Lenze E94AMHE User Manual [en, de, es, fr, it]

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EDK94AMH24

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L−force Drives

Montageanleitung

Mounting Instructions

Ä.>~;ä

9400 1.5 ... 32 A

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

E94AMHExxxx Multi Drive HighLine/StateLine

Achsmodul

Axis module

Module d’axe

Módulos de eje

Modulo asse



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 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

 Please read these instructions before you start working!

Follow the enclosed safety instructions.

 Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

 Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.

Observe las instrucciones de seguridad indicadas.

 Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo manuale.

Osservare le note di sicurezza.

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9400SSP022

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Übersicht

Grundgerät  Ausführung Pos. Beschreibung HighLine StateLine

MXI1 Modulschacht für Erweiterung 1, z. B. Kommunikation þ þ MXI2 Modulschacht für Erweiterung 2, z. B. Kommunikation þ o MMI Modulschacht für Speichermodule þ þ MSI Modulschacht für Sicherheitstechnik þ þ X1 Systembus (CAN), unter der Abdeckung þ o X2 24−V−Versorgung und Statebus þ þ X3 analoge Eingänge und analoge Ausgänge 2/2 1/0 X4 digitale Ausgänge 4 1 X5 digitale Eingänge 8 4 X6 Diagnose þ þ X7 Resolver þ þ X8 Encoder þ þ

 Abdeckkappe unten þ þ  Typenschild, herausziehbar þ þ  Abdeckkappe oben þ þ  EMV−Klemmschelle 1 1  Aufkleber mit Warnhinweis − gut sichtbar nahe am Gerät anbringen! þ þ

Hinweise zu einigen Betriebszuständen erhalten Sie schnell über die LED−Anzeige.

LED Beschriftung Farbe Beschreibung

CAN−RUN grün CAN−BUS o.k. CAN−ERR rot CAN−BUS−Fehler DRIVE READY grün Grundgerät betriebsbereit DRIVE ERROR rot Fehler im Grundgerät oder durch die Anwendung 24 V grün 24−V−Versorgungsspannung o.k.

SSP94LED01

Pos. Symbol Beschreibung



Montagesockel  Ausführung Pos. Beschreibung HighLine StateLine

X100 Zwischenkreisspannung (kompatibel zur Serie 9300) þ X105 Motor þ X106 Motortemperaturüberwachung þ X107 Ansteuerung der Motorhaltebremse optional X109 Zwischenkreisstromschiene + X110 Zwischenkreisstromschiene −

 EMV−Klemmbügel (für Gerätegröße 2 + 3), ersetzt 1 x  1  EMV−Schirmschelle 3 bzw. 2  Schmelzsicherung für den Zwischenkreis þ

USER gelb durch die Anwendung parametrierte Meldung

  

0Abb. 0Tab. 0

Lange Entladezeit: Alle Leistungsklemmen führen bis zu 3 Minuten nach Netz−Ausschalten gefährliche Spannung!

Hoher Ableitstrom: Festinstallation und PE−Anschluss nach EN 61800−5−1 ausführen!

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: Vor Arbeiten am Gerät muss sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien!

ohne Funktion in der Ausführung "StateLine"



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Inhalt i

1 Schnelleinstieg 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler 7. . .

2.2 Restgefahren 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Verwendete Hinweise 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Technische Daten 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Elektrische Daten 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Abmessungen 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Schaltungsbeispiel 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Montagesockel montieren und verdrahten 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Grundgerät montieren 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Grundgerät verdrahten 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Gerätemodule verdrahten 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Kommunikationsmodule 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Funktionsmodule 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Speichermodule 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 Sicherheitsmodule 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Abschließende Arbeiten 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 Inbetriebnahme vorbereiten 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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 5

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Schnelleinstieg1

1 Schnelleinstieg

So gehen Sie bei der Montage vor:

1. Lesen Sie die Sicherheitshinweise à ab Seite 7

2. Informieren Sie sich über die technischen

Daten

3. Montagesockel in den Schaltschrank

einbauen und verdrahten

4. Grundgerät in den Montagesockel

stecken

5. Grundgerät verdrahten à ab Seite 21

6. Gerätemodule einstellen und verdrahten

– Kommunikationsmodule verdrahten. – Speichermodule einstellen. – Sicherheitsmodule verdrahten.

à ab Seite 13

à ab Seite 19

à ab Seite 20

à ab Seite 27

7. Abschließende Arbeiten à ab Seite 44

 Tipp!

Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter

http://www.Lenze.com



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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

2 Sicherheitshinweise

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

(gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG)

Allgemein

Lenze−Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Stromrichter) und zugehörige Komponenten können während des Betriebs − ihrer Schutzart entsprechend − spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.

Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen− oder Sachschäden.

Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.

Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen (IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC−Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten).

Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000−3−2 bestimmt.

Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG−Richtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht; EN 60204 beachten.

Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur bei Einhaltung der EMV−Richtlinie (2004/108/EG) erlaubt.

Die Antriebsregler erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG. Die harmonisierte Norm EN 61800−5−1 wird für die Antriebsregler angewendet.

Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie diese unbedingt ein.

Warnung: Die Antriebsregler sind Produkte, die nach EN 61800−3 für die Anwendung in einer Industrieumgebung vorgesehen sind. Beim Einsatz an öffentlichen Netzen sind zusätzliche Maßnahmen zu treffen, um die zu erwartenden Funkstörungen zu begrenzen.

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

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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

Transport und Einlagerung

Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung. Halten Sie die klimatischen Bedingungen gemäß den technischen Daten ein.

Aufstellung

Sie müssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation aufstellen und kühlen.

Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überlastung. Verbiegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch ändern Sie Isolationsabstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte.

Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch unsachgemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder zerstören Sie keine elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit gefährden können!

Elektrischer Anschluss

Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).

Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise enthält die Dokumentation.

Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV−gerechte Installation (Schirmung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweise ebenso bei CE−gekennzeichneten Antriebsreglern. Der Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich für die Einhaltung der im Zusammenhang mit der EMV−Gesetzgebung geforderten Grenzwerte. Um die am Einbauort geltenden Grenzwerte für Funkstöraussendungen einzuhalten, müssen Sie die Antriebsregler in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen. Die Gehäuse müssen einen EMV−gerechten Aufbau ermöglichen. Achten Sie besonders darauf, dass z. B. Schaltschranktüren möglichst umlaufend metallisch mit dem Gehäuse verbunden sind. Öffnungen oder Durchbrüche durch das Gehäuse auf ein Minimum reduzieren.

Lenze−Antriebsregler können einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wird für den Schutz bei einer direkten oder indirekten Berührung ein Differenzstromgerät (RCD) verwendet, ist auf der Stromversorgungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstromgerät (RCD) vom Typ B zulässig. Anderenfalls muss eine andere Schutzmaßnahme angewendet werden, wie z. B. Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verstärkte Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch einen Transformator.



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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

Betrieb

Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen Überwachungs− und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise in der Dokumentation.

Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Sie spannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Kondensatoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsregler.

Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen. Hinweis für UL−approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern: UL warnings sind

Hinweise, die nur für UL−Anlagen gelten. Die Dokumentation enthält spezielle Hinweise zu UL.

Sicherheitsfunktionen

Bestimmte Varianten der Antriebsregler unterstützen Sicherheitsfunktionen (z. B. "Sicher abgeschaltetes Moment", ehem. "Sicherer Halt") nach den Anforderungen von Anhang I Nr. 1.2.7 der EG−Richtlinie "Maschinen" 98/37/EG, IEC 61508,EN 954−1 und EN 1037. Beachten Sie unbedingt die Hinweise zu den Sicherheitsfunktionen in der Dokumentation zu den Varianten.

Wartung und Instandhaltung

Die Antriebsregler sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden.

Bei verunreinigter Umgebungsluft können die Kühlflächen des Antriebsreglers verschmutzen oder Kühlöffnungen verstopft werden. Bei diesen Betriebsbedingungen deshalb regelmäßig die Kühlflächen und Kühlöffnungen reinigen. Dazu niemals scharfe oder spitze Gegenstände verwenden!

Entsorgung

Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachgerecht entsorgen.

Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshinweise in dieser Anleitung!

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Sicherheitshinweise

Restgefahren

2.2 Restgefahren

Personenschutz

ƒ Überprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen

spannungslos sind, da – nach dem Netzabschalten die Leistungsklemmen U, V, W, +UG und −UG noch bis

zu 3 Minuten gefährliche Spannung führen.

– bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen U, V, W, +UG und −UG gefährliche

Spannung führen.

Geräteschutz

ƒ Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder

abziehen!

ƒ Die Antriebsregler nur im spannungslosen Zustand aus der Installation, z. B. aus

dem Montagesockel oder Schaltschrankrückwand, trennen!

ƒ Zyklisches Ein− und Ausschalten der Netzspannung kann die

Eingangsstrombegrenzung des Antriebsreglers überlasten und zerstören: – Zyklisches Netzschalten von 5−mal in 5 Minuten ist uneingeschränkt zulässig.

Motorschutz

ƒ Bei bestimmten Einstellungen der Antriebsregler kann der angeschlossene Motor

überhitzt werden: – Z. B. längerer Betrieb der Gleichstrombremse. – Längerer Betrieb eigenbelüfteter Motoren bei kleinen Drehzahlen.

Schutz der Maschine/Anlage

ƒ Antriebe können gefährliche Überdrehzahlen erreichen (z. B. Einstellung hoher

Ausgangsfrequenzen bei dafür ungeeigneten Motoren und Maschinen): – Die Antriebsregler bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen.

Setzen Sie dafür zusätzliche Komponenten ein.



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Sicherheitshinweise

Verwendete Hinweise

2.3 Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spannung

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Hinweis!  Tipp! 

Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Warnings!

 Warnings!

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb eines UL−approbierten Geräts in UL−approbierten Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb eines UR−approbierten Geräts in UL−approbierten Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

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Sicherheitshinweise

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR

2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder U

 Warnings!

ƒ The integral solid state protection does not provide branch circuit protection

and that branch circuit protection has to be provided externally in accordance with manufacturers instructions, the National Electrical Code and any additional codes.

ƒ For information on the protection level of the internal overload protection

for a motor load, see the corresponding Application Manuals or Software Helps.

ƒ For information on rating and proper connection of the thermal protector

(only for connection to motors having integral thermal protection), see the corresponding Application Manuals or Software Helps.

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C. ƒ Use 60/75 °C copper wire only, except for control circuits. ƒ Control card protection:

External fuse for 24 Vdc supply voltage of control terminal X2. Rated 4 A DC fuse UL248−14.



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Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

3 Technische Daten

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Angaben zu Netzen

Netzformen

Störaussendung EN 61800−3

Störfestigkeit EN 61800−3 Kategorie C3

Konformität und Approbation

Konformität

Approbation

UL UL 508C Power Conversion Equipment, File No. 132659 GOST−R 51321.1−2000

mit geerdetem Y− Punkt

IT−Netze Anweisungen über besondere Maßnahmen beachten!

2006/95/EG Niederspannungsrichtlinie

51321.3−99

uneingeschränkte Nutzung

leitungsgeführt: keine Angabe möglich, da abhängig von den Gegebenheiten im Verbund

Strahlung: Kategorie C3

No. POCC DE.AN30.B08815

Technische Daten

Personenschutz und Geräteschutz

Schutzart

Isolationsfestigkeit EN 61800−5−1 Überspannungskategorie III

Isolation von Steuerschaltkreisen

Kurzschlussfestigkeit EN 61800−5−1 Motoranschluss: bedingt, Fehlerquittierung erforderlich

Motor−Schutzmaßnahmen gegen

Ableitstrom EN 61800−5−1 > 3,5 mA AC, > 10 mA DC Bestimmungen und

Zyklisches Netzschalten Zyklisches Netzschalten von 5−mal in 5 Minuten ist uneinge-

EN 60529

NEMA 250 Berührschutz nach Typ 1

EN 61800−5−1 Sichere Trennung vom Netz durch doppelte/verstärkte

IP 20

Reduzierung ab 2000 m ü. NN: Überspannungskategorie II

Isolierung für sternpunktgeerdete Netze mit einer Bemessungsspannung Außenleiter/Sternpunkt bis 300 V.

Steueranschlüsse: voll

l Kurzschluss l Erdschluss l Überspannung l Kippen des Motors l Übertemperatur des Motors

(PTC oder Thermokontakt, I

schränkt zulässig.

nicht im Anschlussbereich der motorseitigen Klemmen

t−Überwachung)

Sicherheitshinweise beachten!

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Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Umweltbedingungen

Klima

Lagerung Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C) Betrieb IEC/EN 60721−3−3 3K3 (−10 ... +55 °C)

Aufstellhöhe 0 ... 4000 m üNN

Verschmutzung IEC/EN 60664−1 Verschmutzungsgrad 2 Rüttelfestigkeit (9,81 m/s

Transport

Betrieb

IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C)

Stromreduzierung von +45 ... +55 °C: Gerätegröße 1 ... 7: 2.5 %/°C Gerätegröße 8S ... 10: 1 %/°C

1000 ... 4000 m üNN: Stromreduzierung 5 %/1000 m

= 1 g)

IEC/EN 60721−3−2 2M2 EN 61800−2

Germanischer Lloyd 5 ... 13.2 Hz: Amplitude ±1 mm

IEC/EN 60068−2−6

2 ... 9 Hz: Amplitude 3.5 mm 10 ... 200 Hz: beschleunigungsfest bis 10 m/s 200 ... 500 Hz: beschleunigungsfest bis 15 m/s

13.2 ... 100 Hz: beschleunigungsfest bis 0.7 g 10 ... 57 Hz: Amplitude 0.075 mm 57 ... 150 Hz: beschleunigungsfest bis 10 m/s

Montagebedingungen

Einbauort Einbaulage vertikal Einbaufreiräume

oberhalb/unterhalb

seitlich

im Schaltschrank

³ 80 mm / ³ 120 mm

ohne Abstand anreihbar

Beachten Sie gerätebezogene Angaben zur Montage.

