Lenze E94ASHE User Manual [en, de, es, fr, it]

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EDK94SH104

.>@A

L−force Drives

Montageanleitung

Mounting Instructions

Ä.>@Aä

9400 32 ... 104 A

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

E94ASHExxxx Single Drive HighLine

Achsmodul

Axis module

Module d’axe

Módulos de eje

Modulo asse



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 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

 Please read these instructions before you start working!

Follow the enclosed safety instructions.

 Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

 Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.

Observe las instrucciones de seguridad indicadas.

 Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo manuale.

Osservare le note di sicurezza.

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SSP94GG612

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Übersicht

Grundgerät  Ausführung Pos. Beschreibung HighLine StateLine

MXI1 Modulschacht für Erweiterung 1, z. B. Kommunikation þ þ MXI2 Modulschacht für Erweiterung 2, z. B. Kommunikation þ o MMI Modulschacht für Speichermodule þ þ MSI Modulschacht für Sicherheitstechnik þ þ X1 Systembus (CAN), unter der Abdeckung þ o X2 24−V−Versorgung und Statebus þ þ X3 analoge Eingänge und analoge Ausgänge 2/2 1/0 X4 digitale Ausgänge 4 1 X5 digitale Eingänge 8 4 X6 Diagnose þ þ X7 Resolver þ þ X8 Encoder þ þ

 Abdeckkappe unten þ þ  Typenschild, herausziehbar þ þ  Abdeckkappe oben þ þ  EMV−Klemmschelle 3 3

X100 Netz / Zwischenkreisspannung þ þ X105 Motor / externer Bremswiderstand þ þ X106 Motortemperaturüberwachung þ þ X107 Ansteuerung der Motorhaltebremse optional optional   EMV−Klemmbügel

Gerätegröße 6: Æ 10 ... 20 mm und Æ 15 ... 28 mm Gerätegröße 7: Æ 15 ... 28 mm und Æ 20 ... 37 mm

 Einschraubgewinde für Ringschraube M6 (nicht im Lieferumfang) 4 4  Zugentlastung und Tragehilfe, demontierbar 2 2

2 2

Hinweise zu einigen Betriebszuständen erhalten Sie schnell über die LED−Anzeige.

LED Beschriftung Farbe Beschreibung

CAN−RUN grün CAN−BUS o.k. CAN−ERR rot CAN−BUS−Fehler DRIVE READY grün Grundgerät betriebsbereit DRIVE ERROR rot Fehler im Grundgerät oder durch die Anwendung 24 V grün 24−V−Versorgungsspannung o.k.

SSP94LED01

Pos. Symbol Beschreibung



© 2010 Lenze Automation GmbH, Hans−Lenze−Str. 1, D−31855 Aerzen Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Automation GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard− und Software geprüft. Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz ausschließen. Wir übernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell entstehen. Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten.

USER gelb durch die Anwendung parametrierte Meldung

  

Lange Entladezeit: Alle Leistungsklemmen führen bis zu 3 Minuten nach Netz−Ausschalten gefährliche Spannung!

Hoher Ableitstrom: Festinstallation und PE−Anschluss nach EN 61800−5−1 ausführen!

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: Vor Arbeiten am Gerät muss sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien!

ohne Funktion in der Ausführung "StateLine"



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Inhalt i

1 Schnelleinstieg 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler 8 . . .

2.2 Restgefahren 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Verwendete Hinweise 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Technische Daten 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Elektrische Daten 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Gerät einbauen 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Abmessungen 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Gerät verdrahten 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Wichtige Hinweise 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Schaltungsbeispiel 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Leistungsanschlüsse 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Steueranschlüsse 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Gerätemodule verdrahten 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Kommunikationsmodule 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Funktionsmodule 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Speichermodule 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 Sicherheitsmodule 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Abschließende Arbeiten 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Inbetriebnahme vorbereiten 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Über dieses Dokumenti

0Abb. 0Tab. 0

Gültigkeit

Diese Anleitung ist gültig für

HW SW

E94ASxE0324 E94ASxE0474 E94ASxE0594 E94ASxE0864 E94ASxE1044

Dokumenthistorie

Materialnummer Version Beschreibung

.>@A 5.1 06/2010 TD15 Neuauflage wegen Neuorganisation des Unterneh-

13201301 4.1 03/2007 TD15 Serie, UL−konform 13131954 4.0 04/2006 TD15 Überarbeitung, UL−konform, 5−sprachig 13066728 3.2 11/2005 TD15 Überarbeitung, 5−sprachig 13062673 3.1 10/2005 TD15 wie 3.0, jedoch 5−sprachig 13062673 3.0 09/2005 TD15 Überarbeitung, nur DE 13059922 2.1 09/2005 TD15 wie 2.0, jedoch 5−sprachig 13059922 2.0 08/2005 TD15 Überarbeitung, nur DE 13052115 1.1 06/2005 TD15 wie 1.0, jedoch 5−sprachig 13052115 1.0 06/2005 TD15 Erstausgabe für Vorserie, nur DE

01.51

mens



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1 Schnelleinstieg

So gehen Sie bei der Montage vor:

1. Lesen Sie die Sicherheitshinweise à ab Seite 8

2. Gerät einbauen à ab Seite 17

3. Gerät verdrahten à ab Seite 18

Schnelleinstieg 1

4. Gerätemodule einstellen und verdrahten

– Kommunikationsmodule verdrahten. – Speichermodule einstellen. – Sicherheitsmodule verdrahten.

5. Abschließende Arbeiten à ab Seite 45

à ab Seite 29

 Tipp!

Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter

http://www.Lenze.com

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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

2 Sicherheitshinweise

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

(gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG)

Allgemein

Lenze−Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Stromrichter) und zugehörige Komponenten können während des Betriebs − ihrer Schutzart entsprechend − spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.

Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen− oder Sachschäden.

Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.

Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen (IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC−Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten).

Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000−3−2 bestimmt.

Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG−Richtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht; EN 60204 beachten.

Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur bei Einhaltung der EMV−Richtlinie (2004/108/EG) erlaubt.

Die Antriebsregler erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG. Die harmonisierte Norm EN 61800−5−1 wird für die Antriebsregler angewendet.

Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie diese unbedingt ein.

Warnung:

Die Antriebsregler sind Produkte, die nach EN 61800−3 für dieAnwendung in einer Industrieumgebung vorgesehen sind. Beim Einsatz an öffentlichen Netzen sind zusätzliche Maßnahmen zu treffen, um die zu erwartenden Funkstörungen zu begrenzen.



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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

Transport, Einlagerung

Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung. Halten Sie die klimatischen Bedingungen gemäß den technischen Daten ein.

Aufstellung

Sie müssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation aufstellen und kühlen.

Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überlastung. Verbiegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch ändern Sie Isolationsabstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte.

Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch unsachgemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder zerstören Sie keine elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit gefährden können!

Elektrischer Anschluss

Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).

Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise enthält die Dokumentation.

Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV−gerechte Installation (Schirmung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweise ebenso bei CE−gekennzeichneten Antriebsreglern. Der Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der im Zusammenhang mit der EMV−Gesetzgebung geforderten Grenzwerte. Um die am Einbauort geltenden Grenzwerte für Funkstöraussendungen einzuhalten, müssen Sie die Antriebsregler in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen. Die Gehäuse müssen einen EMV−gerechten Aufbau ermöglichen. Achten Sie besonders darauf, dass z. B. Schaltschranktüren möglichst umlaufend metallisch mit dem Gehäuse verbunden sind. Öffnungen oder Durchbrüche durch das Gehäuse auf ein Minimum reduzieren.

Lenze−Antriebsregler können einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wird für den Schutz bei einer direkten oder indirekten Berührung ein Differenzstromgerät (RCD) verwendet, ist auf der Stromversorgungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstromgerät (RCD) vom Typ B zulässig. Anderenfalls muss eine andere Schutzmaßnahme angewendet werden, wie z. B. Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verstärkte Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch einen Transformator.

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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

Betrieb

Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen Überwachungs− und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise in der Dokumentation.

Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Sie spannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Kondensatoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsregler.

Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen. Hinweis für UL−approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern: UL warnings sind

Hinweise, die nur für UL−Anlagen gelten. Die Dokumentation enthält spezielle Hinweise zu UL.

Sicherheitsfunktionen

Bestimmte Varianten der Antriebsregler unterstützen Sicherheitsfunktionen (z. B. "Sicher abgeschaltetes Moment", ehem. "Sicherer Halt") nach den Anforderungen von Anhang I Nr. 1.2.7 der EG−Richtlinie "Maschinen" 98/37/EG, EN 954−1 Kategorie 3 und EN 1037. Beachten Sie unbedingt die Hinweise zu den Sicherheitsfunktionen in der Dokumentation zu den Varianten.

Wartung und Instandhaltung

Die Antriebsregler sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden.

Bei verunreinigter Umgebungsluft können die Kühlflächen des Antriebsreglers verschmutzen oder Kühlöffnungen verstopft werden. Bei diesen Betriebsbedingungen deshalb regelmäßig die Kühlflächen und Kühlöffnungen reinigen. Dazu niemals scharfe oder spitze Gegenstände verwenden!

Entsorgung

Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachgerecht entsorgen.

Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshinweise in dieser Anleitung!

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Sicherheitshinweise

Restgefahren

2.2 Restgefahren

Personenschutz

ƒ Überprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen

spannungslos sind, da – nach dem Netzabschalten die Leistungsklemmen U, V, W, +UG, −UG, Rb1 und Rb2

geräteabhängig noch bis zu 3 ... 20 Minuten gefährliche Spannung führen.

– bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen L1, L2, L3; U, V, W, +UG, −UG, Rb1

und Rb2 gefährliche Spannung führen.

Geräteschutz

ƒ Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder

abziehen!

ƒ Zyklisches Ein− und Ausschalten der Netzspannung kann die

Eingangsstrombegrenzung des Antriebsreglers überlasten und zerstören: – Bei zyklischem Netzschalten über einen längeren Zeitraum muss zwischen zwei

Einschaltvorgängen mindestens eine Minute vergehen!

Motorschutz

ƒ Bei bestimmten Einstellungen der Antriebsregler kann der angeschlossene Motor

überhitzt werden: – Z. B. längerer Betrieb der Gleichstrombremse. – Längerer Betrieb eigenbelüfteter Motoren bei kleinen Drehzahlen.

Schutz der Maschine/Anlage

ƒ Antriebe können gefährliche Überdrehzahlen erreichen (z. B. Einstellung hoher

Ausgangsfrequenzen bei dafür ungeeigneten Motoren und Maschinen): – Die Antriebsregler bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen.

Setzen Sie dafür zusätzliche Komponenten ein.

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Sicherheitshinweise

Verwendete Hinweise

2.3 Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Hinweis!  Tipp! 

Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Warnings!

 Warnings!

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb eines UL−approbierten Geräts in UL−approbierten Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb eines UR−approbierten Geräts in UL−approbierten Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

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Sicherheitshinweise

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR

2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder U

 Warnings!

ƒ Branch circuit protection:

Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 10000 rms symmetrical amperes, 500 V max.

ƒ Voltage of the fuses must at least be suitable with the input voltage of the

drive.

ƒ The integral solid state protection does not provide branch circuit protection

and that branch circuit protection has to be provided externally in accordance with manufacturers instructions, the National Electrical Code and any additional codes.

ƒ For information on the protection level of the internal overload protection

for a motor load, see the corresponding Application Manuals or Software Helps.

ƒ For information on rating and proper connection of the thermal protector

(only for connection to motors having integral thermal protection), see the corresponding Application Manuals or Software Helps.

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C. ƒ E94ASxE0324 ... E94ASxE0594:

Use 60/75 °C copper wire only, except for control circuits.

ƒ E94ASxE0864 ... E94ASxE1044:

Use 75 °C copper wire only, except for control circuits.

ƒ Control card protection:

External fuse for 24 Vdc supply voltage of control terminal X2. Rated 4 A DC fuse UL248−14.

Branch circuit/short circuit protection with fuses in accordance with UL248

Type Fuse [A]

E94ASxE0324 60 E94ASxE0474 60 E94ASxE0594 80 E94ASxE0864 100 E94ASxE1044 125

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Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

3 Technische Daten

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Angaben zu Netzen

Netzformen

Störaussendung EN 61800−3 leitungsgeführt, bis 50 m Motorleitungslänge: Kategorie C2 Störfestigkeit EN 61800−3 Kategorie C3

Konformität und Approbation

Konformität

CE 2006/95/EG Niederspannungsrichtlinie

Approbation

UL UL 508C Power Conversion Equipment, File No. 132659

mit geerdetem − Punkt

IT−Netze Anweisungen über besondere Maßnahmen beachten!

uneingeschränkte Nutzung

Personenschutz und Geräteschutz

Schutzart

Isolationsfestigkeit EN 61800−5−1 Überspannungskategorie III

Isolation von Steuerschaltkreisen

Kurzschlussfestigkeit EN 61800−5−1 Motoranschluss: bedingt, Fehlerquittierung erforderlich

Motor−Schutzmaßnahmen gegen

Ableitstrom EN 61800−5−1 > 3,5 mA AC, > 10 mA DC Bestimmungen und

Zyklisches Netzschalten Zyklisches Netzschalten von 5−mal in 5 Minuten ist uneinge-

EN 60529 IP 20

NEMA 250 Berührschutz nach Typ 1

Reduzierung ab 2000 m ü. NN: Überspannungskategorie II

EN 61800−5−1 Sichere Trennung vom Netz durch doppelte/verstärkte Isolie-

rung.

Steueranschlüsse: voll

l Kurzschluss l Erdschluss l Überspannung l Kippen des Motors l Übertemperatur des Motors

(PTC oder Thermokontakt, I

schränkt zulässig.

nicht im Anschlussbereich der motorseitigen Klemmen

t−Überwachung)

Sicherheitshinweise beachten!

