Pilz PNOZ X9P AC, PNOZ X9P DC Operation Manual

20 544-05 PNOZ X9P AC/DC

D Betriebsanleitung

GB Operating instructions

F Manuel d'utilisation

4 E Instrucciones de uso 4 I Istruzioni per l`uso 4 NL Gebruiksaanwijzing

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von Personen installiert und in Betrieb genommen werden, die mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind. Beachten Sie die VDEsowie die örtlichen Vorschriften, insbesondere hinsichtlich Schutzmaßnahmen.

• Beim Transport, der Lagerung und im Betrieb die Bedingungen nach EN 600682-78 einhalten (s. technische Daten).

• Durch Öffnen des Gehäuses oder eigenmächtige Umbauten erlischt jegliche Gewährleistung.

• Montieren Sie das Gerät in einen Schaltschrank; Staub und Feuchtigkeit können sonst zu Beeinträchtigungen der Funktionen führen.

• Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten bei kapazitiven und induktiven Lasten für eine ausreichende Schutzbeschaltung.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Sicherheitsschaltgerät dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines Sicherheitsstromkreises. Das Sicherheitsschaltgerät erfüllt Forderungen der EN 609475-1, EN 60204-1 und VDE 0113-1 und darf eingesetzt werden in Anwendungen mit

• Not-Halt-Tastern

• Schutztüren

• Lichtschranken

Das Gerät ist für die Absicherung von berührungslosen Verdeckungen mit kontaktbehafteten Ausgängen geeignet, da ein dynamischer Start möglich ist.

Safety Regulations

• The unit may only be installed and operated by personnel who are familiar with both these instructions and the current regulations for safety at work and accident prevention. Follow VDE and local regulations especially as regards preventative measures.

• Transport, storage and operating conditions should all conform to EN 60068-2-78 (see Technical Data).

• Any guarantee is void following opening of the housing or unauthorised modifications.

• The unit should be panel mounted, otherwise dampness or dust could lead to function impairment.

• Adequate protection must be provided on all output contacts especially with capacitive and inductive loads.

Authorised Applications

The safety relay provides a safety-related interruption of a safety circuit. The safety relay meets the requirements of EN 60947-5-1, EN 60204-1 and VDE 0113-1 and may be used in applications with

• E-STOP pushbuttons

• Safety Gates

• Light barriers

The unit is suitable for use with non-contact guards with output contacts , as a dynamic start is possible.

Conseils préliminaires

• La mise en oeuvre de l’appareil doit être effectuée par une personne spécialisée en installations électriques, en tenant compte des prescriptions des différentes normes applicables (NF, EN, VDE...) notamment au niveau des risques encourus en cas de défaillance de l’équipement électrique.

• Respecter les exigences de la norme EN 60068-2-78 lors du transport, du stockage et de l'utilisation de l'appareil.

• L’ouverture de l’appareil ou sa modification annule automatiquement la garantie.

• L’appareil doit être monté dans une armoire; l’humidité et la poussière pouvant entraîner des aléas de fonctionnement.

• Vérifiez que le pouvoir de coupure des contacts de sortie est suffisant en cas de circuits capacitifs ou inductifs.

Domaines d’utilisation

Le bloc logique de sécurité sert à interrompre en toute sécurité un circuit de sécurité. Le bloc logique de sécurité satisfait aux exigences des normes EN 60947-5-1, EN 60204-1 et VDE 0113-1 et peut être utilisé dans des applications avec des

• poussoirs d'arrêt d'urgence

• protecteurs mobiles

• barrières immatérielles

L'appareil est adapté à la surveillance de barrières immatérielles avec contacts de sortie car une validation dynamique est possible.

Gerätebeschreibung

Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ X9P ist in einem P-99-Gehäuse untergebracht. Die Versorgungsspannung beträgt 24 V DC oder 100 - 240 V AC. Merkmale:

• Relaisausgänge: 7 Sicherheitskontakte (Schließer) und 2 Hilfskontakte (Öffner), zwangsgeführt

• Anschlussmöglichkeit für Not-Halt-Taster, Schutztürgrenztaster und Starttaster

• Statusanzeige

• Rückführkreis zur Überwachung externer Schütze

• 2 Halbleiterausgänge melden Betriebsbereitschaft bzw. Störung bei Erd- oder Querschluss

Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheitsanforderungen:

• Schaltung ist redundant mit Selbstüberwachung aufgebaut (EN 954-1, Kategorie 4).

• Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam.

• Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine wird automatisch überprüft, ob die Relais der Sicherheitseinrichtung richtig öffnen und schließen.

• Das Sicherheitsschaltgerät ist mit einer elektronischen Sicherung ausgestattet.

Description

The Safety Relay PNOZ X9P is enclosed in a P-99 housing. The supply voltage is 24 V DC or 100 - 240 V AC. Features:

• Relay outputs: 7 safety contacts (N/O) and 2 auxiliary contacts (N/C), positiveguided.

