Lenze E94ASHExxxx User Manual [en, de, es, fr, it]

EDK94SH366

.5òg

L-force Drives

Montageanleitung

Mounting Instructions

Ä.5`gä

9400 145 ... 695 A

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

E94ASHExxxx Single Drive HighLine/StateLine

Achsmodul

Axis module

Module d’axe

Módulos de eje

Modulo asse



 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

 Please read these instructions before you start working!

Follow the enclosed safety instructions.

 Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

 Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.

Observe las instrucciones de seguridad indicadas.

 Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo manuale.

Osservarelenotedisicurezza.

SSP94GG812

Übersicht

Ausführung

Pos. Beschreibung HighLine StateLine

MXI1 Modulschacht für Erweiterung 1, z. B. Kommunikation ; ;
MXI2 Modulschacht für Erweiterung 2, z. B. Kommunikation ; 
MMI Modulschacht für Speichermodule ; ;
MSI Modulschacht für Sicherheitstechnik ; ;
X1 Systembus (CAN), unter der Abdeckung ; 
X2 24-V-Versorgung / Statebus ; ;
X3 analoge Eingänge / analoge Ausgänge 2/2 1/0
X4 digitale Ausgänge 4 1
X5 digitale Eingänge 8 4
X6 Diagnose (mit Diagnoseadapter oder Keypad) ; ;
X7 Resolver ; ;
X8 Encoder ; ;

 Abdeckkappe unten ; ;
 Typenschild, herausziehbar ; ;
 Abdeckkappe oben ; ;
 EMV-Klemmbügel optional

X100 Netz/Zwischenkreisspannung ; ;
X105 Motor/externer Bremswiderstand ; ;
X106 Motortemperaturüberwachung (Position abhänging von der Gerätegröße) ; ;
X107 Ansteuerung der Motorhaltebremse optional

 EMV-Schirmschelle 2 2
 Löcher für Transport- und Montagehilfen 4 4
 Schirmauflage/Zugentlastung (Gerätegrößen: 8S, 8 und 9) ; ;
 Trennblech zwischen Netzeingang und anderen Leistungsanschlüssen

(Gerätegrößen: 8S, 8 und 9)

 Schalter für den Betrieb in IT-Netzen ; ;

; ;

Hinweise zu einigen Betriebszuständen erhalten Sie schnell über die LED-Anzeige.

LED Beschriftung Farbe Beschreibung

CAN-RUN grün CAN-BUS o.k.
CAN-ERR rot CAN-BUS-Fehler
DRIVE READY grün Grundgerät betriebsbereit
DRIVE ERROR rot Fehler im Grundgerät oder durch die Anwendung
24 V grün 24-V-Versorgungsspannung o.k.

SSP94LED01

Pos. Symbol Beschreibung



© 2007 Lenze Drive Systems GmbH, Hans-Lenze-Straße 1, D-31855 Aerzen
Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Drive Systems GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder
Dritten zugänglich gemacht werden.
Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der be­schriebenen Hard- und Software geprüft. Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz ausschließen. Wir übernehmen keine
juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell entstehen. Notwendige Korrekturen werden wir in die
nachfolgenden Auflagen einarbeiten.

USER gelb durch die Anwendung parametrierte Meldung





Lange Entladezeit: Alle Leistungsklemmen führen bis zu 20 Minuten nach
Netz-Ausschalten gefährliche Spannung!

Hoher Ableitstrom: Festinstallation und PE-Anschluss nach EN 61800-5-1
ausführen!

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: Vor Arbeiten am Gerät muss sich
das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien!

ohne Funktion in der Ausführung ”State­Line”

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

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Inhalt i

0Abb.0Tab. 0

1 Schnelleinstieg 6...........................................................

2 Sicherheitshinweise 7........................................................

2.1 Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler 7...

2.2 Restgefahren 10........................................................

2.3 Definition der verwendeten Hinweise 11...................................

2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR 12....................

3 Technische Daten 13..........................................................

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 13..............................