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Technische Daten

Elektrische Daten

3.2 Elektrische Daten

Eingangsdaten

Grundlage der Daten

Netz Spannung

2/PE DC 325 260 − 0 % ... 370 + 0 % − 2/PE DC 565 455 − 0 % ... 620 + 0 % − 2/PE DC 705 565 − 0 % ... 775 + 0 % −

E94AMxE0024 325/565/705 0 ( DC) 2.6/2.6/2.3 2.0/2.0/1.7 2 E94AMxE0034 325/565/705 0 ( DC) 4.3/4.3/3.8 3.2/3.2/2.9 2 E94AMxE0044 325/565/705 0 ( DC) 6.7/6.7/5.9 5.0/5.0/4.4 2 E94AMxE0074 325/565/705 0 ( DC) 12.1/12.1/10.6 9.1/9.1/8.0 2 E94AMxE0094 325/565/705 0 ( DC) 15.4/15.4/13.5 11.6/11.6/10.1 2 E94AMxE0134 325/565/705 0 ( DC) 20.6/20.6/18.0 15.5/15.5/13.5 2 E94AMxE0174 325/565/705 0 ( DC) 25.7/25.7/22.5 19.3/19.3/16.9 2 E94AMxE0244 325/565/705 0 ( DC) 35.5/35.5/31.1 26.3/26.3/23.3 2 E94AMxE0324 325/565/705 0 ( DC) 48.0/48.0/38.9 36.0/36.0/29.1 2

 Temperatur im Schaltschrank

Spannungsbereich

UDC [V]

Spannung Frequenz Strom [A]

[V] [Hz] bis +45 °C  bis +55 °C 

UDC [V]

Frequenzbereich

f [Hz]

Phasenzahl

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

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Technische Daten

Elektrische Daten

Ausgangsdaten

Spannung Frequenz

Typ [V] [Hz] bis +45 °C E94AMxE0024 0 − 230/400/500 0 − 599 1.5/1.5/1.3 1.1/1.1/1.0 3 E94AMxE0034 0 − 230/400/500 0 − 599 2.5/2.5/2.2 1.9/1.9/1.7 3 E94AMxE0044 0 − 230/400/500 0 − 599 4/4/3.5 3/3/2.6 3 E94AMxE0074 0 − 230/400/500 0 − 599 7/7/6.1 5.3/5.3/4.6 3 E94AMxE0094 0 − 230/400/500 0 − 599 9.3/9.3/8.2 7.0/7.0/6.2 3 E94AMxE0134 0 − 230/400/500 0 − 599 13/13/11.4 9.8/9.8/8.6 3 E94AMxE0174 0 − 230/400/500 0 − 599 16.5/16.5/14.4 12.4/12.4/10.8 3 E94AMxE0244 0 − 230/400/500 0 − 599 23.5/23.5/20.6 17.6/17.6/15.5 3 E94AMxE0324 0 − 230/400/500 0 − 599 32.0/32.0/25.9 24.0/24.0/19.4 3

 Temperatur im Schaltschrank

Typ bei Betrieb mit Ausgangsbemessungsstrom I

Verlustleistung PV [W]

Strom [A]



bis +55 °C

bei Reglersperre



Phasenzahl

E94AMxE0024 65 80 95 E94AMxE0034 75 95 110 E94AMxE0044 90 120 130 E94AMxE0074 105 145 170 E94AMxE0094 130 170 205 E94AMxE0134 160 215 255 E94AMxE0174 185 255 300 E94AMxE0244 235 320 385 E94AMxE0324 290 405 490

Zuordnung Montagesockel ˘ Grundgerät

Achsregler−Typ Montagesockel−Typ Schmelzsicherung Gerätegröße E94AMxE0024 E94AMxE0034 E94AMxE0044 E94AMxE0074 E94AMxE0094 E94AMxE0134 E94AMxE0174 E94AMxE0244

E94AMxE0324 E94AZPM0324

E94AZPM0044

E94AZPM0094 Siba 5020106.40A 2

E94AZPM0244

Siba 5020106.16A 1

Siba 2029221.100A

(Anzugsdrehmoment: 3,4 Nm

(30 lb−in))

Siba 2029221.100A

(Anzugsdrehmoment: 3,4 Nm

(30 lb−in))



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3.3 Abmessungen

Grundgerät mit Montagesockel

Technische Daten

Abmessungen

Abb. 3−1 Abmessungen [mm]

Abmessung a Masse

Typ [mm] [kg] E94AMxE0024 E94AMxE0034 E94AMxE0044 E94AMxE0074 E94AMxE0094 E94AMxE0134 E94AMxE0174 E94AMxE0244 E94AMxE0324 120 8.5

90 5.3

120 8.1

SSP94GGmSo020

4.0

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

Page 18

Schaltungsbeispiel4

4 Schaltungsbeispiel

RFR

X109

+UG

X110

-UG

X106



-UG

+UG

X100

RFR

E94AMxExxxx

X105 X107

E94AZPxxxxx

BD1

24ESB GE

BD2





A1-A1+

X109

X110



EYF...

SSP94PSP31

E94AMxExxxx Servo−Achsmodul 9400 Multi Drive E94AZPxxxxx Montagesockel

 DC Versorgungsmodul oder DC Einspeisestelle oder Achsmodul  weiteres Achsmodul

 HF−Schirmabschluss durch großflächige Anbindung an Funktionserde EYF... Systemleitung Resolverrückführung RFR Regler−Freigabe R Resolver Y Motorhaltebremse (an optionaler Motorbremsen−Ansteuerung)

 Drehzahlsollwertvorgabe über Analogeingang 1 (−10 ... 0 ... +10 V)  Spannungsquelle für die Motorhaltebremse  24−V−Spannungsquelle für die digitalen Eingänge nach IEC 61131−2  24−V−Spannungsquelle für die Steuerelektronik nach IEC 61131−2



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Montagesockel montieren und verdrahten 5

5 Montagesockel montieren und verdrahten

 Hinweis!

Sie müssen die Geräte in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen, um geltende Bestimmungen zu erfüllen.

 Hinweis!

Achsmodule E94AMxE0324 und Montagesockel E94AZPM0324 sind nur direkt miteinander verwendbar! Eine Verwendung mit einem anderen Gerät bzw. Montagesockel der Gerätegröße 3 ist nicht zulässig und wird über einen Steckschutz verhindert.

Berücksichtigen Sie dies bereits bei der Planung von Antriebsverbünden, bei denen die Geräte angereiht werden.

Montieren und Verdrahten des Montagesockels ist in der Montageanleitung des Montagesockels beschrieben.

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

Page 20

Grundgerät montieren6

6 Grundgerät montieren

So gehen Sie vor:

1. Grundgerät ohne Verkanten in den Montagesockel einschieben, bis Gegendruck spürbar wird.

2. Grundgerät kräftig in den Montagesockel drücken, bis es hörbar einrastet. Der Verriegelungsbügel bewegt sich dabei nach unten und zurück in die Verriegelungsposition.

3. Die Endposition ist erreicht, wenn der Verriegelungsbügel bis an das Grundgerät gedrückt werden kann. Das Grundgerät ist jetzt verriegelt.

SSP94GG122

Abb. 6−1 Grundgerät montieren

Müssen Sie das Grundgerät noch einmal entnehmen, gehen Sie so vor:

1. Bereits verdrahtete Steckverbindungen am Grundgerät lösen.

2. Verriegelungsbügel nach unten drücken. Das Grundgerät wird damit entriegelt und aus den Kontakten gedrückt.

3. Grundgerät vollständig aus dem Montagesockel ziehen und entnehmen. Der Verriegelungsbügel springt zurück in die Verriegelungsposition.



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7 Grundgerät verdrahten

 Gefahr!

Gefährliche elektrische Spannung

Alle Leistungsanschlüsse führen bis zu 3 Minuten nach Netz−Ausschalten gefährliche elektrische Spannung.

Mögliche Folgen:

ƒ Tod oder schwere Verletzungen beim Berühren der Leistungsanschlüsse.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Vor Arbeiten an den Leistungsanschlüssen Netz abschalten und mindestens

3 Minuten warten.

ƒ Prüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungsfrei sind.

Grundgerät verdrahten 7

 Stop!

Das Gerät enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entladungen zerstört werden können!

Vor Arbeiten am Gerät muss sich das Personal durch geeignete Maßnahmen von elektrostatischen Aufladungen befreien.

Ausführung der Leitungen

ƒ Die verwendeten Leitungen müssen den geforderten Approbationen am Einsatzort

genügen (z. B. UL).

ƒ Die Wirksamkeit einer abgeschirmten Leitung wird erreicht durch:

– Gute Schirmanbindung durch großflächige Schirmauflage herstellen. – Nur Schirmgeflecht mit niedrigem Schirmwiderstand aus verzinntem oder

vernickeltem Kupfer−Geflecht verwenden.

– Schirmgeflecht mit Überdeckungsgrad > 70 % und Überdeckungswinkel 90 °

verwenden.

– Ungeschirmte Leitungsenden so kurz wie möglich ausführen.

Diese Anschlüsse mit Systemleitungen oder geschirmt ausführen:

ƒ Analogsignale (Ein− und Ausgänge) ƒ Systembus CAN ƒ Resolver ƒ Encoder

Diese Anschlüsse können Sie ungeschirmt ausführen:

ƒ 24−V−Versorgung ƒ Digitalsignale (Ein− und Ausgänge)

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

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Grundgerät verdrahten7

 Tipp!

Parametrierung und Konfiguration führen Sie mit dem L−force »Engineer« durch. Dabei unterstützt Sie die Online−Hilfe und das Softwarehandbuch zum Grundgerät.

Systembus CAN on board

Klemme X1 Beschriftung Beschreibung

Pin 2 CAN−LOW

Pin 3 CAN−GND

Pin 7 CAN−HIGH

9400SSP000X1

(Gehäuse) CAN−Shield

 Hinweis!

Der Anschluss X1 ist in der Ausführung "StateLine" nicht vorhanden.

24−V−Versorgung

Klemme X2 Beschriftung Beschreibung

GE GND Externe Versorgung

9400SSP000X2

Klemmendaten

flexibel mit Aderendhülse

24E 24 V Externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/

SB Statebus In/Out (Bezugspotential GE)

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

PELV)

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

24 ... 12 Federkraftklemme



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Analoge Eingänge, analoge Ausgänge

Klemme X3 Beschriftung Beschreibung

GA GND Analogsignale AO1 Analogausgang 1 AO2 Analogausgang 2 A1+ Analogeingang 1 + A1− Analogeingang 1 − A1− Analogeingang 1 − A1R Abschlusswiderstand für ±20mA A2+ Analogeingang 2 + A2− Analogeingang 2 −

SSP94000X3

Klemmendaten

flexibel mit Aderendhülse



[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

Schirmauflage: Schirm mit EMV−Klemmbügel fixieren.

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

24 ... 12 Federkraftklemme

Grundgerät verdrahten 7

 Hinweis!

In der Ausführung "StateLine" ist dieser Anschluss in geändertem Umfang vorhanden.

Klemme X3 Beschriftung Beschreibung

GA GND Analogsignale

A1+ Analogeingang 1 +

A1− Analogeingang 1 −

A1R Abschlusswiderstand für ±20mA

SSP94SL0X3



Schirmauflage: Schirm mit EMV−Klemmbügel fixieren.

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

Page 24

Grundgerät verdrahten7

Digitalausgänge

Klemme X4 Beschriftung Beschreibung

GO GND Digital out 24O 24−V−Digital out DO1 Digitalausgang 1 DO2 Digitalausgang 2 DO3 Digitalausgang 3

9400SSP000X4

Klemmendaten

flexibel mit Aderendhülse

DO4 Digitalausgang 4

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

24 ... 12 Federkraftklemme

 Hinweis!

In der Ausführung "StateLine" ist dieser Anschluss in geändertem Umfang vorhanden.

Klemme X4 Beschriftung Beschreibung

GO GND Digital out 24O 24−V−Digital out

9400SSPxxx

DO1 Digitalausgang 1



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Digitaleingänge

Klemme X5 Beschriftung Beschreibung

GI GND Digital In RFR Reglerfreigabe DI1 Digitaleingang 1 DI2 Digitaleingang 2 DI3 Digitaleingang 3 DI4 Digitaleingang 4 DI5 Digitaleingang 5 DI6 Digitaleingang 6 DI7 Digitaleingang 7

9400SSP000X5

Klemmendaten

flexibel mit Aderendhülse

DI8 Digitaleingang 8

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

24 ... 12 Federkraftklemme

Grundgerät verdrahten 7

 Hinweis!

In der Ausführung "StateLine" ist dieser Anschluss in geändertem Umfang vorhanden.

Klemme X5 Beschriftung Beschreibung

GI GND Digital In RFR Reglerfreigabe DI1 Digitaleingang 1 DI2 Digitaleingang 2 DI3 Digitaleingang 3

9400SSPxxx

DI4 Digitaleingang 4

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

Page 26

Grundgerät verdrahten7

Diagnose/Keypad

Klemme X6 Beschriftung Beschreibung

interne Schnittstelle, RJ69−Buchse, für Keypad oder Diagnoseadapter

9400SSP000X6

Resolver

Klemme X7 Beschriftung Beschreibung

1 +REF 2 −REF

9400SSP000X7

3 V 4 +COS 5 −COS 6 +SIN 7 −SIN 8 +KTY 9 −KTY

Encoder

Klemme X8 Pin

9400SSP000X8

Beschreibung

Leitung EYF001... EYF002... −

TTL 1 V

1 V

Hiperface

1 V

EnDat 2.1 1 A A COS A − 2 GND GND GND GND GND 3 B B Sin B − 4 V

5 Z Z +RS485 Data (Z) Data + 6 n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. 7 −KTY −KTY −KTY −KTY − 8 − − − Clock Clock + 9 /A /A Ref COS /A − 10 − − − −Sense − 11 /B /B Ref SIN /B − 12 − − − +Sense − 13 /Z /Z −RS485 /Data (/Z) Data − 14 +KTY +KTY +KTY +KTY − 15 − − − /Clock Clock −

SSI



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8 Gerätemodule verdrahten

Abhängig von der Geräteausführung oder der Applikation ist das Gerät mit Gerätemodulen bestückt. Die möglichen Module sind hier kurz beschrieben. Umfassende Informationen enthält die zugeordnete Dokumentation.

