Schneider Electric ATV61 Modbus plus [ FR]

Altivar 71

Carte Modbus Plus

Guide d’exploitation

VW3 A3 302

11/2009

1755868

www.schneider-electric.com

Sommaire

Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce document, Schneider Electric SA ne
donne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut être tenu
responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient
résulter de son utilisation ou de son application.

Les produits et les additifs présentés dans ce document sont à tout moment
susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation et de
fonctionnement. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.

1. Avant de commencer _______________________________________________________________________________________ 3

2. Structure documentaire _____________________________________________________________________________________ 4

3. Introduction_______________________________________________________________________________________________ 5

3. 1. Présentation _________________________________________________________________________________________ 5

3. 2. Notations____________________________________________________________________________________________ 5

4. Mise en œuvre matérielle ____________________________________________________________________________________ 6

4. 1. Réception ___________________________________________________________________________________________ 6

4. 2. Description matérielle__________________________________________________________________________________ 6

4. 3. Montage de la carte dans le variateur _____________________________________________________________________ 6

4. 4. Configuration des commutateurs _________________________________________________________________________ 7

5. Raccordement au réseau ____________________________________________________________________________________ 8

5. 1. Brochage du connecteur________________________________________________________________________________ 8

5. 2. Accessoires de raccordement ___________________________________________________________________________ 8

5. 3. Système de câblage Modbus Plus ________________________________________________________________________ 9

6. Menu Modbus Plus________________________________________________________________________________________ 11

6. 1. Accès par le terminal graphique_________________________________________________________________________ 11

6. 2. Accès par le terminal intégré ___________________________________________________________________________ 11

6. 3. Paramètres Modbus Plus ______________________________________________________________________________ 12

7. Configuration ____________________________________________________________________________________________ 13

7. 1. Paramètres de communication__________________________________________________________________________ 13

7. 2. Contrôle - commande _________________________________________________________________________________ 14

7. 3. Scanner de communication ____________________________________________________________________________ 17

7. 4. Défauts de communication_____________________________________________________________________________ 19

7. 5. Paramètres surveillés _________________________________________________________________________________ 20

8. Diagnostics ______________________________________________________________________________________________ 21

8. 1. Contrôle de l'adresse _________________________________________________________________________________ 21

8. 2. Voyant lumineux de signalisation ________________________________________________________________________ 21

8. 3. Contrôle - commande _________________________________________________________________________________ 22

8. 4. Scanner de communication ____________________________________________________________________________ 23

8. 5. Défaut de communication______________________________________________________________________________ 24

8. 6. Défaut carte ________________________________________________________________________________________ 24

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1. Avant de commencer

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.

DANGER

TENSION DANGEREUSE

•Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégralité avant d’installer et de faire fonctionner le variateur de
vitesse ATV71. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié.

•L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en
vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils.

•De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension
du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.

•Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.

•Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.

•Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.

•Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse

-coupez l’alimentation.

-placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de
vitesse.

-Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.

•Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe si
elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez
ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC indiquée dans le guide d’installation pour vérifier si la tension
continue est inférieure à 45 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de
tension du bus DC.

L’électrisation entraînera la mort ou des blessures graves

ATTENTION

APPAREIL ENDOMMAGE

N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.

Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.

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2. Structure documentaire

Les documents techniques suivants relatifs à l’Altivar 71 sont disponibles sur le site internet www.schneider-electric.com et sur le cédérom
fourni avec chaque variateur.

b Guide d'installation

Ce guide décrit :

• le montage,

• le raccordement du variateur.

b Guide de programmation

Ce guide décrit :

• les fonctions,

• les paramètres,

• l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique).

b Guide des paramètres de communication

Ce guide décrit :

• les paramètres du variateur avec les éléments spécifiques (adresses, formats...) pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de
communication,

• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état),

• l'interaction entre la communication et la commande locale.

b Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, DeviceNet, Modbus Plus, Fipio ...

Ces guides décrivent :

• le raccordement au bus ou réseau,

• la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique,

• le diagnostic,

• la mise en œuvre logicielle,

• les services de communication du protocole.

b Guide de migration Altivar 58/58F

Ce guide détaille les différences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F.
Il explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un
réseau.

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3. Introduction

3. 1. Présentation

La carte de communication Modbus Plus (référence VW3 A3 302) permet de connecter un variateur Altivar 71 à un réseau Modbus Plus.

