Lenze 8400 HighLine C, E84AVHC Software Manual

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L-force Drives

Software Manual

8400

E84AVHCxxxxx

8400 Inverter Drives HighLine C

8400 HighLine | Parameter setting & configuration

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Overview of technical documentation for Inverter Drives 8400

Project planning, selection & ordering Legend:

 8400 hardware manual  Printed documentation

 Catalogue  Online documentation

(PDF/Engineer online help)

Mounting & wiring Abbreviations used:

 MA 8400 BaseLine/StateLine/HighLine BA Operating Instructions

 MA for the communication module KHB Communication manual

 MA for the extension module MA Mounting instructions

 MA for the safety module SW Software Manual

 MA for the accessories

Parameterisation

 BA keypad

 SW 8400 BaseLine

 SW 8400 StateLine

 SW 8400 HighLine Í This documentation

 KHB for the communication module

Drive commissioning

 SW 8400BaseLine/StateLine/HighLine

 chapter "Commissioning"  chapter "Diagnostics & error management"

 Remote maintenance manual

Establishing networks

 KHB for the communication medium used

2 L Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010

8400 HighLine | Parameter setting & configuration

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Contents

1 About this documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.1 Document history

1.2 Conventions used

1.3 Terminology used

1.4 Definition of the notes used

2 Introduction: Parameterising the controller

2.1 General notes on parameters

2.2 Handling the memory module

2.3 Handling the keypad

3 Commissioning

3.1 Guide

3.1.1 Before commissioning

3.1.2 Trouble during commissioning

3.2 Safety instructions with regard to commissioning

3.2.1 General safety instructions

3.2.2 Safety instructions with regard to motor operation

3.3 Quick commissioning

3.3.1 Keypad control

3.3.2 Terminal control

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3.4 Commissioning the "Actuating drive speed" TA using the keypad

3.5 Commissioning the "Actuating drive speed" TA using the »Engineer«

3.6 Commissioning the "Table positioning" TA using the »Engineer«

3.7 Commissioning the "Switch-off positioning" TA using »Engineer«

4 Device control (DCTRL)

4.1 Controller commands

4.1.1 Load Lenze setting

4.1.2 Load all parameter sets

4.1.3 Save all parameter sets

4.1.4 Enable/Inhibit controller

4.1.5 Activate/Deactivate quick stop

4.1.6 Reset error

4.1.7 Delete logbook

4.1.8 Identify motor parameter

4.1.9 CAN reset node

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Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010 L 3

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Contents

4.2 Device states. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4.2.1 FirmwareUpdate

4.2.2 Init

4.2.3 MotorIdent

4.2.4 SafeTorqueOff

4.2.5 ReadyToSwitchON

4.2.6 SwitchedON

4.2.7 OperationEnabled

4.2.8 Warning

4.2.9 TroubleQSP

4.2.10 Trouble

4.2.11 Fault

4.2.12 SystemFault

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4.3 Automatic restart after mains connection/fault...

4.4 Synchronisation of the internal time base of the controller

4.5 Internal interfaces | "LS_DriveInterface" system block

4.5.1 wCANControl/wMCIControl control words

4.5.2 wDeviceStatusWord status word

5 Motor control (MCTRL)

5.1 Motor selection/Motor data

5.1.1 Selecting a motor from the motor catalogue in the »Engineer«

5.1.2 Automatic motor data identification

5.2 Selecting the operating mode

5.2.1 Selection help

5.3 Defining current and speed limits

5.4 V/f characteristic control (VFCplus)

5.4.1 Basic settings

5.4.1.1 Defining the V/f characteristic shape

5.4.1.2 Defining current limits (Imax controller)

5.4.2 Optimise control behaviour

5.4.2.1 Adapting the V/f base frequency

5.4.2.2 Adapting the Vmin boost

5.4.2.3 Optimising the Imax controller

5.4.2.4 Torque limitation

5.4.2.5 Defining a user-defined V/f characteristic

5.4.3 Remedies for undesired drive behaviour

5.4.4 Signal flow

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4 L Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010

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Contents

5.5 V/f control (VFCplus + encoder) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

5.5.1 Basic settings

5.5.1.1 Parameterising the slip regulator

5.5.2 Signal flow

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5.6 Sensorless vector control (SLVC)

5.6.1 Types of control

5.6.1.1 Speed control with torque limitation

5.6.1.2 Torque control with speed limitation

5.6.2 Basic settings

5.6.3 Optimise control behaviour

5.6.3.1 Optimising the starting performance after a controller enable

5.6.3.2 Optimising the setting of the speed controller

5.6.3.3 Optimising dynamic performance and field weakening behaviour

5.6.3.4 Optimise response to setpoint changes and determine mass inertia

5.6.4 Remedies for undesired drive behaviour

5.6.5 Signal flow

5.7 Servo control (SC)

5.7.1 Types of control

5.7.1.1 Speed control with torque limitation

5.7.1.2 Torque control with speed limitation

5.7.2 Basic settings

5.7.2.1 Parameterising the encoder/feedback system

5.7.3 Optimise control behaviour

5.7.3.1 Optimise current controller

5.7.3.2 Optimise speed controller

5.7.3.3 Optimise response to setpoint changes and determine mass inertia

5.7.3.4 Setting the current setpoint filter (band-stop filter)

5.7.3.5 Adapting the max. acceleration change (jerk limitation)

5.7.3.6 Optimising the behaviour in the field weakening range

5.7.4 Signal flow

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5.8 Parameterisable additional functions

5.8.1 Selection of switching frequency

5.8.2 Flying restart function

5.8.3 DC-injection braking

5.8.4 Slip compensation

5.8.5 Oscillation damping

5.8.6 Phase sequence reversal for correcting misconnected UVW motor phases

Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010 L 5

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5.8.3.1 Manual DC-injection braking (DCB)

