Данный документ является переводом оригинального руководства по
эксплуатации.
Храните настоящее руководство для последующего обращения к нему в
качестве справочного пособия.
Для получения более подробной информации по управлению и
эксплуатации воспользуйтесь «Руководство по эксплуатации
(электрическая часть)».
Для получения более подробной информации по системе управления,
эксплуатации, программированию и обслуживанию воспользуйтесь
руководствами системы ЧПУ Fanuc.
2
Page 3
1.
Панель управления
стр.4
2.
Клавиши панели управления
стр.5
3.
Панель управления стружечным конвейером
стр.30
4.
Панель управления инструментальным магазином
стр.30
5.
Принцип смены инструментов
стр.31
6.
Сервисный режим
стр.33
7.
Остановка вращения шпинделя
стр.34
8.
Шлифовка (опция)
стр.35
9.
Настройка таймеров
стр.35
Содержание
3
Page 4
1. Панель управления
4
Page 5
Включение ЧПУ и готовность станка к
работе
Выключение ЧПУ
1) Протяните клавишу вверх (при этом вращайте по
часовой стрелке): включение ЧПУ и сброс аварийной
остановки.
2) Нажатие клавиши: отключение энергоподачи при
нажатии клавиши аварийной остановки.
1) При нажатии клавиши CYCLE START в режиме MDI
или MEM загорится световой индикатор.
2) Запуск рабочего цикла не выполняется, возможные
причины:
a. Несоответствующий текущий статус станка (аварийный
сигнал) или статус NOT READY b. Тумблер выбора рабочего режима не переведён в
положение MDI или MEM
c. Не закрыта дверь рабочей зоны
d. Не выполнен зажим патрона (или планшайбы)
При нажатии клавиши FEED HOLD перемещение осей будет
прервано, но шпиндель продолжает вращаться.
2. Клавиши панели управления
Клавиша включения и выключения системы ЧПУ
Клавиша аварийной остановки
Клавиша запуска рабочего цикла
Клавиша блокировки перемещений
5
Page 6
Тумблер выбора рабочего режима
1. Режим редактирования: EDIT
1.1. Редактирование и сохранение программ
1.2. При нажатии клавиши RESETвыполнится возврат к началу программы
1.3. Сохранение данных
2. Режим ввода данных из памяти: MEM
Считывание программы из памяти.
3. Режим ручного ввода данных: MDI
3.1. Ручной ввод программы.
3.2. Настройка параметров и прочих функций.
3.3. Ввод программы от клавиатуры и её считывание.
4. Режим работы маховика: HANDLE
4.1. Для перемещения ползуна в ручном режиме выполните настройку
пульта ДУ (см. таблицу ниже).
4.2. Одновременное перемещение только 1ой оси.
4.3. Выбор оси:Х /Z /С /Т ось Т–устройство смены инструментов
Примечание: для перемещения устройства смены инструментов
перейдите в сервисный режим.
4.4. Настройка величины подач (мм/импульс): Х1, Х10, Х100 (см.
таблицу).
6
Page 7
Выбор величины подач (Х1, Х10, Х100…)
Величина
подачи
мм
дюйм
Х1
0.0010/
импульс
0.00010/
импульс
Х10
0.0100/
импульс
0.00100/
импульс
Х100
0.1000/
импульс
0.01000/
импульс
4.5. Ручная панель управления предназначена только для первого перемещения шпинделя.
5. Режим медленных перемещений JOG
5.1. Ручной режим контроля перемещений.
5.2. Скорость регулируется переключателем коррекции.
5.3. Диапазон: 0-1260 мм/мин
6. Режим возврата в референтное положение ZRN
6.1. Перемещение одной оси:
Перейдите в режим ZRN.
Нажмите клавишу +Х и загорится световой индикатор +Х.
Примечание: принцип возврата осей Z и С идентичен описанному
выше для оси Х.
6.2. Автоматическое перемещение в референтное положение:
Перейдите в режим ZRN
Нажмите AUTO ZRN
Выберите ось.
Автоматические режимы: EDIT-MEM-MDI.
Ручные режимы: HANDLE-JOG-ZRN
7
Page 8
Переключатель коррекции быстрых подач
1. Скорость быстрых подач регулируется переключателем
RAPID OVERRIDE и диапазон значений составляет: F0;
25%; 50%; 100%.
2. Стандартная величина подач для осей Х,Z:
F0 = 0.5 м/мин; 25% = 2.5 м/мин; 50% = 5 м/мин;
100% = 10 м/мин
Скорость быстрых подач оси С: F0=100 град/мин., 100% =
720-1080 град/мин.
Переключатель коррекции подач
1. В автоматическом режиме работы.
Скорость быстрых подач задана как 100% и 1260 мм/мин.
Диапазон значений 0%-150% с шагом 10%.
150% - максимальное значение.
2. В режиме JOG и ручном режиме работы. Диапазон значений: 0-1260 мм/мин.
Внимание: при нарезке резьбы коды G32, G76, G92 не
активны.
Переключатель выбора скорости вращения шпинделя.
1. Скорость вращения шпинделя можно регулировать в
режимах MDI и AUTO.
Пример: введите программу G97 S1000 M3 в
автоматическом режиме работы. Переключатель при этом
находится в положении 80%. Фактическая скорость: 800
об/мин., а не 1000 об/мин.
Примечание: обычно данный переключатель находится в
положении 100%. Данный переключатель не активен в
режиме нарезки резьбы.
Переключатель защиты программы от редактирования.
Включен. Редактирование программы и таймера
запрещено. В режиме MDI и при вводе значения
компенсации на инструмент редактирование
разрешено.
Выключен. Редактирование программы и таймера
разрешено.
Примечание: при сохранении программы задайте номер
О8000-О9999. Задайте N3202#0 и N3202#4 как 0 и 1
соответственно для защиты программы О8000-О9999.
Внимание: при работе в автоматическом режиме переведите
переключатель защиты программы от редактирования в
положение «Включен».
8
Page 9
Переключатель блокировки двери рабочей зоны (при
отсутствии переключателя по стандарту безопасности
ЕС).
Включен.
Выключен.
1. Если переключатель находится в положении «Включен» и
дверь рабочей зоны открыта:
1.1. В автоматический режим работы: при открытии двери
рабочей зоны перемещения осей будет незамедлительно
прерваны и считывание программы остановлено.
1.2. В ручном режиме работы: при открытии двери рабочей
зоны вращение шпинделя будет прервано, скорость
перемещений будет снижена до 25%.
2. Если переключатель находится в положении «Выключен»,
обработка производится независимо от того, открыта дверь
или закрыта.
Внимание: переключатель должен находиться в положении
«Включен».
Переключатель патрона
Внешний зажим: перемещение кулачков от
внешней поверхности к центру.
Внутренний зажим: перемещение кулачков от
центра к внешней поверхности.
1.Внешний зажим: перемещение кулачков от внешней
поверхности к центру.
2.Внутренний зажим: перемещение кулачков от центра к
внешней поверхности.
3. При работе в ручном режиме переключатель не активен.
4. Для смены внешнего / внутреннего зажим патрона выполните следующее:
1) Нажмите клавишу аварийной остановки.
2) Перейдите в ручной режим работы.
3) Отключите клавишу аварийной остановки.
Счётчик деталей
При считывании кодов М02, М30, М76 значение счётчика
будет увеличиваться на +1 автоматически.
Для сброса и перехода к значению 0, нажмите RESET.
Клавиша сброса сверхперемещения
При сверхперемещении оси к концевому упору, обработка
будет прервана.
Для сброса остановки: нажмите данную клавишу и
перемесите ось от концевого переключателя.
9
Page 10
Вспомогательная клавиша ручного управления
Данная клавиша используется в ручном режиме работы для
управления прочими узлами, такими как шпиндель,
траверса, устройство смены инструментов, автоматическая
дверь.
Пример: вращение шпинделя по часовой стрелке в ручном
режиме, нажмите вспомогательную клавишу и клавишу
вращения шпинделя по часовой стрелке.
Клавиша включения / выключения подачи СОЖ
1. Автоматический режим работы:
1.1. Включение от кода М08.
1.2. Если переключатель двери рабочей зоны находится в
положении «Включено», насос прекратит работу при
открытии двери рабочей зоны. Закройте дверь и насос
возобновит работу.
1.3. Отключение от кода М09
2. Ручной режим работы:
2.1. Подача СОЖ в ручном режиме работы.
2.2. Если переключатель двери рабочей зоны находится в
положении «Включено», насос прекратит работу при
открытии двери рабочей зоны. Закройте дверь и насос
возобновит работу.