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Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Umweltbedingungen

Klima

Lagerung IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C) Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C) Betrieb IEC/EN 60721−3−3 3K3 (−10 ... +55 °C)

Stromreduzierung von +45 ... +55 °C: Gerätegröße 1 ... 7: 2.5 %/°C Gerätegröße 8S ... 10: 1 %/°C

Aufstellhöhe 0 ... 4000 m üNN

1000 ... 4000 m üNN: Stromreduzierung 5 %/1000 m Verschmutzung EN 61800−5−1 Verschmutzungsgrad 2 Rüttelfestigkeit (9,81 m/s

Transport

Betrieb

= 1 g)

IEC/EN 60721−3−2 2M2 EN 61800−2

Germanischer Lloyd 5 ... 13.2 Hz: Amplitude ±1 mm

IEC/EN 60068−2−6

2 ... 9 Hz: Amplitude 3.5 mm

10 ... 200 Hz: beschleunigungsfest bis 10 m/s

200 ... 500 Hz: beschleunigungsfest bis 15 m/s

13.2 ... 100 Hz: beschleunigungsfest bis 0.7 g

10 ... 57 Hz: Amplitude 0.075 mm

57 ... 150 Hz: beschleunigungsfest bis 10 m/s

Montagebedingungen

Einbauort Einbaulage vertikal Einbaufreiräume

oberhalb/unterhalb

seitlich

im Schaltschrank

³ 80 mm / ³ 120 mm

ohne Abstand anreihbar

Beachten Sie gerätebezogene Angaben zur Montage.

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Technische Daten

Elektrische Daten

3.2 Elektrische Daten

Eingangsdaten

Grundlage der Daten Netz Spannung Spannungsbereich Frequenzbereich

3/PE AC 230 180 − 0 % ... 264 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 % 3/PE AC 400 320 − 0 % ... 440 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 % 3/PE AC 500 400 − 0 % ... 550 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 %

E94ASxE0324 230/400/500 50/60 29.0/29.0/26.0 22.0/22.0/20.0 3 E94ASxE0474 230/400/500 50/60 43.0/43.0/39.0 32.0/32.0/29.0 3 E94ASxE0594 230/400/500 50/60 54.0/54.0/47.0 40.5/40.5/35.3 3 E94ASxE0864 230/400/500 50/60 79.0/79.0/70.0 59.0/59.0/52.0 3 E94ASxE1044 230/400/500 50/60 95.0/95.0/84.0 71.0/71.0/63.0 3

 Temperatur im Schaltschrank

Ausgangsdaten

Typ [V] [Hz] bis +45 °C

E94ASxE0324 0 − 230/400/500 0 − 599 32.0/32.0/28.0 24.0/24.0/21.0 3 E94ASxE0474 0 − 230/400/500 0 − 599 47.0/47.0/41.0 35.3/35.3/30.8 3 E94ASxE0594 0 − 230/400/500 0 − 599 59.0/59.0/51.6 44.3/44.3/38.7 3 E94ASxE0864 0 − 230/400/500 0 − 599 86.0/86.0/75.3 64.5/64.5/56.4 3 E94ASxE1044 0 − 230/400/500 0 − 599 104/104/91.0 78.0/78.0/68.3 3

 Temperatur im Schaltschrank

[V] U

Spannung Frequenz Strom [A]

[V] [Hz] bis +45 °C  bis +55 °C 

Spannung Frequenz

[V] f [Hz]

Strom [A]



bis +55 °C

Phasenzahl



Verlustleistung PV [W]

Typ bei Betrieb mit Ausgangsbemessungsstrom I E94ASxE0324 750 E94ASxE0474 1050 E94ASxE0594 1122 E94ASxE0864 1500 E94ASxE1044 1800

bei Reglersperre

100

Bemessungsdaten für den internen Bremschopper

Schalt-

schwelle

(einstellbar)

Typ U E94ASxE0324 390/790 9/18.0 43.3/43.9 16.9/34.7 28.5/28.9 7.3/15 E94ASxE0474 390/790 7.5/15.0 52.0/52.7 20.3/41.6 37.9/38.4 10.7/22.0 E94ASxE0594 390/790 7.5/15.0 52.0/52.7 20.3/41.6 44.2/44.8 14.6/30.0 E94ASxE0864 390/790 3.8/7.5 102.6/105.3 40.0/83.2 75.5/77.5 21.6/45.0 E94ASxE1044 390/790 3.8/7.5 102.6/105.3 40.0/83.2 83.5/85.7 26.5/55.0

BRmax

[V] R

minimaler

Bremswider-

stand

[W] I

Bmin

Spitzenstrom Spitzen-

[A] P

BRmax

bremslei-

stung

[kW] I

BRmax

Dauerstrom

RMS

[A] PBd [kW]

BRd

Dauerbrems-

leistung



EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

Page 17

4 Gerät einbauen

 Hinweis!

Sie müssen die Geräte in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen, um geltende Bestimmungen zu erfüllen.

4.1 Abmessungen

Gerät einbauen

Abmessungen

Abb. 4−1 Abmessungen [mm]

Typ a b b1 b2 e c1 d g m [kg]

E94ASxE0324 E94ASxE0474 E94ASxE0594 E94ASxE0864 E94ASxE1044

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

SSP94Mas01

Abmessungen [mm] Masse

206

606 556 630 294 170 585

6.5 12.5

266 706 655 729 370 230 685 42 7

26.5 6

Geräte-

größe



Page 18

Gerät verdrahten

Wichtige Hinweise

5 Gerät verdrahten

5.1 Wichtige Hinweise

 Gefahr!

Gefährliche elektrische Spannung

Alle Leistungsanschlüsse führen bis zu 3 Minuten nach Netz−Ausschalten gefährliche elektrische Spannung.

Mögliche Folgen:

ƒ Tod oder schwere Verletzungen beim Berühren der Leistungsanschlüsse.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Vor Arbeiten an den Leistungsanschlüssen Netz abschalten und mindestens

3 Minuten warten.

ƒ Prüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungsfrei sind.

 Gefahr!

Gefährliche elektrische Spannung

Der Ableitstrom gegen Erde (PE) ist > 3.5 mA AC bzw. > 10 mA DC.

Mögliche Folgen:

ƒ Tod oder schwere Verletzungen beim Berühren des Gerätes im Fehlerfall.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Die in der EN 61800−5−1 geforderten Maßnahmen umsetzen. Insbesondere:

– Festinstallation – PE−Anschluss normgerecht ausführen (PE−Leiterdurchmesser ³ 10 mm

oder PE−Leiter doppelt auflegen)

 Stop!

Das Gerät enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entladungen zerstört werden können!

Vor Arbeiten am Gerät muss sich das Personal durch geeignete Maßnahmen von elektrostatischen Aufladungen befreien.



EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

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 Stop!

Kein Geräteschutz gegen zu hohe Netzspannung

Der Netzeingang ist intern nicht abgesichert.

Mögliche Folgen:

ƒ Zerstörung des Gerätes bei zu hoher Netzspannung.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Beachten Sie die maximal zulässige Netzspannung. ƒ Sichern Sie das Gerät netzseitig fachgerecht gegen Netzschwankungen und

Spannungsspitzen ab.

 Hinweis!

Das Schalten auf der Motorseite des Antriebsreglers ist zulässig zur Sicherheitsabschaltung (Not−Aus).

Beachten Sie:

ƒ Beim Schalten mit freigegebenem Regler können Überwachungsfunktionen

des Antriebsreglers ansprechen.

ƒ Die Schaltelemente auf der Motorseite müssen bemessen sein für

Gleichspannungen U

DCmax

= 800 V.

Gerät verdrahten

Wichtige Hinweise

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1



Page 20

Gerät verdrahten

Wichtige Hinweise

IT−Netz

 Stop!

Überspannung an Bauteilen:

In IT−Netzen können bei einem Erdschluss in der Anlage unverträgliche Überspannungen entstehen.

Mögliche Folgen:

Zerstörung des Gerätes.

Schutzmaßnahmen:

Bei Einsatz der Geräte in IT−Netzen, muss die interne Verbindung von Filtern zur Schutzerde getrennt werden. Führen Sie dazu die gerätespezifisch beschriebene Maßnahme durch.

So trennen Sie die interne Verbindung von Filtern zur Schutzerde:

1. Sie finden eine Schraube über den Klemmen X100 (+UG/−UG) in der Position "TT−TN" ( Abb. 5−1).

2. Schraube heraus drehen und die Schraube an der Position "IT" wieder eindrehen. – Anzugsdrehmoment: 3,4 Nm (30 lb−in)

94GG67IT01

Abb. 5−1

3. Sie finden eine Metalllasche links im Gerät ( Abb. 5−2).

4. Die Schrauben lösen, um die Metalllasche zu entnehmen.

5. Die Schraube an der Position "IT" lösen und die Metalllasche einsetzen.

6. Alle Schrauben wieder festziehen. – Anzugsdrehmoment: 3,4 Nm (30 lb−in)

Gg 6 Gg 7

94GG67IT62 94GG67IT72

Abb. 5−2

Wenn Sie beide Maßnahmen ausgeführt haben, ist das Gerät für den Betrieb in IT−Netzen geeignet.



EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

Page 21

Gerät verdrahten

Wichtige Hinweise

Ausführung der Leitungen

ƒ Die verwendeten Leitungen müssen den geforderten Approbationen am Einsatzort

genügen (z. B. UL).

ƒ Die Vorschriften über Mindestquerschnitte von PE−Leitern sind unbedingt

einzuhalten. Der Querschnitt des PE−Leiters muss mindestens so groß sein wie der Querschnitt der Leistungsanschlüsse.

ƒ Die Wirksamkeit einer abgeschirmten Leitung wird erreicht durch:

– Gute Schirmanbindung durch großflächige Schirmauflage herstellen. – Nur Schirmgeflecht mit niedrigem Schirmwiderstand aus verzinntem oder

vernickeltem Kupfer−Geflecht verwenden.

– Schirmgeflecht mit Überdeckungsgrad > 70 % und Überdeckungswinkel 90 °

verwenden.

– Ungeschirmte Leitungsenden so kurz wie möglich ausführen.

Diese Anschlüsse mit Systemleitungen oder geschirmt ausführen:

ƒ Motor

ƒ Motorhaltebremse (Schirmung erforderlich, wenn innerhalb der Motorleitung

geführt; Anschluss an optionaler Motorbremsen−Ansteuerung)

ƒ Motortemperaturüberwachung ƒ Analogsignale (Ein− und Ausgänge) ƒ Systembus CAN ƒ Resolver ƒ Encoder

Diese Anschlüsse können Sie ungeschirmt ausführen:

ƒ Netz ƒ 24−V−Versorgung ƒ Digitalsignale (Ein− und Ausgänge)

 Tipp!

Parametrierung und Konfiguration führen Sie mit dem L−force »Engineer« durch. Dabei unterstützt Sie die Online−Hilfe und das Softwarehandbuch zum Grundgerät.

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1



Page 22

Gerät verdrahten

Schaltungsbeispiel

5.2 Schaltungsbeispiel

L1 L2

F1...F3

RFR

L1 L2

+UG

X100

-UG

RFR







24ESB GE

A1-A1+

E94ASxExxxx

X106

Rb1 Rb2

X105

BD1

BD2

X107



EYF...

7 2

E94ASxExxxx Servo−Achsmodul 9400 Single F1 ... F4 Sicherungen Z1 Ringkern, wirksam im Hochfrequenzbereich 30 ... 60 MHz  HF−Schirmabschluss durch großflächige Anbindung an Funktionserde EYF... Systemleitung Resolverrückführung RFR Regler−Freigabe K1 Netzschütz R Resolver RB Bremswiderstand Y Motorhaltebremse (an optionaler Motorbremsen−Ansteuerung)

 Drehzahlsollwertvorgabe über Analogeingang 1 (−10 ... 0 ... +10 V)  Spannungsquelle für die Motorhaltebremse  24−V−Spannungsquelle für die digitalen Eingänge nach IEC 61131−2  24−V−Spannungsquelle für die Steuerelektronik



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SSP94PSP67

Page 23

5.3 Leistungsanschlüsse

Netz

Gerät verdrahten

Leistungsanschlüsse

Klemme X100 (linker Teil)

SSP94X6100

Klemmendaten

Gerätegröße 6: flexibel mit Aderendhülse

Gerätegröße 7: flexibel mit Aderendhülse

DC−Zwischenkreis

Klemme X100 (rechter Teil)

Beschriftung Beschreibung

L1 L2 L3

PE Anschluss für den netzseitigen Schutzleiter

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

95 000 14 124 Inbus 5

Beschriftung Beschreibung

+UG

−UG

Anschluss der Netzphasen L1, L2, L3

0 10 88.5 Inbus 5

Alternative Anschlussmöglichkeit der Zwischenkreisspannung (kompatibel zur Serie 9300).



Klemmendaten

Gerätegröße 6: flexibel mit Aderendhülse

Gerätegröße 7: flexibel mit Aderendhülse

SSP94X6100

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

95 000 14 124 Inbus 5

0 10 88.5 Inbus 5



EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1



Page 24

Gerät verdrahten

Leistungsanschlüsse

Externer Bremswiderstand

Klemme X105 (linker Teil)

Klemmendaten

Gerätegröße 6: flexibel mit Aderendhülse

Gerätegröße 7: flexibel mit Aderendhülse

Motor

Klemme X105 (rechter Teil)

SSP94X6105

Beschriftung Beschreibung

Rb1 Rb2

 Anschluss für den Schutzleiter mit Ringkabelschuh M5

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

95 000 14 124 Inbus 5

Beschriftung Beschreibung

U V W

externer Bremswiderstand

0 10 88.5 Inbus 5

Motorphasen



Klemmendaten

Gerätegröße 6: flexibel mit Aderendhülse

Gerätegröße 7: flexibel mit Aderendhülse

SSP94X6105

PE Anschluss für den motorseitigen Schutzleiter

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

95 000 14 124 Inbus 5

0 10 88.5 Inbus 5





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Motortemperatur− Überwachung

Klemme X106 Beschriftung Beschreibung

T1 T2

SSP94X6106

Klemmendaten

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in] flexibel mit Aderendhülse

Motortemperatur−Überwachung mit PTC−Element (Typ−A−Fühler, Schaltverhalten gemäß EN 60947−8 für Typ−A−Auslösegeräte) oder Temperaturschalter (Öffner).

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

2,5

Motorbremsen−Ansteuerung (optional)

Klemme X107 Beschriftung Beschreibung

Anschluss der Motorhaltebremse

BD1 BD2

+ / −

SSP94X6107

+ (Lenze: WH)

− (Lenze: BN) E94AZHY0101: 24 V DC, max. 5,0 A Auf richtige Polung achten!

Versorgungsspannung der Motorhaltebremse (18 ... 30 V DC) Auf richtige Polung achten!

