Schneider Electric ATV71 Programming manual [ FR]

2354235 11/2008

Altivar 71

Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones et asynchrones

Guide de programmation

Logiciel V3.3

12/2009

1755854

www.schneider-electric.com

Sommaire

Avant de commencer __________________________________________________________________________________________ 4
Structure documentaire ________________________________________________________________________________________ 5
Evolutions du logiciel __________________________________________________________________________________________ 6
Les étapes de la mise en œuvre _________________________________________________________________________________ 9
Configuration usine___________________________________________________________________________________________ 10
Les fonctions de vos applications________________________________________________________________________________ 11
Mise en service - Recommandations préliminaires __________________________________________________________________ 15
Terminal graphique___________________________________________________________________________________________ 18

Description du terminal__________________________________________________________________________________ 18
Description de l’Ecran graphique __________________________________________________________________________ 19
Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE]_____________________________________________________________ 22
Mises sous tension suivantes_____________________________________________________________________________ 23
Programmation : exemple d’accès à un paramètre ____________________________________________________________ 24
Raccourci ____________________________________________________________________________________________ 25

Terminal intégré ___________________________________________________ __________________________________________ 28

Fonctions de l'afficheur et des touches _____________________________________________________________________ 28
Accès aux menus _____________________________________________________________________________________ 29

Accès aux paramètres des menus_________________________________________________________________________ 30
[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 31
Structure des tableaux de paramètres ____________________________________________________________________________ 34
Interdépendance des valeurs de paramètres_______________________________________________________________________ 35
Recherche d’un paramètre dans ce document______________________________________________________________________ 36
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)____________________________________________________________________________________ 37
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) __________________________________________________________________________________ 45
[1.3 REGLAGES] (SEt-) ____________________________ ___________________________________________________________ 54
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)_______________________________________________________________________________ 68
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) ______________________________________________________ _________________________ 89
[1.6 COMMANDE] (CtL-) _____________________________________________________________________________________ 117
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) _____________________________________________________________________________ 130
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) _______________________________________________________________________________ 216
[1.9 COMMUNICATION] (COM-) _______________________________________________________________________________ 241
[1.10 DIAGNOSTIC]_________________________________________________________________________________________ 245
[1.11 IDENTIFICATION]______________________________________________________________________________________ 247
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 248
[1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-)_____________________________________________________________________________ 251
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (PLC-)_________________________________________________________________________ 252
[3. OUVRIR / ENREG. SOUS] _____________________________________________________________ ____________________ 253
[4. MOT DE PASSE] (COd-)___________________________________________________________________________________ 255
[6 ECRAN SURVEILLANCE] __________________________________________________________________________________ 257
[7 CONFIG. AFFICHAGE] ____________________________________________________________________________________ 261
[ECRAN MULTIPOINT] ______________________________________________________________________________________ 266
Maintenance_______________________________________________________________________________________________ 267
Défauts - causes - remèdes ___________________________________________________________________________________ 268
Tableaux des réglages utilisateur_______________________________________________________________________________ 274
Index des fonctions__________________________________________________________________________________________ 276
Index des codes de paramètres________________________________________________________________________________ 278

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Avant de commencer

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.

DANGER

TENSION DANGEREUSE

• Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégra lité avant d’installer et de fai re fonctionner le variateur de
vitesse ATV71. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié.

• L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en
vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils.

• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cart es de circu it imprimé f oncti onnent à la t ension
du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.

• Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.

• Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.

• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.

• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse

- coupez l’alimentation.

- placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de
vitesse.

- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.

• Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe
si elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez
ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC ind iquée dans le guide d’i nstallation pour vérifi er si la tension
continue est inférieure à 42 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de
tension du bus DC.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

ATTENTION

APPAREIL ENDOMMAGE

N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

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Structure documentaire

Les documents techniques suivants relatifs à l’Alt ivar 71 sont disp onibles sur le si te interne t www.schneider-el ectric.com et sur le cédérom
fourni avec chaque variateur.

Guide d’installation

Il décrit le montage et le raccordement du variateur.

Guide de programmation

Il décrit les fonctions, les paramètres, l’utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique).
Les fonctions de communication ne sont pas détaillées dans ce gui de mais dans le guide du bus ou réseau utilisé.

Guide des paramètres de communication

Ce guide décrit :

• les paramètres du variateur avec des éléments spécifiques pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de communication,

• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d’état),

• l’interaction entre la communication et la commande locale.

Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO,
Modbus Plus ...

Ces guides décrivent le montage, le raccordemen t au bus ou ré seau, la si gnali satio n, le diagnos tic, la confi guration pa r le termi nal i ntégré
ou par le terminal graphique des paramètres spécifiques à la communication.
Ils détaillent également les services de communication des protocoles.

Guide de migration ATV 58-58F / ATV 71

Ce guide détaille les différences entre l’Altiva r 71 et l’ Altivar 58 / 58F et expl ique les disposi tions à p rendre p our remplacer un Altiv ar 58 ou
58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau.

Guide de migration ATV 78 / ATV 61/71

Ce guide détaille les différences entre les Altivar 61/71 et l’Altivar 78 et explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 78.

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Evolutions du logiciel

Depuis le début de sa commercialisation l’Altivar ATV 71 a bénéficié de fonctionnali tés supplémentaires. La v ersion du logiciel devient V2.7.
La nouvelle version peut se substituer aux anciennes sans modification.
Cette documentation est relative à la version V2.7, mais elle reste utilisable avec les versions antérieures car les évolutions ne font
qu’ajouter des valeurs et des paramètres sans modifier ni supprimer de paramètres des anciennes versions.
La version du logiciel figure sur l’étiquette signalétique collée sur le flanc du variateur.

