Schneider Electric ATV71 Programming manual [ ru]

Altivar 71

Руководство по программированию

Преобразователи частоты для асинхронных двигателей

Оглавление

Введение ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 4 Состав документации ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 5 Последовательность ввода в эксплуатацию _____________________________________________________________________________________________________________________________ 6 Заводская конфигурация ________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 7 Прикладные функции ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 8 Ввод в эксплуатацию  предварительные рекомендации _______________________________________________________________________________________________________________12 Графический терминал _________________________________________________________________________________________________________________________________________________14

Описание графического терминала ___________________________________________________________________________________________________________________________14 Описание графического дисплея ______________________________________________________________________________________________________________________________15 Первое включение  меню [5. ЯЗЫК] __________________________________________________________________________________________________________________________18 Последующие включения _____________________________________________________________________________________________________________________________________19 Программирование: пример доступа к параметру ____________________________________________________________________________________________________________20 Быстрая навигация ____________________________________________________________________________________________________________________________________________21

Встроенный терминал___________________________________________________________________________________________________________________________________________________24

Функции дисплея и клавиш ___________________________________________________________________________________________________________________________________24 Доступ к меню _________________________________________________________________________________________________________________________________________________25

Доступ к параметрам меню ___________________________________________________________________________________________________________________________________26 [2. УРОВЕНЬ ДОСТУПА] (LAC) __________________________________________________________________________________________________________________________________________27 Структура таблиц параметров___________________________________________________________________________________________________________________________________________30 Взаимозависимость значений параметров _____________________________________________________________________________________________________________________________31 Поиск параметра в данном документе __________________________________________________________________________________________________________________________________32 [1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM) _____________________________________________________________________________________________________________________________________33 [1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP) _____________________________________________________________________________________________________________________________________________41 [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt) _________________________________________________________________________________________________________________________________________________50 [1.4 ПРИВОД] (drC) ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________64 [1.5 ВХОДЫВЫХОДЫ] (IO) ___________________________________________________________________________________________________________________________________________81 [1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL) _________________________________________________________________________________________________________________________________________ 104 [1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn) ________________________________________________________________________________________________________________________________ 117 [1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt) ___________________________________________________________________________________________________________________ 195 [1.9 КОММУНИКАЦИЯ] (COM) _______________________________________________________________________________________________________________________________________ 214 [1.10 ДИАГНОСТИКА] _________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 218 [1.11 ИДЕНТИФИКАЦИЯ] ______________________________________________________________________________________________________________________________________________220 [1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА] (FCS) _______________________________________________________________________________________________________________________________ 221 [1.13 ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОЕ МЕНЮ] (USr) ____________________________________________________________________________________________________________________________224 [1.14 КАРТА ПЛК] (SPL) _______________________________________________________________________________________________________________________________________________225 [3. ОТКРЫТЬ / СОХРАНИТЬ] ___________________________________________________________________________________________________________________________________________226 [4. ПАРОЛЬ] (COd) ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________228 [6 ЭКРАН МОНИТОРИНГА] _____________________________________________________________________________________________________________________________________________230 [7 КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ] __________________________________________________________________________________________________________________________________234 [МНОГОТОЧЕЧНЫЙ ЭКРАН] ___________________________________________________________________________________________________________________________________________238 Техническое обслуживание ____________________________________________________________________________________________________________________________________________239 Неисправности  Причины  Способы устранения _____________________________________________________________________________________________________________________240 Таблицы пользовательских настроек __________________________________________________________________________________________________________________________________245 Список функций _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________247 Список кодов параметров ______________________________________________________________________________________________________________________________________________248

Введение

Внимательно изучите данное руководство перед началом работы с преобразователем частоты.

ОПАСНО

Опасное напряжение

• Прежде чем установить и запустить преобразователь частоты ATV71, внимательно изучите в полном объеме данное руководство. Установка, настройка и ремонт должны осуществляться квалифицированным персоналом.

• Защитное заземление всех устройств должно осуществляться в соответствии с международными и национальными стандартами.

• Многие элементы преобразователя частоты, включая карты цепей управления, подключены к сетевому питанию, поэтому прикасаться к ним чрезвычайно опасно. Используйте только инструменты с электрической изоляцией.

• Если ПЧ находится под напряжением, не прикасайтесь к неэкранированным элементам и винтам клеммников.

• Не закорачивайте клеммы PA/+ и PC/- или конденсаторы промежуточного звена постоянного тока.

• Перед включением питания ПЧ установите на место все защитные крышки.

• Перед обслуживанием или ремонтом преобразователя частоты:

- отключите питание;

- повесьте табличку "Не прикасаться - под напряжением" под автоматом или разъединителем ПЧ;

- заблокируйте автомат или разъединитель в отключенном состоянии.

• Перед любым вмешательством в ПЧ отключите питание, включая внешнее питание цепей управления, если оно используется. ПОДОЖДИТЕ 15 минут для разряда конденсаторов фильтра звена постоянного тока. Затем следуйте инструкции по измерению напряжения звена постоянного тока, чтобы убедиться, что это напряжение < 45 В. Светодиод ПЧ не является точным индикатором отсутствия напряжения в звене постоянного тока.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

ВНИМАНИЕ

ПОВРЕЖДЕННОЕ УСТРОЙСТВО

Не устанавливайте и не включайте ПЧ, если есть сомнение в его целостности.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Состав документации

Руководство по установке

Приводится описание установки и монтажа преобразователя частоты.