• Connections for Emergency Stop Button, Safety Gate Limit Switch and Reset button.

• Status Indicators.

• Feedback Control Loop for monitoring of external contactors/relays.

• 2 semiconductor outputs: one shows ready for operation and one shows an earth fault or shorts across the input channels.

The relay complies with the following safety requirements:

• The circuit is redundant with built-in selfmonitoring (EN 954-1, Category 4).

• The safety function remains effective in the case of a component failure.

• The correct opening and closing of the safety function relays is tested automatically in each on-off cycle.

• The Safety Relays are fitted with an electronic fuse.

Description de l’appareil

Inséré dans un boîtier P-99, le bloc logique de sécurité PNOZ X9P est alimenté en 24 V DC ou 100 - 240 V AC. Particularités :

• Sorties disponibles : 7 contacts à fermeture de sécurité et 2 contacts à ouverture pour signalisation

• Bornes de raccordement pour poussoirs AU, détecteurs de position et poussoir de validation

• LEDs de visualisation

• Boucle de retour pour l’auto-contrôle des contacteurs externes

• 2 sorties statiquesd'information (relais en position travail et défaut court-circuit ou mise à la terre)

Le relais PNOZ X9P répond aux exigences suivantes :

• conception redondante avec autosurveillance (selon EN 954-1 cat. 4)

• sécurité garantie même en cas de défaillance d’un composant

• test cyclique (ouverture/fermeture des relais internes) à chaque cycle Marche/ Arrêt de la machine

• Le relais PNOZ X9P est équipé d'un fusible électronique.

- 1 -

Funktionsbeschreibung

Das Schaltgerät PNOZ X9P dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechen eines Sicherheitsstromkreises. Nach Anlegen der Versorgungsspannung leuchtet die LED "Power". Das Gerät ist betriebsbereit, wenn Rückführkreis Y1-Y2 und Startkreis S33S34 geschlossen sind.

• Eingangskreis geschlossen (z. B. NotHalt-Taster nicht betätigt): Die LED "CH. 1 IN" und CH. 2 IN" leuchten. Relais K1 und K2 gehen in Wirkstellung und halten sich selbst. Die Statusanzeigen für "CH. 1" und "CH. 2" leuchten. Durch Öffnen der Öffnerkontakte von K1 und K2 geht K3 nach Ablauf der Rückfallverzögerung von 180 ms in Ruhestellung. Die Sicherheitskontakte (13-14/23-24 ... 73-74) sind geschlossen, die Hilfskontakte (81-82/91-

92) sind geöffnet.

• Eingangskreis wird geöffnet (z. B. NotHalt-Taster betätigt): Die Statusanzeige für "CH. 1 IN" und "CH. 2 IN" erlischt. Relais K1 und K2 fallen in die Ruhestellung zurück. Die Statusanzeige für "CH. 1" und "CH. 2" erlischt. Die Sicherheitskontakte (13-14/23-24 ... 73-

74) werden redundant geöffnet, die Hilfskontakte (81-82/91-92) geschlossen.

Start mit Überwachung (Taster im Startkreis und Y1-S37 geschlossen) Bei Betätigen des Starttasters zieht Relais K3 an und hält sich selbst. Die LED "Start" leuchtet. Erst nach Loslassen des Starttasters ist das Gerät betriebsbereit. Relais K3 fällt ab und die LED "Start" leuchtet nicht mehr.

Halbleiterausgänge

Der Halbleiterausgang Y35 leitet, wenn die Versorgungsspannung anliegt und die interne Sicherung nicht ausgelöst hat. Der Halbleiterausgang Y32 leitet, wenn die Relais K1 und K2 in Wirkstellung sind. Er sperrt, wenn die Relais in Ruhestellung sind.

Function Description

The relay PNOZ X9P provides a safetyoriented interruption of a safety circuit. When the operating voltage is supplied the LED "Power" is illuminated. The unit is ready for operation, when the Feedback control loop Y1-Y2 and the reset circuit S33S34 are closed.

• Input Circuit closed (e.g. the Emergency Stop button is not pressed): The LED "CH. 1 IN" and "CH. 2 IN" are illuminated. Relays K1and K2 energise and retain themselves. The status indicators for "CH. 1" and "CH. 2" illuminate. When the N/C auxiliary contacts K1 and K2 open, K3 goes into rest condition after a delay-on deenergisation period of 180 ms.The safety contacts (13-14/23-24 ... 73-74) are closed, the auxiliary contacts (81-82/91-

92) are open.

• Input Circuit is opened (e.g. Emergency Stop is pressed) The status indicators for "CH.1 IN" and "CH. 2 IN" go out. Relays K1 and K2 deenergise. The status indicators for "CH.1" and "CH.2" go out. The safety contacts (13-14/23-24...73-74) will be opened (redundant), the auxiliary contacts (81-82/ 91-92) close.