8.1 Kommunikationsmodule

Diese Module in Schacht þ MXI1 oder þ MXI2 o MMI o MSI verwenden.

Ethernet

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

Abb. 8−1 Kommunikationsmodul E94AYCEN (Ethernet)

Anschlüsse

X215 X216

Anzeigen

MS grün an Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt. DE rot an Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe Hinweise in der Anleitung

LEDs am Anschluss X215/X216:

− gelb an / blinkt Daten werden über Ethernet ausgetauscht.

− grün an Ethernet−Verbindung ist vorhanden.

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Ethernet−Anschlüsse Ausführung: jeweils RJ45−Buchse nach IEC 60603−7

zum Grundgerät).



E94YCEN001A

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Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

CANopen

Abb. 8−2 Kommunikationsmodul E94AYCCA (CANopen)

Anschlüsse

Pos. Beschreibung

X220 Anschluss für CAN

Ausführung: Sub−D−Stiftleiste, 9−polig

X220 Beschriftung Beschreibung

Pin 2 CAN−LOW

Pin 3 CAN−GND

Pin 7 CAN−HIGH

9400SSP000X1

(Gehäuse) CAN−Shield

E94YCCA001B



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Page 29

DIP−Schalter

Pos. Beschreibung

 Adressierung des Teilnehmers

O N

643216 8

cdba

421

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

Baud

Abb. 8−3 Anordnung und Beschriftung der DIP−Schalter

CAN Address

9400CAN003

Bei den frontseitig angeordneten DIP−Schaltern können

ƒ Knotenadresse (Beschriftung "1" ... "64") und ƒ Übertragungsrate (Beschriftung "a" ... "d")

eingestellt werden.

 Hinweis!

Wenn beim beim Einschalten des Grundgerätes alle Adressschalter die Stellung "OFF" einnehmen, erfolgt die Übernahme aus den Konfigurationen der Codestellen C00350 (Knotenadresse) und C00351 (Übertragungsrate).

Schalten Sie die Spannungsversorgung des Grundgerätes aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

Einstellen der Knotenadresse

Die Knotenadresse des Antriebs errechnet sich aus der Summe aller in Stellung "ON" positionierten Adressschalter.

Einstellen der Übertragungsrate

d c b a Übertragungsrate

OFF ON ON OFF 10 kBit/s OFF ON OFF ON 20 kBit/s OFF OFF ON ON 50 kBit/s OFF OFF ON OFF 125 kBit/s OFF OFF OFF ON 250 kBit/s OFF OFF OFF OFF 500 kBit/s ON ON ON OFF 800 kBit/s OFF ON OFF OFF 1000 kBit/s OFF ON ON ON Autobaud

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

MS grün an Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt. DE rot an Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert

BS grün BE rot CANopen−Fehler ("F")

Signalisierung nach DR303−3

(siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät). CANopen−Zustand ("Z")

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

Page 30

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

PROFIBUS

Abb. 8−4 Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS)

Anschlüsse

Pos. Beschreibung

X200 Externe Versorgung des Kommunikationsmoduls

Ausführung: Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig

X201 Anschluss für PROFIBUS

Ausführung: Sub−D−Buchse, 9−polig

X200 Beschriftung Beschreibung

+ 24VDC

− GND

SSP94KP200

Ansicht Pin Bezeichnung Erläuterung

1 frei − 2 frei − 3 RxD/TxD−P Datenleitung−B (Empfangsdaten−/Sendedaten−Plus)

2 3

7 8

4 RTS Request To Send (Empfangsdaten/Sendedaten, kein Differenzsi-

5 M5V2 Datenbezugspotenzial (Masse zu 5V) 6 P5V2 5 V DC / 30 mA (Busabschluss) 7 frei − 8 RxD/TxD−N Datenleitung−A (Empfangsdaten−/Sendedaten−Minus) 9 frei −

24 V externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV)

20,4 − 0% ... 28,8 V+ 0%, max. 200 mA

Bezugspotential

gnal)

E94YCPM001A



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Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

DIP−Schalter

Pos. Beschreibung

A Adressierung des Teilnehmers

Zur Adressierung wird für jeden Teilnehmer eine eindeutige Adresse vergeben.

Gültiger Adressbereich: 1 … 126

Die Einstellung der Adresse ist über den frontseitigen Schalter frei wählbar.

 Hinweis!

ƒ Wenn S1 − S7 = OFF (Lenze−Einstellung):

Beim Einschalten wird die Konfiguration aus der Codestelle C00899 aktiv.

ƒ Sobald ein Schalter S1 − S7 = ON:

Beim Einschalten wird die Adresse aus der Schalterstellung aktiv.

Schalten Sie die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

Adresseinstellungen durch den DIP−Schalter (Gerätefront)

Die Summe der Wertigkeiten (identisch mit Gehäuse−Beschriftung) ergibt die einzustellende Teilnehmeradresse.

Beispiel:

Schalter S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Gehäuse−Beschriftung «64» «32» «16» «8» «4» «2» «1»

Schalterzustand 0 0 1 0 1 1 1 Adresse (= 23) 0 0 16 0 4 2 1

Anzeigen

LED Pos. Farbe Zustand

MS grün

ME rot an Ein Fehler liegt im Bereich des Kommunikationsmoduls vor. BS grün blinkt Die Kommunikation über das Kommunikationsmodul ist aufgebaut. Die

BE rot an Die Busüberwachung hat angesprochen. DE rot an Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert.

an Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Ver-

blinkt Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine

Beschreibung

bindung zum Grundgerät.

Verbindung zum Grundgerät. (Das Grundgerät ist ausgeschaltet, in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden.)

PROFIBUS−Kommunikation ist aktiv.

(Siehe Hinweise in der Dokumentation zum Grundgerät.)

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

Page 32

Gerätemodule verdrahten

Funktionsmodule

8.2 Funktionsmodule

Diese Module in Schacht þ MXI1 oder þ MXI2 o MMI o MSI verwenden.

Leitfrequenz

Anschlüsse

Pos. Beschreibung

X9 Eingang Leitfrequenz, 9−poliger Sub−D−Stecker X10 Ausgang Leitfrequenz, 9−polige Sub−D−Buchse

X9 Pin Bezeichnung Erläuterung

SUBD09010

1 B 2 A 3 A 4 +5 V geregelte Spannungsversorgung für Encoder

5 GND − 6 Z 7 Z 8

l S l Lc l E

9 B TTL−Eingangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung

TTL−Eingangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung

(Pin 8 = Sense muss verwendet werden, max. Regelbereich 5 ... 9 V)

TTL−Eingangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung

Die Funktion dieser Leitung muss im Grundgerät eingestellt werden:

l Sense (Fühlerleitung bei Spannungsregelung, Lenze−Einstellung) l Lamp control l Enable

E94AYFLF004



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Page 33

Gerätemodule verdrahten

Funktionsmodule

X10 Pin Bezeichnung Erläuterung

SUBD09010

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

MS grün leuchtet Das Modul ist mit Spannung versorgt.

DE rot leuchtet

1 B 2 A 3 A 4 +5 V VCC ±6 % 5 GND − 6 Z 7 Z 8 Enable Digitales Ausgangssignal

9 B TTL−Ausgangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung

TTL−Ausgangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung

Das Modul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



Page 34

Gerätemodule verdrahten

Speichermodule

8.3 Speichermodule

Diese Module in Schacht o MXI1 o MXI2 þ MMI o MSI verwenden.

MM1xx

Ausstattung MM1xx

ƒ 1 MB Flash−Speicher

Abb. 8−5 Speichermodul E94AYM1x

Position Beschriftung Beschreibung

− − Es sind keine externen Elemente vorhanden.

MM2xx / MM3xx / MM4xx

Ausstattung MM2xx:

ƒ 1 MB Flash−Speicher ƒ Systembus−Adressschalter (CAN)

Ausstattung MM3xx:

ƒ 4 MB Flash−Speicher ƒ Systembus−Adressschalter (CAN)

Ausstattung MM4xx:

ƒ 8 MB Flash−Speicher ƒ 128 kB RAM (batteriegepuffert) ƒ Echtzeituhr ƒ Systembus−Adressschalter (CAN)

SSP94M0001



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Page 35

Gerätemodule verdrahten

Speichermodule

Abb. 8−6 Speichermodul mit DIP−Schalter (ab Bestellbezeichnung E94AYM22)

O N

643216 8

cdba

421

SSP94M1001

Baud

Abb. 8−7 Anordnung und Beschriftung der DIP−Schalter

CAN Address

9400CAN003

Bei den frontseitig angeordneten DIP−Schaltern können

ƒ Knotenadresse (Beschriftung "1" ... "64") und ƒ Übertragungsrate (Beschriftung "a" ... "d")

eingestellt werden.

 Hinweis!

Schalten Sie die Spannungsversorgung des Grundgerätes aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

Einstellen der Knotenadresse

Die Knotenadresse des Antriebs errechnet sich aus der Summe aller in Stellung "ON" positionierten Adressschalter.

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

Page 36

Gerätemodule verdrahten

Speichermodule

Einstellen der Übertragungsrate

d c b a Übertragungsrate



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Page 37

8.4 Sicherheitsmodule

 Gefahr!

Bei Einsatz von Sicherheitsmodulen müssen Hinweise und die Beschreibung zum Modultyp unbedingt beachtet werden. Es sind wichtige Informationen enthalten, damit die Funktionen im Anforderungsfall "sicher" ausgeführt werden.

Missachtung der Informationen gefährdet Mensch und Maschine!

Diese Module in Schacht o MXI1 o MXI2 o MMI þ MSI verwenden.

SM0

Funktion

ƒ Es sind keine Sicherheitsfunktionen verfügbar. ƒ Dieses Modul ist für den Betrieb des Antriebsreglers ohne Sicherheitsfunktionen

erforderlich.

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

 Hinweis!

Sind Sicherheitsfunktionen erforderlich, ersetzen Sie dieses Modul durch ein Modul mit Sicherheitsfunktionen (z. B. SM100, SM301).

Abb. 8−8 Sicherheitsmodul E94AYAA

Pos. Beschriftung Beschreibung

− − Das Modul hat keine Elemente auf der Frontseite.

SSP94SM011

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



Page 38

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

SM100 Funktion

ƒ Sicher abgeschaltetes Moment

(bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf)

Abb. 8−9 Sicherheitsmodul E94AYAB

Anschlüsse

Pos. Beschriftung Beschreibung

X80 SI1 Eingang erster Abschaltpfad

GI GND−Potential für SI1/SI2 SI2 Eingang zweiter Abschaltpfad GO GND−Potential Rückmeldung 24O 24−V−Spannungsversorgung Rückmeldung DO1 Nichtsicherer Meldeausgang Sichere Impulssperre"

Klemmendaten

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in] starr 0.2 ... 2.5 24 ... 12 Aderendhülse,

isoliert Doppel−Aderend-

hülse

0.2 ... 1.5 24 ... 16

0.5 ... 1.0 20 ... 18

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

EN gelb

DE rot an

an Antriebsregler freigegeben aus Nichtsichere Anzeige "Sichere Impulssperre"

Das Modul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).

SSP94SM112

Federkraftklemme



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Page 39

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

SM301 Funktionen

ƒ Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

(bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf)

ƒ Sicherer Stopp 1 (SS1) ƒ Sicherer Stopp 2 (SS2) − in Anlehnung an IEC 61800−5−2: siehe SOS ƒ Not−Stopp (SSE) ƒ Sicherer Betriebshalt (SOS) − in Anlehnung an IEC 61800−5−2: SOS ist

drehzahlüberwacht ausgeführt

ƒ Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS) ƒ Sicher begrenzte Geschwindigkeit 1 (SLS1) ƒ Sicherer Betriebsartenwahlschalter (OMS)

ƒ Sicherer Zustimmtaster (ES) ƒ Sichere Rückmeldung begrenzte Geschwindigkeit (SSM) ƒ Sichere Rückmeldung (Ausgang) ƒ Anschluss von Sicherheitssensoren ƒ Sichere Parametrierung ƒ Sicherheitsbus Anbindung (PROFIsafe V1)

zusätzliche Funktionen ab SM301 V1.1

ƒ Sicher begrenzte Geschwindigkeit 2 (SLS2) ƒ Sicher begrenzte Geschwindigkeit 3 (SLS3) ƒ Sicher begrenzte Geschwindigkeit 4 (SLS4) ƒ Sichere Kaskadierung (CAS) über SD−In4/SD−Out1 ƒ Sicherheitsbus Anbindung (PROFIsafe V2)

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



Page 40

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

SSP94SM321

Anschlüsse

Pos. Beschreibung



Safety−Adressschalter (in der linken Gehäuseseite) S82 Modultaster zur Parametersatzübernahme vom Speichermodul X82.1 X82.2 X82.3 X82.4

Steckbare Klemmleisten für Eingangssignale und Ausgangssignale



EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Page 41

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

Adressierung

Die Safety−Adresse dient der eindeutigen Zuordnung der Sicherheitsmodule des Typs SM301 in Anlagen mit mehreren Antrieben. Die Adresse "0" ist nicht zulässig.

Adress−Schalter

Die Safety−Adresse kann mit dem DIP−Schalter  in der linken Gehäuseseite eingestellt werden. Verwenden Sie zum Einstellen des Schalters ein angemessen kleines Hilfsmittel, z. B. eine Prüfspitze. Der Schalter kann nur eingestellt werden, wenn das Modul nicht in einem Grundgerät steckt. Mit dem Schalter können Adressen im Bereich 0 ... 1023 eingestellt werden. Änderungen der Adresse durch den Schalter werden erst mit dem Einschalten der 24−V−Versorgung aktiviert. Die Adresseinstellung "0" erfordert die Einstellung durch die Adress−Codestelle.

