Lenze E94ASHExxxx User Manual [en, de, es, fr, it]

EDK94SH366

.5òg

L-force Drives

Montageanleitung

Mounting Instructions

Ä.5`gä

9400 145 ... 695 A

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

E94ASHExxxx Single Drive HighLine/StateLine

Achsmodul

Axis module

Module d’axe

Módulos de eje

Modulo asse



 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

 Please read these instructions before you start working!

Follow the enclosed safety instructions.

 Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

 Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.

Observe las instrucciones de seguridad indicadas.

 Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo manuale.

Osservarelenotedisicurezza.

SSP94GG812

Übersicht

Ausführung

Pos. Beschreibung HighLine StateLine

MXI1 Modulschacht für Erweiterung 1, z. B. Kommunikation ; ;
MXI2 Modulschacht für Erweiterung 2, z. B. Kommunikation ; 
MMI Modulschacht für Speichermodule ; ;
MSI Modulschacht für Sicherheitstechnik ; ;
X1 Systembus (CAN), unter der Abdeckung ; 
X2 24-V-Versorgung / Statebus ; ;
X3 analoge Eingänge / analoge Ausgänge 2/2 1/0
X4 digitale Ausgänge 4 1
X5 digitale Eingänge 8 4
X6 Diagnose (mit Diagnoseadapter oder Keypad) ; ;
X7 Resolver ; ;
X8 Encoder ; ;

 Abdeckkappe unten ; ;
 Typenschild, herausziehbar ; ;
 Abdeckkappe oben ; ;
 EMV-Klemmbügel optional

X100 Netz/Zwischenkreisspannung ; ;
X105 Motor/externer Bremswiderstand ; ;
X106 Motortemperaturüberwachung (Position abhänging von der Gerätegröße) ; ;
X107 Ansteuerung der Motorhaltebremse optional

 EMV-Schirmschelle 2 2
 Löcher für Transport- und Montagehilfen 4 4
 Schirmauflage/Zugentlastung (Gerätegrößen: 8S, 8 und 9) ; ;
 Trennblech zwischen Netzeingang und anderen Leistungsanschlüssen

(Gerätegrößen: 8S, 8 und 9)

 Schalter für den Betrieb in IT-Netzen ; ;

; ;

Hinweise zu einigen Betriebszuständen erhalten Sie schnell über die LED-Anzeige.

LED Beschriftung Farbe Beschreibung

CAN-RUN grün CAN-BUS o.k.
CAN-ERR rot CAN-BUS-Fehler
DRIVE READY grün Grundgerät betriebsbereit
DRIVE ERROR rot Fehler im Grundgerät oder durch die Anwendung
24 V grün 24-V-Versorgungsspannung o.k.

SSP94LED01

Pos. Symbol Beschreibung



© 2007 Lenze Drive Systems GmbH, Hans-Lenze-Straße 1, D-31855 Aerzen
Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Drive Systems GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder
Dritten zugänglich gemacht werden.
Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der be­schriebenen Hard- und Software geprüft. Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz ausschließen. Wir übernehmen keine
juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell entstehen. Notwendige Korrekturen werden wir in die
nachfolgenden Auflagen einarbeiten.

USER gelb durch die Anwendung parametrierte Meldung





Lange Entladezeit: Alle Leistungsklemmen führen bis zu 20 Minuten nach
Netz-Ausschalten gefährliche Spannung!

Hoher Ableitstrom: Festinstallation und PE-Anschluss nach EN 61800-5-1
ausführen!

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: Vor Arbeiten am Gerät muss sich
das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien!

ohne Funktion in der Ausführung ”State­Line”

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

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Inhalt i

0Abb.0Tab. 0

1 Schnelleinstieg 6...........................................................

2 Sicherheitshinweise 7........................................................

2.1 Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler 7...

2.2 Restgefahren 10........................................................

2.3 Definition der verwendeten Hinweise 11...................................

2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR 12....................

3 Technische Daten 13..........................................................

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 13..............................

3.2 Elektrische Daten 15.....................................................

4 Gerät einbauen 18...........................................................

4.1 Abmessungen 18.......................................................

4.2 Anschlussbereich 20.....................................................

5 Gerät verdrahten 23..........................................................

5.1 Wichtige Hinweise 23....................................................

5.2 Schaltungsbeispiel 27...................................................

5.3 Leistungsanschlüsse 28..................................................

5.4 Steueranschlüsse 37.....................................................

6 Gerätemodule verdrahten 41..................................................

6.1 Kommunikationsmodule 41..............................................

6.2 Funktionsmodule 46.....................................................

6.3 Speichermodule 48......................................................

6.4 Sicherheitsmodule 51....................................................

7 Abschließende Arbeiten 62....................................................

7.1 Inbetriebnahme vorbereiten 62...........................................

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



5

Schnelleinstieg1

1 Schnelleinstieg

So gehen Sie bei der Montage vor:

1. Lesen Sie die Sicherheitshinweise Æ ab Seite 7

2. Informieren Sie sich über die technischen

Daten

3. Gerät einbauen Æ ab Seite 18

4. Gerät verdrahten Æ ab Seite 23

5. Gerätemodule einstellen und verdrahten

– Kommunikationsmodule verdrahten
– Speichermodule einstellen
– Sicherheitsmodule verdrahten

6. Abschließende Arbeiten Æ ab Seite 62

Æ ab Seite 13

Æ ab Seite 41

 Tipp!

Aktuelle Dokumentationen und Software-Updates zu Lenze Produkten finden
Sie im Internet jeweils im Bereich ”Services & Downloads” unter

http://www.Lenze.com

6

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EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler

2 Sicherheitshinweise

2.1 Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler

(gemäß Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG)

Allgemein

Lenze-Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo-Umrichter, Stromrichter) und zugehö­rige Komponenten können während des Betriebs - ihrer Schutzart entsprechend - span­nungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß
sein.

Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz,
bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen- oder
Sachschäden.

Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.

2

Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung
darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen (IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder
DIN VDE 0100 und IEC-Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungs­vorschriften beachten).

Qualifiziertes Fachpersonal im Sinnediesergrundsätzlichen Sicherheitshinweise sindPer­sonen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut
sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrischeAnlagenoderMaschinen
bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich
fürdieVerwendung zur gewerblichenNutzung bzw. professionellenNutzungim Sinneder
EN 61000-3-2 bestimmt.

Bei Einbauder Antriebsregler in Maschinenistdie Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des
bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Ma­schine den Bestimmungen der EG-Richtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht;
EN 60204 beachten.

Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur bei
Einhaltung der EMV-Richtlinie (89/336/EWG) erlaubt.

Die Antriebsregler erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie
73/23/EWG. Die harmonisierte Norm EN 61800-5-1 wird für die Antriebsregler angewen­det.

Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem
Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie diese unbedingt ein.

Warnung: Die AntriebsreglersindProdukte, die nach EN 61800-3 für die Anwendung in ei­ner Industrieumgebung vorgesehen sind. Beim Einsatz an öffentlichen Netzen sind zu­sätzliche Maßnahmen zu treffen, um die zu erwartenden Funkstörungen zu begrenzen.

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

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7

2

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler

Transport und Einlagerung

Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung.
Halten Sie die klimatischen Bedingungen gemäß den technischen Daten ein.

Aufstellung

Siemüssendie Antriebsregler nachden Vorschriften derzugehörigenDokumentation auf­stellen und kühlen.

Sorgen Siefürsorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanischeÜberlastung.Ver­biegenSiebei Transport undHandhabungweder Bauelemente nochändern Sie Isolations­abstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte.

Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch unsach­gemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder zerstören Sie keine
elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit gefährden können!

Elektrischer Anschluss

Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die geltenden
nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).

Führen Sie die elektrischeInstallationnachden einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Lei­tungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise ent­hält die Dokumentation.

Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV-gerechte Installation (Schirmung, Er­dung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweise
ebenso bei CE-gekennzeichneten Antriebsreglern. Der Hersteller der Anlage oder Ma­schine ist verantwortlich für die Einhaltung der im Zusammenhang mit der EMV-Gesetz­gebung geforderten Grenzwerte. Um die am Einbauort geltenden Grenzwerte für Funk­störaussendungen einzuhalten, müssen Sie die Antriebsregler in Gehäuse
(z. B. Schaltschränke) einbauen. Die Gehäuse müssen einen EMV-gerechten Aufbau er­möglichen. Achten Sie besonders darauf, dass z. B. Schaltschranktüren möglichst umlau­fend metallisch mit dem Gehäuse verbunden sind. Öffnungen oder Durchbrüche durch
das Gehäuse auf ein Minimum reduzieren.

Lenze-Antriebsregler könneneinenGleichstrom im Schutzleiterverursachen.Wird für den
Schutz bei einer direkten oder indirekten Berührung ein Differenzstromgerät (RCD) ver­wendet, ist auf der Stromversorgungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstromge­rät (RCD) vom Typ B zulässig. Anderenfalls muss eine andere Schutzmaßnahme angewen­det werden, wie z. B. Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verstärkte
Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch einen Transformator.

8



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler

Betrieb

Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen Überwa­chungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen
ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie
dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise
in der Dokumentation.

Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Sie span­nungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Konden­satoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder
auf dem Antriebsregler.

Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen.
Hinweis für UL-approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern: UL warnings sind

Hinweise,dienur für UL-Anlagengelten. Die Dokumentationenthält spezielle Hinweisezu
UL.

Sicherheitsfunktionen

2

Bestimmte Varianten der Antriebsregler unterstützen Sicherheitsfunktionen (z. B. ”Sicher
abgeschaltetes Moment”, ehem. ”Sicherer Halt”) nach den Anforderungen von Anhang I
Nr. 1.2.7 der EG-Richtlinie ”Maschinen” 98/37/EG, IEC 61508,EN 954-1 und EN 1037.
Beachten Sie unbedingtdieHinweisezu den Sicherheitsfunktionen in der Dokumentation
zu den Varianten.

Wartung und Instandhaltung

Die Antriebsregler sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen
eingehalten werden.

Bei verunreinigter Umgebungsluft können d ie Kühlflächen des Antriebsreglers ver­schmutzen oder Kühlöffnungen verstopft werden. Bei diesen Betriebsbedingungen des­halb regelmäßig die Kühlflächen und Kühlöffnungen reinigen. Dazu niemals scharfe oder
spitze Gegenstände verwenden!

Entsorgung

Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachge­recht entsorgen.

Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits- und Anwendungshinweise
in dieser Anleitung!

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2

2.2 Restgefahren

Sicherheitshinweise

Restgefahren

Personenschutz

ƒ Überprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen

spannungslos sind, da
–nachdemNetzabschaltendieLeistungsklemmenU,V,W,+UG,-UG,Rb1undRb2

noch bis zu 20 Minuten gefährliche Spannung führen.

– bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen L1, L2, L3; U, V, W, +UG, -UG, Rb1

und Rb2 gefährliche Spannung führen.

Geräteschutz

ƒ Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder

abziehen!

ƒ Zyklisches Ein- und Ausschalten der Netzspannung kann die

Eingangsstrombegrenzung des Antriebsreglers überlasten und zerstören:
– Bei zyklischem Netzschalten über einen längeren Zeitraum muss zwischen zwei

Einschaltvorgängen mindestens eine Minute vergehen!

Motorschutz

ƒ Bei bestimmten Einstellungen der Antriebsregler kann der angeschlossene Motor

überhitzt werden:
– Z. B. längerer Betrieb der Gleichstrombremse.
– Längerer Betrieb eigenbelüfteter Motoren bei kleinen Drehzahlen.

Schutz der Maschine/Anlage

ƒ Antriebe können gefährliche Überdrehzahlen erreichen (z. B. Einstellung hoher

Ausgangsfrequenzen bei dafür ungeeigneten Motoren und Maschinen):
– Die Antriebsregler bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen.

Setzen Sie dafür zusätzliche Komponenten ein.

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EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

2.3 Definition der verwendeten Hinweise

Um aufGefahren und wichtigeInformationenhinzuweisen, werden indieser Dokumenta­tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Span­nung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die ent­sprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahren­quelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die ent­sprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge ha­ben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Sicherheitshinweise

Definition der verwendeten Hinweise

2

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Hinweis!
 Tipp!


Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Warnings!

 Warnings!

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb ei­nes UL-approbierten Geräts in UL-approbierten Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL-gerecht betrie­ben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb ei­nes UR-approbierten Geräts in UL-approbierten Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL-gerecht betrie­ben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

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2

Sicherheitshinweise

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR

2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach ULoder U

 Warnings!

ƒ Branch circuit protection:

Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than
100000 rms symmetrical amperes, 500 V max., when protected by the
specified fuses ( Tab. 2-1).

ƒ Voltage of the fuses must at least be suitable with the input voltage of the

drive.

ƒ The integral solid state protection does not provide branch circuit protection

and that branch circuit protection has to be provided externally in
accordance with manufacturers instructions, the National Electrical Code
and any additional codes.

ƒ For information on the protection level of the internal overload protection

for a motor load, see the corresponding Application Manuals or Software
Helps.

ƒ For information on rating and proper connection of the thermal protector

(only for connection to motors having integral thermal protection), see the
corresponding Application Manuals or Software Helps.

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C with derating.
ƒ Use75°Ccopperwireonly,exceptforcontrolcircuits.
ƒ Control card protection:

External fuse for 24 Vdc supply voltage of control terminal X2. Rated 4 A DC
fuse UL248-14.

R

Branch circuit protection (UL Guide No. JHFR2)

Bussmann Alternate type

Type Fuse rating Type Ferraz-Shawmut SIBA
E94ASxE1454 250 A, 700 V 170M3016 2061032.250 6.6URD30D08A0250
E94ASxE1724 315 A, 700 V 170M3017 2061032.315 6.6URD30D08A0315
E94ASxE2024 350 A, 700 V 170M3018 2061032.350 6.6URD30D08A0350
E94ASxE2454 400 A, 700 V 170M4012 2061032.400 6.6URD30D08A0400
E94ASxE2924 500 A, 700 V 170M4014 2061032.500 6.6URD30D08A0500
E94ASxE3664 630 A, 700 V 170M4016 206xx32.600 A50-P600
E94ASxE4604 700 A, 700 V 170M4017 2061032.700 6.6URD31D08A0700
E94ASxE5724 900 A, 700 V 170M6013 2063032.900 6.6URD33D08A0900
E94ASxE6354 900 A, 700 V 170M6013 2063032.900 6.6URD33D08A0900
E94ASxE6954 900 A, 700 V 170M6013 2063032.900 6.6URD33D08A0900

Tab. 2-1

ƒ 100 kA SCCR with above fuses. (Short Circuit Current Rating)
ƒ Ferraz-Schawmut A50QS fuses may be substituted for A50-P fuses.
ƒ 170M fuses from Bussmann shown use -/80 visual indicator. -TN80 Type T, -/110 or

TN/110 Type T indicater fuses of the same size and amperage may be substituted.