Evolutions de la version V1.2 par rapport à V1.1

Réglage usine

Nota 1 : Dans la version V1.1, l’entrée analogique était 0 ± 10 V. Pour des raisons de sécurité, dans la nouvelle version cette

entrée est configurée en 0 +10 V.
Nota 2 : Dans la version V1.1, la sortie analogique AO1 é tait affecté e à la fréquenc e moteur. Dans la nou velle version ce tte sortie

est non affectée.
A l’exception de ces deux paramètres, le réglage usine de la version V1.1 est conservé dans la nouvelle version. Les nouvelles
fonctionnalités sont inactives en réglage usine.

Plage de fréquence moteur

La plage de fréquence de sortie maximale est étendue de 1000 à 1600 Hz (possibilité selon calibre et loi de commande choisie).

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)

Adjonction des états et valeurs internes relatifs aux nouvell es fonctions décrites ci après.

Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)

• [Seuil couple haut] (ttH) page 65.

• [Seuil couple bas] (ttL) page 65

• [Seuil alarme pulse] (FqL) page 66

• [Seuil arrêt roue lib.] (FFt) page 66

.

.
.

Menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)

• [Incrément Tr/Min] (InSP) page 68.

• Extension à tous les calibres de variateurs des configurations sui vantes, jusqu’alors limitées à 45 kW pour ATV71
pour ATV71

[Réduction bruit] (nrd) page 83

pppN4 : moteur synchrone [Mot. sync.] (SYn) page 70, filtre sinus [Filtre sinus] (OFI) page 82, réduction de bruit

, équilibrage de freinage [Equilibre freinage] (bbA) page 85.

pppM3X et à 75 kW

Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

• L’entrée AI1 devient configurable en 0 +10 V ou 0 ± 10 V par [Type AI1] (AI1t) page 94.

• [Canal AI réseau] (AIC1) page 98

• Nouvelles possibilités d’affectation des relais et sorties logiques page 103
inférieur à seuil bas, moteur en rotation sens avant, moteur en rotation sens arrière, seuil de vitesse mesurée atteint, détection de
variation de charge.

• La sortie analogique AO1 devient utilisable en sortie logiq ue et affectable aux fonctions des relais et sorties logiques, page 108

• Nouvelle possibilité de modifier l’échelle des sorties analogiqu es page 110

max AOx] (ASHx).

• Nouvelles possibilités d’affectation des sorties analogiques page 111

• Nouvelles possibilités d’affectation des g roupes d’ alarme page 115
seuil bas, seuil de vitesse mesurée atteint, détection de variation de charge.

.

: câble détendu, couple supérieur à seuil haut, couple

par les paramètres [Echelle min AOx] (ASLx) et [Echelle

: couple moteur signé et vitesse moteur mesurée.

: câble détendu, couple supérieur à seuil haut, couple inférieur à

.

5 1755854 12/2009

Evolutions du logiciel

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)

• Les fonctions référence sommatrice, soustractrice, multiplicat rice deviennent affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1) page

136

.

• Nouveau paramètre [Seuil arrêt roue lib.] (FFt) page 141
ou d’arrêt rapide.

• Serrage du frein à vitesse nulle régulée [Fermeture frein à 0] (bECd) page 162

• Le peson [Affectation peson] (PES) page 167

• Nouvelle fonctionnalité "câble détendu" page 171

• Utilisation de la rampe [Accélération 2] (AC2) page 179

• La limitation de couple [LIMITATION DE COUPLE] (tOL-) page 186
et affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1).

• Nouvelle fonctionnalité "arrêt à distance calculée après fin de course de ralentissement" page 195

d’arrêt] (Std), [Vitesse linéaire] (nLS) et [Correcteur d'arrêt] (S Fd).

• Le positionnement sur capteur ou fin de course [POSIT. SUR CAPTEURS] (LPO-) page 196
ou négative par [Conf. FdC d'arrêt] (SAL) et [Conf. FdC ralent.] (d A L ).

• La commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 199

[S. fréq. att.] (FtA) et [S. fréq. 2 att.] (F2A).

• Nouvelle fonctionnalité demi-étage: menu [DEMI-ETAGE] (HFF-) page 213

devient affectable à l’entrée virtuelle [AI réseau] (AIU1).

Menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

• Possibilité de réinitialiser le variateur sans le mettre hors tensi on, par [Reset produit] (rP) page 220.

• Possibilité de réinitialiser le variateur par entrée logique sans le mettre hors tension, par [Affect reset produit] (rPA) page 220

• La possibilité de configuration du défaut "perte phase moteur" [Perte phase moteur] (OPL) page 225
étendue à tous les calibres de variateurs (jusqu’alors limitée à 45 kW pour ATV71

• Le défaut externe [DEFAUT EXTERNE] (EtF-) page 228

externe] (LEt).

• Nouvelle fonctionnalité de surveillance par mesure de vitesse par l’entrée "Pulse input" page 235

METRE] (FqF-).

• Nouvelle fonctionnalité de détection de variation de charge page 237

• Le défaut de court-circuit de l’unité de freinage devient con figurable par [Gest. déf. unité frein] (bUb) page 239

permettant de régler un seuil de passage en roue libre en fin d’arrêt sur rampe

.

, avec les paramètres [Conf. cable déten du] (rSd) et [S. Cple cable déten.] (rStL).

lors des démarrages et des réveils de la fonction PID.

devient configurable en % ou 0,1 % par [Incrément couple] (IntP)

, avec les paramètres [Distance

devient configurable en logique positive

devient affectable à des seuils de fréquence atteints

.

à [Coup. aval] (OAC) est

pppM3X et à 75 kW pour ATV71pppN4).

devient configurable en logique positive ou négative par [Config. défaut

, par le menu [FREQUENCE

, par le menu [DETECT. DELTA CHARGE] (dLd-).