Reset with monitoring (Button in reset circuit and Y1-S37 linked) By pressing the reset button, relay K3 energises and retains itself. The LED "Start" illuminates. Only after releasing the reset button is the unit ready for operation. Relay K3 de-energises and the LED "Start" is no longer illuminated.

Semi-conductor outputs

The semi-conductor Y35 conducts when the operating voltage is applied and the internal fusing is healthy. The semi-conductor Y32 conducts if the relays K1 and K2 are energised. Y32 switches off when the relays de-energise to rest position.

Description du fonctionnement

Le relais PNOZ X9P assure de façon sure, l’ouverture d’un circuit de sécurité. A la mise sous tension du relais (A1-A2), la LED "Power" s'allume. Le relais est activé si la boucle de retour Y1-Y2 et le circuit de réarmement S33-S34 sont fermés.

• Circuits d'entrée fermés (poussoir AU non actionné) : Les LEDs "CH. 1 IN" et "CH.2 IN" sont allumées. L'ouverture des contacts K1 et K2 coupe l'alimentation de K3. Ce dernier passe en position repos au bout d'une temporisation d'env. 180 ms. Les relais K1 et K2 passent en position travail et s'auto-maintiennent. Les LEDs "CH.1" et CH.2" s'allument. Les contacts de sécurité (13-14/23-24...73-74) sont fermés et les contacts d'info. (81-82/91-

92) sont ouvert.

• Circuits d'entrée ouverts (poussoir AU actionné) : Les LEDs "CH.1 IN" et "CH.2 IN" s'étein gnent. Les relais K1 et K2 retombent. Les LEDs "CH.1" et "CH.2" s'éteingnent. Les contacts de sécurité (13-14/23-24...73-74) s'ouvrent et les contacts d'info. (81-82/91-

92) se ferment.

Surveillance du poussoir de réarmement

(pontage des bornes S1-Y37) Une action sur le poussoir de réarmement fait monter le relais K3 qui s'auto-maintient. La LED "Start" est allumée. Le PNOZ X9P n'est activé qu'au relâchement du poussoir de réarmement. Le relais K3 retombe et la LED "Start" s'éteint.

Sorties statiques

La sortie statique Y35 est passante si la tension d'alimentation est présente et si le fusible électronique n'a pas déclenché. La sortie statique Y32 est passante si les relais K1 et K2 sont en position travail. Elle est bloquée si les relais sont en position repos.

Fig. 1: Innenschaltbild/ Internal Wiring Diagram/ Schéma de principe

Betriebsarten:

• Einkanaliger Betrieb: Eingangsbeschaltung nach VDE 0113 Teil 1 und EN 60204-1, keine Redundanz im Eingangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis werden erkannt.

• Zweikanaliger Betrieb: Redundanter Eingangskreis, Erdschlüsse im Tasterkreis und Querschlüsse zwischen den Tasterkontakten werden erkannt.

Y31

Y35

Y32

Y30

24 VDC ext.

0 V ext.

B2 (0V)

Operating Modes

• Single-channel operation: Input wiring according to VDE 0113 part 1 and EN 60204-1, no redundancy in the input circuit. Earth faults are detected in the emergency stop circuit.

• Two-channel operation: Redundancy in the input circuit. Earth faults in the Emergency Stop circuit and shorts across the emergency stop push button are also detected.

S21 Y1

S34

Modes de fonctionnement

• Commande par 1 canal : conforme aux prescriptions de la EN 60204/1, pas de redondance dans le circuit d’entrée. La mise à la terre du circuit d’entrée est détectée

• Commande par 2 canaux: circuit d’entrée redondant. La mise à la terre et les courtscircuits entre les contacts sont détectées.

S37

Y2S33S22S12 S52

Y1S11S11B1 (+)

13 23 33

14 24 34

43 53 63 73 91

44 54 64 74

- 2 -

• Automatischer Start: Gerät ist aktiv, sobald Eingangskreis geschlossen ist.

• Manueller Start: Gerät ist erst dann aktiv, wenn ein Starttaster betätigt wird.

• Manueller Start mit Überwachung: Gerät ist erst aktiv, wenn der Starttaster betätigt und wieder losgelassen wurde.

• Kontaktvervielfachung und -verstärkung durch Anschluss von externen Schützen

• Automatic reset: Unit is active as soon as the input circuit is closed.

• Manual reset: Unit is only active when a reset button has been pressed.

• Manual reset with monitoring: Unit is only activated, when the reset button is pressed and then released.

• Increase in the number of available contacts by connection of external contactors/relays.

• Réarmement automatique : le relais est activé dès la fermeture des canaux d’entrée.

