Lenze E94APNExxx4 User Manual [en, de, es, fr, it]
EDK94PNE245
.7;&
L−force Drives
Montageanleitung
Mounting Instructions
Ä.7;&ä
9400 100 ... 245 A
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
E94APNExxx4
Versorgungsmodul
Power supply module
Module d’alimentation
Módulo de alimentación
Modulo alimentatore
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo manuale.
Osservare le note di sicurezza.
S94PN10010
Übersicht
Pos. Beschreibung
X11 24 V externe Versorgung
X12
Typenschild, herausziehbar
Einstellung Netzspannung/Bremschopperschwelle
Abdeckkappe oben
Leitungsfixierung L1 ... L3, , gleichzeitig Tragehilfe, oben und unten, demontierbar
Leitungsfixierung +UG/−UG, oben oder unten montierbar
Gerätedeckel mit austrennbaren Kabeldurchführungsverschlüssen
Leitungsanschluss +UG/−UG (auch als Teil von X111 oder X112 bezeichnet)
Typenschild 2
Pos. Beschreibung (Anschlüsse)
X111
X112
X109 Zwischenkreisstromschiene +
X110 Zwischenkreisstromschiene −
Hinweise zu einigen Betriebszuständen erhalten Sie schnell über die LED−Anzeige.
4 digitale Ausgänge
1 digitaler Eingang
Netz (Einspeisung oben, z. B. aus Filter in Überbaumontage)
Zwischenkreisspannung (kompatibel zur Reihe 9300)
Netz (Einspeisung unten, z. B. aus Filter in Nebenbaumontage)
externer Bremswiderstand
Zwischenkreis
direkter Anschluss von
bei Leitungsführung
von/nach oben
bei Leitungsführung
von/nach unten
Achsmodulen der
Reihe 9400,
Gerätegröße 1 ... 3
LED Beschriftung Farbe Beschreibung
− − −
OVERHEAT rot Übertemperatur
MAINS grün Netzspannung o. k.
BRCHOP FAIL rot Kurzschluss Bremschopper
24 V grün 24−V−Versorgungsspannung o. k.
SSP94LED21
Pos. Symbol Beschreibung
© 2007 Lenze Drive Systems GmbH, Hans−Lenze−Straße 1, D−31855 Aerzen
Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Drive Systems GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder
Dritten zugänglich gemacht werden.
Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard− und Software geprüft. Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz ausschließen. Wir übernehmen keine
juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell entstehen. Notwendige Korrekturen werden wir in die
nachfolgenden Auflagen einarbeiten.
BRCHOP ON gelb Bremschopper aktiv
Lange Entladezeit: Alle Leistungsklemmen führen bis zu 3 Minuten nach
Netz−Ausschalten gefährliche Spannung!
Hoher Ableitstrom: Festinstallation und PE−Anschluss nach EN 61800−5−1
ausführen!
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: Vor Arbeiten am Gerät muss sich
das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien!
4
EDK94PNE245 DE/EN/FR/ES/IT 2.0
Inhalt i
1 Schnelleinstieg 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für
Lenze−Versorgungsmodule 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Restgefahren 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Definition der verwendeten Hinweise 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Technische Daten 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Elektrische Daten 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Mechanische Daten 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Gerät einbauen 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Befestigungsraster 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Anordnung der Geräte 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Montageschritte 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Gerät verdrahten 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Wichtige Hinweise 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Anschlussplan 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Verdrahtung 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Stromschienen verbinden 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Ausführung der Leitungen 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Klemmenbelegung 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Steueranschlüsse verdrahten 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Abschließende Arbeiten 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5
Dokumenthistoriei
Materialnummer Version Beschreibung
13199448 1.0 02/2007 TD15 Erstausgabe für Prototyp, DE
13199448 1.0 04/2007 TD15 DE/EN/FR/ES/IT
.7;& 2.0 10/2007 TD15 Anpassungen nach UL und für den HW−Stand ab 1A
0Abb. 0Tab. 0
6
EDK94PNE245 DE/EN/FR/ES/IT 2.0
1 Schnelleinstieg
So gehen Sie bei der Montage vor:
1. Lesen Sie die Sicherheitshinweise à ab Seite 8
2. Gerät in den Schaltschrank einbauen à ab Seite 19
3. Montagesockel anreihen à ab Seite 20
4. Gerät verdrahten à ab Seite 22
Schnelleinstieg 1
5. Abschließende Arbeiten à ab Seite 30
Tipp!
