Pilz PNOZ XHCV User Manual [en, de, fr]

19430-3FR-04
PNOZ XHCV

4

D Betriebsanleitung

4

GB Operating instructions

4

F Manuel d'utilisation

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von Personen installiert
und in Betrieb genommen werden, die mit
dieser Betriebsanleitung und den gel­tenden Vorschriften über Arbeitssicherheit
und Unfallverhütung vertraut sind.
Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen
Vorschriften, insbesondere hinsichtlich
Schutzmaßnahmen.

• Beim Transport, der Lagerung und im
Betrieb die Bedingungen nach EN 60068­2-6 einhalten (s. technische Daten).

• Durch Öffnen des Gehäuses oder eigen­mächtige Umbauten erlischt jegliche Ge­währleistung.

• Montieren Sie das Gerät in einen Schalt­schrank; Staub und Feuchtigkeit können
sonst zu Beeinträchtigungen der Funktio­nen führen.

• Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten
bei kapazitiven und induktiven Lasten für
eine ausreichende Schutzbeschaltung.

Bestimmungsgemäße Verwen­dung

Das Sicherheitsschaltgerät dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises. Das Sicherheits­schaltgerät erfüllt Forderungen der
EN 60947-5-1, EN 60204-1 und VDE 0113­1 und darf eingesetzt werden in Anwendun­gen mit

• Not-Halt-Tastern

• Schutztüren

Das Gerät ist nicht für die Absicherung von
berührungslosen Verdeckungen geeignet, da
kein dynamischer Start möglich ist.

Safety Regulations

• The unit may only be installed and
operated by personnel who are familiar
with both these instructions and the current
regulations for safety at work and accident
prevention. Follow VDE and local
regulations especially as regards
preventative measures.

• Transport, storage and operating conditions
should all conform to

• Any guarantee is void following opening of
the housing or unauthorised modifications.

• The unit should be panel mounted,
otherwise dampness or dust could lead to
function impairment.

• Adequate protection must be provided on
all output contacts especially with
capacitive and inductive loads.

EN 60068-2-6

.

Authorised Applications

The safety relay provides a safety-related
interruption of a safety circuit. The safety
relay meets the requirements of EN 60947­5-1, EN 60204-1 and VDE 0113-1 and may
be used in applications with

• E-STOP pushbuttons

• Safety gates

The device is unsuitable for non-contact
barriers (e.g. light curtains) because a
dynamic start is not possible.

Conseils préliminaires

• La mise en oeuvre de l’appareil doit être
effectuée par une personne spécialisée en
installations électriques, en tenant compte
des prescriptions des différentes normes
applicables (NF, EN, VDE...) notamment
au niveau des risques encourus en cas de
défaillance de l’équipement électrique.

• Respecter les exigences de la norme
EN 60068-2-6 lors du transport, du
stockage et de l'utilisation de l'appareil.

• L’ouverture de l’appareil ou sa modifi­cation annule automatiquement la
garantie.

• L’appareil doit être monté dans une ar­moire; l’humidité et la poussière pouvant
entraîner des aléas de fonctionnement.

• Vérifiez que le pouvoir de coupure des
contacts de sortie est suffisant en cas de
circuits capacitifs ou inductifs.

Domaines d’utilisation

Le bloc logique de sécurité sert à
interrompre en toute sécurité un circuit de
sécurité. Le bloc logique de sécurité satisfait
aux exigences des normes EN 60947-5-1,
EN 60204-1 et VDE 0113-1 et peut être
utilisé dans des applications avec des

• poussoirs d'arrêt d'urgence

• protecteurs mobiles

L'appareil n'est pas adapté à la surveillance
de barrières immatérielles car une validation
dynamique n'est pas possible.

