Schneider Electric ATV61, ATV71 Controller inside [ FR]

Altivar 61 / 71

Carte "Controller Inside"

Guide d’exploitation

VW3 A3 501

11/2010

1757061

www.schneider-electric.com

Sommaire

Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce document, Schneider Electric SA ne
donne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut être tenu
responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient
résulter de son utilisation ou de son application.

Les produits et les additifs présentés dans ce document sont à tout moment
susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation et de
fonctionnement. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.

Avant de commencer _________________________________________________________________________________________ 4
Structure documentaire _______________________________________________________________________________________ 5
Introduction_________________________________________________________________________________________________ 6

Présentation ____________________________________________________________________________ _________________ 6
Description ______________________________________________________________________________________________ 6
Dialogue ___________________________________________________________________________________ _____________ 7
Communication CANopen maître_____________________________________________________________________________ 7
Communication avec un automate____________________________________________________________________________ 7
Horloge_________________________________________________________________________________________________ 8
Programmation___________________________________________________________________________________ ________ 8

Mise en œuvre matérielle______________________________________________________________________________________ 9

Réception _______________________________________________________________________________________________ 9
Montage de la carte dans le variateur _________________________________________________________________________ 9
Description des borniers___________________________________________________________________________________ 10
Caractéristiques _________________________________________________________________________________________ 11
Schémas_______________________________________________________________________________________________ 12
Connexion à un bus CANopen______________________________________________________________________________ 13
Exemple de raccordement à un bus CANopen _________________________________________________________________ 14
Connexion de la carte "Controller Inside" à un PC_______________________________________________________________ 15
Pile de sauvegarde des données____________________________________________________________________________ 16

Configuration ______________________________________________________________________________________________ 17

Configuration des commutateurs ___________________________________ _________________________________________ 17

Diagnostic_________________________________________________________________________________________________ 18

Voyants lumineux de signalisation___________________________________________________________________________ 18
Visualisation des entrées / sorties ___________________________________________________________________________ 19
Défaut carte ____________________________________________________________________________________________ 20

Exploitation par le terminal graphique ________________________________________________________________________ ___ 21

Programme chargé en usine _______________________________________________________________________________ 21
Exemple de programme spécifique __________________________________________________________________________ 23

Exploitation par le terminal intégré______________________________________________________________________________ 24

Programme chargé en usine _______________________________________________________________________________ 24
Programme spécifique ____________________________________________________________________________________ 24

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Avant de commencer

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.

DANGER

TENSION DANGEREUSE

• Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégra lité avant d’installer et de fai re fonctionner le variateur de
vitesse ATV61 / 71. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié.

• L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en
vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils.

• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cart es de circu it imprimé f oncti onnent à la t ension
du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.

• Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.

• Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.

• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.

• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse

- coupez l’alimentation.

- placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de
vitesse.

- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.

• Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe
si elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez
ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC ind iquée dans le guide d’i nstallation pour vérifi er si la tension
continue est inférieure à 45 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de
tension du bus DC.

L’électrisation entraînera la mort ou des blessures graves

ATTENTION

APPAREIL ENDOMMAGE

N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

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Structure documentaire

Guide d'installation

Ce guide décrit :

• le montage,

• le raccordement du variateur.

Guide de programmation

Ce guide décrit :

• les fonctions,

• les paramètres,

• l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique).

Guide des paramètres de communication

Ce guide décrit :

• les paramètres du variateur avec les éléments spécifiques (adresses, formats...) pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de
communication,

• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état),

• l'interaction entre la communication et la commande locale.

Guides Modbus®, CANopen®, Ethernet™, Profibus™, INTERBUS, Uni-Telway, DeviceNet®, Modbus®
Plus, FIPIO...

Ces guides décrivent :

• le raccordement au bus ou réseau,

• la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique,

• le diagnostic,

• la mise en œuvre logicielle,

• les services de communication du protocole.

Guide de compatibilité Altivar 58/58F

Ce guide détaille les différences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F.
Il explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un
réseau.

Guide de compatibilité Altivar 38

Ce guide détaille les différences entre l'Altivar 61 et l'Altivar 38.
Il explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 38, y compris pou r les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau.

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Introduction

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4

5

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Présentation

La carte programmable “Controller Inside” permet d’adapter le variateur de vitesse aux applications spécifiques par l’intégration des
fonctions d’automatisme.

Différentes applications prédéfinies et paramétrables sont vendues par Schneider-Electric et ses partenaires.
L’atelier logiciel PS 1131 pour PC permet la programmation et la mise au point de nouvelles applications de façon rapide et évolutive.
Il n’est pas possible de transférer le programme de la carte sur le PC, ce qui permet de protéger le savoir faire.

Une seule carte programmable “Controller Inside” peut être montée dans le variateur Altivar 61 ou Altivar 71. Elle peut être associée avec une
autre carte option (extension entrées/sorties ou communication). Consulter les tableaux de synthèse des associations possibles : variateurs,
options et accessoires, voir catalogue.

La carte programmable “Controller Inside” comporte :

• 10 entrées logiques dont 2 entrées utilisables pour 2 compteurs ou 4 entrées utilisables pour 2 codeurs incrémentaux.

• 2 entrées analogiques,

• 6 sorties logiques,

• 2 sorties analogiques,

• un port maître pour le bus CANopen,

• un port PC pour la programmation par l’atelier logiciel PS 1131.

• Si le bilan de consommation n’excède pas 200 mA, cette carte peut êt re alimentée par le variateu r. Sinon, il fa ut utiliser une alimenta tion
externe c 24 V.

