Lenze E94ARNE User Manual [en, de, es, fr, it]

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EDK94ARN24

.=ùG

L−force Drives

Montageanleitung

Mounting Instructions

Ä.=ùGä

9400 13 ... 24 A

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

E94ARNE0xx4

Versorgungs− und Rückspeisemodul

Regenerative power supply module

Module d´alimentation et de renvoi sur le réseau

Módulo de alimentación y realimentación

Modulo alimentatore con recupero in rete

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, Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

, Please read these instructions before you start working!

Follow the enclosed safety instructions.

, Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

, Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.

Observe las instrucciones de seguridad indicadas.

, Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo manuale.

Osservare le note di sicurezza.

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SSP94RN012

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Übersicht

Grundgerät 0 Ausführung Pos. Beschreibung VR−Modul

MXI1 Modulschacht für Erweiterung 1, z. B. Kommunikation þ MXI2 Modulschacht für Erweiterung 2, z. B. Kommunikation þ MMI Modulschacht für Speichermodule þ MSI reserviert o X1 Systembus (CAN), unter der Abdeckung þ X2 24−V−Versorgung und Statebus þ X3 analoge Eingänge und analoge Ausgänge 2/2 X4 digitale Ausgänge 4 X5 digitale Eingänge 8 X6 Diagnose þ X7 reserviert (Resolver) o X8 Steuersignale Netzfilter (Encoder) þ

2 Abdeckkappe unten þ 3 Typenschild, herausziehbar þ 4 Abdeckkappe oben þ : Aufkleber mit Warnhinweis − gut sichtbar nahe am Gerät anbringen! þ

Hinweise zu einigen Betriebszuständen erhalten Sie schnell über die LED−Anzeige.

LED Beschriftung Farbe Beschreibung

CAN−RUN grün CAN−BUS o.k. CAN−ERR rot CAN−BUS−Fehler DRIVE READY grün Grundgerät betriebsbereit DRIVE ERROR rot Fehler im Grundgerät oder durch die Anwendung 24 V grün 24−V−Versorgungsspannung o.k.

SSP94LED01

Pos. Symbol Beschreibung

Montagesockel 1 Ausführung Pos. Beschreibung VR−Modul

X111 Netzeinspeisung über Netzfilter / Zwischenkreisspannung þ X112 Netzein− und −rückspeisung über Netzfilter / externer Bremswiderstand þ X109 Zwischenkreisstromschiene + X110 Zwischenkreisstromschiene − 6 EMV−Schirmschelle þ

USER gelb durch die Anwendung parametrierte Meldung

{ } '

Lange Entladezeit: Alle Leistungsklemmen führen bis zu 3 Minuten nach Netz−Ausschalten gefährliche Spannung!

Hoher Ableitstrom: Festinstallation und PE−Anschluss nach EN 61800−5−1 ausführen!

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: Vor Arbeiten am Gerät muss sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien!

ohne Funktion in der Ausführung "StateLine"

© 2010 Lenze Automation GmbH, Hans−Lenze−Str. 1, D−31855 Aerzen Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Automation GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard− und Software geprüft. Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz ausschließen. Wir übernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell entstehen. Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten.

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Inhalt i

0Abb. 0Tab. 0

1 Über diese Dokumentation 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Informationen zur Gültigkeit 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Dokumenthistorie 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Zielgruppe 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Verwendete Konventionen 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Verwendete Hinweise 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Versorgungsmodule . . . . .

2.2 Restgefahren 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Technische Daten 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Elektrische Daten 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Sicherungen und Leitungsquerschnitte 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Mechanische Daten 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Montagesockel montieren und verdrahten 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Grundgerät montieren 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Grundgerät verdrahten 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Gerätemodule verdrahten 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Kommunikationsmodule 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Speichermodule 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Sicherheitsmodule 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Abschließende Arbeiten 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Erstinbetriebnahme an Netzspannung 400 V 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Erstinbetriebnahme an Netzspannung 230 V oder 500 V 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Weitere Einstellungen 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Über diese Dokumentation

Informationen zur Gültigkeit

1 Über diese Dokumentation

1.1 Informationen zur Gültigkeit

Diese Anleitung ist gültig für

ƒ Versorgungs− und Rückspeisemodule E94ARNE0134 und E94ARNE0244.

Diese Anleitung ist nur gültig in Verbindung mit der Dokumentation für

ƒ Netzfilter E94AZMR0xx4xDB (, EDK94ZMR47XDB).

1.2 Dokumenthistorie

Materialnummer Version Beschreibung

13240129 1.0 03/2008 TD15 Erstausgabe .=ùG 2.1 06/2010 TD15 Überarbeitung

I Tipp!

Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter

http://www.Lenze.com

1.3 Zielgruppe

Diese Dokumentation richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal nach IEC 364. Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die für die auszuführenden Tätigkeiten bei der

Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und dem Betrieb des Produkts über entsprechende Qualifikationen verfügen.

1.4 Verwendete Konventionen

Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:

Zahlenschreibweise

Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwen-

Warnhinweise

UL−Warnhinweise

UR−Warnhinweise

Symbole

Seitenverweis ^ Verweis auf eine andere Seite mit zusätzli-

J O

det. Zum Beispiel: 1234.56

Werden nur in der englischen Sprache verwendet.

chen Informationen Zum Beispiel: ^ 16 = siehe Seite 16

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Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

1.5 Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

} Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

{ Gefahr!

} Gefahr!

( Stop!

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

) Hinweis! I Tipp! ,

Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

J Warnings!

O Warnings!

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb eines UL−approbierten Geräts in UL−approbierten Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb eines UR−approbierten Geräts in UL−approbierten Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Versorgungsmodule

2 Sicherheitshinweise

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Versorgungsmodule

(gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG)

Allgemein

Lenze−Versorgungsmodule können während des Betriebs ˘ ihrer Schutzart entsprechend ˘ spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.

Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen− oder Sachschäden.

Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation. Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung

darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen (IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC−Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten).

Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Versorgungsmodule sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000−3−2 bestimmt. Die Dokumentation enthält Hinweise zur Einhaltung der Grenzwerte nach EN 61000−3−2.

Bei Einbau der Versorgungsmodule in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG−Richtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht; EN 60204 beachten.

Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur bei Einhaltung der EMV−Richtlinie (2004/108/EG) erlaubt.

Die Versorgungsmodule erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG. Die harmonisierten Normen der Reihe EN 61800−5−1 werden für die Versorgungsmodule angewendet.

Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie diese unbedingt ein.

Warnung: Die Versorgungsmodule sind Produkte, die nach EN 61800−3 für die Anwendung in einer Industrieumgebung vorgesehen sind. Beim Einsatz an öffentlichen Netzen sind zusätzliche Maßnahmen zu treffen, um die zu erwartenden Funkstörungen zu begrenzen.

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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Versorgungsmodule

Transport und Einlagerung

Beachten Sie die Hinweise für Lagerung, Transport und sachgemäße Handhabung. Halten Sie die klimatischen Bedingungen gemäß den technischen Daten ein.

Aufstellung

Sie müssen die Versorgungsmodule nach den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation aufstellen und kühlen.

Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überlastung. Verbiegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch ändern Sie Isolationsabstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte.

Versorgungsmodule enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch unsachgemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder zerstören Sie keine elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit gefährden können!

Elektrischer Anschluss

Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Versorgungsmodulen die geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).

Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise enthält die Dokumentation.

Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV−gerechte Installation (Schirmung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweise ebenso bei CE−gekennzeichneten Versorgungsmodulen. Der Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der durch die EMV−Gesetzgebung geforderten Grenzwerte.

Betrieb

Sie müssen Anlagen mit eingebauten Versorgungsmodulen ggf. mit zusätzlichen Überwachungs− und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie dürfen die Versorgungsmodule an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise in der Dokumentation.

Nachdem das Versorgungsmodul von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Sie spannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Kondensatoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Versorgungsmodul.

Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen. Hinweis für UL−approbierte Anlagen mit eingebauten Versorgungsmodulen: UL warnings

sind Hinweise, die nur für UL−Anlagen gelten. Die Dokumentation enthält spezielle Hinweise zu UL.

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2.2 Restgefahren

Sicherheitshinweise

Restgefahren

Wartung und Instandhaltung

Die Versorgungsmodule sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden.

Bei verunreinigter Umgebungsluft können die Kühlflächen des Versorgungsmoduls verschmutzen oder Kühlöffnungen verstopft werden. Bei diesen Betriebsbedingungen deshalb regelmäßig die Kühlflächen und Kühlöffnungen reinigen. Dazu niemals scharfe oder spitze Gegenstände verwenden!

Entsorgung

Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachgerecht entsorgen.

Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshinweise in dieser Anleitung!

Personenschutz

ƒ Überprüfen Sie vor Arbeiten am Versorgungsmodul, ob alle Leistungsklemmen

spannungslos sind, da – nach dem Netzabschalten die Leistungsklemmen L1, L2, L3, +UG, −UG, Rb1, Rb2,

X109 und X110 noch bis zu 3 Minuten gefährliche Spannung führen.

– die Leistungsklemmen auch gefährliche Spannung führen, wenn nur die

Netzspannung anliegt.

Geräteschutz

ƒ Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder

abziehen!

ƒ Die Versorgungsmodule nur im spannungslosen Zustand von ihren Montagesockeln

trennen!

ƒ Ordnungsgemäße Funktion des Gerätes ist nur mit eingeschalteter

24−V−Versorgungsspannung möglich!

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Sicherheitshinweise

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR

2.3 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder U

J Warnings!

ƒ Branch circuit protection:

Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 10000 rms symmetrical amperes, 500 V max.

ƒ Voltage of the fuses must at least be suitable with the input voltage of the

drive. Branch circuit short circuit protection with fuses in accordance to UL248.

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C. ƒ Use 60 °C copper wire only for power circuits. ƒ Use 75 °C copper wire only for 24 V DC control circuits of filter, except for

other control circuits.

Branch circuit protection

Type Fuse [A] E94ARNE0134 30 E94ARNE0244 60

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Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

3 Technische Daten

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Konformität und Approbation

Konformität

CE 2006/95/EG Niederspannungsrichtlinie

Approbation

UL UL 508C in Vorbereitung:

Industrial Control Equipment, File No. 132659

Angaben zu Netzen

Netzformen

Störaussendung EN 61800−3

Störfestigkeit (nach Anforderungen EN 61800−3)

elektrostatische Entladung (ESD)

Hochfrequenz

leitungsgeführt EN 61000−4−6 150 kHz ... 80 MHz, 10 V/m 80 % AM (1kHz) Einstrahlung (Gehäuse) EN 61000−4−3 80 MHz ... 1000 MHz, 10 V/m 80 % AM (1kHz)

mit geerdetem

*−Punkt

IT−Netze uneingeschränkte Nutzung

EN 61000−4−2 8 kV bei Luftentladung,

uneingeschränkte Nutzung

mit Netzfilter E94AZMR0xx4SDB: 6 x 10 m, C2 mit Netzfilter E94AZMR0xx4LDB: 10 x 50 m, C2

Strahlung: Kategorie C3

4 kV bei Kontaktentladung gegen Gehäuse

In allen Netzen (TN, TT und IT) sind die für IT−Netze beschriebenden Maßnahmen, an allen Modulen im Verbund, zu beachten und durchzuführen!

Personenschutz und Geräteschutz

Schutzart

Isolationsfestigkeit EN 61800−5−1 Überspannungskategorie III

Isolation von Steuerschaltkreisen

Kurzschlussfestigkeit EN 61800−5−1 Anschluss Zwischenkreis: nicht kurzschlussfest

Ableitstrom EN 61800−5−1 > 3.5 mA Bestimmungen und

Zyklisches Netzschalten Zyklisches Netzschalten von 5−mal in 5 Minuten ist uneinge-

EN 60529 IP 20 NEMA 250 Berührschutz nach Typ 1

Reduzierung ab 2000 m ü. NN: Überspannungskategorie II

EN 61800−5−1 Sichere Trennung vom Netz durch doppelte/verstärkte Isolie-

rung.

Anschluss Bremswiderstand: voll Steueranschlüsse: voll

schränkt zulässig.

nicht im Anschlussbereich der unteren Klemmen

Sicherheitshinweise beachten!

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Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Montagebedingungen

Einbauort Einbaulage vertikal Einbaufreiräume

oberhalb/unterhalb

seitlich

Anschlussbedingungen Versorgungs− und Rückspeisemodul

AC−Netzbetrieb DC−Verbundbetrieb direkter Anschluss von Achsmodulen über Klemmen oder

Umweltbedingungen

Klima

Lagerung Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C) Betrieb IEC/EN 60721−3−3 3K3 (−10 ... +55 °C)

Aufstellhöhe 0 ... 4000 m üNN

Verschmutzung EN 61800−5−1 Verschmutzungsgrad 2 Rüttelfestigkeit (9,81 m/s

Transport

Betrieb

IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C)

= 1 g)

IEC/EN 60721−3−2 2M2 EN 61800−2

Germanischer Lloyd 5 ... 13.2 Hz: Amplitude ±1 mm

IEC/EN 60068−2−6

im Schaltschrank

³ 80 mm / ³ 120 mm

ohne Abstand anreihbar

Anschluss am zugeordneten Netzfilterfilter

Schienensystem Weiter Informationen erhalten Sie im Gerätehandbuch, Kapitel Verbundbetrieb.