DIP−Schalter  Beschriftung

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

Wertigkeit des Adressbits 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512

 Hinweis!

Im Sicherheitsmodul SM301 ab Version VA 1.xx wird die Adresse 0 wie folgt

ersetzt:

ƒ Mit der im Sicherheitsmodul im Parameter "Safety Adresse" (C15111)

gespeicherten Adresse.

ƒ Kann die Adresse 0 nicht ersetzt werden, meldet das Modul einen Fehler.

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



Page 42

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

Klemmenbelegung

 Hinweis!

Sorgen Sie für ausreichende Zugentlastung, damit die Klemmen nicht aus den

Stiftleisten gezogen werden, insbesondere wenn Sie starre Leitungen

verwenden.

X82.1 Beschriftung Beschreibung

Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt.

GO GND SD−Out1 O1B Sichere Rückmeldung SD−Out1, Kanal B O1A Sichere Rückmeldung SD−Out1, Kanal A

Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt.

X82.2 Beschriftung Beschreibung

− GND externe Versorgung + +24 V externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV) GIR RI1 GO GND 24O 24O +24 V externe Versorgung für die sichere Rückmeldung SD−Out1 (SELV/

AIE Fehlerquittierungseingang ("Acknowledge In Error") CLA Taktausgang für passive Sensoren, Kanal A (Clock A) CLB Taktausgang für passive Sensoren, Kanal B (Clock B)

X82.3 Beschriftung Beschreibung

GCL GND Taktausgang GI2 GND SD−In2 I2B Sensoreingang SD−In2, Kanal B I2A Sensoreingang SD−In2, Kanal A GCL GND Taktausgang GI1 GND SD−In1 I1B Sensoreingang SD−In1, Kanal B I1A Sensoreingang SD−In1, Kanal A AIS Wiederanlaufquittierungseingang ("Acknowledge In Stop", 1−kanalig, ge-

Dieser Teil der Klemmleiste ist reserviert.

PELV)

brückt zu X82.4/AIS)



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Page 43

Gerätemodule verdrahten

Sicherheitsmodule

X82.4 Beschriftung Beschreibung

GCL GND Taktausgang GI4 GND SD−In4 I4B Sensoreingang SD−In4, Kanal B I4A Sensoreingang SD−In4, Kanal A GCL GND Taktausgang GI3 GND SD−In3 I3B Sensoreingang SD−In3, Kanal B I3A Sensoreingang SD−In3, Kanal A AIS Wiederanlaufquittierungseingang ("Acknowledge In Stop", 1−kanalig, ge-

Leitungsquerschnitte und Anzugsmomente Art [mm2] [Nm] AWG [lb−in]

Aderendhülse isoliert 0,25 ... 0,75 starr 0,14 ... 1,5 26 ... 16

Abisolierlänge bzw. Kontaktlänge: 9 mm

brückt zu X82.3/AIS)

Federkraftklemme

24 ... 18

Federkraftklemme

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

an Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert.

blinkt

(Module State)

(Enable)

(Module Error)

(Acknowledge Stop)

(Bus Error)

(Drive Error)

Blinken: an/aus im 0,5−s−Takt Blitzen: an/aus im 0,1/0,9−s−Takt

grün

gelb

rot

gelb

rot

blitzt

aus

an Regler freigegeben aus Nicht sichere Anzeige "STO" an Systemfehler blinkt Störung blitzt Warnung aus Fehlerfreier Betrieb

blinkt SS1/STO aktiv blitzt SS2/SOS aktiv aus Keine Stopp−Funktion aktiv

blinkt Fehler Sicherheitsbus: Keine gültige Konfiguration. aus Sicherheitsbus: Fehlerfreier Betrieb.

aus

Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert. Die interne Kommunikation zum Grundgerät ist nicht möglich.

Integrierte Sicherheitstechnik ist im Service−Zustand. Zum Verlassen die integrierte Sicherheitstechnik parametrieren.

Integrierte Sicherheitstechnik ist nicht initialisiert. Es ist keine Quittierung möglich.

Anforderung einer Quittierung für den Wiederanlauf oder die Parametersatzübernahme

Fehler Sicherheitsbus:

l Die Kommunikation ist nicht möglich. l Quittierung ist möglich.

Integrierte Sicherheitstechnik wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).

Integrierte Sicherheitstechnik vom Grundgerät ordnungsgemäß erkannt.

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

Page 44

Abschließende Arbeiten

Inbetriebnahme vorbereiten

9 Abschließende Arbeiten

9.1 Inbetriebnahme vorbereiten

Für die Inbetriebnahme benötigen Sie:

ƒ Einen Computer mit Windows®−Betriebssystem (XP oder 2000) ƒ Die Lenze PC−Software »Engineer« ƒ Eine Verbindung mit dem Antriebsregler über eine Schnittstelle, z. B.

– Diagnoseschnittstelle X6 mit USB−Diagnoseadapter – Systembus CAN – Kommunikationsmodule in den Erweiterungssteckplätzen MXI1/MXI2

ƒ Das Softwarehandbuch für die verwendete Technologieapplikation ƒ Das Kommunikationshandbuch (KHB) zum Netzwerk der

Automatisierungsplattform

ƒ 24−V−Spannungsversorgung für die Steuerelektronik des Antriebsreglers ƒ DC−Zwischenkreisspannung

Folgen Sie den Anleitungen der Software und/oder lesen Sie die Dokumentation.



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Page 45

Abschließende Arbeiten

Inbetriebnahme vorbereiten

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

Page 46

Overview

Standard device  Design Pos. Description HighLine StateLine

MXI1 Module receptacle for extension 1, e.g. communication þ þ MXI2 Module receptacle for extension 2, e.g. communication þ o MMI Module receptacle for memory modules þ þ MSI Module receptacle for safety modules þ þ X1 System bus (CAN), under the cover þ o X2 24−V supply and state bus þ þ X3 Analog inputs and analog outputs 2/2 1/0 X4 Digital outputs 4 1 X5 Digital inputs 8 4 X6 Diagnostics þ þ X7 Resolver þ þ X8 Encoder þ þ

 Lower cap þ þ  Nameplate, retractable þ þ  Upper cap þ þ  EMC clamp 1 1  Warning sticker − place close to the device in a clearly visible manner! þ þ

The LED display enables fast indication of several operating states.

LED Labelling Colour Description

CAN−RUN green CAN bus o.k. CAN−ERR red CAN bus error DRIVE READY green Standard device is ready for operation DRIVE ERROR red Error in the standard device or due to the application 24 V green 24−V supply voltage o.k.

SSP94LED01

Pos. Symbol Description



Installation backplane  Design Pos. Description HighLine StateLine

X100 DC−bus voltage (compatible to 9300 series) þ X105 Motor þ X106 Motor temperature monitoring þ X107 Control of motor holding brake Optional X109 DC busbar + X110 DC busbar −

 EMC wire clamp (for device sizes 2 + 3), replaces 1x  1  EMC shield clamp 3 or 2  DC−bus fuse þ

USER yellow Message parameterised by the application

  

0Fig. 0Tab. 0

Long discharge time: All power terminals carry hazardous voltages for at least 3 minutes after mains disconnection!

High discharge current: Fixed installation and PE connection to EN 61800−5−1 required!

Electrostatic sensitive devices: Before working on the device, personnel must ensure that they are free of electrostatic charge!

Inoperable when "StateLine" design is used



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Page 47

Contents i

1 Quick start guide 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Safety instructions 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 General safety and application notes for Lenze controllers 49. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Residual hazards 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Notes used 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Safety instructions for the installation according to UL oder UR 54. . . . . . . . . . . . . .

3 Technical data 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 General data and operating conditions 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Electrical data 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Dimensions 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Example circuit 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mounting and wiring the installation backplane 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Mounting the standard device 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Wiring of the standard device 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Wiring the device modules 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Communication modules 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Function modules 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Memory modules 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 Safety modules 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Final works 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 Preparing the commissioning procedure 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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 47

Page 48

Quick start guide1

1 Quick start guide

How to proceed for the installation:

1. Read the safety instructions à from page 49

2. Inform yourself about the technical data à from page 55

3. Mount the installation backplane into

the control cabinet and wire it

4. Insert the standard device into the

installation backplane

5. Wire the standard device à from page 63

6. Adjust and wire the device modules

– Wire the communication modules. – Adjust the memory modules. – Wire the safety modules.

7. Final works à from page 86

à from page 61

à from page 62

à from page 69

 Tip!

Documentation and software updates for further Lenze products can be found

on the Internet in the "Services & Downloads" area under

http://www.Lenze.com



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Page 49

Safety instructions

General safety and application notes for Lenze controllers

2 Safety instructions

2.1 General safety and application notes for Lenze controllers

(in accordance with Low−Voltage Directive 2006/95/EC)

General

Lenze controllers (frequency inverters, servo inverters, DC controllers) and the accessory components can include live and rotating parts − depending on their type of protection − during operation. Surfaces can be hot.

Non−authorised removal of the required cover, inappropriate use, incorrect installation or operation, create the risk of severe injury to persons or damage to material assets.

More information can be obtained from the documentation. All operations concerning transport, installation, and commissioning as well as

maintenance must be carried out by qualified, skilled personnel (IEC 364/CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and IEC report 664 or DIN VDE 0110 and national regulations for the prevention of accidents must be observed).

According to this basic safety information qualified, skilled personnel are persons who are familiar with the assembly, installation, commissioning, and operation of the product and who have the qualifications necessary for their occupation.

Application as directed

Drive controllers are components which are designed for installation in electrical systems or machinery. They are not to be used as domestic appliances, but only for industrial purposes according to EN 61000−3−2.

When installing the controllers into machines, commissioning (i.e. starting of operation as directed) is prohibited until it is proven that the machine corresponds to the regulations of the EC Directive 98/37/EC (Machinery Directive); EN 60204 must be observed.

Commissioning (i.e. starting of operation as directed) is only allowed when there is compliance with the EMC Directive (2004/108/EC).

The drive controllers meet the requirements of the Low−Voltage Directive 2006/95/EC. The harmonised standard EN 61800−5−1 applies to the drive controllers.

The technical data and information on connection conditions can be obtained from the nameplate and the documentation. They must be strictly observed.

Warning: The drive controllers are products which are intended for use in an industrial environment according to EN 61800−3. Operation on public mains supplies requires additional measures to be taken for limiting the expected radio interference.

Transport and storage

Please observe the notes on transport, storage and appropriate handling. Observe the climatic conditions according to the technical data.

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

Page 50

Safety instructions

General safety and application notes for Lenze controllers

Installation

The controllers must be installed and cooled according to the instructions given in the corresponding documentation.

Ensure proper handling and avoid mechanical stress. Do not bend any components and do not change any insulation distances during transport or handling. Do not touch any electronic components and contacts.

Controllers contain electrostatically sensitive components, which can easily be damaged by inappropriate handling. Do not damage or destroy any electrical components since this might endanger your health!

Electrical connection

When working on live controllers, the valid national regulations for the prevention of accidents (e.g. VBG 4) must be observed.

The electrical installation must be carried out according to the appropriate regulations (e.g. cable cross−sections, fuses, PE connection). Additional information can be obtained from the documentation.

Notes about installation according to EMC regulations (shielding, earthing, filters and cable routing) are included in the documentation. These notes also apply to CE−marked controllers. The compliance with limit values required by the EMC legislation is the responsibility of the manufacturer of the machine or system. The controllers must be installed in housings (e.g. control cabinets) to meet the limit values for radio interferences valid at the site of installation. The housings must enable an EMC−compliant installation. Observe in particular that e.g. the control cabinet doors should have a circumferential metal connection to the housing. Reduce housing openings and cutouts to a minimum.

Lenze controllers can cause a direct current in the protective conductor. If a residual current device (RCD) is used as a protective means in the case of direct or indirect contact, only a residual current device (RCD) of type B may be used on the current supply side of the controller. Otherwise, another protective measure such as separation from the environment through double or reinforced insulation or disconnection from the mains by means of a transformer must be used.

Operation

If necessary, systems including controllers must be equipped with additional monitoring and protection devices according to the valid safety regulations (e.g. law on technical equipment, regulations for the prevention of accidents). The controller can be adapted to your application. Please observe the corresponding information given in the documentation.

After a controller has been disconnected from the voltage supply, all live components and power connections must not be touched immediately because capacitors can still be charged. Please observe the corresponding stickers on the controller.

All protection covers and doors must be shut during operation. Note for UL approved systems with integrated controllers: UL warnings are notes that only

apply to UL systems. The documentation contains special UL notes.



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Safety instructions

General safety and application notes for Lenze controllers

Safety functions

Special controller variants support safety functions (e.g. "safe torque off", previously "safe standstill") according to the requirements of Annex I No. 1.2.7 of the EC Directive "Machinery" 98/37/EC, IEC 61508, EN 954−1 and EN 1037. Strictly observe the notes on the safety functions given in the documentation for the respective variants.

Maintenance and servicing

The controllers do not require any maintenance if the prescribed conditions of operation are observed.

If the ambient air is polluted, the cooling surfaces of the controller may become dirty or the air vents of the controller may be obstructed. Therefore, clean the cooling surfaces and air vents periodically under these operating conditions. Do not use sharp or pointed tools for this purpose!

Disposal

Recycle metal and plastic materials. Ensure professional disposal of assembled PCBs.

The product−specific safety and application notes given in these instructions must be observed!

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

Page 52

Safety instructions

Residual hazards

2.2 Residual hazards

Protection of persons

ƒ Before starting work on the controller, check that the power terminals are

deenergised – because the power terminals U, V, W, +UG and −UG carry hazardous voltages for at

least 3 minutes after mains disconnection.

