Vooraf _____________________________________________________________________________________________________ 4
Structuur van de documentatie___________________________________________________________________________________ 5
Stappen van de inbedrijfstelling __________________________________________________________________________________ 6
Fabrieksconfiguratie ___________________________________________________________________________________________ 7
Functies van uw toepassingen ___________________________________________________________________________________ 8
Ingebruikname – Voorafgaande aanbevelingen_____________________________________________________________________ 12
Grafische terminal ___________________________________________________________________________________________ 14
Beschrijving van de terminal______________________________________________________________________________ 14
Beschrijving van het grafisch scherm _______________________________________________________________________ 15
Eerste inschakeling - Menu [5. TAAL] ______________________________________________________________________ 18
Volgende inschakelingen ________________________________________________________________________________ 19
Programmering : voorbeeld van toegang tot een parameter _____________________________________________________ 20
Snelfunctie ___________________________________________________________________________________________ 21
Functies van het display en de toetsen _____________________________________________________________________ 24
Toegang tot de menu’s _________________________________________________________________________________ 25
Toegang tot de parameters van de menu’s __________________________________________________________________ 26
[2. TOEGANGSNIVEAU] (LAC-) ________________________________________________________________________________ 27
Structuur van de parametertabellen ______________________________________________________________________________ 30
IParameterwaarden die van elkaar afhankelijk zijn __________________________________________________________________ 31
Parameter opzoeken in dit document_____________________________________________________________________________ 32
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)____________________________________________________________________________________ 33
[1.2 BEWAKING] (SUP-) ______________________________________________________________________________________ 41
[1.3 INSTELLINGEN] (SEt-) ____________________________________________________________________________________ 50
[1.4 MOTORSTURING] (drC-) __________________________________________________________________________________ 64
[1.5 IN-/UITGANGEN] (I-O-)____________________________________________________________________________________ 81
[1.6 BESTURING] (CtL-) _____________________________________________________________________________________ 104
[1.7 TOEPASSINGSFUNCT.] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 117
[1.8 FOUTBEHEER] (FLt-) ____________________________________________________________________________________ 195
[1.9 COMMUNICATIE] (COM-)_________________________________________________________________________________ 214
[1.10 DIAGNOSE]___________________________________________________________________________________________ 218
[1.11 IDENTIFICATIE] _______________________________________________________________________________________ 220
[1.12 FABRIEKSINSTEL.] (FCS-)_______________________________________________________________________________ 221
[1.13 GEBRUIKERSMENU] (USr-) _____________________________________________________________________________ 224
[1.14 PROGR. KAART] (SPL-) _________________________________________________________________________________ 225
[3. OPENEN / OPSLAAN ALS]_________________________________________________________________________________ 226
[4. WACHTWOORD] (COd-) __________________________________________________________________________________ 228
[6 SCHERM BEWAKING]_____________________________________________________________________________________ 230
[7 CONFIG. WEERGAVE] ____________________________________________________________________________________ 234
[MULTIPOINT-SCHERM] _____________________________________________________________________________________ 238
Onderhoud ________________________________________________________________________________________________ 239
Fouten – oorzaken - oplossingen _______________________________________________________________________________ 240
Tabellen met gebruikersinstellingen _____________________________________________________________________________ 245
Index van de functies ________________________________________________________________________________________ 247
Index van de parametercodes _________________________________________________________________________________ 248
3
Vooraf
Lees en volg de onderstaande voorschriften alvorens met de snelheidsregelaar aan de slag te gaan.
GEVAAR
GEVAARLIJKE SPANNING
• Lees de installatiehandleiding volledig door en zorg ervoor dat u ze goed begrepen heeft vooraleer u de
snelheidsregelaar ATV71 installeert of doet werken. Installatiewerken, instellingen en herstellingen moeten door
bevoegd personeel uitgevoerd worden.
• De veiligheidsaardingen van alle apparaten moeten aan alle geldende nationale en internationale elektrische
normen voldoen. De gebruiker is daar verantwoordelijk voor.
• Verscheidene onderdelen van deze snelheidsregelaar, met inbegrip van de printplaten, werken op netspanning.
RAAK ZE NIET AAN. Gebruik alleen gereedschap dat elektrisch geïsoleerd is.
• Raak niet-afgeschermde onderdelen of klemmen van klemmenblokken niet aan terwijl het apparaat onder spanning
staat.
• De klemmen PA/+ en PC/- of de condensatoren van de DC-bus mogen niet kortgesloten worden.
• Alvorens de spanningsregelaar aan te zetten, moet u alle deksels monteren en sluiten.
• Alvorens onderhoudswerken of herstellingen uit te voeren aan de snelheidsregelaar:
- Schakel de voeding uit.
- Plaats een etiket "VERBODEN AAN TE ZETTEN" op de vermogenschakelaar of de scheider van de
snelheidsregelaar.
- Vergrendel de vermogenschakelaar of de scheider in de open stand.
• Alvorens ingrepen uit te voeren aan de snelheidsregelaar, moet u de voeding van de snelheidsregelaar
uitschakelen, evenals die van de eventueel gebruikte externe besturing. WACHT 15 MINUTEN zodat de
condensatoren van de DC-bus zich kunnen ontladen. Volg daarna de in de installatiehandleiding beschreven
procedure om de spanning van de DC-bus te meten en controleer of de gelijkspanning kleiner is dan 45 V. Het
controlelampje van de snelheidsregelaar is geen nauwkeurige indicator voor de afwezigheid van spanning op de
DC-bus.
Elektrische schokken leiden tot de dood of tot zware verwondingen
OPGELET
BESCHADIGD APPARAAT
U mag de snelheidsregelaar niet installeren of doen werken als hij beschadigd blijkt te zijn.
De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.
4
Structuur van de documentatie
Installatiehandleiding
Deze handleiding beschrijft de montage en aansluiting van de snelheidsregelaar.
Programmeerhandleiding
Deze handleiding beschrijft de functies, de parameters en het gebruik van de terminal (ingebouwde terminal en grafische terminal) van de
snelheidsregelaar.
