Lenze E94AMHE User Manual [en, de, es, fr, it]

EDK94AMH24

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L−force Drives

Montageanleitung

Mounting Instructions

Ä.>~;ä

9400 1.5 ... 32 A

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

E94AMHExxxx Multi Drive HighLine/StateLine

Achsmodul

Axis module

Module d’axe

Módulos de eje

Modulo asse



 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

 Please read these instructions before you start working!

Follow the enclosed safety instructions.

 Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

 Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.

Observe las instrucciones de seguridad indicadas.

 Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo manuale.

Osservare le note di sicurezza.

9400SSP022

Übersicht

Grundgerät  Ausführung
Pos. Beschreibung HighLine StateLine

MXI1 Modulschacht für Erweiterung 1, z. B. Kommunikation þ þ
MXI2 Modulschacht für Erweiterung 2, z. B. Kommunikation þ o
MMI Modulschacht für Speichermodule þ þ
MSI Modulschacht für Sicherheitstechnik þ þ
X1 Systembus (CAN), unter der Abdeckung þ o
X2 24−V−Versorgung und Statebus þ þ
X3 analoge Eingänge und analoge Ausgänge 2/2 1/0
X4 digitale Ausgänge 4 1
X5 digitale Eingänge 8 4
X6 Diagnose þ þ
X7 Resolver þ þ
X8 Encoder þ þ

 Abdeckkappe unten þ þ
 Typenschild, herausziehbar þ þ
 Abdeckkappe oben þ þ
 EMV−Klemmschelle 1 1
 Aufkleber mit Warnhinweis − gut sichtbar nahe am Gerät anbringen! þ þ

Hinweise zu einigen Betriebszuständen erhalten Sie schnell über die LED−Anzeige.

LED Beschriftung Farbe Beschreibung

CAN−RUN grün CAN−BUS o.k.
CAN−ERR rot CAN−BUS−Fehler
DRIVE READY grün Grundgerät betriebsbereit
DRIVE ERROR rot Fehler im Grundgerät oder durch die Anwendung
24 V grün 24−V−Versorgungsspannung o.k.

SSP94LED01

Pos. Symbol Beschreibung



Montagesockel  Ausführung
Pos. Beschreibung HighLine StateLine

X100 Zwischenkreisspannung (kompatibel zur Serie 9300) þ
X105 Motor þ
X106 Motortemperaturüberwachung þ
X107 Ansteuerung der Motorhaltebremse optional
X109 Zwischenkreisstromschiene +
X110 Zwischenkreisstromschiene −

 EMV−Klemmbügel (für Gerätegröße 2 + 3), ersetzt 1 x  1
 EMV−Schirmschelle 3 bzw. 2
 Schmelzsicherung für den Zwischenkreis þ

USER gelb durch die Anwendung parametrierte Meldung





0Abb. 0Tab. 0

Lange Entladezeit: Alle Leistungsklemmen führen bis zu 3 Minuten nach
Netz−Ausschalten gefährliche Spannung!

Hoher Ableitstrom: Festinstallation und PE−Anschluss nach EN 61800−5−1
ausführen!

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: Vor Arbeiten am Gerät muss sich
das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien!

ohne Funktion in der Ausführung "State­Line"

þ

4



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Inhalt i

1 Schnelleinstieg 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler 7. . .

2.2 Restgefahren 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Verwendete Hinweise 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Technische Daten 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Elektrische Daten 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Abmessungen 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Schaltungsbeispiel 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Montagesockel montieren und verdrahten 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Grundgerät montieren 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Grundgerät verdrahten 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Gerätemodule verdrahten 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Kommunikationsmodule 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Funktionsmodule 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Speichermodule 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 Sicherheitsmodule 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Abschließende Arbeiten 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 Inbetriebnahme vorbereiten 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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 5

Schnelleinstieg1

1 Schnelleinstieg

So gehen Sie bei der Montage vor:

1. Lesen Sie die Sicherheitshinweise à ab Seite 7

2. Informieren Sie sich über die technischen

Daten

3. Montagesockel in den Schaltschrank

einbauen und verdrahten

4. Grundgerät in den Montagesockel

stecken

5. Grundgerät verdrahten à ab Seite 21

6. Gerätemodule einstellen und verdrahten

– Kommunikationsmodule verdrahten.
– Speichermodule einstellen.
– Sicherheitsmodule verdrahten.

