Schneider Electric ATV61 service manual

ATV61

同步与异步电机变频器

软件版本 V1.8

编程手册

开始之前

文档结构

软件升级

变频器安装步骤

出厂设置

设置 -初步建议

图形显示终端

集成显示终端

[2.

参数表结构

参数值之间的相互关系

在此文档中查找一个参数

[1.1

[1.2 监视] (SUP-) ___________________________________________________________________________________________________________ 38

[1.3 设置] (SEt-) ____________________________________________________________________________________________________________ 47

[1.4

[1.5 输入/

[1.6 命令] (CtL-) ___________________________________________________________________________________________________________ 108

[1.7

[1.8

[1.9

[1.10

[1.11

[1.12

[1.13

[1.14

[3.

[4. 密码] (COd-)___________________________________________________________________________________________________________ 225

多点模式

[

维护

故障-原因- 修复措施

用户设置表

功能索引

参数代码索引

___________________________________________________________________________________________________________________ 4

___________________________________________________________________________________________________________________ 5

___________________________________________________________________________________________________________________ 6

_____________________________________________________________________________________________________________ 8

___________________________________________________________________________________________________________________ 9

____________________________________________________________________________________________________________ 10

_______________________________________________________________________________________________________________ 13

终端描述

图形显示屏描述

第一次通电

随后的通电

编程：参数访问示例

快速导航

______________________________________________________________________________________________________________ 23

显示屏与按键的功能

访问菜单

访问菜单参数

访问等级

简单起动

电机控制

应用功能

故障管理

通信

软硬件识别

打开/保存为

监视屏幕

显示设置

______________________________________________________________________________________________________________________ 237

] (LAC-) ________________________________________________________________________________________________________ 26

________________________________________________________________________________________________________________ 29

] (SIM-) ________________________________________________________________________________________________________ 32

] (drC-) _______________________________________________________________________________________________________ 63

输出设置

] (COM-) __________________________________________________________________________________________________________ 211

诊断

]_________________________________________________________________________________________________________________ 215

出厂设置

用户菜单

编程卡

] _______________________________________________________________________________________________________________ 236

_______________________________________________________________________________________________________________ 244

_________________________________________________________________________________________________________________ 246

] (I-O-) __________________________________________________________________________________________________ 79

] (FUn-) _______________________________________________________________________________________________________ 121

] (FLt-) ______________________________________________________________________________________________________ 185

] ___________________________________________________________________________________________________________ 217

] (FCS-) _____________________________________________________________________________________________________ 218

] (USr-)_______________________________________________________________________________________________________ 221

] (PLC-) _______________________________________________________________________________________________________ 222

] _________________________________________________________________________________________________________ 223

] ______________________________________________________________________________________________________________ 227

] _______________________________________________________________________________________________________________ 231

_____________________________________________________________________________________________________________ 247

__________________________________________________________________________________________________ 13

____________________________________________________________________________________________ 14

语言选择]菜单

- [5.

________________________________________________________________________________________________ 18

________________________________________________________________________________________ 19

_________________________________________________________________________________________________ 20

_______________________________________________________________________________________ 23

_________________________________________________________________________________________________ 24

_____________________________________________________________________________________________ 25

______________________________________________________________________________________________________ 30

_____________________________________________________________________________________________________ 31

_____________________________________________________________________________________________________ 238

_____________________________________________________________________________ 17

开始之前

在对此变频器进行任何操作之前，请您阅读并了解这些使用说明。

危险电压

• 在安装或操作修理与维护。

• 用户应对与所有设备的保护地有关的大量国际和国内电气标准相符合进行负责。

• 此变频器的许多部件，包括印刷电路板，在线路电压下工作，不能触摸这些零件，只能使用绝缘工具。

• 不能触摸那些未受保护的元件或带电的接线条螺钉。

变频器之前请您全面阅读并理解安装手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、

ATV 61

危险

• 不能将PA端与PC端或直流母线电容器短接。

• 在变频器通电或起停之前应安装并关上所有机盖。

• 在对变频器进行维护之前

- 断开所有电源。

- 在变频器的断路器上放置一个 “禁止合闸”的标签。

- 将断路器锁定在打开位置。

• 维护变频器之前应断开所有电源，包括外部控制电源。须等15分钟，以便直流母线电容器放电，然后按照安装手册

中给出的直流母线电压测试程序来检查直流电压是否低于示器。

电击会导致死亡或严重伤害。

。变频器的

42 V

并不是有无直流母线电压的精确指

LED

警告

损坏的设备

不要操作或安装任何看起来已损坏的变频器。

不按照使用说明会导致设备损坏。

文档结构

下列

技术文件可在施耐德电气网站

ATV 61

(www.schneider-electric.com)