De communicatiefuncties worden niet in deze handleiding beschreven, maar wel in de handleiding van de bus of het gebruikte netwerk.
Handleiding van de communicatieparameters
Deze handleiding beschrijft:
• de parameters van de snelheidsregelaar, met specifieke informatie voor het gebruik via een bus of een communicatienetwerk,
• de specifieke werkmodi voor de communicatie (toestandsdiagram),
• de interactie tussen de communicatie en de lokale bediening.
Deze handleidingen beschrijven de montage, de aansluiting op de bus of het netwerk, de signalering, de diagnose en de configuratie van
de specifieke communicatieparameters via de ingebouwde terminal of grafische terminal.
Ze bespreken ook de communicatiediensten van de protocollen.
Handleiding voor migratie van ATV 58-58F naar ATV 71
Deze handleiding beschrijft de verschillen tussen de Altivar 71 en de Altivar 58 / 58F en legt uit hoe u een Altivar 58 of 58F kunt vervangen,
en ook hoe u snelheidsregelaars kunt vervangen die via een bus of netwerk communiceren.
5
Stappen van de inbedrijfstelling
INSTALLATIE
v 1 Raadpleeg de installatiehandleiding
Tips:
• Bereid de programmering voor door de
tabellen voor de gebruikersinstellingen in te
vullen, zie pagina 245.
• Voer een automatische instelling uit om de
prestaties te optimaliseren, zie pagina 39.
PROGRAMMERING
bb
bb
2 Schakel het apparaat in zonder een
werkingscommando
bb
bb
3 Selecteer de gewenste taal als de
snelheidsregelaar met een
grafische terminal uitgerust is
bb
bb
4 Configureer het menu
[SIMPLY START](SSSSIIIINNNN----)
vvvv2- of 3-draadse sturing
vvvvMacroconfiguratie
vvvvMotorparameters
F Voer een automatische
instelling uit
vvvvThermische stroom motor
vvvvVersnellings- en
vertragingshellingen
vvvvVariatiebereik snelheid
• Herstel de fabrieksinstellingen als u de draad
kwijt bent, zie pagina 223.
Opmerking: Vergewis u ervan dat de bedrading van de snelheidsregelaar compatibel is
met de configuratie ervan.
6
bb
bb
5 Start
Fabrieksconfiguratie
Fabrieksinstellingen snelheidsregelaar
De fabrieksinstellingen van de Altivar 71 zijn geschikt voor de meest voorkomende bedrijfsomstandigheden:
• Macroconfiguratie: Start/Stop.
• Motorfrequentie: 50 Hz.
• Werking met constant koppel, vectoriële fluxcontrole zonder opnemer.
• Normale stopmodus op vertragingshelling.
• Stopmodus bij fout: vrij uitlopen.
• Lineaire versnellings- en vertragingshellingen: 3 seconden.
• Lage snelheid: 0 Hz.
• Hoge snelheid: 50 Hz.
• Thermische stroom motor = nominale stroom snelheidsregelaar.
• Remstroom bij het stoppen door injectie = 0,7 x nominale stroom snelheidsregelaar, gedurende 0,5 seconden.
• Geen automatische herstart na een fout.
• Schakelfrequentie: 2,5 kHz of 4 kHz afhankelijk van het kaliber van de snelheidsregelaar.
- LI3, LI4, LI5, LI6: niet actief (niet toegewezen).
• Analoge ingangen:
- AI1: snelheidsreferentie 0 +/-10 V.
- AI2: 0-20 mA niet actief (niet toegewezen).
• Relais R1: het contact wordt geopend bij een fout (of snelheidsregelaar spanningsloos)
• Relais R2: niet actief (niet toegewezen).
• Analoge uitgang AO1: 0-20 mA, motorfrequentie.
Als de bovenstaande waarden geschikt zijn voor uw toepassing, kunt u de snelheidsregelaar gebruiken zonder de instellingen te wijzigen.
Fabrieksinstellingen optiekaarten
De in-/uitgangen van de optiekaarten zijn niet toegewezen bij de fabrieksinstelling.
7
Functies van uw toepassingen
Om u te helpen bij de selectie, geven de tabellen op de volgende pagina’s de meest voorkomende combinaties
van functies/toepassingen weer.
De toepassingen in deze tabellen hebben vooral betrekking op de volgende machines:
• Grote massatraagheid: centrifuges, mengsystemen, machines met onbalans (perspompen, persen)
• Process
Aangezien elke machine haar eigen specifieke kenmerken heeft, zijn de vermelde combinaties noch verplicht noch compleet.
Sommige functies zijn speciaal ontworpen voor een bepaalde toepassing. In dat geval wordt de beoogde toepassing in de kantlijn van de
betreffende programmeerbladzijden vermeld.