.

.

Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]

• Adjonction dans [7.4 REGLAGE TER MINAL] page 266 des paramètres [Contraste] et [Temps avant veill e] pour régler le contraste et
la mise en veille de l’afficheur graphique

Evolutions de la version V1.6 par rapport à V1.2

Extension de la gamme avec adjonction des variateurs ATV71ppppY pour réseaux 500 à 690 V.
Il n’y a pas de nouveaux paramètres, mais les plages de réglages et les réglages usines de certains para mètres sont adaptés aux nouvelles
tensions.

Menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

Augmentation de la plage de réglage des paramètres de retard des relais et sorties logiques : 0 à 60000 ms au lieu de 0 à 9999 ms.

Evolutions de la version V2.5 par rapport à V1.6

Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)

• Nouveaux paramètres [F Occultée] (JPF), [F Occultée 2] (JF2) et [F Occultée 3] (JF3) page 66 permet tant de supprimer des vitesses
critiques qui provoquent des résonnances.

• Nouveau paramètre [Hystérésis Freq.Occ] (JFH) page 66

• Possibilité de régler le paramètre [Ratio couple] (trt) page 66
page 183

Important :

En version V2.5, il existe un changement de comporte ment des fonc tions suiv antes lorsque le t ype d’arrê t "arrêt roue libre" est sélectionné
(choix par défaut) :

• fonction fin de course [FINS DE COURSES] (LSt-),

• fonction positionnement sur capteur [POSIT. SUR CAPTEURS] (LPO-),

• commande "shutdown" par la communication (voir Graphe d’état CiA402 dans le guide des paramètres de communication).

En effet, sur les versions antérieures, le type d’arrêt "arrêt roue libre" n’était pas correctement réalisé.

).

permettant de régler la plage de fréquence ocultée.

(également visible dans le menu [CONTROLE DE COUPLE] (tOr-)

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Evolutions du logiciel

Evolutions de la version V2.7 par rapport à V2.5

Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]

Ajout dans [7.4 REGLAGE TERMINAL] page 263 du paramètre [Menu demarrage]. Ce paramètre permet de choisir le menu qui s’affiche
sur le variateur à la mise sous tension.

Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)

La plage de réglage de [Temps redémar.] (ttr) page 65 peut désormais être configurée entre 0.00 et 15 secondes.

Evolutions de la version V3.3 par rapport à V2.7

Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)

Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions

Nouveau paramètre "Active front end" [CONNEXION REGEN] (AFE) page 215 permet de restituer l’énergie électrique du réseau et de
réduire les harmoniques.

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Les étapes de la mise en œuvre

INSTALLATION

v 1 Consultez le guide d’installation

PROGRAMMATION

Procédure applicable si la configuration usine page 9 et l’utilisation du seul
menu [SIMPLY START] (SIM-) suffisent à l’application.

b 2 Mettez sous tension sans ordre de

marche

v En cas d’alimentation séparée du

contrôle, respectez la procédure

décrite page 14.

b 3 Choisissez la langue, si le

variateur comporte un terminal
graphique

b 4 Configurez le menu

[SIMPLY START] (SIM-)

v Commande 2 fils ou 3 fils

v Macro configuration
v Paramètres moteur

) Faites un auto-réglage

v Courant thermique moteur
v Rampes d’accélération et de

décélération

v Plage de variation de vitesse

Conseils :

• Préparez la programmation en remplissant
les tableaux des réglages utilisateur, page

275

.

• Effectuez un auto-réglage, qui optimisera
les performances, page 42

.

• Si vous êtes perdu, faites un retour aux
réglages usine, page 251

.

Nota : Assurez- vous que le câblage
du variateur est compatible avec sa
configuration.

b 5 Démarrez

1755854 12/2009 8

Configuration usine

Préréglages variateur

Nous avons préréglé l’Altivar 71 en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :

• Macro configuration : Start/Stop.

• Fréquence moteur : 50 Hz.

• Application à couple constant, moteur asynchrone, contrô le vectoriel de flux sans capteur.

• Mode d’arrêt normal sur rampe de décélération.

• Mode d’arrêt sur défaut : roue libre.

• Rampes linéaires, accélération et décélération : 3 secondes.

• Petite vitesse : 0 Hz.

• Grande vitesse : 50 Hz.

• Courant thermique moteur = courant nominal variateur.

• Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde.

• Pas de redémarrage automatique après un défaut.

• Fréquence de découpage 2,5 kHz ou 4 kHz selon le calibre du variateur.

• Entrées logiques :

- LI1 : marche avant, LI2 : marche arrière (2 sens de marche), commande 2 fils sur transition.

- LI3, LI4, LI5, LI6 : inactives (non affectées).

• Entrées analogiques :

- AI1 : consigne vitesse 0 +10 V.

- AI2 : 0-20 mA, inactive (non affectée).

• Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension)

• Relais R2 : inactif (non affecté).

• Sortie analogique AO1 : 0-20 mA, inactive (non affectée).

Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec votre application, utilisez le variateur sans modification des réglages.

Préréglages cartes options

Les entrées / sorties des cartes options sont non affectées en réglage usine.

9 1755854 12/2009

Les fonctions de vos applications

Les tableaux des pages suivantes donnent les associations fonctions/applications les plus courantes, afin de guider votre choix.
Les applications figurant dans ces tableaux concernent not amment les machines suivantes :

• Levage : grues, ponts roulants, portiques (levage vertical, translation, giration), sections élévatrices

• Ascenseurs : ascenseurs de rénovation jusqu'à 1.2 m / s

• Manutention : palettiseurs / dépalettiseurs, convoyeurs, tables à rouleaux

• Emballage : encartonneuses, étiqueteuses

• Textile : métiers à tisser, cardes, machines à laver, fileuses, étireuses

• Bois : tours automatiques, scies, usinage

• Forte inertie : centrifugeuses, mélangeurs, machines à balourd (pompes à balancier, presses)

• Process

Les associations mentionnées ne sont ni obligatoires ni exhaustives, chaque machine ayant ses particularités.