Руководство по программированию

Приводится описание функций, параметров, применения встроенного и выносного графического терминалов. В данном руководстве нет описания коммуникационных функций, они приведены в соответствующих руководствах по используемым сетям и шинам.

Руководство по коммуникационным параметрам

Приводится описание:

• параметров ПЧ и специальных элементов для коммуникационной связи по шине или сети;

• специальных режимов работы при связи по сети (граф состояния);

• взаимодействие между режимом управления по сети и локальным режимом.

Руководства по шинам и сетям Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO и Modbus Plus и т.д.

Приводится описание установки, подключения к сети или устройству, сигнализации, диагностики и конфигурации с помощью встроенного или выносного графического терминала специальных коммуникационных параметров. Также приводится описание коммуникационных сервисов протоколов.

Руководство по замене преобразователей частоты ATV 58-58F на ATV 71

Приводится описание отличий ПЧ Altivar 71 от Altivar 58/58F и пояснение процедуры замены Altivar 58 или 58F, в том числе, преобразователей с управлением по шине или сети.

Последовательность ввода в эксплуатацию

УСТАНОВКА

v 1 Обратитесь к руководству по установке

Советы:

• Подготовьтесь к программированию ПЧ, заполнив настроечные таблицы пользователя, стр. 245

• Проведите автоподстройку, оптимизирующую характеристики, стр. 39

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

b 2 Включение питания без подачи

команды пуска

b 3 Выбор языка для ПЧ,

оснащенного графическим терминалом

b 4 Конфигурирование меню

[УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

v 2- или 3-проводное управление v макроконфигурация v параметры двигателя

) Автоподстройка

v тепловой ток двигателя v время разгона и торможения v диапазон регулирования

скорости

• Если Вы ошиблись, вернитесь к заводской настройке, стр. 223

Примечание: убедитесь, что используемая схема включения ПЧ совместима с его конфигурацией.

b 5 Запуск ПЧ

Заводская конфигурация

Предварительная настройка ПЧ

Преобразователь Altivar 71 имеет заводские настройки, соответствующие наиболее частым применениям:

• Макроконфигурация: Пуск/Стоп.

• Частота напряжения питания двигателя: 50 Гц.

• Применение с постоянным моментом, векторное управление потоком без датчика обратной связи.

• Способ нормальной остановки с заданным темпом замедления.

• Способ остановки при неисправности: остановка на выбеге.

• Время линейного разгона/торможения: 3 с.

• Нижняя скорость: 0 Гц.

• Верхняя скорость: 50 Гц.

• Тепловой ток двигателя равен номинальному току двигателя.

• Ток динамического торможения равен 0,7 номинального тока преобразователя в течение 0,5 с.

• Без автоматического повторного пуска при возникновении неисправности.

• Частота коммутации 2,5 или 4 кГц в зависимости от типоразмера ПЧ.

• Дискретные входы:

- LI1: вперед, LI2: назад (2 направления вращения), 2-проводное управление по изменению состояния;

- LI3, LI4, LI5, LI6: неактивны (не назначены).

• Аналоговые входы:

- AI1: задание скорости 0 +/-10 В;

- AI2: 0-20 мA неактивен (не назначен).

• Реле R1: контакт размыкается при неисправности (или при отсутствии питания ПЧ).

• Реле R2: неактивно (не назначено).

• Аналоговый выход AO1: 0-20 мA, частота двигателя.

Если приведенные выше настройки совместимы с применением, то преобразователь может использоваться без их изменения.

Предварительная настройка

Входы-выходы дополнительных карт не имеют заводской настройки.

дополнительных карт

Прикладные функции

В нижеприведенных таблицах даны сочетания наиболее часто используемых функций и применений, которые помогают осуществить правильный выбор. Приведенные в этих таблицах применения относятся к следующим машинам:

• Подъемно-транспортное оборудование (ПТО): башенные, мостовые и козловые краны (подъем, перемещение, поворот),

грузоподъемные механизмы.

• Лифты: модернизируемые лифты со скоростью до 1,2 м/с.

• Транспортировочное оборудование: штабелеры/штабелеразборщики, ленточные и роликовые конвейеры.

• Фасовочно-упаковочное оборудование: фасовочные и этикетировочные машины.

• Текстильные машины: ткацкие станки, чесальные, моечные, прядильные и вытяжные машины.

• Деревообрабатывающие машины: токарные автоматы, пилы, обрабатывающие станки.

• Высокоинерционные механизмы: центрифуги, мешалки, несбалансированные механизмы (насосы-качалки, прессы).

• Технологические комплексы.

Приведенные сочетания не являются обязательными и исчерпывающими. Каждая машина имеет свои отличительные особенности.

Некоторые функции специально предназначены для определенного применения. В этом случае его название упоминается в виде закладки на полях соответствующих страниц данного руководства.

Функции управления двигателем

Функции Стр.