3. Отключение:
3.1. Для остановки насоса задайте К12.4 как 1.
4. Примечание:
4.1. Функция боковой подачи СОЖ активируется от кода М58
Примечание: для полностью закрытого кожуха данная
функция отсутствует.
4.2. Для угловой поворотной головки 90 град., происходит
автоматическое переключение между централизованной и
боковой подачей СОЖ.
Клавиша рабочего освещения
Включен.
Выключен.
Клавиша дополнительной остановки
1. Если клавиша активна, при считывании кода М01
выполнится остановка программы. При нажатии CYCLE
START считывание программы возобновится.
2. Если клавиша не активна, код М01 будет пропущен при
1. Световой индикатор горит: считывание каждого
следующего блока программы при нажатии клавиши CYCLE
START.
Повторно нажмите CYCLE START для перехода к
следующему блоку программы.
2. Стандартно, при работе в автоматическом режиме,
клавиша не активна. При нажатии данной клавиши во время
считывания программы, будет завершён текущий блок и
переход к следующему блоку.
Световой индикатор горит - Включен
Световой индикатор не горит - Выключен
Клавиша холостого хода
1. При активации данной клавиши ввод команд, быстрые
подачи и подачи при резке не выполняются. Скорость подач
регулируется переключателем.
Диапазон скоростей: 0-1260 мм /мин.
2. Если клавиша не активна, скорость перемещения задаётся
программой.
Световой индикатор горит - Включен.
Световой индикатор не горит - Выключен.
Клавиша блокировки станка
1. При активации данной клавиши все перемещения будут
блокированы. Координаты и программа на дисплее
меняются, но узлы при этом неподвижны.
2. В ручном режиме работы принцип работы идентичен.
3. Используется для проверки программы.
Внимание: переместите оси в референтное положение после
активации и отключения клавиши аварийной остановки.
Клавиша пропуска блока программы
1. При активации данной клавиши блок программы,
который начинается с символа наклонной черты (/) будет
пропущен при считывании.
2. Если клавиша не активна, символ наклонной черты (/) не
будет учитываться при считывании.
Световой индикатор горит - Включен.
Световой индикатор не горит - Выключен.
Клавиша автоматической блокировки двери рабочей
зоны (опция)
1. Для станков с функцией автоматической блокировки.
2. При нажатии данной клавиши в любом режиме, дверь рабочей зоны будет блокирована.
3. Световой индикатор горит: дверь заблокирована.
4. Блокиврка двери так же от кода М60.
11
Page 12
Клавиша автоматического открытия двери рабочей
зоны (опция)
1. Для станков с функцией автоматической блокировки.
2. При нажатии данной клавиши в любом режиме, дверь
рабочей зоны будет открыта, а вращение двигателя главного
шпинделя, второго шпинделя и подача СОЖ будут
незамедлительно прерваны.
3. Световой индикатор горит: дверь открыта.
4. Открытие двери так же от кода М61.
Клавиша открытия замка двери рабочей зоны (опция)
1. Для станков с автоматическим замком.
2. При закрытии двери рабочей зоны, замок срабатывает автоматически.
3. Открыть дверь можно при нажатии данной клавиши в
заданный временной интервал. Если дверь не удалось
открыть в заданный временной интервал, она будет
блокирована. См. настройки таймера TIMER №22.
4. Ограничения при открытии двери:
4.1. Остановите двигатель главного шпинделя, 2го шпинделя и насос подачи СОЖ.
4.2. Нажмите клавишу RESET или введите коды М00 или М01 по завершению считывания программы.
5. При наличии автоматической двери, замок будет
отключен автоматически при нажатии клавиши «Открытие
двери рабочей зоны».
Клавиша выбора оси С (для серии СМ)
1. Остановите вращение главного шпинделя и перейдите к повышенному передаточному числу.
2. В ручном режиме работы, нажмите данную клавишу и
загорится световой индикатор. Ось С активна. Повторно
нажмите клавишу, световой индикатор погаснет и ось С не
активна.
3. Так же управляйте программными кодами: М24:
Включение оси С и М25: Выключение оси С.
4. При включении оси С скорость вращения шпинделя
начнет уменьшаться и выполнится подключение оси С. Если
ось С не подключилась, повторите процедуру.
Примечание: если время активации оси С превысило
допустимое, система выдаст аварийный сигнал. Временные
5. Аварийный сигнал AL1123 означает, что зажим
выполнен.
Причина ошибки при зажиме: проверьте контакт Х60.5.
Для сброса аварийного сигнала AL1123 проверьте передачу
сигнала и зажим. Для сброса аварийного сигнала выполните
разжим и зажим инструмента повторно.
14
Page 15
Клавиша вывода устройства настройки
инструмента (опция)
1. На станке должна присутствовать функция настройки
инструмента.
2. При нажатии данной клавиши устройство смены
инструментов работает автоматически. Выполняется вывод
манипулятора и загорается световой индикатор.
3. Условия:
4. Ручной режим работы.
5. Ось Z необходимо переместить в нулевую координату.
6. Главный и 2ой шпиндель не вращаются.
7. Управление от программных кодов: М90. При этом
необходимо выбрать рабочий режим.
Примечание:
Если параметр N5005#5 задан как 1, в шпинделе находится
инструмент №5 и выполнится вывод манипулятора. Ось
перемещается к щупу в режиме JOG, значение будет
передано автоматически для инструмента №5. Если
N5005#5 задан как 0, в шпинделе находится инструмент №5
и выполнится вывод манипулятора. Значение компенсации
передаётся для инструмента №12. Ось перемещается к щупу
в режиме JOG, значение будет передано автоматически для
инструмента №12.
Клавиша отвода устройства настройки инструмента
(опция)
1. На станке должна присутствовать функция настройки
инструмента.
2. При нажатии данной клавиши выполняется отвод
манипулятора, и дверь устройства смены инструментов
блокируется. Загорается световой индикатор.
3. Условия:
3.1. Ручной режим работы.
3.2. Ось Z необходимо переместить в нулевую координату.
3.3. Главный и 2ой шпиндель не вращаются.
3.4. Управление от программных кодов: М91. При этом необходимо выбрать рабочий режим.
Клавиша настройка системы координат.
WOQSM: режим настройки рабочей системы координат.
После отвода манипулятора нажмите клавишу WOQSM,
загорится световой индикатор. Функция WOQSM
активирована.
Повторно нажмите клавишу для отмены функции настройки
2. Положение осей Х и Z:
Координаты оси Х, N6971:1, макс.:N6937, мин.: N6957.
Координаты оси Z, N6918:2, макс.:N6938, мин.: N6958. Внимание: запрещено произвольно редактировать параметры. Это может нарушить
точность обработки.
Стандартно:
Координаты оси Х, N6937=1, N6957=-1
Координаты оси Z, N6938=1, N6958=-1
3. Вывод стопорного штифта. Условия:
Для режима HANDLE.
Дверь устройства смены инструментов блокирована.
Задняя дверь устройства смены инструментов
блокирована.
Ось Х и Z в нулевой координате или указанной зоне.
Текущее положение траверсы отображается как
«Позиционирование траверсы» или «положения
траверсы».
16
Page 17
4. Ввод стопорного штифта. Условия:
Для режима HANDLE
Выполните разжим зажимного цилиндра и цилиндра
позиционирования траверсы.
Задайте корректное положение траверсы.
5. Световой индикатор готовности траверсы
Установлен стопорный штифт траверсы, горит
световой индикатор.
Примечание: при переходе в сервисный режим
траверсы, сбросьте сообщение системы, и загорится
световой индикатор.
6. Световой индикатор позиционирования траверсы
При перемещении траверсы в указанное положение,
загорится световой индикатор.
7. Сверхперемещение траверсы
При сверхперемещении траверсы загорится световой
индикатор.
Переместите траверсу в обратном направлении для
сброса аварийного сигнала.
17
Page 18
8. Дисплей позиционирования траверсы
Вывод текущего положения траверсы. Значение
сохранено как D340.
Выйдите из тестового режима.
Траверса готова к работе и горит световой
индикатор. Система передаёт сигнал
позиционирования. На дисплее отображается текущее
положение.
Траверса готова к работе и горит световой
индикатор. Система не передаёт сигнал
позиционирования. Значение на дисплее мигает.
При перемещении траверсы дисплей мигает.
Работа в тестовом режиме:
Система передаёт сигнал позиционирования. На
дисплее отображается текущее положение траверсы.
Система не передаёт сигнал позиционирования.
Значение на дисплее равно 0.
