Schneider Electric ATV71 Programming manual [ ES]

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Altivar 71

Variadores de velocidad para motores síncronos y motores asíncronos

Guía de programación

Software V3.3

11/2009

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www.schneider-electric.com

Indice

Indice ______________________________________________________________________________________________________ 2 Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 3 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 4 Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 5 Etapas de la instalación _____________________________________________ ___________________________________________ 8 Configuración de fábrica________________________________________________________________________________________ 9 Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 10 Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares_________________________________________________________________ 14 Terminal gráfico _____________________________________________________________________________________________ 17

Descripción del terminal___________________________________________ ______________________________________ 17 Descripción de la pantalla gráfica_____________________________________________________ _____________________ 18 Primera puesta en tensión - Menú [5. IDIOMA] _______________________________________________________ ________ 21 Puestas en tensión posteriores ___________________________________________________________________________ 22 Programación: ejemplo de acceso a un parámetro ____________________________________________________________ 23 Menú rápido _____________________________________________________________ _____________________________ 24

Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 27

Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 27 Acceso a los menús ____________________________________________________________________________________ 28

Acceso a los parámetros de los menús _____________________________________________________________________ 29

[2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ________________________________________________________________________________ ____ 30

Estructura de las tablas de parámetros ___________________________________________________________________________ 33 Interdependencia de los valores de los parámetros__________________________________________________________________ 34 Búsqueda de un parámetro en esta guía__________________________________________________________________________ 35

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 36 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)____________________________________________________________________________________ 44 [1.3 AJUSTES] (SEt-)_________________________________________________________________________________________ 53 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 67 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) __________________________________________________________ _____________________ 87 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 115 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 128 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)______________________________________________________________________________ 216 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 241 [1.10 DIAGNÓSTICO]________________________________________________________________________________________ 245 [1.11 IDENTIFICACIÓN]______________________________________________________________________________________ 247 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-)___________________________________________________________________________ 248 [1.13 MENÚ USUARIO] (USr-)_________________________________________________________________________________ 251 [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 252 [3. ABRIR/GUARDAR ]___________________________________________________________________________ ____________ 253 [4. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)______________________________________________________________________________ 255 [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]_________________________________________________________________________________ 257 [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN]_________________________________________________________________________________ 261 [RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 266

Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 267 Fallos - causas - soluciones__________________________________________________ _________________________________ 268 Tablas de ajustes del usuario__________________________________________________________________________________ 274 Índice de funciones__________________________________________________________________________________________ 276 Índice de códigos de parámetros_______________________________________________________________________________ 277

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Antes de empezar

Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.

PELIGRO

TENSIÓN PELIGROSA

• Antes de instalar y utilizar el varia dor de velocidad ATV71, debe leer y comprender la gu ía de instalación en su totalidad. La instalación, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado.

• El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexión a tierra de protección de todos los aparatos.

• Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensión de la red. NO LAS TOQUE. Utilice únicamente herramientas que dispongan de aislamiento eléctrico.

• Si el aparato está conectado a la tensión, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros.

• No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/– ni los condensadores del bus de CC.

• Antes de poner el variador en tensión, instale y cierre todas las tapas.

• Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparación en el variador de velocidad:

- Corte la alimentación.

- Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIÓN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad.

- Bloquee el disyuntor o el seccionador en posición abierta.

• Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentación, incluida la alimentación de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuació n, siga el procedimiento de medida de la tensión del bus de CC ind icado en la guía de instalación para comprob ar si la tensión continua es inferior a 42 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensi ón del bus de CC.

Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños corporales o la muerte.

ATENCIÓN

EQUIPO DAÑADO

No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

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Biblioteca

Los documentos técnicos siguientes relativos al Alt ivar 71 están di sponibles en el sitio de Int ernet www.schneid er-electric.co m y en el CDROM suministrado con cada variador.

Guía de instalación

En esta guía se describen el montaje y la conexión del variador.

Guía de programación

En esta guía se describen las funciones, los parámetros y cómo utiliz ar el terminal del variador (terminal integrado y terminal gráfico). Las funciones de comunicación no se indican en esta guía, sino en la guía del bus o de la red que se utilice.

Guía de parámetros de comunicación

En esta guía se describen:

• los parámetros del variador con los elementos específicos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones;

• los modos de marcha específicos de la comunicación (gráfico de estado);

• la interacción entre la comunicación y el control local.

Guías de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.

En estas guías se describen el montaje, la conexión al bus o a la red, la señali zación, el diagnós tico y la configuración mediante el termi nal integrado o el terminal gráfico de los parámetros específicos de la comunicación. Además se indican los servicios de comunicación de los protocolos.

Guía de migración ATV 58-58F/ATV 71

En esta guía se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F así como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.

Guía de migración ATV 78/ATV 61/71

En esta guía se detallan las diferencias existentes en tre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se exp lican las disposiciones que deben ado ptarse para sustituir un Altivar 78.

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Evoluciones del software

Desde que se inició su comercialización, se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71. La versión del software pasa a ser la V2.7. La nueva versión puede sustituir a las antiguas sin cambios. Esta documentación hace referencia a la versión V2.7, pero se puede seguir utilizando con las vers iones anteriores, porque las novedades añaden valores y parámetros y no modifican ni suprimen parámetros de versiones anteriores. La versión del software aparece en la etiqueta de características adherida a uno de los lados del variador.

Cambios de la versión V1.2 con respecto a la versión V1.1

Ajuste de fábrica

Nota 1: En la versión V1.1, la entrada analógica era de 0 ± 10 V. Por motiv os de seguridad, en la nue va versión esta entrad a está

configurada a 0 + 10 V. Nota 2: En la versión V1.1, la salida analógica AO1 estaba asignada a la frecuenc ia del motor. En la nueva versión esta sali da no

está asignada. Con la excepción de estos dos parámetros, el ajuste de fábrica de la versión V1.1 se co nserva en la nuev a versión. La s nueva s funciones están inactivas en el ajuste de fábrica.

Rango de frecuencia del motor

El rango de frecuencia de salida máxima se amplía de 1.000 a 1.600 Hz (posibilidad según calibre y ley de control elegidos).

Nuevos parámetros y nuevas funciones

Menú [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

Incorporación de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuación.

Menú [1.3 AJUSTES] (SEt-)

• [Nivel par alto] (ttH), vea la página 65.

• [Nivel par bajo] (ttH), vea la página 65.

• [Nivel alarma pulsos] (FqL) vea la página 66.

• [Niv. parada R.libre] (FFt), vea la página 66.

Menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

• [Incremento rpm] (InSP), vea la página 68.

• Extensión a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes, antes limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71

81; reducción de ruido [Frec.Corte Aleatoria] (nrd), vea la página 82; equili brado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA), vea la p ágina

84.

pppN4: motor síncrono [Motor síncrono] (SYn), vea la página 70; filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI), vea la página

Menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

• La entrada AI1 pasa a ser configurable en 0 + 10 V o 0 ± 10 V por [Configuración de AI1] (AI1t), vea la página 93.

• [Canal AI - Red] (AIC1), vea la página 97.

• Nuevas posibilidades de asignación de lo s relés y las sal idas lógicas, v ea la página 102: cable destensado, par superior a nivel alto, par inferior a nivel bajo, motor en rotación de giro adelante, motor en rotación de giro atrás, nivel de velocidad medido alcanzado, detección de variación de carga.

• La salida analógica AO1 pasa a ser utilizable en sali da lógica y asignable a las funcion es de los relés y salidas lógicas, vea la página 107.

• Nueva posibilidad de modificar la es cala de l as s alidas an aló gica s (ve a l a p ágina 109) por los parámetros [Escala mín AOx] (ASLx) y [Escala máx AOx] (ASHx).

• Nuevas posibilidades de asignación de las salidas analógicas, vea la página 110: par motor con signo y velocidad del motor medida.

• Nuevas posibilidades de asignación de los grupos de alarma, vea la página 114: cable destensado, par superior a nivel alto, par inferior a nivel bajo, nivel de velocidad medido alcanzado, detección de variación de carga.

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Evoluciones del software

Menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)

• Las funciones de referencia sumatoria, inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1), vea

la página 135.

• Nuevo parámetro [Niv. parada R.libre] (FFt), vea la página 140, que permite ajustar un nivel de paso a rueda libre al final de la parada sobre rampa o de la parada rápida.

• Cierre del freno a velocidad nula regulada [Cierre del freno a 0] (bECd), vea la página 161.

• La medida de peso [Asig. pesado carga] (PES), vea la página 166, pasa a ser asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1).

• Nueva función "cable d estensado", vea la página 170, con los parámetros [Conf.cable destens.] (rSd) y [Niv.Par cable dest.] (rStL).

• Utilización de la rampa [Aceleración 2] (AC2), vea la página 178, durante los arranques y los despertares de la función PID.

• La limitación de par [LIMITACIÓN PAR] (tOL-), vea la página 185, pasa a ser configurable en % o 0,1% por [Incremento par] (IntP) y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1).

• Nueva función "parada a distancia calculada después del fina l de carrera de ralentización", vea la página 194, con los parámetros

[Distancia de parada] (Std), [Velocidad lineal] (nLS) y [Corre ctor de parada] (SFd).

• El posicionamiento por captador o fin de carrera [POSIC. POR CAPTADORES] (LPO-), vea la página, 195 pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa por [Conf. FdC de paro] (SAL) y [Conf. FdC ralent.] (dAL).

• La conmutación de los parámetros [CONMUT. JUEGO PARAM.] (MLP-), vea la página 198, pasa a ser asignable a los niveles de frecuencia alcanzados [N.frec.alcan.] (FtA) y [N.frec.2alcan.] (F2A).

• Nueva función semi-etapa: menú [TRAYECTO CORTO] (HFF-), vea la página 212.

Menú [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt)

• Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo, con [Reset producto] (rP), vea la página 219.

• Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lógica sin desconectarlo, con [Asig. reset producto] (rPA), vea la página 219.

• La posibilidad de configuración del f allo "pé rdida d e fase d el motor" [Pérdida fase motor] (OPL), vea la página 224, en [C.fase mot.]

(OAC) se amplía a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW par a ATV71 pppN4).

• El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-), vea la página 227, pasa a ser configurable en lógic a positiva o negativ a con [Config. fallo

externo] (LEt).

• Nueva función de supervisión con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos", vea la página 234, en el menú

[CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-).

• Nueva función de detección de variación de carga , vea la página 236, mediante el menú [DET. VARIACIÓN CARGA] (dLd-).

• El fallo de cortocircuito del módulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest. fallo res. freno] bUb), vea la página 238.

Menú [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN]

• Incorporación en [7.4 AJUSTES CONSOLA] , vea la página 265, de los parámetros [CONTRASTE CONSOLA] y

[TPO. SALVAPANTALLAS] para aju s t ar el co n traste y la puesta en espera del visualizador gráfico.

Novedades de la versión V1.6 con respecto a la versión V1.2

Ampliación de la gama con la incorporación de los variadores ATV71ppppY para redes de 500 a 690 V. No existen nuevos parámetros, si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fábrica de ciertos parámetros se han adaptado a las nuevas tensiones.

Menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Aumento del rango de ajuste de los parámetros de retardo de los relés y las salidas lógicas: 0 a 60.000 ms en lugar de 0 a 9.999 ms.

Novedades de la versión V2.5 con respecto a la versión V1.6

Menú [1.3 AJUSTES] (SEt-)

• Nuevos parámetros [Frecuencia oculta] (JPF), [Frecue ncia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) página 66 permitiendo evitar velocidades críticas que pueden ocasionar resonancias.

• Nuevo parámetro [Histéresis Evitar Frecuencia] (JFH) página 66 ajusta el ancho de banda de histéresis en frecuencia evit ándo las mismas.

• Posibilidad de ajustar el parámetro [Relación de Par] (trt) página 66 (visible tambien en menú [CONT ROL DE PAR] (tOr-) página 182.

Importante:

Para la versión V2.5, el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo de parada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fábrica):

• función [FINALES DE CARRERA] (LSt-),

• función [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-),

• comando "inhibición" por comunicación (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parámetros de comuni cación).

Realmente, en las versiones previas, el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible.

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Mejoras del software

Mejoras realizadas en la versión V2.7 en relación con la versión V2.5

Menú [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN]

• Adición en [7.4 PARÁMETROS CONSOLA] página 261 del [Menú de arranque]. Este parámetro permite elegir el menú que se muestra en el variador durante la puesta en tensión.

Menú [1.3 AJUSTES] (SEt-)

El rango de ajuste de [Tpo de rearranque] (ttr) página 162 ahora puede configurarse entre 0,00 y 15,00 segun dos.

Mejoras realizadas en la versión V3.3 en relación con la versión V2.7

Menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)

• Nuevo parámetro [Conex. regenerativo] (AFE), página 214, La alimentación eléctrica direct a mediante Front End activo (AFE) reduce los armónicos de corriente inyectados en la red a menos del 4% y permite al variador realimentar la energía de regeneración a la alimentación de red

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Etapas de la instalación

INSTALACIÓN

v 1 Consulte la guía de instalación

PROGRAMACIÓN

Procedimiento aplicable si la configura ción de fábrica de la página 9 y la utilización del único menú [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicación.

b 2 Ponga el dispositivo en tensión sin

dar la orden de marcha

v En caso de alimentación separada

del control, respete el procedimiento descrito en la página 14.

b 3 Elija el idioma, si el variador está

provisto de un terminal gráfico

b 4 Configure el menú

[ARRANQUE RÁPIDO]

(SIM-)

v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuración v Parámetros motor

) Realice un autoajuste

v Corriente térmica del motor v Rampas de aceleración

y deceleración

v Rango de variación de velocidad

Recomendaciones:

• Prepare la programación; para ello, rellene las tablas de ajustes del usuario. Vea la página

274.

• Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones. Vea la página

42.

• Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos, recupere los ajustes de fábrica. Vea la página

250.

Nota: Asegúrese de que el cableado del variador es compatible con su configuración.

b 5 Arranque

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Configuración de fábrica

Preajustes del variador

El Altivar 71 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales:

• Macro configuración: Marcha/paro.

• Frecuencia del motor: 50 Hz.

• Aplicación de par constante, motor asíncrono, control vectorial de flujo sin captador.

• Modo de paro normal en rampa de deceleración.

• Modo de paro por fallo: rueda libre.

• Rampas lineales de aceleración y deceleración: 3 segundos.

• Velocidad mínima: 0 Hz.

• Velocidad máxima: 50 Hz.

• Corriente térmica del motor = intensidad nominal del variador.

• Corriente de frenado por inyección en la parada = 0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos.

• Sin rearranque automático después de un fallo.

• Frecuencia de corte: 2,5 o 4 kHz según el calibre del variador.

• Entradas lógicas:

- LI1: marcha adelante, LI2: marcha atrás (2 sentidos de la marcha), control 2 hilos por transición.

- LI3, LI4, LI5, LI6: inactivas (no asignadas).

• Entradas analógicas:

- AI1: consigna de velocidad 0 + 10 V.

- AI2: 0-20 mA, inactiva (no asignada).

• Relé R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador está sin tensión).

• Relé R2: inactivo (no asignado).

• Salida analógica AO1: 0-20 mA, inactiva (no asignada).

En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicación, utilice el variador sin modificar los ajustes.

Preajustes de las tarjetas opcionales

Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no están asignadas en ajustes de fábrica.

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Funciones de las aplicaciones

En las tablas siguientes se indi can las asociaciones más comu nes entre funciones y apl icaciones, que pueden servirle de ayuda en su elecció n. Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las máquinas siguientes:

• elevación: grúas, puentes grúa, grúa de pórtico (elevaci ón vertical, translación, giro), secciones elevadoras

• ascensores: renovación de máquinas hasta 1,2 m/s

• manutención: paletizadores/despaletizadores, cintas transportadoras, mesas de rodillos

• embalaje: encartonadoras, etiquetadoras

• textil: telares, cardadoras, lavadoras, hiladoras, estiradoras

• madera: tornos automáticos, sierras, mecanizado

• inercia elevada: centrifugadoras, mezcladoras, máquinas excéntricas (bombas de balancín, prensas)

• proceso

No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias, puesto que cada una de las máquinas presenta particularidades propias.

Algunas funciones están dedicadas particularmente a una aplicación definida. En tal caso, la aplicación se especifica en una pestaña situada al margen de las páginas de programación relacion adas.

Funciones del control motor

Aplicaciones

Funciones Página

Ley U/F Control vectorial de flujo sin captador Control vectorial de flujo con captador Control vectorial de dos puntos Motor síncrono en lazo abierto Frecuencia de salida hasta 1.600 Hz Limitación de sobretensiones de motor Conexión en bus CC (consulte la guía de explotación) Magnetización del motor por entrada lógica Frecuencia de corte máxima de 16 kHz Autoajuste

70 70 70 70 70 68 82

153

81 69

Elevación

Ascensores

Manutención

Embalaje

Textil

Madera

Inercia elevada

b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b

b b b b b b b

b b b

b b b b b b b b

Proceso

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Funciones de las aplicaciones

Funciones de consignas de velocidad

Funciones Página

Aplicaciones

Consigna diferencial bipo l ar 90 Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) 92 Entrada de control en frecuencia 124 Conmutación de consignas Suma de consignas 133 Resta de consignas 133 Multiplicación de consignas 133 Rampas en S 136 Marcha paso a paso (JOG) 144 Velocidades preseleccionadas 145 +/– velocidad mediante botones de un nivel 148 +/– velocidad mediante botones de dos niveles 148 +/– velocidad en torno a una consigna 150 Memorización de la consigna 152

125 - 134

Elevación

Ascensores

Manutención

Embalaje

Textil

Madera

b b b b b

b b b b b b

b b b

b b b b b

b b

Inercia elevada

Proceso

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Funciones de las aplicaciones

Funciones específicas de las aplicaciones

Funciones Página

Aplicaciones

Parada rápida 140 Gestión de finales de carrera 154 Control de freno 156 Medida de carga 165 Elevación de alta velocidad 167 Tensado de cable 170 Regulador PID 172 Control de par 181 Limitación de par motor/generador 184 Equilibrado de carga 84 Control de contactor de línea 188 Control de contactor aguas abajo 190 Posicionamiento en finales de carrera o captadores 192 Parada a distancia calculada después del final de carrera

de ralentización Sistema ENA (mecánico con carga excéntrica) 79

Conmutación de parámetros 197 Conmutación de motores o de configuraciones 200 Guiado hilo 204 Configuración del tipo de parada 140 Rescate 211 Trayecto corto 212

194

Elevación

Ascensores

Manutención

Embalaje

Textil

Madera

Inercia elevada

b b b b b b b b b b b b

b b b

b b b b b b b b b

b b

b b b b b b b b b b b b

b b b b b b

Proceso

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Funciones de las aplicaciones

Funciones de seguridad/gestión de fallos

Funciones Página

Aplicaciones

Power removal (función de seguridad; consulte la guía de explotación)

Parada en alarma térmica 226 Gestión de alarmas 114 Gestión de fallos 217 a 240 Test IGBT 229 Recuperación al vuelo 221 Protección térmica de resistencias de frenado 238 Protección del motor por sondas PTC 217 Gestión de subtensión 228 Pérdida 4-20 mA 230 Corte aguas abajo controlado (pérdida de fase

del

motor)

Rearranque automático 220 Medida de la velocidad de rotac ión del motor mediante

la entrada Entrada de pulsos Detección de variación de carga 236

224

234

Elevación

Ascensores

Manutención

Embalaje

Textil

Madera

Inercia elevada

b b b b b b b b

b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b

b b b b b

Proceso

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Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

PELIGRO

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO

• Antes de poner en tensión el Altivar 71 y configurarlo, asegúres e de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) está desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque in esperado.