Aktuelle Dokumentationen und Software−Updates zu Lenze Produkten finden
Sie im Internet jeweils im Bereich "Services & Downloads" unter
http://www.Lenze.com
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7
2
Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Versorgungsmodule
2 Sicherheitshinweise
2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Versorgungsmodule
(gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG)
Allgemein
Lenze−Versorgungsmodule können während des Betriebs ˘ ihrer Schutzart entsprechend ˘ spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen
können heiß sein.
Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz,
bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen− oder
Sachschäden.
Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.
Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung
darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen (IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder
DIN VDE 0100 und IEC−Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten).
Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut
sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Versorgungsmodule sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung
im Sinne der EN 61000−3−2 bestimmt. Die Dokumentation enthält Hinweise zur Einhaltung der Grenzwerte nach EN 61000−3−2.
Bei Einbau der Versorgungsmodule in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde,
dass die Maschine den Bestimmungen der EG−Richtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie)
entspricht; EN 60204 beachten.
Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur bei
Einhaltung der EMV−Richtlinie (89/336/EWG) erlaubt.
Die Versorgungsmodule erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie
2006/95/EG. Die harmonisierten Normen der Reihe EN 61800−5−1 werden für die Versorgungsmodule angewendet.
Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem
Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie diese unbedingt ein.
Warnung: Die Versorgungsmodule sind Produkte, die nach EN 61800−3 für die Anwendung in einer Industrieumgebung vorgesehen sind. Beim Einsatz an öffentlichen Netzen
sind zusätzliche Maßnahmen zu treffen, um die zu erwartenden Funkstörungen zu begrenzen.
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Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Versorgungsmodule
Transport und Einlagerung
Beachten Sie die Hinweise für Lagerung, Transport und sachgemäße Handhabung.
Halten Sie die klimatischen Bedingungen gemäß den technischen Daten ein.
Aufstellung
Sie müssen die Versorgungsmodule nach den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation aufstellen und kühlen.
Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überlastung. Verbiegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch ändern Sie Isolationsabstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte.
Versorgungsmodule enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch unsachgemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder zerstören Sie
keine elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit gefährden können!
Elektrischer Anschluss
Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Versorgungsmodulen die geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).
2
Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise enthält die Dokumentation.
Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV−gerechte Installation (Schirmung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweise
ebenso bei CE−gekennzeichneten Versorgungsmodulen. Der Hersteller der Anlage oder
Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der durch die EMV−Gesetzgebung geforderten Grenzwerte.
Betrieb
Sie müssen Anlagen mit eingebauten Versorgungsmodulen ggf. mit zusätzlichen Überwachungs− und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen
ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie
dürfen die Versorgungsmodule an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise in der Dokumentation.
Nachdem das Versorgungsmodul von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Sie
spannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Kondensatoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Versorgungsmodul.
Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen.
Hinweis für UL−approbierte Anlagen mit eingebauten Versorgungsmodulen: UL warnings
sind Hinweise, die nur für UL−Anlagen gelten. Die Dokumentation enthält spezielle Hinweise zu UL.
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Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Versorgungsmodule
Wartung und Instandhaltung
Die Versorgungsmodule sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden.
Bei verunreinigter Umgebungsluft können die Kühlflächen des Versorgungsmoduls verschmutzen oder Kühlöffnungen verstopft werden. Bei diesen Betriebsbedingungen deshalb regelmäßig die Kühlflächen und Kühlöffnungen reinigen. Dazu niemals scharfe oder
spitze Gegenstände verwenden!
Entsorgung
Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachgerecht entsorgen.
Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshinweise
in dieser Anleitung!
