 188

Comando contattore a valle 190

Posizionamento su finecorsa o rilevatori 192

Arresto a una distanza determinata dopo l’intervento del finecorsa di rallentamento

ENA system (meccanica con elem. rotanti) 79

Commutazione dei parametri 197

Commutazione dei motori o delle configurazioni 200

Traverse control 204

Configurazione degli arresti 140

Evacuazione 211

Mezzo-piano 212

194

Sollevamento

Ascensori

Movimentazione

Imballaggio

Tessile

Lavorazione legno

Forte inerzia

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b b b

b b b b b b b b b

b b

b b b b b b b b b b b b

b b b b b b

Processo

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Le funzioni applicazione

Funzioni sicurezza/gestione difetti

Funzioni Pagina

Applicazioni

Power Removal (funzione di sicurezza, consultare la guida all’impiego)

Arresto differito in allarme termico 223

Gestione degli allarmi

Gestione dei difetti da 215 a

Test IGBT 226

Ripresa al volo 219

Protezione termica delle resistenze di frenatura 235

Protezione motore mediante sonde PTC 215

Gestione delle sottotensioni 225

Perdita 4-20mA 227

Interruzione a valle non controllata (perdita fase motore)

Riavviamento automatico 218

Misura della velocità di rotazione del motore mediante l’ingresso "Pulse input"

Rilevamento della variazione del carico 233

114

237

221

231

Sollevamento

Ascensori

Movimentazione

Imballaggio

Tessile

Lavorazione legno

Forte inerzia

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b b b b b b b b b

b b b b b

Processo

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Messa in servizio - Consigli preliminari

PERICOLO

FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO

• Prima di alimentare e di configurare l’Altivar 71, accertarsi che l’ingresso PWR (POWER REMOVAL) sia disattivato (stato 0) in modo da evitare un eventuale riavviamento inaspettato.

• Prima di alimentare il variatore o alla visualizzazione dei menu di configurazione, accertarsi che gli ingressi assegnati al comando di marcia siano disattivati (stato 0) perchè, in caso contrario, potrebbero provocare un avviamento immediato del motore.

Il mancato rispetto di queste precauzioni può provocare morte o lesioni gravi.

ATTENZIONE

TENSIONE DI RETE INCOMPATIBILE

Prima di alimentare e di configurare il variatore, accertarsi che la tensione di rete sia compatibile con la tensione di alimentazione del variatore. Il variatore può danneggiarsi se la tensione di rete non è compatibile.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare danni al prodotto.

ATTENZIONE

RISCHIO DELLA DISTRUZIONE DEL MATERIALE

• Evitare di manovrare frequentemente il contattore (usura precoce dei condensatori di filtraggio).

• In caso di tempo ciclo < 60 s esiste il rischio di distruzione della resistenza di carico.

Il mancato rispetto di queste precauzioni può provocare danni al prodotto.

PERICOLO

FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO

• Accertarsi che le modifiche apportate alle impostazioni durante il funzionamento non presentino alcun pericolo.

• Si consiglia, comunque, di eseguire le modifiche solo a variatore fermo.

Il mancato rispetto di queste precauzioni può provocare morte o lesioni gravi.

Alimentazione e configurazione del variatore

Alimentazione separata della parte di controllo

Se la parte di controllo del variatore è alimentata separatamente da quella di potenza (morsetti P24 e 0V), sarà necessario alimentare la parte di potenza solo alla prima messa sotto tensione dopo ogni aggiunta di scheda opzionale e dopo ogni eventuale sostituzione di scheda. Infatti, di default, la nuova scheda non viene riconosciuta, non è possibile configurarla ed il variatore potrebbe bloccarsi in difetto.

Comando potenza con contattore di linea

Regolazione utente e funzioni estese

• Il terminale ed i tasti permettono la modifica delle impostazioni e l’estensione delle funzioni, illustrate in dettaglio nelle pagine seguenti.

•Il ritorno alla preregolazione di base è semplificato grazie al menu [1.12 REGOLAZIONI BASE] (FCS-), vedere pagina 245.

• Tre tipi di parametri:

- visualizzazione: valori visualizzati dal variatore

- regolazione: modificabili sia durante il funzionamento, sia all’arresto del variatore

- configurazione: modificabili solo con variatore fermo e non durante la frenatura. Visualizzabili anche con variatore in funzione.

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Messa in servizio - Consigli preliminari

ATTENZIONE

FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO

La protezione termica del motore non è garantita dal variatore nel caso in cui la corrente motore sia inferiore a 0,2 volte la corrente nominale del variatore stesso. In questo caso occorre utilizzare un diverso dispositivo di protezione termica.

Il mancato rispetto di questa precauzi one può provocare danni al prodotto.

ATTENZIONE

FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO

La protezione termica dei motori non è più garantita dal variatore. Occorre, quindi, prevedere un diverso dispositivo di protezione termica su ogni motore.

Il mancato rispetto di questa precauzi one può provocare danni al prodotto.

Avviamento

Importante:

• In regolazione di fabbrica, il motore può essere alimentato solo previo reset dei comandi "avanti", "indietro", "arresto mediante iniezione di corrente continua" nei seguenti casi:

- in caso di alimentazione, di un reset manuale dei difetti o a seguito di un comando di arresto.

In caso di difetto il variatore visualizza "nSt" e non parte.

• Questi comandi vengono acquisiti senza bisogno di eseguire un reset se è configurata la funzione riavviamento automatico (parametro [Riavviamento auto] (Atr) del menu [1.8-GESTIONE DIFETTI] (FLt-) vedere pagina

Prova su motore di bassa potenza o senza motore

• In regolazione di fabbrica, è attivo il rilevamento [Perdita fase motore] (OPL) pagina 221 (OPL = YES). Per verificare il variatore in condizioni di test o di manutenzione e senza dover ricorrere ad un motore di calibro equivalente a quello del variatore (soprattutto nel caso di variatori di elevata potenza), occorre disattivare il parametro [Perdita fase motore] (OPL = nO).

• Configurare [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 2pti] (UF2) oppure [V/F 5pti] (UF5) (menu [1.4 - CONTROLLO MOTORE] (drC-), vedere pagina

70)

218).

Utilizzo di motori collegati in parallelo

• Configurare [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 2pti] (UF2) o [V/F 5pti] (UF5) (menu [1.4 - CONTROLLO MOTORE] (drC-), vedere pagina

70)

16 1755858 11/2009

Messa in servizio - Consigli preliminari

ATTENZIONE

FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO

• Per proteggere un motore avente una tensione nominale inferiore alla tensione di alimentazione del variatore occorre utilizzare la funzione [Controllo vett. 2pt.] (UC2) per limitare la tensione massima del motore ad un valore inferiore alla tensione di rete.

• Resta comunque necessario verificare che le tensioni istantanee applicate ai morsetti del motore (legati alla tensione del bus DC) sono compatibili con le caratteristiche di quest'ultimo.

Il mancato rispetto di queste precauzioni può provocare danni al prodotto.

ATV71pppY - Rete interessata da sottotensioni sistematiche

Per garantire il funzionamento ottimale di un variatore ATV71pppY utilizzato su una rete interessata da sottotensioni sistematiche (tensione di rete compresa tra 425 V e 446 V) è necessario configurare il livello di prevenzione [Livello Prevenzione] (UPL) = 383 V (menu [1.8-

GESTIONE DIFETTI] (FLt-), vedere pagina

Utillizzo di un motore con tensione nominale inferiore alla tensione di alimentazione del variatore

• Configurare [Controllo vett. 2pt.] (UC2) = [Si] (YES) (menu [1.4-CONTROLLO MOTORE] (drC-), vedere pagina 72)

225).

1755858 11/2009 17

Terminale grafico

1 Display grafico

2 Tasti funzione

F1, F2, F3, F4, vedere pagina 18

3 Tasto

Arresto/Reset difetti

4 Tasto RUN (Marcia)

5 Pulsante di navigazione:

• pressione (ENT):

- registra il valore in corso

- entra nel menu o nel parametro selezionato.

• rotazione (+/-): - aumenta o diminuisce il valore visualizzato

- passa alla riga successiva o precedente

- aumenta o diminuisce il riferimento se è attivo il comando da terminale.

7 Tasto ESC: uscita da un valore,

da un parametro o da un menu per tornare alla scelta precedente

6 Tasto di inversione del senso di

rotazione del motore

HMI Modbus

Led verde: Bus DC alimentato

Led rosso: Difetto

Il terminale grafico è un accessorio opzionale per i variatori di piccolo calibro, mentre è sempre integrato nei variatori di calibro superiore (consultare il catalogo). Questo terminale è estraibile e può essere montato a distanza, ad esempio su una porta di armadio, utilizzando i cavi e gli accessori opzionali disponibili su richiesta (consultare il catalogo).

Descrizione del terminale

Nota: Se è attivo il comando da terminale, i tasti 3, 4, 5 e 6 permettono di comandare direttamente il variatore.

Rimozione del terminale

Se il terminale grafico è stato rimosso, al suo posto, si avranno 2 led di segnalazione:

18 1755858 11/2009

Terminale grafico

F1 F2 F3 F4

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATORE

1.1 SIMPLY START

1.2 VISUALIZZAZIONE

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSI/USCITE

Code << >> Quick

1 2

• Code F1

•HELP F1

• << F2

• >> F3

• Quick F4

Descrizione del display grafico

1. Barra di visualizzazione. Il suo contenuto è configurabile e, in regolazione di fabbrica, indica:

• stato del variatore (vedere pagina 19)

• canale di comando attivo:

- Term: Morsettiere

- HMI: Terminale grafico

- MDB: Modbus integrato

- CAN: CANopen integrato

- NET: Scheda comunicazione

- APP: Scheda Controller Inside

• riferimento frequenza

• corrente nel motore

2. Barra menu. Indica il nome del menu o del sottomenu attualmente visualizzato.

3. Visualizzazione dei menu, sottomenu, parametri, valori, bargraph ecc..., sotto forma di finestra scorrevole, su un massimo di 5 righe.

La riga o il valore, selezionati mediante il pulsante di navigazione, viene visualizzato in contrasto con lo sfondo del display.

4. Visualizzazione delle funzioni assegnate ai tasti da F1 a F4, ad esempio:

I tasti funzione sono dinamici e contestuali. A questi tasti possono essere assegnate altre funzioni (funzioni applicazione) mediante il menu [1.6 COMANDO].Se si preme un tasto funzione a cui è stata assegnata una velocità una velocità JOG o un’altra velocità preselezionata o fino a successiva modifica del riferimento di velocità, o pressione del tasto Stop.

5. Indica che l’attuale finestra di visualizzazione non continua verso il basso.

Indica che l’attuale finestra di visualizzazione continua verso il basso.

6. Indica che l’attuale finestra di visualizzazione non continua verso l’alto.

Indica che l’attuale finestra di visualizzazione continua verso l’alto.

Visualizzazione del codice del parametro selezionato e corrispondente alla visualizzazione del display a "7

segmenti".

: Guida in linea.

: Navigazione orizzontale verso sinistra o passaggio al menu o sottomenu o, in caso di un valore, passaggio alla cifra

superiore, visualizzazione in contrasto (vedere esempio a pagina

Navigazione orizzontale verso destra o passaggio al menu o sottomenu successivo (in questo esempio passaggio

al menu [2 LIVELLO DI ACCESSO]) o, in caso di un valore, passaggio alla cifra inferiore, visualizzazione in contrasto (vedere esempio a pagina

: Tasto veloce, vedere pagina 24.

preselezionata il motore funzionerà a questa velocità fino a quando non verrà selezionata

20).

1755858 11/2009 19

Terminale grafico

Codici di stato del variatore:

- ACC: Accelerazione

- CLI: Limitazione di corrente

- CTL: Arresto controllato su perdita fase rete

- DCB: Frenatura mediante iniezione di corrente continua in corso

- DEC: Decelerazione

- FLU: Flussaggio motore in corso

- FST: Arresto rapido

- NLP: Potenza non alimentata (L1, L2, L3 non alimentati)

- NST: Arresto a ruota libera

- OBR: Decelerazione autoregolata

- PRA: Funzione Power removal attiva (variatore bloccato)

- RDY: Variatore pronto

- RUN: Variatore in funzione

- SOC: Interruzione a valle controllata in corso

- TUN: Auto-tuning in corso

- USA: Allarme sottotensione

20 1755858 11/2009

Terminale grafico

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

5 LINGUA

English

Français Deutsch Espanol Italiano

<< >> Quick

Chinese

SELEZIONE PARAMETRI

1.3 REGOLAZIONI Incremento rampa Accelerazione Decelerazione Accelerazione 2 Decelerazione 2

Edit

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

Accelerazione

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

RD Y Te rm + 0.0 0Hz 0A

Accelerazione

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

Esempi di videate di configurazione:

Quando è possibile scegliere una sola voce tra quelle proposte, la voce attiva viene indicata con il segno

Esempio: è possibile scegliere solo una lingua (nell’esempio la lingua attiva è il francese).

Quando è possibile eseguire una scelta multipla tra le voci proposte, le voci attive vengono indicate con il segno Esempio: per comporre il [MENU UTENTE] è possibile selezionare più parametri.

Esempio di videata di configurazione di un valore:

Le frecce << e >> (tasti F2 e F3) permettono di selezionare la cifra che si desidera modificare, mentre ruotando il pulsante di navigazione è possibile aumentare o diminuire il valore della cifra selezionata (e visualizzata in contrasto).

1755858 11/2009 21

Terminale grafico

ATV71HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

5 LINGUA

English

Français Deutsch Espanol Italiano

Chinese Russian Turkish

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0. 0A

2 LIVELLO DI ACCESSO

Base

Standard Avanzato Expert

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0. 0A

1 MENU VARIATORE

1.1 SIMPLY START

1.2. VISUALIZZAZIONE

1.3. REGOLAZIONI

1.4. CONTROLLO MOTORE

1.5. INGRESSI/USCITE

Code << >> Quick

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0. 0A

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUA

Code Quick

Prima messa sotto tensione - Menu [5. LINGUA]

Alla prima messa in tensione il percorso attraverso i menu è un percorso obbligato che guiderà l’utente fino a [1. MENU VARIATORE]. Prima di avviare il motore è necessario configurare i parametri del sottomenu [1.1 SIMPLY START] ed eseguire un auto-tuning.

Messaggio visualizzato per 3 secondi alla messa sotto tensione

3 secondi

Passaggio automatico al menu [5 LINGUA] 3 secondi dopo. Scegliere la lingua desiderata e premere ENT.

ESC

Passaggio al menu [2 LIVELLO DI ACCESSO] (vedere pagina 30) Scegliere il livello di accesso desiderato e premere ENT.

Passaggio al [1 MENU VARIATORE] (vedere pagina 26)

Ritorno al [MENU GENERALE] mediante ESC

22 1755858 11/2009

Terminale grafico

3 secondi

10 secondi

ESC

ATV71HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

RD Y Te rm +3 8Hz 0 .0A

1. MENU VARIATORE

1.1 SIMPLY START

1.2 VISUALIZZAZIONE

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSI/USCITE Code << >> Quick

RD Y Te rm +3 8Hz 0 .0A

Riferimento freq.

Min=0 Max=60

Quick

RD Y T er m + 38H z 0. 0A

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUA

Code Quick

38 Hz

Successive messe sotto tensione

dopo 3 secondi passare a [1. MENU VARIATORE] o [1.14 MENU SCHEDA PROG.]

o se è installata la scheda Controller Inside

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

1.14 MENU SCHEDA PROGRAM.

Modbus agg. Sch. Prog. : 17

REGOLAZIONE DATA/ORA

<< >> Quick

Se non viene premuto alcun tasto si ha il passaggio auomatico a "Visualizzazione" dopo 10 secondi (visualizzazione in funzione della configurazione scelta).

Eventuale ritorno a [MENU GENERALE] mediante ENT o mediante il tasto ESC.

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 REGOLAZIONI Incremento rampa: 01

Accelerazione 9,51 s

Decelerazione: 9,67 s Accelerazione 2: 12,58 s Decelerazione 2: 13,45 s

Code << >> Quick

Menu selezionato in

[Menu accensione]

263

pag.

1755858 11/2009 23

Terminale grafico

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

1 MENU VARIATORE

1.1 SIMPLY START

1.2 VISUALIZZAZIONE

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSI/USCITE Code << >> Quick

ENT

ESC

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 REGOLAZIONI Incremento rampa: 01

Accelerazione 9,51 s

Decelerazione: 9,67 s Accelerazione 2: 12,58 s Decelerazione 2: 13,45 s

Code << >> Quick

ENT

ENT o

ESC

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

Accelerazione

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

Programmazione: esempio di accesso ad un parametro

Accesso alla rampa di accelerazione

Attenzione:

• Selezione del parametro:

- mediante rotazione del pulsante di navigazione per scorrere verticalmente il contenuto del menu e scegliere il parametro desiderato.

• Modifica del parametro:

- selezione della cifra da modificare scorrendo in senso orizzontale mediante i tasti << e >> (F2 e F3); la cifra selezionata viene visualizzata in bianco su sfondo nero,

- modifica della cifra selezionata mediante rotazione del pulsante di navigazione (aumento o diminuzione del valore della cifra selezionata).

• Uscita dalla funzione di modifica:

- mediante pressione del tasto ESC.

• Registrazione della modifica:

- mediante pressione del pulsante di navigazione (ENT).

24 1755858 11/2009

Terminale grafico

RD Y T erm +0 .0 0Hz 0A

1.4 CONTROLLO MOTORE Standard Freq. mot.: 5 0Hz IEC Potenza nom.mot: 0,37 kW Tensione nom. mot: 206 V Corrente nom. mot: 1.0 A Freq. nom. mot.: 50.0 Hz

Code << >> Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU RAPIDO

RITORNO MENU GENERALE

ACCESSO DIRETTO A... 10 ULTIME MODIFICHE RITORNO VIDEATA MULTIP.

Code

Vedere pagina 263

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUA

Code Quick

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

ACCESSO DIRETTO A...

1.3

REGOLAZIONI

<< >>

ENT

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

1.3 REGOLAZIONI Incremento rampa: 01

Accelerazione 9,51 s

Decelerazione: 9,67 s Accelerazione 2: 12,58 s Decelerazione 2: 13,45 s

Code << >> Quick

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

10 ULTIME MODIFICHE Accelerazione: 10 s Guadagno prop. ENA: 1,2 Corrente nom. mot.: 15 A Velocità preselez. 4: 20 Hz Velocità preselez. 5: 30 Hz

Code

ESC

ENT

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

Corrente nom.mot.

15.0 A

<< >>

Menu rapido

Possibilità di accedere rapidamente ad un parametro, indipendentemente dalla videata in cui ci si trova, purchè al di sopra del tasto F4 sia indicata la funzione "Quick".

Esempio:

Premendo il tasto F4 si apre la finestra di menu rapido, che offre 4 possibilità.

• [HOME]: Ritorno a [MENU GENERALE].

• [ACCESSO DIRETTO A...]: Apertura della finestra di dialogo del menu "ACCESSO DIRETTO A...", nella quale è visualizzata l’opzione corrispondente al numero "1". Mediante i tasti funzione << e >> (F2 e F3) è possibile scorrere e selezionare i numeri dei vari menu e sottomenu, utilizzando il pulsante di navigazione per aumentare o diminuire il valore dei numeri visualizzati: nell’esempio sottostante è stato selezionato il numero 1.3 corrispondente al menu REGOLAZIONI.

• [10 ULTIME MODIFICHE]: Apertura di una finestra di dialogo che permette di accedere direttamente agli ultimi 10 parametri modificati.

1755858 11/2009 25

Terminale grafico

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUA

Code Quick

6.VIDEATA VISUALIZZAZIONE 7 CONFIG. VISUALIZZAZIONE

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

1 MENU VARIATORE

1.1 SIMPLY START

1.2 VISUALIZZAZIONE

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSI/USCITE

Code << >> Quick

1.6 COMANDO

1.7 FUNZIONI APPLIC.

1.8 GESTIONE DIFETTI

1.9 COMUNICAZIONE

1.10 DIAGNOSTICA

1.11 IDENTIFICAZIONE

1.12 REGOLAZIONI BASE

1.13 MENU UTENTE

1.14 SCHEDA APPL. PROG.

[MENU GENERALE] - Cartografia dei menu

Contenuto dei menu di [MENU GENERALE]

[1 MENU VARIATORE] Vedere pagina seguente

[2 LIVELLO DI ACCESSO] Definisce l’accessibilità ai menu (livello di complessità)

[3 APRI/SALVA COME] Permette di salvare dei nuovi file di configurazione del variatore o di richiamare dei file esistenti

[4 PASSWORD] Protezione della configurazione mediante password

[5 LINGUA] Scelta della lingua

[6 VIDEATA VISUALIZZAZIONE] Personalizzazione delle informazioni visualizzate sul terminale grafico durante il funzionamento

del variatore

[7 CONFIG. VISUALIZZAZIONE] • Personalizzazione dei parametri

• Creazione di un menu utente personalizzato

• Personalizzazione della possibilità di visualizzazione e della protezione dei menu e dei parametri

26 1755858 11/2009

Terminale grafico

[1 MENU VARIATORE]

RD Y Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATORE

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORAGGIO

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSI/USCITE Code << >> Quick

1.6 COMANDO

1.7 FUNZIONI APPLIC.

1.8 GESTIONE DIFETTI

1.9 COMUNICAZIONE

1.10 DIAGNOSTICA

1.11 IDENTIFICAZIONE

1.12 REGOLAZIONI BASE

1.13 MENU UTENTE

1.14 SCHEDA APPL. PROG.

Contenuto dei menu di [1. MENU VARIATORE]:

[1.1 SIMPLY START]: Menu semplificato per una messa in servizio rapida

[1.2 MONITORAGGIO]: Visualizzazione dei valori correnti, motore e ingressi/uscite

[1.3 REGOLAZIONI]: Parametri di regolazione, modificabili durante il funzionamento del variatore

[1.4 CONTROLLO MOTORE]: Parametri del motore (targa motore, auto-tuning, frequenza di commutazione, algoritmi di comando...)