Выполните данные действия для проверки
корректности датчика «позиционирования траверсы» и
датчика «положения траверсы».
Обычно, сигнал «позиционирования» и «положения»
не передаётся одновременно.
Если на дисплее отображается положение траверсы,
датчик позиционирования обычно не работает (от
датчика не предаётся сигнал).
Если датчик позиционирования активен, положение
траверсы 0 (сигнал не падётся).
9. Вывод стопорного штифта траверсы
Выйдите из тестового режима. Выполнен зажим
зажимного цилиндра и цилиндра позиционирования.
Горит световой индикатор.
В тестовом режиме:
Выполнен разжим зажимного цилиндра и цилиндра
позиционирования. Горит световой индикатор.
Если выполнен разжим одного их цилиндров,
Нажмите клавишу «Ручного управления» + PIN OUT .
Выполнится разжим цилиндра траверсы. Траверса перемещается к датчику
позиционирования. Выполнится ее остановка и разжим цилиндра.
Нажмите клавишу «Ручного управления» + PIN UP . Траверса
перемещается к датчику позиционирование. Выполнится остановка
двигателя и загорится световой индикатор позиционирования .
Примечание: траверса не может переместиться за крайнее предельное
верхнее положение.
При перемещении траверсыв указанное положение нажмите клавишу
«Ручного управления» + PIN IN . Выполнится зажим цилиндра и
загорится световой индикатор .
19
Page 20
13.2. Опускание траверсы:
Режим HANDLE
Нажмите клавишу «Ручного управления» + PIN OUT.
Выполнится разжим цилиндра траверсы. Траверса перемещается к датчику
позиционирования вниз. Выполнится остановка двигателя и разжим
цилиндра.
Нажмите клавишу «Ручного управления» + PIN DOWN для
перемещения траверсы к датчику. Двигатель траверсы при этом
остановится. Загорится световой индикатор позиционирования.
Повторите данный шаг до необходимого положения.
Примечание: траверса не может переместиться за крайнее предельное
нижнее положение.
При перемещении траверсы вуказанноеположение нажмите клавишу
«Ручного управления» + PIN IN . Загорится световой индикатор .
14. Автоматическое управления от М кодов: М111-М118.
Выполните программу M code M111~M118, поперечная траверса будет
автоматически позиционироваться.
*М111: 1ое положение; М112: 2ое положение; М113: 3ее положение
М114: 4ое положение; М115: 5ое положение; М116: 6ое положение
М117: 7ое положение; М118: 8ое положение
*Условие считывания М кода: текущее положение траверсы отображается
на дисплее «положение траверсы».
20
Page 21
15. Устранение неисправностей
15.1. Сверхперемещение траверсы за верхнее предельноеположение: при
индикатор сверхперемещения .
Способ устранения: перейдите в режим HANDLE, нажмите клавишу
«Ручного управления» + PIN UP .
15.3. Клавиша аварийной остановки: нажмите клавишу при перемещении
траверсы при необходимости.
Способ устранения: перейдите в режим HANDLE, нажмите клавишу
«Ручного управления» + PIN OUT . Загорится световой индикатор
позиционирования. Повторно выполните подъем и опускание
траверсы.
Если при нажатии клавиши «Ручного управления» + PIN OUT
никакие действия не выполняются, это означает некорректную индикацию
текущего положения или позиционирования траверсы. Перейдите в
сервисный режим.
15.4. При непредвиденном отключении от сети: см. Клавишу аварийной
остановки.
21
Page 22
16. Тестовый режим траверсы
16.1. Переход в тесовыйрежим:Задайте К39.7 =1.
Примечание: при перезагрузке ЧПУ К39.7 автоматически будет сброшено
с 1 на 0.
Перейдите в сервисный режим.
Перейдите в режим ZRN.
Система выдаст аварийный сигнал AL2061: CROSSRAIL TEST MODE
(тестовыйрежим траверсы).
Примечание: отмените одно из действий выше для выхода из сервисного
режима.
Если один из цилиндров не выполнил разжим, световой индикатор
мигает.
Если ни один цилиндр не выполнил разжим¸ световой индикатор не
горит.
Примечание:
1) Выйдите из тестового режима для зажима цилиндров.
2) Зажим / разжим можно выполнить при любом положении траверсы.
16.3. Перемещениетраверсывверх
Условие: выполнен зажим/ разжим траверсы и траверса не касается
концевого упора.
Нажмите клавишу «Ручного управления» + MOVE UP . Траверса
будет перемещаться вверх до нажатия клавиши остановки.
22
Page 23
Примечание:
1) Выйдите из тестового режима для остановки траверсы.
2) При перемещении траверсы к концевому упору система выдаст аварийный сигнал.
Примечание:при перемещениитраверсы вверх цилиндр
позиционирования должен быть разжат. Иначе можно повредить датчик.
16.4. Перемещение траверсы вниз
Условие: выполнен зажим/ разжим траверсы и траверса не касается
концевого упора.
Нажмите клавишу «Ручного управления» + MOVE DOWN .
Траверса будет перемещаться вниз до нажатия клавиши остановки.
Примечание:
1) Выйдите из тестового режима для остановки траверсы.
2) При перемещении траверсы к концевому упору система выдаст аварийный сигнал.
3) При касании датчика позиционирования, траверса не сможет перемещатьсявниз.
16.5. Зажим / разжимцилиндра траверсы
Нажмите PIN IN для разжима. Повторнонажмите для
зажима.
Примечание:
1) Выйдите из тестового режима для зажима.
2) Можно выполните зажим / разжим при любом положении траверсы.
3) При зажиме двух цилиндров световой индикатор горит постоянно.
16.6. Выходиз тестовогорежима.При выходеиз тестовогорежимасистемавыдаст аварийныйсигнал
AL2062: CROSSRAIL NOT READY, RE-EXECUTE PIN – OUT (траверса
не готова. Выполните вывод стопорного штифта). Повторно выполните
вывод стопорного штифта для сброса аварийного сигнала.
23
Page 24
16.7. Меры предосторожности.При переходе в тестовыйрежим нет необходимостиперемещать оси Х и
Z в референтноеположение и блокироватьдверь устройствасмены инструментов.
Дисплей положениятраверсы:
На дисплее должно отображаться положение 0.
Если на дисплее значение отличное от 0, это означает одновременную
работу датчика позирования и перемещение траверсы. Регулируйте
положение траверсы.
17. Сервисный режим траверсы
17.1. Переход в тесовый режим:Задайте К39.7 =0.
Примечание: если ЧПУ К39.7 задано как 1, выполнится переход в
тестовый режим.
Перейдите в сервисный режим.
Перейдите в режим ZRN.
Нажмите PIN- OUT
Выполнится автоматический разжим цилиндра и система выдаст
сообщение AL2063 CROSSRAIL SERVICE MODE (сервисный режим
траверсы).
Примечание: для выхода из сервисного режима выйдите из режима ZRN
или MАINTENANCE.
17.2. Перемещение траверсы вверх
Цилиндр позиционированияразжат, световой индикатор мигает.
Если световой индикатор горит, это означает, что разжим цилиндра не
выполнен. Нажмите для разжима.
Нажмите клавишу «Ручного управления» + MOVE DOWN .
Траверса будет перемещаться вниз пока на дисплее не появится
значение 0. После чего можно отключить клавишу.
24
Page 25
Примечание:
1) Высвободите клавишу для остановки траверсы.
2) Выйдите из сервисного режима для остановки траверсы.
3) При перемещении траверсы к концевому упору система выдаст аварийный сигнал.
4) При перемещении траверсы к датчику позиционирования, её перемещениебудет остановлено.
17.3. Выходиз сервисного режима.
Нажмите RESET.
Система выдаст аварийный сигнал AL2062: CROSSRAIL NOT READY,
RE-EXECUTE PIN – OUT (траверса не готова. Выполните вывод
стопорного штифта). Повторно выполните вывод стопорного штифта для
сброса аварийного сигнала.
17.4. Меры предосторожности
Нет необходимости перемещать оси Х и Z в референтное положение и
блокировать дверь устройства смены инструментов.
Невозможно выполнить зажим / разжим траверсы.
Невозможно переместить траверсу вверх.
При разжиме траверсы, она перемещается вниз до датчика
позиционирования и продолжит перемещаться.
При непредвиденном отключении от сети или нажатии клавиши
аварийной остановки, выполнится разжим цилиндра. Перезагрузите панель
управления и разжим цилиндра выполнится автоматически. Если цилиндр
зажат, он будет надёжно зафиксирован.
25
Page 26
Устройство смены инструмента
1. Для инструментального магазина. Перейдите к
функции инструментального магазина и
выберите инструмент. Нажмите клавишу СТАРТ
для устройства смены инструментов.