3.2 Elektrische Daten 15.....................................................

4 Gerät einbauen 18...........................................................

4.1 Abmessungen 18.......................................................

4.2 Anschlussbereich 20.....................................................

5 Gerät verdrahten 23..........................................................

5.1 Wichtige Hinweise 23....................................................

5.2 Schaltungsbeispiel 27...................................................

5.3 Leistungsanschlüsse 28..................................................

5.4 Steueranschlüsse 37.....................................................

6 Gerätemodule verdrahten 41..................................................

6.1 Kommunikationsmodule 41..............................................

6.2 Funktionsmodule 46.....................................................

6.3 Speichermodule 48......................................................

6.4 Sicherheitsmodule 51....................................................

7 Abschließende Arbeiten 62....................................................

7.1 Inbetriebnahme vorbereiten 62...........................................

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



5

Schnelleinstieg1

1 Schnelleinstieg

So gehen Sie bei der Montage vor:

1. Lesen Sie die Sicherheitshinweise Æ ab Seite 7

2. Informieren Sie sich über die technischen

Daten

3. Gerät einbauen Æ ab Seite 18

4. Gerät verdrahten Æ ab Seite 23

5. Gerätemodule einstellen und verdrahten

– Kommunikationsmodule verdrahten
– Speichermodule einstellen
– Sicherheitsmodule verdrahten

6. Abschließende Arbeiten Æ ab Seite 62

Æ ab Seite 13

Æ ab Seite 41

 Tipp!

Aktuelle Dokumentationen und Software-Updates zu Lenze Produkten finden
Sie im Internet jeweils im Bereich ”Services & Downloads” unter

http://www.Lenze.com

6

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EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler

2 Sicherheitshinweise

2.1 Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler

(gemäß Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG)

Allgemein

Lenze-Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo-Umrichter, Stromrichter) und zugehö­rige Komponenten können während des Betriebs - ihrer Schutzart entsprechend - span­nungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß
sein.

Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz,
bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen- oder
Sachschäden.

Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.

2

Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung
darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen (IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder
DIN VDE 0100 und IEC-Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungs­vorschriften beachten).

Qualifiziertes Fachpersonal im Sinnediesergrundsätzlichen Sicherheitshinweise sindPer­sonen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut
sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrischeAnlagenoderMaschinen
bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich
fürdieVerwendung zur gewerblichenNutzung bzw. professionellenNutzungim Sinneder
EN 61000-3-2 bestimmt.

Bei Einbauder Antriebsregler in Maschinenistdie Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des
bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Ma­schine den Bestimmungen der EG-Richtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht;
EN 60204 beachten.

Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur bei
Einhaltung der EMV-Richtlinie (89/336/EWG) erlaubt.

Die Antriebsregler erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie
73/23/EWG. Die harmonisierte Norm EN 61800-5-1 wird für die Antriebsregler angewen­det.

Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem
Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie diese unbedingt ein.

Warnung: Die AntriebsreglersindProdukte, die nach EN 61800-3 für die Anwendung in ei­ner Industrieumgebung vorgesehen sind. Beim Einsatz an öffentlichen Netzen sind zu­sätzliche Maßnahmen zu treffen, um die zu erwartenden Funkstörungen zu begrenzen.

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

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7

2

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler

Transport und Einlagerung

Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung.
Halten Sie die klimatischen Bedingungen gemäß den technischen Daten ein.

Aufstellung

Siemüssendie Antriebsregler nachden Vorschriften derzugehörigenDokumentation auf­stellen und kühlen.

Sorgen Siefürsorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanischeÜberlastung.Ver­biegenSiebei Transport undHandhabungweder Bauelemente nochändern Sie Isolations­abstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte.

Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch unsach­gemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder zerstören Sie keine
elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit gefährden können!

Elektrischer Anschluss

Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die geltenden
nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).

Führen Sie die elektrischeInstallationnachden einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Lei­tungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise ent­hält die Dokumentation.

Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV-gerechte Installation (Schirmung, Er­dung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweise
ebenso bei CE-gekennzeichneten Antriebsreglern. Der Hersteller der Anlage oder Ma­schine ist verantwortlich für die Einhaltung der im Zusammenhang mit der EMV-Gesetz­gebung geforderten Grenzwerte. Um die am Einbauort geltenden Grenzwerte für Funk­störaussendungen einzuhalten, müssen Sie die Antriebsregler in Gehäuse
(z. B. Schaltschränke) einbauen. Die Gehäuse müssen einen EMV-gerechten Aufbau er­möglichen. Achten Sie besonders darauf, dass z. B. Schaltschranktüren möglichst umlau­fend metallisch mit dem Gehäuse verbunden sind. Öffnungen oder Durchbrüche durch
das Gehäuse auf ein Minimum reduzieren.

Lenze-Antriebsregler könneneinenGleichstrom im Schutzleiterverursachen.Wird für den
Schutz bei einer direkten oder indirekten Berührung ein Differenzstromgerät (RCD) ver­wendet, ist auf der Stromversorgungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstromge­rät (RCD) vom Typ B zulässig. Anderenfalls muss eine andere Schutzmaßnahme angewen­det werden, wie z. B. Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verstärkte
Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch einen Transformator.