[1.5 INGRESSI/USCITE]: Configurazione ingressi/uscite (messa in scala, filtraggio, comando 2 fili, comando 3 fili...)

[1.6 COMANDO]: Configurazione dei canali di comando e di riferimento (terminale, morsettiere, bus...)

[1.7 FUNZIONI APPLIC.]: Configurazione delle funzioni applicazione (es: velocità preselezionate, PID, comando del freno...)

[1.8 GESTIONE DIFETTI]: Configurazione della gestione dei difetti

[1.9 COMUNICAZIONE]: Parametri di comunicazione (bus di campo)

[1.10 DIAGNOSTICA]: Diagnostica motore/variatore

[1.11 IDENTIFICAZIONE]: Identificazione del variatore e delle opzioni interne

[1.12 REGOLAZIONI BASE]: Accesso ai file di configurazione e ritorno alle regolazioni di fabbrica

[1.13 MENU UTENTE]: Menu specifico, creato dall’utente nel menu [7. CONFIG. VISUALIZZAZIONE]

[1.14 SCHEDA APPL. PROG.]: Configurazione della scheda opzionale Controller Inside

1755858 11/2009 27

Terminale integrato

• 4 cifre (digit) a "7 segmenti"

• Entra in un menu o in un parametro o salva il parametro visualizzato

• Passa al menu o al parametro precedente, o aumenta il valore visualizzato

• Esce da un menu, da un parametro o dal valore visualizzato per tornare al valore precedente in memoria

• Passa al menu o al parametro precedente, o diminuisce il valore visualizzato

• 2 led di stato CANopen

• 2 led di stato Modbus

Nota:

I variatori Altivar 71 di piccolo calibro (consultare il catalogo) integrano un terminale con display "7 segmenti" a 4 cifre (digit). Tuttavia, in opzione, possono anche montare il terminale grafico presentato nelle pagine precedenti.

Funzioni del display e dei tasti

• La pressione dei tasti o non memorizza la sce lta eff et tua ta.

• La pressione prolungata (>2 s) dei tasti o permette uno scorrimento rapido dei valori.

Memorizzazione, salvataggio della scelta visualizzata: ENT

La memorizzazione è accompagnata dal lampeggiamento del valore visualizzato.

Visualizzazione standard eccetto che nelle condizioni di guasto e di messa in servizio:

- 43.0: Visualizzazione del parametro selezionato nel menu SUP (di default: frequenza motore).

- CLI: Limitazione di corrente.

- CtL: Arresto controllato su perdita fase rete.

- dCb: Frenatura mediante iniezione di corrente continua in corso.

- FLU: Flussaggio motore in corso.

- FSt: Arresto rapido.

- nLP: Potenza non alimentata (L1, L2, L3 non alimentati).

- nSt: Arresto a ruota libera.

- Obr: Decelerazione autoregolata.

- PrA: Funzione Power removal attiva (variatore bloccato).

- rdY: Variatore pronto.

- SOC: Interruzione a valle controllata in corso.

- tUn: Auto-tuning in corso.

- USA: Allarme sottotensione.

In caso di difetto, quest’ultimo viene visualizzato con un lampeggiamento.

28 1755858 11/2009

Terminale integrato

XXX

CtL-

FUn-

SIM-

I-O-

SEt-

SUP-

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

FCS-

LAC-

CON-

FLt-

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

SPL-

ESC

ENT

ESC

drC-

COd-

USr-

ESC

ENT

ESC

Visualizza lo stato del variatore

REGOLAZIONI

FUNZIONI APPLIC.

INGRESSI/USCITE

GESTIONE DIFETTI

SIMPLY START

MONITORAGGIO

CONTROLLO MOTORE

COMANDO

Messa sotto tensione

REGOLAZIONI BASE

PASSWORD

LIVELLO DI ACCESSO

COMUNICAZIONE

(pagina 53) Parametri di impostazione, modificabili durante il funzionamento del variatore

(pagina 128

) Configurazione delle funzioni di applicazione (es:

velocità preselezionate, PID, comando freno...)

(pagina 87

) Configurazione degli ingressi/uscite (messa in scala,

filtraggio, comando 2 fili, comando 3 fili...)

(pagina 214

) Configurazione della gestione dei difetti

(pagina 36

) Menu semplificato per messa in servizio rapida

(pagina 44

) Visualizzazione dei valori correnti, motore e ingressi/

uscite

(pagina 69

) Parametri del motore (targa motore, auto-tuning,

frequenza di commutazione, algoritmi di comando...)

(pagina 115

) Configurazione dei canali di comando e di

riferimento (terminale, morsettiere, bus...)

(pagina 245

) Accesso ai file di configurazione e ritorno alle

regolazioni di fabbrica

(pagina 252

)

(pagina 30

)

(pagina 238

) Parametri di comunicazione (bus di campo)

(pagina 248

) Menu specifico creato dall’utente tramite terminale

grafico

MENU UTENTE

SCHEDA APPL. PROG.

(pagina 249

) Menu della scheda Controller Inside, se installata

Accesso ai menu

I codici dei menu e dei sottomenu si distinguono dai cod ici dei parametri mediante un trattino posto sulla destra del codice stesso.

Esempi: menu FUn-, parametro ACC.

1755858 11/2009 29

I menu su fondo grigio possono talvolta non essere accessibili: questo dipende dalla configurazione del livello di accesso LAC.

Terminale integrato

ENT

ACC 15.0

ENT

ESC

ENT

ESC

26.0 26.0

ESC

dEC

ENT

SEt-

Valore o configurazione

1 lampeggiamento (registrazione)

Parametro

(Parametro successivo)

ENT

ESC

ultimo

ENT

ESC

I-O-

Allarme non selezionato

Allarme selezionato

Accesso ai parametri dei menu

Memorizzazione, registrazione della scelta visualizzata:

Tutti i menu sono a finestra e "scorrevoli": questo significa che dopo l’ultimo parametro, se si continua a premere il tasto , si accederà al primo parametro e, allo stesso modo, dal primo parametro si accederà all’ultimo se si continua a premere il tasto .

La memorizzazione è accompagnata dal lampeggiamento del valore visualizzato

Scelta di configurazioni multiple per un parametro

Esempio: lista degli allarmi gruppo 1 nel menu [INGRESSI/

USCITE] (I-O-)

Si possono selezionare differenti allarmi barrandoli come sotto illustrato.

I digit a lato indicano: una scelta selezionata,

una scelta non selezionata.

Lo stesso principio viene utilizzato per tutte le scelte multiple.

30 1755858 11/2009

[2. LIVELLO DI ACCESSO] (LAC-)

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

2 LIVELLO DI ACCESSO

Base

Standard Avanzato Expert

<< >> Quick

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUA

Code << >> Quick

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

1. MENU VARIATORE

1.1 SIMPLY START

1.2. VISUALIZZAZIONE

1.3. REGOLAZIONI

1.11. IDENTIFICAZIONE

1.12. REGOLAZIONI BASE

Code << >> Quick

1.13 MENU UTENTE

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUA

Code Quick

6 VIDEATA VISUALIZZAZIONE

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

1 MENU VARIATORE

1.1 SIMPLY START

1.2 VISUALIZZAZIONE

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSI/USCITE

Code << >> Quick

1.6 COMANDO

1.7 FUNZIONI APPLIC.

1.8 GESTIONE DIFETTI

1.9 COMUNICAZIONE

1.10 DIAGNOSTICA

1.11 IDENTIFICAZIONE

1.12 REGOLAZIONI BASE

1.13 MENU UTENTE

1.14 SCHEDA APPL. PROG.

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUA

Code Quick 6 VIDEATA VISUALIZZAZIONE 7 CONFIG. VISUALIZZAZIONE

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUA

Code Quick 6 VIDEATA VISUALIZZAZIONE 7 CONFIG. VISUALIZZAZIONE

Con terminale grafico

Base Accesso solo a 5 menu del MENU GENERALE e a 6 sottomenu del menu [1. MENU VARIATORE]. Ad ogni ingresso può essere assegnata una sola funzione.

Standard E’ il livello di accesso della regolazione di fabbrica. Permette l’accesso a 6 menu del MENU GENERALE e a tutti i sottomenu del menu [1. MENU VARIATORE]. Ad ogni ingresso può essere assegnata una sola funzione.

1755858 11/2009 31

Avanzato Accesso a tutti i menu e sottomenu. Ad ogni ingresso possono essere assegnate più funzioni.

Expert Accesso a tutti i menu e sottomenu come per il livello [Avanzato], e accesso a parametri supplementari. Ad ogni ingresso possono essere assegnate più funzioni.

[2. LIVELLO DI ACCESSO] (LAC-)

XXX

SIM-

ESC

ENT

LAC-

ESC

ENT

ESC

COd-

Visualizza lo stato del variatore

LIVELLO DI ACCESSO

Messa sotto tensione

Con terminale integrato:

Cod. Nome/Descrizione Preregolaz. di base

LAC-

bAS

• bAS: Accesso limitato ai menu SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd e LAC. Ad ogni ingresso può essere assegnata una

Std

sola funzione.

Std Adu Epr

• Std: Accesso a tutti i menu del terminale integrato. Ad ogni ingresso può essere assegnata una sola funzione.

• AdU: Accesso a tutti i menu del terminale integrato. Ad ogni ingresso possono essere assegnate più funzioni.

• EPr: Accesso a tutti i menu del terminale integrato e accesso a parametri supplementari. Ad ogni ingresso possono essere assegnate più funzioni.

32 1755858 11/2009

[2. LIVELLO DI ACCESSO] (LAC-)

Confronto terminale grafico/terminale integrato, menu accessibili

Terminale grafico Terminale integrato Livelli di accesso

[2 LIVELLO DI ACCESSO] LAC- (Livello di accesso)

[3 APRI/SALVA COME] -

[4 PASSWORD] COd- (Password)

[5 LINGUA] -

[1 MENU VARIATORE] [1.1 SIMPLY START] SIM- (Simply start)

[1.2 VISUALIZZAZIONE] SUP-(Visualizzazione)

[1.3 REGOLAZIONI] SEt- (Regolazioni)

[1.11 IDENTIFICAZIONE] -

[1.12 REGOLAZIONI BASE] FCS- (Regolazioni base)

[1.13 MENU UTENTE] USr- (Menu utente)

Ad ogni ingresso può essere assegnata una sola funzione. Ad ogni ingresso può essere

assegnata una sola funzione.

[1.4 CONTROLLO MOTORE] drC- (Controllo motore)

[1.5 INGRESSI/USCITE] I-O- (Ingressi/Uscite)

[1.6 COMANDO] CtL- (Comando)

[1.7 FUNZIONI APPLIC.] FUn- (Funzioni applic.)

[1.8 GESTIONE DIFETTI] FLt- (Gestione difetti)

[1.9 COMUNICAZIONE] COM- (Comunicazione)

[1.10 DIAGNOSTICA] -

[1.14 SCHEDA APPL. PROG.] (1) PLC- (Scheda Controller Inside)

(1)

[6 VIDEATA VISUALIZZAZIONE] -

Ad ogni ingresso può essere assegnata una sola funzione. Ad ogni ingresso può essere

assegnata una sola funzione.

[7 CONFIG. VISUALIZZAZIONE] -

Ad ogni ingresso possono essere assegnate più funzioni. Ad ogni ingresso possono essere

assegnate più funzioni.

Parametri expert Parametri expert

Ad ogni ingresso possono essere assegnate più funzioni. Ad ogni ingresso possono essere

assegnate più funzioni.

Base bAS

Standard Std(regolazione di fabbrica)

Avanzato AdU

Expert EPr

(1)Accessibile se è installata la scheda Controller Inside.

1755858 11/2009 33

Struttura delle tabelle di parametri

1. Nome del menu sul display 4 cifre (digit) "7 segmenti".

2. Codice del sottomenu sul display 4 cifre (digit) "7 segmenti".

3. Codice del parametro sul display 4 cifre (digit) "7 segmenti".

4. Valore del parametro sul display 4 cifre (digit) "7 segmenti".

5. Nome del menu sul terminale grafico.

6. Nome del sottomenu sul terminale grafico.

7. Nome del parametro sul terminale grafico.

8. Valore del parametro sul terminale grafico.

Le tabelle dei parametri contenuti nelle descrizioni dei diversi menu, possono essere gestite sia tramite terminale grafico, sia con terminale integrato. Contengono quindi le descrizioni di entrambi i terminali, come di seguito descritto.

Esempio:

[1.7 FUNZIONI APPLIC.] (FUn-)

Cod. Nome/Descrizione Gamma di

regolaz.

UPd-

USP

LI1

Nota:

• I testi riportati tra le parentesi [ ] corrispondono ai testi visualizzati dal terminale grafico.

• Le regolazioni di fabbrica corrispondono alla [Macro configurazione] (CFG) = [Start/stop] (StS) che è la macro configurazione impostata sul prodotto in uscita dalla fabbrica.

b [+ VELOCE/- VELOCE]

Funzione accessibile per canale di riferimento [Canale rif. 2] (Fr2) = [+/- veloce] (UPdt) pagina 125

M [Config. + veloce]

v [No] (nO): Funzione non attiva v [LI1] (LI1)

Preregolaz. di base

[Non] (nO)

34 1755858 11/2009

Interdipendenza tra i valori di alcuni parametri

Per ridurre i rischi di errore, la configurazione di alcuni parametri modifica la gamma di regolazione di altri parametri. Questo può provocare la modifica di una regolazione di fabbrica o di un valore già scelto in precedenza.

Esempio:

1. [Limitazione corrente] (CLI) pagina 60 impostato a 1,6 In o lasciato con l’impostazione della regolazione di base pari a 1,5 In.

2. [Frequenza commut.] (SFr) pagina 60 impostato a 1 kHz (e validato con "ENT") limita il parametro [Limitazione corrente] (CLI) a 1,36 In.

3. Se si aumenta [Frequenza commut.] (SFr) portandolo a 4 kHz, il parametro [Limitazione corrente] (CLI) non sarà più limitato, ma resterà

impostato a 1,36 In. Se si desidera 1,6

In occorrerà eseguire nuovamente la regolazione del parametro [Limitazione corrente] (CLI).

1755858 11/2009 35

Ricerca di un parametro all’interno del manuale

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

1.3 REGOLAZIONI Incremento rampa: 01

Accelerazione 9,51 s

Decelerazione: 9,67 s Accelerazione 2: 12,58 s Decelerazione 2: 13,45 s

Code << >> Quick

Code

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

1.3 REGOLAZIONI Incremento rampa: 01

ACC 9,51 s

Decelerazione: 9,67 s Accelerazione 2: 12,58 s Decelerazione 2: 13,45 s

Code << >> Quick

La ricerca di dettagli riguardo ad un parametro è facilitata:

• Con il terminale integrato: utilizzare direttamente l’indice dei codici dei parametri a pagina 274 per trovare la pagina in cui viene

presentato il dettaglio del parametro visualizzato.

• Con il terminale grafico: selezionare il parametro desiderato e premere il tasto : [Code]. Mantenendo premuto il tasto, al posto

del nome del parametro verrà visualizzato il codice corrispondente.

Esempio: ACC

Successivamente, utilizzare l’indice dei codici dei parametri a pagina 274 per trovare la pagina in cui viene presentato il dettaglio del parametro visualizzato.

36 1755858 11/2009

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUA

Code Quick

ENT

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

1 MENU VARIATORE

1.1 SIMPLY START

1.2 VISUALIZZAZIONE

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSI/USCITE

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

1.1 SIMPLY START

Cmd. 2 fili/3 fili

Macro configurazione Macro perso. Standard Freq. mot. Perdita fase rete

Code << >> Quick

XXX

SIM-

SUP-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Visualizza lo stato del variatore

SIMPLY START

Messa sotto tensione

Con terminale grafico:

Con terminale integrato:

Il menu [1.1-SIMPLY START] (SIM-) permette una messa in servizio sufficientemente rapida per la maggior parte delle applicazioni.

I parametri di questo menu sono modificabili solo a variatore fermo senza comando di marcia, tranne in caso di:

• auto-tuning che determina l’alimentazione del motore,

• parametri di regolazione a pagina 43.

Nota: i parametri del menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) devono essere inseriti nell’ordine esatto in cui si presentano perchè i primi influenzano quelli che seguono. Ad esempio [Cmd. 2 fili/3 fili] (tCC) deve essere configurato prima di ogni altro parametro.

Il menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) deve essere configurato da solo o prima de gli al tri men u di configurazione del variatore. Se, in uno dei menu, è stata in precedenza effettuata una modifica, in particolare nel menu [1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-), alcuni parametri del menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) potranno essere modificati, ad esempio i parametri del motore se si è scelto un motore sincrono. Tornare al menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) dopo aver effettuato delle modifiche ad un altro menu di configurazione del variatore non presenta

alcuna utilità, ma nemmeno alcun rischio. I cambiamenti determinati dalla modifica di un altro menu di configurazione non vengono descritte per non complicare inutilmente la lettura e la comprensione di questo capitolo.

Macro configurazione

La macro configurazione permette la configurazione rapida delle funzioni per uno specifico settore di applicazione. Sono possibili 7 macro configurazioni:

• Start/Stop

• Movimentazione

• Uso generale

•Sollevamento

• Regolatore PID

• Bus di comunicazione

• Master/Slave

Con la scelta di una macro configurazione occorrerà effettuare la configurazione dei parametri propri della macro configurazione scelta.

Ogni macro configurazione resta modificabile negli altri menu.

1755858 11/2009 37

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Parametri delle macro configurazioni

Configurazione degli ingressi/uscite

Ingresso/ Uscita

AI1 [Canale rif. 1] [Canale rif. 1] [Canale rif. 1] [Canale rif. 1] [Canale rif. 1]

AI2 [No] [Rif. sommatore 2] [Rif. sommatore 2][No] [Ritorno PID] [No] [Canale rif. di

AO1 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] R1 [In difetto] [In difetto] [In difetto] [In difetto] [In difetto] [In difetto] [In difetto] R2 [No] [No] [No] [Cmdo freno] [No] [No] [No] LI1 (2 fili) [Marcia avanti] [Marcia avanti] [Marcia avanti] [Marcia avanti] [Marcia avanti] [Marcia avanti] [Marcia avanti] LI2 (2 fili) [Marcia indietro] [Marcia indietro] [Marcia indietro] [Marcia indietro] [Marcia indietro] [Marcia indietro] [Marcia indietro] LI3 (2 fili) [No] [2 velocità presel.] [Jog] [Reset difetti] [RESET integr.

LI4 (2 fili) [No] [4 velocità presel.] [Reset difetti] [Conf. difetto est.] [2 Rif. PID

LI5 (2 fili) [No] [8 velocità presel.] [Limitazione

LI6 (2 fili) [No] [Reset difetti] [No] [No] [No] [No] [No] LI1 (3 fili) Stop Stop Stop Stop Stop Stop Stop LI2 (3 fili) [Marcia avanti] [Marcia avanti] [Marcia avanti] [Marcia avanti] [Marcia avanti] [Marcia avanti] [Marcia avanti] LI3 (3 fili) [Marcia indietro] [Marcia indietro] [Marcia indietro] [Marcia indietro] [Marcia indietro] [Marcia indietro] [Marcia indietro] LI4 (3 fili) [No] [2 velocità presel.] [Jog] [Reset difetti] [RESET integr.

LI5 (3 fili) [No] [4 velocità presel.] [Reset difetti] [Conf. difetto est.] [2 Rif. PID

LI6 (3 fili) [No] [8 velocità presel.] [Limitazione

da LI7 a LI14

da LO1 a LO4

R3 / R4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] AI3, AI4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] RP [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] AO2 [Corrente Mot.] [Corrente Mot.] [Corrente Mot.] [Corrente Mot.] [Corrente Mot.] [Corrente Mot.] [Corrente Mot.] AO3 [No] [Coppia con

Tasto F1 [No] [No] [No] [No] [No] Comando

Tasti F2,F3, F4

[Start/stop] [Movim.] [Uso gen.] [Sollevamento] [Regol. PID]

(Riferimento PID)

PID]

preselez.]

[No] [2 Rif. PID

coppia]

[No] [4 Rif. PID

coppia]

Schede opzionali

[No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]

[No] [Coppia con segno] [Uscita PID] [Non] [Freq. mot]

segno]

Tasti del terminale grafico

[No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]

preselez.]

PID]

presel.]

[Network C.]

[Master/ Slave]

[Canale rif. 2] ([Canale rif. 1] = Modbus integrato) (1)

[Commutazione rif.2]

[Reset difetti] [Reset difetti]

[No] [No]

[Commutazione rif.2]

[Reset difetti] [Reset difetti]

[No] [No]

da terminale grafico

[Canale rif. 1]

coppia]

[Commutaz. coppia/vel]

[No]

In comando 3 fili la configurazione degli ingressi da LI1 a LI6 è scalata.

(1) Per avviare con Modbus integrato è necessario configurare precedentemente [Indirizzo Modbus] (Add) pagina 240.

Ricorda: queste configurazioni vengono reinizializzate ad ogni modifica della macro configurazione.

