Schneider Electric ATV61, ATV71 User manual [ FR]

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Altivar 61/71

Carte Ethernet
Modbus TCP/IP

Guide d’exploitation

VW3 A3 310

11/2009

1755878

www.schneider-electric.com

Sommaire

1. Informations importantes ____________________________________________________________________________________ 4

2. Avant de commencer _______________________________________________________________________________________ 5

3. Structure documentaire _____________________________________________________________________________________ 6

4. Introduction_______________________________________________________________________________________________ 7

4. 1. Présentation _________________________________________________________________________________________ 7

4. 2. Evolutions du logiciel __________________________________________________________________________________ 7

4. 3. Notations____________________________________________________________________________________________ 7

5. Mise en œuvre matérielle ____________________________________________________________________________________ 8

5. 1. Réception ___________________________________________________________________________________________ 8

5. 2. Description matérielle__________________________________________________________________________________ 8

5. 3. Montage de la carte dans le variateur _____________________________________________________________________ 8

6. Raccordement au réseau Ethernet_____________________________________________________________________________ 9

6. 1. Brochage du connecteur RJ45 de la carte __________________________________________________________________ 9

6. 2. Exemple de raccordement sur réseau Ethernet ______________________________________________________________ 9

6. 3. Eléments de connexion au réseau Ethernet________________________________________________________________ 10

7. Menu Ethernet ___________________________________________________________________________________________ 11

7. 1. Accès au menu Ethernet par le terminal graphique __________________________________________________________ 11

7. 2. Accès au menu Ethernet par le terminal intégré_____________________________________________________________ 11

7. 3. Paramètres du menu Ethernet __________________________________________________________________________ 12

8. Configuration ____________________________________________________________________________________________ 15

8. 1. Liste des fonctions à configurer _________________________________________________________________________ 15

8. 2. Adresses IP ________________________________________________________________________________________ 16

8. 3. Réservation de la commande___________________________________________________________________________ 18

8. 4. IO Scanning ________________________________________________________________________________________ 18

8. 5. Contrôle - commande _________________________________________________________________________________ 19

8. 6. Défauts de communication_____________________________________________________________________________ 22

8. 7. Paramètres surveillés _________________________________________________________________________________ 24

9. Diagnostic_______________________________________________________________________________________________ 25

9. 1. Voyants de signalisation_______________________________________________________________________________ 25

9. 2. Informations disponibles_______________________________________________________________________________ 25

9. 3. Contrôle - commande _________________________________________________________________________________ 26

9. 4. Défaut de communication______________________________________________________________________________ 27

9. 5. Défaut carte ________________________________________________________________________________________ 28

10. Mise en œuvre logicielle___________________________________________________________________________________ 29

10. 1. Liste des services supportés __________________________________________________________________________ 29

10. 2. Connexions TCP____________________________________________________________________________________ 29

11. Serveur Modbus TCP _____________________________________________________________________________________ 30

11. 1. Trames Modbus TCP ________________________________________________________________________________ 30

11. 2. Serveurs Modbus du variateur _________________________________________________________________________ 30

11. 3. Paramètres de la carte Ethernet________________________________________________________________________ 31

11. 4. Liste des fonctions Modbus supportées __________________________________________________________________ 34

11. 5. Fonction “Read Holding Registers” (3) ___________________________________________________________________ 34

11. 6. Fonction “Write Single Register” (6) _____________________________________________________________________ 35

11. 7. Fonction “Write Multiple Registers” (16 = 16#10)___________________________________________________________ 36

11. 8. Fonction “Read/Write Multiple Registers” (23 = 16#17) ______________________________________________________ 37

11. 9. Fonction “Read Device Identification” (43= 16#2B) _________________________________________________________ 38

12. Service IO Scanning______________________________________________________________________________________ 39

12. 1. Présentation _______________________________________________________________________________________ 39

12. 2. Variables périodiques________________________________________________________________________________ 39

12. 3. Table des adresses _________________________________________________________________________________ 40

13. Service FDR ____________________________________________________________________________________________ 41

13. 1. Présentation _______________________________________________________________________________________ 41

13. 2. Configuration locale _________________________________________________________________________________ 42

13. 3. Configuration téléchargée_____________________________________________________________________________ 43

13. 4. Sauvegarde périodique_______________________________________________________________________________ 45

13. 5. Autres commandes__________________________________________________________________________________ 45

13. 6. Fichier de configuration ______________________________________________________________________________ 45

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Sommaire

14. Serveur Web de base_____________________________________________________________________________________ 46

14. 1. Fonctions du serveur Web ____________________________________________________________________________ 46

14. 2. Applets ___________________________________________________________________________________________ 47

14. 3. Accès au serveur Web _______________________________________________________________________________ 48

14. 4. Ergonomie du serveur Web ___________________________________________________________________________ 49

14. 5. Menu "Home" ______________________________________________________________________________________ 49

14. 6. Menu "Monitoring" __________________________________________________________________________________ 49

14. 7. Page “Altivar Viewer” ________________________________________________________________________________ 50

14. 8. Page “Data Viewer” _________________________________________________________________________________ 51

14. 9. Page “Altivar Chart” _________________________________________________________________________________ 52

14. 10. Menu "Diagnostics"_________________________________________________________________________________ 52

14. 11. Page “Ethernet Statistics”____________________________________________________________________________ 53

14. 12. Menu "Setup" _____________________________________________________________________________________ 53

14. 13. Pages “HTTP password” et "Data write password" ________________________________________________________ 54

14. 14. Page “FDR Agent” _________________________________________________________________________________ 55

14. 15. Page “IO Scanner” _________________________________________________________________________________ 57

14. 16. Page "Email"______________________________________________________________________________________ 60

14. 17. Menu "Documentation"______________________________________________________________________________ 61

15. Serveur FTP ____________________________________________________________________________________________ 62

16. Téléchargement de serveur Web ____________________________________________________________________________ 64

17. Agent SNMP____________________________________________________________________________________________ 67

18. Mise en œuvre par PL7 ___________________________________________________________________________________ 69

19. Mise en œuvre par Concept ________________________________________________________________________________ 75

20. Mise en œuvre par ProWORX NxT __________________________________________________________________________ 76

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1. Informations importantes

L'ajout de ce symbole à une étiquette de sécurité « Danger » ou « Avertissement » signale la présence d'un risque
électrique, qui entraînera des blessures corporelles si les références ne sont pas respectées.

Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous met en garde contre les risques potentiels de blessure.
Respectez tous les messages de sécurité qui suivent ce symbole pour éviter tout risque de blessure ou de mort.

AVIS

Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire
fonctionner ou d'assurer son entretien.

Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde
contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.

DANGER

DANGER signale une situation dangereuse imminente qui, si elle n'est pas évitée, entraînera la mort, des blessures graves ou
des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

AVERTISSEMENT signale une situation dangereuse potentielle qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

ATTENTION

ATTENTION signale une situation dangereuse potentielle qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner des blessures ou des
dommages matériels.

VEUILLEZ NOTER :

Seul un personnel qualifié est autorisé à assurer l'entretien de l'équipement électrique. Schneider Electric décline toute responsabilité quant
aux conséquences de l'utilisation de cet appareil. Ce document ne constitue pas un manuel d'instructions pour des personnes
inexpérimentées.
© 2009 Schneider Electric. Tous droits réservés.

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2. Avant de commencer

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.

DANGER

TENSION DANGEREUSE

• Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégralité avant d’installer et de faire fonctionner le variateur de
vitesse ATV71. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié.

• L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en vigueur
concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils.

• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension du
réseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.

• Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.

• Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.

• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.

• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse

- coupez l’alimentation.

- placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse.

- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.

• Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe si
elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez
ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC indiquée dans le guide d’installation pour vérifier si la tension
continue est inférieure à 45 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de tension
du bus DC.

L’électrisation entraînera la mort ou des blessures graves

ATTENTION

APPAREIL ENDOMMAGE

N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

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3. Structure documentaire

Les documents techniques suivants relatifs à l’Altivar 71 sont disponibles sur le site internet www.schneider-electric.com et sur le cédérom
fourni avec chaque variateur.

b Guide d'installation

Ce guide décrit :

• le montage,

• le raccordement du variateur.

b Guide de programmation

Ce guide décrit :

• les fonctions,

• les paramètres,

• l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique).

b Guide des paramètres de communication

Ce guide décrit :

• les paramètres du variateur avec les éléments spécifiques (adresses, formats...) pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de
communication,

• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état),

• l'interaction entre la communication et la commande locale.

b Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, DeviceNet, Modbus Plus,
Fipio...

Ces guides décrivent :

• le raccordement au bus ou réseau,

• la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique,

• le diagnostic,

• la mise en œuvre logicielle,

• les services de communication du protocole.

b Guide de migration Altivar 58/58F

Ce guide détaille les différences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F.
Il explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un
réseau.

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4. Introduction

4. 1. Présentation

La carte Ethernet (référence VW3 A3 310) permet de raccorder un variateur Altivar 71 à un réseau Ethernet utilisant le protocole Modbus
TCP/IP et les services Transparent Ready.

La carte VW3 A3 310 est équipée d’un connecteur Ethernet RJ45 blindé.

Les accessoires de raccordement au réseau Ethernet doivent être commandés séparément.

Les échanges de données permettent d'exploiter toutes les fonctions du variateur :

• configuration,

• réglage,

• commande,

• surveillance,

• diagnostic.

Le serveur Web de base (uniquement en anglais) donne accès aux pages :

• Altivar Viewer,

• Data Viewer,

• Ethernet,

• Security,

...

Le serveur Web de base peut être adapté ou remplacé par un serveur personnalisé en fonction des besoins de l’application.

Le terminal graphique ou le terminal intégré du variateur permettent d’accéder à de nombreuses fonctions de diagnostic de la
communication.

4. 2. Evolutions du logiciel

Depuis le début de sa commercialisation la carte Ethernet a bénéficié de fonctionnalités supplémentaires. La version du logiciel V1.1
devient V2.1 . La nouvelle version peut se substituer à l’ancienne sans modification.
Cette documentation est relative à la version V2.1, mais elle reste utilisable avec la version V1.1 car l’évolution ne fait qu’ajouter des
fonctionnalités sans modifier ni supprimer des fonctionnalités de l’ancienne version.

b Evolutions de la version V2.1 par rapport à V1.1

1 Nouvelle fonctionnalité " Page Email" (voir page 60).
2 Les noms des pages Web suivantes ont été modifiés :

- Altivar (Eth V1.1) devient Altivar Viewer (Eth V2.1)

- Data Editor (Eth V1.1) devient Data Viewer (Eth V2.1)

3 L’interface graphique de la page Data Viewer (Eth V2.1) dispose des mêmes fonctionnalités que la page Data Editor (Eth V1.1) et permet

en plus d’écrire le mot de commande.

4 Compatibilité avec l’outil WEB DESIGNER.

Nota : Le fichier de configuration XXXX.prm issu d’une carte Ethernet V2.1 ne peut pas être appliqué sur une carte V1.1.

4. 3. Notations

Affichages sur le terminal du variateur.

Les menus du terminal graphique sont notés entre crochets.
Exemple : [1.9 COMMUNICATION].

Les menus du terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses.
Exemple : (COM-).

Les désignations des paramètres affichés sur le terminal graphique sont notés entre crochets.
Exemple : [Vitesse de repli]

Les codes des paramètres affichés sur le terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses.
Exemple : (LFF).

Formats

Les valeurs en hexadécimal sont notées : 16#.
Les valeurs en binaire sont notées : 2#.