Gerät verdrahten

Leistungsanschlüsse

12 0,5 ... 0,6 4.5 ... 6.2



Schlitz

0,6 x 3,5

Klemmendaten

flexibel mit Aderendhülse

max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

2,5

12 0,5 ... 0,6 4.5 ... 6.2



Schlitz

0,6 x 3,5

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

Page 26

Gerät verdrahten

Steueranschlüsse

5.4 Steueranschlüsse

Systembus CAN on board

Klemme X1 Beschriftung Beschreibung

Pin 2 CAN−LOW

Pin 3 CAN−GND

Pin 7 CAN−HIGH

9400SSP000X1

(Gehäuse) CAN−Shield

24−V−Versorgung

Klemme X2 Beschriftung Beschreibung

GE GND Externe Versorgung 24E 24 V Externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/

9400SSP000X2

Klemmendaten

flexibel mit Aderendhülse

SB Statebus In/Out (Bezugspotential GE)

PELV) (nur erforderlich bei netzunabhängiger Versorgung der Steuerelektronik)

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

24 ... 12 Federkraftklemme

Analoge Eingänge, analoge Ausgänge

Klemme X3 Beschriftung Beschreibung

GA GND Analogsignale AO1 Analogausgang 1 AO2 Analogausgang 2 A1+ Analogeingang 1 + A1− Analogeingang 1 − A1− Analogeingang 1 − A1R Abschlusswiderstand für ±20mA A2+ Analogeingang 2 + A2− Analogeingang 2 −

SSP94000X3

Klemmendaten

flexibel mit Aderendhülse



[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

Schirmauflage: Schirm mit EMV−Klemmbügel fixieren.

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

24 ... 12 Federkraftklemme



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Digitalausgänge

Klemme X4 Beschriftung Beschreibung

GO GND Digital out 24O 24−V−Digital out DO1 Digitalausgang 1 DO2 Digitalausgang 2 DO3 Digitalausgang 3

9400SSP000X4

Klemmendaten

flexibel mit Aderendhülse

DO4 Digitalausgang 4

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

24 ... 12 Federkraftklemme

Digitaleingänge

Gerät verdrahten

Steueranschlüsse

Klemme X5 Beschriftung Beschreibung

GI GND Digital In RFR Reglerfreigabe DI1 Digitaleingang 1 DI2 Digitaleingang 2 DI3 Digitaleingang 3 DI4 Digitaleingang 4 DI5 Digitaleingang 5 DI6 Digitaleingang 6 DI7 Digitaleingang 7

9400SSP000X5

Klemmendaten

flexibel mit Aderendhülse

DI8 Digitaleingang 8

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

24 ... 12 Federkraftklemme

Diagnose/Keypad

Klemme X6 Beschriftung Beschreibung

interne Schnittstelle, RJ69−Buchse, für Keypad oder Diagnoseadapter

9400SSP000X6

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

Page 28

Gerät verdrahten

Steueranschlüsse

Resolver

Klemme X7 Beschriftung Beschreibung

1 +REF 2 −REF

9400SSP000X7

3 V 4 +COS 5 −COS 6 +SIN 7 −SIN 8 +KTY 9 −KTY

Encoder

Klemme X8 Pin

1 A A COS A − 2 GND GND GND GND GND 3 B B Sin B − 4 V 5 Z Z +RS485 Data (Z) Data + 6 n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. 7 −KTY −KTY −KTY −KTY − 8 − − − Clock Clock + 9 /A /A Ref COS /A − 10 − − − −Sense − 11 /B /B Ref SIN /B − 12 − − − +Sense − 13 /Z /Z −RS485 /Data (/Z) Data − 14 +KTY +KTY +KTY +KTY −

9400SSP000X8

15 − − − /Clock Clock −

Beschreibung

TTL 1 V

Leitung EYF001... EYF002... −

1 V

Hiperface

1 V

EnDat 2.1

SSI



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Page 29

6 Gerätemodule verdrahten

Abhängig von der Geräteausführung oder der Applikation ist das Gerät mit Gerätemodulen bestückt. Die möglichen Module sind hier kurz beschrieben. Umfassende Informationen enthält die zugeordnete Dokumentation.

6.1 Kommunikationsmodule

Diese Module in Schacht þ MXI1 oder þ MXI2 o MMI o MSI verwenden.

Ethernet

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

Abb. 6−1 Kommunikationsmodul E94AYCEN (Ethernet)

Anschlüsse

Pos. Beschreibung

X215 Ethernet−Anschluss, RJ45−Buchse nach EN 50173

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

MS grün an Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt. L/A grün

DE rot an Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

an Die Verbindung zum Ethernet−Netzwerk besteht. blinkt Es werden Daten gesendet oder empfangen.

akzeptiert (siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).



E894YCEN001A

Page 30

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

CANopen

Abb. 6−2 Kommunikationsmodul E94AYCCA (CANopen)

Anschlüsse

Pos. Beschreibung

X220 Anschluss für CAN

Ausführung: Sub−D−Stiftleiste, 9−polig

X220 Beschriftung Beschreibung

Pin 2 CAN−LOW

Pin 3 CAN−GND

Pin 7 CAN−HIGH

9400SSP000X1

(Gehäuse) CAN−Shield

E94YCCA001B



EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

Page 31

DIP−Schalter

Pos. Beschreibung

 Adressierung des Teilnehmers

O N

643216 8

cdba

421

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

Baud

Abb. 6−3 Anordnung und Beschriftung der DIP−Schalter

CAN Address

9400CAN003

Bei den frontseitig angeordneten DIP−Schaltern können

ƒ Knotenadresse (Beschriftung "1" ... "64") und ƒ Übertragungsrate (Beschriftung "a" ... "d")

eingestellt werden.

 Hinweis!

Wenn beim beim Einschalten des Grundgerätes alle Adressschalter die Stellung "OFF" einnehmen, erfolgt die Übernahme aus den Konfigurationen der Codestellen C00350 (Knotenadresse) und C00351 (Übertragungsrate).

Schalten Sie die Spannungsversorgung des Grundgerätes aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

Einstellen der Knotenadresse

Die Knotenadresse des Antriebs errechnet sich aus der Summe aller in Stellung "ON" positionierten Adressschalter.

Einstellen der Übertragungsrate

d c b a Übertragungsrate

OFF ON ON OFF 10 kBit/s OFF ON OFF ON 20 kBit/s OFF OFF ON ON 50 kBit/s OFF OFF ON OFF 125 kBit/s OFF OFF OFF ON 250 kBit/s OFF OFF OFF OFF 500 kBit/s ON ON ON OFF 800 kBit/s OFF ON OFF OFF 1000 kBit/s OFF ON ON ON Autobaud

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

MS grün an Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt. DE rot an Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert

BS grün BE rot CANopen−Fehler ("F")

Signalisierung nach DR303−3

(siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät). CANopen−Zustand ("Z")

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

Page 32

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

PROFIBUS

Abb. 6−4 Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS)

Anschlüsse

Pos. Beschreibung

X200 Externe Versorgung des Kommunikationsmoduls

Ausführung: Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig

X201 Anschluss für PROFIBUS

Ausführung: Sub−D−Buchse, 9−polig

X200 Beschriftung Beschreibung

+ 24VDC

− GND

SSP94KP200

Ansicht Pin Bezeichnung Erläuterung

1 frei − 2 frei − 3 RxD/TxD−P Datenleitung−B (Empfangsdaten−/Sendedaten−Plus)

2 3

7 8

4 RTS Request To Send (Empfangsdaten/Sendedaten, kein Differenzsi-

5 M5V2 Datenbezugspotenzial (Masse zu 5V) 6 P5V2 5 V DC / 30 mA (Busabschluss) 7 frei − 8 RxD/TxD−N Datenleitung−A (Empfangsdaten−/Sendedaten−Minus) 9 frei −

24 V externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV)

20,4 − 0% ... 28,8 V+ 0%, max. 200 mA

Bezugspotential

gnal)

E94YCPM001A



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Page 33

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

DIP−Schalter

Pos. Beschreibung

A Adressierung des Teilnehmers

Zur Adressierung wird für jeden Teilnehmer eine eindeutige Adresse vergeben.

Gültiger Adressbereich: 1 … 126

Die Einstellung der Adresse ist über den frontseitigen Schalter frei wählbar.

 Hinweis!

ƒ Wenn S1 − S7 = OFF (Lenze−Einstellung):

Beim Einschalten wird die Konfiguration aus der Codestelle C00899 aktiv.

ƒ Sobald ein Schalter S1 − S7 = ON:

Beim Einschalten wird die Adresse aus der Schalterstellung aktiv.

Schalten Sie die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

Adresseinstellungen durch den DIP−Schalter (Gerätefront)

Die Summe der Wertigkeiten (identisch mit Gehäuse−Beschriftung) ergibt die einzustellende Teilnehmeradresse.

Beispiel:

Schalter S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Gehäuse−Beschriftung «64» «32» «16» «8» «4» «2» «1»

Schalterzustand 0 0 1 0 1 1 1 Adresse (= 23) 0 0 16 0 4 2 1

Anzeigen

LED Pos. Farbe Zustand

MS grün

ME rot an Es liegt ein Fehler im Bereich des Kommunikationsmoduls vor. BS grün blinkt Die Kommunikation über das Kommunikationsmodul ist aufgebaut. Der

BE rot an Die Busüberwachung hat angesprochen. DE rot an Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe

blinkt Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Ver-

an Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat Verbindung

Beschreibung

bindung zum Grundgerät (Grundgerät ist ausgeschaltet, in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden).

zum Grundgerät.

PROFIBUS ist aktiv.

Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät)

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1



Page 34

Gerätemodule verdrahten

Funktionsmodule

6.2 Funktionsmodule

Diese Module in Schacht þ MXI1 oder þ MXI2 o MMI o MSI verwenden.

Leitfrequenz

Anschlüsse

Pos. Beschreibung

X9 Eingang Leitfrequenz, 9−poliger Sub−D−Stecker X10 Ausgang Leitfrequenz, 9−polige Sub−D−Buchse

X9 Pin Bezeichnung Erläuterung

SUBD09010

1 B 2 A 3 A 4 +5 V geregelte Spannungsversorgung für Encoder

5 GND − 6 Z 7 Z 8

l S l Lc l E

9 B TTL−Eingangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung

TTL−Eingangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung

(Pin 8 = Sense muss verwendet werden)

TTL−Eingangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung

Die Funktion dieser Leitung muss im Grundgerät eingestellt werden:

l Sense (Fühlerleitung bei Spannungsregelung, Lenze−Einstellung) l Lamp control l Enable

E94AYFLF004



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Gerätemodule verdrahten

Funktionsmodule

X10 Pin Bezeichnung Erläuterung

SUBD09010

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

MS grün leuchtet Das Modul ist mit Spannung versorgt.

DE rot leuchtet

1 B 2 A 3 A 4 +5 V VCC ±6 % 5 GND − 6 Z 7 Z 8 Enable Digitales Ausgangssignal

9 B TTL−Ausgangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung

TTL−Ausgangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung

Das Modul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).

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

Page 36

Gerätemodule verdrahten

Speichermodule

6.3 Speichermodule

Diese Module in Schacht o MXI1 o MXI2 þ MMI o MSI verwenden.

MM1xx

Ausstattung MM1xx

ƒ 1 MB Flash−Speicher

Abb. 6−5 Speichermodul E94AYM1x

Position Beschriftung Beschreibung

− − Es sind keine externen Elemente vorhanden.

MM2xx / MM3xx / MM4xx

Ausstattung MM2xx:

ƒ 1 MB Flash−Speicher ƒ Systembus−Adressschalter (CAN)

Ausstattung MM3xx:

ƒ 4 MB Flash−Speicher ƒ Systembus−Adressschalter (CAN)

Ausstattung MM4xx:

ƒ 8 MB Flash−Speicher ƒ 128 kB RAM (batteriegepuffert) ƒ Echtzeituhr ƒ Systembus−Adressschalter (CAN)

SSP94M0001



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Page 37

Gerätemodule verdrahten

Speichermodule

Abb. 6−6 Speichermodul mit DIP−Schalter (ab Bestellbezeichnung E94AYM22)

O N

643216 8

cdba

421

SSP94M1001

Baud

Abb. 6−7 Anordnung und Beschriftung der DIP−Schalter

CAN Address

9400CAN003

Bei den frontseitig angeordneten DIP−Schaltern können

ƒ Knotenadresse (Beschriftung "1" ... "64") und ƒ Übertragungsrate (Beschriftung "a" ... "d")

eingestellt werden.

 Hinweis!

Schalten Sie die Spannungsversorgung des Grundgerätes aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

Einstellen der Knotenadresse

Die Knotenadresse des Antriebs errechnet sich aus der Summe aller in Stellung "ON" positionierten Adressschalter.

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1



Page 38

Gerätemodule verdrahten

Speichermodule

Einstellen der Übertragungsrate

d c b a Übertragungsrate



EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

Page 39

6.4 Sicherheitsmodule

 Gefahr!

Bei Einsatz von Sicherheitsmodulen müssen Hinweise und die Beschreibung zum Modultyp unbedingt beachtet werden. Es sind wichtige Informationen enthalten, damit die Funktionen im Anforderungsfall "sicher" ausgeführt werden.

Missachtung der Informationen gefährdet Mensch und Maschine!

Diese Module in Schacht o MXI1 o MXI2 o MMI þ MSI verwenden.

SM0

Funktion

ƒ Es sind keine Sicherheitsfunktionen verfügbar. ƒ Dieses Modul ist für den Betrieb des Antriebsreglers ohne Sicherheitsfunktionen

erforderlich.

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

 Hinweis!

Sind Sicherheitsfunktionen erforderlich, ersetzen Sie dieses Modul durch ein Modul mit Sicherheitsfunktionen (z. B. SM100, SM301).

Abb. 6−8 Sicherheitsmodul E94AYAA

Pos. Beschriftung Beschreibung

− − Das Modul hat keine Elemente auf der Frontseite.

