Fanuc AC Service Manual

Download

Page 1

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

< AC SERVO MOTOR @+ series < AC SPINDLE MOTOR @+ series < SERVO AMPLIFIER @+ series

РУКОВОДСТВО ПО ТЕХОБСЛУЖИВАНИЮ

B-65285RU/04

Page 2

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

• Запрещается любое воспроизведение всего содержимого данного руководства.

• Внешний вид и технические характеристики данного изделия могут быть изменены без

предварительного уведомления.

Все продукты в данном руководстве контролируются на основании японского «Законодательства об иностранной валюте и международной торговле». Для экспорта из Японии может потребоваться экспортная лицензия правительства Японии. В дальнейшем реэкспорт в другую страну является предметом лицензирования правительством той страны, из которой осуществляется реэкспорт продукта. В дальнейшем продукт также может контролироваться согласно

правилам реэкспорта правительства Соединенных Штатов. В случае необходимости экспорта или реэкспорта данных продуктов, пожалуйста, свяжитесь с FANUC для получения консультации.

В настоящем руководстве рассматриваются все эксплуатационные возможности оборудования. В руководство не включен значительный объем операций, которые не могут быть выполнены на данном оборудовании. Поэтому рекомендуется считать, что любые операции, которые не описаны в данном руководстве, невозможно выполнить на данном оборудовании.

• В случае нарушения нормального режима работы, например при срабатывании аварийной

сигнализации или отказе оборудования, выполнение операций, описанных в настоящей документации, не гарантируется, если не указано обратное. В случае нарушения нормального режима работы выполните инструкции, указанные в этом руководстве, если же такие инструкции отсутствуют, обратитесь в FANUC.

• Под «мерой обеспечения безопасности

» обычно подразумевается функция, защищающая

оператора от опасных ситуаций, связанных с работой станка. Сигналы и функции не предназначены для использования исключительно в качестве «мер по обеспечению безопасности», если прямо не указано обратное. Их использование в качестве «мер по обеспечению безопасности» может привести к непредсказуемым опасным ситуациям. При наличии вопросов обратитесь в FANUC.

• Неправильное присоединение или настройка устройства может создать непредсказуемую

ситуацию. Соблюдайте особую осторожность при первом запуске станка после его сборки, замены частей или изменения настройки параметров.

Page 3

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

В разделе «Меры предосторожности» описаны меры по обеспечению безопасной эксплуатации серводвигателей, двигателей шпинделя и сервоусилителей (блока питания, сервоусилителя и усилителя шпинделя). Внимательно ознакомьтесь с разделом «Меры предосторожности» перед первым использованием любой модели серводвигателя или усилителя. Также для правильной эксплуатации требуется внимательно изучить прилагаемые спецификации, а также все функции двигателя или усилителя Запрещено выполнять любые действия, не указанные в разделе «Меры предосторожности». Для получения информации о недопустимых действиях обратитесь в FANUC.

1.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ «ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!»,

«ВНИМАНИЕ!» И «ПРИМЕЧАНИЕ» ........................................................................................... s-2

1.2 СЕРВОДВИГАТЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА FANUC СЕРИИ αis/αi

ДВИГАТЕЛЬ ШПИНДЕЛЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА FANUC СЕРИИ αi ................................. s-3

1.2.1 Предупреждение! ..................................................................................................................... s-3

1.2.2 Внимание! ................................................................................................................................. s-5

1.2.3 Примечание .............................................................................................................................. s-7

1.3 Сервоусилитель FANUC серии αi .................................................................................................. s-8

1.3.1 Предупреждения и предостережения, относящиеся к установке ........................................ s-8

1.3.1.1 Предупреждение! ..................................................................................................... s-8

1.3.1.2 Внимание! ................................................................................................................ s-9

1.3.1.3 Примечание ............................................................................................................ s-10

1.3.2 Предупреждения и предостережения, относящиеся к пробному запуску ........................ s-10

1.3.2.1

1.3.2.2 Внимание! .............................................................................................................. s-11

1.3.3 Предупреждения и предостережения, относящиеся к техническому обслуживанию .... s-13

1.3.3.1 Предупреждение! ................................................................................................... s-13

1.3.3.2 Внимание! .............................................................................................................. s-14

1.3.3.3 Примечание ............................................................................................................ s-15

Предупреждение! ................................................................................................... s-10

Описание

s-1

Page 4

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

1.1

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ «ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!»,

B-65285RU/04

«ВНИМАНИЕ!» И «ПРИМЕЧАНИЕ»

В данном руководстве описаны меры предосторожности для защиты пользователя и предотвращения повреждения станка. Меры предосторожности обозначены как «Предупреждение!» и «Внимание!» в зависимости от уровня опасности, на который они указывают. Дополнительная информация приводится в виде примечаний. Внимательно изучите информацию, отмеченную знаками «Предупреждение!», «Внимание!» и «Примечание» до начала работы со станком.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

Применяется, когда несоблюдение утвержденной процедуры может

привести к получению травм пользователем, или к повреждению оборудования.

ВНИМАНИЕ!

Применяется, когда при несоблюдении утвержденной процедуры может

привести к повреждению оборудования.

ПРИМЕЧАНИЕ

Применяется для указания информации в дополнение к знакам

«Предупреждение!» и «Внимание!».

Невыполнение мер предосторожности, в том числе отмеченных знаком «Внимание!», может привести к серьезным последствиям в зависимости от степени тяжести. Запрещается пренебрегать информацией по обеспечению безопасности, отмеченной знаками «ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!» и

«ВНИМАНИЕ!».

* Внимательно изучите данное руководство и храните его в надежном месте.

s-2

Page 5

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

1.2

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

СЕРВОДВИГАТЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА FANUC СЕРИИ αis/αi ДВИГАТЕЛЬ ШПИНДЕЛЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА FANUC СЕРИИ αi

1.2.1

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

- Убедитесь, что корпус двигателя заземлен.

Обязательно соедините зажим заземления на блоке зажимов с зажимом заземления станка, чтобы обеспечить защиту от поражения электрическим током.

- Перед началом присоединения электрических проводов к двигателю убедитесь, что по ним не передается электрический ток.

Несоблюдение этого предостережения может привести к опасному поражению электрическим током.

- Запрещается заземлять зажим силового провода двигателя или замыкать ее накоротко с другим зажимом силового провода.

Несоблюдение этого предостережения может привести к поражению электрическим током или перегоранию проводки. * Для некоторых двигателей требуется особое соединение, например, для переключения обмоток.

Подробные сведения приведены в главе 7 «Эскизные чертежи» документа B-65262EN.

- Для создания надежного соединения проводов в блоке зажимов, например, силового провода, соблюдайте приведенный момент затяжки зажима.

Плохо закрепленный зажим может перегреваться, что приведет к пожару, он также отсоединиться, что приведет к замыканию на землю, короткому замыканию или поражению током.

- Запрещается подавать ток, если на зажиме в блоке зажимов или на обжимном зажиме силового провода отсутствует изоляция.

Прикосновение к таким зажимам может привести к поражению электрическим током. Установите на блок зажимов изоляционное покрытие (принадлежность). Кроме того, закройте обжимной зажим на конце силового провода изоляционной трубкой.

- Соблюдайте правильность сборки и установки разъема питания.

Отсоединение силового провода из-за повреждения обжимного или паяного соединения либо повреждение изоляции проводника из-за неправильно собранной оболочки могут привести к поражению электрическим током.

- Запрещается прикасаться к двигателю влажными руками.

Несоблюдение этого предостережения может привести к опасному поражению электрическим током.

- Запрещается прикасаться к двигателю, на который подается питание.

Даже если двигатель не вращается, на его зажимах может сохраняться напряжение. Соблюдайте соответствующие меры предосторожности, в частности, при работе с проводом подачи питания. Несоблюдение мер может привести к поражению электрическим током.

Предупреждение!

s-3

Page 6

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

B-65285RU/04

- Запрещается прикасаться к зажиму двигателя после отключения питания в течение некоторого времени (не менее 20 минут).

После отключения питания двигателя на его зажимах силового провода какое-то время сохраняется высокое напряжение. По этой причине, запрещается прикасаться к зажимам или присоединять этот зажим к другому оборудованию. В противном случае возможно поражение электрическим током и/или повреждение оборудования.

- Установите на станке устройство аварийного отключения.

Встроенный тормоз серводвигателя не является устройством аварийного отключения. В случае возникновения неисправности станок может продолжать работу.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

- Запрещается входить в рабочую зону вертикальной оси, если безопасность не обеспечена.

Внезапное падение рабочей оси может привести к получению травм.

- Надежно закрепите двигатель перед его запуском.

Плохо закрепленный двигатель при работе может упасть или отсоединиться, что приведет к возникновению опасной ситуации. Недостаточно надежное крепление двигателя может привести к повреждению станка или получению травм.

- Запрещается приближаться к вращающейся части двигателя.

Попадание одежды или части тела во вращающийся двигатель может привести к получению травм.

- Запрещается запускать двигатель, если рядом с ним находятся посторонние предметы (например, ключ).

Отбрасывание такого предмета во время запуска может привести к получению травмы. Перед запуском двигателя убедитесь, что рядом с ним отсутствуют посторонние предметы.

- Запрещается превышать допустимую радиальную нагрузку.

Это может привести к поломке вала и отбрасыванию деталей. Также возможно падение вертикальной оси, при ее использовании.

- Для привода двигателя используйте подходящий усилитель, соответствующий характеристикам двигателя.

Неправильное сочетание двигателя и усилителя, а также несоответствие характеристикам могут привести к неисправной работе двигателя. Это может создать опасную ситуацию и привести к повреждению двигателя.

- Запрещается подносить опасные вещества к двигателю.

Двигатели соединены с силовым проводом и нагреваются во время работы. Огнеопасный предмет, находящийся рядом с двигателем, может воспламениться, загореться или взорваться.

- При работе с двигателем используйте защитную одежду.

При работе с двигателем используйте защитную обувь и перчатки, чтобы исключить порезы от острых кромок и поражение электрическим током.

- Для перемещения двигателя используйте кран или подъемный механизм.

Двигатель обладает высокой массой, из-за этого перемещение его вручную сопряжено с различными опасностями. В частности возможно получение травм, например, травм поясницы или травм от падения двигателя. Используйте подходящее подъемное оборудование. (Масса двигателя указана в спецификации (B-65262EN).)

s-4

Page 7

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

- Запрещается прикасаться к двигателю во время его работы и сразу после останова.

Во время работы двигатель нагревается. Прикасайтесь к двигателю только, когда он остынет. В противном случае можно обжечься.

- Избегайте попадания волос или одежды в вентилятор.

Соблюдайте осторожность при нахождении рядом с приточным вентилятором. Соблюдайте осторожность даже после останова двигателя, поскольку вентилятор продолжает вращаться, пока работает усилитель.

- Соблюдайте осторожность при установке компонентов рядом с двигателем.

Смещение или удаление компонента во время вращения двигателя может создать опасную ситуации.

1.2.2

Внимание!

ВНИМАНИЕ!

Для перемещения двигателя используйте только установленные на нем

рым-болты.

Если двигатель установлен на станке, запрещается использовать рым-болты двигателя для перемещения станка. В противном случае возможно повреждение рым-болта и двигателя.

- Запрещается разбирать двигатель.

Разборка двигателя может привести к неисправности или повреждению внутренних компонентов. Если двигатель требуется разобрать для выполнения технического обслуживания или ремонта, обратитесь в отдел сервисного обслуживания FANUC. Порядок замены пульс-кодера приведен в пункте III-1.2.6.

- Запрещается изменять конструкцию двигателя.

Запрещается изменять конструкцию двигателя или подвергать двигатель механической обработке, если иное не указано FANUC. Изменение конструкции двигателя может привести к неисправности или повреждению внутренних компонентов.

- Запрещается измерять электрическую прочность или сопротивление изоляции датчика.

Это может повредить компоненты датчика.

- Соблюдайте правильность присоединения кабелей двигателя.

Неправильное присоединение кабеля приводит к повышенному нагреву, отказу или неисправной работе оборудования. Используйте только кабели с подходящей токопроводящей способностью

(или сечением). Подробные сведения приведены в главе 7 «Эскизные чертежи» спецификации (B-65262EN).

- Запрещается царапать двигатель и подвергать его ударному воздействию.

Из-за царапин или ударного воздействия могут пострадать компоненты двигателя, что приведет к нарушению исправной работы. Пластмассовые детали и датчики легко повредить. Поэтому при обращении с ними соблюдайте осторожность. В частности, запрещается использовать пластмассовые компоненты, разъемы, блоки зажимов и прочие хрупкие компоненты для подъема двигателя.

s-5

Page 8

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

B-65285RU/04

- Запрещается наступать или сидеть на двигателе, а также ставить на него тяжелые предметы.

Двигатель может деформироваться или сломаться под действием тяжести. Запрещается штабелировать распакованные двигатели.

- При установке на двигатель компонента, обладающего инерцией, например, шкива, минимизируйте разбалансировку между компонентом и двигателем.

Сильная разбалансировка создает вибрацию двигателя, которая может привести к его поломке.

- Если используется шпоночный вал, установите шпонку на двигатель.

Использование шпоночного вала без шпонки нарушает передачу крутящего момента или создает разбалансировку, что, в итоге, приведет к поломке двигателя.

- Соблюдайте условия эксплуатации двигателя.

Эксплуатация двигателя в неблагоприятных условиях окружающей среды может привести к его неисправности или повреждению внутренних компонентов. Подробные сведения об условиях окружающей среды и условиях эксплуатации двигателей приведены в спецификации (B-65262EN).

- Запрещается подавать напряжение промышленной сети в двигатель напрямую.

Прямое подключение двигателя к промышленной сети может привести к перегоранию его обмотки. Для питания двигателя используйте только указанный усилитель.

ВНИМАНИЕ!

- Запрещается использовать встроенный тормоз двигателя для торможения.

Встроенный тормоз серводвигателя предназначен для удержания. Использование его для торможения может привести к неисправности.

- Предусмотрите принудительное охлаждение двигателей, если оно требуется.

Ненадлежащее охлаждение двигателя, требующего принудительное охлаждение, может привести к неисправностям. Если для охлаждения двигателя используется вентилятор, убедитесь, что он не засорен пылью и грязью. Если используется жидкостное охлаждение двигателя, проверьте количество жидкости, а также наличие засоров в жидкостном трубопроводе. Независимо от типа охлаждения, регулярно проводите чистку и проверку.

- Храните двигатель в сухом помещении (без конденсации) при комнатной температуре (от 0 до 40°C).

Если двигатель хранится во влажном или жарком месте, его компоненты могут повредиться или испортиться. Кроме того, храните двигатель в таком положении, чтобы его вал находился в горизонтальном положении, а блок зажимов был сверху.

- Двигатели FANUC предназначены для привода станков. Использование двигателей для других целей запрещено.

Использование двигателя FANUC не по назначению может привести к непредвиденной неисправности. Если требуется использовать двигатель для других целей, предварительно проконсультируйтесь с FANUC.

s-6

Page 9

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

1.2.3

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

Примечание

ПРИМЕЧАНИЕ

- Проверьте прочность основания или рамы, на которую монтируется двигатель.

Двигатели обладают высокой массой. Если основание или рама, на которую монтируется двигатель, недостаточно прочные, невозможно будет достичь требуемую точность.

- Не удаляйте паспортную табличку с двигателя.

Примите меры, чтобы не потерять открепившуюся паспортную табличку. На паспортной табличке указаны идентификационные данные двигателя, утеря которых приведет к невозможности технического обслуживания.

- Измеряйте сопротивление обмоток или изоляции двигателя в соответствии с требованиями МЭК 60034.

Проверка двигателя в условиях, превышающих требования МЭК 60034, может привести к повреждению двигателя.

- На двигателе с блоком зажимов высверлите отверстие для прокладки проводников в указанном месте не блоке зажимов.

При выполнении отверстий соблюдайте осторожность, чтобы не сломать и не повредить другие части. См. спецификацию (B-65262EN).

- Перед использованием двигателя измерьте сопротивление обмотки и изоляции.

В частности, эти измерения требуется выполнить на двигателе, который хранился длительное время. Условия и длительность хранения могут привести к износу двигателя. Для получения подробных сведений о сопротивлении обмоток двигателя изучите спецификацию (B-65262EN) или обратитесь в FANUC. Сопротивления изоляции приведены в таблице ниже.

ПРИМЕЧАНИЕ

- Регулярно выполняйте техническое обслуживание и проверки, а также

измеряйте сопротивления обмоток и изоляции, чтобы продлить срок службы двигателя.

Учитывайте, что выполнение проверок двигателя (например, измерение электрической прочности) в крайне тяжелых условиях могут повредить его обмотки. Для получения подробных сведений о сопротивлении обмоток двигателя изучите спецификацию (B-65262EN) или обратитесь в FANUC. Сопротивления изоляции приведены в таблице ниже.

ИЗМЕРЕНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ ИЗОЛЯЦИИ ДВИГАТЕЛЯ

Измерьте сопротивление изоляции между каждой обмоткой и корпусом двигателя при помощи

измерителя сопротивления изоляции (500 В пост. тока). Проведите оценку измерений, руководствуясь приведенной ниже таблицей. Измеряйте сопротивление изоляции только на блоке двигателя, отключив все провода, например, силовой провод.

Сопротивление изоляции Оценка

100 МОм или выше Приемлемо

10–100 МОм

1–10 МОм

Менее 1 МОм Неприемлемо Замените двигатель.

Началось повреждение обмотки В настоящий момент эксплуатационные характеристики в норме. Обязательно выполняйте периодические проверки. Обмотка серьезно повреждена. Требуется специальное обслуживание. Обязательно выполняйте периодические проверки.

s-7

Page 10

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

1.3

1.3.1

СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ FANUC СЕРИИ αi

Предупреждения и предостережения, относящиеся к

B-65285RU/04

установке

1.3.1.1

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

- Проверьте код спецификации усилителя. Убедитесь, что поставленный усилитель соответствует заказанному.

- Установите прерыватель замыкания на землю. Для зашиты от возгорания и поражения током снабдите источник питания предприятия или

станка прерывателем замыкания на землю (предназначенным для использования с инвертором).

- Надежно заземлите усилитель. Надежно присоедините зажим заземления и

общей шине заземления в шкафу с электромагнитным оборудованием.

- Учитывайте массу усилителя и других компонентов. Усилители серводвигателя и реакторы переменного тока имеют большую массу. По этой

причине, соблюдайте осторожность при их транспортировке или установке в шкаф, чтобы предотвратить получение травм и повреждения оборудования. пальцы между шкафом и усилителем.

- Запрещается заземлять и закорачивать провода электропитания и силовые провода. Избегайте любого воздействия на линии, например, изгиба. Обращайтесь с концами линий

соответствующим образом.

- Проверьте надежность присоединения проводов электропитания, силовых и сигнальных

проводов.

Незакрепленный винт, ненадежное соединение и т.

перегреву двигателя, а также к замыканию на землю.

Соблюдайте особую осторожность при работе с проводами питания, силовыми проводами

двигателя и соединениями вставки постоянного тока, через которые проходит сильный электрический ток, поскольку плохо закрепленный винт, плохой контакт или ненадежное соединение зажима с кабелем могут привести

- Заизолируйте все открытые части, на которые подается ток.

- Запрещается прикасаться к резистору рекуперативного разряда или радиатору.

Поверхность радиатора и устройства рекуперативного разряда очень сильно нагреваются. К

ним запрещается прикасаться. Предусмотрите установку соответствующей защитной конструкции.

- Закройте крышку усилителя после завершения проводки. Открытая крышка создает опасность

- Запрещается разбирать усилитель.

Предупреждение!

металлический корпус усилителя и двигателя к

Следите, чтобы не зажать

д. могут привести к неполадкам или

к пожару.

поражения током.

s-8

Page 11

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

- Используйте кабели соответствующего диаметра и температурного класса на линиях

- Запрещается прилагать чрезмерное усилие на пластиковые детали.

Поломка пластиковой детали может привести к повреждению внутренних компонентов.

1.3.1.2

питания и силовых линиях.

Кромка сломанной детали может быть острым и поэтому представляет опасность травмы.

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

Внимание!

ВНИМАНИЕ!

- Запрещается наступать или садиться на усилитель. Кроме того, запрещается устанавливать распакованные усилители друг на друга.

- Соблюдайте условия эксплуатации усилителя. Допустимая температура окружающей среды и прочие требования приведены в

соответствующих описаниях.

- Избегайте воздействия агрессивного или токопроводящего тумана или капель воды. При необходимости используйте фильтр.

- Избегайте

Запрещается ставить на усилитель какие-либо предметы.

- Запрещается блокировать впускное отверстие воздуха на радиаторе. Осаждение СОЖ, масляного тумана или стружки на впускном отверстии воздуха снижает

эффективность охлаждения. В некоторых случаях это не позволяет достичь требуемого охлаждения. Осадок также может привести к снижению срока В частности, если воздух втягивается из внешней окружающей среды, установите фильтры на впускное и выпускное отверстия воздуха. Эти фильтры подлежат регулярной замене.

По этой причине, следует использовать фильтры, которые легко менять.

- Соблюдайте правильность присоединения проводов питания и силовых проводов к соответствующим зажимам и разъемам.

- Соблюдайте правильность присоединения разъемам.

- Перед присоединением проводов электропитания проверьте питающее напряжение.

Убедитесь, что питающее напряжение соответствует диапазону, указанному в этом

руководстве, а затем присоедините провода электропитания.

- Убедитесь, что двигатель совместим с усилителем.

- Проверяйте правильность ввода параметром.

Ввод неправильных параметров двигателя и усилителя может не только

работу двигателя, но и повредить усилитель.

- Проверьте надежность присоединения усилителя и периферийного оборудования.

Убедитесь, что электромагнитный контактор, автоматический выключатель и прочие внешние

устройства надежно присоединены друг с другом и с усилителем.

ударных воздействий на усилитель.

эксплуатации полупроводников.

сигнальных проводов к соответствующим

нарушить нормальную

s-9

Page 12

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

- Проверьте надежность соединения усилителя в шкафу с электромагнитным оборудованием.

Если между шкафом с электромагнитным оборудованием и поверхностью, на которую

установлен усилитель, имеется зазор, через него может попасть и накопиться пыль, что мешает нормальной работе усилителя.

- Примите соответствующие меры против помех.

Для поддержания нормальной работы усилителя требуется принять

Например, сигнальные линии должны быть проложены отдельно от линий питания и силовых линий.

1.3.1.3

Примечание

B-65285RU/04

меры против помех.

ПРИМЕЧАНИЕ

- Паспортная табличка должна быть четко видна.

- Обозначения на паспортной табличке должны быть четко видны.

- После распаковки усилителя внимательно проверьте его на наличие повреждений.

- Установите усилитель в месте, где он будет легко доступен для периодических осмотров и ежедневного технического обслуживания.

- Предусмотрите вокруг станка достаточное свободное пространство для

технического обслуживания.

Запрещается ставить тяжелые предметы там, где они могут помешать открыванию дверец.

- Храните таблицу параметров и запасные части в легко доступном месте.

Кроме того, храните спецификации в легко доступном месте. Эти предметы должны храниться

в месте, откуда их можно быстро достать.

- Обеспечьте надлежащее экранирование.

Экранируемый кабель должен быть надежно присоединен к шине заземления с помощью

кабельного зажима или аналогичным образом.

облегчения

1.3.2

Предупреждения и предостережения, относящиеся к пробному запуску

1.3.2.1

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

- Перед включением питания проверьте надежность присоединения всех кабелей, а также силовых проводов и проводов питания в шкафу с электромагнитным оборудованием и на усилителе. Также убедитесь, что провода не провисают.

Незакрепленный винт, ненадежное соединение и т. д. могут привести к неполадкам или

перегреву двигателя, а также к замыканию на землю. работе с проводами питания, силовыми проводами двигателя и соединениями вставки постоянного тока, через которые проходит сильный электрический ток, поскольку плохо закрепленный винт, плохой контакт или ненадежное соединение зажима с кабелем могут привести к пожару.

Предупреждение!