Stromreduzierung von +45 ... +55 °C: 2.5 %/°C

1000 ... 4000 m üNN: Stromreduzierung 5 %/1000 m

2 ... 9 Hz: Amplitude 3.5 mm 10 ... 200 Hz: beschleunigungsfest bis 10 m/s 200 ... 500 Hz: beschleunigungsfest bis 15 m/s

13.2 ... 100 Hz: beschleunigungsfest bis 0.7 g 10 ... 57 Hz: Amplitude 0.075 mm 57 ... 150 Hz: beschleunigungsfest bis 1 g

Beachten Sie gerätebezogene Angaben zur Montage.

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Technische Daten

Elektrische Daten

3.2 Elektrische Daten

Grundlage der Daten Netz Spannung Spannungsbereich Frequenzbereich

3/PE AC 230 180 − 0 % ... 264 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 % 3/PE AC 400 320 − 0 % ... 440 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 % 3/PE AC 500 400 − 0 % ... 550 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 %

Eingangsdaten (netzseitig)

E94ARNE0134

motorisch

generatorisch

E94ARNE0244

motorisch

generatorisch

 Temperatur im Schaltschrank

[V] U

Spannung Frequenz Strom [A]

[V] f [Hz]

Phasenzahl

[V] [Hz] bis +45 °C  bis +55 °C 

230/400/500 50/60 26/26/26 19.5/19.5/19.5 3 230/400/500 50/60 13/13/13 9.8/9.8/9.8 3

230/400/500 50/60 47/47/47 35/35/35 3 230/400/500 50/60 23.5/23.5/23.5 17.6/17.6/17.6 3

Spannung Dauer−Eingangsleistung

Typ [V] S

E94ARNE0134

motorisch

generatorisch

230/400/500 10.3/18.0/22.5

230/400/500 5.2/9.0/11.2

E94ARNE0244

motorisch

generatorisch

230/400/500 18.7/32.5/40.7

230/400/500 9.4/16.3/20.3

[kVA]

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Ausgangsdaten (DC−seitig)

Technische Daten

Elektrische Daten

Spannung Frequenz Strom [A]

Phasenzahl

[V] [Hz] bis +45 °C  bis +55 °C 

E94ARNE0134

motorisch

generatorisch

325/565/705 0 (DC) 32/32/32 24/24/24 2 345/586/727 0 (DC) 16/16/16 12/12/12 2

E94ARNE0244

motorisch

generatorisch

 Temperatur im Schaltschrank

325/565/705 0 (DC) 57/57/57 43/43/43 2 345/586/727 0 (DC) 28.5/28.5/28.5 21.4/21.4/21.4 2

Spannung Ausgangsleistung X109, X110, +UG, −UG

Typ [V] mit Netzfilter P

aDC

[kW]

E94ARNE0134

motorisch

generatorisch

325/565/705 8.6/15/18.6

345/586/727 4.3/7.5/9.3

E94ARNE0244

motorisch

generatorisch

325/565/705 15.6/27/33.8

345/586/727 7.8/13.5/16.9

Verlustleistung PV [W]

Typ gesamt (bei Betrieb mit IaN) konstant (nur Steuerelektronik) E94ARNE0134 150 40 E94ARNE0244 230 40

Bemessungsdaten für den internen Bremschopper

Type Bremswiderstand

Spannung [V]

(min −10%)

AC DC RBR [W] I

E94ARNE0134

230 345 18.0 19.2 6.6 9.4 1.6

400 586 27.0 21.7 12.7 10.6 3.0

500 727 27.0 26.9 19.6 13.2 4.7

E94ARNE0244

230 345 9.0 38.3 13.2 21.7 4.2

400 586 18.0 32.6 19.1 18.4 6.1

500 727 18.0 40.4 29.4 22.9 9.4

Spitzenstrom

(0.5 s)

[A] P

BRmax

Spitzenbrems−

leistung

(0.5 s)

[kW] I

BRmax

Dauer-

strom

[A] P

BRd

Dauerbremslei-

stung

[kW]

BRd

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Technische Daten

Sicherungen und Leitungsquerschnitte

Zuordnung Filter ˘ Grundgerät

Netzfilter

E94AZMR0264SDB E94AZMR0264LDB

E94AZMR0474SDB E94AZMR0474LDB

E94AZMR0xxSDB −> "short distance" E94AZMR0xxLDB −> "long distance"

Versorgungs− und Rückspeisemodul

Grundgerät Montagesockel

E94ARNE0134

E94ARNE0244

3.3 Sicherungen und Leitungsquerschnitte

Betrieb mit externer Netzdrossel/Netzfilter

Typ Installation nach EN 60204−1

  L1, L2, L3 − Verlegeart  L1, L2, L3

B2 C F

[A] [A] [mm2] [mm2] [mm2] [A] [AWG] [mA]

E94AZMR0264xD B E94ARNE0134

E94AZMR0474xD B E94ARNE0244

Die Angaben sind Empfehlungen. Andere Auslegungen/Verlegearten sind möglich (z. B. nach VDE 0298−4). Die Leitungsquerschnitte gelten unter folgenden Bedingungen: Verwendung von PVC−isolierten Kupferleitungen, Leitertemperatur < 70 °C, Umgebungstemperatur < 45°C, keine Häufung der Leitungen oder Adern, drei belastete Adern.

Nur UL−approbierte Leitungen, Sicherungen und Sicherungshalter verwenden. UL−Sicherung: Spannung 500 ... 600 V

Allstromsensitiver Fehlerstrom−Schutzschalter Bei Einsatz mehrerer Geräte oder Leitungslängen > 50 m kann es, abhängig von der Leitungsart und der Schaltfrequenz, zum Ansprechen des Schutzschalters kommen.

 Sicherungsautomat  Schmelzsicherung der Betriebsklasse gG/gL oder Halbleitersicherungen der Betriebsklasse gRL  Schmelzsicherung

Nationale und regionale Vorschriften beachten

C32

−

− 10

Gerätegröße

E94AZPP0364 GG3

6 −

16 −

Installation nach UL

30 10 −

60 6 −

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Technische Daten

Mechanische Daten

3.4 Mechanische Daten

Grundgerät mit Montagesockel

Versorgungs− und Rückspeisemodul a

Grundgerät Montagesockel [mm] [kg] E94ARNE0134

E94ARNE0244

E94AZPP0364 120 8.1

SSP94GGmSo000

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Montagesockel montieren und verdrahten4

4 Montagesockel montieren und verdrahten

) Hinweis!

Sie müssen die Geräte in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen, um geltende Bestimmungen zu erfüllen.

Montieren und Verdrahten des Montagesockels ist in der Montageanleitung des Montagesockels beschrieben.

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5 Grundgerät montieren

So gehen Sie vor:

1. Grundgerät ohne Verkanten in den Montagesockel einschieben, bis Gegendruck spürbar wird.

2. Grundgerät kräftig in den Montagesockel drücken, bis es hörbar einrastet. Der Verriegelungsbügel bewegt sich dabei nach unten und zurück in die Verriegelungsposition.

3. Die Endposition ist erreicht, wenn der Verriegelungsbügel bis an das Grundgerät gedrückt werden kann. Das Grundgerät ist jetzt verriegelt.

Grundgerät montieren 5

Abb. 5−1 Grundgerät montieren

Müssen Sie das Grundgerät noch einmal entnehmen, gehen Sie so vor:

1. Bereits verdrahtete Steckverbindungen am Grundgerät lösen.

2. Verriegelungsbügel nach unten drücken. Das Grundgerät wird damit entriegelt und aus den Kontakten gedrückt.

3. Grundgerät vollständig aus dem Montagesockel ziehen und entnehmen. Der Verriegelungsbügel springt zurück in die Verriegelungsposition.

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SSP94GG102

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Grundgerät verdrahten6

6 Grundgerät verdrahten

{ Gefahr!

Gefährliche elektrische Spannung

Alle Leistungsanschlüsse führen bis zu 3 Minuten nach Netz−Ausschalten gefährliche elektrische Spannung.

Mögliche Folgen:

ƒ Tod oder schwere Verletzungen beim Berühren der Leistungsanschlüsse.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Vor Arbeiten an den Leistungsanschlüssen Netz abschalten und mindestens

3 Minuten warten.

ƒ Prüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungsfrei sind.

( Stop!

Das Gerät enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entladungen zerstört werden können!

Vor Arbeiten am Gerät muss sich das Personal durch geeignete Maßnahmen von elektrostatischen Aufladungen befreien.

Ausführung der Leitungen

ƒ Die verwendeten Leitungen müssen den geforderten Approbationen am Einsatzort

genügen (z. B. UL).

ƒ Die Wirksamkeit einer abgeschirmten Leitung wird erreicht durch:

– Gute Schirmanbindung durch großflächige Schirmauflage herstellen. – Nur Schirmgeflecht mit niedrigem Schirmwiderstand aus verzinntem oder

vernickeltem Kupfer−Geflecht verwenden.

– Schirmgeflecht mit Überdeckungsgrad > 70 % und Überdeckungswinkel 90 °

verwenden.

– Ungeschirmte Leitungsenden so kurz wie möglich ausführen.

Diese Anschlüsse mit Systemleitungen oder geschirmt ausführen:

ƒ Analogsignale (Ein− und Ausgänge) ƒ Systembus CAN

ƒ Resolver ƒ Systemanschluss Synchronisation

Diese Anschlüsse können Sie ungeschirmt ausführen:

ƒ 24−V−Versorgung ƒ Digitalsignale (Ein− und Ausgänge)

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I Tipp!

Parametrierung und Konfiguration führen Sie mit dem L−force »Engineer« durch. Dabei unterstützt Sie die Online−Hilfe und das Softwarehandbuch zum Grundgerät.

Systembus CAN on board

Klemme X1 Beschriftung Beschreibung

Pin 2 CAN−LOW

Pin 3 CAN−GND

Pin 7 CAN−HIGH

9400SSP000X1

24−V−Versorgung

Klemme X2 Beschriftung Beschreibung

9400SSP000X2

(Gehäuse) CAN−Shield

GE GND Externe Versorgung 24E 24 V Externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/

PELV)

SB Statebus In/Out (Bezugspotential GE)

Grundgerät verdrahten 6

Klemmendaten

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in] flexibel mit Aderendhülse

0,2 ... 2,5

24 ... 12 Federkraftklemme

Analoge Eingänge, analoge Ausgänge

Klemme X3 Beschriftung Beschreibung

GA GND Analogsignale AO1 Analogausgang 1 AO2 Analogausgang 2 A1+ Analogeingang 1 + A1− Analogeingang 1 − A1− Analogeingang 1 − A1R Abschlusswiderstand für ±20mA A2+ Analogeingang 2 + A2− Analogeingang 2 −

SSP94000X3

Klemmendaten

flexibel mit Aderendhülse

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0,2 ... 2,5

Schirmauflage: Schirm mit EMV−Klemmbügel fixieren.

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

24 ... 12 Federkraftklemme

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Grundgerät verdrahten6

Digitalausgänge

Klemme X4 Beschriftung Beschreibung

GO GND Digital out 24O 24−V−Digital out DO1 Digitalausgang 1 DO2 Digitalausgang 2 DO3 Digitalausgang 3

9400SSP000X4

Klemmendaten

flexibel mit Aderendhülse

Digitaleingänge

DO4 Digitalausgang 4

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0,2 ... 2,5

24 ... 12 Federkraftklemme

Klemme X5 Beschriftung Beschreibung

GI GND Digital In RFR Reglerfreigabe DI1 Digitaleingang 1 DI2 Digitaleingang 2 DI3 Digitaleingang 3 DI4 Digitaleingang 4 DI5 Digitaleingang 5 DI6 Digitaleingang 6 DI7 Digitaleingang 7

9400SSP000X5

Klemmendaten

flexibel mit Aderendhülse

DI8 Digitaleingang 8

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0,2 ... 2,5

24 ... 12 Federkraftklemme

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Diagnose/Keypad

Klemme X6 Beschriftung Beschreibung

interne Schnittstelle, RJ69−Buchse, für Keypad oder Diagnoseadapter

9400SSP000X6

Resolver

Klemme X7 Beschriftung Beschreibung

1 +REF 2 −REF

9400SSP000X7

3 V 4 +COS 5 −COS 6 +SIN 7 −SIN 8 +KTY 9 −KTY

Grundgerät verdrahten 6

Systemanschluss Synchronisation

Klemme X8 Beschriftung Beschreibung

Ausschließlich zur zwingenden Verwendung mit dem Netzfilter E94AZMR0xx4xDB, X324

9400SSP000X8

...

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Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

7 Gerätemodule verdrahten

Abhängig von der Geräteausführung oder der Applikation ist das Gerät mit Gerätemodulen bestückt. Die möglichen Module sind hier kurz beschrieben. Umfassende Informationen enthält die zugeordnete Dokumentation.

7.1 Kommunikationsmodule

Diese Module in Schacht þ MXI1 oder þ MXI2 o MMI o MSI verwenden.

Ethernet

Abb. 7−1 Kommunikationsmodul E94AYCEN (Ethernet)

Anschlüsse

Pos. Beschreibung

X215 Ethernet−Anschluss

Ausführung: RJ45−Buchse nach IEC 60603−7

X216 Ethernet−Anschluss

Ausführung: RJ45−Buchse nach IEC 60603−7

E94YCEN001A

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Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

MS grün an Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt. DE rot an Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht

akzeptiert (siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).

Signalisierung am Anschluss X215/X216:

− gelb an / blinkt Daten werden über Ethernet ausgetauscht.

− grün an Ethernet−Verbindung ist vorhanden.