2. Условия:
2.1. Режим работы HANDLE.
2.2. Дверь устройства смены инструментов
закрыта или выбран сервисный режим. Ось Х
необходимо переместите в координату 10.0000.
2.3. Закройте заднюю дверь устройства смены
инструментов.
2.4. Отключите вспомогательную панель
управления устройства смены инструментов.
3. Вывод номера инструмента на дисплей.
Вывод текущего номера инструмента в
шпинделе. Значение сохранено для параметра
D445.
4. Вывод номера инструмента в магазине.
Вывод текущего номера инструмента в
магазине. Значение сохранено для параметра
D440.
Клавиша управления шпинделем
1. Панель управления шпинделем: клавиша
вращения по часовой стрелке, клавиша вращения
против часовой стрелки, клавиша остановки,
клавиша медленного вращения и переключатель
регулировки скорости вращения.
2. При наличии оси С, данная панель управления
для 2го шпинделя (серия СМ).
3. Условия:
3.1. Режим работы HANDLE.
3.2. Световой индикатор зажима патронагорит.
3.3. Если дверь рабочей зоны открыта и
активирован замок, шпиндель не будет
вращаться.
3.4. Убедитесь, что выполнен переход к
указанной скорости вращения шпинделя.
3.5. Горит ли световой индикатор зажима
шпинделя.
4. Поворачивайте переключатель регулировки
скорости влево. Патрон зажат, заготовка надежно
зафиксирована, дверь рабочей зоны закрыта.
Можно вращать шпиндель.
5. Скорость вращения регулируйте
переключателем коррекции скорости вращения
шпинделя.
26
Page 27
6. Перед сменой направления вращения
шпинделя полностью остановите его.
7. При нажатии клавиши JOG выполнится
вращение шпинделя. Высвободите клавишу и
шпиндель прекратит вращение.
8. После ввода программной команды нажмите
RESET для активации клавиши JOG.
9. Макс. скорость вращения 1го шпинделя
задается вручную, параметр D1420.
Мин. скорость вращения 1го шпинделя задается
вручную, параметр D1424.
Макс. скорость вращения 2го шпинделя задается
вручную, параметр D1520.
Пример: D1420 задан как 50, макс. скорость
вращения 1го шпинделя составит 50 об/мин.
10. Скорость медленного вращения 1го
шпинделя задается вручную, параметр D1428.
Скорость медленного вращения 2го шпинделя
задается вручную, параметр D1528.
Пример: D1428 задано 5, скорость медленного
вращения 1го шпинделя составит 5 об/мин.
11. В автоматическом режиме работы скорость
вращения 1го шпинделя по часовой стрелке
задаётся командным кодом M03Sxxx.
M04Sxxx скорость вращения 1го шпинделя
против часовой стрелки.
М05 остановка вращения шпинделя.
В режиме работы оси С, коды М05, M04Sxxx,
M03Sxxx используется для 2го шпинделя (серия
СМ).
Примечание: в автоматическом режиме работы
скорость вращения шпинделя ограничена
максимальной.
Максимальная скорость вращения шпинделя
задана параметром D1400.
Пример: D1400 задано как 100. Значение 100
будет задано для параметра N3772.
Минимальная скорость вращения шпинделя
задана параметром D1404.
Пример: D1400 задано как 100. Значение 50
будет задано для параметра N3772.
12.Максимальная скорость вращения
фрезерного инструмента 2го шпинделя, значение
параметраD1500.
Максимальная скорость вращения 2го шпинделя
с поворотной головкой 90˚, значение
параметраD1504.
27
Page 28
Индикация скорости вращения 1го шпинделя и световой индикатор
позиционирования
1. Условия для смены скорости вращения
шпинделя:
1.1. Полностью остановите вращения
шпинделя.
1.1. Отключите ось С, иначе система выдаст
аварийный сигнал.
2. При считывании кода М42 будет выполнен
переход к повышенной скорости и загорится
соответствующий световой индикатор.
3. При считывании кода М41 будет выполнен
переход к пониженной скорости и загорится
соответствующий световой индикатор.
4. Отключите ось при позиционировании 1го
шпинделя и управляйте программным кодом
М19. При вращении 1го шпинделя горит
световой индикатор.
5. Отмена позиционирование от кода N4077.
Индикатор позиционирования 2го шпинделя
1. Условия для смены скорости вращения
шпинделя:
1.1. Полностью остановите вращения 2го
шпинделя.
2. При считывании кода М47 будет выполнен
переход к повышенной скорости и загорится
соответствующий световой индикатор.
3. При считывании кода М46 будет выполнен
переход к пониженной скорости и загорится
соответствующий световой индикатор.
4. Выполните зажим инструмента для
позиционирования 2го шпинделя от кода М39.
5. Отмена позиционирование от кода N4077.
Световой индикатор подачи СОЖ
1. Перейдите в автоматический режим
включения / выключения подачи СОЖ.
Управляйте кодами М08 и М58. Если
переключатель подачи СОЖ не активен,
световой индикатор будет мигать.
2. При включении подачи СОЖ световой
индикатор горит постоянно.
28
Page 29
Световой индикатор зажима патрона
1. Световой индикатор зажима патрона:
1.1. При зажиме гидропатрона горит световой
индикатор.
Примечание: обратите внимание на способ
зажима патрона.
1.2.При ручном зажиме патроне световой
индикатор горит постоянно.
2. Световой индикатор зажима патрона при
увеличенном давлении (опция):
При остановке вращения 1го шпинделя и вводе
кода М73, патрон выполнит зажим с
увеличенным давлением. Световой индикатор
при этом горит постоянно.
3. Световой индикатор зажима патрона при
уменьшенном давлении (опция):
При остановке вращения 1го шпинделя и вводе
кода М74, патрон выполнит зажим с
уменьшенным давлением. Световой индикатор
при этом горит постоянно.
Аварийный световой индикатор
1. Аварийный световой индикатор станка:
световой индикатор загорается при наличии
ошибки в работе станка.
2. Аварийный световой индикатор системы
подачи масла:
2.1. При низком уровне масла или
недостаточном давлении.
2.2. При подаче аварийного сигнала во время
обработки, рабочий цикл будет завершен (К931 =
1)
29
Page 30
Инструментальный магазин
включен
Инструментальный магазин
выключен
1. Переключатель вращения инструментального
магазин по / против часовой стрелки.
2. Условия для вращения инструментального
магазина:
2.2. Задняя дверь устройства смены инструментов
блокирована
2.3. Барабан устройства смены инструментов не
вращается.
3. Панель управления стружечным конвейером
1. Данные клавиши используются для управления стружечным
конвейером. Панель управления распложена на конвейере.
2. При работе в автоматическом режиме стружечный конвейер продолжит
вращение по часовой стрелке какое - то время и выполнит остановку.
*Время рабочего цикла задаётся параметром TIMER No.2. Время вращения
стружечного конвейера по часовой стрелке задаётся параметром TIMER
No.9.
Пример: No.2 задан как 30000 (30 сек), : No.9 задан как 5000 (5 сек).
Время вращения стружечного конвейера по часовой стрелке 5 сек.,
остановка 25сек.
3. В ручном режиме работы и нажатии клавиши вращения по часовой
стрелке конвейер продолжит вращение до высвобождения клавиши.
Вращение будет прервано при переходе в автоматический режим работы.
При нажатии клавиши JOG стружечный конвейер выполнит вращение
против часовой стрелки и будет вращаться до высвобождения клавиши.
4. Панель управления инструментальным магазином
30
Page 31
5. Принцип смены инструментов
1. Спецификация станка:
Инструментальный магазин: 12 или 16 или 20 или 24 инструмента
(постоянное значение).
Примечание:количествоинструментов равно количествугнезд.
2. Система управления.
2.1. Номеринструмента: №1-№12 или №16 или №20 или №24.
2.2. Т код: Т01-Т12, Т16, Т20, Т24. Код смены инструмента М06
Смена инструмента.
2.3. Смена координаты референтного положения
Серия С:
Координата смены инструмента для магазина типа GC-200 (Т типа).
Переместите оси Х и Z во 2ое референтное положение (параметр N1241).
Референтное положение устройства смены инструментов без зажима (не Т
типа).
Переместите оси Х и Z во 2ое референтное положение (параметр N1241).
Перемесите ось Z на 15мм в обратном направлении в текущей системе
координат.
Серия СМ:
Референтное положение токарного инструмента и устройства смены
инструментов:
Перемесите ось Z на 15мм в обратном направлении в текущей системе
координат.