8



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler

Betrieb

Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen Überwa­chungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen
ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie
dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise
in der Dokumentation.

Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Sie span­nungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Konden­satoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder
auf dem Antriebsregler.

Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen.
Hinweis für UL-approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern: UL warnings sind

Hinweise,dienur für UL-Anlagengelten. Die Dokumentationenthält spezielle Hinweisezu
UL.

Sicherheitsfunktionen

2

Bestimmte Varianten der Antriebsregler unterstützen Sicherheitsfunktionen (z. B. ”Sicher
abgeschaltetes Moment”, ehem. ”Sicherer Halt”) nach den Anforderungen von Anhang I
Nr. 1.2.7 der EG-Richtlinie ”Maschinen” 98/37/EG, IEC 61508,EN 954-1 und EN 1037.
Beachten Sie unbedingtdieHinweisezu den Sicherheitsfunktionen in der Dokumentation
zu den Varianten.

Wartung und Instandhaltung

Die Antriebsregler sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen
eingehalten werden.

Bei verunreinigter Umgebungsluft können d ie Kühlflächen des Antriebsreglers ver­schmutzen oder Kühlöffnungen verstopft werden. Bei diesen Betriebsbedingungen des­halb regelmäßig die Kühlflächen und Kühlöffnungen reinigen. Dazu niemals scharfe oder
spitze Gegenstände verwenden!

Entsorgung

Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachge­recht entsorgen.

Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits- und Anwendungshinweise
in dieser Anleitung!

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2

2.2 Restgefahren

Sicherheitshinweise

Restgefahren

Personenschutz

ƒ Überprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen

spannungslos sind, da
–nachdemNetzabschaltendieLeistungsklemmenU,V,W,+UG,-UG,Rb1undRb2

noch bis zu 20 Minuten gefährliche Spannung führen.

– bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen L1, L2, L3; U, V, W, +UG, -UG, Rb1

und Rb2 gefährliche Spannung führen.

Geräteschutz

ƒ Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder

abziehen!

ƒ Zyklisches Ein- und Ausschalten der Netzspannung kann die

Eingangsstrombegrenzung des Antriebsreglers überlasten und zerstören:
– Bei zyklischem Netzschalten über einen längeren Zeitraum muss zwischen zwei

Einschaltvorgängen mindestens eine Minute vergehen!

Motorschutz

ƒ Bei bestimmten Einstellungen der Antriebsregler kann der angeschlossene Motor

überhitzt werden:
– Z. B. längerer Betrieb der Gleichstrombremse.
– Längerer Betrieb eigenbelüfteter Motoren bei kleinen Drehzahlen.

Schutz der Maschine/Anlage

ƒ Antriebe können gefährliche Überdrehzahlen erreichen (z. B. Einstellung hoher

Ausgangsfrequenzen bei dafür ungeeigneten Motoren und Maschinen):
– Die Antriebsregler bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen.

Setzen Sie dafür zusätzliche Komponenten ein.

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EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

2.3 Definition der verwendeten Hinweise

Um aufGefahren und wichtigeInformationenhinzuweisen, werden indieser Dokumenta­tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Span­nung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die ent­sprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahren­quelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die ent­sprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge ha­ben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Sicherheitshinweise

Definition der verwendeten Hinweise

2

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Hinweis!
 Tipp!


Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Warnings!

 Warnings!

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb ei­nes UL-approbierten Geräts in UL-approbierten Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL-gerecht betrie­ben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb ei­nes UR-approbierten Geräts in UL-approbierten Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL-gerecht betrie­ben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

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2

Sicherheitshinweise

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR

2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach ULoder U

 Warnings!

ƒ Branch circuit protection:

Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than
100000 rms symmetrical amperes, 500 V max., when protected by the
specified fuses ( Tab. 2-1).

ƒ Voltage of the fuses must at least be suitable with the input voltage of the

drive.

ƒ The integral solid state protection does not provide branch circuit protection

and that branch circuit protection has to be provided externally in
accordance with manufacturers instructions, the National Electrical Code
and any additional codes.

ƒ For information on the protection level of the internal overload protection

for a motor load, see the corresponding Application Manuals or Software
Helps.

ƒ For information on rating and proper connection of the thermal protector

(only for connection to motors having integral thermal protection), see the
corresponding Application Manuals or Software Helps.

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C with derating.
ƒ Use75°Ccopperwireonly,exceptforcontrolcircuits.
ƒ Control card protection:

External fuse for 24 Vdc supply voltage of control terminal X2. Rated 4 A DC
fuse UL248-14.

