Schneider Electric ATV71 Programming manual [ ru]

Altivar 71

Руководство по программированию

Преобразователи частоты для асинхронных двигателей

Оглавление

Введение ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 4 Состав документации ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 5 Последовательность ввода в эксплуатацию _____________________________________________________________________________________________________________________________ 6 Заводская конфигурация ________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 7 Прикладные функции ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 8 Ввод в эксплуатацию  предварительные рекомендации _______________________________________________________________________________________________________________12 Графический терминал _________________________________________________________________________________________________________________________________________________14

Описание графического терминала ___________________________________________________________________________________________________________________________14 Описание графического дисплея ______________________________________________________________________________________________________________________________15 Первое включение  меню [5. ЯЗЫК] __________________________________________________________________________________________________________________________18 Последующие включения _____________________________________________________________________________________________________________________________________19 Программирование: пример доступа к параметру ____________________________________________________________________________________________________________20 Быстрая навигация ____________________________________________________________________________________________________________________________________________21

Встроенный терминал___________________________________________________________________________________________________________________________________________________24

Функции дисплея и клавиш ___________________________________________________________________________________________________________________________________24 Доступ к меню _________________________________________________________________________________________________________________________________________________25

Доступ к параметрам меню ___________________________________________________________________________________________________________________________________26 [2. УРОВЕНЬ ДОСТУПА] (LAC) __________________________________________________________________________________________________________________________________________27 Структура таблиц параметров___________________________________________________________________________________________________________________________________________30 Взаимозависимость значений параметров _____________________________________________________________________________________________________________________________31 Поиск параметра в данном документе __________________________________________________________________________________________________________________________________32 [1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM) _____________________________________________________________________________________________________________________________________33 [1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP) _____________________________________________________________________________________________________________________________________________41 [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt) _________________________________________________________________________________________________________________________________________________50 [1.4 ПРИВОД] (drC) ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________64 [1.5 ВХОДЫВЫХОДЫ] (IO) ___________________________________________________________________________________________________________________________________________81 [1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL) _________________________________________________________________________________________________________________________________________ 104 [1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn) ________________________________________________________________________________________________________________________________ 117 [1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt) ___________________________________________________________________________________________________________________ 195 [1.9 КОММУНИКАЦИЯ] (COM) _______________________________________________________________________________________________________________________________________ 214 [1.10 ДИАГНОСТИКА] _________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 218 [1.11 ИДЕНТИФИКАЦИЯ] ______________________________________________________________________________________________________________________________________________220 [1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА] (FCS) _______________________________________________________________________________________________________________________________ 221 [1.13 ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОЕ МЕНЮ] (USr) ____________________________________________________________________________________________________________________________224 [1.14 КАРТА ПЛК] (SPL) _______________________________________________________________________________________________________________________________________________225 [3. ОТКРЫТЬ / СОХРАНИТЬ] ___________________________________________________________________________________________________________________________________________226 [4. ПАРОЛЬ] (COd) ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________228 [6 ЭКРАН МОНИТОРИНГА] _____________________________________________________________________________________________________________________________________________230 [7 КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ] __________________________________________________________________________________________________________________________________234 [МНОГОТОЧЕЧНЫЙ ЭКРАН] ___________________________________________________________________________________________________________________________________________238 Техническое обслуживание ____________________________________________________________________________________________________________________________________________239 Неисправности  Причины  Способы устранения _____________________________________________________________________________________________________________________240 Таблицы пользовательских настроек __________________________________________________________________________________________________________________________________245 Список функций _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________247 Список кодов параметров ______________________________________________________________________________________________________________________________________________248

Введение

Внимательно изучите данное руководство перед началом работы с преобразователем частоты.

ОПАСНО

Опасное напряжение

• Прежде чем установить и запустить преобразователь частоты ATV71, внимательно изучите в полном объеме данное руководство. Установка, настройка и ремонт должны осуществляться квалифицированным персоналом.

• Защитное заземление всех устройств должно осуществляться в соответствии с международными и национальными стандартами.

• Многие элементы преобразователя частоты, включая карты цепей управления, подключены к сетевому питанию, поэтому прикасаться к ним чрезвычайно опасно. Используйте только инструменты с электрической изоляцией.

• Если ПЧ находится под напряжением, не прикасайтесь к неэкранированным элементам и винтам клеммников.

• Не закорачивайте клеммы PA/+ и PC/- или конденсаторы промежуточного звена постоянного тока.

• Перед включением питания ПЧ установите на место все защитные крышки.

• Перед обслуживанием или ремонтом преобразователя частоты:

- отключите питание;

- повесьте табличку "Не прикасаться - под напряжением" под автоматом или разъединителем ПЧ;

- заблокируйте автомат или разъединитель в отключенном состоянии.

• Перед любым вмешательством в ПЧ отключите питание, включая внешнее питание цепей управления, если оно используется. ПОДОЖДИТЕ 15 минут для разряда конденсаторов фильтра звена постоянного тока. Затем следуйте инструкции по измерению напряжения звена постоянного тока, чтобы убедиться, что это напряжение < 45 В. Светодиод ПЧ не является точным индикатором отсутствия напряжения в звене постоянного тока.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

ВНИМАНИЕ

ПОВРЕЖДЕННОЕ УСТРОЙСТВО

Не устанавливайте и не включайте ПЧ, если есть сомнение в его целостности.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Состав документации

Руководство по установке

Приводится описание установки и монтажа преобразователя частоты.

Руководство по программированию

Приводится описание функций, параметров, применения встроенного и выносного графического терминалов. В данном руководстве нет описания коммуникационных функций, они приведены в соответствующих руководствах по используемым сетям и шинам.

Руководство по коммуникационным параметрам

Приводится описание:

• параметров ПЧ и специальных элементов для коммуникационной связи по шине или сети;

• специальных режимов работы при связи по сети (граф состояния);

• взаимодействие между режимом управления по сети и локальным режимом.

Руководства по шинам и сетям Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO и Modbus Plus и т.д.

Приводится описание установки, подключения к сети или устройству, сигнализации, диагностики и конфигурации с помощью встроенного или выносного графического терминала специальных коммуникационных параметров. Также приводится описание коммуникационных сервисов протоколов.

Руководство по замене преобразователей частоты ATV 58-58F на ATV 71

Приводится описание отличий ПЧ Altivar 71 от Altivar 58/58F и пояснение процедуры замены Altivar 58 или 58F, в том числе, преобразователей с управлением по шине или сети.

Последовательность ввода в эксплуатацию

УСТАНОВКА

v 1 Обратитесь к руководству по установке

Советы:

• Подготовьтесь к программированию ПЧ, заполнив настроечные таблицы пользователя, стр. 245

• Проведите автоподстройку, оптимизирующую характеристики, стр. 39

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

b 2 Включение питания без подачи

команды пуска

b 3 Выбор языка для ПЧ,

оснащенного графическим терминалом

b 4 Конфигурирование меню

[УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

v 2- или 3-проводное управление v макроконфигурация v параметры двигателя

) Автоподстройка

v тепловой ток двигателя v время разгона и торможения v диапазон регулирования

скорости

• Если Вы ошиблись, вернитесь к заводской настройке, стр. 223

Примечание: убедитесь, что используемая схема включения ПЧ совместима с его конфигурацией.

b 5 Запуск ПЧ

Заводская конфигурация

Предварительная настройка ПЧ

Преобразователь Altivar 71 имеет заводские настройки, соответствующие наиболее частым применениям:

• Макроконфигурация: Пуск/Стоп.

• Частота напряжения питания двигателя: 50 Гц.

• Применение с постоянным моментом, векторное управление потоком без датчика обратной связи.

• Способ нормальной остановки с заданным темпом замедления.

• Способ остановки при неисправности: остановка на выбеге.

• Время линейного разгона/торможения: 3 с.

• Нижняя скорость: 0 Гц.

• Верхняя скорость: 50 Гц.

• Тепловой ток двигателя равен номинальному току двигателя.

• Ток динамического торможения равен 0,7 номинального тока преобразователя в течение 0,5 с.

• Без автоматического повторного пуска при возникновении неисправности.

• Частота коммутации 2,5 или 4 кГц в зависимости от типоразмера ПЧ.

• Дискретные входы:

- LI1: вперед, LI2: назад (2 направления вращения), 2-проводное управление по изменению состояния;

- LI3, LI4, LI5, LI6: неактивны (не назначены).

• Аналоговые входы:

- AI1: задание скорости 0 +/-10 В;

- AI2: 0-20 мA неактивен (не назначен).

• Реле R1: контакт размыкается при неисправности (или при отсутствии питания ПЧ).

• Реле R2: неактивно (не назначено).

• Аналоговый выход AO1: 0-20 мA, частота двигателя.

Если приведенные выше настройки совместимы с применением, то преобразователь может использоваться без их изменения.

Предварительная настройка

Входы-выходы дополнительных карт не имеют заводской настройки.

дополнительных карт

Прикладные функции

В нижеприведенных таблицах даны сочетания наиболее часто используемых функций и применений, которые помогают осуществить правильный выбор. Приведенные в этих таблицах применения относятся к следующим машинам:

• Подъемно-транспортное оборудование (ПТО): башенные, мостовые и козловые краны (подъем, перемещение, поворот),

грузоподъемные механизмы.

• Лифты: модернизируемые лифты со скоростью до 1,2 м/с.

• Транспортировочное оборудование: штабелеры/штабелеразборщики, ленточные и роликовые конвейеры.

• Фасовочно-упаковочное оборудование: фасовочные и этикетировочные машины.

• Текстильные машины: ткацкие станки, чесальные, моечные, прядильные и вытяжные машины.

• Деревообрабатывающие машины: токарные автоматы, пилы, обрабатывающие станки.

• Высокоинерционные механизмы: центрифуги, мешалки, несбалансированные механизмы (насосы-качалки, прессы).

• Технологические комплексы.

Приведенные сочетания не являются обязательными и исчерпывающими. Каждая машина имеет свои отличительные особенности.

Некоторые функции специально предназначены для определенного применения. В этом случае его название упоминается в виде закладки на полях соответствующих страниц данного руководства.

Функции управления двигателем

Функции Стр.

Закон V/f

Векторное управление без датчика скорости

Векторное управление с датчиком скорости

Векторное управление (2 точки)

Разомкнутый ЭП с синхронным двигателем

Выходная частота до 1000 Гц

Ограничение перенапряжения на двигателе

Подключение к звену постоянного тока (см. руководство по установке)

Намагничивание двигателя с помощью дискретного входа

Частота коммутации до 16 кГц

Автоподстройка

141

Область применения

Подъемно-транспортное

оборудование

Лифты

Транспортировочное

оборудование

Фасовочно-упаковочное

оборудование

Текстильные машины

Деревообрабатывающие

машины

Высокоинерционные

механизмы

Технологические

комплексы

bbb bbbbbbbb bbbbbbbb bb

b bb bb

bbb

bbbbbbbb

Прикладные функции

Функции задания скорости

Функции Стр.

Двухполярное дифференциальное задание скорости 84

Делинеаризация задания (эффект лупы) 86

Импульсное задание скорости 113

Переключение заданий

Суммирование заданий 122

Вычитание заданий 122

Перемножение заданий 122

S-образная кривая разгона-торможения 125

Пошаговая работа 132

Заданные скорости 133

Быстрее-медленнее с кнопками простого действия (одно нажатие)

Быстрее-медленнее с кнопками двойного действия (два нажатия)

Быстрее-медленнее около заданного значения 138

Сохранение задания 140

114

- 123

136

Область применения

Подъемно-транспортное

оборудование

Лифты

Транспортировочное

оборудование

Фасовочно-упаковочное

оборудование

Текстильные машины

Деревообрабатывающие

машины

Высокоинерционные

механизмы

bbb bb

bb b b b b

bbb

bb b

bbbb b

Технологические

комплексы

Прикладные функции

Специальные прикладные функции

Функции Стр.

Быстрая остановка 128

Управление окончанием хода 142

Управление тормозом 144

Измерение нагрузки 153

Подъем с повышенной скоростью 155

ПИД-регулятор 159

Управление моментом 167

Ограничение момента в двигательном и генераторном режимах

Выравнивание нагрузки 78

Управление сетевым контактором 174

Управление выходным контактором 175

Позиционирование с помощью концевых выключателей или датчиков положения

Система адаптации мощности (система ENA) 74

Переключение комплектов параметров 180

Переключение двигателей и конфигураций 183

Управление намоточным механизмом 186

Конфигурирование типа остановки 128

170

177

Область применения

Подъемно-транспортное

оборудование

Лифты

Транспортировочное

оборудование

Фасовочно-упаковочное

оборудование

Текстильные машины

Деревообрабатывающие

машины

Высокоинерционные

механизмы

Технологические

комплексы

bb bbb bbb bb b

bb b bbbb

bb bb b

b bbbbbbbb bbb

bbbb

Прикладные функции

Функции защиты и управления при неисправностях

Функции Стр.

Подъемно-транспортное

оборудование

Лифты

Защитная функция блокировки ПЧ Power Removal (см. руководство по установке)

Задержка остановки при срабатывании тепловой защиты

Управление предупреждениями 103

Управление при неисправностях 196 - 213

Проверка транзисторов IGBT 206

Подхват на ходу 199

Тепловая защита тормозных сопротивлений 211

Тепловая защита двигателя с помощью терморезисторов PTC

Управление при недонапряжении 205

Обрыв сигнала 4-20 мА 207

Неконтролируемый обрыв на выходе (обрыв фазы двигателя)

Автоматический повторный пуск 198

203

196

201

bbbbbbbb

bbbbbbbb bbbbbbbb bbbbbbbb

bbbb bbbbbbbb

bbb bb b

Область применения

Транспортировочное

оборудование

Фасовочно-упаковочное

оборудование

Текстильные машины

bbb

b b

Деревообрабатывающие

машины

Высокоинерционные

механизмы

Технологические

комплексы

Ввод в эксплуатацию - предварительные рекомендации

Включение питания и конфигурирование преобразователя

ОПАСНО

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

• До подачи питания и конфигурирования ПЧ Altivar 71, убедитесь, что вход PWR (POWER REMOVAL) неактивен (в состоянии 0) для предотвращения несанкционированного запуска двигателя.

• До подачи питания или при выходе из меню конфигурирования убедитесь, что входы, назначенные на команду пуска, неактивны (в состоянии 0), во избежание немедленного пуска двигателя.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

ВНИМАНИЕ

НЕСОВМЕСТИМОЕ СЕТЕВОЕ ПИТАНИЕ

До подачи питания и конфигурирования преобразователя убедитесь, что напряжение сети соответствует напряжению питания ПЧ.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Подача питания с помощью сетевого контактора

ВНИМАНИЕ

• Избегайте частого использования контактора, приводящего к преждевременному старению конденсаторов фильтра промежуточного звена постоянного тока.

• Время цикла < 60 с может привести к повреждению сопротивления цепи предварительного заряда.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Пользовательская настройка и расширение функциональности

• С помощью дисплея и клавиш терминала можно измененить настройки ПЧ и расширить его функциональность, как описано на следующих страницах.

• Возврат к заводским настройкам легко осуществить в меню [1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА] (FCS-), см. стр. 221

• Имеется три типа параметров:

- отображения: значения, индицируемые преобразователем;

- настройки: изменяемые при работе или остановке;

- конфигурации: изменяемые только при остановке после завершения торможения; могут быть отображены при работе.

ОПАСНО

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

• Убедитесь, что изменение настройки преобразователя во время работы не представляет опасности.

• Рекомендуется осуществлять перенастройку при остановленном приводе.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

Ввод в эксплуатацию - предварительные рекомендации

Пуск

Внимание:

• при заводской настройке двигатель может быть запитан только после предварительного сброса команд Вперед, Назад и остановка Динамическим торможением в следующих случаях:

- после включения питания, ручного сброса неисправности или после подачи команды остановки.

По умолчанию преобразователь отображает nSt, но не включается.

• При сконфигурированной функции автоматического повторного пуска (параметр [Автоматический повторный пуск] (Atr) в меню [1.8-УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-), см. стр. 198 предварительного сброса.

Испытание с двигателем малой мощности или без двигателя

• При заводской настройке контроль неисправности [Обрыв фазы двигателя] (OPL), стр. 201 активен (OPL = YES). Для проверки ПЧ в условиях испытаний или обслуживания без необходимости подключения к двигателю требуемой для ПЧ мощности (особенно для преобразователей большой мощности) дезактивируйте функцию [Обрыв фазы двигателя] (OPL = no).

• Сконфигурируйте [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 2 точки] (UF2) или [V/F 5 точек] (UF5) (в меню [1.4-ПРИВОД]

(drC-), см. стр. 67

ВНИМАНИЕ

), эти команды принимаются в расчет без

• Преобразователь не осуществляет тепловую защиту двигателя, если его ток меньше 0,2 номинального тока ПЧ. В этом случае используйте другое устройство тепловой защиты.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Параллельное подключение двигателей

• Сконфигурируйте [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 2 точки] (UF2) или [V/F 5 точек] (UF5) (в меню [1.4-ПРИВОД]

(drC-), см. стр. 67

ВНИМАНИЕ

• Преобразователь не осуществляет тепловую защиту двигателей. В этом случае используйте другое устройство тепловой защиты для каждого двигателя.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Графический терминал

Для ПЧ небольших типоразмеров графический терминал является дополнительной, а для больших - базовой принадлежностью ПЧ (см. каталог). Он является съемным и может быть установлен, например, на двери шкафа с использованием дополнительных кабелей и принадлежностей (см. каталог).

Описание графического терминала

1 Графический дисплей

2 Функциональные клавиши

F1, F2, F3, F4, см. стр. 15

3 Клавиша СТОП/СБРОС

4 Клавиша ПУСК

5 Навигационная клавиша:

• Нажатие (ENT):

• Вращение (+/-):

Примечание: клавиши 3, 4, 5 и 6 обеспечивают непосредственное управление преобразователем при активизированном управлении с терминала.

- сохранение текущего значения;

- вход в меню или выбранный параметр

- увеличение или уменьшение значения;

- переход к следующей или предыдущей строке;

- увеличение или уменьшение задания при активизированном управлении с терминала

7 Клавиша ESC:

отказ от значения параметра или пункта меню для возврата к предыдущему выбору

6 Клавиша реверса направления

вращения двигателя

Графический терминал

Описание графического дисплея

RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Code << >> Quick

F1 F2 F3 F4

1. Строка индикации: ее содержание конфигурируется; при заводской настройке на ней отображаются:

• состояние преобразователя (см. стр. 16

• активизированный канал управления:

-Term: клеммники

- HMI: графический терминал

- MDB: встроенный Modbus

- CAN: встроенный CANopen

- NET: коммуникационная карта

- APP: программируемая карта встроенного контроллера

• заданная частота

•ток двигателя

)

2. Строка меню: индикация имени текущего меню или подменю

3. Отображение меню, подменю, параметров, числовых значений, индикаторных линеек (барграфов) и т.д. в виде окна прокрутки

размером не более 5 строк. Выбранная с помощью навигационной клавиши строка или числовое значение отображаются в инверсном виде.

4. Отображение функций, назначенных находящимся под ними клавишам F1 - F4, например:

• Code

• HELP F1

• << F2

• >> F3

• Quick F4

Функциональные клавиши динамичны и контекстны. С помощью меню [1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] этим клавишам могут быть назначены другие (прикладные) функции.

5. Текущее окно не продолжается вниз Текущее окно продолжается вниз

: Отображение кода выбранного параметра, соответствующего отображению на 4-символьном дисплее

: Контекстная помощь

: Перемещение по горизонтали влево, переход к предыдущему меню или подменю или для числового

значения переход к старшему разряду, отображаемому в инверсном виде (см. пример на стр. 17

: Перемещение по горизонтали вправо, переход к следующему меню или подменю или для числового

значения переход к младшему разряду, отображаемому в инверсном виде (см. пример на стр. 17

: Быстрый поиск, см. стр. 21

)

6. Текущее окно не продолжается вверх Текущее окно продолжается вверх

Графический терминал

Коды состояния преобразователя:

- ACC: разгон (ускорение)

- CLI: ограничение тока

- CTL: контролируемая остановка при обрыве сетевой фазы

- DCB: динамическое торможение активно

- DEC: торможение (замедление)

- FLU: намагничивание двигателя активно

- FST: быстрая остановка

- NLP: отсутствие сетевого питания (нет напряжения на клеммах L1, L2, L3)

- NST: остановка на выбеге

- OBR: автоматическая адаптация темпа торможения

- PRA: защитная функция блокировки ПЧ (Power Removal)

- RDY: готовность преобразователя

- SOC: контроль обрыва на выходе ПЧ активен

- TUN: автоподстройка активна

- USA: сигнализация недонапряжения

Графический терминал

Примеры конфигурирования окон:

RDY Term +0.00Hz 0A

5 LANGUAGE

English

Franзais Deutsch Espaсol Italiano

<< >> Quick

Chinese

PARAMETER SELECTION

1.3 SETTINGS Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2

Edit

При возможности выбора только одного пункта из нескольких сделанный выбор обозначается знаком . Например: возможен выбор только одного языка.

При возможности выбора нескольких пунктов они обозначаются знаком . Например: возможен выбор нескольких параметров для [МЕНЮ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ].

