Pilz PNOZ xv2.1p Operation Manual

20514-6NL-05 PNOZ XV2.1P

D Betriebsanleitung

GB Operating instructions

F Manuel d'utilisation

4 E Instrucciones de uso 4 I Istruzioni per l`uso 4 NL Gebruiksaanwijzing

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von Personen installiert und in Betrieb genommen werden, die mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind. Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen Vorschriften, insbesondere hinsichtlich Schutzmaßnahmen.

• Beim Transport, der Lagerung und im Betrieb die Bedingungen nach EN 60068-2-6 einhalten (s. technische Daten).

• Durch Öffnen des Gehäuses oder eigenmächtige Umbauten erlischt jegliche Gewährleistung.

• Montieren Sie das Gerät in einen Schaltschrank; Staub und Feuchtigkeit können sonst zu Beeinträchtigungen der Funktionen führen.

• Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten bei kapazitiven und induktiven Lasten für eine ausreichende Schutzbeschaltung.

• Hinweis für Überspannungskategorie III: Wenn am Gerät höhere Spannungen als Kleinspannung (>50 V AC oder >120 V DC) anliegen, müssen angeschlossene Bedienelemente und Sensoren eine Bemessungsisolationsspannung von mind. 250 V aufweisen.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Sicherheitsschaltgerät dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines Sicherheitsstromkreises. Das Sicherheitsschaltgerät erfüllt Forderungen der EN 60947-5-1, EN 60204-1 und VDE 0113-1 und darf eingesetzt werden in Anwendungen mit

• Not-Halt-Tastern

•

Schutztüren

Safety Regulations

• The unit may only be installed and operated by personnel who are familiar with both these instructions and the current regulations for safety at work and accident prevention. Follow VDE and local regulations especially as regards preventative measures.

• Transport, storage and operating conditions should all conform to EN 60068-2-6.

• Any guarantee is void following opening of the housing or unauthorised modifications.

• The unit should be panel mounted, otherwise dampness or dust could lead to function impairment.

• Adequate protection must be provided on all output contacts especially with capacitive and inductive loads.

• Note for overvoltage category III: If voltages higher than low voltage (>50 VAC or >120 VDC) are present on the unit, connected control elements and sensors must have a rated insulation voltage of at least 250 V.

Authorised Applications

The safety relay provides a safety-related interruption of a safety circuit. The safety relay meets the requirements of EN 60947-51, EN 60204-1 and VDE 0113-1 and may be used in applications with

• E-STOP pushbuttons

• Safety gates

Conseils préliminaires

• La mise en oeuvre de l’appareil doit être effectuée par une personne spécialisée en installations électriques, en tenant compte des prescriptions des différentes normes applicables (NF, EN, VDE...) notamment au niveau des risques encourus en cas de défaillance de l’équipement électrique.

• Respecter les exigences de la norme EN 60068-2-6 lors du transport, du stockage et de l'utilisation de l'appareil.

• L’ouverture de l’appareil ou sa modification annule automatiquement la garantie.

• L’appareil doit être monté dans une armoire; l’humidité et la poussière pouvant entraîner des aléas de fonctionnement.

• Vérifiez que le pouvoir de coupure des contacts de sortie est suffisant en cas de circuits capacitifs ou inductifs.

• Remarque relative à la catégorie de surtensions III : Si l’appareil est alimenté avec des tensions supérieures à la basse tension (>50 V AC ou >120 V DC), les éléments de commande et les capteurs raccordés doivent supporter une tension d’isolement assignée d’au moins 250 V.

Domaines d’utilisation

Le bloc logique de sécurité sert à interrompre en toute sécurité un circuit de sécurité. Le bloc logique de sécurité satisfait aux exigences des normes EN 60947-5-1, EN 60204-1 et VDE 0113-1 et peut être utilisé dans des applications avec des

• poussoirs d'arrêt d'urgence

• protecteurs mobiles

Gerätebeschreibung

Das Sicherheitsschaltgerät ist in einem P-99-Gehäuse untergebracht. Es kann mit 24 ... 240 V Wechsel- bzw. Gleichspannung betrieben werden. Merkmale:

• Relaisausgänge, unverzögert: 2 Sicherheitskontakte (S), zwangsgeführt

• Relaisausgänge, rückfallverzögert: 2 Sicherheitskontakte (S), zwangsgeführt, mit einstellbarer oder fester Rückfallverzögerung

• Statusanzeigen für Versorgungsspannung und Schaltzustand aller Ausgangsrelais

• Anschluss für Not-Halt-Taster, Sicherheitsendschalter oder Schutztürschalter und für externen Starttaster

• redundante Ausgangsschaltung

• ein- oder zweikanaliger Betrieb

• Rückführkreis zur Überwachung externer Schütze

Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheitsanforderungen:

• Die Sicherheitseinrichtung bleibt auch in folgenden Fällen wirksam: Spannungsausfall, Ausfall eines Bauteil, Spulendefekt, Leiterbruch, Erdschluss

• Bei jedem Ein-Aus-Zyklus Überprüfung, ob die Ausgangsrelais des Sicherheitsgerätes richtig öffnen und schließen.

Description

The Safety Relay is enclosed in a P-99 housing. The unit can be operated with with 24 ... 240 V AC/DC. Features:

• Relay Outputs, instantaneous 2 safety contacts (n/o), positive-guided

• Relay outputs, delay-on de-energised: 2 safety contacts (n/o), positive-guided with adjustable or fixed delay-on de-energisation

• LED for Operating Voltage and LED's for switching positions of all output relays

• Connection for Safety limit switches, Emergency stop buttons or safety gate switches and for external reset buttons

• Output circuit is redundant

• Single or two channel operation

• Feedback control loop for monitoring external contactors/relays

The relay complies with the following safety requirements:

• The Emergency Stop Relay prevents machine operation in the following cases: power supply failure, component failure, coil defect in a relay, cable break, earth fault

• The correct opening and closing of the Safety Gate limit switches and the safety function output relays is tested automatically in each on-off cycle.

- 1 -

Description de l'appareil

Inséré dans un boîtier P-99, le bloc logique de sécurité PNOZ XV2.1P peut être alimenté en 24 ... 240 V AC/DC. Caractéristiques :

• Contacts de sortie instantanés : 2 contacts à fermeture de sécurité (F).

• Contacts de sortie temporisés : 2 contacts à fermeture de sécurité (F), temporisés à la retombée avec temporisation réglable ou fixe

• LED d'indication présence tension et LEDs de visualisation des relais internes

• Bornes de raccordement pour poussoirs AU, fins de course de sécurité ou interrupteurs de position et poussoir de validation externe.

• Sorties redondantes.

• Commande par un ou deux canaux.

• Boucle de retour pour l'auto-contrôle de contacteurs externes.

Le relais répond aux exigences suivantes :

• La sécurité est garantie, même dans les cas suivants : Défaillance tension, défaillance d'un omposant, défaillance bobine, défaut soudure, défaut de masse

• Vérification à chaque mise en route du bon fonctionnement des relais internes.

Funktionsbeschreibung

Das Schaltgerät PNOZ XV2.1P dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines Sicherheitsstromkreises. Nach Anlegen der Versorgungsspannung leuchtet die LED "Power". Das Gerät ist betriebsbereit, wenn der Startkreis S13-S14 geschlossen ist oder ein Startkontakt an S33-S34 geöffnet und wieder geschlossen wurde.

• Eingangskreis geschlossen (z. B. Not-HaltTaster nicht betätigt): Relais K1, K2, K3 und K4 gehen in Wirkstellung und halten sich selbst. Die Statusanzeigen für "CH.1", "CH.2" und "CH.1(t), "CH.2(t)" leuchten. Die Sicherheitskontakte 13-14/23-24/37-38/4748 sind geschlossen.

• Eingangskreis wird geöffnet (z. B. NotHalt-Taster betätigt): Relais K1 und K2 fallen in die Ruhestellung zurück. Die Statusanzeige für "CH.1" und "CH.2" erlischt. Die Sicherheitskontakte 13-14 und 23-24 werden redundant geöffnet. Nach Ablauf der eingestellten Verzögerungszeit fallen die Relais K3 und K4 zurück. Die Sicherheitskontakte 37-38 und 47-48 öffnen und die LED "CH.1(t)" und "CH.2(t)" erlöschen.