5.8.3.2 Automatic DC-injection braking (Auto-DCB)

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8400 HighLine | Parameter setting & configuration

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Contents

5.9 Encoder/feedback system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

5.9.1 Parameterising digital inputs as encoder inputs

5.9.2 Encoder evaluation procedure

5.9.3 Encoder with HTL level at DI1/DI2

5.9.4 Encoder with HTL level at DI6/DI7

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5.10 Braking operation/braking energy management

5.10.1 Setting the voltage source for braking operation

5.10.2 Selecting the response to an increase of the DC-bus voltage

5.10.3 Avoiding thermal overload of the brake resistor

5.11 Monitoring

5.11.1 Device overload monitoring (Ixt)

5.11.2 Motor load monitoring (I2xt)

5.11.3 Motor temperature monitoring (PTC)

5.11.4 Brake resistor monitoring (I2xt)

5.11.5 Motor phase failure monitoring

5.11.6 Mains phase failure monitoring

5.11.7 Maximum current monitoring

5.11.8 Maximum torque monitoring

5.11.9 Encoder open-circuit monitoring

5.12 Internal interfaces | system block "LS_MotorInterface"

5.13 Internal status signals | system block "LS_DeviceMonitor"

6 I/O terminals

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. . . . . . . . . . . . . . . 193