以及随变频器一起提供的

CD-ROM

上获得。

安装手册

此手册包含完整的安装与接线说明。

编程手册

讲述变频器终端(集成显示终端与图形显示终端)的功能、参数以及用法。通信功能没有在本手册中详细描述，请参考所使用的总线和网络的手册。

通信参数手册

此手册讲述：

• 通过总线或通信网络使用的含有专用信息的变频器参数。

• 通信专用工作模式(状态图)。

• 通信与本地控制之间的交互作用。

Modbus、CANopen、Ethernet、Profibus、INTERBUS、Uni-Telway、FIPIO、Modbus

等手册

Plus

这些手册讲述了装配，与总线或网络的连接，信号发送，诊断，以及通过集成显示终端或图形显示终端配置通信专用参数。这些手册也讲述了协议的通信服务。

ATV 38/ATV 61

此手册讲述了

ATV 61与ATV 38

兼容性手册

ATV 78/ATV 61/71

此手册讲述了

ATV 61/71与ATV 78

的区别，解释了如何用

兼容性手册

的区别，并对如何更换

ATV 61

ATV 78

替换

ATV 38

进行了说明。

，包括如何替换总线或网络上正在通信的变频器。

软件升级

针对目前的市场，增加了一些新功能。软件版本现在为

ATV61

虽然此文件讲述版本在变频器本体上附着的铭牌上有软件版本指示。

软件版本

V1.2与V1.1

，但由于升级只是增加了新值和新参数，没有对以前版本参数进行修改或删除，因此本文件仍可用于早期版本。

V1.8

的升级对比

新参数和新功能

选择使用

[1.8

BACnet

故障管理

• 可通过 [外部故障设置

软件版本

通信卡

] (FLt-)

菜单

] (EtF-)

V1.4与V1.2

使用正逻辑或负逻辑设置第

的升级对比

出厂设置

注：在软件版本

此参数也有例外情况，软件版本

V1.1与V1.2

中，模拟输出

V1.1与V1.2

新参数和新功能

菜单

增加了内部状态以及与下述新功能有关的值。

[1.2

监视

] (SUP-)

。新版本可用于替换老版本，并且不用作任何改变。

V1.8

页的[外部故障

196

被定义为电机频率。在新版本中，此输出没有被定义。

AO1

的出厂设置在新版本中保持相同。新功能在出厂时被设置为禁用。

] (LEt)

。

菜单

设置

[1.3

•[高转矩阈值

•[低转矩阈值

•[脉冲报警阈值

•[自由停机阈值

[1.4

• 下列配置可扩展至所有变频器额定值(对于

(100 HP) )：第67

制

] (nrd)，第78

[1.5

•[网络AI通道

• 第

速度阈值。

• 模拟输出

• 使用参数

• 定义模拟输出的新方法，见第

• 定义报警组的新方法，见第

] (SEt-)

] (ttH)，第59页。 ] (ttL)，第59

] (FqL)，第59 ] (FFt)，第60

电机控制

] (drC-)

页的同步电机[同步电机

页的制动平衡[制动平衡

输入/输出设置

] (AIC1)

页的定义继电器和逻辑输出的新方法；转矩大于高转矩阈值，转矩小于低转矩阈值，电机正向旋转，电机反向旋转，达到测量

现可被用作逻辑输出并能被定义为继电器功能和逻辑输出，见第

AO1

最小值标定

[AOx

页。

] (I-O-)

，见第89页。

] (ASLx) 与 [AOx

103

页：转矩大于高转矩阈值，转矩小于低转矩阈值，达到测量速度阈值。

107

ppp

ATV61

] (SYn)，第75

] (bbA)

最大值标定

页：有符号电机转矩和测量所得的电机速度。

M3X

。

，以前被限制为

页的正弦滤波器[正弦滤波器

] (ASHx)

修改模拟输出比例的新方法，见第

45 kW (60 HP)

100

，对于

] (OFI)，第76

页。

ppp

ATV61

102

，以前被限制为

页的降低噪声[电机噪声抑

页。

75 kW

软件升级

菜单

菜单[7显示设置

软件版本

范围得到扩展，增加了使用没有新增参数，但一些参数的调节范围和出厂设置已适用于新的电压。

[1.5

增加了继电器和逻辑输出延时参数的调节范围：由0至

应用功能

[1.7

• 求和、减法和乘法功能现在可被定义给虚拟输入 [网络

• 新参数[自由停机阈值

• 通过使用[转矩增加

见第

164

• 使用[阻尼器管理

• 参数设置切换 [参数组切换

故障管理

[1.8

• 通过[复位产品

• 使用[产品复位分配

• 可以将 “输出缺相”故障 [输出缺相

45 kW (60 HP)

• 新的监视功能，基于通过 “脉冲输入”输入的速度测量，通过 [频率表

• 制动单元上的短路故障现可被设置为通过[制动电阻故障管理

• 可通过第

] (Fun-)

] (FFt)

] (IntP)

页。

] (dAM-)

] (FLt-)

重新初始化变频器而不用关闭变频器，见第

] (rP)

] (rPA)

；对于

ATV61

页的[阻尼器故障管理

210

AI] (AIU1)

可被用于设置一个在斜坡停机或快速停机结束时切换至自由停机的阈值，见第

，转矩限幅 [转矩限幅

菜单的新阻尼器控制功能，见第

] (MLP-)

，通过一个逻辑输入重新初始化变频器而不用关闭变频器，见第

现可被定义为达到[到频率阈值

设置为[输出切除

] (OPL)

ppp

，以前限制为

] (FdL-)

75 kW (100HP) )

来配置阻尼器控制功能中的[阻尼器卡住

现在可被设置为%或

] (tOL-)