Пример окна конфигурирования числового значения:

RDY Term +0.00Hz 0A

Acceleration

RDY Term +0.00Hz 0A

Acceleration

9.51 s

Min = 0.01 Max = 99.99

<< >> Quick

Min = 0.01 Max = 99.99

9.51 s

<< >> Quick

Стрелки << и >> (клавиши F2 и F3) позволяют выбрать нужный числовой разряд, а поворот навигационной ручки увеличивает или уменьшает это значение.

Графический терминал

Первое включение ПЧ - меню [5. ЯЗЫК]

При первом включении преобразователя осуществляется автоматический переход до пункта [1. МЕНЮ ПЧ]. Перед пуском двигателя необходимо сконфигурировать параметры подменю [1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] и провести автоподстройку.

ATV71HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

3 с

English

Franзais Deutsch Espaсol Italiano

Chinese

5 LANGUAGE

RDY Term +0.00Hz 0.0A

2 ACCESS LEVEL

Basic

Standard Advanced Expert

Отображается в течение 3 с после включения питания

Переход к меню [5 ЯЗЫК] автоматически через 3 с. Выберите язык и нажмите клавишу ENT

Переход к меню [2 УРОВЕНЬ ДОСТУПА] (см. стр. 27

Выберите нужный уровень и нажмите ENT

RDY Term +0.00Hz 0.0A

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2. MONITORING

1.3. SETTINGS

1.4. MOTOR CONTROL

1.5. INPUTS / OUTPUTS CFG

Code << >> Quick

ESC

RDY Term +0.00Hz 0.0A

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code Quick

Переход к [1 МЕНЮ ПЧ] (см. стр. 23

)

Возврат к пункту [ОСНОВНОЕ МЕНЮ] нажатием на клавишу ESC

Графический терминал

Последующие включения

ATV71HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V

3 с

Config. n°1

RDY Term +38Hz 0.0A

1. DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> Quick

10 с

RDY Term +38Hz 0.0A

Frequency ref

38 Hz

Min=0 Max=60

Quick

ENT или ESC

RDY Term +38Hz 0.0A

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code Quick

Переход к [1. МЕНЮ ПЧ] через 3 с

При отсутствии выбора автоматический переход через 10 с к меню "Мониторинг" (индикация в соответствии с выбранной конфигурацией)

Возможен возврат к пункту [ОСНОВНОЕ МЕНЮ] нажатием на клавишу ENT или ESC

Графический терминал

Программирование: пример доступа к параметру

Доступ к параметру разгона (acceleration)

RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

Ramp increment: 01

ENT

Acceleration 9.51 s

Deceleration: 9.67 s

ESC

Acceleration 2: 12.58 s Deceleration 2: 13.45 s

1.3 SETTINGS

Code << >> Quick

ENT

ENT или

ESC

RDY Term +0.00Hz 0A

Acceleration

9.51 s

Min = 0.01 Max = 99.99

<< >> Quick

Примечание:

• Выбор параметра:

- поворот навигационной ручки для прокрутки по вертикали.

• Изменение параметра:

- выбор нужного числового разряда прокруткой по горизонтали с помощью стрелок << и >> (клавиши F2 и F3), фон выбранного разряда изменяется с белого на черный;

- изменение цифрового значения путем поворота навигационной ручки.

• Отказ от изменения:

- нажатие на клавишу ESC.

• Сохранение изменения:

- нажатие на клавишу (ENT).

Графический терминал

Быстрый поиск

Возможен быстрый доступ к параметру из любого экрана, когда функция "Quick" индицирована над клавишей F4.

Пример:

RDY Term +0.00Hz 0A

1.4 MOTOR CONTROL Standard mot. freq: 5 0Hz IEC Rated motor power: 0.37 kW (50 HP) Rated motor volt.: 206 V Rated mot. current: 1.0 A Rated motor freq.: 50.0 Hz

Code << >> Quick

Нажатие на клавишу F4 открывает окно быстрого поиска, предоставляющего 4 возможности.

• [HOME]: возврат в [ОСНОВНОЕ МЕНЮ].

RDY Term +0.00Hz 0A

QUICK NAVIGATION

RETURN TO MAIN MENU

DIRECT ACCESS TO... 10 LAST MODеслиICATIONS GOTO MULTIPOINT SCREEN

Code

См. стр. 238

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code Quick

MAIN MENU

• [ПРЯМОЙ ДОСТУП К...]: открытие окна прямого доступа, с отображением цифры "1". Функциональные клавиши << и >> (F2 и F3) позволяют выбрать нужный номер, а навигационная ручка - увеличить или уменьшить его, например, 1.3 на рисунке ниже.

RDY Term +0.00Hz 0A

DIRECT ACCESS TO...

1.3

<< >>

RDY Term +0.00Hz 0A

Ramp increment: 01

ENT

Acceleration 9.51 s

Deceleration: 9.67 s Acceleration 2: 12.58 s Deceleration 2: 13.45 s

1.3 SETTINGS

Code << >> Quick

• [10 ПОСЛЕДНИХ ИЗМЕНЕНИЙ]: открытие окна, дающего доступ к последним 10 измененным параметрам.

RDY Term +0.00Hz 0A

10 LAST MODеслиICATIONS Acceleration: 10 s ENA prop.gain: 1.2 Rated mot. current: 15 A Preset speed 4: 20 Hz Preset speed 5: 30 Hz

Code

RDY Term +0.00Hz 0A

Rated mot. current

ENT

15.0 A

ESC

<< >>

Графический терминал

[ОСНОВНОЕ МЕНЮ] - отображение меню

RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code Quick 6 MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG.

MAIN MENU

RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> Quick

1.6 COMMAND

1.7 APPLICATION FUNCT.

1.8 FAULT MANAGEMENT

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTICS

1.11 IDENTеслиICATION

1.12 FACTORY SETTINGS

1.13 USER MENU

1.14 PROGRAMMABLE CARD

Состав меню [ОСНОВНОЕ МЕНЮ]

[1 МЕНЮ ПЧ] См. следующую страницу

[2 УРОВЕНЬ ДОСТУПА] Определяет доступность меню (уровень сложности)

[3 ОТКРЫТЬ/СОХРАНИТЬ] Позволяет сохранять и открывать файлы конфигурации ПЧ

[4 ПАРОЛЬ] Защита конфигурации с помощью пароля

[5 ЯЗЫК] Выбор языка

[6 ЭКРАН КОНТРОЛЯ] Индивидуализация информации, отображаемой на графическом терминале при работе

[7 КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ]

• Индивидуализация параметров

• Создание пользовательского меню

• Индивидуализация доступа и защиты меню и параметров

Графический терминал

[1 МЕНЮ ПЧ]

RDY Term +0.00Hz 0A

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

1.6 COMMAND

1.7 APPLICATION FUNCT.

1.8 FAULT MANAGEMENT

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTICS

1.11 IDENTIFICATION

1.12 FACTORY SETTINGS

1.13 USER MENU

1.14 PROGRAMMABLE CARD

1 DRIVE MENU

Код << >> Quick

Состав меню [1. МЕНЮ ПЧ]:

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК]: Упрощенное меню для быстрого ввода в эксплуатацию

[1.2 МОНИТОРИНГ]: Отображение текущих значений двигателя и входов-выходов

[1.3 НАСТРОЙКА]: Настроечные параметры, изменяемые в процессе работы

[1.4 ПРИВОД]: Параметры привода (номинальные параметры двигателя, автоподстройка, частота

коммутации, алгоритмы управления и т.д.)

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ]: Конфигурирование входов-выходов (масштабирование, фильтрация, 2- или 3-проводное

управление и т.д.)

[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП]: Конфигурирование каналов управления и задания (графический терминал, клеммники, сети

и т.д.)

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ]: Конфигурирование прикладных функций (например: заданные скорости, ПИД-регулятор,

управление тормозом)

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ]:

[1.9 КОММУНИКАЦИЯ]: Коммуникационные параметры (шины и сети)

[1.10 ДИАГНОСТИКА]: Диагностика двигателя и преобразователя частоты

[1.11 ИДЕНТИФИКАЦИЯ]: Идентификация преобразователя и встроенных опций

[1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА]: Доступ к файлам конфигурации и возврат к заводским настройкам

[1.13 МЕНЮ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ]: Специальное меню, созданное пользователем в меню [6. ЭКРАН КОНТРОЛЯ]

[1.14 КАРТА ПЛК]: Конфигурирование программируемой карты встроенного контроллера

Конфигурирование управления при неисправностях

Встроенный терминал

Преобразователи Altivar 71 мощностью до 15 кВт (см. каталог) имеют встроенный терминал с четырьмя семисегментными индикаторами. Описанный ранее графический терминал также может использоваться в качестве дополнительного оборудования.

Функции дисплея и клавиш

•2 светодиода состояния Modbus

• 4 семисегментных индикатора

• Переход к меню или предыдущему параметру, увеличение отображаемого значения

• Переход к меню или следующему параметру, уменьшение отображаемого значения

Примечание:

• Нажатие на или не сохраняет выбора.

• 2 светодиода состояния CANopen

• Выход из меню или параметра, переход от отображаемого значения к предыдущему сохраненному значению

• Вход в меню или в параметр, регистрация параметра или сохраненного значения

• Длительное нажатие (>2 с) на или ускоряет просмотр.

Сохранение, регистрация отображаемого выбора: ENT.

Запись сопровождается миганием индикации.

Нормальное отображение при отсутствии неисправности и не при вводе в эксплуатацию:

- 43.0: отображение выбранного параметра в меню SUP (по умолчанию: заданная частота)

- CLI: ограничение тока

- CtL: контролируемая остановка при обрыве сетевой фазы

- dCb: динамическое торможение активно

- FLU: намагничивание двигателя активно

- FSt: быстрая остановка

- nLP: отсутствие сетевого питания (нет напряжения на клеммах L1, L2, L3)

- nSt: остановка на выбеге

- Obr: автоматическая адаптация темпа торможения

- PrA: защитная функция блокировки ПЧ (Power Removal)

- rdY: готовность преобразователя

- SOC: активен контроль обрыва на выходе ПЧ

- tUn: автоподстройка активна

- USA: сигнализация недонапряжения

При возникновении неисправности на дисплее отображается мигающий код.

Встроенный терминал

Доступ к меню

Включение питания

Отображение состояния ПЧ

XXX

ENT

Меню

ESC

SIM-

SUP-

SEt-

drC-

I-O-

CtL-

FUn-

FLt-

CON-

FCS-

USr-

SPL-

COd-

LAC-

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

SIMPLY START

MONITORING

SETTINGS

MOTOR CONTROL

INPUTS / OUTPUTS CFG

COMMAND

APPLICATION FUNCT.

FAULT MANAGEMENT

COMMUNICATION

FACTORY SETTINGS

USER MENU

PROGRAMMABLE CARD

PASSWORD

ACCESS LEVEL

(стр. 33

) Меню ускоренного запуска для быстрого ввода в

эксплуатацию

(стр. 41

) Отображение текущих значений двигателя и

входов-выходов

(стр. 50) Настроечные параметры, изменяемые в процессе работы

(стр. 66

) Параметры привода (ном. параметры двигателя,

автоподстройка, частота коммутации, алгоритмы управления

(стр. 81

) Конфигурирование входов-выходов (масштаби-

рование, фильтрация, 2- или 3-проводное управление)

(стр. 104

) Конфигурирование каналов управления и задания

(графический терминал, клеммники, сети и т.д.)

(стр. 117

) Конфигурирование прикладных функций (например:

заданные скорости, ПИД-регулятор, управление тормозом)

(стр. 195

) Конфигурирование управления при

неисправностях

(стр. 214

(стр. 221

) Коммуникационные параметры (шины и сети)

) Доступ к файлам конфигурации и возврат к

заводским настройкам

(стр. 224

) Специальное меню, созданное пользователем с

помощью графического терминала

(стр. 225

) Конфигурирование программируемой карты

встроенного контроллера (при ее наличии)

(стр. 228

(стр. 27

)

Коды меню и подменю отличаются от кодов параметров наличием тире справа.

Например: меню FUn-, параметр ACC.

Меню, доступ к которым определяется конфигурацией параметра уровня доступа (LAC).

Встроенный терминал

Доступ к параметрам меню

Сохранение, запись отображаемого выбора:

ENT

Меню

SEt-

Параметр

ENT

ACC 15.0

ESC

dEC

Значение или назначение

ENT

ESC

26.0 26.0

ESC

ENT

1 мигание (запись)

Запись сопровождается миганием индикации.

(Следующий параметр)

Все меню являются "ниспадающими", т.е. после последнего параметра, если продолжать нажимать клавишу , то можно перейти к первому параметру и, наоборот, при нажатии на - от первого к последнему.

Меню

ENT

ESC

Последний

Выбор многократного назначения для параметра

I-O-

Пример: перечень предупреждений группы 1 в меню (I-O-)

ENT

ESC

Предупреждение выбрано

Предупреждение не выбрано

[ВХОДЫ-ВЫХОДЫ]

Количество предупреждений может быть выбрано путем их сравнения, как показано ниже.

Символ справа означает: выбор сделан

нет выбора

Этот же принцип используется для всех многократных назначений.

[2. УРОВЕНЬ ДОСТУПА] (LAC-)

С графическим терминалом

БАЗОВЫЙ Доступ только к 5 меню и 6 подменю в меню [1. МЕНЮ ПЧ]. Назначение только одной функции для каждого входа.

RDY Term +0.00Hz 0A

2 ACCESS LEVEL

Basic

Standard Advanced Expert

<< >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

1. DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2. MONITORING

1.3. SETTINGS

1.11. IDENTIFICATION

1.12. FACTORY SETTINGS Code << >> Quick

1.13 USER MENU

СТАНДАРТНЫЙ Уровень доступа при заводской настройке ПЧ. Доступ только к 6 меню и ко всем подменю в меню [1. МЕНЮ ПЧ]. Назначение только одной функции для каждого входа.

RDY Term +0.00Hz 0A

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code Quick

6 MONITORING CONFIG.

РАСШИРЕННЫЙ Доступ ко всем меню и подменю. Назначение нескольких функций для каждого входа.

RDY Term +0.00Hz 0A

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code Quick 6 MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG.

RDY Term +0.00Hz 0A

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

1.6 COMMAND

1.7 APPLICATION FUNCT.

1.8 FAULT MANAGEMENT

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTICS

1.11 IDENTIFICATION

1.12 FACTORY SETTINGS

1.13 USER MENU

1.14 PROGRAMMABLE CARD

1 DRIVE MENU

Code << >> Quick

ЭКСПЕРТНЫЙ Доступ ко всем меню и подменю как и для уровня [РАСШИРЕННЫЙ], а также доступ к дополнительным параметрам. Назначение нескольких функций для каждого входа.

RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code Quick 6 MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG.

MAIN MENU

[2. УРОВЕНЬ ДОСТУПА] (LAC-)

Со встроенным терминалом:

Включение питания

Отображение состояния ПЧ

XXX

ENT

ESC

SIM-

ESC

COd-

ESC

LAC-

ENT

ESC

ACCESS LEVEL

Код Название/Описание Заводская

настройка

LAC-

bAS

• bAS: ограниченный доступ к меню SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd и LAC. Назначение только одной функции

Std

для каждого входа

Std

Adu

Epr

• Std: доступ ко всем меню со встроенного терминала. Назначение только одной функции для каждого входа

• AdU: доступ ко всем меню со встроенного терминала. Назначение нескольких функций для каждого входа

• EPr: доступ ко всем меню со встроенного терминала и к дополнительным параметрам. Назначение нескольких функций для каждого входа

[2. УРОВЕНЬ ДОСТУПА] (LAC-)

Сравнение меню, доступных с графического и встроенного терминалов

Графический терминал Встроенный терминал Уровень доступа

[2 УРОВЕНЬ ДОСТУПА] LAC- (Уровень доступа)

[3 ОТКРЫТЬ/СОХРАНИТЬ] -

[4 ПАРОЛЬ] COd- (Пароль)

[5 ЯЗЫК] -

[1 МЕНЮ ПЧ] [1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] SIM- (Ускоренный запуск)

[1.2 МОНИТОРИНГ] SUP- (Мониторинг)

[1.3 НАСТРОЙКА] SEt- (Настройка)

[1.11 ИДЕНТИФИКАЦИЯ] -

[1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА] FCS- (Заводская настройка)

[1.13 МЕНЮ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ] USr- (Меню пользователя)

Назначение только одной функции для каждого входа Назначение только одной

функции для каждого входа

[1.4 ПРИВОД] drC- (Привод)

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] I-O- (Входы-выходы)

[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] CtL- (Управление ЭП)

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] FUn- (Прикладные функции)

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ]

[1.9 КОММУНИКАЦИЯ] COM- (Коммуникация)

[1.10 ДИАГНОСТИКА] -

[1.14 КАРТА ПЛК] (1) SPL- (Карта ПЛК) (1)

[6 ЭКРАН КОНТРОЛЯ] -

Назначение только одной функции для каждого входа Назначение только одной

[7 КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ] -

Назначение нескольких функций для каждого входа Назначение нескольких функций

Экспертные параметры Экспертные параметры

Назначение нескольких функций для каждого входа Назначение нескольких функций

FLt- (Управление при

неисправностях)

функции для каждого входа

для каждого входа

БАЗОВЫЙ bAS

РАСШИРЕННЫЙ AdU

СТАНДАРТНЫЙ Std (заводская настройка)

ЭКСПЕРТНЫЙ EPr

(1) Доступно при наличии карты ПЛК.

Структура таблиц параметров

Таблицы параметров, содержашиеся в описании различных меню, могут использоваться как с графическим, так и со встроенным терминалом. Поэтому в них содержатся условные обозначения обоих терминалов, как показано ниже.

Пример:

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

UPd-

1. Название меню на встроенном терминале

2. Код подменю на встроенном терминале

3. Код параметра на встроенном терминале

4. Значение параметра на встроенном терминале

USP

b [+/- SPEED]

Function can be accessed for задание channel [Канал задания 2] (Fr2) = [+/- Speed] (UPdt), see стр. 114

M [+ speed назначение]

no LII

v [Нет] (nO): функция неактивна v [LI1] (LI1)

Заводская

настройки

5. Название меню на графическом терминале

6. Название подменю на графическом терминале

7. Название параметра на графическом терминале

8. Значение параметра на графическом терминале

настройка

[Нет] (nO)

Примечание:

• Текст в квадратных скобках [ ] соответствует отображению на графическом терминале.

• Заводской настройке преобразователя частоты соответствует [Макроконфигурация] (CFG) = [Пуск/Стоп] (StS).

Взаимозависимость значений параметров

С целью уменьшения риска ошибок, конфигурирование некоторых параметров изменяет диапазон настройки других параметров.

Это может привести к изменению заводской настройки или значения уже выбранного параметра.

Пример:

1. [Ограничение тока] (CLI) на стр. 57 установлено на 1.6 In или оставлено соответствующим заводской настройке 1.5 In.

2. [Частота коммутации] (SFr) на стр. 57

параметра [Ограничение тока] (CLI) до 1.36 In.

3. Если [Частота коммутации] (SFr) увеличена до 4 кГц, то [Ограничение тока] (CLI) больше не ограничивается, но остается настроенным на 1.36 In. Если необходимо значение 1.6 In, то надо перенастроить [Ограничение тока] (CLI).

установлена на 1 кГц (и подтверждена клавишей ENT), что приводит к уменьшению

Поиск параметра в данном документе

Для облегчения поиска описания какого-либо параметра:

• в ПЧ со встроенным терминалом: используйте список кодов параметров на стр. 248

, чтобы найти страницу, на которой

есть комментарий для искомого параметра.

• в ПЧ с графическим терминалом: выберите требуемый параметр и нажмите клавишу : [Код]. Пока клавиша остается

нажатой на месте названия параметра индицируется его код.

Например: ACC

RDY Term +0.00Hz 0A

Ramp increment: 01

Acceleration 9.51 s

Deceleration: 9.67 s Acceleration 2: 12.58 s Deceleration 2: 13.45 s

1.3 SETTINGS

Code

Code << >> Quick

Затем используйте список кодов параметров на стр. 248

RDY Term +0.00Hz 0A

1.3 SETTINGS Ramp increment: 01

ACC 9.51 s

Deceleration: 9.67 s Acceleration 2: 12.58 s Deceleration 2: 13.45 s

Code << >> Quick

, чтобы найти страницу, на которой есть комментарий для искомого

параметра.

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

ПЧ с графическим терминалом:

RDY Term +0.00Hz 0A

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code Quick

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

ПЧ со встроенным терминалом:

Включение питания

Отображение состояния ПЧ

XXX

ENT

ESC

SIM-

SUP-

LAC-

ENT

ESC

SIMPLY START

1 DRIVE MENU

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

1.1 SIMPLY START

2/3 wire control

Macro Configuration Customized macro Standard mot. freq Input phase loss

Code << >> Quick

Меню [1.1-УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-) позволяет осуществить быстрый ввод в эксплуатацию, достаточный для большинства применений.

Параметры этого меню изменяются только при остановленном приводе, при отсутствии команды пуска, за исключением:

• автоподстройки, которая сопровождается подачей питания на двигатель;

• настроечных параметров на стр. 40.

Примечание: параметры меню [1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-) должны вводиться в порядке, в котором они появляются, т.к. первые параметры определяют последующие. Например, [2/3-проводное управление] (tCC) должно быть сконфигурировано до других параметров.

Меню [1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-) должно конфигурироваться отдельно или до конфигурирования других меню. Если в одном из них было сделано предварительное изменение, особенно в меню [1.4 ПРИВОД] (drC-), то некоторые параметры в меню

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-) могут измениться, например, параметры двигателя при выборе синхронного двигателя.

