Schneider Electric ATV71 Programming manual [ nl]

Altivar 71

Programmeerhandleiding

Te bewaren voor later gebruik

Snelheidsregelaars
voor asynchrone motoren

Inhoud

Vooraf _____________________________________________________________________________________________________ 4
Structuur van de documentatie___________________________________________________________________________________ 5
Stappen van de inbedrijfstelling __________________________________________________________________________________ 6
Fabrieksconfiguratie ___________________________________________________________________________________________ 7
Functies van uw toepassingen ___________________________________________________________________________________ 8
Ingebruikname – Voorafgaande aanbevelingen_____________________________________________________________________ 12
Grafische terminal ___________________________________________________________________________________________ 14

Beschrijving van de terminal______________________________________________________________________________ 14
Beschrijving van het grafisch scherm _______________________________________________________________________ 15
Eerste inschakeling - Menu [5. TAAL] ______________________________________________________________________ 18
Volgende inschakelingen ________________________________________________________________________________ 19
Programmering : voorbeeld van toegang tot een parameter _____________________________________________________ 20
Snelfunctie ___________________________________________________________________________________________ 21

Ingebouwde terminal _________________________________________________________________________________________ 24

Functies van het display en de toetsen _____________________________________________________________________ 24
Toegang tot de menu’s _________________________________________________________________________________ 25

Toegang tot de parameters van de menu’s __________________________________________________________________ 26
[2. TOEGANGSNIVEAU] (LAC-) ________________________________________________________________________________ 27
Structuur van de parametertabellen ______________________________________________________________________________ 30
IParameterwaarden die van elkaar afhankelijk zijn __________________________________________________________________ 31
Parameter opzoeken in dit document_____________________________________________________________________________ 32
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)____________________________________________________________________________________ 33
[1.2 BEWAKING] (SUP-) ______________________________________________________________________________________ 41
[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-) ____________________________________________________________________________________ 50
[1.4 MOTORSTURING] (drC-) __________________________________________________________________________________ 64
[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)____________________________________________________________________________________ 81
[1.6 BESTURING] (CtL-) _____________________________________________________________________________________ 104
[1.7 TOEPASSINGSFUNCT.] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 117
[1.8 FOUTBEHEER] (FLt-) ____________________________________________________________________________________ 195
[1.9 COMMUNICATIE] (COM-)_________________________________________________________________________________ 214
[1.10 DIAGNOSE]___________________________________________________________________________________________ 218
[1.11 IDENTIFICATIE] _______________________________________________________________________________________ 220
[1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-)_______________________________________________________________________________ 221
[1.13 GEBRUIKERSMENU] (USr-) _____________________________________________________________________________ 224
[1.14 PROGR. KAART] (SPL-) _________________________________________________________________________________ 225
[3. OPENEN / OPSLAAN ALS]_________________________________________________________________________________ 226
[4. WACHTWOORD] (COd-) __________________________________________________________________________________ 228
[6 SCHERM BEWAKING]_____________________________________________________________________________________ 230
[7 CONFIG. WEERGAVE] ____________________________________________________________________________________ 234
[MULTIPOINT-SCHERM] _____________________________________________________________________________________ 238
Onderhoud ________________________________________________________________________________________________ 239
Fouten – oorzaken - oplossingen _______________________________________________________________________________ 240
Tabellen met gebruikersinstellingen _____________________________________________________________________________ 245
Index van de functies ________________________________________________________________________________________ 247
Index van de parametercodes _________________________________________________________________________________ 248

3

Vooraf

Lees en volg de onderstaande voorschriften alvorens met de snelheidsregelaar aan de slag te gaan.

GEVAAR

GEVAARLIJKE SPANNING

• Lees de installatiehandleiding volledig door en zorg ervoor dat u ze goed begrepen heeft vooraleer u de
snelheidsregelaar ATV71 installeert of doet werken. Installatiewerken, instellingen en herstellingen moeten door
bevoegd personeel uitgevoerd worden.

• De veiligheidsaardingen van alle apparaten moeten aan alle geldende nationale en internationale elektrische
normen voldoen. De gebruiker is daar verantwoordelijk voor.

• Verscheidene onderdelen van deze snelheidsregelaar, met inbegrip van de printplaten, werken op netspanning.
RAAK ZE NIET AAN. Gebruik alleen gereedschap dat elektrisch geïsoleerd is.

• Raak niet-afgeschermde onderdelen of klemmen van klemmenblokken niet aan terwijl het apparaat onder spanning
staat.

• De klemmen PA/+ en PC/- of de condensatoren van de DC-bus mogen niet kortgesloten worden.

• Alvorens de spanningsregelaar aan te zetten, moet u alle deksels monteren en sluiten.

• Alvorens onderhoudswerken of herstellingen uit te voeren aan de snelheidsregelaar:

- Schakel de voeding uit.

- Plaats een etiket "VERBODEN AAN TE ZETTEN" op de vermogenschakelaar of de scheider van de
snelheidsregelaar.

- Vergrendel de vermogenschakelaar of de scheider in de open stand.

• Alvorens ingrepen uit te voeren aan de snelheidsregelaar, moet u de voeding van de snelheidsregelaar
uitschakelen, evenals die van de eventueel gebruikte externe besturing. WACHT 15 MINUTEN zodat de
condensatoren van de DC-bus zich kunnen ontladen. Volg daarna de in de installatiehandleiding beschreven
procedure om de spanning van de DC-bus te meten en controleer of de gelijkspanning kleiner is dan 45 V. Het
controlelampje van de snelheidsregelaar is geen nauwkeurige indicator voor de afwezigheid van spanning op de
DC-bus.

Elektrische schokken leiden tot de dood of tot zware verwondingen

OPGELET

BESCHADIGD APPARAAT

U mag de snelheidsregelaar niet installeren of doen werken als hij beschadigd blijkt te zijn.
De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

4

Structuur van de documentatie

Installatiehandleiding

Deze handleiding beschrijft de montage en aansluiting van de snelheidsregelaar.

Programmeerhandleiding

Deze handleiding beschrijft de functies, de parameters en het gebruik van de terminal (ingebouwde terminal en grafische terminal) van de
snelheidsregelaar.
De communicatiefuncties worden niet in deze handleiding beschreven, maar wel in de handleiding van de bus of het gebruikte netwerk.

Handleiding van de communicatieparameters

Deze handleiding beschrijft:

• de parameters van de snelheidsregelaar, met specifieke informatie voor het gebruik via een bus of een communicatienetwerk,

• de specifieke werkmodi voor de communicatie (toestandsdiagram),

• de interactie tussen de communicatie en de lokale bediening.

Handleidingen Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Mo­dbus Plus ...

Deze handleidingen beschrijven de montage, de aansluiting op de bus of het netwerk, de signalering, de diagnose en de configuratie van
de specifieke communicatieparameters via de ingebouwde terminal of grafische terminal.
Ze bespreken ook de communicatiediensten van de protocollen.

Handleiding voor migratie van ATV 58-58F naar ATV 71

Deze handleiding beschrijft de verschillen tussen de Altivar 71 en de Altivar 58 / 58F en legt uit hoe u een Altivar 58 of 58F kunt vervangen,
en ook hoe u snelheidsregelaars kunt vervangen die via een bus of netwerk communiceren.

5

Stappen van de inbedrijfstelling

INSTALLATIE

v 1 Raadpleeg de installatiehandleiding

Tips:

• Bereid de programmering voor door de
tabellen voor de gebruikersinstellingen in te
vullen, zie pagina 245.

• Voer een automatische instelling uit om de
prestaties te optimaliseren, zie pagina 39.

PROGRAMMERING

bb

bb

2 Schakel het apparaat in zonder een

werkingscommando

bb

bb

3 Selecteer de gewenste taal als de

snelheidsregelaar met een
grafische terminal uitgerust is

bb

bb

4 Configureer het menu

[SIMPLY START] (SSSSIIIINNNN----)

vvvv2- of 3-draadse sturing
vvvvMacroconfiguratie
vvvvMotorparameters

F Voer een automatische

instelling uit

vvvvThermische stroom motor
vvvvVersnellings- en

vertragingshellingen

vvvvVariatiebereik snelheid

• Herstel de fabrieksinstellingen als u de draad
kwijt bent, zie pagina 223.

Opmerking: Vergewis u ervan dat de bedra­ding van de snelheidsregelaar compatibel is
met de configuratie ervan.

6

bb

bb

5 Start

Fabrieksconfiguratie

Fabrieksinstellingen snelheidsregelaar

De fabrieksinstellingen van de Altivar 71 zijn geschikt voor de meest voorkomende bedrijfsomstandigheden:

• Macroconfiguratie: Start/Stop.

• Motorfrequentie: 50 Hz.

• Werking met constant koppel, vectoriële fluxcontrole zonder opnemer.

• Normale stopmodus op vertragingshelling.

• Stopmodus bij fout: vrij uitlopen.

• Lineaire versnellings- en vertragingshellingen: 3 seconden.

• Lage snelheid: 0 Hz.

• Hoge snelheid: 50 Hz.

• Thermische stroom motor = nominale stroom snelheidsregelaar.

• Remstroom bij het stoppen door injectie = 0,7 x nominale stroom snelheidsregelaar, gedurende 0,5 seconden.

• Geen automatische herstart na een fout.

• Schakelfrequentie: 2,5 kHz of 4 kHz afhankelijk van het kaliber van de snelheidsregelaar.

• Logische ingangen:

- LI1: voorwaarts, LI2: achterwaarts (2 draairichtingen), 2-draadse sturing bij overgang.

- LI3, LI4, LI5, LI6: niet actief (niet toegewezen).

• Analoge ingangen:

- AI1: snelheidsreferentie 0 +/-10 V.

- AI2: 0-20 mA niet actief (niet toegewezen).

• Relais R1: het contact wordt geopend bij een fout (of snelheidsregelaar spanningsloos)

• Relais R2: niet actief (niet toegewezen).

• Analoge uitgang AO1: 0-20 mA, motorfrequentie.

Als de bovenstaande waarden geschikt zijn voor uw toepassing, kunt u de snelheidsregelaar gebruiken zonder de instellingen te wijzigen.

Fabrieksinstellingen optiekaarten

De in-/uitgangen van de optiekaarten zijn niet toegewezen bij de fabrieksinstelling.

7

Functies van uw toepassingen

Om u te helpen bij de selectie, geven de tabellen op de volgende pagina’s de meest voorkomende combinaties
van functies/toepassingen weer.
De toepassingen in deze tabellen hebben vooral betrekking op de volgende machines:

• Hefsystemen: kranen, loopkranen, portaalkranen (verticale hefbewegingen, translaties, zwenkbewegingen), hefplatformen

• Liften: liften voor renovatieprojecten tot 1,2 m/s

• Goederenbehandeling: palletstapelaars/-ontstapelaars, transportbanden, roltafels

• Verpakking: dozeninpakmachines, etiketteermachines

• Textielmachines: weefgetouwen, kaardmachines, wasmachines, spinmachines, draadtrekmachines

• Houtbewerkingsmachines: automatische draaibanken, zaagmachines, freesmachines

• Grote massatraagheid: centrifuges, mengsystemen, machines met onbalans (perspompen, persen)

• Process

Aangezien elke machine haar eigen specifieke kenmerken heeft, zijn de vermelde combinaties noch verplicht noch compleet.

Sommige functies zijn speciaal ontworpen voor een bepaalde toepassing. In dat geval wordt de beoogde toepassing in de kantlijn van de
betreffende programmeerbladzijden vermeld.

Motorbesturingsfuncties

Toepassingen

Functies

U/F-verhouding

Vectoriële fluxcontrole zonder opnemer

Vectoriële fluxcontrole met opnemer

Vectoriële controle met 2 punten

Synchrone motor met open lus

Uitgangsfrequentie 1000 Hz

Begrenzing overspanningen motor

Aansluiting op DC-bus (zie handleiding)

Fluxering motor via logische ingang

Schakelfrequentie tot 16 kHz

Automatische instelling

Pagina

67

67

67

67

67

65

76

-

141

76

66

Heftoepassingen

Liften

Goederenbehandeling

Verpakking

Textiel

Houtbewerking

Grote massatraagheid

Process

bbb
bbbbbbbb
bbbbbbbb
bb

b
bb
bb
bb

bbb

bbb

bbbbbbbb

8

Functies van uw toepassingen

Functies op snelheidsreferenties

Functies Pagina

Toepassingen

Tweepolige differentiële referentie 84

Delinearisatie van referentie (vergrootglaseffect) 86

Frequentiesturingsingang 113

- 123

Schakeling van referenties

Sommering van referenties 122

Aftrekking van referenties 122

Vermenigvuldiging van referenties 122

S-vormige hellingen 125

JOG-functie 132

Voorkeuzesnelheden 133

Sneller/trager via enkeldruk-drukknoppen (1 stap) 136

Sneller/ trager via dubbeldruk-drukknoppen (2 stappen) 136

Sneller/trager rond een referentie 138

Referentie in het geheugen opslaan 140

114

Heftoepassingen

Liften

Goederenbehandeling

EVerpakking

Textiel

Houtbewerking

Grote massatraagheid

bbb
bb

bb
b
b
b
b

bbb

bb b

bbbb b

b

bb

Process

b

b

9

Functies van uw toepassingen

Specifieke toepassingsfuncties

Toepassingen

Functies

Snelle stop 128

Beheer van eindeloopschakelaars 142

Rembesturing 144

Ladingsmeting 153

Heftoepassingen met hoge snelheid 155

PID-regelaar 159

Koppelcontrole 167

Begrenzing van motor-/generatorkoppel 170

Evenwichtige belastingsverdeling 78

Lijncontactorsturing 173

Besturing stroomafwaartse contactor 175

Positionering via eindeloopschakelaars of opnemers 177

ENA-systeem (mechanisch met onbalans) 74

Schakeling van parameters 180

Schakeling tussen motoren of configuraties 183

Traverse control 186

Configuratie van stops 128

Pagina

Heftoepassingen

Liften

Goederenbehandeling

Verpakking

Textiel

Houtbewerking

Grote massatraagheid

Process

bb
bbb
bbb
bb
b

b
bb b
bbbb

bb
bb b

b

bb

b
bbbbbbbb
bbb

b

b bbb

10

Functies van uw toepassingen

Veiligheidsfuncties / foutbeheer

Functies Pagina

Toepassingen

Power Removal (veiligheidsfunctie, zie handleiding)

Uitgestelde stop bij thermisch alarm 203

Alarmbeheer 103

Foutbeheer 196 à 213

IGBT-tests 206

Draaiend herstarten 199

Thermische beveiliging van de remweerstanden 211

Motorbeveiliging via PTC-sondes 196

Onderspanningsbeheer 205

Verlies 4-20 mA 207

Niet-gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking
(faseverlies motor)

Automatische herstart 198

-

201

Heftoepassingen

Liften

Goederenbehandeling

Verpakking

Textiel

Houtbewerking

Grote massatraagheid

Process

bbbbbbbb

b
bbbbbbbb
bbbbbbbb
bbbbbbbb

bbb
bbbb
bbbbbbbb

bbb
bbb bb b

b
b

11

Ingebruikname – Voorafgaande aanbevelingen

Snelheidsregelaar inschakelen en configureren

GEVAAR

ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT

• Om een ongewenste herstart te vermijden, moet u controleren of de ingang PWR (POWER REMOVAL)
gedeactiveerd is (in toestand 0) alvorens de Altivar 71 aan te zetten en te configureren.

• Alvorens het apparaat aan te zetten of als u de configuratiemenu’s verlaat, moet u controleren of de aan het
werkingscommando toegewezen ingangen gedeactiveerd zijn (in toestand 0), aangezien deze ingangen de motor
onmiddellijk kunnen doen starten.

De niet-naleving van deze voorschriften leidt tot de dood of tot ernstige verwondingen.

OPGELET

NIET-COMPATIBELE NETSPANNING

Alvorens de snelheidsregelaar aan te zetten en te configureren, moet u controleren of de netspanning compatibel is met
de voedingsspanning van de snelheidsregelaar. De snelheidsregelaar kan beschadigd worden als de netspanning niet
compatibel is.

De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

Vermogenschakeling via lijncontactor

OPGELET

• Vermijd veelvuldige schakelingen van de contactor (voortijdige veroudering van de tussenkringcondensatoren).

• Cyclustijden < 60 s kunnen tot de vernieling van de belastingsweerstand leiden.

De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

Gebruikersinstellingen en functieuitbreidingen

• Via het display en de toetsen kun u instellingen wijzigen en functies uitbreiden zoals beschreven op de volgende bladzijden.

• Via het menu [1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-), zie pagina 221

• Er zijn drie types van parameters:

- weergaveparameters: waarden weergegeven door de snelheidsregelaar

- instelparameters: parameters die in bedrijf en bij stilstand gewijzigd kunnen worden

- configuratieparameters: parameters die alleen gewijzigd kunnen worden bij stilstand en als er niet geremd wordt. Kunnen tijdens de
werking weergegeven worden.

, kunt u gemakkelijk de fabrieksinstellingen herstellen.

GEVAAR

ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT

• Vergewis u ervan dat wijzigingen van de instellingen tijdens de werking niet voor gevaar kunnen zorgen.

• Het is aan te raden om pas wijzigingen uit te voeren als de snelheidsregelaar uitgeschakeld is.

De niet-naleving van deze voorschriften leidt tot de dood of tot ernstige verwondingen.

12

Ingebruikname – Voorafgaande aanbevelingen

Start

Belangrijk:

• In de modus van de fabrieksinstellingen kan de motor pas gevoed worden nadat de commando's "voorwaarts", "achterwaarts" en
"stop door gelijkstroominjectie" voorafgaand gereset werden:

- bij de inschakeling, bij een handmatige reset na een fout of na een stopcommando.

Zijn ze niet gereset, dan geeft de snelheidsregelaar de aanduiding "nSt" weer zonder te starten.

• Als de automatische herstartfunctie geconfigureerd is (parameter [Autom. herstart] (Atr) in het menu [1.8-FOUTBEHEER] (FLt-) zie
pagina 198

Test op motor met klein vermogen of zonder motor

• De snelheidsregelaar is fabrieksmatig zo ingesteld dat de detectie [Faseverlies motor] (OPL) pagina 201 actief is (OPL = YES).
Schakel [Faseverlies motor] uit (OPL = no) om de snelheidsregelaar te kunnen controleren in een test- of onderhoudsomgeving
zonder een beroep te moeten doen op een motor van hetzelfde kaliber als de snelheidsregelaar (vooral nuttig voor snelheidsregelaars
met grote vermogens).

• Stel [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) of [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-MOTORSTURING] (drC-), zie pagina 67

), wordt er met deze commando’s rekening gehouden zonder dat een voorafgaande reset noodzakelijk is.

)

OPGELET

• De thermische beveiliging van de motor wordt niet verzekerd door de snelheidsregelaar als de motorstroom
kleiner is dan 0,2 maal de nominale stroom van de snelheidsregelaar. Gebruik in dat geval een andere thermische
beveiliging.

De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

Utilisation de moteurs en parallèle

• Stel [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) of [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-MOTORSTURING] (drC-), zie pagina 67)

OPGELET

• De thermische beveiliging van de motoren wordt niet meer verzekerd door de snelheidsregelaar. Gebruik in dat
geval een andere thermische beveiligingsinrichting op iedere motor.

De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

13

Grafische terminal

De grafische terminal is in optie te verkrijgen voor de kleinere kalibers van de snelheidsregelaars, en is standaard aanwezig op de grotere
kalibers (zie catalogus). Deze terminal kan uitgetrokken en met behulp van optionele kabels en toebehoren (zie catalogus) op afstand
gemonteerd worden (op een kastdeur bijvoorbeeld).

Beschrijving van de terminal

1 Grafisch display

2 Functietoetsen

F1, F2, F3, F4,
zie pagina 15

3 STOP/RESET-toets

.

7 ESC-toets: om een waarde,

parameter of menu te annuleren
en naar de vorige keuze terug te
keren.

4 RUN-toets

5 Navigatieknop:

• indrukken
(ENT):

• draaien (+/-): - om de waarde te verhogen of te verlagen.

Opmerking: Met de toetsen 3, 4, 5 en 6 kan de snelheidsregelaar rechtstreeks bediend worden als de bediening via de terminal
geactiveerd is.

- om de huidige waarde op te slaan.

- om naar het geselecteerde menu of de geselecteerde
parameter te gaan.

- om naar de volgende of vorige regel te gaan.

- om de referentie te vergroten of te verkleinen als de
bediening via de terminal geactiveerd is.

6 Toets om de draairichtingvan de

motor om te keren

14

Grafische terminal

Beschrijving van het grafisch scherm

1

2

3

4

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 MENU REGELAAR

1.2 BEWAKING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/ UITGANGEN

Code << >> Quick

6

5

F1 F2 F3 F4

1. Weergaveregel. De inhoud ervan kan ingesteld worden; de fabrieksinstellingen zijn:

• toestand van de snelheidsregelaar (zie pagina 16

• actieve stuurkanaal:

- Term: Klemmenblokken

- HMI: Grafische terminal

- MDB: Geïntegreerde Modbus

- CAN: Geïntegreerde CANopen

- NET: Communicatiekaart

- APP: Controller Inside-kaart

• frequentiereferentie

• stroom in de motor

)

2. Menuregel. Geeft de naam van het huidige menu of submenu weer.

3. Weergave van de menu’s, submenu’s, parameters, waarden, staafdiagrammen, enz., in de vorm van een dropdown-venster, op

maximum 5 regels. De met de navigatieknop geselecteerde regel of waarde wordt in reverse video weergegeven.

4. Weergave van de functies die aan de toetsen F1 tot F4 toegewezen zijn. Deze functies en toetsen zijn op elkaar uitgelijnd. Voorbeeld:

• Code F1

• HELP F1

• << F2

• >> F3

• Quick F4

De functietoetsen zijn dynamische, contextafhankelijke toetsen.
Aan deze toetsen kunnen via het menu [1.6 BESTURING] andere functies (toepassingsfuncties) toegewezen worden.

5. Geeft aan dat het onderste punt van dit venster bereikt is.

Geeft aan dat het onderste punt van dit venster nog niet bereikt is.

: Weergave van de code van de geselecteerde parameter, of m.a.w. de code voor het display met "7 posities".

: Contextafhankelijke help.

: Horizontale verplaatsing naar links, of overgang naar het vorige menu/submenu, of als het een waarde betreft,

overgang naar het volgende grotere cijfer, met weergave in reverse video (zie voorbeeld pagina 17

Horizontale verplaatsing naar rechts, of overgang naar het volgende menu/submenu (overgang naar het menu

:

[2 TOEGANGSNIVEAU] in dit voorbeeld), of als het een waarde betreft, overgang naar het volgende kleinere cijfer,
met weergave in reverse video (zie voorbeeld pagina 17

: Snelfunctie, zie pagina 21

.

).

).

6. Geeft aan dat het bovenste punt van dit venster bereikt is.

Geeft aan dat het bovenste punt van dit venster nog niet bereikt is.

15

Grafische terminal

Toestandscodes van de snelheidsregelaar:

- ACC: Versnelling

- CLI: Stroombegrenzing

- CTL: Gecontroleerde stop bij faseverlies net

- DCB: Remmen door gelijkstroominjectie in uitvoering

- DEC: Vertraging

- FLU: Fluxering motor in uitvoering

- FST: Snelle stop

- NLP: Geen netvoeding (net afwezig op L1, L2, L3)

- NST: Vrij uitlopen

- OBR: Automatisch aangepaste vertraging

- PRA: Power Removal-functie actief (snelheidsregelaar vergrendeld)

- RDY: Snelheidsregelaar bedrijfsklaar

- RUN: Snelheidsregelaar in uitvoering

- SOC: Gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking in uitvoering

- TUN: Automatische instelling in uitvoering

- USA: Onderspanningsalarm

16

Grafische terminal

Voorbeelden van configuratievensters:

RDY Term +0.00Hz 0A

5 TAAL

English

Français

Deutsch

Espanol

Italiano

<< >> Quick

Chinese

SELECT. PARAMETERS

1.3 INSTELLINGEN

Toename helling

Versnelling

Vertraging

Versnelling 2

Vertraging 2

Edit

Wanneer slechts één mogelijkheid geselecteerd kan worden, wordt de selectie aangegeven
door een .
Voorbeeld: er kan slechts één taal geselecteerd worden.

Wanneer verschillende mogelijkheden geselecteerd kunnen worden, worden de geselecteerde
mogelijkheden aangegeven door een .
Voorbeeld: er kunnen verscheidene parameters geselecteerd worden om het [GEBRUIKERSMENU]
samen te stellen.

Voorbeeld van configuratievenster voor één waarde:

RDY Term +0.00Hz 0A

Versnelling

RDY Term +0.00Hz 0A

Versnelling

>>

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

Min = 0,01 Max = 99,99

9.51 s

<< >> Quick

Met de pijltjestoetsen << en >> (toetsen F2 en F3) kunt u het cijfer selecteren dat gewijzigd moet worden, en door aan de navigatieknop te
draaien kunt u dit cijfer vergroten of verkleinen.

17

Grafische terminal

Eerste inschakeling - Menu [5. TAAL]

Bij de eerste inschakeling van het apparaat wordt de gebruiker automatisch begeleid tot aan het [1. MENU REGELAAR].
Alvorens de motor te starten, moeten de parameters van het submenu [1.1 SIMPLY START] geconfigureerd worden en moet een
automatische instelling plaatsvinden.

ATV71HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V
Config. 1

3 seconden

English

Français

Deutsch

Espanol

Italiano

Chinese

5 TAAL

RDY Term +0.00Hz 0.0A

2 TOEGANGSNIVEAU

Basis

Standaard

Geavanceerd

Expert

Wordt na de inschakeling gedurende 3 seconden
weergegeven

Schakelt na 3 seconden automatisch
naar het menu [5 TAAL] over.
Selecteer de gewenste taal en druk op ENT.

Schakelt naar het menu [2 TOEGANGSNIVEAU]
over (zie pagina 27

)

Selecteer het toegangsniveau en druk op ENT.

RDY Term +0.00Hz 0.0A

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2. BEWAKING

1.3. INSTELLINGEN

1.4. MOTORSTURING

1.5. IN-/UITGANGEN

Code << >> Quick

ESC

RDY Term +0.00Hz 0.0A

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU

3 OPENEN / OPSLAAN ALS

4 WACHTWOORD

5 TAAL

Code Quick

Schakelt naar het [1 MENU REGELAAR] over
(zie pagina 23

)

Druk op ESC om naar het [HOOFDMENU]
terug te keren.

18

Grafische terminal

Volgende inschakelingen

ATV71HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V
Config. 1

3 seconden

RDY Term +38Hz 0.0A

1. MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 BEWAKING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/UITGANGEN

Code << >> Quick

10 seconden

Schakelt 3 seconden later naar het
[1 MENU REGELAAR] over.