Соблюдайте особую осторожность при

s-10

Page 13

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

- Перед подключением питания убедитесь, что шкаф с электромагнитным оборудованием

- Перед включением питания убедитесь, что дверца шкафа с электромагнитным

Убедитесь, что дверца шкафа с электромагнитным оборудованием, в котором находится

- Соблюдайте крайние меры предосторожности, если дверца шкафа с электромагнитным

Для открытия дверцы следует привлекать только персонал, квалифицированный в

надежно заземлен.

оборудованием и все другие дверцы закрыты.

усилитель, и все остальные дверцы надежно закрыты. Во время работы все дверцы быть закрыты и заблокированы.

оборудованием или другая дверца должны быть открыты.

обслуживании соответствующего типа станков или оборудования, после прекращения подачи питания на шкаф с электромагнитным оборудованием (разомкнув автоматический выключатель на использующегося для подачи питания в шкаф). Если в момент эксплуатация станка дверцы должны быть открыты для регулировки или других целей, оператор станка не должен прикасаться к деталям, находящимся под высоким напряжением. Такие работы должны производиться только персоналом, квалифицированным в обслуживании соответствующих станков

или оборудования.

вводе шкафа с электромагнитным оборудованием и цехового выключателя,

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

должны

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

- При первом запуске станка проверьте исправность его работы.

Для этого сначала запустите двигатель на малых оборотах, постепенно увеличивая частоту

вращения. Если двигатель работает с нарушениями, немедленно выполните аварийный останов.

- После включения питания проверьте работу цепи аварийного останова.

Нажмите на кнопку аварийного останова для проверки мгновенного останова двигателя

размыкания магнитного контактора для прекращения подачи питания на усилитель.

- Перед открытием дверцы или снятия защитного кожуха станка для проведения наладки сначала переведите станок в режим аварийного останова и убедитесь, что двигатель остановлен.

1.3.2.2

Внимание!

ВНИМАНИЕ!

- Проверьте наличие отображаемого аварийного сигнала усилителя в момент подачи питания или во время эксплуатации.

Если аварийный сигнал отображается, примите соответствующие меры, предписанные

руководством по техническому обслуживанию. Если в момент эксплуатация станка дверцы электромагнитного шкафа должны быть открыты, эксплуатация станка должна осуществляться персоналом, прошедшим подготовку по обслуживанию станков и оборудования Обратите внимание, что попытка принудительного сброса аварийного состояния для продолжения работы может повредить усилитель. Примите соответствующие меры в зависимости от аварийного сигнала.

s-11

данного типа.

Page 14

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

B-65285RU/04

- Перед первым запуском двигателя установите и выполните настройку датчиков положения и частоты вращения.

Выполните настройку датчиков положения и частоты вращения шпинделя станка, следуя

инструкциям руководства по техническому обслуживанию, чтобы получить нужную форму сигнала.

Если датчики не настроены должным образом, возможно неисправное вращение двигателя или

затруднение останова шпинделя.

- Если

при работе двигателя присутствует нехарактерный шум или вибрация, немедленно

прекратите работу.

Продолжение работы двигателя, несмотря на появление нехарактерного шума или вибрации,

может повредить усилитель. Примите соответствующие меры для устранения причин возникновения шума или вибрации, а затем возобновите работу.

- Соблюдайте требования, предъявляемые к температуре окружающей среды и номинальной выходной

мощности.

Повышение температуры окружающей среды может нарушить номинальную выходную

мощность или продолжительность непрерывной работы. Длительная работа усилителя с избыточной нагрузкой может вызвать его повреждение.

- Если не указано иное, запрещается присоединять или размыкать разъемы во время подачи питания. В противном случае усилитель может выйти из строя.

s-12

Page 15

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

1.3.3

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

Предупреждения и предостережения, относящиеся к техническому обслуживанию

1.3.3.1

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

- Внимательно ознакомьтесь с информацией, приведенной руководстве по техническому обслуживанию.

В руководстве по техническому обслуживанию описаны процедуры ежедневного технического

обслуживания станка, а также действия, выполняемых в случае возникновения аварийного сигнала. Оператор должен ознакомиться с этими сведениями.

- Замечания по замене плавкого предохранителя или печатной платы

1) Перед началом замены убедитесь, что

2) Убедитесь, что красный светодиод, показывающий процесс зарядки, не горит. Расположение светодиодов зарядки на каждой модели усилителя приведено в настоящем

3) Некоторые компоненты печатной платы сильно нагреваются

4) Убедитесь, что используемый плавкий предохранитель имеет подходящий номинал.

5) Проверьте код спецификации заменяемой печатной платы. Если указан номер чертежа

Также перед началом и после завершения процедуры замены платы проверьте

7) После завершения процедуры замены печатной платы убедитесь, что плата надежно

8) Проверьте надежность присоединения проводов электропитания, силовых и сигнальных

- Не теряйте крепеж.

После снятия крышки или печатной платы следите, чтобы

Попадание винта внутрь устройства при включенном питании может привести к повреждению станка.

- Примечания по замене батареи абсолютного пульс-кодера

Заменяйте батарею только при включенном питании. При замене батареи при отключенном

питании будут потеряны все сохраненные данные абсолютного положения. Некоторые модели сервоусилителей комплектуются батареями. Для замены батареи придерживайтесь следующей процедуры: Откройте дверцу шкафа с электромагнитным оборудованием. Не отключайте подачу питания в цепь управления из источника питания. Переведите станок в состояние аварийного останова, чтобы отключить подачу питания на усилитель. После этого замените батарею. Работу по замене плавкого предохранителя должен выполнять только квалифицированный персонал, знакомый с техникой с электромагнитным оборудованием, в котором установлен сервоусилитель, имеется секция высокого напряжения. В этой секции имеется высокая вероятность поражения электрическим током.

Предупреждение!

автоматический выключатель шкафа с

электромагнитным оборудованием разомкнут.

руководстве. Пока индикатор горит, внутри устройства сохраняется опасно высокое напряжение, которое может привести к поражению электрическим током.

. Соблюдайте осторожность и

не прикасайтесь к этим компонентам.

модификации, обратитесь в FANUC перед началом процедуры замены платы.

правильность контактов на плате. После замены плавного предохранителя проверьте затяжку винтов. Если плавкий предохранитель устанавливается в гнездо, проверьте правильность его установки.

зафиксирована.

проводов.

крепеж оставался комплектным.

в такой модели

безопасности. В шкафу

s-13

Page 16

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

- Проверьте номера всех аварийных сигналов.

Если станок останавливается из-за аварийного сигнала, проверьте номер аварийного сигнала.

Некоторые аварийные сигналы указывают на необходимость замены компонента. Возобновление подачи питания без замены неисправного компонента может привести к повреждению другого компонента, при этом затруднив локализацию изначальной причины аварийного сигнала.

- Перед сбросом аварийного сигнала устранена.

- Обратитесь в FANUC при возникновении каких-либо вопросов, связанных с техническим обслуживанием.

- Примечания по снятию усилителя

Перед снятием усилителя убедитесь, что питание отключено. Будьте осторожны, чтобы не

зажать пальцы между электромагнитным шкафом и усилителем.

1.3.3.2

Внимание!

сигнала убедитесь, что изначальная причина аварийного

B-65285RU/04

ВНИМАНИЕ!

- Убедитесь, что все требуемые компоненты установлены.

При замене компонента или печатной платы проверьте правильность установки все

компонентов, включая конденсатор демпферной цепи. Неправильная установка конденсатора демпферной цепи может привести, например, к повреждению блока IPM.

- Плотно затяните все винты.

- Проверьте код спецификации плавкого предохранителя, печатной платы и других компонентов.

При замене плавкого предохранителя или печатной платы сначала проверьте код спецификации плавкого предохранителя или печатной платы, а затем выполните установку в правильное положение. Станок не будет работать нормально при установке плавкого предохранителя или печатной платы с неправильным кодом спецификации, а также при установке плавкого предохранителя или печатной платы в неправильном положении

- Установите правильную крышку.

У крышки на лицевой панели усилителя имеется наклейка с кодом спецификации. При

установке ранее снятой крышки лицевой панели проследите за тем, чтобы она была установлена на устройства, с которого была снята.

- Примечания по очистке радиатора и вентилятора

1) Загрязненный радиатор или вентилятор может привести к

охлаждения полупроводника, что уменьшает надежность. Чистку требуется проводить регулярно.

2) Чистка сжатым воздухом приводит к рассеиванию пыли. Токопроводящая пыль, осевшая

на усилителе и периферийном оборудовании, вызывает неполадки.

3) Выполняйте очистку радиатора только после отключения питания и охлаждения

радиатора до комнатной температуры. Радиатор сильно нагревается, поэтому прикосновение к нему во привести к ожогу. Соблюдайте осторожность, прикасаясь к радиатору.

время работы или сразу после отключения питания может

снижению эффективности

s-14

Page 17

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

1.3.3.3

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

Примечание

ПРИМЕЧАНИЕ

- Проверьте правильность присоединения разъема аккумуляторной батареи.

Отключение питания при неправильно присоединенном разъеме батареи приведет к потере

данных абсолютного положения станка.

- Храните руководства в надежном месте.

Руководства должны храниться в легко доступно месте, откуда их можно быстро достать при

необходимости технического обслуживания.

- Примечания по обращению в FANUC

Сообщите FANUC подробные сведения об аварийном сигнале и код спецификации усилителя,

чтобы можно было быстро определить компоненты, необходимые для технического обслуживания, и выполнить требуемые действия без промедления.

s-15

Page 18

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

Page 19

)

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

ВВЕДЕНИЕ

Структура руководства

В этом руководстве приведена информация для технического обслуживания сервоусилителей FANUC серии αi, например, блока питания, сервоусилителя и усилителя шпинделя, а также

серводвигателей FANUC серии αis/αi и двигателей шпинделя FANUC серии αi. В части I приведены пояснения к процедуре пуско-наладки, а в части II подробно описан процесс поиска и устранения неисправностей.

части III описан порядок технического обслуживания серводвигателей и двигателей шпинделя.

В настоящем руководстве используются приведенные ниже сокращения.

Название изделия Сокращения

FANUC серии 15i FS15i FANUC серии 16i FS16i FANUC серии 18i FS18i FANUC серии 21i FS21i FANUC серии 30i FS30i FANUC серии 31i FS31i FANUC серии 32i FS32i FANUC серии 0i FS0i FANUC Power Mate i-D FANUC Power Mate i-H

Блок питания PS Сервоусилитель SV Усилитель шпинделя SP

* В этом руководстве номера параметров сервоусилителей иногда приводятся без наименования

устройства ЧПУ следующим образом:

Серия 16i , 18i, 21i, 0i, PMi

16, 18 , 20, 21 P ower Mate модели D, F

Серия 15i

№ 1877 (FS15i

№ 2062 (FS16i)

Коэффи циент защиты от перегрузки (OVC1

PMi

Наименование или бит функции параметра

сервоу силит еля

* Ниже приведены технические документы, сопутствующие этому руководству.

В этом руководстве могут содержаться ссылки на приведенные ниже документы.

Описания сервоусилителя FANUC серии αi B-65282EN Описания серводвигателя перем. тока FANUC серии αi B-65262EN Описания двигателя шпинделя перем. тока FANUC серии αi B-65272EN Руководство по параметрам серводвигателя перем. тока FANUC серии αi, серводвигателя перем. тока FANUC серии βi, линейного двигателя FANUC серии LiS, встроенного серводвигателя FANUC серии DiS B-65270EN Руководство по параметрам двигателя перем. тока для привода шпинделя

FANUC серии αi/βi, встроенного двигателя шпинделя серии Bi B-65280EN

p-1

Page 20

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

Page 21

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04 ОГЛАВЛЕНИЕ

I. ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

Page 30

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

Page 31

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

В данной части содержится описание устройств и компонентов сервоусилителя. В ней также содержится приведенная ниже информация, необходимая для проведения пуско-наладочных работ на сервоусилителе:

• Конфигурация

• Пуско-наладочные работы

• Проверка исправности

• Периодическое техническое обслуживание сервоусилителя

ОБЗОР

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

1. ОБЗОР

- 3 -

Page 32

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

2. КОНФИГУРАЦИЯ

2.1

КОНФИГУРАЦИЯ

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

Сервоусилитель FANUC серии αi состоит из приведенных ниже устройств и компонентов: (1) Блок питания (PS) (базовый компонент) (2) Модуль сервоусилителя (SV) (базовый компонент) (3) Усилитель шпинделя (SP) (базовый компонент) (4) Реактор переменного тока (базовый компонент) (5) Разъемы (соединительных кабелей) (базовый компонент) (6) Плавкие предохранители (опция) (7) Силовой трансформатор (опция)

Пример конфигурации

Автоматическ ий

выключа-

тель 2

1φ

Блок питания

200R, 200 S

Сервоусилит ель

Усилител ь шпинделя

Вставка пост. ток а (300 В пост. тока)

B-65285RU/04

Автоматическ ий

выключа-

тель 1

200–2 40 В перем. тока

3φ

Контактор

Грозо защ итный

разряд ник

Устрой ства, п одгот овл енные из гото вител ем станка

Реакт ор

переме нного

тока

3φ привод вентилятора

Грозо защ итн ый

разрядни к

3φ

Двигатель шпинделя

Серводви гатель

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Подробные сведения о сочетании блока питания, сервоусилителей и

усилителей шпинделя приведены в главе 4 «Выбор модуля» в документации сервоусилителя FANUC серии

(B-65282EN).

2 В любой конфигурации требуется наличие контактора, реактора перем. тока

и автоматических выключателей.

3 Для защиты устройства от бросков тока, вызванных молнией, установите

грозозащитные разрядники между фазами, а также между

фазами и землей, на вводе в шкаф с электромагнитным оборудованием. Подробные сведения приведены в приложении A «Установка устройства защиты от грозовых перенапряжений» в документации сервоусилителя FANUC серии

(B-65282EN).

- 4 -

Page 33

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

2.2

2.2.1

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

ОСНОВНЫЕ КОМПОНЕНТЫ

Блок питания

2. КОНФИГУРАЦИЯ

(1) Блок питания (PS, входное напряжение 200 В перем. тока, с рекуперацией мощности)

Модель

αi PS 5,5

αi PS 11 αi PS 15 αi PS 26 αi PS 30 αi PS 37

αi PS 55

αi PS 5,5

αi PS 11 αi PS 15 αi PS 26 αi PS 30 αi PS 37

αi PS 55

Спецификация

для заказа

A06B-6110-H006 A06B-6110-C006 A16B-2203-0640 A20B-2100-0391(*1) A06B-6110-H011 A06B-6110-C011 A16B-2203-0641 A20B-2100-0391(*1) A06B-6110-H015 A06B-6110-C015 A16B-2203-0642 A20B-2100-0391(*1) A06B-6110-H026 A06B-6110-C026 A16B-2203-0630 A20B-2100-0391(*2) A06B-6110-H030 A06B-6110-C030 A16B-2203-0631 A20B-2100-0391(*2) A06B-6110-H037 A06B-6110-C037 A16B-2203-0632 A20B-2100-0391(*2)

A06B-6110-H055 A06B-6110-C055

A06B-6140-H006 A06B-6140-C006 A16B-2203-0640 A20B-2100-0390 A06B-6140-H011 A06B-6140-C011 A16B-2203-0641 A20B-2100-0390 A06B-6140-H015 A06B-6140-C015 A16B-2203-0642 A20B-2100-0390 A06B-6140-H026 A06B-6140-C026 A16B-2203-0630 A20B-2100-0390 A06B-6140-H030 A06B-6140-C030 A16B-2203-0631 A20B-2100-0390 A06B-6140-H037 A06B-6140-C037 A16B-2203-0632 A20B-2100-0390

A06B-6140-H055 A06B-6140-C055

(*1) Прежняя спецификация: A20B-2100-0760 (*2) Прежняя спецификация: A20B-2100-0761

Спецификация

устройства

Спецификация монтажной

платы

A20B-1008-0081 (плата привода) A20B-2003-0420

Спецификация

печатной платы

A20B-2100-0391(*2)

A20B-2100-0390

(2) Блок питания (PS, входное напряжение 400 В перем. тока, с рекуперацией мощности)

Модель

αi PS 11HV αi PS 18HV αi PS 30HV αi PS 45HV

αi PS 75HV

αi PS 100HV

αi PS 11HV αi PS 18HV αi PS 30HV αi PS 45HV αi PS 60HV

αi PS 75HV

αi PS 100HV

Спецификация

для заказа

A06B-6120-H011 A06B-6120-C011 A16B-2203-0647 A20B-2100-0391(*1) A06B-6120-H018 A06B-6120-C018 A16B-2203-0648 A20B-2100-0391(*1) A06B-6120-H030 A06B-6120-C030 A16B-2203-0636 A20B-2100-0391(*2) A06B-6120-H045 A06B-6120-C045 A16B-2203-0637 A20B-2100-0391(*2)

A06B-6120-H75 A06B-6120-C75

A06B-6120-H100 A06B-6120-C100

A06B-6150-H011 A06B-6150-C011 A16B-2203-0647 A20B-2100-0390 A06B-6150-H018 A06B-6150-C018 A16B-2203-0648 A20B-2100-0390 A06B-6150-H030 A06B-6150-C030 A16B-2203-0636 A20B-2100-0390 A06B-6150-H045 A06B-6150-C045 A16B-2203-0637 A20B-2100-0390 A06B-6150-H060 A06B-6150-C060 A16B-2203-0638 A20B-2100-0390

A06B-6150-H75 A06B-6150-C75

A06B-6150-H100 A06B-6150-C100

(*1) Прежняя спецификация: A20B-2100-0760 (*2) Прежняя спецификация: A20B-2100-0761

Спецификация

устройства

Спецификация монтажной

платы

A20B-1008-0086 (плата привода) A20B-2003-0420 A20B-1008-0087 (плата привода) A20B-2003-0420

- 5 -

Спецификация

печатной платы

A20B-2100-0391(*2)

A20B-2100-0390

Page 34

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

2. КОНФИГУРАЦИЯ

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

B-65285RU/04

(3) Блок питания (PSR, входное напряжение 200 В перем. тока, с рекуперацией сопротивления)

Модель

αi PSR 3

αi PSR 5.5

2.2.2

Спецификация для

заказа

A06B-6115-H003 A06B-6115-C003 A16B-2203-0781 A06B-6115-H006 A06B-6115-C006 A16B-2203-0782

Сервоусилитель

Спецификация

устройства

Спецификация печатной платы

(1) Одноосевой сервоусилитель (входное напряжение 200 В перем. тока)

Спецификация

монтажной

платы

A16B-2203-0625

или

A16B-2203-0875

Модель

αi SV 20 αi SV 40 αi SV 80

αi SV 160

αi SV 360

αi SV 4 αi SV 20 αi SV 40 αi SV 80

αi SV 160 αi SV 360 αi SV 20L αi SV 40L αi SV 80L

αi SV 160L

Спецификация для

заказа

A06B-6114-H103 A06B-6114-C103 A16B-2203-0691 A06B-6114-H104 A06B-6114-C104 A16B-2203-0660 A06B-6114-H105 A06B-6114-C105 A16B-2203-0661 A06B-6114-H106 A06B-6114-C106 A16B-2203-0662

A06B-6114-H109 A06B-6114-C109

A06B-6117-H101 A06B-6117-C101 A16B-2203-0690 A06B-6117-H103 A06B-6117-C103 A16B-2203-0691 A06B-6117-H104 A06B-6117-C104 A16B-2203-0660 A06B-6117-H105 A06B-6117-C105 A16B-2203-0661 A06B-6117-H106 A06B-6117-C106 A16B-2203-0662 A06B-6117-H109 A06B-6117-C109 A16B-2203-0875 A20B-2101-0070 A06B-6117-H153 A06B-6117-C153 A16B-2203-0666 A06B-6117-H154 A06B-6117-C154 A16B-2203-0660 A06B-6117-H155 A06B-6117-C155 A16B-2203-0667 A06B-6117-H156 A06B-6117-C156 A16B-2203-0663

Спецификация

устройства

(*1) Прежняя спецификация: A20B-2100-0740 (*2) Прежняя спецификация: A20B-2100-0830

Спецификация

печатной платы

A20B-2101-0040 (*1)

A20B-2101-0070 (*2)

A20B-2101-0040

(2) Двухосевой сервоусилитель (входное напряжение 200 В перем. тока)

Модель

αi SV 4/4 αi SV 20/20 αi SV 20/40 αi SV 40/40 αi SV 40/80 αi SV 80/80 αi SV 80/160 αi SV 160/160 αi SV 4/4 αi SV 4/20 αi SV 20/20 αi SV 20/40 αi SV 40/40 αi SV 40/80 αi SV 80/80 αi SV 80/160 αi SV 160/160

Спецификация для

заказа

A06B-6114-H201 A06B-6114-C201 A16B-2203-0692 A06B-6114-H205 A06B-6114-C205 A16B-2203-0695 A06B-6114-H206 A06B-6114-C206 A16B-2203-0670 A06B-6114-H207 A06B-6114-C207 A16B-2203-0671 A06B-6114-H208 A06B-6114-C208 A16B-2203-0672 A06B-6114-H209 A06B-6114-C209 A16B-2203-0673 A06B-6114-H210 A06B-6114-C210 A16B-2203-0674 A06B-6114-H211 A06B-6114-C211 A16B-2203-0675 A06B-6117-H201 A06B-6117-C201 A16B-2203-0692 A06B-6117-H203 A06B-6117-C203 A16B-2203-0694 A06B-6117-H205 A06B-6117-C205 A16B-2203-0695 A06B-6117-H206 A06B-6117-C206 A16B-2203-0670 A06B-6117-H207 A06B-6117-C207 A16B-2203-0671 A06B-6117-H208 A06B-6117-C208 A16B-2203-0672 A06B-6117-H209 A06B-6117-C209 A16B-2203-0673 A06B-6117-H210 A06B-6117-C210 A16B-2203-0674 A06B-6117-H211 A06B-6117-C211 A16B-2203-0675

Спецификация

устройства

Спецификация

монтажной платы

Спецификация

печатной платы

A20B-2101-0041 (*1)

A20B-2101-0041

- 6 -

Page 35

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

αi SV 20/20L αi SV 20/40L αi SV 40/40L αi SV 40/80L αi SV 80/80L

Модель

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

Спецификация для

заказа

A06B-6117-H255 A06B-6117-C255 A16B-2203-0677 A06B-6117-H256 A06B-6117-C256 A16B-2203-0678 A06B-6117-H257 A06B-6117-C257 A16B-2203-0679 A06B-6117-H258 A06B-6117-C258 A16B-2203-0672 A06B-6117-H259 A06B-6117-C259 A16B-2203-0673

Спецификация

устройства

Спецификация

монтажной платы

2. КОНФИГУРАЦИЯ

Спецификация

печатной платы

(*1) Прежняя спецификация: A20B-2100-0741

(3) Трехосевой сервоусилитель (входное напряжение 200 В перем. тока)

Модель

αi SV 4/4/4 αi SV 20/20/20 αi SV 20/20/40 αi SV 4/4/4 αi SV 20/20/20 αi SV 20/20/40

Спецификация для

заказа

A06B-6114-H301 A06B-6114-C301 A16B-2203-0696 A06B-6114-H303 A06B-6114-C303 A16B-2203-0698 A06B-6114-H304 A06B-6114-C304 A16B-2203-0680 A06B-6117-H301 A06B-6117-C301 A16B-2203-0696 A06B-6117-H303 A06B-6117-C303 A16B-2203-0698 A06B-6117-H304 A06B-6117-C304 A16B-2203-0680

(*1) Прежняя спецификация: A20B-2100-0742

Спецификация

устройства

Спецификация

монтажной платы

Спецификация

печатной платы

A20B-2101-0042 (*1)

A20B-2101-0042

(4) Одноосевой сервоусилитель (входное напряжение 400 В перем. тока)