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Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

CANopen

Abb. 7−2 Kommunikationsmodul E94AYCCA (CANopen)

Anschlüsse

Pos. Beschreibung

X220 Anschluss für CAN

Ausführung: Sub−D−Stiftleiste, 9−polig

X220 Beschriftung Beschreibung

Pin 2 CAN−LOW

Pin 3 CAN−GND

Pin 7 CAN−HIGH

9400SSP000X1

(Gehäuse) CAN−Shield

E94YCCA001B

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Page 27

DIP−Schalter

Pos. Beschreibung

0 Adressierung des Teilnehmers

O N

643216 8

cdba

421

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

Baud

Abb. 7−3 Anordnung und Beschriftung der DIP−Schalter

CAN Address

9400CAN003

Bei den frontseitig angeordneten DIP−Schaltern können

ƒ Knotenadresse (Beschriftung "1" ... "64") und ƒ Übertragungsrate (Beschriftung "a" ... "d")

eingestellt werden.

) Hinweis!

Wenn beim beim Einschalten des Grundgerätes alle Adressschalter die Stellung "OFF" einnehmen, erfolgt die Übernahme aus den Konfigurationen der Codestellen C00350 (Knotenadresse) und C00351 (Übertragungsrate).

Schalten Sie die Spannungsversorgung des Grundgerätes aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

Einstellen der Knotenadresse

Die Knotenadresse des Antriebs errechnet sich aus der Summe aller in Stellung "ON" positionierten Adressschalter.

Einstellen der Übertragungsrate

d c b a Übertragungsrate

OFF ON ON OFF 10 kBit/s OFF ON OFF ON 20 kBit/s OFF OFF ON ON 50 kBit/s OFF OFF ON OFF 125 kBit/s OFF OFF OFF ON 250 kBit/s OFF OFF OFF OFF 500 kBit/s ON ON ON OFF 800 kBit/s OFF ON OFF OFF 1000 kBit/s OFF ON ON ON Autobaud

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

MS grün an Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt. DE rot an Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert

BS grün BE rot CANopen−Fehler ("F")

Signalisierung nach DR303−3

(siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät). CANopen−Zustand ("Z")

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Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

PROFIBUS

Abb. 7−4 Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS)

Anschlüsse

Pos. Beschreibung

X200 Externe Versorgung des Kommunikationsmoduls

Ausführung: Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig

X201 Anschluss für PROFIBUS

Ausführung: Sub−D−Buchse, 9−polig

X200 Beschriftung Beschreibung

+ 24VDC

− GND

SSP94KP200

Ansicht Pin Bezeichnung Erläuterung

1 frei − 2 frei − 3 RxD/TxD−P Datenleitung−B (Empfangsdaten−/Sendedaten−Plus)

2 3

7 8

4 RTS Request To Send (Empfangsdaten/Sendedaten, kein Differenzsi-

5 M5V2 Datenbezugspotenzial (Masse zu 5V) 6 P5V2 5 V DC / 30 mA (Busabschluss) 7 frei − 8 RxD/TxD−N Datenleitung−A (Empfangsdaten−/Sendedaten−Minus) 9 frei −

24 V externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV)

20,4 − 0% ... 28,8 V+ 0%, max. 200 mA

Bezugspotential

gnal)

E94YCPM001A

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Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

DIP−Schalter

Pos. Beschreibung

A Adressierung des Teilnehmers

Zur Adressierung wird für jeden Teilnehmer eine eindeutige Adresse vergeben.

Gültiger Adressbereich: 1 … 126

Die Einstellung der Adresse ist über den frontseitigen Schalter frei wählbar.

) Hinweis!

ƒ Wenn S1 − S7 = OFF (Lenze−Einstellung):

Beim Einschalten wird die Konfiguration aus der Codestelle C00899 aktiv.

ƒ Sobald ein Schalter S1 − S7 = ON:

Beim Einschalten wird die Adresse aus der Schalterstellung aktiv.

Schalten Sie die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

Adresseinstellungen durch den DIP−Schalter (Gerätefront)

Die Summe der Wertigkeiten (identisch mit Gehäuse−Beschriftung) ergibt die einzustellende Teilnehmeradresse.

Beispiel:

Schalter S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Gehäuse−Beschriftung «64» «32» «16» «8» «4» «2» «1»

Schalterzustand 0 0 1 0 1 1 1 Adresse (= 23) 0 0 16 0 4 2 1

Anzeigen

LED Pos. Farbe Zustand

MS grün

ME rot an Es liegt ein Fehler im Bereich des Kommunikationsmoduls vor. BS grün blinkt Die Kommunikation über das Kommunikationsmodul ist aufgebaut. Der

BE rot an Die Busüberwachung hat angesprochen. DE rot an Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe

blinkt Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Ver-

an Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat Verbindung

Beschreibung

bindung zum Grundgerät (Grundgerät ist ausgeschaltet, in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden).

zum Grundgerät.

PROFIBUS ist aktiv.

Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät)

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Page 30

Gerätemodule verdrahten

Speichermodule

7.2 Speichermodule

Diese Module in Schacht o MXI1 o MXI2 þ MMI o MSI verwenden.

MM220

Ausstattung MM220:

ƒ 1 MB Flash−Speicher ƒ Systembus−Adressschalter (CAN)

Abb. 7−5 Speichermodul mit DIP−Schalter (ab Bestellbezeichnung E94AYM22)

SSP94M1001

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Gerätemodule verdrahten

Speichermodule

O N

643216 8

cdba

421

Baud

Abb. 7−6 Anordnung und Beschriftung der DIP−Schalter

CAN Address

9400CAN003

Bei den frontseitig angeordneten DIP−Schaltern können

ƒ Knotenadresse (Beschriftung "1" ... "64") und ƒ Übertragungsrate (Beschriftung "a" ... "d")

eingestellt werden.

) Hinweis!

Schalten Sie die Spannungsversorgung des Grundgerätes aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

Einstellen der Knotenadresse

Die Knotenadresse des Antriebs errechnet sich aus der Summe aller in Stellung "ON" positionierten Adressschalter.

Einstellen der Übertragungsrate

d c b a Übertragungsrate

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7.3 Sicherheitsmodule

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

Mit dem Versorgungs− und Rückspeisemodul sind keine Sicherheitsfunktionen verfügbar. Das Modul SM0 im Schacht MSI ist jedoch für den Betrieb des Versorgungs− und Rückspeisemoduls zwingend erforderlich.

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Erstinbetriebnahme an Netzspannung 400 V

8 Abschließende Arbeiten

8.1 Erstinbetriebnahme an Netzspannung 400 V

Nachdem die Installation entsprechend dieser Anleitung durchgeführt wurde kann das Versorgungs− und Rückspeisemodul an einer Netzspannung von 400 V betrieben werden.

Dabei wird der Rückspeisebetrieb über den Digitaleingang RFR aktiviert. So gehen Sie vor:

1. 24−V−Versorgungsspannungen einschalten: – für den Netzfilter – für das Versorgungs− und Rückspeisemodul (optional)

2. Netzspannung 400 V einschalten.

3. Rückspeisebetrieb über den Digitaleingang RFR aktivieren/deaktivieren.

Abschließende Arbeiten

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Abschließende Arbeiten

Erstinbetriebnahme an Netzspannung 230 V oder 500 V

8.2 Erstinbetriebnahme an Netzspannung 230 V oder 500 V

Für den Betrieb an einer Netzspanung von 230 V oder 500 V muss zunächst die Netzspannung im Versorgungs− und Rückspeisemodul eingestellt werden. Die Einstellung erfolgt in C00173 und kann mit einem Keypad oder mit der Lenze PC−Software »Engineer« vorgenommen werden.

Für die Inbetriebnahme benötigen Sie:

ƒ Ein Keypad EZAEBKx00x

oder

ƒ Einen Computer mit Windows®−Betriebssystem (XP oder 2000) ƒ Die Lenze PC−Software »Engineer« ƒ Eine Verbindung mit dem Versorgungs− und Rückspeisemodul über eine

Schnittstelle, z. B. – Diagnoseschnittstelle X6 mit USB−Diagnoseadapter – Systembus CAN – Kommunikationsmodule in den Erweiterungssteckplätzen M1/M2

ƒ Das Softwarehandbuch für die verwendete Technologieapplikation ƒ Das Kommunikationshandbuch (KHB) zum Netzwerk der

Automatisierungsplattform

ƒ 24−V−Versorgungsspannungen einschalten:

– für den Netzfilter – für das Versorgungs− und Rückspeisemodul

Nachdem die Einstellung entsprechend der vorhandenen Netzspannung eingestellt wurde:

1. Netzspannung einschalten.

2. Rückspeisebetrieb über den Digitaleingang RFR aktivieren/deaktivieren.

8.3 Weitere Einstellungen

Folgen Sie den Anleitungen der Software und/oder lesen Sie die Dokumentation zur Parametrierung des Versorgungs− und Rückspeisemoduls.

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Abschließende Arbeiten

Weitere Einstellungen

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Overview

Standard device 0 Design Pos. Description VR module

MXI1 Expansion slot 1, e.g. for communication þ MXI2 Expansion slot 2, e.g. for communication þ MMI Storage module slot þ MSI Reserved o X1 System bus (CAN), under the cover þ X2 24 V supply and statebus þ X3 Analog inputs and analog outputs 2/2 X4 Digital outputs 4 X5 Digital inputs 8 X6 Diagnostics þ X7 Reserved (resolver) o X8 Control signals for mains filter (encoder) þ

2 Lower cover þ 3 Retractable nameplate þ 4 Upper cover þ : Prominent warning label close to the device! þ

The LED display enables fast indication of several operating states.

LED Labelling Colour Description

CAN−RUN green CAN bus o.k. CAN−ERR red CAN bus error DRIVE READY green Standard device is ready for operation DRIVE ERROR red Error in the standard device or due to the application 24 V green 24−V supply voltage o.k.

SSP94LED01

Pos. Symbol Description

Installation backplane 1 Design Pos. Description VR module

X111 Mains supply via mains filter/DC−bus voltage þ X112 Mains supply and mains power recovery via mains filter/external brake resistor þ X109 DC busbar + X110 DC busbar − 6 EMC shield clamp þ

USER yellow Message parameterised by the application

{ } '

Long discharge time: All power terminals carry hazardous voltages for at least 3 minutes after mains disconnection!

High discharge current: Fixed installation and PE connection to EN 61800−5−1 required!

Electrostatic sensitive devices: Before working on the device, personnel must ensure that they are free of electrostatic charge!

Inoperable when "StateLine" design is used

© 2010 Lenze Automation GmbH, Hans−Lenze−Str. 1, D−31855 Aerzen No part of this documentation may be reproduced or made accessible to third parties without written consent by Lenze Automation GmbH. All information given in this documentation has been selected carefully and complies with the hardware and software described. Nevertheless, discrepancies cannot be ruled out. We do not take any responsibility or liability for any damage that may occur. Necessary corrections will be included in subsequent editions.

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Page 37

Contents i

0Fig. 0Tab. 0

1 About this documentation 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Validity information 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Document history 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Target group 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Conventions used 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Notes used 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Safety instructions 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 General safety and application notes for Lenze power supply modules 40 . . . . . . . .

2.2 Residual hazards 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Safety instructions for the installation according to UL oder UR 43 . . . . . . . . . . . . . .

3 Technical data 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 General data and operating conditions 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Electrical data 46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Fuses and cable cross−sections 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Mechanical data 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Mounting and wiring the installation backplane 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mounting the standard device 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Wiring of the standard device 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Wiring the device modules 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Communication modules 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Memory modules 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Safety modules 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Final works 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Initial commissioning at a mains voltage of 400 V 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Initial commissioning at a mains voltage of 230 or 500 V 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Further settings 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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About this documentation

Validity information

1 About this documentation

1.1 Validity information

These instructions are valid for

ƒ E94ARNE0134 and E94ARNE0244 regenerative power supply modules.

These mounting instructions are only valid in conjunction with the documentation on the

ƒ E94AZMR0xx4xDB mains filter (, EDK94ZMR47XDB).

1.2 Document history

Material number Version Description

13240129 1.0 03/2008 TD15 First edition .=ùG 2.1 06/2010 TD15 Revision

I Tip!

Documentation and software updates for further Lenze products can be found on the Internet in the "Services & Downloads" area under

http://www.Lenze.com

1.3 Target group

This documentation is intended for qualified personnel according to IEC 364.

Qualified, skilled personnel are persons who have the qualifications necessary for the work activities to be undertaken during the assembly, installation, comissioning, and operation of the product.

1.4 Conventions used

This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information:

Spelling of numbers

Decimal separator Point In general, the decimal point is used.

Warnings

UL warnings

UR warnings

Icons

Page reference ^ Reference to another page with additional

J O

For instance: 1234.56

Are only given in English.

information For instance: ^ 16 = see page 16

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Page 39

About this documentation

Notes used

1.5 Notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

} Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations)

Pictograph and signal word Meaning

{ Danger!

} Danger!

( Stop!

Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.

Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken.

Danger of personal injury through a general source of danger.

Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in property damage if the corresponding measures are not taken.

Application notes

Pictograph and signal word Meaning

) Note! I Tip! ,

Special safety instructions and application notes for UL and UR

Pictograph and signal word Meaning

J Warnings!

O Warnings!

Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

Safety or application note for the operation of a UL−approved device in UL−approved systems.

Possibly the drive system is not operated in compliance with UL if the corresponding measures are not taken.

Safety or application note for the operation of a UR−approved device in UL−approved systems.

