B-63084EN/01
GE Fanuc Automation
Числовое Программное Управление
Серии 16i /160i - MA
Серии 18i /180i - MA
Руководство оператора
Япония 1996
B63014EN
Содержание
2
B63014EN
МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ
Эта глава описывает меры предосторожности при использовании модулей ЧПУ.
Особенно важно чтобы с этими мерами были ознакомлены пользователи, это
гарантирует безопасную работу станков оборудованных данными моделями ЧПУ.
Помните, что некоторые предостережения касаются только специфических функций, и
могут не относиться ко всем модулям ЧПУ.
Пользователи должны следовать правилам техники безопасности для
изложены в отдельной документации производителя станка. Перед использованием
станка или созданием программы ЧПУ, оператор должен быть хорошо знаком с
содержанием данного руководства и руководства прилагаемого к станку.
Содержание
Определение предупреждений и знаков
Основные предостережения
Указания касающиеся программирования
Указания касающиеся выполнения работы
Указания касающиеся ежедневного обслуживания
В данном
применения. Тем не менее, мы не можем описать все возможные ситуации,
которые не могут быть выполнены, потому что таких ситуаций очень много.
Поэтому, действия, которые не описаны в данном руководстве как возможные,
следует считать как невозможные.
руководстве мы попытались описать все возможные способы
станка, которые
3
B63014EN
Определение предупреждений и знаков
Данное руководство включает меры предосторожности для защиты пользователя и
предотвращения поломок станка. Предупреждения обозначаются как «Внимание» и
«Опасно». Каждому предупреждение имеет краткое описание. Перед использованием
станка внимательно прочтите все предупреждения.
ВНИМАНИЕ
Используется если существует опасность ранения пользователя или повреждения
оборудования в случае не следования изложенной процедуре.
ОПАСНОСТЬ
Используется в случае опасности поломки оборудования в случае не следования
изложенной процедуре.
ПРИМЕЧАНИЕ
Примечание используется для указания дополнительной информации.
• Внимательно прочтите данное руководство и сохраните в надежном месте.
4
B63014EN
Основные предостережения
ВНИМАНИЕ
1. Никогда не пытайтесь обработать деталь без предварительной проверки работы
станка. Перед запуском производства убедитесь, что станок работает правильно
выполнив тестовый запуск, например, в поблочном режиме с использованием
потенциометра подачи или с использованием подачи без установленной детали. Не
следование данному указанию может привести к тому, что станок будет вести себя
непредсказуемо
возможностью ранения пользователя.
2. Перед использованием станка, внимательно проверьте вводимые данные.
Работа станка с некорректно введенными данными может привести к
непредсказуемому поведению с возможным повреждением детали и/или самого
станка, а также с возможностью ранения пользователя.
3. Убедитесь, что указанное
обработки. Для каждого станка существует свое значение максимальной скорости
подачи. Соответствующая скорость подачи изменяется в зависимости от типа
операции. См. документацию производителя станка для определения максимального
значения скорости подачи. Если станок работает на недопустимой скорости, это
может привести к непредсказуемому поведению с возможным
и/или самого станка, а также с возможностью ранения пользователя.
4. При использовании функции компенсации инструмента, внимательно проверьте
направление и значение компенсации. Работа станка с неправильно указанным
значением может привести к непредсказуемому поведению с возможным
повреждением детали и/или самого станка, а также с возможностью ранения
пользователя.
5. Параметры ЧПУ
необходимости их изменять. Тем не менее, если не существует другой альтернативы
кроме как изменить параметры, необходимо полное понимание функции параметра
перед изменением его. Неправильная установка параметра может привести к
непредсказуемому поведению с возможным повреждением детали и/или самого
станка, а также с возможностью ранения
6. Сразу после включения питания, не трогайте никакие клавиши на панели MDI, пока на
экране не появится дисплей позиции или сигналов тревоги. Некоторые клавиши на
панели MDI предназначены для обслуживания или выполнения других
специфических функций. Нажатие этих клавиш может переключить ЧПУ в режим
отличный от нормального. Включение станка в таком режиме может
непредсказуемым последствиям.
7. Руководство оператора и руководство программиста поставляется с модулем ЧПУ и
предназначено для полного описания функций станка, включая опциональные.