La carte programmable “Controller Inside” peut aussi exploiter :

• les entrées/sorties du variateur,

• les entrées/sorties des cartes extension entrées/sorties,

• le compteur de points de la carte interface codeur,

• les paramètres du variateur (vitesse, courant, couple, …).

Description

1 Connecteur de type RJ45 pour raccordement de l’atelier logi ciel PS 1131 par liaison série

RS 485.
Le raccordement au PC se fait via un câble et un convertiss eur RS 232/ RS 485 inclus dans
le kit de connexion PC-Software pour PC VW3 A8 106.

2 Connecteur de type SUB-D mâle 9 contacts pour raccordement sur bus CANopen.
3 Connecteur avec bornier à vis débrochable 6 contacts au pas de 3,81 pour l’alimentation

c 24 V et 4 entrées logiques.

4 3 connecteurs avec bornier à vis débrochable 6 contacts au pas de 3,81 pour 6 entrées

logiques, 6 sorties logiques, 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques et 2 communs.

5 5 DEL dont :

• 1 pour indiquer la présence de l’alimentation c 24 V,

• 1 pour indiquer un défaut d’exécution du programme,

• 2 pour indiquer l’état de la communication du bus CANopen,

• 1 pilotée par le programme d’application.

6 Bloc de 4 commutateurs de configuration

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Introduction

Capteurs

XBT Magelis

ATV 61 / 71

Bus Modbus

Machine indépendante avec câblage fil à fil

ATV 31

ATV 31 Entrées/sorties

distribuées

Advantys STB

FTB 1CN

XBT Magelis

Bus CANopen

Machine indépendante avec bus CANopen

ATV 61 / 71

Bus Modbus

Capteurs ATV 31 FTB 1CN

Bus CANopen

Réseau Ethernet TCP/IP

Premium

ATV 61 / 71

ATV 61 / 71

XBT Magelis

Machine modulaire avec réseau Ethernet TCP/IP

Dialogue

Le dialogue homme-machine avec l'application programmée dans la carte programmable
“Controller Inside” est possible par :

• le terminal graphique de l'Altivar 61 / 71,

• un terminal de dialogue industriel de type Magelis raccordé à la prise Modbus du variateur,

• un terminal de dialogue industriel de type Magelis raccordé au réseau Ethernet TCP/IP (si le
variateur est équipé d’une carte de communication Ethernet TCP/IP).

Un menu du terminal graphique est dédié à la carte programmable “Controller Inside”. Ce menu
peut être personnalisé par le programme de la carte en fonction de l'appli cation.

Tout terminal de dialogue industriel qui supporte le protocole Modbus permet de visualiser et
de modifier les paramètres de la carte programmable “Controller Inside”. Le serveur Modbus
de la carte donne accès à 2048 mots (% MW…).

Communication CANopen maître

Le port CANopen maître de la carte programmable “Controller Inside” permet
d'étendre la capacité d'entrées-sorties (par des modules d’entrée-sortie CANo pen)
et de piloter d'autres appareils esclave CANopen.

Communication avec un automate

Le variateur Altivar 61 / 71 équipé d'une carte programmable “Controller Inside ” s'intègre
avec facilité dans des architectures complexes.
Quel que soit le bus ou le réseau (Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, FIPIO, Modbus
plus, Profibus DP, InterBus, …), l'automate peut dialoguer avec la carte programmable
“Controller Inside” et le variateur. En effet, les variables périodiques peuvent toujours
être configurées selon le besoin.

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Introduction

Horloge

Une horloge sauvegardée par une batterie au lithium permet d’avoir un historique des événements survenus. Lorsque la carte
programmable “Controller Inside” est installée dans le variateur, les défauts du variateur sont automatiquement horodatés sans
programmation.

Programmation

En configuration usine, la carte "Controller Inside" ne contient que la fonction horloge.
Pour les autres applications, il est nécessaire de charger le programme :

• soit en chargeant un programme existant (procédure décrite dans la documentation de PS 1131);

• soit en chargeant un programme, développé par vos soins, à l'aide de l'atelier logiciel PS 1131 et en utilisant les bibliothèques de
fonctions dédiées à la programmation de la carte "Controller Inside".

La programmation de la carte "Controller Inside" nécessite de suivre une formation.
Le CD-Rom PS1131 contient :

• le présent guide, déjà disponible sur le CD-Rom livré avec chaque Altivar 61 / 71,

• l'atelier logiciel PS 1131,

• l'aide en ligne,

• la bibliothèque de fonctions standard,

• des exemples de programmes,

• le guide des paramètres de l'Altivar 61 / 71.

La bibliothèque de fonctions standard contient :

• des fonctions logiques (ET, OU, ...),

• des fonctions mathématiques (Cos, Sin, Exp, ...),

• des fonctions dédiés aux variateurs pour f aciliter les échanges de don nées entre le variateur et la carte programmable "Controller Inside"
(exemple : envoi de la consigne vitesse),

• des fonctions pour gérer le bus CANopen,

• des fonctions d'affichage sur le terminal graphique.

Le présent guide ne décrit pas la programmation par PS 1131.
Nota : PS 1131 est aussi appelé CoDeSys.

CoDeSys V2.2, utilisable sur le Controller Inside VW3A5811 31 pour Alt ivar 58, n e doit pa s être ut ilisé p our la p rogrammation d u Cont roller
Inside VW3 A3 501 pour Altivar 61 / 71.

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