Possibly the drive system is not operated in compliance with UL if the corresponding measures are not taken.

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Safety instructions

General safety and application notes for Lenze power supply modules

2 Safety instructions

2.1 General safety and application notes for Lenze power supply modules

(According to: Low−Voltage Directive 2006/95/EC)

General

Lenze power supply modules can include live and rotating parts ˘ depending on their type of protection ˘ during operation. Surfaces can be hot.

Non−authorised removal of the required cover, inappropriate use, incorrect installation or operation, create the risk of severe injury to persons or damage to material assets.

More information can be obtained from the documentation.

All operations concerning transport, installation, and commissioning as well as maintenance must be carried out by qualified, skilled personnel (IEC 364/CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and IEC report 664 or DIN VDE 0110 and national regulations for the prevention of accidents must be observed).

According to this basic safety information qualified, skilled personnel are persons who are familiar with the assembly, installation, commissioning, and operation of the product and who have the qualifications necessary for their occupation.

Application as directed

Power supply modules are components which are designed for installation in electrical systems or machinery. They are not to be used as domestic appliances, but only for industrial purposes according to EN 61000−3−2. The documentation contains information about compliance with the limit values according to EN 61000−3−2.

When installing the power supply modules into machines, commissioning (i.e. starting of operation as directed) is prohibited until it is proven that the machine corresponds to the regulations of the EC Directive 98/37/EC (Machinery Directive); EN 60204 must be observed.

Commissioning (i.e. starting of operation as directed) is only allowed when there is compliance with the EMC Directive (2004/108/EC).

The power supply modules meet the requirements of the Low−Voltage Directive 2006/95/EC. The harmonised standards of the EN 61800−5−1 series apply to the power supply modules.

The technical data and information on connection conditions can be obtained from the nameplate and the documentation. They must be strictly observed.

Warning: The power supply modules are products which are intended for use in an

industrial environment according to EN 61800−3. Operation on public mains supplies requires additional measures to be taken for limiting the expected radio interference.

Transport and storage

Please observe the notes on transport, storage and appropriate handling.

Observe the climatic conditions according to the technical data.

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Safety instructions

General safety and application notes for Lenze power supply modules

Installation

The power supply modules must be installed and cooled according to the instructions given in the corresponding documentation.

Ensure proper handling and avoid mechanical stress. Do not bend any components and do not change any insulation distances during transport or handling. Do not touch any electronic components and contacts.

Power supply modules contain electrostatically sensitive components, which can easily be damaged by inappropriate handling. Do not damage or destroy any electrical components since this might endanger your health!

Electrical connection

When working on live power supply modules, the valid national regulations for the prevention of accidents (e.g. VBG 4) must be observed.

The electrical installation must be carried out according to the appropriate regulations (e.g. cable cross−sections, fuses, PE connection). Additional information can be obtained from the documentation.

Notes about installation according to EMC regulations (shielding, earthing, filters and cable routing) are included in the documentation. These notes also apply to CE−marked power supply modules. The compliance with limit values required by the EMC legislation is the responsibility of the manufacturer of the machine or system.

Operation

If necessary, systems including power supply modules must be equipped with additional monitoring and protection devices according to the valid safety regulations (e.g. law on technical equipment, regulations for the prevention of accidents). The power supply modules can be adapted to your application. Please observe the corresponding information given in the documentation.

After a power supply module has been disconnected from the voltage supply, all live components and power connections must not be touched immediately because capacitors can still be charged. Please observe the corresponding stickers on the power supply module.

All protection covers and doors must be shut during operation. Note for UL approved systems with integrated power supply modules: UL warnings are

notes that only apply to UL systems. The documentation contains special UL notes.

Maintenance and servicing

The power supply modules do not require any maintenance if the prescribed conditions of operation are observed.

If the ambient air is polluted, the cooling surfaces of the power supply module may become dirty or the air vents of the power supply module may be obstructed. Therefore, clean the cooling surfaces and air vents periodically under these operating conditions. Do not use sharp or pointed tools for this purpose!

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2.2 Residual hazards

Safety instructions

Residual hazards

Disposal

Recycle metal and plastic materials. Ensure professional disposal of assembled PCBs.

The product−specific safety and application notes given in these instructions must be observed!

Protection of persons

ƒ Before working on the power supply module, check that all power terminals are

deenergised – because the power terminals L1, L2, L3, +UG, −UG, Rb1, Rb2, X109 and X110 carry

hazardous voltages for at least 3 minutes after mains disconnection.

– because the power terminals carry hazardous voltages even when only the mains

voltage is applied.

Device protection

ƒ Connect/disconnect all pluggable terminals only in deenergised condition! ƒ Detach the power supply modules from their installation backplanes only in

deenergised condition!

ƒ The unit only functions properly when the 24 V supply is switched on!

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Safety instructions

Safety instructions for the installation according to UL oder UR

2.3 Safety instructions for the installation according to UL oder U

J Warnings!

ƒ Branch circuit protection:

Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 10000 rms symmetrical amperes, 500 V max.

ƒ Voltage of the fuses must at least be suitable with the input voltage of the

drive. Branch circuit short circuit protection with fuses in accordance to UL248.

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C. ƒ Use 60 °C copper wire only for power circuits. ƒ Use 75 °C copper wire only for 24 V DC control circuits of filter, except for

other control circuits.

Branch circuit protection

Type Fuse [A] E94ARNE0134 30 E94ARNE0244 60

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Technical data

General data and operating conditions

3 Technical data

3.1 General data and operating conditions

Conformity and approval

Conformity

CE 2006/95/EG Low−Voltage Directive

Approval

UL UL 508C In preparation:

Mains data

Mains types

Noise emission EN 61800−3

Noise immunity (as required in EN 61800−3)

Electrostatic discharge (ESD)

High frequency

Cable−guided EN 61000−4−6 150 kHz ... 80 MHz, 10 V/m 80% AM (1kHz) Interference (housing) EN 61000−4−3 80 MHz ... 1000 MHz, 10 V/m 80% AM (1kHz)

With earthed neutral

IT systems Full usability

EN 61000−4−2 8 kV with air discharge,

Industrial Control Equipment, File No. 132659

Full usability

With E94AZMR0xx4SDB mains filter: 6 x 10 m, C2 With E94AZMR0xx4LDB mains filter: 10 x 50 m, C2

Radiation: category C3

4 kV with contact discharge to housing

The measures described for IT systems must be observed and carried out in all systems (TN, TT and IT) and for all interconnected modules!

Protection of persons and device protection

Enclosure

Insulation resistance EN 61800−5−1 Overvoltage category III

Isolation of control circuits EN 61800−5−1 Safe mains isolation through double/reinforced insulation. Short−circuit strength EN 61800−5−1 DC−bus connection: not short−circuit−proof

Discharge current EN 61800−5−1 > 3.5 mA Observe regulations and

Cyclic mains switching Cyclic mains switching of five times in five minutes is fully

EN 60529 IP 20 NEMA 250 Protection against contact to

type 1

Derating at and above 2000 m AMSL: overvoltage category II

Brake resistor connection: full Control connections: full

permissible.

Not in the wire range of the terminals on the motor side

safety instructions!

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Technical data

General data and operating conditions

Mounting conditions

Mounting place Mounting position Vertical Mounting clearances

Above/below To the sides

Supply conditions for the regenerative power supply module

AC mains operation DC−bus operation Direct connection of the axis modules via terminals or

Environmental conditions

Climate

Storage Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C) Operation IEC/EN 60721−3−3 3K3 (−10 ... +55 °C)

Site altitude 0 ... 4000 m amsl

Pollution EN 61800−5−1 Pollution degree 2 Vibration resistance (9.81 m/s

Transport

Operation

IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C)

= 1 g)

IEC/EN 60721−3−2 2M2 EN 61800−2

Germanischer Lloyd 5 ... 13.2 Hz: amplitude ±1 mm

IEC/EN 60068−2−6

In the control cabinet

³ 80 mm / ³ 120 mm Side−by−side mounting without

any clearance

Connection at the assigned mains filter

busbar systems See the chapter on DC−bus operation in the Hardware Manual for further information.

Current derating at +45 ... +55 °C: 2.5 %/°C

1000 ... 4000 m amsl: current derating of 5 %/1000 m

2 ... 9 Hz: amplitude 3.5 mm 10 ... 200 Hz: acceleration resistant up to 10 m/s 200 ... 500 Hz: acceleration resistant up to 15 m/s

13.2 ... 100 Hz: acceleration resistant up to 0.7 g 10 ... 57 Hz: amplitude 0.075 mm 57 ... 150 Hz: acceleration resistant up to 1 g

Observe the device−related notes on mounting.

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Technical data

Electrical data

3.2 Electrical data

Basis of the data Mains Voltage Voltage range Frequency range

3/PE AC 230 180 − 0 % ... 264 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 % 3/PE AC 400 320 − 0 % ... 440 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 % 3/PE AC 500 400 − 0 % ... 550 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 %

Input data (on the supply side)

E94ARNE0134

In motor mode

In generator mode

E94ARNE0244

In motor mode

In generator mode

 Temperature in the control cabinet

[V] U

Voltage Frequency Current [A]

[V] [Hz] max. +45 °C  max. +55 °C 

[V] f [Hz]

Number of

phases

230/400/500 50/60 26/26/26 19.5/19.5/19.5 3 230/400/500 50/60 13/13/13 9.8/9.8/9.8 3

230/400/500 50/60 47/47/47 35/35/35 3 230/400/500 50/60 23.5/23.5/23.5 17.6/17.6/17.6 3

Voltage Continuous input power

Type [V] S

E94ARNE0134

In motor mode

In generator mode

230/400/500 10.3/18.0/22.5

230/400/500 5.2/9.0/11.2

E94ARNE0244

In motor mode

In generator mode

230/400/500 18.7/32.5/40.7

230/400/500 9.4/16.3/20.3

[kVA]

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Output data (on the DC side)

Technical data

Electrical data

Voltage Frequency Current [A]

[V] [Hz] max. +45 °C  max. +55 °C 

Number of

phases

E94ARNE0134

In motor mode

In generator mode

325/565/705 0 (DC) 32/32/32 24/24/24 2 345/586/727 0 (DC) 16/16/16 12/12/12 2

E94ARNE0244

In motor mode

In generator mode

 Temperature in the control cabinet

325/565/705 0 (DC) 57/57/57 43/43/43 2 345/586/727 0 (DC) 28.5/28.5/28.5 21.4/21.4/21.4 2

Voltage Output power X109, X110, +UG, −UG

Type [V] with mains filter P

aDC

[kW]

E94ARNE0134

in motor mode

in generator mode

325/565/705 8.6/15/18.6

345/586/727 4.3/7.5/9.3

E94ARNE0244

in motor mode

in generator mode

325/565/705 15.6/27/33.8

345/586/727 7.8/13.5/16.9

Power loss PV [W]

Type Total (when operating with IaN) Constant (control electronics only) E94ARNE0134 150 40 E94ARNE0244 230 40

Rated data for internal brake chopper

Type Brake resistor

Voltage [V]

(min −10%)

AC DC RBR [W] I

E94ARNE0134

230 345 18.0 19.2 6.6 9.4 1.6

400 586 27.0 21.7 12.7 10.6 3.0

500 727 27.0 26.9 19.6 13.2 4.7

E94ARNE0244

230 345 9.0 38.3 13.2 21.7 4.2

400 586 18.0 32.6 19.1 18.4 6.1

500 727 18.0 40.4 29.4 22.9 9.4

Peak current

(0.5 s)

[A] P

BRmax

Peak braking

power

(0.5 s)

[kW] I

BRmax

Cont.

current

[A] P

BRd

Continuous

braking power

[kW]

BRd

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Technical data

Fuses and cable cross−sections

Assignment of filters to standard devices

Mains filter

E94AZMR0264SDB E94AZMR0264LDB

E94AZMR0474SDB E94AZMR0474LDB

E94AZMR0xxSDB −> "short distance" E94AZMR0xxLDB −> "long distance"

3.3 Fuses and cable cross−sections

Operation with external mains choke/mains filter

Type Installation according to EN 60204−1

  L1, L2, L3 − Laying system  L1, L2, L3

[A] [A] [mm2] [mm2] [mm2] [A] [AWG] [mA]

E94AZMR0264xD B E94ARNE0134

E94AZMR0474xD B E94ARNE0244

The details are recommendations. Other designs/laying systems are possible (e.g. according to VDE 0298−4). The cable cross−sections apply under the following conditions: the use of PVC−insulated copper cables, conductor temperature < 70°C, ambient temperature < 45°C, no bundling of cables or cores, three loaded cores.

UL approved cables only, fuses and fuse holders must be used. UL fuse: voltage 500 ... 600 V

Universal−current sensitive earth−leakage circuit breaker If several devices or cable lengths > 50 m are used, the circuit breaker may respond, depending on the cable type and switching frequency.

 Circuit breaker  Fuse of gG/gL utilisation category or semiconductor fuses of gRL utilisation category  Fuse

Observe national and regional regulations

C32

−

Regenerative power supply module

Standard device Installation

backplane

E94ARNE0134

E94AZPP0364 GG3

E94ARNE0244

B2 C F

6 −

16 −

Device size

Installation according

30 10 −

60 6 −

to UL

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Technical data

Mechanical data

3.4 Mechanical data

Standard device with installation backplane

Regenerative power supply module a

Standard device Installation backplane [mm] [kg] E94ARNE0134

E94ARNE0244

E94AZPP0364 120 8.1

SSP94GGmSo000

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Page 50

Mounting and wiring the installation backplane4

4 Mounting and wiring the installation backplane

) Note!