à ab Seite 13

à ab Seite 19

à ab Seite 20

à ab Seite 27

7. Abschließende Arbeiten à ab Seite 44

 Tipp!

Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden
Sie im Internet im Bereich "Services & Downloads" unter

http://www.Lenze.com

6



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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

2 Sicherheitshinweise

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

(gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG)

Allgemein

Lenze−Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Stromrichter) und zugehö­rige Komponenten können während des Betriebs − ihrer Schutzart entsprechend − span­nungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß
sein.

Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz,
bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen− oder
Sachschäden.

Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.

2

Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung
darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen (IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder
DIN VDE 0100 und IEC−Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungs­vorschriften beachten).

Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Per­sonen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut
sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen
bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich
für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der
EN 61000−3−2 bestimmt.

Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des
bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Ma­schine den Bestimmungen der EG−Richtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht;
EN 60204 beachten.

Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur bei
Einhaltung der EMV−Richtlinie (2004/108/EG) erlaubt.

Die Antriebsregler erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie
2006/95/EG. Die harmonisierte Norm EN 61800−5−1 wird für die Antriebsregler angewen­det.

Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem
Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie diese unbedingt ein.

Warnung: Die Antriebsregler sind Produkte, die nach EN 61800−3 für die Anwendung in ei­ner Industrieumgebung vorgesehen sind. Beim Einsatz an öffentlichen Netzen sind zu­sätzliche Maßnahmen zu treffen, um die zu erwartenden Funkstörungen zu begrenzen.

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

7

2

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

Transport und Einlagerung

Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung.
Halten Sie die klimatischen Bedingungen gemäß den technischen Daten ein.

Aufstellung

Sie müssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation auf­stellen und kühlen.

Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überlastung. Ver­biegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch ändern Sie Isolations­abstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte.

Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch unsach­gemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder zerstören Sie keine
elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit gefährden können!

Elektrischer Anschluss

Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die geltenden
nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).

Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Lei­tungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise ent­hält die Dokumentation.

Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV−gerechte Installation (Schirmung, Er­dung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweise
ebenso bei CE−gekennzeichneten Antriebsreglern. Der Hersteller der Anlage oder Ma­schine ist verantwortlich für die Einhaltung der im Zusammenhang mit der EMV−Gesetz­gebung geforderten Grenzwerte. Um die am Einbauort geltenden Grenzwerte für Funk­störaussendungen einzuhalten, müssen Sie die Antriebsregler in Gehäuse
(z. B. Schaltschränke) einbauen. Die Gehäuse müssen einen EMV−gerechten Aufbau er­möglichen. Achten Sie besonders darauf, dass z. B. Schaltschranktüren möglichst umlau­fend metallisch mit dem Gehäuse verbunden sind. Öffnungen oder Durchbrüche durch
das Gehäuse auf ein Minimum reduzieren.

Lenze−Antriebsregler können einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wird für den
Schutz bei einer direkten oder indirekten Berührung ein Differenzstromgerät (RCD) ver­wendet, ist auf der Stromversorgungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstromge­rät (RCD) vom Typ B zulässig. Anderenfalls muss eine andere Schutzmaßnahme angewen­det werden, wie z. B. Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verstärkte
Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch einen Transformator.

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

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Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

Betrieb

Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen Überwa­chungs− und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen
ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie
dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise
in der Dokumentation.

Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Sie span­nungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Konden­satoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder
auf dem Antriebsregler.

Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen.
Hinweis für UL−approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern: UL warnings sind

Hinweise, die nur für UL−Anlagen gelten. Die Dokumentation enthält spezielle Hinweise zu
UL.

Sicherheitsfunktionen

2

Bestimmte Varianten der Antriebsregler unterstützen Sicherheitsfunktionen (z. B. "Sicher
abgeschaltetes Moment", ehem. "Sicherer Halt") nach den Anforderungen von Anhang I
Nr. 1.2.7 der EG−Richtlinie "Maschinen" 98/37/EG, IEC 61508,EN 954−1 und EN 1037.
Beachten Sie unbedingt die Hinweise zu den Sicherheitsfunktionen in der Dokumentation
zu den Varianten.

Wartung und Instandhaltung

Die Antriebsregler sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen
eingehalten werden.