Закон V/f

Векторное управление без датчика скорости

Векторное управление с датчиком скорости

Векторное управление (2 точки)

Разомкнутый ЭП с синхронным двигателем

Выходная частота до 1000 Гц

Ограничение перенапряжения на двигателе

Подключение к звену постоянного тока (см. руководство по установке)

Намагничивание двигателя с помощью дискретного входа

Частота коммутации до 16 кГц

Автоподстройка

141

Область применения

Подъемно-транспортное

оборудование

Лифты

Транспортировочное

оборудование

Фасовочно-упаковочное

оборудование

Текстильные машины

Деревообрабатывающие

машины

Высокоинерционные

механизмы

Технологические

комплексы

bbb bbbbbbbb bbbbbbbb bb

b bb bb

bbb

bbbbbbbb

Прикладные функции

Функции задания скорости

Функции Стр.

Двухполярное дифференциальное задание скорости 84

Делинеаризация задания (эффект лупы) 86

Импульсное задание скорости 113

Переключение заданий

Суммирование заданий 122

Вычитание заданий 122

Перемножение заданий 122

S-образная кривая разгона-торможения 125

Пошаговая работа 132

Заданные скорости 133

Быстрее-медленнее с кнопками простого действия (одно нажатие)

Быстрее-медленнее с кнопками двойного действия (два нажатия)

Быстрее-медленнее около заданного значения 138

Сохранение задания 140

114

- 123

136

Область применения

Подъемно-транспортное

оборудование

Лифты

Транспортировочное

оборудование

Фасовочно-упаковочное

оборудование

Текстильные машины

Деревообрабатывающие

машины

Высокоинерционные

механизмы

bbb bb

bb b b b b

bbb

bb b

bbbb b

Технологические

комплексы

Прикладные функции

Специальные прикладные функции

Функции Стр.

Быстрая остановка 128

Управление окончанием хода 142

Управление тормозом 144

Измерение нагрузки 153

Подъем с повышенной скоростью 155

ПИД-регулятор 159

Управление моментом 167

Ограничение момента в двигательном и генераторном режимах

Выравнивание нагрузки 78

Управление сетевым контактором 174

Управление выходным контактором 175

Позиционирование с помощью концевых выключателей или датчиков положения

Система адаптации мощности (система ENA) 74

Переключение комплектов параметров 180

Переключение двигателей и конфигураций 183

Управление намоточным механизмом 186

Конфигурирование типа остановки 128

170

177

Область применения

Подъемно-транспортное

оборудование

Лифты

Транспортировочное

оборудование

Фасовочно-упаковочное

оборудование

Текстильные машины

Деревообрабатывающие

машины

Высокоинерционные

механизмы

Технологические

комплексы

bb bbb bbb bb b

bb b bbbb

bb bb b

b bbbbbbbb bbb

bbbb

Прикладные функции

Функции защиты и управления при неисправностях

Функции Стр.

Подъемно-транспортное

оборудование

Лифты

Защитная функция блокировки ПЧ Power Removal (см. руководство по установке)

Задержка остановки при срабатывании тепловой защиты

Управление предупреждениями 103

Управление при неисправностях 196 - 213

Проверка транзисторов IGBT 206

Подхват на ходу 199

Тепловая защита тормозных сопротивлений 211

Тепловая защита двигателя с помощью терморезисторов PTC

Управление при недонапряжении 205

Обрыв сигнала 4-20 мА 207

Неконтролируемый обрыв на выходе (обрыв фазы двигателя)

Автоматический повторный пуск 198

203

196

201

bbbbbbbb

bbbbbbbb bbbbbbbb bbbbbbbb

bbbb bbbbbbbb

bbb bb b

Область применения

Транспортировочное

оборудование

Фасовочно-упаковочное

оборудование

Текстильные машины

bbb

b b

Деревообрабатывающие

машины

Высокоинерционные

механизмы

Технологические

комплексы

Ввод в эксплуатацию - предварительные рекомендации

Включение питания и конфигурирование преобразователя

ОПАСНО

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

• До подачи питания и конфигурирования ПЧ Altivar 71, убедитесь, что вход PWR (POWER REMOVAL) неактивен (в состоянии 0) для предотвращения несанкционированного запуска двигателя.

• До подачи питания или при выходе из меню конфигурирования убедитесь, что входы, назначенные на команду пуска, неактивны (в состоянии 0), во избежание немедленного пуска двигателя.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

ВНИМАНИЕ

НЕСОВМЕСТИМОЕ СЕТЕВОЕ ПИТАНИЕ

До подачи питания и конфигурирования преобразователя убедитесь, что напряжение сети соответствует напряжению питания ПЧ.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Подача питания с помощью сетевого контактора

ВНИМАНИЕ

• Избегайте частого использования контактора, приводящего к преждевременному старению конденсаторов фильтра промежуточного звена постоянного тока.

• Время цикла < 60 с может привести к повреждению сопротивления цепи предварительного заряда.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Пользовательская настройка и расширение функциональности

• С помощью дисплея и клавиш терминала можно измененить настройки ПЧ и расширить его функциональность, как описано на следующих страницах.