The devices must be installed in housings (e.g. control cabinets) to meet applicable regulations.

Mounting and wiring of the installation backplane is described in the Mounting Instructions for the installation backplane.

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Mounting the standard device 5

5 Mounting the standard device

How to proceed:

1. Insert the device into the installation backplane without twisting it until resistance is felt.

2. Press the device into the installation backplane until it audibly snaps into place. The locking clip moves downwards and back into the locking position.

3. The end position is reached when the locking clip can be pressed against the device. Now the device is locked.

Fig. 5−1 Installation of the device

Proceed as follows to remove the device:

1. Disconnect already wired connectors at the device.

2. Push the locking clip downwards to release the device and disengage it from the contacts.

3. Pull the device completely out of the installation backplane and remove it. The locking clip moves back into the locking position.

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SSP94GG102

Page 52

Wiring of the standard device6

6 Wiring of the standard device

{ Danger!

Dangerous electrical voltage

All power terminals remain live for up to three minutes after mains disconnection.

Possible consequences:

ƒ Death or severe injuries when touching the power terminals.

Protective measures:

ƒ Switch off the power supply and wait for at least three minutes before

working on the power terminals.

ƒ Make sure that all power terminals are deenergised.

( Stop!

The device contains components that can be destroyed by electrostatic discharge!

Before working on the device, the personnel must ensure that they are free of electrostatic charge by using appropriate measures.

Design of the cables

ƒ The cables used must comply with the approvals required for the location (e.g. UL). ƒ The effectiveness of a shielded cable is reached by:

– Providing a good shield connection through large−surface shield contact. – Using only braided shields with low shield resistance made of tin−plated or

nickel−plated copper braid. – Using braided shields with an overlap rate > 70 % and an overlap angle of 90 °. – Keeping unshielded cable ends as short as possible.

Use system cables or shielded cables for these connections:

ƒ Analog signals (inputs and outputs) ƒ CAN system bus ƒ Resolver ƒ System connection for synchronisation

The following connections need not be shielded:

ƒ 24 V supply ƒ Digital signals (inputs and outputs)

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Wiring of the standard device 6

I Tip!

Parameter setting and configuration can be carried out using the L−force »Engineer«. For this purpose the Online Help and the Software Manual for the standard device will guide you.

System bus CAN on board

Terminal X1 Labelling Description

Pin 2 CAN−LOW

Pin 3 CAN−GND

Pin 7 CAN−HIGH

9400SSP000X1

24 V supply

Terminal X2 Labelling Description

9400SSP000X2

(Housing) CAN−Shield

GE GND external supply 24E 24 V external supply via a safely separated power supply unit

(SELV/PELV)

SB State bus in/out (reference GE)

Terminal data

Conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in] Flexible With wire end

ferrule

0.2 ... 2.5

Analog inputs, analog outputs

Terminal X3 Labelling Description

GA GND analog signals AO1 Analog output 1 AO2 Analog output 2 A1+ Analog input 1 + A1− Analog input 1 − A1− Analog input 1 − A1R Terminating resistor for ±20mA A2+ Analog input 2 + A2− Analog input 2 −

SSP94000X3

Terminal data

Flexible With wire end

ferrule

Conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

Shield connection: Fix the shield with EMC wire clamp.

24 ... 12 Spring terminal

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Page 54

Wiring of the standard device6

Digital outputs

Terminal X4 Labelling Description

GO GND digital out 24O 24−V digital out DO1 Digital output 1 DO2 Digital output 2 DO3 Digital output 3

9400SSP000X4

Terminal data

Flexible With wire end

ferrule

DO4 Digital output 4

Conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

24 ... 12 Spring terminal

Digital inputs

Terminal X5 Labelling Description

GI GND digital in RFR Controller enable DI1 Digital input 1 DI2 Digital input 2 DI3 Digital input 3 DI4 Digital input 4 DI5 Digital input 5 DI6 Digital input 6 DI7 Digital input 7

9400SSP000X5

Terminal data

Flexible With wire end

ferrule

DI8 Digital input 8

Conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

24 ... 12 Spring terminal

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Page 55

Wiring of the standard device 6

Diagnostics/keypad

Terminal X6 Labelling Description

Internal interface, RJ69 socket, for keypad or diagnostic adapter

9400SSP000X6

Resolver

Terminal X7 Labelling Description

1 +REF 2 −REF

9400SSP000X7

3 V 4 +COS 5 −COS 6 +SIN 7 −SIN 8 +KTY 9 −KTY

System connection for synchronisation

X8terminal Labelling Description

Must only be used in conjunctionwith the E94AZMR0xx4xDB mains filter, X324

9400SSP000X8

...

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Page 56

Wiring the device modules

Communication modules

7 Wiring the device modules

The equipment of the device with modules depends on the device variant or on the application. A short description of the different device modules follows. More detailed information is given in the corresponding documentation.

7.1 Communication modules

Use these modules in slot þ MXI1 or þMXI2 oMMI oMSI.

Ethernet

Fig. 7−1 E94AYCEN communication module (Ethernet)

Connections

Pos. Description

X215 Ethernet connection

Design: RJ45 socket to IEC 60603−7

X216 Ethernet connection

Design: RJ45 socket to IEC 60603−7

E94YCEN001A

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Page 57

Wiring the device modules

Communication modules

Displays

Pos. Colour State Description

MS Green On The communication module is supplied with voltage. DE Red On The communication module is not accepted by the basic

device (see notes given in the documentation for the basic device).

Signals at connection X215/X216:

− Yellow On / blinking Data is being exchanged via Ethernet.

− Green On Ethernet connection is available.

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Page 58

Wiring the device modules

Communication modules

CANopen

Fig. 7−2 E94AYCCA communication module (CANopen)

Connections

Pos. Description

X220 Connection for CAN

Design: Sub−D plug connector, 9−pin

X220 Labelling Description

Pin 2 CAN−LOW

Pin 3 CAN−GND

Pin 7 CAN−HIGH

9400SSP000X1

(Housing) CAN shield

E94YCCA001B

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DIP switch

Pos. Description

0 Addressing of the bus node

O N

643216 8

cdba

421

Wiring the device modules

Communication modules

Baud

Fig. 7−3 Arrangement and labelling of the DIP switches

CAN Address

9400CAN003

For the DIP switches that are placed at the front

ƒ the node address (labelling "1" ... "64") and ƒ baud rate (labelling "a" ... "d")

can be set.

) Note!

If all address switches adopt the "OFF" position when the basic device is switched on, the configurations of codes C00350 (nodes address) and C00351 (baud rate) apply.

Switch the voltage supply of the basic device off and then on again to activate altered settings.

Setting the node address

The node address of the drive is calculated from the sum of all address switches in the "ON" position.

Setting the baud rate

d c b a Baud rate

OFF ON ON OFF 10 kbit/s OFF ON OFF ON 20 kbit/s OFF OFF ON ON 50 kbit/s OFF OFF ON OFF 125 kBit/s OFF OFF OFF ON 250 kbit/s OFF OFF OFF OFF 500 kbit/s ON ON ON OFF 800 kbit/s OFF ON OFF OFF 1000 kbit/s OFF ON ON ON Auto baud

Displays

Pos. Colour Condition Description

MS Green On Communication module is supplied with voltage. DE Red On Communication module is not accepted by the standard device

BS Green BE Red CANopen error ("F")

Signalling according to DR303−3

(see notes given in the documentation for the standard device). CANopen state ("Z")

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Page 60

Wiring the device modules

Communication modules

PROFIBUS

Fig. 7−4 E94AYCPM communication module (PROFIBUS)

Connections

Pos. Description

X200 External supply of the communication module

Design: Plug connector with screw connection, 2−pole

X201 Connection for PROFIBUS

Design: Sub−D socket, 9−pole

X200 Labelling Description

+ 24VDC

− GND

SSP94KP200

View Pin Designation Explanation

1 free − 2 free − 3 RxD/TxD−P Data line B (received data/transmitted data plus)

2 3

7 8

4 RTS Request To Send (received data/transmitted data, no differential

5 M5V2 Data ground (ground to 5V) 6 P5V2 5 V DC / 30 mA (bus termination) 7 free − 8 RxD/TxD−N Data line A (received data/transmitted data minus) 9 free −

24 V external supply via a safely separated power supply unit (SELV/PELV)

20.4 − 0% ... 28.8 V+ 0%, max. 200 mA

Reference potential

signal)

E94YCPM001A

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Wiring the device modules

Communication modules

DIP switch

Pos. Description

A Addressing of the station

For addressing purposes, every station must be given an unambiguous address.

Valid address range: 1 … 126

The address can be set freely via the front−panel switch.

) Note!

ƒ For S1 − S7 = OFF (Lenze setting):

When switching on the module, the configuration set under code C00899 becomes active.

ƒ For one of the switches S1 − S7 = ON:

When switching on the module, the address resulting from the switch setting becomes active.

Switch off the voltage supply of the communication module and then on again in order to activate changed settings.

Address settings through the DIP switch (device front)

The sum of the values (identical with package labelling) results in the station address to be set:

Example:

Switch S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Package labelling «64» «32» «16» «8» «4» «2» «1»

Switch state 0 0 1 0 1 1 1 Address (= 23) 0 0 16 0 4 2 1

Displays

LED Pos. Colour Condition

MS Green

ME Red On An error has occurred on the communication module. BS Green Blinking Communication via the communication module has been established.

BE Red On Bus monitoring has been triggered. DE Red On The communication module is not accepted by the standard device (see

Blinking Communication module is supplied with voltage, but has no connection

On Communication module is supplied with voltage and connected to the

Description

to the standard device (standard device is switched off, initialising or not present).

standard device.

The PROFIBUS is active.

notes given in the instructions for the standard device)

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Wiring the device modules

Memory modules

7.2 Memory modules

Use these modules in slot o MXI1 oMXI2 þMMI oMSI.

MM220

Equipment MM220:

ƒ 1 MB flash memory ƒ System bus address switch (CAN)

Fig. 7−5 Memory module with DIP switch (as of order designation E94AYM22)

SSP94M1001

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Wiring the device modules

Memory modules

O N

643216 8

cdba

421

Baud

Fig. 7−6 Arrangement and labelling of the DIP switches

CAN Address

9400CAN003

For the DIP switches that are placed at the front

ƒ the node address (labelling "1" ... "64") and ƒ baud rate (labelling "a" ... "d")

can be set.

) Note!

If all address switches adopt the "OFF" position when the basic device is switched on, the configurations of codes C00350 (nodes address) and C00351 (baud rate) apply.

Switch the voltage supply of the basic device off and then on again to activate altered settings.

Setting the node address

The node address of the drive is calculated from the sum of all address switches in the "ON" position.

Setting the baud rate

d c b a Baud rate

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7.3 Safety modules

Wiring the device modules

Safety modules

If the regenerative power supply module is used, safety functions are not available. However, the SM0 module in the MSI slot is mandatory for the operation of the regenerative power supply module.

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Initial commissioning at a mains voltage of 400 V

8 Final works

8.1 Initial commissioning at a mains voltage of 400 V

The regenerative power supply module can be operated at a mains voltage of 400 V after it has been installed according to these mounting instructions.

For this purpose, regenerative feedback is activated via the digital RFR input. How to proceed:

1. Switch−on the mains voltage of 24 V. – for the mains filter – for the regenerative power supply module (optional)

2. Switch−on the mains voltage of 400 V.

3. Activate/deactivate regenerative feedback via the digital RFR input.

8.2 Initial commissioning at a mains voltage of 230 or 500 V

Final works

At first, the mains voltage must be set in the regenerative power supply module for the operation at a mains voltage of 230 or 500 V. The setting will be done in C00173 and can be carried out using a keypad or the Lenze Engineer PC software.

Required for the commissiong:

ƒ A EZAEBKx00xkeypad

ƒ A computer with a Windows® operating system (XP or 2000) ƒ The Lenze Engineer PC software ƒ A connection to the regenerative power supply module via an interface, e.g.

– X6 diagnostic interface with USB diagnostic adapter – CAN system bus – Communication modules in the M1/M2 expansion slots

ƒ The software manual for the technology application used ƒ The communication manual for the network of the automation platform ƒ Switch−on the mains voltage of 24 V.

– for the mains filter – for the regenerative power supply module

After the setting has been carried out according to the existing mains voltage:

1. Switch−on the mains voltage.

2. Activate/deactivate regenerative feedback via the digital RFR input.

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8.3 Further settings

Final works

Further settings

Follow the instructions of the software and/or read the documentation on the parameterisation of the regenerative power supply module.

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Final works

Further settings

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Présentation

Appareil de base 0 Version Pos. Description Module VRl

MXI1 Emplacement d’extension 1, par ex. de communication þ MXI2 Emplacement d’extension 2, par ex. de communication þ MMI Emplacement de modules de mémoire þ MSI Réservé o X1 Bus Système (CAN), sous le cache þ X2 Alimentation 24 V et bus d’état þ X3 Entrées analogiques et sorties analogiques 2/2 X4 Sorties numériques 4 X5 Entrées numériques 8 X6 Diagnostic þ X7 Réservé (résolveur) o X8 Signaux de commande filtre réseau (codeur) þ

2 Couvercle inférieur þ 3 Plaque signalétique étirable þ 4 Couvercle supérieur þ : Autocollants de consignes préventives : les appliquer bien en évidence près de

l’appareil !