R

Branch circuit protection (UL Guide No. JHFR2)

Bussmann Alternate type

Type Fuse rating Type Ferraz-Shawmut SIBA
E94ASxE1454 250 A, 700 V 170M3016 2061032.250 6.6URD30D08A0250
E94ASxE1724 315 A, 700 V 170M3017 2061032.315 6.6URD30D08A0315
E94ASxE2024 350 A, 700 V 170M3018 2061032.350 6.6URD30D08A0350
E94ASxE2454 400 A, 700 V 170M4012 2061032.400 6.6URD30D08A0400
E94ASxE2924 500 A, 700 V 170M4014 2061032.500 6.6URD30D08A0500
E94ASxE3664 630 A, 700 V 170M4016 206xx32.600 A50-P600
E94ASxE4604 700 A, 700 V 170M4017 2061032.700 6.6URD31D08A0700
E94ASxE5724 900 A, 700 V 170M6013 2063032.900 6.6URD33D08A0900
E94ASxE6354 900 A, 700 V 170M6013 2063032.900 6.6URD33D08A0900
E94ASxE6954 900 A, 700 V 170M6013 2063032.900 6.6URD33D08A0900

Tab. 2-1

ƒ 100 kA SCCR with above fuses. (Short Circuit Current Rating)
ƒ Ferraz-Schawmut A50QS fuses may be substituted for A50-P fuses.
ƒ 170M fuses from Bussmann shown use -/80 visual indicator. -TN80 Type T, -/110 or

TN/110 Type T indicater fuses of the same size and amperage may be substituted.

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Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

3 Technische Daten

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Angaben zu Netzen

Netzformen

Störaussendung EN 61800-3

Störfestigkeit EN 61800-3 Kategorie C3

Konformität und Approbation

Konformität

CE

Approbation

UL UL 508C Power Conversion Equipment, File No. 132659

mit geerdetem Y­Punkt

IT-Netze Anweisungen über besondere Maßnahmen beachten!

73/23/EWG Niederspannungsrichlinie

uneingeschränkte Nutzung

leitungsgeführt, bis 150 m Motorleitungslänge: Kategorie C2
Strahlung: Kategorie C3

Technische Daten

3

Personenschutz und Geräteschutz

Schutzart

Isolationsfestigkeit EN 61800-5-1 Überspannungskategorie III

Isolation von Steuerschalt­kreisen

Kurzschlussfestigkeit EN 61800-5-1 Motoranschluss: bedingt, Fehlerquittierung erforderlich

Motor-Schutzmaßnahmen
gegen

Ableitstrom EN 61800-5-1 >3,5mA Bestimmungen und

Zyklisches Netzschalten Zyklisches Netzschalten von 5-mal in 5 Minuten ist uneinge-

Umweltbedingungen

Klima

Lagerung
Transport IEC/EN 60721-3-2 2K3 (-25 ... +70 °C)
Betrieb IEC/EN 60721-3-3 3K3 (-10 ... +55 °C)

Aufstellhöhe 0 ... 4000 m üNN

Verschmutzung EN 61800-5-1 Verschmutzungsgrad 2
Rüttelfestigkeit IEC/EN 60068-2-6

EN 60529

NEMA 250 Berührschutz nach Typ 1

EN 61800-5-1 Sichere Trennung vom Netz durch doppelte/verstärkte Isolie-

IEC/EN 60721-3-1 1K3 (-25 ... +60 °C)

IEC/EN 60068-2-64

IP 20

Reduzierung ab 2000 m ü. NN: Überspannungskategorie II

rung.

Steueranschlüsse: voll

z Kurzschluss
z Erdschluss
z Überspannung
z Kippen des Motors
z Übertemperatur des Motors

(PTC oder Thermokontakt, I

schränkt zulässig.

Leistungsreduzierung von +45 ... +55 °C: 1 %/°C

Leistungsreduzierung von 1000 ... 4000 m üNN: 5 %/1000 m

sinusförmig: 0,7 g RMS, 20 ... 250 Hz
rauschen: 0,7 g RMS, 20 ... 250 Hz

nicht im Anschlussbereich
der motorseitigen Klem­men

2

t-Überwachung)

Sicherheitshinweise
beachten!