Bei verunreinigter Umgebungsluft können die Kühlflächen des Antriebsreglers ver­schmutzen oder Kühlöffnungen verstopft werden. Bei diesen Betriebsbedingungen des­halb regelmäßig die Kühlflächen und Kühlöffnungen reinigen. Dazu niemals scharfe oder
spitze Gegenstände verwenden!

Entsorgung

Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachge­recht entsorgen.

Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshinweise
in dieser Anleitung!

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

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2

Sicherheitshinweise

Restgefahren

2.2 Restgefahren

Personenschutz

ƒ Überprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen

spannungslos sind, da
– nach dem Netzabschalten die Leistungsklemmen U, V, W, +UG und −UG noch bis

zu 3 Minuten gefährliche Spannung führen.

– bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen U, V, W, +UG und −UG gefährliche

Spannung führen.

Geräteschutz

ƒ Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder

abziehen!

ƒ Die Antriebsregler nur im spannungslosen Zustand aus der Installation, z. B. aus

dem Montagesockel oder Schaltschrankrückwand, trennen!

ƒ Zyklisches Ein− und Ausschalten der Netzspannung kann die

Eingangsstrombegrenzung des Antriebsreglers überlasten und zerstören:
– Zyklisches Netzschalten von 5−mal in 5 Minuten ist uneingeschränkt zulässig.

Motorschutz

ƒ Bei bestimmten Einstellungen der Antriebsregler kann der angeschlossene Motor

überhitzt werden:
– Z. B. längerer Betrieb der Gleichstrombremse.
– Längerer Betrieb eigenbelüfteter Motoren bei kleinen Drehzahlen.

Schutz der Maschine/Anlage

ƒ Antriebe können gefährliche Überdrehzahlen erreichen (z. B. Einstellung hoher

Ausgangsfrequenzen bei dafür ungeeigneten Motoren und Maschinen):
– Die Antriebsregler bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen.

Setzen Sie dafür zusätzliche Komponenten ein.

10



EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

Sicherheitshinweise

Verwendete Hinweise

2

2.3 Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta­tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

 Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Gefahr!

 Gefahr!

 Stop!

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische
Spannung

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahren­quelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge
haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen ge­troffen werden.

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Hinweis!
 Tipp!


Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Warnings!

 Warnings!

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb
eines UL−approbierten Geräts in UL−approbierten Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht be­trieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb
eines UR−approbierten Geräts in UL−approbierten Anlagen.

Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−gerecht be­trieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

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

11

2

Sicherheitshinweise

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR

2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder U

 Warnings!

ƒ The integral solid state protection does not provide branch circuit protection

and that branch circuit protection has to be provided externally in
accordance with manufacturers instructions, the National Electrical Code
and any additional codes.

ƒ For information on the protection level of the internal overload protection

for a motor load, see the corresponding Application Manuals or Software
Helps.

ƒ For information on rating and proper connection of the thermal protector

(only for connection to motors having integral thermal protection), see the
corresponding Application Manuals or Software Helps.

ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒ Use 60/75 °C copper wire only, except for control circuits.
ƒ Control card protection:

External fuse for 24 Vdc supply voltage of control terminal X2. Rated 4 A DC
fuse UL248−14.

R

12



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Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

3 Technische Daten

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Angaben zu Netzen

Netzformen

Störaussendung EN 61800−3

Störfestigkeit EN 61800−3 Kategorie C3

Konformität und Approbation

Konformität

CE

Approbation

UL UL 508C Power Conversion Equipment, File No. 132659
GOST−R 51321.1−2000

mit geerdetem Y−
Punkt

IT−Netze Anweisungen über besondere Maßnahmen beachten!

2006/95/EG Niederspannungsrichtlinie

51321.3−99

uneingeschränkte Nutzung

leitungsgeführt: keine Angabe möglich, da abhängig von den
Gegebenheiten im Verbund

Strahlung: Kategorie C3

No. POCC DE.AN30.B08815

Technische Daten

3

Personenschutz und Geräteschutz

Schutzart

Isolationsfestigkeit EN 61800−5−1 Überspannungskategorie III

Isolation von Steuerschalt­kreisen

Kurzschlussfestigkeit EN 61800−5−1 Motoranschluss: bedingt, Fehlerquittierung erforderlich

Motor−Schutzmaßnahmen
gegen

Ableitstrom EN 61800−5−1 > 3,5 mA AC, > 10 mA DC Bestimmungen und

Zyklisches Netzschalten Zyklisches Netzschalten von 5−mal in 5 Minuten ist uneinge-

EN 60529

NEMA 250 Berührschutz nach Typ 1

EN 61800−5−1 Sichere Trennung vom Netz durch doppelte/verstärkte

IP 20

Reduzierung ab 2000 m ü. NN: Überspannungskategorie II

Isolierung für sternpunktgeerdete Netze mit einer Bemes­sungsspannung Außenleiter/Sternpunkt bis 300 V.