5.10.2.1 Inverter motor brake

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

6.1 Digital input terminals

6.1.1 Change function assignment

6.1.1.1 Using DI1(6) and DI2(7) as digital inputs

6.1.1.2 Using DI1(6) and DI2(7) as frequency inputs

6.1.1.3 Using DI1(6) as counting input

6.1.2 Internal interfaces | System block "LS_DigitalInput"

6.2 Digital output terminals

6.2.1 Internal interface | System block "LS_DigitalOutput"

6.3 Analog terminals

6.3.1 Parameterising analog input

6.3.1.1 Signal adaptation by means of characteristic

6.3.2 Parameterising analog output

6.3.3 Internal interfaces | System block "LS_AnalogInput"

6.3.4 Internal interfaces | System block "LS_AnalogOutput"

6.4 Configuring exception handling of the output terminals

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

6 L Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010

8400 HighLine | Parameter setting & configuration

efesotomasyon.com - Lenze

Contents

6.5 User-defined terminal assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

6.5.1 Source-destination principle

6.5.2 Changing the terminal assignment with the keypad

6.5.3 Changing the terminal assignment with the »Engineer«

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

6.6 Electrical data

7 Technology applications

7.1 General information

7.1.1 Purpose of the technology applications

7.1.2 Application cases for a technology application

7.1.3 Basic software structure

7.2 Overview of available technology applications

7.3 Selection of the technology application and the control mode

7.4 TA "Actuating drive speed"

7.4.1 Basic signal flow

7.4.2 Internal interfaces | application block "LA_NCtrl"

7.4.2.1 Control words wCANDriveControl/wMCIDriveControl

7.4.3 Terminal assignment of the control modes

7.4.3.1 Terminals 0

7.4.3.2 Terminals 2

7.4.3.3 Terminals 11

7.4.3.4 Terminal 16

7.4.3.5 Keypad

7.4.3.6 PC

7.4.3.7 CAN

7.4.3.8 MCI

7.4.4 Setting parameters (short overview)

7.4.5 Configuration parameters (short overview)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

. . . . . . . . . . . 273

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010 L 7

8400 HighLine | Parameter setting & configuration

efesotomasyon.com - Lenze

Contents

7.5 TA "Table positioning" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

7.5.1 Basic signal flow

7.5.1.1 Possibilites for the position selection

7.5.2 Internal interfaces | Application block "LA_TabPos"

7.5.2.1 Control words wCANDriveControl/wMCIDriveControl

7.5.3 Terminal assignment of the control modes

7.5.3.1 Terminals 0

7.5.3.2 Terminals 2

7.5.3.3 Terminals 11

7.5.3.4 Terminal 16

7.5.3.5 Keypad

7.5.3.6 PC

7.5.3.7 CAN

7.5.3.8 MCI

7.5.4 Setting parameters (short overview)

7.5.5 Configuration parameters (short overview)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

. . . . . . . . . . . 304

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

7.6 TA "Switch-off positioning"

7.6.1 Basic signal flow

7.6.2 Internal interfaces | application block "LA_SwitchPos"

7.6.2.1 Truth table for activating the pre-switch off

7.6.3 Terminal assignment of the control modes

7.6.4 Setting parameters (short overview)

7.6.5 Configuration parameters (short overview)

7.7 "GeneralPurpose" functions

7.7.1 Analog switch

7.7.2 Arithmetic

7.7.3 Multiplication/Division

7.7.4 Binary delay element

7.7.5 Binary logic

7.7.6 Analog comparison

7.6.2.2 Control words wCANDriveControl/wMCIDriveControl

7.6.3.1 Terminals 0

7.6.3.2 Terminals 2

7.6.3.3 Terminals 11

7.6.3.4 Terminal 16

7.6.3.5 Keypad

7.6.3.6 PC

7.6.3.7 CAN

7.6.3.8 MCI

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

. . . . . . . . . . . 336

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358

8 L Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010

8400 HighLine | Parameter setting & configuration

efesotomasyon.com - Lenze

Contents

7.7.7 Binary signal monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358

7.7.8 Analog signal monitor

7.7.9 D-FlipFlop

7.7.10 Counter

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

8 Basic drive functions (MCK)

8.1 Basic signal flow

8.2 Internal interfaces | System block "LS_MotionControlKernel"

8.2.1 MCK control word

8.2.2 MCK status word

8.2.3 Interface to safety system

8.3 MCKInterface

8.3.1 Control inputs | "L_MckCtrlInterface" function block

8.3.2 Status outputs | FB "L_MckStateInterface"

8.4 Basic settings

8.4.1 Machine parameters

8.4.2 Min/Max speed

8.4.3 Limit position monitoring

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

8.3.1.1 Alternative functions for control bit "PosExecute"

8.3.1.2 Operating mode change with profile number

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

8.4.1.1 Gearbox ratio

8.4.1.2 Feed constant

8.4.3.1 Software limit positions

8.4.3.2 Hardware limit switch

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

. . . . . . . . . . . . . . . 381

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

8.5 Speed follower

8.5.1 Parameter setting

8.5.1.1 Functional settings

8.5.2 Requesting the operating mode

8.5.3 Setpoint selection

8.6 Homing

8.6.1 Parameter setting

8.6.2 Requesting the operating mode

8.6.3 Carrying out homing

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395

8.6.1.1 Referencing mode

8.6.1.2 Home position & home value offset

8.6.1.3 Traversing a sequence profile after completion of homing

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

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Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010 L 9

8400 HighLine | Parameter setting & configuration

efesotomasyon.com - Lenze

Contents

8.7 Manual jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406

8.7.1 Parameter setting

8.7.1.1 Functional settings

8.7.1.2 Smooth start and quick stop of the drive

8.7.1.3 Second speed

8.7.2 Requesting the operating mode

8.7.3 Executing manual jogging

8.7.3.1 Manual jog to limit position

8.7.3.2 Retracting of an operated limit switch

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8.8 Positioning

8.8.1 Possible motion profiles

8.8.2 Parameter setting

8.8.3 Requesting the operating mode

8.8.4 Carrying out positioning

8.9 Stop

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8.9.1 Parameter setting

8.9.2 Requesting the operating mode

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414

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8.8.2.1 Functional settings

8.8.2.2 Profile entry

8.8.2.3 Positioning modes

8.8.2.4 S-ramp time for jerk limitation

8.8.2.5 Following error monitoring

8.8.4.1 Stipulation of the profile to be executed

8.8.4.2 Starting/cancelling a traversing task

8.8.4.3 Override of the parameterised positioning mode

8.8.4.4 Position teaching

8.8.4.5 "Position target reached" status

8.8.4.6 "Transient phenomenon active" status

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

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8.10 Position follower

8.10.1 Parameter setting

8.10.2 Requesting the operating mode

8.10.3 Setpoint selection

8.11 Override

8.11.1 Speed override

8.11.2 Acceleration override

8.11.3 S-ramp smoothing override

10 L Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431

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8.10.1.1 Functional settings

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8400 HighLine | Parameter setting & configuration

efesotomasyon.com - Lenze

Contents

8.12 Holding brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437

8.12.1 Internal interfaces

8.12.2 Parameter setting

8.12.2.1 Operating mode

8.12.2.2 Functional settings

8.12.2.3 Time response of the brake (time diagram)

8.12.2.4 Switching thresholds

8.12.2.5 Applying and releasing time

8.12.2.6 Ramp times for approaching the setpoint speed

8.12.2.7 Motor magnetising time (only with asynchronous motor)

8.12.2.8 Actual value monitoring

8.12.3 Process when brake is released

8.12.4 Process when brake is closed

8.12.5 Response to pulse inhibit

8.12.6 Torque precontrol during starting

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9 Diagnostics & error management

9.1 Basics on error handling in the controller

9.2 LED status displays

9.2.1 LED status displays of the device state

9.3 Drive diagnostics with the »Engineer«

9.4 Drive diagnostics via keypad/bus system

9.5 Logbook

9.5.1 Functional description

9.5.2 Filtering logbook entries

9.5.3 Reading out logbook entries

9.5.4 Exporting logbook entries to a file

9.6 Monitoring

9.6.1 Monitoring configuration

9.6.2 Setting the error response

9.6.3 AutoFailReset function

9.7 Maloperation of the drive

9.8 Operation without mains supply

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9.9 Error messages of the operating system

9.9.1 Structure of the error number (bit coding)

9.9.2 Reset of error message

Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010 L 11

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9.9.1.1 Error type

9.9.1.2 Error subject area

9.9.1.3 Error ID

9.9.1.4 Example for bit coding of the error number

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

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8400 HighLine | Parameter setting & configuration

efesotomasyon.com - Lenze

Contents

9.9.3 Short overview (A-Z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

9.9.4 Cause & possible remedies

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

9.10 System block "LS_SetError_1"

9.11 System block "LS_SetError_2"

10 System bus "CAN on board"

10.1 General information

10.1.1 General data and application conditions

10.1.2 Supported protocols

10.1.3 Communication time

10.2 Possible settings via DIP switch

10.2.1 Activating the bus terminating resistor

10.2.2 Setting the baud rate

10.2.3 Setting the node address

10.3 LED status displays for the system bus

10.4 Going online via system bus (CAN on board)

10.5 Structure of the CAN data telegram

10.5.1 Identifier

10.5.2 User data

10.6 Communication phases/network management

10.6.1 Status transitions

10.6.2 Network management telegram (NMT)

10.6.3 Parameterising the controller as CAN master

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10.7 Process data transfer

10.7.1 Available process data objects

10.7.1.1 RPDO1 | Port block "LP_CanIn1"

10.7.1.2 RPDO2 | Port block "LP_CanIn2"

10.7.1.3 RPDO3 | Port block "LP_CanIn3"

10.7.1.4 TPDO1 | Port block "LP_CanOut1"

10.7.1.5 TPDO2 | Port block "LP_CanOut2"

10.7.1.6 TPDO3 | Port block "LP_CanOut3"

10.7.2 Identifiers of the process data objects

10.7.3 Transmission type

10.7.4 PDO synchronisation via sync telegram

10.7.5 Monitoring of the RPDOs for data reception

10.7.6 Configuring exception handling of the CAN PDOs

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12 L Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010