RDY Term +38Hz 0.0A

Referentie freq.

38 Hz

Min=0 Max=60

Quick

ENT of ESC

RDY Term +38Hz 0.0A

HOOFDMENU

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU

3 OPENEN / OPSLAAN ALS

4 WACHTWOORD

5 TAAL

Code Quick

ls de gebruiker niets doet, schakelt het apparaat
10 seconden later automatisch naar de "Weergave"
over (weergave afhankelijk van de geselecteerde
configuratie).

De gebruiker kan naar het [HOOFDMENU] terugkeren
door op ENT of ESC te drukken.

19

Grafische terminal

Programmering: voorbeeld van toegang tot een parameter

AToegang tot de versnellingshelling

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 UITLEZING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/UITGANGEN

Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 INSTELLINGEN

Toename helling: 01

ENT

Versnelling 9,51 s

Vertraging: 9,67 s

ESC

Versnelling 2: 12,58 s

Vertraging 2: 13,45 s

Code << >> Quick

ENT

ENT of

ESC

RDY Term +0.00Hz 0A

Versnelling

9.51 s

Min = 0,01 Max = 99,99

<< >> Quick

Ter herinnering:

• Om de parameter te selecteren:

- draai aan de navigatieknop om verticaal te scrollen.

• Om de parameter te wijzigen:

- gebruik de toetsen << en >> (F2 en F3) om horizontaal te scrollen en selecteer het cijfer dat gewijzigd moet worden (het
geselecteerde cijfer neemt een witte kleur aan op een zwarte achtergrond),

- wijzig het cijfer door aan de navigatieknop te draaien.

• Om de wijziging te annuleren:

- druk op de toets ESC.

• Om de wijziging op te slaan:

- druk op de navigatieknop (ENT).

20

Grafische terminal

Snelfunctie

Als de functie "Quick" weergegeven is boven de toets F4, kunt u met deze functie snel naar een parameter gaan in om het even welk
scherm.

Voorbeeld:

RDY Term +0.00Hz 0A

1.4 MOTORSTURING

Standaard motorfreq: 5 0Hz IEC

Nom. motorvermogen: 0,37 kW

Nom. motorspanning: 206 V

Nom. Motorstroom: 1.0 A

Nom. motorfreq.: 50.0 Hz

Code << >> Quick

Druk op de toets F4 om naar het venster van de snelfunctie te gaan,
waar u 4 keuzemogelijkheden krijgt.

• [HOME]: Terugkeer naar het [HOOFDMENU].

RDY Term +0.00Hz 0A

SNELFUNCTIE

TERUG NAAR HOOFDMENU

DIREKTE TOEGANG TOT

LAATSTE 10 MODIFICATIES

TERUG N. MULTIPOINT-SCHERM

Code

Zie pagina 238

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU

3 OPENEN / OPSLAAN ALS

4 WACHTWOORD

5 TAAL

HOOFDMENU

Code Quick

• [RECHTSTREEKS NAAR...]: Het venster om rechtstreeks items te
selecteren wordt geopend. In dit scherm ziet u "1" staan. Met de
functietoetsen << en >> (F2 en F3) kan ieder cijfer afzonderlijk
geselecteerd worden en met de navigatieknop kunnen de cijfers
vergroot of verkleind worden: 1.3 in het onderstaande voorbeeld.

RDY Term +0.00Hz 0A

DIREKTE TOEGANG TOT

1.3

<< >>

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 INSTELLINGEN

Toename helling: 01

ENT

Versnelling 9,51 s

Vertraging 9,67 s

Versnelling 2: 12,58 s

Vertraging 2: 13,45 s

Code << >> Quick

• [LAATSTE 10 WIJZIGINGEN]: Er wordt een venster geopend, dat
rechtstreeks toegang biedt tot de laatste 10 gewijzigde parameters.

RDY Term +0.00Hz 0A

LAATSTE 10 MODIFICATIES

Versnelling: 10 s

Prop. verst. ENA: 1,2

Nom. motorstroom: 15 A

Voorkeuzesnelh. 4: 20 Hz

Voorkeuzesnelh. 5: 30 Hz

Code

RDY Term +0.00Hz 0A

Nom. motorstroom

ENT

15.0 A

ESC

<< >>

21

Grafische terminal

[HOOFDMENU] - Menustructuur

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU

3 OPENEN / OPSLAAN ALS

4 WACHTWOORD

5 TAAL

6 SCHERM BEWAKING

7 CONFIG. WEERGAVE

HOOFDMENU

Code Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 UITLEZING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/UITGANGEN

Code << >> Quick

1.6 BESTURING

1.7 APPLICATIEFUNCT.

1.8 FOUTBEHEER

1.9 COMMUNICATIE

1.10 DIAGNOSE

1.11 IDENTIFICATIE

1.12 FABRIEKSINSTEL

1.13 GEBRUIKERSMENU

1.14 PROGR. KAART

Inhoud van de menu’s van het [HOOFDMENU]

[1 MENU REGELAAR] Zie volgende pagina

[2 TOEGANGSNIVEAU] Bepaalt welke menu’s toegankelijk zijn (complexiteitsniveau)

[3 OPENEN / OPSLAAN ALS] Kan worden gebruikt om configuratiebestanden van de snelheidsregelaar op te slaan en te

recupereren

[4 WACHTWOORD] Beveiliging van de configuratie door een wachtwoord

[5 TAAL] Selectie van de taal

[6 SCHERM BEWAKING] Personalisering van de informatie die tijdens de werking op de grafische terminal weergegeven

wordt

[7 CONFIG. WEERGAVE] • Personalisering van parameters

• Aanmaak van een gepersonaliseerd gebruikersmenu

• Personalisering van de zichtbaarheid en beveiliging voor menu’s en parameters

22

Grafische terminal

[1 MENU REGELAAR]

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 UITLEZING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 N-/UITGANGEN

Code << >> Quick

1.6 BESTURING

1.7 APPLICATIEFUNCT

1.8 FOUTBEHEER

1.9 COMMUNICATIE

1.10 DIAGNOSE

1.11 IDENTIFICATIE

1.12 FABRIEKSINSTEL.

1.13 GEBRUIKERSMENU

1.14 PROGR. KAART

Submenu’s van het [1. MENU REGELAAR]:

[1.1 SIMPLY START]: Vereenvoudigd menu voor snelle inbedrijfstelling

[1.2 UITLEZING]: Weergave van huidige waarden van motor en in-/uitgangen

[1.3 INSTELLINGEN]: Instelparameters die tijdens de werking gewijzigd kunnen worden

[1.4 MOTORSTURING]: Parameters van de motor (typeplaatje motor, automatische instelling, schakelfrequentie,

besturingsalgoritmen...)

[1.5 IN-/UITGANGEN]: Configuratie van in-/uitgangen (schaalaanpassing, filtering, 2-draadse sturing, 3-draadse

sturing...)

[1.6 BESTURING]: Configuratie van stuur- en referentiekanalen (terminal, klemmen, bus...)

[1.7 APPLICATIEFUNCT.]: Configuratie van toepassingsfuncties (vb.: voorkeuzesnelheden, PID, rembesturing...)

[1.8 FOUTBEHEER]: Configuratie van het foutbeheer

[1.9 COMMUNICATIE]: Communicatieparameters (veldbus)

[1.10 DIAGNOSE]: Diagnose motor/snelheidsregelaar

[1.11 IDENTIFICATIE]: Identificatie van de snelheidsregelaar en interne opties

[1.12 FABRIEKSINSTEL]: Toegang tot configuratiebestanden en herstel van fabrieksinstellingen

[1.13 GEBRUIKERSMENU: Specifiek menu samengesteld door de gebruiker in het menu [7. CONFIG. WEERGAVE]

[1.14 PROGR. KAART ]: Configuratie van de optionele Controller Inside-kaart

23

Ingebouwde terminal

De kleinere kalibers van de Altivar 71 (zie catalogus) zijn voorzien van een ingebouwde terminal met een display met "7 posities" en 4 cijfers.
Bovendien kunnen ze in optie uitgerust worden met de grafische terminal die op de vorige bladzijden beschreven is.

Functies van het display en de toetsen

•2 statuslampjes Modbus

• Display met
"7 posities" en
4 cijfers

• Om naar het vorige
menu of naar de vorige
parameter te gaan, of
om de weergegeven

• Om naar het volgende
menu of naar de
volgende parameter te
gaan, of om de

Opmerking:

• Door op of te drukken wordt de selectie niet in het geheugen opgeslagen.

•2 statuslampjes CANopen

• Om een menu of parameter
te verlaten, of om de
weergegeven waarde te
annuleren en naar de vorige
waarde in het geheugen
terug te keren

• Om naar een menu of
parameter te gaan, of om de
weergegeven parameter of
waarde op te slaan

• Door langdurig (>2 s) op of te drukken kunt u snel scrollen.

Geheugenopslag, registratie van de getoonde keuze: ENT

Bij de opslag in het geheugen knippert het display.

Normale weergave, behalve bij een fout en bij de inbedrijfstelling:

- 43.0: Weergave van de geselecteerde parameter in het menu SUP (standaard: motorfrequentie).

- CLI: Stroombegrenzing.

- CtL: Gecontroleerde stop bij faseverlies net.

- dCb: Remmen door gelijkstroominjectie in uitvoering.

- FLU: Fluxering motor in uitvoering.

- FSt: Snelle stop.

- nLP: Geen netvoeding (net afwezig op L1, L2, L3).

- nSt: Vrij uitlopen.

- Obr: Automatisch aangepaste vertraging.

- PrA: Power Removal-functie actief (snelheidsregelaar vergrendeld).

- rdY: Snelheidsregelaar bedrijfsklaar.

- SOC: Gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking in uitvoering.

- tUn: Automatische instelling in uitvoering.

- USA: Onderspanningsalarm.

In geval van een fout wordt deze fout knipperend weergegeven.

24

Ingebouwde terminal

e

n

t

t

Toegang tot de menu's

Inschakeling

Weergave van de toestand van de snelheidsregelaar

XXX

ENT

Menu’

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

SIM-

SUP-

SEt-

drC-

I-O-

CtL-

FUn-

FLt-

CON-

FCS-

USr-

SPL-

COd-

LAC-

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

SIMPLY START

UITLEZING

INSTELLINGEN

MOTORSTURING

IN-/UITGANGEN

BESTURING

APPLICATIEFUNCT.

FOUTBEHEER

COMMUNICATIE

FABRIEKSINSTEL.

GEBRUIKERSMENU

PROGR. KAART

WACHTWOORD

TOEGANGSNIVEAU

(page 33

(page 41
van motor en in-/uitgangen

(page 50
kunnen worden

(page 66
instelling, schakelfrequentie, besturingsalgoritmen...)

(page 81
filtering, 2-draadse sturing, 3-draadse sturing...)

(page 104
(terminal, klemmen, bus...)

(page 117
(vb.: voorkeuzesnelheden, PID, rembesturing...)

(page 195

(page 214

(page 221
fabrieksinstellingen

(page 224
behulp van de grafische terminal.

(page 225
voorzien is.

(page 228

(page 27

) Vereenvoudigd menu voor snelle inbedrijfstelling

) Weergave van huidige waarden

) Instelparameters die tijdens de werking gewijzigd

) Motorparameters (typeplaatje motor, automatisch

) Configuratie van in-/uitgangen (schaalaanpassing

) Configuratie van stuur- en referentiekanalen

) Configuratie van toepassingsfuncties

) Configuratie van het foutbeheer

) Communicatieparameters (veldbus)

) Toegang tot configuratiebestanden en herstel va

) Specifiek menu samengesteld door de gebruiker me

) Menu van de Controller Inside-kaart, als deze kaar

)

)

De codes van menu’s en submenu’s worden van de parametercodes onderscheiden door middel van een streepje rechts ervan.
Voorbeelden: menu FUn-, parameter ACC.

Afhankelijk van de configuratie van het toegangsniveau LAC is het mogelijk dat de grijsgekleurde menu’s niet toegankelijk zijn.

25

Ingebouwde terminal

f

Toegang tot de parameters van de menu’s

Geheugenopslag, registratie van de getoonde keuze :

ENT

Menu

SEt-

Parameter

ENT

ACC 15.0

ESC

dEC

Waarde o

ENT

ESC

26.0 26.0

toewijzingen

ESC

ENT

1 keer knipperen
(opslag)

Bij de opslag in het geheugen knippert het display.

(Volgende parameter)

Alle menu’s zijn "rolmenu’s". Dat betekent dat u weer bij de eerste parameter terechtkomt
als u na de laatste parameter op , blijft drukken, en omgekeerd dat u van de eerste
naar de laatste parameter kunt gaan door op te drukken.

Menu

ENT

ESC

e

1

e

n

laatste

Selectie van verschillende toewijzingen voor één parameter

I-O-

Voorbeeld: lijst van alarmen groep 1 in het menu

ENT

ESC

Alarm niet geselecteerd

Alarm geselecteerd

[IN-/UITGANGEN] (I-O-)

U kunt meerdere alarmen selecteren door ze als volgt
te activeren.

Betekenis van de
digit aan de rechterkant: keuze geselecteerd,

keuze niet geselecteerd.

Hetzelfde principe wordt gebruikt voor alle
meervoudige selecties.

26

[2. TOEGANGSNIVEAU] (LAC-)

RDY Term +0.00Hz 0A

1. MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2. UITLEZING

1.3. INSTELLINGEN

1.11. IDENTIFICATIE

1.12. FABRIEKSINSTEL.

Code << >> Quick

1.13 GEBRUIKERSMENU

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 UITLEZING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/UITGANGEN

Code << >> Quick

1.6 BESTURING

1.7 TOEPASSINGSFUNCT

1.8 FOUTBEHEER

1.9 COMMUNICATIE

1.10 DIAGNOSE

1.11 IDENTIFICATIE

1.12 FABRIEKSINSTEL.

1.13 GEBRUIKERSMENU

1.14 PROGR. KAART

Met grafische terminal

BASIS
Toegang tot slechts 5 menu’s, en toegang tot slechts 6 submenu’s in het
[1. MENU REGELAAR].
Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen worden.

RDY Term +0.00Hz 0A

2 TOEGANGSNIVEAU

Basis

Standaard

Uitgebreid

Expert

<< >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU

3 OPENEN / OPSLAAN ALS

4 WACHTWOORD

5 TAAL

HOOFDMENU

Code << >> Quick

STANDAARD
Dit niveau is de fabrieksinstelling. Toegang tot slechts 6 menu’s, en toegang
tot alle submenu’s in het [1. MENU REGELAAR].
Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen worden.

RDY Term +0.00Hz 0A

HOOFDMENU

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU

3 OPENEN / OPSLAAN ALS

4 WACHTWOORD

5 TAAL

Code Quick

6 SCHERM BEWAKING

GEAVANCEERD
Toegang tot alle menu’s en submenu’s.
Aan elke ingang kunnen verscheidene
functies toegewezen worden.

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU

3 OPENEN / OPSLAAN ALS

4 WACHTWOORD

5 TAAL

6 UITLEZINGSSCHERM

7 CONFIG. WEERGAVE

HOOFDMENU

Code Quick

EXPERT
Toegang tot alle menu’s en submenu’s zoals voor het niveau
[GEAVANCEERD], en toegang tot bijkomende parameters.
Aan elke ingang kunnen verscheidene functies toegewezen worden.

RDY Term +0.00Hz 0A

HOOFDMENU

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU

3 OPENEN / OPSLAAN ALS

4 WACHTWOORD

5 TAAL

Code Quick

6 UITLEZINGSSCHERM

7 CONFIG. WEERGAVE

27

[2. TOEGANGSNIVEAU] (LAC-)

Met ingebouwde terminal:

Inschakeling

Weergave van de toestand

XXX

van de snelheidsregelaar

ENT

ESC

SIM-

ESC

COd-

ESC

LAC-

ENT

ESC

TOEGANGSNIVEAU

Code Naam / Beschrijving Fabrieksinstelling

LLLLAAAACCCC--

bbbbAAAASS

--

SS

• Beperkte toegang tot de menu’s SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd en LAC. Aan elke ingang kan slechts één functie

Std

toegewezen worden.

dd

SSSSttttdd
AAAAdddduu
EEEEpppprr

uu
rr

• Std: Toegang tot alle menu’s van de ingebouwde terminal. Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen
worden.

• AdU: Toegang tot alle menu’s van de ingebouwde terminal. Aan elke ingang kunnen verscheidene functies
toegewezen worden.

• EPr: Toegang tot alle menu’s van de ingebouwde terminal en toegang tot bijkomende parameters. Aan elke ingang
kunnen verscheidene functies toegewezen worden.

28

[2. TOEGANGSNIVEAU] (LAC-)

Vergelijking tussen de toegankelijke menu’s op een grafische terminal / ingebouwde terminal

Grafische terminal Ingebouwde terminal Toegangsniveaus

[2 TOEGANGSNIVEAU] LL

[3 OPENEN/OPSLAAN ALS]

[4 WACHTWOORD] CC

[5 TAAL] --

[1 MENU REGELAAR] [1.1 SIMPLY START] SS

[1.2 UITLEZING] SS

[1.3 INSTELLINGEN] SS

[1.11 IDENTIFICATIE] --

[1.12 FABRIEKSINSTEL.] FF

[1.13 GEBRUIKERSMENU] UU

Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen worden. Aan elke ingang kan slechts één

[1.4 MOTORSTURING] dd

[1.5 IN-/UITGANGEN] II

[1.6 BESTURING] CC

[1.7 APPLICATIEFUNCT.] FF

[1.8 FOUTBEHEER] FF

[1.9 COMMUNICATIE] CC

[1.10 DIAGNOSE] --

[1.14 PROGR. KAART] (1) SS

[6 UITLEZINGSSCHERM] --

Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen worden. Aan elke ingang kan slechts één

[7 CONFIG. WEERGAVE]

Aan elke ingang kunnen verscheidene functies toegewezen
worden.

Expert-parameters Expert-parameters

Aan elke ingang kunnen verscheidene functies toegewezen
worden.

LLAAAACCCC----

(Toegangsniveau)

--

--

CCOOOOdddd----

(Wachtwoord)

--

SSIIIIıııı----

(Simply start)

SSUUUUPPPP----

(Bewaking)

SSEEEEtttt----

(Instellingen)

--

FFCCCCSSSS----

(Fabrieksinstel.)

UUSSSSrrrr----

(Gebruikersmenu)

functie toegewezen worden.

ddrrrrCCCC----

(Motorsturing)

II----OOOO----

(I/O-configuratie)

CCttttLLLL----

(Besturing)

FFUUUUnnnn----

(Applicatiefunct.)

FFLLLLtttt----

(Foutbeheer)

CCOOOOıııı----

(Communicatien)

--

SSPPPPLLLL----

(Controller Inside-kaart) (1)

--

functie toegewezen worden.

--

--

Aan elke ingang kunnen verschei­dene functies toegewezen worden.

Aan elke ingang kunnen verschei­dene functies toegewezen worden.

SS

SS
AA

AA
bb

BASIS bb

UU

UU
dd

(fabrieksinstelling)

dd

dd
tt

tt
SS

dd
AA

rr

rr
PP

PP
EE

GEAVANCEERD AA

EXPERT EE

STANDAARD SS

(1) Toegankelijk als de Controller Inside-kaart voorzien is.

29

Structuur van de parametertabellen

De parametertabellen die in de beschrijvingen van de verschillende menu’s voorkomen, kunnen zowel met de grafische terminal als met
de ingebouwde terminal gebruikt worden. De aanduidingen die ze bevatten, zijn bijgevolg geldig voor beide terminals.

Voorbeeld:

5

[1.7 APPLICATIEFUNCT.] (FUn-)

1

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieks-

2

--

UUUUPPPPdddd--

3

PP

UUUUSSSSPP

4

LLLLIIIIII

b [+ SNELLER/TRAGER]

Functie toegankelijk voor referentiekanaal [Kanaal ref. 2] (Fr2) = [sneller/trager] (UPdt) zie pagina 114

M [Toewijzing sneller]

oo

nnnnoo

II

v [Neen] (nO): Functie niet actief
v [LI1] (LI1)

6

instelling

7

8

[Neen] (nO)

1. Naam van het menu op het display met "7 posities" en 4 cijfers.

2.

Code van het submenu op het display met "7 posities" en 4 cijfers.

3.

Code van de parameter op het display met "7 posities" en 4 cijfers.

4. Waarde van de parameter op het display met "7 posities" en 4

cijfers.

Opmerking:

• De tekst tussen vierkante haakjes [ ] stemt overeen met de boodschap die u op de grafische terminal krijgt te zien.

• De fabrieksinstellingen stemmen overeen met [Macroconfiguratie] (CFG) = [Start/stop] (StS). Dit is de macroconfiguratie
die ingesteld is bij het verlaten van de fabriek.

5. Naam van het menu op de grafische terminal.

6. Naam van het submenu op de grafische terminal.

7. Naam van de parameter op de grafische terminal.

8. Waarde van de parameter op de grafische terminal.

30

Parameterwaarden die van elkaar afhankelijk zijn

Bij de configuratie van sommige parameters wordt het instelbereik van andere parameters gewijzigd om het risico op fouten te verkleinen.
Als gevolg daarvan is het mogelijk dat een fabrieksinstelling of reeds geselecteerde waarde gewijzigd wordt.

Voorbeeld:

1. [Stroombegrenzing] (CLI) pagina 57 ingesteld op 1,6 In of op de fabrieksinstelling van 1,5 In gelaten

2. [Schakelfrequentie] (SFr) pagina 57

3. Als de [Schakelfrequentie] (SFr) verhoogd wordt naar 4 kHz, wordt de, [Stroombegrenzing] (CLI) niet meer begrensd, maar blijft ze gelijk

aan 1,36 In. Als u de waarde 1,6 In wilt instellen, moet u de [Stroombegrenzing] (CLI) opnieuw instellen.

ingesteld op 1 kHz (en bevestigd met "ENT") begrenst de [Stroombegrenzing] (CLI) tot 1,36 In

31

Parameter opzoeken in dit document

Ga als volgt te werk om op een eenvoudige manier naar uitleg te zoeken over een parameter:

• Met de ingebouwde terminal: Zoek in de index van de parametercodes, pagina 248

rechtstreeks de pagina op waar de weergegeven

parameter besproken wordt.

• Met de grafische terminal: Selecteer de op te zoeken parameter en druk op de toets : [Code]. De code van de parameter

F1

verschijnt in de plaats van zijn naam terwijl u de toets ingedrukt houdt.

Voorbeeld: ACC

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 INSTELLINGEN

Toename helling: 01

Versnelling 9,51 s

Vertraging: 9,67 s

Versnelling 2: 12,58 s

Vertraging 2: 13,45 s

Code << >> Quick

Code

Zoek vervolgens in de index van de parametercodes, pagina 248

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 INSTELLINGEN

Toename helling: 01

ACC 9,51 s

Vertraging: 9,67 s

Versnelling 2: 12,58 s

Vertraging 2: 13,45 s

Code << >> Quick

, de pagina op waar de weergegeven parameter besproken wordt.

32

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

RUN Term +50.00Hz 80A

1.1 SIMPLY START

2-/3-draadse sturing

Macroconfiguratie

Gepers. macro

Standaard motorfreq

Faseverlies net

Code << >> Quick

Met grafische terminal:

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU

3 OPENEN / OPSLAAN ALS

4 WACHTWOORD

5 TAAL

HOOFDMENU

Code Quick

Met ingebouwde terminal:

Inschakeling

Weergave van de toestand

XXX

van de snelheidsregelaar

ENT

ESC

ESC

ESC

SIM-

SUP-

LAC-

ENT

ESC

ENT

SIMPLY START

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 UITLEZING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/UITGANGEN

Code << >> Quick

ENT

Het menu [1.1-SIMPLY START] (SIM-) kan worden gebruikt om het apparaat snel in bedrijf te stellen. Deze functie is geschikt voor de
meeste toepassingen.

De parameters van dit menu kunnen alleen bij stilstand gewijzigd worden, zonder werkingscommando. Uitzonderingen hierop echter zijn:

• de automatische instelling, die voor de inschakeling van de motor zorgt,

• de instelparameters pagina 40

Opmerking: De parameters van het menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) moeten ingevoerd worden in de volgorde waarin ze
verschijnen, aangezien de eerste bepalend zijn voor de volgende.
Voorbeeld [2-/3-draadse sturing] (tCC) moet vóór gelijk welke andere parameter geconfigureerd worden.

Het menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) moet alleen of vóór de andere configuratiemenu’s van de snelheidsregelaar geconfigureerd worden.
Als een van de parameters eerder al gewijzigd werd, in het bijzonder in het menu [1.4 MOTORSTURING] (drC-), is het mogelijk dat
sommige parameters van het menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) gewijzigd zullen zijn. We denken daarbij bijvoorbeeld aan de
motorparameters indien een synchrone motor geselecteerd werd. De terugkeer naar het menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) nadat een
ander configuratiemenu van de snelheidsregelaar werd gewijzigd, is niet nodig maar houdt geen gevaar in. Wijzigingen als gevolg van een
wijziging in een ander configuratiemenu worden hier niet besproken om dit hoofdstuk niet onnodig ingewikkelder te maken.

Macroconfiguratie

Macroconfiguraties zijn een middel om snel functies te configureren voor een specifiek toepassingsgebied.
Er zijn 7 macroconfiguraties beschikbaar:

• Start/stop (fabrieksmatig ingestelde configuratie)

• Goederenbehandeling

• Algemeen gebruik

• Heftoepassingen

• PID-regelaar

• Communicatiebus

• Master/slave

Bij selectie van een macroconfiguratie worden de parameters van deze macroconfiguratie toegewezen.

Iedere macroconfiguratie kan in de andere menu’s nog gewijzigd worden.

.

33

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Parameters van de macroconfiguraties

Toewijzing van de in-/uitgangen

In-/uitgang

AI1 [Kanaal ref. 1] [Kanaal ref. 1] [Kanaal ref. 1] [Kanaal ref. 1] [Kanaal ref. 1]

AI2 [Neen] [Sommerende

AO1 [Motorfreq.] [Motorfreq.] [Motorfreq.] [Motorfreq.] [Motorfreq.] [Motorfreq.] [Koppel met

R1 [Geen fout] [Geen fout] [Geen fout] [Geen fout] [Geen fout] [Geen fout] [Geen fout]

R2 [Neen] [Neen] [Neen] [Rembesturing] [Neen] [Neen] [Neen]

LI1 (2­draads)

LI2 (2­draads)

LI3 (2­draads)

LI4 (2­draads)

LI5 (2­draads)

LI6 (2­draads)

LI1 (3­draads)

LI2 (3­draads)

LI3 (3­draads)

LI4 (3­draads)

LI5 (3­draads)

LI6 (3­draads)

LI7 tot LI14 [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen]

LO1 tot
LO4

R3 / R4 [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen]

AI3, AI4 [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen]

RP [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen]

AO2 [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor]

AO3 [Neen] [Koppel met teken] [Neen] [Koppel met teken] [PID-uitgang] [Neen] [Motorfreq.]