Steueranschlüsse: voll

l Kurzschluss
l Erdschluss
l Überspannung
l Kippen des Motors
l Übertemperatur des Motors

(PTC oder Thermokontakt, I

schränkt zulässig.

nicht im Anschlussbereich
der motorseitigen Klem­men

2

t−Überwachung)

Sicherheitshinweise
beachten!

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

13

3

Technische Daten

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Umweltbedingungen

Klima

Lagerung
Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C)
Betrieb IEC/EN 60721−3−3 3K3 (−10 ... +55 °C)

Aufstellhöhe 0 ... 4000 m üNN

Verschmutzung IEC/EN 60664−1 Verschmutzungsgrad 2
Rüttelfestigkeit (9,81 m/s

Transport

Betrieb

IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C)

Stromreduzierung von +45 ... +55 °C:
Gerätegröße 1 ... 7: 2.5 %/°C
Gerätegröße 8S ... 10: 1 %/°C

1000 ... 4000 m üNN: Stromreduzierung 5 %/1000 m

2

= 1 g)

IEC/EN 60721−3−2 2M2
EN 61800−2

Germanischer Lloyd 5 ... 13.2 Hz: Amplitude ±1 mm

IEC/EN 60068−2−6

2 ... 9 Hz: Amplitude 3.5 mm
10 ... 200 Hz: beschleunigungsfest bis 10 m/s
200 ... 500 Hz: beschleunigungsfest bis 15 m/s

13.2 ... 100 Hz: beschleunigungsfest bis 0.7 g
10 ... 57 Hz: Amplitude 0.075 mm
57 ... 150 Hz: beschleunigungsfest bis 10 m/s

2

2

2

Montagebedingungen

Einbauort
Einbaulage vertikal
Einbaufreiräume

oberhalb/unterhalb

seitlich

im Schaltschrank

³ 80 mm / ³ 120 mm

ohne Abstand anreihbar

Beachten Sie gerätebezo­gene Angaben zur Mon­tage.

14



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Technische Daten

Elektrische Daten

3

3.2 Elektrische Daten

Eingangsdaten

Grundlage der Daten

Netz Spannung

2/PE DC 325 260 − 0 % ... 370 + 0 % −
2/PE DC 565 455 − 0 % ... 620 + 0 % −
2/PE DC 705 565 − 0 % ... 775 + 0 % −

E94AMxE0024 325/565/705 0 ( DC) 2.6/2.6/2.3 2.0/2.0/1.7 2
E94AMxE0034 325/565/705 0 ( DC) 4.3/4.3/3.8 3.2/3.2/2.9 2
E94AMxE0044 325/565/705 0 ( DC) 6.7/6.7/5.9 5.0/5.0/4.4 2
E94AMxE0074 325/565/705 0 ( DC) 12.1/12.1/10.6 9.1/9.1/8.0 2
E94AMxE0094 325/565/705 0 ( DC) 15.4/15.4/13.5 11.6/11.6/10.1 2
E94AMxE0134 325/565/705 0 ( DC) 20.6/20.6/18.0 15.5/15.5/13.5 2
E94AMxE0174 325/565/705 0 ( DC) 25.7/25.7/22.5 19.3/19.3/16.9 2
E94AMxE0244 325/565/705 0 ( DC) 35.5/35.5/31.1 26.3/26.3/23.3 2
E94AMxE0324 325/565/705 0 ( DC) 48.0/48.0/38.9 36.0/36.0/29.1 2

 Temperatur im Schaltschrank

Spannungsbereich

UDC [V]

Spannung Frequenz Strom [A]

[V] [Hz] bis +45 °C  bis +55 °C 

UDC [V]

Frequenzbereich

f [Hz]

