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Altivar 71
Carte Modbus / Uni-Telway
Protocole Uni-Telway
Guide d’exploitation
VW3 A3 303
11/2009
1755866
www.schneider-electric.com
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Sommaire
Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce document, Schneider Electric SA ne
donne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut être tenu
responsable ni des erreurs qu'il pourrai t comport er, ni des dommages qui pourrai ent
résulter de son utilisation ou de son application.
Les produits et les additifs présentés dans ce document sont à tout moment
susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation et de
fonctionnement. Leur descri ption ne peut en aucun cas revêt ir un aspect co ntractuel.
1. Avant de commencer _______________________________________________________________________________________ 3
2. Structure documentaire _____________________________________________________________________________________ 4
3. Introduction___________________________________________________________________________________________ ____ 5
3. 1. Présentation ________________________________________________________________________ _________________ 5
3. 2. Notations_________________________________ ___________________________________________________ ________ 5
4. Mise en œuvre matérielle___________________________________________________________ _________________________ 6
4. 1. Réception ___________________________________________________________________________________________ 6
4. 2. Description matérielle__________________________________________________________________________________ 6
4. 3. Montage de la carte dans le variateur ____________________________________________ _________________________ 6
4. 4. Codage des commutateurs______________________________________________________________________________ 7
5. Raccordement au bus_______________________________________________________________________________________ 9
5. 1. Accessoires de raccordement ___________________________________________________________________________ 9
5. 2. Exemple de câblage___________________________________________________________________________________ 9
5. 3. Recommandations de câblage___________________________________________________________________________ 9
6. Configuration ____________________________________________________________________________________________ 10
6. 1. Paramètres de communication__________________________________________________________________________ 10
6. 2. Contrôle - commande_________________________________________________________________ ________________ 11
6. 3. Scanner de communication ____________________________________________________________________________ 14
6. 4. Défauts de communication_____________________________________________________________________________ 15
6. 5. Paramètres surveillés_________________________________________________________________________________ 16
7. Diagnostic_______________________________________________________________________________________________ 17
7. 1. Contrôle de l’adresse _________________________________________________________________________________ 17
7. 2. Voyants lumineux de signalisation_______________________________________________________________________ 17
7. 3. Contrôle - commande_________________________________________________________________ ________________ 18
7. 4. Scanner de communication ____________________________________________________________________________ 19
7. 5. Défaut de communication______________________________________________________________________________ 20
7. 6. Défaut carte ________________________________________________________________________________________ 20
8. Mise en œuvre logicielle____________________________________________________________________________________ 21
8. 1. Services supportés___________________________________________________________________________________ 21
8. 2. Requête identification_________________________________________________________________________________ 21
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1. Avant de commencer
Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.
DANGER
TENSION DANGEREUSE
• Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégralité avant d’installer et de faire fonctionner le variateur de
vitesse ATV71. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié.
• L’utilisateur est responsable de la conformit é avec toutes les normes électriques internationales et nationales en vigueur
concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils.
• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension du
réseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.
• Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.
• Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.
• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.
• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse
- coupez l’alimentation.
- placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou l e sectionneur du variateur de vi tesse.
- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.
• Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe si
elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez
ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC indiquée dans le guide d’installation pour vérifier si la tension
continue est inférieure à 45 V. Le voyant du vari ateur de vit esse n’est pas un indica teur préci s de l’abse nce de t ension
du bus DC.
L’électrisation entraînera la mort ou des blessures graves
ATTENTION
APPAREIL ENDOMMAGE
N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
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2. Structure documentaire
Les documents techniques suivants relatifs à l’Altivar 71 sont disponibles sur le site internet www.telemecanique.com et sur le cédérom
fourni avec chaque variateur.
b Guide d'installation
Ce guide décrit :
• le montage,
• le raccordement du variateur.
b Guide de programmation
Ce guide décrit :
• les fonctions,
• les paramètres,
• l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique).
b Guide des paramètres de communication
Ce guide décrit :
• les paramètres du variateur avec les éléments spécifiques (adresses, formats...) pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de
communication,
• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état),
• l'interaction entre la communication et la commande local e.
b Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, IN TERBUS, Uni-Telway, DeviceNet, Modbus Pl us,
Fipio...
Ces guides décrivent :
• le raccordement au bus ou réseau,
• la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique,
• le diagnostic,
• la mise en œuvre logicielle,
• les services de communication du protocole.
b Guide de migration Altivar 58/58F
Ce guide détaille les différences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F.
Il explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un
réseau.
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3. Introduction
3. 1. Présentation
La carte de communication (référence commerciale : VW3 A3 303) permet de connecter un variateur Altivar 71 à un bus Uni-Telway ou
Modbus.
Le présent guide décrit uniquement le raccordement et l’utilisation de l’Altivar 71 sur un bus Uni-Telway.
Les échanges de données permettent d'exploiter toutes les fonctions du variateur :
• La commande,
• La surveillance,
• Le réglage,
• Le diagnostic,
• Le téléchargement de paramètres de configuration et de réglages.
La carte est équipée d’un connecteur SUB-D femelle 9 contacts permettant la connexion au bus Uni-Telway.
Les câbles, les cordons et les accessoires de raccordement au bus Uni-Telway doivent être commandés séparément.
L’adresse du variateur est configurée par les commutateurs de la carte.
Le terminal graphique ou le terminal intégré du variateur permettent d’accéder à de nombreuses fonctions de diagnostic de la
communication.
3. 2. Notations
Affichages sur le terminal du variateur.
Les menus du terminal graphique sont notés entre crochets.
Exemple : [1.9 COMMUNICATION].
Les menus du terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses.
Exemple : (COM-).
Les désignations des paramètres affichés sur le terminal graphique sont notées entre crochets.
Exemple : [Vitesse de repli]
Les codes des paramètres affichés sur le terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses.
Exemple : (LFF).
Formats
Les valeurs en hexadécimal sont notées : 16#.
Les valeurs en binaire sont notées : 2#.
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4. Mise en œuvre matérielle
Voyants de signalisation
Connecteur SUB-D femelle 9 contacts
Commutateurs d’adressage
Commutateurs de polarisation
4. 1. Réception
S’assurer que la référence de la carte inscrite sur l’étiquette est conforme au bordereau de li vrais on corresp ondant au bon de commande.
Ouvrir l'emballage et vérifier que la carte option n’a pas été endommagée pendant le transport.
4. 2. Description matérielle
4. 3. Montage de la carte dans le variateur
Voir le guide d’installation.
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4. Mise en œuvre matérielle
Adresse 11 = 2#0000 1011
Adresse 34 = 2#0010 0010
4. 4. Codage des commutateurs
b Choix de la polarisation
Positionner les 2 commutateurs vers le bas.
Polarisation de la ligne RS 485 à 4,7 kΩ.
b Codage de l’adresse
Les commutateurs servent à coder l’adresse (1 à 127) du variateur sur le bus.
Les commutateurs doivent être manœuvrés, variateur hors tension.
La correspondance entre la valeur et la position du commutateur est :
• 0 = OFF = commutateur en haut,
• 1 = ON = commutateur en bas.
L’adresse est codée en binaire.
Exemples :
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