Toets F1 [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] Besturing via de

Toetsen
F2,F3, F4

[Start/stop] [Goed. beh.] [Alg. gebruik.] [Hijstoep.] [PID-reg.]

(PID­referentie)

[Sommerende

ref. 2]

[Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts]

[Achterwaarts] [Achterwaarts] [Achterwaarts] [Achterwaarts] [Achterwaarts] [Achterwaarts] [Achterwaarts]

[Neen] [2 voorkeuzesnelh.] [Jog] [Reset fouten] [Integrale reset

[Neen] [4 voorkeuzesnelh.] [Reset fouten] [Externe fout] [2 voorges.

[Neen] [8 voorkeuzesnelh.] [Koppelbegrenz.] [Neen] [4 voorges.

[Neen] [Reset fouten] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen]

Stop Stop Stop Stop Stop Stop Stop

[Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts] [Voorwaarts]

[Achterwaarts] [Achterwaarts] [Achterwaarts] [Achterwaarts] [Achterwaarts] [Achterwaarts] [Achterwaarts]

[Neen] [2 voorkeuzesnelh.] [Jog] [Reset fouten] [Integrale reset

[Neen] [4 voorkeuzesnelh.] [Reset fouten] [Externe fout] [2 voorges.

[Neen] [8 voorkeuzesnelh.] [Koppelbegrenz.] [Neen] [4 voorges.

[Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen]

[Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen] [Neen]

ref. 2]

Toetsen van de grafische terminal

[Neen] [PID-

terugkopp.]

PID]

PID-ref.]

PID-ref.]

PID]

PID-ref.]

PID-ref.]

Optiekaarten

[Netwerk C.]

[Kanaal ref. 2]
([Kanaal ref. 1]
= geïntegr.
Modbus) (1)

[Neen] [Referentie

[Schakel. ref. 2] [Schak. kopp./

[Reset fouten] [Reset fouten]

[Neen] [Neen]

[Schakel. ref. 2] [Schak. kopp./

[Reset fouten] [Reset fouten]

[Neen] [Neen]

graf. terminal

[Master/slave]

[Kanaal ref. 1]

koppel]

teken]

snelh.]

snelh.]

[Neen]

Bij een 3-draadse sturing verschuift de toewijzing van de ingangen LI1 tot LI6.

(1) Om met geïntegreerde Modbus te starten, moet u eerst het [Modbus-adres] (Add) pagina 216 configureren.

Ter herinnering: Deze toewijzingen worden geherinitialiseerd bij iedere wijziging van de macroconfiguratie.

34

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Parameters van de macroconfiguraties

Andere configuraties en instellingen

Naast de toewijzing van de in-/uitgangen worden alleen in de macroconfiguraties Heftoepassingen en Master/slave nog andere parameters
toegewezen.
Heftoepassingen:

• [Type beweging] (bSt) = [Heffen] (UEr) pagina 148

• [Remcontact] (bCI) = [Neen] (nO) pagina 148

• [Remimpuls] (bIP) = [Neen] (nO) pagina 148

• [I remopening omhoog] (Ibr) = [Nom. motorstroom] (nCr) pagina 148

• [Remopeningstijd] (brt) = 0,5 s pagina 148

• [Remopeningsfreq.] (bIr) = [Auto] (AUtO) pagina 149

• [Remsluitingsfreq.] (bEn) = [Auto] (AUto) pagina 149

• [Remsluitingstijd] (bEt) = 0,5 s pagina 149

• [Sluit. bij omkering] (bEd) = [Neen] (nO) pagina 149

• [Sprong bij omkering] (JdC) = [Auto] (AUtO) pagina 150

• [Herstarttijd] (ttr) = 0 s pagina 150

• [Tijd stroomhelling] (brr) = 0 s pagina 152

• [Lage snelheid] (LSP) = nominale slip van de motor berekend door de snelheidsregelaar, pagina 40

• [Faseverlies motor] (OPL) = [Ja] (YES) pagina 201. Deze parameter kan dan niet meer gewijzigd worden.

• [Draaiend herstarten] (FLr) = [Neen] (nO) pagina 199

Master/slave:

• [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC I] (CUC) pagina 67

. Deze parameter kan dan niet meer gewijzigd worden.

Ter herinnering: Deze toewijzingen worden geforceerd bij iedere verandering van macroconfiguratie, met uitzondering van de parameter

[Type motorsturing] (Ctt) voor de macroconfiguratie Master/slave indien deze op [FVC] (FUC) ingesteld is.

Terugkeer naar de fabrieksinstellingen:
Een terugkeer naar de fabrieksinstellingen met [Bronconfiguratie] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) pagina 223
de geselecteerde macroconfiguratie. De parameter [Macroconfiguratie] (CFG) verandert niet, maar [Gepers. macro] (CCFG) verdwijnt.

Opmerking:

• De fabrieksinstellingen die in de parametertabellen vermeld zijn, stemmen overeen met [Macroconfiguratie] (CFG) = [Start/

stop] (StS). Dit is de macroconfiguratie die ingesteld is bij het verlaten van de fabriek.

zorgt voor een terugkeer naar

35

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Voorbeelden van schema’s voor gebruik met de macroconfiguraties

Schema [Hijstoep.] (HSt)

3

Voorwaarts

(Stijgen)

L2

L1 L3

ATV71H

UWV

M

3

LI1 LI2+24

(1)In de stuurstroomkring van de rem moet een contact van de Preventa-module geplaatst worden, zodat een veilige inschakeling van de

rem mogelijk is als de "Power Removal"-veiligheidsfunctie geactiveerd wordt (zie aansluitschema’s in de installatiehandleiding).

Schema [Master/slave.] (MSL)

AI1

Achterwaarts
(Dalen)

R2A

R2C

(1)

2

KM10

Elektromagnetische rem

KoppelSnelheid

3

L2

L1 L3

ATV 71H

LI1 LI2+24

pppp

Master-snelheidsregelaar

UWV

M1

3

AchterwaartsVoorwaarts

Voorwaarts

AI1

COMA01

Achter­waarts

LI1 +24

LI2

AI1

COM AI2 UWV

Slave-snelheidsregelaar

LI3 L1 L3L2

ATV 71Hpppp

3

M2

3

Als de twee motoren mechanisch met elkaar in verbinding staan, zal de sluiting van het contact Snelheid/koppel tot de werking in de modus
Master/slave leiden.
De master-snelheidsregelaar regelt de snelheid en stuurt de slave-snelheidsregelaar in de koppelmodus om de belasting te verdelen.

36

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

ttttCCCCCC

CC

M [2-/3-draads sturing]

CC

2222CC
3333CC

CC

v [2-dr. sturing] (2C)
v [3-dr. sturing] (3C)

2-draadse sturing: Dit is de toestand (0 of 1) of flank (0 naar 1 of 1 naar 0) van de ingang die bevel geeft voor
het starten of stoppen.

Voorbeeld van bedrading aan de "bron":

ATV 71

3-draadse sturing (impulssturing): een impuls "voorwaarts" of "achterwaarts" volstaat om bevel te geven om te
starten, een "stop" impuls volstaat om bevel te geven om te stoppen.

Voorbeeld van bedrading aan de "bron":

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

+24 LI1 LIx

LI1: voorwaarts
LIx: achterwaarts

LI1: stop
LI2: voorwaarts
LIx: achterwaarts

[2-dr. sturing] (2C)

WAARSCHUWING

ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT

Om de toewijzing van [2-/3-draads sturing] (tCC) te wijzigen, moet u de toets "ENT" langdurig (2 s)
ingedrukt houden.
Hierdoor wordt de fabrieksinstelling hersteld van de functie: [Type 2-dr. sturing] (tCt) pagina 82
alle functies die aan logische ingangen toegewezen zijn.
Bovendien zal de geselecteerde macroconfiguratie hersteld worden als deze gepersonaliseerd werd
(de persoonlijke instellingen gaan verloren).

Vergewis u ervan dat deze wijziging compatibel is met het gebruikte bedradingsschema.
De niet-naleving van deze voorschriften kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.

en van

GG

CCCCFFFFGG

SSSSttttSS
HHHHddddGG
HHHHSSSStt
GGGGEEEEnn
PPPPIIIIdd
nnnnEEEEtt

CCCCCCCCFFFFGG

YYYYEEEESS

SSSSLL

GG

M [Macroconfiguratie]

SS
GG
tt
nn
dd
tt
LL

v [Start/stop] (StS): Starten/stoppen
v [Goed. beh.] (HdG): Goederenbehandeling
v [Hijstoep.] (HSt): Heftoepassingen
v [Alg. gebruik] (GEn): Algemeen gebruik
v [PID-reg.] (PId): PID-regeling
v [Networkc.] (nEt): Communicatiebus
v [Master/slave] (MSL): Master/slave

ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT

Om [Macroconfiguratie] (CFG) te wijzigen, moet u de toets ENT langdurig (2 s) ingedrukt houden.
Vergewis u ervan dat de geselecteerde macroconfiguratie compatibel is met het gebruikte
bedradingsschema.
De niet-naleving van deze voorschriften kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.

M [Gepers. macro]

Alleen-lezen-parameter, is alleen zichtbaar als ten minste één parameter van de macroconfiguratie gewijzigd

SS

werd..

v [Ja] (YES)

[Start/Stop] (StS)

WAARSCHUWING

37

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

rr

bbbbFFFFrr

IIIIPPPPLLLL

YYYYEEEESS

rr

nnnnPPPPrr

SS

UUUUnnnnSS

rr

nnnnCCCCrr

SS

FFFFrrrrSS

PP

nnnnSSSSPP

M [Standaard motorfreq]

00

555500
666600

nnnnOO

00

OO

SS

v [50 Hz IEC] (50): IEC
v [60 Hz NEMA] (60): NEMA

Deze parameter wijzigt de voorinstellingen van de volgende parameters: [Nom. motorspanning] (UnS)
hieronder, [Hoge snelheid] (HSP) pagina 40

[Max. frequentie] (tFr) hieronder..

M [Faseverlies net]

v [Neg. fout] (nO): Fout wordt genegeerd, te gebruiken als de snelheidsregelaar door een eenfasige

voeding of door de DC-bus gevoed wordt.

v [Vrij uitlopen] (YES): Fout, met stop door vrij uitlopen.

Als één fase verdwijnt, schakelt de snelheidsregelaar naar de foutmodus [Faseverlies net] (IPL) over maar
als 2 of 3 fasen verdwijnen, blijft de snelheidsregelaar werken tot hij uitgeschakeld wordt door een
onderspanningsfout. De toegang tot deze parameter is alleen mogelijk op de snelheidsregelaars
ATV71H037M3 tot HU75M3 (kunnen met eenfasige voeding gebruikt worden).

M [Nom. motorvermogen]

Nominaal motorvermogen dat op het typeplaatje vermeld is, in kW als [Standaard motorfreq] (bFr) = [50 Hz

IEC] (50), in HP als [Standaard motorfreq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Nom. motorspanning]

Nominale motorspanning vermeld op het typeplaatje.

pppM3: 100 tot 240 V

ATV71

pppN4: 200 tot 480 V

ATV71

M [Nom. motorstroom.]

Nominale motorstroom vermeld op het typeplaatje.

M [Nom. motorfreq]

Nominale motorfrequentie vermeld op het typeplaatje.
De fabrieksinstelling van 50 Hz wordt door een voorinstelling van 60 Hz vervangen indien [Standaard

motorfreq] (bFr) op 60 Hz ingesteld wordt.

M [Nom. motorsnelheid]

Nominale motorsnelheid vermeld op het typeplaatje.
0 tot 9999 tpm en vervolgens 10.00 tot 60.00 ktpm op de ingebouwde terminal.
Als het typeplaatje niet de nominale snelheid maar de synchronisatiesnelheid en de slip in Hz of % vermeldt,
dient u de nominale snelheid als volgt te berekenen:

• nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x
of

• nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x (motoren 50 Hz)
of

• nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x (motoren 60 Hz)

[50 Hz IEC] (50)

, [Frequentiedrempel] (Ftd) pagina 62, [Nom. motorfreq] (FrS) en

afhankelijk van kaliber
snelheidsregelaar

afhankelijk van kaliber
snelheidsregelaar

afhankelijk van kaliber
snelheidsregelaar

0,25 tot 1,5 In (1) afhankelijk van kaliber

10 tot 500 Hz 50 Hz

0 tot 60000 RPM afhankelijk van kaliber

100 - slip in %

100

50 - slip in Hz

50

60 - slip in Hz

60

afhankelijk van kaliber
snelheidsregelaar

afhankelijk van kaliber
snelheidsregelaar en

[Standaard motorfreq]

(bFr)

snelheidsregelaar en

[Standaard motorfreq]

(bFr)

snelheidsregelaar

rr

ttttFFFFrr

(1)In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.

38

M [Max. frequentie]

De fabrieksinstelling van 60 Hz wordt door een voorinstelling van 72 Hz vervangen als [Standaard motorfreq]

(bFr) op 60 Hz ingesteld wordt.

De maximale waarde is aan de volgende voorwaarden gebonden:

• ze mag niet groter zijn dan 10 keer de waarde van [Nom. motorfreq] (FrS)

• ze mag niet groter zijn dan 500 Hz als het kaliber van de snelheidsregelaar groter is dan ATV71HD37
(waarden van 500 Hz tot 1000 Hz zijn alleen mogelijk voor vermogens beperkt tot 37 kW).

10 tot 1000 Hz 60 Hz

1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code Naam / Beschrijving Fabrieksinstelling

ttttUUUUnn

ddddOOOOnnnnEE

ttttUUUUSS

PPPPEEEEnnnndd
PPPPrrrrOOOOGG
FFFFAAAAIIIILL
ddddOOOOnnnnEE

PPPPHHHHrr

nn

nnnnOO

YYYYEEEESS

SS

ttttAAAAbb

rr

AAAAbbbbCC
AAAACCCCbb

M [Autotuning]

OO
SS
EE

v [Neen] (nO): Automatische instelling niet uitgevoerd.
v [Ja] (YES): De automatische instelling wordt zo snel mogelijk uitgevoerd, daarna verandert de parameter

automatisch in [Klaar] (dOnE).

v [Klaar] (dOnE): Gebruik van de waarden verkregen via de vorige automatische instelling.

Opgelet:

• Alle motorparameters ([Nom. motorspanning] (UnS), [Nom. motorfreq] (FrS), [Nom. motorstroom] (nCr),

[Nom. motorsnelheid] (nSP), [Nom. motorvermogen] (nPr)) moeten juist geconfigureerd zijn vooraleer de

automatische instelling uitgevoerd wordt.
Als ten minste één van deze parameters gewijzigd wordt na de automatische instelling verandert [Autom.

instelling] (tUn) in [Neen] (nO) en moet de automatische instelling opnieuw uitgevoerd worden.

• De automatische instelling wordt enkel uitgevoerd als er geen stopcommando gegeven is. Als de functie "vrij
uitlopen" of "snelle stop" aan een logische ingang toegewezen is, moet deze ingang op 1 ingesteld worden
(actief op 0).

• De automatische instelling krijgt voorrang op eventuele werkings- of voorfluxeringscommando’s, waarmee
rekening gehouden zal worden na de automatische instellingssequentie.

• Als de automatische instelling mislukt, zal de snelheidsregelaar het berichte [Neen] (nO) weergeven en kan
hij afhankelijk van de configuratie van [Foutbeheer tnf] (tnL) pagina 211

instelling] (tnF) overschakelen.

• De automatische instelling kan 1 tot 2 seconden duren. Onderbreek het proces niet en wacht tot er op het
scherm "[Klaar] (dOnE)" of "[Neen] (nO)" verschijnt.

Opmerking: Tijdens de automatische instelling werkt de motor met de nominale stroom.

M [Toest. autotuning]

(ter informatie, niet instelbaar)

bb
dd
GG
LL
EE

v [Niet uitgev.] (tAb): De standaardwaarde van de statorweerstand wordt gebruikt om de motor te besturen.
v [Aangevr.e] (PEnd):De automatische instelling is aangevraagd maar nog niet uitgevoerd.
v [In uitvoering] (PrOG): De automatische instelling is bezig.
v [Mislukt] (FAIL): De automatische instelling is mislukt.
v [Klaar] (dOnE): De statorweerstand gemeten door de functie van de automatische instelling wordt gebruikt om

de motor te besturen.

M [Fase draairicht.]

CC
bb

v [ABC] (AbC): Voorwaarts,
v [ACB] (ACb): Achterwaarts.

Met deze parameter kunt u de draairichting van de motor omkeren zonder de bedrading om te keren.

[Neen] (nO)

naar de foutmodus van de [Autom.

[Niet uitgev.] (tAb)

[ABC] (AbC)

39

[1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Parameters die gewijzigd kunnen worden in bedrijf en bij stilstand

Code Naam / Beschrijving Fabrieksinstelling

HH

IIIIttttHH

CC

AAAACCCCCC

CC

ddddEEEECC

PP

LLLLSSSSPP

PP

HHHHSSSSPP

(1)In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.

M [Therm. motorstroom]

Thermische beveiligingsstroom van de motor, in te stellen op de nominale stroomsterkte die op het typeplaatje
van de motor vermeld is.

M [Versnelling]

Tijd nodig om te versnellen van 0 naar de [Nom. motorfreq] (FrS) (pagina 38). Vergewis u ervan dat deze
waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

M [Vertraging]

Tijd nodig om te vertragen van de [Nom. motorfreq] (FrS) (pagina 38) naar 0. Vergewis u ervan dat deze waarde
compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

M [Lage snelheid]

Motorfrequentie bij min. referentie, kan ingesteld worden tussen 0 en [Hoge snelheid] (HSP).

M [Hoge snelheid]

Motorfrequentie bij max. frequentie, kan ingesteld worden tussen [Lage snelheid] (LSP) en [Max. frequentie]

(tFr). De fabrieksinstelling verandert in 60 Hz als [Standaard motorfreq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

0,2 tot 1,5 In (1) Afh. van kaliber

snelheidsregelaar

0,1 tot 999,9 s 3,0 s

0,1 tot 999,9 s 3,0 s

0

50 Hz

40

[1.2 UITLEZING] (SUP-)

RUN Term +50.00Hz 80A

1.2 BEWAKING

OVERZICHT I/O

OVERZICHT I/O PROGR. KAART.

OVERZICHT COM.

Alarmgroepen :

Ref. frequentie MMI :

Code << >> Quick

Met grafische terminal:

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU

3 OPENEN / OPSLAAN ALS

4 WACHTWOORD

5 TAAL

HOOFDMENU

Code Quick

Met ingebouwde terminal:

Inschakeling

Weergave van de toestand

XXX

van de snelheidsregelaar

ENT

ESC

SIM-

ESC

ESC

SUP-

SEt-

ENT

ESC

ENT

UITLEZING

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 UITLEZING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/UITGANGEN

Code << >> Quick

ENT

ESC

LAC-

41

[1.2 UITLEZING] (SUP-)

Met grafische terminal

Met dit menu kunt u de in-/uitgangen, de toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar en de communicatiegegevens en ­waarden raadplegen.

RUN Term +50.00Hz 80A

OVERZICHT I/O

OVERZICHT I/O PROGR. KAART

OVERZICHT COM.

Alarmgroepen :

Ref. frequentie MMI:

1.2 UITLEZING

Code << >> Quick

In-/uitgangen

toe­stand 0

toe­stand 1

RUN Term +50.00Hz 80A

MAP LOG. INGANGEN

MAP ANAL. INGANGEN

MAP LOG. UITGANGEN

MAP ANAL. UITGANGEN

MAP FREQ. SIGN.

RUN Term +50.00Hz 80A

1
0

OVERZICHT I/O

Code Quick

MAP LOG. INGANGEN Toewijzing LI1

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Vertraging 0 ->1

1
0

<< >> Quick << >> Quick

In-/uitgangen
In-/uitgangen van de Controller Inside-kaart, indien deze aanwezig is.
Communicatiegegevens en -waarden

Toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar (zie pagina 48

De verplaatsing van het ene
scherm naar het andere (van MAP
INGANGEN naar MAP FREQ.
SIGN.) is mogelijk door aan de
navigatieknop te draaien.

Toegang tot de configuratie van de
geselecteerde in- of uitgang: door
op de toets ENT te drukken.

RUN Term +50.00Hz 80A

Voorwaarts

Fluxering

LI1

:0 ms

)

toestand 0

toestand 1

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

MAP ANAL. INGANGEN Toewijzing AI1

AI1 : 9,87 V Kanaal ref. 1

AI2 : 2,35 mA Kanaal Forc. lok.

Code << >> Quick Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

MAP LOG. UITGANGEN Toewijzing LO1

R1 R2 LO Neen

LOA: 0000000000000010b Houden LO1 : 0 ms

<< >> Quick << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

MAP ANAL. UITGANGEN. Toewijzing AO1

AO1 : 9.87 V Motorfreq.

Code << >> Quick Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

MAP FREQ. SIGN.. Toewijzing RP

Ingang RP : 25,45 kHz Ref. freq.

Encoder : 225 kHz Min. waarde RP : 2 kHz

ENT

Referentie koppel

Min. waarde AI1 : 0.0 V

Max. waarde AI1 : 10.0 V

ENT

Vertraging LO1 : 0 ms

LO1 actief op : 1

ENT

Min. waarde AO1 : 4 mA

Max. waarde AO1 : 20 mA

Filter AO1 : 10 ms

ENT

Max. waarde RP : 50 kHz

Filter RP : 0 ms

Code << >> Quick Quick

42

[1.2 UITLEZING] (SUP-)

Met grafische terminal

In-/uitgangen van de Controller Inside-kaart

toe­stand 0

toe­stand 1

toe­stand 0

toe­stand 1

RUN Term +50.00Hz 80A

OVERZICHT I/O PROGR. KAART

OVERZICHT LI PROGR. KAART

OVERZICHT AI PROGR. KAART

OVERZICHT LO PROGR. KAART

OVERZICHT AO PROGR. KAART

De verplaatsing van het ene
scherm naar het andere (van
OVERZICHT LI PROGR. KAART
naar OVERZICHT AO PROGR.
KAART) is mogelijk door aan de
navigatieknop te draaien.

Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

OVERZICHT LI PROGR. KAART

LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

1
0

LI59 LI60

1
0

<< >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

OVERZICHT AI PROGR. KAART. AI51

AI51 : 0.000 mA

AI52 : 9,87 V

ENT

0.000 mA

Code << >> Quick << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

OVERZICHT LO PROGR. KAART

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

1
0

Min = 0,001 Max = 20.000

<< >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

OVERZICHT AO PROGR. KAART AO51

AO51 : 0.000 mA

AO52 : 9,87 V

ENT

0.000 mA

Code << >> Quick << >> Quick

Min = 0,001 Max = 20.000

43

[1.2 UITLEZING] (SUP-)

RUN Term +50.00Hz 80A

COM. SCANNER UIT

Val Com Scan out1: 0

Val Com Scan out2: 0

Val Com Scan out3: 0

Val Com Scan out4: 0

Val Com Scan out5: 0

Code Quick

Val Com Scan out6: 0

Val Com Scan out7: 0

Val Com Scan out8: 0

RUN Term +50.00Hz 80A

OVERZICHT REF. FREQ.

Ref. Modbus: 0.0 Hz

Ref. CANopen: 0.0 Hz

Ref. COM. kaart: 0.0 Hz

Ref. Progr. kaart: 0.0 Hz

Code Quick

Met grafische terminal

Communicatie

RUN Term +50.00Hz 80A

OVERZICHT COM.

Stuurkanaal.: Modbus

Stuurwaarde: ABCD Hex

Actief ref. kanaal: CANopen

Referentie freq.: - 12,5 Hz

ETA-toestandswoord

Code Quick

W3141 : F230 Hex

W2050 : F230 Hex

W4325 : F230 Hex

W0894 : F230 Hex

COM. SCANNER IN

COM SCANNER OUT

OVERZICHT STUURW.

OVERZICHT REF. FREQ.

DIAGR. MODBUS-NETW.

DIAGR. MODBUS MMI

OVERZICHT CANopen

SCANNER PROGR. KAART

2153 Hex

[OVERZICHT COM.] toont het type bussen dat gebruikt wordt voor de besturing of
referentie, alsmede de overeenstemmende stuur- en referentiewaarden, het
toestandswoord, de geselecteerde woorden in het menu [CONFIG. WEERGAVE], enz.
Het weergaveformaat (hexadecimaal of decimaal) kan ingesteld worden in het menu
[CONFIG. WEERGAVE].

RUN Term +50.00Hz 80A

COM. SCANNER IN

Val Com Scan In1: 0

Val Com Scan In2: 0

Val Com Scan In3: 0

Val Com Scan In4: 0

Val Com Scan In5: 0

Code Quick

Val Com Scan In6: 0

Val Com Scan In7: 0

Val Com Scan In8: 0

RUN Term +50.00Hz 80A

OVERZICHT STUURW.

Stur. Modbus: 0000 Hex.

Stur. CANopen: 0000 Hex.

Stur. COM. kaart: 0000 Hex.

Stur. Progr. kaart: 0000 Hex.

[COM. SCANNER IN] en [COM. SCANNER UIT]:
Weergave van periodieke uitgewisselde registers (8 op ingang en 8 op uitgang) voor geïntegreerde Modbus en voor de veldbuskaarten.

44

Code Quick

[1.2 UITLEZING] (SUP-)

Configuratie van de PDO’s via de
netwerktool.
Sommige PDO’s kunnen niet
gebruikt worden.

RUN Term +50.00Hz 80A

OVERZICHT PDO1

Ontvangen PDO1-1 : FDBA Hex

Ontvangen PDO1-2

Ontvangen PDO1-3

Ontvangen PDO1-4

Verzonden PDO1-1 : FDBA Hex

Code Quick

Verzonden PDO1-2

Verzonden PDO1-3

Verzonden PDO1-4

RUN Term +50.00Hz 80A

OVERZICHT PDO2

Ontvangen PDO2-1 : FDBA Hex

Ontvangen PDO2-2

Ontvangen PDO2-3

Ontvangen PDO2-4

Ontvangen PDO2-1 : FDBA Hex

Code Quick

Verzonden PDO2-2

Verzonden PDO2-3

Verzonden PDO2-4

RUN Term +50.00Hz 80A

OVERZICHT PDO3

Ontvangen PDO3-1 : FDBA Hex

Ontvangen PDO3-2

Ontvangen PDO3-3

Ontvangen PDO3-4

Verzonden PDO3-1 : FDBA Hex

Code Quick

Verzonden PDO3-2

Verzonden PDO3-3

Verzonden PDO3-4

Met grafische terminal

Communicatie (vervolg)

RUN Term +50.00Hz 80A

OVERZICHT COM.