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Sicherheitshinweise
Restgefahren
2
2.2 Restgefahren
Personenschutz
ƒ Überprüfen Sie vor Arbeiten am Versorgungsmodul, ob alle Leistungsklemmen
spannungslos sind, da
– nach dem Netzabschalten die Leistungsklemmen L1, L2, L3, +UG, −UG, Rb1, Rb2,
X109 und X110 noch bis zu 3 Minuten gefährliche Spannung führen.
– die Leistungsklemmen auch gefährliche Spannung führen, wenn nur die
Netzspannung anliegt.
Geräteschutz
ƒ Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder
abziehen!
ƒ Die Versorgungsmodule nur im spannungslosen Zustand vom AC−Netz oder von
Achsmodulen trennen!
ƒ Ordnungsgemäße Funktion des Gerätes ist nur mit eingeschalteter
24−V−Versorgungsspannung möglich!
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2
Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
2.3 Definition der verwendeten Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis!
Tipp!
Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Warnings!
Warnings!
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb eines UL−approbierten Geräts in UL−approbierten Anlagen.
Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb eines UR−approbierten Geräts in UL−approbierten Anlagen.
Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
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Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR
2
2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder U
Warnings!
ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ For use in a pollution degree 2 environment.
ƒ Branch circuit protection:
Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 18000 rms
symetrical amperes, 500 V max., when protected by H or K5 fuses.
ƒ Voltage of the fuses must at least be suitable with the input voltage of the
drive.
ƒ E94APNE1004: Use 60/75 °C copper wire only, except for control circuits.
ƒ E94APNE2454: Use 75 °C copper wire only, except for control circuits.
Branch circuit protection
Type Fuse [A]
E94APNE1004 100
E94APNE2454 250
R
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3
Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
3 Technische Daten
3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Konformität und Approbation
Konformität
CE 2006/95/EG Niederspannungsrichlinie
Approbation
UL UL 508C Industrial Control Equipment, File No. 132659
Angaben zu Netzen
Netzformen
Störaussendung EN 61800−3
Störfestigkeit (nach Anforderungen EN 61800−3)
elektrostatische Entladung (ESD)
Hochfrequenz
leitungsgeführt EN 61000−4−6 150 kHz ... 80 MHz, 10 V/m 80 % AM (1kHz)
Einstrahlung (Gehäuse) EN 61000−4−3 80 MHz ... 1000 MHz, 10 V/m 80 % AM (1kHz)
mit geerde-
−Punkt
tem
IT−Netze uneingeschränkte Nutzung
EN 61000−4−2 8 kV bei Luftentladung,
uneingeschränkte Nutzung
Anweisungen über besondere Maßnahmen der angeschlossenen Achsregler beachten!
leitungsgeführt: keine Angabe möglich, da abhängig von den
Gegebenheiten im Verbund
Strahlung: Kategorie C3
4 kV bei Kontaktentladung gegen Gehäuse
Personenschutz und Geräteschutz
Schutzart
Isolationsfestigkeit EN 61800−5−1 Überspannungskategorie III
Isolation von Steuerschaltkreisen
Kurzschlussfestigkeit EN 61800−5−1 Anschluss Zwischenkreis: nicht kurzschlussfest
Ableitstrom EN 61800−5−1 > 3,5 mA Bestimmungen und
Zyklisches Netzschalten Zyklisches Netzschalten von 5−mal in 5 Minuten ist uneinge-
Montagebedingungen
Einbauort
Einbaulage vertikal
Einbaufreiräume
oberhalb/unterhalb
seitlich
EN 60529 IP 20
NEMA 250 Berührschutz nach Typ 1
Reduzierung ab 2000 m ü. NN: Überspannungskategorie II
EN 61800−5−1 Sichere Trennung vom Netz durch doppelte/verstärkte Isolie-
rung.
Anschluss Bremswiderstand: voll
Steueranschlüsse: voll
schränkt zulässig.
im Schaltschrank
³ 80 mm / ³ 120 mm
ohne Abstand anreihbar
nicht im Anschlussbereich
der unteren Klemmen
Sicherheitshinweise
beachten!
Beachten Sie gerätebezogene Angaben zur Montage.