Bevor das Gerät erneut gestartet werden kann, muss die Verzögerungszeit abgelaufen und alle Not-Halt- und Sicherheitskontakte (z. B. Rückführkreis) müssen wieder geschlossen sein. Verzögerungszeit unterbrechen: Durch Betätigen eines Reset-Tasters (Y39Y40) wird die eingestellte Verzögerungszeit unterbrochen und die Sicherheitskontakte 3738 und 47-48 sofort geöffnet.

Function Description

The relay PNOZ XV2.1P provides a safetyoriented interruption of a safety circuit. When the operating voltage is supplied the LED "Power" is illuminated. The unit is ready for operation, when the reset circuit S13-S14 is closed or a reset contact at S33-S34 was opened and closed again.

• Input Circuit closed (e.g. the Emergency Stop button is not pressed): Relays K1, K2, K3 and K4 energise and retain themselves. The status indicators for "CH.1", "CH.2" and "CH.1(t)", CH.2(t)" illuminate. The safety contacts (13-14/2324/37-38/47-48) are closed.

• Input Circuit is opened (e.g. Emergency Stop is pressed) Relays K1 and K2 de-energise. The status indicators for "CH.1" and "CH.2" go out. The safety contacts 13-14/23-24 will be opened (redundant). Following the delayon de-energisation period, relays K3 and K4 de-energise. The safety contacts 37-38 and 47-48 opens and the LED "CH.1(t)" and "CH.2(t)" extinguish.

The unit may only be reset once the delayon-de-energisation period has lapsed and all E-Stop and safety contacts (e. g. feedback control loop) are closed. Interruption of Delay-on De-energisation: By opening the contact Y39-Y40 ie pressing a button connected the set delay-on deenergisation will be interrupted and the safety contacts 37-38 and 47-48 will open immediately.

Description du fonctionnement

Le relais PNOZ XV2.1P assure de façon sure, l’ouverture d’un circuit de sécurité. A la mise sous tension du relais (A1-A2), la LED "Power" s'allume. Le relais est activé si le circuit de réarmement S13-S14 est fermé ou si le contact de réarmement sur S33-S34 a été ouvert puis refermé.

• Circuits d'entrée fermés (poussoir AU non actionné) : Les relais K1, K2, K3 et K4 passent en position travail et s'auto-maintiennent. Les LEDs "CH.1", " CH.2" et "CH.1(t)", "CH.2(t)" s'allument. Les contacts de sécurité (13-14/23-24/37-38/47-48) sont fermés.

• Circuits d'entrée ouverts (poussoir AU actionné) : Les relais K1 et K2 retombent. Les LEDs "CH.1" et "CH.2" s'éteingnent. Les contacts de sécurité 13-14/23-24 s'ouvrent. Au bout de la temporisation affichée, les relais K3 et K4 retombent. Les contacts de sécurité 37-38/47-48 s'ouvrent et les LEDs "CH.1(t)" et "CH.2(t)" s'éteignent.

Les canaux d'entrée doivent être refermés et la temporisation écoulée avant de pouvoir réarmer à nouveau le relais (ex. boucle de retour). Arrêt de la temporisation Un action sur un BP rellé au bornes Y39-Y40 (contact à ouverture) permet d'interrompre prématurément la temporisation et d'ouvrir instantanément les contacts de sortie 37-38 et 47-48.

Y40

Y39

S33

CH2

S21

Fig. 1: Innenschaltbild/Internal Wiring Diagram/Schéma de principe

* Isolation zum nicht markierten Bereich und der Relaiskontakte zueinander: Basisisolierung (Überspannungskategorie III), sichere Trennung (Überspannungskategorie II)

Betriebsarten:

• Einkanaliger Betrieb: Eingangsbeschaltung nach VDE 0113 Teil 1 und EN 60204-1, keine Redundanz im Eingangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis werden erkannt.

• Zweikanaliger Betrieb: Redundanter Eingangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis und Querschlüsse zwischen den Tasterkontakten werden erkannt.

• Automatischer Start: Gerät ist aktiv, sobald Eingangskreis geschlossen ist.