Помните, что опциональные функции могут отличаться на разных станках. Поэтому,
некоторые функции описанные в данном руководстве на некоторых моделях не могут
быть выполнены. Проверьте спецификацию вашего станка.
ВНИМАНИЕ
8. Некоторые функции могут быть реализованы производителем станка по требованию.
При использовании таких функций руководствуйтесь документацией
предоставляемой производителем.
ПРИМЕЧАНИЕ
Программы, параметры и макро переменные хранятся энергонезависимой памяти блока
ЧПУ. Обычно, они остаются в памяти даже после выключения питания. Тем не менее, они
могут быть случайно удалены, поэтому для важных данных необходимо
резервную копию.
с возможным повреждением детали и/или самого станка, а также с
значение скорости подачи подходит для данного вида
повреждением детали
и РМС устанавливаются производителем. Обычно, нет
пользователя.
привести к
регулярно деталь
5
B63014EN
Указания касающиеся программирования
Эта глава содержит меры предосторожности касающиеся программирования. Перед
написанием своей программы внимательно прочтите прилагаемое руководство
оператора и руководство программиста так, чтобы вы были полностью знакомы с
содержанием.
ВНИМАНИЕ
1. Настройка системы координат
Если система координат установлена неправильно, это может привести к
непредсказуемому поведению станка с возможным повреждением детали,
инструмента и
2. Позиционирование с нелинейным интерполированием
При позиционировании с нелинейным интерполированием (позиционирование с
нелинейным перемещением между начальной и конечной точкой), траектория
инструмента должна быть внимательно проверена перед программированием.
Позиционирование выполняется быстрой подачей. Если инструмент столкнется с
деталью, это может повредить инструмент, сам
ранению пользователя.
3. Функционирование поворотных осей
При программировании интерполирования полярных координат или нормального
направления (перпендикулярно), необходимо внимательно программировать
скорость вращения оси. Неправильное программирование скорости поворотной оси
может привести к центробежному ускорению с повреждением патрона в случае если
деталь плохо зажата. Это может вызвать повреждение инструмента, станка,
или привести к ранению пользователя.
4. Дюйм/метрическое преобразование
Переключение между дюймами и метрической системой не приводит к конвертации
единиц измерения таких как сдвиг начала координат, параметры и текущая позиция.
Перед запуском станка, необходимо определить используемые единицы измерения.
Попытка выполнить операцию с неправильно указанными данными может вызвать
повреждение инструмента, станка
5. Контроль постоянной скорости обработки поверхности
При использовании функции контроля постоянной скорости обработки поверхности
подход к началу координат детали может привести к чрезмерной скорости шпинделя.
Поэтому, необходимо указать максимальную скорость. Неправильно указанная
максимальная скорость может вызвать повреждение инструмента, станка, детали
или привести к ранению
ВНИМАНИЕ
6. Проверка хода
После включения питания, необходимо произвести ручной переход в точку ссылки.
Проверка позиции невозможна без ручного перехода через точку ссылки. Помните,
что при осуществлении движения без прохода через точку ссылки сигнал тревоги не
появится даже в случае перехода в крайнее положение оси, что может вызвать
повреждение инструмента,
/или самого станка, а также с возможностью ранения пользователя.
станок, деталь или привести к
детали
, детали или привести к ранению пользователя.
пользователя.
станка, детали и привести к ранению пользователя.
6
B63014EN
7. Проверка инструмента
Проверка инструмента производится в автоматическом режиме для измерения
несоответствия указанных значений с текущими размерами инструмента.
Неправильно произведенное измерение может вызвать повреждение инструмента,
станка, детали и привести к ранению пользователя.
После включения станка или после ручного выбора инструмента, всегда выполняйте
автоматическое измерение с указанием номера выбранного инструмента.
8. Абсолютные
/ относительные координаты
Если программа созданная с указанием абсолютных координат выполняется в
режиме относительных координат и наоборот, поведение станка непредсказуемо.
9. Выбор плоскости
Если выбрана неправильная плоскость для круговой или винтовой интерполяции, или
фиксированного цикла, поведение станка непредсказуемо. См. подробное описание
соответствующих функций.