Модель

αi SV 10HV αi SV 20HV αi SV 40HV αi SV 80HV

αi SV 180HV

αi SV 360HV

αi SV 10HV αi SV 20HV αi SV 40HV αi SV 80HV

αi SV 180HV

αi SV 360HV

αi SV 540HV

αi SV 10HVL αi SV 20HVL αi SV 40HVL αi SV 80HVL

Спецификация

для заказа

A06B-6124-H102 A06B-6124-C102 A16B-2203-0803 A06B-6124-H103 A06B-6124-C103 A16B-2203-0800 A06B-6124-H104 A06B-6124-C104 A16B-2203-0801 A06B-6124-H105 A06B-6124-C105 A16B-2203-0802

A06B-6124-H106 A06B-6124-C106

A06B-6124-H109 A06B-6124-C109

A06B-6127-H102 A06B-6127-C102 A16B-2203-0803 A06B-6127-H103 A06B-6127-C103 A16B-2203-0800 A06B-6127-H104 A06B-6127-C104 A16B-2203-0801 A20B-2101-0040 A06B-6127-H105 A06B-6127-C105 A16B-2203-0802 A06B-6127-H106 A06B-6127-C106 A16B-2203-0876 A20B-2101-0071

A06B-6127-H109 A06B-6127-C109

A06B-6127-H110 A06B-6127-C110

A06B-6127-H152 A06B-6127-C152 A16B-2203-0804 A06B-6127-H153 A06B-6127-C153 A16B-2203-0805 A06B-6127-H154 A06B-6127-C154 A16B-2203-0806 A06B-6127-H155 A06B-6127-C155 A16B-2203-0802

(*1) Прежняя спецификация: A20B-2100-0740 (*2) Прежняя спецификация: A20B-2100-0831 (*3) Прежняя спецификация: A20B-2100-0830

Спецификация

устройства

Спецификация монтажной

платы

A16B-2203-0629

или

A16B-2203-0876 A20B-1008-0099 (плата привода) A20B-2003-0420

A20B-1008-0098 (плата привода) A20B-2003-0770 A20B-1008-0098 (плата привода) A20B-2003-0770

Спецификация

печатной платы

A20B-2101-0040(*1)

A20B-2101-0071 (*2)

A20B-2101-0070 (*3)

A20B-2101-0070

A20B-2101-0072

A20B-2101-0040

- 7 -

Page 36

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

2. КОНФИГУРАЦИЯ

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

B-65285RU/04

(5) Двухосевой сервоусилитель (входное напряжение 400 В перем. тока)

Модель

αi SV 10/10HV αi SV 20/20HV αi SV 20/40HV αi SV 40/40HV αi SV 40/80HV αi SV 80/80HV αi SV 10/10HV αi SV 20/20HV αi SV 20/40HV αi SV 40/40HV αi SV 40/80HV αi SV 80/80HV αi SV 10/10HVL αi SV 20/20HVL αi SV 20/40HVL αi SV 40/40HVL

Спецификация для

заказа

A06B-6124-H202 A06B-6124-C202 A16B-2203-0815 A06B-6124-H205 A06B-6124-C205 A16B-2203-0810 A06B-6124-H206 A06B-6124-C206 A16B-2203-0811 A06B-6124-H207 A06B-6124-C207 A16B-2203-0812 A06B-6124-H208 A06B-6124-C208 A16B-2203-0813 A06B-6124-H209 A06B-6124-C209 A16B-2203-0814 A06B-6127-H202 A06B-6127-C202 A16B-2203-0815 A06B-6127-H205 A06B-6127-C205 A16B-2203-0810 A06B-6127-H206 A06B-6127-C206 A16B-2203-0811 A06B-6127-H207 A06B-6127-C207 A16B-2203-0812 A06B-6127-H208 A06B-6127-C208 A16B-2203-0813 A06B-6127-H209 A06B-6127-C209 A16B-2203-0814 A06B-6127-H252 A06B-6127-C252 A16B-2203-0816 A06B-6127-H255 A06B-6127-C255 A16B-2203-0817 A06B-6127-H256 A06B-6127-C256 A16B-2203-0811 A06B-6127-H257 A06B-6127-C257 A16B-2203-0812

(*1) Прежняя спецификация: A20B-2100-0741

Спецификация

устройства

Спецификация

монтажной платы

Спецификация

печатной платы

A20B-2101-0041 (*1)

A20B-2101-0041

2.2.3

Усилитель шпинделя

Заказная спецификация отличается в зависимости от используемого датчика (функция).

(1) Усилитель шпинделя серии αi (входное напряжение 200 В перем. тока)

TYPE A

Модель

αi SP 2,2 αi SP 5,5

αi SP 11 αi SP 15 αi SP 22 αi SP 26 αi SP 30 αi SP 37

αi SP 45

αi SP 55

αi SP 2,2 αi SP 5,5

αi SP 11 αi SP 15 αi SP 22 αi SP 26 αi SP 30 αi SP 37

αi SP 45

αi SP 55

Спецификация

для заказа

A06B-6111-H002 A06B-6111-C002 A16B-2203-0650 A20B-2101-0354 A06B-6111-H006 A06B-6111-C006 A16B-2203-0651 A20B-2101-0354 A06B-6111-H011 A06B-6111-C011 A16B-2203-0652 A20B-2101-0354 A06B-6111-H015 A06B-6111-C015 A16B-2203-0653 A20B-2101-0354 A06B-6111-H022 A06B-6111-C022 A16B-2203-0620 A20B-2101-0354 A06B-6111-H026 A06B-6111-C026 A16B-2203-0621 A20B-2101-0354 A06B-6111-H030 A06B-6111-C030 A16B-2203-0622 A20B-2101-0354 A06B-6111-H037 A06B-6111-C037 A16B-2203-0623 A20B-2101-0354

A06B-6111-H045 A06B-6111-C045

A06B-6111-H055 A06B-6111-C055

A06B-6141-H002 A06B-6141-C002 A16B-2203-0656 A20B-2101-0350 A06B-6141-H006 A06B-6141-C006 A16B-2203-0657 A20B-2101-0350 A06B-6141-H011 A06B-6141-C011 A16B-2203-0658 A20B-2101-0350 A06B-6141-H015 A06B-6141-C015 A16B-2203-0659 A20B-2101-0350 A06B-6141-H022 A06B-6141-C022 A16B-2203-0870 A20B-2101-0350 A06B-6141-H026 A06B-6141-C026 A16B-2203-0871 A20B-2101-0350 A06B-6141-H030 A06B-6141-C030 A16B-2203-0872 A20B-2101-0350 A06B-6141-H037 A06B-6141-C037 A16B-2203-0873 A20B-2101-0350

A06B-6141-H045 A06B-6141-C045

A06B-6141-H055 A06B-6141-C055

Спецификация

устройства

Спецификация монтажной

платы

A20B-1008-0090

(плата привода) A20B-2003-0420

A20B-1008-0091

(плата привода) A20B-2003-0420

A20B-1008-0092

(плата привода) A20B-2003-0770

A20B-1008-0093

(плата привода) A20B-2003-0770

Спецификация

печатной платы

A20B-2101-0354

A20B-2101-0350

- 8 -

Page 37

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

TYPE B

Модель

αi SP 2,2 αi SP 5,5

αi SP 11 αi SP 15 αi SP 22 αi SP 26 αi SP 30 αi SP 37

αi SP 45

αi SP 55

αi SP 2,2 αi SP 5,5

αi SP 11 αi SP 15 αi SP 22 αi SP 26 αi SP 30 αi SP 37

αi SP 45

αi SP 55

Спецификация для

A06B-6112-H002 A06B-6111-C002 A16B-2203-0650 A20B-2101-0355 A06B-6112-H006 A06B-6111-C006 A16B-2203-0651 A20B-2101-0355 A06B-6112-H011 A06B-6111-C011 A16B-2203-0652 A20B-2101-0355 A06B-6112-H015 A06B-6111-C015 A16B-2203-0653 A20B-2101-0355 A06B-6112-H022 A06B-6111-C022 A16B-2203-0620 A20B-2101-0355 A06B-6112-H026 A06B-6111-C026 A16B-2203-0621 A20B-2101-0355 A06B-6112-H030 A06B-6111-C030 A16B-2203-0622 A20B-2101-0355 A06B-6112-H037 A06B-6111-C037 A16B-2203-0623 A20B-2101-0355

A06B-6112-H045 A06B-6111-C045

A06B-6112-H055 A06B-6111-C055

A06B-6142-H002 A06B-6141-C002 A16B-2203-0656 A20B-2101-0351 A06B-6142-H006 A06B-6141-C006 A16B-2203-0657 A20B-2101-0351 A06B-6142-H011 A06B-6141-C011 A16B-2203-0658 A20B-2101-0351 A06B-6142-H015 A06B-6141-C015 A16B-2203-0659 A20B-2101-0351 A06B-6142-H022 A06B-6141-C022 A16B-2203-0870 A20B-2101-0351 A06B-6142-H026 A06B-6141-C026 A16B-2203-0871 A20B-2101-0351 A06B-6142-H030 A06B-6141-C030 A16B-2203-0872 A20B-2101-0351 A06B-6142-H037 A06B-6141-C037 A16B-2203-0873 A20B-2101-0351

A06B-6142-H045 A06B-6141-C045

A06B-6142-H055 A06B-6141-C055

заказа

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

Спецификация

устройства

Спецификация монтажной

платы

A20B-1008-0090

(плата привода) A20B-2003-0420

A20B-1008-0091

(плата привода) A20B-2003-0420

A20B-1008-0092

(плата привода) A20B-2003-0770

A20B-1008-0093

(плата привода) A20B-2003-0770

2. КОНФИГУРАЦИЯ

Спецификация

печатной платы

A20B-2101-0355

A20B-2101-0351

(2) Усилитель шпинделя серии αi (входное напряжение 400 В перем. тока)

TYPE A

Модель

αi SP 5.5HV

αi SP 11HV αi SP 15HV αi SP 30HV αi SP 45HV

αi SP 75HV

αi SP 100HV

αi SP 5.5HV

αi SP 11HV αi SP 15HV αi SP 30HV αi SP 45HV

αi SP 75HV

αi SP 100HV

Спецификация

для заказа

A06B-6121-H006 A06B-6121-C006 A16B-2203-0820 A20B-2101-0354 A06B-6121-H011 A06B-6121-C011 A16B-2203-0821 A20B-2101-0354 A06B-6121-H015 A06B-6121-C015 A16B-2203-0822 A20B-2101-0354 A06B-6121-H030 A06B-6121-C030 A16B-2203-0627 A20B-2101-0354 A06B-6121-H045 A06B-6121-C045 A16B-2203-0628 A20B-2101-0354

A06B-6121-H075 A06B-6121-C075

A06B-6121-H100 A06B-6121-C100

A06B-6151-H006 A06B-6151-C006 A16B-2203-0826 A20B-2101-0350 A06B-6151-H011 A06B-6151-C011 A16B-2203-0827 A20B-2101-0350 A06B-6151-H015 A06B-6151-C015 A16B-2203-0828 A20B-2101-0350 A06B-6151-H030 A06B-6151-C030 A16B-2203-0877 A20B-2101-0350 A06B-6151-H045 A06B-6151-C045 A16B-2203-0878 A20B-2101-0350

A06B-6151-H075 A06B-6151-C075

A06B-6151-H100 A06B-6151-C100

Спецификация

устройства

Спецификация монтажной

платы

A20B-1008-0096 (плата привода) A20B-2003-0420 A20B-1008-0097 (плата привода) A20B-2003-0420

A20B-1008-0094 (плата привода) A20B-2003-0770 A20B-1008-0095 (плата привода) A20B-2003-0770

- 9 -

Спецификация

печатной платы

A20B-2101-0354

A20B-2101-0350

Page 38

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

2. КОНФИГУРАЦИЯ

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

TYPE B

Модель

αi SP 5.5HV

αi SP 11HV αi SP 15HV αi SP 30HV αi SP 45HV

αi SP 75HV

αi SP 100HV

αi SP 5.5HV

αi SP 11HV αi SP 15HV αi SP 30HV αi SP 45HV

αi SP 75HV

αi SP 100HV

Спецификация

для заказа

A06B-6122-H006 A06B-6121-C006 A16B-2203-0820 A20B-2101-0355 A06B-6122-H011 A06B-6121-C011 A16B-2203-0821 A20B-2101-0355 A06B-6122-H015 A06B-6121-C015 A16B-2203-0822 A20B-2101-0355 A06B-6122-H030 A06B-6121-C030 A16B-2203-0627 A20B-2101-0355 A06B-6122-H045 A06B-6121-C045 A16B-2203-0628 A20B-2101-0355

A06B-6122-H075 A06B-6121-C075

A06B-6122-H100 A06B-6121-C100

A06B-6152-H006 A06B-6151-C006 A16B-2203-0826 A20B-2101-0351 A06B-6152-H011 A06B-6151-C011 A16B-2203-0827 A20B-2101-0351 A06B-6152-H015 A06B-6151-C015 A16B-2203-0828 A20B-2101-0351 A06B-6152-H030 A06B-6151-C030 A16B-2203-0877 A20B-2101-0351 A06B-6152-H045 A06B-6151-C045 A16B-2203-0878 A20B-2101-0351

A06B-6152-H075 A06B-6151-C075

A06B-6152-H100 A06B-6151-C100

Спецификация

устройства

(3) Усилители шпинделя серии αCi

(входное напряжение 200 В перем. тока)

Модель

SPMC-2.2i SPMC-5.5i

SPMC-11i SPMC-15i SPMC-22i

Спецификация

для заказа

A06B-6116-H002 A06B-6111-C002 A16B-2203-0650 A20B-2100-0802 A06B-6116-H006 A06B-6111-C006 A16B-2203-0651 A20B-2100-0802 A06B-6116-H011 A06B-6111-C011 A16B-2203-0652 A20B-2100-0802 A06B-6116-H015 A06B-6111-C015 A16B-2203-0653 A20B-2100-0802 A06B-6116-H022 A06B-6111-C022 A16B-2203-0620 A20B-2100-0802

Спецификация

устройства

Спецификация монтажной

платы

A20B-1008-0096 (плата привода) A20B-2003-0420 A20B-1008-0097 (плата привода) A20B-2003-0420

A20B-1008-0094 (плата привода) A20B-2003-0770 A20B-1008-0095 (плата привода) A20B-2003-0770

Спецификация монтажной

платы

B-65285RU/04

Спецификация

печатной платы

A20B-2101-0355

A20B-2101-0351

Спецификация

печатной платы

- 10 -

Page 39

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

3.1

Убедитесь, что спецификации ЧПУ, серводвигателей, сервоусилителей и прочих устройств соответствуют заказанным. Также проверьте правильность их соединения. Затем включите питание.

(1) Перед включением автоматического выключателя проверьте напряжение подключенного

→ См раздел 3.2.

(2) Перед использованием некоторых типов блока питания, сервоусилителя и усилителя шпинделя

→ См раздел 3.23.

(3) Включите питание и задайте исходные параметры на устройстве ЧПУ.

Информация об инициализации параметров сервоусилителей приведена в следующем

Руководство по параметрам серводвигателя переменного тока FANUC серии αi (B-65270EN)

Информация об инициализации параметров шпинделя приведена в следующем руководстве: Руководство по параметрам двигателя шпинделя переменного тока

(4) Корректировка пуско-наладочных работ, а также поиск и устранение неисправностей

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

3. ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ (ОБЗОР)

источника питания.

требуется выполнить настройку. По этой причине, проверьте необходимость настроек.

руководстве:

FANUC серии αi

(B-65280EN)

приведены в главе 4.

• Способ регулировки блока питания, сервоусилителя и усилителя шпинделя с помощью опциональных монтажных плат

• Значения регулировки датчика шпинделя

выполнения

3.2

3.2.1

Перед подключением питания требуется измерить питающее напряжение перем. тока. В таблицах 3.2.1 (c) и (b) приведены характеристики питания блока питания. Используйте источник питания достаточной мощности, чтобы исключить неисправности, вызванные падением напряжения при пиковой нагрузке.

Номинальное напряжение 200–240 В перем. тока -15%, +10%

Частота источника питания 50/60 Гц ±1 Гц

Мощность источника питания

(цепи электропитания) [кВА]

Мощность источника питания

(для цепи управления) [кВА]

ПОДКЛЮЧЕНИЕ ПИТАНИЯ

Проверка напряжения и мощности питания

Таблица 3.2.1 (a) Характеристики питания перем. тока (для входного напряжения 200 В)

Модель

αiPS

5.5

9 17 22 37 44 53 79

αiPS

- 11 -

αiPS

0,7

αiiPS

αiPS

Page 40

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

3. ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

Таблица 3.2.1 (b) Характеристики питания перем. тока (для входного напряжения 200 В)

Модель

Номинальное напряжение

(главной цепи)

Номинальное напряжение

(цепи управления)

Частота источника питания 50/60 Гц ±1 Гц

Мощность источника питания

(цепи электропитания) [кВА]

Мощность источника питания

(для цепи управления) [кВА]

αiPS 11HV

17 26 44 64 86 143

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

αiPS

18HV

αiPS

30HV

400–480 В перем. тока -15%,+10%

200–240 В перем. тока -15%,+10%

αiPS

45HV

0,7

αiPS

60HV

αiPS

75HV

B-65285RU/04

3.2.2

Соединение защитного заземления

Проверьте правильность соединения линии защитного заземления по главе 5 «Установка» описаний сервоусилителя FANUC серии αi (B-65282EN).

3.2.3

Выбор прерывателя замыканий на землю, соответствующего току утечки

Проверьте правильность выбора прерывателя замыканий на землю по главе 5 «Установка» описаний сервоусилителя FANUC серии αi (B-65282EN)

3.2.4

Проверка порядка фаз на источнике питания привода вентилятора

При подключении трехфазного привода вентилятора к источнику питания проверьте правильность порядка фаз. Если порядок фаз неправильный, привод вентилятора вращается в обратном направлении, что может привести к снижению эффективности охлаждения или перегреву привода вентилятора с последующим остановом.

3.3

(1) Сервоусилитель Информация об инициализации параметров сервоусилителей приведена в следующем

руководстве:

Руководство по параметрам серводвигателя переменного тока FANUC серии αi (B-65270EN)

(2) Усилитель шпинделя Информация об инициализации параметров шпинделя приведена в следующем руководстве: Руководство по параметрам двигателя шпинделя переменного тока FANUC серии αi

(B-65280EN)

ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ

- 12 -

Page 41

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

4.1

Проверьте каждый пункт, следуя приведенной ниже процедуре.

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

БЛОК ПИТАНИЯ

1. Подайте питание (200 В перем. тока) в цепь управления блока питания в состоянии аварийного останова.

2. Проверьте индикацию STATUS. Смотрите раздел 4.1.1.

ВКЛ

См. раздел 3.1 части II.

3. Отключите состояние аварийного останова на системе.

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

Сработал аварийный сигнал

Сработал аварийный сигнал.

4. Убедитесь, что ЩУЭ включен.

ВКЛ ВЫКЛ.

См. пункт 4.1.4.

5. Проверьте работу серводвигателя и двигателя шпинделя.

- 13 -

Page 42

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

4.1.1

Проверка светодиодов состояния (блок питания)

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

B-65285RU/04

Индикация STATUS (семисегментный светодиод) на лицевой панели блока питания отражает рабочее состояние.

Расположение

светодиода STATUS

Индикация

STATUS

Описание

Светодиод STATUS выключен. В цепь управления не подается питание, кабель неисправен или

повреждена цепь питания Состояние неготовности В главную цепь не подается питание (контактор отключен);

состояние аварийного останова Индикатор мигает: питание отключено. Состояние готовности В главную цепь подается питание (контактор включен);

устройство готово к эксплуатации Индикатор мигает: питание отключено. Предаварийное состояние (в нижнем правом углу горит точка) Сбой электропитания; после начала эксплуатации сработал

аварийный сигнал. Тип предупреждения определяется отображаемым символом.

Аварийное состояние Тип аварийного сигнала определяется отображаемым символом.

4.1.2

Контрольный контакт на печатной плате

В разъем JX1B блока питания подается входной сигнал проверки тока. Для контроля выхода используйте плату контрольного контакта сервоусилителя A06B-6071-K290 (см. далее).

Таблица 4.1.2 (a) Контрольные контакты

Контрольный

контакт

0 В

αiPS 11HV αiPS 18HV αiPS 30HV αiPS 45HV αiPS 60HV αiPS 75HV

αiPS 100HV

Описание Место контроля Примечание

Ток фазы L1 (фаза R) Ток фазы L2 (фаза S)

Исходная точка контроля

Таблица 4.1.2 (b) Значение преобразования тока IR и IS

Модель Преобразование тока

αiPS 5.5

αiPS 11 αiPS 15 αiPS 26 αiPS 30 αiPS 37 αiPS 55

JX1B, контакт 1

JX1B, контакт 2

JX1B, контакты 12,14,16

Знак «+» относительно входа усилителя. Если ток на фазе L1 или L2 превышает аварийный уровень перегрузки по току, на блоке питания срабатывает аварийный сигнал (с кодом аварийного сигнала 01).

133 А / 1 В (2,5 В в центре) 133 А / 1 В (2,5 В в центре) 200 А / 1 В (2,5 В в центре) 266 А / 1 В (2,5 В в центре) 333 А / 1 В (2,5 В в центре) 400 А / 1 В (2,5 В в центре) 666 А / 1 В (2,5 В в центре) 100 А / 1 В (2,5 В в центре) 133 А / 1 В (2,5 В в центре) 200 А / 1 В (2,5 В в центре) 266 А / 1 В (2,5 В в центре) 333 А / 1 В (2,5 В в центре) 400 А / 1 В (2,5 В в центре) 466 А / 1 В (2,5 В в центре)

- 14 -

Page 43

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

Сведения о плате контрольного контакта сервоусилителя A06B-6071-K290

Плата контрольного контакта сервоусилителя используется для контроля сигналов на блоке питания.

(1) Спецификация

Спецификация для заказа Описание Примечание

A06B-6071-K290

Печатная плата A20B-1005-0340

Кабель A660-2042-T031#L200R0

Печатная плата с встроенными контрольными контактами 20-жильный кабель, прямое соединение жил Длина: 200мм

Печатная плата: A20B-1005-0340

A20B-1005-0340

<5>

<4>

<3>

<2>

<1>

<10>

<9>

<8>

<7>

<6>

<15>

<14>

<13>

<12>

<11>

<20>

<19>

<18>

<17>

<16>

CN1 CN2

100mm

34mm

Кабель: A660-2042-T031#L200R0

Прибл. 200мм

Предусмотрено прямое соединение жил CN1 и CN2. Номера контактов разъема соответствуют номерам контрольных контактов.

(2) Соединение Присоедините кабель к разъему JX1B на лицевой части блока питания.

A20B-1005-0340

JX1B

CN1

CN2

- 15 -

Page 44

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

4.1.3

Светодиодный индикатор PIL (индикатор подачи питания) выключен.

Таблица 4.1.3 Способ проверки и порядок действий

№

Не подается питающее

напряжение перем. тока в цепь управления

Перегоревший

предохранитель в цепи управления

Неправильная проводка

Неисправность цепи

питания на печатной плате

Причина

неисправности

Убедитесь, что в разъем CX1A подается питание.

Проверьте перегорание предохранителя F1 или F2. См. главу 4 части II.

Проверьте наличие короткого замыкания на выходе питания 24 В, а также превышение номинальной нагрузки. На индикатор подачи питания PIL подается питание из линии +5-B. Проверьте питающее напряжение в цепи управления.

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

Способ проверки Действие

(1) Предохранитель F2 (FU2)

может перегореть из-за ошибочной подачи питающего напряжения перем. тока для цепи управления в разъем CX1B. Подавайте питающее напряжение переменного тока в разъем CX1A.

(2) Замените предохранитель.

Если предохранитель повторно перегорел после замены, замените печатную плату.

Замените печатную плату, плату привода или плату распределения питания.

B-65285RU/04

4.1.4

Способ проверки при отключенном контакторе

(1) Система находится в состоянии аварийного останова.

→ Проверьте соединение.

(2) Неисправен разъем. (После отключения состояния аварийного останова около 2 секунд мигает

«-» или отображается «P».) (a) Проверьте правильность расположения разъемов.