• Возврат к заводским настройкам легко осуществить в меню [1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА] (FCS-), см. стр. 221

• Имеется три типа параметров:

- отображения: значения, индицируемые преобразователем;

- настройки: изменяемые при работе или остановке;

- конфигурации: изменяемые только при остановке после завершения торможения; могут быть отображены при работе.

ОПАСНО

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

• Убедитесь, что изменение настройки преобразователя во время работы не представляет опасности.

• Рекомендуется осуществлять перенастройку при остановленном приводе.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

Ввод в эксплуатацию - предварительные рекомендации

Пуск

Внимание:

• при заводской настройке двигатель может быть запитан только после предварительного сброса команд Вперед, Назад и остановка Динамическим торможением в следующих случаях:

- после включения питания, ручного сброса неисправности или после подачи команды остановки.

По умолчанию преобразователь отображает nSt, но не включается.

• При сконфигурированной функции автоматического повторного пуска (параметр [Автоматический повторный пуск] (Atr) в меню [1.8-УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-), см. стр. 198 предварительного сброса.

Испытание с двигателем малой мощности или без двигателя

• При заводской настройке контроль неисправности [Обрыв фазы двигателя] (OPL), стр. 201 активен (OPL = YES). Для проверки ПЧ в условиях испытаний или обслуживания без необходимости подключения к двигателю требуемой для ПЧ мощности (особенно для преобразователей большой мощности) дезактивируйте функцию [Обрыв фазы двигателя] (OPL = no).

• Сконфигурируйте [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 2 точки] (UF2) или [V/F 5 точек] (UF5) (в меню [1.4-ПРИВОД]

(drC-), см. стр. 67

ВНИМАНИЕ

), эти команды принимаются в расчет без

• Преобразователь не осуществляет тепловую защиту двигателя, если его ток меньше 0,2 номинального тока ПЧ. В этом случае используйте другое устройство тепловой защиты.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Параллельное подключение двигателей

• Сконфигурируйте [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 2 точки] (UF2) или [V/F 5 точек] (UF5) (в меню [1.4-ПРИВОД]

(drC-), см. стр. 67

ВНИМАНИЕ

• Преобразователь не осуществляет тепловую защиту двигателей. В этом случае используйте другое устройство тепловой защиты для каждого двигателя.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Графический терминал

Для ПЧ небольших типоразмеров графический терминал является дополнительной, а для больших - базовой принадлежностью ПЧ (см. каталог). Он является съемным и может быть установлен, например, на двери шкафа с использованием дополнительных кабелей и принадлежностей (см. каталог).

Описание графического терминала

1 Графический дисплей

2 Функциональные клавиши

F1, F2, F3, F4, см. стр. 15

3 Клавиша СТОП/СБРОС

4 Клавиша ПУСК

5 Навигационная клавиша:

• Нажатие (ENT):

• Вращение (+/-):

Примечание: клавиши 3, 4, 5 и 6 обеспечивают непосредственное управление преобразователем при активизированном управлении с терминала.

- сохранение текущего значения;

- вход в меню или выбранный параметр

- увеличение или уменьшение значения;

- переход к следующей или предыдущей строке;

- увеличение или уменьшение задания при активизированном управлении с терминала

7 Клавиша ESC:

отказ от значения параметра или пункта меню для возврата к предыдущему выбору

6 Клавиша реверса направления

вращения двигателя

Графический терминал

Описание графического дисплея

RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Code << >> Quick

F1 F2 F3 F4

1. Строка индикации: ее содержание конфигурируется; при заводской настройке на ней отображаются:

• состояние преобразователя (см. стр. 16

• активизированный канал управления:

-Term: клеммники

- HMI: графический терминал

- MDB: встроенный Modbus

- CAN: встроенный CANopen

- NET: коммуникационная карта

- APP: программируемая карта встроенного контроллера

• заданная частота

•ток двигателя

)

2. Строка меню: индикация имени текущего меню или подменю

3. Отображение меню, подменю, параметров, числовых значений, индикаторных линеек (барграфов) и т.д. в виде окна прокрутки

размером не более 5 строк. Выбранная с помощью навигационной клавиши строка или числовое значение отображаются в инверсном виде.

4. Отображение функций, назначенных находящимся под ними клавишам F1 - F4, например:

• Code

• HELP F1

• << F2

• >> F3

• Quick F4

Функциональные клавиши динамичны и контекстны. С помощью меню [1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] этим клавишам могут быть назначены другие (прикладные) функции.