10. Пропуск ограничения крутящего момента
Перед пропуском ограничения
крутящего момента, необходимо указать предельное
значение крутящего момента. Если пропуск ограничения крутящего момента указан
без действующего ограничения, команда перемещения будет выполнена без
пропуска.
11. Программирование зеркального отображения
Помните, что программирование зеркального отображения необходимо делать очень
осторожно и внимательно.
12. Функция компенсации
Если команда базируется на системе координат станка или выполняется команда
возврата в точку ссылки, функция компенсации временно отменяется, что может
привести к непредсказуемому поведению станка.
Перед выполнением этих команд, необходимо отменить функцию компенсации.
7
B63014EN
Указания касающиеся выполнения работы
Эта глава содержит меры предосторожности касающиеся выполнения работы. Перед
работой со станком внимательно прочтите прилагаемое руководство оператора и
руководство программиста так, чтобы вы были полностью знакомы с содержанием.
ВНИМАНИЕ
1. Ручное управление
При ручном управлении станком, определите текущую позицию инструмента и
детали, убедитесь, что движение оси, направление и скорость
корректно. Неправильная эксплуатация станка может привести к поломке
инструмента, станка, детали и привести к ранению оператора.
2. Ручной возврат в точку ссылки
После включения питания, выполните ручной возврат в точку ссылки как это
требуется. Если станок будет эксплуатироваться без возврата в точку ссылки, это
может привести к непредсказуемым последствиям
невозможна до перехода в точку ссылки. Непредсказуемое поведение станка может
привести к поломке инструмента, станка, детали и ранению пользователя.
3. Ручной ввод числовых команд
При вводе числовых команд определите текущее положение инструмента и детали
убедитесь, что движение оси, направление и скорость подачи определены корректно.
Попытка эксплуатации станка с
к поломке инструмента, станка, детали и ранению оператора.
4. Ручное управление от маховика
При ручной подаче с управлением от маховика с большим коэффициентом подачи,
например 100, может произойти слишком быстрая подача с поломкой инструмента.
Поворачивайте маховик осторожно, в противном случае возможна поломка
инструмента, станка, детали и
5. Отключение потенциометра
Если потенциометр отключен (в соответствии со значением макро переменной) во
время нарезания резьбы, скорость невозможно предсказать, что может привести к
поломке инструмента, станка, детали и ранению оператора.
6. Начало координат / настройка работы
Никогда не производите настройку начала координат и других параметром во время
выполнения другой программы.
непредсказуемо, что может привести к поломке инструмента, станка, детали и
ранению оператора.
7. Сдвиг системы координат детали
Ручное управление, блокировка станка или зеркальное отображение могут привести к
сдвигу системы координат. Перед эксплуатацией станка в автоматическом режиме,
внимательно проверьте систему координат.
Если станок работает под управлением программы
сдвига системы координат детали, поведение станка будет непредсказуемым, что
может привести к поломке инструмента, станка, детали и ранению оператора.
неправильно введенными командами может привести
ранение оператора.
В противном случае поведение станка
. Проверка положения оси
без допущения возможности
подачи определены
8
B63014EN
ВНИМАНИЕ
8. Программная панель управления и переключатели в меню
Использование программное панели оператора и переключателей в меню вместе с
панелью MDI делает возможным указание операций, не поддерживаемых на панели
управления оператора, таких как изменение режима, изменение значений
потенциометра и команды ручной подачи.
Помните, что при неправильной эксплуатации панели MDI поведение станка будет
непредсказуемым
, что может привести к поломке инструмента, станка, детали и
ранению оператора.
9. Ручное вмешательство в работу
Если во время выполнения программы совершено ручное вмешательство,
траектория перемещения инструмента может быть изменена. Перед перезапуском
станка после ручного вмешательства проверьте все значения переключателей,
параметров, и режим абсолютных/относительных координат.
10. Остановка подачи, потенциометр
и поблочный режим
Остановка подачи, потенциометр подачи и функция поблочного режима могут быть
отключены системной макро переменной #3003. Будьте осторожны при работе в
таком режиме.
11. Тестовый запуск
Обычно тестовый запуск используется для проверки работы программы. Во время
тестового запуска станок работает на скорости отличной от запрограммированной,
эта скорость может быть большей
.