Смена референтного положения фрезерного инструмента:
Переместите оси Х и Z в ее референтное положение (параметр N1242).
Смена референтного положения угловой поворотной головки:
Переместите ось Х в 4ое референтное положение (параметр N1243).
Переместите ось Z в 3ее референтное положение (параметр N1241).
Перемесите ось Z на 15мм в обратном направлении в текущей системе
координат.
31
Page 32
#1000=1
Т код соответствует номеру инструмента в шпинделе
#1001=1
Зажим шпинделя
#1000=1
Т код соответствует номеру инструмента в шпинделе
#1001=0
Токарный инструментв шпинделе
#1001=1
Фрезерный инструмент в шпинделе
#1002-0
Т код для токарного инструмента
#1002=1
Т код для фрезерного инструмента
#1003=1
Угловая поворотнаяголовкав шпинделе
#1004=1
Т код для угловой поворотнойголовки
#1006=1
Захват в шпинделе
#1007=1
Т код для захвата
2.4. Инструмент в шпинделе: D446 – текущий номер инструмента в
шпинделе. Управление от контроллера PLC
Оператор может менять значение D параметра.
Инструмент в магазине: D440 - номер инструмента в магазине. Управление
от котроллера PLC.
2.5. Описание параметров
Серия С
Серия СМ
Примечание: #1ххх –управлениеот PLC
2.6. Библиотека инструментов (серия СМ)
Описание инструмента: «1» - токарный инструмент и захват, «2» фрезерный инструмент, «3» - угловая поворотная головка.
Библиотека инструментов:
D851(T01)-D866(T16): D851 №2, D852 №2,… D874 №24.
Пример: инструмент №1 является токарным, D851 задано как 1.
Инструмент №2 является фрезерным, D852 задано как 2.
1.2. Нажмитевспомогательную клавишу ручного управления.
1.3. Нажмите FEED HOLD трижды. Переходв сервисный режим будет выполненв течение3х секунд.
1.4. В сервисном режимесветовойиндикатор FEED HOLD мигает, и система выдает аварийныйсигнал AL2004.
2. Работа в сервисном режиме:
2.1. Вручную выполните зажим/ разжим инструмента.
2.2. Координата оси Х 10.0000, дверь устройства смены инструментов
открыта. Независимо от того открыта или закрыта дверь устройства смены
инструментов, инструментальный диск вращается вручную.
2.3. При помощи маховичка вращайте устройство смены инструментов
(для ЧПУ FANUC).
Внимание: будьте аккуратны при работе в данном режиме.
33
Page 34
7. Остановка вращения шпинделя
1. Для остановки программы или паузы во время обработки, нажмите
клавишу FEED HOLD. Перемещения осей будут прерваны, но шпиндель
продолжит вращение.
2. В режиме HANDLE перемещайте траверсу, шпиндель вращается.
2.1. В ручном режиме работы шпиндель вращается, если К23#4=1.
2.2. Для остановкивращения шпинделянажмитеклавишуостановкивращения шпинделя SPINDLE STOP.
3. При нажатии вращение шпинделя будет прервано.
4. Оператор может открыть дверь рабочей зоны и проверить инструмент,
текущий этап обработки и прочее.
Вращение выполняется от маховичка.
При остановке вращения шпинделя, работайте от маховичка. Для этого
необходимо задать значение параметра К23#7=1 (рекомендуется задать как
1).
5. Перейдите в режим MEM и нажмите клавишу SPINDLE STOP повторно. Шпиндельпродолжитвращение и считывание программы.
6. При отсутствии прочих факторов, из-за которых была выполнена
остановка, перейдите в режим HANDLE и этапу обработки, который
выполнялся до отставки шпинделя. Перейдите в режим MEM и нажмите
CYCLE START.
Перед сменой инструмента необходимо учитывать положение
инструмента относительно заготовки. При остановке работы в ручном
режиме или активации функции обратной промотки, нажмите CYCLE
START для перехода к этапу обработки, на котором была выполнена
остановка. Продолжайте обработку. Проверьте, чтобы узлы не
сталкивались при возврате в исходное положение.
Примечание: остановка работы в ручном режиме или функция обратной
промотки:
1. Значение отклонения не будет учитываться при смене инструмента.
2. При обработке внутренних диаметров, отведите инструмент на
безопасное расстояние, перед тем как нажать CYCLE START. Иначе
возможны столкновения узлов станка.
Приложение: остановка работы в ручном режиме и обратная промотка:
Параметр N7001№0=0
0: не активно
1: активно
Для 0i-TF - 0i-TF Plus: контроллер является базовой функцией.
Для 31i-B: контроллер является опцией.
34
Page 35
№
Адрес
Значение
Примечание
1
Т000
900000
Время подачи масла к направляющим
2
Т002
30000
Время работы стружечного конвейера
3
Т004
3000
Время зажима оси С
4
Т006
2000
Время разжима оси С
5
Т008
100000
Временная задержка при индикации аварийного сигнала
М кода
6
Т010
7 Т012
2000
Временная задержка обдува патрона при зажиме
8
Т014
5000
Время обдува патрона
9
Т016
20000
Время работы стружечного конвейера
10
Т018
11
Т020
12
Т022
5000
Время подачи сигнала зажима патрона
13
Т024
8000
Время подачи аварийного сигнала зажима / разжима
патрона
14
Т026
30000
Время индикации ошибки стружечного конвейера
15
Т028
496
Конец рабочего цикла иподача звукового сигнала
16
Т030
2000
Временная задержка при открытии двери рабочей зоны
17
Т032
2000
Временная задержка при блокировке двери рабочей зоны
18
Т034
2000
Временная задержка при разжиме патрона
19
Т036
20
Т038
21
Т040
22
Т042
5000
Время открытия замка двери рабочей зоны по стандарту
безопасности ЕС
23
Т044
400
Временная задержка перемещения в референтное
положение в режиме медленных подач и быстрых подач
24
Т046
1000
Временная задержка при открытии автоматической двери
рабочей зоны
25
Т048
8000
Время ввода стопорного штифта оси CF
26
Т050
1000
Временная задержка при зажиме оси С
27
Т052
60000
Время сброса при позиционировании 1го шпинделя
28
Т054
29
Т056
30
Т058
31
Т060
32
Т062
5000
Временная задержка при индикации низкого уровня СОЖ
и включения насоса подачи масла
33
Т064
8. Шлифовка (опция)
1. Выполните коды М13, М14 для вращения 2го шпинделя.
Выполните коды М03, М04 для вращения 1го шпинделя.
2. Выполните М03 перед кодом М13. Система выдаст аварийное
сообщение
AL1116 SPINDLE GRING DISABLE (функция шлифовки недоступна).
9. Настройка таймеров
9.1. Описание таймера
35
Page 36
34
Т066
35
Т068
0
Сброс времени позиционирования 2го шпинделя
36
Т070
496
Временная задержка при вращении инструментального
магазина
37
Т072
38
Т074
800
Временная задержка при зажимеинструмента в магазине
39
Т076
40
Т078
2000
Время индикации перегрузки шпинделя
41
Т080
42
Т082
43
Т084
0
Временная задержка при торможении инструментального
магазина
44
Т086
45
Т088
3000
Время разжим замка боковой двери рабочей зоны
46
Т090
47
Т092
48
Т094
1000/3000
Время подачи сигнала разжима инструмента.
Время подачи сигнала разжима инструмента от
пневматической системы для серии VL-C.
49
Т096
1000/2000
Время подачи сигнала зажима инструмента.
Время подачи сигнала зажима инструмента от
пневматической системы для серии VL-C.
50
Т098
3000
Время подачи сигнала разжима токарного инструмента
для серии VL-C
51
Т100
8000
Время подачи сигнала зажима токарного инструмента от
пневматической системы для серии VL-C
52
Т102
8000
Время индикации ошибки пневматической системы
53
Т104
8000
Вывод стопорного штифта траверсы, время подачи
аварийного сигнала от переключателя
54
Т106
80000
Перемещение траверсы, время подачи аварийного сигнала
от датчика позиционирования
55
Т108
8000
Ввод стопорного штифта траверсы, время подачи
аварийного сигнала от переключателя
56
Т110
57
Т112
58
Т114
59
Т116
60
Т118
61
Т120
62
Т122
63
Т124
64
Т126
65
Т128
36
Page 37
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
9.2. Настройка функции контроллера РМС (настройка реле блокировки)
К0
№0: резерв
0:
1:
№1: датчик зажима патрона (датчик)
0: не активно
1: активно
№2: резерв
0:
1:
№3: резерв
0:
1:
№4: время смены скорости 1го шпинделя, временная задержка индикации зажима
0: активно
1: не активно
№5: настройка звукового сигнала
0: активно
1: не активно
№6: настройка функции контроля износа инструмента
0: не активно
1: активно
№7: возврат оси С в референтное положение (в режиме работы оси С)
0: активно
1: не активно
К1
№0: индикация кодов М31-М32 для инструмента
0: Выкл.