Certaines fonctions sont particulièrement dédiées à une application définie. Dans ce cas, l’application est rappelée sous forme
d’un onglet en marge dans les pages de programmation concernées.

Fonctions de commande moteur

Applications

Fonctions Page

Loi U/F
Contrôle vectoriel de flux sans capteur
Contrôle vectoriel de flux avec capteur
Contrôle vectoriel 2 points
Moteur synchrone en boucle ouverte
Fréquence de sortie jusqu’à 1600 Hz
Limitation des surtensions moteur
Connexion sur Bus DC (voir guide d’exploitation)
Fluxage moteur par entrée logique
Fréquence de découpage jusqu'à 16kHz
Auto-réglage

70
70
70
70
70
68
83

-

154

82
69

Levage

Ascenseurs

Manutention

Emballage

Textile

Bois

Forte inertie

Process

bbb
bbbbbbbb
bbbbbbbb
bb

b
bb
bb
bb

bbb

bbb

bbbbbbbb

1755854 12/2009 10

Les fonctions de vos applications

Fonctions sur consignes vitesses

Fonctions Page

Applications

Consigne différentiell e bi p ol a ire 91
Délinéarisation de consigne (effet loupe) 93
Entrée de pilotage en fréquence 125

- 135

Commutation de consignes
Sommation de consignes 134
Soustraction de consignes 134
Multiplication de consignes 134
Rampes en S 137
Marche pas à pas (JOG) 145
Vitesses présélectionnées 146
+vite / - vite par boutons à simple enfoncement (1 cran) 149
+vite / - vite par boutons à double enfo ncements (2 crans) 149
+vite / - vite autour d'une consigne 151
Mémorisation de consigne 153

126

Levage

Ascenseurs

Manutention

Emballage

Textile

Bois

Forte inertie

bbb
bb

bb
b
b
b
b

bbb

bb b

bbbb b

b

bb

Process

b

b

11 1755854 12/2009

Les fonctions de vos applications

Fonctions spécifiques applicatives

Fonctions Page

Applications

Arrêt rapide 141
Gestion des fins de courses 155
Commande de frein 157
Mesure de charge 166
Levage haute vitesse 168
Câble détendu 171
Régulateur PID 173
Contrôle de couple 182
Limitation de couple moteur / générateur 185
Equilibrage de charge 85
Commande contacteur de ligne 189
Commande contacteur aval 191
Positionnement sur fins de courses ou capteurs 193
Arrêt à distance calculée après fin de course de

ralentissement
ENA system (mécanique avec balourd) 80

Commutation de paramètres 198
Commutation de moteurs ou de configurations 201
Traverse control 205
Configuration des arrêts 141
Evacuation 212
Demi-étage 213

195

Levage

Ascenseurs

Manutention

Emballage

Textile

Bois

Forte inertie

Process

bb
bbb
bbb
bb
b
b

b
bb b
bbbb

bb
bb b

b

bb
bb

b
bbbbbbbb
bbb

b

bbbb
b
b

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Les fonctions de vos applications

Fonctions sécurités / gestion de défauts

Fonctions Page

Applications

Power Removal (fonction de sécurité, voir guide
d’exploitation)

Arrêt différé en alarme thermique 227
Gestion des alarmes 115
Gestion des défauts 218 à 241
Tests IGBT 230
Reprise à la volée 222
Protection thermique des résistances de freinage 239
Protection moteur par sondes PTC 218
Gestion des sous-tension 229
Perte 4-20mA 231
Coupure aval non contrôlée (perte phase moteur) 225
Redémarrage automatique 221
Mesure de la vitesse de rotation du moteur par

l’entrée Pulse input
Détection de variation de charge 237

-

235

Levage

Ascenseurs

Manutention

Emballage

Textile

Bois

Forte inertie

Process

bbbbbbbb

b

bbbbbbbb
bbbbbbbb
bbbbbbbb

bbb
bbbb
bbbbbbbb

bbb
bbbbbb

b

b
bbb
b

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Mise en service - Recommandations préliminaires

DANGER

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

• Avant de mettre sous tension et de configurer l’Altivar 71, assurez vous que l ’entrée PWR (POWER REMOVAL) est
désactivée (à l’état 0) afin d’éviter tout redémarrage inattendu.

• Avant de mettre sous tension ou à la sortie des menus de configuration, assurez vous que les entrées affectées à
la commande de marche sont désactivées (à l’état 0) car elles peuvent entraîner immédiatement le démarrage du
moteur.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

ATTENTION

TENSION DU RESEAU INCOMPATIBLE

Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur, assurez vous que la tension du réseau est compatible avec la
tension d’alimentation du variateur. Le variate ur peut se trouver endommagé si la tension du réseau n ’est pas compatibl e.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION

RISQUE DE DESTRUCTION DU MATERIEL

• Evitez de manœuvrer fréquemment le contacteur (vieillissement prématuré des condensateurs de filtrage).

• En cas de temps de cycles < 60 s il y a risque de destruction de la résistance de charge.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des dommages matériels.

DANGER

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

• Assurez vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de
danger.

• Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.

Mise sous tension et configuration du variateur

Alimentation séparée du contrôle

Lorsque le contrôle du variateur est alimenté indé pendamment de la pui ssanc e (borne s P2 4 et 0V), après t oute adj onctio n de carte opt i on
et après tout remplacement éventuel de carte, il est nécessaire d’ali menter la puissance à la première mise sous tension seulement.
A défaut la nouvelle carte ne serait pas reconnue, il y aurait i mpossibilité de la configurer et le variateur pourrait se verrouiller en défaut.