172

] (bUb)

]

• 在

输入/输出设置

键盘参数]中，参数

[7.4

V1.5与V1.4

500至690 V

] (I-O-)

[Keypad contrast] 和 [Keypad stand-by]

的升级对比

电源的

ATV61

pppp

变频器。

菜单

9999 ms

变为0至

，见第

页。

189

] (OAC)

，见第

用于调节图形显示单元的对比度和待机模式，见第

页。

128

增量，并可被定义给虚拟输入[网络

0.1%

] (FtA)和 [

页。

，见第

60000 ms

频率到达

扩展至所有变频器额定值(对于

页。

193

] (FqF-)

菜单，见第

页。

205

。

] (F2A)

] (Fd1)

189

203

故障。

的频率阈值，见第

页。

ATV61

页。

133

ppp

页。

M3X

AI] (AIU1)

页。

174

，以前限制为

页。

236

，

应用功能

[1.7

• 第

软件版本

通讯卡

APOGEE FLN P1 (VW3A3314)

软件版本

显示配置]菜单

• 增加了第

] (Fun-)

页的新参数[可配置的传感器流量

182

V1.6与V1.5

V1.8与V1.6

232

菜单

可被用于配置正逻辑或负逻辑的零流量传感器。

] (LnS)

的升级对比

可由

的升级对比

页的[上电菜单]。该参数可以选择上电时显示在变频器上的菜单。

及更高版本的软件全面支持。

V1.6

变频器安装步骤

安装

参考安装手册

提示：

• 在开始编程之前，填写用户设置表，

第

• 执行自整定操作以优化性能，第

245

页。

编程

如果第9页的出厂设置与[简单起动够，则程序可以适用。

无运行命令通电

v 如果控制部分使用单独电源，应按照第10页

的说明。

选择语言，如果变频器有图形显示

终端

设置[简单起动

v2线或3线控制 v 宏配置 v 电机参数

v 电机热电流 v 加速与减速斜坡 v 速度变化范围

页。

] (SIM-)

)

执行自整定操作

菜单的使用对于应用来说已经足

SIM-) 菜单

] (

• 如有疑惑，返回出厂设置，第

注意：检查并确认变频器的连线与其配置一致。

221

页。

起动

出厂设置

变频器出厂设置

的出厂设置用于最常见的工作条件：

ATV 61

• 宏配置：泵/风机

• 电机频率：

• 节能式变转矩应用

• 正常停机模式为沿减速斜坡停机

• 出现故障时的停机模式：自由停机

• 线性，加速与减速斜坡：3秒

• 低速：

• 高速：

• 电机热电流=变频器额定电流

• 静止注入制动电流

• 出现故障后不自动起动

• 开关频率为

• 逻辑输入：

• 模拟输入：

• 继电器R1：出现故障或变频器断电时触点打开。

• 继电器

• 模拟输出

50 Hz

0 Hz 50 Hz

= 0.7 x

2.5 kHz或12 kHz

：正向

LI1

：未激活(未被定义

LI2

：切换第2个速度给定值

LI3

：故障复位

LI4 LI5，LI6

AI1：第1 AI2：第2

个运行方向)，电平转换2线控制

：未激活(未被定义

个速度给定值

：变频器运行时触点闭合

AO1：0 - 20 mA

变频器额定电流，持续

，由变频器额定值决定。

)

0 + 10 V

0 - 20 mA

，未激活(未被定义

秒

0.5

)

如果上述值与应用要求一致，不用改变设置就能使用变频器。

可选卡出厂设置

可选卡的输入/输出没有经过出厂设置。

设置-初步建议

通电与设置变频器

不希望的设备运行

• 在接通与配置

• 在接通变频器之前或在退出配置菜单时，应检查并确认分配给运行命令的输入为无效(状态0)，因为运行命令能使电

机立即起动。

不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。

线电压不一致

在变频器上电和设置之前，应确保线电压与变频器铭牌上所标的电源电压范围一致。如果线电压与电源电压范围不一致，就有可能损坏变频器。

不按照使用说明会导致设备损坏。

之前，为了防止意外起动，应检查并确认

ATV 61

危险

警告

断电)输入无效(状态0)。

PWR (

单独的控制部分电源

在变频器下一次通电时仅有电源部分必须供电：

变频器控制部分的电源独立于电源部分

无论何时添加或更换可选卡。

(P24与0V

端子)时。

通过线路接触器进行通断电

警告

• 应避免频繁操作接触器(滤波器电容会过早老化)。

• 循环时间小于

不按照使用说明会导致设备损坏。

用户调节与功能扩展

• 显示设备与按键可用于修改设置以及扩展下面几页中描述的功能。

• 通过

• 参数类型有三种：

显示：通过变频器显示的值

调节：可在运行期间或停机时改变

设置：只能在停机并且无制动发生时才能进行修改。在运行期间可以显示出来。

[1.12

出厂设置

] (FCS-)