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

13

3

Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Gerätegröße (Gg) Typ Strom [A], typisch

8S E94ASxE1454 145

8

9

10

E94ASxE1724 172
E94ASxE2024 202
E94ASxE2454 245
E94ASxE2924 292
E94ASxE3664 366
E94ASxE4604 460
E94ASxE5724 572
E94ASxE6354 635
E94ASxE6954 695

14

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EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

3.2 Elektrische Daten

Eingangsdaten

Grundlage der Daten

Netz
3/PE AC 400 320-0%...440+0% 48-0%...65+0%
3/PE AC 500 400-0%...550+0% 48-0%...65+0%

Spannung

[V]

U

LN

Spannungsbereich

[V]

U

LN

Technische Daten

Elektrische Daten

Frequenzbereich

f[Hz]

3

Spannung Frequenz Strom [A]

Typ [V] [Hz] bis +45 °C
E94ASxE1454 400/500 50/60 140/140 126/126 3
E94ASxE1724 400/500 50/60 166/166 149/149 3
E94ASxE2024 400/500 50/60 195/195 176/176 3
E94ASxE2454 400/500 50/60 237/237 213/213 3
E94ASxE2924 400/500 50/60 280/280 252/252 3
E94ASxE3664 400/500 50/60 354/354 319/319 3
E94ASxE4604 400/500 50/60 444/444 400/400 3
E94ASxE5724 400/500 50/60 553/553 498/498 3
E94ASxE6354 400/500 50/60 614/614 553/553 3
E94ASxE6954 400/500 50/60 672/672 605/605 3

c Temperatur im Schaltschrank

c

bis +55 °C

Phasenzahl

c

Ausgangsdaten

Spannung Frequenz

Typ [V] [Hz] bis +45 °C
E94ASxE1454 0 - 400/500 0 - 599 145/145 131/131 3
E94ASxE1724 0 - 400/500 0 - 599 172/172 155/155 3
E94ASxE2024 0 - 400/500 0 - 599 202/202 182/182 3
E94ASxE2454 0 - 400/500 0 - 599 245/245 221/221 3
E94ASxE2924 0 - 400/500 0 - 599 292/292 263/263 3
E94ASxE3664 0 - 400/500 0 - 599 366/366 329/329 3
E94ASxE4604 0 - 400/500 0 - 480 460/460 414/414 3
E94ASxE5724 0 - 400/500 0 - 480 572/572 515/515 3
E94ASxE6304 0 - 400/500 0 - 480 635/635 572/572 3
E94ASxE6954 0 - 400/500 0 - 480 695/695 626/626 3

c Temperatur im Schaltschrank

1)

Strom [A]

c

bis +55 °C

Phasenzahl

c

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

15

3

Technische Daten

Elektrische Daten

Verlustleistung PV[W]

Typ bei Betrieb mit Ausgangsbemessungsstrom I
E94ASxE1454 2120 50
E94ASxE1724 2200 50
E94ASxE2024 2600 50
E94ASxE2454 3300 50
E94ASxE2924 4100 50
E94ASxE3664 4900 50
E94ASxE4604 9200 100
E94ASxE5724 11300 100
E94ASxE6354 12500 100
E94ASxE6954 14700 100

aN

bei Reglersperre

16



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Bemessungswerte für den internen Bremschopper

Betrieb an Netz-Bemessungsspannung 400 V

Technische Daten

Elektrische Daten

3

Schalt-

schwelle

(einstellbar)

Typ U
E94ASxE1454 725 5.0 145 105 79 31.5
E94ASxE1724 725 4.3 169 122 93 36.7
E94ASxE2024 725 3.5 207 150 113 45.1
E94ASxE2454 725 2.8 259 188 142 56.3
E94ASxE2924 725 2.3 315 229 173 68.6
E94ASxE3664 725 1.8 414 300 227 90.1
E94ASxE4604 725 1.4 518 375 227 90
E94ASxE5724 725 1.2 604 438 287 99
E94ASxE6354 725 1.1 659 478 300 99
E94ASxE6954 725 1.1 659 478 300 99

I

BRmax,PBRmax

R

Bmin

Dauerstrom RMS Effektivwert - wichtig für die Auslegung der Leitungen

BRmax

[V] R

minimaler

Bremswider-

stand

Bmin

periodisches Lastwechselspiel von 0,5 s und Erholzeit von 4,5 s
Nennwert, ±10 %

Spitzenstrom Spitzen-

[Ω] I

BRmax

[A] P

bremslei-

stung

[kW] I

BRmax

Dauerstrom

RMS

[A] PBd[kW]

BRd

Dauerbrems-

leistung

Betrieb an Netz-Bemessungsspannung 500 V

Schalt-

schwelle

(einstellbar)