→ Убедитесь, что разъемы присоединены к CXA2A на блоке питания и к CXA2B на

усилителе шпинделя или сервоусилителе.

CXA2A

SP/SV

CXA2B

CXA2A

(Батарейный отсек пульс-кодера)

SP/SV

CXA2B

CXA2A

- 16 -

Page 45

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

(b) Неисправность соединительного кабеля CXA2B на блоке питания и CXA2A на

сервоусилителе или усилителе шпинделя.

→ Проверьте исправность соединительного кабеля.

(3) На контактор не подается питание (После отключения состояния аварийного останова около 2

секунд мигает «-») → Проверьте напряжение на обоих концах обмотки контактора.

(4) Неисправно реле для привода контактора. (После отключения состояния аварийного останова

около 2

секунд мигает «-»)

→ Убедитесь, что цепь между контактами CX3-1 и CX3-3 разъема замкнута и разомкнута.

Реле привода ЩУЭ

CX3-1

CX3-3

(5) Неисправность блока питания, сервоусилителя или усилителя шпинделя

→ Замените неисправный модуль.

4.2

СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ

Проверьте каждый пункт, следуя приведенной ниже процедуре.

1. Проверьте соединение, подайте питание в цепь управления (200 В переменного тока) блока питания.

2. Проверьте индикацию STATUS. Смотрите раздел 4.2.1.

Сработал аварийный сигнал.

См. раздел 3.2 части II.

3. Проверьте параметры ЧПУ (включая параметры сервоусилителя) и отключите состояние аварийного останова.

Сработал аварийный сигнал.

См. раздел 3.2 части II.

4. Проверьте работу серводвигателя.

Неисправность

См. руководство по параметрам сервопривода перем. тока FANUC серии αis/αi (B-65270EN)

- 17 -

Page 46

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

4.2.1

Проверка индикации STATUS (сервоусилитель)

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

B-65285RU/04

Индикация STATUS (семисегментный светодиод) на лицевой панели сервоусилителя отражает рабочее состояние.

Расположение

светодиода

STATUS

Nameplate

Индикация

STATUS

Blink

Описание

Светодиод STATUS выключен. В цепь управления не подается питание, кабель неисправен

или повреждена цепь питания

Короткое замыкание на линии питания цепи управления (мигает

«-»).

Повреждение кабеля

(Ожидание сигнала READY от ЧПУ)

Состояние готовности На серводвигатель подается питание.

Аварийное состояние Тип аварийного сигнала определяется отображаемым

символом.

4.2.2

На экране ЧПУ отображается аварийный сигнал VRDY-OFF

Если устройстве ЧПУ отображается аварийный сигнал VRDY-OFF, проверьте перечисленные ниже пункты. Аварийный сигнал VRDY-OFF может также срабатывать по не указанным ниже причинам. Если причиной срабатывания аварийного сигнала VRDY-OFF не являются приведенные ниже пункты, проверьте диагностическое состояние № 358 (сведения об отключении сигнала готовности

V) на экране диагностики и отправьте эти данные в FANUC.

(1) Интерфейс связи

усилителей Проверьте правильность присоединения кабеля для связи усилителей (CXA2A/B). (2) Сигнал аварийного останова (ESP) Был отключен сигнал аварийного останова (разъем CX4), относящийся к блоку питания. Или

сигнал присоединен неправильно. (3) Сигнал MCON Из-за настройки функции отсоединения оси была отключена передача команды готовности

сигнала MCON из устройства ЧПУ на сервоусилитель (4) Печатная плата управления сервоусилителя

Печатная плата управления сервоусилителем неправильно установлена или неисправна.

Вставьте переднюю пластину до упора. Если неисправность не будет устранена, замените

печатную плату управления.

На устройствах серии 30i/31i/32i/16i/18i/21i/0i/PMi причину срабатывания аварийного сигнала VRDY-OFF можно проанализировать с помощью диагностического состояния (DGN) № 358.

Состояние

358 Информация по отключению сигнала готовности V

Преобразуйте отображаемое значение в двоичное представление и проверьте биты с 5 по 14 получившегося двоичного числа. При запуске сервоусилителя эти биты получают значение «1», начиная с бита 5. При успешном запуске сервоусилителя все биты с 5 по 14 получают значение «1». Последовательно проверьте биты с 5 по 14, начиная с наименьшего. Причина срабатывания аварийного сигнала об отключении сигнала готовности V будет

соответствовать наименьшему биту,

не равному «0».

- 18 -

Page 47

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

№15 №14 №13 №12 №11 №10 №9 №8

SRDY DRDY INTL RLY CRDY MCOFF MCONA

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

MCONS *ESP HRDY

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

№06 (*ESP): Сигнал аварийного останова №07, №08, №09: сигнал MCON (ЧПУ → сервоусилитель → блок питания) №10 (CRDY): сигнал завершения подготовки блока питания №11 (RLY): Сигнал реле (подача питания на реле DB) №12 (INTL): Сигнал блокировки (на реле DB не подается питание) №13 (DRDY): Сигнал завершения подготовки усилителя

В таблице ниже приведены значения диагностического состояния

№ 358 и основные причины

неисправностей. Запрещается отсоединять или присоединять разъемы, если подается питание.

Значение

диагностического

состояния

417 Система находится в

993 Не выводится сигнал

4065 Не поступает сигнал

225

481 2017 8161

Неисправность Пункт проверки

(1) Убедитесь, что был отключен сигнал аварийного состоянии аварийного останова.

завершения подготовки (CRDY) блока питания.

блокировки.

－－－－－

останова, подающийся в разъем CX4 на блоке питания.

(2) Проверьте исправность соединения или кабеля,

используемых для связи усилителей.

(3) Замените сервоусилитель.

(1) Проверьте исправность соединения или кабеля,

используемых для связи усилителей (CXA2A/B). (2) Проверьте подачу питания. (3) Проверьте подачу питания на рабочую обмотку

контактора. Проверьте исправность соединения CX3

на блоке питания. (4) Замените сервоусилитель. При использовании модуля динамического торможения (DBM) проверьте пункты с (1) по (4). Если модуль DBM не используется, замените сервоусилитель. (1) Проверьте соединение между сервоусилителем и

модулем DBM. (2) Проверьте соединение между блоком питания и

сервоусилителем (CX1A/B).

(3) Проверьте перегорание плавкого предохранителя

(FU2) на печатной плате управления блока питания. (4) Замените сервоусилитель.

Замените сервоусилитель. Замените сервоусилитель. Замените сервоусилитель. Замените сервоусилитель. Проверьте настройку функции отсоединения оси.

- 19 -

Page 48

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

4.2.3

В этом пункте описан порядок контроля тока, протекающего по серводвигателю.

Способ контроля тока двигателя

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

B-65285RU/04

(1) Использование SERVO GUIDE

Обратитесь к электронной справке для получения пояснений о том, как подключить и использовать инструмент настройки системы слежения, SERVO GUIDE.

- Поддерживаемые системы ЧПУ

Серия 30i/ 31i/32i модель A (при наличии SERVO GUIDE версии не ранее 3.00) Серия 16i/18i/21i модель B Серия 0i модели B, C, D (серия 0i модель D при наличии SERVO GUIDE версии не ранее 6.00) Power Mate i модели D, H

Программное обеспечение сервоусилителя с поддержкой серии αi 90Dx/A(01) и последующие редакции, 90Ex/A(01) и последующие редакции, 90C5/A(01) и последующие редакции, 90B1/A(01) и последующие редакции, 90B5/A(01) и последующие редакции, 90B6/A(01) и последующие редакции, 90B0/L(12) и последующие редакции, 9096/C(03) и последующие редакции

- Настройка

В настройке канала на окне графического отображения укажите ось для измерения. В поле Kind выберите IR and IS. В поле Coef (коэффициент преобразования) задайте максимально допустимый ток (А (пик.)) используемого усилителя.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 В программном обеспечении сервоусилителя серии 90B0 доступный период

выборки тока двигателя не превышает 125 мс.

2 В программном обеспечении сервоусилителя серии 9096 доступен только

период выборки тока двигателя, равный 1 мс.

- 20 -

Page 49

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

- Отображение

Для отображения формы сигнала выберите в меню режимов окна графического отображения (M) режим XTYT.

(2) Использование платы проверки сероусилителя

Подробные сведения о присоединении и эксплуатации платы проверки сервоусилителя приведены в: Приложении I руководства по параметрам серводвигателя переменного тока FANUC серии αi

(B-65270EN)

На серии 30i/31i/32i и серии 0i моделей C, D не реализована поддержка платы проверки сервоусилителя. В качестве замены используйте SERVO GUIDE.

- Требуемые устройства

- Плата проверки сервоусилителя A06B-6057-H630

- Осциллограф

- Настройки

⋅ Настройка ЧПУ

Настройка параметра для серии 90B0 программного обеспечения сервоусилителя

Выходной канал

FS15i

FS16i/18i/21i/0i/PMi

Ось измерений / фаза тока

Ось L (Примечание 1) 370 0 402 0

Ось M (Примечание 1) 2418 0 2450 0

Номер данных 5

№ 1726 № 1774 № 1775 № 1776 № 2115 № 2151 № 2152 № 2153

IR IS

Настройка параметра для серии 9096 программного обеспечения сервоусилителя

Выходной канал

FS16i/18i/21i/0i/PMi

Ось измерений / фаза тока

Ось L (Примечание 1) 370 402

Ось M (Примечание 1) 1010 1042

Номер данных 5

№ 2115 № 2115

IR IS

В серии 9096 программного обеспечения невозможно одновременно контролировать IR и IS, если ни одна из осей не образует пары с осью измерения (Примечание 2).

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Номер оси L обозначается нечетным числом, задаваемым в параметре

№ 1023. Номер оси M обозначается четным числом, задаваемым в параметре № 1023.

2 Ось, заданная в параметре № 1023 как 2n-1, и ось, заданная как 2n,

образуют пару.

Настройка периода вывода данных о токе двигателя (только для серии 90B0)

Период вывода Параметр № 1746 / бит 7 параметра № 2206

Время цикла скорости 0 (значение по умолчанию)

Время цикла тока 1 (Примечание 3)

Номер данных 6

- 21 -

Page 50

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

B-65285RU/04

ПРИМЕЧАНИЕ

3 Если в качестве периода вывода данных о токе двигателя задается период

цикла тока, при выборе номеров данных 0, 1, 2 или 4 передача сигналов (например, заданной скорости) в каналы отключается. Для контроля тока двигателя и других сигналов (например, заданной скорости) задайте период вывода, равный 1 мс.

4 В серии 9096 программного обеспечения сервоусилителя поддерживается

только период вывода тока двигателя, равный 1 мс. Для вывода невозможно выбрать период цикла тока.

⋅ Настройка платы проверки

- Присвойте светодиоду AXIS номер оси от 1 до 8, заданный в параметре № 1023.

- Присвойте светодиоду DATA номер данных от 5 до 6.

- Способ контроля тока двигателя

Напряжение, соответствующее току двигателя, выводится в канал, выбранный в качестве номера данных 5 или 6, на плате проверки сервоусилителя. Контроль формы сигнала тока двигателя контролируется измерением указанного выше напряжения с помощью осциллографа. В таблице ниже приведены соответствия регистрируемого напряжения току двигателя.

Максимальный ток

усилителя

10A 20A 40A

80A 160A 180A 360A 540A

Тип сервоусилителя

αiSV 10HV и прочие

αiSV 20 и прочие αiSV 40 и прочие αiSV 80 и прочие

αiSV 160 и прочие

αiSV 180HV и прочие

αiSV 360 и прочие

αiSV 540HV

Например, если на сервоусилителе 1-20i регистрируется напряжение 1 В, ток двигателя составляет 5 А (фактическое, а не действующее значение).

Ток двигателя / регистрируемое

напряжение [А/В]

2,5

5 10 20 40 45 90

135

- 22 -

Page 51

(

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

4.3

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

УСИЛИТЕЛЬ ШПИНДЕЛЯ

Проверьте каждый пункт, следуя приведенной ниже процедуре.

1. Подайте питание в цепь управления (200 В переменного тока) блока питания и включите питание ЧПУ.

2. Проверьте индикацию STATUS. См. пункт 4.3.1.

В норме.

3. Система функционировала в таком состоянии соединения?

Нет Да

4. Подготовьте и проверьте релейно-контактную схему PMC. (Потребуется руководство с описаниями.)

5. Настройте и проверьте параметры шпинделя. (Потребуется руководство по параметрам.)

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

Сработал аварийный

См. часть II.

сигнал.

6. Проверьте форму сигнала датчика. См. пункт 4.3.4.

7. Отключите состояние аварийного останова на системе.

8. Убедитесь, что контактор на входе блока питания включен. См. раздел 4.1.

9. Проверьте функционирование в нормальном режиме работы

команда S).

10. Проверьте работу опциональных функций.

- 23 -

Page 52

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

4.3.1

Индикация STATUS (усилитель шпинделя)

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

B-65285RU/04

Индикация STATUS (семисегментный светодиод) на лицевой панели усилителя шпинделя отражает рабочее состояние.

Расположение

светодиода

STATUS

Nameplate

Индикация

STATUS

Blink Blink

Описание

Светодиод STATUS выключен. В цепь управления не подается питание, кабель неисправен

или повреждена цепь питания После подачи витания в цепь управления отображается серия программного обеспечение шпинделя (около 1 секунды). Отображаются две последних цифры серии программного

обеспечения шпинделя. После серии программного обеспечения шпинделя отображается версия программного обеспечения шпинделя (около 1 секунды). [Индикация] 01, 02, 03, … → [Версия] A, B, C, … На устройство ЧПУ не подается питание (мигает «- -»). Ожидание завершения последовательной передачи данных и

загрузки параметров. Загрузка параметров завершена

На двигатель не подается питание. Состояние готовности

На двигатель шпинделя подается питание. Аварийное состояние

Тип аварийного сигнала определяется отображаемым

символом. Состояние ошибки (недопустимая последовательность или ошибка

настройки параметра) Тип ошибки определяется отображаемым символом.

4.3.2

4.3.2.1

Поиск и устранение неисправностей при пуско-наладке

Светодиодный индикатор PIL (индикатор подачи питания) выключен.

(1) Светодиод PIL на усилителях шпинделя не включается после включения вводного

автоматического выключателя

№ Причина неисправности Способ проверки Действие

Не подается питающее

напряжение 200 В в цепь управления.

2 Кабель поврежден.

Питание на 0 B, GND и прочие

линии подается из внешнего источника.

На печатной плате перегорел

предохранитель.

Неисправность печатной

платы.

Индикатор PIL на блоке питания отключен.

Индикатор PIL на блоке питания включен.

Если разъем отсоединен, индикатор PIL включен.

Индикатор PIL не включается, если отсоединить все кабели, за исключением кабеля, присоединенного к разъему

CX2A/B.

- 24 -

Проверьте кабель, присоединенный к разъему CX1A на блоке питания. Проверьте кабель, присоединенный к разъему

CXA2A/B.

Замените кабель или устраните его неисправность.

Если предохранитель перегорел, печатная плата может быть неисправна. Замените устройство.

Замените устройство.

Page 53

)

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

4.3.2.2

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

На индикаторе STATUS мигает «--».

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

(1) На устройстве ЧПУ не отображаются сообщения аварийного сигнала связи со шпинделем Проверьте правильность настройки опций программного обеспечения ЧПУ или настройки

битов.

(2) На устройстве ЧПУ отображается сообщение аварийного сигнала связи со шпинделем

№ Причина неисправности Способ проверки Действие

Спецификация кабеля, присоединенного к электрооптическому

1 Неправильный кабель.

2 Кабель поврежден. Проверьте корпусы разъемов.

Неисправность печатной

платы.

преобразователю, отличается от спецификации кабеля, присоединенного непосредственно к устройству ЧПУ.

Замените устройство.

Присоедините правильный кабель.

Замените или исправьте кабель.

(3) Вывод диагностического состояния № 756 или 766 на устройтве ЧПУ (FS16i) при

использовании функции Dual Check Safety

Убедитесь, что приведенный ниже кабель K76 присоединен ко второму шпинделю. Если функция Dual Check Safety не используется, или на устройстве ЧПУ имеется только один

шпиндель, то кабель K76 не требуется.

ЧПУ

JA41 JA7B JA7A JA7B

SP (Первый

шпиндель

SP (Второй

шпиндель

JA7A

Подробные сведения о кабеле K76

K76

4.3.2.3

Двигатель не вращается

X2NDSP

K76

Разъем на 20 контактов с половинным шагом

(15)

(13)

(1) На индикаторе STATUS усилителя шпинделя отображается «--» Проверьте ввод сигналов управления шпинделем. (Ниже приведен пример для первого

шпинделя.)

FS15i

G227 G070 G070 MRDYA SFRA SRVA

G226 G071 G071 *ESPA

－

FS16i

FS0i-B/C

G029 G029 *SSTP

G030 G030 SOV7 SOV6 SOV5 SOV4 SOV3 SOV2 SOV1 SOV0

FS30i

FS0i-D

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

- 25 -

Page 54

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

(2) На индикаторе STATUS усилителя шпинделя отображается «00» Команда частоты вращения шпинделя не введена. Проверьте соответствующие параметры по главе 1 руководства по параметрам двигателя

шпинделя переменного тока FANUC серии αi (B-65280EN).

(3) На усилителе шпинделя отображается номер аварийного сигнала См. описание номера аварийного сигнала в части II.

4.3.2.4

(1) Частота вращения всегда отличается от заданной частоты вращения Проверьте параметры. Проверьте соответствующие параметры по главе 1 руководства по параметрам двигателя

шпинделя переменного тока FANUC серии αi (B-65280EN).

(2) На усилителе шпинделя отображается номер аварийного сигнала См. описание номера аварийного сигнала в части II.

4.3.2.5

(1) Шпиндель вибрирует только при достижении частоты вращения шпинделя или конкретной

частоты вращения.

Проверьте наличие вибрации шпинделя при инерционном вращении двигателя. Если шум не

меняется, найдите источник механической вибрации. Ниже приведены несколько способов вращения шпинделя под действием момента инерции. Поскольку для этих способов требуется создать последовательность станка, проконсультируйтесь с изготовителем станка

A. После присвоения сигналу управления шпинделем MPOF (FS16i: G73#2, FS15i: G228#2)

B. Присвойте ALSP (FS16i: бит 2 параметра № 4009, FS15i: бит 2 параметра № 3009)

(2)

Если шум создается в момент останова двигателя или в любое другое время A. Проверьте и скорректируйте форму сигнала датчика шпинделя по пункту 4.3.4 этой части

B. Убедитесь, что номер детали двигателя соответствует его параметрам. Подробные

C. Отрегулируйте коэффициент усиления Подробные сведения приведены в главе 1 руководства по параметрам двигателя

Невозможно достичь заданную частоту вращения

Шпиндель вибрирует на холостом ходу, издавая шум

значения 1 шпиндель немедленно начинает вращаться за счет момента инерции.

значение 1. Шпиндель будет вращаться по инерции, если отключить подачу питания на устройство ЧПУ во время вращения шпинделя. (На усилителе шпинделя отображается аварийный сигнал 24.)

руководства.

сведения приведены в приложении A руководства по параметрам двигателя переменного тока шпинделя FANUC серии αi (B-65280EN).

переменного тока шпинделя FANUC серии αi (B-65280EN).

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

в цепи скорости и прочие параметры.

B-65285RU/04

4.3.2.6

Отрегулируйте параметры по главе 1 руководства по параметрам двигателя шпинделя переменного тока FANUC серии αi (B-65280EN).

Возникает выбег или рыскание

- 26 -

Page 55

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

4.3.2.7

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

Падает мощность резания или замедляется ускорение/замедление

(1) Датчик нагрузки не регистрирует максимальную выходную мощность

A. Механическая причина, например, например, проскальзывание ремня.

(2) Датчик нагрузки регистрирует максимальную выходную мощность

A. Проверьте правильность ввода сигнала ограничения крутящего момента.

FS15i

G227 G070 G070 TLMHA TLMLA

FS16i

FS0i-B/C

B. При использовании датчика αi BZ имеется вероятность проскальзывания между

редуктором датчика и шпинделем (при ускорении).

C. Убедитесь, что номер детали двигателя соответствует его параметрам. Подробные сведения приведены в приложении A руководства по параметрам двигателя

переменного тока шпинделя FANUC серии αi (B-65280EN).

D. Проверьте правильность заданной диаграммы выходной мощности. Подробные сведения приведены в главе

переменного тока шпинделя FANUC серии αi (B-65280EN).

FS30i

FS0i-D

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

1 руководства по параметрам двигателя

4.3.3

Функция индикации состояния ошибки

При возникновении ошибки последовательности или параметра загорается желтый светодиод ошибки в области индикаторов усилителя шпинделя (SP) с отображением кода ошибки. Это упрощает поиск и устранение неисправностей при пуско-наладке станка.

Горит желтый светодиод ошибки.

Состояние

Отображается код ошибки. (с 01)

Код ошибки также отображается на экране диагностики ЧПУ.

Номер диагностического состояния

FS15i FS16i

710 (первый шпиндель)

1561

711 (второй шпиндель) 730 (третий шпиндель)

731 (четвертый шпиндель)

FS30i

FS0i-D

710 Код ошибки состояния

Описание

Если на усилителе шпинделя не выполняется конкретная функция, проверьте ошибку состояния в области индикаторов на усилителе шпинделя или на экране диагностики ЧПУ.

- 27 -

Page 56

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

№ Описание Действие

Несмотря на отсутствие ввода *ESP (сигнал аварийного останова) ( имеется два типа сигналов: сигнал PMC и сигнал контакта блока питания (PS)) или

MRDY (сигнал готовности станка), подается SFR

(сигнал вращения по часовой стрелке ), SRV (сигнал вращения против часовой стрелки) или ORCM (команда ориентации).

Настройками параметров задано отсутствие датчика положения (регулирование положения не выполняется, т. е. биты 3, 2, 1 и 0 параметра № 4002

равны 0, 0, 0 и 0, соответственно), при этом выдается команда контурного управления на оси Сs. В этом случае двигатель не активирован. Настройками параметров задано отсутствие датчика положения (регулирование положения не выполняется, т. е. биты 3, 2, 1 и 0 параметра № 4002 равны 0, 0, 0 и 0, соответственно), при этом выдается

команда режима сервоусилителя (например, жесткое нарезание резьбы метчиком или управление осью Cs) или команда управления синхронизацией шпинделя. В этом случае двигатель не активирован. Опциональный параметр функции ориентации не

задан, при этом вводится ORCM (команда ориентации). Опциональный параметр переключения вывода не

задан, при этом выбирается обмотка низкой частоты вращения (RCH = 1). Вводится режим контурного управления Cs, при этом не вводится SFR (сигнал вращения по часовой

стрелке) или SRV (сигнал вращения против часовой стрелки). Несмотря на то, что вводится команда управления режимом сервосистемы (такая, как жесткое нарезание резьбы или позиционирование шпинделя), SFR

(команда вращения вперед) и SRV (команда

обратного вращения) не вводятся. Вводится команде управление синхронизацией шпинделей, при этом не вводится SFR (сигнал

вращения по часовой стрелке) или SRV (сигнал вращения против часовой стрелки).

Вводится команда контурного управления Cs, при этом выбирается другой режим (режим

сервоусилителя, синхронизации шпинделей или ориентации).

Хотя задается режим сервосистемы (жесткое нарезание резьбы или позиционирование шпинделя),

задан другой режим операции (управление контуром Cs, синхронизация шпинделя или ориентирование).

Вводится команда синхронизации шпинделей, при

этом задается другой режим (контурное управление Cs, режим сервоусилителя или ориентация).

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

Проверьте последовательности *ESP и MRDY. В MRDY обратите внимание на

настройку параметра, который определяет использование сигнала (бит 0 параметра № 4001).

Проверьте настройку параметра.

Проверьте настройку параметра ориентации.

Проверьте настройку параметра переключения вывода и сигнал состояния линии питания (RCH).

Проверьте последовательность.