* Insulation between the non-marked area and the relay contacts: Basic insulation (overvoltage category III), safe separation (overvoltage category II)

Operating Modes:

• Single-channel operation: Input wiring according to VDE 0113 part 1 and EN 60204-1, no redundancy in the input circuit, earth faults are detected in the emergency stop circuit.

• Two-channel operation: Redundancy in the input circuit, earth faults in the Emergency Stop circuit and shorts across the emer-gency stop push button are also detected.

• Automatic reset: Unit is active as soon as the input circuit is closed.

S34

S14

Start Unit

S13

S11

S22

S12

CH1

S31

S32

13 37

14 38

* Isolation de la partie non sélectionnée par rapport aux contacts relais : isolation basique (catégorie de surtensions III), isolation galvanique (catégorie de surtensions II)

Modes de fonctionnement:

• Commande par 1 canal : conforme aux prescriptions de la EN 60 204/1, pas de redondance dans le circuit d’entrée, la mise à la terre du circuit d’entrée est détectée

• Commande par 2 canaux: circuit d’entrée redondant, la mise à la terre et les courtscircuits entre les contacts sont détectés.

• Réarmement automatique : le relais est activé dès la fermeture des canaux d’entrée.

- 2 -

• Manueller Start mit Überwachung: Gerät ist nur aktiv, wenn vor dem Schließen des Eingangskreises der Startkreis geöffnet wird und der Startkreis nach dem Schließen des Eingangskreises und nach Ablauf der Wartezeit (s. techn. Daten) geschlossen wird.

• Kontaktvervielfachung und -verstärkung durch Anschluss von externen Schützen

• Manual reset with monitoring: Unit will only be active if the reset circuit is opened before the input circuit closes, and the reset circuit is closed after the input circuit has closed and the waiting time has elapsed (see technical data).

• Increase in the number of available contacts by connection of external contactors/relays.

• Réarmement manuel auto-contrôlé: L'appareil est uniquement actif lorsque le circuit de réarmement est ouvert avant fermeture des circuits d'entrées et que le circuit de réarmement est fermé après fermeture des circuits d'entrées et écoulement du temps d'attente (voir les charactéristiques techniques).

• Augmentation du nombre de contacts ou du pouvoir de coupure par l’utilisation de contacteurs externes.

Montage

Das Sicherheitsschaltgerät muss in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von mind. IP54 eingebaut werden. Zur Befestigung auf einer Normschiene dient ein Rastelement auf der Rückseite des Geräts. Sichern Sie das Gerät bei Montage auf einer senkrechten Tragschiene (35 mm) durch ein Halteelement wie z. B. Endhalter oder Endwinkel.

Inbetriebnahme

Beachten Sie bei der Inbetriebnahme:

• Auslieferungszustand (Schraubklemmen): Brücke zwischen S11-S12 (Eingangskreis zweikanalig) und Y39-Y40.

• Vor die Ausgangskontakte eine

Sicherung (s. technische Daten) schalten, um das Verschweißen der Kontakte zu verhindern.

• Berechnung der max. Leitungslänge I (Eingangskreis):

lmax

max

Rl / km

= max. Gesamtleitungswiderstand

lmax

(Eingangskreis) Rl /km = Leitungswiderstand/km

• Da die Funktion Querschlusserkennung nicht einfehlersicher ist, wird sie von Pilz während der Endkontrolle geprüft. Eine Überprüfung nach der Installation des Geräts ist wie folgt möglich:

1. Gerät betriebsbereit (Ausgangskontakte geschlossen)

2. Die Testklemmen S22-S32 zur Querschlussprüfung kurzschließen.

3. Die Sicherung im Gerät muss auslösen und die Ausgangskontakte öffnen. Leitungslängen in der Größenordnung der Maximallänge können das Auslösen der Sicherung um bis zu 2 Minuten verzögern.

4. Sicherung wieder zurücksetzen: den Kurzschluss entfernen und die Versorgungsspannung für ca. 1 Minute abschalten.

• Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit einer Temperaturbeständigkeit von 60/75 °C verwenden.

• Angaben im Kapitel „Technische Daten“ unbedingt einhalten.

Ablauf:

• Versorgungsspannung an A1 und A2 anlegen.