1: Вкл.
№1: индикация кода М35 для инструмента
0: Выкл.
1: Вкл.
37
Page 38
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№2: резерв
0:
1:
№3: настройка функции двери рабочей зоны
0: не активно
1: активно
№4: настройка датчика воздушного давления
0: не активно
1: активно
№5: резерв
0:
1:
№6: резерв
0:
1:
№7: резерв
0:
1:
К2
№0: настройка двери рабочей зоны по стандарту безопасности ЕС
0: не активно
1: активно
№1: резерв
0:
1:
№2: резерв
0:
1:
№3: настройка подачи масла к редуктору ZF
0: не активно
1: активно
№4: резерв
0:
1:
№5: резерв
0:
1:
38
Page 39
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№6: резерв
0:
1:
№7: резерв
0:
1:
К3
№0: индикация давления подачи масла к 1му шпинделю
0: Вкл.
1: Выкл.
№1: время индикации ошибки подачи масла к 1му шпинделю
0: активно
1: не активно
№2: настройка времени блокировки стружечного конвейера
0: не блокируется
1: при открытий двери рабочей зоны конвейер отключается
№3: подача звукового сигнала по завершению рабочего цикла
0: не активно
1: активно
№4: многокоординатное позиционирование 1го шпинделя
0: не активно
1: активно
№5: выбор 1ой оси при возврате в референтное положение
0: ось Z
1: ось Х
№6: трёхцветный световой индикатор
0: мигает
1: не мигает
№7: активация вращения шпинделя в ручном режиме
0: вращение
1: нет вращения
К4
№0: резерв
0:
1:
39
Page 40
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№1: индикация направления вращения шпинделя
0: стандартное
1: обратное
№2: настройка повышенного / пониженного давления зажима патрона
0: не активно
1: активно
№3: резерв
0:
1:
№4: настройка редуктора ZF для 1го шпинделя
0: не активно
1: активно
№5: резерв
0:
1:
№6: резерв
0:
1:
№7: резерв
0:
1:
К5
№0: резерв
0:
1:
№1: возврат в референтное положение в режиме медленных перемещений
0: активно
1: не активно
№2: при открытии двери рабочей зоны скорость вращения шпинделя 25%
0: активно
1: не активно
№3: настройка зажима 1го шпинделя
0: не активно
1: активно
№4: резерв
0:
1:
40
Page 41
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№5: блокировка вспомогательных функций
0: не активно
1: активно
№6: резерв
0:
1:
№7: настройка кодов М81-М84
0: не активно
1: активно
К6
№0: резерв
0:
1:
№1: настройка рабочего режима стружечного конвейера
0: активно
1: не активно
№2: резерв
0:
1:
№3: запуск в специальном режиме
0: не активно
1: активно
№4: резерв
0:
1:
№5: резерв
0:
1:
№6: тип замка двери рабочей зоны
0: D4BL-2CRA/D4SL-N4QDA-D
1: D4NL-1DFA-B
№7: тип замка правой двери рабочей зоны
0: D4BL-2CRA/D4SL-N4QDA-D
1: D4NL-1DFA-B
К7
41
Page 42
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№0: настройка функции смены инструмента в 1-м шпинделе при его вращении
0: не активно
1: активно
№1: ручная настройка вспомогательного переключателя
0: не активно
1: активно
№2: настройка функции контроля перегрузки шпинделя
0: не активно
1: активно
№3: резерв
0:
1:
№4: резерв
0:
1:
№5: резерв
0:
1:
№6: резерв
0:
1:
№7: настройка патрона
0: активно
1: не активно
К8
№0: подача сигнала от пульта ДУ
0: от выхода к выходу
1: дешифратор
№1: настойка возврата инструментального магазина в референтное положение
0: не активно
1: активно
№2: подача аварийного сигнала при остановке вращения шпинделя
0: при остановке
1: при вращении
№3: настройка единиц измерения маховичка
0: 0 мкм
1: 0.1 мкм
42
Page 43
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№4: настройка траверсы
0: не активно
1: активно
№5: запуск рабочего цикла при разжиме патрона
0: не активно
1: активно
№6: настройка датчика блокировки боковой двери рабочей зоны
0: активно
1: не активно
№7: тип датчика давления масла
0: замкнутый(NC)
1: разомкнутый (NO)
К9
№0: разжим патрона и вращение шпинделя
0: не активно
1: активно
№1: подача аварийного сигнала низкого уровня жидкости в бае СОЖ и масляном баке
0: незамедлительно
1: при считывании М кода
№2: резерв
0:
1:
№3: резерв
0:
1:
№4: индикация перезагрузки системы смыва стружки (М19)
0: не активно
1: активно
№5: резерв
0:
1:
№6: резерв
0:
1:
№7: функция группового ЧПУ
0: не активно
1: активно
43
Page 44
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
К10
№0: настройка функции повторного запуска программы
0: не активно
1: активно
№1: тип соединения А/В
0: разомкнутый (NO)
1: замкнутый (NC)
№2: автоматический пропуск инструмента при его износе
0: не активно
1: активно
№3: резерв
0:
1:
№4: вывод на дисплей номера инструмента при его износе
0: в виде подсказки (сообщение системы)
1: при считывании кода М76
№5: остановка или продолжение работы станка при износе инструмента (функция
контроля износа инструмента)
0: незамедлительно (AL 1xxx)
1: нет (AL 2ххх)
№6: резерв
0:
1:
№7: резерв
0:
1:
К11
№0: резерв
0:
1:
№1: индикация контура защитной цепи CPF1
0: активно
1: не активно
№2: настройка датчика перегрузки системы подачи масла к оси С (М20)
0: активно
1: не активно
44
Page 45
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№3: индикация контура защитной цепи CPF4
0: активно
1: не активно
№4: настройка датчика перегрузки системы подачи СОЖ (М2)
0: активно
1: не активно
№5: настройка датчика перегрузки стружечного конвейера (М4)
0: активно
1: не активно
№6: настройка датчика перегрузки системы подачи СОЖ к станине (М3)
0: активно
1: не активно
№7: настройка датчика перегрузки двигателя гидравлической системы (М1)
0: активно
1: не активно
К12
№0: настройка функций Renishaw
0: не активно
1: активно
№1: резерв
0:
1:
№2: резерв
0:
1:
№3: настройка датчика автоматической двери рабочей зоны
0: датчик или концевой переключатель
1: DRLS
№4: настройка взаимодействия переключателя системы подачи СОЖ и кодов М08, М09
0: М08 и М09, положение переключателя OFF (ВЫКЛ), удержание команды
1: М08 и М09, положение переключателя OFF (ВЫКЛ), сброс
№5: настройка переключателя подачи СОЖ в ручном режиме
0: переход в ручной режим работы
1: переход в ручной режим работы, если ЧПУ так же работает в ручном режиме
№6: настройка функции шлифовального двигателя
0: не активно
1: активно
45
Page 46
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№7: датчик аварийного сигала системы подачи СОЖ через шпиндель (М11)
0: не активно
1: активно
К13
№0: резерв
0:
1:
№1: резерв
0:
1:
№2: резерв
0:
1:
№3: резерв
0:
1:
№4: резерв
0:
1:
№5: резерв
0:
1:
№6: резерв
0:
1:
№7: резерв
0:
1:
К14
№0: резерв
0:
1:
№1: резерв
0:
1:
46
Page 47
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№2: резерв
0:
1:
№3: резерв
0:
1:
№4: резерв
0:
1:
№5: резерв
0:
1:
№6: резерв
0:
1:
№7: резерв
0:
1:
К15
№0: резерв
0:
1:
№1: резерв
0:
1:
№2: резерв
0:
1:
№3: резерв
0:
1:
№4: резерв
0:
1:
№5: резерв
0:
1:
47
Page 48
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№6: резерв
0:
1:
№7: резерв
0:
1:
К16
№0: автоматическое отключение
0: не активно
1: активно
№1: резерв
0:
1:
№2: настройка обратного вращения патрона
№3: настройка прямонаправленного вращения патрона
№4: резерв
0:
1:
№5: резерв
0:
1:
№6: резерв
0:
1:
№7: резерв
0:
1:
К20
№0: настойка индикации низкого уровня СОЖ
0: не активно
1: активно
№1: настройка функций насоса подачи СОЖ
0: не активно
1: активно
48
Page 49
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№2: резерв
0:
1:
№3: резерв
0:
1:
№4: резерв
0:
1:
№5: резерв