会导致预充电电阻损坏。

< 60s

菜单，可以很容易地恢复为出厂设置，见第

219

页。

危险

不希望的设备运行

• 检查并确认在操作期间对设置的改变不会带来任何危险。

• 建议在做任何改动之前停止变频器。

不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。

设置-初步建议

起动

重要注意事项：

• 在出厂设置模式下，只有在 “正向”、“反向”以及 “直流注入停机”命令重新置位，电机才会通电：

如果这些命令没有重置，变频器就会显示 “

• 如果已经设置了自动重起动功能复位。

- 通电，或手动故障复位时，或停机命令之后

nSt

故障管理

([1.8

”，但不会起动。

菜单中的参数 [自动重起动

] (FLt-)

] (Atr)

，见第

低功率电机测试或无电机测试

• 在出厂设置模式下，第变频器具有相同额定值的电机上(在大功率变频器的情况下特别有用)，应使[输出缺相

• 设置[电机控制类型

页的[输出缺相]检测

193

] (Ctt) = [2

点压频比

(OPL)

] (UF2) 或[5

被激活

点压频比

(OPL = YES)

] (UF5)或[U/F

。为了在测试中或维护环境下检测变频器，而不必转换到与

] (OPL = no)

二次方

] (UFq) ([1.4

警告

• 如果电机电流小于

不按照使用说明会导致设备损坏。

并联使用电机

• 设置[电机控制类型

] (Ctt) = [2

倍的变频器额定电流，变频器将不会提供电机热保护。应提供一种热保护的备选方法。

0.2

点压频比

] (UF2)或[5

点压频比

] (UF5)或[U/F

二次方

] (UFq) ([1.4

页)，这些命令就会被认为没有必要

190

无效。

电机控制

菜单，见第

] (drC-)

菜单，见第67页)。

] (drC-)

页)。

警告

• 变频器不再提供电机热保护。每个电机都应提供一种热保护的备选方法。

不按照使用说明会导致设备损坏。

设置-初步建议

ATV61

为保证处于欠压状态(电网电压在

([1.8-

pppY-所在电网可能处于欠压状态

之间)的

故障管理

] (Flt-)

菜单，参见

425V和446V

页)。

198

pppY 能够最优化地运行，有必要调整[欠压保护电压

ATV61

当电机额定电压低于变频器所提供电压时的使用方法

• 配置[矢量控制2点功能

](UC2) = [YES] (YES) ([1.4-

电机控制

] (drC-)

菜单，参见69页)。

注意

非常规设备运行

• 为保护额定电压低于变频器所提供电压的电机，强制使用 [矢量控制2点功能网电压。

• 不管怎样，都有必要检查确认加在电机上的瞬时电压(与直流母线电压相关)与该电机铭牌特性一致。

不按照使用说明会导致设备损坏。

，目的是电机的最高电压低于电

] (UC2)

] (UPL) = 383V

图形显示终端

图形显示终端对于低功率变频器来说是一个可选件，对于大功率变频器来说是标准元件(见目录)。通过使用电缆和其它可选附件(见产品目录)，可远程断开和连接图形显示终端(例如在机柜的门上)。

终端描述

图形显示器

功能键F1，F2，F3，

，见第

3 停机/

页

复位按钮

按钮：中断一个值、一个参

7 ESC

数或一个菜单，返回以前的选择

运行按钮

导航按钮：

• 按

(ENT) -

• 转动

CW/

：

CCW

注意：如果通过终端控制被激活，按钮3、4、5与6可用于直接控制变频器。

断开终端

当终端被断开时有两个

变为可见：

LED

绿色直流母线通电

LED

：

用于使电机旋转反向的按钮

保存当前值进入所选菜单或参数

增大或减小一个值

转到下一行或前一行

增大或减小给定值，如果通过终端控制被激活

红色故障

LED

：

HMI Modbus

图形显示终端

图形显示屏描述

RDY Term +0.00 Hz REM

变频器菜单

简单起动

1.1

监视

1.2

设置

1.3

电机控制

1.4

1.5 输入/

输出设置

Code << >> T/K

F1 F2 F3 F4

显示行。可对其内容进行设置；在出厂设置模式下显示：

• 变频器状态(见第

• 有效控制通道：

：端子

Term

：图形显示终端

HMI

：集成

MDB

：集成

CAN

：通信卡

NET

APP：Controller Inside (

• 频率给定值

•

LOC/REM

：如果通过图形显示终端设置命令和给定值，则会显示 “

页

Modbus

CANopen

)

总线

内置控制器)卡

”；否则，显示 “

LOC

”。对应于

REM

功能键选择的状态。

[T/K]

菜单行。显示当前菜单或子菜单的名称。

菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉窗口中显示，每个窗口最多显示5行。导航按钮所选的行或值反白显示。