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efesotomasyon.com - Lenze

Contents

10.8 Parameter data transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530

10.8.1 Identifiers of the parameter data objects

10.8.2 User data

10.8.2.1 Command

10.8.2.2 Addressing by means of index and subindex

10.8.2.3 Data 1 ... Data 4

10.8.2.4 Error messages

10.8.3 Parameter data telegram examples

10.8.3.1 Read parameters

10.8.3.2 Write parameters

10.8.3.3 Read block parameters

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

10.9 Monitoring

10.9.1 Integrated error detection

10.9.2 Heartbeat protocol

10.9.3 Emergency telegram

10.10 Implemented CANopen objects

10.11 Internal interfaces | System block "LS_CANManagement"

11 Fieldbus interface

11.1 Process data transfer

11.2 Control mode "MCI"

11.2.1 Port block "LP_MciIn"

11.2.2 Port block "LP_MciOut"

12 Parameter reference

12.1 Structure of the parameter descriptions

12.1.1 Data type

12.1.2 Parameters with read-only access

12.1.3 Parameters with write access

12.1.4 Parameter attributes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543

10.9.2.1 Telegram structure

10.9.2.2 Parameter setting

10.9.2.3 Commissioning example

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580

12.1.3.1 Parameters with setting range

12.1.3.2 Parameters with selection list

12.1.3.3 Parameters with bit-coded setting

12.1.3.4 Parameters with subcodes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583

Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010 L 13

8400 HighLine | Parameter setting & configuration

efesotomasyon.com - Lenze

Contents

12.2 Parameter list. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585

12.2.1 Selection lists for connection parameters

12.2.1.1 Selection list - analog signals

12.2.1.2 Selection list - digital signals

12.2.1.3 Selection list - angle signals

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 808

12.3 Table of attributes

13 Working with the FB Editor

13.1 Basics

13.1.1 Basic components of a drive solution

13.1.2 Conventions used for input/output identifiers

13.1.3 Scaling of physical units

13.2 User interface

13.2.1 Toolbar

13.2.2 Search function

13.2.3 Level selection

13.2.4 Editor view/overview

13.2.5 Context menu

13.2.6 Status bar

13.2.7 Overview window

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820

13.1.1.1 What is a function block?

13.1.1.2 Parameterisable function blocks

13.1.1.3 What is a system block?

13.1.1.4 What is a port block?

13.1.1.5 What is an application block?

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 820

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 826

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834

13.3 Using the FB Editor as "Viewer"

13.3.1 Following connections of inputs and outputs

13.3.2 Keyboard commands for navigation

13.3.3 Change online display format

13.4 Reconfiguring the predefined interconnection

13.4.1 Inserting/Deleting objects

13.4.1.1 Inserting a function block

13.4.1.2 Inserting a system block

13.4.1.3 Inserting a port block

13.4.1.4 Inserting a comment

13.4.1.5 Deleting objects that are no longer required

13.4.2 Changing connector visibilities

13.4.3 Arranging objects in the drawing area

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 836

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 851

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 852

14 L Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010

8400 HighLine | Parameter setting & configuration

efesotomasyon.com - Lenze

Contents

13.4.4 Creating/deleting connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853

13.4.4.1 Creating a connection using the connection line

13.4.4.2 Creating a connection using port identifiers

13.4.4.3 Creating a connection via connection dialog

13.4.4.4 Deleting connections that are no longer required

13.4.5 Changing the processing order

13.4.6 Copying interconnection elements (across all devices)

13.4.6.1 Insert options for copied elements

13.4.7 Resetting changed interconnection

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 863

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864

. . . . . . . . . . . . . . . . . 855

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 856

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857

. . . . . . . . . . . . . . . . 858

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861

13.5 Adjusting online and offline interconnection

13.6 Printing the interconnection

13.7 Comparing interconnections

13.8 Copying an interconnection

13.9 Exporting/Importing an interconnection

14 Function library

14.1 Function blocks

14.1.1 L_Absolute_1

14.1.2 L_Absolute_2

14.1.3 L_AddSub_1

14.1.4 L_AnalogSwitch_1

14.1.5 L_AnalogSwitch_2

14.1.6 L_AnalogSwitch_3

14.1.7 L_AnalogSwitch_4

14.1.8 L_AnalogSwitch_5

14.1.9 L_And_1

14.1.10 L_And_2

14.1.11 L_And_3

14.1.12 L_And5_1

14.1.13 L_And5_2

14.1.14 L_Arithmetik_1

14.1.15 L_Arithmetik_2

14.1.16 L_Arithmetik_3

14.1.17 L_Arithmetik_4

14.1.18 L_Arithmetik_5

14.1.19 L_ArithmetikPhi_1

14.1.20 L_ArithmetikPhi_2

14.1.21 L_ArithmetikPhi_3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 872

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 872

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 876

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 877

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 884

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 886

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 887