Phasenzahl

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1



15

3

Technische Daten

Elektrische Daten

Ausgangsdaten

Spannung Frequenz

Typ [V] [Hz] bis +45 °C
E94AMxE0024 0 − 230/400/500 0 − 599 1.5/1.5/1.3 1.1/1.1/1.0 3
E94AMxE0034 0 − 230/400/500 0 − 599 2.5/2.5/2.2 1.9/1.9/1.7 3
E94AMxE0044 0 − 230/400/500 0 − 599 4/4/3.5 3/3/2.6 3
E94AMxE0074 0 − 230/400/500 0 − 599 7/7/6.1 5.3/5.3/4.6 3
E94AMxE0094 0 − 230/400/500 0 − 599 9.3/9.3/8.2 7.0/7.0/6.2 3
E94AMxE0134 0 − 230/400/500 0 − 599 13/13/11.4 9.8/9.8/8.6 3
E94AMxE0174 0 − 230/400/500 0 − 599 16.5/16.5/14.4 12.4/12.4/10.8 3
E94AMxE0244 0 − 230/400/500 0 − 599 23.5/23.5/20.6 17.6/17.6/15.5 3
E94AMxE0324 0 − 230/400/500 0 − 599 32.0/32.0/25.9 24.0/24.0/19.4 3

 Temperatur im Schaltschrank

Typ bei Betrieb mit Ausgangsbemessungsstrom I

1)

Verlustleistung PV [W]

aN

Strom [A]



bis +55 °C

bei Reglersperre



Phasenzahl

E94AMxE0024 65 80 95
E94AMxE0034 75 95 110
E94AMxE0044 90 120 130
E94AMxE0074 105 145 170
E94AMxE0094 130 170 205
E94AMxE0134 160 215 255
E94AMxE0174 185 255 300
E94AMxE0244 235 320 385
E94AMxE0324 290 405 490

40

Zuordnung Montagesockel ˘ Grundgerät

Achsregler−Typ Montagesockel−Typ Schmelzsicherung Gerätegröße
E94AMxE0024
E94AMxE0034
E94AMxE0044
E94AMxE0074
E94AMxE0094
E94AMxE0134
E94AMxE0174
E94AMxE0244

E94AMxE0324 E94AZPM0324

E94AZPM0044

E94AZPM0094 Siba 5020106.40A 2

E94AZPM0244

Siba 5020106.16A 1

Siba 2029221.100A

(Anzugsdrehmoment: 3,4 Nm

(30 lb−in))

Siba 2029221.100A

(Anzugsdrehmoment: 3,4 Nm

(30 lb−in))

3

3

16



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3.3 Abmessungen

Grundgerät mit Montagesockel

Technische Daten

Abmessungen

3

Abb. 3−1 Abmessungen [mm]

Abmessung a Masse

Typ [mm] [kg]
E94AMxE0024
E94AMxE0034
E94AMxE0044
E94AMxE0074
E94AMxE0094
E94AMxE0134
E94AMxE0174
E94AMxE0244
E94AMxE0324 120 8.5

60

90 5.3

120 8.1

SSP94GGmSo020

4.0

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

17

Schaltungsbeispiel4

4 Schaltungsbeispiel

RFR

01

X109

X109

+UG

X110

X110

-UG

X106

T1



+

-

-UG

+UG

X100

RFR

GI

X5

E94AMxExxxx

X105 X107

T2

U

V

M

3~

J

+

E94AZPxxxxx

W

+

BD1

+

24ESB GE

X2

BD2

Y





-

-

+

A1-A1+

X3

X109

X109

X110

X110

X7

-

+

+

-



R

EYF...

7

2

SSP94PSP31

E94AMxExxxx Servo−Achsmodul 9400 Multi Drive
E94AZPxxxxx Montagesockel

 DC Versorgungsmodul oder DC Einspeisestelle oder Achsmodul
 weiteres Achsmodul

 HF−Schirmabschluss durch großflächige Anbindung an Funktionserde
EYF... Systemleitung Resolverrückführung
RFR Regler−Freigabe
R Resolver
Y Motorhaltebremse (an optionaler Motorbremsen−Ansteuerung)

 Drehzahlsollwertvorgabe über Analogeingang 1 (−10 ... 0 ... +10 V)
 Spannungsquelle für die Motorhaltebremse
 24−V−Spannungsquelle für die digitalen Eingänge nach IEC 61131−2
 24−V−Spannungsquelle für die Steuerelektronik nach IEC 61131−2

18



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Montagesockel montieren und verdrahten 5

5 Montagesockel montieren und verdrahten

 Hinweis!

Sie müssen die Geräte in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen, um
geltende Bestimmungen zu erfüllen.