12. Коррекция резца и кромки инструмента в режиме MDI
Будьте внимательны при указании траектории инструмента в режиме MDI, т.к. в этом
режиме не производится компенсация инструмента. Если команда введена в режиме
MDI после прерывания автоматической программы, будьте особенно осторожны при
последующем продолжении автоматического выполнения программы. См. подробное
описание соответствующих функций.
13. Редактирование
программ
Если станок остановлен и после этого программа обработки отредактирована,
продолжение выполнения данной программы может привести к непредсказуемым
последствиям. Исполняемая программа не должна редактироваться.
9
B63014EN
Указания касающиеся ежедневного обслуживания
ВНИМАНИЕ
1. Замена батарей резервной памяти
При замене батарей резервной памяти, питание станка (ЧПУ) должно быть включено
и должна быть произведена аварийная остановка. Так как данная работа должна
проводиться при включенном питании и открытой дверью шкафа, эту работу может
выполнять только обученный персонал изучивший все меры предосторожности.
При замене батарей
(помечены знаком молнии).
Прикосновение к высоковольтным цепям несет крайнюю опасность для жизни.
ПРИМЕЧАНИЕ
ЧПУ использует батареи для сохранения содержимого памяти, т.к. важные данные такие
как программы, офсеты, и параметры должны сохраняться при отключении внешнего
питания.
Если напряжение батарей падает, на экране панели
Если в течение недели батареи не заменить, содержание памяти ЧПУ может быть
потеряно.
См. главу обслуживания руководства оператора или руководства программиста для
более полной информации.
ВНИМАНИЕ
2. Замена батарей кодера абсолютных импульсов
При замене батарей, питание станка (ЧПУ) должно быть включено и должна быть
произведена аварийная
включенном питании и открытой дверью шкафа, эту работу может выполнять только
обученный персонал изучивший все меры предосторожности.
При замене батарей будьте осторожны, не касайтесь высоковольтных цепей
(помечены знаком молнии).
Прикосновение к высоковольтным цепям несет крайнюю опасность для жизни.
ПРИМЕЧАНИЕ
Кодировщик абсолютных импульсов
позиции.
Если напряжение батарей падает, на экране панели управления появится сигнал тревоги.
Если в течение недели батареи не заменить, данные абсолютной позиции могут быть
потеряны.
См. главу обслуживания руководства оператора или руководства программиста для
более полной информации.
3. Замена предохранителей
Перед заменой предохранителя необходимо определить
срабатывания предохранителя. Поэтому, эта работу может выполнять только обученный
персонал изучивший все меры предосторожности.
При замене батарей будьте осторожны, не касайтесь высоковольтных цепей (помечены
знаком молнии).
Прикосновение к высоковольтным цепям несет крайнюю опасность для жизни.
будьте осторожны, не касайтесь высоковольтных цепей
управления появится сигнал тревоги.
остановка. Так как данная работа должна проводиться при
использует батареи для сохранения абсолютной
и устранить причину
10
B63014EN
1. Введение
Данное руководство состоит из следующих частей:
1. Введение
Описывает организацию документа, применяемые модели, родственную
документацию и примечания.
2. Программирование
Описывается каждая функция: используемый формат в программе ЧПУ,
характеристики и ограничения. Если программа создана в автоматическом
диалоговом режиме, см. документацию по программированию в диалоговом
режиме (таблица 1).
3. Эксплуатация
Описывает ручное и автоматическое применение
вывода данных, и процедуры редактирования программ.
4. Обслуживание
Описывает процедуры замены батарей.
5. Приложение
Списки ленточных кодов, допустимые значения данных и коды ошибок.
Некоторые функции описываемые в данном руководстве могут не выполняться на
некоторых станка. Более подробное описание см. в руководстве описания (B-63002EN).
Некоторые функции описываемые в
некоторых станка. Более подробное описание см. в руководстве параметров (B-63010EN).
Это руководство дает описание всех опциональных функций. Используемые функции
вашего станка описаны в руководстве производителя станка.