• Antes de ponerlo en tensión o al salir de los menús de configuración, asegúrese de que las ent radas asignadas al control de marcha estén desactivadas (estado 0), ya que pueden provocar el arranque inmedia to del motor.

Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

ATENCIÓN

TENSIÓN DE LA RED INCOMPATIBLE

Antes de poner en tensión el variador y configurarlo, asegú rese de que la tensi ón de la red sea comp atible con la t ensión de alimentación del variador. El variador podría dañarse si la tensión de la red no es compatible.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

ATENCIÓN

RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL

Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). Si el tiempo de ciclo es < 60 s, la resistencia de carga puede quedar inutilizable.

Si no se tiene en cuenta estas precauciones, se pueden producir da ños materiales.

PELIGRO

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

• Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro.

• Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador.

Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Puesta en tensión y configuración del variador

Alimentación separada del control

Cuando el control del variador se alimenta indep endi ent eme nte de l a p ote ncia (bo rn es P24 y 0 V), desp ués de añadir una ta rj eta opcional o de sustituir cualquier tarjeta, sólo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensión. De otro modo, la tarjeta puede no ser reconocida. Si la nueva tarjeta no se reconoce, no será posible configurarla y el variador se puede bloquear.

Control de potencia por contactor de línea

Ajustes de usuario y ampliación de las funciones

• El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las páginas siguientes.

• La recuperación de los ajustes de fábrica es posible mediante el menú [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-), vea la página 248.

• Hay tres tipos de parámetros:

- Visualización: valores que muestra el variador.

- Ajuste: Modificables tanto en funcionamiento como cuando está parado

- Configuración: Modificables únicamente cuando está parado y no está frenando. Pueden visualizarse en funcionamiento.

1755857 11/2009 14

Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

ATENCIÓN

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador. En tal caso, utilice otro dispositivo de protección térmica.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

ATENCIÓN

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

La protección térmica de los motores ya no está asegurada por el variador. En tal caso, utilice un dispo sitivo de protección térmica diferente en cada motor.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Arranque

Importante:

• En la configuración de fábrica, el motor sólo puede ser aliment ado tras la reinicialización previa de las órdenes "adelante", "atrás", "parada por inyección de corriente continua" en los casos siguientes:

- Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o después de una orden de parada.

Por defecto, el visualizador muestra el mensaje "nSt", pero el variador no arranca.

• Estas órdenes se tienen en cuenta sin reinicialización previa si la función de rearranque automático está configurada (parámetro

[Rearranque auto.] (Atr) del menú [1.8- GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-); vea la página

Prueba en motor de baja potencia o sin motor

• Con el ajuste de fábrica, la detección [Pérdida fase m otor] (OPL), página 224, está activa (OPL = YES). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equi valente al calibre del variador (en particul ar para los variadores de altas potencias), desactive la opción [Pérdida fase motor] (OPL = no).

• Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1.4- CONT ROL MOTOR] (drC-), vea la página 70).

220).

Utilización de motores en paralelo

• Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/ F 5 puntos] (UF5) (menú [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), v ea l a página 70).

15 1755857 11/2009

Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

ATENCIÓN

OPERACIÓN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA

• Para proteger a un motor que tiene una tensión nominal mas baja que la tensión de alimentación del variador, es obligatorio usar la función [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensión máxima de el motor y que sea mas baja que la de la red.

• Sin embargo, es necesario comprobar que la tensi ón instan tánea aplicad a al motor (relaci onada con l a tensión del bus C.C.) sea compatible con las características de éste.

Si no se tiene en cuenta estas precauciónes, se pueden producir da ños materiales.

ATV71pppY - Red eléctrica que presenta a menudo defecto de tensión baja

Para asegurar un óptimo funcionamiento de un ATV71 pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensión de red contenida entre 425V y 446V), es necesario ajustar [Nivel de Prevenci ón] (UPL) = 383V (menú [1.8 GESTION DE FALLOS] (FLt-), ver página

Usar un motor con tensión nominal menor que la tensión de alimentación del variador

• Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (menú [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-), ver página 72).

229).

1755857 11/2009 16

Terminal gráfico

1 Visualizador gráfico

2 Teclas de función

F1, F2, F3, F4, vea la página 18

3 Tecla de paro/

borrado de fallos

4 Tecla de marcha

5 Botón de navegación:

• Pulsación (ENT):

- guarda el valor en curso

- se accede al menú o al parámetro seleccionado

• Giro (+/–): - aumenta o disminuye el valor

- pasa a la línea siguiente o anterior

- aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal está activado

7 Tecla ESC: abandona un valor,

un parámetro o un menú para regresar a la opción anterior

6 Tecla de inversión del sentid o

de giro del motor

HMI Modbus

Indicador verde: Bus CC en tensión

Indicador rojo: Fallo

El terminal gráfico viene siempre con todos l os calibres de variadore s, pero los calibres pequeños se pueden pedir si n este terminal (véa se el catálogo). Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente, por ejemplo en una puerta de armario, mediante los cables y los accesorios opcionales (véase el catálogo).

Descripción del terminal

Nota: Las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal está activado.

Terminal desmontado

Cuando el terminal está desmontado, se pueden ver en su sitio dos indicadores de señalización:

17 1755857 11/2009

Terminal gráfico

F1 F2 F3 F4

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS

Code << >> Quick

1 2

• Code F1

•HELP F1

• << F2

• >> F3

• Quick F4

Descripción de la pantalla gráfica

1. Línea de visualización: su contenido es configurable. Con el ajuste de fábrica, indica:

• estado del variador (vea la página 19)

• canal de control activo:

- Term: Bornero

- HMI: Terminal gráfico

- Mdb: Modbus integrado

- CAN: CANopen integrado

- Carta COM.: Carta comunicación

- APP: Tarjeta Controller Insi de

• referencia de frecuencia

• corriente en el motor

2. Línea de menú: indica el nombre del menú o del submenú en curso.

3. Visualización de menús, submenús, parámetros, valores, barras de LED, etcétera, en forma de ventana desplazable, en cinco líneas

como máximo. La línea o el valor seleccionado por el botón de navegación se visualiza resaltado.

4. Visualización de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4, alineadas sobre ellas, por ejemplo:

Las teclas de función son dinámicas y contextuales. Mediante el menú [1.6 CONTROL], se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicación) a estas teclas. Si se pulsa una tecla de función que tiene asi gnada una velocidad preseleccion ada, el motor funcionará a esa vel ocidad hasta que se pulse otra velocidad preseleccionada o JOG, se cambie la velocidad de referencia o se pulse la tecla STOP.

5. Significa que esta ventana de visualización no sigue más abajo. Significa que esta ventana de visualización sigue más abajo.

6. Significa que esta ventana de visualización no empieza más arriba. Significa que esta ventana de visualización empieza más arriba.

: Visualización del código del parámetro seleccionado. El código es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos.

: Ayuda contextual.

Navegación horizontal hacia la izquierda o paso al menú o submenú anterior, o bien si se trata de un valor,

paso

a un dígito de rango superior, que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 20).

Navegación horizontal hacia la derecha o paso al menú o submenú siguiente (paso al menú [2 NIVEL ACCESO] en este ejemplo), o bien si se trata de un valor, paso a un dígito de rango inferior, que se visualiza resaltado

(véase

el ejemplo de la página 20).

: Menú rápido, vea la página 24.

1755857 11/2009 18

Terminal gráfico

Códigos de estado del variador:

- ACC: Rampa aceleración

- CLI: Limitación de in tensidad

- CTL: Parada controlada tras pérdida de fase de red

- DCB: Frenado por inyección de corriente continua en curso

- DEC: Rampa deceleración

- FLU: Magnetización del motor en curso

- FST: Parada rápida

- NLP: Potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3)

- NST: Parada en rueda libre

- OBR: Deceleración autoadaptada

- PRA: Función Power removal activada (variador bloqueado)

- RDY: Variador listo

- RUN: Variador en marcha

- SOC: Corte aguas abajo controlado en curso

- TUN: Autoajuste en curso

- USA: Alarma de subtensión

19 1755857 11/2009

Terminal gráfico

RDY Term +0,00 Hz 0 A

5 IDIOMA

English

Français Deutsch Español Italiano

<< >> Quick

Chinese

SELECCIÓN PARÁMETROS

1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2

Edit

RDY Term +0,00 Hz 0 A

Rampa aceleración

9,51 s

Mín. = 0,01 Máx. = 99,99

<< >> Quick

RDY Term +0,00 Hz 0 A

Rampa aceleración

9,51 s

Mín. = 0,01 Máx. = 99,99

<< >> Quick

Ejemplos de ventanas de configuración:

Cuando sólo se puede seleccionar una opción, ésta se señala mediante el signo . Ejemplo: sólo se puede seleccionar un idioma.

Cuando se pueden seleccionar varias opciones, éstas se señalan con . Ejemplo: se pueden elegir varios parámetros para formar el [MENÚ USUARIO].

Ejemplo de ventana de configuración de un valor:

Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dígito que se va a modificar; el giro del botón de navegación permit e aumentar o disminuir el dígito.

1755857 11/2009 20

Terminal gráfico

ATV71HU22N4

2,2 kW/3 cv 380/480 V

Config. n.°1

5 IDIOMA

English

Français Deutsch Español Italiano

Chinese Russian

Turkish

RDY Term +0,00 Hz 0,0 A

2 NIVEL ACCESO

Básico

Estándar Avanzado Experto

RDY Term +0,00 Hz 0,0 A

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2. SUPERVISIÓN

1.3. AJUSTES

1.4. CONTROL MOTOR

1.5. ENTRADAS/SALIDAS

Code << >> Quick

RDY Term +0,00 Hz 0,0 A

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA

Code Quick

Primera puesta en tensión - Menú [5. IDIOMA]

En la primera puesta en tensión, la ruta de menús es obligatoria hasta [1. MENÚ VARIADOR], con el objeto de ayudar al usuario. Antes de arrancar el motor, deben c onfigurarse los parámetros del submenú [1 .1 ARRANQUE RAPIDO] y debe haberse realizado el autoa ju ste.

Visualización durante 3 segundos después de

la puesta en tensión.

3 segundos

Paso al menú [5 IDIOMA] automáticamente 3 segundos después. Elija el idioma y pulse ENT.

ESC

Paso al menú [2 NIVEL ACCESO] (vea la página 30). Elija nivel de acceso y pulse ENT.

Paso al [1 MENÚ VARIADOR] (vea la página 26).

Retorno al [MENÚ GENERAL] mediante ESC.

21 1755857 11/2009

Terminal gráfico

Paso a [1. MENÚ VARIADOR] o a [1.14 MENÚ CARTA PROG.] 3 segundos después.

Si no se lleva a cabo ninguna acción, se pasa automáticamente a "Visualización" 10 segundos después (visualización que depende de la configuración elegida).

Retorno eventual al [MENÚ GENERAL] mediante ENT o ESC.

3 segundos

10 segundos

ESC

ATV71HU22N4

2,2 kW/3 cv 380/480 V

Config. n.°1

RDY Term +38 Hz 0,0 A

1. MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS

Code << >> Quick

RDY Term +38 Hz 0 A

Referencia frec.

Mín.=0 Máx.=60

Quick

RDY Term +38 Hz 0 A

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA

Code Quick

38 Hz

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1.14 MENÚ CARTA PROG.

Direc.carta Prog. :17

AJUSTE FECHA/HORA

<< >> Quick

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1.3 AJUSTES Incremento rampa: 01

Aceleración 9,51 s

Deceleración: 9,67 s Aceleración 2: 12,58 s Deceleración 2: 13,45 s

Code << >> Quick

Menú seleccionado en el [Menú de arranque] 265

ENT

o, si la tarjeta Controller Inside está presente

Puestas en tensión posteriores

1755857 11/2009 22

Terminal gráfico

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick

ENT

ESC

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1.3 AJUSTES Incremento rampa: 01

Rampa aceleración 9,51 s

Deceleración: 9,67 s Aceleración 2: 12,58 s Deceleración 2: 13,45 s

Code << >> Quick

ENT

ENT o

ESC

RDY Term +0,00 Hz 0 A

Rampa aceleración

9,51 s

Mín. = 0,01 Máx. = 99,99

<< >> Quick

Programación: ejemplo de acceso a un parámetro

Acceso a la rampa de aceleración

Advertencia:

• Selección de parámetro:

- mediante giro del botón de navegación para desplazarse verticalmente

• Modificación del parámetro:

- selección del dígito que se va a modifi car mediante las teclas << y > > (F2 y F3) para desplazarse verti calmente (el dígito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro)

- modificación del dígito mediante giro del botón de navegación

• Cancelación de la modificación:

- mediante pulsación de la tecla ESC

• Registro de la modificación:

- mediante pulsación del botón de navegación (ENT)

23 1755857 11/2009

Terminal gráfico

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1.4 CONTROL MOTOR Frec. estándar motor: 50 Hz IEC Pot. nominal motor: 0,37 kW Tensión Nom.Motor: 206 V Int. Nominal Motor: 1,0 A Frec. nom.Motor: 50,0 Hz

Code << >> Quick

ENT

RDY Term +0,00 Hz 0 A

MENÚ RÁPIDO

RET. MENÚ GENERAL

ACCESO DIRECTO A... ÚLTIMAS 10 MODIFIC. RET. PANT. MULTIPUNTO

Code

Vea la página 266.

RDY Term +0,00 Hz 0 A

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA

Code Quick

RDY Term +0,00 Hz 0 A

ACCESO DIRECTO A...

1.3

AJUSTES

<< >>

ENT

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1.3 AJUSTES Incremento rampa: 01

Rampa aceleración 9,51 s

Deceleración: 9,67 s Aceleración 2: 12,58 s Deceleración 2: 13,45 s

Code << >> Quick

RDY Term +0,00 Hz 0 A

ÚLTIMAS 10 MODIFIC. Rampa aceleración: 10 s Gan. prop. ENA: 1,2 Int. Nominal Motor: 15 A Vel. preselecc.4: 20 Hz Vel. preselecc.5: 30 Hz

Code

ESC

ENT

RDY Term +0,00 Hz 0 A

Int. Nominal Motor

15,0 A

<< >>

Menú rápido

Se puede acceder rápidamente a un parámetro desde cualquier pantalla, si la función "Quick" aparece debajo de la tecla F4.

Ejemplo:

Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de menú rápido, que ofrece 4 posibilidades.

• [HOME]: retorno al [MENÚ GENERAL].

• [ACCESO DIRECTO A...]: se abre la ventana de acceso directo, que muestra "1". Las teclas de función << y >> (F2 y F3) p ermiten seleccionar cada uno de los números y el botón de navegación permite aumentar o disminuir los números 1.3 en el ejemplo siguiente.

• [ÚLTIMAS 10 MODIFIC.]: se abre una ventana q ue permite el acceso directo a los 10 últimos parámetros modificados.

1755857 11/2009 24

Terminal gráfico

RDY Term +0,00 Hz 0 A

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA

Code Quick

6.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. VISUALIZACIÓN

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS

Code << >> Quick

1.6 CONTROL

1.7 FUNCIONES APLICACIÓN

1.8 GESTIÓN DE FALLOS

1.9 COMUNICACIÓN

1.10 DIAGNÓSTICO

1.11 IDENTIFICACIÓN

1.12 AJUSTES DE FÁBRICA

1.13 MENÚ USUARIO

1.14 MENÚ CARTA PROG.

[MENÚ GENERAL] - Mapa de los menús

Contenido de los menús del [MENÚ GENERAL]

[1 MENÚ VARIADOR] Vea la página siguiente. [2 NIVEL ACCESO] Define la accesibilidad a los menús (nivel de complejidad). [3 ABRIR/GUARDAR] Permite guardar y recuperar archivos de configuración del variador. [4 CÓDIGO DE ACCESO] Protección de la configuración mediante código de acceso. [5 IDIOMA] Elección del idioma. [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Personalización de la información que se muestra en el terminal gráfico en funcionamiento. [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] • Personalización de los parámetros.

• Creación de un menú de usuario personalizado.

• Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.

25 1755857 11/2009

Terminal gráfico

[1 MENÚ VARIADOR]

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick

1.6 CONTROL

1.7 FUNCIONES APLICACIÓN

1.8 GESTIÓN DE FALLOS

1.9 COMUNICACIÓN

1.10 DIAGNÓSTICO

1.11 IDENTIFICACIÓN

1.12 AJUSTES DE FÁBRICA

1.13 MENÚ USUARIO

1.14 MENÚ CARTA PROG.

Contenido de los menús del [1. MENÚ VARIADOR]:

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO]: Menú simplificado para la puesta en servicio rápida [1.2 SUPERVISIÓN]: Visualización de los valores usuales, del motor y de entradas/salidas [1.3 AJUSTES]: Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento [1.4 CONTROL MOTOR]: Parámetros del motor (placa de características del motor, autoajuste, frecuencia de corte,

algoritmos [1.5 ENTRADAS/SALIDAS]: Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala, filtrado, c ontrol 2 hilo s, control 3 hil os...) [1.6 CONTROL]: Configuración de los canales de control y de consigna (terminal, borneros, bus,…) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN]: Configuración de las funciones de aplicación (ej.: velocidades preseleccionadas, PID,

control [1.8 GESTIÓN DE FALLOS]: Configuración de la gestión de fallos [1.9 COMUNICACIÓN]: Parámetros de comunicación (bus de camp o) [1.10 DIAGNÓSTICO]: Diagnóstico del motor/variador [1.11 IDENTIFICACIÓN]: Identificación del variador y de las opciones internas [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA]: Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica [1.13 MENÚ USUARIO]: Menú específico creado por el usuario en el menú [7. CONFIG. VISUALIZACIÓN] [1.14 MENÚ CARTA PROG.]: Configuración de la tarjeta Controller Inside opcional

de control...)

de freno...)

1755857 11/2009 26

Terminal integrado

• Visualizador de 4 dígitos de 7 segmentos

• Para entrar en un menú o en un parámetro o para guardar el parámetro o el valor mostrado

• Para pasar al menú o al parámetro previo, o bien para aumentar el valor mostrado

• Para salir de un menú o un parámetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria

• Para pasar al menú o al parámetro siguiente, o bien para disminuir el valor mostrado

• 2 indicadores de estado CANopen

• 2 indicadores de estado Modbus

****Nota:

Los pequeños calibres del Altivar 71 (véase el catálogo) tienen como opción un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra 4 dígitos. Por defecto, incluyen el terminal gráfico descrito en las páginas anteriores.

Funciones del visualizador y las teclas

• Al pulsar el botón o , no se graba en memoria el valor elegido.

• Si se pulsa de forma continua (>2 s) o , el desplazamiento se hará rápidamente.

Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: ENT

Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea.

Visualización normal si no hay fallos y no está en puesta en servicio:

- 43.0: visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP (por defecto: frecuencia motor)

- CLI: Limitación de co rri e nt e

- CtL: Parada controlada tras corte de red

- dCb: Frenado por inyección de corriente continua en curso

- FLU: Magnetización del motor en curso

- FSt: Parada rápida

- nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3)

- nSt: Parada en rueda libre

- Obr: Deceleración autoadaptada

- PrA: Función Power removal (variador bloqueado)

- rdY: Variador listo

- SOC: Corte aguas abajo controlado en curso

- tUn: Autoajuste en curso

- USA: Alarma de subtensión

En caso de fallo, el código de fallo aparece parpadeando.

27 1755857 11/2009

Terminal integrado

XXX

CtL-

FUn-

SIM-

I-O-

SEt-

SUP-

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

FCS-

LAC-

CON-

FLt-

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

SPL-

ESC

ENT

ESC

drC-

COd-

USr-

ESC

ENT

ESC

Visualización del estado del variador

AJUSTES

FUNCIONES

ENTRADAS/SALIDAS

GESTIÓN DE FALLOS

ARRANQUE RÁPIDO

Menús

SUPERVISIÓN

CONTROL MOTOR

CONTROL

Puesta en tensión

AJUSTES DE FÁBRICA

CÓDIGO DE ACCESO

NIVEL ACCESO

COMUNICACIÓN

(página 53) Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento.

(página 128

) Configuración de las funciones de aplicación (ej.:

velocidades preseleccionadas, PID, control de freno...).

(página 87

) Configuración de las entradas y salidas

(puesta a escala, filtrado, control 2 hilos, control 3 hilos...).

(página 216

) Configuración de la gestión de fallos.

(página 36

) Menú simplificado para la puesta en servicio rápida.

(página 44

) Visualización de los valores us ua l es, d el mo to r

y de entradas/salidas.

(página 69

) Parámetros del motor (placa de características del

motor, autoajuste, frecuencia de corte, algoritmos de control...).

(página 115

) Configuración de los canales de control y de consigna

(terminal, borneros, bus…).

(página 248

) Acceso a los archivos de configuración y retorno

a los ajustes de fábrica.

(página 255

)

(página 30

)

(página 241

) Parámetros de comunicación (bus de campo).

(página 251

) Menú específico creado por el usuario con ayuda

del terminal gráfico.

MENÚ USUARIO

MENÚ CARTA PROG.

(página 252

) Menú de la tarjeta Controller Inside, si esta tarjeta

está instalada.

Acceso a los menús

Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha.

Ejemplos: menú FUn-, parámetro ACC.

1755857 11/2009 28

Es posible que no pueda acceder a los menús sombreados según la configuración del nivel de acceso LAC.

Terminal integrado

ENT

ACC 15.0

ENT

ESC

ENT

ESC

26.0 26.0

ESC

dEC

ENT

SEt-

Menú

Valor o asignación

1 parpadeo

(registro)

Parámetro

(Parámetro siguiente)

ENT

ESC

n-ésimo

último

Menú

ENT

ESC

I-O-

Alarma no elegida

Alarma elegida

Acceso a los parámetros de los menús

Grabación en memoria y registro de los valores seleccionados:

Todos los menús son circulares, es decir, que después del último parámetro, si se sigue pulsando , se accede al primer parámetro, y viceversa: del primero al último si se pulsa .

Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea.

Opciones de asignaciones múltiples para un parámetro

Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el menú

[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a

continuación.

El dígito de la derecha significa: opción seleccionada

opción no seleccionada

Se utiliza el mismo principio para todas las opciones múltiples.

29 1755857 11/2009

[2. NIVEL ACCESO] (LAC-)

RDY Term +0,00 Hz 0 A

2 NIVEL ACCESO

Básico

Estándar Avanzado Experto

<< >> Quick

RDY Term +0,00 Hz 0 A

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA

Code << >> Quick

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1. MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2. SUPERVISIÓN

1.3. AJUSTES

1.11. IDENTIFICACIÓN

1.12. AJUSTES DE FÁBRICA

Code << >> Quick

1.13 MENÚ USUARIO

RDY Term +0,00 Hz 0 A

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA

Code Quick

6 PANTALLA SUPERVISIÓN

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS

Code << >> Quick

1.6 CONTROL

1.7 FUNCIONES APLICACIÓN

1.8 GESTIÓN DE FALLOS

1.9 COMUNICACIÓN

1.10 DIAGNÓSTICO

1.11 IDENTIFICACIÓN

1.12 AJUSTES DE FÁBRICA

1.13 MENÚ USUARIO

1.14 MENÚ CARTA PROG.

RDY Term +0,00 Hz 0 A

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA

Code Quick 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. VISUALIZACIÓN

RDY Term +0,00 Hz 0 A

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA

Code Quick 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. VISUALIZACIÓN

Con terminal gráfico

Básico Acceso sólo a 5 menús y a sólo 6 submenús del menú [1. MENÚ VARIADOR]. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.

Estándar Es el nivel de ajuste de fábrica. Acceso sólo a 6 menús y a todo s los submenús del menú [1. MENÚ VARIADOR]. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.

1755857 11/2009 30

Avanzado Acceso a todos los menús y submenús. Se pueden asignar varias funciones a ca da entrada.

Experto Acceso a todos los menús y submenús como en el nivel [Avanzado] y acceso a los parámetros adicionales. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.

[2. NIVEL ACCESO] (LAC-)

XXX

SIM-

ESC

ENT

LAC-

ESC

ENT

ESC

COd-

Visualización del estado del variador

NIVEL ACCESO

Puesta en tensión

Con terminal integrado:

Cód. Nombre/descripción Ajuste de fábrica

LAC-

bAS

Std Adu Epr

• bAS: Acceso limitado a los menús SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd y LAC. Sólo se puede asignar una función a

cada entrada.

• Std: Acceso a todos los menús del terminal integrado. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.

• AdU: Acceso a todos los menús del terminal integrado. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.

• EPr: Acceso a todos los menús del terminal integrado y acces o a lo s parámetros ad ici ona les . Se pueden asi gna r

Std

varias funciones a cada entrada.

31 1755857 11/2009

[2. NIVEL ACCESO] (LAC-)

Cuadro comparativo de terminal gráfico/terminal integrado: menús accesibles

Terminal gráfico Terminal integrado Nivel de acceso

[2 NIVEL ACCESO] LAC- (Nivel de acceso) [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] COd- (Código de acceso) [5 IDIOMA] [1 MENÚ VARIADOR] [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] SIM- (Arranque rápido)

[1.2 SUPERVISIÓN] SUP-(Supervisión) [1.3 AJUSTES] SEt- (Ajustes) [1.11 IDENTIFICACIÓN] [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] FCS- (Ajustes de fábrica) [1.13 MENÚ USUARIO] USr- (Menú Usuario)

Sólo se puede asignar una función a cada entrada. Sólo se puede asignar una función a

cada entrada.

[1.4 CONTROL MOTOR] drC- (Control motor) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] I-O- (Configuración de E/S) [1.6 CONTROL] CtL- (Control) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] FUn- (FUNCIONES

APLICACIÓN)

[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] FLt- (Gestión de fallos) [1.9 COMUNICACIÓN] COM- (Comunicación) [1.10 DIAGNÓSTICO] [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (1) PLC- (Tarjeta Controller Inside)

(1)

[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] -

Sólo se puede asignar una función a cada entrada. Sólo se puede asignar una función

cada entrada.

[7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] -

Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Se pueden asignar varias funciones

a cada entrada.

Parámetros de nivel experto Parámetros de nivel experto

Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Se pueden asignar varias funciones

a cada entrada.

Básico bAS

Avanzado AdU

Estándar Std(ajuste de fábrica)

Experto EPr

(1)Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada.

1755857 11/2009 32

Estructura de las tablas de parámetros

1. Nombre del menú en el visualizador de 4 dígitos

y "7 segmentos".

2. Código de submenú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos".

3. Código del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos".

4. Valor del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos".

5. Nombre del menú en el terminal gráfico.

6. Nombre del submenú en el terminal gráfico.

7. Nombre del parámetro en el terminal gráfico.

8. Valor del parámetro en el terminal gráfico.

Las tablas de parámetros contenidas en las descripciones de los diferentes menús se pueden utilizar con el terminal gráfico y con el terminal integrado. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuación.

Ejemplo:

[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

UPd-

USP

LI1

Nota:

• Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal gráfico.

• Los ajustes de fábrica corresponden a la [Macro c onfiguración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica.

b [+/– VELOCIDAD]

Función accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref. 2] (Fr2) = [+/- velocidad] (UPdt), vea

la página 125.

M [Asig. + velocidad]

v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1)

[No] (nO)

33 1755857 11/2009

Interdependencia de los valores de los parámetros

La configuración de determinados parámetros modifica el rango de ajuste de otros parámetros, con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores. Ello puede conllevar la modificación de un ajuste de fábrica o de un valor ya seleccionado.

Ejemplo:

1. [Limitación Intensidad] (CLI), vea la página 60, ajustado con el valor 1,6 In o con el ajuste de fábrica 1,5 In.

2. [Frecuencia de Corte] (SFr), vea la página 60, ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitación Intensidad] (CLI) a 1,36 In.

3. Si se aumenta [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz, [Limitación Intensidad] (CLI) deja de estar limitado, y tiene el valor 1,36 In. Si desea

que el valor sea 1,6

In, debe volver a ajustar el parámetro [Limitación Intensidad] (CLI).

1755857 11/2009 34

Búsqueda de un parámetro en esta guía

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1.3 AJUSTES Incremento rampa: 01

Rampa aceleración 9,51 s

Rampa deceleración: 9,67 s Aceleración 2: 12,58 s Deceleración 2: 13,45 s

Code << >> Quick

Code

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1.3 AJUSTES Incremento rampa: 01

ACC 9,51 s

Rampa deceleración: 9,67 s Aceleración 2: 12,58 s Deceleración 2: 13,45 s

Code << >> Quick

La búsqueda de información sobre un parámetro se puede realizar:

• Con el terminal integrado: Utilice directamente el índice de los códigos de parámetros de la página 277 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.

• Con el terminal gráfico: Seleccion e el parámetro que busca y pu lse la tecla : [Código]. Mientras la tecla se mantenga pulsada, se visualizará el código del parámetro en lugar del nombre.

Ejemplo: ACC

Utilice a continuación el índice de los códigos de parámetros de la página 277 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.

35 1755857 11/2009

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

RDY Term +0,00 Hz 0 A

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA

Code Quick

ENT

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50,00 Hz 80 A

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

Control 2 / 3 Hilos

Macro configuración Macro. personaliz. Frec.estándar motor Pérdida fase red

Code << >> Quick

XXX

SIM-

SUP-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Visualización del estado del variador

ARRANQUE RÁPIDO

Puesta en tensión

Con terminal gráfico:

Con terminal integrado:

El menú [1.1- ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rápida, suficiente en la mayoría de las aplicaciones.

Los parámetros de este menú sólo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, con las siguientes excepciones:

• autoajuste que conlleva la puesta en tensión del motor

• parámetros de ajuste de la página 43

Nota: Los parámetros del menú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan, puesto que los primeros afectan a los siguientes. Por ejemplo, [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar.

El menú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) debe configurarse sólo o antes que otr os menús de configuración del variador. Si previamente se ha realizado una modificación en uno de éstos, en particular en [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-), algunos parámetros de [1.1 ARRANQUE

RÁPIDO] (SIM-) pueden modificarse como, por ejemplo, los parámetros del motor si se ha elegido un motor síncrono. Regresar al menú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) después de haber modifi cado otro menú de configuraci ón del variador no tiene ningún efecto pero tampoco

supone un riesgo. Para no complicar inútil mente la lect ura de este capítulo, no se des cribirán los cambios que siguen a una modif icación de otro menú de configuración.

Macro configuración

La macro configuración permite la configuración rápida de las funciones de un dominio de aplicación específico. Se distinguen siete macro configuraciones:

• marcha/paro (configu r ac i ó n de fá brica)

• manutención

• uso general

• elevación

• regulador PID

• bus de comunicación

• maestro/esclavo

La elección de una macro configuración conlleva la asignación de los parámetros de dicha macro configuración.

Cada macro configuración puede modificarse en los otros menús.

1755857 11/2009 36

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

Parámetros de las macro configuraciones

Asignación de las entradas/salidas

Entrada/ salida

AI1 [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1] [Canal Ref. 1]

AI2 [No] [Ref. sumat. 2] [Ref. sumat. 2] [No] [Retorno PID] [No] [Ref. de par] AO1 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] R1 [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] [Sin fallo] R2 [No] [No] [No] [Ctrl. Freno] [No] [No] [No] LI1 (2 hilos) [Marcha

LI2 (2 hilos) [Marcha atrás] [Marcha atrás] [Marcha atrás] [Marcha atrás] [Marcha atrás] [Marcha atrás] [Marcha atrás] LI3 (2 hilos) [No] [2 Vel.

LI4 (2 hilos) [No] [4 Vel. preselecc.] [ Borrar fallos] [Fallo ext.] [2 Ref. PID

LI5 (2 hilos) [No] [8 Vel. preselecc.] [Limit. de par] [No] [4 Ref. PID

LI6 (2 hilos) [No] [Borrar fallos] [No] [No] [No] [No] [No] LI1 (3 hilos) Parar Parar Parar Parar Parar Parar Parar LI2 (3 hilos) [Marcha

LI3 (3 hilos) [Marcha atrás] [Marcha atrás] [Marcha atrás] [Marcha atrás] [Marcha atrás] [Marcha atrás] [Marcha atrás] LI4 (3 hilos) [No] [2 Vel.

LI5 (3 hilos) [No] [4 Vel.

LI6 (3 hilos) [No] [8 Vel.

LI7 a LI14 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] LO1 a LO4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] R3/R4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] AI3, AI4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] RP [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] AO2 [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] [Int. motor] AO3 [No] [Signo par] [No] [Signo par] [Salida PID] [No] [Frec. motor]

Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a través

Teclas F2, F3, F4

[Marcha/

[Manutención] [Uso general] [Elevación] [R egul. PID]

paro]

(Consigna PID)

[Marcha

Adelante]

[No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]

Adelante]

preselecc.]

[Marcha Adelante]

preselecc.]

[Marcha Adelante]

[Jog] [Borrar fallos] [inhibir integral

[Marcha Adelante]

[Jog] [Borrar fallos] [inhibir integral

[Borrar fallos] [Fallo ext.] [2 Ref. PID

[Limit. de par] [No] [4 Ref. PID

Teclas del terminal gráfico

[Marcha Adelante]

Tarjetas opcionales

[Marcha Adelante]

PID]

preselecc.]

[Marcha Adelante]

PID]

preselecc.]

[Bus Com.]

[Canal Ref. 2] ([Canal Ref. 1] = Modbus integrado) (1)

[Marcha Adelante]

[Conmutación Ref2]

[Borrar fallos] [Borrar fallos]

[No] [No]

[Marcha Adelante]

[Conmutación Ref2]

[Borrar fallos] [Borrar fallos]

[No] [No]

del terminal gráfico

[Maest/Escl.]

[Canal Ref. 1]

[Marcha Adelante]

[Conmut. par / vel.]

[Marcha Adelante]

[Conmut. par / vel.]

[No]

En control tres hilos la asignación de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada.

(1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc.Modbus] (Add) página 243.

Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuración.

37 1755857 11/2009

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

Parámetros de las macro configuraciones

Otros ajustes y configuraciones

Además de la asignación de las entradas y salidas, se asignan otros parámetros, únicamente en las macro configuraciones Elevac ión y Maest/Escl.

Elevación:

• [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr) en la página 160.

• [I apert.freno subida] (bCI) = [No] (nO) en la página 160.

• [Imp. apertura freno] (bIP) = [No] (nO) en la página 160.

• [Tiempo Apert. Freno] (Ibr) = [Int. Nominal Motor] (nCr) en la página 160.

• [Tiempo Apertura Freno] (brt) = 0,5 s en la página 161.

• [Frec. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) en la página 161.

• [Frec.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) en la página 161.

• [Tiempo cierre freno] (bEt) = 0,5 s en la página 161.

• [Cerrar a la invers.] (bEd) = [No] (nO) en la página 162.

• [Salto en inversión] (JdC) = [Auto] (AUtO) en la página 162.

• [Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s en la página 162.

• [Tiempo rampa Int.] (brr) = 0 s en la página 164.

• [Velocidad Mínima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador, en la página 43.

• [Pérdida fase motor] (OPL) = [Si] (YES) en la página 224. Este parámetro no se puede volver a modificar.

• [Recuper. al vuelo] (FLr) = [No] (nO) en la página 221. Este parámetro no se puede volver a modificar.

Maestro/esclavo:

• [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) en la página 70.

Advertencia: Estas asignaciones se fuerz an en cada cambio de macr o configuración, exc epto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro configuración maestro/escalvo, si tiene el valor [FVC] (FUC).

Retorno a ajustes de fábrica:

Retorno a ajustes de fábrica con [Elecc.config. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (InI) en la página 250 provoca un retorno a la macro configuración seleccionada. El parámetro [Macro configuración] (CFG) no cambia, pero [Macro.personaliz.] (CCFG) desaparece.

Nota:

• Los ajustes de fábrica que figuran en las tablas de parámetros corresponden a la [Macro configuración] (CFG) =

[Marcha/paro] (StS) qu e es la macro config uració n de s alida d e fábric a.

1755857 11/2009 38

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

UWV

L1 L3

ATV71H

KM10

R2A

R2C

(1)

AI1

LI1 LI2+24

Freno electromagnético

Adelante

(Subida)

Atrás (Bajada)

UWV

L1 L3

AI1

COMA01

LI1 LI2+24

COM AI2 UWV

LI1 +24

AI1

LI2

LI3 L1 L3L2

ATV 71Hpppp

Variador esclavo

ATV 71H

pppp

Variador maestro

ParVelocidad

AtrásAdelante

Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones

Esquema [Elevación] (HSt)

(1)Es preciso insertar un contacto del módulo Preventa en el ci rcuito de cont rol del freno pa ra ajustarlo c on seguridad durant e la activ ación

de la función de seguridad "Power removal" (véanse los esquemas de conexión de la guía de instalación).

Esquema [Maest/Escl.] (MSL)

Cuando los dos motores están vinculados mecánicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo maestro/esclavo. El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la repartición de la carga.

39 1755857 11/2009

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

+24 LI1 LIx

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 71

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de la función: [Control 2 hilos] (tCt) en la página 88 y de todas las funciones que afecten a las entradas lógicas. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones).

Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

El cambio de la [Macro configuración] (CFG) requiere que se manten ga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT. Compruebe que la macro configuración elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o i ncluso la muert e.

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

tCC

M [Control 2 / 3 Hilos]

2C 3C

v [Control 2 hilos] (2C) v [Control 3 hilos] (3C)

Control 2 hilos: El estado (0 ó 1) o el flanco (0 a 1 ó 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada.

Ejemplo de cableado en posición "Source":

Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque; un

pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.

Ejemplo de cableado en posición "Source":

[Control 2 hilos] (2C)

LI1: adelante LIx: atrás

LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás

1755857 11/2009 40

CFG

StS HdG HSt GEn PId nEt MSL

CCFG

YES

M [Macro configuración]

v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro v [Manutención] (HdG): Manutención v [Elevación] (HSt): Elevación v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regul. PID] (PId): Regulación PID v [Bus Com.] (nEt): Bus de comunicación v [Maest/Escl.] (MSL): Maestro/esclavo

M [Macro. personaliz.]

Parámetro de solo lectura, que se visualiza si se cambia al menos un parámetro de la macro configuración.

v [Sí] (YES)

[Marcha/paro] (StS)

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

100 - deslizamiento en %

100

50 - deslizamiento en Hz

60 - deslizamiento en Hz

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

bFr

IPL

YES

nPr

UnS

nCr

FrS

nSP

M [Frec. estándar motor]

50 60

v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA

Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros:[Tensión Nom. Motor] (UnS) a continuación,

máxima] (HSP) en la página 43, [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66, [Frec. nom. Motor] (FrS)

[Vel.

y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación.

M [Pérdida fase red]

v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Se u tiliza cuando el variador se alimenta de la red monofási ca o mediante

el bus CC.

v [Rueda libre] (YES): Fallo, con parada en rueda libre.

Si se interrumpe una fase, el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL), pero si se interrumpen 2 o 3 fases, el variador sigue funcionando hasta que se disp are por fallo de subtensión.

Sólo se puede acceder a este parámetro en ese menú en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3 (utilizables en red monofásica).

M [Pot. nominal motor]

Potencia nominal del motor indicada en la placa de características, en kW si [Frec. estándar motor] (bFr) =

Hz IEC] (50), en HP si [Frec. estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).

[50

M [Tensión Nom. Motor]

Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. ATV71pppM3: 100 a 240 V - ATV71pppN4: 200 a 480 V - ATV61pppY: 400 a 690 V

M [Int. Nominal Motor]

Corriente nominal del motor indicada en la placa de características.

M [Frec. nom. Motor]

Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. estándar motor] (bFr)

establece en 60 Hz.

M [Vel. Nominal Motor]

Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. De 0 a 9.999 rpm y después de 10,00 a 60,00 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de características no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:

[50 Hz IEC] (50)

Según el calibre del

variador

Según el calibre del

variador

Según el calibre del

variador

de 0,25 a 1,5 In (1) Según el calibre

de 10 a 500 Hz 50 Hz

De 0 a 60.000 rpm Según el calibre

Según el calibre del

variador

Según el calibre del

variador y [Frec.

estándar motor] (bFr)

del

variador y [Frec.

estándar motor] (bFr)

del

variador

tFr

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de caracte rí sticas del variador.

41 1755857 11/2009

• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x o

• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) o

• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz)

M [Frecuencia Máxima]

El ajuste de fábrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. estándar motor] (bFr)

establece en 60 Hz.

se El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones:

• No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom. Motor] (FrS)

• No puede sobrepasar los 500 Hz para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles para potencias limitadas a 37 kW).

de 10 a 1.600 Hz 60 Hz

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

Cód. Nombre/descripción Ajuste de fábrica

tUn

dOnE

tUS

PEnd PrOG FAIL dOnE

PHr

YES

tAb

AbC ACb

M [Autoajuste]

[No] (nO)

v [No] (nO): Autoajuste no realizado. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuación, el parámetro pasa automáticamente

[Realizado] (dOnE).

v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.

Atención:

• Es imprescindible que todos los parámetros del motor ([Tensión Nom. Motor] (UnS), [Frec. nom. Motor] (FrS),

[Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)) estén configurados

correctamente antes de realizar el autoajuste. Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse.

• El autoajuste tiene lugar únicamente si no h ay ninguna orden activada. Si se ha asign ado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica, ha y que poner dicha entrada en el estado 1 (acti va en 0).

• El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste.

• Si el autoajuste falla, el vari ador muestra [No] (nO) y, después la configuración de [Gest. f allo autoajust] (tnL) en la página

• El proceso de autoajuste pued e durar de 1 a 2 segundos . No lo interrumpa y e spere a que el visual izador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)".

238, puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF).

Nota: Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.

M [Estado autoajuste]

(información, no parametrizable)

[No realiz.] (tAb)

v [No realiz.] (tAb): Se utiliza el valo r po r de f ec t o de la res istencia de estátor para controlar el m ot o r. v [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. v [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. v [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. v [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar

el motor.

M [Rotación fases]

[ABC] (AbC)

v [ABC] (AbC): Sentido normal. v [ACB] (ACb): Sentido inverso.

Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado.

1755857 11/2009 42

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

Parámetros modificables en marcha y en parada

Cód. Nombre/descripción Ajuste de fábrica

ItH

ACC

dEC

LSP

HSP

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de caracte rí sticas del variador.

M [I Térmica motor]

Corriente de protección térmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de

características.

M [Rampa Aceleración]

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom. Motor] (FrS) (página 41). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Rampa deceleración]

Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom. Motor] (FrS) (página 41) a 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Velocidad Mínima]

Frecuencia del motor con consigna mínima, ajuste de 0 a [Vel. máxima] (HSP).

M [Vel. máxima]

Frecuencia del motor con consigna máxima, ajuste de [Velocidad Mí nima] (LSP) a [Frecuencia Máxima ] (tFr ). El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) = [60

De 0,2 a 1,5 In (1) Según calibre

del

variador

De 0,1 a 999,9 s 3,0 s

50 Hz

Hz NEMA] (60).

43 1755857 11/2009

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

RDY Term +0,00 Hz 0 A

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA

Code Quick

ENT

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50,00 Hz 80 A

1.2 SUPERVISIÓN

IMAGEN E/S

IMAGEN E/S CARTA PROG. IMAGEN COM. Grupos de alarma : Ref. frec. consola :

Code << >> Quick

XXX

SIM-

SEt-

SUP-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Visualización del estado del variador

SUPERVISIÓN

Puesta en tensión

Con terminal gráfico:

Con terminal integrado:

1755857 11/2009 44

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside, si hay una Datos y valores de comunicación

Estados de los valores internos del variador (véase la página 50

)

ENT

1 0

Con terminal gráfico

Este menú permite visualizar las en tradas y las salidas, los estados de los valores i nternos del variador, los dato s y los valores de comunicación.

RUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN E/S

IMAGEN E/S CARTA PROG. IMAGEN COMUNICACIÓN Grupos de alarma : Ref. frec. consola :

1.2 SUPERVISIÓN

Code << >> Quick

Entradas/Salidas

Estado 0

Estado 1

RUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS

IMAGEN ENT. ANALÓGICAS

IMAGEN SALIDAS LÓGICAS IMAGEN SAL. ANALÓGICAS IMAGEN CODIF. Y PULSOS.

Code Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 Marcha adelante

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms

IMAGEN E/S

IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS Asignación LI1

<< >> Quick << >> Quick

Desplazamiento de una pantalla a

otra (de IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS a IMAGEN CODIF. Y PULSOS) mediante rotación del botón de navegación

Acceso a la configuración de la entrada o de la salida seleccionada: pulsar la tecla ENT

RUN Term +50,00 Hz 80 A

Magnetización motor

Estado 0

Estado 1

RUN Term +50,00 Hz 80 A RUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN ENT. ANALÓGICAS Asignaciones de AI1

AI1 : 9,87 V Canal Ref. 1

AI2 : 2,35 mA Canal Forc. local

Referencia de par Valor mínimo AI1 : 0,0 V Valor máximo AI1 : 10,0 V

Code << >> Quick Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A RUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN SALIDAS LÓGICAS Asignación LO1

R1 R2 LO No

Retardo LO1 : 0 ms LO1 activo en : 1

LOA : 0000000000000010b Mantenimiento LO1 : 0 ms

<< >> Quick << >> Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A RUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN SAL. ANALÓGICAS Asignación AO1

AO1 : 9,87 V Frec. motor

Valor mínimo AO1 : 4 mA Valor máximo AO1 : 20 mA Filtro salida AO1 : 10 ms

Code << >> Quick Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A RUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN CODIF. Y PULSOS Entrada de pulsos Entrada pulsos : 25,45 kHz Referencia frec. Codificador : 225 kHz Valor mín.entrada pulsos : 2 kHz

Valor máx.entrada pulsos : 50 kHz Filtro entrada pulsos : 0 ms

Code << >> Quick Quick

45 1755857 11/2009

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

ENT

1 0

Con terminal gráfico

Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside

Estado 0

Estado 1

Estado 0

Estado 1

RUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN E/S CARTA PROG. IMAGEN LI. C. PROGR

IMAGEN AI CARTA PROG.

IMAGEN LO. C. PLC IMAGEN AO CARTA PRG.

Code Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN LI. C. PROGR

LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

LI59 LI60

<< >> Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A RUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN AI CARTA PROG. AI51

AI51 : 0.000 mA

AI52 : 9,87 V

Desplazamiento de una pantalla a

otra (de IMAGEN LI C.PROGR. a IMAGEN AO CARTA PRG.) mediante rotación del botón de navegación

0.000 mA

Code << >> Quick << >> Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN LO. C. PLC

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

Mín. = 0,001 Máx. = 20.000

<< >> Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A RUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN AO CARTA PRG. AO51

AO51 : 0.000 mA

AO52 : 9,87 V

0.000 mA

Code << >> Quick << >> Quick

Mín. = 0,001 Máx. = 20.000

1755857 11/2009 46

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

RUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.: - 12,5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex

Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. FREC. DIAG. MODBUS RED DIAG. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC

RUN Term +50,00 Hz 80 A

COMUNIC. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0

Code Quick Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0

RUN Term +50,00 Hz 80 A

COMUNIC. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0

Code Quick Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0

RUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN PALABRAS CTRL

Reg.control Modbus:

0000 Hex.

Reg.control CANopen:

0000 Hex.

Reg.control Carta COM.:

0000 Hex.

Reg. Ctrl Carta PLC:

0000 Hex.

Code Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN REF. FREC. Ref. Modbus: 0,0 Hz Ref. CANopen: 0,0 Hz Ref. Carta COM.: 0,0 Hz Ref. Frec. carta PLC: 0,0 Hz

Code Quick

Con terminal gráfico

Comunicación

[IMAGEN COMUNICACIÓN] indica los tipos d e bus utiliza dos en control o consigna, los

valores de control y de consigna correspondientes, la palabra de estado, las palabras seleccionadas en el menú [CONFIG. VISUALIZACIÓN], etcétera. La visualización en hexadecimal o decimal se configura en el menú [CONFIG. VISUALIZACIÓN].

[COM. SCAN IN] y [COM. SCAN OUT]: Visualización de los registros interc ambiados periódicamen te (ocho en entrada y ocho en salida) para Modbus integrado y para las tarj etas de bus de campo.

47 1755857 11/2009

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

RUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.: - 12,5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex

Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. FREC. DIAG.MODBUS RED DIAG.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC

Comunicación por Modbus

RUN Term +50,00 Hz 80 A

DIAG.MODBUS RED LED COM : Nº tramas Mb Red Nº Err. CRC Mb Red

Code Quick

Comunicación a través del terminal gráfico

RUN Term +50,00 Hz 80 A

DIAG.MODBUS CONSOLA LED COM : Nº tramas Mb HMI Nº Err. CRC Mb HMI

Code Quick

Configuración de PDO a través de la herramienta de la red. Algunas PDO no se pueden utilizar

RUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN PDO1 Recibida PD01-1 : FDBA Hex Recibida PD01-2 Recibida PD01-3 Recibida PD01-4 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex

Code Quick Transmitir PD01-2 Transmitir PD01-3 Transmitir PD01-4

RUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN PDO2 Recibida PD02-1 : FDBA Hex Recibida PD02-2 Recibida PD02-3 Recibida PD02-4 Transmitir PD02-1 : FDBA Hex

Code Quick Transmitir PD02-2 Transmitir PD02-3 Transmitir PD02-4

RUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN PDO3 Recibida PD03-1 : FDBA Hex Recibida PD03-2 Recibida PD03-3 Recibida PD03-4 Transmitir PD03-1 : FDBA Hex

Code Quick Transmitir PD03-2 Transmitir PD03-3 Transmitir PD03-4

Comunicación a través de CANopen

Las imágenes PDO sólo son visibles si se ha validado CANopen (dirección distinta de OFF) y si las PDO están activas.

RUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERROR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3

Code Quick Estado NMT esclavo Número de Tx PDO 0 Número de Rx PDO 0 Código de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0

Con terminal gráfico

Comunicación (continuación)

Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED, los datos periódic os, la dirección, la velocidad, el formato, etc.

LED apagado LED encendido

1755857 11/2009 48

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

RUN Term +50,00 Hz 80 A

IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.: - 12,5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex

Tarjeta Controller Inside

RUN Term +50,00 Hz 80 A

SCANNER CARTA PLC INPUT SCANNER OUTPUT SCANNER

Code Quick

RUN Term +50,00 Hz 80 A

INPUT SCANNER Carta prog.scan in 1: 0 Carta prog.scan in 2: 0 Carta prog.scan in 3: 0 Carta prog.scan in 4: 0 Carta prog.scan in 5: 0

Code Quick Carta prog.scan in 6: 0 Carta prog.scan in 7: 0 Carta prog.scan in 8: 0

RUN Term +50,00 Hz 80 A

OUTPUT SCANNER Carta prog. scan out 1: 0 Carta prog. scan out 2: 0 Carta prog. scan out 3: 0 Carta prog. scan out 4: 0 Carta prog. scan out 5: 0

Code Quick Carta prog. scan out 6: 0 Carta prog. scan out 7: 0 Carta prog. scan out 8: 0

Con terminal gráfico

Comunicación (continuación)

[INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualización de registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida).

49 1755857 11/2009

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

Con terminal gráfico: Estados y valores internos del variador

Nombre/descripción

[Grupos de alarma] (ALGr) [Ref. frec. consola] (LFr) [Ref. Interna PID] (rP I ) [Ref. Par por Consola] (Ltr) [Coef. multiplicador] (MFr) [Referencia frec.] (F r H ) [Referencia de par] (trr) [Frecuencia de salida] (rFr) [Frec. salida medida] (MMF)

[Frec.trabajo ent. puls.]

(FqS)

[Intensidad motor] (LCr) [Vel. media ENA] (AUS ) [Velocidad motor] (SPd) [Tensión motor] (UOP) [Pot. salida motor] (OPr) [Par motor] (Otr) [Tensión red] (ULn) [Est.térmico motor] (tHr) [Est.térm.var.] (tHd) [Est. térmico resist.] (tHb) [Consumo potencia] (APH) [T. funcionamiento] (rtH) [T. equipo en tensión] (PtH) [Tiemp.alarma IGBT] (tAC) [Referencia PID] (rPC) [Retorno PID] (rPF) [Error PID] (rPE) [Salida PID] (rPO) [Fecha / Hora] (CLO) [- - - - -] (o02)

[- - - - -] (o06) [Config. activa] (CnFS) [Juego parám. usado]

(CFPS)

[ALARMAS] (ALr-) [OTROS ESTADOS] (SSt-)

Números de grupos de alarma presentes. En Hz. Referencia de frecuencia mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). En valor de proceso. Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). En % de par nominal. Referencia de par mediante terminal gráfico. En % (accesible si está asignado [Ref.multip.-] (MA2, MA3) en la página 135). En Hz. En % de par nominal (accesible si la función está configurada). En Hz. En Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente; de lo contrario, el valor visualizado es 0. En Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA]

(FqF-) en la página 235.

En A. En Hz: parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES) (véase la página 80) En rpm. En V. En % de la potencia nominal. En % de par nominal. En V. Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. En %. En %. En % (accesible sólo en calibres grandes de variadores). En Wh, kWh o MWh (consumo acumulado). En segundos, minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del motor). En segundos, minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del variador). En segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT"). En valor de proceso (accesible si PID está configurado). En valor de proceso (accesible si PID está configurado). En valor de proceso (accesible si PID está configurado). En Hz (accesible si PID está configurado). Fecha y hora actuales, generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta). Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta).

Configuración activa [Config. n° 0, 1 o 2]. [Juego Parámetros Nº 1, 2 o 3] (accesible si la conmutación de parámetros es válida, véase la página 198).

Lista de alarmas presentes. Si hay una alarma, se visualizará . Lista de estados secundarios:

- [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor

- [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de las sondas 1

- [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de las sondas 2

- [Alarma LI6=PTC] (PtC3): Alarma de las sondas LI6 = PTC

- [En parada rápida] (FSt): En parada rápida

- [Nivel Int.alcanzado] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página

- [Nivel Frec.alcanz.] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia] (Ftd) en la página

- [Nivel Frec. 2 alcanz.] (F2A): 2º umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia 2] (F2d) en la página

- [Ref.frec. alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada

- [Estado térm.mot.alc] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado

- [Al. fallo ext.] (EtF): Alarma de fallo externo

- [En Rearranque auto.] (AUtO): En rearranque automático

- [Remoto] (FtL): Control en línea

- [Autoajuste] (tUn): Autoajuste

- [Subtensión] (USA): Alarma de subtensión

- [Conf.1 activa] (CnF1): Configuración 1 activa

- [Conf.2 activa] (CnF2): Configuración 2 activa

65)

66)

- [V.máx.alc.] (FLA): Velocidad máxima

alcanzada

- [Pérdida carga] (AnA): Alarma de deviraje

- [Juego parámetros1 activo] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo

- [Juego parámetros 2 activo] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo

- [Juego parámetros 3 activo] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo

- [Frenando] (brS): Variador en frenado

- [Cargando bus DC] (dbL): Bus CC en carga

- [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante

- [Marcha atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás

- [Al.Par alto alcanz.] (ttHA): Par motor superior en el umbral alto [Al. par alto] (ttH) en la página

- [Al.Par bajo alcanz.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Al. par bajo] (ttL) en la página

- [Alarma Cont.Frec.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcan zado: [Nivel

alarma pulsos] (FqL) en la página

1755857 11/2009 50

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

Estado 1

Estado 0

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8

Estado 1

Estado 0

LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR

Con terminal integrado

Este menú permite visualizar las entradas, los estados y los valores internos del variador.

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

IOM-

LIA

L1A

L14A

LIS1

LIS2

IMAGEN DE LAS ENTRADAS

b Funciones de las entradas lógicas

Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no hay asignada ninguna función, se

visualiza "nO". Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada, asegúrese de que sean compatibles.

b Estado de las entradas lógicas LI1 a LI8

Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1, bajo = 0).

Ejemplo anterior: LI1 y LI6 están a 1, LI2 a LI5, LI7 y LI8 están a 0.

b Estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y Power Removal

Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal) (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1, bajo = 0).

AIA-

AI1A AI2A AI3A AI4A

Ejemplo anterior: LI9 y LI14 están a 1, de LI10 a LI13 están a 0 y PR (Power Removal) está a 1.

b Funciones de las entradas analógicas

Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se visualiza ninguna función, se visualiza "nO". Las flechas a una misma entrada, asegúrese de que sean compatibles.

y permiten examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas

51 1755857 11/2009

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

Con terminal integrado: Estados y valores internos del variador

Cód. Nombre/descripción Unidad

ALGr

rPI

MFr

FrH

trr

rFr

MMF

FqS

LCr

AUS

SPd

UOP

OPr

Otr

ULn

tHr

tHd

tHb

APH

rtH

PtH

tAC

rPC

rPF

rPE

rPO

CLO-

o02

o03

o04

o05

o06

CnFS

CFPS

Grupos de alarma: Números de grupos de alarma presentes Ref. Interna PID: Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). En valor

Coeficiente multiplicador (accesible si está asignado [Ref.multip.-] (MA2, MA3) en la página 135). % Referencia frec. Hz Referencia de par: Accesible si la función está configurada. %. Frecuencia de salida Hz Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente; de lo contrario, el valor

visualizado es 0. Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-)

la página 235.

Intensidad motor A Velocidad media ENA: Parámetro accesible si EnA = YES (véase la página 80). Hz Velocidad del motor RPM Tensión del motor V Potencia salida motor % Par motor % Tensión red: Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. V Est.térmico motor % Est. térm. var. % Estado térmico de resistencia de frenado: Accesible sólo en calibres grandes de variadores. % Consumo potencia Wh, kWh

Tiempo de funcionamiento: Tiempo de puesta en tensión del motor. Segundos, T. equipo en tensión: Tiempo de puesta en tensión del variador. T. alarma IGBT: Tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT". Segundos Referencia PID: Accesible si PID está configurado. En valor Retorno PID: Accesible si PID está configurado. Error PID: Accesible si PID está configurado. Salida PID: Accesible si PID está configurado. Hz tIME, dAY: Fecha y hora actuales, generadas por la tarjeta Controller Inside, accesibles si hay una tarjeta.

Palabra generada por la tarjeta Controller Inside, accesible si hay una tarjeta. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside, accesible si hay una tarjeta. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside, accesible si hay una tarjeta. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside, accesible si hay una tarjeta. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside, accesible si hay una tarjeta. Configuración activa: Configuración 0, 1 o 2 (accesible si la conmutación de los motores o de las

config uracion es es válida, véase la página Juego parám. utilizado: CFP1, 2 o 3 (accesible si la conmutación de los parámetros es válida,

véase

la página 198).

203).

proceso

MWh

minutos

horas

proceso

1755857 11/2009 52

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

RDY Term +0,00 Hz 0 A

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA

Code Quick

ENT

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50,00 Hz 80 A

1.3 AJUSTES

Incremento rampa

Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2

Code << >> Quick

XXX

SIM-

SEt-

ESC

ENT

ESC

LAC-

drC-

Visualización del estado del variador

AJUSTES

Puesta en tensión

Con terminal gráfico:

Con terminal integrado:

53 1755857 11/2009

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

PELIGRO

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

• Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro.

• Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador.

Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Los parámetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada.

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

Inr

0.01

ACC

dEC

AC2

dE2

tA1

tA2

tA3

0.1

M [Incremento rampa]

v [0,01]: Rampa hasta 99,99 segundos v [0,1]: Rampa hasta 999,9 segundos

v [1]: Rampa hasta 6.000 segundos

Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC), [Rampa deceleración] (dEC), [Aceleración 2] (AC2) y

[Deceleración 2] (dE2).

M [Rampa aceleración]

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS) (página 68). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Rampa deceleración]

Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (página 68) a 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Aceleración 2]

Véase la página 138. Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Deceleración 2]

Véase la página 138. Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) a 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Coef. red. inicio ACC]

Véase la página 137. Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o

[Aceleración 2] (AC2).

M [Coef. red. final ACC]

Véase la página 137.

- Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o

[Aceleración 2] (AC2).

- Ajustable del 0 al (100% – [Coef. red.inicio ACC] (tA1)).

M [Coef. red. inicio DEC]

Véase la página 137. Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o

[Deceleración 2] (dE2).

0,01 - 0,1 - 1 0,1

De 0,01 a 6.000 s (1) 3,0 s

De 0,01 a 6.000 s (1) 5,0 s

Del 0 al 100% 10%

10%

Del 0 al 100% 10%

(1)Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s según [Incremento rampa] (Inr).

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha selecci onado en otro menú. Cuando son accesibles y

1755857 11/2009 54

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

sus

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

tA4

M [Coef. red. final DEC]

Véase la página 137.

- Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o

[Deceleración 2] (dE2).

- Ajustable del 0 al (100% – [Coef. red.inicio DEC] (tA3)).

10%

LSP

HSP

ItH

SPG

SIt

SFC

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.

M [Velocidad Mínima]

Frecuencia del motor con consigna mínima, ajuste de 0 a [Vel. máxima] (HSP).

M [Vel. máxima]

Frecuencia del motor con consigna máxima, ajuste de [Velocidad Mí nima] (LSP) a [Frecuencia Máxima ] (tFr ). El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) = [60

M [I Térmica motor]

Corriente de protección térmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de

características.

M [Ganancia prop.velocidad]

Ganancia proporcional del bucle de velocidad.

M [T. integr. velocidad]

Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad.

M [K filtro bucle vel.]

Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad.

Hz NEMA] (60).

De 0,2 a 1,5 In (1) Según calibre

Del 0 al 1.000% 40%

Del 1 al 1.000% 100%

De 0 a 100 0

0 Hz

50 Hz

del

variador

55 1755857 11/2009

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

Ajuste de los parámetros [K filtro bucle vel.] (SFC), [Ganancia prop.vel.] (SPG) y

[T. integr. velocidad] (SIt)

• Estos parámetros sólo están accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo contro l motor] (Ctt) en la página 70 = [SVC por U] (UUC),

[SVC por Int.] (CUC), [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) en la página 80 = [No] (nO).

• Los ajustes de fábrica son los adecuados para la mayoría de las aplicacione s.

Caso general: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 0

El regulador es de tipo "IP" y dispone de fi l trado de la co ns igna de velocidad , para las aplica ciones que nece sitan flexi bili dad y estabilidad (elevación o fuerte inercia, por ejemplo).

• [Ganancia prop.velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad.

• [T. integr. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.

Respuesta inicial Disminución de SIT Disminución de SIT

Respuesta inicial Aumento de SPG Aumento de SPG

1755857 11/2009 56

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

0 50045040035030025020015010050

1 0,8 0,6 0,4 0,2

Escalón medida de consigna

Tiempo en ms

Caso especial: parámetro [K filtro bucle vel.] (SFC) diferente de 0

Este parámetro debe reservarse para aplicaciones concretas que requieren un tiempo de respuesta corto (por ejemplo, posicionamiento o regulación de trayectoria).

- Ajustado a 100 como se describe a continuación, el regulador es de tipo "PI", sin filtrado de la consigna de velocidad.

- Ajustado entre 0 y 100, el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguientes y los de la página anterior.

Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100

• [Ganancia prop.velocidad] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.

• [T. integr. velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad.

Respuesta inicial Disminución de SIT Disminución de SIT

Respuesta inicial Aumento de SPG Aumento de SPG

57 1755857 11/2009

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

ATENCIÓN

Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

ATENCIÓN

Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

GPE

GIE

UFr

SLP

dCF

IdC

M [Ganancia prop. ENA]

Véase la página 80.

M [Ganancia int. ENA]

Véase la página 80.

M [Compensación RI]

Véase la página 73.

M [Compens.Desliz.]

Véase la página 73.

M [Coef. parada rápida]

Véase la página 140.

M [Int. frenado DC 1]

Véase la página 141. Intensidad de corriente de freno por inyección de co rriente continua activada por entrada lógica o sel eccionada como modo de parada.

De 1 a 9.999 250

De 0 a 9.999 100

Del 25 al 200% 100%

Del 0 al 300% 100%

De 0 a 10 4

De 0,1 a 1,41 In (1) 0,64 In (1)

tdI

IdC2

tdC

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.

M [Tpo inyección DC1]

Véase la página 141. Duración máxima de inyección de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este período de tiempo la

inyección pasa a [ Int. frenado DC 2] (IdC2).

M [Int. frenado DC 2]

Véase la página 141. Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada, una vez transcurrido el

tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI).

M [Tpo inyección DC2]

Véase la página 141. Duración máxima de la inyección [Int. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección e legida como modo de parada.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha selecci onado en otro menú. Cuando son accesibles y

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

sus

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

De 0,1 a 30 s 0,5 s

0,1 In (2) a [Int.

frenado DC] (IdC)

De 0,1 a 30 s 0,5 s

0,5 In (1)

1755857 11/2009 58

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

ATENCIÓN

Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

ATENCIÓN

Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

AdC SdC2 Funcionamiento

≠

= 0

Orden de marcha

Velocidad

SdC1 SdC2

tdC1 tdC1 + tdC2

SdC1

SdC1 SdC2

tdC1

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

SdC1

M [Nivel Int. DC auto 1]

Intensidad de la corriente de inyección en la parada. Parámetro accesible si [Inyección DC automáti ca] (AdC) en la página Este parámetro se fuerza a 0 si [T ip o c on t ro l mo tor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).

142 es diferente de [No] (nO).

De 0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1)

tdCI

SdC2

tdC2

M [Tpo Iny. DC auto 1]

Tiempo de inyección en la parada. Parámetro ac cesi ble si [ I nyecc ión DC aut omát ica] (AdC) en l a p ágina 142 es diferente de [No] (nO). Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn), este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.

M [Nivel Int. DC auto 2]

2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 es diferente de [No] (nO). Este parámetro se fuerza a 0 si [T ip o c on t ro l mo tor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).

M [Tpo Iny. DC auto 2]

2o tiempo de inyección en la parada. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 = [Sí] (YES)

De 0,1 a 30 s 0,5 s

De 0 a 1,2 In (1) 0,5 In (1)

De 0 a 30 s 0 s

Observación: Cuando [Tipo control motor]

(Ctt) en la página

[Nivel Int. DC auto 1] (SdC1), [Nivel Int. DC

auto 2] (SdC2) y [Tpo Iny. DC auto 2]

(tdC2) no son accesibles; únicamente

[Tpo

Iny. DC auto 1] (tdC1) es accesible,

por

lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.

70 = [FVC] (FUC):

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.

59 1755857 11/2009

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

ATENCIÓN

En los variadores ATV71p075N4 a U40N4, si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT), la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

ATENCIÓN

Asegúrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

ATENCIÓN

Asegúrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

SFr

M [Frecuencia de Corte]

Ajuste de la frecuencia de corte. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz, pero los valores mínimo y má ximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W), s eg ún el c ali bre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. sobretens.mot.] (SUL) en la página

Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 60 están limitadas a 1,36 In. Ajuste en marcha:

- Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha.

- Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitación.

Nota: En caso de calentamiento excesivo , el variador disminuye aut omáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad.

Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz, ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad.

Según el calibre Según el calibre

82.

CLI

CL2

M [Limit. Intensidad]

Permite limitar la corriente del motor. El rango de ajuste está limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz.

Nota: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fa se motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 224). Si es inferior a la intensidad del motor en vacío, la limitación deja de actuar.

M [Limit. intensidad 2]

Véase la página 187. El rango de ajuste está limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz.

De 0 a 1,65 In (1) 1,5 In (1)

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha selecci onado en otro menú. Cuando son accesibles y

1755857 11/2009 60

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

sus

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

ATENCIÓN

Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

FLU

FnC FCt

FnO

M [Magnet. motor]

v [No continua] (FnC): Modo no continuo. v [Continua] (FCt): Modo continuo. Esta elección es posible si [Inyección DC auto.] (AdC) en la página 142

es diferente de [Sí] (YES), o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 es diferente de [Rueda libre] (nSt).

v [No] (FnO): Función inactiva Esta elección es imposible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI]

(CUC) o [FVC] (FUC).

Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC).

Para obtener rápidamente un par importante durante el a rranque, es neces ario establecer prev iamente en

el motor el flujo magnético.

• En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión.

• En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor.

El valor de la corriente de magnetización es superior a n Cr (corriente nominal del motor) durante el establecimi ento del flujo magnético. Después, se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.

[No] (FnO)

Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn), el parámetro [Magnetiz. motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 160 es diferente de [No] (nO), el parámetro [Magnetiz. motor] (FLU) queda sin efecto.

tLS

JGF

JGt

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.

M [Tpo a Vel. mínima]

Tiempo máximo de funcio na m i en to [Velocidad Mínima] (LSP) (véase la página 43). Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automáticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Atención: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.

Nota: Si [T po a Vel. mínima] (tLS) es diferente de 0, el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa).

M [Frecuencia Jog]

Véase la página 144. Consigna en marcha por impulso

M [Tiempo Jog]

Véase la página 144. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha selecci onado en otro menú. Cuando son accesibles y

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

sus

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

De 0 a 999,9 s 0 s

De 0 a 10 Hz 10 Hz

De 0 a 2,0 s 0,5 s

61 1755857 11/2009

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

SP9

SP10

SP11

SP12

SP13

SP14

M [Vel. preselecc. 2]

Véase la página 147. Vel. preselecc. 2

M [Vel. preselecc.3]

Véase la página 147. Vel. preselecc. 3

M [Vel. preselecc. 4]

Véase la página 147. Vel. preselecc. 4

M [Vel. preselecc. 5]

Véase la página 147. Vel. preselecc. 5

M [Vel. preselecc. 6]

Véase la página 147. Vel. preselecc. 6

M [Vel. preselecc. 7]

Véase la página 147. Vel. preselecc. 7

M [Vel. preselecc. 8]

Véase la página 147. Vel. preselecc. 8

M [Vel. preselecc. 9]

Véase la página 147. Vel. preselecc. 9

M [Vel. preselecc. 10]

Véase la página 147. Vel. preselecc. 10

M [Vel. preselecc. 11]

Véase la página 147. Vel. preselecc. 11

M [Vel. preselecc. 12]

Véase la página 147. Vel. preselecc. 12

M [Vel. preselecc. 13]

Véase la página 147. Vel. preselecc. 13

M [Vel. preselecc. 14]

Véase la página 147. Vel. preselecc. 14

De 0 a 1.600 Hz 10 Hz

De 0 a 1.600 Hz 15 Hz

De 0 a 1.600 Hz 20 Hz

De 0 a 1.600 Hz 25 Hz

De 0 a 1.600 Hz 30 Hz

De 0 a 1.600 Hz 35 Hz

De 0 a 1.600 Hz 40 Hz

De 0 a 1.600 Hz 45 Hz

De 0 a 1.600 Hz 50 Hz

De 0 a 1.600 Hz 55 Hz

De 0 a 1.600 Hz 60 Hz

De 0 a 1.600 Hz 70 Hz

De 0 a 1.600 Hz 80 Hz

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha selecci onado en otro menú. Cuando son accesibles y

1755857 11/2009 62

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

sus

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

SP15

SP16

MFr

SrP

rPG

rIG

rdG

PrP

POL

POH

PAL

PAH

M [Vel. preselecc. 15]

Véase la página 147. Vel. preselecc. 15

M [Vel. preselecc. 16]

Véase la página 147. Vel. preselecc. 16

M [Coef. multiplicador]

Coeficiente multiplicador, accesible si [Referencia multiplic.-] (MA2,MA3) en la página 135 se asigna al terminal gráfico.

M [Limit. +/- velocidad]

Véase la página 151. Limitación de la variación +/– velocidad.

M [Ganancia prop. (PID)]

Véase la página 176. Ganancia proporcional

M [Ganancia Int. (PID)]

Véase la página 177. Ganancia integral

M [Ganancia deriv. PID]

Véase la página 177. Ganancia derivada

M [Rampa PID]

Véase la página 177. Rampa de aceleración/deceleración del PID, de finida para ir de [Ref erencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia

máxima PID] (PIP2) y a la inversa.

M [Salida mínima PID]

Véase la página 177. Valor mínimo de la salida del regulador, en Hz.

M [Salida máxima PID]

Véase la página 177. Valor máximo de la salida del regulador, en Hz.

M [Al. retorno mínimo]

Véase la página 177. Umbral de supervisión mínimo de retorno del regulador.

M [Al. retorno máximo]

Véase la página 177. Umbral de supervisión máximo de retorno del regulador.

De 0 a 1.600 Hz 90 Hz

De 0 a 1.600 Hz 100 Hz

Del 0 al 100% 100%

Del 0 al 50% 10%

De 0,01 a 100 1

De 0,00 a 100 0

De 0 a 99,9 s 0

De –500 a 500 o de –1.600 a 1.600, según el calibre

De 0 a 500 o 1.600 según el calibre

Véase la página 177 (1)

0 Hz

60 Hz

100

1000

(1)A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestr an con un punto como separador de miles,

por ejemplo, 15.65 en lugar de 15650.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha selecci onado en otro menú. Cuando son accesibles y

63 1755857 11/2009

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

sus

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

PEr

PSr

rP2

rP3

rP4

Ibr

Ird

brt

bIr

bEn

tbE

M [Alarma error PID]

Véase la página 177. Umbral de supervisión del error del regulador.

M [% ref. velocidad]

Véase la página 178. Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva.

M [Ref. presel.2 PID]

Véase la página 180. Referencia PID preseleccionada.

M [Ref. presel.3 PID]

Véase la página 180. Referencia PID preseleccionada.

M [Ref. presel.4 PID]

Véase la página 180. Referencia PID preseleccionada.

M [I apert. freno subida]

Véase la página 160. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante.

M [I apert. freno bajada]

Véase la página 160. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás.

M [Tiempo Apert. Freno]

Véase la página 161. Temporización al abrir el freno.

M [Frec. apertura freno]

Véase la página 161. Umbral de frecuencia al abrir el freno.

M [Frec. cierre freno]

Véase la página 161. Umbral de frecuencia de cierre del freno.

M [Ret. cierre freno]

Véase la página 161. Temporización antes de la demanda de cierre del freno. Para retrasar el cierre del freno, sólo para movimiento horizontal, si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa.

De 0 a 65.535 (1) 100

Del 1 al 100% 100%

Véase la página 180 (1)

De 0 a 1,32 In (2) 0

De 0 a 5,00 s 0 s

[Automática] (AUtO)

De 0 a 10 Hz

[Automática] (AUtO)

De 0 a 10 Hz

De 0 a 5,00 s 0 s

300

600

900

[Automática] (AUtO)

(1)A falta de terminal gráfico, en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestr an con un punto como separador de miles,

por ejemplo, 15.65 en lugar de 15650.

(2)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha selecci onado en otro menú. Cuando son accesibles y

1755857 11/2009 64

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

sus

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

bEt

JdC

ttr

tLIM

tLIG

trH

M [Tiempo cierre freno]

Véase la página 161. Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).

M [Salto en inversión]

Véase la página 162.

M [Tpo de rearranque]

Véase la página 162. Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno.

M [Limit. par motor]

Véase la página 185. Limitación del par en régimen de generador, en % o en 0,1% del par nominal según el parámetro

[Incremento

par] (IntP) en la página 185.

M [Limit. par generador]

Véase la página 185. Limitación del par en régimen de generador, en % o en 0,1% del par nominal según el parámetro

[Incremento

par] (IntP) en la página 185.

M [Frec. alta G. hilo]

Véase la página 209.

De 0 a 5,00 s 0 s

[Automática] (AUtO)

De 0 a 10 Hz

De 0,00 a 15,00 s 0 s

Del 0 al 300% 100%

De 0 a 10 Hz 4 Hz

[Automática] (AUtO)

trL

qSH

qSL

Ctd

ttH

ttL

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.

M [Frec. baja G. hilo]

Véase la página 209.

M [Despl. rápido arriba]

Véase la página 209.

M [Despl. rápido abajo]

Véase la página 209.

M [Nivel de intensidad]

Umbral de corriente de la función [Nivel Int. alc.] (CtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102).

M [Nivel par alto]

Umbral de par alto de la función [Al. Par alto] (ttHA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102), en % del par nominal del motor.

M [Nivel par bajo]

Umbral de par bajo de la función [Al. Par bajo] (ttLA) asignado a un relé o a u na salida lógica (véase la página 102), en % del par nominal del motor.

De 0 a 10 Hz 4 Hz

De 0 a[Frec.alta

Guiado de hilo] (trH)

De 0 a [Frec.baja

Guiado de hilo] (trL)

De 0 a 1,5 In (1) In (1)

De –300% a +300% 100%

De –300% a +300% 50%

0 Hz

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha selecci onado en otro menú. Cuando son accesibles y

65 1755857 11/2009

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

sus

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

FqL

Ftd

F2d

FFt

ttd

JPF

JF2

JF3

JFH

M [Nivel alarma pulsos]

Nivel de velocidad medido por la función [CONTADOR FRECUENCIA] FqF-) en la página 235, asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102).

M [Nivel Frecuencia]

Nivel de frecuencia de la función [N.frec.alcan] (FtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página

102), o utilizado por la función [CONMUT. JUEGO PARÁM.] (MLP-) en la página 198.

M [Nivel Frecuencia 2]

Nivel de frecuencia de la función [N.frec2.alc.] (F2A) asignado a un relé o a una salida lógica (vé ase la página

102), o utilizado por la función [CONMUT. JUEGO PARÁM.] (MLP-) en la página 198.

M [Niv. parada R. libre]

Véase la página 140. Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rápid.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP).

v 0,0: Sin paso a rueda libre. v De 0,1 a 1.600 Hz: Nivel de velocida d en el que e l motor pasa a par a da en rue d a libre.

M [Temp. mot.alcanz.]

Véase la página 223. Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé).

M [Frec. Oculta]

Frecuencia oculta. Este parámetro impide un f uncionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. Esta función permite eliminar la s velocid ades críticas que provoq uen una resonanc ia. El ajuste a 0 desactiva la función.

M [Frec. Ocult. 2]

2a frecuencia oculta. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. El ajuste a 0 desactiva la función.

M [Frec. Oculta 3]

3a frecuencia oculta. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. El ajuste a 0 desactiva la función.

M [Histéresis Frec. Ocul.]

Parámetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF),

[Frecuencia

Rango de frecuencias ocultas: de (JPF – JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo. Este ajuste es común para las 3 frecuencias JPF, JF2 y JF3.

oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) está a un valor diferente de 0.

De 0 Hz a 30,00 kHz 0 Hz

De 0,0 a 1.600 Hz [Vel.máxima] (HSP)

De 0,0 a 1.600 Hz 0,0 Hz

Del 0 al 118% 100%

de 0 a 500 o 1.600 Hz según el calibre

De 0,1 a 10 Hz 1 Hz

0 Hz

LbC

trt

1755857 11/2009 66

M [Corrección carga]

Véase la página 84. Corrección nominal en Hz.

M [Ratio de par]

Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr 1).

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha selecci onado en otro menú. Cuando son accesibles y

ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,

sus

descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

De 0 a 1.000 Hz 0

Del 0 al 1.000% 100%

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

RDY Term +0,00 Hz 0 A

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA

Code Quick

ENT

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50,00 Hz 80 A

1.4 CONTROL MOTOR

Frec. estándar motor

Pot. nominal motor Tensión Nom.Motor Int. Nominal Motor Frec. nom.Motor

Code << >> Quick

XXX

SIM-

I-O-

ESC

ENT

ESC

LAC-

drC-

Visualización del estado del variador

CONTROL MOTOR

Puesta en tensión

Con terminal gráfico:

Con terminal integrado:

67 1755857 11/2009

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

100 - deslizamiento en %

100

50 - deslizamiento en Hz

60 - deslizamiento en Hz

Los parámetros del menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) sólo pueden modificars e en la parada sin orden de marcha con las si guientes excepciones:

• [Autoajuste] (tUn) en la página 69 que conlleva la puesta en tensión del motor.

• Los parámetros que incluyen el signo Ten la columna de código, que pueden modificarse en marcha o en parada.

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

bFr

nPr

UnS

nCr

FrS

M [Frec.estándar motor]

50 60

v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60Hz NEMA] (60): NEMA

Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: [Vel.máxima] (HSP) en la página 43,

[Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66, [Tensión Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS)

y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación.

M [Pot. nominal motor]

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). Potencia nominal del motor indicada en la placa de características, en kW si [Frec.estándar motor] (bFr) =

[50

Hz IEC] (50), en HP si [Frec.estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).

M [Tensión Nom. Motor]

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. ATV71pppM3: 100 a 240 V - ATV71pppN4: 200 a 480 V - ATV61pppY: 400 a 690 V.

M [Int. Nominal Motor]

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). Corriente nominal del motor indicada en la placa de características.

M [Frec. nom. Motor]

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) se

establece en 60 Hz. El valor máximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 70) es diferente de U/F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para las potencias li mitadas a 3 7 kW. En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec. nom Motor] (FrS).

[50 Hz IEC] (50)

Según el calibre del

variador

Según el calibre del

variador

De 0,25 a 1,5 In (1) Según el calibre

De 10 a 1.600 Hz 50 Hz

Según el calibre del

variador

Según el calibre del

variador y [Frec.

estándar motor] (bFr)

del

variador y [Frec.

estándar motor] (bFr)

InSP

nSP

(1)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de caracte rí sticas del variador.

1755857 11/2009 68

M [Incremento rpm]

Incremento del parámetro [Vel. Nominal Motor] (nSP).

v [x1 rpm] (1): incremento de 1 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM. v [x10 rpm] (10): incremento de 10 RPM, que se utilizará si [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.535 RPM.

Nota 1: Cualquier cambio de [Incremento rpm] (InSP) hace que [Vel. Nominal Motor] (nSP) vuelva al ajuste de fábrica. Nota 2: Para la gama ATV71pppY, [Incremento rpm] (InSP) es fijado a 1.

M [Vel. Nominal Motor]

Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. Ajustable de 0 a 65.535 RPM si

[Incremento rpm] (InSP) = [x1 rpm] (1) o de 0,00 a 96,00 krpm si [Incremento rpm] (InSP) = [x10 rpm] (10). De 0 a 9.999 rpm y después de 10,00 a 65,53 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de características no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:

• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x

• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz)

• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz)

[x1 rpm] (1)

De 0 a 96.000 rpm Según el calibre

del

variador

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. Nombre/descripción Ajuste de fábrica

tFr

tUn

dOnE

YES

M [Frecuencia Máxima]

El ajuste de fábrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Fre c.estándar motor] (bFr)

establece en 60 Hz.

se El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones:

• No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom.Motor] (FrS)

• No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 70) es diferente de U / F o para los variadores

ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Los valores de 500 Hz a 1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW.

este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Máxima] (tFr).

M [Autoajuste]

De 10 a 1.600 Hz

[No] (nO)

v [No] (nO): Autoajuste no realizado. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuación, el parámetro pasa automáticamente

[Realizado] (dOnE).

v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.

Atención:

• Es imprescindible configurar correctamente todos los parámetros del motor antes de realizar el autoajuste.

- motor asíncrono: [Tensión Nom.Motor](UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr),

[Vel.

Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)

- motor síncrono: [Int.nominal sincrono] (nCrS), [Vel.nominal sincron] (nSPS), [Pares polos sinc.] (PPnS),

[Constante FEM sínc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS), [Inductancia eje q] (LqS)

Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse.

• El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste.

• Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, después la configuración de [Gest.fallo autoajust] (tnL) en la página

• El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No l o interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)".

238, puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF).

Nota: Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.

AUt

tUS

PEnd PrOG FAIL dOnE

PHr

YES

tAb

CUS

AbC ACb

M [Autoajuste autom.]

[No] (nO)

v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensión.

Atención: Deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) del parámetro anterior. Nota: Si [Perfil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8), entonces [Autoajuste autom.] (AUt) es fijado a [No] (nO)

M [Estado autoajuste]

Información, no parametrizab l e.

[No realiz.] (tAb)

v [No realiz.] (tAb): Se utiliza el valo r po r de f ec t o de la res istencia de estátor para controlar el m ot o r. v [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. v [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. v [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. v [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar

el motor.

v [Person.] (CUS): Se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parámetro fijado por dicho autoajuste

se ha modificado con posterioridad. El parámetro [Autoajuste] (tUn) vuelve , por tanto, a [No] (nO). Los parámetros de autoajuste implicados son:

[Res. estátor sinc.] (rSAS) en la página 73, [Aj.resist.estator] (rSA), [Aj.int.magnet.] (IdA), [Aj.Ind.dispers.]

(LFA) y [Aj.cte.tiempo rotor] (trA) en la página 74.

M [Rotación fases]

[ABC] (AbC)

v [ABC] (AbC): Sentido normal. v [ACB] (ACb): Sentido inverso.

Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado.

No modifique el parámetro [Rotación fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC). En este caso el sentido de la rotación debe modificarse eventualmente

antes del procedimiento de ve rificación del codifi cador (o durant e el mismo) en l a página 77 cuando

[Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC).

69 1755857 11/2009

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Tensión

Frecuencia

FrS

UnS

La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y U0.

Tensión

Frecuencia

FrS

UnS

U3 U1

F1 F2

F4 F5

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS, FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5.

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

Ctt

UUC

CUC

FUC

UF2

M [Tipo control motor]

[SVC por U] (UUC)

v [SVC por U] (UUC): Control vectorial de flujo en tensión, e n lazo abierto, con compensación aut omática del

deslizamiento en función de la carga. Se recomi enda ut iliz ar este t ipo de control e n caso de sust itución de un ATV58. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador, si son idénticos.

v [SVC por Int.] (CUC): Control vectorial de flujo en corri ente, en lazo abierto. Se recomienda util izar este

tipo de control en caso de sustitu ción de un ATV58F utilizad o en lazo abierto. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.

v [CVF] (FUC): Control vectorial de flujo en corriente, en lazo cerrado para motor con captador de tipo

codificador incremental, elección posible sólo si una tarjeta de codificador incremental está presente. La utilización de un codificador que genere solamente una señal "A" no permite este funcionamiento. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo cerrado. Es el que tiene mejores prestaciones en precisión de velocidad y de par, y permite obtener el par a velocidad nula. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.

Es imprescindible que la verificación del codificador de páginas 77 se realice correctamente antes de seleccionar [CVF] (FUC).

v [U/F 2 puntos] (UF2): Ley U/F simple, sin compensación de deslizamiento. Permite la marcha con:

- motores especiales (rotor bobinado, rotor cónico...)

- varios motores en paralelo en un mismo variador

- motores de alta velocidad

- motores de poca potencia en relación con la del variador

UF5

SYn

1755857 11/2009 70

v [U/F5 punt.] (UF5): Ley U/F 5 puntos: como la ley U/F 2 puntos, pero además permite evitar los fenómenos

de resonancias (saturación).

v [Motsíncrono] (SYn): Únicamente para motores síncronos de imanes permanentes con fuerza

electromotriz FEM sinusoidal. Opción no permitida con los ATV71 Esta opción convierte en inaccesibles los parámetros de motores asíncronos y convierte en accesibles los parámetros de motores síncronos.

ppppY (500 a 690 V).

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

M [U0]

M [U1]

M [F1]

M [U2]

M [F2]

M [U3]

M [F3]

M [U4]

M [F4]

M [U5]

M [F5]

De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5).

De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5).

De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5).

De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5).

De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5).

De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5).

De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5).

De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5).

De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5).

De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5).

De 0 a 1.600 Hz 0

Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5)

71 1755857 11/2009

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Tensión del motor

Frecuencia

Frecuencia nominal FrS

Tensión máxima UCP

Frecuencia máxima FCP

Tensión nominal UnS

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

UC2

UCP

FCP

YES

M [Ctrl vectorial 2 ptos]

Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [Motsíncrono] (SYn).

v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función activa.

Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del mot or, a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante, o cuando se desea limitar la tensión máxima del motor a un valor inferior al de la tensión de la red. La ley de tensión de frecuencia deberá adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensión máxima UCP y con la frecuencia máxima FCP.

M [U Potencia Cte]

Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES).

M [Frec. potencia cte.]

Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES).

Según calibre del

variador

Según el calibre del

variador y [Frec.

nom.Motor] (FrS)

[No] (nO)

Según el calibre del

variador y [Frec.

estándar motor] (bFr)

= [Frec.estándar

motor] (bFr)

1755857 11/2009 72

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Parámetros de motor síncrono:

Estos parámetros son accesi bles si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono ] (SYn). En este caso no es posible acceder a los parámetros de motor asíncrono.

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

nCrS

nSPS

PPnS

PHS

LdS

LqS

rSAS

M [Int.nominal sincrono]

Corriente nominal del motor síncrono indicada en la placa de características.

M [Vel.nominal sincron]

Velocidad nominal del motor síncrono indicada en la placa de características. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 rpm y después de 10,00 a 60,00 krpm.

M [Pares polos sinc.]

Número de pares de polos del motor síncrono.

M [Constante FEM sínc.]

Constante de FEM del motor síncrono, en mV por rpm (tensión de pico por fase). En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y después de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).

M [Inductancia eje d]

Inductancia estatórica del eje "d" en mH (por fase). En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estat órica L.

M [Inductancia eje q]

Inductancia estatórica del eje "q" en mH (por fase). En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estat órica L.

M [Res. estátor sinc.]

Resistencia estatórica en frío (por bobinado). El ajust e de fábrica se sus titu ye por el resulta do del autoaj uste, si éste se realiza. Si el usuario conoce el valor, puede indicarlo. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW, en centésimas de miliohmios (mΩ/100) por encima de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y después de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).

De 0,25 a 1,5 In (2) Según calibre

De 0 a 60.000 rpm Según calibre

De 1 a 50 Según calibre

De 0 a 65.535 Según calibre

De 0 a 655,3 Según calibre

Según calibre

variador

del

variador

del

variador

del

variador

del

variador

del

variador

del

variador

del

Según calibre

variador

del

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

UFr

SLP

(1)Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2)In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de caracte rí sticas del variador.

M [Compensación RI]

Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F5 punt.] (UF5). Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensación RI] (UFr) en caso de par insuficiente). Asegúrese de que el valor de la [Compensación RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad).

M [Compens. Desliz.]

Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2), de [U/F5 punt.] (UF5)

de [Motsíncrono](SYn).

y Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor. En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.

• Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el régimen establecido, sino a una velocidad inferior a la consigna.

• Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es inestable.

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

(1)

(1) Del 0 al 300% 100%

Del 25 al 200% 100%

73 1755857 11/2009

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Parámetros de los motores accesibles en modo [Experto].

Aquí encontramos:

• Los parámetros calculados por el variador durante el autoajuste, sólo lectura. Por ejemplo R1r, resistencia estatórica en frío calculada.

• La posibilidad de sustituir algunos de estos parámetros calculados por otros valores, en caso necesario. Por ejemplo [Aj.resist.estator], resistencia estatórica en frío calculada.

Cuando el usuario modifica un parámetro Xyw, el variador lo utiliza en lugar del parámetro calculado Xyr.

Motor asíncrono

Si se efectúa un autoajuste o se modifica algu no de lo s parámetros de mot or qu e condici ona n el autoaj ust e ( [Tensión Nom. Motor] (UnS),

[Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)), los parámetros Xyw vuelven a tener

los ajustes de fábrica o calculados.

Cód. Nombre/descripción

rSM

IdM

LFM

trM

nSL

PPn

rSA

M [Res.estator Medida]

Resistencia estatórica en frío calculada por el variador, sólo lectu ra. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW, en centésimas de miliohmios (m

M [Int.magn.calculada]

Corriente de magnetización en A calculada por el variador, sólo lectura.

M [Cálculo induct.disp.]

Inductancia de fuga en mH calculada por el variador, sólo lectura.

M [Cálculo cte.t.rotor]

Constante de tiempo rotórica en mS calculada por el variador, sólo lectura.

M [Desliz.nom.mot.]

Deslizamiento nominal en Hz, calculado por el variador, sólo lectura. Para modificar el deslizamiento nominal, modifique la [Vel. Nominal Motor] (nSP) (página 68).

M [Nºpares polos calc.]

Número de pares de polos calculado por el variador, sólo lectura.

M [Aj.resist.estator]

Resistencia estatórica en frío (por bobinado), valor modificable. En miliohmios (mΩ) hasta 75 kW, en

centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999

después de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).

Ω/100) a partir de 75 kW.

IdA

LFA

trA

1755857 11/2009 74

M [Aj.int.magnet.]

Corriente de magnetización en A, valor modificable.

M [Aj.Ind.dispers.]

Inductancia de fuga en mH, valor modificable.

M [Aj.cte.tiempo rotor]

Constante de tiempo rotórico en mS, valor modificable.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Motor síncrono

Cód. Nombre/descripción

rSMS

FrSS

M [R.estát.frío m.sinc]

Resistencia estatórica en frío (por bobinad o), sólo lectura. Es el ajuste de fábric a del variador o el resultado del autoajuste si éste se ha realizado. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW, en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y después de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).

M [Frec.nom. síncrono]

Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el varia dor (fre cuencia n omin al d el motor), de sólo lectura.

75 1755857 11/2009

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Elección del codificador

Respete las recomendaciones del catálogo y la guía de instalación.

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

EnS

AAbb

PGI

(1)Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente, y las opciones propuestas dependen

del tipo de tarjeta de codificador utilizada. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1.5- ENTRADAS/

SALIDAS] (E/S).

M [Señal codificador]

Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente (1). Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado.

v [AABB] (AAbb): Para señales A, A-, B, B-.

v [AB] (Ab): Para señales A, B. v [A] (A): Para la señal A. Valor inaccesible si [Utiliz. codificador] (EnU) página 78 = [Reg+segur.] (rEG).

M [Número impulsos]

Número de impulsos por vuelta de codificador. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1).

De 100 a 5.000 1024

[AABB] (AAbb)

1755857 11/2009 76

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Procedimiento de verificación del codificador

Este procedimiento es aplicable a todos los tipos de codificadores.

1. Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuración buscada. Utilice, por ejemplo, [SVC por U] (UUC) para un motor asíncrono y [Motsíncrono] (SYn) para un motor síncrono.

2. Configure los parámetros del motor conforme a su placa de características.

• Motor asíncrono (véase la página 68): [Pot. nominal motor] (nPr), [Tensión Nom.Motor] (UnS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Frec.

nom.Motor] (FrS), [Vel. Nominal Motor] (nSP).

• Motor síncrono (véase "Parámetros de motor síncrono" en l a página 73): [Int.nominal sincro no] (nCrS), [Vel.nominal sincron] (nSPS),

[Pares polos sinc.] (PPnS), [Constante FEM sínc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS), [Inductancia eje q] (LqS), [Res. estátor sinc.]

(rSAS). La [Limit. Intensidad] (CLI) no debe exceder la corriente máxima del motor; de lo contrario, existe el riesgo de que se

produzca una desmagnetización.

3. Configure [Utiliz. codificador] (EnU) = [No] (nO).

4. Efectúe un autoajuste.

5. En el caso de un codificador incremental, configure [Señal codificador] (EnS) y [Número impulsos] (PGI), página 76, conforme al

codificador utilizado.

6. Configure [Verif. codificador] (EnC) = [Sí] (YES)

7. Asegúrese de que la rotación del motor no suponga ningún peligro.

8. Controle la rotación del motor con la velocidad estabilizada en ≈ 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos, y utilice

el menú [1.2-SUPERVISIÓN] (SUP-) para supervisar el comportamiento.

9. En el caso de activación en [Fallo codificador] (EnF), [Verif. codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO).

- Verifique la configuración de los parámetros (consulte los puntos del 1 al 4 anteriores).

- Verifique el buen funcionamiento mecánico y eléctrico del codificador, así como la alimentación y la conexión del mismo.

- Invierta el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 69) o las señales del codificador.

10. Vuelva a iniciar la operación a partir de 5 hasta que [Verif. codificador] (EnC) pase a [Realizado] (dOnE).

11. Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC).

77 1755857 11/2009

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

EnC

dOnE

EnU

YES

nO SEC rEG

PGr

M [Verif. codificador]

Comprobación del retorno del codificador. Véase el procedimiento en la página precedente. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1).

[No realiz.] (nO)

v [No realiz.] (nO): Verificación no realizada. v [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. v [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente.

El procedimiento de verificación controla:

- el sentido de rotación del codificador/motor

- la presencia de señales (continuidad de cableado)

- el número de impulsos/vuelta

En caso de fallo, el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF).

M [Utiliz. codificador]

Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1).

[No] (nO)

v [No] (nO): Función inactiva v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. v [Reg+segur.] (rEG): El codificador se utili za como reto rno de ve locidad pa ra la regulació n y la sup ervisión.

Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) =

[CVF] (FUC). Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad

permite una corrección estática de la velocidad. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta

configuración no está disponible.

v [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. Opción posible únicamente con tarjeta para

codificador incremental.

(1)Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente, y las opciones propuestas dependen

del tipo de tarjeta de codificador utilizada. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1.5- ENTRADAS/

SALIDAS] (E/S).

1755857 11/2009 78

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Bombas de balancín

[Sistema ENA]

El Sistema ENA es una ley de control destinada a las máquinas giratorias excéntri cas. La aplicación principal es la bomba de petróleo. El principio de funcionamiento retenido permite:

- el funcionamiento sin resistencia de frenado

- reducir las limitaciones mecánicas en el vástago

- reducir las fluctuaciones de corriente de línea

- ahorrar energía al mejorar la relación potencia eléctrica-caudal

[Ganancia prop. ENA]

Este ajuste se efectúa de forma que se alcance un e quilibrio entre el ahorro de energía obte nido (o las fluc tuaciones d e corriente de l ínea) y las limitaciones mecánicas impuestas al vástago. El ahorro de energía se consigue gracias a la disminución de la fluctuación de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma velocidad media.

[Ganancia int. ENA]

Este ajuste permite alisar la tensión del bus de corriente continua.

Arranque la máquina con una ganancia inte gral y proporcio nal baja (proporci onal del 25% e i ntegral del 10 %) a fin de evita r que se dispare p or sobretensión ante la ausencia de resistencia de frenado. Observe si estos ajustes son los adecuados.

Consejo de ajuste durante el funcionamiento:

• Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensión en el bus de corriente continua: Observe la velocidad de la máquina en el terminal gráfico. Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la caída de l a velocidad de la máquina. Cuando se alcance dicho valor, aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la máquina estable. Mediante el terminal gráfico o un osciloscopio, verifique si la tensión del bus de corriente continua es estable.

• Para ahorrar energía: Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energía mediante la disminución del valor máximo de corriente de línea y el aumento de las variaciones de velocidad y, en consecuencia, de los esfuerzos mecánicos. El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energ ía y a la vez minimizar los esfuerzos mecánicos. Cuando se disminuye la ganancia proporcional, puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por sobretensión.

Observación: Cuando se hayan realizado los ajustes necesarios, es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente. La falta de par al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo.

[Relación reducción]

Este ajuste corresponde a la relación existente entre la velocidad del motor antes del re ductor y la que se establezc a después del reductor. Este parámetro sirve para ver en el terminal gráfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la máquina en unidades de cliente (por

ejemplo: en sacudidas por minuto). Para poder verlas en el terminal gráfico, estas magnitudes deben seleccionarse en el menú

[1.2

SUPERVISIÓN] (SUP-).

Consejos de ajuste para evitar disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF)

El sistema ENA autoriza rebasamientos de velocidad que pueden conducir a disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF). Con el fin de evitarlo, se recomienda aumentar de forma razonable el valor de los siguientes parámetros:

• [Frecuencia Máxima] (tFr), página 69

• [Niv.sobrevel.pulsos] (FqA), página 235, si está configurada la función "Cont. Frecuencia".

79 1755857 11/2009

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Bombas de balancín

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

EnA

YES

GPE

GIE

rAP

(1)Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

M [Sistema ENA]

Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC), véase la página 70.

v [No] (nO): Función inactiva. v [Sí] (YES): Función activa.

M [Ganancia prop. ENA]

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES).

M [Ganancia int. ENA]

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES).

M [Relación reducción]

Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES).

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[No] (nO)

(1) De 1 a 9.999 250

(1) De 0 a 9.999 100

(1) De 10,0 a 999,9 10

1755857 11/2009 80

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

ATENCIÓN

Si [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES), [Tipo control motor] (Ctt), página 70, debe ser únicamente [ U/F2 puntos]

(UF2), [U/F5 punt.] (UF5) (o [SVC por U] (UUC) hasta 45 kW para ATV71

pppM3X y 75 kW para ATV71pppN4)

y [Frecuencia Máxima] (tFr) no debe exceder los 100 Hz. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

ATENCIÓN

En los variadores ATV71p075N4 a U40N4, si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT), la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

ATENCIÓN

Asegúrese de que el motor admite esta corriente, en especial, si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

OFI

SFr

YES

M [Filtro senoidal]

[No] (nO)

v [No] (nO): Sin filtro senoidal. v [Sí] (YES): Utilización de un filtro senoidal, para limitar la sobretensión del motor y disminuir la corriente

fuga a tierra.

[Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV71p037M3, ATV71p075N4 y todos los

ATV71

ppppY.

Nota: Los ajustes de [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) en la página 60 deben realizarse tras la configuración de [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 =

[U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5), porque para ciertos calibres esta configuración provoca un ajuste

de fábrica reducido (1,36 In) de las limitaciones de corriente.

M [Frecuencia de Corte]

- Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha.

- Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitación.

Nota: En caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. Nota: Si [Tipo con trol motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz, ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad.

(1) Según el calibre Según el calibre

82.

CLI

81 1755857 11/2009

M [Limit. Intensidad]

Permite limitar la corriente del motor. El rango de ajuste está limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz.

Nota: Si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida f ase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 224). Si es inferior a la intensidad del motor en vacío, la limitación deja de actuar.

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

(1) De 0 a 1,65 In (2) 1,5 In (2)

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

nrd

SUL

SOP

YES

M [Frec. Corte Aleatoria]

Según el calibre

v [No] (nO): Frecuencia fija. Ajuste de fábrica a partir de los calibres ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 y

ATV71HC11Y.

v [Sí] (YES): Frecuencia con modulación aleatoria. Ajuste de fábrica hasta los calibres ATV71HD45M3X,

ATV71HD75N4 y ATV71HD90Y. La modulación de frecuen cia aleatoria evita lo s posibles ruidos de reso nancia que pueden prod ucirse con una frecuencia fija.

M [Lim. sobretens.mot.]

Esta función limita las sobretensiones de los motores y es de utili dad en los siguientes casos:

- motores NEMA

- motores japoneses

- motores de cabezal

- motores rebobinados

[No] (nO)

v [No] (nO): Función inactiva. v [Sí] (YES): Función activa.

Este parámetro se fuerza a [No] (nO) si [Filtro senoidal] (OFI) página anterior = [Sí] (YES). Este parámetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V, o bien si

la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los si guientes valores:

- 4 m con cables no blindados

- 10 m con cables blindados

M [Optim. lim. sobretens]

Parámetro de optimización de sobretensiones transitorias en los bornes del motor, accesible Ajuste a 6, 8 o 10 μs, según la siguiente tabla.

si [Lim. sobretensión motor] (SUL) = [Sí] (YES).

10 μs

El valor del parámetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuación del cable utilizado. Se define para impedir la superposición de reflexiones de ondas de tensión debidas a la gran longitud de los cables. Limita el rebasamiento al doble de la tensión nominal del bus CC. En las tablas de la página siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parámetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador y el motor. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de protección contra dV/dt.

• Cuando se trata de motores en paralelo, la longitud de cable que debe te nerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. A continuació n, debe compararse la longitud dada por la l ínea de la tabla correspondiente a l a potencia de un motor con la correspondi ente a la potencia total, y tomar la longitud más pequeña. Ejemplo: Dos motores de 7,5 kW; tome las longitudes de la línea de 15 kW de la tabla, inferiores a las de la línea de 7,5 kW y divida dicho valor por el número de motores para obtener la longitud por motor. (Con cable "GORSE" no blindado y SOP = 6, el resultado es 40/2 = 20 m máximo por cada motor de 7,5 kW).

En casos especiales (por ejemplo, otro s ti pos de cabl es , mo to res de poten ci as di fere nt es en parale lo , l ong i tude s de cab l e dife r entes en

paralelo, etc.), es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motore s.

A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario.

1755857 11/2009 82

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Tablas de correspondencia entre el parámetro SOP y la longitud de cable, para una red de 400 V

Altivar 71 Motor Sección de cable Longitud máxima de cable en metros

Referencia Potencia Cable "GORSE" no blindado

kW HP en mm

ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m ATV71HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m ATV71HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m ATV71HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m ATV71HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m ATV71HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m ATV71HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

Tipo H07 RN-F 4Gxx

Cable "GORSE" blindado Tipo GVCSTV-LS/LH

Altivar 71 Motor Sección de cable Longitud máxima de cable en metros

Referencia Potencia Cable "BELDEN" blindado

kW HP en mm

ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 m ATV71HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m ATV71HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 m ATV71HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 m ATV71HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 m ATV71HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 m ATV71HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 m ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 m ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m

Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V, el parámetro [Lim. sobretensión motor] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

Tipo 2950x

Cable "PROTOFLEX" blindado Tipo EMV 2YSLCY-J

83 1755857 11/2009

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

LbC

Par

Par nominal

Frecuencia

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

Ubr

bbA

YES

M [Nivel de frenado]

Nivel de tensión de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensión. ATV71ppppM3p: Ajuste de fábrica 395 V. ATV71ppppN4: Ajuste de fábrica 785 V. ATV71ppppS6Y: ajuste de fábrica 980 V. ATV71ppppY: Ajuste de fábrica 1.127 V o 1.080 V según el calibre. El rango de ajuste depende del calibre de la tensión del variador y del parámetro [Tensión red] (UrES) en

la página 228.

M [Equilibrado frenado]

v [No] (nO): Función inactiva. v [Sí] (YES): Función activa, que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC.

Permite

equilibrar la potencia de frenado entre los variadores. El parámetro [Nivel de frenado] (Ubr)

debe

ajustarse con el mismo valor en todos los variadores.

El valor [Sí] (YES) es posible sólo si [Adapt.rampa dec.] (brA) = [No] (nO) (véase la página 139)

Según calibre de tensión del variador

[No] (nO)

LbA

LbC

YES

M [Equilibrado carga]

Cuando dos motores se conectan mecánicamente y, por tanto, a la misma velocidad necesariamente, y

cuando son controlados por un v aria dor d is tinto ca da un o, esta función permite repartir mejor el p ar

entre

los dos motores. Por este motivo, da una variación de velocidad en función del par.

v [No] (nO): Función inactiva. v [Sí] (YES): Función activa.

Este parámetro es accesible solamente si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5).

M [Corrección carga]

Corrección nominal en Hz. Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES)

[No] (nO)

(1) De 0 a 1.000 Hz 0

(1)Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).

1755857 11/2009 84

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Consigna Velocidad

Rampa

Bucle de velocidad

Equilibrado

Filtro

Referencia de par

LBC LBC1 LBC2 LBC3

LBF

Velocidad

LBC1 LBC2

Par

LBC3

Par nominal x (1 + LBC3)

LBC

Equilibrado de carga, parámetros accesibles en nivel experto

Principio

El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad, con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2).

85 1755857 11/2009

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

LbC1

LbC2

LbC3

LbF

M [Corrección baja]

Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Velocidad mínima para la corrección de carga en Hz. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección. Se utiliza para inhibir la corrección a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotación del motor.

M [Corrección alta]

Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Nivel de velocidad en Hz a partir del cual la corrección de la carga es máxima.

M [Offset de par]

Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Par mínimo para la corrección de la carga, en % de par nominal. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección. Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante.

M [Filtro equilibrado]

Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Constante de tiempo (filtro) para la corrección, en ms. Se utiliza en caso de acoplamiento mecánico elástico para evitar las inestabilidades.

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

De 0 a 999,9 Hz 0

[Corrección baja]

(LbC1) + de 0,1

a 1.000 Hz

Del 0 al 300% 0%

De 100 ms a 20 s 100 ms

0,1

1755857 11/2009 86

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

RDY Term +0,00 Hz 0 A

MENÚ GENERAL

1 MENÚ VARIADOR

2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA

Code Quick

ENT

RDY Term +0,00 Hz 0 A

1 MENÚ VARIADOR

1.1 ARRANQUE RÁPIDO

1.2 SUPERVISIÓN

1.3 AJUSTES

1.4 CONTROL MOTOR

1.5 ENTRADAS/SALIDAS

Code << >> Quick

ENT

RUN Term +50,00 Hz 80 A

1.5 ENTRADAS/SALIDAS

Control 2/3Hilos

Tipo Control 2 Hilos Asig. marcha Atrás CONFIGURACIÓN LI1 CONFIGURACIÓN LIx

Code << >> Quick

XXX

CtL-

SIM-

I-O-

ESC

ENT

ESC

LAC-

Visualización del estado del variador

ENTRADAS/SALIDAS

Puesta en tensión

Con terminal gráfico:

Con terminal integrado:

87 1755857 11/2009

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

+24 LI1 LIx

ATV 71

+24 LI1 LI2 LIx

ATV 71

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

El cambio de asignación de [Co ntrol 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de las funciones [Ctrl. 2 hilos] (tCt) y [Asig. marcha

Atrás] (rrS) siguientes, y de todas las funciones que asignan ent radas lógicas y analógicas.

También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado

(pérdida de las personalizaciones).

Se recomienda establecer este parámetro antes de configurar los menús [1.6 CONTROL] (CtL-)

y [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-).

Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Los parámetros del menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) sólo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

tCC

M [Control 2 / 3 Hilos]

2C 3C

v [Ctrl. 2 hilos] (2C) v [Ctrl. 3 hilos] (3C)

Control 2 hilos: El estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada.

Ejemplo de cableado en posición "Source":

Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque; un

pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.

Ejemplo de cableado en posición "Source":

[Ctrl. 2 hilos] (2C)

LI1: adelante LIx: atrás

LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás

1755857 11/2009 88

tCt

LEL trn

PFO

rrS

LI1

C101

Cd00

M [Tipo Control 2 Hilos]

v [Nivel] (LEL): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0). v [Transición] (trn): Es necesario cambiar de estado (transición o flanco) para activar l a marcha a fin de evitar

un rearranque imprevisto tras una interrupción de la aliment ación.

v [Priorid.FW] (PFO): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero la entrada de giro

"adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrás".

M [Asig. marcha Atrás]

v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)

v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay inst alada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO)

v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles

v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles

Asignación de la orden de giro atrás.

[Transición] (trn)

[LI2] (LI2)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

Asegúrese de que el retardo ajustado no co mporte ningún peligro ni ni ngún funcionamiento no deseado. Según los valores de retardos de las distintas entradas lógicas, el orden relat ivo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y, por tanto, provocar un funcion amiento imprevisto.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

L1-

L--

L1A

L1d

b [CONFIGURACIÓN LI1]

M [Asignación LI1]

Parámetro de sólo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asign aciones múltiples.

M [Retardo conexión --> 1 LI1]

Este parámetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lógica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo.

b [CONFIGURACIÓN LIx]

Todas las entradas lógicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior, hasta LI6, LI10 o LI14 según si hay tarjetas opcionales instaladas.

De 0 a 200 ms 0

89 1755857 11/2009

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Consigna

100%

[Valor

mínimo]

(CrLx o

ULx o PIL)

[Valor máximo]

(CrHx o

UHx o PFr)

20 mA o 10 V

o 30,00 kHz

Consigna

100%

[Valor

mínimo]

(CrLx o

ULx o PIL)

[Valor

máximo]

(CrHx o

UHx o PFr

Entrada de corriente o tensión o pulsos

20 mA o 10 V

o 30,00 kHz

Consigna

100%

[Valor

mínimo]

(PIL)

[Valor máximo]

(PFr)

30,00

kHz

Entrada de pulsos

-30,00 kHz

Consigna

100%

[Valor mínimo] [Valor máximo]

Rango 0

V 100%

Consigna

100%

[Valor mínimo]

[Valor máximo]

Entrada de corriente o tensión

- 100% Rango –100%

V + 100%

20 mA o 10 V

Configuración de las entradas analógicas y Entrada de pulsos

Los valores mínimos y máximos de las entradas (en voltios, mA...) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicación.

Valores mínimos y máximos de las entradas:

El valor mínimo corresponde a una consigna de 0%, y el valor máximo a una consigna de 100%. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo:

En las entradas bidireccionales +/–, el valor mínimo y el valor máximo están relacionados con el valor absoluto, por ejemplo, +/–2 a 8 V.

Valor mínimo negativo de la entrada Entrada de pulsos:

Rango (valores de salida): Sólo para entradas analógicas

Este parámetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [–100% V + 100%] a fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional.

1755857 11/2009 90

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Frecuencia

Consigna

LSP

-100% + 100%

HSP

LSP

HSP

Frecuencia

Consigna

LSP

-100% + 100%

HSP

LSP

HSP

Frecuencia

Consigna

LSP

-100%

+ 100%

HSP

LSP

HSP

Frecuencia

Consigna

LSP

-100% + 100%

HSP

LSP

HSP

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

bSP

bSd

bLS

M [Forma referencia]

v [Estándar] (bSd)

v [Esc.veloc.] (bLS)

[Estándar] (bSd)

En consigna nula la frecuencia = LSP

En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP

bnS

bnS0

91 1755857 11/2009

v [Huec.veloc.] (bnS)

v [H.vel.(0 Hz)] (bnS0)

Este parámetro define la función que tiene en cuenta la consigna de velocidad, para las entradas analógicas y la entrada Entrada de pulsos únicamente. En el caso del regulador PID, se trata de la

consigna de salida del PID. Los límites vienen dados por los parámetros [Velocida d Mínima] (LSP) y [Vel. máxima] (HSP); véase la pági na 43.

En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0

Este funcionamiento es equivalente al

[Estándar] (bSd) salvo que en consigna nula

frecuencia = 0 en los casos siguientes:

• La señal es inferior a [valor mínimo], que es superior a 0 (por ejemplo, 1 V en una entrada 2

–10 V).

• La señal es superior a [valor mínimo], que

es superior al [valor máximo] (por ejemplo,

11 V en

una entrada 10 –0 V).

En los casos en que el rango de la entrada está

configurado como "bidireccional",

funcionamiento continúa siento idéntico

[Estándar] (bSd).

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Consigna

100%

[Valor mínimo]

(0%)

[Punto X

Interm.]

[Valor máximo]

(100%)

Entrada de corriente o tensión

[Punto Y Interm.]

20 mA o 10 V

Consigna

100%

[Valor mínimo]

(-100%)

[Punto X

Interm.]

[Valor máximo]

(100%)

Entrada de corriente o tensión

[Punto Y

Interm.]

– [Punto Y

Interm.]

- 100%

– [Punto X

Interm.]

20 mA o 10 V

Características lineales por tramos: Sólo para entradas analógicas

Se puede obtener una característica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada:

Para el rango 0 V 100%

Nota: Para [Punto X Interm.] 0% corresponde a [Valor mínimo] y 100% corresponde a [Valor máximo]

Para el rango –100% V 100%

1755857 11/2009 92

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

AI1-

AI1A

AI1t

UIL1

UIH1

AI1F

AI1E

AI1S

10U

n10U

b [CONFIGURACIÓN AI1]

M [Asignaciones de AI1]

Parámetro de sólo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.

M [Configuración de AI1]

v [Tensión] (10U): Entrada en tensión positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada

unidireccional).

v [U bipolar +/-] (n10U): Entrada en tensión positiva y negativa (la entrada es bi direccional).

M [Valor mínimo AI1]

M [Valor máximo AI1]

M [Filtro de AI1]

Filtrado de posibles interferencias.

M [Punto X Interm. AI1]

Coordenada del punto intermedio de la característica (a

la entrada).

• 0% corresponde a [Valor mínimo AI1] (UIL1).

• 100% corresponde a [Valor máximo AI1] (UIH1).

M [Punto Y Interm. AI1]

Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).

[Tensión] (10U)

De 0 a 10,0 V 0 V

De 0 a 10,0 V 10,0 V

De 0 a 10,00 s 0 s

Del 0 al 100% 0%

93 1755857 11/2009

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[Valor máximo] + [Valor mínimo]

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

AI2-

AI2A

AI2t

CrL2

UIL2

CrH2

UIH2

AI2F

AI2L

AI2E

10U

0A

POS nEG

b [CONFIGURACIÓN AI2]

M [Asignaciones de AI2]

Parámetro de sólo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI2 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.

M [Configuración de AI2]

v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.

M [Valor mínimo AI2]

Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A).

M [Valor mínimo AI2]

Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U).

M [Valor máximo AI2]

Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A).

M [Valor máximo AI2]

Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U).

M [Filtro de AI2]

Filtrado de posibles interferencias.

M [Rango de ajuste AI2]

v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional.

Ejemplo: En una entrada 0/10 V

- 0 V corresponde a la consigna -100%.

- 5 V corresponde a la consigna 0%.

- 10 V corresponde a la consigna + 100%.

M [Punto X Interm. AI2]

Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).

• 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%.

[Intensidad] (0 A)

De 0 a 20,0 mA 0 mA

De 0 a 10,0 V 0 V

De 0 a 20,0 mA 20,0 mA

De 0 a 10,0 V 10,0 V

De 0 a 10,00 s 0 s

[0-100%] (POS)

Del 0 al 100% 0%

AI2S

1755857 11/2009 94

• 0% corresponde a si el rango es –100% V + 100 %.

• 100% corresponde a [Valor máximo].

M [Punto Y Interm. AI2]

Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).

Del 0 al 100% 0%

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[Valor máximo] (CrH3) + [Valor mínimo] (CrL3)

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

AI3-

AI3A

AI3t

CrL3

CrH3

AI3F

AI3L

AI3E

0A

POS nEG

b [CONFIGURACIÓN AI3]

Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

M [Asignaciones de AI3]

Parámetro de sólo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI3 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.

M [Configuración de AI3]

Parámetro de sólo lectura, no configurable.

v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.

M [Valor mínimo AI3]

M [Valor máximo AI3]

M [Filtro de AI3]

Filtrado de posibles interferencias.

M [Rango de ajuste AI3]

v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional.

Ejemplo: en una entrada 4 - 20 mA

- 4 mA corresponde a la consigna –100%.

- 12 mA corresponde a la consigna 0%.

- 20 mA corresponde a la consigna + 100%. Siendo AI3 físicamente una entrada bidireccional, la configuración [+/–100%] (nEG) sólo se debe utilizar si

la señal aplicada es unidireccional. No se debe acumular una señal bidireccional y una configuración

bidireccional.

M [Punto X Interm. AI3]

Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).

• 0% corresponde a [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%.

[Intensidad] (0 A)

De 0 a 20,0 mA 0 mA

De 0 a 20,0 mA 20,0 mA

De 0 a 10,00 s 0 s

[0-100%] (POS)

Del 0 al 100% 0%

• 0% corresponde a si el rango es -100% V + 100 %.

• 100% corresponde a [Valor máximo] (CrH3).

AI3S

95 1755857 11/2009

M [Punto Y Interm. AI3]

Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).

Del 0 al 100% 0%

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[Valor máximo] + [Valor mínimo]

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

AI4-

AI4A

AI4t

CrL4

UIL4

CrH4

UIH4

AI4F

AI4L

AI4E

10U

0A

POS nEG

b [CONFIGURACIÓN AI4]

Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

M [Asignaciones de AI4]

Parámetro de sólo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI4 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.

M [Configuración AI4]

v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.

M [Valor mínimo AI4]

Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A).

M [Valor mínimo AI4]

Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U).

M [Valor máximo AI4]

Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A).

M [Valor máximo AI4]

Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U).

M [Filtro de AI4]

Filtrado de posibles interferencias.

M [Rango de ajuste AI4]

v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional.

Ejemplo: En una entrada 0/10 V

- 0 V corresponde a la consigna –100%.

- 5 V corresponde a la consigna 0%.

- 10 V corresponde a la consigna + 100%.

M [Punto X Interm. AI4]

Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).

• 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%.

[Tensión] (10U)

De 0 a 20,0 mA 0 mA

De 0 a 10,0 V 0 V

De 0 a 20,0 mA 20,0 mA

De 0 a 10,0 V 10,0 V

De 0 a 10,00 s 0 s

[0-100%] (POS)

Del 0 al 100% 0%

AI4S

1755857 11/2009 96

• 0% corresponde a si el rango es –100% V + 100 %.

• 100% corresponde a [Valor máximo].

M [Punto Y Interm. AI4]

Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).

Del 0 al 100% 0%

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

Si se pasa a forzado local (vea la página 244), la entrada vi rtual queda fija en el úl timo valor transmitido. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.

Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

AU1-

AIC1

Mdb CAn nEt APP

b [AI1 VIRTUAL]

M [Canal AI - Red]

Entrada virtual. A este parámetro también se puede acceder en el submenú [REGULADOR PID] (PId-) en la página 176.

[No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parámetros de asignación de entradas

analógicas de las funciones).

v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada). v [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada).

Escala: El valor 8.192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V.

[No] (nO)

97 1755857 11/2009

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

PLI-

PIA

PIL

PFr

PFI

b [CONFIGURACIÓN RP]

Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

M [Asignación RP]

Parámetro de sólo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignada s a la entrada Entrada de pul sos para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de incompatibilidad.

M [Valor mínimo RP]

Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima.

M [Valor máximo RP]

Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima.

M [Filtro entrada RP]

Filtrado de posibles interferencias.

De –30,00 a 30,00 kHz 0

De 0 a 30,00 kHz 30,00 kHz

De 0 a 1.000 ms 0

1755857 11/2009 98

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Consigna

100%

[Valor mínimo]

(EIL)

[Valor máximo]

(EFr)

300 kHz

Consigna

100%

[Valor mínimo]

(EIL)

[Valor máximo]

(EFr)

Entrada de frecuencia

300 kHz

Consigna

100%

[Valor mínimo]

(EIL)

[Valor máximo]

(EFr)

300 kHz

Entrada de frecuencia

Configuración de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia

Esta consigna no tiene signo, por lo que los sentidos de la marcha también se deben indicar a través del canal de control (por ejemplo, entradas lógicas).

Valores mínimos y máximos (valores de entrada):

El valor mínimo corresponde a una consigna mínima de 0%, y el valor máximo a una consigna máxima de 100%. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo y también puede ser negativo.

La asignación de un valor negativo para el valor mínimo permite obtener una consigna con frecuencia nula.

99 1755857 11/2009

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-).

Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

IEn-

EnS

EnC

AAbb

YES

dOnE

b [CONFIG. CODIFICADOR]

Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente, y

las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.

M [Señal codificador]

Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado.

v [AABB] (AAbb): Para señales A, A-, B, B-. v [AB] (Ab): Para señales A, B.

v [A] (A): Para la señal A. Valor no accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) en la página 101 = [Reg+segur.]

(rEG).

M [Verif. codificador]

Comprobación del retorno del codificador. Véase el procedimien to en la página 79. Parámetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz. codificador] (EnU) en la página 101 es diferente de [Referencia] (PGr).

v [No realiz.] (nO): Verificación no realizada. v [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. v [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente.

El procedimiento de verificación controla:

- el sentido de rotación del codificador/motor

- la presencia de señales (continuidad de cableado)

- el número de impulsos/vuelta En caso de fallo, el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF).

[AABB] (AAbb)

[No realiz.] (nO)

1755857 11/2009 100

Schneider Electric ATV71 Programming manual [ ES]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Indice

Antes de empezar

Biblioteca

Evoluciones del software

Etapas de la instalación

Configuración de fábrica

Funciones de las aplicaciones

Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Terminal gráfico

Descripción del terminal

Descripción de la pantalla gráfica

Primera puesta en tensión - Menú [5. IDIOMA]

Puestas en tensión posteriores

Programación: ejemplo de acceso a un parámetro

MENÚ RÁPIDO

Terminal integrado

Funciones del visualizador y las teclas

Acceso a los menús

Acceso a los parámetros de los menús

[2. NIVEL ACCESO] (LAC-)

LAC-

Estructura de las tablas de parámetros

Interdependencia de los valores de los parámetros

Búsqueda de un parámetro en esta guía

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

CCFG

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

L14A

ALGr

CLO-

CnFS

CFPS

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

IdC2

SdC1

tdCI

SdC2

tdC2

SP10

SP11

SP12

SP13

SP14

SP15

SP16

tLIM

tLIG

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

InSP

nCrS

nSPS

PPnS

rSAS

rSMS

FrSS

LbC1

LbC2

LbC3

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

AI1A

AI1t

UIL1

UIH1

AI1F

AI1E

AI1S

AI2A

AI2t

CrL2

UIL2

CrH2

UIH2

AI2F

AI2L

AI2E

AI2S