• Betriebserdungsklemme mit Schutz-

leitersystem verbinden (Erdschlusserkennung).

• Startkreis:

- Automatischer Start: S13-S14 brücken.

- Manueller Start mit Überwachung: Taster

an S33-S34 anschließen (S13-S14 offen)

max

Installation

The safety relay must be panel mounted (min. IP54). There is a notch on the rear of the unit for DIN-Rail attachment. If the unit is installed on a vertical mounting rail (35 mm), ensure it is secured using a fixing bracket such as end bracket.

Operation

Please note for operation:

• Unit (screw terminals) delivered with a bridge between S11-S12 (2-channel input circuit) and Y39-Y40.

• To prevent a welding together of the

contacts, a fuse (see technical details) must be connected before the output contacts.

• Calculate the max. Cable runs I circuit):

lmax

max

Rl / km

= Max. Total cable resistance (Input

lmax

circuit) Rl /km = Cable resistance/km

• As the function for detecting shorts across the inputs is not failsafe, it is tested by Pilz during the final control check. However, a test is possible after installing the unit and it can be carried out as follows:

1. Unit ready for operation (output contacts closed)

2. Short circuit the test (connection) terminals S22-S32 for detecting shorts across the inputs.

3. The unit‘s fuse must be triggered and the output contacts must open. Cable lengths in the scale of the maximum length can delay the fuse triggering for up to 2 minutes.

4. Reset the fuse:remove the short circuit and switch off the operating voltage for approx. 1 minute.

• Use copper wiring that will withstand 60/75 °C.

• Important details in the section "Technical Data“ should be noted and adhered to.

To operate:

• Operating voltage: Connect the operating voltage on the terminals A1 and A2

• Connect the operating earth terminal with the ground

earth earth

earth (Earth fault

earth earth

monitoring).

• Reset circuit:

- Automatic reset: Bridge S13-S14

- Manual reset with monitoring: Connect

button to S33-S34 (S13-S14 open).

max

(Input

Montage

Le relais doit être monté en armoire ayant un indice de protection mini IP54. Sa face arrière permet un montage sur rail DIN. Immobilisez l'appareil monté sur un rail DIN vertical (35 mm) à l'aide d'un élément de maintien comme par ex. un support ou une équerre terminale.

Mise en oeuvre

Remarques préliminaires :

• Pontages présents à la livraison (borniers à vis): S11-S12 (commande par 2 canaux) et Y39-Y40.

• Protection de contacts de sortie par des

fusibles (voir caractéristiques techniques) normaux pour éviter leur.

• Calcular les longueurs de câblage max I

(Circuits d’entrée):

max

lmax

max

Rl / km

= résistivité de câblage totale max.

lmax

(Circuits d’entrée) Rl /km = résistivité de câblage/km

•• La fonction de détection de court-circuit est testé par Pilz lors du contrôle final. Un test sur site est possible de la façon suivante :

1. Appareil en fonction (contacts de sortie fermés)

2. Court-circuiter les bornes de raccordement nécessaires au test S22-S32

3. Le fusible interne du relais doit déclencher et les contacts de sortie doivent s‘ouvrir. Le temps de réponse du fuisible peut aller jusqu‘à 2 min. si les longueurs de câblage sont proches des valeurs maximales.

4. Réarmement du fusible : enlever le court-circuit et couper l‘alimentation du relais pendant au moins 1 min.

• Utiliser uniquement des fils de cablâge en cuivre 60/75 °C.

• Respecter les données indiquées dans le chap. „Caractéristiques techniques“.

Mise en oeuvre :

• Tension d’alimentation: amener la tension d’alimentation sur A1 et A2

• Relier la borne de terre (Contrôleur

d’isolement)

• Circuit de réarmement:

- réarmement automatique: pontage des

bornes S13-S14

- réarmement manuel auto-côntrolé:

câblage d'un poussoir sur S33-S34 (S13-S14 ouvert).

- 3 -

• Eingangskreis:

- Einkanalig: S21-S22 und S31-S32 brücken. Öffnerkontakt von Auslöseelement an S11 und S12 anschließen.