显示分配给键F1至F4的功能，与这四个键依次对齐，例如：

• Code F1

•HELP F1

• << F2

• >> F3

• T/K F4

功能键是动态的，且具有前后关系。可通过如果预置速度定义给一个功能键并按下了这个功能键，电机将以这个预置速度运行，直到按下另外一个预置速度或变；或按下停止键。

命令]菜单给这些键分配其他功能(应用功能)。

[1.6

指示在此显示窗口之下没有其他项目。

指示在此显示窗口之下还有其他项目。

：

显示所选参数的代码，即对应7段显示的代码。

：

上下文帮助。

：

水平向左导航，或进入上一个菜单/子菜单，或对于一个数值，转到上一位数上，反白显示(见第

：水平向右导航，或进入下一个菜单/子菜单(在此示例中进入[2访问级别]菜单)，或对于一个数值，转到下一位

数上，反白显示(见第

：

通过终端设定命令和给定，见第

页的示例)。

120

页。

键；给定速度改

JOG

页的示例)。

指示在此显示窗口之上没有其他项目。

指示在此显示窗口之上还有其他项目。

图形显示终端

变频器状态代码：

：加速

-ACC

：电流限幅

-CLI

：输入缺相时受控停机

-CTL

：正在进行直流注入制动

-DCB

：减速

-DEC

：电机正在励磁

-FLU

：变频器处于回退速度

-FRF

：快速停机

-FST

：无线路电源

-NLP

：自由停机

-NST

：自适应减速

-OBR

：断电功能有效(变频器被锁定

-PRA

：变频器已准备好

-RDY

：变频器正在运行

-RUN

：受控输出切断进行中

-SOC

：正在进行自整定

-TUN

：欠压报警

-USA

(L1，L2，L3

上无线路电源

)

图形显示终端

设置窗口示例：

RDY Term +0.00 Hz REM

语言选择

English

Français

Deutsch

Español

Italiano

Chinese

斜坡增量加速时间减速时间第2加速时间第二减速时间

<< >> T/K

选择参数

设置

1.3

Edit

示例：对数值进行设置窗口

RDY Term +0.00 Hz REM

加速时间

9.51 s

Min = 0.01 Max = 99.99

<< >> T/K

当仅有一个选项可供选择时，此选项以表示。示例：只有一种语言可以选择。

当可以进行多项选择时，所进行的选择由表示。例：可选择一系列参数来组成[用户菜单]。

RDY Term +0.00 Hz REM

加速时间

9.51 s

Min = 0.01 Max = 99.99

<< >> T/K

<< 与>>键(键F2与F3)

用于选择需要修改的数值位，转动导航按钮以增大或减小此数字。

图形显示终端

第一次通电

语言选择]菜单

- [5.

变频器第一次通电时，用户会被自动导入菜单在电机起动之前，必须对

简单起动]子菜单中的参数进行设置，并执行自整定操作。

[1.1

变频器菜单]。

[1.

ATV61HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V

秒

English

Français

Deutsch

Español

Italiano

Chinese

Config. n°1

语言选择

RDY Term +0.00 Hz REM

访问等级

基本权限

标准权限高级图形专家权限

通电后显示3秒钟

自动转到

选择语言并按

语言选择]菜单。

。

ENT

转到[2访问等级]菜单(见第选择访问等级并按

ENT

。

页

)

RDY Term +0.00 Hz REM

变频器菜单

简单起动

1.1

监视

1.2.

设置

1.3.

电机控制

1.4.

1.5. 输入/

Code << >> T/K

输出设置

ESC

RDY Term +0.00 Hz REM

变频器菜单

访问等级

3 打开/

密码

语言选择

Code T/K

主菜单

另存为

转到[1变频器菜单

按

返回[主菜单

ESC

] (

见第

]

页

)

图形显示终端

随后的通电

秒后, 切换到

变频器菜单] 或到

[1.

编程卡

[1.14

]

ATV61HU22N4

2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

秒

RDY Term +38Hz REM

1.1 ڇഐۯ

1.2 ๫

1.3 ยዃ

1.4 ۉ዆

1.5 ๼෇/ ๼ยዃ

1. Վೕഗ֓ڇ

Code << >> T/K

秒

或者, 如果安装了内置控制器卡

RDY Term +0.00Hz REM

1.14 Պײ

Modbus add Prg C. :17

න೺/้ยዃ

<< >> T/K

如果没有操作输入

, 10

秒后自动切换到”显示” (显示画面取决于不同的配置选择

用户可以按

主菜单

[

ENT或ESC

]

)

菜单回到

RDY Term +38Hz REM

ೕ୲ߴۨ

38 Hz

Min=0 Max=60

ESC

RDY Term +38Hz REM

ዷ֓ڇ

1 Վೕഗ֓ڇ

2 ݡ࿚ڪ 3 ٶ/ ଷ٪ྺ 4 ௢ஓ 5 ᇕჾ჋ስ

T/K

RDY Term +0.00 Hz REM

ၽೢሺଉ: 01

໏้ 9.51 s

ENT

໏้: 9.67 s ڼ2໏้ : 12.58 s ڼ2໏้: 13.45 s

Code << >> T/K

K/TedoC

1.3 ยዃ

菜单选择在

上电菜单]下

[

236

页的

图形显示终端

编程：参数访问示例

访问加速斜坡

RDY Term +0.00 Hz REM

变频器菜单

简单起动

1.1

监视

1.2

设置

1.3

1.4

1.5 输入/

Code << >> T/K

注意：

电机控制

输出设置

• 如要选择一个参数：

- 使导航按钮垂直滚动。

• 如要修改一个参数：

- 使用<<与>>键

- 转动导航按钮进行修改

• 如要取消修改：

- 按

ESC

。

• 如要保存修改：

- 按导航按钮

(ENT)

(F2与F3)