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Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Anschlussbedingungen DC Versorgungsmodul
AC−Netzbetrieb
DC−Verbundbetrieb direkter Anschluss von Achsmodulen über Klemmen oder
Umweltbedingungen
Klima
Lagerung IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C)
Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C)
Betrieb IEC/EN 60721−3−3 3K3 (−10 ... +55 °C)
Aufstellhöhe 0 ... 4000 m üNN
Verschmutzung EN 61800−5−1 Verschmutzungsgrad 2
Rüttelfestigkeit (9,81 m/s
Transport
Betrieb
2
= 1 g)
IEC/EN 60721−3−2 2M2
EN 61800−2
Germanischer Lloyd 5 ... 13,2 Hz: Amplitude ±1 mm
IEC/EN 60068−2−6
direkter Anschluss
Schienensystem
Weiter Informationen erhalten Sie im Gerätehandbuch,
Kapitel Verbundbetrieb.
Stromreduzierung von +45 ... +55 °C: 2.5 %/°C
1000 ... 4000 m üNN: Stromreduzierung 5 %/1000 m
2 ... 9 Hz: Amplitude 3.5 mm
10 ... 200 Hz: beschleunigungsfest bis 10 m/s
200 ... 500 Hz: beschleunigungsfest bis 15 m/s
13.2 ... 100 Hz: beschleunigungsfest bis 0.7 g
10 ... 57 Hz: Amplitude 0.075 mm
57 ... 150 Hz: beschleunigungsfest bis 10 m/s
2
2
2
3
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15
3
Technische Daten
Elektrische Daten
3.2 Elektrische Daten
Grundlage der Daten
Netz
3/PE AC 230 180 − 0 % ... 264 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 %
3/PE AC 400 320 − 0 % ... 440 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 %
3/PE AC 500 400 − 0 % ... 550 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 %
Eingangsdaten
Typ [V] [Hz] bis +45 °C
E94APNE1004 230/400/500 50/60 82/82/82 61/61/61 3
E94APNE2454 230/400/500 50/60 200/200/200 150/150/150 3
Temperatur im Schaltschrank
Typ [V] S
E94APNE1004 230/400/500 32.6/56.7/70.9
E94APNE2454 230/400/500 79.6/138/173
Spannung
[V]
U
LN
Spannung Frequenz Strom [A]
Spannung Dauer−Eingangsleistung
Spannungsbereich
[V]
U
LN
[kVA]
L
bis +55 °C
Frequenzbereich
f [Hz]
Phasenzahl
Ausgangsdaten
Spannung Frequenz Strom [A]
Typ [V] [Hz] bis +45 °C
E94APNE1004 325/565/705 0 (DC) 100/100/100 75/75/75 2
E94APNE2454 325/565/705 0 (DC) 245/245/245 184/184/184 2
Temperatur im Schaltschrank
Spannung Ausgangsleistung X109, X110, +UG, −UG
Typ [V] mit Netzfilter P
E94APNE1004 325/565/705 27.9/48.6/60.8 20.8/36.2/45.2
E94APNE2454 325/565/705 68.5/119/149 51/88.6/111
Verlustleistung PV [W]
Typ gesamt (bei Betrieb mit IaN) konstant (nur Steuerelektronik)
E94APNE1004 230 7
E94APNE2454 550 7
aDC
[kW] ohne Netzfilter P
bis +55 °C
Phasenzahl
[kW]
aDC
16
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Daten für den internen Bremschopper
Technische Daten
Elektrische Daten
3
Type Schaltschwelle
Spannung [V]
AC DC U
E94APNE1004
230 325 390 156 60.8 62.7 9.8 2.5
400 565 725 145 105 58.2 17.0 5.0
480 678 765 153 117 61.4 18.9 5.0
500 705 790 158 125 63.5 20.1 5.0
E94APNE2454
230 325 390 279 109 112 17.5 1.4
400 565 725 259 188 104 30.3 2.8
480 678 765 273 209 110 33.7 2.8
500 705 790 282 223 113 36.0 2.8
(einstellbar)
[V] I
BRmax
Spitzen-
strom
(0.5 s)
[A] P
BRmax
Spitzenbrems−
leistung
(0.5 s)
[kW] I
BRmax
Dauer-
strom
[A] P
BRd
Dauerbrems-
leistung
[kW] RBR [W]
BRd
Bremswiderstand
(max −10%)
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17
3
Technische Daten
Mechanische Daten
3.3 Mechanische Daten
Abmessungen
Typ Abmessung a Masse Gerätegröße
Versorger [mm] [kg]
E94APNE1004 210 13.5 4
E94APNE2454 390 28.5 5
S94PN10020
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EDK94PNE245 DE/EN/FR/ES/IT 2.0
4 Gerät einbauen
4.1 Befestigungsraster
Wir empfehlen zur Befestigung der Geräte ein M5−Gewindelochraster in die Montageplatte einzubringen. Durch diese Vorbereitung sind die Geräte einfach zu befestigen. Die
Gerätegrößen 1, 2, ... n sind so direkt anreihbar.