Commande de puissance par contacteur de ligne

Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités

• L’afficheur et les boutons permettent la modificatio n des réglages et l'extension des fonctionnalités détaillées dans les pages
suivantes.

• Le retour au réglage usine est possible aisément par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-), voir page 249

• Les paramètres sont de trois types :

- affichage : valeurs affichées par le variateur

- réglage : modifiables en fonctionnement et à l'arrêt

- configuration : seulement modifiables à l'arrêt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement.

.

1755854 12/2009 14

Mise en service - Recommandations préliminaires

ATTENTION

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

La protection thermique du moteur n’est pas assurée par le variateur si le co urant moteur est inférieur à 0,2 foi s le courant
nominal variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protection thermique.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATTENTION

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

La protection thermique des moteurs n’est plus assurée par le variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protection
thermique, sur chaque moteur.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

Démarrage

Important :

• En configuration usine le moteur ne peut être alimenté qu’après une re mise à zéro préal able des ordres "a vant", "arrièr e", "a rrêt par
injection de courant continu" dans les cas suivants :

- lors d’une mise sous tension ou d’une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt.

A défaut, le variateur affiche "nSt" mais ne démarre pas.

• Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre [Redémarrage auto] (Atr) du menu [1.8-GESTION DEFAUTS]

(FLt-) voir page 221

Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur

• En réglage usine, la dé te c ti o n [Perte phase moteur] (OPL) page 225 est active (OPL = YES). Pour vérifier le variateur dans un
environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour
les variateurs de fortes puissances), désactivez la [Perte phase moteur] (OPL = nO).

• Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), voir page 70

), ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable.

)

Utilisation de moteurs en parallèle

• Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), voir page 70)

15 1755854 12/2009

Mise en service - Recommandations préliminaires

ATTENTION

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL

• Pour protéger un moteur qui a une tension nominale inférieure à la tension d’alimenta tion du variateur, il f aut utiliser
la fonction [Contrôle vect. 2pt.] (UC2) afin de limiter la tension maximale du moteur à une valeur inférieure à la
tension réseau.

• Il reste néanmoins nécessaire de vérifier que les tensions instanta nnées appliq uées aux bornes du mote ur (liées à
la tension du bus DC) sont compatibles avec les caractéristiques de celui-ci.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des dommages matériels.

ATV71pppY - Réseau présentant des sous-tensions systématiques

Pour garantir un fonctionnement optimal d’un ATV71pppY utilisé sur un réseau présentant des sous-tensions systématiques (tension
réseau comprise entre 425 V et 446 V), il est nécessaire de configurer le niveau de prévention [Niveau prévention] (UPL) = 383 V (menu

[1.8-GESTION DEFAUTS] (FLt-), voir page 230

Utilisation de moteur avec tension nominale inférieure à la tension d’alimentation du
variateur

• Configurez [Contrôle vect. 2pt.] (UC2) = [Oui] (YES) (menu [1.4-CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), voir page 73)

).

1755854 12/2009 16

Terminal graphique

1 Afficheur graphique

2 Touches fonctions

F1, F2, F3, F4,
voir page 18

.

3 Touche Arrêt /

Effacement des
défauts

4 Touche Marche

5 Bouton de navigation :

• appui (ENT) : - enregistre la valeur en cours.

- entre dans le menu ou dans le paramètre sélect ionné.

• rotation (+/-) : - incrémente ou décrémente la valeur.

- passe à la ligne suivante ou précédente.

- augmente ou diminue la consigne si la commande par
le terminal est activée.

7 Touche ESC : abandon d’une

valeur, d’un paramètre ou d’un
menu pour revenir au choix
précédent

6 Touche d’inversion du sens de

rotation du moteur

HMI Modbus

Voyant vert :
Bus DC sous tension

Voyant rouge :
Défaut

Le terminal graphique est optionnel pour les petits calibres de variateurs et systématiquement présent sur les calibres supérieurs (voir
catalogue). Ce terminal est débrochable, et peut être déporté, sur une porte d’armoire par exemple, en utilisant les câbles et accessoires
disponibles en option (voir catalogue).

Description du terminal

Nota : Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directement le variateur, si la commande par le terminal est activée.

Terminal débroché

Lorsque le terminal est débroché, on peut voir à sa place 2 voyants de signalisation :

17 1755854 12/2009

Terminal graphique

F1 F2 F3 F4

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

1
2

3

4

6

5

• Code F1

•HELP F1

• << F2

• >> F3

• Quick F4

Description de l’Ecran graphique

1. Ligne d’affichage. Son contenu est configurable; en réglage usine elle indique :

• état du variateur (voir page 19

• canal de commande actif :

-Term : Borniers

- HMI : Terminal graphique

- MDB : Modbus intégré

- CAN : CANopen intégré

- NET : Carte communication

- APP : Carte Controller Inside

• référence fréquence

• courant dans le moteur

)

2. Ligne de menu. Indique le nom du menu ou sous-menu en cours

3. Affichage des menus, sous-menus, paramètres, valeurs, bargraphes etc..., sous forme de fenêtre défilante, sur 5 lignes maxi.

La ligne ou la valeur sélectionnée par le bouton de navigation est affichée en vidéo inverse.

4. Affichage des fonctions assignées aux touches F1 à F4, alignées sur celles-ci, par exemple :

Les touches fonctions sont dynamiques et contextuelles.
D’autres fonctions (fonctions d’application) peuvent être affectées à ces touches, par le menu [1.6 COMMANDE].
L’appui sur une touche fonction à laquelle est affectée une vitesse présélectionnée commandera la marche du moteur à cette vitesse
présélectionnée jsuqu’à ce que JOG ou une autre vitesse présélectionnée soit choisi es ou jusqu’à ce que la consig ne vitesse soit changée
ou en cas d’appui sur la touche Stop.

5. Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus bas.
Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus bas.

6. Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus haut.
Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus haut.

: Affichage du code du paramètre sélectionné, ce code étant celui qui correspond à l’afficheur "7 segment".

: Aide contextuelle.

Navigation horizontale vers la gauche, ou passage au menu ou sous menu pré cédent, ou pour une valeur, passag e

:

au digit de rang supérieur, affiché en vidéo inverse (voir exemple page 20
Navigation horizontale vers la droite, ou passage au menu ou sous menu suivant (passage au menu [2 NIVEAU

:

D’ACCES] sur cet exemple), ou pour une valeur, passage au digit de rang inférieur, affiché en vidéo inverse (voir
exemple page 20

: Raccourci, voir page 24

).

.

).

1755854 12/2009 18

Terminal graphique

Codes d’état du variateur :

- ACC : Accélération

- CLI : Limitation de courant

- CTL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau

- DCB : Freinage par injection de courant continu en cours

- DEC : Décélération

- FLU : Fluxage moteur en cours

- FST : Arrêt rapide

- NLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3)

- NST : Arrêt en roue libre

- OBR : Décélération auto adaptée

- PRA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé)

- RDY : Variateur prêt

- RUN : Variateur en marche

- SOC : Coupure aval contrôlée en cours

- TUN : Auto-réglage en cours

- USA : Alarme soustension

19 1755854 12/2009

Terminal graphique

RDY Term +0.00Hz 0A

5 LANGUAGE

English

Français
Deutsch
Espanol
Italiano

<< >> Quick

Chinese

SELECT. PARAMETRES

1.3 REGLAGES
Incrément rampe
Accélération
Décélération
Accélération 2
Décélération 2

Edit

RDY Term +0.00Hz 0A

Accélération

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

>>

RDY Term +0.00Hz 0A

Accélération

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

Exemples de fenêtres de configuration :

Lorsqu’un choix unique est possible, le choix effectif est indiqué par le signe .
Exemple : on ne peut choisir qu’une langue.

Lorsqu’un choix multiple est possible, les choix effectifs sont indiqués par
Exemple : on peut choisir plusieurs paramètres pour former le [MENU UTILISATEUR].

Exemple de fenêtre de configuration d’une valeur :

Les flèches << et >> (touches F2 et F3) permettent de sélectionner le chiffre à modifier, la rotation du bouton de navigation permet
d’augmenter ou de diminuer ce chiffre.

1755854 12/2009 20

Terminal graphique

ATV71HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V
Config. n°1

5 LANGUAGE

English

Français
Deutsch
Espanol
Italiano

Chinese
Russian
Turkish

RDY Term +0.00Hz 0.0A

2 NIVEAU D’ACCES

Basique

Standard
Avancé
Expert

RDY Term +0.00Hz 0.0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2. SURVEILLANCE

1.3. REGLAGES

1.4. CONTRÔLE MOTEUR

1.5. ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0.0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE

Code Quick

Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE]

A la première mise sous tension le cheminement dans les menus est imposé jusqu’au [1. MENU VARIATEUR] afin de guider l’utilisateur.
Les paramètres du sous menu [1.1 SIMPLY START] doivent être configurés et l’auto-réglage effectué impérativement avant de démarrer
le moteur.

Affichage pendant 3 secondes après la mise sous
tension

3 secondes

Passage au menu [5 LANGUAGE]
automatiquement 3 secondes après.
Choisir la langue et appuyer sur ENT.

ESC

Passage au menu [2 NIVEAU D’ACCES]
(voir page 30

)

Choisir le niveau d’accès et appuyer sur ENT.

Passage au [1 MENU VARIATEUR]
(voir page 26

)

Retour au [MENU GENERAL] par ESC

21 1755854 12/2009

Terminal graphique

3 secondes après, passage à
[1. MENU VARIATEUR] ou
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE].

Si aucune action, passage à
"Affichage" automatiquement
10 secondes après (affichage selon
configuration choisie).

Retour éventuel au [MENU
GENERAL] par ENT ou par la touche
ESC.

3 secondes

10 secondes

ESC

ATV71HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V
Config. n°1

RDY Term +38Hz 0.0A

1. MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES
Code << >> Quick

RDY Term +38Hz 0.0A

Référence fréq.

Min=0 Max=60

Quick

RDY Term +38Hz 0.0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE

Code Quick

38 Hz

RDY Term +0.00Hz 0A

1.14 MENU CONTROL. INSIDE

Adresse carte Prog. :17

REGLAGE DATE/HEURE

<< >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 REGLAGES
Incrément rampe: 01

Accélération 9,51 s

Décélération: 9,67 s
Accélération 2: 12,58 s
Décélération 2: 13,45 s

Code << >> Quick

Menu choisi
dans [Menu
démarrage]
page 266

ENT

ou si carte Controller Inside présente

Mises sous tension suivantes

1755854 12/2009 22

Terminal graphique

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREE/SORTIE
Code << >> Quick

ENT

ESC

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 REGLAGES
Incrément rampe: 01

Accélération 9,51 s

Décélération: 9,67 s
Accélération 2: 12,58 s
Décélération 2: 13,45 s

Code << >> Quick

ENT

ENT ou

ESC

RDY Term +0.00Hz 0A

Accélération

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

Programmation : exemple d’accès à un paramètre

Accès à la rampe d’accélération

Rappel :

• Sélection du paramètre :

- par rotation du bouton de navigation pour défiler verticalement.