В данном руководстве описываются следующие модели:
Имя продукта Аббревиатура
FANUC Series 16i-MA 16i-MA Series 16i
FANUC Series 1i8-MA 18i-MA Series 18i
FANUC Series 160i-MA 160i-MA Series 160i
FANUC Series 180i-MA 180i-MA Series 180i
FANUC Series 160is-MA 160is-MA Series 160is
FANUC Series 180is-MA 180is-MA Series 180is
Специальные символы
В данном руководстве используются следующие символы:
IP_ : Указывает на комбинацию осей таких как X__ Y__ Z
(используется в ПРОГРАММИРОВАНИИ)
; : Указывает на конец блока. Соответствует ISO коду LF или EIA коду CR.
данном руководстве могут не выполняться на
станка, процедуры ввода и
11
B63014EN
Сопроводительные документы
В следующей таблице приведены документы связанные с МОДЕЛЬЮ А ЧПУ серии 16i,
18i, 160i и 180i.
В таблице данное руководство помечено звездочкой *.
Таблица 1 Связанные документы
Название документа Номер
Описание B-63002EN
Руководство подключений (аппаратное) B-63003EN
Руководство подключение (функции) B-63003EN-1
Руководство оператора для токарных станков B-63004EN *
Руководство оператора для центра обработки B-63014EN
Руководство обслуживания B-63005EN
Руководство параметров B-63010EN
Руководство программиста
B-61803E-1
(Макро компилятор / макро исполнитель)
FAPT макро компилятор. Руководство программиста B-66102E
FAPT LADDER-II руководство оператора B-66184EN
FANUC PMC-MODEL SA1/SA5 PROGRAMMING
B-61863E
MANUAL (LADDER LANGUAGE)
FANUC PMC-MODEL SC/NB PROGRAMMING
B-61863E-1
MANUAL (C LANGUAGE)
FANUC SUPER CAP T/II T OPERATORS MANUAL B-62444E-1
FANUC SUPER CAP M/II M OPERATORS MANUAL B-62154E
CONVERSATIONAL AUTOMATIC PROGRAMMING
B-62153E
FUNCTION II FOR LATHE OPERATOR’S MANUAL
CONVERSATIONAL AUTOMATIC PROGRAMMING
B-61804E-2
FUNCTION II FOR LATHE OPERATOR’S MANUAL
FANUC Symbol CAPi T OPERATORS MANUAL B-63304EN
FANUC Super CAPi T OPERATORS MANUAL B-63284EN
FANUC Super CAPi M OPERATORS MANUAL B-63294EN
12
B63014EN
Связанные документы SERVO MOTOR α series, β series
Название документа Номер
FANUC AC SERVO MOTOR a series DESCRIPTION B-65142E
FANUC AC SERVO MOTOR a series PARAMETER
B-65150E
MANUAL
FANUC AC SPINDLE MOTOR a series DESCRIPTION B-65152E
FANUC AC SPINDLE MOTOR a series PARAMETER
B-65160E
MANUAL
FANUC SERVO AMPLIFIER a series DESCRIPTIONS B-65162E
FANUC SERVO a series MAINTENANCE MANUAL B-65165E
FANUC SERVO MOTOR b series DESCRIPTION B-65232EN
FANUC SERVO MOTOR b series MAINTENANCE
B-65235EN
MANUAL
FANUC SERVO MOTOR b series (I/O Link Option)
B-65245EN
MAINTENANCE MANUAL
Связанные документы блока ввода/вывода
Название документа Номер
FANUC PROFIBUS-DP Board OPEARTOR’S MANUAL B-62924EN
FANUC Ethrnet Board/DATA SERVER BOARD
B-63354EN
OPEARTOR’S MANUAL
FANUC FL-net Board OPEARTOR’S MANUAL B-63434EN
FANUC DeviceNet OPEARTOR’S MANUAL B-63404EN
FANUC I/O Unit MODEL A CONNECTION/
B-61813E
MAINTENANCE MANUAL
FANUC I/O Unit MODEL B CONNECTION/
B-62163E
MAINTENANCE MANUAL
FANUC I/O Link – II CONNECTION MANUAL B-62714EN
FANUC DNC1 DESCRIPTIONS B-61782E
FANUC DNC2 DESCRIPTIONS B-61992E
Связанные документы OPEN CNC
Название документа Номер
FANUC OPEN CNC-OPERATOR’S MANUAL (LADDER
B-62884EN
EDITING PACKAGE)
FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL (Basic
B-62994EN
Operation Package 1 (for Windows 95/NT))
FANUC OPEN CNC OPERATOR’S MANUAL
B-63164EN
(CNC Screen Display Function)
13
B63014EN
1.1 ОБЩАЯ ДИАГРАММА РАБОТЫ ЧПУ СТАНКА
При обработке детали с использованием ЧПУ, сначала необходимо подготовить
программу, после этого производится работа станка под управлением программы ЧПУ.