Не выбирайте другой режим во время выполнения команды контурного управления Cs. Перед переключением в другой режим отмените команду контурного управления Cs. Не выбирайте другой режим во время выполнения команды режима сервоусилителя. Перед переключением в другой режим отмените режим сервоусилителя. Не выбирайте другой режим во время выполнения команды синхронизации шпинделей. Перед переключением в другой режим отмените команду синхронизации шпинделей.

MRDY

B-65285RU/04

- 28 -

Page 57

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

№ Описание Действие

Вводится команда ориентации, при этом задается

другой режим (контурное управление Cs, режим сервоусилителя или управление синхронизацией).

Одновременно вводятся SFR (сигнал вращения по

часовой стрелке) и SRV (сигнал вращения против часовой стрелки). Настройка параметра не предполагает использование функции управления дифференциальной частотой вращения (бит 5 параметра № 4000 = 0), при этом

вводится DEFMD (команда режима дифференциальной частоты вращения). Заданы недопустимые настройки параметра датчика частоты вращения (бит 2, 1 и 0 параметра № 4011).

Отсутствует датчик частоты вращения, соответствующий заданным настройкам. Настройками параметров задано отсутствие датчика положения (регулирование положения не выполняется, т. е. биты 3, 2, 1 и 0 параметра № 4002

равны 0, 0, 0 и 0, соответственно), при этом выдается команда ориентации по энкодеру. Вводится команда ориентации магнитного датчика, при этом задается другой режим работы (контурное

управление Cs, режим сервоусилителя или синхронизация шпинделей). Была задана команда каскадного управления в

состоянии активного управления синхронизацией шпинделей. Было задано управление синхронизацией шпинделей

во время действующего каскадного управления.

Команда каскадного управления вводится без

требуемого условия.

Задано выполнение непрерывного индексирования при ориентации по энкодеру, при этом после операции

приращения (INCMD = 1) вводится команда абсолютного положения (INCMD = 0). Настройки параметров предполагают использование

переключателя шпинделей и трехуровневого переключателя диапазона частоты вращения. Настройки параметров предполагают использование функции кратчайшей ориентации (бит 6 параметра

№ 4018 равен 0, параметры № 4320–4323 не равны

0). Команда задана без обнаружения магнитного полюса. В состоянии необнаруженного магнитного

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

Не выбирайте другой режим во время выполнения команды ориентации. Перед переключением в другой режим отмените команду ориентации.

Введите сигнал SFR или SRV.

Проверьте настройки параметра и команду режима дифференциальной частоты вращения.

Проверьте настройку параметра.

Проверьте настройку параметра и входной сигнал.

Не выбирайте другой режим во время выполнения команды ориентации. Перед переключением в другой режим отмените команду ориентации. Введите команду каскадного управления после отмены управления синхронизацией шпинделей. Включите управление синхронизацией шпинделей после отмены каскадного управления крутящим моментом. Для каскадного управления требуется программное обеспечение ЧПУ. Проверьте это требование. Проверьте INCMD (команда приращения). Выполните ориентацию по команде абсолютного положения до команды абсолютного положения. Проверьте настройки параметров и сигнал ввода.

На усилителе шпинделя серии αi функция кратчайшей ориентации недоступна. Рекомендуется использовать функцию оптимальной ориентации.

полюса (EPFIXA = 0) запуск двигателя невозможен даже при вводе команды. Введите команду в состоянии обнаруженного магнитного полюса (EPFIXA = 1). Если EPFSTR равен 1, игнорируются все команды, и эта ошибка отображается даже в состоянии обнаруженного магнитного полюса. После обнаружения магнитного полюса задайте EPFSTR значение 0.

- 29 -

Page 58

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

№ Описание Действие

В этой конфигурации оборудования не

поддерживается использование функции FAD шпинделя. В этом случае двигатель не активирован. В режиме скорости не задан S0, при этом включена

функция ввода помех (бит 7 параметра № 4395 равен 1). В этой конфигурации оборудования не

поддерживается использование функции EGB шпинделя. В этом случае двигатель не активирован.

Активированы обе функции шпинделя (FAD и EGB). В

этом случае двигатель не активирован.

Невозможно получить идентификатор усилителя

шпинделя (SP). Неисправен вспомогательный модуль SM (SSM).

1) Пропал сигнал связи усилителя шпинделя и SSM.

2) Неисправность SSM

Была изменена уставка токовой петли (№ 4012). Проверьте уставку параметра № 4012, а

Неправильно задан параметр, относящийся к связи усилителей шпинделя. Или задана функция, не

доступная в режима каскадного управления крутящим моментом. Введен DSCN (сигнал отключения обнаружение разъединения), несмотря на ввод SFR (команда вращения по часовой стрелке), SRV (команда

вращения против часовой стрелки) или ORCM (команда ориентации). Используется настройка, не поддерживающая датчик

αiCZ (последовательный) Усилитель шпинделя не поддерживает настройку

периода управления.

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

Проверьте модель ЧПУ.

Задайте S0 в режиме скорости перед включением функции ввода помех (бит 7 параметра № 4395 равен 1).

Проверьте модель ЧПУ.

Эти функции нельзя использовать одновременно. Активируйте только одну из этих функций. Установите усилитель шпинделя с правильным идентификатором. Действия, выполняемые в этом состоянии ошибки, описаны в разделе 1.4 «Вспомогательный модуль SM» части IV руководства по параметрам двигателя шпинделя перем. тока FANUC серии αi.

затем перезапустите питание. Проверьте параметры.

Проверьте последовательность. Запрещается вводить DSCN (сигнал отключения обнаружение разъединения) во время ввода команды, которая возбуждает двигатель. Проверьте настройки параметров.

Проверьте настройку параметра № 4012.

B-65285RU/04

- 30 -

Page 59

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

ПРИМЕЧАНИЕ

*1 Если отображается ошибка состояния 43, проверьте следующие пункты.

Пункты проверки зависят от серии и редакции программного обеспечения шпинделя.

Серия 9D80, редакция E (редакция 05) или редакция F (редакция 06):

Пункты с <1> по <12>

Серия 9D80, редакция G (редакция 07): Пункты с <1> по <9>, <12> и <13> Серия 9D80, редакция H (редакция 08): Пункты с <1> по <9>, <13> и <14>

(1) Эта настройка на датчике двигателя и шпинделя предполагает

использование датчика

CZ (с последовательной связью). (бит 2, 1, 0

параметра № 4010 = 0, 1, 0 и бит 3, 2, 1, 0 параметра № 4002 = 0, 1, 1, 0) (2) Управление HRV шпинделя не задано. (бит 7 параметра № 4012 = 0) (3) Эта настройка задается для использования функции управления

дифференциальной частотой вращения. (бит 5 параметра № 4000 = 1) (4) Эта настройка задается для использования функции управления

переключением шпинделей. (бит 0 параметра № 4014 = 1) (5) Эта настройка

отключает регистрацию аварийного сигнала, связанного

с обратной связью по положению. (бит 6 параметра № 4007 = 1 или бит

5 параметра № 4016 = 10) (6) Эта настройка отключает регистрацию ошибки прекращения передачи

сигнала обратной связи. (бит 5 параметра № 4007 = 1) (7) Эта настройка отключает регистрацию аварийного сигнала, связанного

с сигналом обратной связи по положению, во время нарезания резьбы.

(бит 5 параметра

№ 4016 = 0)

(8) Эта настройка задается для использования внешнего сигнала одного

оборота. (бит 2 параметра № 4004 = 1) (9) Эта настройка задается для использования энкодера. (биты 3, 2, 1, 0

параметра № 4010 = 0, 0, 1, 0) (10) Эта настройка задается для привода синхронного двигателя шпинделя.

(бит 6 параметра № 4012 = 1) (11) Эта настройка задается для связи усилителей шпинделей. (бит 7

параметра № 4352 = 1 или бит 6 параметра № 4352 = 1) (12) Эта настройка задается для использования функции Dual Check Safety. (13) Эта настройка задается для использования функции каскадного

управления шпинделями. (бит 3 параметра № 4015 = 1) (14) Задана настройка использования датчика

CZ (с последовательной

связью) на двигателе, при этом включена функция Dual Check Safety.

4.3.4

Точки и способы измерения для подключения разъемов в значительной степени зависят от конфигурации датчика. Проверьте форму сигнала по таблице 4.3.4. Контрольные зажимы расположены на плате проверки.

Проверка формы сигнала обратной связи

- 31 -

Page 60

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

Таблица 4.3.4 (a) Входные сигналы усилителя шпинделя и соответствующие контрольные зажимы на

Наименование

контрольного

зажима

PA1 PB1

PA2 PB2

PS1

PS2

EXTSC1

Входной сигнал

усилителя шпинделя

(название разъема,

номер контакта)

JYA2, контакт 5, 6 JYA2, контакт 7, 8

JYA4, контакт 5, 6 JYA4, контакт 7, 8

JYA2, контакт 1, 2

JYA4, контакт 1, 2

JYA3, контакт 15

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

плате проверки

Основные датчики Примечания

Датчики αi M, αi MZ и αi BZ Аналоговый датчик αi CZ Датчик αi BZ Аналоговый датчик αi CZ Энкодер α Ｓ(1024λ) Датчики αi MZ и αi BZ (сигнал одного оборота) Аналоговый датчик αi CZ (сигнал одного оборота) Датчик αi BZ (сигнал одного оборота) Аналоговый датчик αi CZ (сигнал одного оборота) Бесконтактный выключатель (внешний сигнал одного поворота)

B-65285RU/04

Только для ТИПА B

На энкодере α и энкодере α S (сигнал одного оборота) входной сигнал усилителя шпинделя контролируется напрямую с помощью платы контрольного контакта сервоусилителя

(A06B-6071-K290).

- 32 -

Page 61

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

4.3.4.1

Точка

измерения

PA1, PB1

Отдельные датчики

PA2, PB2

PS1

Отдельный датчик

PS2

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

Датчик αi M, датчик αi MZ и датчик αi BZ

Условие измерения Образец формы сигнала

Частота вращения не должна превышать

1500 мин

-1

Направление вращения: по часовой стрелке

Блок обнаружения

Двигатель

по часовой стрелке

Формы сигналов фазы A и фазы B

Пульсация фазы A и фазы B

Только для датчиков αi MZ и αi BZ

Форма сигнала фазы Z

(Z - *Z)

Voffz

PA1 (PA2)

Voffs

0 V

Vpp

Vphase

PB1 (PB2)

PA1, PB1 (PA2, PB2)

Vrip

Vpz

0 V

Пункт измерения Значение Способ измерения Способ регулировки

Vpp 0,5–1,2 В (размах)

Используйте диапазон

Voffs, Voffsz 2,5 В ±100 мВ

постоянного тока цифрового вольтметра.

Vphase 90 ±3° Vrip < 70 мВ

Обычно датчикам αi M и αi MZ регулировка не требуется. У характеристик Voffs и Voffz возможна только проверка уровня без регулировки.

Vpz > 0,5 В

- 33 -

Page 62

ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

ПУСКО

НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

B-65285RU/04

-34-

4.3.4.2

Аналоговый датчик



Точка измерения

Условие измерения

Образец формы сигнала

PA1, PB1

Отдельные

датчики

PA2, PB2

Частота в

ращения:

500 мин

Направление

вращения: по часовой

стрелке

Блок обнаружения

Двигатель

По часовой стрелке

PA1(PA2)

PB1(PB2)

Vpp

Vphase

Voffs

Формы сигналов

фазы Aи фазы

Пункт

измерения

Значение

Способ измерения

Способ регулировки

Vpp

0,9–1,1

(размах)

Датчики регулируются при отгрузке.

Запрещается р

егулировать датчики,

чтобы избежать ухудшение точности

обнаружения.

Voffs

2,5

50мВ

Используйте диапазон

постоянного тока цифрового

вольтметра.

Точка измерения

Условие измерения

Образец формы сигнала

PS1

Отдельный датчик

PS2

Частота вращения:

500

мин

Направление

вращения: по часовой

стрелке

Блок обнаружения

Двигатель

По часовой стрелке

Voffz0VVpz

Форма сигнала

фазы Z

Пункт

измерения

Значение

Способ измерения

Способ регулировки

Vpz

0,66–1,65

(размах)

Датчики регулируются при отгрузке.

Запрещается регулировать

датчики,

чтобы избежать ухудшение точности

обнаружения.

Voffsz

2,5

50мВ

Используйте диапазон

постоянного тока цифрового

вольтметра.

ПРИМЕЧАНИЕ

Порядок проверки сигналов на датчике



CZ с последовательным выходом

указан в техническом отчете конкр

етного датчика

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

Page 63

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

4.3.4.3

PA2, PB2 Направление

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

Энкодер α S

Точка

измерения

вращения: по часовой стрелке (со стороны фланца)

Условие

измерения

Формы сигналов фазы A и фазы B

Форма сигнала фазы Z

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

Образец формы сигнала

PA1 (PA2)

Voffs

PB1 (PB2)

0 V

(Z - *Z)

Vpp

Vphase

Пункт измерения Значение Способ измерения Способ регулировки

Vpp 0,8–1,2 В (размах)

Используйте диапазон

Voffs, Voffsz 2,5 В ±100 мВ

Vphase 90 ±5°

постоянного тока цифрового вольтметра.

Возможна только проверка уровня без регулировки.

4.3.5

Плата проверки шпинделя

При подключении платы проверки существует возможность: <1> Контролировать форму сигналов. <2> Контролировать внутренние данные. <3> Проверять значения параметров шпинделя.

Для облегчения приведенных выше проверок можно использовать SERVO GUIDE. Информация о SERVO GUIDE приведена в пункте 4.8.3.

4.3.5.1

Спецификации плат проверки шпинделя

Ниже приведены спецификации плат проверки шпинделя.

Таблица 4.3.5.1 Спецификации плат проверки шпинделя

Значение Номер чертежа печатной платы Совместимое устройство

A06B-6078-H001 A20B-2001-0830

- 35 -

Серия αi, серия αCi (имеют спецификацию, аналогичную серии α)

Page 64

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

4.3.5.2

(1) Серия αi

(2) Серия αCi

Присоединение платы проверки

SPMC

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

JX4

JY1

JY1A JX4A

A20B-2001-0830

JY1B JX4B

Плата проверки шпинделя

Выход аналогичный JX4

Выход аналогичный JY1

B-65285RU/04

4.3.5.3

(1) Серия αi

Контрольный

зажим

LM Сигнал измерителя нагрузки PA1 Синусоидальный сигнал 1 фазы A

SM Сигнал тахометра PB1 Синусоидальный сигнал 1 фазы B

CH1

CH2

CH1D

CH2D

VRM Не используется PA3 Не используется

JY1

JY1A JX4A

A20B-2001-0830

JY1B JX4B

Выход аналогичный JY1

Плата проверки шпинделя

Выходные сигналы контрольных зажимов

Название сигнала

Аналоговый выход для контроля внутренних данных (Ток фазы U: IU) Аналоговый выход для контроля внутренних данных

(Частота вращения двигателя TSA: 1638 мин

-1

/В)

Выход для контроля битов внутренних данных Выход для контроля битов внутренних данных

Контрольный

зажим

PS1 Синусоидальный сигнал 1 фазы Z

PA2

PB2

PS2

Синусоидальный сигнал 2 фазы A (ТИП B)

Синусоидальный сигнал 2 фазы B (ТИП B) Синусоидальный сигнал 2 фазы Z (ТИП B)

Название сигнала

- 36 -

Page 65

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

Контрольный

зажим

LSA1 Не используется PB3 Не используется

EXTSC1

LSA2 Не используется PB4 Не используется

EXTSC2 Не используется OVR2 Команда аналоговой коррекции

PAD

PBD

PSD

GND 0 V

(2) Серия αCi

Контрольный

зажим

SM Не используется PB1 Не используется

CH1

CH2

CH1D

CH2D

VRM Не используется PA3 Не используется

LSA1 Не используется PB3 Не используется

EXTSC1 Не используется PA4 Не используется

LSA2 Не используется PB4 Не используется

EXTSC2 Не используется OVR2 Команда аналоговой коррекции

PAD Не используется 15V Не используется PBD Не используется 5V Проверка питания +5 В пост. тока PSD Не используется -15V Не используется

GND 0 V

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

Название сигнала

Внешний сигнал одного поворота (основной)

Фаза A выхода сигнала шифратора положения (ТИП B) Фаза B выхода сигнала шифратора положения (ТИП B) Фаза Z выхода сигнала шифратора положения (ТИП B)

Название сигнала

Сигнал тахометра (Можно изменить на сигнал измерителя нагрузки настройкой параметра.)

Аналоговый выход для контроля внутренних данных (Ток фазы U: IU) Аналоговый выход для контроля внутренних данных (Расчетная частота вращения двигателя: 1638 мин Выход для контроля битов внутренних данных Выход для контроля битов внутренних данных

-1

/В)

Контрольный

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

зажим

PA4 Не используется

15V Не используется

5V Проверка питания +5 В пост. тока

-15V Не используется

зажим

PA1 Не используется

PS1 Не используется

PA2 Не используется

PB2 Не используется

PS2 Не используется

Название сигнала

- 37 -

Page 66

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

Проверка разводки зажимов

VRM

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

PIL

PA2

PB2

PS2

LSA2

EXTSC2

PAD

PBD

PSD

15V

-15V

Отображение

Кнопки

операций

MODE

DATA

DOWN

SET

CH1

LSA1

CH1D

EXTSC1

CH2

CH2D

PA3

PA1

PB3

PB1

PA4

PS1

PB4

OVR2

B-65285RU/04

4.3.6

4.3.6.1

Контроль данных при помощи платы проверки шпинделя

Обзор

Плата проверки применяется для преобразования цифровых сигналов, используемых для управления на сервоусилителе, в аналоговое напряжение, а также для контролирования результата преобразования с помощью осциллографа. Для контроля внутренних данных используются CH1 и CH2 (выход от -5 до +5 В) в качестве двухканального аналогового выхода, а также CH1D и CH2D в качестве выхода для проверки конкретных битов в

битовых данных и проч. Внутренние данные

также можно просматривать на пятиразрядном индикаторе

4.3.6.2

Точка измерения CH1, CH2 CH1D, CH2D

Диапазон выходного напряжения -5 - +5 В

Разрешение

Выходное полное сопротивление 10 кОм (мин) 10 кОм (мин)

Основные характеристики

Пункт

H: не менее 2 В

L: не более 0,8 В

Около 39 мВ

(10 В/256)

- 38 -

Page 67

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

4.3.6.3

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

Способ контроля

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

Внутренние данные можно вывести на пятиразрядный индикатор, выходную схему аналогового напряжения, каналы 1 и 2 (LM и SM или CH1 и CH2) настройкой данных с помощью настройки данных четырех DIP-переключателей на плате проверки. Данные из каналов 1 и 2 выводятся из 8-битного цифро-аналогового преобразователя. Ниже приведена взаимосвязь канала 1/2 и контрольного зажима.

Точка измерения Контрольный зажим

Канал 1

Канал 2

CH1 CH1D, бит данных 0 CH2 CH2D, бит данных 0

4.3.6.4

Ввод контролируемых данных

<1> Одновременно удерживайте четыре переключателя настроек не менее секунды. На индикаторе

появится FFFFF.

<2> Отключите переключатели и нажмите на переключатель MODE. На индикаторе появится d-00,

а система перейдет в режим контроля внутренних данных.

<3> В этом режиме функционирование двигателя не изменяется. Нажмите переключатель UP или DOWN, удерживая переключатель MODE. Индикатор будет

переключаться в диапазоне от d-00 до d-12.

<4> Ниже

приведена взаимосвязь между значениями внутренних данных шпинделя с последовательной связью и адресами с d-01 по d-12. От d-01 до d -04: Задает величину данных, выводимых на индикатор, сдвиг данных и формат вывода (десятеричный или шестнадцатеричный). От d-05 до d -08: Задает величину данных, выводимых в канал 1, сдвиг данных и применение смещения. От d-09 до d -12: Задает величину данных, выводимых в

канал 2, сдвиг данных и применение

смещения.

<5> Выберите адрес d-xx согласно процедуре настройки данных, описанной в пункте <3>. <6> Отключите выключатель MODE. Приблизительно через 0,5 секунды d-xx исчезнет, и на

секунду появятся данные.

В течение секунды измените настройку данных с помощью переключателя UP или DOWN. <7> Через 1 секунду с момента нажатия на переключатель UP или DOWN изменение настройки

данных блокируется

Однако настройку можно начать с пункта <6>, включив или отключив переключатель MODE.

4.3.6.5

Описание адресов и исходных значений (усилитель шпинделя)

[Вывод на индикатор]

Адрес Описание Исходное значение

d-01 Задает номер данных. 0 d-02 Сдвиг при выводе данных (в пределах битов 0–31) 0

Направление сдвига данных

d-03

d-04

0: Данные сдвигаются вправо. 1: Данные сдвигаются влево. Формат отображения 0: Десятичное представление 1: Шестнадцатеричное представление (0 - F)

- 39 -

Page 68

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

[Вывод в канал 1]

Адрес Описание Исходное значение

d-05 Задает номер данных.

d-06 Сдвиг при выводе данных (в пределах битов 0–31) 8

Направление сдвига данных

d-07

d-08

[Вывод в канал 2]

Адрес Описание Исходное значение

d-09 Задает номер данных 19 (частота вращения двигателя) d-10 Сдвиг при выводе данных (в пределах битов 0–31) 18

d-11

d-12

0: Данные сдвигаются вправо 1: Данные сдвигаются влево

Смещение

0: Отсутствует 1: Имеется

Направление сдвига данных

0: Данные сдвигаются вправо 1: Данные сдвигаются влево

Смещение

0: не применяется 1: применяется

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

(Ток фазы U)

218

B-65285RU/04

4.3.6.6

Принципы вывода внутренних данных шпинделя с последовательной связью

Длина данных составляет 32 бита (с BIT31 до BIT00), если не задана 16-битная длина.

BIT31 BIT00BIT01BIT02BIT03

(1) Пример вывода данных на индикатор

Пример 1. Отображение данных в десятеричном представлении Если количество цифр при сдвиге данных (d-02)=0 и формат отображения (d-04)=0 (десятичное

представление): Последние 16 битов данных (с BIT15 по BIT00) преобразуются в десятеричное представление (от 0 до 65535) и выводятся на экран.

BIT15

Индикатор

Пример 2. Отображение данных в шестнадцатеричном представлении Если количество цифр при сдвиге данных (d-02)=0 и формат отображения (d-04)=1

(шестнадцатеричное представление): Последние 16 битов данных (с BIT15 по BIT00) преобразуются в шестнадцатеричное представление (от 0 до FFFFF) и выводятся на экран.

BIT15

Индикатор

……

16 битов

X X X X X

……

16 битов

X X X X

Преобразование в шестнадцатеричное представление и вывод на экран

BIT00BIT01

Преобразование в десятеричное представление и вывод на экран

BIT00BIT01

(Пятая цифра отсутствует.)

- 40 -

Page 69

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

Пример 3. Сдвиг данных влево Если количество цифр при сдвиге данных (d-02)=3, данные сдвигаются влево (d-03=1) и

формат отображения (d-04)=1 (шестнадцатеричное представление): Данные с BIT12 по BIT00 и последние 3 бита данных (=0) преобразуются в шестнадцатеричное представление (от 0 до FFFFF) и выводятся на экран.

BIT12

Индикатор

……

16 битов

X X X X

Преобразование в шестнадцатеричное представление и вывод на эк

ан

(Пятая цифра отсутствует.)

000BIT00BIT01

Пример 4. Сдвиг данных вправо Если количество цифр при сдвиге данных (d-02)=5, данные сдвигаются вправо (d-03=0) и

формат отображения (d-04)=0 (десятичное представление): Данные с BIT20 по BIT05 преобразуются в десятеричное представление (от 0 до 65535) и выводятся на экран.