0:
1:
№6: настройка датчика гидравлической системы (М13)
0: не активно
1: активно
№7: настройка индикации подачи СОЖ (М15)
0: не активно
1: активно
К21
№0: настройка щупа (устройство настройки инструмента)
0: не активно
1: активно
№1: настройка переключателя WOQSM
0: с удержание
1: немедленное выполнение
№2: выбор ручного ввода значения отклонения инструмента
0: автоматический выбор значения отклонения
1: ручной выбор значения отклонения
№3: настройка функции устройства автоматической настройки инструмента
0: не активно
1: активно
№4: активация устройства автоматической настройки инструмента в режиме ручного
ввода данных
0: не активно
1: активно
№5: резерв
0:
1:
49
Page 50
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№3
№2
0
0
Настройка индексации инструментального магазина на 12
инструментов
0
1
Настройка индексации инструментального магазина на 16
инструментов
1
0
Настройка индексации инструментального магазина на 20
инструментов
1
1
Настройка индексации инструментального магазина на 24
инструмента
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№6: резерв
0:
1:
№7: индексация инструментального магазина с инструментом типа ВТ
0: Т тип
1: стандартный и тип ВТ
К22
№0: позиционирование инструментального магазина и счетчик (тип двигателя: Fanuc)
0: активно
1: не активно
№1: резерв
0:
1:
№2: индексация инструментального магазина 1го типа
№3: индексация инструментального магазина 2го типа
№4: тип оси С
0: CF
1: CS
№5: настройка М кода для траверсы
0: не активно
1: активно
№6: настройка вспомогательной панели управления инструментального магазина
0: не активно
1: активно
№7: тип инструментального магазина
0: гидравлический
1: с серво приводом FANUC
К23
50
Page 51
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№0: настройка функции смена скорости вращения 2го шпинделя
0: не активно
1: активно
№1: датчик давления тормоза оси С
0: активно
1: не активно
№2: резерв
0:
1:
№3: настройка системы подачи масла к 1му шпинделю (М7)
0: активно
1: не активно
№4: вращение шпинделя
0: остановке вращения шпинделя при переходе в ручной режим работы
1: вращение шпинделя при переходе в ручной режим работы
№5: настройка функции зеркального отображения координат рабочего стола по оси Х-
Z
0: не активно
1: активно
№6: направление вращения 1го шпинделя при активации оси С
0: вращение шпинделя против часовой стрелки
1: вращение шпинделя по часовой стрелке
№7: активация маховичка при остановке вращения шпинделя
0: не активно
1: активно
К24
№0: настройка функции индексации инструментального магазина
0: от концевого переключателя
1: от энкодера
№1: настройка фиксатора
0: не активно
1: активно
№2: резерв
0:
1:
№3: настройка пневматической системы токарного инструмента
0: активно
1: не активно
51
Page 52
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№4: резерв
0:
1:
№5: резерв
0:
1:
№6: резерв
0:
1:
№7: резерв
0:
1:
К25
№0: резерв
0:
1:
№1: настройка направления вращения 1го шпинделя
0: обратное
1: прямое
№2: настройка Т кода и датчика разжима инструмента в шпинделе
0: активно
1: не активно
№3: преобразование кодов М03/ М40 при наличии угловой поворотной головки 90
град.
0: : не активно
1: активно
№4: резерв
0:
1:
№5: считывание кода М32, индикация смены инструмента
0: не активно
1: активно
№6: резерв
0:
1:
№7: резерв
0:
1:
52
Page 53
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№7
№4
№3
№2 1 0 0 0 4ое положение траверсы
0 0 0 0 5ое положение траверсы
0 0 0 1 6ое положение траверсы
0 0 1 0 7ое положение траверсы
0 1 0 0 8ое положение траверсы
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
К26
№0: перемещение траверсы вверх /вниз
0: от двигателя (М6)
1: от гидравлического двигателя (М17)
№1: резерв
0:
1:
№2, №3, №4, №7 настройка положения траверсы
№5: резерв
0:
1:
№6: резерв
0:
1:
К27
№0: обратный сигнал от датчика возврата 2го шпинделя в референтное положение
0: не активно
1: активно
№1: резерв
0:
1:
№2: резерв
0:
1:
№3: резерв
0:
1:
№4: резерв
0:
1:
53
Page 54
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№7
№6
№5
№4
№3
№2
№1
№0
№5: резерв
0:
1:
№6: напряжение счётчика деталей
0: переменный ток 110В
1: постоянный ток 24В
№7: настройка системы подачи масла к 1му шпинделю (М7)
0: при вращении 1го шпинделя
1: постоянная подача
К28
№0: блокировка двери рабочей зоны
0: от концевого переключателя
1: от замка
№1: настройка смены инструментов ВТ типа
0: не активно
1: активно
№2: настройка функций
0: не активно
1: активно
№3: настройка двери устройства смены инструментов
0: активно
1: не активно
№4: индикация давления двигателя гидравлической системы (М1)
0: не активно
1: активно
№5: настройка боковой двери инструментального магазина
0: не активно
1: активно
№6: датчик подач масла к 1му шпинделю
0: активно
1: не активно
№7: датчик подач масла ко 2му шпинделю
0: активно
1: не активно
К39
54
Page 55
№0: резерв
0:
1:
№1: резерв
0:
1:
№2: резерв
0:
1:
№3: резерв
0:
1:
№4: резерв
0:
1:
№5: резерв
0:
1:
№6: резерв
0:
1:
№7: тестовый режим
0: не активно
1: активно
55
Page 56
М код
Функция
Примечание
М00
Остановка программы
М01
Дополнительная остановка
М02
Конец программы
М03
Вращение 1го или 2го шпинделя по часовой стрелке
М04
Вращение 1го или 2го шпинделя против часовой стрелки
М05
Остановка 1го или 2го шпинделя
М06
Автоматическая смена инструмента
М07
М08
Включение подачи СОЖ
М09
Выключение подачи СОЖ
М10
Воздушный обдув патрона при разжиме
Опция
М11
Отмена воздушного обдува патрона при разжиме
Опция
М12
М13
Вращение 2го шлифовального шпинделя по часовой
стрелке
Опция
М14
Вращение 2го шлифовального шпинделя против часовой
стрелки
Опция
М15
Остановка 2го шлифовального шпинделя
Опция
М16
Включение функции воздушного обдува патрона
Опция
М17
Отключение функции воздушного обдува патрона
Опция
М18
Блокировка двери рабочей зоны
Опция
М19
Позиционирование 1го шпинделя
М20
Режим G01 для оси С
Опция
М21
Сверление по оси С
Опция
М22
Включение функции снятия фаски
М23
Выключение функции снятия фаски
М24
Активация оси С
Для серии СМ
М25
Отключение оси С
Для серии СМ
М26
Зажми оси С
Для серии СМ
М27
Разжим оси С
Для серии СМ
М28
М29
Жёсткое нарезание резьбы
М30
Конец программы
М31
Активация инструментального магазина до индикации
смены инструмента
М32
Активация инструментального магазина после индикации
смены инструмента
Опция
М33
Открытие двери инструментального магазина
М34
Блокировка двери инструментального магазина
М35
Не подаётся сигнал разжима инструмента в шпинделе
М36
Включение воздушного обдува инструмента
М37
Отключение воздушного обдува инструмента
М38
Выбор инструмента и его установка в шпиндель
Сервисный
режим
М39
Позиционирование 2го шпинделя
Для серии СМ
М40
М41
Пониженная скорость вращения 1го шпинделя
9.3. Список М кодов
56
Page 57
М42
Повышенная скорость вращения 1го шпинделя
М43
Вращение шлифовального двигателя по часовой стрелке
Опция
М44
М45
Остановка шлифовального двигателя
Опция
М46
Пониженная скорость вращения 2го шпинделя
Для серии СМ
М47
Повышенная скорость вращения 2го шпинделя
Для серии СМ
М48
Включение подачи СОЖ к станине
М49
Выключение подачи СОЖ к станине
М50
М51
Отключение датчика ошибки
М52
Включение датчика ошибки
М53
М54
М55
М56
М57
М58