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5. Mise en œuvre matérielle

Voyants de signalisation

Connecteur Ethernet
RJ45 femelle blindé

Etiquette de l'adresse MAC

de la carte Ethernet

00-80-F4-80-xx-yy

5. 1. Réception

• S'assurer que la référence de la carte inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.

• Ouvrir l'emballage et vérifier que la carte option n’a pas été endommagée pendant le transport.

5. 2. Description matérielle

5. 3. Montage de la carte dans le variateur

Voir le guide d’installation.

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6. Raccordement au réseau Ethernet

8........................1

6. 1. Brochage du connecteur RJ45 de la carte

La carte Ethernet est équipée d’un connecteur RJ45 blindé. Le blindage est relié à la masse du variateur.
Utiliser un câble Ethernet de type STP (paires torsadées blindées).

Broche Signal

1TD+
2TD­3 RD+
4
5
6 RD­7
8

La vitesse de transmission est détectée automatiquement par la carte (10 Mbit/s ou 100 Mbit/s).

La carte peut fonctionner en half duplex ou en full duplex, qu'elle soit connectée à un hub ou à un switch et quelle que soit la vitesse de
transmission (10 Mbit/s ou 100 Mbit/s).

La carte supporte le format de trame ETHERNET 2 (IEEE 802-3 non supporté).

6. 2. Exemple de raccordement sur réseau Ethernet

1 Automate TSX PREMIUM avec coupleur TSX ETY 4101 ou 5101

2 Cordon 490 NTW 000 02

3 Hub 499 NEH 104 10

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6. Raccordement au réseau Ethernet

6. 3. Eléments de connexion au réseau Ethernet

Consultez notre catalogue "Ethernet TCP/IP et le Web" (voir site internet www.schneider-electric.com).

Cordons de raccordement

Désignation Utilisation Longueur Référence

De Vers m

Cordons droits blindés à paires torsadées

2 connecteurs de type RJ45

ATV71
(+ carte VW3 A3 310)

Hubs

pH 1pp 10,

499 N
Switches

pS 171 00

499 N

Hubs et switches

Désignation Description Référence
Hubs 4 ports 10BASE-T 499 NEH 104 10

4 ports 100BASE-TX 499 NEH 141 10
3 ports 10BASE-T

2 ports 10BASE-FL, fibre optique multimode, connecteurs ST (BFOC)

Switches 5 ports 10BASE-T/100BASE-TX

Optimisé, non configurable
4 ports 10BASE-T/100BASE-TX

1 port 100BASE-FX, fibre optique multimode, connecteurs SC
Non configurable

3 ports 10BASE-T/100BASE-TX
2 ports 100BASE-FX, fibre optique multimode, connecteurs SC
Non configurable

4 ports 10BASE-T/100BASE-TX
1 port 100BASE-FX, fibre optique monomode, connecteurs SC
Non configurable

3 ports 10BASE-T/100BASE-TX
2 ports 100BASE-FX, fibre optique monomode, connecteurs SC
Non configurable

8 ports 10BASE-T/100BASE-TX
Non configurable

7 ports 10BASE-T/100BASE-TX
Configurable

5 ports 10BASE-T/100BASE-TX
2 ports 100BASE-FX, fibre optique multimode, connecteurs SC
Configurable

5 ports 10BASE-T/100BASE-TX
2 ports 100BASE-FX, fibre optique monomode, connecteurs SC
Configurable

2 490 NTW 000 02
5 490 NTW 000 05
12 490 NTW 000 12
40 490 NTW 000 40
80 490 NTW 000 80

499 NOH 105 10

499 NES 251 00

499 NMS 251 01

499 NMS 251 02

499 NSS 251 01

499 NSS 251 02

499 NES 181 00

499 NES 271 00

499 NOS 271 00

499 NSS 271 00

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7. Menu Ethernet

RD Y NE T + 0. 00H z 0A

MENU GENERAL

1 MENU VARIATEUR

2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE

Code Quick

ENT

RD Y NE T + 0. 00H z 0A

1 MENU VARIATEUR

1.1 SIMPLY START

1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES

1.4 CONTRÔLE MOTEUR

1.5 ENTREES/SORTIES

Code << >> Quick

1.6 COMMANDE

1.7 FONCTIONS D’APPLI.

1.8 GESTION DEFAUTS

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTIC

1.11 IDENTIFICATION

1.12 REGLAGES USINE

1.13 MENU UTILISATEUR

1.14 CARTE APPLI. PROG

ENT

RUN NET +50.00Hz 80A

1.9 COMMUNICATION
SCANNER COM. SORTIE
MODBUS HMI
MODBUS RESEAU
CANopen

ETHERNET

Code << >> Quick

XXX

SIM-

ESC

ESC

ENT

FCS-

LAC-

CON-

FLt-

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC

Affiche l’état du variateur

COMMUNICATION

Mise sous tension

7. 1. Accès au menu Ethernet par le terminal graphique

Le sous-menu [ETHERNET] sert à la configuration et la visualisation des paramètres de la carte Ethernet, Il est accessible par le menu

[1.9 - COMMUNICATION].

Si on utilise la fonction FDR (Remplacement d'appareil défectueux), on doit aussi configurer le nom d'appareil dans le menu [7. CONFIG

AFFICHAGE], sous-menu [7.1 PARAMETRES UTILISATEUR], sous-menu [NOM APPAREIL].

Ce menu est accessible seulement en mode expert : configurer dans le menu [2 NIVEAU D'ACCES] (LAC-), le niveau à [expert] (EPr).

7. 2. Accès au menu Ethernet par le terminal intégré

Le sous-menu (EtH-) sert à la configuration et la visualisation des paramètres de la carte Ethernet, il est accessible par le menu (COM-).