• Réarmement manuel : le relais n’est activé qu’après une impulsion sur un poussoir de validation.

• Surveillance de circuit de réarmement : le relais n'est activé qu'après le relâchement du poussoir de validation.

• Augmentation du nombre de contacts ou du pouvoir de coupure par l’utilisation de contacteurs externes.

Montage

Das Sicherheitsschaltgerät muss in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von mind. IP54 eingebaut werden. Zur Befestigung auf einer Normschiene dient ein Rastelement auf der Rückseite des Geräts.

Inbetriebnahme

Beachten Sie bei der Inbetriebnahme:

• Auslieferungszustand bei Geräten mit Schraubklemmen: Brücke zwischen Y1Y2 (Rückführkreis)

• Nur die Ausgangskontakte 13-14/23-24 ... 73-74 sind Sicherheitskontakte. Ausgangskontakte 81-82/91-92 sind Hilfskontakte (z. B. für Anzeige).

• Vor die Ausgangskontakte eine

Sicherung (10 A flink oder 6 A träge) schalten, um das Verschweißen der Kontakte zu verhindern.

• Berechnung der max. Leitungslänge I im Eingangskreis:

lmax

max

Rl / km

= max. Gesamtleitungswiderstand

lmax

(s. technische Daten) Rl /km = Leitungswiderstand/km

Da die Funktion Querschlusserkennung nicht einfehlersicher ist, wird sie von Pilz während der Endkontrolle geprüft. Bei DC-Betrieb ist eine Überprüfung nach der Installation des Geräts wie folgt möglich:

1. Gerät betriebsbereit (Ausgangs-

kontakte geschlossen)

2. Die Testklemmen S12-S22 zur

Querschlussprüfung kurzschließen.

3. Die Sicherung im Gerät muss auslösen

und die Ausgangskontakte öffnen. Leitungslängen in der Größenordnung der Maximallänge können das Auslösen der Sicherung um bis zu 2 Minuten verzögern.

4. Sicherung wieder zurücksetzen: den

Kurzschluss entfernen und die Versorgungsspannung für ca. 1 Minute abschalten.

• Bei AC-Betrieb und anliegendem

Querschluss kann die LED "POWER" weiterleuchten.

• Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit einer Temperaturbeständigkeit von 60/75 °C verwenden.

• Angaben im Kapitel „Technische Daten“ unbedingt einhalten.

Ablauf:

• 100 ... 240 V AC: Versorgungsspannung an Klemmen A1 und A2 anlegen und Betriebserde an Klemme B2 anschließen

• 24 V DC: Versorgungsspannung an Klemmen B1 (+24 V) und B2 (0 V) anlegen

max

Installation

The safety relay must be panel mounted (min. IP54). There is a notch on the rear of the unit for DIN-Rail attachment.

Operation

Please note for operation:

• Delivery status of units with screw terminals: Link between Y1-Y2 (feedback loop)

• Only the output contacts 13-14/23-24 ... 73-74 are safety contacts. Output contact 81-82/91-92 are auxiliary contacts (e.g. for signalling).

• To prevent a welding together of the

contacts, a fuse (10 A quick/6 A slow acting) must be connected before the output contacts.

• Calculate the max. cable runs l input circuit:

lmax

max

Rl / km

= Max. Total cable resistance

lmax

(see technical details) Rl /km = cable resistance/km

As the function for detecting shorts across the inputs is not failsafe, it is tested by Pilz during the final control check. With DC-operation, you can carry out a check after the unit has been installed, as follows:

1. Unit ready for operation (output

contacts closed)

2. Short circuit the test (connection)

terminals S12-S22 for detecting shorts across the inputs

3. The unit‘s fuse must be triggered and

the output contacts must open. Cable lengths in the scale of the maximum length can delay the fuse triggering for up to 2 minutes.

4. Reset the fuse: remove the short circuit

and switch off the operating voltage for approx. 1 minute.

• With AC-operation, the "POWER" LED

may stay lit when there is a short across the inputs.

• Use copper wiring that will withstand 60/75 °C

• Important details in the section "Technical Data“ should be noted and adhered to.

To operate:

• 100 ... 240 V AC: Connect supply voltage to terminals A1 and A2 and the operating earth to terminal B2.

• 24 V DC: Connect supply voltage to terminals B1 (+24 V) and B2 (0 V).

max

in the

Montage

Le relais doit être monté en armoire ayant un indice de protection mini IP54. Sa face arrière permet un montage sur rail DIN.