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Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

3 Technische Daten

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Angaben zu Netzen

Netzformen

Störaussendung EN 61800-3

Störfestigkeit EN 61800-3 Kategorie C3

Konformität und Approbation

Konformität

CE

Approbation

UL UL 508C Power Conversion Equipment, File No. 132659

mit geerdetem Y­Punkt

IT-Netze Anweisungen über besondere Maßnahmen beachten!

73/23/EWG Niederspannungsrichlinie

uneingeschränkte Nutzung

leitungsgeführt, bis 150 m Motorleitungslänge: Kategorie C2
Strahlung: Kategorie C3

Technische Daten

3

Personenschutz und Geräteschutz

Schutzart

Isolationsfestigkeit EN 61800-5-1 Überspannungskategorie III

Isolation von Steuerschalt­kreisen

Kurzschlussfestigkeit EN 61800-5-1 Motoranschluss: bedingt, Fehlerquittierung erforderlich

Motor-Schutzmaßnahmen
gegen

Ableitstrom EN 61800-5-1 >3,5mA Bestimmungen und

Zyklisches Netzschalten Zyklisches Netzschalten von 5-mal in 5 Minuten ist uneinge-

Umweltbedingungen

Klima

Lagerung
Transport IEC/EN 60721-3-2 2K3 (-25 ... +70 °C)
Betrieb IEC/EN 60721-3-3 3K3 (-10 ... +55 °C)

Aufstellhöhe 0 ... 4000 m üNN

Verschmutzung EN 61800-5-1 Verschmutzungsgrad 2
Rüttelfestigkeit IEC/EN 60068-2-6

EN 60529

NEMA 250 Berührschutz nach Typ 1

EN 61800-5-1 Sichere Trennung vom Netz durch doppelte/verstärkte Isolie-

IEC/EN 60721-3-1 1K3 (-25 ... +60 °C)

IEC/EN 60068-2-64

IP 20

Reduzierung ab 2000 m ü. NN: Überspannungskategorie II

rung.

Steueranschlüsse: voll

z Kurzschluss
z Erdschluss
z Überspannung
z Kippen des Motors
z Übertemperatur des Motors

(PTC oder Thermokontakt, I

schränkt zulässig.

Leistungsreduzierung von +45 ... +55 °C: 1 %/°C

Leistungsreduzierung von 1000 ... 4000 m üNN: 5 %/1000 m

sinusförmig: 0,7 g RMS, 20 ... 250 Hz
rauschen: 0,7 g RMS, 20 ... 250 Hz

nicht im Anschlussbereich
der motorseitigen Klem­men

2

t-Überwachung)

Sicherheitshinweise
beachten!

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

13

3

Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Gerätegröße (Gg) Typ Strom [A], typisch

8S E94ASxE1454 145

8

9

10

E94ASxE1724 172
E94ASxE2024 202
E94ASxE2454 245
E94ASxE2924 292
E94ASxE3664 366
E94ASxE4604 460
E94ASxE5724 572
E94ASxE6354 635
E94ASxE6954 695

14

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EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

3.2 Elektrische Daten

Eingangsdaten

Grundlage der Daten

Netz
3/PE AC 400 320-0%...440+0% 48-0%...65+0%
3/PE AC 500 400-0%...550+0% 48-0%...65+0%

Spannung

[V]

U

LN

Spannungsbereich

[V]

U

LN

Technische Daten

Elektrische Daten

Frequenzbereich

f[Hz]

3

Spannung Frequenz Strom [A]

Typ [V] [Hz] bis +45 °C
E94ASxE1454 400/500 50/60 140/140 126/126 3
E94ASxE1724 400/500 50/60 166/166 149/149 3
E94ASxE2024 400/500 50/60 195/195 176/176 3
E94ASxE2454 400/500 50/60 237/237 213/213 3
E94ASxE2924 400/500 50/60 280/280 252/252 3
E94ASxE3664 400/500 50/60 354/354 319/319 3
E94ASxE4604 400/500 50/60 444/444 400/400 3
E94ASxE5724 400/500 50/60 553/553 498/498 3
E94ASxE6354 400/500 50/60 614/614 553/553 3
E94ASxE6954 400/500 50/60 672/672 605/605 3

c Temperatur im Schaltschrank

c

bis +55 °C

Phasenzahl

c

Ausgangsdaten

Spannung Frequenz

Typ [V] [Hz] bis +45 °C
E94ASxE1454 0 - 400/500 0 - 599 145/145 131/131 3
E94ASxE1724 0 - 400/500 0 - 599 172/172 155/155 3
E94ASxE2024 0 - 400/500 0 - 599 202/202 182/182 3
E94ASxE2454 0 - 400/500 0 - 599 245/245 221/221 3
E94ASxE2924 0 - 400/500 0 - 599 292/292 263/263 3
E94ASxE3664 0 - 400/500 0 - 599 366/366 329/329 3
E94ASxE4604 0 - 400/500 0 - 480 460/460 414/414 3
E94ASxE5724 0 - 400/500 0 - 480 572/572 515/515 3
E94ASxE6304 0 - 400/500 0 - 480 635/635 572/572 3
E94ASxE6954 0 - 400/500 0 - 480 695/695 626/626 3

c Temperatur im Schaltschrank

1)

Strom [A]

c

bis +55 °C

Phasenzahl

c

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

15

3

Technische Daten

Elektrische Daten

Verlustleistung PV[W]

Typ bei Betrieb mit Ausgangsbemessungsstrom I
E94ASxE1454 2120 50
E94ASxE1724 2200 50
E94ASxE2024 2600 50
E94ASxE2454 3300 50
E94ASxE2924 4100 50
E94ASxE3664 4900 50
E94ASxE4604 9200 100
E94ASxE5724 11300 100
E94ASxE6354 12500 100
E94ASxE6954 14700 100

aN

bei Reglersperre

16



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Bemessungswerte für den internen Bremschopper

Betrieb an Netz-Bemessungsspannung 400 V

Technische Daten

Elektrische Daten

3

Schalt-

schwelle

(einstellbar)

Typ U
E94ASxE1454 725 5.0 145 105 79 31.5
E94ASxE1724 725 4.3 169 122 93 36.7
E94ASxE2024 725 3.5 207 150 113 45.1
E94ASxE2454 725 2.8 259 188 142 56.3
E94ASxE2924 725 2.3 315 229 173 68.6
E94ASxE3664 725 1.8 414 300 227 90.1
E94ASxE4604 725 1.4 518 375 227 90
E94ASxE5724 725 1.2 604 438 287 99
E94ASxE6354 725 1.1 659 478 300 99
E94ASxE6954 725 1.1 659 478 300 99

I

BRmax,PBRmax

R

Bmin

Dauerstrom RMS Effektivwert - wichtig für die Auslegung der Leitungen

BRmax

[V] R

minimaler

Bremswider-

stand

Bmin

periodisches Lastwechselspiel von 0,5 s und Erholzeit von 4,5 s
Nennwert, ±10 %

Spitzenstrom Spitzen-

[Ω] I

BRmax

[A] P

bremslei-

stung

[kW] I

BRmax

Dauerstrom

RMS

[A] PBd[kW]

BRd

Dauerbrems-

leistung

Betrieb an Netz-Bemessungsspannung 500 V

Schalt-

schwelle

(einstellbar)

Typ U
E94ASxE1454 790 5.0 158 125 87 37.4
E94ASxE1724 790 4.3 184 145 101 43.5
E94ASxE2024 790 3.5 226 178 124 53.5
E94ASxE2454 790 2.8 282 223 154 66.9
E94ASxE2924 790 2.3 343 271 188 81.4
E94ASxE3664 790 1.8 451 357 247 107
E94ASxE4604 790 1.4 564 446 289 117
E94ASxE5724 790 1.2 658 520 312 117
E94ASxE6354 790 1.1 718 567 327 117
E94ASxE6954 790 1.1 718 567 327 117

BRmax

[V] R

minimaler

Bremswider-

stand

[Ω] I

Bmin

Spitzenstrom Spitzen-

[A] P

BRmax

bremslei-

stung

[kW] I

BRmax

Dauerstrom

RMS

[A] PBd[kW]

BRd

Dauerbrems-

leistung

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

I

BRmax,PBRmax

R

Bmin

Dauerstrom RMS Effektivwert - wichtig für die Auslegung der Leitungen

periodisches Lastwechselspiel von 0,5 s und Erholzeit von 4,5 s
Nennwert, ±10 %



17

4

Gerät einbauen

Abmessungen

4 Gerät einbauen

 Hinweis!

Sie müssen die Geräte in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen, um
geltende Bestimmungen zu erfüllen.

4.1 Abmessungen

Gerätegröße 8S, 8 und 9:

18

Abb. 4-1 Abmessungen [mm]

Abmessungen [mm] Masse

Typ b b1 d [kg]
E94ASxE1454 930 897 885 95 8S
E94ASxE1724
E94ASxE2024 109
E94ASxE2454
E94ASxE2924 132
E94ASxE3664 161

1199 1166 1154

1580 1546 1535



107

132

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Gerätegröße

SSP94GG801

8

9

Gerätegröße 10:

Gerät einbauen

Abmessungen

4

Abb. 4-2 Abmessungen [mm]

Abmessungen [mm] Masse

Typ b b1 d [kg]
E94ASxE4604
E94ASxE5724 278
E94ASxE6354 300
E94ASxE6954 321

1547

1559 1502

266

SSP94G1010

Gerätegröße

10

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



19

4

Gerät einbauen

Anschlussbereich

4.2 Anschlussbereich

Der Anschlussbereich ist mit mehreren Blechen vor Berührung geschützt. Sie können alle
Bleche demontieren und damit das Einbringen der K abel erleichtern.

Wahlweise können Sie die Kabel auch ohne Demontage der Bleche einbringen, wenn die
benötigten Kabeleinführungen aufgebogen oder ausgebrochen werden.

Bei GerätegrößeX8können Sie den Winkelfürdie Zugentlastung und/oder Schirmauflage
wahlweise innen oder außen montieren:

ƒ Montage innen: bei Verwendung von Einzeladern
ƒ Montage außen: bei Verwendung von mehradrigen Kabeln, auch mit Abschirmung

Gerätegröße 8S

20

c Abdeckung oben/vorne
d Abdeckung unten/hinten

 ausbrechbare Kabeleinführung Netz
 ausbrechbare Kabeleinführung Zwischenkreis
 ausbrechbare Kabeleinführung Bremswiderstand
 ausbrechbare Kabeleinführung Motor
 Schirmauflage und/oder Zugentlastung, wahlweise innen (bei Einzeladern) oder außen

(mehradrige Kabel) zu montieren

 Trennblech zwischen Netzeingang und anderen Leistungsanschlüssen



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

SSP94KE0X8

Gerätegröße 8 und 9

Gerät einbauen

Anschlussbereich

4

c Abdeckung oben/vorne
d Abdeckung mitte/mitte
e Abdeckung unten/hinten

 ausbrechbare Kabeleinführung Netz
 ausbrechbare Kabeleinführung Zwischenkreis
 ausbrechbare Kabeleinführung Bremswiderstand
 ausbrechbare Kabeleinführung Motor

SSP94KE089

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



21

4

Gerät einbauen

Anschlussbereich

Gerätegröße 10

Der Anschlussbereich ist frei (IP00).

22



SSP94KE101

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

5 Gerät verdrahten

5.1 Wichtige Hinweise

 Gefahr!

Alle Leistungsklemmen führen bis zu 20 Minuten nach Netz-Ausschalten
gefährliche Spannung.

Gefahr!

Gefährliche elektrische Spannung

Der Ableitstrom gegen Erde (PE) ist > 3,5 mA AC bzw. > 10 mA DC.

Mögliche Folgen:

ƒ Tod oder schwere Verletzungen beim Berühren des Gerätes im Fehlerfall.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Die in der EN 61800-5-1 geforderten Maßnahmen umsetzen. Insbesondere:

– Festinstallation
– PE-Anschluss normgerecht ausführen (PE-Leiterdurchmesser ≥ 10 mm

oder PE-Leiter doppelt auflegen)

Gerät verdrahten

Wichtige Hinweise

5

2

 Stop!

Das Gerät enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entladungen
zerstört werden können!

Vor Arbeiten am Gerät muss sich das Personal durch geeignete Maßnahmen
von elektrostatischen Aufladungen befreien.

 Stop!

Kein Geräteschutz für zu hohe Netzspannung

Der Netzeingang ist intern nicht abgesichert.

Mögliche Folgen:

ƒ Zerstörung des Gerätes bei zu hoher Netzspannung.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Beachten Sie die maximal zulässige Netzspannung.
ƒ Sichern Sie das Gerät netzseitig fachgerecht gegen Netzschwankungen und

Spannungsspitzen ab.

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



23

5

Gerät verdrahten

Wichtige Hinweise

 Hinweis!

Das Schalten auf der Motorseite des Antriebsreglers ist zulässig zur
Sicherheitsabschaltung (Not-Aus).

Beachten Sie:

ƒ Beim Schalten mit freigegebenem Regler können Überwachungsfunktionen

des Antriebsreglers ansprechen.

ƒ DieSchaltelementeaufderMotorseitemüssenbemessenseinfür

Gleichspannungen U

DCmax

= 800 V.

24



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Gerät verdrahten

Wichtige Hinweise

IT-Netz

 Stop!

Überspannung an Bauteilen:

In IT-Netzen können bei einem Erdschluss in der Anlage unverträgliche
Überspannungen entstehen.

Mögliche Folgen:

Zerstörung des Gerätes.

Schutzmaßnahmen:

Bei Einsatz der Geräte in IT-Netzen, muss die interne Verbindung von Filtern
zur Schutzerde getrennt werden. Führen Sie dazu die gerätespezifisch
beschriebende Maßnahme durch.