• Modification du paramètre :

- sélection du chiffre à modifier par les touches << et >> (F2 et F3) pour défiler horizontalement (le chiffre sélectionné passe en
blanc sur fond noir),

- modification du chiffre par rotation du bouton de navigation.

• Abandon de la modification :

- par appui de la touche ESC.

• Enregistrement de la modification :

- par appui du bouton de navigation (ENT).

23 1755854 12/2009

Terminal graphique

RDY Term +0.00Hz 0A

1.4 CONTRÔLE MOTEUR
Standard Fréq. mot : 5 0Hz IEC
Puissance nom. mot : 0,37 kW
Tension nom. mot : 206 V
Courant nom. mot : 1.0 A
Fréq. nom. mot. : 50.0 Hz

Code << >> Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

RACCOURCI

RETOUR MENU GENERAL

ACCES DIRECT A...
10 DERNIERES MODIFS.
RETOUR ECRAN MULTIPOINT

Code

Voir page 267

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE

Code Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

ACCES DIRECT A...

1.3

REGLAGES

<< >>

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 REGLAGES
Incrément rampe: 01

Accélération 9,51 s

Décélération: 9,67 s
Accélération 2: 12,58 s
Décélération 2: 13,45 s

Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

10 DERNIERES MODIFS
Accélération : 10 s
Gain prop. ENA : 1,2
Courant nom. mot. : 15 A
Vit. présélect 4 : 20 Hz
Vit. présélect 5 : 30 Hz

Code

ESC

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

Courant nom.mot.

15.0 A

<< >>

Raccourci

Il est possible d’accéder rapidement à un paramètre depuis n’importe quel écran, lorsque la fonction "Quick" est affichée au dessus de la
touche F4.

Exemple :

L’appui sur la touche F4 ouvre la fenêtre de raccourci, qui offre
4 possibilités.

• [HOME] : Retour au [MENU GENERAL].

• [ACCES DIRECT A...] : Ouverture de la fen ê tre d’ acc è s dir ect,
avec affichage de "1". Les touches fonctions << et >> (F2 et F3)
permettent de sélectionner chacun des numéros, et le bouton de
navigation permet d’incrémenter ou décrémenter les numé ros : 1.3
dans l’exemple ci-dessous.

• [10 DERNIERES MODIFS] : Ouverture d’une fenêtre permettant
d’accéder directement aux 10 derniers paramètres modifiés.

1755854 12/2009 24

Terminal graphique

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE

Code Quick

6.ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

1.6 COMMANDE

1.7 FONCTIONS D’APPLI.

1.8 GESTION DEFAUTS

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICATION

1.12 REGLAGES USINE

1.13 MENU UTILISATEUR

1.14 MENU CONTROL. INSIDE

[MENU GENERAL] - Cartographie des menus

Contenu des menus du [MENU GENERAL]

[1 MENU VARIATEUR] Voir page suivante
[2 NIVEAU D’ACCES] Définit l’accessibilité aux menus (niveau de complexité)
[3 OUVRIR / ENREGISTRER SOUS] Permet de sauvegarder et de récupérer des fichiers de configuration du variateur
[4 MOT DE PASSE] Protection de la configuration par mot de passe
[5 LANGUE] Choix de la langue
[6 ECRAN SURVEILLANCE] Personnalisation des informations affichées sur le terminal graphique en fonctionnement
[7 CONFIG. AFFICHAGE] • Personnalisation de paramètres

• Création d’un menu utilisateur personnalisé

• Personnalisation de la visibilité et de la protection des menus et paramètres

25 1755854 12/2009

Terminal graphique

[1 MENU VARIATEUR]

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES
Code << >> Quick

1.6 COMMANDE

1.7 FONCTIONS D’APPLI.

1.8 GESTION DEFAUTS

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICATION

1.12 REGLAGES USINE

1.13 MENU UTILISATEUR

1.14 MENU CONTROL. INSIDE

Contenu des menus du [1. MENU VARIATEUR] :

[1.1 SIMPLY START] : Menu simplifié pour mise en service rapide
[1.2 SURVEILLANCE] : Visualisation des valeurs courantes, moteur et entrées / sorties
[1.3 REGLAGES] : Paramètres de réglage, modifiables en cours de fonctionnement
[1.4 CONTRÔLE MOTEU R] : Para mètres du m oteur (plaque signalétique moteur, auto réglage, fréquence de découpage,

algorithmes de commande...)
[1.5 ENTREES/SORTIES] : Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle , filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...)
[1.6 COMMANDE] : Configuration des canaux de commande et de consigne (terminal, borniers, bus...)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] : Configuration des fonctions d’application (ex : vit esses présél ectionnées, PID, commande de frein.. .)
[1.8 GESTION DEFAUTS] : C onfiguration de la gestion des défauts
[1.9 COMMUNICATION] : Paramètres de communication (bus de terrain)
[1.10 DIAGNOSTIC] : Diagnostic moteur / variateur
[1.11 IDENTIFICATION] : Identification du variateur et des options internes
[1.12 REGLAGES USINE] : Accès aux fichiers de configuration et retour aux réglages usine
[1.13 MENU UTILISATEUR] : Menu spécifique, composé par l’utilisateur dans le menu [7. CONFIG AFFICHAGE]
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] : Configuration de la carte Controller Inside optionnelle

1755854 12/2009 26

Terminal intégré

• 4 afficheurs "7
segments"

• Entre dans un menu ou
dans un paramètre, ou
enregistre le paramètre ou
la valeur affichée

• Passe au menu ou au
paramètre précédent,
ou augmente la valeur
affichée

• Sort d’un menu ou d’un
paramètre, ou abandonne
la valeur affichée pour
revenir à la valeur
précédente en mémoire

• Passe au menu ou au
paramètre suivant, ou
diminue la valeur
affichée

• 2 voyants d’état CANopen

• 2 voyants d’état
Modbus

Nota :

Les petits calibres d’Altivar 71 (voir catalogue) comportent un terminal intégré avec un afficheur "7 segments" à 4 digits. Ils peuvent aussi
recevoir le terminal graphique décrit pages précédentes, en option.