Nota : On ne peut pas configurer le nom de l'appareil nécessaire à la fonction FDR (Remplacement d'appareil défectueux) par le terminal
intégré.

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7. Menu Ethernet

7. 3. Paramètres du menu Ethernet

Code Description

(bdr) M [Bit rate]

(PAn-)

(IPC-)

(IPC1)
(IPC2)
(IPC3)
(IPC4)

Vitesse de transmission détectée sur le réseau par la carte Ethernet
Type : Visualisation (lecture seule)
Valeurs

possibles :

Valeur par défaut : [0 Mbd] (0M)

b [NOM APPAREIL]

Device name utilisé par le service FDR. Accessible avec ATV71 à partir de V1.2 et avec ATV61 à partir de V1.3.
Le bouton tournant de navigation incrémente le caractère (ordre alphabétique), << et >> (F2 et F3) passent au caractère
suivant ou précédent. F1 permet de changer vers ABC, abc, 123, *[-

Type : Configuration (lecture et écriture)

Valeurs
possibles :

Valeur par défaut : [0]

b [IP Carte]

M [139.160.069.241] (139) (160) (069) (241)

Adresse IP de la carte Ethernet
Type : Configuration (lecture et écriture)

Valeurs
possibles :

Valeur par défaut : [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0)

[0 Mbd] (0M) : Vitesse indéterminée (avant détection automatique de la vitesse du réseau Ethernet)
[10 Mbd] (10M) : 10 Mbit/s
[100 Mbd] (100M) : 100 Mbit/s

Visualisation (lecture seule)
16 caractères sur 1 ou 2 lignes.

Visualisation (lecture seule) si l'adresse a été fournie par un serveur BOOTP ou DHCP

• 0 à 255 pour chacun des champs IPC1, IPC2, IPC3 et IPC4

• Si la valeur est [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0), la carte Ethernet attend une adresse d'un serveur BOOTP
ou DHCP.

Nota : Si vous saisissez une valeur différente de [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0), l'adressage dynamique
par un serveur BOOTP ou DHCP est inhibé.
Nota : Après l'adressage dynamique par un serveur BOOTP ou DHCP, la valeur [0.0.0.0]

(0)(0)(0)(0) est remplacée par l'adresse servie.

(IPM-)

(IPM1)
(IPM2)
(IPM3)
(IPM4)

(IPG-)

(IPG1)
(IPG2)
(IPG3)
(IPG4)

b [IP Masque]

M [255.255.254.0] (255) (255) (254) (0)

Masque de sous réseau
Type : Configuration (lecture et écriture)

Valeurs
possibles :

Valeur par défaut : [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0)

Visualisation (lecture seule) si l'adresse a été fournie par un serveur BOOTP ou DHCP

• 0 à 255 pour chacun des champs IPM1, IPM2, IPM3 et IPM4

• Si la valeur de l'adresse IP [IP Carte] est [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0), la carte Ethernet attend un
masque d'un serveur BOOTP ou DHCP.

Nota : Après l'adressage dynamique par un serveur BOOTP ou DHCP, la valeur courante est
remplacée par l'adresse servie.

b [IP Gate]

M [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0)

Adresse IP de la passerelle
Type : Configuration (lecture et écriture)

Valeurs
possibles :

Valeur par défaut : [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0)

Visualisation (lecture seule) si l'adresse a été fournie par un serveur BOOTP ou DHCP

• 0 à 255 pour chacun des champs IPG1, IPG2, IPG3 et IPG4

• Si la valeur de l'adresse IP [IP Carte] est [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0), la carte Ethernet attend un
masque d'un serveur BOOTP ou DHCP.

Nota : Après l'adressage dynamique par un serveur BOOTP ou DHCP, la valeur courante est
remplacée par l'adresse servie.

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7. Menu Ethernet

Code Description

(IPP-)

(IPP1)
(IPP2)
(IPP3)
(IPP4)

(IPF-)

(IPF1)
(IPF2)
(IPF3)
(IPF4)

(ISA) M [IO Scan.activ.]

(tOUt) M [time out]

b [IP Maître]

M [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0)

Adresse IP de l'appareil qui réserve la commande
Type : Configuration (lecture et écriture)

Valeurs
possibles :

Valeur par défaut : [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0)

b [IP FDR]

M [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0)

Adresse IP du serveur FDR
Type : Visualisation (lecture seule)
Valeurs

possibles :
Valeur par défaut : [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0)

Validation de l'IO Scanner
Type : Configuration (lecture et écriture)
Valeurs

possibles :
Valeur par défaut : [Oui] (YES)

Visualisation (lecture seule) si l'adresse est fournie par un serveur DHCP

• 0 à 255 pour chacun des champs IPP1, IPP2, IPP3 et IPP4

• Si la valeur est [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0), l'écriture du mot de commande (CMd) est acceptée
par la carte Ethernet quel que soit l'émetteur.

• Si la valeur est différente de [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0) seul l'appareil qui porte l'adresse IP

[IP Maître] est autorisé à écrire le mot de commande (CMd).

Nota : Cette configuration impacte aussi le type de surveillance de la communication

• 0 à 255 pour chacun des champs IPF1, IPF2, IPF3 et IPF4

• Si la valeur est [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0), il n'y pas de serveur.

• [Non] (nO) : IO Scanner désactivé

• [Oui] (YES) : IO Scanner activé

Time out de surveillance de la communication Ethernet
Type : Configuration (lecture et écriture)
Valeurs

possibles :
Valeur par défaut : [2.0s] (2.0)

(FdrU) M [FDR validation]

Validation du service FDR
Type : Configuration (lecture et écriture)
Valeurs

possibles :
Valeur par défaut : [Oui] (YES)

(LCFG) M [FDR Conf. locale]

Sélection configuration locale ou serveur
Type : Configuration (lecture et écriture)
Valeurs

possibles :
Valeur par défaut : [Non] (nO)

(FdrF) M [FDR Gest. erreurs]

Validation de la gestion des défauts FDR
Type : Configuration (lecture et écriture)
Valeurs

possibles :

Valeur par défaut : [Oui] (YES)

• [0] (0) : Surveillance inhibée

• [0.5s] (0.5) à [60.0s] (60.0) : Valeur du time out (unité : 0,1 s)

• [Non] (nO) : Service FDR désactivé

• [Oui] (YES) : Service FDR activé

• [Non] (nO) : La configuration du variateur est téléchargée depuis un serveur FDR.