So trennen Sie die interne Verbindung von Filtern zur Schutzerde:

1. Entfernen Sie den oberen Gehäusedeckel.

2. Sie finden den Schalter S300 auf der Interface-Karte. Die Interface-Karte befindet
sich oben im Gerät.

– ON-Stellung: normaler Betrieb an geerdeten Netzen (Lenze).
– OFF-Stellung: Betrieb an IT-Netzen.

5

3. Schieben Sie den Schalter S300 in die OFF-Stellung.

ON - Normal OFF - IT

IF-Card-SW IF-Card-SW

94ITSW8001

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



25

5

Gerät verdrahten

Wichtige Hinweise

Ausführung der Leitungen

ƒ Die verwendeten Leitungen müssen den geforderten Approbationen am Einsatzort

genügen(z.B.UL).

ƒ Die Vorschriften über Mindestquerschnitte von PE-Leitern sind unbedingt

einzuhalten. Der Querschnitt des PE-Leiters muss mindestens so groß sein wie der
Querschnitt der Leistungsanschlüsse.

ƒ Die Wirksamkeit einer abgeschirmten Leitung wird erreicht durch:

– Gute Schirmanbindung durch großflächige Schirmauflage herstellen.
– Nur Schirmgeflecht mit niedrigem Schirmwiderstand aus verzinntem oder

vernickeltem Kupfer-Geflecht verwenden.

– Schirmgeflecht mit Überdeckungsgrad > 70 % und Überdeckungswinkel 90 °

verwenden.

– Ungeschirmte Leitungsenden so kurz wie möglich ausführen.

Diese Anschlüsse mit Systemleitungen oder geschirmt ausführen:

ƒ Motor
ƒ Motorhaltebremse (an optionaler Motorbremsen-Ansteuerung)
ƒ Motortemperaturüberwachung
ƒ Analogsignale (Ein- und Ausgänge)
ƒ Systembus CAN
ƒ Resolver
ƒ Encoder

Diese Anschlüsse können Sie ungeschirmt ausführen:

ƒ Netz
ƒ 24-V-Versorgung
ƒ Digitalsignale (Ein- und Ausgänge)

 Tipp!

Parametrierung und Konfiguration führen Sie mit dem L-force »Engineer«
durch. Dabei unterstützt Sie die Online-Hilfe und das Softwarehandbuch zum
Grundgerät.

26



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

5.2 Schaltungsbeispiel

K1

L1
L2

L3

N

PE

Gerät verdrahten

Schaltungsbeispiel

5

K1

F4

K1

F1...F3

O

RFR

I

R

J

B

L1 L2

L3

+UG

X100

-UG

+

RFR

GI

X5







-

-

+

24ESB GE

X2

+

A1-A1+

X3

+

-

E94ASxExxxx

X106

T1

T2

Rb1 Rb2

R

B

X105

U

VW

M

3~

J

+

BD1

BD2

Y

X107

X7

-

+

+

-



EYF...

7 2

R

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

E94ASxExxxx Servo-Achsmodul 9400 Single Drive
F1 ... F4 Absicherung
 HF-Schirmabschluss durch großflächige Anbindung an PE
EYF... Systemleitung Resolverrückführung
RFR Regler-Freigabe
K1 Netzschütz
RResolver
RB Bremswiderstand
Y Motor-Haltebremse

c Drehzahlsollwertvorgabe über Analogeingang 1 (-10 ... 0 ... +10 V)
d Spannungsquelle für die Bremse
e 24-V-Spannungsquelle für die digitalen Eingänge nach IEC 61131-2
f 24-V-Spannungsquelle für die Steuerelektronik



SSP94PSP89

27

5

Gerät verdrahten

Leistungsanschlüsse

5.3 Leistungsanschlüsse

Gerätegröße 8S

Abb. 5-1 Anordnung der Leistungsanschlüsse

 Tipp!

Sie können das Trennblech zwischen Netzeingang und Leistungsanschlüssen
demontieren, um mehr Freiraum bei der Verdrahtung zu erhalten.

Motor

Klemme X105 Beschriftung Beschreibung

U
V
W

 Anschluss für den motorseitigen Schutzleiter (PE) mit Ringkabel-

SSP94KL0X8

Klemmendaten

Gerätegröße 8S:
flexibel
mit Aderendhülse

Ringkabelschuh M8 95 000 9,5 84 SW 13

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

95

Motorphasen

schuh M8

Schrauben-

antrieb

000 14 124 Inbus 5

SSP94KL08S

28



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Externer Bremswiderstand

Klemme X105 Beschriftung Beschreibung

Rb1
Rb2

Anschluss externer Bremswiderstand

Gerät verdrahten

Leistungsanschlüsse

5

Klemmendaten

Gerätegröße 8S:
flexibel
mit Aderendhülse

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

95 000 14 124 Inbus 5

DC-Zwischenkreis

Klemme X100 Beschriftung Beschreibung

Klemmendaten

Gerätegröße 8S:
flexibel
mit Aderendhülse

+UG

-UG

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

95 000 14 124 Inbus 5

Alternative Anschlussmöglichkeit der Zwischenkreisspannung
(kompatibel zur Serie 9300).

 Tipp!

Montieren Sie jetzt das Trennblech zwischen Netzeingang und
Leistungsanschlüssen, wenn es für mehr Freiraum bei der Verdrahtung
demontiert wurde.

Schrauben-

antrieb

Schrauben-

antrieb

Netz

Klemme X100 Beschriftung Beschreibung

L1
L2
L3

 Anschluss für den netzseitigen Schutzleiter (PE) mit Ringkabel-

SSP94KL0X8

Klemmendaten

Gerätegröße 8S:
flexibel
mit Aderendhülse

Ringkabelschuh M8 95 000 9,5 84 SW 13

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

95

Anschluss der Netzphasen L1, L2, L3

schuh M8

Schrauben-

antrieb

000 14 124 Inbus 5

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



29

5

Gerät verdrahten

Leistungsanschlüsse

Motortemperatur- Überwachung

Klemme X106 Beschriftung Beschreibung

T1
T2

SSP94X6106

Motortemperatur-Überwachung mit PTC-Element (Typ-A-Fühler,
Schaltverhalten gemäß EN 60947-8 für Typ-A-Auslösegeräte) oder
Temperaturschalter (Öffner).

Klemmendaten

flexibel
mit Aderendhülse

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2,5

12 0,5 ... 0,6 4.5 ... 6.2

Motorbremsen-Ansteuerung (optional)

Klemme X107 Beschriftung Beschreibung

Anschluss der Motorhaltebremse

SSP94X6107

Klemmendaten

flexibel
mit Aderendhülse

BD1
BD2

+/-

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2,5

+(Lenze:WH)

-(Lenze:BN)
E94AZHY0101: 24 V DC, max. 5,0 A
Auf richtige Polung achten!

Versorgungsspannung der Motorhaltebremse (18 ... 30 V DC)
Auf richtige Polung achten!

12 0,5 ... 0,6 4.5 ... 6.2

Schrauben-

antrieb

Schlitz

0,6 x 3,5

Schrauben-

antrieb

Schlitz

0,6 x 3,5

30



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Gerätegröße 8 und 9

Gerät verdrahten

Leistungsanschlüsse

5

Abb. 5-2 Anordnung der Leistungsanschlüsse

 Tipp!

Sie können das Trennblech zwischen Netzeingang und Leistungsanschlüssen
demontieren, um mehr Freiraum bei der Verdrahtung zu erhalten.

Motor

Klemme X105 Beschriftung Beschreibung

Anschluss mit Ringka­belschuh für M10

SSP94KL801

Klemmendaten

Gerätegröße 8:
E94ASxE1724
E94ASxE2024

Gerätegröße 9:
E94ASxE2454
E94ASxE2924
E94ASxE3664

U
V
W

 Anschluss für den motorseitigen Schutzleiter (PE)

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2 x 240

Anschluss der Motorphasen

2 x 500 mcm 19 168 SW 16

SSP94KL801

Schrauben-

antrieb

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



31

5

Gerät verdrahten

Leistungsanschlüsse

Externer Bremswiderstand

Klemme X105 Beschriftung Beschreibung

Anschluss mit Ringkabel­schuh für M8

SSP94KL801

Rb1
Rb2

Anschluss externer Bremswiderstand

Klemmendaten

Gerätegröße 8:
E94ASxE1724
E94ASxE2024

Gerätegröße 9:
E94ASxE2454
E94ASxE2924
E94ASxE3664

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2 x 240

2 x 500 mcm 9,5 84 SW 13

DC-Zwischenkreis

Klemme X100 Beschriftung Beschreibung

Anschluss mit Ringkabel­schuh für M8

SSP94KL801

Klemmendaten

Gerätegröße 8:
E94ASxE1724
E94ASxE2024

Gerätegröße 9:
E94ASxE2454
E94ASxE2924
E94ASxE3664

+UG

-UG

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2 x 240

Alternative Anschlussmöglichkeit der Zwischenkreisspannung
(kompatibel zur Serie 9300).

2 x 500 mcm 9,5 84 SW 13

Schrauben-

antrieb

Schrauben-

antrieb

 Tipp!

Montieren Sie jetzt das Trennblech zwischen Netzeingang und
Leistungsanschlüssen, wenn es für mehr Freiraum bei der Verdrahtung
demontiert wurde.

32



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Netz

Klemme X100 Beschriftung Beschreibung

Anschluss mit Ringkabel­schuh für M10

SSP94KL801

L1
L2
L3

 Anschluss für den netzseitigen Schutzleiter (PE)

Anschluss der Netzphasen

Gerät verdrahten

Leistungsanschlüsse

5

Klemmendaten

Gerätegröße 8:
E94ASxE1724
E94ASxE2024

Gerätegröße 9:
E94ASxE2454
E94ASxE2924
E94ASxE3664

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2 x 240

2 x 500 mcm 19 168 SW 16

Motortemperatur- Überwachung

Klemme X106 Beschriftung Beschreibung

SSP94X6106

Klemmendaten

flexibel
mit Aderendhülse

T1
T2

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2,5

Motortemperatur-Überwachung mit PTC-Element (Typ-A-Fühler,
Schaltverhalten gemäß EN 60947-8 für Typ-A-Auslösegeräte) oder
Temperaturschalter (Öffner).

12 0,5 ... 0,6 4.5 ... 6.2

Motorbremsen-Ansteuerung (optional)

Klemme X107 Beschriftung Beschreibung

Anschluss der Motorhaltebremse

BD1
BD2

+/-

SSP94X6107

+(Lenze:WH)

-(Lenze:BN)
E94AZHY0101: 24 V DC, max. 5,0 A
Auf richtige Polung achten!

Versorgungsspannung der Motorhaltebremse (18 ... 30 V DC)
Auf richtige Polung achten!

Schrauben-

antrieb

Schrauben-

antrieb

Schlitz

0,6 x 3,5

Klemmendaten

flexibel
mit Aderendhülse

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2,5

12 0,5 ... 0,6 4.5 ... 6.2



Schrauben-

antrieb

Schlitz

0,6 x 3,5

33

5

Gerät verdrahten

Leistungsanschlüsse

Gerätegröße 10

Abb. 5-3 Anordnung der Leistungsanschlüsse

 Montageplatte

Die Schirmauflage von Einzeladern und mehradrigen Kabeln müssen Sie auf der
Montageplatte  des Schaltschranks ausführen.

Motor

Klemme X105 Beschriftung Beschreibung

Anschluss mit Ringka­belschuh für M10

SSP94KL801

Klemmendaten

Gerätegröße10:
E94ASxE4604
E94ASxE5724
E94ASxE6354
E94ASxE6954

U
V
W

 Anschluss für den motorseitigen Schutzleiter (PE)

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2 x 400
3 x 150

Anschluss der Motorphasen

2 x 750 mcm
3 x 350 mcm

SSP94KL110

Schrauben-

antrieb

19 168 SW 16

34



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Externer Bremswiderstand

Klemme X105 Beschriftung Beschreibung

Anschluss mit Ringkabel­schuh für M8

SSP94KL801

Rb1
Rb2

Anschluss externer Bremswiderstand

Gerät verdrahten

Leistungsanschlüsse

5

Klemmendaten

Gerätegröße10:
E94ASxE4604
E94ASxE5724
E94ASxE6354
E94ASxE6954

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2x70 2x00 19 168 SW 13

DC-Zwischenkreis

Klemme X100 Beschriftung Beschreibung

Anschluss mit Ringkabel­schuh für M10

Klemmendaten

Gerätegröße10:
E94ASxE4604
E94ASxE5724
E94ASxE6354
E94ASxE6954

+UG

-UG

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2 x 400
3 x 150

Alternative Anschlussmöglichkeit der Zwischenkreisspannung
(kompatibel zur Serie 9300).

2 x 750 mcm
3 x 350 mcm

Netz

Klemme X100 Beschriftung Beschreibung

Anschluss mit Ringkabel­schuh für M10

SSP94KL801

L1
L2
L3

 Anschluss für den netzseitigen Schutzleiter (PE)

Anschluss der Netzphasen

Schrauben-

antrieb

Schrauben-

antrieb

19 168 SW 16

Klemmendaten

Gerätegröße10:
E94ASxE4604
E94ASxE5724
E94ASxE6354
E94ASxE6954

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2 x 400
3 x 150

2 x 750 mcm
3 x 350 mcm

19 168 SW 16



Schrauben-

antrieb

35

5

Gerät verdrahten

Leistungsanschlüsse

Motortemperatur- Überwachung

Klemme X106 Beschriftung Beschreibung

T1
T2

SSP94X6106

Motortemperatur-Überwachung mit PTC-Element (Typ-A-Fühler,
Schaltverhalten gemäß EN 60947-8 für Typ-A-Auslösegeräte) oder
Temperaturschalter (Öffner).

Klemmendaten

flexibel
mit Aderendhülse

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2,5

12 0,5 ... 0,6 4.5 ... 6.2

Motorbremsen-Ansteuerung (optional)

Klemme X107 Beschriftung Beschreibung

Anschluss der Motorhaltebremse

BD1
BD2

+/-

SSP94X6107

Klemmendaten

flexibel
mit Aderendhülse

Klemme X107 Beschriftung Beschreibung

BD1
BD2

L1

SSP94A6107

L2/N

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2,5

+(Lenze:WH)

-(Lenze:BN)
E94AZHY0101: 24 V DC, max. 5,0 A
Auf richtige Polung achten!

