Schneider Electric ATV61, ATV71 controllerinside manual

Altivar 71

Руководство пользователя

Программируемая карта
встроенного контроллера

VW3 A3 501

Содержание

Предварительные рекомендации ______________________________________________________________________________ 4

Структура документации _____________________________________________________________________________________ 5

Введение __________________________________________________________________________________________________ 6

Представление __________________________________________________________________________________________ 6
Описание _______________________________________________________________________________________________ 6
Диалоговое приложение __________________________________________________________________________________ 7
Режим Master шины CANopen ______________________________________________________________________________ 7
Связь с ПЛК _____________________________________________________________________________________________ 7
Часы реального времени __________________________________________________________________________________ 8
Программирование_______________________________________________________________________________________ 8

Установка оборудования _____________________________________________________________________________________ 9

Приемка изделия ________________________________________________________________________________________ 9
Установка карты в преобразователь частоты _________________________________________________________________ 9
Описание контактов клеммной колодки _____________________________________________________________________ 10
Характеристики _________________________________________________________________________________________ 11
Схемы ________________________________________________________________________________________________ 12
Подключение к шине CANopen ____________________________________________________________________________ 13
Пример подключения к шине CANopen _____________________________________________________________________ 14
Подключение программируемой карты встроенного контроллера к ПК ___________________________________________ 15
Батарея резервного питания ______________________________________________________________________________ 16

Конфигурирование _________________________________________________________________________________________ 17

Конфигурирование с помощью переключателей ______________________________________________________________ 17

Диагностика _______________________________________________________________________________________________ 18

Светодиодные индикаторы _______________________________________________________________________________ 18
Контроль состояния входов-выходов _______________________________________________________________________ 19
Неисправности карты ____________________________________________________________________________________ 20

Работа с использованием выносного графического терминала ____________________________________________________ 21

Загруженная на заводе программа _________________________________________________________________________ 21
Пример прикладной программы ___________________________________________________________________________ 23

Работа с использованием встроенного терминала _______________________________________________________________ 24

Загруженная на заводе программа ________________________________________________________________________ 24
Прикладная программа __________________________________________________________________________________ 24

Несмотря на тщательную подготовку данного документа, Schneider Electric не
берет на себя ответственность за возможные опечатки или ошибки, а также за
какие-либо повреждения, которые могут возникнуть в результате
использования информации из данного документа.

Оборудование, описанное в этом документе, может быть в любой момент
времени модифицировано, как с технической точки зрения, так и с точки зрения
его функционирования.

NOTE

3

Предварительные рекомендации

Внимательно изучите данное руководство перед началом работы с преобразователем частоты.

ОПАСНО

ОПАСНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ

• Прежде чем установить и запустить преобразователь частоты Altivar 71, внимательно изучите в полном
объеме данное руководство. Установка, настройка и ремонт должны выполняться квалифицированным
персоналом.

• Защитное заземление всех устройств должно осуществляться в соответствии с международными и
национальными стандартами.

• Многие элементы преобразователя частоты, включая карты цепей управления, подключены к сетевому
питанию, поэтому прикасаться к ним чрезвычайно опасно.
Используйте только инструменты с электрической изоляцией.

• Если ПЧ находится под напряжением, не прикасайтесь к неэкранированным элементам и винтам
клеммников.

• Не закорачивайте клеммы PA/+ и PC/- или конденсаторы промежуточного звена постоянного тока.

• Перед включением питания ПЧ установите на место все защитные крышки.

• Перед обслуживанием или ремонтом преобразователя частоты:

- отключите питание;

- повесьте табличку “Не прикасаться - под напряжением” под автоматом или разъединителем ПЧ;

- заблокируйте автомат или разъединитель в отключенном состоянии.

• Перед любым вмешательством в ПЧ отключите питание, включая внешнее питание цепей управления, если

оно используется. ПОДОЖДИТЕ 15 минут для разряда конденсаторов фильтра звена постоянного тока.
Затем следуйте инструкции по измерению напряжения звена постоянного тока, чтобы убедиться, что это
напряжение < 45 В. Светодиод ПЧ не является точным индикатором отсутствия напряжения в звене
постоянного тока.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

ВНИМАНИЕ

ПОВРЕЖДЕННОЕ УСТРОЙСТВО

Не устанавливайте и не включайте ПЧ, если есть сомнения в его целостности.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

4

Структура документации

Руководство по установке

Данное руководство описывает:

• установку;

• монтаж преобразователя частоты.