1) Сначала в соответствии с чертежом детали разрабатывается программы. Подробное
описание процесса создания программы описано в главе 2 «Программирование».
2) Программа загружается в систему ЧПУ. После этого устанавливается заготовка и
инструменты в станке.
программе. После этого производится обработка. Процесс подготовки станка к
выполнению программы подробно описан в главе 3 «Эксплуатация».
Непосредственно перед программированием необходимо составить план того, как деталь
будет обрабатываться.
План обработки:
1. Определение размеров обрабатываемой детали
2. Метод крепления детали на столе
3. Последовательность обработки с учетом каждого прохода
4. Используемые инструменты и условия обработки
Метод обработки необходимо определить для каждого прохода.
Процесс обработки 1 2 3
Процедура
1. Метод обработки
Черновой
Средний
Чистовой
2. Инструменты
3. Условия обработки
Скорости подачи
Глубина обработки
4. Траектория инструмента
Инструменты должны соответствовать инструментам в
Обработка подачи Отрезание боковой
стороны
Обработка отверстия
Надписи на рисунке:
Side cutting – Обработка боковой стороны
Face cutting – Обработка торца
Hole machining – Обработка отверстия
Подготовьте программу в соответствии с чертежом детали для каждого прохода
обработки.
14
B63014EN
1.2 Указания по чтению данного документа
1. Функции станков с ЧПУ зависят не только от ЧПУ, но и от комбинации используемых
модулей в станке, системы привода, панели управления, ЧПУ и т.д. Слишком сложно
описать функции, программирование и эксплуатацию во всех возможных комбинациях.
Данное руководство в основном описывает функции с точки зрения ЧПУ. Более
подробное описание работы
исходит из данного руководства.
2. Заголовки отдельно выделены, чтобы читатель мог легко найти нужную информацию.
При поиске необходимой информации читатель может сэкономить время, используя
заголовки.
3. Программы обработки, параметры, переменные и т.д. хранятся во внутренней
энергонезависимой памяти ЧПУ. При включении/выключении питания данные не
потеряны. Тем не менее, данные могут быть потеряны из-за случайных действий
пользователя: случайное удаление из памяти, удаление из-за неисправности, или в
случае невозможности восстановления. Поэтому, для важных данных следует делать
резервные копии.
4. Данное руководство описывает как можно большое число возможных ситуаций при
эксплуатации, но оно не может
какая-то операция не описана, не следует пытаться ее реализовать.
приведено в документации производителя станка, которое
будут
описать все комбинации свойств, опций и команд. Если
15
B63014EN
II ПРОГРАММИРОВАНИЕ
16
B63014EN
1.1 Перемещение по контуру детали с использованием интерполяции
Инструмент перемещается по прямым линиям и дугам, создавая контур детали в
соответствии с чертежом (см. II-4).
Рис.1.1 (а) Инструмент перемещается по прямой линии параллельной оси Z
Рис.1.1 (b) Инструмент перемещается по дуге
Термин интерполяции означает операцию, при которой инструмент перемещается по
прямой линии или по дуге, так как это описано далее.
Символы запрограммированных команд G01, G02, … называются подготовительными
функциями, они указывают на тип интерполяции.
На некоторых станках вместо перемещения инструмента, перемещается стол с деталью.
a) Перемещение по прямой линии
G01 Y__;
X- - Y - - - -;
b) Перемещение по дуге
G03X - - Y- - R - -;
17
B63014EN
1.2 Подача – функция подачи
Перемещение инструмента определяемое скоростью обработки детали называемой
подачей.
Рис.1.2 (а) Функция подачи
Скорость подачи указывается с использованием действительных чисел.