Stuurkanaal: Modbus

Stuurwaarde: ABCD Hex

Actief ref. kanaal: CANopen

Referentie freq.: - 12,5 Hz

ETA-toestandswoord

Code Quick

W3141 : F230 Hex

W2050 : F230 Hex

W4325 : F230 Hex

W0894 : F230 Hex

COM. SCANNER IN

COM SCANNER OUT

OVERZICHT STUURW.

OVERZICHT REF. FREQ.

DIAGR. MODBUS-NETW.

DIAGR. MODBUS MMI

OVERZICHT CANopen

SCANNER PROGR. KAART

: 2153 Hex

Voor elke bus worden de toestand van de LED’s, de periodieke gegevens, het adres, de
snelheid, het formaat, enz. weergegeven.

LED uit
LED aan

Communicatie via Modbus

RUN Term +50.00Hz 80A

DIAGR. MODBUS-NETW.

LED COM :

Aant. frames Mb NET

Aant. CRC-fouten Mb NET

Code Quick

Communicatie via grafische terminal

RUN Term +50.00Hz 80A

DIAGR. MODBUS MMI

LED COM :

Aant. frames Mb MMI

Aant. CRC-fouten Mb MMI

Code Quick

Communicatie via CANopen

RUN Term +50.00Hz 80A

OVERZICHT CANopen

LED WERKING:

LED FOUTEN:

OVERZICHT PDO 1

OVERZICHT

OVERZICHT

Code Quick

Toest. NMT slave

Aantal PDO’s Tx 0

Aantal PDO’s Rx 0

Foutcodes 0

Teller fouten Rx 0

Teller fouten Tx 0

PDO 2

PDO 3

De PDO-overzichten zijn enkel
zichtbaar als CANopen inge­schakeld werd (ander adres dan
OFF) en als de PDO’s actief
zijn.

45

[1.2 UITLEZING] (SUP-)

RUN Term +50.00Hz 80A

Input scanner

Prg. kaart scan In1: 0

Prg. kaart scan In2: 0

Prg. kaart scan In3: 0

Prg. kaart scan In4: 0

Prg. kaart scan In5: 0

Code Quick

Prg. kaart scan In6: 0

Prg. kaart scan In7: 0

Prg. kaart scan In8: 0

RUN Term +50.00Hz 80A

Output scanner

Prg. kaart scan out1: 0

Prg. kaart scan out2: 0

Prg. kaart scan out3: 0

Prg. kaart scan out4: 0

Prg. kaart scan out5: 0

Code Quick

Prg. kaart scan out6: 0

Prg. kaart scan out7: 0

Prg. kaart scan out8: 0

Met grafische terminal

Communicatie (vervolg)

RUN Term +50.00Hz 80A

OVERZICHT COM.

Stuurkanaal: Modbus

Stuurwaarde: ABCD Hex

Actief ref. kanaal: CANopen

Referentie freq.: - 12,5 Hz

ETA-toestandswoord:

Code Quick

W3141 : F230 Hex

W2050 : F230 Hex

W4325 : F230 Hex

W0894 : F230 Hex

COM. SCANNER IN

COM SCANNER OUT

OVERZICHT STUURW.

OVERZICHT REF. FREQ.

DIAGR. MODBUS-NETW.

DIAGR. MODBUS MMI

OVERZICHT CANopen

SCANNER PROGR. KAART

2153 Hex

Controller Inside-kaart

RUN Term +50.00Hz 80A

SCANNER PROGR. KAART

Input scanner

Output scanner

Code Quick

[Input scanner] en [Output scanner]:
Weergave van periodiek uitgewisselde registers (8 op ingang en 8 op uitgang).

46

[1.2 UITLEZING] (SUP-)

Met grafische terminal

Toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar

Naam / Beschrijving

[Alarmgroepen] (ALGr)
[Ref. frequentie MMI] (LFr)
[Interne PID-ref] (rPI)
[Ref. koppel MMI] (Ltr)
[Vermenigv. coëff.] (MFr)
[Referentie freq.] (FrH)
[Referentie koppel] (trr)
[Uitgangsfrequentie] (rFr)
[Motorstroom] (LCr)
[Gem. snelh. ENA] (AVS)
[Motorsnelheid] (SPd)
[Motorspanning] (UOP)
[Motorvermogen] (OPr)
[Motorkoppel] (Otr)
[Netspanning] (ULn)
[Therm. toest. motor] (tHr)
[Therm. toest. reg.] (tHd)

[Therm. toest. weerst.] (tHb)

[Verbruik] (APH)
[Werkingstijd motor] (rtH)
[Werkingstijd reg.] (PtH)
[Tijd IGBT-alarm] (tAC)
[Référence PID] (rPC)
[PID-terugkopp.] (rPF)
[PID-fout] (rPE)
[PID-uitgang] (rPO)
[Datum/tijd] (CLO)

[Toep. kaart woord 02] (o02)
[Toep. kaart woord 03] (o03)
[Toep. kaart woord 04] (o04)
[Toep. kaart woord 05] (o05)
[Toep. kaart woord 06] (o06)

[Actieve config.] (CnFS)

[Gebruikte set param.] (CFPS)

[ALARMEN] (ALr-)
[ANDERE TOEST.] (SSt-)

Huidige nummers van alarmgroepen
in Hz. Frequentiereferentie via de grafische terminal (toegankelijk als de functie geconfigureerd werd).
als proceswaarde. PID-referentie via de grafische terminal (toegankelijk als de functie geconfigureerd werd).
in % van het nominale koppel. Koppelreferentie via de grafische terminal.
in % (toegankelijk als [Vermenigv. ref.] (MA2,MA3) pagina 124
in Hz
in % van het nominale koppel (toegankelijk als de functie geconfigureerd werd)
in Hz
in A
in Hz: parameter toegankelijk als [ENA-systeem] (EnA) = [Ja ] (YES) (zie pagina 75
in tpm
in V
in % van het nominale vermogen en in % van het nominale koppel

in V. Netspanning vanuit het standpunt van de DC-bus, motor in bedrijf of uitgeschakeld.
in %
in %
in % (enkel toegankelijk op snelheidsregelaars met een groot kaliber)
in Wh, kWh of MWh (gecumuleerd verbruik)
in seconden, minuten of uren (tijdsspanne dat de motor ingeschakeld is)
in seconden, minuten of uren (tijdsspanne dat de snelheidsregelaar ingeschakeld is)
in seconden (tijdsspanne dat het alarm "IGBT-temperatuur" actief is)
als proceswaarde (toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd werd)
als proceswaarde (toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd werd)
als proceswaarde (toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd werd)
in Hz (toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd werd)
Huidige tijd en datum gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is)
Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is)
Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is)
Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is)
Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is)
Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart aanwezig is)
Actieve configuratie [Config. nr. 0, 1 of 2]
[Set nr. 1, 2 of 3] (toegankelijk als de schakeling tussen parameters geactiveerd is, zie pagina 181
Lijst van de huidige alarmen. Indien een alarm aanwezig is, wordt een weergegeven.
Lijst van de secundaire toestanden:

- [Bezig met flux. motor] (FLX): Fluxering motor in uitvoering

- [Alarm PTC1] (PtC1): Alarm sondes 1

- [Alarm PTC2] (PtC2): Alarm sondes 2

- [Alarm LI6 =PTC] (PtC3): Alarm sondes LI6 = PTC

- [Snelle stop] (FSt): Snelle stop in uitvoering

- [Drempel I bereikt] (CtA): Stroomdrempel bereikt

- [Freq. dr. bereikt]

- [Freq. dr. 2 bereikt]

- [Ref. freq. bereikt] (SrA): Referentie frequentie bereikt

- [Th. toest. mot. bereikt] (tSA): Thermische toestand motor 1 bereikt

- [Alarm externe fout] (EtF): Alarm externe fout

- [Bezig met aut. herstart] (AUtO): Automatisch herstarten in uitvoering

- [Remote] (FtL): Lijnsturing

- [Bezig met aut. instel.] (tUn): Automatische instelling in uitvoering

- [Alarm ondersp.] (USA): Onderspanningsalarm

- [Config. 1 act.] (CnF1): Configuratie 1 actief

- [Config. 2 act.] (CnF2): Configuratie 2 actief

- [HSP bereikt]

- [Slipalarm] (AnA): Slipalarm

- [Set 1 actief] (CFP1): Parameterset 1 actief

- [Set 2 actief] (CFP2): Parameterset 2 actief

- [Set 3 actief] (CFP3): Parameterset 3 actief

- [Bezig met remmen]

- [Oplading DC-bus] (dbL): Oplading DC-bus

(FtA): Frequentiedrempel bereikt

(F2A): 2e frequentiedrempel bereikt

(FLA): Hoge snelheid bereikt

(brS): Snelheidsregelaar aan het remmen

toegewezen is)

)

)

47

[1.2 UITLEZING] (SUP-)

Met ingebouwde terminal

Met dit menu kunnen de ingangen, toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar weergegeven worden.

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

--

AA

LLLL1111AA

LLLL11114444AA

11

22

--

AA

IIIIOOOONNNN--

LLLLIIIIAAAA--

tot

LLLLIIIISSSS11

LLLLIIIISSSS22

OVERZICHT INGANGEN

b Functies van de logische ingangen

Om weer te geven welke functies aan elke ingang toegewezen zijn. Als er geen enkele functie toegewezen
is, wordt nO weergegeven.
Met de pijltjestoetsen en kunt u door alle functies scrollen. Als aan één ingang meerdere functies
toegewezen zijn, moet u controleren of ze compatibel zijn met elkaar.

b Toestand van de logische ingangen LI1 tot LI8

Om de toestand van de logische ingangen LI1 tot LI8 weer te geven
(gebruik van de posities op het display: hoog = 1, laag = 0)

toestand 1

toestand 0

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8

Bovenstaande voorbeeld: LI1 en LI6 op 1, LI2 tot LI5, LI7 en LI8 op 0.

b Toestand van de logische ingangen LI9 tot LI14 en Power Removal

Om de toestand van de logische ingangen LI9 tot LI14 en PR-functie (Power Removal) weer te geven
(gebruik van de posities op het display: hoog = 1, laag = 0)

toestand 1

AAAAIIIIAAAA--

AAAAIIII1111AA
AAAAIIII2222AA
AAAAIIII3333AA
AAAAIIII4444AA

toestand 0

LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR

Bovenstaande voorbeeld: LI9 en LI14 op 1, LI10 tot LI13 op 0 en PR (Power Removal) op 1.

--

AA
AA
AA
AA

b Functies van de analoge ingangen

Om weer te geven welke functies aan elke ingang toegewezen zijn. Als er geen enkele functie toegewezen
is, wordt nO weergegeven. Met de pijltjestoetsen en kunt u door alle functies scrollen. Als aan één
ingang meerdere functies toegewezen zijn, moet u controleren of ze compatibel zijn met elkaar.

48

[1.2 UITLEZING] (SUP-)

Met ingebouwde terminal

Toestanden en interne waarden van de snelheidsregelaar

Code Naam / Beschrijving Eenheid

Alarmgroepen: Groepsnummers van de aanwezige alarmen

rr

AAAALLLLGGGGrr

Interne PID-referentie: PID-referentie via de grafische terminal (toegankelijk als de functie geconfigureerd

II

rrrrPPPPII

NNNNFFFFrr

FFFFrrrrHH

ttttrrrrrr

rrrrFFFFrr

LLLLCCCCrr

AAAAUUUUSS

SSSSPPPPdd

UUUUOOOOPP

OOOOPPPPrr

OOOOttttrr

UUUULLLLnn

ttttHHHHrr

ttttHHHHdd

ttttHHHHbb

AAAAPPPPHH

rrrrttttHH

PPPPttttHH

ttttAAAACC

rrrrPPPPCC

rrrrPPPPFF

rrrrPPPPEE

rrrrPPPPOO

CCCCLLLLOOOO--

oooo000022

oooo000033

oooo000044

oooo000055

oooo000066

CCCCnnnnFFFFSS

CCCCFFFFPPPPSS

werd).

Vermenigvuldigingscoëfficiënt (toegankelijk als [Vermenigv. ref.-] (MA2,MA3) pagina 124

rr

Referentie freq. Hz

HH

Referentie koppel: Toegankelijk als de functie geconfigureerd is %.

rr

Uitgangsfrequentie Hz

rr

Motorstroom A

rr

Gem. snelheid ENA: Parameter toegankelijk als EnA = YES (zie pagina 75

SS

Motorsnelheid RPM

dd

Motorspanning V

PP

Motorvermogen %

rr

Motorkoppel %

rr

Netspanning: Netspanning vanuit het standpunt van de DC-bus, motor in bedrijf of uitgeschakeld. V

nn

Therm. toest. motor %

rr

Therm. toest. reg. %

dd

Thermische toestand remweerstand: Enkel toegankelijk op snelheidsregelaars met een groot kaliber. %

bb

Verbruik Wh, kWh of

HH

Werkingstijd motor: Tijd dat de motor reeds ingeschakeld is seconden,

HH

Werkingstijd reg.:Tijd dat de snelheidsregelaar reeds ingeschakeld is

HH

Tijd IGBT-alarm: Tijd dat het alarm "IGBT-temperatuur" actief is seconden

CC

PID-referentie: Toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd is als proces-

CC

PID-terugkopp.: Toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd is

FF

PID-fout: Toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd is

EE

PID-uitgang: Toegankelijk als de PID-functie geconfigureerd is Hz Hz

OO

tIME, dAY: Huidige tijd en datum gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart

--

aanwezig is)

Toep. kaart woord 02: Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart

22

aanwezig is)

Toep. kaart woord 03: Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart

33

aanwezig is)

Toep. kaart woord 04: Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart

44

aanwezig is)

Toep. kaart woord 05: Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart

55

aanwezig is)

Toep. kaart woord 06: Woord gegenereerd door de Controller Inside-kaart (toegankelijk als de kaart

66

aanwezig is)

Actieve config.: CnF0, 1 of 2 (toeg. als de schakeling tussen motoren of configuraties geactiv. is, zie pagina 185)

SS

Gebruikte set param.: CFP1, 2 of 3 (toeg. als de schakeling tussen parameters geactiveerd is, zie pagina 181)

SS

)Hz

toegewezen is) %

als proces-

waarde

MWh

minuten of

uren

waarde

49

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

RUN Term +50.00Hz 80A

1.3 INSTELLINGEN

Toename helling

Versnelling

Vertraging

Versnelling 2

Vertraging 2

Code << >> Quick

Met grafische terminal:

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU

3 OPENEN / OPSLAAN ALS

4 WACHTWOORD

5 TAAL

Met ingebouwde terminal:

HOOFDMENU

Code Quick

Inschakeling

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 UITLEZING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/UITGANGEN

Code << >> Quick

ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

XXX

ENT

SIM-

SEt-

drC-

LAC-

Weergave van de toestand
van de snelheidsregelaar

ENT

ESC

INSTELLINGEN

50

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

De instelparameters kunnen gewijzigd worden in bedrijf en bij stilstand.

GEVAAR

ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT

• Vergewis u ervan dat wijzigingen van de instellingen tijdens de werking ongevaarlijk zijn.

• Het is aan te raden om de snelheidsregelaar uit te schakelen alvorens wijzigingen uit te voeren.

De niet-naleving van deze voorschriften leidt tot de dood of tot ernstige verwondingen.

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

IIIInnnnrr

0000....000011

AAAACCCCCC

ddddEEEECC

AAAACCCC22

g

ddddEEEE22

g

ttttAAAA11

g

ttttAAAA22

g

ttttAAAA33

g

rr

0000....11

CC

CC

22

22

11

22

33

M [Toename helling]

11
11
11

11

v [0,01]: helling tot 99,99 seconden
v [0,1]: helling tot 999,9 seconden
v [1]: helling tot 6000 seconden

Deze parameter is geldig voor [Versnelling] (ACC), [Vertraging] (dEC), [Versnelling 2] (AC2) en [Vertraging 2]

(dE2).

M [Versnelling]

Tijd nodig om te versnellen van 0 naar de [Nom. motorfreq] (FrS) (pagina 65). Vergewis u ervan dat deze
waarde compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

M [Vertraging]

Tijd nodig om te vertragen van de [Nom. motorfreq] (FrS) (pagina 65) naar 0. Vergewis u ervan dat deze waarde
compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

M [Versnelling 2]

Zie pagina 127
Tijd nodig om te versnellen van 0 naar de [Nom. motorfreq] (FrS). Vergewis u ervan dat deze waarde
compatibel is met de aangedreven massatraagheid.

M [Vertraging 2]

Zie pagina 127
Tijd nodig om te vertragen van de [Nom. motorfreq] (FrS) naar 0. Vergewis u ervan dat deze waarde compatibel
is met de aangedreven massatraagheid.

M [Afrond. begin versn.]

Zie pagina 126
Afronding van het begin van de versnellingshelling in een % van de hellingsduur [Versnelling] (ACC) of

[Versnelling 2] (AC2).

M [Afrond. einde versn.]

Zie pagina 126

- Afronding van het einde van de versnellingshelling in een % van de hellingsduur [Versnelling] (ACC) of

[Versnelling 2] (AC2).

- Instelbaar van 0 tot (100% - [Afrond. 1 begin versn.] (tA1))

M [Afrond. begin vertr.]

Zie pagina 126
Afronding van het begin van de vertragingshelling in een % van de hellingsduur [Vertraging] (dEC) of

[Vertraging 2] (dE2).

0,01 - 0,1 - 1 0,1

0,01 tot 6000 s (1) 3,0 s

0,01 tot 6000 s (1) 3,0 s

0,01 tot 6000 s (1) 5,0 s

0,01 tot 6000 s (1) 5,0 s

0 tot 100 % 10 %

10 %

0 tot 100 % 10 %

(1)Bereik van 0,01 tot 99,99 s of 0,1 tot 999,9 s of 1 tot 999 s afhankelijk van de instelling van [Toename helling] (Inr).

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie geselecteerd werd in een ander menu. Als ze met het

g

oog op een eenvoudige programmering ook in het configuratiemenu van de overeenstemmende functie toegankelijk en
instelbaar zijn, worden ze in deze menu’s beschreven op de aangegeven pagina’s.

51

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

ttttAAAA44

g

44

M [Afrond. einde vertr.]

Zie pagina 126

- Afronding van het einde van de vertragingshelling in een % van de hellingsduur [Vertraging] (dEC) of

[Vertraging 2] (dE2).

- Instelbaar van 0 tot (100% - [Afrond. 3 begin vertr.] (tA3))

10 %

PP

LLLLSSSSPP

PP

HHHHSSSSPP

HH

IIIIttttHH

GG

SSSSPPPPGG

tt

SSSSIIIItt

CC

SSSSFFFFCC

(1)In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding of op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.

M [Lage snelheid]

Motorfrequentie bij min. referentie, kan ingesteld worden tussen 0 en [Hoge snelheid] (HSP).

M [Hoge snelheid]

Motorfrequentie bij max. frequentie, kan ingesteld worden tussen [Lage snelheid] (LSP) en [Max. frequentie]

(tFr). De fabrieksinstelling verandert in 60 Hz als [Standaard motorfreq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Therm. motorstroom]

Thermische beveiligingsstroom van de motor, in te stellen op de nominale stroomsterkte
die op het typeplaatje van de motor vermeld is.

M [Prop. verst. snelh.]

Proportionele versterking van de snelheidslus.

M [Tijdcte integr. snelh.]

Tijdconstante van de integraal van de snelheidslus.

M [Coëf. filter sn. lus]

Filtercoëfficiënt van de snelheidslus.

0,2 tot 1,5 In (1) Afhankelijk van

0 tot 1000 % 40 %

1 tot 1000 % 100 %

0 tot 100 0

0 Hz

50 Hz

kaliber
snelheidsregelaar

52

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Referentieverdeling

Tijd in ms

0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Referentieverdeling

Tijd in ms

Instelling van de parameters [Coëf. filter sn. lus] (SFC), [Prop. verst. snelh.] (SPG) en [Ti-

jdcte integr. snelh.] (SIt)

• Deze parameters zijn enkel toegankelijk voor vectoriële controleprofielen: [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [SVC U] (UUC),

[SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) en [Synch. mot.] (SYn) en als [ENA systeem] (EnA) pagina 75

• De fabrieksinstellingen zijn geschikt voor de meeste toepassingen.Algemeen geval: instelling met

Algemeen geval: instelling met [Coëf. filter sn. lus] (SFC) = 0

De regelaar is een regelaar van het type "IP" met filtering van de snelheidsreferentie, geschikt voor toepassingen waarin flexibiliteit en
stabiliteit vereist zijn (heftoepassingen of grote massatraagheid bijvoorbeeld).

• [Prop. verst. snelh.] (SPG) werkt in op de overschrijding van de snelheid.

• [Tijdcte integr. snelh.] (SIt) werkt in op de doorlaatband en de reactietijd.

Initiële reactie Vermindering SIT Vermindering SIT

Referentieverdeling

Referentieverdeling

= [Neen] (nO).

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0 50045040035030025020015010050

Tijd in ms

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0 50045040035030025020015010050

Tijd in ms

Initiële reactie Vermeerdering SPG Vermeerdering SPG

Referentieverdeling

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0 50045040035030025020015010050

Tijd in ms

Referentieverdeling

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0 50045040035030025020015010050

Tijd in ms

53

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Referentieverdeling

Tijd in ms

0 50045040035030025020015010050

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Referentieverdeling

Tijd in ms

Speciaal geval: parameter [Coëf. filter sn. lus] (SFC) niet gelijk aan 0

Deze parameter moet voorbehouden worden voor speciale toepassingen waarin een korte reactietijd vereist is (baanpositionering of
servobesturing bijvoorbeeld).

- Indien ingesteld op 100 zoals hierboven beschreven is de regelaar een regelaar van het type "PI" zonder filtering van de
snelheidsreferentie.

- Met een instelling tussen 0 en 100 wordt een werking verkregen die tussen de onderstaande instellingen en die van de vorige
pagina ligt.

Voorbeeld: instelling met [Coëf. filter sn. lus] (SFC) = 100

• [Prop. verst. snelh.] (SPG) werkt in op de doorlaatband en de reactietijd.

• [Tijdcte integr. snelh.] (SIt) werkt in op de overschrijding van de snelheid.

Initiële reactie Vermindering SIT Vermindering SIT

Referentieverdeling

Referentieverdeling

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0 50045040035030025020015010050

Tijd in ms

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0 50045040035030025020015010050

Tijd in ms

Initiële reactie Vermeerdering SPG Vermeerdering SPG

Referentieverdeling

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0 50045040035030025020015010050

Tijd in ms

Referentieverdeling

1

0,8

0,6

0,4

0,2

0

0 50045040035030025020015010050

Tijd in ms

54

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

GGGGPPPPEE

g

GGGGIIIIEE

g

UUUUFFFFrr

g

SSSSLLLLPP

g

ddddCCCCFF

g

IIIIddddCC

g

EE

EE

rr

PP

FF

CC

M [Prop. verst. ENA]

Zie pagina 75

M [Integr. verst. ENA]

Zie pagina 75

M [RI-compensatie]

Zie pagina 70

M [Slipcompensatie]

Zie pagina 70

M [Deelfact. helling]

Zie pagina 128

M [I injectie DC 1]

Zie pagina 129
Stroomsterkte van het remmen door gelijkstroominjectie dat via een logische ingang geactiveerd of als
stopmodus geselecteerd is.

1 tot 9999 250

0 tot 9999 100

25 tot 200 % 100 %

0 tot 150 % 100 %

0 tot 10 4

0,1 tot 1,41 In (1) 0,64 In (1)

OPGELET

Controleer of de motor deze stroomsterkte aankan zonder oververhit te raken.
De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

II

ttttddddII

g

IIIIddddCCCC22

g

M [Duur inj. DC 1]

Zie pagina 129
Max. injectieduur van de stroom [I injectie DC 1] (IdC). Na afloop van dit tijdsinterval verandert de injectiestroom
in [I injection DC 2] (IdC2).

22

M [I injectie DC 2]

Zie pagina 129
Injectiestroom geactiveerd via een logische ingang of geselecteerd als stopmodus, na afloop van [Duur inj. DC 1]

(tdI).

0,1 tot 30 s 0,5 s

0,1 tot 1,41 In (1) 0,5 In (1)

OPGELET

Controleer of de motor deze stroomsterkte aankan zonder oververhit te raken.
De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

CC

ttttddddCC

g

(1)In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding of op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.

M [Duur inj. DC 2]

Zie pagina 129
Max. injectieduur [I injectie DC 2] (IdC2), alleen als injectie geselecteerd is als stopmodus.

0,1 tot 30 s 0,5 s

g

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie geselecteerd werd in een ander menu. Als ze met het
oog op een eenvoudige programmering ook in het configuratiemenu van de overeenstemmende functie toegankelijk en
instelbaar zijn, worden ze in deze menu’s beschreven op de aangegeven pagina’s.

55

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

SSSSddddCCCC11

g

11

M [I 1 aut. inject. DC]

Stroomsterkte van de injectiestroom bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina

niet gelijk is aan [Neen] (nO)

130

Deze parameter wordt op 0 geforceerd als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67

OPGELET

Controleer of de motor deze stroomsterkte aankan zonder oververhit te raken.
De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

0 tot 1,2 In (1) 0,7 In (1)

= [Synch. mot.] (SYn).

II

ttttddddCCCCII

g

22

SSSSddddCCCC22

g

22

ttttddddCCCC22

g

AdC SdC2 Werking

YES x

Ct

Ct = 0

M [Duur aut. inj. DC 1]

Injectieduur bij het stoppen. Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina 130 niet gelijk is aan

[Neen] (nO)

Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67
tijd voor het behoud van de nulsnelheid.

M [I 2 aut. inject. DC]

2e stroomsterkte van de injectiestroom bij het stoppen.
Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina 130
Deze parameter wordt op 0 geforceerd als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67

Controleer of de motor deze stroomsterkte aankan zonder oververhit te raken.
De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

M [Duur aut. inj. DC 2]

2e injectieduur bij het stoppen.
Parameter toegankelijk als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina 130

I

SdC1

SdC2

≠ 0

I

SdC1

SdC2

I

SdC1

= [FVC] (FUC) of [Synch. mot.] (SYn) stemt deze tijd overeen met de

OPGELET

tdC1 tdC1 + tdC2

tdC1

0,1 tot 30 s 0,5 s

0 tot 1,2 In (1) 0,5 In (1)

niet gelijk is aan [Neen] (nO)

= [Synch. mot.] (SYn).