Les échanges de données permettent d’exploiter toutes les fonctions du variateur :

• commande et réglage par le service Peer Cop,

• surveillance par le service Global Data,

• configuration, réglage et diagnostic par la messagerie Modbus.

Si le service Peer Cop n’est pas utilisé pour la commande, le variateur peut être commandé par la messagerie Modbus.

La carte est équipée d'un connecteur SUB-D femelle 9 contacts permettant la connexion au réseau Modbus Plus.

L’adresse du variateur est configurée par les commutateurs de la carte.

Le terminal graphique du variateur permet d’accéder à de nombreuses fonctions de diagnostic de la communication.

Le câble et les accessoires de raccordement au réseau Modbus Plus sont à commander séparément.

3. 2. Notations

Affichages sur le terminal du variateur.

Les menus du terminal graphique sont notés entre crochets.
Exemple : [1.9 COMMUNICATION].

Les menus du terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses.
Exemple : (COM-).

Les désignations des paramètres affichés sur le terminal graphique sont notées entre crochets.
Exemple : [Vitesse de repli]

Les codes des paramètres affichés sur le terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses.
Exemple : (LFF).

Formats

Dans le présent guide :

- les valeurs en hexadécimal sont notées : 16#,

- les valeurs en binaire sont notées : 2#.

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4. Mise en œuvre matérielle

Voyant vert de signalisation

8 commutateurs d’adressage et de choix

du mode normal - migration ATV58/58F

Connecteur Sub-D femelle 9 contacts

4. 1. Réception

S'assurer que la référence de la carte inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.

Ouvrir l'emballage et vérifier que la carte option n'a pas été endommagée pendant le transport.

4. 2. Description matérielle

4. 3. Montage de la carte dans le variateur

Voir le guide de l’installation.

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4. Mise en œuvre matérielle

4. 4. Configuration des commutateurs

Les commutateurs servent à configurer le mode (normal ou migration Altivar 58/58F) et l'adresse sur le réseau.

La correspondance entre la valeur et la position du commutateur est :

• 0 = OFF = commutateur en haut,

• 1 = ON = commutateur en bas.

Le commutateur situé à droite sert à configurer le mode de la carte Modbus Plus :

• 0 = OFF = mode normal,

• 1 = ON = mode de migration Altivar 58/58F.

Seul le mode normal est décrit dans le présent guide.
Pour le mode de migration Altivar 58/58F, reportez-vous au guide de migration Altivar 58/58F.

Le tableau suivant indique les positions des commutateurs pour l'ensemble des adresses configurables (1 à 64), dans le mode normal :

Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs

1 0000 0000 17 0000 1000 33 0000 0100 49 0000 1100
2 1000 0000 18 1000 1000 34 1000 0100 50 1000 1100
3 0100 0000 19 0100 1000 35 0100 0100 51 0100 1100
4 1100 0000 20 1100 1000 36 1100 0100 52 1100 1100
5 0010 0000 21 0010 1000 37 0010 0100 53 0010 1100
6 1010 0000 22 1010 1000 38 1010 0100 54 1010 1100
7 0110 0000 23 0110 1000 39 0110 0100 55 0110 1100
8 1110 0000 24 1110 1000 40 1110 0100 56 1110 1100

9 0001 0000 25 0001 1000 41 0001 0100 57 0001 1100
10 1001 0000 26 1001 1000 42 1001 0100 58 1001 1100
11 0101 0000 27 0101 1000 43 0101 0100 59 0101 1100
12 1101 0000 28 1101 1000 44 1101 0100 60 1101 1100
13 0011 0000 29 0011 1000 45 0011 0100 61 0011 1100
14 1011 0000 30 1011 1000 46 1011 0100 62 1011 1100
15 0111 0000 31 0111 1000 47 0111 0100 63 0111 1100
16 1111 0000 32 1111 1000 48 1111 0100 64 1111 1100

Exemples :

Adresse 10

Adresse 23

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5. Raccordement au réseau

Connecteur SUB-D femelle 9 contacts

Contact 1
blindage

Contact 2
signal

Contact 3
signal

Connecteur SUB-D

femelle 9 contacts de la carte

Cordon de dérivation Modbus Plus

990 NAD 219

pp (2,4 ou 6 m)

Câble principal Modbus Plus 490 NAA 271

pp

Té de dérivation Modbus Plus
990 NAD 230 00

Carte Modbus Plus VW3 A3 302

5. 1. Brochage du connecteur

5. 2. Accessoires de raccordement

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