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 866

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 867

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 870

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 878

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 879

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 880

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 881

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 882

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 889

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 890

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 891

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 893

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 894

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 895

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 865

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 871

Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010 L 15

8400 HighLine | Parameter setting & configuration

efesotomasyon.com - Lenze

Contents

14.1.22 L_Compare_1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 896

14.1.22.1 Function 1: nIn1 = nIn2

14.1.22.2 Function 2: nIn1 > nIn2

14.1.22.3 Function 3: nIn1 < nIn2

14.1.22.4 Function 4: |nIn1| = |nIn2|

14.1.22.5 Function 5: |nIn1| > |nIn2|

14.1.22.6 Function 6: |nIn1| < |nIn2|

14.1.23 L_Compare_2

14.1.24 L_Compare_3

14.1.25 L_Compare_4

14.1.26 L_Compare_5

14.1.27 L_ComparePhi_1

14.1.27.1 Function 1: dnIn1 = dnIn2

14.1.27.2 Function 2: dnIn1 > dnIn2

14.1.27.3 Function 3: dnIn1 < dnIn2

14.1.27.4 Function 4: |dnIn1| = |dnIn2|

14.1.27.5 Function 5: |dnIn1| > |dnIn2|

14.1.27.6 Function 6: |dnIn1| < |dnIn2|

14.1.28 L_ComparePhi_2

14.1.29 L_ComparePhi_3

14.1.30 L_ComparePhi_4

14.1.31 L_ComparePhi_5

14.1.32 L_ConvBitsToWord_1

14.1.33 L_ConvBitsToWord_2

14.1.34 L_ConvBitsToWord_3

14.1.35 L_ConvDIntToWords_1

14.1.36 L_ConvDIntToWords_2

14.1.37 L_ConvDIntToWords_3

14.1.38 L_ConvUnitsToIncr_1

14.1.39 L_ConvUnitsToIncr_2

14.1.40 L_ConvUnitsToIncr_3

14.1.41 L_ConvW_1

14.1.42 L_ConvW_2

14.1.43 L_ConvW_3

14.1.44 L_ConvW_4

14.1.45 L_ConvWordsToDInt_1

14.1.46 L_ConvWordsToDInt_2

14.1.47 L_ConvWordsToDInt_3

14.1.48 L_ConvWordToBits_1

14.1.49 L_ConvWordToBits_2

14.1.50 L_ConvWordToBits_3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 901

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16 L Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010

8400 HighLine | Parameter setting & configuration

efesotomasyon.com - Lenze

Contents

14.1.51 L_Counter_1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 934

14.1.52 L_Counter_2

14.1.53 L_Counter_3

14.1.54 L_Curve_1

14.1.54.1 Function 2: nOut_a = f(x)

14.1.54.2 Function 3: nOut_a = f(table)

14.1.55 L_DFlipFlop_1

14.1.56 L_DFlipFlop_2

14.1.57 L_DigitalDelay_1

14.1.58 L_DigitalDelay_2

14.1.59 L_DigitalDelay_3

14.1.60 L_DigitalLogic_1

14.1.61 L_DigitalLogic_2

14.1.62 L_DigitalLogic5_1

14.1.63 L_DigitalLogic5_2

14.1.64 L_DT1_1

14.1.65 L_FixSet_a_1

14.1.66 L_FixSet_w_1

14.1.67 L_FixSet_w_2

14.1.68 L_GainOffset_1

14.1.69 L_GainOffset_2

14.1.70 L_GainOffset_3

14.1.71 L_GainOffsetP_1

14.1.72 L_GainOffsetP_2

14.1.73 L_GainOffsetP_3

14.1.74 L_GainOffsetPhiP_1

14.1.75 L_GainOffsetPhiP_2

14.1.76 L_Interpolator_1

14.1.76.1 Signal interpolation

14.1.76.2 Signal monitoring

14.1.77 L_JogCtrlExtension_1

14.1.78 L_Limit_1

14.1.79 L_Limit_2

14.1.80 L_LimitPhi_1

14.1.81 L_LimitPhi_2

14.1.82 L_LimitPhi_3

14.1.83 L_MPot_1

14.1.83.1 Activate & control motor potentiometer

14.1.83.2 Deactivate motor potentiometer

14.1.84 L_MulDiv_1

14.1.85 L_MulDiv_2

14.1.86 L_Mux_1

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Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010 L 17

8400 HighLine | Parameter setting & configuration

efesotomasyon.com - Lenze

Contents

14.1.87 L_Negation_1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 988

14.1.88 L_Negation_2

14.1.89 L_NLim_1

14.1.90 L_NLim_2

14.1.91 L_Not_1

14.1.92 L_Not_2

14.1.93 L_Not_3

14.1.94 L_Not_4

14.1.95 L_Not_5

14.1.96 L_Not_6

14.1.97 L_Not_7

14.1.98 L_NSet_1

14.1.98.1 Main setpoint path

14.1.98.2 JOG setpoints

14.1.98.3 Setpoint inversion

14.1.98.4 Value range of the input signal

14.1.98.5 Skip frequency function

14.1.98.6 Ramp function generator for the main setpoint

14.1.98.7 S-shaped ramp

14.1.98.8 Additional setpoint

14.1.99 L_Odometer_1

14.1.100L_OffsetGain_1

14.1.101L_OffsetGain_2

14.1.102L_OffsetGain_3

14.1.103L_OffsetGainP_1

14.1.104L_OffsetGainP_2

14.1.105L_OffsetGainP_3

14.1.106L_OffsetGainPhiP_1

14.1.107L_OffsetGainPhiP_2

14.1.108L_Or_1

14.1.109L_Or_2

14.1.110L_Or_3

14.1.111L_Or5_1

14.1.112L_Or5_2

14.1.113L_PhaseDiff_1

14.1.114L_PhaseDiff_2

14.1.115L_PhaseIntK_1

14.1.116L_PhaseIntK_2

14.1.98.9 Application example for the additional load function

14.1.115.1Function at constant input value

14.1.115.2Function at input value with sign reversal

14.1.115.3Calculation of the output signal

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1031

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003

. . . . . . . . . . . . . . . . . 1007

. . . . . . . . . . . . 1009

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1029

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1030

18 L Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010

8400 HighLine | Parameter setting & configuration

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Contents

14.1.117L_PosiShaftCtrlInterface_1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1033