SSP94SM011

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1



Page 40

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

SM100 Funktion

ƒ Sicher abgeschaltetes Moment

(bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf)

Abb. 6−9 Sicherheitsmodul E94AYAB

Anschlüsse

Pos. Beschriftung Beschreibung

X80 SI1 Eingang erster Abschaltpfad

GI GND−Potential für SI1/SI2 SI2 Eingang zweiter Abschaltpfad GO GND−Potential Rückmeldung 24O 24−V−Spannungsversorgung Rückmeldung DO1 Nichtsicherer Meldeausgang Sichere Impulssperre"

Klemmendaten

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in] starr Aderendhülse,

isoliert Doppel−Aderend-

hülse

0.2 ... 2.5

0.2 ... 1.5 24 ... 16

0.5 ... 1.0 20 ... 18

24 ... 12

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

EN gelb

DE rot an

an aus

Antriebsregler freigegeben Nichtsichere Anzeige "Sichere Impulssperre" Das Modul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe Hinweise

in der Anleitung zum Grundgerät).

SSP94SM112

Federkraftklemme



EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

Page 41

Gerätemodule verdrahten

SM300 Funktionen

ƒ Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

(bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf)

ƒ Sicherer Stop 1 (SS1) ƒ Anschluss von Sicherheitssensoren ƒ PROFIsafe Sicherheitsbus Anbindung

Sicherheitsmodule

SSP94SM317

Abb. 6−10 Sicherheitsmodul E94AYAD

Beachten Sie unbedingt die folgenden Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise, um die zertifizierten Eigenschaften der Sicherheitstechnik zu erhalten und den störungsfreien und gefahrlosen Betrieb zu gewährleisten.

 Gefahr!

Lebensgefahr durch unsachgemäße Installation

Unsachgemäße Installation der Sicherheitstechnik kann zu unkontrolliertem Anlaufen der Antriebe führen.

Mögliche Folgen:

ƒ Tod oder schwere Verletzungen

Schutzmaßnahmen: Gesamt−Leitungslänge zwischen X82 und den daran angeschlossenen

Komponenten (z. B. Sensoren, Geräte, ...) > 3 m:

ƒ Die Leitung zwischen X82 und den daran angeschlossenen Komponenten

unbedingt geschirmt verlegen: – Den Schirm mindestens auf der Schirmauflage am Montagesockel

auflegen.

– Wenn möglich, den Schirm auch an der angeschlossenen Komponente

auflegen.

Gesamt−Leitungslänge zwischen X82 und den daran angeschlossenen Komponenten (z. B. Sensoren, Geräte, ...) < 3 m:

ƒ Die Verdrahtung ist ungeschirmt zulässig.

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1



Page 42

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

Anschlüsse

Pos. Beschreibung



PROFIsafe−Zieladressschalter (in der linken Gehäuseseite) X82.1 X82.2 X82.3 X82.4

steckbare Klemmleisten für Ein− und Ausgangssignale

Adressierung

Damit ein Datentelegramm den richtigen Teilnehmer erreicht, ist eine eindeutige PROFIsafe−Zieladresse erforderlich.

DIP−Schalter  Beschriftung

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

Wertigkeit des Adressbits 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512

 Hinweis!

Die Kombination "Sicherheitsmodul SM300 ab Version VA 1.08 und

Kommunikationsmodul PROFIBUS ab Version VB 0.93" bietet die Möglichkeit

den Fehler, durch eine eingestellte Adresse 0, zu vermeiden. Dazu muss im

Kommunikationsmodul PROFIBUS eine definierte PROFIsafe−Zieladresse in

C13897 bzw. 14897 gespeichert werden.

Klemmenbelegung

X82.1 Beschriftung Beschreibung

n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. n. c.

X82.2 Beschriftung Beschreibung

− + n. c. n. c. n. c. n. c. AIE CLA Taktausgang für passive Sensoren, Kanal A (Clock A) CLB Taktausgang für passive Sensoren, Kanal B (Clock B)

Diese Klemmleiste ist nicht belegt.

GND externe Versorgung 24 V externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV)

Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt.

Fehlerbestätigungeingang (Acknowledge Input Error)



EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

Page 43

X82.3 Beschriftung Beschreibung

GCL GI2 I2B I2A GCL GI1 I1B I1A n. c. Diese Klemme ist nicht belegt.

X82.4 Beschriftung Beschreibung

GCL GI4 I4B I4A n. c. n. c. n. c. n. c. n. c.

GND Taktausgang GND IN I2A/I2B Sensoreingang 2, Kanal B (nur für passive Sensoren) Sensoreingang 2, Kanal A (nur für passive Sensoren) GND Taktausgang GND I1A/I1B Sensoreingang 1, Kanal B (nur für passive Sensoren) Sensoreingang 1, Kanal A (nur für passive Sensoren)

GND Taktausgang GND I4A/I4B Sensoreingang 4, Kanal B (nur für aktive Sensoren) Sensoreingang 4, Kanal A (nur für aktive Sensoren)

Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt. Sensoreingang 3 ist nicht verfügbar.

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

Leitungsquerschnitte und Anzugsmomente Art [mm2] [Nm] AWG [lb−in]

Aderendhülse isoliert starr

Abisolierlänge bzw. Kontaktlänge: 9 mm

0,25 ... 0,75

0,14 ... 1,5 26 ... 16

Federkraftklemme

24 ... 18

Federkraftklemme

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1



Page 44

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

MS grün

EN gelb

ME rot

PS rot

DE rot an

blinkt

aus Integrierte Sicherheitstechnik ist nicht initialisiert.

an aus

blinkt

blitzt

aus Fehlerfreier Betrieb

blinkt aus PROFIsafe ist fehlerfrei.

Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert. Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert. Die

interne Kommunikation zum Grundgerät ist nicht möglich.

Es ist keine Bestätigung möglich. Regler freigegeben Nicht sichere Anzeige "STO" Systemfehler:

l Nach schwerem internem Fehler wird STO ausgelöst. l Rücksetzen ist nur möglich durch Schalten der 24−V−Ver-

sorgung.

Fehler:

l Nach internem Fehler oder Fehler an den sicheren Eingän-

gen wird eine Stillsetzfunktion ausgelöst.

l Die Sicherheitsklasse wird verlassen. l Bestätigung ist möglich.

Störung:

l Eine Überwachungsfunktion hat angesprochen und eine

Stillsetzfunktion wird ausgelöst.

l Die Sicherheitsklasse wird nicht verlassen. l Bestätigung ist möglich.

Fehler PROFIsafe:

l Die Kommunikation ist nicht möglich. l Bestätigung ist möglich.

Keine gültige PROFIsafe Konfiguration

Das Modul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).



EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

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7 Abschließende Arbeiten

7.1 Inbetriebnahme vorbereiten

Für die Inbetriebnahme benötigen Sie:

ƒ Ein Keypad EZAEBK0001

oder

ƒ Einen Computer mit Windows®−Betriebssystem (XP oder 2000) ƒ Die Lenze PC−Software »Engineer« ƒ Eine Verbindung mit dem Antriebsregler über eine Schnittstelle, z. B.

– Diagnoseschnittstelle X6 mit USB−Diagnoseadapter – Systembus (CANopen) – Kommunikationsmodul

Abschließende Arbeiten

Inbetriebnahme vorbereiten

ƒ Das Softwarehandbuch für die verwendete Technologieapplikation ƒ Das Kommunikationshandbuch (KHB) zum Netzwerk der

Automatisierungsplattform

ƒ Netzspannung oder 24−V−Spannungsversorgung für die Steuerelektronik des

Antriebsreglers

Folgen Sie den Anleitungen der Software und/oder lesen Sie die Dokumentation.

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

Page 46

Overview

Standard device  Design Pos. Description HighLine StateLine

MXI1 Module slot for extension 1, e.g. communication þ þ MXI2 Module slot for extension 2, e.g. communication þ o MMI Module slot for memory modules þ þ MSI Module slot for safety modules þ þ X1 System bus (CAN), under the cover þ o X2 24−V supply and state bus þ þ X3 Analog inputs and analog outputs 2/2 1/0 X4 Digital outputs 4 1 X5 Digital inputs 8 4 X6 Diagnostics þ þ X7 Resolver þ þ X8 Encoder þ þ

 Lower cap þ þ  Nameplate, retractable þ þ  Upper cap þ þ  EMC clamp 3 3

X100 Mains / DC−bus voltage þ þ X105 Motor / external brake resistor þ þ X106 Motor temperature monitoring þ þ X107 Control of motor holding brake Optional Optional   EMC wire clamp

Device size 6: Æ 10 ... 20 mm and Æ 15 ... 28 mm Device size 7: Æ 15 ... 28 mm and Æ 20 ... 37 mm

 Internal thread for M6 eye bolt (not included in the scope of supply) 4 4  Strain relief and lifting aid, removable 2 2

2 2

The LED display enables fast indication of several operating states.

LED Labelling Colour Description

CAN−RUN green CAN bus o.k. CAN−ERR red CAN bus error DRIVE READY green Standard device is ready for operation DRIVE ERROR red Error in the standard device or due to the application 24 V green 24−V supply voltage o.k.

SSP94LED01

Pos. Symbol Description



© 2010 Lenze Automation GmbH, Hans−Lenze−Str. 1, D−31855 Aerzen No part of this documentation may be reproduced or made accessible to third parties without written consent by Lenze Automation GmbH. All information given in this documentation has been selected carefully and complies with the hardware and software described. Nevertheless, discrepancies cannot be ruled out. We do not take any responsibility or liability for any damage that may occur. Necessary corrections will be included in subsequent editions.

USER yellow Message parameterised by the application

  

Long discharge time: All power terminals carry hazardous voltages for at least 3 minutes after mains disconnection!

High discharge current: Fixed installation and PE connection to EN 61800−5−1 required!

Electrostatic sensitive devices: Before working on the device, personnel must ensure that they are free of electrostatic charge!

Inoperable when "StateLine" design is used



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Contents i

1 Quick start guide 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Safety instructions 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 General safety and application notes for Lenze controllers 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Residual hazards 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Notes used 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Safety instructions for the installation according to UL oder UR 55 . . . . . . . . . . . . . .

3 Technical data 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 General data and operating conditions 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Electrical data 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Mounting the device 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Dimensions 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Wiring the device 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Important notes 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Example circuit 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Power terminals 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Control terminals 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Wiring the device modules 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Communication modules 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Function modules 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Memory modules 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 Safety modules 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Final works 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Preparing the commissioning procedure 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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 47

Page 48

On this documenti

0Fig. 0Tab. 0

Validity

These instructions are valid for

HW SW

E94ASxE0324 E94ASxE0474 E94ASxE0594 E94ASxE0864 E94ASxE1044

Document history

Material number Version Description

.>@A 5.1 06/2010 TD15 New edition due to reorganisation of the company 13201301 4.1 03/2007 TD15 Series, UL compliant 13131954 4.0 04/2006 TD15 Revision, UL compliant, in 5 languages 13066728 3.2 11/2005 TD15 Revision, in 5 languages 13062673 3.1 10/2005 TD15 As 3.0, but in 5 languages 13062673 3.0 09/2005 TD15 Revision, DE only 13059922 2.1 09/2005 TD15 As 2.0, but in 5 languages 13059922 2.0 08/2005 TD15 Revision, DE only 13052115 1.1 06/2005 TD15 As 1.0, but in 5 languages 13052115 1.0 06/2005 TD15 First edition for pilot series, DE only

01.51



EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

Page 49

1 Quick start guide

How to proceed for the installation:

1. Read the safety instructions à from page 50

2. Mount the device à from page 59

3. Wire the device à from page 60

Quick start guide 1

4. Adjust and wire the device modules

– Wire the communication modules. – Adjust the memory modules. – Wire the safety modules.

5. Final works à from page 87

à from page 71

 Tip!

Documentation and software updates for further Lenze products can be found

on the Internet in the "Services & Downloads" area under

http://www.Lenze.com

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1



Page 50

Safety instructions

General safety and application notes for Lenze controllers

2 Safety instructions

2.1 General safety and application notes for Lenze controllers

(in accordance with Low−Voltage Directive 2006/95/EC)

General

Lenze controllers (frequency inverters, servo inverters, DC controllers) and the accessory components can include live and rotating parts − depending on their type of protection − during operation. Surfaces can be hot.

Non−authorised removal of the required cover, inappropriate use, incorrect installation or operation, create the risk of severe injury to persons or damage to material assets.

More information can be obtained from the documentation.

All operations concerning transport, installation, and commissioning as well as maintenance must be carried out by qualified, skilled personnel (IEC 364/CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and IEC report 664 or DIN VDE 0110 and national regulations for the prevention of accidents must be observed).

According to this basic safety information qualified, skilled personnel are persons who are familiar with the assembly, installation, commissioning, and operation of the product and who have the qualifications necessary for their occupation.

Application as directed

Drive controllers are components which are designed for installation in electrical systems or machinery. They are not to be used as domestic appliances, but only for industrial purposes according to EN 61000−3−2.

When installing the controllers into machines, commissioning (i.e. starting of operation as directed) is prohibited until it is proven that the machine corresponds to the regulations of the EC Directive 98/37/EC (Machinery Directive); EN 60204 must be observed.

Commissioning (i.e. starting of operation as directed) is only allowed when there is compliance with the EMC Directive (2004/108/EC).

The drive controllers meet the requirements of the Low−Voltage Directive 2006/95/EC. The harmonised standard EN 61800−5−1 applies to the drive controllers.

The technical data and information on connection conditions can be obtained from the nameplate and the documentation. They must be strictly observed.

Warning:

The drive controllers are products which are intended for use in an industrial environment according to EN 61800−3. Operation on public mains supplies requires additional measures to be taken for limiting the expected radio interference.

Transport, storage

Please observe the notes on transport, storage and appropriate handling.

Observe the climatic conditions according to the technical data.



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Page 51

Safety instructions

General safety and application notes for Lenze controllers

Installation

The controllers must be installed and cooled according to the instructions given in the corresponding documentation.

Ensure proper handling and avoid mechanical stress. Do not bend any components and do not change any insulation distances during transport or handling. Do not touch any electronic components and contacts.

Controllers contain electrostatically sensitive components, which can easily be damaged by inappropriate handling. Do not damage or destroy any electrical components since this might endanger your health!

Electrical connection

When working on live controllers, the valid national regulations for the prevention of accidents (e.g. VBG 4) must be observed.

The electrical installation must be carried out according to the appropriate regulations (e.g. cable cross−sections, fuses, PE connection). Additional information can be obtained from the documentation.