Gerät einbauen
Befestigungsraster
4
Lochraster für Montagesockel
Lochraster für andere Gerätegrößen oder Filter im Nebenbau oder Unterbau (nur Single Drive)
Kabelkanal
1
...
Gerätegröße, genutzte Befestigungslöcher
5
S94PN10040
EDK94PNE245 DE/EN/FR/ES/IT 2.0
19
4
E94AZxPxxxx
Gerät einbauen
Anordnung der Geräte
4.2 Anordnung der Geräte
01
E94AZPxxxxx
E94AZEX100
M
3~
...
E94AZxPxxxx
E94APNExxxx
Abb. 4−1 Anordnungsprinzip
E94AZPxxxxx
(E94AZPPxxxx)
M
3~
Standard Montage: Nebenbau
Montagevariante: Überbau
E94AZxPxxxx Filter
E94APNExxxx DC Versorgungsmodul 9400
E94AZEX100 DC Einspeisestelle
E94AZPxxxxx Montagesockel Achsmodul 9400
L1
L2
L3
+
+UG
-UG
...
E94AZPxxxxx
M
3~
+UG
-UG
+UG
-UG
E94AZPxxxxx
M
3~
(bis 36 A/18 kW mit Montagesockel E94AZPPxxxx)
SSP94FF003
Ein DC−Verbund muss unter Beachtung der techischen Daten geplant und ausgelegt
werden.
So ordnen Sie die Geräte für den Betrieb im DC−Verbund über die Zwischenkreisstromschienen an:
ƒ Geräte von links nach rechts anreihen.
ƒ Links das einspeisende Gerät installieren:
– DC Versorger (in einer ersten Reihe),
– DC Einspeisestelle (in folgenden Reihen).
ƒ Nach rechts die Multi Drive Achsregler, von höchster zu niedrigster Leistung,
installieren.
ƒ Zur Erhöhung der Bremsleistung können auch Single Drive Achsregler integriert
werden. Dazu müssen diese Achsregler mit dem optionalen Stromschienensatz
(E94AZJAxxx) ausgestattet werden.
Schutzmaßnahmen für die Leitungen zu einer Einspeisestelle E94AZEX100 müssen auf
den Nennstromm 100 A ausgelegt werden. Bei kleineren Leitungsquerschnitten ist die
Absicherung entsprechend den geltenden Normen oder technischen Regeln anzupassen.
Weitere Information enthält das Kapitel "Verbundbetrieb" im Gerätehandbuch.
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EDK94PNE245 DE/EN/FR/ES/IT 2.0
4.3 Montageschritte
So gehen Sie bei der Montage vor:
1. Bereiten Sie auf der Montageplatte M5−Gewindebohrungen gemäß dem
Befestigungsraster vor.
– Nutzen Sie stets alle vorgegebenen Befestigungspunkte.
2. Schrauben Sie das Gerät auf die Montageplatte. Ziehen Sie die Schrauben aber noch
nicht fest an.
– Verwenden Sie M5−Kombischrauben oder M5−Innensechskantschrauben mit
Unterlegscheibe.