。

RDY Term +0.00 Hz REM

设置

ENT

ESC

斜坡增量：

加速时间

减速时间：第2加速时间：第二减速时间：

Code << >> T/K

1.3

9.51 s

9.67 s

12.58 s

13.45 s

ENT or

ESC

，水平滚动选择要被修改的数位(在黑色背景下所选数位变为白色)。

RDY Term +0.00 Hz REM

ENT

9.51 s

Min = 0.01 Max = 99.99

<< >> T/K

加速时间

图形显示终端

快速导航

如要访问此功能，必须首先重新定义F4键，F4键缺省分配给通过终端进行控制如果 “

”功能在键F4上方显示，就可以从任何屏幕对参数进行快速访问。

Quick

示例：

RDY Term +0.00 Hz REM

电机控制

Code

1.4

5 0 Hz IEC

0.37 kW (0.5 HP)

20 6 V

1 .0 A

50.0 Hz

快速导航

...

见第

237

页

ENT

•

[HOME]

RDY Term +0.00 Hz REM

变频器菜单

访问等级

另存为

3 打开/

密码

语言选择

Code Quick

•[直接访问

<<与>> (F2 与F3)

小数值：在下面的示例中为

标准电机频率：电机额定功率：电机额定电压：电机额定电流：电机额定频率：

Code << >> Quick

按F4访问快速导航屏幕。有4个选项。

RDY Term +0.00 Hz REM

回到主菜单

直接访问最近10次修改

GOTO MULTIPOINT SCREEN

(T/K) (

见第

120页)

。

：返回[主菜单]。

主菜单

：打开直接访问窗口，此窗口包含文本 “1”。功能键

...]

可用于选择每一个数字，导航按钮用于增大或减

。

1.3

RDY Term +0.00 Hz REM

直接访问

...

1.3

设置

<< >>

RDY Term +0.00 Hz REM

设置

斜坡增量：

ENT

加速时间

减速时间：第2加速时间：第二减速时间：

Code << >> Quick

1.3 01

9.51 s

9.67 s

12.58 s

13.45 s

•[最近10次修改]：打开一个窗口，此窗口包含可直接访问的10个

最近10

加速时间：速度环比例增益：电机额定电流：预设速度 4：预设速度 5：

Code

次修改

10 s

25 %

1 5 A

20 Hz

30 Hz

RDY Term +0.00 Hz REM

电机额定电流

ENT

15.0 A

ESC

<< >>

图形显示终端

主菜单

[

RDY Term +0.00 Hz REM

变频器菜单

访问等级

另存为

3 打开/

密码

语言选择

Code

监视设置

[

显示设置

主菜单]菜单的内容

变频器菜单

访问等级

[3 打开/

另存为

菜单映射

] –

主菜单

]

[4 密码]

语言选择

监视设置

显示设置

]

T/K

RDY Term +0.00 Hz REM

变频器菜单

简单起动

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5 输入/

Code << >> T/K

1.6

1.7

1.8

1.9

1.10

1.11

1.12

1.13

1.14

监视设置电机控制

输出设置

命令应用功能故障管理通信

诊断

软硬件识别

出厂设置用户菜单编程卡

见下一页

定义哪些菜单可被访问(复杂程度

)

用于保存与恢复变频器设置文件

对设置进行密码保护

语言选择

定制在运行期间要在图形显示终端上显示的信息

• 定制参数

• 创建用户定制菜单

• 定制菜单与参数的可见性与保护机制

图形显示终端

变频器菜单

RDY Term +0.00 Hz REM

简单起动

1.1

监视

1.2

设置

1.3

电机控制

1.4

输出设置

1.5 输入/

Code << >> T/K

命令

1.6

应用功能

1.7

故障管理

1.8

通信

1.9

诊断

1.10

软硬件识别

1.11

出厂设置

1.12

用户菜单

1.13

编程卡

1.14

变频器菜单]菜单的内容：

[1.

简单起动]：用于快速起动的简化菜单

[1.1

监视]：

[1.2

设置]：

[1.3

电机控制]：电机参数(电机铭牌，自整定，开关频率，控制算法等

[1.4

输入/输出设置]：

[1.5

命令]：

[1.6

应用功能]：

[1.7

故障管理]：

[1.8

通信]：

[1.9

诊断]：

[1.10

软硬件识别]：变频器与内部可选件的识别

[1.11

出厂设置]：访问设置文件并返回出厂设置

[1.12

用户菜单]：用户在

[1.13

内置控制器卡

[1.14

变频器菜单

]

显示电流、电机与输入/输出值

访问可在运行期间修改的调节参数

设置(缩放比例，滤波，2线控制，3线控制等

I/O

命令与给定通道的设置(图形显示终端，端子，总线等

]：

应用功能设置(例如：预置速度，

故障管理设置

通信参数(现场总线

)

电机/变频器诊断

显示设置]菜单中创建的专用菜单

[7.