5. Текущее окно не продолжается вниз Текущее окно продолжается вниз

: Отображение кода выбранного параметра, соответствующего отображению на 4-символьном дисплее

: Контекстная помощь

: Перемещение по горизонтали влево, переход к предыдущему меню или подменю или для числового

значения переход к старшему разряду, отображаемому в инверсном виде (см. пример на стр. 17

: Перемещение по горизонтали вправо, переход к следующему меню или подменю или для числового

значения переход к младшему разряду, отображаемому в инверсном виде (см. пример на стр. 17

: Быстрый поиск, см. стр. 21

)

6. Текущее окно не продолжается вверх Текущее окно продолжается вверх

Графический терминал

Коды состояния преобразователя:

- ACC: разгон (ускорение)

- CLI: ограничение тока

- CTL: контролируемая остановка при обрыве сетевой фазы

- DCB: динамическое торможение активно

- DEC: торможение (замедление)

- FLU: намагничивание двигателя активно

- FST: быстрая остановка

- NLP: отсутствие сетевого питания (нет напряжения на клеммах L1, L2, L3)

- NST: остановка на выбеге

- OBR: автоматическая адаптация темпа торможения

- PRA: защитная функция блокировки ПЧ (Power Removal)

- RDY: готовность преобразователя

- SOC: контроль обрыва на выходе ПЧ активен

- TUN: автоподстройка активна

- USA: сигнализация недонапряжения

Графический терминал

Примеры конфигурирования окон:

RDY Term +0.00Hz 0A

5 LANGUAGE

English

Franзais Deutsch Espaсol Italiano

<< >> Quick

Chinese

PARAMETER SELECTION

1.3 SETTINGS Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2

Edit

При возможности выбора только одного пункта из нескольких сделанный выбор обозначается знаком . Например: возможен выбор только одного языка.

При возможности выбора нескольких пунктов они обозначаются знаком . Например: возможен выбор нескольких параметров для [МЕНЮ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ].

Пример окна конфигурирования числового значения:

RDY Term +0.00Hz 0A

Acceleration

RDY Term +0.00Hz 0A

Acceleration

9.51 s

Min = 0.01 Max = 99.99

<< >> Quick

Min = 0.01 Max = 99.99

9.51 s

<< >> Quick

Стрелки << и >> (клавиши F2 и F3) позволяют выбрать нужный числовой разряд, а поворот навигационной ручки увеличивает или уменьшает это значение.

Графический терминал

Первое включение ПЧ - меню [5. ЯЗЫК]

При первом включении преобразователя осуществляется автоматический переход до пункта [1. МЕНЮ ПЧ]. Перед пуском двигателя необходимо сконфигурировать параметры подменю [1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] и провести автоподстройку.

ATV71HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

3 с

English

Franзais Deutsch Espaсol Italiano

Chinese

5 LANGUAGE

RDY Term +0.00Hz 0.0A

2 ACCESS LEVEL

Basic

Standard Advanced Expert

Отображается в течение 3 с после включения питания

Переход к меню [5 ЯЗЫК] автоматически через 3 с. Выберите язык и нажмите клавишу ENT

Переход к меню [2 УРОВЕНЬ ДОСТУПА] (см. стр. 27

Выберите нужный уровень и нажмите ENT

RDY Term +0.00Hz 0.0A

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2. MONITORING

1.3. SETTINGS

1.4. MOTOR CONTROL

1.5. INPUTS / OUTPUTS CFG

Code << >> Quick

ESC

RDY Term +0.00Hz 0.0A

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code Quick

Переход к [1 МЕНЮ ПЧ] (см. стр. 23

)

Возврат к пункту [ОСНОВНОЕ МЕНЮ] нажатием на клавишу ESC

Графический терминал

Последующие включения

ATV71HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V

3 с

Config. n°1

RDY Term +38Hz 0.0A

1. DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> Quick

10 с

RDY Term +38Hz 0.0A

Frequency ref

38 Hz

Min=0 Max=60

Quick

ENT или ESC

RDY Term +38Hz 0.0A

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code Quick

Переход к [1. МЕНЮ ПЧ] через 3 с

При отсутствии выбора автоматический переход через 10 с к меню "Мониторинг" (индикация в соответствии с выбранной конфигурацией)

Возможен возврат к пункту [ОСНОВНОЕ МЕНЮ] нажатием на клавишу ENT или ESC

Графический терминал

Программирование: пример доступа к параметру

Доступ к параметру разгона (acceleration)

RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

Ramp increment: 01

ENT

Acceleration 9.51 s

Deceleration: 9.67 s

ESC

Acceleration 2: 12.58 s Deceleration 2: 13.45 s

1.3 SETTINGS

Code << >> Quick

ENT

ENT или

ESC

RDY Term +0.00Hz 0A

Acceleration

9.51 s

Min = 0.01 Max = 99.99

<< >> Quick

Примечание:

• Выбор параметра:

- поворот навигационной ручки для прокрутки по вертикали.

• Изменение параметра:

- выбор нужного числового разряда прокруткой по горизонтали с помощью стрелок << и >> (клавиши F2 и F3), фон выбранного разряда изменяется с белого на черный;

- изменение цифрового значения путем поворота навигационной ручки.

• Отказ от изменения:

- нажатие на клавишу ESC.

• Сохранение изменения:

- нажатие на клавишу (ENT).

Графический терминал

Быстрый поиск

Возможен быстрый доступ к параметру из любого экрана, когда функция "Quick" индицирована над клавишей F4.

Пример:

RDY Term +0.00Hz 0A

1.4 MOTOR CONTROL Standard mot. freq: 5 0Hz IEC Rated motor power: 0.37 kW (50 HP) Rated motor volt.: 206 V Rated mot. current: 1.0 A Rated motor freq.: 50.0 Hz

Code << >> Quick

Нажатие на клавишу F4 открывает окно быстрого поиска, предоставляющего 4 возможности.