Versorgungsspannung der Motorhaltebremse (18 ... 30 V DC)
Auf richtige Polung achten!

12 0,5 ... 0,6 4.5 ... 6.2

Anschluss der Motorhaltebremse:
+(Lenze:WH)

-(Lenze:BN)
E94AZHY0025: 205 V DC, max. 0,75 A
Auf richtige Polung achten!

Versorgungsspannung der Motorhaltebremse

Schrauben-

antrieb

Schlitz

0,6 x 3,5

Schrauben-

antrieb

Schlitz

0,6 x 3,5

36

Klemmendaten

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]
flexibel
mit Aderendhülse

Abisolierlänge bzw. Kontaktlänge: 8 mm

0.5 ... 2.5

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

20 ... 12 Federkraftklemme



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5.4 Steueranschlüsse

Systembus CAN on board

Klemme X1 Beschriftung Beschreibung

Pin 2 CAN-LOW

Pin 3 CAN-GND

Pin 7 CAN-HIGH

9400SSP000X1

(Gehäuse) CAN-Shield

 Hinweis!

Der Anschluss X1 ist in der Ausführung ”StateLine” nicht vorhanden.

24-V-Versorgung

Gerät verdrahten

Steueranschlüsse

5

Klemme X2 Beschriftung Beschreibung

GE GND Externe Versorgung

9400SSP000X2

Klemmendaten

flexibel
mit Aderendhülse

24E 24 V Externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/

SB Statebus In/Out (Bezugspotential GE)

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

0,2 ... 2,5

PELV) (nur erforderlich bei netzunabhängiger Versorgung der Steuer­elektronik)

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

24 ... 12 Federkraftklemme

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

37

5

Gerät verdrahten

Steueranschlüsse

Analoge Eingänge, analoge Ausgänge

Ausführung ”HighLine”:

Klemme X3 Beschriftung Beschreibung

GA GND Analogsignale
AO1 Analogausgang 1
AO2 Analogausgang 2
A1+ Analogeingang 1 +
A1- Analogeingang 1 ­A1- Analogeingang 1 ­A1R Abschlusswiderstand für ±20mA
A2+ Analogeingang 2 +
A2- Analogeingang 2 -

SSP94000X3



Schirmauflage: Schirm mit EMV-Klemmbügel fixieren.

Klemmendaten

flexibel
mit Aderendhülse

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

0,2 ... 2,5

24 ... 12 Federkraftklemme

Ausführung ”StateLine”:

Klemme X3 Beschriftung Beschreibung

GA GND Analogsignale

A1+ Analogeingang 1 +

A1- Analogeingang 1 -

A1- Analogeingang 1 -

A1R Abschlusswiderstand für ±20mA

SSP94SL0X3



Schirmauflage: Schirm mit EMV-Klemmbügel fixieren.

38



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Digitalausgänge

Ausführung ”HighLine”:

Klemme X4 Beschriftung Beschreibung

GO GND Digital out
24O 24-V-Digital out
DO1 Digitalausgang 1
DO2 Digitalausgang 2
DO3 Digitalausgang 3

9400SSP000X4

DO4 Digitalausgang 4

Gerät verdrahten

Steueranschlüsse

5

Klemmendaten

flexibel
mit Aderendhülse

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

0,2 ... 2,5

24 ... 12 Federkraftklemme

Ausführung ”StateLine”:

Klemme X4 Beschriftung Beschreibung

GO GND Digital out
24O 24-V-Digital out

9400SSPxxx

DO1 Digitalausgang 1

Digitaleingänge

Ausführung ”HighLine”:

Klemme X5 Beschriftung Beschreibung

GI GND Digital In
RFR Reglerfreigabe
DI1 Digitaleingang 1
DI2 Digitaleingang 2
DI3 Digitaleingang 3
DI4 Digitaleingang 4
DI5 Digitaleingang 5
DI6 Digitaleingang 6
DI7 Digitaleingang 7

9400SSP000X5

DI8 Digitaleingang 8

Klemmendaten

flexibel
mit Aderendhülse

Ausführung ”StateLine”:

Klemme X5 Beschriftung Beschreibung

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9400SSPxxx

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

0,2 ... 2,5

GI GND Digital In
RFR Reglerfreigabe
DI1 Digitaleingang 1
DI2 Digitaleingang 2
DI3 Digitaleingang 3
DI4 Digitaleingang 4

24 ... 12 Federkraftklemme



39

5

Gerät verdrahten

Steueranschlüsse

Diagnose/Keypad

Klemme X6 Beschriftung Beschreibung

interne Schnittstelle, RJ69-Buchse, für Keypad oder Diagnoseadapter

9400SSP000X6

Resolver

Klemme X7 Beschriftung Beschreibung

1 +REF
2 -REF

9400SSP000X7

3 V
4 +COS
5 -COS
6 +SIN
7 -SIN
8 +KTY
9 -KTY

CC

Encoder

Klemme X8 Beschriftung

1 A A COS A
2 GND GND GND GND
3 B B Sin B
4 V
5 Z Z +RS485 Data (Z)
6 n. c. n. c. n. c. n. c.
7 -KTY -KTY -KTY -KTY
8 - - - Clock
9 /A /A Ref COS /A
10 - - - -Sense
11 /B /B Ref SIN /B
12 - - - +Sense
13 /Z /Z -RS485 /Data (/Z)
14 +KTY +KTY +KTY +KTY

9400SSP000X8

15 - - - /Clock

Beschreibung

TTL 1V

CC

Leitung EYF001... EYF002...

SS

V

CC

Hiperface

V

CC

1V

SS

EnDat 2.1

V

CC

1V

SS

40



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

6 Gerätemodule verdrahten

Abhängig von der Geräteausführung oder der Applikation ist das Gerät mit Gerätemodu­len bestückt. Die möglichen Module sind hier kurz beschrieben. Umfassende Informatio­nen enthält die zugeordnete Dokumentation.

6.1 Kommunikationsmodule

DieseModuleinSchacht ; MXI1 oder ; MXI2  MMI  MSI verwenden.

Ethernet

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

6

Abb. 6-1 Kommunikationsmodul E94AYCEN (Ethernet)

Anschlüsse

Pos. Beschreibung

X215 Ethernet-Anschluss, RJ45-Buchse nach EN 50173

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

MS grün an Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt.
L/A grün

DE rot an Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

an Die V erbindung zum Ethernet -Netzwerk besteht.
blinkt Es werden Daten gesendet oder empfangen.

akzeptiert (siehe Hinweise in der Anleitung zum Grund­gerät).



E894YCEN001A

41

6

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

CANopen

Abb. 6-2 Kommunikationsmodul E94AYCCA (CANopen)

Anschlüsse

Pos. Beschreibung

X220 Anschluss für CAN

Ausführung: Sub-D-Stiftleiste, 9-polig

X220 Beschriftung Beschreibung

Pin 2 CAN-LOW

Pin 3 CAN-GND

Pin 7 CAN-HIGH

9400SSP000X1

(Gehäuse) CAN-Shield

E94YCCA001B

42



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DIP-Schalter

Pos. Beschreibung

 Adressierung des Teilnehmers

O
N

A

643216 8

cdba

421

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

6

Baud

Abb. 6-3 Anordnung und Beschriftung der DIP-Schalter

CAN Address

9400CAN003

Bei den frontseitig angeordneten DIP-Schaltern können

ƒ Knotenadresse (Beschriftung ”1” ... ”64”) und
ƒ Übertragungsrate (Beschriftung ”a” ... ”d”)

eingestellt werden.

 Hinweis!

Wenn beim beim Einschalten des Grundgerätes alle Adressschalter die
Stellung ”OFF” einnehmen, erfolgt die Übernahme aus den Konfigurationen
der Codestellen C00350 (Knotenadresse) und C00351 (Übertragungsrate).

Schalten Sie die Spannungsversorgung des Grundgerätes aus und
anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

Einstellen der Knotenadresse

Die Knotenadresse des Antriebs errechnet sich aus der Summe aller in Stellung ”ON” posi­tionierten Adressschalter.

Einstellen der Übertragungsrate

d c b a Übertragungsrate

OFF ON ON OFF 10 kBit/s
OFF ON OFF ON 20 kBit/s
OFF OFF ON ON 50 kBit/s
OFF OFF ON OFF 125 kBit/s
OFF OFF OFF ON 250 kBit/s
OFF OFF OFF OFF 500 kBit/s
ON ON ON OFF 800 kBit/s
OFF ON OFF OFF 1000 kBit/s
OFF ON ON ON Autobaud

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

MS grün an Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt.
DE rot an Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert

BS grün
BE rot CANopen-Fehler (”F”)

Signalisierung nach
DR303-3

(siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).
CANopen-Zustand (”Z”)

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

43

6

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

PROFIBUS

Abb. 6-4 Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS)

Anschlüsse

Pos. Beschreibung

X200 Externe Versorgung des Kommunikationsmoduls

Ausführung: Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2-polig

X201 Anschluss für PROFIBUS

Ausführung: Sub-D-Buchse, 9-polig

X200 Beschriftung Beschreibung

+

-

SSP94KP200

Ansicht Pin Bezeichnung Erläuterung

1
2
3
4
5

6
7
8
9

+ 24 V DC

- GND

1 frei ­2 frei ­3 RxD/TxD-P Datenleitung-B (Empfangsdaten- / Sendedaten-Plus)
4 RTS Request To Send (Empfangsdaten / Sendedaten, kein Differenzsi-

5 M5V2 Datenbezugspotential (Masse zu 5V)
6 P5V2 5 V DC / 30 mA (Busabschluss)
7 frei ­8 RxD/TxD-N Datenleitung-A (Empfangsdaten- / Sendedaten-Minus)
9 frei -

24 V externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV)

20,4 - 0 % ... 28,8 V + 0 %, max. 200 mA

Bezugspotential

gnal)

E894YCPM001A

44



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

DIP-Schalter

Pos. Beschreibung

A Adressierung des Teilnehmers

Zur Adressierung wird für jeden Teilnehmer eine eindeutige Adresse vergeben.

Gültiger Adressbereich: 1 … 126

Die Einstellung der Adresse ist über den frontseitigen Schalter frei wählbar.

 Hinweis!

ƒ Wenn S1 - S7 = OFF (Lenze-Einstellung):

Beim Einschalten wird die Konfiguration aus der Codestelle C00899 aktiv.

ƒ SobaldeinSchalterS1-S7=ON:

Beim Einschalten wird die Adresse aus der Schalterstellung aktiv.

Schalten Sie die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus und
anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

6

Adresseinstellungen durch den DIP-Schalter (Gerätefront)

Die Summe der Wertigkeiten (identisch mit Gehäuse-Beschriftung) ergibt die einzustel­lende Teilnehmeradresse.

Beispiel:

Schalter S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1
Gehäuse-Beschriftung «64» «32» «16» «8» «4» «2» «1»

Schalterzustand 0 0 1 0 1 1 1
Adresse (= 23) 0 0 16 0 4 2 1

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

MS grün

ME rot an Es liegt ein Fehler im Bereich des Kommunikationsmoduls vor.
BS grün blinkt Die Kommunikation über das Kommunikationsmodul ist aufge-

BE rot an Die Busüberwachung hat angesprochen.
DE rot an Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert

blinkt Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine

Verbindung zum Grundgerät (Grundgerät ist ausgeschaltet, in der
Initialisierungsphase oder nicht vorhanden).

an Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat Verbin-

dung zum Grundgerät.

baut. Der Profibus ist aktiv.

(siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät)

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

45

6

Gerätemodule verdrahten

Funktionsmodule

6.2 Funktionsmodule

DieseModuleinSchacht ; MXI1 oder ; MXI2  MMI  MSI verwenden.

Leitfrequenz

Anschlüsse

Pos. Beschreibung

X9 Eingang Leitfrequenz, 9-poliger Sub-D-Stecker
X10 Ausgang Leitfrequenz, 9-polige Sub-D-Buchse

X9 Pin Bezeichnung Erläuterung

5

1

9

6

SUBD09010

1 B
2 A
3 A
4 +5 V geregelte Spannungsversorgung für Encoder

5 GND ­6 Z
7 Z
8

z S
z Lc
z E

9 B TTL-Eingangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung

TTL-Eingangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung

(Pin 8 = Sense muss verwendet werden)

TTL-Eingangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung

Die Funktion dieser Leitung muss im Grundgerät eingestellt wer­den:

z Sense (Fühlerleitung bei Spannungsregelung, Lenze-Einstellung)
z Lamp control
z Enable

E94AYFLF004

46



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Gerätemodule verdrahten

Funktionsmodule

X10 Pin Bezeichnung Erläuterung

16

59

SUBD09010

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

MS grün leuchtet Das Modul ist mit Spannung versorgt.

DE rot leuchtet

1 B
2 A
3 A
4 +5 V VCC±6 %
5 GND ­6 Z
7 Z
8 Enable Digitales Ausgangssignal

9 B TTL-Ausgangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung

TTL-Ausgangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung

TTL-Ausgangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung

Das Modul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe Hinweise
in der Anleitung zum Grundgerät).

6

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



47

6

Gerätemodule verdrahten

Speichermodule

6.3 Speichermodule

DieseModuleinSchacht  MXI1  MXI2 ; MMI  MSI verwenden.

MM1xx

Ausstattung MM1xx

ƒ 1 MB Flash-Speicher

Abb. 6-5 Speichermodul E94AYM1x

Position Beschriftung Beschreibung

- - Es sind keine externen Elemente vorhanden.

SSP94M0001

48



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

MM2xx / MM3xx / MM4xx

Ausstattung MM2xx:

ƒ 1 MB Flash-Speicher
ƒ Systembus-Adressschalter (CAN)

Ausstattung MM3xx:

ƒ 4 MB Flash-Speicher
ƒ Systembus-Adressschalter (CAN)

Ausstattung MM4xx:

ƒ 8 MB Flash-Speicher
ƒ 128 kB RAM (batteriegepuffert)
ƒ Echtzeituhr
ƒ Systembus-Adressschalter (CAN)

Gerätemodule verdrahten

Speichermodule

6

Abb. 6-6 Speichermodul mit DIP-Schalter (ab Bestellbezeichnung E94AYM22)

O
N

A

Abb. 6-7 Anordnung und Beschriftung der DIP-Schalter

Bei den frontseitig angeordneten DIP-Schaltern können

ƒ Knotenadresse (Beschriftung ”1” ... ”64”) und
ƒ Übertragungsrate (Beschriftung ”a” ... ”d”)

eingestellt werden.