Notes about installation according to EMC regulations (shielding, earthing, filters and cable routing) are included in the documentation. These notes also apply to CE−marked controllers. The compliance with limit values required by the EMC legislation is the responsibility of the manufacturer of the machine or system. The controllers must be installed in housings (e.g. control cabinets) to meet the limit values for radio interferences valid at the site of installation. The housings must enable an EMC−compliant installation. Observe in particular that e.g. the control cabinet doors should have a circumferential metal connection to the housing. Reduce housing openings and cutouts to a minimum.

Lenze controllers can cause a direct current in the protective conductor. If a residual current device (RCD) is used as a protective means in the case of direct or indirect contact, only a residual current device (RCD) of type B may be used on the current supply side of the controller. Otherwise, another protective measure such as separation from the environment through double or reinforced insulation or disconnection from the mains by means of a transformer must be used.

Operation

If necessary, systems including controllers must be equipped with additional monitoring and protection devices according to the valid safety regulations (e.g. law on technical equipment, regulations for the prevention of accidents). The controller can be adapted to your application. Please observe the corresponding information given in the documentation.

After a controller has been disconnected from the voltage supply, all live components and power connections must not be touched immediately because capacitors can still be charged. Please observe the corresponding stickers on the controller.

All protection covers and doors must be shut during operation. Note for UL approved systems with integrated controllers: UL warnings are notes that only

apply to UL systems. The documentation contains special UL notes.

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

Page 52

Safety instructions

General safety and application notes for Lenze controllers

Safety functions

Special controller variants support safety functions (e.g. "safe torque off", previously "safe standstill") according to the requirements of Annex I No. 1.2.7 of the EC Directive "Machinery" 98/37/EC, EN 954−1 Category 3 and EN 1037. Strictly observe the notes on the safety functions given in the documentation for the respective variants.

Maintenance and servicing

The controllers do not require any maintenance if the prescribed conditions of operation are observed.

If the ambient air is polluted, the cooling surfaces of the controller may become dirty or the air vents of the controller may be obstructed. Therefore, clean the cooling surfaces and air vents periodically under these operating conditions. Do not use sharp or pointed tools for this purpose!

Disposal

Recycle metal and plastic materials. Ensure professional disposal of assembled PCBs.

The product−specific safety and application notes given in these instructions must be observed!



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Page 53

Safety instructions

Residual hazards

2.2 Residual hazards

Protection of persons

ƒ Before working on the controller, check that no voltage is applied to the power

terminals, because – depending on the controller − the power terminals U, V, W, +UG, −UG, Rb1 and Rb2

carry hazardous voltages for up to 3 to 20 minutes after mains disconnection.

– the power terminals L1, L2, L3; U, V, W, +UG, −UG, Rb1 and Rb2 carry hazardous

voltages when the motor is stopped.

Device protection

ƒ Plug on or pull off all pluggable terminals only in deenergised condition! ƒ Cyclically switching on and off of the mains voltage can overload and destroy the

input current limitation of the controller: – In the case of cyclic mains switching for a longer time period, allow at least one

minute between two switch−on actions!

Motor protection

ƒ Depending on the controller settings, the connected motor can be overheated by:

– For instance, longer DC−braking operations. – Longer operation of self−ventilated motors at low speed.

Protection of the machine/system

ƒ Drives can reach dangerous overspeeds (e.g. setting of high output frequencies in

connection with motors and machines unsuitable for such conditions): – The controllers do not offer any protection against such operating conditions. Use

additional components for this purpose.

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

Page 54

Safety instructions

Notes used

2.3 Notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

 Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous

situations)

Pictograph and signal word Meaning

 Danger!

 Danger!

 Stop!

Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.

Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken.

Danger of personal injury through a general source of danger.

Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in property damage if the corresponding measures are not taken.

Application notes

Pictograph and signal word Meaning

 Note!  Tip! 

Special safety instructions and application notes for UL and UR

Pictograph and signal word Meaning

 Warnings!

 Warnings!

Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

Safety or application note for the operation of a UL−approved device in UL−approved systems.

Possibly the drive system is not operated in compliance with UL if the corresponding measures are not taken.

Safety or application note for the operation of a UR−approved device in UL−approved systems.

Possibly the drive system is not operated in compliance with UL if the corresponding measures are not taken.



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Page 55

Safety instructions

Safety instructions for the installation according to UL oder UR

2.4 Safety instructions for the installation according to UL oder U

 Warnings!

ƒ Branch circuit protection:

Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 10000 rms symmetrical amperes, 500 V max.

ƒ Voltage of the fuses must at least be suitable with the input voltage of the

drive.

ƒ The integral solid state protection does not provide branch circuit protection

and that branch circuit protection has to be provided externally in accordance with manufacturers instructions, the National Electrical Code and any additional codes.

ƒ For information on the protection level of the internal overload protection

for a motor load, see the corresponding Application Manuals or Software Helps.

ƒ For information on rating and proper connection of the thermal protector

(only for connection to motors having integral thermal protection), see the corresponding Application Manuals or Software Helps.

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.

ƒ E94ASxE0324 ... E94ASxE0594:

Use 60/75 °C copper wire only, except for control circuits.

ƒ E94ASxE0864 ... E94ASxE1044:

Use 75 °C copper wire only, except for control circuits.

ƒ Control card protection:

External fuse for 24 Vdc supply voltage of control terminal X2. Rated 4 A DC fuse UL248−14.

Branch circuit/short circuit protection with fuses in accordance with UL248

Type Fuse [A]

E94ASxE0324 60 E94ASxE0474 60 E94ASxE0594 80 E94ASxE0864 100 E94ASxE1044 125

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

Page 56

Technical data

General data and operating conditions

3 Technical data

3.1 General data and operating conditions

Information on mains

Mains types

Noise emission EN 61800−3 Cable−guided, motor cable length up to 50 m: category C2 Noise immunity EN 61800−3 Category C3

Conformity and approval

Conformity

CE 2006/95/EC Low−voltage directive

Approval

UL UL 508C Power Conversion Equipment, File No. 132659

With earthed  point

IT systems Observe instructions on specific measures!

Unrestricted use

Protection of persons and devices

Enclosure

Insulation resistance EN 61800−5−1 Overvoltage category III

Insulation of control circuits

Short−circuit strength EN 61800−5−1 Motor connection: with restrictions, fault acknowledgement

Motor protective measures against

Discharge current EN 61800−5−1 > 3.5 mA AC, > 10 mA DC Observe regulations and

Cyclic mains switching Cyclic mains switching of 5 times in 5 minutes is permissible

EN 60529 IP 20 NEMA 250 Protection against contact to

type 1

Reduction from 2000 m amsl onwards: Overvoltage category II

EN 61800−5−1 Safe mains isolation by double/reinforced insulation.

required Control connections: without restrictions

l Short circuit l Earth fault l Overvoltage l Motor stalling l Motor overtemperature

(PTC or thermal contact, I

without restrictions.

Not in the wire range of the terminals on the motor side

t monitoring)

safety instructions!



EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

Page 57

General data and operating conditions

Environmental conditions

Climate

Storage IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C) Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C) Operation IEC/EN 60721−3−3 3K3 (−10 ... +55 °C)

Current derating at +45 ... +55 °C: Device size 1 ... 7: 2.5 %/°C Device size 8S ... 10: 1 %/°C

Site altitude 0 ... 4000 m amsl

1000 ... 4000 m amsl: current derating of 5 %/1000 m Pollution EN 61800−5−1 Pollution degree 2 Vibration resistance (9.81 m/s

Transport

Operation

= 1 g)

IEC/EN 60721−3−2 2M2 EN 61800−2

Germanischer Lloyd 5 ... 13.2 Hz: amplitude ±1 mm

IEC/EN 60068−2−6

2 ... 9 Hz: amplitude 3.5 mm

10 ... 200 Hz: acceleration resistant up to 10 m/s

200 ... 500 Hz: acceleration resistant up to 15 m/s

13.2 ... 100 Hz: acceleration resistant up to 0.7 g

10 ... 57 Hz: amplitude 0.075 mm

57 ... 150 Hz: acceleration resistant up to 10 m/s

Technical data

Mounting conditions

Mounting place Mounting position Vertical Mounting clearances

Above/below To the sides

In the control cabinet

³ 80 mm / ³ 120 mm Side−by−side mounting without

any clearance

Observe the device−related notes on mounting.

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1



Page 58

Technical data

Electrical data

3.2 Electrical data

Input data

Basis of the data Mains Voltage Voltage range Frequency range

3/PE AC 230 180 − 0 % ... 264 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 % 3/PE AC 400 320 − 0 % ... 440 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 % 3/PE AC 500 400 − 0 % ... 550 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 %

 Temperature in the control cabinet

Output data

Type [V] [Hz] max. +45 °C

 Temperature in the control cabinet

[V] U

Voltage Frequency Current [A]

[V] [Hz] max. +45 °C  max. +55 °C 

Voltage Frequency

[V] f [Hz]

Current [A]



max. +55 °C



Number of

phases

Number of

phases

Power loss PV [W]

Type when operating with rated output current I E94ASxE0324 750 E94ASxE0474 1050 E94ASxE0594 1122 E94ASxE0864 1500 E94ASxE1044 1800

when controller is inhibited

100

Rated data for internal brake chopper

Switching threshold

(adjustable)

Type U E94ASxE0324 390/790 9/18.0 43.3/43.9 16.9/34.7 28.5/28.9 7.3/15 E94ASxE0474 390/790 7.5/15.0 52.0/52.7 20.3/41.6 37.9/38.4 10.7/22.0 E94ASxE0594 390/790 7.5/15.0 52.0/52.7 20.3/41.6 44.2/44.8 14.6/30.0 E94ASxE0864 390/790 3.8/7.5 102.6/105.3 40.0/83.2 75.5/77.5 21.6/45.0 E94ASxE1044 390/790 3.8/7.5 102.6/105.3 40.0/83.2 83.5/85.7 26.5/55.0

BRmax

[V] R

Minimum

brake resistor

[W] I

Bmin

Peak current Peak braking

[A] P

BRmax

power

BRmax

[kW] I

Continuous

current

RMS

[A] PBd [kW]

BRd

Continuous

braking

power



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4 Mounting the device

 Note!

The devices must be installed in housings (e.g. control cabinets) to meet applicable regulations.

4.1 Dimensions

Mounting the device

Dimensions

Fig. 4−1 Dimensions [mm]

Type a b b1 b2 e c1 d g m [kg]

E94ASxE0324 E94ASxE0474 E94ASxE0594 E94ASxE0864 E94ASxE1044

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

SSP94Mas01

Dimensions [mm] Weight

206

606 556 630 294 170 585

6.5 12.5

266 706 655 729 370 230 685 42 7

26.5 6

Device

size



Page 60

Wiring the device

Important notes

5 Wiring the device

5.1 Important notes

 Danger!

Dangerous electrical voltage

All power terminals remain live for up to three minutes after mains disconnection.

Possible consequences:

ƒ Death or severe injuries when touching the power terminals.

Protective measures:

ƒ Switch off the power supply and wait for at least three minutes before

working on the power terminals.

ƒ Make sure that all power terminals are deenergised.

 Danger!

Dangerous voltage

The leakage current to earth (PE) is > 3.5 mA AC or > 10 mA DC.

Possible consequences:

ƒ Death or severe injuries when the device is touched in the event of a fault.

Protective measures:

ƒ Implement the actions required in the EN 61800−5−1. Especially:

– Fixed installation – PE connection must conform to standards (PE conductor diameter

³ 10 mm

 Stop!

The device contains components that can be destroyed by electrostatic discharge!

Before working on the device, the personnel must ensure that they are free of electrostatic charge by using appropriate measures.

or PE conductor must be connected twice)



EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

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 Stop!

No device protection if the mains voltage is too high

The mains input is not internally fused.

Possible consequences:

ƒ Destruction of the device if the mains voltage is too high.

Protective measures:

ƒ Observe the maximally permissible mains voltage. ƒ Fuse the device correctly on the supply side against mains fluctuations and

voltage peaks.

 Note!

Switching operations on the motor side of the controller are permitted for safety switch−off (emergency off).

Please observe:

ƒ When the controller is enabled, switching operations may lead to a response

of the controller monitoring functions.

ƒ The switching elements on the motor side must be rated for DC voltages

with U

DCmax

= 800 V.

Wiring the device

Important notes

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1



Page 62

Wiring the device

Important notes

IT system

 Stop!

Overvoltage on components:

In case of an earth fault in IT systems, incompatible overvoltages may occur in the plant.

Possible consequences:

Destruction of the device.

Protective measures:

When using the devices in IT systems, separate the internal connection of filters to the protective earth. For this purpose carry out the device−specific measure as described.

Proceed as follows to disconnect the internal connection between the filters and PE:

1. Find the screw over terminals X100 (+UG/−UG) in the position "TT−TN" ( Fig. 5−1).

2. Unscrew the screw and screw it in again at position "IT". – Tightening torque: 3.4 Nm (30 lb−in)

Fig. 5−1

3. Find the metal strap on the left of the device ( Fig. 5−2).

4. Unbolt the screws to remove the metal strap.

5. Unbolt the screw at position "IT" and insert the metal strap.

6. Tighten all screws. – Tightening torque: 3.4 Nm (30 lb−in)

Device size 6 Device size 7

94GG67IT62 94GG67IT72

Fig. 5−2

After this, the device is suitable for operation in IT systems.

94GG67IT01



EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

Page 63

Wiring the device

Important notes

Design of the cables

ƒ The cables used must comply with the approvals required for the location (e.g. UL). ƒ It is imperative to comply with the regulations concerning minimum cross−sections

of PE conductors. The cross−section of the PE conductor must be at least as large as the cross−section of the power connections.

ƒ The effectiveness of a shielded cable is reached by:

– Providing a good shield connection through large−surface shield contact. – Using only braided shields with low shield resistance made of tin−plated or

nickel−plated copper braid. – Using braided shields with an overlap rate > 70 % and an overlap angle of 90 °. – Keeping unshielded cable ends as short as possible.

Use system cables or shielded cables for these connections:

ƒ Motor ƒ Motor holding brake (shielding is required when being integrated into the motor

cable; connection to optional motor brake control)

ƒ Motor temperature monitoring ƒ Analog signals (inputs and outputs) ƒ System bus CAN ƒ Resolver ƒ Encoder

The following connections need not be shielded:

ƒ Mains ƒ 24 V supply ƒ Digital signals (inputs and outputs)

 Tip!