• [HOME]: возврат в [ОСНОВНОЕ МЕНЮ].

RDY Term +0.00Hz 0A

QUICK NAVIGATION

RETURN TO MAIN MENU

DIRECT ACCESS TO... 10 LAST MODеслиICATIONS GOTO MULTIPOINT SCREEN

Code

См. стр. 238

ENT

RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code Quick

MAIN MENU

• [ПРЯМОЙ ДОСТУП К...]: открытие окна прямого доступа, с отображением цифры "1". Функциональные клавиши << и >> (F2 и F3) позволяют выбрать нужный номер, а навигационная ручка - увеличить или уменьшить его, например, 1.3 на рисунке ниже.

RDY Term +0.00Hz 0A

DIRECT ACCESS TO...

1.3

<< >>

RDY Term +0.00Hz 0A

Ramp increment: 01

ENT

Acceleration 9.51 s

Deceleration: 9.67 s Acceleration 2: 12.58 s Deceleration 2: 13.45 s

1.3 SETTINGS

Code << >> Quick

• [10 ПОСЛЕДНИХ ИЗМЕНЕНИЙ]: открытие окна, дающего доступ к последним 10 измененным параметрам.

RDY Term +0.00Hz 0A

10 LAST MODеслиICATIONS Acceleration: 10 s ENA prop.gain: 1.2 Rated mot. current: 15 A Preset speed 4: 20 Hz Preset speed 5: 30 Hz

Code

RDY Term +0.00Hz 0A

Rated mot. current

ENT

15.0 A

ESC

<< >>

Графический терминал

[ОСНОВНОЕ МЕНЮ] - отображение меню

RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code Quick 6 MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG.

MAIN MENU

RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code << >> Quick

1.6 COMMAND

1.7 APPLICATION FUNCT.

1.8 FAULT MANAGEMENT

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTICS

1.11 IDENTеслиICATION

1.12 FACTORY SETTINGS

1.13 USER MENU

1.14 PROGRAMMABLE CARD

Состав меню [ОСНОВНОЕ МЕНЮ]

[1 МЕНЮ ПЧ] См. следующую страницу

[2 УРОВЕНЬ ДОСТУПА] Определяет доступность меню (уровень сложности)

[3 ОТКРЫТЬ/СОХРАНИТЬ] Позволяет сохранять и открывать файлы конфигурации ПЧ

[4 ПАРОЛЬ] Защита конфигурации с помощью пароля

[5 ЯЗЫК] Выбор языка

[6 ЭКРАН КОНТРОЛЯ] Индивидуализация информации, отображаемой на графическом терминале при работе

[7 КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ]

• Индивидуализация параметров

• Создание пользовательского меню

• Индивидуализация доступа и защиты меню и параметров

Графический терминал

[1 МЕНЮ ПЧ]

RDY Term +0.00Hz 0A

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

1.6 COMMAND

1.7 APPLICATION FUNCT.

1.8 FAULT MANAGEMENT

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTICS

1.11 IDENTIFICATION

1.12 FACTORY SETTINGS

1.13 USER MENU

1.14 PROGRAMMABLE CARD

1 DRIVE MENU

Код << >> Quick

Состав меню [1. МЕНЮ ПЧ]:

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК]: Упрощенное меню для быстрого ввода в эксплуатацию

[1.2 МОНИТОРИНГ]: Отображение текущих значений двигателя и входов-выходов

[1.3 НАСТРОЙКА]: Настроечные параметры, изменяемые в процессе работы

[1.4 ПРИВОД]: Параметры привода (номинальные параметры двигателя, автоподстройка, частота

коммутации, алгоритмы управления и т.д.)

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ]: Конфигурирование входов-выходов (масштабирование, фильтрация, 2- или 3-проводное

управление и т.д.)

[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП]: Конфигурирование каналов управления и задания (графический терминал, клеммники, сети

и т.д.)

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ]: Конфигурирование прикладных функций (например: заданные скорости, ПИД-регулятор,

управление тормозом)

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ]:

[1.9 КОММУНИКАЦИЯ]: Коммуникационные параметры (шины и сети)

[1.10 ДИАГНОСТИКА]: Диагностика двигателя и преобразователя частоты

[1.11 ИДЕНТИФИКАЦИЯ]: Идентификация преобразователя и встроенных опций

[1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА]: Доступ к файлам конфигурации и возврат к заводским настройкам

[1.13 МЕНЮ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ]: Специальное меню, созданное пользователем в меню [6. ЭКРАН КОНТРОЛЯ]

[1.14 КАРТА ПЛК]: Конфигурирование программируемой карты встроенного контроллера

Конфигурирование управления при неисправностях

Встроенный терминал

Преобразователи Altivar 71 мощностью до 15 кВт (см. каталог) имеют встроенный терминал с четырьмя семисегментными индикаторами. Описанный ранее графический терминал также может использоваться в качестве дополнительного оборудования.

Функции дисплея и клавиш

•2 светодиода состояния Modbus

• 4 семисегментных индикатора

• Переход к меню или предыдущему параметру, увеличение отображаемого значения

• Переход к меню или следующему параметру, уменьшение отображаемого значения

Примечание:

• Нажатие на или не сохраняет выбора.