Например, следующая команда может использоваться для определения подачи 150
мм/мин укажите в программе:
F150.0
Функция определяющая скорость подачи называется функцией подачи (см II.5).
18
B63014EN
1.3 Чертеж детали и перемещение инструмента
1.3.1 Точка ссылки (точка определяемая станком)
Станки с ЧПУ имеют фиксированную позицию точки ссылки. Обычно, это позиция точки
смены инструмента и абсолютного нуля.
Рис.1.3.1 (a) Точка ссылки
Инструмент может быть переведен в точку ссылки двумя способами:
1. Ручной переход в точку ссылки (см. III.3.1).
2. Автоматический переход в точку ссылки (см. II.6)
Переход в точку ссылки должен производиться сразу после включения станка. Для
перемещения инструмента, он должен быть сначала переведен в позицию смены
инструмента, и только после
этого может использоваться.
19
B63014EN
1.3.2 Система координат на чертеже и система координат программы ЧПУ
Part drawing – чертеж
Workpiece - деталь
Рис.1.3.2 (a) Система координат
Существуют две системы координат:
1. Система координат на чертеже
Система координат указывается на чертеже. В данных программы используются
значения этой системы координат.
2. Система координат ЧПУ
Система координат подготавливается для обработки непосредственно на данном
станке. Это может быть достигнуто программированием расстояния от текущей
позиции инструмента до установленной нулевой
точки системы координат.
Program zero point – Нулевая точка программы
Present tool position – Текущая позиция инструмента
Distance to the zero point – Расстояние до нулевой точки системы координат
Рис.1.3.2 (b) Система координат ЧПУ
20
B63014EN
Отношение позиции между двумя системами координат определяется положением
детали на столе
Рис. 1.3.2 (с) Отношение систем координат
Инструмент перемещается в указанной системе координат ЧПУ в соответствии с
командами программы и создает контур детали. Поэтому, обе системы координат должны
быть установлены в одной позиции.
Метод установки двух систем координат в одной позиции
Для установки двух систем координат в одной позиции, можно использовать простой
метод в соответствии с формой детали и числом обработок.
1. Используется стандартная плоскость и точка детали.
Установите центр инструмента в стандартную точку детали.
Установите систему координат ЧПУ в эту точку.
21
B63014EN
2. Установка детали напрямую напротив выступа.
Установите центр инструмента в точку ссылки. Установите систему координат ЧПУ в эту
точку. Выступ должен быть предварительно установлен в точке ссылки.
3) Установка детали на паллету, затем установка паллеты с деталью к выступу.
Выступ и система координат должны совпадать как и пункте 2.
22
B63014EN
1.3.3 Указание команд перемещения инструмента в относительных и
абсолютных координатах
Абсолютные координаты
Подробное описание команд перемещения в относительных и абсолютных координатах
приведено в II.8.1.
Инструмент перемещается в точку, координаты которой указаны в виде расстояния до
начала системы координат.
Абсолютное позиционирование
Команда описывающая движение из точки А в точку В
G90Х10.0 Y30.0 Z20.0;
Относительные координаты
Инструмент перемещается на расстояние относительно последней позиции инструмента.
Относительное позиционирование
Команда описывающая движение из точки А в точку В
G91 X40.0 Y-30.0 Z-10.0;
23
B63014EN
1.4 Скорость резания – функция скорости шпинделя
Для ЧПУ скорость резания может указываться скоростью шпинделя в об/мин.
V: Cutting speed m/min – Скорость резания м/мин
Пример
Деталь обрабатывается инструментом диметром 100 мм, необходимо провести
обработку со скоростью резания 300 м/мин.
Скорость шпинделя примерно 250 об/мин, вычисляется по формуле N = 1000v/πD.
Необходимо дать следующую команду:
S250;
Команда определяет скорость шпинделя (подробное описание в II.9).
24
B63014EN
1.5 Выбор используемого инструмента – функция инструмента
Для выполнения различных операций таких как фрезеровка, сверление, нарезание
резьбы, расточка, и др. требуется выбор нужного инструмента. Для каждого инструмента
назначается свой номер. При выборе инструмента в программе, станком будет
произведена смена инструмента.