3. Wiederholen Sie Schritt 2 mit Montagesockeln, die direkt angereiht werden können.
4. Richten Sie alle Geräte und Montagesockel aus.
5. Beim Einsatz von Stromschienen: Verbinden Sie jetzt die Stromschienen.
6. Schrauben Sie alle Geräte und Montagesockel auf der Montageplatte fest.
– Anzugsmoment: 3,4 Nm (30 lb−in).
Gerät einbauen
Montageschritte
4
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Gerät verdrahten
Wichtige Hinweise
5 Gerät verdrahten
5.1 Wichtige Hinweise
Gefahr!
Gefährliche elektrische Spannung
Alle Leistungsanschlüsse führen bis zu 3 Minuten nach Netz−Ausschalten
gefährliche elektrische Spannung.
Mögliche Folgen:
ƒ Tod oder schwere Verletzungen beim Berühren der Leistungsanschlüsse.
Schutzmaßnahmen:
ƒ Vor Arbeiten an den Leistungsanschlüssen mindestens 3 Minuten warten.
ƒ Prüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungsfrei sind.
Gefahr!
Gefährliche elektrische Spannung
Der Ableitstrom gegen Erde (PE) ist > 3,5 mA AC bzw. > 10 mA DC.
Mögliche Folgen:
ƒ Tod oder schwere Verletzungen beim Berühren des Gerätes im Fehlerfall.
Schutzmaßnahmen:
ƒ Die in der EN 61800−5−1 geforderten Maßnahmen umsetzen. Insbesondere:
– Festinstallation
– PE−Anschluss normgerecht ausführen (PE−Leiterdurchmesser ³ 10 mm
oder PE−Leiter doppelt auflegen)
Stop!
Kein Geräteschutz für zu hohe Netzspannung
Der Netzeingang ist intern nicht abgesichert.
Mögliche Folgen:
ƒ Zerstörung des Gerätes bei zu hoher Netzspannung.
Schutzmaßnahmen:
ƒ Beachten Sie die maximal zulässige Netzspannung.
ƒ Sichern Sie das Gerät netzseitig fachgerecht gegen Netzschwankungen und
Spannungsspitzen ab.
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Gerät verdrahten
Anschlussplan
5
5.2 Anschlussplan
L1
L2
L3
N
PE
F4
O
K1
I
R
ϑ
B
K1
K1
F1...F3
3
Z1
L3
L1
+UG -UG
L2
X111
E94APNExxx4
+
-
+
24E
GE
X11
X109
X110
E94AZPxxxxx
X109
E94AxxExxxx
X110
Rb1 Rb2
R
B
Abb. 5−1 Schaltungsprinzip
E94APNExxx4 DC Versorgungsmodul 9400
E94AZPxxxxx Montagesockel
E94AxxExxxx Achsmodul 9400
E94AZEX100 DC Einspeisestelle
F1 ... Fx Sicherungen
Z1 Netzfilter/Funk−Entstörfilter (optional)
K1 Netzschütz
R
B
alternativ: Netzanschluss unten
24−V−Versorgungsspannung für die Steuerelektronik nach IEC 61131−2
X112
L3
+UG
L2
L1
Bremswiderstand
-UG
F5...F6
ð
E94AZEX100
+
S94PN100P21
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5
Gerät verdrahten
Verdrahtung
Stromschienen verbinden
5.3 Verdrahtung
5.3.1 Stromschienen verbinden
SSP94PN401
Abb. 5−2 Beispiel: Stromschienen mit DC Versorgungsmodul verbinden
So verbinden Sie die Stromschienen:
1. Falls bereits Geräte des Verbunds in Betrieb waren:
– Überzeugen Sie sich durch eine Spannungsprüfung an den Netzklemmen, dass das
Versorgungsnetz ausgeschaltet ist.
– Ggf. Versorgungsnetz ausschalten und mindestens 3 Minuten warten.
2. Lösen Sie die Schrauben der Stromschienen (nicht herausdrehen).
3. Schieben Sie die Stromschienen bis zum Anschlag nach links an die benachbarte
Stromschiene.
– Ein sicherer Kontakt mit der benachbarten Stromschiene muss gewährleistet sein.
4. Ziehen Sie die Stromschienen−Schrauben fest an.
– Anzugsdrehmoment: 3,2 ... 3,5 Nm (28 ... 31 lb−in).