Fonctions de l'afficheur et des touches

• L'action sur ou ne mémorise pas le choix.

• L’appui prolongé (>2 s) de ou entraîne un défilement rapide.

Mémorisation, enregistrement du choix affiché : ENT

La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

Affichage normal hors défaut et hors mise en service :

- 43.0 : Affichage du paramètre sélectionné dans le menu SUP (par défaut : fréquence moteur).

- CLI : Limitation de courant.

- CtL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau.

- dCb : Freinage par injection de courant continu en cours.

- FLU : Fluxage moteur en cours.

- FSt : Arrêt rapide.

- nLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3).

- nSt : Arrêt en roue libre.

- Obr : Décélération auto adaptée.

- PrA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé).

- rdY : Variateur prêt.

- SOC : Coupure aval contrôlée en cours.

- tUn : Auto-réglage en cours.

- USA : Alarme soustension.

En cas de défaut, celui ci est affiché en clignotant.

27 1755854 12/2009

Terminal intégré

XXX

CtL-

FUn-

SIM-

I-O-

SEt-

SUP-

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

FCS-

LAC-

CON-

FLt-

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

SPL-

ESC

ENT

ESC

drC-

COd-

USr-

ESC

ENT

ESC

Affiche l’état du variateur

REGLAGES

FONCTIONS D’APPLI

ENTREES/SORTIES

GESTION DEFAUTS

SIMPLY START

Menus

SURVEILLANCE

CONTRÔLE MOTEUR

COMMANDE

Mise sous tension

REGLAGES USINE

MOT DE PASSE

NIVEAU D’ACCES

COMMUNICATION

(page 53) Paramètres de réglage, modifiables en cours de
fonctionnement

(page 129

) Configuration des fonctions d’application (ex :

vitesses présélectionnées, PID, commande de frein...)

(page 88

) Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle,

filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...)

(page 217

) Configuration de la gestion des défauts

(page 36

) Menu simplifié pour mise en service rapide

(page 44

) Visualisation des valeurs courantes, moteur et e ntrées

/ sorties

(page 69

) Paramètres du moteur (plaque signalétique moteur, auto

réglage, fréquence de découpage, algorithmes de commande...)

(page 116

) Configuration des canaux de commande et de

consigne (terminal, borniers, bus...)

(page 249

) Accès aux fichiers de configuration et retour aux

réglages usine

(page 256

)

(page 30

)

(page 242

) Paramètres de communication (bus de terrain)

(page 252

) Menu spécifique, composé par l’utilisateur à l’aide du

terminal graphique.

MENU UTILISATEUR

MENU CONTROL INSIDE

(page 253

) Menu de la carte Controller Inside, si cette carte est

présente.

Accès aux menus

Les codes des menus et sous-menus sont différenciés des codes de paramètres par un tiret à droite.

Exemples : menu FUn-, paramètre ACC.

1755854 12/2009 28

Les menus grisés peuvent ne pas être accessibles selon la configuration du niveau d’accès LAC.

Terminal intégré

ENT

ACC 15.0

ENT

ESC

ENT

ESC

26.0 26.0

ESC

dEC

ENT

SEt-

Menu

Valeur ou affectation

1 clignotement
(enregistrement)

Paramètre

(Paramètre suivant)

ENT

ESC

1

er

n

ième

dernier

Menu

ENT

ESC

I-O-

Alarme non choisie

Alarme choisie

Accès aux paramètres des menus

Mémorisation, enregistrement du choix affiché :

Tous les menus sont "déroulants", c’est à dire qu’après le dernier paramètre, si on
continue d’appuyer sur , on accède au premier paramètr e, et inversement du premier
au dernier si on appuie sur .

La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

Choix d’affectations multiples pour un paramètre

Exemple : liste des alarmes groupe 1 dans le menu

[ENTREES/SORTIES] (I-O-)

On peut sélectionner plusieurs alarmes en les "coch ant" comme
suit.

Le digit de droite indique : choix sélectionné,

choix non sélectionné.

Le même principe est utilisé pour tous les choix multiples.

29 1755854 12/2009

[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)

RDY Term +0.00Hz 0A

2 NIVEAU D’ACCES

Basique

Standard
Avancé
Expert

<< >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE

Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

1. MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2. SURVEILLANCE

1.3. REGLAGES

1.11. IDENTIFICATION

1.12. REGLAGES USINE

Code << >> Quick

1.13 MENU UTILISATEUR

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE

Code Quick

6 ECRAN SURVEILLANCE

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

1.6 COMMANDE

1.7 FONCTIONS D’APPLI.

1.8 GESTION DEFAUTS

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICATION

1.12 REGLAGES USINE

1.13 MENU UTILISATEUR

1.14 MENU CONTROL. INSIDE

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE

Code Quick
6 ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE

RDY Term +0.00Hz 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE

Code Quick
6 ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE

Avec terminal Graphique

Basique
Accès à 5 menus seulement, et accès à 6 sous menus seulement dans
le menu [1. MENU VARIATEUR].
Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.

Standard
C’est le niveau en réglage usine. Accès à 6 menus seulement , et accès à tous
les sous menus dans le menu [1. MENU VARIATEUR].
Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.

1755854 12/2009 30

Avancé
Accès à tous les menus et sous menus.
Plusieurs fonctions peuvent être affectées
à chaque entrée.

Expert
Accès à tous les menus et sous menus comme pour le niveau [Avancé], et
accès à des paramètres supplémentaires.
Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.