• [Oui] (YES) : La configuration du variateur est locale et sauvegardée dans un serveur FDR.

En cas de défaut du fichier FDR (absent ou invalide) :

• [Non] (nO) : la carte Ethernet ne déclenche pas de défaut Ethernet (gestion de réseau),

• [Oui] (YES) : la carte Ethernet déclenche de défaut gestion de réseau.

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7. Menu Ethernet

Code Description

(FdrA) M [FDR Action]

Commande du service FDR
Type : Commande (lecture et écriture)
Valeurs

possibles :

Valeur par défaut : [IDLE] (IdLE)

(FdrS) M [FDR autosave]

Validation de la sauvegarde périodique du service FDR
Type : Configuration (lecture et écriture)
Valeurs

possibles :
Valeur par défaut : [Non] (nO)

(Fdrt) M [FDR t.autosave]

Période de la sauvegarde périodique du service FDR
Type : Configuration (lecture et écriture)
Valeurs

possibles :
Valeur par défaut : [10] (10)

(FdrE) M [FDR état]

• [IDLE] (IdLE) : Pas de commande,

• [SAVE] (SAUE) : Commande : sauvegarder,

• [REST] (rESt) : Commande : télécharger,

• [DEL] (dEL) : Commande : supprimer.
La commande reste affichée le temps de l'action puis reprend la valeur [IDLE] (IdLE).

• [Non] (nO) : Sauvegarde automatique désactivée,

• [Oui] (YES) : Sauvegarde automatique activée.

• [2] (2) à [9999] (9999) : 2 min à 9999 min

Etat du service FDR
Type : Visualisation (lecture seule)
Valeurs

possibles :

Valeur par défaut : IDLE] (IdLE)

(Fdrd) M [FDR Code erreur]

Code d'erreur du service FDR
Type : Visualisation (lecture seule)
Valeurs

possibles :

Valeur par défaut : [0] (0)

• [IDLE] (IdLE) : "Idle",

• [INIT] (INIt) : Initialisation,

• [CONF] (CONF) : Configuration,

• [RDY] (rdY) : Prêt,

• [GET] (GEt) : Téléchargement de la configuration en cours,

• [SET] (SEt) : Sauvegarde de la configuration en cours,

• [APP] (APP) : Ecriture de la configuration du serveur FDR dans le variateur,

• [OPE] (OPE) : Opérationnel,

• [UCFG] (UCFG) : Non configuré.

• [0] (0) : Pas de défaut.

• [2] (2) : Le fichier de configuration FDR n'est pas compatible avec le type de variateur

• [3] (3) : Erreur pendant la lecture du fichier de configuration FDR sur le serveur.

• [4] (4) : Erreur pendant l'écriture du fichier de configuration FDR sur le serveur.

• [7] (7) : Time out de réception depuis le serveur du fichier de configuration FDR.

• [9] (9) : Duplication d'adresse IP.

• [12] (12) : Le fichier de configuration FDR est absent.

(exemple : le variateur n'a pas le même calibre que celui défini dans le fichier FDR).

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8. Configuration

8. 1. Liste des fonctions à configurer

Le tableau ci-dessous donne la liste des fonctions de configuration et par quel moyen elles sont accessibles :

Fonctions

Saisie des adresses IP ppp

FDR
(Remplacement
d'appareil défectueux)

l'IO Scanning

Réservation de la commande (IP master) pppp
Surveillance de la communication pppp

Sécurité d'accès
au serveur Web de base

La configuration par le terminal graphique ou le terminal intégré du variateur est expliquée dans le chapitre "Configuration".

La configuration par le serveur Web de base est expliquée dans le chapitre "Serveur Web de base".

Pour la configuration par l'atelier logiciel PowerSuite, consulter l'aide en ligne.

Nota : La carte Ethernet mémorise sa configuration (Adresse IP, masque, passerelle...) en EEPROM, à chaque modification de la
configuration.

Nota : Pour des raisons de performance, il est déconseillé d'utiliser le scanner de communication du variateur. Il est préférable d'utiliser
l'IO Scanner Ethernet.

Saisie du nom de l'appareil pp
Configuration (temporisation ...) pppp
Commandes (sauvegarde ...) pp p
Validation de l'IO Scanner pppp
Configuration des variables de l'IO Scanner pp

Changement du nom d'utilisateur "username" p
Changement du mot de passe "HTTP password" p
Changement du mot de passe "Write password" pp

Terminal

graphique

Terminal

intégré

Atelier

logiciel

PowerSuite

Serveur

Web de

base

Nota : La configuration doit être faite moteur à l'arrêt.

1755878 11/2009 15

8. Configuration

Adressage

statique

DHCP

FDR

BOOTP

Initialisation

Mise sous tension

Une adresse a été saisie

[IP Carte] <> 0.0.0.0

Aucune adresse n’a été saisie

[IP Carte] = 0.0.0.0

Adressage

dynamique

[FDR validation] = [Non]

[FDR validation] = [Oui]

[NOM APPAREIL] vide

[NOM APPAREIL] a été saisi

8. 2. Adresses IP

b Affectation des adresses IP

Le variateur a besoin de 3 adresses IP :

• L'adresse IP du variateur,

• Le masque de sous-réseau,

• L'adresse IP de la passerelle.