Возврат в меню [1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-) после изменения конфигурации другого меню ПЧ не имеет смысла, но в то же время не представляет опасности. Изменения, соответствующие модификации другого меню конфигурации, здесь не представлены, чтобы не усложнять излишне чтение данного раздела.

Макроконфигурация

Макроконфигурация позволяет быстро сконфигурировать функции для соответствующей области применения. Имеется 7 макроконфигураций:

• Пуск/Стоп (заводская настройка)

• Транспортировка

• Общее применение

• ПТО (подъемно-транспортное оборудование)

• ПИД-регулятор

• Коммуникация

• Ведущий/ведомый

Выбор макроконфигурации приводит к назначению параметров данной макроконфигурации.

Любая макроконфигурация может быть изменена в других меню.

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

Параметры макроконфигурации

Назначение входов-выходов

Вход/ Выход

AI1 [Канал

AI2 [Не назначен] [Суммир.

AO1 [Частота

R1 [Ошибка

R2 [Не назначен] [Не назначен] [Не назначен] [Управление

LI1 (2-пров.)

LI2 (2-пров.)

LI3 (2-пров.)

LI4 (2-пров.)

LI5 (2-пров.)

LI6 (2-пров.)

LI1 (3-пров.)

LI2 (3-пров.)

LI3 (3-пров.)

LI4 (3-пров.)

LI5 (3-пров.)

LI6 (3-пров.)

LI7 - LI14 [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] LO1 - LO4 [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] R3/R4 [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] AI3, AI4 [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] RP [Не назначен] [Не назначен] [Не назначен] [Не назначен] [Не назначен] [Не назначен] [Не назначен] AO2 [I двигателя] [I двигателя] [I двигателя] [I двигателя] [I двигателя] [I двигателя] [I двигателя] AO3 [Не назначен] [Момент со

Клавиша F1[Не назначена] [Не назначена] [Не назначена] [Не назначена] [Не назначена] Управление с

Клавиши F2, F3, F4

[Пуск/Стоп] [Транспорти-

ровка]

задания 1]

двигателя]

привода]

[Вперед] [Вперед] [Вперед] [Вперед] [Вперед] [Вперед] [Вперед]

[Назад] [Назад] [Назад] [Назад] [Назад] [Назад] [Назад]

[Не назначен] [2 заданные

[Не назначен] [4 заданные

[Не назначен] [8 заданных

[Не назначен] [Сброс

Стоп Стоп Стоп Стоп Стоп Стоп Стоп

[Вперед] [Вперед] [Вперед] [Вперед] [Вперед] [Вперед] [Вперед]

[Не назначен] [Назад] [Назад] [Назад] [Назад] [Назад] [Назад]

[Не назначен] [2 заданные

[Не назначен] [4 заданные

[Не назначен] [8 заданных

[Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены] [Не назначены]

[Канал задания 1]

задание 2] [Частота

двигателя] [Ошибка

привода]

скорости]

скоростей]

неисправности]

скорости]

скоростей]

знаком]

[Общее применение]

[Канал задания 1]

[Суммир. задание 2]

[Частота двигателя]

[Ошибка привода]

[Пошаговая работа]

[Сброс неисправн.]

[Огранич. момента]

[Не назначен] [Не назначен] [Не назначен] [Не назначен] [Не назначен]

[Пошаговая работа]

[Сброс неисправности]

[Огранич. момента]

Дополнительные карты

[Не назначен] [Момент со

Клавиши графического терминала

[ПТО] [ПИД-регу-

лятор]

[Канал задания 1]

[Не назначен] [О.с. ПИД-

[Частота двигателя]

[Ошибка привода]

тормозом]

[Сброс неисправности]

[Внешняя неисправн.]

[Не назначен] [4 предв. зад.

[Сброс неисправности]

[Внешняя неисправн.]

[Не назначен] [4 предв. зад.

знаком]

[Канал задания 1] (ПИД-задание)

регулятора] [Частота

двигателя] [Ошибка

привода] [Не назначен] [Не назначен] [Не назначен]

[Сброс инт. сост. ПИД-рег.]

[2 предв. зад. ПИД-регулят.]

ПИД-регулят.]

[Сброс инт. сост. ПИД-рег.]

[2 предв. зад. ПИД-рег.]

ПИД-регулят.]

[Выход ПИДрегулятора]

[Коммуникация]

[Канал задания 2] ([Канал задания 1 по сети)

[Не назначен] [Задание

[Частота двигателя]

[Ошибка привода]

[Переключение задания 2]

[Сброс неисправности]

[Не назначен] [Не назначен]

[Переключение задания 2]

[Сброс неисправности]

[Не назначен] [Не назначен]

[Не назначен] [Частота

помощью графического терминала

[Ведущийведомый

[Канал задания 1]

момента 1] [Момент со

знаком] [Ошибка

привода]

[Переключ. мом./скор.]

[Сброс неисправности]

[Переключ. мом./скор.]

[Сброс неисправности]

двигателя]

[Не назначена]

При 3-проводном управлении назначение входов LI1 - LI7 изменяется.

(1) Для пуска по встроенному протоколу Modbus необходимо сконфигурировать [Адрес Modbus] (Add), стр. 216.

Примечание: эти назначения возвращаются к начальным уставкам при каждом изменении макроконфигурации.

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

Параметры макроконфигурации

Другие конфигурации и настройки

В дополнение к назначению входов-выходов только для макроконфигураций ПТО и Ведущий-ведомый назначаются и другие параметры.

ПТО:

• [Тип перемещения] (bSt) = [ПТО] (UEr) стр. 148

• [Контакт тормоза]] (bCI) = [Нет] (nO) стр. 148

• [Тормозной импульс]] (bIP) = [Нет] (nO) стр. 148

• [Ток снятия тормоза FW] (Ibr) = [Ном. ток двигателя] (nCr) стр. 148

• [Время снятия тормоза] (brt) = 0.5 c стр. 148

• [Частота снятия тормоза] (bIr) = [Auto] (AUtO) стр. 149

• [Частота наложения тормоза] (bEn) = [Auto] (AUto) стр. 149

• [Время наложения тормоза] (bEt) = 0.5 c стр. 149

• [Наложение тормоза при реверсе] (bEd) = [Нет] (nO) стр. 149

• [Скачок при реверсе] (JdC) = [Auto] (AUtO) стр. 150

• [Время повторного пуска] (ttr) = 0 c стр.150

• [Темп изменения тока] (brr) = 0 c стр. 152

• [Нижняя скорость] (LSP) = номинальное скольжение двигателя, рассчитанное преобразователем, стр. 40

• [Обрыв Фазы Двигателя]] (OPL) = [Да] (YES) стр. 201. Этот параметр больше не может быть изменен.

• [Подхват на ходу] (FLr) = [Нет] (nO) стр. 199

Ведущий-ведомый:

• [Закон управления двигателем] (Ctt) = [SVC I] (CUC) стр. 67

. Этот параметр больше не может быть изменен.

Примечание: эти параметры назначаются принудительно при каждом изменении макроконфигурации, кроме параметра [Закон

управления двигателем] (Ctt) макроконфигурации Ведущий-ведомый, если он сконфигурирован в [FVC] (FUC).

Возврат к заводской настройке:

Возврат к заводской настройке [Источник конфигурации] (FCSI) = [Макроконфигурация] (InI) стр. 223 выбранной макроконфигурации. Параметр [Макроконфигурация] (CFG) остается неизменным, хотя [Индивидуальная

конфигурация] (CCFG) исчезает.

Примечание:

• Заводские настройки параметров, приведенные в таблицах, соответствуют начальной заводской конфигурации преобразователя [Макроконфигурация] (CFG) = [Пуск/Стоп] (StS).

приводит к возврату к

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

Примеры схем, используемых с макроконфигурациями

Схема [ПТО] (HSt)

L1 L3

ATV71H

UWV

Вперед

(Подъем)

LI1 LI2+24

AI1

Назад (Спуск)

R2A

R2C

(1)

KM10

Электромагнитный тормоз

(1)При активизированной защитной функции блокировки ПЧ Power Removal необходимо включить в цепь управления тормоза

контакт модуля Preventa для надежного срабатывания тормоза (см. схемы подключения в Руководстве по установке).

Схема [Ведущий-ведомый] (MSL)

МоментСкорость

L1 L3

ATV 71H

UWV

LI1 LI2+24

pppp

Ведущий ПЧ

НазадВперед

Вперед

AI1

COMA01

LI1 +24

LI2

AI1

COM AI2 UWV

LI3 L1 L3L2

ATV 71Hpppp Ведомый ПЧ

При механической связи двух двигателей замыкание контакта Скорость/момент приводит к работе приводов в режиме Ведущий-ведомый. Ведущий ПЧ регулирует скорость и управляет ведомым ПЧ по моменту с целью выравнивания нагрузки.

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

tCC

M [2/3-проводное управление]

2C 3C

v [2-проводное] (2C) v [3-проводное] (3C)

2-проводное управление: замкнутое или разомкнутое состояние входов управляет пуском и остановкой привода.

Пример подключения при SW1 в положении Source:

ATV 71

+24 LI1 LIx

3-проводное управление ( для управления пуском

Пример подключения при SW1 в положении Source:

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

. Одного импульса Стоп достаточно для управления остановкой.

LI1: вперед LIx: назад

импульсное

LI1: стоп LI2: вперед LIx: назад

управление):

одного импульса

Заводская настройка

[2-проводное] (2C)

Вперед

или

достаточно

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

CFG

StS

HdG

HSt

GEn

PId

nEt

MSL

M [Макроконфигурация]

v [Start/Stop] (StS): Пуск/Стоп v [M. handling] (HdG): Транспортировка v [Hoisting] (HSt): ПТО v [Gen. Use] (GEn): Основное применение v [PID regul.] (PId): ПИД-регулятор v [Network C.] (nEt): Коммуникация v [Mast./slave] (MSL): Ведущий/ведомый

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Изменение [Макроконфигурация] (CFG) требует подтверждения с графического терминала и продолжительного нажатия в течение 2 с на клавишу ENT на встроенном терминале. Убедитесь, что такое изменение совместимо с используемой схемой подключения.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВА

Изменение назначения [2/3-проводное управление] (tCC) требует подтвер графического терминала и продолжительного нажатия в течение 2 с на кл встроенном терминале. Это приводит к заводской настройке функции: [Тип 2-проводного управлен всех функций, назначенных на дискретные входы. Выбранная макроконфигурация также возвращается к заводской, если она индивидуализирована (потеря индивидуальных настроек).

Убедитесь, что такое изменение совместимо с используемой схемой подкл

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудов

[Пуск/Стоп] (StS)

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

CCFG

M [Индивидуальная конфигурация]

Только для чтения. Появляется в случае, если, по крайней мере, хоть один параметр

YES

макроконфигурации был изменен.

v [Да] (YES)

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

bFr

IPL

M [Стандартная частота напряжения питания двигателя]

50 60

v [50 Гц МЭК] (50): МЭК v [60 Гц NEMA] (60): NEMA

Этот параметр изменяет заводскую настройку параметров: [Ном. напряжение двигателя] (UnS) - с м. ниж е,

[Верхняя скорость] (HSP) стр. 40 [Максимальная частота] (tFr) - см. ниже

, [Уставка частоты] (Ftd) стр. 62, [Ном. частота двигателя] (FrS) и

M [Обрыв фазы сети]

YES

v [Нет] (nO): неисправность игнорируется, применяется при однофазном питании или питании от

звена постоянного тока.

v [Выбег] (YES): неисправность с остановкой на выбеге.

При пропадании фазы ПЧ блокируется по неисправности [Обрыв фазы сети] (IPL), но при пропадании 2 или 3 фаз ПЧ продолжает работать до срабатывания защиты от недонапряжения. В этом меню параметр доступен только в ПЧ ATV71H037M3 - HU75M3, используемых при однофазном сетевом питании

nPr

UnS

nCr

FrS

nSP

M [Ном. мощность двигателя]

Ном. мощность двигателя, приведенная на заводской табличке

напряжения питания двигателя] (bFr) = [50 Гц МЭК] (50), в л.с., если (bFr) = [60 Гц NEMA] (60)

M [Ном. напряжение двигателя]

Номинальное напряжение двигателя, приведенное на заводской табличке ATV71

pppM3: 100 - 240 В

ATV71

pppN4: 200 - 480 В

M [Ном. ток двигателя]

Номинальный ток двигателя, приведенный на заводской табличке

M [Ном. частота двигателя]

Номинальная частота напряжения питания двигателя, приведенная на заводской табличке Заводская настройка на 50 Гц заменяется на 60 Гц, если [Стандартная частота напряжения питания

двигателя] (bFr) назначена на 60 Гц

M [Ном. скорость двигателя]

Номинальная частота вращения двигателя, приведенная на заводской табличке

0 - 9999 об/мин, далее 10,00 - 60,00 Коб/мин на дисплее встроенного терминала.

Если на заводской табличке приведены синхронная скорость и скольжение в Гц или в %, то скорость рассчитывается как:

• Ном. скорость = синхронная скорость x или

• Ном. скорость = синхронная скорость x (двигатели на 50 Гц) или

• Ном. скорость = синхронная скорость x (двигатели на 60 Гц)

100 - скольжение в %

50 - скольжение в Гц

60 - скольжение в Гц

В соответствии с типом ПЧ

, в кВт, если [Стандартная частота

В соответствии с типом ПЧ

0.25 - 1.5 In (1) В соответствии с типом

10 - 500 Гц 50 Гц

0 - 60000 об/мин В соответствии

100

Заводская настройка

[50 Гц МЭК] (50)

В соответствии с типом ПЧ

В соответствии с типом ПЧ и параметром (bFr)

ПЧ и параметром (bFr)

с типом ПЧ

tFr

(1)In соответствует номинальному току двигателя, приведенному на заводской табличке.

M [Максимальная частота]

Заводская настройка 60 Гц заменяется на 72 Гц, если [Стандартная частота напряжения питания

двигателя] (bFr) назначена на 60 Гц.

Максимальное значение не должно превышать: 10-кратного значения параметра [Ном. частота двигателя] (FrS); 500 Гц, если типоразмер ПЧ выше ATV71HD37 (значения от 500 до 1000 Гц возможны только для мощностей до 37 кВт)

10 - 1000 Гц 60 Гц

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

Код Обозначение/Описание Заводская

настройка

tUn

tUS

PHr

YES

dOnE

tAb PEnd PrOG

FAIL

dOnE

AbC ACb

M [Автоподстройка]

[Нет] (nO)

v [Нет] (nO): автоподстройка не выполнена v [Да] (YES): автоподстройка выполняется сразу же и параметр автоматически переключается

на [Выполнена] (dOnE).

v [Выполнена] (dOnE): использование значений, полученных при предыдущей автоподстройке.

Внимание:

• Необходимо, чтобы до проведения автоподстройки все параметры двигателя ([Ном. напряжение

двигателя] (UnS), [Ном. частота двигателя] (FrS), [Ном. ток двигателя] (nCr), [Ном. скорость двигателя]

(nSP), [Ном. мощность двигателя] (nPr)) были правильно сконфигурированы.

Если хотя бы один из параметров был изменен после автоподстройки, то параметр [Автоподстройка]

(tUn) возвращается на [Нет] (nO) и она должна быть повторена.

• Автоподстройка возможна только при отсутствии команд управления. Если функции Остановка на выбеге и Быстрая остановка назначены на дискретный вход, то его надо перевести в положение 1 (активизирован в состоянии 0).

• Автоподстройка имеет приоритет над командами пуска и предварительного намагничивания, которые учитываются после ее проведения.

• Если автоподстройка не прошла, то ПЧ отображает [Нет] (nO) и, в зависимости от конфигурации

[Управление при неисправностях] (tnL) стр. 211

(tnF).

• Автоподстройка длится 1 - 2 с. Не прерывайте ее и дождитесь, пока не отобразится на экране "[Выполнена] (dOnE)" или "[Нет] (nO)".

Примечание: во время автоподстройки по обмоткам двигателя протекает номинальный ток

M [Состояние автоподстройки]

(Информация не параметрируется)

, может перейти на неисправность [Автоподстройка]

[Not done] (tAb)

v [Not done] (tAb): для управления двигателем по умолчанию используется табличное значение

сопротивления статорной обмотки

v [Pending] (PEnd): автоподстройка запущена, но не осуществлена v [In Progress] (PrOG): автоподстройка проводится v [Failed] (FAIL): автоподстройка не прошла v [Done] (dOnE): для управления двигателем используется измеренное автоподстройкой значение

сопротивления статорной обмотки

M [Порядок чередования фаз]

[ABC] (AbC)

v [ABC] (AbC): вперед v [ACB] (ACb): назад

Параметр позволяет изменить направление вращения двигателя без необходимости переключения подводящих к двигателю проводов

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

Параметры, изменяемые при работе и остановке

Код Обозначение/Описание Заводская

настройка

ItH

ACC

dEC

LSP

HSP

(1)In соответствует номинальному току двигателя, приведенному на заводской табличке.

M [Тепловой ток двигателя]

Время-токовая защита двигателя, настраиваемая на номинальное значение тока, считанное с заводской таблички двигателя

M [Время разгона]

Определяет время для разгона от 0 до [Ном. частоты двигателя] (FrS) (стр. 38). Убедитесь, что это значение согласуется с приводной нагрузкой

M [Время торможения]

Определяет время торможения от [Ном. частоты двигателя] (FrS) (стр. 38) до 0. Убедитесь, что это значение согласуется с приводной нагрузкой

M [Нижняя скорость]

Скорость двигателя при минимальном задании, настраиваемая от 0 до [Верхней скорости] (HSP)

M [Верхняя скорость]

Скорость двигателя при максимальном задании, настраиваемая от [Нижней скорости] (LSP) до

[Максимальной частоты] (tFr). Заводская настройка становится равной 60 Гц, если параметр [Стандартная частота напряжения питания двигателя] (bFr) = [60 Гц NEMA] (60)

0.2 - 1.5 In (1) В соответствии

0.1 - 999.9 с 3.0 с

с типом ПЧ

50 Гц

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

С графическим терминалом:

RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code Quick

MAIN MENU

ENT

Со встроенным терминалом:

Включение питания

Отображение состояния ПЧ

XXX

ENT

ESC

SIM-

ESC

SUP-

SEt-

ENT

ESC

MONITORING

RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

1.2 MONITORING

I/O MAP

PROG. CARD I/O MAP COMMUNICATION

MAP Alarm groups : HMI Frequency ref. :

Code << >> Quick

ESC

LAC-

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

)

С графическим терминалом

Это меню позволяет отображать входы-выходы, состояния и внутренние величины ПЧ, коммуникационные данные и величины.

RUN Term +50.00Гц 80A

I/O MAP

PROG. CARD I/O MAP COMMUNICATION MAP Alarm groups: HMI Frequency ref.:

1.2 MONITORING

Code << >> Quick

Входы-выходы

RUN Term +50.00Hz 80A

LOGIC INPUT MAP

ANALOG INPUTS IMAGE

LOGIC OUTPUT MAP ANALOG OUTPUTS IMAGE FREQ. SIGNAL IMAGE

Code Quick

Сост. 0

Сост. 1

RUN Term +50.00Hz 80A

LOGIC INPUT MAP LI1 assignment

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 Forward

1 0

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 LI1 On Delay : 0 ms

1 0

<< >> Quick << >> Quick

I/O MAP

Входы-выходы Входы-выходы карты встроенного ПЛК (при ее наличии Коммуникационные данные и величины

Состояния и внутренние величины ПЧ (см. стр. 47

)

Перемещение от одного экрана к другому (от LOGIC INPUT MAP до FREQ. SIGNAL IMAGE) с помощью ручки навигатора

Доступ к конфигурации

RUN Term +50.00Hz 80A

выбранного входа или выхода: Нажмите на клавишу ENT.

Pre Fluxing

Сост. 0

Сост. 1

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

ANALOG INPUTS IMAGE AI1 assignment

AI1 : 9.87 V Ref.1 channel

AI2: 2.35 mA Forced local

Code << >> Quick Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

LOGIC OUTPUT MAP LO1 assignment

R1 R2 LO No

LOA: 0000000000000010b LO1 holding time : 0 ms

<< >> Quick << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

ANALOG OUTPUTS IMAGE AO1 assignment

AO1 : 9.87 V Motor freq.