Parameter setting and configuration can be carried out using the L−force »Engineer«. For this purpose the Online Help and the Software Manual for the standard device will guide you.

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1



Page 64

Wiring the device

Example circuit

5.2 Example circuit

L1 L2

F1...F3

RFR

L1 L2

+UG

X100

-UG

RFR







24ESB GE

A1-A1+

E94ASxExxxx

X106

Rb1 Rb2

X105

BD1

BD2

X107



EYF...

7 2

SSP94PSP67

E94ASxExxxx Servo axis module 9400 Single F1 ... F4 Fuses Z1 Toroidal core, effective in the high−frequency range 30 ... 60 MHz  HF−shield termination through large−surface connection to functional earth EYF... System cable − resolver feedback RFR Controller enable K1 Mains contactor R Resolver RB Brake resistor Y Motor holding brake (an optimum motor brake control)

 Speed setpoint selection via analog input 1 (−10 ... 0 ... +10 V)  Voltage source for the motor holding brake  24−V voltage source for digital inputs according to IEC 61131−2  24−V voltage source for the control electronics



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5.3 Power terminals

Mains

Wiring the device

Power terminals

Terminal X100 (left part)

Terminal data

Device size 6: Flexible With wire end ferrule

Device size 7: Flexible With wire end ferrule

DC bus

Terminal X100 (right part)

SSP94X6100

Labelling Description

L1 L2 L3

PE Connection for the PE conductor on the supply side

Max. conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

95 000 14 124

Labelling Description

+UG

−UG

Connection of the mains phases L1, L2, L3

0 10 88.5

Alternative option for DC−bus voltage connection (compatible to 9300 series).



Hexagon

socket 5

Hexagon

socket 5

SSP94X6100

Terminal data

Device size 6: Flexible With wire end ferrule

Device size 7: Flexible With wire end ferrule

Max. conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

95 000 14 124

0 10 88.5



Hexagon

socket 5

Hexagon

socket 5

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1



Page 66

Wiring the device

Power terminals

External brake resistor

Terminal X105 (left part)

Terminal data

Device size 6: Flexible With wire end ferrule

Device size 7: Flexible With wire end ferrule

Motor

Terminal X105 (right part)

SSP94X6105

Labelling Description

Rb1 Rb2

 Connection for the PE conductor with M5 ring cable lug

Max. conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

95 000 14 124

Labelling Description

U V W

External brake resistor

0 10 88.5

Motor phases



Hexagon

socket 5

Hexagon

socket 5

SSP94X6105

Terminal data

Device size 6: Flexible With wire end ferrule

Device size 7: Flexible With wire end ferrule

PE Connection for the motor−side PE conductor

Max. conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

95 000 14 124

0 10 88.5



Hexagon

socket 5

Hexagon

socket 5



EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

Page 67

Motor temperature monitoring

Terminal X106 Labelling Description

T1 T2

SSP94X6106

Terminal data

Max. conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in] Flexible With wire end ferrule

Motor temperature monitoring with PTC element (type−A sensor, switching performance according to EN 60947−8 for type−A tripping units) or thermostat (NC contact).

2.5

Motor brake control (optional)

Terminal X107 Labelling Description

Connection of the motor holding brake

BD1 BD2

+ / −

SSP94X6107

+ (Lenze: WH)

− (Lenze: BN) E94AZHY0101: 24 V DC, max. 5.0 A Observe correct polarity!

Supply voltage for the motor holding brake (18 ... 30 V DC) Observe correct polarity!

Wiring the device

Power terminals

12 0.5 ... 0.6 4.5 ... 6.2



Slot

0.6 x 3.5

Terminal data

Flexible With wire end ferrule

Max. conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

2.5

12 0.5 ... 0.6 4.5 ... 6.2



Slot

0.6 x 3.5

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

Page 68

Wiring the device

Control terminals

5.4 Control terminals

System bus CAN on board

Terminal X1 Labelling Description

Pin 2 CAN−LOW

Pin 3 CAN−GND

Pin 7 CAN−HIGH

9400SSP000X1

(Housing) CAN−Shield

24 V supply

Terminal X2 Labelling Description

GE GND external supply 24E 24 V external supply via a safely separated power supply

9400SSP000X2

Terminal data

Flexible With wire end

ferrule

SB State bus in/out (reference GE)

unit (SELV/PELV) (only required for mains−independent supply of the control electronics)

Conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

24 ... 12 Spring terminal

Analog inputs, analog outputs

Terminal X3 Labelling Description

GA GND analog signals AO1 Analog output 1 AO2 Analog output 2 A1+ Analog input 1 + A1− Analog input 1 − A1− Analog input 1 − A1R Terminating resistor for ±20mA A2+ Analog input 2 + A2− Analog input 2 −

SSP94000X3

Terminal data

Flexible With wire end

ferrule



Conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

Shield connection: Fix the shield with EMC wire clamp.

24 ... 12 Spring terminal



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Digital outputs

Terminal X4 Labelling Description

GO GND digital out 24O 24−V digital out DO1 Digital output 1 DO2 Digital output 2 DO3 Digital output 3

9400SSP000X4

Terminal data

Flexible With wire end

ferrule

DO4 Digital output 4

Conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

Digital inputs

Wiring the device

Control terminals

24 ... 12 Spring terminal

Terminal X5 Labelling Description

GI GND digital in RFR Controller enable DI1 Digital input 1 DI2 Digital input 2 DI3 Digital input 3 DI4 Digital input 4 DI5 Digital input 5 DI6 Digital input 6 DI7 Digital input 7

9400SSP000X5

Terminal data

Flexible With wire end

ferrule

DI8 Digital input 8

Conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

Diagnostics/keypad

Terminal X6 Labelling Description

Internal interface, RJ69 socket, for keypad or diagnostic adapter

24 ... 12 Spring terminal

9400SSP000X6

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1



Page 70

Wiring the device

Control terminals

Resolver

Terminal X7 Labelling Description

1 +REF 2 −REF

9400SSP000X7

3 V 4 +COS 5 −COS 6 +SIN 7 −SIN 8 +KTY 9 −KTY

Encoder

Terminal X8 Labelling

9400SSP000X8

15 − − − /Clock Clock −

Description

TTL 1 V

Cable EYF001... EYF002... −

1 V

Hiperface

1 V

EnDat 2.1

SSI



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6 Wiring the device modules

The equipment of the device with modules depends on the device variant or on the application. A short description of the different device modules follows. More detailed information is given in the corresponding documentation.

6.1 Communication modules

Use these modules in slot þ MXI1 or þMXI2 oMMI oMSI.

Ethernet

Wiring the device modules

Communication modules

Fig. 6−1 E94AYCEN communication module (Ethernet)

Connections

Pos. Description

X215 Ethernet connection, RJ45 socket to EN 50173

Displays

Pos. Colour Condition Description

MS Green On The communication module is supplied with voltage. L/A Green

DE Red On The communication module is not accepted by the

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

E894YCEN001A

On The connection to the Ethernet network is established. Blinking Data is being transmitted or received.

standard device (see notes given in the documentation for the standard device).



Page 72

Wiring the device modules

Communication modules

CANopen

Fig. 6−2 E94AYCCA communication module (CANopen)

Connections

Pos. Description

X220 Connection for CAN

Design: Sub−D plug connector, 9−pin

X220 Labelling Description

Pin 2 CAN−LOW

Pin 3 CAN−GND

Pin 7 CAN−HIGH

9400SSP000X1

(Housing) CAN shield

E94YCCA001B



EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

Page 73

DIP switch

Pos. Description

 Addressing of the bus node

O N

643216 8

cdba

421

Wiring the device modules

Communication modules

Baud

Fig. 6−3 Arrangement and labelling of the DIP switches

CAN Address

9400CAN003

For the DIP switches that are placed at the front

ƒ the node address (labelling "1" ... "64") and ƒ baud rate (labelling "a" ... "d")

can be set.

 Note!

If all address switches adopt the "OFF" position when the basic device is switched on, the configurations of codes C00350 (nodes address) and C00351 (baud rate) apply.

Switch the voltage supply of the basic device off and then on again to activate altered settings.

Setting the node address

The node address of the drive is calculated from the sum of all address switches in the "ON" position.

Setting the baud rate

d c b a Baud rate

OFF ON ON OFF 10 kbit/s OFF ON OFF ON 20 kbit/s OFF OFF ON ON 50 kbit/s OFF OFF ON OFF 125 kBit/s OFF OFF OFF ON 250 kbit/s OFF OFF OFF OFF 500 kbit/s ON ON ON OFF 800 kbit/s OFF ON OFF OFF 1000 kbit/s OFF ON ON ON Auto baud

Displays

Pos. Colour Condition Description

MS Green On Communication module is supplied with voltage. DE Red On Communication module is not accepted by the standard device

BS Green BE Red CANopen error ("F")

Signalling according to DR303−3

(see notes given in the documentation for the standard device). CANopen state ("Z")

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

Page 74

Wiring the device modules

Communication modules

PROFIBUS

Fig. 6−4 E94AYCPM communication module (PROFIBUS)

Connections

Pos. Description

X200 External supply of the communication module

Design: Plug connector with screw connection, 2−pole

X201 Connection for PROFIBUS

Design: Sub−D socket, 9−pole

X200 Labelling Description

+ 24VDC

− GND

SSP94KP200

View Pin Designation Explanation

1 free − 2 free − 3 RxD/TxD−P Data line B (received data/transmitted data plus)

2 3

7 8

4 RTS Request To Send (received data/transmitted data, no differential

5 M5V2 Data ground (ground to 5V) 6 P5V2 5 V DC / 30 mA (bus termination) 7 free − 8 RxD/TxD−N Data line A (received data/transmitted data minus) 9 free −

24 V external supply via a safely separated power supply unit (SELV/PELV)

20.4 − 0% ... 28.8 V+ 0%, max. 200 mA

Reference potential

signal)

E94YCPM001A



EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

Page 75

Wiring the device modules

Communication modules

DIP switch

Pos. Description

A Addressing of the station

For addressing purposes, every station must be given an unambiguous address.

Valid address range: 1 … 126

The address can be set freely via the front−panel switch.

 Note!

ƒ For S1 − S7 = OFF (Lenze setting):

When switching on the module, the configuration set under code C00899 becomes active.

ƒ For one of the switches S1 − S7 = ON:

When switching on the module, the address resulting from the switch setting becomes active.

Switch off the voltage supply of the communication module and then on again in order to activate changed settings.

Address settings through the DIP switch (device front)

The sum of the values (identical with package labelling) results in the station address to be set:

Example:

Switch S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Package labelling «64» «32» «16» «8» «4» «2» «1»

Switch state 0 0 1 0 1 1 1 Address (= 23) 0 0 16 0 4 2 1

Displays

LED Pos. Colour Condition

MS Green

ME Red On An error has occurred on the communication module. BS Green Blinking Communication via the communication module has been established.

BE Red On Bus monitoring has been triggered. DE Red On The communication module is not accepted by the standard device (see

Blinking Communication module is supplied with voltage, but has no connection

On Communication module is supplied with voltage and connected to the

Description

to the standard device (standard device is switched off, initialising or not present).

standard device.

The PROFIBUS is active.

notes given in the instructions for the standard device)

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1



Page 76

Wiring the device modules

Function modules

6.2 Function modules

Use these modules in slot þ MXI1 or þMXI2 oMMI oMSI.

Digital frequency

Connections

Pos. Description

X9 Input for digital frequency, 9−pole Sub−D plug X10 Output for digital frequency, 9−pole Sub−D socket

X9 Pin Designation Explanation

SUBD09010

1 B 2 A 3 A 4 +5 V Regulated voltage supply for encoder

5 GND − 6 Z 7 Z 8

l S l Lc l E

9 B TTL input signal from encoder or encoder simulation

TTL input signal from encoder or encoder simulation

(pin 8 = sense has to be used)

TTL input signal from encoder or encoder simulation

The function of this lead has to be set in the standard device:

l Sense (sensor lead for voltage regulation, Lenze setting) l Lamp control l Enable

E94AYFLF004



EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

Page 77

Wiring the device modules

Function modules

X10 Pin Designation Explanation

SUBD09010

Displays

Pos. Colour Condition Description

MS Green ON The module is supplied with voltage.

DE Red ON

1 B 2 A 3 A 4 +5 V VCC ±6 % 5 GND − 6 Z 7 Z 8 Enable Digital output signal

9 B TTL output signal from encoder or encoder simulation

TTL output signal from encoder or encoder simulation

The module is not accepted by the standard device (see notes given in the documentation for the standard device).

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1



Page 78

Wiring the device modules

Memory modules

6.3 Memory modules

Use these modules in slot o MXI1 oMXI2 þMMI oMSI.

MM1xx

MM1xx equipment

ƒ 1 MB flash memory

Fig. 6−5 E94AYM1x memory module

Position Labelling Description

− − External elements do not exist.

MM2xx / MM3xx / MM4xx

MM2xx equipment:

ƒ 1 MB flash memory ƒ System bus address switch (CAN)

MM3xx equipment:

ƒ 4 MB flash memory ƒ System bus address switch (CAN)

MM4xx equipment:

ƒ 8 MB flash memory ƒ 128 kB RAM (battery buffered) ƒ Real−time clock ƒ System bus address switch (CAN)

SSP94M0001



EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

Page 79

Wiring the device modules

Memory modules

Fig. 6−6 Memory module with DIP switch (as of order designation E94AYM22)

O N

643216 8

cdba

421

SSP94M1001

Baud

Fig. 6−7 Arrangement and labelling of the DIP switches

CAN Address

9400CAN003

For the DIP switches that are placed at the front

ƒ the node address (labelling "1" ... "64") and ƒ baud rate (labelling "a" ... "d")

can be set.

 Note!

If all address switches adopt the "OFF" position when the basic device is switched on, the configurations of codes C00350 (nodes address) and C00351 (baud rate) apply.

Switch the voltage supply of the basic device off and then on again to activate altered settings.

Setting the node address

The node address of the drive is calculated from the sum of all address switches in the "ON" position.

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1



Page 80

Wiring the device modules

Memory modules

Setting the baud rate

d c b a Baud rate



EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

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6.4 Safety modules

 Danger!