Gerätebeschreibung

Das Sicherheitsschaltgerät ist in einem
P-93-Gehäuse untergebracht. Es steht eine
Ausführung für den Betrieb mit 24 V
Gleichspannung zur Verfügung.
Merkmale:

• Relaisausgänge, rückfallverzögert:
2 Sicherheitskontakte (S), zwangsgeführt,
mit fester Rückfallverzögerung

• Statusanzeigen für Versorgungsspannung
und Schaltzustand aller Ausgangsrelais

• Anschluss für Not-Halt-Taster, Sicher­heitsendschalter oder Schutztürschalter
und für externen Starttaster

• redundante Ausgangsschaltung

• ein- oder zweikanaliger Betrieb

• Rückführkreis zur Überwachung externer
Schütze

Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheits­anforderungen:

• Die Sicherheitseinrichtung bleibt auch in
folgenden Fällen wirksam:

- Spannungsausfall

- Ausfall eines Bauteils

- Spulendefekt

- Leiterbruch

- Erdschluss

• Bei jedem Ein-Aus-Zyklus Überprüfung,
ob die Ausgangsrelais des Sicherheits­gerätes richtig öffnen und schließen

Description

The Safety Relay is enclosed in a P-93
housing. The version available is for 24
VDC operation only.
Features:

• Relay outputs, delay-on de-energised:
2 safety contacts (n/o), positive-guided
with fixed delay-on de-energisation

• LED for Operating Voltage and LED's for
switching positions of all output relays

• Connection for Safety limit switches,
Emergency stop buttons or safety gate
switches and for external reset buttons

• Output circuit is redundant

• Single or two channel operation

• Feedback control loop for monitoring
external contactors/relays

The relay complies with the following safety
requirements:

• The Emergency Stop Relay prevents
machine operation in the following cases:

- Power supply failure

- Component failure

- Coil defect in a relay

- Cable break

- Earth fault

• The correct opening and closing of the
Safety Gate limit switches and the safety
function output relays is tested
automatically in each on-off cycle

Description de l'appareil

Inséré dans un boîtier P-93, le bloc logique
de sécurité PNOZ XHCV est disponible
uniquement en 24 VCC
Caractéristiques :

• Contacts de sortie temporisés :
2 contacts à fermeture de sécurité (F),
temporisés à la retombée avec tempori­sation fixe

• LED d'indication présence tension et LEDs
de visualisation des relais internes

• Bornes de raccordement pour poussoirs
AU, fins de course de sécurité ou
interrupteurs de position et poussoir de
validation externe.

• Sorties redondantes.

• Commande par un ou deux canaux.

• Boucle de retour pour l'auto-contrôle de
contacteurs externes.

Le relais répond aux exigences suivantes :

• La sécurité est garantie, même dans les
cas suivants :

- Défaillance tension

- Défaillance d'un composant

- Défaillance bobine

- Défaut soudure

- Défaut de masse

• Vérification à chaque mise en route du
bon fonctionnement des relais internes

- 1 -

Funktionsbeschreibung

Das Schaltgerät PNOZ XHCV dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines
Sicherheitsstromkreises. Nach Anlegen der
Versorgungsspannung leuchtet die LED
"Power".
S14 sowie
Relais K3 in Wirkstellung.

• Eingangskreis geschlossen (z. B. Not-

• Eingangskreis wird geöffnet (z. B. Not-

Bevor das Gerät erneut gestartet werden
kann, muss die Verzögerungszeit abgelau­fen und alle Not-Halt- und Sicherheits­kontakte müssen wieder geschlossen sein.

Bei geschlossenem Startkreis S13-

geöffnetem Eingangskreis geht

Halt-Taster nicht betätigt) Relais K1 und
K2 gehen über die Schließer K3.1 und
K3.2 in Wirkstellung und halten sich selbst
über K1.1 bzw. K2.1. Die Statusanzeigen
für "CH.1" und "CH.2" leuchten. Die
Sicherheitskontakte 37-38/47-48 sind
geschlossen.

Halt-Taster betätigt):
Nach Ablauf der fest eingestellten
Verzögerungszeit fallen die Relais K1 und
K2 zurück. Die Sicherheitskontakte 37-38
und 47-48 öffnen und die LED "CH.1" und
"CH.2" erlöschen.

Function Description

The relay PNOZ XHCV provides a safety­oriented interruption of a safety circuit.
When the operating voltage is supplied the
LED "Power" is illuminated.
When the reset circuit S13 - S14 is closed
and the input circuit is opened, relay K3
energises.

• Input circuit closed (e.g. Emergency Stop
Button not activated): Relays K1 and K2
energise via the N/O K3.1 and K3.2 and
latch via K1.1/K2.1. The status indicators
for "CH.1" and "CH.2" illuminate. The
safety contacts (37-38/47-48) are closed.