Motorbesturingsfuncties
Toepassingen
Functies
U/F-verhouding
Vectoriële fluxcontrole zonder opnemer
Vectoriële fluxcontrole met opnemer
Vectoriële controle met 2 punten
Synchrone motor met open lus
Uitgangsfrequentie 1000 Hz
Begrenzing overspanningen motor
Aansluiting op DC-bus (zie handleiding)
Fluxering motor via logische ingang
Schakelfrequentie tot 16 kHz
Automatische instelling
Pagina
67
67
67
67
67
65
76
-
141
76
66
Heftoepassingen
Liften
Goederenbehandeling
Verpakking
Textiel
Houtbewerking
Grote massatraagheid
Process
bbb
bbbbbbbb
bbbbbbbb
bb
b
bb
bb
bb
bbb
bbb
bbbbbbbb
8
Functies van uw toepassingen
Functies op snelheidsreferenties
FunctiesPagina
Toepassingen
Tweepolige differentiële referentie84
Delinearisatie van referentie (vergrootglaseffect)86
Frequentiesturingsingang113
- 123
Schakeling van referenties
Sommering van referenties122
Aftrekking van referenties122
Vermenigvuldiging van referenties122
S-vormige hellingen125
JOG-functie132
Voorkeuzesnelheden133
Sneller/trager via enkeldruk-drukknoppen (1 stap)136
Sneller/ trager via dubbeldruk-drukknoppen (2 stappen)136
Sneller/trager rond een referentie138
Referentie in het geheugen opslaan 140
114
Heftoepassingen
Liften
Goederenbehandeling
EVerpakking
Textiel
Houtbewerking
Grote massatraagheid
bbb
bb
bb
b
b
b
b
bbb
bbb
bbbbb
b
bb
Process
b
b
9
Functies van uw toepassingen
Specifieke toepassingsfuncties
Toepassingen
Functies
Snelle stop128
Beheer van eindeloopschakelaars142
Rembesturing144
Ladingsmeting153
Heftoepassingen met hoge snelheid155
PID-regelaar159
Koppelcontrole167
Begrenzing van motor-/generatorkoppel170
Evenwichtige belastingsverdeling78
Lijncontactorsturing173
Besturing stroomafwaartse contactor175
Positionering via eindeloopschakelaars of opnemers177
ENA-systeem (mechanisch met onbalans)74
Schakeling van parameters180
Schakeling tussen motoren of configuraties183
Traverse control186
Configuratie van stops 128
Pagina
Heftoepassingen
Liften
Goederenbehandeling
Verpakking
Textiel
Houtbewerking
Grote massatraagheid
Process
bb
bbb
bbb
bb
b
b
bbb
bbbb
bb
bbb
b
bb
b
bbbbbbbb
bbb
b
bbbb
10
Functies van uw toepassingen
Veiligheidsfuncties / foutbeheer
FunctiesPagina
Toepassingen
Power Removal (veiligheidsfunctie, zie handleiding)
• Om een ongewenste herstart te vermijden, moet u controleren of de ingang PWR (POWER REMOVAL)
gedeactiveerd is (in toestand 0) alvorens de Altivar 71 aan te zetten en te configureren.
• Alvorens het apparaat aan te zetten of als u de configuratiemenu’s verlaat, moet u controleren of de aan het
werkingscommando toegewezen ingangen gedeactiveerd zijn (in toestand 0), aangezien deze ingangen de motor
onmiddellijk kunnen doen starten.
De niet-naleving van deze voorschriften leidt tot de dood of tot ernstige verwondingen.
OPGELET
NIET-COMPATIBELE NETSPANNING
Alvorens de snelheidsregelaar aan te zetten en te configureren, moet u controleren of de netspanning compatibel is met
de voedingsspanning van de snelheidsregelaar. De snelheidsregelaar kan beschadigd worden als de netspanning niet
compatibel is.
De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.
Vermogenschakeling via lijncontactor
OPGELET
• Vermijd veelvuldige schakelingen van de contactor (voortijdige veroudering van de tussenkringcondensatoren).
• Cyclustijden < 60 s kunnen tot de vernieling van de belastingsweerstand leiden.
De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.
Gebruikersinstellingen en functieuitbreidingen
• Via het display en de toetsen kun u instellingen wijzigen en functies uitbreiden zoals beschreven op de volgende bladzijden.
• Via het menu [1.12 FABRIEKSINSTEL.](FCS-), zie pagina 221
• Er zijn drie types van parameters:
- weergaveparameters: waarden weergegeven door de snelheidsregelaar
- instelparameters: parameters die in bedrijf en bij stilstand gewijzigd kunnen worden
- configuratieparameters: parameters die alleen gewijzigd kunnen worden bij stilstand en als er niet geremd wordt. Kunnen tijdens de
werking weergegeven worden.
, kunt u gemakkelijk de fabrieksinstellingen herstellen.
GEVAAR
ONVERWACHTE WERKING VAN HET APPARAAT
• Vergewis u ervan dat wijzigingen van de instellingen tijdens de werking niet voor gevaar kunnen zorgen.
• Het is aan te raden om pas wijzigingen uit te voeren als de snelheidsregelaar uitgeschakeld is.
De niet-naleving van deze voorschriften leidt tot de dood of tot ernstige verwondingen.
12
Ingebruikname – Voorafgaande aanbevelingen
Start
Belangrijk:
• In de modus van de fabrieksinstellingen kan de motor pas gevoed worden nadat de commando's "voorwaarts", "achterwaarts" en
"stop door gelijkstroominjectie" voorafgaand gereset werden:
- bij de inschakeling, bij een handmatige reset na een fout of na een stopcommando.
Zijn ze niet gereset, dan geeft de snelheidsregelaar de aanduiding "nSt" weer zonder te starten.
• Als de automatische herstartfunctie geconfigureerd is (parameter [Autom. herstart](Atr) in het menu [1.8-FOUTBEHEER](FLt-) zie
pagina 198
Test op motor met klein vermogen of zonder motor
• De snelheidsregelaar is fabrieksmatig zo ingesteld dat de detectie [Faseverlies motor] (OPL) pagina 201 actief is (OPL = YES).
Schakel [Faseverlies motor] uit (OPL = no) om de snelheidsregelaar te kunnen controleren in een test- of onderhoudsomgeving
zonder een beroep te moeten doen op een motor van hetzelfde kaliber als de snelheidsregelaar (vooral nuttig voor snelheidsregelaars
met grote vermogens).
• Stel [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 2pts](UF2) of [U/F 5pts](UF5) (menu [1.4-MOTORSTURING](drC-), zie pagina 67
), wordt er met deze commando’s rekening gehouden zonder dat een voorafgaande reset noodzakelijk is.
)
OPGELET
• De thermische beveiliging van de motor wordt niet verzekerd door de snelheidsregelaar als de motorstroom
kleiner is dan 0,2 maal de nominale stroom van de snelheidsregelaar. Gebruik in dat geval een andere thermische
beveiliging.
De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.
Utilisation de moteurs en parallèle
• Stel [Type motorsturing] (Ctt) = [U/F 2pts](UF2) of [U/F 5pts](UF5) (menu [1.4-MOTORSTURING](drC-), zie pagina 67)
OPGELET
• De thermische beveiliging van de motoren wordt niet meer verzekerd door de snelheidsregelaar. Gebruik in dat
geval een andere thermische beveiligingsinrichting op iedere motor.
De niet-naleving van dit voorschrift kan tot materiële schade leiden.