 Hinweis!

Achsmodule E94AMxE0324 und Montagesockel E94AZPM0324 sind nur direkt
miteinander verwendbar! Eine Verwendung mit einem anderen Gerät bzw.
Montagesockel der Gerätegröße 3 ist nicht zulässig und wird über einen
Steckschutz verhindert.

Berücksichtigen Sie dies bereits bei der Planung von Antriebsverbünden, bei
denen die Geräte angereiht werden.

Montieren und Verdrahten des Montagesockels ist in der Montageanleitung des Montagesockels
beschrieben.

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

19

Grundgerät montieren6

6 Grundgerät montieren

So gehen Sie vor:

1. Grundgerät ohne Verkanten in den Montagesockel einschieben, bis Gegendruck
spürbar wird.

2. Grundgerät kräftig in den Montagesockel drücken, bis es hörbar einrastet. Der
Verriegelungsbügel bewegt sich dabei nach unten und zurück in die
Verriegelungsposition.

3. Die Endposition ist erreicht, wenn der Verriegelungsbügel bis an das Grundgerät
gedrückt werden kann. Das Grundgerät ist jetzt verriegelt.

20

SSP94GG122

Abb. 6−1 Grundgerät montieren

Müssen Sie das Grundgerät noch einmal entnehmen, gehen Sie so vor:

1. Bereits verdrahtete Steckverbindungen am Grundgerät lösen.

2. Verriegelungsbügel nach unten drücken. Das Grundgerät wird damit entriegelt und
aus den Kontakten gedrückt.

3. Grundgerät vollständig aus dem Montagesockel ziehen und entnehmen. Der
Verriegelungsbügel springt zurück in die Verriegelungsposition.



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7 Grundgerät verdrahten

 Gefahr!

Gefährliche elektrische Spannung

Alle Leistungsanschlüsse führen bis zu 3 Minuten nach Netz−Ausschalten
gefährliche elektrische Spannung.

Mögliche Folgen:

ƒ Tod oder schwere Verletzungen beim Berühren der Leistungsanschlüsse.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Vor Arbeiten an den Leistungsanschlüssen Netz abschalten und mindestens

3 Minuten warten.

ƒ Prüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungsfrei sind.

Grundgerät verdrahten 7

 Stop!

Das Gerät enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entladungen
zerstört werden können!

Vor Arbeiten am Gerät muss sich das Personal durch geeignete Maßnahmen
von elektrostatischen Aufladungen befreien.

Ausführung der Leitungen

ƒ Die verwendeten Leitungen müssen den geforderten Approbationen am Einsatzort

genügen (z. B. UL).

ƒ Die Wirksamkeit einer abgeschirmten Leitung wird erreicht durch:

– Gute Schirmanbindung durch großflächige Schirmauflage herstellen.
– Nur Schirmgeflecht mit niedrigem Schirmwiderstand aus verzinntem oder

vernickeltem Kupfer−Geflecht verwenden.

– Schirmgeflecht mit Überdeckungsgrad > 70 % und Überdeckungswinkel 90 °

verwenden.

– Ungeschirmte Leitungsenden so kurz wie möglich ausführen.

Diese Anschlüsse mit Systemleitungen oder geschirmt ausführen:

ƒ Analogsignale (Ein− und Ausgänge)
ƒ Systembus CAN
ƒ Resolver
ƒ Encoder

Diese Anschlüsse können Sie ungeschirmt ausführen:

ƒ 24−V−Versorgung
ƒ Digitalsignale (Ein− und Ausgänge)

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

21

Grundgerät verdrahten7

 Tipp!

Parametrierung und Konfiguration führen Sie mit dem L−force »Engineer«
durch. Dabei unterstützt Sie die Online−Hilfe und das Softwarehandbuch zum
Grundgerät.

Systembus CAN on board

Klemme X1 Beschriftung Beschreibung

Pin 2 CAN−LOW

Pin 3 CAN−GND

Pin 7 CAN−HIGH

9400SSP000X1

(Gehäuse) CAN−Shield

 Hinweis!

Der Anschluss X1 ist in der Ausführung "StateLine" nicht vorhanden.