38 1755858 11/2009

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Parametri delle macro configurazioni

Altre configurazioni e regolazioni

Oltre alla configurazione degli ingressi/uscite, vengono configurati altri parametri solamente nelle macro configurazioni Sollevamento e Master/Slave.

Sollevamento:

• [Tipo movimento] (bSt) = [Sollevamento] (UEr) pagina 160

• [Contatto freno] (bCI) = [No] (nO) pagina 160

• [Impulso freno] (bIP) = [No] (nO) pagina 160

• [I apert. freno salita] (Ibr) = [Corrente nom. mot] (nCr) pagina 160

• [Tempo apert. freno] (brt) = 0,5 s pagina 161

• [Freq. apert. freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) pagina 161

• [Freq. chius. freno] (bEn) = [Auto] (AUto) pagina 161

• [Tempo chius. freno] (bEt) = 0,5 s pagina 161

• [Chius. all’inversione] (bEd) = [No] (nO) pagina 162

• [Salto all’inversione] (JdC) = [Auto] (AUtO) pagina 162

• [Tempo riavv.] (ttr) = 0 s pagina 162

• [Tempo ramp I] (brr) = 0 s pagina 164

• [Piccola velocità] (LSP) = slittamento nominale del motore calcolato dal variatore, pagina 43

• [Perdita fase motore] (OPL) = [Si] (YES) pagina 221. Questo parametro non potrà più essere modificato.

• [Ripresa al volo] (FLr) = [No] (nO) pagina 219. Questo parametro non potrà più essere modificato.

Master/Slave:

• [Tipo cmd motore] (Ctt) = [SVC I] (CUC) pagina 70

Nota: queste configurazioni sono forzate ad ogni modifica di macro configurazione, tranne [Tipo cmd motore] (Ctt) per la macro cofigurazione Master/Slave, se regolato su [FVC] (FUC).

Ritorno alla preregolazione di base:

il ritorno alla preregolazione di base con [Config. sorgente] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) pagina 247 provoca il ritorno alla macro configurazione selezionata. Il parametro [Macro configurazione] (CFG) resta invariato, ma [Macro perso.] (CCFG) scompare.

Nota:

• le regolazioni di base che compaiono nelle tabelle di parametri corrispondono alla [Macro configurazione] (CFG) = [Start/

stop] (StS) che è la configurazione impostata in uscita dalla fabbrica.

1755858 11/2009 39

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

UWV

L1 L3

ATV71H

KM10

R2A

R2C

(1)

AI1

LI1 LI2+24

Freno elettromagnetico

Avanti

(Salita)

Indietro (Discesa)

UWV

L1 L3

AI1

COMA01

LI1 LI2+24

COM AI2 UWV

LI1 +24

AI1

LI2

LI3 L1 L3L2

ATV 71Hpppp

Variatore Slave

ATV 71H

pppp

Variatore Master

CoppiaVelocità

IndietroAvanti

Esempi di schemi da associare alle macro configurazioni

Schema [Sollevamento] (HSt)

(1)Un contatto del modulo Preventa deve essere inserito nel circuito di comando del freno per chiuderlo in modo sicuro in caso di attivazione

della funzione di sicurezza "Power Removal" (vedere schemi di collegamento della guida all’installazione).

Schema [Master/Slave] (MSL)

Quando i due motori sono collegati meccanicamente la chiusura del contatto Velocità/Coppia ha come conseguenza il funzionamento in Master/Slave. Il variatore master regola la velocità e comanda il variatore slave in coppia per consentire la ripartizione del carico.

40 1755858 11/2009

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

+24 LI1 LIx

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 71

AVVERTENZA

FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO

La modifica della configurazione di [Cmd 2 fili/3fili] (tCC) richiede la pressione prolungata (2 s) del tasto "ENT". Provoca il ritorno alla preregolazione di base della funzione: [Tipo cmd 2 fili] (tCt) pagina 88

e di tutte le funzioni che interessano gli ingressi digitali. Determina inoltre il ritorno alla macro configurazione selezionata se quest’ultima è stata personalizzata (perdita dei parametri personalizzati).

Accertarsi che la modifica sia compatibile con lo schema di cablaggio utilizzato.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare morte o lesioni gravi.

AVVERTENZA

FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO

La modifica della [Macro configurazione] (CFG) richiede la pressione prolungata (2 s) del tasto ENT. Accertarsi che la macro configurazione scelta sia compatibile con lo schema di cablaggio utilizzato.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare morte o lesio ni gravi.

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

tCC

M [Cmd 2 fili/3fili]

2C 3C

v [Cmd 2 fili] (2C) v [Cmd 3 fili] (3C)

Comando 2 fili: è lo stato (0 o 1) o il fronte (da 0 a 1 o da 1 a 0) dell’ingresso che comanda la marcia o l’arresto.

Esempio di cablaggio in "sorgente":

Comando 3 fili (Comando ad impulsi): un impulso "avanti" o "indietro" è sufficiente a comandare l’avviamento, un impulso "stop" è sufficiente a comandare l’arresto.

Esempio di cablaggio in "sorgente":

[Cmd 2 fili] (2C)

LI1: avanti LIx: indietro

LI1: stop LI2: avanti LIx: indietro

1755858 11/2009 41

CFG

StS HdG HSt GEn PId nEt MSL

CCFG

YES

M [Macro configurazione]

v [Start/stop] (StS): Marcia/Arresto v [Movim.] (HdG): Movimentazione v [Sollevamento] (HSt): Sollevamento v [Uso gen.] (GEn): Uso generale v [Regol. PID.] (PId): Regolazione PID v [Scheda com.] (nEt): Bus di comunicazione v [Master/Slave] (MSL): Master/Slave

M [Macro perso.]

Parametro in sola lettura, visibile se è stato modificato almeno un parametro della macro configurazione.

v [Si] (YES)

[Start/Stop] (StS)

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

100 - scorrimento in %

100

50 - scorrimento in Hz

60 - scorrimento in Hz

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

bFr

IPL

YES

nPr

UnS

nCr

FrS

nSP

M [Standard freq. mot.]

50 60

v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA

Questo parametro modifica le preregolazioni dei parametri: [Tensione nom. mot.] (UnS) quì di seguito, [Grande

velocità] (HSP) pagina

(tFr) quì di seguito.

M [Perdita fase rete]

v [Dif. ignorato] (nO): difetto ignorato, da utilizzare quando il variatore è alimentato in monofase o

mediante bus DC.

v [Ruota libera] (YES): difetto, con arresto a ruota libera.

Se scompare una fase, il variatore passa in difetto [Perdita fase rete] (IPL), ma se scompaiono 2 o 3 fasi, il variatore continua a funzionare fino alla segnalazione di un difetto di sottotensione.

Parametro accessibile in questo menu solo sui variatori da ATV71H037M3 a HU75M3 (utilizzabili in monofase).

M [Potenza nom. mot.]

Potenza nominale motore indicata sulla targa motore, in kW se [Standard Mot.Freq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), in HP se [Standard Mot.Freq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Tensione nom. mot.]

Tensione nominale motore indicata sulla targa motore. ATV71pppM3: da 100 a 240 V - ATV71pppN4: da 200 a 480 V - ATV71pppY: da 400 a 690 V.

M [Corrente nom. mot.]

Corrente nominale motore indicata sulla targa motore.

M [Freq. nom. mot.]

Frequenza nominale motore indicata sulla targa motore. La preregolazione di base è pari a 50 Hz, sostituita da una preregolazione pari a 60 Hz se [Standard Mot.Freq]

(bFr) è impostato a 60 Hz.

M [Velocità nom. mot.]

Velocità nominale motore indicata sulla targa motore. Da 0 a 9999 RPM quindi da 10.00 a 60.00 kRPM sul display integrato. Se la targa motore non riporta la velocità nominale, ma la velocità di sincronismo e lo scorrimento in Hz o in %, calcolare la velocità nominale come segue:

[50 Hz IEC] (50)

43, [Soglia di frequenza] (Ftd) pagina 66, [Freq. nom. mot.] (FrS) e [Frequenza max]

in base a calibro var.

in base a calibro var. in base a calibro var.

in base a calibro var. in base a calibro var. e

[Standard Mot.Freq]

(bFr)

da 0,25 a 1,5 In (1) in base a calibro var. e

[Standard Mot.Freq]

(bFr)

da 10 a 500 Hz 50 Hz

da 0 a 60000 RPM in base a calibro var.

tFr

(1)In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata sulla guida all’installazione e sulla targa variatore.

42 1755858 11/2009

• velocità nominale = velocità di sincronismo x oppure

• velocità nominale = velocità di sincronismo x (motori 50 Hz) oppure

• velocità nominale = velocità di sincronismo x (motori 60 Hz)

M [Frequenza max]

La preregolazione di base è pari a 60 Hz, sostituita da una preregolazione di base pari a 72 Hz se [Standard

Mot.Freq.] (bFr) è impostato a 60 Hz.

Il valore max è limitato dalle seguenti condizioni:

• non può superare di 10 volte il valore di [Frequenza nom.mot.] (FrS)

• non può superare 500 Hz per i variatori ATV71pppY o di taglia superiore a ATV71HD37 (i valori da 500 Hz a 1600 Hz sono possibili solo per potenze limitate a 37 kW).

da 10 a 1600 Hz 60 Hz

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Cod. Nome/Descrizione Preregolaz. di base

tUn

dOnE

tUS

PEnd PrOG FAIL dOnE

PHr

YES

tAb

AbC ACb

M [Auto-tuning]

[No] (nO)

v [No] (nO): auto-tuning non eseguito. v [Si] (YES): l’auto-tuning sarà eseguito appena possibile, quindi il parametro passerà automaticamente a

[Eseguito] (dOnE).

v [Eseguito] (dOnE): utilizzo dei valori fornito dal precedente auto-tuning.

Attenzione:

• E’ fondamentale che tutti i parametri motore ([Tensione nom. mot.] (UnS), [Freq. nom. mot.] (FrS), [Corrente

nom. mot.] (nCr), [Velocità nom. mot] (nSP), [Potenza nom. mot] (nPr)) siano configurati in modo corretto

prima di eseguire l’auto-tuning. Se anche solo uno di questi parametri viene modificato quando l’auto-tuning è già stato effettuato, [Auto-

tuning] (tUn) ritorna su [No] (nO) e dovrà essere ripetuto.

• L'auto-tuning si effettua solo se non è stato dato alcun comando di arresto. Se ad un ingresso digitale è assegnata una funzione "arresto a ruota libera" o "arresto rapido" è necessario impostare tale ingresso a 1 (attivo a 0).

• L’auto-tuning è prioritario su eventuali comandi di marcia o di preflussaggio, che saranno elaborati al termine della sequenza di auto-tuning.

• Se l’auto-tuning fallisce il variatore visualizza [No] (nO) e, in funzione della configurazione di [Gestione difetto

tnf] (tnL) pagina

• L’auto-tuning può durare da 1 a 2 secondi. Non interrompere in alcun caso la seguenza di auto-tuning ed attendere che il display visualizzi "[Eseguito] (dOnE)" oppure "[No] (nO)".

Nota: durante l’auto-tuning il motore è attraversato dalla sua corrente nominale.

235, potrebbe segnalare un difetto [auto-tuning] (tnF).

M [Stato auto-tuning]

(informazione, non configurabile)

[Non eseguito] (tAb)

v [Non eseguito] (tAb): il valore di default della resistenza dello statore viene utilizzato per comandare il

motore.

v [In attesa] (PEnd): l’auto-tuning è stato richiesto, ma non ancora effettuato. v [In corso] (PrOG): auto-tuning in corso. v [Errore] (FAIL): l’auto-tuning non è riuscito. v [Eseguito] (dOnE): la resistenza statore misurata dalla funzione auto-tuning viene utilizzata per comandare

il motore.

M [Rotazione fase]

[ABC] (AbC)

v [ABC] (AbC): senso normale, v [ACB] (ACb): senso inverso.

Questo parametro permette di invertire il senso di rotazione del motore senza dover invertire il cablaggio.

1755858 11/2009 43

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Parametri modificabili sia con variatore in funzione sia con variatore fermo

Cod. Nome/Descrizione Preregolaz. di base

ItH

ACC

dEC

LSP

HSP

(1)In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata sulla guida all’installazione e sulla targa del variatore.

M [Corrente term. mot.]

Corrente di protezione termica del motore, da impostare all’intensità nominale indicata sulla targa motore.

M [Accelerazione]

Tempo necessario per accelerare da 0 alla [Freq. nom. mot.] (FrS) (pagina 41). Accertarsi che questo valore sia compatibile con l’inerzia prodotta.

M [Decelerazione]

Tempo necessario per decelerare dalla [Freq. nom. mot.] (FrS) (pagina 41) a 0. Accertarsi che questo valore sia compatibile con l’inerzia prodotta.

M [Piccola velocità]

Frequenza motore a riferimento minimo, impostazione da 0 a [Grande velocità] (HSP).

M [Grande velocità]

Frequenza motore a riferimento max, impostazione da [Piccola velocità] (LSP) a [Frequenza max] (tFr). La preregolazione di base diventa pari a 60 Hz se [Standard freq. mot.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

da 0,2 a 1,5 In (1) in base a calibro var.

da 0,1 a 999,9 s 3,0 s

50 Hz

44 1755858 11/2009

[1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUA

Code Quick

ENT

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

1 MENU VARIATORE

1.1 SIMPLY START

1.2 VISUALIZZAZIONE

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSI/USCITE

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

1.2 VISUALIZZAZIONE

IMMAGINI I/O

IMMAGINI I/O SCHEDA PROG. IMMAGINI COM. Gruppi allarmi : Rif. frequenza HMI :

Code << >> Quick

XXX

SIM-

SEt-

SUP-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Visualizza lo stato del variatore

VISUALIZZAZIONE

Messa sotto tensione

Con terminale grafico:

Con terminale integrato:

1755858 11/2009 45

[1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)

Ingressi/Uscite Ingressi/Uscite della scheda Controller Inside, se è installata Dati e valori di comunicazione

Stati e valori interni del variatore (vedere pagina 50

)

ENT

1 0

Con terminale grafico

Questo menu permette di visualizzare gli ingressi/uscite, gli stati ed i valori interni del variatore, i dati ed i valori di comunicazione.

RUN Term +50.00Hz 80A

1.2 VISUALIZZAZIONE

IMMAGINE I/O

IMMAGINI I/O SCHEDA PROG. IMMAGINI COM. Gruppi allarmi : Rif. frequenza HMI :

Code << >> Quick

Ingressi / Uscite

stato 0

stato 1

stato 0

stato 1

RUN Term +50.00Hz 80A

IMMAGINI I/O IMMAGINE INGRESSI DIGITALI

IMMAGINE INGRESSI ANALOG.

IMMAGINE USCITE DIGITALI IMMAGINE USCITE ANALOG. IMMAGINE SEGNALI FREQ.

Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

IMMAGINE INGRESSI DIGITALI Configurazione LI1

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 Marcia avanti

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Ritardo 0 ->1 LI1 : 0 ms

<< >> Quick << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

IMMAGINE INGRESSI ANALOG. Configurazione AI1

AI1 : 9,87 V Canale Rif. 1

AI2 : 2,35 mA Canale Forz. locale

Code << >> Quick Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

IMMAGINE USCITE DIGITALI Configurazione LO1

R1 R2 LO No

LOA : 0000000000000010b Mantenimento : 0 ms

Spostamento da una videata ad un’altra (da IMMAGINE INGRESSI DIGITALI a IMMAGINE SEGNALI FREQ.) mediante rotazione del pulsante di navigazione

Accesso alla configurazione ingresso o uscita selezionata: premere il tasto ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

Flussaggio

Riferimento coppia Valore min AI1 : 0.0 V Valore maxiAI1 : 10.0 V

Ritardo LO1 : 0 ms LO1 attivo a : 1

<< >> Quick << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

IMMAGINE USCITE ANALOG. Configurazione AO1

AO1 : 9.87 V Freq. mot

Code << >> Quick Quick

Valore min AO1 : 4 mA Valore max AO1 : 20 mA Filtro di AO1 : 10 ms

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

IMMAGINE SEGNALI FREQ. Configurazione RP In gresso RP : 2 5,45 kHz Rif. freq. Encoder : 225 kHz Valore min RP : 2 kHz

Code << >> Quick Quick

Valore max RP : 50 kHz Filtro di RP : 0 ms

46 1755858 11/2009

[1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)

ENT

1 0

Con terminale grafico

Ingressi / Uscite della scheda Controller Inside

stato 0

stato 1

stato 0

stato 1

RUN Term +50.00Hz 80A

IMMAGINI I/O SCHEDA PROG. IMMAGINE LI SCHEDA PROG.

IMMAGINE AI SCHEDA PROG.

IMMAGINE LO SCHEDA PROG. IMMAGINE AO SCHEDA PROG.

Spostamento da una videata ad un’altra (da IMMAGINE LI SCHEDA PROG. a IMMAGINE AO SCHEDA PROG.) mediante rotazione del pulsante di navigazione.

Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

IMMAGINE LI SCHEDA PROG. LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

LI59 LI60

<< >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

IMMAGINE AI SCHEDA PROG.. AI51

AI51 : 0.000 mA

AI52 : 9,87 V

0.000 mA

Code << >> Quick << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

IMMAGINE LO SCHEDA PROG. LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

Min = 0,001 Max = 20.000

<< >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

IMMAGINE AO SCHEDA PROG. AO51

AO51 : 0.000 mA

AO52 : 9,87 V

0.000 mA

Min = 0,001 Max = 20.000

Code << >> Quick << >> Quick

1755858 11/2009 47

[1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)

RUN Term +50.00Hz 80A

IMMAGINI COM. Canale cmd. : Modbus Valore Cmd. : ABCD Esa Canale rif. attivo : CANopen Riferimento freq. : - 12,5 Hz Parola di stato ETA : 2153 Esa

Code Quick W3141 : F230 Esa W2050 : F230 Esa W4325 : F230 Esa W0894 : F230 Esa COM. SCAN IN COM SCANN OUT IMMAGINE PAR. CMD. IMMAGINE RIF. FREQ. DIAG MODBUS RETE DIAG MODBUS HMI IMMAGINE CANopen SCANNER SCHEDA PROG.

RUN T erm +50.00Hz 80A

COM. SCAN IN Val Com Scan In1 : 0 Val Com Scan In2 : 0 Val Com Scan In3 : 0 Val Com Scan In4 : 0 Val Com Scan In5 : 0

Code Quick Val Com Scan In6 : 0 Val Com Scan In7 : 0 Val Com Scan In8 : 0

RUN Term +50.00Hz 80A

COM SCAN OUT Val Com Scan out1 : 0 Val Com Scan out2 : 0 Val Com Scan out3 : 0 Val Com Scan out4 : 0 Val Com Scan out5 : 0

Code Quick Val Com Scan out6 : 0 Val Com Scan out7 : 0 Val Com Scan out8 : 0

RUN T erm +50.00Hz 80A

IMMAGINE PAR. CMD. Cmd. Modbus : 0000 Esa. Cmd. CANopen : 0000 Esa. Cmd. Scheda COM. : 0000 Esa. Cmd. Scheda Prog : 0000 Esa.

Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

IMMAGINE RIF. FREQ. Rif. Modbus : 0.0 Hz Rif. CANopen : 0.0 Hz Rif. Scheda COM. : 0.0 Hz Rif. Scheda Prog : 0.0 Hz

Code Quick

Con terminale grafico

Comunicazione

[IMMAGINI COM.] indica i tipi di bus utilizzati in comando o in riferimento, i valori di comando e di riferimento corrispondenti, la parola di stato, le parole selezionate nel menu [CONFIG. VISUALIZZAZIONE] ecc... La visualizzazione in esadecimale o decimale è configurabile nel menu [CONFIG. VISUALIZZAZIONE]

[COM. SCAN IN] e [COM SCAN OUT]: visualizzazione dei registri scambiati periodicamente (8 in ingresso e 8 in uscita) per Modbus integrato e per le schede dei bus di campo.

48 1755858 11/2009

[1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)

RUN Term +50.00Hz 80A

IMMAGINI COM. Canale cmd. : Modbus Valore Cmd. : ABCD Esa Canale rif. attivo : CANopen Riferimento freq. : - 12,5 Hz Parola di stato ETA : 2153 Esa

Code Quick W3141 : F230 Esa W2050 : F230 Esa W4325 : F230 Esa W0894 : F230 Esa COM. SCAN IN COM SCAN OUT IMMAGINE PAR. CMD. IMMAGINE RIF. FREQ. DIAG MODBUS RETE DIAG MODBUS HMI IMMAGINE CANopen SCANNER SCHEDA PROG.

Comunicazione mediante Modbus

RUN T erm +50.00Hz 80A

DIAG MODBUS RETE LE D CO M : N° trame Mb NET N° err. CRC Mb NET

Code Quick

Comunicazione mediante terminale grafico

RUN T erm +50.00Hz 80A

DIAG MODBUS HMI LE D CO M : N° trame Mb HMI N° err. CRC Mb HMI

Code Quick

Configurazione dei PDO mediante schede di rete. Alcuni PDO possono non essere utilizzati

RUN Term +50.00Hz 80A

IMMAGINE PDO1 Ricevuto PDO1-1 : FDBA Esa Ricevuto PDO1-2 Ricevuto PDO1-3 Ricevuto PDO1-4 Trasmesso PDO1-1 : FDBA Esa

Code Quick Trasmesso PDO1-2 Trasmesso PDO1-3 Trasmesso PDO1-4

RUN Term +50.00Hz 80A

IMMAGINE PDO2 Ricevuto PDO2-1 : FDBA Esa Ricevuto PDO2-2 Ricevuto PDO2-3 Ricevuto PDO2-4 Trasmesso PDO2-1 : FDBA Esa

Code Quick Trasmesso PDO2-2 Trasmesso PDO2-3 Trasmesso PDO2-4

RUN Term +50.00Hz 80A

IMMAGINE PDO3 Ricevuto PDO3-1 : FDBA Esa Ricevuto PDO3-2 Ricevuto PDO3-3 Ricevuto PDO3-4 Trasmesso PDO3-1 : FDBA Esa

Code Quick Trasmesso PDO3-2 Trasmesso PDO3-3 Trasmesso PDO3-4

Comunicazione mediante CANopen

Le immagini PDO- sono visibili solo se CANopen è stato validato (indirizzo diverso da OFF) e se i PDO- sono attivati.