Tool number – номер инструмента
Пример
Инструмент 01 используется для сверления.
Если инструмент находится в позиции 01 магазина АТС (АТС – автоматическое
устройство смены инструмента), он может быть вызван командой Т01. Это называется
функцией инструмента (см. II.10).
1.6 Команда различных функций
После запуска обработки необходимо включить шпиндель и подать СОЖ. Для этих целей
используются различные вспомогательные функции (см. II.11).
Функции включение/выключения различных элементов станка называются
вспомогательными функциями. В основном, эти функции определяются М кодами.
Например, командой М03 шпиндель вращается по часовой стрелке с заданной скоростью.
25
B63014EN
1.7 Конфигурация программы
Группа команд подаваемых в ЧПУ для обработки называются программой. Указывая
команды, задается перемещение инструмента по прямой линии или дуге, включается /
выключается шпиндель.
Программа создается в той последовательности, в которой должен перемещаться
инструмент.
Tool movements sequence – Последовательность перемещений инструмента
Рис.1.7(а) Конфигурация программы
Группа команд на каждой последовательности шагов называется блоком. Программа
состоит из групп блоков создающих последовательность обработки. Число, различающее
каждый блок называется номером в последовательности. Номер различающий каждую из
программ называется номером программы (см II.12).
26
B63014EN
Пояснения
Блок и программа имеют следующую конфигурацию.
1 Блок
N…. G.. X.. Y.. M.. S.. T.. ;
Где
N.... Номер последовательности
S.. Подготовительная функция
X.. Y.. Размеры
M.. Дополнительная функция
S.. Функция шпинделя
Т.. Функция инструмента
; Конец блока
Блок начинается с номера последовательности, который определяет блок и
заканчивается кодом конец блока (end-of-block).
В данном руководстве код конца блока обозначается символом ; (LF в
коде ISO и CR в
коде EIA).
Program number – Номер программы
End of program – Конец программы
Рис.1.7 (b) Конфигурация программы
Обычно номер программы указывается после кода конца блока (;) в начале программы и
заканчивается программа кодом конец программы (М02 или М30).
27
B63014EN
Основная программа и подпрограммы
Если необходимо выполнить несколько одинаковых видов обработки в разных местах
детали, создается подпрограмма. Она будет вызываться нужное число раз из основной
программы. После завершения выполнения подпрограммы, управление будет
возвращаться в основную программу после команды вызова подпрограммы.
Main program – основная программа
Subprogram - подпрограмма
28
B63014EN
1.8 Форма инструмента и функция компенсации
Обычно для обработки одной детали используется несколько инструментов. Каждый
инструмент имеет свою длину. Очень проблематично изменять программу под размеры
каждого инструмента. Поэтому, длина каждого инструмента должна быть измерена. Эта
длина будет учтена при обработке детали. При обнаружении несоответствия реальной
длины инструмента с заданной длиной, программа может быть выполнена без
изменений, даже
вносится в ЧПУ и учитывается при обработке. Эта функция называется компенсацией
длины инструмента (офсет инструмента).
Обработка с использованием бокового резца – функция компенсации резца
(См. II.14.4, 14.5, 14.6)
Так как инструмент имеет радиус, центр траектории резца должен быть сдвинут на
величину радиуса.
без необходимости смены инструмента. Разница размера инструмента
Cutter path using cutter compensation – Траектория резца с компенсацией
Machined part figure – Обработанная форма
Если радиус резца хранится в ЧПУ (см. III.11), инструмент может быть сдвинут на радиус
резца от формы обрабатываемой фигуры. Эта функция называется компенсацией резца.
29
B63014EN
2.1.9 Область перемещения инструмента – величина хода
На концах каждой оси установлены ограничители крайнего положения. Это
предотвращает выход инструмента за пределы разрешенной области перемещения.
Область, в которой может перемещаться инструмент называется величиной хода.
Помимо физического ограничения величины хода, могут быть определены программные
области ограничения в которые инструмент не может войти (см. III.6.3).
Инструмент не может попасть в эту область.
Limit switch – датчик ограничения
Table – Стол
Machine zero point – Точка нуля станка
Specify these distances – Укажите эти расстояния
Эта функция называется проверка величины хода.
30
Loading...