• Input Circuit is opened (e.g. Emergency
Stop is pressed):
Following the delay-on de-energisation
period, relays K1 and K2 de-energise. The
safety contacts 37-38 and 47-48 opens
and the LED "CH.1" and "CH.2"
extinguish.

The unit may only be reset once the delay­on-de-energisation period has lapsed and all
E-Stop and safety contacts are closed.

Description du fonctionnement

Le relais PNOZ XHCV assure de façon
sure, l’ouverture d’un circuit de sécurité.
A la mise sous tension du relais (A1-A2), la
LED "Power" s'allume. Si le circuit de
réarmement S13-S14 est fermé et les
canaux d’entrée ouverts, le relais K3 colle.

• Fermeture des canaux d’entrée T11, T12
& T22 (par ex. AU non actionné) : les
relais K1 et K2 collent par l’intermédiaire
des contacts K3.1 et K3.2 et
s’automaintiennent par K1.1 et K2.1. Les
LEDs "CH.1" et " CH.2" s'allument. Les
contacts de sécurité (37-38/47-48) sont
fermés.

• Circuits d'entrée ouverts (poussoir AU
actionné) :
Au bout de la temporisation affichée, les
relais K1 et K2 retombent. Les contacts de
sécurité 37-38/47-48 s'ouvrent et les LEDs
"CH.1" et "CH.2" s'éteignent.

Les canaux d'entrée doivent être refermés et
la temporisation écoulée avant de pouvoir
réarmer à nouveau le relais.

A1 (L+)

Fig. 1: Innenschaltbild/
Internal Wiring Diagram/
Schéma de principe

Betriebsarten:

• Einkanaliger Betrieb:
Eingangsbeschaltung nach VDE 0113
Teil 1 und EN 60204-1, keine Redundanz
im Eingangskreis, Erdschlüsse im
Tasterkreis werden erkannt.

• Zweikanaliger Betrieb: Redundanter Ein­gangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis
und Querschlüsse zwischen den Taster­kontakten werden erkannt.

• Automatischer Start: Gerät ist aktiv, sobald
Eingangskreis geschlossen ist.

• Manueller Start: Gerät ist erst dann aktiv,
wenn ein Starttaster (S13-S14) betätigt
wird. Dadurch ist eine automatischer Start
des Schaltgeräts nach Spannungsausfall
und -wiederkehr ausgeschlossen.

• Kontaktvervielfachung und -verstärkung
durch Anschluss von externen Schützen.

A2 (L-)

S11

S31

S12

K3.1

K1.1

K1 K2

S32

K2.1

S22

K3.2

Operating Modes

• Single-channel operation: Input wiring
according to VDE 0113 part 1 and
EN 60204-1, no redundancy in the input
circuit, earth faults are detected in the
emergency stop circuit.

• Two-channel operation: Redundancy in
the input circuit, earth faults in the
Emergency Stop circuit and shorts across
the emergency stop push button are also
detected.

• Automatic reset: Unit is active as soon as
the input circuit is closed.

• Manual reset: Unit is only active when a
reset button (S13-S14) has been pressed.
Automatic reset following a loss/return of
supply voltage is thereby prevented.

• Increase in the number of available
contacts by connection of external
contactors/relays.

S21

S13

S14

K1.2

K2.2

K3

37 47

K1

K2

38 48

Modes de fonctionnement

• Commande par 1 canal : conforme aux
prescriptions de la EN 60 204-1, pas de
redondance dans le circuit d’entrée, la
mise à la terre du circuit d’entrée est
détectée

• Commande par 2 canaux: circuit d’entrée
redondant, la mise à la terre et les courts­circuits entre les contacts sont détectés.

• Réarmement automatique : le relais est
activé dès la fermeture des canaux
d’entrée.

• Réarmement manuel : le relais n’est activé
qu’après une impulsion sur un poussoir de
validation (S13-S14). Un réarmement
automatique du relais après une coupure
d’alimentation est ainsi impossible.

• Augmentation du nombre de contacts ou
du pouvoir de coupure par l’utilisation de
contacteurs externes.

Montage

Das Sicherheitsschaltgerät muss in einen
Schaltschrank mit einer Schutzart von mind.
IP54 eingebaut werden. Zur Befestigung auf
einer Normschiene dient ein Rastelement auf
der Rückseite des Geräts.