RUN T erm +50.00Hz 80A

IMMAGINE CANopen LED RUN : LED ERR : IMMAGINE PDO 1 IMMAGINE PDO 2 IMMAGINE PDO 3

Code Quick Stato NMT slave Numero di PDO Tx 0 Numero di PDO Rx 0 Codice errore 0 Cont. errori Rx 0 Cont. errori Tx 0

Con terminale grafico

Comunicazione (segue)

Per ogni bus sono indicati lo stato dei LED, i dati periodici, l’indirizzo, la velocità, il formato, ecc...

LED spento LED acceso

1755858 11/2009 49

[1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)

RUN Term +50.00Hz 80A

IMMAGINI COM. Canale cmd. : Modbus Valore Cmd. : ABCD Esa Canale rif. attivo : CANopen Riferimento freq. : - 12,5 Hz Parola di stato ETA : 2153 Esa

Carte Controller Inside

RUN Term +50.00Hz 80A

SCANNER SCHEDA PROG. Input scanner Output scanner

Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

Input scanner Prg.card. scan in1 : 0 Prg.card. scan in2 : 0 Prg.card. scan in3 : 0 Prg.card. scan in4 : 0 Prg.card. scan in5 : 0

Code Quick Prg.card. scan in6 : 0 Prg.card. scan in7 : 0 Prg.card. scan in8 : 0

RUN Term +50.00Hz 80A

Output scanner Prog.card.scan Out1 : 0 Prog.card.scan Out2 : 0 Prog.card.scan Out3 : 0 Prog.card.scan Out4 : 0 Prog.card.scan Out5 : 0

Code Quick Prog.card.scan Out6 : 0 Prog.card.scan Out7 : 0 Prog.card.scan Out8 : 0

Con terminale grafico

Comunicazione (segue)

[Input scanner] e [Output scanner]: visualizzazione dei registri scambiati periodicamente (8 in ingresso e 8 in uscita).

50 1755858 11/2009

[1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)

Con terminale grafico: stati e valori interni del variatore

Nome/Descrizione

[Gruppi allarmi] (ALGr) [Rif. frequenza HMI] (LFr) [Rif. interno PID] (rPI) [Rif. coppia HMI] (Ltr) [Coeff. moltiplic.] (MFr) [Riferimento freq.] (FrH) [Riferimento coppia] (trr) [Frequenza uscita] (rFr) [Frq. uscita misurata] (MMF) [In puls. freq. lavoro] (FqS) [Corrente motore] (LCr) [Veloc. media ENA] (AUS) [Velocità motore] (SPd) [Tensione motore] (UOP) [Potenza motore] (OPr) [Coppia motore] (Otr) [Tensione rete] (ULn) [Stato term. motore] (tHr) [Stato term. var.] (tHd) [Stato term. resist.] (tHb) [Consumo] (APH) [Tempo in marcia] (rtH) [Tempo var. ON] (PtH) [Tempo allarme IGBT] (tAC) [Riferimento PID] (rPC) [Ritorno PID] (rPF) [Errore PID] (rPE) [Uscita PID] (rPO) [Data/ora] (CLO)

da[- - - - -] (o02) a

[- - - - -] (o06) [Config. Attiva] (CnFS) [Set param. util.] (CFPS) [ALLARMI] (ALr-) [ALTRI STATI] (SSt-)

Numeri dei gruppi di allarme presenti. in Hz. Riferimento frequenza da terminale grafico (accessibile se è stata configurata la funzione). in valore processo. Riferimento PID da terminale grafico (accessibile se è stata configurata la funzione). in % della coppia nominale. Riferimento di coppia da terminale grafico. in % (accessibile se [Rif. moltipl.-] (MA2,MA3) pagina 135 è stato configurato). in Hz. in % della coppia nominale (accessibile se è stata configurata la funzione). in Hz. in Hz: velocità motore misurata con segno in presenza di una scheda encoder, altrimenti visualizzazione di 0. in Hz: frequenza dell’ingresso "Pulse input" utilizzato dalla funzione [FREQUENZIMETRO] (FqF-) pag. 232. in A. in Hz: parametro accessibile se [ENA System] (EnA) = [Si] (YES) (vedere pagina 80). in RPM. in V. in % della potenza nominale. in % della coppia nominale. in V. Tensione rete vista dal bus DC in funzionamento motore o a variatore fermo. in %. in %. in % (accessibile solo su variatori di calibro elevato). in Wh, kWh o MWh (consumo cumulato). in secondi, minuti o ore (tempo di messa sotto tensione motore). in secondi, minuti o ore (tempo di messa sotto tensione variatore). in secondi (tempo di segnalazione allarme "temperatura IGBT"). in valore processo (accessibile se il PID è configurato). in valore processo (accessibile se il PID è configurato). in valore processo (accessibile se il PID è configurato). in Hz (accessibile se il PID è configurato). Data e ora aggiornate, generate dalla scheda Controller Inside (accessibile se la scheda è installata). Parola generata dalla scheda Controller Inside (accessibile se la scheda è installata).

Configurazione attiva [Config. n° 0, 1 o 2]. [Set n°1, 2 o 3] (accessibile se la commutazione di parametri è valida, vedere pagina 198). Lista degli allarmi presenti. Se un allarme è presente viene contrassegnato dal simbolo . Lista degli stati secondari:

- [In flussaggio motore] (FLX): in flussaggio motore

- [Allarme ptc1] (PtC1): allarme sonde 1

- [Allarme ptc2] (PtC2): allarme sonde 2

- [Allarme LI6 =PTC] (PtC3): allarme sonde LI6 = PTC

- [In arresto rapido] (FSt): in arresto rapido

- [Soglia I ragg.] (CtA): soglia di corrente raggiunta ([Soglia di corrente] (Ctd) pagina

- [Soglia freq. ragg.] (FtA): soglia di frequenza

raggiunta ([Soglia di frequenza] (Ftd) pagina

- [Soglia freq. 2 ragg.] (F2A): 2

raggiunta ([Soglia di frequenza 2] (F2d) pagina

- [Rif. freq. ragg.] (SrA): riferimento frequenza raggiunto

- [Term. mot. ragg.] (tSA): stato termico motore 1 raggiunto

- [All. dif. est.] (EtF): allarme difetto esterno

- [In riavv. auto] (AUtO): in riavviamento automatico

- [Remoto] (FtL): comando in linea

- [In auto-tuning] (tUn): in auto-tuning

- [Sottotensione] (USA): allarme sottotensione

- [Conf.1 att.] (CnF1): configurazione 1 attiva

- [Conf.2 att.] (CnF2): configurazione 2 attiva

65)

soglia di frequenza

66)

- [HSP ragg.] (FLA): grande velocità

raggiunta

- [All. perd. car.] (AnA): all. perdita carico

- [Set Par. 1 attivo] (CFP1): set di parametri 1 attivo

- [Set Par. 2 attivo] (CFP2): set di parametri 2 attivo

- [Set Par. 3 attivo] (CFP3): set di parametri 3 attivo

- [Frenatura] (brS): variatore in frenatura

66)

- [DC carico] (dbL): bus DC caricato

- [Marcia avanti] (MFrd): motore in rotazione in senso avanti

- [Marcia indietro] (MrrS): motore in rotazione in senso indietro

- [Coppia alta raggiunta] (ttHA): coppia motore superiore alla soglia alta [Soglia

coppia alta] (ttH) pagina

- [Coppia bassa raggiunta] (ttLA): coppia motore inferiore alla soglia bassa [Soglia

coppia bassa] (ttL) pagina

- [All. misuraz. freq.] (FqLA): soglia di velocità misurata raggiunta [Soglia allarme

pulse] (FqL) pagina

65.

66.

65.

1755858 11/2009 51

[1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)

stato 1

stato 0

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8

stato 1

stato 0

LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR

Con terminale grafico

Questo menu permette di visualizzare gli ingressi e gli stati ed i valori interni del variatore.

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

IOM-

LIA-

L1A

L14A

LIS1

LIS2

IMMAGINE DEGLI INGRESSI

b Funzioni degli ingressi digitali

Permette di visualizzare le funzioni assegnate ad ogni ingresso. Se non è configurata alcuna funzione il messaggio visualizzato è nO. I tasti freccia e consentono di vedere in dettaglio tutte le funzioni. Se allo stesso ingresso sono assegnate più funzioni, accertarsi che siano compatibili.

b Stato degli ingressi digitali da LI1 a LI8

Permette di visualizzare lo stato degli ingressi digitali da LI1 a LI8 (utilizzo dei segmenti del display: alto = 1, basso = 0)

Esempio sopra: LI1 e LI6 sono impostati a 1, da LI2 a LI5, LI7 e LI8 sono impostati a 0.

b Stato degli ingressi digitali da LI9 a LI14 e power removal

Permette di visualizzare lo stato degli ingressi digitali da LI9 a LI14 e PR (power removal) (utilizzo dei segmenti del display: alto = 1, basso = 0)

AIA-

AI1A AI2A AI3A AI4A

Esempio sopra: LI9 e LI14 sono impostati a 1, da LI10 a LI13 sono impostati a 0 e PR (power removal) è impostato a 1.

b Funzioni degli ingressi analogici

Permette di visualizzare le funzioni assegnate ad ogni ingresso. Se non è configurata alcuna funzione, il messaggio visualizzato è nO. I tasti freccia Se allo stesso ingresso sono assegnate più funzioni, accertarsi che siano compatibili.

e consentono di vedere nel dettaglio tutte le funzioni.

52 1755858 11/2009

[1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)

Con terminale integrato: stati e valori interni del variatore

Cod. Nome/Descrizione Unità

ALGr

rPI

MFr

FrH

trr

rFr

MMF

FqS

LCr

AUS

SPd

UOP

OPr

Otr

ULn

tHr

tHd

tHb

APH

rtH

PtH

tAC

rPC

rPF

rPE

rPO

CLO-

o02

o03

o04

o05

o06

CnFS

CFPS

Gruppi allarme: numeri dei gruppi di allarmi presenti Riferimento interno PID: riferimento PID mediante terminale grafico (accessibile se la funzione è stata

configurata)

Coefficiente moltiplicatore (accessibile se [Rif. moltipl.-] (MA2,MA3) pagina 135 è stato configurato) % Riferimento freq. Hz Riferimento coppia: accessibile se la funzione è stata configurata %. Frequenza Uscita Hz velocità motore misurata con segno in presenza di una scheda encoder, altrimenti visualizzazione di 0. Hz Frequenza dell’ingresso "Pulse input" utilizzata dalla funzione [FREQUENZIMETRO] (FqF-) pagina 232 Hz Corrente motore A Velocità media ENA: parametro accessibile se EnA = YES (vedere pagina 80) Hz Velocità motore RPM Tensione motore V Potenza motore % Coppia motore % Tensione rete: tensione rete vista dal bus DC in funzionamento motore o a variatore fermo V Stato termico motore % Stato termico var. % Stato termico resistenza di frenatura: accessibile solo sui variatori di calibro elevato % Consumo Wh, kWh o

Tempo di marcia: tempo di messa sotto tensione motore secondi, Tempo var. ON: tempo di messa sotto tensione variatore T. allarme IGBT: tempo di segnalazione allarme "temperatura IGBT" secondi Riferimento PID: accessibile se il PID è configurato in valore Ritorno PID: accessibile se il PID è configurato Errore PID: accessibile se il PID è configurato Uscita PID: accessibile se il PID è configurato Hz tIME, dAY: data ed ora aggiornate, generate dalla scheda Controller Inside, accessibili se è installata la

scheda Controller Inside

Parola generata dalla scheda Controller Inside (accessibile se la scheda Controller Inside è installata)

Parola generata dalla scheda Controller Inside (accessibile se la scheda Controller Inside è installata) Configuraz. attiva: CnF0, 1 o 2 (accessibile se la commutazione di motori o di configurazioni è valida, vedere

pagina

203)

Set param. util.: CFP1, 2 o 3 (accessibile se la commutazione di parametri è valida, vedere pagina 198)

in valore

processo

MWh

minuti o ore

processo

1755858 11/2009 53

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUA

Code Quick

ENT

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

1 MENU VARIATORE

1.1 SIMPLY START

1.2 VISUALIZZAZIONE

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSI/USCITE

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

1.3 REGOLAZIONI

Incremento rampa

Accelerazione Decelerazione Accelerazione 2 Decelerazione 2

Code << >> Quick

XXX

SIM-

SEt-

ESC

ENT

ESC

LAC-

drC-

Visualizza lo stato del variatore

REGOLAZIONI

Messa sotto tensione

Con terminale grafico:

Con terminale integrato:

54 1755858 11/2009

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

PERICOLO

FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO

• Accertarsi che le modifiche apportate alle regolazioni in funzionamento non presentino alcun pericolo.

• Si consiglia di effettuare le modifiche a variatore fermo.

Il mancato rispetto di queste precauzioni può provocare morte o lesioni gravi.

I parametri di regolazione possono essere modificati sia con variatore in funzione che all’arresto.

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

Inr

0.01

ACC

dEC

AC2

dE2

tA1

tA2

tA3

0.1

M [incremento rampa]

v [0,01]: rampa fino a 99,99 secondi. v [0,1]: rampa fino a 999,9 secondi.

v [1]: rampa fino a 6000 secondi.

Questo parametro è applicabile a [Accelerazione] (ACC), [Decelerazione] (dEC), [Accelerazione2] (AC2) e

[Decelerazione2] (dE2).

M [Accelerazione]

Tempo necessario ad accelerare da 0 alla [Freq. nom. mot.] (FrS) (pagina 68). Accertarsi che questo valore sia compatibile con l’inerzia prodotta.

M [Decelerazione]

Tempo necessario a decelerare dalla [Freq. nom. mot.] (FrS) (pagina 68) a 0. Accertarsi che questo valore sia compatibile con l’inerzia prodotta.

M [Accelerazione 2]

Vedere pagina 138 Tempo necessario ad accelerare da 0 alla [Freq. nom. mot.] (FrS). Accertarsi che questo valore sia compatibile con l’inerzia prodotta.

M [Decelerazione 2]

Vedere pagina 138 Tempo necessario a decelerare dalla [Freq. nom. mot.] (FrS) a 0. Accertarsi che questo valore sia compatibile con l’inerzia prodotta.

M [Arrotond. iniz. Acc]

Vedere pagina 137 Arrotondamento di inizio rampa di accelerazione in % del tempo di rampa [Accelerazione] (ACC) o

[Accelerazione 2] (AC2).

M [Arrotond. fine Acc]

Vedere pagina 137

- Arrotondamento di fine rampa di accelerazione in % del tempo di rampa [Accelerazione] (ACC) o

[Accelerazione 2] (AC2).

- Impostabile da 0 a (100% - [arrot. 1 iniz. Acc] (tA1))

M [Arrotond. iniz. Dec]

Vedere pagina 137 Arrotondamento di inizio rampa di decelerazione in % del tempo di rampa [Decelerazione] (dEC) o

[Decelerazione 2] (dE2).

0,01 - 0,1 - 1 0,1

da 0,01 a 6000 s (1) 3,0 s

da 0,01 a 6000 s (1) 5,0 s

da 0 a 100 % 10 %

10 %

da 0 a 100 % 10 %

(1)Gamma da 0,01 a 99,99 s oppure da 0,1 a 999,9 s oppure da 1 a 6000 s in funzione di [Incremento rampa] (Inr).

Questi parametri compaiono solo se la funzione corrispondente è stata selezionata in un altro menu. Dal momento che sono accessibili e regolabili anche dal menu di configurazione della funzione corrispondente, per una programmazione più

1755858 11/2009 55

semplice, la loro descrizione è fornita in dettaglio in questi menu, nelle pagine indicate.

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

tA4

M [Arrotond. fine Dec]

Vedere pagina 137

- Arrotondamento di fine rampa di decelerazione in % del tempo di rampa [Decelerazione] (dEC) o

[Decelerazione 2] (dE2).

- Regolabile da 0 a (100% - [arrot. 3 iniz. Dec] (tA3))

10 %

LSP

HSP

ItH

SPG

SIt

SFC

(1)In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nella guida all’installazione e sulla targa del variatore.

M [Piccola velocità]

Frequenza motore a riferimento min, regolazione da 0 a [Grande velocità] (HSP).

M [Grande velocità]

Frequenza motore a riferimento max, regolazione da [Piccola velocità] (LSP) a [Frequenza max] (tFr). La preregolazione di base diventa 60 Hz se [Standard freq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Corrente term. mot.]

Corrente di protezione termica del motore, da regolare alla tensione nominale riportata sulla targa motore.

M [Guadagno prop. vel.]

Guadagno proporzionale dell’anello di velocità.

M [Tempo integr. vel.]

Costante di tempo dell’integrale dell’anello di velocità.

M [K filtro anello vel.

Coefficiente di filtraggio dell’anello di velocità.

da 0,2 a 1,5 In (1) In base a cal. variat.

da 0 a 1000 % 40 %

da 1 a 1000 % 100 %

da 0 a 100 0

0 Hz

50 Hz

56 1755858 11/2009

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

0 50045040035030025020015010050

0,8

0,6

0,4

0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

0 50045040035030025020015010050

0,8

0,6

0,4

0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

0 50045040035030025020015010050

0,8

0,6

0,4

0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

0 50045040035030025020015010050

0,8

0,6

0,4

0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

0 50045040035030025020015010050

0,8

0,6

0,4

0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

0 50045040035030025020015010050

0,8

0,6

0,4

0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

Regolazione dei parametri [K filtro anello vel.] (SFC), [Guadagno prop. vel.] (SPG) e

[Tempo integr. vel.] (SIt)

• Questi parametri sono accessibili solo con legge a controllo vettoriale: [Tipo comando motore] (Ctt) pagina 70 = [SVC U] (UUC),

[SVC

I] (CUC), [FVC] (FUC), o [Mot. sync.] (SYn) e se [ENA system] (EnA) pagina 80 = [No] (nO).

• Le preregolazioni di base sono adatte alla maggior parte delle applicazioni.

Caso generico: regolazione [K filtro anello vel.] (SFC) = 0

Il regolatore è di tipo "IP", con un filtraggio del riferimento di velocità, per applicazioni che richiedono flessibilità e stabilità (ad esempio sollevamento o forte inerzia).

• [Guadagno prop. vel.] (SPG) agisce sul superamento in velocità.

• [Tempo integr. vel.] (SIt) agisce sulla banda passante e sul tempo di risposta.

Risposta iniziale Diminuzione di SIT Diminuzione di SIT

Risposta iniziale Aumento di SPG Aumento di SPG

1755858 11/2009 57

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

0 50045040035030025020015010050

0,8

0,6

0,4

0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

0 50045040035030025020015010050

0,8

0,6

0,4

0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

0 50045040035030025020015010050

0,8

0,6

0,4

0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

0 50045040035030025020015010050

0,8

0,6

0,4

0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

0 50045040035030025020015010050

0,8

0,6

0,4

0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

0 50045040035030025020015010050

0,8

0,6

0,4

0,2

Scala di riferimento

Tempo in ms

Caso particolare: parametro [K filtro anello vel.] (SFC) differente da 0

Parametro specifico per applicazioni particolari che richiedono un tempo di risposta corto (ad esempio posizionamento o controllo di traiettoria).

- Impostato a 100 come sotto illustrato, il regolatore è di tipo "PI", senza filtraggio del riferimento di velocità.

- Impostato tra 0 e 100, il funzionamento che ne deriva è intermedio tra le impostazioni sotto riportate e quelle illustrate nella pagina precedente.

Esempio: regolazione con [K filtro anello vel.] (SFC) = 100

• [Guadagno prop. vel.] (SPG) agisce sulla banda passante e sul tempo di risposta.

• [Tempo integr. vel.] (SIt) agisce sul superamento in velocià.

Risposta iniziale Diminuzione di SIT Diminuzione di SIT

Risposta iniziale Aumento di SPG Aumento di SPG

58 1755858 11/2009

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

ATTENZIONE

Accertarsi che il motore sopporti questa corrente senza surriscaldamento.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare danni al prodotto.

ATTENZIONE

Accertarsi che il motore sopporti questa corrente senza surriscaldamento.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare danni al prodotto.

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

GPE

GIE

UFr

SLP

dCF

IdC

M [Guadagno prop. ENA]

Vedere pagina 80

M [Guadagno integrale ENA]

Vedere pagina 80

M [Compensazione RI]

Vedere pagina 73

M [Comp. scorrimento]

Vedere pagina 73

M [Divisore rampa]

Vedere pagina 140

M [I iniezione DC 1]

Vedere pagina 141 Intensità della corrente di frenatura mediante iniezione di corrente continua attivata mediante ingresso digitale e scelta come modo di arresto.

da 1 a 9999 250

da 0 a 9999 100

da 25 a 200 % 100 %

da 0 a 300 % 100 %

da 0 a 10 4

da 0,1 a 1,41 In (1) 0,64 In (1)

tdI

IdC2

tdC

(1)In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nella guida all’installazione e sulla targa del variatore.