When using safety modules, the notes and descriptions concerning the module type must be strictly observed. They contain important information for the "safe" execution of requested functions.

Disregard of the information endangers both people and machines!

Use these modules in slot o MXI1 oMXI2 oMMI þMSI.

SM0

Function

ƒ There are no safety functions available. ƒ This module is required to operate the controller without safetyfunctions.

Wiring the device modules

Safety modules

 Note!

If safety functions are required, replace this module by a module with safety functions (e.g. SM100, SM301).

Fig. 6−8 E94AYAA safety module

Pos. Labelling Description

− − There are no elements at the front of the module.

SSP94SM011

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1



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Wiring the device modules

Safety modules

SM100 Function

ƒ Safe torque off

(previously: safe standstill, protection against unexpected start−up)

Fig. 6−9 E94AYAB safety module

Connections

Pos. Labelling Description

X80 SI1 Input first shutdown path

GI GND potential for SI1/SI2 SI2 Input second shutdown path GO GND potential feedback 24O 24 V voltage supply feedback DO1 Non−safe signalling output Safe pulse inhibit"

Terminal data

Conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in] Rigid Wire end ferrule,

insulated Twin wire end

ferrule

0.2 ... 2.5

0.2 ... 1.5 24 ... 16

0.5 ... 1.0 20 ... 18

24 ... 12

Displays

Pos. Colour Condition Description

EN Yellow

DE Red On

On Off

Controller enabled Non−safe display "Safe pulse inhibit" The module is not accepted by the standard device (see notes

given in the documentation for the standard device).

SSP94SM112

Spring terminal



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Wiring the device modules

Safety modules

SM300 Functions

ƒ Safe torque off (STO)

(previously: safe standstill, protection against unexpected start−up)

ƒ Safe stop 1 (SS1) ƒ Connection of safety sensors ƒ PROFIsafe safety bus connection

SSP94SM317

Fig. 6−10 E94AYAD safety module

Please observe the following safety instructions and application notes to preserve the certified safety engineering features and to ensure trouble−free and safe operation.

 Danger!

Danger to life through improper installation

Improper installation of the safety engineering systems can cause an uncontrolled restart of the drives.

Possible consequences:

ƒ Death or severe injuries

Protective measures: Total cable length between X82 and the connected components (e.g. sensors,

devices, etc.) > 3 m:

ƒ It is essential to shield the cable installed between X82 and the connected

components: – Connect the shield at least to the shield support of the installation

backplane.

– If possible, connect the shield to the connected component as well.

Total cable length between X82 and the connected components (e.g. sensors, devices, etc.) < 3 m:

ƒ Unshielded wiring is permitted.

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

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Wiring the device modules

Safety modules

Connections

Pos. Description



PROFIsafe target address switch (on left side of housing)

X82.1 X82.2 X82.3

X82.4

Pluggable terminal strips for input and output signals

Addressing

An unambiguous PROFIsafe target address ensures that a data telegram reaches the correct node.

DIP switch  Labelling

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

Value of the address bit 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512

 Note!

The combination of a safety module SM300 of version VA 1.08 or higher and a PROFIBUS communication module of version VB 0.93 or higher makes it possible to avoid the error that occurs when an address is set to 0. For this purpose, a defined PROFIsafe target address must be stored in C13897 or 14897 of the PROFIBUS communication module.

Terminal assignment

X82.1 Labelling Description

n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. n. c.

X82.2 Labelling Description

− + n. c. n. c. n. c. n. c. AIE CLA Clock output for passive sensors, channel A (clock A) CLB Clock output for passive sensors, channel B (clock B)

This terminal strip is not assigned.

GND external supply 24 V external supply via a safely separated power supply unit (SELV/PELV)

This part of the terminal strip is not assigned.

Error confirmation input (Acknowledge Input Error)



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X82.3 Labelling Description

GCL GI2 I2B I2A GCL GI1 I1B I1A n. c. This terminal is not assigned.

X82.4 Labelling Description

GCL GI4 I4B I4A n. c. n. c. n. c. n. c. n. c.

GND clock output GND IN I2A/I2B Sensor input 2, channel B (only for passive sensors) Sensor input 2, channel A (only for passive sensors) GND clock output GND I1A/I1B Sensor input 1, channel B (only for passive sensors) Sensor input 1, channel A (only for passive sensors)

GND clock output GND I4A/I4B Sensor input 4, channel B (only for active sensors) Sensor input 4, channel A (only for active sensors)

This part of the terminal strip is not assigned. Sensor input 3 is not available.

Wiring the device modules

Safety modules

Cable cross−sections and tightening torques Type [mm2] [Nm] AWG [lb−in]

Wire end ferrule, insulated

Rigid

Stripping length or contact length: 9 mm

0.25 ... 0.75

0.14 ... 1.5 26 ... 16

Spring terminal

24 ... 18

Spring terminal

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

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Wiring the device modules

Safety modules

Displays

Pos. Colour State Description

MS Green

EN Yellow

ME Red

PS Red

DE Red On

Blinking

Off Drive−based safety is not initialised.

On Off

Blinking

Flashing

Off Error−free operation

Blinking Off PROFIsafe is error−free.

Drive−based safety is initialised faultlessly. Drive−based safety is initialised faultlessly. Internal

communication to the standard device is not possible.

Acknowledgement is not possible. Controller enabled Non−safe display "STO" System error:

l After a serious internal error, STO is activated. l Can only be reset by switching the 24V supply.

Error:

l After an internal error or an error at the safe inputs, a

standstill function is activated.

l The safety class is quit. l Acknowledgement is possible.

Fault:

l A monitoring function has responded and activated a

standstill function.

l The safety class is not quit. l Acknowledgement is possible.

Error PROFIsafe:

l Communication is not possible. l Acknowledgement is possible.

No valid PROFIsafe configuration

The module is not accepted by the standard device (see notes given in the documentation for the standard device).



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Preparing the commissioning procedure

7 Final works

7.1 Preparing the commissioning procedure

You need the following for commissioning:

ƒ Keypad EZAEBK0001

ƒ Computer with Windows® operating system (XP or 2000) ƒ Lenze PC software »Engineer« ƒ Connection with the controller via an interface, e.g.

– Diagnostic interface X6 with USB diagnostic adapter – System bus (CANopen) – Communication module

Final works

ƒ Software manual for the technology application used ƒ The communication manual for the network of the automation platform ƒ Mains voltage or 24−V voltage supply for the control electronics of the controller

Follow the instructions of the software and/or read the documentation.

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

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Présentation

Appareil de base  Version Pos. Description HighLine StateLine

MXI1 Emplacement pour extension 1, exemple : communication þ þ MXI2 Emplacement pour extension 2, exemple : communication þ o MMI Emplacement pour modules de mémoire þ þ MSI Emplacement pour modules de sécurité þ þ X1 Bus Système CAN, sous le couvercle þ o X2 Alimentation 24 V et bus d’état þ þ X3 Entrées analogiques et sorties analogiques 2/2 1/0 X4 Sorties numériques 4 1 X5 Entrées numériques 8 4 X6 Diagnostic þ þ X7 Résolveur þ þ X8 Codeur þ þ

 Couvercle inférieur þ þ  Plaque signalétique étirable þ þ  Couvercle supérieur þ þ  Collier de blindage CEM 3 3

X100 Réseau/tension du bus CC þ þ X105 Moteur/résistance de freinage externe þ þ X106 Surveillance de température moteur þ þ X107 Pilotage du frein de parking En option En option   Serre−câbles CEM

Taille d’appareil 6 : Æ 10 ... 20 mm et Æ 15 ... 28 mm Taille d’appareil 7 : Æ 15 ... 28 mm et Æ 20 ... 37 mm

 Trou taraudé pour boulon à oeillet M6 (non compris dans l’équipement livré) 4 4  Support de charge et dispositif de transport (démontables) 2 2

2 2

Le panneau d’affichage à LED permet d’identifier rapidement les différents états de fonctionnement.

LED Inscription Couleur Description

CAN−RUN LED verte Bus Système CAN OK CAN−ERR LED rouge Défaut Bus Système CAN DRIVE READY LED verte L’appareil de base est prêt à fonctionner. DRIVE ERROR LED rouge Défaut de l’appareil de base ou défaut dû à l’application 24 V LED verte Alimentation 24 V OK

SSP94LED01

Pos. Symbole Description



© 2010 Lenze Automation GmbH, Hans−Lenze−Str. 1, D−31855 Aerzen Toute représentation ou reproduction, en tout ou en partie et par quelque procédé que ce soit, est illicite sans l’autorisation écrite préalable de Lenze Automation GmbH. Les données figurant dans le présent fascicule ont été établies avec le plus grand soin et leur conformité avec le matériel et le logiciel décrits a été vérifiée. Des divergences ne peuvent toutefois pas être totalement exclues. Nous ne saurions être tenus responsables pour tout dommage qui pourrait éventuellement en découler. Les corrections nécessaires seront intégrées dans les éditions suivantes.

USER LED jaune Message paramétré par l’utilisateur

  

Temps de décharge prolongé : Toutes les bornes de puissance sont sous tension jusqu’à 3 minutes après la coupure réseau !

Courant de fuite important : Prévoir une installation fixe et un raccordement PE selon EN 61800−5−1 !

Composants sensibles aux décharges électrostatiques : Toute personne effectuant des travaux sur l’appareil doit au préalable se libérer des charges électrostatiques !

Sans fonction pour la version "StateLine"



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Sommaire i

1 Prise en main rapide 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Consignes de sécurité 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Instructions générales de sécurité et d’utilisation relatives aux variateurs Lenze 92

2.2 Dangers résiduels 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Consignes utilisées 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Consignes de sécurité pour l’installation selon UL ou UR 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Spécifications techniques 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Caractéristiques générales et conditions d’utilisation 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Caractéristiques électriques 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Montage de l’appareil 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Encombrements 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Câblage de l’appareil 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Remarques importantes 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Exemple de câblage 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Partie puissance 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Partie commande 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Câblage des modules 114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Modules de communication 114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Modules de fonction 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Modules de mémoire 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 Modules de sécurité 124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Fin du montage 130 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Préparatifs à la mise en service 130 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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 89

Page 90

Concernant ce documenti

0Fig. 0Tab. 0

Validité

Le présent document s’applique au produit suivant :

HW SW

E94ASxE0324 E94ASxE0474 E94ASxE0594 E94ASxE0864 E94ASxE1044

Historique du document

Référence du document Version Description

.>@A 5.1 06/2010 TD15 Nouvelle édition en raison de la nouvelle

13201301 4.1 03/2007 TD15 Série, conforme à UL 13131954 4.0 04/2006 TD15 Révision, conforme à UL, en 5 langues 13066728 3.2 11/2005 TD15 Révision, en 5 langues 13062673 3.1 10/2005 TD15 Identique à 3.0, mais en 5 langues 13062673 3.0 09/2005 TD15 Révision, DE seulement 13059922 2.1 09/2005 TD15 Identique à 2.0, mais en 5 langues 13059922 2.0 08/2005 TD15 Révision, DE seulement 13052115 1.1 06/2005 TD15 Identique à 1.0, mais en 5 langues 13052115 1.0 06/2005 TD15 Première édition pour le prototype, DE seulement

01.51

organisation de l’entreprise



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Page 91

1 Prise en main rapide

Ordre des opérations de montage

1. Lire les consignes de sécurité. à Voir page 92../.. .

2. Monter l’appareil. à Voir page 102../.. .

3. Câbler l’appareil. à Voir page 103../.. .

Prise en main rapide 1

4. Régler et câbler les modules.

– Câbler les modules de communication. – Régler les modules de mémoire. – Câbler les modules de sécurité.

5. Fin de montage à Voir page 130../.. .

à Voir page 114../.. .

 Conseil !

Les mises à jour de logiciels et les documentations relatives aux produits Lenze sont disponibles dans la zone "Téléchargements" du site Internet :

http://www.Lenze.com

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Consignes de sécurité

Instructions générales de sécurité et d’utilisation relatives aux variateurs Lenze

2 Consignes de sécurité

2.1 Instructions générales de sécurité et d’utilisation relatives aux variateurs Lenze

(conformes à la directive Basse Tension 2006/95/CEE)

Généralités

Selon leur indice de protection, les variateurs de vitesse Lenze (convertisseurs de fréquence, servovariateurs, variateurs de vitesse CC) et leurs composants peuvent comporter, pendant leur fonctionnement, des parties accessibles sous tension, éventuellement en mouvement ou en rotation. Les surfaces peuvent aussi être brûlantes.

La suppression non autorisée des protections prescrites, un usage non conforme à la fonction, une installation défectueuse ou une manoeuvre erronée peuvent entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Pour plus d’informations, lire la documentation. Tous travaux relatifs au transport, à l’installation, à la mise en service et à la maintenance

doivent être exécutés par du personnel qualifié et habilité (respecter les normes CEI 364, CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 et le rapport CEI 664 ou DIN VDE 0110, ainsi que les prescriptions nationales pour la prévention d’accidents).

Au sens des présentes instructions générales de sécurité, on entend par "personnel qualifié" des personnes compétentes en matière d’installation, de montage, de mise en service et de fonctionnement du produit et possédant les qualifications correspondant à leurs activités.

Usage conforme à la fonction

Les variateurs de vitesse sont des composants destinés à être incorporés dans des installations ou des machines électriques. Il ne s’agit pas d’équipements domestiques, mais d’éléments à usage exclusivement industriel et professionnel au sens de la norme EN 61000−3−2.

Lorsque les variateurs de vitesse sont incorporés dans une machine, leur mise en service est interdite (i.e. usage conforme à leur fonction) tant que la conformité de la machine aux dispositions de la directive CE 98/37/CE (directive Machines) n’a pas été établie (respecter la norme EN 60204).

La mise en service (i.e. usage conforme à leur fonction) n’est autorisée que si les dispositions de la directive sur la compatibilité électromagnétique (2004/108/CE) sont respectées.

Les variateurs de vitesse répondent aux exigences de la directive Basse Tension 2006/95/CE. La norme harmonisée EN 61800−5−1 est appliquée aux variateurs de vitesse.

Les spécifications techniques et indications relatives aux conditions de raccordement figurant sur la plaque signalétique et la documentation doivent impérativement être respectées !

Attention !