Le panneau d’affichage à LED permet d’identifier rapidement les différents états de fonctionnement.

LED Inscription Couleur Description

CAN−RUN LED verte Bus Système CAN OK CAN−ERR LED rouge Défaut Bus Système CAN DRIVE READY LED verte L’appareil de base est prêt à fonctionner. DRIVE ERROR LED rouge Défaut de l’appareil de base ou défaut dû à l’application 24 V LED verte Alimentation 24 V OK

SSP94LED01

Pos. Symbole Description

Socle de montage1 Version Pos. Description Module VRl

x111 Alimentation réseau via filtre réseau / tension du bus CC þ X112 Alimentation et renvoi sur le réseau via filtre réseau / résistance de freinage externe þ X109 Barre de courant du bus CC + X110 Barre de courant du bus CC − 6 Collier de blindage CEM þ

USER LED jaune Message paramétré par l’utilisateur

{ } '

Temps de décharge prolongé : Toutes les bornes de puissance sont sous tension jusqu’à 3 minutes après la coupure réseau !

Courant de fuite important : Prévoir une installation fixe et un raccordement PE selon EN 61800−5−1 !

Composants sensibles aux décharges électrostatiques : Toute personne effectuant des travaux sur l’appareil doit au préalable se libérer des charges électrostatiques !

Sans fonction pour la version "StateLine"

© 2010 Lenze Automation GmbH, Hans−Lenze−Str. 1, D−31855 Aerzen Toute représentation ou reproduction, en tout ou en partie et par quelque procédé que ce soit, est illicite sans l’autorisation écrite préalable de Lenze Automation GmbH. Les données figurant dans le présent fascicule ont été établies avec le plus grand soin et leur conformité avec le matériel et le logiciel décrits a été vérifiée. Des divergences ne peuvent toutefois pas être totalement exclues. Nous ne saurions être tenus responsables pour tout dommage qui pourrait éventuellement en découler. Les corrections nécessaires seront intégrées dans les éditions suivantes.

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Sommaire i

0Fig. 0Tab. 0

1 Présentation du document 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Validité 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Historique du document 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Groupe cible 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Conventions utilisées 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Consignes utilisées 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Consignes de sécurité 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Instructions générales de sécurité et d’utilisation 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Dangers résiduels 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Consignes de sécurité pour l’installation selon UL ou UR 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Spécifications techniques 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Caractéristiques générales et conditions d’utilisation 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Caractéristiques électriques 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Fusibles et sections de câbles 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Caractéristiques mécaniques 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Montage et câblage du socle de montage 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Montage de l’appareil de base 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Câblage de l’appareil de base 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Câblage des modules 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Modules de communication 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Modules de mémoire 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Modules de sécurité 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Fin du montage 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Première mise en service sur réseau 400 V 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Première mise en service sur réseau 230 V ou 500 V 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Réglage supplémentaires 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Présentation du document

Validité

1 Présentation du document

1.1 Validité

Le présent document s’applique au produit suivant :

ƒ Modules d’alimentation et de renvoi sur le réseau E94ARNE0134 et E94ARNE0244.

Ces instructions ne sont valables que conjointement à la documentation du

ƒ filtre réseau E94AZMR0xx4xDB (, EDK94ZMR47XDB).

1.2 Historique du document

Numéro de matériel Version Description

13240129 1.0 03/2008 TD15 Première édition .=ùG 2.1 06/2010 TD15 Edition revue

I Conseil !

Les mises à jour de logiciels et les documentations relatives aux produits Lenze sont disponibles dans la zone "Téléchargements" du site Internet :

http://www.Lenze.com

1.3 Groupe cible

Cette documentation s’adresse à un personnel qualifié et habilité conformément à la norme CEI 364.

Par "personnel qualifié et habilité", on entend des personnes compétentes en matière d’installation, de montage, de mise en service et de fonctionnement du produit et possédant les qualifications correspondant à leurs activités.

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1.4 Conventions utilisées

Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document utilise les conventions suivantes :

Représentation des chiffres

Séparateur décimal

Consignes préventives

Consignes préventives UL

Consignes préventives UR

Symboles

Renvoi ^ Renvoi à une autre page contenant des

Présentation du document

Conventions utilisées

Point Le point décimal est généralement utilisé.

Exemple : 1234.56

J O

Uniquement en anglais

informations complémentaires Par exemple : ^ 16 = voir page 16

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Présentation du document

Consignes utilisées

1.5 Consignes utilisées

Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants :

Consignes de sécurité

Présentation des consignes de sécurité

} Danger !

(Le pictogramme indique le type de risque.)

Explication

(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)

Pictogramme et mot associé Explication

{ Danger !

} Danger !

( Stop !

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une tension électrique élevée

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un danger d’ordre général

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes

Risques de dégâts matériels

Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts matériels en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes

Consignes d’utilisation

Pictogramme et mot associé Explication

) Remarque

Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct

importante !

I Conseil ! ,

Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre

Référence à une autre documentation

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Présentation du document

Consignes utilisées

Consignes de sécurité et d’utilisation spécifiques selon UL et UR

Pictogramme et mot associé Signification

Consigne de sécurité ou d’utilisation pour le fonctionnement d’un appareil homologué UL dans des installations

J Warnings !

O Warnings !

homologuées UL

Le système d’entraînement risque de ne pas être utilisé selon les directives UL si des mesures correspondantes ne sont pas prévues.

Consigne de sécurité ou d’utilisation pour le fonctionnement d’un appareil homologué UR dans des installations homologuées UL

Le système d’entraînement risque de ne pas être utilisé selon les directives UL si des mesures correspondantes ne sont pas prévues.

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Page 74

Consignes de sécurité

Instructions générales de sécurité et d’utilisation

2 Consignes de sécurité

2.1 Instructions générales de sécurité et d’utilisation

(conformes à la directive Basse Tension 2006/95/CE)

Généralités

Selon leur indice de protection, les modules d’alimentation Lenze peuvent comporter, pendant leur fonctionnement, des parties accessibles sous tension, éventuellement en mouvement ou en rotation. Les surfaces peuvent aussi être brûlantes.

La suppression non autorisée des protections prescrites, un usage non conforme à la fonction, une installation défectueuse ou une manoeuvre erronée peuvent entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Pour plus d’informations, lire la documentation. Tous travaux relatifs au transport, à l’installation, à la mise en service et à la maintenance

doivent être exécutés par du personnel qualifié et habilité (respecter les normes CEI 364, CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 et le rapport CEI 664 ou DIN VDE 0110, ainsi que les prescriptions nationales pour la prévention d’accidents).

Au sens des présentes instructions générales de sécurité, on entend par "personnel qualifié" des personnes compétentes en matière d’installation, de montage, de mise en service et de fonctionnement du produit et possédant les qualifications correspondant à leurs activités.

Usage conforme à la fonction

Les modules d’alimentation sont des composants destinés à être incorporés dans des installations ou des machines électriques. Il ne s’agit pas d’équipements domestiques, mais d’éléments à usage exclusivement industriel et professionnel au sens de la norme EN 61000−3−2. Cette documentation contient des indications au sujet du respect des valeurs limites selon EN 61000−3−2.

Lorsque les modules d’alimentation sont incorporés dans une machine, leur mise en service est interdite (c.−à−d. usage conforme à leur fonction) tant que la conformité de la machine aux dispositions de la directive CE 98/37/CE (directive Machines) n’a pas été établie (respecter la norme EN 60204).

La mise en service (c.−à−d. usage conforme à leur fonction) n’est autorisée que si les dispositions de la directive sur la compatibilité électromagnétique (2004/108/CE) sont respectées.

Les modules d’alimentation répondent aux exigences de la directive Basse Tension 2006/95/CE. La norme harmonisée EN 61800−5−1 est appliquée aux modules d’alimentation.

Les spécifications techniques et indications relatives aux conditions de raccordement figurant sur la plaque signalétique et la documentation doivent impérativement être respectées !

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Consignes de sécurité

Instructions générales de sécurité et d’utilisation

Attention ! Selon la norme EN 61800−3, les modules d’alimentation sont des produits adaptés pour le fonctionnement en environnement industriel. Pour le fonctionnement en réseaux publics, il faut prévoir des mesures supplémentaires afin de limiter de possibles perturbations.

Transport, stockage

Les indications relatives au transport, au stockage et au maniement approprié doivent être respectées.

Respecter les conditions climatiques selon les spécifications techniques.

Installation

L’installation et le refroidissement des modules d’alimentation doivent répondre aux prescriptions de la documentation fournie avec le produit.

Manipuler avec précaution et éviter toute contrainte mécanique. Lors du transport et de la manutention, veiller à ne pas déformer les composants ou modifier les distances d’isolement. Ne pas toucher les composants électroniques et les contacts électriques.

Les modules d’alimentation comportent des pièces sensibles aux contraintes électrostatiques, qu’un maniement inapproprié est susceptible d’endommager. Ne pas endommager ou détruire de composants électriques : c’est dangereux pour la santé !

Raccordement électrique

Lorsque des travaux sont réalisés sur des modules d’alimentation sous tension, respecter les prescriptions nationales en vigueur pour la prévention des accidents (VBG 4 par exemple).

L’installation électrique doit être exécutée en conformité avec les prescriptions fournies (sections de câble, fusibles, raccordement du conducteur de protection, etc.). Des informations plus détaillées figurent dans la documentation.

Les indications concernant une installation conforme aux exigences de compatibilité électromagnétique (blindage, mise à la terre, disposition des filtres et pose des câbles) figurent dans la documentation accompagnant les modules d’alimentation. Ces indications doivent également être respectées pour les modules d’alimentation avec marquage CE. Le respect des valeurs limites imposées par la législation sur la CEM relève de la responsabilité du constructeur de la machine ou de l’installation.

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Page 76

Consignes de sécurité

Instructions générales de sécurité et d’utilisation

Fonctionnement

Les installations dans lesquelles sont incorporés des modules d’alimentation doivent être équipées de dispositifs de protection et de surveillance supplémentaires prévus par les prescriptions de sécurité appropriées en vigueur, telles que la loi sur le matériel technique, les prescriptions pour la prévention d’accidents, etc. Il est possible qu’il faille adapter les modules d’alimentation à votre application. Respecter les indications à ce sujet figurant dans la documentation.

Après coupure de l’alimentation du module d’alimentation, ne pas toucher immédiatement aux éléments conducteurs et aux borniers de puissance précédemment sous tension, car les condensateurs peuvent éventuellement encore être chargés. A ce sujet, tenir compte des indications figurant sur les modules d’alimentation.

Pendant le fonctionnement, les capots de protection et portes doivent rester fermés.

Remarques concernant les installations homologuées UL fonctionnant avec modules d’alimentation : Les "UL warnings" s’appliquent exclusivement aux installations

homologuées UL. Cette documentation comprend des indications spécifiques à ces installations.

Entretien et maintenance

Les modules d’alimentation ne nécessitent aucun entretien à condition de respecter les conditions d’utilisation prescrites.

Lorsque l’air ambiant contient des impuretés, les surfaces de refroidissement du module d’alimentation peuvent être encrassées ou les grilles d’aération bouchées. Il convient alors de procéder à un nettoyage régulier des surfaces de refroidissement et des grilles d’aération. Ne pas utiliser d’objets pointus ou tranchants !

Traitement des déchets

Les métaux et les matières plastiques sont recyclables. Les cartes électroniques sont à évacuer selon un traitement spécifique.

Tenir impérativement compte des consignes de sécurité et d’utilisation spécifiques aux produits contenues dans ce document !

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Page 77

2.2 Dangers résiduels

Protection des personnes

ƒ Avant de procéder aux travaux sur le module d’alimentation, s’assurer que toutes

les bornes de puissance sont hors tension. En effet, – après coupure de l’alimentation, les bornes de puissance L1, L2, L3, +UG, −UG, Rb1,

Rb2, X109 et X110 peuvent encore être sous tension pendant au moins 3 minutes ;

– les bornes de puissance peuvent aussi être sous tension si seule la tension réseau

est appliquée.

Protection des appareils

ƒ Ne retirer ou n’enficher les borniers de raccordement que lorsque l’appareil est hors

tension !

ƒ Ne séparer les modules d’alimentation de leur socle de montage qu’à l’état hors

tension !

ƒ Le fonctionnement correct de l’appareil n’est possible qu’avec une alimentation 24 V

appliquée !

Consignes de sécurité

Dangers résiduels

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Page 78

Consignes de sécurité

Consignes de sécurité pour l’installation selon UL ou UR

2.3 Consignes de sécurité pour l’installation selon UL ou U

J Warnings !

ƒ Branch circuit protection:

Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 10000 rms symmetrical amperes, 500 V max.

ƒ Voltage of the fuses must at least be suitable with the input voltage of the

drive. Branch circuit short circuit protection with fuses in accordance to UL248.

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C. ƒ Use 60 °C copper wire only for power circuits. ƒ Use 75 °C copper wire only for 24 V DC control circuits of filter, except for

other control circuits.