24−V−Versorgung

Klemme X2 Beschriftung Beschreibung

GE GND Externe Versorgung

9400SSP000X2

Klemmendaten

flexibel
mit Aderendhülse

24E 24 V Externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/

SB Statebus In/Out (Bezugspotential GE)

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

PELV)

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

24 ... 12 Federkraftklemme

22



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Analoge Eingänge, analoge Ausgänge

Klemme X3 Beschriftung Beschreibung

GA GND Analogsignale
AO1 Analogausgang 1
AO2 Analogausgang 2
A1+ Analogeingang 1 +
A1− Analogeingang 1 −
A1− Analogeingang 1 −
A1R Abschlusswiderstand für ±20mA
A2+ Analogeingang 2 +
A2− Analogeingang 2 −

SSP94000X3

Klemmendaten

flexibel
mit Aderendhülse



[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

Schirmauflage: Schirm mit EMV−Klemmbügel fixieren.

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

24 ... 12 Federkraftklemme

Grundgerät verdrahten 7

 Hinweis!

In der Ausführung "StateLine" ist dieser Anschluss in geändertem Umfang
vorhanden.

Klemme X3 Beschriftung Beschreibung

GA GND Analogsignale

A1+ Analogeingang 1 +

A1− Analogeingang 1 −

A1− Analogeingang 1 −

A1R Abschlusswiderstand für ±20mA

SSP94SL0X3



Schirmauflage: Schirm mit EMV−Klemmbügel fixieren.

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

23

Grundgerät verdrahten7

Digitalausgänge

Klemme X4 Beschriftung Beschreibung

GO GND Digital out
24O 24−V−Digital out
DO1 Digitalausgang 1
DO2 Digitalausgang 2
DO3 Digitalausgang 3

9400SSP000X4

Klemmendaten

flexibel
mit Aderendhülse

DO4 Digitalausgang 4

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

24 ... 12 Federkraftklemme

 Hinweis!

In der Ausführung "StateLine" ist dieser Anschluss in geändertem Umfang
vorhanden.

Klemme X4 Beschriftung Beschreibung

GO GND Digital out
24O 24−V−Digital out

9400SSPxxx

DO1 Digitalausgang 1

24



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Digitaleingänge

Klemme X5 Beschriftung Beschreibung

GI GND Digital In
RFR Reglerfreigabe
DI1 Digitaleingang 1
DI2 Digitaleingang 2
DI3 Digitaleingang 3
DI4 Digitaleingang 4
DI5 Digitaleingang 5
DI6 Digitaleingang 6
DI7 Digitaleingang 7

9400SSP000X5

Klemmendaten

flexibel
mit Aderendhülse

DI8 Digitaleingang 8

Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

0.2 ... 2.5

24 ... 12 Federkraftklemme

Grundgerät verdrahten 7

 Hinweis!

In der Ausführung "StateLine" ist dieser Anschluss in geändertem Umfang
vorhanden.

Klemme X5 Beschriftung Beschreibung

GI GND Digital In
RFR Reglerfreigabe
DI1 Digitaleingang 1
DI2 Digitaleingang 2
DI3 Digitaleingang 3

9400SSPxxx

DI4 Digitaleingang 4

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

25

Grundgerät verdrahten7

Diagnose/Keypad

Klemme X6 Beschriftung Beschreibung

interne Schnittstelle, RJ69−Buchse, für Keypad oder Diagnoseadapter

9400SSP000X6

Resolver

Klemme X7 Beschriftung Beschreibung

1 +REF
2 −REF

9400SSP000X7

3 V
4 +COS
5 −COS
6 +SIN
7 −SIN
8 +KTY
9 −KTY

CC

Encoder

Klemme X8 Pin

9400SSP000X8

Beschreibung

Leitung EYF001... EYF002... −

TTL 1 V

SS

1 V

SS

Hiperface

1 V

SS

EnDat 2.1
1 A A COS A −
2 GND GND GND GND GND
3 B B Sin B −
4 V

CC

V

CC

V

CC

V

CC

U

S

5 Z Z +RS485 Data (Z) Data +
6 n. c. n. c. n. c. n. c. n. c.
7 −KTY −KTY −KTY −KTY −
8 − − − Clock Clock +
9 /A /A Ref COS /A −
10 − − − −Sense −
11 /B /B Ref SIN /B −
12 − − − +Sense −
13 /Z /Z −RS485 /Data (/Z) Data −
14 +KTY +KTY +KTY +KTY −
15 − − − /Clock Clock −

SSI

26



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8 Gerätemodule verdrahten

Abhängig von der Geräteausführung oder der Applikation ist das Gerät mit Gerätemodu­len bestückt. Die möglichen Module sind hier kurz beschrieben. Umfassende Informatio­nen enthält die zugeordnete Dokumentation.