M [Tempo iniez. DC 1]

Vedere pagina 141 Durata max dell’iniezione di corrente [I iniezione DC 1] (IdC). Trascorso questo intervallo di tempo, la corrente di iniezione diventa [I

iniezione DC 2] (IdC2).

M [I iniezione DC 2]

Vedere pagina 141 Corrente di iniezione attivata mediante ingresso digitale o scelta come modo di arresto, trascorso l’intervallo di tempo [Tempo iniez. DC 1] (tdI).

M [Tempo iniez. DC 2]

Vedere pagina 141 Durata massima dell’iniezione di corrente [I iniezione DC 2] (IdC2) solo per iniezione scelta come modo di arresto

da 0,1 a 30 s 0,5 s

da 0,1 In (2) a [I

iniezione DC 1] (IdC)

da 0,1 a 30 s 0,5 s

0,5 In (1)

1755858 11/2009 59

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

ATTENZIONE

Accertarsi che il motore sopporti questa corrente senza surriscaldamento.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare danni al prodotto.

ATTENZIONE

Accertarsi che il motore sopporti questa corrente senza surriscaldamento.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare danni al prodotto.

AdC SdC2 Funzionamento

YES

≠

= 0

Comando di marcia

Velocità

SdC1 SdC2

tdC1 tdC1 + tdC2

SdC1

SdC1 SdC2

tdC1

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

SdC1

M [I iniez. DC auto 1]

Valore di iniezione di corrente all’arresto. Parametro accessibile se [Iniezione DC auto] (AdC) pagina 142 è diverso da [No] (nO) Parametro forzato a 0 se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 70 = [Mot. sinc.] (SYn).

da 0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1)

tdCI

SdC2

tdC2

M [Tempo iniez. DC auto 1]

Tempo di iniezione all’arresto. Parametro accessibile se [Iniezione DC auto] (AdC) pagina 142 è diverso da

[No] (nO)

Se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 70 = [FVC] (FUC) o [Mot. sinc.] (SYn) questo intervallo di tempo corrisponde al tempo di mantenimento della velocità nulla.

M [I iniez. DC auto 2]

2o valore di iniezione di corrente all’arresto. Parametro accessibile se [Iniezione DC auto] (AdC) pagina 142 è diverso da [No] (nO) Parametro forzato a 0 se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 70 = [Mot. sinc.] (SYn).

M [Tempo iniez. DC auto 2]

2o tempo d’iniezione all’arresto. Parametro accessibile se [Iniezione DC auto] (AdC) pagina 142 = [Si] (YES)

da 0,1 a 30 s 0,5 s

da 0 a 1,2 In (1) 0,5 In (1)

da 0 a 30 s 0 s

Nota: quando [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina

70 = [FVC] (FUC):

[I iniez. DC auto 1] (SdC1), [I iniez. DC auto 2]

(SdC2) e [Tempo iniez. DC auto 2] (tdC2) non

sono accessibili, è accessibile solo [Tempo

iniez. DC auto

1] (tdC1), e corrisponde quindi

ad un tempo di mantenimento della velocità nulla.

(1)In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nella guida all’installazione e sulla targa del variatore.

60 1755858 11/2009

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

ATTENZIONE

Sui variatori da ATV71p075N4 a U40N4, se non sono collegati i filtri EMC (impiego su rete IT), la frequenza di commutazione del variatore non deve superare i 4 kHz.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare danni al prodotto.

ATTENZIONE

Verificare che il motore sopporti questa corrente, soprattutto se si tratta di un motore sincrono a magneti permanenti per cui esiste un rischio di smagnetizzazione.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni materiali.

ATTENZIONE

Verificare che il motore sopporti questa corrente, soprattutto se si tratta di un motore sincrono a magneti permanenti per cui esiste un rischio di smagnetizzazione.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare dan ni materiali .

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

SFr

M [Frequenza di commut.]

Regolazione della frequenza di commutazione. Gamma di regolazione: può variare da 1 a 16 kHz, ma il valore min e max e la preregolazione di base possono essere limitati in funzione del tipo di variatore (ATV71H o W), in funzione del calibro funzione della configurazione dei parametri [Filtro sinus] (OFI) e [Lim. sovrat. mot.] (SUL) pagina

Se il valore è inferiore a 2 kHz, [Limitazione corrente] (CLI) e [Valore I limit. 2] (CL2) pagina 60 sono limitati a 1,36 In. Regolazione in marcia:

- se il valore iniziale è inferiore a 2 kHz, in marcia, non si possono superare i 1,9 kHz,

- se il valore iniziale è superiore o uguale a 2 kHz, in marcia, non si può scendere sotto i 2 kHz. Regolazione all’arresto: senza vincoli.

Nota: in caso di surriscaldamento, il variatore riduce automaticamente la frequenza di commutazione e la ripristina quando la temperatura torna alla normalità.

Nota: se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 70 = [FVC] (FUC) si sconsiglia di impostare la frequenza di commutazione ad un valore inferiore a 2 kHz perchè si potrebbero verificare delle instabilità di velocità. .

In base al calibro In base al calibro

(potenza e tensione) e in

82.

CLI

CL2

M [Limitazione corrente]

Permette di limitare la corrente del motore. La gamma di regolazione è limitata a 1,36 In se [Frequenza commutaz.] (SFr) pagina 60 è inferiore a 2 kHz.

Nota: se la regolazione è inferiore a 0,25 In, vi è il rischio di un blocco in difetto [Perdita fase motore]

(OPF) se questo è validato (vedere pagina 221). Se è inferiore alla corrente motore in assenza carico

la limitazione di corrente non ha più alcun effetto.

M [Valore I limit. 2]

Vedere pagina 187 La gamma di regolazione è limitata a 1,36 In se [Frequenza commut.] (SFr) pagina 60 è inferiore a 2 kHz.

Nota: se la regolazione è inferiore a 0,25 In, vi è il rischio di un blocco in difetto [Perdita fase motore]

(OPF) se questo è validato (vedere pagina 221). Se è inferiore alla corrente motore in assenza di carico

la limitazione non ha più alcun effetto.

da 0 a 1,65 In (1) 1,5 In (1)

(1)In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nella guida all’installazione e sulla targa del variatore.

semplice, la loro descrizione è fornita in dettaglio in questi menu, nelle pagine indicate.

1755858 11/2009 61

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

ATTENZIONE

Accertarsi che il motore sopporti questa corrente senza surriscaldamento.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare danni al prodotto.

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

FLU

FnC FCt

FnO

M [Flussaggio motore]

v [Non Continuo] (FnC): modo non continuo. v [Continuo] (FCt): modo continuo. Scelta non possibile se [Iniezione DC auto] (AdC) pagina 142 è [Si] (YES)

o se [Tipo di arresto] (Stt) pagina

140 è [Ruota libera] (nSt).

v [No] (FnO): funzione non attiva. Scelta impossibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 70 = [SVCI] (CUC) o

[FVC] (FUC).

Se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 70 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) o [Mot. sinc.] (SYn) la preregolazione di base viene sostituita da [Non Continuo] (FnC).

Per ottenere rapidamente una coppia importante all’avviamento, è necessario che si crei precedentemente il flusso magnetico all’interno del motore.

• in modo [Continuo] (FCt) il variatore stabilisce il flusso in modo automatico a partire dalla messa sotto tensione,

• in modo [Non Continuo] (FnC) il flussaggio avviene all’avviamento del motore.

Il valore della corrente di flussaggio è superiore a nCr (corrente nominale motore configurato) al crearsi del flusso, quindi viene regolata al valore della corrente di magnetizzazione del motore...

[No] (FnO)

Se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 70 = [Mot. sinc.] (SYn), il parametro [Flussaggio motore] (FLU) comporta l’allineamento del rotore e non il flussaggio. Se [Configurazione freno] (bLC) pagina 160 è diverso da [No] (nO), il parametro [Flussaggio motore] (FLU) non ha alcun effetto.

tLS

JGF

JGt

(1)In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nella guida all’installazione e sulla targa del variatore.

M [Tempo piccola vel.]

Tempo max di funzionamento in [Piccola velocità] (LSP) (vedere pagina 43). A seguito di un funzionamento a LSP per il tempo definito, viene chiesto in modo automatico l’arresto del motore. Il motore riavvia se il riferimento è superiore a LSP e se è sempre presente il comando di marcia. Attenzione, il valore 0 corrisponde ad un tempo non limitato.

Nota: se [Tempo piccola vel.] (tLS) è diverso da 0, il parametro [Tipo di arresto] (Stt) pagina 140 è

forzato a [arresto rampa] (rMP) (solo l’arresto su rampa è configurabile).

M [Frequenza JOG]

Vedere pagina 144 Riferimento in marcia ad impulso.

M [Tempo. JOG]

Vedere pagina 144 Temporizzazione antiripetizione tra 2 marce passo-passo (JOG) consecutive.

da 0 a 999,9 s 0 s

da 0 a 10 Hz 10 Hz

da 0 a 2,0 s 0,5 s

62 1755858 11/2009

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

SP9

SP10

SP11

SP12

SP13

SP14

M [Vel. preselez. 2]

Vedere pagina 147 Velocità preselezionata 2

M [Vel. preselez. 3]

Vedere pagina 147 Velocità preselezionata 3

M [Vel. preselez. 4]

Vedere pagina 147 Velocità preselezionata 4

M [Vel. preselez. 5]

Vedere pagina 147 Velocità preselezionata 5

M [Vel. preselez. 6]

Vedere pagina 147 Velocità preselezionata 6

M [Vel. preselez. 7]

Vedere pagina 147 Velocità preselezionata 7

M [Vel. preselez. 8]

Vedere pagina 147 Velocità preselezionata 8

M [Vel. preselez. 9]

Vedere pagina 147 Velocità preselezionata 9

M [Vel. preselez. 10]

Vedere pagina 147 Velocità preselezionata 10

M [Vel. preselez. 11]

Vedere pagina 147 Velocità preselezionata 11

M [Vel. preselez. 12]

Vedere pagina 147 Velocità preselezionata 12

M [Vel. preselez. 13]

Vedere pagina 147 Velocità preselezionata 13

M [Vel. preselez. 14]

Vedere pagina 147 Velocità preselezionata 14

da 0 a 1600 Hz 10 Hz

da 0 a 1600 Hz 15 Hz

da 0 a 1600 Hz 20 Hz

da 0 a 1600 Hz 25 Hz

da 0 a 1600 Hz 30 Hz

da 0 a 1600 Hz 35 Hz

da 0 a 1600 Hz 40 Hz

da 0 a 1600 Hz 45 Hz

da 0 a 1600 Hz 50 Hz

da 0 a 1600 Hz 55 Hz

da 0 a 1600 Hz 60 Hz

da 0 a 1600 Hz 70 Hz

da 0 a 1600 Hz 80 Hz

semplice, la loro descrizione è fornita in dettaglio in questi menu, nelle pagine indicate.

1755858 11/2009 63

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

SP15

SP16

MFr

SrP

rPG

rIG

rdG

PrP

POL

POH

PAL

PAH

M [Vel. preselez. 15]

Vedere pagina 147 Velocità preselezionata 15

M [Vel. preselez. 16]

Vedere pagina 147 Velocità preselezionata 16

M [Coeff. moltiplicat.]

Coefficiente moltiplicatore, accessibile se [Rif. moltipl.-] (MA2,MA3) pagina 135 è configurato al terminale grafico.

M [Limit. +/- veloce]

Vedere pagina 151 Limitazione della variazione +/- veloce.

M [Guadagno prop. PID]

Vedere pagina 176 Guadagno proporzionale

M [Guadagno integrale PID]

Vedere pagina 177 Guadagno integrale

M [Guadagno derivato PID]

Vedere pagina 177 Guadagno derivato

M [Rampa PID]

Vedere pagina 177 Rampa accelerazione/decelerazione del PID, definita per passare da [Rif. PID min] (PIP1) a [Rif. PID max]

(PIP2) e viceversa.

M [Uscita PID min]

Vedere pagina 177 Valore minimo dell’uscita del regolatore, in Hz.

M [Uscita PID max]

Vedere pagina 177 Valore massimo dell’uscita del regolatore, in Hz.

M [Allarme ritorno min]

Vedere pagina 177 Soglia di controllo min del ritorno del regolatore.

M [Allarme ritorno max]

Vedere pagina 177 Soglia di controllo max del ritorno del regolatore.

da 0 a 1600 Hz 90 Hz

da 0 a 1600 Hz 100 Hz

da 0 a 100 % 100 %

da 0 a 50 % 10 %

da 0,01 a 100 1

da 0,00 a 100 0

da 0 a 99,9 s 0

da -500 a 500 o da

-1600 a 1600 in base al calibro

da 0 a 500 o 1600 in base al calibro

Vedere pag. 177 (1) 100

Vedere pag. 177 (1) 1000

0 Hz

60 Hz

(1)In mancanza del terminale grafico, sul display a 4 cifre (digit), i valori superiori a 9999 vengono visualizzati con un punto dopo la cifra

delle migliaia; ad esempio 15.65 per 15650.

semplice, la loro descrizione è fornita in dettaglio in questi menu, nelle pagine indicate.

64 1755858 11/2009

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

PEr

PSr

rP2

rP3

rP4

Ibr

Ird

brt

bIr

bEn

tbE

M [Allarme errore PID]

Vedere pagina 177 Soglia di controllo dell’errore del regolatore.

M [% Rif. Velocità]

Vedere pagina 178 Coefficiente moltiplicatore dell’ingresso di velocità prevista.

M [Rif. presel. PID 2]

Vedere pagina 180 Riferimento PID preselezionato.

M [Rif. presel. PID 3]

Vedere pagina 180 Riferimento PID preselezionato.

M [Rif. presel. PID 4]

Vedere pagina 180 Riferimento PID preselezionato.

M [I apert. freno salita]

Vedere pagina 160 Soglia corrente di apertura del freno nel senso Salita o Avanti

M [I apert. freno disc.]

Vedere pagina 160 Soglia corrente di apertura del freno nel senso Discesa o Indietro

M [Tempo apert. freno]

Vedere pagina 161 Temporizzazione di apertura del freno.

M [Freq. apert. freno]

Vedere pagina 161 Soglia di frequenza di apertura del freno.

M [Freq. chius. freno]

Vedere pagina 161 Soglia di frequenza di chiusura del freno

M [Tempo chius. freno]

Vedere pagina 161 Temporizzazione prima della richiesta di chiusura del freno. Per ritardare la chiusura del freno, solo in caso di movimento orizzontale, se si desidera che il freno si chiuda a variatore completamente fermo.

da 0 a 65535 (1) 100

da 1a 100 % 100 %

Vedere pagina 180 (1)

da 0 a 1,32 In (2) 0

da 0 a 5,00 s 0 s

[Auto] (AUtO)

da 0 a 10 Hz

[Auto] (AUtO)

da 0 a 10 Hz

da 0 a 5,00 s 0 s

300

600

900

[Auto] (AUtO)

(1)In mancanza del terminale grafico, sul display a 4 cifre (digit), i valori superiori a 9999 vengono visualizzati con un punto dopo la cifra

delle migliaia; ad esempio 15.65 per 15650.

(2)In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nella guida all’installazione e sulla targa del variatore.

semplice, la loro descrizione è fornita in dettaglio in questi menu, nelle pagine indicate.

1755858 11/2009 65

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

bEt

JdC

ttr

tLIM

tLIG

trH

M [Tempo chius. freno]

Vedere pagina 161 Tempo di chiusura del freno (tempo di risposta del freno)

M [Salto all’inversione]

Vedere pagina 162

M [Tempo riavv.]

Vedere pagina 162 Temporizzazione tra la fine di una sequenza di chiusura del freno e l’inizio di una sequenza di apertura.

M [Lim. coppia motore]

Vedere pagina 185 Limitazione della coppia in funzionamento generatore, in % o in 0,1 % della coppia nominale in funzione del parametro [Incremento coppia] (IntP) pagina

M [Lim. coppia gen.]

Vedere pagina 185 Limitazione della coppia in funzionamento generatore, in % o in 0,1 % della coppia nominale in funzione del parametro [Incremento coppia] (IntP) pagina

M [Traverse freq. alta]

Vedere pagina 209

185.

da 0 a 5,00 s 0 s

[Auto] (AUtO)

da 0 a 10 Hz

da 0 a 5,00 s 0 s

da 0 a 300 % 100 %

da 0 a 10 Hz 4 Hz

[Auto] (AUtO)

trL

qSH

qSL

Ctd

ttH

ttL

(1)In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nella guida all’installazione e sulla targa del variatore.

M [Traverse freq. bassa]

Vedere pagina 209

M [Imp. step veloci alti]

Vedere pagina 209

M [Imp. step veloci bassi]

Vedere pagina 209

M [Soglia di corrente]

Soglia di corrente della funzione [Soglia I ragg.] (CtA) assegnata ad un relè o ad un’uscita digitale (pagina 102).

M [Soglia coppia alta]

Soglia di coppia alta della funzione [Coppia alta ragg.] (ttHA) assegnata ad un relè o ad un’uscita digitale (vedere pagina

102), in % della coppia nominale motore.

M [Soglia coppia bassa]

Soglia di coppia bassa della funzione [Coppia bassa ragg.] (ttLA) assegnata ad un relè o ad un’uscita digitale (vedere pagina

102), in % della coppia nominale motore.

da 0 a 10 Hz 4 Hz

da 0 a [Traverse freq.

high] (trH)

da 0 a [Traverse freq.

low] (trL)

da 0 a 1,5 In (1) In (1)

da - 300% a + 300 % 100 %

da - 300% a + 300 % 50 %

0 Hz

semplice, la loro descrizione è fornita in dettaglio in questi menu, nelle pagine indicate.

66 1755858 11/2009

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

FqL

Ftd

F2d

FFt

ttd

JPF

JF2

JF3

JFH

M [Soglia allarme pulse]

Soglia di velocità misurata dalla funzione [FREQUENZIMETRO] FqF-) pagina 232, assegnata ad un relè o ad un’uscita digitale (vedere pagina

M [Soglia di frequenza]

Soglia di frequenza della funzione [Soglia freq. ragg.] (FtA) assegnata ad un relè o ad un’uscita digitale (vedere pagina

102), o utilizzata dalla funzione [COMMUT. SET PARAM.] (MLP-) pagina 198.

M [Soglia frequenza 2]

Soglia di frequenza della funzione [Soglia freq. 2 ragg.] (F2A) assegnata ad un relè o ad un’uscita digitale (vedere pagina

102), o utilizzata dalla funzione [COMMUT. SET PARAM.] (MLP-) pagina 198.

M [Soglia arr. ruota lib.]

Vedere pagina 140 Passaggio da arresto su rampa o arresto rapido ad arresto a ruota libera con una soglia di velocità bassa. Parametro accessibile se [Tipo di arresto] (Stt) = [Arresto rapido] (FSt) o [Arresto su rampa] (rMP).

v 0,0: assenza di passaggio ad arresto a ruota libera. v da 0,1 a 1600 Hz: soglia di velocità che determina il passaggio del motore in arresto a ruota libera.

M [Ril. term. mot.]

Vedere pagina 221 Soglia di sgancio dell’allarme termico motore (uscita digitale o relè).

M [F mascherata]

Frequenza mascherata. Questo parametro impedisce un funzionamento prolungato in una gamma di regolazione vicina alla frequenza impostata. Questa funzione permette di eliminare una velocità critica che provoca una risonanza. La regolazione a 0 disattiva la funzione.

M [F mascherata 2]

2a frequenza mascherata. Questo parametro impedisce un funzionamento prolungato in una gamma di regolazione vicina alla frequenza impostata. Questa funzione permette di eliminare una velocità critica che provoca una risonanza. La regolazione a 0 disattiva la funzione.

M [F mascherata 3]

3a frequenza mascherata. Questo parametro impedisce un funzionamento prolungato in una gamma di regolazione vicina alla frequenza impostata. Questa funzione permette di eliminare una velocità critica che provoca una risonanza. La regolazione a 0 disattiva la funzione.

M [Isteresi Freq.masch]

Parametro visibile solo se almeno una frequenza mascherata [F Mascherata] (JPF), [F Mascherata 2] (JF2) o

[F Mascherata 3] (JF3) è diversa da 0.

Gamma di frequenza mascherata: da (JPF - JFH) a (JPF + JFH) ad esempio. Questa regolazione è comune alle 3 frequenze JPF, JF2 e JF3.

102).

da 0 Hz a 30,00 kHz 0 Hz

da 0,0 a 1600 Hz [Grande velocità]

(HSP)

da 0,0 a 1600 Hz [Grande velocità]

(HSP)

da 0,0 a 1600 Hz 0,0 Hz

da 0 a 118 % 100 %

da 0 a 500 o 1600 Hz in base al calibro

da 0,1 a 10 Hz 1 Hz

0 Hz

LbC

trt

1755858 11/2009 67

M [Correzione carico]

Correzione nominale in Hz. Vedere pagina 84

M [Ratio coppia]

Coefficiente applicato a [Riferimento coppia] (tr1).

da 0 a 1000 Hz 0

da 0 a 1000 % 100 %

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUA

Code Quick

ENT

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

1 MENU VARIATORE

1.1 SIMPLY START

1.2 CONTROLLO

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSI/USCITE

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

1.4 CONTROLLO MOTORE

Standard freq. mot

Potenza nom. mot Tensione nom. mot. Corrente nom. mot. Freq. nom. mot.