BIT20

Индикатор

……

16 бита

X X X X X

Преобразование в десятеричное представление и вывод на эк

BIT05BIT06

ан

Пример 5. Сдвиг данных вправо, если длина данных составляет 16 бит Если длина данных составляет 16 бит, сдвиг данных (d-02)=5, данные сдвигаются вправо

(d-03=0) и формат отображения (d-04)=0: Первые пять битов данных и данные с BIT15 по BIT05 преобразуются в десятеричное представление и выводятся на экран.

0 0 0

Индикатор

BIT15

16 битов

X X X X X

……

Преобразование в десятеричное представление и вывод на экран

BIT050 0

(2) Примеры вывода данных в канал 1

Внутренние данные выводятся в канал 1 настройкой на 8-битном цифро-аналоговом преобразователе. Диапазон выхода цифро-аналогового преобразователя составляет от-5 до +5 В в зависимости от уставки внутренних данных. См. таблицу ниже.

Внутренние данные в двоичном

(десятичном) представлении

00000000 (0) 0 -5 В 11111111 (255) 0 +4,96 В 10000000 (-128) 1 -5 В 00000000 (0) 1 0 В 01111111 (127) 1 +4,96 В

Настройка d-08 (при наличии

смещения)

Вывод в канал 1

- 41 -

Page 70

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

B-65285RU/04

Пример 1. Настройка данных Если количество цифр при сдвиге данных (d-06)=0 и смещение данных не применяется

(d-08=0): Последние восемь бит данных (с BIT07 по BIT00) направляются в цифро-аналоговый преобразователь зажима LM.

BIT07

BIT06 BIT05 BIT04 BIT03 BIT02

BIT00BIT01

Задается в цифро-аналоговом преобразователе для вывода в канал 1

Пример 2. Сдвиг данных влево Если количество цифр при сдвиге данных (d-06)=3, данные сдвигаются вправо (d-07=0) и

смещение данных не применяется (d-08=0): Данные битов с BIT14 по BIT00 и последние 3 бита данных (=0) направляются в цифро-аналоговый преобразователь.

BIT04

BIT03 BIT02 BIT01 BIT00 0

Задается в цифро-аналоговом преобразователе для вывода в канал 1

Пример 3. Сдвиг данных вправо Если количество цифр при сдвиге данных (d-06)=10, данные сдвигаются вправо (d-07=0) и

смещение данных не применяется (d-08=0): Данные битов с BIT17 по BIT10 направляются в цифро-аналоговый преобразователь.

BIT17

BIT16 BIT15 BIT14 BIT13 BIT12

BIT10BIT11

Задается в цифро-аналоговом преобразователе для вывода в канал 1

Пример 4. Сдвиг данных вправо, если длина данных составляет 16 бит Если длина данных составляет 16 бит, сдвиг данных (d-06)=10, данные сдвигаются вправо

(d-07=0) и смещение не применяется (d-08)=0: Первые два бита данных (=0) и данные битов с BIT15 по BIT10 направляются в цифро-аналоговый преобразователь.

0 BIT15 BIT14 BIT13 BIT12

BIT10BIT11

Задается в цифро-аналоговом преобразователе для вывода в канал 1

Пример 5. Применяется смещение Если количество цифр при сдвиге данных (d-06)=10, данные сдвигаются вправо (d-07=1) и

смещение данных применяется (d-08=0): Данные старшего бита BIT17 (к которому добавляется 1) и данные битов с BIT16 по BIT10 направляются в цифро-аналоговый преобразователь.

Данные BIT17 +1

BIT10

BIT11BIT16 BIT15 BIT14 BIT13 BIT12

Задается в цифро-аналоговом преобразователе для вывода в канал 1

Пример 6. Контроль битовых данных Если величина сдвига данных (d-06) = 0 и смещение данных не применяется (d-08 = 0), на

контрольном зажиме CH1D можно контролировать состояние младшего бита (BIT00) в виде высокого-низкого уровня.

BIT07

BIT06 BIT05 BIT04 BIT03 BIT02

BIT01

BIT00

Вывод на контрольный зажим CH1D

- 42 -

Page 71

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

(3) Примеры вывода данных в канал 2

Вывод в канал 2 производится аналогично выводу в канал 1. При этом отличаются адреса настройки данных (с d-09 по d-12). В канале 1 можно задать информацию о частоте вращения, а в канале 2 количество ошибок, одновременно контролируя изменение каждого элемента данных в двух каналах.

4.3.6.7

(1) Номера данных

Номер

данных

Основные данные

19 Частота вращения двигателя 32

4 Команда перемещения 32

90 Команда крутящего момента 16 от 0 до ±16384 131 Данные тахометра 16 Зажим SM 132 Данные измерителя нагрузки 16 Зажим LM

136 Погрешность по положению 32

Передача данных между шпинделем и ЧПУ

10 Данные измерителя нагрузки 16 +32767 — максимальная выходная мощность

12 Сигнал состояния шпинделя 1 16

182 Сигнал состояния шпинделя 2 16

Прочие данные

218

219

162

Номера данных

Описание

Команда частоты вращения двигателя

Отклонение частоты вращения двигателя

Погрешность позиционирования

Данные команды частоты вращения Сигнал управления шпинделем 1

Данные частоты вращения двигателя

Сигнал управления шпинделем 2

Ток фазы U (данные аналого-цифрового преобразования) Ток фазы V (данные аналого-цифрового преобразования) Напряжение на вставке пост. тока

Длина

данных

16 10 В полной шкалы со сдвигом влево на 8 бит

16 1000 В полной шкалы со сдвигом влево на 8 бит

Бит 12 (BIT12) указывает на единицу измерения

-1

мин Бит 12 (BIT12) указывает на единицу измерения

-1

. (В серии αCi используется расчетное

мин значение.) (Команда частоты вращения – частота вращения двигателя) Бит 12 (BIT12) указывает на единицу измерения мин Количество управляющих импульсов для ITP (обычно 8 мс) Количество ошибочных импульсов (управление синхронизацией шпинделей, контурное управление Сs и жесткое нарезание резьбы метчиком)

Количество ошибочных импульсов (ориентация по энкодеру)

±16384 — команда максимальной частоты вращения См. сигнал команды, передаваемый из PMC в шпиндель в (3).

±16384 — максимальная частота вращения

См. сигнал состояния, передаваемый из шпинделя на PMC в (3). См. сигнал команды, передаваемый из PMC в шпиндель в (3). См. сигнал состояния, передаваемый из шпинделя на PMC в (3).

Примечания

-1

- 43 -

Page 72

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

B-65285RU/04

(2) Преобразование внутренних данных

Номер данных

218 IU Ток фазы U 219 IV Ток фазы V

162 VDC

Название

сигнала

Описание (все значения напряжения на контрольных контактах

соответствуют величине сдвига 8.)

На входе усилителя этот ток положительный. (*1)

Сигнал напряжения на вставке пост. тока

100В/1В (в системе с напряжением 200 В) 200В/1В (в системе с напряжением 400 В)

*1 Результат преобразования тока в каналах 218 и 219

Модель Результат

преобразования

αiSP 2,2 αiSP 5.5

αiSP 11 αiSP 15 αiSP 22 αiSP 26 αiSP 30 αiSP 37 αiSP 45 αiSP 55

αiSP 5.5HV

αiSP 11HV αiSP 15HV αiSP 30HV αiSP 45HV αiSP 75HV

αiSP 100HV

16,7А/1В

33,3А/1В 50,0А/1В 66,7А/1В

100А/1В

133А/1В

150А/1В 233А/1В

16,7А/1В

33,3А/1В 50,0А/1В 66,7А/1В

133А/1В 150А/1В

(3) Сведения о сигналах управления шпинделем и сигналах состояния шпинделя Ниже представлены номера данных сигналов PMC, используемых шпинделем, а также

конфигурация каждого элемента данных. Описание каждого сигнала приведено в главе 3 «Сигналы PMC (ЧПУ ↔ PMC)» руководства по параметрам двигателя переменного тока шпинделя FANUC серии αi (B-65280EN).

(a) Номер данных 6: Сигнал управления шпинделем 1

№15 №14 №13 №12 №11 №10 №9 №8

RCH RSL INTG SOCN MCFN SPSL *ESP ARST

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

MRDY ORCM SFR SRV CTH1 CTH2 TLMH TLML

(b) Номер данных 66: Сигнал управления шпинделем 2

№15 №14 №13 №12 №11 №10 №9 №8

DSCN SORSL MPOF

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

RCHHG MFNHG INCMD OVR NRRO ROTA INDX

№15 №14 №13 №12 №11 №10 №9 №8

RCFN RCHP CFIN CHP

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

ORAR TLM LDT2 LDT1 SAR SDT SST ALM

- 44 -

Page 73

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

(d) Номер данных 182: Сигнал состояния шпинделя 2

№15 №14 №13 №12 №11 №10 №9 №8

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

EXOF SOREN INCST PC1DT

4.3.6.8

Пример контролируемых данных

(1) Пример контроля погрешности позиционирования при помощи канала 1

Адрес Описание Настройка данных

d-05 Номер данных 9 9 9 9 d-06 Сдвиг данных 0 1 1 2 d-07 Направление сдвига данных 0 1 1 1 d-08 Смещение 1 1 1 1

Единица данных (ПРИМЕЧАНИЕ) 256 имп.

полной

шкалы

512 имп.

полной

шкалы

ПРИМЕЧАНИЕ

Полная шкала = 10 В(от -5 до +5 В)

(2) Пример контроля частоты вращения двигателя при помощи канала 2

Адрес Описание Настройка данных

d-09 Номер данных 19 19 19 d-10 Сдвиг данных 12 13 11 d-11 Направление сдвига данных 0 0 0 d-12 Смещение 0 0 0

Единица данных (ПРИМЕЧАНИЕ) 256 мин-1 полной

шкалы

512 мин-1 полной

шкалы

ПРИМЕЧАНИЕ

Полная шкала = 10 В(от -5 до +5 В)

(3) Контроль тока фазы U на αiSP 11

Настройка контролируемых данных

Номер данных 218 Величина сдвига 8 Направление сдвига 0 (сдвиг влево) Смещение 1 (используется)

+5 V

100 A

0 V

128 имп.

полной

шкалы

64 имп.

полной

шкалы

128 мин-1 полной

шкалы

33,3А/1В

-5 V

- 45 -

Page 74

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

4.3.7

Проверка параметров при помощи платы проверки

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

B-65285RU/04

шпинделя

4.3.7.1

Плату проверки можно использовать для проверки значений параметров, передаваемых на усилитель шпинделя. Задайте номера параметров, используя четыре переключателя настроек на плате проверки. Затем поверьте значения параметров по пятиразрядному индикатору.

4.3.7.2

<1> Одновременно удерживайте четыре переключателя настроек не менее одной секунды. На

индикаторе появится FFFFF.

<2> Отключите переключатели и нажмите на переключатель MODE. На индикаторе появится d-00,

а система перейдет в режим контроля внутренних данных.

<3> Задайте d-00 значение «0» и одновременно удерживайте переключатели MODE и DATA SET

не менее одной секунды. На индикаторе появится CCCCC.

<4> Отключите переключатели и нажмите на переключатель

F-xxx, а система перейдет в режим проверки параметров шпинделя (режим F). (В этом режиме функционирование двигателя не изменяется.)

<5> Удерживая переключатель MODE, нажмите переключатель UP или DOWN (когда

отображается [F-xxx]). Номер F-xxx увеличится или уменьшится. Задайте внутренний номер проверяемого параметра. Соответствие внутренних номеров параметров номерам параметров ЧУ приведено в списке параметров в приложении к

<6> Отключите переключатели. В течение одной секунды будет отображаться значение параметра,

соответствующее заданному внутреннему номеру. (Значения битовых параметров отображаются в шестнадцатеричном представлении.)

Обзор

Проверка параметров

MODE. На индикаторе появится

руководству по параметрам.

4.3.8

4.3.8.1

Инструмент регулирования сервоусилителя SERVO GUIDE используется для контроля внутренних данных шпинделя. В этом пункте приведены данные шпинделя, которые можно контролировать при помощи SERVO GUIDE. Здесь также представлены примеры контролируемых данных. Подробное описание и инструкции по использованию SERVO GUIDE приведены в интерактивной справке.

4.3.8.2

Серия 9D50/B(02) и последующие редакции Серия 9D53/A(01) и последующие редакции Серия 9D70/A(01) и последующие редакции Серия 9D80/A(01) и последующие редакции Серия 9D90/A(01) и последующие редакции Серия 9DA0/A(01) и последующие редакции

Контроль данных при помощи SERVO GUIDE

Обзор

Совместимые серии и редакции

- 46 -

Page 75

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

4.3.8.3

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

Список данных шпинделя, которые можно контролировать при помощи SERVO GUIDE

В следующей таблице приведены данные шпинделя, которые можно контролировать при помощи SERVO GUIDE.

Тип данных Описание

SPEED Частота вращения двигателя INORM Амплитуда тока двигателя

TCMD Команда крутящего момента

VCMD Команда частоты вращения двигателя

VERR Отклонение частоты вращения

ERR Погрешность по положению (9D50/11 и последующие редакции *1)

ERRC Погрешность по положению (ЧПУ)

ORERR Погрешность положения при ориентации

WMDAT Команда перемещения в контуре позиционирования

SYNC Погрешность синхронизации (9D50/11 и последующие редакции*1)

PCPOS Совокупное значение обратной связи по положению

MCMD Команда перемещения для отдельного цикла связи

ERR2 Погрешность по положению 2 ERR2C Погрешность по положению 2 (ЧПУ) (9D50/11 и последующие редакции *1) CSPOS Совокупное значение обратной связи по положению

SPCMD Данные команды частоты вращения из ЧПУ

SPSPD Частота вращения шпинделя (9D50/11 и последующие редакции *1)

SPCT1 Сигнал управления шпинделем 1 SPCT2 Сигнал управления шпинделем 2 SPCT3 Сигнал управления шпинделем 3 (9D50/11 и последующие редакции *1) SPST1 Сигнал состояния шпинделя 1 SPST2 Сигнал состояния шпинделя 2

ORSEQ Данные последовательности ориентации

SFLG1 Флаг шпинделя 1 (9D50/11 и последующие редакции *1) SPPOS Данные положения шпинделя (9D50/12 и последующие редакции *2) LMDAT Данные измерителя нагрузки 1 (9D50/11 и последующие редакции *1)

DTRQ Крутящий момент нагрузки шпинделя (функция обнаружения непредвиденного

возмущающего момента) 1 (9D50/11 и последующие редакции *1)

FREQ Частота возмущающего момента (функция возмущающего входного сигнала)(9D50/11 и

GAIN Данные усиления (функция возмущающего входного сигнала)(9D50/11 и последующие р

MTTMP Температура обмоток двигателя 1 (9D50/11 и последующие редакции *1)

MFBDF Данные обратной связи в виде приращений по датчику двигателю 1(9D50/11 и последую

(для коррекции амплитудного отношения и сдвига фаз)

SFBDF Данные обратной связи в виде приращений по датчику шпинделя 1(9D50/11 и последую

(для коррекции амплитудного отношения и сдвига фаз) PA1 Данные AD 1 фазы A на датчике двигателя (9D50/11 и последующие редакции *1) PB1 Данные AD 1 фазы B на датчике двигателя (9D50/11 и последующие редакции *1) PA2 Данные AD 1 фазы A на датчике шпинделя (9D50/11 и последующие редакции *1) PB2 Данные AD 1 фазы B на датчике шпинделя (9D50/11 и последующие редакции *1)

VDC Напряжение на вставке пост. тока 1 (9D50/11 и последующие редакции *1)

SFERR Погрешность между полузамкнутым и замкнутым контурами 1 (обратная связь по двум

положениям) (9D50/11 и последующие редакции *1)

SMERR Погрешность на стороне полузамкнутого контура 1 (обратная связь по двум

положениям) (9D50/11 и последующие редакции *1)

SPACC Данные ускорения шпинделя 1 (9D50/20 и последующие редакции *4)

- 47 -

Page 76

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

B-65285RU/04

ПРИМЕЧАНИЕ

*1 На серии 9D53 доступно в 9D53/03 и последующих редакциях, на серии 9D70

доступно в 9D70/02 и последующих редакциях, на серии 9D80 доступно в 9D80/01 и последующих редакциях, на серии 9D90 доступно в 9D90/01 и последующих редакциях.

*2 На серии 9D53 доступно в 9D53/04 и последующих редакциях, на серии 9D70

доступно в 9D70/03 и последующих редакциях, на серии 9D80 доступно в 9D80/01 и последующих редакциях, на серии 9D90 доступно в 9D90/0 и последующих редакциях.

*3 Для контроля данных, отмеченных как *1 и *2, требуется SERVO GUIDE

версии не ранее 3.0.

*4 На серии 9D70 доступно в 9D70/10 и последующих редакциях, на серии 9D80

доступно в 9D80/04 и последующих редакциях, на серии 9D90 доступно в

9D90/01 и последующих редакциях.

Для контроля этих данных требуется SERVO GUIDE версии не ранее 4.10.

4.3.8.4

Сведения о сигналах управления шпинделем и сигналах состояния шпинделя

Как было указано в предыдущем пункте, SERVO GUIDE используется для контроля сигналов PMC (сигналы управления шпинделем 1 и 3, а также сигналы состояния шпинделя 1 и 2), которые

используются шпинделем. Ниже приведена конфигурация данных сигналов управления шпинделем 1 и 2, а также сигналов состояния шпинделя 1 и 2. Описание каждого сигнала приведено в главе 3 «Сигналы PMC (ЧПУ ↔

PMC)» руководства по параметрам двигателя (B-65280EN).

(a) Сигнал управления шпинделем 1 (SPCT1)

№15 №14 №13 №12 №11 №10 №9 №8

RCH RSL INTG SOCN MCFN SPSL *ESP ARST

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

MRDY ORCM SFR SRV CTH1 CTH2 TLMH TLML

(b) Сигнал управления шпинделем 2 (SPCT2)

№15 №14 №13 №12 №11 №10 №9 №8

DSCN SORSL MPOF

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

RCHHG MFNHG INCMD OVR NRRO ROTA INDX

№15 №14 №13 №12 №11 №10 №9 №8

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

(d) Сигнал состояния шпинделя 1 (SPST1)

№15 №14 №13 №12 №11 №10 №9 №8

RCFN RCHP CFIN CHP

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

ORAR TLM LDT2 LDT1 SAR SDT SST ALM

переменного тока шпинделя FANUC серии αi

- 48 -

Page 77

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

4. ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

(e) Сигнал состояния шпинделя 2 (SPST2)

№15 №14 №13 №12 №11 №10 №9 №8

№7 №6 №5 №4 №3 №2 №1 №0

EXOF SOREN INCST PC1DT

4.3.8.5

Пример контролируемых данных

На рисунке ниже представлен пример данных (погрешность синхронизации и частота вращения двигателя при жестком нарезании резьбы метчиком), контролируемых при помощи SERVO GUIDE.

DRAW1 : SYNC

DRAW2 : SPEED

Время (мс)

DRAW1: SYNC (ошибка синхронизации) *1 DRAW2: SPEED (частота вращения двигателя)

*1 Погрешность синхронизации — это выходные данные оси серводвигателя.

- 49 -

Page 78

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

Page 79

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

II. ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ

НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Page 80

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

Page 81

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

B-65285RU/04

В этой части описана процедура поиска и устранения неисправностей на каждом усилителе. Изучите раздел, относящийся к конкретной неисправности, чтобы определить ее причину и принять соответствующие меры. Сначала проверьте номер аварийного сигнала и индикацию светодиода STATUS на усилителе по соответствующему списку (в списке указаны номера аварийных сигналов ЧПУ) из главы 2, чтобы получить подробную подробной информации.

ОБЗОР

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

информацию в главе 3. Затем примите соответствующие меры, исходя из

1. ОБЗОР

- 53 -

Page 82

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

2. НОМЕРА АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ И КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

B-65285RU/04

2.1

2.1.1

Номер

аварийного

сигнала

SV0027 Неправильная настройка цифровых параметров

SV0361 Погрешность фазы пульс-кодера (встр.) 3.3.7 (1) SV0364 Программный аварийный сигнал неисправности на

SV0365 Ошибка светодиода (встр.) 3.3.7 (1) SV0366 Ошибка импульсов (встр.) 3.3.7 (1) SV0367 Ошибка счетчика (встр.) 3.3.7 (1) SV0368 Ошибка последовательной передачи данных (встр.) 3.3.7 (3) SV0369 Ошибка передачи данных (встр.) 3.3.7 (3) SV0380 Ошибка светодиода (отд.) 3.3.7 (2) SV0381 Погрешность фазы пульс-кодера (отд.) 3.3.7 (2) SV0382 Ошибка счетчика (отд.) 3.3.7 (2) SV0383 Ошибка импульсов (отд.) 3.3.7 (2) SV0384 Программный аварийный сигнал неисправности на

SV0385 Ошибка последовательной передачи данных (отд.) 3.3.7 (3) SV0386 Ошибка передачи данных (отд.) 3.3.7 (3) SV0387 Ошибка датчика (отд.) 3.3.7 (2) SV0421 Избыточная погрешность между полузамкнутым и

SV0430 Перегрев серводвигателя 3.3.5 SV0431 3 Преобразователь: перегрузка основной цепи 3.1.3 SV0432 6 Преобразователь: низкое напряжение в цепи управления 3.1.6 SV0433 4 Преобразователь: низкое напряжение на вставке пост. тока 3.1.4 SV0434 2 Инвертор: низкое напряжение источника питания системы

SV0435 5 Инвертор: низкое напряжение на вставке пост. тока 3,2 SV0436 Программный аварийный сигнал перегрева (OVC) 3.3.3 SV0437 1 Преобразователь: перегрузка по току входной схемы 3.1.1 SV0438 b Инвертор: Сигнал тревоги по току для двигателя (ось L) 3,2 SV0438 c Инвертор: Сигнал тревоги по току для двигателя (ось M) 3,2 SV0438 d Инвертор: Сигнал тревоги по току для двигателя (ось N) 3,2 SV0439 7 Преобразователь: перенапряжение на вставке пост. тока 3.1.7 SV0440 H Преобразователь: избыточная мощность замедления 3.1.11 SV0441 Ошибка смещения тока 3.3.8 SV0442 5 Преобразователь: отказ предварительного заряда на

SV0443 2 Преобразователь: остановился вентилятор охлаждения 3.1.2 SV0444 1 Инвертор: остановился вентилятор внутреннего

SV0445 Программный аварийный сигнал разъединения 3.3.4

НОМЕРА АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ И КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ

Серия 15i

Аварийный сигнал серводвигателя

SV PS Описание Примечания

3.3.6

сервоусилителя

3.3.7 (1)

пульс-кодере фазы (встр.)

3.3.7 (2)

пульс-кодере фазы (отд.)

3.3.8

замкнутым контуром

3,2

управления

3.1.5

вставке пост. тока

3,2

охлаждения

- 54 -

Page 83

B-65285RU/04

Номер

аварийного

сигнала

SV0446 Аппаратный сигнал тревоги об отключении Не

SV0447 Аппаратный аварийный сигнал разъединения

SV0448 Аварийный сигнал рассогласованной обратной связи 3.3.8 SV0449 8. Инвертор: аварийный сигнал IPM (ось L) 3,2 SV0449 9. Инвертор: аварийный сигнал IPM (ось M) 3,2 SV0449 A. Инвертор: аварийный сигнал IPM (ось N) 3,2 SV0600 8 Инвертор: Сигнал тревоги по току канала постоянного тока

SV0600 9 Инвертор: Сигнал тревоги по току канала постоянного тока

SV0600 A Инвертор: Сигнал тревоги по току канала постоянного тока

SV0601 F Инвертор: остановился вентилятор охлаждения радиатора 3,2 SV0602 6 Инвертор: перегрев 3,2 SV0603 8. Инвертор: аварийный сигнал IPM (OH) (ось L) 3,2 SV0603 9. Инвертор: аварийный сигнал IPM (OH) (ось M) 3,2 SV0603 A. Инвертор: аварийный сигнал IPM (OH) (ось N) 3,2 SV0604 P Ошибка связи усилителей 3,2 SV0605 8 Преобразователь: избыточная рекуперированная

SV0606 A Преобразователь: остановился вентилятор охлаждения

SV0607 E Обрыв фазы на источнике питания преобразователя 3.1.10

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

2. НОМЕРА АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ И КРАТКОЕ

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

SV PS Описание Примечания

(отдельного пульс-кодера)

(ось L)

(ось M)

(ось N)

мощность

радиатора

ОПИСАНИЕ

выдается.