可选

Controller Inside (

内置控制器)卡的设置

PID等)

)

集成显示终端

低功率接至这些变频器。

变频器(见目录)的特点是有一个带有4位7段码显示屏的集成显示终端。前几页中描述的图形显示终端也可以作为选件连

ATV61

显示屏与按键的功能

•2个

Modbus

状态

•4位7段码显示屏

• 返回先前的菜单或参

数，或者增大所显示的值

• 转到下一个菜单或参数，或者减小所显示的值

总线

LED

•2个

CANopen

状态

LED

• 退出菜单或参数，或者放弃显示值以返回内存中的先前值

• 进入菜单或参数，或者保存所显示的参数或值

总线

注意：

如要保存和存储选择：按

当存储一个值时显示屏闪烁。

正常显示，无故障出现，也没有起动：

-43.0

-CLI

-CtL

-dCb

-FLU

-FRF

-FSt

-nLP

-nSt

- Obr

-PrA

-rdY

-SOC

-tUn

-USA

显示屏闪烁表示出现故障。

• 按

或

• 按住或

：显示在

：电流限幅

：输入缺相时受控停机

：正在进行直流注入制动：电机正在励磁：变频器处于回退速度

：快速停机

：无线路电源

：自由停机

：自适应减速

：断电功能有效(变频器被锁定：变频器已准备好

：受控输出切断进行中

：自整定进行中

：欠压报警

并不能存储选择。

一段时间

ENT键。

菜单中选择的参数(缺省选择：电机频率

SUP

(L1、L2、sL3

(>2 s)

上无线路电源

就可以快速翻动数据。

)

集成显示终端

访问菜单

通电

ENT

XXX

显示变频器状态

菜单

ESC

SIM-

SUP-

SEt-

drC-

I-O-

CtL-

FUn-

FLt-

CON-

FCS-

USr-

SPL-

COd-

LAC-

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

简单启动

监视

设置

电机控制

输入/输出设置

命令

应用功能

故障管理

通信

出厂设置

用户菜单

编程卡

密码

访问等级

页) 用于快速起动的简化菜单

(第 32

页) 显示电流、电机与输入/输出值

(第 38

页) 调整参数，可在运行期间修改

(第 47

页) 电机参数(电机铭牌、自整定、开关频率、控制算法等

(第 66

页

(第 79

(第 108

(第 121

(第 186

(第 212

(第 219

(第 222

(第 223

(第 226

(第 26

设置(缩放比例、滤波、2线控制、3线控制等

) I/O

页) 命令与给定通道的设置(图形显示终端、端子、总线等

页) 应用功能设置(例如：预置速度、

PID等)

页) 故障管理设置

页) 通信参数(现场总线

)

页) 访问设置文件与返回出厂设置

页) 用户使用图形显示终端创建的专用菜单

页) 用于

页

)

页

)

Controller Inside (

内置控制器)卡的菜单，如果有

)

为了区分参数代码与菜单、子菜单代码，在菜单、子菜单代码后面加了一破折号。

示例：

FUn-

菜单，

ACC

参数

变灰的菜单不能被访问，取决于访问控制

(LAC)

的设置。

集成显示终端

访问菜单参数

保存并存储所显示的选择：按。

菜单

SEt-

下一个参数

(

ENT

ESC

ENT

参数

ACC 15.0

dEC

)

菜单

ESC

ENT

ESC

26.0 26.0

第1个

第n个

最后1个

给一个参数选择多个赋值

值或赋值

ESC

ENT

当存储一个值时显示屏闪烁。

闪烁1次 (保存

)

所有菜单都是“下拉”滚动菜单，表示当到达最后一个参数时，如果继续按，就会返回第一个参数。同样，通过按，就可以从第一个参数转到最后一个参数。

I-O-

示例： [输入/输出设置] 菜单

ENT

ESC

报警)未选择

Alarm (

报警)已选择

Alarm (

“确认”键来选择多个选项，如下所示。

右边的数字表示：

已选择

未选择

对于所有的多个选择，此规律同样适用。

第一组报警列表可通过按

(I-O-)

访问等级

[2.

用图形显示终端

] (LAC-)

基本权限只能访问5个菜单，在

变频器菜单]菜单中只能访问6个子菜单。

[1.

每个输入只能分配一个功能。

RDY Term +0.00 Hz REM

访问等级

基本权限

标准权限高级图形专家权限

<< >> T/K

RDY Term +0.00 Hz REM

变频器菜单

访问等级

3 打开/

密码

语言选择

Code << >> T/K

主菜单

另存为

标准权限此为出厂设置等级。只能访问6个菜单，在子菜单。每个输入只能分配一个功能。

RDY Term +0.00 Hz REM

变频器菜单

访问等级

3 打开/

密码

语言选择

Code

监视设置

主菜单

另存为

T/K

高级图形可以访问所有的菜单与子菜单。每个输入可分配几个功能。

RDY Term +0.00 Hz REM

变频器菜单

访问等级

3 打开/

密码

语言选择

Code

监视设置

显示设置

主菜单

另存为

T/K

RDY Term +0.00 Hz REM

变频器菜单

简单起动

1.1

1.2.

1.3.

1.11.

1.12.

Code << >> T/K

1.13

[1.