Code << >> Quick Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

FREQ. SIGNAL IMAGE RP assignment RP input : 25.45 kHz Freq. ref. Encoder : 225 kHz RP min value : 2 kHz

ENT

Torque reference AI1 min value : 0.0 V AI1 max value : 10.0 V

ENT

LO1 delay time : 0 ms LO1 active at : 1

ENT

AO1 min output : 4 mA AO1 max output : 20 mA AO1 Filter : 10 ms

ENT

RP max value : 50 kHz RP filter : 0 ms

Code << >> Quick Quick

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

С графическим терминалом

Входы-выходы карты встроенного ПЛК

Сост. 0

Сост. 1

Сост. 0

Сост. 1

RUN Term +50.00Hz 80A

PROG. CARD I/O MAP PROG CARD LI MAP

PROG. CARD AI MAP

PROG CARD LO MAP PROG. CARD AO MAP

Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

PROG CARD LI MAP

LI51 LI 52 LI53 LI5 4 LI55 LI56 L I57 LI58

1 0

LI59 LI60

1 0

<< >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

PROG CARD AI MAP AI51

AI51 : 0.000 mA

AI52 : 9.87 V

Перемещение от одного экрана к другому (от PROG CARD LI MAP до PROG. CARD AO MAP) с помощью ручки навигатора

ENT

0.000 mA

Code << >> Quick << >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

PROG CARD LO MAP

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

1 0

Min = 0.001 Max = 20,000

<< >> Quick

RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A

PROG. CARD AO MAP AO51

AO5 1 : 0. 000 mA

AO52 : 9.87 V

ENT

0.000 mA

Code << >> Quick << >> Quick

Min = 0.001 Max = 20,000

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

С графическим терминалом

Коммуникация

RUN Term +50.00Hz 80A

COMMUNICATION MAP Command Channel: Modbus Cmd value: ABCD Hex Active ref. channel: CANopen Frequency ref.: -12.5 Hz ETA status word: 2153 Hex

Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER INPUT MAP COM SCAN OUTPUT MAP CMD. WORD IMAGE FREQ. REF. WORD MAP MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MAP PROG. CARD SCANNER

[СОСТОЯНИЕ СВЯЗИ] отображает тип сети, используемой для управления или задания, величины соответствующих задания и управления, слово состояния, слова, выбранные в меню [КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ] и т.д. Формат отображения (шестнадцатиричный или десятичный) может быть сконфигурирован в меню [КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ].

RUN Term +50.00Hz 80A

COM. SCANNER INPUT MAP Com Scan In1 val.: 0 Com Scan In2 val.: 0 Com Scan In3 val.: 0 Com Scan In4 val.: 0 Com Scan In5 val.: 0

Code Quick Com Scan In6 val.: 0 Com Scan In7 val.: 0 Com Scan In8 val.: 0

RUN Term +50.00Hz 80A

COM SCAN OUTPUT MAP Com Scan Out1 val.: 0 Com Scan Out2 val.: 0 Com Scan Out3 val.: 0 Com Scan Out4 val.: 0 Com Scan Out5 val.: 0

Code Quick Com Scan Out6 val.: 0 Com Scan Out7 val.: 0 Com Scan Out8 val.: 0

RUN Term +50.00Hz 80A

CMD. WORD IMAGE Modbus cmd.: 0000 Hex. CANopen cmd.: 0000 Hex. COM. card cmd.: 0000 Hex. Prog. card cmd: 0000 Hex.

Code Quick

RUN Term +50.00Hz 80A

FREQ. REF. WORD MAP Modbus ref.: 0.0 Hz CANopen ref.: 0.0 Hz Com. card ref.: 0.0 Hz Prog. Card ref: 0.0 Hz

Code Quick

[COM. SCANNER INPUT MAP] и [COM SCAN OUTPUT MAP]: Визуализация периодических регистров обмена (8 входов и 8 выходов) для встроенного протокола Modbus и коммуникационных карт.

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

С графическим терминалом

Коммуникация (продолжение)

RUN Term +50.00Hz 80A

COMMUNICATION MAP Command Channel: Modbus Cmd value: ABCD Hex Active ref. channel: CANopen Frequency ref.: -12.5 Hz ETA status word: 2153 Hex

Для каждой сети отображаются состояние светодиодов, периодические данные, адреса, скорость передачи, формат и т.д.

Светодиод не горит Светодиод горит

Связь по Modbus

RUN Term +50.00Hz 80A

MODBUS NETWORK DIAG CO M LE D : Mb NET frames nb. Mb NET CRC errors

Code Quick

Связь с графическим терминалом

RUN Term +50.00Hz 80A

MODBUS HMI DIAG CO M LE D : Mb HMI frames nb. Mb HMI CRC errors

Code Quick

Связь по CANopen

RUN Term +50.00Hz 80A

CANopen MAP RUN LED: ERR LED: PDO1 IMAGE PDO2 IMAGE PDO3 IMAGE

Code Quick Canopen NMT state Number of TX PDO 0 Number of RX PDO 0 Error codes 0 RX Error Counter 0 TX Error Counter 0

Состояния PDO отбражаются только при назначении CANopen (адрес, отличный от ВЫКЛ) и, если PDO активны.

Конфигурация PDO с помощью сетевых средств Некоторые PDO могут не использоваться.

RUN Term +50.00Hz 80A

Received PDO1-1 : FDBA Hex Received PDO1-2 Received PDO1-3 Received PDO1-4 Transmit PDO1-1 : FDBA Hex

Code Quick Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4

RUN Term +50.00Hz 80A

Received PDO2-1 : FDBA Hex Received PDO2-2 Received PDO2-3 Received PDO2-4 Transmit PDO2-1 : FDBA Hex

Code Quick Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4

RUN Term +50.00Hz 80A

Received PDO3-1 : FDBA Hex Received PDO3-2 Received PDO3-3 Received PDO3-4 Transmit PDO3-1 : FDBA Hex

Code Quick Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3 Transmit PDO3-4

PDO1 IMAGE

PDO2 IMAGE

PDO3 IMAGE

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

С графическим терминалом

Коммуникация (продолжение)

RUN Term +50.00Hz 80A

COMMUNICATION MAP Command Channel: Modbus Cmd value: ABCD Hex Active ref. channel: CANopen Frequency ref.: -12.5 Hz ETA status word: 2153 Hex

Карта ПЛК

RUN Term +50.00Hz 80A

PROG. CARD SCANNER Input scanner Output scanner

RUN Term +50.00Hz 80A

Input scanner Prg.card scan in 1: 0 Prg.card scan in 2: 0 Prg.card scan in 3: 0 Prg.card scan in 4: 0 Prg.card scan in 5: 0

Code Quick Prg.card scan in 6: 0 Prg.card scan in 7: 0 Prg.card scan in 8: 0

Code Quick

[Input scanner] и [Output scanner]: Визуализация периодических регистров обмена (8 входов и 8 выходов).

RUN Term +50.00Hz 80A

Output scanner Prog.card.scan Out1: 0 Prg.card scan Out2: 0 Prg.card scan Out3: 0 Prg.card scan Out4: 0 Prg.card scan Out5: 0

Code Quick Prg.card scan Out6: 0 Prg.card scan Out7: 0 Prg.card scan Out8: 0

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

С графическим терминалом

Состояния и внутренние величины преобразователя частоты

Обозначение/Описание

[Группы сигнализации] (ALGr) [Задание скорости с терминала] (LFr)

[Внутреннее задание ПИД] (rPI)

[Задание момента с терминала] (Ltr) [Коэффициент умножения] (MFr) [Задание частоты] (FrH) [Задание момента] (trr) [Выходная частота] (rFr) [Ток двигателя] (LCr) [Средняя скорость ENA] (AVS) [Скорость двигателя] (SPd) [Напряжение двигателя] (UOP) [Мощность двигателя] (OPr) [Mомент двигателя] (Otr) [Напряжение сети] (ULn)

[Тепловое состояние двигателя] (tHr) [Тепловое состояние преобразователя] (tHd) [Тепловое состояние сопротивления] (tHb) [Потребление] (APH) [Счетчик наработки двигателя] (rtH) [Счетчик наработки ПЧ] (PtH) [Время сигнализации IGBT] (tAC) [Задание ПИД-регулятора] (rPC) [Обр. связь ПИД-регулятора] (rPF) [Ошибка ПИД-регулятора] (rPE) [Выход ПИД-регулятора] (rPO) [Дата/Время] (CLO) [Слово ПЛК 2] (o02) [Слово ПЛК 3] (o03) [Слово ПЛК 4] (o04) [Слово ПЛК 5] (o05) [Слово ПЛК 6] (o06) [Активная конфигурация] (CnFS) [Текущий комплект параметров] (CFPS) [СИГНАЛИЗАЦИЯ] (ALr-) [ДРУГИЕ СОСТОЯНИЯ] (SSt-)

Номера текущих групп сигнализации в Гц. Задание скорости с помощью графического терминала (доступно при сконфигурированной функции) в пользовательских единицах. Задание ПИД-регулятора с помощью графического терминала (доступно при сконфигурированной функции) в % номинального момента. Задание момента с помощью графического терминала в % (доступен, если параметр [Умножение заданий-] (MA2,MA3) стр. 124 в Гц в % номинального момента (доступно при сконфигурированной функции) в Гц в А в Гц. Параметр доступен, если [Система ENA] (EnA) = [Да] (YES) (см. стр. 75 в об/мин в В в % номинальной мощности в % номинального момента в В. Сетевое напряжение, рассчитанное по напряжению звена постоянного тока, в двигательном режиме или при остановке в % в % в % (доступно только в преобразователях большой мощности) в Вт, кВт или МВт (накопленное потребление) в с, мин, часах (время работы двигателя) в с, мин, часах (время работы преобразователя) в с (время срабатывания сигнализации "температура IGBT") в пользовательских единицах (доступно, если ПИД-регулятор сконфигурирован) в пользовательских единицах (доступно, если ПИД-регулятор сконфигурирован) в пользовательских единицах (доступна, если ПИД-регулятор сконфигурирован) в Гц (доступен, если ПИД-регулятор сконфигурирован) Текущие дата и время, сгенерированные картой ПЛК (доступен при наличии карты) Слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты) Слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты) Слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты) Слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты Слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты) Активизированная конфигурация [Конфигурация n°0, 1 или 2] [Комплект n°1, 2 или 3] (доступен, если переключение параметров назначено, см. стр. 181 Перечень сработавших сигнализаций, которые отмечаются знаком Перечень дополнительных состояний:

- [In motor fluxing] (FLX): Активизация намагничивания двигателя

- [PTC1 alarm] (PtC1): Сигнализация терморезистор 1

- [PTC2 alarm] (PtC2): Сигнализация терморезистор 1

- [LI6=PTC alarm] (PtC3): Сигнализация терморезистор LI6 = PTC

- [Fast stop in prog.] (FSt): Активизация быстрой остановки

- [Current Th. attained] (CtA): Пороговое значение тока достигнуто

- [Freq. Th. attained] (FtA): Пороговое значение частоты достигнуто

- [Freq. Th. 2attained] (F2A): Пороговое значение частоты 2 достигнуто

- [Frequency ref. att.] (SrA): Заданная частота достигнута

- [Motor th. state att.] (tSA): Нагрев двигателя 1 достигнут

- [External fault alarm] (EtF): Сигнализация внешней неисправности

- [Auto restart] (AUtO): Активизация автоматического повторного пуска

- [Remote] (FtL): Управление по сети

- [Auto-tuning] (tUn): Активизация автоподстройки

- [Undervoltage] (USA): Сигнализация недонапряжения

- [Cnfg.1 act.] (CnF1): Конфигурация 1 активна

- [Cnfg.2 act.] (CnF2): Конфигурация 2 активна

- [HSP attained] (FLA): Верхняя скорость достигнута

- [Load slipping] (AnA): Сигнализация вращения в обратном направлении

- [Set1 active] (CFP1): Комплект параметров 1 активен

- [Set2 active] (CFP2): Комплект параметров 2 активен

- [Set 3 active] (CFP3): Комплект параметров 3 активен

- [In braking] (brS): Активизация торможения

- [DC bus loading] (dbL): Процесс заряда звена постоянного тока

назначен)

)

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

Со встроенным терминалом

Это меню позволяет отображать входы-выходы, состояния и внутренние величины ПЧ.

Код Обозначение/Описание Диапазон

IOM-

LIA-

L1A

L14A

LIS1

LIS2

Отображение входов

b Функции дискретных входов

Отображаются функции, назначенные на каждый вход. Если никакой функции не назначено, то отображается nO. Клавиши прокрутки и позволяют просмотреть все функции. Если на один и тот же вход назначено несколько функций, то необходимо убедиться в их совместимости

b Состояние дискретных входов LI1 - LI8

Отображается состояние дискретных входов LI1 - LI8 (отображение сегментов экрана: верх = 1, низ = 0)

Состояние 1

Состояние 0

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8

Пример вверху: LI1 и LI6 в состоянии 1, LI2 - LI5, LI7 и LI8 - 0

b Состояние дискретных входов LI9 - LI14 и входа защитной

функции Power Removal

настройки

Заводская настройка

AIA-

AI1A AI2A AI3A AI4A

Отображается состояние дискретных входов LI9 - LI14 и PR (Power Removal) (отображение сегментов экрана: верх = 1, низ = 0)

Состояние 1

Состояние 0

LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR

Пример вверху: LI9 и LI14 в состоянии 1, LI10 - LI13 - 0 и PR (Power Removal) в состоянии 1

b Функции аналоговых входов

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

Со встроенным терминалом

Состояния и внутренние величины преобразователя частоты

Код Обозначение/Описание Ед. измерения

ALGr

rPI

MFr

FrH

trr

rFr

LCr

AUS

SPd

UOP

OPr

Otr

ULn

tHr

tHd

tHb

APH

rtH

PtH

tAC

rPC

rPF

rPE

rPO

CLO-

o02

o03

o04

o05

o06

CnFS

CFPS

Группы сигнализации:

Внутреннее задание ПИД-регулятора: задание ПИД-регулятора с помощью графического

терминала (доступно при сконфигурированной функции).

Коэффициент умножения (доступен, если параметр [Умножение заданий-] (MA2,MA3) стр. 124 назначен)

Задание частоты Гц

Задание момента: доступно, если функция сконфигурирована %

Выходная частота Гц

Ток двигателя A

Средняя скорость ENA: параметр доступен, если EnA = YES (см. стр. 75

Скорость двигателя об/мин

Напряжение двигателя В

Мощность двигателя %

Момент двигателя %

Напряжение сети:

двигательном режиме или при остановке

Тепловое состояние двигателя %

Тепловое состояние %

Тепловое состояние сопротивления:

Потребление Вт, кВт или МВт

Счетчик наработки двигателя:

Счетчик наработки ПЧ:

Время сигнализации IGBT:

Задание ПИД-регулятора:

Обр. связь ПИД-регулятора:

Ошибка ПИД-регулятора:

Выход ПИД-регулятора:

Дата, Время :

Слово ПЛК 2:

Слово ПЛК 3:

Слово ПЛК 4:

Слово ПЛК 5:

Слово ПЛК 6:

Активная конфигурация: конф. 0, 1 или 2 (доступна, если переключение двигателей или

конфигураций назначено, см. стр. 185

Текущий комплект параметров: комплект параметров 1, 2 или 3 (

параметров назначено

текущие дата и время, сгенерированные картой ПЛК (доступен при наличии карты)

слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты)

номера текущих групп сигнализации

)Гц

сетевое напряжение, рассчитанное по напряжению звена постоянного тока, в

доступно только в преобразователях большой мощности %

время работы двигателя с, мин, часы

время работы преобразователя

время срабатывания сигнализации "температура IGBT"

доступно, если ПИД-регулятор сконфигурирован в пользоват.

доступна, если ПИД-регулятор сконфигурирован

доступен, если ПИД-регулятор сконфигурирован Гц

)

доступен, если переключение

, см. стр. 181)

в пользоват.

единицах

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

С графическим терминалом:

RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code Quick

MAIN MENU

ENT

Со встроенным терминалом:

Включение питания

Отображение состояния ПЧ

XXX

ENT

ESC

SIM-

RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

1.3 SETTINGS

Ramp increment

Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2

Code << >> Quick

ESC

SEt-

drC-

LAC-

ENT

ESC

SETTINGS

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Настроечные параметры могут изменяться при работающем или остановленном двигателе.

ОПАСНО

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

• Убедитесь, что изменение настройки преобразователя во время работы не представляет опасности.

• Рекомендуется осуществлять перенастройку при остановленном приводе.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

Inr

ACC

dEC

AC2

dE2

tA1

tA2

tA3

M [Приращение темпа]

0.01

0.1 1

v [0.01]: время разгона-торможения до 99.99 с v [0.1]: время разгона-торможения до 999.9 с v [1]: время разгона-торможения до 6000 с

Применяется к параметрам [Время разгона] (ACC), [Время торможения] (dEC), [Время разгона 2] (AC2) и

[Время торможения 2] (dE2)

M [Время разгона]

Определяет время для разгона от 0 до [Ном. частоты двигателя] (FrS) (стр. 65). Убедитесь, что это значение согласуется с приводной нагрузкой

M [Время торможения]

Определяет время торможения от [Ном. частоты двигателя] (FrS) (стр. 65) до 0. Убедитесь, что это значение согласуется с приводной нагрузкой

M [Время разгона 2]

См. стр. 127 Определяет время для разгона от 0 до [Ном. частоты двигателя] (FrS). Убедитесь, что это значение согласуется с приводной нагрузкой

M [Время торможения 2]

См. стр. 127 Определяет время торможения от [Ном. частоты двигателя] (FrS) до 0. Убедитесь, что это значение согласуется с приводной нагрузкой

M [Начальное сглаживание кривой разгона]

См. стр. 126 Начальное сглаживание кривой разгона в % от [Времени разгона] (ACC) или [Времени разгона 2] (AC2)

M [Конечное сглаживание кривой разгона]

См. стр. 126

- Конечное сглаживание кривой разгона в % от [Времени разгона] (ACC) или [Времени разгона 2] (AC2)

- Настраивается от 0 до (100% - [Начальное сглаживание кривой разгона 1] (tA1))

M [Начальное сглаживание кривой торможения]

См. стр. 126 Начальное сглаживание кривой торможения в % от [Времени торможения] (dEC) или

[Времени торможения 2] (dE2)

0.01 – 0.1 - 1 0.1

0.01 - 6000 c (1) 3.0 с

0.01 - 6000 c (1) 5.0 с

0 - 100% 10%

Заводская настройка

10%

(1)Диапазон 0.01 - 99.99 c, 0.1 - 999.9 c или 1 - 999 c в соответствии с [Приращением темпа] (Inr).

Параметры, которые появляются, если соответствующая функция выбрана в другом меню. Если они также доступны

и настраиваемы с помощью меню конфигурации соответствующей функции, то для облегчения программирования описание этих параметров приводится в меню с указанием страниц.

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

tA4

LSP

HSP

ItH

SPG

SIt

SFC

M [Конечное сглаживание кривой торможения]

См. стр. 126

- Конечное сглаживание кривой торможения в % от [Времени торможения] (dEC) или [Времени

торможения 2] (dE2)

- Настраивается от 0 до (100% - [Начальное сглаживание кривой торможения 3] (tA3))

M [Нижняя скорость]

Скорость двигателя при нулевом задании, настраивается от 0 до [Верхней скорости] (HSP)

M [Верхняя скорость]

Скорость двигателя при максимальном задании, настраивается от [Нижней скорости] (LSP) до

[Максимальной частоты] (tFr). Заводская настройка становится равной 60 Гц, если [Стандартная частота напряжения питания двигателя] (bFr) = [60 Гц NEMA] (60)

M [Тепловой ток двигателя]

Ток тепловой защиты двигателя, настраиваемый на номинальный ток двигателя, считанный с заводской таблички

M [Коэффициент передачи регулятора]

Пропорциональный коэффициент передачи регулятора скорости

M [Постоянная времени регулятора]

Постоянная времени регулятора скорости

M [K фильтра контура скорости]

Коэффициент фильтрации контура скорости

0.2 - 1.5 In (1) В соответствии

0 - 1000% 40%

1 - 1000% 100%

0 - 100 0

Заводская настройка

10%

0 Гц

50 Гц

с типом ПЧ

(1)In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Настройка параметров [K фильтра контура скорости] (SFC), [Коэффициент

передачи регулятора] (SPG) и [Постоянная времени регулятора] (SIt)

• Параметры доступны только при использовании законов векторного управления: [Закон управления двигателем] (Ctt) стр.

= [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) и [Синхронный двигатель] (SYn) и, если [Система ENA] (EnA) стр. 75 = [Нет]

(nO).

• Заводская настройка подходит для большинства применений.

Основной случай: параметр [K фильтра контура скорости] (SFC) = 0

Система с ИП-регулятором с фильтрацией задания скорости для применений, требующих плавности и устойчивости (например, для подъемных машин и механизмов с большим моментом инерции).

• [Коэффициент передачи регулятора] (SPG) воздействует на перерегулирование по скорости.

• [Постоянная времени регулятора] (SIt) воздействует на полосу пропускания и время переходного процесса.

Начальный переходный процесс Уменьшение SIT Уменьшение SIT

Ступенчатое задание

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Время, мс

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Время, мс

Начальный переходный процесс Увеличение SPG Увеличение SPG

Ступенчатое задание

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Время, мс

Ступенчатое задание

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Время, мс

Ступенчатое задание

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Время, мс

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Особый случай: параметр [K фильтра контура скорости] (SFC) не равен 0

Этот случай предусмотрен для специальных применений, требующих быстрых переходных процессов (например, позиционирование или отслеживание траектории).

- При настройке на 100 (см. ниже) получается система с ПИ-регулятором без фильтрации задания скорости.

- При настройке от 0 до 100 получаются кривые, занимающие промежуточное положение по отношению к случаям, приведенным ниже и на предыдущей странице.

Пример: параметр [K фильтра контура скорости] (SFC) = 100

• [Коэффициент передачи регулятора] (SPG) воздействует на полосу пропускания и время переходного процесса.

• [Постоянная времени регулятора] (SIt) воздействует на перерегулирование по скорости.