3.3.4

3,2

3.1.8

3.1.9

2.1.2

Номер

аварийного

сигнала

SP0001 01 Перегрев двигателя 3.4.1 SP0002 02 Избыточное отклонение частоты вращения 3.4.2 SP0003 03 Перегоревший предохранитель канала постоянного тока 3.4.3 SP0004 04 E Обрыв фазы на источнике питания преобразователя 3.1.10 SP0006 06 Отсоединение датчика температуры 3.4.4 SP0007 07 Избыточная скорость 3.4.5 SP0009 09 Перегрузка основной цепи/перегрев ИСМ 3.4.6

SP0010 10 Низкое напряжение электропитания 3.4.7

SP0011 11 7 Преобразователь: перенапряжение на вставке пост. тока 3.1.7

SP0012 12

SP098x 13 Внутренняя ошибка данных памяти ЦП 3.4.9 SP0014 14 Незарегистрированный идентификатор усилителя 3.4.10

SP0015 15

SP0017 17 Ошибка идентификационных данных усилителя 3.4.13

SP098x 18 Ошибка контрольной суммы в программе 3.4.14 SP098x 19 Избыточное смещение тока фазы U цепи обнаружения 3.4.15 SP098x 20 Избыточное смещение тока фазы V цепи обнаружения 3.4.15 SP0021 21 Неправильная настройка полярности на датчике положения 3.4.16

SP0022 22 Перегрузка по току на усилителе шпинделя 3.4.17

Аварийный сигнал шпинделя

SP PS Описание Примечания

Перегрузка по току канала постоянного тока/сигнал тревоги ИСМ

Переключение вывода/сигнал тревоги переключения шпинделя

3.4.8

3.5.1

3.4.11

- 55 -

Page 84

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

2. НОМЕРА АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ И КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ

Номер

аварийного

сигнала

SP022x 24 Ошибка последовательной передачи данных 3.4.18 SP0027 27 Шифратор положения отсоединен 3.4.19 SP0029 29 Кратковременная перегрузка 3.4.20 SP0030 30 1 Перегрузка по току в цепи питания преобразователя 3.1.1 SP0031 31 Сигнал тревоги блокировки двигателя 3.4.21 SP0032 32 Ошибка ОЗУ последовательного соединения LSI 3.4.22

SP0033 33 5

SP0034 34 Данные параметров за пределами задаваемого диапазона 3.4.23 SP0035 35 Ошибка параметра передаточного числа 3.5.2 SP0036 36 Ошибка переполнения счетчика 3.4.24 SP0037 37 Ошибка параметра датчика скорости 3.4.25

SP0041 41

SP0042 42 Не обнаружен сигнала одного оборота шифратора положения 3.4.27

SP0043

SP0046 46

SP0047 47 Ошибка сигнала энкодера 3.4.30

SP0049

SP0050 50

SP0051 51 4 Преобразователь: низкое напряжение на вставке пост. тока 3.4.33 SP0052 52 Ошибка сигнала ITP I 3.4.33 SP0053 53 Ошибка сигнала ITP II 3.4.34 SP0054 54 Сигнал тревоги перегрузки по току 3.4.35

SP0055 55

SP0056 56 останов вентилятора внутреннего охлаждения 3.1.11 SP0057 57 H Преобразователь: избыточная мощность замедления 3.1.3 SP0058 58 3 Преобразователь: перегрузка основной цепи 3.1.2 SP0059 59 2 Преобразователь: остановился вентилятор охлаждения 3.4.37

SP0061

SP0065

SP0066 66 Сигнал тревоги соединения шпинделя и усилителя 3.4.45 SP0069 69 Превышена безопасная частота вращения 3.4.46 SP0070 70 Некорректные данные об осях 3.4.47 SP0071 71 Некорректный параметр безопасности 3.4.51 SP0072 72 Неподходящая скорость двигателя 3.4.52 SP0073 73 Отсоединение датчика двигателя 3.4.53 SP0074 74 Аварийный сигнал проверки CPU 3.4.54 SP0075 75 Аварийный сигнал проверки CRC 3.4.55 SP0076 76 Функция безопасности не выполнена 3.4.56 SP0077 77 Неподходящий номер оси 3.4.57 SP0078 78 Неподходящий параметр безопасности 3.4.58 SP0079 79 Некорректная операция первоначального тестирования 3.4.59

SP PS Описание Примечания

43 Отсоединен сигнал энкодера для режима

49 Превышение преобразованной частоты вращения двигателя

61 Аварийный сигнал избыточной погрешности

65 Неправильное расстояние хода при определении магнитного

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Преобразователь: отказ предварительного заряда на вставке пост. тока

Ошибка обнаружения сигнала одного оборота шифратора положения

дифференциальной частоты вращения Ошибка обнаружения сигнала одного оборота датчика положения во время нарезания резьбы

при контроле дифференциальной частоты вращения шпинделя Рассчитано избыточное значение для команды скорости при синхронизации шпинделя

Некорректное состояние переключения проводов подачи питания

полузамкнутого/замкнутого контура

полюса

B-65285RU/04

3.1.5

3.4.26

3.4.28

3.4.29

3.4.31

3.1.4

3.4.36

3.4.38

3.4.39

- 56 -

Page 85

B-65285RU/04

Номер

аварийного

сигнала

SP0080

SP0081 81

SP0082 82 Сигнал одного оборота на датчике двигателя не обнаружен 3.4.62 SP0083 83 Ошибка сигнала датчика двигателя 3.4.63 SP0084 84 Отсоединение датчика шпинделя 3.4.64

SP0085 85

SP0086 86 Сигнал одного оборота на датчике шпинделя не обнаружен 3.4.83 SP0087 87 Ошибка сигнала датчика шпинделя 3.4.65 SP0088 88 остановился вентилятор охлаждения радиатора 3.4.65

SP0089 SP0090

SP0091

SP0092

SP0097

(Модель A)

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

2. НОМЕРА АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ И КРАТКОЕ

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

SP PS Описание Примечания

80 Ошибка выбора усилителя при связи между усилителями

шпинделей Ошибочное обнаружение сигнала одного оборота на датчике двигателя

Ошибочное обнаружение сигнала одного оборота на датчике шпинделя

89 Ошибка на вспомогательном модуле SM (SSM) 3.4.65 90 Аварийный сигнал внезапного вращения 3.4.66 91 Аварийный сигнал пропуска счета положения магнитного

полюса

92 Аварийный сигнал превышения частоты вращения,

определяемой по команде скорости

Сигнал тревоги усилителя другого шпинделя

ОПИСАНИЕ

3.4.60

3.4.61

3.4.83

3.1.6

3.1.8

3.1.9

SP0097x A Ошибка ROM программы 3.4.67 SP0097x A1 Ошибка ROM программы 3.4.67 SP0097x A2 Ошибка ROM программы 3.4.67

SP0098 Прочий аварийный сигнал преобразователя 3.4.68 SP0098

(Модель A)

SP0098

(Модель A)

SP0098

(Модель A)

SP0098

(Модель A)

SP0110

(Модель B)

SP0111

(Модель B)

SP0112

(Модель B)

SP0113

(Модель B)

SP0120

(Модель B)

SP0121

(Модель B)

SP0122

(Модель B)

SP0123

(Модель B)

SP0130

SP0132 SP0133

b0 Ошибка связи усилителей

b1 6 Преобразователь: низкое напряжение в цепи управления

b2 8 Преобразователь: избыточная рекуперированная мощность

b3 2

b0 Ошибка связи усилителей

b1 6 Преобразователь: низкое напряжение в цепи управления

b2 8 Преобразователь: избыточная рекуперированная мощность

b3 A

C0 Аварийный сигнал данных связи 3.4.51

C1 Аварийный сигнал данных связи 3.4.51

C2 Аварийный сигнал данных связи 3.4.51

C3 Ошибка цепи переключения шпинделей 3.4.52

Преобразователь: останов охлаждающего вентилятора радиатора

d0 Ошибка полярности частоты вращения при каскадном

управлении крутящим моментом

d2 Ошибка последовательных данных 3.4.76 d3 Ошибка передачи данных 3.4.77

3.4.74

3.4.76

3.4.77

3.4.78

3.4.79

3.4.80

3.4.81

3.4.82

3.4.74

- 57 -

Page 86

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

2. НОМЕРА АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ И КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ

Номер

аварийного

сигнала

SP0134

SP0137 SP0139 SP0140

SP0141

SP PS Описание Примечания

d4 Программный аварийный сигнал неисправности пульс-кодера

d7 Ошибка связи с устройством 3.4.79

d9 Аварийный сигнал ошибки пульс-кодера 3.4.80 E0 Аварийный сигнал ошибки счета 3.4.81 E1 Сигнал одного оборота на датчике с последовательной

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

фазы

связью не обнаружен

B-65285RU/04

3.4.78

3.4.82

- 58 -

Page 87

B-65285RU/04

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

2. НОМЕРА АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ И КРАТКОЕ

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

ОПИСАНИЕ

2.2

2.2.1

Номер

аварийного

сигнала

Серия 16i, 18i, 20i, 21i, 0i и Power Mate i

Аварийный сигнал серводвигателя

SV PS Описание Примечания

361 Погрешность фазы пульс-кодера (встр.) 3.3.7 (1)

364

365 Ошибка светодиода (встр.) 3.3.7 (1) 366 Ошибка импульсов (встр.) 3.3.7 (1) 367 Ошибка счетчика (встр.) 3.3.7 (1) 368 Ошибка последовательной передачи данных (встр.) 3.3.7 (3) 369 Ошибка передачи данных (встр.) 3.3.7 (3) 380 Ошибка светодиода (отд.) 3.3.7 (2) 381 Погрешность фазы пульс-кодера (отд.) 3.3.7 (2) 382 Ошибка счетчика (отд.) 3.3.7 (2) 383 Ошибка импульсов (отд.) 3.3.7 (2)

384

385 Ошибка последовательной передачи данных (отд.) 3.3.7 (3) 386 Ошибка передачи данных (отд.) 3.3.7 (3) 387 Ошибка датчика (отд.) 3.3.7 (2) 417 Неверный параметр 3.3.6

421

430 Перегрев серводвигателя 3.3.5 431 3 Преобразователь: перегрузка в главной питания 3.1.3 432 6 PS низкое напряжение в цепи управления 3.1.6 433 4 Преобразователь: низкое напряжение на вставке пост. тока 3.1.4 434 2 Инвертор: низкое напряжение в цепи управления 3.2 435 5 Инвертор: низкое напряжение на вставке пост. тока 3.2 436 Программный аварийный сигнал перегрева (OVC) 3.3.3 437 1 Преобразователь: перегрузка по току во входной цепи 3.1.1 438 b Инвертор: аварийный сигнал тока двигателя (ось L) 3.2 438 c Инвертор: аварийный сигнал тока двигателя (ось M) 3.2 438 d Инвертор: аварийный сигнал тока двигателя (ось N) 3.2 439 7 Преобразователь: перенапряжение на вставке пост. тока 3.1.7 440 H Преобразователь: избыточная мощность замедления 2.1.11 441 Ошибка смещения тока 3.3.8

442 5

443 2 Преобразователь: останов охлаждающего вентилятора 3.1.2 444 1 Инвертор: останов вентилятора внутреннего охлаждения 3.2 445 Программный аварийный сигнал разъединения 3.3.4

447

448 Аварийный сигнал рассогласованной обратной связи 3.3.8 449 8. Инвертор: аварийный сигнал IPM (ось L) 3.2 449 9. Инвертор: аварийный сигнал IPM (ось M) 3.2 449 A. Инвертор: аварийный сигнал IPM (ось N) 3.2

453

Программный аварийный сигнал неисправности на пульс-кодере фазы (встр.)

Программный аварийный сигнал неисправности на пульс-кодере фазы (отд.)

Избыточная погрешность между полузамкнутым и замкнутым контуром

Преобразователь: отказ предварительного заряда на вставке пост. тока

Аппаратный аварийный сигнал разъединения (отдельного пульс-кодера)

Программный аварийный сигнал отсоединения

(пульс-кодер α)

3.3.7 (1)

3.3.7 (2)

3.3.8

3.1.5

3.3.4

- 59 -

Page 88

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

2. НОМЕРА АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ И КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ

Номер

аварийного

сигнала

600 8.

600 9.

600 A.

601 F Инвертор: останов охлаждающего вентилятора радиатора 3.2 602 6 Инвертор: перегрев 3.2 603 8. Инвертор: аварийный сигнал IPM (OH) (ось L) 3.2 603 9. Инвертор: аварийный сигнал IPM (OH) (ось M) 3.2 603 A. Инвертор: аварийный сигнал IPM (OH) (ось N) 3.2 604 P Ошибка связи усилителей 3.2

605 8

606 A

607 E Обрыв фазы на источнике питания преобразователя 3.1.10

SV0654 Ошибка реле DB 3.2.14

SV PS Описание Примечания

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Инвертор: аварийный сигнал тока на вставке пост. тока (ось L) Инвертор: аварийный сигнал тока на вставке пост. тока (ось M) Инвертор: аварийный сигнал тока на вставке пост. тока (ось N)

Преобразователь: избыточная рекуперированная мощность Преобразователь: останов охлаждающего вентилятора радиатора

B-65285RU/04

3.2

3.1.8

3.1.9

2.2.2

Номер

аварийного

сигнала

9001 7n01 01 Перегрев двигателя 3.4.1 9002 7n02 02 Избыточное отклонение частоты вращения 3.4.2 9003 7n03 03 Перегоревший предохранитель канала постоянного тока 3.4.3 9004 7n04 04 E Обрыв фазы на источнике питания преобразователя 3.1.10 9006 7n06 06 Отсоединение датчика температуры 3.4.4 9007 7n07 07 Избыточная скорость 3.4.5 9009 7n09 09 Перегрузка главной цепи/перегрев IPM 3.4.6 9010 7n10 10 Низкое напряжение электропитания 3.4.7 9011 7n11 11 7 Преобразователь: перенапряжение на вставке пост. тока 3.1.7

9012 7n12 12

9014 7n14 14 Незарегистрированный идентификатор усилителя 3.4.10

9015 7n15 15

9016 7n16 16 Ошибка RAM 3.4.12 9017 7n17 17 Ошибка идентификационных данных усилителя 3.4.13

9021 7n21 21 Неправильная настройка полярности на датчике положения 3.4.11 9022 7n22 22 Перегрузка по току на усилителе шпинделя 3.4.17

9027 7n27 27 Энкодер отсоединен 3.4.19 9029 7n29 29 Кратковременная перегрузка 3.4.20 9030 7n30 30 1 Перегрузка по току в цепи питания преобразователя 3.1.1 9031 7n31 31 Аварийный сигнал блокировки двигателя 3.4.21 9032 7n32 32 Ошибка RAM на БИС последовательной связью 3.4.22

Аварийный сигнал шпинделя

SP PS Описание Примечания

Перегрузка по току на вставке пост. тока/аварийный сигнал IPM

750 13 Внутренняя ошибка данных памяти ЦП 3.4.9

Аварийный сигнал переключения диапазонов частоты вращения или переключения шпинделей

750 18 Ошибка контрольной суммы в программе 3.4.14 750 19 Избыточное смещение тока на фазе U в цепи обнаружения 3.4.15 750 20 Избыточное смещение тока на фазе V в цепи обнаружения 3.4.15

749 24 Ошибка последовательной передачи данных 3.4.18

3.4.8

3.5.1

3.4.8

- 60 -

Page 89

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

2. НОМЕРА АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ И КРАТКОЕ

B-65285RU/04

Номер

аварийного

сигнала

9033 7n33 33 5

9034 7n34 34 Данные параметров нарушают заданный диапазон 3.4.23 9035 7n35 35 Ошибка параметра передаточного числа 3.5.2 9036 7n36 36 Ошибка переполнения счетчика 3.4.24 9037 7n37 37 Ошибка параметра датчика частоты вращения 3.4.25

9041 7n41 41

9042 7n42 42 Сигнал одного оборота на энкодере не обнаружен 3.4.27

9043 7n43

9046 7n46 46

9047 7n47 47 Ошибка сигнала энкодера 3.4.30

9049 7n49

9050 7n50 50

9051 7n51 51 4 Преобразователь: низкое напряжение на вставке пост. тока 3.1.4 9052 7n52 52 Ошибка сигнала ITP I 3.4.33 9053 7n53 53 Ошибка сигнала ITP II 3.4.33 9054 7n54 54 Сигнал тревоги перегрузки по току 3.4.34 9055 7n55 55 Недопустимое состояние переключения силовых проводов 3.4.35 9056 7n56 56 останов вентилятора внутреннего охлаждения 3.4.36

9057 7n57 57 H

9058 7n58 58 3 Преобразователь: перегрузка в цепи питания 3.1.3

9059 7n59 59 2

9061 7n61

9065 7n65

9066 7n66 66 Аварийный сигнал связи усилителей шпинделя 3.4.29 9067 7n67 67 Команда возврата в нулевое положение в режиме EGB 3.4.40 9069 7n69 69 Превышена безопасная частота вращения 3.4.30 9070 7n70 70 Некорректные данные об осях 3.4.31 9071 7n71 71 Некорректный параметр безопасности 3.4.32 9072 7n72 72 Расхождение частоты вращения двигателя 3.4.33 9073 7n73 73 Отсоединение датчика двигателя 3.4.34 9074 7n74 74 Аварийный сигнал проверки CPU 3.4.35 9075 7n75 75 Аварийный сигнал проверки CRC 3.4.36 9076 7n76 76 Функция безопасности не выполнена 3.4.37 9077 7n77 77 Расхождение номера оси 3.4.38 9078 7n78 78 Расхождение параметра безопасности 3.4.39 9079 7n79 79 Недопустимая операция предварительного испытания 3.4.40

9080 7n80

9081 7n81 81

9082 7n82 82 Сигнал одного оборота на датчике двигателя не обнаружен 3.4.42

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

SP PS Описание Примечания

Преобразователь: отказ предварительного заряда на вставке пост. тока

Ошибка обнаружения сигнала одного оборота шифратора положения

43 Отсоединен сигнал энкодера для режима

дифференциальной частоты вращения Ошибка регистрации сигнала одного вращения на датчике положения во время нарезания резьбы

49 Превышение преобразованной частоты вращения

двигателя при контроле дифференциальной частоты вращения шпинделя Избыточное рассчитанное значение команды частоты вращения при синхронном управлении шпинделями

Преобразователь: избыточная мощность замедления конвертера

Преобразователь: останов вентилятора внутреннего охлаждения

61 Аварийный сигнал избыточной погрешности

полузамкнутого/замкнутого контура

65 Неправильное расстояние хода при определении

магнитного полюса

80 Ошибка выбора усилителя при связи между усилителями

шпинделей Ошибочное обнаружение сигнала одного оборота на датчике двигателя

ОПИСАНИЕ

3.1.5

3.4.26

3.4.28

3.4.29

3.4.31

3.4.32

3.1.11

3.1.2

3.4.37

3.4.38

3.4.52

3.4.41

- 61 -

Page 90

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

2. НОМЕРА АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ И КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ

Номер

аварийного

сигнала

9083 7n83 83 Ошибка сигнала датчика двигателя 3.4.43 9084 7n84 84 Отсоединение датчика шпинделя 3.4.44

9085 7n85 85

9086 7n86 86 Сигнал одного оборота на датчике шпинделя не обнаружен 3.4.46 9087 7n87 87 Ошибка сигнала датчика шпинделя 3.4.47 9088 7n88 88 Останов охлаждающего вентилятора радиатора 3.4.48 9089 7n89 89 Ошибка на вспомогательном модуле SM (SSM) 3.4.61 9090 7n90 90 Аварийный сигнал внезапного вращения 3.4.62

9091 7n91

9092 7n92

7n97 Прочий аварийный сигнал усилителя шпинделя 3.4.52 7n98 Прочий аварийный сигнал преобразователя 3.4.52

749 A Ошибка ROM программы 3.4.65 749 A1 Ошибка ROM программы 3.4.65

749 A2 Ошибка ROM программы 3.4.65 9110 7n98 b0 Ошибка связи усилителей 3.4.50 9111 7n98 b1 6 Преобразователь: низкое напряжение в цепи управления 3.1.6

9112 7n98 b2 8

9113 7n98 b3 A

9120 C0 Аварийный сигнал данных связи 3.4.51 9121 C1 Аварийный сигнал данных связи 3.4.51 9122 C2 Аварийный сигнал данных связи 3.4.51 9123 C3 Ошибка цепи переключения шпинделей 3.4.52 9124 7n97 C4 Недопустимая команда экспертного управления скоростью 3.4.69

9125 7n97

9127 7n97 C7 Недопустимый цикл экспертного управления 3.4.71

9128 7n97

9129 7n97

9130 7n97

9131 7n97 d1 Аварийный сигнал функции регулировки шпинделя 3.4.75 9132 7n97 d2 Ошибка последовательных данных 3.4.76 9133 7n97 d3 Ошибка передачи данных 3.4.77

9134 7n97

9137 7n97 d7 Ошибка связи с устройством 3.4.79 9139 7n97 d9 Аварийный сигнал ошибки пульс-кодера 3.4.80 9140 7n97 E0 Аварийный сигнал ошибки счета 3.4.81

9141 7n97

756, 766 Некорректные данные об осях 3.4.83

* n соответствует номеру шпинделя.

SP PS Описание Примечания

91 Аварийный сигнал пропуска счета положения магнитного

92 Аварийный сигнал превышения частоты вращения,

C5 Недопустимая степень коррекции динамической

C8 Аварийный сигнал избыточного отклонения частоты

C9 Аварийный сигнал избыточной погрешности

d0 Ошибка полярности частоты вращения при каскадном

d4 Программный аварийный сигнал неисправности

E1 Сигнал одного оборота на датчике с последовательной

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Ошибочное обнаружение сигнала одного оборота на датчике шпинделя

полюса

определяемой по команде скорости

характеристики

вращения при синхронизации шпинделей

позиционирования при синхронизации шпинделей

управлении крутящим моментом

пульс-кодера фазы

связью не обнаружен

B-65285RU/04

3.4.45

3.4.63

3.4.64

3.1.8

3.1.9

3.4.70

3.4.72

3.4.73

3.4.74

3.4.78

3.4.82

- 62 -

Page 91

B-65285RU/04

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

2. НОМЕРА АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ И КРАТКОЕ

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

ОПИСАНИЕ

2.3

2.3.1

Номер

аварийного

сигнала

SV0361 Погрешность фазы пульс-кодера (встр.) 3.3.7 (1)

SV0364

SV0384

SV0385 Ошибка последовательной передачи данных (отд.) 3.3.7 (3) SV0386 Ошибка передачи данных (отд.) 3.3.7 (3) SV0387 Ошибка датчика (отд.) 3.3.7 (2) SV0401 Отключение сигнала готовности V 4.2.2 SV0417 Неверный параметр сервоусилителя 3.3.6

SV0421

SV0430 Перегрев серводвигателя 3.3.5 SV0431 3 Преобразователь: перегрузка в главной питания 3.1.3 SV0432 6 Преобразователь: низкое напряжение в цепи управления 3.1.6 SV0433 4 Преобразователь: низкое напряжение на вставке пост. тока 3.1.4 SV0434 2 Инвертор: низкое напряжение в цепи управления 3.2 SV0435 5 Инвертор: низкое напряжение на вставке пост. тока 3.2 SV0436 Программный аварийный сигнал перегрева (OVC) 3.3.3 SV0437 1 Преобразователь: перегрузка по току во входной цепи 3.1.1 SV0438 b Инвертор: аварийный сигнал тока двигателя (ось L) 3.2 SV0438 C Инвертор: аварийный сигнал тока двигателя (ось M) 3.2 SV0438 d Инвертор: аварийный сигнал тока двигателя (ось N) 3.2 SV0439 7 Преобразователь: перенапряжение на вставке пост. тока 3.1.7 SV0440 H Преобразователь: избыточная мощность замедления 2.1.11 SV0441 Ошибка смещения тока 3.3.8

SV0442

SV0443 2 Преобразователь: останов охлаждающего вентилятора 3.1.2 SV0444 1 Инвертор: останов вентилятора внутреннего охлаждения 3.2 SV0445 Программный аварийный сигнал разъединения 3.3.4

SV0447

Серия 30i/ 31i/32i

Аварийный сигнал серводвигателя

SV PS Описание Примечания

Программный аварийный сигнал неисправности на пульс-кодере

фазы (встр.)