Typ U
E94ASxE1454 790 5.0 158 125 87 37.4
E94ASxE1724 790 4.3 184 145 101 43.5
E94ASxE2024 790 3.5 226 178 124 53.5
E94ASxE2454 790 2.8 282 223 154 66.9
E94ASxE2924 790 2.3 343 271 188 81.4
E94ASxE3664 790 1.8 451 357 247 107
E94ASxE4604 790 1.4 564 446 289 117
E94ASxE5724 790 1.2 658 520 312 117
E94ASxE6354 790 1.1 718 567 327 117
E94ASxE6954 790 1.1 718 567 327 117

BRmax

[V] R

minimaler

Bremswider-

stand

[Ω] I

Bmin

Spitzenstrom Spitzen-

[A] P

BRmax

bremslei-

stung

[kW] I

BRmax

Dauerstrom

RMS

[A] PBd[kW]

BRd

Dauerbrems-

leistung

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

I

BRmax,PBRmax

R

Bmin

Dauerstrom RMS Effektivwert - wichtig für die Auslegung der Leitungen

periodisches Lastwechselspiel von 0,5 s und Erholzeit von 4,5 s
Nennwert, ±10 %



17

4

Gerät einbauen

Abmessungen

4 Gerät einbauen

 Hinweis!

Sie müssen die Geräte in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen, um
geltende Bestimmungen zu erfüllen.

4.1 Abmessungen

Gerätegröße 8S, 8 und 9:

18

Abb. 4-1 Abmessungen [mm]

Abmessungen [mm] Masse

Typ b b1 d [kg]
E94ASxE1454 930 897 885 95 8S
E94ASxE1724
E94ASxE2024 109
E94ASxE2454
E94ASxE2924 132
E94ASxE3664 161

1199 1166 1154

1580 1546 1535



107

132

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Gerätegröße

SSP94GG801

8

9

Gerätegröße 10:

Gerät einbauen

Abmessungen

4

Abb. 4-2 Abmessungen [mm]

Abmessungen [mm] Masse

Typ b b1 d [kg]
E94ASxE4604
E94ASxE5724 278
E94ASxE6354 300
E94ASxE6954 321

1547

1559 1502

266

SSP94G1010

Gerätegröße

10

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



19

4

Gerät einbauen

Anschlussbereich

4.2 Anschlussbereich

Der Anschlussbereich ist mit mehreren Blechen vor Berührung geschützt. Sie können alle
Bleche demontieren und damit das Einbringen der K abel erleichtern.

Wahlweise können Sie die Kabel auch ohne Demontage der Bleche einbringen, wenn die
benötigten Kabeleinführungen aufgebogen oder ausgebrochen werden.

Bei GerätegrößeX8können Sie den Winkelfürdie Zugentlastung und/oder Schirmauflage
wahlweise innen oder außen montieren:

ƒ Montage innen: bei Verwendung von Einzeladern
ƒ Montage außen: bei Verwendung von mehradrigen Kabeln, auch mit Abschirmung

Gerätegröße 8S

20

c Abdeckung oben/vorne
d Abdeckung unten/hinten

 ausbrechbare Kabeleinführung Netz
 ausbrechbare Kabeleinführung Zwischenkreis
 ausbrechbare Kabeleinführung Bremswiderstand
 ausbrechbare Kabeleinführung Motor
 Schirmauflage und/oder Zugentlastung, wahlweise innen (bei Einzeladern) oder außen

(mehradrige Kabel) zu montieren

 Trennblech zwischen Netzeingang und anderen Leistungsanschlüssen



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

SSP94KE0X8

Gerätegröße 8 und 9

Gerät einbauen

Anschlussbereich

4

c Abdeckung oben/vorne
d Abdeckung mitte/mitte
e Abdeckung unten/hinten

 ausbrechbare Kabeleinführung Netz
 ausbrechbare Kabeleinführung Zwischenkreis
 ausbrechbare Kabeleinführung Bremswiderstand
 ausbrechbare Kabeleinführung Motor

SSP94KE089

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



21

4

Gerät einbauen

Anschlussbereich

Gerätegröße 10

Der Anschlussbereich ist frei (IP00).

22



SSP94KE101

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

5 Gerät verdrahten

5.1 Wichtige Hinweise

 Gefahr!

Alle Leistungsklemmen führen bis zu 20 Minuten nach Netz-Ausschalten
gefährliche Spannung.

Gefahr!

Gefährliche elektrische Spannung

Der Ableitstrom gegen Erde (PE) ist > 3,5 mA AC bzw. > 10 mA DC.