8.1 Kommunikationsmodule

Diese Module in Schacht þ MXI1 oder þ MXI2 o MMI o MSI verwenden.

Ethernet

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

8

Abb. 8−1 Kommunikationsmodul E94AYCEN (Ethernet)

Anschlüsse

X215
X216

Anzeigen

MS grün an Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt.
DE rot an Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (siehe Hinweise in der Anleitung

LEDs am Anschluss X215/X216:

− gelb an / blinkt Daten werden über Ethernet ausgetauscht.

− grün an Ethernet−Verbindung ist vorhanden.

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Ethernet−Anschlüsse
Ausführung: jeweils RJ45−Buchse nach IEC 60603−7

zum Grundgerät).



E94YCEN001A

27

8

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

CANopen

Abb. 8−2 Kommunikationsmodul E94AYCCA (CANopen)

Anschlüsse

Pos. Beschreibung

X220 Anschluss für CAN

Ausführung: Sub−D−Stiftleiste, 9−polig

X220 Beschriftung Beschreibung

Pin 2 CAN−LOW

Pin 3 CAN−GND

Pin 7 CAN−HIGH

9400SSP000X1

(Gehäuse) CAN−Shield

E94YCCA001B

28



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DIP−Schalter

Pos. Beschreibung

 Adressierung des Teilnehmers

O
N

A

643216 8

cdba

421

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

8

Baud

Abb. 8−3 Anordnung und Beschriftung der DIP−Schalter

CAN Address

9400CAN003

Bei den frontseitig angeordneten DIP−Schaltern können

ƒ Knotenadresse (Beschriftung "1" ... "64") und
ƒ Übertragungsrate (Beschriftung "a" ... "d")

eingestellt werden.

 Hinweis!

Wenn beim beim Einschalten des Grundgerätes alle Adressschalter die
Stellung "OFF" einnehmen, erfolgt die Übernahme aus den Konfigurationen
der Codestellen C00350 (Knotenadresse) und C00351 (Übertragungsrate).

Schalten Sie die Spannungsversorgung des Grundgerätes aus und
anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

Einstellen der Knotenadresse

Die Knotenadresse des Antriebs errechnet sich aus der Summe aller in Stellung "ON" posi­tionierten Adressschalter.

Einstellen der Übertragungsrate

d c b a Übertragungsrate

OFF ON ON OFF 10 kBit/s
OFF ON OFF ON 20 kBit/s
OFF OFF ON ON 50 kBit/s
OFF OFF ON OFF 125 kBit/s
OFF OFF OFF ON 250 kBit/s
OFF OFF OFF OFF 500 kBit/s
ON ON ON OFF 800 kBit/s
OFF ON OFF OFF 1000 kBit/s
OFF ON ON ON Autobaud

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

MS grün an Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt.
DE rot an Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert

BS grün
BE rot CANopen−Fehler ("F")

Signalisierung nach
DR303−3

(siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).
CANopen−Zustand ("Z")

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

29

8

Gerätemodule verdrahten

Kommunikationsmodule

PROFIBUS

Abb. 8−4 Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS)

Anschlüsse

Pos. Beschreibung

X200 Externe Versorgung des Kommunikationsmoduls

Ausführung: Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig

X201 Anschluss für PROFIBUS

Ausführung: Sub−D−Buchse, 9−polig

X200 Beschriftung Beschreibung

+

-

+ 24VDC

− GND

SSP94KP200

Ansicht Pin Bezeichnung Erläuterung

1 frei −
2 frei −
3 RxD/TxD−P Datenleitung−B (Empfangsdaten−/Sendedaten−Plus)

1

2
3

4

5

6

7
8

9

4 RTS Request To Send (Empfangsdaten/Sendedaten, kein Differenzsi-

5 M5V2 Datenbezugspotenzial (Masse zu 5V)
6 P5V2 5 V DC / 30 mA (Busabschluss)
7 frei −
8 RxD/TxD−N Datenleitung−A (Empfangsdaten−/Sendedaten−Minus)
9 frei −

24 V externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV)

20,4 − 0% ... 28,8 V+ 0%, max. 200 mA

Bezugspotential

gnal)

E94YCPM001A

30



EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1