5. Schrauben Sie alle Komponenten auf der Montageplatte fest.
– Anzugsdrehmoment: 3,4 Nm (30 lb−in).
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Gerät verdrahten
Verdrahtung
Ausführung der Leitungen
5
5.3.2 Ausführung der Leitungen
ƒ Die verwendeten Leitungen müssen den geforderten Approbationen am Einsatzort
genügen (z. B. UL).
ƒ Die Vorschriften über Mindestquerschnitte von PE−Leitern sind unbedingt
einzuhalten. Der Querschnitt des PE−Leiters muss mindestens so groß sein wie der
Querschnitt der Leistungsanschlüsse.
ƒ Die Wirksamkeit einer abgeschirmten Leitung wird erreicht durch:
– Gute Schirmanbindung durch großflächige Schirmauflage herstellen.
– Nur Schirmgeflecht mit niedrigem Schirmwiderstand aus verzinntem oder
vernickeltem Kupfer−Geflecht verwenden.
– Schirmgeflecht mit Überdeckungsgrad > 70 % und Überdeckungswinkel 90 °
verwenden.
– Ungeschirmte Leitungsenden so kurz wie möglich ausführen.
Diese Anschlüsse mit Systemleitungen oder geschirmt ausführen:
ƒ Externer Bremswiderstand ( Montageanleitung des Bremswiderstands)
Diese Anschlüsse können Sie ungeschirmt ausführen:
ƒ Netz
ƒ 24−V−Versorgung
ƒ Digitalsignale (Ein− und Ausgänge)
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Gerät verdrahten
Verdrahtung
Klemmenbelegung
5.3.3 Klemmenbelegung
Der Anschlussbereich der Leistungsanschlüsse ist für die Verlegung der Leitungen nach
oben und/oder nach unten ausgelegt. Normalerweise werden die AC−Netzleitungen von
oben zugeführt. Beim Einsatz von Filtern werden die Anschlussleitungen bei Nebenbau
von unten, bei Überbau von oben zugeführt. Der Berührungsschutz im Deckel ist entsprechend ausbrechbar.
Für eine bessere Handhabbarkeit der Leitungen kann der Kabelquerschnitt auch auf je
zwei Leitungen verteilt werden.
Die verwendeten Ringkabelschuhe dürfen die hier angegebenen Maße nicht
überschreiten.
ƒ E94APNE1004 (Gerätegröße 4, Anschluss M8): Kabelschuhbreite max. 20 mm
ƒ E94APNE2454 (Gerätegröße 5, Anschluss M10): Kabelschuhbreite max. 33 mm
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Abb. 5−3 Anordnung der Leistungsanschlüsse
S94PN10050
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Netz
Klemme X111 Beschriftung Beschreibung
L1
Abb. 5−3
Klemme X112 Beschriftung Beschreibung
Abb. 5−3
L2
L3
L1
L2
L3
Anschluss der Netzphasen L1, L2, L3
Anschluss für den netzseitigen Schutzleiter
alternativer Anschluss unten: Netzphasen L1, L2, L3
Anschluss für den netzseitigen Schutzleiter
Gerät verdrahten
Verdrahtung
Klemmenbelegung
5
Klemmendaten
Gerätegröße 4:
Anschluss mit
Ringkabelschuh M8
Gerätegröße 5:
Anschluss mit
Ringkabelschuh M10
max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment
[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]
50
(2 x 25)
120
(2 x 50)
1/0
−
4/0
(2 x 1/0)
DC−Zwischenkreis
Klemme X111 Beschriftung Beschreibung
Abb. 5−3
Klemme X112 Beschriftung Beschreibung
Abb. 5−3
Klemmendaten
Gerätegröße 4:
Anschluss mit
Ringkabelschuh M8
Gerätegröße 5:
Anschluss mit
Ringkabelschuh M10
+UG
−UG
+UG
−UG
max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment
[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]
70
(2 x 35)
150
(2 x 70)
Anschluss der Zwischenkreisspannung
Leitungsführung nach oben
Anschluss der Zwischenkreisspannung