Code << >> Quick

XXX

SIM-

I-O-

ESC

ENT

ESC

LAC-

drC-

Visualizza lo stato del variatore

CONTROLLO MOTORE

Messa sotto tensione

Con terminale grafico:

Con terminale integrato:

68 1755858 11/2009

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

100 - scorrimento in %

100

50 - scorrimento in Hz

60 - scorrimento in Hz

I parametri del menu [1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-) sono modificabili solo a variatore fermo e senza comando di marcia tranne che nei seguenti casi:

• [Auto-tuning] (tUn) pagina 69 che provoca la messa sotto tensione del motore.

• I parametri con il segno Tnella colonna "Cod.", che possono essere modificati sia con variatore in funzione che all’arresto.

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

bFr

nPr

UnS

nCr

FrS

M [Standard freq. mot.]

50 60

v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA

Questo parametro modifica le preregolazioni di base di: [Grande velocità] (HSP) pag. 43, [Soglia di frequenza]

(Ftd) pag.

66, [Tensione nom. mot.] (UnS), [Freq. nom. mot.] (FrS) e [Frequenza max] (tFr) di seguito.

M [Potenza nom. mot.]

Parametro non accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 70 = [Mot. sinc.] (SYn). Potenza nominale motore indicata sulla targa motore, in kW se [Standard Mot. Freq.] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), in HP se [Standard Mot.Freq.] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Tensione nom. mot.]

Parametro non accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 70 = [Mot. sinc.] (SYn). Tensione nominale motore indicata sulla targa motore. ATV71pppM3: da 100 a 240 V - ATV71pppN4: da 200 a 480 V - ATV71pppY: da 400 a 690 V.

M [Corrente nom. mot.]

Parametro non accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 70 = [Mot. sinc.] (SYn). Corrente nominale motore indicata sulla targa motore.

M [Freq. nom. mot.]

Parametro non accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 70 = [Mot. sinc.] (SYn). Frequenza nominale motore indicata sulla targa motore. Prereg. di base a 50 Hz, sostituita da una prereg. di base a 60 Hz se [Standard Mot.Freq] (bFr) è pari a 60 Hz. Il valore max è limitato a 500 Hz se [Tipo cmd motore] (Ctt) (pag. 70) è diverso da U / F o per i variatori ATV71

pppY o di taglia superiore a ATV71HD37.

I valori da 500 Hz a 1600 Hz sono consentiti solo in comando V/F e per potenze limitate a 37 kW. In questo caso configurare [Tipo cmd motore] (Ctt) prima di [Freq.nom. mot.] (FrS).

[50 Hz IEC] (50)

in base a cal. variat. in base a cal. variat.

in base a cal. variat. in base al cal. variat. e

[Standard Mot.Freq.]

(bFr)

da 0,25 a 1,5 In (1) in base a cal. variat. e

[Standard Mot.Freq.]

(bFr)

da 10 a 1600 Hz 50 Hz

InSP

nSP

(1)In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nella guida all’installazione e sulla targa del variatore.

M [Incremento g/min]

Incremento del parametro [Velocità nom. mot.] (nSP).

v [x1 g/min] (1): incremento di 1 RPM, da utilizzare se [Velocità nom. mot.] (nSP) non supera 65535 RPM. v [x10 g/min] (10): incremento di 10 RPM, da utilizzare se [Velocità nom. mot.] (nSP) supera 65535 RPM.

Nota 1: la modifica di [Incremento g/min] (InSP) riporta [Velocità nom. mot.] (nSP) alla prereg. di base. Nota 2 : Per la gamma ATV71pppY, [Incremento Tr/Min] (InSP) è forzata a 1.

M [Velocità nom. mot.]

Parametro non accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 70 = [Mot. sinc.] (SYn). Velocità nominale motore indicata sulla targa motore. Impostabile da 0 a 65535 RPM se [Incremento g/min]

(InSP) = [x1 g/min] (1) o da 0.00 a 96.00 kRPM se [Incremento g/min] (InSP) = [x10 g/min] (10).

Da 0 a 9999 RPM quindi da 10.00 a 65.53 o 96.00 kRPM sul display integrato. Se la targa riporta la velocità di sincronismo e lo scorrimento in Hz o in % calcolare la vel. nom. come segue:

• velocità nominale = velocità di sincronismo x oppure

• velocità nominale = velocità di sincronismo x (motori 50 Hz) oppure

• velocità nominale = velocità di sincronismo x (motori 60 Hz)

da 0 a 96000 RPM in base al cal. variat.

[x1 g/min] (1)

1755858 11/2009 69

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Cod. Nome/Descrizione Preregolaz. di base

tFr

tUn

dOnE

YES

M [Frequenza max]

La preregolazione di base pari a 60 Hz, viene sostituita da una preregolazione di base pari a 72 Hz se

[Standard Mot.Freq.] (bFr) è impostato a 60 Hz.

Il valore max è limitato dalle seguenti condizioni:

• non può superare 10 volte il valore di [Freq. nom. mot.] (FrS)

• non può superare 500 Hz se [Tipo cmd motore] (Ctt) (pagina 70) è diverso da U / F o per i variatori ATV71

pppY o di taglia superiore a ATV71HD37.

I valori da 500 Hz a 1600 Hz sono consentiti solo in comando V/F e per potenze limitate a 37 kW. In questo caso configurare [Tipo cmd motore] (Ctt) prima di [Frequenza max] (tFr).

M [Auto-tuning]

da 10 a 1600 Hz

[No] (nO)

v [No] (nO): auto-tuning non eseguito. v [Si] (YES): l’auto-tuning verrà eseguito appena possibile, quindi il parametro passerà automaticamente a

[Eseguito] (dOnE).

v [Eseguito] (dOnE): utilizzo dei valori dati dal precedente auto-tuning.

Attenzione:

• è fondamentale che tutti i parametri motore siano correttamente configurati prima di effettuare l’auto-tuning.

- motore asincrono: [Tensione nom. mot.] (UnS), [Freq. nom. mot.] (FrS), [Corrente nom. mot.] (nCr),

[Velocità nom. mot.] (nSP), [Potenza nom. mot.] (nPr)

- motore sincrono: [Corrente nom. sin.] (nCrS), [Velocità nom. sin.] (nSPS), [Coppie poli sin.] (PPnS),

[Coppia costante mot sin.] (PHS), [Induttanza asse d] (LdS), [Induttanza asse q] (LqS)

Se anche solo uno di questi parametri viene modificato dopo aver eseguito l’auto-tuning, [Auto-tuning] (tUn) torna a [No] (nO) e deve essere ripetuto.

• L'auto-tuning viene eseguito solo se non è azionato alcun comando di arresto. Se ad un ingresso digitale è

assegnata la funzione "arresto a ruota libera" o "arresto rapido", occorre impostare l’ingresso a 1 (attivo a 0).

• L’auto-tuning è prioritario sugli eventuali comandi di marcia o di preflussaggio che saranno acquisiti al

termine della sequenza di auto-tuning.

• Se l’auto-tuning fallisce il variatore visualizza [No] (nO) e, in funzione della configurazione di [Gestione difetto

tnf] (tnL) pagina

• L’auto-tuning può durare da 1 a 2 secondi. Non interromperlo e attendere che sul display venga visualizzato

"[Eseguito] (dOnE)" oppure "[No] (nO)".

235, può o meno segnalare il difetto [auto-tuning] (tnF).

AUt

tUS

PEnd PrOG FAIL dOnE

PHr

YES

tAb

CUS

AbC ACb

Nota: durante l’auto-tuning il motore è attraversato dalla sua corrente nominale.

M [Auto-tuning auto]

[No] (nO)

v [No] (nO): funzione non attiva. v [Si] (YES): l’auto-tuning viene eseguito ad ogni messa sotto tensione.

Attenzione: stesse indicazioni valide per [Auto-tuning] (tUn) vedere sopra. Nota: Se [Profilo] (CHCF) = [Serie 8] (SE8), allora [Autoregolazione] (AUt) è forzato su [No] (nO).

M [Stato auto-tuning]

Informazione, non configurabile.

[Non eseguito] (tAb)

v [Non eseguito] (tAb): il valore di default della resistenza dello statore è utilizzato per comandare il motore. v [In attesa] (PEnd): l’auto-tuning è stato richiesto, ma non ancora eseguito. v [In corso] (PrOG): auto-tuning in corso. v [Errore] (FAIL): l’auto-tuning non è riuscito. v [Eseguito] (dOnE): la resistenza statorica, misurata dalla funzione auto-tuning, viene utilizzata per

comandare il motore.

v [Person.] (CUS): l’auto-tuning è stato eseguito, ma almeno un parametro fissato dall’auto-tuning è stato

modificato successivamente. Il parametro [Auto-tuning] (tUn) è quindi tornato a [No] (nO). I parametri di autotuning interessati sono i seguenti:

[Resist. statore sin.] (rSAS) pagina 73, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) e [T2w] (trA) pagina 74.

M [Rotazione fase]

[ABC] (AbC)

v [ABC] (AbC): senso normale, v [ACB] (ACb): senso inverso.

Questo parametro permette di invertire il senso di rotazione del motore senza invertire il cablaggio.

Non modificare il parametro [Ro tazio ne fa se] (PHr ) quand o [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 70 = [FVC] (FUC). In questo caso il senso di rotazione deve essere eventualmente modificato prima o

durante la procedura di verifica dell’encoder pagina

[FVC]

(FUC).

77 mentre [Tipo cmd motore] (Ctt) è diverso da

70 1755858 11/2009

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Tensione

Frequenza

FrS

UnS

La legge è definita dai valori dei parametri UnS, FrS e U0.

Tensione

Frequenza

FrS

UnS

F1 F2

F4 F5

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

La legge è definita dai valori dei parametri UnS, FrS, da U0 a U5 e da F0 a F5.

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

Ctt

UUC

CUC

FUC

UF2

M [Tipo cmd motore]

[SVC U] (UUC)

v [SVC V] (UUC): Controllo vettoriale di flusso in tensione, ad anello aperto, con compensazione automatica

dello scorrimento in funzione del carico. Questo tipo di comando è raccomandato in caso di sostituzione di un ATV58. Permette la marcia con diversi motori collegati in parallelo a uno stesso variatore, se sono identici.

v [SVC I] (CUC): controllo vettoriale di flusso in corrente, ad anello aperto. Questo tipo di comando motore è

consigliato in caso di sostituzione di un ATV58F utilizzato ad anello aperto. Non permette la marcia con più motori collegati in parallelo sullo stesso variatore.

v [FVC] (FUC):Controllo vettoriale di flusso in corrente, ad anello chiuso, per motore con sensore tipo encoder

incrementale (scelta possibile solo in presenza di una scheda encoder incrementale). L'uso di un encoder che fornisce solo un segnale "A" non permette questo funzionamento Questo tipo di comando motore è consigliato in caso di sostituzione di un ATV58F utilizzato ad anello chiuso. E’ il più performante in termini di precisione di velocità e di coppia, permette di ottenere la coppia a velocità nulla. Non permette la marcia con più motori collegati in parallelo sullo stesso variatore.

Prima di selezionare [FVC] (FUC) è necessario che la verifica dell’encoder pagina 77 sia eseguita con successo.

v [V/F 2pti] (UF2): legge V/F semplice, senza compensazione di scorrimento. Permette la marcia con:

- motori speciali (rotore bobinato, rotore conico...)

- più motori in parallelo sullo stesso variatore

- motori alta velocità

- motori a bassa potenza rispetto a quella del variatore.

UF5

v [V/F 5pti] (UF5): legge V/F a 5 segmenti: come la legge V/F 2 pti, ma, in più, permette di evitare i fenomenti

di risonanza (saturazione).

SYn

1755858 11/2009 71

v [Mot. sync.] (SYn): Solo per motori sincroni a magnete permanente, con forza elettromotrice FEM

sinusoidale. Scelta impossibile con gli ATV71ppppY (da 500 a 690 V). Questa scelta rende inaccessibili i parametri dei motori asincroni e accessibili quelli dei motori sincroni.

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

M [U0]

M [U1]

M [F1]

M [U2]

M [F2]

M [U3]

M [F3]

M [U4]

M [F4]

M [U5]

M [F5]

da 0 a 600 o 1000 V in base al calibro

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 2pti] (UF2) o [V/F 5pti] (UF5)

da 0 a 600 o 1000 V in base al calibro

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 5pti] (UF5)

da 0 a 1600 Hz 0

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 5pti] (UF5)

da 0 a 600 o 1000 V in base al calibro

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 5pti] (UF5)

da 0 a 1600 Hz 0

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 5pti] (UF5)

da 0 a 600 o 1000 V in base al calibro

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 5pti] (UF5)

da 0 a 1600 Hz 0

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 5pti] (UF5)

da 0 a 600 o 1000 V in base al calibro

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 5pti] (UF5)

da 0 a 1600 Hz 0

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 5pti] (UF5)

da 0 a 600 o 1000 V in base al calibro

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 5pti] (UF5)

da 0 a 1600 Hz 0

Regolazione legge V/F. Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [V/F 5pti] (UF5)

72 1755858 11/2009

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Tensione motore

Frequenza

Frequenza nominale FrS

Tensione max UCP

Frequenza max FCP

Tensione nominale UnS

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

UC2

UCP

FCP

YES

M [Controllo vett. 2pt.]

Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) è diverso da [Mot. sinc.] (SYn).

v [No] (nO): funzione non attiva. v [Si] (YES): funzione attiva.

Utilizzato nelle applicazioni in cui si desidera superare la velocità e la frequenza nominale del motore in modo da ottimizzare il funzionamento a potenza costante, o quando si desidera limitare la tensione max del motore ad un valore inferiore alla tensione della rete. La legge tensione frequenza deve essere quindi adattata alle possibilità del motore per funzionare alla tensione max UCP e alla frequenza max FCP.

M [U Potenza Cste]

Parametro accessibile se [Controllo vett. 2 pt] (UC2) = [Si] (YES)

M [Freq. Pot. Cste]

Parametro accessibile se [Controllo vett. 2 pt] (UC2) = [Si] (YES)

[No] (nO)

In base al cal. variat. In base al cal. variat. e

[Standard Mot.Freq]

(bFr)

In base al cal. variat. e

[Freq. nom. mot.]

(FrS)

= [Standard Mot.Freq]

(bFr)

1755858 11/2009 73

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Parametri motore sincrono:

Questi parametri sono accessibili se [Tipo cmd motore] (Ctt) pag. 70 = [Mot. sinc.] (SYn). I parametri del motore asinc. non sono accessibili.

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

nCrS

nSPS

PPnS

PHS

LdS

LqS

rSAS

M [Corrente nom. sin.]

Corrente nominale del motore sincrono indicata sulla targa.

M [Velocità nom. sin.]

Velocità nominale del motore sincrono indicata sulla targa. Sul display integrato da 0 a 9999 RPM quindi da 10.00 a 60.00 kRPM.

M [Coppie poli sin.]

Numero di coppie di poli del motore sincrono.

M [Costante FEM sin.]

Costante di FEM del motore sincrono, in mV per RPM. Sul display integrato da 0 a 9999 quindi da 10.00 a 65.53 (da 10000 a 65536).

M [Induttanza asse d]

Induttanza statorica asse "d" in mH. Sui motori a poli lisci [Induttanza asse d] (LdS) = [Induttanza asse q] (LqS) = Induttanza statorica L.

M [Induttanza asse q]

Induttanza statorica asse "q" in mH. Sui motori a poli lisci [Induttanza asse d] (LdS) = [Induttanza asse q] (LqS) = Induttanza statorica L.

M [Resist. statore sin.]

Resistenza statorica a freddo (per avvolgimento). La preregolazione di base è sostituita dal risultato dell’autotuning, se quest’ultimo è già stato eseguito. Il valore può essere indicato dall’utente, se lo conosce. Valore in milliohms (mΩ) fino a 75 kW, in centesimi di milliohms (mΩ/100) oltre 75 kW. Sul display integrato da 0 a 9999 quindi da 10.00 a 65.53 (da 10000 a 65536).

da 0,25 a 1,5 In (2) In base al cal. variat.

da 0 a 60000 RPM In base al cal. variat.

da 1 a 50 In base al cal. variat.

da 0 a 65535 In base al cal. variat.

da 0 a 655,3 In base al cal. variat.

In base al cal. variat. In base al cal. variat.

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

UFr

SLP

(1)Parametro accessibile anche dal menu [1.3 REGOLAZIONI] (SEt-). (2)In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nella guida all’installazione e sulla targa del variatore.

M [Compensazione RI]

Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) diverso da [V/F 2pti] (UF2) e da [V/F 5pti] (UF5). Permette di ottimizzare la coppia a bassissima velocità (aumentare [Compensazione RI] (UFr) se la coppia è troppo bassa). Accertarsi che il valore di [Compensasione RI] (UFr) non sia troppo elevato con motore a caldo (rischio d’instabilità).

M [Comp. scorrimento]

Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) diverso da [V/F 2pti] (UF2), da [V/F 5pti] (UF5) e da

[Mot.

Sinc.] (SYn).

Permette di regolare la compensazione di scorrimento intorno al valore fissato dalla velocità nominale motore. Sulle targhe motore le indicazioni relative alla velocità non sono sempre esatte.

• Se lo scorrimento impostato è < allo scorrimento reale: il motore non gira alla giusta velocità in

funzionamento stabilito, ma ad una velocità inferiore al riferimento.

• Se lo scorrimento impostato è > allo scorrimento reale: il motore è sovracompensato e la velocità è instabile.

Parametro modificabile sia con variatore in funzione che all’arresto.

(1)

(1) da 0 a 300% 100%

da 25 a 200% 100%

74 1755858 11/2009

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Parametri motore accessibili in modo [Expert].

Quì troverete:

• I parametri calcolati dal variatore in fase di auto-tuning, in sola lettura. Ad esempio R1r, resistenza statorica a freddo calcolata.

• La possibilità, se necessario, di sostituire alcuni dei parametri calcolati con altri valori. Ad esempio R1w, resistenza statorica a freddo misurata.

Quando un parametro Xyw viene modificato dall’utente, il variatore lo utilizza al posto del parametro calcolato Xyr.

Motore asincrono

Se viene effettuato un auto-tuning o se uno dei parametri motore che condizionano l’auto-tuning viene modificato ([Tensione nom. mot.]

(UnS), [Freq. nom. mot.] (FrS), [Corrente nom. mot.] (nCr), [Velocità nom. mot] (nSP), [Potenza nom. mot] (nPr)), i parametri Xyw tornano

alla preregolazione di base.

Cod. Nome/Descrizione

rSM

IdM

LFM

trM

nSL

PPn

rSA

M [R1r]

Resistenza statorica a freddo, calcolata dal variatore, in sola lettura. Valore in milliohms (mΩ) fino a 75 kW, in centesimi de milliohms (m

M [Idr]

Corrente di magnetizzazione in A, calcolata dal variatore, in sola lettura.

M [Lfr]

Induttanza di fuga in mH, calcolata dal variatore, in sola lettura.

M [T2r]

Costante di tempo rotorico in mS, calcolata dal variatore, in sola lettura.

M [NSLr]

Scorrimento nominale in Hz, calcolato dal variatore, in sola lettura. Per modificare lo scorrimento nominale, modificare [Velocità nom. mot] (nSP) (pagina 68).

M [Pr]

Numero di coppie di poli, calcolato dal variatore, in sola lettura.

M [R1w]

Resistenza statorica a freddo (per avvolgimento), valore modificabile. In milliohms (mΩ) fino a 75 kW, in centesimi di milliohms (m 10000 a 65536).

Ω/100) oltre i 75 kW.

Ω/100) oltre i 75 kW. Sul display integrato da 0 a 9999 quindi da 10.00 a 65.53 (da

IdA

LFA

trA

1755858 11/2009 75

M [Idw]

Corrente di magnetizzazione in A, valore modificabile.

M [Lfw]

Induttanza di fuga in mH, valore modificabile.

M [T2w]

Costante di tempo rotorica in mS, valore modificabile.

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Motore sincrono

Cod. Nome/Descrizione

rSMS

FrSS

M [R1rS]

Resistenza statorica a freddo (per avvolgimento), in sola lettura. E’ la preregolazione di base del variatore o il risultato dell’auto-tuning se già effettuato. Valore in milliohms (mΩ) fino a 75 kW, in centesimi di milliohms (mΩ/100) oltre i 75 kW. Sul display integrato da 0 a 9999 quindi da 10.00 a 65.53 (da 10000 a 65536).

M [Freq. nom. sin.]

Frequenza motore a velocità nominale in Hz, calcolata dal variatore (frequenza nominale motore), in sola lettura.

76 1755858 11/2009

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Scelta dell’encoder

Rispettare le indicazioni fornite nel catalogo e nella guida all’installazione.

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

EnS

AAbb

PGI

(1)I parametri relativi all’encoder sono accessibili solo se la scheda encoder è installata e le scelte disponibili dipendono dal tipo di scheda

encoder utilizzata. La configurazione dell’encoder è accessibile anche dal menu [1.5- INGRESSI/USCITE] (I/O).

M [Segnali encoder]

Parametro accessibile in presenza in una scheda encoder incrementale (1). Da configurare in base al tipo di scheda e di encoder utilizzati.

v [AABB] (AAbb): Per segnali A, A-, B, B-.

v [AB] (Ab): Per segnali A, B. v [A] (A): Per segnale A. Valore inaccessibile se [Uso encoder] (EnU) pag. 78 = [regol.e sic.] (rEG).

M [Numero impulsi]

Numero di impulsi per giro di encoder. Parametro accessibile in presenza in una scheda encoder incrementale (1).

da 100 a 5000 1024

[AABB] (AAbb)

1755858 11/2009 77

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Procedura di verifica dell'encoder

Questa procedura è applicabile a tutti i tipi di encoder.