Mise en oeuvre

Remarques préliminaires :

• Etat à la livraison des appareils à borniers à vis : pont entre Y1-Y2 (boucle de retour)

• Seuls les contacts 13-14,23-24 ... 73-74 sont des contacts de sécurité. Les contacts 81-82/91-92 sont des contacts d’information (ex. voyant)

• Protection de contacts de sortie par

des fusibles 10 A rapides ou 6 A normaux pour éviter leur soudage

• Calcular les longueurs de câblage max I

dans le circuit d’entrée:

max

lmax

max

Rl / km

= résistivité de câblage totale max.

lmax

(voir les caractéristiques techniques) Rl /km = résistivité de câblage/km

La fonction de détection de court-circuit est testé par Pilz lors du contrôle final. En alimentation DC, un test après l’installation du relais est possible comme suit:

1. Appareil en fonction (contacts de sortie

fermés)

2. Court-circuiter les bornes de

raccordement nécessaires au test S12S22

3. Le fusible interne du relais doit

déclencher et les contacts de sortie doivent s‘ouvrir. Le temps de réponse du fuisible peut aller jusqu‘à 2 min. si les longueurs de câblage sont proches des valeurs maximales.

4. Réarmement du fusible : enlever le

court-circuit et couper l‘alimentation du relais pendant au moins 1 min.

• En alimentation AC la LED "POWER"

peut rester allumer en cas de courtcircuit entre les caneaux.

• Utiliser uniquement des fils de cablâge en cuivre 60/75 °C.

• Respecter les données indiquées dans le chap. „Caractéristiques techniques“.

Mise en oeuvre :

• 100 ... 240 V AC: Remener la tension d’alimentation sur les bornes A1 et A2 et relier la borne de terre sur le borne B2.

• 24 V DC: Remener la tension d’alimentation sur les bornes B1 (+24 V) et B2 (0V)

- 3 -

• Eingangskreis:

- Einkanalig: S21-S22 und S12-S52 brücken. Öffnerkontakt von Auslöseelement an S12 und S11 anschließen.

- Zweikanalig ohne Querschlusserkennung: S21-S22 brücken; Öffnerkontakt von Auslöseelement an S11S12/S11-S52 anschließen.

- Zweikanalig mit Querschlusserkennung: S11-S52 brücken; Öffnerkontakt von Auslöseelement an S11-S12/S21-S22 anschließen.

• Startkreis: Einkanaliger Betrieb und zweikanaliger Betrieb ohne Querschlusserkennung (zweikanalig gegen +24 V geschaltet):

- Automatischer Start: S33-S34 brücken.

- Manueller Start: Taster zwischen S33-

S34

- Manueller Start mit Überwachung:

Taster zwischen S33-S34, Y1-S37

brücken. Zweikanaliger Betrieb mit Querschlusser

kennung:

- Automatischer Start: S12-S34 brücken.

- Manueller Start: Taster zwischen

S12-S34

- Manueller Start mit Überwachung:

Taster zwischen S12-S34, Y1-S37

brücken.

• Rückführkreis:Brücke an Y1-Y2 oder externe Schütze anschließen.

• 24 V Versorgungsspannung für Halbleiterausgänge: +24 V DC an Klemme Y31 und 0 V an Klemme Y30 anschließen.

Die Sicherheitskontakte sind aktiviert (geschlossen) und die Hilfskontakte (81-82/ 91-92) sind geöffnet. Die Statusanzeige für "CH.1", "CH. 2", CH.1 IN" und "CH. 2 IN" leuchten. Das Gerät ist betriebsbereit. Wird der Eingangskreis geöffnet, öffnen die Sicherheitskontakte 13-14/23-24 ... 73-74 und die Hilfskontakte 81-82/91-92 schließen. Die Statusanzeige erlischt.

Wieder aktivieren

• Eingangskreis schließen.

• Bei manuellem Start ohne Überwachung zusätzlich Taster zwischen S33 und S34 betätigen, bei manuellem Start mit Überwachung Taster betätigen und wieder loslassen.

Die Statusanzeigen leuchten wieder, die Sicherheitskontakte sind geschlossen.

• Input circuit:

- Single-channel: Bridge S21-S22 and S12-S52. Connect N/C contact from safety switch (e.g. Emergency-Stop) to S12 and S11.

- Two-channel without detection of shorts across the contacts: Bridge S21-S22. Connect N/C contact from trigger element (e.g. E-Stop) to S11-S12/S11S52

- Two-channel with detection of shorts across the contacts: Bridge S11-S52. Connect N/C contact from trigger element (e.g. E-Stop) to S11-S12/S21S22.

• Reset circuit: Singel-channel operation and dualchannel operation without detection of shorts across the contacts (dual-channel switched against +24 VDC):

- Automatic reset: Bridge S33-S34

- Manual reset: Connect button to S33-

S34

- Manual reset with monitoring: Connect

button to S33-S34, bridge Y1-S37. Dual-channel operation with detection of shorts across the contacts:

- Automatic reset: Bridge S12-S34

- Manual reset: Connect button to

S12-S34

- Manual reset with monitoring: Connect

button to S12-S34, bridge Y1-S37.