Начальный переходный процесс Уменьшение SIT Уменьшение SIT

Ступенчатое задание

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Время, мс

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Время, мс

Начальный переходный процесс Увеличение SPG Увеличение SPG

Ступенчатое задание

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Время, мс

Ступенчатое задание

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Время, мс

Ступенчатое задание

0,8

0,6

0,4

0,2

0 50045040035030025020015010050

Время, мс

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

GPE

GIE

UFr

SLP

dCF

IdC

M [ENA пропорциональный коэффициент]

См. стр. 75

M [ENA интегральный коэффициент]

См. стр. 75

M [IR-компенсация]

См. стр. 70

M [Компенсация скольжения]

См. стр. 70

M [Делитель темпа]

См. стр. 128

M [Ток динамического торможения 1]

См. стр. 129 Уровень тока динамического торможения, активизируемого с помощью дискретного входа или выбираемого в качестве способа остановки

1 - 9999 250

0 - 9999 100

25 - 200% 100%

0 - 150% 100%

0 - 10 4

0.1 - 1.41 In (1) 0.64 In (1)

Заводская настройка

tdI

IdC2

tdC

ВНИМАНИЕ

Удостоверьтесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

M [Время динамического торможения 1]

См. стр. 129 Максимальная длительность динамического торможения [Ток динамического торможения 1] (IdC). По истечении этого времени ток становится равным [Ток динамического торможения 2] (IdC2)

M [Ток динамического торможения 2]

См. стр. 129 Ток динамического торможения, активизируемого с помощью дискретного входа или выбираемого в качестве способа остановки по истечении времени [Время динамического торможения 1] (tdI)

ВНИМАНИЕ

Удостоверьтесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

M [Время динамического торможения 2]

См. стр. 129 Максимальная длительность динамического торможения [Ток динамического торможения 2] (IdC2), выбираемого только в качестве способа остановки

0.1 - 30 с 0.5 с

0.1 - 1.41 In (1) 0.5 In (1)

0.1 - 30 с 0.5 с

(1)In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

Параметры, которые появляются, если соответствующая функция выбрана в другом меню. Если они также доступны

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

SdC1

M [Ток авт. динамического торможения 1]

Уровень тока динамического торможения при остановке. Этот параметр доступен, если [Авт.

динамическое торможение] (AdC) стр. 130

Этот параметр устанавливается на 0, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67

двигатель] (SYn)

отлично от [Нет] (nO).

0 - 1.2 In (1) 0.7 In (1)

ВНИМАНИЕ

Удостоверьтесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

tdCI

SdC2

M [Время авт. динамического торможения 1]

Время динамического торможения при остановке. Этот параметр доступен, если [Авт. динамическое

торможение] (AdC) стр. 130

Если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67 время соответствует времени поддержания нулевой скорости

отлично от [Нет] (nO).

= [FVC] (FUC) или [Синхронный двигатель] (SYn), то это

M [Ток авт. динамического торможения 2]

Уровень тока динамического торможения 2 при остановке. Этот параметр доступен, если [Авт. динамическое торможение] (AdC) стр. 130 Этот параметр устанавливается на 0, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67

двигатель] (SYn)

0.1 - 30 с 0.5 с

0 - 1.2 In (1) 0.5 In (1)

Заводская настройка

= [Синхронный

отлично от [Нет] (nO).

= [Синхронный

tdC2

AdC SdC2 Работа

YES x

Ct = 0

Команда пуска

M [Время авт. динамического торможения 2]

Время динамического торможения при остановке. Этот параметр доступен, если [Авт. динамическое торможение] (AdC) стр. 130

SdC1

SdC2

≠ 0

SdC1

SdC2

SdC1

ВНИМАНИЕ

Удостоверьтесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

0 - 30 с 0 с

= [Да] (YES)

Примечание: когда [Закон управления

tdC1 tdC1 + tdC2

tdC1

двигателем] (Ctt) стр. 67 [Ток авт. динамического торможения 1]

(SdC1), [Ток авт. динамического

торможения 2] (SdC2) и [Время динамического торможения 2] (tdC2)

недоступны. Доступным является только параметр [Время авт. дин. торможения 1]

(tdC1), который соответствует времени

поддержания нулевой скорости.

= [FVC] (FUC):

Скорость

(1)In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

SFr

CLI

CL2

M [Частота коммутации]

Настройка частоты коммутации. Если частота меньше 2 кГц, то [Ограничение тока] (CLI) и [Значение тока ограничения 2] (CL2) стр. 57 превышают 1.36 In. Настройка при работающем двигателе:

- если начальное значение меньше 2 кГц, то невозможно его увеличить выше 1.9 кГц на ходу;

- если начальное значение больше или равно 2 кГц, то невозможно его уменьшить ниже 2 кГц на ходу. Настройка при остановленном двигателе: без ограничений.

Примечание: при чрезмерном нагреве двигателя преобразователь автоматически уменьшает частоту коммутации и восстанавливает прежнее значение, когда температура становится нормальной

M [Ограничение тока]

Позволяет ограничить ток двигателя. Диапазон настройки ограничен значением 1.36 In, если [Частота коммутации] (SFr) стр. 57

Примечание: если настроенное значение меньше 0.25 In, то ПЧ может заблокироваться по неисправности [Обрыв фазы двигателя] (OPF), если она была активизирована (см. стр. 201 оно меньше тока холостого хода двигателя, то ограничение не действует

M [Значение тока ограничения 2]

См. стр. 172 Диапазон настройки ограничен значением 1.36 In, если [Частота коммутации] (SFr) стр. 57 меньше 2 кГц.

1 - 16 кГц 2.5 кГц или 4 кГц

0 - 1.65 In (1) 1.5 In (1)

Заводская настройка

в зависимости от типоразмера

не

меньше 2 кГц.

). Если

(1)In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

Параметры, которые появляются, если соответствующая функция выбрана в другом меню. Если они также доступны

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

FLU

M [Намагничивание двигателя]

FnC

FCt

FnO

v [Непродолжительный] (FnC): Непродолжительный режим намагничивания двигателя v [Постоянный] (FCt): постоянный режим намагничивания двигателя. Данный выбор невозможен,

если [Авт. динамическое торможение] (AdC) стр. 130

остановки] (Stt) стр. 128

установлено на [Да] (YES) или, если [Способ

= [Выбег] (nSt)

v [Нет] (FnO): функция неактивна. Данный выбор невозможен, если [Закон управления двигателем] (Ctt)

стр. 67

= [SVCI] (CUC) или [FVC] (FUC). Если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67

двигатель] (SYn), то заводская настройка заменяется на [Непродолжительный] (FnC).

Для получения наилучших динамических характеристик двигатель должен быть предварительно намагничен.

• В режиме намагничивания [Постоянный] (FCt) преобразователь автоматически устанавливает поток

в двигателе после подачи питания.

• В режиме намагничивания [Непродолжительный] ( FnC) намагничивание осуществляется после пуска

двигателя.

Ток намагничивания больше сконфигурированного значения номинального тока двигателя nCr при установлении потока, а далее соответствует току намагничивания двигателя.

= [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) или [Синхронный

ВНИМАНИЕ

Удостоверьтесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Заводская настройка

[Нет] (FnO)

Если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67

[Намагничивание двигателя] (FLU) приводит не к намагничиванию, а к ориентации ротора.

Если [Назначение тормоза] (bLC) стр. 148

двигателя] (FLU) не оказывает никакого влияния

tLS

JGF

JGt

(1)In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

M [Время работы на нижней скорости]

Максимальное время работы на [Нижней скорости] (LSP) (см. стр. 40). После работы на нижней скорости LSP в течение заданного времени двигатель останавливается автоматически. Он вновь запускается, если заданная частота больше LSP и команда на вращение сохраняется. Внимание: значение 0 соответствует неограниченному времени

M [Частота Jog ]

См. стр. 132 Рабочая частота при пошаговой работе

M [Выдержка времени Jog ]

См. стр. 132 Выдержка времени для игнорирования команд между двумя соседними циклами при пошаговой работе

Параметры, которые появляются, если соответствующая функция выбрана в другом меню. Если они также доступны и настраиваемы с помощью меню конфигурации соответствующей функции, то для облегчения программирования описание этих параметров приводится в меню с указанием страниц.

отлично от [Нет] (nO), то параметр [Намагничивание

= [Синхронный двигатель] (SYn), то параметр

0 - 999.9 с 0 с

0 - 10 Гц 10 Гц

0 - 2.0 с 0.5 с

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код Обозначение/Описание Диапазон настройки Заводская настройка

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

SP9

SP10

SP11

SP12

SP13

SP14

M [Заданная скорость 2]

См. стр. 135 Заданная скорость 2

M [Заданная скорость 3]

См. стр. 135 Заданная скорость 3

M [Заданная скорость 4]

См. стр. 135 Заданная скорость 4

M [Заданная скорость 5]

См. стр. 135 Заданная скорость 5

M [Заданная скорость 6]

См. стр. 135 Заданная скорость 6

M [Заданная скорость 7]

См. стр. 135 Заданная скорость 7

M [Заданная скорость 8]

См. стр. 135 Заданная скорость 8

M [Заданная скорость 9]

См. стр. 135 Заданная скорость 9

M [Заданная скорость 10]

См. стр. 135 Заданная скорость 10

M [Заданная скорость 11]

См. стр. 135 Заданная скорость 11

M [Заданная скорость 12]

См. стр. 135 Заданная скорость 12

M [Заданная скорость 13]

См. стр. 135 Заданная скорость 13

M [Заданная скорость 14]

См. стр. 135 Заданная скорость 14

0 - 1000 Гц 10 Гц

0 - 1000 Гц 15 Гц

0 - 1000 Гц 20 Гц

0 - 1000 Гц 25 Гц

0 - 1000 Гц 30 Гц

0 - 1000 Гц 35 Гц

0 - 1000 Гц 40 Гц

0 - 1000 Гц 45 Гц

0 - 1000 Гц 50 Гц

0 - 1000 Гц 55 Гц

0 - 1000 Гц 60 Гц

0 - 1000 Гц 70 Гц

0 - 1000 Гц 80 Гц

Параметры, которые появляются, если соответствующая функция выбрана в другом меню. Если они также доступны

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код Обозначение/Описание Диапазон настройки Заводская настройка

SP15

SP16

MFr

SrP

rPG

rIG

rdG

PrP

POL

POH

PAL

PAH

M [Заданная скорость 15]

См. стр. 135 Заданная скорость 15

M [Заданная скорость 16]

См. стр. 135 Заданная скорость 16

M [Коэффициент умножения]

Коэффициент умножения доступен, если [Перемножение заданий-] (MA2,MA3) стр. 124 назначено на графический терминал

M [Ограничение +/- скорость]

См. стр. 139 Ограничение изменения скорости в режиме Быстрее-медленнее

M [Проп. коэффициент ПИД-рег.]

См. стр. 163 Пропорциональный коэффициент ПИД-регулятора

M [Интегр. коэффициент ПИД-рег.]

См. стр. 164 Интегральный коэффициент ПИД-регулятора

M [Диф. коэффициент ПИД-рег.]

См. стр. 164 Дифференциальный коэффициент ПИД-регулятора

M [Темп ПИД-рег.]

См. стр. 164 Время разгона-торможения, определяемое для движения от [Мин. задания ПИД-регулятора] (PIP1) до

[Макс. задания ПИД-регулятора] (PIP2) и наоборот

M [Мин. выход ПИД-регулятора]

См. стр. 164 Минимальное значение выходного сигнала регулятора в Гц

M [Макс. выход ПИД-регулятора]

См. стр. 164 Максимальное значение выходного сигнала регулятора в Гц

M [Сигнал. мин. о.с.]

См. стр. 164 Контроль минимального уровня сигнала обратной связи регулятора

M [Сигнал. макс. о.с.]

См. стр. 164 Контроль максимального уровня сигнала обратной связи регулятора

0 - 1000 Гц 90 Гц

0 - 1000 Гц 100 Гц

0 - 100% 100%

0 - 50% 10%

0.01 - 100 1

0.00 - 100 0

0 - 99.9 с 0

От - 500 до 500 или от - 1000 до 1000 в соотв. с типоразмером

0 - 500 или 1000 в соотв. с типоразмером

См. стр. 164 (1) 100

См. стр. 164 (1) 1000

0 Гц

60 Гц

(1)Если графический терминал не используется, то на встроенном 4-символьном экране значения свыше 9999 будут

отображаться с точкой после цифры, соответствующей тысяче, например, 15.65 для числа 15650.

Параметры, которые появляются, если соответствующая функция выбрана в другом меню. Если они также доступны

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

PEr

PSr

rP2

rP3

rP4

Ibr

Ird

brt

bIr

bEn

tbE

M [Ошибка ПИД-регулятора]

См. стр. 164 Пороговое значение ошибки регулятора

M [% задания скорости]

См. стр. 165 Коэффициент умножения входа упреждающего задания скорости

M [ПИД-задание 2]

См. стр. 166 Предварительное задание ПИД-регулятора

M [ПИД-задание 3]

См. стр. 166 Предварительное задание ПИД-регулятора

M [ПИД-задание 4]

См. стр. 166 Предварительное задание ПИД-регулятора

M [Ток снятия тормоза FW]

См. стр. 148 Ток снятия тормоза при подъеме или движении вперед

M [Ток снятия тормоза Rev]

См. стр. 148 Ток снятия тормоза при спуске или движении назад

M [Время снятия тормоза]

См. стр. 148 Время снятия тормоза

M [Частота снятия тормоза]

См. стр. 149 Частота снятия тормоза

M [Частота наложения тормоза]

См. стр. 149 Частота наложения тормоза

M [Задержка наложения тормоза]

См. стр. 149 Выдержка времени до команды наложения тормоза. Применяется только для горизонтального движения с целью задержки наложения тормоза, когда желательно накладывать тормоз при полностью остановленном двигателе

0 - 65535 (1) 100

1 - 100% 100%

См. стр. 166 (1) 300

См. стр. 166 (1) 600

См. стр. 166 (1) 900

0 - 1.32 In (2) 0

0 - 5.00 с 0 с

[Auto] (AUtO)

0 - 10 Гц

[Auto] (AUtO)

0 - 10 Гц

0 - 5.00 с 0 с

Заводская настройка

[Auto] (AUtO)

(1)Если графический терминал не используется, то на встроенном 4-символьном экране значения свыше 9999 будут

отображаться с точкой после цифры, соответствующей тысяче, например, 15.65 для числа 15650.

(2)In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

Параметры, которые появляются, если соответствующая функция выбрана в другом меню. Если они также доступны

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

bEt

JdC

ttr

tLIM

tLIG

trH

M [Время наложения тормоза]

См. стр. 149 Время наложения тормоза (время срабатывания тормоза)

M [Скачок при реверсе]

См. стр. 150

M [Время перезапуска]

См. стр. 150 Выдержка времени между окончанием наложения тормоза и началом снятия тормоза

M [Ограничение М в двиг. режиме]

См. стр. 171 Ограничение момента в двигательном режиме в % номинального момента

M [Ограничение М в генер. режиме]

См. стр. 171 Ограничение момента в генераторном режиме в % номинального момента

M [Верхняя частота раскладки]

См. стр. 191

0 - 5.00 с 0 с

[Auto] (AUtO)

0 - 10 Гц

0 - 5.00 с 0 с

0 - 300% 100%

0 - 10 Гц 4 Гц

Заводская настройка

[Auto] (AUtO)

trL

qSH

qSL

Ctd

Ftd

F2d

M [Нижняя частота раскладки]

См. стр. 191

M [Верхний скачок]

См. стр. 191

M [Нижний скачок]

См. стр. 191

M [Уставка тока]

Пороговый уровень тока функции [Уставка I дост.] (CtA), назначенной на релейный или дискретный выход (см. стр. 95

)

M [Уставка частоты]

Пороговый уровень частоты функции [Уставка f дост.] (FtA), назначенной на релейный или дискретный выход (см. стр. 95

)

M [Уставка частоты 2]

Пороговый уровень частоты функции [Уставка f 2 дост.] (F2A), назначенной на релейный или дискретный выход (см. стр. 95

)

0 - 10 Гц 4 Гц

0 - [Верхняя частота

раскладки] (trH)

0 - [Нижняя частота

раскладки] (trL)

0 - 1.5 In (1) In (1)

0.0 - 1000 Гц [Верхняя скорость]

0 Гц

(HSP)

(1)In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

Параметры, которые появляются, если соответствующая функция выбрана в другом меню. Если они также доступны

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

0 - 118% 100%

0 - 1000 Гц 0

ttd

LbC

M [Уставка нагрева двигателя]

См. стр. 201 Пороговый уровень теплового состояния двигателя (дискретный или релейный выход)

M [Коррекция нагрузки]

См. стр. 78 Номинальная коррекция в Гц функции выравнивания нагрузки

Заводская настройка

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

С графическим терминалом:

RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code Quick

MAIN MENU

ENT

Со встроенным терминалом:

Включение питания

Отображение состояния ПЧ

XXX

ENT

ESC

SIM-

RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

1.4 MOTOR CONTROL

Standard mot. freq

Rated motor power Rated motor volt. Rated mot. current Rated motor freq.

Code << >> Quick

ESC

drC-

I-O-

LAC-

ENT

ESC

MOTOR CONTROL

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Параметры меню [1.4 ПРИВОД] (drC-) можно изменять только при остановленном двигателе и отсутствии команд управления за исключением:

• [Автоподстройки] (tUn) стр. 66

• Параметров, отмеченных символом Tв левой колонке, которые могут меняться как при работающем, так и при остановленном двигателе.

Код Обозначение/Описание Диапазон настройки Заводская настройка

, которая приводит к подаче питания на двигатель.

bFr

nPr

UnS

nCr

FrS

nSP

M [Стандартная частота напряжения питания двигателя]

50 60

v [50 Гц МЭК] (50): двигатели стандарта МЭК v [60 Гц NEMA] (60): двигатели стандарта NEMA

Этот параметр изменяет заводскую настройку параметров

стр. 62

, [Ном. напряжение двигателя] (UnS), [Ном. частота двигателя] (FrS) и [Макс. частота] (tFr) - см. ниже

M [Ном. мощность двигателя]

Параметр недоступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67 = [Синхронный двигатель] (SYn).

Ном. мощность двигателя, приведенная на заводской табличке

двигателя] (bFr) = [50 Гц IEC] (50),

в л.с., если (bFr) = [60 Гц NEMA] (60)

M [Ном. напряжение двигателя]

Параметр недоступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67 = [Синхронный двигатель] (SYn).

Номинальное напряжение двигателя, приведенное на заводской табличке

ATV71pppM3X: 100 - 240 В ATV71pppN4: 200 - 480 В

M [Ном. ток двигателя]

Параметр недоступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67 = [Синхронный двигатель] (SYn).

Номинальный ток двигателя, приведенный на заводской табличке

M [Ном. частота двигателя]

Параметр недоступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67 = [Синхронный двигатель] (SYn).

Номинальная частота напряжения питания двигателя, приведенная на заводской табличке Заводская настройка 50 Гц заменяется на 60 Гц, если [Стандартная частота напряжения питания двигателя]

(bFr) назначена на 60 Гц

Максимальное значение ограничено 500 Гц, если [Закон управления двигателем] (Ctt) (стр. 67 или типоразмер преобразователя больше, чем ATV71HD37. Значения между 500 и 1000 Гц возможны только для закона V/F и для мощностей, ограниченных 37 кВт. В этом случае сконфигурируйте [Закон управления двигателем] (Ctt) до значения [Ном. частота двигателя] (FrS)

M [Ном. скорость двигателя]

Параметр недоступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67 = [Синхронный двигатель] (SYn).

Номинальная частота вращения двигателя, приведенная на заводской табличке

0 - 9999 об/мин, далее 10.00 - 60.00 коб/мин на дисплее встроенного терминала.

• Ном. скорость = синхронная скорость x или

• Ном. скорость = синхронная скорость x (двигатели на 50 Гц) или

• Ном. скорость = синхронная скорость x (двигатели на 60 Гц)

100 - скольжение в %

50 - скольжение в Гц

60 - скольжение в Гц

: [Верхняя скорость] (HSP) стр. 40, [Уставка частоты] (Ftd)

В соответствии с типом ПЧ В соответствии с типом ПЧ

, в кВт, если [Станд. частота напряжения питания

В соответствии с типом ПЧ В соответствии с типом ПЧ и

0.25 - 1.5 In (1) В соответствии с типом ПЧ и

10 - 1000 Гц 50 Гц

0 - 60000 об/мин В соответствии с типом ПЧ

100

[50 Гц МЭК] (50)

[Станд. f питания ] (bFr)

[Станд. f питания] (bFr)

) отличен от закона V/F

tFr

(1)In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

M [Максимальная частота]

Заводская настройка 60 Гц заменяется на 72 Гц, если [Стандартная частота напряжения питания двигателя]

(bFr) назначена на 60 Гц.

Максимальное значение не должно превышать

•

10-кратного значения параметра [Ном. частота двигателя] (FrS);

• 500 Гц, если [Закон управления двигателем] (Ctt) (стр. 67 больше, чем ATV71HD37. Значения между 500 и 1000 Гц возможны только для закона V/F и для мощностей, ограниченных 37 кВт. В этом случае сконфигурируйте [Закон управления двигателем] (Ctt) до настройки параметра [Максимальная частота] (tFr)

10 - 1000 Гц 60 Гц

) отличен от закона V/F или типоразмер преобразователя

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Код Обозначение/Описание Заводская

настройка

tUn

YES

dOnE

M [Автоподстройка]

[Нет] (nO)

на [Выполнена] (dOnE).

v [Выполнена] (dOnE): использование значений, полученных при предыдущей автоподстройке.