- Zweikanalig: S11-S12 brücken. Öffnerkontakt von Auslöseelement an S21-S22 und S31-S32 anschließen.

• Reset Verzögerungszeit Taster oder Brücke an Y39-Y40 anschließen

•

Rückführkreis: Externe Schütze in Reihe zu Startkreis S13-S14 bzw. S33-S34 anschließen.

Die Sicherheitskontakte sind aktiviert (geschlossen). Die Statusanzeige für "CH.1", "CH. 2", "CH.1(t)" und "CH.2(t)" leuchten. Das Gerät ist betriebsbereit. Wird der Eingangskreis geöffnet, öffnen die Sicherheitskontakte 13-14/23-24 und die Statusanzeigen "CH.1" und "CH.2" erlöschen. Nach Ablauf der Verzögerungszeit öffnen die Sicherheitskontakte 37-38/47-48 und die Statusanzeigen "CH.1(t)" und "CH.2(t)" erlöschen.

Wieder aktivieren:

• Eingangskreis schließen.

• Bei manuellem Start mit Überwachung Taster zwischen S33 und S34 betätigen.

Die Statusanzeigen leuchten wieder, die Sicherheitskontakte sind geschlossen.

• Input circuit:

- Single-channel: Bridge S21-S22 and S31-S32. Connect N/C contact from safety switch (e.g. Emergency-Stop) to S12 and S11.

- Two-channel: Bridge S11-S12. Connect N/C contact from safety switch (e.g. Emergency-Stop) to S21-S22 and S31S32.

• Reset delay-on-de-energisation Connect a button to Y39-Y40 or link Y39Y40

• Feedback control loop: Connect external relays/contactors in series to reset circuit S13-S14 or S33-S34

The safety contacts are activated (closed). The status indicators "CH.1","CH.2", "CH.1(t) and "CH.2(t)" are illuminated. The unit is ready for operation. If the input circuit is opened, the safety contacts 13-14/23-24 open and the status indicators "CH.1" and "CH.2" extinguish. After the delay-on-deenergisation period the saftey contacts 3738/47-48 open and the status indicators "CH.1(t)2 and "CH.2(t)" extinguish.

Reactivation:

• Close the input circuit.

• For manual reset with monitoring, press the button and release between S33-S34.

The status indicators light up again, the safety contacts are closed.

• Circuits d’entrée:

- Commande par 1 canal : câblage du contact à ouverture entre S11-S12, pontage entre S21-S22 et S31-S32

- Commande par 2 canaux: câblage des contacts à ouverture entre S21-S22 et S31-S32, pontage entre S11-S12

• Reset de la temporisation Poussoir ou pont sur les bornes Y39-Y40

• Boucle de retour: câbler les contacts des contacteurs externes en série dans le circuit de réarmement S13-S14 ou S33-S34

Les contacts de sécurité se ferment. Les LEDs "CH.1", "CH.2", "CH.1(t)" et "CH.2(t)" sont allumées. L’appareil est prêt à fonctionner. Si le circuit d’entrée est ouvert, les contacts de sécurité 13-14/23-24 retombent et les LEDs "CH.1" et "CH.2" s'éteignent. À la fin de la temporisation, les contacts de sécurité 37-38/47-48 retombent et les LEDs "CH.1(t)" et "CH.2(t)" s’éteignent.

Remise en route :

• fermer le circuit d’entrée

• en cas de surveillance du circuit de réarmement, appuyer le poussoir de validation S33-S34.

Les affichages d'état s'allument à nouveau. Les contacts de sécurité sont fermées.

Anwendung

In Fig. 2 ... Fig. 10 sind Anschlussbeispiele für Not-Halt-Beschaltung mit automatischem und überwachtem Start, Schutztüransteuerungen sowie Kontaktvervielfachung durch externe Schütze. Bitte beachten Sie:

• Fig. 2 und 7: keine Verbindung S33-S34

• Fig. 2: Beachten Sie: Das Gerät startet bei Spannungsausfall und -wiederkehr automatisch. Verhindern Sie einen unerwarteten Wiederanlauf durch externe Schaltungsmaßnahmen.