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

643216 8

cdba

Baud

CAN Address

421



SSP94M1001

9400CAN003

49

6

Gerätemodule verdrahten

Speichermodule

 Hinweis!

Wenn beim beim Einschalten des Grundgerätes alle Adressschalter die
Stellung ”OFF” einnehmen, erfolgt die Übernahme aus den Konfigurationen
der Codestellen C00350 (Knotenadresse) und C00351 (Übertragungsrate).

Schalten Sie die Spannungsversorgung des Grundgerätes aus und
anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

Einstellen der Knotenadresse

Die Knotenadresse des Antriebs errechnet sich aus der Summe aller in Stellung ”ON” posi­tionierten Adressschalter.

Einstellen der Übertragungsrate

d c b a Übertragungsrate

OFF ON ON OFF 10 kBit/s
OFF ON OFF ON 20 kBit/s
OFF OFF ON ON 50 kBit/s
OFF OFF ON OFF 125 kBit/s
OFF OFF OFF ON 250 kBit/s
OFF OFF OFF OFF 500 kBit/s
ON ON ON OFF 800 kBit/s
OFF ON OFF OFF 1000 kBit/s
OFF ON ON ON Autobaud

50



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

6.4 Sicherheitsmodule

 Gefahr!

Bei Einsatz von Sicherheitsmodulen müssen Hinweise und die Beschreibung
zum Modultyp unbedingt beachtet werden. Es sind wichtige Informationen
enthalten, damit die Funktionen im Anforderungsfall ”sicher” ausgeführt
werden.

Missachtung der Informationen gefährdet Mensch und Maschine!

DieseModuleinSchacht  MXI1  MXI2  MMI ; MSI verwenden.

SM0

Funktion

ƒ Es sind keine Sicherheitsfunktionen verfügbar.
ƒ Dieses Modul ist für den Betrieb des Antriebsreglers ohne Sicherheitsfunktionen

erforderlich.

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

6

 Hinweis!

Sind Sicherheitsfunktionen erforderlich, ersetzen Sie dieses Modul durch ein
Modul mit Sicherheitsfunktionen (z. B. SM100, SM300).

Abb. 6-8 Sicherheitsmodul E94AYAA

Pos. Beschriftung Beschreibung

- - Das Modul hat keine Elemente auf der Frontseite.

SSP94SM011

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



51

6

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

SM100
Funktion

ƒ Sicher abgeschaltetes Moment

(bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf)

Abb. 6-9 Sicherheitsmodul E94AYAB

Anschlüsse

Pos. Beschriftung Beschreibung

X80 SI1 Eingang erster Abschaltpfad

GI GND-Potential für SI1/SI2
SI2 Eingang zweiter Abschaltpfad
GO GND-Potential Rückmeldung
24O 24-V-Spannungsversorgung Rückmeldung
DO1 Nichtsicherer Meldeausgang “Sichere Impulssperre”

Klemmendaten

starr 0,14 ... 1,5 26 ... 16
mit Aderendhülse 0,25 ... 0,5 24 ... 20

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

EN gelb

DE rot an

an Antriebsregler freigegeben
aus Nichtsichere Anzeige ”Sichere Impulssperre”

Das Modul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe Hinweise
in der Anleitung zum Grundgerät).

SSP94SM112

Federkraftklemme

52



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Gerätemodule verdrahten

SM300
Funktionen

ƒ Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

(bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf)

ƒ Sicherer Stop 1 (SS1)
ƒ Anschluss von Sicherheitssensoren
ƒ PROFIsafe Sicherheitsbus Anbindung

6

Sicherheitsmodule

SSP94SM317

Abb. 6-10 Sicherheitsmodul E94AYAD

Beachten Sie unbedingt die folgenden Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise,
um die zertifizierten Eigenschaften der Sicherheitstechnik zu erhalten und den
störungsfreien und gefahrlosen Betrieb zu gewährleisten.

 Gefahr!

Lebensgefahr durch unsachgemäße Installation

Unsachgemäße Installation der Sicherheitstechnik kann zu unkontrolliertem
Anlaufen der Antriebe führen.

Mögliche Folgen:

ƒ Tod oder schwere Verletzungen

Schutzmaßnahmen:
Gesamt-Leitungslänge zwischen X82 und den daran angeschlossenen

Komponenten (z. B. Sensoren, Geräte, ...) > 3 m:

ƒ Die Leitung zwischen X82 und den daran angeschlossenen Komponenten

unbedingt geschirmt verlegen:
– Den Schirm mindestens auf der Schirmauflage am Montagesockel

auflegen.

– Wenn möglich, den Schirm auch an der angeschlossenen Komponente

auflegen.

Gesamt-Leitungslänge zwischen X82 und den daran angeschlossenen
Komponenten (z. B. Sensoren, Geräte, ...) < 3 m:

ƒ Die Verdrahtung ist ungeschirmt zulässig.

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



53

6

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

Anschlüsse

Pos. Beschreibung



PROFIsafe-Zieladressschalter (in der linken Gehäuseseite)
X82.1
X82.2
X82.3
X82.4

steckbare Klemmleisten für Ein- und Ausgangssignale

Adressierung

Damit ein Datentelegramm den richtigen Teilnehmer erreicht, ist eine eindeutige PROFI­safe-Zieladresse erforderlich.

DIP-Schalter  Beschriftung

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

Wertigkeit des Adressbits 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512

 Hinweis!

Die Kombination ”Sicherheitsmodul SM300 ab Version VA 1 .08 und

Kommunikationsmodul PROFIBUS ab Version VB 0.93” bietet die Möglichkeit

den Fehler, durch eine eingestellte Adresse 0, zu vermeiden. Dazu muss im

Kommunikationsmodul PROFIBUS eine definierte PROFIsafe-Zieladresse in

C13897 bzw. 14897 gespeichert werden.

Klemmenbelegung

X82.1 Beschriftung Beschreibung

n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.

X82.2 Beschriftung Beschreibung

- GND externe Versorgung
+ 24 V externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV)
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
AIE Fehlerbestätigungeingang (Acknowledge Input Error)
CLA Taktausgang für passive Sensoren, Kanal A (Clock A)
CLB Taktausgang für passive Sensoren, Kanal B (Clock B)

Diese Klemmleiste ist nicht belegt.

Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt.

54



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

X82.3 Beschriftung Beschreibung

GCL GND Taktausgang
GI2 GND IN I2A/I2B
I2B Sensoreingang 2, Kanal B (nur für passive Sensoren)
I2A Sensoreingang 2, Kanal A (nur für passive Sensoren)
GCL GND Taktausgang
GI1 GND I1A/I1B
I1B Sensoreingang 1, Kanal B (nur für passive Sensoren)
I1A Sensoreingang 1, Kanal A (nur für passive Sensoren)
n. c. Diese Klemme ist nicht belegt.

X82.4 Beschriftung Beschreibung

GCL GND Taktausgang
GI4 GND I4A/I4B
I4B Sensoreingang 4, Kanal B (nur für aktive Sensoren)
I4A Sensoreingang 4, Kanal A (nur für aktive Sensoren)
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.

Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt.
Sensoreingang 3 ist nicht verfügbar.

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

6

Leitungsquerschnitte und Anzugsmomente
Art [mm2] [Nm] AWG [lb-in]

Aderendhülse isoliert 0,25 ... 0,5
starr 0,14 ... 1,5 26 ... 16

Abisolierlänge bzw. Kontaktlänge: 9 mm

Federkraftklemme

24 ... 20

Federkraftklemme

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



55

6

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

an Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert.

MS grün

EN gelb

ME rot

PS rot

DE rot an

blinkt

aus Integrierte Sicherheitstechnik ist nicht initialisiert.

an Regler freigegeben
aus Nicht sichere Anzeige ”STO”

an

blinkt

blitzt

aus Fehlerfreier Betrieb

an

blinkt KeinegültigePROFIsafeKonfiguration
aus PROFIsafe ist fehlerfrei.

Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert. Die
interne Kommunikation zum Grundgerät ist nicht möglich.

Es ist keine Bestätigung möglich.

Systemfehler:

z Nach schwerem internem Fehler wird STO ausgelöst.
z Rücksetzen ist nur möglich durch Schalten der 24-V-Ver-

sorgung.

Fehler:

z Nach internem Fehler oder Fehler an den sicheren Eingän-

gen wird eine Stillsetzfunktion ausgelöst.

z Die Sicherheitsklasse wird verlassen.
z Bestätigung ist möglich.

Störung:

z Eine Überwachungsfunktion hat angesprochen und eine

Stillsetzfunktion wird ausgelöst.

z Die Sicherheitsklasse wird nicht verlassen.
z Bestätigung ist möglich.

Fehler PROFIsafe:

z Die Kommunikation ist nicht möglich.
z Bestätigung ist möglich.

Das Modul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe Hin­weise in der Anleitung zum Grundgerät).

56



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Gerätemodule verdrahten

SM301
Funktionen

ƒ Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

(bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf)

ƒ Sicherer Stopp 1 (SS1)
ƒ Sicherer Stopp 2 (SS2)
ƒ Not-Stopp (SSE)
ƒ Sicherer Betriebshalt (SOS)
ƒ Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS)
ƒ Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
ƒ Sicherer Betriebsartenwahlschalter (OMS)
ƒ Sicherer Zustimmtaster (ES)

6

Sicherheitsmodule

ƒ Sichere Rückmeldung begrenzte Geschwindigkeit (SSM)
ƒ Sichere Rückmeldung (Ausgang)
ƒ Anschluss von Sicherheitssensoren
ƒ Sichere Parametrierung
ƒ Sicherheitsbus Anbindung (PROFIsafe)

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



SSP94SM321

57

6

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

Anschlüsse

Pos. Beschreibung



Safety-Adressschalter (in der linken Gehäuseseite)
S82 Modultaster zur Parametersatzübernahme vom Speichermodul
X82.1
X82.2
X82.3
X82.4

Steckbare Klemmleisten für Eingangssignale und Ausgangssignale

Adressierung

Die Safety-Adresse dient der eindeutigen Zuordnung der Sicherheitsmodule des Typs
SM301 in Anlagen mit mehreren Antrieben. Die Adresse ”0” ist nicht zulässig.

Adress-Schalter

Die Safety-Adresse kann mit dem DIP-Schalter  in der linken Gehäuseseite eingestellt
werden. Verwenden Sie zum Einstellen des Schalters ein angemessen kleines Hilfsmittel,
z. B. eine Prüfspitze. Der Schalter kann nur eingestellt werden, wenn das Modul nicht inei­nem Grundgerät steckt. Mit dem Schalter können Adressen im Bereich 0 ... 1023 einge­stellt werden. Änderungen der Adresse durch den Schalter werden erst mit dem Einschal­ten der 24-V-Versorgung aktiviert. Die Adresseinstellung ”0” erfordert die Einstellung
durch die Adress-Codestelle.

DIP-Schalter  Beschriftung

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

Wertigkeit des Adressbits 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512

 Hinweis!

Im Sicherheitsmodul SM301 ab Version VA 1.xx wird die Adresse 0 wie folgt

ersetzt:

ƒ Mit der im Sicherheitsmodul im Parameter ”Safety Adresse” (C15111)

gespeicherten Adresse.

ƒ Kann die Adresse 0 nicht ersetzt werden, meldet das Modul einen Fehler.

58



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Klemmenbelegung

 Hinweis!

Sorgen Sie für ausreichende Zugentlastung, damit die Klemmen nicht aus den

Stiftleisten gezogen werden, insbesondere wenn Sie starre Leitungen

verwenden.

X82.1 Beschriftung Beschreibung

Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt.

GO GND SD-Out1
O1B Sichere Rückmeldung SD-Out1, Kanal B
O1A Sichere Rückmeldung SD-Out1, Kanal A

Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt.

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

6

X82.2 Beschriftung Beschreibung

- GND externe Versorgung
+ +24 V externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV)
GIR
RI1
GO GND 24O
24O +24 V externe Versorgung für die sichere Rückmeldung SD-Out1 (SELV/

AIE Fehlerquittierungseingang (”Acknowledge In Error”)
CLA Taktausgang für passive Sensoren, Kanal A (Clock A)
CLB Taktausgang für passive Sensoren, Kanal B (Clock B)

X82.3 Beschriftung Beschreibung

GCL GND Taktausgang
GI2 GND SD-In2
I2B Sensoreingang SD-In2, Kanal B
I2A Sensoreingang SD-In2, Kanal A
GCL GND Taktausgang
GI1 GND SD-In1
I1B Sensoreingang SD-In1, Kanal B
I1A Sensoreingang SD-In1, Kanal A
AIS Wiederanlaufquittierungseingang (”Acknowledge In Stop”, 1-kanalig, ge-

Dieser Teil der Klemmleiste ist reserviert.

PELV)

brückt zu X82.4/AIS)

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



59

6

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

X82.4 Beschriftung Beschreibung

GCL GND Taktausgang
GI4 GND SD-In4
I4B Sensoreingang SD-In4, Kanal B
I4A Sensoreingang SD-In4, Kanal A
GCL GND Taktausgang
GI3 GND SD-In3
I3B Sensoreingang SD-In3, Kanal B
I3A Sensoreingang SD-In3, Kanal A
AIS Wiederanlaufquittierungseingang (”Acknowledge In Stop”, 1-kanalig, ge-

Leitungsquerschnitte und Anzugsmomente
Art [mm2] [Nm] AWG [lb-in]

Aderendhülse isoliert 0,25 ... 0,5
starr 0,14 ... 1,5 26 ... 16

Abisolierlänge bzw. Kontaktlänge: 9 mm

brückt zu X82.3/AIS)

Federkraftklemme

24 ... 20

Federkraftklemme

60



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Gerätemodule verdrahten

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

an Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert.

blinkt

MS

(Module State)

EN

(Enable)

ME

(Module Error)

AS

(Acknowledge Stop)

BE

(Bus Error)

DE

(Drive Error)

Blinken: an/aus im 0,5-s-Takt Blitzen: an/aus im 0,1/0,9-s-Takt

grün

gelb

rot

gelb

rot

rot

blitzt

aus

an Regler freigegeben
aus Nicht sichere Anzeige ”STO”
an Systemfehler
blinkt Störung
blitzt Warnung
aus Fehlerfreier Betrieb

an

blinkt SS1/STO aktiv
blitzt SS2/SOS aktiv
aus Keine Stopp-Funktion aktiv

an

blinkt Fehler Sicherheitsbus: Keine gültige Konfiguration.
aus Sicherheitsbus: Fehlerfreier Betrieb.

an

aus

Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert. Die
interne Kommunikation zum Grundgerät ist nicht möglich.