Внимание:

• Необходимо, чтобы до проведения автоподстройки все параметры двигателя были правильно сконфигурированы.

-Асинхронный двигатель: [Ном. напряжение двигателя](UnS), [Ном. частота двигателя] (FrS), [Ном.

ток двигателя] (nCr), [Ном. скорость двигателя] (nSP), [Ном. мощность двигателя] (nPr)

- Синхронный двигатель: [Ном. ток СД] (nCrS), [Ном. синхронная скорость] (nSPS), [Число пар

полюсов] (PPnS), [Постоянная ЭДС СД] (PHS), [Инд. сост. по оси d] (LdS), [Инд. сост. по оси q] (LqS)

• Если хотя бы один из параметров был изменен после автоподстройки, то параметр [Автоподстройка]

(tUn) возвращается на [Нет] (nO) и автоподстройка должна быть повторена.

• Если автоподстройка не прошла, то ПЧ отображает [Нет] (nO) и, в зависимости от конфигурации

[Управление при неисправностях] (tnL) стр. 211

(tnF).

Примечание: во время автоподстройки по обмоткам двигателя протекает номинальный ток

, может перейти на неисправность [Автоподстройка]

AUt

tUS

PHr

YES

tAb

PEnd PrOG

FAIL

dOnE

CUS

AbC ACb

M [Автоматическая автоподстройка]

[Нет] (nO)

v [Нет] (nO): функция неактивна. v [Да] (YES): автоподстройка осуществляется после каждого включения питания ПЧ.

Внимание: те же примечания, что и для вышеприведенного параметра [Автоподстройка] (tUn)

M [Состояние автоподстройки]

Информация не параметрируется.

[Not done] (tAb)

v [Not done] (tAb): для управления двигателем по умолчанию используется табличное значение

сопротивления статорной обмотки

v [Индивидуальная] (CUS): автоподстройка осуществлена, но по крайней мере один параметр,

зафиксированный в процессе ее выполнения, был после этого изменен. Парамер [Автоподстройка]

(tUn) возвращается в состояние [Нет] (nO). Это относится к следующим параметрам:

[Сопротивление статора СД] (rSAS) стр. 70

M [Порядок чередования фаз]

, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) и [T2w] (trA) стр. 71

ABC

v [ABC] (AbC): вперед v [ACB] (ACb): назад

Параметр позволяет изменить направление вращения двигателя без необходимости переключения подводящих к двигателю проводов.

Не изменяйте параметр [Порядок чередования фаз] (PHr), когда [Закон управления

двигателем] (C tt) с тр. 67

до или в процессе проведения процедуры проверки датчика, стр. 73

двигателем] (Ctt) отличен от [FVC] (FUC)

= [FVC] (FUC ). В этом случае порядок чередования должен меняться

, когда [Закон управления

(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Код Обозначение/Описание Диапазон настройки Заводская настройка

Ctt

UUC

CUC

FUC

UF2

M [Закон управления двигателем]

[SVC V] (UUC)

v [SVC V] (UUC): векторное управление потоком по напряжению в разомкнутой системе. Этот закон управления

рекомендуется при замене преобразователя ATV58. Он обеспечивает работу нескольких двигателей, подключенных параллельно к одному ПЧ.

v [SVC I] (CUC): векторное управление потоком по току в разомкнутой системе. Этот закон управления

рекомендуется при замене преобразователя ATV58F, работающего в разомкнутой системе. Он обеспечивает работу нескольких двигателей, подключенных параллельно к одному ПЧ.

v [FVC] (FUC): векторное управление потоком по току в замкнутой системе для двигателей, оснащенных

фотоимпульсным датчиком. Этот закон управления рекомендуется при замене преобразователя ATV58F, работающего в замкнутой системе. Он обеспечивает момент при работе на нулевой скорости, но не предназначен для подключения нескольких двигателей к одному ПЧ.

Необходимо, чтобы до выбора закона [FVC] (FUC) б ыла ус пешно пров едена проц едура пров ерки датчика (стр. 73

v [V/F 2pts] (UF2): простейший алгоритм скалярного управления V/F без компенсации скольжения. Он

обеспечивает работу:

- специальных двигателей (с фазным или коническим ротором и т.д.);

- нескольких двигателей, подключенных параллельно к одному ПЧ;

- высокоскоростных двигателей;

- двигателей, мощность которых меньше мощности преобразователя.

Напряжение

UnS

Закон определяется значениями параметров UnS, FrS и U0

UF5

SYn

Частота

FrS

v [V/F 5pts] (UF5): 5-сегментный закон V/F подобен закону V/F по 2 точкам, но в о тличие от него позволяет

избежать явления резонанса (насыщения).

Напряжение

UnS

Закон определяется

F1 F2 F3

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

FrS

значениями параметров UnS, FrS, U0-U5 и F0-F5

Частота

v [Синхронный двигатель] (SYn): предназначен только для синхронных двигателей с постоянными

магнитами с синусоидальной ЭДС. При таком выборе открывается доступ к параметрам синхронного двигателя, а параметры асинхронного двигателя становятся недоступными

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

M [U0]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) или [V/F 5pts] (UF5)

M [U1]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)

M [F1]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)

M [U2]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)

M [F2]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)

M [U3]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)

M [F3]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)

M [U4]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)

M [F4]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)

M [U5]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)

M [F5]

Настройка закона V/F. Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)

0 - 600 В 0

0 - 600 В

0 - 1000 Гц 0

0 - 600 В

0 - 1000 Гц 0

0 - 600 В

0 - 1000 Гц 0

0 - 600 В

0 - 1000 Гц 0

0 - 600 В

0 - 1000 Гц 0

Заводская настройка

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

UC2

UCP

M [Векторное управление по 2 точкам]

Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [SVC V] (UUC), [SVC I] (CUC) или [FVC] (FVC)

YES

v [Нет] (nO): функция неактивна v [Да] (YES): функция активна

Применяется в случаях, когда необходимо превысить номинальные скорость и частоту для оптимизации работы с постоянной мощностью или ограничить максимальное напряжение значением, меньшим напряжения сети. В этом случае закон напряжение/частота должен быть согласован с возможностью использования двигателя при максимальном напряжении UCP и максимальной частоте FCP.

Напряжение двигателя

Макс. напряжение UCP

Ном. напряжение UnS

Ном. частота FrS

M [Напряжение при постоянной

Частота

Макс. частота FCP

В соответствии с типом ПЧ

мощности]

Параметр доступен, если [Векторное управление по 2 точкам] (UC2) = [Да] (YES)

FCP

M [Частота при постоянной мощности]

Параметр доступен, если [Векторное управление по 2 точкам] (UC2) = [Да] (YES)

В соответствии с типом ПЧ и [Ном.

частотой двигателя] (FrS)

Заводская настройка

[Нет] (nO)

В соответствии с типом ПЧ и

[Стандартной частотой напряжения питания двигателя] (bFr)

= [Стандартная

частота напряжения питания двигателя] (bFr)

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Параметры синхронного двигателя:

Параметры доступны, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67 = [Синхронный двигатель] (SYn). В этом случае параметры асинхронного двигателя становятся недоступными.

Код Обозначение/Описание Диапазон настройки Заводская настройка

nCrS

nSPS

PPnS

PHS

LdS

LqS

rSAS

M [Ном. ток СД]

Номинальный ток двигателя, приведенный на заводской табличке

M [Ном. скорость СД]

Номинальная скорость двигателя, приведенная на заводской табличке На встроенном дисплее: 0 - 9999 об/мин, затем 10.00 - 60.00 Коб/мин

M [Число пар полюсов]

Число пар полюсов синхронного двигателя

M [Постоянная ЭДС СД]

Постоянная ЭДС синхронного двигателя в мВ на 1000 об/мин. На встроенном дисплее: 0 - 9999, затем 10.00 - 65.53 (10000 - 65535)

M [Индуктивная составл. по оси d]

Индуктивная составляющая по оси d в мГн. У неявнополюсной синхронной машины [Инд. составл. по оси d] (LdS) = [Инд. составл. по оси q] (LqS) = Индуктивность обмотки статора L

M [Индуктивная составл. по оси q]

Индуктивная составляющая по оси q в мГн. У неявнополюсной синхронной машины [Инд. составл. по оси d] (LdS) = [Инд. составл. по оси q] (LqS) = Индуктивность обмотки статора

M [Сопротивление статора СД]

Сопротивление статора в холодном состоянии (одной обмотки). Заводская настройка заменяется результатом, полученным при успешно проделанной автоподстройке. Значение можно ввести, если оно известно. Значение в мОм до 75 кВт, в мкОм свыше 75 кВт. На встроенном дисплее: 0 - 9999, затем 10.00 - 65.53 (10000 - 65535)

0.25 - 1.5 In (2) В соотв. с типом ПЧ

0 - 60000 об/мин В соотв. с типом ПЧ

1 - 50 В соотв. с типом ПЧ

0 - 65535 В соотв. с типом ПЧ

0 - 655.3 В соотв. с типом ПЧ

В соотв. с типом ПЧ В соотв. с типом ПЧ

Код Обозначение/Описание Диапазон настройки Заводская настройка

UFr

SLP

(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-). (2)In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

M [IR-компенсация]

Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) отличен от [V/F 2pts] (UF2) и [V/F 5pts] (UF5). Позволяет оптимизировать момент на очень низкой скорости (увеличьте [IR-компенсацию] (UFr), если момент недостаточен). Убедитесь, что значение [IR-компенсации] (UFr) при нагретом двигателе не слишком велико (опасность неустойчивости)

M [Компенсация скольжения]

Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) отличен от [V/F 2pts] (UF2), [V/F 5pts] (UF5)

и [Синхронный двигатель] (SYn).

Позволяет настроить компенсацию скольжения примерно равной значению с заводской таблички двигателя. Приводимые на заводской табличке значения скорости не всегда точны.

• Если настроенное значение < реального значения: двигатель не вращается с нужной скоростью в установившемся режиме (скорость ниже заданной).

• Если настроенное значение > реального значения: двигатель перенасыщен и скорость нестабильна

Параметры, изменяемые при работающем и остановленном приводе

(1) 25 - 200% 100%

(1) 0 - 150% 100%

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Параметры двигателей, доступные в режиме [ЭКСПЕРТНЫЙ]

Здесь имеются:

• параметры, рассчитанные преобразователем во время автоподстройки, только для чтения, например, R1r - расчетное сопротивление статора в холодном состоянии;

• возможность замены при необходимости некоторых из расчетных параметров другими значениями, например, R1w измеренное сопротивление статора в холодном состоянии.

Когда пользователь изменяет параметр Xyw, то ПЧ использует его вместо расчетного параметра Xyr.

Асинхронный двигатель

Если автоподстройка выполнена, или один из параметров двигателя, отвечающих автоподстройке, изменен ([Ном. напряжение

двигателя] (UnS), [Ном. частота двигателя] (FrS), [Ном. ток двигателя] (nCr), [Ном. скорость двигателя] (nSP), [Ном. мощность двигателя] (nPr)), то параметры Xyw возвращаются к заводской настройке.

Код Обозначение/Описание

rSM

IdM

LFM

trM

nSL

PPn

rSA

IdA

M [R статора измеренное]

Сопротивление статора в холодном состоянии, рассчитанное ПЧ, только для чтения. Значение в мОм до 75 кВт, в мкОм выше 75 кВт

M [Idr]

Намагничивающий ток в A, рассчитанный ПЧ, только для чтения

M [Lfr]

Индуктивность рассеяния в мГн, рассчитанная ПЧ, только для чтения

M [T2r]

Постоянная времени ротора в мс, рассчитанная ПЧ, только для чтения

M [Номинальное скольжение двигателя]

Номинальное скольжение в Гц, рассчитанное ПЧ, только для чтения. Для его изменения необходимо изменить параметр [Ном. скорость двигателя] (nSP) (стр. 65

M [Pr]

Число пар полюсов, рассчитанное ПЧ, только для чтения

M [R1w]

Сопротивление статора в холодном состоянии (одной обмотки), изменяемый параметр. Значение в мОм до 75 кВт, в мкОм выше 75 кВт. На встроенном дисплее: 0 - 9999, затем 10.00 - 65.53 (10000 - 65536)

M [Idw]

Намагничивающий ток в A, изменяемый параметр

)

LFA

trA

M [Lfw]

Индуктивность рассеяния в мГн, изменяемый параметр

M [T2w]

Постоянная времени ротора в мс, изменяемый параметр

Синхронный двигатель

Код Обозначение/Описание

rSMS

FrSS

M [R1rS]

Сопротивление статора в холодном состоянии (одной обмотки), только для чтения. Это заводская настройка ПЧ или результат автоподстройки, если она проводилась. Значение в мОм до 75 кВт, в мкОм выше 75 кВт. На встроенном дисплее: 0 - 9999, затем 10.00 - 65.53 (10000 - 65536)

M [Номинальная синхронная частота]

Частота двигателя при номинальной скорости в Гц, рассчитанная ПЧ (номинальная частота двигателя), только для чтения

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Выбор импульсного датчика

Следуйте рекомендациям, приведенным в каталоге и руководстве по эксплуатации.

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

EnS

AAbb

PGI

(1)Параметры импульсного датчика доступны при наличии интерфейсной карты, и предлагаемый выбор зависит от типа карты

используемого датчика. Конфигурирование датчика также возможно в меню [1.5- ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I/O).

M [Тип датчика]

Конфигурируется в зависимости от типа карты и используемого датчика (1)

v [----] (nO): нет карты v [AABB] (AAbb): для сигналов A, A-, B, B-

v [AB] (Ab): для сигналов A, B v [A] (A): для сигнала A. Параметр недоступен, если [Применение датчика] (EnU) стр. 73 =

[Регулирование и контроль] (rEG)

M [Число импульсов]

Число импульсов датчика на один оборот. Параметр доступен при наличии интерфейсной карты датчика (1)

100 - 5000 1024

Заводская настройка

[AABB] (AAbb)

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Процедура проверки датчика

1. Сконфигурируйте [Закон управления двигателем] (Ctt) отличным от [FVC] (FUC) даже в случае, если это необходимая для применения конфигурация.

2. Осуществите настройку разомкнутой системы, следуя рекомендациям на стр. 5

3. Сконфигурируйте [Применение датчика] (EnU) = [Нет] (nO).

4. Сконфигурируйте [Тип датчика] (EnS) и [Число импульсов] (PGI) в соответствии с типом датчика.

5. Сконфигурируйте [Проверка датчика] (EnC) = [Да] (YES).

6. Убедитесь, что работа двигателя не представляет опасности.

7. Запустите работать двигатель в течение не менее 3 с с установившейся скоростью

меню [1.2-МОНИТОРИНГ] (SUP-) для контроля функционирования привода.

8. При возникновении неисправности [Неисправность датчика] (EnF), параметр [Проверка датчика] (EnC) возвращается на [Нет].

(nO):

- проверьте настройку параметров [Число импульсов] (PGI) и [Тип датчика] (EnS);

- убедитесь в исправности датчика, проверьте его питание и подключение.

- измените направление вращения двигателя с помощью параметра ([Порядок чередования фаз] (PHr), стр. 66 сигналы датчика.

9. Повторите операции с пункта 5, пока параметр [Проверка датчика] (EnC) не установится на [Выполнена] (dOnE).

10. При необходимости переконфигурируйте [Закон управления двигателем] (Ctt) [FVC] (FUC).

Код Обозначение/Описание Диапазон

≈ 15% номинальной скорости и используйте

) или

Заводская

настройки

настройка

EnC

EnU

YES

dOnE

SEC

rEG

M [Проверка датчика]

Проверка обратной связи датчика. См. вышеприведенную процедуру. Параметр доступен при наличии интерфейсной карты датчика (1)

v [Not done] (nO) проверка не выполнена v [Да] (YES): активизация проверки датчика v [Выполнена] (dOnE): проверка проведена успешно

Процедура проверки:

- направление вращения системы датчик-двигатель;

- наличие сигналов (целостность подключения);

- число импульсов на оборот.

В случае неисправности ПЧ блокируется по причине [Неисправность датчика] (EnF)

M [Применение датчика]

Параметр доступен при наличии интерфейсной карты датчика (1)

v [Нет] (nO): функция неактивна v [Контроль] (SEC): сигнал датчика используется в качестве обратной связи по скорости только для

контроля

[Not done] (nO)

[Нет] (nO)

v [Регулирование и контроль] (rEG): сигнал датчика используется в качестве обратной связи по

скорости для регулирования и контроля. Эта конфигурации устанавливается автоматически при назначении управления в замкнутой системе ([Закон управления двигателем] (Ctt) = [FVC] (FUC). Если

[Закон управления двигателем] (Ctt) = [SVC V] (UUC), то датчик обеспечивает стабилизацию скорости

PGr

двигателя. Эта конфигурация недоступна при других назначениях функции [Закон управления

двигателем] (Ctt)

v [Задание скорости] (PGr): датчик используется для задания скорости

используемого датчика. Конфигурирование датчика также возможно в меню [1.5- ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I/O).

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

[Система ENA]

Система ENA - это закон управления, предназначенный для механизмов с несбалансированной нагрузкой. Основное применение - нефтяные насосы. Используемый принцип работы обеспечивает:

- функционирование привода без тормозного сопротивления;

- уменьшение механических нагрузок на буровую штангу;

- уменьшение колебаний сетевого тока;

- энергосбережение за счет улучшения соотношения электрической мощности и расхода.

[Пропорциональный коэффициент ENA]

Настройка используется для обеспечения компромисса между энергосбережением (и/или колебаниями сетевого тока) и механическими нагрузками на штангу. Энергосбережение получается благодаря уменьшению колебаний тока и увеличению производительности при одинаковой средней скорости.

[Интегральный коэффициент ENA]

Настройка используется для обеспечения сглаживания напряжения звена постоянного тока.

Запустите механизм с малыми значениями пропорционального и интегрального коэффициентов (пропорциональный - 25% и интегральный - 10%), чтобы избежать блокировки ПЧ из-за перенапряжения в связи с отсутствием тормозного сопротивления. Проверьте, подходят ли эти настройки.

Рекомендации по настройке, которая необходима в процессе работы

• Во избежание применения тормозного сопротивления и, следовательно, увеличения напряжения звена постоянного тока отобразите скорость механизма на графическом терминале. Уменьшайте интегральный коэффициент до тех пор, пока скорость не упадет. Когда эта точка будет найдена, увеличьте снова интегральный коэффициент до тех пор пока скорость не стабилизируется. Используйте графический терминал или осциллограф, чтобы убедиться, что напряжение звена постоянного тока устойчиво.

• Для реализации энергосбережения: уменьшайте постепенно пропорциональный коэффициент, что может привести к увеличению энергосбережения при уменьшении максимального значения сетевого тока, но одновременном увеличении колебаний скорости и, следовательно, механических нагрузок. Цель заключается в нахождении настроек, обеспечивающих реализацию энергосбережения при минимизации механических нагрузок. При уменьшении пропорционального коэффициента может понадобиться перенастройка интегрального коэффициента во избежание блокировки из-за перенапряжения. Примечание: после завершения настройки необходимо проверить, что пуск насоса происходит нормально. Если интегральный коэффициент слишком мал, то это может привести к нехватке пускового момента.

Насосы-качалки

[Передаточное число редуктора]

Эта настройка соответствует отношению скоростей до и после редуктора. Параметр используется для отображения на графическом терминале средней скорости в Гц и скорости механизма в единицах измерения технологического параметра (например, ударов в минуту). Для отображения на графическом терминале эти величины должны быть выбраны в меню

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-).

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

EnA

Насосы-качалки

GPE

GIE

rAP

(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).

M [Система ENA]

Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [SVC V] (UUC), см. стр. 67.

YES

v [Нет] (nO): функция неактивна v [Да] (YES): функция активна

M [Пропорциональный коэффициент ENA]

Параметр доступен, если [Система ENA] (EnA) = [Да] (YES)

M [Интегральный коэффициент ENA]

Параметр доступен, если [Система ENA] (EnA) = [Да] (YES)

M [Передаточное число редуктора]

Параметр доступен, если [Система ENA] (EnA) = [Да] (YES)

Параметры, изменяемые при работающем и остановленном приводе.