• 2 светодиода состояния CANopen

• Выход из меню или параметра, переход от отображаемого значения к предыдущему сохраненному значению

• Вход в меню или в параметр, регистрация параметра или сохраненного значения

• Длительное нажатие (>2 с) на или ускоряет просмотр.

Сохранение, регистрация отображаемого выбора: ENT.

Запись сопровождается миганием индикации.

Нормальное отображение при отсутствии неисправности и не при вводе в эксплуатацию:

- 43.0: отображение выбранного параметра в меню SUP (по умолчанию: заданная частота)

- CLI: ограничение тока

- CtL: контролируемая остановка при обрыве сетевой фазы

- dCb: динамическое торможение активно

- FLU: намагничивание двигателя активно

- FSt: быстрая остановка

- nLP: отсутствие сетевого питания (нет напряжения на клеммах L1, L2, L3)

- nSt: остановка на выбеге

- Obr: автоматическая адаптация темпа торможения

- PrA: защитная функция блокировки ПЧ (Power Removal)

- rdY: готовность преобразователя

- SOC: активен контроль обрыва на выходе ПЧ

- tUn: автоподстройка активна

- USA: сигнализация недонапряжения

При возникновении неисправности на дисплее отображается мигающий код.

Встроенный терминал

Доступ к меню

Включение питания

Отображение состояния ПЧ

XXX

ENT

Меню

ESC

SIM-

SUP-

SEt-

drC-

I-O-

CtL-

FUn-

FLt-

CON-

FCS-

USr-

SPL-

COd-

LAC-

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

SIMPLY START

MONITORING

SETTINGS

MOTOR CONTROL

INPUTS / OUTPUTS CFG

COMMAND

APPLICATION FUNCT.

FAULT MANAGEMENT

COMMUNICATION

FACTORY SETTINGS

USER MENU

PROGRAMMABLE CARD

PASSWORD

ACCESS LEVEL

(стр. 33

) Меню ускоренного запуска для быстрого ввода в

эксплуатацию

(стр. 41

) Отображение текущих значений двигателя и

входов-выходов

(стр. 50) Настроечные параметры, изменяемые в процессе работы

(стр. 66

) Параметры привода (ном. параметры двигателя,

автоподстройка, частота коммутации, алгоритмы управления

(стр. 81

) Конфигурирование входов-выходов (масштаби-

рование, фильтрация, 2- или 3-проводное управление)

(стр. 104

) Конфигурирование каналов управления и задания

(графический терминал, клеммники, сети и т.д.)

(стр. 117

) Конфигурирование прикладных функций (например:

заданные скорости, ПИД-регулятор, управление тормозом)

(стр. 195

) Конфигурирование управления при

неисправностях

(стр. 214

(стр. 221

) Коммуникационные параметры (шины и сети)

) Доступ к файлам конфигурации и возврат к

заводским настройкам

(стр. 224

) Специальное меню, созданное пользователем с

помощью графического терминала

(стр. 225

) Конфигурирование программируемой карты

встроенного контроллера (при ее наличии)

(стр. 228

(стр. 27

)

Коды меню и подменю отличаются от кодов параметров наличием тире справа.

Например: меню FUn-, параметр ACC.

Меню, доступ к которым определяется конфигурацией параметра уровня доступа (LAC).

Встроенный терминал

Доступ к параметрам меню

Сохранение, запись отображаемого выбора:

ENT

Меню

SEt-

Параметр

ENT

ACC 15.0

ESC

dEC

Значение или назначение

ENT

ESC

26.0 26.0

ESC

ENT

1 мигание (запись)

Запись сопровождается миганием индикации.

(Следующий параметр)

Все меню являются "ниспадающими", т.е. после последнего параметра, если продолжать нажимать клавишу , то можно перейти к первому параметру и, наоборот, при нажатии на - от первого к последнему.

Меню

ENT

ESC

Последний

Выбор многократного назначения для параметра

I-O-

Пример: перечень предупреждений группы 1 в меню (I-O-)

ENT

ESC

Предупреждение выбрано

Предупреждение не выбрано

[ВХОДЫ-ВЫХОДЫ]

Количество предупреждений может быть выбрано путем их сравнения, как показано ниже.

Символ справа означает: выбор сделан

нет выбора

Этот же принцип используется для всех многократных назначений.

[2. УРОВЕНЬ ДОСТУПА] (LAC-)

С графическим терминалом

БАЗОВЫЙ Доступ только к 5 меню и 6 подменю в меню [1. МЕНЮ ПЧ]. Назначение только одной функции для каждого входа.

RDY Term +0.00Hz 0A

2 ACCESS LEVEL

Basic

Standard Advanced Expert

<< >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code << >> Quick

RDY Term +0.00Hz 0A

1. DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2. MONITORING

1.3. SETTINGS

1.11. IDENTIFICATION

1.12. FACTORY SETTINGS Code << >> Quick

1.13 USER MENU

СТАНДАРТНЫЙ Уровень доступа при заводской настройке ПЧ. Доступ только к 6 меню и ко всем подменю в меню [1. МЕНЮ ПЧ]. Назначение только одной функции для каждого входа.