Branch circuit protection

Type Fuse [A] E94ARNE0134 30 E94ARNE0244 60

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Page 79

Spécifications techniques

Caractéristiques générales et conditions d’utilisation

3 Spécifications techniques

3.1 Caractéristiques générales et conditions d’utilisation

Conformité et homologation

Conformité

CE 2006/95/CEE Directive Basse Tension

Homologation

UL UL 508C En préparation :

Industrial Control Equipment, File No. 132659

Caractéristiques réseaux

Configurations réseau

CEM EN 61800−3

Antiparasitage (selon EN 61800−3)

Décharges électrostatiques (ESD)

Haute fréquence

Transmise par câble EN 61000−4−6 150 kHz ... 80 MHz, 10 V/m 80 % AM (1kHz) Rayonnement HF

(carter)

Avec point de connexion à la

terre * Réseaux IT Utilisation sans restriction

EN 61000−4−2 8 kV avec espace d’isolement,

EN 61000−4−3 80 MHz ... 1000 MHz, 10 V/m 80 % AM (1kHz)

Utilisation sans restriction

Avec filtre réseau E94AZMR0xx4SDB : 6 x 10 m, C2 Avec filtre réseau E94AZMR0xx4LDB : 10 x 50 m, C2

Rayonnement : catégorie C3

4 kV avec contact de décharge sur le boîtier

Dans tous les réseaux (TN, TT et IT), tenir compte et exécuter les mesures décrites pour les réseaux IT sur tous les modules en réseau !

Protection des personnes et des appareils

Indice de protection

Résistance d’isolement EN 61800−5−1 Catégorie de surtension III

Isolement de circuits de commande

Protection contre les courts−circuits

Courant de fuite EN 61800−5−1 > 3.5 mA Tenir compte des

Mise sous tension cyclique Mise sous tension cyclique de 5 fois en 5 minutes autorisée

EN 60529 IP20 NEMA 250 Protection contre contacts

accidentels selon type 1

Déclassement à partir de 2000 m d’altitude d’implantation : catégorie de surtension II

EN 61800−5−1 Séparation fiable du réseau par isolement double/renforcé.

EN 61800−5−1 Raccordement de bus CC : non protégé contre les

courts−circuits Raccordement de résistance de freinage : entièrement Raccordements de commande : entièrement

sans restriction.

Non valable pour la zone de raccordement des borniers inférieurs

prescriptions et des consignes de sécurité !

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Spécifications techniques

Caractéristiques générales et conditions d’utilisation

Spécifications de montage

Emplacement de montage Position de montage Verticale Espaces de montage

Au−dessus/en dessous

Sur le côté

Conditions de raccordement : module d’alimentation et de renvoi sur le réseau

Alimentation par le réseau CA

Fonctionnement en réseau sur le bus continu

Conditions climatiques

Température ambiante

Stockage Transport CEI/EN 60721−3−2 Classe 2K3 (−25 ... +70 °C) Fonctionnement CEI/EN 60721−3−3 Classe 3K3 (−10 ... +55 °C)

Altitude d’implantation 0 ... 4000 m au−dessus du niveau de la mer

Pollution ambiante admissible

Résistance aux chocs (9,81 m/s

Transport

Fonctionnement

CEI/EN 60721−3−1 Classe 1K3 (−25 ... +60 °C)

EN 61800−5−1 Degré de pollution 2

= 1 g)

CEI/EN 60721−3−2 2M2 EN 61800−2

Germanischer Lloyd 5 ... 13.2 Hz : amplitude de ±1 mm

CEI/EN 60068−2−6

Armoire électrique

³ 80 mm / ³ 120 mm

Espace nul

Raccordement au filtre réseau adapté

Raccordement direct de modules d’axes par bornier ou barre de liaison CC Des informations supplémentaires sont disponibles dans le manuel de l’appareil, au chapitre Fonctionnement en réseau sur le bus continu.

Réduction de courant entre +45 ... +55 °C : 2.5 %/°C

1000 ... 4000 m au−dessus du niveau de la mer : réduction de courant de 5 %/1000 m

2 ... 9 Hz : amplitude de 3.5 mm 10 ... 200 Hz : résistant à l’accélération jusqu’à 10 m/s 200 ... 500 Hz : résistant à l’accélération jusqu’à 15 m/s

13.2 ... 100 Hz : résistant à l’accélération jusqu’à 0.7 g 10 ... 57 Hz : amplitude de 0.075 mm 57 ... 150 Hz : résistant à l’accélération jusqu’à 1 g

Tenir compte des remarques concernant le montage.

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Page 81

Spécifications techniques

Caractéristiques électriques

3.2 Caractéristiques électriques

Données de base Réseau Tension Plage de tension Plage de fréquence

[V] U

3/PE CA 230 180 − 0 % ... 264 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 % 3/PE CA 400 320 − 0 % ... 440 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 % 3/PE CA 500 400 − 0 % ... 550 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 %

Données d’entrée (côté réseau)

Tension Fréquence Courant [A]

[V] [Hz] +45 °C max.  +55 °C max. 

E94ARNE0134

Moteur

Générateur

E94ARNE0244

Moteur

Générateur

 Température dans l’armoire électrique

230/400/500 50/60 26/26/26 19.5/19.5/19.5 3 230/400/500 50/60 13/13/13 9.8/9.8/9.8 3

230/400/500 50/60 47/47/47 35/35/35 3 230/400/500 50/60 23.5/23.5/23.5 17.6/17.6/17.6 3

[V] f [Hz]

Nombre de

phases

Tension Puissance permanente d’entrée

Type [V] S

E94ARNE0134

Moteur

Générateur

230/400/500 10.3/18.0/22.5

230/400/500 5.2/9.0/11.2

E94ARNE0244

Moteur

Générateur

230/400/500 18.7/32.5/40.7

230/400/500 9.4/16.3/20.3

[kVA]

EDK94ARN24 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Page 82

Spécifications techniques

Caractéristiques électriques

Données de sortie (côté CC)

Tension Fréquence Courant [A]

[V] [Hz] +45 °C max.  +55 °C max. 

Nombre de

phases

E94ARNE0134

Moteur

Générateur

325/565/705 0 (CC) 32/32/32 24/24/24 2 345/586/727 0 (CC) 16/16/16 12/12/12 2

E94ARNE0244

Moteur

Générateur

 Température dans l’armoire électrique

325/565/705 0 (CC) 57/57/57 43/43/43 2 345/586/727 0 (CC) 28.5/28.5/28.5 21.4/21.4/21.4 2

Spannung Puissance de sortie X109, X110, +UG, −UG

Type [V] avec filtre réseau P

sortie_CC

[kW]

E94ARNE0134

Moteur

Générateur

325/565/705 8.6/15/18.6

345/586/727 4.3/7.5/9.3

E94ARNE0244

Moteur

Générateur

325/565/705 15.6/27/33.8

345/586/727 7.8/13.5/16.9

Puissance dissipée PV [W]

Type totale (en fonctionnement avec IaN) constante (carte de commande uniquement) E94ARNE0134 150 40 E94ARNE0244 230 40

Caractéristiques assignées du hacheur de freinage interne

Type Résistance de freinage

Tension [V]

(min −10 %)

CA CC RBR [W] I

E94ARNE0134

230 345 18.0 19.2 6.6 9.4 1.6

400 586 27.0 21.7 12.7 10.6 3.0

500 727 27.0 26.9 19.6 13.2 4.7

E94ARNE0244

230 345 9.0 38.3 13.2 21.7 4.2

400 586 18.0 32.6 19.1 18.4 6.1

500 727 18.0 40.4 29.4 22.9 9.4

Courant de

pointe

(0,5 s)

[A] P

BRmax

Puissance−crête

de freinage

(0,5 s)

[kW] I

BRmax

Courant

permanent

[A] P

BRd

Puissance

permanente de

freinage

[kW]

BRd

EDK94ARN24 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Page 83

Combinaisons filtre ˘ appareil de base

Spécifications techniques

Fusibles et sections de câbles

Filtre réseau

E94AZMR0264SDB E94AZMR0264LDB

E94AZMR0474SDB E94AZMR0474LDB

E94AZMR0xxSDB −> "short distance" E94AZMR0xxLDB −> "long distance"

3.3 Fusibles et sections de câbles

Fonctionnement avec filtre réseau/self réseau externe

Type Installation selon EN 60204−1

  L1, L2, L3 : mode de pose  L1, L2, L3

[A] [A] [mm2] [mm2] [mm2] [A] [AWG] [mA]

E94AZMR0264xD B E94ARNE0134

E94AZMR0474xD B E94ARNE0244

Ces indications sont des recommandations. D’autres dimensionnements/modes de pose sont possibles (par ex.. selon VDE 0298−4). Les sections de câbles sont applicables dans les conditions suivantes : utilisation de câbles en cuivre avec gaine en PVC, température de conducteurs < 70 °C, température ambiante < 45°C, absence de regroupement de fils ou de brins, 3 fils sous tension.

Utiliser uniquement des câbles, fusibles et supports fusibles homologués UL. Fusible UL : tension 500 ... 600 V

Disjoncteur différentiel tous courants Lors de l’utilisation de plusieurs appareils ou de longueurs de câble > 50 m, il est possible, en fonction du type de câble et de la fréquence de découpage, que le disjoncteur se déclenche.

 Disjoncteur  Fusible (fusible de classe de fonctionnement gG/gL ou fusible spécifique aux semi−conducteurs de classe de

fonctionnement gRL)

 Fusible Respecter les réglementations nationales et régionales.

C32

−

Module d’alimentation et de renvoi

sur le réseau

Appareil de base Socle de

montage

E94ARNE0134

E94AZPP0364 GG3

E94ARNE0244

B2 C F

6 −

16 −

Taille d’appareil

Installation selon UL

30 10 −

60 6 −

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Page 84

Spécifications techniques

Caractéristiques mécaniques

3.4 Caractéristiques mécaniques

Appareil de base avec socle de montage

Module d’alimentation et de renvoi sur le réseau a

Appareil de base Socle de montage [mm] [kg] E94ARNE0134

E94ARNE0244

E94AZPP0364 120 8.1

SSP94GGmSo000

EDK94ARN24 DE/EN/FR/ES/IT 2.1

Page 85

Montage et câblage du socle de montage 4

4 Montage et câblage du socle de montage

) Remarque importante !

Les appareils doivent être montés dans un environnement cartérisé (exemple : armoire électrique) pour assurer le respect des réglementations en vigueur.

Pour le montage et le câblage du socle de montage, se reporter aux instructions de montage afférentes.

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Page 86

Montage de l’appareil de base5

5 Montage de l’appareil de base

Ordre des opérations de montage

1. Glisser l’appareil de base sans le coincer dans le socle de montage jusqu’à ce qu’une résistance se fasse sentir.

2. Enfoncer l’appareil dans le socle de montage jusqu’à ce qu’il s’emboîte. L’étrier de verrouillage bouge alors vers le bas, puis revient à la position de verrouillage.

3. La position finale est atteinte quand l’étrier de verrouillage peut être poussé jusqu’à l’appareil de base. Ce dernier est maintenant verrouillé.

SSP94GG102

Fig.5−1 Montage de l’appareil de base

Lorsque l’appareil de base doit être retiré de nouveau, procéder de la façon suivante :

1. Désenficher les connecteurs amovibles sur l’appareil de base.

2. Pousser l’étrier de verrouillage vers le bas afin de déverrouiller l’appareil de base et de le séparer des contacts.

3. Retirer complètement l’appareil de base et l’enlever du socle de montage. L’étrier de verrouillage revient à la position de verrouillage.

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Page 87

6 Câblage de l’appareil de base

{ Danger !

Tension électrique dangereuse

Les raccordements de puissance sont encore sous tension jusqu’à 3 minutes après la coupure réseau.

Risques encourus

ƒ Mort ou blessures graves en cas de contact accidentel avec les

raccordements de puissance.

Mesures de protection

ƒ Avant toute intervention au niveau des raccordements de puissance, couper

l’alimentation et attendre au moins 3 minutes.

ƒ S’assurer que tous les raccordements de puissance sont hors tension.

Câblage de l’appareil de base 6

( Stop !

L’appareil contient des composants sensibles aux décharges électrostatiques ! Toute personne effectuant des travaux sur l’appareil doit au préalable se

libérer des décharges électrostatiques.

Réalisation du câblage

ƒ Les câbles utilisés doivent être conformes aux exigences spécifiées sur le lieu

d’utilisation (exemple : UL).

ƒ L’efficacité d’un câble blindé est conditionnée par :

– un raccordement correct du blindage : appliquer le blindage par une surface de

contact importante ;

– une faible résistance au blindage : n’utiliser que des tresses de cuivre étamées ou

nickelées ;

– un taux de couverture de la tresse de blindage > 70 % avec angle de couverture

de 90 ° ;

– la limitation au maximum de la longueur des câbles non blindés.

Réaliser les raccordements suivants à l’aide de câbles système ou blindés :

ƒ Signaux analogiques (entrées et sorties) ƒ Bus Système CAN ƒ Résolveur ƒ Raccordement système de synchronisation

Les raccordements ci−dessous peuvent être effectués sans blindage :

ƒ Alimentation 24 V ƒ Signaux numériques (entrées et sorties)

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Page 88

Câblage de l’appareil de base6

I Conseil !

Le paramétrage et la configuration sont réalisés avec le logiciel L−force Engineer. Vous pouvez vous appuyer sur l’aide en ligne et le manuel logiciel de l’appareil de base.