Mögliche Folgen:

ƒ Tod oder schwere Verletzungen beim Berühren des Gerätes im Fehlerfall.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Die in der EN 61800-5-1 geforderten Maßnahmen umsetzen. Insbesondere:

– Festinstallation
– PE-Anschluss normgerecht ausführen (PE-Leiterdurchmesser ≥ 10 mm

oder PE-Leiter doppelt auflegen)

Gerät verdrahten

Wichtige Hinweise

5

2

 Stop!

Das Gerät enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entladungen
zerstört werden können!

Vor Arbeiten am Gerät muss sich das Personal durch geeignete Maßnahmen
von elektrostatischen Aufladungen befreien.

 Stop!

Kein Geräteschutz für zu hohe Netzspannung

Der Netzeingang ist intern nicht abgesichert.

Mögliche Folgen:

ƒ Zerstörung des Gerätes bei zu hoher Netzspannung.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Beachten Sie die maximal zulässige Netzspannung.
ƒ Sichern Sie das Gerät netzseitig fachgerecht gegen Netzschwankungen und

Spannungsspitzen ab.

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

23

5

Gerät verdrahten

Wichtige Hinweise

 Hinweis!

Das Schalten auf der Motorseite des Antriebsreglers ist zulässig zur
Sicherheitsabschaltung (Not-Aus).

Beachten Sie:

ƒ Beim Schalten mit freigegebenem Regler können Überwachungsfunktionen

des Antriebsreglers ansprechen.

ƒ DieSchaltelementeaufderMotorseitemüssenbemessenseinfür

Gleichspannungen U

DCmax

= 800 V.

24



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Gerät verdrahten

Wichtige Hinweise

IT-Netz

 Stop!

Überspannung an Bauteilen:

In IT-Netzen können bei einem Erdschluss in der Anlage unverträgliche
Überspannungen entstehen.

Mögliche Folgen:

Zerstörung des Gerätes.

Schutzmaßnahmen:

Bei Einsatz der Geräte in IT-Netzen, muss die interne Verbindung von Filtern
zur Schutzerde getrennt werden. Führen Sie dazu die gerätespezifisch
beschriebende Maßnahme durch.

So trennen Sie die interne Verbindung von Filtern zur Schutzerde:

1. Entfernen Sie den oberen Gehäusedeckel.

2. Sie finden den Schalter S300 auf der Interface-Karte. Die Interface-Karte befindet
sich oben im Gerät.

– ON-Stellung: normaler Betrieb an geerdeten Netzen (Lenze).
– OFF-Stellung: Betrieb an IT-Netzen.

5

3. Schieben Sie den Schalter S300 in die OFF-Stellung.

ON - Normal OFF - IT

IF-Card-SW IF-Card-SW

94ITSW8001

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



25

5

Gerät verdrahten

Wichtige Hinweise

Ausführung der Leitungen

ƒ Die verwendeten Leitungen müssen den geforderten Approbationen am Einsatzort

genügen(z.B.UL).

ƒ Die Vorschriften über Mindestquerschnitte von PE-Leitern sind unbedingt

einzuhalten. Der Querschnitt des PE-Leiters muss mindestens so groß sein wie der
Querschnitt der Leistungsanschlüsse.

ƒ Die Wirksamkeit einer abgeschirmten Leitung wird erreicht durch:

– Gute Schirmanbindung durch großflächige Schirmauflage herstellen.
– Nur Schirmgeflecht mit niedrigem Schirmwiderstand aus verzinntem oder

vernickeltem Kupfer-Geflecht verwenden.

– Schirmgeflecht mit Überdeckungsgrad > 70 % und Überdeckungswinkel 90 °

verwenden.

– Ungeschirmte Leitungsenden so kurz wie möglich ausführen.

Diese Anschlüsse mit Systemleitungen oder geschirmt ausführen:

ƒ Motor
ƒ Motorhaltebremse (an optionaler Motorbremsen-Ansteuerung)
ƒ Motortemperaturüberwachung
ƒ Analogsignale (Ein- und Ausgänge)
ƒ Systembus CAN
ƒ Resolver
ƒ Encoder

Diese Anschlüsse können Sie ungeschirmt ausführen:

ƒ Netz
ƒ 24-V-Versorgung
ƒ Digitalsignale (Ein- und Ausgänge)

 Tipp!

Parametrierung und Konfiguration führen Sie mit dem L-force »Engineer«
durch. Dabei unterstützt Sie die Online-Hilfe und das Softwarehandbuch zum
Grundgerät.