0 tot 30 s 0 s

= [Ja] (YES)

Opmerking: Als [Type motorsturing] (Ctt)

pagina 67

[I 1 aut. inject. DC] (SdC1), [I 2 aut. inject. DC]

(SdC2) en [Duur aut. inj. DC 2] (tdC2) zijn niet

t

t

toegankelijk. Enkel [Duur aut. inj. DC 1]

(tdC1) is toegankelijk. Deze parameter stemt

dan overeen met de tijd om de nulsnelheid te
behouden.

= [FVC] (FUC):

t

Werkings­commando

Snelheid

(1)In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding of op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.

56

1

0

0

t

t

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

SSSSFFFFrr

rr

M [Schakelfrequentie]

Instelling van de schakelfrequentie.
Als de waarde kleiner is dan 2 kHz, worden [Stroombegrenzing] (CLI) en [I stroombegr. 2] (CL2) pagina 57
beperkt tot 1,36 In.
Instelling tijdens werking:

- Als de beginwaarde kleiner is dan 2 kHz, is het niet mogelijk om tijdens de werking de waarde van 1,9 kHz te
overschrijden.

- Als de beginwaarde groter is dan of gelijk is aan 2 kHz, is het niet mogelijk om tijdens de werking onder de
waarde van 2 kHz te gaan.
Instelling bij stilstand: Geen beperkingen.

Opmerking: In geval van oververhitting zal de snelheidsregelaar automatisch de schakelfrequentie
verlagen en deze herstellen zodra de temperatuur weer een normale waarde bereikt heeft.

1 tot 16 kHz 2,5 kHz of 4 kHz

afhankelijk van het
kaliber

II

CCCCLLLLII

22

CCCCLLLL22

g

(1)In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding of op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.

g

M [Stroombegrenzing]

Kan worden gebruikt om de motorstroom te begrenzen.
Het instelbereik wordt beperkt tot 1,36 In als de [Schakelfrequentie] (SFr) pagina 57

Opmerking: Als de instelling kleiner is dan 0,25 In, dreigt een vergrendeling in de foutmodus

[Faseverlies motor] (OPF) plaats te vinden indien deze geactiveerd werd (zie pagina 201

instelling kleiner is dan de motorstroom bij nullast, heeft de stroombegrenzing geen effect.

M [I stroombegr. 2]

Zie pagina 172
Het instelbereik wordt beperkt tot 1,36 In als de [Schakelfrequentie] (SFr) pagina 57 kleiner is dan 2 kHz.

Opmerking: Als de instelling kleiner is dan 0,25 In, dreigt een vergrendeling in de foutmodus

[Faseverlies motor] (OPF) plaats te vinden indien deze geactiveerd werd (zie pagina 201

instelling kleiner is dan de motorstroom bij nullast, heeft de stroombegrenzing geen effect.

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie geselecteerd werd in een ander menu. Als ze met het
oog op een eenvoudige programmering ook in het configuratiemenu van de overeenstemmende functie toegankelijk en
instelbaar zijn, worden ze in deze menu’s beschreven op de aangegeven pagina’s.

0 tot 1,65 In (1) 1,5 In (1)

kleiner is dan 2 kHz.

). Als de

0 tot 1,65 In (1) 1,5 In (1)

). Als de

57

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

FFFFLLLLUU

UU

FFFFnnnnCC
FFFFCCCCtt

FFFFnnnnOO

M [Fluxering motor]

CC
tt

OO

v [Niet continu] (FnC): Niet-continue modus
v [Continu] (FCt): Continue modus. Deze optie kan niet gekozen worden als [Aut. injectie DC] (AdC) pagina 130

gelijk is aan [Ja] (YES) of als [Stopmodus] (Stt) pagina 128

v [Neen] (FnO): Functie niet actief. Deze optie kan niet gekozen worden als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67

= [SVCI] (CUC) of [FVC] (FUC).
Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67
fabrieksinstelling vervangen door [Niet continu] (FnC).

Om snel een groot aanloopkoppel te bereiken, dient de magnetische flux vooraf opgebouwd te zijn in de motor.

• In de modus [Continu] (FCt) bouwt de snelheidsregelaar automatisch de flux op vanaf de inschakeling.

• In de modus [Niet continu] (FnC) vindt de fluxering plaats bij het starten van de motor.

De waarde van de fluxeringsstroom is groter dan nCr (geconfigureerde nominale motorstroom) bij de opbouw
van de flux, en wordt vervolgens geregeld op de waarde van de magnetiseringsstroom van de motor...

Controleer of de motor deze stroomsterkte aankan zonder oververhit te raken.
De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.

gelijk is aan [Vrij uitlopen] (nSt).

= [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) of [Synch. mot.] (SYn) wordt de

OPGELET

[Neen] (FnO)

Als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67
de uitlijning van de rotor en niet voor de fluxering.
Als [Toewijzing rem] (bLC) pagina 148
geen effect.

SS

ttttLLLLSS

FF

JJJJGGGGFF

g

tt

JJJJGGGGtt

g

(1)In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding of op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.

g

M [Tijd lage snelheid]

Max. werkingstijd bij [Lage snelheid] (LSP) (zie pagina 40)
Nadat de motor gedurende de ingestelde tijd met de LSP gewerkt heeft, wordt de stop van de motor
automatisch aangevraagd. De motor wordt herstart als de referentie groter is dan LSP en als er nog steeds een
werkingscommando aanwezig is. Opgelet: de waarde 0 stemt overeen met een onbeperkte duur.

M [JOG-frequentie]

Zie pagina 132
Referentie voor JOG-werking

M [Vertragingst. JOG]

Zie pagina 132
Vertragingstijd tussen 2 opeenvolgende JOG-werkingen.

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie geselecteerd werd in een ander menu. Als ze met het
oog op een eenvoudige programmering ook in het configuratiemenu van de overeenstemmende functie toegankelijk en
instelbaar zijn, worden ze in deze menu’s beschreven op de aangegeven pagina’s.

= [Synch. mot.] (SYn), zorgt de parameter [Fluxering motor] (FLU) voor

niet gelijk is aan [Neen] (nO), heeft de parameter [Fluxering motor] (FLU)

0 tot 999,9 s 0 s

0 tot 10 Hz 10 Hz

0 tot 2,0 s 0,5 s

58

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

22

SSSSPPPP22

g

33

SSSSPPPP33

g

44

SSSSPPPP44

g

55

SSSSPPPP55

g

66

SSSSPPPP66

g

77

SSSSPPPP77

g

88

SSSSPPPP88

g

99

SSSSPPPP99

g

SSSSPPPP111100

g

SSSSPPPP111111

g

SSSSPPPP111122

g

SSSSPPPP111133

g

SSSSPPPP111144

g

M [Voorkeuzesnelh. 2]

Zie pagina 135
Voorkeuzesnelheid 2

M [Voorkeuzesnelh. 3]

Zie pagina 135
Voorkeuzesnelheid 3

M [Voorkeuzesnelh. 4]

Zie pagina 135
Voorkeuzesnelheid 4

M [Voorkeuzesnelh. 5]

Zie pagina 135
Voorkeuzesnelheid 5

M [Voorkeuzesnelh. 6]

Zie pagina 135
Voorkeuzesnelheid 6

M [Voorkeuzesnelh. 7]

Zie pagina 135
Voorkeuzesnelheid 7

M [Voorkeuzesnelh. 8]

Zie pagina 135
Voorkeuzesnelheid 8

M [Voorkeuzesnelh. 9]

Zie pagina 135
Voorkeuzesnelheid 9

00

11

22

33

44

M [Voorkeuzesnelh. 10]

Zie pagina 135
Voorkeuzesnelheid 10

M [Voorkeuzesnelh. 11]

Zie pagina 135
Voorkeuzesnelheid 11

M [Voorkeuzesnelh.12]

Zie pagina 135
Voorkeuzesnelheid 12

M [Voorkeuzesnelh. 13]

Zie pagina 135
Voorkeuzesnelheid 13

M [Voorkeuzesnelh. 14]

Zie pagina 135
Voorkeuzesnelheid 14

0 tot 1000 Hz 10 Hz

0 tot 1000 Hz 15 Hz

0 tot 1000 Hz 20 Hz

0 tot 1000 Hz 25 Hz

0 tot 1000 Hz 30 Hz

0 tot 1000 Hz 35 Hz

0 tot 1000 Hz 40 Hz

0 tot 1000 Hz 45 Hz

0 tot 1000 Hz 50 Hz

0 tot 1000 Hz 55 Hz

0 tot 1000 Hz 60 Hz

0 tot 1000 Hz 70 Hz

0 tot 1000 Hz 80 Hz

g

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie geselecteerd werd in een ander menu. Als ze met het
oog op een eenvoudige programmering ook in het configuratiemenu van de overeenstemmende functie toegankelijk en
instelbaar zijn, worden ze in deze menu’s beschreven op de aangegeven pagina’s.

59

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

SSSSPPPP111155

g

SSSSPPPP111166

g

NNNNFFFFrr

PP

SSSSrrrrPP

g

GG

rrrrPPPPGG

g

GG

rrrrIIIIGG

g

GG

rrrrddddGG

g

PP

PPPPrrrrPP

g

LL

PPPPOOOOLL

g

HH

PPPPOOOOHH

g

LL

PPPPAAAALL

g

HH

PPPPAAAAHH

g

55

66

M [Voorkeuzesnelh. 15]

Zie pagina 135
Voorkeuzesnelheid 15

M [Voorkeuzesnelh. 16]

Zie pagina 135
Voorkeuzesnelheid 16

rr

M [Vermenigv. coëff.]

Vermenigvuldigingscoëfficiënt, toegankelijk als [Vermenigv. ref.-] (MA2,MA3) pagina 124 toegewezen is aan
de grafische terminal

M [Beperk. sneller/trager]

Zie pagina 139
Beperking van de variatie sneller/trager.

M [Prop. verst. PID]

Zie pagina 163
Proportionele versterking

M [Integr. verst. PID]

Zie pagina 164
Integrale versterking

M [Afgel. verst. PID]

Zie pagina 164
Afgeleide versterking

M [Helling PID]

Zie pagina 164
Versnellings-/vertragingshelling van de PID-functie, bepaald om van [Min. ref. PID] (PIP1) naar [Max. ref. PID]

(PIP2) te gaan, en omgekeerd.

M [Min. PID-uitgang]

Zie pagina 164
Minimumwaarde van de uitgang van de regelaar, in Hz.

M [Max. PID-uitgang]

Zie pagina 164
Minimumwaarde van de uitgang van de regelaar, in Hz.

M [Min. alarm terugkopp.]

Zie pagina 164
Min. bewakingsdrempel van de terugkoppeling van de regelaar.

M [Max. alarm terugkopp.]

Zie pagina 164
Max. bewakingsdrempel van de terugkoppeling van de regelaar.

0 tot 1000 Hz 90 Hz

0 tot 1000 Hz 100 Hz

0 tot 100 % 100 %

0 tot 50 % 10 %

0,01 tot 100 1

0,01 tot 100 1

0,00 tot 100 0

0 tot 99,9 s 0

- 500 tot 500 of -1000
tot 1000 afhankelijk
van kaliber

0 tot 500 of 1000
afhankelijk van kaliber

Zie pagina 164 (1) 100

Zie pagina 164 (1) 1000

0 Hz

60 Hz

(1)Indien geen grafische terminal gebruikt wordt, zullen waarden groter dan 9999 op het display met 4 cijfers weergegeven worden met een

punt na het cijfer van de duizendtallen. Voorbeeld: 15.65 voor 15650.

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie geselecteerd werd in een ander menu. Als ze met het

g

60

oog op een eenvoudige programmering ook in het configuratiemenu van de overeenstemmende functie toegankelijk en
instelbaar zijn, worden ze in deze menu’s beschreven op de aangegeven pagina’s.

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

PPPPEEEErr

g

PPPPSSSSrr

g

rrrrPPPP22

g

rrrrPPPP33

g

rrrrPPPP44

g

IIIIbbbbrr

g

IIIIrrrrdd

g

bbbbrrrrtt

g

bbbbIIIIrr

g

bbbbEEEEnn

g

ttttbbbbEE

g

rr

rr

22

33

44

rr

dd

tt

rr

nn

EE

M [Alarm PID-fout]

Zie pagina 164
Bewakingsdrempel voor fouten van de regelaar.

M [% Snelheidsref.]

Zie pagina 165
Vermenigvuldigingscoëfficiënt voor de predictieve snelheidsingang.

M [Voorges. PID-ref. 2]

Zie pagina 166
Voorgeselecteerde PID-referentie.

M [Voorges. PID-ref. 3]

Zie pagina 166
Voorgeselecteerde PID-referentie.

M [Voorges. PID-ref. 4]

Zie pagina 166
Voorgeselecteerde PID-referentie.

M [I remopening omhoog]

Zie pagina 148
Drempel van de remopeningsstroom voor bewegingen omhoog of voorwaarts

M [I remopening omlaag]

Zie pagina 148
Drempel van de remopeningsstroom voor bewegingen omlaag of achterwaarts

M [Vertr. remopening]

Zie pagina 148
Vertragingstijd voor het openen van de rem.

M [Remopeningsfreq.]

Zie pagina 149
Drempel van de remopeningsfrequentie.

M [Remsluitingsfreq.]

Zie pagina 149
Drempel van de remsluitingsfrequentie

M [Vertr. remsluiting]

Zie pagina 149
Vertragingstijd vooraleer het sluiten van de rem aangevraagd wordt. Om het sluiten van de rem te vertragen
(alleen voor horizontale bewegingen) als u wilt dat de rem gesloten wordt bij een volledige stilstand.

0 tot 65535 (1) 100

1 tot 100 % 100 %

Zie pagina 166 (1) 300

Zie pagina 166 (1) 600

Zie pagina 166 (1) 900

0 tot 1,32 In (2) 0

0 tot 1,32 In (2) 0

0 tot 5,00 s 0 s

[Aut.] (AUtO)

0 tot 10 Hz

[Aut.] (AUtO)

0 tot 10 Hz

0 tot 5,00 s 0 s

[Aut.] (AUtO)

[Aut.] (AUtO)

(1)Indien geen grafische terminal gebruikt wordt, zullen waarden groter dan 9999 op het display met 4 cijfers weergegeven worden met een

punt na het cijfer van de duizendtallen. Voorbeeld: 15.65 voor 15650.

(2)In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding of op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie geselecteerd werd in een ander menu. Als ze met het

g

oog op een eenvoudige programmering ook in het configuratiemenu van de overeenstemmende functie toegankelijk en
instelbaar zijn, worden ze in deze menu’s beschreven op de aangegeven pagina’s.

61

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

tt

bbbbEEEEtt

g

CC

JJJJddddCC

g

rr

ttttttttrr

g

II

ttttLLLLII

g

ttttLLLLIIIIGG

g

HH

ttttrrrrHH

g

LL

ttttrrrrLL

g

M [Remsluitingstijd]

Zie pagina 149
Tijd voor het sluiten van de rem (reactietijd van de rem)

M [Sprong bij omkering]

Zie pagina 150

M [Herstarttijd]

Zie pagina 150
Tijd tussen het einde van een remsluitingssequentie en het begin van een remopeningssequentie.

M [Begrenz. motorkoppel]

Zie pagina 171
Begrenzing van het koppel in de motormodus, in een % van het nominale koppel.

GG

M [Begrenz. gen. koppel]

Zie pagina 171
Begrenzing van het koppel in de generatormodus, in een % van het nominale koppel.

M [Hoge freq. traverse]

Zie pagina 191

M [Lage freq. traverse]

Zie pagina 191

0 tot 5,00 s 0 s

[Aut.] (AUtO)

0 tot 10 Hz

0 tot 5,00 s 0 s

0 tot 300 % 100 %

0 tot 300 % 100 %

0 tot 10 Hz 4 Hz

0 tot 10 Hz 4 Hz

[Aut.] (AUtO)

HH

qqqqSSSSHH

g

LL

qqqqSSSSLL

g

dd

CCCCttttdd

dd

FFFFttttdd

dd

FFFF2222dd

(1)In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding of op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.

M [Quick step hoog]

Zie pagina 191

M [Quick step laag]

Zie pagina 191

M [Stroomdrempel]

Stroomdrempel van de functie [Drempel I bereikt] (CtA) die aan een relais of een logische uitgang toegewezen
is (zie pagina 95

).

M [Frequentiedrempel]

Frequentiedrempel van de functie [Freq. dr. bereikt.] (FtA) die aan een relais of een logische uitgang
toegewezen is (zie pagina 95

M [Freq. drempel 2]

Frequentiedrempel van de functie [Freq. dr. 2 bereikt] (F2A) die aan een relais of een logische uitgang
toegewezen is (zie pagina 95

).

).

0 tot [Hoge freq.

traverse] (trH)

0 tot [Lage freq.

travers] (trL)

0 tot 1,5 In (1) In (1)

0,0 tot 1000 Hz [Hoge snelheid]

0,0 tot 1000 Hz [Hoge snelheid]

0 Hz

0 Hz

(HSP)

(HSP)

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie geselecteerd werd in een ander menu. Als ze met het

g

62

oog op een eenvoudige programmering ook in het configuratiemenu van de overeenstemmende functie toegankelijk en
instelbaar zijn, worden ze in deze menu’s beschreven op de aangegeven pagina’s.

[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

ttttttttdd

g

dd

M [Therm. det. mot.]

Zie pagina 201
Uitschakeldrempel voor het thermisch alarm van de motor (logische uitgang of relais).

0 tot 118 % 100 %

LLLLbbbbCC

g

CC

g

M [Correctie belasting]

Zie pagina 78
Nominale correctie in Hz.

Deze parameters verschijnen alleen als de overeenstemmende functie geselecteerd werd in een ander menu. Als ze met het
oog op een eenvoudige programmering ook in het configuratiemenu van de overeenstemmende functie toegankelijk en
instelbaar zijn, worden ze in deze menu’s beschreven op de aangegeven pagina’s.

0 tot 1000 Hz 0

63

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

RUN Term +50.00Hz 80A

1.4 MOTORSTURING

Standaard motorfreq

Nom. motorvermogen

Nom. motorspanning

Nom. motorstroom

Nom. motorfreq

Code << >> Quick

Met grafische terminal:

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU REGELAAR

2 TOEGANGSNIVEAU

3 OPENEN / OPSLAAN ALS

4 WACHTWOORD

5 TAAL

Met ingebouwde terminal:

HOOFDMENU

Code Quick

Inschakeling

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 UITLEZING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/UITGANGEN

Code << >> Quick

ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

XXX

ENT

SIM-

drC-

I-O-

LAC-

Weergave van de toestand
van de snelheidsregelaar

ENT

ESC

MOTORSTURING

64

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

De parameters in het menu [1.4 MOTORSTURING] (drC-) kunnen alleen bij stilstand gewijzigd worden, zonder werkingscommando.
Uitzonderingen hierop zijn:

• [Autom. instelling] (tUn) pagina 66

• de parameters met het teken

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

die voor de inschakeling van de motor zorgt.

in de kolom van de code. Deze kunnen zowel in bedrijf als bij stilstand gewijzigd worden.

bbbbFFFFrr

nnnnPPPPrr

UUUUnnnnSS

nnnnCCCCrr

FFFFrrrrSS

nnnnSSSSPP

rr

rr

SS

rr

SS

PP

M [Standaard motorfreq]

00

555500
666600

00

v [50 Hz IEC] (50): IEC
v [60 Hz NEMA] (60): NEMA

Deze parameter wijzigt de voorinstellingen van de volgende parameters: [Hoge snelheid] (HSP) pagina 40

[Frequentiedrempel] (Ftd) pagina 62

(tFr) hieronder.

M [Nom. motorvermogen]

Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn).
Nominaal motorvermogen dat op het typeplaatje vermeld is, in kW als [Standaard motorfreq] (bFr) = [50 Hz

IEC] (50), in HP als [Standaard motorfreq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

M [Nom. motorspanning]

Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn).
Nominale motorspanning vermeld op het typeplaatje.
ATV71

pppM3X: 100 tot 240 V

ATV71

pppN4: 200 tot 480 V

M [Nom. motorstroom]

Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn).
Nominale motorstroom vermeld op het typeplaatje.

M [Nom. motorfreq]

Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn).
Nominale motorfrequentie vermeld op het typeplaatje.
De fabrieksinstelling van 50 Hz wordt door een voorinstelling van 60 Hz vervangen indien [Standaard

motorfreq] (bFr) op 60 Hz ingesteld wordt.

De max. waarde wordt tot 500 Hz beperkt als [Type motorsturing] (Ctt) (pagina 67
het kaliber van de snelheidsregelaar groter is dan ATV71HD37.
Waarden tussen 500 Hz en 1000 Hz zijn alleen mogelijk voor U/F-sturingen en voor vermogens tot 37 kW. Stel
in dat geval de parameter [Type motorsturing] (Ctt) vóór [Nom. motorfreq] (FrS) in.

M [Nom. motorsnelheid]

Parameter niet toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn).
Nominale motorsnelheid vermeld op het typeplaatje.
0 tot 9999 tpm en vervolgens 10.00 tot 60.00 ktpm op de ingebouwde terminal.
Als het typeplaatje niet de nominale snelheid maar de synchronisatiesnelheid en de slip in Hz of % vermeldt,
dient u de nominale snelheid als volgt te berekenen:

• nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x
ou

• nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x (motoren 50 Hz)
ou

• nominale snelheid = synchronisatiesnelheid x (motoren 60 Hz)

, [Nom. motorspanning] (UnS), [Nom. motorfreq] ( FrS) en [Max. frequentie]

afhankelijk van kaliber
snelheidsregelaar

afhankelijk van kaliber
snelheidsregelaar

0,25 tot 1,5 In (1) afhankelijk van kaliber

10 tot 1000 Hz 50 Hz

0 tot 60000 tpm afhankelijk van kaliber

100 - slip in %

100

50 - slip in Hz

50

60 - slip in Hz

60

[50 Hz IEC] (50)

,

afhankelijk van kaliber
snelheidsregelaar

afhankelijk van kaliber
snelheidsregelaar en

[Standaard motorfreq]

(bFr)

snelheidsregelaar en

[Standaard motorfreq]

(bFr)

) niet gelijk is aan U / F of als

snelheidsregelaar

rr

ttttFFFFrr

(1)In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.

M [Max. frequentie]

De fabrieksinstelling van 60 Hz wordt door een voorinstelling van 72 Hz vervangen als [Standaard motorfreq]

(bFr) op 60 Hz ingesteld wordt.

• De maximale waarde is aan de volgende voorwaarden gebonden:

• ze mag niet groter zijn dan 10 keer de waarde van [Nom. motorfreq] (FrS)

• ze mag niet groter zijn dan 500 Hz als [Type motorsturing] (Ctt) (pagina 67
kaliber van de snelheidsregelaar groter is dan ATV71HD37.
Waarden tussen 500 Hz en 1000 Hz zijn alleen mogelijk voor U/F-sturingen en voor vermogens tot 37 kW.
Stel in dat geval de parameter [Type motorsturing] (Ctt) vóór [Max. frequentie] (tFr) in.

10 tot 1000 Hz 60 Hz

) niet gelijk is aan U / F of als het

65

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Code Naam / Beschrijving Fabrieksinstelling

ttttUUUUnn

ddddOOOOnnnnEE

AAAAUUUUtt

ttttUUUUSS

PPPPEEEEnnnndd
PPPPrrrrOOOOGG
FFFFAAAAIIIILL
ddddOOOOnnnnEE

PPPPHHHHrr

nn

nnnnOO

YYYYEEEESS

tt

nnnnOO

YYYYEEEESS

SS

ttttAAAAbb

CCCCUUUUSS

rr

AAAAbbbbCC
AAAACCCCbb

M [Autotuning]

OO
SS
EE

v [Neen] (nO): Automatische instelling niet uitgevoerd.
v [Ja] (YES): De automatische instelling wordt zo snel mogelijk uitgevoerd, daarna verandert de parameter

automatisch in [Klaar] (dOnE).

v [Klaar] (dOnE): Gebruik van de waarden verkregen via de vorige automatische instelling.

Opgelet:

• Het is absoluut noodzakelijk dat alle parameters van de motor juist geconfigureerd worden vooraleer de
automatische instelling uitgevoerd wordt..

- asynchrone motor: [Nom. motorspanning] (UnS), [Nom. motorfreq] (FrS), [Nom. motorstroom] (nCr), [Nom.

motorsnelheid] (nSP), [Nom. motorvermogen] (nPr)

- synchrone motor: [Nom. stroom synch.] (nCrS), [Nom. snelheid synch.] (nSPS), [Polenparen synch.]

(PPnS), [Constante koppel synch.] (PHS), [Inductantie d-as] (LdS), [Inductantie q-as] (LqS)

Als ten minste één van deze parameters gewijzigd wordt na de automatische instelling verandert [Autom.

instelling] (tUn) in [Neen] (nO) en moet de automatische instelling opnieuw uitgevoerd worden.

• De automatische instelling wordt enkel uitgevoerd als er geen stopcommando gegeven is. Als de functie "vrij
uitlopen" of "snelle stop" aan een logische ingang toegewezen is, moet deze ingang op 1 ingesteld worden
(actief op 0).

• De automatische instelling krijgt voorrang op eventuele werkings- of voorfluxeringscommando’s, waarmee
rekening gehouden zal worden na de automatische instellingssequentie.

• Als de automatische instelling mislukt, zal de snelheidsregelaar het bericht [Neen] (nO) weergeven en kan
hij afhankelijk van de configuratie van [Foutbeheer tnf] (tnL) pagina 211

instelling] (tnF) overschakelen.

• De automatische instelling kan 1 tot 2 seconden duren. Onderbreek het proces niet en wacht tot er op het
scherm "[Klaar] (dOnE)" of "[Neen] (nO)" verschijnt.

Opmerking: Tijdens de automatische instelling werkt de motor met de nominale stroom.

M [Autotuning aut.]

OO
SS

v [Neen] (nO): Functie niet actief.
v [Ja] (YES): De automatische instelling wordt uitgevoerd bij elke inschakeling.
v Opgelet: dezelfde opmerkingen als voor [Autom. instelling] (tUn) hierboven.

M [Toest. autotuning]

Ter informatie, niet instelbaar.

bb
dd
GG
LL
EE

SS

v [Niet uitgev.] (tAb): De standaardwaarde van de statorweerstand wordt gebruikt om de motor aan te sturen.
v [Aangevr.] (PEnd): De automatische instelling is aangevraagd maar nog niet uitgevoerd.
v [In uitvoering] (PrOG): Automatische instelling in uitvoering.
v [Mislukt] (FAIL): De automatische instelling is mislukt.
v [Klaar] (dOnE): De statorweerstand gemeten door de functie van de automatische instelling wordt gebruikt om

de motor aan te sturen.

v [Gepers.] (CUS): De automatische instelling werd uitgevoerd maar ten minste één parameter die door deze

automatische instelling ingesteld werd, werd daarna gewijzigd. De parameter [Autom. instelling] (tUn)
verandert dan opnieuw in [Neen] (nO). De betreffende parameters van de automatische instelling zijn:

[Statorweerst. synch.] (rSAS) pagina 70

M [Fase draairicht.]