Integrierte Sicherheitstechnik ist im Service-Zustand.
Zum Verlassen die integrierte Sicherheitstechnik parametrie­ren.

Integrierte Sicherheitstechnik ist nicht initialisiert.
Es ist keine Quittierung möglich.

Anforderung einer Quittierung für den Wiederanlauf oder
die Parametersatzübernahme

Fehler Sicherheitsbus:

z Die Kommunikation ist nicht möglich.
z Quittierung ist möglich.

Integrierte Sicherheitstechnik wird vom Grundgerät nicht
akzeptiert (siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).

Integrierte Sicherheitstechnik vom Grundgerät ordnungsge­mäß erkannt.

6

Sicherheitsmodule

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



61

7

Abschließende Arbeiten

Inbetriebnahme vorbereiten

7 Abschließende Arbeiten

7.1 Inbetriebnahme vorbereiten

Für die Inbetriebnahme benötigen Sie:

ƒ Einen Computer mit Windows®-Betriebssystem (XP oder 2000)
ƒ Die Lenze PC-Software »Engineer«
ƒ Eine Verbindung mit dem Antriebsregler über eine Schnittstelle, z. B.

– Diagnoseschnittstelle X6 mit USB-Diagnoseadapter
–SystembusCAN
– Kommunikationsmodule in den Erweiterungssteckplätzen M1/M2

ƒ Das Softwarehandbuch für die verwendete Technologieapplikation
ƒ Das Kommunikationshandbuch (KHB) zum Netzwerk der

Automatisierungsplattform

ƒ Netzspannung oder 24-V-Spannungsversorgung für die Steuerelektronik des

Antriebsreglers

Folgen Sie den Anleitungen der Software und/oder lesen Sie die Dokumentation.

62



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Abschließende Arbeiten

Inbetriebnahme vorbereiten

7

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



63

Overview

Design

Pos. Description HighLine StateLine

MXI1 Module receptacle for extension 1, e.g. communication ; ;
MXI2 Module receptacle for extension 2, e.g. communication ; 
MMI Module receptacle for memory modules ; ;
MSI Module receptacle for safety equipment ; ;
X1 System bus (CAN), under the cover ; 
X2 24-V supply / Statebus ; ;
X3 Analog inputs / analog outputs 2/2 1/0
X4 Digital outputs 4 1
X5 Digital inputs 8 4
X6 Diagnostics (with diagnostic adapter or keypad) ; ;
X7 Resolver ; ;
X8 Encoder ; ;

 Lower cap ; ;
 Nameplate, retractable ; ;
 Upper cap ; ;
 EMC wire clamp Optional

X100 Mains / DC-bus voltage ; ;
X105 Motor / external brake resistor ; ;
X106 Motor temperature monitoring (position depends on the device size) ; ;
X107 Control of motor holding brake Optional

 EMC shield clamp 2 2
 Holes for transport and assembly guides 4 4
 Shield connection/strain relief (device sizes: 8S, 8 and 9) ; ;
 Barrier between mains input and other power terminals (device sizes: 8S, 8

and 9)

 Switch for operation in IT systems ; ;

; ;

The LED display enables fast indication of several operating states.

LED Labelling Colour Description

CAN-RUN green CAN bus o.k.
CAN-ERR red CAN bus error
DRIVE READY green Standard device is ready for operation
DRIVE ERROR red Error in the standard device or due to the application
24 V green 24-V supply voltage o.k.

SSP94LED01

Pos. Symbol Description



© 2007 Lenze Drive Systems GmbH, Hans-Lenze-Straße 1, D-31855 Aerzen
No part of this documentation may be reproduced or made accessible to third parties without written consent by Lenze Drive
Systems GmbH.
All information given in this documentation has been selected carefully and complies with the hardware and software described.
Nevertheless, discrepancies cannot be ruled out. We do not take any responsibility or liability for any damage that may occur.
Necessary corrections will be included in subsequent editions.

USER yellow Message parameterised by the application





Long discharge time: All power terminals carry hazardous voltages for at
least 20 minutes after mains disconnection!

High discharge current: Fixed installation and PE connection to EN 61800-5-1
required!

Electrostatic sensitive devices: Before working on the device, the personnel
must remove any electrostatic charges using suitable measures!

Inoperable when ”StateLine” design is
used

64



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Contents i

0Fig.0Tab. 0

1 Quick start guide 66..........................................................

2 Safety instructions 67.........................................................

2.1 General safety and application instructions for Lenze controllers 67.............

2.2 Residual hazards 70.....................................................

2.3 Definition of notes used 71...............................................

2.4 Safety instructions for the installation according to UL or UR 72................

3 Technical data 73............................................................

3.1 General data and operating conditions 73...................................

3.2 Electrical data 75.......................................................

4 Mounting the device 78.......................................................

4.1 Dimensions 78..........................................................

4.2 Wire range 80..........................................................

5 Wiring the device 83..........................................................

5.1 Important notes 83......................................................

5.2 Example circuit 87......................................................

5.3 Power terminals 88......................................................

5.4 Control terminals 97.....................................................

6 Wiring the device modules 102..................................................

6.1 Communication modules 102..............................................

6.2 Function modules 107....................................................

6.3 Memory modules 109.....................................................

6.4 Safety modules 112......................................................

7 Final works 123...............................................................

7.1 Preparing the commissioning procedure 123.................................

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



65

Quick start guide1

1 Quick start guide

How to proceed for the installation:

1. Read the safety instructions Æ from page 67

2. Inform yourself about the technical data Æ from page 73

3. Mount the device Æ from page 78

4. Wire the device Æ from page 83

5. Adjust and wire the device modules

– Wire the communication modules
– Adjust the memory modules
– Wire the safety modules

6. Final works Æ from page 123

Æ from page 102

 Tip!

Current documentation and software updates concerning Lenze products can

be found on the Internet in the ”Services & Downloads” area under

http://www.Lenze.com

66



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Safety instructions

General safety and application instructions for Lenze controllers

2 Safety instructions

2.1 G eneral safety and application instructions for Lenze controllers

(According to: Low-Voltage Directive 73/23/EEC)

General

Lenze controllers (frequency inverters, servo inverters, DC controllers) and the accessory
components can i nclude live and rotating parts - depending on their type of protection ­during operation. Surfaces can be hot.

Non-authorised removal of the required cover, inappropriate use, incorrect installation or
operation, create the risk of severe injury to persons or damage to material assets.

More information can be obtained from the documentation.
All operations concerning transport, installation, and commissioning as well as

maintenance must be carriedoutby qualified, skilled personnel (IEC 364/CENELEC HD 384
or DIN VDE 0100 and IEC report 664 or DIN VDE 0110 and national regulations for the
prevention of accidents must be observed).

2

According to this basic safety information qualified, skilled personnel are persons who are
familiar with theassembly,installation,commissioning, and operation of the product and
who have the qualifications necessary for their occupation.

Application as directed

Drive controllers are components which are designed for installation in electrical systems
or machinery. They are not to be used as domestic appliances, but only for industrial
purposes according to EN 61000-3-2.

When installingthecontrollers into machines, commissioning(i.e.starting of operation as
directed) is prohibited until it is proven that the machine corresponds to the regulations
of the EC Directive 98/37/EC (Machinery Directive); EN 60204 must be observed.

Commissioning (i.e. starting of operation as directed) is only allowed when there is
compliance with the EMC Directive (89/336/EEC).

The drive controllers meet the requirements of the Low-Voltage Directive 73/23/EEC. The
harmonised standard EN 61800-5-1 applies to the drive controllers.

The technical data and information on connection conditions can be obtained from the
nameplate and the documentation. They must be strictly observed.

Warning: The drive controllers are products which are intended for use in an industrial
environment according to EN 61800-3. Operation on public mains supplies requires
additional measures to be taken for limiting the expected radio interference.

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



67

2

Safety instructions

General safety and application instructions for Lenze controllers

Transport and storage

Please observe the notes on transport, storage and appropriate handling.
Observe the climatic conditions according to the technical data.

Installation

The controllers must be installed and cooled according to the instructions given in the
corresponding documentation.

Ensure proper handling and avoid mechanical stress. Donotbendanycomponentsand do
not change any insulation distances during transport or handling. Do not touch any
electronic components and contacts.

Controllers contain electrostatically sensitive components, which can easily be damaged
by inappropriate handling. Do not damage or destroy any electrical components since this
might endanger your health!

Electrical connection

When working on live controllers, the valid national regulations for the prevention of
accidents (e.g. VBG 4) must be observed.

The electrical installation must be carried out according to the appropriate regulations
(e.g. cable cross-sections, fuses, PE connection). Additional information can be obtained
from the documentation.

Notes about installation according to EMC regulations (shielding, earthing, filters and
cable routing) are included in the documentation. These notes also apply to CE-marked
controllers. The compliance with limit values required by the EMC legislation is the
responsibility of the manufacturer of the machine or system. The controllers must be
installed in housings (e.g. control cabinets) to meet the limit values for radio interferences
valid at the site of installation. The housings must enable an EMC-compliant installation.
Observe in particular that e.g. the control cabinet doors should have a circumferential
metal connection to the housing. Reduce housing openings and cutouts to a minimum.

Lenzecontrollerscan causeadirect currentintheprotective conductor.Ifa residualcurrent
device (RCD) is used as a protective means in the case of direct or indirect contact, only a
residual current device (RCD) of type B may be used on the current supply side of the
controller. Otherwise, another protective measure such as separation from the
environment through double or reinforced insulation or disconnection from the mains by
means of a transformer must be used.

68



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Safety instructions

General safety and application instructions for Lenze controllers

Operation

If necessary, systems including controllers must be equipped with additional monitoring
and protection devices according to the valid safety regulations (e.g. law on technical
equipment, regulations for the prevention of accidents). The controller can be adapted to
your application. Please observe the corresponding information given in the
documentation.

After a controller has been disconnected from the voltage supply, all live components and
power connections must not be touched immediately because capacitors can still be
charged. Please observe the corresponding stickers on the controller.

All protection covers and doors must be shut during operation.
Note forUL approved systems withintegrated controllers: ULwarningsare notes thatonly

apply to UL systems. The documentation contains special UL notes.

Safety functions

Special controller variantssupportsafetyfunctions (e.g. ”safe torque off”, previously ”safe
standstill”) according to the requirements of Annex I No. 1.2.7 of the EC Directive
”Machinery”98/37/EC,IEC 61508, EN 954-1 andEN 1037. Strictlyobserve the noteson the
safety functions given in the documentation for the respective variants.

2

Maintenance and servicing

The controllers do not require any maintenance if the prescribed conditions of operation
are observed.

If theambient air is polluted,the cooling surfaces oft he controller may becomedirtyor the
air vents of the controller may be obstructed. Therefore, clean the cooling surfaces and air
vents periodically under these operating conditions. Do not use sharp or pointed tools for
this purpose!

Disposal

Recycle metal and plastic materials. Ensure professional disposal of assembled PCBs.

The product-specific safety and applicationnotesgivenintheseinstructionsmustbe
observed!

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



69

2

2.2 R esidual hazards

Safety instructions

Residual hazards

Protection of persons

ƒ Before starting work on the controller, check that the power terminals are

deenergised
– because the power terminals U, V, W, +UG, -UG, Rb1 and Rb2 carry hazardous

voltages for up to 20 minutes after power-off.

– because the power terminals L1, L2, L3; U, V, W, +UG, -UG, Rb1 and Rb2 carry

hazardous voltages when the motor is stopped.

Device protection

ƒ Plug on or pull off all pluggable terminals only in deenergised condition!
ƒ Cyclically switching on and off of the mains voltage can overload and destroy the

input current limitation of the controller:
– In the case of cyclic mains switching for a longer time period, allow at least one

minute between two switch-on actions!

Motor protection

ƒ Depending on the controller settings, the connected motor can be overheated by:

– For instance, longer DC-braking operations.
– Longer operation of self-ventilated motors at low speed.

Protection of the machine/system

ƒ Drives can reach dangerous overspeeds (e.g. setting of high output frequencies in

connection with motors and machines unsuitable for such conditions):
– The controllers do not offer any protection against such operating conditions. Use

additional components for this purpose.

70



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

2.3 Definition of notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

 Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous

situations)

Pictograph and signal word Meaning

 Danger!

 Danger!

 Stop!

Safety instructions

Definition of notes used

Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.

Reference to an imminent danger that may result in death or
serious personal injury if the corresponding measures are not
taken.

Danger of personal injury through a general source of danger.

Reference to an imminent danger that may result in death or
serious personal injury if the corresponding measures are not
taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in property damage
if the corresponding measures are not taken.

2

Application notes

Pictograph and signal word Meaning

 Note!
 Tip!


Special safety instructions and application notes for UL and UR

Pictograph and signal word Meaning

 Warnings!

 Warnings!

Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

Safety or application note for the operation of a UL-approved
device in UL-approved systems.

Possibly the drive system is not operated in compliance with UL if
the corresponding measures are not taken.

Safety or application note for the operation of a UR-approved
device in UL-approved systems.

Possibly the drive system is not operated in compliance with UL if
the corresponding measures are not taken.

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



71

2

Safety instructions

Safety instructions for the installation according to UL or UR

2.4 Safety instructions for the installation according to ULor U

 Warnings!

ƒ Branch circuit protection:

Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than
100000 rms symmetrical amperes, 500 V max., when protected by the
specified fuses ( Tab. 2-1).

ƒ Voltage of the fuses must at least be suitable with the input voltage of the

drive.