– because the power terminals U, V, W, +UG and −UG carry hazardous voltages when

the motor is stopped.

Device protection

ƒ Plug on or pull off all pluggable terminals only in deenergised condition! ƒ Detach the controllers only in deenergised conditions from their installation

backplanes or the back panel of the control cabinet!

ƒ Cyclic switching on and off of the mains voltage can overload and destroy the input

current limitation of the controller: – Cyclic mains switching of 5−times in 5 minutes is permissible without restrictions.

Motor protection

ƒ Depending on the controller settings, the connected motor can be overheated by:

– For instance, longer DC−braking operations. – Longer operation of self−ventilated motors at low speed.

Protection of the machine/system

ƒ Drives can reach dangerous overspeeds (e.g. setting of high output frequencies in

connection with motors and machines unsuitable for such conditions): – The controllers do not offer any protection against such operating conditions. Use

additional components for this purpose.



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Page 53

Safety instructions

Notes used

2.3 Notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

 Danger!

(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous

situations)

Pictograph and signal word Meaning

 Danger!

 Danger!

 Stop!

Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.

Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken.

Danger of personal injury through a general source of danger.

Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken.

Danger of property damage.

Reference to a possible danger that may result in property damage if the corresponding measures are not taken.

Application notes

Pictograph and signal word Meaning

 Note!  Tip! 

Special safety instructions and application notes for UL and UR

Pictograph and signal word Meaning

 Warnings!

 Warnings!

Important note to ensure troublefree operation

Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

Safety or application note for the operation of a UL−approved device in UL−approved systems.

Possibly the drive system is not operated in compliance with UL if the corresponding measures are not taken.

Safety or application note for the operation of a UR−approved device in UL−approved systems.

Possibly the drive system is not operated in compliance with UL if the corresponding measures are not taken.

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

Page 54

Safety instructions

Safety instructions for the installation according to UL oder UR

2.4 Safety instructions for the installation according to UL oder U

 Warnings!

ƒ The integral solid state protection does not provide branch circuit protection

and that branch circuit protection has to be provided externally in accordance with manufacturers instructions, the National Electrical Code and any additional codes.

ƒ For information on the protection level of the internal overload protection

for a motor load, see the corresponding Application Manuals or Software Helps.

ƒ For information on rating and proper connection of the thermal protector

(only for connection to motors having integral thermal protection), see the corresponding Application Manuals or Software Helps.

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.

ƒ Use 60/75 °C copper wire only, except for control circuits.

ƒ Control card protection:

External fuse for 24 Vdc supply voltage of control terminal X2. Rated 4 A DC fuse UL248−14.



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Page 55

General data and operating conditions

3 Technical data

3.1 General data and operating conditions

Supply system data

Supply forms

Noise emission EN 61800−3

Noise immunity EN 61800−3 Category C3

Conformity and approval

Conformity

Approval

UL UL 508C Power Conversion Equipment, File No. 132659 GOST−R 51321.1−2000

With earthed neutral IT systems Observe instructions about special measures!

2006/95/EC Low−voltage directive

51321.3−99

Technical data

Unrestricted use

Cable−guided: cannot be specified because dependent on the conditions present in the interconnected system

Radiation: category C3

No. POCC DE.AN30.B08815

Protection of persons and devices

Enclosure

Insulation resistance EN 61800−5−1 Overvoltage category III

Insulation of control circuits

Short−circuit strength EN 61800−5−1 Motor connection: with restrictions, error acknowledgement

Motor − protective measures against

Discharge current EN 61800−5−1 > 3.5 mA AC, > 10 mA DC Observe regulations and

Cyclic mains switching Cyclic mains switching of 5 times in 5 minutes is permissible

EN 60529 NEMA 250 Protection against contact in

EN 61800−5−1 Safe mains isolation by double/reinforced insulation for

IP 20

accordance with type 1

Reduction from 2000 m amsl onwards: Overvoltage category II

mains with neutral earthing with a rated voltage for the external conductor/star point up to 300 V.

required Control connections: without restrictions

l Short circuit l Earth fault l Overvoltage l Motor stalling l Motor overtemperature

(PTC or thermal contact, I

without restrictions.

Not in the wire range of the terminals on the motor side

t monitoring)

safety instructions!

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

Page 56

Technical data

General data and operating conditions

Environmental conditions

Climate

Storage Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C) Operation IEC/EN 60721−3−3 3K3 (−10 ... +55 °C)

Site altitude 0 ... 4000 m amsl

Pollution IEC/EN 60664−1 Pollution degree 2 Vibration resistance (9.81 m/s

Transport

Operation

IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C)

Current derating at +45 ... +55 °C: Device size 1 ... 7: 2.5 %/°C Device size 8S ... 10: 1 %/°C

1000 ... 4000 m amsl: current derating of 5 %/1000 m

= 1 g)

IEC/EN 60721−3−2 2M2 EN 61800−2

Germanischer Lloyd 5 ... 13.2 Hz: amplitude ±1 mm

IEC/EN 60068−2−6

2 ... 9 Hz: amplitude 3.5 mm 10 ... 200 Hz: acceleration resistant up to 10 m/s 200 ... 500 Hz: acceleration resistant up to 15 m/s

13.2 ... 100 Hz: acceleration resistant up to 0.7 g 10 ... 57 Hz: amplitude 0.075 mm 57 ... 150 Hz: acceleration resistant up to 10 m/s

Mounting conditions

Mounting place Mounting position Vertical Mounting clearances

Above/below ³ 80 mm / ³ 120 mm To the sides Side−by−side mounting without

In the control cabinet

any clearance

Observe the device−related notes on mounting.



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Technical data

Electrical data

3.2 Electrical data

Input data

Basis of the data

Mains Voltage

2/PE DC 325 260 − 0 % ... 370 + 0 % − 2/PE DC 565 455 − 0 % ... 620 + 0 % − 2/PE DC 705 565 − 0 % ... 775 + 0 % −

 Temperature in the control cabinet

Voltage range

UDC [V]

Voltage Frequency Current [A]

[V] [Hz] max. +45 °C  max. +55 °C 

UDC [V]

Frequency range

f [Hz]

Number of

phases

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

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Technical data

Electrical data

Output data

Voltage Frequency

Type [V] [Hz] max. +45 °C E94AMxE0024 0 − 230/400/500 0 − 599 1.5/1.5/1.3 1.1/1.1/1.0 3 E94AMxE0034 0 − 230/400/500 0 − 599 2.5/2.5/2.2 1.9/1.9/1.7 3 E94AMxE0044 0 − 230/400/500 0 − 599 4/4/3.5 3/3/2.6 3 E94AMxE0074 0 − 230/400/500 0 − 599 7/7/6.1 5.3/5.3/4.6 3 E94AMxE0094 0 − 230/400/500 0 − 599 9.3/9.3/8.2 7.0/7.0/6.2 3 E94AMxE0134 0 − 230/400/500 0 − 599 13/13/11.4 9.8/9.8/8.6 3 E94AMxE0174 0 − 230/400/500 0 − 599 16.5/16.5/14.4 12.4/12.4/10.8 3 E94AMxE0244 0 − 230/400/500 0 − 599 23.5/23.5/20.6 17.6/17.6/15.5 3 E94AMxE0324 0 − 230/400/500 0 − 599 32.0/32.0/25.9 24.0/24.0/19.4 3

 Temperature in the control cabinet

Type when operating with rated output current I

Power loss PV [W]

Current [A]



max. +55 °C

when controller is inhibited



Number of

phases

Assignment of installation backplane ˘ standard device

Axis controller type

E94AMxE0024 E94AMxE0034 E94AMxE0044 E94AMxE0074 E94AMxE0094 E94AMxE0134 E94AMxE0174 E94AMxE0244

E94AMxE0324 E94AZPM0324

Installation backplane type Fuse Device size

E94AZPM0044

E94AZPM0094 Siba 5020106.40A 2

E94AZPM0244

Siba 5020106.16A 1

Siba 2029221.100A

(tightening torque: 3.4 Nm

(30 lb−in))

Siba 2029221.100A

(tightening torque: 3.4 Nm

(30 lb−in))



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Page 59

3.3 Dimensions

Standard device with installation backplane

Technical data

Dimensions

Fig. 3−1 Dimensions [mm]

Dimensions a Mass

Type [mm] [kg] E94AMxE0024 E94AMxE0034 E94AMxE0044 E94AMxE0074 E94AMxE0094 E94AMxE0134 E94AMxE0174 E94AMxE0244 E94AMxE0324 120 8.5

90 5.3

120 8.1

SSP94GGmSo020

4.0

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



Page 60

Example circuit4

4 Example circuit

RFR

X109

+UG

X110

-UG

X106



-UG

+UG

X100

RFR

E94AMxExxxx

X105 X107

E94AZPxxxxx

BD1

24ESB GE

BD2





A1-A1+

X109

X110



EYF...

SSP94PSP31

E94AMxExxxx 9400 Multi Drive servo axis module E94AZPxxxxx Installation backplane

 DC power supply module or DC feeding point or axis module  Next axis module

 HF shield termination through large−surface connection to functional earth EYF... System cable for resolver feedback RFR Controller enable R Resolver Y Motor holding brake (connected to optional motor brake control)

 Speed setpoint selection via analog input 1 (−10 ... 0 ... +10 V)  Voltage source for the motor holding brake  24−V voltage source for the digital inputs according to IEC 61131−2  24−V voltage source for control electronics according to IEC 61131−2



EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Page 61

Mounting and wiring the installation backplane 5

5 Mounting and wiring the installation backplane

 Note!

The devices must be installed in housings (e.g. control cabinets) to meet

applicable regulations.

 Note!

Axis modules E94AMxE0324 and installation backplane E94AZPM0324 can

only be connected directly to each other! A use with another device or

installation backplane of size 3 is not permissible and is prevented through a

plug protection.

Please consider this when planning drive systems where the devices are

mounted side by side.

Mounting and wiring of the installation backplane is described in the Mounting Instructions for the installation backplane.

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



Page 62

Mounting the standard device6

6 Mounting the standard device

How to proceed:

1. Insert the device into the installation backplane without twisting it until resistance is felt.

2. Press the device into the installation backplane until it audibly snaps into place. The locking clip moves downwards and back into the locking position.

3. The end position is reached when the locking clip can be pressed against the device. Now the device is locked.

Fig. 6−1 Installation of the device

Proceed as follows to remove the device:

1. Disconnect already wired connectors at the device.

2. Push the locking clip downwards to release the device and disengage it from the contacts.

3. Pull the device completely out of the installation backplane and remove it. The locking clip moves back into the locking position.



EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

SSP94GG122

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7 Wiring of the standard device

 Danger!

Dangerous electrical voltage

All power terminals remain live for up to three minutes after mains disconnection.

Possible consequences:

ƒ Death or severe injuries when touching the power terminals.

Protective measures:

ƒ Switch off the power supply and wait for at least three minutes before

working on the power terminals.

ƒ Make sure that all power terminals are deenergised.

Wiring of the standard device 7

 Stop!

The device contains components that can be destroyed by electrostatic discharge!

Before working on the device, the personnel must ensure that they are free of electrostatic charge by using appropriate measures.

Design of the cables

ƒ The cables used must comply with the approvals required for the location (e.g. UL). ƒ The effectiveness of a shielded cable is reached by:

– Providing a good shield connection through large−surface shield contact. – Using only braided shields with low shield resistance made of tin−plated or

nickel−plated copper braid. – Using braided shields with an overlap rate > 70 % and an overlap angle of 90 °. – Keeping unshielded cable ends as short as possible.

Use system cables or shielded cables for these connections:

ƒ Analog signals (inputs and outputs) ƒ System bus CAN ƒ Resolver ƒ Encoder

The following connections need not be shielded:

ƒ 24 V supply ƒ Digital signals (inputs and outputs)

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



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Wiring of the standard device7

 Tip!

Parameter setting and configuration can be carried out using the L−force »Engineer«. For this purpose the Online Help and the Software Manual for the standard device will guide you.

System bus CAN on board

Terminal X1 Labelling Description

Pin 2 CAN−LOW

Pin 3 CAN−GND

Pin 7 CAN−HIGH

9400SSP000X1

(Housing) CAN−Shield

 Note!

The X1 connection is not available in the "StateLine" design.

24 V supply

Terminal X2 Labelling Description

GE GND external supply

9400SSP000X2

Terminal data

Flexible With wire end

ferrule

24E 24 V external supply via a safely separated power supply unit

SB State bus in/out (reference GE)

Conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

(SELV/PELV)

24 ... 12 Spring terminal



EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

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Wiring of the standard device 7

Analog inputs, analog outputs

Terminal X3 Labelling Description

GA GND analog signals AO1 Analog output 1 AO2 Analog output 2 A1+ Analog input 1 + A1− Analog input 1 − A1− Analog input 1 − A1R Terminating resistor for ±20mA A2+ Analog input 2 + A2− Analog input 2 −

SSP94000X3

Terminal data

Flexible With wire end

ferrule



Conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

Shield connection: Fix the shield with EMC wire clamp.

24 ... 12 Spring terminal

 Note!

The "StateLine" design provides a modified version of this connection.

Terminal X3 Labelling Description

GA GND analog signals

A1+ Analog input 1 +

A1− Analog input 1 −

A1R Terminating resistor for ±20mA

SSP94SL0X3



Shield connection: Fix the shield with EMC wire clamp.

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



Page 66

Wiring of the standard device7

Digital outputs

Terminal X4 Labelling Description

GO GND digital out 24O 24−V digital out DO1 Digital output 1 DO2 Digital output 2 DO3 Digital output 3

9400SSP000X4

Terminal data

Flexible With wire end

ferrule

DO4 Digital output 4

Conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

24 ... 12 Spring terminal

 Note!

The "StateLine" design provides a modified version of this connection.