CC
bb

v [ABC] (AbC): Voorwaarts,
v [ACB] (ACb): Achterwaarts.

Met deze parameter kunt u de draairichting van de motor omkeren zonder de bedrading om te keren.

Wijzig de parameter [Fase draairicht.] (PHr) niet als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67

(FUC). In dat geval moet de draairichting indien nodig gewijzigd worden vóór of na de

controleprocedure van de encoder pagina 73

[FVC] (FUC).

[Neen] (nO)

naar de foutmodus van de [Autom.

[Neen] (nO)

[Niet uitgev.] (tAb)

, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) en [T2w] (trA) pagina 71.

ABC

= [FVC]

terwijl [Type motorsturing] (Ctt) niet gelijk is aan

(1)Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-).

66

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

CCCCtttttt

tt

UUUUUUUUCC

CCCCUUUUCC

FFFFUUUUCC

UUUUFFFF22

M [Type motorsturing]

CC

CC

v [SVC U] (UUC): Vectoriële spanningsfluxcontrole met open lus. Dit type sturing wordt aanbevolen bij de

vervanging van een ATV58. Ze kan worden gebruikt als verscheidene motoren parallel aangesloten zijn op één
snelheidsregelaar.

v [SVC I] (CUC): Vectoriële stroomfluxcontrole met open lus. Dit type sturing wordt aanbevolen bij de

vervanging van een ATV58F die in een configuratie met open lus gebruikt wordt. Ze kan niet gebruikt worden
als verscheidene motoren parallel aangesloten zijn op één snelheidsregelaar.

v [FVC] (FUC): Vectoriële stroomfluxcontrole met gesloten lus voor motor met opnemer van het incrementele

CC

22

encodertype. Dit type sturing wordt aanbevolen bij de vervanging van een ATV58F die in een configuratie met
gesloten lus gebruikt wordt. Deze sturing levert de beste prestaties qua nauwkeurigheid van snelheid en
koppel, en maakt het mogelijk het koppel te bereiken bij de nulsnelheid. Ze kan niet gebruikt worden als
verscheidene motoren parallel aangesloten zijn op één snelheidsregelaar.

Vooraleer [FVC] (FUC) geselecteerd wordt, moet de controle van de encoder pagina 73
uitgevoerd zijn.

v [U/F 2pts] (UF2): Eenvoudige U/F-verhouding, zonder slipcompensatie.

Ze kan worden gebruikt in combinatie met:

- speciale motoren (gewikkelde rotor, conische rotor...)

- verscheidene motoren die parallel aangesloten zijn op één snelheidsregelaar

- motoren met hoge snelheden

- motoren met een klein vermogen ten opzichte van dat van de snelheidsregelaar.

Spanning

UnS

[SVC U] (UUC)

met succes

De verhouding wordt
bepaald door de waarden
van de parameters
UnS, FrS en U0.

UUUUFFFF55

U0

Frequentie

FrS

55

v [U/F 5pts] (UF5): U/F-verhouding met 5 segmenten: zoals de verhouding U/F 2 pts,

maar laat bovendien toe resonantieverschijnselen (verzadiging) te vermijden.

Spanning

UnS

U5

De verhouding wordt

U4

U3

U1

U2

U0

F1 F2 F3

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

F4

F5

FrS

bepaald door de
waarden van de
parameters UnS,
FrS, U0 tot U5 en F0
tot F5.

Frequentie

SSSSYYYYnn

nn

v [Synch. mot.] (SYn): Alleen voor synchrone motoren met een permanente magneet met een sinusoïdale

elektromotorische kracht (EMK). Deze selectie maakt de parameters van asynchrone motoren ontoegankelijk,
en die van synchrone motoren wel toegankelijk.

67

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

UUUU00

UUUU11

FFFF11

UUUU22

FFFF22

UUUU33

FFFF33

UUUU44

FFFF44

UUUU55

FFFF55

00

11

11

22

22

33

33

44

44

55

55

M [U0]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) of [U/F 5pts]

(UF5)

M [U1]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [F1]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [U2]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [F2]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [U3]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [F3]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [U4]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [F4]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [U5]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

M [F5]

Instelling verhouding U/F. Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)

0 tot 600 V 0

0 tot 600 V

0 tot 1000 Hz 0

0 tot 600 V

0 tot 1000 Hz 0

0 tot 600 V

0 tot 1000 Hz 0

0 tot 600 V

0 tot 1000 Hz 0

0 tot 600 V

0 tot 1000 Hz 0

0

0

0

0

0

68

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

UUUUCCCC22

UUUUCCCCPP

FFFFCCCCPP

22

nnnnOO

YYYYEEEESS

PP

PP

M [Vect. controle 2pt.]

Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC U] (UUC) of [SVC I] (CUC) of [FVC] (FVC).

OO
SS

v [Neen] (nO): Functie niet actief.
v [Ja] (YES): Functie actief.

Wordt gebruikt in toepassingen waar men de nominale motorsnelheid en –frequentie wil overschrijden om de
werking te optimaliseren bij een constant vermogen, en in toepassingen waar men de maximale spanning van
de motor wil beperken tot een waarde kleiner dan de netspanning.
De verhouding spanning/frequentie moet dan afgestemd worden op de mogelijkheden van de motor om onder
de max. spanning UCP en met de max. frequentie FCP te werken.

Motorspanning

Max. spanning UCP

Nominale spanning UnS

M [U const. vermogen]

Parameter toegankelijk als [Vect. controle 2 pt] (UC2) = [Ja] (YES)

M [Freq. const. vermogen]

Parameter toegankelijk als [Vect. controle 2 pt] (UC2) = [Ja] (YES)

Nominale frequentie FrS

Frequentie

Max. frequentie FCP

Afhankelijk van
kaliber
snelheidsregelaar

Afhankelijk van
kaliber
snelheidsregelaar en

[Nom. motorfreq]

(FrS)

[Neen] (nO)

Afhankelijk van
kaliber
snelheidsregelaar en

[Standaard motorfreq]

(bFr)

= [Standaard

motorfreq] (bFr)

69

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Parameters synchrone motor:

Deze parameters zijn toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67 = [Synch. mot.] (SYn). In dat geval zijn de parameters voor
asynchrone motoren niet toegankelijk.

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

nnnnCCCCrrrrSS

nnnnSSSSPPPPSS

PPPPPPPPnnnnSS

SS

PPPPHHHHSS

SS

LLLLddddSS

SS

LLLLqqqqSS

rrrrSSSSAAAASS

SS

SS

SS

M [Nom. stroom synch.]

Nominale stroom van de synchrone motor die op het typeplaatje vermeld is.

M [Nom. snelheid synch.]

Nominale snelheid van de synchrone motor die op het typeplaatje vermeld is.
Op het ingebouwd display 0 tot 9999 tpm en vervolgens 10.00 tot 60.00 ktpm.

M [Polenparen synch.]

Aantal polenparen van de synchrone motor.

M [EMK-constante synch.]

EMK-constante van de synchrone motor, in mV per tpm.
Op het ingebouwd display: 0 tot 9999 en vervolgens 10.00 tot 65.53 (10000 tot 65536).

M [Inductantie d-as]

Statorinductantie "d"-as in mH.
Op motoren met niet-uitspringende polen is [Inductanctie d-as] (LdS) = [Inductantie q-as] (LqS) =
Statorinductantie L.

M [Inductantie q-as]

Statorinductantie "q"-as in mH.
Op motoren met niet-uitspringende polen is [Inductanctie d-as] (LdS) = [Inductantie q-as] (LqS) =
Statorinductantie L.

SS

M [Statorweerst. synch.]

Statorweerstand in koude toestand (per wikkeling). De fabrieksinstelling wordt door het resultaat van de
automatische instelling vervangen als deze uitgevoerd werd.
De waarde kan door de gebruiker zelf ingevoerd worden als hij ze kent.
Waarde in milliohm m
Op het ingebouwd display 0 tot 9999 en vervolgens 10.00 tot 65.53 (10000 tot 65536).

Ω tot 75 kW, in microhm µΩ boven 75 kW.

0,25 tot 1,5 In (2) Afhankelijk van kaliber

0 tot 60000 tpm Afhankelijk van kaliber

1 tot 50 Afhankelijk van kaliber

0 tot 65535 Afhankelijk van kaliber

0 tot 655,3 Afhankelijk van kaliber

0 tot 655,3 Afhankelijk van kaliber

Afhankelijk van kaliber
snelheidsregelaar

snelheidsregelaar

snelheidsregelaar

snelheidsregelaar

snelheidsregelaar

snelheidsregelaar

snelheidsregelaar

Afhankelijk van kaliber
snelheidsregelaar

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

rr

UUUUFFFFrr



PP

SSSSLLLLPP



(1)Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-).
(2)In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.



70

M [RI-compensatie]

Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) niet gelijk is aan [U/F 2pts] (UF2) en [U/F 5pts] (UF5).
Kan worden gebruikt om het koppel te optimaliseren bij een zeer lage snelheid [RI-compensatie] (UFr)
vergroten als het koppel ontoereikend is
Controleer of de waarde van de [RI-compensatie] (UFr) niet te groot is voor een warme motor (gevaar voor
onstabiliteit).

M [Slipcompensatie] M (1)

Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) niet gelijk is aan [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5) en

[Synch. mot.] (SYn).

Kan worden gebruikt om de slipcompensatie aan te passen rond de waarde bepaald door de nominale motorsnelheid.
De snelheden die op de motorplaatjes vermeld zijn, zijn niet noodzakelijkerwijs juist.

• Als de ingestelde slip < werkelijke slip: de motor draait niet met de juiste snelheid in normaal bedrijf, maar
met een snelheid kleiner dan de referentie.

• Als de ingestelde slip > werkelijke slip: de motor wordt overgecompenseerd en de snelheid is onstabiel.

Parameter wijzigbaar in bedrijf en bij stilstand.

(1) 25 tot 200% 100%

0 tot 150% 100%

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Motorparameters toegankelijk in de modus [EXPERT].

Hier vindt u:

• De parameters berekend door de snelheidsregelaar tijdens de automatische instelling (alleen-lezen-modus), zoals de berekende
koude statorweerstand R1r.

• De mogelijkheid om indien nodig sommige van deze berekende parameters te vervangen door andere waarden, zoals de gemeten
koude statorweerstand R1w.

Als de gebruiker een parameter Xyw wijzigt, zal de snelheidsregelaar deze gebruiken in plaats van de berekende parameter Xyr.

Asynchrone motor

Indien een automatische instelling uitgevoerd wordt of indien een tijdens de automatische instelling gebruikte motorparameter gewijzigd
wordt ([Nom. motorspanning] (UnS), [Nom. motorfreq] (FrS), [Nom. motorstroom] (nCr), [Nom. motorsnelheid] (nSP), [Nom.

motorvermogen] (nPr)), nemen de parameters Xyw opnieuw de fabrieksinstellingen aan.

Code Naam / Beschrijving

NN

rrrrSSSSNN

IIIIddddNN

NN

M [R1r]

M [Idr]

Koude statorweerstand berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen modus.
Waarde in milliohm m

Magnetiseringsstroom in A berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen modus.

Ω tot 75 kW, in microhm µΩ au dessus de 75 kW.

LLLLFFFFNN

ttttrrrrNN

nnnnSSSSLL

PPPPPPPPnn

rrrrSSSSAA

IIIIddddAA

LLLLFFFFAA

ttttrrrrAA

NN

NN

LL

nn

AA

AA

AA

AA

M [Lfr]

Lekinductanctie in mH berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen modus.

M [T2r]

Tijdconstante van rotor in mS berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen modus.

M [NSLr]

Nominale slip in Hz berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen modus.
Om de nominale slip te wijzigen, wijzigt u de [Nom. motorsnelheid] (nSP) (pagina 65

M [Pr]

Aantal polenparen berekend door de snelheidsregelaar, in de alleen-lezen modus.

M [R1w]

Koude statorweerstand (per wikkeling), wijzigbare waarde. In milliohm mΩ tot 75 kW, in microhm µΩ boven
75 kW. Op het ingebouwd display 0 tot 9999 en vervolgens 10.00 tot 65.53 (10000 tot 65536).

M [Idw]

Magnetiseringsstroom in A, wijzigbare waarde.

M [Lfw]

Lekinductantie in mH, wijzigbare waarde.

M [T2w]

Tijdconstante van rotor in mS, wijzigbare waarde.

).

Synchrone motor

Code Naam / Beschrijving

SS

rrrrSSSSNNNNSS

FFFFrrrrSSSSSS

SS

M [R1rS]

M [Nom. motorfreq]

Koude statorweerstand (per wikkeling), in alleen-lezen modus. Dit is de fabrieksinstelling van de
snelheidsregelaar of het resultaat van de automatische instelling als deze uitgevoerd werd.
Waarde in milliohm m
Op het ingebouwd display 0 tot 9999 en vervolgens 10.00 tot 65.53 (10000 tot 65536).

Motorfrequentie in Hz bij nominale snelheid, berekend door de snelheidsregelaar (nominale
motorfrequentie), in alleen-lezen modus.

Ω tot 75 kW, in microhm µΩ boven 75 kW.

71

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Selectie van de encoder

Neem de aanbevelingen van de catalogus en de installatiehandleiding in acht.

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

SS

EEEEnnnnSS

AAAAAAAAbbbbbb

II

PPPPGGGGII

(1)De parameters van de encoder zijn alleen toegankelijk als de encoderkaart aanwezig is, en de aangeboden keuzemogelijkheden zijn

afhankelijk van het gebruikte type encoderkaart. De encoderconfiguratie is ook toegankelijk in het menu [1.5- IN-/UITGANGEN] (I/O).

M [Encodersignalen]

Te configureren afhankelijk van het gebruikte kaart- en encodertype (1).

OO

nnnnOO

AAAAbb

bb
bb
AA

AA

v [----] (nO): Geen kaart.
v [AABB] (AAbb): Voor signalen A, A-, B, B-.
v [AB] (Ab): Voor signalen A, B.
v [A] (A): Voor signaal A. Waarde ontoegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) pagina 73 = [Terugk. bew. reg.]

(rEG).

M [Aantal impulsen]

Aantal impulsen per encoderomwenteling.
Parameter toegankelijk indien een encoderkaart aanwezig is.

100 tot 5000 1024

[AABB] (AAbb)

72

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Controleprocedure voor de encoder

1. Stel [Type motorsturing] (Ctt) gelijk aan een andere waarde dan [FVC] (FUC), ook al is dit de gewenste configuratie.

2. Voer de inbedrijfstelling uit in de open lus-modus volgens de aanbevelingen op pagina 5

3. Stel [Gebruik encoder] (EnU) = [Neen] (nO).

4. Stel [Encodersignalen] (EnS) en [Aantal impulsen] (PGI) in overeenkomstig de gebruikte encoder.

5. Stel [Encodercontrole] (EnC) = [Ja] (YES)

6. Controleer of de motor draait zonder gevaar te veroorzaken.

7. Stel de draaisnelheid van de motor bij een gestabiliseerde snelheid H 15 % van de nominale snelheid gedurende ten minste 3 seconden,

en gebruik het menu [1.2-BEWAKING] (SUP-) om het gedrag te controleren.

8. In geval van een uitschakeling door een [Encoderfout] (EnF) verandert, [Encodercontrole] (EnC) weer in [Neen] (nO).

- controleer [Aantal impulsen] (PGI) en [Encodersignalen] (EnS).

- controleer de mechanische en elektrische werking van de encoder en controleer of de voeding en aansluitingen ervan in orde zijn.

- keer de draairichting van de motor (parameter [Fase draairicht.] (PHr) pagina 66

9. Herhaal de stappen vanaf punt 5 tot [Encodercontrole] (EnC) verandert in [Klaar] (dOnE).

10. Herconfigureer [Type motorsturing] (Ctt) als de instelling [FVC] (FUC) moet zijn.

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

CC

EEEEnnnnCC

ddddOOOOnnnnEE

EEEEnnnnUU

YYYYEEEESS

UU

SSSSEEEECC

rrrrEEEEGG

PPPPGGGGrr

M [Encodercontrole]

Controle van de terugkoppeling van de encoder. Zie onderstaande procedure.
Parameter toegankelijk als een encoderkaart aanwezig is (1).

OO

nnnnOO

SS
EE

v [Niet uitgev.] (nO): Controle niet uitgevoerd.
v [Ja] (YES): Activeert de bewaking van de encoder.
v [Klaar] (dOnE): Controle met succes uitgevoerd.

Tijdens de controleprocedure wordt het volgende gecontroleerd:

- de draarichting van de encoder / motor,

- de aanwezigheid van de signalen (bedradingscontinuïteit),

- het aantal impulsen / omwenteling.

In geval van een fout wordt de snelheidsregelaar vergrendeld in de modus [Encoderfout] (EnF).

M [Gebruik encoder]

Parameter toegankelijk als een encoderkaart aanwezig is (1).

nnnnOO

OO
CC

GG

rr

v [Neen] (nO): Functie niet actief.
v [Terugk. bew.] (SEC): De encoder wordt als snelheidsterugkoppeling alleen voor bewakingsdoeleinden

gebruikt.

v [Terugk. bew. reg.] (rEG): De encoder wordt als snelheidsterugkoppeling voor regel- en

bewakingsdoeleinden gebruikt. Deze configuratie wordt automatisch geactiveerd wanneer de
snelheidsregelaar geconfigureerd wordt voor een werking met gesloten lus ([Type motorsturing] (Ctt) = [FVC]

(FUC). Als [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC U] (UUC) zal de encoder in de snelheidsterugkoppelingsmodus

werken en een statische correctie van de snelheid mogelijk maken. Deze configuratie is niet mogelijk voor
andere waarden van [Type motorsturing] (Ctt).

v [Referentie] (PGr): De encoder wordt als referentie gebruikt.

.

) of de encodersignalen om.

[Niet uitgev.] (nO)

[Neen] (nO)

(1)De parameters van de encoder zijn alleen toegankelijk als de encoderkaart aanwezig is, en de aangeboden keuzemogelijkheden zijn

afhankelijk van het gebruikte type encoderkaart. De configuratie van de encoder is ook toegankelijk in het menu [1.5- IN-/UITGANGEN]

(I/O).

73

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

[ENA-SYSTEEM]

Het ENA-SYSTEEM is een besturingsprofiel voor roterende machines met onbalans.
Het wordt voornamelijk gebruikt voor oliepompen. Het toegepaste werkingsprincipe biedt de volgende voordelen:

- werking zonder remweerstand,

- minder mechanische belasting op de stang,

- minder schommelingen van de lijnstroom,

Jaknikkers

- kleiner energieverbruik dankzij een betere verhouding tussen het elektrisch vermogen/debiet.

[Prop. verst. ENA]

Deze instelling wordt gebruikt om een compromis te bereiken tussen de werkelijk bespaarde energie (en/of de schommelingen van de
lijnstroom) en de mechanische belasting waaraan de stang blootgesteld wordt.
Minder stroomschommelingen en een groter debiet bij dezelfde gemiddelde snelheid leiden tot energiebesparingen.

[Integr. verst. ENA]

Deze instelling wordt gebruikt om de spanning van de gelijkspanningsbus af te vlakken.

Start de machine met een kleine integrale en proportionele versterking (proportionele versterking van 25 % en integrale versterking van 10
%) om een uitschakeling door overspanning te vermijden wanneer geen remweerstand aanwezig is. Controleer of dit geschikte instellingen
zijn.

Aanbevolen afstellingen tijdens de werking:

• Om de remweerstand uit te schakelen en zodoende de spanning in de gelijkspanningsbus te verhogen:
Controleer de snelheid van de machine op de grafische terminal.
Verklein de waarde van de integrale versterking tot de snelheid van de machine daalt. Zodra dit gebeurt, vergroot u opnieuw de
integrale versterking tot de machine een stabiele snelheid bereikt.
Gebruik de grafische terminal of een oscilloscoop om te controleren of de spanning van de gelijkspanningsbus stabiel is.

• Om energie te besparen:
Een (geleidelijke) vermindering van de proportionele versterking kan grotere energiebesparingen opleveren door een vermindering
van de maximumwaarde van de lijnstroom, maar zal gepaard gaan met meer snelheidsvariaties en bijgevolg met grotere
mechanische belastingen.
Het is de bedoeling om de instellingen te vinden waarbij energiebeparingen mogelijk zijn en mechanische belastingen tot een
minimum herleid worden.
Als de proportionele versterking verkleind wordt, is het mogelijk dat de integrale versterking weer aangepast zal moeten worden om
te voorkomen dat een uitschakeling zou plaatsvinden door overspannning.

Opmerking: na afloop van deze afstellingen dient u te controleren of de pomp correct gestart wordt. Als de instelling van de integrale
versterking van het ENA-systeem te klein is, kan dat in een te klein aanloopkoppel resulteren.

[Overbrengingsverh.]

Deze instelling stemt overeen met de verhouding tussen de motorsnelheid vóór de reductor en de motorsnelheid na de reductor. Deze
parameter dient om de gemiddelde snelheid in Hz en de snelheid van de machine in de eenheden van de klant (in slagen per minuut
bijvoorbeeld) weer te geven op de grafische terminal. Opdat deze grootheden weergegeven zouden worden op de grafische terminal,
moeten ze geselecteerd worden in het menu [1.2 UITLEZING] (SUP-).

74

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

AA

EEEEnnnnAA

YYYYEEEESS

EE

GGGGPPPPEE



EE

GGGGIIIIEE



PP

rrrrAAAAPP



(1)Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-).



M [ENA-systeem]

Parameter toegankelijk als [Type motorsturing] (Ctt) = [SVC U] (UUC), zie pagina 67.

OO

nnnnOO

SS

v [Neen] (nO): Functie niet actief
v [Ja] (YES): Functie actief.

M [Prop. verst. ENA]

Parameter toegankelijk als [ENA-systeem] (EnA) = [Ja] (YES)

M [Integr. verst. ENA]

Parameter toegankelijk als [ENA-systeem] (EnA) = [Ja] (YES)

M [Overbrengingsverh.]

Parameter toegankelijk als [ENA-systeem] (EnA) = [Ja] (YES)

Parameter wijzigbaar in bedrijf en bij stilstand.

[Neen] (nO)

(1) 1 tot 9999 250

(1) 0 tot 9999 100

(1) 10,0 tot 999,9 10

Jaknikkers

75

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

OOOOFFFFII

SSSSFFFFrr



II

nnnnOO

YYYYEEEESS

rr

M [Sinusfilter]

OO
SS

v [Neen] (nO): geen sinusfilter
v [Ja] (YES): gebruik van een sinusfilter, om overspanningen op de motor te beperken en de aardlekstroom te

verkleinen.

Opmerking: Als [Sinusfilter] (OFI) = [Ja] (YES), moet [Type motorsturing] (Ctt) pagina 67

[U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5), of [SVC U] (UUC) alleen, en de [Max. frequentie] (tFr) mag niet groter

zijn dan 100 Hz.

M [Schakelfrequentie]

Instelling van de schakelfrequentie.

Opmerking: In geval van oververhitting zal de snelheidsregelaar automatisch de schakelfrequentie
verlagen en deze herstellen zodra de temperatuur weer een normale waarde bereikt heeft.

Instelling tijdens de werking:

- Als de beginwaarde kleiner is dan 2 kHz, is het niet mogelijk om tijdens de werking de waarde van 1,9 kHz te
overschrijden.

- Als de beginwaarde groter is dan of gelijk is aan 2 kHz, is het niet mogelijk om tijdens de werking onder de
waarde van 2 kHz te gaan.
Instelling bij stilstand: Geen beperkingen.

(1) 1 tot 16 kHz

[Neen] (nO)

2,5 kHz of 4 kHz
afhankelijk v.h. kaliber

gelijk zijn aan

CCCCLLLLII



nnnnrrrrdd

SSSSUUUULL

SSSSOOOOPP

II

dd

nnnnOO

YYYYEEEESS

LL

nnnnOO

YYYYEEEESS

PP

Als de waarde kleiner is dan 2 kHz, worden [Stroombegrenzing] (CLI) en [I stroombegr. 2] (CL2) pagina 57
beperkt tot 1,36 In.
Als de parameter [Sinusfilter] (OFI) = [Ja] (YES), verandert de fabrieksinstelling in 4 kHz ongeacht het
vermogen van de snelheidsregelaar, en het instelbereik verandert in 4 tot 8 kHz.

M [Stroombegrenzing]

Kan worden gebruikt om de stroom en de temperatuurstijging van de motor te beperken.
Het instelbereik wordt beperkt tot 1,36 In als de [Schakelfrequentie.] (SFr) kleiner is dan 2 kHz.

Opmerking: Als de instelling kleiner is dan 0,25 In, dreigt een vergrendeling in de foutmodus

[Faseverlies motor] (OPF) plaats te vinden indien deze geactiveerd werd (zie pagina 201

instelling kleiner is dan de motorstroom bij nullast, heeft de stroombegrenzing geen effect.

M [Ruisvermind.]

OO
SS

v [Neen] (nO): Vaste frequentie
v [Ja] (YES): Frequentie met willekeurige modulatie

Willekeurige frequentiemodulatie voorkomt de resonanties die kunnen optreden met een vaste frequentie.

M [Bep. oversp. mot]

Deze functie beperkt overspanningen van de motor en is nuttig in de volgende gevallen:

- NEMA-motoren

- Japanse motoren

- spilmotoren

- herwikkelde motoren.

OO
SS

v [Neen] (nO): Functie niet actief
v [Ja] (YES): Functie actief

Deze parameter mag gelijk blijven aan [Neen] (nO) bij gebruik van een sinusfilter, bij motoren van 230 / 400 V
die op 230 V gebruikt worden of als de kabellengte tussen de snelheidsregelaar en de motor niet groter is dan:

-4 m met niet-afgeschermde kabels

- 10 m met afgeschermde kabels.

M [Optim. bep. oversp.]

Parameter voor de optimalisering van kortstondige overspanningen aan de klemmen van de motor,
toegankelijk als [Bep. oversp. mot.] (SUL) = [Ja] (YES).
In te stellen op 6, 8, of 10 µs, afhankelijk van de volgende tabel.

(1) 0 tot 1,65 In (2) 1,5 In (2)

). Als de

[Ja] (YES)

[Neen] (nO)

10 µs

(1)Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-).
(2)In stemt overeen met de nominale stroomsterkte van de snelheidsregelaar die in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de

snelheidsregelaar vermeld is.



76

Parameter wijzigbaar in bedrijf en bij stilstand.