• Feedback control loop: Bridge Y1 - Y2 or connect external N/C contacts in series from other devices.

• 24 VDC supply voltage for semiconductor output: Connect +24 VDC to terminals Y31 and 0 VDC to Y30.

The safety contacts are activated (closed) and the auxiliary contacts (81-82/91-92) are open. The status indicators "CH.1", "CH.2", "CH.1 IN" and "CH.2 IN" are illuminated. The unit is ready for operation. If the input circuit is opened, the safety contacts 13-14/ 23-24 ... 73-74 open and the auxiliary contacts 81-82/91-92 close. The status indicator goes out.

Reactivation

• Close the input circuit.

• For manual reset without monitoring, momentary closure of the button between S33 and S34 must be pressed; for manual reset with monitoring, press the button and release again.

The status indicators light up again, the safety contacts are closed.

• Circuits d’entrée:

- Commande par 1 canal : câblage du contact à ouverture entre S11-S12, pontage entre S21-S22 et S12-S52

- Commande par 2 canaux sans détection de courts-circuits : câblage des contacts à ouverture entre S11S12/S11-S52 , pontage de S21-S22

- Commande par 2 canaux avec détection de courts-circuits : câblage des contacts à ouverture entre S11S12/S21-S22 , pontage de S11-S52

• Circuit de réarmement: Commande monocanal et en 2 canaux sans détection de courts-circuits entre les canaux (les 2 canaux reliés an +24 V):

- Réarmement automatique: pontage des

bornes S33-S34

- Réarmement manuel: câblage d’un

poussoir sur S33-S34

- Surveillance du circuit de réarmement:

câblage d'un poussoir sur S33-S34 et

pontage des bornes Y1-S37 . Commande en 2 canaux avec détection de courts-circuits:

- Réarmement automatique: pontage des

bornes S12-S34

- Réarmement manuel: câblage d’un

poussoir sur S12-S34

- Surveillance du circuit de réarmement:

câblage d'un poussoir sur S12-S34 et

pontage des bornes Y1-S37.

• Boucle de retour: pontage de Y1-Y2 ou branchement des contacts externes

• Alimentation en 24 VCC des sorties statiques : relier le +24 V DC à la borne Y31 et le 0 V à la borne Y30.

Les contacts de sécurité se ferment et les contacts d’information 81-82/91-92 s’ouvrent. Les LEDs "CH.1", "CH.2", "CH.1 IN" et "CH.2 IN" sont allumées. L’appareil est prêt à fonctionner. Si le circuit d’entrée est ouvert, les contacts de sécurité retombent et les contacts d’information 8182/91-92 se ferment. Les LEDs s’éteignent.

Remise en route :

• fermer le circuit d’entrée

• en cas de réarmement manuel sans surveillance, appuyer sur le poussoir de validation entre S33-S34. En cas de surveillance du circuit de réarmement, appuyer puis relacher le poussoir de validation.

Les affichages d'état s'allument à nouveau. Les contacts de sécurité sont fermées.

Anwendung

In Fig. 2 ... Fig. 9 sind Anschlussbeispiele für Not-Halt-Beschaltung mit manuellem und überwachtem Start, Schutztüransteuerungen sowie Kontaktvervielfachung durch externe Schütze. Beachten Sie bei Fig. 2: Das Gerät startet bei Spannungsausfall und -wiederkehr automatisch. Verhindern Sie einen unerwarteten Wiederanlauf durch externe Schaltungsmaßnahmen. Fig. 7: Gleichzeitigkeit: 150 ms

Application

In Fig. 2 ... Fig. 9 are connection examples for Emergency Stop wiring with manual and monitored reset. Safety gate controls as well as contact expansion via external contactors. Please note for Fig.2: the device starts automatically after loss of power. You should prevent an unintended start-up by using external circuitry measures. Fig. 7: Simultaneity 150 ms by Safety Gate Contol

- 4 -

Utilisation

Dans les figures 2 à 9 sont représentés les différents cablages possibles du PNOZ X9 : poussoirs AU avec surveillance du circuit de réarmement, interrupteurs de position et augmentation du nombre des contacts par contacteurs externes. Dans le cas de la figure 2, l’appareil se réarme automatiquement après une coupure et une remise sous tension. Evitez tout risque de redémarrage par un câblage externe approprié. Fig. 7: Désynchronisme: 150 ms

S11 S12

S21

S22

S52

S34

S12

S11

S22

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S33

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S52

S11

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S11 S12

S21

S33

S12

S52

S22

S34

Fig. 2: Eingangskreis einkanalig, automatischer Start/Single-channel input circuit, automatic reset/Commande par 1 canal, validation automatique

S11

S12

S21

S12

S52

S22

S33

S34

Fig. 5: Schutztürsteuerung einkanalig/ Single-channel safety gate control/ Surveillance de protecteur, commande par 1 canal