Программный аварийный сигнал неисправности на пульс-кодере

фазы (отд.)

Избыточная погрешность между полузамкнутым и замкнутым

контуром

5 Преобразователь: отказ предварительного заряда на вставке пост.

тока

Аппаратный аварийный сигнал разъединения (отдельного

пульс-кодера)

3.3.7 (1)

3.3.7 (2)

3.3.8

3.1.5

3.3.4

- 63 -

Page 92

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

2. НОМЕРА АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ И КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ

Номер

аварийного

сигнала

SV0600 8 Инвертор: аварийный сигнал тока на вставке пост. тока (ось L) 3.2 SV0601 F Инвертор: останов охлаждающего вентилятора радиатора 3.2 SV0602 6 Инвертор: перегрев 3.2 SV0603 8. Инвертор: аварийный сигнал IPM (OH) (ось L) 3.2 SV0603 9. Инвертор: аварийный сигнал IPM (OH) (ось M) 3.2 SV0603 A. Инвертор: аварийный сигнал IPM (OH) (ось N) 3.2 SV0604 P Ошибка связи усилителей 3.2 SV0605 8 Преобразователь: избыточная рекуперированная мощность 3.1.8 SV0606 A Преобразователь: останов охлаждающего вентилятора радиатора 3.1.9 SV0607 E Обрыв фазы на источнике питания преобразователя 3.1.10 SV0654 Ошибка реле DB 3.2.14

SV PS Описание Примечания

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

B-65285RU/04

2.3.2

Номер

аварийного

сигнала

SP9001 01 Перегрев двигателя 3.4.1 SP9002 02 Избыточное отклонение частоты вращения 3.4.2 SP9003 03 Перегорание предохранителя на вставке пост. тока 3.4.3 SP9004 04 E Обрыв фазы на источнике питания преобразователя 3.1.10 SP9006 06 Отсоединение датчика температуры 3.4.4 SP9007 07 Избыточная частота вращения 3.4.5 SP9009 09 Перегрузка главной цепи/перегрев IPM 3.4.6 SP9010 10 Низкое напряжение электропитания 3.4.7 SP9011 11 7 Преобразователь: перенапряжение на вставке пост. тока 3.1.7

SP9012 12 Перегрузка по току на вставке пост. тока/аварийный сигнал IPM

SP12xx 13 Внутренняя ошибка данных памяти ЦП 3.4.9

SP9014 14 Незарегистрированный идентификатор усилителя 3.4.10

SP9015

SP9016 16 Ошибка RAM 3.4.12 SP0017 17 Ошибка идентификационных данных усилителя 3.4.13

SP12xx 18 Ошибка контрольной суммы в программе 3.4.14 SP12xx 19 Избыточное смещение тока на фазе U в цепи обнаружения 3.4.15

SP12xx 20 Избыточное смещение тока на фазе V в цепи обнаружения 3.4.15 SP9021 21 Неправильная настройка полярности на датчике положения 3.4.16 SP9022 22 Перегрузка по току на усилителе шпинделя 3.4.17

SP12xx 24 Ошибка последовательной передачи данных 3.4.18 SP9027 27 Энкодер отсоединен 3.4.19 SP9029 29 Кратковременная перегрузка 3.4.20 SP9030 30 1 Перегрузка по току в цепи питания преобразователя 3.1.1 SP9031 31 Аварийный сигнал блокировки двигателя 3.4.21 SP9032 32 Ошибка RAM на БИС последовательной связью 3.4.22

SP9033

Аварийный сигнал шпинделя

SP PS Описание Примечания

3.4.8

3.5.1

15 Аварийный сигнал переключения выходной мощности или

переключения шпинделей

33 5 Преобразователь: отказ предварительного заряда на вставке пост.

тока

3.4.11

3.1.5

- 64 -

Page 93

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

2. НОМЕРА АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ И КРАТКОЕ

B-65285RU/04

аварийного

Номер

сигнала

SP9041

SP9042 42 Сигнал одного оборота на энкодере не обнаружен 3.4.27

SP9043

SP9046

SP9047 47 Ошибка сигнала энкодера 3.4.30

SP9049

SP9050

SP9051 51 4 Преобразователь: низкое напряжение на вставке пост. тока 3.1.4 SP9052 52 Ошибка сигнала ITP I 3.4.33 SP9053 53 Ошибка сигнала ITP II 3.4.33 SP9054 54 Аварийный сигнал перегрузки по току 3.4.34 SP9055 55 Недопустимое состояние переключения силовых проводов 3.4.35 SP9056 56 останов вентилятора внутреннего охлаждения 3.4.36 SP9057 57 H Преобразователь: избыточная мощность замедления 3.1.11 SP9058 58 3 Преобразователь: перегрузка в главной питания 3.1.3 SP9059 59 2 Преобразователь: останов охлаждающего вентилятора 3.1.2

SP9061

SP9065

SP9066 66 Аварийный сигнал связи шпинделя и усилителя 3.4.39 SP9067 67 Команда возврата в нулевое положение в режиме EGB 3.4.40 SP9069 69 Превышена безопасная частота вращения 3.4.41 SP9070 70 Некорректные данные об осях 3.4.42 SP9071 71 Некорректный параметр безопасности 3.4.43 SP9072 72 Расхождение частоты вращения двигателя 3.4.44 SP9073 73 Отсоединение датчика двигателя 3.4.45 SP9074 74 Аварийный сигнал проверки CPU 3.4.46 SP9075 75 Аварийный сигнал проверки CRC 3.4.47 SP9076 76 Функция безопасности не выполнена 3.4.48 SP9077 77 Расхождение номера оси 3.4.49 SP9078 78 Расхождение параметра безопасности 3.4.50 SP9079 79 Недопустимая операция предварительного испытания 3.4.51

SP9080

SP9081

SP9082 82 Сигнал одного оборота на датчике двигателя не обнаружен 3.4.54 SP9083 83 Ошибка сигнала датчика двигателя 3.4.55 SP9084 84 Отсоединение датчика шпинделя 3.4.56

SP9085

SP9086 86 Сигнал одного оборота на датчике шпинделя не обнаружен 3.4.58 SP9087 87 Ошибка сигнала датчика шпинделя 3.4.59 SP9088 88 Останов охлаждающего вентилятора радиатора 3.4.60 SP9089 89 Ошибка на вспомогательном модуле SM (SSM) 3.4.61 SP9090 90 Аварийный сигнал внезапного вращения 3.4.62 SP9091 91 Аварийный сигнал пропуска счета положения магнитного полюса 3.4.63

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

SP PS Описание Примечания

41 Ошибка обнаружения сигнала одного оборота шифратора

положения

43 Отсоединен сигнал энкодера для режима дифференциальной

частоты вращения

46 Ошибка регистрации сигнала одного вращения на датчике

положения во время нарезания резьбы

49 Превышение преобразованной частоты вращения двигателя при

контроле дифференциальной частоты вращения шпинделя

50 Избыточное рассчитанное значение команды частоты вращения

при синхронизации шпинделей

61 Аварийный сигнал избыточной погрешности

полузамкнутого/замкнутого контура

65 Неправильное расстояние хода при определении магнитного

полюса

80 Ошибка выбора усилителя при связи между усилителями

шпинделей

81 Ошибочное обнаружение сигнала одного оборота на датчике

двигателя

85 Ошибочное обнаружение сигнала одного оборота на датчике

шпинделя

ОПИСАНИЕ

3.4.26

3.4.28

3.4.29

3.4.31

3.4.32

3.4.37

3.4.38

3.4.52

3.4.53

3.4.57

- 65 -

Page 94

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

2. НОМЕРА АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ И КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ

Номер

аварийного

сигнала

SP9092

SP12xx A Ошибка ROM программы 3.4.65 SP12xx A1 Ошибка ROM программы 3.4.65

SP12xx A2 Ошибка ROM программы 3.4.65 SP9110 b0 Ошибка связи усилителей 3.4.66 SP9111 b1 6 Преобразователь: низкое напряжение в цепи управления 3.1.6 SP9112 b2 8 Преобразователь: избыточная рекуперированная мощность 3.1.8 SP9113 b3 A Преобразователь: останов охлаждающего вентилятора радиатора 3.1.9 SP9120 C0 Аварийный сигнал данных связи 3.4.67 SP9121 C1 Аварийный сигнал данных связи 3.4.67 SP9122 C2 Аварийный сигнал данных связи 3.4.67 SP9123 C3 Ошибка цепи переключения шпинделей 3.4.68 SP9124 C4 Недопустимая команда экспертного управления скоростью 3.4.69 SP9125 C5 Недопустимая степень коррекции динамической характеристики 3.4.70 SP9127 C7 Недопустимый цикл экспертного управления 3.4.71

SP9128

SP9129

SP9130

SP9131 d1 Аварийный сигнал функции регулировки шпинделя 3.4.75 SP9132 d2 Ошибка последовательных данных 3.4.76 SP9133 d3 Ошибка передачи данных 3.4.77

SP9134

SP9137 d7 Ошибка связи с устройством 3.4.79 SP9139 d9 Аварийный сигнал ошибки пульс-кодера 3.4.80 SP9140 E0 Аварийный сигнал ошибки счета 3.4.81

SP9141

SP PS Описание Примечания

92 Аварийный сигнал превышения частоты вращения, определяемой

по команде скорости

C8 Аварийный сигнал избыточного отклонения частоты вращения при

синхронизации шпинделей

C9 Аварийный сигнал избыточной погрешности позиционирования при

синхронизации шпинделей

d0 Ошибка полярности частоты вращения при каскадном управлении

крутящим моментом

d4 Программный аварийный сигнал неисправности пульс-кодера

фазы

E1 Сигнал одного оборота на датчике с последовательной связью не

обнаружен

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

B-65285RU/04

3.4.64

3.4.72

3.4.73

3.4.74

3.4.78

3.4.82

2.4

2.4.1

Номер

аварийного

сигнала

SV0361 Погрешность фазы пульс-кодера (встр.) 3.3.7 (1)

SV0364

Серия 0i-D

Аварийный сигнал серводвигателя

SV PS Описание Примечания

Программный аварийный сигнал неисправности на пульс-кодере

фазы (встр.)

- 66 -

3.3.7 (1)

Page 95

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

2. НОМЕРА АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ И КРАТКОЕ

B-65285RU/04

аварийного

Номер

сигнала

SV0383 Ошибка импульсов (отд.) 3.3.7 (2)

SV0384

SV0421

SV0442

SV0447

SV0448 Аварийный сигнал рассогласованной обратной связи 3.3.8 SV0449 8. Инвертор: аварийный сигнал IPM (ось L) 3.2 SV0449 9. Инвертор: аварийный сигнал IPM (ось M) 3.2 SV0449 A. Инвертор: аварийный сигнал IPM (ось N) 3.2 SV0453 Программный аварийный сигнал разъединения пульс-кодера α 3.3.4 SV0600 8 Инвертор: аварийный сигнал тока на вставке пост. тока (ось L) 3.2 SV0601 F Инвертор: останов охлаждающего вентилятора радиатора 3.2 SV0602 6 Инвертор: перегрев 3.2 SV0603 8. Инвертор: аварийный сигнал IPM (OH) (ось L) 3.2 SV0603 9. Инвертор: аварийный сигнал IPM (OH) (ось M) 3.2 SV0603 A. Инвертор: аварийный сигнал IPM (OH) (ось N) 3.2 SV0604 P Ошибка связи усилителей 3.2 SV0605 8 Преобразователь: избыточная рекуперированная мощность 3.1.8 SV0606 A Преобразователь: останов охлаждающего вентилятора радиатора 3.1.9 SV0607 E Обрыв фазы на источнике питания преобразователя 3.1.10 SV0654 Ошибка реле DB 3.2.14

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

SV PS Описание Примечания

Программный аварийный сигнал неисправности на пульс-кодере

фазы (отд.)

Избыточная погрешность между полузамкнутым и замкнутым

контуром

5 Преобразователь: отказ предварительного заряда на вставке пост.

тока

Аппаратный аварийный сигнал разъединения (отдельного

пульс-кодера)

ОПИСАНИЕ

3.3.7 (2)

3.3.8

3.1.5

3.3.4

- 67 -

Page 96

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

2. НОМЕРА АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ И КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

B-65285RU/04

2.4.2

Номер

аварийного

сигнала

SP9012 12 Перегрузка по току на вставке пост. тока/аварийный сигнал IPM

SP12xx 13 Внутренняя ошибка данных памяти ЦП 3.4.9

SP9014 14 Незарегистрированный идентификатор усилителя 3.4.10

SP9015

SP9016 16 Ошибка RAM 3.4.12 SP0017 17 Ошибка идентификационных данных усилителя 3.4.13

SP9033

SP9034 34 Данные параметров нарушают заданный диапазон 3.4.23 SP9035 35 Ошибка параметра передаточного числа 3.5.2 SP9036 36 Ошибка переполнения счетчика 3.4.24 SP9037 37 Ошибка параметра датчика частоты вращения 3.4.25 SP9041 41 Ошибка обнаружения сигнала одного оборота шифратора положения 3.4.26 SP9042 42 Сигнал одного оборота на энкодере не обнаружен 3.4.27

SP9043

SP9046

SP9047 47 Ошибка сигнала энкодера 3.4.30

SP9049

SP9050

Аварийный сигнал шпинделя

SP PS Описание Примечания

3.4.8

3.5.1

15 Аварийный сигнал переключения выходной мощности или

переключения шпинделей

33 5 Преобразователь: отказ предварительного заряда на вставке пост.

тока

43 Отсоединен сигнал энкодера для режима дифференциальной

частоты вращения

46 Ошибка регистрации сигнала одного вращения на датчике положения

во время нарезания резьбы

49 Превышение преобразованной частоты вращения двигателя при

контроле дифференциальной частоты вращения шпинделя

50 Избыточное рассчитанное значение команды частоты вращения при

синхронизации шпинделей

3.4.11

3.1.5

3.4.28

3.4.29

3.4.31

3.4.32

- 68 -

Page 97

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

2. НОМЕРА АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ И КРАТКОЕ

B-65285RU/04

аварийного

Номер

сигнала

SP9056 56 Останов вентилятора внутреннего охлаждения 3.4.36 SP9057 57 H Преобразователь: избыточная мощность замедления 3.1.11 SP9058 58 3 Преобразователь: перегрузка в главной питания 3.1.3 SP9059 59 2 Преобразователь: останов охлаждающего вентилятора 3.1.2

SP9061

SP9065 65 Неправильное расстояние хода при определении магнитного полюса 3.4.38 SP9066 66 Аварийный сигнал связи шпинделя и усилителя 3.4.39 SP9069 69 Превышена безопасная частота вращения 3.4.41 SP9070 70 Некорректные данные об осях 3.4.42 SP9071 71 Некорректный параметр безопасности 3.4.43 SP9072 72 Расхождение частоты вращения двигателя 3.4.44 SP9073 73 Отсоединение датчика двигателя 3.4.45 SP9074 74 Аварийный сигнал проверки CPU 3.4.46 SP9075 75 Аварийный сигнал проверки CRC 3.4.47 SP9076 76 Функция безопасности не выполнена 3.4.48 SP9077 77 Расхождение номера оси 3.4.49 SP9078 78 Расхождение параметра безопасности 3.4.50 SP9079 79 Недопустимая операция предварительного испытания 3.4.51 SP9080 80 Ошибка выбора усилителя при связи между усилителями шпинделей 3.4.52

SP9081

SP9085

SP9092

SP12xx A Ошибка ROM программы 3.4.65 SP12xx A1 Ошибка ROM программы 3.4.65

SP9128

SP9129

SP9131

SP9132 d2 Ошибка последовательных данных 3.4.76

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

SP PS Описание Примечания

61 Аварийный сигнал избыточной погрешности

полузамкнутого/замкнутого контура

81 Ошибочное обнаружение сигнала одного оборота на датчике

двигателя

85 Ошибочное обнаружение сигнала одного оборота на датчике

шпинделя

92 Аварийный сигнал превышения частоты вращения, определяемой

по команде скорости

C8 Аварийный сигнал избыточного отклонения частоты вращения при

синхронизации шпинделей

C9 Аварийный сигнал избыточной погрешности позиционирования при

синхронизации шпинделей

d1 Ошибка полярности частоты вращения при каскадном управлении

крутящим моментом

ОПИСАНИЕ

3.4.37

3.4.53

3.4.57

3.4.64

3.4.72

3.4.73

3.4.75

- 69 -

Page 98

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

2. НОМЕРА АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ И КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ

Номер

аварийного

сигнала

SP9133 d3 Ошибка передачи данных 3.4.77 SP9134 d4 Программный аварийный сигнал неисправности пульс-кодера фазы 3.4.78 SP9137 d7 Ошибка связи с устройством 3.4.79 SP9139 d9 Аварийный сигнал ошибки пульс-кодера 3.4.80 SP9140 E0 Аварийный сигнал ошибки счета 3.4.81

SP9141

SP PS Описание Примечания

E1 Сигнал одного оборота на датчике с последовательной связью не

обнаружен

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

B-65285RU/04

3.4.82

- 70 -

Page 99

B-65285RU/04

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

3. ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

НЕИСПРАВНОСТЕЙ

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

3.1

При срабатывании аварийного сигнала на индикаторе STATUS загорается красный светодиод ALM, и на одноразрядном семисегментном индикаторе отображается код аварийного сигнала или предупреждения. Значение кода предупреждения совпадает со значением соответствующего кода аварийного сигнала. Если отображается код предупреждения, через некоторое время наступит аварийная ситуация. При отображении кода предупреждения блок питания продолжает работу.

Пример отображения кода аварийного сигнала предупреждения

3.1.1

БЛОК ПИТАНИЯ (αiPS, αiPSR)

Пример отображения кода

Светодиоды не горят (αiPS, αiPSR)

(1) Значение Не подается питающее напряжение 200 В в цепь управления (CX1A). Или на источнике питания напряжением 24 В пост. тока имеется короткое замыкание.

(2) Причина и способ устранения

(a) Убедитесь, что автоматический выключатель источника питания для цепи управления

отключен.

Если непосредственно после автоматического выключателя присоединен грозозащитный

разрядник, убедитесь, что его не закоротила грозозащитного разрядника замените его.

(b) Отсоедините кабель из разъема CX1A и включите подачу питания в цепь управления.

Если отображается «-», на сервоусилителе или усилителе шпинделя может быть короткое замыкание. → Определите усилитель с коротким замыканием последовательно присоединяя кабель

от блока питания; замените закороченный усилитель.

отображается «-», внешний источник питания на 24 В возможно неправильно присоединен к контакту 3 разъема CX4.

→ Исправьте соединение.

CX4 и включите подачу питания в цепь управления. Если

молния. В случае короткого замыкания

- 71 -

Page 100

7169FbTIncL2wbD6NRBPlrPV7h4zCHnUX6sN/NFHzx1U58KYC+2wd68VWEg==

3. ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

B-65285RU/04

3.1.2

Код аварийного сигнала 1 (αiPS)

Модели серии αiPS с 5.5 по 15 и с 11HV по 18HV

(1) Значение Обнаружена неисправность на модуле цепи питания (IPM).

(2) Причина и способ устранения

(a) Падение питающего напряжения в цепи управления на модуле питания (IPM) → Замените соответствующее устройство питания. (b) Небаланс входного питающего напряжения → Проверьте характеристики источника питания. (c) Характеристики реактора переменного тока не соответствуют используемому PSM. → Проверьте PSM и характеристики реактора (d) Неисправность IPM → Замените IPM.

переменного тока.

Модели серии αiPS с 15 по 55 и с 30HV по 100HV

(1) Значение В главную цепь поступил избыточный ток.

(2) Причина и способ устранения

(a) Небаланс входного питающего напряжения → Проверьте характеристики источника питания. (b) Характеристики реактора переменного тока не соответствуют используемому PSM. → Проверьте PSM и характеристики реактора переменного тока. (c) Неисправность БТИЗ → Замените БТИЗ.

3.1.3

(1) Значение Останов вентилятора охлаждения в цепи управления. На модели A06B-6140-HXXX или A06B-6150-HXXX (улучшенная версия PS) этот аварийный

сигнал также указывает на останов циркуляционного вентилятора устройства.

(2) Причина и способ устранения

(a) Поломка охлаждающего вентилятора Проверьте исправность вращения охлаждающего вентилятора. → Замените вентилятор. (b) Поломка внутреннего циркуляционного вентилятора (на улучшенной версии PS)

Код аварийного сигнала 2 (αiPS, αiPSR)

→ Замените

вентилятор.

- 72 -

Fanuc AC Service Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

СЕРВОДВИГАТЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА FANUC СЕРИИ αis/αi ДВИГАТЕЛЬ ШПИНДЕЛЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА FANUC СЕРИИ αi

Предупреждение!

Внимание!

Примечание

СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ FANUC СЕРИИ αi

Предупреждение!

Внимание!

ПРИМЕЧАНИЕ

Предупреждения и предостережения, относящиеся к пробному запуску

Предупреждение!

Внимание!

Предупреждения и предостережения, относящиеся к техническому обслуживанию

Предупреждение!

Внимание!

Примечание

ВВЕДЕНИЕ

ОГЛАВЛЕНИЕ

I. ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

ОБЗОР

КОНФИГУРАЦИЯ

КОНФИГУРАЦИЯ

ОСНОВНЫЕ КОМПОНЕНТЫ

Блок питания

Сервоусилитель

Усилитель шпинделя

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ

ПУСКО-НАЛАДОЧНЫЕ РАБОТЫ (ОБЗОР)

ПОДКЛЮЧЕНИЕ ПИТАНИЯ

Проверка напряжения и мощности питания

Соединение защитного заземления

Выбор прерывателя замыканий на землю, соответствующего току утечки

Проверка порядка фаз на источнике питания привода вентилятора

ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ

ПРОВЕРКА ИСПРАВНОСТИ

БЛОК ПИТАНИЯ

Проверка светодиодов состояния (блок питания)

Контрольный контакт на печатной плате

Светодиодный индикатор PIL (индикатор подачи питания) выключен.

Способ проверки при отключенном контакторе

СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ

Проверка индикации STATUS (сервоусилитель)

На экране ЧПУ отображается аварийный сигнал VRDY-OFF

Способ контроля тока двигателя

УСИЛИТЕЛЬ ШПИНДЕЛЯ

Индикация STATUS (усилитель шпинделя)

Поиск и устранение неисправностей при пуско-наладке

Светодиодный индикатор PIL (индикатор подачи питания) выключен.

На индикаторе STATUS мигает «--».

Двигатель не вращается

Невозможно достичь заданную частоту вращения

Шпиндель вибрирует на холостом ходу, издавая шум

Возникает выбег или рыскание

Падает мощность резания или замедляется ускорение/замедление

Функция индикации состояния ошибки

Проверка формы сигнала обратной связи

Датчик αi M, датчик αi MZ и датчик αi BZ

Энкодер α S

Плата проверки шпинделя

Спецификации плат проверки шпинделя

Присоединение платы проверки

Выходные сигналы контрольных зажимов

Контроль данных при помощи платы проверки шпинделя

Обзор

Основные характеристики

Способ контроля

Ввод контролируемых данных

Описание адресов и исходных значений (усилитель шпинделя)

Принципы вывода внутренних данных шпинделя с последовательной связью

Номера данных

Пример контролируемых данных

Обзор

Проверка параметров

Контроль данных при помощи SERVO GUIDE

Обзор

Совместимые серии и редакции