Заводская

настройки

(1) 1 - 9999 250

(1) 0 - 9999 100

(1) 10.0 - 999.9 10

настройка

[Нет] (nO)

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Код Обозначение/Описание Диапазон настройки Заводская настройка

OFI

SFr

M [Синусный фильтр]

YES

v [Нет] (nO): нет синусного фильтра v [Да] (YES): синусный фильтр используется для ограничения перенапряжения на двигателе и тока

утечки на землю

Примечание: если [Синусный фильтр] (OFI) = [Да] (YES), то [Закон управления двигателем]

(Ctt) стр. 67

[Максимальная частота] (tFr) не должна превышать 100 Гц

M [Частота коммутации]

Настройка частоты коммутации

Примечание: при чрезмерном нагреве двигателя ПЧ автоматически уменьшает частоту коммутации и восстанавливает прежнее значение при нормальной температуре. Настройка при работающем двигателе:

- если начальное значение меньше 2 кГц, то невозможно его увеличить выше 1.9 кГц на ходу;

- если начальное значение больше или равно 2 кГц, то невозможно его уменьшить ниже 2 кГц на ходу. Настройка при остановленном двигателе: без ограничений. Если частота меньше 2 кГц, то [Ограничение тока] (CLI) и [Значение тока ограничения 2] (CL2) стр. 57 не превышают 1.36 In. Если параметр [Синусный фильтр] (OFI) = [Да] (YES), то заводская настройка становится равной 4 кГц вне зависимости от мощности ПЧ, а диапазон настройки изменяется на 4 - 8 кГц

должен быть только [V/F 2pts] (UF2), [V/F 5pts] (UF5), или [SVC V] (UUC), и

(1) 1 - 16 кГц 2.5 или 4 кГц в зависи-

[Нет] (nO)

мости от типоразмера

CLI

nrd

SUL

SOP

M [Ограничение тока]

Позволяет ограничить ток двигателя. Диапазон настройки ограничен значением 1.36 In, если [Частота коммутации] (SFr)

Примечание: если настроенное значение меньше 0.25 In, то ПЧ может заблокироваться по неисправности [Обрыв фазы двигателя] (OPF), если она была активизирована (см. стр. 201 Если оно меньше тока холостого хода двигателя, то ограничение не действует

(1) 0 - 1.65 In (2) 1.5 In (2)

M [Уменьшение шума]

YES

v [Нет] (nO): фиксированная частота v [Да] (YES): частота, модулируемая случайным образом

Частота, модулируемая случайным образом, предотвращает возможное возникновение резонансных шумов двигателя, которые могут возникать при фиксированной частоте

M [Ограничение перенапряжения двигателя]

Эта функция ограничивает перенапряжение на зажимах двигателя и может быть полезна в следующих случаях:

- двигатели стандарта NEMA

- японские двигатели

-шпиндельные двигатели

YES

- перемотанные двигатели

v [Нет] (nO): функция неактивна v [Да] (YES): функция активна

Этот параметр может оставаться настроенным на = [Нет] (nO) при использовании синусного фильтра или для двигателей 230/400 В с питанием 230 В, или если длина кабеля между ПЧ и двигателем не превышает:

- 4 м для неэкранированных кабелей

- 10 м для экранированных кабелей

M [Оптимизация ограничения перенапряжения]

Параметр оптимизации переходных перенапряжений на зажимах двигателя, доступный, если

[Ограничение перенапряжения двигателя] (SUL) = [Да] (YES).

Настройка 6, 8, или 10 мкс в соответствии с таблицей, приведенной ниже

меньше 2 кГц.

[Да] (YES)

[Нет] (nO)

10 мкс

Параметры, изменяемые при работающем и остановленном приводе.

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Значение параметра SOP соответствует периоду затухания используемого кабеля. Оно определяется с целью предотвращения наложения отраженных волн напряжения, вызванных большой длиной кабеля. Это позволяет ограничить перенапряжение до двойного напряжения промежуточного звена постоянного тока. В приведенных ниже таблицах даны примеры соотношения параметра SOP с длиной кабеля между ПЧ и двигателем. При большей длине кабеля нужно использовать синусный фильтр или защитный фильтр от dV/dt.

• Для параллельно подключенных двигателей необходимо учесть суммарную длину всех кабелей. Затем следует сравнить длину, данную для линии, соответствующей мощности одного двигателя, с длиной, соответствующей суммарной мощности, и выбрать наименьшую длину. Например: два двигателя по 7.5 кВт - взять длину линии для 15 кВт, которая короче линии для 7.5 кВт, и разделить на количество двигателей, чтобы получить длину для одного двигателя.

Рекомендуется не увеличивать излишне значение SOP для сохранения всех характеристик преобразователя.

Таблицы соответствия между параметром SOP и длиной кабеля при напряжении сетевого питания 400 В

Altivar 71 Двигатель Сечение кабеля Максимальная длина кабеля

Каталожный номер

ATV71H075N4 0.75 1 1.5 14 100 м 70 м 45 м 105 м 85 м 65 м ATV71HU15N4 1.5 2 1.5 14 100 м 70 м 45 м 105 м 85 м 65 м ATV71HU22N4 2.2 3 1.5 14 110 м 65 м 45 м 105 м 85 м 65 м ATV71HU30N4 3- 1.5 14 110 м 65 м 45 м 105 м 85 м 65 м ATV71HU40N4 451.5 14 110 м 65 м 45 м 105 м 85 м 65 м ATV71HU55N4 5.5 7.5 2.5 14р 120 м 65 м 45 м 105 м 85 м 65 м ATV71HU75N4 7.5 10 2.5 14 120 м 65 м 45 м 105 м 85 м 65 м ATV71HD11N4 11 15 6 10 115 м 60 м 45 м 100 м 75 м 55 м ATV71HD15N4 15 20 10 8 105 м 60 м 40 м 100 м 70 м 50 м ATV71HD18N4 18.5 25 10 8 115 м 60 м 35 м 150 м 75 м 50 м ATV71HD22N4 22 30 16 6 150 м 60 м 40 м 150 м 70 м 50 м ATV71HD30N4 30 40 25 4 150 м 55 м 35 м 150 м 70 м 50 м ATV71HD37N4 37 50 35 5 200 м 65 м 50 м 150 м 70 м 50 м ATV71HD45N4 45 60 50 0 200 м 55 м 30 м 150 м 60 м 40 м ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 200 м 50 м 25 м 150 м 55 м 30 м ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 200 м 45 м 25 м 150 м 55 м 30 м

Мощность Неэкранированный кабель

кВт л.с. мм

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

GORSE типа H07 RN-F 4Gxx

Экранированный кабель GORSE типа GVCSTV-LS/LH

Altivar 71 Двигатель Сечение кабеля Максимальная длина кабеля

Каталожный номер

ATV71H075N4 0.75 1 1.5 14 50 м 40 м 30 м ATV71HU15N4 1.5 2 1.5 14 50 м 40 м 30 м ATV71HU22N4 2.2 3 1.5 14 50 м 40 м 30 м ATV71HU30N4 3- 1.5 14 50 м 40 м 30 м ATV71HU40N4 451.5 14 50 м 40 м 30 м ATV71HU55N4 5.5 7.5 2.5 14 50 м 40 м 30 м ATV71HU75N4 7.5 10 2.5 14 50 м 40 м 30 м ATV71HD11N4 11 15 6 10 50 м 40 м 30 м ATV71HD15N4 15 20 10 8 50 м 40 м 30 м ATV71HD18N4 18.5 25 10 8 50 м 40 м 30 м ATV71HD22N4 22 30 16 6 75 м 40 м 25 м ATV71HD30N4 30 40 25 4 75 м 40 м 25 м ATV71HD37N4 37 50 35 5 75 м 40 м 25 м ATV71HD45N4 45 60 50 0 75 м 40 м 25 м ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 75 м 30 м 15 м ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 75 м 30 м 15 м

Для двигателей 230/400 В с питанием 230 В параметр [Огр. перенапряжения двигателя] (SUL) может оставаться = [Нет] (nO).

Мощность Экранированный кабель BELDEN

кВт л.с. мм

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

типа 2950x

Экранированный кабель PROTOFLEX типа EMV 2YSLCY-J

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

Ubr

bbA

LbA

M [Уставка торможения]

Уставка напряжения звена постоянного тока, выше которой тормозной транзистор срабатывает и ограничивает это напряжение. ATV71

ppppM3p: заводская настройка 395 В.

ATV71

ppppN4: заводская настройка 785 В.

Диапазон настройки зависит от типа сетевого питания ПЧ и параметра [Напряжение сети] (UrES), стр. 205

M [Выравнивание мощности торможения]

YES

v [Нет] (nO): функция неактивна v [Да] (YES): функция активна и применяется в случае параллельного соединения звеньев постоянного

тока нескольких преобразователей. Используется для выравнивания мощности торможения между преобразователями. Параметр [Уставка торможения] (Ubr), стр. 78 одинаковое значение у всех ПЧ Настройка [Да] (YES) возможна, если [Адаптация темпа торможения] (brA) = [Нет] (nO) (см. стр. 127

M [Выравнивание нагрузки]

Применяется в случае, когда два двигателя, управляемые отдельными ПЧ, связаны кинематически друг с другом и, следовательно, вращаются принудительно с одинаковой скоростью. Функция позволяет лучше распределить момент между двумя двигателями за счет изменения скорости в

YES

зависимости от момента, аналогично скольжению

v [Нет] (nO): функция неактивна v [Да] (YES): функция активна

Этот параметр появляется только в случае, если [Закон управления двигателем] (Ctt) отличен от [FVC]

LbC

(FUC) (см. стр. 67

M [Коррекция нагрузки]

Номинальное значение коррекции в Гц. Параметр доступен, если [Выравнивание нагрузки] (LbA) = [Да] (YES).

Момент

Номинальный момент

)

(1) 0 - 1000 Гц 0

LbC

Заводская настройка

В соответствии с питанием ПЧ

[Нет] (nO)

должен настраиваться на

)

[Нет] (nO)

Номинальный момент

(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).

Параметры, изменяемые при работающем и остановленном приводе.

Частота

LbC

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Выравнивание нагрузки, параметры, доступные на уровне ЭКСПЕРТНЫЙ

Принцип

Задание

скорости

Задатчик

Контур скорости

Задание момента

выравнивания

LBC LBC1 LBC2 LBC3

Коэффициент выравнивания нагрузки K зависит от скорости и момента и определяется двумя коэффициентами K1 и K2 (K = K1 x K2).

LBC3

Скорость

Момент Ном. момент x (1 + LBC3)

LBC1 LBC2

LBC

LBC3

Фильтр

LBF

LBC

[1.4 ПРИВОД] (drC-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

LbC1

LbC2

LbC3

LbF

M [Нижняя уставка коррекции]

Параметр доступен, если [Выравнивание нагрузки] (LbA) = [Да] (YES) Минимальная скорость для коррекции нагрузки в Гц. Ниже этой уставки коррекции нет. Применяется для запрета коррекции на очень низкой скорости, если это может привести к вращению двигателя

M [Верхняя уставка коррекции]

Параметр доступен, если [Выравнивание нагрузки] (LbA) = [Да] (YES) Уставка скорости в Гц, выше которой коррекция нагрузки максимальна

M [Смещение момента]

Параметр доступен, если [Выравнивание нагрузки] (LbA) = [Да] (YES) Минимальный момент для коррекции нагрузки в % номинального момента. Ниже этой уставки коррекции нет. Применяется для предотвращения неустойчивости момента при изменении его направления

M [Фильтр выравнивания нагрузки]

Параметр доступен, если [Выравнивание нагрузки] (LbA) = [Да] (YES) Постоянная времени фильтра для коррекции. Используется при наличии упругой кинематической связи для предотвращения неустойчивости

0 - 999.9 Гц 0

[Нижняя уставка коррекции] (LbC1) +

(0.1 - 1000) Гц

0 - 300% 0%

100 мс - 20 с 100 мс

Заводская настройка

0.1

Параметры, изменяемые при работающем и остановленном приводе.

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

С графическим терминалом:

RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code Quick

MAIN MENU

ENT

Со встроенным терминалом:

Включение питания

Отображение состояния ПЧ

XXX

ENT

ESC

SIM-

RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50.00Hz 80A

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

2/3 wire control

2 wire type Reverse assign. LI1 CONFIGURATION LIx CONFIGURATION

Code << >> Quick

ESC

I-O-

CtL-

LAC-

ENT

ESC

INPUTS / OUTPUTS CFG

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Параметры меню [1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-) можно изменять только при остановленном двигателе и отсутствии команд управления.

Код Обозначение/Описание Диапазон настройки Заводская настройка

tCC

M [2/3-проводное управление]

2C 3C

v [2-проводное] (2C) v [3-проводное] (3C)

2-проводное управление: замкнутое или разомкнутое состояние входов управляет пуском и остановкой привода.

Пример подключения при SW1 в положении Source:

ATV 71

+24 LI1 LIx

3-проводное управление ( управления пуском

Пример подключения при SW1 в положении Source:

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Для изменения назначения параметра [2/3-проводное управление] (tCC) нажмите и

удерживайте в течение 2 с клавишу ENT. Это приводит к заводской настройке функций: [Тип 2-проводного управления] (tCt) и

[Назначение реверса] (rrS), см. ниже, и всех функций, назначенных на дискретные и

аналоговые входы.

Выбранная макроконфигурация также возвращается к заводской, если она была

индивидуализирована (потеря индивидуальных настроек). Рекомендуется сконфигурировать этот параметр до конфигурирования меню

[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL-) и [1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-).

Убедитесь, что такое изменение совместимо с используемой схемой подключения.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

. Одного импульса Стоп достаточно для управления остановкой.

LI1: вперед LIx: назад

импульсное

LI1: стоп LI2: вперед LIx: назад

управление):

одного импульса

Вперед

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

[2-проводное] (2C)

или

достаточно для

tCt

LEL

PFO

rrS

C101

Cd00

M [Тип 2-проводного управления]

v [Состояние] (LEL): состояние 0 или 1 учитывается для пуска (1) или остановки (0)

trn

v [Изменение состояния] (trn): необходимо изменение состояния (по переходу или фронту) для подачи

команды пуска, во избежание случайного повторного пуска после перерыва питания

v [Приоритет Вперед] (PFO): состояние 0 или 1 при пуске и остановке, но команда вращения Вперед

всегда имеет приоритет над командой вращения Назад

M [Назначение реверса]

LI1

v [Нет] (nO): не назначен v [LI1] (LI1) - [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) - [LI10] (LI10): при наличии карты дискретных входов-выходов VW3A3201 v [LI11] (LI11) - [LI14] (LI14): при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202 v [C101] (C101) - [C115] (C115): через встроенный Modbus в режиме [Профиль I/O] (IO)

v [C201] (C201) - [C215] (C215): через встроенный CANopen в режиме [Профиль I/O] (IO) v [C301] (C301) - [C315] (C315): при наличии коммуникационной карты в режиме [Профиль I/O] (IO) v [C401] (C401) - [C415] (C415): при наличии карты карты ПЛК в режиме [Профиль I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) - [CD13] (Cd13): коммутация с помощью вероятных дискретных входов в режиме

[Профиль I/O] (IO)

v [CD14] (Cd14) - [CD15] (Cd15): коммутация без дискретных входов в режиме [Профиль I/O] (IO)

Назначение команды вращения Назад

[Изм. состояния] (trn)

[LI2] (LI2)

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

L1-

L1A

L1d

b [КОНФИГУРАЦИЯ LI1]

M [Назначение LI1]

Параметр только для чтения, неконфигурируемый. Отображение всех функций, назначенных на вход LI1, чтобы проверить его многоназначаемость

M [Задержка LI1]

Параметр позволяет учесть переход дискретного входа в состояние 1 с задержкой, настраиваемой от 0 до 200 мс, чтобы отфильтровать возможные помехи. Переход в состояние 0 происходит без задержки

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Убедитесь, что настроенная задержка не представляет опасности или не приведет к нежелательному функционированию. В зависимости от значений запаздываний различных дискретных входов относительный порядок учета этих входов может нарушиться, что приведет к непредвиденной работе привода.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

настройки

0 - 200 мс 0

Заводская настройка

L--

b [КОНФИГУРАЦИЯ LIx]

Все имеющиеся в ПЧ дискретные входы обрабатываются аналогично входу LI1 (см. выше) до входа LI6, LI10 или LI14, в зависимости от типа применяемой дополнительной карты

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Конфигурирование аналоговых и импульсного входов

Минимальные и максимальные значения входов (в В, мA и т.д.) переводятся в % для согласования заданий с применениями.

Минимальные и максимальные значения входов:

Минимальное значение соответствует заданию 0% и максимальное значение - заданию 100%. Минимальное значение может быть больше максимального:

Задание

100%

Вход по току, напряжению или импульс-

[Мин. знач.]

(CrLx,

ULx или PIL)

Для реверсивных входов +/- минимальные и максимальные значения взаимосвязаны с абсолютным значением, например, +/- 2 - 8 В.

[Макс. знач. ]

(CrHx,

UHx или PFr)

20 мA,

10 В или

30.00 кГц

ный вход

100%

[Макс. знач.]

(CrHx,

UHx или PFr

[Мин. знач.]

(CrLx,

ULx или PIL)

Вход по току, напряжению или импульсный вход

20 мA,

10 В или

30.00 кГц

Минимальное отрицательное значение импульсного входа:

Задание

100%

Импульсный

-30.00 кГц

[Мин. знач.]

(PIL)

[Макс. знач.]

(PFr)

30.00 кГц

вход

Диапазон (выходных значений): только для аналоговых входов

Этот параметр позволяет сконфигурировать диапазон как [0% V100%] или [-100% V +100%] для того, чтобы получить реверсивный вход на основе нереверсивного.

Задание

100%

[Мин. знач.] [Макс. знач.]

Диапазон 0

V 100%

Вход по току или напряжению

20 мA

или 10 В

Задание

100%

- 100%

[Мин. знач.]

Диапазон - 100%

[Макс. знач.]

V + 100%

Вход по току или напряжению

20 мA

или 10 В

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

bSP

M [Форма задания]

bSd

bLS

v [Стандартная] (bSd)

v [Ограничение] (bLS)

-100%

Частота

HSP

LSP

Частота

HSP

LSP

HSP

LSP

+100%

При нулевом задании частота = LSP

Задание

При задании от 0 до LSP частота = LSP

Задание

+100%

Заводская настройка

[Стандартная] (bSd)

bnS

bnS0

HSP

v [Зона нечувствительности] (bnS)

Частота

HSP

-100%

LSP

HSP

+100%

v [Зона нечувствительности 0] (bnS0)

Частота

HSP

-100%

LSP

HSP

+100%

Задание

При задании от 0 до LSP частота = 0

Задание

Эта форма такая же, что и [Стандартная]

(bSd), за исключением следующих случаев,

в которых при нулевом задании частота = 0:

• сигнал меньше [Мин. значения], которое больше 0 (например 1 В на входе 2 - 10 В)

• сигнал больше [Мин. значения], которое больше [Макс. значения] (например 11 В на входе 10 - 0 В).

В случаях, когда диапазон входа сконфигурирован как Реверсивный, работа остается подобной форме [Стандартная]

(bSd).

Этот параметр определяет учет задания скорости только для аналоговых и импульсного входов. В случае ПИД-регулятора речь идет о задании на выходе регулятора.

Границы задаются параметрами [Нижняя скорость] (LSP) и [Верхняя скорость] (HSP), стр. 40

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Делинеаризация: только для аналоговых входов

Вход может быть сделан нелинейным путем конфигурирования промежуточной точки на его характеристике входа-выхода:

Задание

100%

Задание

100%

V 100%

[Мин. знач.]

(0%)

V 100%

[Пром. точка X] [Макс. знач.]

(100%)

Вход по току или напряжению

20 мA

или 10 В

Для диапазона 0

[Пром. точка Y]

Примечание: для параметра [Пром. точка X], 0% соответствует параметру [Мин. значение] и 100% - параметру [Макс. значение]

Для диапазона -100%

[Пром. точка Y]

- [Пром. точка Y]

- 100%

[Мин. знач.]

(- 100%)

- [Пром.

точка X]

[Пром. точка

[Макс. знач.]

(100%)

Вход по току или напряжению

20 мA

или 10 В

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

AI1 -

AI1A

AI1t

UIL1

UIH1

AI1F

AI1E

AI1S

b [КОНФИГУРАЦИЯ AI1]

M [Назначение AI1]

Параметр только для чтения, неконфигурируемый. Отображение всех функций, назначенных на вход AI1, для проверки, например, проблемы совместимости

M [Тип AI1]

Параметр только для чтения, неконфигурируемый.

10U

v [Напряжение] (10U): вход по напряжению

M [Мин. значение AI1]

M [Макс. значение AI1]

M [Фильтр AI1]

Фильтрация помех

M [AI1 пром. точка X]

Координата точки делинеаризации на входе:

• 0% соответствует параметру [Мин. значение AI1] (UIL1);

• 100% соответствует параметру [Макс. значение AI1] (UIH1)

M [AI1 пром. точка Y]

Координата точки делинеаризации на выходе (импульсное задание)

Заводская

настройки

0 - 10.0 В 0 В

0 - 10.0 В 10.0 В

0 - 10.00 с 0 с

0 - 100% 0%

настройка

[Напряжение]

(10U)

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

AI2-

AI2A

AI2t

CrL2

UIL2

CrH2

UIH2

AI2F

AI2L

POS

nEG

AI2E

b [КОНФИГУРАЦИЯ AI2]

M [Назначение AI2]

Параметр только для чтения, неконфигурируемый Отображение всех функций, назначенных на вход AI2, для проверки, например, проблемы совместимости

M [Тип AI2]

10U

v [Напряжение] (10U): вход по напряжению v [Ток] (0 A): вход по току

M [Мин. значение AI2]

Параметр доступен, если [Тип AI2] (AI2t) = [Ток] (0 A)

M [Мин. значение AI2]

Параметр доступен, если [Тип AI2] (AI2t) = [Напряжение] (10U)

M [Макс. значение AI2]

Параметр доступен, если [Тип AI2] (AI2t) = [Ток] (0 A)

M [Макс. значение AI2]

Параметр доступен, если [Тип AI2] (AI2t) = [Напряжение] (10U)

M [Фильтр AI2]

Фильтрация помех

M [Диапазон AI2]

v [0 - 100%] (POS): нереверсивный вход v [+/- 100%] (nEG): реверсивный вход

Например: на входе 0 - 10 В:

- 0 В соответствует задание -100%

- 5 В соответствует задание 0%

- 10 В соответствует задание + 100%

M [AI2 пром. точка X]

Координата точки делинеаризации на входе:

• 0% соответствует параметру [Мин. значение], если диапазон равен 0

• 0% соответствует , если диапазон равен -100%

[Макс. знач.] + [Мин. знач.]