14.1.118L_PCTRL_1

14.1.118.1Control characteristic

14.1.118.2Ramp function generator

14.1.118.3Operating range of the PID process controller

14.1.118.4Evaluation of the output signal

14.1.118.5Deactivation of the process controller

14.1.119L_PT1_1

14.1.120L_PT1_2

14.1.121L_PT1_3

14.1.122L_RLQ_1

14.1.123L_RSFlipFlop_1

14.1.124L_RSFlipFlop_2

14.1.125L_SampleHold_1

14.1.126L_SampleHold_2

14.1.127L_SignalMonitor_a

14.1.128L_SignalMonitor_b

14.1.129L_SignalSwitch_1

14.1.130L_SignalSwitch_2

14.1.131L_SignalSwitch_3

14.1.132L_SignalSwitch_4

14.1.133L_SQrt_1

14.1.134L_SRFG_1

14.1.135L_SRFG_2

14.1.136L_Transient_1

14.1.136.1Function 0: Evaluate rising signal edges

14.1.136.2Function 1: Evaluate falling signal edges

14.1.136.3Function 2: Evaluate rising and falling signal edges

14.1.137L_Transient_2

14.1.138L_Transient_3

14.1.139L_Transient_4

14.1.140L_Transient_5

14.1.141L_Transient_6

14.1.142L_Transient_7

14.1.143L_Transient_8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1034

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1039

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1039

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1039

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1040

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1041

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1043

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1044

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1045

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1046

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1047

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1048

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1049

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1050

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1051

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1053

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1054

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1055

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1060

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061

. . . . . . . . . . . . . . 1062

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1063

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1064

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1065

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1066

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1067

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1068

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1069

Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010 L 19

8400 HighLine | Parameter setting & configuration

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Contents

14.2 System blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070

14.2.1 LS_AnalogInput

14.2.2 LS_AnalogOutput

14.2.3 LS_CANManagement

14.2.4 LS_DataAccess

14.2.5 LS_DeviceMonitor

14.2.6 LS_DigitalInput

14.2.7 LS_DigitalOutput

14.2.8 LS_DisFree

14.2.9 LS_DisFree_a

14.2.10 LS_DisFree_b

14.2.11 LS_DisFree_p

14.2.12 LS_DriveInterface

14.2.13 LS_Keypad

14.2.14 LS_MotionControlKernel

14.2.15 LS_MotorInterface

14.2.16 LS_ParFix

14.2.17 LS_ParFree

14.2.18 LS_ParFree_a

14.2.19 LS_ParFree_b

14.2.20 LS_ParFree_p

14.2.21 LS_ParFree_v

14.2.22 LS_ParReadWrite_1-6

14.2.23 LS_PulseGenerator

14.2.24 LS_SetError_1

14.2.25 LS_SetError_2

14.2.26 LS_WriteParamList

14.2.26.1 Configuring the list using the »Engineer« parameterisation dialog

14.2.26.2 Configuring the list by means of parameterisation

14.2.26.3 Activating the writing of the parameters

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1080

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1072

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1076

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1077

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1077

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1078

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1081

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1082

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1083

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1084

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1085

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1086

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1088

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1089

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1090

1092

. . . . . . . . . . . . . . . 1095

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1096

15 Index

20 L Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1097

Your opinion is important to us

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1116

8400 HighLine | Parameter setting & configuration

efesotomasyon.com - Lenze

1 About this documentation

 Danger!

The controller is a source of danger which may lead to death or severe injury of persons.

To protect yourself and others against these dangers, observe the safety instructions before switching on the controller.

Please read the safety instructions provided in the 8400 Mounting Instructions and in the 8400 Hardware Manual 8400. Both documents are supplied with the controller.

This Software Manual contains information on the parameterisation of the 8400 HighLine C controller by means of the L-force »Engineer« and the X400 keypad.

About this documentation

Document history

The information in this Software Manual is valid for the 8400 HighLine C controller with the following nameplate data:

Product series Type designation From software version

8400 HighLine C E84AVHCxxxxx 01.00

 Tip!

Current documentation and software updates for Lenze products can be found on the Internet in the "Services & Downloads" area under

http://www.Lenze.com

1.1 Document history

Version Description

1.0 07/2008 TD06 First edition

2.0 11/2008 TD06 Extended by new functions for 8400 HighLine C V02.00.00

3.0 04/2009 TD06 Error corrections & supplements

3.1 08/2009 TD05/06 Extended by new functions for 8400 HighLine C V04.00.00

4.0 10/2009 TD05/06 Restructuring of some chapters, error corrections & supplements

4.1 12/2009 TD05 Error correction & amendments, parameter reference V05.00.00

4.2 02/2010 TD05 Error corrections & supplements

Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010 L 21

8400 HighLine | Parameter setting & configuration

efesotomasyon.com - Lenze

About this documentation Conventions used

1.2 Conventions used

This Software Manual uses the following conventions to distinguish between different types of information:

Type of information Writing Examples/notes

Spelling of numbers

Decimal separators Point The decimal point is generally used.

Text

Version info Blue text colour All information that only applies to a certain

Program name » « The Lenze »Engineer« PC software ...

Window Italics The Message window... / The Options dialog box...

Variable identifier By setting bEnable to TRUE...

Control element Bold The OK button... / The Copy command... / The

Sequence of menu commands

Shortcut <Bold> Press <F1> to open the online help.

Hyperlink underlined

Icons

Page reference ( 22) Optically highlighted reference to another page. In

Step-by-step instructions



For example: 1234.56

controller software version or higher is identified accordingly in this documentation.