Ces adresses IP peuvent être saisies directement :

• par le terminal intégré,

• par le terminal graphique,

• ou par l'atelier logiciel PowerSuite.

Elles peuvent être fournies :

• par un serveur BOOTP (correspondance entre l'adresse MAC et les adresses IP),

• ou par un serveur DHCP (correspondance entre Device Name [NOM APPAREIL] et les adresses IP).

Si une adresse IP différente de 0.0.0.0 a été saisie par le terminal ou l'atelier logiciel PowerSuite, l'affectation par un serveur est désactivée.

Le service BOOTP est validé :

• lorsqu’aucune adresse IP différente de 0.0.0.0 n’a été saisie

• et si le service FDR n'est pas validé (le paramètre [FDR validation] = [Non] ou un [NOM APPAREIL] n'a pas été saisi).

Le service DHCP est validé :

• lorsqu’aucune adresse IP différente de 0.0.0.0 n’a été saisie

• et si le service FDR est validé (le paramètre [FDR validation] = [Oui] et un [NOM APPAREIL] a été saisi).

16 1755878 11/2009

8. Configuration

b Saisie des adresses IP au terminal

Dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [ETHERNET] (EtH-) saisir les adresses IP :

- [IP Carte] (IPC1) (IPC2) (IPC3) (IPC4),

- [IP Masque] (IPM1) (IPM2) (IPM3) (IPM4),

- [IP Gate] (IPG1) (IPG2) (IPG3) (IPG4).

Mettre le variateur hors tension puis sous tension (tension contrôle en cas d'alimentation séparée), sinon les adresses IP ne sont pas prises
en compte.

Nota : Avant le début de la saisie, l'adresse IP affichée est l'adresse IP active.
Si on modifie cette adresse, c'est la nouvelle adresse IP saisie qui est affichée. Cette adresse IP sera prise en compte après la prochaine
mise sous tension du variateur.

b BOOTP

Le service BOOTP permet d'affecter les adresses IP à partir de l'adresse MAC. Il faut renseigner le serveur BOOTP avec l'adresse MAC
composée de 6 chiffres en hexadécimal (00-80-F4-80-xx-yy). L'adresse MAC figure sur l’étiquette collée sur la carte Ethernet.

Dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [ETHERNET] (EtH-) :

• Laisser à la valeur [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0), l'adresse IP [IP Carte] (IPC1) (IPC2) (IPC3) (IPC4).

• Ne valider pas le service FDR : [FDR validation] (FdrU) = [Non] (nO).

b FDR

Le service FDR (basé sur DHCP) permet d'affecter les adresses IP à partir du nom de l'appareil qu'il faut renseigner dans le variateur et
dans le serveur FDR (DHCP).

Dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [ETHERNET] (EtH-) :

• Laisser à la valeur [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0), l'adresse IP [IP Carte] (IPC1) (IPC2) (IPC3) (IPC4).

• Valider le service FDR : [FDR validation] (FdrU) = [Oui] (YES)
Pour la fonction FDR, choisir si la configuration du variateur sera :

• locale: [FDR Conf. locale] (LCFG) = [Oui] (YES).

• téléchargée. Dans ce cas, consulter impérativement le chapitre "Service FDR".

Saisir le nom de l'appareil, [NOM APPAREIL], dans le menu [7. CONFIG AFFICHAGE], sous-menu [7.1 PARAMETRES UTILISATEUR].
Ce menu est accessible seulement en mode expert : configurer dans le menu [2 NIVEAU D'ACCES] (LAC-), le niveau à [expert] (EPr).
Mettre le variateur hors tension puis sous tension (tension contrôle en cas d'alimentation séparée), sinon le nom de l'appareil n'est pas pris

en compte.

Nota : On ne peut pas configurer entièrement la fonction FDR par le terminal intégré car il ne donne pas accès au nom de l'appareil.

1755878 11/2009 17

8. Configuration

8. 3. Réservation de la commande

Il est fortement conseillé de réserver la commande à un appareil maître unique.

Si on ne réservait pas la commande à un appareil maître (par exemple un automate) :

• tout autre client Ethernet TCP Modbus pourrait envoyer des ordres de commande indésirables,

• d'autres clients pourraient utiliser les 8 connexions TCP disponibles et interdire la commande au maître.

Pour configurer la réservation, renseigner une adresse IP différente de [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0) dans le menu [1.9 COMMUNICATION]

(COM-), sous-menu [ETHERNET] (EtH-), sous-menu [IP Maître].

• Si la commande est réservée :
Seul le mot de commande (CMd) écrit par le maître de la commande sera accepté via l'IO Scanning ou via la messagerie Modbus TCP.
2 connexions TCP sont réservées à cet appareil. Ainsi, on évite que d'autres clients TCP n'utilisent toutes les connexions disponibles
(8 au maximum) et que le maître de la commande ne puisse donc plus accéder au serveur Modbus TCP du variateur.

Les écritures d'autres paramètres provenant d'autres adresses IP sont acceptées (par exemple, les réglages ou l'écriture d'une
consigne).
Lorsque la commande est réservée et qu'un autre appareil tente d'écrire le mot de commande (CMd):

- via l'IO Scanning : la connexion Modbus TCP de ce client est immédiatement réinitialisée,

- via la messagerie Modbus TCP: la commande est refusée.

• Si la commande n'est pas réservée ([IP Maître] = [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0)), la commande peut provenir de toute adresse IP.

8. 4. IO Scanning

Consulter le chapitre "Service IO Scanning".

On peut activer ou désactiver le service IO Scanning du variateur dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu

[ETHERNET] (EtH-) par le paramètre [IO Scan.activ.] (IOSA).

On ne peut pas modifier l'affectation des variables périodiques de l'IO Scanning par le terminal (intégré ou graphique).

Pour la configuration de l'IO Scanning, utiliser le serveur Web de base ou l'atelier logiciel PowerSuite.