ƒ The integral solid state protection does not provide branch circuit protection

and that branch circuit protection has to be provided externally in
accordance with manufacturers instructions, the National Electrical Code
and any additional codes.

ƒ For information on the protection level of the internal overload protection

for a motor load, see the corresponding Application Manuals or Software
Helps.

ƒ For information on rating and proper connection of the thermal protector

(only for connection to motors having integral thermal protection), see the
corresponding Application Manuals or Software Helps.

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C with derating.

ƒ Use75°Ccopperwireonly,exceptforcontrolcircuits.

ƒ Control card protection:

External fuse for 24 Vdc supply voltage of control terminal X2. Rated 4 A DC
fuse UL248-14.

R

Branch circuit protection (UL Guide No. JHFR2)

Bussmann Alternate type

Type Fuse rating Type Ferraz-Shawmut SIBA
E94ASxE1454 250 A, 700 V 170M3016 2061032.250 6.6URD30D08A0250
E94ASxE1724 315 A, 700 V 170M3017 2061032.315 6.6URD30D08A0315
E94ASxE2024 350 A, 700 V 170M3018 2061032.350 6.6URD30D08A0350
E94ASxE2454 400 A, 700 V 170M4012 2061032.400 6.6URD30D08A0400
E94ASxE2924 500 A, 700 V 170M4014 2061032.500 6.6URD30D08A0500
E94ASxE3664 630 A, 700 V 170M4016 206xx32.600 A50-P600
E94ASxE4604 700 A, 700 V 170M4017 2061032.700 6.6URD31D08A0700
E94ASxE5724 900 A, 700 V 170M6013 2063032.900 6.6URD33D08A0900
E94ASxE6354 900 A, 700 V 170M6013 2063032.900 6.6URD33D08A0900
E94ASxE6954 900 A, 700 V 170M6013 2063032.900 6.6URD33D08A0900

Tab. 2-1

ƒ 100 kA SCCR with above fuses. (Short Circuit Current Rating)
ƒ Ferraz-Schawmut A50QS fuses may be substituted for A50-P fuses.
ƒ 170M fuses from Bussmann shown use -/80 visual indicator. -TN80 Type T, -/110 or

TN/110 Type T indicater fuses of the same size and amperage may be substituted.

72



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

General data and operating conditions

3 Technical data

3.1 General data and operating conditions

Supply system data

Supply forms

Noise emission EN 61800-3

Noise immunity EN 61800-3 Category C3

Conformity and approval

Conformity

CE

Approval

UL UL 508C Power Conversion Equipment, File No. 132659

With earthed neutral
IT systems Observe instructions about special measures!

73/23/EEC Low-Voltage Directive

Technical data

Unrestricted use

Cable-guided, up to 150 m motor cable length: category C2
Radiation: category C3

3

Protection of persons and devices

Enclosure

Insulation resistance EN 61800-5-1 Overvoltage category III

Insulation of control
circuits

Short-circuit strength EN 61800-5-1 Motor connection: with restrictions, fault acknowledgement

Motor protective
measures against

Discharge current EN 61800-5-1 >3.5mA Observe regulations and

Cyclic mains switching Cyclic mains switching of 5-times in 5 minutes permissible

Environmental conditions

Climate

Storage
Transport IEC/EN 60721-3-2 2K3 (-25 ... +70 °C)
Operation IEC/EN 60721-3-3 3K3 (-10 ... +55 °C)

Site altitude 0 ... 4000 m amsl

Pollution EN 61800-5-1 Degree of pollution 2
Vibration resistance IEC/EN 60068-2-6

EN 60529
NEMA 250 Protection against contact to

EN 61800-5-1 Safe mains isolation by double/reinforced insulation.

IEC/EN 60721-3-1 1K3 (-25 ... +60 °C)

IEC/EN 60068-2-64

IP 20

type 1

Reduction from 2000 m amsl onwards: Overvoltage category
II

required
Control connections: without restrictions

z Short circuit
z Earth fault
z Overvoltage
z Motor stalling
z Motor overtemperature

(PTC or thermal contact, I

without restrictions.

Power derating at +45 ... +55 °C: 1 %/°C

Power derating at 1000 ... 4000 m amsl: 5 %/1000 m

Sinusoidal: 0.7 g RMS, 20 ... 250 Hz
Noise: 0.7 g RMS, 20 ... 250 Hz

Not in the wiring range of
the terminals on the
motor side

2

t monitoring)

safety instructions!

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



73

3

Technical data

General data and operating conditions

Device size Type Current [A], typical

8S E94ASxE1454 145

8

9

10

E94ASxE1724 172
E94ASxE2024 202
E94ASxE2454 245
E94ASxE2924 292
E94ASxE3664 366
E94ASxE4604 460
E94ASxE5724 572
E94ASxE6354 635
E94ASxE6954 695

74



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

3.2 Electrical data

Input data

Basis of the data

Mains
3/PE AC 400 320-0%...440+0% 48-0%...65+0%
3/PE AC 500 400-0%...550+0% 48-0%...65+0%

Voltage

[V]

U

LN

Voltage range

[V]

U

LN

Technical data

Electrical data

Frequency range

f[Hz]

3

Voltage Frequency Current [A]

Type [V] [Hz] max. +45 °C
E94ASxE1454 400/500 50/60 140/140 126/126 3
E94ASxE1724 400/500 50/60 166/166 149/149 3
E94ASxE2024 400/500 50/60 195/195 176/176 3
E94ASxE2454 400/500 50/60 237/237 213/213 3
E94ASxE2924 400/500 50/60 280/280 252/252 3
E94ASxE3664 400/500 50/60 354/354 319/319 3
E94ASxE4604 400/500 50/60 444/444 400/400 3
E94ASxE5724 400/500 50/60 553/553 498/498 3
E94ASxE6354 400/500 50/60 614/614 553/553 3
E94ASxE6954 400/500 50/60 672/672 605/605 3

c Temperature in the control cabinet

c

max. +55 °C

c

Number of

phases

Output data

Voltage Frequency

Type [V] [Hz] max. +45 °C
E94ASxE1454 0 - 400/500 0 - 599 145/145 131/131 3
E94ASxE1724 0 - 400/500 0 - 599 172/172 155/155 3
E94ASxE2024 0 - 400/500 0 - 599 202/202 182/182 3
E94ASxE2454 0 - 400/500 0 - 599 245/245 221/221 3
E94ASxE2924 0 - 400/500 0 - 599 292/292 263/263 3
E94ASxE3664 0 - 400/500 0 - 599 366/366 329/329 3
E94ASxE4604 0 - 400/500 0 - 480 460/460 414/414 3
E94ASxE5724 0 - 400/500 0 - 480 572/572 515/515 3
E94ASxE6304 0 - 400/500 0 - 480 635/635 572/572 3
E94ASxE6954 0 - 400/500 0 - 480 695/695 626/626 3

c Temperature in the control cabinet

1)

Current [A]

c

max. +55 °C

c

Number of

phases

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



75

3

Technical data

Electrical data

Power loss PV[W]

Type when operating with rated output current I
E94ASxE1454 2120 50
E94ASxE1724 2200 50
E94ASxE2024 2600 50
E94ASxE2454 3300 50
E94ASxE2924 4100 50
E94ASxE3664 4900 50
E94ASxE4604 9200 100
E94ASxE5724 11300 100
E94ASxE6354 12500 100
E94ASxE6954 14700 100

aN

when controller is inhibited

76



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Rated values for internal brake chopper

Operation at a rated mains voltage of 400 V

Technical data

Electrical data

3

Switching
threshold

(adjustable)

Type U
E94ASxE1454 725 5.0 145 105 79 31.5
E94ASxE1724 725 4.3 169 122 93 36.7
E94ASxE2024 725 3.5 207 150 113 45.1
E94ASxE2454 725 2.8 259 188 142 56.3
E94ASxE2924 725 2.3 315 229 173 68.6
E94ASxE3664 725 1.8 414 300 227 90.1
E94ASxE4604 725 1.4 518 375 227 90
E94ASxE5724 725 1.2 604 438 287 99
E94ASxE6354 725 1.1 659 478 300 99
E94ASxE6954 725 1.1 659 478 300 99

I

BRmax,PBRmax

R

Bmin

Permanent
current, r.m.s.

BRmax

[V] R

Minimum

brake resistor

[Ω] I

Bmin

Periodic load change of 0.5 s and recovery time of 4.5 s
Nominal value, ±10 %
R.m.s. value - important for cable dimensioning

Peak current Peak braking

[A] P

BRmax

power

BRmax

[kW] I

Continuous

current

RMS

[A] PBd[kW]

BRd

Continuous

braking

power

Operation at a rated mains voltage of 500 V

Switching
threshold

(adjustable)

Type U
E94ASxE1454 790 5.0 158 125 87 37.4
E94ASxE1724 790 4.3 184 145 101 43.5
E94ASxE2024 790 3.5 226 178 124 53.5
E94ASxE2454 790 2.8 282 223 154 66.9
E94ASxE2924 790 2.3 343 271 188 81.4
E94ASxE3664 790 1.8 451 357 247 107
E94ASxE4604 790 1.4 564 446 289 117
E94ASxE5724 790 1.2 658 520 312 117
E94ASxE6354 790 1.1 718 567 327 117
E94ASxE6954 790 1.1 718 567 327 117

BRmax

[V] R

Minimum

brake resistor

[Ω] I

Bmin

Peak current Peak braking

[A] P

BRmax

power

BRmax

[kW] I

Continuous

current

RMS

[A] PBd[kW]

BRd

Continuous

braking

power

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

I

BRmax,PBRmax

R

Bmin

Permanent
current, r.m.s.

Periodic load change of 0.5 s and recovery time of 4.5 s
Nominal value, ±10 %
R.m.s. value - important for cable dimensioning



77

4

Mounting the device

Dimensions

4 Mounting the device

 Note!

The devices must be installed in housings (e.g. control cabinets) to meet

applicable regulations.

4.1 Dimensions

Device sizes 8S, 8 and 9:

78

Fig.4-1 Dimensions [mm]

Dimensions [mm] Weight

Type b b1 d [kg]
E94ASxE1454 930 897 885 95 8S
E94ASxE1724
E94ASxE2024 109
E94ASxE2454
E94ASxE2924 132
E94ASxE3664 161

1199 1166 1154

1580 1546 1535



107

132

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Device size

SSP94GG801

8

9

Device size 10:

Mounting the device

Dimensions

4

Fig.4-2 Dimensions [mm]

Dimensions [mm] Weight

Type b b1 d [kg]
E94ASxE4604
E94ASxE5724 278
E94ASxE6354 300
E94ASxE6954 321

1547

1559 1502

266

SSP94G1010

Device size

10

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



79

4

Mounting the device

Wire range

4.2 Wire range

The wire range is protected against contact by means of several plates. All plates can be
removed so that the cables can be connected easier.

If required, the cables can also be connected without removing the plates if the cable
entries are bent or broken open.

Withadevice of sizeX8 the angleforstrain reliefand/orshield connection canbemounted
inside or outside:

ƒ Internal mounting: When single cores are used
ƒ External mounting: When multi-core cables are used, can also be shielded

Device size 8S

80

c Top/front cover
d Bottom/back cover

 Knockout cable entry - mains
 Knockout cable entry - DC bus
 Knockout cable entry - brake resistor
 Knockout cable entry - motor
 Shield connection and/or strain relief, can be optionally mounted inside (in case of single

cores) or outside (multi-core cables).

 Barrier between mains input and other power terminals



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

SSP94KE0X8

Device sizes 8 and 9

Mounting the device

Wire range

4

c Top/front cover
d Medium/medium cover
e Bottom/back cover

 Knockout cable entry - mains
 Knockout cable entry - DC bus
 Knockout cable entry - brake resistor
 Knockout cable entry - motor

SSP94KE089

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



81

4

Mounting the device

Wire range

Device size 10

Thewirerangeisfree(IP00).

82



SSP94KE101

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

5 Wiring the device

5.1 Important notes

 Danger!

All power terminals carry hazardous voltages up to 20 minutes after mains

disconnection.

Danger!

Dangerous voltage

The leakage current to earth (PE) is > 3.5 mA AC or > 10 mA DC.

Possible consequences:

ƒ Death or severe injuries when the device is touched in the event of a fault.

Protective measures:

ƒ Implement the actions required in the EN 61800-5-1. Especially:

– Fixed installation
– PE connection must conform to standards (PE conductor diameter

≥ 10 mm

Wiring the device

Important notes

2

or PE conductor must be connected twice)

5

 Stop!

The device contains components that can be destroyed by electrostatic

discharge!

Before working on the device, personnel must ensure that they are free of

electrostatic charge by using appropriate measures.

 Stop!

No device protection in the event of too high mains voltages

The mains input is not fused internally.

Possible consequences:

ƒ Destruction of the device if the mains voltage is too high.

Protective measures:

ƒ Observe the max. permissible mains voltage.

ƒ Fuse the device correctly on the supply side against mains fluctuations and

voltage peaks.

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



83

5

Wiring the device

Important notes

 Note!

Switching operations on the motor side of the controller are permitted for

safety switch-off (emergency off).

Please observe:

ƒ When the controller is enabled, switching operations may lead to a response

of the controller monitoring functions.

ƒ The switching elements on the motor side must be rated for DC voltages

with U

DCmax

= 800 V.

84



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Wiring the device

Important notes

IT system

 Stop!

Overvoltage on components:

In case of an earth fault in IT systems, incompatible overvoltages may occur in

the plant.

Possible consequences:

Destruction of the device.

Protective measures:

When using the devices in IT systems, separate the internal connection of

filters to the protective earth. For this purpose carry out the device-specific

measure as described.

How to separate the internal connection of filters to the protective earth:

1. Removetheupperhousingcover.

2. TheS300switchcanbefoundontheInterfacecard.TheInterfacecardislocatedin
the top of the device.

– ON position: Standard operation at earthed-neutral systems (Lenze).
– OFF position: Operation at IT systems.

5

3. Push the S300 switch into the OFF position.

ON - Standard OFF - IT

IF-Card-SW IF-Card-SW

94ITSW8001

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



85

5

Wiring the device

Important notes

Design of the cables

ƒ The cables used must comply with the approvals required for the location (e.g. UL).
ƒ It is imperative to comply with the regulations concerning minimum cross-sections

of PE conductors. The cross-section of the PE conductor must be at least as large as
the cross-section of the power connections.