Example: This function extension is available from

software version 04.00.00!

Properties tab... / The Name input field...

If the execution of a function requires several commands, the individual commands are separated by an arrow: Select File

If a command requires a combination of keys, a "+" is placed between the key symbols: Use <Shift>+<ESC> to...

Optically highlighted reference to another topic. In this documentation activated by mouse-click.

this documentation activated by mouse-click.

Step-by-step instructions are indicated by a pictograph.

Open to...

All information that only applies to a certain controller software version or higher is identified accordingly in this documentation.

22 L Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010

1.3 Terminology used

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Term Meaning

»Engineer« Lenze PC software which supports you in "engineering" (parameterisation,

Application block Block for a technology application (e.g. actuating drive speed)

ASM Asynchronous motor

Service brake The service brake serves to shutdown rotary or translatory masses in motion in

Code Parameter used for controller parameterisation or monitoring.

Display code Parameter that displays the current state or value of an input/output of a

FB Editor Function block editor

Function block General designation of a function block for free interconnection (only HighLine).

Holding brake The holding brake serves to statically hold e.g. a position during the downtimes

Keypad The keypad is an alternative to the PC for the local operation, parameterisation,

LA Abbreviation: Lenze Application block, e.g. LA_NCtrl, block for the "Actuating

Lenze setting This setting is the default factory setting of the device.

LP Abbreviation: Lenze Port block, e.g. LP_CanIn1, port block CAN1

LS Abbreviation: Lenze System block, e.g. LS_DigitalInput, system block for digital

Emergency brake The emergency brake serves to shutdown rotary or translatory masses in motion

Port block Block for implementing the process data transfer via a fieldbus

QSP Quick stop

SC Operating mode: Servo Control

SLVC Operating mode: Sensorless vector control ("SensorLess Vector Control")

Subcode If a code contains several parameters, the individual parameters are stored

8400 HighLine | Parameter setting & configuration

About this documentation

Terminology used

diagnostics and configuration) throughout the whole life cycle, i.e. from planning to maintenance of the commissioned machine.

A technology application is a drive solution based on the experience and knowhow of Lenze in which function blocks interconnected to a signal flow form the basis for implementing typical drive tasks.

a controlled manner. The energy to be dissipated in this process is produced in the form of friction energy. Unlike emergency braking, this process is a regular and recurring operating mode.

The term is usually called "index".

system block.

Graphical interconnection tool which is provided for FB interconnections in the »Engineer« on the FB Editor tab and by means of which the applications integrated in the 8400 HighLine controller can also be reconfigured and extended by individual functions.

A function block can be compared with an integrated circuit that contains a certain control logic and delivers one or several values when being executed.

• Each function block has a unique identifier (the instance name) and a processing number which defines the position at which the function block is calculated during the task cycle.

Representation e.g. "L_Arithmetik1": Function block for arithmetic operations

of a robot/travelling/synchronous/hoist drive.

and diagnostics in a simple manner.

• Detailed type designation: X400 keypad

• Order designation: EZAEBK1001

drive speed" application

input signals

in emergency situations. Emergency situations are exceptional situations that only occur sporadically.

under "subcodes". This Manual uses a slash "/" as a separator between code and subcode

(e.g. "C00118/3"). The term is usually called "subindex".

Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010 L 23

8400 HighLine | Parameter setting & configuration

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About this documentation Terminology used

Term Meaning

System block System blocks provide interfaces to basic functions and to the hardware of the

USB diagnostic adapter The USB diagnostic adapter is used for the operation, parameterisation, and

VFCplus Operating mode: V/f characteristic control ("Voltage Frequency Control")

controller in the EB Editor of the »Engineer« (e.g. to the digital inputs).

diagnostics of the controller. Data are exchanged between the PC (USB connection) and the controller (diagnostic interface on the front) via the diagnostic adapter.

• Order designation: E94AZCUS

24 L Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010

8400 HighLine | Parameter setting & configuration

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1.4 Definition of the notes used

The following signal words and symbols are used in this Software Manual to indicate dangers and important information:

Safety instructions

Layout of the safety instructions:

 Pictograph and signal word!

(characterise the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and informs how to prevent dangerous situations)

Pictograph Signal word Meaning

Danger! Danger of personal injury through dangerous electrical voltage



Danger! Danger of personal injury through a general source of danger



Stop! Danger of property damage



Refere nce to a n imm inent d anger t hat may resu lt in deat h or s erious pe rsonal injury if the corresponding measures are not taken.

Reference to a possible danger that may result in property damage if the corresponding measures are not taken.

About this documentation

Definition of the notes used

Application notes

Pictograph Signal word Meaning

Note! Important note to ensure trouble-free operation



Tip! Useful tip for easy handling



Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010 L 25

8400 HighLine | Parameter setting & configuration

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Introduction: Parameterising the controller

2 Introduction: Parameterising the controller

[2-1] Exemplary constellation for parameterising the controller

Being a component of a machine which includes a speed-variable drive system, the controller needs to be adjusted to its drive task. The controller is adjusted by changing parameters which are saved in the memory module.

These parameters can optionally be accessed from the keypad, or the L-force »Engineer«, or a master control via fieldbus communication:

 Simply plug in the X400 keypad onto the controller if you would like to use it.

 The USB diagnostic adapter, for instance, can be used for the communication between

the PC (including the L-force »Engineer« software) and the controller, see illustration. The USB diagnostic adapter is the connection between the PC (free USB port) and the controller (X6 diagnostic interface).

 The "CAN on board" CAN interface and the MCI interface are provided for fieldbus

communication and can be used for a communication module (e.g. PROFIBUS).

 Tip!