Bus Système CAN on board

Bornier X1 Inscription Description

Pin 2 CAN−LOW (BAS)

Pin 3 CAN−GND

Pin 7 CAN−HIGH (HAUT)

9400SSP000X1

Alimentation 24 V

Bornier X2 Inscription Description

9400SSP000X2

(boîtier) CAN−Shield

GE GND alimentation externe 24E Alimentation externe 24 V via bloc d’alimentation avec coupure de

sécurité (SELV/PELV)

SB Bus d’état E/S (potentiel de référence GE)

Spécifications pour bornier

Section du conducteur Couple de serrage

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in] flexible avec embout

0,2 ... 2,5

Entrées analogiques, sorties analogiques

Bornier X3 Inscription Description

GA GND signaux analogiques AO1 Sortie analogique 1 AO2 Sortie analogique 2 A1+ Entrée analogique 1 + A1− Entrée analogique 1 − A1− Entrée analogique 1 − A1R Résistance d’extrémité pour ±20 mA A2+ Entrée analogique 2 + A2− Entrée analogique 2−

SSP94000X3

Spécifications pour bornier

flexible avec embout

Section du conducteur Couple de serrage

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0,2 ... 2,5

Reprise du blindage : Fixer le blindage à l’aide du serre−câbles CEM.

24 ... 12 Bornier à lame ressort

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Page 89

Câblage de l’appareil de base 6

Sorties numériques

Bornier X4 Inscription Description

GO GND sorties numériques 24O 24 V sorties numériques DO1 Sortie numérique 1 DO2 Sortie numérique 2 DO3 Sortie numérique 3

9400SSP000X4

Spécifications pour bornier

flexible avec embout

Entrées numériques

DO4 Sortie numérique 4

Section du conducteur Couple de serrage

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0,2 ... 2,5

24 ... 12 Bornier à lame ressort

Bornier X5 Inscription Description

GI GND entrées numériques RFR Déblocage variateur DI1 Entrée numérique 1 DI2 Entrée numérique 2 DI3 Entrée numérique 3 DI4 Entrée numérique 4 DI5 Entrée numérique 5 DI6 Entrée numérique 6 DI7 Entrée numérique 7

9400SSP000X5

Spécifications pour bornier

flexible avec embout

DI8 Entrée numérique 8

Section du conducteur Couple de serrage

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0,2 ... 2,5

24 ... 12 Bornier à lame ressort

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Page 90

Câblage de l’appareil de base6

Diagnostic/clavier de commande

Bornier X6 Inscription Description

Interface interne, prise RJ69, pour clavier de commande ou adaptateur de diagnostic

9400SSP000X6

Résolveur

Bornier X7 Inscription Description

1 +REF 2 −REF

9400SSP000X7

3 V 4 +COS 5 −COS 6 +SIN 7 −SIN 8 +KTY 9 −KTY

Raccordement système de synchronisation

Bornier X8 Inscription Description

Uniquement destiné à une utilisation obligatoire conjointement au filtre réseau E94AZMR0xx4xDB, X324

9400SSP000X8

...

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Page 91

7 Câblage des modules

Selon la version de l’appareil ou l’application, l’appareil est équipé de modules. Les pages suivantes contiennent une brève description des modules. Pour des informations complètes, consulter la documentation afférente.

7.1 Modules de communication

Utiliser ces modules sur les emplacements þ MXI1 ou þMXI2 oMMI oMSI.

Ethernet

Câblage des modules

Modules de communication

Fig.7−1 Module de communication E94AYCEN (Ethernet)

Raccordements

Pos. Description

X215 Raccordement Ethernet

X216 Raccordement Ethernet

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Version : prise RJ45 selon CEI 60603−7

E94YCEN001A

Page 92

Câblage des modules

Modules de communication

Affichages

Pos. Couleur Etat Description

MS LED verte ON Le module de communication est sous tension. DE LED rouge ON Le module de communication n’est pas reconnu par

Affichages au niveau des raccordements X215/X216 :

− LED jaune ON/clignote Echange de données via Ethernet en cours

− LED verte ON La liaison avec Ethernet est établie.

l’appareil de base (voir instructions de mise en service de l’appareil de base).

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Page 93

CANopen

Câblage des modules

Modules de communication

Fig.7−2 Module de communication E94AYCCA (CANopen)

Raccordements

Pos. Description

X220 Raccordement CAN

Version : connecteur Sub−D à 9 broches

X220 Inscription Description

Pin 2 CAN−LOW (BAS)

Pin 3 CAN−GND

Pin 7 CAN−HIGH (HAUT)

9400SSP000X1

(boîtier) CAN−Shield

E94YCCA001B

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Page 94

Câblage des modules

Modules de communication

Interrupteur DIP

Pos. Description

0 Adressage du participant

O N

643216 8

cdba

421

Baud

Fig.7−3 Disposition et inscriptions des interrupteurs DIP

CAN Address

9400CAN003

Les interrupteurs DIP sur la face avant permettent de régler

ƒ l’adresse du noeud (inscription "1" ... "64") et ƒ la vitesse de transmission (inscription "a" ... "d").

) Remarque importante !

Si à la mise sous tension de l’appareil de base, tous les interrupteurs d’adressage se trouvent en position "OFF", la configuration des codes C00350 (adresse du noeud) et C00351 (vitesse de transmission) est appliquée.

Pour activer un réglage modifié, couper brièvement l’alimentation de l’appareil de base.

Réglage de l’adresse du noeud

L’adresse du noeud de l’entraînement se déduit de la somme des interrupteurs d’adressage en position ON.

Réglage de la vitesse de transmission

d c b a Vitesse de transmission

OFF ON ON OFF 10 kbits/s OFF ON OFF ON 20 kbits/s OFF OFF ON ON 50 kbits/s OFF OFF ON OFF 125 kbits/s OFF OFF OFF ON 250 kbits/s OFF OFF OFF OFF 500 kbits/s ON ON ON OFF 800 kbits/s OFF ON OFF OFF 1000 kbits/s OFF ON ON ON Autobaud

Affichages

Pos. Couleur Etat Description

MS LED verte ON Le module de communication est alimenté. DE LED rouge ON Le module de communication n’est pas reconnu par l’appareil de

BS LED verte BE LED rouge Défaut CANopen ("F")

Signalisation selon DR303−3

base (voir instructions de mise en service de l’appareil de base). Etat CANopen ("Z")

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Page 95

PROFIBUS

Câblage des modules

Modules de communication

Fig.7−4 Module de communication E94AYCPM (PROFIBUS)

Raccordements

Pos. Description

X200 Alimentation externe du module de communication

Version : bornier enfichable, 2 bornes, fixation par vis

X201 Raccordement du module PROFIBUS

Version : prise Sub−D 9 broches

X200 Inscription Description

+ 24VCC

− GND

SSP94KP200

Vue Broche Désignation Description

1 Libre − 2 Libre − 3 RxD/TxD−P Ligne de données B (réception/émission de données +)

2 3

7 8

4 RTS Request To Send (réception/émission de données, pas de signe de

5 M5V2 Potentiel de référence de données (masse par rapport à 5 V) 6 P5V2 5 V CC / 30 mA (extrémité du bus) 7 Libre − 8 RxD/TxD−N Ligne de données A (réception/émission de données −) 9 Libre −

Alimentation externe 24 V via bloc d’alimentation avec coupure de sécurité (SELV/PELV)

20,4 − 0% ... 28,8 V+ 0%, 200 mA maxi

Potentiel de référence

différenciation)

E94YCPM001A

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Page 96

Câblage des modules

Modules de communication

Interrupteur DIP

Pos. Description

A Adressage du participant au bus

Une adresse distincte doit être affectée à chaque participant au bus.

Plage de valeurs autorisée pour les adresses : 1 ... 126

Le réglage de l’adresse des participants via l’interrupteur DIP (situé sur la face avant de l’appareil) est libre.

) Remarque importante !

ƒ Avec S1 − S7 = OFF (réglage Lenze) :

A la mise sous tension, la configuration du code C00899 est activée.

ƒ Avec un interrupteur DIP S1 − S7 = ON :

A la mise sous tension, l’adresse réglée par la position interrupteur est activée.

Pour activer les modifications apportées aux réglages, couper brièvement l’alimentation du module de communication.

Réglage de l’adresse via l’interrupteur DIP (face avant)

La somme des valeurs (identique à l’inscription sur le boîtier) indique l’adresse du participant à régler.

Exemple :

Interrupteur DIP S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Inscription sur le boîtier «64» «32» «16» «8» «4» «2» «1»

Position de l’interrupteur 0 0 1 0 1 1 1 Adresse (= 23) 0 0 16 0 4 2 1

Affichages

LED Pos. Couleur Etat

MS Vert

ME Rouge On Une erreur a été détectée sur le module de communication. BS Vert Clignote La communication via le module est en cours. Le bus PROFIBUS est activé. BE Rouge On La fonction de surveillance du bus signale une erreur. DE Rouge On Le module de communication n’est pas reconnu par l’appareil de base

Clignote Le module de communication est sous tension, mais aucune liaison n’est

On Le module de communication est sous tension et la liaison avec l’appareil

Description

établie avec l’appareil de base (appareil de base hors tension, en cours d’initialisation ou non raccordé).

de base est établie.

(lire les instructions fournies dans la documentation de l’appareil de base).

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Page 97

7.2 Modules de mémoire

Utiliser ces modules sur les emplacements o MXI1 oMXI2 þMMI oMSI.

MM220

Configuration MM220 :

ƒ Mémoire Flash de 1 Go ƒ Interrupteur d’adressage Bus Système (CAN)

Câblage des modules

Modules de mémoire

Fig.7−5 Module de mémoire avec interrupteurs DIP (à partir de la réf. de commande E94AYM22)

SSP94M1001

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Page 98

Câblage des modules

Modules de mémoire

O N

643216 8

cdba

421

Baud

Fig.7−6 Disposition et inscriptions des interrupteurs DIP

CAN Address

9400CAN003

Les interrupteurs DIP sur la face avant permettent de régler

ƒ l’adresse du noeud (inscription "1" ... "64") et ƒ la vitesse de transmission (inscription "a" ... "d").

) Remarque importante !

Pour activer un réglage modifié, couper brièvement l’alimentation de l’appareil de base.

Réglage de l’adresse du noeud

L’adresse du noeud de l’entraînement se déduit de la somme des interrupteurs d’adressage en position ON.

Réglage de la vitesse de transmission

d c b a Vitesse de transmission

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Page 99

7.3 Modules de sécurité

Aucune fonction de sécurité n’est disponible avec le module d’alimentation et de renvoi

sur le réseau. Toutefois, la présence du module SM0 dans l’emplacement MSI est obligatoire pour que le module d’alimentation et de renvoi sur le réseau fonctionne.

Câblage des modules

Modules de sécurité

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Page 100

Fin du montage

Première mise en service sur réseau 400 V

8 Fin du montage

8.1 Première mise en service sur réseau 400 V

A l’issue d’une installation conformément aux présentes instructions de montage, le module d’alimentation et de renvoi sur le réseau peut être utilisé avec une tension réseau de 400 V.

Dans ce cadre, le fonctionnement en générateur est activé par le biais de l’entrée numérique RFR.

Marche à suivre

1. Mettre les tensions d’alimentation 24 V en circuit : – pour le filtre réseau, – pour le module d’alimentation et de renvoi sur le réseau (en option).

2. Mettre la tension réseau 400 V en circuit.

3. Activer/désactiver le fonctionnement en générateur par le biais de l’entrée numérique RFR.

100

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Lenze E94ARNE User Manual [en, de, es, fr, it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Übersicht

Inhalt i

1 Über diese Dokumentation

1.1 Informationen zur Gültigkeit

1.2 Dokumenthistorie

1.3 Zielgruppe

1.4 Verwendete Konventionen

1.5 Verwendete Hinweise

2 Sicherheitshinweise

2.2 Restgefahren

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR

3 Technische Daten

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

3.2 Elektrische Daten

3.3 Sicherungen und Leitungsquerschnitte

3.4 Mechanische Daten

4 Montagesockel montieren und verdrahten

5 Grundgerät montieren

6 Grundgerät verdrahten

7 Gerätemodule verdrahten

7.1 Kommunikationsmodule

7.2 Speichermodule

7.3 Sicherheitsmodule

8 Abschließende Arbeiten

8.1 Erstinbetriebnahme an Netzspannung 400 V

8.2 Erstinbetriebnahme an Netzspannung 230 V oder 500 V

8.3 Weitere Einstellungen

Overview

Contents i

1 About this documentation

1.1 Validity information

1.2 Document history

1.3 Target group

1.4 Conventions used

1.5 Notes used

2 Safety instructions

2.1 General safety and application notes for Lenze power supply modules

2.2 Residual hazards

Safety instructions for the installation according to UL oder UR

3 Technical data

3.1 General data and operating conditions

3.2 Electrical data

3.4 Mechanical data

4 Mounting and wiring the installation backplane

5 Mounting the standard device

6 Wiring of the standard device

7 Wiring the device modules

7.1 Communication modules

7.2 Memory modules

7.3 Safety modules

8 Final works

8.1 Initial commissioning at a mains voltage of 400 V

8.2 Initial commissioning at a mains voltage of 230 or 500 V

8.3 Further settings

Présentation

Sommaire i

1 Présentation du document

1.1 Validité

1.2 Historique du document

1.3 Groupe cible

1.4 Conventions utilisées

1.5 Consignes utilisées

2 Consignes de sécurité

2.2 Dangers résiduels

3 Spécifications techniques

3.2 Caractéristiques électriques

3.3 Fusibles et sections de câbles

3.4 Caractéristiques mécaniques

4 Montage et câblage du socle de montage

7 Câblage des modules

7.1 Modules de communication

7.2 Modules de mémoire

7.3 Modules de sécurité

8 Fin du montage

8.1 Première mise en service sur réseau 400 V