Installation

The safety relay must be panel mounted
(min. IP54). There is a notch on the rear of
the unit for DIN-Rail attachment.

- 2 -

Montage

Le relais doit être monté en armoire ayant un
indice de protection mini IP54. Sa face
arrière permet un montage sur rail DIN.

Inbetriebnahme

Beachten Sie bei der Inbetriebnahme:

• Auslieferungszustand: Brücke zwischen
S11-S12 (Eingangskreis zweikanalig).

• Max. Leitungslängen (Eingangskreis):
Voraussetzungen:
Leiterquerschnitt: 2 x 1,5 mm
Kapazität: 150 nF/km
Widerstand: 28 Ohm/km
Temperatur: +25 °C
30 Ohm Leitungswiderstand: 1 km
Werte gelten für zweikanalige Beschal­tung, für einkanalige Beschaltung gelten
die halben Werte.

• Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit einer
Temperaturbeständigkeit von 60/75 °C
verwenden.

• Das Anzugsdrehmoment der Schrauben
auf den Anschlussklemmen darf max.
0,6 Nm betragen.

• Sorgen Sie beim Anschluss von magne­tisch wirkenden, auf Reedkontakten
basierenden Näherungsschaltern dafür,
dass der max. Einschaltspitzenstrom (am
Eingangskreis) den Näherungsschalter
nicht überlastet.

• Angaben im Kapitel „Technische Daten“
unbedingt einhalten.

Ablauf:

• Versorgungsspannung an Klemmen A1
und A2 anlegen.

• Startkreis:

- Automatischer Start: S13-S14 brücken.

- Manueller Start: Taster an S13-S14

anschließen

• Eingangskreis:

- Einkanalig: S21-S22 und S31-S32

brücken. Öffnerkontakt von Auslöse­element an S11 und S12 anschließen.

- Zweikanalig: S11-S12 brücken.

Öffnerkontakt von Auslöseelement an
S21-S22 und S31-S32 anschließen.

•

Rückführkreis:
Externe Schütze in Reihe zu Startkreis
S13-S14 anschließen.

Die Sicherheitskontakte sind aktiviert (ge­schlossen). Die Statusanzeige für "CH.1"
und "CH. 2" leuchten. Das Gerät ist betriebs­bereit.
Wird der Eingangskreis geöffnet, so öffnen
nach Ablauf der Verzögerungszeit die
Sicherheitskontakte 37-38/47-48 und die
Statusanzeigen "CH.1" und "CH.2" erlö­schen.

Wieder aktivieren

• Eingangskreis schließen.

• Bei manuellem Start zusätzlich Taster
zwischen S13 und S14 betätigen.

Die Statusanzeigen leuchten wieder, die
Sicherheitskontakte sind geschlossen.

Anwendung

In Fig. 2 ... Fig. 9 sind Anschlußbeispiele für
NOT-AUS-Beschaltung mit automatischem
und manuellem Start, Schutztüransteue­rungen sowie Kontaktvervielfachung durch
externe Schütze.Bitte beachten Sie:

• Fig. 2 und 8:
Spannungsausfall und -wiederkehr
automatisch. Verhindern Sie einen
unerwarteten Wiederanlauf durch externe
Schaltungsmaßnahmen.

• Fig. 3, 4 und 5, 6:
keine Verbindung S13-S14

Das Gerät startet bei

Operation

Please note for operation:

• Unit delivered with a bridge between S11­S12 (2-channel input circuit).

• Cable runs: (Input Circuit)
Requirements:

2

Cable cross section 2 x 1.5 mm

Capacity 150 nF/km
Resistance 28 Ohm/km
Temperature + 25 °C
Max. length (Input circuit):
30 Ohm cable resistance: 1 km
Values for two-channel wiring; For single­channel wiring, values should be halved.

• Use copper wiring that will withstand
60/75 °C

• Tighten terminals to 0.6 Nm.

• When connecting magnetically operated,
reed proximity switches, ensure that the
max. peak inrush current (on the input
circuit) does not overload the proximity
switch.

• Important details in the section "Technical
Data“ should be noted and adhered to.