How to obtain/update the L-force »Engineer« software:

• Download from the Internet:

The full version of the »Engineer StateLevel« is provided free of charge. Current software can be found on the Internet in the "Services & Downloads" area under

http://www.Lenze.com

• Requesting the CD

You can also request the L-force »Engineer« separately on CD free of charge at your Lenze representative. See the "About Lenze" area on our homepage for e.g. the corresponding German address.

26 L Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010

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2.1 General notes on parameters

All parameters for controller parameterising or monitoring are saved as so-called "codes".

 The codes are numbered and indicated by the prefix "C" before the code, e.g. "C00002".

 In addition, every code has a name and specific attributes:

– Access type (read, write) –Data type – Limit values – Lenze setting (factory-set scaling)

 For the sake of clarity, some codes contain "subcodes" for saving parameters. This

Manual uses a slash "/" as a separator between code and subcode, e.g. C00118/3".

 According to their functionality, the parameters are divided into three groups:

Parameter group Examples

Setting parameters

Parameters for specifying setpoints and for setting device / monitoring functions.

Configuration parameters

Parameters for configuring signal connections (function block interconnections) within the device, e.g. assignment of the digital input terminals to the control inputs of the technology application.

Diagnostic/Display parameters

Parameters for displaying device-internal process factors, current actual values, and status messages, e.g. for diagnostic purposes. These are read-only parameters.

Introduction: Parameterising the controller

General notes on parameters

C00005

: Application selection

C00012

: Acceleration time - main setpoint

C00169

: Logbook setting

C00604

: Resp. to device overload (Ixt)

: LA_NCtrl: Analog connection list

C00700 C00701

: LA_NCtrl: Digital connection list

C00710

: LA_TabPos: Analog connection list

C00711

: LA_TabPos: Digital connection list

C00052

: Motor voltage

C00137

: Device state

C00150

: Status word

C00165

: Error information

 Tip!

The terms "code" and "subcode" generally correspond to the terms "index" and "subindex" and "parameter" and "subparameter".

2.2 Handling the memory module

All parameters of the drive system are saved in the integrated memory module of the controller. These include

 the parameters of the controller

 the parameters of the communication module plugged into the MCI interface  the parameters of the possibly existing safety module (device variant)

When handling the memory module, a distinction is drawn between the following scenarios:

Firmware ≤ 05.00 - DMS 4.2 EN - 02/2010 L 27

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Introduction: Parameterising the controller Handling the memory module

Delivery

 All devices are delivered with a plugged-on memory module.

 In the delivery state, the Lenze setting of the parameters is stored in the memory

module.

 The memory module can be preconfigured with customer-specific data.

 The memory module is available as a spare part - without any data.

During operation

 Note!

Automatic saving is explicitly not supported because this significantly reduces the service life of the memory module.

 Plugging and unplugging the memory module results in a message.

 Full functionality of the memory module is even provided if the power supply has been

switched off and only the electronic components of the controller are externally supplied by a 24 V DC voltage, e.g. via the X5/24E terminal.

 Parameter sets can be saved manually.

 Parameter sets can be loaded manually.

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Introduction: Parameterising the controller

Handling the memory module

Unplugging the memory module

 The memory module can be plugged and unplugged during operation. The behaviour

of the device remains basically unchanged because all parameters are available in the RAM after the device has been started.

 Unplugging the memory module during operation results in an error message and

should therefore be avoided.

 The device can also be parameterised when the memory module is unplugged. Of

course, the parameter sets cannot be saved to the memory module then (cp. Saving the

parameters to the memory module safe against mains failure ( 29)).

Replacing the controller

 In the event of a device replacement, the entire parameter data of an axis can be copied

to the replacement device by "taking along" the memory module, so that additional PC or keypad operations are not required.

 When replacing the controller, the versions of the old device and the new device are of

importance. Before data are actually transferred, the versions are internally checked. Basically, the following applies:

– Parameter sets of old devices with V 1.0 can be processed on new devices ≥ V1.0

(downward compatibility).

– Parameters of devices with higher versions are not supported on devices with lower

versions. An error message will be issued if the parameter set versions of the two devices are not compatible.

– Parameter sets of devices with versions that have less functions (e.g. 8400 StateLine)

can be loaded into and executed on devices with versions that have more functions (e.g. 8400 HighLine). The reverse is not possible!

Saving the parameters to the memory module safe against mains failure

Controller parameter changes via the »Engineer«, the keypad, or a master control via fieldbus communication will be lost after mains switching of the controller unless the settings have been explicitly saved.

 Execute the "Save all parameter sets

parameter settings to the memory module.

 Using the keypad, you can also press function key

" controller command to save the current

( 71)

 to save the parameter settings.

 Note!

When the device or the external 24 V DC voltage supply is switched on, all parameters are automatically loaded from the memory module into the main memory of the controller.

Please observe the following points during the storage process to avoid data inconsistencies which would result in an error when loading the parameters from the memory module:

• Do not switch off the supply voltage!

• Do not remove the memory module from the device!

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Introduction: Parameterising the controller Handling the memory module

Parameter set transfer using the »Engineer«

When an online connection to the controller has been established, the following transfer functions can directly be executed via the Toolbar or the Online menu using the L-force »Engineer«:

Symbol Menu command Shortcut

Download parameter set <F5>

Upload parameter set <F7>

Save parameter set

 Tip!

Detailed information on parameter set transfers using the »Engineer« can be found in the »Engineer« online help.

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Lenze 8400 HighLine C, E84AVHC Software Manual

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Overview of technical documentation for Inverter Drives 8400

Contents

1 About this documentation

1.1 Document history

1.2 Conventions used

1.3 Terminology used

1.4 Definition of the notes used

2 Introduction: Parameterising the controller

2.1 General notes on parameters

2.2 Handling the memory module