Terminal X4 Labelling Description

GO GND digital out 24O 24−V digital out

9400SSPxxx

DO1 Digital output 1



EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

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Wiring of the standard device 7

Digital inputs

Terminal X5 Labelling Description

GI GND digital in RFR Controller enable DI1 Digital input 1 DI2 Digital input 2 DI3 Digital input 3 DI4 Digital input 4 DI5 Digital input 5 DI6 Digital input 6 DI7 Digital input 7

9400SSP000X5

Terminal data

Flexible With wire end

ferrule

DI8 Digital input 8

Conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

24 ... 12 Spring terminal

 Note!

The "StateLine" design provides a modified version of this connection.

Terminal X5 Labelling Description

GI GND digital in RFR Controller enable DI1 Digital input 1 DI2 Digital input 2 DI3 Digital input 3

9400SSPxxx

DI4 Digital input 4

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



Page 68

Wiring of the standard device7

Diagnostics/keypad

Terminal X6 Labelling Description

Internal interface, RJ69 socket, for keypad or diagnostic adapter

9400SSP000X6

Resolver

Terminal X7 Labelling Description

1 +REF 2 −REF

9400SSP000X7

3 V 4 +COS 5 −COS 6 +SIN 7 −SIN 8 +KTY 9 −KTY

Encoder

Terminal X8 Labelling

1 A A COS A − 2 GND GND GND GND GND 3 B B Sin B − 4 V 5 Z Z +RS485 Data (Z) Data + 6 n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. 7 −KTY −KTY −KTY −KTY − 8 − − − Clock Clock + 9 /A /A Ref COS /A − 10 − − − −Sense − 11 /B /B Ref SIN /B − 12 − − − +Sense − 13 /Z /Z −RS485 /Data (/Z) Data − 14 +KTY +KTY +KTY +KTY −

9400SSP000X8

15 − − − /Clock Clock −

Description

TTL 1 V

Cable EYF001... EYF002... −

1 V

Hiperface

1 V

EnDat 2.1

SSI



EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Page 69

8 Wiring the device modules

The equipment of the device with modules depends on the device variant or on the application. A short description of the different device modules follows. More detailed information is given in the corresponding documentation.

8.1 Communication modules

Use these modules in slot þ MXI1 or þMXI2 oMMI oMSI.

Ethernet

Wiring the device modules

Communication modules

Fig. 8−1 E94AYCEN communication module (Ethernet)

Connections

X215 X216

Displays

MS Green On The communication module is supplied with voltage. DE Red On The communication module is not accepted by the standard device (see notes given in the

LEDs at connection X215/X216:

− Yellow On / blinking Data is being exchanged via Ethernet.

− Green On Ethernet connection is available.

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Ethernet connections Design: RJ45 socket to IEC 60603−7

documentation for the standard device).



E94YCEN001A

Page 70

Wiring the device modules

Communication modules

CANopen

Fig. 8−2 E94AYCCA communication module (CANopen)

Connections

Pos. Description

X220 Connection for CAN

Design: Sub−D plug connector, 9−pin

X220 Labelling Description

Pin 2 CAN−LOW

Pin 3 CAN−GND

Pin 7 CAN−HIGH

9400SSP000X1

(Housing) CAN shield

E94YCCA001B



EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Page 71

DIP switch

Pos. Description

 Addressing of the bus node

O N

643216 8

cdba

421

Wiring the device modules

Communication modules

Baud

Fig. 8−3 Arrangement and labelling of the DIP switches

CAN Address

9400CAN003

For the DIP switches that are placed at the front

ƒ the node address (labelling "1" ... "64") and ƒ baud rate (labelling "a" ... "d")

can be set.

 Note!

If all address switches adopt the "OFF" position when the basic device is switched on, the configurations of codes C00350 (nodes address) and C00351 (baud rate) apply.

Switch the voltage supply of the basic device off and then on again to activate altered settings.

Setting the node address

The node address of the drive is calculated from the sum of all address switches in the "ON" position.

Setting the baud rate

d c b a Baud rate

OFF ON ON OFF 10 kbit/s OFF ON OFF ON 20 kbit/s OFF OFF ON ON 50 kbit/s OFF OFF ON OFF 125 kBit/s OFF OFF OFF ON 250 kbit/s OFF OFF OFF OFF 500 kbit/s ON ON ON OFF 800 kbit/s OFF ON OFF OFF 1000 kbit/s OFF ON ON ON Auto baud

Displays

Pos. Colour Condition Description

MS Green On Communication module is supplied with voltage. DE Red On Communication module is not accepted by the standard device

BS Green BE Red CANopen error ("F")

Signalling according to DR303−3

(see notes given in the documentation for the standard device). CANopen state ("Z")

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

Page 72

Wiring the device modules

Communication modules

PROFIBUS

Fig. 8−4 E94AYCPM communication module (PROFIBUS)

Connections

Pos. Description

X200 External supply of the communication module

Design: Plug connector with screw connection, 2−pole

X201 Connection for PROFIBUS

Design: Sub−D socket, 9−pole

X200 Labelling Description

+ 24VDC

− GND

SSP94KP200

View Pin Designation Explanation

1 free − 2 free − 3 RxD/TxD−P Data line B (received data/transmitted data plus)

2 3

7 8

4 RTS Request To Send (received data/transmitted data, no differential

5 M5V2 Data ground (ground to 5V) 6 P5V2 5 V DC / 30 mA (bus termination) 7 free − 8 RxD/TxD−N Data line A (received data/transmitted data minus) 9 free −

24 V external supply via a safely separated power supply unit (SELV/PELV)

20.4 − 0% ... 28.8 V+ 0%, max. 200 mA

Reference potential

signal)

E94YCPM001A



EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Page 73

Wiring the device modules

Communication modules

DIP switch

Pos. Description

A Addressing of the station

For addressing purposes, every station must be given an unambiguous address.

Valid address range: 1 … 126

The address can be set freely via the front−panel switch.

 Note!

ƒ For S1 − S7 = OFF (Lenze setting):

When switching on the module, the configuration set under code C00899 becomes active.

ƒ For one of the switches S1 − S7 = ON:

When switching on the module, the address resulting from the switch setting becomes active.

Switch off the voltage supply of the communication module and then on again in order to activate changed settings.

Address settings through the DIP switch (device front)

The sum of the values (identical with package labelling) results in the station address to be set:

Example:

Switch S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Package labelling «64» «32» «16» «8» «4» «2» «1»

Switch state 0 0 1 0 1 1 1 Address (= 23) 0 0 16 0 4 2 1

Displays

LED Pos. Colour Condition

MS Green

ME Red On An error in the communication module has occurred. BS Green Blinking Communication via the communication module has been established.

BE Red On Bus monitoring has been triggered. DE Red On The communication module is not accepted by the standard device. (See

On The communication module is supplied with voltage and connected to

Blinking The communication module is supplied with voltage, but has no

Description

the standard device.

connection to the standard device. (The standard device is switched off, initialising, or not present.)

PROFIBUS communication is active.

notes in the documentation for the standard device.)

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



Page 74

Wiring the device modules

Function modules

8.2 Function modules

Use these modules in slot þ MXI1 or þMXI2 oMMI oMSI.

Digital frequency

Connections

Pos. Description

X9 Input for digital frequency, 9−pole Sub−D plug X10 Output for digital frequency, 9−pole Sub−D socket

X9 Pin Designation Explanation

SUBD09010

1 B 2 A 3 A 4 +5 V Regulated voltage supply for encoder

5 GND − 6 Z 7 Z 8

l S l Lc l E

9 B TTL input signal by encoder or encoder simulation

TTL input signal by encoder or encoder simulation

(pin 8 = sense must be used, max. control range 5 ... 9 V)

TTL input signal by encoder or encoder simulation

The function of this cable has to be set in the basic device:

l Sense (sensor lead for voltage regulation, Lenze setting) l Lamp control l Enable

E94AYFLF004



EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

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Wiring the device modules

Function modules

X10 Pin Designation Explanation

SUBD09010

Displays

Pos. Colour Condition Description

MS Green ON The module is supplied with voltage.

DE Red ON

1 B 2 A 3 A 4 +5 V VCC ±6 % 5 GND − 6 Z 7 Z 8 Enable Digital output signal

9 B TTL output signal from encoder or encoder simulation

TTL output signal from encoder or encoder simulation

The module is not accepted by the standard device (see notes given in the documentation for the standard device).

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



Page 76

Wiring the device modules

Memory modules

8.3 Memory modules

Use these modules in slot o MXI1 oMXI2 þMMI oMSI.

MM1xx

MM1xx equipment

ƒ 1 MB flash memory

Fig. 8−5 E94AYM1x memory module

Position Labelling Description

− − External elements do not exist.

MM2xx / MM3xx / MM4xx

MM2xx equipment:

ƒ 1 MB flash memory ƒ System bus address switch (CAN)

MM3xx equipment:

ƒ 4 MB flash memory ƒ System bus address switch (CAN)

MM4xx equipment:

ƒ 8 MB flash memory ƒ 128 kB RAM (battery buffered) ƒ Real−time clock ƒ System bus address switch (CAN)

SSP94M0001



EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Page 77

Wiring the device modules

Memory modules

Fig. 8−6 Memory module with DIP switch (as of order designation E94AYM22)

O N

643216 8

cdba

421

SSP94M1001

Baud

Fig. 8−7 Arrangement and labelling of the DIP switches

CAN Address

9400CAN003

For the DIP switches that are placed at the front

ƒ the node address (labelling "1" ... "64") and ƒ baud rate (labelling "a" ... "d")

can be set.

 Note!

If all address switches adopt the "OFF" position when the basic device is switched on, the configurations of codes C00350 (nodes address) and C00351 (baud rate) apply.

Switch the voltage supply of the basic device off and then on again to activate altered settings.

Setting the node address

The node address of the drive is calculated from the sum of all address switches in the "ON" position.

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



Page 78

Wiring the device modules

Memory modules

Setting the baud rate

d c b a Baud rate



EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Page 79

8.4 Safety modules

 Danger!

When using safety modules, the notes and descriptions concerning the module type must be strictly observed. They contain important information for the "safe" execution of requested functions.

Disregard of the information endangers both people and machines!

Use these modules in slot o MXI1 oMXI2 oMMI þMSI.

SM0

Function

ƒ There are no safety functions available. ƒ This module is required to operate the controller without safetyfunctions.

Wiring the device modules

Safety modules

 Note!

If safety functions are required, replace this module by a module with safety functions (e.g. SM100, SM301).

Fig. 8−8 E94AYAA safety module

Pos. Labelling Description

− − There are no elements at the front of the module.

SSP94SM011

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



Page 80

Wiring the device modules

Safety modules

SM100 Function

ƒ Safe torque off

(previously: safe standstill, protection against unexpected start−up)

Fig. 8−9 E94AYAB safety module

Connections

Pos. Labelling Description

X80 SI1 Input first shutdown path

GI GND potential for SI1/SI2 SI2 Input second shutdown path GO GND potential feedback 24O 24 V voltage supply feedback DO1 Non−safe signalling output Safe pulse inhibit"

Terminal data

Conductor cross−section Tightening torque

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in] Rigid 0.2 ... 2.5 24 ... 12 Wire end ferrule,

insulated Twin wire end

ferrule

0.2 ... 1.5 24 ... 16

0.5 ... 1.0 20 ... 18

Displays

Pos. Colour Condition Description

EN Yellow

DE Red On

On Controller enabled Off Non−safe display "Safe pulse inhibit"

The module is not accepted by the standard device (see notes given in the documentation for the standard device).

SSP94SM112

Spring terminal



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Page 81

Wiring the device modules

Safety modules

SM301 Functions

ƒ Safe torque off (STO)

(previously: safe standstill, protection against unexpected start−up)

ƒ Safe stop 1 (SS1) ƒ Safe stop 2 (SS2) − in accordance with IEC 61800−5−2: see SOS ƒ Safe stop emergency (SSE) ƒ Safe operating stop (SOS) − in accordance with IEC 61800−5−2: SOS is designed with

speed monitoring

ƒ Safe maximum speed (SMS) ƒ Safely limited speed 1 (SLS1) ƒ Safe operation mode selector (OMS)

ƒ Safe enable switch (ES) ƒ Safe speed monitor (SSM) ƒ Safe monitor (output) ƒ Connection of safety sensors ƒ Safe parameterisation ƒ Safety bus connection (PROFIsafe V1)

Additional functions as of SM301 V1.1

ƒ Safely limited speed 2 (SLS2) ƒ Safely limited speed 3 (SLS3) ƒ Safely limited speed 4 (SLS4) ƒ Safe cascading (CAS) via SD−In4/SD−Out1 ƒ Safety bus connection (PROFIsafe V2)

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



Page 82

Wiring the device modules

Safety modules

SSP94SM321

Connections

Pos. Description



Safety address switch (in the left part of the housing) S82 Module switch for parameter set adoption from the memory module X82.1

X82.2 X82.3 X82.4

Plug−in terminal strips for input and output signals



EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Page 83

Wiring the device modules

Safety modules

Addressing

The safety address serves to clearly assign the safety modules of the SM301 type in systems with several drives. The address "0" is not permissible.

Address switch

The safety address can be set in the left part of the housing by means of the DIP switch . For setting the switch, use an appropriately small tool, e. g. a probe. The switch can only be set if the module is not connected to a standard device. Via the switch, addresses in the range of 0 ... 1023 can be set. Alterations by the switch with regard to the address are only activated when the 24−V supply is switched on. The address setting "0" requires the setting by the address code.

DIP switch  Labelling

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

Value of the address bit 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512

 Note!

In the SM301 safety module as of version VA 1.xx, the address 0 is replaced as

follows:

ƒ With the address saved in the safety module in the parameter

"Safety address" (C15111).

ƒ If the address 0 canot be replaced, the module reports an error.

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



Page 84

Wiring the device modules

Safety modules

Terminal assignment

 Note!

Provide for a sufficient strain relief, so that the terminals are not pulled from

the plug connectors, in particular when you use rigid cables.