RDY Term +0.00 Hz REM

简单起动

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5 输入/ Code

1.6

1.7

1.8

1.9

1.10

1.11

1.12

1.13

1.14

监视设置

软硬件识别

出厂设置

用户菜单

变频器菜单]菜单中能访问所有

变频器菜单

监视设置电机控制

输出设置

<< >> T/K

命令应用功能故障管理通信

诊断软硬件识别出厂设置用户菜单编程卡

专家权限与[高级图形]等级一样，可以访问所有的菜单与子菜单，并能访问附加参数。每个输入可分配几个功能。

RDY Term +0.00 Hz REM

变频器菜单

访问等级

3 打开/

密码

语言选择

Code

监视设置

显示设置

主菜单

另存为

T/K

访问等级

[2.

用集成显示终端

通电

显示变频器状态

XXX

ENT

ESC

SIM-

ESC

COd-

ESC

LAC-

] (LAC-)

ENT

ESC

访问等级

代码名称/说明出厂设置

LAC-

bAS Std Adu Epr

•

：限制访问

bAS

•

：可以访问集成显示终端上的所有菜单。每个输入只能分配一个功能。

Std

•

：可以访问集成显示终端上的所有菜单。每个输入可分配几个功能。

AdU

•

：可以访问集成显示终端上的所有菜单，并能访问附加参数。每个输入可分配几个功能。

EPr

SIM、SUP、SEt、FCS、Usr、COd与LAC

菜单。每个输入只能分配一个功能。

Std

访问等级

[2.

] (LAC-)

可在图形显示终端/集成显示终端上访问的菜单的对比

图形显示终端集成显示终端

访问等级

打开/保存为

密码

语言选择

变频器菜单

每个输入只能分配一个功能。每个输入只能分配一个功能。

监视设置

每个输入只能分配一个功能。每个输入只能分配一个功能。

显示设置

每个输入可分配几个功能。每个输入可分配几个功能。

专家级参数

每个输入可分配几个功能。每个输入可分配几个功能。

]

] [1.1

]

简单起动

监视

[1.2

[1.3

[1.11

[1.12

[1.13

[1.4

[1.5

[1.6

[1.7

[1.8

[1.9

[1.10

[1.14

]

设置

]

软硬件识别

出厂设置

用户菜单

电机控制

输入/输出设置

命令

应用功能

故障管理

通信

诊断

编程卡

]

] (1)

LAC-

COd-

SIM-

SUP-

SEt-

FCS-

USr-

drC-

I-O-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

PLC-

(

专家级参数

访问等级

(

密码

(

简单起动

(

监视

(

设置

(

出厂设置

(

用户菜单

(

电机控制

(

设置

(I/O

命令

(

应用功能

(

故障管理

(

通信

(

(Controller Inside

内置控制器)卡

)

) (1)

bAS

基本

访问等级

)

出厂设置

(

Std

标准

AdU

高级

EPr

专家

(1)

可访问

Controller Inside (

内置控制器)卡，如果有。

参数表结构

各种菜单中描述的参数表可用于图形显示终端，也可用于集成显示终端。因此，对于这两种终端，参数表包含与如下描述一致的的信息。

示例：

应用功能

[1.7

代码名称/说明调节范围出厂设置

UPd-

USP

LII

] (FUn-)

加减速

[

对于给定通道 [给定2通道

M [加速设置

未分配

[

v [LI1] (LI1)

]

(nO)

]

] (Fr2) = [

：功能未激活

加减速

，可访问此功能。见第

] (UPdt)

118

页。

[No] (nO)

1. 在4位-7

2. 在4位-7

3. 在4位-7

4. 在4位-7

注意：

段码显示屏上的菜单名称。

段码显示屏上的子菜单代码。

段码显示屏上的参数代码。

段码显示屏上的参数值。

• 在方括号

• 出厂设置对应于 [宏配置

中的文本表示可以在图形显示终端上看到的信息。

[ ]

] (CFG) = [

泵和风机

在图形显示终端上的菜单名称。

在图形显示终端上的子菜单名称。

在图形显示终端上的参数名称。

在图形显示终端上的参数值。

。此为工厂设置的宏配置。

] (PnF)

参数值之间的相互关联

为了减少发生错误的危险，某些参数的设置会改变其他参数的调节范围。这会导致出厂设置或已经选定值发生改变。

示例1：

1. 第75

2. 第75

如果将[正弦滤波器

变频器开关频率

[

页的[变频器开关频率页的[正弦滤波器

] (SFr)

示例2：

1. 第75

页的[变频器开关频率将第如果将[正弦滤波器

开关频率

页的[正弦滤波器

。

] (SFr)

] (OFI)

。

] (OFI)

设置为

] (OFI)

设置为

] (SFr)

设置为

[Yes] (YES) (

[No] (nO)，[

的出厂设置保持不变，为

] (SFr)

设置为

[Yes] (YES) (

设置为

[No] (nO)，[

。

16 kHz

并经过 “

变频器开关频率

并经过 “

变频器开关频率

”确认)，将使 [变频器开关频率

ENT

将不再被限制，但仍保持在

] (SFr)

。

2.5 kHz

”确认)，则会将[变频器开关频率

ENT

就会保持在

] (SFr)

4 kHz

] (SFr)

8 kHz

。如果需要为

限制为

。如果需要为

的出厂设置改为

] (SFr)

2.5 kHz

。

8 kHz

，必须重置

16 kHz

4 kHz

，就必须重置[变频器

。

+ 234 hidden pages

Schneider Electric ATV61 service manual

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