BWS

S11

24 V DC

S12 S22 S34S52

S33S21S11

S37

Fig. 8: Lichtschrankensteuerung, zweikanalig, Querschlusserkennung durch BWS, überwachter Start/Dual-channel light curtain control, short circuit detection via ESPE, monitored reset/Commande par 2 canaux par barrage immatériel ,surveillance du poussoir de validation

S12

S52

S22

S34

S37Y1Y2

Fig. 3: Eingangskreis einkanalig, überwachter Starttaster/Single-channel input circuit, monitored reset/Commande par 1 canal, surveillance du poussoir de validation

S12

S21

S12

S11

S22 S11

S52

S34

Fig. 6: Schutztürsteuerung zweikanalig, Querschlusserkennung/Two-channel safety gate control, short-circuit recognition/ Surveillance de protecteur, commande par 2 canaux, détection des c.c.

1L1

Y1 Y2

1L2

K4 K5

Fig. 9: Anschlussbeispiel für externe Schütze, einkanalig/Connection example for external contactors/relays, single-channel/ Branchement contacteurs externes, commande par 1 canal

Fig. 4: Eingangskreis zweikanalig, manueller Start, Querschlusserkennung/Twochannel input circuit, manual reset, shortcircuit recognition/Commande par 2 canaux, validation manuelle, détection des c.c.

Fig. 7: Schutztürsteuerung zweikanalig, automatischer Start/Two channel safety gate control,automatic reset/Surveillance de protecteur, commande par 2 canaux, validation automatique

betätigtes Element/Switch activated/élément actionné

Tür nicht geschlossen/Gate open/porte ouverte Tür geschlossen/Gate closed/ porte fermée

S1/S2: Not-Halt- bzw. Schutztürschalter/

Emergency Stop Button, Safety Gate Limit Switch/Poussoir AU/ détecteurs de position

S3: Starttaster/Reset button/

Poussoir de réarmement

Fehler - Störungen

• Erdschluss: Eine elektronische Sicherung bewirkt das Öffnen der Ausgangskontakte. Nach Wegfall der Störungsursache und Abschalten der Ver sorgungssspannung für ca. 1 Minute ist das Gerät wieder betriebsbereit.

• Fehlfunktionen der Kontakte: Bei verschweißten Kontakten ist nach Öffnen des Eingangskreises keine neue Aktivierung möglich.

• LED "Power" leuchtet nicht: Kurzschluss oder Versorgungsspannung fehlt

Faults

• Earth fault: An electronic fuse causes the output contacts to open. the fault has been removed and operating voltage is switched off, the unit will be ready for operation after approximately 1 minute.

• Contact failure: In the case of welded contacts, no further activation is possible following an opening of the input circuit.

• LED "Power" is not illuminated if short-circuit or the supply voltage is lost.

Once the cause of

Erreurs - Défaillances

• Défaut de masse du PNOZ X9: un fusible électronique entraîne l’ouverture des contacts de sortie. Une fois la cause du défaut éliminée et la tension d’alimentation coupée, l’appareil est à nouveau prêt à fonctionner après environ 1 minute.

• Défaut de fonctionnement des contacts de sortie: en cas de soudage d’un contact lors de l’ouverture du circuit d’entrée, un nouvel réarmement est impossible.

• LED "Power" éteinte: tension d'alimentation non présente ou courtcircuit interne.

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Technische Daten

Technical Data

Caractéristiques techniques

Elektrische Daten

Versorgungsspannung U

Spannungstoleranz Leistungsaufnahme bei U

Frequenzbereich Restwelligkeit Spannung und Strom an

Eingangskreis Startkreis Rückführkreis

Anzahl der Ausgangskontakte

Sicherheitskontakte (S) Hilfskontakte (Ö)

Gebrauchskategorie nach

EN 60947-4-1

EN 60947-5-1(DC13:

6 Schaltspiele/Min.) Kontaktmaterial Kontaktabsicherung extern

EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)

Schmelzsicherung flink

Schmelzsicherung träge

Sicherungsautomat

Charakteristik Halbleiterausgänge (kurzschluss-

fest) Externe Spannungsversorgung Spannungstoleranz

Max. Gesamtleitungswiderstand R Eingangskreise

einkanalig

zweikanalig ohne

Querschlusserkennung

zweikanalig mit

Querschlusserkennung

Sicherheitstechnische Kenndaten der Sicherheitsausgänge

PL nach EN ISO 13849-1

Kategorie nach EN 954-1

SIL CL nach EN IEC 62061

PFH nach EN IEC 62061

SIL nach IEC 61511 PFD nach IEC 61511 tM in Jahren

Zeiten

Einschaltverzögerung

Automatischer Start

Automatischer Start nach Netz-Ein

Manueller Start

Überwachter Start Rückfallverzögerung

bei Not-Halt

bei Netzausfall

UB = 24 DC

UB = 100 V AC

UB = 240 V AC Wiederbereitschaftszeit bei max.