Руководство по программированию

Данное руководство описывает:

• функции;

• параметры;

• использование терминала преобразователя частоты (встроенный и выносной графический терминалы).

Руководство по коммуникационным параметрам

Данное руководство описывает:

• параметры преобразователя частоты, хранящие специфическую информацию (адреса, форматы и т.д.), к которым возможен
доступ через шину или коммуникационную сеть;

• специфические для коммуникации режимы работы (граф состояний);

• взаимодействие между коммуникацией и местным управлением.

Руководства по Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, DeviceNet,
Modbus Plus и FIPIO

Данные руководства описывают:

• подключение к шине или сети;

• конфигурирование специфических коммуникационных параметров с помощью встроенного или выносного графического
терминала;

• средства диагностики;

• установку программного обеспечения;

• характерные для протокола коммуникационные сервисы.

Руководство по замене преобразователей Altivar 58/58F

Данное руководство описывает различия между Altivar 71 и Altivar 58/58F.
Оно содержит информацию о том, как заменить Altivar 58 или 58F, включая случаи замены преобразователей частоты,
подключенных к коммуникационной шине или сети.

5

Введение

5 6

Представление

Программируемая карта встроенного контроллера используется для того, чтобы адаптировать преобразователь частоты к
специфическим приложениям путем интеграции в него функций системы автоматизации.

Компания Schneider Electric и ее партнеры предлагают набор разнообразных стандартных конфигурируемых приложений.
Программное обеспечение по разработке приложений PS 1131 для ПК используется для быстрого программирования и отладки
новых приложений. Предоставляется возможность расширения приложения в дальнейшем.
Пересылка программы из карты в ПК не предусмотрена, что позволяет защитить "ноу-хау" разработчика.

В преобразователь частоты Altivar 71 можно вставить только одну программируемую карту встроенного контроллера. Возможно ее
взаимодействие с еще одной дополнительной картой (например, картой расширения входов-выходов или коммуникационной
картой). В сводной таблице каталога представлены все возможные комбинации преобразователей частоты, дополнительных карт и
принадлежностей.

Программируемая карта встроенного контроллера имеет:

•10 дискретных входов,2 из которых могут быть использованы для 2-х счетчиков, или 4 из которых могут быть использованы для
2-х импульсных датчиков;

•2 аналоговых входа;

•6 дискретных выходов;

•2 аналоговых выхода;

• порт для шины CANopen (режим Master);

• порт ПК для программирования в среде разработки приложений PS 1131;

Если потребляемый ток не превышает 200 мА, то карта может питаться от преобразователя частоты. В противном случае
необходимо использовать внешний источник питания

c 24 В.

Программируемая карта встроенного контроллера также может использовать:

• входы-выходы преобразователя частоты;

• входы-выходы карты расширения входов-выходов;

• счетчик импульсов интерфейсной карты импульсного датчика;

• параметры преобразователя частоты (скорость, ток, момент и т.д.).

Описание

1 Разъем RJ45 для подключения ПК с программным обеспечением PS 1131 через

последовательный порт RS 485.
Подключение к ПК осуществляется с помощью кабеля и конвертора RS 232/RS 485,

4

1 23

входящих в комплект PowerSuite для ПК, VW3A8106

2 9-контактный штыревой разъем типа SUB-D для подключения к шине CANopen

3 6-контактный разъем со съемной клеммной колодкой с монтажом под винт, с

шагом 3,81 для подключения источника питания c 24 В и четырех дискретных входов

4 Три 6-контактных разъема со съемными клеммными колодками с монтажом под винт,

с шагом 3,81, к которым подключаются 6 дискретных входов, 6 дискретных выходов,
2 аналоговых входа, 2 аналоговых выхода и 2 общих провода

5 5 светодиодных индикаторов, а именно:

• 1 для индикации наличия напряжения питания c 24 В;

• 1 для индикации сбоя выполнения программы;

• 2 для индикации состояния коммуникации по шине CANopen;

• 1 управляемый из прикладной программы

6 Блок из 4 конфигурационных переключателей

6

Введение

Диалоговое приложение

XBT MagelisATV 71

Диалог "человек-машина" с приложением на программируемой карте встроенного
контроллера осуществляется с помощью:

• графического терминала преобразователя частоты Altivar 71;

• терминала Magelis, подключенного к порту Modbus преобразователя частоты;

• терминала Magelis, подключенного через сеть Ethernet TCP/IP (если преобразователь

частоты оборудован коммуникационной картой Ethernet TCP/IP).