18 1755878 11/2009

8. Configuration

8. 5. Contrôle - commande

De nombreuses configurations sont possibles, consulter le guide de programmation et le guide des paramètres.
Les configurations suivantes sont des exemples possibles.

b Pilotage par Ethernet en Profil I/O

La commande et la consigne proviennent d’Ethernet.
La commande est en Profil I/O.

Configurer les paramètres suivants :

Paramètre Valeur Commentaire

Profil Profil I/O La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de commande.
Configuration consigne 1 Carte réseau La consigne vient d’Ethernet.
Configuration commande 1 Carte réseau La commande vient d’Ethernet.

Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :

Menu Paramètre Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Profil I/O] (IO)

[Canal réf. 1] (Fr1) [Carte com.] (nEt)
[Canal cde 1] (Cd1) [Carte com.] (nEt)

b Pilotage par Ethernet ou par le bornier en Profil I/O

La commande et la consigne proviennent toutes les deux d’Ethernet ou du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter entre
Ethernet et le bornier.
La commande est en Profil I/O.

Configurer les paramètres suivants :

Paramètre Valeur Commentaire

Profil Profil I/O La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de

Configuration consigne 1 Carte réseau La consigne 1 vient d’Ethernet.
Configuration consigne 1B Entrée analogique 1 du bornier La consigne 1B vient de l'entrée AI1 du bornier.
Commutation de consigne Entrée LI5 L'entrée LI5 commute la consigne (1
Configuration commande 1 Carte réseau La commande 1 vient d’Ethernet.
Configuration commande 2 Bornier La commande 2 vient du bornier.
Commutation de commande Entrée LI5 L'entrée LI5 commute la commande.

Nota : La consigne 1B est connectée aux fonctions (sommatrice, PID …) qui restent actives même après la commutation.

Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :

Menu Paramètre Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Profil I/O] (IO)

[1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-)
[COMMUTATION REF]

commande.

↔ 1B).

[Canal réf. 1] (Fr1) [Carte com.] (nEt)
[Canal cde 1] (Cd1) [Carte com.] (nEt)
[Canal cde 2] (Cd2) [Borniers] (tEr)
[Commutation cmd] (CCS) [LI5] (LI5)
[Canal réf. 1B] (Fr1b) [Réf. AI1] (AI1)
[Commut. réf. 1B] (rCb) [LI5] (LI5)

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8. Configuration

b Pilotage par Ethernet en profil Drivecom

La commande et la consigne proviennent d’Ethernet.
La commande est en profil Drivecom.

Configurer les paramètres suivants :

Paramètre Valeur Commentaire

Profil Profil Drivecom non séparé Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne

Configuration consigne 1 Carte réseau La commande vient d’Ethernet.

Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :

Menu Paramètre Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Non séparé] (SIM) (réglage usine)

[Canal réf. 1] (Fr1) [Carte com.] (nEt)

b Pilotage par Ethernet ou par le bornier en profil Drivecom

La commande et la consigne proviennent toutes les deux d’Ethernet ou du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter entre
Ethernet et le bornier.
La commande est en profil Drivecom.

viennent du même canal.

Configurer les paramètres suivants :

Paramètre Valeur Commentaire

Profil Profil Drivecom non séparé Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et

Configuration consigne 1 Carte réseau La consigne 1 vient d’Ethernet.
Configuration consigne 2 Entrée analogique 1 du bornier La consigne 2 vient de l'entrée AI1 du bornier.
Commutation de consigne Entrée LI5 L'entrée LI5 commute la consigne (1

Nota : La consigne 2 est directement connectée sur la limitation de consigne du variateur. En cas de commutation, les fonctions qui
agissent sur la consigne (sommatrice, PID …) sont inhibées.

Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :

Menu Paramètre Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Non séparé] (SIM)

[Canal réf. 1] (Fr1) [Carte com.] (nEt)
[Canal réf. 2] (Fr2) [Réf. AI1] (AI1)
[Commut. réf. 2] (rFC) [LI5] (LI5)

consigne viennent du même canal

↔ 2) et la commande.

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8. Configuration

b Commande en profil Drivecom par Ethernet et commutation de la consigne au bornier

La commande provient d’Ethernet.
La consigne provient soit d’Ethernet soit du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter la consigne entre Ethernet et le bornier.
La commande est en profil Drivecom.

Configurer les paramètres suivants :

Paramètre Valeur Commentaire

Profil Profil Drivecom séparé Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et

Configuration consigne 1 Carte réseau La consigne 1 vient d’Ethernet.
Configuration consigne 1B Entrée analogique 1 du bornier La consigne 1B vient de l'entrée AI1 du bornier.
Commutation de consigne Entrée LI5 L'entrée LI5 commute la consigne (1
Configuration commande 1 Carte réseau La commande 1 vient d’Ethernet.
Commutation de commande Canal 1 Le canal 1 est le canal de commande.

Nota : La consigne 1B est connectée aux fonctions (sommatrice, PID …) qui restent actives même après la commutation.

Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :

Menu Paramètre Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Séparés] (SEP)

[1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-)
[COMMUTATION REF]

consigne peuvent venir de différents canaux

↔ 1B).

[Canal réf. 1] (Fr1) [Carte com.] (nEt)
[Canal cde 1] (Cd1) [Carte com.] (nEt)
[Commutation cmd] (CCS) [Canal 1 act] (Cd1)
[Canal réf. 1B] (Fr1b) [Réf. AI1] (AI1)
[Commut. réf. 1B] (rCb) [LI5] (LI5)

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8. Configuration

8. 6. Défauts de communication

b Surveillance de la communication

La carte Ethernet peut détecter 2 types de défauts :

- les défauts de gestion de réseau (serveur absent, duplication d'adresse IP...),

- les défauts de communication (time out sur le trafic du maître...).