Schaltfrequenz 1/s

nach Not-Halt

nach Netzausfall

UB = 24 V DC

UB = 100 ... 240 V AC Min. Startimpulsdauer bei

überwachtem Start

Electrical data

Supply Voltage U

Voltage Tolerance Power consumption at U

Frequency Range Residual Ripple Voltage and Current at

Input circuit Reset circuit Feedback loop

Number of output contacts

Safety contacts (N/O) Auxiliary contacts (N/C)

Utilization category in accordance with

EN 60947-4-1

EN 60947-5-1(DC13: 6 cycles/min)

Contact material External contact fuse protection

EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)

Blow-out fuse quick Blow-out fuse slow Safety cut-out Characteristic

Semiconductor outputs (short circuitproof) External supply voltage Voltage tolerance

Max. overall cable resistance R

lmax

input circuits

Single-channel dual-channel without detection of shorts across the input contacts Dual-channel with detection of shorts across contacts

Safety-related characteristics of the safety outputs

PL in accordance with EN ISO 13849-1

Category in accordance with EN 954-1

SIL CL in accordance with EN IEC 62061

PFH in accordance with EN IEC 62061

SIL in accordance with IEC 61511 PFD in accordance with IEC 61511 tM in years

Times

Switch-on delay

Automatic reset Automatic reset after Power-On

Manual reset Monitored manual reset

Delay-on De-Energisation

at E-STOP with power failure UB = 24 DC UB = 100 V AC UB = 240 V AC

Recovery time at max. switching frequency 1/s

after E-STOP after power failure UB = 24 V DC UB = 24 ... 230 V AC

Min. start pulse duration with a monitored reset

Données électriques

Tension d’alimentation U

Plage de la tension d’alimentation Consommation pour U

Fréquence Ondulation résiduelle Tension et courant du

Circuit d’entrée Circuit de réarmement Circuit de boucle de retour

Nombre de contacts de sortie

contacts de sécurité (F) contact d'info (O)

Catégorie d’utilisation selon

EN 60947-4-1

EN 60947-5-1(DC13:

6 manoeuvres/min) Matériau contact Protection des contacts externe

EN 60947-5-1 (IK = 1 kA)

Fusibles rapide

Fusibles normal

Dijoncteur

Caractéristique Sorties statiques (protégées

contre c.c.) Tension d’alimentation externe Plage de la tension d’alimentation

Résistance de câblage totale max.

lmax

circuits d'entrée

lmax

Commande par 1 canal

Command par 2 canaux sans

détection des courts-circuit

Commande par 2 canaux avec

détection des court-circuits

Caractéristiques techniques de sécurité des sorties de sécurité

PL selon EN ISO 13849-1

Catégorie selon EN 954-1

SIL CL selon EN IEC 62061

PFH selon EN IEC 62061

SIL selon IEC 61511 PFD selon IEC 61511 tM en années

Temporisations

Temps de réarmement

Réarmement automatique

Réarmement automatique après

mise sous tension

Réarmement manuel

Réarmement manuel auto-contrôlé Temps de retombée

en cas d'arrêt d'urgence

en cas de coupure d'alimentation

UB = 24 DC

UB = 100 V AC

UB = 240 V AC Temps de remise en service en cas de

fréquence de commutation max. 1/s

arrêt d'urgence

après une coupure d'alimentation

UB = 24 V DC

UB = 24 ... 230 V AC Durée minimale de l’impulsion pour

un réarmement auto-contrôlé

AC: 100 ... 240 V DC: 24 V

-15 ... +10 %

AC: 8,5 VA DC: 5,5 W

AC: 50 ... 60 Hz DC: 160 %

24 V DC/50 mA 24 V DC/100 mA 24 V DC/100 mA

7 2

AC1: 240 V/0,01 ... 8 A/ 2000 VA DC1: 24 V/0,01 ... 8 A/200 W AC15: 230 V/5 A; DC13: 24 V/7 A

AgSnO2+ 0,2 µm Au

10 A 6 A 24 V AC/DC: 6 A B/C

24 V DC/20 mA 24 V DC

-20 % - 20 %

45 Ohm

90 Ohm

15 Ohm

PL e (Cat. 4)

Cat. 4

SIL CL 3

2,31E-09 SIL 3 2,03E-06 20

typ. 200 ms, max. 250 ms

typ. 220 ms, max. 300 ms typ. 200 ms, max. 250 ms typ. 150 ms, max. 220 ms

typ. 20 ms, max. 30 ms

typ. 170 ms, max. 250 ms typ. 165 ms, max. 200 ms typ. 320 ms, max. 450 ms

50 ms

300 ms 500 ms

50 ms

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