1. Configurare il parametro [Tipo legge motore] (Ctt) diverso da [FVC] (FUC) anche se questa è la configurazione voluta. Utilizzare, per

esempio [SVC U] (UUC) per un motore asincrono e [Mot. sinc.] (SYn) per un motore sincrono.

2. Configurare i parametri del motore conformemente alla relativa targhetta di identificazione

• Motore asincrono (v. pagina 68): [Potenza nom. mot] (nPr), [Tensione nom. mot.] (UnS), [Corrente nom. mot.] (nCr), [Frequenza

nom.mot.] (FrS), [Velocità nom. mot] (nSP).

• Motore sincrono (v. "Parametri motore sincrono" a pagina 73): [Corrente nom. sin.] (nCrS), [Velocità nom. sin.] (nSPS),

[Coppie poli sin.] (PPnS), [Costante FEM sin.] (PHS), [Induttanza asse d] (LdS), [Induttanza asse q] (LqS), [Resist. statore sin.]

(rSAS). La [Limitazione corrente] (CLI) non deve superare la corrente massima del motore, altrimenti sussiste il rischio di

smagnetizzazione.

3. Configurare [Uso encoder] (EnU) = [No] (nO).

4. Effettuare una autoregolazione.

5. In presenza di un encoder incrementale, configurare [Segnale encoder] (EnS) e [Numero impulsi] (PGI) a pagina 76 conformemente

all'encoder utilizzato.

6. Configurare [Verifica encoder] (EnC) = [Sì] (YES)

7. Verificare che la rotazione del motore non presenti rischi.

8. Comandare la rotazione del motore a velocità stabilizzata ≈ 15% della velocità nominale per almeno 3 secondi e utilizzare il menu

[1.2-MONITORAGGIO] (SUP-) per sorvegliare il comportamento.

9. In caso di scatto in [Guasto encoder] (EnF), [Verifica encoder] (EnC) torna a [No] (nO).

- verificare la configurazione dei parametri (v. precedenti punti da 1 a 4).

- verificare il corretto funzionamento meccanico ed elettrico dell'encoder, la sua alimentazione e il suo collegamento.

- invertire il senso di rotazione del motore (parametro [Scambio fasi mot.] (PHr) pag. 69) o i segnali dell'encoder.

10. Ripetere le operazioni, a partire dal punto 5, fino a che [Verifica encoder] (EnC) passa a [Fatto] (dOnE).

11. Riconfigurare [Tipo legge motore] (Ctt) se deve essere [FVC] (FUC).

78 1755858 11/2009

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

EnC

YES

dOnE

EnU

SEC rEG

PGr

(1)I parametri relativi all’encoder sono accessibili solo se la scheda encoder è installata e le scelte disponibili dipendono dal tipo di scheda

encoder utilizzata. La configurazione dell’encoder è accessibile anche dal menu [1.5- INGRESSI/USCITE] (I/O).

M [Verifica encoder]

Verifica del ritorno encoder. Vedere la procedura a pagina precedente. Parametro accessibile se è installata una scheda encoder (1).

v [Non eseguito] (nO): verifica non eseguita. v [Si] (YES): attiva il controllo dell’encoder. v [Eseguito] (dOnE): verifica eseguita con successo.

La procedura di verifica controlla:

- il senso di rotazione encoder/motore,

- la presenza dei segnali (continuità di cablaggio),

- il numero di impulsi/giro.

In caso di difetto il variatore si blocca segnalando [Difetto encoder] (EnF).

M [Utilizzo encoder]

Parametro accessibile se è installata una scheda encoder (1).

v [No] (nO): funzione non attiva. v [Sicurezza] (SEC): l’encoder è utilizzato come ritorno velocità solo per il controllo. v [regol.e sic] (rEG): l’encoder è utilizzato come ritorno velocità per la regolazione e per il controllo. Questa

configurazione è automatica se il variatore è configurato ad anello chiuso ([Tipo cmd motore] (Ctt) = [FVC]

(FUC). Se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [SVC U] (UUC) l’encoder funziona in ritorno di velocità e permette una

correzione statica della velocità. Per gli altri valori di [Tipo cmd motore] (Ctt) questa configurazione non è accessibile.

v [Riferimento] (PGr): l’encoder è utilizzato come riferimento. Scelta possibile solo con scheda per encoder

incrementale

[Non eseguito] (nO)

[No] (nO)

1755858 11/2009 79

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Pompe a bilanciere

[ENA SYSTEM]

ENA SYSTEM è una legge di comando adatta alle macchine rotanti con carico sbilanciato. L’applicazione principale è la pompa a petrolio. Il suo principio di funzionamento permette:

- di funzionare senza resistenza di frenatura,

- di ridurre i limiti meccanici sull’asta,

- di ridurre le fluttuazioni della corrente di linea,

- di realizzare dei risparmi energetici migliorando il rapporto potenza elettrica/debito.

[Guadagno prop. ENA]

Questa regolazione viene effettuata in modo da raggiungere un compromesso tra il risparmio energetico realizzato (e/o le fluttuazioni della corrente di linea) ed i limiti meccanici imposti sull’asta. Il risparmio energetico si ottiene grazie alla diminuzione della fluttuazione di corrente e grazie ad una maggiore portata alla stessa velocità media.

[Guadagno integrale ENA]

Questa regolazione permette di livellare la tensione del bus DC.

Avviare la macchina con un guadagno integrale e proporzionale ridotti (proporzionale 25% e integrale 10%) in modo da evitare sovratensioni in assenza della resistenza di frenatura. Controllare se queste regolazioni sono adatte.

Consiglio di regolazione da realizzare in corso di funzionamento:

• Per eliminare la resistenza di frenatura e quindi l’innalzamento della tensione a livello del bus DC: Visualizzare la velocità macchina tramite il terminale grafico. Diminuire il valore del guadagno integrale fino ad ottenere l’abbassamento della velocità macchina. Ottenuto questo, aumentare nuovamente il guadagno integrale fino al raggiungimento di una velocità macchina stabile. Verificare che la tensione del bus DC sia stabile mediante terminale grafico o mediante un oscilloscopio.

• Per ottenere risparmi energetici: Il fatto di diminuire il guadagno proporzionale (in modo progressivo) consente di aumentare i risparmi di energia riducendo il valore massimo della corrente di linea, ma aumentando le variazioni di velocità e, di conseguenza, i limiti meccanici. L’obiettivo è di trovare le regolazioni che permettono di realizzare risparmi energetici riducendo al contempo i limiti meccanici. Quando il guadagno proporzionale si è abbassato, può essere necessario regolare nuovamente il guadagno integrale per evitare sovratensioni.

Nota: terminate le operazioni di regolazione, si consiglia di verificare che l’avviamento della pompa avvenga correttamente. Un abbassamento della coppia all’avviamento può essere dovuto ad una regolazione troppo bassa del guadagno integrale ENA.

[Rapporto riduzione]

Questa regolazione corrisponde al rapporto: velocità motore prima riduttore/velocità motore dopo riduttore. Serve a visualizzare sul terminale grafico la velocità media in Hz e la velocità macchina in unità cliente (esempio: in colpi al minuto). Per essere visualizzate sul terminale grafico, queste grandezze devono essere selezionate nel menu [1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-).

Consigli di regolazione per evitare lo scatto in guasto di [Sovravelocità] (SOF)

ENA SYSTEM consente dei superamenti di velocità che possono comportare degli scatti in guasto di [Sovravelocità] (SOF). Per evitare ciò, è consigliabile aumentare ragionevolmente il valore dei parametri:

• [Freq. max uscita] (tFr) pag. 69.

• [Soglia sovravel.] (FqA) pag. 232 se è configurata la funzione "frequenzimetro".

80 1755858 11/2009

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Pompe a bilanciere

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

EnA

YES

GPE

GIE

rAP

(1)Parametro accessibile anche dal menu [1.3 REGOLAZIONI] (SEt-).

M [ENA system]

Parametro accessibile se [Tipo cmd motore] (Ctt) = [SVC U] (UUC), vedere pagina 70.

v [No] (nO): funzione non attiva v [Si] (YES): funzione attiva.

M [Guadagno prop. ENA]

Parametro accessibile se [ENA system] (EnA) = [Si] (YES)

M [Guadagno integrale ENA]

Parametro accessibile se [ENA system] (EnA) = [Si] (YES)

M [Rapporto riduzione]

Parametro accessibile se [ENA system] (EnA) = [Si] (YES)

Parametro modificabile sia con variatore in funzione che all’arresto.

[No] (nO)

(1) da 1 a 9999 250

(1) da 0 a 9999 100

(1) da 10,0 a 999,9 10

1755858 11/2009 81

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

ATTENZIONE

Se [Filtro sinus] (OFI) = [Sì] (YES), [Tipo legge motore] (Ctt) pag. 70 deve essere solo [U/F 2pts] (UF2),

[U/F 5pts] (UF5), (o [SVC U] (UUC) fino a 45 kW per gli ATV71

pppM3X e 75 kW per gli ATV71pppN4) e

[Freq. max uscita] (tFr) non deve superare 100 Hz.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare danni al prodotto.

ATTENZIONE

Sui variatori da ATV71p075N4 a U40N4, se i filtri EMC non sono collegati (impiego su rete IT), la frequenza di commutazione del variatore non deve superare i 4 kHz.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare danni al prodotto.

ATTENZIONE

Verificare che il motore sopporti questa corrente, soprattutto se si tratta di un motore sincrono a magneti permanenti per cui esiste un rischio di smagnetizzazione.

Il mancato rispetto di queste istru zioni può provocare danni materiali.

Cod. Nom/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

OFI

SFr

YES

M [Filtro sinus]

[No] (nO)

v [No] (nO): nessun filtro sinus v [Si] (YES): utilizzo di un filtro sinus, per limitare le sovratensioni sul motore e ridurre la corrente di fuga a terra.

[Filtro sinus] (OFI) è forzato su [No] (nO) per le taglie ATV71p037M3, ATV71p075N4 e per tutti gli ATV71ppppY.

Nota: le impostazioni di [Limitazione corrente] (CLI) e [Valore I limit. 2] (CL2) pagina 60 devono essere effettuate dopo la configurazione di [Filtro sinus] (OFI) = [Si] (YES) e [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 70 = [V/F 2pti] (UF2) o [V/F 5pti] (UF5), perchè per alcuni calibri questa configurazione provoca una preregolazione di base ridotta (1,36 In) delle limitazioni di corrente.

M [Frequenza commut.]

Regolazione della frequenza di commutazione. Gamma di regolazione: può variare da 1 a 16 kHz, ma il valore min e il valore max oltre che la preregolazione di base possono essere limitate in funzione del tipo di variatore (ATV71H o W), in funzione del calibro in potenza e in tensione in funzione della configurazione dei parametri [Filtro sinus] (OFI) e [Lim. sovrat. mot.]

(SUL) pagina

Se il valore è inferiore a 2 kHz, [Limitazione corrente] (CLI) e [Valore I limit. 2] (CL2) pagina 60 sono limitati a 1,36 In. Regolazione in marcia:

- se il valore iniziale è inferiore a 2 kHz, in marcia non si possono superare gli 1,9 kHz.

- se il valore iniziale è superiore o uguale a 2 kHz, in marcia non si possono superare i 2 kHz. Regolazione all’arresto: senza vincoli.

82.

Nota: in caso di surriscaldamento del variatore quest’ultimo riduce automaticamente la frequenza di commutazione e la ripristina quando la temperatura torna alla normalità. Nota: se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 70 = [FVC] (FUC) si sconsiglia di impostare la frequenza di commutazione ad un valore inferiore a 2 kHz perchè si potrebbero verificare delle instabilità di velocità.

(1) In base al cal. variat. In base al cal. variat.

CLI

(1)Parametro accessibile anche dal menu [1.3 REGOLAZIONI] (SEt-). (2)In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata sulla guida all’installazione e sulla targa variatore.

82 1755858 11/2009

M [Limitazione corrente]

Permette di limitare la corrente del motore. La gamma di regolazione è limitata a 1,36 In se [Frequenza commut.] (SFr) è inferiore a 2 kHz.

Nota: Se la regolazione è inferiore a 0,25 In, vi è il rischio di blocco con segnalazione difetto [Perdita

fase motore] (OPF) se questo è validato (vedere pagina 221). Se è inferiore alla corrente motore in

assenza di carico la limitazione non ha alcun effetto.

Parametro modificabile sia con variatore in funzione che all’arresto.

(1) da 0 a 1,65 In (2) 1,5 In (2)

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

nrd

SUL

SOP

YES

M [Riduzione rumore]

In base al cal. variat.

v [No] (nO): Frequenza fissa. Regolazione di fabbrica a partire dalle taglie ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 e

ATV71HC11Y.

v [Sì] (YES): Frequenza con modulazione aleatoria. Regolazione di fabbrica fino alle taglie ATV71HD45M3X,

ATV71HD75N4 e ATV71HD90Y La modulazione di frequenza aleatoria evita gli eventuali disturbi di risonanza che potrebbero verificarsi ad una frequenza fissa.

M [Lim. sovratens. mot.]

Questa funzione limita le sovratensioni dei motori ed è utile nei seguenti casi:

- motori NEMA

- motori giapponesi

- motori mandrini

- motori ribobinati.

[No] (nO)

v [No] (nO): funzione non attiva. v [Si] (YES): funzione attiva.

Parametro forzato a [No] (nO) se [Filtro sinus] (OFI) pagina precedente = [Si] (YES). Questo parametro può restare = [No] (nO) nel caso di motori 230/400 V utilizzati a 230 V, o se la lunghezza del cavo di collegamento tra il variatore ed il motore non supera:

- 4 m in caso di cavi non schermati

- 10 m in caso di cavi schermati.

M [Ottim. lim. sovratens.]

Parametro di ottimizzazione delle sovratensioni transitorie ai morsetti del motore, accessibile se [Lim.

sovratens. mot.] (SUL) = [Si] (YES).

Regolazione a 6, 8, o 10 μs, in funzione della tabella di seguito riportata.

10 μs

Il valore del parametro "SOP" corrisponde al tempo di attenuazione del cavo utilizzato. Questo valore viene definito per impedire la sovrapposizione delle riflessioni di onde di tensione dovute a lunghezze rilevanti dei cavi. Limita il superamento a 2 volte la tensione nominale del bus DC. Le tabelle sotto riportate forniscono degli esempi di corrispondenza del parametro "SOP" con la lunghezza del cavo di collegamento tra il variatore ed il motore. Per lunghezze superiori occorre utilizzare un filtro sinus o un filtro di protezione contro i dV/dt.

• In caso di motori in parallelo la lunghezza di cavo da prendere in considerazione è la somma di tutte le lunghezze. Occorre quindi confrontare la lunghezza indicata sulla linea della tabella corrispondente alla potenza di un motore con quella corrispondente alla potenza totale e prendere la lunghezza inferiore. Esempio: 2 motori da 7,5 kW - prendere, dalla tabella, le lunghezze della linea 15 kW, inferiori a quelle della linea 7,5 kW, dividere quindi per il numero di motori, in modo da ottenere la lunghezza del cavo per ciascun motore (in caso di cavo "GORSE" non schermato e SOP = 6 il risultato è 40/2 = 20 m max per ogni motore da 7,5 kW).

Nei casi particolari (ad esempio altri tipi di cavi, motori di potenze differenti collegati in parallelo, lunghezze differenti dei cavi in parallelo, ecc), si consiglia di verificare, mediante oscilloscopio, i valori di sovratensione ai morsetti dei motori.

Si sconsiglia di aumentare inutilmente il valore di SOP, per preservare tutte le prestazioni del variatore.

1755858 11/2009 83

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Tabelle di corrispondenza del parametro SOP con la lunghezza del cavo - rete 400V

Altivar 71 Motore Sezione cavo Lunghezza max del cavo in metri

Riferimento Potenza Cavo "GORSE" non schermato

kW HP in mm

ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m ATV71HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m ATV71HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m ATV71HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m ATV71HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m ATV71HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

Tipo H07 RN-F 4Gxx

Cavo "GORSE" schermato Tipo GVCSTV-LS/LH

Altivar 71 Motore Sezione cavo Lunghezza max del cavo in metri

Riferimento Potenza Cavo "BELDEN" schermato

kW HP in mm

ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m ATV71HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 m ATV71HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 m ATV71HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 m ATV71HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 m ATV71HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 m ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 m ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m

Per i motori 230/400 V utilizzati a 230 V, il parametro [Lim. sovratens. mot.] (SUL) può restare = [No] (nO).

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

Tipo 2950x

Cavo "PROTOFLEX" schermato Tipo EMV 2YSLCY-J

84 1755858 11/2009

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

LbC

Coppia

Coppia nominale

Frequenza

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

Ubr

bbA

YES

M [Soglia di frenatura]

Soglia di tensione del bus DC oltre la quale il transistor di frenatura interviene limitando la tensione stessa. ATV71ppppM3p: regolazione di base 395 V. ATV71ppppN4: regolazione di base 785 V. ATV71ppppS6X: regolazione di base 980 V ATV71ppppY : regolazione di fabbrica 1127 V o 1080 V, secondo la taglia. La gamma di regolazione dipende dal calibro in tensione del variatore e dal parametro [Tensione rete] (UrES) pagina

225.

M [Equilibrio frenatura]

v [No] (nO): funzione non attiva. v [Si] (YES): funzione attiva, da utilizzare su variatori collegati in parallelo sul bus DC. Permette di equilibrare la

potenza di frenatura tra i variatori. Il parametro [Soglia frenatura] (Ubr) deve essere regolato allo stesso valore sui diversi variatori. Il valore [Si] (YES) è consentito solo se [Adatt. rampa dec.] (brA) = [No] (nO) (vedere pagina 139)

In base al calibro tensione del variatore

[No] (nO)

LbA

LbC

YES

M [Equilibratura carico]

Quando 2 motori sono collegati meccanicamente e hanno quindi la stessa velocità e sono controllati ognuno da un variatore, questa funzione permette di ripartire meglio la coppia tra i due motori. Per questo, fornisce una variazione di velocità in funzione della coppia.

v [No] (nO): funzione non attiva. v [Si] (YES): funzione attiva.

Parametro accessibile solo se [Tipo cmd motore] (Ctt) pagina 70 diverso da [V/F 2pti] (UF2) o [V/F 5pti] (UF5).

M [Correzione carico]

Correzione nominale in Hz. Parametro accessibile se [Equilibratura carico] (LbA) = [Si] (YES)

[No] (nO)

(1) da 0 a 1000 Hz 0

(1)Parametro accessibile anche dal menu [1.3 REGOLAZIONI] (SEt-).

1755858 11/2009 85

Parametro modificabile sia con variatore in funzione che all’arresto.

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Riferimento

Velocità

Rampa

Anello di velocità

Equilibratura

Filtro

Riferimento coppia

LBC LBC1 LBC2 LBC3

LBF

Velocità

LBC1 LBC2

Coppia

LBC3

Coppia nominale x (1 + LBC3)

LBC

Equilibratura del carico, parametri accessibili dal livello expert

Principio

Il fattore di equilibratura K dipende dalla coppia e dalla velocità, con due fattori K1 e K2 (K = K1 x K2)

86 1755858 11/2009

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

LbC1

LbC2

LbC3

LbF

M [Correzione bassa]

Parametro accessibile se [Equilibratura carico] (LbA) = [Si] (YES) Velocità minima per la correzione del carico in Hz. Al di sotto di questa soglia non viene applicata alcuna correzione. Utilizzato per inibire la correzione a bassissima velocità se impedisce la rotazione del motore.

M [Correzione alta]

Parametro accessibile se [Equilibratura carico] (LbA) = [Si] (YES) Soglia di velocità in Hz oltre la quale si ha la massima correzione del carico.

M [Offset su coppia]

Parametro accessibile se [Equilibratura carico] (LbA) = [Si] (YES) Coppia minima per la correzione del carico, in % della coppia nominale. Al di sotto di questa soglia non viene applicata alcuna correzione. Utilizzato per evitare instabilità quando cambia il senso della coppia.

M [Filtro equilibratura]

Parametro accessibile se [Equilibratura carico] (LbA) = [Si] (YES) Costante di tempo (filtro) per la correzione, in ms. Utilizzato in caso di accoppiamento meccanico elastico per evitare le instabilità.

Parametro modificabile sia con variatore in funzione che all’arresto.

da 0 a 999,9 Hz 0

[Correzione bassa]

(LbC1) da + 0,1

a 1000 Hz

da 0 a 300 % 0 %

da 100 ms a 20 s 100 ms

0,1

1755858 11/2009 87

[1.5 INGRESSI/USCITE] (I-O-)

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

MENU GENERALE

1 MENU VARIATORE

2 LIVELLO DI ACCESSO 3 APRI/SALVA COME 4 PASSWORD 5 LINGUA

Code Quick

ENT

RD Y Te rm +0 .0 0Hz 0A

1 MENU VARIATORE

1.1 SIMPLY START

1.2 VISUALIZZAZIONE

1.3 REGOLAZIONI

1.4 CONTROLLO MOTORE

1.5 INGRESSI/USCITE

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

1.5 INGRESSI/USCITE

Cmd 2 fili / 3 fili

Tipo cmd 2 fili Aff. marcia indietro CONFIGURAZIONE LI1 CONFIGURAZIONE LIx

Code << >> Quick

XXX

CtL-

SIM-

I-O-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Visualizza lo stato del variatore

INGRESSI/USCITE

Messa sotto tensione

Con terminale grafico:

Con terminale integrato:

88 1755858 11/2009

[1.5 INGRESSI/USCITE] (I-O-)

+24 LI1 LIx

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 71

AVVERTENZA

FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO

La modifica della configurazione di [Cmd 2 fili/3fili] (tCC) richiede la pressione prolungata (2 s) del tasto "ENT". Provoca il ritorno alla preregolazione di base delle funzioni: [Tipo cmd 2 fili] (tCt) e [Aff. marcia

indietro] (rrS) sotto illustrate e di tutte le funzioni che interessano ingressi digitali ed analogici.