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

De waarde van de parameter "SOP" stemt met de dempingstijd van de gebruikte kabel overeen. Deze parameter wordt gebruikt om de
opeenstapeling van spanningsgolfreflecties als gevolg van grote kabellengtes te voorkomen. Hij beperkt overspanningen tot 2 keer de
nominale spanning van de DC-bus.
De onderstaande tabellen tonen voorbeelden van de overeenstemming tussen de parameter "SOP" en de kabellengte tussen de
snelheidsregelaar en de motor. Voor grotere kabellengtes dient u een sinusfilter of een dV/dt-beschermingsfilter te gebruiken.

• In geval van parallel geschakelde motoren moet u met de som van alle kabellengtes rekening houden. Vergelijk in dat geval de lengte
op de regel die met het vermogen van één motor overeenstemt, met de lengte voor het totale vermogen, en kies de kleinste lengte.
Voorbeeld: 2 motoren van 7,5 kW – kies de lengtes op de regel van 15 kW die kleiner zijn dan die op de regel van 7,5 kW, en deel
ze door het aantal motoren om de lengte per motor te verkrijgen.

Om even goede prestaties van de snelheidsregelaar te bereiken, is het aan te raden om de waarde van SOP niet onnodig te verhogen.

Tabellen voor de overeenstemming tussen de parameter SOP en de kabellengte, voor een
net van 400 V

Altivar 71 Motor Kabeldoorsnede Max. kabellengte in meter

Referentie Vermogen Niet-afgeschermde "GORSE"-kabel

kW HP in mm

ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m

ATV71HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m

ATV71HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m

ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m

ATV71HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m

ATV71HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m

ATV71HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m

ATV71HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m

ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m

ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

2

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

Type H07 RN-F 4Gxx

Afgeschermde "GORSE"-kabel
Type GVCSTV-LS/LH

Altivar 71 Motor Kabeldoorsnede Max. kabellengte in meter

Referentie Vermogen Afgeschermde "BELDEN"-kabel

kW HP in mm

ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 m

ATV71HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m

ATV71HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m

ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 m

ATV71HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 m

ATV71HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 m

ATV71HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 m

ATV71HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 m

ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 m

ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m

Voor motoren van 230 / 400 V die op 230 V gebruikt worden, mag de parameter [Bep. oversp. mot.] (SUL) gelijk blijven aan [Neen] (nO).

2

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

Type 2950x

Afgeschermde "PROTOFLEX"-kabel
Type EMV 2YSLCY-J

77

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

UUUUbbbbrr



bbbbbbbbAA

rr

AA

nnnnOO

YYYYEEEESS

M [Drempel remmen]

Spanningsdrempel van de DC-bus waarboven de remtransistor in werking treedt om deze spanning te
beperken.

ppppM3p: fabrieksinstelling 395 V.

ATV71

ppppN4: fabrieksinstelling 785 V.

ATV71
Het instelbereik is afhankelijk van het spanningskaliber van de snelheidsregelaar en van de parameter

[Netspanning] (UrES) pagina 205

M [Evenw. verd. remmen]

OO
SS

v [Neen] (nO): Functie niet actief
v [Ja] (YES): Functie actief, te gebruiken op snelheidsregelaars die parallel geschakeld zijn via hun DC-bus. Kan

worden gebruikt om het remvermogen evenwichtig te verdelen tussen de snelheidsregelaars. De parameter

[Drempel remmen] (Ubr) pagina 78

snelheidsregelaars.
De waarde [Ja] (YES) is mogelijk als [Aanp. vertr. helling] (brA) = [Neen] (nO) (zie pagina 127

.

moet op dezelfde waarde ingesteld zijn op de verschillende

Afhankelijk van
spanningskaliber
snelheidsregelaar

[Neen] (nO)

)

LLLLbbbbAA

LLLLbbbbCC



AA

nnnnOO

YYYYEEEESS

CC

M [Evenw. verd. belast.]

Als 2 motoren mechanisch met elkaar verbonden zijn en bijgevolg dezelfde snelheid hebben, en als elk ervan
door een snelheidsregelaar bestuurd wordt, is het met deze functie mogelijk om het koppel beter te verdelen
tussen de twee motoren. Deze verdeling vindt plaats door een variatie van de snelheid afhankelijk van het

OO
SS

koppel, wat hetzelfde effect sorteert als slip.

v [Neen] (nO): Functie niet actief
v [Ja] (YES): Functie actief

Deze parameter is alleen zichtbaar als [Type motorsturing] (Ctt) niet gelijk is aan FVC] (FUC) (zie pagina 67

M [Correctie belasting]

Nominale correctie in Hz.
Parameter toegankelijk als [Evenw. verd. belast.] (LbA) = [Ja] (YES)

Koppel

Nominaal koppel

Nominaal koppel

[Neen] (nO)

).

(1) 0 tot 1000 Hz 0

LbC

0

LbC

Frequentie

(1)Parameter ook toegankelijk in het menu [1.3 INSTELLINGEN] (SEt-).



78

Parameter wijzigbaar in bedrijf en bij stilstand.

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Evenwichtige belastingsverdeling, parameters toegankelijk in de expert-modus

Principe

Referentie

Snelheid

Helling

+

-

Snelheidslus

Referentie koppel

Belastings­verdeling K

LBC
LBC1
LBC2
LBC3

De belastingsverdelingsfactor K is afhankelijk van het koppel en de snelheid, met twee factoren K1 en K2 (K = K1 x K2)

K1

1

LBC3

Snelheid

Koppel
Nominaal koppel
x (1 + LBC3)

LBC1 LBC2

K2

LBC

LBC3

Filter

LBF

LBC

79

[1.4 MOTORSTURING] (drC-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

LLLLbbbbCCCC11



LLLLbbbbCCCC22



LLLLbbbbCCCC33



LLLLbbbbFF





11

22

33

FF

M [Min. correctie]

Parameter toegankelijk als [Evenw. verd. belast.] (LbA) = [Ja] (YES)
Minimale snelheid voor de belastingscorrectie in Hz. Onder deze drempel wordt geen enkele correctie
toegepast. Wordt gebruikt om de correctie bij een zeer lage snelheid te beletten als deze de rotatie van de
motor zou hinderen.

M [Max. correctie]

Parameter toegankelijk als [Evenw. verd. belast.] (LbA) = [Ja] (YES)
Snelheidsdrempel in Hz waarboven een maximale belastingscorrectie plaatsvindt.

M [Offset koppel]

Parameter toegankelijk als [Evenw. verd. belast.] (LbA) = [Ja] (YES)
Minimale koppel voor de belastingscorrectie, in % van het nominale koppel. Onder deze drempel wordt geen
enkele correctie toegepast. Wordt gebruikt om onstabiliteit te voorkomen als de richting van het koppel
veranderlijk is.

M [Filter evenw. verd.]

Parameter toegankelijk als [Evenw. verd. belast.] (LbA) = [Ja] (YES)
Tijdconstante (filter) voor de correctie, in ms. Wordt gebruikt bij elastische mechanische koppelingen om
onstabiliteit te voorkomen.

Parameter wijzigbaar in bedrijf en bij stilstand.

0 tot 999,9 Hz 0

[Min. correctie]

(LbC1) + 0,1

tot 1000 Hz

0 tot 300 % 0 %

100 ms tot 20 s 100 ms

0,1

80

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

RUN Term +50.00Hz 80A

1.5 IN-/UITGANGEN

2-/3-draadse sturing

Type 2-dr. sturing

Toew. achterwaarts

CONFIGURATIE LI1

CONFIGURATIE LIx

Code << >> Quick

Met grafische terminal:

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR

2 TOEGANGSNIVEAU

3 OPENEN / OPSLAAN ALS

4 WACHTWOORD

5 TAAL

Met ingebouwde terminal:

HOOFDMENU

Code Quick

Inschakeling

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU REGELAAR

1.1 SIMPLY START

1.2 BEWAKING

1.3 INSTELLINGEN

1.4 MOTORSTURING

1.5 IN-/UITGANGEN

Code << >> Quick

ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

XXX

ENT

SIM-

I-O-

CtL-

LAC-

Weergave van de toestand
van de snelheidsregelaar

ENT

ESC

IN-/UITGANGEN

81

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

De parameters van het menu [1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-) kunnen alleen bij stilstand gewijzigd worden, zonder werkingscommando.

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

ttttCCCCCC

CC

M [2-/3-draadse sturing]

CC

2222CC
3333CC

CC

v [2-dr. sturing] (2C)
v [3-dr. sturing] (3C)

2-draadse sturing: Dit is de toestand (0 of 1) of flank (0 naar 1 of 1 naar 0) van de ingang die bevel geeft voor
het starten of stoppen.

Voorbeeld van bedrading aan de "bron":

ATV 71

volstaat om bevel te geven om te starten, een "stop" impuls volstaat om bevel te geven om te stoppen.

Voorbeeld van bedrading aan de "bron":

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

+24 LI1 LIx

LI1: voorwaarts
LIx: achterwaarts

3-draadse sturing (impulssturing): een impuls "voorwaarts" of "achterwaarts"

LI1: stop
LI2: voorwaarts
LIx: achterwaarts

[2-dr. sturing] (2C)

WAARSCHUWING

ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT

Om de toewijzing van [2-/3-draadse sturing] (tCC) te wijzigen, moet u de toets "ENT" langdurig (2 s)
ingedrukt houden.
Hierdoor worden de fabrieksinstellingen hersteld van de onderstaande functies [Type 2-dr. sturing]

(tCt) en [Toew. achterwaarts] (rrS) en van alle functies die een invloed hebben op de logische en

analoge ingangen.

Bovendien zal de geselecteerde macroconfiguratie hersteld worden wanneer deze gepersonaliseerd

werd (de persoonlijke instellingen gaan verloren).

We raden aan om deze parameter eerst te configureren alvorens de menu’s [1.6 BESTURING] (CtL-)

en [1.7 TOEPASSINGSFUNCT.] (FUn-) te configureren.
Vergewis u ervan dat deze wijziging compatibel is met het gebruikte bedradingsschema.
De niet-naleving van deze voorschriften kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.

tt

ttttCCCCtt

LLLLEEEELL
ttttrrrrnn

PPPPFFFFOO

SS

rrrrrrrrSS

LLLLIIII11

CCCC1111000011

CCCCdddd000000

82

M [Type 2-dr. sturing]

LL
nn

OO

v [Niveau] (LEL): De toestand 0 of 1 wordt in aanmerking genomen voor het starten (1) of het stoppen (0).
v [Overgang] (trn): Een verandering van toestand (overgang of flank) is noodzakelijk om de werking te starten

en zo een onvoorziene herstart te vermijden na een onderbreking van de voeding.

v [Voorrang FW] (PFO): De toestand 0 of 1 wordt in aanmerking genomen voor het starten of het stoppen,

maar de ingang van de richting "voorwaarts" krijgt altijd voorrang op de ingang van de richting "achterwaarts".

M [Toew. achterwaarts]

OO

nnnnOO

11

--

--

--

-­11

--

--

--

--

--

-­00

--

--

v [Neen] (nO): niet toegewezen
v [LI1] (LI1) tot [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) tot [LI10] (LI10): indien logische I/O-kaart VW3A3201 aanwezig is
v [LI11] (LI11) tot [LI14] (LI14): indien I/O-uitbreidingskaart VW3A3202 aanwezig is
v [C101] (C101) tot [C115] (C115): met geïntegreerde Modbus in [I/O-profiel] (IO)
v [C201] (C201) tot [C215] (C215): met geïntegreerde CANopen in [I/O-profiel] (IO)
v [C301] (C301) tot [C315] (C315): met een communicatiekaart in [I/O-profiel] (IO)
v [C401] (C401) tot [C415] (C415): met een Controller Inside-kaart in [I/O-profiel] (IO)
v [CD00] (Cd00) tot [CD13] (Cd13): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar met eventuele logische ingangen
v [CD14] (Cd14) tot [CD15] (Cd15): in [I/O-profiel] (IO) schakelbaar zonder logische ingangen

Toewijzing van het commando voor de richting achterwaarts.

[Overgang] (trn)

[LI2] (LI2)

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

--

LLLL1111--

LLLL1111AA

LLLL1111dd

AA

dd

b [CONFIGURATIE LI1]

M [Toewijzing LI1]

Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden.
Geeft alle functies weer die aan de ingang LI1 toegewezen zijn met het oog op een controle van de
verschillende toewijzingen.

M [Vertr. 0 --> 1 LI1]

Deze parameter kan worden gebruikt om de overgang van de logische ingang naar de toestand 1 te doen
plaatsvinden met een instelbare vertragingstijd van 0 tot 200 milliseconden om op die manier eventuele
interferenties te filteren. De overgang naar de toestand 0 wordt zonder vertragingstijd uitgevoerd.

ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT

Vergewis u ervan dat de ingestelde vertragingstijd geen gevaar of ongewenste bedrijfsomstandighe­den veroorzaakt. De volgorde waarin deze ingangen in aanmerking genomen worden, kan gewijzigd
worden naargelang de waarden van de vertragingstijden voor de verschillende logische ingangen, en
zo kan een onvoorziene werking ontstaan.

De niet-naleving van deze voorschriften kan tot de dood of tot ernstige verwondingen leiden.

0 tot 200 ms 0

WAARSCHUWING

LLLL------

--

b [CONFIGURATIE LIx]

Alle aanwezige logische ingangen op de snelheidsregelaar worden behandeld zoals in het voorbeeld voor
LI1 hierboven, tot en met LI6, LI10 of LI14 naargelang de aanwezige optiekaarten.

83

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

Ref

Ref

Configuratie van de analoge ingangen en Puls-ingang

De min. en max. waarden van de ingangen (in volt, mA...) worden in % omgezet om de referenties aan te passen aan de toepassing.

Min. en max. waarden van de ingangen:

De min. waarde stemt met een referentie van 0 % overeen, en de max. waarde met een referentie van 100 %. De min. waarde kan groter
zijn dan de max. waarde:

erentie

Referentie

100 %

stroom-,
spannings­of
frequentie-

0 %

[Min. waarde]

(CrLx of

ULx of PIL)

Voor bidirectionele +/- ingangen staan de min. en max. waarden in verhouding tot de absolute waarde, bijvoorbeeld +/- 2 tot 8 V.

[Max. waarde]

(CrHx of

UHx of PFr)

20 mA of

10 V of

30,00 kHz

ingang

100 %

0 %

[Max. waarde]

(CrHx of

UHx of PFr

[Min. waarde]

(CrLx of

ULx of PIL)

stroom-,
spannings­of
frequentie­ingang

20 mA of

10 V of

30,00 kHz

Negatieve min. waarde van de Puls-ingang:

Referentie

100 %

frequentie-

-30,00
kHz

[Min. waarde]

(PIL)

0 %

[Max. waarde]

(PFr)

30,00

kHz

ingang

Bereik (uitgangswaarden): alleen voor analoge ingangen

Deze parameter kan worden gebruikt om het bereik van de referentie in te stellen op [0 % V100 %] of [-100 % V +100 %] teneinde een
bidirectionele uitgang te verkrijgen uit een unidirectionele ingang.

100 %

84

erentie

0 %

[Min. waarde] [Max. waarde]

Bereik 0

V 100 %

stroom- of
spannings­ingang

20 mA

of 10 V

Referentie

100 %

0 %

- 100 %

[Min. waarde]

Bereik - 100 %

[Max. waarde]

V + 100 %

20 mA

of 10 V

stroom- of
spannings­ingang

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

bbbbSSSSPP

PP

bbbbSSSSdd

bbbbLLLLSS

M [Vorm referentie]

dd

SS

v [Standaard] (bSd)

v [Begrenzing] (bLS)

-100 %

-100 %

Frequentie

HSP

LSP

0 %

LSP

HSP

Frequentie

HSP

LSP

LSP

+100 %

+100 %

[Standaard] (bSd)

Bij een referentie gelijk aan nul
is de frequentie = LSP

Referentie

Bij een referentie gelijk aan 0 tot LSP
is de frequentie = LSP

Referentie

bbbbnnnnSS

bbbbnnnnSSSS00

HSP

SS

00

v [Dode zone] (bnS)

Frequentie

HSP

-100 %

LSP

v [Dode zone 0%] (bnS0)

Frequentie

HSP

-100 %

LSP

0%

LSP

HSP

0

LSP

HSP

+100 %

+100 %

Referentie

Referentie

Bij een referentie gelijk aan 0 tot LSP
is de frequentie = 0

Deze werking stemt overeen met de werking
van [Standaard] (bSd), behalve dat de
frequentie in de volgende gevallen gelijk is aan
0 bij een referentie gelijk aan nul:

• het signaal is kleiner dan de [min. waarde], die
op haar beurt groter is dan 0 (voorbeeld: 1 V op
een ingang van 2 - 10 V),

• het signaal is groter dan de [min. waarde], die
op haar beurt groter is dan de [max. waarde]
(voorbeeld: 11 V op een ingang van 10 - 0 V).

Als het bereik van de ingang geconfigureerd
wordt als een "bidirectioneel" bereik, blijft de
werking dezelfde als voor [Standaard] (bSd).

Deze parameter bepaalt hoe de snelheidsreferentie in aanmerking genomen zal worden voor de analoge
ingangen en de Pulse-ingang. In het geval van de PID-regelaar gaat het om de PID-uitgangsreferentie.
De grenzen worden bepaald door de parameters [Lage snelheid] (LSP) en [Hoge snelheid] (HSP), pagina 40

85

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

Delinearisatie: alleen voor analoge ingangen

Het is mogelijk om de ingang te delineariseren door een tussenpunt in te stellen op de in-/uitgangscurve van deze ingang:

Voor bereik 0

[Tussenpunt Y]

Opmerking: Voor het [Tussenpunt X] stemt 0 % met de [Min. waarde] overeen, en 100 % met de [Max. waarde]

Voor bereik -100 %

V 100 %

Referentie

100 %

0 %

Referentie

100 %

[Min. waarde]

(0 %)

V 100 %

[Tussen-

punt X

[Max. waarde]

(100 %)

stroom- of
spannings­ingang

20 mA

of 10 V

[Tussenpunt Y]

0 %

- [Tussenpunt Y]

- 100 %

[Min.

waarde]

- [Tussen­punt X]

0 %

[Tussen-

punt X.]

[Max. waarde]

(100 %)

stroom- of
spannings­ingang

20 mA

of 10 V

86

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

--

AAAAIIII1111--

AAAAIIII1111AA

AAAAIIII1111tt

UUUUIIIILLLL11

AA

tt

11110000UU

11

b [CONFIGURATIE AI1]

M [Toewijzing AI1]

Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden.
Geeft alle functies weer die aan de ingang AI1 toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle te doen als er
compatibiliteitsproblemen optreden.

M [Type AI1]

Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden.

UU

v [Spanning] (10U): Spanningsingang

M [Min. waarde AI1]

[Spanning] (10U)

0 tot 10,0 V 0 V

UUUUIIIIHHHH11

AAAAIIII1111FF

AAAAIIII1111EE

AAAAIIII1111SS

11

FF

EE

SS

M [Max. waarde AI1]

M [Filter AI1]

Filtering van eventuele interferenties.

M [Tussenpunt X AI1]

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de ingang.

•0 % stemt overeen met de [Min. waarde] (UIL1).

• 100 % stemt overeen met de [Max. waarde] (UIH1).

M [Tussenpunt Y AI1]

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de uitgang (frequentiereferentie).

0 tot 10,0 V 10,0 V

0 tot 10,00 s 0 s

0 tot 100 % 0 %

0 tot 100 % 0 %

87

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

--

AAAAIIII2222--

AAAAIIII2222AA

AAAAIIII2222tt

CCCCrrrrLLLL22

UUUUIIIILLLL22

CCCCrrrrHHHH22

UUUUIIIIHHHH22

AAAAIIII2222FF

AAAAIIII2222LL

AAAAIIII2222EE

AA

tt

11110000UU

22

22

22

22

FF

LL

PPPPOOOOSS
nnnnEEEEGG

EE

b [CONFIGURATIE AI2]

M [Toewijzijng AI2]

Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden.
Geeft alle functies weer die aan de ingang AI2 toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle te doen als er
compatibiliteitsproblemen optreden.

M [Type AI2]

0000AA

UU
AA

SS
GG

v [Spanning] (10U): Spanningsingang
v [Stroom] (0A): Stroomingang

M [Min. waarde AI2]

Parameter toegankelijk als [Type AI2] (AI2t) = [Stroom] (0A)

M [Min. waarde AI2]

Parameter toegankelijk als [Type AI2] (AI2t) = [Spanning] (10U)

M [Max. waarde AI2]

Parameter toegankelijk als [Type AI2] (AI2t) = [Stroom] (0A)

M [Max. waarde AI2]

Parameter toegankelijk als [Type AI2] (AI2t) = [Spanning] (10U)

M [Filter AI2]

Filtering van eventuele interferenties.

M [Bereik AI2]

v [0 - 100%] (POS): Unidirectionele ingang
v [+/- 100%] (nEG): Bidirectionele ingang

Voorbeeld: op een ingang 0 / 10 V

-0 V stemt overeen met referentie -100 %

-5 V stemt overeen met referentie 0 %

- 10 V stemt overeen met referentie +100 %

M [Tussenpunt X AI2]

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de ingang.

•0 % stemt overeen met de [Min. waarde] als het bereik gelijk is aan 0

•0 % stemt overeen met als het bereik gelijk is aan -100 %

[Stroom] (0A)

0 tot 20,0 mA 0 mA

0 tot 10,0 V 0 V

0 tot 20,0 mA 20,0 mA

0 tot 10,0 V 10,0 V

0 tot 10,00 s 0 s

[0 - 100%] (POS)

0 tot 100 % 0 %

V 100 %.

[Max. waarde] + [Min. waarde]

2

V

+ 100 %.

88

AAAAIIII2222SS

• 100 % stemt overeen met de [Max. waarde].

SS

M [Tussenpunt Y AI2]

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de uitgang (frequentiereferentie).

0 tot 100 % 0 %

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

--

AAAAIIII3333--

AAAAIIII3333AA

AAAAIIII3333tt

CCCCrrrrLLLL33

AA

tt

33

b [CONFIGURATIE AI3]

Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.

M [Toewijzing AI3]

Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden.
Geeft alle functies weer die aan de ingang AI3 toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle te doen als er
compatibiliteitsproblemen optreden.

M [Type AI3]

Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden.

AA

0000AA

v [Stroom] (0A): Stroomingang

M [Min. waarde AI3]

[Stroom] (0A)

0 tot 20,0 mA 0 mA

CCCCrrrrHHHH33

AAAAIIII3333FF

AAAAIIII3333LL

PPPPOOOOSS
nnnnEEEEGG

AAAAIIII3333EE

AAAAIIII3333SS

33

FF

LL

SS
GG

EE

SS

M [Max. waarde AI3]

M [Filtre de AI3]

Filtering van eventuele interferenties.

M [Bereik AI3]

v [0 - 100%] (POS): Unidirectionele ingang
v [+/- 100%] (nEG): Bidirectionele ingang

Voorbeeld: op een ingang 4 - 20 mA

-4 mA stemt overeen met referentie -100 %

- 12 mA stemt overeen met referentie 0 %

- 20 mA stemt overeen met referentie +100 %
Aangezien AI3 fysisch een bidirectionele ingang is, mag de configuratie [+/- 100%] (nEG) alleen gebruikt
worden als het aangelegde signaal een unidirectioneel signaal is. Een bidirectioneel signaal is niet
compatibel met een bidirectionele configuratie.

M [Tussenpunt AI3]

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de ingang.

• stemt overeen met de [Min. waarde] (CrL3) als het bereik gelijk is aan 0

stemt overeen met als het bereik gelijk is aan -100 % V +100 %.

•

• 100 % stemt overeen met [Max. waarde] (CrH3).

[Max. waarde] (CrH3) + [Min. waarde] (CrL3)

M [Tussenpunt Y AI3]

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de uitgang (frequentiereferentie).

2

0 tot 20,0 mA 20,0 mA

0 tot 10,00 s 0 s

[0 - 100%] (POS)

0 tot 100 % 0 %

V 100 %.

0 tot 100 % 0 %

89

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

--

AAAAIIII4444--

AAAAIIII4444AA

AAAAIIII4444tt

CCCCrrrrLLLL44

UUUUIIIILLLL44

CCCCrrrrHHHH44

UUUUIIIIHHHH44

AAAAIIII4444FF

AAAAIIII4444LL

AAAAIIII4444EE

AA

tt

11110000UU

44

44

44

44

FF

LL

PPPPOOOOSS
nnnnEEEEGG

EE

b [CONFIGURATIE AI4]

Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.

M [Toewijzing AI4]

Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden.
Geeft alle functies weer die aan de ingang AI4 toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle te doen als er
compatibiliteitsproblemen optreden.

M [Type AI4]

0000AA

UU
AA

SS
GG

v [Spanning] (10U): Spanningsingang
v [Stroom] (0A): Stroomingang

M [Min. waarde AI4]

Parameter toegankelijk als [Type AI4] (AI4t) = [Stroom] (0A)

M [Min. waarde AI4]

Parameter toegankelijk als [Type AI4] (AI4t) = [Spanning] (10U)

M [Max. waarde AI4]

Parameter toegankelijk als [Type AI4] (AI4t) = [Stroom] (0A)

M [Max. waarde AI4]

Parameter toegankelijk als [Type AI4] (AI4t) = [Spanning] (10U)

M [Filter de AI4]

Filtering van eventuele interferenties.

M [Bereik AI4]

v [0 - 100%] (POS): Unidirectionele ingang
v [+/- 100%] (nEG): Bidirectionele ingang

Voorbeeld: op een ingang 0 / 10 V

-0 V stemt overeen met referentie - 100 %

-5 V stemt overeen met referentie 0 %

- 10 V stemt overeen met referentie + 100 %

M [Tussenpunt X AI4]

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de ingang.

•0 % stemt overeen met de [Min. waarde] als het bereik gelijk is aan 0

•0 % stemt overeen met als het bereik gelijk is aan -100 %

[Stroom] (0A)

0 tot 20,0 mA 0 mA

0 tot 10,0 V 0 V

0 tot 20,0 mA 20,0 mA

0 tot 10,0 V 10,0 V

0 tot 10,00 s 0 s

[0 - 100%] (POS)

0 tot 100 % 0 %

V 100 %.

[Max. waarde] + [Min. waarde]

2

V + 100 %.

90

AAAAIIII4444SS

• 100 % stemt overeen met de [Max. waarde].

SS

M [Tussenpunt Y AI4]

Coördinaat van het delinearisatiepunt van de uitgang (frequentiereferentie).

0 tot 100 % 0 %

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

--

PPPPLLLLIIII--

PPPPIIIIAA

PPPPIIIILL

PPPPFFFFrr

PPPPFFFFII

AA

LL

rr

II

b [CONFIGURATIE RP]

Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.

M [Toewijzing RP]

Alleen-lezen parameter, kan niet geconfigureerd worden.
Geeft alle functies weer die aan de impulsingang toegewezen zijn om bijvoorbeeld een controle te doen als er
compatibiliteitsproblemen optreden.