Заводская

настройки

0 - 20.0 мA 0 мA

0 - 10.0 В 0 В

0 - 20.0 мA 20.0 мA

0 - 10.0 В 10.0 В

0 - 10.00 с 0 с

0 - 100% 0%

настройка

[Ток] (0 A)

[0 - 100%] (POS)

V 100%

+ 100%

AI2S

• 100% соответствует параметру [Макс. значение]

M [AI2 пром. точка Y]

Координата точки делинеаризации на выходе (импульсное задание)

0 - 100% 0%

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

AI3-

AI3A

AI3t

CrL3

CrH3

AI3F

AI3L

POS

nEG

AI3E

b [КОНФИГУРАЦИЯ AI3]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202

M [Назначение AI3]

Параметр только для чтения, неконфигурируемый Отображение всех функций, назначенных на вход AI3, для проверки, например, проблемы совместимости

M [Тип AI3]

Параметр только для чтения, неконфигурируемый

v [Ток] (0 A): вход по току

M [Мин. значение AI3]

M [Макс. значение AI3]

M [Фильтр AI3]

Фильтрация помех

M [Диапазон]

v [0 - 100%] (POS): нереверсивный вход v [+/- 100%] (nEG): реверсивный вход

Например: на входе 4 - 20 мA:

- 4 мA соответствует задание -100%

- 12 мA соответствует задание 0%

- 20 мA соответствует задание + 100% Физически вход AI3 является реверсивным и конфигурация [+/- 100%] (nEG) должна использоваться только при приложении нереверсивного сигнала. Не надо совмещать реверсивный сигнал с реверсивной конфигурацией

M [AI3 пром. точка X]

Координата точки делинеаризации на входе:

• 0% соответствует параметру [Мин. знач. AI3] (CrL3), если диапазон равен 0

• 0% соответствует , если диапазон равен

-100%

+100%.

[Макс. знач. AI3] (CrH3) - [Мин. знач. AI3] (CrL3)

Заводская

настройки

0 - 20.0 мA 0 мA

0 - 20.0 мA 20.0 мA

0 - 10.00 с 0 с

0 - 100% 0%

настройка

[Ток] (0 A)

[0 - 100%] (POS)

V 100%.

• 100% соответствует параметру [Макс. значение AI3] (CrH3)

AI3S

M [AI3 пром. точка Y]

Координата точки делинеаризации на выходе (импульсное задание)

0 - 100% 0%

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

AI4-

AI4A

AI4t

CrL4

UIL4

CrH4

UIH4

AI4F

AI4L

POS

nEG

AI4E

b [КОНФИГУРАЦИЯ AI4]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202

M [Назначение AI4]

Параметр только для чтения, неконфигурируемый. Отображение всех функций, назначенных на вход AI4, для проверки, например, проблемы совместимости

M [Тип AI4]

10U

v [Напряжение] (10U): вход по напряжению v [Ток] (0 A): вход по току

M [Мин. значение AI4]

Параметр доступен, если [Тип AI4] (AI4t) = [Ток] (0 A)

M [Мин. значение AI4]

Параметр доступен, если [Тип AI4] (AI4t) = [Напряжение] (10U)

M [Макс. значение AI4]

Параметр доступен, если [Тип AI4] (AI4t) = [Ток] (0 A)

M [Макс. значение AI4]

Параметр доступен, если [Тип AI4] (AI4t) = [Напряжение] (10U)

M [Фильтр AI4]

Фильтрация помех

M [Диапазон AI4]

v [0 - 100%] (POS): нереверсивный вход v [+/- 100%] (nEG): реверсивный вход

Например: на входе 0 - 10 В:

- 0 В соответствует задание -100%

- 5 В соответствует задание 0%

- 10 В соответствует задание + 100%

M [AI4 пром. точка X]

Координата точки делинеаризации на входе:

• 0% соответствует параметру [Мин. значение], если диапазон равен 0

• 0% соответствует , если диапазон равен -100%

[Макс. знач.] + [Мин. знач.]

Заводская

настройки

0 - 20.0 мA 0 мA

0 - 10.0 В 0 В

0 - 20.0 мA 20.0 мA

0 - 10.0 В 10.0 В

0 - 10.00 с 0 с

0 - 100% 0%

настройка

[Ток] (0 A)

[0 - 100%] (POS)

V 100%

V + 100%

AI4S

• 100% соответствует параметру [Макс. значение]

M [AI4 пром. точка Y]

Координата точки делинеаризации на выходе (импульсное задание)

0 - 100% 0%

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

PLI-

PIA

PIL

PFr

PFI

b [КОНФИГУРАЦИЯ RP]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202

M [Назначение RP]

Параметр только для чтения, неконфигурируемый. Отображение всех функций, назначенных на импульсный вход, для проверки, например, проблемы совместимости

M [Мин. значение RP]

Частота соответствует минимальной скорости

M [Макс. значение RP]

Частота соответствует максимальной скорости

M [Фильтр RP]

Фильтрация помех

Заводская

настройки

-30.00 - 30.00 кГц 0

0 - 30.00 кГц 30.00 кГц

0 - 1000 мс 0

настройка

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Конфигурирование входа импульсного датчика, используемого в качестве задания с генератором частоты

Это задание без знака, поэтому направление вращения должно задаваться по каналу задания (наример, с помощью дискретных входов).

Минимальные и максимальные значения (входные значения):

Минимальное значение соответствует заданию 0% и максимальное значение - заданию 100%. Минимальное значение может быть больше максимального. Оно также может быть отрицательным.

адание

100%

[Мин. знач.

частоты]

(EIL)

[Макс. знач.

частоты]

(EFr)

100%

[Мин. знач.

частоты]

(EIL)

300 кГц

адание

Импульсный вход

[Макс. знач.

частоты]

(EFr)

Задание

100%

300 кГц

[Макс. знач.

частоты]

(EFr)

Импульсный вход

[Мин. знач.

частоты]

(EIL)

Импульсный вход

300 кГц

Назначение отрицательного значения для минимальной величины позволяет получить задающий сигнал при нулевой частоте.

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Конфигурирование датчика также возможно в меню [1.4 ПРИВОД] (drC-).

Код Обозначение/Описание Диапазон

IEn-

EnS

AAbb

EnC

YES

dOnE

b [КОНФИГУРИРОВАНИЕ ДАТЧИКА]

Параметры импульсного датчика доступны при наличии интерфейсной карты и предлагаемый выбор зависит от типа карты используемого датчика

M [Тип датчика]

Параметр доступен при наличии интерфейсной карты датчика. Конфигурируется в соответствии с типом используемого датчика

v [----] (nO): нет карты v [AABB] (AAbb): для сигналов A, A-, B, B- v [AB] (Ab): для сигналов A, B v [A] (A): для сигнала A. Параметр недоступен, если [Применение датчика] (EnU) стр. 94 =

[Регулирование и контроль] (rEG)

M [Проверка датчика]

Проверка обратной связи датчика. См. процедуру, приведенную на стр. 74. Параметр доступен при наличии интерфейсной карты датчика, и если параметр [Применение

датчика] (EnU) стр. 94

отличен от назначения [Задание скорости] (PGr)

Процедура проверки:

- направление вращения системы датчик-двигатель;

- наличие сигналов (целостности подключения);

-число импульсов на один оборот. В случае неисправности ПЧ блокируется по причине [Неисправность датчика] (EnF)

настройки

Заводская настройка

[AABB] (AAbb)

[Not done] (nO)

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

настройки

b [КОНФИГУРИРОВАНИЕ ДАТЧИКА] (продолжение)

EnU

SEC

rEG

PGr

PGI

PGA

EnC

PtG

EIL

EFr

EFI

M [Применение датчика]

Параметр доступен при наличии интерфейсной карты датчика.

v [Нет] (nO): функция неактивна. В этом случае другие параметры недоступны. v [Контроль] (S EC): сигнал датчика используется в качестве обратной связи по скорости только для

контроля.

v [Регулирование и контроль] (rEG): сигнал датчика используется в качестве обратной связи

по скорости для регулирования и контроля. Эта конфигурации устанавливается автоматически при назначении управления в замкнутой системе и возможна только в этом случае.

v [Задание скорости] (PGr): датчик используется для задания скорости

M [Число импульсов]

Количество импульсов на один оборот датчика. Параметр доступен при наличии интерфейсной карты датчика

100 - 5000 1024

M [Тип задания]

Параметр доступен, если [Применение датчика] (EnU) = [Задание скорости] (PGr).

v [Имп. датчик] (EnC): используется импульсный датчик. v [Имп. генератор] (PtG): используется импульсный генератор (задание без знака)

M [Минимальная частота]

Параметр доступен, если [Применение датчика] (EnU) = [Задание скорости] (PGr) и, если [Тип

задания] (PGA) = [Имп. генератор] (PtG).

Частота, соответствующая минимальной скорости

M [Максимальная частота]

Параметр доступен, если [Применение датчика] (EnU) = [Задание скорости] (PGr) и, если [Тип

задания] (PGA) = [Имп. генератор] (PtG).

Частота, соответствующая максимальной скорости

M [Фильтр импульсного сигнала]

Параметр доступен, если [Применение датчика] (EnU) = [Задание скорости] (PGr). Фильтрация помех

-300 - 300 кГц 0

0.00 - 300 кГц 300 кГц

0 - 1000 мс 0

Заводская настройка

[Нет] (nO)

[Имп. датчик] (EnC)

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

r1-

PEE PFA

CnF0 CnF1

CnF2 CFP1 CFP2 CFP3

MCP

LSA AG1 AG2 AG3

PLA

EFA USA UPA

AnA

bSA

bCA

SSA

bOA APA

b [КОНФИГУРАЦИЯ R1]

M [Назначение R1]

FLt

rUn

FtA

FLA

CtA SrA tSA

AP2 F2A

tAd

tS2 tS3

AtS

dbL

brS

PrM

P1A P2A

tHA

rtA

tJA

AP3 AP4

rdY

v [Нет] (nO): не назначен v [No drive flt] (FLt): ПЧ без неисправности (реле под напряжением в нормальном состоянии и

обесточено при неисправности)

v [Drv running] (rUn): ПЧ работает v [Freq. Th. attain.] (FtA): уставка частоты достигнута v [HSP attain.] (FLA): верхняя скорость достигнута v [I attained] (CtA): уставка тока достигнута v [Freq.ref.att] (SrA): заданная частота достигнута v [Th.mot. att.] (tSA): тепловое состояние двигателя 1 достигнуто v [PID error al.] (PEE): сигнализация ошибки ПИД-регулятора v [PID fdbk al.] (PFA): сигнализация обратной связи ПИД-регулятора v [AI2 Al. 4-20] (AP2): сигнализация отсутствия сигнала 4-20 мA на входе AI2 v [Freq. Th. 2 attain.] (F2A): уставка частоты 2 достигнута v [Th.drv.att.] (tAd): тепловое состояние ПЧ достигнуто v [Th.mot2 att.] (tS2): тепловое состояние двигателя 2 достигнуто v [Th.mot3 att.] (tS3): тепловое состояние двигателя 3 достигнуто v [Neg Torque] (AtS): отрицательный момент (торможение) v [Cnfg.0 act.] (CnF0): конфигурация 0 активна v [Cnfg.1 act.] (CnF1): конфигурация 1 активна v [Cnfg.2 act.] (CnF2): конфигурация 2 активна v [Set 1 active] (CFP1): комплект параметров 1 активен v [Set 2 active] (CFP2): комплект параметров 2 активен v [Set 3 active] (CFP3): комплект параметров 3 активен v [DC charged] (dbL): процесс заряда звена постоянного тока v [In braking] (brS): ПЧ в тормозном режиме v [P. removed] (PRM): ПЧ заблокирован по входу Power Removal v [I present] (MCP): наличие тока двигателя v [Limit sw. att] (LSA): концевой выключатель достигнут v [Alarm Grp 1] (AGI): сигнальная группа 1 v [Alarm Grp 2] (AG2): сигнальная группа 2 v [Alarm Grp 3] (AG3): сигнальная группа 3 v [PTC1 alarm] (P1A): сигнализация терморезистора 1 v [PTC2 alarm] (P2A): сигнализация терморезистора 2 v [LI6=PTC al.] (PLA): сигнализация LI6 = PTC v [Ext. fault al] (EFA): сигнализация внешней неисправности v [Under V. al.] (USA): сигнализация недонапряжения v [Underv. prev.] (UPA): предупреждение недонапряжения v [slipping al.] (AnA): сигнализация вращения в обратном направлении v [Al. °C drv] (tHA): перегрев ПЧ v [Load mvt al] (bSA): сигнализация скорости торможения v [Brk cont. al] (bCA): сигнализация контакта тормоза v [Lim T/I att.] (SSA): сигнализация ограничения момента v [Trq. ctrl. al.] (rtA): сигнализация управления моментом v [IGBT al.] (tJA): сигнализация IGBT v [Brake R. al.] (bOA): сигнализация перегрева тормозного сопротивления v [Option al] (APA): сигнализация, сгенерированная картой ПЛК v [AI3 Al. 4-20] (AP3): сигнализация отсутствия сигнала 4-20 мA на входе AI3 v [AI4 Al. 4-20] (AP4): сигнализация отсутствия сигнала 4-20 мA на входе AI4 v [Ready] (rdY): ПЧ готов

настройки

Заводская настройка

[нет неисправности]

(FLt)

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

b [КОНФИГУРАЦИЯ R1] (продолжение)

r1d

r1S

POS

nEG

r1H

r2-

bLC LLC

OCC

EbO

tSY

dCO

r2d

r2S

POS

nEG

r2H

M [Задержка R1]

Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда информация становится истинной. Для назначения [Нет неисправности] (FLt) задержка не настраивается и остается равной 0

M [R1 активно в]

Конфигурирование логики работы:

v [1]: состояние 1, когда информация истинная v [0]: состояние 0, когда информация истинная

Для назначения [Нет неисправности] (FLt) конфигурация [1 ] (1) не изменяется

M [R1 поддержка]

Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда информация становится ложной. Для назначения [Нет неисправности] (FLt) задержка не настраивается и остается равной 0

b [КОНФИГУРАЦИЯ R2]

M [Назначение R2]

Идентично R1 (см. стр. 95) с добавлением параметров (отображение только для информации, т.к. эти выборы конфигурируются в меню [ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (Fun-)):

v [Brk control] (bLC): управление тормозным контактором v [Input cont.] (LLC): управление сетевым контактором v [Output cont.] (OCC): управление выходным контактором v [Spool end] (EbO): конец бобины (функция управления намоточным устройством) v [Sync wobbl] (tSY): синхронизация крестовой намотки v [DC charging] (dCO): управление контактором зарядной цепи звена постоянного тока

M [Задержка R2]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Выходной контактор]

(OCC), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO), и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и

остается равной 0. Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда информация становится истинной

M [R2 активно в]

Конфигурирование логики работы:

v [1]: состояние 1, когда информация истинная v [0]: состояние 0, когда информация истинная

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]

(dCO), и [Сетевой контактор] (LLC) конфигурация [1] (1) не изменяется

M [R2 поддержка]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]

(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.

Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда информация становится ложной

настройки

0 - 9999 мс 0

Заводская настройка

[1] (1)

[Нет] (nO)

[1] (1)

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

r3-

r3d

r3S

POS

nEG

r3H

b [КОНФИГУРАЦИЯ R3]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3201

M [Назначение R3]

Идентично реле R2

M [Задержка R3]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Выходной контактор]

(OCC), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и

M [R3 активно в]

Конфигурирование логики работы:

v [1]: состояние 1, когда информация истинная v [0]: состояние 0, когда информация истинная

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]

(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) конфигурация [1] (1) не изменяется

M [R3 поддержка]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]

(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.

настройки

0 - 9999 мс 0

Заводская настройка

[Нет] (nO)

[1 ] (1)

r4-

r4d

r4S

r4H

POS

nEG

b [КОНФИГУРАЦИЯ R4]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202

M [Назначение R4]

Идентично реле R2 (см. стр. 96)

M [Задержка R4]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Выходной контактор]

(OCC), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и

M [R4 активно в]

Конфигурирование логики работы:

v [1]: состояние 1, когда информация истинная v [0]: состояние 0, когда информация истинная

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]

(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) конфигурация [1] (1) не изменяется

M [R4 поддержка]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]

(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.

[Нет] (nO)

0 - 9999 мс 0

[1 ] (1)

0 - 9999 мс 0

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон настройки Заводская настройка

LO1-

LO1

LO1d

LO1S

LO1H

bLC LLC

OCC

EbO

tSY

dCO

POS

nEG

b [КОНФИГУРАЦИЯ LO1]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3201

M [Назначение LO1]

Идентично реле R1 (см. стр. 95) с добавлением параметров (отображение только для информации, т.к. эти выборы конфигурируются в меню [ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (Fun-)):

M [Задержка LO1]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Выходной контактор] (OCC),

[Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается = 0.

Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда информация становится истинной

M [LO1 активен в]

Конфигурирование логики работы:

v [1]: состояние 1, когда информация истинная v [0]: состояние 0, когда информация истинная

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) конфигурация [1] (1) не изменяется

M [LO1 поддержка]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается равной 0. Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда информация становится ложной

0 - 9999 мс 0

[Нет] (nO)

[1 ] (1)

LO2-

LO2

LO2d

LO2S

LO2H

POS nEG

b [КОНФИГУРАЦИЯ LO2]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3201

M [Назначение LO2]

Идентично LO1

M [Задержка LO2]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Выходной контактор] (OCC),

[Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается = 0.

M [LO2 активен в]

Конфигурирование логики работы:

v [1]: состояние 1, когда информация истинная v [0]: состояние 0, когда информация истинная

M [LO2 поддержка]

[Нет] (nO)

0 - 9999 мс 0

[1 ] (1)

0 - 9999 мс 0

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

LO3-

LO3

LO3d

LO3S

POS

nEG

LO3H

b [КОНФИГУРАЦИЯ LO3]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202

M [Назначение LO3]

Идентично LO1 (см. стр. 98).

M [Задержка LO3]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Выходной контактор]

(OCC), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и

M [LO3 активен в]

Конфигурирование логики работы:

v [1]: состояние 1, когда информация истинная v [0]: состояние 0, когда информация истинная

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]

(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) конфигурация [1] (1) не изменяется

M [LO3 поддержка]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]

(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.

настройки

0 - 9999 мс 0

Заводская настройка

[Нет] (nO)

[1 ] (1)

LO4-

LO4

LO4d

LO4S

LO4H

POS

nEG

b [КОНФИГУРАЦИЯ LO4]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202

M [Назначение LO4]

Идентично LO1 (см. стр. 98)

M [Задержка LO4]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Выходной контактор]

(OCC), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO), и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и

M [LO4 активен в]

Конфигурирование логики работы:

v [1]: состояние 1, когда информация истинная v [0]: состояние 0, когда информация истинная

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]

(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) конфигурация [1] (1) не изменяется

M [LO4 поддержка]

Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]

(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.

[Нет] (nO)

0 - 9999 мс 0

[1 ] (1)

0 - 9999 мс 0

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

Конфигурирование аналоговых выходов

Минимальные и максимальные значения (выходные значения):

Минимальное значение выхода (в В или мА) соответствует нижнему пределу назначенного параметра, а максимальное значение

- верхнему пределу. Минимальное значение может быть больше максимального:

Назначенный параметр

Верхний

предел

Нижний

предел

Выходы AO2 и AO3 конфигурируются в качестве биполярных выходов:

Параметры [Мин. значение] (UOLx) и [Макс. значение] (UOHx) выражены в абсолютных значениях, но функционально они симметричны. В случае биполярных выходов максимальное значение всегда должно быть больше минимального.

[Мин. знач.]

(AOLx или

UOLx)

[Макс. знач.]

(AOHx или

UOHx)

Назначенный

параметр

Верхний

предел

20 мA

или

10 В

Выход ток или напряжение

Назначенный параметр

Верхний

предел

Нижний

предел

[Макс. знач.]

(AOHx или

UOHx)

[Мин. знач.]

(AOLx или

UOLx)

20 мA

или

10 В

Выход ток или напряжение

-10 В

Нижний предел

[Мин.

значение]

(UOLx)

[Макс.

значение]

(UOHx)

+10 В

Выход Напряжение

100

Schneider Electric ATV71 Programming manual [ ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Введение

Состав документации

LAC-

CCFG

L14A

ALGr

CLO-

CnFS

CFPS

IdC2

SdC1

tdCI

SdC2

tdC2

SP10

SP11

SP12

SP13

SP14

SP15

SP16

tLIM

tLIG

nCrS

nSPS

PPnS

rSAS

rSMS

FrSS

LbC1

LbC2

LbC3

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

AI1A

AI1t

UIL1

UIH1

AI1F

AI1E

AI1S

AI2A

AI2t

CrL2

UIL2

CrH2

UIH2

AI2F

AI2L

AI2E

AI2S

AI3A

AI3t

CrL3

CrH3

AI3F

AI3L

AI3E

AI3S

AI4A

AI4t

CrL4

UIL4

CrH4

UIH4

AI4F

AI4L

AI4E

AI4S

LO1d

LO1S

LO1H

LO2d

LO2S

LO2H

LO3d

LO3S