X82.1 Labelling Description

This part of the terminal strip is not assigned.

GO GND SD−Out1 O1B Safe monitor SD−Out1, channel B O1A Safe monitor SD−Out1, channel A

This part of the terminal strip is not assigned.

X82.2 Labelling Description

− GND external supply + +24 V external supply via a safely separated power supply unit (SELV/PELV) GIR RI1 GO GND 24O 24O +24 V external supply for the safe monitor SD−Out1 (SELV/PELV) AIE Error acknowledgement input ("Acknowledge In Error") CLA Clock output for passive sensors, channel A (Clock A) CLB Clock output for passive sensors, channel B (Clock B)

X82.3 Labelling Description

GCL GND clock output GI2 GND SD−In2 I2B Sensor input SD−In2, channel B I2A Sensor input SD−In2, channel A GCL GND clock output GI1 GND SD−In1 I1B Sensor input SD−In1, channel B I1A Sensor input SD−In1, channel A AIS Restart acknowledgement input ("Acknowledge In Stop", 1−channel,

This part of the terminal strip is reserved.

bridged to X82.4/AIS)



EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Page 85

Wiring the device modules

Safety modules

X82.4 Labelling Description

GCL GND clock output GI4 GND SD−In4 I4B Sensor input SD−In4, channel B I4A Sensor input SD−In4, channel A GCL GND clock output GI3 GND SD−In3 I3B Sensor input SD−In3, channel B I3A Sensor input SD−In3, channel A AIS Restart acknowledgement input ("Acknowledge In Stop", 1−channel,

Cable cross−sections and tightening torques Type [mm2] [Nm] AWG [lb−in]

Wire end ferrule, insulated

Rigid 0.14 ... 1.5 26 ... 16

Stripping length or contact length: 9 mm

0.25 ... 0.75

bridged to X82.3/AIS)

Spring terminal

24 ... 18

Spring terminal

Displays

Pos. Colour State Description

On Drive−based safety has initialised without a fault.

Blinking

(Module State)

(Enable)

(Module Error)

(Acknowledge Stop)

(Bus Error)

(Drive Error)

Blinking: on/off every 0.5 s Flashing: on/off every 0.1/0.9 s

Green

Yellow

Red

Yellow

Red

Flashing

Off

On Controller enabled Off Non−safe display "STO" On System error Blinking Trouble Flashing Warning Off Error−free operation

Blinking SS1/STO active Flashing SS2/SOS active Off No stop function active

Blinking Safety bus error: no valid configuration. Off Safety bus: error−free operation.

Off

Drive−based safety has initialised without a fault. Internal communication to the standard device is not possible.

Drive−based safety is in service status. For exiting, parameterise the drive−based safety.

Drive−based safety is not initialised. Acknowledgement is not possible.

Request of an acknowledgement for the restart or the parameter set adoption

Safety bus error:

l Communication is not possible. l Acknowledgement is possible.

Drive−based safety is not accepted by the standard device (see notes in the instructions for the standard device).

Drive−based safety is correctly recognised by the standard device.

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



Page 86

Final works

Preparing the commissioning procedure

9 Final works

9.1 Preparing the commissioning procedure

For commissioning you require:

ƒ A computer with Windows® operating system (XP or 2000) ƒ The Lenze PC software »Engineer« ƒ A connection to the controller via an interface, e.g.:

– Diagnostic interface X6 with USB diagnostic adapter – System bus CAN – Communication modules in the extension slots MXI1/MXI2

ƒ The Software Manual for the technology application used ƒ The Communication Manual for the automation platform network ƒ 24−V voltage supply for control electronics of the controller ƒ DC−bus voltage

Follow the software instructions and/or read the documentation.



EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Page 87

Final works

Preparing the commissioning procedure

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



Page 88

Présentation

Appareil de base  Version Pos. Description HighLine StateLine

MXI1 Emplacement pour extension 1, exemple : communication þ þ MXI2 Emplacement pour extension 2, exemple : communication þ o MMI Emplacement pour modules de mémoire þ þ MSI Emplacement pour modules de sécurité þ þ X1 Bus Système CAN, sous le capot þ o X2 Alimentation 24 V et bus d’état þ þ X3 Entrées analogiques et sorties analogiques 2/2 1/0 X4 Sorties numériques 4 1 X5 Entrées numériques 8 4 X6 Diagnostic þ þ X7 Résolveur þ þ X8 Codeur þ þ

 Capot inférieur þ þ  Plaque signalétique étirable þ þ  Capot supérieur þ þ  Collier de blindage CEM 1 1  Autocollant avec consignes préventives : à fixer prêt de l’appareil de façon à

être bien visible !

þ þ

Le panneau d’affichage à LED permet d’identifier rapidement les différents états de fonctionnement.

LED Inscription Couleur Description

CAN−RUN LED verte Bus Système CAN OK CAN−ERR LED rouge Défaut Bus Système CAN DRIVE READY LED verte L’appareil de base est prêt à fonctionner. DRIVE ERROR LED rouge Défaut de l’appareil de base ou défaut dû à l’application 24 V LED verte Alimentation 24 V OK

SSP94LED01

Pos. Symbole Description



Socle de montage  Version Pos. Description HighLine StateLine

X100 Tension du bus CC (compatible avec la série 9300) þ X105 Moteur þ X106 Surveillance de température moteur þ X107 Pilotage du frein de parking En option X109 Barre conductrice pour bus CC + X110 Barre conductrice pour bus CC −

 Serre−câbles CEM (pour les appareils de taille 2 + 3), remplace 1x  1  Collier de blindage CEM 3 ou 2  Fusible pour bus CC þ

USER LED jaune Message paramétré par l’utilisateur

  

0Fig. 0Tab. 0

Temps de décharge prolongé : Toutes les bornes de puissance sont sous tension jusqu’à 3 minutes après la coupure réseau !

Courant de fuite important : Prévoir une installation fixe et un raccordement PE selon EN 61800−5−1 !

Composants sensibles aux décharges électrostatiques : Toute personne effectuant des travaux sur l’appareil doit au préalable se libérer des charges électrostatiques !

Sans fonction pour la version "StateLine"



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Sommaire i

1 Prise en main rapide 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Consignes de sécurité 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Instructions générales de sécurité et d’utilisation relatives aux variateurs Lenze 91

2.2 Dangers résiduels 94. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Consignes utilisées 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Consignes de sécurité pour l’installation selon UL ou UR 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Spécifications techniques 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Caractéristiques générales et conditions d’utilisation 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Caractéristiques électriques 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Encombrements 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Exemple de câblage 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Montage et câblage du socle de montage 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Montage de l’appareil de base 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Câblage de l’appareil de base 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Câblage des modules 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Modules de communication 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Modules de fonction 116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Modules de mémoire 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 Modules de sécurité 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Fin du montage 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 Préparatifs à la mise en service 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Prise en main rapide1

1 Prise en main rapide

Ordre des opérations de montage

1. Lire les consignes de sécurité. à Voir page 91../.. .

2. Lire les spécifications techniques. à Voir page 97../.. .

3. Monter et câbler le socle de montage

dans l’armoire électrique.

4. Insérer l’appareil de base dans le socle de

montage.

5. Câbler l’appareil de base. à Voir page 105../.. .

6. Régler et câbler les modules.

– Câbler les modules de communication. – Régler les modules de mémoire. – Câbler les modules de sécurité.

7. Fin de montage à Voir page 128../.. .

à Voir page 103../.. .

à Voir page 104../.. .

à Voir page 111../.. .

 Conseil !

Les mises à jour de logiciels et les documentations relatives aux produits Lenze

sont disponibles dans la zone "Téléchargements" du site Internet :

http://www.Lenze.com



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Consignes de sécurité

Instructions générales de sécurité et d’utilisation relatives aux variateurs Lenze

2 Consignes de sécurité

2.1 Instructions générales de sécurité et d’utilisation relatives aux variateurs Lenze

(conformes à la directive Basse Tension 2006/95/CEE)

Généralités

Selon leur indice de protection, les variateurs de vitesse Lenze (convertisseurs de fréquence, servovariateurs, variateurs de vitesse CC) et leurs composants peuvent comporter, pendant leur fonctionnement, des parties accessibles sous tension, éventuellement en mouvement ou en rotation. Les surfaces peuvent aussi être brûlantes.

La suppression non autorisée des protections prescrites, un usage non conforme à la fonction, une installation défectueuse ou une manoeuvre erronée peuvent entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Pour plus d’informations, lire la documentation.

Tous travaux relatifs au transport, à l’installation, à la mise en service et à la maintenance doivent être exécutés par du personnel qualifié et habilité (respecter les normes CEI 364, CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 et le rapport CEI 664 ou DIN VDE 0110, ainsi que les prescriptions nationales pour la prévention d’accidents).

Au sens des présentes instructions générales de sécurité, on entend par "personnel qualifié" des personnes compétentes en matière d’installation, de montage, de mise en service et de fonctionnement du produit et possédant les qualifications correspondant à leurs activités.

Usage conforme à la fonction

Les variateurs de vitesse sont des composants destinés à être incorporés dans des installations ou des machines électriques. Il ne s’agit pas d’équipements domestiques, mais d’éléments à usage exclusivement industriel et professionnel au sens de la norme EN 61000−3−2.

Lorsque les variateurs de vitesse sont incorporés dans une machine, leur mise en service est interdite (i.e. usage conforme à leur fonction) tant que la conformité de la machine aux dispositions de la directive CE 98/37/CE (directive Machines) n’a pas été établie (respecter la norme EN 60204).

La mise en service (i.e. usage conforme à leur fonction) n’est autorisée que si les dispositions de la directive sur la compatibilité électromagnétique (2004/108/CE) sont respectées.

Les variateurs de vitesse répondent aux exigences de la directive Basse Tension 2006/95/CE. La norme harmonisée EN 61800−5−1 est appliquée aux variateurs de vitesse.

Les spécifications techniques et indications relatives aux conditions de raccordement figurant sur la plaque signalétique et la documentation doivent impérativement être respectées !

Attention ! Selon la norme EN 61800−3, les variateurs de vitesse sont des produits adaptés pour le fonctionnement en environnement industriel. Pour le fonctionnement en réseaux publics, il faut prévoir des mesures supplémentaires afin de limiter de possibles perturbations.

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Consignes de sécurité

Instructions générales de sécurité et d’utilisation relatives aux variateurs Lenze

Transport, stockage

Les indications relatives au transport, au stockage et au maniement approprié doivent être respectées.

Respecter les conditions climatiques selon les spécifications techniques.

Installation

L’installation et le refroidissement des variateurs de vitesse doivent répondre aux prescriptions de la documentation fournie avec le produit.

Manipuler avec précaution et éviter toute contrainte mécanique. Lors du transport et de la manutention, veiller à ne pas déformer les composants ou modifier les distances d’isolement. Ne pas toucher les composants électroniques et les contacts électriques.

Les variateurs de vitesse comportent des pièces sensibles aux contraintes électrostatiques, qu’un maniement inapproprié est susceptible d’endommager. Ne pas endommager ou détruire de composants électriques : c’est dangereux pour la santé !

Raccordement électrique

Lorsque des travaux sont réalisés sur des variateurs de vitesse sous tension, respecter les prescriptions nationales en vigueur pour la prévention des accidents (VBG 4 par exemple).

L’installation électrique doit être exécutée en conformité avec les prescriptions fournies (sections de câble, fusibles, raccordement du conducteur de protection, etc.). Des informations plus détaillées figurent dans la documentation.

Les indications concernant une installation conforme aux exigences de compatibilité électromagnétique (blindage, mise à la terre, disposition des filtres et pose des câbles) figurent dans la documentation accompagnant les variateurs de vitesse. Ces indications doivent également être respectées pour les variateurs avec marquage CE. Le respect des valeurs limites imposées par la législation sur la CEM relève de la responsabilité du constructeur de la machine ou de l’installation. Pour respecter les valeurs limites applicables au lieu d’exploitation en matière d’interférences radio, les variateurs de vitesse doivent être incorporés dans un boîtier (armoire électrique par exemple). Les boîtiers utilisés doivent permettre un montage conforme CEM. S’assurer notamment que les portes de l’armoire électrique sont reliées au boîtier par une surface entièrement métallique. Réduire au minimum les ouvertures dans le boîtier.

Les variateurs de vitesse Lenze risquent de provoquer un courant continu de défaut dans le conducteur de protection. Si un disjoncteur différentiel (RCD) est utilisé pour la protection contre les contacts directs ou indirects, seul un disjoncteur différentiel (RCD) de type B est autorisé du côté de l’alimentation. Le cas échéant, il faut prévoir une autre mesure de protection, telle que la séparation de l’environnement par isolement double ou renforcé ou la séparation du réseau d’alimentation par un transformateur.

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Page 93

Consignes de sécurité

Instructions générales de sécurité et d’utilisation relatives aux variateurs Lenze

Fonctionnement

Les installations dans lesquelles sont incorporés des variateurs de vitesse doivent être équipées de dispositifs de protection et de surveillance supplémentaires prévus par les prescriptions de sécurité appropriées en vigueur, telles que la loi sur le matériel technique, les prescriptions pour la prévention d’accidents, etc. Il est possible qu’il faille adapter les variateurs de vitesse à votre application. Respecter les indications à ce sujet figurant dans la documentation.

Après coupure de l’alimentation du variateur, ne pas toucher immédiatement aux éléments conducteurs et aux borniers de puissance précédemment sous tension, car les condensateurs peuvent éventuellement encore être chargés. A ce sujet, tenir compte des indications figurant sur les variateurs de vitesse.

Pendant le fonctionnement, les capots de protection et portes doivent rester fermés.

Remarques concernant les installations homologuées UL fonctionnant avec variateur de vitesse : Les "UL warnings" s’appliquent exclusivement aux installations homologuées UL.

Cette documentation comprend des indications spécifiques à ces installations.