• Fig. 3, 4 und 5, 6: keine Verbindung S13-S14

•

Fig. 7: Automatischer Start bei Schutztürsteuerung: Das Gerät ist bei geöffneter Schutztür über den Startkreis S13-S14 startbereit. Nach Schließen der Eingangskreise S11-S12, S21-S22 und S31-S32 werden die Sicherheitskontakte geschlossen.

S11 S31

S21

S13

Y39

Application

In Fig.2...Fig. 10 are connection examples for Emergency Stop wiring with automatic and monitored reset. Safety gate controls as well as contact expansion via external contactors.

• Fig. 2 and 7: S33-S34 not connected

• Fig. 2, please note: The device starts automatically after loss of power. You should prevent an unintended start-up by using external circuitry measures.

• Fig 3, 4 and 5, 6: S13-S14 not connected

• Fig. 7: Automatic reset with safety gate control: with the safety gate open the unit is ready for operation via reset circuit S13S14. After closing the safety input circuit S11-S12, S21-S22 and S31-S32 the safety contacts will close.

S11 S31

S21

S33

Y39

Utilisation

Les figures 2 à 10 représentent les différents câblages possibles du PNOZ XV2.1 à savoir: poussoir AU avec réarmement automatique ou auto-côntrolé, interrupteurs de position et augmentation du nombre des contacts de sécurité par contacteurs externes.

• Fig. 2 et 7: pas de câblage sur S33-S34

• Fig. 2: Dans le cas, l’appareil se réarme automatiquement après une coupure et une remise sous tension. Evitez tout risque de redémarrage par un câblage externe approprié.

• Fig. 3, 4 et 5, 6: pas de câblage sur S13-S14

• Fig. 7: Réarmement automatique en cas de surveillance protecteur: lorsque le protecteur est ouvert, le circuit S13-S14 se ferme et le relais est prêt à fonctionner. Dès la fermeture des canaux d'entrée S11-S12, S21-S22 et S31-S32, les contacts de sortie du relais se ferment.

S21 S11

S31

S33

Y39

S32

S12

S22

S14

Y40

Fig. 2: Eingangskreis einkanalig, automat. Start/Single-channel input circuit, automatic reset/Commande par 1 canal, validation automatique

S32

S12

S22

S34

Y40

Fig. 3: Eingangskreis einkanalig, überwachter Start/Single-channel input circuit, monitored reset/Commande par 1 canal, surveillance du poussoir de validation

- 4 -

S12

S22

S32

S34

Y40

Fig. 4: Eingangskreis zweikanalig, überwachter Start/Two-channel input circuit, monitored reset/Commande par 2 canaux, surveillance du poussoir de validation

S11

S12

S14

S13

S11

S21

S32

S22

S31

Y39

Y40

S21

S31

S33

Y39

S21

S22 S31

S11

S33

Y39

S12

S22

S32

S34

Y40

Fig. 5: Schutztürsteuerung einkanalig, überwachter Start/Single-channel safety gate control, monitored reset/Surveillance de protecteur, commande par 1 canal, surveillance du poussoir de validation

Y39

Y40

Fig. 8: Öffnerkontakt für Reset der Verzögerungszeit/N/C contact for reseting the Delay-on De-energisation/Contact à ouverture pour mise à 0 de la temporisation

betätigtes Element/Switch activated/élément actionné

S32

S12

S34

Y40

Fig. 6: Schutztürsteuerung zweikanalig, überwachter Start/Two-channel safety gate control, monitored reset/Surveillance de protecteur, commande par 2 canaux, surveillance du poussoir de validation

1L1

K8 S13

1L2

S14

Fig. 9: Anschlussbeispiel für externe Schütze, einkanalig, automatischer Start/ Connection example for external contactors/ relays, single-channel, automatic reset/ Branchement contacteurs externes, commande par 1 canal, validation automatique

Tür nicht geschlossen/Gate open/ porte ouverte

Fig. 7: Schutztürsteuerung zweikanalig, automatischer Start/Two channel safety gate control, automatic reset/Surveillance de protecteur, commande par 2 canaux, validation automatique

1L1

K8 S33

1L2

S34

Fig. 10: wie Fig. 9 mit überwachtem Start/ connection for contactors/relays and monitored reset/comme Fig. 8 avec surveillance du poussoir de validation

Tür geschlossen/Gate closed/ porte fermée

S1/S2: Not-Halt- bzw. Schutztürschalter/Emergency Stop Button, Safety Gate Limit Switch/Poussoir AU, détecteurs de position S3: Starttaster/Reset button/Poussoir de réarmement

Fehler - Störungen

• Erdschluss Eine elektronische Sicherung bewirkt das Öffnen der Ausgangskontakte. Nach Wegfall der Störungsursache und Abschalten der Versorgungsspannung für ca. 1 min ist das Gerät wieder betriebsbereit.