To operate:

• Supply operating voltage:
Connect the operating voltage to terminals
A1 and A2

• Reset circuit:

- Automatic reset: Bridge S13-S14

- Manual reset: Connect button to S13-

S14

• Input circuit:

- Single-channel: Bridge S21-S22 and

S31-S32. Connect N/C contact from
safety switch (e.g. Emergency-Stop) to
S12 and S11.

- Two-channel: Bridge S11-S12. Connect

N/C contact from safety switch (e.g.
Emergency-Stop) to S21-S22 and S31­S32.

• Feedback control loop:
Connect external relays/contactors in
series to reset circuit S13-S14.

The safety contacts are activated (closed).
The status indicators "CH.1" and "CH.2" are
illuminated. The unit is ready for operation.
If the input circuit is opened, the safety
contacts 37-38/47-48 open after the delay­on-de-energisation period and the status
indicators "CH.1" and "CH.2" extinguish.

Reactivation

• Close the input circuit.

• For manual reset, close the input circuit
and press the button and release between
S13-S14.

The status indicators light up again, the
safety contacts are closed.

Application

In Fig. 2...Fig. 9 are connection examples for
Emergency Stop wiring with automatic and
manual reset. Safety gate controls as well
as contact expansion via external
contactors.

• Fig. 2 and 8: The device starts
automatically after loss of power. You
should prevent an unintended start-up by
using external circuitry measures.

• Fig. 3, 4 and 5, 6: S13-S14 not connected

Mise en oeuvre

Remarques préliminaires :

• Pontages présents à la livraison: S11-S12
(commande par 2 canaux).

• Longueurs de câblage max. (circuits
d’entrée) Préalable:

2

câble: 2 x 1,5 mm
capacité : 150 nF/Km
résistivité : 28 Ohm/Km
température : 25 °C
résistivité max. 30 Ohm : 1Km
Valeurs indiquées pour une commande
par 2 canaux. En cas de commande par 1
canal, la moitié des valeurs est valable.

• Utiliser uniquement des fils de cablâge en
cuivre 60/75 °C.

• Le couple de serrage sur les bornes de
racordement ne doît pas dépasser
0,6 Nm.

• Lors du raccordement de détecteurs de
proximité magnétiques, basés sur des
contacts Reed, veuillez vous assurer que
le courant de crête max. à la mise sous
tension (sur le circuit d'entrée) ne
surcharge pas les détecteurs de
proximité.

• Respecter les données indiquées dans le
chap. „Caractéristiques techniques“.

Mise en oeuvre :

• Tension d’alimentation:
amener la tension d’alimentation sur A1
et A2

• Circuit de réarmement:

- réarmement automatique: pontage des

bornes S13-S14

- réarmement manuel : câblage d'un

poussoir sur S13-S14

• Circuits d’entrée:

- Commande par 1 canal : câblage du

contact à ouverture entre S11-S12,
pontage entre S21-S22 et S31-S32

- Commande par 2 canaux: câblage des

contacts à ouverture entre S21-S22 et
S31-S32, pontage entre S11-S12

• Boucle de retour:
câbler les contacts des contacteurs
externes en série dans le circuit de
réarmement S13-S14.

Les contacts de sécurité se ferment. Les
LEDs "CH.1" et "CH.2" sont allumées.
L’appareil est prêt à fonctionner.
Si le circuit d’entrée est ouvert, les contacts
de sécurité 37-38/47-48 retombent a la fin de
la temporisation et les LEDs "CH.1" et
"CH.2" s’éteignent.

Remise en route :

• fermer le circuit d’entrée

• en cas de réarmement manuel, fermer le
circuit d’entrée et appuyer le poussoir de
validation S13-S14.

Les affichages d'état s'allument à nouveau.
Les contacts de sécurité sont fermées.

Utilisation

Les figures 2 à 9 représentent les différents
câblages possibles du PNOZ XHCV à savoir
: poussoir AU avec réarmement automatique
ou manuel, interrupteurs de position et
augmentation du nombre des contacts de
sécurité par contacteurs externes.

• Fig. 2 et 8: L’appareil se réarme
automatiquement après une coupure et
une remise sous tension. Evitez tout
risque de redémarrage par un câblage
externe approprié.

• Fig. 3, 4 et 5, 6:
pas de câblage sur S13-S14

2

- 3 -