Leitungsführung nach unten
2/0
−
300 mcm
(2 x 2/0)
Schrauben-
antrieb
8 71 SW13
15 133 SW15
Schrauben-
antrieb
8 71 SW13
15 133 SW15
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5
Gerät verdrahten
Verdrahtung
Klemmenbelegung
Externer Bremswiderstand
Klemme X112 Beschriftung Beschreibung
Abb. 5−3
Rb1
Rb2
externer Bremswiderstand
Klemmendaten
Gerätegröße 4:
flexibel
mit Aderendhülse
Gerätegröße 5
flexibel
mit Aderendhülse
max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment
[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]
16
35 1 3.2 ... 3.7 28.4 ... 32.8 6 x 2
4 2.5 ... 3.0 22.2 ... 26.6 6 x 2
Schrauben-
antrieb
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Gerät verdrahten
Verdrahtung
Steueranschlüsse verdrahten
5
5.3.4 Steueranschlüsse verdrahten
24−V−Versorgung
Klemme X11 Beschriftung Beschreibung
GE GND Externe Versorgung
24E 24 V Externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/
9400SSP000X2
Klemmendaten
flexibel
mit Aderendhülse
SB reserviert
[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]
0,2 ... 2,5
Abisolierlänge bzw. Kontaktlänge: 10 mm
Digitale Eingänge, digitale Ausgänge
Klemme X12 Beschriftung Beschreibung
GOI GND Digital out/in
DI1 Ansteuerung Bremschopper
DO1 Netz o. k.
DO2 Bremschopper aktiv
DO3 Kurzschluss Bremschopper
SSP9400X12
DO4 Übertemperatur Kühlkörper
PELV)
IEC 61131−2, 19.2 ... 28.8 V, Restwelligkeit max. ±5 %
Strom im Betrieb: 1.4 A
Einschaltstrom: max. 4 A für 100 ms
Leiterquerschnitt Anzugsmoment
24 ... 12 Federkraftklemme
(24 V Externe Versorgung erforderlich)
Klemmendaten
flexibel
mit Aderendhülse
Leiterquerschnitt Anzugsmoment
[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]
0,2 ... 2,5
Abisolierlänge bzw. Kontaktlänge: 10 mm
24 ... 12 Federkraftklemme
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Abschließende Arbeiten6
6 Abschließende Arbeiten
Gefahr!
Gefährliche elektrische Spannung!
Die Zwischenkreisspannung liegt nach dem Abschalten der Netzspannung
noch für ca. 3 min an.
ƒ Der Ladezustand wird nicht angezeigt!
ƒ Mit Synchronmotoren beginnt die Selbstentladung erst nach dem Ende
eines möglichen Rückspeisebetriebes.
ƒ Zum gesteuerten Entladen der Zwischenkreisspannung über den
Bremschopper/Bremswiderstand muss die externe 24−V−Versorgung
aufrecht erhalten werden ( Digitaleingang DI1).
Mögliche Folgen:
ƒ Tod oder schwerste Verletzungen beim Berühren der Anschlüsse.
Schutzmaßnahmen:
ƒ Prüfen Sie die Anlage vor Beginn der Arbeiten auf Spannungsfreiheit.
ƒ Warten Sie nach dem Abschalten der Netzspannung mindestens 3 min.
ƒ Entfernen Sie nur spannungsfreie Grundgeräte aus den Montagesockeln
und berühren Sie keine Anschlüsse.
So gehen Sie vor:
ƒ Einstellung Netzspannung/Bremschopperschwelle entsprechend dem Netz
einstellen
Einstellung Netzspannung/Bremschopperschwelle 2
Pos. ULN [V] U
500 V
480 V
400 V
230 V
ƒ 24−V−Versorgung einschalten
ƒ Betriebszustand anhand der LED−Anzeige kontrollieren
ON
MAINS
12
94APNEDS01
500 790
480 765
400 725
230 390
[V] 1
Brmax
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
Wenn Sie die Inbetriebnahme fortführen wollen:
ƒ Netz einschalten
30
EDK94PNE245 DE/EN/FR/ES/IT 2.0
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