• Fehlfunktionen der Kontakte: Bei verschweißten Kontakten ist nach Öffnen des Eingangskreises keine neue Aktivierung möglich.

• LED "Power" leuchtet nicht: Kurzschluss oder Versorgungsspannung fehlt

Faults

• Earth fault An electronic fuse causes the output contacts to open. Once the cause of the fault has been removed and operating voltage is switched off, the unit will be ready for operation after approximately 1 minute.

• Contact failure: In the case of welded contacts, no further activation is possible following an opening of the input circuit.

• LED "Power" is not illuminated if shortcircuit or the supply voltage is lost.

Erreurs - Défaillances

• Défaut de masse Un fusible électronique entraîne l’ouverture des contacts de sortie. Une fois la cause du défaut éliminée et la tension d’alimentation coupée, l’appareil est à nouveau prêt à fonctionner après environ 1 minute.

• Défaut de fonctionnement des contacts de sortie: en cas de soudage d’un contact lors de l’ouverture du circuit d’entrée, un nouvel réarmement est impossible.

• LED "Power" éteinte: tension d'alimentation non présente ou courtcircuit interne.

- 5 -

Technische Daten

Technical Data

Caractéristiques techniques

Elektrische Daten

Versorgungsspannung U

Spannungstoleranz Leistungsaufnahme bei U

Frequenzbereich Restwelligkeit Spannung und Strom an

Eingangskreis Startkreis Rückführkreis

Anzahl der Ausgangskontakte

Sicherheitskontakte (S) unverzögert verzögert

Gebrauchskategorie nach

EN 60947-4-1

EN 60947-5-1(DC13:

6 Schaltspiele/Min.) Kontaktmaterial Kontaktabsicherung extern

EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)

Schmelzsicherung flink

Schmelzsicherung träge

Sicherungsautomat

Charakteristik Max. Gesamtleitungswiderstand R

Eingangskreise

einkanalig DC

einkanalig AC

zweikanalig mit

Querschlusserkennung DC

zweikanalig mit

Querschlusserkennung AC

Sicherheitstechnische Kenndaten der Sicherheitsausgänge

PL nach EN ISO 13849-1

unverzögert

verzögert <30 s

verzögert ≥30 s Kategorie nach EN 954-1

unverzögert

verzögert <30 s

verzögert ≥30 s SIL CL nach EN IEC 62061

unverzögert

verzögert <30 s

verzögert ≥30 s PFH nach EN IEC 62061

unverzögert

verzögert <30 s

verzögert ≥30 s SIL nach IEC 61511

unverzögert

verzögert <30 s

verzögert ≥30 s PFD nach IEC 61511

unverzögert

verzögert <30 s

verzögert ≥30 s tM in Jahren

Zeiten

Einschaltverzögerung

Automatischer Start

Automatischer Start nach Netz-Ein

Überwachter Start

Electrical data

Supply Voltage U

Voltage Tolerance Power consumption at U

Frequency Range Residual Ripple Voltage and Current at

Input circuit Reset circuit Feedback loop

Number of output contacts

Safety contacts (N/O) instantaneous delayed

Utilization category in accordance with

EN 60947-4-1

EN 60947-5-1(DC13: 6 cycles/min)

Contact material External contact fuse protection

EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)

Blow-out fuse quick Blow-out fuse slow Safety cut-out Characteristic

Max. overall cable resistance R

lmax

input circuits

Single-channel DC Single-channel AC Dual-channel with detection of shorts across contacts DC Dual-channel with detection of shorts across contacts AC

Safety-related characteristics of the safety outputs

PL in accordance with EN ISO 13849-1