26



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

5.2 Schaltungsbeispiel

K1

L1
L2

L3

N

PE

Gerät verdrahten

Schaltungsbeispiel

5

K1

F4

K1

F1...F3

O

RFR

I

R

J

B

L1 L2

L3

+UG

X100

-UG

+

RFR

GI

X5







-

-

+

24ESB GE

X2

+

A1-A1+

X3

+

-

E94ASxExxxx

X106

T1

T2

Rb1 Rb2

R

B

X105

U

VW

M

3~

J

+

BD1

BD2

Y

X107

X7

-

+

+

-



EYF...

7 2

R

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E94ASxExxxx Servo-Achsmodul 9400 Single Drive
F1 ... F4 Absicherung
 HF-Schirmabschluss durch großflächige Anbindung an PE
EYF... Systemleitung Resolverrückführung
RFR Regler-Freigabe
K1 Netzschütz
RResolver
RB Bremswiderstand
Y Motor-Haltebremse

c Drehzahlsollwertvorgabe über Analogeingang 1 (-10 ... 0 ... +10 V)
d Spannungsquelle für die Bremse
e 24-V-Spannungsquelle für die digitalen Eingänge nach IEC 61131-2
f 24-V-Spannungsquelle für die Steuerelektronik



SSP94PSP89

27

5

Gerät verdrahten

Leistungsanschlüsse

5.3 Leistungsanschlüsse

Gerätegröße 8S

Abb. 5-1 Anordnung der Leistungsanschlüsse

 Tipp!

Sie können das Trennblech zwischen Netzeingang und Leistungsanschlüssen
demontieren, um mehr Freiraum bei der Verdrahtung zu erhalten.

Motor

Klemme X105 Beschriftung Beschreibung

U
V
W

 Anschluss für den motorseitigen Schutzleiter (PE) mit Ringkabel-

SSP94KL0X8

Klemmendaten

Gerätegröße 8S:
flexibel
mit Aderendhülse

Ringkabelschuh M8 95 000 9,5 84 SW 13

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

95

Motorphasen

schuh M8

Schrauben-

antrieb

000 14 124 Inbus 5

SSP94KL08S

28



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Externer Bremswiderstand

Klemme X105 Beschriftung Beschreibung

Rb1
Rb2

Anschluss externer Bremswiderstand

Gerät verdrahten

Leistungsanschlüsse

5

Klemmendaten

Gerätegröße 8S:
flexibel
mit Aderendhülse

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

95 000 14 124 Inbus 5

DC-Zwischenkreis

Klemme X100 Beschriftung Beschreibung

Klemmendaten

Gerätegröße 8S:
flexibel
mit Aderendhülse

+UG

-UG

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

95 000 14 124 Inbus 5

Alternative Anschlussmöglichkeit der Zwischenkreisspannung
(kompatibel zur Serie 9300).

 Tipp!

Montieren Sie jetzt das Trennblech zwischen Netzeingang und
Leistungsanschlüssen, wenn es für mehr Freiraum bei der Verdrahtung
demontiert wurde.

Schrauben-

antrieb

Schrauben-

antrieb

Netz

Klemme X100 Beschriftung Beschreibung

L1
L2
L3

 Anschluss für den netzseitigen Schutzleiter (PE) mit Ringkabel-

SSP94KL0X8

Klemmendaten

Gerätegröße 8S:
flexibel
mit Aderendhülse

Ringkabelschuh M8 95 000 9,5 84 SW 13

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

95

Anschluss der Netzphasen L1, L2, L3

schuh M8

Schrauben-

antrieb

000 14 124 Inbus 5

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



29

5

Gerät verdrahten

Leistungsanschlüsse

Motortemperatur- Überwachung

Klemme X106 Beschriftung Beschreibung

T1
T2

SSP94X6106

Motortemperatur-Überwachung mit PTC-Element (Typ-A-Fühler,
Schaltverhalten gemäß EN 60947-8 für Typ-A-Auslösegeräte) oder
Temperaturschalter (Öffner).

Klemmendaten

flexibel
mit Aderendhülse

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2,5

12 0,5 ... 0,6 4.5 ... 6.2

Motorbremsen-Ansteuerung (optional)

Klemme X107 Beschriftung Beschreibung

Anschluss der Motorhaltebremse

SSP94X6107

Klemmendaten

flexibel
mit Aderendhülse

BD1
BD2

+/-

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2,5

+(Lenze:WH)

-(Lenze:BN)
E94AZHY0101: 24 V DC, max. 5,0 A
Auf richtige Polung achten!

Versorgungsspannung der Motorhaltebremse (18 ... 30 V DC)
Auf richtige Polung achten!

12 0,5 ... 0,6 4.5 ... 6.2

Schrauben-

antrieb

Schlitz

0,6 x 3,5

Schrauben-

antrieb

Schlitz

0,6 x 3,5

30



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1