13
Grafische terminal
De grafische terminal is in optie te verkrijgen voor de kleinere kalibers van de snelheidsregelaars, en is standaard aanwezig op de grotere
kalibers (zie catalogus). Deze terminal kan uitgetrokken en met behulp van optionele kabels en toebehoren (zie catalogus) op afstand
gemonteerd worden (op een kastdeur bijvoorbeeld).
Beschrijving van de terminal
1 Grafisch display
2 Functietoetsen
F1, F2, F3, F4,
zie pagina 15
3 STOP/RESET-toets
.
7 ESC-toets: om een waarde,
parameter of menu te annuleren
en naar de vorige keuze terug te
keren.
4 RUN-toets
5 Navigatieknop:
• indrukken
(ENT):
• draaien (+/-):- om de waarde te verhogen of te verlagen.
Opmerking: Met de toetsen 3, 4, 5 en 6 kan de snelheidsregelaar rechtstreeks bediend worden als de bediening via de terminal
geactiveerd is.
- om de huidige waarde op te slaan.
- om naar het geselecteerde menu of de geselecteerde
parameter te gaan.
- om naar de volgende of vorige regel te gaan.
- om de referentie te vergroten of te verkleinen als de
bediening via de terminal geactiveerd is.
6 Toets om de draairichtingvan de
motor om te keren
14
Grafische terminal
Beschrijving van het grafisch scherm
1
2
3
4
RDYTerm+0.00Hz0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 MENU REGELAAR
1.2 BEWAKING
1.3 INSTELLINGEN
1.4 MOTORSTURING
1.5 IN-/ UITGANGEN
Code<<>>Quick
6
5
F1F2F3F4
1. Weergaveregel. De inhoud ervan kan ingesteld worden; de fabrieksinstellingen zijn:
• toestand van de snelheidsregelaar (zie pagina 16
• actieve stuurkanaal:
- Term: Klemmenblokken
- HMI: Grafische terminal
- MDB: Geïntegreerde Modbus
- CAN: Geïntegreerde CANopen
- NET: Communicatiekaart
- APP: Controller Inside-kaart
• frequentiereferentie
• stroom in de motor
)
2. Menuregel. Geeft de naam van het huidige menu of submenu weer.
3. Weergave van de menu’s, submenu’s, parameters, waarden, staafdiagrammen, enz., in de vorm van een dropdown-venster, op
maximum 5 regels. De met de navigatieknop geselecteerde regel of waarde wordt in reverse video weergegeven.
4. Weergave van de functies die aan de toetsen F1 tot F4 toegewezen zijn. Deze functies en toetsen zijn op elkaar uitgelijnd. Voorbeeld:
• Code F1
• HELP F1
• << F2
• >> F3
• Quick F4
De functietoetsen zijn dynamische, contextafhankelijke toetsen.
Aan deze toetsen kunnen via het menu [1.6 BESTURING] andere functies (toepassingsfuncties) toegewezen worden.
5. Geeft aan dat het onderste punt van dit venster bereikt is.
Geeft aan dat het onderste punt van dit venster nog niet bereikt is.
: Weergave van de code van de geselecteerde parameter, of m.a.w. de code voor het display met "7 posities".
: Contextafhankelijke help.
: Horizontale verplaatsing naar links, of overgang naar het vorige menu/submenu, of als het een waarde betreft,
overgang naar het volgende grotere cijfer, met weergave in reverse video (zie voorbeeld pagina 17
Horizontale verplaatsing naar rechts, of overgang naar het volgende menu/submenu (overgang naar het menu
:
[2 TOEGANGSNIVEAU] in dit voorbeeld), of als het een waarde betreft, overgang naar het volgende kleinere cijfer,
met weergave in reverse video (zie voorbeeld pagina 17
: Snelfunctie, zie pagina 21
.
).
).
6. Geeft aan dat het bovenste punt van dit venster bereikt is.
Geeft aan dat het bovenste punt van dit venster nog niet bereikt is.
15
Grafische terminal
Toestandscodes van de snelheidsregelaar:
- ACC: Versnelling
- CLI: Stroombegrenzing
- CTL: Gecontroleerde stop bij faseverlies net
- DCB: Remmen door gelijkstroominjectie in uitvoering
- DEC: Vertraging
- FLU: Fluxering motor in uitvoering
- FST: Snelle stop
- NLP: Geen netvoeding (net afwezig op L1, L2, L3)
- NST: Vrij uitlopen
- OBR: Automatisch aangepaste vertraging
- PRA: Power Removal-functie actief (snelheidsregelaar vergrendeld)
- RDY: Snelheidsregelaar bedrijfsklaar
- RUN: Snelheidsregelaar in uitvoering
- SOC: Gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking in uitvoering
- TUN: Automatische instelling in uitvoering
- USA: Onderspanningsalarm
16
Grafische terminal
Voorbeelden van configuratievensters:
RDY Term +0.00Hz0A
5 TAAL
English
Français
Deutsch
Espanol
Italiano
<<>>Quick
Chinese
SELECT. PARAMETERS
1.3 INSTELLINGEN
Toename helling
Versnelling
Vertraging
Versnelling 2
Vertraging 2
Edit
Wanneer slechts één mogelijkheid geselecteerd kan worden, wordt de selectie aangegeven
door een .
Voorbeeld: er kan slechts één taal geselecteerd worden.
Wanneer verschillende mogelijkheden geselecteerd kunnen worden, worden de geselecteerde
mogelijkheden aangegeven door een .
Voorbeeld: er kunnen verscheidene parameters geselecteerd worden om het [GEBRUIKERSMENU]
samen te stellen.
Voorbeeld van configuratievenster voor één waarde:
RDY Term +0.00Hz0A
Versnelling
RDY Term +0.00Hz0A
Versnelling
>>
9.51 s
Min = 0,01 Max = 99,99
<<>>Quick
Min = 0,01 Max = 99,99
9.51 s
<<>>Quick
Met de pijltjestoetsen << en >> (toetsen F2 en F3) kunt u het cijfer selecteren dat gewijzigd moet worden, en door aan de navigatieknop te
draaien kunt u dit cijfer vergroten of verkleinen.
17
Grafische terminal
Eerste inschakeling - Menu [5. TAAL]
Bij de eerste inschakeling van het apparaat wordt de gebruiker automatisch begeleid tot aan het [1. MENU REGELAAR].
Alvorens de motor te starten, moeten de parameters van het submenu [1.1 SIMPLY START] geconfigureerd worden en moet een
automatische instelling plaatsvinden.
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. 1
3 seconden
English
Français
Deutsch
Espanol
Italiano
Chinese
5 TAAL
RDY Term +0.00Hz0.0A
2 TOEGANGSNIVEAU
Basis
Standaard
Geavanceerd
Expert
Wordt na de inschakeling gedurende 3 seconden
weergegeven
Schakelt na 3 seconden automatisch
naar het menu [5 TAAL] over.
Selecteer de gewenste taal en druk op ENT.
Schakelt naar het menu [2 TOEGANGSNIVEAU]
over (zie pagina 27
)
Selecteer het toegangsniveau en druk op ENT.
RDY Term +0.00Hz0.0A
1 MENU REGELAAR
1.1 SIMPLY START
1.2. BEWAKING
1.3. INSTELLINGEN
1.4. MOTORSTURING
1.5. IN-/UITGANGEN
Code<<>>Quick
ESC
RDY Term +0.00Hz0.0A
1 MENU REGELAAR
2 TOEGANGSNIVEAU
3 OPENEN / OPSLAAN ALS
4 WACHTWOORD
5 TAAL
CodeQuick
Schakelt naar het [1 MENU REGELAAR] over
(zie pagina 23
)
Druk op ESC om naar het [HOOFDMENU]
terug te keren.
18
Grafische terminal
Volgende inschakelingen
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. 1
3 seconden
RDY Term+38Hz0.0A
1. MENU REGELAAR
1.1 SIMPLY START
1.2 BEWAKING
1.3 INSTELLINGEN
1.4 MOTORSTURING
1.5 IN-/UITGANGEN
Code<<>>Quick
10 seconden
Schakelt 3 seconden later naar het
[1 MENU REGELAAR] over.
RDY Term+38Hz0.0A
Referentie freq.
38 Hz
Min=0Max=60
Quick
ENT of ESC
RDY Term+38Hz0.0A
HOOFDMENU
1 MENU REGELAAR
2 TOEGANGSNIVEAU
3 OPENEN / OPSLAAN ALS
4 WACHTWOORD
5 TAAL
CodeQuick
ls de gebruiker niets doet, schakelt het apparaat
10 seconden later automatisch naar de "Weergave"
over (weergave afhankelijk van de geselecteerde
configuratie).
De gebruiker kan naar het [HOOFDMENU] terugkeren
door op ENT of ESC te drukken.
19
Grafische terminal
Programmering: voorbeeld van toegang tot een parameter
AToegang tot de versnellingshelling
RDY Term +0.00Hz0A
1 MENU REGELAAR
1.1 SIMPLY START
1.2 UITLEZING
1.3 INSTELLINGEN
1.4 MOTORSTURING
1.5 IN-/UITGANGEN
Code<<>>Quick
RDY Term +0.00Hz0A
1.3 INSTELLINGEN
Toename helling: 01
ENT
Versnelling9,51 s
Vertraging: 9,67 s
ESC
Versnelling 2: 12,58 s
Vertraging 2: 13,45 s
Code<<>>Quick
ENT
ENT of
ESC
RDY Term +0.00Hz0A
Versnelling
9.51 s
Min = 0,01 Max = 99,99
<<>>Quick
Ter herinnering:
• Om de parameter te selecteren:
- draai aan de navigatieknop om verticaal te scrollen.
• Om de parameter te wijzigen:
- gebruik de toetsen << en >> (F2 en F3) om horizontaal te scrollen en selecteer het cijfer dat gewijzigd moet worden (het
geselecteerde cijfer neemt een witte kleur aan op een zwarte achtergrond),
- wijzig het cijfer door aan de navigatieknop te draaien.
• Om de wijziging te annuleren:
- druk op de toets ESC.
• Om de wijziging op te slaan:
- druk op de navigatieknop (ENT).
20
Grafische terminal
Snelfunctie
Als de functie "Quick" weergegeven is boven de toets F4, kunt u met deze functie snel naar een parameter gaan in om het even welk
scherm.
Voorbeeld:
RDY Term +0.00Hz0A
1.4 MOTORSTURING
Standaard motorfreq: 5 0Hz IEC
Nom. motorvermogen: 0,37 kW
Nom. motorspanning: 206 V
Nom. Motorstroom: 1.0 A
Nom. motorfreq.: 50.0 Hz
Code<<>>Quick
Druk op de toets F4 om naar het venster van de snelfunctie te gaan,
waar u 4 keuzemogelijkheden krijgt.
• [HOME]: Terugkeer naar het [HOOFDMENU].
RDY Term +0.00Hz0A
SNELFUNCTIE
TERUG NAAR HOOFDMENU
DIREKTE TOEGANG TOT
LAATSTE 10 MODIFICATIES
TERUG N. MULTIPOINT-SCHERM
Code
Zie pagina 238
ENT
RDY Term +0.00Hz0A
1 MENU REGELAAR
2 TOEGANGSNIVEAU
3 OPENEN / OPSLAAN ALS
4 WACHTWOORD
5 TAAL
HOOFDMENU
CodeQuick
• [RECHTSTREEKS NAAR...]: Het venster om rechtstreeks items te
selecteren wordt geopend. In dit scherm ziet u "1" staan. Met de
functietoetsen << en >> (F2 en F3) kan ieder cijfer afzonderlijk
geselecteerd worden en met de navigatieknop kunnen de cijfers
vergroot of verkleind worden: 1.3 in het onderstaande voorbeeld.
RDY Term +0.00Hz0A
DIREKTE TOEGANG TOT
1.3
<<>>
RDY Term +0.00Hz0A
1.3 INSTELLINGEN
Toename helling: 01
ENT
Versnelling9,51 s
Vertraging 9,67 s
Versnelling 2: 12,58 s
Vertraging 2: 13,45 s
Code<<>>Quick
• [LAATSTE 10 WIJZIGINGEN]: Er wordt een venster geopend, dat
rechtstreeks toegang biedt tot de laatste 10 gewijzigde parameters.
RDY Term +0.00Hz0A
LAATSTE 10 MODIFICATIES
Versnelling: 10 s
Prop. verst. ENA: 1,2
Nom. motorstroom: 15 A
Voorkeuzesnelh. 4: 20 Hz
Voorkeuzesnelh. 5: 30 Hz
Code
RDY Term +0.00Hz0A
Nom. motorstroom
ENT
15.0 A
ESC
<<>>
21
Grafische terminal
[HOOFDMENU] - Menustructuur
RDY Term +0.00Hz0A
1 MENU REGELAAR
2 TOEGANGSNIVEAU
3 OPENEN / OPSLAAN ALS
4 WACHTWOORD
5 TAAL
6 SCHERM BEWAKING
7 CONFIG. WEERGAVE
HOOFDMENU
CodeQuick
RDY Term +0.00Hz0A
1 MENU REGELAAR
1.1 SIMPLY START
1.2 UITLEZING
1.3 INSTELLINGEN
1.4 MOTORSTURING
1.5 IN-/UITGANGEN
Code<<>>Quick
1.6 BESTURING
1.7 APPLICATIEFUNCT.
1.8 FOUTBEHEER
1.9 COMMUNICATIE
1.10 DIAGNOSE
1.11 IDENTIFICATIE
1.12 FABRIEKSINSTEL
1.13 GEBRUIKERSMENU
1.14 PROGR. KAART
Inhoud van de menu’s van het [HOOFDMENU]
[1 MENU REGELAAR] Zie volgende pagina
[2 TOEGANGSNIVEAU] Bepaalt welke menu’s toegankelijk zijn (complexiteitsniveau)
[3 OPENEN / OPSLAAN ALS] Kan worden gebruikt om configuratiebestanden van de snelheidsregelaar op te slaan en te
recupereren
[4 WACHTWOORD] Beveiliging van de configuratie door een wachtwoord
[5 TAAL] Selectie van de taal
[6 SCHERM BEWAKING] Personalisering van de informatie die tijdens de werking op de grafische terminal weergegeven
wordt
[7 CONFIG. WEERGAVE] • Personalisering van parameters
• Aanmaak van een gepersonaliseerd gebruikersmenu
• Personalisering van de zichtbaarheid en beveiliging voor menu’s en parameters
22
Grafische terminal
[1 MENU REGELAAR]
RDY Term +0.00Hz0A
1 MENU REGELAAR
1.1 SIMPLY START
1.2 UITLEZING
1.3 INSTELLINGEN
1.4 MOTORSTURING
1.5 N-/UITGANGEN
Code<<>>Quick
1.6 BESTURING
1.7 APPLICATIEFUNCT
1.8 FOUTBEHEER
1.9 COMMUNICATIE
1.10 DIAGNOSE
1.11 IDENTIFICATIE
1.12 FABRIEKSINSTEL.
1.13 GEBRUIKERSMENU
1.14 PROGR. KAART
Submenu’s van het [1. MENU REGELAAR]:
[1.1 SIMPLY START]:Vereenvoudigd menu voor snelle inbedrijfstelling
[1.2 UITLEZING]:Weergave van huidige waarden van motor en in-/uitgangen
[1.3 INSTELLINGEN]:Instelparameters die tijdens de werking gewijzigd kunnen worden
[1.4 MOTORSTURING]:Parameters van de motor (typeplaatje motor, automatische instelling, schakelfrequentie,
besturingsalgoritmen...)
[1.5 IN-/UITGANGEN]:Configuratie van in-/uitgangen (schaalaanpassing, filtering, 2-draadse sturing, 3-draadse
sturing...)
[1.6 BESTURING]:Configuratie van stuur- en referentiekanalen (terminal, klemmen, bus...)
[1.7 APPLICATIEFUNCT.]:Configuratie van toepassingsfuncties (vb.: voorkeuzesnelheden, PID, rembesturing...)
[1.11 IDENTIFICATIE]:Identificatie van de snelheidsregelaar en interne opties
[1.12 FABRIEKSINSTEL]:Toegang tot configuratiebestanden en herstel van fabrieksinstellingen
[1.13 GEBRUIKERSMENU:Specifiek menu samengesteld door de gebruiker in het menu [7. CONFIG. WEERGAVE]
[1.14 PROGR. KAART ]:Configuratie van de optionele Controller Inside-kaart
23
Ingebouwde terminal
De kleinere kalibers van de Altivar 71 (zie catalogus) zijn voorzien van een ingebouwde terminal met een display met "7 posities" en 4 cijfers.
Bovendien kunnen ze in optie uitgerust worden met de grafische terminal die op de vorige bladzijden beschreven is.
Functies van het display en de toetsen
•2 statuslampjes Modbus
• Display met
"7 posities" en
4 cijfers
• Om naar het vorige
menu of naar de vorige
parameter te gaan, of
om de weergegeven
• Om naar het volgende
menu of naar de
volgende parameter te
gaan, of om de
Opmerking:
• Door op of te drukken wordt de selectie niet in het geheugen opgeslagen.
•2 statuslampjes CANopen
• Om een menu of parameter
te verlaten, of om de
weergegeven waarde te
annuleren en naar de vorige
waarde in het geheugen
terug te keren
• Om naar een menu of
parameter te gaan, of om de
weergegeven parameter of
waarde op te slaan
• Door langdurig (>2 s) op of te drukken kunt u snel scrollen.
Geheugenopslag, registratie van de getoonde keuze: ENT
Bij de opslag in het geheugen knippert het display.
Normale weergave, behalve bij een fout en bij de inbedrijfstelling:
- 43.0: Weergave van de geselecteerde parameter in het menu SUP (standaard: motorfrequentie).
- CLI: Stroombegrenzing.
- CtL: Gecontroleerde stop bij faseverlies net.
- dCb: Remmen door gelijkstroominjectie in uitvoering.
- FLU: Fluxering motor in uitvoering.
- FSt: Snelle stop.
- nLP: Geen netvoeding (net afwezig op L1, L2, L3).
- nSt: Vrij uitlopen.
- Obr: Automatisch aangepaste vertraging.
- PrA: Power Removal-functie actief (snelheidsregelaar vergrendeld).
- rdY: Snelheidsregelaar bedrijfsklaar.
- SOC: Gecontroleerde stroomafwaartse onderbreking in uitvoering.
- tUn: Automatische instelling in uitvoering.
- USA: Onderspanningsalarm.
In geval van een fout wordt deze fout knipperend weergegeven.
) Vereenvoudigd menu voor snelle inbedrijfstelling
) Weergave van huidige waarden
) Instelparameters die tijdens de werking gewijzigd
) Motorparameters (typeplaatje motor, automatisch
) Configuratie van in-/uitgangen (schaalaanpassing
) Configuratie van stuur- en referentiekanalen
) Configuratie van toepassingsfuncties
) Configuratie van het foutbeheer
) Communicatieparameters (veldbus)
) Toegang tot configuratiebestanden en herstel va
) Specifiek menu samengesteld door de gebruiker me
) Menu van de Controller Inside-kaart, als deze kaar
)
)
De codes van menu’s en submenu’s worden van de parametercodes onderscheiden door middel van een streepje rechts ervan.
Voorbeelden: menu FUn-, parameter ACC.
Afhankelijk van de configuratie van het toegangsniveau LAC is het mogelijk dat de grijsgekleurde menu’s niet toegankelijk zijn.
25
Ingebouwde terminal
f
Toegang tot de parameters van de menu’s
Geheugenopslag, registratie van de getoonde keuze :
ENT
Menu
SEt-
Parameter
ENT
ACC15.0
ESC
dEC
Waarde o
ENT
ESC
26.026.0
toewijzingen
ESC
ENT
1 keer knipperen
(opslag)
Bij de opslag in het geheugen knippert het display.
(Volgende parameter)
Alle menu’s zijn "rolmenu’s". Dat betekent dat u weer bij de eerste parameter terechtkomt
als u na de laatste parameter op , blijft drukken, en omgekeerd dat u van de eerste
naar de laatste parameter kunt gaan door op te drukken.
Menu
ENT
ESC
e
1
e
n
laatste
Selectie van verschillende toewijzingen voor één parameter
I-O-
Voorbeeld: lijst van alarmen groep 1 in het menu
ENT
ESC
Alarm niet geselecteerd
Alarm geselecteerd
[IN-/UITGANGEN] (I-O-)
U kunt meerdere alarmen selecteren door ze als volgt
te activeren.
Betekenis van de
digit aan de rechterkant: keuze geselecteerd,
keuze niet geselecteerd.
Hetzelfde principe wordt gebruikt voor alle
meervoudige selecties.
26
[2. TOEGANGSNIVEAU](LAC-)
RDY Term +0.00Hz0A
1. MENU REGELAAR
1.1 SIMPLY START
1.2. UITLEZING
1.3. INSTELLINGEN
1.11. IDENTIFICATIE
1.12. FABRIEKSINSTEL.
Code<<>>Quick
1.13 GEBRUIKERSMENU
RDY Term +0.00Hz0A
1 MENU REGELAAR
1.1 SIMPLY START
1.2 UITLEZING
1.3 INSTELLINGEN
1.4 MOTORSTURING
1.5 IN-/UITGANGEN
Code<<>>Quick
1.6 BESTURING
1.7 TOEPASSINGSFUNCT
1.8 FOUTBEHEER
1.9 COMMUNICATIE
1.10 DIAGNOSE
1.11 IDENTIFICATIE
1.12 FABRIEKSINSTEL.
1.13 GEBRUIKERSMENU
1.14 PROGR. KAART
Met grafische terminal
BASIS
Toegang tot slechts 5 menu’s, en toegang tot slechts 6 submenu’s in het
[1. MENU REGELAAR].
Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen worden.
RDY Term +0.00Hz0A
2 TOEGANGSNIVEAU
Basis
Standaard
Uitgebreid
Expert
<<>>Quick
RDY Term +0.00Hz0A
1 MENU REGELAAR
2 TOEGANGSNIVEAU
3 OPENEN / OPSLAAN ALS
4 WACHTWOORD
5 TAAL
HOOFDMENU
Code<<>>Quick
STANDAARD
Dit niveau is de fabrieksinstelling. Toegang tot slechts 6 menu’s, en toegang
tot alle submenu’s in het [1. MENU REGELAAR].
Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen worden.
RDY Term +0.00Hz0A
HOOFDMENU
1 MENU REGELAAR
2 TOEGANGSNIVEAU
3 OPENEN / OPSLAAN ALS
4 WACHTWOORD
5 TAAL
CodeQuick
6 SCHERM BEWAKING
GEAVANCEERD
Toegang tot alle menu’s en submenu’s.
Aan elke ingang kunnen verscheidene
functies toegewezen worden.
RDY Term +0.00Hz0A
1 MENU REGELAAR
2 TOEGANGSNIVEAU
3 OPENEN / OPSLAAN ALS
4 WACHTWOORD
5 TAAL
6 UITLEZINGSSCHERM
7 CONFIG. WEERGAVE
HOOFDMENU
CodeQuick
EXPERT
Toegang tot alle menu’s en submenu’s zoals voor het niveau
[GEAVANCEERD], en toegang tot bijkomende parameters.
Aan elke ingang kunnen verscheidene functies toegewezen worden.
RDY Term +0.00Hz0A
HOOFDMENU
1 MENU REGELAAR
2 TOEGANGSNIVEAU
3 OPENEN / OPSLAAN ALS
4 WACHTWOORD
5 TAAL
CodeQuick
6 UITLEZINGSSCHERM
7 CONFIG. WEERGAVE
27
[2. TOEGANGSNIVEAU](LAC-)
Met ingebouwde terminal:
Inschakeling
Weergave van de toestand
XXX
van de snelheidsregelaar
ENT
ESC
SIM-
ESC
COd-
ESC
LAC-
ENT
ESC
TOEGANGSNIVEAU
CodeNaam / BeschrijvingFabrieksinstelling
LLLLAAAACCCC--
bbbbAAAASS
--
SS
• Beperkte toegang tot de menu’s SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd en LAC. Aan elke ingang kan slechts één functie
Std
toegewezen worden.
dd
SSSSttttdd
AAAAdddduu
EEEEpppprr
uu
rr
• Std: Toegang tot alle menu’s van de ingebouwde terminal. Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen
worden.