RDY Term +0.00Hz 0A

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code Quick

6 MONITORING CONFIG.

РАСШИРЕННЫЙ Доступ ко всем меню и подменю. Назначение нескольких функций для каждого входа.

RDY Term +0.00Hz 0A

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code Quick 6 MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG.

RDY Term +0.00Hz 0A

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

1.6 COMMAND

1.7 APPLICATION FUNCT.

1.8 FAULT MANAGEMENT

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTICS

1.11 IDENTIFICATION

1.12 FACTORY SETTINGS

1.13 USER MENU

1.14 PROGRAMMABLE CARD

1 DRIVE MENU

Code << >> Quick

ЭКСПЕРТНЫЙ Доступ ко всем меню и подменю как и для уровня [РАСШИРЕННЫЙ], а также доступ к дополнительным параметрам. Назначение нескольких функций для каждого входа.

RDY Term +0.00Hz 0A

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL 3 OPEN / SAVE AS 4 PASSWORD 5 LANGUAGE

Code Quick 6 MONITORING CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG.

MAIN MENU

[2. УРОВЕНЬ ДОСТУПА] (LAC-)

Со встроенным терминалом:

Включение питания

Отображение состояния ПЧ

XXX

ENT

ESC

SIM-

ESC

COd-

ESC

LAC-

ENT

ESC

ACCESS LEVEL

Код Название/Описание Заводская

настройка

LAC-

bAS

• bAS: ограниченный доступ к меню SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd и LAC. Назначение только одной функции

Std

для каждого входа

Std

Adu

Epr

• Std: доступ ко всем меню со встроенного терминала. Назначение только одной функции для каждого входа

• AdU: доступ ко всем меню со встроенного терминала. Назначение нескольких функций для каждого входа

• EPr: доступ ко всем меню со встроенного терминала и к дополнительным параметрам. Назначение нескольких функций для каждого входа

[2. УРОВЕНЬ ДОСТУПА] (LAC-)

Сравнение меню, доступных с графического и встроенного терминалов

Графический терминал Встроенный терминал Уровень доступа

[2 УРОВЕНЬ ДОСТУПА] LAC- (Уровень доступа)

[3 ОТКРЫТЬ/СОХРАНИТЬ] -

[4 ПАРОЛЬ] COd- (Пароль)

[5 ЯЗЫК] -

[1 МЕНЮ ПЧ] [1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] SIM- (Ускоренный запуск)

[1.2 МОНИТОРИНГ] SUP- (Мониторинг)

[1.3 НАСТРОЙКА] SEt- (Настройка)

[1.11 ИДЕНТИФИКАЦИЯ] -

[1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА] FCS- (Заводская настройка)

[1.13 МЕНЮ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ] USr- (Меню пользователя)

Назначение только одной функции для каждого входа Назначение только одной

функции для каждого входа

[1.4 ПРИВОД] drC- (Привод)

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] I-O- (Входы-выходы)

[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] CtL- (Управление ЭП)

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] FUn- (Прикладные функции)

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ]

[1.9 КОММУНИКАЦИЯ] COM- (Коммуникация)

[1.10 ДИАГНОСТИКА] -

[1.14 КАРТА ПЛК] (1) SPL- (Карта ПЛК) (1)

[6 ЭКРАН КОНТРОЛЯ] -

Назначение только одной функции для каждого входа Назначение только одной

[7 КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ] -

Назначение нескольких функций для каждого входа Назначение нескольких функций

Экспертные параметры Экспертные параметры

Назначение нескольких функций для каждого входа Назначение нескольких функций

FLt- (Управление при

неисправностях)

функции для каждого входа

для каждого входа

БАЗОВЫЙ bAS

РАСШИРЕННЫЙ AdU

СТАНДАРТНЫЙ Std (заводская настройка)

ЭКСПЕРТНЫЙ EPr

(1) Доступно при наличии карты ПЛК.

Структура таблиц параметров

Таблицы параметров, содержашиеся в описании различных меню, могут использоваться как с графическим, так и со встроенным терминалом. Поэтому в них содержатся условные обозначения обоих терминалов, как показано ниже.

Пример:

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код Обозначение/Описание Диапазон

UPd-

1. Название меню на встроенном терминале

2. Код подменю на встроенном терминале

3. Код параметра на встроенном терминале

4. Значение параметра на встроенном терминале

USP

b [+/- SPEED]

Function can be accessed for задание channel [Канал задания 2] (Fr2) = [+/- Speed] (UPdt), see стр. 114

M [+ speed назначение]

no LII

v [Нет] (nO): функция неактивна v [LI1] (LI1)

Заводская

настройки

5. Название меню на графическом терминале

6. Название подменю на графическом терминале

7. Название параметра на графическом терминале

8. Значение параметра на графическом терминале

настройка

[Нет] (nO)

Примечание:

• Текст в квадратных скобках [ ] соответствует отображению на графическом терминале.

• Заводской настройке преобразователя частоты соответствует [Макроконфигурация] (CFG) = [Пуск/Стоп] (StS).

+ 232 hidden pages