Подача СОЖ к поворотной головке 90 градусов
Опция
М59
М60
Блокировка автоматической двери рабочей зоны
Опция
М61
Открытие автоматической двери рабочей зоны
Опция
М62
М63
М64
Индикация пропуска инструмента
Опция
М65
Разжим токарного инструмента
Опция
М66
Зажим токарного инструмента
Опция
М67
Разжим фрезерного инструмента / инструмента типа ВТ
Для серии СМ
М68
Зажим фрезерного инструмента / инструмента типа ВТ
Для серии СМ
М69
Разжим инструмента
М70
Зажим инструмента
М71
Зажим патрона
Опция
М72
Разжим патрона
Опция
М73
Высокое давление зажима патрона
Опция
М74
Низкое давление зажима патрона
Опция
М75
Активация щупа
Опция
М76
Увеличение значений счетчика +1
М77
М78
М79
Отключение щупа
Опция
М80
М81
Выход сигнала кода М81
Опция
М82
Выход сигнала кода М82
Опция
М83
Выход сигнала кода М83
Опция
М84
Выход сигнала кода М84
Опция
М85
М86
М87
М88
М89
Активация перемещения осей
М90
Включение устройство настройки инструмента
Опция
57
Page 58
М91
Отключение устройство настройки инструмента
Опция
М92
М93
М94
М95
М96
М97
Проверка степени износа инструмента
Опция
М98
Выбор подпрограммы
М99
Возврат к главной программе
М100
М101
Ввод значения коррекции величины подач
М102
Сброс значения коррекции величины подач
М103
Активация функции зеркального отображения координат
по оси Х
Опция
М104
Отключение функции зеркального отображения
координат по оси Х
Опция
М105
Активация функции зеркального отображения координат
по оси Z
Опция
М106
Отключение функции зеркального отображения
координат по оси Z
Опция
М107
М108
М109
М110
М111
1 положение траверсы
Опция
М112
2 положение траверсы
Опция
М113
3 положение траверсы
Опция
М114
4 положение траверсы
Опция
М115
5 положение траверсы
Опция
М116
6 положение траверсы
Опция
М117
7 положение траверсы
Опция
М118
8 положение траверсы
Опция
М119
М120
М121
М122
М123
М124
М125
М126
М127
М128
М129
М130
Отключение датчика патрона
Опция
М131
Включение датчика патрона
Опция
М132
М133
М134
М135
58
Page 59
М136
М137
М138
М139
М140
М141
М142
М143
М144
М145
М146
М147
М148
М149
М150
М180
М181
М182
М183
М184
М185
М186
М187
М188
М189
М190
М505
Сброс системы контроля
Опция
М506
Индикация нагрузки на шпиндель 6%
Опция
М507
Индикация нагрузки на шпиндель 7%
Опция
М508
Индикация нагрузки на шпиндель 8%
Опция
М509
Индикация нагрузки на шпиндель 9%
Опция
М510
Индикация нагрузки на шпиндель 10%
Опция
М580
Индикация нагрузки на шпиндель 80%
Опция
М590
Индикация нагрузки на шпиндель 90%
Опция
М600
Индикация нагрузки на шпиндель 100%
Опция
М640
Индикация нагрузки на шпиндель 140%
Опция
59
Page 60
№
Адрес
Содержание
Способ устранения
1000
А0000.0
Причина:
Способ устранения:
1001
А0000.1
Аварийный сигнал
М код патрона
Причина:
1. При вращении 1го шпинделя программа выполняет коды М71 или М72Способ устранения:
1. Проверьте программу
2. Нажмите RESET для сброса аварийного сигнала
1002
А0000.2
Задано предельное
максимальное
значение скорости
1го шпинделя
(1400 D1404)
Причина:
1. Повышенная скорость вращения 1го
шпинделя, предельное максимальное
значение не задано
2. Пониженная скорость вращения 1го
шпинделя, предельное максимальное
значение не задано
Способ устранения:
1. Задайте максимальную предельную
скорость вращения шпинделя (D1400) и
минимальную (D1404)
2. Задайте параметр D1400
1003
А0000.3
Перегрузка
электромагнитного
реле
Причина:
1. Перегрузка двигателя или
предохранителя защитной цепи OL-1, OL-
2 или CPF1-4
Способ устранения:
1. Проверьте перегрузка двигателя гидравлической системы (Х8.5)
2. Проверьте перегрузка двигателя подачи СОЖ (Х7.2)
3. Откройте электрошкаф и проверьте
CPF1 (Х7.0) и CPF4 (Х7.1)
4. Нажмите RESET для сброса аварийного сигнала
1004
А0000.4
Не работает
переключатель
открытия двери
инструментального
магазина
Причина:
1. Дверь инструментального магазина
открыта, сигнал Х10.2 или Х63.2 не
подается.
2. Дверь инструментального магазина
закрыта, подаётся сигнал Х10.2 или Х63.2.
Способ устранения:
1. Проверьте датчик открытия двери
инструментального магазина (Х10.2 и
Х63.3)
2. Нажмите RESET для сброса аварийного
сигнала
9.4. Аварийные сигналы контроллера РМС
60
Page 61
1005
А0000.5
Не работает
переключатель
блокировки двери
инструментального
магазина
Причина:
1. Дверь инструментального магазина
закрыта, сигнал Х10.1 или Х63.1 не
подаётся.
2. Дверь инструментального магазина
открыта, подаётся сигнал Х10.1 или Х63.1
Способ устранения:
1. Проверьте датчик блокировки двери
инструментального магазина (Х10.1 и
Х63.1)
2. Нажмите RESET для сброса аварийного
сигнала
1006
А0000.6
Аварийный сигнал
износа инструмента
Причина:
1. Износ инструмента Способ устранения:
1. Проверьте износ группы инструментов
2. Замените изношенный инструмент
3. Обнулите счётчик
4. Нажмите RESET для сброса аварийного сигнала
1007
А0000.7
Некорректное
давление
гидравлической
системы
Причина:
1. Не работает датчик включения двигателя гидравлической системы
2. Не работает датчик выключения двигателя гидравлической системыСпособ устранения:
1. Проверьте переключатель (OPS-2) на исправность (сигнал Х12.6)
2. Проверьте уровень масла в баке
3. Нажмите RESET для сброса аварийного сигнала
1010
А0001.0
Аварийный сигнал
давления зажима
оси С
Причина:
1. Зажим оси С, переключатель выключен
2. Зажим оси С, переключатель включенСпособ устранения:
1. Проверьте переключатель (OPS-6) на исправность (сигнал Х65.6)
2. Проверьте уровень масла в баке
1011
А0001.1
Аварийный сигнал
системы подачи
масла
Причина:
1. Низкий уровень масла в баке (сигнал Х8.2)
2. Некорректное давление (сигнал Х8.3)Способ устранения:
1. Проверьте уровень масла в баке
2. Нажмите RESET для сброса аварийного сигнала
61
Page 62
1012
А0001.2
Ошибка выбора
инструмента
Причина:
1. Заданный номер инструмента
превышает общее количество
инструментов в магазине или меньше 0
Способ устранения:
1. Введите корректный номер инструмента
2. Нажмите RESET для сброса аварийного сигнала
1013
А0001.3
Т код = 0
Причина:
1. При смене инструмента Т код равен 0 Способ устранения:
1. Повторно задайте Т код
1014
А0001.4
Не завершен зажим
патрона
Причина:
1. До завершения зажима патрона
выполните вращение шпинделя или
нажмите клавишу запуска рабочего цикла
Способ устранения:
1. Убедитесь, что зажим патрона завершён
2. Нажмите RESET для сброса аварийного сигнала
1015
А0001.5
Зажим патрона не
выполнен
Причина:
1. Отсутствие заготовки в патроне
2. Некорректное положение при зажимеСпособ устранения:
1. Проверьте наличие заготовки в патроне (Х62.6-Х62.7 не активны)
2. Нажмите ножную педаль для сброса аварийного сигнала
1016
А0001.6
Причина:
Способ устранения:
1017
А0001.7
Устройство
настройки
инструмента не
переместилось назад
Причина:
1. При выводе устройства настройки
инструмента выполните вращение
шпинделя или нажмите CYCLE START
или CHANGE TOOL
Способ устранения:
1. Отведите манипулятор (сигнал Х61.1.=1)
2. Нажмите RESET для сброса аварийного сигнала
1020
А0002.0
Аварийный сигнал
устройства
настройки
инструмента
Причина:
1. Аварийный сигнал устройства настройки инструмента Способ устранения:
1. Смотрите аварийные сообщения
AL2042-2045
62
Page 63
1021
А0002.1
Некорректная работа
переключателя
запуска рабочего
цикла CYCLE
START
Причина:
1. Переключатель CYCLE START всегда включенСпособ устранения: