Schneider Electric ATV71 Programming manual [ DE]
2354235 11/2008
Altivar 71
Frequenzumrichter für
Synchron- und Asynchronmotoren
Programmieranleitung
Software V3.3
12/2009
1755856
www.schneider-electric.com
Inhalt
Vor der Installation _____________________________________________ _______________________________________________ 4
Gliederung der Dokumentation_____________________________________________________________ ______________________ 5
Weiterentwicklungen der Software_____________________________________________ ___________________________________ 6
Vorgehensweise zur Inbetriebnahme______________________________________________________________________________ 8
Werkseitige Konfiguration____________________________________________________ ___________________________________ 9
Anwendungsspezifische Funktionen _____________________________________________________________________________ 10
Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen_______________________________________________________________________ 14
Grafikterminal_______________________________________________________________________________________________ 17
Beschreibung des Terminals _____________________________________________________________________________ 17
Beschreibung des Grafikterminals _________________________________________________________________________ 18
Erstes Einschalten - Menü [5 SPRACHE] ___________________________________________________________________ 21
Alle weiteren Einschaltvorgänge___________________________________________________________________________ 22
Programmierung: Beispiel für den Zugriff auf einen Parameter___________________________________________________ 23
Schnellzugang ________________________________________________________________________________________ 24
Integriertes Terminal__________________________________________________________________________________________ 27
Funktionen der Anzeige und der Tasten___________________________________________________________________________ 27
Zugriff auf die Menüs ___________________________________________________________________________________ 28
Zugriff auf die Menüparameter____________________________________________________________________________ 29
[2 ZUGRIFFSEBENE] (LAC-)___________________________________________________________________________________ 30
Struktur der Parametertabellen__________________________________________________________________________________ 33
Wechselbeziehung der Parameterwerte___________________________________________________________________________ 34
Suche nach einem Parameter in diesem Dokument _________________________________________________________________ 35
[1.1 SCHNELLSTART] (SIM-) __________________________________________________________________________________ 36
[1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)__________________________________________________________________________________ 44
[1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)__________________________________________________________________________________ 53
[1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)__________________________________________________________________________________ 67
[1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-) ___________________________________________________________________________________ 87
[1.6 STEUERUNG] (CtL-)_____________________________________________________________________________________ 115
[1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (FUn-)______________________________________________________________________________ 128
[1.8 FEHLERMANAGEMENT] (FLt-) ____________________________________________________________________________ 214
[1.9 KOMMUNIKATION] (COM-) _______________________________________________________________________________ 239
[1.10 DIAGNOSE]___________________________________________________________________________________________ 243
[1.11 IDENTIFIKATION]______________________________________________________________________________________ 245
[1.12 WERKSEINSTELLUNG] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 246
[1.13 BENUTZERMENÜ] (USr-)________________________________________________________________________________ 249
[1.14 MENÜ PROG. KARTE] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 250
[3 LADEN / SPEICHERN ALS]_________________________________________________________________________________ 251
[4 ZUGRIFFSCODE] (COd-) __________________________________________________________________________________ 253
[6 AUSWAHL ANZEIGETYP]__________________________________________________________________________________ 255
[7 ANZEIGE KONFIG.]_______________________________________________________________________________________ 259
[ANSCHLUSS MULTIPUNKT] _________________________________________________________________________________ 264
Wartung __________________________________________________________________________________________________ 265
Fehler - Ursachen - Fehlerbeseitigung___________________________________________________________________________ 266
Tabelle der Benutzereinstellungen______________________________________________________________________________ 272
Verzeichnis der Funktionen ___________________________________________________________________________________ 274
Verzeichnis der Parametercodes _______________________________________________________________________________ 275
1755856 12/2009 3
Vor der Installation
Lesen Sie sich diese Anweisungen sorgfältig durch, bevor Sie den Frequenzumrichter einsetzen.
ACHTUNG
BERÜHRUNGSSPANNUNGEN
• Lesen Sie sich die Installationsanleitung vollständig und sorgfältig durch, bevor Sie den Frequenzumrichter
ATV71 installieren und in Betrieb setzen. Installation, Einstellung und Reparaturen müssen durch qualifiziertes
Personal erfolgen.
• Es unterliegt der Verantwortung des Betrei bers, dass die Sc hutzerdun g aller Gerät e den g eltenden i nternati onalen
und nationalen Normen bezüglich elektrischer Geräte entspricht.
• Zahlreiche Komponenten des Frequenzumrichters, einschließlich der gedruckten Schaltungen, werden über die
Netzspannung versorgt. BERÜHREN SIE DIESE KOMPONENTEN NICHT!
Verwenden Sie nur elektrisch isolierte Werkzeuge.
• Berühren Sie keine ungeschirmten Komponenten od er Klemmenschrauben, wenn das Gerät unter Spannung steht.
• Schließen Sie die Klemmen PA/+ und PC/- oder die Kondensatoren des DC-Busses nicht kurz.
• Montieren Sie alle Abdeckungen und schließen Sie diese, bevor Sie den Umrichter unter Spannung setzen.
• Führen Sie vor jeglicher Wartung oder Reparatur am Frequenzumrichter folgende Arbeiten aus:
- Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung.
- Bringen Sie am Leistungs- oder Trennschalter des Frequenzumrichters ein Schild mit dem Vermerk „NICHT
EINSCHALTEN“ an.
- Verriegeln Sie den Leistungs- oder Trennschalter in der geöffneten Stellung.
• Trennen Sie den Frequenzumrichter vor jeglichen Arbeiten vom Netz und gegebenenfalls auch die externe Versorgung
des Steuerteils. WARTEN SIE 15 MINUTEN, damit sich die Kondensatoren des DC-Busses entladen können.
Befolgen Sie dann das in der Installationsanleitung angegebene Verfahren zur Messung der Spannung des
DC-Busses, um zu überprüfen, ob die Gleichspannung unte r 42 V liegt. Die LED des Freque nzumrichters ist für die
Anzeige vorhandener Spannung am DC-Bus nicht präzise genug.
Ein elektrischer Schlag kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen.
VORSICHT
BESCHÄDIGTES GERÄT
Installieren Sie den Umrichter nicht und nehmen Sie ihn nicht in Betrieb, wenn er beschädigt ist.
Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.
4 1755856 12/2009
Gliederung der Dokumentation
Die folgenden technischen Handbücher zum Alti var 71 sind auf der Internetseite www.tele mecanique.com und auf der mit jedem Umri chter
gelieferten CD-ROM verfügbar.
Installationsanleitung
Diese Anleitung beschreibt die Montage und Verdrahtung des Umrichters.
Programmieranleitung
Diese Anleitung beschreibt die Funktionen, die Parameter und die Verwendung des Terminals des Umrichters (integriertes Terminal und
Grafikterminal).
Die Kommunikationsfunktionen werden in dieser Anleitung nicht erläutert, sondern in der Anleitung des verwendeten Busses oder
Netzwerks.
Anleitung für Kommunikationsparameter
Diese Anleitung beschreibt Folgendes:
• Parameter des Umrichters mit spezifischen Elementen für die Verwendung eines Kommunikationsbusses oder -netzwerks
• Die kommunikationsspezifischen Betriebsarten (Zustandsgraph)
• Interaktion zwischen der Kommunikation und der lokalen Steuerung
Anleitungen für Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway,
FIPIO, Modbus Plus...
Diese Anleitungen beschreiben die Montage, den Bus- oder Netzwerkanschluss, die Anzeigen, die Diagnose und die Konfiguration der
spezifischen Kommunikationsparameter mittels des eingebauten Terminals oder des Grafikterminals.
Sie erläutern gleichfalls die Kommunikationsdi enste der Protokolle.
Umstellhilfe ATV 58-58F / ATV 71
Diese Anleitung beschreibt im Einzelnen die Untersch iede z wische n Al tivar 7 1 u nd Al tivar 58 / 58F u nd erklä rt die Vorkehrun gen, d ie beim
Auswechseln eines Altivar 58 oder 58F zu treffen sind, u. a. auch für Umrichter, die über einen Bus oder ein Netzwerk kommunizieren.
Umstellhilfe ATV 78 / ATV 61/71
Diese Anleitung beschreibt im Einzelnen die Unterschiede zwischen Altivar 61/71 und Altivar 78 und erklärt die Vorkehrungen, die beim
Auswechseln eines Altivar 78 zu treffen sind.
1755856 12/2009 5
Weiterentwicklungen der Software
Der Altivar ATV 71 wurde seit seiner Vermarktung kontinuierlich durch Zusatzfunktionen erweitert. Die Softwareversion wird zur Version
V3.3. Die alten Versionen können ohne weitere Änderungen durch die neue Version ersetzt werden.
Diese Dokumentation bezieht sich auf die Version V3.3, sie lässt sich jedoch auch auf die früheren Versionen anwenden, da in der
aktualisierten Version nur Werte und Parameter hinzugefügt wurden, die Parameter der alten Versionen jedoch weder verändert noch
gelöscht wurden.
Die Angaben zur Softwareversion befinden sich auf dem Typenschild, das auf der Umrichterseitenwand aufgeklebt ist.
Neuheiten der Version V1.2 im Vergleich zu V1.1
Werkseinstellung
Hinweis 1: In der Version V1.1 entsprach der Analogeingang 0 ±10 V. In der neuen Version wurde dieser Eingang aus
Sicherheitsgründen mit 0 +10 V konfiguriert.
Hinweis 2: In der Version V1.1 wurde der Analogausgang AO1 der Motorfrequenz zugeordnet. In der neuen Version ist dieser
Ausgang nicht belegt.
Mit Ausnahme dieser beiden Parameter blieb die Werkseins tellung de r Version V1. 1 in der neue n Version erha lten. Di e neuen Fu nktionen
sind in der Werkseinstellung nicht aktiviert.
Bereich der Motorfrequenz
Der maximale Ausgangsfrequenzbereich wurde von 1000 auf 1600 Hz erweitert (Möglichkeiten je nach Baugröße und gewählter Kenn linie).
Neue Parameter und neue Funktionen
Menü [1.2 ÜBERWACHUNG] (SUP-)
Hinzufügung der Zustände und internen Werte bezüglich der neuen Funktionen, wie weiter unten beschrieben.
Menü [1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)
• [Schw. Drehm. hoch] (ttH), Seite 66.
• [Schw. Drehm. Low] (ttL), Seite 66.
• [Schw. Alarm Puls] (FqL), Seite 67.
• [Schw freier Auslauf] (FFt), Seite 67.
Menü [1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-)
• [Inkremente Upm] (InSP), Seite 69.
• Erweiterung auf alle Umrichtertypen der folgenden Konfigurationen, die bis jetzt auf 45 kW bei ATV71pppM3X und auf 75 kW
bei
ATV71pppN4 begrenzt waren: Synchronmotor [Sync. Motor] (SYn), Seite 71, Sinusfilter [Sinus Filter] (OFI), Seite 82,
Geräuschreduzierung [Geräuscharm] (nrd), Seite 83, Bremsmodulausgleich [Regel. Bremsleist.] (bbA), Seite 85.
Menü [1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)
• Der Eingang AI1 kann über [Typ AI1] (AI1t), Seite 94, mit 0 +10 V oder 0 ±10 V konfiguriert werden.
• [AI1 Kommunikation] (AIC1), Seite 98.
• Neue Zuordnungsmöglichkeiten bei den Relais- und Logikau sgängen, Seite 103: Schlaffseil, Drehmoment über ob erem Schwellwert,
Drehmoment unter unterem Schwellwert, Rechtslauf des Moto rs, Linkslauf des Motors, Schwellwert Istf requenz erreicht, Erkennung
von Lastschwankungen.
• Der Analogausgang AO1 kann als Logikausgang verwendet u nd den Funktionen der Relais- und Logikausgänge zugeordnet werden,
Seite
108.
• Neue Änderungsfunktion der Analogausgangsskalen, Seite 110, über die Parameter [Skal. min AO1] (ASLx) und
[Skal. max AO2] (ASHx).
• Neue Zuordnungsfunktionen für die Relais- und Logikausgänge, Seite 111: Motormoment mit Vorzeichen und Istwert der
Motorfrequenz.
• Neue Zuordnungsfunktionen für die Alarmgruppen, Seite 115: Schlaffseil, Drehmoment über oberem Schwellwert, Dre hmoment unter
unterem Schwellwert, Schwellwert gemessene Drehzahl erreicht, Erkennung von Lastschwankungen.
6 1755856 12/2009
Weiterentwicklungen der Software
Menü [1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (Fun-)
• Die Funktionen Summensollwert, Subtrahierer, Multiplikator können dem virtuellen Eingang [AI virt Kom] (AIU1), Seite 136,
zugeordnet werden.
• Neuer Parameter [Schw freier Auslauf] (FFt), Seite 141, über den ein Schwellwert für den Übergang zum freien Auslauf am Ende der
Rampe oder beim Schnellhalt eingestellt werden kann.
• Bremsanzug auf Drehzahl Null geregelt [Schl. Bremse bei 0] (bECd), Seite 162.
• Die Lastmessung [Zuord. Lastmessung] (PES), Seite 167, kann jetzt dem virt uellen Eingang [AI virt Kom] (AIU1) zugeordnet werden.
• Neue Funktion „Schlaffseil“, Seite 171, mit den Parametern [Konfig. Schlaffseil] (rSd) und [Schw. Schlaffs. Erk] (rStL).
• Verwendung der Rampenfunktion [Hochlaufzeit 2] (AC2), Seite 179, während der Anläufe und der Wakeups der PID-Funkti on.
• Die Momentenbegrenzung [BEGR. DREHMOMENT] (tOL-), Seite 186, kann über [Inkrement Drehm.] (IntP) in % oder mit 0,1 %
konfiguriert und dem virtuellen Eingang [AI virt Kom] (AIU1) zugeordnet werden.
• Neue Funktion „Berechneter Anhalteweg (Fernstopp) nach Abbremsungs-Endschalter“, Seite 195, mit den Parametern [Anhalteweg]
(Std), [Nenn-Geschw.] (nLS) und [Korrektur Stop] (SFd).
• Die Positionierung über Geber oder Endschalter [POSITION ÜBER ENDSCH] (LPO-), Seite 196, kann mit [Konfig. Pos Stop] (SAL)
und [Konf. EM Brems.] (dA L) in positiver oder negativer Logik konfiguriert werden.
• Die Umschaltung der Parameter [PARAMETERUMSCHALT.] (MLP-), Seite 199, kann den erreichten Frequenzschwe llwerten [Freq.
err.] (FtA) und [Freq 2 err.] (F2A) zugeordnet werden.
• Neue Funktion „Zwischenetage“: Menü [ZWISCHENETAGE] (HFF-), Seite 213.
Menü [1.8 FEHLERMANAGEMENT] (FLt-)
• Möglichkeit zur Neuinitialisierung des Umrichters über [Reset Umrichter] (rP), Seite 220, ohne ihn auszuschalten.
• Möglichkeit zur Neuinitialisierung des Umrichters durch [Zuord. Reset Prod.] (rPA), Seite 220, über den Logikeingang, ohne den
Umrichter auszuschalten.
• Die Möglichkeit zur Konfiguration des Fehlers „Verlust der Motorphase“ [Verlust Motorphase] (OPL), Seite 225, bei [Ausg schalt]
(OAC) wurde auf alle Umrichtertypen erweitert (bisher begrenzt auf 45 kW bei ATV71pppM3X und auf 75 kW bei ATV71pppN4).
• Der externe Fehler [EXTERNER FEHLER] (EtF-), Seite 228, ist jetzt high oder low aktiv konfigurierbar über [Konfig. externer Fehler]
(LEt).
• Neue Überwachungsfunktion für die Drehzahlmessung über den Eingang „Pulse Input“ , Seite 235, im Menü
[FREQUENZMESSER] (FqF-).
• Neue Funktion zur Erkennung von Lastschwankungen, Seite 237, über das Menü [ERK. DELTA LAST] (dLd-).
• Der Kurzschlussfehler des Bremsmoduls kann über [FehlerMgt. Bremsmodul] (Fehlerverw. Bremsmodul) (bUb), Seite 239,
konfiguriert werden.
Menü [7 ANZEIGE KONFIG.]
• Hinzufügung der Parameter [KONTRAST] und [STANDBY] im Menü [7.4 PARAMETER TERMINAL], Seite 266, zur Einstellung des
Kontrasts und des Standby-Modus des graphischen Terminal.
Neuheiten der Version V1.6 im Vergleich zu V1.2
Erweiterung der Baureihe durch Hinzufügung der Umrichter ATV71ppppY für Netze von 500 bis 690 V.
Es sind keine neuen Parameter hinzugekommen, jedoch wurden die Einstellbereiche und die Werkseinstellungen bestimmter Parameter
den neuen Spannungswerten angepasst.
Menü [1.5 EIN/ AUSGÄNGE] (I-O-)
Erhöhung des Einstellbereichs der Parameter für Relaisverzögerung und logische Ausgänge: 0 bis 60000 ms anstelle von 0 bis 9999 ms.
Neuheiten der Version V2.5 im Vergleich zu V1.6
Menü [1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)
• Neue Parameter [Ausblendfrequenz] (JPF), [Ausblendfrequenz 2] (JF2) und [3rd Ausblendfrequenz] (JF3) Seite 67 ermöglichen das
Ausblenden kritischer Frequenzbereiche zum Vermeiden von Resonanzen.
• Mit dem neuen Parameter [Ausblendfreq.Hysterese] (JFH) Seite 67 wird der Bereich der Ausblendfrequenzen eingestellt.
• Möglichkeit zur Einstellung des Parameter [Verh. Drehmoment] (trt) Seite 67 (sichbar im Menü [DREHMOM: STEUERUNG] (tOr-)
Seite 183).
Wichtigt :
In der Version V2.5, werden folgende Funktionen bei Verwendung des freien Auslauf anders behandelt:
• [ENDSCHALTER MANAGEMENT] (LSt-) Funktion,
• [POSITION ÜBER ENDSCH] (LPO-) Funktion,
• "Auschaltbefehl" über die Kommunikation (siehe CiA402 Zustandsma schine im Kommunikationshandbuch).
Fehlerbeseitigung im Verhältnis zu älteren Versionen beim Anhalten im freien Auslauf.
1755856 12/2009 7
Weiterentwicklungen der Software
Neuheiten der Version V2.7 im Vergleich zu V2.5
Menü [7 ANZEIGE KONFIG.]
• Hinzufügung von [Startmenü] in [7.4 PARAMETER TERMI NAL ] , Seite 262. Mit diesem Parameter kann das Menü gewählt werde n,
welches auf dem Umrichter beim Starten angezeigt wird.
Menü [1.3 EINSTELLUNGEN] (SEt-)
Der Einstellbereich von [Zeit Wiederanl auf] (ttr), Seite 163, kann jetzt von 0.00 bis 15.00 Sekunden konfiguriert werden.
Neuheiten der Version V3.3 im Vergleich zu V2.7
Menü [1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (Fun-)
Neuer Parameter [ANSCHL. AFE EINHEIT] (AFE), Die direkte Spannungsversorgung über das Active Front End (AFE, aktive Netzeinheit)
verringert die Harmonischen des Netzstroms um 4% ermöglicht eine Netzrückspeisung der generatorischen Energie.
8 1755856 12/2009
Vorgehensweise zur Inbetriebnahme
INSTALLATION
v 1 Ausführliche Informationen finden
Sie in der Installationsanleitung.
PROGRAMMIERUNG
Anwendbares Verfahren, falls die Werkseinstellung, Seite 10, und die
Verwendung des einzigen Menüs [SCHNELLSTART MENÜ] (SIM-) für die
Applikation ausreichen.
b 2 Gerät ohne Fahrbefehl einschalten
v Im Falle einer separaten Versorgung
des Steuerteils ist das auf Seite 15
beschriebene Verfahren einzuhalten.
b 3 Sprache wählen (wenn der
Umrichter ein Grafikterminal
enthält)
b 4 Menü konfigurieren
[SCHNELLSTART MENÜ]
(SIM-)
v 2- oder 3-Draht-Steuerung
v Makrokonfiguration
v Motorparameter
) Motormessung ausführen
v Thermischer Motorstrom
v Hochlauf- und Auslauframpen
v Drehzahlbereich
Empfehlungen:
• Bereiten Sie die Programmierung
durch Ausfüllen der Tabellen für die
Benutzereinstellungen vor: Seite 275
.
• Führen Sie zur Optimierung der Leistungen
eine Motormessung durch: Seite 43
.
• Kehren Sie zu den Werkseinstellung en
zurück, falls Sie nicht weiter wissen:
Seite 251
.
Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die
Verdrahtung des Umrichters mit
der Konfiguration kompatibel ist.
b 5 Starten
1755856 12/2009 9
Werkseitige Konfiguration
Voreinstellung des Umrichters
Der Altivar 71 ist werkseitig für die gängigsten Anwendungen voreingestellt:
• Makrokonfiguration: Start/Stopp
• Motorfrequenz: 50 Hz
• Anwendungen mit konstantem Drehmoment, asynchronem Motor und vektorieller Regelung ohne Rückführung
• Modus: Normales Anhalten über Auslauframpe
• Anhaltemodus bei Störung: Freier Auslauf
• Lineare Rampen, Hochlaufzeit, Auslaufzeit: 3 Sekunden
• Kleine Frequenz: 0 Hz
• Große Frequenz: 50 Hz
• Thermischer Motorstrom = Nennstrom des Umrichters
• Bremsstrom bei DC-Aufschaltung im Stillstand = 0,7 x Nennstrom des Umrichters während 0,5 Sekunden
• Kein automatischer Wiederanlauf nach einer Störung
• Taktfrequenz 2,5 kHz oder 4 kHz, je nach Umrichtertyp
• Logikeingänge:
- LI1: Rechtslauf, LI2: Linkslauf (zwei Fahrtrichtungen), 2-Draht-Steuerung bei Übergang
- LI3, LI4, LI5, LI6: Inaktiv (nicht zugeordnet)
• Analogeingänge:
- AI1: Drehzahlsollwert 0 +10 V
- AI2: 0 - 20 mA inaktiv (nicht belegt)
• Relais R1: Bei einer Störung (oder Umrichter ohne Spannung) fällt der Kontakt ab.
• Relais R2: Inaktiv (nicht belegt)
• Analogausgang AO1: 0 - 20 mA inaktiv (nicht belegt)
Wenn die oben genannten Werte mit Ihrer Anwendung vereinbar sind, kann der Umrichter ohne Änderung der Einstellungen eingesetzt werden.
Voreinstellung der Optionskarten
Die Ein-/Ausgänge der Optionskarten werden bei der Werkseinstellung nicht zugeordnet.
10 1755856 12/2009
Anwendungsspezifische Funktionen
Die Tabellen auf den folgenden Seiten zeigen als Auswahlhilfe die Funktionszuordnungen für die gängigsten Anwendungen an.
Die in diesen Tabellen aufgeführten Anwendungen beziehen sich insbesondere auf die folgenden Maschinen:
• Hubwerke: Kräne, Laufkräne, Portalkräne (senkrechtes Heben, horizontales Verfahren, Drehen), Hebe- und Senkstationen
• Aufzüge: Lastenaufzüge bis 1,2 m / s
• Fördertechnik: Paletten, Fördereinrichtungen, Drehtische
• Verpackung: Kartonverpackungsmaschinen, Etikettiermaschinen
• Textil: Webstühle, Kratzmaschinen, Waschmaschinen, Spinnmaschinen, Spinn- und Zwirn-Schlichtmaschinen
• Holzbearbeitung: Drehmaschinen, Sägen, spanabhebende Formgebung
• Maschinen mit hohem Trägheitsmoment: Zent rifugen, Mischmasch inen, Auswuchtungs maschinen (Pumpenschwe ngel, Pressen)
• Prozessverarbeitung
Die erwähnten Zuordnungen sind weder obligatorisch noch vollständig, da jede Maschine spezifische Eigenschaften aufweist.
Einige Funktionen sind speziell auf eine bestimmte Anwendung abgestimmt. In diesem Fall wird auf den entsprechenden Seiten
im Programmierteil in Form eines Kartenreiters am Rand auf die Anwendung hingewiesen.
Funktionen der Motorsteuerung
Anwendungen
Funktion Seite
U/f-Kennlinie
Vektorielle Regelung ohne Rückführung
Vektorielle Regelung mit Rückführung
Vektorielle Regelung, 2 Inkremente
Synchronmotor im offenen Regelkreis
Motorfrequenz bis 1600 Hz
Begrenzung von Motorüberspannungen
Verbindung auf dem DC-Bus (siehe Bedienungsanleitung)
Motormagnetisierung über Logikeingang
Taktfrequenz bis 16 kHz
Motormessung
71
71
71
71
71
69
83
-
154
82
70
Hubwerke
Aufzüge
Fördertechnik
Verpackung
Textil
Holzbearbeitung
Maschinen mit hohem
Trägheitsmoment
b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b b
b b
b
b b
b b
b b
b b b
b b b
b b b b b b b b
Prozessverarbeitung
1755856 12/2009 11
Anwendungsspezifische Funktionen
Funktionen für Drehzahlsollwerte
Funktion Seite
Anwendungen
Bipolarer Differentialsollwert 91
Entlinearisierung des Sollwerts (Lupeneffekt) 93
Frequenzsteuereingang 125
Umschalten der Sollwerte
Sollwertsummierung 134
Subtraktion der Sollwerte 134
Multiplikation der Sollwerte 134
S-förmige Rampen 137
Schrittbetrieb (JOG) 145
Vorwahlfrequenzen 146
+/-Drehzahl über Taster mit einfacher Betätigung
(1
Stufe)
+/-Drehzahl über Taster mit zweifacher Betätigung
(2
Stufen)
+/-Drehzahl um den Sollwert 151
Sollwertspeicherung 153
126 - 135
149
149
Hubwerke
Aufzüge
Fördertechnik
Verpackung
Textil
Holzbearbeitung
b b b
b b
b b
b
b
b
b
b b b
b b b
b b b b b
b
b b
Maschinen mit hohem
Trägheitsmoment
Prozessverarbeitung
b
b
12 1755856 12/2009
Anwendungsspezifische Funktionen
Spezielle Anwendungsfunktionen
Funktion Seite
Anwendungen
Schnellhalt 141
Verwaltung der Endschalter 155
Bremssteuerung 157
Lastmessung 166
Heben mit hoher Drehzahl 168
Schlaffseil 171
PID-Regler 173
Drehmomentensteuerung 182
Drehmomentbegrenzung Motor / Generator 185
Lastverteilung 85
Steuerung Netzschütz 189
Steuerung nachgeschaltetes Motorschütz 191
Positionierung durch Endschalter oder Geber 193
Berechneter Anhalteweg (Fernstopp) nach Abbremsungs-
Endschalter
ENA-System (mechanisch mit Unwucht) 80
Parameterumschaltung 198
Umschalten der Motoren oder Konfigurationen 201
Traverse Control 205
Konfiguration des Anhaltemodus 141
Notversorgung 212
Zwischenetage 213
195
Hubwerke
Aufzüge
Fördertechnik
Verpackung
Textil
Holzbearbeitung
Maschinen mit hohem
Trägheitsmoment
b b
b b b
b b b
b b
b
b
b b b
b b b b
b b
b b b
b
b b
b b
b
b b b b b b b b
b b b
b
b b b b
b
b
Prozessverarbeitung
b
1755856 12/2009 13
Anwendungsspezifische Funktionen
Sicherheitsfunktionen / Fehlerbehandlung
Funktion Seite
Anwendungen
Power Removal (Sicherheitsfunktion,
siehe
Bedienungsanleitung)
Stopp bei thermischem Alarm 227
Alarmverwaltung 115
Fehlermanagement 218 - 241
IGBT-Test 230
Einfangen im Lauf 222
Thermischer Schutz der Bremswiderstände 239
Motorschutz durch PTC-Fühler 218
Verwaltung von Unterspannungen 229
Verlust 4-20 mA 231
Unkontrollierte Unterbrechung nach dem Umrichter
(Motorphasenausfall)
Automatischer Wiederanlauf 221
Messung der Motordrehzahl über den Eingang
„Pulse input“
Erkennung einer Lastvariation 237
-
225
235
Hubwerke
Aufzüge
Fördertechnik
Verpackung
Textil
Holzbearbeitung
Maschinen mit hohem
Trägheitsmoment
b b b b b b b b
b
b b b b b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b b
b b b
b b b b
b b b b b b b b
b b b
b b b b b b
b
b
b b b
b
Prozessverarbeitung
14 1755856 12/2009
Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen
ACHTUNG
UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS
• Bevor Sie den Altivar 71 einschalten und konfigurieren, stellen Sie sicher, dass der Eingang PWR (POWER
REMOVAL) deaktiviert ist (Zustand 0), um einen unvorhergesehenen Neustart zu vermeiden.
• Stellen Sie vor dem Einschalten oder beim Verlassen des Konfi gurationsme nüs siche r, dass di e den Fahrbef ehlen
zugeordneten Eingänge deaktiviert sind (Zustand 0), da diese das sofort ige Anlaufen d es Motors bewirken können.
Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zum Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen.
VORSICHT
NETZSPANNUNG NICHT KOMPATIBEL
Bevor Sie den Umrichter einschalten und konfigurieren, stellen Sie sicher, dass die Netzspannung mit der Versorgungsspannung
des Umrichters kompatibel ist. Bei nicht kompatibler Netzspannung kann der Umrichter beschädigt werden.
Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.
VORSICHT
• Vermeiden Sie häufiges Betätigen des Steuerschützes (vorzeitiges Altern des Filterkondensators).
• Bei Zyklen < 60 s besteht die Gefahr einer Zerstörung des Lastwiderstands.
Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.
ACHTUNG
UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS
• Stellen Sie sicher, dass die während des Betriebs an den Einstellungen vo rgenommenen Änderungen keine Gefahr
darstellen.
• Es ist empfehlenswert, die Änderungen bei angehaltenem Umrichter vorzunehmen.
Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zum Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen.
Einschalten und Konfiguration des Umrichters
Getrennte Versorgung des Steuerteils
Wenn das Steuerteil des Umrichters unabhängig vom Leistungsteil versorgt wird (Klemmen P24 und 0 V), muss das Leistungsteil nach
jeder Hinzufügung einer Optionskarte und nach jedem Austausch einer Karte nur beim ersten Einschalten versorgt werden.
Bleibt dies aus, so wird die neue Karte nicht erkannt. Es besteht keine Möglichkeit, diese zu konfigurieren und der Umrichter schaltet
demzufolge mit einer Störung ab.
Leistungssteuerung über Netzschütz
Benutzereinstellung und Funktionserweiterungen
• Mit Hilfe der Anzeige und der Taster können die Einstell ungen ge ändert und die Funkt ionen e rweit ert we rden, wie auf d en nächs ten
Seiten ausführlich beschrieben.
•Die Rückkehr zur Werkseinstellung ist über das Menü [1.12 Werkseinstellung] (FCS-) möglich (siehe Seite 249).
• Drei verschiedene Parameter stehen zur Auswahl:
- Anzeige: Vom Frequenzumrichter angezeigte Werte
- Einstellung: Sowohl im Betrieb als auch bei Stillstand änderbar
- Konfiguration: Nur bei Stillstand und ohne Bremsung änderbar. Anzeige bei Betrieb möglich.
1755856 12/2009 15
Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen
VORSICHT
UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS
Der thermische Motorschutz wird nicht durch den Umrichter si chergestellt, wenn der Mo torstrom unterhalb des 0,2 fachen
des Umrichternennstroms liegt. Verwenden Sie daher einen anderen thermischen Schutz.
Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.
VORSICHT
UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS
Der thermische Motorschutz wird nicht mehr durch den Umrichter sichergestellt. Verwenden Sie für jeden Motor eine
andere thermische Schutzvorrichtung!
Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.
Anlauf
Wichtig:
• In der Werkseinstellung kann der Motor in folgenden Fällen erst nach dem Rücksetzen der Befehle „Rechtslauf“, „Linkslauf“,
„Gleichstrombremsung“ wieder anlaufen:
- Beim Einschalten oder manuellen Rücksetzen oder nach einem Haltebefehl.
Andernfalls zeigt der Umrichter „nSt“ auf dem Display an, läuft aber nicht an.
• Diese Befehle werden ohne vorheriges Rücksetzen berücksichtigt, wenn die Funktion „Automatischer Wiederanlauf“ konfiguriert
wurde (Parameter [Aut. Wiederanlauf] (Atr) des Menüs [1.8-FEHLERMANAGEMENT] (FLt-) - siehe Seite
Test mit einem Motor mit geringer Leistung oder ohne Motor
• In der Werkseinstellung ist der Parameter [Verlust Motorphase] (OPL), Seite 225, aktiviert (OPL = YES). Wenn der Umrichter getestet
werden soll oder Wartungsarbeiten durchzuführen sind, ohne dass auf einen dem Umrichtermodell entsprechenden Motor zurückgegriffen
werden soll (dies gilt vor allem für Umrichter größerer Leistung), ist [Verlust Motorphase] zu deaktivieren (OPL = nO).
• Konfigurieren Sie [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/F Reg 2P] (UF2) oder [U/F Reg 5P] (UF5) (Menü [1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-) siehe Seite
71).
221).
Parallelbetrieb von Motoren
• Konfigurieren Sie [Typ Motorsteuerung] (Ctt) = [U/F Reg 2P] (UF2) oder [U/F Reg 5P] (UF5) (Menü [1.4 ANTRIEBSDATEN] (drC-) siehe Seite
71).
16 1755856 12/2009
Inbetriebnahme – Einleitende Empfehlungen
VORSICHT
UNERWARTETER BETRIEB DES GERÄTS
• Zum Schutz eines Motors mit niedrigerer Betriebsbemessungspannung als die Netzspannung ist zwingend der
Modus [Vector Control 2pt] (UC2) = [Ja] (Ja) ([1.4-ANTRIBSDATEN] (drC-) Menü, zu verwenden siehe Seite 73
)
• Weiterhin muß überprüft werden, ob die Höhe der DC Bus Spannung für den Motor nicht schädlich ist
(Spannungspuls des Umrichters und Isolationsspannung des Motors).
Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung können Materialschäden auftreten.
ATV71pppY - Netz mit häufigem Unterspannungen
Zur Sicherstellung des optimalen Betrieb des ATV71pppY in Netzen mit häufigen Unterspannungen (Netzspannung liegt zwischen 425 V
und 446 V), ist es notwendig den Parameter [Schaltpunkt Unterspannung] (UPL) = 383 V ([1.8-FEHLER MANAGEMENT] (FLt-) Menü siehe
Seite
230) einzustellen.
Bei Verwendung eines Motors mit niedrigerer Betriebsbemessungspannung als die
Netzspannung
• Verwenden Sie [Vector Control 2pt] (UC2) = [Ja] (Ja) ([1.4-ANTRIBSDATEN] (drC-) Menü, siehe Seite 73)
1755856 12/2009 17
Grafikterminal
1 Grafikanzeige
2 Funktionstasten
F1, F2, F3, F4,
siehe Seite 19
3 Taste Stopp /
Löschen von
Fehlern
4 Taste RUN (Betrieb)
5 Navigationstaste:
• Drücken
(ENT):
- Speichern des aktuellen Werts
- Aufrufen des gewählten Menüs oder Parameters
• Drehen (+/-): - Inkrementieren oder Dekrementieren eines Werts
- Wechseln zur nächsten oder zur vorhergehenden Zeile
- Erhöhen oder Vermindern des Sollwerts bei
Aktivierung der Ansteuerung über das Terminal
7 Taste ESC: Verwerfen eines
Werts, Parameters oder Menüs
und Rückkehr zur vorherigen
Auswahl
6 Taste zur Umschaltung der
Drehrichtung des Motors
HMI Modbus
Grüne Kontrollleuchte:
DC-Bus unter Spannung
Rote
Kontrollleuchte:
Störung
Das Grafikterminal ist eine Option für kleine Umrichtermodelle, bei den größeren Modellen j edoch systematisch vo rhanden (siehe Katalog).
Das Terminal kann abgenommen und an einer anderen Stelle angebracht werden, beispielsweise an einer Schranktür. Verwenden Sie
hierzu die als Option erhältlichen Kabel und Zubehörteile (siehe Katalog).
Beschreibung des Terminals
Hinweis: Bei aktivierter Terminalsteuerung kann der Umrichter direkt über die Tasten 3, 4, 5 und 6 gesteuert werden.
Abgezogenes Terminal
Ist das Terminal herausgezogen, sind an seiner Stelle 2 Kontrollleuchten sichtbar:
18 1755856 12/2009
Grafikterminal
F1 F2 F3 F4
RDY Term +0,00 Hz 0 A
1 UMRICHTER MENÜ
1.1 SCHNELLSTART MENÜ
1.2 ÜBERWACHUNG
1.3 EINSTELLUNGEN
1.4 ANTRIEBSDATEN
1.5 EIN/ AUSGÄNGE
Code << >> Quick
1
2
3
4
6
5
• Code F1
•HELP F1
• << F2
• >> F3
• Quick F4
Beschreibung des Grafikterminals
1. Anzeigezeile. Der Inhalt ist konfigurierbar; die Werkseinstellung ist wie folgt:
• Umrichterzustand (siehe Seite 20)
• Steuerkanal aktiv:
- Term: Klemmenleisten
- HMI: Grafikterminal
- MDB: Integrierter Modbus
- CAN: Integrierter CANopen
- NET: Kommunikationskarte
- APP: Karte „Controller Inside”
• Sollfrequenz
• Strom im Motor
2. Menüzeile. Zeigt den Namen des aktuellen Menüs oder Untermenüs an.
3. Anzeige der Menüs, Untermenüs, Parameter, Werte, Balkendia gramme usw. in Form ein es Fensters mit Bil dlauf über max. fünf Zeilen .
Die jeweils über die Navigationstaste gewählte Zeile bzw. der gewählte Wert wird invers dargestellt.
4. Anzeige der Funktionen, die den Tasten F1 bis F4 zugeordnet sind, beispielsweise:
Die Funktionstasten sind dynamisch und kontextbezogen.
Über das Menü [1.6 STEUERUNG] können diesen Tasten weitere Funktionen (Anwendungsfunktionen) zugeordnet werd en.
Wenn eine voreingestellte Drehzahl einer Funktionstaste zugewiesen ist und die Funktionstaste gedrückt wird, läuft der Motor mit der
voreingestellten Drehzahl, bis eine andere voreingest ellte Drehzahl oder JOG gedrückt, der Drehzahlsollwert geändert oder die Stop-Taste
gedrückt wird.
5. Bedeutet, dass sich dieses Anzeigefenster unten nicht weit er fortsetzt.
Bedeutet, dass sich dieses Anzeigefenster unten weiter fortsetzt.
6. Bedeutet, dass sich dieses Anzeigefenster oben nicht weiter fortsetzt.
Bedeutet, dass sich dieses Anzeigefenster oben weiter fortsetzt.
: Anzeige des Codes des gewählten Parameters. Dieser Code entspricht der 7-Segmentanzeige.
: Kontextsensitive Hilfe.
Horizontale Navigation nach links oder Wechsel zum vorherigen Menü oder Untermenü bzw. bei einem Wert der
:
Wechsel zur höheren Ziffer. In Inversdarstellung (siehe Beispiel Seite
Horizontale Navigation nach rechts oder Wechsel zum nächsten Menü oder Untermenü (Wechsel zum Menü
[2
:
ZUGRIFFSEBENE] in diesem Beispiel) bzw. bei einem Wert Wechsel zur niedrigeren Zi ffer. In Inversdarstellung
(siehe Beispiel Seite
: Schnellzugang (siehe Seite 25).
21).
21).
1755856 12/2009 19
Grafikterminal
Zustandscodes des Umrichters:
- ACC: Hochlaufzeit
- CLI: Strombegrenzung
- CTL: Geführter Auslauf (kontr. Stopp) bei Verlust einer Netzphase
- DCB: Gleichstrombremsung (DC-Aufsch.) aktiv
- DEC: Auslaufzeit
- FLU: Magnetisierung Motor aktiv
- FST: Schnellhalt
- NLP: Leistungsteil nicht mit Spannung versorgt (keine Netzspannung an L1, L2 , L3)
- NST: Freier Auslauf
- OBR: Auslaufzeit automatisch angepasst
- PRA: Funktion „Power Removal“ aktiv (Umrichter gesperrt)
- RDY: Umrichter bereit
- RUN: Umrichter in Betrieb
- SOC: Motorschütz aktiv
- TUN: Motormessung aktiv
- USA: Alarm einer Unterspannung
20 1755856 12/2009
Grafikterminal
RDY Term +0,00 Hz 0 A
5 SPRACHE
English
Français
Deutsch
Español
Italiano
<< >> Quick
Chinese
AUSGEW. PARAMETER
1.3 EINSTELLUNGEN
Auflösung Rampe
Hochlaufzeit
Auslaufzeit
Hochlaufzeit 2
Auslaufzeit 2
Edit
RDY Term +0,00 Hz 0 A
Hochlaufzeit
9.51 s
Min = 0,01 Max = 99,99
<< >> Quick
>>
RDY Term +0,00 Hz 0 A
Hochlaufzeit
9.51 s
Min = 0,01 Max = 99,99
<< >> Quick
Beispiele für Konfigurationsfenster:
Wenn nur eine Wahl möglich ist, wird das gewählte Element durch das Zeichen ausgewiesen.
Beispiel: Es kann nur eine Sprache gewählt werden.
Wenn eine Mehrfachwahl möglich ist, werden die gewählten Elemente durch das Zeichen
ausgewiesen.
Beispiel: Um das [BENUTZERMENÜ] zu bilden, können mehrere Parameter gewählt werden.
Beispiel für ein Konfigurationsfenster mit einem Wert:
Die Pfeile << und >> (Tasten F2 und F3) ermöglichen die Wahl der zu ändernden Ziffer. Durch Drehen der Navigationstaste kann diese
Ziffer dann erhöht oder vermindert werden.
1755856 12/2009 21
Grafikterminal
ATV71HU22N4
2.2 kW/3 HP 380/480 V
Konfig 1
5 SPRACHE
English
Français
Deutsch
Español
Italiano
Chinese
Russian
Turkish
RDY Term +0,00 Hz 0.0 A
2 ZUGRIFFSEBENE
Basis
Standard
Erweitert
Experte
RDY Term +0,00 Hz 0.0 A
1 UMRICHTER MENÜ
1.1 SCHNELLSTART MENÜ
1.2. ÜBERWACHUNG
1.3. EINSTELLUNGEN
1.4. ANTRIEBSDATEN
1.5. EIN/ AUSGÄNGE
Code << >> Quick
RDY Term +0,00 Hz 0.0 A
HAUPTMENÜ
1 UMRICHTER MENÜ
2 ZUGRIFFSEBENE
3 LADEN/SPEICHERN ALS
4 ZUGRIFFSCODE
5 SPRACHE
Code Quick
Erstes Einschalten - Menü [5 SPRACHE]
Beim ersten Einschalten ist die Navigation in den Menüs bis [1 UMRICHTER MENÜ] zur Benutzerführung vorgegeben.
Die Parameter des Untermenüs [1.1 SCHNELLSTART MENÜ] müssen konfiguriert und die Motormessung muss unbedingt vor dem Anlauf
des Motors durchgeführt werden.
Anzeige während drei Sekunden nach dem Einschalten.
3 Sekunden
Automatischer Wechsel zum Menü
[5 SPRACHE] nach drei Sekunden.
Wählen Sie die Sprache und drücken Sie ENT.
ESC
Wechsel zum Menü [2 ZUGRIFFSEBENE]
(siehe Seite 31).
Wählen Sie die Zugriffsebene und drücken Si e ENT.
Wechsel zum Menü [1 UMRICHTER MENÜ]
(siehe Seite 27).
Rückkehr zum [HAUPTMENÜ] über ESC.
22 1755856 12/2009
Grafikterminal
Automatischer Wechsel zum Menü
[1. UMRICHTER MENÜ] oder zu
[1.14 PROGRAMMIERBARE
KARTE] nach drei Sekunden.
Erfolgt keine Aktion, dann
automatischer Wechsel auf „Anzeig e“
nach zehn Sekunden (Anzeige
gemäß gewählter Konfiguration).
Eventuell Rückkehr zum [HAUPTMENÜ] über ENT oder über die Taste
ESC.
3 Sekunden
10 Sekunden
ESC
ATV71HU22N4
2.2 kW/3 PS 380/480 V
Konfig. Nr. 1
RDY Term +38 Hz 0 A
1. UMRICHTER MENÜ
1.1 SCHNELLSTART MENÜ
1.2 ÜBERWACHUNG
1.3 EINSTELLUNGEN
1.4 ANTRIEBSDATEN
1.5 EIN/ AUSGÄNGE
Code << >> Quick
RDY Term +38 Hz 0 A
Frequenzsollwert
Min=0 Max=60
Quick
RDY Term +38 Hz 0 A
HAUPTMENÜ
1 UMRICHTER MENÜ
2 ZUGRIFFSEBENE
3 LADEN/SPEICHERN ALS
4 ZUGRIFFSCODE
5 SPRACHE
Code Quick
38 Hz
RDY Term +0.00 Hz 0 A
1.14 PROGRAMMIERBARE KARTE
Adresse CI :17
EINST. DATUM/ STUNDE
<< >> Quick
RDY Term +0.00 Hz 0 A
1.3 EINSTELLUNGEN
Auflösung Rampe: 01
Hochlaufzeit 9,51 s
Auslaufzeit: 9.67 s
Hochlaufzeit 2: 12.58 s
Auslaufzeit 2: 13.45 s
Code << >> Quick
In [Startmenü],
266
gewähltes
Menü
ENT
oder, wenn CONTROLLER INSIDE vorhanden
Alle weiteren Einschaltvorgänge
1755856 12/2009 23
Grafikterminal
RDY Term +0,00 Hz 0 A
1 UMRICHTER MENÜ
1.1 SCHNELLSTART MENÜ
1.2 ÜBERWACHUNG
1.3 EINSTELLUNGEN
1.4 ANTRIEBSDATEN
1.5 EIN /AUSGÄNGE
Code << >> Quick
ENT
ESC
RDY Term +0,00 Hz 0 A
1.3 EINSTELLUNGEN
Auflösung Rampe: 01
Hochlaufzeit 9,51 s
Auslaufzeit: 9,67 s
Hochlaufzeit 2: 12,58 s
Auslaufzeit 2: 13,45 s
Code << >> Quick
ENT
ENT
oder
ESC
RDY Term +0,00 Hz 0 A
Hochlaufzeit
9.51 s
Min = 0,01 Max = 99,99
<< >> Quick
Programmierung: Beispiel für den Zugriff auf einen Parameter
Zugriff auf die Hochlaufzeit
Hinweis:
• Wahl des Parameters:
- Durch Drehen der Navigationstaste für den vertikalen Bildlauf.
• Änderung des Parameters:
- Wahl der zu ändernden Ziffer mit den Tasten << und >> (F2 und F3) für den horizontalen Bildlauf (die gewählte Ziffer wechselt
zu Weiß auf schwarzem Grund).
- Ändern der Ziffer durch Drehen der Navigationstaste.
• Annullieren der Änderung:
- Durch Drücken der Taste ESC.
• Speichern der Änderung:
- Durch Drücken der Navigationstaste (ENT).
24 1755856 12/2009
Grafikterminal
RDY Term +0,00 Hz 0 A
1.4 ANTRIEBSDATEN
Motorfrequenz: 50Hz IEC
Motornennleistung: 0,37 kW
Nennspannung Mot.: 206 V
Nennstrom Motor: 1.0 A
Nennfreq. Motor: 50.0 Hz
Code << >> Quick
ENT
RDY Term +0,00 Hz 0 A
SCHNELLZUGANG
RÜCKKEHR ZUM HAUPTMENÜ
DIR. ZUGANG MENÜ
10 LETZTE ÄNDERUNGEN
HMI MULTIPUNKT
Code
Siehe Seite 267
RDY Term +0,00 Hz 0 A
HAUPTMENÜ
1 UMRICHTER MENÜ
2 ZUGRIFFSEBENE
3 LADEN/SPEICHERN ALS
4 ZUGRIFFSCODE
5 SPRACHE
Code Quick
RDY Term +0,00 Hz 0 A
DIR. ZUGANG MENÜ
1.3
EINSTELLUNGEN
<< >>
ENT
RDY Term +0,00 Hz 0 A
1.3 EINSTELLUNGEN
Auflösung Rampe: 01
Hochlaufzeit 9,51 s
Auslaufzeit: 9,67 s
Hochlaufzeit 2: 12,58 s
Auslaufzeit 2: 13,45 s
Code << >> Quick
RDY Term +0,00 Hz 0 A
10 LETZTE ÄNDERUNGEN
Hochlaufzeit: 10 s
P-Anteil ENA: 1,2
Nennstrom Motor: 15 A
4. Vorwahlfrequenz 20 Hz
5. Vorwahlfrequenz: 30 Hz
Code
ESC
ENT
RDY Term +0,00 Hz 0 A
Nennstrom Motor
15.0 A
<< >>
Schnellzugang
Sie können von jedem beliebigen Bildschirm aus schnell a uf einen Parameter zugreifen, wenn die Funktion „Quick“ über der T aste F4 angezeigt wird.
Beispiel:
Durch Drücken der Taste F4 wird ein Schnellzugangsfenster
geöffnet, das vier Möglichkeiten bietet.
• [HOME]: Rückkehr zum [HAUPTMENÜ].
• DIREKTER ZUGANG MENÜ Nr. : Öffnung des Fensters „DIREKTER
ZUGANG MENÜ Nr.“ mit Anzeige von „1“. Über die Tasten << und >>
(F2 und F3) können Sie eine Nummer wählen oder die Nummer mit
der Navigationstaste inkrementieren bzw. dekrementieren : 1.3 im
untenstehenden Beispiel.
• [10 LETZTE ÄNDERUNGEN]: Öffnung eines Fensters, das den
direkten Zugriff auf die zehn zuletzt geänderten Parameter ermöglicht.
1755856 12/2009 25
Grafikterminal
RDY Term +0,00 Hz 0 A
HAUPTMENÜ
1 UMRICHTER MENÜ
2 ZUGRIFFSEBENE
3 LADEN/SPEICHERN ALS
4 ZUGRIFFSCODE
5 SPRACHE
Code Quick
6 AUSWAHL ANZEIGETYP
7 ANZEIGE KONFIG.
RDY Term +0,00 Hz 0 A
1 UMRICHTER MENÜ
1.1 SCHNELLSTART MENÜ
1.2 ÜBERWACHUNG
1.3 EINSTELLUNGEN
1.4 ANTRIEBSDATEN
1.5 EIN/ AUSGÄNGE
Code << >> Quick
1.6 STEUERUNG
1.7 APPLIKATIONS-FKT.
1.8 FEHLERMANAGEMENT
1.9 KOMMUNIKATION
1.10 DIAGNOSE
1.11 IDENTIFIKATION
1.12 WERKSEINSTELLUNG
1.13 BENUTZERMENÜ
1.14 MENÜ PROG. KARTE
[HAUPTMENÜ] - Übersicht der Menüs
Inhalt des Menüs [HAUPTMENÜ]
[1 UMRICHTERMENÜ] Siehe nächste Seite
[2 ZUGRIFFSEBENE] Definition des Zugriffs auf die Menüs (Komplexitätsniveau)
[3 LADEN / SPEICHERN ALS] Möglichkeit zur Sicherung und Wiederherstellung der Umrichter-Konfigurationsdateien
[4 ZUGRIFFSCODE] Schutz der Konfiguration durch einen Zugriffscode
[5 SPRACHE] Wahl der Sprache
[6 AUSWAHL ANZEIGETYP] Anpassung der angezeigten Daten auf dem Grafikterminal bei Betrieb
[7 ANZEIGE KONFIG.] • Anpassung der Parameter
• Erstellung eines benutzerdefinierten Menüs
• Anpassung der Sichtbarkeit und des Schutzes der Menüs und der Parameter
26 1755856 12/2009
Grafikterminal
[1 UMRICHTERMENÜ]
RDY Term +0,00 Hz 0 A
1 UMRICHTER MENÜ
1.1 SCHNELLSTART MENÜ
1.2 ÜBERWACHUNG
1.3 EINSTELLUNGEN
1.4 ANTRIEBSDATEN
1.5 EIN/ AUSGÄNGE
Code << >> Quick
1.6 STEUERUNG
1.7 APPLIKATIONS-FKT.
1.8 FEHLERMANAGEMENT
1.9 KOMMUNIKATION
1.10 DIAGNOSE
1.11 IDENTIFIKATION
1.12 WERKSEINSTELLUNG
1.13 BENUTZERMENÜ
1.14 MENÜ PROG. KARTE
Inhalt des Menüs [1 UMRICHTERMENÜ]
[1.1 SCHNELLSTART]: Vereinfachtes Menü zur schnellen Inbetriebnahme
[1.2 ÜBERWACHUNG]: Anzeige der aktuellen Werte, Motoren und Ein-/Ausgänge
[1.3 EINSTELLUNGEN]: Einstellparameter, die während des Betriebs geändert werden können.
[1.4 ANTRIEBSDATEN]: Motorparameter (Motortypenschild, Motormessung, Taktfrequenz, Befehlsalgorithmen usw.)
[1.5 EIN-/AUSGÄNGE]: Konfiguration der Ein-/Ausgänge (S kalierung, Filterung, 2-Draht-Steueru ng, 3-Draht-Steuerung usw.)
[1.6 STEUERUNG]: Konfiguration der Befehls- und Sollwertkanäle (Terminal, Klemmenleisten, Bus usw.)
[1.7 APPLIKATIONS-FKT.] : Konfiguration der Anwendungsfunktionen (z. B. Vorwahlfrequenzen, PID-Regler, Bremslogik usw.)
[1.8 FEHLERMANAGEMENT]: Konfiguration der Fehlerbehandlung
[1.9 KOMMUNIKATION]: Kommunikationsparameter (Feldbus)
[1.10 DIAGNOSE]: Di agnose des Motors / Umrichters
[1.11 IDENTIFIKATION]: Identifikation des Umrichters und der internen Optionen
[1.12 WERKSEINSTELLUNG]: Zugriff auf die Konfigurationsdateien und Rückkehr zur Werkseinstellung
[1.13 BENUTZERMENÜ]: Spezielles Menü, das durch den Benutzer im Menü [7 ANZEIGE KONFIG.] zusammengestellt wird.
[1.14 MENÜ PROG. KARTE] : Konfiguration der Optionskarte „Controller Inside“
1755856 12/2009 27
Integriertes Terminal
• 4-stellige
7-Segmentanzeige
• Aufruf eines Menüs oder
Parameters oder Speicherung
des Parameters oder des
angezeigten Werts
• Wechsel zum
vorherigen Menü oder
Parameter oder
Erhöhen des
• Verlassen eines Menüs oder
Parameters oder Rückkehr
vom angezeigten zum zuletzt
gespeicherten Wert
• Wechsel zum
nächsten Menü oder
Parameter oder
Verringerung des
• 2 Zustandsanzeigen
CANopen
• 2 Zustandsanzeigen
Modbus
Hinweis:
Die kleineren Modelle Altivar 71 (siehe Katalog) enthalten ein montiertes Terminal mit einer vierstelligen 7-Segmentanzeige. Sie sind
ebenfalls zur Aufnahme des auf den vorhergehenden Seiten beschriebenen (optionalen) Grafikterminals konzipiert.
Funktionen der Anzeige und der Tasten
• Über oder erfolgt keine Speicherung der Auswahl.
• Längeres Drücken (>2 s) von oder bewirkt einen Schnelldurchlauf.
Speicherung, Aufzeichnung der angezeigten Auswahl: ENT
Während der Speicherung blinkt die Anzeige.
Normalanzeige ohne Störung und außer Betrie b:
- 43.0 : Anzeige des gewählten Parameters im Menü SUP- (Voreinstellung: Moto rfrequenz)
- CLI: Strombegrenzung
- CtL: Geführter Auslauf (Kontr. Stopp) bei Verlust einer Netzphase
- dCb: Bremsung mit DC-Aufschaltung erfolgt
- FLU: Magnetisierung Motor aktiv
- FSt: Schnellhalt
- nLP: Leistungsteil nicht mit Spannung versorgt (keine Netzspannung an L1, L2, L3)
- nSt: Freier Auslauf
- Obr: Auslaufzeit automatisch angepasst
- PrA: Funktion „Power Removal“ aktiv (Umrichter gesperrt)
- rdY: Umrichter bereit
- SOC: Motorschütz aktiv
- tUn: Motormessung aktiv
- USA: Alarm einer Unterspannung
Eine Störung wird durch Blinken angezeigt.
28 1755856 12/2009
Integriertes Terminal
XXX
CtL-
FUn-
SIM-
I-O-
SEt-
SUP-
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ENT
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
FCS-
LAC-
CON-
FLt-
ESC
ESC
ESC
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
SPL-
ESC
ENT
ESC
drC-
COd-
USr-
ESC
ENT
ESC
Anzeige des Zustands des Umrichters
EINSTELLUNGEN
APPLIKATIONS-FKT.
EIN/ AUSGÄNGE
FEHLERMANAGEMENT
SCHNELLSTART MENÜ
Menüs
ÜBERWACHUNG
ANTRIEBSDATEN
STEUERUNG
Einschalten
WERKSEINSTELLUNG
ZUGRIFFSCODE
ZUGRIFFSEBENE
KOMMUNIKATION
(Seite 54) Einstellparameter, die wä hrend des Betriebs geändert
werden können.
(Seite 129
) Konfiguration der Anwendungsfunktionen (z. B.
Vorwahlfrequenzen, PID-Regler, Bremslogik usw.)
(Seite 88
) Konfiguration der Ein-/Ausgänge (Skalierung, Filterung,
2-Draht-Steuerung, 3-Draht-Steuerung usw.)
(Seite 217
) Konfiguration der Fehlerbehandlung
(Seite 37
) Vereinfachtes Menü zur schnellen Inbetriebnahme
(Seite 45
) Anzeige der aktuellen Werte, Motoren und Ein-/Ausgänge
(Seite 70
) Motorparameter (Motortypenschild, Motormessung,
Taktfrequenz, Befehlsalgorithmen usw.)
(Seite 116
) Konfiguration der Befehls- und Sollwertkanäle
(Terminal, Klemmenleisten, Bus usw.)
(Seite 249
) Zugriff auf die Konfigurationsdateien und
Rückkehr zur Werkseinstellung
(Seite 256
)
(Seite 31
)
(Seite 242
) Kommunikationsparameter (Feldbus)
(Seite 252
) Spezifisches Menü, das durch den Benutzer mit Hilf e
des Grafikterminals zusammengestellt wird.
BENUTZERMENÜ
MENÜ PROG. KARTE
(Seite 253
) Menü der Karte „Controller Inside“ (sofern vorhanden)
Zugriff auf die Menüs
Die Menücodes unterscheiden sich von den Parametercodes durch einen Bindestrich auf der rechten Seite.
Beispiele: Menü FUn-, Parameter ACC.
1755856 12/2009 29
Grau unterlegte Menüs können je nach der Konfiguration der Zugriffsebene LAC nicht aufgerufen werden.
Integriertes Terminal
ENT
ACC 15.0
ENT
ESC
ENT
ESC
26.0 26.0
ESC
dEC
ENT
SEt-
Menü
Wert oder Belegung
1 x Blinken
(Speicherung)
Parameter
(Nächster Parameter)
ENT
ESC
1
.
n-tes
letztes
Menü
ENT
ESC
I-O-
Alarm nicht gewählt
Alarm gewählt
Zugriff auf die Menüparameter
Speicherung der angezeigten Auswahl:
Während der Speicherung blinkt die Anzeige.
Alle Menüs sind Dropdown-Menüs, d. h., wenn nach dem le tzt en Paramet er erneut
gedrückt wird, ist der Zugriff auf den ersten Parameter möglich. Desgleichen ist der
Zugriff vom ersten auf den letzten Parameter möglich, wenn
gedrückt wird.
Wahl mehrerer Zuordnungen für einen Parameter
Beispiel: Liste der Alarme der Gruppe 1 im Menü [EIN/
AUSGÄNGE] (I-O-)
Es können mehrere Alarme gewählt werden. Hierzu sind diese
wie folgt zu aktivieren:
Die rechte Stelle zeigt an: Auswahl
Keine Auswahl
Dieses Prinzip gilt für jede Mehrfachauswahl.
30 1755856 12/2009
[2 ZUGRIFFSEBENE] (LAC-)
RDY Term +0,00 Hz 0 A
2 ZUGRIFFSEBENE
Basis
Standard
Erweitert
Experte
<< >> Quick
RDY Term +0,00 Hz 0 A
HAUPTMENÜ
1 UMRICHTER MENÜ
2 ZUGRIFFSEBENE
3 LADEN/SPEICHERN ALS
4 ZUGRIFFSCODE
5 SPRACHE
Code << >> Quick
RDY Term +0,00 Hz 0 A
1. UMRICHTER MENÜ
1.1 SCHNELLSTART MENÜ
1.2. ÜBERWACHUNG
1.3. EINSTELLUNGEN
1.11. IDENTIFIKATION
1.12. WERKSEINSTELLUNG
Code << >> Quick
1.13 BENUTZERMENÜ
RDY Term +0,00 Hz 0 A
HAUPTMENÜ
1 UMRICHTER MENÜ
2 ZUGRIFFSEBENE
3 LADEN/SPEICHERN ALS
4 ZUGRIFFSCODE
5 SPRACHE
Code Quick
6 AUSWAHL ANZEIGETYP
RDY Term +0,00 Hz 0 A
1 UMRICHTER MENÜ
1.1 SCHNELLSTART MENÜ
1.2 ÜBERWACHUNG
1.3 EINSTELLUNGEN
1.4 ANTRIEBSDATEN
1.5 EIN/ AUSGÄNGE
Code << >> Quick
1.6 STEUERUNG
1.7 APPLIKATIONS-FKT.
1.8 FEHLERMANAGEMENT
1.9 KOMMUNIKATION
1.10 DIAGNOSE
1.11 IDENTIFIKATION
1.12 WERKSEINSTELLUNG
1.13 BENUTZERMENÜ
1.14 MENÜ PROG. KARTE
RDY Term +0,00 Hz 0 A
HAUPTMENÜ
1 UMRICHTER MENÜ
2 ZUGRIFFSEBENE
3 LADEN/SPEICHERN ALS
4 ZUGRIFFSCODE
5 SPRACHE
Code Quick
6 AUSWAHL ANZEIGETYP
7 ANZEIGE KONFIG.
RDY Term +0,00 Hz 0 A
HAUPTMENÜ
1 UMRICHTER MENÜ
2 ZUGRIFFSEBENE
3 LADEN/SPEICHERN ALS
4 ZUGRIFFSCODE
5 SPRACHE
Code Quick
6 AUSWAHL ANZEIGETYP
7 ANZEIGE KONFIG.
Mit Grafikterminal:
Basis
Zugriff auf nur fünf Menüs und sechs Untermenüs im
Menü [1 UMRICHTER MENÜ].
Jedem Eingang kann nur eine Funktion zugeordnet werden.
Standard
Dies ist die Ebene der Werkseinstellung. Sie haben Zugriff auf sechs Menüs
und alle Untermenüs im Menü [1 UMRICHTERMENÜ].
Jedem Eingang kann nur eine Funktion zugeordnet werden.
1755856 12/2009 31
Erweitert
Zugriff auf alle Menüs und Untermenüs.
Jedem Eingang können mehrere
Funktionen zugeordnet werden.
Experte
Zugriff auf alle Menüs und Untermenüs wie für die Ebene [Erweitert] sowie
Zugriff auf zusätzliche Parameter.
Jedem Eingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden.
Loading...