Selon la norme EN 61800−3, les variateurs de vitesse sont des produits adaptés pour le fonctionnement en environnement industriel. Pour le fonctionnement en réseaux publics, il faut prévoir des mesures supplémentaires afin de limiter de possibles perturbations.



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Consignes de sécurité

Instructions générales de sécurité et d’utilisation relatives aux variateurs Lenze

Transport, stockage

Les indications relatives au transport, au stockage et au maniement approprié doivent être respectées.

Respecter les conditions climatiques selon les spécifications techniques.

Installation

L’installation et le refroidissement des variateurs de vitesse doivent répondre aux prescriptions de la documentation fournie avec le produit.

Manipuler les variateurs de vitesse avec précaution et éviter toute contrainte mécanique. Lors du transport et de la manutention, veiller à ne pas déformer les composants, ni à modifier les distances d’isolement. Ne pas toucher les composants électroniques et les contacts électriques.

Les variateurs de vitesse comportent des pièces sensibles aux contraintes électrostatiques, qu’un maniement inapproprié est susceptible d’endommager. Ne pas endommager ou détruire de composants électriques : c’est dangereux pour la santé !

Raccordement électrique

Lorsque des travaux sont réalisés sur des variateurs de vitesse sous tension, respecter les prescriptions nationales en vigueur pour la prévention des accidents (VBG 4 par exemple).

L’installation électrique doit être exécutée en conformité avec les prescriptions fournies (sections de câble, fusibles, raccordement du conducteur de protection, etc.). Des informations plus détaillées figurent dans la documentation.

Les indications concernant une installation conforme aux exigences de compatibilité électromagnétique (blindage, mise à la terre, disposition des filtres et pose des câbles) figurent dans la documentation accompagnant les variateurs de vitesse. Ces indications doivent également être respectées pour les variateurs avec marquage CE. Le respect des valeurs limites imposées par la législation sur la CEM relève de la responsabilité du constructeur de la machine ou de l’installation. Pour respecter les valeurs limites applicables au lieu d’exploitation en matière d’interférences radio, les variateurs de vitesse doivent être incorporés dans un boîtier (armoire électrique par exemple). Les boîtiers utilisés doivent permettre un montage conforme CEM. S’assurer notamment que les portes de l’armoire électrique sont reliées au boîtier par une surface entièrement métallique. Réduire au minimum les ouvertures dans le boîtier.

Les variateurs de vitesse Lenze risquent de provoquer un courant continu de défaut dans le conducteur de protection. Si un disjoncteur différentiel (RCD) est utilisé pour la protection contre les contacts directs ou indirects, seul un disjoncteur différentiel (RCD) de type B est autorisé du côté de l’alimentation. Le cas échéant, il faut prévoir une autre mesure de protection, telle que la séparation de l’environnement par isolement double ou renforcé ou la séparation du réseau d’alimentation par un transformateur.

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Consignes de sécurité

Instructions générales de sécurité et d’utilisation relatives aux variateurs Lenze

Fonctionnement

Les installations dans lesquelles sont incorporés des variateurs de vitesse doivent être équipées de dispositifs de protection et de surveillance supplémentaires prévus par les prescriptions de sécurité appropriées en vigueur, telles que la loi sur le matériel technique, les prescriptions pour la prévention d’accidents, etc. Il est possible qu’il faille adapter les variateurs de vitesse à votre application. Respecter les indications à ce sujet figurant dans la documentation.

Après coupure de l’alimentation du variateur, ne pas toucher immédiatement aux éléments conducteurs et aux borniers de puissance précédemment sous tension, car les condensateurs peuvent éventuellement encore être chargés. A ce sujet, tenir compte des indications figurant sur les variateurs de vitesse.

Pendant le fonctionnement, les capots de protection et portes doivent rester fermés.

Remarques concernant les installations homologuées UL fonctionnant avec variateur de vitesse : Les "UL warnings" s’appliquent exclusivement aux installations homologuées UL.

Cette documentation comprend des indications spécifiques à ces installations.

Fonctions de sécurité

Certaines variantes de variateurs de vitesse intègrent des fonctions de sécurité (exemple : "couple sécurisé à l’arrêt", anciennement "arrêt sécurisé") conformes aux exigences de l’annexe I n°1.2.7 de la directive "Machines" 98/37/CE, EN 954−1, catégorie 3 et EN 1037. Respecter impérativement toutes les indications concernant les fonctions de sécurité figurant dans la documentation des variantes.

Entretien et maintenance

Les variateurs ne nécessitent aucun entretien à condition de respecter les conditions d’utilisation prescrites.

Lorsque l’air ambiant contient des impuretés, les surfaces de refroidissement du variateur peuvent être encrassées ou les grilles d’aération bouchées. Il convient alors de procéder à un nettoyage régulier des surfaces de refroidissement et des grilles d’aération. Ne pas utiliser d’objets pointus ou tranchants !

Traitement des déchets

Les métaux et les matières plastiques sont recyclables. Les cartes électroniques sont à évacuer selon un traitement spécifique.

Tenir impérativement compte des consignes de sécurité et d’utilisation spécifiques aux produits contenues dans ce document !



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Consignes de sécurité

Dangers résiduels

2.2 Dangers résiduels

Protection des personnes

ƒ Avant de procéder aux travaux sur le variateur, s’assurer que toutes les bornes de

puissance sont hors tension. En effet : – Après coupure de l’alimentation, une tension dangereuse peut encore circuler

dans les bornes de puissance U, V, W, +UG, −UG, Rb1 et Rb2 pendant une durée comprise entre 3 et 20 minutes selon les appareils.

– Lorsque le moteur est arrêté, une tension dangereuse peut encore circuler dans les

bornes de puissance L1, L2, L3 ; U, V, W, +UG, −UG, Rb1 et Rb2.

Protection des appareils

ƒ Ne retirer ou n’enficher les borniers de raccordement que lorsque l’appareil est hors

tension !

ƒ Des mises sous tension répétées peuvent provoquer une surcharge du limiteur du

courant d’entrée du variateur et une destruction de celui−ci. – En cas de mises sous tension régulières, respecter impérativement une durée de

1 minute entre la coupure et la mise sous tension !

Protection du moteur

ƒ Certains réglages du variateur peuvent entraîner une surchauffe du moteur

raccordé. Exemples : – fonctionnement prolongé du frein CC, – fonctionnement prolongé dans la plage de faibles vitesses pour moteurs

autoventilés.

Protection de la machine/de l’installation

ƒ Les entraînements peuvent atteindre des survitesses dangereuses (exemple :

réglage de fréquences de sortie élevées en cas d’utilisation de moteurs et machines non adaptés).

– Les variateurs de vitesse ne sont pas protégés contre de telles conditions de

fonctionnement. Prévoir des composants supplémentaires.

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

Page 96

Consignes de sécurité

Consignes utilisées

2.3 Consignes utilisées

Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants :

Consignes de sécurité

Présentation des consignes de sécurité

 Danger !

(Le pictogramme indique le type de risque.)

Explication

(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)

Pictogramme et mot associé Explication

 Danger !

 Danger !

 Stop !

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une tension électrique élevée

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un danger d’ordre général

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes

Risques de dégâts matériels

Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts matériels en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes

Consignes d’utilisation

Pictogramme et mot associé Explication

 Remarque

Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct

importante !

 Conseil ! 

Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre

Référence à une autre documentation



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Page 97

Consignes de sécurité

Consignes utilisées

Consignes de sécurité et d’utilisation spécifiques selon UL et UR

Pictogramme et mot associé Signification

Consigne de sécurité ou d’utilisation pour le fonctionnement d’un appareil homologué UL dans des installations

 Warnings !

 Warnings !

homologuées UL

Le système d’entraînement risque de ne pas être utilisé selon les directives UL si des mesures correspondantes ne sont pas prévues.

Consigne de sécurité ou d’utilisation pour le fonctionnement d’un appareil homologué UR dans des installations homologuées UL

Le système d’entraînement risque de ne pas être utilisé selon les directives UL si des mesures correspondantes ne sont pas prévues.

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Consignes de sécurité

Consignes de sécurité pour l’installation selon UL ou UR

2.4 Consignes de sécurité pour l’installation selon UL ou U

 Warnings !

ƒ Branch circuit protection:

Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 10000 rms symmetrical amperes, 500 V max.

ƒ Voltage of the fuses must at least be suitable with the input voltage of the

drive.

ƒ The integral solid state protection does not provide branch circuit protection

and that branch circuit protection has to be provided externally in accordance with manufacturers instructions, the National Electrical Code and any additional codes.

ƒ For information on the protection level of the internal overload protection

for a motor load, see the corresponding Application Manuals or Software Helps.

ƒ For information on rating and proper connection of the thermal protector

(only for connection to motors having integral thermal protection), see the corresponding Application Manuals or Software Helps.

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C. ƒ E94ASxE0324 ... E94ASxE0594:

Use 60/75 °C copper wire only, except for control circuits.

ƒ E94ASxE0864 ... E94ASxE1044:

Use 75 °C copper wire only, except for control circuits.

ƒ Control card protection:

External fuse for 24 Vdc supply voltage of control terminal X2. Rated 4 A DC fuse UL248−14.

Branch circuit/short circuit protection with fuses in accordance with UL248

Type Fuse [A]

E94ASxE0324 60 E94ASxE0474 60 E94ASxE0594 80 E94ASxE0864 100 E94ASxE1044 125



EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

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Spécifications techniques

Caractéristiques générales et conditions d’utilisation

3 Spécifications techniques

3.1 Caractéristiques générales et conditions d’utilisation

Spécifications réseau

Configurations réseau

Perturbation radioélectrique

Protection contre les parasites

Conformité et homologation

Conformité

Homologation

UL UL 508C Power Conversion Equipment, 1D74, dossier n° 132659

Avec point de mise à la terre 

Réseaux IT Respecter les instructions relatives aux mesures

EN 61800−3 Câblé, longueur des câbles moteur jusqu’à 50 m : catégorie

EN 61800−3 Catégorie C3

2006/95/CE Directive Basse Tension

Utilisation sans restriction

particulières !

Sécurité des personnes et protection des appareils

Indice de protection

Résistance d’isolement EN 61800−5−1 Catégorie de surtension III

Isolation des circuits de commande

Résistance aux courts−circuits

Mesures de protection du moteur contre

Courant de fuite EN 61800−5−1 > 3,5 mA CA, > 10 mA CC Tenir compte des

Mise sous tension cyclique 5 mises sous tension en 5 minutes sont autorisées sans

EN 60529 IP 20 NEMA 250 Protection contre les contacts

accidentels de type 1

Déclassement à partir de 2000 m au−dessus du niveau de la mer : catégorie de surtension II

EN 61800−5−1 Séparation de protection via isolement double/renforcé

EN 61800−5−1 Raccordement moteur : sous condition, acquittement de

défaut requis Raccordements de commande : 100%

l les courts−circuits, l les courts−circuits à la terre, l les surtensions, l les décrochages moteur et l les surtempératures du moteur

(PTC ou contact thermique, surveillance I

restriction.

Excepté dans la zone de raccordement des bornes côté moteur

instructions et des consignes de sécurité !

EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1



Page 100

Spécifications techniques

Caractéristiques générales et conditions d’utilisation

Conditions climatiques

Climat

Stockage CEI/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C) Transport CEI/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C) Fonctionnement CEI/EN 60721−3−3 3K3 (−10 ... +55 °C)

Réduction du courant entre +45 et +55 °C : Tailles d’appareil 1 à 7 : 2.5 %/°C Tailles d’appareil 8S à 10 : 1 %/°C

Altitude d’implantation 0 ... 4000 m au−dessus du niveau de la mer

1000 ... 4000 m au−dessus du niveau de la mer : déclassement de 5 %/1000 m

Pollution ambiante admissible

Résistance aux chocs (9,81 m/s

Transport

Fonctionnement

EN 61800−5−1 Degré de pollution 2

= 1 g)

CEI/EN 60721−3−2 2M2 EN 61800−2

Germanischer Lloyd 5 ... 13.2 Hz : amplitude de ±1 mm

CEI/EN 60068−2−6

2 ... 9 Hz : amplitude de 3,5 mm 10 ... 200 Hz : résistance à l’accélération jusqu’à 10 m/s 200 ... 500 Hz : résistance à l’accélération jusqu’à 15 m/s

13.2 ... 100 Hz : résistance à l’accélération jusqu’à 0,7 g 10 ... 57 Hz : amplitude de 0,075 mm 57 ... 150 Hz : résistance à l’accélération jusqu’à 10 m/s

Spécifications de montage

Emplacement de montage Position de montage Verticale Espaces de montage

Au−dessus/en dessous

Sur le côté

Armoire électrique

³ 80 mm / ³ 120 mm

Espace nul

Tenir compte des remarques concernant le montage.

100



EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 5.1

Lenze E94ASHE User Manual [en, de, es, fr, it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Übersicht

Inhalt i

Über dieses Dokumenti

1 Schnelleinstieg

2 Sicherheitshinweise

2.2 Restgefahren

2.3 Verwendete Hinweise

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR

3 Technische Daten

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

3.2 Elektrische Daten

4 Gerät einbauen

4.1 Abmessungen

5 Gerät verdrahten

5.1 Wichtige Hinweise

5.2 Schaltungsbeispiel

5.3 Leistungsanschlüsse

5.4 Steueranschlüsse

6 Gerätemodule verdrahten

6.1 Kommunikationsmodule

6.2 Funktionsmodule

6.3 Speichermodule

6.4 Sicherheitsmodule

7 Abschließende Arbeiten

7.1 Inbetriebnahme vorbereiten

Overview

Contents i

On this documenti

1 Quick start guide

2 Safety instructions

2.1 General safety and application notes for Lenze controllers

2.2 Residual hazards

2.3 Notes used

Safety instructions for the installation according to UL oder UR

3 Technical data

3.1 General data and operating conditions

3.2 Electrical data

4 Mounting the device

4.1 Dimensions

5 Wiring the device

5.1 Important notes

5.2 Example circuit

5.3 Power terminals

5.4 Control terminals

6 Wiring the device modules

6.1 Communication modules

6.2 Function modules

6.3 Memory modules

6.4 Safety modules

7 Final works

7.1 Preparing the commissioning procedure

Présentation

Sommaire i

Concernant ce documenti

1 Prise en main rapide

2 Consignes de sécurité

2.2 Dangers résiduels

2.3 Consignes utilisées

3 Spécifications techniques