M [Min. waarde RP]

Frequentie die met de min. snelheid overeenstemt

M [Max. waarde RP]

Frequentie die met de max. snelheid overeenstemt

M [Filter RP]

Filtering van eventuele interferenties.

- 30,00 tot 30,00 kHz 0

0 tot 30,00 kHz 30,00 kHz

0 tot 1000 ms 0

91

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

Ref

Ref

Configuratie van de encoderingang die als referentie gebruikt wordt, met een frequentiege­nerator

Aangezien deze referentie geen teken heeft, moeten de draairichtingen opgelegd worden via het stuurkanaal (logische ingangen
bijvoorbeeld).

Min. en max. waarden (ingangswaarden):

De min. waarde stemt met een min. referentie van 0 % overeen, en de max. waarde met een max. referentie van 100 %. De min. waarde
kan groter zijn dan de max. waarde, maar kan ook negatief zijn.

100 %

erentie

0

[Min. waarde]

(EIL)

[Max. waarde]

(EFr)

100 %

[Min. waarde]

(EIL)

300 kHz

erentie

0

frequentie­ingang

[Max. waarde]

(EFr)

Referentie

100 %

0

300 kHz

[Max. waarde]

(EFr)

frequentie­ingang

[Min. waarde]

(EIL)

frequentie­ingang

300 kHz

Door een negatieve waarde aan de min. waarde toe te wijzen kunt u een referentie verkrijgen bij een frequentie gelijk aan nul.

92

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

De configuratie van de encoder is ook toegankelijk in het menu [1.4 MOTORSTURING] (drC-).

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

--

IIIIEEEEnnnn--

EEEEnnnnSS

EEEEnnnnCC

SS

AAAAAAAAbbbbbb

CC

YYYYEEEESS

ddddOOOOnnnnEE

b [CONFIG. ENCODER]

De parameters van de encoder zijn alleen toegankelijk als de encoderkaart aanwezig is, en de aangeboden
keuzemogelijkheden zijn afhankelijk van het gebruikte type encoderkaart.

M [Encodersignalen]

Parameter toegankelijk als een encoderkaart aanwezig is.
Te configureren afhankelijk van het gebruikte encodertype.

OO

nnnnOO

AAAAbb

nnnnOO

bb
bb
AA

AA

OO
SS
EE

v [----] (nO): Geen kaart.
v [AABB] (AAbb): Voor signalen A, A-, B, B-.
v [AB] (Ab): Voor signalen A, B.
v [A] (A): Voor signaal A. Waarde ontoegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) pagina 94 = [Terugk. bew. reg.]

(rEG).

M [Encodercontrole]

Controle van de terugkoppeling van de encoder. Zie procedure pagina 74.
Parameter toegankelijk als een encoderkaart aanwezig is en als [Gebruik encoder] (EnU) pagina 94
verschillend van [Referentie] (PGr).

v [[Niet uitgev.] (nO): Controle niet uitgevoerd.
v [Ja] (YES): Activeert de bewaking van de encoder.
v [Klaar] (dOnE): Controle met succes uitgevoerd.

Tijdens de controleprocedure wordt het volgende gecontroleerd:

- de draarichting van de encoder / motor,

- de aanwezigheid van de signalen (bedradingscontinuïteit),

-- het aantal impulsen / omwenteling.
In geval van een fout wordt de snelheidsregelaar vergrendeld in de modus [Encoderfout] (EnF).

[AABB] (AAbb)

[Niet uitgev.] (nO)

is

93

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

b [CONFIG. ENCODER] (vervolg)

EEEEnnnnUU

PPPPGGGGII

PPPPGGGGAA

EEEEIIIILL

EEEEFFFFrr

EEEEFFFFII

UU

nnnnOO

SSSSEEEECC

rrrrEEEEGG

PPPPGGGGrr

II

AA

EEEEnnnnCC
PPPPttttGG

LL

rr

II

M [Gebruik encoder]

Parameter toegankelijk als een encoderkaart aanwezig is.

OO
CC

GG

rr

v [Neen] (nO): Functie niet actief. In dat geval zijn de andere parameters niet toegankelijk.
v [Terugk. bew.] (SEC): De encoder wordt als snelheidsterugkoppeling alleen voor bewakingsdoeleinden

gebruikt.

v [Terugk. bew. reg.] (rEG): De encoder wordt als snelheidsterugkoppeling voor regel- en

bewakingsdoeleinden gebruikt. Deze configuratie wordt automatisch geactiveerd wanneer de
snelheidsregelaar voor een werking met gesloten lus geconfigureerd wordt, en is alleen in dat geval
mogelijk.

v [Referentie] (PGr): De encoder wordt als referentie gebruikt.

M [Aantal impulsen]

Aantal impulsen per encoderomwenteling.
Parameter toegankelijk als een encoderkaart aanwezig is.

100 tot 5000 1024

M [Type referentie]

Parameter toegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) = [Referentie] (PGr).

CC
GG

v [Encoder] (EnC): Gebruik van een encoder.
v [Freq. gen.] (PtG): Gebruik van een frequentiegenerator (referentie zonder teken).

M [Min. waarde freq.]

Parameter toegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) = [Referentie] (PGr) en als [Type referentie] (PGA) =

[Freq. gen.] (PtG).

Frequentie die met de min. snelheid overeenstemti

M [Max. waarde freq.]

Parameter toegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) = [Referentie] (PGr) en als [Type referentie] (PGA) =

[Freq. gen.] (PtG).

Frequentie die met de max. snelheid overeenstemt

M [Filter freq. sign.]

Parameter toegankelijk als [Gebruik encoder] (EnU) = [Referentie] (PGr).
Filtering van eventuele interferenties.

- 300 tot 300 kHz 0

0,00 tot 300 kHz 300 kHz

0 tot 1000 ms 0

[Neen] (nO)

[Encoder] (EnC)

94

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

--

rrrr1111--

b [CONFIGURATIE R1]

11

rrrr11

FFFFLLLLtt

rrrrUUUUnn
FFFFttttAA
FFFFLLLLAA
CCCCttttAA
SSSSrrrrAA
ttttSSSSAA
PPPPEEEEEE
PPPPFFFFAA
AAAAPPPP22

FFFF2222AA
ttttAAAAdd
ttttSSSS22
ttttSSSS33

AAAAttttSS
CCCCnnnnFFFF00
CCCCnnnnFFFF11
CCCCnnnnFFFF22
CCCCFFFFPPPP11
CCCCFFFFPPPP22
CCCCFFFFPPPP33

ddddbbbbLL

bbbbrrrrSS

PPPPrr

LLLLSSSSAA

AAAAGGGG11

AAAAGGGG22

AAAAGGGG33

PPPP1111AA

PPPP2222AA

PPPPLLLLAA

EEEEFFFFAA

UUUUSSSSAA

UUUUPPPPAA

AAAAnnnnAA

ttttHHHHAA

bbbbSSSSAA

bbbbCCCCAA

SSSSSSSSAA

rrrrttttAA

ttttJJJJAA

bbbbOOOOAA

AAAAPPPPAA

AAAAPPPP33

AAAAPPPP44

rrrrddddYY

nnnnOO

rr

CCCCPP

M [Toewijzing R1]

OO
tt

nn
AA
AA
AA
AA
AA
EE
AA
22

AA
dd
22
33
SS
00
11
22
11
22
33
LL
SS

v [Neen] (nO): niet toegewezen
v [Geen fout] (FLt): Snelheidsregelaar niet in foutmodus (relais normaal bekrachtigd, en onderbroken als

een fout optreedt)

v [Reg. in werking] (rUn): Snelheidsregelaar in werking
v [Freq. dr. bereikt.] (FtA): Frequentiedrempel bereikt
v [HSP bereikt] (FLA): Hoge snelheid bereikt
v [Drempel I bereikt] (CtA): Stroomdrempel bereikt
v [Ref. freq. bereikt] (SrA): Referentie frequentie bereikt
v [Th. toest. mot. bereikt] (tSA): Thermische toestand motor 1 bereikt
v [Alarm PID-fout] (PEE): Alarm PID-fout
v [Alarm PID-terugkopp.] (PFA): Alarm PID-terugkoppeling
v [Alarm 4-20 AI2] (AP2): Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang

AI2

v [Freq. dr. 2 bereikt] (F2A): Frequentiedrempel 2 bereikt
v [Th. toest. reg. bereikt] (tAd): Thermische toestand snelheidsregelaar bereikt
v [Th. toest. mot2 bereikt] (tS2): Thermische toestand motor 2 bereikt
v [Th. toest. mot3 bereikt] (tS3): Thermische toestand motor 3 bereikt
v [Neg. koppel] (AtS): Negatief koppel (remmen)
v [Config. 0 act.] (CnF0): Configuratie 0 actief
v [Config. 1 act.] (CnF1): Configuratie 1 actief
v [Config. 2 act.] (CnF2): Configuratie 2 actief
v [Set 1 actief] (CFP1): Parameterset 1 actief
v [Set 2 actief] (CFP2): Parameterset 2 actief
v [Set 3 actief] (CFP3): Parameterset 3 actief
v [Oplading DC-bus] (dbL): Oplading DC-bus
v [Bezig met remmen] (brS): Snelheidsregelaar aan het remmen

[Geen fout] (FLt)

v [P. removed] (PRM): Snelheidsregelaar vergrendeld door de "Power removal"-ingang

PP
AA
11
22
33
AA
AA
AA
AA
AA
AA
AA
AA
AA
AA
AA
AA
AA
AA
AA
33
44
YY

v [I aanwezig] (MCP): Motorstroom aanwezig
v [Eindel. sch. bereikt] (LSA): Eindeloopschakelaar bereikt
v [Alarmgr. 1] (AGI): Alarmgroep 1
v [Alarmgr. 2] (AG2): Alarmgroepe 2
v [Alarmgr. 3] (AG3): Alarmgroep 3
v [Alarm PTC1] (P1A): Alarme sondes 1
v [Alarm PTC2] (P2A): Alarme sondes 2
v [Al. LI6=PTC] (PLA): Alarm sondes LI6 = PTC
v [Alarm externe fout.] (EFA): Alarm externe fout
v [Alarm ondersp.] (USA): Onderspanningsalarm
v [Waarsch. ondersp.] (UPA): Waarschuwing voor onderspanning
v [Slipalarm] (AnA): Slipalarm
v [Alarm °C reg.] (tHA): Oververhitting snelheidsregelaar
v [Alarm bew. bel.] (bSA): Alarm remsnelheid
v [Alarm remcontact] (bCA): Alarm remcontact
v [Grens K/I bereikt] (SSA): Alarm koppelbegrenzing
v [Alarm kop. contr.] (rtA): Alarm koppelcontrole
v [IGBT-alarm] (tJA): IGBT-alarm
v [Alarm remweerst.] (bOA): Temperatuuralarm remweerstand
v [Alarm optie] (APA): Alarm gegenereerd door de Controller Inside-kaart.
v

[Alarm 4-20 AI3]

v

[Alarm 4-20 AI4]

(AP3): Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI3
(AP4): Alarm dat aangeeft dat er geen signaal van 4-20 mA aanwezig is op de ingang AI4

v [Bedrijfsklaar] (rdY): Snelheidsregelaar bedrijfsklaar

95

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

b [CONFIGURATIE R1] (vervolg)

rrrr2222--

rrrr1111dd

rrrr1111SS

rrrr1111HH

--

rrrr22

rrrr2222dd

rrrr2222SS

rrrr2222HH

dd

SS

PPPPOOOOSS

nnnnEEEEGG

HH

22

bbbbLLLLCC

LLLLLLLLCC

OOOOCCCCCC

EEEEbbbbOO

ttttSSSSYY

ddddCCCCOO

dd

SS

PPPPOOOOSS

nnnnEEEEGG

HH

M [Vertr. R1]

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de
informatie waar wordt.
De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzing [Geen fout] (FLt) en blijft in dat geval gelijk
aan 0.

M [R1 actief op]

Configuratie van de werkingslogica:

SS
GG

v [1]: toestand 1 als de informatie waar is
v [0]: toestand 0 als de informatie waar is

De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzing [Geen fout] (FLt).

M [Houdtijd R1]

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de
informatie onwaar wordt.
De houdtijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzing [Geen fout] (FLt) en blijft in dat geval gelijk aan 0.

b [CONFIGURATIE R2]

M [Toewijzing R2]

Identiek aan R1 (zie pagina 95), met bovendien de volgende parameters (die alleen ter informatie
weergegeven worden aangezien ze enkel in het menu [TOEPASSINGSFUNCT.] (Fun-))geconfigureerd
kunnen worden):

CC
CC
CC
OO
YY
OO

SS

GG

v [Rembesturing] (bLC): Remcontactorbesturing
v [Lijncontactor] (LLC): Lijncontactorsturing
v [Str. afw. cont.] (OCC): Besturing stroomafwaartse contactor
v [Einde spoel] (EbO): Einde van spoel ("traverse control"-functie)
v [Synch. wobbl.] (tSY): "Counter wobble" synchronisatie
v [Cont. DC-bus] (dCO): Besturing voorladingscontactor DC-bus.

M [Vertr. R2]

De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC),

[Str. afw. cont.] (OCC),Cont. DC-bus [Cont. DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval

gelijk aan 0.
De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de
informatie waar wordt.

M [R2 actief op]

Configuratie van de werkingslogica

v [1]: toestand 1 als de informatie waar is
v [0]: toestand 0 als de informatie waar is

De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing]

(bLC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC).

M [Houdtijd R2]

De houdtijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont.

DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de
informatie onwaar wordt.

0 tot 9999 ms 0

[1 ] (1)

0 tot 9999 ms 0

[Neen] (nO)

0 tot 9999 ms 0

[1 ] (1)

0 tot 9999 ms 0

96

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

--

rrrr3333--

33

rrrr33

rrrr3333dd

rrrr3333SS

rrrr3333HH

dd

SS

PPPPOOOOSS

nnnnEEEEGG

HH

b [CONFIGURATIE R3]

Toegankelijk als een optiekaart VW3A3201aanwezig is.

M [Toewijzing R3]

Identiek aan R2

M [Vertr. R3]

De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC),

[Str. afw. cont.] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de
informatie waar wordt.

M [R3 actief op]

Configuratie van de werkingslogica:

SS
GG

v [1]: toestand 1 als de informatie waar is
v [0]: toestand 0 als de informatie waar is

De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing]

(bLC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC), en blijft in dat geval gelijk aan 0.

M [Houdtijd R3]

De houdtijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont.

DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de
informatie onwaar wordt.

[Neen] (nO)

0 tot 9999 ms 0

[1 ] (1)

0 tot 9999 ms 0

rrrr4444--

--

rrrr44

rrrr4444dd

rrrr4444SS

rrrr4444HH

44

dd

SS

PPPPOOOOSS

nnnnEEEEGG

HH

b [CONFIGURATIE R4]

Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.

M [Toewijzing R4]

Identiek aan R2 (zie pagina 96).

M [Vertr. R4]

De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC),

[Str. afw. cont.] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de
informatie waar wordt.

M [R4 actief op]

Configuratie van de werkingslogica:

SS
GG

v [1]: toestand 1 als de informatie waar is
v [0]: toestand 0 als de informatie waar is
v De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing]

(bLC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC).

M [Houdtijd R4]

De houdtijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont.

DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de
informatie onwaar wordt.

[Neen] (nO)

0 tot 9999 ms 0

[1 ] (1)

0 tot 9999 ms 0

97

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

--

LLLLOOOO1111--

LLLLOOOO11

LLLLOOOO1111dd

LLLLOOOO1111SS

LLLLOOOO1111HH

11

bbbbLLLLCC

LLLLLLLLCC

OOOOCCCCCC

EEEEbbbbOO

ttttSSSSYY

ddddCCCCOO

dd

SS

PPPPOOOOSS

nnnnEEEEGG

HH

b [CONFIGURATIE LO1]

Toegankelijk als een optiekaart VW3A3201aanwezig is.

M [Toewijzing LO1]

Identiek aan R1 (zie pagina 95), met bovendien de volgende parameters (die alleen ter informatie
weergegeven worden aangezien ze enkel in het menu [TOEPASSINGSFUNCT.] (Fun-) geconfigureerd

CC
CC
CC
OO
YY
OO

M [Vertr. LO1]

M [LO1 actief op]

SS

GG

M [Houdtijd LO1]

kunnen worden):

v [Rembesturing] (bLC): Remcontactorbesturing
v [Lijncontactor] (LLC): Lijncontactorsturing
v [Str. afw. cont.] (OCC): Besturing stroomafwaartse contactor
v [Einde spoel] (EbO): Einde van spoel ("traverse control"-functie)
v [Synch. wobbl.] (tSY): "Counter wobble" synchronisatie
v [Cont. DC-bus] (dCO): Besturing voorladingscontactor DC-bus.

De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC),

[Str. afw. cont] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de
informatie waar wordt.

Configuratie van de werkingslogica:

v [1]: toestand 1 als de informatie waar is
v [0]: toestand 0 als de informatie waar is

De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing]

(bLC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC).

De houdtijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont.

DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de
informatie onwaar wordt.

[Neen] (nO)

0 tot 9999 ms 0

[1 ] (1)

0 tot 9999 ms 0

LLLLOOOO2222--

LLLLOOOO22

LLLLOOOO2222dd

LLLLOOOO2222SS

LLLLOOOO2222HH

--

22

dd

SS

PPPPOOOOSS

nnnnEEEEGG

HH

b [CONFIGURATIE LO2]

Toegankelijk als een optiekaart VW3A3201aanwezig is.

M [Toewijzing LO2]

Identiek aan LO1.

M [Vertr. LO2]

De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC),

[Str. afw. cont.] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO), en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de
informatie waar wordt.

M [LO2 actief op]

Configuratie van de werkingslogica:

SS
GG

v [1]: toestand 1 als de informatie waar is
v [0]: toestand 0 als de informatie waar is

De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing]

(bLC), [Cont. DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC).

M [Vertr. LO2]

De houdtijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC),

[Cont. DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de
informatie onwaar wordt.

[Neen] (nO)

0 tot 9999 ms 0

[1 ] (1)

0 tot 9999 ms 0

98

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

--

LLLLOOOO3333--

LLLLOOOO33

33

b [CONFIGURATIE LO3]

Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.

M [Toewijzing LO3]

Identiek aan LO1 (zie pagina 98).

[Neen] (nO)

LLLLOOOO3333dd

LLLLOOOO3333SS

LLLLOOOO3333HH

LLLLOOOO4444--

LLLLOOOO44

--

dd

SS

PPPPOOOOSS

nnnnEEEEGG

HH

44

M [Vertr. LO3]

De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC),

[Str. afw. cont.] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de
informatie waar wordt.

M [LO3 actief op]

Configuratie van de werkingslogica:

SS
GG

v [1]: toestand 1 als de informatie waar is
v [0]: toestand 0 als de informatie waar is

De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing]

(bLC), [Cont. DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC).

M [Houdtijd LO3]

De houdtijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont.

DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de
informatie onwaar wordt.

b [CONFIGURATIE LO4]

Toegankelijk als een optiekaart VW3A3202 aanwezig is.

M [Toewijzing LO4]

Identiek aan LO1 (zie pagina 98).

0 tot 9999 ms 0

[1 ] (1)

0 tot 9999 ms 0

[Neen] (nO)

LLLLOOOO4444dd

LLLLOOOO4444SS

PPPPOOOOSS

nnnnEEEEGG

LLLLOOOO4444HH

dd

SS

SS
GG

HH

M [Vertr. LO4]

De vertragingstijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC),

[Cont. aval] (OCC), [Cont. DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de
informatie onwaar wordt.

M [LO4 actief op]

Configuratie van de werkingslogica:

v [1]: toestand 1 als de informatie waar is
v [0]: toestand 0 als de informatie waar is

De configuratie [1 ] (1) kan niet gewijzigd worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing]

(bLC), [Cont. DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC).

M [Houdtijd LO4]

De houdtijd kan niet ingesteld worden voor de toewijzingen [Geen fout] (FLt), [Rembesturing] (bLC), [Cont.

DC-bus] (dCO) en [Lijncontactor] (LLC) en blijft in dat geval gelijk aan 0.

De verandering van toestand vindt pas werkelijk plaats nadat de ingestelde tijd verstreken is, wanneer de
informatie onwaar wordt.

0 tot 9999 ms 0

[1 ] (1)

0 tot 9999 ms 0

99

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

T

Configuratie van de analoge uitgangen

Min. en max. waarden (uitgangswaarden):

De min. waarde van de uitgang, in volt of in mA, stemt met de ondergrens van de toegewezen parameter overeen, en de max. waarde met
de bovengrens van de toegewezen parameter. De min. waarde kan groter zijn dan de max. waarde:

oegewezen parameter

bovengrens

ondergrens

[Min. waarde]

(AOLx of

UOLx)

Uitgangen AO2 en AO3 geconfigureerd als bipolaire uitgangen:
de parameters [Min. waarde] (UOLx) en [Max. waarde] (UOHx) zijn absolute waarden, niettegenstaande hun symmetrische werking. In
geval van bipolaire uitgangen moet de max. waarde altijd groter ingesteld worden dan de min. waarde.

[Max. waarde]

(AOHx of

UOHx)

Toegewezen

parameter

Bovengrens

20 mA

10 V

stroom- of
spannings­uitgang

of

Toegewezen parameter

bovengrens

ondergrens

[Max. waarde]

(AOHx of

UOHx)

[Min. waarde]

(AOLx of

UOLx)

20 mA

of

10 V

stroom- of
spannings­uitgang

- 10 V
Ondergrens

[Min. waarde]

(UOLx)

[Max. waarde]

(UOHx)

+ 10 V

Spannings­uitgang

100

[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)

Code Naam / Beschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling

--

AAAAOOOO1111--

b [CONFIGURATIE AO1]

11

AAAAOOOO11

OOOOCCCCrr

OOOOFFFFrr
OOOOrrrrPP
ttttrrrrqq
SSSSttttqq
OOOOrrrrSS

OOOOPPPPSS

OOOOPPPPFF

OOOOPPPPEE

OOOOPPPPII

OOOOPPPPrr
ttttHHHHrr

ttttHHHHdd

OOOOFFFFSS

ttttHHHHrrrr22

ttttHHHHrrrr33

UUUUttttrr
SSSSttttrr
ttttqqqqLL
UUUUOOOOPP

AAAAOOOO1111tt

11110000UU

AAAAOOOOLLLL11

AAAAOOOOHHHH11

UUUUOOOOLLLL11

UUUUOOOOHHHH11

AAAAOOOO1111FF

tt

11

11

11

11

FF

nnnnOO

0000AA

M [Toewijzing AO1]

OO
rr

rr
PP
qq
qq
SS

SS

FF

EE

II

rr
rr

dd

SS

22

33

rr
rr
LL
PP

v [Neen] (nO): Niet toegewezen
v [I motor] (OCr): Stroom in de motor, tussen 0 en 2 In (In = nominale stroom van de snelheidsregelaar die

in de installatiehandleiding en op het typeplaatje van de snelheidsregelaar vermeld is).

v [Motorfreq.] (OFr): Uitgangsfrequentie, tussen 0 en de [Max. frequentie] (tFr)
v [Uitgang hell.] (OrP): Tussen 0 en de [Max. frequentie] (tFr)
v [Motorkoppel] (trq): Motorkoppel, tussen 0 en 3 maal het nominale motorkoppel.
v [Koppel met teken] (Stq): Motorkoppel met teken, tussen -3 en +3 maal het nominale motorkoppel.
v [Uitg. hel. m. teken] (OrS): Uitgang helling met teken, tussen - [Max. frequentie] (tFr) en + [Max.

frequentie] (tFr)

v [PID-ref.] (OPS): Terugkoppeling van de PID-regelaar, tussen [Min. ref. PID] (PIP1) tot [Max. ref. PID]

(PIP2)

v [PID-terugkopp.] (OPF): Terugkoppeling van de PID-regelaar, tussen [Min. PID-terugkopp.] (PIF1) en

[Max. PID-terugkopp.] (PIF2)

v [PID-fout] (OPE): Fout van de PID-regelaar, tussen - 5 % en + 5 % van ([Max. PID-terugkopp.] (PIF2) - [Min.

PID-terugkopp.] (PIF1))

v [PID-uitgang] (OPI): Uitgang van de PID-regelaar, tussen [Lage snelheid] (LSP) en [Hoge snelheid]

(HSP)

v [Motorvermogen] (OPr): Motorvermogen, tussen 0 en 2,5 maal [Nom. motorvermogen] (nPr)
v [Therm. toest. mot.] (tHr): Thermische toestand motor, tussen 0 en 200 % van de nominale thermische

toestand.

v [Therm. toest. reg.] (tHd): Thermische toestand van de snelheidsregelaar, tussen 0 en 200 % van de

nominale thermische toestand.

v [Mot. freq m. teken] (OFS): Uitgangsfrequentie met teken, tussen - [Max. frequentie] (tFr) ten + [Max.

frequentie] (tFr)

v [Therm. toest. mot2] (tHr2): Thermische toestand motor 2, tussen 0 en 200 % van de nominale

thermische toestand..

v [Therm. toest. mot3] (tHr3): Thermische toestand motor 3, tussen 0 en 200 % van de nominale

thermische toestand.

v [Ref. koppel] (Utr): Referentie koppel, tussen 0 en 3 maal het nominale motorkoppel
v [Ref. kop. m. teken] (Str): Referentie koppel met teken, tussen -3 en +3 maal het nominale motorkoppel
v [Koppelbegrenz.] (tqL): Koppelbegrenzing, tussen 0 en 3 maal het nominale motorkoppel.
v [Motorspanning] (UOP): Spanning aangelegd over de motor, tussen 0 en de [Nom. motorspanning]

(UnS)

M [Type AO1]

UU
AA

v [Spanning] (10U): Spanningsuitgang
v [Stroom] (0A): Stroomuitgang

M [Min. waarde AO1]

Parameter toegankelijk als [Type AO1] (AO1t) = [Stroom] (0A)

M [Valeur maxi AO1]

Parameter toegankelijk als [Type AO1] (AO1t) = [Stroom] (0A)

M [Min. waarde AO1]

Parameter toegankelijk als [Type AO1] (AO1t) = [Spanning] (10U)

M [Valeur maxi AO1]

Parameter toegankelijk als [Type AO1] (AO1t) = [Spanning] (10U)

M [Filter AO1]

Filtering van eventuele interferenties.

0 tot 20,0 mA 0 mA

0 tot 20,0 mA 20,0 mA

0 tot 10,0 V 0 V

0 tot 10,0 V 10,0 V

0 tot 10,00 s 0 s

[Motorfreq.] (OFr)

[Stroom] (0A)

101