ƒ The effectiveness of a shielded cable is reached by:

– Providing a good shield connection through large-surface shield contact.
– Using only braided shields with low shield resistance made of tin-plated or

nickel-plated copper braid.
– Using braided shields with an overlap rate > 70 % and an overlap angle of 90 °.
– Keeping unshielded cable ends as short as possible.

Use system cables or shielded cables for these connections:

ƒ Motor
ƒ Motor holding brake (connected to optional motor brake control)
ƒ Motor temperature monitoring
ƒ Analog signals (inputs and outputs)
ƒ System bus CAN
ƒ Resolver
ƒ Encoder

The following connections need not be shielded:

ƒ Mains
ƒ 24 V supply
ƒ Digital signals (inputs and outputs)

 Tip!

Parameter setting and configuration can be carried out using the
L-force »Engineer«. For this purpose the Online Help and the Software Manual
for the standard device will guide you.

86



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

5.2 Example circuit

K1

L1
L2

L3

N

PE

Wiring the device

Example circuit

5

K1

F4

K1

F1...F3

O

RFR

I

R

J

B

L1 L2

L3

+UG

X100

-UG

+

RFR

GI

X5







-

-

+

24ESB GE

X2

+

A1-A1+

X3

+

-

E94ASxExxxx

X106

T1

T2

Rb1 Rb2

R

B

X105

U

VW

M

3~

J

+

BD1

BD2

Y

X107

X7

-

+

+

-



EYF...

7 2

R

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

E94ASxExxxx 9400 Single Drive servo axis module
F1 ... F4 Fusing
 HF-shield termination through large-surface connection to PE
EYF... System cable resolver feedback
RFR Controller enable
K1 Mains contactor
RResolver
RB Brake resistor
Y Motor holding brake

c Speed setpoint selection via analog input 1 (-10 ... 0 ... +10 V)
d Voltagesourceofthebrake
e 24-V voltage source for the digital inputs according to IEC 61131-2
f 24-V voltage source for the control electronics



SSP94PSP89

87

5

Wiring the device

Power terminals

5.3 Power terminals

Device size 8S

Fig.5-1 Arrangement of the power connections

 Tip!

The barrier between mains input and power terminals can be dismounted to
have more free space for wiring.

Motor

Terminal X105 Marking Description

U
V
W

 Connection for the PE conductor on the motor side with M8 ring

SSP94KL0X8

Terminal data

Device size 8S:
Flexible
With wire end
ferrule

M8 ring cable lug 95 000 9.5 84 WAF 13

Max. conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

95

Motor phases

cable lug

Screw drive

000 14 124 Inbus 5

SSP94KL08S

88



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

External brake resistor

Terminal X105 Labelling Description

Rb1
Rb2

Connection of external brake resistor

Wiring the device

Power terminals

5

Terminal data

Device size 8S:
Flexible
With wire end
ferrule

Max. conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

95 000 14 124 Inbus 5

DC bus

Terminal X100 Labelling Description

Terminal data

Device size 8S:
Flexible
With wire end
ferrule

+UG

-UG

Max. conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

95 000 14 124 Inbus 5

Alternative option for DC-bus voltage connection (compatible to
9300 series).

 Tip!

Now mount the barrier between mains input and power terminals, if had been
removed to have more free space for wiring.

Screw drive

Screw drive

Mains

Terminal X100 Marking Description

L1
L2
L3

 Connection for the PE conductor on the supply side with M8 ring

SSP94KL0X8

Terminal data

Device size 8S:
Flexible
With wire end
ferrule

M8 ring cable lug 95 000 9.5 84 WAF 13

Max. conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

95

Connection of the mains phases L1, L2, L3

cable lug

Screw drive

000 14 124 Inbus 5

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



89

5

Wiring the device

Power terminals

Motor temperature monitoring

Terminal X106 Labelling Description

T1
T2

SSP94X6106

Motor temperature monitoring with PTC element (type-A sensor,
switching performance according to EN 60947-8 for type-A tripping
units) or thermostat (NC contact).

Terminal data

Flexible
With wire end

ferrule

Max. conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2.5

12 0.5 ... 0.6 4.5 ... 6.2

Motor brake control (optional)

Terminal X107 Labelling Description

Connection of the motor holding brake

Terminal data

Flexible
With wire end

ferrule

BD1
BD2

+/-

SSP94X6107

Max. conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2.5

+(Lenze:WH)

-(Lenze:BN)
E94AZHY0101: 24 V DC, max. 5.0 A
Observe correct polarity!

Supply voltage for the motor holding brake (18 ... 30 V DC)
Observe correct polarity!

12 0.5 ... 0.6 4.5 ... 6.2

Screw drive

Slot

0.6 x 3.5

Screw drive

Slot

0.6 x 3.5

90



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Device sizes 8 and 9

Wiring the device

Power terminals

5

Fig.5-2 Arrangement of the power connections

 Tip!

The barrier between mains input and power terminals can be dismounted to
have more free space for wiring.

Motor

Terminal X105 Marking Description

Connection with ring
cable lug for M10

SSP94KL801

Terminal data

Device size 8:
E94ASxE1724
E94ASxE2024

Device size 9:
E94ASxE2454
E94ASxE2924
E94ASxE3664

U
V
W

 Connection for the PE conductor on the motor side

Max. conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2 x 240

Connection of the motor phases

2 x 500 mcm 19 168 WAF 16

SSP94KL801

Screw drive

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



91

5

Wiring the device

Power terminals

External brake resistor

Terminal X105 Marking Description

Connection with ring
cable lug for M8

SSP94KL801

Rb1
Rb2

Connection of external brake resistor

Terminal data

Device size 8:
E94ASxE1724
E94ASxE2024

Device size 9:
E94ASxE2454
E94ASxE2924
E94ASxE3664

Max. conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2 x 240

2 x 500 mcm 9.5 84 WAF 13

DC bus

Terminal X100 Marking Description

Connection with ring
cable lug for M8

SSP94KL801

Terminal data

Device size 8:
E94ASxE1724
E94ASxE2024

Device size 9:
E94ASxE2454
E94ASxE2924
E94ASxE3664

+UG

-UG

Max. conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2 x 240

Alternative option for DC-bus voltage connection (compatible to
9300 series).

2 x 500 mcm 9.5 84 WAF 13

Screw drive

Screw drive

 Tip!

Now mount the barrier between mains input and power terminals, if had been
removed to have more free space for wiring.

92



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Mains

Terminal X100 Marking Description

Connection with ring
cable lug for M10

SSP94KL801

L1
L2
L3

 Connection for the PE conductor on the supply side

Connection of the mains phases

Wiring the device

Power terminals

5

Terminal data

Device size 8:
E94ASxE1724
E94ASxE2024

Device size 9:
E94ASxE2454
E94ASxE2924
E94ASxE3664

Max. conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2 x 240

2 x 500 mcm 19 168 WAF 16

Motor temperature monitoring

Terminal X106 Labelling Description

Terminal data

Flexible
With wire end

ferrule

T1
T2

SSP94X6106

Max. conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2.5

Motor temperature monitoring with PTC element (type-A sensor,
switching performance according to EN 60947-8 for type-A tripping
units) or thermostat (NC contact).

12 0.5 ... 0.6 4.5 ... 6.2

Motor brake control (optional)

Screw drive

Screw drive

Slot

0.6 x 3.5

Terminal X107 Labelling Description

Connection of the motor holding brake

Terminal data

Flexible
With wire end

ferrule

BD1
BD2

+/-

SSP94X6107

Max. conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2.5

+(Lenze:WH)

-(Lenze:BN)
E94AZHY0101: 24 V DC, max. 5.0 A
Observe correct polarity!

Supply voltage for the motor holding brake (18 ... 30 V DC)
Observe correct polarity!

12 0.5 ... 0.6 4.5 ... 6.2

Screw drive

Slot

0.6 x 3.5

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



93

5

Wiring the device

Power terminals

Device size 10

Fig.5-3 Arrangement of the power connections

 Mounting plate

The shield of singles cores and multi-core cables must be connected to the mounting plate 
of the control cabinet.

Motor

Terminal X105 Marking Description

Connection with ring
cable lug for M10

SSP94KL801

Terminal data

Device size 10:
E94ASxE4604
E94ASxE5724
E94ASxE6354
E94ASxE6954

U
V
W

 Connection for the PE conductor on the motor side

Max. conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2 x 400
3 x 150

Connection of the motor phases

2 x 750 mcm
3 x 350 mcm

SSP94KL110

Screw drive

19 168 WAF 16

94



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

External brake resistor

Terminal X105 Marking Description

Connection with ring
cable lug for M8

SSP94KL801

Rb1
Rb2

Connection of external brake resistor

Wiring the device

Power terminals

5

Terminal data

Device size 10:
E94ASxE4604
E94ASxE5724
E94ASxE6354
E94ASxE6954

Max. conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2x70 2x00 19 168 13

DC bus

Terminal X100 Labelling Description

Connection with ring
cable lug for M10

Terminal data

Device size 10:
E94ASxE4604
E94ASxE5724
E94ASxE6354
E94ASxE6954

+Ug

-Ug

Max. conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2 x 400
3 x 150

Alternative option for DC-bus voltage connection (compatible to
9300 series).

2 x 750 mcm
3 x 350 mcm

Mains

Terminal X100 Marking Description

Connection with ring
cable lug for M10

SSP94KL801

L1
L2
L3

 Connection for the PE conductor on the supply side

Connection of the mains phases

Screw drive

Screw drive

19 168 WAF 16

Terminal data

Device size 10:
E94ASxE4604
E94ASxE5724
E94ASxE6354
E94ASxE6954

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Max. conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2 x 400
3 x 150

2 x 750 mcm
3 x 350 mcm

19 168 WAF 16



Screw drive

95

5

Wiring the device

Power terminals

Motor temperature monitoring

Terminal X106 Labelling Description

T1
T2

SSP94X6106

Motor temperature monitoring with PTC element (type-A sensor,
switching performance according to EN 60947-8 for type-A tripping
units) or thermostat (NC contact).

Terminal data

Flexible
With wire end

ferrule

Max. conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2.5

12 0.5 ... 0.6 4.5 ... 6.2

Motor brake control (optional)

Terminal X107 Labelling Description

Connection of the motor holding brake

BD1
BD2

+/-

SSP94X6107

Terminal data

Flexible
With wire end

ferrule

Terminal X107 Labelling Description

SSP94A6107

Max. conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

2.5

BD1
BD2

L1
L2/N

+(Lenze:WH)

-(Lenze:BN)
E94AZHY0101: 24 V DC, max. 5.0 A
Observe correct polarity!

Supply voltage for the motor holding brake (18 ... 30 V DC)
Observe correct polarity!

12 0.5 ... 0.6 4.5 ... 6.2

Connection of the motor holding brake:
+(Lenze:WH)

-(Lenze:BN)
E94AZHY0025: 205 V DC, max. 0.75 A
Ensure correct polarity!

Supply voltage of the motor holding brake

Screw drive

Slot

0.6 x 3.5

Screw drive

Slot

0.6 x 3.5

96

Terminal data

Flexible
With wire end

ferrule

Stripping length or contact length: 8 mm

Conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

0.5 ... 2.5



20 ... 12 Spring terminal

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

5.4 Control terminals

System bus CAN on board

Terminal X1 Labelling Description

Pin 2 CAN-LOW

Pin 3 CAN-GND

Pin 7 CAN-HIGH

9400SSP000X1

(Housing) CAN-Shield

 Note!

The X1 connection is not available in the ”StateLine” design.

24 V supply

Wiring the device

Control terminals

5

Terminal X2 Labelling Description

GE GND external supply

9400SSP000X2

Terminal data

Flexible
With wire end

ferrule

24E 24 V external supply via a safely separated power supply

SB State bus in/out (reference GE)

Conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

0.2 ... 2.5

unit (SELV/PELV) (only required for mains-independent supply of the
control electronics)

24 ... 12 Spring terminal

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



97

5

Wiring the device

Control terminals

Analog inputs, analog outputs

”HighLine” version:

Terminal X3 Labelling Description

GA GND analog signals
AO1 Analog output 1
AO2 Analog output 2
A1+ Analog input 1 +
A1- Analog input 1 ­A1- Analog input 1 ­A1R Terminating resistor for ±20mA
A2+ Analog input 2 +
A2- Analog input 2 -

SSP94000X3



Shield connection: Fix the shield with EMC wire clamp.

Terminal data

Flexible
With wire end

ferrule

Conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

0.2 ... 2.5

”StateLine” version:

Terminal X3 Labelling Description

GA GND analog signals

A1+ Analog input 1 +

A1- Analog input 1 -

A1- Analog input 1 -

A1R Terminating resistor for ±20mA

SSP94SL0X3



Shield connection: Fix the shield with EMC wire clamp.

24 ... 12 Spring terminal

98



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Digital outputs

”HighLine” version:

Terminal X4 Labelling Description

GO GND digital out
24O 24-V digital out
DO1 Digital output 1
DO2 Digital output 2
DO3 Digital output 3

9400SSP000X4

DO4 Digital output 4

Wiring the device

Control terminals

5

Terminal data

Flexible
With wire end

ferrule

Conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

0.2 ... 2.5

”StateLine” version:

Terminal X4 Labelling Description

GO GND digital out
24O 24-V digital out

9400SSPxxx

DO1 Digital output 1

24 ... 12 Spring terminal

EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



99

5

Wiring the device

Control terminals

Digital inputs

”HighLine” version:

Terminal X5 Labelling Description

GI GND digital in
RFR Controller enable
DI1 Digital input 1
DI2 Digital input 2
DI3 Digital input 3
DI4 Digital input 4
DI5 Digital input 5
DI6 Digital input 6
DI7 Digital input 7

9400SSP000X5

DI8 Digital input 8

Terminal data

Flexible
With wire end

ferrule

Conductor cross-section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

0.2 ... 2.5

”StateLine” version:

Terminal X5 Labelling Description

GI GND digital in
RFR Controller enable
DI1 Digital input 1
DI2 Digital input 2
DI3 Digital input 3

9400SSPxxx

DI4 Digital input 4

24 ... 12 Spring terminal

100



EDK94SH366 DE/EN/FR/ES/IT 3.1