• AdU: Toegang tot alle menu’s van de ingebouwde terminal. Aan elke ingang kunnen verscheidene functies
toegewezen worden.
• EPr: Toegang tot alle menu’s van de ingebouwde terminal en toegang tot bijkomende parameters. Aan elke ingang
kunnen verscheidene functies toegewezen worden.
28
[2. TOEGANGSNIVEAU](LAC-)
Vergelijking tussen de toegankelijke menu’s op een grafische terminal / ingebouwde terminal
Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen worden.Aan elke ingang kan slechts één
[1.4 MOTORSTURING]dd
[1.5 IN-/UITGANGEN]II
[1.6 BESTURING]CC
[1.7 APPLICATIEFUNCT.]FF
[1.8 FOUTBEHEER]FF
[1.9 COMMUNICATIE]CC
[1.10 DIAGNOSE]--
[1.14 PROGR. KAART] (1)SS
[6 UITLEZINGSSCHERM]--
Aan elke ingang kan slechts één functie toegewezen worden.Aan elke ingang kan slechts één
[7 CONFIG. WEERGAVE]
Aan elke ingang kunnen verscheidene functies toegewezen
worden.
Expert-parametersExpert-parameters
Aan elke ingang kunnen verscheidene functies toegewezen
worden.
LLAAAACCCC----
(Toegangsniveau)
--
--
CCOOOOdddd----
(Wachtwoord)
--
SSIIIIıııı----
(Simply start)
SSUUUUPPPP----
(Bewaking)
SSEEEEtttt----
(Instellingen)
--
FFCCCCSSSS----
(Fabrieksinstel.)
UUSSSSrrrr----
(Gebruikersmenu)
functie toegewezen worden.
ddrrrrCCCC----
(Motorsturing)
II----OOOO----
(I/O-configuratie)
CCttttLLLL----
(Besturing)
FFUUUUnnnn----
(Applicatiefunct.)
FFLLLLtttt----
(Foutbeheer)
CCOOOOıııı----
(Communicatien)
--
SSPPPPLLLL----
(Controller Inside-kaart) (1)
--
functie toegewezen worden.
--
--
Aan elke ingang kunnen verscheidene functies toegewezen worden.
Aan elke ingang kunnen verscheidene functies toegewezen worden.
SS
SS
AA
AA
bb
BASIS bb
UU
UU
dd
(fabrieksinstelling)
dd
dd
tt
tt
SS
dd
AA
rr
rr
PP
PP
EE
GEAVANCEERD AA
EXPERT EE
STANDAARD SS
(1) Toegankelijk als de Controller Inside-kaart voorzien is.
29
Structuur van de parametertabellen
De parametertabellen die in de beschrijvingen van de verschillende menu’s voorkomen, kunnen zowel met de grafische terminal als met
de ingebouwde terminal gebruikt worden. De aanduidingen die ze bevatten, zijn bijgevolg geldig voor beide terminals.
Voorbeeld:
5
[1.7 APPLICATIEFUNCT.](FUn-)
1
CodeNaam / BeschrijvingInstelbereik Fabrieks-
2
--
UUUUPPPPdddd--
3
PP
UUUUSSSSPP
4
LLLLIIIIII
b [+ SNELLER/TRAGER]
Functie toegankelijk voor referentiekanaal [Kanaal ref. 2] (Fr2) = [sneller/trager] (UPdt) zie pagina 114
M [Toewijzing sneller]
oo
nnnnoo
II
v [Neen] (nO): Functie niet actief
v [LI1](LI1)
6
instelling
7
8
[Neen] (nO)
1. Naam van het menu op het display met "7 posities" en 4 cijfers.
2.
Code van het submenu op het display met "7 posities" en 4 cijfers.
3.
Code van de parameter op het display met "7 posities" en 4 cijfers.
4. Waarde van de parameter op het display met "7 posities" en 4
cijfers.
Opmerking:
• De tekst tussen vierkante haakjes [ ] stemt overeen met de boodschap die u op de grafische terminal krijgt te zien.
• De fabrieksinstellingen stemmen overeen met [Macroconfiguratie](CFG) = [Start/stop](StS). Dit is de macroconfiguratie
die ingesteld is bij het verlaten van de fabriek.
5. Naam van het menu op de grafische terminal.
6. Naam van het submenu op de grafische terminal.
7. Naam van de parameter op de grafische terminal.
8. Waarde van de parameter op de grafische terminal.
30
Parameterwaarden die van elkaar afhankelijk zijn
Bij de configuratie van sommige parameters wordt het instelbereik van andere parameters gewijzigd om het risico op fouten te verkleinen.
Als gevolg daarvan is het mogelijk dat een fabrieksinstelling of reeds geselecteerde waarde gewijzigd wordt.
Voorbeeld:
1. [Stroombegrenzing] (CLI) pagina 57 ingesteld op 1,6 In of op de fabrieksinstelling van 1,5 In gelaten
2. [Schakelfrequentie] (SFr) pagina 57
3. Als de [Schakelfrequentie] (SFr)verhoogd wordt naar 4 kHz, wordt de, [Stroombegrenzing] (CLI)niet meer begrensd, maar blijft ze gelijk
aan 1,36 In. Als u de waarde 1,6 In wilt instellen, moet u de [Stroombegrenzing] (CLI) opnieuw instellen.
ingesteld op 1 kHz (en bevestigd met "ENT") begrenst de [Stroombegrenzing] (CLI) tot 1,36 In
31
Loading...
+ 231 hidden pages
You need points to download manuals.
1 point = 1 manual.
You can buy points or you can get point for every manual you upload.