Determina inoltre il ritorno alla macro configurazione selezionata, se questa è stata personalizzata

(perdita delle personalizzazioni).

Si consiglia di configurare questo parametro prima di configurare i menu [1.6 COMANDO] (CtL-) e

[1.7 FUNZIONE APPLIC.] (FUn-)

Accertarsi che la modifica sia compatibile con lo schema di cablaggio utilizzato.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare morte o lesioni gravi.

I parametri del menu [1.5 INGRESSI/USCITE] (I-O-) possono essere modificati solo all’arresto del variatore e senza ordine di marcia.

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

tCC

M [Cmd 2 fili/3 fili]

2C 3C

v [Cmd 2 fili] (2C) v [Cmd 3 fili] (3C)

Comando 2 fili: è lo stato (0 o 1) o il fronte (da 0 a 1 oppure da 1 a 0) dell’ingresso che comanda la marcia o l’arresto.

Esempio di cablaggio in "sorgente":

Comando 3 fili (Comando ad impulsi): un impulso "avanti" o "indietro" è sufficiente a comandare l’avviamento, un impulso "stop" è sufficiente a comandare l’arresto.

Esempio di cablaggio in "sorgente":

[Cmd 2 fili] (2C)

LI1: avanti LIx: indietro

LI1: stop LI2: avanti LIx: indietro

1755858 11/2009 89

tCt

LEL trn

PFO

rrS

LI1

C101

Cd00

M [Tipo cmd 2 fili]

v [Ril. Livello] (LEL): lo stato 0 o 1 viene elaborato per la marcia (1) o per l’arresto (0). v [Ril. Transit.] (trn): un cambio di stato (transizione o fronte) è necessario per attivare la marcia per poter

evitare un riavviamento intempestivo a seguito di un’interruzione dell’alimentazione.

v [Priorità FW] (PFO): lo stato 0 o 1 viene elaborato per la marcia o l’arresto, ma l’ingresso di senso "avanti"

è sempre prioritario sull’ingresso di senso "indietro".

M [Conf. senso indietro]

v [No] (nO): non configurato. v da [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)

v da [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): se installata la scheda ingressi/uscite digitali VW3A3201. v da [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): se installata la scheda ingressi/uscite estesi VW3A3202. v da [C101] (C101) a [C115] (C115): con Modbus integrato in profilo [Modo I/O] (IO).

v da [C201] (C201) a [C215] (C215): con CANopen integrato in profilo [Modo I/O] (IO). v da [C301] (C301) a [C315] (C315): con una scheda di comunicazione in profilo [Modo I/O] (IO). v da [C401] (C401) a [C415] (C415): con una scheda Controller Inside in profilo [Modo I/O] (IO). v da [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): in profilo [Modo I/O] (IO) commutabile con ingressi/uscite digitali

disponibili.

v da [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): in profilo [Modo I/O] (IO) commutabile senza ingressi digitali

Configurazione del comando di marcia indietro.

[Ril. transit.] (trn)

[LI2] (LI2)

[1.5 INGRESSI/USCITE] (I-O-)

AVVERTENZA

FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO

Accertarsi che il ritardo impostato non presenti alcun pericolo o funzionamenti indesiderati. In funzione dei valori di ritardo dei diversi ingressi digitali, il relativo comando di presa in carico di tali ingressi potrà essere modificato e provocare quindi un funzionamento imprevisto.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare morte o lesioni gravi.

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

L1-

L--

L1A

L1d

b [CONFIGURAZIONE LI1]

M [Configurazione LI1]

Parametro in sola lettura, non configurabile. Visualizza tutte le funzioni assegnate all’ingresso LI1 per verificare le configurazioni multiple.

M [Ritardo 0 --> 1 LI1]

Questo parametro permette di acquisire il passaggio allo stato 1 dell’ingresso digitale con un ritardo impostabile da 0 a 200 millisecondi, per filtrare eventuali disturbi. Il passaggio allo stato 0 viene elaborato senza ritardo.

b [CONFIGURAZIONE LIx]

Tutti gli ingressi digitali presenti sul variatore vengono elaborati come per l’esempio LI1 sopra riportato, fino a LI6, LI10 o LI14 in funzione della presenza di schede opzionali.

da 0 a 200 ms 0

90 1755858 11/2009

[1.5 INGRESSI/USCITE] (I-O-)

Riferimento

100 %

0 %

[Valore min]

(CrLx o

ULx o PIL)

[Valore max]

(CrHx o

UHx o PFr)

20 mA o

10 V o

30,00 kHz

Riferimento

100 %

0 %

[Valore min]

(CrLx o

ULx o PIL)

[Valore max]

(CrHx o

UHx o PFr

ingresso corrente o tensione o frequenza

20 mA o

10 V o

30,00 kHz

Riferimento

100 %

0 %

[Valore min]

(PIL)

[Valore max]

(PFr)

30,00

kHz

ingresso frequenza

-30,00 kHz

Riferimento

100 %

0 %

[Valore min] [Valore max]

Gamma 0

V 100 %

Riferimento

100 %

0 %

[Valore min]

[Valore max]

ingresso corrente o tensione

- 100 %

Gamma - 100 %

V + 100 %

20 mA o 10 V

Configurazione degli ingressi analogici e Pulse input

I valori min e max degli ingressi (in volt, mA...) sono tradotti in % per adattare i riferimenti all’applicazione.

Valori min e max degli ingressi:

Il valore min corrisponde ad un riferimento dello 0 %, ed il valore max ad un riferimento del 100 %. Il valore min può essere più alto del valore max:

Per gli ingressi bidirezionali +/-, il min ed il max sono relativi al valore assoluto, ad esempio +/- 2 a 8 V.

Valore min negativo dell’ingresso Pulse input:

Gamma (valori in uscita): solo per ingressi analogici

Questo parametro permette di configurare la gamma di riferimento a [0 % V100 %] o [-100 % V +100 %] in modo da ottenere un’uscita bidirezionale partendo da un ingresso unidirezionale.

1755858 11/2009 91

[1.5 INGRESSI/USCITE] (I-O-)

Frequenza

Riferimento

LSP

-100 % +100 %

HSP

LSP

HSP

0 %

Frequenza

Riferimento

LSP

-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

Frequenza

Riferimento

LSP

-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

Frequenza

Riferimento

LSP

-100 %

+100 %

HSP

LSP

HSP

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

bSP

bSd

bLS

M [Forma riferimento]

v [Standard] (bSd)

v [Limitazione] (bLS)

[Standard] (bSd)

A riferimento nullo la frequenza = LSP

A riferimento = da 0 a LSP la frequenza = LSP

bnS

bnS0

92 1755858 11/2009

v [Livellamento] (bnS)

v [Livellamento 0%] (bnS0)

Questo parametro definisce l’elaborazione del riferimento di velocità, esclusivamente per gli ingressi analogici e per l’ingresso Pulse input. Nel caso di regolatore PID, si tratta del riferimento in uscita del PID.

I limiti sono dati per i parametri [Piccola velocità] (LSP) e [Grande velocità] (HSP), pagina 43

A riferimento = da 0 a LSP la frequenza = 0

Questo funzionamento equivale allo [Standard]

(bSd) tranne che a riferimento nullo in cui la

frequenza = 0 nei casi seguenti:

• il segnale è inferiore al [valore min], che è superiore a 0 (esempio 1 V su un ingresso 2 10 V),

• il segnale è superiore al [valore min], che è superiore a [valore max] (esempio 11 V su un ingresso 10

Nei casi in cui la gamma dell’ingresso è "bidirezionale", il funzionamento resta identico allo [Standard] (bSd).

- 0 V).

[1.5 INGRESSI/USCITE] (I-O-)

Riferimento

100 %

0 %

[Valore min]

(0 %)

[Punto X

interm.]

[Valore max]

(100 %)

ingresso corrente o tensione

[Punto Y interm.]

20 mA o 10 V

Riferimento

100 %

0 %

[Valore min]

(- 100 %)

[Punto X

interm.]

[Valore max]

(100 %)

ingresso corrente o tensione

[Punto Y

interm.]

- 100 %

- [Punto X interm]

0 %

20 mA o 10 V

Delinearizzazione: solo per ingressi analogici

E’ possibile delinearizzare l’ingresso configurando un punto intermedio sulla curva ingresso/uscita dell’ingresso stesso:

Per gamma 0 V 100 %

Nota: per [Punto X interm.] 0 % corrisponde a [Valore min] e 100 % corrisponde a [Valore max]

Per gamma -100 % V 100 %

1755858 11/2009 93

[1.5 INGRESSI/USCITE] (I-O-)

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

AI1-

AI1A

AI1t

UIL1

UIH1

AI1F

AI1E

AI1S

10U

n10U

b [CONFIGURAZIONE AI1]

M [Configurazione AI1]

Parametro in sola lettura, non configurabile. Visualizza tutte le funzioni assegnate all’ingresso AI1 per verificare, ad esempio, se vi sono problemi di compatibilità.

M [Tipo AI1]

v [Tensione] (10U): ingresso in tensione positivo (i valori negativi sono considerati nulli: l’ingresso è

unidirezionale).

v [Tensione +/-] (n10U): ingresso in tensione positivo e negativo (ingresso bidirezionale).

M [Valore min AI1]

M [Valore max AI1]

M [Filtro di AI1]

Filtraggio degli eventuali disturbi.

M [Punto X interm. AI1]

Coordinata del punto di delinearizzazione in ingresso.

• 0 % corrisponde a [Valore min] (UIL1).

• 100 % corrisponde a [Valore max] (UIH1).

M [Punto Y interm. AI1]

Coordinata del punto di delinearizzazione in uscita (Riferimento frequenza).

[Tensione] (10U)

da 0 a 10,0 V 0 V

da 0 a 10,0 V 10,0 V

da 0 a 10,00 s 0 s

da 0 a 100 % 0 %

94 1755858 11/2009

[1.5 INGRESSI/USCITE] (I-O-)

[Valore max] + [Valore min]

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

AI2-

AI2A

AI2t

CrL2

UIL2

CrH2

UIH2

AI2F

AI2L

AI2E

10U

POS nEG

b [CONFIGURAZIONE AI2]

M [Configurazione AI2]

Parametro in sola lettura, non configurabile. Visualizza tutte le funzioni assegnate all’ingresso AI2 per verificare, ad esempio, se vi sono problemi di compatibilità.

M [Tipo AI2]

v [Tensione] (10U): ingresso in tensione v [Corrente] (0A): ingresso in corrente

M [Valore min AI2]

Parametro accessibile se [Tipo AI2] (AI2t) = [Corrente] (0A)

M [Valore min AI2]

Parametro accessibile se [Tipo AI2] (AI2t) = [Tensione] (10U)

M [Valore max AI2]

Parametro accessibile se [Tipo AI2] (AI2t) = [Corrente] (0A)

M [Valore max AI2]

Parametro accessibile se [Tipo AI2] (AI2t) = [Tensione] (10U)

M [Filtro di AI2]

Filtraggio degli eventuali disturbi.

M [Gamma di AI2]

v [0 - 100%] (POS): ingresso unidirezionale v [+/- 100%] (nEG): ingresso bidirezionale

Esempio: su un ingresso 0/10 V

- 0 V corrisponde al riferimento - 100 %

- 5 V corrisponde al riferimento 0 %

- 10 V corrisponde al riferimento + 100 %

M [Punto X interm. AI2]

Coordinata del punto di delinearizzazione in ingresso.

• 0 % corrisponde a [Valore min] se la gamma è 0 V 100 %.

[Corrente] (0A)

da 0 a 20,0 mA 0 mA

da 0 a 10,0 V 0 V

da 0 a 20,0 mA 20,0 mA

da 0 a 10,0 V 10,0 V

da 0 a 10,00 s 0 s

[0 - 100%] (POS)

da 0 a 100 % 0 %

• 0 % corrisponde a se la gamma è -100 % V + 100 %.

• 100 % corrisponde a [Valore max].

AI2S

1755858 11/2009 95

M [Punto Y interm. AI2]

Coordinata del punto di delinearizzazione in uscita (Riferimento frequenza).

da 0 a 100 % 0 %

[1.5 INGRESSI/USCITE] (I-O-)

[Valore max] (CrH3) + [Valore min] (CrL3)

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

AI3-

AI3A

AI3t

CrL3

CrH3

AI3F

AI3L

AI3E

POS nEG

b [CONFIGURAZIONE AI3]

Accessibile se è installata la scheda opzionale VW3A3202

M [Configurazione AI3]

Parametro in sola lettura, non configurabile. Visualizza tutte le funzioni assegnate all’ingresso AI3 per verificare, ad esempio, se vi sono problemi di compatibilità.

M [Tipo AI3]

Parametro in sola lettura, non configurabile.

v [Corrente] (0A): ingresso in corrente

M [Valore min AI3]

M [Valore max AI3]

M [Filtro di AI3]

Filtraggio degli eventuali disturbi.

M [Gamma di AI3]

v [0 - 100%] (POS): ingresso unidirezionale. v [+/- 100%] (nEG): ingresso bidirezionale.

Esempio: su un ingresso 4 - 20 mA

- 4 mA corrisponde al riferimento - 100 %

- 12 mA corrisponde al riferimento 0 %

- 20 mA corrisponde al riferimento + 100 % Dal momento che AI3 è fisicamente un ingresso bidirezionale, la configurazione [+/- 100%] (nEG) deve essere utilizzata solo se il segnale applicato è unidirezionale. Non bisogna sommare un segnale bidirezionale ed una configurazione bidirezionale.

M [Punto X interm. AI3]

Coordinata del punto di delinearizzazione in ingresso.

• 0 % corrisponde a [Valore min] (CrL3) se la gamma è 0 V 100 %.

[Corrente] (0A)

da 0 a 20,0 mA 0 mA

da 0 a 20,0 mA 20,0 mA

da 0 a 10,00 s 0 s

[0 - 100%] (POS)

da 0 a 100 % 0 %

AI3S

96 1755858 11/2009

M [Punto Y interm. AI3]

• 0 % corrisponde a se la gamma è -100 % V +100 %.

• 100 % corrisponde a [Valore max] (CrH3).

da 0 a 100 % 0 %

Coordinata del punto di delinearizzazione in uscita (Riferimento frequenza).

[1.5 INGRESSI/USCITE] (I-O-)

[Valore max] + [Valore min]

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

AI4-

AI4A

AI4t

CrL4

UIL4

CrH4

UIH4

AI4F

AI4L

AI4E

10U

POS nEG

b [CONFIGURAZIONE AI4]

Accessibile se è installata la scheda opzionale VW3A3202

M [Configurazione AI4]

Parametro in sola lettura, non configurabile. Visualizza tutte le funzioni assegnate all’ingresso AI4 per verificare, ad esempio, se vi sono problemi di compatibilità.

M [Tipo AI4]

v [Tensione] (10U): ingresso in tensione v [Corrente] (0A): ingresso in corrente

M [Valore min AI4]

Parametro accessibile se [Tipo AI4] (AI4t) = [Corrente] (0A)

M [Valore min AI4]

Parametro accessibile se [Tipo AI4] (AI4t) = [Tensione] (10U)

M [Valore max AI4]

Parametro accessibile se [Tipo AI4] (AI4t) = [Corrente] (0A)

M [Valore max AI4]

Parametro accessibile se [Tipo AI4] (AI4t) = [Tensione] (10U)

M [Filtro di AI4]

Filtraggio degli eventuali disturbi.

M [Gamma di AI4]

v [0 - 100%] (POS): ingresso unidirezionale. v [+/- 100%] (nEG): ingresso bidirezionale.

Esempio: su un ingresso 0/10 V

- 0 V corrisponde al riferimento - 100 %

- 5 V corrisponde al riferimento 0 %

- 10 V corrisponde al riferimento + 100 %.

M [Punto X interm. AI4]

Coordinata del punto di delinearizzazione in ingresso.

• 0 % corrisponde a [Valore min] se la gamma è 0 V 100 %.

[Tensione] (10U)

da 0 a 20,0 mA 0 mA

da 0 a 10,0 V 0 V

da 0 a 20,0 mA 20,0 mA

da 0 a 10,0 V 10,0 V

da 0 a 10,00 s 0 s

[0 - 100%] (POS)

da 0 a 100 % 0 %

• 0 % corrisponde a se la gamma è -100 % V + 100 %.

• 100 % corrisponde a [Valore max].

AI4S

1755858 11/2009 97

M [Punto Y interm. AI4]

Coordinata del punto di delinearizzazione in uscita (Riferimento frequenza).

da 0 a 100 % 0 %

[1.5 INGRESSI/USCITE] (I-O-)

AVVERTENZA

FUNZIONAMENTO INASPETTATO DELL’APPARECCHIO

Se si passa in forzatura locale (vedere pagina 241), l’ingresso virtuale resta fisso sull’ultimo valore trasmesso. Non utilizzare l’ingresso virtuale e la forzatura locale nella stessa configurazione.

Il mancato rispetto di questa precauzione può provocare morte o lesioni gravi.

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

AU1-

AIC1

Mdb CAn nEt APP

b [AI1 VIRTUALE]

M [Canale rete AI]

Ingresso virtuale. Parametro accessibile anche dal sottomenu [REGOLATORE PID] (PId-) pagina 176.

[No] (nO): non configurato (in questo caso l’ingresso virtuale non è visibile tra i parametri di configurazione

degli ingressi analogici delle funzioni).

v [Modbus] (Mdb): Modbus integrato. v [CANopen] (CAn): CANopen integrato. v [Scheda com.] (nEt): scheda di comunicazione (se installata). v [Scheda prog.] (APP): scheda Controller Inside (se installata).

Scala: il valore 8192 trasmesso da questo ingresso equivale a 10 V su un ingresso 10 V.

[No] (nO)

98 1755858 11/2009

[1.5 INGRESSI/USCITE] (I-O-)

Cod. Nome/Descrizione Gamma di regolaz. Preregolaz. di base

PLI-

PIA

PIL

PFr

PFI

b [CONFIGURAZIONE RP]

Accessibile se è installata la scheda opzionale VW3A3202.

M [Configurazione RP]

Parametro in sola lettura, non configurabile. Visualizza tutte le funzioni assegnate all’ingresso Pulse in, per verificare ad esempio se vi sono problemi d’incompatibilità.

M [Valore min RP]

Frequenza corrispondente alla velocità min.

M [Valore max RP]

Frequenza corrispondente alla velocità max.

M [Filtro di RP]

Filtraggio degli eventuali disturbi.

da - 30,00 a 30,00 kHz

da 0 a 30,00 kHz 30,00 kHz

da 0 a 1000 ms 0

1755858 11/2009 99

[1.5 INGRESSI/USCITE] (I-O-)

Riferimento

100 %

[Valore min]

(EIL)

[Valore max]

(EFr)

300 kHz

Riferimento

100 %

[Valore min]

(EIL)

[Valore max]

(EFr)

ingresso frequenza

300 kHz

Riferimento

100 %

[Valore min]

(EIL)

[Valore max]

(EFr)

300 kHz

ingresso frequenza

Configurazione dell’ingresso encoder utilizzato come riferimento, con un generatore di frequenza

Questo riferimento non ha segno e anche i sensi di marcia devono essere forniti dal canale di comando (ad esempio ingressi digitali).

Valori min e max (valori in ingresso):

Il valore min corrisponde ad un riferimento min dello 0 %, e il valore max corrisponde ad un riferimento max del 100 %. Il valore min può essere superiore al valore max e può essere anche negativo.

L’assegnazione di un valore negativo al valore min permette di ottenere un riferimento a frequenza nulla.

100 1755858 11/2009

Schneider Electric ATV71 Programming manual [ IT]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Prima di cominciare

Documentazione disponibile

Evoluzioni del software

Le fasi della messa in opera

Configurazione di base

Le funzioni applicazione

Messa in servizio - Consigli preliminari

Terminale grafico

Descrizione del terminale

Descrizione del display grafico

Prima messa sotto tensione - Menu [5. LINGUA]

Successive messe sotto tensione

Programmazione: esempio di accesso ad un parametro

MENU RAPIDO

Terminale integrato

Funzioni del display e dei tasti

Accesso ai menu

Accesso ai parametri dei menu

[2. LIVELLO DI ACCESSO] (LAC-)

LAC-

Struttura delle tabelle di parametri

Interdipendenza tra i valori di alcuni parametri

Ricerca di un parametro all’interno del manuale

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

CCFG

[1.2 VISUALIZZAZIONE] (SUP-)

L14A

ALGr

CLO-

CnFS

CFPS

[1.3 REGOLAZIONI] (SEt-)

IdC2

SdC1

tdCI

SdC2

tdC2

SP10

SP11

SP12

SP13

SP14

SP15

SP16

tLIM

tLIG

[1.4 CONTROLLO MOTORE] (drC-)

InSP

nCrS

nSPS

PPnS

rSAS

rSMS

FrSS

LbC1

LbC2

LbC3

[1.5 INGRESSI/USCITE] (I-O-)

AI1A

AI1t

UIL1

UIH1

AI1F

AI1E

AI1S

AI2A

AI2t

CrL2

UIL2

CrH2

UIH2

AI2F

AI2L

AI2E

AI2S

AI3A