Fonctions de sécurité

Certaines variantes de variateurs de vitesse intègrent des fonctions de sécurité (exemple : "absence sûre de couple", anciennement "arrêt sécurisé") conformes aux exigences de l’annexe I n°1.2.7 de la directive "Machines" 98/37/CE, CEI 61508, EN 954−1 et EN 1037. Respecter impérativement toutes les indications concernant les fonctions de sécurité figurant dans la documentation des variantes.

Entretien et maintenance

Les variateurs ne nécessitent aucun entretien à condition de respecter les conditions d’utilisation prescrites.

Lorsque l’air ambiant contient des impuretés, les surfaces de refroidissement du variateur peuvent être encrassées ou les grilles d’aération bouchées. Il convient alors de procéder à un nettoyage régulier des surfaces de refroidissement et des grilles d’aération. Ne pas utiliser d’objets pointus ou tranchants !

Traitement des déchets

Les métaux et les matières plastiques sont recyclables. Les cartes électroniques sont à évacuer selon un traitement spécifique.

Tenir impérativement compte des consignes de sécurité et d’utilisation spécifiques aux produits contenues dans ce document !

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Page 94

Consignes de sécurité

Dangers résiduels

2.2 Dangers résiduels

Protection des personnes

ƒ Avant de procéder aux travaux sur le variateur, s’assurer que toutes les bornes de

puissance sont hors tension. En effet, – après coupure de l’alimentation, les bornes de puissance U, V, W, +UG et −UG

peuvent encore être sous tension pendant au moins 3 minutes.

– Lorsque le moteur est arrêté, les bornes de puissance U, V, W, +UG et −UG peuvent

encore être sous tension.

Protection des appareils

ƒ Ne retirer ou n’enficher les borniers de raccordement que lorsque l’appareil est hors

tension !

ƒ Ne couper les variateurs de vitesse de l’installation (extraction du socle de montage

ou débranchement de la face arrière de l’armoire électrique) qu’à l’état hors tension !

ƒ Les mises sous tension répétées peuvent provoquer une surcharge du limitateur du

courant d’entrée du variateur et une destruction de celui−ci. – 5 mises sous tension en 5 minutes sont autorisées sans restriction.

Protection du moteur

ƒ Certains réglages du variateur peuvent entraîner une surchauffe du moteur

raccordé. Exemples : – fonctionnement prolongé du frein CC, – fonctionnement prolongé dans la plage de faibles vitesses pour moteurs

autoventilés.

Protection de la machine/de l’installation

ƒ Les entraînements peuvent atteindre des survitesses dangereuses (exemple :

réglage de fréquences de sortie élevées en cas d’utilisation de moteurs et machines non adaptés).

– Les variateurs de vitesse ne sont pas protégés contre de telles conditions de

fonctionnement. Prévoir des composants supplémentaires.

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Page 95

Consignes de sécurité

Consignes utilisées

2.3 Consignes utilisées

Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants :

Consignes de sécurité

Présentation des consignes de sécurité

 Danger !

(Le pictogramme indique le type de risque.)

Explication

(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)

Pictogramme et mot associé Explication

 Danger !

 Danger !

 Stop !

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une tension électrique élevée

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un danger d’ordre général

Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes

Risques de dégâts matériels

Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts matériels en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes

Consignes d’utilisation

Pictogramme et mot associé Explication

 Remarque

Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct

importante !

 Conseil ! 

Consignes de sécurité et d’utilisation spécifiques selon UL et UR

Pictogramme et mot associé Signification

 Warnings !

 Warnings !

Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre

Référence à une autre documentation

Consigne de sécurité ou d’utilisation pour le fonctionnement d’un appareil homologué UL dans des installations homologuées UL

Le système d’entraînement risque de ne pas être utilisé selon les directives UL si des mesures correspondantes ne sont pas prévues.

Consigne de sécurité ou d’utilisation pour le fonctionnement d’un appareil homologué UR dans des installations homologuées UL

Le système d’entraînement risque de ne pas être utilisé selon les directives UL si des mesures correspondantes ne sont pas prévues.

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Consignes de sécurité

Consignes de sécurité pour l’installation selon UL ou UR

2.4 Consignes de sécurité pour l’installation selon UL ou U

 Warnings !

ƒ The integral solid state protection does not provide branch circuit protection

and that branch circuit protection has to be provided externally in accordance with manufacturers instructions, the National Electrical Code and any additional codes.

ƒ For information on the protection level of the internal overload protection

for a motor load, see the corresponding Application Manuals or Software Helps.

ƒ For information on rating and proper connection of the thermal protector

(only for connection to motors having integral thermal protection), see the corresponding Application Manuals or Software Helps.

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.

ƒ Use 60/75 °C copper wire only, except for control circuits.

ƒ Control card protection:

External fuse for 24 Vdc supply voltage of control terminal X2. Rated 4 A DC fuse UL248−14.



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Spécifications techniques

Caractéristiques générales et conditions d’utilisation

3 Spécifications techniques

3.1 Caractéristiques générales et conditions d’utilisation

Spécifications réseaux

Configurations réseau

Perturbations radioélectriques : émission

Protection contre les parasites

Conformité et homologation

Conformité

Homologation

UL UL 508C Power Conversion Equipment, 1D74, dossier n° 132659 GOST−R 51321.1−2000

Avec point neutre mis à la terre

Réseau IT Tenir compte des instructions sur les mesures spéciales ! EN 61800−3

EN 61800−3 Catégorie C3

2006/95/CE Directive Basse Tension

51321.3−99

Utilisation sans restriction

Emission conduite : sans indication (dépend des conditions dans le réseau)

Emission rayonnée : catégorie C3

No. POCC DE.AN30.B08815

Protection des personnes et des appareils

Indice de protection

Résistance d’isolement EN 61800−5−1 Classe de surtension III

Isolement de circuits de commande

Protection contre les courts−circuits

Mesures de protection du moteur contre

Courant de fuite EN 61800−5−1 > 3,5 mA CA, > 10 mA CC Tenir compte des

Mise sous tension cyclique Mise sous tension cyclique de 5 fois en 5 minutes autorisée

EN 60529 NEMA 250 Protection contre les contacts

EN 61800−5−1 Séparation fiable du réseau par isolement double/renforcé

EN 61800−5−1 Raccordement du moteur : sous condition, acquittement de

IP 20

accidentels selon le type 1

Déclassement à partir de 2000 m d’altitude d’implantation : catégorie de surtension II

pour les réseaux avec point neutre mis à la terre et une tension assignée conducteur extérieur/point neutre jusqu’à 300 V

défaut requis Raccordements de commande : protection complète

l les courts−circuits, l les courts−circuits à la terre, l les surtensions, l les décrochages moteur et l les surtempératures du moteur

(PTC ou contact thermique, surveillance I

sans restriction.

Excepté dans la zone de raccordement des bornes côté moteur

instructions et des consignes de sécurité !

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Spécifications techniques

Caractéristiques générales et conditions d’utilisation

Conditions climatiques

Climat

Stockage Transport CEI/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C) Fonctionnement CEI/EN 60721−3−3 3K3 (−10 ... +55 °C)

Altitude d’implantation 0 ... 4000 m au−dessus du niveau de la mer

Pollution ambiante admissible

Résistance aux chocs (9,81 m/s

Transport

Fonctionnement

CEI/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C)

Réduction du courant entre +45 et +55 °C : Tailles d’appareil 1 à 7 : 2.5 %/°C Tailles d’appareil 8S à 10 : 1 %/°C

1000 ... 4000 m au−dessus du niveau de la mer : déclassement de 5 %/1000 m

CEI/EN 60664−1 Degré de pollution 2

= 1 g)

CEI/EN 60721−3−2 2M2 EN 61800−2

Germanischer Lloyd 5 ... 13.2 Hz : amplitude de ±1 mm

CEI/EN 60068−2−6

2 ... 9 Hz : amplitude de 3,5 mm 10 ... 200 Hz : résistance à l’accélération jusqu’à 10 m/s 200 ... 500 Hz : résistance à l’accélération jusqu’à 15 m/s

13.2 ... 100 Hz : résistance à l’accélération jusqu’à 0,7 g 10 ... 57 Hz : amplitude de 0,075 mm 57 ... 150 Hz : résistance à l’accélération jusqu’à 10 m/s

Spécifications de montage

Emplacement de montage Position de montage Verticale Espaces de montage

Au−dessus/en dessous

Sur le côté

Armoire électrique

³ 80 mm / ³ 120 mm

Espace nul

Tenir compte des remarques concernant le montage.

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Spécifications techniques

Caractéristiques électriques

3.2 Caractéristiques électriques

Données d’entrée

Données de base

Réseau Tension

UCC [V] 2/PE CC 325 260 − 0 % ... 370 + 0 % − 2/PE CC 565 455 − 0 % ... 620 + 0 % − 2/PE CC 705 565 − 0 % ... 775 + 0 % −

Tension Fréquence Courant [A]

[V] [Hz] +45 °C max.  +55 °C max.  E94AMxE0024 325/565/705 0 ( DC) 2.6/2.6/2.3 2.0/2.0/1.7 2 E94AMxE0034 325/565/705 0 ( DC) 4.3/4.3/3.8 3.2/3.2/2.9 2 E94AMxE0044 325/565/705 0 ( DC) 6.7/6.7/5.9 5.0/5.0/4.4 2 E94AMxE0074 325/565/705 0 ( DC) 12.1/12.1/10.6 9.1/9.1/8.0 2 E94AMxE0094 325/565/705 0 ( DC) 15.4/15.4/13.5 11.6/11.6/10.1 2 E94AMxE0134 325/565/705 0 ( DC) 20.6/20.6/18.0 15.5/15.5/13.5 2 E94AMxE0174 325/565/705 0 ( DC) 25.7/25.7/22.5 19.3/19.3/16.9 2 E94AMxE0244 325/565/705 0 ( DC) 35.5/35.5/31.1 26.3/26.3/23.3 2 E94AMxE0324 325/565/705 0 ( DC) 48.0/48.0/38.9 36.0/36.0/29.1 2

 Température dans l’armoire électrique

Plage de tension

UCC [V]

Plage de fréquence

f [Hz]

Nombre de

phases

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Spécifications techniques

Caractéristiques électriques

Données de sortie

Tension Fréquence

Type [V] [Hz] +45 °C maxi E94AMxE0024 0 − 230/400/500 0 − 599 1.5/1.5/1.3 1.1/1.1/1.0 3 E94AMxE0034 0 − 230/400/500 0 − 599 2.5/2.5/2.2 1.9/1.9/1.7 3 E94AMxE0044 0 − 230/400/500 0 − 599 4/4/3.5 3/3/2.6 3 E94AMxE0074 0 − 230/400/500 0 − 599 7/7/6.1 5.3/5.3/4.6 3 E94AMxE0094 0 − 230/400/500 0 − 599 9.3/9.3/8.2 7.0/7.0/6.2 3 E94AMxE0134 0 − 230/400/500 0 − 599 13/13/11.4 9.8/9.8/8.6 3 E94AMxE0174 0 − 230/400/500 0 − 599 16.5/16.5/14.4 12.4/12.4/10.8 3 E94AMxE0244 0 − 230/400/500 0 − 599 23.5/23.5/20.6 17.6/17.6/15.5 3 E94AMxE0324 0 − 230/400/500 0 − 599 32.0/32.0/25.9 24.0/24.0/19.4 3

 Température dans l’armoire électrique

Type En fonctionnement avec courant assigné de sortie

Puissance dissipée PV [W]

Courant [A]



Nombre de

+55 °C maxi

Avec variateur bloqué



phases

Correspondance socle de montage ˘ appareil de base

Type de servovariateur mono−axe

E94AMxE0024 E94AMxE0034 E94AMxE0044 E94AMxE0074 E94AMxE0094 E94AMxE0134 E94AMxE0174 E94AMxE0244

E94AMxE0324 E94AZPM0324

Type de socle de montage Fusible Taille

E94AZPM0044

E94AZPM0094 Siba 5020106.40A 2

E94AZPM0244

Siba 5020106.16A 1

Siba 2029221.100A

(couple de serrage : 3,4 Nm

(30 lb−in))

Siba 2029221.100A

(couple de serrage : 3,4 Nm

(30 lb−in))

100

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Lenze E94AMHE User Manual [en, de, es, fr, it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Übersicht

Inhalt i

1 Schnelleinstieg

2 Sicherheitshinweise

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

2.2 Restgefahren

2.3 Verwendete Hinweise

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR

3 Technische Daten

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

3.2 Elektrische Daten

3.3 Abmessungen

4 Schaltungsbeispiel

5 Montagesockel montieren und verdrahten

6 Grundgerät montieren

7 Grundgerät verdrahten

8 Gerätemodule verdrahten

8.1 Kommunikationsmodule

8.2 Funktionsmodule

8.3 Speichermodule

8.4 Sicherheitsmodule

9 Abschließende Arbeiten

9.1 Inbetriebnahme vorbereiten

Overview

Contents i

1 Quick start guide

2 Safety instructions

2.1 General safety and application notes for Lenze controllers

2.2 Residual hazards

2.3 Notes used

Safety instructions for the installation according to UL oder UR

3 Technical data

3.1 General data and operating conditions

3.2 Electrical data

3.3 Dimensions

4 Example circuit

5 Mounting and wiring the installation backplane

6 Mounting the standard device

7 Wiring of the standard device

8 Wiring the device modules

8.1 Communication modules

8.2 Function modules

8.3 Memory modules

8.4 Safety modules

9 Final works

9.1 Preparing the commissioning procedure

Présentation

Sommaire i

1 Prise en main rapide

2 Consignes de sécurité

2.1 Instructions générales de sécurité et d’utilisation relatives aux variateurs Lenze

2.2 Dangers résiduels

2.3 Consignes utilisées

Consignes de sécurité pour l’installation selon UL ou UR

3 Spécifications techniques

3.1 Caractéristiques générales et conditions d’utilisation

3.2 Caractéristiques électriques