Шина Modbus

Одно меню графического терминала преобразователя частоты предназначено для
работы с картой встроенного контроллера. Данное меню может быть настроено при
программировании карты согласно применению.

Датчики

Локальная архитектура с прямым
подключением датчиков

Любой промышленный терминал для диалога "человек-машина", поддерживающий
протокол Modbus, может быть использован для отображения и изменения параметров
программируемой карты встроенного контроллера. Сервер Modbus преобразователя
частоты предоставляет возможность доступа к 2048 словам (% MW и т.д.).

Режим Master шины CANopen

ATV 71

XBT Magelis

Шина Modbus

Шина CANopen

Порт CANopen программируемой карты встроенного контроллера работает в
режиме Master и может быть использован для увеличения количества
входов-выходов (используя модули входов-выходов CANopen) и для
управления другими подчиненными устройствами (Slave) по протоколу

CANopen.

ATV 31

Локальная архитектура с шиной CANopen

ATV 31 Распределенные

входы-выходы

Advantys STB

FTB 1CN

Связь с ПЛК

Premium

Сеть Ethernet TCP/IP

ATV 71ATV 71

Датчики ATV 31 FTB 1CN

Сетевая архитектура на основе Ethernet TCP/IP

XBT Magelis

Шина CANopen

Преобразователь частоты Altivar 71, оснащенный программируемой картой
встроенного контроллера, легко встраивается в сложные архитектуры систем
автоматизации.
ПЛК может обмениваться информацией с преобразователем частоты Altivar 71,
оборудованным программируемой картой встроенного контроллера, посредством
одной из коммуникационных сетей или шин (Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway,
FIPIO, Modbus Plus, Profibus DP, InterBus и т.д.). При этом, при необходимости,
могут быть сконфигурированы сетевые переменные для периодических обменов.

7

Введение

Часы реального времени

Показания часов реального времени поддерживаются литиевой батарейкой, при этом появляется возможность вести запись
возникающих событий с отметкой времени их появления. После установки в преобразователь частоты программируемой карты
встроенного контроллера все события, появляющиеся в преобразователе частоты, автоматически, без дополнительного
программирования, сохраняются в энергонезависимой памяти с отметками времени.

Программирование

В соответствии с режимом заводских настроек программируемая карта встроенного контроллера содержит только функцию часов
реального времени.
Для реализации других приложений в карту должна быть загружена соответствующая программа:

• либо уже существующая программа (данная процедура описана в документации к PS 1131);

• либо программа, созданная пользователем в среде для разработки приложений PS 1131 с применением функциональных

библиотек, специально предназначенных для программирования карты встроенного контроллера.

Для того чтобы разрабатывать программы для карты встроенного контроллера, необходимо пройти курс специального обучения.

CD-RОМ для установки программного обеспечения PS1131 содержит:

• данное руководство (также содержится и на CD-RОМ, входящем в комплект каждого преобразователя Altivar 71);

• программное обеспечение PS 1131 для разработки приложений;

• справочную систему;

• стандартную функциональную библиотеку;

• примеры реализации программ;

• руководство по параметрам Altivar 71.

Стандартная функциональная библиотека содержит:

• логические функции (AND, OR и т.д.);

• математические функции (Cos, Sin, Exp и т.д.);

• функциональные блоки, специально предназначенные для преобразователя частоты, которые облегчают обмен информацией

между преобразователем частоты и программируемой картой встроенного контроллера (например, пересылка уставки скорости
в преобразователь частоты);

• функциональные блоки для управления шиной CANopen;

• функциональные блоки графического интерфейса.

Данное руководство не описывает процесс программирования в среде разработки приложений PS 1131.

Примечание: Программное обеспечение PS 1131 также называется CoDeSys.
Программное обеспечение CoDeSys V2.2 может быть использовано для программирования карты встроенного контроллера
преобразователя частоты Altivar 58 (VW3A581131), но не может быть использовано для программирования карты встроенного
контроллера преобразователя частоты Altivar 71 (VW3 A3 501).

8