Les informations associées sont :

Gestion de réseau Communication

Défaut variateur associé Code :

Configuration du défaut
de communication

Configuration du comportement
du variateur

[Externe via Com.] (EPF2)

Paramètre :

[FDR Gest. erreurs] (FdrF)

Menu :

[1.9 COMMUNICATION] (COM-)

Sous-menu :

[ETHERNET] (EtH-)

Paramètre :

[Gestion défaut ext] (EPL)

Menu :

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Sous-menu :

[DEFAUT EXTERNE] (EtF-)

Type de défaut Ethernet

Code :

[Réseau com.] (CnF)

Paramètre :

[time Out] (tOUt)

Menu :

[1.9 COMMUNICATION] (COM-)

Sous-menu :

[ETHERNET] (EtH-)

Paramètre :

[Gest. déf. COM.] (CLL)

Menu :

[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

Sous-menu :

[GESTION DEFAUT COM.] (CLL-)

b Défaut de gestion de réseau

Le défaut de gestion de duplication d'adresse IP n'est pas configurable.

Si le service FDR (Remplacement d'appareil défectueux) est configuré, le défaut FDR peut être inhibé par le paramètre [FDR Gest. erreurs]

(FdrF), accessible par le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [ETHERNET] (EtH-).

Dans la configuration usine, un défaut de gestion de réseau déclenche un défaut variateur réarmable [Externe via Com.] (EPF2) et
provoque un arrêt roue libre.

b Défaut de communication

Il est fortement conseillé de réserver la commande à un appareil maître unique.
La surveillance commence à la première réception du mot de commande.

• Si la commande est réservée :
Un défaut de communication est déclenché si la carte Ethernet ne reçoit pas de requête Modbus TCP pendant un temps prédéfini (time
out).
Tout type de requête Modbus provenant de l’appareil maître [IP Maître] est pris en compte (écriture, lecture...).

• Si la commande n'est pas réservée :
Un défaut de communication est déclenché si la carte Ethernet ne reçoit pas de requête d'écriture du mot de commande (CMd) pendant
un temps prédéfini (time out).
La réception de la commande (CMd) est prise en compte quel que soit l'adresse IP de l'émetteur.

Le "time out" est réglable de 0,5 s à 60 s, via le terminal graphique ou le terminal intégré, dans le menu [1.9 COMMUNICATION]

(COM-), sous-menu [ETHERNET] (EtH-) par le paramètre [time Out] (tOUt). La valeur par défaut est 2 s.

Dans la configuration usine, si Ethernet participe à la commande ou à la consigne, un défaut de communication déclenche un défaut
variateur réarmable [Réseau com.] (CnF) et provoque un arrêt roue libre.

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8. Configuration

RDY NET +0.00Hz 0A

GESTION DEFAUT COM.
Gest. déf. Network : Roue libre
Gest. déf. CANopen : Roue libre
Gestion déf. Mdb : Roue libre

Code Quick

RDY NET +0.00Hz 0A

DEFAUT EXTERNE

Gestion défaut ext : Roue libre

Code Quick

Pour le défaut de communication
dans le sous-menu [GESTION DEFAUT COM.] (CLL-)
par le paramètre [Gest. déf. COM.] (CLL)

Pour le défaut de gestion de réseau
dans le sous-menu [DEFAUT EXTERNE] (EtF-)
par le paramètre [Gestion défaut ext] (EPL)

b Comportement du variateur

Il est possible de configurer le comportement du variateur lors d'un défaut Ethernet, via le terminal graphique ou le terminal intégré, depuis
le menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) :

Les valeurs des paramètres : [Gest. déf. COM.] (CLL) qui déclenchent un défaut variateur [Réseau com.] (CnF) et

[Gestion défaut ext] (EPL) qui déclenchent un défaut variateur [Externe via Com.] (EPF2) sont :
[Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre (réglage usine).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu.

Les valeurs des paramètres [Gest. déf. COM.] (CLL) et [Gestion défaut ext] (EPL) qui ne déclenchent pas de défaut variateur sont :

[Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
[Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d'arrêt] (Stt).
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas supprimé.
[Maintien vit] (rLS)

marche n'est pas supprimé.

La vitesse de repli peut être configurée dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-) par le paramètre [Vitesse de repli] (LFF).

: Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de

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8. Configuration

8. 7. Paramètres surveillés

Il est possible de sélectionner jusqu'à 4 paramètres pour afficher leur valeur dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE] du terminal graphique.

La sélection s'effectue via le menu [6 - ECRAN SURVEILLANCE], sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.].

Chaque paramètre [SELECT. MOT 1] ... [SELECT. MOT 4] permet de
choisir l'adresse logique du paramètre. Une adresse nulle permet de
désactiver la fonction.

Dans l'exemple donné ici, les mots surveillés sont :

• Paramètre 1 = Courant moteur (LCR) : adresse logique 3204;
format décimal signé,

• Paramètre 2 = Couple moteur (OTR) : adresse logique 3205; format
décimal signé,

• Paramètre 3 = Dernier défaut apparu (LFT) : adresse logique 7121;
format hexadécimal,·

• Paramètre désactivé : adresse 0; format par défaut : format
hexadécimal.

Pour chaque mot surveillé, il est possible de lui affecter l'un des trois formats d'affichage suivants :

RDY NET +0.00Hz 0A

6.3 CONFIG. COMM. MAP.
Sélect. adr. mot 1 : 3204
Format mot 1 : Signé
Sélect. adr. mot 2 : 3205
Format mot 2 : Signé
Sélect. adr. mot 3 : 7121

Code Quick

Format mot 33 : Hexa

Sélect. adr. mot 4 : 0
Format mot 4 : Hexa

Format Plage Affichage sur le terminal

Hexadécimal 0000 ... FFFF [Hexa]
Décimal signé -32 767 ... 32 767 [Signé]
Décimal non signé 0 ... 65 535 [Non signé]

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